Cables

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA
1
CABLES
Introduccin:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son muy pequeas comparadas
con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no se considera su
resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos nicamente de traccin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular
de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.

Formas de los cables:
Siendo que la forma del cable depende de las cargas que acten en l, para estudiar la forma de un cable
debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan.
En general los cables se encuentran sometidos principalmente a:
- cargas concentradas en diferentes puntos de su extensin
- cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero de un puente colgante)
- cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del cable)

Cuando un cable sujetado en sus extremos es
sometido a cargas concentradas adopta una forma
poligonal.

Si el cable soporta una carga distribuida por unidad
horizontal de longitud, su forma es parablica.

Mientras que si est sometido a una fuerza
uniformemente distribuida por unidad de longitud
del mismo, toma la forma de catenaria.

Estudio del equilibrio de un cable
Las condiciones de vnculo en los extremos de un cable sometido a la accin de un sistema de fuerzas arbitrario
deben ser tales que permitan el equilibrio del conjunto. Para alcanzar el equilibrio, las reacciones suministras por
los vnculos tienen que ser contrarias a las acciones ejercidas por el cable (principio de accin y reaccin).
Debido que los cables no poseen resistencia a flexin, no ejercen momentos en los apoyos, slo fuerzas cuyas
intensidades y direcciones dependern de las cargas actuantes en el sistema. Consecuentemente los vnculos en
los extremos del cable siempre se tratan de apoyos fijos (vnculos de segunda especie).
Si ahora aplicamos las ecuaciones de equilibrio, tendremos entonces un sistema de tres ecuaciones
independientes y cuatro incgnitas (dos por cada apoyo), es decir un sistema estticamente indeterminado. Esto
significa que existe una multitud de cables que podrn satisfacer las ecuaciones de equilibrio para un mismo
sistema de fuerzas. Esta afirmacin es representada en las figuras a continuacin.

2
En las figuras se puede apreciar un
conjunto de cables bajo la accin de un
mismo sistema de cargas, donde cada
cable se encuentra en estado de equilibrio.
Notemos sin embargo que cada uno posee
una longitud y una forma distinta. Al
mismo tiempo las tensiones que solicitan
a cada cable difieren del resto.

Por consiguiente, para la determinacin de las reacciones de vnculo externo se podr plantear una cuarta
ecuacin en funcin de la longitud que presenta el cable en estudio, o de la deformacin que se desea del mismo
o de la tensin para la cual se disea este elemento estructural. De esta forma se puede hallar una nica solucin
del sistema que se ajusta a las condiciones del problema en estudio.

Determinacin de las reacciones de vnculo:
A continuacin se desarrollar la resolucin de sistemas planos de cables bajo los tipos de cargas ms frecuentes.
Para su estudio se adoptaran las siguientes hiptesis:
Seccin despreciable. Se considera que el cable posee una dimensin predominante mucho mayor que los otras
dos, por lo que puede ser idealizado segn una lnea, sin seccin transversal. Tan slo ser necesario considerar
su seccin a efecto de calcular su peso propio en funcin de la densidad del material que lo compone.

Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexin, y por lo tanto tampoco de corte. Tan slo resiste
esfuerzos axiles.

Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el cable es lo suficientemente rgido (en direccin
longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin, el
cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.

1-Cables sometidos a fuerzas concentradas en diferentes puntos de su extensin:
1.a-Caso general: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales.
En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los puntos de aplicacin de las
mismas o vrtices de la poligonal se desplazarn vertical y horizontalmente hasta alcanzan el equilibrio del
sistema. Por la hiptesis de inextensibilidad que hemos adoptado, el corrimiento de cada uno de los vrtices
estar condicionado por el desplazamiento que experimentan el resto de los vrtices, puesto que la distancia entre
los mismos debe mantenerse invariante.
Esquema de estudio:
n
n+1
P
n
Lx
P
1
P
i-1
A
B
R
AX
R
AY
R
BX
R
BY
P
i
P
i+1
L
y
i-1
i
L
1
T
1
L
i-1
L
i+1
L
n
L
n+1
T
i-1
T
i
T
i+1
T
n
T
n+1
L
i
i+1
1

3
Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin actuante en l y su orientacin.
Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos rectos y por consiguiente 2n+2
incgnitas.

Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que
aseguren que la deformacin del cable se compatible con las condiciones de vnculo impuestas.

Planteo del sistema de ecuaciones:

Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:

n
F
x
0 cos
i
( ) T
i
cos
i 1 +
( ) T
i 1 +
P
x
i
+

n
F
y
0 sen
i
( ) T
i
sen
i 1 +
( ) T
i 1 +
P
y
i
+

P
i
i
T
i
T
i+1
i+1

Ecuaciones de compatibilizacin de deformaciones:

Lx
1
n 1 +
i
L
x
i
1
n 1 +
i
L
i
cos
i
( )

Ly
1
n 1 +
i
L
y
i
1
n 1 +
i
L
i
sen
i
( )

Lx
A
B
L
y
L
y
1
L
y
2
L
y
3
L
y
4
Lx1 Lx2 Lx3 Lx4

La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones que actan en cada uno de los
tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de mtodos computacionales para su
resolucin, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incgnitas estn afectadas por funciones
trigonomtricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de clculo de un cable sometido a un conjunto de cargas
concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.

Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general componentes
de fuerzas horizontales, un nmero muy importante de sistemas se encuentran bajo la accin de cargas
concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas particularidades respecto
al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos modelos se consideran invariantes las distancias
horizontales entre cargas en vez de las distancias entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de
aplicacin de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en
trminos de la flecha que experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud. Esta
posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolucin. A continuacin se
pasar analizar estos casos.

4

1.b- Caso particular. Cables sometidos a fuerzas concentradas verticales.
Consideremos el caso de un cable sujetado en los puntos A y B, no necesariamente ubicados a la misma altura,
sobre el que acta un sistema de cargas verticales P
1
, P
2
, ....P
n
.
P
n
L
L
.
t
a
n
(
)
x
x
.
t
a
n
(
)
-
Y
c
Y
c
P
1
P
2
A
B
x
.
t
g
(
)
R
AX
R
AY
R
BX
R
BY
C

Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las
cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vnculo externo debern ser
iguales y de sentidos opuestos.

n
F
x
0 Ra
x
Rb
x
j
P
x
j
+

Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las componentes de la tensin
que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin de equilibrio surge:
P
1
P
2
A
R
AX
R
AY
C
T
X
T
y

Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la componente horizontal
de la tensin actuante en cualquier punto del cable.

Sea la siguiente nomenclatura,

= suma de los momentos respecto al punto B de todas las cargas P
i

= suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas P
i
que actan a su izquierda

n
F
x
0 Ra
x
T
x
j
P
x
j
+
n
M
B
n
M
C
j
Px
j
0 Ra
x
Rb
x
j
Px
j
0 Ra
x
T
x
5
Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan sobre el cable obtenemos,

H L tan ( ) Ra
y
L +
n
M
B
0

de donde podemos despejar el valor de la reaccin de vnculo vertical en A.
Ra
y
n
M
B
L
H tan ( )

Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actan en la parte del cable a
la izquierda de C obtenemos,
H x tan ( ) y
c
( )
Ra
y
x +
n
M
C
0

Reemplazando el valor de Ra
y
y simplificando se obtiene
H y
C
x
L
n
M
B
n
M
C

En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable a la cuerda
AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al momento flector que se producira en C si se aplicaran las
cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria, situado a
una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce el siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de
la tensin que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector
que se producira en esa seccin si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada en sus
extremos, de la misma luz que l.
P
n
L
x
Y
c
P
1
P
2
A
B
R
AX
R
AY
R
BX
R
BY
C
P
1
P
2
P
n
C B A
L
x
M
+

x
L
n
M
B
n
M
C

6
2- Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud

Esquema de anlisis
L
x
A
R
R
AY
AX
x
.
t
a
n
(
)
-
Y
c
Y
c
C
L/2 L/2
f
B
R
BX
R
BY

Siendo w el valor de la carga uniformemente distribuida,

n
M
B
w L
L
2
momento respecto al punto B de la carga distribuida
n
M
C
w x
x
2
momento respecto al punto C de la carga distribuida a la izquierda de C

Aplicando el teorema general del cable se obtiene H y
C
x
L
n
M
B
n
M
C
H y
C
w L x
2
w x
2

Denominando f al valor de y
C
en el centro del tramo. Esta distancia f se la conoce como flecha del cable y
se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
x
L
2
y
C
f la ecuacin anterior se reduce a H
w L
2
8f

Recordemos que esta relacin es vlida tanto si la cuerda del cable es inclinada como horizontal y es de gran
importancia. Permite resolver un gran nmero de estructuras que se encuentran sometidas al tipo de cargas en
estudio y tambin permite resolver en forma simplificada el caso de un cable sometido a su peso propio cuando
la relacin flecha / longitud es baja, que como veremos ms adelante presenta en su desarrollo un modelo
matemtico de mayor complejidad.

Reemplazando el valor de H en la ecuacin anterior obtenemos y
C
4 f x
L
2
L x ( )

Esta ecuacin define la forma del cable referida a la cuerda en funcin de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los ejes en el
extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relacin:

sustituyendo y
C
de la ecuacin anterior

y x tan ( ) y
C
y
4 f x
L
2
x L ( ) x tan ( ) +
7
Tensin en el cable uniformemente cargado
La fuerza en cualquier punto del cable es axial. Si consideramos un elemento diferencial del cable de longitud ds
y proyeccin horizontal dx la tensin T(x) en el cable a una distancia x del origen estar dada por

cos ( )
T x ( )
H
ds
dx
T x ( ) H
ds
dx

Siendo y
4 f x
L
2
x L ( ) x tan ( ) + y
4 f x
2
L
2
4f x
L
x tan ( ) +
dy
dx
8 f x
L
2
4
f
L
tan ( ) + donde
f
L
es la llamada relacin de flecha
Adems, como ds
2
dx
2
dy
2
+ ds 1
dy
dx
,
2
+ dx
T x ( ) H 1
64 f
2
x
2
L
4
+ 16
f
2
L
2
+ tan ( )
2
+
64 f
2
x
L
3
16 f x
L
2
tan ( ) + 8
f
L
tan ( )

La mxima tensin se producir en un extremo del cable

Para x 0 T
Amx
H 1 16
f
2
L
2
+ tan ( )
2
+ 8
f
L
tan ( ) H 1
4f
L
tan ( )
,
2
+
Para x L T
Bmx
H 1 16
f
2
L
2
+ tan ( )
2
+ 8
f
L
tan ( ) + H 1
4f
L
tan ( ) +
,
2
+

Longitud del cable uniformemente cargado

Si S es la longitud del cable S
0
L
s 1
d
0
L
x 1
dy
dx
,
2
+
(
(
(
d
0
L
x 1
8 f x
L
2
4
f
L
tan ( ) +
,
2
+
(
(
(
d

Para un cable con los extremos al mismo nivel la integral vale:

S
L
2
1 16
f
2
L
2
+
L
2
8 f
ln
4f
L
1 16
f
2
L
2
+ +
,
+

Para un cable con extremos a distintos nivel, el valor de la integral se puede expresar en trminos de las
tensiones actuantes en los extremos A y B de la siguiente forma:

S
L
2
16 f H
T
A
T
A
H
,
2
1 T
B
T
B
H
,
2
1 + H ln
T
B
T
B
2
H
2
+
T
A
T
A
2
H
2

,
+
1
1
1
1
]
dx
d
s
H
V
8
3- Cables uniformemente cargados por unidad de longitud del cable

Planteo de las ecuaciones de equilibrio

Ecuacin de proyeccin horizontal de fuerzas:

n
F
x
0 T cos ( ) T dT + ( ) cos d + ( ) +

Ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas

n
F
y
0 T sin ( ) T dT + ( ) sin d + ( ) + w ds

Para operar con estas expresiones se utilizarn las siguientes propiedades:

cos + ( ) cos ( ) cos ( ) sin ( ) sin ( )

sin + ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( ) sin ( ) +

Desarrollo del polinomio de Taylor de una funcin entorno al punto Xo

f x ( )
n
f x
o
( )
x x
o
( )
x
f x
o
( )
d
d
+
x x
o
( )
2
2!
2
x
f x
o
( )
d
d
2
+
x x
o
( )
3
3!
3
x
f x
o
( )
d
d
3
+
x x
o
( )
n
n!
n
x
f x
o
( )
d
d
n
.. lim

Desarrollo del polinomio de Taylor de las funciones trigonomtricas entorno al origen

cos ( ) 1
x
2
2
x
4
4!
+
x
6
6!
x
8
8!
+
x
10
10!
0 ..

sin ( ) x
x
3
3!
x
5
5!
+
x
7
7!
x
9
9!
+
x
11
11!
0 ..

Si se evala d despreciando diferenciales de segundo orden obtenemos

cos(d)1 sin(d)d

Tratamiento de la ecuacin de proyeccin horizontal de fuerzas:

n
F
x
0 T cos ( ) T dT + ( ) cos d + ( ) +

Si se desarrolla cos(+d) y se divide por dx se obtiene

T cos ( ) T dT + ( ) cos ( ) cos d ( ) sin ( ) sin d ( ) ( ) +
dx
0

T cos ( ) T dT + ( ) cos ( ) sin ( ) d ( ) +
dx
0

T

w
T+T
+
dx
d
s
9

Simplificando

dT cos ( ) T sin ( ) d dT sin ( ) d
dx
0

Despreciando diferenciales de segundo orden

dT cos ( ) T sin ( ) d
dx
0

Finalmente,

Siendo H=T.cos(), entonces se concluye que H permanece constante.

Tratamiento de la ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas:

n
F
y
0 T sin ( ) T dT + ( ) sin d + ( ) + w ds

Si se desarrolla sin(+d) y se divide por dx se obtiene

T sin ( ) T dT + ( ) sin ( ) cos d ( ) cos ( ) sin d ( ) + ( ) + w ds
dx
0

T sin ( ) T dT + ( ) sin ( ) cos ( ) d + ( ) + w ds
dx
0

T sin ( ) T sin ( ) + T cos ( ) d + dT sin ( ) + dT cos ( ) d + w ds
dx
0

Despreciando diferenciales de segundo orden

T cos ( ) d dT sin ( ) + w ds
dx
0

Entonces,

T cos ( ) d dT sin ( ) +
dx
w
ds
dx

Finalmente,

Aplicando el teorema de Pitgoras

ds dx
2
dy
2
+ dx 1
dy
dx
,
2
+

Reemplazando
d T cos ( ) ( )
dx
0
d T sin ( ) ( )
dx
w
ds
dx
d T sin ( ) ( )
dx
w 1
dy
dx
,
2
+
10

Siendo,

Entonces,

Sustituyendo,

H
d
2
y
dx
2
w 1
dy
dx
,
2
+

Ecuacin diferencial del cable

d
2
y
dx
2
w
H
1
dy
dx
,
2
+

Realizando en siguiente cambio de variable,

cosh z ( )
dz
dx
w
H
1 sinh z ( )
2
+
w
H
cosh z ( )

entonces

Ecuacin en trminos de z

Reemplazando

Integrando la expresin anterior alcanzamos la ecuacin que describe la forma del cable.

y
H
w
cosh
w
H
x C
1
+
,
C
2
+

Donde C
1
y C
2
son dos constantes de integracin que dependen del sistema de referencia utilizado.

En el caso de colocar el origen de coordenadas del sistema
en el punto ms bajo del cable (donde dy/dx=0) la
ecuacin toma la siguiente forma:

y
H
w
cosh
w
H
x 1

Mientras que si el sistema anterior se desplaza verticalmente de
modo que la ordenada del punto ms bajo del cable tome un
valor igual a H/w, la ecuacin encuentra su expresin ms simple.

y
H
w
cosh
w
H
x

T
H
cos ( )
dy
dx
sinh z ( )
dz
dx
w
H
z
w
H
x C +
H T cos ( )
dy
dx
sinh
w
H
x C +
,
T sin ( )
H sin ( )
cos ( )
H tan ( ) H
dy
dx
d H
dy
dx
,
dx
w 1
dy
dx
,
2
+
o
X
Y
X
o
H
/
w
11

Si ahora queremos hallar la tensin en un punto del cable,

T
H
ds
dx
1
dy
dx
,
2
+

Resulta,

T H 1 sinh
w
H
x C
1
+
,
2
+

T H cosh
w
H
x C
1
+

Para obtener la longitud del cable entre dos puntos se plantea:

S
x
1
x
0
s 1
d
x
1
x
0
x 1
dy
dx
,
2
+
(
(
(
d
x
1
x
0
x 1 sinh
w
H
x C
1
+
,
2
+
(
(
(
d
x
1
x
0
x cosh
w
H
x C
1
+
,
2
(
(
(
d

S
H
w
sinh
w
H
x
1
C
1
+
,
sinh
w
H
x
0
C
1
+

Bibliografa:
- Norris y Wilbur. Anlisis Elemental de Estructuras. Segunda edicin
- Russel C. Hibbeler. Mecnica vectorial para ingenieros - Esttica. Dcima edicin.
- Arthur Boresi Richard Schmidt. Ingeniera mecnica Esttica.
- Bedford Fowler. Esttica Mecnica para ingeniera.
- Irving Shames. Mecnica para ingenieros Esttica. Cuarta edicin.
T H 1
dy
dx
,
2
+
2- Forma del cable cargado
1- Tensiones actuantes en cada tramo
Se busca hallar:
Incgnitas:
P
y
75
100
75
,
kN : Vector de cargas verticales aplicadas en cada nodo:
P
x
5
10
5
,
kN : Vector de cargas horizontales aplicadas en cada nodo:
L
5
6
6
5
,
m : Vector de longitud de cada uno de los tramos:
L
y
2m : Distancia vertical entre apoyos:
L
x
20m : Distancia horizontal entre apoyos:
i 1 2 , n 1 .. : ndice de cada uno de los nodos:
j 1 2 , n .. : ndice de cada uno de los tramos:
n 4 : Nmero de tramos en que se divide el cable:
Datos del problema:
1
2
3
2
3
4
Lx
A
B
L
y
P1
P2
P3
L
1
L
2
L3
L
4
Esquema de anlisis:
1- Cable bajo la accin de cargas puntuales de direcciones arbitrarias
Ejemplos de clculo
12
C T
x
T , ( ) P
x
= C T
y
T , ( ) P
y
=
Donde C es una matriz de coeficientes de los subsistemas de ecuaciones
Definicin de la matriz de coeficientes: C
i j ,
1 i j = if
1 i 1 + j = if
0 otherwise
:
C
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
Planteo de las ecuaciones de geomtricas:

Vector de componentes horizontales de longitudes: Lx ( ) cos ( ) L ( )

:
Vector de componentes verticales de longitudes: Ly ( ) sin ( ) L ( )

:
Ecuaciones de compatibilidad geomtrica:
j
Lx ( )
j
L
x
=
j
Ly ( )
j
L
y
=
Resolucin del sistema:
La resolucin del sistema se har empleando las herramientas del Mathcad.
Valores de arranque para la resolucin iterativa del sistema de ecuaciones
20
10
10
20
,
: T
100
100
100
100
,
kN :
Resolucin:
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
Siendo T el vector de las tensiones de cada uno de los n tramos y el vector de ngulos correspondientes,
definimos:
Vector de componentes horizontales de tensiones: T
x
T , ( ) cos ( ) T ( )

:
Vector de componentes verticales de tensiones: T
y
T , ( ) sin ( ) T ( )

:
P
i
i
T
i
T
i+1
i+1
Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:
Nodo i: T
x
i
T
x
i 1 +
P
x
i
= T
y
i
T
y
i 1 +
P
y
i
=
Nodo i+1: T
x
i 1 +
T
x
i 2 +
P
x
i 1 +
= T
y
i 1 +
T
y
i 2 +
P
y
i 1 +
=
Nodo i+2: T
x
i 2 +
T
x
i 3 +
P
x
i 2 +
= T
y
i 2 +
T
y
i 3 +
P
y
i 2 +
=
El sistema puede dividirse en dos subsistemas, uno por cada direccin. A su vez cada subsistema puede
expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
Ecuaciones de equilibrio:
13
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
4
3
2
1
1
2
3
Forma del cable cargado:
Y
T
0.00 2.24 3.11 1.06 2.00 ( ) m X
T
0.00 4.47 10.41 16.04 20.00 ( ) m
Y
j 1 +
Y
j
sin
j
( ) L
j
+ : Y
1
0m :
X
j 1 +
X
j
cos
j
( ) L
j
+ : X
1
0m :
Coordenadas Y:
Coordenadas X:
Obtencin de las coordenadas de cada nodo:
26.7
8.3
20.0
37.7
,
Vector resultante de ngulos de cada tramo:
T
233.04
205.38
205.66
237.85
,
kN Vector resultante de tensiones actuantes en cada tramo:
,
Find T , ( )
1
Find T , ( )
2
,
: Funcin de resolucin del bloque:
C T
y
T , ( ) P
y
= C T
x
T , ( ) P
x
= Ecuaciones de equilibrio nodal a satisfacer:
j
Ly ( )
j
L
y
=
j
Lx ( )
j
L
x
= Ecuaciones geomtricas a satisfacer:
(apertura del bloque de resolucin) Given
14
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
Teorema general del cable: H y
D
x
D
L
n
M
B
n
M
D
=
Evaluacin de los trminos:
Distancia de la cuerda al punto D: y
D
5m x
D
tan ( ) + : y
D
4.7 m
Momento de las fuerzas respecto a B:
n
M
B
= 3m P
E
7m P
D
+ 9m P
C
+ 780 kN m
Momento de las fuerzas a la izquierda
de C respecto este punto:
n
M
D
= 2m P
C
100 kN m
2- Cable bajo la accin de cargas puntuales verticales
Esquema de anlisis:
C
D
E
50kN
30kN
40kN
A
B
1
m
5
m
1m 2m 4m 3m
Datos:
Luz del cable: L 10m :
Diferencia de altura entre apoyos: h 1 m :
ngulo que forma la cuerda AB: atan
h
L
,
: 5.711
Cargas actuantes: P
C
50kN : en x
C
1m :
P
D
30kN : x
D
3m :
P
E
40kN : x
E
7m :
15
y
E
4.419 m
y
E
1
H
x
E
L
780 kN m 4m P
D
6m P
C
+
( )
1
1
]
: Flecha en E:
y
C
2.736 m
y
C
1
H
x
C
L
780 kN m 0kN m
,
: Flecha en C:
Clculo de la flecha de cada nodo
T
EB
48.43 kN T
EB
Rb
y
2
H
2
+ : Tensin en el tramo EB:
T
DE
28.523 kN T
DE
Ra
y
P
C
P
D
( )
2
H
2
+ : Tensin en el tramo DE:
T
CD
42.008 kN T
CD
Ra
y
P
C
( )
2
H
2
+ : Tensin en el tramo CD:
T
AC
85.731 kN T
AC
Ra
y
2
H
2
+ : Tensin en el tramo AC:
Clculo de la tensin actuante en cada tramo:
Rb
y
39.149 kN Rb
y
P
C
P
D
+ P
E
+ Ra
y
: Rb
y
n
P
i
Ra
y
=
Reaccin de vnculo vertical en B
Ra
y
80.851 kN Ra
y
780kN m
L
H tan ( ) : Ra
y
n
M
B
L
H tan ( ) =
Reaccin de vnculo vertical en A
Clculo de las reacciones de vnculo verticales:
H 28.511 kN H
x
D
L
780 kN m 100kN m
y
D
:
Componente horizontal de la tensin
en el cable:
16
Forma del cable cargado:
Distancias horizontales Flechas Distancias verticales con
respecto a la horizontal
X
0m
x
C
x
D
x
E
L
,
: Y
0m
y
C
y
D
y
E
0
,
: Y' Y tan ( ) X :
X
0.00
1.00
3.00
7.00
10.00
,
m Y
0.00
2.74
4.70
4.42
0.00
,
m Y'
0.00
2.84
5.00
5.12
1.00
,
m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7
6
5
4
3
2
1
17
El trmino y
m
x
m
tan ( ) +
( )
representa la distancia vertical en la coordenada x
m
del cable hasta la cuerda
H y
m
x
m
tan ( ) +
( )
w L
2
x
m
w x
m
2
2
=
Recordando la extensin de la ecuacin general del cable para una carga distribuida por unidad horizontal de
longitud tenemos,
Clculo de la componente horizontal de la tensin en el cable
Resolucin:
2- Longitud del cable
1- Tensiones actuantes en los extremos
Se busca hallar:
Incgnitas:
w 20
kN
m
: Carga actuante:
y
m
30m : Punto ms bajo del cable
1.432 atan
h
L
,
: ngulo que forma la cuerda AB:
h 20 m : Diferencia de altura entre apoyos:
L 800m : Luz del cable:
Datos:
B
A
2
0
m
800m
1
0
m
m
w=20kN/m Xm
Y
m
Esquema de anlisis:
3- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad horizontal de longitud.
18
T
B
85943.5 kN T
B
H 1
4f
L
tan ( ) +
,
2
+ : Tensin en B:
T
A
86341.7 kN T
A
H 1
4f
L
tan ( )
,
2
+ : Tensin en A:
f 18.66 m
f
w L
2
8 H
: Flecha del cable:
Determinacin de las caractersticas del cable:
H 85743.7 kN Componente horizontal de tensin:
Coordenada Xm:
x
m
507.18 m
Valores resultantes del sistema,
x
m
H
,
Find x
m
H ,
( )1
Find x
m
H ,
( )2
,
:
Por otro lado, sabiendo que el punto ms bajo del cable se encuentra en la coordenada y
m
, podemos plantear la
siguiente ecuacin de equilibrio.
H
A
m
w=20kN/m
Xm
Y
m
A
M
i
w x
m
x
m
2
y
m
H = 0 =
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas: la distancia Xm y la componente horizontal de
tensin del cable H.
Coordenada Xm de arranque x
m
L
2
:
Componente horizontal de arranque H 80000kN :
Given (apertura del bloque de resolucin)
Ecuacin del cable a satisfacer:
H y
m
x
m
tan ( ) +
( )
w L
2
x
m
w x
m
2
2
=
Ecuacin de equilibrio a satisfacer: w x
m
x
m
2
y
m
H 0 =
Funcin de resolucin del bloque:
19
Longitud del cable: S
L
2
16 f H
T
A
T
A
H
,
2
1 T
B
T
B
H
,
2
1 + H ln
T
B
T
B
2
H
2
+
T
A
T
A
2
H
2

,
+
1
1
1
1
]
:
S 801.408 m
Forma del cable: y x ( )
4 f x
L
2
x L ( ) x tan ( ) + :
0 100 200 300 400 500 600 700 800
40
30
20
10
0
y x ( )
x
Tensiones en el cable: T x ( ) H 1
64 f
2
x
2
L
4
+ 16
f
2
L
2
+ tan ( )
2
+
64 f
2
x
L
3
16 f x
L
2
tan ( ) + 8
f
L
tan ( ) :
0 100 200 300 400 500 600 700 800
8.55
.
10
4
8.58
.
10
4
8.6
.
10
4
8.63
.
10
4
8.65
.
10
4
T x ( )
kN
x
Tensiones verticales en el cable: T
v
x ( ) T x ( )
2
H
2
:
0 100 200 300 400 500 600 700 800
3000
0
3000
6000
9000
1.2
.
10
4
T
v
x ( )
kN
x
20
Podemos formar un sistema de 4 ecuaciones y 4 incgnitas (C1, C2, H y xm)
x
y x
m
( )
d
d
0 = y x
m
( )
y
m
=
y L ( ) 20 m = y 0m ( ) 0 = Se sabe que:
y x ( )
H
w
cosh
w
H
x C
1
+
,
C
2
+ = Ecuacin del cable en estudio:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
Resolucin:
3 - Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior
2- Longitud del cable
1- Tensiones actuantes en los extremos
Se busca hallar:
Incgnitas:
w 20
kN
m
: Carga actuante:
y
m
30 m : Punto ms bajo del cable
1.432 atan
h
L
,
: ngulo que forma la cuerda AB:
h 20 m : Diferencia de altura entre apoyos:
L 800m : Luz del cable:
Datos:
B
A
2
0
m
800m
1
0
m
m
w=20kN/m Xm
Y
m
Esquema de anlisis:
4- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad de longitud del cable.
21
x
m
507.107 m
Componente horizontal H 85818.7 kN
Constante de integracin C1 C
1
0.118
2
4320.9 m
Determinacin de las caractersticas del cable:
Expresin de la funcin de tensin en el cable T
c
x ( ) H cosh
w
H
x C
1
+
,
:
Tensin en A: T
cA
T
c
0m ( ) : T
cA
86418.7 kN
Tensin en B: T
cB
T
c
L ( ) : T
cB
86018.7 kN
S
c
H
w
sinh
w
H
L C
1
+
,
sinh C
1
( )
,
: S
c
801.409 m
Longitud del cable:
Coordenada Xm de arranque x
m
507.18 m
Componente horizontal de arranque H 85744 kN
1
w x
m
H
:
2
H
w
cosh C
1
( )
:
Given (apertura del bloque de resolucin)
Ecuaciones a satisfacer: 0
H
w
cosh C
1
( )
C
2
+ =
20 m
H
w
cosh
w
H
L C
1
+
,
C
2
+ =
y
m
H
w
cosh
w
H
x
m
C
1
+
,
C
2
+ =
0 sinh
w
H
x
m
C
1
+
,
=
Funcin de resolucin del bloque:
x
m
H
C
1
C
2
,
Find x
m
H , C
1
, C
2
,
( )1
Find x
m
H , C
1
, C
2
,
( )2
Find x
m
H , C
1
, C
2
,
( )3
Find x
m
H , C
1
, C
2
,
( )4
,
:
Coordenada Xm
22
0 100 200 300 400 500 600 700 800
3000
0
3000
6000
9000
1.2
.
10
4
T
v
x ( )
kN
T
vc
x ( )
kN
x
T
vc
x ( ) T
c
x ( )
2
H
2
: Tensiones verticales en el cable:
0 100 200 300 400 500 600 700 800
8.55
.
10
4
8.58
.
10
4
8.6
.
10
4
8.63
.
10
4
8.65
.
10
4
T x ( )
kN
T
c
x ( )
kN
x
T
cB
86018.7 kN T
cA
86418.7 kN Catenaria:
T
B
85943.5 kN T
A
86341.7 kN Cable parablico: En extremos:
Tensiones en el cable:
0 100 200 300 400 500 600 700 800
40
30
20
10
0
y x ( )
y
c
x ( )
x
S
c
801.409 m Catenaria:
S 801.408 m Cable parablico: Longitudes:
y
c
x ( )
H
w
cosh
w
H
x C
1
+
,
C
2
+ : Forma del cable:
Comparacin de resultados:
23

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