Marco terico

Vibracin Torsional: Es el movimiento angular peridico de ejes

elsticos que tienen discos rgidamente unidos a ellos. Existen semejanzas
muy estrechas entre las vibraciones rectilneas y las torsionales, por lo tanto su
anlisis puede ser aplicado igualmente para ambas.
Amortiguamiento Viscoso: Es el tipo de amortiguamiento
producido por la viscosidad de un aceite amortiguador.
Vibracin libre con amortiguamiento viscoso: En este tipo de
sistemas la respuesta depender del tipo de excitacin y del amortiguamiento.
ara un sistema lineal la ecuacin del movimiento ser:
mx!cx!"x # $%t&
'onde $%t& es la (uerza de excitacin y $d la (uerza de amortiguamiento
)a (uerza de amortiguamiento viscoso se expresa como:
$d # cx
'onde c es una constante de proporcionalidad. *e expresa
simblicamente por medio de un cilindro+pistn como en la siguiente (igura:
)a solucin de la ecuacin de movimientos es:
t
e x
S

'onde s es una constante y que sustituida en la ecuacin de movimiento
queda:
0 * ) ( + +
t
e k cs ms
S

)a cual satis(ace los valores de t cuando:
s,!%c-m&s!"-m # .
y
m
k
m
c
m
c
s
,
_

t
2
2 , 1
2 2
y la solucin general:
t
Be
t
Ae x
S S 2 1
+
Amortiguamiento Crtico: Es el amortiguamiento que ocurre
cuando el / del amortiguador est entre los valores que puede tener entre el
movimiento sobre amortiguado y el subamortiguado. *e denomina por /c
ara amortiguamiento crtico c
c
es radical en la ecuacin:
) (
/ ) 2 / (
/ ) 2 / ( ) 2 / (
2
2
t m k m c
t m k m c t m c
Be Ae e x


+
es cero
%c
c
-0m&
0
# "-m # 1
n
0
o
n c
mw km c 2 2
Es conveniente expresar el valor de cualquier amortiguamiento en
t2rminos de amortiguamiento crtico utilizando la razn adimensional:
# c-c
c
que se conoce como razn de amortiguamiento. Expresamos la races de la
ecuacin:
m
k
m
c
m
c
s
,
_

t
2
2 , 1
2 2
en t2rminos de notando que:
c-0m # %c
c
-0m& # 1
n
la ecuacin:
m
k
m
c
m
c
s
,
_

t
2
2 , 1
2 2
es ahora:
n
w s ) 1 (
2
2 , 1
t
los tres casos identi(icados arriba depende de si es mayor que, menor que o
igual a 3.
ara
1 0
la ecuacin anterior puede ser escrita como:
2 2 , 1
1 t i
w
s
n
)as races s
3
y s
0
son los puntos complejos conjugados en un arco
circular que converge hacia el punto.
Movimiento Subamortiguado: *e produce cuando se obtienen de la
raz valores imaginarios. Este tipo movimiento presenta oscilaciones las cuales
se desvanecen lentamente.
*ustituyendo en la ecuacin:
2 2 , 1
1 t i
w
s
n
en la ecuacin:
t s t s
Be Ae x
2 1
+
se tiene como solucin general:
) (
2
2
1
1
nt
i nt i t
Bei Ae e x
n




+
que puede escribirse tambi2n en cualquiera de esta (orma:
) 1 (
2

+

t w sen Xe x
n
nt
) 1 cos 1 ( (
2
2
2
1
t w c t w sen C e
n n
nt

+

en donde las constantes arbitrarias 4, 5, o /
3
, /
0
estn determinadas por las
condiciones iniciales. /on x%.& y

x
%.& la ecuacin puede escribirse:
) 1 cos ) 0 ( 1
1
) 0 ( ) 0 (
(
2 2
2
t x t sen
x X
e x
n n
n
n t
n

la ecuacin indica que la (recuencia de las oscilaciones amortiguada es igual a:

2
1
2

n
d
d
w w
Movimiento Sobre amortiguado: *e produce cuando la raz
%c-0m&,6# "-m, y por lo tanto los valores que se obtienen de la raz son reales
y as son tambi2n los valores de s los cuales tienen adems la particularidad de
ser negativos porque el radical es menor que c-0m. Este movimiento no es una
amortiguacin sino un retorno lento que hace el sistema a su posicin de
equilibrio
El amortiguamiento es tan grande que no hay posibilidad de
oscilaciones. /omo excede la unidad, las dos races permanecen en el eje
real. )a solucin general es:
t w t w
n n
Be Ae x
) 1 ( ) 1 (
2 2
+
+

en donde:
1 2
) 0 ( ) 1 ( ) 0 (
2
2

+ +

n
n
w
x w x
A
1 2
) 0 ( ) 1 ( ) 0 (
2
2

n
n
w
x w x
B
el movimiento es una (uncin exponencial decreciente del tiempo y se le
cali(ica de peridica
Movimiento crticamente amortiguado: ara #3 obtendremos
una raz doble s
3
y s
0
# +1
n
y los do t2rminos de la ecuacin:
t s t s
Be Ae x
2 1
+
se combinan para (ormar un solo t2rmino:
wnt wnt
Ce e B A x

+ ) (
que no contiene el n7mero de constantes requerido para satis(acer las dos
condiciones iniciales. )a solucin para las condiciones iniciales
) 0 ( x
y
) 0 (

x pueden encontrarse a partir de la ecuacin:

) 1 cos ) 0 ( 1
1
) 0 ( ) 0 (
(
2 2
2
t x t sen
x X
e x
n n
n
n t
n

haciendo
1

'

+
1
]
1

) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( x t x w x e x
n
wnt
Decremento logartmico: 8n modo conveniente de determinar la cantidad
de amortiguamiento presente en un sistema, consiste en medir la rata de cada
de las oscilaciones libres. 9 mayor amortiguamiento, mayor rata de cada.
/onsideremos una vibracin amortiguada expresada por la ecuacin general:
) 1 (
2

+

t w sen Xe x
n
nt
que se representa gr(icamente en la (igura. :ntroducimos aqu un t2rmino
llamado decremento logartmico que se de(ine como el logartmico natural de
la razn de dos amplitudes sucesivas cualesquiera. )a expresin para el
decremento logartmico es entonces:
) 1 (
) 1 (
ln ln
1
2 ) (
1
2
2
1
1
1

d n
t w
n
t w
t w sen e
t w sen e
x
x
d n
n
+
+

+

y puesto que los valores de los senos son iguales cuando el tiempo se
incrementa en el periodo amortiguado
d
, la razn de arriba se reduce a:
d n
w
t w
t w
w
e
e
d n
d n
n

ln
)
ln
) (
1
1
sustituyendo el periodo amortiguado
2
1
2

que es una ecuacin exacta.

/uando es peque;o
1 1
2

y se puede escribir
2
rocedimiento:
a. /alcule la constante terica < del resorte de torsin, tomando en cuenta
que:
=#

,
_

cm
Kgf
5
10 * 1 . 8
)a constante < para el resorte torsional del sistema se calcula de la siguiente
(orma:
L
I G
K
p
*

'onde:
=# resistencia al corte.
:
p
# momento polar de inercia.
)# longitud de la varilla. %>?.?cm # ..>??mts&
Entonces procedemos al calculo de < buscando el valor de :
p
32
*
4
d
I
p

@ donde AdB # C.0mm # ....C0mts.
( )
4 3 4 11
4
10 * 0294 . 1 10 * 0294 . 1
32
0032 . 0 *
cm m I
p

( )
cm
Kgf
cm
cm
cm
kgf
K 5075 . 9
7 . 87
10 * 0294 . 1 * 10 * 1 . 8
4 3
2
5

,
_

b. 'etermine el momento de inercia ADB del volante , a partir del perodo de la

oscilacin libre D # <-En, donde < es la constante del resorte de AaB y En es
la (recuencia natural de la vibracin torsional libre.
2
n
W
K
J
t
osc N
W
n
. * 2

'onde:
E
n
# (recuencia natural libre. < # rigidez.
FG osc # F7mero de oscilaciones.
Hiempo FG
oscilaciones
3. segundos C,I C,I C,I
seg
rad
seg
osc
W
n
2 . 2
10
5 . 3 * 2


cm
seg kgf
seg
rad
cm
kgf
J
2
2
*
964 . 1
2 . 2
5075 . 9

,
_

c. )a ecuacin di(erencial del movimiento para oscilaciones libres es:

D!/t!<#.
9 partir de esta ecuacin deduzca que:
2 2
2 Wd W J C
n c

'onde: En y Ed son las (recuencias natural y del movimiento amortiguado,
respectivamente.
Henemos que:
c
c
C C
C
C

ec 3
*abemos que:
n C
mW C 2
*ustituyendo nos queda:
n
mW
C
2

Hambi2n tenemos que:
2
1
n d
W W
n
d
W
W

2
1
2
2
1

,
_

n
d
W
W

ec 0
*ustituyendo la ec 3 en 0
2 2
2
1

,
_

,
_

n
C
n
d
JW
C
W
W
'espejando /c tenemos:
2 2
2 Wd W J C
n c

d. El coe(iciente de amortiguamiento tambi2n est dado por la ecuacin:
2
2
1
1
2

,
_

n c
JW C
'onde es el decremento logartmico, el cual se puede determinar a partir de
dos amplitudes consecutivas 43 y 40, registradas en el papel pegado al
volante.
ara e(ecto de nuestros calculos tomamos la gra(ica FG C, debido a que
es la gra(ica que representa un movimiento mas amortiguado en comparacin
con las otras@ ademas esta es continua en todas sus ondas y se observa mejor el
movimiento, por otra parte la primera gra(ica (ue de prueba y como se observa
la segunda se ve mucho mejor, entonces a medida que se iban haciendo estos
registros e ir per(eccionando la tecnica para utilizar el gra(icador, optamos por
seleccionar la gra(ica FG C ya que es la ultima toma del registro del
movimiento y en este no AdeberianB de considerarse errores como los
cometidos inicialmente a la hora de gra(icar.
e. sumerja el volante J divisiones en el aceite y calcule Ed, 43 y 40
2
1
n d
W W
J
K
Wn
seg
rad
Wn 19 , 2
964 , 1
5075 , 9

Heniendo En ahora buscamos el valor de y para ello necesitamos calcular
/c buscando el decremento logartmico
1431 . 0
3 , 1
5 , 1
2
1

cm
cm
Ln
X
X
Ln
.
2
1431 , 0
2
1
1
19 , 2 * 964 , 1 * 2

,
_

c
C

cms
seg Kgf
C
c
*
195 , 0
n
mW
Cc
2


0226 , 0
19 , 2 * 964 , 1 * 2
195 , 0


*ustituyendo los valores tenemos que:
seg
rad
W
d
18 , 2 0226 , 0 1 19 , 2
2

9hora bien, calculando /c por los m2todos AcB y AdB:
2 2
2
2 2
18 , 2 19 , 2
*
964 . 1 2 2

,
_

,
_

,
_

seg
rad
seg
rad
cm
seg kgf
W W J C
d n c
cm
seg kgf
C
c
*
8211 , 0
Hambi2n:
2
2
2
1431 . 0
2
1
1
19 . 2
*
964 . 1 2
2
1
1
2

,
_

,
_

,
_

,
_

seg
rad
cm
seg kgf
JW C
n c
cm
seg kgf
C
c
*
195 . 0
/omparando estos resultados porcentualmente tenemos:
% 100 *
*
8211 , 0
*
195 , 0
cm
seg Kgf
cm
seg Kgf
Errror

% 74 , 23 Errror
Kbservando los resultados, podemos apreciar que existe una di(erencia
notable y esto se ve re(lejado en el porcentaje obtenido@ la posible causa de la
di(erencia entre las constantes de amortiguacin se debe a que en la segunda
ecuacin se utiliz el decremento logaritmico de la gra(ica, y como se ha
comentado anteriormente, estos datos son netamente experimentales y los
errores de medicion y paralaje estan presentes.
Bibliografa
)EKF, Duan L. Mibraciones Lecnicas Edit. )imusa
HNKL*KF, Eilliam H. Heora de Mibraciones
Edit. rentice ONall Nispanoamericana *.9.