UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE FACULDAD DE INGENIERIA Y MECANICA CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

INTEGRANTES: UGEO MARCELO PAUCAR HENRY

MATERIA: MECANISMOS TEMA: TIPOS DE MECANISMOS, PARES CINEMTICOS Y SU CLASIFICACIN

TEMA: Tipos de mecanismos, pares cinemticos y su clasificacin OBJETIVOS: Determinar los tipos de mecanismos Definir los tipos de mecanismos Definir pares cinemticos. Determinar la clasificacin de los pares cinemticos

TIPOS DE MECANISMOS Los mecanismos se pueden clasificar de diversas maneras haciendo hincapi en sus similitudes y sus diferencias. Uno de estos agrupamientos divide los mecanismos en planos, esfricos y espaciales; y los tres grupos poseen muchas cosas en comn; sin embargo, el criterio para distinguirlos se basa en las caracteristicas de los movimientos de los eslabones. Mecanismo plano: Un mecanismo plano es un mecanismo en el que todos sus componentes realizan movimiento plano en planos paralelos. Si en un mecanismo plano se selecciona un punto y se dibuja su trayectoria, sta es una curva plana y el plano que la contiene es paralelo al plano que contiene la trayectoria de cualquier otro punto. Hay una gran variedad de mecanismos planos. Dos de los ms comunes son el mecanismo biela manivela y el mecanismo de 4 barras.

Figura 1. Mecanismos planos (biela manivela, mecanismos de 4 barras)

Mecanismo esfrico El mecanismo esfrico es aquel que en que todos los eslabones se mueven en esferas concntricas (esferas que comparten el mismo centro) y existen un punto en comn a todos los eslabones. Localizado al centro de las esferas, denotado por O que no sufre movimiento alguno

Figura 2. Mecanismos esfricos

Mecanismos Espaciales: No incluyen restriccin alguna en los movimientos relativos de las partculas. La transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea concntrica. Un mecanismo espacial puede poseer partculas con lugares geomtricos de doble curvatura. Cualquier eslabonamiento que comprenda un par de tornillo, por ejemplo, es un mecanismo espacial, porque el movimiento relativo dentro del par de tornillo es helicoidal. La trayectoria de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier direccin en el espacio.

Figura 3. Brazo robtico (Mecanismo espacial)

PARES CINEMATICOS En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a una unin entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unin de revoluta) que permite que las piezas giren alrededor de l. CLASIFICACION DE LOS PARES CINEMATICOS Los pares cinemticos se clasifican en pares superiores y pares inferiores Pares superiores: El contacto se establece a travs de un nico punto o de una generatriz recta en superficies regladas. Los contactos pueden ser con o sin deslizamiento. Ejemplos de pares superiores: Dos ruedas dentadas engranando

Figura 4. Ruedas dentadas engranando

El contacto entre su leva y su seguidor

Figura 5. Leva y seguidor

El contacto entre una bola de un rodamiento y las pistas de rodadura

Figura 6. Bola de rodamiento y pista de una rodadura

Pares envolventes: Este tipo de pares es una subcategora de los pares superiores Por ejemplo; la conexin entre una banda y una polea, entre una cadena y una Catarina o entre un cable y un tambor. En cada caso, uno de los eslabones se caracteriza por rigidez unilateral.

Figura 7. Pares envolventes

Pares inferiores: La unin articulada mediante la cual se conecta dos eslabones que tienen contacto superficial, como la unin de un perno

Figura 8. Mecanismo biela manivela

Los pares inferiores se clasifican en: Par giratorio: Se llama tambin articulacin de pasador. Slo permite un movimiento de rotacin relativa entre los dos eslabones. Ya que este movimiento queda definido nicamente mediante un ngulo de rotacin, este par slo tienen un grado de libertad.

Figura 9. Articulacin de espiga o de pasador

Par prismtico: Slo permite un movimiento relativo de deslizamiento entre los eslabones. Tiene un grado de libertad, ya que la posicin relativa queda definida por la distancia recorrida.

Figura 10. Par prismtico

Par helicoidal o de tornillo: Aqu son posibles un movimiento de rotacin y otro de traslacin, que estn relacionados entre s por el paso de la rosca. En consecuencia, aunque el movimiento relativo queda definido por dos parmetros, slo tienen un grado de libertad.

Figura 11. Par de tornillo o helicoidal

Par cilndrico: Aunque tambin hay un movimiento de rotacin y otro de traslacin, son independientes uno del otro, por lo que tiene dos grados de libertad.

Figura 12 Par cilndrico

Par esfrico: Se llama tambin articulacin de rtula. Permite la rotacin alrededor de cada uno de los tres ejes coordenados, por lo que tienen tres grados de libertad.

Figura 13. Par esfrico

Par plano: Es poco frecuente en mecanismos. Tiene tres grados de libertad, que corresponden a dos desplazamientos lineales y un giro.

Figura 14. Par plano

Bibliografa:
[1]. Mecapedia-Par cinemtico [en lnea].disponible en: http://www.mecapedia.uji.es/par_cinematico.htm [09-04-2014] [2].http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos%20de%20me canica/Glosario%20de%20t%E9rminos/Pares%20cinematicos.htm [3]. Mecnica Tecnolgica: Pares cinemticos (Mecanismos) [en lnea] disponible en: http://www.mecanicatecnologica.com/2013/08/pares-cinematicos-mecanismos.html [09-04-2014]