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Mecnica 2
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Cinemtica de la partcula
Posicin, velocidad y aceleracin.

Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente
acelerado.

Movimiento curvilneo, componentes tangenciales,
normales, radiales y transversales.

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Conceptos generales
Dinmica: Parte de la mecnica que estudia los
cuerpos en movimiento.

Cinemtica: Estudia la geometra del movimiento. Se
usa para relacionar el desplazamiento, velocidad,
aceleracin y tiempo.

Cintica: Estudia la relacin que existe entre las
fuerzas que actan en un cuerpo, la masa y el
movimiento de este. F= m*a y F= m*a

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Cinemtica de la partcula
Velocidad.
La velocidad es una magnitud fsica de carcter
vectorial que expresa la distancia recorrida por un
objeto por unidad de tiempo.

Se representa por

Sus dimensiones son L / T

Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s.


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Cinemtica de la partcula
Velocidad promedio.

La velocidad promedio es la velocidad en un intervalo
de tiempo dado. Se calcula dividiendo el
desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en
efectuarlo:





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Cinemtica de la partcula
Velocidad promedio.

Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10
metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de su
velocidad media sobre la trayectoria es:






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Cinemtica de la partcula
Velocidad Instantnea.
La velocidad instantnea permite conocer la velocidad
de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria
cuando el intervalo de tiempo es infinitamente
pequeo, siendo entonces el espacio recorrido
tambin muy pequeo, representando un punto de la
trayectoria.






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Cinemtica de la partcula
Aceleracin.
La aceleracin es una magnitud vectorial que nos
indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Se representa normalmente por

Sus dimensiones son

Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2.




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Cinemtica de la partcula
Aceleracin Instantnea.

Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria,
queda definido un vector velocidad que, en general,
cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar
de un punto a otro de la trayectoria.
La direccin de la velocidad cambiar debido a que la
velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por lo
general, no es rectilnea.



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Cinemtica de la partcula






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Cinemtica de la partcula

En la Figura se representan los vectores velocidad
correspondientes a los instantes t y t+t, cuando la
partcula pasa por los puntos P y Q, respectivamente.

El cambio vectorial en la velocidad de la partcula
durante ese intervalo de tiempo est indicado por v,
en el tringulo vectorial .



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Cinemtica de la partcula

Se define la aceleracin media de la partcula, en el
intervalo de tiempo t, como el cociente:





Que es un vector paralelo a v y depender de la
duracin del intervalo de tiempo t considerado.
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Cinemtica de la partcula
La aceleracin instantnea se la define como el lmite al
que tiende el cociente incremental v/t cuando t0;
esto es la derivada del vector velocidad con respecto al
tiempo:
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Cinemtica de la partcula
Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la
derivada del vector posicin r respecto al tiempo, la
aceleracin es la derivada segunda de la posicin con
respecto del tiempo:
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Cinemtica de la partcula
De igual forma se puede definir la velocidad
instantnea a partir de la aceleracin como:
Se puede obtener la velocidad a partir de la
aceleracin mediante integracin:
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Cinemtica de la partcula
Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente
acelerado.

Un movimiento es rectilneo cuando el mvil describe
una trayectoria recta, y es uniforme cuando
su velocidad es constante en el tiempo, dado que
suaceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el
acrnimo MRU.

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Cinemtica de la partcula
Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente
acelerado.

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea
recta tiene un movimiento rectilneo . En cualquier
instante t, la partcula ocupar una cierta posicin
sobre la lnea recta.
Para definir la posicin P de la partcula escogemos
un origen fijo O sobre la lnea recta y una direccin
positiva a lo largo de la misma.

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Cinemtica de la partcula
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Cinemtica de la partcula

Por ejemplo, la coordenada de posicin
correspondiente a P en a) es + 5m
b) -2 m.

Cuando se conoce la coordenada de posicin x de
una partcula en todo el valor del tiempo t , decimos
que se conoce el movimiento de la partcula.
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PG 482 BEER. 5ED
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Cinemtica de la partcula
PG 483 BEER. 5ED
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Cinemtica de la partcula
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Cinemtica de la partcula
Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente
acelerado.

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
Velocidad constante; implica magnitud y direccin
constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de
celeridad o rapidez.
Aceleracin nula.

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Cinemtica de la partcula
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Cinemtica de la partcula
Movimiento curvilneo
Se conoce como movimiento curvilneo a aquel
movimiento que es parablico, elptico, vibratorio y
aleatorio, oscilatorio o circular.

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la
cual viaja una partcula, es conveniente describir
el movimiento por medio de los ejes de
coordenadas n y t, los cuales actan de manera
normal y tangente a la trayectoria,
respectivamente, y en el instante considerado
tienen su origen localizado en la partcula.
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Cinemtica de la partcula
Componentes tangenciales, normales, radiales y
transversales.

Clases de movimiento
Problemas (1 5)

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Cinemtica de la partcula
Problema (6)

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Segunda Ley de Newton
La segunda ley del movimiento de Newton
La primera y tercera leyes de newton se usaron en
esttica, tambin se utilizan en dinmica cuando no
hay aceleracin.

Cuando los cuerpos estn acelerados es necesario
utilizar la segunda ley de newton para relacionar el
movimiento del cuerpo de las fuerzas que actan
sobre l.

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Segunda Ley de Newton
La segunda ley del movimiento de Newton dice que:

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
es distinta de uno, la partcula tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en la
direccin de esta fuerza resultante.
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Segunda Ley de Newton
Dinmica de la partcula:

Ley fundamental de la Dinmica. Ecuacin
diferencial del movimiento.

Diagrama de cuerpo Libre y su respectivo diagrama
complementario
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Segunda Ley de Newton
Prctica 1:


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Segunda Ley de Newton
Prctica 2:


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Segunda Ley de Newton
Prctica 3 :


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Segunda Ley de Newton
Prctica 4 :


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Cinemtica de la partcula
Problema (7)

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Cinemtica de la partcula
Problema (7)

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Cinemtica de la partcula
Problema (8)

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Cinemtica de la partcula
Problema (8)

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Cinemtica de la partcula
Problema (8)

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Cinemtica de la partcula
Problema (9)

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Cinemtica de la partcula
Diagrama de cuerpo libre

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Cinemtica de la partcula
Diagrama de cuerpo libre