Introduction la

propagation d'ondes
(Equation donde de dAlembert
unidimensionnelle)




Programme de PC/PC*









2
Le phnomne de propagation d'ondes est un phnomne trs gnral. son importance pratique
est considrable car il est la base de nombreux cas de transmission d'informations (propagation
du son, de la lumire, d'ondes radios, ).
Ce premier chapitre prsente l'quation de d'Alembert, quation classique qui rgit les
phnomnes de propagation sans dispersion ni absorption.
Les exemples choisis seront d'ordre mcanique :
* Propagation du son dans les solides
* Vibration d'une corde vibrante

I Chane infinie doscillateurs et approximation des milieux continus :
a) Equation d'onde de d'Alembert :
Afin dtudier la propagation dondes sonores dans les solides, on utilise le modle suivant (voir
figure) : le solide est constitu dune chane infinie datomes ponctuels, de masse m, relis entre
eux par des ressorts de raideur k et de longueur vide d (correspondant la distance inter-atome
lquilibre).
La chane d'atomes coupls lastiquement (rappel linaire) par des ressorts constitue une
modlisation simple pour dcrire la propagation de petits mouvements vibratoires dans un solide,
c'est--dire la propagation du son dans un solide. Ce dernier est en effet constitu d'empilements
rguliers d'atomes (ions ou molcules) ; les forces rappelant un atome vers sa position d'quilibre
peuvent tre modlises, l'ordre linaire, par un rappel lastique, dans la mesure o les
amplitudes des vibrations des atomes sont faibles (on suppose ici que le solide est homogne et
isotrope).

Le mouvement de lensemble se fait sans frottements le long de laxe (Ox). Les atomes se
dplacent lgrement autour de leurs positions dquilibres respectives, que lon peut reprer sous
la forme x
q,n
= nd.

k k k
m m m
n-1 n n+1
x

On repre les positions des atomes hors quilibre par leurs abscisses :
) ( ) ( t u nd t x
n n
+ =
o les dplacements u
n
(t) restent faibles vis--vis de d.
Le thorme du CI appliqu latome de rang (n) donne, en projection :
) 2 ( ) ( ) (
1 1 1 1 + +
= + =
n n n n n n n n
u u u k u u k u u k x m& &
La distance d inter-atome est de lordre de m d
10
10

, distance trs infrieure aux distances

caractristiques des phnomnes de propagation que lon tudie, notamment vis--vis de la
longueur d'onde de la vibration (de lordre de 25 cm 20 kHz). Par consquent, u
n
(t) varie trs
peu sur la distance d.
On va ainsi dfinir une fonction continue de la manire suivante : (approximation des milieux
continus)

3
) ( ) , ( t u t x u
n n
=
Il vient alors :
2
2
2
1 1
2
2
2
1 1
2
1
) , ( ) , ( ) , ( ) (
2
1
) , ( ) , ( ) , ( ) (
d
x
u
d
x
u
t x u t d x u t x u t u
d
x
u
d
x
u
t x u t d x u t x u t u
n n n n
n n n n

= = =

+ = + = =

+ +

Et lquation du mouvement devient alors :
|
|

\
|

2
2
2
2
2
d
x
u
k
t
u
m
Soit :
m
kd
c avec
t
u
c x
u
2
2
2
2 2
2
0
1
= =

Cest lquation donde de dAlembert, dj obtenu en EM lors du chapitre sur les quations
locales. On sait quelle est associe un phnomne ondulatoire de clrit c.
Cette vitesse ne doit pas tre confondue avec la vitesse de dplacement longitudinal des atomes
/ u t .
Les ondes sont ici longitudinales car le mouvement des atomes se fait dans la direction de
propagation.

b) Lien avec le module de Young :
Loi phnomnologique de Hooke :
La force dF qu'il faut exercer perpendiculairement une surface dS d'un solide pour provoquer
un dplacement u(x,t) est :
dS
x
u
Y dF

=
o Y dsigne le module de Young.
On peut exprimer Y en fonction des grandeurs microscopiques dfinies dans la partie (a), soit k,
m et d.
Pour cela, on considre un modle de solide tridimensionnel constitu de chanes d'atomes
associes en parallle de telle sorte qu' l'quilibre les atomes soient situs aux sommets d'un
rseau cubique de pas d et d'axe (Ox), (Oy) et (Oz). Dans un tel rseau, chaque cube de ct d
contient 8 atomes placs sur ses 8 sommets, chaque atome tant commun aux 8 cubes qui se
touchent en ce point. Il y a donc 8 / 8 = 1 atome de masse m par cube de volume d
3
, ce qui
permet d'exprimer la masse volumique du solide :
3
d
m
=
On considre une dformation du solide le long de (Ox) telle que les atomes situs en nd
l'quilibre soient en x
n
= nd + u
n
en prsence de la dformation.

4
Soit une surface dS de ce solide dcoupe dans le plan d'abscisse x
n
. La force exerce par l'atome
n + 1 d'une chane sur l'atome n vaut ) (
1
d x x k f
n n
=
+
. La surface dS contient dS / d
2

chanes d'atomes jouant le mme rle. Donc la force exerce par la partie de solide situe droite
de dS sur la partie situe gauche s'crit :
dS u u
d
k
d x x k
d
dS
dF
n n n n
) ( ) (
1 2 1 2
=
|

\
|
=
+ +

Dans l'approximation des milieux continus :
dS
x
u
d
k
dS d
x
u
d
k
dF

=
|

\
|

=
2

On dmontre ainsi la loi de Hooke, avec le module de Young gal
d
k
Y = . On remarque que Y
est homogne une force par une surface, soit une pression.
La vitesse de propagation du son dans le solide peux s'exprimer en fonction de Y. Les relations :
d
k
Y
d
m
m
kd
c = = = ; ;
3
2

donnent finalement :

Y
c =
* Retour sur la dfinition du module de Young ( dS
x
u
Y dF

= ) :
Si la force F est constante, ainsi que Y et que S (rgle de section constante, par exemple), alors :
|

\
|
+ =
YS
F
1
0
l l
o
0
l est la longueur de la rgle en l'absence de contrainte. En effet, l'longation vaut :
0 0
) ( ) ( l l
YS
F
u ainsi x
YS
F
x u = =
D'o le rsultat, avec
0 0
) ( l l l = u .

* On peut obtenir lquation de dAlembert par une tude msoscopique directe du matriau
lastique tudi. Pour cela, on prend une tranche de matriau dpaisseur au repos dx, de surface
dS et donc de masse dSdx. Elle subit, daprs la loi de Hooke, une force dF(x +dx,t) en x + dx
et, par action et raction, une force dF(x,t) en x (llment diffrentiel pour les forces nest pas
relatif lpaisseur lmentaire dx, mais la surface lmentaire dS). Le PFD donne :
2 2
2 2
( )
( , ) ( , )
u dF u
dSdx dF x dx t dF x t dx YdS dx
t x x

= + = =


do lquation donde :

5
2 2
2 2 2
1
0
u u Y
avec v
t c x

= =


Pour Y = 10
11
N.m
2
et
3 3
3 10.10 . kg m

= , on a
1
3000 5000 . c ms

, ordre de grandeur
des vitesses des ondes acoustiques des ondes dans un solide.

II Vibrations transversales dune corde ; quation donde de dAlembert :
On considre une corde inextensible, de masse linique , tendue horizontalement avec une force
constante F.
A lquilibre, la corde est horizontale. On supposera dans la suite que la pesanteur nintervient
pas (sinon, la forme de la corde serait une chanette).
On se propose dtudier les petits mouvements au voisinage de cet quilibre, avec le modle
suivant :
Llment de corde situ au point de coordonnes (x,0) lquilibre se trouve au point de
coordonnes (x,y(x,t)) hors quilibre ; autrement dit, on nglige son dplacement le long
de (Ox).
Langle (x,t) que fait la tangente la corde au point dabscisse x linstant t est un
infiniment petit ( sin tan ; 1 cos ).
Si on considre une coupure fictive au point dabscisse x, laction exerce par la partie
gauche de la corde sur la partie droite se rduit une force ) (x T
g
r
tangente la corde ; de
mme, laction exerce par la partie droite sur la partie gauche se rduit une force
) (x T
d
r
. Daprs le principe des actions rciproques, ) ( ) ( x T x T
g d
r r
= .
Le thorme du CI appliqu un lment de corde situ entre les abscisses x et x + dx donne :

x
x x+dx
y
Brin de
corde
(x)
(x+dx)
) (x T
g
r
) ( dx x T
d
+
r

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2
2
t dx x T t x T t dx x T t x T u
t
y
dx
d d d g y
+ + = + + =

r r r r
r

En projection et en notant
d
T T
r
= :
) , ( cos ) , ( ) , ( cos ) , ( 0 t dx x t dx x T t x t x T + + + = (1)

6
) , ( sin ) , ( ) , ( sin ) , (
2
2
t dx x t dx x T t x t x T
t
y
dx + + + =

(2)
Si on se limite lordre 1, lquation (1) donne :
F cste x T dx x T = = = + ) ( ) (
Lquation (2) se rcrit :
dx
x
F t dx x F t x F
t
y
dx

= + + =

) , ( ) , (
2
2

Or,

=
x
y
tan , do :
) ( 0
1
2
2
2 2
2
2
2
2
2

F
c avec
t
y
c x
y
soit
x
y
F
t
y
= =

On retrouve l encore lquation dondes de dAlembert.
Dans le cas de la corde, londe est dite transversale (le dplacement a lieu selon Oy).
Dans le cas de la chane infinie datomes, londe tait longitudinale (le dplacement se faisait selon
(Ox)).

III Familles de solutions de lquation donde de dAlembert :
1 - Ondes progressives :
La rsolution suivante est hors programme :
On se propose de rsoudre lquation de dAlembert unidimensionnelle :
0
1
2
2
2 2
2
=

t
s
v x
s

De manire symbolique, cette quation peut scrire :
0 . = |

\
|

\
|

s
t x
v
t x
v
On pose :
v
x
t q et
v
x
t p = + =
et, en considrant x et t comme des fonctions de p et de q :
|
|

\
|

q p v q x
q
p x
p
x
1

q p q t
q
p t
p
t

On en dduit :

7
q t x
v et
p t x
v

2 2
Lquation de dAlembert prend alors la forme :
0
2
=
|
|

\
|

q
s
p q p
s

Par consquent, ) (q
q
s
=

et, si f(q) dsigne une primitive de (q), alors :

) ( ) ( ) ( ) (
v
x
t g
v
x
t f p g q f s + + = + =
Remarque :
On peut vrifier explicitement que, par exemple, ( , ) ( )
x
s x t g t
v
= + est bien solution de lquation
de dAlembert. Pour cela, on pose
x
p t
v
= + . En utilisant les proprits des drives composes :
2 2
2 2 2
1 1
;
g p dg dg g d g
x x dp v dp x v dp

= = =


De mme :
2 2
2 2
g d g
t dp

On en dduit facilement que :
0
1
2
2
2 2
2
=

t
s
v x
s

On fait de mme pour ( )
x
f t
v
.

Interprtation physique : on considre une fonction de la forme :
) ( ) , (
v
x
t f t x s =
+

On constate que :
) ( ) (
v
x x
t t f
v
x
t f
+
+ =
pour tout couple x et t vrifiant : t v x = . Ainsi, s
+
(x,t) reprsente un signal qui se propage
sans dformation la vitesse v le long de laxe (Ox) dans le sens positif. Une fonction de la forme
) (
v
x
t f est appele onde plane progressive. Cest la solution privilgier en espace illimit ,
cest--dire sans obstacles.

8

O
Instant
t
Instant
t+ t
) ( ) , (
v
x
t f t x s =
+
t v x =
x

La solution ) ( ) , (
v
x
t f t x s + =

reprsente un signal qui se propage sans dformation la vitesse

v le long de laxe (Ox) dans le sens ngatif.
On se propose maintenant de rsoudre lquation de dAlembert tridimensionnelle :
) , , , ( ) , ( 0
1
2
2
2
t z y x s t r s avec
t
s
v
s = =

r

On vrifie que des fonctions de la forme :
) ( ) , , , ( ; ) ( ) , , , ( ; ) ( ) , , , (
, , ,
v
z
t f t z y x s
v
y
t f t z y x s
v
x
t f t z y x s
z y x
m m m = = =


sont solution de lquation tridimensionnelle (ces solutions sont appeles ondes planes de
directions de propagations respectives
z y x
u et u u
r r r
, , dans le sens positif ou ngatif).
Remarque :
Des ondes sphriques sont galement solution de lquation de dAlembert tridimensionnelle : on
cherche, par exemple, des solutions symtrie sphrique s(r,t). En utilisant la forme du laplacien
en coordonnes sphriques, il vient :
0
1
) (
1
2
2
2 2
2
=

t
s
v
rs
r r

Soit encore :
0 ) (
1
) (
2
2
2 2
2
=

rs
t v
rs
r

On constate alors que la fonction rs(r,t) est solution de lquation unidimensionnelle de
dAlembert. Par consquent :
) ( ) ( ) , (
v
x
t g
v
x
t f t r rs + + =
Soit :
) (
1
) (
1
) , (
v
x
t g
r v
x
t f
r
t r s + + =
Les deux termes de cette somme reprsentent des ondes sphriques respectivement divergente et
convergente. On constate que le signal ne se propage pas sans dformation en raison de
laffaiblissement exprim par le facteur 1 / r.

9

Ordres de grandeurs :
On peut valuer lordre de grandeur de la clrit des ondes dans le modle de la chane datomes
et la comparer avec lordre de grandeur de la clrit des ondes sonores dans les solides qui vaut
typiquement quelques milliers de mtres par seconde.
Pour estimer la raideur k, on suppose que lordre de grandeur de lnergie de liaison par atome est
lev et que cette nergie est de la forme lastique
2
2
1
kd o m d
10
10

. On trouve
1
. 10

m N k .
Avec kg m
26
10

, on obtient :
1 3
2
. 10 . 3

= s m
m
kd
c
Soit un ordre de grandeur tout fait satisfaisant.
Dans chacun des deux exemples (chane datomes et corde vibrante), on constate que la clrit
est une fonction croissante de la raideur du milieu (k ou F) et dcroissante de linertie du milieu
(m ou ). On peut retenir, plus gnralement que :
Des ondes mcaniques se propagent dautant plus mal que le milieu est plus mou et plus
inerte.

2 - Ondes progressives harmoniques :
On se limite ici des solutions harmoniques de lquation de dAlembert, cest--dire des
solutions de la forme :
( , ) cos ( )
x
s x t A t
c

| |
=
|
\

Ces solutions correspondent des ondes planes progressives harmoniques (OPPH).
Ces fonctions, de priode temporelle

2
= T possdent une priode spatiale

c
cT 2 = =
appele longueur donde.
On dfinit le vecteur donde k
r
tel que :

2
= = =
c
k avec u k k
x
r
r

LOPPH est alors de la forme :
( ) ) cos ) , ( kx t A t x s =

3 - Ondes stationnaires :
On cherche des solutions de lquation de dAlembert de la forme (mthode de sparation des
variables) :
) ( ) ( ) , ( t g x f t x s =

10
En substituant dans lquation de dAlembert :
0
1
2
2
2 2
2
=

t
s
c x
s

Il vient :
0 ) ( ) (
1
) ( ) ( "
2
= t g x f
c
t g x f & &
Do :
K cste
t g
t g
c
x f
x f
= = =
) (
) ( 1
) ( "
) (
1
2
& &

On obtient ainsi deux quations diffrentielles :
K
t g
t g
c
et K x f
x f
= =
) (
) ( 1
) ( "
) (
1
2
& &

Ou encore :
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( "
2
= = t Kg c t g et x Kf x f & &
Si K > 0, la solution de la deuxime quation diffrentielle est de la forme :
t K c t K c
Be Ae t g

+ = ) (
Cette solution est rejeter : en effet, elle correspond soit une solution divergente soit une
solution transitoire.
Dans la suite, on suppose K < 0 ; alors, en posant
2 2
= K c :
) cos( ) ( = t A t g
La 1
re
quation donne alors :
|

\
|
= = +

x
c
B x f soit x f
c
x f cos ) ( 0 ) ( ) ( "
2
2

La solution globale de lquation de dAlembert est alors :
( )

\
|
= t x
c
C t x s cos cos ) , (
On pose dans la suite
c
k

= , alors :
( ) ( ) = t kx C t x s cos cos ) , (
Ce type de solutions, appel onde plane stationnaire est trs diffrent dune onde plane
progressive : les dpendances spatiale et temporelle interviennent sparment ; la dpendance
spatiale intervient dans lamplitude de loscillation temporelle et non plus dans la phase, de telle
sorte que tous les points de la corde vibrent en phase ou en opposition de phase.
Lallure de la corde diffrents instants est reprsente sur la figure suivante. Certains points de
la corde sont fixes et sont appels nuds de vibrations ; dautres ont une amplitude de vibration
maximale et sont appels ventres de vibrations.

11
Entre les nuds se trouvent les ventres qui oscillent en faisant du sur place .

Position des nuds : elle sobtient en crivant que :
( )
2
) 1 2 ( 0 cos

+ = = n kx soit kx
n

Soit, avec

2
= k :
k
n
x
n

+
+
=
4
1 2

La distance entre deux nuds successifs est gale
2

.
Position des ventres : elle sobtient en crivant que :
( ) n kx soit kx
v
= = 1 cos
Soit :
k
n
x
v

+ =
2

La distance entre deux ventres successifs est gale
2

.
La distance entre un nud et un ventre successif est gale
4

.

IV Applications :
1 - Etude des petits mouvements libres dune corde vibrante fixe ses deux extrmits,
modes propres :
On considre une corde de longueur L fixe ses extrmits dabscisses x = 0 et x = L :

12
0 ) , ( ) , 0 ( = = t L y t y ( tout instant)
Les CI sont les suivantes :
A t = 0 : ) ( ) 0 , ( ) ( ) 0 , ( x x
t
y
et x x y =

=
La corde volue ensuite librement (rgime libre).
On cherche des solutions de lquation de dAlembert sous la forme dondes stationnaires :
( ) ( ) = t kx C t x y cos cos ) , (
Les conditions aux limites entranent :
0 ) cos( 0 cos = = kL et
Par consquent,
2

= et 0 sin = kL , soit n kL = : la norme du vecteur donde k est quantifie.

Les pulsations le sont galement :
L
c
n o d
c
k

= = '
En faisant intervenir la longueur donde

2
c cT = = , il vient :
2

n L =
La longueur de la corde doit tre gale un nombre entier de fois la demi-longueur donde. Cette
condition traduit la contrainte impose par les extrmits fixes de la corde : on doit y avoir un
nud de vibration et lon sait que deux nuds de vibration successifs sont distants de
2

.
Ces pulsations, quantifies par lentier n, sont appeles pulsations propres ; un mode propre sera
caractris par la solution suivante de lquation de dAlembert :
|

\
|
|

\
|
= x
L
n t
L
c
n C t x y
n n n

sin cos ) , (
La solution gnrale sera une superposition de ces modes propres :

=
|

\
|
|

\
|
=
1
sin cos ) , (
n
n n
x
L
n t
L
c
n C t x y

Lallure de la corde vibrante pour les premiers modes propres est donne sur la figure :


13

n = 3
n = 2
n = 1
s(x,t)
s(x,t)
s(x,t)
x
x
x

Trois premiers modes propres dune corde fixe ses extrmits.
Les CI imposent :
( )

=
|

\
|
= =
1
sin cos ) ( ) 0 , (
n
n n
x
L
n C x x y


et :
( )

=
|

\
|
|

\
|
= =

1
sin sin ) ( ) 0 , (
n
n n
x
L
n
L
c
n C x x
t
y

Etendus lintervalle ] [ + , , ces dveloppements en srie de Fourier sont ceux dune fonction
impaire (absence de termes en cosinus) de priode 2L.
Connaissant les fonctions (x) et (x) sur lintervalle physique [0,L] correspondant la corde, on
peut dfinir des fonctions impaires et priodiques de priode double 2L, puis dvelopper ces
fonctions en srie de Fourier :


=

=
|

\
|
= |

\
|
=
1 1
sin ) ( sin ) (
n
n
n
n
x
L
n x et x
L
n x

Avec :
dx x x
L
n
L
L
L
n
) ( sin
1

\
|
=

et :
dx x x
L
n
L
L
L
n
) ( sin
1

\
|
=

En identifiant les deux dveloppements en sries de Fourier :
( )
n n n n n n
L
c
n C et C

sin cos |

\
|
= =

14
On peut ainsi en dduire les coefficients C
n
et
n
inconnus et dterminer ensuite la solution finale
y(x,t).
En conclusion, on peut construire la solution gnrale en rgime libre de lquation de
dAlembert pour une corde fixe ses deux extrmits par superposition de modes propres, en
utilisant les dveloppements en sries de Fourier des conditions initiales.
A x fix, la dpendance temporelle de y(x,t) fait apparatre un fondamental de pulsation
L
c
=
1
.
Le mouvement de la corde est donc priodique, de priode
c
L
T
2 2
1
1
= =

.
En pratique, une corde vibrante ragit avec lair ambiant et met une onde sonore. Ceci a pour
effet de prlever de lnergie sur la corde et damortir ses oscillations qui ne sont donc pas
rellement priodiques.

L'application suivante illustre cette mthode :


4-1
ci-dessous :

15


2 - Corde de Melde ; ondes stationnaires et rsonances :
Dans lexprience de Melde, lextrmit dabscisse x = L dune corde est fixe (y(L,t)=0) et un
oprateur impose en x = 0 un dplacement harmonique t a t y cos ) , 0 ( = de pulsation .

On sintresse au rgime forc, obtenu aprs disparition du rgime transitoire. On cherche ainsi
une solution de lquation de dAlembert correspondant une onde stationnaire de mme
pulsation que lexcitation :
( ) ( ) = t kx C t x y cos cos ) , (

16
Les conditions aux limites imposent :
( ) ( ) ( ) ( ) = = = = t kL C t L y et t a t C t y cos cos 0 ) , ( cos cos cos ) , 0 (

Do :
( )
2
; 0 ; cos

= = = kL C a
Soit :
2
; 0 ;
) sin(

= = = kL
kL
a
C
Par consquent :
( )
) ( cos
) sin(
) ( sin
) , (
c
k avec t
kL
x L k
a t x y

=

=

Lamplitude des vibrations est maximale pour ( ) 1 ) ( sin = x L k et vaut (en valeur absolue) :
) sin(
max
kL
a
y =
Cette amplitude maximale devient infinie (la corde est alors en rsonance) pour des pulsations
excitatrices telles que :
L
c
n soit n kL
n

= =
correspondant aux modes propres de la corde. Nanmoins, dinvitables amortissements et la
raideur de la corde font que lamplitude maximale garde une valeur finie.
Ainsi londe stationnaire devient rsonante (en rgime forc) lorsque la pulsation dexcitation du
vibreur concide avec une des pulsations propres (en rgime libre) de vibration de la corde,
exactement comme pour un circuit LC srie o la pulsation
0
1/ LC = dsigne la fois la
pulsation propre en rgime libre et la pulsation de rsonance en rgime forc.



17
Exercice d'application :
Lors d'une manipulation avec la corde de Melde, on trouve les rsultats ci-dessous :
a) Pour une mme longueur de la corde L et une mme masse M accroche celle-ci, on obtient
les rsultats suivants :
* Frquence de rsonance 19 Hz pour deux fuseaux.
* Frquence de rsonance 28 Hz pour trois fuseaux.
Ces valeurs numriques sont-elles compatibles entre elles ? Quelles seraient les frquences de
rsonance suivantes ?
b) La longueur de la corde est L = 117 cm. Quelle est la vitesse c de propagation d'une
perturbation sur cette corde ?
c) La masse M accroche cette corde est gale M = 25 g. Quelle est la tension de la corde ? En
dduire un ordre de grandeur de la masse linique de la corde.

V) Prise en compte des frottements, notions de dispersion et d'absorption :
1) Nouvelle quation d'onde :
On suppose que chaque atome est soumis une force de frottement fluide (proportionnelle sa
vitesse). Par consquent, le thorme du CI appliqu latome de rang (n) donne maintenant, en
projection :
t
x
hm u u k u u k x m
n
n n n n n

+ =
+
) ( ) (
1 1
& &
Ainsi, en utilisant l'approximation des milieux continus, on obtient :
t
u
hm d
x
u
k
t
u
m

|
|

\
|

2
2
2
2
2

Soit :
2 2 2
2 2 2
1
0
u u u kd
h avec c
x t c t m

= =


C'est une nouvelle quation d'onde qui diffre de celle de d'Alembert.

2) Rsolution (analyse harmonique du systme) :
Cette dernire quation reste linaire. On va chercher une solution comme superposition d'ondes
harmoniques de la forme (analyse harmonique du systme) :
t j
e x f t x u

) ( ) , ( =
L'quation d'onde devient alors une quation vrifie par la fonction f(x) :
2
2
2 2
( )
( ) 0
d f x
jh f x
dx c

| |
+ =
|
\

Dont les solutions sont de la forme :
x k j x k j
e B e A x f

+ = ) (

18
o le vecteur d'onde complexe k vrifie :
2
2
2
k jh
c

=
Cette relation qui lie le vecteur d'onde complexe la pulsation est la relation de dispersion.
On pose
2 1
jk k k + = :
2
2 2
1 2 1 2 2
2 k k jk k jh
c

+ =
Soit :
2
2 2
1 2 1 2 2
; 2 k k k k h
c

= =
En supposant A rel, la 1
re
solution conduit une longation complexe :
) ( ) (
1 2 2 1
) , (
x k t j x k t j x jk k j
e Ae e Ae t x u
+ +
= =


Soit, en notation relle :
) cos( ) , (
1
2
x k t Ae t x u
x k
+ =


On s'intresse une propagation selon les x > 0, par consquent k
1
< 0 : or le produit k
1
k
2
< 0
donne k
2
> 0. Ainsi, l'exponentielle
x k
e
2

traduit une attnuation de l'onde due aux frottements :

l'onde s'amortit en se propageant. L'onde perd de l'nergie au profit du milieu de propagation.
x
u(x,t)

(Elongation en fonction de x, t fix)
On peut dfinir la longueur caractristique de propagation de l'onde :
2
1
k
=
De telle sorte que l'longation puisse s'crire :
) cos( ) cos( ) , (
1 1
2
x k t Ae x k t Ae t x u
x
x k
+ = + =

3) Vitesse de phase, dispersion :
L'expression suivante : (ne pas oublier que k
1
< 0) :
)
) (
( cos ) cos( ) , (
1
1
2 2
x
k
t Ae x k t Ae t x u
x k x k

= + =



19
montre que la vitesse de phase de l'onde (c'est--dire la vitesse avec laquelle la phase de l'onde
varie) est :
) (
1
k e k
v

= =

Cette vitesse de phase dpend de la pulsation car ici l'expression de k
1
en fonction de est
complique.
Par consquent, le milieu de propagation spare progressivement des ondes de pulsations
diffrentes : c'est le phnomne de dispersion. On dit que la propagation de l'onde est dispersive.

Dans le cas du prisme tudi en optique en PCSI, on parle couramment de dispersion de la
lumire en observant le faisceau en sortie couleur "arc en ciel" lorsque le prisme est clair en
lumire blanche.

4) Un 2
me
exemple ; une chane de pendules coupls :
a) Equation de propagation :
On considre la chane de pendules coupls reprsente sur la figure suivante :

Fil de torsion
O
n
O
n + 1
O
n - 1

n - 1

n + 1
x

y


Chaque pendule est une barre homogne de masse m et de longueur l . Il oscille dans le plan
(O
n
yz) autour de laxe horizontal (O
n
x), o O
n
est la point dabscisse nd x
n
= (d reprsente la
distance constante entre deux pendules successifs).
On note
n
langle de dviation du pendule n par rapport la verticale.
Chaque pendule est reli ses voisins par un fil de torsion de constante K (confondu avec laxe
horizontal).
On suppose de plus que lair exerce une force de frottements fluides sur chaque pendule, de la
forme
n
f
&
.
On note
3
2
l m
J = le moment dinertie de chaque pendule par rapport son axe de rotation.
Le thorme scalaire du moment cintique, appliqu au pendule n, donne :
n n n n n n n
f
mg
K K
m

&
l
& &
l
=
+
sin
2
) ( ) (
3
1 1
2


20
n n n n n n
f
mg
K
m

&
l
& &
l
=
+
sin
2
) 2 (
3
1 1
2

Approximation des milieux continus : on suppose que d est trs infrieure aux distances
caractristiques des phnomnes de propagation tudis. On pose alors :
) , ( ) ( t nd x t
n
= =
Lquation diffrentielle du mouvement devient alors :
t
f t x
mg
t d x t d x t x K
t
m

+ =

) , ( sin
2
)) , ( ) , ( ) , ( 2 (
3
2
2 2
l l

Soit :
t
f t x
mg
x
Kd
t
m

) , ( sin
2 3
2
2
2
2
2 2
l l

Dans lhypothse o les angles demeurent petits, lquation du mouvement se linarise :
t
f
mg
x
Kd
t
m

2 3
2
2
2
2
2 2
l l


b) Pseudo ondes planes progressives harmoniques :
On cherche une solution complexe de lquation de propagation prcdente de la forme :
[ ] ) ( exp ) , ( kx t j A t x =
avec rel et k a priori complexe.
Ce type donde gnralise la notion donde plane progressive harmonique dans le cas o le
vecteur donde est complexe.

c) Relation de dispersion :
En reportant dans lquation de propagation :
) (
2
) ( ) (
3
2 2 2
2
j f
mg
k Kd
m
=
l l

Soit :
0
2 3
2 2
2 2
=
(
(

jf
mg
k Kd
m l l

Do lexpression du vecteur donde :
(
(

jf
mg m
Kd
k
2 3
1
2 2
2
2
l l

Soit :
2 2 2
2 2
2
2 3 Kd
f
j
Kd
mg
Kd
m
k

|
|

\
|
=
l l

Cette relation qui lie et k est appele relation de dispersion.

21
d) Dispersion et absorption :
Le vecteur donde est complexe et peut scrire :
) ( " ) ( ' ) ( jk k k + =
La solution complexe devient alors :
[ ]
) ' ( "
) ( exp ) , (
x k t j x k
e e A kx t j A t x

= =


Et la solution relle vaut :
) ' cos( ) , (
"
x k t e A t x
x k
=
Le terme ) ' cos( x k t est identique celui dune onde plane progressive qui se propagerait la
vitesse
' k
v

= appele vitesse de phase. La vitesse de phase va dpendre, a priori, de la pulsation

de londe : on dit que le milieu est dispersif.
Dautre part, le terme exp(kx) dcrit un amortissement ou une amplification de lamplitude selon
le signe de k et selon le signe de x ; la situation la plus frquente est celle de lamortissement (k
ngatif et londe se propage selon les x positifs croissants). On dit alors que le milieu est
absorbant. On peut dfinir alors une distance caractristique damortissement par :
"
1
k
=
Etude de deux cas particuliers :
Limite des hautes frquences : on ne conserve alors dans lexpression de k
2
que les termes
les plus importants :
(

= =

2 2
2 2
2 2
2 2
2
3
1
3 3 l
l l
m
f
j
Kd
m
Kd
f
j
Kd
m
k
2 / 1
2 2
2 2
3
1
3
(

l
l
m
f
j
Kd
m
k
Par consquent, en faisant un DVL au 1
er
ordre :
(

2 2
2 2
2
3
1
3 l
l
m
f
j
Kd
m
k
On en dduit :
2 2 2 2
2 2
2
2
4
3
2
3
3
"
3
'
K m
f
m
f
Kd
m
k et
Kd
m
k
l
m
l
l
m
l
= = =

Dans le cas dune onde se propageant dans le sens des x > 0, on doit avoir k > 0 et par
consquent k < 0 :
2 2 2
2
4
3
"
3
'
K m
f k et
Kd
m
k
l
l
= =
La vitesse de phase vaut :
2
2
3
'
l m
Kd
k
v = =

22
Elle est constante : le milieu est non dispersif.
Comme k < 0, le milieu est absorbant et londe est amortie sur une distance caractristique :
3
4 1
"
1
2 2
K m
f k
l
= =
Cas o les frottements sont ngligeables : lquation donde prend la forme dite de
Klein-Gordon :

l
l
2
3 3
2
2
2
2
2
2
g
x m
Kd
t

La relation de dispersion devient alors :

l
l
2
3
) (
3
2
2
2
2
g
k
m
Kd
=
Soit :
2
2
2
2
3
2
3
k
m
Kd g
l
l
=
On note :
2
2
3
2
3
l
l
m
Kd
c et
g
c
= =
La relation de dispersion devient alors :
2 2 2 2
k c
c
=
Si
c
> , le vecteur donde est rel et vaut :
c
k k
c
2 2
'

= =
et le milieu nest pas absorbant. Il est par contre dispersif puisque la vitesse de phase dpend
de :
c
k
v
c
2 2

= =
Si
c
< , le vecteur donde est imaginaire pur et vaut :
c
j jk k
c
2 2
"

= =
Londe rsultante devient : t Ae t x
x
c
c


cos ) , (
2 2

=
La phase t de londe ne dpend plus de la variable x qui en revanche influe sur lamplitude :
londe obtenue est une onde stationnaire. Mais lamplitude dcrot exponentiellement avec x
alors que les ondes stationnaires, solutions de lquation de dAlembert, varient de manire
sinusodale avec x.
Cest pourquoi on qualifie souvent londe ainsi obtenue donde vanescente.


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LES ONDES DANS LA NATURE







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