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Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior.

Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada CONMU ACI!N EN "EC I#ICADO"ES


$.% Introduccin. &.% Conceptos varios so're recti(icadores ).% Conmutacin mono(*sicos. en recti(icadores

).$ Circuito ideal + ,s - . e Id+t/ - Id / . ).& E(ecto de ,s. 0.% Conmutacin tri(*sicos. en recti(icadores

0.$ Circuito ideal + ,s - . e Id+t/ - Id / . 0.& E(ecto de ,s. 1.% #uncionamiento como ondulador. 1.$ 2n3ulo de e4tincin. 1.& #allo de conmutacin.

"e(erencias5
$. &. Mo6an7Undeland7"o''ins8 Po9er electronics. Jo6n 9ile: ;Sons Curso asistido con simulaciones din*micas interactivas so're el tema < Convertidores cnmutados por red=6ttp5>>999.iie.edu.u:

Electrnica Industrial Aplicada. Pro(. J.D. A3uilar

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1.- Introduccin.
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor lo haca instantneamente, despreciando la influencia de la conmutacin natural. Pero siempre existen inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan rpidas de las corrientes, es decir, la conmutacin provoca un solapamiento de las intensidades que circulan por los tiristores. ste fenmeno implica una reduccin de la tensin continua de salida , as como una modificacin de la se!al de entrada de lnea, adems de influir sobre la caracterstica del convertidor. s importante estudiar " anali#ar tambi$n las componentes armnicas %eneradas por lo convertidores estticos " en este caso particular por los rectificadores.

&.- 'onceptos previos

Rectificador onda completa monofsico y filtro LC

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Modo de conduccin continuo

Modo de conduccin discontinuo

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Rectificador Trifsico onda completa

Modo de conduccin continua. Ideal

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Tpica forma de onda en CCM

Modo de conduccin discontinua

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Rectificador trifsico totalmente controlado

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DC salida voltaje en funcin del ngulo de retardo

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rmnicos y factor de potencia

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!otencias

coplamiento. Rectificador "# pulsos

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(.- 'onmutacin en rectificadores monofsicos. (.1.- 'ircuito ideal.

0l mencionar la palabra ideal nos referimos exactamente a que la inductancia de linea existente en el circuito es nula, " que refiri$ndonos al circuito de la fi%ura, Id1t2 3 Id. ste circuito puede

ser redibu4ado resultando la parte b de la %rfica.


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5a corriente Id flu"e a trav$s del %rupo de tiristores 1 11, (2" de los tiristores del %rupo dos1&,)2. 6i fuese aplicado un impulso cte a las puertas de los tiristores, los tiristores de la fi%ura se comportaran como diodos. stas condiciones quedan representadas en la fi%ura si%uiente.

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0hora consideramos el efecto de a!adir un tiempo de retardo llamado n%ulo de retardo. 'uando 7t 3 la conmutacin de la corriente de los tiristores ( " ) a los tiristores 1 " & es instantnea debido a que asumimos que 5s 3 /. 'uando los tiristores estn conduciendo 8d 3 8s. 5os tiristores 1 " & conducen hasta 9, momento en el cual el ( " ) son disparados " empie#an a conducir. ntonces ocurre que la tensin media depende del n%ulo de conduccin

5a potencia consumida a trav$s del convertidor ser:

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(.&.- fecto de 5s.

;ras haber visto el circuito anterior, si nosotros incluimos una inductancia tal " como queda refle4ado en el circuito de la fi%ura. Para un n%ulo de conduccin determinado, obtenemos un intervalo de conmutacin u. <urante el intervalo de conmutacin, todos los tiristores conducen, 8d 3 / " 85s 3 8s en la fi%ura (.&.1. 8s 3 85s 3 5s
d is d =t

>ultiplicando ambos lados por d17t2 e inte%rando obtenemos el intervalo de conmutacin 0u :

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0u 3 & 7 5s Id

sta variacin influ"e ne%ativamente quedndonos:

8d 3 /.. 8s cos - & ? @ 75sId

).- 'onmutacin en rectificadores trifsicos. ).1.- 'ircuito ideal.

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).&.- fecto de 5s.


0l i%ual que hicimos con los rectificadores mofsicos, incluiremos una inductancia 5s quedndonos el circuito de la fi%ura .

0hora, para un n%ulo de conduccin , la conmutacin de la intensidad hace que obten%amos un n%ulo de conduccin finito u. 'onsiderando la situacin cuando los tiristores * " + han estado conduciendo previamente, " que 7t 3 , la corriente comien#a a conmutar del tiristor * al 1.

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l instante en el que 8an se hace ms positivo que 8cn 1 instante de conduccin natural para el tiristor2 es ele%ido como ori%en 7t 3 / en esta fi%ura. <urante el intervalo de conmutacin, los tiristores 1 " * conducen simultneamente. 5a corriente ia de la fi%ura crece desde / a Id mientra que ic decrece desde Id hasta /, en cu"o instante la conmutacin acaba. durante el intervalo de conmutacin A 7t A 9 u 8pn 3 8an - 85s

<onde

5a reduccin de tensin debido a la conmutacin es:

<urante la conmutacin , las fases a " c se solapan 1de ah que se llame efecto de solapamiento2 , ocurre:

0sumimos que Id13ia9ic2 es cte durante el intervalo de conmutacin.


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l n%ulo de conmutacin tendr un valor1ver ra#onamiento en ref 12de :

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*.- Buncionamiento como ondulador.


l fenmeno de solapamiento implica problemas especficos en el funcionamiento como ondulador. 5a solicitacin a la que se somete el tiristor lle%a a ser crtica en lo que concierne al tiempo de descebado tq a respetar. 'omo vamos a ver, este fenmeno implica una limitacin del ran%o admisible de variacin del n%ulo de retardo de disparo.

*.1.- Cn%ulo de extincin


5a fi%ura *.1.1 muestra la forma de las tensiones " de las corrientes para 3 1*/D. 0 causa de %ran n%ulo de disparo, la tensin en bornes del tiristor es positiva durante la ma"or parte del tiempo. 6olamente es ne%ativa durante un perodo correspondiente a 7t 3, es llamado n%ulo de extincin. debe ser superior a tq del tiristor a fin de ase%urar un bloqueo perfecto. 6e tiene pues: t 3 ?7 E tq tq nos indica el tiempo el cual el semiconductor 1una ve# terminada la conmutacin " en estado de bloqueo2 permanecer polari#ado inversamente 1Fa-GA/2. ste es un parmetro importante puesto que los tiristores necesitan permanecer un tiempo finito polari#ados en inversa para volver a bloquear tensin directa 1Fa-GE/2, de lo contrario al polari#arse nuevamente en directa podra volver al estado de conduccin bloqueando al otro tiristor de la conmutacin. s por esto por lo que el n%ulo 12 debe ser superior siempre a 17tq2, siendo 1tq2 un dato ofrecido por el fabricante del componente. n la ho4a de datos de un tiristor comHn de &/// 0, (/// 8, podemos ver que 1tq2 vale &*/ u6, lo que aproximadamente equivale a ).*D. n la prctica el n%ulo 12 suele ser bastante ma"or. ste tiempo que ofrece el fabricante suele estar definido como Hold-off, que se%Hn la norma I ' **1-/*-(-, es el tiempo que va entre la extincin de corriente en una llave " la capacidad de soportar tensin directa. Fn n%ulo de extincin 3 1/D debe ser tenido en cuenta en todos los casos. l n%ulo de retardo del disparo admisible depende adems de u. n %eneral se limita 3 1*/D. Para el lmite de funcionamiento como ondulador se tiene:

9 u 3 1-/D -
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