Cajas de cambio

Cajas de cambio manuales

El sistema de cambio de marchas manual ha evolucionado notablemente desde los primeros
mecanismos de caja de cambios de marchas manuales sin dispositivos de sincronizacin hasta
las actuales cajas de cambio sincronizadas de dos ejes.
Independientemente de la disposicin transversal o longitudinal y delantera o trasera, las
actuales cajas de cambios manuales son principalmente de dos tipos:
De tres ejes : un eje primario recibe el par del motor a travs del embrague y lo
transmite a un eje intermediario. ste a su vez lo transmite a un eje secundario de
salida, coa!ial con el eje primario, "ue acciona el grupo di#erencial.
De dos ejes : un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de #orma directa a
uno secundario de salida de par "ue acciona el grupo di#erencial.
En ambos tipos de cajas manuales los pi$ones utilizados actualmente en los ejes son de
dentado helicoidal, el cual presenta la ventaja de "ue la transmisin de par se realiza a travs
de dos dientes simult%neamente en lugar de uno como ocurre con el dentado recto tradicional
siendo adem%s la longitud de engrane y la capacidad de carga mayor. Esta mayor suavidad en
la transmisin de es#uerzo entre pi$ones se traduce en un menor ruido global de la caja de
cambios. En la marcha atr%s se pueden utilizar pi$ones de dentado recto ya "ue a pesar de
soportar peor la carga su utilizacin es menor y adem%s tienen un coste m%s reducido.
En la actualidad el engrane de las distintas marchas se realiza mediante dispositivos de
sincronizacin o &sincronizadores& "ue igualan la velocidad peri#rica de los ejes con la
velocidad interna de los pi$ones de #orma "ue se consiga un per#ecto engrane de la marcha sin
ruido y sin peligro de posibles roturas de dentado. Es decir, las ruedas o pi$ones est%n
permanentemente engranadas entre s' de #orma "ue una gira loca sobre uno de los ejes "ue es
el "ue tiene "ue engranar y la otra es solidaria en su movimiento al otro eje. El sincronizador
tiene, por tanto, la #uncin de un embrague de #riccin progresivo entre el eje y el pi$n "ue gira
libremente sobre l. (os sincronizadores suelen ir dispuestos en cual"uiera de los ejes de
#orma "ue el volumen total ocupado por la caja de cambios sea el m%s reducido posible.
E!isten varios tipos de sincronizadores de los cuales destacan: sincronizadores con cono y
es#era de sincronizacin, sincronizadores con cono y cerrojo de sincronismo, sincronizadores
con anillo el%stico, etc.
El accionamiento de los sincronizadores se e#ect)a mediante un varillaje de cambio "ue act)a
mediante hor"uillas sobre los sincronizadores desplaz%ndolos a!ialmente a travs del eje y
embragando en cada momento la marcha correspondiente. (os dispositivos de accionamiento
de las distintas marchas dependen del tipo de cambio y de la ubicacin de la palanca de
cambio.
* continuacin se van a estudiar los dos tipos de cajas de cambios. (a primera caja de cambios
es una caja manual de tres ejes con disposicin longitudinal de un veh'culo de propulsin
trasera. (a segunda, es una caja manual de dos ejes con disposicin transversal, de un
veh'culo con traccin delantera con traccin delantera por lo "ue el grupo cnico+di#erencial va
acoplado en la salida de la propia caja de cambios.
(a situacin de la caja de cambios en el veh'culo dependera de la colocacion del motor y del
tipo de transmisin ya sea est% delantera o trasera.


Estas dos disposiciones de la caja de cambios en el veh'culo son las mas utilizadas, aun"ue
e!iste alguna mas, como la de motor delantero longitudinal y traccin a las ruedas delanteras.

Caja de cambios manual de tres ejes.
Este tipo de cajas es el m%s tradicional de los usados en los veh'culos actuales y tiene la
ventaja principal de "ue al transmitir el par a travs de tres ejes, los es#uerzos en los pi$ones
son menores, por lo "ue el dise$o de stos puede realizarse en materiales de calidad media.
En la #igura in#erior se muestra un corte longitudinal de una caja de cambios manual de cuatro
velocidades dispuesta longitudinalmente. El par motor se transmite desde el cig,e$al del motor
hasta la caja de cambios a travs del embrague -./. * la salida del embrague va conectado el
eje primario -*/ girando ambos de #orma solidaria. De #orma coa!ial al eje primario, y
apoy%ndose en ste a travs de rodamiento de agujas, gira el eje secundario -0/ transmitiendo
el par desmultiplicado hacia el grupo cnico di#erencial. (a transmisin y desmultiplicacin del
par se realiza entre ambos ejes a travs del eje intermediario -D/.
El eje primario -*/ del "ue #orma parte el pi$n de arrastre -1/, "ue engrana en toma constante
con el pi$n -C/ del %rbol intermediario -D/, en el "ue est%n labrados, adem%s, los pi$ones -E,
2 y 3/, "ue por ello son solidarios del %rbol intermediario -D/. Con estos pi$ones engranan los
pi$ones -4, I y 5/, montados locos sobre el %rbol secundario -0/, con interposicin de cojinetes
de agujas, de manera "ue giran libremente sobre el eje arrastrados por los respectivos pares
del tren intermediario.
El eje primario recibe movimiento del motor, con interposicin del embrague -./ y el secundario
da movimiento a la transmisin, di#erencial y, por tanto, a las ruedas. 6odos los ejes se apoyan
en la carcasa del cambio por medio de cojinetes de bolas, hacindolo la punta del eje
secundario en el interior del pi$n -1/ del primario, con interposicin de un cojinete de agujas.
7ara transmitir el movimiento "ue llega desde el primario al %rbol secundario, es necesario
hacer solidario de este eje a cual"uiera de los pi$ones montados locos sobre l. De esta
manera, el giro se transmite desde el primario hasta el tren #ijo o intermediario, por medio de los
pi$ones de toma constante -1 y C/, obtenindose el arrastre de los pi$ones del secundario
engranados con ellos, "ue giran locos sobre este eje. 8i cual"uiera de ellos se hace solidario
del eje, se obtendr% el giro de ste.
(a toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores -9 y 0/, compuestos
esencialmente por un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario, pudindose
desplazar lateralmente un cierto recorrido. En este desplazamiento sobre el estriado el
sincronizador se acopla con los pi$ones "ue giran locos sobre el %rbol secundario.
En la #igura in#erior se muestra el despiece de una caja de cambios de engranajes helicoidales,
con sincronizadores, similar a la descrita anteriormente. El eje primario : #orma en uno de sus
e!tremos el pi$n de toma constante -de dientes helicoidales/. 8obre el eje se monta el cojinete
de bolas ;, en el "ue apoya sobre la carcasa de la caja de cambios, mientras "ue la punta del
eje se aloja en el cas"uillo de bronce <, emplazado en el volante motor.
En el interior del pi$n del primario se apoya, a su vez, el eje secundario <=, con interposicin
del cojinete de agujas >. 7or su otro e!tremo acopla en la carcasa de la caja de cambios por
medio del cojinete de bolas ?@. 8obre este eje se montan estriados los cubos sincronizadores,
y &locos& los pi$ones. *s', el cubo sincronizador <A, perteneciente a tercera y cuarta
velocidades, va estriado sobre el eje secundario, sobre el "ue permanece en posicin por los
anclajes "ue suponen las arandelas de #ijacin =, <B y <;. En su alojamiento interno se
disponen los anillos sincronizadores C -uno a cada lado/, cuyo dentado engrana en el interior
de la corona desplazable del cubo sincronizador <A. Estos anillos acoplan interiormente, a su
vez, en las super#icies cnicas de los pi$ones del primario por un lado y del secundario << por
otro.
Cuando la corona del cubo sincronizador <A se desplaza lateralmente a uno u otro lado, se
produce el engrane de su estriado interior, con el dentado de los anillos sincronizadores C y,
posteriormente, con el pi$n correspondiente en su dentado recto -si se desplaza a la
iz"uierda, con el pi$n del primario y a la derecha con el << del secundario/. En esta accin, y
antes de lograrse el engrane total, se produce un #rotamiento del anillo sincronizador con el
cono del pi$n, "ue iguala las velocidades de ambos ejes, lo "ue resulta necesario para
conseguir el engrane. Dna vez logrado ste, el movimiento es transmitido desde el pi$n al
cubo sincronizador y de ste al eje secundario.
En el secundario se montan locos los pi$ones <: -de segunda velocidad/ y ?> -de primera
velocidad/, con los correspondientes anillos sincronizadores <C y cubo sincronizador. Cada uno
de los pi$ones del secundario engrana en toma constante con su correspondiente par del tren
intermediario ?A, "uedando acoplados como se ve en la #igura superior.
En el tren intermediario se dispone un pi$n de dentado recto, "ue juntamente con el de
reenv'o ?B y el #ormado en el cubo sincronizador de primera y segunda velocidades,
constituyen el dispositivo de marcha atr%s.

Funcionamiento
Constituida una caja de cambios como se ha e!plicado, las distintas relaciones se obtienen por
la combinacin de los di#erentes pi$ones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es el utilizado
generalmente en las cajas de cambio, pues resulta mas compacto y presenta la ventaja
sustancial de tener alineados entre si los ejes de entrada y salida. 7ara la obtencin de las
distintas relaciones o velocidades, el conductor acciona una palanca de cambios, mediante la
cual, se produce el desplazamiento de los distintos cubos de sincronizacin -sincronizadores/,
"ue engranan con los pi$ones "ue transmiten el movimiento.
En esta caja de cambios -#igura superior/ se produce una doble reduccin cuando los pi$ones
de &toma constante& -1 y C/ son de distintas dimensiones -nE de dientes/. 7or eso para calcular
la reduccin, tendremos utilizar la siguiente #ormula para la saber el valor de reduccin. 7or
ejemplo en <F velocidad tendremos:
rt G relacin de transmisin
1, C, 3, 5 G nE de dientes de los respectivos pi$ones
1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de <FH?F -I/ hacia la derecha, produce el enclavamiento
del correspondiente pi$n loco -I/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con
ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obteniendose la
oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene la m%!ima reduccin de giro, y por ello la
m'nima velocidad y el m%!imo par.


2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de <FH?F -I/ hacia la iz"uierda, produce el enclavamiento
del correspondiente pi$n loco -5/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con
ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obteniendose la
oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor "ue en el caso
anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.


3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de BFH;F -9/ hacia la derecha, produce el enclavamiento
del correspondiente pi$n loco -4/ del eje secundario, "ue se hace solidario de este eje. Con
ello, el giro es transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obteniendose la
oportuna reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor "ue en el caso
anterior, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de BFH;F -9/ hacia la iz"uierda, produce el enclavamiento
del correspondiente pi$n de arrastre o toma constante -1/ del eje primario, "ue se hace
solidario con el eje secundario, sin intervencin del eje intermediario en este caso. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la #igura in#erior, obteniendose una
cone!in directa sin reduccin de velocidad. En esta velocidad se obtiene una transmisin de
giro sin reduccin de la velocidad. (a velocidad del motor es igual a la "ue sale de la caja de
cambios, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
Marcha atrs -0.*./
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pi$n de reenvio -6/,
empujado por un manguito. *l moverse el pi$n de reenvio, engrana con otros dos pi$ones
cuya particularidad es "ue tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dem%s
pi$ones de la caja de cambios. Estos pi$ones pertenecen a los ejes intermediario y secundario
respectivamente. Con esto se consigue una nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario
con respecto al primario. (a reduccin de giro depende de los pi$ones situados en el eje
intermediario y secundario por "ue el pi$n de reenvio act)a )nicamente como inversor de giro.
(a reduccin de giro suele ser parecida a la de <F velocidad. 4ay "ue rese$ar "ue el pi$n del
eje secundario perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo "ue ocurre
con los restantes de este mismo eje "ue son &locos&.

En la caja de cambios e!plicada , se obtienen cuatro velocidades hacia adelante y una hacia
atr%s.

Sincronizadores
(as cajas de cambio desde hace muchos a$os utilizan para seleccionar las distintas
velocidades unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace "ue un
dentado interno ha de engranar con el pi$n loco del eje secundario correspondiente a la
velocidad seleccionada. 7ara poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pi$n
correspondiente, se comprende "ue es necesario igualar las velocidades del eje secundario
-con el "ue gira solidario el sincronizador/ y del pi$n a enclavar, "ue es arrastrado por el tren
intermediario, "ue gira a su vez movido por el motor desde el primario.
Con el veh'culo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar
una nueva relacin, se produce de inmediato el desenclavamiento del pi$n correspondiente a
la velocidad con "ue se iba circulando, "uedando la caja en posicin de punto muerto. Esta
operacin es sencilla de lograr, puesto "ue solamente se re"uiere el desplazamiento de la
corona del sincronizador, con el "ue se produce el desengrane del pi$n. 8in embargo, para
lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a
engranar -pi$n loco del secundario y eje/, es decir, sincronizar su movimiento, pues de lo
contrario, se producir'an golpes en el dentado, "ue pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos
en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la
caja, y el pi$n loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren intermediario,
para conseguir la sincronizacin se hace necesario el desembrague, mediante el cual, el eje
primario "ueda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su giro debido a la inercia puede ser
sincronizado con el del eje secundario. 7or esta causa, las maniobras del cambio de velocidad
deben ser realizadas desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una
vez lograda la seleccin de la nueva relacin deseada.

En la #igura in#erior tenemos un sincronizador con &#iador de bola&, donde puede verse el
dentado e!terior o au!iliar -</ del pi$n loco del eje secundario -correspondiente a una
velocidad cual"uiera/ y el cono macho -?/ #ormado en el. El cubo deslizante -C/ va montado
sobre estr'as sobre el eje secundario -@/, pudiendose deslizarse en l un cierto recorrido,
limitado por topes adecuados. (a super#icie e!terna del cubo est% estriada tambin y recibe a la
corona interna del manguito deslizante -B/, "ue es mantenida centrada en la posicin
representada en la #igura, por medio de un #iador de bola y muelle ->/.

7ara realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la posicin
deseada y, con esta accin, se produce el desplazamiento del manguito deslizante, "ue por
medio del #iador de bola ->/, desplaza consigo el cubo deslizante -C/, cuya super#icie cnica
interna empieza a #rotar contra el cono del pi$n loco "ue, debido a ello, tiende a igualar su
velocidad de giro con la del cubo sincronizador -"ue gira solidario con el eje secundario/.
Instantes despus, al continuar desplazandose el manguito deslizante venciendo la accin del
#iador, se produce el engrane de la misma con el dentado au!iliar del pi$n loco sin ocasionar
golpes ni ruidos en esta operacin, dado "ue las velocidades de ambas piezas ya est%n
sincronizadas. En estas condiciones, el pi$n loco "ueda solidario del eje secundario, por lo
"ue al producirse la accin de embragado, ser% arrastrado por el giro del motor con la relacin
seleccionada.

Funcionamiento de la caja de cambios
0arch BA, ?AA= por 5aime 3oyoaga
*rchivado en *rt'culos tcnicos
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Explicamos el funcionamiento de las cajas de cambio de marchas habituales.
Es el #uncionamiento de una caja de cambios secuencial -como las de todas las motos/ de : velocidades
-pero en esencia todos #uncionan igual tengan el numero de marchas J tengan/
EJES !"M#!"$ % SEC&'(#!"$ -Caja de : velocidadesK en una de ; o de > es lo mismo pero con un
pi$on menos o uno mas respectivamente/
Como se puede observar en la imagen, las cajas de cambio de las motos solo tienen ? ejes
2rom clutch: desde el embrague
6o 8procJet: hacia el pi$on de salida
El primario -el de arriba en la #oto/ recibe el movimiento del embrague -"ue a su vez va engranado con un
pi$on al ciLe$al/ en sentido inverso al orden de marcha de la moto
En el estan cada uno de los pi$ones primarios de cada marcha -en este caso :/ y en el secundario -el de
abajo/ tambien
(os pi$ones marcados con una M son a su vez pi$ones y sincronizadores -estos giran solidarios a el eje
en el "ue van montados/
En la imagen la caja esta en punto muerto
8IICN9IIO*D9NE8
(a #uncion de los sincronizadores, como su nombre indica es la de sincronizar -igualar las velocidades del
eje y del pi$on y hacerlos solidarios/ los ? ejes para "ue engrane la marcha deseada/
Como se puede apreciar, a"ui no hay sincronizadores aparte, sino J son algunos de los pi$ones -para
ahorrar espacio/
Como se puede ver en la #oto el sincronizador lleva el estriado 1 igual J el estriado * del eje
correspondiente y los PdientesQ C encajan en el pi$on J llevan a su lado -para hacer "ue gire solidario a el/
*"ui podeis ver otro:
8olo los sincronizadores giran solidarios a sus ejes, el resto de pi$ones giran PlocosQ
M#!C)#S E'*!#'#(#S
*"ui podeis ver como engranarian las marchas -las #lechas pe"ue$as indican hacia donde se mueve el
sincornizador correspondiente/
(as #lechas blancas largas indican el movmiento J se produce desde el embrague hacia el pi$on de salida
de la caja de cambios
&'+$ M&E!+$,
!"ME!#,
SE*&'(#,
+E!CE!#,
C&#!+#,
-&"'+#,
)$!-&"..#S SE.EC+$!#S
7ara "ue los sincros se muevan debe haber un elemento J los mueva
Ese elemento son las hor"uillas selectoras
El eje donde van las hor"uillas permanece #ijo en los carteres de la caja de cambios
(o J se mueven son las hor"uillas -las piezas marrones J van en ese eje/ y como estas a su vez van
encajadas en los sincronizadores, pos hacen J se muevan hacia delante o hacia detras para J engranen
una u otra marcha
E. +#M/$! SE.EC+$!
7ara determinar la posicion de las hor"uillas y asi la marcha engranada, es necesario "ue las hor"uillas
permanezcan #ijas sin moverse involuntariamente
7ara ello esta el tambor selector:
Como se aprecia tiene B acanaladuras
(a #orma de las acanaladuras determina la posicion de las hor"uillas y asi la marcha engranada
Detalle del tambor montado encima de las hor"uillas:
9tro detalle -a"ui se aprecia tambien como encajan las hor"uillas en los sincronizadores/
SE.EC+$! %# M$'+#($
Como habreis podido observar, el tambor selector lleva en un lado una especie de PestrellaQ
(as hendiduras de la estrella son las J determinan la posicion del tambor y por lo tanto la marcha
engranada
8i os dais cuenta, hay una hendidura mas ancha J el resto -esa no seria de ninguna marcha/, "ue es lo
"ue impide J se pueda pasar de <F a :F en este caso sin pasar por el resto de marchas, y tambien "ue no
se pueda pasar de :F a <F sin pasar por el resto de marchas -7or eso se llaman cambios secuenciales,
por"ue cada marcha es una PsecuenciaQ/
8i sabeis un poco de ingles sabreis leer lo J pone, si no os lo traduzco:
Ieutral: 7unto muerto -si os #ijais bien, una de las puntas de la PestrellaQ es mas baja J el restoK sirve pa
determinar donde esta el punto muertoK generalmente entre <F y ?F/
<R: 3ear: <FR:F marcha
8hi#t 7aLl: 7edal de cambio
8topper plate end o# shi#t drum: viene a ser un blo"ueo -supongo J ! la tuerca/ pa J no se separen la
estrella y el selector/
(uego hay un mecanismo J determina hacia donde gira el selector si movemos el pedal hacia arriba o
hacia abajo -pero sinceramente no se en J parte de la caja va/
Creo J es esto -esta partido si os dais cuenta/, pero no lo se seguro:
Espero J os haya servido de utilidad