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Dpartement Gotechnique, Troisime anne
T TI IO ON N A A L LA A M ME EC CA AN NI IQ QU U
MI IL LI IE EU UX X C CO ON NT TI IN NU US S
x xe er rc ci ic ce es s c co or rr ri ig g s s
Guilhem MOLLON
Polytech Grenoble
Dpartement Gotechnique, Troisime anne
Edition 1, 2012-2013
U UE E D DE ES S
Dpartement Gotechnique, Troisime anne
V1.07
Mcanique des Milieux Continus
1. Calcul tensoriel
Exercice A. Montrer que la symtrie est une proprit tensorielle, c'est
tenseur
est symtrique (
alors cette proprit est galement vraie dans toute autre base orthonorme
.
Exercice B. Montrer que l'antisymtrie est galement une proprit tensorielle.
Exercice C. Montrer qu'un tenseur
partie symtrique et une partie antisymtrique.
Exercice D. Soit
un tenseur
l'on a toujours
0.
Exercice E. Soit
un tenseur symtrique et
a toujours :
, o
Exercice F. Soit
1. Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon
surface infinitsimal peut s'crire
2. Calculer l'intgrale du champ
lmentaire dans la direction radiale vaut
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2
. Calcul tensoriel
Montrer que la symtrie est une proprit tensorielle, c'est
, o
.
un champ vectoriel. Montrer que l'on a toujours
un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours
, telle que :
Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon , sachant qu'un lment de
surface infinitsimal peut s'crire
.
Calculer l'intgrale du champ
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Montrer que la symtrie est une proprit tensorielle, c'est--dire que si un
) dans une base orthonorme donn
,
alors cette proprit est galement vraie dans toute autre base orthonorme
Montrer que l'antisymtrie est galement une proprit tensorielle.
se dcomposer en une
un tenseur antisymtrique, montrer que
un tenseur quelconque, montrer que l'on
, sachant qu'un lment de
sur cette sphre, sachant que le vecteur
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3
Corrigs
Exercice A.
Soit un tenseur
diffrente de .
On appelle la matrice de passage de . Si on appelle
les termes de la
matrice de
Or la matrice est symtrique, on a donc
. On crit donc :
Les indices et du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
On en dduit que
diffrente de .
On appelle la matrice de passage de . Si on appelle
les termes de la
matrice de
Or la matrice est symtrique, on a donc
. On crit donc :
Les indices et du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
On en dduit que
et
=
1
2
=
1
2
On va dmontrer que
et
=
1
2
=
1
2
=
1
2
=
1
2
On a donc dmontr que
est symtrique et
antisymtrique.
Exercice D.
Dans une base orthonorme =
et galement
que
Dveloppons cette notation d'Einstein sous forme explicite :
On sait que l'on a
= 0, et par ailleurs :
On en dduit directement
= 0.
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Exercice E.
Le rsultat dcoule directement de celui de l'exercice prcdent et de la distributivit
de l'oprateur produit doublement contract :
Exercice F.
Posons le rsultat intermdiaire
, on a par dfinition :
Par ailleurs, on a par dfinition :
.
On en dduit que
vaut :
L'ordre des drivations partielles successives d'une fonction de plusieurs variables est
quelconque, on peut donc en dduire directement :
= 0.
Exercice G.
On se place galement dans une base orthonorme =
. Soit le rsultat
intermdiaire
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Par ailleurs, on peut crire, toujours dans la base
On en dduit :
Pour la mme raison que dans l'exercice prcdent, on peut donc crire directement la
formule classique
= 0
.
Exercice H.
1. Un lment de surface de la sphre de rayon dlimit par deux secteurs
d'angles infinitsimaux et s'crit :
=
On cherche calculer =
Le rayon est indpendant de et , et le terme est indpendant de , on peut
donc crire :
=
= 2
= 2
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7
Finalement, on obtient le rsultat classique = 4
.
2. On doit calculer :
Avec :
On est en coordonnes curvilignes, donc on ne peut pas sortir le vecteur
car il n'est
pas indpendant du point d'intgration (du point de la sphre de surface ). En
revanche, les trois vecteurs de la base cartsienne ont cette proprit, et peuvent tre
sortis de l'intgrale. On peut donc remplacer
Du fait de la priodicit des fonctions trigonomtriques, on a :
= 0
Par ailleurs, on a :
= 2
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Donc :
= 2
0
0
La primitive de la fonction
est la fonction
, donc :
= 2
0
0
=
0
0
4
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2. Cinmatique et dformations
Problme. On considre un mouvement dfini dans la base
par sa
reprsentation lagrangienne ( est une constante positive) :
1. Calculer le tenseur gradient
, et le tenseur des
dformations
de ce mouvement au point
et l'instant .
2. A quelle classe particulire ce mouvement appartient-il ?
3. Pour un instant donn, calculer la dilatation en un point
4. Pour un instant donn, calculer le glissement en un point
et
.
5. On considre un milieu anim de ce mouvement, muni d'une masse volumique
homogne
l'instant
, et le champ d'acclration
, en
coordonnes lagrangiennes.
7. Exprimer les coordonnes initiales partir des coordonnes actuelles. Calculer le
champ de vitesse
, et des taux de
rotation
, .
9. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes , , X
par le changement de
variables
, X
= , , X
, x
= , , x
.
Expliciter les fonctions
et
, , X
, t
=
, , X
, t
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10
10. On dfinit une base curviligne polaire
, telle que :
On note alors le champ de vitesse dans cette nouvelle base :
, =
, ,
, ,
, ,
Indiquer l'expression des composantes polaires
et
du champ de vitesse
eulrien.
11. Calculer l'acclration centrifuge
, , et l'acclration tangentielle
, ,
du mouvement tudi.
12. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement
Examen partiel : Etude cinmatique d'un tourbillon. On considre un mouvement,
dfini dans la base orthonorme =
= 0
Dans cette reprsentation, est une fonction scalaire des deux coordonnes
et
,
dfinie par l'expression
> 0.
1. De quel type de mouvement s'agit-il ?
2. Montrer que la matrice du tenseur gradient de vitesse
dans la base
=
s'exprime par :
0
0 0 0
3. En dduire immdiatement les matrices du tenseur des taux de rotation
, et du
tenseur des taux de dformation eulriens
, .
4. On considre un milieu continu de masse volumique
l'tat initial ( = 0) et
anim de ce mouvement. Calculer la divergence du champ de vitesse, et en dduire la
masse volumique en tout point et tout instant > 0.
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5. Montrer que l'acclration
) s'exprime par :
, =
6. On dfinit les coordonnes polaires lagrangiennes , , X
par le changement de
variables
, X
= , , X
, x
= , , x
.
On dfinit galement une base curviligne polaire
, telle que :
Calculer l'acclration , ,
=
2
Donner sans calcul l'expression de la reprsentation polaire lagrangienne du
mouvement sous la forme =
, ,
, t et =
, ,
, t.
8. Dmontrer que la reprsentation lagrangienne du mouvement dans la base
cartsienne sous la forme =
, s'exprime par :
=
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
Montrer que, dans cette expression, on a : =
.
9. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement, ainsi que les champs de vitesse et
d'acclration
10. On considre le point de vecteur position =
, donc
on a :
0
0
0 0 1
Pour le tenseur des dilatations, on a
0
0 0 1
Enfin, on sait que
, et on a donc
= 0
.
2. Le tenseur des dformations est nul, on est donc en prsence d'un mouvement
rigidifiant.
3. Puisque
vaut donc
= 1
4. Pour la mme raison, le glissement entre deux directions orthogonales quelconques
et
vaut :
=0
5. Le jacobien de la transformation est le dterminant de
. On a donc :
=
=
0
0
0 0 1
=
= 1
Par consquent la masse volumique du milieu est constante dans le temps et en tout
point.
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6. Le champ de vitesse
, =
,
. On a :
Donc :
= 0
De mme, le champ d'acclration s'obtient par
, =
,
, donc :
= 0
Ces champs s'expriment en fonction de
=
0
0
0 0 1
On isole en particulier les deux premires quations de ce systme :
On cherche inverser ce systme pour exprimer
en fonction de . On utilise la
formule d'inversion d'une matrice 2*2 :
=
1
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Donc :
=
1
Cette matrice est orthogonale, car son inverse est gale sa transpose. Elle traduit
donc une rotation. On en dduit :
Dans l'expression du champ de vitesse et du champ d'acclration calculs la
question prcdente, on peut alors remplacer les coordonnes initiales
par leur
expression en fonction des coordonnes actuelles . On obtient la formulation
eulrienne suivante :
= 0
= 0
= 0
= 0
Ce dernier rsultat pouvait aussi s'obtenir en passant par la formule donnant
directement l'acclration par =
, avec
= 0
et :
=
0 0
0 0
0 0 0
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8. On calcule d'abord le tenseur gradient de vitesse
, avec la formule de
cours
=
0 0
0 0
0 0 0
Ce tenseur est antisymtrique, on peut donc directement crire
= 0
et
= L
. Ces
rsultats peuvent tre retrouvs par le calcul avec les formules de cours :
=
1
2
=
1
2
9. En coordonnes polaires, on a les correspondances suivantes :
=
;
=
;
=
, , X
, t
=
, , X
, t
On cherche les expressions des fonctions
et
; =
r
; =
r
=
; =
R
; =
R
Or on sait d'aprs l'nonc que, dans le repre cartsien, le mouvement s'exprime par :
On peut remplacer
et
=
On en dduit l'expression de la fonction
r
Dans cette dernire expression, on remplace
. Finalement,
on a :
=
= +
10. On travaille maintenant dans la base curviligne polaire
telle que :
On cherche exprimer le champ de vitesse eulrien dans cette base. On a dmontr
dans la question 7 que le champ de vitesse pouvait s'exprimer par :
Dans cette expression, on remplace
et
donc :
Dans la base
=
0
11. Dans le mme ordre d'ide, on cherche exprimer la formulation eulrienne du
champ d'acclration dans la base
On remplace
et
Dans la base
0
0
12. Les trajectoires des particules matrielles sont des cercles centrs sur l'origine. La
vitesse angulaire est constante, la vitesse est purement orthoradiale (perpendiculaire
un rayon) et augmente proportionnellement la distance l'origine. L'acclration est
purement centripte (dirige vers l'origine) et est galement proportionnelle en norme
la distance l'origine.
Examen Partiel.
1. Il s'agit d'un mouvement plan, car la vitesse dans la direction
et
. Par
ailleurs la reprsentation eulrienne du champ de vitesse est constante dans le temps,
donc on est par dfinition en prsence d'un mouvement permanent.
2. le tenseur gradient de vitesse
par la matrice de terme gnral
=
2
2
=
2
2
On peut alors calculer les termes non triviaux de la matrice de
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On a galement deux termes non-diagonaux assez complexes :
Tous les autres termes de la matrice de
par :
0
0 0 0
3. On constate que la matrice de
et un tenseur symtrique
est immdiate :
-tenseur des taux de rotation :
= 0
-tenseur des taux de dformation eulriens :
4. la masse volumique du milieu l'tat initial ( = 0) est uniforme et vaut
. Pour
calculer l'volution de cette masse volumique, on peut valuer le jacobien de la
transformation en tout point et tout instant. Dans un problme pos en notation
eulrienne, il est plus simple de passer par la divergence du champ de vitesse :
On sait que
Par consquent on a
Le mouvement est plan, permanent, et isochore.
5. L'acclration
On est en mouvement permanent, donc la drive eulrienne de la vitesse est nulle :
= 0
Le gradient de vitesse
0
0 0 0
, =
, =
6. On cherche se placer en coordonnes polaires pour simplifier les expressions. Pour
cela, on utilise les relations :
=
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On doit simplement remplacer
et
=
2
1
=
2
1
=
2
Par ailleurs on a montr dans la question prcdente que l'acclration est exprime
par :
, =
, =
Or on a la formule de changement de repre suivante :
Finalement :
, =
L'acclration est donc purement centripte.
7. Le champ de vitesse est donn dans l'nonc sous forme eulrienne par :
En coordonnes polaires, on a donc :
=
2
La vitesse est purement orthoradiale (normale au rayon), et on en dduit que les
particules ont une trajectoire circulaire autour de l'origine. Sans calcul, on obtient la
reprsentation lagrangienne :
=
= +
2
8. Pour passer des coordonnes polaires aux coordonnes cartsiennes, on utilise les
formules suivantes :
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=
; =
r
; =
r
=
; =
R
; =
R
On a par ailleurs = +
, et donc :
= cos +
2
r
et donc, en dveloppant le cosinus :
r
= cos cos
2
sin sin
2
r
= cos cos
2
sin sin
2
r
= cos cos
sin sin
r
=
R
cos
R
sin
Finalement, on a :
cos
sin
avec =
recherche :
sin = sin +
2
= sin + =
r
= sin cos + cos sin =
R
cos +
R
sin
Finalement, on a :
cos +
sin
On obtient finalement le systme recherch :
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cos
sin
sin +
cos
9. Les trajectoires des particules sont planes et circulaires, avec une vitesse angulaire
constante pour chaque particule et qui dcroit en relation hyperbolique avec la
distance l'axe origine. L'acclration est purement centripte. On appelle ce
mouvement un tourbillon.
10. On a montr la question 3 que le tenseur des taux de dformation eulriens est
gal au tenseur gradient de vitesse, dont la matrice dans la base =
est :
0
0 0 0
On se place au point =
, et on a donc
= 0 et
= . Par consquent, la
matrice de
=
0,
0 0
0 0 0
=
2
0 1 0
1 0 0
0 0 0
On reconnat un glissement simple tel que dfini dans le cours.
La base propre d'une telle dformation est nomme =
, avec :
=
2
2
+
2
2
=
2
2
2
2
Dans cette base, la matrice de
vaut :
=
2
1 0 0
0 1 0
0 0 0
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3. Dformations
Exercice A. Soit un milieu soumis un tenseur de dformation
donne est :
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
1. Calculer la trace de
,
et en dduire le deuxime invariant du tenseur donn par l'expression classique
.
2. Dvelopper le dterminant du tenseur
. En dduire
les valeurs des dformations principales et la forme de la matrice de
dans sa base
principale.
4. Ordonner les dformations principales, puis calculer les coordonnes du vecteur
propre
.
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Corrigs
Exercice A.
1. La trace de
s'obtient immdiatement :
3 2 4
2 3 4
4 4 1
3 3 1 7
Le dterminant d'une matrice 3*3 se calcule par la formule classique : somme des produits
des termes selon les diagonales descendantes moins somme des produits des termes selon les
diagonales montantes :
+ +
Appliqu
, on a :
3 2 4
2 3 4
4 4 1
= 3 3 1 + 2 4 4 + 4 2 4 4 3 4 4 3 4 1 2 2
= 27 =
Le tenseur
, on a :
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
3 2 4
2 3 4
4 4 1
=
29 28 24
28 29 24
24 24 33
La trace de ce tenseur vaut
= 29 + 29 + 33 = 91
Le second invariant principal de
=
1
2
=
1
2
7
91 = 21
Par application de la formule du cours, on en dduit le polynme caractristique du
tenseur des dformations linarises :
+ 7
+ 21 27
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2. On cherche le dterminant du tenseur
par :
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
Donc :
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
= 3
1 + 2 4 4 + 4 2 4
4 3 4 4 4 3 1 2 2
6 + 91 + 32 + 32 48 + 16 48 + 16 4 + 4
6 + 9
+ 6
9 36 + 36
+ 7
+ 21 27
On retrouve donc par le calcul dtaill le rsultat de la question prcdente.
3. On cherche obtenir un dveloppement du polynme caractristique faisant intervenir
directement ses racines, sous la forme
. Cette
opration est peu aise si on dmarre de l'expression dveloppe du polynme, et il est
plus judicieux de chercher cette expression ds le calcul du dterminant. On prend
donc comme point de dpart :
=
3 2 1
2 3 3
4 4 1
Selon les formules classiques de calcul de dterminant, il est possible de remplacer une
colonne (respectivement une ligne) par une combinaison linaire des diffrentes
colonnes (respectivement des diffrentes lignes). On remplace donc la colonne C1 par
la combinaison C1-C2 :
3 2 4
2 3 4
4 4 1
=
3 2 2 4
2 3 3 4
4 4 4 1
=
1 2 4
1 3 4
0 4 1
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Il est galement autoris de "sortir" une constante multiplicative d'une ligne ou d'une colonne
du dterminant, donc on peut simplifier la premire colonne :
= 1
1 2 4
1 3 4
0 4 1
On remplace ensuite la ligne L1 par la combinaison linaire L1+L2 :
= 1
0 5 8
1 3 4
0 4 1
On a le droit de permuter deux lignes (ou bien deux colonnes) en changeant le signe du
dterminant, on peut donc crire :
= 1
1 3 4
0 5 8
0 4 1
Enfin, on sait qu'un dterminant 3*3 de la forme obtenu peut tre simplifi en un
dterminant 2*2 par la formule suivante :
1
0
0
=
On peut donc crire :
= 1
5 8
4 1
Il reste quelques calculs, mais on sait qu'on a atteint le but principal, car un
dterminant 2*2 de cette forme est un polynme de degr 2 dont on sait trs bien
retrouver les racines. On a :
= 15 1 4 8
= 1
6 27
Le discriminant du polynme de second degr est :
= 6
4 1 27 = 144
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27
Et les deux racines de ce polynme sont :
6
2
= 3
144
2
Finalement, le polynme caractristique du tenseur des dformations linarises est
donn par :
= 1 9 + 3
Les dformations principales sont les racines de ce polynme, et on peut crire la
matrice de
4. On ordonne les dformations principales dans l'ordre dcroissant, et on a :
0 0
0
0
0 0
avec :
= 9
= 1
= 3
On pourrait calculer les coordonnes dans =
car la
mthode est toujours la mme.
D'aprs le cours, la direction principale de dformation
En dveloppant de systme, on obtient :
3 2 4
2 3 4
4 4 1
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Dans cette expression, on a fait apparatre les trois coordonnes
2,1
,
2,2
,
2,3
du vecteur
dans la base =
3
2,1
+2
2,2
+4
2,3
=
2,1
2
2,1
+3
2,2
+4
2,3
=
2,2
4
2,1
+4
2,2
+
2,3
=
2,3
Soit :
2
2,1
+2
2,2
+4
2,3
= 0
2
2,1
+2
2,2
+4
2,3
= 0
4
2,1
+4
2,2
= 0
On remarque immdiatement que
,
=
,
et que
,
= 0. Or on sait que le vecteur
2,1
=
2
2
2,2
=
2
2
2,3
= 0
On note une indtermination dans le signe de
,
et
,
. Tous les signes sont possibles,
condition que l'on vrifie
,
=
,
.
Ce systme tait trivial, mais ce n'est pas toujours vrai. Dans le cas contraire, on peut
utiliser le pivot de Gauss, ou passer par une inversion de matrice.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
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4. Contraintes
Exercice A. Soit un milieu continu dont l'tat de contrainte est homogne et
stationnaire (le tenseur de Cauchy est constant dans l'espace et le temps). On considre
au sein de ce milieu un domaine matriel , en forme de ttradre tel que reprsent
dans la figure ci-dessous dans un repre cartsien orthonorm ,
. Les artes
parallles aux axes de la base ont une longueur donne .
Un exprimentateur ralise quelques mesures, et constate que :
-La composante normale de la force exerce sur la face arrire (correspondant au plan
= 0) est gale
-La composante normale de la force exerce sur la face de gauche (correspondant au
plan
= 0) est gale
-La composante normale de la force exerce sur la face infrieure (correspondant au
plan
= 0) est gale
-La force exerce sur la face incline du ttradre est gale
Dterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base
.
Exercice B. On considre un petit cube de centre dans un milieu continu soumis
des contraintes. On effectue trois expriences de chargement (a), (b), et (c),
respectivement caractrises par les vecteurs contraintes suivants (
tant une
constante) :
(a).
= 0
(b).
= 0
(c).
= 0
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30
1. Exprimer les trois tenseurs de contraintes
, et
.
4. Calculer le vecteur contrainte exerc sur une petite surface de direction normale
.
5. Donner sans calcul supplmentaire les contraintes principales et les directions
principales de contraintes.
6. Tracer le tricercle de Mohr correspondant cet tat de contraintes et donner la
valeur de la contrainte de cisaillement maximale. Donner galement la valeur de la
contrainte moyenne et la matrice du dviateur de contraintes.
Exercice C. En un point d'un milieu continu et l'instant , la matrice du tenseur de
Cauchy dans une base cartsienne orthonorme fixe =
, et
. Illustrer le cas = 1.
2. Dterminer les valeurs de correspondant un tat triaxial de rvolution.
3. Pour la suite de l'exercice, on pose = 1. Dterminer les directions principales de
en .
4. Calculer la contrainte pour une facette de normale
. Tracer le point
correspondant sur le cercle de Mohr.
5. Dterminer pour = 1, puis pour = 2, la valeur de la contrainte de cisaillement
maximum ainsi que la direction de la normale correspondante.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
31
Corrigs
Exercice A.
On recherche les termes de la matrice de partir d'un certain nombre de mesures de
forces effectues sur les faces d'un domaine matriel. L'tat de contrainte est suppos
homogne et stationnaire, et le tenseur de Cauchy est toujours symtrique, on cherche
donc en tout et pour tout six inconnues scalaires :
, et
.
On va d'abord travailler sur la force applique sur la face arrire du ttradre (plan
0). L'nonc dit que la composante normale cette force est gale
. On peut
galement remarquer que la facette en question (face triangulaire arrire) est de
normale sortante
.
On va chercher exprimer le vecteur contrainte appliqu sur cette facette. On peut
l'noncer ainsi partir de la formule du cours :
Avec :
=
1
0
0
et =
Donc on a :
1
0
0
Par ailleurs, on sait que la composante normale de la force applique la facette vaut
1
0
0
La surface de la facette est donne par =
=
2
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
32
Par des raisonnements identiques sur les facettes de normales
et
, on obtient
de la mme manire :
=
2
=
2
On a dtermin les trois termes diagonaux de la matrice de . Il nous reste
dterminer les termes non-diagonaux. On va donc s'intresser la facette restante.
Sa normale sortante est un vecteur unitaire, colinaire la direction
1
1
1
. Il s'agit donc
d'un vecteur d'allure gnrale
= 1
et donc :
=
1
3
La normale sortante la facette est donc le vecteur =
1 3
1 3
1 3
.
On a galement besoin de la surface de cette facette. Il s'agit d'un triangle quilatral
de ct 2, et on obtient aprs quelques calculs trigonomtriques et/ou Pythagore :
3
2
On peut maintenant crire le vecteur contrainte subi par cette facette en n'importe
lequel de ses points (puisque l'tat de contrainte est homogne) :
=
et donc :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
33
1 3
1 3
1 3
=
1
3
L'nonc prcise que la force subie par la facette est mesure comme tant gale :
Or cette force est galement le produit du vecteur contrainte (homogne) par la surface
de la facette, on a donc :
=
3
Cette quation matricielle nous fournit trois quations scalaires :
=
3
=
3
=
3
On peut alors remplacer les termes diagonaux de la matrice par leurs valeurs trouves
en dbut d'exercice, et faire de mme avec la surface de la facette :
2
2
+
2
+
2
On dispose alors d'un systme de trois quations trois inconnues :
, et
.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
34
=
2
=
2
=
2
On obtient finalement les rsultats demands suivants :
Exercice B.
1. Considrons l'tat de chargement (a). On nous donne trois quations vectorielles :
= 0
D'aprs la premire quation, on peut crire :
1
0
0
=
= 0
On en dduit directement que
= 0
On considre maintenant la deuxime quation, qui nous permet d'crire :
0
1
0
=
On en dduit que
.
Enfin, on considre la troisime quation, qui donne directement :
0
0
1
=
On en dduit que
= 0 et on confirme que
.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
35
On a donc calcul les six termes indpendants de la matrice du tenseur de Cauchy dans
la base =
=
0 0 0
0 0
On rappelle que cette matrice est uniquement valable pour l'tat de chargement not
(a) dans l'nonc. En appliquant des raisonnements identiques, on obtient galement
les matrices des tenseurs de contraintes correspondant aux tats de chargement (b) et
(c) :
=
0 0
0 0 0
0 0
=
0
0 0
0 0 0
2. Sans calcul supplmentaire, on peut tirer parti du fait que la superposition de
plusieurs tats de contraintes correspond la somme des tenseurs de contraintes
correspondants. Si on superpose les chargements (a), (b), et (c), on obtient donc le
tenseur de contraintes dont la matrice dans la base =
s'exprime par :
=
0
3. On cherche exprimer le vecteur contrainte sur une facette dont on nous donne la
direction . Il nous faut d'abord dterminer les coordonnes du vecteur unitaire normal
cette facette. Ce vecteur est colinaire , mais de norme gale 1. On peut le noter
et l'exprimer ainsi :
=
3
=
1
3
1
1
1
Le vecteur contrainte appliqu la facette dfinie par cette normale unitaire est ensuite
donn directement par la formule du cours :
, =
=
0
1
3
1
1
1
Et donc :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
36
, =
2
3
1
1
1
=
2
3
= 2
4. On cherche dterminer le vecteur contrainte appliqu une facette de normale ,
dont on sait seulement que cette normale est galement normale au vecteur dfini
plus haut. On cherche donc
= 0
, =
=
0
On en dduit :
, =
5. D'aprs les formules prcdentes, on peut formuler plusieurs observations. On a
montr que :
= 2
Par consquent la direction
.
Par ailleurs, on a montr que, pour tout vecteur perpendiculaire
, on a :
, =
On en dduit que
=
2
0 0
0
0
0 0
La base principale est forme du vecteur
.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
37
6. En ordonnant les valeurs de contraintes (et en supposant que
> 0), on a :
0 0
0
0
0 0
avec :
= 2
et
et
2
=
3
2
=
1
3
=
3
= 0
La contrainte moyenne est nulle, donc le tenseur de contraintes n'a pas de partie
sphrique, et le dviateur de est gal .
Exercice C.
1. On dispose de la matrice du tenseur des contraintes dans la base =
:
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
38
Suivons l'nonc, et calculons les trois vecteurs contraintes existant au point , pour
des facettes de normales respectives
, et
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
1
0
0
=
0.7
3.6
0
= 0.7
+ 3.6
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
0
1
0
=
3.6
2.8
0
= 3.6
+ 2.8
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
0
0
1
=
0
0
7.6
= 7.6
Chacun de ces vecteurs peut tre dcompos en une composante normale et une
composante tangentielle, afin d'tre reprsents dans le plan de Mohr. Par exemple,
pour le vecteur contrainte appliqu la facette de normale
, on peut crire :
Dans cette quation trs gnrale,
et
= 0.7 et
= 3.6
En appliquant la mme opration
et
= 2.8 et
= 3.6
= 7.6 et
= 0
Avec ces rsultats, on peut tout fait placer sur le plan de Mohr les points
correspondant chacun de ces trois vecteurs contraintes. Il s'agira des points de
coordonnes
, et
est nulle, ce
qui signifie par dfinition que
et
et
et
.
On tire enfin parti des rgles d'orientation donnes dans le cours, et on observ
deux facettes de normales
correspondent dans le plan de Mohr sont ncessairement diamtralement opposs sur
le cercle de Mohr auquel ils appartiennent.
du cercle de Mohr que l'on recherche sont
diamtralement opposs :
2
Le rayon de ce cercle se calcule ensuite par Pythagore :
= 2.8 1.75
On en dduit qu'une des contraintes principales est gale
qu'une autre contrainte principale vaut
on l'a dj dtermine implicitement au dbut de l'exercice, et elle vaut
situation est reprsente dans le plan de Mohr pour
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
39
aux deux vecteurs contraintes lis ces facettes sont situes sur le mme cercle de
Mohr (c'est la dfinition d'un cercle donn dans le cours). Par consquent, les points
artiennent tous les deux au mme cercle de Mohr. C'est
aussi le cas de leurs symtriques par rapport l'axe horizontal, c'est
On tire enfin parti des rgles d'orientation donnes dans le cours, et on observ
et
, 0 =
0.7 + 2.8
2
, 0 = 1.75, 0
Le rayon de ce cercle se calcule ensuite par Pythagore :
+ 3.6
= 2.8 1.75
3.6
On en dduit qu'une des contraintes principales est gale 1.75
qu'une autre contrainte principale vaut 1.75 3.75 5.5. Quant la troisime,
on l'a dj dtermine implicitement au dbut de l'exercice, et elle vaut
situation est reprsente dans le plan de Mohr pour 1 :
Polytech Grenoble, Geo3
aux deux vecteurs contraintes lis ces facettes sont situes sur le mme cercle de
Mohr (c'est la dfinition d'un cercle donn dans le cours). Par consquent, les points
artiennent tous les deux au mme cercle de Mohr. C'est
aussi le cas de leurs symtriques par rapport l'axe horizontal, c'est--dire des points
On tire enfin parti des rgles d'orientation donnes dans le cours, et on observe que les
sont orthogonales, et donc que les points qui leur
correspondent dans le plan de Mohr sont ncessairement diamtralement opposs sur
On en dduit que les coordonnes du centre
au milieu d'un segment reliant deux points
6
3.75
3.75 2, et
. Quant la troisime,
on l'a dj dtermine implicitement au dbut de l'exercice, et elle vaut 7.6. La
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
40
2. Un tat triaxial de rvolution correspond n'importe quel tat de contraintes pour
lequel deux des contraintes principales sont gales.
Dans notre cas, sans accorder d'attention l'ordre des contraintes principales (puisque
celui-ci dpend de ), on peut noncer que les contraintes principales sont gales :
2;
5.5;
7.6
On peut relever dans le cas prsent trois situations pour lesquelles l'tat de contraintes
est triaxial de rvolution :
2 5.5 0
2 = 7.6 = 3.8
7.6,
5.5, et
2.
On cherche les directions principales de contraintes
. Plus prcisment, on
cherche trouver les coordonnes de ces trois vecteur propres dans la base d'origine
.
On a dj dmontr que
=
0
0
1
On cherche alors les coordonnes des deux autres vecteurs principaux, tels que :
=
,
+
,
+
,
=
,
+
,
+
,
Puisque
, les vecteurs
et
sont orthogonaux
, et on a
,
=
,
= 0.
Il nous reste quatre scalaires trouver :
,
,
,
,
,
, et
,
.
On applique la formule classique dfinissant une direction principale de contrainte :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
41
or on a
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
,
0
=
0.7
,
+ 3.6
,
3.6
,
+ 2.8
,
0
Donc on obtient
= 0.7
,
+ 3.6
,
+ 3.6
,
+ 2.8
,
Par ailleurs on a
= 5.5
,
+
,
On en dduit le systme suivant :
5.5
,
= 0.7
,
+ 3.6
,
5.5
,
= 3.6
,
+ 2.8
,
4.8
,
+ 3.6
,
= 0
3.6
,
2.7
,
= 0
4.8 3.6
3.6 2.7
,
=
0
0
La solution de ce systme est triviale :
,
= 0 et
,
= 0. Cette solution n'est
videmment pas celle qui nous intresse. En se penchant un peu plus sur le systme,
on observe que ses deux quations sont en fait identiques. C'est le genre de pige que
les calculs peuvent faire apparatre.
Il y a une information que l'on n'a pas encore utilise : le fait que le vecteur
doit tre
unitaire. On a donc un nouveau systme :
4.8
,
+ 3.6
,
= 0
+
,
= 1
De la premire quation il vient
,
=
,
, que l'on peut intgrer dans la seconde
quation :
+
9
16
= 1
Finalement, on obtient :
,
= 0.8 et
,
= 0.6. On note enfin :
=
0.6
0.8
0
On pourrait appliquer la mme mthode pour obtenir
,
, et
,
, mais on peut aussi
tirer parti du fait que
Donc on a :
=
0
0
1
0.6
0.8
0
=
0.8
0.6
0
4. On dfinit la facette de normale
=
0.7 3.6 0
3.6 2.8 0
0 0 7.6
3 2
1 2
0
=
2.4
4.5
0
Pour tracer le point correspondant ce vecteur contrainte dans le plan de Mohr, on a
besoin d'une composante normale et d'une composante tangentielle. La composante
normale s'obtient, comme d'habitude, par projection du vecteur
sur la direction
normale la facette, c'est--dire par un produit scalaire :
=
2.4
4.5
0
3 2
1 2
0
= 4.3
Le vecteur contrainte
lui-mme :
=
2.4
4.5
0
4.3
3 2
1 2
0
= 2.7
On peut alors reporter le point correspondant sur le graphique (voir figure prcdente).
On constate qu'il appartient au cercle 1. C'est logique, car ce point est dfini pour une
facette de direction normale
).
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
43
5. Pour = 1, on a
= 7.6 et
2
= 4.8
L'abscisse du point correspondant sur le plan de Mohr correspond celle du centre du
grand cercle de Mohr, soit:
2
= 2.8
Le point du cercle de Mohr correspondant la facette de cisaillement maximal est
donc de coordonnes 2.8,4.8 (voir figure).
Par dfinition, la facette qui reoit cette contrainte possde une normale qui appartient
au plan des deux directions principales
et
et
2
=
0 0.8
2
0 + 0.6
2
1 + 0
2
=
0.4
0.3
0.5
Il faut noter que ce vecteur n'est pas unitaire (mme s'il suffit dfinir la direction de
la normale la facette).
Pour 2, la mthode est strictement la mme, except que le vecteur
a chang, et
il faut donc le recalculer pour obtenir la bonne orientation de la facette de cisaillement
maximal.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
44
5. Elasticit
Exercice A. Soit le massif rectangulaire de grande longueur reprsent sur la figure
suivante :
On pose plusieurs hypothses :
-Comportement lastique linaire, de paramtres et .
-Face suprieure soumise un pression uniforme .
-Face infrieure en appui glissant et non-frottant, fixe seulement sur l'axe ,
.
-Forces de volume ngligeables.
-Hypothse des petites perturbations.
-On se place dans la zone centrale du massif pour se prmunir des effets de bord.
-Champ de dplacement donn par
.
1. Reprsenter la section du massif contenant le point , ainsi que les conditions aux
limites sur cette section.
2. Calculer le tenseur des dformations , et donner ses valeurs principales et ses
directions principales. De quel type de dformation s'agit-il ?
3. Exprimer analytiquement le tenseur de Cauchy (utiliser les coefficients de Lam
pour simplifier les notations).
4. En utilisant les conditions aux limites en contraintes, calculer les expressions des
paramtres et . En utilisant les conditions aux limites en dplacement, calculer .
5. On pose = 210000 et = 0.3 (Massif en acier). Les dimensions de la
section sont = 0.2 et = 0.15, et le chargement vaut = 500. Calculer
le vecteur dplacement du point . Tracer la dforme de la section.
Mcanique des Milieux Continus
Exercice B. On s'intresse un barrage poids de section triangulaire, dont la gomtrie
est propose sur la figure suivante. Pour rendre le problme plan, on
particulier une "tranche" de ce barr
d'ancrage latraux. Le barrage est soumis son poids
l'eau, la surface de celle-ci
base, le barrage est parfaitement encastr.
Le matriau composant le barrage est suppos lastique linaire et isotrope, de
paramtres et . On nglige la pression atmosphrique.
1. Expliquer pourquoi il s'agit d'un problme de dformations planes, et donner la
forme gnrale des inconnues
2. Dcrire prcisment les conditions aux limites d'une "tranche" du barrage. Ecrire les
quations d'quilibre mcanique, d'abor
conditions limites en contraintes.
3. On postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions
des coordonnes
et
et la pousse
ci tant situe une hauteur gale celle
base, le barrage est parfaitement encastr.
Le matriau composant le barrage est suppos lastique linaire et isotrope, de
. On nglige la pression atmosphrique.
1. Expliquer pourquoi il s'agit d'un problme de dformations planes, et donner la
forme gnrale des inconnues
, , et .
Dcrire prcisment les conditions aux limites d'une "tranche" du barrage. Ecrire les
quations d'quilibre mcanique, d'abord l'intrieur du domaine puis au niveau de ses
conditions limites en contraintes.
3. On postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions
. Donner l'expression gnrale des termes de la matrice
tel champ de contrainte. Montrer qu'il vrifie l'quation de Beltrami, et est donc la
solution du problme lastique.
Polytech Grenoble, Geo3
On s'intresse un barrage poids de section triangulaire, dont la gomtrie
est propose sur la figure suivante. Pour rendre le problme plan, on s'intresse en
age situe suffisamment loin des massifs
et la pousse
de
gale celle du barrage. A sa
Le matriau composant le barrage est suppos lastique linaire et isotrope, de
1. Expliquer pourquoi il s'agit d'un problme de dformations planes, et donner la
Dcrire prcisment les conditions aux limites d'une "tranche" du barrage. Ecrire les
d l'intrieur du domaine puis au niveau de ses
3. On postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions linaires
des termes de la matrice d'un
tel champ de contrainte. Montrer qu'il vrifie l'quation de Beltrami, et est donc la
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
46
Rappel : l'quation de Beltrami est donne par :
+
1
1 +
= 0
Le laplacien d'un tenseur (par exemple ) est le tenseur dont chaque terme est le
laplacien des termes du tenseur d'origine (ici ). On a donc
. Les
autres termes de l'quation sont calculables.
4. A l'aide de la loi de Hooke, montrer que
.
5. A l'aide des quations d'quilibre et des conditions aux limites en contraintes,
calculer en tout point du systme. A l'aide de la loi de Hooke, en dduire en tout
point du systme.
6. Montrer que la contrainte tangentielle la plus intense (en valeur absolue) du systme
est obtenue au point , et calculer cette contrainte.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
47
Corrigs
Exercice A.
1. La section du massif contenant le point est un rectangle. Il est soumis aux
conditions aux limites suivantes :
-face suprieure : pression uniforme gale .
-faces latrales : pression uniforme gale 0.
-face infrieure : dplacement vertical bloqu, dplacement horizontal bloqu
au point central.
2. Le champ de dplacement est donn par l'expression :
0
Il s'agit manifestement d'un mouvement plan. Le tenseur des dformations linarises
se calcule par :
=
1
2
Or
=
0
0
0 0 0
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
48
Finalement, =
0 0
0 0
0 0 0
On constate qu'il s'agit d'une dformation plane, que la base principale de dformation
est la base d'origine
avec =
et =
.
On a = + , et il vient donc :
= 2
0 0
0 0
0 0 0
+ +
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Et finalement :
=
2 + + 0 0
0 2 + + 0
0 0 +
Les tenseurs et sont homognes, c'est--dire qu'ils sont gaux en tout point du
systme.
4. Sur la face suprieure, la pression applique peut se noter :
Par ailleurs, la condition aux limites d'quilibre sur cette face suprieure s'crit :
=
La normale unitaire sortante cette surface est
, donc on a
Par consquent, on peut crire :2 + +
Et finalement :2 + + =
On applique la mme mthode sur une des faces latrales, et on obtient :
2 + + = 0
Il en rsulte un systme linaire de deux quations deux inconnues et :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
49
2 + + B =
A + 2 + = 0
La deuxime quation donne =
= .
Aprs calcul, il vient :
=
2
4 +
=
4 +
Sur la face infrieure, le dplacement est bloqu verticalement. En posant
= 0, on
peut donc crire :
0,
= 0
Or
.
On en dduit que
= 0
, et donc que = 0.
5. En utilisant les rsultats prcdents, on peut rcrire le champ de dplacement :
=
2
4 +
=
4 +
0
Les coordonnes du point sont
= = 0.15 et
= = 0.2.
Par ailleurs, les coefficients de Lam valent :
=
21 +
=
210000
21 + 0.3
= 80770
=
210000 0.3
1 + 0.31 2 0.3
= 121150
Il vient finalement = 2.1666 10
et = 9.2855 10
, et enfin :
=
0.325
0.186
0
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
50
Exercice B.
1. Il s'agit d'un problme de dformations planes car la section du barrage est identique
sur toute sa longueur, de mme que le chargement qu'il subit. On en dduit que son
champ de dplacement est entirement situ dans le plan perpendiculaire sa longueur
(plan d'une "tranche"), et que sa dformation dans la direction de sa longueur est
empche par les tranches voisines. Les champs inconnus ont la forme suivante :
0
; =
0
0 0 0
; =
0
0 0
Par ailleurs, en lasticit linaire on applique systmatiquement l'HPP, et on peut
utiliser indiffremment les vecteurs position initial
et final .
2. Sur une "tranche" du barrage, les conditions aux limites sont les suivantes :
-Sur sa base il est parfaitement encastr :
= 0
-Sur la face immerge (note
+ = 0
-Sur la surface immerge, la normale sortante est =
, et la contrainte
subie par la surface est proportionnelle la profondeur
et oriente dans la
direction de
-Sur la surface l'air libre, la normale sortante est =
, et la
contrainte subie par la surface est nulle :
1
2
= 0
3. L'nonc postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions
linaires des coordonnes
et
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
51
Dans ces expressions, les termes
sont des
constantes de proportionnalit qui sont pour l'instant inconnues.
Quant aux deux autres composantes du tenseur de Cauchy, on a dj dmontr qu'elles
sont nulles car on est en dformations planes :
= 0.
Pour que ce champ de contrainte soit admissible, il doit vrifier l'quation de Beltrami:
+
1
1 +
= 0
On crit d'abord les diffrents termes de cette quation sous forme indicielle. Le
premier terme permet d'crire :
le deuxime terme est lgrement plus long driver. On dveloppe d'abord la trace :
On dveloppe ensuite le gradient du champ scalaire de cette trace, qui est donc un
champ vectoriel :
On calcule enfin le gradient de ce champ vectoriel, qui est donc un champ tensoriel :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
52
Il vient :
Finalement, l'quation de Beltrami peut s'crire en notation indicielle :
+
1
1 +
= 0
Il faut signaler que la notation d'Einstein aurait permis de rduire sensiblement la
longueur de cette dmonstration.
On voit que cette dernire quation ne fait apparatre que des drives secondes des
termes du tenseur de contrainte par rapport aux coordonnes spatiales. Or ces termes
suivent une variation affine par rapport aux coordonnes spatiales, donc toutes ces
drives secondes sont donc nulles. Il en rsulte que l'quation de Beltrami est vrifie,
et que l'hypothse d'un champ de contrainte affine est satisfaisante.
4. On cherche utiliser la loi de Hooke pour dmontrer que
. On
l'utilise d'abord dans le sens contraintes-dformations :
=
1 +1 2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1 2
0
0
0
0
0
0
1 2
0
0
0
0
0
0
1 2
Il en rsulte que
+ 1
On sait que
et
=
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1 +
0
0
0
0
0
0
1 +
0
0
0
0
0
0
1 +
On en dduit :
et
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
53
On rinjecte ces deux expressions dans la formule de
=
1 + 1 2
=
1 + 1 2
1 +
1 +
2
On isole ensuite
, et on obtient :
1 +
2
1 + 1 2
=
1
1 + 1 2
Et finalement :
=
1
1 + 1 2
1 +
2
1 + 1 2
La dernire simplification est laisse au lecteur, mais elle a t vrifie !
5. Les quations d'quilibre ont dj t donnes la question 2, on va donc
maintenant les utiliser en tirant parti de l'expression gnrale des termes du tenseur de
contraintes donns la question 3. L'objectif est de trouver les expressions des
constantes
+ = 0
On calcule d'abord la divergence du tenseur de Cauchy, donne par :
Les vecteurs
=
0
0
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
54
Puisque
= 0
= 0
La troisime quation est triviale (0 = 0), on peut donc tirer de ce systme deux
relations pertinentes :
= 0
=
La deuxime quation d'quilibre est celle qui concerne la condition limite sur la
surface immerge
Le premier terme de cette quation vaut :
1
0
0
=
On peut donc crire :
= 0
= 0
La troisime quation est triviale (0 = 0. On remplace les termes de par leurs
expressions dans les deux premires quations :
= 0
Or sur la surface
on peut crire
= 0, et il vient donc :
= 0
Et finalement, on a les deux relations suivantes :
= 0
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
55
La dernire quation d'quilibre dont on dispose est celle qui concerne la surface l'air
libre note
= 0
Le premier terme de cette quation s'crit :
1
2
1 2
1 2
0
=
1
2
Par consquent, l'quation d'quilibre se traduit par
= 0
= 0
= 0
La troisime quation de ce systme est triviale une fois de plus, et les deux autres
nous permettent d'crire :
= 0
= 0
Or sur la surface
on peut crire
= 0
= 0
En rcapitulant les trois quations d'quilibre, on obtient un systme avec six quations
et six inconnues :
= 0
= 0
= 0
= 0
En travaillant dans ce systme pour calculer toutes les variables, et en tenant compte
du fait que l'on a dmontr plus haut que
, on peut dfinir
entirement notre champ de contraintes en prcisant les huit coefficients inconnus :
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
56
= 0
= 0
= 2
= 2
=
et donc :
= 0
= 2
= 0
= 2
Le tenseur de contrainte est donc entirement connu. Les trois valeurs non-nulles du
champ de dformation se dduisent ensuite de la loi de Hooke :
=
1
=
1 +
=
1 +
+
1 +
=
1
Tous calculs faits, on obtient :
1 + 2
1 +
1 +
1 +
1 +
Le champ de dformation est donc lui aussi entirement dfini.
Mcanique des Milieux Continus Polytech Grenoble, Geo3
57
6. La seule contrainte tangentielle non nulle est la contrainte
, et cette contrainte
augmente (en valeur absolue) proportionnellement avec la coordonne
. Elle est
donc maximale (en valeur absolue) au point B, o elle vaut :