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Fundacin Fundacer
PROFESORADO EN MATEMTICA
Asignatura: Matemtica Aplicada
Profesora: Marcela Daniela Gutirrez
Ao 2014
TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de
cierto tipo de ecuacin que contenga derivadas. Cundo estudiamos Algebra y
Geometra resolvemos ecuaciones del tipo

con la variable x, en
esta unidad vamos a resolver ecuaciones diferenciales como

para
conocer la funcin y.
DEFINICIONES Y TERMINOLOGA
Ecuacin Diferencial: En clculo aprendimos que la derivada,

de la funcin
es en s, otra funcin que se determina siguiendo las reglas adecuadas,
cmo por ejemplo, si tenemos

, entonces

(*), como

reemplazamos en (*) y se obtiene:

(1)
El problema que afrontaremos en este curso NO ES dada la funcin
, determinar su derivada. El problema es Dada una ecuacin
diferencial, como en la ecuacin (1), Hay algn METODO, por el cual podemos
llegar a la funcin desconocida

Definicin1. 1: Ecuacin Diferencial
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una
Ecuacin diferencial
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y linealidad.
Clasificacin segn su tipo:
2

Si la ecuacin que solo contiene derivadas ordinarias con respecto a una o
ms variables dependientes respecto a una sola variable independiente
,entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O)

Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:

Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables
dependientes, respecto a dos o ms variables independientes se llama
ecuacin en derivadas parciales (E.D.P)

Ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales son:

Clasificacin segn su orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales)
es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo

Es una ecuacin diferencial de segundo orden.
Como la ecuacin Se puede escribir de la forma:

Si se divide entre la diferencial , es un ejemplo de una ecuacin diferencial
ordinaria de primer orden.
Una Ecuacin Diferencial ordinaria general de orden se suele representar
mediante los smbolos
(

) (2)
Segundo orden primer orden
3

Supondremos que se puede despejar la derivada de orden mximo

de una
ecuacin diferencial de orden n como la ecuacin (2), esto es

)
Clasificacin segn su linealidad o no linealidad:
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

) es
lineal cuando es una funcin lineal de ,

.Esto significa que una

ecuacin es lineal si se puede escribir en la forma

En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las
ecuaciones diferenciales lineales:
i. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado,
esto es, la potencia de todo trmino donde aparece es 1.
ii. Cada coeficiente depende de , que es la variable independiente.
Las ecuaciones:

Son ecuaciones lineales de primero, segundo y tercer orden respectivamente. Por
otro lado

Son ecuaciones diferenciales no lineales de primero, segundo y cuarto orden,
respectivamente.
Soluciones: Como dijimos, uno de los objetivos de este curso es resolver o hallar
las soluciones de las ecuaciones diferenciales
Definicin 1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial
Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin
diferencial y transforma esa ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin
de la ecuacin en el intervalo.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, como la
ecuacin (2) es una funcin con al menos n derivadas y
(

)
4

Se dice que satisface la ecuacin diferencial. El intervalo I puede ser
intervalo abierto, , cerrado , infinito, ,etc.Para nuestros fines
,tambin supondremos que una solucin es una funcin de valores reales.
EJEMPLO 1 Comprobacin de la solucin
Comprobar que

es una solucin de la ecuacin no lineal.

En el intervalo
SOLUCION: Un modo de comprobar que la funcin dada es una solucin es
escribir la ecuacin diferencial en la forma

, y ver, despus de
sustituir, si la suma

es cero para toda en el intervalo. Nosotros tenemos

la funcin

, derivo respecto a :

Vemos que:

para todo nmero real.

Obsrvese que

es, por definicin la raz cuadrada no negativa de

EJEMPLO 2 Comprobacin de la solucin
La funcin

es una solucin de la ecuacin lineal

En el intervalo . Para demostrarlo sustituimos:

Vemos que

Para todo nmero real.
No toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene, necesariamente, una
solucin.
SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLICITAS Al estudiar calculo uno se familiariza
con los trminos funciones explicitas e implcitas. Como algunos mtodos de
solucin de ecuaciones diferenciales pueden llevar directamente a estas dos
formas, las soluciones de ecuaciones diferenciales se pueden dividir en soluciones
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explicitas e implcitas. Una solucin en la que la variable dependiente se expresa
tan solo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin
explicita.
Para nuestros fines, podemos decir que una solucin explicita, es una
formula explicita , que podemos manipular, evaluar y diferenciar.
En la descripcin inicial vimos que

, es una solucin explicita de

en los ejemplos 1 y 2,

son soluciones explicitas de

, respectivamente.
Obsrvese que los ejemplos 1 y 2, cada ecuacin diferencial tiene la
solucin constante , .Una solucin explicita de una ecuacin
diferencial, que es idntica a cero en un intervalo I, se llama solucin trivial. Una
relacin , es una solucin implcita de una ecuacin diferencial, como
la ecuacin (2), en un intervalo I, siempre y cuando exista al menos una funcin
que satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en I. En otras
palabras, define implcitamente a la funcin .
EJEMPLO 3 Comprobacin de una solucin implcita
La relacin

es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

(3)
En el intervalo .Derivando implcitamente tenemos:

Al despejar el smbolo

de la ltima ecuacin se obtiene (3).Adems debemos

comprobar que las funciones

satisfacen la relacin

y son soluciones de la
ecuacin diferencial en .
Toda relacin de la forma

satisface formalmente la ecuacin (3)

para cualquier constante c, sin embargo se sobreentiende que la relacin siempre
debe tener sentido en el sistema de nmeros reales. As, por ejemplo podemos
decir que la ecuacin

sea una solucin implcita Por qu no?

El estudio de las ecuaciones diferenciales es semejante al del clculo
integral. A veces, a una solucin se le llama integral de la ecuacin y su grfica,
curva integral o curva solucin. En clculo al evaluar una anti derivada o una
integral indefinida empleamos una sola constante de integracin. En forma
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parecida al resolver una ecuacin de primer orden,(

) y por lo general y
obtenemos una solucin con una sola constante arbitraria, o parmetro .
Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto
de soluciones y se llama familia mono paramtrica de soluciones.
Al resolver una ecuacin diferencial de orden , (

) se
busca una familia n-paramtrica de soluciones

.Esto
solo quiere decir que una ecuacin diferencial, puede tener una cantidad infinita de
soluciones que corresponden a las elecciones ilimitadas de parmetro o
parmetros.
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros
arbitrarios se llama solucin particular, por ejemplo, podemos demostrar que,
por sustitucin directa, toda funcin de la familia mono paramtrica

tambin satisface la ecuacin (1).La solucin general de la ecuacin

corresponde a
EJEMPLO 3 Comprobacin de una solucin implcita

EJEMPLO 4 Soluciones particulares
La funcin

es una familia bipamtrica, de las soluciones de la

ecuacin lineal de segundo orden

. Algunas de las soluciones

particulares son

.
En todos los ejemplos que hemos usado las variables para representar la
variable independiente y dependiente, respectivamente. Pero en la prctica esas
variables se representan mediante muchos smbolos distintos. Por ejemplo
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podemos representar con la variable independiente y con la variable
dependiente.
EJEMPLO 5 Uso de distintos smbolos
Las funciones

, donde

son constantes
arbitrarias, son soluciones de la ecuacin diferencial.

Para

, las primeras derivadas con respecto a t son

y al sustituir

se obtiene.

Anlogamente, para

Obtenemos

Por ltimo es fcil comprobar que la combinacin lineal de soluciones tiende a
cero, sea, la familia biparamtrica

, es una solucin de
la ecuacin dada.
EJEMPLO 6 Solucin definida por tramos
Comprobar que toda funcin de la familia mono paramtrica

es una
solucin de la ecuacin diferencial

en el intervalo Fig. 1-2 a

La funcin definida por tramos:
{

Es una solucin particular de la ecuacin, pero no se puede obtener a partir de la
familia

escogiendo solo una , Fig. 1-2 b

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En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no se puede
obtener particularizando alguno de los parmetros en una familia de soluciones.
Esa solucin se llama solucin singular.
EJEMPLO 7 Solucin singular
Ms adelante demostraremos que

proporciona una familia mono

paramtrica de soluciones

. Cuando , la solucin particular que

resulta es

.
En este caso la solucin trivial , es una solucin singular de la ecuacin
porque no se puede obtener partiendo de la familia y eligiendo un valor para un
parmetro c.
SOLUCIN GENERAL: Si toda solucin de una ecuacin de orden
, (

) en un intervalo I, se puede obtener a partir de una familia

n-paramtrica

con valores adecuados de los

parmetros

, se dice que la familia es la solucin general de la
ecuacin diferencial.
Al resolver las ecuaciones diferenciales lineales vamos a imponer restricciones
relativamente sencillas a los coeficientes de esas ecuaciones.
Con estas restricciones siempre nos aseguraremos no solo que exista una
solucin en un intervalo, sino tambin de que una familia de soluciones contenga
todas las soluciones posibles.
Las ecuaciones no lineales, a excepcin de algunas de primer orden, son difciles
de resolver -e incluso resultan irresolubles-, en trminos de las funciones
elementales comunes (combinaciones finitas de potencias o races enteras de x,
de funciones exponenciales y logartmicas, o funciones trigonomtricas o
trigonomtricas inversas). Adems, si en cierto momento nos encontramos con
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una familia de soluciones de una ecuacin no lineal, no es obvio cuando la familia
es una solucin general. Por lo anterior, y en un nivel prctico, el nombre solucin
general slo se aplica a las ecuaciones diferenciales lineales.
Sistemas de ecuaciones diferenciales Hasta ahora hemos descrito ecuaciones
diferenciales aisladas con una funcin desconocida; pero muchas veces, en teora
y en muchas aplicaciones, debemos manejar sistemas de ecuaciones
diferenciales. Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias es un
conjunto de dos o ms ecuaciones donde aparecen las derivadas de dos o ms
funciones desconocidas de una sola variable independiente; por ejemplo, si y
representan variables dependientes y es la variable independiente, el conjunto
siguiente es un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden:

Una solucin de un sistema como el anterior es un par de funciones
diferenciables, y que satisface cada ecuacin del sistema en
algn intervalo comn I.
Observacin
Es necesario exponer algunos conceptos finales acerca de las soluciones implcitas de las
ecuaciones diferenciales. A menos que sea importante o adecuado, por lo general no es necesario
tratar de despejar de una solucin implcita, para que aparezca una forma explcita
en trminos de . En el ejemplo 3 podemos despejar fcilmente y de la relacin

en trminos de para llegar a las dos soluciones,

, de la ecuacin
diferencial

; pero no debemos engaarnos con este nico ejemplo.

Una solucin implcita, , puede definir una funcin perfectamente diferenciable que
sea una solucin de una ecuacin diferencial; pero incluso as resulte imposible despejar en
con mtodos analticos como los algebraicos. Ms adelante veremos que

es una solucin implcita de una ecuacin diferencial de primer orden. La

tarea de despejar de esta ecuacin, en trminos de , presenta ms problemas que el tedio de
manipular smbolos, ya que no es posible.

1.2 PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

Problema de valor inicial A menudo nos interesa resolver una ecuacin
diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se
imponen a o a sus derivadas.
En algn intervalo que contenga a

, el problema
Resolver:

Sujeta a:

(1)
(4)
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En donde

son constantes reales especificadas arbitrariamente,

se llama problema de valor inicial. Los valores dados de la funcin desconocida,
y de sus primeras derivadas en un solo punto

se llaman condiciones iniciales.

Problemas de valor inicial de primero y segundo orden EI problema enunciado
con las ecuaciones (1) tambin se denomina problema de valor inicial de ensimo
orden; por ejemplo,

Son problemas de valor inicial de primero y segundo orden, respectivamente. Son
fciles de interpretar en trminos geomtricos. Para las ecuaciones (2) estamos
buscando una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo I. que contenga a

, tal que una curva de solucin pase por el punto prescrito

-Fig. 1.3

Para las ecuaciones (3), deseamos determinar una solucin de la ecuacin
diferencial cuya grfica no slo pase por

sino que tambin pase por ese

punto de tal manera que la pendiente de la curva en ese lugar sea

(Fig. 1.4). El
trmino condicin inicial 2 procede de los sistemas fsicos en que la variable
independiente es el tiempo y donde

, y

representan,
respectivamente, la posicin y la velocidad de un objeto en cierto momento o
tiempo inicial

.A menudo, la solucin de un problema de valor inicial de orden

entraa la aplicacin de una familia n-paramtrica de soluciones de la ecuacin
diferencial dada para determinar constantes especializadas, de tal modo que la
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solucin particular que resulte para la ecuacin se ajuste (o satisfaga) a las
condiciones iniciales.

EJEMPLO 1 Problema de valor inicial de primer orden
Se comprueba fcilmente que

es una familia mono paramtrica de

soluciones de la ecuacin , de primer orden, en el intervalo . Si
especificamos una condicin inicial, por ejemplo, al sustituir y
la familia, se determina la

por consiguiente, la
funcin

es una solucin del problema de valor inicial.

Ahora bien, si pedimos que una solucin de la ecuacin diferencial pase por el
punto y no por , entonces dar como resultado
o sea,

La funcin

, es una solucin del problema de valor

inicial

En la figura 1.5 vemos las grficas de esas dos funciones.


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EJEMPLO 2 Problema de valor inicial de segundo orden
En el ejemplo 5 de la seccin 1.1 vimos que

es una
familia biparamtrica de soluciones de . Determinemos una solucin
del problema de valor inicial

) (4)
SOLUCIN Primero sustituimos (

) en la familia dada de soluciones:

como y , vemos que

. A
continuacin sustituimos (

) en la familia mono paramtrica

Primero derivamos y despus igualamos

y , y
obtenemos

, con lo que vemos que

; por lo tanto,

,es una solucin de (4)

Existencia y unicidad Al resolver un problema de valor inicial surgen dos
asuntos fundamentales:
Existe una solucin al problema? Si la hay, es nica?

Para un problema de valor inicial, como el de las ecuaciones (2), lo que se
pregunta es:

Existencia Unicidad
La ecuacin diferencial

tiene soluciones?
Alguna de las curvas solucin pasa por
el punto (

?
Cundo podemos estar seguros de
que hay precisamente una curva
solucin que pasa por el punto (

?

Ntese que en los ejemplos 1 y 2, empleamos la frase una solucin y no la
solucin del problema. El artculo indefinido se usa deliberadamente para indicar
la posibilidad de que existan otras soluciones. Hasta ahora no hemos demostrado
que haya una solucin nica para cada problema. El ejemplo siguiente es de un
problema de valor inicial con dos soluciones.
EJEMPLO 3 Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones
Ambas funciones y

satisfacen la ecuacin diferencial

y
la condicin inicial , de modo que el problema de valor inicial

,
Tiene dos soluciones cuando menos. Como vemos en la figura 1.6, las grficas de
ambas funciones pasan por el mismo punto, (
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Se puede asumir, que la mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen
soluciones y que las soluciones de los problemas de valor inicial probablemente
sean nicas. Sin embargo, en la vida real las cosas no son tan idlicas. Por
consiguiente, antes de resolver un problema de valor inicial es preferible conocer,
si existe una solucin y, cuando exista, si es la nica.
Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden,
enunciaremos aqu, sin demostrarlo, un teorema que define las condiciones
suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solucin a un problema
de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la forma de las
ecuaciones (2).

Teorema 1.1 Existencia de una solucin nica
Sea R una regin rectangular del plano , definida por ,
Punto

Si y

son continuas en F, entonces existe un intervalo I,

centrado en

, y una funcin nica, definida en I, que satisface el problema

de valor inicial expresado por las ecuaciones (2).
El resultado anterior es uno de los teoremas ms comunes de existencia y
unicidad para ecuaciones de primer orden, ya que es bastante fcil comprobar los
criterios de continuidad de y

. En la figura 1.7 podemos ver la

interpretacin geomtrica del teorema 1.1.

EJEMPLO 4 Regreso al ejemplo 3
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En el ejemplo anterior vimos que la ecuacin diferencial

tiene al menos
dos soluciones cuyas grficas pasan por Al examinar las funciones

Se advierte que son continuas en el semiplano superior definido por ; por
consiguiente, el teorema 1.1 permite llegar a la conclusin de que para cada punto
(

),

de ese semiplano, hay un intervalo centrado en

en que la
ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As, por ejemplo, sin resolverla,
sabemos que existe un intervalo centrado en 2 en que el problema de valor inicial

, tiene una solucin nica.

El teorema 1.1 garantiza que, en el ejemplo 1, no hay otras soluciones de los
problemas de valor inicial , aparte de

, respectivamente. Esto es consecuencia de que y

sean continuas en todo el plano . Tambin se puede demostrar que el

intervalo en que est definida cada solucin es

EJEMPLO 5 Intervalo de existencia
En la ecuacin

vemos que

son ambas
polinomios en y en , por consiguiente, continuas en cualquier punto. En otras
palabras, la regin R del teorema 1.1 es todo el plano ; en consecuencia, por
cada punto dado (

) pasa una y slo una curva de solucin.

Sin embargo, observemos que esto no significa que el intervalo mximo I de
validez de una solucin de un problema de valor inicial sea, necesariamente
. El intervalo I no necesita ser tan amplio como la regin R. En general, no
es posible hallar un intervalo especfico I en que se defina una solucin sin
resolver la ecuacin diferencial (los problemas 18, 19 y 29, en los ejercicios).

1.3 LAS ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMTICOS

Modelo matemtico Con frecuencia se desea describir el comportamiento de
algn sistema o fenmeno de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema
puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico.
La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo
matemtico y se forma con ciertos objetivos en mente; por ejemplo, podramos
tratar de comprender los mecanismos de cierto ecosistema estudiando el
crecimiento de las poblaciones de animales, o podramos tratar de fechar fsiles
analizando la desintegracin de una sustancia radiactiva, sea en el fsil o en el
estrato donde se encontraba. La formulacin de un modelo matemtico de un
sistema se inicia:
i) Mediante la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema.
Podremos elegir no incorporar todas las variables en el modelo
A continuacin,
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ii) Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema
que tratamos de describir Esas hiptesis tambin incluyen todas las
leyes empricas aplicables al sistema.
Para algunos fines quiz baste contar con modelos de baja resolucin; por
ejemplo, en fsica hemos advertido que al modelar el movimiento de un cuerpo
que cae cerca de la superficie de la Tierra, se hace caso omiso de la resistencia
del aire.
Un cientfico cuyo objeto es predecir con exactitud la trayectoria de vuelo de un
proyectil de largo alcance, deber tener en cuenta la resistencia del aire y dems
factores, como la curvatura de la Tierra.
Dado que las hiptesis acerca de un sistema implican con frecuencia la razn o
tasa de cambio de una o ms de las variables, el enunciado matemtico de todas
esas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras
palabras, el modelo matemtico es una ecuacin o sistema de ecuaciones
diferenciales.
Una vez formulado un modelo matemtico (sea una ecuacin diferencial o un
sistema de ellas), llegamos al problema de resolverlo, que no es fcil en modo
alguno. Una vez resuelto, comprobamos que el modelo sea razonable si su
solucin es consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos
acerca del comportamiento del sistema. Si las predicciones que se basan en la
solucin son deficientes, podemos aumentar el nivel de resolucin del modelo o
elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos del cambio del sistema;
entonces, se repiten los pasos del proceso de modelado (Fig. 1.9). Al aumentar la
resolucin, aumentamos la complejidad del modelo matemtico y la probabilidad
de que debamos conformarnos con una solucin aproximada.
















Con frecuencia, el modelo matemtico de un sistema fsico llevara la variable t, el
tiempo. En este caso, una solucin del modelo expresa el estado del sistema; en
otras palabras, para valores adecuados de t, los valores de la o las variables
dependientes describen el sistema en el pasado, presente y futuro.
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Crecimiento y decaimiento Uno de los primeros intentos de modelar
matemticamente el crecimiento demogrfico humano lo hizo Thomas Malthus,
economista ingls en 1798.
En esencia, la idea del modelo malthusiano es la hiptesis de que la tasa de
crecimiento de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin
total,, de ese pas en cualquier momento . En otras palabras, mientras ms
personas haya en el momento , habr ms en el futuro. En trminos
matemticos, esta hiptesis se puede expresar

Donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo
modelo no tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo, inmigracin y
emigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o
disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de Estados Unidos desde 1790
hasta 1860. La ecuacin diferencial (1) an se utiliza con mucha frecuencia para
modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeos durante cortos
intervalos.
El ncleo de un tomo est formado por combinaciones de protones y neutrones.
Muchas de esas combinaciones son inestables; esto es, los tomos se
desintegran, o se convierten en tomos de otras sustancias. Se dice que estos
ncleos son radiactivos; por ejemplo, con el tiempo, el radio Ra 226, intensamente
radiactivo, se transforma en gas radn, Rn 222, tambin radiactivo.
Para modelar el fenmeno de la desintegracin radiactiva, se supone que la tasa
con que los ncleos de una sustancia se desintegran (decaen) es proporcional a la
cantidad (con ms precisin, el nmero) de ncleos, , de la sustancia que
queda cuando el tiempo es (o en el momento ):

Por supuesto que las ecuaciones (1) y (2) son exactamente iguales; la diferencia
radica en la interpretacin de los smbolos y de las constantes de
proporcionalidad. En el caso del crecimiento, como cabe esperar en (1), , y
en el caso de la desintegracin, en (2), . El modelo de desintegracin (2)
tambin se aplica a sistemas biolgicos; por ejemplo, la determinacin de la vida
media o periodo medio de una medicina. Nos referimos al tiempo que tarda el
organismo en eliminar 50% de ella, sea por excrecin o metabolizacin.
Veremos el mismo modelo bsico de (1) y (2) en un sistema econmico.