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MÓDULO
1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERÍA
Programa de Ingeniería y Tecnología en Electrónica.
ELECTRONICA INDUSTRIAL AVANZADA
Autor
Jeison Marín Alfonso
Ingeniero Electrónico. Magister en Ingeniería.
Programa de Ingeniería y Tecnología en Electrónica. UNAD
COMITÉ DIRECTIVO
@CopyRigth
Universidad Abierta y a Distancia
ISBN
2008
Centro Nacional de Medios para el aprendizaje
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Programa de Ingeniería y Tecnología en Electrónica.
ELECTRONICA INDUSTRIAL AVANZADA
CONTENIDO
INTRODUCCION ................................................................................. 9
UNIDAD 1: SISTEMAS DE SUPERVISION, CONTROL Y
ADQUISICION DE DATOS SCADA. ................................................. 10
1. GENERALIDADES ..................................................................................... 10
1.1 ANTECEDENTES ................................................................................. 10
1.2 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS SCADA. ..................................... 15
1.3 DESCRIPCION GENERAL DE UN SISTEMA SCADA ......................... 17
1.3.1 Objetivos de un sistema SCADA .................................................... 17
1.3.2 Ventajas de un Sistema SCADA..................................................... 18
1.3.3 Prestaciones de un Sistema SCADA .............................................. 20
1.3.4 Resumen de Características de un sistema SCADA ...................... 21
2. ARQUITECTURA SCADA .......................................................................... 23
2.1 DESCRIPCION GENERAL ................................................................... 23
2.2 HARDWARE DE UN SISTEMA SCADA ............................................... 25
2.2.1 Interfase Hombre Máquina (HMI, MMI) .......................................... 27
2.2.2 Unidad Central (MTU, Master Terminal Unit).................................. 27
2.2.3 Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit) ............................... 28
2.2.4 Sistema de comunicaciones. .......................................................... 31
2.3 SOFTWARE DE UN SISTEMA SCADA ................................................ 36
2.3.1 Comunicación entre aplicaciones ................................................... 38
2.3.2 Almacenamiento de Datos .............................................................. 40
3. MODULOS EN UN SISTEMA SCADA........................................................ 43
3.1 Módulo de Configuración ...................................................................... 43
3.2 Módulo de Interfase Gráfica .................................................................. 44
3.3 Módulo de Tendencias .......................................................................... 46
3.4 Módulo de Alarmas y Eventos ............................................................... 48
3.5 Módulo de Registro y Archivado ........................................................... 49
3.6 Módulo de Generación De Informes...................................................... 50
3.7 Módulo de Control De Procesos ........................................................... 51
3.8 Módulo de Comunicaciones .................................................................. 53
4. EJEMPLO DE APLICACIÓN CON SCADA ................................................ 55
BILIOGRAFIA ................................................................................... 59
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LISTA DE GRÁFICOS
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LISTA DE CUADROS
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INTRODUCCION
Hasta este punto, usted ya debe tener las bases de los sistemas electrónicos y de
potencia usados en la industria, y las bases sobre dispositivos programables como
microcontroladores, PLC`s o DSP, etc. Sin embargo es la implementación de
estos dispositivos en la industria lo que los hace verdaderamente útiles. Esta
implementación anteriormente era un asunto particular de cada necesidad o
empresa, pero debido a que se extendió el control automático a más del 80% del
campo industrial en el mundo, dejo de ser una cuestión particular y se convirtió en
un campo de desarrollo, normalizado por estándares internacionales, y coordinado
por diversas firmas mundiales que se fueron poco a poco constituyendo,
encargadas del desarrollo de sistemas de control automático supervisado.
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Este control se hace normalmente por medio de una interfase gráfica desde el
lugar de operación del usuario, en la cual se puede acceder y configurar los
dispositivos de campo (Autómatas programables, controladores, etc..), los
actuadores y los sistemas controlados; verificar su funcionamiento, activarlos o
desactivarlos, monitorear su estado y supervisarlos, entre otras funciones;
mediante la transmisión y adquisición de los datos arrojados o recibidos por cada
dispositivo, por medio de técnicas y protocolos de comunicaciones industriales.
OBJETVO GENERAL
1. GENERALIDADES
1.1 ANTECEDENTES
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http://es.wikipedia.org/wiki/Telemetr%C3%ADa.
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Intellution
Omron
Siemens
Rockwell Automation
Wonderware
GE Fanuc
IFIX
SCS
WinCC
RS View,
Cimplicity
InTouch.
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www.science.oas.org/OEA_GTZ/LIBROS/METROLOGIA/cap_1.pdf
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- Manejo desde un PC. Este manejo debe incluir no solo la visualización del
estado de los elementos monitoreados, sino su control y manipulación.
- Hardware accequible. Hardware fácil de instalar y usar; fácilmente
configurable, cuyo montaje y mantenimiento pueda ser realizado de manera
sencilla.
- Software flexible. Cuya interfaz gráfica sea amigable al usuario. Debe
permitir la integración con las herramientas ofimáticas y de producción, e
integración de funciones de mando y supervisión.
- Arquitectura Abierta. Debido a que un sistema SCADA está comprendido
por varias tecnologías; se debe garantizar su inter-funcionalidad. Las
aplicaciones deben ser soportadas por los sistemas operativos más
comunes, y se deben permitir combinaciones con aplicaciones estándar y
de usuario que permitan a los integradores crear soluciones de mando y
supervisión optimizadas.
- Arquitectura escalable. Si los niveles de producción crecen y a su vez los
sistemas monitoreados se hacen más grandes o robustos, lo ideal es que
no sea necesario desmontar el sistema SCADA presente, sino que este sea
escalable y pueda crecer y adaptarse a las nuevas necesidades.
- Comunicaciones confiables. Es sistema SCADA debe garantizar el
transporte de datos entre sus respectivos bloques o sistemas controlados.
Esta comunicación debe ser flexible, adaptable a la topología del sistema y
soportada por una tecnología de transporte de datos estandarizada. Para
este propósito ya están disponibles numerosos protocolos de
comunicaciones industriales.
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2. ARQUITECTURA SCADA
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.
Gráfico No 7. Idea básica de un sistema SCADA.
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Mediante los Clientes los datos residentes en los servidores pueden evaluarse,
permitiendo realizar las acciones oportunas para mantener las condiciones
nominales del sistema.
- Interfase Hombre-Máquina
- Unidad Central
- Unidad Remota
- Sistema de Comunicaciones
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En los sistemas complejos suelen aparecer los terminales múltiples, que permiten
la visualización, de forma simultánea, de varios sectores del sistema.
De todas formas, en ciertos casos, interesa mantener la forma antigua del Panel
Sinóptico, pues la representación del sistema completo es más clara para el
usuario al tenerla presente y no le afectan los eventuales fallos de alimentación de
componentes o de controladores gráficos.
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Dentro de esta clasificación se pueden encontrar tres elementos, los RTU, los PLC
y los IED:
RTU
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PLC
Con el tiempo han ido evolucionando, incorporando cada vez más prestaciones
en forma de módulos de ampliación, entre ellos los Procesadores de
Comunicaciones, que han hecho desvanecerse la línea divisoria entre RTU y
PLC, quedando incluidas todas las prestaciones en el PLC.
A su vez, los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se
comunican a través de sistemas de comunicación llamados Buses de Campo.
IED
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Sistemas remotos
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Las diversas combinaciones de los elementos que se comunican dan lugar a unas
topologías determinadas:
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Por ejemplo, en esta estructura se puede observar una red con dos servidores
SCADA conectados al bus de Proceso. Los datos del servidor SCADA principal
(en el centro) se hallan replicados en otro servidor que da servicio a la Intranet
Corporativa.
Firewall: Siempre se ha considerado que los firewalls protegen la red, pero este
nombre no lo explica.
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Una parte del paquete (propia o de terceros) contiene todos los controladores de
comunicación entre nuestra aplicación y el exterior, ocupándose de gestionar los
enlaces de comunicación, tratamiento de la información a transferir y protocolos de
comunicación (Profibus, AS-i, Can, Ethernet...).
3
Adaptado de RODRIGUEZ, Aquilino, 2007. Sistemas SCADA. En la unidad 2 de este módulo se profundizará
mas sobre los estándares de interconectividad entre ordenadores, y en la Unidad 3 se hará un resumen de los
paquetes software más usados en sistemas SCADA.
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Una vez los datos de planta se han procesado, pueden transferirse a otras
aplicaciones de software, tales como hojas de cálculo o bases de datos. Esto es lo
que podríamos denominar gestión de datos, que nos permite analizar eventos,
alarmas, emergencias, etc., ocurridos durante la producción.
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Cliente OPC (OPC client): Es una aplicación que sólo utiliza datos, tal
como hace un paquete SCADA. Cualquier cliente OPC se puede
comunicar con cualquier servidor OPC sin importar el tipo de elemento
que recoge esos datos (el aspecto que veremos, desde el punto de vista
de los datos, será siempre similar, sin importar el fabricante del equipo).
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ODBC permite que una aplicación pueda acceder a varias bases de datos
mediante la inclusión del controlador correspondiente en la aplicación que
debe acceder a los datos. La interfase ODBC define:
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Los Usuarios deben poder acceder a los datos de forma rápida y sencilla,
pudiendo realizar sus propias estructuras de interrogación (queries) y obtener
los datos adecuados a sus necesidades para su posterior tratamiento (hojas
de cálculo, documentación, etc.).
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Por ejemplo, un servidor dedicado con SQL Server 2000 es capaz de procesar
más de 10.000 medidas por segundo.
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Adaptado de RODRIGUEZ, Aquilino, 2007. Sistemas SCADA
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- Aumentar o disminuir una parte concreta del gráfico, tanto en el eje X como
en el Y.
- Avanzar o retroceder a lo largo de toda la evolución de la variable.
- Cursores para ver el valor exacto de la variable en un momento
determinado.
- Visualizar el valor actual de la variable si el registro se realiza on-line.
- Exportar los datos de pantalla a una hoja de cálculo, por ejemplo.
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La persona encargada del diseño del sistema de visualización, junto con los
usuarios y los diseñadores de las máquinas a controlar, deberán decidir la
categoría de cada alarma que se cree.
También será posible definir que, una vez el registro de alarmas esté lleno, se
guarde una copia en un archivo (archivado) que no se borra, quedando a
disposición del usuario que necesite recuperar esos datos. Los datos de alarmas y
eventos que ocurren en el sistema suelen ir acompañados de más identificadores,
tales como el momento en el cual ocurrieron (Time Stamp) o el usuario activo en
ese momento.
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Mediante las herramientas SQL es posible realizar extractos de los archivos, los
registros o las bases de datos del sistema, realizar operaciones de clasificación o
valoración sin afectar a los datos originales. También permiten presentar los
archivos en forma de informes o transferirlos a otras aplicaciones mediante las
herramientas de intercambio disponibles.
Por ejemplo, podemos transferir datos de una tabla de una base de datos a una
hoja de cálculo gracias a la utilidad DDE, incluida en Microsoft Windows.
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Dentro del control de procesos, hay un sub-módulo muy útil en sistemas SCADA:
Las recetas. Gracias al concepto de receta es posible almacenar y recuperar
paquetes de datos que permiten configurar un sistema de forma automática.
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Uno de los ejemplos más ilustrativos sobre los sistemas SCADA y sus
posibilidades de control es la explotación minera de Olympic Dam, en Australia,
propiedad de la compañía minera WMC. Esta compañía empezó en 1988 sus
prospecciones en el sur de Australia, en la zona de Olympic Dam, produciendo
inicialmente 45.000 toneladas anuales de cobre y derivados.
Para mantener sus cotas de productividad, el objetivo que se fijó la compañía fue
el de conseguir la completa integración de sistemas mediante una solución única
capaz de englobar todos los servicios involucrados en la explotación. En el Gráfico
No 24 se muestra un diagrama general de esta integración de sistemas.
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- Voz
Las empresas encargadas del reto, Citect y Allen Bradley, ofrecieron una solución
que se componía de:
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Las prestaciones del sistema, tras las pruebas a las cuales fue sometido, fueron
las siguientes:
Una de las piezas clave para el éxito en la realización de este proyecto fue la
aplicación de la estandarización a todos los niveles (visualización, bases de datos,
programas de autómatas, documentación, procedimientos, proveedores),
permitiendo así el trabajo en paralelo de varios equipos de ingenieros durante la
planificación y ejecución del proyecto.
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BILIOGRAFIA
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En esta unidad se recopilan los principales estándares a nivel local y mundial que
se deben tener en cuenta en un sistema SCADA. Los estándares son normas,
modelos, especificaciones o recomendaciones, que nacen a partir de la
experiencia y de la globalización de la tecnología. Muchos de estos estándares
están regulados por leyes o normas en algunos países, y otros son sencillamente
modos generalizados de diseño.
- Active X
- Interfaz OPC server.
- Visual Basic para Aplicaciones.
- Conectividad Remota WebServer.
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1.1 Active X
1.1.1 Inicios: Estándar DDE.
Es básicamente un programa que puede ser reutilizado por otros programas. Para
ejecutarlo se coloca dentro de un contenedor, o bloque de función que usa
interfases COM.
Una librería de vínculos contiene los datos necesarios y códigos de acceso para
lectura y escritura de memoria central.
Por ejemplo, suponga que un sistema SCADA debe controlar n PLC´s. A este
grupo de dispositivos entonces se le asigna una aplicación que llamaremos
PLCDDE. Dentro de esa aplicación a cada PLC se le asigna un enlace, de tal
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Fuente: RODRIGUEZ, Aquilino, 2007. Sistemas SCADA, 1 ed. pg 76. Modificada por Autor. 2008
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Fuente: RODRIGUEZ, Aquilino, 2007. Sistemas SCADA, 1 ed. pg 76. Modificada por Autor. 2008
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1.1.3 Active X
Se puede decir que es una tercera versión de OLE, y aparece junto con el
concepto de RED. Esta tecnología facilita la tarea de implementar servicios en
redes de comunicación y controles en servidores Web como, por ejemplo, una
animación o el no permitir la ejecución de dichos controles sin el beneplácito del
usuario.
Incorporar un Control ActiveX en una pantalla supone añadir un objeto con código
asociado que realiza una determinada función de forma totalmente integrada
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dentro de la aplicación que estamos tratando, basta con establecer los enlaces
necesarios entre las variables de la aplicación y las del Control ActiveX.
Por ejemplo, un objeto ActiveX, puede ser el servidor o driver de un PLC como
SIMATIC (Siemens). Este driver tiene propiedades para definir los datos a ser
leídos desde el PLC, métodos para iniciar la lectura de los valores y eventos para
informar que los datos han sido recibidos desde el PLC.
Debido a que los objetos ActiveX son basados en COM, ellos pueden ser usados
en cualquier aplicación que soporta COM, tal como Visual Basic, Internet Explorer,
Borland Delphi, Software SCADA Genesis32 de Iconics, etc. Existen varios objetos
ActiveX que pueden comprarse independientemente para agregarlos a su
aplicación SCADA basada en tecnología COM. Se tienen por ejemplo drivers para
comunicación con PLC's, DCS, conectividad a bases de datos, reportes,
tendencias, símbolos de instrumentos de medición, selectores, barras indicadoras,
etc.
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http://www.caveo.com.ar/Scada.htm
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Los OPC clientes se caracterizan por el manejo de datos que adquieren de los
OPC servidores, los cuales a su vez están conectados a los elementos de campo.
El gráfico 31 muestra como ejemplo, una arquitectura con dos clientes. Estos
clientes pueden acceder a los datos que arrojan los elementos de campo a través
del servidor OPC.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio de la
interfase OPC típicamente implican la lectura, cambio y verificación de variables
de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los
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Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio de la
interfase OPC típicamente implican la lectura, cambio y verificación de variables
de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los
servidores OPC pueden comunicarse, recibir información o ejecutar labores de
control sobre cualquiera de los componentes de automatización que esté en red
por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial8.
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http://www.caveo.com.ar/Scada.htm
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http://www.caveo.com.ar/Scada.htm
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Fuente: http://www.caveo.com.ar/Scada.htm.
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Cada una de ellas se puede ver como un producto software que cumple con reglas
establecidas OPC destinadas a una aplicación en particular. El diseñador del
sistema elije la aplicación más adecuada según la necesidad.
La especificación OPC DA, se encarga del manejo de datos en tiempo real, entre
el software y el hardware de control (cliente y servidor). OPC DA transmite el valor
leído, su fiabilidad y el momento de lectura. El momento de lectura, se puede
guardar en el servidor por parte del mismo elemento controlado o en algunas
ocasiones, cuando el elemento controlado (un PLC por ejemplo) no tiene la
función de dar el tiempo de lectura al servidor, el mismo servidor coloca el tiempo.
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Fuente: RODRIGUEZ, Aquilino, 2007. Sistemas SCADA.
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Miniproyecto Automatización Industrial SISTEMAS SCADA, Universidad Politécnica de Cataluña.
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IDEM
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Los sistemas SCADA con conectividad remota, pueden manejar una arquitectura
cliente Web – servidor Web. Por ejemplo, en el gráfico 33 se muestra como el
cliente WEB manda una http request al servidor WEB, en el cual está
implementado el sistema SCADA. El cliente podría estar solicitando un informe de
estado al sistema, un registro de datos, un análisis gráfico, o cualquier otro
requerimiento.
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2. ESTANDARES DE SEGURIDAD
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AMENAZA DESCRIPCION
Espionaje Recopilación legal o ilegal de información clasificada,
que luego sea usada para provecho personal o para
afectar a la competencia.
Sabotaje. Destrucción de los medios del competidor, para
beneficio propio, o sencillamente para perjudicar la
competencia.
Vandalismo Sabotaje sin ningún tipo de provecho.
Intrusión (Crackers) Intrusión a sistemas informáticos sin permiso,
rebasando todas las barreras de seguridad.
Robo electrónico Robo de datos confidenciales, como cartera de
clientes, contraseñas, datos de configuración; ya sea
por intrusión o por soborno a los empleados.
Troyanos Programas de computador indeseables, que
provocan fallos de funcionamiento o extracción de
datos sin permiso.
Bombas de tiempo Programas que se activan luego de determinado
tiempo. Estos programas pueden ser de operación o
configuración de equipos; secuencias de operación,
etc.
Puertas traseras Se refiere a las entradas no legales o no permitidas a
información clasificada.
DoS (Denial of Service Acción que satura los recursos de una red informática
o negación de servicio) para que los usuarios no puedan usarla. Esto se hace
normalmente mediante el envío masivo de solicitudes
a un servidor determinado que termina por agotar los
recursos de servicio.
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En cada uno existen unas necesidades específicas de seguridad, que tienen que
ver o con manejo de hardware, o con manejo de datos.
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sistema MTU, en ocasiones es necesario dar contraseñas vía telefónica, o vía red,
los cuales son muy susceptibles a violaciones de seguridad. Esto sin contar con
los posibles sobornos que puedan recibir los operarios por las claves de acceso.
Los equipos electrónicos ubicados en las estaciones remotas, son los encargados
de la adquisición de datos y el control respectivo de la planta. Estos deben de
estar en permanente comunicación son el sistema maestro. Ejemplo de estos
equipos son:
- Autómatas programables
- Registradores.
- Controladores.
- Reguladores.
- Equipos con capacidad de autogestión, IED (Intelligent Electronic Devices).
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Los principios de seguridad que a continuación se presentan son hechos con base
en la experiencia de organizaciones, y en estándares de seguridad de algunos
países.
Por ejemplo, en octubre de 2001 se creó en los Estados Unidos, el gabinete para
la protección de infraestructuras críticas, dependiente del departamento de
energía, cuya función es la de coordinar todas las actividades relacionadas con la
protección de sistemas de información y redes de comunicación implicadas en la
gestión de infraestructuras. En este gabinete se establecieron una serie de
acciones encaminadas a conseguir unos niveles de seguridad adecuados ante
amenazas externas e internas, y unas políticas de seguridad y prevención que
permitan reaccionar adecuadamente ante cualquier eventualidad.
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Se espera que haya una cultura de seguridad. Para crear esta cultura, se propone
un proceso constante y permanente.
Cada parte del proceso preside y depende del anterior. Para diseñar las
estrategias de seguridad es necesario conocer los riesgos particulares de la
empresa. Para implementar las estrategias hay que diseñarlas. Para
retroalimentar el proceso es necesario ver los resultados obtenidos al implementar
las estrategias. Un nuevo análisis de riesgos es el resultado de procesos de
revisión y retroalimentación.
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Una vez planteadas las estrategias se deben implementar, ya sea las nuevas
políticas de seguridad, los nuevos procesos y procedimientos, o los productos a
implantar hardware o software.
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12
Ver algunas tecnologías en
http://www.microsoft.com/spanish/msdn/arquitectura/BuildSecNetApps/html/SecurityGuide_Chapter04.mspx
85
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Estas tienen que ver más con la arquitectura de la red de comunicaciones que use
el sistema SCADA y con la implementación de equipo de protección, seguridad y
aislamiento.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Cortafuegos_%28inform%C3%A1tica%29
13
http://es.wikipedia.org/wiki/Cortafuegos_%28inform%C3%A1tica%29
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En sistemas SCADA estas zonas son ideales, ya que actúan como zonas aisladas
de la red corporativa. Así en un sistema SCADA las aplicaciones que manejen
datos del sistema de control, los adquieren o guardan de una zona DMZ, la cual
tiene servidores configurados de tal manera que no se pueda acceder a la red. De
esta manera, aunque se pudiera penetrar en un servidor, no se puede acceder a la
intranet.
Redes VPN. Una VPN es una red privada que utiliza una red pública
(normalmente Internet) para conectar sitios distantes y usuarios alejados entre sí.
Fuente: http://www.ordenadores-y-portatiles.com/red-privada-vpn.html
14
http://es.wikipedia.org/wiki/DMZ
87
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En lugar de utilizar una conexión dedicada contratada a una compañía, una red
privada VPN usa conexiones virtuales, enrutadas por Internet desde la red de la
compañía, hasta el lugar remoto15. Estas conexiones virtuales permiten que los
datos viajen como por un túnel dedicado, con prestaciones de ancho de banda y
velocidad garantizado.
En materia de seguridad, los datos que viajan por las redes virtuales son
normalmente encriptados y difíciles de descifrar. Además las redes virtuales, con
ayuda de los firewalls, de manera lógica se ven como una red independiente, así
los equipos estén ubicados a grandes distancias entre sí, y se estén compartiendo
medios de transmisión con otras redes. Esto es ideal en sistemas SCADA, donde
los procesos se pueden organizar como redes virtuales.
Sistemas IDS: Las siglas IDS, Intrusion Detection System, hacen referencia a los
sistemas de detección de intrusos. Es un programa usado para detectar accesos
desautorizados a un computador o a una red, y permiten determinar si se realizan
intentos de entrada desde el exterior de la red, accesos inusuales o
comportamientos extraños en la red, como conexiones sin permiso, acceso de
forma irregular a bases de datos, densidad de tráfico irregular o conexiones poco
habituales.
15
http://www.ordenadores-y-portatiles.com/red-privada-vpn.html
88
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16
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_detecci%C3%B3n_de_intrusos
89
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Tal vez, una de las diferencias fundamentales entre redes corporativas y redes en
sistemas SCADA, es el uso de buses de campo. Estos son sistemas de
transmisión de información (datos) que simplifican enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
producción. Su objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de
corriente de 4-20mA17. Debido a la importancia de los buses de campo en
sistemas SCADA, la tercera parte de este capítulo trata de una descripción técnica
de las principales tecnologías en el mercado al respecto.
17
http://es.wikipedia.org/wiki/Bus_de_campo
92
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Gráfico No 4
41. Control centralizado.
Para evitar todos los problemas que los sistemas centralizados presentan, los
sistemas de control industrial en su mayoría usan ahora una topología distribuida,
donde la comunicación es exclusivamente todos con el sistema central, sino
permite una comunicación
ción entre todos los nodos (comunicación horizontal).
93
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CONTROL DE SUPERVISION
DISPOSITIVO DE DISPOSITIVO DE
DISPOSITIVO DE DISPOSITIVO DE
CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL
18
Ferrari Juan Pablo, Monografía sobre sistemas de control distribuido, pg 7.
94
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Canal de
comunicaciones
DTE DCE DCE DTE
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- Ethernet.
- Profibus.
- Modbus.
- Interbus.
Los protocolos usados en SCADA que manejan este tipo de comunicación son:
- ControlNEt.
- Foundation Fieldbus.
- DeviceNet.
Organización de nodos.
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MEDIO DE DESCRIPCION
Tx
Cable Dos conductores eléctricos separados por un elemento aislante.
eléctrico. Usado en voz, datos (modem) y alimentación eléctrica.
Par paralelo
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UTP
Categorías UTP:
Cable Cada par va recubierto por una malla conductora que actúa de
eléctrico. pantalla frente a interferencias y ruido eléctrico. Su impedancia es
Par de 150 ohmios. Más costoso y difícil de manipular.
trenzado
apantallado
.
STP
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Fibra óptica
Monomodo
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Espectro electromagnético.
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Estándar RS23219: Define el método más popular para interconectar DTEs y DCEs
(por ejemplo, conexión entre un PC y un MODEM de datos). La recomendación
ITU V.24 junto con la ITU V.28 son equivalentes a RS-232. La versión más popular
de RS-232 es la RS-232C. La versión más reciente es la RS-232E.
Fuente: www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
19
www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
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Después de los bits que representan los datos (5,6,7, u 8 bits) puede seguir un bit
de paridad (que es opcional, depende de la implementación) para ayudar a
determinar si ocurrió un error durante la transmisión. Este error puede ser causado
por una configuración desigual en el emisor y el receptor.
Después del bit de paridad (si lo hay) vienen los bits de parada (stop bits). Estos
sirven para decir dónde termina el carácter. Pueden ser uno o dos bits de parada
(en esto también deben ponerse de acuerdo el transmisor y el receptor). Algunas
implementaciones cortan la transmisión del segundo bit de parada a la mitad, se
dice entonces que utiliza uno y medio bits de parada. Los bits de parada se
transmiten como unos lógicos (mark).
Fuente: www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
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Fuente: www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
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Fuente: www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
Fuente: www.arcesio.net/modems/rs232.ppt
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Las transmisiones por cada uno de los pares pueden por tanto independizarse y
de este modo se transmite, dentro de cada par, en lógica positiva en uno de los
conductores, y en lógica negativa en el otro, consiguiéndose tensiones entre
conductores del par de valor doble a la utilizada para la alimentación.
Se tiene la posibilidad de agrupar los cuatro cables en dos pares trenzados, lo cual
reducirá los efectos de las perturbaciones por compensación. Si una señal de
ruido afecta por igual a ambos hilos, la señal diferencial no se ve afectada. Se
puede comprobar que este desdoblamiento de la señal tiene efectos sobre la
utilización en otros equipos así como en la calidad de la señal. Esta última
característica permite a su vez distancias y velocidades de transmisión mayores
que en el caso de RS-232 gracias a la robustez del soporte. Ahora, la distancia
máxima de transmisión aparece ligada a la velocidad de transmisión.
En cualquier caso, las prestaciones del estándar RS-422 son mucho mejores que
las del RS-232. La aparición del estándar RS-422 se ha producido cuando la
implantación del RS-232 es ya absolutamente hegemónica y todos los fabricantes
la consideran para las conexiones de sus productos. Se trata por lo tanto de uno
de esos casos en que triunfa la dinámica de los hechos consumados según la cual
el mercado ha optado por algo malo que funciona en detrimento de algo bueno
pero desconocido.
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Por otra parte, y teniendo en cuenta que de este tipo de situaciones va a tener que
encargarse un protocolo de administración, cabe la posibilidad de añadir en su
código funciones de direccionamiento que permitan un nuevo concepto de
cableado y de optimización de los recursos físicos que dará lugar a una filosofía
de conexionados más flexible y versátil. Del mismo modo, otra función factible
para ese protocolo sería la comprobación de la integridad de los datos mediante
códigos y métodos de tratamiento software. Se tratan los problemas de una red
con un número grande de dispositivos accediendo a ella y soportando un tráfico
intenso y multi-direccional derivado de las necesarias relaciones entre unos y otros
de dichos dispositivos, y todo ello cumpliendo especificaciones aceptables de
distancia, velocidad, sencillez de montaje y mantenimiento, robustez en entornos
industriales y fiabilidad en la transmisión de unos datos que puede ser crítica para
el funcionamiento de procesos o de los propios dispositivos.
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óptimo de modo que RS-485 lo asume como propio. RS-485 no define un conector
concreto.
Las características principales del estándar RS-485 son:
La norma RS-485 resulta muy útil para comunicar dispositivos en bus, siempre
que se le añada una capa MAC20, generalmente maestro/esclavo. Muchos buses
industriales se basan en la RS-485 como Capa Física21:
20
Veremos este concepto más adelante,
21
IDEM.
111
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Otros estándares:
RS-449:
Creada por la EIA en 1977 para corregir las deficiencias de la norma RS-232-C.
Incluye varias normas en una:
Incorpora nuevos circuitos para probar el módem (locales y remotos), además usa
mayor número de hilos, necesarias más patillas en el conector. Se abandona el
DB 25 en favor del DB 37 mas un segundo conector DB 9 si se usan los circuitos
secundarios.
RS-423-A:
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Gráfico No 52
52. Bucle de corriente de 4 a 20 mA.
De otra parte las redes distribuidas se comparten las cargas de trabajo, los
recursos y las comunicaciones. No requiere de equipos muy potentes pero si con
más capacidad de maniobra y gran tolerancia a fallos. Las configuraciones
distribuidas se basan en las topologías conocidas de red.
114
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TOPOLOGIA CARACTERISTICAS
Anillo • Los nodos forman un anillo, que se
conectan punto a punto de una
estación con la siguiente.
• Mínimo requerimientos de cable.
• Se usa modo de transmisión token
passing, que consiste en
organización por turnos.
• Los datos que salen del emisor
vuelven a él, lo que permite el
reconocimiento de mensajes.
• Un solo sentido de transmisión.
• La señal se regenera en cada nodo.
• No es posible la ampliación en
funcionamiento, pues se interrumpe
físicamente la red.
• Actualmente se usan
implementaciones anillo para redes
redundantes, con fibra óptica.
• La caída de un equipo interrumpe el
tráfico de información
Estrella
• Equipos conectados a un nodo
central, que controla toda la red, y
de quien depende la velocidad de la
red.
• Transferencia de información punto
a punto, con un cable por estación.
• Fácil mantenimiento, y diagnóstico
ante fallo de elementos.
• La caída de un equipo no afecta el
resto, pero la caída del nodo central
la red queda inutilizada.
• Máximo requerimiento de cable.
• La ampliación de la red depende de
la capacidad del nodo central.
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Red
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Los dispositivos intermedios de red, que implementan las funciones de cada capa
son:
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- Control de acceso al bus. Este acceso puede ser, controlado por un equipo
único, el cual reparte el derecho de transmisión entre los equipos, llamado
acceso centralizado. También puede ser condicionado por derecho, el cual
es un acceso descentralizado, donde el derecho a acceso al bus va siendo
pasado de equipo a equipo por medio de un testigo (El que tenga el testigo,
tiene derecho a acceder). Otra forma de acceso es el aleatorio; también
descentralizado. En este caso cualquier equipo puede acceder en el
momento que quiera. Normalmente antes de acceder verifica que el bus
esté desocupado; sin embargo esto no evita que en ciertos momentos
hayan colisiones si dos equipos transmiten al mismo tiempo. Protocolos
como CSMA (Carrier Sense Multiple Access) usado en ethernet establecen
reglas para controlar colisiones. El control de acceso es manejado por una
120
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Método de
acceso al Descripción y características principales.
medio
Polling Una estación hace de moderadora (maestro) y decide el turno
de cada nodo. La estación moderadora:
Usado por red
Profibus DP, y - Dirige tráfico por el bus.
AS-i. - Se dirige a los esclavos (polling) cuando necesita enviar
o recibir información de estos.
- La información entre esclavos se hace a través de la
estación maestro.
- Si falla el maestro se detiene toda la red. (Sistema
centralizado).
TDMA La multiplexación por división en el tiempo TDMA (Time
Division Multiple Access) encapsula la información de todos los
Usado por nodos en una sola trama. Esa trama se dirige por igual a todos,
Interbus. y cada nodo con ayuda de una marca de sincronismo (Sync),
sabe que parte del mensaje va dirigido a este.
Producto - Es un mecanismo de difusión (broadcasting). Los nodos se
Consumidor clasifican como estaciones productoras o consumidoras. La
estación productora manda el mensaje a todos los demás
Usado por nodos (consumidores). Solo las estaciones interesadas en el
WordFIP dato lo usan, las demás lo descartan.
Token Token significa testigo. La estación que tenga el testigo, tiene
determinístico derecho a acceder a la red. Las demás deben esperar a que el
(Previsible) testigo les llegue con pasos de testigo (Token passing). Es un
121
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CSMA/CD
(Colission Esta técnica no evita las colisiones. En caso de colisión las
Detection) tramas se pierden. Luego de colisión cada estación espera un
tiempo aleatorio para volver a intentar transmitir.
Usado por redes
Ethernet.
CSMA/CA La estación que quiere enviar datos, envía antes una trama
(Colission especial (JAM) seguida de una petición de reserva de bus (IT).
Avoidance) De esta manera se incluye la noción de prioridad, convirtiendo
el método en determinista.
Fuente: Autor. 2008
122
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22
Comunicaciones críticas se refiere a manejo altamente eficiente de acciones específicas en intervalos de
tiempo determinados, con riesgo de accidente si dichos intervalos no se cumplen.
124
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Protocolo CIP.
Las siglas significan Common Industrial Protocol. Este protocolo permite integrar la
gestión de entradas y salidas y la configuración y lectura de datos de diferentes
dispositivos conectados a diferentes sub redes dentro del sistema SCADA. Esto
nace debido a los numerosos productos, con diferentes configuraciones y
prestaciones que puede haber en un sistema SCADA. CIP es una aproximación
basada en objetos, orientada a permitir el diseño de dispositivos de control que
combina el método de direccionamiento de red y las reglas de intercambio de
mensajes.
La idea con el protocolo CIP es que un usuario mande un mensaje a algún nodo, y
este asegure que el mensaje llegue a su destino sin importar el número de redes
que deba atravesar; lo que exige del protocolo independencia. Para que esto sea
posible, el protocolo ofrece servicios de control, configuración y captación de
datos, opciones de intercambio de datos, encaminamiento, comunicaciones
cíclicas y acíclicas y servicios productor – consumidor; que proporcionan
independencia del medio y la posibilidad de gestionar un gran número de
dispositivos.
125
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Los dispositivos se disgregan en elementos lógicos, que son los llamados objetos,
acordes a su función.. Por ejemplo, un arrancador y un variador se configurarán,
diagnosticarán y controlarán de manera similar por tener base lógica similar. Esto
hace que cada tipo de dispositivo tenga los mismos objetos básicos y dispositivos
de vendedores diferentes tengan el mismo comportamiento visto desde dentro de
la red. Cada objeto se compone de atributos (datos) (datos),, servicios (comandos) y
comportamiento (reacciones a eventos). Usando esta composición el protocolo
permite que dispositivos similares sean intercambiables aunque vengan de
diferentes fabricantes; asignándole perfiles similares.
126
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El nivel de control local directo aborda la interconexión entre los equipos de control
de maquinaria y los equipos de nivel de célula. El trabajo es en tiempo real,
mediante técnicas de transmisión eficientes a los módulos E/S, medidores,
controladores de velocidad, válvulas o pantallas de operador.
129
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Estas diferencias, hace necesaria una nueva arquitectura de red adaptada a las
necesidades de control; necesidades como: Tráfico formado por pequeños
paquetes de datos, tráfico elevado (muchos paquetes en poco tiempo), tráfico
continuo y no a ráfagas, un gran número de estaciones involucradas y transmisión
en tiempo real (acceso al medio determinista).
130
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Algunos consideran que estas redes son otra tecnología de bus de campo (los
más representativos los veremos en la tercera parte de esta unidad). Sin embargo
la mencionamos aquí, porque más que un bus de campo, es una primera
132
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Con ayuda de estos trabajos, mas las recomendaciones de otras empresas como
IBM, el cual desarrollo Token Ring (paso de testigo en anillo), IEEE aprueba las
tres normas para Capa Física + MAC:
133
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- Usa principalmente IEEE 802.3, pero soporta IEEE 802.4 y IEEE 802.5.
- Usa protocolos de capa de aplicación: ACSE y MMS, al igual que MAP.
134
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Se pueden diferenciar cuatro tipos de buses, que forman cuatro tipos de redes
industriales.
135
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Ejemplos:
136
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Ejemplos:
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Ejemplos
- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
Buses para áreas - Dispositivos con seguridad intrínseca para uso en
de seguridad ambientes explosivos.
intrínseca - La seguridad intrínseca es un tipo de protección por
la que el aparato en cuestión no tiene posibilidades
de provocar una explosión en la atmósfera
circundante: condiciones de prueba especificadas
por un estándar.
- Ejemplos: HART, Profibus PA, FIP.
Fuente: Curso de Redes Industriales. Universidad de Oviedo. Tema 3.
Hay un estándar básico (V.2.0) y una versión mejorada (V 2.1). El estándar básico
maneja 31 esclavos, y el mejorado 32. El estándar básico tiene 124 entradas, 124
salidas, mientras que el mejorado maneja 248 entradas y 186 salidas. El tiempo
de ciclo es de 5 ms para el básico y de 10ms para el mejorado. Puede manejar
topologías de bus, anillo, árbol y estrella (topología libre); usa como medio de
transmisión el par de cable, y distancias de 100 m a 300 m con repetidores. La
comunicación es Maestro- Esclavo tipo polling, y maneja datos de 4 bits.
En la capa física, maneja cable plano con dos hilos sin trenzar y sin
apantallamiento de 1,5mm “autocicatrizante”; transporta datos y alimentación (24V
DC – 8A), aunque existe otra versión con cable redondo apantallado.
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Los componentes del bus, giran alrededor de un circuito integrado específico que
reúne toda la electrónica necesaria para las comunicaciones y el control de
entradas y salidas del esclavo AS-i, llamado ASIC (Application Specific
Integrated). Este circuito se conecta directamente en el accionador / sensor. Este
dispone de cuatro puertos que constituyen los 4 bits de datos que intercambian el
maestro y el esclavo. Dichos puertos se pueden configurar como entradas, como
salidas o como entradas/salidas (bidireccionales) y cuatro bits adicionales para
funciones específicas.
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En la capa de enlace usa red basada en estado: transmisión broadcast del estado
de cada elemento en cualquier momento. Los receptores deciden si tratan esa
información o no y cómo hacerlo.
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También conocido como Interbus-S, diseñado a mediados de los ‘80 por Phoenix
Contact y varias instituciones alemanas para simplificar el cableado de las señales
en aplicaciones industriales. Se introduce en el mercado en 1987 como sistema
propietario. En 1990 Phoenix Contact libera las especificaciones e Interbus se
convierte en el primer bus independiente del fabricante. Actualmente lo controla la
organización Interbus Club, formada por usuarios del protocolo. En 1994 se
convierte en un estándar alemán y, en 1998, en estándar europeo (DIN 19 258).
Es uno de los más difundidos a escala internacional.
Su topología (Ver gráfico 62) maneja hasta 512 esclavos en redes de 16 sub-
niveles. Los terminales de rama (Branch Terminals) se utilizan para extender la
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A diferencia de otros sistemas, donde los datos son asignados por dirección de
bus, interbus asigna las direcciones mediante la ubicación física del dispositivo. De
esta manera se eliminan los errores de asignación de direcciones.
La capa física maneja transmisión serie síncrona a 500 Kbps con varias
posibilidades, como RS-485, fibra Óptica, Infrarojos, etc. Se pueden implementar
hasta 4096 puntos E/S. Los requisitos para un bucle son: Al menos 20 cm entre
dos dispositivos, hasta 200 m en total, corriente de 1.8 A (puede ampliarse), 63
dispositivos, Desde 19.2 V hasta 30 V y señal y alimentación en un solo cable.
142
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3.3.4 Profibus.
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Además esta capa está optimizada para comunicación de propósito general a nivel
de célula, incluye la definición de Dispositivos Virtuales de Campo VFD (Virtual
Field Devices), para independizar las máquinas reales frente a los servicios que
ofrecen, y comunicaciones orientadas a la conexión, transferencia y manipulación
de programas, transferencias de grandes bloques de datos, diagnosis y
supervisión de dispositivos, etc.
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CARACTERÍSTICAS
TECNOLOGÌA ESTÀNDARES
BÀSICAS
Actuado Sensor IEC 62026-2:2000. EN 50295;1999 Bus de sensores.
Interfase (AS-i) 31 esclavos de 4E/4S o 62 de 4E/3S
10 ms de tiempo de ciclo
Hasta 300 metros.
CANopen ISO 11898. EN 50325-4:2002 Hasta 40 nodos (2032 objetos)
Velocidad: 125 kbit/s – 1 Mbit/s.
Hasta 40 m
ControlNet IEC/EN 61784-1 CPF 2, IEC61158 Bus basado en Ethernet/IP
Type 2 Hasta 99 nodos.
Velocidad: 5 Mb/s
Hasta 30000 m.
DeviceNet ISO 11898. ISO 11519. Bus de sensores basado en CAN
IEC 62026-3:2000. EN 50325-2: 2000 Hasta 64 nodos.
Velocidad: 125 – 500 kbit/s
Hasta 500 m.
Fieldbus Messaging IEC/EN 61158 Type 9 Conjunto de comandos para la capa 7 de
Specification (FMS) OSI. No es una especificación de bus
físico.
Foundation Fieldbus IEC/EN 61784-1 CPF 1, IEC61158 Bus de procesos
(FF) Type 1 Hasta 32 elementos.
Velocidad: 31.25 Kbit/s. 2.5 Mbit/s o 10
Mbit/s
Hasta 1900 m. (Velocidad baja).
FP High Speed IEC/EN 61158 Type 5 Foundation Fieldbus adaptado a
Ethernet (HSE) Ethernet.
Velocidad 100 Mbit/s.
Hart Bus de procesos.
Transmisión análoga digital.
Hasta 15 elementos por segmento.
Hasta 30000 m.
Hasta 1200 bit/s
Interbus EN50254 Bus de sensores.
Bus, árbol, anillo, estrella.
Transmisión análoga digital.
Hasta 512 esclavos (4096 E/S)
Velocidad 500 kbit/s, full dúplex
Hasta 400 m entre dos nodos.
Hasta 13 Km en total.
LON - Works Propietario Utilizado en domótica.
Hasta 255 segmentos y 127 nodos por
segmento (Max 32385 nodos).
Modbus Hasta 256 esclavos.
Transmisión ASCII o RTU, Utilizando
RS232, RS422 o RS485.
Modbus TCP / IP Modbus adaptado a Ethernet.
P-Net IEC/EN 61784-1 CPF 4, IEC61158 Red circular de 2 hilos
Type 4 Hasta 32 Maestros/ 125 elementos.
Transmisión RS-485.
Velocidad 78.6 Kbit/s
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BILIOGRAFIA
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• Título: PROFIBUS
En: http://isa.uniovi.es/~sirgo/doctorado/materiales06.html. (Consulta: Mayo de
2008).
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OBJETVO GENERAL
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Todo trastorno físico por causa laboral está relacionado con algún factor de riesgo
que no se previene adecuadamente mediante el cumplimiento de normas de
seguridad. (Ver Gráfico 67). Los factores de riesgo se pueden asociar al tipo de
trabajo, al entorno físico del puesto de trabajo, o al trabajador mismo. En el gráfico
68 se presenta un resumen de las características principales de estos factores de
riesgo.
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Fuente: Autor.
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Con respecto al operador del sistema de visualización SCADA, los riesgos que
corre son los relacionados con su puesto de trabajo, su ergonomía y entorno; y los
relacionados con la responsabilidad asignada.
Los factores de acuerdo al tipo de trabajo (ver gráfico 68), tienen que ver con los
riesgos del trabajador en medio de la ejecución de su labor. Hay trabajos más
peligrosos que otros, unos de más responsabilidad que otros, unos más pesados
que otros, etc.
También se identifican riesgos que tienen que ver con el entorno del puesto de
trabajo. Aquí es donde se tiene en cuenta la ergonomía del puesto. Se entiende
por ergonomía como la ciencia que estudia cómo adaptar el entorno a las
condiciones óptimas para que el ser humano pueda desarrollar su labor con mayor
eficacia sin que ello afecte su salud física o psíquica. Dentro de estos riesgos,
entonces, se tiene en cuenta la luz, la temperatura, la humedad, el ruido, entre
otros.
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mirando las pantallas, por lo que la visualización debe ser ergonómica, es decir,
cómoda, accesible, visible, ordenada, etc. En este punto, aparece un factor
llamado manejo de contrastes, que tiene que ver con el contraste entre un tipo de
información y otro tipo, que de la interfaz SCADA. Por ejemplo, una alarma
apagada Vs una prendida. O el contraste gráfico entre distintos bloques o dibujos
de elementos de control, de tal manera que sean sensibles a la percepción del
operario aun a largas distancias.
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Los aspectos legales con respecto a los factores de riesgo, los podrá conocer más
detalladamente, leyendo las normas y decretos de los que hace mención este
documento en el apartado 1.1.3 de esta unidad.
MEDIDAS PREVENTIVAS
FACTOR DE - Establecer metodologías que permitan una correcta
RIESGO: TIPO organización para el desarrollo de tareas de los
DE TRABAJO. operarios e ingenieros de sistemas SCADA. Se deben
relacionar las responsabilidades asociadas a cada
trabajo, con las pausas, los turnos y los horarios de
cada trabajador.
- Hacer una evaluación periódica en el rendimiento del
trabajador.
- Establecer mecanismos para que el trabajador este
haciendo autoevaluación permanente.
- Relacionar adecuadamente el perfil y capacidades
laborales del operario SCADA con su puesto de
trabajo.
FACTOR DE - Realizar un estudio previo al montaje del sistema
RIESGO: SCADA en el entorno de trabajo, de tal manera que
ENTORNO DE este ergonómicamente bien adecuado, de acuerdo a
TRABAJO. las normas establecidas. Se recomienda asesorarse
de empresas de salud ocupacional en Colombia.
- Realizar periódicamente una valoración al trabajador,
acerca de cómo se siente en su puesto de trabajo, que
le incomoda, que le hace cansarse, como le parece la
iluminación, en sí, todo lo que tenga que ver con la
parte ergonómica externa.
- Hacer una valoración del software SCADA y la interfaz
gráfica, antes de adquirirla. Esta valoración no solo
debe contemplar los beneficios técnicos sino la parte
ergonómica.
FACTOR DE - Hacer valoración de cargas, mental y física.
RIESGO: - Jornadas de concientización y educación a los
TRABAJADOR trabajadores sobre los riesgos físicos en su puesto de
trabajo.
- Capacitación adecuada sobre seguridad en el puesto
de trabajo, sobre todo con respecto al cuidado de la
vista, la postura y el balance mental.
- Capacitación al trabajador sobre el manejo de la
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- Trastornos visuales.
- Trastornos músculo – esqueléticos.
- Trastornos mentales.
TRASTORNOS VISUALES
CAUSAS EFECTOS
- Mala calidad de las pantallas. - Pesadez en los ojos.
- Poca resolución en las pantallas. - Sensación de hinchazón en los
- Cambios de luminosidad en la párpados.
pantalla y en el entorno. - Escozor e irritación.
- Bajo contraste en los objetos de - Lagrimeo.
las pantallas, de color o de - Sequedad ocular.
iluminación. - Conjuntivitis.
- Poca legibilidad de la información - Desenfoque transitorio.
en las pantallas. - Imágenes dobles o borrosas.
- Tamaño reducido de mensajes. - Hipersensibilidad.
- Mal equilibrio entre la iluminación - Dificultad de enfoque.
del cuarto y la pantalla. - Cefaleas.
- Fuentes luminosas indeseables - Vértigos.
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Fuente: Cuadro, Autor. 2008. Información de causas y efectos: Rodríguez Aquilino. Sistemas SCADA, Edición
2, pg 87.
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- Peso del cuerpo sobre las nalgas punta del dedo que maneja el
por sillas demasiado bajas. mouse).
- Posturas forzadas de las manos - Contracturas musculares en el
por mala posición del mouse o el cuello y hombros principalmente.
teclado. - Hormigueos.
- Posturas fijas en periodos - Ardores.
prolongados de tiempo - Enfriamiento.
(estatismo). Esto provoca fatiga
muscular y mala oxigenación de
algunos músculos.
- Sequedad ambiental. Afecta la
piel.
- Electricidad estática generada
por las pantallas. Causa
problemas en la piel.
Fuente: Cuadro, Autor. 2008. Información de causas y efectos: Rodríguez Aquilino, Sistemas SCADA, Edición
2,pg 88 y 89.
- Silla de trabajo ajustada de tal manera que los codos queden a la altura de
la mesa con el brazo formando un ángulo de 90 grados.
- Postura con rodillas con ángulo de 90 grados.
- Respaldo de la silla como apoyo de la zona lumbar. Posición recomendada:
tronco a 110 – 120 grados hacia atrás.
- Distancia entre silla y mesa que permita accesos a todos los elementos de
trabajo sin cambio de postura de tronco.
- Muñecas alineadas con el antebrazo, sin flexiones laterales mayores a 20
grados.
- Posición del teclado que permita espacio de apoyo de manos delante de
este.
- Espacio propio para el mouse con espacio de apoyo de brazo.
- Dimensión adecuada del mouse de acuerdo con el tamaño de la mano del
usuario.
- Pausas breves a espacios de tiempo regulares, para realizar movimientos
de desentumecimiento muscular. (10 minutos por cada hora de trabajo en la
pantalla).
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TRASTORNOS MENTALES
CAUSAS EFECTOS
- Empleo de interfases poco Alteraciones psicosomáticas:
amigables u hostiles.
- Mala organización del trabajo. - Dolores de cabeza.
- Presiones asociadas al trabajo. - Palpitaciones.
- Puesto de trabajo con múltiples - Mareos.
entradas de información. - Temblores.
- Rutina. - Trastornos de aparato digestivo.
- Sobrecarga de información.
- Atención dirigida en forma Alteraciones psíquicas,
continua a una o más fuentes de
información durante largos - Ansiedad.
intervalos de tiempo. - Falta de concentración.
- Poca claridad del trabajo - Depresiones (Monotonía,
asignado. repetición de trabajo).
- Funciones mal definidas. - Estrés (trabajar bajo presión).
- Carga laboral por: tiempo, - Cambios de humor.
esfuerzo mental o presión
psicológica. Otros:
- Períodos de insomnio.
- Pesadillas.
Fuente: Cuadro, Autor. Información de causas y efectos: Sistemas SCADA, Edición 2, Rodríguez Aquilino, pg
94 y 95.
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Se puede decir que es como el sustento legal en Colombia. Sin embargo tenga en
cuenta que a la fecha de expedición (Mayo de 1979) los sistemas SCADA estaban
apenas comenzando, por lo que en esta resolución no se contemplan varios
aspectos relacionados con sistemas de monitoreo o control industrial.
Sin embargo, dado que es una resolución dada por el ministerio de trabajo y
seguridad social, se usa como base legal para una correcta adecuación del sitio
de trabajo, perfectamente aplicable a sistemas industriales SCADA. Si usted va a
ser un ingeniero que le solicitan hacer el montaje de un sistema SCADA, en
Colombia, debe leer y conocer esta resolución.
ARTICULO 1 (parte): Las disposiciones sobre vivienda, higiene y seguridad… con el fin de
preservar y mantener la salud física y mental, prevenir accidentes y enfermedades profesionales,
para lograr las mejores condiciones de higiene y bienestar de los trabajadores en sus diferentes
actividades.
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ARTÍCULO 7o. Todo local o lugar de trabajo debe contar con buena iluminación en cantidad y
calidad, acorde con las tareas que se realicen; debe mantenerse en condiciones apropiados de
temperatura que no impliquen deterioro en la salud, ni limitaciones en la eficiencia de los
trabajadores. Se debe proporcionar la ventilación necesaria para mantener aire limpio y fresco en
forma permanente.
ARTICULO 12:
PARÁGRAFO 1o. La distancia entre máquinas, aparatos, equipos, etc., será la necesaria para que
el trabajador pueda realizar su labor sin dificultad o incomodidad, evitando los posibles accidentes
por falta de espacio, no será menor en ningún caso, de 0,80 metros.
PARÁGRAFO 2o. Cuando las máquinas, aparatos, equipos, posean órganos móviles, las
distancias se contarán a partir del punto más saliente del recorrido de dichos órganos. Alrededor
de los hogares, hornos, calderas o cualquier otro equipo que sea un foco radiante de energía
térmica (calor), se dejará un espacio libre de 1,50 metros.
ARTÍCULO 63. La temperatura y el grado de humedad del ambiente en los locales cerrados de
trabajo, será mantenido, siempre que lo permita la índole de la industria, entre los límites tales que
no resulte desagradable o perjudicial para la salud.
ARTÍCULO 64. Los trabajadores deberán estar protegidos por medios naturales o artificiales de las
corrientes de aire, de los cambios bruscos de temperatura, de la humedad o sequedad excesiva.
Cuando se presenten situaciones anormales de temperaturas muy bajas o muy altas, o cuando las
condiciones mismas de las operaciones y/o procesos se realicen a estas temperaturas, se
concederán a los trabajadores pausas o relevos periódicos.
ARTÍCULO 70. En los locales cerrados o en los lugares de trabajo y dependencias anexas, deberá
renovarse el aire de manera uniforme y constante con el objeto de proporcionar al trabajador un
ambiente inofensivo y cómodo. Las entradas de aire puro estarán ubicadas en lugares opuestos a
los sitios por donde se extrae o se expulsa el aire viciado.
ARTÍCULO 79. Todos los lugares de trabajo tendrán la iluminación adecuada e indispensable de
acuerdo a la clase de labor que se realice según la modalidad de la industria; a la vez que deberán
satisfacer las condiciones de seguridad para todo el personal. La iluminación podrá ser natural o
artificial, o de ambos tipos. La iluminación natural debe disponer de una superficie de iluminación
(ventanas, claraboyas lumbreras, tragaluces, techos en diente de serrucho, etc.) proporcional a la
del local y clase de trabajo que se ejecute, complementándose cuando sea necesario con luz
artificial. Cuando no sea factible la iluminación natural, se optará por la artificial en cualquiera de
sus formas y deberá instalarse de modo que:
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ARTÍCULO 81. Cuando se use iluminación suplementaria para las máquinas o aparatos, se ha de
tener cuidado de que tengan su pantalla adecuada siempre que no den lugar a la proyección de
contrastes de luz y sombra.
ARTÍCULO 83. Se deberán tener en cuenta los niveles mínimos de intensidad de iluminación, ya
sean medidas en Lux o en Bujías /pié, de conformidad con la siguiente tabla:
a. Para trabajos que necesiten diferenciación de detalles extremadamente finos, con muy poco
contraste y durante largos periodos de tiempo de 1.000 a 1.000 Lux.
b. Para diferenciación de detalles finos, con un grado regular de contraste y largos periodos de
tiempo de 500 a 1.000 Lux.
PARÁGRAFO. Para los efectos de esta tabla, la unidad de medida será el Lux, que se define como
la intensidad producida en una superficie por una bujía estándar colocada a un metro de distancia.
La unidad de iluminación más empleada es la BUJIAPIE, que se define como la iluminación que
recibe una superficie de un pié cuadrado, en la cual se distribuye un flujo de un Lumen Una
bujíapié equivale a 10,76 Lux.
ARTÍCULO 106. Todo equipo, aparato o material productor de radiaciones ionizantes se deberá
aislar de los lugares de trabajo o de los lugares vecinos, por medio de pantallas protectoras,
barreras, muros o blindajes especiales para evitar que las emanaciones radiactivas contaminan a
los trabajadores o a otras personas.
ARTÍCULO 121. Todas las instalaciones, máquinas, aparatos y equipos eléctricos, serán
construidos, instalados, protegidos, aislados y conservados, de tal manera que se eviten los
riesgos de contacto accidental con los elementos bajo tensión (diferencia de potencial) y los
peligros de incendio.
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ARTÍCULO 170. En todos los establecimientos de trabajo se suministrará a los trabajadores ropa
de trabajo adecuada según los riesgos a que estén expuestos, y de acuerdo a la naturaleza del
trabajo que se realice. Las ropas de trabajo deberán ajustar bien; no deberán tener partes flexibles
que cuelguen, cordones sueltos, ni bolsillos demasiado grandes.
ARTÍCULO 180. Para los trabajadores que utilizan lentes para corregir sus defectos visuales y
necesiten protección visual complementaria, el patrono deberá suministrar gafas especiales que
puedan ser colocadas sobre sus anteojos habituales; en caso de ser imposible utilizar ambos tipos
de anteojos, el patrón deberá suministrarles anteojos de seguridad corregidos.
ARTÍCULO 202. En todos los establecimientos de trabajo en donde se lleven a cabo operaciones
y/o procesos que integren aparatos, máquinas, equipos, ductos, tuberías, etc, y demás
instalaciones locativas necesarias para su funcionamiento se utilizarán los colores básicos
recomen dados por la American Standards Association (A.SA.) y otros colores específicos, para
identificar los elementos, materiales, etc. y demás elementos específicos que determinen y/o
prevengan riesgos que puedan causar accidentes o enfermedades profesionales.24
ARTÍCULO 708. La División de Salud Ocupacional del Ministerio de Trabajo y Seguridad Social, o
sus delegados departamentales, quedarán encargados de hacer cumplir las disposiciones de la
presente Resolución, la cual entrará en vigencia desde su publicación en el Diario Oficial.
El objetivo de esta norma es: Dar parámetros a las empresas en el diseño del
panorama de factores de riesgo, incluyendo la identificación y valoración
cuantitativa.
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Una definición de la norma que tiene que ver mucho con el tema tratado para
operarios SCADA es:
Factores de riesgo por carga física: Se refiere a todos aquellos aspectos de la organización del
trabajo, de la estación o puesto de trabajo y de su diseño que pueden alterar la relación del
individuo con el objeto técnico produciendo problemas en el individuo, en la secuencia de uso o la
producción.
Organización del tiempo de trabajo: Turnos, Horas extras, Pausas – descansos, Ritmo
(control de tiempo).
Carga Dinámica:
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ILUMINACIÓN
ALT0 : Ausencia de luz natural o deficiencia de luz artificial con sombras
Evidentes y dificultad para leer
MEDIO : Percepción de algunas sombras al ejecutar una actividad (escribir)
BAJO : Ausencia de sombras.
POSTURA HABITUAL
ALTO : De pie con una inclinación superior a los 15 grados.
MEDIO : Siempre sentado (toda la jornada o turno) o de pie con inclinación menor de 15
grados.
BAJO : De pie o sentado indistintamente.
MONOTONÍA
ALTO : Ocho horas de trabajo repetitivo y solo o en cadena.
MEDIO : Ocho horas de trabajo repetitivo y en grupo.
BAJO : Con poco trabajo repetitivo.
SOBRETIEMPO
ALTO : Más de doce horas por semana y durante cuatro semanas o más.
MEDIO : De cuatro a doce horas por semana y durante cuatro semanas o más.
BAJO : Menos de cuatro horas semanales.
CARGA DE TRABAJO
ALTO : Más del 120% del trabajo habitual. Trabajo contra el reloj. Toma de decisión bajo
responsabilidad individual. Turno de relevo 3 x 8.
MEDIO : Del 120 al 100% del trabajo habitual. Turno de relevo 2 x 8.
BAJO : Menos del 100% del trabajo habitual. Jornada partida con horario flexible. Toma de
decisión bajo responsabilidad grupal.
Otras Referencias.
Las siguientes son normas que los profesionales en salud ocupacional del país
toman como referencia para diseños ergonómicos en ambientes cerrados, todas
aplicables a sistemas SCADA.
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En la página:
http://www.estrucplan.com.ar/Articulos/verarticulo.asp?IDArticulo=281
Usted puede encontrar de manera más detallada la explicación de este
método, en el cual se tienen en cuenta casi todos los factores mencionados en
este capítulo.
25
http://www.estrucplan.com.ar/Articulos/verarticulo.asp?IDArticulo=281
169
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- ISO 9241.
- EN 29241: Ergonomics requirements of visual display terminals (VDT’s)
used for office tasks. Norma europea.
- UNE – EN 29241: Equivalente español de la norma europea EN 29241,
publicado por la AENOR (Asociación española de normalización). Esta se
titula: Requisitos ergonómicos para trabajos de oficina con pantallas de
visualización de datos.
- Real decreto 488/1997. 14 de abril. Decreto español sobre disposiciones
mínimas de seguridad y salud relativas al trabajo con equipos que incluyen
pantallas de visualización.
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- Equipo de trabajo.
- Entorno de trabajo.
- Interconexión ordenador – persona.
26
Perfectamente aplicables a diseños en Colombia.
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- En cuanto a la imagen
imagen,, se recomienda resoluciones de pantalla elevadas,
imagen libre de parpadeos, refresco de pantalla elevadas (mas de 60 Hz),
con buena luminancia (mínimo 35 Cd/m2), con ajuste de contraste entre
caracteres y fondo de la pantalla; con filtros antirreflectantes en los
monitores para evitar reflejos; opciones de muestra de caracteres en
polaridad positiva y negativa.
Gráfico No 70
70. Posición ideal frente al monitor.
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Gráfico No 72
72. Equilibrio en la iluminación.
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Gráfico No 74
74. Niveles de iluminación ideales.
Cuadro 21.
21 Efectos psicológicos de los colores.
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- Disponibilidad
- Robustez
- Seguridad
- Prestaciones
- Mantenibilidad
- Escalabilidad
2.1.1 Disponibilidad
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Un sistema redundante muy conocido por casi todo el mundo es el SAI (Sistema
de Alimentación Ininterrumpida) o, en inglés, UPS (Uninterrupted Power Supply).
Este tipo de equipo, ante un fallo de la tensión de red, conmuta a una alimentación
auxiliar con la suficiente rapidez para que el equipo al cual alimenta no se vea
afectado.
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2.1.2 Robustez
2.1.3 Seguridad.
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- Encriptando los datos que se emiten desde las estaciones remotas (Remote
Terminal Units) o el control central (Master Terminal Unit).
- Una vez los datos ya se encuentran dentro del sistema, éste debe ser
capaz de detectar y reaccionar ante incoherencias en los mismos, por
ejemplo, mediante el uso de datos predefinidos que eviten problemas en el
funcionamiento normal del sistema, o incluso puedan provocar daños en
alguno de sus componentes (por ejemplo, mediante el filtrado de variables).
2.1.4 Prestaciones.
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El equipo debe poder asimilar toda la información que se genera, incluso bajo
condiciones de trabajo extremas, de manera que no se pierda información aunque
su proceso y presentación no se realicen en tiempo real.
2.1.5 Mantenibilidad
2.1.6 Escalabilidad
- Espacio disponible.
- Capacidad del equipo informático (memoria, procesadores, alimentaciones).
- Capacidad del sistema de comunicaciones (limitaciones físicas, protocolos,
tiempo de respuesta).
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servidores (de menor coste, pues las tareas serán más concretas) que sirvan de
apoyo al inicial, compartiendo tareas del primero.
Para el usuario, estas estructuras y sus cambios son transparentes, las ve como
un único sistema global de trabajo desde su ordenador. Para el ingeniero
encargado del control, se trata de una herramienta muy potente, pues permite
aislar las tareas de control y gestionarlas de forma mucho más eficiente.
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PASO 2
PASO 1
PASO 3
PASO 4
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Debido a que son sistemas que se implementan hace más de 5 años, los
requerimientos de sistema que muestran son mínimos, comparados con los
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http://www.automatas.org/omron/cx_supervisor.htm
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En este apartado se mostrará una descripción muy breve de las fases a seguir en
el momento de realizar un proyecto SCADA. Se hablarán de 6 fases:
- Identificación de la necesidad.
- Lanzamiento.
- Definición.
- Diseño.
- Adquisición.
- Liquidación.
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El objetivo de esta fase es concretar el diseño total del sistema. Se comienza por
revisar los reportes finales de la etapa de definición, y una revisión y contrastación
de los fondos con el diseño. La estimación de Diseño debe ser alrededor de -
10%+10%.
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Una vez se terminan las pruebas preliminares del equipo, el proyecto se da por
terminado. En esta fase las acciones son:
La revisión posterior al desarrollo es algo que raramente se encara, pero debe ser
una parte obligatoria de todos los proyectos. Es importante que una evaluación
sea hecha de cuán bien está el sistema resolviendo las necesidades de la
organización como son ahora concebidas.
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BILIOGRAFIA
• SOTO, Pedro, GARAU, Jorge. (1997). Aplicación del Método Renault como
base de mejoras ergonómicas en un puesto de trabajo.
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