CAPTULO 3

VECTORES EN
2
R Y EN
n
R

Los espacios vectoriales es el corazn del algebra lineal. Iniciar el estudio de los
espacios vectoriales sobre conjuntos arbitrarios resulta ser abstracto si previamente no
se ha desarrollado un curso de estructuras algebraicas. Es por este motivo, con la
finalidad de facilitar el estudio de los espacios vectoriales y al mismo tiempo que sea de
utilidad para entender algunos conceptos elementales de la geometra y la fsica
empezaremos estudiando los vectores en
2
R ,
3
R y luego haremos lo propio en
n
R .

3.1. VECTORES EN EL PLANO

Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas unidimensional.- El conjunto de los nmeros reales que
usualmente se denota con R se puede representar geomtricamente mediante una recta
dirigida L que por lo general se considera en posicin horizontal. A cada nmero real, x,
se le hace corresponder uno y solo un punto de la recta L y recprocamente a cada punto
P de la recta L se le hace corresponder exactamente un nmero real. A esta
correspondencia se le llama correspondencia biunvoca. La correspondencia entre los
puntos de la recta dirigida L y los elementos del conjunto se establece de la
siguiente manera: primero se elige un punto arbitrario de la recta L, que denotamos por
la letra O al cual se llama origen; a este punto se le hace corresponder el nmero 0. A la
derecha del origen se elige un punto al cual se fija la longitud (OA) con 1 y se especifica
una direccin positiva, de esta forma los nmeros reales positivos se consideran a la
derecha del origen y aquellos nmeros reales que son negativos a la izquierda del
origen.
R

F E D O A B C
-3 -2 -1 0 1 2 3
P
Nmeros reales negativos Nmeros reales positivos
G
2
x


128
El valor absoluto de un nmero real x denotado por x se define como

<

=
0
0
x si x
x si x
x
Ejemplo 1.
2 2 = , 2 ) 2 ( 2 = =
. 0 0= , 5 , 4 ) 5 , 4 ( 5 , 4 = =
El nmero real x correspondiente al punto P es llamada coordenada de P y el punto P
cuya coordenada es x se denota por P(x), la recta numrica que denotamos con la letra L
es llamada eje de coordenadas. Si P es un punto que esta a la derecha del origen O,
entonces la coordenada de P es la longitud del segmento OP , si Q est la izquierda del
origen O, entonces la coordenada del punto Q es el negativo del nmero que representa
la longitud del segmento OQ.
La distancia entre los puntos P y Q de coordenadas y , respectivamente est
dada por
p
x
q
x
p q
x x .
Ejemplo 2.- Si y son dos puntos de la recta, entonces la distancia entre ) 2 ( A ) 3 ( B A
y B esta dada por
5 5 2 3 = =
Si y son puntos de la recta, entonces la distancia de C a esta dada
por
) 5 , 7 ( C ) 10 ( D D
5 , 2 5 , 7 10 =
Sistema de coordenadas bidimensional.- El razonamiento utilizado para la definicin
del sistema coordenado unidimensional se extiende para construir el sistema
coordenado bidimensional. Se consideran, dos rectas dirigidas mutuamente
perpendiculares; el punto de interseccin de dichas rectas se denota con la letra O y es
llamado origen de coordenadas. Usualmente una de las rectas se considera en posicin
horizontal; la cual se denomina eje de abscisas o eje X y la otra recta se considera en
posicin vertical y se denomina eje de ordenadas o eje Y. Sobre el eje X a la derecha del
origen y sobre el eje Y encima del origen se consideran puntos de referencia con la
finalidad de fijar las unidades de longitud y las direcciones positivas en ambos ejes; en
general los puntos que permiten fijar las unidades no necesariamente son equidistantes,
129
ms an de acuerdo a la naturaleza materia de estudio se fijan las unidades en el eje X y
eje Y de manera adecuada.
Los ejes X e Y se denomina ejes de coordenadas del sistema y dividen al plano en
cuatro cuadrantes.

III Cuadrante
II Cuadrante
IV Cuadrante
I Cuadrante
O
Eje Y (ordenadas)
Eje X (abscisas)









La proyeccin de un punto P en el plano sobre una recta L es el punto Q que se obtiene
al intersecar la recta L con la recta L que pasa por el punto P y es perpendicular a L.


Q
L
L
P
O
Y
X
) , 0 ( y Q
) 0 , (x Q
) , ( y x P







Si P es un punto del plano y Q la proyeccin de P sobre el eje X entonces la coordenada
de Q sobre el eje X es x. De manera anloga, si Q es la proyeccin de P sobre el eje Y
entonces la coordenada de Q sobre ele eje Y es y.
En un sistema cartesiano bidimensional se establece una correspondencia biunvoca
entre los puntos del plano y los pares ordenados de los nmeros reales; es decir a cada
punto del plano se le asocia un par ordenado de nmeros reales y recprocamente a cada
par ordenado de nmeros reales un punto del plano. El nombre de sistema de
130
coordenadas cartesianas es en honor al matemtico y enciclopedista Rene Descartes
(1596-1650). Al conjunto formado por todos los puntos del plano se denota por
2
R y se
le llama espacio bidimensional o espacio
2
R .
Ejemplo 3.- Las proyecciones del punto ) 1 , 2 ( P , son sobre el eje X y
sobre el eje Y.
) 0 , 2 ( Q
) 1 , 0 ( Q

0
Y
X
) 1 , 2 ( P
) 0 , 2 ( Q
) 1 , 0 ( Q









Ejemplo 4.- Graficando en un mismo sistema cartesiano los puntos , ,
y se obtiene.
) 3 , 2 ( A ) 5 , 4 ( B
) 2 , 3 ( C ) 3 , 5 ( D

O
Y
X
) 3 , 2 ( A
) 3 , 5 ( D
) 5 , 4 ( B
) 2 , 3 ( C








Vectores en
2
R
Al estudiar el tema correspondiente a matrices en la seccin 2.1 del captulo 1
consideramos casos particulares de matrices formados por una sola columna (matriz
columna) y aquellas formadas por una sola fila (matriz fila); tambin llamados n-
vectores; en esta seccin nos detendremos a estudiar los 2-vectores.


131
Sea el 2-vector

=
1
1
y
x
v
donde son nmeros reales. Geomtricamente el 2-vector v se interpreta como un
segmento de recta dirigido o flecha con punto inicial en el origen de
coordenadas y punto final en que se denota por
1 1
, y x
) 0 , 0 ( O
) , (
1 1
y x P OP . Un segmento de recta
dirigido tiene una direccin; dada por la medida del ngulo que forma con el lado
positivo del eje X medido por convencin en sentido antihorario. La magnitud de un
segmento dirigido es su longitud.

Y
X
) , (
1 1
y x P

OP
O(0,0)







Ejemplo 5.- Dado el 2-vector

=
4
3
v
representando geomtricamente al 2-vector v como una flecha o segmento de recta
dirigido, se le asocia el origen de coordenadas con el punto inicial y el
punto final como aparece en el siguiente grfico.
) 0 , 0 ( O ) 4 , 3 ( P

Y
X
) 4 , 3 ( P
O
1 2 3 4
1
2
3
4
v








132
Recprocamente a cada segmento de recta dirigido OP con punto inicial y
punto final se le puede asociar un 2-vector
) 0 , 0 ( O
) , (
1 1
y x P

1
1
y
x

Ejemplo 6.- Al segmento de recta dirigido OP con punto final se le puede
asociar el 2-vector
) 4 , 3 ( P

=
4
3
u
Definicin.- Un vector en el plano es un 2-vector

=
1
1
y
x
u
donde y que son los componentes de u son nmeros reales. En lo sucesivo nos
referiremos a un vector en el plano simplemente como vector.
1
x
1
y
De acuerdo a la interpretacin geomtrica dada, a cada vector se le puede asociar un
segmento de recta dirigida o flecha, y recprocamente a segmento de recta dirigida o
flecha con punto inicial en el origen de coordenadas se le puede asociar un vector. La
magnitud y direccin de una vector son la magnitud y direccin del segmento de recta
dirigido asociado al vector. Es usual denominar indistintamente segmento de recta
dirigido o vector. Es decir los conceptos de segmento de recta dirigida y vector se
utilizan indistintamente; un segmento de recta dirigida es un vector.
Como un vector es una matriz, dados dos vectores

=
1
1
y
x
v y

=
2
2
y
x
w
diremos que los vectores v y w son iguales lo que denotamos
) (
2 1 2 1
y y x x = = = w v
Es decir dos vectores son iguales si y solo si son iguales componente a componente.
Ejemplo 7.- Dados los vectores

=
2
1
0
5
u , y

=
1
2
1
v

=
2
1
w
u y v son iguales; mientras que u y w son diferentes.
A cada vector
133

=
1
1
y
x
v
se le puede asociar tambin de manera nica el punto y recprocamente a cada
punto se le puede asociar de manera nica el vector
) , (
1 1
y x P
) , (
1 1
y x P

1
1
y
x

Luego, el vector u se puede escribir tambin como
) , (
1 1
y x = v
La correspondencia anterior se obtiene de manera natural considerando el segmento de
recta dirigido OP , donde O es el origen de coordenadas. Es por este motivo que el
plano se puede identificar como el conjunto de todos los puntos o como el conjunto de
todos los vectores. En consecuencia, de acuerdo al contexto a veces
2
R se puede
considerar como el conjunto de pares ordenados de nmeros reales y a veces como el
conjunto de 2-vectores

1
1
y
x
En las aplicaciones a la fsica, es usual trabajar con segmentos de recta dirigidos donde
no necesariamente el punto inicial coincide con el origen de coordenadas, sino con
segmentos de recta dirigidos PQ donde el punto inicial y el punto final
son dos puntos cualesquiera del plano. El vector
) , (
1 1
y x P
) , (
2 2
y x Q PQ se define como
) , (
1 2 1 2
y y x x PQ =
El vector PQ, se puede escribir tambin como OR donde es el punto inicial y
el punto final, como se ilustra en el grfico.
) 0 , 0 ( O
) , (
1 2 1 2
y y x x R








Y
X
) , (
2 2
y x Q
O
OR
PQ
) , (
1 1
y x P
134
Dos vectores
1 1
Q P y
2 2
Q P son iguales si sus componentes son iguales.
Ejemplo 8.- Los vectores
1 1
Q P ,
2 2
Q P y
3 3
Q P donde , , ,
, y son iguales. En efecto,
) 2 , 1 (
1
P ) 2 , 3 (
1
Q ) 5 , 2 (
2
P
) 1 , 4 (
2
Q ) 3 , 3 (
3
P ) 1 , 1 (
3
Q
) 4 , 2 ( ) 2 2 , 1 3 (
1 1
= = Q P ,
) 4 , 2 ( ) 5 1 , 2 4 (
2 2
= = Q P y
) 4 , 2 ( ) 3 1 ), 3 ( 1 (
3 3
= = Q P
Para calcular las coordenadas del punto final del vector ) , (
4
b a Q

1 1 4 4
4
2
Q P Q P =

=
si el punto inicial es se procede de la siguiente manera ) 1 , 3 (
4
P

=
=

= +
=

=
5
5
4 1
2 3
4
2
1
3
4 4
b
a
b
a
b
a
Q P
Luego el punto final es . ) 5 , 5 (
4
Q
De manera anloga, si se desea calcular las coordenadas del punto inicial del
vector
) , (
5
d c P

1 1 5 5
4
2
Q P Q P =

=
si el punto final es se tiene que ) 2 , 3 (
5
Q

=
=

=
=

=
2
4
4 2
2 2
4
2
2
3
5 5
d
c
d
c
d
c
Q P
Luego el punto inicial es . ) 2 , 4 (
5
P
El siguiente grfico ilustra el ejemplo 8. Ntese que todos vectores son iguales al vector
6
OQ donde ) 4 , 2 (
6
Q .







135

-3
-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-3 -2 -1
-5
-4
4 5 -5 -4
-5
-3
-4
2
P
2
Q
1
P
1
Q
4
P
4
Q
6
Q
3
Q
5
Q
5
P
3
P
















Magnitud o norma de un vector
Dado un vector ) , (
1 1
y x = v , la magnitud o norma de v denotado por v se define
como

2
1
2
1
y x + = v (1)
Si un vector est determinado por los puntos y , entonces ) , (
1 1 1
y x P ) , (
2 2 2
y x P
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( y y x x P P + = (2)
Geomtricamente, la norma de v definida en (1) se interpreta como distancia del punto
al origen de coordenadas, mientras que la norma del vector ) , (
1 1
y x
2 1
P P dada en (2)
expresa la distancia entre los puntos y . Los siguientes grficos ilustran ambas
situaciones.
1
P
2
P





136





Y
X
2
P
O
2 1
P P
2 1
P P
1
P
Y
X




Ejemplo 9.- Si ) 4 , 3 ( = v , entonces 5 25 16 9 ) 4 ( ) 3 (
2 2
= = + = + = v . La
norma del vector v es igual a 5.
Ejemplo 10.- Hallar la distancia del punto ) 3 , 2 (
1
P al punto es igual que
calcular la longitud o norma del vector
) 2 , 3 (
2
P
) 5 , 1 (
2 1
= P P ; luego
26 26 1 5 1
2 2
2 1
= + = + = P P
En los siguientes grficos se ilustran los ejemplos 9 y 10.











Dos vectores no nulos
y

=
1
1
y
x
v

=
2
2
y
x
w
se dice que son paralelos, si las rectas en las que se encuentran ambas son verticales o
tienen la misma pendiente. Los vectores
1 1
Q P ,
2 2
Q P y
3 3
Q P del ejemplo 8 son
paralelos.
u
O
u
-3
-2
-1
Y
X
) 2 , 3 (
2
P
O
1 2 3
) 3 , 2 (
1
P
1
2
2 1
P P

26
2 1
= P P
-4
-3
-2
-1
Y
X
5 = v
O
1 2 3
v
137
Uso de los determinantes para calcular reas
Consideremos el tringulo de vrtices , y como
aparece en la figura
) , (
1 1 1
y x P ) , (
2 2 2
y x P ) , (
3 3 3
y x P

Y
X
) , (
2 2 2
y x P
O
) , (
1 1 1
y x P
) , (
3 3 3
y x P
) 0 , (
1
x A ) 0 , (
3
x B ) 0 , (
2
x C








Denotando por S el rea del tringulo de vrtices , y , por el rea del
trapecio , por el rea del trapecio y por el rea del trapecio
se tiene
1
P
2
P
3
P
1
S
1 3
P ABP
2
S
3 2
P BCP
3
S
1 2
P ACP

3 2 1
) ( S S S S + = (3)
Las reas de los trapecios son:
) )( (
2
1
1 3 3 1 1
x x y y S + = , ) )( (
2
1
3 2 2 3 2
x x y y S + = y ) )( (
2
1
1 2 2 1 3
x x y y S + =
Luego, haciendo los reemplazos en la relacin (3) se tiene
) )( (
2
1
) )( (
2
1
) )( (
2
1
1 2 2 1 3 2 2 3 1 3 3 1
x x y y x x y y x x y y S + + + + =
)] )( ( ) )( ( ) )( [(
2
1
1 2 2 1 3 2 2 3 1 3 3 1
x x y y x x y y x x y y + + + + =
] [
2
1
2 1 1 1 2 2 1 2 3 3 2 3 3 2 2 2 3 1 1 1 3 3 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + + =
] [
2
1
2 1 2 2 1 2 2 3 3 2 2 2 3 1 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x + + + =
)] ( ) [(
2
1
1 2 2 3 3 1 2 1 3 2 1 3
y x y x y x y x y x y x + + + + =

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x

138
Luego, se tiene que

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x
S
Observaciones
a) Cuando los puntos de los vrtices del tringulo se eligen de manera diferente al
de la frmula obtenida se obtiene como resultado un valor negativo. Como el
rea no puede tener medida negativa a la formula obtenida se le toma su valor
absoluto; as el rea del tringulo se calcula mediante la frmula

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x
S (4)
b) Como la diagonal de un paralelogramo divide a ste en dos tringulos de reas
iguales, entonces el rea de un paralelogramo cualquiera de vrtices ,
, y se calcula multiplicando por dos el rea de
uno de los tringulos. En consecuencia el rea del paralelogramo recalcula
mediante la frmula
) , (
1 1 1
y x P
) , (
2 2 2
y x P ) , (
3 3 3
y x P ) , (
4 4 4
y x P
rea del paralelogramo

=
1
1
1
det
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x


Y
X
) , (
2 2 2
y x P
O
) , (
1 1
y x P
) , (
3 3 3
y x P
) , (
4 4 4
y x P







Ejemplo 11.- Determinar el rea del tringulo de vrtices , ) 2 , 1 ( ) 3 , 1 ( y . ) 4 , 1 (
Haciendo uso de la frmula obtenida en (4) se tiene
139
12
1 4 1
1 3 1
1 2 1
=

Luego, el rea del triangulo de vrtices , ) 2 , 1 ( ) 3 , 1 ( y ) 4 , 1 ( es
6 ) 12 (
2
1
1 4 1
1 3 1
1 2 1
det
2
1
= =

= S
El siguiente grfico ilustra el ejemplo 11.

-1
Y

O
1
2
1
2
-1
3
(1,-4)
-2
-3
-4
(-1,-3)
(1,2)












Operaciones con vectores en
2
R
Suma de vectores
La suma de dos vectores y ) , (
1 1
y x = u ) , (
2 2
y x = v en el plano denotado por se
define como
v u+
) , (
2 1 2 1
y y x x + + = +v u
Ntese, como en el caso de las matrices los vectores se suman componente a
componente.
Representacin geomtrica de la suma de vectores.- Dadas las representaciones
geomtricas de los vectores u y v, la representacin geomtrica del vector est
sobre la diagonal del paralelogramo que tiene como lados no paralelos a los vectores u y
v. sta forma de representar el vector suma es conocida como la Ley del Paralogramo;
en el siguiente grfico se ilustra la representacin geomtrica de la suma de vectores
v u+
140

u v +
u
v
u
v





Ejemplo 12.- Dados los vectores ) 3 , 2 ( = u y ) 5 , 1 ( = v , entonces
) 2 , 3 ( ) 5 3 , 1 2 ( ) 5 , 1 ( ) 3 , 2 ( = + = + = + v u
En el siguiente grfico, se representa geomtricamente el ejemplo 12.

-3
-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-5
-4
3
u
v u +
v













Multiplicacin de un vector por un escalar
Dados el vector ) , (
1 1
y x = v y r un escalar, la multiplicacin de v por r denotado por rv
se define como
) , (
1 1
ry rx r = v
el vector rv tambin se denomina mltiplo escalar de v. Si , rv tiene la misma
direccin de v, mientras que si , rv tiene direccin opuesta v.
0 > r
0 < r




141
Interpretacin geomtrica de la multiplicacin de un vector por un escalar

Y
X
O
v
v 2
v
2
1

v
2
1

v
v 2









Ejemplo 13.- Dado el vector ) 1 , 2 ( = v y los escalares 2 = r y 3 = s se tiene
) 2 , 4 ( ) 1 , 2 ( 2 = = v r y ) 3 , 6 ( ) 1 , 2 ( 3 = = v s
En el siguiente grfico se ilustra la representacin geomtrica de las multiplicaciones
por escalares dados en el ejemplo 13.

-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-3 -2 -1 4 -5 -4
-3
-6
v 2
v
v 3










El vector nulo o vector cero es el vector denotado por 0 donde sus componentes son
iguales a cero, es decir . Para todo vector v se cumple que ) 0 , 0 ( = 0
v v = + 0
Adems
0 = + v v ) 1 (
El vector se denota por v ) 1 ( v y es llamado opuesto de v.

142
Diferencia de vectores
Dados dos vectores y ) , (
1 1
y x = u ) , (
2 2
y x = v en el plano, la diferencia de u y v
denotado por v u se define como
) ( v u v u + =
Es decir
) , (
2 1 2 1
y y x x = v u
Interpretacin geomtrica de la diferencia de vectores
v
v
u
u
v u





Entre las aplicaciones ms frecuentes de los vectores en la fsica se tiene las fuerzas que
actan sobre un cuerpo en el cual se puede determinar una nica fuerza que la
llamaremos fuerza resultante. Tambin se utilizan los vectores en fsica para problemas
relacionados con la velocidad y aceleracin de un cuerpo en movimiento.
Ejemplo 13.- Supngase que se aplica una fuerza de 8 libras a un objeto a lo largo del
eje X negativo y una fuerza 6 libras a lo largo del eje Y positivo. Determinar la magnitud
de la fuerza resultante.
Solucin
Representando la fuerza a lo largo del eje X negativo mediante el vector ) 0 , 8 ( = OA y
la fuerza a lo largo del eje Y positivo por el vector ) 6 , 0 ( = OB . La fuerza resultante est
dado por el vector
) 6 , 8 ( ) 6 , 0 ( ) 0 , 8 ( = + = + = OB OA OC
y la magnitud de la fuerza resultante es
10 100 36 64 6 ) 8 ( ) 6 , 8 (
2 2
= = + = + = = OC
Y
X
O A
B C
8
10
6





143
Ejemplo 14.- Un bote viaja hacia el este por un ro a razn de 12 kilmetros por hora;
mientras que la corriente fluye haca el sur a razn de 5 kilmetros por hora. Determine
la velocidad resultante as como la magnitud de la velocidad resultante.
Solucin
Denotando la velocidad del bote mediante el vector ) 0 , 12 ( = OA y la velocidad de la
corriente del ro mediante el vector ) 5 , 0 ( = OB , la velocidad resultante se obtiene
mediante el vector
) 5 , 12 ( ) 5 , 0 ( ) 0 , 12 ( = + = + = OB OA OC
La magnitud de la velocidad resultante es
13 169 25 144 ) 5 ( ) 12 ( ) 5 , 12 (
2 2
= = + = + = = OC
Luego la magnitud de la velocidad resultante es 13 kilmetros por hora.


Y
X
O
A
B
C
5
13
12




ngulo formado por dos vectores
Dados dos vectores no nulos y ) , (
1 1
y x = u ) , (
2 2
y x = v que tienen un mismo punto
inicial. Si es el menor de los ngulos positivos formado por dichos vectores, entonces
se verifica que
v u
u.v
= cos ; 0 (5)
Para demostrar la relacin (5) construimos un tringulo que tenga como lados los
vectores u, v y v u ; donde es el ngulo formado por los vectores u y v
( 0 ) como aparece en siguiente grfico.

v u

u
v




144
Aplicando la ley de cosenos en el. tringulo de la grfica se tiene
cos 2
2 2 2
v u v u v u + = (6)
Desarrollando el miembro izquierdo de la relacin (6) se tiene
u.v v u
v u
2
) ( 2 ) ( ) (
) 2 ( ) 2 (
) ( ) (
) , (
2 2
2 1 2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
2
+ =
+ + + + =
+ + + =
+ =
=
y y x x y x y x
y y y y x x x x
y y x x
y y x x

Luego reemplazando el valor de
2
v u en la relacin (6) se tiene
cos 2 2
2 2 2 2
v u v u v . u v u + = +
y efectuando las simplificaciones correspondientes resulta
v u
v . u
= cos , 0
Ejemplo 15.- Calcular el ngulo formado por los vectores ) 1 , 2 ( = u y . ) 3 , 1 ( = v
Solucin
Haciendo los clculos se tiene
5 ) 1 ( 2 ) 1 , 2 (
2 2
= + = = u , 10 3 ) 1 ( ) 3 , 1 (
2 2
= + = = v
y 5 3 2 ) 3 , 1 ( ) 1 , 2 ( = = = . v . u .
Reemplazando los valores obtenidos anteriormente en la relacin (5)
2
1
2 5
5
2 5 5
5
) 5 )( 2 ( 5
5
10 5
5
cos =

=
Luego,
2
1
cos = y en consecuencia, 135 )
2
1
arccos( = = .
El siguiente grfico ilustra el ejemplo 15.

-1
Y
X
u
O
1 2
1
2
-1
3
135
v






145
Observacin.- Si es un vector de ) , (
1 1
y x = v
2
R , entonces la nrma de v se puede
expresar en trminos de producto interno o producto punto como
v v v = + =
2
1
2
1
y x
o tambin como
v v v =
2


Vectores ortogonales
Dos vectores u, v (no nulos) se dice que son ortogonales si y solo si la medida del
ngulo que forman es de 90 o rad
2

.







Como el ngulo formado por dos vectores u y v se calcula mediante la frmula

v u
u.v
= cos ; 0
si el ngulo es recto, es decir 90 = o rad
2

= , entonces y como u y v
son vectores no nulos
0 90 cos =
0 v y 0 u se tiene que 0 = u.v . Recprocamente, si
, entonces 0 = u.v 0 cos = , 0 . Luego rad
2

= .
Por convencin asumiremos que el vector nulo 0 es ortogonal a todo vector.

Los resultados anteriores se resumen en el siguiente teorema
Teorema 3.1.- Dos vectores u y v son ortogonales si y solo si 0 = u.v .

Ejemplo 16.-Los vectores ) 3 , 2 ( = u y ) 4 , 6 ( = v son ortogonales pues
0 12 12 ) 4 , 6 ( ) 3 , 2 ( = = = v u
146
El ejemplo 16 se ilustra en el siguiente grfico.

-1
Y
X
O
1 2
1
2
-2
-3
u
3
v
6 4 5
3
4











Observacin.- A todo vector ) , (
1 1
y x = v se le puede asociar un vector ortogonal
denotado por y definido como

v
) , (
1 1
x y =

v
Al vector se le llama ortogonal de v, y se obtiene a partir del vector v, haciendo
rotar ste sobre su punto inicial formando un ngulo recto en sentido antihorario. El
siguiente grfico ilustra este hecho.

v

v
O

v



Ejemplo 17.-Dado el vector ) 3 , 2 ( = v se tiene que . ) 2 , 3 ( =

v
-1
Y
X
O
1 2
1
2
-2
-3
v
3

v








147
Teorema 3.2.- [Propiedades del producto interno]
Si u, v y w son vectores y r es un escalar, entonces se cumplen las siguientes
propiedades:
a) ) 0 ( 0 0 = = u u u u u
b) u v v u =
c) ) ( ) ( ) ( v u v u v u = = r r r
Prueba
Solo probaremos la parte a) dejando como ejercicio al lector la parte b) y c).
Sea un vector cualquiera de ) , (
1 1
y x = u
2
R ,
) , ( ) , (
1 1 1 1
y x y x = u u por sustitucin
Por definicin de producto interno
1 1 1 1
y y x x + =
Propiedad de los nmeros reales 0
2
1
2
1
+ = y x
Luego, para todo u vector de
2
R , se tiene que 0 u u
Por otra parte si
0 = = = = + = u u u 0 0 0
1 1
2
1
2
1
y x y x
Vectores unitarios
Un vector se dice que es unitario si su longitud es igual a 1. A todo vector v no nulo se
le puede asociar un vector unitario que tenga la misma direccin de v definiendo
v
v
u
v
1
=
Ejemplo 18.- Dado el vector ) 3 , 4 ( = v , se tiene
5 25 9 16 ) 3 ( 4
2 2
= = + = + = v
Luego, el vector unitario asociado a ) 3 , 4 ( = v es ) 3 , 4 (
5
1
=
v
u . Ntese que el vector
tiene la misma direccin de v.
v
u







-1
Y
X
O
1 2
-2
v
-3
3 4
v
u
148
En
2
R existen dos vectores unitarios que son ) 0 , 1 ( = i y ) 1 , 0 ( = j ; estos vectores
unitarios tiene la direccin positiva de los ejes X e Y respectivamente y son ortogonales.

Y
X
O
(1,0)
(0,1)
i
j







Observacin.- Todo vector de ) , (
1 1
y x = v
2
R se puede escribir como combinacin
lineal de los vectores i y j; es decir
j i v
1 1
y x + =
Ejemplo 19.- El vector se puede escribir como ) 3 , 2 ( = v
j i v 3 2 ) 3 , 2 ( = =

EJERCICIOS

1. Grafique los siguientes puntos en
2
R
a) (2, -1) b) (-1, 2) c) (3, 4)
d) (-3, -2) e) (0, 2) f) (0, -3)
2. Trace un segmento de recta dirigido en
2
R que represente a cada uno de los
siguientes vectores
a) b) c) d)

=
2
3
1
v

=
3
4
2
v

=
2
3
3
u

=
3
0
4
u
3. Determine el punto final del vector cuyo punto inicial es (3,2). Haga su
grfica

5
2
4. Determine el punto final del vector cuyo punto inicial est en (1, 2). Haga
una grfica.

5
2
5. Determine y u 2 , , v u v u + v u 2 3 , si
a) b) ) 5 , 2 ( ), 3 , 2 ( = = v u ) 2 , 3 ( ), 3 , 0 ( = = v u
c) d) ) 2 , 3 ( ), 6 , 2 ( = = v u ) 4 , 2 ( ), 3 , 1 ( = = v u
e) ) 2 , 5 ( ), 3 , 4 ( = = v u f) ) 0 , 2 ( ), 2 , 3 ( = = v u

149
6. Sean ) 4 , ( ), 4 , 3 ( ), 2 , 1 (
1
w = = = w v u y ) , 2 (
2
x = x . Determine de
modo que
2 1
x y w
a) b) u w 2 = v x =
2
3
c) u x w = +
7. Sean y ) 5 , 2 ( ), 3 , 4 ( = = v u ) , (
2 1
w w = w . Determine de modo
que
2 1
w y w
a) v u w 3 2 + = b) v u w u = + 2 c) v w
2
5
=
8. Determine la longitud de los siguientes vectores
a) (1, 2) b) (-3, -4) c) (0, 2) d) (-4, 3)
e) (-2, 3) f) (3, 0) g) (-4, -5) d) (3, 2)
9. Determine la distancia entre los siguientes pares de puntos
a) (2, 3), (3, 4) b) (0, 0), (3, 4) c) (-3, 2), (0, 1)
d) (0, 3), (2, 0) e) (4, 2), (1, 2) f) (-2, -3), (0, 1)
10. Es posible escribir el vector (-5, 6) como una combinacin lineal de los
vectores (1, 2) y (3, 4)?
11. De ser posible, determine escalares y , no ambos nulos de modo que
1
c
2
c

0
0
4
3
2
1
2 1
c c
12. Determine el rea del triangulo con vrtices (3, 3), (-1, -1), (4, 1).
13. Determine el rea del triangulo rectngulo con vrtices (0,0), (0,3), (4,0).
Verifique el resultado mediante la formula A=(base)(altura).
14. Determine el rea del paralelogramo con vrtices (2, 3), (5, 3), (4, 5), (7, 5).
15. Sea Q el cuadriltero con vrtices (-2, ), (1, 4), (3, 0) y (-1,-3). Determine el
rea de Q.
16. Determine un vector unitario en la direccin de v para:
a) v =(3, 4) b) v =(-2, -3) c) v =(5, 0)
c) v =(2, 4) e) v =(0,-2) f) v =(-1,-3)

17. Determine el coseno del ngulo entre cada par de vectores u y v.
a) u =(1, 2), v =(2, -3) b) u =(1, 0), v =(0, 1)
c) u =(-3, -4), v =(4, -3) d) u =(2, 1), v (-2, -1)
e) u =(0, -1), v =(1, 0) f) u =(2,2), v =(4,-5)
g) u =(2, -1), v =(-3, -2) h) u =(0, 2), v =(3, -3)


150
18. Muestre que
a) 1 = = j . j i . i b) 0 = j . i
19. Cules de los vectores
) 3 , 6 ( , ) 4 , 2 ( ), 1 , 2 ( ), 4 , 2 ( ), 1 , 0 ( ), 2 , 1 (
6 5 4 3 2 1
= = = = = = v v v v v v
a) son ortogonales?
b) tienen la misma direccin?
c) Tienen direcciones opuestas?
20. Determine todas las constantes a tales que los vectores (a, 4) y (2, 5) sean
paralelos.
21. Determine todas las constantes a tales que los vectores (a, 2) y (a, -2) sean
ortogonales.
22. Escriba cada uno de los siguientes vectores en trminos de i y j.
a) (1, 3) b) (-2, -3) c) (-2, 0) d) (0,3)
23. Escriba cada uno de los siguientes vectores como una matriz de 2 x 1.
a) 3i 2j b) 2i c) -2i 3 j
24. Un barco es jalado por un remolcador con una fuerza de 300 kilos a lo largo del
eje Y negativo, mientras que otro remolcador empuja a lo largo del eje X
negativo con una fuerza de 400 kilos. Determine la magnitud y grafique la
direccin de la fuerza resultante.
25. Suponga que un avin vuela a una rapidez en el aire de 260 kilmetros por hora,
mientras que el viento soplan en direccin oeste a 100 kilmetros por hora.
Indique en una figura la direccin aproximada que debe seguir el avin para que
el vuelo se dirija hacia el sur. Cul ser la rapidez resultante?.

151