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1
INDICE
2
En matemáticas, una serie de Fourier, que es llamada así en honor de Joseph Fourier (1768-1830), es una
representación de una función periódica como una suma de funciones periódicas de la forma
que son armónicos de ei x; Fourier fue el primero que estudió tales series sistemáticamente,
aplicándolas a la solución de la ecuación del calor y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Este área de
investigación se llama algunas veces Análisis armónico. Muchas tipos de otras transformadas relacionadas con la de
Fourier han sido definidas desde entonces.
Supongamos que {Φ n ( x)} es un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo [a,b]. Nos
preguntamos: si y=f(x) es una función definida en el intervalo [a,b], ¿será posible determinar un conjunto de
coeficientes cn , n = 0, 1, 2,..., para el cual
f ( x) = c0 Φ 0 ( x) + + cn Φ n ( x) + ?
Como en la descripción anterior, cuando determinamos los componentes de un vector, también podemos
determinar los coeficientes cn mediante el producto interno. Al multiplicar la ecuación anterior por Φ m (x) e
integrar en el intervalo [a,b] se obtiene:
b b b b
∫
a
f ( x)Φ m ( x) dx = co ∫ Φ 0 ( x)Φ m ( x)dx + c1 ∫ Φ1 ( x)Φ m ( x)dx + + cn ∫ Φ n ( x )Φ m ( x)dx +
a a a
= c0 (Φ 0 , Φ m ) + c1 (Φ1 , Φ m ) + + cn (Φ n , Φ m ) +
Debido a la ortogonalidad, cada término del lado derecho de la última ecuación es cero, excepto cuando m=n.
En este caso tendremos
b b
∫ f ( x )Φ n ( x )dx = cn ∫Φ n( x)dx.
2
a a
Entonces los coeficientes que buscamos son
b
∫ f ( x )Φ n ( x)dx
cn = a
b
, n = 0,1,2,
∫Φ
a
n ( x )dx
α
En otras palabras, f ( x) = ∑ cn Φ n ( x ), (1)
n =0
En la que cn =
∫ a
f ( x)Φ n ( x)dx
(2)
2
Φ n ( x)
La ecuación 2, en notación de producto interno ( o producto punto ), es
∞
( f , Φn )
f ( x) = ∑ 2
Φ n ( x). (3)
n =0 Φ n ( x)
3
El conjunto de funciones
π
1, cos x, cos
p
2π
p
π
x,..., sen x, sen
p
2π
p
x, sen
3π
p
x,... } (1)
es ortogonal en el intervalo [-p,p], supongamos que f es una función definida en el intervalo [-p,p] que se puede
desarrollar en la serie trigonométrica
a0 ∞ nπ nπ
+ ∑ (an cos
f ( x) = x + bn sen x). (2)
2 n =1 p p
Entonces, los coeficientes a0 , a1 , a2 ,..., b1 , b2 ... pueden determinar tal como describimos para la serie de Fourier
generalizada en la sección anterior.
Al integrar ambos lados de la ecuación (2), desde –p hasta p, se obtiene
a0 p ∞
nπ nπ
∑ ( an ∫ cos xdx + bn ∫ sen xdx).
p p p
∫− p ∫
2 −p
f ( x)dx =
dx +
n =1
−p p −p p
(3)
Como cada función cos(nπx / p ) , sen(nπx / p), n>1, es ortogonal a 1 en el intervalo, el lado derecho de (3) se
reduce a un solo término y, en consecuencia,
a0 a0 p
x |− p = pa0 .
p p
∫
−p
f ( x)dx =
2 ∫
−p
dx =
2
Al despejar a0 se obtiene
1 p
p ∫− p
a0 = f ( x)dx. (4)
mπ nπ 0,m ≠ n
∫− p cos p x cos p xdx = { p,m=n
p
p mπ nπ
y ∫−p
cos
p
xsen
p
xdx = 0.
nπ p
Entonces la ecuación 5 se reduce a −p ∫ p
xdx = an p
f ( x) cos
1 p nπ
Y así an = ∫ f ( x) cos xdx (6)
p − p p
Por último si multiplicamos a (2) por sen(mπx / p ) , integramos y aplicamos los resultados
p mπ
∫
−p
sen
p
xdx = 0, m > 0
p mπ nπ
∫− p sen p x cos p xdx = 0
mπ nπ 0, m ≠ n
∫− p sen p xsen p xdx = { p, m = n,
p
4
1 p nπ
llegamos a bn = ∫
p −p
f ( x) sen xdx.
p
(7)
a0 ∞ nπ nπ
f ( x) = + ∑ (an cos x + bn sen x) (8)
2 n =1 p p
1 p
a0 = ∫ f ( x)dx (9)
p −p
1 p nπ
an = ∫ f ( x) cos xdx (10)
p − p p
1 p nπ
bn = ∫ f ( x) sen xdx (11)
p − p p
1 p nπ
bn = ∫
p −p
f ( x ) sen
p
x dx = 0
.
impar
5
Resumen de las constantes de la series de Fourier
a) La serie de Fourier de una función par en el intervalo (-p,p) es la serie de cosenos
a0 ∞ nπ
f ( x) = + ∑ an cos x,
2 n =1 p
2 p
en que a0 = ∫ f ( x)dx
p 0
2 p nπ
a0 = ∫ f ( x) sen dx
p 0 p
b) La serie de Fourier de una función impar en el intervalo (-p,p) es la serie . de senos
∞
nπ
f ( x ) = ∑ bn sen x,
n =1 p
2 p nπ
en donde bn = ∫ f ( x) sen xdx.
p 0 p
6
Serie de Fourier en forma compleja
∞
a0
f (t ) = + ∑[ a n ⋅ cos ( n ⋅ ωo ⋅ t ) + bn ⋅ sen ( n ⋅ ωo ⋅ t ) ]
2 n =1
e j⋅n⋅ωo ⋅t + e − j⋅n⋅ωo ⋅t e j⋅n⋅ωo ⋅t − e − j⋅n⋅ωo ⋅t
cos ( n ⋅ ωo ⋅ t ) = & sen ( n ⋅ ωo ⋅ t ) =
2 2⋅ j
a0 ∞
e j⋅n⋅ωo ⋅t + e − j ⋅n⋅ωo ⋅t e j⋅n⋅ωo ⋅t − e − j ⋅n⋅ωo ⋅t
f (t ) = + ∑ a n ⋅ + bn ⋅
2 n =1 2 2⋅ j
a ∞
e j ⋅n⋅ωo ⋅t
e − j ⋅n⋅ωo ⋅t
e j ⋅n⋅ωo ⋅t
e − j⋅n⋅ωo ⋅t
f (t ) = 0 + ∑ a n ⋅ + an ⋅ + bn ⋅ − bn ⋅
2 n =1 2 2 2⋅ j 2⋅ j
∞
a a b a b
f (t ) = 0 + ∑ e j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ n + n + e − j⋅n⋅ωo ⋅t n − n
2 n =1 2 2⋅ j 2 2 ⋅ j
∞
a0 1 b 1 b
f (t ) = + ∑ e j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ ⋅ a n + n + e − j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ ⋅ a n − n
2 n =1 2 j 2 j
∞
a 1 1
f (t ) = 0 + ∑ e j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ ⋅ ( a n − j ⋅ bn ) + e − j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ ⋅ ( a n + j ⋅ bn )
2 n =1 2 2
1
C n = ⋅ ( a n − j ⋅ bn )
2
1
C n = ⋅ ( a n + j ⋅ bn )
∗
2
[ ]
∞
a
f (t ) = 0 + ∑ e j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ C n + e − j⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ C n
∗
2 n =1
Cálculo de Cn:
1 2
T /2 T /2
2
Cn = ⋅ ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos( n ⋅ ω o ⋅ t ) ⋅ dt − j ⋅ ⋅ ∫ f (t ) ⋅ sen ( n ⋅ ω o ⋅ t ) ⋅ dt =
2 T −T / 2 T −T / 2
1
T /2 T /2
C n = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos( n ⋅ ω o ⋅ t ) ⋅ dt ∫ − j ⋅ f (t ) ⋅ sen ( n ⋅ ω o ⋅ t ) ⋅ dt =
T −T / 2 −T / 2
1
T /2
C n = ⋅ ∫ [ f (t ) ⋅ cos( n ⋅ ω o ⋅ t ) − j ⋅ f (t ) ⋅ sen ( n ⋅ ω o ⋅ t ) ] ⋅ dt =
T −T / 2
1
[ ]
T /2
C n = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ e − j ⋅n⋅ω o ⋅t ⋅ dt
T −T / 2
1
[ ]
T /2
C n = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ e j⋅n⋅ω o ⋅t ⋅ dt
∗
T −T / 2
7
∞ ∞ ∞
a0 a
f (t ) = + ∑C n ⋅ e j ⋅n⋅ωo ⋅t + ∑C n ⋅ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t = 0 + ∑C n ⋅ e j ⋅n⋅ωo ⋅t ∀n ≠ 0
2 n =1 n =1 2 n =−
∞
C n = C n ⋅ e jθ
C n ⋅ e j ⋅n⋅ωo ⋅t = C n ⋅ e jθ ⋅ e j ⋅n⋅ωo ⋅t ⇒ C n ⋅ cos ( n ⋅ωo ⋅ t +θ )
Ejemplo:
Calcular la serie compleja de fourier para :
4 → 0 < t < 1 s e g
f (t) =
− 4 → 1 < t < 2 s e g
f (t+2) = f (t) ⇔ T=2 ⇔ ω 0= π rad/s
∞
f (t ) = ∑C
n =−∞
n ⋅ e j ⋅n⋅ωo ⋅t
T /2 0 1
1 1 1
T −T∫/ 2
Cn = ⋅ f (t ) ⋅ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ dt = ⋅ ∫ − 4 ⋅ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ dt + ⋅ ∫ 4 ⋅ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ dt =
2 −1 2 0
1 − e − j ⋅n⋅π e − j ⋅n⋅π −1
0 1
C n = ( −2) ⋅ ∫ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ dt + 2 ⋅ ∫ e − j ⋅n⋅ωo ⋅t ⋅ dt =( −2) ⋅ +2 ⋅
−1 0
− j ⋅ n ⋅π − j ⋅ n ⋅π
e − j ⋅n⋅π
= cos ( n ⋅ π ) + j ⋅ sen ( n ⋅ π ) = cos ( n ⋅π ) + 0 = ( −1) n
8
=
4 n
( )
Cn = ⋅ 1 − ( − 1) ⇒
j⋅ n⋅ π
n s e a n r
j⋅ n⋅ π
n p a r= 0e l l
82
Cn = 2 2 − 9 º0⇔ ∀ n s ea n r
n ⋅π
ω
θ θ
∞
a0
f (t ) =
2
+∑C n
n =
−
∞
e j⋅
⋅ n⋅
o ⋅
t
n ≠
0
C n =
C n ⋅
e j ⇐
a
m
p
li
t
u
d i f
a
se
1 2 2
C n = an +
bn
2
bn
= −
a
r
c
t
g
an
8
Ejemplo 1:
Aplicaciones en circuitos, de forma senoidal
a0
f (t ) = + a1 ⋅ cos( ω 0 ) + a 2 ⋅ cos( 2 ⋅ ω 0 ) + a3 ⋅ cos( 2 ⋅ ω 0 ) + ... + b1 ⋅ sen( ω 0 ) + b2 ⋅ sen( 2 ⋅ ω 0 ) +
2
+ b3 ⋅ sen( 3 ⋅ ω 0 ) + ... + bn ⋅ sen( n ⋅ ω 0 )
a0 / 2 → valor medio
a1, a2, b1, b2, ... → coeficientes de Fourier
ω 0 ... → frecuencia (2·π /T)
n · ω 0 ... → harmónicos
T
a0 1 2
2 T − T∫
= ⋅ f (t ) ⋅ dt
2
T
2 2
coef. cos ⇒ an = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos( n ⋅ ω 0 ⋅ t ) ⋅ dt
T −T
2
T
2 2
coef.sin ⇒ bn = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ sin( n ⋅ ω 0 ⋅ t ) ⋅ dt
T −T
2
Ejemplo 2:
9
T π
π
a0 1 2 1 1 t2
2 T − T∫ 2 ⋅ π −∫π
= ⋅ f (t ) ⋅ dt = ⋅ t ⋅ dt = ⋅ = 0
2 ⋅ π 2 −π
2
T
π π
2 2 2 1
coef . cos ⇒ a n = ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos( n ⋅ ω 0 ⋅ t ) ⋅ dt = ⋅ ∫ t ⋅ cos( n ⋅ t ) ⋅ dt = ⋅ n ⋅ t ⋅ cos( n ⋅ t ) ⋅ n ⋅ dt
T −T 2 ⋅ π −π π ⋅ n 2 −∫π
2
1 1 1 1
⋅ [ cos( n ⋅ t ) ] −π = ⋅ [ cos( n ⋅ t ) ] −π = ⋅ [ cos( n ⋅ π ) − cos( n ⋅ ( − π ) ) ] −π = ⋅ [ 0 ] −π = 0
π π π π
=
π ⋅n 2
π ⋅n 2
π ⋅n 2
π ⋅n 2
10
Ejemplo 3:
V (tg) = 4 ← 0 < t < 1
− 4 ← 1 < t < 2
T = 2s ; ω = π r a/ s d
∞
16
V (tg) = ∑ ⋅ s [i( 2nm − 1) ⋅ π ⋅ t] V
m= 1 ( 2m − 1) ⋅ π
Entonces; tenemos el siguiente procedimiento
16
V1 = ⋅ s i πn ⋅ t( )
π
16
V3 = ⋅ s i n⋅ π ( ⋅ 3t )
3⋅ π
16
V5 = ⋅ s i n⋅ π ( ⋅ 5t )
5⋅ π
i (t ) 1
H ( p) = =
Vg (t ) 6 + 2 p
ω n = n⋅ ω o
M ò :d u l 1
i (t ) 1 2
3 +6 4 ⋅ ω n )
H ( jω n ) = = =
Vg (t ) 6 + 2( jω n )
2⋅ ω
φ (ω ) = − a r c t gn
6
1 16 π
if1 = ⋅ s i πn ⋅ t(− a r c t) g
3 6+ 4 ⋅ π 2 ) π 3
if2 = 0
1 16 3⋅ π 1 16
if3 = ⋅ s i n⋅ π ( ⋅ 3t − a r c t g) = ⋅ s i n⋅ π ( ⋅ 3t − a r cπ )t g
3 +6 4 ⋅ 9 ⋅ π ) 3 ⋅ π
2 3 3 +6 3 ⋅6π ) 3 ⋅ π
2
11
∞
16 1 ( 2m −1) ⋅π
i f (t ) = ∑ ⋅ ⋅ sin ( 2m −1) ⋅π ⋅ t − arctg
m =1 ( 2 m −1) ⋅π ( ) π 3
2
36 + 4 ⋅ 2 m −1 ⋅ 2
m =1 →1º harmònic
m = 2 →3º harmònic
m = 3 →5º harmònic
•
•
•
Analíticamente tenemos:
∞ ∞
a a
f (t ) = o + ∑[ a n ⋅ sen ( n ⋅ ωo ⋅ t ) + bn ⋅ cos ( n ⋅ ωo ⋅ t ) ] ⇒ f (t ) = o + ∑[ An ⋅ cos ( n ⋅ ωo ⋅ t + φn ) ]
2 n =1 2 n =1
∞
a
f (t ) = o + ∑[ An ⋅ cos ( n ⋅ ωo ⋅ t ) cos (φn ) − An ⋅ sen ( n ⋅ ωo ⋅ t ) sen ( φn ) ]
2 n =1
cos( α + β ) = cos( α ) ⋅ cos( β ) − sen( α ) ⋅ sen( β )
a n = An ⋅ cos φn ; bn = − An ⋅ sen φn
− bn b
2
An = a n + bn
2
; φn = arctg = − arctg n
an an
∞
ao
f (t ) = + ∑[ An ⋅ cos ( n ⋅ ωo ⋅ t + φn ) ]
2 n =1
12
Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis de sistemas lineales. Una de
las ventajas más significativas radica en que la integración y derivación se convierten en multiplicación y división.
Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver.
Otra aplicación importante en los sistemas lineales es el cálculo de la señal de salida. Ésta se puede calcular
mediante la convolución de la respuesta impulsiva del sistema con la señal de entrada. La realización de este cálculo
en el espacio de Laplace convierte la convolución en una multiplicación, habitualmente más sencilla.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral. También existe la
transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tipicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es una constante
que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Si existe un límite se dice que la integral existe o que es convergente, si no existe el límite, la integral no existe y se
dice que es divergente. En general el límite anterior existe sólo para ciertos valores de la variable s. La situación
K ( s, t ) = e − st proporciona una transformación lineal muy importante:
Evaluar L{1}.
∞ b
Solución L {1} = ∫ e − st (1) dt = lim ∫ e − st dt
o b →∞ 0
− st − sb
−e
= lim | = lim − e
b
0
+1
=
1
b →∞ s b →∞ s s
13
L L {αf (t )} + βg (t )} = αL { f (t )} + βL {g (t )} = αF ( s ) + βG ( s ). es una transformada lineal, para una suma de
funciones se puede escribir
∞ ∞ ∞
∫
0
e − st [αf (t ) + βg (t )]dt = α ∫ e − st f (t )dt + β ∫ e − st g (t )dt
0 0
siempre que las dos integrales converjan; por consiguiente,
L {αf (t )} + βg (t )} = αL { f (t )} + βL {g (t )} = αF ( s ) + βG ( s ).
Se dice que L es una transformada lineal debido a la propiedad señalada en la función anterior
La integral I1 existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre intervalos en que e − st f (t ) es
continua. Ahora
∞ ∞
I 2 ≤ ∫ e − st f (t ) dt ≤ M ∫ e − st e ct dt
T T
∞ e − ( s −c ) t e − ( s −c )t
= M ∫ e −( s −c ) t dt = − M ∞
T =M
T s−c s−c
∞ ∞
cuando s>c. Como ∫T
Me −( s −c ) t dt converge, la integral ∫
T
e − st f (t ) dt converge, de acuerdo con la prueba de
comparación para integrales impropias. Esto a su vez, implica que I 2 existe para s>c. La existencia de I1 e I 2
∞
implica que L { f (t )} = ∫0
e − st f (t )dt existe cuando s>c.
s s
1 k
c) L {e } = d) L {senkt} = 2
at
s−a s + k2
s k
e) L {cos kt} = 2 f) L {senhkt} = 2
s +k 2
s − k2
s
g) L {cosh kt} = 2
s −k2
Transformada inversa
14
- 1 1 k
c) e = L
at
d) senkt = L- 1 2 2
s − a s + k
s - 1 k
e) cos kt = L- 1 2 2 f) senhkt = L 2 2
s + k s − k
s
g) cosh kt = L- 1 2 2
s − k
L-1 es una transformada lineal. Suponemos que la transformada inversa de Laplace es, en sí, una transformación
lineal; esto es, si α y β son constantes,
L-1 {αF ( s ) + βG ( s )} = αL-1 {F ( s )} + βL-1 {G ( s)},
en donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.
La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. Es posible que L { f 2 (t )} = L { f 2 (t )}
y, sin embargo, f1 ≠ f 2 .
15
∞ − st
L{ f (t − a)U(t − a)}= ∫0ae − st f (t − a) U (
t − a ) dt + ∫a e f (t − a) U
(t −a) dt
cero⋅cuando uno⋅cuando
0 ≤t < a t ≥a
= ∫0ae − st f (t − a)dt .
Ahora igualamos v=t-a,dv=dt y entonces
Teorema de la convolución
[0,∞) y de orden exponencial,
Si f(t) y g(t)son continuas por tramos en
16
= ∫0∞ f (τ )dτ ∫0∞ e − s(τ + β ) g (β )dβ
Mantenemos fija τ y escribimos t =τ + β ,dt =dβ , de modo que
F (s)G(s) = ∫0∞ f (τ )dτ ∫τ∞ e − st g (t −τ )dt.
Transformada de una función periódica
1 T − st
L{ f (t )}= − sT ∫0
e f (t )dt. (a)
1−e
Demostración Expresamos la transformada de Laplace como dos integrales:
EJEMPLO 2:
17
s A B B∗ A B
F (s) = = + + = + 2 Re
( )
( s + 1) ⋅ s + 2 ⋅ s + 2 ( s +1) ( s + 1 − j ) ( s + 1 + j ) ( s + 1)
2
( s + 1 − j )
s s
A = ( s + 1) ⋅ = 2 = −1
( ) (
( s + 1) ⋅ s + 2 ⋅ s + 2 s =−1 s + 2 ⋅ s + 2 s =−1
2
)
A −1 + j −1 + j
B= ⋅ ( s +1 − j ) = =
( s + 1) ⋅ ( s + 1 − j ) ⋅ ( s + 1 + j ) s =−1+ j ( −1 + j + 1) ⋅ ( −1 + j + 1 + j ) s =−1+ j −2
−1 − j
B∗ =
−2
1 1
f (t ) = −e −t ⋅ u (t ) + 2 Re − j ⋅ e −( 1− j ) ⋅t ⋅ u (t )
2 2
1 1
f (t ) = −e −t ⋅ u (t ) + 2 Re − j ⋅ e −t ⋅ e − j ⋅t ⋅ u (t )
2 2
1 1
f (t ) = −e −t ⋅ u (t ) + 2 Re e −t ⋅ − j ⋅ ( cos( t ) − j ⋅ sin (t ) ) ⋅ u (t )
2 2
1 1
f (t ) = −e −t ⋅ u (t ) + 2e −t ⋅ u (t ) ⋅ ⋅ cos( t ) + ⋅ sin (t )
2 2
EJEMPLO 3:
4 A B C
F ( s) = = + +
( s + 1) ⋅ ( s + 2) ( s + 1) ( s + 1) ( s + 2)
2 2
4 4
A = ( s + 1) ⋅
2
= =4
( s + 1) ⋅ ( s + 2) s =−1 ( s + 2) s =−1
2
d 4 d 4 −4
B = ( s + 1) ⋅
2
= = = −4
ds ( s + 1) ⋅ ( s + 2) s =−1 ds ( s + 2) s =−1 ( s + 2) 2 s =−1
2
4 4
C = ( s + 2) ⋅ = =4
( s + 1) ⋅ ( s + 2) s =−1 ( s + 1) 2 s =−2
2
4 4 −4 4
F (s) = = + +
( s + 1) ⋅ ( s + 2) ( s + 1)
2 2
( s + 1) ( s + 2)
4
f (t ) = L−1 2
− 4 ⋅ e −t ⋅ u (t ) + 4 ⋅ e −2⋅t ⋅ u (t ) = 4 ⋅ t ⋅ e −t ⋅ u (t ) − 4 ⋅ e −t ⋅ u (t ) + 4 ⋅ e −2⋅t ⋅ u (t )
( s + 1)
−1 K t m −1
L = ⋅ e − at
⋅ u (t )
( s + a ) m
( m − 1 )!
18
t
di
u (t ) = 2 ⋅ i (t ) + + 5 ⋅ ∫ i (t ) ⋅ dt
dt 0
1 I ( s)
= 2 ⋅ I (s) + s ⋅ I (s) + 5 ⋅
s s
1 1 1
I (s) = = ⇒ i (t ) = ⋅ e −t ⋅ sen 2 ⋅ t ⋅ u (t )
s + 2 ⋅ s + 5 ( s + 1) + 4
2 2
2
{ }
L e −at ⋅ sen b ⋅ u (t ) =
b
( s + a) 2 + b 2
EJEMPLO 2:
v1 − 6 ⋅ u (t ) v1 − v d
+ + ( v1 − v ) = 0
1 1 dt
v1 − v 1 d v
= ⋅
1 5 dt
d
v1 − 6 ⋅ u (t ) + v1 − v + ( v1 − v ) = 0
dt
1 dv
v1 − v = ⋅
5 dt
19
6 d dv
2 ⋅ v1 ( s ) − − V ( s ) + L v1 +
s dt dt
6
2 ⋅ v1 ( s ) − − V ( s ) + 5 ⋅ v1 ( s ) − v1 (0) − s ⋅ V ( s ) + v (0) = 0
s
1 1
v1 ( s ) − V ( s ) = ⋅ s ⋅ V ( s ) − ⋅ v (0)
5 5
( 2 + s ) ⋅ v1 ( s) − ( s + 1) ⋅ V ( s) − 6 − 2 = 0
s 2 ⋅ s 2 + 14 ⋅ s + 30
V ( s ) =
s
v1 ( s ) = + 1 ⋅ V ( s ) −
2 (
s ⋅ s2 + 2 ⋅ s + 5 )
5 5
2 ⋅ s 2 + 14 ⋅ s + 30 A K K∗
V (s) = = + +
( )
s ⋅ s2 + 2 ⋅ s + 5 s s +1+ 2 j s +1− 2 j
[ ]
V (t ) = 6 − 4 ⋅ e ⋅ cos( 2 ⋅ t ) + 3 ⋅ e −t ⋅ sen ( 2 ⋅ t ) ⋅ u (t )
−t
Transformadas de Circuitos:
Inductancia
di di
v = L⋅ → L → L L ⋅
dt dt 1
L ∫
i= ⋅ v(t ) ⋅ dt + iL (0) → L → I L ( s ) =
vL ( s ) = L ⋅ s ⋅ I ( s ) − L ⋅ i (0)
1 I (0)
I L ( s) = ⋅V (s) + L
s⋅L s
Capacitor
20
1 1 dv
v= ⋅ ∫ i (t ) ⋅ dt → L → L ⋅ ∫ i (t ) ⋅ dt i = C ⋅ → L → I C (s)
C C dt
1 V (0) I C ( s ) = C ⋅ s ⋅V ( s ) − C ⋅V (0)
vL ( s ) = ⋅ I (s) +
s ⋅C s
21