Ingeniera De Control Moderna 3 ed.- K. Ogata.

Ingeniera De Control Moderna 3 ed.- K.

Ogata.



Contenido:

Capitulo 1 Introduccin a los sistemas de control
Introduccin
Ejemplos de sistemas de control
Control en lazo cerrado en comparacin con el control en lazo
abierto
Diseo de los sistemas de control
Panorama del libro
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 2 La transformada de Laplace
Introduccin
Panorama de las variables complejas y las funciones complejas
Transformada de Laplace
Teoremas de la transformada de Laplace
Transformada inversa de Laplace
Expansin en fracciones parciales con MATLAB
Solucin de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes
con el tiempo
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 3 Modelo matemtico de sistemas lineales
Introduccin
Funcin de transferencia y de respuesta impulso
Diagramas de bloque
Modelado en el espacio de estados
Representacin en el espacio de estados de sistemas dinmicos
Sistemas mecnicos
Sistemas elctricos
Sistema del nivel de lquido
Sistemas trmicos
Linealizacin de modelos matemticos no lineales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 4 Anlisis de la respuesta transitoria
Introduccin
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Anlisis de respuesta transitoria con MATLAB
Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 5 Acciones bsicas de control y respuesta de
sistemas de control
Introduccin
Acciones bsicas de control
Efectos de las aciones de control integral y derivativa sobre
el desempeo de un sistema
Sistemas de orden superior
Criterio de estabilidad de Routh
Controladores neumticos
Controladores hidrulicos
Controladores electrnicos
Adelanta de fase y atraso de fase en una respuesta senoidal
Errores en estado estable en los sistemas de control de
realimentacin unitaria
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 6 Anlisis del lugar geomtrico de las races
Introduccin
Grficas del lugar geomtrico de las races
Resumen de las reglas generales para construir los lugares
geomtricos de las races
Grficas del lugar geomtrico de las races con MATLAB
Casos especiales
Anlisis de sistemas de control mediante el lugar geomtrico
de las races
Lugares geomtricos de las races para sistemas con retardo
de transporte
Grficas de contornos de las races
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 7 Diseo de sistemas de control mediante el mtodo
del lugar geomtrico de las races
Introduccin
Consideraciones preliminares de diseo
Compensacin de adelanto
Compensacin de atraso
Compensacin de atraso-adelanto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 8 Anlisis de la respuesta en frecuencia
Introduccin
Trazas de Bode
Graficacin de trazas de Bode con MATLAB
Trazas polares
Obtencin de trazas de Nyquist con MATLAB
Trazas de magnitud logartmica contra la fase
Criterio de estabilidad de Nyquist
Anlisis de estabilidad
Estabilidad relativa
Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
Determinacin experimental de funciones de transferencia
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capitulo 9 Diseo de sistemas de control mediante la
respuesta en frecuencia
Introduccin
Compensacin de adelanto
Compensacin de atraso
Compensacin de atraso-adelanto
Comentarios finales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capmlo 10 Controles PID e introduccin al control robusto
Introduccin
Reglas de sintonizacin para controladores PID
Modificaciones de los esquemas de control PID
Control de dos grados de libertad
Consideraciones de diseo para el control robusto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo ll Anlisis de sistemas de control en el espacio de
estados
Representaciones en el espacio de estados de los sistemas
basados en la funcin de transferencia
Transformacin de modelos de sistemas con MATLAB
Solucin de la ecuacin de estado lineal e invariante con el
tiempo
Algunos resultados tiles en el anlisis matricial
Controlabilidad
Observabilidad
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 12 Diseo de sistemas de control en el espacio de
estados
Ubicacin de polos
Solucin de problemas de ubicacin de polos con MATLAB
Diseo de sistemas del tipo regulador mediante la ubicacin
de polos
Observadores de estado
Diseo de observadores de estado con MATLAB
Diseo de sistemas de seguimiento
Ejemplo del diseo de un sistema de control con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Captulo 13 Anlisis de estabilidad de Liapunov y control
ptimo cuadrtico
Anlisis de estabilidad de Liapunov
Anlisis de la estabilidad de Liapunov de los sistemas
lineales e invariantes con el tiempo
Sistemas de control con modelo de referencia
Control ptimo cuadrtico
Solucin de problemas de control ptimo cuadrtico con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Apndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de
MATLAB

A-l Introduccin
A-2 Graficacin de curvas de respuesta
A-3 Clculo de funciones matriciales
A-4 Modelos matemticos de sistemas lineales

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