Elect Tema 3

Manual de trabajo
TP 202
Con CD-ROM
Festo Didactic
542506 ES
Electroneumtica
Nivel avanzado
K5
14 12
11
K1
14 12
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.20
.10 .12 .14
.19
.20 .21
.18 .18
.19
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 14 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 12 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 11 21 21
10 12 14 11 13 15 9
K2 K4 K3
K6 K10 K7 K8
+24 V
. . . ...
. . . ...
0 V
K10
A1
A2
12
22
32
42
.8
.17
.21
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
24 24
24
22 22
22
21 21
21
16 17
K1
K9
Utilizacin debida

El paquete de formacin electroneumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico

Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.

N de referencia: 542506
Datos actualizados en: 04/2012
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficas: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 04/2012

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 III
Contenido

Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ______________________________________X
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202) _______________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel avanzado (TP 202) ____________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201) _________________________________________________ XXI

Soluciones

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas _______________________________________ 1
Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas _________________________________________________ 11
Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61
Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69
Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79
Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Ejercicios


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 V
Prlogo

El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino
Estudiar e investigar con robots mviles

Equipos didcticos hbridos

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.

La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.

El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de
construccin y de programacin.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?

Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 VII
Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 200
incluye nicamente controles electroneumticos.

El equipo de nivel avanzado TP 202 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de
controles electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos
y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La fuente de corriente continua utilizada es una
unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La
alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V,
mximo 800 kPa = 8 bar).

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP 201 permite configurar sistemas de control completos
para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta
en el manual de estudio titulado
Electroneumtica

Adems, se ofrecen Fichas tcnicas correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin, etc.).

VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.

Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 IX
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas.
Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.

Componentes esenciales del TP 200
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de componentes o componentes individuales
Medios didcticos opcionales
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico
Manuales de estudio Nivel bsico TP 201
Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Manuales de trabajo Nivel bsico TP 201
Nivel avanzado TP 202
Teachware opcional Kits de transparencias y proyector diurno
Smbolos adhesivos y plantilla de smbolos
WBT Electroneumtica, WBT Neumtica
WBT Electricidad 1+2, WBT Electrnica 1+2
Maletn con modelos seccionados
Software de simulacin FluidSIM
Neumtica

Seminarios
P100 Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121 Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos
P-AL Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI Neumtica y electroneumtica para aprendices

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XI
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202)

Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial.
Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control
secuencial.
Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables.
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin.
Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una
aplicacin especfica.
Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas.
Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos.
Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin.
Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de
funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de
control.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas con reposicin por muelle.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas biestables.
Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
especfico de los actuadores.
Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual.
Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas.
Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas.
Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control.
Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.

XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y funcionamiento de
terminales de vlvulas.

Saber utilizar terminales de vlvulas segn las
especificaciones de la aplicacin.

Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar
superposiciones de seales en un sistema de control
secuencial.

Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para
un sistema de control secuencial.

Poder convertir un diagrama de funciones en un
esquema GRAFCET.

Poder efectuar el montaje de un sistema de control
secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.

Poder detectar superposiciones de seales en un
sistema de control secuencial.

Poder efectuar el montaje de un sistema de control
secuencial con vlvulas biestables.

Conocer el funcionamiento de diversos tipos de
detectores de posicin.

Poder seleccionar los detectores de posicin
cumpliendo las condiciones generales vlidas en una
aplicacin especfica.

Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe
cmo aplicarlas.

Saber cmo consultar la presin y el tiempo en
sistemas de control neumticos.

Conocer la construccin y el funcionamiento de un
convertidor neumtico-elctrico.

Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel
con retardo de excitacin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XIII
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Conocer las modalidades de funcionamiento y la
configuracin de circuitos con modalidades de
funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.

Conocer el funcionamiento de un contador elctrico
con preselector y puede utilizarlo en un sistema de
control.

Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas con reposicin por muelle.

Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas biestables.

Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema
de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
especfico de los actuadores.

Poder configurar la condicin de PARADA DE
EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin
actual.

Conocer la construccin y funcionamiento de una
electrovlvula de 3/5 vas.

Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas
por electrovlvulas de 3/2 vas.

Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema
de control.

Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumticos complejos.

XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Componentes del nivel avanzado (TP 202)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos
didcticos (TP 201 y TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.

Componentes del nivel avanzado TP 202 (referencia: 540713)

Denominacin N de referencia Cantidad
Detector de proximidad inductivo 548643 1
Detector de posicin capacitivo 548651 1
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 183347 1
Rel triple 162241 2
Vlvula antirretorno, pilotada 540715 2
Unidad de entrada de seales elctricas 162242 1
Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas 540696 1
Contador elctrico con preselector 1677856 1
Rel temporizador, doble 162243 1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XV
Smbolos de los componentes

Denominacin Smbolo
Rel triple

14 12 24 22 34 32
32
44 42
11 21 31 41
A1
A2
14 12 24 22 34 44 42
11 21 41
A1
A2
31
14 12 24 22 34 32 44 42
11 21 31 41
A1
A2

Unidad de entrada de
seales elctricas

13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22

XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Denominacin Smbolo
Rel temporizador, doble

Retardo de conexin

Retardo de desconexin
17
17
27
27
18
18
28
28
35
35
45
45
36
36
46
46
A1
A1
A2
A2

Contador elctrico con
preselector

4 2
1
A1 R1
A2 R2

Detector de proximidad
inductivo

Detector de posicin
capacitivo

Pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA

13
14
21
22

Vlvula antirretorno,
pilotada

2
1 21

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XVII
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Equipo didctico TP 202

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Detector de proximidad inductivo 1
Detector de posicin capacitivo 1
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 1 1 1
Rel 2 6 6 6 6 6 4 5 6 6 6 6
Pulsador elctrico, contacto normalmente abierto 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1
Pulsador elctrico, contacto normalmente cerrado 1
Vlvula antirretorno, pilotada 2
Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contador elctrico con preselector 1
Rel temporizador, doble 1

XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.

Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan
los componentes del nivel bsico TP 201.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.

Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios

En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12 ejercicios.
Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Hojas de ejercicios

El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XIX
Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.

Actuadores: 1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin: P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM

Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.

Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM
para neumtica. Esta versin

es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.

Esquemas de distribucin FluidSIM

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM
correspondientes a los 12 ejercicios.

XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Ejemplos de aplicaciones industriales
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.

Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Informacin sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.

Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XXI
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201)

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Equipo didctico TP 201

Denominacin N de referencia Cantidad
2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas 567198 1
Electrovlvula de impulsos de 5/2 vas 567200 2
Electrovlvula de 5/2 vas 567199 1
Tapn ciego 153267 10
Cilindro de doble efecto 152888 2
Vlvula de estrangulacin y antirretorno 193967 4
Sensor de presin 572745 1
Cilindro de simple efecto 152887 1
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda 183322 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha 183345 1
Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m 151496 2
Detector de proximidad electrnico 540695 2
Detector ptico 572744 1
Rel triple 162241 2
Unidad de entrada de seales elctricas 162242 1
Casquillo enchufable 153251 10
Conector enchufable en T 153128 20
Bloque distribuidor 152896 1

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 XXIII
Contenido

Soluciones


XXIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 1
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.

Fundamentos: Trabajo de instalacin
La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.

En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)

Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles

Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.

Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.

Componentes Montaje individual de las
vlvulas
Montaje en bloque de las
vlvulas
Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
1 0 1
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido al
distribuidor
1 0 1
alimentar aire comprimido a las
cadenas de control
3 1 2
Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros
6 6 -
Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control
6 1 5

Simplificacin del tendido de tubos flexibles

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Montaje individual de
las vlvulas
Montaje en bloque de
las vlvulas
Explicacin
X
Si las vlvulas de vas se montan en una placa de alimentacin o en un terminal de
vlvulas, es suficiente utilizar un solo tubo flexible para alimentar aire comprimido
a todas las cadenas de control. Un silenciador se encarga de la totalidad del aire
de escape.
En comparacin con la solucin con montaje individual, es posible reducir
considerablemente la cantidad de uniones mediante tubos flexibles, silenciadores
y distribuidores de aire comprimido.
Por lo tanto, se necesitan correspondientemente menos tubos flexibles.

Importante

Comparacin entre mtodos de cableado

analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.

Componentes Cables Cantidad de bornes /
componentes con soluciones de
cableado convencional
Cantidad de bornes /
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra 1 1
Regleta de bornes 1 en armario
de maniobra
Conexin a masa 1 2
Tensin de alimentacin
(24V)
1 2
Salidas del PLC (excitacin
de bobinas)
6 6
Entradas del PLC
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)
6 6
Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total 14 16
Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Cable entre las regletas de
bornes 1 y 2
Mazo de cables o un cable de
14 hilos
Mazo de cables o un cable de
8 hilos
Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)
Detectores de posicin (3
hilos por detector)
18 18
Bobinas (2 hilos por bobina) 12 -
Regleta de bornes 2, total 30 18
Cables hacia las vlvulas de vas
y los detectores
30 18
Conexin de las bobinas 6 cables, cada uno con 2 hilos -
Tabla de cableado

Importante

Simplificacin del cableado

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Solucin mediante
Solucin mediante
conexiones
multipolo
Explicacin
X
Todas las vlvulas del sistema de control se montan en el terminal de vlvulas MPA
(con conexin MP).
Si se conecta el terminal de vlvulas con un conector multipolo, disminuye
considerablemente la cantidad de bornes en la regleta 2 y se necesitan menos
cables para conectar las bobinas.
De esta manera, el cableado es ms sencillo y, adems, tambin el trabajo de
mantenimiento y la localizacin de fallos son ms sencillos.

Importante

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

1M1 1M2
1A1
1V1
2
1 1
2 2
4
3 5
1
1V2 1V3

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas


14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 -M1 1M2 -M2
1A1
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

K1 K2
14 14 12 12
11 11
1M1 1M2
1 2
S1 S2
+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
13 13
14 14
12 12
22 22
32 32
42 42
.4 .3
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41

Esquema de distribucin elctrico

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final trasera.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K1 y se cierra el contacto K1
en la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V2.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del mbolo y, a la vez, se evacua el aire contenido en la
cmara del lado del vstago. El vstago del cilindro 1A1 avanza.

Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 de la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est abierto.

Paso 2-3
Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K2 y se cierra el contacto K2
en la lnea 4.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V1, asumiendo su posicin inicial.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago y, a la vez, se evacua el aire contenido en
la cmara del lado del mbolo. El vstago del cilindro 1A1 avanza hacia la posicin final trasera.

Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2,
por lo que se abre el contacto conmutador K2.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est abierto.

Confeccin de la lista de componentes
La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin
1 Cilindro de doble efecto
2 Vlvula de estrangulacin y antirretorno
1 Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
2 Rel
1 Bloque distribuidor
1 Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
1 Equipo de alimentacin de 24 V DC
Lista de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 I
Contenido

Ejercicios


II Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
Fundamentos: Trabajo de instalacin
La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.

En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)

Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles

analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.

Importante

Componentes Montaje individual de las
vlvulas
Montaje en bloque de las
vlvulas
Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido

alimentar aire comprimido al
distribuidor

alimentar aire comprimido a las
cadenas de control

Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros

Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control

Simplificacin del tendido de tubos flexibles

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Montaje individual de
las vlvulas
Montaje en bloque de
las vlvulas
Explicacin

Importante

Comparacin entre mtodos de cableado

analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.

Componentes Cables Cantidad de bornes /
Cantidad de bornes /
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra
Regleta de bornes 1 en armario
de maniobra
Conexin a masa
Tensin de alimentacin
(24V)

Salidas del PLC (excitacin
de bobinas)

Entradas del PLC
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)

Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total
Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Cable entre las regletas de
bornes 1 y 2

Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)
Detectores de posicin (3
hilos por detector)

Bobinas (2 hilos por bobina)
Regleta de bornes 2, total
Cables hacia las vlvulas de vas
y los detectores

Conexin de las bobinas
Tabla de cableado

Importante

Simplificacin del cableado

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Solucin mediante
Solucin mediante
conexiones
multipolo
Explicacin

Importante

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales


1M1 1M2
3 5
1
2 4

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas


14 14 14 14 12 12
-M1 -M1 1M1 -M1 1M2 -M2
0V1
-V- -V- 1V1 -V- 4 4 4 4 2 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
12/14

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

1M1 1M2
1 2 +24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
12 12
22 22
32 32
42 42
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41

Esquema de distribucin elctrico

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Confeccin de la lista de componentes
La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin

Lista de componentes

Elect Tema 3

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Estudiar e investigar con robots mviles

para neumtica. Esta versin

correspondientes a los 12 ejercicios.

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