Rene Zepeda G - Geodesia2

16-03-2012 REN ZEPEDA G. - GEODESIA GEOMTRICA - pag.
1 de 90

GEODESIA GEOMTRICA

Ren Zepeda G.
marzo 2006

16-03-2012 REN ZEPEDA G. - GEODESIA GEOMTRICA - pag. 2 de 90

(en blanco)

- -- - G E O D E S I A G E O M T R I C A
- -- - REN ZEPEDA G. versin marzo 2004
APUNTE PROVISORIO, SUJETO A REVISIN Y CAMBIOS, NO REEMPLAZAN ANOTACIONES EN CLASES

Petr Vaniceck: ... la llave del conocimiento reside en el dominio de sus conceptos ...

INTRODUCCIN

La palabra Geodesia, tiene como origen la palabra griega Geodaisia, que significa
divisin de tierras (geo = Tierra y daisia = dividido)
Segn diversas enciclopedias y diccionarios, Geodesia puede ser definida como una
ciencia cuyo objetivo es determinar la forma de la Tierra y calcular sus dimensiones.
Posee dos campos de pesquisa: uno terico, que examina la configuracin de la
Tierra en su conjunto, considerando los factores internos y externos que la
determinan; otro ms prctico, que partiendo de la elaboracin de los dados tericos,
prepara las soluciones apropiadas para representacin cartogrfica de la superficie
terrestre.
Camil Gemael (1981), el objetivo de la Geodesia es la determinacin de la forma y de
las dimensiones de la Tierra. Encontrndose dividida en: Geomtrica, Fsica y
Celeste. la Geodesia Geomtrica es ejecutada a travs de la medicin de los ngulos
y/o distancias, proporcionando el clculo de las coordenadas elipsoidales de un punto
en la superficie fsica de la Tierra, sobre el modelo de referencia. La Fsica se
preocupa con el estudio de la gravedad y sus aplicaciones geodsicas, mientras que
la Celeste permite la determinacin de la posicin relativa o absoluta de puntos de la
superficie terrestre.
Torge (1980), la Geodesia puede ser dividida en global (global geodesy), de
levantamientos (geodetic survey) y de levantamientos planos (plane surveying). La
Geodesia Global es responsable por la determinacin de la figura de la Tierra, incluido
el campo de gravedad externa. La Geodesia de Levantamientos es responsable por la
definicin de las redes nacionales establecidas en los pases. El Levantamiento Plano
(levantamiento topogrfico, catastral, etc.) es responsable por el detalle de la
superficie; siendo o plano horizontal, normalmente, superficie de referencia en este
caso. La integracin entre ellas, se da de la siguiente forma: La Geodesia Global es
responsable por la definicin de los parmetros que determinan la forma de la tierra y,

en consecuencia, de las medidas realizadas o conducidas, en su superficie. El
Levantamiento Plano, a su vez, hace uso de los puntos de control establecidos por el
Levantamiento Geodsico, y que son utilizados para el mapeo nacional y en los
catastros estatales.
Langley (1992), dice que es la ciencia que determina el tamao y la forma de la
Tierra, incluido su campo de gravedad, en cuatro dimensiones, espacio-tiempo.
Considerando esta definicin, es necesario por lo tanto, definir el sistema de
coordenadas a ser adoptado, describir el campo de gravedad global y estudiar las
variaciones temporales de posiciones, sean ellas por causas naturales o no. An en
esta lnea, Langley (1992) afirma que cuando la Geodesia se refiere la superficie de
la Tierra, significa referirse la superficie equipotencial. Aunque existan diversas
superficies equipotenciales, apenas una tiene especial significado, es aquella que
ms se aproxima de la superficie de los ocanos en reposo, y no a su nivel, cuando
eles se prolongan bajo os continentes y se encuentran libres de los efectos de las
mareas, ondas, vientos, corrientes, etc. Esta superficie es llamada geoide.
La forma real de la Tierra, segn Torge (1991), es el geoide, definido como la
superficie equipotencial, que en cualquier lugar es perpendicular a la vertical dada por
un hilo de plomo y que coincide con o nivel medio no perturbado de los mares.
Como el geoide es una superficie irregular, no puede ser matemticamente definida;
es importante no solo para la investigacin cientfica as tambin, para diversas
actividades cotidianas. A travs del mapeo del geoide, se puede verificar la estructura
de la costra terrestre y acompaar la evolucin de la tectnica de placas; en
actividades cotidianas, su uso pode ser comprobado la travs de las altitudes
referidas a la superficie, altitudes ortomtricas, que normalmente son empleadas en el
mapeo topogrfico.
Como el geoide es de difcil representacin, la forma de la Tierra ha sido
matemticamente definida por un elipsoide de revolucin; que es la figura geomtrica
que ms se aproxima a la forma real de la tierra: achatada en los polos y alargada en
el Ecuador. La superficie elipsoidal es conveniente como referencia y facilita las
operaciones matemticas. En razn de ello, esta es la superficie de referencia mas
ampliamente empleada en levantamientos y mapeos; pues por ser una superficie
matemticamente desarrollada, es largamente utilizada en proyecciones cartogrficas
y en el establecimiento de coordenadas horizontales de las redes geodsicas,
permitiendo la ejecucin de clculos diversos, con una precisin necesaria para la
cartografa de grandes reas.
El elipsoide (superficie elipsoidal) es menos usado como superficie de referencia para
las coordenadas verticales (altitudes), ya que no refleja una superficie fsica de nivel,
pero s una superficie geomtrica. La determinacin de altitud, respecto al nivel

medio de los mares es la operacin normalmente ejecutada en nivelacin. Esta altitud
pode ser interpretada como la altura ortomtrica, ya que o geoide es muy prximo al
Nivel Medio de los Mares (NMM).
Bomford (1975) destaca que cabe la Geodesia establecer una red de puntos que
pueda ser empleada para control de los levantamientos efectuados.

Objetivos de la geodesia
Prctico: entregar referencias precisas para el control de levantamientos
topogrficos
Determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra (y otros cuerpos celestes)

Definiciones / conceptos:
Ciencia de medir o levantar la Tierra o parte de ella
Ciencia que determina la figura geomtrica de la Tierra y su interrelacin con
puntos seleccionados en su superficie
Hosmer: Ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la
superficie de la Tierra
Zakatov: Estudio de la figura (forma y medidas) y del campo gravitacional exterior
de la Tierra
Comittee on Geodesy EEUU: Es el ramo de la metemtica aplicada que
determina, por medio de observaciones y mediciones, la exacta posicin de
puntos, figuras y reas de grandes porciones de la superficie terrestre, la forma y
tamao de la Tierra y las variaciones de la gravedad terrestre
National Research Council Canad: Es la disciplina que lidia con mediciones y
representacin de la Tierra, incluyendo su campo de gravedad, con variaciones
en el espacio-tiempo
Comunidad Europea: todas las actividades de evaluacin, manejo de tierras,
prueba de suelos, cartografa, levantamientos subterrneos, mapeo nacional,
levantamiento de limites y SIG.
OSU: Geodesia es una ciencia interdisciplinar la cual usa mediciones espaciales,
areas y terrestres para estudiar la forma y tamao de la Tierra, los planetas y
sus satlites, y sus cambios; para determinar precisamente posicin y velocidad
de puntos y objetos en la superficie u rbita de los planetas, dentro de un sistema
de referencia terrestre y aplicar esos conocimientos a una variedad de
aplicaciones cientficas y de ingeniera, usando herramientas de la matemtica,
fsica, astronoma y computacin.

Para lograr su objetivo puede valerse de operaciones geomtricas realizadas sobre la
superficie terrestre (medidas angulares y de distancias) asociadas a determinaciones
astronmicas y gravimtricas; o ms modernamente efectuadas sobre satlites
artificiales.
reas de la Geodesia: Geodesia Geomtrica, Geodesia Fsica y Geodesia Celeste
(incluye la Geodesia Satelital).

Bajo otro punto de vista: Geodesia Terica: que estudia el elipsoide y el geoide (y su
relacin); Geodesia Aplicada: descripcin de la superficie terrestre.

Problemas tpicos:
Conocimiento de la forma y dimensin de la Tierra;
Estudio del elipsoide como superficie de referencia;
Resolver problemas geomtricos: mtodos, frmulas, aproximaciones;
Representar el elipsoide de acuerdo a sistemas de proyeccin (cartografa y
topografa);
Estudio de redes geodsicas nacionales o globales;
Estudio del campo gravitacional de la Tierra (fuerza de la gravedad y desvo de la
vertical);
Conocimiento del geoide (mapas geoidales);
Determinacin de alturas y del NMM;
Estudio del movimiento de las placas terrestres;
Procedimientos de terreno para apoyar trabajos de levantamientos;
Establecer referenciales para proyectos de ingeniera.

Historia de la Geodesia
2400aC: Mapa ms antiguo - valle del ro Eufrates;
1333aC 1300aC: catastro del valle del Nilo Ramses II;
Pitgoras (580 500aC) fue el primero a suponer la Tierra como esfrica
Aritsteles (384 322aC) observ el contorno circular de la sobra de la Tierra
proyectada en la Luna durante los eclipses; estim el dimetro de la esfera
terrestre en 400.000 estadios (84.000 a 63.000km, dependiendo de la conversin).
Arqumedes (287 212aC) calcul en 300.000 estadios (63.000 a 47.000km)
usando diferente longitud de estadio
Eratstenes (276 194aC) filsofo y matemtico, director de la biblioteca de
Alejandra.
Observ en Syene (margen derecha del Nilo) que el Sol cruzaba el meridiano en el
cenit y en Alejandra el Sol causaba una sombra de 1/50 de circunferencia (712). La
distancia entre las dos ciudades es de 5.000 estadios (medido por los geomensores
reales en das a camello).
Suponiendo (errado) que ambas ciudades estn en el mismo meridiano:
Z = ; d = 5.000 estadios ; = 256/81 = 3,16 y 1 estadio 157m
50
1
crculo = 5.000 estadios
R = (5.000 x 50) / 2 = 39.556,96 estadios = 6.210km (error < 2%)

Poseidonius (135 50aC). Un siglo despus a travs de la distancia Alejandra
Rodas recalcul el radio de la Tierra usando la estrella Canopus, obteniendo un
valor semejante.
I-Hing (China siglo IIXaC), monje budista matemtico y astrnomo midi un arco
de 11.440li (1 li 442m) resultando P 56.700km y R 9.000km
Edad Media. obscuridad: prohibidos Coprnico, Kepler, Galileo, etc;
Jean Fernel (Francia). En 1525 se midi el arco de 1 entre Pars y Amiens
usando las revoluciones de una rueda. Fue obtenido 56.746 toesas (= 110.600
metros)
Jean Picard (Francia 1620 1682) introdujo el telescpico para observar alturas
de estrellas y ngulos en la traingulacin; midi dos bases con reglas de madera.
Calcul que 1 = 57.060 toesas (1 toesa 1,95m) 111.210m, R=6.372km
Isaac Newton (Inglaterra 1642 1727) se vali de los resultados de Picard para
sus estudios sobre gravitacin, considerando la Tierra achatada en los polos
Giovanni Cassini (Francia 1625 1712) concluy que la longitud de un arco de
meridiano disminuye con el aumento de la latitud: achatada en los polos> Demarca
el inicio de la Geodesia Moderna.
1735 con el auspicio de la Academia de Pars organizan dos mediciones de arcos
de 1: a Per (hoy Ecuador) con Pierre Bouguer, La Condamine y Godin
resultando 110.613m y, a Laponia con Clairaut, Maupertuis y Camus, resultando
111.948m. Se adopt el elipsoide de revolucin; a= 6.376,45km y b= 6.355,88km
1790 se crea el metro
1924 la Asamblea General de la Asociacin de Geodesia de la Unin de Geodesia
y Geofsica Internacional (UGGI) realizada en Madrid resolvi adoptar el elipsoide
de Hayford como de Referencia Internacional
1953 El IAGS (Servicio Geodsico Interamericano) termin la triangulacin desde
Mxico hasta el sur de Chile
1956 se recomienda para Amrica del Sur el elipsoide de Referencia Internacional.
Se adopta el PSAD56, con punto datum La Canoa (Venezuela) con deflexin de la
vertical igual a cero.
1969 la UGGI recomienda para Amrica del Sur el elipsoide de referencia 1967.
Lleva a la definicin del SAD69 con elipsoide GRS-67, con punto datum en Chua
(Brasil)
1995 se efecta la primera campaa del proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica del Sur). Red cientfica medida con GPS, referida a
ITRF95,4 que en la prctica es igual a WGS84. La segunda campaa se realiza
en al ao en 2000.

2003 se adopta como referencia geodsica para Chile SIRGAS2000.

En Chile se destacan, de cuerdo a informacin de los Anuarios del IGM, los siguientes
hechos:
1893 medicin de la Red de Triangulacin entre Santiago y Batuco
1896 primeros trabajos de Astronoma Geodsica en Chile, con la determinacin
de los azimutes Bases de Paine Maip.
1906 Determinacin del Azimut Astronmico fundamental Observatorio Quinta
Normal Renca
1929 nivelacin lnea Cartagena Pelequn Almahue
1931 a 1934 nivelacin hasta Santiago
1949 se inician los trabajos en conjunto con el IAGS (Interamerican Geodetic
Survey)
2003 se adopta como referencia geodsica para Chile SIRGAS2000.

UNIDADES DE MEDIDA

En la antigedad la relacin geomtrica entre dos puntos dependa de las unidades,
donde era adoptada y en que poca
Por ejemplo, no hay equivalencia exacta para el estadio en la medicin entre
Alejandra y Syene. Historiadores evalan entre 157,5 y 190 m aproximadamente.

Unidades Angulares
Egipto: se pensaba que el Sol giraba la Tierra en 360 das, por ese motivo se asoci
la traslacin de 1 da a 1 grado.
gon:
400
1
circunferencia

Unidades Lineales
Estadio: al menos en dos diferentes lugares del mundo antiguo (Grecia y Roma),
carrera del estadio
Real Codo Egipcio: conocido como auna, empleado para construir pirmides; = 52.3
cm
Legua: origen en Galia, Francia. 1 legua = 1,5 millas = 1500 pasos
Milla: (mil) de los militares romanos; 1000 paso (doble paso); 1 paso = 5 pies
romanos.
Milla martima: distancia entre dos puntos en la misma longitud y separados por 1 en
latitud (1.852m)
Palma: mayor distancia entre el pulgar y el meique
Pulgada: Segunda falange del pulgar

Pi: Inglaterra y EEUU; 12 pulgadas
Yarda: girth: faja o cinturn; distancia medida, con el brazo extendido, de la nariz a la
punta de los dedos; = 0.914 m
Vara: trozo de madera con 5 palmas de longitud o 16 pies (Inglaterra); el juez posea
la vara legal. En Inglaterra: ... a la salida de la iglesia, despus del oficio religioso,
diecisis hombres tomados al azar entre los fieles, altos y bajos, se colocarn en lnea
recta con sus respectivos pies izquierdos, unos enseguida de los otros ...
Vara Espaola: = 0.836 m
Toesa: en Francia 1 toesa = 1.949 m

Metro:
1791 Comisin de Pesos y Medidas (Francia), se adopta la unidad metro
como el
000 . 000 . 10
1
parte del cuadrante de meridiano terrestre; los
submltiplos adoptan prefijos latinos (deci, centi, mili) y los mltiplos
prefijos griegos (deca, hecto, kilo).
1973: adopcin del sistema mtrico provisional, 1 metro = 36 pulgadas,
11,46 lneas de la toesa del Per
1795: se estableci la longitud del metro; 1 metro = cuadragsima
millonsima parte del meridiano terrestre.
1 cuadrante = 5.130.740 toesas; 1 metro = 443,2959 lneas; 1 toesa
(Per) = 6 pies = 72 pulgadas = 864 lneas = 1,949 metros; 1m =
0,5130740 toesas.
1789: fueron fabricadas 4 barras bimetlicas en capas de cobre y platino
1870: primera tentativa internacional con la creacin del Bureau
Internationale des Poids et Msures
1889: 30 copias fueron hechas y distribuidas a diferentes pases
1890: surge el patrn natural en funcin de la longitud de onda de la
radiacin cadmio rojo
1960: redefinicin como la longitud de onda de la luz 1.650.763,73 del
gas cripton-86 en el vaco. Precisin 4 partes en 10
9

1983: La Conferencia General de Pesos y Medidas en Pars redefine en
funcin del tiempo. La longitud que viaja la luz en el vaco durante
1/299.792.458 segundos. Precisin 1 parte en 10
10

1 metro =
1 vara Chile =
1 milla terrestre =
1 milla martima =
1 legua martima =
1 legua mtrica =
1 pi ingles =
1 yarda =
39,7 pulgadas
0,835 metros
1.609,31 metros
1.851,85 metros
5.555,55 metros
5.500 metros
0,30479 metros
0,91438 metros

En Chile se adopta el Sistema Internacional (SI) de Unidades, homologada por la
Norma Chilena NCh-30 de INN.
Notacin:
Metro: m
Gramo: g
Segundo: s

Mltiplos y submltiplos:
10-6 : (micro)
10-3 : m (mili)
103 : k (kilo)
106 : M (mega)

PROBLEMAS GEODESICOS Y TOPOGRFICOS PRCTICOS.
Transportar coordenadas: problema directo (,D) (X,Y)
Calcular distancia y acimut: problema inverso (X,Y) (,D)
Determinar forma de la Tierra (geoide)

+ =
+ =
cos
sen
BC C B
BC C B
d Y Y
d X X

Y
X
Y X d
BC
=
+ =
arctg
2 2

En triangulacin: Ley de los senos
B
b
A
a
sen
sen
=

s i tg dh h
s i DZ dh h
s i di h
s i DZ di h
+ =
+ =
+ =
+ =
cot
sen
cos
= adelante atrs
AB
h


COORDENADAS ASTRONMICAS

Todos los cuerpos en la Tierra estn sujetos al campo gravitacional, resultante de la
fuerza de atraccin ejercida por la Tierra y la fuerza centrfuga.
Superficies equipotenciales W=constante, denominados geopes.
Lneas de fuerza perpendiculares a los geopes: lneas de fuerza de campo =
verticales, representa la direccin del vector gravedad (eje de plomo o eje principal del
teodolito).
Latitud astronmica: ngulo entre la vertical e su proyeccin ecuatorial.
Meridiano astronmico: plano vertical paralelo al eje de rotacin terrestre
Longitud astronmica: ngulo diedro entre el y el meridiano astronmico y el
meridiano medio astronmico de Greenwich (origen).
Por consecuencia del movimiento de los polos terrestres que alteran el eje de rotacin
y consecuentemente del ecuador, las coordenadas astronmicas son funcin del
tiempo. Deben ser reducidas a una misma poca.

SUPERFICIES DE REFERENCIA

En geodesia se relacionan 3 superficies:

1. Superficie fsica terrestre: donde se realizan las operaciones de medida
2. Superficie del modelo geomtrico de referencia, elipsoide de revolucin: donde se
realizan los clculos geodsicos
3. Geoide, superficie que representa la forma real de la Tierra en funcin de su
campo gravitacional; es una superficie equipotencial; un geope que ms se
aproxima al Nivel Medio del Mar (NMM); coincide con la superficie de los ocanos
en reposo extendida idealmente sobre los continentes; es una superficie
horizontal; es el origen para las altitudes o altura ortomtrica (distancia por la
vertical de un punto al geoide). Se obtiene por nivelacin geomtrica asociada a
gravimetra.

Uno de los problemas geodsicos ms importantes y complejos es la determinacin
de la separacin entre geoide y elipsoide (ondulacin geoidal)


y
x
z
G
e
i
d
e
E
l
i
p
s
o
i
d
e

h = H + N
SUPERFICIE
TERRESTRE
GEOIDE
ELIPSOIDE
H
h
N
P

con
cen
tracin
d
e m
asa
verticales
superficie equipotencial

(tarea: investigar las 2 superficies de referencia, elipsoide y geoide)

GEOMETRA DEL ELIPSOIDE

Elipsoide de revolucin: cuerpo geomtrico generado por la rotacin de una elipse
alrededor del eje menor, el eje menor coincide con el eje polar terrestre.

FQ + FQ = constante = 2a

En el elipsoide tri-axial: a=c=b esfera
c=b elipsoide de revolucin

El elipsoide de revolucin es la forma matemtica de la Tierra, donde se realizan los
clculos


F F
a
b
a
o
d
Q
X
Z
90+
F F
a
b
a
o
d
Q
X
Z
90+

Ecuacin de la elipse generatriz: 1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x

Ecuacin del elipsoide de revolucin:
1
2
2
2
2 2
= +
+
b
z
a
y x

La excentricidad es la distancia focal expresada en trminos del semi eje mayor (a)
2
2
2
2 2 2
2
2
1
a
b
a
b a
a
d
e
a
d
a
FO
e
=
= =
= =

El achatamiento es la razn de la diferencia entre los semi ejes, respecto del semi eje
mayor:
Achatamiento (f) :
a
b
a
b a
f =
= 1
1
a
excentricidad (e):
2
2
2
2 2
2
1
a
b
a
b a
e =
=
2
a
excentricidad (e): 1 '
2
2
2
2 2
2
=
=
b
a
b
b a
e

Otras relaciones:
2 2
2 f f e =
2
2
2
' 1
'
e
e
e
+
=
2
2
2
1
'
e
e
e
=
2
' 1
1
e b
f
b
a + =
=
2
1 ) 1 ( e a f a b = = ) 1 (
2 2 2
e a b =


COORDENADAS GEODSICAS
Basadas en un elipsoide de revolucin generado por una elipse girada en torno al eje
polar; es el modelo matemtico de la Tierra.

Z
X
Y
P1
a
Q
Y
1
X
1
Plano
ecuatorial
Meridiano origen
Seccin 1
er
vertical
Seccin
meridiana
Eje polar
b
O
Z
1
R
P
h
Longitud
Altura elipsoidal
Latitud
Z
X
Y
P1
a
Q
Y
1
X
1
Plano
ecuatorial
Meridiano origen
Seccin 1
er
vertical
Seccin
meridiana
Eje polar
b
O
Z
1
R
P
h
Longitud
Altura elipsoidal
Latitud

Seccin Normal: seccin que contiene la normal al elipsoide en P
Seccin Meridiana: seccin normal particular, contiene el eje menor (polar)
Seccin 1 vertical: perpendicular a la seccin meridiana en P
Gran Normal: segmento PQ de la normal; desde P hasta el eje polar
Pequea Normal: segmento PR, hasta el plano ecuatorial
Meridiano Geodsico: interseccin de la seccin meridiana con el elipsoide
Paralelo Geodsico: interseccin de un plano paralelo al ecuador y el elipsoide, es
un crculo
Latitud Geodsica: ngulo formado por la normal en P y su proyeccin en el
ecuador; (-) al sur del ecuador; vara de +90 a -90
Longitud Geodsica: ngulo formado entre el meridiano origen y la seccin
meridiana en P; (-) al este de Greenwich; vara 0 a 360 o a +/-180
Altura Geomtrica o Elipsoidica: distancia por la normal entre el elipsoide (P) y el
punto P1


Desvo de la Vertical (): ngulo entre la vertical local (en P1) y la normal al elipsoide;
ayuda a transformar magnitudes astronmicas a geodsicas:
Componente meridiana = a
Componente 1 vertical = (a ) cos = (Aa A) cot
Ecuacin de Laplace: A = Aa (a ) sen
Usada en astronoma geodsica para orientar redes geodsicas. En vrtices de
triangulacin que se realizan determinaciones astronmicas de azimut y longitud, se
denominan puntos de Laplace

Datum
PSAD-56 SAD-69 WGS-84 Sirgas
Elipsoide Internacional 24 (GRS-67) WGS-84 GRS-80
a 6378388 6378160 6378137 6378137
1/f 297 298.25 298.257223563 298.257222101
b 6356911.946 6356774.719 6356752.3142 6356752.3141
e
2
0.00672267002 0.00669454185 0.00669437999 0.00669438002
e
2
0.00676817020 0.00673966080 0.00673949674 0.00673949677

(tarea: investigar los sistemas PSAD56, SAD69 y WGS84)


LATITUDES GEOCNTRICA Y REDUCIDA

P
Q Q
O
P
M
M

b
a
x
z

: latitud geodsica
: latitud geocntrica
: latitud reducida
H
P
Q Q
O
P
M
M

b
a
x
z

: latitud geodsica
: latitud geocntrica
: latitud reducida
H

En los problemas prcticos de la geodesia interfiere solo la latitud geodsica, pero en
aspectos tericos son tiles otros dos tipos de latitud:
Latitud geocntrica (): ngulo entre el radio vector de un punto M con su
proyeccin en el ecuador;
Latitud reducida (): ngulo formado por el radio (MO) y su proyeccin en el
ecuador; MO formado por la prolongacin de la ordenada en M, hasta la
circunferencia circunscrita de radio a.

M
M

b
x
z
a
a
b
z
M
M

b
x
z
a
a
b
z


N
Nsen
x=Ncos
z=Nsen
N
Nsen
x=Ncos
z=Nsen

Z = N sen = x tg
N= N(1-e
2
) y x = N cos
N(1-e
2
) sen = N cos tg
x = a cos y z = b sen

= =

= = tg e tg
a
b
a
sen b
x
z
tg ) 1 (
cos
2

= tg e tg ) 1 (
2

= tg e tg ) 1 (
2


RADIOS DE CURVATURA DE SECCIONES NORMALES

En un punto sobre el elipsoide pasa un nmero infinito de planos normales, la
interseccin de estos con el elipsoide forman las secciones normales, todas ellas con
curvatura diferente, pero hay dos principales, mutuamente perpendiculares, cuyas
curvaturas son mxima (seccin normal meridiana) y mnima (seccin normal del
primer vertical), con radios de curvatura denotados por M y N respectivamente.
Gran Normal (N): distancia normal al elipsoide entre el punto y la interseccin con eje
Z (H)
Pequea Normal (N): distancia normal al elipsoide entre el punto y la interseccin con
ecuador
Elipse meridiana: 1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
(1)

S arco del iacin
gente la de direccin de iacin
S var
tan var
Curvatura

=

=
Radio de curvatura
K
R
1
= (2)
y=f(x)
ds
dy
dx
x
y
dx
dy
y=f(x)
ds
dy
dx
x
y
dx
dy

Segn [Gemael, Rapp, Zakatov], para una curva plana z = f(x), el radio de curvatura
es:

2
2
2
3
2
) ( 1
dx
z d
dx
dz
R
(
+
= (3)

Deduccin:
2 2 2
dy dx ds + = ==>
2 2
1 |
\
|
+ = |
\
|
dx
dy
dx
ds
==> dx
dx
dy
ds
2
1 |
\
|
+ =

dx
dy
d = ==> |
\
|
=
dx
dy
arctg ; diferenciando:

(
\
|
=
dx
dy
arctg d d siendo:
2
1
) (
u
u
u arctg
du
d
+
= , resulta:

( )
dx d
dx
dy
dx
y d
2
2
2
1+
= ; pero
=
d
ds
R
reemplazando:

( )
dx
dx
dx
dy
R
dx
dy
dx
y d
2
2
2
2
1
1
+
|
\
|
+
= =
2
2
2
3
2
1
dx
y d
dx
dy
(
(
\
|
+

Continuando:
la tangente (pendiente) en el punto(x,y) es: = + = g tg
dx
dz
cot ) 90 ( (4)

pero. de 1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x

2 2 2 2 2 2
b a z a x b = + (5) , diferenciando:

0
2 2
= + dz z a dx x b
=
sen z
x
a
b
dx
dz cos
2
2
= cos
2 2
z a sen x b (6)

al cuadrado: 0 cos
2 2 4 2 2 4
= z a sen x b (7)

multiplicando la (5) por (-b
2
sen
2
) y sumando a la (7):
2
1
2 2 2 2
2
) cos ( +
=
sen b a
sen b
z (8)


de la misma manera se encuentra x:
2
1
2 2 2 2
2
) cos (
cos
+
=
sen b a
a
x (9)

pero
2
2 2
2
a
b a
e

=
2
1
2 2
) 1 (
cos

=
sen e
a
x y
( )
2
1
2 2
2
) 1 (
1

=
sen e
sen e a
z (10)

PRIMER CAMINO:
diferenciando:
[ ] + =
=

d e sen e sen e sen a
d sen e sen e sen e sen a dx
2 2 2 2
2
3
2 2
2
3
2 2 2
2
1 2
1
2 2
cos ) 1 ( ) 1 (
) ) 1 ( cos 2 cos ) 1 ( (
(11)

2
3
2 2
2
) 1 (
) 1 (

=
sen e
sen e a
d
dx
(12) [Rapp]

anlogamente:
2
3
2 2
2
) 1 (
cos ) 1 (

=
sen e
e a
d
dz

reemplazando en la 2 derivada de:
=
d
dx
sen
dx
d
sen dx
z d 1 1 1
2 2 2
2
(13)

) ) 1 (
) 1 (
3 2
2
3
2
2
2

=
sen e a
sen e
dx
z d
(14)

:
2
2
R en
dx
z d
y
dx
dz
do reemplazan

Designando por M el radio de curvatura
2
3
2 2
2
) 1 (
) 1 (

=
sen e
e a
M
(15)

De la figura:
x = N cos y z = N sen

=
2 2
1 sen e
a
N (16)

=
2 2
2
1
) 1 (
'
sen e
e a
N (17)

) 1 ( '
2
e N N = (18)

SEGUNDO CAMINO:

2
2
2
2
2
2 2 2 2
1 |
\
|
+ = + = + = + = =
dz
dx
dz
dz
dx
dz
dz
dz dx dz
dz
dz
dx dz d M ds

pero = g
dx
dz
cot = tg
dz
dx

2
3
2 2
2
) 1 (
cos ) 1 (

=
sen e
e a
d
dz

=
= + = d M
dz
tg ds
cos
1
2

=
d
dz
M
cos
1

luego:
2
3
2 2
2
) 1 (
) 1 (

=
sen e
e a
M

Secciones principales (para un punto):
Seccin meridiana, radio de curvatura mnimo
Seccin 1
o
vertical (acimut 90), radio de curvatura mximo

N
Nsen
x=Ncos
z=Nsen
N
Nsen
x=Ncos
z=Nsen

Radio de curvatura de la seccin meridiana (M):

2
3
2 2
2
) 1 (
) 1 (

=
sen e
e a
M

Radio de curvatura de la seccin del primer vertical (N):

=
2 2
1 sen e
a
N

Radio de curvatura de una seccin normal cualquiera con acimut (R):
Teorema de Euler:

N
sen
M R
2 2
cos 1

+
=
2 2
cos sen M N
M N
R

En los Polos = 90 En el Ecuador = 0
Seccin meridiana
b
a
2
oP P P
R N M = = =
a
b
2
E
M =
Seccin 1er vertical P P
N M = a N
E
=

Radio medio de curvatura (Ro)

= =
2 2
1 sen e
b
MN R
o

Radio de un paralelo (r): = cos r N

r tiene valor mximo en el ecuador (=a) y nulo en los polos


LONGITUD DE UN ARCO DE ELIPSE MERIDIANA

[Geodesia Geomtrica, DMA 1982, Richard
Rapp]
Para el caso de un arco circular: S = R
Arco PP de la elipse meridiana. Radio de
curvatura no vara.

Q
O
P

b
a
P

M
ds
x
y

Z
X
Y a
b
o
A
B
D
C

M: radioEl radio de curvatura (M) de la seccin meridiana es expresado como:

= d M ds
S
R

de ese modo el arco S se obtiene integrando:

= =

d sen e e a ds S
2 / 3 2 2
2
1
2
2
1
) 1 ( ) 1 (

Haciendo: ) 1 (
2 2
= sen e W

=

d
W
e a ds
3
2
1
2
2
1
1
) 1 (
Usando el desarrollo en serie de McLaurin:

...
128
315
16
35
8
15
2
3
1
1
8 8 6 6 4 4 2 2
3
+ + + + + = sen e sen e sen e sen e
W

Se reemplazan las potencias de sen por ngulos mltiples:

+ + =
+ =
+ =
=
8 cos
128
1
6 cos
16
1
4 cos
32
7
2 cos
16
7
128
35
6 cos
32
1
4 cos
16
3
2 cos
32
15
16
15
4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
2 cos
2
1
2
1
8
6
4
2
sen
sen
sen
sen

[
... )] 10 10 (
10
1
) 8 8 (
8
1
) 6 6 (
6
1
) 4 4 (
4
1
) 2 2 (
2
1
) 1 (
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
2
+ +
+ =
sen sen F sen sen E sen sen D
sen sen C sen sen B ) ( A e a s

...
131072
693
...
65536
3465
16384
315
...
131072
31185
2048
315
512
35
...
16384
10395
4096
2205
256
105
64
5
...
65536
72765
2048
2205
512
525
16
15
4
3
...
65536
43659
16384
11025
256
176
64
45
4
3
1
10
10 8
10 8 6
10 8 6 4
10 8 6 4 2
10 8 6 4 2
+ =
+ + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
e F
e e E
e e e D
e e e e C
e e e e e B
e e e e e A


Para el cuadrante meridiano:
1
= 0 ;
2
= 90 s = a(1-e
2
) A /2
Para SAD69 s = 10.002.001,23m [Rapp]
Zakatov en 1962:
[ ] 2 cos
8
1
) 4 cos
64
15
2 cos
16
3
64
3
( ) 2 cos
4
3
4
1
1
2 2 4 2
m m m m
e e ( e a s + + + =

Se considera exacta para lneas hasta 600km
Zakatov simplificada:
M
m
= radio de curvatura de la latitud media.
] 2 cos
8
1
1 [
2 2
m m
e M s + = precisin 1mm hasta aprox. 400 km
.Para distancias muy cortas se puede simplificar por:
=
m
M s precisin 1mm hasta aprox. 1 km

LONGITUD DE UN ARCO PARALELO
Puntos de longitudes
1
y
2
en el mismo paralelo, sea L el arco:
r = N cos
= = cos N r L
(Calcular la distancia por el paralelo desde el Meridiano Greenwich a Santiago)
(tarea: calcular y graficar 1 de arco meridiano y paralelo para diferentes
latitudes en Chile)

REA DE UN CUADRILTERO ELIPSOIDICO
Considerar el rea en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos conocidos (d y
d ).
AB = CD = M d
AD = BC = N cos d
rea diferencial: dA = AB * AD = M N cos d d

= =
2
1
1 2
2
1
2
1
cos ) ( cos d N M d d N M A
rea de la zona elipsoidica (d x 2)

10
512
3
8
2304
5
10
512
15
8
256
5
6
112
1
10
512
45
8
64
5
6
16
1
4
80
3
10
256
45
8
192
35
6
16
3
4
16
3
2
6
1
10
256
63
8
128
35
6
16
5
4
8
3
2
2
1
'
'
'
'
1 '
e e E
e e e D
e e e e C
e e e e e B
e e e e e A
+ =
+ + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =

2
1 2
1 2
+
= =
m
y
rea del cuadriltero elipsidico (d x d)
...] 5 cos 5 ' 3 cos 3 ' cos ' [ 2
2
+ =

sen C sen B sen A b A
m m

2
;
1 2
1 2 1 2
+
= = =
m
y

APROXIMACIN ESFRICA
En ciertos problemas la aproximacin esfrica (considerar la Tierra como esfera)
puede ser suficiente, para tringulos geodsicos pequeos.
Se adopta una familia de esferas con radios entre b
2
/a y a
2
/b, que son los radios
medio de curvatura en el ecuador y en los polos, respectivamente.
A cada tringulo corresponde un radio N M R =
0
calculado en funcin de la latitud
media del tringulo.
Radio de esfera con media aritmtica de los 3 ejes:
3
2 b a
R
+
=
Radio de una esfera de igual rea que el elipsoide (R
A
):
...)
9
5
7
4
5
3
3
2
1 (
4
8 6 4 2
+ + + + + =
= e e e e b
A
R
E
A

Radio de una esfera de igual volumen que el elipsoide (R
V
):
3
3
4
V ESFERA
R V = b a V
ELIPSOIDE
=
2
3
4

6 2 3 2
) 1 ( e a b a R
V
= =

CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE
SECCIONES NORMALES RECPROCAS
Seccin normal directa respecto al punto A: seccin normal en A que contiene el
punto.
Seccin normal recproca respecto al punto A: seccin normal en C que contiene el
punto.

En general, para puntos distintos, las normales en A y C no son coplanares
secciones normales directa e inversa no son coplanares camino normal A-C
camino normal C-A.
Coplanares solo si los puntos estn en la misma latitud o misma longitud.
Se fuera posible calar con un teodolito, instalado en el elipsoide segn la normal, los
planos de observacin A-C es diferente a C-A, o sea, son diferentes direcciones.
Para punto ms al sur curva directa ms al sur.
Secciones normales no definen un tringulo geodsico.
El mejor camino entre los dos puntos es una curva, generalmente reversa,
comprendida entre los planos directo y recproco, denominada lnea geodsica.

SEPARACIN ENTRE SECCIONES NORMALES RECPROCAS

Considrense dos puntos sobre el elipsoide (A y B) en diferentes latitudes y
longitudes. Al estar a diferentes latitudes sus normales no son colineales (no se
intercectan en el mismo punto sobre el eje de rotacin). La visual directa (AB) est
contenida en la seccin normal AB, mientras que la visual recproca (BA) est en
la seccin normal recproca BA. Esto quiere decir que la interseccin entre los
planos directo y reciproco se produce en la cuerda AB.

Z
X
Y a
A
B
Seccin Normal A B
Seccin Normal B A
Normal en A
Normal en B

B

A
Z
X
Y a
A
B
Seccin Normal A B
Seccin Normal B A
Normal en A
Normal en B

B

A


A
B
A
NA
NB
B
A
B
A
NA
NB
B

A
B
Seccin normal A-B
Seccin normal B-A
cuerda A-B
ngulo entre
planos normales
A
B
Seccin normal A-B
Seccin normal B-A
cuerda A-B
ngulo entre
planos normales

En la prctica interesan las diferencias en distancia y acimut entre secciones
normales recprocas.

ngulo auxiliar ( [Gemael]
+

=
sen sen N sen N e N
sen N sen N e
tg
) (
cos ) (
1 1
2
1 1
2

ngulo ortogonal (V):

[Gemael] senA V =
A: acimut
Z: ngulo cenital
[Rapp]: A sen
N
S
e V
m
2 cos ) (
2
1
2
1
2
=
S: distancia geodsica
A: acimut
Para S = 100km;
m
= 45; A = 45 : V = 6 (valor mximo en A = 45)


Separacin acimutal ():
A
1
B
N
A
A
/3
2 /3
S
A
1
B
N
A
A
/3
2 /3
S

ngulo en el plano tangente (horizontal) en N
[Gemael]: gZ senA cot =
[Rapp]: A sen
N
S e
m
2 cos ) (
4
2 2
1
2
=
[Jordan]: )
2
(cos cos ) (
2
1
1
12 12 1
2 2
1
2
N
S tg
A senA
N
S e
=

Para
m
= 0 y A = 45
S 200km 100km 50km
0,36 0,09 0,023
Para
m
= 52 y A = 45
S 150km 100km 30km
0,057 0,032 0,003
En la prctica se hacen correcciones a distancias > 30km

SEPARACIN ENTRE ARCOS
En el punto medio entre A y C, la separacin L ser mxima:
[Gemael]:
2
2 3 2
16
2 cos
N
A sen S e
L

=

Para
m
= 45 y A = 45
S 200km 100km 50km
L mximo 0,050m 0,006m 0,0008m
Para
m
= 52 y A = 45
S 150km 100km 30km
L mximo 0,013m 0,0038m 0,0001m

REDUCCIONES GEODSICAS ANGULARES

1- Correccin del acimut debido a la altura del punto observado
Las direcciones se miden entre puntos sobre la superficie terrestre, sin embargo los
clculos se efectan sobre la superficie del elipsoide, por lo tanto existe influencia de
la altura del punto visado en el acimut calculado.
Desde A se cala B, a altura h.
Acimut deseado: A;
Acimut observado: A
h

Puesto que el elipsoide es achatado, se debe considerar la diferencia (A A
h
)
A
B

2
B
b
A
A
h
NA
NB
A
B

2
B
b
A
A
h
NA
NB

[Rapp]
AB m
m
A e
M
S
cos cos
2 2
2
=

= =
AB m
m
h
A sen e
M
h
A A 2 cos
2
2 2

La correccin no depende de la distancia entre los puntos. Esta correccin se aplica
solamente cuando el punto calado (B) est en altura, independiente si el punto origen
(A) de las visadas est en altura.
(tarea: hacer grfico de correccin por altura, para diferentes latitudes)

LNEA GEODSICA
A
B
normal A-B
normal B-A
Geodsica entre
A y B

A
B
C
meridiano
tangente

Para obtener un nico tringulo elipsidico, los vrtices deben estar
conectados por lneas geodsicas.

Lnea geodsica, yacente a una superficie, es la que en todos sus puntos el plano
osculador es normal a la superficie
Es nica entre dos puntos
Es la distancia ms corta sobre la superficie
En el plano es una recta
En una esfera es un arco de crculo mximo
En el elipsoide es reversa (curvatura espacial) ; no es plana
Propiedad importante: la normal principal de la geodsica coincide, en cualquier
punto, con la normal del elipsoide. La normal (principal) est contenida dentro del
plano osculador que pasa por tres puntos infinitamente cercanos en la curva. La
seccin normal no tiene esta propiedad.
caracterstica: r senA = constante
(Paralelos y meridianos son lneas geodsicas?)


2- Correccin ngulo geodsica seccin normal.
Se necesita transformar el acimut de una seccin normal en el acimut correspondiente
de la lnea geodsica, ya que esta representa sin ambigedad el lado de un tringulo
geodsico.
La lnea geodsica divide el ngulo de las secciones normales recprocas (excepto
en los casos de acimut 90 o 270), en razn 1:2, estando siempre ms cerca de la
seccin normal directa. Designando por la correccin:
A
1
B
N
A
A
/3
2 /3
S
A
1
B
N
A
A
/3
2 /3
S

" ]
2
2
2 [cos
12
'
3
2
2
2 2 "
"

= =
=
N
senA sen S
A sen
N
S e
A A

A sen
N
S e
A A 2 cos
12
'
3
2
2
2 2 "

= =
=
(tarea: calcular la reduccin anterior para diferentes distancias en azimut 45)

Si los dos puntos estn sobre el mismo meridiano, solo existe una seccin normal
entre ellos, la geodsica es el meridiano ( = 0). Pero .....
Si los dos puntos estn sobre el mismo paralelo, solo existe una seccin normal entre
ellos, sin embargo la geodsica NO coincide con esta seccin normal. La geodsica
estar fuera de las secciones normales. La diferencia no influye en la distancia.

r = N cos
N cos sen A = cte = K

Ecuador A = 90 K = N
Meridiano A = 0 K = 0

3- Correccin por deflexin de la vertical.

A
(cenit geodsico)
Z
Z

e
meridiano

Debido a que las mediciones no se efectan sobre el elipsoide y s sobre la Tierra
verdadera, bajo influencia del campo gravitacional, los ngulos se miden en la
horizontal local (perpendicular a la vertical) y deben ser llevados al plano
perpendicular a la normal del elipsoide.
La diferencia se llama deflexin de la vertical, con componentes (componente
meridional) y (componente en el 1er vertical).

"
1
) cos (
3
=
tgZ
A senA
AB AB

Z: distancia cenital del punto observado = (90-)

"
) 90 (
1
) cos (
3

=
tg
A senA
AB AB

Esta correccin es normalmente muy pequea

Correccin total:

3
+ + + =
o c
A A


TRIANGULACIN

Cabe resaltar que las triangulaciones estn en desuso, actualmente la materializacin
de redes geodsicas se realiza mediante GPS de alta precisin, siendo este al menos
10 veces ms preciso que las triangulaciones. Sin embargo la densificacin puede
ser realizada por poligonacin de precisin, alcanzando precisiones de las
triangulaciones (10 ppm).
La materializacin del sistema cartogrfico se efectuaba por un proceso llamado de
triangulacin (proviene de la poca en que se formaban solo tringulos adyacentes)
y los puntos llamados vrtices geodsicos. La marca fsica se llama marco o
monolito y representan geomtricamente las visadas realizadas con teodolito. Las
medidas son hechas sobre el terreno.
Imposiciones iniciales:
Posicin; punto origen (o datum) de coordenadas geodsicas conocidas,
amarracin al elipsoide (evita translacin);
Orientacin; conocer un acimut de partida (evita rotacin);
Escala; base geodsica inicial medida y reducida, significa imponer una escala.
Con las 4 imposiciones iniciales se puede proyectar la triangulacin sobre el elipsoide
y se pueden transportar coordenadas.

El problema del datum

La mayora de las triangulaciones geodsicas se caracterizan por la imposicin inicial:

0
=
0
= N
0
= 0
Desvo de la vertical = 0; : componente meridiana; : componente 1
o
vertical
Coinciden en el punto origen la normal y la vertical y, elipsoide con geoide
coincidencia entre coordenadas geodsicas y astronmicas.

0
=
a
;
0
=
a
; A
0
= A
a

De esta manera fueron definidas 3 de las imposiciones iniciales, por determinaciones
astronmicas. La escala se define midiendo una base.

PSAD-56. Con origen en el vrtice La Canoa (Venezuela); elipsoide Hayford
(Internacional).
Hito XVIII = PSC-63 (Provisional Southern Chile 63). Origen en el Hito XVIII; elipsoide
Internacional.

SAD-69. Origen en vrtice Chu (Brasil); elipsoide SAD-69 (GRS-67).

0
= 19 45 41,6527S ;
0
= 48 06 04,0639W ; A
a
= 271 30 04,05

a
= 19 45 41,34 S ;
a
= 48 06 07,80 W ; A
a
= 271 30 05,42

0
= 0,31 ;
0
= 3,59 ; N
0
= 0
Paralelo al sistema terrestre medio.

1980: UGGI defini el GRS-80 adoptado por Transit y despus por GPS.

Clculo de la triangulacin.
Operaciones astronmicas: puntos de Laplace ( y A)
Operaciones geodsicas:
- Medida de base geodsica inicial y de verificacin.
- Medida de ngulos o direcciones horizontales.
- Medida de ngulos verticales.

La triangulacin (y cualquier medicin) est sujeta a errores observacin
(accidentales) figuras no cierran coordenadas dependen del camino utilizado.
Despus de eliminar los errores sistemticos, se procede al ajuste por el Mtodo de
los Mnimos Cuadrados (MMC) solucin nica coordenadas nicas.
Precisin nominal ..... 1/100.000 10ppm.
Los ngulos verticales se usan en la nivelacin trigonomtrica, no tan precisa como
nivelacin geomtrica. Esta es conducida en redes separadas a la triangulacin.

Rigidez.
La figura bsica de la triangulacin es el cuadriltero completo, con lados y
diagonales visados en ambas direcciones. Rigidez es un concepto precursor de las
tcnicas modernas de optimizacin basadas en elipses de errores. En la prctica ya
no se usa. Consiste, a partir de la ley de propagacin de errores, en el error probable
del logaritmo de un lado, calculado por la solucin de uno o varios tringulos.

Medicin de ngulos Horizontales por reiteracin. Reiteracin. Se usa diferentes
partes del limbo horizontal.

Reconocimiento. Objetivo: adoptar una figura prefijada; asegurar intervisibilidad;
lugares accesibles y permanentes; evitar refraccin lateral.

Materializacin. Marcos o monolitos de concreto con identificacin y marca de
centrado. Mediciones de 1er orden se efectan normalmente en la noche, por causa
de menos refraccin y visibilidad. Se necesitan lmparas elctricas.


Centrado. En caso de no haber visibilidad se construye una torre de madera o metal.
Las prefabricadas usadas por el DMA se llaman Torres Bilby de hasta 38m; consiste
en dos torres concntricas independientes. Plomo ptico ni cualquier otro sirve para
instalar el teodolito; se usa un colimador vertical.

MEDICIONES DE BASES GEODSICAS.

Distancimetros mecnicos. Hasta fines del siglo 19 eran medidas con reglas rgidas
bimetlicas. En 1885 en Suecia se invent la liga Invar (acero con 35% nquel) con
bajo coeficiente de dilatacin.
Coef. dilatacin acero ~ 0,000 01
Coef. dilatacin invar ~ 0,000 000 04 (250 X); ms blando y menos elstico
que acero. Se us hasta unos 40 aos atrs.
Hilos (o cinta) de invar eran de 24 o 50m y posean en los extremos pequeas reglas
graduadas de 8 centmetros . Se deba estacar cada 24 o 50m 15cm. Se aplican
tensores de 10kg en los extremos. Se hace nivelacin geomtrica en las estacas
para reducir al horizonte ms correcciones de temperatura, flecha, variacin de
tensin, etc. Despus era reducida al geoide. .... semanas de trabajo para medir una
base.

Distancimetros electrnicos. En 1947 se invent en Suecia el Geodmeter (Geodetic
Distance Meter) basado en onda luminosas; en 1957 en Sudfrica se invent el
Telurmetro (microondas), el ms popular en geodesia.


REDUCCIONES GEOMTRICAS

Para convertir la distancia electrnica en distancia geodsica se deben efectuar
algunas correcciones geomtricas.

1- Reduccin de distancia geomtrica a distancia inclinada

REDUCCIN DE DISTANCIAS ELECTRNICAS.

Se debe considerar que los distancimetros, incorporados a las Estaciones Totales (ET),
determinan las distancias electrnicamente, y es por ello que la magnitud original de la
distancia est afectada principalmente de dos factores, constante del prisma y refraccin
atmosfrica.

Constante de prisma: usualmente las ET traen incorporada, en su configuracin, los valores de
las constantes de los diversos prismas que pueden ser utilizados, o bien, se considera una
constante cero para el prisma que usa por defecto.

Refraccin atmosfrica: generalmente la obtencin de la distancia electrnica es calibrada
para valores de una atmsfera estndar (Leica 12, Topcon 15, Trimble 20), 60% de
humedad y 1013 hPa (mb) de presin (760 mm/Hg). De las tres variables que influencian la
distancia, la humedad es la que menos la afecta, no as la temperatura y la presin. Entre los
diversos modelos de correccin por refraccin, se encuentra el siguiente para Estaciones
Totales Leica:

(
+
=
X
T
h
T
P
ppm Cd 10
* 003660 . 0 1
* 0004126 . 0
* 003660 . 0 1
* 29065 . 0
8 . 281 ) (

7857 . 0
3 . 237
* 5 . 7
+
+
=
T
T
X

Sin considerar la humedad h:

) (
* 003660 . 0 1
] [ * 2904 . 0
8 . 281 ) ( Leica
T
hPa P
ppm Cd
(
+
=

) (
479 . 272
] [ * 146 . 79
255 ) ( Trimble
T
hPa P
ppm Cd
(
+
=

) (
15 . 273
] / [ * 033 . 106
66 . 279 ) ( Topcon
T
Hg mm P
ppm Cd
(
+
=

La influencia de las variaciones de temperatura y presin, en la correccin por refraccin, para
las Estaciones Totales Leica, es:

( )
2
2
2
2
2
2
* 003660 . 0 1
00366 . 0 * * 2904 . 0
* 003660 . 0 1
2904 . 0
dT
T
P
dP
T
dD
(
+
+
(
=

La sensibilidad de la correccin es del orden de 1 ppm por cada 1C de variacin de
temperatura y 3 ppm para cada 10 mb de variacin de presin, de esa manera, en trabajos de
precisin geodsica, los valores de temperatura y presin deben ser tomados, al instante de la
medicin, con precisin absoluta de 1C y 3 mb, respectivamente.

Como resultado de las correcciones anteriores, se obtiene la distancia geomtrica (DG) entre
los centros del distancimetro y del prisma.

REDUCCIONES GEOMTRICAS.

Clculo de la distancia inclinada (Di)
Sean los datos de terreno:
i: altura instrumental
m: altura del prisma
Z: ngulo cenital observado
DG: distancia geomtrica
i
m-i
m
DG
Di
Di
Dh
Z
Z
Cz
i
m-i
m
DG
Di
Di
Dh
Z
Z
Cz

Clculo de la distancia inclinada (Di).
Di puede ser determinada por medio de la expresin proveniente de la aplicacin del teorema
del coseno:

cos * ) ( * * 2 ) (
2 2
Z i m DG i m DG Di + =

Reduccin de los ngulos cenitales a la lnea.
Aunque esta reduccin tiene mayor relevancia en la Nivelacin Trigonomtrica Recproca y
Simultnea, se revisar en este tpico.

Z = Z+cz

Z: cenital reducido a La lnea

Z: cenital medido en terreno
cz: reduccin a la lnea

teorema del seno:
Di
senZ i m
cz
Z sen
Di
cz sen
i m ) (
) (

= =

Clculo de la distancia horizontal (Dhz)
Dhz se determina a partir de Di y el ngulo cenital Z reducido a la lnea, o de DG y Z (de
terreno)

2- Reduccin al horizonte.

La distancia electrnica (Di) es inclinada y la distancia horizontal (Dh) es:

Dh = Di * cos ; = ngulo vertical respecto al horizonte, o
Dh
2
= Di
2
- H
2
; H = desnivel

Siendo la correccin Ch = Dh Di = (Di
2
- H
2
)
1/2
Di

3- Reduccin al geoide (NMM).

Designando por H la altura ortomtrica conocida (al geoide)
de la base, o del lado de la poligonal; por De el lado
proyectado en el elipsoide:

sea la correccin Ce = Dh Dr

...) (
2
2
+ =
R
H
R
H
D C
h P

R: radio de la seccin normal del acimut. Frmula de Euler. En ciertos casos se
puede tomar un radio medio.
(notar semejanza con la correccin al NMM, deducida por otro camino)
M
A
N
A sen
R
A
2 2
cos 1
+ =

En rigor la correccin debe hacerse al elipsoide (superficie donde sern realizados los
clculos), pero recordar que H = h N, y cuando N h eran desconocidos
terreno
NMM
elipsoide
B
A
h
m
R
m
Dh
Dr
S
terreno
NMM
elipsoide
B
A
h
m
R
m
Dh
Dr
S

(antiguamente), los geodestas reducan las bases al geoide, no obstante los clculos
de la triangulacin fueran realizadas en el elipsoide.

Reduccin al elipsoide

Otra forma de realizar la reduccin al elipsoide, es a travs de un factor de escala
debido a la altura (h) sobre el elipsoide, denominado factor de escala debido a la
altura (Kh).
De la semejanza de tringulos:

R
h R
D
D
e
h
+
= = constante para un mismo h = Kh

Kh relaciona (como factor de escala) Dh y De.

R
N H R
R
h R
Kh
+ +
=
+
=

Si no se conoce h (elipsoidal), se debe usar H (ortomtrica) y N (ondulacin geoidal).
En caso de desconocer N, que en Chile vara entre 10 y 30 metros, aproximadamente
respecto a WGS-84, se introduce un error, por ejemplo a N=20 m:

km
mm
N
R
N R
K 7 . 4 1.00000470
6378000
20 6378000
= =
+
=
+
=

Ntese que aqu se ha usado un radio aproximado R=6378 km, debido a que siendo
la variable del numerador (N h) de la expresin de Kh, muy pequea respecto al
radio, la precisin de Kh casi no es afectada.

4- Reduccin al arco elptico.

Esta correccin es aditiva (contrario a las anteriores)
...)
48 2
( 2
2
2
3
+
=
=
R sen R D
R S
e

R
S
De
R
S
De

24
)
48 2
( 2
3 3

+ =
= =
R
R R R R De S C
G

2
3 3
24
24
R
De R
De S C
G
=

= =

(Analizar si esta correccin es significativa)

De [km] corr [m] PPM
1 0.000
2 0.000
5 0.000
10 0.001
20 0.008
30 0.028
40 0.066
50 0.128


TRINGULO GEODSICO.

El objetivo inmediato de la geodesia es determinar coordenadas de puntos en la
triangulacin, trilateracin y poligonales de precisin. Las coordenadas son
transportadas vrtice a vrtice. Significa que todos los lados deben ser conocidos y
surge el problema de resolver los tringulos geodsicos.
No se pueden utilizar los valores observados, pues las coordenadas dependeran del
camino utilizado. Debe haber solucin nica, para eso los valores deben ser
ajustados. Aqu no se abordar el ajuste por el Mtodo de los Mnimos Cuadrados
(MMC).
El ajuste presupone una resolucin preliminar de los tringulos geodsicos.
El modelo geomtrico adoptado es el elipsoide, por lo tanto los tringulos geodsicos
son elipsidicos y no esfricos. Pero como el elipsoide tiene poca excentricidad, se
puede asumir como esfricos, siempre que se les atribuya una esfera correspondiente
de radio igual a el radio medio R
0
en funcin de la latitud del centro de gravedad del
tringulo, o latitud media.
N M R =
0

En un tringulo esfrico, la suma de los ngulos interiores es mayor que 180
(excluyendo errores de medicin)

EXCESO ESFRICO
Es el valor que excede dos ngulos rectos.
= A+B+C-180 =A+B+C-200
g

TEOREMA DE LEGENDRE. Se conservan los lados y varan los ngulos.
A
B
C
S
A
B
C
S
'
'

Sean dos tringulos, esfrico y plano, cuyos lados correspondientes son iguales en
longitud:
= ; = ; =
Condiciones del teorema de Legendre:
1. Los dos tringulos tienen la misma rea (S = S)
2. Los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los correspondientes del tringulo
plano, ms 1/3 del exceso esfrico ()

(A-A=/3)
En la prctica:
Se miden tringulos elipsidicos.
Se suponen esfricos
Se calcula el exceso esfrico se transforman en planos
Se calculan los lados
Se transportan coordenadas
"
2
sup :
'
"
2
1
2
'

=
= =
=
MN
senA
MN R senA S
esfrico tringulo erficie S
R
S

' "
; "
2
1
: senA m
MN
m esfrico exceso de factor = =

Clculo provisorio del tringulo.

El clculo definitivo de los tringulos es despus del ajuste de los ngulos y este
presupone conocer el exceso esfrico, que a su vez exige el clculo preliminar de los
tringulos.
Recordando que cuando los ngulos de un tringulo tienen el mismo peso, son
corregidos en 1/3 del error de cierre (E). Por Legendre, los ngulos planos corregidos
se obtienen de los ngulos esfricos observados.

3
180
3
3
180
3
:
3
180
3
'
'
'
o
o
o
C B A
C
E
C C
C B A
B
E
B B
cierre de error E
C B A
A
E
A A
+ +
=
+
=
+ +
=
+
=
+ +
=
+
=

Resuelto el clculo provisorio (ngulos A,B y C), se determina el exceso esfrico
(), posteriormente se ajustan los tringulos y finalmente se transportan las
coordenadas.

Reduccin de valores observados.


Obviamente los valores brutos no pueden ser considerados en los clculos
geodsicos. Ellos vienen con errores de medicin debido al observador, al equipo y a
los efectos ambientales. Despus de la eliminacin de los errores sistemticos, las
observaciones son ajustadas.
Como las observaciones son realizadas en la superficie fsica de la Tierra y los
clculos son en el elipsoide, ellas deben ser reducidas.

1 ngulos horizontales.
1.1 reduccin geomtrica: efecto de la altura de la mira y ngulo seccin normal
- geodsica
1.2 reduccin fsica: medidas sobre la vertical y clculos en el elipsoide:
correccin del desvo de la vertical
2 distancias.
2.1 Reducciones geomtricas: al horizonte; al elipsoide; al arco
2.2 ngulos verticales. Se ver en nivelacin trigonomtrica.

MTODO DE LOS ADITAMENTOS (O AGREGACIONES). Se mantienen fijos los
ngulos y se modifican los lados
Permite resolver tringulos geodsicos como tringulos planos

Del tringulo plano:
'
'
=
senB
senA

2
3
6
'
R
=
2
3
6
'
R
=
2
3
6
'
R
=

aditamentos que convierte el tringulo esfrico en plano

Este procedimiento es poco usado, pero tiene la ventaja que de una serie de
tringulos solo el primer lado es convertido a plano; de all en adelante se resuelven
todos como planos.


TRANSPORTE DE COORDENADAS

N
N
A
12
S
12
A
21
1
2
4
3
A
23
S
23

Problema directo de la geodesia.

Dadas las coordenadas de un punto P
1
en el elipsoide, la distancia y acimut a un
punto P
2
, determinar las coordenadas de P
2
.
(
1
,
1
, S
1-2
, A
1-2
) calcular (
2
,
2
, A
21
)

2
=
1
+ ;
2
=
1
+ ; A
21
= A
12
+ A + 180
Este es el objetivo inmediato de la geodesia (transporte de coordenadas).

Problema inverso de la geodesia.

Dadas las coordenadas de dos puntos P
1
y P
2
en el elipsoide, determinar la distancia
y los azimutes entre P
1
y P
2
.
Z
X
A
dS
N cos
d
N cos d
M d


(
1
,
1
,
2
,
2
) calcular (S
1-2
, A
1-2
, A
2-1
)

Se pueden considerar dos hiptesis:
Distancias pequeas < 50km, frmulas son equivalentes en precisin
Distancias grandes > 50km, frmulas pierden precisin respecto a la distancia y
deben ser tratados con ms cuidado.

senA
N
tg
ds
dA
ds senA d N
ds A d M
=
=
=
cos
cos

desarrollando en serie:

ds
d
sen
ds
d
ds
d sen dA

=

=

FRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA DIRECTO)

Las frmulas derivadas por el geodesta
francs Puissant son las ms utilizadas en
lneas hasta 80km [Rapp].
Latitud
Se utiliza la esfera de Jacobi en el teorema
de Dalby para el transporte de latitud. La
esfera auxiliar es tangente al elipsoide en el
1er vrtice.
P
1
es el vrtice conocido y B
2
es el vrtice a
determinar.
PP
1
y PP
2
son los meridianos geodsicos;
PP
1
y PP
2
son los respectivos esfricos.
Elipsoide y esfera tienen en comn el
paralelo () de P
1
, su radio coincide con la
Gran Normal (N) en ese punto, su centro es
en (o); significa que en el vrtice P
1
las
P
P
P
1
N
Ecuador elipsoide
Ecuador esfera
e
l
i
p
s
o
i
d
e
e
s
f
e
r
a
A
12
9
0
-
9
0
-
s
H
P
2
1
P
P
P
1
N
Ecuador elipsoide
Ecuador esfera
e
l
i
p
s
o
i
d
e
e
s
f
e
r
a
A
12
9
0
-
9
0
-
s
H
P
2
1

latitudes esfrica y geodsica son iguales. El acimut y la distancia son iguales en la
esfera y en el elipsoide.

Frmula de los 4 elementos aplicado al lado PP
1
del tringulo esfrico y el valor
angular () del arco P
1
P
2
, o sea = s/N

12
1
1
1
1 2
cos cos cos A
N
s
sen
N
s
sen sen + =
12
1
1
1
1 1
cos cos cos ) ' ( A
N
s
sen
N
s
sen sen + = +
6
'
cos
6 2
cos '
3
12
3
1
3
12
2
1
2
1
2
12
1

+ = A
N
s
A sen tg
N
s
A
N
s

Una mejor aproximacin en la iteracin es:
12
2
1
2
1
2
12
1 2
cos ' A sen tg
N
s
A
N
s
=

... ) 3 1 ( cos
6 2
cos '
1
2
12
2
12
3
1
3
12
2
1
2
1
2
12
1
+ + = tg A sen A
N
s
A sen tg
N
s
A
N
s

Hasta ahora se trabaj en una esfera de radio N y debe cambiar (medido en la
esfera de radio N
1
) por a lo largo del meridiano. Para eso se asume que N
1
en
la esfera es igual a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que M
m

sea el radio meridiano de curvatura en la latitud media.

m
n
M
N
M N = = ' '
: diferencia aproximada en latitud entre P
1
y P
2

2
12
2 2
12
2 2
12
) ( cos = D A sen s h E A sen s C A s B
Con:
1
12
2
1
1
2
1
2 2
1 1
2
1 1
1
1
1
2
12 12
2
2
1 1
3
1 12
2
1 1
2
12
1
cos
6
3 1
) 1 ( 2
cos 3
2
1
) 3 1 ( cos
6
2
cos
M
A s
h
N
tg
E
sen e
sen e
D
N M
tg
C
M
B
tg A A sen
N M
s
tg A sen
N M
s
A
M
s
=
+
=

=
= =
+ =


+ =
1 2

Esta serie es rpidamente convergente. Los trminos C y D son negativos en el
hemisferio sur. Antiguamente (sin computadores) los clculos eran realizados con
tablas de logaritmos de B, C, D, y E.
Longitud.
Analoga de los senos al tringulo elipsidico, supuesto esfrico P
1
P
2
P (de radio N)
con
2
conocido.

2 12
2 2
12
2 2
12
2
sec
cos cos
=
=

senA
N
s
sen sen
senA
N
s
sen sen
senA
N
s
sen
sen

Desarrollado en serie:
)]
cos
1 (
6
1 [
cos
2
2
12
2
2
2
2
2
12
2

=
A sen
N
s senA
N
s

Contra acimut
Usando las analogas de Napier:
A
B
C
b c

A
c b
c b
C B tg
2
1
2
1
2
1
2
1
cot
) ( cos
) ( cos
) (
+
= +
B = A
12
; b = 90-
2

C = 360-A
21
; c = 90-
1

A =
A
21
= A
12
+ A + 180
A : convergencia meridiana
)
) ( cos
) cos(
(
12 ) cos(
2
1
3
3
2
1
3
2
1

+

=
m m m
sen sen sen
A
Resumen
Calcular M y N
Calcular aproximado

Calcular y
2

Calcular N
2

Calcular y
2

Calcular y A
21

FRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA INVERSO)

(
1
,
1
,
2
,
2
) calcular (S
1-2
, A
1-2
, A
2-1
)
usando la ecuacin directa de la longitud de Puissant.

X
A sen
N
s
N
senA s =

=
)] sec 1 (
6
1 [
cos
2
2
12
2
2
2
2
2 2
12
(1)
] ) ( [
1
cos
] ) ( [
1
cos
2 2 2
12
2
12
2 2
12
2 2
12
+ + =
+ + =
D X h E X C
B
A s
D A sen s h E A sen s C
B
A s
(2)

12
12
12
cos A s
senA s
tgA
= (3)

Estas frmulas son iterativas, acimut (A
12
) y distancia (s) estn presentes en las
ecuaciones.
Calcular N
1
, N
2
y M
1

Usando solo el denominador de (1) calcular (s*senA
12
), reemplazar en (2) y
calcular (s*cosA
12
)
Calcular (tgA
12
) con (3), resulta A
12
aproximado
Usando (1) o (2) calcular s
Realizar iteraciones.


COORDENADAS CARTESIANAS.

Comenzaron a tener uso ms amplio con la geodesia satelital y los sistemas de
referencia globales.
Los clculos 3-dimensionales se facilitan, pero tiene el inconveniente que es no es
apto a la cartografa.
Z
X
Y
P1
a
Q
Y
1
X
1
Plano
ecuatorial
Meridiano origen
Seccin 1
er
vertical
Seccin
meridiana
Eje polar
b
O
Z
1
R
P
h
Longitud
Altura elipsoidal
Latitud
Z
X
Y
P1
a
Q
Y
1
X
1
Plano
ecuatorial
Meridiano origen
Seccin 1
er
vertical
Seccin
meridiana
Eje polar
b
O
Z
1
R
P
h
Longitud
Altura elipsoidal
Latitud

N
x=(N+h)cos
z=(N+h)sen
h
N
N
x=(N+h)cos
z=(N+h)sen
h
N


Relacin entre coordenadas geodsicas y cartesianas.

+ =
+ =
+ =
sen h e N Z
sen h N Y
h N X
) ) 1 ( (
cos ) (
cos cos ) (
2

) 1 ( '
cos
cos ) (
2
2 2
e N N
sen d Y
d X
Y X h N d
=
=
=
+ = + =

N: Gran Normal
N: Pequea Normal

Frmulas directas de Bowring.

N
cos
d
h
]
X
Y
arctan[
]
cos e a d
sen e' b Z
arctan[
1
1
3 2
3 2
1
=
=

+
=

]
d b
Z a
arctan[
) Y (X d
: auxiliares valores
b
b a
e' : ad exentricid 2
2 2
2
2 2
2 a
=
+ =
=

SISTEMAS DE REFERENCIA CONVENCIONAL

Sistema de Referencia Celeste Convencional (CCRS): Eje X
c
apunta al equinoccio
vernal medio de las 12h del 1 de enero de 2000 (da Juliano 2451545,0 J2000); eje
Z
c
apunta en la direccin del polo norte celeste medio de la misma poca; eje Y
c

completa el sistema dextrgiro.


Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS):
Geocntrico; centro de masa de la Tierra (Tierra y atmsfera) coincide con el
origen
Fijo a la Tierra - ECEF
Orientacin dada por el BIH (Bureau International de LHeure) en la poca 1984,0
Sin rotacin
Eje Z en la direccin del polo terrestre convencional (CTP); eje X en la direccin del
meridiano medio de Greenwich . Se recomienda usar el elipsoide GRS80. El CTRS
es definido como un ITRF (International Terrestrial Reference Frame) el cual es
mantenido por el IERS (International Earth Rotation Service)

La transformacin entre CCRS y CTRS se efecta usando rotaciones que consideran
precesin, nutacin rotacin y orientacin de la Tierra (incluyendo el movimiento del
polo)
Precesin: movimiento secular cnico del eje de rotacin respecto a la eclptica
Nutacin: movimiento del eje de rotacin respecto del eje de la figura; es parte del
movimiento del polo

ITRS (International Terrestrial Reference System), es la idealizacin de un sistema
CTRS definido por el IERS.
ITRF (International Terrestrial Reference Frame), es el Marco de Referencia Terrestre
Internacional del IERS - International Earth Rotation Service (Servicio Internacional de
la Rotacin Terrestre) es un referencial geocntrico global de orden cientfico,
tetradimensional
SIRGAS - Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Sistema ITRF y
elipsoide GRS80 (del WGS84). Materializado por 58 estaciones en ITRF 1995,4. En
la prtica identico al WGS84. En Chile 8 estaciones SIRGAS.
SIRGAS2000, materializacin en el ao 2000 de SIRGAS, referencia ITRF2000, es el
nuevo Sistema Geodsico en Chile.

(tarea: investigar el sistema ITRF)

SISTEMAS DE REFERENCIA.
Sistema Geodsico: adopta un elipsoide de referencia fijado espacialmente respecto
al cuerpo terrestre.
Los sistemas de referencia continentales o nacionales no son geocntricos y a veces
no paralelos al CTS.

Un sistema de referencia puede ser :
DEFINIDO: sistema abstracto
- IDEAL: para no ser implementado
- CONVENCIONAL: asociado a la implementacin (constantes y modelos
fsicos), ejemplo es el ITRF
REALIZADO: asume caractersticas fsicas. Un sistema realizado es una Red de
Referencia.

La realizacin no siempre corresponde a la definicin. La realizacin depende de las
tcnicas utilizadas. Ejemplo, SAD-69 es definido de forma nica y realizado de
formas diferentes.

Se puede definir un sistema local pero al realizarlo se introducen errores. Al
relacionar estos pueden aparecer rotaciones producto de las deformaciones naturales
de la realizacin.

CATEG REDES ORDEN
ORDEN
CLSICO
PRECISIN
PPM
PRECISIN
1/X
GEODINMICA
ITRF - SIRGAS
AA - 0,01 100.000.000
REF NAC PRIMARIA
DEFORMAC
A - 0,1 10.000.000
REDES LOCALES
INGENIERA
B - 1 1.000.000
CONTROL
MAPEO
C 1er orden 10 100.000
? D 2o orden 20 50.000

RELACIN GEOMTRICA ENTRE SISTEMAS GEODSICOS.

La transformacin de sistemas se puede realizar de varias formas.
Parmetros geocntricos
- 3 parmetros: solo translacin (sistemas paralelos)
- 6 parmetros: translacin (3) y rotacin (3)
- 7 parmetros: translacin, rotacin y escala
- n parmetros: distorsiones

Modelos diferenciales: ej. Rapp, Veis, Molodensky, simplificadas de Molodensky,
Vincenty.
Modelos Cartesianos (o matriciales): ms fciles de comprender

ngulos de Euler.

X
1
Y
1
Z
1
X
2
Y
2
X
2
Y
2
Z
1
Z
2
Y
3
X
2
Y
3
Z
2
Z
3
X
3

Haciendo rotar el eje Z en :
X`= d+a
Y= -c+b

a = Y sen
b = Y cos
c = X sen
d = X cos

X= X cos + Y sen
Y= -X sen + Y cos

Y
X
sen
sen
Y
X
.
cos
cos

=

Z
Y
X
sen
sen
Z
Y
X
.
1 0 0
0 cos
0 cos

=

1 0 0
0 cos
0 cos
) ( 3

= sen
sen
R

Haciendo rotar el eje Y en :
Z`= h+e
X= -g+f

e = X sen
f = X cos
g = Z sen
h = Z cos

Y

X Z
X
Y
X
Y

X
Y
X
a
d
c
b
Y

X Z
X
Y
X
Y

X
Y
X
a
d
c
b

X

Z
Y
Z
X
Z
X

Z
X
Z
e
h
g
f
X

Z
Y
Z
X
Z
X

Z
X
Z
e
h
g
f

X= X cos - Z sen
Z= X sen +Z cos

Z
X
sen
sen
Z
X
.
cos
cos

=

Z
Y
X
sen
sen
Z
Y
X
.
cos 0
0 1 0
0 cos

=

=
cos 0
0 1 0
0 cos
) ( 2
sen
sen
R

(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
Z
Y
X
R R R
Z
Y
X
R
Z
Y
X
Z
Y
X
R R
Z
Y
X
R
Z
Y
X
Z
Y
X
R
Z
Y
X
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
3 1 2
2
2
2
2
3
3
3
3 1
1
1
1
1
2
2
2
3
1
1
1

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
cos 0
0 1 0
0 cos
) (
cos 0
cos 0
0 0 1
) (
1 0 0
0 cos
0 cos
) (
2 1 3
sen
sen
R
sen
sen R sen
sen
R

(
(
+

+
=
cos cos cos cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos cos cos
) (
2
) (
1
) (
3
sen sen sen sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen sen sen sen
R R R

considerando que las rotaciones son pequeas:
sen( ) = ; cos( )= 1 ; sen() sen( ) = 0

(
(
(

=
1
1
1
E
(
(
(
+
+
+
=
1
1
1
Rx Ry
Rx Rz
Ry Rz
E


(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
=
(
(
(
1
1
1
3
3
3
1
1
1
Z
Y
X
k
TZ
TY
TX
Z
Y
X

Generalizando:
L k y
Z
Y
X
Z
Y
X
+ =
(
(
(
=
(
(
(
1
3
3
3

L Z Y X Z Z Z
L Y Z X Y Y Y
L X Z Y X X X
+ + + =
+ + + =
+ + + =

Este corresponde al modelo completo de 7 parmetros:
3 traslaciones de origen (TX, TY, TZ)
3 rotaciones (, , )
escala (k)

Los sistemas geodsicos son (generalmente) definidos y realizados (casi) paralelos al
los sistemas convencionales; se utilizan mediciones modernas que no introducen
escala. Se eliminan las rotaciones y escala.

(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
1
1
1
3
3
3
Z
Y
X
TZ
TY
TX
Z
Y
X

La estimacin de parmetros se realiza mediante tcnica de Mnimos Cuadrados,
usando como datos las coordenadas de varios puntos con coordenadas conocidas en
ambos sistemas.

SISTEMAS GLOBALES DE REFERENCIA.

El posicionamiento con GPS, as como su homlogo ruso GLONASS (GLobal
NAvigation Satellite System), requiere sistemas de referencia bien definidos y
consistentes, globales y geocntricos, esto implica que consideran todo el globo
terrestre y tienen su origen en el centro de masa de la Tierra.


Sistema ITRF.
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional ITRF (International Terrestrial
Reference Frame), materializa un sistema global de carcter cientfico establecido por
el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre - IERS (International Earth Rotation
Service) y est materializado por redes geodsicas continentales implantadas a
travs de tcnicas geodsicas espaciales modernas.
Debido a la precisin alcanzada en la implantacin y a los movimientos tectnicos
sufridos en la corteza terrestre, las coordenadas asignadas a las estaciones deben
ser reducidas a una poca de referencia comn t
0
. Significa esto la puesta en
prctica de la geodesia global 4D (tetra-dimensional), donde a las coordenadas
geocntricas 3D les son asignadas sus variaciones o velocidades, o sea, las
coordenadas pasan a tener validez respecto a una determinada poca.

SISTEMA WGS-84.
El Sistema Geodsico Mundial 1984 WGS-84 (WorldGeodetic System 1984), es el
sistema de referencia para el GPS y compatible con un ITRF bsicamente bajo los
siguientes aspectos:
Posicin: geocntrico, con origen en el centro de masa de la Tierra, incluyendo
ocanos y atmsfera;
Orientacin:
- eje Z en la direccin del Polo de Referencia IERS;
- eje X en la interseccin del Meridiano de Referencia IERS y el plano ecuatorial;
- eje Y completa el sistema ortogonal dextrgiro (sentido mano derecha).

Al sistema cartesiano se asigna un elipsoide denominado tambin de WGS-84. Este
elipsoide posee los parmetros del Sistema Geodsico de Referencia 1980 GRS-
80.
Refinamientos del WGS-84 han llevado a la realizacin del denominado WGS-84
(G730), WGS-84 (G873) y WGS-84 (G1150). El ltimo WGS-84 es compatible con
ITRF2000

Los parmetros del WG-S84 son:
Semieje mayor: a = 6 378 137m
Achatamiento: f =1 / 298,257 223 563
Velocidad angular de la Tierra: = 7 292 115 *10
-11
rad/s
Constante gravitacional: = 3 986 004,418 *10
8
m
3
/s
2


SISTEMA SIRGAS.

La comunidad geodsica de Amrica del Sur ha desarrollado un proyecto, an en
ejecucin, denominado SIRGAS (SIstema de Referencia Geocntrico para las
Amricas), con fines de adoptar, para el continente, una red de referencia de precisin
compatible con las tcnicas modernas de posicionamiento, principalmente GPS.
SIRGAS adopta como sistema de referencia el ITRF y elipsoide del WGS-84, que en
la prctica es idntico al WGS-84. El rgano representativo de Chile ante el Proyecto
SIRGAS, es el Instituto Geogrfico Militar IGM, responsable por la Red Geodsica
Nacional - RGN.

La materializacin de SIRGAS se realiz en dos etapas, mayo de 1995 y marzo 2000.
La adopcin de SIRGAS por parte de varios pases sudamericanos como referencia
para los sistemas geodsicos nacionales, refleja la tendencia global de compatibilizar
stos a las tecnologas modernas y Chile en el futuro no debe estar fuera de ese
contexto.
Chile cuenta oficialmente con 269 estaciones materializadas en SIRGAS2000.

(tarea: investigar SIRGAS)

SISTEMAS PSAD-56 Y SAD-69.

En las dcadas de los aos cincuenta y sesenta, para fines geodsicos y
cartogrficos fueron definidos los sistemas de referencia sudamericanos Datum
Provisorio Sudamericano 1956 PSAD-56, con su vrtice de origen en La Canoa,
Venezuela y Datum Sudamericano 1969 SAD-69, con origen en Chua, Brasil.
En Chile, el Instituto Geogrfico Militar (IGM) implement el PSAD-56 como sistema
de referencia oficial para el territorio nacional desde el extremo norte hasta la latitud
43 30 Sur, lo que coincide aproximadamente con el lmite entre las regiones X y XI.
En el sur de Chile se usa el SAD-69 como referencia cartogrfica, como tambin el
datum Hito XVIII en el extremo sur de la XII Regin. La cartografa sistemtica escala
1/50 000 editada por el IGM es referida a los datums PSAD-56, SAD-69 e Hito XVIII,
en cada regin correspondiente. Las cartas escala 1/25 000 son referidas al SAD-69.


Datum Elipsoide Semi-eje mayor (a) Achatamiento (1/f)
PSAD-56 Internacional (Hayford) 6 378 388m 297
SAD-69 SAD-69 (UGGI-67) 6 378 160m 298,25
Hito XVIII Internacional (Hayford) 6 378 388m 297
WGS-84 GRS-80 6 378 137m 298,257223563

Parmetros de Transformacin entre Sistemas.

La transformacin de coordenadas respecto a diferentes sistemas es de fundamental
relevancia al compatibilizar sistemas de referencia, especialmente en posicionamiento
por GPS, donde esta fase de clculo se realiza de forma automtica por los
programas que acompaan a los equipos y no siempre es clara la metodologa ni los
valores utilizados, llevando en algunos casos, al usuario a realizar una transformacin
poco rigurosa o incorrecta.
La figura ejemplifica la relacin entre el datum GPS, WGS-84 y el datum SAD-69. Por
definicin, ellos son considerados paralelos, habiendo en este caso solo translacin
tridimensional entre sus orgenes, aunque en su materializacin puedan existir
deformaciones que produzcan rotaciones. Por ese motivo, el tro de valores
correspondientes a tal translacin, se denominan parmetros de transformacin
PT entre datums, a saber X, Y y Z, los que deben ser adicionados (considerando
su signo) a las coordenadas cartesianas (X, Y, Z) del punto a ser transformado.

X
WGS-84
Z
WGS-84
Y
WGS-84
X
SAD-69
Z
SAD-69
Y
SAD-69
TX
TZ
TY

Entre los diversos enfoques para la transformacin de coordenadas, las
formas ms usadas de aplicar los PT, son: las Ecuaciones Diferenciales de

Molodensky y los Modelos Cartesianos, aunque tambin existe el modelo de
Regresin Mltiple, basados en desarrollo polinomial. A continuacin se muestran
los dos primeros modelos.

Ecuaciones Diferenciales Simplificadas de Molodensky.

Estas ecuaciones se usaron en el pasado, son de mediana precisin (decmetros)
Este modelo posee la particularidad de transformar coordenadas, del primer datum al
segundo, en un solo modelo de ecuaciones, donde las coordenadas transformadas al
2
o
datum son dadas por:
2
=
1
+ ,
2
=
1
+ y h
2
= h
1
+ h

a sen a) f f (a sen TZ sen cos TY cos cos TX h
] cos TY sen TX [
cos N
1
] cos TZ sen sen TY cos sen TX sen2 a) f f [(a

M
1
1
2
1 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
+ + + + =
+

=
+ + =

= =

Con:
2 2
3
1
2 2
1
2
1 1
1
f f 2 e ;
) sen e (1
) e (1 a
M =

=
a
1
, f
1
: parmetros del primer elipsoide
a
2
, f
2
: parmetros del segundo elipsoide
a = a
2
a
1
, f = f
2
f
1

TX, TY, TZ : parmetros de translacin entre los datums

Modelo Cartesiano.

Este modelo es exacto, se recomienda su uso.
La aplicacin de las ecuaciones trigonomtricas de transformacin de coordenadas
geodsicas a cartesianas, y viceversa, comenzaron a emplearse preferentemente con
el advenimiento de las computadoras y aunque siendo este mtodo de mayor nmero
fases analticas, es de ms fcil visualizacin en cuanto a su concepto.


(, , h)
2
(, , h)
1
(X, Y, Z)
1
Sist. Geodsico 1
(X, Y, Z)
2
Sist. Geodsico 2
Sist. Geodsico 1
Sist. Geodsico 2
MOLODENSKII CARTESIANO

Este se basa en la conversin a coordenadas cartesianas y aplicacin por separado
de los PT, de acuerdo a las siguientes etapas:
Convertir las coordenadas geodsicas en el primer sistema a coordenadas
cartesianas en el mismo sistema: (,,h)
1
(X,Y,Z)
Aplicar los PT a las coordenadas cartesianas, trasladando el origen del sistema al
segundo sistema: (X,Y,Z)
1
+ (TX,TY,TZ) = (X,Y,Z)
2

Convertir las coordenadas cartesianas del segundo sistema a coordenadas
geodsicas: (X,Y,Z)
2
(,,h)
2

Valores de Parmetros de Transformacin.
Considerando los sistemas geodsicos materializados segn la regin geogrfica de
que se trate, los programas utilizados y la literatura tcnica consultada indican
diferentes valores para los PT. Se muestra a ttulo indicativo los valores de PT entre
diferentes datums, calculados y difundidos por la Agencia Nacional Estadounidense
de Imgenes y Mapas NIMA, usados por muchos programas GPS y SIG:

TRANSFORMACIN VALORES [m] OBSERVACIN

PSAD-56 WGS-84
TX = -270 25
TY = +183 25
TZ = -390 25
Vlidos para Chile, al norte del paralelo 19S
aproximadamente; calculados con 1
estacin

PSAD-56 WGS-84
TX = -305 20
TY = +243 20
TZ = -442 20
Vlidos para Chile, al sur del paralelo 19S
estaciones

Hito XVIII WGS-84
TX = +16 25
TY = +196 25
TZ = +93 25
Vlidos para Chile, al sur del paralelo 53S
estaciones

SAD-69 WGS-84
TX = -75 15
TY = -1 8
TZ = -44 11
Vlidos para todo Chile, calculados con 9
estaciones


Especial atencin merecen las precisiones asociadas a los parmetros de translacin.
Programas que acompaan los equipos GPS, pueden tener incorporados diversos
valores de PT, aplicados segn diferentes modelos de transformacin de sistemas,
incluyendo una opcin para que el usuario imponga valores de PT y modelo de
transformacin, segn su propio criterio.

El ao 2003, el IGM anunci oficialmente la adopcin de SIRGAS2000 como nuevo
referencia geodsico para Chile. Junto a ello difundi las monografas de los 269
puntos que materializan el marco de referencia y los parmetros de transformacin
con los sistemas clsicos, por zonas delimitadas en latitud, con precisin de 5
metros:

SIRGAS A PSAD-56
17- 26 26- 36 36- 49
TX = 302 328 352
TY= -272 -340 -403
TZ = 360 329 287
SIRGAS A SAD-69
17- 26 26- 36 36- 49 49AL SUR
TX= 59 64 72 79
TY = 11 0 -10 -13
TZ = 52 32 32 14

(tarea: investigar como se comporta la diferencia de traslacin en las coordenadas
horizontales, en metros)


SISTEMA TOPOCNTRICO

Un sistema de coordenadas con origen en la superficie terrestre, con el eje n
paralelo al meridiano local, el eje h sobre la normal y e perpendicular a los
anteriores, forman un sistema dextrgiro.

h
0 Z
X
Y
n
e
h

h
0 Z
X
Y
n
e
h

Este sistema denominado por Leick, sistema geodsico local, es topocntrico.
Como se nota existen dos rotaciones entre los sistemas (X,Y,Z) y (u,v,h):
en torno a X: R1 = (90)
en torno a Z: R3 = (90+)

Expresado matricialmente:

Zo Z
Yo Y
Xo X
R R
h
n
e
o o
+ = ) 90 ( 3 ) 90 ( 1

) 90 cos( ) 90 ( 0
) 90 ( ) 90 cos( 0
0 0 1
) 90 ( 1
o o
o o o
sen
sen R

=

1 0 0
0 ) 90 cos( ) 90 (
0 ) 90 ( ) 90 cos(
) 90 ( 3
o o
o o
o
sen
sen
R + +
+ +
= +


resulta:
Zo Z
Yo Y
Xo X
sen sen
sen sen sen
sen
h
n
e
o o o o o
o o o o o
o o

=
cos cos cos
cos cos
0 cos

Una alternativa, actualmente en uso, es la adopcin de una proyeccin cartogrfica
local, como el sistema Transersal de Mercator Local.

Este tpico se ver en detalles junto con los conceptos de proyeccin TM.


ALTIMETRA.
h = H + N
SUPERFICIE
TERRESTRE
GEOIDE
ELIPSOIDE
H
h
N
P

La superficie de referencia altimtrica es el geoide, el cual est definido como la
superficie equipotencial (de igual valor de atraccin gravitacional) que coincide con la
superficie de los ocanos en reposo, extendida sobre los continentes, su
denominacin ms comn es Nivel Medio del Mar NMM. La altura sobre el geoide
(o sobre el NMM) se denomina altura ortomtrica, tambin referida como altitud o
elevacin.
La altura ortomtrica se definie como la distancia vertical desde el geoide a un punto
en la superficie de la Tierra. La altura elipsidica se mide por la normal al punto en la
superficie terrestre, como muestra la figura. Para fines prcticos ellas se consideran
colineales, aunque rigurosamente no lo son. La relacin entre la superficie elipsoidal
y la superficie del geoide est dada por la ondulacin geoidal , designada por N,
ella representa en un punto la altura del geoide respecto al elipsoide. El conocimiento
de este valor es necesario para la reduccin de alturas elipsidicas a alturas sobre el
NMM, de acuerdo a la expresin: h = H + N. La altura elipsidica slo interesa en
posicionamiento con GPS.
El tratamiento matemtico del geoide es un problema complejo que se resuelve
puntualmente y el usuario debe recurrir a modelos geoidales. Los modelos existentes
estn presentes en algunos programas computacionales de procesamiento GPS o se
puede recurrir externamente a modelos continentales o an, modelos globales
modernos como el EGM96 (Earth Gravity Model 1996), para obtener valores de
ondulacin. El EGM96 es de uso pblico y est a disposicin un programa de
extraccin automtica, con su respectivo banco de datos, en el web site de la NASA
(http://cddisa.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html o
http://164.214.2.59/GandG/wgs-84/egm96.html). An as, los usuarios deben estar
atentos a nuevos modelos globales, continentales o regionales mejor adaptados a
nuestro pas.
(tarea: investigar EGM96)

Ren Zepeda

Se obtienen desniveles a partir de medicin de ngulos cenitales (o verticales), a
travs de solucin de tringulos planos.
Antiguamente fue denominado tambin como nivelacin geodsica, porque era
ejecutado en las triangulaciones, al contrario de la geomtrica que se transporta a lo
largo de las vas camineras.
Con los distancimetros electrnicos (EDM) la nivelacin trigonomtrica tuvo un papel
ms importante en las operaciones de apoyo al mapeo.

hm hi tg Dh H
hm hi Z Dh H
hm hi Di H
hm hi Z Di H
+ =
+ =
+ =
+ =
cot
sen
cos

CORRECCIN POR ESFERICIDAD.

Debido al efecto de la curvatura terrestre.
Se adopta el modelo esfrico. Sean dos
puntos A y B en la horizontal de A
encuentra al B, e representa el efecto
esfericidad. Es siempre positivo (se
suma al desnivel).

= =
= =
cos
'
cos :
1
1
1
BB
BB BB
Z D BB t observado desnivel
A

ngulo central :

H R
D
R
S
+
= =

S
S
R
A
B
H
B
Z
A
B
0
t
B
1
desnivel
observado
correccin
esfericidad
S
S
R
A
B
H
B
Z
A
B
0
t
B
1
desnivel
observado
correccin
esfericidad
NIVELACIN TRIGONOMTRICA
i
m
Z
Di
Dh
Di
H
i
m
Z
Di
Dh
Di
i
m
Z
Di
Dh
Di
H

Ejemplo, para S = 2.000 m el ngulo entre las dos normales:
=0 01 04,7

BB
1
=t=S cos Z
A
=1256,430m
BB== BB
1
/cos=1256,455m; BB
1
= BB
Correccin de esfericidad (o curvatura): e = B
0
B
Del tringulo O-A-B: (R+e)
2
= R
2
+AB
2
pero; pero: S
2
S
2
= AB
2

R
2
+ 2eR + e
2
= R
2
+ S
2

2eR = S
2

R
S
e
=
2
2

Correccin por esfericidad
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Distancia [m]
C
o
r
r
e
c
c
i
n

[
m
m
]
Correccin por esfericidad
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Distancia [m]
C
o
r
r
e
c
c
i
n

[
m
m
]

REFRACCIN TERRESTRE.

El fenmeno refraccin est presente en todas las
operaciones geodsicas (astronoma, EDM, geodesia
satelital, triangulacin (lateral)). En las visadas de un
vrtice a otro, la refraccin terrestre levanta el punto,
obtenindose elevaciones angulares aparentes ms
grandes que la verdadera. La refraccin depende de las
condiciones atmosfricas (temperatura, presin y
humedad relativa)

En condiciones de observaciones simultaneas la curvatura provocada por al
refraccin puede ser representada por un arco circular de radio R mucho menor que
R
Del tringulo OAB : R
2
+D
2
=(R+r)
2

2
2
R
D
r =
D (m) e (m)
100 0.0008
110 0.001
200 0.003
500 0.020
1000 0.078
2000 0.314
3000 0.706
5000 1.960
R

r
r

R
A
B
B
O
O
R

r
r

R
A
B
B
O
O

Como no es posible conocer R se introduce un factor K representado por:

2
1
R
R
K =
2
R
R
K = llamado coeficiente K de refraccin

reescribiendo:
K
R
R
2
=

resulta: K
R
D
r
2
=

Adoptando las hiptesis simplificadoras de Biot y Bouger, se admite que:
Para una estacin el ngulo de refraccin es proporcional a la distancia de la visada
(S), o sea, al ngulo central correspondiente (w), a veces tambin llamado (c).

definiendo la relacin para el coeficiente m de refraccin

= m = mw
De la figura siguiente, en que es el mismo en ambas estaciones (por ser
simultaneas):

en el punto A: +Za+A=180
en el punto B: +Zb+B=180

sumando: 2+(Za+Zb)+A+B=360
pero: A+B+w=180
entonces: 2+(Za+Zb)-w=180
2=180+w-(Za+Zb) (para observaciones simultaneas)

tomando Zm como la media de los cenitales ) (
2
1
Zb Za Zm + =

2=(180+w)-2Zm = 90+(w/2)-Zm
pero como: = mw y w=S/R
resulta = (mS)/R

R 2
S
(90-Zm) Zm - )
2R
S
( 90
R
S
m + = + =

2
1
) 90 (
2
) 90 ( + = + =
S
R
Zm
S
R
R
S
S
R
Zm m
o o


S
R
Zm m
o
= ) 90 ( ) 5 , 0 ( donde
R
S
=
) 90 ( ) 5 , 0 (
o
Zm m = frmula para el clculo de coeficiente de refraccin

En algunas publicaciones se define K como

K = (0,5-m) (DEBE SER CALCULADO PARA UNA ZONA ESPECFICA)

Obviamente es necesario el conocimiento de K, este es un valor calculado por
regiones, varia entre ~0,07 y 0,17. En diversas publicaciones se asume un valor
medio de 0,08 y si R=6378km.
Las correcciones por curvatura y refraccin se pueden aplicar juntas:

K
R
D
r =
2
) 5 , 0 (
2
m
R
D
r =
En algunos libros y publicaciones aparece tambin m como K

CORRECCIN CONJUNTA (CURVATURA Y REFRACCIN).

18 , 15
] [
42 , 0 ) 5 , 0 (
2
2 2 2 2 2
km D
R
D
K
R
D
K
R
D
R
D
r e = = = =

Para observaciones simples:
) ( cos r e hs hi Z S H + + = S: distancia geodsica

Cuando se emplea la distancia horizontal Dh = S * Kh
donde Kh es la reduccin al NMM Kh = (R+H)/R

o Dh = S + Rh donde Rh = ( S * H)/R

En razn que el coeficiente de refraccin debe se determinado, o tabulado, para cada
regin, cualquier correccin que incluya un modelo de refraccin ser aproximado,
especialmente en Chile, donde existen a lo largo del territorio, grandes diferencias de
temperatura y humedad.


OBSERVACIONES RECPROCAS Y SIMULTANEAS.

En los puntos A y B se miden los ngulos cenitales Z
A
y Z
B
; sus alturas son H
A
y H
B
;
e y r son los efectos de esfericidad y refraccin.

Sean: a = R + H
A
y
b = R + H
B

donde a+b=2R + H
A
+ H
B

a-b = H
A
- H
B
= H

los ngulos en A y B:
) ( 200
) ( 200
+ =
+ =
B
g
A
g
Z B
Z A

)

(
)

(
2
1
2
1
B A tg
B A tg
b a
b a
+
=
+

Donde:
A+B = 200 -
A-B = Z
B
Z
A

Z: ngulo con refraccin
: ngulo de refraccin
r: efecto de refraccin
C: efecto de curvatura
R

ZA

B
ZB

r

geoide
A
r
HA
HB
B`
A`
c c

Reemplazando:
) (
) 200 (
2
2
1
2
1
A B
B
A
B A
Z Z tg
tg
H
H H R
+ +

) 200 (
) ( ) 2 (
2
1
2
1

+ +
=
tg
Z Z tg H H R
H
A B B A

) ( ) (
) ( ) 2 2 (
2
2
;
2
) ( :
) ( ) 100 ( cot ) 200 ( cot
) 200 ( cot ) ( ) 2 (
2
1
2
1
2
2 2 2
1
2
1
2
1
A B m
A B m
B A
m
A B B A
Z Z tg H R
R
S
H
Z Z tg H R
R
S
H
H H
H
R
S
tg figura la de
tg g g
g Z Z tg H H R H
+ =
+ =
+
= =
= =
+ + =

Luego:

) ( ) 1 (
2
1
A B
m
Z Z tg
R
H
S H + =

haciendo: ) (
2
1
A B
Z Z Z = con Za y Zb cenitales corregidos a la lnea

) ( ) 1 (
2
1
A B
m
Z Z tg
R
H
S H + =

S: distancia geodsica

Ntese que KH
R
H R
R
H
m
=
+
= + ) 1 ( es la reduccin de la distancia horizontal al NMM
(o al elipsoide si se considera h).

Cuando se emplea la distancia horizontal Dh = S * Kh

) (
2
1
A B
Z Z tg Dh H =
Z
B
y Z
A
corregidos a la lnea

en algunos libros se agrupan algunas correcciones:

A = (1+H/R) correccin a la distancia al NMM

B = 1+(S/2R)tgZ correccin a la distancia por el desnivel entre estaciones

C = 1+S
2
/12R
2
correccin a la distancia por curvatura

El trmino A es significativo y B es significativo de pendiendo de la distancia y
desnivel.

Por lo tanto otra forma de expresar el clculo del desnivel por observaciones
recprocas y simultaneas es:

C B A Z tg S H = con la distancia geodsica, normalmente en
triangulacin

Z tg Di H = con la distancia inclinada, normalmente en poligonales
electrnicas

Esta proporciona el desnivel entre los dos puntos, sin intervenir la refraccin ni la
esfericidad, pero requiere medidas recprocas (Z
A
y Z
B
) y simultaneas (iguales
condiciones atmosfricas).


REDUCCIN DEL NGULO AL TERRENO (A LA LNEA)

Es necesario considerar la altura del instrumento y del prisma.

c Z Z Z Z c = =

s
senZ i m
c
Z sen
s
c sen
i m
= =
) (
) (

como c es pequeo: Z = Z
s
senZ i m
c
) (
=

si Z es prximo al horizonte: senZ 1
s
i m
c
) (
= (c en radianes)

CALIDAD DE LOS CENITALES
Z
A
+ Z
B
200
g
+ refraccin = error de la medicin recproca
R
K D*
=
Z
A
+ Z
B
200
g
+ 2* = error de la medicin recproca
Si Z
A
y Z
B
tiene igual precisin (medidos con el mismo tipo de
equipo, equipo, operador y procedimiento), se puede suponer que el
error proviene de ambos cenitales en partes iguales, por lo tanto:
2
error
eZ
A
=
Este error no se puede compensar en la medicin recproca, sirve para controlar la
calidad de la medicin conjunta.
i
m-i
m
DG
Di
Di
Dh
Z
Z
Cz
ZA
ZB

EJEMPLO

OBS DIR OBS RECIP
DE: Astro Guallali Buenos Aires
A: Buenos Aires Astro Guallali
Zenital (gg mm ss) 86.45388 93.14407
hi 0.280 1.430
hj 2.500 0.280 1.150
H aprox 978 1280 302 1129.0
Di 5349.718 5349.718
Dh 5341.171 5341.14
gg 86 93 A 1.000177
mm 45 14 B 1.000024
ss 38.8 40.7 C 1.000000
Zenital (gg.ggg) 86.76077778 93.24463889
Zenital (rad) 1.514261234 1.627425958 0.200
Corr. Lnea (c) (rad) 0.000414312 -0.00021462 0.007
Corr. Lnea (c) (") 85.45801449 -44.26855423 0.000
Zenital Corregido (rad) 1.514675546 1.627211338 S 0.207
w(") angulo central 172.71
err + ang central (") (desn m) -112.02 -1.453

Corr Curvatura (m) 2.244 2.244
Corr Refraccin (m) 0.359 0.359
Corr conjunta (curv/refr) 1.885
Desn topogrfico c/(hi-hj) 300.066 -301.641 -1.575 -0.001
Desn topogrfico c/c lnea 300.073 -301.644 -1.572 0.005
Desn corr curv y refrac 301.957 -299.760 2.198 0.005

H recproco 300.854 m


OBS DIR OBS RECIP OBS DIR OBS RECIP
DE: Astro Guallali Buenos Aires DE: CH-IX-9 CH-IX-10
A: Buenos Aires Astro Guallali A: CH-IX-10 CH-IX-9
Zenital (gg mm ss) 86.45388 93.14407 Zenital (gg mm ss) 83.26101 96.34496
hi 0.280 1.430 hi 1.575 1.607
hj 2.500 0.280 hj 1.480 1.510
H aprox 978 1280 H aprox 806.92 745
Di aprox 5349.72 5349.72 Di aprox 532.8 532.8
Dh 5341.17 5341.14 Dh 529.31 529.29
Zenital (gg.ggg) 86.76077778 93.24463889 Zenital (gg.ggg) 83.43613889 96.58044444
Zenital (rad) 1.514261234 1.627425958 Zenital (rad) 1.456235339 1.685646749
Corr. Lnea (c) (rad) 0.000414312 -0.00021462 Corr. Lnea (c) (rad) -0.000177135 -0.000180858
Corr. Lnea (c) (") 85.45798254 -44.26853768 Corr. Lnea (c) (") -36.53662085 -37.30456889
Zenital Corregido (rad) 1.514675546 1.627211339 Zenital Corregido (rad) 1.456058204 1.685465891
w(") angulo central 172.98 w(") angulo central 17.23
err + ang central (") (desn m) -112.29 -1.456 err + ang central (") (desn m) -31.37 -0.041
Corr Curvatura (m) 2.244 2.244 Corr Curvatura (m) 0.022 0.022
Corr Refraccin (m) 0.359 0.359 Corr Refraccin (m) 0.004 0.004
Corr conjunta (curv/refr) 1.885 Corr conjunta (curv/refr) 0.019
Desn topogrfico c/(hi-hj) 300.066 -301.641 Desn topogrfico c/(hi-hj) 61.000 -60.961
Desn topogrfico c/c lnea 300.073 -301.644 Desn topogrfico c/c lnea 60.998 -60.962
Desn corr curv y refrac 301.958 -299.760 Desn corr curv y refrac 61.017 -60.943
recproco c/Di (A) 300.854 recproco c/Di (A) 60.981

OBS DIR OBS RECIP OBS DIR OBS RECIP
DE: Astro Guallali CX-IX-9 DE: CH-IX-11 CH-IX-12
A: CX-IX-9 Astro Guallali A: CH-IX-12 CH-IX-11
Zenital (gg mm ss) 86.58159 93.00003 Zenital (gg mm ss) 88.32495 91.28091
hi 0.280 1.550 hi 1.470 1.640
hj 1.750 2.460 hj 2.480 2.450
H aprox 978 1121 H aprox 1843 1954
Di aprox 2739.4 2739.4 Di aprox 4343.1 4343.1
Dh 2735.57 2735.65 Dh 4341.70 4341.67
Zenital (gg.ggg) 86.97108333 93.00008333 Zenital (gg.ggg) 88.54708333 91.46919444
Zenital (rad) 1.517931758 1.623157659 Zenital (rad) 1.545438147 1.596438607
Corr. Lnea (c) (rad) 0.000535864 0.000331734 Corr. Lnea (c) (rad) 0.000232478 0.000186441
Corr. Lnea (c) (") 110.5299263 68.42510102 Corr. Lnea (c) (") 47.95203351 38.45630267
Zenital Corregido (rad) 1.518467622 1.623489393 Zenital Corregido (rad) 1.545670625 1.596625049
w(") angulo central 88.58 w(") angulo central 140.42
err + ang central (") (desn m) -13.42 -0.089 err + ang central (") (desn m) 4.59 0.048
Corr Curvatura (m) 0.588 0.588 Corr Curvatura (m) 1.479 1.479
Corr Refraccin (m) 0.094 0.094 Corr Refraccin (m) 0.237 0.237
Corr conjunta (curv/refr) 0.494 Corr conjunta (curv/refr) 1.243
Desn topogrfico c/(hi-hj) 143.280 -144.283 Desn topogrfico c/(hi-hj) 109.111 -112.165
Desn topogrfico c/c lnea 143.284 -144.281 Desn topogrfico c/c lnea 109.112 -112.164
Desn corr curv y refrac 143.778 -143.786 Desn corr curv y refrac 110.354 -110.922
recproco c/Di (A) 143.780 recproco c/Di (A) 110.638

NIVELACIN GEOMTRICA.

= adelante atrs
AB
H

La nivelacin geomtrica es el mtodo ms preciso para la obtencin de desniveles.
Las condiciones principales son:
visadas horizontales (tangente al geop que pasa por el nivel)
miras en la vertical
graduaciones perfectamente calibradas.

Las lneas de nivelacin deben ser en circuitos cerrados y se extienden a lo largo de
vas terrestres de comunicacin. Debido a que las miras no son, generalmente, ms
altas que 3m, dificulta la medicin en zonas de alta pendiente. Las lneas son
niveladas y contra-niveladas, con visadas no superiores a 100m, recomendable
mximo 50m. Los puntos son materializados se llaman referencias de nivel y son
construidas con una placa metlica incrustada en bloque de concreto o clavada en
lugar estable.
La lnea comprendida entre dos marcas de referencia de nivel, se llama seccin,
con longitud media de 3km.

Errores que pueden ser evitados.
Debido a la curvatura terrestre, un trecho de 110m tiene una correccin (por
curvatura) de 1mm, es decir cada 110m se cometera un error de 1mm. Por esta y
otras razones, se debe instalar el instrumento en el punto medio del tramo medido.
Errores evitados al instalar en el punto medio del tramo:
curvatura terrestre
refraccin, la influencia es la misma a las dos lecturas (trasera y delantera)
colimacin de eje.

D
1
d
1
A
B
l
1
L
1
D
2
d
2 A
B
L
2
l
2

Error de colimacin.

El eje ptico del nivel puede no encontrarse perfectamente horizontal, la lectura ser
ms efectada mientras ms alejado de la mira. Si el instrumento es colocado
exactamente al medio de las miras, el desnivel no ser sujeto al error. Para verificar
el instrumento se puede operar como indica la figura, a distancias desiguales de las
miras.

Sea e el error de lectura proporcional a la distancia.

H = L
1
e D
1
(l
1
e d
1
) en la posicin (1)
H = l
2
e d
2
(L
2
e D
2
) en la posicin (2)
L
1
e D
1
l
1
+ e d
1
= l
2
e d
2
L
2
+ e D
2

) (
) (
2 1 2 1
2 1 2 1
d d D D
l l L L
e
+ +
+ +
=

La correccin ser:
) (
) (
2 1 2 1
2 1 2 1
d d D D
L L l l
c
+ +
+ +
=
O de otra manera:

=
cercanas ms miras cias dis alejadas ms miras cias dis
alejadas ms lecturas cercanas ms lecturas
c
tan tan

Las lecturas antes de entrar en las ecuaciones deben corregirse de la curvatura y
refraccin o provenir de visadas equidistantes a la mira.

PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR (TM)

Algoritmos del Sistema de Proyeccin TM

Gerhardus Mercator, nombre latinizado de Gerhard Kramer (1462-1532) cre la
proyeccin cilndrica entre 1511 y 1513 como ayuda a la navegacin, situando el eje
de un cilindro coincidente con el eje del mundo. En 1559, Edward Wright desarroll la
proyeccin matemticamente. El inconveniente de la proyeccin es que las
superficies se deforman significativamente con el aumento de la latitud.

Johan Heirich Lambert (1782-1777) resolvi el problema de prdida de escala y
resolvi colocar el cilindro perpendicular al eje del mundo (transversal) pero fue Carl
Friedrich Gauss (1777-1855) que la desarroll matemticamente a partir de 1822,
posteriormente L. Krugger, entre 1912 y 1919 public las frmulas referentes al
elipsoide.

En Europa la proyeccin es conocida como Gauss-Krugger mientras que en otros
pases se la denomina como Transversal de Mercator - TM.
Los meridianos y paralelos no son proyectadas como rectas, sino como curvas
complejas, excepto el ecuador y el meridiano central.

En 1947 Estados Unidos adopt la TM estandarizada recibiendo el nombre de
Universal Transversal de Mercator UTM, con constantes definidas y de uso entre las
latitudes 80N y 80S.

La proyeccin Transversal de Mercator es conforme, es decir mantiene en la
proyeccin la magnitud de los ngulos infinitesimales formados en el elipsoide, es
equivalente a decir que mantiene las formas infinitesimales.

La proyeccin se forma implantando un cilindro cuyo eje es transversal al eje terciario
del elipsoide adoptado (eje Z) y coincidente con el ecuador.


Elipsoide
Meridiano
Central
Huso UTM
Plano UTM
Elipsoide
Meridiano
Central
Huso UTM
Plano UTM

01
19 18
60
=0
Meridiano
Origen
=180
Este
Polo Sur
01
19 18
60
=0
Meridiano
Origen
=180
Este
Polo Sur
Husos UTM


Se adoptaron husos de 6 de amplitud en longitud,
numerados desde 1 a 60, partiendo del anti meridiano
origen, en sentido Este. A Chile continental le
corresponden los Husos 18 y 19.

Las dems constantes son:
Factor de Escala en el Meridiano Central (MC) =
0,9996
Norte Falso (NF) para el hemisferio sur = 10.000 km
Este Falso (EF) = 500 km.

El origen de las coordenadas ortogonales formada
por la cuadrcula es en la interseccin de las
proyecciones del ecuador y el meridiano central.

-78 -72 -66
-16
-20
-24
-28
-32
-36
-40
-44
-48
-52
-56
Huso 18
-69 -75
Huso 19
-78 -72 -66
-16
-20
-24
-28
-32
-36
-40
-44
-48
-52
-56
Huso 18
-69 -75
Huso 19


HUSO UTM PARA EL HEMISFERIO SUR

ESTE
NORTE
NF = 10.000 km
E
F

=

5
0
0

k
m
Meridianos y Paralelos
Proyectados
Cuadrcula
UTM
Origen: Meridiano
Central / Ecuador
NV NC
NC NV
ESTE
NORTE
NF = 10.000 km
E
F

=

5
0
0

k
m
Meridianos y Paralelos
Proyectados
Cuadrcula
UTM
Origen: Meridiano
Central / Ecuador
NV NC NV NC
NC NV NC NV

K
o
=0,9996
K=1 K=1
Huso: 6
K
o
= 1-1/2.500 = 0,9996
FN(Y) = 10.000km
FE(X) = 500km
K>1 K>1
K
o
=0,9996
K=1 K=1
Huso: 6
K
o
= 1-1/2.500 = 0,9996
FN(Y) = 10.000km
FE(X) = 500km
K>1 K>1


ELEMENTOS DE LA PROYECCIN
ECUADOR
MC
ESTE
EF= 500 km
NF=10.000 km
NV
NC
O
E1
N1
B
1
meridiano de P1
paralelo de P1
N
CM
polo
NV NC
CM
2
1
2
E2
1
2
t 1-2
T1-2
t 2-1
T 2-1
N2
N=NF+N
E=EF+E
t: azimut plano
T: azimut geodsico proyectado
: ngulo observado
: ngulo plano de cuadrcula
3
ECUADOR
MC
ESTE
EF= 500 km
NF=10.000 km
NV
NC
O
E1
N1
B
1
meridiano de P1
paralelo de P1
N
CM
polo
NV NC
CM
2
1
2
E2
1
2
t 1-2
T1-2
t 2-1
T 2-1
N2
N=NF+N
E=EF+E
t: azimut plano
T: azimut geodsico proyectado
: ngulo observado
: ngulo plano de cuadrcula
3

Las frmulas que se presentan a continuacin provienen de un estudio realizado en la
Universidad de Sao Paulo, Brasil, y son NO iterativas en el clculo de la latitud.
Las presentes frmulas son diferentes a las expuestas en el Volumen 2 del Manual de
Carreteras, Edicin 2001, las cuales son de ms amplio conocimiento pero son
iterativas. Los resultados numricos usando ambos conjuntos de frmulas son
idnticos. El lector puede utilizar unas u otras, de acuerdo a su facilidad de uso.


ALGORITMO SISTEMA DE PROYECCIN TM

Valores auxiliares

10
) e 1 ( a F
8
) e 1 ( a E
6
) e 1 ( a D
4
) e 1 ( a C
2
) e 1 ( a B ) e 1 ( a A
2 2 2
2 2
o
2

=

=

=

=

=

=
(1)

... e
131072
639
F
... e
65536
3465
e
16384
315
E
... e
131072
31185
e
2048
315
e
512
35
D
... e
16384
10395
e
4096
2205
e
256
105
e
64
15
C
... e
65536
72765
e
2048
2205
e
512
525
e
16
15
e
4
3
B
... e
65536
43659
e
16384
11025
e
256
175
e
64
45
e
4
3
1 A
1" sen
1
564 2470963551 2062648,06
" 3600 * 180
... 082 513 779 295 , 57
180
10
10 8
10 8 6
10 8 6 4
10 8 6 4 2
10 8 6 4 2
o
"
o
o
o
+ =
+ + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + + =
= =
=
=
=
(2)

2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
b
b a
' e
a
b a
e
a
b a
f
e 1
e
' e ) f 2 ( f e
= =
(3)

TRANSFORMACIN A COORDENADAS PLANAS (ESTE Y NORTE)

N = NF + N (=10.000.000m + N)
N (-) al sur del Ecuador
E = EF + E (=500.000m + E)
E (+) al este del MC
E (-) al oeste del MC

( )
( )
2 2 2 2 6 5
1
6
720
1
4 2 2 4 3
1
4
24
1
2
1
2
2
1
0
t 350 720 t 58 61 " 1 sen cos sen N " 3 N
4 9 t 5 " 1 sen cos sen N " 2 N
" 1 sen cos sen N " 1 N
) 3 N 2 N 1 N B ( k ' N
+ =
+ + =
=
+ + + =
(4)

( )
( )
2 2 2 4 2 5 5
1
5
120
1
2 2 3 3
1
3
6
1
1
0
t 58 14 t t 18 5 " 1 sen cos N " 3 E
t 1 " 1 sen cos N " 2 E
" 1 sen cos N " 1 E
) 3 E 2 E 1 E ( k ' E
+ + =
+ =
=
+ + =
(5)

con
= =
=
+ + =
=

cos ' e tg t
N
10 sen 8 sen 6 sen 4 sen 2 sen B
3600 ) ( "
2 2
sen e 1
a
1
o
0
o o
(6)

latitud del punto considerado
longitud del punto considerado
0
longitud del MC del huso
diferencia en longitud entre el punto considerado y el MC del huso
B arco de meridiano desde el ecuador, sobre el MC correspondiente a la latitud
del punto
K
0
factor de escala en el MC (0,9996 para UTM)
NF constante N en el ecuador (10.000.000 para UTM en el hemisferio sur)
EF constante E en el MC (500.000 para UTM)
N distancia plana del punto al ecuador
E distancia plana del punto al MC
a, b, e, e constantes del elipsoide del sistema (datum) de referencia


TRANSFORMACIN A COORDENADAS GEODSICAS (LATITUD Y LONGITUD)

6
0
6
1
4
1
2
1
2
1
2
1
2
1
4
1
2
1 1
4
0
4
1
2
1
4
1
4
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
4
2
0
2
1
2
1 1
2
1
k " 1 sen N 720
) t 45 t 162 107 t 45 t 90 61 ( t ' E
k " 1 sen N 24
) t 9 3 t 6 6 t 3 5 ( t ' E
k " 1 sen N 2
) 1 ( t ' E
" c
c
+ + +
+ +
+
+
=
+ =
6
(*)(7)

5
0 1
5
1
2
1
2
1
2
1
4
1
2
1
5
3
0 1
3
1
2
1
2
1
3
0 1 1
k " 1 sen cos N 120
) t 8 6 t 24 t 28 5 ( ' E
k " 1 sen cos N 6
) t 2 1 ( ' E
k " 1 sen cos N
' E
"
+ + + +
+
+ +
=
(*)(8)
(*) trminos de correcciones de la latitud y longitud en segundos, primera
aproximacin de
1
:

o
0
k
' N

= (9)
+ + + + + =
+ =
de correccin ... T T T T T T
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
(10)

1
latitud del pi

de la perpendicular del punto al MC; corresponde a la latitud de B.

+ + = 10 cos 10 8 cos 8 6 cos 6 4 cos 4 2 cos 2 L
o
(11)

Funciones auxiliares:
( )
( )
( )
( )
( ) + =
+ =
+ =
+ =
+ =
6 sen 4 sen 2 sen
6 cos 4 cos 2 cos
6 sen 54 4 sen 2 sen
6 cos 36 4 cos 2 cos
6 sen 18 4 sen 8 2 sen 2
5
324
45
256
15
4
L
1
5
5
324
15
128
15
4
L
1
4
3
32
3
2
L
1
3
3
32
3
4
L
1
2
L
1
1
(12)


( ) ( )
( ) + + =
+ + + + + + =
+ + + + =
+ + =
+ =
=
10 sen 8 sen 6 sen 4 sen 2 sen T
42 84 28 7
14 21 3 6
5 5
2
L
1
5
1 2
3
1
2
2 1 3
2
1 3 2 4 1 5 5
4
1 2
2
1
2
2 3 1 4 4
3
1 2 1 3 3
2
1 2 2
1 1
(13)

FACTOR DE ESCALA EN FUNCIN DE N, E

|
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ =
4
4
2
2
0
2 2
4 2
0
24
'
2
'
1
24
'
2
'
R
E
R
E
k
N M
E
N M
E
k k (14)

k medio entre los puntos 1 y 2
( )
(
(
\
|
+ + =
(
(
+ + + =
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
2 2 1
2
1 0
2
1
12
1
' 1
2
1
' ' ' '
3
1
1
R k
E E k
R k
E E E E k k
m
(15)

Frmula aproximada
(
(
+ =
2
2
0
2
'
1
R
E
k k (16)

3 2 2
2
2 2
0
1
1
1 ) sen e (
) e ( a
M
sen e
a
N
k
N'
o
m
m

=

=
=

FACTOR DE ESCALA EN FUNCIN DE ,

( ) ) 4 5 ( " 1 cos " ) 1 ( " 1 cos " 1
2 4 4 4
24
1
2 2 2 2
2
1
0
t sen sen k k + + + = (17)

Frmula aproximada
|
|
\
|

+ =
2
cos
1
2 2
0
k k =(o) en rad (18)


CORRECCIN POR ALTURA.

Es la correccin a las distancias horizontales para ser reducidas a geodsicas,
expresada en trminos de factor de escala, de all su denominacin Factor de Escala
debido a la Altura h (Kh). Ella relaciona las distancias por:
Kh * S = Dhz

R
N H R
R
h R
K
h
+ +
=
+
=
(20)

Para H>0 K
H
>0
distancia elipsidica x K
H
= distancia terreno

Tambin sirve como Factor de Escala para una proyeccin TM genrica Local, que se
comporta como un Plano Topogrfico Local (PTL), es decir, para una proyeccin cuyo
cilindro pase por el terreno a la altura h, convirtindose en una proyeccin
considerada con deformaciones mnimas respecto a las distancias horizontales, tal
como se adopta en el Manual de Carreteras.

CORRECCIN ANGULAR (t-T) = :

[ ] ) 1 (
6
) 3 2 )( (
2
2 2
0
2 1 m
m
B A B A
R k
FE E E N N
rad +
+
=
(21)

Frmulas simplificadas (en segundos de arco)
[ ] "
6
) 3 2 )( (
"
2 2
0
2 1

+
=
m
B A B A
R k
FE E E N N
Ntese que:
1 2 2 1
=
De otra fuente:
2
0
2
2 2 2 2 '
1 2 1
2
) 1 ( ) cos 1 (
)
3
1
' (
k a
sen e e
E E N
m m

+
=

Frmulas simplificadas (en segundos de arco)
[ ] "
2
)
3
1
' (
"
2
0
2
1
2 1

=

k a
E E N

Debido a que esta correccin es pequea, se puede reemplazar R por un radio
aproximado, por ejemplo R=6.780.000 m, sin perjudicar la precisin de la correccin.

CONVERGENCIA MERIDIANA EN FUNCIN DE ,

) 2 ( cos ) 2 3 1 ( cos
2 4 5
15
1
4 2 2 3
3
1
t sen sen sen CM + + + + = (22)

Frmula simplificada:
= sen CM
Ntese que las unidades en que resultar expresada la CM dependern de las
unidades de .

CONVERGENCIA MERIDIANA EN FUNCIN DE N, E

[ ] ) 3 5 2 (
15
'
) 2 1 (
3
' '
4
1
2
1
5
1
5
0
1
5
4
1
2
1
2
1
3
1
3
0
1
3
1 0
1
t t
N k
tg E
t
N k
tg E
N k
tg E
rad CM + +
+ +
= (23)

Frmula simplificada:
[ ] "
'
"
1 0
1
=
N k
tg E
CM

Secuencia de clculo para conversin de coordenadas:
Dados (, ) calcular (N, E)
1- Definir parmetros del elipsoide:
a, e, e
2- Calcular A,B,C,D,E,F usando (2)
3- Calcular , , , , , usando (1)
y (2)
4- Calcular usando (6)
5- Calcular B usando (6)
6- Calcular N usando (4)
7- Calcular E usando (5)

Dados (N, E) calcular (, )
1- Definir parmetros del elipsoide: a, e, e
2- Calcular A,B,C,D,E,F usando (2)
3- Calcular , , , , , ,
o
usando (1)
4- Calcular N
6- Calcular funcin auxiliar L y T usando (11)
y (13)
7- Calcular los
i
usando (12)
8- Calcular los
i
usando (13)
10- Calcular
1
usando (10)
11- Calcular N
1
, t
1
y
1
usando (6)
12- Calcular E = E EF


DATOS DE EJEMPLO DE TRANSFORMACION UTM GEODESICAS (GG.MMSS)

DATOS DE ENTRADA (WGS84) :
A,E^2,E, 6378137.00000000 0.669437999014132D-002 0.818191908426215D-001
N,E,H,MC 6297641.737 343637.923 546.490000000000 -69

A,B,C,D,E,F: 1.00505250178821 0.506310859723875D-002 0.106275901587118D-004
0.208203782644488D-007 0.393237129380285D-010 0.655454778252015D-013
ALFA,BETA,... 111132.952547913 16038.5086626504 16.8326131614633
0.219843738776170D-001 0.311416246803449D-004 0.415259397939981D-007
57.2957795130823
DEQ(E'),FIMEDIO -3702358.26300000 -0.581683451896783
ELE(L) 6354692.54940169
T -0.231535674055095D-002
ALFA1, ALFA2... 0.461913030138781D-002 -0.135271845489754D-002
0.156547935730516D-002 -0.251396118487884D-003 0.607054662959559D-003
BET1, BET2... 0.461913030138781D-002 -0.131004572541514D-002
0.153473022052833D-002 -0.203119388634888D-003 0.585263273219358D-003
FIMEDIO,DELTAFIM,FI1,FI1(GRAD) -0.581683451896783 -0.231533196165746D-002
-0.583998783858441 -33.4606655558614
N,t,n,E' 6384637.02633239 -0.660898736573758
0.684884784189982D-001 -156362.077000000
TRMINOS DE CORRECCIONES A LA LATITUD (SEG)
FI11-12-13 -41.1055412559478 -0.129466677784492D-001 -0.446447776928301D-005
FI1,DALAT(SEG),DALAT9RAAD) -0.583998783858441 -41.0925990526471
-0.199222542130721D-003
LAT,LAT(GRAD) -0.583799561316310 -33.4492509450135
TRMINOS DE CORRECCIONES A LA LONGITUD
DEA1,DEA2.. -6057.45672639476 -1.13824006053108 -0.397469044983469D-003
DEA(SEG),DEA(RAAD) -6056.31888380328 -0.293618625202986D-001
LON(RAD),ALON(GRAD) -1.23363904639639 -70.6823108010565
CONVERGENCIA A PARTIR DE PLANAS
TRMINOS CP1,CP2,CP3,CP(SEG),CP(GRAD) 3339.86587050979 0.956983923071687
0.381576390025727D-003 3338.90926816310 0.927474796711974
CONV RAD 0.161874889318890D-001
A PARTIR DE GEODESICAS
TRMINOS CG1,CG2,CG3,CG(SEG),CG(GRAD) 3338.23185212101 0.931649828744238
0.125350663919404D-003 3339.16362730041 0.927545452027893
M: 6354816.89348335
ESCALA RIGU (PLANAS),PPM 0.999901190776070 -98.8092239301108
ESCALA APRX (PLANAS),PPM 0.999901175652225 -98.8243477752311
ESCALA RIGU (GEOD),PPM 0.999901431488548 -98.5685114520022
ESCALA APRX (GEOD),PMM 0.999899975205923 -100.024794077512
FACT ESCALA ALTURA, PPM 1.00008579512130 85.7951212997262
FACT ESCALA COMB, PPM 1.00018462258764 184.622587644538

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