Apuntes Calculo II

Tema 1
Transformada de Laplace
Contenidos
Transformada de Laplace
Transformada inversa de Laplace
Grupo EDUMATICUS. Departamento de Matematica Aplicada. Universidad de Malaga 1
Ampliacion de Calculo 12/13. Escuela Politecnica Superior Tema 1: Transformada de Laplace
1.1. Transformada de Laplace
Se dene la transformada de Laplace de una funcion F : R
+
R y se denota por L
_
F(t)
_
a la funci on f(s) determinada por
L
_
F(t)
_
= f(s) =
_

0
e
st
F(t) dt
siempre que dicha integral exista.
Ejemplo 1.1
Calcular la transformada de Laplace de la funci on F(t) = t.
Solucion:
L
_
t
_
=
_

0
e
st
t dt =
_
_
integraci on por partes
u = t dv = e
st
dt
du = dt v =
e
st
s
_
_
= lm
n
_
t e
st
s
_
e
st
s
dt
_
n
0
= lm
n
_
t e
st
s
e
st
s
2
_
n
0
= lm
n
n e
sn
s
e
sn
s
2
+0 +
e
0
s
2
=
1
s
2
(siempre que s > 0)
Observese que esa condici on es necesaria para que la integral sea convergente.

Transformadas de Laplace de las funciones elementales
L
_
1
_
=
1
s
s > 0 L
_
e
at
_
=
1
s a
s > a
L
_
t
n
_
=
n!
s
n+1
s > 0 L
_
t
x
_
=
(x +1)
s
x+1
x > 1 ; s > 0
L
_
sen(at)
_
=
a
s
2
+a
2
s > 0 L
_
cos(at)
_
=
s
s
2
+a
2
s > 0
L
_
senh(at)
_
=
a
s
2
a
2
s > |a| L
_
cosh(at)
_
=
s
s
2
a
2
s > |a|
Ejemplo 1.2
Demostrar que L
_
1
_
=
1
s
y que L
_
e
at
_
=
1
s a
.
Solucion:
L
_
1
_
=
_

0
e
st
1 dt = lm
n
_
e
st
s
_
n
0
= lm
n
1
s
e
sn
e
0
=
1
s
(siempre que s > 0)
L
_
e
at
_
=
_

0
e
st
e
at
dt =
_

0
e
t(sa)
dt = lm
n
_
e
t(sa)
(s a)
_
n
0
= lm
n
1
s a
e
n(sa)
e
0
=
1
s a
(siempre que s > a)

Propiedades de la transformada de Laplace
Sean f(s) = L
_
F(t)
_
y g(s) = L
_
G(t)
_
.
L es un operador lineal, es decir, L
_
a F(t) +b G(t)
_
= a f(s) +b g(s)
Traslacion: si H(t) =
F(t a) t > a
0 t < a
entonces L
_
H(t)
_
= e
as
f(s)
Cambio de escala: L
_
F(at)
_
=
1
a
f
s
a
a > 0
Transformada de la derivada: L
_
F
0
(t)
_
= sf(s) F(0)
y, generalizando para derivada de orden n:
L
_
F
(n)
(t)
_
= s
n
f(s) s
n1
F(0) s
n2
F
0
(0) sF
(n2)
(0) F
(n1)
(0)
Transformada de la integral: L
__
t
0
F(u) du
_
=
f(s)
s
Multiplicacion por potencias de t: L
_
t
n
F(t)
_
= (1)
n
d
n
ds
n
f(s)
Divisi on por t: si lm
t0
+
F(t)
t
existe (6= ), entonces L
_
F(t)
t
_
=
_

s
f(u) du
Multiplicacion por exponenciales: si R, entonces L
_
e
t
F(t)
_
= f (s )
Convoluci on: si F G =
_
t
0
F(u)G(t u) du entonces L
_
F G
_
= f(s) g(s)
Ejemplo 1.3
Calcular:
(a) L
_
3 e
2t
+2cos(5t)
_
(b) L
__
t
0
cosh(5t) dt
_
(c) L
_
t
2
sen(2t)
_
(d) L
_
1 cos(2t)
t
_
(e) L
_
e
7t
t
28
_
Solucion:
(a) L
_
3 e
2t
+2cos(5t)
_
= 3L
_
e
2t
_
+2L
_
cos(5t)
_
= 3
1
s 2
+2
s
s
2
+25
(b) L
__
t
0
cosh(5t) dt
_
=
L
_
cosh(5t)
_
s
=
s
s
2
25
s
=
1
s
2
25
(c) L
_
t
2
sen(2t)
_
= (1)
2
d
2
ds
2
_
L
_
sen(2t)
_
_
=
2
s
2
+4
00
= 2
2s
(s
2
+4)
2
0
= 4
3s
2
+4
(s
2
+4)
3
(d) lm
t0
+
1 cos(2t)
t
=
0
0
L
0
H
= lm
t0
+
2sen(2t)
1
= 0 existe. Por lo tanto,
L
_
1 cos(2t)
t
_
=
_

s
L
_
1 cos(2t)
_
du =
_

s
1
u
u
u
2
+4
du
= lm
n
_
lnu
1
2
ln
_
u
2
+4
_
_
n
s
= lm
n
_
ln
u
u
2
+4
_
n
s
= lm
n
_
ln
n
n
2
+4
ln
s
s
2
+4
_
= ln
s
s
2
+4
= ln
s
2
+4
s
(e) Como L
_
t
28
_
=
28!
s
29
, entonces L
_
e
7t
t
28
_
=
28!
(s 7)
29

Calculo de integrales impropias
Teniendo en cuenta las propiedades de las integrales dependientes de un parametro, si F(t) es
una funcion continua (o posee un n umero numerable de discontinuidades) y f(s) = L
_
F(t)
_
,
se tendra que
_

0
F(t) dt = lm
s0
_

0
e
st
F(t) dt = lm
s0
f(s)
ya que lm
s0
e
st
F(t) = F(t).
Observaci on: si la transformada f(s) existe para s > 0, el lmite anterior solo tendra sentido
calcularlo por la derecha de 0. Esto es:
_

0
F(t) dt = lm
s0
+
_

0
e
st
F(t) dt = lm
s0
+
f(s)
Ejemplo 1.4
Calcular
_

0
sent
t
dt.
Solucion:
lm
t0
+
sent
t
=
0
0
L
0
H
= lm
t0
+
cos t
1
= 1 existe
L
_
sent
t
_
=
_

s
L
_
sent
_
du =
_

s
1
u
2
+1
du = lm
n
_
arctgu
_
n
s
= lm
n
_
arctgn arctgs
_
=

2
arctgs
Por lo tanto,
_

0
sent
t
dt = lm
s0
+
L
_
sent
t
_
= lm
s0
+
2
arctgs
=

2
arctg0 =

2
0=

2

Teoremas sobre transformadas de Laplace
Si f(s) = L
_
F(t)
_
se tiene que:
Comportamiento en el innito: lm
s
f(s) = 0
Teorema del valor inicial: Si lm
t0
+
F(t) existe, entonces lm
t0
+
F(t) = lm
s
sf(s)
Teorema del valor nal: Si lm
t
F(t) existe, entonces lm
t
F(t) = lm
s0
+
sf(s)
Ejemplo 1.5
Demostrar que no existe ninguna funci on F(t) tal que L
_
F(t)
_
=
s
2
s
2
+2s +7
.
Solucion:
lm
s
s
2
s
2
+2s +7
= 1 6= 0 y, por lo tanto, no puede ser la transformada de Laplace de ninguna
funci on, ya que no se verica el teorema de comportamiento en el innito.

1.2. Transformada inversa de Laplace
En la practica, es de vital importancia el poder recuperar F(t) a partir de su transformada de
Laplace f(s) = L
_
F(t)
_
. Para ello, se dene la transformada inversa de Laplace y se denota
por L
1
_
f(s)
_
, a la funci on F(t) tal que L
_
F(t)
_
= f(s).
Transformadas inversas de Laplace de las funciones elementales
L
1
_
1
s
_
= 1 s > 0 L
1
_
1
s a
_
= e
at
s > a
L
1
_
1
s
n+1
_
=
t
n
n!
s > 0 L
1
_
1
s
x+1
_
=
t
x
(x +1)
x > 1 ; s > 0
L
1
_
1
s
2
+a
2
_
=
sen(at)
a
s > 0 L
1
_
s
s
2
+a
2
_
= cos(at) s > 0
L
1
_
1
s
2
a
2
_
=
senh(at)
a
s > |a| L
1
_
s
s
2
a
2
_
= cosh(at) s > |a|
Propiedades de la transformada inversa de Laplace
Sean F(t) = L
1
_
f(s)
_
y G(t) = L
1
_
g(s)
_
.
L
1
es un operador lineal, es decir, L
1
_
a f(s) +b g(s)
_
= a F(t) +b G(t)
Traslacion: L
1
_
e
as
f(s)
_
= H(t) siendo H(t) =
F(t a) t > a
0 t < a
Cambio de escala: L
1
_
f(as)
_
=
1
a
F
t
a
Transformada de la integral: L
1
_
f(s)
s
_
=
_
t
0
F(u) du
Multiplicacion por potencias de t: L
1
_
d
n
f(s)
ds
n
_
= (1)
n
t
n
F(t)
Divisi on por t: L
1
__

s
f(u) du
_
=
F(t)
t
Multiplicacion por exponenciales: Si R, entonces L
1
_
f (s )
_
= e
t
F(t)
Convoluci on: Si F G =
_
t
0
F(u)G(t u) du entonces L
1
_
f(s) g(s)
_
= F G
Ejemplo 1.6
Calcular:
(a) L
1
_
3s
s
2
+4

5
s 7
_
(b) L
1
_
1
s (s
2
+9)
_
(c) L
1
_
ln
s +1
s
_
(d) L
1
__

s
1
u
2
36
du
_
(e) L
1
_
1
(s 2)
2
+9
_
Solucion:
(a) L
1
_
3s
s
2
+4

5
s 7
_
= 3L
1
_
s
s
2
+4
_
5L
1
_
1
s 7
_
= 3 cos(2t) 5e
7t
(b) L
1
_
1
s (s
2
+9)
_
= L
1
_
_
1
s
2
+9
s
_
_
=
_
t
0
L
1
_
1
s
2
+9
_
du =
_
t
0
sen(3u)
3
du
=
1
3
_
cos(3u)
3
_
t
0
=
1
9
cos(3t) cos 0
=
1
9
cos(3t) 1
Otra forma:
L
1
_
1
s (s
2
+9)
_
= L
1
_
1
s
2
+9

1
s
_
= L
1
_
1
s
2
+9
_
L
1
_
1
s
_
=
sen(3t)
3
1
=
_
t
0
sen(3u)
3
1 du = =
1
9
cos(3t) 1
(c) Tenemos
_
ln
s +1
s
_
0
=
_
ln(s +1) lns
_
0
=
1
s +1

1
s
y, as,
L
1
_
_
ln
s +1
s
_
0
_
= (1)
1
t
1
L
1
_
ln
s +1
s
_
L
1
_
1
s +1

1
s
_
= t L
1
_
ln
s +1
s
_
e
t
1 = t L
1
_
ln
s +1
s
_
y, por lo tanto,
L
1
_
ln
s +1
s
_
=
e
t
1
t
(d) L
1
__

s
1
u
2
36
du
_
=
L
1
_
1
u
2
36
_
t
=
senh(6t)
6
t
=
senh(6t)
6t
(e) L
1
_
1
(s 2)
2
+9
_
= e
2t
L
1
_
1
s
2
+9
_
= e
2t
sen(3t)
3

Calculo de la transformada inversa de Laplace de funciones racionales
Si f(s) =
P(s)
Q(s)
(cociente de polinomios), debido al teorema del comportamiento en el
innito, la transformada inversa existira siempre que el grado del polinomio del numerador P(s)
sea menor que el grado del denominador Q(s), y la forma de calcular dicha transformada inversa
consistira en descomponer en fracciones simples f(s), para posteriormente, utilizando la linealidad
de L
1
, obtener L
1
_
f(s)
_
como suma de las transformadas inversas de cada fraccion simple.
Ejemplo 1.7
Calcular la transformada inversa de Laplace de f(s) =
s
6
2s
3
+5s 1
(s 2)(s 3)
2
(s
2
+4) (s
2
4s +8)
dejando indicados los coecientes de la descomposici on en fracciones simples.
Solucion:
f(s) =
A
s 2
+
B
s 3
+
C
(s 3)
2
+
Ds +E
s
2
+4
+
Fs +G
s
2
4s +8
=
A
s 2
+
B
s 3
+
C
(s 3)
2
+
Ds +E
s
2
+4
+
Fs +G
(s 2)
2
+4
=
A
s 2
+
B
s 3
+
C
(s 3)
2
+
Ds +E
s
2
+4
+
F(s 2) +G+2F
(s 2)
2
+4
= A
1
s 2
+B
1
s 3
+C
1
(s 3)
2
+D
s
s
2
+4
+E
1
s
2
+4
+F
s 2
(s 2)
2
+4
+(G+2F)
1
(s 2)
2
+4
As,
L
1
_
f(s)
_
= Ae
2t
+Be
3t
+C t e
3t
+Dcos(2t) +
E
2
sen(2t) +F e
2t
cos(2t)
+
G+2F
2
e
2t
sen(2t)

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