ELEMENTOS DE TRANSMICION DE MOVIMIENTOS DE UNA MAQUINA

HERRAMIENTA
Las MH (independientemente del tipo o arquitectura) disponen de
una serie de elementos que permiten alcanzar todas las
propiedades que se han visto en el tema anterior. Los principales
elementos de una MH son:
Elementos estructurales
Guas
Accionamientos de avance
Accionamientos de motor principal
Sistemas de medida
Otros: carenado, sistemas auxiliares de carga/descarga de
piezas
INTRODUCCIN
Casi la totalidad de las mquinas que empleamos en la actualidad utilizan algn
sistema de transmisin del movimiento. Esta transmisin, en la mayora de los
casos, suele ir acompaada de un aumento o reduccin del nmero de
revoluciones. Con ello se adapta la velocidad de giro de los motores elctricos y de
combustin a las exigencias de los aparatos que utilizamos.
Qu es una maquina?
Una maquina o sistema tcnico es una combinacin de mecanismos o dispositivos
agrupados adecuadamente, que aprovechan una forma predeterminada de energa
la transforman y producen un efecto final
Todas las mquinas suelen estar compuestas por partes fijas y mviles. Cuando se
les suministra energa a las partes mviles, describen movimientos preestablecidos
y repetitivos.
Las mquinas estn compuestas por dos partes fundamentales denominadas
elementos motrices y elementos de mquinas (mecanismos).
Motores secundarios. Son aquellos cuya energa de salida acciona las mquinas
directamente. Las energas empleadas en los motores secundarios son:
Energa muscular. (Procedente de animales o personas). Ejemplos: carro
de caballos, jardinero con carretilla, albail subiendo cargas
manualmente, etc.
Energa trmica. Obtenida al quemar algn combustible. Dependiendo de
que sta se realice dentro o fuera del cilindro, tenemos:
a) Motores de combustin externa. El ms conocido es la locomotora
de vapor. Un motor con gran futuro pero no muy conocido es el
motor Stirling. (Realiza un artculo sobre el motor Stirling, buscando
informacin en Internet).
b) Motores de combustin interna. Ejemplo: motores de gasolina,
diesel, turborreactores, etc.
Energa elctrica. Los ms conocidos son el motor elctrico y el
electroimn.
Elementos de mquinas

Dependiendo de su funcionamiento y de la energa utilizada, se pueden clasificar
en tres grandes grupos: elementos mecnicos, elctricos/electrnicos y
neumticos/leo-hidrulicos.


Elementos mecnicos transmisores del movimiento
Entre el elemento motriz y el punto o eje de salida es necesario transmitir el
movimiento, en algunos casos aumentando la velocidad y en otros reducindola,
segn interese.
Los elementos transmisores ms empleados son los que se muestran en la tabla.



12.4. Acoplamientos entre rboles
Desde el punto de vista mecnico, es conveniente diferenciar entre rboles y ejes.

Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distantes, se
pueden emplear rboles de transmisin muy largos (que resultan caros) o varios
cortos, acoplados entre s.
Dependiendo de las condiciones de transmisin, se emplean dos tipos de
acoplamiento: rgido y mvil. En ambos casos se trata de acoplamientos
desmontables, ya que ante cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera
sencilla


Transmision por ruedas de friccion
Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de
rozamiento. Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material
con alto coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen.

La transmisin del movimiento por friccin se puede realizar de dos maneras,
dependiendo de la separacin de los rboles o ejes entre los que se quiere
transmitir el movimiento. Para separaciones pequeas, se emplean ruedas de
friccin exteriores, interiores y cnicas, mientras que para grandes separaciones se
emplean correas trapezoidales, planas y redondas
A Ruedas de friccin exteriores
Estn formadas por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. El
contacto se realiza por presin, de forma que la rueda conductora (A) hace girar a
la conducida (B).
La rueda que transmite el movimiento (generalmente la ms pequea) recibe el
nombre de pin y la conducida recibe el nombre de rueda. Por convenio, todos
los parmetros referidos al pin se escriben en minscula y los referidos a la
rueda con mayscula

Transmisin mediante poleas y correas
Se denomina polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de
correa, y correa a la cinta o cuerda flexible unida a sus extremos que sirve para
transmitir el movimiento de giro entre una rueda y otra. Una transmisin por
correa consta, al menos, de dos poleas y una correa. Este tipo de transmisin se
emplea ms que las ruedas, ya que tiene una mayor superficie de friccin y puede
transmitir mayores esfuerzos. Para que el rendimiento sea ptimo, las correas
deben estar tensadas

Tipos de poleas y correas.

Transmisin por engranajes
Se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos o se desea que la
relacin de transmisin se mantenga siempre constante. Consta de dos ruedas a
las que se les han tallado una serie de dientes. Al igual que ocurra con las ruedas
de friccin, al engranaje conductor se le conoce con el nombre de pin y al
conducido como rueda.
Un par de engranajes, a efectos tericos y de clculo, se pueden considerar como
dos ruedas de friccin exteriores cuyos dimetros coinciden con los primitivos de
los engranajes. Los engranajes se pueden usar para transmitir el movimiento entre
rboles: paralelos, perpendiculares y rboles que se cruzan.

Tipos de emgranajes
Engranajes de dientes helicoidales: Se caracterizan por tener sus dientes inclinados
respecto de su eje. La forma transversal del diente es exactamente igual que en el
caso de los dientes rectos.
Tienen la particularidad de estar engranando varios dientes a la vez. Esto da lugar
a que el esfuerzo de flexin se reparta entre ellos durante la transmisin, con lo
que hay menos posibilidades de rotura y menos ruidos y vibraciones. Son idneos
para transmitir grandes potencias y para funcionar a gran nmero de revoluciones.
Los nicos inconvenientes son que resultan ms caros, ya que son ms difciles de
fabricar, y que producen fuerzas axiales (se puede compensar colocando
rodamientos axiales en el extremo del rbol), por lo que en la transmisin del
movimiento se pierde potencia.

Engranajes de dientes en V.: Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se
emplean dos engranajes cuyos dientes forman un ngulo complementario, que se
unen entre s formando un engranaje en V.

Engranajes epicicloidales. (denominado planetario) y otros tres piones ms
pequeos, los cuales engranan con el planetario y corona, que se denominan
satlites. Estos satlites giran libres sobre sus ejes, que estn unidos al
portasatlites. Si acoplamos uno de los elementos a un eje motriz y mantenemos
fijo otro, en el tercero obtendremos el movimiento de salida. Al ser mltiples las
combinaciones, podemos obtener un gran abanico de posibilidades con
caractersticas totalmente distintas. Por ejemplo, si se fija la corona y se hace girar
el planetario, los satlites girarn sobre la corona, arrastrando el eje portasatlites
a menor velocidad y en el mismo sentido. Este tipo de engranaje se emplea mucho
en algunas centrales hidroelctricas para aumentar y regular el nmero de
revoluciones del rbol que arrastra el alternador

Transmisin entre ejes perpendiculares que se cortan
Se emplean dos tipos de engranajes: engranajes cnicos de dientes rectos y
engranajes cnicos de dientes helicoidales. Estos ltimos son muy complicados de
realizar, pero muy silenciosos.

C Transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan
Se emplean tres soluciones: tornillo sin fin-corona, hipoide y engranajes
helicoidales.

Transmisores por cadena y por correa
dentada
Estos elementos son ideales para transmitir el movimiento entre rboles o ejes
muy distantes en los que se requiere una relacin de transmisin constante. La
relacin de transmisin es exactamente igual que para las poleas y correas e
independiente de la separacin a la que se encuentren los ejes o rboles












MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO
Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento
motriz (motor) a otro
punto.
TRANSMISIN LINEAL

Polea
Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje, estando ste sujeto a una
superficie fija. Por la
ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa, que permite vencer
una resistencia R, aplicando una fuerza F.

Polea fija. Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza F es igual a la resistencia
R, que representa a la carga; es decir, cuando F=R.
Sirve para cambiar la direccin del esfuerzo y nos permite subir o bajar cargas con
facilidad, aunque el esfuerzo aplicado es igual que el peso del objeto que se
levanta.
Polea mvil. Es un conjunto de dos poleas, una fija, y otra que puede
desplazarse linealmente. Se encuentra en equilibrio cuando F=R/2, es decir, el
esfuerzo que necesitamos es la mitad que el peso a levantar. A cambio, si tiramos
de un metro de cuerda, la carga slo se levanta medio metro.


Polipasto. Es un tipo especial de montaje constituido por dos grupos de poleas:
fijas y mviles. A medida que aumenta el nmero de poleas, el mecanismo se
hace ms complejo, pero el esfuerzo necesario para vencer la resistencia
disminuye. Con el polipasto, es posible levantar cargas muy elevadas

Palanca
La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo o
articulacin, tambin llamada fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza F
con el fin de vencer una resistencia R, que acta en otro punto de la misma.
Hay tres tipos de palanca: de primer, segundo y tercer grado

Transmisin circular
Ruedas o poleas
Son sistemas de dos o ms ruedas que se encuentran en contacto bien
directamente o a travs de correas.
Las ruedas de friccin son que se encuentran en contacto directo. Una de la
ruedas se llama motriz o de entrada y al girar provoca el movimiento de la rueda
conducida o de salida, en sentido contrario

Los sistemas de poleas con correas son conjuntos de poleas o ruedas situadas
a cierta distancia, que giran simultneamente por efecto de una correa

Engranajes
Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan
entre s, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Todos los dientes han de
tener la misma forma y tamao


Transmisin por cadena
Es una mezcla de la transmisin por correa y los engranajes. Permite transmitir
movimiento entre ejes que estn separados entre s. Evita los resbalamientos de
las correas, por lo que permite transmitir ms potencia.

tornillo sinfin - corona
Es un mecanismo que sirve para transmitir un movimiento circular entre dos ejes
que se cruzan perpendicularmente.
Un tornillo gira engarzado a un engranaje (corona o pin) de forma que se
produce una gran reduccin de velocidad.
Es un mecanismo no reversible, ya que si gira el tornillo, tambin lo hace el
engranaje, pero si intentamos hacer girar esta ltimo, el mecanismo permanece
bloqueado.


En el sinfn-corona de la figura, la relacin de transmisin es igual al nmero de
dientes de la corona, ya que para que sta d una vuelta, el sinfn tiene que dar
tantas como dientes tenga