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3.1 Introduccin
3.2 Historia de los sistemas de ecuaciones
3.3 Ecuaciones lineales y resolucin de sistemas de ecuaciones lineales
3.4 Sistemas con dos incgnitas
3.5 Sistemas n x m y sustitucin hacia atrs
3.6 Eliminacin Gaussiana y matrices.
3.7 Tipos de sistemas
3.8 Rango de una matriz e interpretacin
3.9 Mtodo de Gauss-Jordn en la resolucin de un sistema de ecuaciones
lineales.
3.10 Sistemas homogneos y no homogneos.
3.1 Introduccin
Se denominan ecuacin lineal a aquella que tiene la forma de un polinomio de primer
grado, es decir, las incgnitas ni estn elevadas a potencias, ni multiplicadas entre s, ni
en el denominador.
Por ejemplo; es una ecuacin lineal con tres incgnitas. Como es bien
sabido, las ecuaciones lineales con dos incgnitas representan una recta en el plano. Si la
ecuacin lineal tiene tres incgnitas, su representacin grfica es un plano en el espacio.
Un ejemplo de ambas representaciones puede observaciones en la figura:
Figura3.1: Representacin grfica de la recta x+ 2y = 3 en el plano y del plano x + y + z
= 1 en el espacio.
El objetivo del tema es el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales, es decir, un
conjunto de varias ecuaciones lineales. Diremos que dos ecuaciones son equivalentes si
tienen las mismas soluciones, o geomtricamente representan la misma recta o plano.
3.2 Historia de los sistemas de ecuaciones
La primera fase, que comprende el periodo de 1700 a. de C. a 1700 d. de C., se
caracteriz por la invencin gradual de smbolos y la resolucin de ecuaciones. Dentro de
esta fase encontramos un lgebra desarrollada por los griegos (300 a. de. C), llamada
lgebra geomtrica, rica en mtodos geomtricos para resolver ecuaciones algebraicas.
La introduccin de la notacin simblica asociada a Vite (1540-1630), marca el inicio de
una nueva etapa en la cual Descartes (1596-1650) contribuye de forma importante al
desarrollo de dicha notacin. En este momento, el lgebra se convierte en la ciencia de
los clculos simblicos y de las ecuaciones. Posteriormente, Euler (1707-1783) la define
como la teora de los clculos con cantidades de distintas clases (clculos con nmeros
racionales enteros, fracciones ordinarias, races cuadradas y cbicas, progresiones y todo
tipo de ecuaciones).
Para llegar al actual proceso de resolucin de la ecuacin ax + b = c han pasado ms de
3.000 aos.
Los sistemas de ecuaciones lineales fueron ya resueltos por los babilonios, los cuales
llamaban a las incgnitas con palabras tales como longitud, anchura, rea, o volumen, sin
que tuvieran relacin con problemas de medida.
Los egipcios nos dejaron en sus papiros (cobre todo en el de Rhid -1.650 a. de C y el
Mosc -1.850 a de C.) multitud de problemas matemticos resueltos. La mayora de ellos,
son de tipo aritmtico y respondan a situaciones concretas de la vida diaria; sin embargo,
encontramos algunos que podemos clasificar como algebraicos, pues no se refiere a
ningn objeto concreto. En stos, de una forma retrica, obtenan una solucin realizando
operaciones con los datos de forma anloga a como hoy resolvemos dichas ecuaciones.
Los babilonios (el mayor nmero de documentos corresponde al periodo 600 a. de C, a
300 d. de C.) casi no le prestaron atencin a las ecuaciones lineales,, quizs por
considerarlas demasiado elementales, y trabajaron ms los sistemas de ecuaciones
lineales y las ecuaciones de segundo grado.
Los matemticos griegos no tuvieron problemas con las ecuaciones lineales, y
exceptuando a Dipophante (250 d. de C.), no se dedicaron mucho al lgebra, pues su
preocupacin era mayor por la geometra.
Los primeros documentos matemticos que existe (datan del siglo III d. de C.) son los
Sulvastras, donde se recogen todos los conocimientos necesarios para construir los
templos. Es stos aparece el siguiente problema:
Hallar el lado de un rectngulo, conociendo el otro lado y sabiendo que su rea es igual
al rea de un cuadrado dado.
Posteriormente, Brahmagupta (siglo VII) expresa, ya de forma sincopada, cmo resolver
ecuaciones lineales. La incgnita la representaba por la abreviatura ya, y las operaciones
con la primera slaba de las palabras.
Dada la ecuacin ax + b = cx + d, la solucin vendr dada dividiendo la diferencia de los
trminos conocidos entre la diferencia de los coeficientes de los desconocidos, esto es,
Estos mtodos pasaron a los rabes que los extendieron por Europa. Al algebrista Abu-
Kamil (siglo IX y X) se le atribuye una obra donde trata la solucin de ecuaciones lineales
por simple y doble falsa posicin.
Los sistemas de ecuaciones lineales fueron ya resueltos por los babilonios, los cuales
llamaban a las incgnitas con palabras tales como longitud, anchura, rea, o volumen, sin
que tuvieran relacin con problemas de medida.
Un ejemplo tomado de una tablilla babilnica plantea la resolucin de un sistema de
ecuaciones en los siguientes trminos:
1/4 anchura + longitud = 7 manos
Longitud + anchura = 10 manos
Tambin resolvan sistemas de ecuaciones, donde alguna de ellas era cuadrtica.
Los griegos tambin resolvan algunos sistemas de ecuaciones, pero uti1izando mtodos
geomtricos. Thymaridas (400 a. de C.) haba encontrado una frmula para resolver un
determinado sistema de n ecuaciones con n incgnitas.
Diophante resuelve tambin problemas en los que aparecan sistemas de ecuaciones,
pero transformndolos en una ecuacin lineal.
Los sistemas de ecuaciones aparecen tambin en los documentos indios. No obstante, no
llegan a obtener mtodos generales de resolucin, sino que resuelven tipos especiales de
ecuaciones.
El libro El arte matemtico, de autor chino desconocido (siglo III a. de C.), contiene
algunos problemas donde se resuelven ecuaciones. En ellos encontramos un esbozo del
mtodo de las matrices para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Uno de dichos
problemas equivale a resolver un sistema de tres ecuaciones lineales por dicho mtodo
matricial.
3.3 Ecuaciones lineales y resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales
Iniciamos este texto con la presentacin de los Sistemas de Ecuaciones Lineales, ya que
son una herramienta importante para el anlisis y el manejo de los conceptos
fundamentales del lgebra Lineal que abordaremos en los captulos posteriores.
Aprovechando el concepto intuitivo que sobre Sistemas de Ecuaciones tiene el lector,
motivaremos los conceptos de matriz y de vector de Rn como una forma de simplificar la
escritura, anlisis y solucin de los Sistemas de Ecuaciones Lineales. Posteriormente,
presentaremos una tcnica para resolverlos, haciendo nfasis en la determinacin de si
tiene o no solucin y cuando la tiene, si sta es nica o no, sin necesidad de calcularla. La
tcnica que utilizaremos, por su fcil comprensin, es la clsica eliminacin de Gauss
seguida de una sustitucin regresiva, basada en las operaciones elementales, que muy
intuitivamente se pueden ver como operaciones entre ecuaciones.
El planteamiento de Sistemas de Ecuaciones Lineales es un problema bsico e
importante de la Matemtica, al igual que el diseo de mtodos eficientes de solucin de
ellos. Ambos problemas, muy relacionados con el desarrollo del lgebra Lineal, son el
objeto de estudios de cursos como Modelamiento Matemtico, el primero, y Anlisis
Numrico, el segundo; por lo tanto, no sern tratados a profundidad en este texto.
Para empezar, recordemos qu es una ecuacin y el significado de solucin de la misma.
Definicin 1 (Ecuacin). Una ecuacin con incgnitas o variables es una
proposicin abierta que establece la igualdad entre dos expresiones matemticas que
explcitamente involucran todas, algunas o ninguna de estas variables.
Ejemplo 1.
1. La proposicin es una ecuacin con variables
2. La proposicin , considerando como
constantes reales (parmetros), es una ecuacin con variables .
3. La proposicin podemos considerarla como una ecuacin con
cualquier nmero de variables. Por ejemplo, podemos pensarla con variables
o podemos pensarla con variables
4. Igualmente, podemos considerar la proposicin , como una ecuacin
con variables
Definicin 2 (Solucin de una ecuacin). Una solucin de una ecuacin con variables
es una n-upla tal que, al sustituir cada una de las variables de la ecuacin
por las componentes respectivas de la n-upla, obtenemos una identidad (proposicin
universalmente verdadera). Al conjunto formado por todas las soluciones de una ecuacin
lo llamaremos conjunto solucin.
Ejemplo 2.
1. La tripla (1, 2, 1) es una solucin de la ecuacin, ya que al sustituir x1 por 1, x2
por 2 y x3 por 1, obtenemos 5=5. De la misma forma, la tripla (1, 0, 1) no es
solucin de esta ecuacin, ya que al sustituir x1 por 1, x2 por 0 y x3 por 1,
obtenemos 3 = 5.
2. La tripla es solucin de la ecuacin, para cualquier valor de s
y r, ya que al sustituir x por y por ( y z por 1, obtenemos
3. La Ecuacin siempre tiene solucin, independientemente de los valores de las
variables, obtendremos la identidad 2 = 2.
4. La Ecuacin no tiene solucin, ya que independientemente de los valores por los
que sustituyamos a x1, x2, x3, obtendremos la proposicin falsa 10 = 5; es decir, el
conjunto solucin de esta ecuacin es , el conjunto vaco.
En particular, en este captulo, nos ocuparemos de un tipo especial de ecuaciones, las
ecuaciones lineales.
Definicin 3 (Ecuacin lineal). Una ecuacin que se puede escribir de la forma
Es una ecuacin lineal con variables coeficientes y trmino
independiente b reales. Al primer coeficiente diferente de cero lo llamamos pivote de la
ecuacin y a la variable correspondiente, variable pivotal de la ecuacin. Cuando b = 0, a
la ecuacin la denominamos ecuacin lineal homognea. Observemos que la variable
pivotal se puede despejar en funcin de las dems variables. Notemos sin embargo que la
variable pivotal no siempre es la nica variable que se puede despejar en trmino de las
dems. Esta observacin ser de mucha importancia para la solucin de un sistema de
ecuaciones lineales.
Dada una ecuacin lineal con trmino b arbitrario, definimos la ecuacin lineal homognea
asociada a sta, como la ecuacin con las mismas variables, de coeficientes iguales y
trmino independiente b = 0.
Ejemplo 3.
La ecuacin es una ecuacin lineal con variables x, y, donde el coeficiente
de x es 2, el coeficiente de y es -1, el trmino independiente es 7, el pivote es 2, la
variable pivotal es x y la ecuacin lineal homognea asociada es
3.4 Sistemas con dos incgnitas.
Los sistemas de ecuaciones lineales con dos incgnitas tienen la particularidad de que los
puntos (x1, x2) que satisfacen cada ecuacin pueden ser visualizados como los puntos de
una recta, es decir, cada ecuacin del sistema es la ecuacin de una recta. Por eso, el
sistema y su solucin tienen una interpretacin grafica como se ilustra en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo. Sea el siguiente sistema de 3 ecuaciones lineales en dos incgnitas:
Para resolver este sistema por el mtodo grafico se dibujan en un mismo sistema de
coordenadas, las tres rectas asociadas con las tres ecuaciones, como se ve en la
siguiente figura.
Un punto (a, b) es un punto solucin del sistema solo si satisface cada ecuacin, o lo que
es lo mismo, solo si es un punto de cada una de las rectas (cada recta pasa por (a, b)).
En nuestro ejemplo este punto es (1, 2). Cuando se tiene un sistema de m ecuaciones
lineales distintas, con dos incgnitas, se tendran las siguientes posibilidades:
1. Hay dos ecuaciones correspondientes a rectas paralelas como se ilustra en la
siguiente figura. En este caso no puede haber un mismo punto que pertenezca a
todas las rectas y decimos que el conjunto solucin del sistema es: El
grafico siguiente ilustra esta situacin, para el caso de tres ecuaciones.
2. No hay rectas paralelas pero tampoco hay un punto en que concurran todas las
rectas, como lo muestra el grafico. En este caso la solucin del sistema tambin es
el conjunto vaco:
3. Todas las rectas concurren en exactamente un punto. En este caso la solucin es
el punto de concurrencia, S = {(a, b)}, como en el grafico siguiente, para el caso de
4 ecuaciones.
4. Todas las ecuaciones corresponden a la misma recta, en cuyo caso todos los
puntos de la recta son solucin del sistema. Esto se ilustra con el siguiente
sistema:
El conjunto solucin es: {
}
Para sistemas de ecuaciones lineales con tres incgnitas, cada ecuacin en el sistema es
la ecuacin de un plano. De modo que tambin en este caso podemos dar un significado
geomtrico a la solucin.
Un sistema de ecuaciones lineales se interpreta tambin como una formulacin
matemtica de un conjunto de restricciones, una por cada ecuacin. Esto se comprende
mejor si las variables tienen un significado fsico como se ilustra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo. En un acuario hay dos especies de peces A y B que se alimentan con dos
clases de alimentos. En la tabla siguiente se indican el consumo promedio diario de
alimento de ambas especies y la cantidad de alimento disponible por clase (columna
cuatro), en gramos.
El problema a resolver consiste en calcular la cantidad mxima de peces de cada especie
que puede vivir en el acuario. Sean
.
La solucin al problema planteado se encuentra resolviendo el siguiente sistema de
ecuaciones lineales 2x2:
De la primera ecuacin se obtiene
y despejando
, se tiene:
. Luego:
Por lo tanto pueden coexistir diariamente 10 peces de la especie A y 5 de la especie B.
3.5 Sistemas n x m y sustitucin hacia atrs
Se dice que un conjunto de ecuaciones, cada una de las cuales restringe los valores que
pueden asumir m variables o incgnitas , representan un sistema de
ecuaciones, cuando nos interesamos por los n-etuplos ( ) que satisfacen
simultneamente todas las ecuaciones. Una ecuacin en las variables , es lineal
si es de la forma:
Donde y b son nmeros reales dados. En general, escribimos un sistema de
ecuaciones lineales como:
Definicin 1. Sistema de ecuaciones lineales n m.
Un sistema de n ecuaciones lineales y m incgnitas , se escribe en la forma:
Donde los nmeros
denota el coeficiente en la
ecuacin asociado a la variable j.
En adelante usaremos la expresin sistema nm para referirnos a un sistema de n
ecuaciones lineales con m incgnitas.
Ejemplo (1). El siguiente es un sistema 3 4, en las incgnitas
Definicin 2. Solucin de un sistema n x m.
Dado un sistema de n ecuaciones lineales con m incgnitas, se dice que el m-etuplo
( ) es una solucin del sistema, si satisface cada una de las n ecuaciones. Y
al conjunto S de todas las soluciones del sistema, se le llama conjunto solucin del
sistema.
Ejemplo. Verifique que (1, 4, 0, 2) es una solucin del sistema en el ejemplo 1.
Claramente se tiene que:
S = {(1, 4, 0, 2)} ser el conjunto solucin del sistema? Si es as, la solucin anterior
sera la nica solucin. Sin embargo, todava no hemos planteado los resultados
necesarios para poder responder.
SUSTITUCIN HACIA ATRS
Algunos sistemas de ecuaciones lineales tienen una forma especial que permite
resolverlos fcilmente. El mtodo para hacerlo es conocido como sustitucin hacia atrs
y se introduce con el siguiente ejemplo:
Dada la forma de este sistema, de la ultima ecuacin se obtiene el valor para la variable
Este valor se sustituye en las restantes ecuaciones, lo que permite, a partir de la ecuacin
3, determinar el valor de la variable
:
De nuevo el valor de la variable
,
Donde
que la
satisfacen, es decir, que verifican:
Definicin 2. Sean nmeros naturales. Un sistema lineal es un conjunto de
m ecuaciones lineales y n incgnitas de la forma:
Donde las
se denominan
coeficientes del sistema, y el conjunto de los
que
satisface cada ecuacin del sistema, es decir, que verifica:
Para
SISTEMAS EQUIVALENTES
Dos sistemas de ecuaciones lineales con m incgnitas son equivalentes si tienen el
mismo conjunto solucin.
De esta definicin se tiene que si un sistema de ecuaciones lineales es el resultado de
aplicarle operaciones elementales a otro, ambos sistemas son equivalentes.
El mtodo de reduccin gaussiana permite resolver sistemas de ecuaciones lineales,
explotando la idea de equivalencia. Es decir, transformando el sistema mediante
operaciones elementales, hasta obtener uno cuya forma permite resolverlo mediante
sustitucin hacia atrs.
Ejemplo. Aplicando la siguiente secuencia de operaciones elementales al sistema del
ejemplo (1) se obtienen los siguientes sistemas equivalentes:
Intercambiando de posicin las ecuaciones 1 y 3 se obtiene:
Multiplicando la primera ecuacin por 2 y sumndola a la segunda:
Multiplicando por
De la segunda ecuacin:
Observe que en este caso no se conoce el valor de
se hace
depender del de
.
Y de la primera ecuacin:
En resumen:
Se observa que tanto el valor de
como el de
dependen de
. As,
un valor arbitrario , y a
para
dar:
Entonces la solucin de la -sima variable bsica en el sistema no homogneo reducido
debe tener la forma:
Esto es, las dos soluciones se diferencian nicamente en la presencia de la constante