Professional Documents
Culture Documents
Tectonics
Station Kootwijk has the longest set of measurement [16], and is therefore preferred in [1].
The representative position is assumed to follow it motion.
Subsequently: Vx, Vy, Vz.
A: Kootwijk, GPS, m/year
size
-0,0132
0,0163
0,0100
0,0232
-0,0134
0,0004
0,0165
0,0001
0,0099
0,0005
0,0234
0,0006
c. measured in ITRF2005:
measured in ETRF2005 [8]:
ETRF2005, in ITRF2005 [B.j]:
total:
standard deviations:
-0,0004
-0,0140
-0,0144
0,0001
0,0002
0,0158
0,0160
0,0001
0,0017
0,0095
0,0112
0,0001
0,0243
0,0002
d. measured in ETRF96:
measured in ITRF96 [A.a]:
ITRF96, in ETRF96 [-B.g]:
total:
-0,0132
0,0133
0,0001
0,0163
-0,0170
-0,0007
0,0100
-0,0090
0,0010
0,0012
e. measured in ETRF2000:
measured in ITRF2000 [A.b]:
ITRF2000, in ETRF2000 [-B.i]:
total:
-0,0134
0,0133
-0,0001
0,0165
-0,0167
-0,0002
0,0099
-0,0090
0,0009
0,0009
f. measured in ETRF2000(R05):
measured in ITRF2005 [A.c]:
ITRF2005, in ETRF2000 [B.k]:
total:
-0,0144
0,0134
-0,0010
0,0160
-0,0167
-0,0007
0,0112
-0,0104
0,0008
0,0015
0,0000
-0,0152
0,0000
0,0159
0,0000
0,0104
0,00000
-0,00011
-0,00057
0,00071
0,0000
-0,0152
0,0000
0,0159
0,0000
0,0104
0,00000
-0,00011
-0,00057
0,00071
0,0000
-0,0139
0,0000
0,0178
0,0000
0,0093
0,00000
-0,00021
-0,00052
0,00068
0,0000
-0,0139
0,0000
0,0178
0,0000
0,0093
0,00000
-0,00021
-0,00052
0,00068
0,0000
-0,0203
0,0000
0,0203
0,0000
0,0140
0,00000
-0,00032
-0,00078
0,00067
0,0000
-0,0133
0,0000
0,0170
0,0000
0,0090
0,00000
-0,00020
-0,00050
0,00065
0,0000
-0,0133
0,0000
0,0170
0,0000
0,0090
0,00000
-0,00020
-0,00050
0,00065
0,0000
-0,0133
0,0000
0,0170
0,0000
0,0090
0,00000
-0,00020
-0,00050
0,00065
0,0000
-0,0133
0,0000
0,0002
0,0000
0,0167
0,0000
0,0007
0,0000
0,0090
0,0000
0,0001
0,00000
-0,00008
-0,00049
0,00079
0,00000
0,00002
0,00001
0,00003
0,0000
-0,0140
0,0000
0,0001
0,0000
0,0158
0,0000
0,0003
0,0000
0,0095
0,0000
0,0001
0,00000
-0,00005
-0,00052
0,00078
0,00000
0,00001
0,00001
0,00001
0,0002
-0,0134
0,0001
0,0167
0,0018
0,0104
-0,00008
-0,00008
-0,00049
0,00079
Advice: use the values measured in Kootwijk for the Netherlands for the motion of ETRF96, ETRF2000, ETRF2000(R05), and ETRF2000(R08).
ITRS-motions
C: earlier ITRF-s, in ITRF2008, m/year [2, table 2] :
a. ITRF89, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
b. ITRF90, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
c. ITRF91, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
d. ITRF92, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
e. ITRF93, in ITRF2008:
-0,0030
0,0009
f. ITRF94, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
g. ITRF96, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
h. ITRF97, in ITRF2008:
-0,0001
0,0005
i. ITRF2000, in ITRF2008:
-0,0001
-0,0001
j. ITRF2005, in ITRF2008:
-0,0003
0,0000
The transformation parameters of earlier ITRF-s to ITRF2008 increase yearly with these values.
0,0032
0,0032
0,0032
0,0032
0,0040
0,0032
0,0032
0,0032
0,0018
0,0000
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00011
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00019
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00002
-0,00002
-0,00002
-0,00002
-0,00007
-0,00002
-0,00002
-0,00002
0,00000
0,00000
-0,0050
0,0000
0,0000
0,0600
0,0550
-0,0341
-0,0240
0,0000
0,0000
-0,5170
-0,5410
-0,8498
0,0380
0,0000
0,0000
-0,2230
-0,1850
-0,2123
-0,00340
0,00000
0,00000
-0,01100
-0,01440
0,00000
0,00000
-0,00011
0,01830
0,01819
0,00000
0,00000
-0,00057
-0,00030
-0,00087
0,00000
0,00000
0,00071
0,00700
0,00771
-0,0170
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0170
-0,1060
-0,0340
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0340
0,0533
0,0600
0,0000
0,0000
0,0000
0,0600
0,0807
-0,00510
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00510
0,00000
0,00000
-0,00105
0,00000
-0,00105
0,00000
0,00000
-0,00260
0,00000
-0,00260
0,00000
0,00000
0,00340
0,00000
0,00340
-0,0230
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0230
-0,1463
-0,0360
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0360
0,0985
0,0680
0,0000
0,0000
0,0000
0,0680
0,1179
-0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00430
0,00000
0,00000
-0,00160
0,00000
-0,00160
0,00000
0,00000
-0,00400
0,00000
-0,00400
0,00000
0,00000
0,00520
0,00000
0,00520
-0,1480
0,0000
0,0000
-0,1480
-0,1480
0,0960
0,0000
0,0000
0,0960
0,0960
0,1220
0,0000
0,0000
0,1220
0,1220
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
difference IIIb-IIIa:
-0,0017
-0,0025
0,0041
-0,1480
-0,0070
0,0000
-0,0536
0,0000
-0,2086
-0,2146
0,0960
-0,0060
0,0024
0,0660
0,0000
0,1584
0,1564
0,1220
0,0190
0,0056
0,0396
0,0000
0,1862
0,1781
-0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00008
0,00000
-0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00008
size
0,00509
-0,0023
-0,2146
-0,2169
-0,0062
0,1564
0,1502
-0,0161
0,1781
0,1620
0,0000
-0,0540
-0,0134
0,0000
-0,0674
-0,2141
0,0000
-0,0510
0,0165
0,0000
-0,0345
0,1492
0,0000
0,0480
0,0099
0,0000
0,0579
0,1566
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00000
0,00871
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00000
0,00871
0,0000
-0,0674
-0,0674
-0,2141
0,0000
-0,0345
-0,0345
0,1492
0,0000
0,0579
0,0579
0,1566
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00089
-0,00089
0,00000
-0,00539
-0,00539
0,00000
0,00871
0,00871
difference IV.b-IV.a:
difference IV.c/d-IV.a:
difference IV.c/d-IV.b:
-0,0023
0,0005
0,0028
-0,0062
-0,0072
-0,0010
-0,0161
-0,0215
-0,0054
size
0,0174
0,0227
0,0062
Advice: use the parameter set of the mewest realisation for the Netherlands, in line with the advice of the Kadaster [1].
-0,0230
0,0000
0,0000
-0,0230
-0,0360
0,0000
0,0000
-0,0360
0,0680
0,0000
0,0000
0,0680
-0,00430
0,00000
0,00000
-0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0050
0,0000
-0,0230
-0,0180
0,0240
0,0000
-0,0360
-0,0120
-0,0380
0,0000
0,0680
0,0300
0,00340
0,00000
-0,00430
-0,00090
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0060
0,0000
-0,0230
-0,0170
0,0200
0,0000
-0,0360
-0,0160
-0,0540
0,0000
0,0680
0,0140
0,00370
0,00000
-0,00430
-0,00060
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0170
0,0000
-0,0230
-0,0060
0,0340
0,0000
-0,0360
-0,0020
-0,0600
0,0000
0,0680
0,0080
0,00510
0,00000
-0,00430
0,00080
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0190
-0,0174
-0,0230
-0,0214
0,0410
0,0024
-0,0360
0,0074
-0,0530
0,0048
0,0680
0,0198
0,00390
0,00000
-0,00430
-0,00040
0,00039
0,00066
0,00000
0,00105
-0,00080
0,00114
0,00000
0,00034
0,00096
-0,00030
0,00000
0,00066
-0,0214
-0,0029
-0,0243
0,0074
0,0004
0,0078
0,0198
0,0008
0,0206
-0,00040
0,00000
-0,00040
0,00105
0,00011
0,00116
0,00034
0,00019
0,00053
0,00066
-0,00005
0,00061
-0,0214
-0,0058
-0,0272
0,0074
0,0008
0,0082
0,0198
0,0016
0,0214
-0,00040
0,00000
-0,00040
0,00105
0,00022
0,00127
0,00034
0,00038
0,00072
0,00066
-0,00010
0,00056
0,0000
0,0000
0,0000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0230
0,0000
-0,0230
0,0000
0,0360
0,0000
-0,0360
0,0000
-0,0680
0,0000
0,0680
0,0000
0,00430
0,00000
-0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0230
0,0000
0,0360
0,0000
-0,0680
0,0000
0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
realisation ITRF93:
ITRF89->WGS84-G873 [V.a]:
total:
-0,0230
0,0000
-0,0360
0,0000
0,0680
0,0000
-0,00430
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0300
0,0000
-0,0230
0,0070
0,0420
-0,0024
-0,0360
0,0036
-0,0870
-0,0056
0,0680
-0,0246
0,00590
0,00000
-0,00430
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00000
0,00008
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0006
0,0030
-0,0246
-0,0014
-0,0260
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00002
0,00010
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0012
0,0024
-0,0246
-0,0028
-0,0274
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00004
0,00012
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0018
0,0018
-0,0246
-0,0042
-0,0288
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00006
0,00014
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0024
0,0012
-0,0246
-0,0056
-0,0302
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00008
0,00016
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0030
0,0006
-0,0246
-0,0070
-0,0316
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00010
0,00018
0,0070
0,0000
0,0070
0,0036
-0,0036
0,0000
-0,0246
-0,0084
-0,0330
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00012
0,00020
0,0300
-0,0012
-0,0230
0,0058
0,0390
-0,0030
-0,0360
0,0000
-0,0970
-0,0192
0,0680
-0,0482
0,00630
0,00048
-0,00430
0,00248
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00006
0,00012
0,00000
0,00018
0,0058
-0,0002
0,0056
0,0000
-0,0005
-0,0005
-0,0482
-0,0032
-0,0514
0,00248
0,00008
0,00256
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00018
0,00002
0,00020
0,0058
-0,0004
0,0054
0,0000
-0,0010
-0,0010
-0,0482
-0,0064
-0,0546
0,00248
0,00016
0,00264
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00018
0,00004
0,00022
0,0058
-0,0006
0,0052
0,0000
-0,0015
-0,0015
-0,0482
-0,0096
-0,0578
0,00248
0,00024
0,00272
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00018
0,00006
0,00024
0,0058
-0,0008
0,0050
0,0000
-0,0020
-0,0020
-0,0482
-0,0128
-0,0610
0,00248
0,00032
0,00280
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00018
0,00008
0,00026
0,0280
0,0009
-0,0230
0,0059
0,0381
-0,0045
-0,0360
-0,0024
-0,0102
-0,0288
0,0680
0,0290
0,00724
0,00072
-0,00430
0,00366
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00006
0,00018
0,00000
0,00024
0,0059
0,0001
0,0060
-0,0024
-0,0005
-0,0029
0,0290
-0,0032
0,0258
0,00366
0,00008
0,00374
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00002
0,00026
0,0059
0,0002
0,0061
-0,0024
-0,0010
-0,0034
0,0290
-0,0064
0,0226
0,00366
0,00016
0,00382
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00004
0,00028
0,0059
0,0003
0,0062
-0,0024
-0,0015
-0,0039
0,0290
-0,0096
0,0194
0,00366
0,00024
0,00390
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00006
0,00030
0,0059
0,0004
0,0063
-0,0024
-0,0020
-0,0044
0,0290
-0,0128
0,0162
0,00366
0,00032
0,00398
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00008
0,00032
0,0059
0,0005
0,0064
-0,0024
-0,0025
-0,0049
0,0290
-0,0160
0,0130
0,00366
0,00040
0,00406
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00010
0,00034
0,0059
0,0006
0,0065
-0,0024
-0,0030
-0,0054
0,0290
-0,0192
0,0098
0,00366
0,00048
0,00414
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00024
0,00012
0,00036
-0,0600
-0,0180
-0,0780
0,5170
-0,0120
0,5050
0,2230
0,0300
0,2530
0,01100
-0,00090
0,01010
-0,01830
0,00000
-0,01830
0,00030
0,00000
0,00030
-0,00700
0,00000
-0,00700
0,0000
-0,0060
-0,0060
0,0000
-0,0020
-0,0020
0,0000
0,0080
0,0080
0,00000
0,00080
0,00080
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
realisation WGS84-G1150:
VI.c: for 2002.0
WGS84-G1150->ITRF2000 [5]:
ITRF2000->WGS84-G873, for 2002.0 [V.l]:
total:
0,0000
0,0070
0,0070
0,0000
0,0030
0,0030
0,0000
-0,0260
-0,0260
0,00000
0,00160
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00010
0,0070
0,0070
0,0070
0,0070
0,0070
0,0024
0,0018
0,0012
0,0006
0,0000
-0,0274
-0,0288
-0,0302
-0,0316
-0,0330
0,00160
0,00160
0,00160
0,00160
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00012
0,00014
0,00016
0,00018
0,00020
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0036
-0,0006
-0,0260
-0,0084
-0,0344
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00012
0,00022
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0042
-0,0012
-0,0260
-0,0098
-0,0358
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00014
0,00024
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0048
-0,0018
-0,0260
-0,0112
-0,0372
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00016
0,00026
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0054
-0,0024
-0,0260
-0,0126
-0,0386
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00018
0,00028
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0060
-0,0030
-0,0260
-0,0140
-0,0400
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00020
0,00030
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0066
-0,0036
-0,0260
-0,0154
-0,0414
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00022
0,00032
0,0070
0,0000
0,0030
-0,0072
-0,0260
-0,0168
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00024
total:
0,0070
-0,0042
-0,0428
0,00160
0,00000
0,00000
0,00034
0,0070
0,0000
0,0070
0,0030
-0,0078
-0,0048
-0,0260
-0,0182
-0,0442
0,00160
0,00000
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00010
0,00026
0,00036
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0395
-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0374
0,0680
0,0000
0,0680
0,0462
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00160
0,00000
-0,00400
0,00400
0,00000
0,00520
-0,00520
0,00000
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0528
-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0204
0,0680
0,0000
0,0680
0,0552
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00140
-0,00020
-0,00400
0,00350
-0,00050
0,00520
-0,00455
0,00065
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0662
-0,0360
0,0000
-0,0360
-0,0035
0,0680
0,0000
0,0680
0,0641
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00120
-0,00040
-0,00400
0,00300
-0,00100
0,00520
-0,00390
0,00130
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0795
-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0135
0,0680
0,0000
0,0680
0,0731
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00100
-0,00060
-0,00400
0,00250
-0,00150
0,00520
-0,00325
0,00195
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,0929
-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0305
0,0680
0,0000
0,0680
0,0821
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00080
-0,00080
-0,00400
0,00200
-0,00200
0,00520
-0,00260
0,00260
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1062
-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0475
0,0680
0,0000
0,0680
0,0910
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00060
-0,00100
-0,00400
0,00150
-0,00250
0,00520
-0,00195
0,00325
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1196
-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0645
0,0680
0,0000
0,0680
0,1000
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00040
-0,00120
-0,00400
0,00100
-0,00300
0,00520
-0,00130
0,00390
-0,0230
0,0000
-0,0230
-0,1329
-0,0360
0,0000
-0,0360
0,0815
0,0680
0,0000
0,0680
0,1089
-0,00430
0,00000
-0,00430
-0,00160
0,00020
-0,00140
-0,00400
0,00050
-0,00350
0,00520
-0,00065
0,00455
-0,0230
-0,1463
-0,0360
0,0985
0,0680
0,1179
-0,0043
-0,0016
-0,0040
0,0052
-0,1480
-0,0132
-0,1612
0,0960
0,0163
0,1123
0,1220
0,0100
0,1320
-0,1480
-0,0264
-0,1744
0,0960
0,0326
0,1286
0,1220
0,0200
0,1420
-0,1480
-0,0396
-0,1876
0,0960
0,0489
0,1449
0,1220
0,0300
0,1520
ETRS89-AGRS1997:
-0,1480
-0,0528
-0,2008
0,0960
0,0652
0,1612
0,1220
0,0400
0,1620
-0,1480
-0,0660
-0,2140
0,0960
0,0815
0,1775
0,1220
0,0500
0,1720
-0,1480
-0,0792
-0,2272
0,0960
0,0978
0,1938
0,1220
0,0600
0,1820
-0,1480
-0,0924
-0,2404
0,0960
0,1141
0,2101
0,1220
0,0700
0,1920
-0,0023
-0,2086
-0,0536
0,0070
-0,2575
-0,2576
-0,0062
0,1584
0,0660
0,0012
0,2194
0,2209
-0,0161
0,1862
0,0396
-0,0302
0,1795
0,1795
-0,2575
-0,0134
0,0000
-0,2709
-0,2711
0,2194
0,0165
-0,0006
0,2353
0,2372
-0,2575
-0,0268
0,0000
-0,2843
-0,2845
ETRS89-AGRS2004:
-0,00160
0,00000
0,00000
-0,00008
0,00160
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00016
0,00008
0,1795
0,0099
-0,0014
0,1880
0,1880
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00002
0,00010
0,2194
0,0330
-0,0012
0,2512
0,2534
0,1795
0,0198
-0,0028
0,1965
0,1965
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00004
0,00012
-0,2575
-0,0402
0,0000
-0,2977
-0,2979
0,2194
0,0495
-0,0018
0,2671
0,2697
0,1795
0,0297
-0,0042
0,2050
0,2050
0,00000
0,00000
0,00000
0,00008
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00006
0,00014
-0,0674
-0,1072
0,0070
-0,1676
-0,3085
-0,0345
0,1320
-0,0012
0,0963
0,2850
0,0579
0,0792
-0,0358
0,1013
0,2081
0,00000
-0,00089
-0,00539
0,00871
0,00160
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00024
0,00895
-0,1676
-0,0134
0,0000
-0,1810
-0,3220
0,0963
0,0165
-0,0006
0,1122
0,3013
0,1013
0,0099
-0,0014
0,1098
0,2166
0,00160
-0,00089
-0,00539
0,00895
0,00000
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00002
0,00897
-0,0674
-0,1340
0,0070
-0,1944
-0,3354
-0,0345
0,1650
-0,0024
0,1281
0,3175
0,0579
0,0990
-0,0386
0,1183
0,2251
0,00000
-0,00089
-0,00539
0,00871
0,00160
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00028
0,00899
-0,1944
-0,0134
0,0000
-0,2078
-0,3488
0,1281
0,0165
-0,0006
0,1440
0,3338
0,1183
0,0099
-0,0014
0,1268
0,2336
0,00160
-0,00089
-0,00539
0,00899
0,00000
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00002
0,00901
ETRS89-AGRS2008:
ETRS89-AGRS2010:
-0,1944
-0,0268
0,0000
-0,2212
-0,3622
0,1281
0,0330
-0,0012
0,1599
0,3501
0,1183
0,0198
-0,0028
0,1353
0,2421
0,00160
-0,00089
-0,00539
0,00899
0,00000
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00004
0,00903
-0,1944
-0,0402
0,0000
-0,2346
-0,3757
0,1281
0,0495
-0,0018
0,1758
0,3663
0,1183
0,0297
-0,0042
0,1438
0,2506
0,00160
-0,00089
-0,00539
0,00899
0,00000
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00006
0,00905
-0,1944
-0,0536
0,0000
-0,2480
-0,3891
0,1281
0,0660
-0,0024
0,1917
0,3826
0,1183
0,0396
-0,0056
0,1523
0,2591
0,00160
-0,00089
-0,00539
0,00899
0,00000
0,00160
0,00000
-0,00089
0,00000
-0,00539
0,00008
0,00907
-0,0230
0,0780
0,0550
0,0550
0,0000
0,0018
-0,0360
-0,5050
-0,5410
-0,5410
0,0000
0,0011
0,0680
-0,2530
-0,1850
-0,1850
0,0000
-0,0014
-0,00430
-0,01010
-0,01440
-0,01440
0,00000
size
-0,00020
0,01830
0,01810
0,01819
-0,00009
0,0025
-0,00050
-0,00030
-0,00080
-0,00087
0,00007
0,00065
0,00700
0,00765
0,00771
-0,00006
-0,0230
0,0060
-0,0170
-0,0170
0,0000
0,0027
-0,0360
0,0020
-0,0340
-0,0340
0,0000
-0,0040
0,0680
-0,0080
0,0600
0,0600
0,0000
-0,0018
-0,00430
-0,00080
-0,00510
-0,00510
0,00000
size
-0,00100
0,00000
-0,00100
-0,00105
0,00005
0,0052
-0,00250
0,00000
-0,00250
-0,00260
0,00010
0,00325
0,00000
0,00325
0,00340
-0,00015
-0,2008
-0,0070
0,0000
-0,2078
-0,2086
-0,0008
0,1612
-0,0030
-0,0006
0,1576
0,1584
0,0008
0,1620
0,0260
-0,0014
0,1866
0,1862
-0,0004
-0,00160
0,00000
-0,00160
-0,00160
0,00000
size
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,0012
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
-0,00010
0,00002
-0,00008
-0,00008
0,00000
These differences are caused by the use of different values for tectonics [B].
Advice: neglect these differences, whicha allows for implementation in PCTrans via WGS84-G873.
Difference vector of representative position in WGS84-realisation, with position with equal coordinates in ETRS89-realisation
These vectors have been calculated using PCTrans 4.2.7. Subsequently distance [m] and azimuth [] for ETRS89-realisation, WGS84-G873;
idem for WGS84-G873, WGS84-realisation; and idem for total. The vectors represent the motion of ETRS89 in WGS84.
ETRS89-original, WGS84-original:
IX.a: for 1989.0:
IX.b: for 1990.0:
IX.c: for 1991.0:
IX.d: for 1992.0:
IX.e: for 1993.0:
0,07
0,08
0,09
0,11
0,13
331
348
001
011
018
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
219
219
219
219
219
0,29
0,26
0,24
0,22
0,19
232
232
233
233
233
ETRS89-original, WGS84-G730:
IX.f: for 1994.0:
IX.g: for 1995.0:
IX.h: for 1996.0:
0,15
0,17
0,19
023
026
029
0,01
0,01
0,01
171
171
171
0,14
0,16
0,18
025
028
031
ETRS89-original, WGS84-G873:
IX.i: for 1997.0:
0,21
032
0,00
0,21
032
ETRS89-AGRS1997, WGS84-G873:
IX.j: for 1998.0:
IX.k: for 1999.0:
IX.l: for 2000.0:
IX.m: for 2001.0:
0,24
0,26
0,28
0,30
032
034
035
036
0,00
0,00
0,00
0,00
0,24
0,26
0,28
0,30
032
034
035
036
ETRS89-AGRS1997, WGS84-G1150:
IX.n: for 2002.0:
IX.o: for 2003.0:
IX.p: for 2004.0:
0,33
0,35
0,37
037
038
038
0,02
0,02
0,02
0,34
0,37
0,39
035
036
036
ETRS89-AGRS2004, WGS84-G1150:
359
001
004
0,38
0,41
0,43
0,45
039
040
040
041
0,02
0,02
0,03
0,03
006
008
010
011
0,40
0,43
0,45
0,47
037
038
039
039
ETRS89-AGRS2008, WGS84-G1150:
IX.u: for 2009.0:
IX.v: for 2010.0:
0,47
0,49
042
042
0,03
0,03
013
015
0,49
0,52
040
040
ETRS89-AGRS2010, WGS84-G1150:
IX.w: for 2011.0:
IX.x: for 2012.0:
IX.y: for 2013.0:
IX.z: for 2014.0:
IX.aa: for 2015.0:
0,51
0,54
0,56
0,58
0,60
042
043
043
043
043
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
016
017
019
020
021
0,54
0,56
0,59
0,61
0,64
041
041
042
042
042
Conclusion
Use of the transformation "required ETRS89-realisation->WGS84-G873", followed by the transformation
"WGS84-G873-required WGS84-realisation" gives an approximation that has centimeter level accuracy for the Netherlands [VIII].
This is the best solution for implementation in PCTrans. (PCTrans internally works with WGS84-G873 for consistency with [4].)
References
[1]: memo J. van Buren, Concernstaf Kadaster, "WGS84 ", 9 January 2001.
[2]: memo Claude Boucher and Zuheir Altamimi, "Specifications for reference frame fixing in the analysis of a EUREF GPS campaign",
version 8, 18 May 2011, available at http://etrs89.ensg.ign.fr/memo-V8.pdf. Also see [11] and [12] for ITRF2005 and [14] and [15] for ITRF2008.
[3]: "ITRS and WGS84 ", available at ftp://itrf.ensg.ign.fr/pub/itrf/WGS84.TXT.
[4]: NIMA Technical Report 8350.2; 3rd edition; amendment 1; 3 January 2000, "Department of Defense World Geodetic System 1984 Its definition and relationships with local geodetic systems ", available at http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/wgs84fin.pdf.
Also published as [4a] "User's handbook on datum transformations involving WGS84 ", IHO Special Publication 60, 3rd edition,
International Hydrographic Bureau, Monaco, July 2003.
[5]: Addendum to [4]: "Implementation of the WGS84 reference frame G1150 ", 20 January 2002, available at
http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/Addendum%20NIMA%20TR8350.2.pdf.
[6]: notes 1 December 2004.
[7]: "ITRF2000 station positions at epoch 1997.0 and velocities - European permanent GPS stations ",
available at http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2000/results/ITRF2000_EUR_GPS_PERM.SSC.txt.
[8]: "ETRF2005 station positions at epoch 2000.0 and velocities - GPS, VLBI, SLR and DORIS stations ", available at
http://etrs89.ensg.ign.fr/pub/ETRF2005.SSC.
[9]: memo Arnoud Pol and Anton Ksters, Rijkswaterstaat-AGI, "Nieuwe ETRS89-cordinaten voor het AGRS.nl", 6 April 2004,
[10]: Claude Boucher, Zuheir Altamimi, Patrick Sillard and Martine Feissel-Vernier, "The ITRF2000", IERS Technical Note 31, 2004,
Contains [10a]: "ITRF2000 workshop recommendations "
and [10b]: Altamimi, Z., P. Sillard and C. Boucher, "ITRF2000, a new release of the International Terrestrial Reference Frame
for Earth science applications ", Journal of Geophysical Research, 107(B10), 2214, doi: 10.1029/2001JB000561, 2002.
available at http://www.iers.org/nn_11216/IERS/Publications/TechnicalNotes/tn31.html
[11]: Transformation Parameters between ITRF2000 and ITRF2005, beschikbaar op http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2005/tp_05-00.php.
[12]: Altamimi, Z., X. Collilieux, J. Legrand, B. Garayt, and C. Boucher, "ITRF2005: A new release of the International Terrestrial
Reference Frame based on time series of station positions and Earth Orientation Parameters ", Journal of Geophysical Research,
112, B09401, doi:10.1029/2007JB004949, 2007.
[13]: letter Martijn Rijsdijk 18 June 2009 and email Joop van Buren 29 June 2009.
[14]: Altamimi, Z., X. Collilieux, and L. Metivier, "ITRF2008: an improved solution of the international terrestrial reference frame ",
Journal of Geodesy, doi: 10.1007/s00190-011-0444-4, 2011.
[15]: Transformation Parameters between ITRF2005 and ITRF2008, available at http://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/2008/ITRF2008.php.
[16]: internet page "Referentiestations", available at http://www.kadaster.nl/rijksdriehoeksmeting/agrs/referentiestations.html
[17]: yearly report 2010 Subcommittee Geodetic Infrastructure & Reference systems, in: NCG jaarverslag 2010
available at http://www.ncg.knaw.nl/Publicaties/Jaarverslagen/Jaarverslag2010.html
Annex: MATLAB-code
%% translvec: [T_X, T_Y, T_Z] in [m, m, m];
%% paramvec: [T_X, T_Y, T_Z, D, R_X, R_Y, R_Z] in [m, m, m, ppm, arcsec, arcsec, arcsec];
%% xyz: [X, Y, Z] in [m, m, m]
function [paramvec3, paramstdvec3]=seven2three(paramvec7, paramstdvec7, xyz)
translvec=paramvec7(1:3)';
translstdvec=paramstdvec7(1:3)';
sf=paramvec7(4)/1e6;
sfstd=paramstdvec7(4)/1e6;
rotatvec=dms2rads([zeros(3,2), paramvec7(5:7)']); rotatstdvec=dms2rads([zeros(3,2),paramstdvec7(5:7)']);
translmat=zeros(3,4);
translmat(1,1)=xyz(1);translmat(1,3)=xyz(3); translmat(1,4)=-xyz(2);
translmat(2,1)=xyz(2);translmat(2,2)=-xyz(3); translmat(2,4)=xyz(1);
translmat(3,1)=xyz(3);translmat(3,2)=xyz(2); translmat(3,3)=-xyz(1);
paramvec3=round(1e4*(translvec+translmat*[sf; rotatvec]))/1e4;
paramcovmat=diag(translstdvec.^2)+translmat*diag([sfstd; rotatstdvec].^2)*translmat';
paramstdvec3=round(1e4*sqrt(diag(paramcovmat)))/1e4;
paramvec3=paramvec3'; paramstdvec3=paramstdvec3';