Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Civil

1

Mecnica de Slidos I - CI32C - Otoo 2009
Auxiliar N1
Prof. J.F. Beltran M. Aux. H. Ulloa S.


Resumen

La teora de la elasticidad estudia la mecnica de los cuerpo slidos, considerados como medios continuos
(Las ecuaciones fundamentales de la teora de la elasticidad fueron establecidas por Cauchy y Poisson en
la dcada de 1820.).

Tensor de Tensiones.
Al trabajar con elementos de tensin, debemos recordar siempre que slo existe un estado de tensin
intrnseco en un punto de un cuerpo sometido a tensiones, sea cual sea la orientacin del elemento que se
use para representar dicho estado de tensin. Esta situacin es anloga a la representacin de un vector de
fuerza por medio de sus componentes; aunque las componentes son diferentes cuando se giran los ejes
coordenados a una nueva posicin, la fuerza sigue siendo la misma. Adems, siempre debemos tener
presente que las tensiones no son vectores. A veces este hecho puede resultar confuso porque
ordinariamente representamos las tensiones por medio de flechas de la misma manera que representamos
los vectores. Aunque las flechas utilizadas para representar tensiones tienen magnitud y direccin, no son
vectores debido a que no se combinan de acuerdo con una ley de adicin del paralelogramo. Las
tensiones son cantidades mucho ms complejas que los vectores y en matemtica se llaman Tensores.
Otras cantidades tensoriales en la mecnica son las deformaciones y los momentos de inercia.
Tensin Plana
Para explicar la tensin plana, consideremos el elemento de tensiones mostrado en la Figura N1. Este
elemento es infinitesimal en tamao y puede esbozarse como un cubo o paraleleppedo rectangular. Los
ejes son paralelos a los bordes del elemento (

), cuyas caras se designan

segn las direcciones de sus normales dirigidas hacia afuera.
Cuando el material est en tensin plana en el plano , solo las caras e del elemento estn sometidas
a tensiones y todas las tensiones actan paralelamente a los ejes e . Esta condicin de tensin es muy
comn porque est presente en la superficie de cualquier cuerpo tensionado, excepto en puntos donde las
cargas externas actan sobre la superficie.
Los smbolos para las tensiones mostradas en la Figura N1 tienen los siguientes significados. Una
tensin normal tiene un subndice que identifica la cara sobre la que acta la tensin; por ejemplo, la
tensin

acta sobre la cara del elemento. Puesto que el elemento es infinitesimal, las tensiones
normales que actan sobre las caras opuestas son iguales. La convencin de signos para las tensiones
normales es la usual; es decir, la traccin es positiva y la compresin es negativa.
Una tensin tangencial (o de corte) tiene dos subndices, el primero denota la cara sobre la que acta
la tensin y el segundo da el sentido sobre esa cara. As la tensin

acta sobre la cara en el sentido

del eje . La convencin de signos para las tensiones tangenciales es como sigue. Una tensin es positiva
cuando acta sobre una cara positiva de un elemento en el sentido positivo de un eje, por otra parte, la
tensin tangencial es negativa cuando acta sobre una cara positiva de un elemento en sentido negativo de
un eje. Esta convencin de signos para las tensiones tangenciales es fcil de recordar si las enunciamos de
la siguiente manera: una tensin tangencial es positiva cuando los sentidos asociados con sus subndices
son ms-ms o menos-menos; la tensin es negativa cuando los sentidos son ms-menos o menos-ms.
Si planteamos las ecuaciones de equilibrio sobre cada una de las caras del elemento infinitesimal se
obtiene que las tensiones tangenciales sobre planos perpendiculares son iguales en magnitud y tienen
sentidos tales que ambas tensiones se acercan o se alejan de la lnea de interseccin de las caras.

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El tensor de tensiones determina el estado de Stress de un punto en el slido.

Figura N1: Representacin Tensorial de un punto en un slido.
Su representacin matricial es la siguiente:
=

El tensor de tensiones es simtrico, esto se deriva de aplicar las ecuaciones de equilibrio en la Fig N1.
Tensor de deformaciones.
Bajo la accin de fuerzas aplicadas, los slidos se deforman, o sea, cambian de forma y volumen, en
mayor o menor grado. La deformacin de un cuerpo se describe analticamente de la siguiente manera. La
posicin de cualquier punto del cuerpo queda definida mediante su radio vector (con componentes

= ,

= ,

= ) en cierto sistema de coordenadas. En general, cuando el slido se deforma, cada

punto se desplaza. Considerando un punto particular; sea su radio vector antes de la deformacin,
(con componentes

) despus de la misma. El desplazamiento de este punto debido a la deformacin est

determinado por el vector

, que llamaremos .

En un cuerpo que no se halla deformado, la distribucin de las molculas corresponde a su estado de
equilibrio trmico. Todas las partes del cuerpo se hallan en equilibrio mecnico. Esto significa que si
consideramos una porcin del slido, la resultante de las fuerzas que sobre ella actan debidas a todas las
dems es cero.
Cuando ocurre una deformacin, cambia la distribucin de las molculas y el cuerpo deja de encontrarse
en su estado de equilibrio original. Aparecen entonces fuerzas que tienden a llevarlo nuevamente a
equilibrio. Estas fuerzas internas que aparecen cuando el cuerpo se deforma se llaman Tensiones
Internas. S no hay deformacin, no existen tensiones internas.
El tensor de deformaciones resultante, bajo la hiptesis de pequeas deformaciones es el siguiente:

=
1
2

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Transformacin de Tensiones y Deformaciones.

cos(2) +

sin(2)

cos(2)

sin(2)

sin(2) +

cos(2)

cos(2) +

sin(2)

cos(2)

sin(2)

sin(2) +

cos(2)
Orientacin de los planos de tensiones normales: mximo y mnimo

= 0 tan(2) =
2

Orientacin de los planos de mxima tensin de Corte
tan(2) =

Ley de Hooke
Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las deformaciones de un cuerpo se llaman Ecuaciones
Constitutivas, y dependen de las propiedades del material del medio en estudio.
Leyes Constitutivas Deformacin-Tensin (Strain-Stress)

Leyes Constitutivas Tensin-Deformacin (Stress-Strain)

= 2

(3 + 2)(

= 2

(3 + 2)(

= 2

(3 + 2)(

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Donde : =

()()
, =

()

Variacin Volumtrica:

Circulo de Mohr
Es una representacin grficamente de un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3), con el cual se pueden
calcular momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de
un crculo (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la
deformacin mxima absoluta.
Elementos del Crculo de Mohr.

(Estado plano de tensiones)

= 0 (Tensiones principales)
Centro del Circulo:

, 0, Radio del Circulo: =

, =

Fig N2: Crculo de Mohr para estado plano de Tensiones.

Fig N3: Crculo de Mohr para estado Tridimensional.
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Ecuaciones del Crculo de Mohr
Las ecuaciones del crculo de Mohr pueden deducirse de las ecuaciones de transformacin para la tensin
plana. Las dos ecuaciones aqu se repiten con un pequeo reordenamiento de los trminos.

cos(2) +

sin(2)

2
sin(2) +

cos(2)
Para suprimir el parmetro 2, elevamos al cuadrado ambos lados de cada una de las ecuaciones y luego
sumamos ambas. El resultado es:

con lo cual se puede notar la expresin analtica de un crculo. Esta ecuacin puede expresarse de forma
ms simple usando las siguientes notaciones:

2
=

Luego, la penltima ecuacin se puede expresar en trminos de los ltimos dos parmetros:

Donde es el radio del crculo y = (

, 0) es la coordenada del centro del crculo.

Construccin del Crculo de Mohr
El crculo de Mohr se puede construir de varias maneras, dependiendo de cules tensiones conozcan y
cules desconozcan. Para nuestro propsito inmediato, que es mostrar las propiedades bsicas del crculo,
supongamos que conocemos las tensiones

que actan sobre los planos e de un elemento

en tensin plana. Como veremos, esta informacin es suficiente para construir el crculo. Luego con el
crculo dibujado, podemos determinar las tensiones

, y

que actan sobre un elemento

inclinado. Tambin podemos obtener las tensiones principales y las tensiones tangenciales mximas con
ayuda del crculo.
Con

conocidos, el procedimiento para construir el crculo de Mohr como se muestra a

continuacin:
1. Dibuje un conjunto de ejes coordenados con

como abscisa (positivo hacia la derecha) y

como ordenada (positivo hacia arriba).
2. Localice el centro del crculo en el punto con coordenadas

, 0.
3. Localice el punto A, que representa las condiciones de tensiones sobre la cara del elemento
mostrado en la Figura N2, marcando sus coordenadas

.
4. Localice el punto B, que representa las condiciones de tensiones sobre la cara del elemento
mostrado en la Figura N2, trazando sus coordenadas

.
5. Dibuje una lnea desde el punto A al punto B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por el
centro . Los puntos A y B representan las tensiones sobre planos a 90 uno del otro, estn en
extremos opuestos del dimetro (y por tanto estn a 180 uno del otro sobre el crculo de Mohr).
6. Con el punto C como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos A y B. El crculo dibujado
de esta manera tiene un radio .
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Ejemplos Generales de estados tensinales a travs de Mohr.
Si la expresin general del Tensor de tensiones es:
=

Se pide graficar los siguientes estados de Stress
1 Stress Hidrosttico

H
=
0 0
0 0
0 0

2. Traccin uniaxial ( > 0)

U
=
0 0
0 0 0
0 0 0

3. Compresin uniaxial ( > 0)

U
=
0 0 0
0 0 0
0 0

4. Compresin confinada (, < 0 > )

C
=
0 0
0 0
0 0

5. Stress extensional (, > 0, > )

S
=
0 0
0 0
0 0

6. Stress Triaxial (, , > 0)

H
=
0 0
0 0
0 0

7. Stress de corte puro ( > 0)

H
=
0 0
0 0 0
0 0