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) =
(1)
La expresin anterior, debido a la hiptesis de la
geometra de deformacin, es vlida para cualquier valor
de r tal que r c. Adems, se tiene un plano paralelo al
eje longitudinal , este rota en forma relativa en un
ngulo y debido al ngulo . Por lo tanto, si el plano
tena forma rectangular, luego de la rotacin relativa
de la seccin transversal tiene forma de rombo.
Discretizando la ecuacin (1) para pequeos valores
de la deformacin y se cumple:
=
(2)
Donde y estn expresados en radianes.
De la ecuacin (2) se puede concluir lo siguiente:
La deformacin de corte es proporcional al
ngulo .
La deformacin de corte es proporcional a
la distancia r medida desde el eje del
elemento circular hasta el punto en
consideracin.
La deformacin de corte vara linealmente
con la distancia medida desde el eje del
elemento circular.
La deformacin de corte mxima se da en
la superficie del elemento ( = ).
(3.1)
=
(3.2)
Tensiones debido a la torsin en el rango elstico:
Considerar la ley de Hooke para la tensin de corte .
= (4)
Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte
del material. Utilizando las ecuaciones (3.1), (3.2) y (4),
se obtiene:
=
(5)
Lo que indica que la tensin de corte vara
linealmente con la distancia r medida desde el eje
longitudinal del elemento circular. Para el caso de una
seccin anular como se muestra en la Fig. 2, se cumple
la siguiente relacin:
=
1
(6)
Fig. 2 (a) Distribucin de tensiones tangenciales
debido a la torsin en una seccin maciza y (b) en una
seccin anular.
Momento de torsin interno (
):
Fig. 3 Equilibrio en la seccin transversal debido a
un momento de torsin.
Considerando las tensiones que actan en la seccin
transversal mostrada en la Fig. 3. Por equilibrio, se
deben cumplir las siguientes relaciones:
= 0 (7.1)
= 0 (7.2)
= (
(7.3)
(7.4)
= (
) =
(7.5)
(7.6)
Donde J es el momento polar de inercia con respecto
a O de la Fig. 2(a).
Las ecuaciones (7.1 7.6) se conocen como las
frmulas de la torsin elstica. Suponiendo que la
seccin circular transversal est compuesta por dos
materiales diferentes y que la interaccin de ambos
materiales existe una compatibilidad de deformacin por
corte .
Fig. 4 Comportamiento elstico de un miembro
circular en torsin con ncleo interior de material
blando.
Para el estudio de la torsin en miembro de seccin
transversal circular, tres conceptos bsicos de la
mecnica de slidos fueron aplicados, que se resumen
de siguiente manera:
Las ecuaciones de equilibrio se usan para
determinar los pares de torsin resistentes internos
en una seccin.
La geometra de deformacin se postula de
manera que las deformaciones varan linealmente
desde el eje del miembro.
Las leyes constitutivas del material se usan
para relacionar las deformaciones unitarias cortantes
con las tensiones de corte.
Considerar un elemento circular sometido a un
momento de torsin Mt = M. Si se asla un elemento
infinitesimal del slido sometido a torsin, existe una
tensin tangencial
que acta
en un plano perpendicular (plano definido por y). Por
equilibrio de fuerzas, existen tensiones tangenciales que
actan en los planos definidos por x y y del elemento
infinitesimal. El estado de tensiones estudiado es de
corte puro. Sin embrago, las tensiones principales actan
en planos orientados a 45 con respecto al eje del
elemento circular.
Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de
signo contrario entre s, e iguales en valor absoluto a las
tensiones tangenciales.
A. Observaciones:
Cuando el anlisis se limita al estudio de
elementos diferenciales orientados de tal forma que
sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje
longitudinal del elemento, en estas superficies se
desarrolla un estado de tensiones de corte puro.
Si el elemento diferencial se rota en 45, se
encuentra un estado de tensiones que corresponden a
tensiones de traccin y compresin en las superficies
del elemento diferencial rotado.
Los materiales dctiles generalmente fallan a
corte. Fallan en un plano perpendicular al eje
longitudinal del elemento por efecto de la torsin.
Los materiales frgiles presentan una menor
capacidad a traccin que la de corte. Por lo tanto,
fallan en planos perpendiculares a la direccin de
mxima tensin de traccin.
B. ngulo de torsin en miembros circulares:
El ngulo de torsin en elementos sometidos a
torsin tiene inters en su determinacin para estudiar
efectos tales como:
Control de deformaciones
Anlisis de vibraciones torsionales
Estudio de problemas indeterminados de
torsin
Considerar el elemento diferencial de la Fig. 5 que
pertenece a un elemento circular macizo sometido a una
torsin
.
Fig. 5 Elemento diferencial de un miembro circular
sometido a torsin.
Asumiendo que le material tiene un
comportamiento elstico lineal y que las deformaciones
son pequeas, se obtiene las siguientes relaciones
geomtricas.
Referenciando a la ecuacin (4), se obtiene la
relacin siguiente:
= (8)
(9)
(10)
La expresin anterior permite determinar el
ngulo relativo de torsin de dos secciones adyacentes
separadas por una distancia infinitesimal dx. Por lo
tanto:
(11)
Donde