CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN.

Caractersticas de los Sistemas de Medicin.

Todo sensor elctrico, mecnico, qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias de los
materiales con que fueron construidos.
Estas caractersticas dependen de la respuesta del sensor a un estimulo externo y pueden ser:
caractersticas estticas y dinmicas.

Las caractersticas estticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las
que aparecen en estos despus de que ha pasado mucho tiempo, rgimen permanente. Se
cuantifica en trminos de error.
Las caractersticas dinmicas se presentan en la respuesta de los sensores a un cambio
brusco en su entrada, rgimen transitorio, en general se presentan en los sensores que
cuentan con elementos que almacenan energa (condensadores, inductancias, masas,
resortes, etc). Estas caractersticas estn representadas por el error dinmico y por la
velocidad de respuesta.
Caractersticas Estticas
EXACTITUD
Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal. Adems el
valor verdadero es el que se obtendra si la magnitud se midiera con un mtodo idneo. La
exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibracin.
La British Estndar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud como la
cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones
equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida. La expresin cuantitativa de este
concepto debe darse en trminos de incertidumbre.
TOLERANCIA O INCERTIDUMBRE
Es una estimacin del posible error en una medida. Dicho de otra forma, es un estimacin
del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre
generalmente esta referida en trminos de la probabilidad de que el valor verdadero
difiera de un rango establecido de valores.
Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o probables.
La medida de un valor X esta dada por:

Donde:
x
mas probable
: Es el mejor valor estimado o conocido de x.

x : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida.
Porcentualmente la incertidumbre es igual a:

FIDELIDAD O PRECISIN
Grado de regularidad y correspondencia entre cierto numero de medidas independientes y
realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la caracterstica de un instrumento o sistema de
dar el mismo valor de la cantidad medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas (operador, ambiental, etc).
Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el concepto de precisin
toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un mtodo concreto para tomar los valores se
denomina Reproducibilidad.

REPETIBILIDAD
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas
del mismo valor de la variable medida. La repetibilidad est caracterizada por la desviacin tpica
de la medida.
As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 p.s.i.g., un manmetro de precisin de 1 p.s.i.g.,
entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su operacin es repetible; una lectura de 27
p.s.i.g. indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que fuese un problema de
histresis).

REPRODUCIBILIDAD
Se utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y desviacin
estndar al medir repetidamente un mismo valor.
ERROR, ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO.
Error: En un proceso de medicin cualquier tipo de medida contendr errores. El error de
medida esta definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.
Error Absoluto
Esta definido por:

Error Relativo
Esta definido por:

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o probables.
ERRORES: SISTEMTICO O ALEATORIO.
Errores Sistemticos
Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud, hechas en las mismas
circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrumentales, referente a los defectos de los
instrumentos (fricciones, tensiones irregulares de resortes, errores de calibracin, etc) y los
errores ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones (condiciones
del rea circundante del instrumento: humedad, temperatura, presin, interferencia, etc).
Errores Aleatorios
Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores sistemticos se han
considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero de lecturas y usar
mtodos estadsticos para obtener la mejor aproximacin del valor que se pretende leer.
La dispersin de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado en la
medida. Si los resultados de una medida estn sometidos a errores aleatorios a medida que el
numero de muestras aumentan estas podrn presentarse a travs de una distribucin normal.
ERRORES: SISTEMTICO O ALEATORIO.

Distribucin Normal.
La desviacin cuadrtica media puede ser calculada por las siguientes dos ecuaciones, siendo
mas severa la que utiliza la poblacin completa (N).

Desviacin Estndar Muestral Desviacin Estndar Poblacional
Al dividir entre N-1 en vez de hacerlo entre N, tiene una buena razn. S se utilizara la varianza de
una muestra para determinar la varianza de la poblacin de la cual provino, el resultado sera
demasiado pequeo y esto se corrige al dividir entre n-1 en lugar de hacerlo entre n. Si el valor de
N es muy grande no importa hacerlo entre N-1 sino que es prctico dividir entre N.
La desviacin estndar es una medida del grado de dispersin de los datos con respecto al valor
promedio. Dicho de otra manera, la desviacin estndar es simplemente el "promedio" o variacin
esperada con respecto a la media aritmtica.
La desviacin estndar puede ser interpretada como una medida de incertidumbre. La desviacin
estndar de un grupo repetido de medidas nos da la precisin de stas. Cuando se va a determinar
si un grupo de medidas est de acuerdo con el modelo terico, la desviacin estndar de esas
medidas es de vital importancia: si la media de las medidas est demasiado alejada de la
prediccin (con la distancia medida en desviaciones estndar), entonces consideramos que las
medidas contradicen la teora.
Esto es coherente, ya que las mediciones caen fuera del rango de valores en el cual sera razonable
esperar que ocurrieran si el modelo terico fuera correcto. La desviacin estndar es uno de tres
parmetros de ubicacin central; muestra la agrupacin de los datos alrededor de un valor central
(la media o promedio).
Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un rango
determinado +/- X

dada por:

Generalmente para dar la indicacin de una tolerancia o exactitud en una medida, esta se toma
con base en una probabilidad del 68.3% = 1.

Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo mtodo, la probabilidad de que los
resultados se encuentren en +/- es del 68.3%.

DESVIACIN ESTNDAR DE LA MEDICIN (SDOM)
Esta definida como:

En caso de que existan errores sistemticos apreciables:

Si existen errores sistemticos razonables, la expresin total de la incertidumbre esta dada
por:

Ejemplo: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la incertidumbre de la
medida.


LINEALIDAD
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Los
factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el umbral y la histresis.
En sentido genrico, la respuesta del transductor o del sistema hace referencia a la relacin que
existe entre la magnitud fsica que queremos medir m y la salida del transductor q o del sistema
M.
En general la respuesta en un instante t depende de las variaciones experimentadas por la variable
m en instantes anteriores a t. Cuando m se ha mantenido a un valor constante durante un tiempo
suficientemente largo (se dice entonces que se ha estabilizado el sistema) la relacin entre m y q o
M es unvoca.

La funcin que relaciona m con q o con M en estas condiciones se denomina funcin de
respuesta esttica f (m) y escribimos:
q = f (m) o M = f (m)


La representacin grfica de la funcin f(m) en un diagrama como el de la figura anterior se
denomina curva de respuesta esttica. La curva de respuesta esttica deber determinarse para
cada transductor y sistema por comparacin con aparatos patrn (aparatos cuya calibracin ha
sido garantizada por laboratorios oficialmente reconocidos, CENAM y EMA).
Cuando esto de verdad se lleva a cabo, la curva de respuesta esttica coincide con la curva de
calibracin. En muchos casos se utiliza una funcin de respuesta esttica terica o promedio para
un cierto tipo de transductores.
En este caso el proceso de calibracin se limita a comprobar (por comparacin con aparatos
patrn) que la respuesta real difiere de la terica en menos de una cierta cantidad que se tiene
por aceptable para este tipo de transductor
La curva de calibracin ms sencilla es la lineal. Los transductores cuya salida es lineal requieren
electrnicas ms sencillas (y por tanto ms baratas) y se encuentran frecuentemente en el
mercado.
Ningn transductor es exactamente lineal. De hecho, hay transductores que son claramente no
lineales en intervalos amplios de medida y que, sin embargo, son aproximadamente lineales en
intervalos reducidos.
La mxima desviacin entre la curva de respuesta verdadera y la aproximacin lineal utilizada es la
no-linealidad del transductor o sistema, tal como ilustra la figura en la que q es la no-linealidad
expresada en la variable de salida y m es la no-linealidad expresada en la variable a medir.
Debe tenerse en cuenta que en la figura la no-linealidad est muy exagerada y que en la mayor
parte de los casos prcticos la curva de respuesta es muy prxima a una recta.
Las hojas de caractersticas de los instrumentos suelen expresar la no-linealidad en porcentaje de
la escala total.

SENSIBILIDAD O FACTOR DE ESCALA.
Es la pendiente de la curva de calibracin, este valor siempre esta dado con respecto a un punto.
La derivada de la curva de calibracin Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la sensibilidad
del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.

Es la razn entre la respuesta en la salida a un estmulo en la entrada. A menudo se expresa la
entrada requerida para tener:

Una salida a escala completa,
Una salida apenas perceptible.
SENSIBILIDAD
Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el
instrumento puede detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia pero se
refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. La
sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medicin
respecto del cambio en la especie sensada.
Es comn (pero errneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de
temperatura tiene divisiones cada un grado centgrado, se podra pensar que la
sensibilidad fuese de grado porque no sera posible "estimar" valores como de grado.
En realidad, es posible que el sistema termmetro en uso necesite un cambi de un grado
antes de modificar su aguja indicadora.
La sensibilidad esttica de un transductor mide la variacin de la magnitud de salida por
unidad de variacin de la magnitud a medir, en condiciones de medida estabilizada.
En consecuencia, definimos la sensibilidad S, para un valor dado de m, como la derivada
de la funcin de respuesta, es decir:




Obviamente, la sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de respuesta en el punto
(vase la figura). Como es obvio, la sensibilidad es constante si y slo si la respuesta es lineal.
En algunos casos es interesante definir una sensibilidad media en un intervalo (m1,m2) como el
cociente entre las variaciones de q y de m:


En particular, la sensibilidad media en la escala total S
Media
viene dada por:


Como puede verse en figura anterior, la sensibilidad media coincide con la pendiente de la secante
que pasa por los puntos 1 y 2, por lo que se tambin se denomina en ocasiones sensibilidad
secante.
Dicha denominacin se contrapone entonces a la de sensibilidad tangente para S. En algunos casos
es interesante definir la sensibilidad relativa al valor de la magnitud de salida en una situacin de
referencia.
Por ejemplo la sensibilidad relativa referida a un punto (m0, q0) puede
escribirse como:

De forma similar puede definirse la sensibilidad relativa media.
RESOLUCIN
Es el incremento ms pequeo que permite diferenciar una lectura de otra. Expresa la posibilidad
de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de
nmero de dgitos para indicadores numricos digitales y de porcentaje de escala para
instrumentos de aguja.
Es bien sabido, por ejemplo, que los termmetros de baja calidad slo tienen indicaciones cada 10
C, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento slo da una nocin y no se
debe usar como instrumento de alta resolucin. La resolucin est en directa relacin a la escala
del instrumento.
La resolucin de un transductor o sistema de medida es la variacin mnima de la entrada para la
que puede observarse una variacin en la salida.
En los indicadores analgicos est directamente relacionado con la graduacin de la escala de
lectura (las divisiones de una regla).
En los instrumentos digitales est relacionado con el valor del dgito menos significativo (el situado
ms a la derecha en el indicador digital).


El concepto de umbral es similar al de resolucin, cuando la variacin de seal tiene lugar a partir
de cero. En buena parte de los transductores elctricos el umbral coincide con la resolucin, pero
existen aparatos de medida, particularmente con elementos mecnicos, en los que el umbral es
superior a la resolucin.
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su funcin de transferencia, es
decir, por su modelo matemtico Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad
sensada y la salida es la lectura en el instrumento.
Por descontado, toda ganancia deber ser unitaria; pero tanto la forma dinmica de la respuesta
(si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser importantes para
la aplicacin que se est diseando.
Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el
fabricante. De no ser tal el caso, esta se deber construir mediante el anlisis dinmico clsico

HISTRESIS
Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone un histresis a su
respuesta. La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los datos
arrojados por el medidor dependen de su historia.
La histresis es el fenmeno por el cual el valor medido depende del sentido en el que se alcance
el punto de medida.
En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los cambios de presin segn si la
presin anterior era ms alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia viscosa
al desplazamiento de partes interiores del sensor.


Por ejemplo, un transductor de desplazamiento puede no medir lo mismo si el desplazamiento
est aumentando o disminuyendo. Esto significa que hay dos curvas de respuesta, una cuando la
variable a medir est creciendo y otra cuando est decreciendo.
En sistemas lineales ideales la histresis es constante, ver la figura anterior, y est caracterizada
por la distancia horizontal entre la rama ascendente y la descendente. En general la histresis se
caracterizar por la mxima distancia horizontal entre las ramas ascendente y descendente

Por ejemplo, una presin de 3 p.s.i.g., por ejemplo, podra leer 3,1 si la presin acaba de bajar,
pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las respuestas con histresis consiste de
dos curvas, en lugar de la lnea recta hipottica.

TIEMPO DE RESPUESTA
La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a fenmenos de
equilibrio, transporte, almacenamiento de energa, etc.) que debe ser definida adecuadamente.
Si la medicin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer de
sistemas complejos de prediccin del valor en lugar de descansar slo sobre la medicin
instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida que
corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.









UMSA
FACULTAD DE TECNOLOGA
CARRERA: QUMICA INDUSTRIAL




INSTRUMENTACIN Y
CONTROL DE PROCESOS



ESTUDIANTE: ROSIO PUMACAHUA QUISPE
DOCENTE: MARIO MARQUEZ
FECHA: 13 DE MAYO DE 2014


LA PAZ - BOLIVIA