Mecnica

Cinemtica
Fsica fundamental
La mecnica: Es la ciencia que estudia el movimiento.
La cinemtica: Es la parte de la mecnica que describe el movimiento(sin
tener en cuenta las fuerzas que lo producen o lo alteran).
Ques el movimiento?
R: Es el desplazamientode un cuerpo con respecto a otro u otros cuerpos.
Es decir que solo es posible decir que algo se estmoviendo si se tiene una
referencia con respecto a la cual medir. (no es posible hablar de
movimiento si se tiene un nico cuerpo en el universo)
Quse necesita para describir el movimiento?
Cmo se puede saber si un cuerpo se estmoviendo?
R : Se mide la posicin del cuerpo en un instante dado y luego se vuelve a
medir la posicin en un instante posterior. Si las dos posiciones son iguales
significa que el cuerpo no se est moviendo, por el contrario si las
posiciones son diferentes se dice que el cuerpo se mueve.
Qucantidades se miden entonces para el estudio de la cinemtica?
R: Las cantidades fundamentales que se miden son posiciones y tiempos,
aunque tambin se pueden medir cantidades derivadas de estas:
velocidades y aceleraciones.
Quinstrumentos se necesitan para medir las cantidades involucradas en
el estudio de la cinemtica?
R: En Principio se podran estudiar problemas de cinemtica solo usando
un metro (o medidor de longitudes) y un cronmetro (medidor de
tiempos).
Quforma tienen los cuerpos que estudia la cinemtica?
R: cualquier cuerpo, sin importar su forma, estar representado por un
punto.
Qudefiniciones se deben tener claras para el estudio de la cinemtica?
R: Posicin, desplazamiento, distancia, trayectoria, velocidad, rapidez,
aceleracin.
Definiciones:
Posicin: es una cantidad vectorial que indica el lugar dnde se encuentra un
cuerpo con respecto al origen de un sistema de coordenadas.
( )
0 0
, r x y =

x
y
x
0
y
0
Desplazamiento: es una cantidad vectorial que representa la diferencia entre
dos vectores posicin:
( )
( )
( )
,
,
,
f i
i i i
f f f
f i f i
d r r
r x y
r x y
d x x y y
=
=
=
=

i
r

x
y
x
i
y
i
f
r
d

x
f
y
f
Distancia: es una cantidad escalar y se define como la magnitud de los vectores
posicin y desplazamiento:
( ) ( )
2 2
0 0
2 2
0 0
f i f i
d r x y
d d x x y y
= = +
= = +

Trayectoria: Es el conjunto de los puntos ocupados por un cuerpo en un

intervalo de tiempo. (La trayectoria no es un vector es una funcin vectorial
que depende del tiempo)
i
r

x
y
x
i
y
i
f
r

x
f
y
f
[t
1
]
[t
2
]
trayectoria
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
i f
r t x t y t t t t =

Definiciones:
Velocidad: es una cantidad vectorial que representa la variacin del vector
posicin con respecto al tiempo. As se tienen las siguientes definiciones de
velocidad:
Velocidad media:
( )
1
, ,
f i
m f i f i f i
r r
r d
v x x y y z z
t t t t

= = = =

Si el movimiento tiene lugar nicamente en una direccin, por ejemplo a lo

largo del eje x, se puede hacer un grfico de posicin como funcin del
tiempo:
t
x
t
i
x
i
t
f
x
f
Y definir la velocidad media en la direccin
x como:
f i
mx
f i
x x
x
v
t t t

= =

Obsrvese que para esta definicin de velocidad no
se tiene en cuenta el comportamiento real de x con
respecto al tiempo sino solamente las posiciones al
comienzo y al final del intervalo de tiempo.
f i
mx x
f i
x x
x
v v
t t t

= = =

Bajo qucondiciones la velocidad media coincide con la velocidad real del
cuerpo?
R: Para el caso en que la relacin entre la posicin y el tiempo sea lineal. Es
decir cuando en el grfico x contra t, la funcin que une las velocidades inicial
y final sea una lnea recta. O dicho de otra forma cuando el cuerpo cambie su
posicin de forma constante. As se tendr:
t
x
t
i
v
i
t
f
v
f
x(t)
De dnde se tiene que si el cuerpo cambia
su posicin de forma constante
(movimiento rectilneo uniforme), la
velocidad es constante e igual a la
pendiente de la recta en el plano xt:
Pero entonces cul es la velocidad real de la partcula si la relacin entre x y t
no es lineal?
R: Siempre es posible dividir el intervalo de tiempo original en pequeos
intervalos tan pequeos como se quiera de manera que en dichos intervalos la
relacin entre x y t sea lineal. (entre ms pequeos sean los intervalos de
tiempo que se tomen mejor serla aproximacin). As definimos la velocidad
instantnea en la direccin x como:
t
x
t
i
x
i
t
f
x
f
( )
( )
0 0
lim lim
f i
x
t t
f i
x x dx t
x
v t
t t t dt

= = =

Obsrvese que aqu no se ha hecho ninguna
suposicin acerca de la relacin funcional entre x y
t. Por lo tanto esta definicin de velocidad es vlida
para cualquier comportamiento de x como funcin
de t. por ejemplo, si x como funcin del tiempo est
dada por:
( )
( )
( )
3
2
5 3 2
15 3
x
x t t t
dx t
v t t
dt
= + +
= = +
Definiciones:
Rapidez: es una cantidad escalar que representa la magnitud del vector
velocidad. As, si el vector velocidad estdado por:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
, ,
x y z
v t v t v t v t =

La rapidez estardada por:

( ) ( )
2 2 2
x y z
v t v t v v v = = + +

Aceleracin: es una cantidad vectorial que representa la variacin del vector

velocidad con respecto al tiempo. As se tienen las siguientes definiciones de
aceleracin:
Aceleracin media: ( )
1
, ,
f i
m x f xi yf yi zf zi
v v
v
a v v v v v v
t t t

= = =

Si el movimiento tiene lugar nicamente en la direccin x, se puede hacer un

grfico de velocidad en x como funcin del tiempo:
t
v
x
t
i
v
xi
t
f
v
xf
Y definir la aceleracin media en la
direccin x como:
xf xi
x
mx
f i
v v
v
a
t t t

= =

Obsrvese que para esta definicin de aceleracin
no se tiene en cuenta el comportamiento real de la
velocidad con respecto al tiempo sino solamente
las velocidades al comienzo y al final de un
intervalo de tiempo. Por lo tanto no representa la
aceleracin real del cuerpo.
xf xi
x
mx x
f i
v v
v
a a
t t t

= = =

Bajo qucondiciones la aceleracin media coincide con la aceleracin real
del cuerpo?
R: Para el caso en que la relacin entre la velocidad y el tiempo sea lineal. Es
decir cuando en el grfico v contra t, la funcin que une las velocidades inicial
y final sea una lnea recta. O dicho de otra forma cuando el cuerpo cambie su
velocidad de forma constante. As se tendr:
t
v
t
i
v
i
t
f
v
f
v(t)
De dnde se tiene que si el cuerpo cambia
su velocidad de forma constante
(movimiento uniformemente acelerado), la
aceleracin es constante e igual a la
pendiente de la recta en el plano vt:
Para encontrar la aceleracin real de partcula se puede seguir un
procedimiento similar al que se hizo para encontrar la velocidadinstantnea?
R: Si, de esta manera se puede definir la aceleracin instantnea en la
direccin x como:
t
v
x
t
i
v
xi
t
f
v
xf
( )
( )
0 0
lim lim
xf xi
x
x
t t
f i
v v dv t
v
a t
t t t dt

= = =

Obsrvese que aqu no se ha hecho ninguna
suposicin acerca de la relacin funcional entre v y
t. Por lo tanto esta definicin de aceleracon es
vlida para cualquier comportamiento de v como
funcin de t.
Qu problemas que estudia la cinemtica?
Primer problema: Como ya se vio en las definiciones preliminares, dada la
posicin de una partcula como funcin del tiempo (es decir, dada su
trayectoria), para un intervalo de tiempo dado, se puede obtener la velocidad de
la partcula como funcin del tiempo derivando la funcin posicin con
respecto al tiempo:
( )
( )
x
dx t
v t
dt
=
Ejemplo: Supngase que se tiene la
posicin de una partcula como
funcin del tiempo, como se muestra
en la grfica, y que se pide encontrar
la velocidad despus de transcurridos
dos segundos. Si la posicin estdada
por la funcin:
( )
2
0.8 1.45 2 x t t t =
Desarrollo: Cmo se tiene la
posicin como funcin del tiempo,
basta con derivar esta funcin con
respecto al tiempo para encontrar la
velocidad (como funcin del tiempo) :
( )
( )
1.6 1.45
x
dx t
v x t
dt
= =
Cmo se pregunta cul es la velocidad para t=2s se evala la funcin de
velocidad en t=2:
( )
2
2
1.6 2 1.45
1.75 /
x
t
x
t
v
v m s
=
=
=
=
En el grfico se muestra la velocidad como funcin del tiempo.
Respuesta: despus de transcurridos
dos segundos la velocidad de la
partcula es 1,75 m/s
Si conoce la velocidad como funcin del tiempo para un intervalo de tiempo
dado es posible encontrar la posicin para cualquier instante en dicho
intervalo?
0 0
x
x
x t
x
x t
dx
v
dt
dx v dt
dx v dt
=
=
=

R/: si se tiene la velocidad como funcin del tiempo es posible encontrar la
posicin como funcin del tiempo, mediante la integracin de la funcin
velocidad:
0
0
0
0
0
0
t
x
x
x
t
t
x
t
t
x
t
x v dt
x x v dt
x x v dt
=
=
= +

Segundo problema: Si conoce la velocidad de una partcula como

funcin del tiempo para un intervalo de tiempo dado entonces es siempre
posible conocer la posicin de la partcula para cualquier instante en dicho
intervalo si adicionalmente se conoce la posicin para un instante de tiempo
dentro del intervalo.
Ejemplo: Supngase que se tiene la
velocidad de una partcula como
funcin del tiempo, como se muestra
en la grfica, y que se pide encontrar
su posicin despus de transcurridos 5
segundos. Si la posicin estdada por
la funcin:
( )
0.5 8
x
v t t = +
0
0
t
x
t
x x v dt = +

Y sabiendo que la posicin par t=0 era 4m

(xx)
Desarrollo: Cmo se tiene la velocidad se utiliza la ecuacin (xx) para
encontrar la posicin como funcin del tiempo:
[ ]
( )
( )
0
0
0
0
0
2
0
2 2
0 0 0
0.5 8
0.5
8
2
0.5
8
2
t
x
t
t
t
t
t
x x v dt
x x t dt
t
x x t
x x t t t t
= +
= + +

= + +


= + +

( )
( )
( )
2 2
2
2
0.5
4 0 8 0
2
0.5
4 8
2
0.5
8 4
2
x t t
x t t
x t t t
= + +
= + +
= + +
Reemplazando para los datos del
problema:
Por lo tanto el grfico de posicin
como funcin del tiempo
quedar:
Cmo se pregunta cul es la posicin para t=5s se evala la funcin de posicin
en t=5:
Respuesta: despus de transcurridos
cinco segundos la partcula est
ubicada a 50.25m del origen.
( )
2
2
5
5
0.5
8 4
2
0.5
5 8 5 4
2
50.25
t
t
x t t t
x
x m
=
=
= + +
= + +
=
Tercer problema: Si se conoce la velocidad de una partcula funcin del
tiempo, para un intervalo de tiempo dado, siempre es posible conocer la
aceleracin de la partcula como funcin del tiempo (para el mismo intervalo
de tiempo) derivando la funcin de velocidad con respecto al tiempo:
( )
( )
x
x
dv t
a t
dt
=
Ahora, la funcin de velocidad se obtiene como la derivada de la funcin
posicin entonces se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
2
2
x x
dx t d x t
d d
a t v t
dt dt dt dt
= = =
Esto es: Si se conoce la posicin como funcin del tiempo para un intervalo de
tiempo dado, siempre es posible conocer la aceleracin como funcin del
tiempo para dicho intervalo.
( )
( )
2
2
x
d x t
a t
dt
=
Ejemplo 1: Supngase que se tiene
la velocidad de una partcula como
funcin del tiempo del ejemplo
anterior:
( )
0.5 8
x
v t t = +
Y se quiere conocer la aceleracin de
la partcula para t =5s
Para encontrar la aceleracin como funcin del tiempo para el intervalo de
tiempo comprendido entre 0 y 10s basta con derivar la funcin de velocidad
con respecto al tiempo:
( )
( )
( )
2
0.5 8 0.5 /
x
x
dv t
d
a t t m s
dt dt
= = + =
El grfico de aceleracin en funcin del tiempo ser:
Como se pide la aceleracin de la partcula para t=5s, se evala la funcin
de aceleracin para t=5. Como la funcin de aceleracin es constante en el
tiempo, se tiene:
( )
2
2
5
0.5 /
0.5 /
x
x
t
a t m s
a m s
=
=
=
Respuesta: En el intervalo entre 0 y
10 segundos la aceleracin tiene un
valor constante de 0.5 m/s
2
, por lo
tanto esta serla aceleracin parat=5s
Ejemplo 2: Supngase que la posicin
de una partcula como funcin del
tiempo estdada por la funcin:
( )
3
4 8 9 x t t t = + +
Para el intervalo entre 0 12 segundos
y se quiere conocer la aceleracin de
la partcula para t =2s
Para encontrar la aceleracin como funcin del tiempo para el intervalo de
tiempo comprendido entre 0 y 12s basta con derivar dos veces la funcin de
posicin con respecto al tiempo:
( )
( )
( ) ( )
2
3 2
2
4 8 9 12 8 24
x
d x t
d d d
a t t t t t
dt dt dt dt
= = + + = + =
El grfico de aceleracin en funcin del tiempo ser:
Como se pide la aceleracin de la partcula para t=2s, se evala la funcin
de aceleracin para t=2:
Respuesta: despus de transcurridos
dos segundos la aceleracin de la
partcula ser48m/s
2
.
( )
2
2
24
24 2 48 /
x
x
t
a t t
a m s
=
=
= =
Si conoce la aceleracin como funcin del tiempo para un intervalo de tiempo
dado se puede encontrar la velocidad para cualquier instante en dicho
intervalo?
0 0 x
x
x
x x
v t
x x
v t
dv
a
dt
dv a dt
dv a dt
=
=
=

R/: si se tiene la aceleracin como funcin del tiempo es posible encontrar la
velocidad como funcin del tiempo, mediante la integracin de la funcin
aceleracin:
0
0
0
0
0
0
x
t
v
x
v
t
t
x x
t
t
x x x
t
v a dt
v v a dt
v v a dt
=
=
= +

Si conoce la aceleracin como funcin del tiempo para un intervalo de tiempo

dado se puede encontrar la posicin para cualquier instante en dicho
intervalo?
R/: si se tiene la aceleracin como funcin del tiempo es posible encontrar la
velocidad como funcin del tiempo, integrando dos veces la funcin
aceleracin. Esto es: si se integra la funcin aceleracin una vez y se tiene una
condicin sobre la velocidad, se puede encontrar la velocidad como funcin del
tiempo; y como ya se vio antes, si se integra la funcin velocidad y se tiene una
condicin sobre la posicin se puede encontrar la posicin como funcin del
tiempo
0 0
0 0
t t
x x x x
t t
v v a dt y x x v dt = + = +

( )
0 0
0 0
t
x x
t
t
t
v a dt x t x dt

+

=

Cuarto problema: Si conoce la aceleracin de una partcula como funcin
del tiempo para un intervalo de tiempo dado entonces es siempre posible
conocer la velocidad de la partcula para cualquier instante en dicho
intervalo, si adicionalmente se conoce la velocidad para un instante de
tiempo dentro del intervalo.
Ejemplo 1: Supngase que se tiene
la aceleracin de una partcula como
funcin del tiempo, como se muestra
en la grfica, y que se pide encontrar
su velocidad despus de transcurridos
5 segundos. Si la aceleracin estdada
por la funcin:
( )
2 3
x
a t t = +
Y sabiendo que la velocidad para t=0
era 4m/s
0
0
t
x x x
t
v v a dt = +

yy
Desarrollo: Cmo se tiene la aceleracin para el intervalo de tiempo entre
o y 12 segundos y una condicin para la velocidad, se utiliza la ecuacin (yy)
para encontrar la velocidad como funcin del tiempo:
[ ]
( )
( )
0
0
0
0
0
2
0
2 2
0 0 0
2 3
3
3
t
x x x
t
t
x x
t
t
x x
t
x x
v v a dt
v v t dt
v v t t
v v t t t t
= +
= + +

= + +

= + +

Reemplazando para los datos del

problema:
Por lo tanto el grfico de
velocidad como funcin del
tiempo quedar:
( )
( )
( )
( )
2 2
0 0
2 2
2
4 3
4 0 3 0
4 3
x
x
x
v t t t t
v t t
v t t
= + +
= + +
= + +
Como se pide la velocidad de la partcula para t=5s, se evala la funcin de
velocidad para t=5:
Respuesta: despus de transcurridos
cinco segundos la velocidad de la
partcula ser48m/s
2
.
2
2
5
( ) 4 3
4 5 3 5 44 /
x
x
t
v t t t
v m s
=
= + +
= + + =
Ms sobre el cuarto problema: Si conoce la aceleracin de una
partcula como funcin del tiempo para un intervalo de tiempo dado entonces
es siempre posible conocer la posicin de la partcula para cualquier instante
en dicho intervalo, si adicionalmente se conocen la velocidad y la posicin
para un instante de tiempo dentro del intervalo.
Ejemplo 2: Supngase que se tiene
la aceleracin de una partcula como
funcin del tiempo, como se muestra
en la grfica, y que se pide encontrar
su posicin despus de transcurridos 5
segundos. Si la aceleracin est dada
por la funcin:
( )
2 3
x
a t t = +
Y sabiendo que para t=0 la velocidad
era 4m/s y la posicin era -2m
( )
0 0
0 0
t
x x
t
t
t
v a dt x t x dt

+

=

Solucin: Para encontrar la posicin como funcin del tiempo primero hay
que encontrar la funcin velocidad para despus s encontrar la funcin de
posicin. Como se trata de la misma funcin del ejemplo anterior, habamos
encontrado que la velocidad estdada por la funcin:
2
( ) 4 3
x
v t t t = + +
( ) ( )
( )
0
0
0
0
2
0
3 2
0
3 3 2 2
0 0 0 0
3 4
3
4
3 2
1 3
4
3 2
t
x
t
t
t
t
t
x x v dt
x x t t dt
t t
x x t
x x t t t t t t
= +

= + + +


= + + +


= + + +

Reemplazando para los datos del problema:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3 3 2 2
0 0 0 0
3 3 2 2
3 2
1 3
4
3 2
1 3
2 0 0 4 0
3 2
3
4 2
3 2
x x t t t t t t
x t t t
t t
x t
= + + +
= + + +
= + +
El grfico de posicin en funcin del
tiempo queda entonces:
Como se pregunta por la posicin de la partcula despus de
transcurridos 5 segundo, se reemplaza t=5 en la ecuacin de posicin y
se tiene:
( )
3 2
3 2
5
3
4 2
3 2
5 3 5 583
4 5 2 97.1667
3 2 6
t
t t
x t t
x m
=
= + +

= + + = =
Respuesta: despus de transcurridos
cinco segundos la partcula estar a
97.1667m del origen.
Dos casos especiales: movimientos con velocidad constante y
movimientos con aceleracin constante
Movimientos con velocidad constante o movimiento rectilneo uniforme:
Sabemos que si se conoce la velocidad de una partcula como funcin del
tiempo, es posible encontrar tanto su posicin como su aceleracin
usando las relaciones:
( )
( )
0
0
t
x
x x
t
dv t
x x v dt y a t
dt
= + =

Si la velocidad es una constante se tiene: y

( )
0
x
a t =
0
0
0
0
t
x
t
t
x
t
x x v dt
x x v dt
= +
= +

( ) ( )
0
0
0 0
t
x
t
x
x x v t
x t x v t t
= +
= +
( ) ( )
0 0 x
x t x v t t = +
Por lo tanto para movimientos con velocidad constanteo movimiento
rectilneo uniforme se puede usar la expresin:
Si se conoce la velocidad y la posicin para un tiempo dado, dentro del
intervalo de inters y se quiere conocer la posicin para cualquier instante
dentro del intervalo.
o
( )
x
dx t
v
dt
=
Si se conoce la posicin como funcin del tiempo para un intervalo de
tiempo dado y se quiere encontrar la velocidad.
o
f i
x
f i
x x
x
v
t t t

= =

Si se tiene que el grfico de posicin como funcin del tiempo es una recta
0
0
t
x
t
x x v dt = +

o
Movimientos con aceleracin constante o movimiento uniformemente
acelerado
Hemos visto ya, que si se conoce la aceleracin de una partcula como
funcin del tiempo, es posible encontrar tanto su velocidad como su posicin
usando las relaciones:
Si la aceleracin es una constante se tiene:
0 0
0 0
t t
x x x x
t t
v v a dt y x x v dt = + = +

0
0
0
0
t
x x x
t
t
x x x
t
v v a dt
v v a dt
= +
= +

0
0
t
x x x
t
v v a t = +
Como ya se tiene la velocidad como funcin del tiempo, se puede ahora
integrar para encontrar la posicin como funcin del tiempo:
( ) ( )
0 0 x x x
v t v a t t = +
( )
[ ]
0
0
0
0 0 0
0 0 0
2
0 0 0
2
t
x x
t
t
x x x
t
t
x
x x
t
x x v a t t dt
x x v a t a t dt
a t
x x v t a t t
= + +

= + +

= + +

Ya se tiene la posicin como funcin del tiempo. Se puede usar esta expresin
o reordenarla para obtener una expresin ms familiar:
( ) ( )
( )
( )
2 2
0 0 0 0 0 0
2
x
x x
a
x t x v t t t t a t t t = + +
( )
( )
( )
2 2 2
0 0 0 0 0 0
2 2
0 0 0 0 0
2 2
2
2
x x
x x x
x
x
a a
x x v t t t t a t t a t
a
x x v t t t t t t
= + + +
= + + +
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
x
x
a
x x v t t t t = + +
Por lo tanto para movimientos con aceleracin constanteo movimiento
uniformemente acelerado se pueden usar las expresiones:
( )
0 0
0 0
t
x x
t
t
t
v a dt x t x dt

+

=

o
Si se conoce la aceleracin, la posicin y la velocidad para un tiempo dado,
dentro del intervalo de inters y se quiere conocer la posicin para cualquier
instante dentro del intervalo.
o
Si se conoce la velocidad como funcin del tiempo para un intervalo de
tiempo dado y se quiere encontrar la aceleracin. O:
( ) ( )
( )
( )
2 2
0 0 0 0 0 0
2
x
x x
a
x t x v t t t t a t t t = + +
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
x
x
a
x x v t t t t = + +
o
( )
( )
x
x
dv t
a t
dt
=
Si se tiene que el grfico de velocidad como funcin del tiempo es una recta.
o
xf xi
x
x
f i
v v
v
a
t t t

= =

( ) ( )
0 0 x x x
v t v a t t = +
Si se conoce la aceleracin y la velocidad para un tiempo dado, dentro del
intervalo de inters y se quiere conocer la velocidad para cualquier instante
dentro del intervalo.
0
0
t
x x x
t
v v a dt = +