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Principio de operacin

Los actuadores se refieren a dispositivos mecnicos, hidrulicos o neumticos que


sirven para producir algn movimiento o desplazamiento mecnico.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.
Para establecer un sistema o lazo de control, en primer lugar se requiere
establecer un patrn deseado de alguna variable o propiedad considerada clave
para el proceso, el que se denomina referencia o "set-point" (SP), pudiendo ser
constante o variable, segn las necesidades del sistema. En segundo trmino, se
requiere conocer la informacin de lo que est sucediendo en el proceso, a partir
de la medicin u observacin de una variable elegida (conocida como variable del
proceso, o PV). Usando un sensor adecuado para tal fin. En tercer lugar, se tendr
una etapa de evaluacin, donde se compara la informacin enviada por el sensor
con la referencia deseada, produciendo una informacin conocida como error de
control. Esta accin es realizada por un elemento conocido como controlador.
Quin determina la accin que debe realizarse para procurar hacer mnimo el error
de control. El ltimo elemento encargado de cerrar el lazo de control es el
actuador, quin recibe la informacin proveniente del controlador y ejecuta la
accin de control requerida para provocar el cambio necesario en el sistema.
Tipos de controladores
Hay tres tipos bsicos de controles:
ON/OFF. Estos envan una seal de activacin (ON, encendido o 1)
cuando la seal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido
previamente), y desactivan la seal de salida (OFF, apagado o 0) cuando
la seal de entrada es mayor que la seal de referencia.
Proporcional. Es un tipo de sistema de control de retroalimentacin lineal.
PID. Es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o
error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una
accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se
da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una
correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El
Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma
de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso.
Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador ser capaz de utilizar uno
u otro tipo para controlar el proceso.
Tipos de Actuadores
Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:

-Neumticos.
-Hidrulicos.
-Elctricos.

Los actuadores neumticos el aire comprimido como fuente de energa y son muy
indicados en el control de movimientos rpidos, pero de precisin limitada.
Los motores hidrulicos son recomendables en los manipuladores que tienen una
gran capacidad de carga, junto a una precisa regulacin de velocidad.
Los motores elctricos son los ms utilizados, por su fcil y preciso control, as
como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energa elctrica.
Aplicaciones

El uso del PLC (Programmable Logic Controller) ha sido bsicamente
restringido a procesos industriales, entre los que se pueden mencionar:
Control de movimientos de mquinas (avanzar, retroceder, girar, doblar,
manipular, etc.)
En prensas, estampadoras, trefiladoras, embutidoras, mquinas de soldadura.
Procesos de manufactura en lnea, como embotellado, embalaje, etiquetado,
pesaje y dosificacin.
En procesos donde se requiera control lgico, como ascensores, hornos,
bombas, semforos, manejo de materiales, calderas, puente gras, centrales
elctricas, lavadoras, control de motores, subestaciones elctricas,
interruptores, protectores de alta tensin
En equipos hidroneumticos. hidrulicos y oleohidrulicos.
Para regulacin en procesos fisicoqumicos. cuando el PLC est configurado
con bloques funcionales PID (proporcional-integral-derivativo).
En general, los PLCs se usan en procesos o mquinas que tengan espacio
reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, procesos
secuenciales o combinacionales. instalaciones de procesos complejos, etc.


Criterio de seleccin
Los siguientes puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador de
temperatura:
Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
Tipo de salida requerida (rel electromecnico, SSR, salida analgica)
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional, PID)
Nmero y tipo de salidas (calor, fro, alarma, lmite)
Las caractersticas a considerar son entre otras:

-Potencia.
-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisin.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Coste.

Distribuidores
http://autonics.com.mx/support/support_1.php
http://www.dominion.com.mx/
http://honeywell.com/Pages/Home.aspx
http://www.industrialbarrios.com/
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/controlador-actuador-88729.html
http://www.omega.com/section/controllers.html
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/controladores-
digitales.htm