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CONTENIDO

1. Robtica......................................................................................................................................... 2
1.1 Definicin ................................................................................................................................. 2
1.2 Historia..................................................................................................................................... 2
1.3 Robtica colombiana ............................................................................................................. 5
2. Ciberntica .................................................................................................................................... 7
2.1 Definicin ................................................................................................................................. 7
2.2 Historia..................................................................................................................................... 7
2.3 Mtodos de la ciberntica ..................................................................................................... 8
2.4 Dificultades encontradas por la cibernetica ....................................................................... 9
3. Ofimtica ..................................................................................................................................... 11
3.1 Definicin ............................................................................................................................... 11
3.2 Herramientas y procedimientos ofimticos ...................................................................... 11
3.3 Historia/origen de la ofimtica............................................................................................ 12
4. Domtica ..................................................................................................................................... 13
4.1 Definicin ............................................................................................................................... 13
4.2 Beneficios .............................................................................................................................. 13
4.3 Aplicaciones de la Domtica .............................................................................................. 14
4.4 Elementos de la Instalacin ............................................................................................... 15
5. CNC "Control Numrico Computarizado"............................................................................... 17
5.1 Orgenes del CNC ............................................................................................................... 17
6. Sistema De Manufactura Flexible FMS .................................................................................. 20
6.1 Origen .................................................................................................................................... 20
6.2 Significado ............................................................................................................................. 21
6.3 Descripcin ........................................................................................................................... 21
6.4 Funcionamiento .................................................................................................................... 23
Bibliografa ....................................................................................................................................... 25

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1. Robtica
1.1 Definicin
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las
que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.
1.2 Historia
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo
(que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante
telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros
muchos ingnios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

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Karel Capek, un escritor checo, acuo en 1921 el trmino Robot en su obra
dramtica Rossums Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder, o simplemente alivindonos de las labores caseras.La Robtica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo
de la robtica autnoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin
artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos
un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y
tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.
Breve Historia de la Robtica
A mediados del siglo XVIII: J. de Vaucanson construy varias muecas mecnicas
de tamao humano que ejecutaban piezas de msica.
J. Jacquard invent su telar, que era una mquina programable para la urdimbre.
1805 H. Maillardet contruy una mueca mecnica capaz de hacer dibujos.
1946 El inventor americano O. C. Devol desarroll un dispositivo controlador que
poda registrar seales elctricas por medios magnticos y reproducirlas para
accionar una mquina mecnica. La patente de Estados Unidos correspondiente
se emiti en 1952.
1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radioactivos. Patentes de Estados Unidos relacionadas
emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952 Una mquina prototipo de control numrico fue objeto de demostracin en el
Instituto de Tecnologia de Massachusetts despus de varios aos de desarrollo.
Un lenguaje de programacin de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling -Herramental Automticamente Programado) se desarroll
posteriormente y se public en 1961.
1954 El inventor britnico C. W. Kenward solicit una patente para diseo de
robot. Patente britnica emitida en 1957.
1954 O. C. Devol desarrolla diseos para transferencia de artculos
programada. Patente de Estados Unidos emitida para diseo en 1961.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba
controlado por interruptores de fin de carrera y levas.
1960 Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia de
artculos programada de Devol. Utilizaba los principios del control numrico para
el control del manipulador y era un robot de transmisin hidrulica.
1961 Un robot Unmate se instal en la Ford Motor Company para atender una
mquina de fundicin en troquel.
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1966 Tralfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por
pulverizacin.
1968 Un robot mvil llamado Shakey se desarroll en SRI (Stanford Research
Institute). Estaba provisto de una diversidad de sensores, incluyendo una cmara
de visin y sensores tctiles, y poda desplazarse por el suelo.
1971 El Stanford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico,
se desarroll en Stanford University.
1973 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robot del tipo de
computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el
lenguaje VAL comercial para Unimation por Victor Scheinman y Bruce Simano.
1974 ASEA introdujo el robot IRb6 de accionamiento completamente elctrico.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instal un robot para soldadura por
arco para estructuras de motocicletas.
1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
1975 El robot Sigma de Olivetti se utiliz en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robtica al montaje.
1976 Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la insercin de
piezas en la lnea de montaje se desarroll en los laboratoios Charles Stark Draper
Labs en Estados Unidos.
1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly)
para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un
estudio de la General Motors.
1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adapt y program para realizar
operaciones de taladrado y circulacin de materiales en componentes de aviones,
bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-Aided Manufacturing).
1979 Desarrollo del robot del tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assembly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje. Varios robots
SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
1980 Un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de demostracin
en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de la visin de mquina, el
sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera
de un recipiente.
1981 Se desarroll en la Universidad Carnegie-Mellon un robot de impulsin
directa. Utilizaba motores elctricos situados en las articulaciones del manipulador
sin las transmisiones mecnicas habituales empleadas en la mayora de los
robots.
1982 IBM introduce el robot RS-l para montaje, basado en varios aos de
desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje de robot
AML, desarrollado por IBM, se introdujo tambin para programar el robot RS-1.
1983 Informe emitido sobre la investigacin en Westinghouse Corp. bajo el
patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje
programable-adaptable (APAS), un proyecto piloto para una lnea de montaje
automatizada flexible con el empleo de robots.
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1984 Varios sistemas de programacin fuera de lnea se desmostraron en la
exposicin Robots 8. La operacin tpica de estos sistemas permita que se
desarrollaran programas de robot utilizando grficos.

1.3 Robtica colombiana
La compaa A1A Visa, con sede en Bogot, fabrica uno muy llamativo,
especializado en vigilancia y seguridad. Los ingenieros lo bautizaron simplemente
Robot vigilante, se esmeraron en darle una apariencia impactante y, por supuesto,
en lograr que haga bien sus tareas. Este robot puede recorrer un piso de oficinas y
percatarse de la presencia de humanos en el rea, detectar conatos de incendio u
otras emergencias y comunicarlo va inalmbrica a una central. Dejar sin empleo
a muchos 'ronderos' en edificios y zonas industriales y est dotado de una cmara
de video con zoom 10x y giro horizontal y vertical, no se estrella con ningn
obstculo (una habilidad no tan sencilla de incorporar en una mquina mvil) y
dispone de sensores de temperatura, humo, gases e inundaciones. El ingeniero
Eduardo Cuervo, presidente de A1A Visa y padre del Robot vigilante, tiene
numerosos pedidos de Brasil, en donde su criatura caus sensacin el ao
pasado, durante un congreso internacional de seguridad.

Algunas de las grandes empresas de la industria nacional han incorporado
poderosos robots en sus procesos de produccin. Destaca la industria automotriz,
en donde es obligatorio por razones de competitividad el uso de autmatas como
los que utiliza la compaa Colombiana Automotriz Mazda, o los brazos mecnicos
en la planta de la compaa Corona, en Mosquera, Cundinamarca. "Pero las
pequeas y las medianas empresas estn todava ajenas a la robtica, en razn
de los altos costos de estas infraestructuras", explica el ingeniero Luis Eduardo
Rodrguez, director del Centro de estudios en bioingeniera, de la Escuela
Colombiana de Ingenieros Julio Garavito, con sede en Bogot. Este es un
importante epicentro de investigacin en robtica, especialmente orientado hacia
el rea de la salud. Saltaron a la fama hace siete aos, cuando implantaron la
primera mano artificial creada en Colombia, a la famosa paciente Virgelina
Contreras, una nia de 15 aos. La mano ha sido mejorada sin pausa desde
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entonces y recibi elogios en Barcelona, en donde fue implantada recientemente
en pacientes espaoles de los hospitales San Juan de Dios y Valdhebrn.
"Nosotros cambiamos el modelo clsico de la ortopedia, basado en la secuencia
cerrar -abrir- parar, por el de agarrar -soltar- parar, con lo que logramos un mejor
acercamiento a la mano humana", explica. La mano puso esta universidad a la
vanguardia de la robtica mdica en el pas. El doctor Rodrguez lidera
investigaciones en robtica para la ortopedia, en alianza con el Centro de
Rehabilitacin Teletn y el Cirec, dos de las ms destacadas instituciones
nacionales en este campo. En la clnica Teletn se instalar un robot que medir
la bondad de las tcnicas de acuaterapia; la mquina filma bajo el agua la marcha
de los pacientes en rehabilitacin y analiza los ngulos biomecnicos para
determinar si hay o no aumento del tono muscular y de la potencia fsica del
individuo en tratamiento.
Pero la Escuela Colombiana de Ingenieros prepara una nueva sorpresa; el robot
Caritas, todava apenas un prototipo en experimentacin, es capaz de ofrecer
varios gestos humanos a pacientes en estado terminal y ser utilizado como
compaa y comunicacin afectiva con ellos en el futuro. Este es un tipo de
robtica en auge en Japn y otros pases que, combinado con la Inteligencia
Artificial, se propone crear robots especializados en el cuidado de enfermos.
La robtica mvil es uno de los campos ms difciles de resolver, a juicio de los
expertos. La facultad de ingeniera electrnica de la Universidad Javeriana en
Bogot trabaja en este tipo de problemas, con resultados sin duda importantes en
el contexto nacional. El robot Limbo, creado por los estudiantes de ltimo
semestre Carlos Felipe Santacruz y Camila Pontn, es una mquina bpeda capaz
de desplazarse como lo hace un ser humano.
Recorrer el laboratorio de robtica de esta universidad es como hacer un pequeo
viaje de tecnologa y surrealismo; all, a pocos metros de la bulliciosa carrera
sptima, cerca de donde se han cometido histricos magnicidios que sacudieron el
pas y desfilan multitudinarias marchas por la paz de vez en cuando, metido entre
pasillos y laberintos aridnicos, se encuentra el refugio de una generacin de
futuros ingenieros que suea con que algn da sus alucinantes creaciones sern
utilizadas en serio en la industria colombiana. Madidas es un robot 'borracho' que
puede moverse como un individuo ebrio, dando tumbos sin caerse jams. Amorfo,
un robot basado en diseo modular, es capaz de tomar diferentes formas. Y hay
una especie de pez raya que puede limpiar piscinas. Cada ao, estudiantes de
esta facultad se gradan con artefactos fabulosos que hacen avanzar, poco a
poco, la maravillosa ciencia de la robtica colombiana.
En el mapa de cosas interesantes que se hacen en la academia colombiana hay
que mencionar a la Universidad del Cauca, a la Universidad Nacional de Colombia
y su grupo de investigacin Dima; y a la Universidad Santo Toms, que trabaja en
el asombroso tema de la nanotecnologa, entre otros.

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2. Ciberntica
2.1 Definicin


La Ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de
comunicacin en las personas y en las mquinas, estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y mecanismos comunes.

2.2 Historia
El nacimiento de la ciberntica se estableci en el ao 1942, en la poca de un
congreso sobre la inhibicin cerebral celebrado en Nueva York, del cual surgi la
idea de la fecundidad de un intercambio de conocimiento entre fisilogos y
tcnicos en mecanismos de control. Cinco aos ms tarde, Norbert Wiener uno de
los principales fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de ciberntica,
derivado de una palabra griega que puede traducirse como piloto, timonel o
regulador. Por tanto la palabra ciberntica podra significar ciencia de los mandos.
Estos mandos son estructuras con elementos especialmente electrnicos y en
correlacin con los mecanismos que regulan la psicologa de los seres vivientes y
los sistemas sociales humanos, y a la vez que permiten la organizacin de
mquinas capaces de reaccionar y operar con ms precisin y rapidez que los
seres vivos, ofrecen posibilidades nuevas para penetrar ms exactamente las
leyes que regulan la vida general y especialmente la del hombre en sus aspectos
psicolgicos, econmicos, sociales etc.
Dentro del campo de la ciberntica se incluyen las grandes mquinas calculadoras
y toda clase de mecanismos o procesos de autocontrol semejantes y las mquinas
que imitan la vida. Las perspectivas abiertas por la ciberntica y la sntesis
realizada en la comparacin de algunos resultados por la biologa y la electrnica,
han dado vida a una nueva disciplina, la binica. La bionica es la ciencia que
estudia los: principios de la organizacin de los seres vivos para su aplicacin a
las necesidades tcnicas. Una realizacin especialmente interesante de la binica
es la construccin de modelos de materia viva, particularmente de las molculas
proteicas y de los cidos nucleicos.
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Nacido de la unin de la ciberntica con la fisiologa, se llamara "cyborg". Su
constitucin contendr glndulas electrnicas y qumicas, estimulados
bioelectricos, el todo incluido en un organismo cibernetizado... Sus padres,
M.Clydes y N.Kline, abordan la ficcin de una manera concreta, considerando que
el hombre en el espacio, para protegerse de las radiaciones, temperaturas
excesivas y aceleraciones importantes, debern cargar una escafandra enorme,
hermtica y emplomada, que le obliga a maniobrar delicadas y peligrosas para
realizar el menor acto fisiolgico; con riesgo, por lo dems, de transformar la
escafandra en fretro. Tambin, para evitar los mltiples inconvenientes, se
examinara la creacin de este nuevo ser.

La Ciberntica puede ser considerada como una adquisicin sumamente
aprovechable para la evolucin cientfica. Desde el estudio del comportamiento de
la clula nerviosa, la neurona, hasta el del individuo en su conjunto, ofrece un
inmenso campo de investigaciones, particularmente a la medicina.

2.3 Mtodos de la ciberntica
La ciberntica ha encontrado sus primeros elementos en el estudio de los
reguladores, que se encuentran en biologa y en el campo tcnico.
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En biologa, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de regulacin anlogas. Es
el caso de las regulaciones neuro-endocrinas, que aseguran el mantenimiento del
equilibrio en nuestro medio interior, aunque las regulaciones sean muy complejas
y hayan de intervenir varios elementos correctores que se anulan, se suman o se
complementan, para realizar finalmente este equilibrio; y por otro lado se
encuentra el papel de los osmo-receptores en el control de la concentracin
osmtica del plasma; en este caso la hormona antidiuretica desempea un papel
intermedio para regular la eliminacin renal de agua.
La analoga es ms sorprendente cuando se examinan los problemas musculares.
El estar de pie, por ejemplo, se posibilita mediante el juego de los msculos de la
esttica que, por una serie de contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio
del conjunto.
La flexin de una pata posterior engendra una serie de contracciones y
relajaciones rtmicas, en tanto dura la flexin. Asistimos al fenmeno del "clonus",
bien conocido en neuropatologa, en los sndromes piramidales. N.Wiener,
considerado como el padre de la ciberntica, ha estudiado matemticamente el
fenmeno de clonus y ha podido establecer relaciones entre la experimentacin y
l calcula.
Existen otras analogas, como los circuitos reverberantes u oscilantes que se
encuentran en electrnica; algunos han conocido un determinado favor, como el
esquema construido por Bucy para tratar de explicar la teora de los movimientos
involuntarios. La careoatetosis con sus movimientos desordenados y el mal de
Parkinson con su temblor asociado a la parlisis, parecen responder a la existencia
de circuitos oscilantes entre la corteza cerebral y los ncleos de la base del
cerebro.
Las calculadoras electrnicas y las maquinas de traducir no son mas que el
embrin de una actividad cerebral supuesta, cuyo trabajo no corresponde
probablemente a lo que pasa realmente en los circuitos nerviosos.
Esta conclusin por pesimista que sea, no rebate sin embargo a los cibernticos,
cuyo fin no es revolucionar el mundo con los "robots", sino simplemente buscar
mejor la forma de comprender el funcionamiento de los organismos vivientes con
ayuda de analogas mecnicas o elctricas. Estas analogas no existen sino que a
veces es necesario crearlas; esto es lo que ha dado lugar a los animales sintticos
(como tortugas, ranas e.t.c.).

2.4 Dificultades encontradas por la cibernetica
Algunos ejemplos muestran cuan delicado es encontrar una relacin entre el
funcionamiento de una maquina y el de un rgano. La dificultad aumenta en
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cuanto se dirige a las contexturas nerviosas superiores. A este nivel, no existe
ninguna maquina similar, porque la creacin de maquinas nuevas que permitan la
comparacin implicara un conocimiento perfecto de las estructuras nerviosas
"No hay que pedir a la ciberntica que nos d ms de lo que nos pueda dar. No
creo que se pueda esperar que nos suministre, por s sola, en un porvenir mas o
menos prximo, la solucin del triple enigma de la vida, la conciencia y el
pensamiento".
Existen estudios emprendidos en los viajes espaciales, en donde el problema
humano se hace primordial.

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3. Ofimtica
3.1 Definicin
La ofimtica es el conjunto de tcnicas, aplicaciones y herramientas
informticas que se utilizan en funciones de oficina para optimizar, automatizar y
mejorar los procedimientos o tareas relacionados.

Las herramientas ofimticas permiten idear, crear, manipular, transmitir y
almacenar informacin necesaria en una oficina. Actualmente es fundamental que
estas estn conectadas a una red local y/o a internet.
Cualquier actividad que pueda hacerse manualmente en una oficina puede ser
automatizada o ayudada por herramientas ofimticas: dictado, mecanografa,
archivado, fax, microfilmado, gestin de archivos y documentos, etc.
La ofimtica comienza a desarrollarse en la dcada del 70, con la masificacin de
los equipos de oficina que comienzan a incluir microprocesadores, dejndose de
usar mtodos y herramientas por otras ms modernas. Por ejemplo, se deja la
mquina de escribir y se reemplaza por computadoras y sus procesadores de
texto e incluso el dictado por voz automatizado.

3.2 Herramientas y procedimientos ofimticos
* Procesamiento de textos.
* Hoja de clculo
* Herramientas de presentacin multimedia.
* Base de datos.
* Utilidades: agendas, calculadoras, etc.
* Programas de e-mail, correo de voz, mensajeros.
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* Herramientas de reconocimiento de voz.
* Suite o paquete ofimtico: paquete de mltiples herramientas ofimticas como
Microsoft Office, OpenOffice, etc.

3.3 Historia/origen de la ofimtica
La ofimtica o la automatizacin de la oficina moderna, comienza con la mquina
de escribir y con la fotocopiadora, que permitieron mecanizar tareas que antes
eran manuales.

Ms cerca en el tiempo, la automatizacin de la oficina tambin comenz a incluir
el traspaso de informacin hacia medios electrnicos.
Pero la revolucin de la automatizacin lleg de la mano de las computadoras, en
especial de las computadoras personales en 1980.

La ofimtica bsicamente se origin para la gestin de datos (gracias al poder de
clculo y procesamiento de las computadoras), luego para el almacenamiento de
informacin (dado que la capacidad de almacenamiento creca y se haca ms
barato) y finalmente el intercambio de datos (gracias a las facilidades de las redes,
la conexin a internet, etc.).
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4. Domtica
4.1 Definicin
Domtica es en trminos ms sencillos el desarrollo de espacios inteligentes, lo
que quiere decir, la integracin y control centralizado (un solo control) para todos
los aparatos elctrnicos del hogar u oficia (audio, video, iluminacin, temperatura,
cortinas, persianas, puertas motorizadas, alarma, cmaras, riego, etc).

El objetivo principal de la domtica, es facilitar la manipulacin de todos los
sistemas que hoy en da conforman una casa u oficina, tambin incrementar el
confort, ahorrar energa y mejorar la seguridad, permitiendo el control y monitoreo
de la misma tanto local como remotamente.

4.2 Beneficios
Los beneficios que aporta la Domtica son mltiples, y en general cada da surgen
nuevos:
El ahorro energtico gracias a una gestin tarifaria e "inteligente" de los
sistemas y consumos.
La potenciacin y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
La ms contundente seguridad personal y patrimonial.
La teleasistencia.
La gestin remota (v.gr. va telfono, radio, internet, tablet, consola juegos,
etc.) de instalaciones y equipos domsticos.
Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de
confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente.
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4.3 Aplicaciones de la Domtica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la
Domtica y las posibles necesidades de los propios usuarios.


En el mbito del ahorro energtico.
Programacin y zonificacin de la climatizacin.
Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no
prioritario en funcin del consumo elctrico en un momento dado. Reduce la
potencia contratada.
Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a
horas de tarifa reducida.
En el mbito del nivel de confort.
Apagado general de todas las luces de la vivienda.
Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz.
Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente.
Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotndolos de control eficiente y de fcil manejo.
Integracin del portero al telfono, o del videoportero al televisor.
En el mbito de la proteccin personal y patrimonial.
Deteccin de un posible intruso.
Simulacin de presencia.
Deteccin de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.
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Alerta mdica. Teleasistencia.
Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En el mbito de las comunicaciones.
control remoto.
Transmisin de alarmas.
Intercomunicaciones.

4.4 Elementos de la Instalacin
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de
automatizacin de viviendas y edificios, desde una central de gestin para
sistemas centralizados hasta un mando automtico a distancia. Dentro de esta
multiplicidad de elementos, empezamos con la definicin de dos elementos muy
caractersticos: los sensores y los actuadores.
4.4.1 Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de
ciertos parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua,
etc. ). Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y
permitir la modificacin de parmetros de consigna por parte del usuario.
Sensor de temperatura interior, destinado a medir nicamente la temperatura de la
estancia.
Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la
calefaccin a travs de una ptima regulacin de su carga y/o funcionamiento.
Sondas de temperatura para gestin de calefaccin, necesarias para controlar de
forma correcta distintos tipos de calefaccin elctrica (por ejemplo, sondas
limitadoras para suelo radiante ).
Sonda de humedad, destinada a detectar posibles escapes de agua en cocinas,
aseos, etc.
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Detector de fugas de gas, para la deteccin de posibles fugas de gas en cocina,
etc.
Detector de humo y/o fuego, para la deteccin de conatos de incendio.
Detector de radiofrecuencia (RF) para detectar avisos de alerta mdica emitidos
por un emisor porttil de radiofrecuencia (de idntico parecido a los mandos para
apertura de puertas de garaje).
Sensor de presencia, para deteccin de intrusiones no deseadas en la vivienda.
Receptor de infrarrojos.
4.4.2 Actuadores
Por otra parte, tenemos los actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para
modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones. Entre los ms comnmente
utilizados se distinguen los siguientes:
Contactores (o rels de actuacin) de carril DIN.
Contactores para base de enchufe.
Electrovlvulas de corte de suministro (gas y aguas).
Vlvulas para la zonificacin de la calefaccin por agua caliente.
Sirenas o elementos zumbadores, para el aviso de alarmas en curso.
Debemos indicar que el nmero de sensores y actuadores vara en el tiempo,
dado que muchas empresas agrupan unos u otros en un slo aparato abaratando
costes, por lo que esta informacin siempre estar sujeta a posibles
modificaciones a lo largo del tiempo. Sin embargo, los elementos bsicos no
varan.
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5. CNC "Control Numrico Computarizado"
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.


5.1 Orgenes del CNC
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
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El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le
daran los siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un
programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la
mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la
cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde
de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin
que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin
de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos
numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer
con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios
de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla
y funciones de ayuda geromtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms
rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de
maquinado de forma automtica. En el sistema CAD (Diseo Asistido por
Computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con
herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM
(Manufactura Asistida por Computadora) toma la informacin del diseo y
genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza
deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de
maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o
enviado electronicamente.
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Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

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6. Sistema De Manufactura Flexible FMS

6.1 Origen
Antes de empezar a hablar de manufactura flexible debemos conocer algunos
conceptos de automatizacin que pueden ser desconocidos para algunos, estos
conceptos son automatizacin fija programable; para luego abordar el tema de
manufactura flexible.
La automatizacin fija se caracteriza por la secuencia nica de operaciones de
procesamiento y ensamble. Sus operaciones son simples pero su integracin en
las diferentes estaciones de trabajos dan lugar a sistemas complejos y costos
aplicados a la produccin masiva pero cuando se cambia de un producto a otro, es
necesario la puesta a punto manual de todo el equipo implicando otras tareas, e
cambio de herramientas y utilage.
En la automatizacin programable la secuencia de operaciones es controlada por
un programa y puede cambiar para diferentes configuraciones del producto, Este
tipo de automatizacin es apropiado para la produccin por lotes de tamao bajo o
medio, la inversiones equipo es alta, y las velocidades son inferiores a las
caractersticas de la produccin fija y el tiempo de preparacin de los equipos para
cada lote es considerable. (Ej. El control numrico).

En cambio la automatizacin flexible es una extensin de la programable que se
ha desarrollado durante las ltimas dcadas a la par de los computadores y de la
tecnologa de la automatizacin, Adems de la capacidad para trabajar diferentes
secuencias de operaciones en forma automtica permitiendo la fabricacin
continua de mezclas variables de productos con tiempos de preparacin y cambio
de herramientas virtualmente nulos, al pasar de un producto a otro. Esta requiere
alta inversin en equipo adaptado a las necesites del cliente y est orientada a la
manufactura de partes afines en lotes de tamao bajo y medio bajo a una
velocidad media de produccin
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La automatizacin flexible ha hecho factible los sistemas de manufactura flexible y
la manufactura integrada por computador.

6.2 Significado
Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la produccin
que con la aplicacin de la tecnologa ha creado sistemas altamente
automatizados .Es una filosofa de la produccin que se basa en el control efectivo
del flujo de materiales a travs de una red de estaciones de trabajo muy verstiles
y es compatible con diferentes grados de automatizacin esta integrado por
mquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales
automatizado operado automticamente con tecnologa convencional o al menos
por un CNC (control numrico por computador).


6.3 Descripcin
Un FMS consta de varias mquinas-herramientas controladas numricamente por
computador donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones
debido a la versatilidad de las mquinas-herramientas y a la capacidad de
intercambiar herramientas de corte con rapidez (en segundos), estos sistemas son
relativamente flexibles respecto al nmero de tipos de piezas que pueden producir
de manera simultnea y en lotes de tamao reducido (a veces unitario). Estos
sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un taller de
trabajo y al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la eficacia de una lnea
de ensamble bien balanceada.
Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual como
automtica. Por ejemplo a travs de vehculos guiados automatizados.
Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado que
transporta las piezas de una mquina a otra hacia dentro y fuera del sistema.
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Puede tratarse de vehculos guiados automticamente (AGV) conducidos por
alambre de un sistema transportador o de carros remolcados por lnea y por lo
general intercambian de plataforma con las mquinas.
El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestin en tiempo real y
acelerado nivel de automatizacin general, as que una celda en lnea es en
resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar productos listos para ser
ensamblados.
En un sistema de manufactura flexible existen cuatro componentes principales:
6.3.1 Almacenamiento y manejo de partes:
Es un instalacin para guardar los materiales son un conjunto de de plataformas
de transporte (palets) o porta piezas, los utilijajes para la fijacin de partes una
estacin para carga y descarga y un sistema de transporte primario que conecta
las estaciones entre si y un sistema de transporte secundario entre las estaciones
de trabajo.
6.3.2 Almacenamiento y manejo de herramientas:
Es muy similar al anterior y las herramientas pueden instalarse en las mquinas
de varias maneras si la maquina posee cabezales que van acopladas all
6.3.3 Sistemas de control por computador:
Constituidos por computadores, los controladores programables, los censores y la
red de comunicaciones correspondiente en las estaciones de trabajo se
encuentran diferente equipos de acuerdo con cada sistema en particular a saber:
centro de mecanizado, sistema de cabezales fijos, sem. Permanentes o de
intercambios son usados enfrenado torneado ensamble e inspeccin forja
fundicin etc.
6.3.4 Un sistema de cmputo:
programa para control numrico de partes.
Hojas de ruta
Programa de produccin de de partes
Referencia de porta piezas
Localizacin de herramientas
Vida til de las herramientas
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6.4 Funcionamiento
Apartar de la informacin del plan de produccin se cargan las partes en los porta
piezas e igualmente con las herramientas en los porta herramientas seguidamente
el sistema de computo carga las maquinas con los programas de control numrico
de acuerdo con la programacin d las tareas en la planta y ordena el transporte
de las piezas a las maquinas que corresponden. Las piezas se montan en la
maquina y el} cambio de herramientas es muy rpido al pasar de una operacin a
la siguiente una vez la maquina termina el trabajo sobre un grupo de piezas estas
retornan a los porta piezas para retornar a los porta piezas para transportarlos
automticamente a otra seccin de trabajo. Las operaciones de control de calidad
se realizan en cada estacin.


Clases de sistemas de manufactura:
La clasificacin mas comn: es por la geometra de las piezas, la variedad de los
productos, las caractersticas de la maquinaria y del equipo.

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Clases de sistemas:
Sistemas de manufactura de espectro reducido: producen un nmero limitado de
partes con pequeas diferencias en geometra diseo.
Sistema de manufactura flexible de alto espectro: Producen familias de partes
numerosas con variaciones sustanciales en la configuracin de las partes y en la
secuencia de operaciones
Mdulo de manufactura flexible: Unidad compuesta por una sola maquina con
capacidad para cambio de herramientas equipo para manejo de materiales y
almacenamiento temporal de partes
Celda de manufactura flexible: grupo de modos que comparten el mismo sistema
de materiales.
Sistema de manufactura flexible de mquinas mltiples: conjunto de mdulos
conectados por medio de un sistema de manejo de materiales capaz de visitar dos
ago mas maquinas al tiempo.
En un contexto cada vez ms competitivo la Manufactura Flexible se ha convertido
en una necesidad impostergable para garantizar la calidad y velocidad de
respuesta al cliente. El escenario internacional presenci en los ltimos aos a un
creciente nmero de compaas con diversos productos, procesos y mercados,
que han experimentado este acelerado proceso de conversin hacia distintos
sistemas de produccin enmarcados en esta filosofa.
Los temas de control de un FMS involucran el monitoreo en tiempo real, para
asegurarse de que el sistema se desempee como uno piensa y que se ha
logrado la produccin esperada.
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