AGV: en su acepcin espaola signi-

fica vehculo de guiado automtico,

es decir, capaz de seguir un camino
previamente trazado sin ningn con-
curso humano. Entre los diferentes
sistemas cabe citar el guiado mec-
nico; filoguiado mediante cable in-
ductivo enterrado en el suelo; guia-
do ptico, qumico o magntico; por
identificacin de posicin; o navega-
cin inercial.
Almacn automtico: est formado
por estanteras, transelevadores, m-
todos de transporte automatizados y
el sistema de gestin y control (softwa-
re) que regula todos los movimientos.
Almacn autoportante: aqul cons-
truido de forma que las propias es-
tanteras constituyen la estructura
que soportar los cerramientos, tan-
to de fachadas como de cubiertas,
por lo que no se precisa erigir un edi-
ficio para albergarlas.
Almacenamiento catico (desorde-
nado): la asignacin de huecos se
efecta a medida que se va recep-
cionando la mercanca, sin atender a
ningn orden concreto sino nica-
mente a la necesidad de colocacin
de sta. La flexibilidad de las reas
debe ser mxima.
Almacenamiento en bloque: en este
sistema la mercanca se apila una
junto a otra sin dejar espacios inter-
medios y sin mayor orden aparente
que el de llegada de la misma.
Almacenamiento ordenado: otorga
un nico lugar para cada producto.
En cada espacio slo puede colo-
carse mercanca del mismo tipo. Las
reas asignadas debern ofrecer la
adecuada flexibilidad, en especial si
existe la posibilidad de fluctuaciones
estacionales en una o varias lneas
de productos. El aprovechamiento
del espacio nunca ser ptimo.
Apilador: mquina de concepcin
muy similar a la transpaleta. No slo
puede realizar el transporte de car-
gas sino tambin elevarlas a una cier-
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EL DICCIONARIO DEL ALMACN
Los sistemas de almacenamiento y todo lo que
se mueve a su alrededor evolucionan a gran
velocidad. Por esta razn, es fundamental estar al
da de los principales conceptos que se manejan
en el sector. Mecalux News le ofrece en cada
nmero los ms interesantes, apoyados por
imgenes explicativas.
A
El almacn automtico incorpora
elementos como los transelevadores
que almacenan mercancas a gran
altura en estrechos pasillos.
Carrusel: sistema especialmente dise-
ado para el almacenamiento de pe-
queas piezas y para la preparacin de
pedidos. Basa su principio de actua-
cin en mover las referencias hacia el
preparador o cargador, en lugar de que
ste se traslade hacia la mercanca.
Ciclo simple de almacenaje: conjunto
de movimientos que efecta el transe-
levador para tomar una carga de la ca-
becera y almacenarla en la estantera.
Ciclo simple de retirada: conjunto
de movimientos que efecta el tran-
selevador para extraer una unidad de
carga de la estantera y situarla en la
cabecera.
Ciclo combinado: conjunto de movi-
mientos que efecta el transelevador
para tomar una carga de la cabece-
ra, almacenarla y a su vez extraer otra
de la estantera y dejarla situada en la
misma cabecera.
Clasificacin ABC: un ABC sobre l-
neas es una ordenacin y categoriza-
cin de las referencias segn la fre-
cuencia de salida en el periodo de
tiempo en el que se ha efectuado el
estudio. En este sentido:
A: es el conjunto de referencias que
forman el 80% de las salidas del al-
macn ( de stas, se considerarn
Sper A el 10% , correspondientes a
las de mayor frecuencia de envo).
B: conjunto de referencias que cons-
tituyen el 15% restante de los movi-
mientos de salida realizados, repre-
sentando el conjunto A y B el 95% de
la totalidad de los movimientos de sa-
lida del almacn.
C: grupo de referencias que confor-
man el 5% restante de salida, englo-
bando el conjunto A, B y C la totali-
dad de los movimientos de salida
que se producen en la instalacin.
Control de glibo: elemento en forma
de prtico que, por medio de fotoclu-
ta altura. Para poder efectuar esta se-
gunda funcin est dotado de un
mstil elevador, normalmente teles-
cpico. En cuanto a su traccin, pue-
de ser manual o autopropulsado.
Armario shuttle: mtodo de prepara-
cin de pedidos similar al carrusel
vertical. La diferencia estriba en la uni-
dad de carga empleada, que es una
bandeja extrable del armario y que se
presenta en la ventana de entrada y
salida de materiales. A diferencia de
los carruseles, slo se mueven las re-
ferencias que el cliente ha solicitado.
Bases mviles: las estanteras se co-
locan sobre bases mviles guiadas
que se desplazan lateralmente, su-
primiendo pasillos y abriendo slo el
de trabajo en el momento necesario.
Estos soportes disponen de moto-
res, elementos de traslacin, equi-
pos electrnicos y diferentes siste-
mas de seguridad.
Batch picking: estrategia de prepa-
racin que consiste en agrupar va-
rios pedidos para su confeccin si-
multnea de forma que se aprove-
chan las sinergias del entorno opera-
tivo y se rentabilizan al mximo las
operaciones de elaboracin de en-
cargos. Est asociada a los sistemas
de preparacin de picking a hombre.
Carretilla elevadora contrapesada:
es el vehculo de manutencin ms
utilizado en las zonas de carga y des-
carga de un almacn. Es autopro-
pulsada ( disel, gasolina o elctri-
ca). Responde al tipo de cargadoras
en voladizo ya que llevan la carga
situada por delante de su punto de
apoyo.
Carretilla torre trilateral: es capaz
de tomar y depositar la carga en tres
posiciones. Adecuada para pasillos
muy estrechos.
las, verifica la correcta conformacin
de la unidad de carga; tambin com-
prueba que las dimensiones de la
misma no sobrepasen los lmites esta-
blecidos para el correcto funciona-
miento de la instalacin. En caso de
error, la carga es desviada a la zona
de rechazos.
Cross-docking: sistema de distribu-
cin en el que la mercanca recibida
no es almacenada sino preparada
inmediatamente para su prximo en-
vo. Es la transferencia de las entre-
gas desde el punto de recepcin di-
rectamente al punto de entrega, con
un periodo de almacenaje limitado o
inexistente. Se caracteriza por mane-
jar plazos muy cortos. Se necesita
una gran sincronizacin entre todos
los embarques entrantes y salientes.
Dispensadores: elementos muy utili-
zados para picking de pequeo ma-
terial encajado. Se trata de sistemas
basados en depsitos o tolvas verti-
cales de cajas con un mecanismo de
retencin que acta como dosifica-
dor y que deja caer por gravedad un
cierto conjunto de referencias y en
una determinada cantidad para for-
mar el pedido. Son muy usuales en la
industria farmacutica.
Eurobox: es un contenedor de plsti-
co apilable con asas cerradas. La
normalizacin resulta esencial para
la coordinacin y adaptacin entre
distintos fabricantes, por lo que las
cajas Eurobox estn disponibles en
medidas normalizadas y todas ellas
se apilan entre s y sobre paletas. Su
interior liso y sin nervaduras, as co-
mo su tamao, facilitan la carga y el
manejo de estas cajas. Fabricadas
en polipropileno, resisten impactos,
humedad, aceites y gran variedad
de productos qumicos.
Europaleta: la paleta europea es un
medio auxiliar para constituir, mover
y almacenar las unidades de carga
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Dispensadores.
dos con un nico propsito comn.
Se puede definir como el conjunto de
comandos y mtodos que admiten la
interconexin del programa con cual-
quier otro programa o elemento. No
hay una interfaz universal, sino que
existen diferentes estndares que es-
tablecen especificaciones tcnicas
concretas (USB, SCSI, etc.).
Inventario: es toda la mercanca que
posee una empresa en el almacn
valorada al costo de adquisicin, pa-
ra la venta o actividades productivas.
Los inventarios comprenden, ade-
ms de las materias primas, produc-
tos en proceso y artculos terminados
o mercancas para la comercializa-
cin, materiales, repuestos y acceso-
rios para ser consumidos en la pro-
duccin de bienes fabricados para la
venta o en la prestacin de servicios;
empaques y envases, y tambin los
inventarios en trnsito.
J ust in time: literalmente significa " a
tiempo" . Es una tcnica que permite
que la cadena logstica garantice la
disponibilidad del objeto requerido,
cuando se precise, sin interrupciones.
dentro de un almacn. La principal
materia con la que est confecciona-
da es la madera y sus medidas gen-
ricas son 1. 200 x 800 mm.
FIFO (first in, first out): principio por
el cual la primera unidad de carga en
entrar es la primera en salir.
FILO (first in, last out): principio por
el cual la primera unidad de carga
que entra es la ltima que sale.
Flujo logstico: es el proceso de ges-
tionar estratgicamente el movimien-
to y almacenaje de materias primas,
partes y artculos terminados, desde
los proveedores a travs de la empre-
sa, hasta el usuario final. Significa lle-
var el producto adecuado, en la canti-
dad correcta y en el plazo preciso pa-
ra satisfacer la necesidad manifesta-
da por el cliente, todo ello optimizan-
do los recursos utilizados.
Interfaz: se denomina de esta forma a
cualquier medio que permita la inter-
conexin de dos procesos diferencia-
Lanzadera o shuttle: carros para el
transporte continuo dirigido de pale-
tas, cajas o cubetas entre dos o ms
puntos de un almacn. O frece la po-
sibilidad de transportar ms de una
unidad de carga a la vez. En las plan-
tas automticas es un sustituto por
coste de los transportadores de rodi-
llos. El rendimiento depende de los
requerimientos de la instalacin.
Lead time: tiempo que pasa desde
que el cliente cursa un encargo has-
ta que lo recibe.
LIFO (last in, first out): principio por
el cual la ltima unidad de carga que
entra es la primera que sale.
Logstica inversa: se ocupa de la re-
cuperacin y reciclaje de envases,
embalajes y residuos peligrosos as
como de los procesos de retorno de
exceso de inventario. Si en un inicio
las atribuciones de la logstica eran
slo tener el producto justo, en el sitio
preciso y en el tiempo adecuado al
menor coste posible, en la actuali-
dad el mbito de aplicacin se ex-
tiende desde el flujo directo de los ar-
tculos entre fabricante y consumidor
(logstica clsica) hasta la recupera-
cin de los productos fuera de uso
para su reinsercin en la cadena de
suministro (logstica inversa).
Mesa transferidora: tambin deno-
minada mesa de transferencia,
transferidor o transfer. Se utiliza para
trasladar la unidad de carga de un
sistema de transporte de rodillos a
uno de transporte de cadenas o vice-
versa, manteniendo siempre la
orientacin de la carga y modifican-
do la direccin 90 .
Miniload: este transelevador de cajas
es un sistema de almacenaje automa-
tizado que facilita la mxima accesibi-
lidad a la carga ubicada en la estante-
ra; con unas prestaciones globales
que superan en gran medida a los de-
ms modos de acceso y almacenaje.
Entre sus mayores ventajas, desta-
can: mximo aprovechamiento del
espacio, inventario constante, pro-
ductividad y alta disponibilidad, se-
guridad de la carga, elevada fiabili-
dad y unos muy bajos costes de man-
tenimiento.
Packing list: documento final que se
genera una vez que se ha completa-
do la preparacin del pedido. Slo
figuran los artculos que se han con-
feccionado con las cantidades co-
rrespondientes. C omo informacin
adicional se suele aadir el nmero
de bultos que deber manipular el
transportista.
Paletizacin compacta: sistema
desarrollado para almacenar pro-
ductos homogneos, con gran canti-
dad de paletas por referencia. Per-
mite la mxima utilizacin del espa-
cio disponible, tanto en superficie co-
mo en altura. Este tipo de instalacin
est constituida por un conjunto de
estanteras, que forman calles inte-
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Paperless picking.
F
El contenedor
que se adapta
a todas sus
necesidades de
almacenamiento.
LA ESTANTERA DESMONTABLE
Diseadas para el mximo aprovechamiento de los almacenes, permiten orga-
nizar, planificar y controlar el flujo de materiales ahorrando espacio y tiempo. G
Contribuyen a mejorar las condiciones de seguridad y orden, tanto en el trans-
porte de mercancas como en su almacenaje. G El montaje es sencillo y rpido.
En pocos minutos est lista para almacenar cualquier tipo de material. G El siste-
ma de encaje proporciona total seguridad permitiendo apilar hasta 5 alturas. G
Su adaptabilidad a cualquier producto y su concepcin modular permiten al
usuario crecer al ritmo de sus necesidades garantizando excelentes prestacio-
nes en labores de picking.
PRIMERA
MARCA
ESPAOLA DE
CONTENEDORES
TRANSFORMADOS TORRES MART, S. L.
Av. Barcelona , n 45- 22400 Monzn (Huesca)
Tel: 974 40 14 29 Fax: 974 41 50 94
E-mail: cmarti@grupotatoma.com
FUNDADA EN 1970
miento del brazo humano. Los pri-
meros facilitan el desplazamiento de
la unidad paletizada permitiendo un
mayor nmero de puntos de entrega
y recogida; mientras que los segun-
dos disponen de ms precisin de
movimiento.
Paperless picking: engloba todos
los sistemas de control del almacn
de picking que eliminan la necesi-
dad de que el operario manipule do-
cumentos en papel. El sistema trans-
mite y recibe rdenes mediante pro-
cedimientos electrnicos, como por
ejemplo, put to light, pick to light,
pick by voice o la gestin por radio-
frecuencia.
Paternster: es una variedad de ca-
rrusel con movimiento vertical exclusi-
vamente. Difiere del carrusel propia-
mente dicho en que, normalmente,
suele estar formado por una serie de
bandejas estrechas o soportes en
forma de noria, movidos por cade-
nas laterales, y encerrados en una
especie de armario de gran altura y
poca profundidad.
Periferia (elementos de): conjunto
de elementos que permiten trans-
portar o manipular las unidades de
carga y realizar con ellas las opera-
ciones necesarias para el funciona-
miento de la instalacin. Por ejem-
plo, entradas y salidas del almacn,
picking o conexin entre zonas de la
planta. Estos instrumentos son bsi-
camente transportadores de rodillos,
transportadores de cadenas y mesas
elevadoras para los cruces. Pero, en
funcin de las necesidades especfi-
cas del almacn, se pueden incluir
mesas giratorias, lanzaderas, eleva-
dores, apiladores, lneas de electro-
va, etc.
Pick to light: herramienta basada en
indicadores tipo led o displays dise-
ada para el guiado de los trabaja-
dores en las tareas de recogida de
artculos, principalmente en la pre-
paracin de pedidos. El Sistema de
riores de carga, con carriles de apo-
yo para las paletas.
Paletizacin convencional: forma-
da por estanteras para productos
paletizados con gran variedad de re-
ferencias. Facilita la retirada de la
mercanca y el acceso a cada paleta
sin necesidad de desplazar otras.
Paletizacin dinmica por grave-
dad: las estanteras dinmicas para
el almacenaje de productos paletiza-
dos son estructuras compactas que
incorporan caminos de rodillos, co-
locados con una ligera pendiente,
que permiten el deslizamiento de las
paletas sobre ellos. stas se introdu-
cen por la parte ms alta de los cami-
nos y se desplazan, por gravedad y a
velocidad controlada, hasta el extre-
mo opuesto, quedando dispuestas
para su extraccin.
Elementos de periferia.
Paletizador: se trata de un robot au-
tmata que, parametrizado previa-
mente mediante un proceso de pro-
gramacin, permite la consolidacin
automtica del mosaico de la paleta
de cajas, sacos evitando la inter-
vencin del operario. Bsicamente,
hay dos tipos de equipamientos: los
de ejes cartesianos y los de brazo an-
tropomrfico, que imitan el movi-
para actuar como elemento verte-
brador y complementario con los
distintos modos de transporte. Estas
plataformas se intercalan dentro de
la red de trfico intermodal de mer-
cancas y tienen como misin servir
de enlace entre los diferentes mto-
dos de transporte: ferrocarril-carre-
tera; transporte martimo-carretera;
va area-carretera y sus posibles
combinaciones.
Push-Back: es un sistema de alma-
cenamiento por acumulacin que
permite almacenar hasta cuatro pa-
letas en fondo por nivel. Todas las pa-
letas de cada nivel, a excepcin de la
ltima, se depositan sobre un con-
junto de carros que se desplazan,
por empuje, sobre los carriles de ro-
dadura. stos estn montados con
una ligera inclinacin, siendo la par-
te delantera la de menor altura, para
que las paletas posteriores avancen
cuando se retira la que da al pasillo.
Put to light: instrumento basado en
indicaciones tipo ledo displayscrea-
do para guiar a los trabajadores en
tareas de agrupacin o consolida-
cin de los distintos productos de un
pedido. Es recomendable cuando el
proceso de picking se efecta de for-
ma agrupada.
Radiofrecuencia: este sistema de
identificacin posibilita obtener infor-
macin en tiempo real sobre toda la
G estin del Almacn (SG A) indica las
ubicaciones y/o las cantidades de
donde se deben recoger los produc-
tos. Adicionalmente incorporan un
sistema de validacin del proceso.
Picking: proceso de preparacin de
pedidos. G racias a l, las empresas
agrupan en un conjunto de unidades
de embalaje los requerimientos de
producto que los clientes efectan a
travs de la red comercial, para que
el sistema de distribucin fsico sea
capaz de entregarlo, al usuario o al
punto de venta.
Picking inverso: proceso de prepa-
racin de pedidos basado en siste-
mas de tipo put to light en los que el
operario coloca la mercanca extra-
da del modo de almacenaje en el lu-
gar y en la cantidad indicada por un
dispositivo luminoso. Es idneo para
complementar prcticas de almace-
namiento que siguen el concepto
denominado producto al hombre, en
el que la mercanca que se va a ex-
traer se presenta delante del opera-
rio y el sistema de picking inverso
permite colocarla en el pedido en
preparacin. Este mtodo optimiza
el funcionamiento del almacn auto-
mtico puesto que consiente la pre-
paracin simultnea de diferentes
pedidos reduciendo el nmero de ci-
clos necesarios para una misma
cantidad de lneas a preparar.
Plataforma logstica: espacio situa-
do estratgicamente en el territorio
mercanca que entra, sale y perma-
nece en una instalacin. Facilita el in-
ventario inmediato y perpetuo; opti-
miza el espacio al usar el mtodo de
almacenaje catico y reduce movi-
mientos de equipos y operarios.
RFID: significa identificacin por ra-
diofrecuencia. Este tipo de tecnolo-
ga identifica de manera inequvoca
mediante ondas de radio los artcu-
los a travs de un chip o etiqueta
electrnica que integra el EPC (Elec-
tronic Product Code).
SGA: siglas que corresponden a Sis-
tema de G estin del Almacn. Dicho
sistema se encarga de coordinar la
estructura operativa de la instalacin
y de todos los artculos que en l se
ubiquen. O rganiza con precisin la
totalidad de los movimientos y flujos
de mercancas que se produzcan en
el interior del mismo.
Sorter: sistema de clasificacin y
transporte cerrado de cargas ligeras
sobre cintas o bandejas abatibles de
alto rendimiento, en el que habitual-
mente se distinguen las zonas de en-
trada y los distintos puntos de clasifi-
cacin o salida.
Sistemas de transporte
continuos de paletas
Transportador de rodillos: es un
transportador de paletas para la mo-
vimentacin de las mismas en el sen-
tido longitudinal de los patines.
Constituye el elemento ms usual en
los sistemas de transporte interno de
paletas debido a su sencillez y versa-
tilidad de medidas, lo que permite
cubrir largas distancias. Su diseo
sencillo y robusto ofrece gran fiabili-
dad en todas las condiciones.
Transportador de cadenas: se trata
de un transportador de paletas para la
movimentacin en el sentido transver-
sal a los patines. Es el complemento
perfecto del transportador de rodillos
puesto que la unin de ambos hace
posible describir giros de 90 o 180
facilitando la creacin de recirculados
y de circuitos de transporte adaptados
a las diferentes necesidades.
Transportador de cruce de rodillos y
cadenas: posibilita el cambio de di-
reccin a 90 en el avance de las uni-
dades de carga con entrada en el
transportador de rodillos y salida en
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Transportador de rodillos.
Sistema de Gestin del Almacn (SGA).
el de cadenas o viceversa. Para lle-
var a cabo esta operacin, el deno-
minado pop-up est formado por un
transportador de cadenas fijado a la
bancada y un transportador de rodi-
llos con desplazamiento vertical me-
diante un accionamiento mecnico.
Transportador de rodillos giratorio:
su caracterstica principal es su po-
tencia de rotacin, que hace posible
alterar la direccin de transporte 90
manteniendo los rodillos como so-
porte de transporte.
Tag: etiqueta adherida a los artculos
de un almacn que incluye minscu-
T
de los sistemas de almacenamiento
automtico.
Transelevador de doble profundi-
dad: el transelevador es el elemento
mecnico principal de un almacn
automtico de paletas o cajas. Es el
encargado de transportar la carga a
travs del pasillo entre estanteras,
con posibilidad de movimiento longi-
tudinal y de elevacin. Alberga la cu-
na, elemento que efecta el movi-
miento final de depositar o extraer la
unidad de carga de la estantera o
puesto de entrada-salida. En aque-
llos casos en los que se determina
que la estantera tenga dos cargas
en profundidad, el transelevador se
programa para acceder a la segun-
da carga en fondo. Para ello la cuna
dispone de una horquilla telescpica
capaz de trabajar en doble profundi-
dad. Est indicado en aquellas insta-
laciones donde el nmero de ciclos
que hay que realizar no es muy ele-
vado, consiguiendo capacidades
mayores y una inversin final ms
contenida.
Transelevador carro satlite: es el
componente mecnico principal de
un almacn automtico de alta den-
los chips capaces de guardar infor-
macin relevante sobre el producto.
Estos datos se leen gracias a pistolas
de radiofrecuencia.
Telmetro lser: la funcin de este
dispositivo es la de conocer, median-
te un lser, la distancia que separa al
emisor de la zona de refraccin. Si el
emisor se sita en un elemento mvil
puede trasmitir la longitud exacta
que media entre l y la posicin de
refraccin. Aplicado a los sistemas
de manutencin del almacn ( tran-
selevadores, lanzaderas, etc. ) , co-
munica la ubicacin precisa del ele-
mento en posicin de traslacin o en
posicin de elevacin, en el caso de
los transelevadores.
Tow line: sistema de transporte conti-
nuo a cota cero que permite trasladar
unidades de carga arrastradas me-
diante una cadena subterrnea ac-
cionada por un sistema motorizado.
Transelevador: aparato mecnico
capaz de transportar y elevar mer-
cancas a travs de estrechsimos
pasillos y a una gran velocidad. Es-
tos elementos de transporte de car-
gas constituyen los pilares bsicos
sidad para paletas. El transelevador
interacta con estanteras para el al-
macenaje de varias cargas en pro-
fundidad. Para ello dispone de un
sistema de horquilla especial, basa-
do en un carro que una vez situado
delante de una calle de la estantera,
aprovecha unos perfiles de rodadura
instalados, y se desliza por stos
hasta situarse bajo la primera paleta
que encuentra. Efecta un pequeo
movimiento de elevacin y se retrae
con la paleta cargada sobre l hasta
la cuna. El sistema est indicado, en
trminos generales, en aquellos ca-
sos en los que el nmero de referen-
cias y los ciclos que se tienen que
acometer son pequeos.
Transelevador bicolumna: aqul
que une el testero inferior y el testero
superior mediante dos columnas. Se
emplea para mover grandes pesos y
cargas especiales, siendo adecua-
do para implantar sistemas de ex-
traccin especiales e incorporar ms
de una horquilla por cuna. Su estruc-
tura consiente una mayor acelera-
cin y velocidad en los procesos de
desplazamiento en el eje vertical y en
el horizontal.
Transelevador monocolumna: une
el testero inferior y el testero superior
mediante una columna. Admite el
transporte y almacenaje de cargas
consideradas normales tanto en pe-
so como en dimensiones (carga so-
bre europaleta y con dimensiones
exteriores de 900 x 1. 300 mm, como
mximo) . El sistema de extraccin
de estas mquinas puede ser de hor-
quilla de simple fondo o bien de do-
ble fondo.
Transpaleta: medio mecnico con-
cebido exclusivamente para el trans-
porte de paletas y/o plataformas de
madera u otro material que sirve de
soporte a una unidad de carga. En
cuanto a su traccin puede ser elc-
trica o manual.
Trazabilidad: capacidad de seguir
un producto a lo largo de la cadena
de suministro, desde su origen hasta
su estado final como artculo de con-
sumo. Consiste en asociar sistemti-
camente un flujo de informacin a un
flujo fsico de mercancas de manera
que pueda relacionar en un momen-
to dado la informacin requerida re-
lativa a los lotes o grupos de produc-
tos determinados.
Ventana de servicio: tiempo concre-
to que transcurre desde la recepcin
de un pedido por parte del provee-
dor hasta que ste lo entrega final-
mente en casa del cliente.
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Transelevador carro satlite.
Telmetro lser.