Problemario Dinamica

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

DINAMICA DE MAQUINARIA

INGENIERO:
CARLOS MIRANDA HERNANDEZ

PROBLEMARIO

EQUIPO:
5

INTEGRANTES:
BARRIOS MENDEZ OLIVER JESUS
MARTINEZ NAVARRETE RODRIGO
QUESADA MORENO PABLO

UNIDAD AZCAPOTZALCO

1.- Determinar las frecuencias naturales del sistema que se
muestra en la figura.

;

=
; ;

M1
M2
UNIDAD AZCAPOTZALCO

2.-Determine las frecuencias naturales y los
modos de vibracin del sistema torsional que se
G=8x
muestra en la figura
Datos:
G=8x

Solucin:
1 slug =

= 11.56 kg
= 65.84 x

=
(

UNIDAD AZCAPOTZALCO

3.-Dos cilindros circulares idnticos estn unidos como se muestra en la figura, determine las
frecuencias naturales del sistema.

Ecuaciones de movimiento

Ecuaciones de frecuencia
|
]

UNIDAD AZCAPOTZALCO

4.-La masa m de la figura est suspendida dentro de un marco rgido por medio de cuatro
resortes. Determine las frecuencias naturales de vibracin.

Como k1 y k2 se encuentran en paralelo al igual que k3 y k4 se obtiene:

UNIDAD AZCAPOTZALCO

5.- Un malacate teniendo un peso de
esta montado en el extremo de una viga en cantilver de

espesor t, ancho a y largo b. El cable esta hecho de acero y tiene un dimetro d y una
longitud l. Si la carga suspendida en el extremo del cable es de
, derivar la expresin para

las frecuencias naturales del sistema.

Viga Cable
P= k x; P= k x;
x=

Por lo tanto: donde: A=

P= k

I=

En nuestro caso

UNIDAD AZCAPOTZALCO

a= ancho
b= largo

t= espesor
Por lo tanto:
I=
; K=

6.-Un edificio de dos pisos se modela como se muestra en la figura se supone que las losas son
rgidas y las columnas tienen una rigidez a la flexin
y se desprecia el peso. La rigidez

de casa columna puede determinarse por la relacin
= 1,2.
Para
determinar las frecuencias naturales y los

modos de vibracin del marco.

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Sistema equivalente de la figura:

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Ecuaciones de movimiento

Para movimiento armonico
tenemos
|
| ,
. (E1)
Ecuaciones de frecuencia
|

Para los datos tenidos
)

UNIDAD AZCAPOTZALCO

1
1.4142
Primer modo
(Sin nodo)
-1.4142
1

De ecuacion (E1), tenemos

Modos

Z=0.5338

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Segundo modo
(Un nodo)
Nodo

Ecuacion del modo

7.- Suponiendo que las vigas en voladizo no tienen peso determine las frecuencias naturales del
sistema que se muestra en la figura.

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Pero como
estn en serie

8- suponiendo que la varilla de conexin no tiene peso, determine las frecuencias de oscilacin
del sistema que se muestra en la figura.

.. (1)
.. (2)
UNIDAD AZCAPOTZALCO

Despejando:
0=

(1 a)
0=

.. (2 a)

0=

(1 b)
0=

(2 b)

0=

(1 c)
0=

. (2 c)
(1 d)
(2 d)

9.- Para el sistema que se muestra en la figura si se usan las coordenadas x en m y . Qu tipo
de acoplamiento tiene?

Se necesitan dos coordenadas independientes x (t) y (t) para determinar la configuracin del
sistema. Usando se tiene para 2m:
=

[

Lnea de
Referencia

UNIDAD AZCAPOTZALCO

J

Para m:
=

(
+ (

De las anteriores ecuaciones, sern independientes una de la otra si el termino de acoplamiento

y para

son iguales a cero, es decir si

y

. Si esto no sucede el movimiento resultante de la masa, constara de dos
movimientos, uno de rotacin y otro de traslacin. Por lo anterior podemos definir que tenemos
un acoplamiento esttico o elstico.

10.- Un bloque rgido de masa m y momento torsional de inercia I esta soportado por ocho
resortes cuatro verticales y cuatro horizontales. Determine las frecuencias naturales acopladas y
las fracciones modales para la traslacin en la direccin X y la rotacin en el plano Z.
En la ecuacin horizontal

La ecuacin
)+
)+

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Existen dos ecuaciones de movimiento descrito por las coordenadas
X y estas son ecuaciones de movimiento acopladas ya que y X aparecen en cada ecuacin
para
movimiento
armnico

y
Sustituyendo
[
]
Haciendo el determinante igual a cero la ecuacin de frecuencia es:

Los valores caractersticos son:

11. Para el sistema mostrado:

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Determinar:

Considerando que

Las velocidades de las masas
puede ser expresado en trminos de velocidad

de la masa
, asumiendo el desplazamiento angular de la barra.
. (ec. 1)
(ec. 2)

Por la ecuacin de energa cintica de un sistema de 3 masas de un sistema de masas
equivalentes obtenemos:

Esta ecuacin da por resultado considerando las ecuaciones 1 y 2

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

esta montado en el extremo de una viga en cantilver de

, derivar la expresin para

y se desprecia el peso. La rigidez

determinar las frecuencias naturales y los

puede ser expresado en trminos de velocidad

, asumiendo el desplazamiento angular de la barra.

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