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Transformation parameters between ETRS89-realisations and WGS84-realisations for the Netherlands

Memo RNLN - Hydrographic Service, Leendert Dorst, July 2011


Parameter order: Tx[m], Ty[m], Tz[m], sf-1[ppm], Rx["], Ry["], Rz["]. Sign convention according to IERS [1,2].
Transformations between ETRS89 and ITRF-s have centimeter level accuracy [1,2].
Transformations between ITRF-s have millimeter level accuracy [10].
Transformations between ITRF-s and WGS84-realisations have the volgende accuracy:
- meter level, for WGS84-original [3];
- decimeter level, for WGS84-G730 and WGS84-G873 [4];
- centimeter level, for WGS84-G1150 [5].
All datums use the same ellipsoid, i.e. GRS80/WGS84. GRS80 and WGS84 are equal up to the centimeter.
The following calculations use additions for all seven transformation parameters, to determine a direct set.
This approximation is acceptable if the scale and rotation parameters are small [6].
Two types of realisations of ETRS89 are distinguished: following from an ITRF [7], and measured.
For the Netherlands, measured AGRS-realisations of 1997 [1] and 2004 [9] are available.
The original ETRS89 and the AGRS-realisation of 2008 are connected to ETRF89 and ETRF2000 [13], respectively.
Seven parameter transformations are position independent.
The conversion to three parameter transformations introduces position dependency [2, section 1.2, 1st formula],
see the annex for the MATLAB function. This is necessary for ETRS89-realisations.
This memo uses as a representative position ("barycenter" in [2]): lat=53N, lon=5E, h_ell=40m -> X=3832066m, Y=335262m, Z=5070575m,
i.e. approximately in the middle of Netherlands territory, incl. NL continental shelf, around sea level.
All source values are marked.

Tectonics
Station Kootwijk has the longest set of measurement [16], and is therefore preferred in [1].
The representative position is assumed to follow it motion.
Subsequently: Vx, Vy, Vz.
A: Kootwijk, GPS, m/year

size

a. measured in ITRF96 [1]:

-0,0132

0,0163

0,0100

0,0232

b. measured in ITRF2000 [7]:


standard deviations:

-0,0134
0,0004

0,0165
0,0001

0,0099
0,0005

0,0234
0,0006

c. measured in ITRF2005:
measured in ETRF2005 [8]:
ETRF2005, in ITRF2005 [B.j]:
total:
standard deviations:

-0,0004
-0,0140
-0,0144
0,0001

0,0002
0,0158
0,0160
0,0001

0,0017
0,0095
0,0112
0,0001

0,0243
0,0002

d. measured in ETRF96:
measured in ITRF96 [A.a]:
ITRF96, in ETRF96 [-B.g]:
total:

-0,0132
0,0133
0,0001

0,0163
-0,0170
-0,0007

0,0100
-0,0090
0,0010

0,0012

e. measured in ETRF2000:
measured in ITRF2000 [A.b]:
ITRF2000, in ETRF2000 [-B.i]:
total:

-0,0134
0,0133
-0,0001

0,0165
-0,0167
-0,0002

0,0099
-0,0090
0,0009

0,0009

f. measured in ETRF2000(R05):
measured in ITRF2005 [A.c]:
ITRF2005, in ETRF2000 [B.k]:
total:

-0,0144
0,0134
-0,0010

0,0160
-0,0167
-0,0007

0,0112
-0,0104
0,0008

0,0015

B: general motion of ETRS89, m/year [2, section 3.2]:


a. ETRF89, in ITRF89 [2, table 4]:
position specific:

0,0000
-0,0152

0,0000
0,0159

0,0000
0,0104

0,00000

-0,00011

-0,00057

0,00071

b. ETRF90, in ITRF90 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0152

0,0000
0,0159

0,0000
0,0104

0,00000

-0,00011

-0,00057

0,00071

c. ETRF91, in ITRF91 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0139

0,0000
0,0178

0,0000
0,0093

0,00000

-0,00021

-0,00052

0,00068

d. ETRF92, in ITRF92 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0139

0,0000
0,0178

0,0000
0,0093

0,00000

-0,00021

-0,00052

0,00068

e. ETRF93, in ITRF93 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0203

0,0000
0,0203

0,0000
0,0140

0,00000

-0,00032

-0,00078

0,00067

f. ETRF94, in ITRF94 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0133

0,0000
0,0170

0,0000
0,0090

0,00000

-0,00020

-0,00050

0,00065

g. ETRF96, in ITRF96 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0133

0,0000
0,0170

0,0000
0,0090

0,00000

-0,00020

-0,00050

0,00065

h. ETRF97, in ITRF97 [2, table 4]:


position specific:

0,0000
-0,0133

0,0000
0,0170

0,0000
0,0090

0,00000

-0,00020

-0,00050

0,00065

i. ETRF2000, in ITRF2000 [2, table 4]:


position specific:
standard deviations:
position specific standard deviations:

0,0000
-0,0133
0,0000
0,0002

0,0000
0,0167
0,0000
0,0007

0,0000
0,0090
0,0000
0,0001

0,00000

-0,00008

-0,00049

0,00079

0,00000

0,00002

0,00001

0,00003

j. ETRF2005, in ITRF2005 [2, table 4]:


position specific:
standard deviations:
position specific standard deviations:

0,0000
-0,0140
0,0000
0,0001

0,0000
0,0158
0,0000
0,0003

0,0000
0,0095
0,0000
0,0001

0,00000

-0,00005

-0,00052

0,00078

0,00000

0,00001

0,00001

0,00001

k. ETRF2000, in ITRF2005 [2, table 5]:


position specific:

0,0002
-0,0134

0,0001
0,0167

0,0018
0,0104

-0,00008

-0,00008

-0,00049

0,00079

Advice: use the values measured in Kootwijk for the Netherlands for the motion of ETRF96, ETRF2000, ETRF2000(R05), and ETRF2000(R08).

ITRS-motions
C: earlier ITRF-s, in ITRF2008, m/year [2, table 2] :
a. ITRF89, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
b. ITRF90, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
c. ITRF91, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
d. ITRF92, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
e. ITRF93, in ITRF2008:
-0,0030
0,0009
f. ITRF94, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
g. ITRF96, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
h. ITRF97, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
i. ITRF2000, in ITRF2008:
-0,0001
-0,0001
j. ITRF2005, in ITRF2008:
-0,0003
0,0000
The transformation parameters of earlier ITRF-s to ITRF2008 increase yearly with these values.

0,0032
0,0032
0,0032
0,0032
0,0040
0,0032
0,0032
0,0032
0,0018
0,0000

-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00011
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00019
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

-0,00002
-0,00002
-0,00002
-0,00002
-0,00007
-0,00002
-0,00002
-0,00002
0,00000
0,00000

Transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-realisations


These parameters cannot be direclty entered into PCTrans,
but are necessary to determine how the various realisations relate to each other.
I: ETRS89-original->WGS84-original, for 1990.0:
ITRF89->ITRF90, for 1988.0 [2, table 1]:
Motion ITRF89->ITRF90, 1988.0->1990.0 [C.a-C.b]:
Tectonics 1989.0->1990.0, in ITRF90 [B.b]:
ITRF90->WGS84-original [3]:
total:
position specific:

-0,0050
0,0000
0,0000
0,0600
0,0550
-0,0341

-0,0240
0,0000
0,0000
-0,5170
-0,5410
-0,8498

0,0380
0,0000
0,0000
-0,2230
-0,1850
-0,2123

-0,00340
0,00000
0,00000
-0,01100
-0,01440

0,00000
0,00000
-0,00011
0,01830
0,01819

0,00000
0,00000
-0,00057
-0,00030
-0,00087

0,00000
0,00000
0,00071
0,00700
0,00771

II: ETRS89-original->WGS84-G730, for 1994.0:


ITRF89->ITRF92, for 1988.0 [2, table 1]:
Motion ITRF89->ITRF92, 1988.0->1994.0 [C.a-C.d]:
Tectonics 1989.0->1994.0, in ITRF92 [B.d]:
ITRF92->WGS84-G730 [4]:
total:
position specific:

-0,0170
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0170
-0,1060

-0,0340
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0340
0,0533

0,0600
0,0000
0,0000
0,0000
0,0600
0,0807

-0,00510
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00510

0,00000
0,00000
-0,00105
0,00000
-0,00105

0,00000
0,00000
-0,00260
0,00000
-0,00260

0,00000
0,00000
0,00340
0,00000
0,00340

III.a: ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0:


ITRF89->ITRF94, for 1988.0 [1;2, table 1]:
Motion ITRF89->ITRF94, 1988.0->1997.0 [C.a-C.f]:
Tectonics 1989.0->1997.0, in ITRF94 [B.f]:
ITRF94->WGS84-G873 [4]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0230
-0,1463

-0,0360
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0360
0,0985

0,0680
0,0000
0,0000
0,0000
0,0680
0,1179

-0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00430

0,00000
0,00000
-0,00160
0,00000
-0,00160

0,00000
0,00000
-0,00400
0,00000
-0,00400

0,00000
0,00000
0,00520
0,00000
0,00520

III.b: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0:


ETRS89-AGRS1997->ITRF96, for 1997.0 [1]:
ITRF96->ITRF94 [2, table 1]:
ITRF94->WGS84-G873 [4]:
total:
position specific:

-0,1480
0,0000
0,0000
-0,1480
-0,1480

0,0960
0,0000
0,0000
0,0960
0,0960

0,1220
0,0000
0,0000
0,1220
0,1220

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

difference IIIb-IIIa:

-0,0017

-0,0025

0,0041

IV.a: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0:


ETRS89-AGRS1997->ITRF96, for 1997.0 [1]:
ITRF96->ITRF2000, for 1997.0 [2, table 1]:
Motion ITRF96->ITRF2000, 1997.0->2001.0 [C.g-C.i]
Tectonics 1997.0->2001.0, in ITRF2000 [A.b]:
ITRF2000->WGS84-G1150 [5]:
total:
position specific:

-0,1480
-0,0070
0,0000
-0,0536
0,0000
-0,2086
-0,2146

0,0960
-0,0060
0,0024
0,0660
0,0000
0,1584
0,1564

0,1220
0,0190
0,0056
0,0396
0,0000
0,1862
0,1781

-0,00160
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
-0,00008

0,00000
-0,00160

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
-0,00008

size
0,00509

IV.b: ETRS89-AGRS2004->WGS84-G1150, for 2001.0:


ETRS89-AGRS2004->ETRS89-AGRS1997 [9]:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150 [IV.a]:
total:

-0,0023
-0,2146
-0,2169

-0,0062
0,1564
0,1502

-0,0161
0,1781
0,1620

IV.c: ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0:


ETRS89-AGRS2008->ETRF2000 [13]:
ETRF2000->ITRF2000, for 2000.0 [2, table 5]:
Tectonics 2000.0->2001.0, in ITRF2000 [A.b]:
ITRF2000->WGS84-G1150 [5]:
total:
position specific:

0,0000
-0,0540
-0,0134
0,0000
-0,0674
-0,2141

0,0000
-0,0510
0,0165
0,0000
-0,0345
0,1492

0,0000
0,0480
0,0099
0,0000
0,0579
0,1566

0,00000
0,00000

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00000
0,00871

0,00000
0,00000

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00000
0,00871

IV.d: ETRS89-AGRS2010->WGS84-G1150, for 2001.0:


ETRS89-AGRS2010->ETRS89-AGRS2008 [17]:
ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.c]:
total:
position specific:

0,0000
-0,0674
-0,0674
-0,2141

0,0000
-0,0345
-0,0345
0,1492

0,0000
0,0579
0,0579
0,1566

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
-0,00089
-0,00089

0,00000
-0,00539
-0,00539

0,00000
0,00871
0,00871

difference IV.b-IV.a:
difference IV.c/d-IV.a:
difference IV.c/d-IV.b:

-0,0023
0,0005
0,0028

-0,0062
-0,0072
-0,0010

-0,0161
-0,0215
-0,0054

size
0,0174
0,0227
0,0062

Advice: use the parameter set of the mewest realisation for the Netherlands, in line with the advice of the Kadaster [1].

Transformation parameters of ITRS-realisations to WGS84-G873


These parameters are necessary to implement ITRS-realisations in PCTrans.
V.a: realisation ITRF89:
ITRF89->ITRF94 [1; 2, table 1]:
Motion ITRF89->ITRF94 [C.a-C.f]:
ITRF94->WGS84-G873 [4]:
total:

-0,0230
0,0000
0,0000
-0,0230

-0,0360
0,0000
0,0000
-0,0360

0,0680
0,0000
0,0000
0,0680

-0,00430
0,00000
0,00000
-0,00430

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

V.b: realisation ITRF90:


ITRF90->ITRF89 [2, table 1]:
Motion ITRF90->ITRF89 [C.b-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0050
0,0000
-0,0230
-0,0180

0,0240
0,0000
-0,0360
-0,0120

-0,0380
0,0000
0,0680
0,0300

0,00340
0,00000
-0,00430
-0,00090

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

V.c: realisation ITRF91 [like V.b]:


ITRF91->ITRF89 [2, table 1]:
Motion ITRF91->ITRF89 [C.c-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0060
0,0000
-0,0230
-0,0170

0,0200
0,0000
-0,0360
-0,0160

-0,0540
0,0000
0,0680
0,0140

0,00370
0,00000
-0,00430
-0,00060

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

V.d: realisation ITRF92 [like V.b]:


ITRF92->ITRF89 [2, table 1]:
Motion ITRF92->ITRF89 [C.d-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0170
0,0000
-0,0230
-0,0060

0,0340
0,0000
-0,0360
-0,0020

-0,0600
0,0000
0,0680
0,0080

0,00510
0,00000
-0,00430
0,00080

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

V.e: for 1994.0:


ITRF93->ITRF89, for 1988.0 [2, table 1]:
Motion ITRF93->ITRF89, 1988.0->1994.0 [C.e-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0190
-0,0174
-0,0230
-0,0214

0,0410
0,0024
-0,0360
0,0074

-0,0530
0,0048
0,0680
0,0198

0,00390
0,00000
-0,00430
-0,00040

0,00039
0,00066
0,00000
0,00105

-0,00080
0,00114
0,00000
0,00034

0,00096
-0,00030
0,00000
0,00066

V.f: for 1995.0:


ITRF93->WGS84-G873, for 1994.0 [V.e]:
Motion ITRF93->ITRF89, 1994.0->1995.0 [C.e-C.a]:
total:

-0,0214
-0,0029
-0,0243

0,0074
0,0004
0,0078

0,0198
0,0008
0,0206

-0,00040
0,00000
-0,00040

0,00105
0,00011
0,00116

0,00034
0,00019
0,00053

0,00066
-0,00005
0,00061

V.g: for 1996.0:


ITRF93->WGS84-G873, for 1994.0 [V.e]:
Motion ITRF93->ITRF89, 1994.0->1996.0 [C.e-C.a]:
total:

-0,0214
-0,0058
-0,0272

0,0074
0,0008
0,0082

0,0198
0,0016
0,0214

-0,00040
0,00000
-0,00040

0,00105
0,00022
0,00127

0,00034
0,00038
0,00072

0,00066
-0,00010
0,00056

0,0000

0,0000

0,0000

0,00000

0,00000

0,00000

0,00000

V.i: realisation ITRF96 [like V.b]:


ITRF96->ITRF89 [2, table 1]:
Motion ITRF96->ITRF89 [C.g-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0230
0,0000
-0,0230
0,0000

0,0360
0,0000
-0,0360
0,0000

-0,0680
0,0000
0,0680
0,0000

0,00430
0,00000
-0,00430
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

V.j: realisation ITRF97 [like V.b]:


ITRF97->ITRF89 [2, table 1]:
Motion ITRF97->ITRF89 [C.h-C.a]:

0,0230
0,0000

0,0360
0,0000

-0,0680
0,0000

0,00430
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

realisation ITRF93:

V.h: realisation ITRF94 [4] :

ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

-0,0230
0,0000

-0,0360
0,0000

0,0680
0,0000

-0,00430
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

V.k: for 2001.0:


ITRF2000->ITRF89, for 1997.0 [2, table 1]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 1997.0->2001.0 [C.i-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0300
0,0000
-0,0230
0,0070

0,0420
-0,0024
-0,0360
0,0036

-0,0870
-0,0056
0,0680
-0,0246

0,00590
0,00000
-0,00430
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00008
0,00000
0,00008

V.l: for 2002.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2002.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0006
0,0030

-0,0246
-0,0014
-0,0260

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00002
0,00010

V.m: for 2003.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2003.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0012
0,0024

-0,0246
-0,0028
-0,0274

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00004
0,00012

V.n: for 2004.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2004.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0018
0,0018

-0,0246
-0,0042
-0,0288

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00006
0,00014

V.o: for 2005.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2005.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0024
0,0012

-0,0246
-0,0056
-0,0302

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00008
0,00016

V.p: for 2006.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2006.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0030
0,0006

-0,0246
-0,0070
-0,0316

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00010
0,00018

V.q: for 2007.0:


ITRF2000->WGS84-G873, for 2001.0 [V.k]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2001.0->2007.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0036
-0,0036
0,0000

-0,0246
-0,0084
-0,0330

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00008
0,00012
0,00020

V.r: for 2006.0:


ITRF2005->ITRF89, for 2000.0 [2, table 1]:
Motion ITRF2005->ITRF89, 2000.0->2006.0 [C.j-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0300
-0,0012
-0,0230
0,0058

0,0390
-0,0030
-0,0360
0,0000

-0,0970
-0,0192
0,0680
-0,0482

0,00630
0,00048
-0,00430
0,00248

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00006
0,00012
0,00000
0,00018

V.s: for 2007.0:


ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]:
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2007.0 [C.j-C.a]:
total:

0,0058
-0,0002
0,0056

0,0000
-0,0005
-0,0005

-0,0482
-0,0032
-0,0514

0,00248
0,00008
0,00256

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00018
0,00002
0,00020

V.t: for 2008.0:


ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]:
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2008.0 [C.j-C.a]:
total:

0,0058
-0,0004
0,0054

0,0000
-0,0010
-0,0010

-0,0482
-0,0064
-0,0546

0,00248
0,00016
0,00264

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00018
0,00004
0,00022

V.u: for 2009.0:


ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]:
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2009.0 [C.j-C.a]:
total:

0,0058
-0,0006
0,0052

0,0000
-0,0015
-0,0015

-0,0482
-0,0096
-0,0578

0,00248
0,00024
0,00272

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00018
0,00006
0,00024

V.v: for 2010.0:


ITRF2005->WGS84-G873, for 2006.0 [V.r]:
Motion ITRF2005->ITRF89, 2006.0->2010.0 [C.j-C.a]:
total:

0,0058
-0,0008
0,0050

0,0000
-0,0020
-0,0020

-0,0482
-0,0128
-0,0610

0,00248
0,00032
0,00280

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00018
0,00008
0,00026

V.x: for 2009.0:


ITRF2008->ITRF89, for 2000.0 [2, table 1]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2000.0->2009.0 [-C.a]:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:

0,0280
0,0009
-0,0230
0,0059

0,0381
-0,0045
-0,0360
-0,0024

-0,0102
-0,0288
0,0680
0,0290

0,00724
0,00072
-0,00430
0,00366

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00006
0,00018
0,00000
0,00024

V.y: for 2010.0:


ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2010.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0001
0,0060

-0,0024
-0,0005
-0,0029

0,0290
-0,0032
0,0258

0,00366
0,00008
0,00374

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00002
0,00026

realisation ITRF2000 [10]:

realisation ITRF2005 [12]:

realisation ITRF2008 [14]:

V.z: for 2011.0:

ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:


Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2011.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0002
0,0061

-0,0024
-0,0010
-0,0034

0,0290
-0,0064
0,0226

0,00366
0,00016
0,00382

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00004
0,00028

V.aa: for 2012.0:


ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2012.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0003
0,0062

-0,0024
-0,0015
-0,0039

0,0290
-0,0096
0,0194

0,00366
0,00024
0,00390

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00006
0,00030

V.bb: for 2013.0:


ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2013.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0004
0,0063

-0,0024
-0,0020
-0,0044

0,0290
-0,0128
0,0162

0,00366
0,00032
0,00398

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00008
0,00032

V.cc: for 2014.0:


ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2014.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0005
0,0064

-0,0024
-0,0025
-0,0049

0,0290
-0,0160
0,0130

0,00366
0,00040
0,00406

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00010
0,00034

V.dd: for 2015.0:


ITRF2008->WGS84-G873, for 2009.0 [V.x]:
Motion ITRF2008->ITRF89, 2009.0->2015.0 [-C.a]:
total:

0,0059
0,0006
0,0065

-0,0024
-0,0030
-0,0054

0,0290
-0,0192
0,0098

0,00366
0,00048
0,00414

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00024
0,00012
0,00036

Transformation parameters of WGS84-realisations to WGS84-G873


These parameters are necessary to implement WGS84-realisations in PCTrans.
VI.a: realisation WGS84-original:
WGS84-original->ITRF90 [3]:
ITRF90->WGS84-G873 [V.b]:
total:

-0,0600
-0,0180
-0,0780

0,5170
-0,0120
0,5050

0,2230
0,0300
0,2530

0,01100
-0,00090
0,01010

-0,01830
0,00000
-0,01830

0,00030
0,00000
0,00030

-0,00700
0,00000
-0,00700

VI.b: realisation WGS84-G730:


WGS84-G730->ITRF92 [4]:
ITRF92->WGS84-G873 [V.d]:
total:

0,0000
-0,0060
-0,0060

0,0000
-0,0020
-0,0020

0,0000
0,0080
0,0080

0,00000
0,00080
0,00080

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

realisation WGS84-G1150:
VI.c: for 2002.0
WGS84-G1150->ITRF2000 [5]:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2002.0 [V.l]:
total:

0,0000
0,0070
0,0070

0,0000
0,0030
0,0030

0,0000
-0,0260
-0,0260

0,00000
0,00160
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00010
0,00010

VI.d: for 2003.0 [V.m]:


VI.e: for 2004.0 [V.n]:
VI.f: for 2005.0 [V.o]:
VI.g: for 2006.0 [V.p]:
VI.h: for 2007.0 [V.q]:

0,0070
0,0070
0,0070
0,0070
0,0070

0,0024
0,0018
0,0012
0,0006
0,0000

-0,0274
-0,0288
-0,0302
-0,0316
-0,0330

0,00160
0,00160
0,00160
0,00160
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

0,00012
0,00014
0,00016
0,00018
0,00020

VI.i: for 2008.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2008.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0036
-0,0006

-0,0260
-0,0084
-0,0344

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00012
0,00022

VI.j: for 2009.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2009.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0042
-0,0012

-0,0260
-0,0098
-0,0358

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00014
0,00024

VI.k: for 2010.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2010.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0048
-0,0018

-0,0260
-0,0112
-0,0372

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00016
0,00026

VI.l: for 2011.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2011.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0054
-0,0024

-0,0260
-0,0126
-0,0386

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00018
0,00028

VI.m: for 2012.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2012.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0060
-0,0030

-0,0260
-0,0140
-0,0400

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00020
0,00030

VI.n: for 2013.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2013.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0066
-0,0036

-0,0260
-0,0154
-0,0414

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00022
0,00032

VI.o: for 2014.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2014.0 [C.i-C.a]:

0,0070
0,0000

0,0030
-0,0072

-0,0260
-0,0168

0,00160
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00010
0,00024

total:

0,0070

-0,0042

-0,0428

0,00160

0,00000

0,00000

0,00034

VI.p: for 2015.0:


WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2002.0 [VI.c]:
Motion ITRF2000->ITRF89, 2002.0->2015.0 [C.i-C.a]:
total:

0,0070
0,0000
0,0070

0,0030
-0,0078
-0,0048

-0,0260
-0,0182
-0,0442

0,00160
0,00000
0,00160

0,00000
0,00000
0,00000

0,00000
0,00000
0,00000

0,00010
0,00026
0,00036

Transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-G873


These parameters ae necessary to implement ETRS89-realisations in PCTrans.
ETRS89-original:
VII.a: for 1989.0:
ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1989.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0395

-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0374

0,0680
0,0000
0,0680
0,0462

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00160
0,00000

-0,00400
0,00400
0,00000

0,00520
-0,00520
0,00000

VII.b: for 1990.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1990.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0528

-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0204

0,0680
0,0000
0,0680
0,0552

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00140
-0,00020

-0,00400
0,00350
-0,00050

0,00520
-0,00455
0,00065

VII.c: for 1991.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1991.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0662

-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0035

0,0680
0,0000
0,0680
0,0641

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00120
-0,00040

-0,00400
0,00300
-0,00100

0,00520
-0,00390
0,00130

VII.d: for 1992.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1992.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0795

-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0135

0,0680
0,0000
0,0680
0,0731

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00100
-0,00060

-0,00400
0,00250
-0,00150

0,00520
-0,00325
0,00195

VII.e: for 1993.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1993.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0929

-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0305

0,0680
0,0000
0,0680
0,0821

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00080
-0,00080

-0,00400
0,00200
-0,00200

0,00520
-0,00260
0,00260

VII.f: for 1994.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1994.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1062

-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0475

0,0680
0,0000
0,0680
0,0910

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00060
-0,00100

-0,00400
0,00150
-0,00250

0,00520
-0,00195
0,00325

VII.g: for 1995.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1995.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1196

-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0645

0,0680
0,0000
0,0680
0,1000

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00040
-0,00120

-0,00400
0,00100
-0,00300

0,00520
-0,00130
0,00390

VII.h: for 1996.0:


ETRS89-original->WGS84-G873, for 1997.0 [III.a]:
Tectonics 1997.0->1996.0, in ITRF94 [B.f]:
total:
position specific:

-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1329

-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0815

0,0680
0,0000
0,0680
0,1089

-0,00430
0,00000
-0,00430

-0,00160
0,00020
-0,00140

-0,00400
0,00050
-0,00350

0,00520
-0,00065
0,00455

VII.i: for 1997.0:


total:
position specific:

-0,0230
-0,1463

-0,0360
0,0985

0,0680
0,1179

-0,0043

-0,0016

-0,0040

0,0052

VII.j: for 1998.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->1998.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0132
-0,1612

0,0960
0,0163
0,1123

0,1220
0,0100
0,1320

VII.k: for 1999.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->1999.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0264
-0,1744

0,0960
0,0326
0,1286

0,1220
0,0200
0,1420

VII.l: for 2000.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->2000.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0396
-0,1876

0,0960
0,0489
0,1449

0,1220
0,0300
0,1520

ETRS89-AGRS1997:

VII.m: for 2001.0:

ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:


Tectonics 1997.0->2001.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0528
-0,2008

0,0960
0,0652
0,1612

0,1220
0,0400
0,1620

VII.n: for 2002.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->2002.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0660
-0,2140

0,0960
0,0815
0,1775

0,1220
0,0500
0,1720

VII.o: for 2003.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->2003.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0792
-0,2272

0,0960
0,0978
0,1938

0,1220
0,0600
0,1820

VII.p: for 2004.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873, for 1997.0 [III.b]:
Tectonics 1997.0->2004.0, in ITRF96 [A.a]:
total:

-0,1480
-0,0924
-0,2404

0,0960
0,1141
0,2101

0,1220
0,0700
0,1920

VII.q: for 2005.0:


ETRS89-AGRS2004->ETRS89-AGRS1997 [9]:
ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.a]:
Tectonics 2001.0->2005.0, in ITRF2000 [A.b]:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2005.0 [VI.f]
total:
position specific:

-0,0023
-0,2086
-0,0536
0,0070
-0,2575
-0,2576

-0,0062
0,1584
0,0660
0,0012
0,2194
0,2209

-0,0161
0,1862
0,0396
-0,0302
0,1795
0,1795

VII.r: for 2006.0:


ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]:
Tectonics 2005.0->2006.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2006.0 [VI.g-VI.f]
total:
position specific:

-0,2575
-0,0134
0,0000
-0,2709
-0,2711

0,2194
0,0165
-0,0006
0,2353
0,2372

VII.s: for 2007.0:


ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]:
Tectonics 2005.0->2007.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2007.0 [VI.h-VI.f]
total:
position specific:

-0,2575
-0,0268
0,0000
-0,2843
-0,2845

VII.t: for 2008.0:


ETRS89-AGRS2004-WGS84-G873, for 2005.0 [VII.q]:
Tectonics 2005.0->2008.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2005.0->2008.0 [VI.i-VI.f]
total:
position specific:

ETRS89-AGRS2004:

-0,00160

0,00000

0,00000

-0,00008

0,00160
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00016
0,00008

0,1795
0,0099
-0,0014
0,1880
0,1880

0,00000

0,00000

0,00000

0,00008

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00002
0,00010

0,2194
0,0330
-0,0012
0,2512
0,2534

0,1795
0,0198
-0,0028
0,1965
0,1965

0,00000

0,00000

0,00000

0,00008

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00004
0,00012

-0,2575
-0,0402
0,0000
-0,2977
-0,2979

0,2194
0,0495
-0,0018
0,2671
0,2697

0,1795
0,0297
-0,0042
0,2050
0,2050

0,00000

0,00000

0,00000

0,00008

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00000
0,00000

0,00006
0,00014

VII.u: for 2009.0:


ETRS89-AGRS2008->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.c]:
Tectonics 2001.0->2009.0, in ITRF2000 [A.b]:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2009.0 [VI.j]
total:
position specific:

-0,0674
-0,1072
0,0070
-0,1676
-0,3085

-0,0345
0,1320
-0,0012
0,0963
0,2850

0,0579
0,0792
-0,0358
0,1013
0,2081

0,00000

-0,00089

-0,00539

0,00871

0,00160
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00024
0,00895

VII.v: for 2010.0:


ETRS89-AGRS2008->WGS84-G873, for 2009.0 [VII.u]:
Tectonics 2009.0->2010.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2009.0->2010.0 [VI.k-VI.j]
total:
position specific:

-0,1676
-0,0134
0,0000
-0,1810
-0,3220

0,0963
0,0165
-0,0006
0,1122
0,3013

0,1013
0,0099
-0,0014
0,1098
0,2166

0,00160

-0,00089

-0,00539

0,00895

0,00000
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00002
0,00897

VII.w: for 2011.0:


ETRS89-AGRS2010->WGS84-G1150, for 2001.0 [IV.d]:
Tectonics 2001.0->2011.0, in ITRF2000 [A.b]:
WGS84-G1150->WGS84-G873, for 2011.0 [VI.l]
total:
position specific:

-0,0674
-0,1340
0,0070
-0,1944
-0,3354

-0,0345
0,1650
-0,0024
0,1281
0,3175

0,0579
0,0990
-0,0386
0,1183
0,2251

0,00000

-0,00089

-0,00539

0,00871

0,00160
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00028
0,00899

VII.x: for 2012.0:


ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]:
Tectonics 2011.0->2012.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2012.0 [VI.m-VI.l]
total:
position specific:

-0,1944
-0,0134
0,0000
-0,2078
-0,3488

0,1281
0,0165
-0,0006
0,1440
0,3338

0,1183
0,0099
-0,0014
0,1268
0,2336

0,00160

-0,00089

-0,00539

0,00899

0,00000
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00002
0,00901

ETRS89-AGRS2008:

ETRS89-AGRS2010:

VII.y: for 2013.0:

ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]:


Tectonics 2011.0->2013.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2013.0 [VI.n-VI.l]
total:
position specific:

-0,1944
-0,0268
0,0000
-0,2212
-0,3622

0,1281
0,0330
-0,0012
0,1599
0,3501

0,1183
0,0198
-0,0028
0,1353
0,2421

0,00160

-0,00089

-0,00539

0,00899

0,00000
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00004
0,00903

VII.z: for 2014.0:


ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]:
Tectonics 2011.0->2014.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2014.0 [VI.o-VI.l]
total:
position specific:

-0,1944
-0,0402
0,0000
-0,2346
-0,3757

0,1281
0,0495
-0,0018
0,1758
0,3663

0,1183
0,0297
-0,0042
0,1438
0,2506

0,00160

-0,00089

-0,00539

0,00899

0,00000
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00006
0,00905

VII.aa: for 2015.0:


ETRS89-AGRS2010->WGS84-G873, for 2011.0 [VII.w]:
Tectonics 2011.0->2015.0, in ITRF2000 [A.b]:
Motion WGS84-G1150->WGS84-G873, 2011.0->2015.0 [VI.p-VI.l]
total:
position specific:

-0,1944
-0,0536
0,0000
-0,2480
-0,3891

0,1281
0,0660
-0,0024
0,1917
0,3826

0,1183
0,0396
-0,0056
0,1523
0,2591

0,00160

-0,00089

-0,00539

0,00899

0,00000
0,00160

0,00000
-0,00089

0,00000
-0,00539

0,00008
0,00907

Checks: transformation parameters of ETRS89-realisations to WGS84-realisations via WGS84-G873


VIII.a: ETRS89-original->WGS84-original, for 1990.0:
ETRS89-original->WGS84-G873 [VII.b]:
WGS84-G873->WGS84-original [-VI.a]:
total:
direct [I]:
difference:
position specific:

-0,0230
0,0780
0,0550
0,0550
0,0000
0,0018

-0,0360
-0,5050
-0,5410
-0,5410
0,0000
0,0011

0,0680
-0,2530
-0,1850
-0,1850
0,0000
-0,0014

-0,00430
-0,01010
-0,01440
-0,01440
0,00000
size

-0,00020
0,01830
0,01810
0,01819
-0,00009
0,0025

-0,00050
-0,00030
-0,00080
-0,00087
0,00007

0,00065
0,00700
0,00765
0,00771
-0,00006

VIII.b: ETRS89-original->WGS84-G730, for 1994.0:


ETRS89-original->WGS84-G873 [VII.f]:
WGS84-G873->WGS84-G730 [-VI.b]:
total:
direct [II]:
difference:
position specific:

-0,0230
0,0060
-0,0170
-0,0170
0,0000
0,0027

-0,0360
0,0020
-0,0340
-0,0340
0,0000
-0,0040

0,0680
-0,0080
0,0600
0,0600
0,0000
-0,0018

-0,00430
-0,00080
-0,00510
-0,00510
0,00000
size

-0,00100
0,00000
-0,00100
-0,00105
0,00005
0,0052

-0,00250
0,00000
-0,00250
-0,00260
0,00010

0,00325
0,00000
0,00325
0,00340
-0,00015

VIII.c: ETRS89-AGRS1997->WGS84-G1150, for 2001.0:


ETRS89-AGRS1997->WGS84-G873 [VII.m]:
WGS84-G873->WGS84-G1150, for 2002.0 [-VI.c]:
Motion ITRF94->ITRF2000, 2002.0->2001.0:
total:
direct [IV.a]:
difference:

-0,2008
-0,0070
0,0000
-0,2078
-0,2086
-0,0008

0,1612
-0,0030
-0,0006
0,1576
0,1584
0,0008

0,1620
0,0260
-0,0014
0,1866
0,1862
-0,0004

-0,00160
0,00000
-0,00160
-0,00160
0,00000
size

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0012

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

-0,00010
0,00002
-0,00008
-0,00008
0,00000

These differences are caused by the use of different values for tectonics [B].
Advice: neglect these differences, whicha allows for implementation in PCTrans via WGS84-G873.

Difference vector of representative position in WGS84-realisation, with position with equal coordinates in ETRS89-realisation
These vectors have been calculated using PCTrans 4.2.7. Subsequently distance [m] and azimuth [] for ETRS89-realisation, WGS84-G873;
idem for WGS84-G873, WGS84-realisation; and idem for total. The vectors represent the motion of ETRS89 in WGS84.
ETRS89-original, WGS84-original:
IX.a: for 1989.0:
IX.b: for 1990.0:
IX.c: for 1991.0:
IX.d: for 1992.0:
IX.e: for 1993.0:

0,07
0,08
0,09
0,11
0,13

331
348
001
011
018

0,31
0,31
0,31
0,31
0,31

219
219
219
219
219

0,29
0,26
0,24
0,22
0,19

232
232
233
233
233

ETRS89-original, WGS84-G730:
IX.f: for 1994.0:
IX.g: for 1995.0:
IX.h: for 1996.0:

0,15
0,17
0,19

023
026
029

0,01
0,01
0,01

171
171
171

0,14
0,16
0,18

025
028
031

ETRS89-original, WGS84-G873:
IX.i: for 1997.0:

0,21

032

0,00

0,21

032

ETRS89-AGRS1997, WGS84-G873:
IX.j: for 1998.0:
IX.k: for 1999.0:
IX.l: for 2000.0:
IX.m: for 2001.0:

0,24
0,26
0,28
0,30

032
034
035
036

0,00
0,00
0,00
0,00

0,24
0,26
0,28
0,30

032
034
035
036

ETRS89-AGRS1997, WGS84-G1150:
IX.n: for 2002.0:
IX.o: for 2003.0:
IX.p: for 2004.0:

0,33
0,35
0,37

037
038
038

0,02
0,02
0,02

0,34
0,37
0,39

035
036
036

ETRS89-AGRS2004, WGS84-G1150:

359
001
004

IX.q: for 2005.0:


IX.r: for 2006.0:
IX.s: for 2007.0:
IX.t: for 2008.0:

0,38
0,41
0,43
0,45

039
040
040
041

0,02
0,02
0,03
0,03

006
008
010
011

0,40
0,43
0,45
0,47

037
038
039
039

ETRS89-AGRS2008, WGS84-G1150:
IX.u: for 2009.0:
IX.v: for 2010.0:

0,47
0,49

042
042

0,03
0,03

013
015

0,49
0,52

040
040

ETRS89-AGRS2010, WGS84-G1150:
IX.w: for 2011.0:
IX.x: for 2012.0:
IX.y: for 2013.0:
IX.z: for 2014.0:
IX.aa: for 2015.0:

0,51
0,54
0,56
0,58
0,60

042
043
043
043
043

0,03
0,03
0,03
0,03
0,03

016
017
019
020
021

0,54
0,56
0,59
0,61
0,64

041
041
042
042
042

Conclusion
Use of the transformation "required ETRS89-realisation->WGS84-G873", followed by the transformation
"WGS84-G873-required WGS84-realisation" gives an approximation that has centimeter level accuracy for the Netherlands [VIII].
This is the best solution for implementation in PCTrans. (PCTrans internally works with WGS84-G873 for consistency with [4].)

References
[1]: memo J. van Buren, Concernstaf Kadaster, "WGS84 ", 9 January 2001.
[2]: memo Claude Boucher and Zuheir Altamimi, "Specifications for reference frame fixing in the analysis of a EUREF GPS campaign",
version 8, 18 May 2011, available at http://etrs89.ensg.ign.fr/memo-V8.pdf. Also see [11] and [12] for ITRF2005 and [14] and [15] for ITRF2008.
[3]: "ITRS and WGS84 ", available at ftp://itrf.ensg.ign.fr/pub/itrf/WGS84.TXT.
[4]: NIMA Technical Report 8350.2; 3rd edition; amendment 1; 3 January 2000, "Department of Defense World Geodetic System 1984 Its definition and relationships with local geodetic systems ", available at http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/wgs84fin.pdf.
Also published as [4a] "User's handbook on datum transformations involving WGS84 ", IHO Special Publication 60, 3rd edition,
International Hydrographic Bureau, Monaco, July 2003.
[5]: Addendum to [4]: "Implementation of the WGS84 reference frame G1150 ", 20 January 2002, available at
http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/Addendum%20NIMA%20TR8350.2.pdf.
[6]: notes 1 December 2004.
[7]: "ITRF2000 station positions at epoch 1997.0 and velocities - European permanent GPS stations ",
available at http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2000/results/ITRF2000_EUR_GPS_PERM.SSC.txt.
[8]: "ETRF2005 station positions at epoch 2000.0 and velocities - GPS, VLBI, SLR and DORIS stations ", available at
http://etrs89.ensg.ign.fr/pub/ETRF2005.SSC.
[9]: memo Arnoud Pol and Anton Ksters, Rijkswaterstaat-AGI, "Nieuwe ETRS89-cordinaten voor het AGRS.nl", 6 April 2004,
[10]: Claude Boucher, Zuheir Altamimi, Patrick Sillard and Martine Feissel-Vernier, "The ITRF2000", IERS Technical Note 31, 2004,
Contains [10a]: "ITRF2000 workshop recommendations "
and [10b]: Altamimi, Z., P. Sillard and C. Boucher, "ITRF2000, a new release of the International Terrestrial Reference Frame
for Earth science applications ", Journal of Geophysical Research, 107(B10), 2214, doi: 10.1029/2001JB000561, 2002.
available at http://www.iers.org/nn_11216/IERS/Publications/TechnicalNotes/tn31.html
[11]: Transformation Parameters between ITRF2000 and ITRF2005, beschikbaar op http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2005/tp_05-00.php.
[12]: Altamimi, Z., X. Collilieux, J. Legrand, B. Garayt, and C. Boucher, "ITRF2005: A new release of the International Terrestrial
Reference Frame based on time series of station positions and Earth Orientation Parameters ", Journal of Geophysical Research,
112, B09401, doi:10.1029/2007JB004949, 2007.
[13]: letter Martijn Rijsdijk 18 June 2009 and email Joop van Buren 29 June 2009.
[14]: Altamimi, Z., X. Collilieux, and L. Metivier, "ITRF2008: an improved solution of the international terrestrial reference frame ",
Journal of Geodesy, doi: 10.1007/s00190-011-0444-4, 2011.
[15]: Transformation Parameters between ITRF2005 and ITRF2008, available at http://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/2008/ITRF2008.php.
[16]: internet page "Referentiestations", available at http://www.kadaster.nl/rijksdriehoeksmeting/agrs/referentiestations.html
[17]: yearly report 2010 Subcommittee Geodetic Infrastructure & Reference systems, in: NCG jaarverslag 2010
available at http://www.ncg.knaw.nl/Publicaties/Jaarverslagen/Jaarverslag2010.html

Annex: MATLAB-code
%% translvec: [T_X, T_Y, T_Z] in [m, m, m];
%% paramvec: [T_X, T_Y, T_Z, D, R_X, R_Y, R_Z] in [m, m, m, ppm, arcsec, arcsec, arcsec];
%% xyz: [X, Y, Z] in [m, m, m]
function [paramvec3, paramstdvec3]=seven2three(paramvec7, paramstdvec7, xyz)
translvec=paramvec7(1:3)';
translstdvec=paramstdvec7(1:3)';
sf=paramvec7(4)/1e6;
sfstd=paramstdvec7(4)/1e6;
rotatvec=dms2rads([zeros(3,2), paramvec7(5:7)']); rotatstdvec=dms2rads([zeros(3,2),paramstdvec7(5:7)']);
translmat=zeros(3,4);
translmat(1,1)=xyz(1);translmat(1,3)=xyz(3); translmat(1,4)=-xyz(2);
translmat(2,1)=xyz(2);translmat(2,2)=-xyz(3); translmat(2,4)=xyz(1);
translmat(3,1)=xyz(3);translmat(3,2)=xyz(2); translmat(3,3)=-xyz(1);
paramvec3=round(1e4*(translvec+translmat*[sf; rotatvec]))/1e4;
paramcovmat=diag(translstdvec.^2)+translmat*diag([sfstd; rotatstdvec].^2)*translmat';
paramstdvec3=round(1e4*sqrt(diag(paramcovmat)))/1e4;
paramvec3=paramvec3'; paramstdvec3=paramstdvec3';