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POLYCOPIE DE
CALCUL DES OUVRAGES
THORIE DES POUTRES
Erick Ringot
Universit Paul Sabatier, Toulouse 3
Avril 2012
e-mail : erick.ringot@univ-tlse3.fr
Avant-Propos
rvision
n
date
auteur - correcteur
1.0
mars 2013
E.Ringot
nature de la modication
-
2.0
fvrier 2014
E.Ringot
acquisition de comptences
La thorie des poutres est le contexte gnral du calcul des ouvrages. Cette thorie s'appuie en amont sur
la thorie de la mcanique des milieux continus et trouve son prolongement, en aval, dans les codes de
construction et notamment la famille des Eurocodes EC0 EC9.
contenu
Ce cours aborde les sujets suivants :
1. une introduction sur la place de la thorie des poutres dans les missions de l'ingnieur civil ;
2. un chapitre de rappel sur les torseurs et, en particulier, le torseur cinmatique et le torseur des systmes
de force ;
3. la thorie des poutres ;
4. la thorie du cisaillement de exion ;
5. la thorie de la torsion de Saint-Venant ;
6. le principe des puissances virtuelles ;
7. les thormes dits nergtiques ;
8. la mthode des forces ;
9. la mthode des dplacements ;
10. une introduction aux problmes de stabilit ( venir ).
On trouvera les mises jour de ce cours et de ses annexes l'adresse :
https ://sites.google.com/site/sciencespourlingenieur/
prrequis
Comme pour toute science dure, la mcanique adopte les mathmatiques comme langage. Le niveau de
mathmatique requis pour la bonne comprhension de ce cours est celui du programme de mathmatiques
pour l'ingnieur dispens jusqu'au niveau L2 de l'enseignement suprieur (classes prparatoires aux grandes
coles et licences es sciences). De courts rappels maillent ci ou l le prsent polycopi lorsque le rdacteur l'a
jug utile sans que cela prsente le caractre de rigueur et d'exhaustivit d'une dmonstration mathmatique.
Les lecteurs sont donc invits complter leurs connaissances, le cas chant, par la lecture et la pratique
mathmatiques
Espaces vectoriels et anes. Calcul matriciel : matrice, produit de matrices, associativit, transpose, inverse,
dterminant, polynme caractristique, valeurs et vecteurs propres. Gomtrie Euclidienne lmentaire : triangle rectangle, cercle, trigonomtrie. quations et reprsentations paramtriques de lignes dans le plan et
dans l'espace tridimensionnel. Courbure et torsion, centres associs, repre de Frenet. Droite : vecteur directeur, vecteur normal, distance une droite. Reprsentation paramtrique et quation de la droite et du cercle
dans le plan. quations et reprsentations paramtriques du plan et de surfaces en 3D, vecteur normal une
surface. Produit vectoriel, produit scalaire, produit mixte. Fonction, drive. Fonctions de plusieurs variables,
drives partielles, direntielle, accroissement, drive dans une direction donne. Primitive d'une fonction.
Intgrales dnies, intgrales simples et multiples, intgrale curviligne, intgrales de surface et de volume.
Analyse vectorielle, gradient, divergence, rotationnel, laplacien, transformation d'intgrales, thorme de la
divergence, Stockes, Ostrogradsky.
mcanique
Torseurs, invariants, comoment. Force, couple, moment d'une force, torseur. Mcanique du solide indformable : vitesse, vitesse de rotation, torseur cinmatique, torseur dynamique. Principe fondamental de la
dynamique. Statique. Puissance d'une force, d'un couple. Travail.
1. La bibliographie est abondante. L'auteur recommande la lecture des ouvrages de ses collgues de l'Universit des Sciences
de Toulouse : Techniques mathmatiques pour la physique 1er cycle Vol. 1 et Vol. 2 de Gabriel Soum, Raymond Jagut, Pierre
Dubouix particulirement pdagogiques et bien illustrs.
19
1.1
Ouvrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.1
lments 3D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.2
lments 2D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.3
lments 1D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.3
Contexte rglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.4.1
quilibre
1.4.1.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.4.1.2
Critre d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.4.1.3
En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
Stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.4.2.1
27
1.4.2.2
28
1.4.3
Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.4.4
Dformabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
1.5.1
34
1.5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.5.2.1
Eort ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.5.2.2
Action-Raction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.2.3
Reprsentation conventionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.4.2
1.5
1.5.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3.2
37
1.5.4
Couple de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.5.5
Torseur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1.5.5.1
. . . . . . . . . . . . . . . .
39
1.5.5.2
Equiprojectivit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
1.5.5.3
Automoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
1.5.5.4
1.5.5.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
1.5.5.6
1.5.6
41
Torseur de force
1.5.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
42
1.5.6.2
42
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
1.5.6.4
. . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
1.6.1
44
1.6.2
44
1.6.3
46
1.6.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
1.6.5
Epure cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.6.5.1
Transformation cinmatique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.6.5.2
48
1.6.5.3
49
1.6.5.4
1.7
1.5.6.3
1.6
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
1.7.2
51
1.7.3
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
2.3
54
2.3.1
petits dplacements
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.3.2
petites dformations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5
Hypothse de Timoshemko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.1
exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.2
conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.5.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
2.5.4
56
2.5.5
champ de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2.5.5.1
57
2.5.5.2
interprtation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.6
Hypothse de Saint-Venant
2.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.6.2
Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2.6.3
2.7
nonc
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.7.3
2.8
Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
Sollicitations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.1
objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.2
Contraintes gnralises
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8.3
61
2.8.4
exion plane
62
2.8.5
cas particuliers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.8.5.1
traction pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.8.5.2
compression pure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.3
torsion pure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.4
exion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.8.5.6
exion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.5.7
exion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
65
2.8.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2.8.6.2
66
2.8.6.3
2.8.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
71
72
2.8.7.1
poutre 3D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2.8.7.2
poutre 2D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
2.9.1
Sollicitations normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
2.9.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.10.1 objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
75
75
2.8.6.4
2.8.7
2.9
Lois de comportement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
77
2.12.1 Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2.1
77
2.12.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
81
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Cisaillement de exion
82
83
3.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
3.2
83
3.3
Formule de Bredt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.3.1
expression gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.3.2
86
3.3.3
87
3.4
Prol mince
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.4.1
87
3.4.2
88
3.4.2.1
Relation gnrale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
3.4.2.2
89
3.4.2.3
89
3.4.2.4
89
3.4.2.5
. . . . . . . . . . . . . . . . .
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3.4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.4.4
95
3.4.5
3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
Sections rduites
f 0
3.5.1
Expression de
w1
par la mmc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Expression de
w1
3.5.3
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5.3.1
3.5.3.2
3.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
f (s)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.1
3.6.2
3.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
f (s) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.6.3.2
3.6.3.3
3.6.3.4
3.6.3.5
3.6.4
Consquence
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4 Torsion
106
4.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2
Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.1
4.2.2
4.3
Hypothses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.2
4.3.3
quilibre local
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.7.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.7.2
4.3.7.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.8
4.3.9
Rigidit la torsion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3.11.1
4.3.11.2
4.3.11.3
4.3.11.4
4.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.3
. . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.3.1
4.4.3.2
4.5
4.4.3.3
4.4.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Objet
5.2
. . . . . . . . . 129
130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
{v }
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.2
5.2.3
5.2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2.4.1
5.2.4.2
5.3
Puissances virtuelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Pe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.1
5.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3.3.1
5.3.3.2
5.3.3.3
5.4
nonc du
PPV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
Rciproquement
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
Treillis isostatique
5.5.7
5.6
. . . . . . . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . 144
mthode
5.6.2
5.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.7.1
5.7.2
Conservation du travail
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10
5.7.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.7.4
dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.7.4.2
interprtation
5.7.4.3
5.7.4.4
rciprocit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.7.6
5.8
Enonc et dmonstration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
152
6.1
Objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.2
Hypothses
6.3
Hyperstaticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.1
Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.2
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3.3
Degr d'hyperstaticit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.5
6.6
6.7
Cas spciaux
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.1
Dnivellation d'appui
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Prcontrainte externe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Objet
7.2
Hypothses
7.3
158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.3.1.1
7.3.1.2
7.3.1.3
7.3.2
Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.3.2.2
7.3.2.3
7.3.2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.3
11
Forces nodales
7.3.3.3
7.4
Sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.4.1.3
7.4.2
7.4.2.3
7.4.2.4
7.4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.5
Condensation statique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6
(x)
7.6.2
7.7
Cas o
Cas o
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Cas o
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.1.1
7.7.1.2
7.7.2
Cas o
(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.8
7.9
Exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.9.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.9.2
7.9.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
19
20
1.2.1 Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.2 La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque (l-
ments 2D gauches). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.3 Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.2.4 Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.2.5 Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant
une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris (
droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la
forme s'accommode on dit funiculairement du systme de charge (lments 1D courbes). 23
1.2.6 Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)
constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes
rectilignes (lments 1D droits). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.4.1 La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui
reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut,
si elle est susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule. . . . . . . . . . . .
1.4.2 Ensembles gomtriques obtenus par rsolution itrative de l'quation
27
ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les
six domaines sont spars par un bord complexe mlant des sous-domaines attachs des
zros dirents. Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit
perdure indniment en rvlant son auto-similarit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points
2
zm+1 = zm + c
(avec
z0 = c)
28
du
l'inni. Dans l'ensemble complmentaire, les couleurs arbitraires sont fonction du nombre
d'itrations ncessaires pour observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le
site 'sciencespourlingenieur'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Congurations d'quilibre possibles d'une bille. La conguration
29
ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est positif ). Lorsque la perturbation
(1)
(2).
La conguration
(3)
est
30
1.4.5 Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un ressort
12
30
13
1.4.6 Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale
31
ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre.
C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.4.8 Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement
d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement
dramatique du terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 . . . . . . .
1.4.9 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre
33
peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant
33
1.4.10
La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une
34
1.4.11
La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploitation
peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec
34
35
1.5.2 (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces sont
opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme
vecteur unitaire mais possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces
sont gales car portes par des vecteurs opposs en ayant des valeurs algbriques galement
opposes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.5.3 A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en
la hauteur
+1
sur la direction
de la force par
support de la force. On
sinon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
1.5.4 Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des droites
parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit
part entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double. . .
38
38
1.5.6 (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de moment
41
42
43
45
1.6.2 Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le point
par le point
A.
1.6.3 (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point
que
= .
op
VP
(AB)
et
(ab).
du solide
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . .
49
50
52
14
. . . . . . . . . .
55
2.5.2 Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voisins.
58
2.8.1 Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)
exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie. . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Plan de section droite. A gauche : repre quelconque
G.
rs
centr en
et repre
Gyz .
uv
uv
63
, parallle au
autour de
Gx
d'un
. . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.3 Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :
cornire mince. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2.8.4 Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour
des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal.
Par exemple, dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux
ailes mais ces axes ne sont pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations. 71
2.8.5 Tronon de poutre et actions agissant sur lui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2.12.1
Conguration instantane d'une force sur le parcours (AB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
2.12.2
La puissance d'un couple agissant sur un solide en rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2.12.3
Tronon de poutre : actions ( gauche) et dplacements ( droite).
. . . . . . . . . . . . . . .
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
{Gy} ;
85
section de forme rectangulaire et la distribution de contrainte de cisaillement parabolique associe (voir 3.3.3).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
3.4.1 Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
89
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un eort
tranchant
Ty
T
eh
prs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
3.4.6 Conservation des ux : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement
orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire
est considre comme nulle) est isol.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
3.4.7 Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un voussoir
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.9 bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.
. . . . . . . . . . . .
92
92
93
3.4.10
Illustration du thorme de Castigliano.
l'nergie lastique
We =
la force F
We
F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
u=
94
15
3.4.11
Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure est
ce glissement :
u = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
3.4.12
un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert
96
3.4.13
Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm. . . . .
96
3.4.14 gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.
A
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de cisaille-
. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.2 Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite. . . . . 111
4.3.3 Torsion d'une section droite
()
()
cavits
(i ).
(i )
dlimitant les
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.4 Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.6 Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-
ment.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3.7 Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution des
tribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur
du prol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4.2 Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement
transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm
et L=20mm). On voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits
du prol ; bien que ngligeables elles contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi Universit de Tunis, cole Nationale des
Ingnieurs de Tunis (avril 2012). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.3 Torsion du prol ouvert composite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.4 Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des
. . . . . . . . . 125
. . . 126
4.4.6 A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.
16
5.2.1 Structure
global
{XY Z}
(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par
2D
Z.
{xyz}
{XY }.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie
virtuelle . A noter que, dans le cas prsent les composantes instantanes de vitesse virtuelle
sont dnies dans la conguration initiale de l'ossature.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
B = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.2.4 Exemples de champs de vitesse virtuelle RMP : (e) v est discontinu et CA ; (f ) v est continu
mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA noter que est discontinu ce qui cre des
. . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie. . . . . 135
5.3.3 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne
de cohsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.4 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
MC .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . . . . . 143
. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.4.1 Structure
2D
h=3
h = 1
. . . . . . . . 153
l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment
chissant l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu
de trave.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
h=2
concentre,
un gradient de temprature,
{xy}i .
{XY }
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
17
VA = 0 VA cos UA sin = 0.
que les deux barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr
ou encastrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3.3 Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel
(b)
articulation d'un raidisseur (les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par
consquent seuls les eorts normaux et tranchants sont transmis) ;
(de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas solidarises avec la fondation).
7.3.6 Exemples d'actions extrieures
{A}.
. . . . . . . . 162
local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c)
force rpartie axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr.
(f ) champ de temprature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.3.7 Illustration des Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont projetes
N,
transversal
et couple
M.
Le 1er indice
forces nodales agissent et le second indice est celui de l'autre nud de la barre.
7.3.8 Sollicitations dans une barre oriente.
. . . . . . . . 164
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.1 Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur
. . . 165
7.4.2 Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures. . . . . . . . . 166
7.4.3 Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques. . . . . . . . . . . . . . 166
(S)
dplacements en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation
prcdente sont remplacs par les eorts de blocage qui sont les ractions aux encastrements. 168
[Ai Aj ] par la mthode des forces. (S1 ) Poutre bi(S0 ) poutre isostatique uniquement soumise au
chargement extrieur ; les dformations libres sont gures. (Si ) poutre soumise un
moment unitaire en Ai . (Sj ) poutre soumise un moment unitaire en Aj . (SN ) poutre
soumise un eort axial unitaire en Aj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encastre.
(Siso )
169
7.4.6 Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale uniform-
ment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill
est gur l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
(S) ;
dcompose l'ensemble de ces forces et actions en deux chargements : dans (B0 ) sont appliques
0
les actions en trave neutralises par les forces de blocage Xij et dans (B1 ) sont appliques
0
les forces nodales Xij compltes par l'oppose Xij des forces de blocage. . . . . . . . . . . . 172
7.6.1 Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis
(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales
provenant des barres qui y sont connectes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.9.1 Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds libres. 180
7.9.2 Demi-portique hyperstatique soumis un champ de temprature.
. . . . . . . . . . . . . . . . 181
18
182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Le prsent document a t rdig l'aide de L X+MiKTeK (version interactive wysiwyg de L T X). Les dessins ont t raliss
E
Y
par l'auteur l'aide de la composante graphique Draw de OpenOce. La plupart des photographies sont extraites du domaine
public. Toute rclamation ventuelle quant au droit d'auteur est adresser au rdacteur du prsent document qui en prendra
le plus grand compte.
Ce support de cours est mis la disposition de la communaut francophone libre de droit. L'auteur apprciera d'tre cit si
l'une ou l'autre de ses pages est utilise pour illustrer un enseignement ou documenter un calcul.
Chapitre 1
Discours liminaire
Mise jour du 17 fvrier 2014
1.1 Ouvrage
Le prsent cours porte sur le calcul des ouvrages ; il s'adresse aux tudiants inscrits dans une lire de
formation de gnie civil. Un ouvrage peut dsigner dirents types de constructions : ponts, soutnements,
barrages, tunnels, stades, btiments, infrastructures lectriques, pour citer les principaux.
Figure 1.1.1 La tour Eiel peut tre considre en premire approximation en tant que poutre de 324m
La structure de l'ouvrage
son rle est de reprendre les charges d'origine mcanique (ou parfois thermique) et de transmettre
ces eorts au sol. Naturellement sa durabilit doit tre assure de sorte rsister aux agressions
physicochimiques de son environnement ;
19
20
2.
L'enveloppe
son rle est de fermer l'ouvrage et d'en assurer l'tanchit l'air et l'eau pour en protger le contenu
et en assurer pour partie le confort thermique et acoustique. Il arrive parfois que l'enveloppe assure
aussi une fonction structurale (par exemple une voute peut assurer le report de son poids et des charges
climatiques vers le sol tout en garantissant une bonne tanchit) ;
3.
Les quipements
qui pourvoient aux fonctions de ventilation, de climatisation, d'clairage, de fourniture d'lectricit et
d'eau, de scurit, de gestion des dchets et des eaux uses, etc...
1.2.1 lments 3D
Les lments tridimensionnels sont des parties de structure compactes dont les trois dimensions sont du
mme ordre de grandeur. Il en est ainsi des massifs de fondation supercielle dont le rle est de transmettre
au sol les eorts supports par l'ossature. Un autre exemple de pice 3D est le corbeau dont la fonction est
de constituer un appui de poutre. Le sol, enn, en tant que massif semi-inni, peut tre considr en tant
qu'lment tridimensionnel.
Le calcul de ces pices massives et compactes relve de la mcanique des milieux continus (mmc)
1 qui permet
d'valuer le champ de contrainte rgnant en leur sein. Naturellement, en pratique, cette thorie de la mmc
est amnage pour tenir compte de la spcicit du matriau constructif : les rgles de calcul du bton
arm propres au calcul des fondations et, pour le sol, les rgles de la mcanique des sols devront alors tre
appliques.
1.2.2 lments 2D
Les lments de structure bidimensionnels prsentent une dimension notablement plus petite que les deux
autres. De tels lments forment une surface assortie d'une paisseur.
Les lments 2D sont trs courants en construction civile. On peut encore les distinguer par leur forme :
1. Voir, par exemple, le polycopi de mmc disponible sur le site sciencespourlingenieur.
21
Figure 1.2.1 Le massif de fondation d'une olienne ( gauche) et un corbeau en bton ( droite) sont des
1. Ils peuvent tre gauches et former assez couramment une surface rgle (gnre par le mouvement d'une rgle dans l'espace). Il s'agit de coques . Alors qu'en mcanique des milieux continus
le champ de dplacement s'exprime dans l'espace 3D l'aide de trois coordonnes de l'espace, pour
les milieux bidimensionnels, seules deux coordonnes susent. La complexit du problme s'en trouve
rduite
2 3 . C'est la raison pour laquelle les ingnieurs ont dvelopp une mthode de calcul spcique
appele thorie des coques . Une thorie encore plus simplie existe et se nomme thorie des
membranes . De nouveau cette (ces) thorie(s) sont amnage(s) pour tenir compte du parti constructif.
Figure 1.2.2 La voute du mtro de Lille et ce rservoir eau cylindrique sont des lments de coque
(lments 2D gauches).
2. Les lments 2D peuvent tre plans et s'inscrire, justement, dans un plan Euclidien. Les lments bidimensionnels plans sont appels plaques , aussi leur calcul relve-t'il de la thorie des plaques
4 5.
Une telle thorie rsulte de la thorie gnrale de la mcanique des solides laquelle sont adjointes des
hypothses supplmentaires prenant en compte la gomtrie plane du corps tudi. Ces hypothses ont
l'avantage de simplier (dans une certaine mesure) la mise en uvre de la thorie gnrale mais prsentent aussi l'inconvnient d'en dgrader la porte. Les thories simplies sont donc aussi des thories
dgrades. En construction civile, toutefois, les sources d'incertitude ne manquent pas : inexactitude
les thories, incertitudes sur la gomtrie, sur les proprits des matriaux, alas d'excution, mconnaissance de la distribution des charges permanentes et climatiques, etc... Toutes ces incertitudes sont
prises en compte dans des modles semi-probabilistes intgrs dans les rgles de calcul normalises au
2. Naturellement, il convient de connatre les mathmatiques des surfaces.
3. La thorie des coques n'est pas aborde dans ce cours. Le lecteur intress par la question pourra consulter la rfrence
Rsistance des matriaux, tome 1. Milieux continus solides, plaques et coques de Serge Laroze, dite chez Masson ou
Eyrolles - isbn 2-225-66110-3.
4. Une plaque fonctionne en exion ; elle ne peut donc pas tre tudie par des mthodes en contraintes planes abordes
dans le cours de mcanique du solide.
5. Une plaque n'a pas exactement le comportement d'une juxtaposition de poutres ; une thorie ddie est donc totalement
justie.
22
niveau Europen.
Les plaques du btiment sont le plus souvent matrialises sous la forme de voiles verticaux et de
planchers horizontaux.
Figure 1.2.3 Les voiles bton d'un collectif ( gauche) et les planchers mixtes acier-bton d'un parking (
1.2.3 lments 1D
Les lments mono-dimensionnels prsentent deux dimensions trs sensiblement plus petites que la troisime.
La grande dimension est signicative de la longueur de l'lment. les petites dimensions, prises
ensemble perpendiculairement la grande dimension, constituent un plan de section droite et confrent de
l' paisseur l'lment mono-dimensionnel.
En premire approximation, le champ de dplacement ne dpend plus que d'une seule coordonne de l'espace :
cette coordonne est l'abscisse curviligne mesure le long de la grande dimension. Cette approximation, jointe
des hypothses qui seront dtailles dans ce cours, permet de gnrer une thorie particulirement adapte
au calcul des lments 1D : c'est la thorie des arcs .
1. Si l'lment 1D est courbe et s'inscrit dans un plan on dit qu'il constitue un arc . De tels lments
de structure sont employs, par exemple, en couverture de halls de sport ou pour porter des tabliers de
pont. Des lments de structures courbes non-inscrits dans le plan existent aussi en pratique ; le limon
d'une rampe hlicodale en constitue un exemple parmi d'autres.
Figure 1.2.4 Les arcs en bois ( gauche) ou en bton ( droite) constituent des lments de structure
2. Lorsque l'lment 1D n'autorise, du fait de sa grande souplesse, que la transmission d'un eort axial
plus prcisment un eort tangent , on le qualie de cble . Un cble a ceci de particulier qu'il
adopte naturellement une forme compatible avec son quilibre lorsqu'il est soumis des actions extrieures (poids propre, neige, charges ponctuelles).
23
Figure 1.2.5 Les cbles haute-tension ( gauche) doivent supporter leur poids propre et, le cas chant
une charge de glace. Les cbles qui supportent le let de l'Arche de la Dfense Paris ( droite) fonctionnent de faon similaire. Ce sont des lments longiformes courbes dont la forme s'accommode on dit
funiculairement du systme de charge (lments 1D courbes).
3. Enn lorsque l'lment 1D est rectiligne il est quali de poutre de faon tout fait gnrale. La terminologie employe en construction civil pour dsigner des lments de structure mono-dimensionnels
et rectilignes est riche : poutre (souvent horizontale), buton (en compression), jambage (inclin), poteau (vertical), linteau (au dessus d'une ouverture), lisse, bracon, longrine, pieux, tirant, etc... il n'en
reste pas moins que les moyens d'tude sont communs et relvent de la thorie des poutres .
Figure 1.2.6 Les poutres et les poteaux d'une ossature en mtal ( gauche) ou en bton arm ( droite)
constituent des poutres au sens de la thorie des poutres : ce sont des lments longiformes rectilignes (lments 1D droits).
La thorie des poutres constitue une bonne partie du prsent enseignement. La poutre est en eet la brique
lmentaire d'une structure et il s'avre fort utile de pouvoir caractriser un composant seul avant d'entreprendre l'tude de l'ensemble.
24
sont les premiers d'un ensemble de normes portant galement sur les ouvrages en bton, les constructions
en acier, les ouvrages mixtes acier-bton, les structures en bois, les structures en maonnerie, les ossatures
en aluminium, les ouvrages de gotechnique et les rgles de conception parasismique.
Ces codes permettent de concevoir des ouvrages et de contrler la conformit aux exigences essentielles de
rsistance mcanique et stabilit , de scurit d'utilisation , de scurit en cas d'incendie ainsi que
de durabilit .
Chaque Eurocode comporte une Annexe Nationale qui singularise les valeurs des coecients selon les spcicits locales.
Dix Eurocodes sont disponibles :
67
Chaque Eurocode est constitu d'une partie gnrale (partie 1-1), d'une partie concernant l'incendie (partie
1-2), d'une partie 2 concernant les ponts (si d'application) et d'autres parties spciques. En France, les
Eurocodes sont publis par l'Association Franaise de Normalisation, l'AFNOR, ce que l'indicatif national
NF devant le numro de la norme prcise. Exemple : NF EN 1991-1-1.
Les normes sont des documents d'application qui ncessitent pour leur comprhension et leur bon usage de
connatre les thories sous-jacentes : mcanique des milieux continus, thorie des poutres, dynamique des
structure, mcanique du sol, bton arm, etc... Vous ne trouverez cependant aucune allusion explicite ces
thories dans les normes ; ils ne constituent pas vraiment des documents pdagogiques !
La plupart des Eurocodes ci-dessus sont fortement fonds sur la thorie des poutres entre autres thories
laquelle ils apportent des complments lis au matriau constitutif. Ainsi la loi de comportement du
matriau, l'endommagement, la plasticit, le uage, la relaxation, le retrait, la fatigue sont-ils intgrs dans
les rgles de calcul.
Il faut donc considrer la thorie des poutres et, au del, les mthodes de calcul dcrites dans ce cours
comme tant les fondements des rgles de calcul internationales. Tout ingnieur se doit imprativement de
les connatre, de les assimiler et de les matriser parfaitement.
25
D'autres exigences s'adjoignent aux prcdentes. Bien qu'galement importantes celles-ci se situent
en dehors du champ du prsent enseignement. Ce sont :
5. la durabilit ;
6. l'cologie et notamment la recyclabilit ;
7. l'conomie.
1.4.1 quilibre
Le cours de niveau LICENCE L3 s'intresse aux structures en quilibre statique.
Dnition 1.
Dans le domaine de la mcanique des structures, la statique dsigne un tat dans lequel les
actions agissant sur la structure sont constantes ou faiblement variables dans le temps. Les forces d'inertie
sont ngligeables .
La question du mouvement rapide des structures, sous la forme de vibrations, sera traite en M1 (cours
de dynamique et conception parasismique) puis de M2 (application de l'Eurocode NF EN 1998 galement
appel EC8 ). Par consquent les chargements sont supposs tre appliqus progressivement et variant
trs lentement ou ne variant pas ce qui exclura, pour le moment, de prendre en compte les forces d'inertie
rsultant du mouvement des masses . L'tude des eets d'amplication dynamique des eorts dus au vent,
la houle, aux avalanches ou aux sismes est donc dire au cours de MASTER.
Dnition 2.
Dans le domaine de la mcanique des structures, la dynamique dsigne un tat induit par une
variation temporelle rapide des actions agissant sur la structure. De faon plus gnrale est quali de
dynamique tout phnomne physique dcrit par un modle (ou mme un systme purement mathmatique) rvlant une volution, continue ou incrmentale, du fait de la relation existant entre les paramtres
descriptifs du phnomne. Des exemples de systmes dynamiques sont donns au 1.4.2.1.
immobile ). Pour le propos de ce cours, il est utile d'envisager la position du solide d'tude dirents
instants . Pour cela Newton s'appuie sur une chronologie absolue, commune tous les sites de l'espace :
le temps absolu vrai et mathmatique, sans relation rien d'extrieur, coule uniformment et s'appelle
dure .
10
S'agissant d'un corps dont la taille est assimilable un point, la dnition suivante de l'quilibre est nonce :
Dnition 3.
Un corps ponctuel est en quilibre statique s'il suit un mouvement rectiligne uniforme.
Ce qui est suggr par cette premire dnition, c'est qu'un corps ne peut changer de direction ou ne peut
se voir imprimer une acclration qu' la condition d'une action sur lui. Inversement, un corps livr luimme sans interaction avec son milieu (d'o l'intrt du vide sidral exempt de soleils) suit indniment un
mouvement parfaitement rectiligne et vitesse constante. L'immobilit du point matriel ne constitue qu'un
cas particulier o la vitesse de translation est nulle.
Donnons une forme au corps tudi en envisageant maintenant que le solide occupe un certain volume
indformable dans l'espace. Ce corps peut subir une translation et, en plus, une rotation. La dnition de
l'quilibre doit donc tre tendue.
8. La statique n'exclut pas l'volution progressive de certains paramtres descriptifs de l'tat de la structure. Par exemple
les dformations, et donc les dplacements, peuvent crotre au cours du temps sous une charge permanente du fait du uage
des matriaux constitutifs.
9. Chacun connat la loi de Newton
F = M .
10. Ce cadre Newtonien a t remis en cause par Einstein dans sa thorie de la relativit. Toutefois ce cadre garde sa
lgitimit pour les applications qui intressent l'ingnieur civil.
26
Dnition 4.
Un corps matriel indformable est en quilibre statique si son centre de gravit suit un
mouvement rectiligne uniforme et que le corps subit une rotation uniforme autour de son centre de gravit.
On a besoin de l'indformabilit toute thorique du solide de sorte introduire la notion de rotation
11 . En
pratique la dnition prcdente peut encore tre applique des solides faiblement dformables. A noter
que l'quilibre statique s'accommode d'un champ de contrainte : en eet les particules formant un solide en
rotation subissent une acclration centrifuge gnrant un champ de contrainte du fait de la relation vue
dans le cours de mcanique des milieux continue
div + f =
De nouveau il faut considrer l'immobilit (vitesse de translation nulle et vitesse de rotation nulle) comme
une situation particulire de l'quilibre statique.
Dans la situation d'usage de l'quilibre d'un ouvrage ou d'une partie de celui-ci fond sur la plante
Terre, la dnition suivante de l'quilibre statique est admissible :
Dnition 5.
Sur la surface de la Terre, un solide est en quilibre s'il est immobile par rapport un
13 .
Conjecture 6.
Un solide est en quilibre statique si le torseur des forces, rsultant des interactions avec
1.4.1.3 En pratique
En pratique l'analyse de l'quilibre statique d'un ouvrage permet de vrier que les dispositifs d'appui ou
de liaison sont bien adapts la transmission des eorts. Par exemple il est ncessaire de s'assurer du nonrenversement d'un mur de soutnement sous l'action de la pousse des terres retenues. Cette analyse permet
galement d'valuer l'intensit des forces internes l'ouvrage, forces dont la connaissance est ncessaire
pour le dimensionnement.
Cette situation peut tre illustre par l'exemple d'une poutre sur deux appuis unilatraux et prsentant une
partie en console soumise un eort concentr (g. 1.4.1).
1.4.2 Stabilit
La stabilit est l'attribut d'un systme dynamique ou d'un systme statique. Dans les ouvrages de mcanique
on trouve parfois le mot stabilit pour qualier une situation d'quilibre et de rsistance : ce n'est pas
correct et il convient de prciser cette notion de stabilit dont les rgles de calcul europennes font par
ailleurs grand cas.
11. En eet le champ de vitesse d'un solide indformable est caractris par un torseur cinmatique dont la rsultante est
justement le vecteur rotation. Voir le 1.6 .
12. Un ouvrage fond sur la Terre tourne avec elle, tourne autour du Soleil qui se dplace lui-mme dans l'espace interstellaire,
etc... Les conditions d'quilibre parfait du solide livr lui-mme dans un espace vide de tout corps ne sont donc pas strictement
runies.
13. Voir le cours de dynamique et de parasismique.
14. Comme pour la plupart des notions, il conviendra de distinguer (a) la dnition de (b) le critre de ralisation.
27
Figure 1.4.1 La poutre repose sur deux appuis sur lesquels elle s'assoit du fait de la charge rpartie qui
reprsente son poids propre. L'application de la force supplmentaire en bout de console peut, si elle est
susante, provoquer la rupture de l'quilibre : la poutre bascule.
L'volution d'un systme dynamique est dcrit par un jeu de paramtres position, vitesse, temprature,
pression, concentration, etc... rgi par des quations dterministes qui modlisent le comportement dudit
systme.
Pour xer les ides, citons quelques exemples de systmes dynamiques : le systme solaire, le systme climatique, l'coulement goutte goutte d'un robinet mal ferm, le comportement d'un pendule excit par une
force d'origine magntique, etc...
La rsolution du jeu d'quations peut tre ralise de faon numrique par la mise en uvre de moyens
informatiques appropris. Cette rsolution possde, en principe, un caractre prdictif : partir d'une conguration initiale des paramtres (instant
t0 = 0),
t).
La question pose par la stabilit d'un systme matriel est celle de sa sensibilit aux conditions initiales.
La notion de stabilit est introduite de faon trs qualitative comme suit :
Dnition 7.
Un systme dynamique est stable si de petites modications (ou perturbation ) des condi-
tions initiales conduisent des solutions voisines terme. Inversement, un systme sera quali d'instable si
de petites perturbations des conditions initiales conduisent des solutions loignes.
Exemple mathmatique :
L'exemple d'un processus mathmatique dterministe instable est donn ici : il ne peut tre suspect d'tre
entach de bruit ou d'tre perturb par un quelconque phnomne alatoire.
z0 = c
et
zm+1 = 1 +
rend compltement imprdictif le zro vers lequel le processus itratif va converger : c'est ainsi que
s'exprime l'instabilit.
Dans le mme registre de l'instabilit d'un processus mathmatique, comment rsister au plaisir de prsenter
le magnique ensemble de Mandelbrot (gure 1.4.3) dont la simplicit du processus itratif dterministe
et chaotique n'a d'gal que la beaut des paysages qu'il gnre.
Exemples physiques :
Exemple 8. mtorologie
En 1960 le programme informatique dvelopp par Edward Lorenz mit jour la nature imprvisible
du temps. Au prix de plusieurs heures de calcul, son programme modlisait l'atmosphre de faon raliste
15. Voir la dnition qui en a t donne en 2.
16. Ce processus itratif correspond la recherche des zros de la fonction holomorphe
0f (zm )
Newton : z
m+1 zm
= f (zm )
n
zm 1
zm+1 zm
n1
nzm .
f (z) = z n 1
par la mthode de
28
z 6 = 1.
sembles ne sont pas spars par une frontire bien franche comme pourrait le suggrer l'intuition. Les six
domaines sont spars par un bord complexe mlant des sous-domaines attachs des zros dirents.
Quelle que soit l'chelle laquelle le plan complexe est observ, la complexit perdure indniment en rvlant
son auto-similarit.
grce des paramtres thermodynamiques tels que la temprature, la pression, l'humidit, ... A l'issue
d'un grand nombre de simulations, Lorenz se rendit compte que des valeurs initiales lgrement direntes
conduisaient des rsultats qui taient trs sensiblement dirents l o il s'attendait obtenir des rsultats
quasi-identiques.
Ces exemples dmontrent les limites sur notre capacit de prdiction long terme de l'volution de certains
phnomnes physiques. C'est ainsi que ceux-ci (mto, position des plantes, oscillateurs excits) peuvent
comporter une grande varit de rgimes quasi-priodiques tout en tant sujets des changements abrupts
d'apparence alatoires.
L'tude des systmes dynamiques a servi de base la thorie du
fractale.
chaos
troitement lie la
gomtrie
29
Figure 1.4.3 Ensemble de Mandelbrot (en noir) direntes chelles : c'est l'ensemble des points
2
zm+1 = zm + c
(avec
z0 = c)
du
l'ensemble complmentaire, les couleurs arbitraires sont fonction du nombre d'itrations ncessaires pour
observer la divergence. Programme 'mandelbrot' disponible sur le site 'sciencespourlingenieur'.
Dnition 10.
Un quilibre statique est stable si une petite perturbation ne conduit pas un changement
de gomtrie. Autrement dit la suppression de la perturbation doit restaurer l'quilibre dans sa conguration
gomtrique initiale.
Rappelons en premier lieu que la stabilit, dans ce contexte, concerne d'abord un tat d'quilibre.
En second lieu, illustrons le propos par quelques exemples :
perpendiculairement la surface
d'appui. Les deux forces sont en eet opposes et concourantes partout o la surface prsente une tangente
horizontale (et donc une normale verticale), ce qui est avr dans les trois situations d'tude.
L'intuition de ce qui peut se passer lorsque l'une ou l'autre des situations d'quilibre est perturbe (par
une inme pousse opre avec le doigt par exemple) permet trs exactement de discriminer quel est l'tat
commencera gravir la pente ; il faudra lui apporter de l'nergie pour la mouvoir. De plus un relchement
de la perturbation provoquera le retour de la bille sa position initiale : c'est la marque d'un tat d'quilibre
stable.
(S)
(2),
(1)
30
(2),
en ce qu'une perturbation fournit de l'nergie au systme (le travail lmentaire de la force perturbatrice est
positif ). Lorsque la perturbation
(1)
restitution d'nergie consomme dans un changement de conguration gomtrique, la bille bifurquant vers
la position
(2).
La conguration
(3)
Dsignons
Figure 1.4.5 Mcanisme form par deux lments indformables initialement aligns, relis par un res-
sort de torsion et simplement appuys au sol. A gauche la conguration initiale rectiligne , droite la
conguration brise .
{, F }
en illustrant
F = 0
= 0
(origine du
graphe ).
2. Ensuite la force s'accrot modrment
a priori, que le point
trs lgrement vers la droite lgrement, par exemple) puis relcher la perturbation
31
(a) tant que la force applique est infrieure une valeur seuil appele force critique
Fc 17 , l'unique
conguration d'quilibre est la conguration rectiligne. Cette conguration est stable et le relchement de la perturbation ramne le systme cette conguration rectiligne ;
(b) lorsque la force applique dpasse la force critique
Fc
bifurca-
18 .
Cette tude qualitative a permis d'introduire la notion de force critique et celle de bifurcation d'quilibre.
En pratique, dans le domaine de la construction, l'ingnieur doit s'attacher ne pas solliciter les structures
ou les lments de structure au del de leur force critique
19 .
Figure 1.4.6 Phnomne de ambement d'une poutre droite. A gauche la conguration rectiligne initiale
u.
Fc =
2 EI
L2 l'unique conguration d'quilibre est la
F (u)
est
nulle. En pratique un grand dplacement est donc ncessaire l'tablissement de l'quilibre stable postcritique ; de ce fait la bifurcation d'quilibre s'accompagne gnralement de dformations plastiques
(rotule plastique) conduisant la ruine de la poutre. Le phnomne d'instabilit de forme d'une poutre
soumise un eort compressif est appel ambement .
17. Pour information, cette force critique vaut ici
Fc =
c
.
L
F = Fc sin
19. L'tude systmatique de la stabilit des structures est aborde dans le cours de MASTER 1.
= 0.
32
En rsum, le phnomne d'instabilit d'quilibre survient lorsque des lments de structure ou des parties de
ceux-ci sont soumis des forces compressives. C'est le cas lorsque des mes de poutres mtalliques de grande
hauteur subissent l'eet d'une force concentre (possibilit de cloquage) ou lorsqu'une poutre en I voit l'une
de ses ailes fortement comprime (possibilit de dversement). Le phnomne peut aecter galement des
structures minces soumises la torsion.
ambement d'un poteau, cloquage d'une coque cylindrique, voilement de l'me d'une poutre. C'est le dplacement induit par la bifurcation d'quilibre qui a gnr les irrversibilits plastiques visibles sur ces photographies.
En conclusion, le lecteur doit se persuader que l'ingnieur civil fait grand cas du phnomne de stabilit
comme les rgles de calcul Europennes le lui commandent d'ailleurs dans les articles portant sur les tats
limites ultimes de stabilit de forme .
1.4.3 Rsistance
La question de la rsistance des matriaux se pose lorsqu'une structure est soumise des combinaisons de
chargements (ou actions lmentaires ) rares dans leur probabilit de ralisation mais intenses quant
leur intensit.
En gnie civil, c'est le rglement Europen NF EN 1991 qui dnit les actions lmentaires parmi :
les charges permanentes
G dues au
Q dues
Ad ;
AEd .
Dans les combinaisons susceptibles de provoquer la rupture, doivent tre prises en compte les charges permanentes (expression du poids), la prcontrainte ventuelle, une charge variable dominante dite de base et
les charges variables dites d'accompagnement . La charge variable de base est prise avec sa valeur caractristique (probabilit de dpassement infrieure 2% en 50 ans) et les charges variables d'accompagnement
avec une valeur un peu rduite dite de combinaison .
De telles congurations de chargement portent les structures dans un
susceptible de mettre en cause la scurit des personnes et la prservation des biens. Le rglement NF EN
1990 dnit trois types de combinaisons d'actions aux tats limites ultimes :
les combinaisons fondamentales mlant charges permanentes, charges d'exploitation et charges climatiques ;
les combinaisons accidentelles, prenant en compte une action
Ad
Ces actions accidentelles peuvent rsulter d'un choc, d'un incendie, d'une intemprie exceptionnelle, d'une
avalanche, d'une explosion, ... Ces actions ont un caractre exceptionnel et non pas rptitif comme peuvent
l'avoir les actions variables ;
les combinaisons sismiques (prenant en compte une action
AEd
application de la norme NF EN 1998) ; typiquement, le sisme de rfrence a une probabilit de 10% d'tre
dpass dans une priode de 50 ans, sa priodicit de retour est de 475 ans.
Lorsqu'un tat limite est atteint, la structure subit des dommages (ssuration importante, dformations
plastiques irrversibles). La structure doit nanmoins rsister avec une probabilit suprieure 99,9%
sur une priode de rfrence de 50 ans
20 .
20. La scurit absolue n'existe pas. Augmenter encore la scurit conduirait des cots conomiquement insupportables.
33
Figure 1.4.8 Deux situations de rupture par dpassement des tats limites ultimes. A gauche eondrement
d'un plancher d'immeuble dans une situation de projet sismique. A droite : eondrement dramatique du
terminal 2E de l'aroport Charles de Gaulle Roissy en mai 2004 .
Pour conclure ce paragraphe, la situation de rupture est illustre par le simple exemple d'une poutre sur
deux appuis soumise un eort rparti (gure 1.4.9).
Figure 1.4.9 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre
peut provoquer la ruine de la poutre au del de l'tat limite ultime supportable dpendant de la rsistance
1.4.4 Dformabilit
La mcanique du solide nous enseigne que tout champ de contrainte, motiv par des actions s'exerant sur
un solide, est associ un champ de dformation qui n'exprime rien d'autre que des taux de dplacement.
statique
Fext(S)
actions
loi de comportement
contraintes
df ormations
e
intgration
e
{}
u
dplacement
e
Ces taux de dplacement, somms sur l'ensemble du solide et compte tenu de ses conditions d'appui,
conduisent des dplacements qui doivent rester dans des limites raisonnables pour que ledit solide
conserve les fonctions pour lesquels il a t conu.
Dnition 14.
(1%).
En gnie civil, dans les conditions normales de son exploitation, une structure doit pleinement remplir les
fonctions pour lesquelles elle est destine. Ainsi, par exemple, un rservoir ne doit-il pas se ssurer au risque
de perdre toute fonction d'tanchit ou un linteau ne doit-il pas se dformer exagrment au risque de gner
voire d'empcher la manuvre de l'huisserie qu'il surplombe.
34
Figure 1.4.10 La poutre de lancement ( gauche) et le portique de levage ( droite) doivent conserver une
Figure 1.4.11 La poutre repose sur ses deux appuis. Son poids propre G combin la charge d'exploita-
tion
peut provoquer une dformation rversible au del de l'tat limite de service compatible avec le bon
fonctionnement de l'ouvrage.
21 .
22 :
les interactions avec le corps massif que reprsente la Terre sont prises en compte sous la forme du
poids .
Les forces ont un caractre vectoriel. Plus prcisment, un ensemble de forces peut tre rduit, du point de
vue mathmatique, un torseur
24 .
21. Voir Sous l'atome les particules, Etienne Klein, collection Domino, Editions Flammarion, isbn 2 08 035187 7.
22. NDLA : Les forces dites centrifuges ou encore les forces de Corriolis n'apparaissent que si les quations de la
dynamique sont crites dans des repres non-galilens (ce que l'auteur du prsent document ne recommande pas).
23. Bien que la constante de couplage de l'interaction gravitationnelle soit
1036
lectromagntique, les forces gravitationnelles (poids) doivent souvent tre prises en compte du fait que cette interaction est
uniquement attractive et possde une longue porte.
24. Mieux vaut le prciser : ne pas confondre tenseur et torseur .
35
interaction forte
commentaire
thorie
chromodynamique
la cohsion l'intrieur
boson
(vecteur de
l'interaction)
constante de couplage
(caractrise l'intensit
de l'interaction)
1
interaction
quantique
gluons
du noyau atomique ;
interaction de contact
entre hadrons et entre les
quarks du noyau
interaction
1/137
photons
lectrodynamique
lectro-
quantique
magntique
de contact rpulsives ou
attractives
106
interaction
bosons
l'origine de la
faible
W+,W-,Z
interaction
graviton (pas
gravitationnelle
encore dtect
lectrofaible
toujours attractive,
porte trs longue ;
ce jour)
structure l'univers
6.1039
thorie
radioactivit
relativit gnrale
(1) et (2) ncessite une zone de contact. Bien gnralement cette zone de contact
est une surface, auquel cas l'interaction s'exprime par une distribution de force surfacique. En thorie des
poutres, il sera utile galement d'introduire des rpartitions liniques de forces. Il existe aussi des forces
volumiques ; le poids d'un solide rsulte de son interaction avec la Terre : chaque unit de volume subit un
poids volumique proportionnel la masse volumique locale.
La situation se simplie lorsque la zone de contact est ponctuelle.
Figure 1.5.1 Deux solides interagissent entre eux au point de contact. L'action de
sur
sur le solide
est appele point d'application . Cette action possde une certaine intensit
(2)
(1)
qui lui est aect. Pour rsumer une force ponctuelle est caractrise par :
A;
|F | ;
un point d'application
une intensit absolue
25 .
N.
kN
F.
|F |
et son signe
sont rassembls
L'action vectorielle aussi appele force (ou eort) est donc modlise par
100 kg
est gal
981 N
36
F 21
F .
u
donn, cette action est davantage prcise en la modlisant par la paire {A, F } ce qui constitue un vecteur
ou simplement par
ou par
li .
1.5.2.2 Action-Raction
L'tude dynamique d'un systme de deux corps isols permet de montrer le thorme suivant :
Thorme 15.
(2)
F 21 = F 12 .
qu'exerce le solide
(1)
sur le solide
(2)
sur le solide
(1)
Insistons sur le fait que cette che ne reprsente pas la force elle-mme. La dsignation
F.
du
positive, c'est que l'eort agit eectivement dans le sens indiqu par la che ; au contraire, si elle est
ngative, la force agit dans le sens oppos.
En consquence de quoi, la paire forme par ces deux lments se lit : vecteur
F =F
u
Figure 1.5.2 (a) Reprsentation conventionnelle d'une force adopte dans ce cours. (b) ces deux forces
sont opposes car elles ont les mmes intensits algbriques mais sont portes par des vecteurs unitaires
opposs. (c) ces deux forces sont galement opposes car elles sont portes par le mme vecteur unitaire mais
possdent des valeurs algbriques opposes. Enn, (d), ces deux forces sont gales car portes par des vecteurs
opposs en ayant des valeurs algbriques galement opposes.
Dnition 16.
MP
applique en un point
On appelle
et soit un point
quelconque.
F au point P
MP = P A F .
moment de la force
et on note
F ,P
ou plus simplement
37
par
A.
Si le
En coordonnes cartsiennes : les coordonnes des points et les composantes du vecteur force sont projetes
dans un repre orthogonal
F = {Fx , Fy , Fz }.
Donc :
xA xP
Fx
(yA yP ) Fz (zA zP ) Fy
M P = yA yP Fy = (zA zP ) Fx (xA xP ) Fz
zA zP
Fz
(xA xP ) Fy (yA yP ) Fx
Dnition 17.
L'intrt de la notion de moment apparatra au 1.5.5 lorsque les torseurs seront introduits.
Figure 1.5.3 A gauche, une srie de fermes inscrites dans des plans parallles. A droite : le moment en
sur la direction
obtenue
+1
si
sinon.
point P (xP , yP ) de ce mme plan. Le moment de la force en P rpond la dnition gnrale : M P = P A F .
Comme les vecteurs F et P A appartiennent au plan {xy} , le vecteur M P est ncessairement perpendiculaire
ce plan ( moins qu'il ne soit nul). Ainsi M P ne possde qu'une seule composante porte par l'axe z
perpendiculaire {xy} d'intensit algbrique MP = (xA xP ) Fy (yA yP ) Fx .
Soit donc une force
|F | multiplie par
P la droite .
par la quantit
la distance de
et
PA
|MP |
la hauteur
Par consquent, il est souvent pratique de calculer le moment d'une force en un point par la relation :
Nm ;
kN m.
est
38
. Soit encore
FA = F
et
F B = F
On introduit :
1. La
un point quelconque.
R = F A + F B.
couple de force
quelconque
: c'est la somme des moments des deux forces rduits en un point commun
MP = PA F + PB F .
Soit en factorisant :
M P = BA F .
le moment d'une paire constitue de deux vecteurs opposs ne dpend pas du point auquel ce moment
est valu. Ce moment s'appelle couple de force et est dsign par la lettre
C = BA F .
Figure 1.5.4 Un couple peut tre initialement dni partir de deux forces opposes agissant sur des
droites parallles distinctes. Lorsque les droites se confondent, le couple seul subsiste comme entit part
entire. Un couple dans l'espace tridimensionnel est reprsent par une che double.
|AB| = L tend vers zro et que les eorts croissent dans la proportion inverse, le couple
L = 0, les forces sont opposes l'une l'autre en tant portes par la mme
subsiste le couple C . On voit donc apparatre une nouvelle modalit d'interaction entre deux
Lorsque la distance
{xy}, les forces tant contenues dans ce plan et les moments et couples lui tant perpendiculaires,
on adopte une che curviligne pour dsigner ces derniers (gure 1.5.5).
Figure 1.5.5 En 2D les couples sont reprsents par des ches curvilignes.
1.5.5 Torseur
Les torseurs font partie des objets mathmatiques les plus familiers aux mcaniciens. Ces derniers manipulent ainsi couramment des torseurs de dirents types : torseurs de force, torseurs cinmatiques, torseurs
cinmatiques et torseurs dynamiques.
Dans ce paragraphe nous allons introduire le torseur de faon gnrale et abstraite et ensuite le contextualiser
aux forces et aux couples que nous avons abordes dans les paragraphes prcdents.
39
Soit
R3
Le champ
{, P
r m}
tels que :
Le champ
tante du torseur {T } ;
du torseur
P R3 ) ;
r
m
m
m
QP
r m
.
Remarque 19. La
= + Q
mP Q P
m
r
ou aussi
torseur {T }
est appel
est appel
et d'un moment
moment
vriant
26 :
= +
m P Q QP
m
r
du torseur
{T }
rsul-
(1.5.1)
dans la mesure o
ne dpend
Dnition 20.
au point
P.
la rsultante
et le moment
r
mP
sont appels
On crit :
{T }P =
mP
1.5.5.2 Equiprojectivit
Calculons le produit scalaire
Thorme 21.
du moment
mQ
mP
la projection du moment
Voir l'illustration de la gure 1.5.6a. Inversement, on peut montrer qu'un champ de vecteur quiprojectif est
le champ de moment d'un torseur.
1.5.5.3 Automoment
Dnition 22.
On appelle automoment
Thorme 23.
A = Q
r m
A = P = Q + P Q = Q
r m
r m
r
r m
r1
1P
et
Soient
{T2 } =
r2
la quantit :
m 2P P
on appelle
comoment
des torseurs
{T1 } =
{T1 } {T2 } = 1 2P + 2 1P
r
m
r
m
Dans le calcul du comoment, les lments de rductions sont calculs au mme point de rduction. La
rsultante du 1er torseur est multiplie par le moment de second, la rsultante du 2me torseur est multiplie
par le moment du premier, les deux quantits sont sommes.
Thorme 25.
La dmonstration de ce thorme est vidente. A noter que l'automoment d'un torseur est gal la moiti
du comoment par lui-mme :
A=
1
{T } {T }
2
26. Cette relation se rencontre dans la littrature comme tant la formule de transport des moments .
27. Ces torseurs peuvent tre de mme nature ou non.
40
Soit
Thorme 27.
{T } un
P de R3
Le facteur
aux dimensions :
[] = [L].
r
0
3
colinaire r . () = P R / m p = r .
mP
est
du torseur . quation
= + P Q . Eectuons le produit scalaire par , il reste r2 = r2 soit
Par substitution : P r
r
r
Q r
P
Q
P = Q 28 . Pour calculer le pas , il sut de s'appuyer sur l'automoment qui est invariant : A = P = r2
m r
En eet si
d'o :
Thorme 28.
En eet si
Le moment
mP
A
r2
moment central .
P () c'est que P = , or est uniforme le long de (). c'est que P = est galement
m
r
m
r
invariant.
Thorme 29.
Le module du moment central est le module minimal parmi tous les moments.
= + Q
P
mP
r
r
r
donc
|| minimal
mP
r
mP
P
2
, alors :
= 2 r2 + P Q
r
. On peut donc galement dnir l'axe central comme lieu des moments de
module minimal.
Thorme 30.
L'axe central
()
P, Q () alors P = Q = . Comme P = Q + P Q
m
m
r
m
m
r
consquent P Q r
r
P
= + P Q .
r
r
r
() .
Par
= = , et donc = .
Comme P est galement sur l'axe central et que celui-ci est orient par r , on peut crire que HP = r
par
alors
29 :
OH = OH ( ) OH = O
r
r
r r
r r
m
r
0
Par consquent :
P ()
mO
r
OH =
2
r
r2
O
r m
OP =
+
r
r2
Voir la gure 1.5.6b pour l'illustration graphique de cette construction. A noter qu'un torseur de rsultante
nulle possde un moment uniforme sur tout l'espace
28. On note
r2 =
r
R3
= .
u
v
w
u w u
v w u
41
Figure 1.5.6 (a) illustration du thorme d'quiprojectivit. (b) construction de l'axe central, lieu de
de
R3
On appelle
= .
mA
0
Consquences :
1. Les lments de rduction du torseur nul sont uniformment nuls sur
R3 ;
Dnition 32.
point
de
On appelle
= .
mA
0
Consquences :
1. le moment central d'un glisseur est nul ;
2. l'axe central
()
passant par
A;
Dnition 33.
A
de
R3
On appelle
= .
mA
0
Consquences :
1. un couple ne possde pas d'axe central ;
2. le moment d'un couple est uniforme sur
Thorme 34.
R3 .
En eet :
P R3
{T }P =
mP
=
P
+
P
glisseur
mP
couple
42
R3
considrons un domaine
Fi
et des
par exemple. En
points
Ai
de cet ensemble
n
n
2. M P = M (P ) = i=1 C i + i=1 P Ai F i
R
Montrons que la paire
constitue un
MP P
1.
MQ
au point
P)
M Q = M (Q) = n C i + n QAi F i
i=1
i=1
par dnition. Notons que
P Ai = P Q + QAi ,
par consquent :
M P = n C i + n P Q F i + n QAi F i
i=1
i=1
i=1
Le premier et le troisime terme forment ensemble le vecteur
terme de sorte que :
MQ
et on peut factoriser
PQ
dans le second
M P = M Q + P Q n F i
i=1
donc :
MP = MQ + PQ R
ce qui rpond bien la dnition du champ de moment d'un torseur (quation 1.5.1).
(L)
(S)
(V)
ligne,
dl
fL
force linique,
cL
poids) ;
couple linique ;
43
Le dveloppement prcdent (.1.5.6.1) est gnralis des sommes continues (intgrales curvilignes, de
surface ou de volume).
1.
Rsultante :
R = n F i +
i=1
f L dl +
(L)
2.
Moment en P :
M P = n C i + n P Ai F i +
i=1
i=1
f s ds +
(S)
f v dv
(V )
+ A dl +
cL P
fL
(L)
P A f s ds +
(S)
P A f v dv
(V )
1.5.6.3 Exemples
tablissons les lments de rduction du torseur de force dans les situations proposes la gure 1.5.8.
Rsultante :
x
q (x) = q L
L x
R = 0 q (x) dx = 0 q L dx =
y
y
y
1 2 L
2x 0
q
L
= 1 qL2
y
2
(intensit =
Moment en A : M A =
2. Poids volumique
L x
z
x q (x) dx = 0 q L x dx =
x
y
z
0
Rsultante :
R = (S)
z
eds
ds
b et h
e
z
1 3 L
3x 0
q
L
= 1 qL3
z
3
et d'paisseur
b, h
R = e
z
b (x) = b 1
x
h
ds
b(x)
dy dx
x=0
avec
y=0
R = e
z
{xy}) ;
par consquent :
b 1
x=0
x
x
dx = eb x
z
h
2h
=
0
ebh
z
2
c'est le poids volumique multipli par le volume de la plaque (ou le poids surfacique multipli par la
surface).
Moment en O : M O =
MO =
(S)
OA
eds
z
o le point
A (x, y)
(x + y ) ds =
x
y
z
e
y
(x + y ) ds
y
x
(S)
MO =
(S)
b(x)
x
x=0
y=0
dy dx +
x
b(x)
ydy dx
x=0
y=0
44
MO =
et donc :
h
h
x
1 2
x 2
y
xb 1
dx +
dx
e
x
b 1
h
2
h
x=0
x=0
2
2
3
2
1 2
b [hh+ 1 h]= b 6h
b h h = bh
2
3
2
3
6
MO =
h bh b bh
+
= 1 R (b h)
y
x
x
y
3 2
3 2
3
Dnition 35.
et
Un solide
(S)
est dit
R3
A, B (S) , t
AB = constante
30. Sauf si les eets dits du second ordre doivent tre tudis.
45
{R0 }
dOP
dt
V (P (S) /R0 ) =
R0 de la drivation par
{0 , 0 , 0 }de {R0 } sont
x y z
R0
L'indice
base
dOP
dt
=
R0
dOA
dt
+x
R0
d
x
dt
+y
R0
d
y
dt
O.
Par consquent :
+z
R0
d
z
dt
(1.6.1)
R0
Pour le calcul de la drive des vecteurs de base, crivons que leur module unitaire reste invariant au cours
du mouvement de sorte que :
d x = 0 d x d x = a + b
==1
x x
x
x
y
z
dt
dt
dt
d
y
= c + d
x
z
dt
et
d
z
= e + f
x
y
dt
D'autre part les angles droits des vecteurs de base sont conservs en cours de mouvement donc :
d
d d
x
y
( )
x y
y +
x =0 a+c=0
dt
dt
dt
De mme, on montre que :
b+e=0
Ainsi :
d
x
dt
d
y
dt
d
z
dt
et
d+f =0
0
a e
y
z
x
z
= a + d = a
ex
y
e
a
0
d
e
d
0
La relation entre le triplet des vecteurs de base et le triplet de leurs drives est une relation linaire
antisymtrique qui peut tre galement exprime l'aide d'un produit vectoriel. En eet, introduisons le
(S/R0 )
d
1
0
d
0
a
d
x
d
y
= e 0 = a
= e 1 = 0
dt
dt
a
0
e
a
0
d
vecteur
de composantes
d
0
e
d
z
= e 0 = d
dt
a
1
0
46
(S/R0 ) = y
z {R}
en mouvement
A noter que le vecteur vitesse de rotation est unique et donc uniforme pour tout le solide indformable
(S).
Ce vecteur rotation permet le calcul des vitesses des vecteurs de base du repre
d
y
=
y
dt
d
x
=
x
dt
{R}
d
z
=
z
dt
(1.6.2)
(S)
VA=
dOA
dt
du solide
V P = V A + x + y + z = V A + [x + y + z ]
x
y
z
x
y
z
donc :
V P = V A + AP
On voit ainsi que le champ de vitesse d'un solide indformable vrie l'quation de transport des moments
d'un torseur (q 1.5.1) condition de convenir que la rsultante vaut
Thorme 36.
D'o le thorme :
torseur cinmatique
{C}
pour rsultante.
Les lments de rduction du torseur cinmatique au point
{C}A =
sont ainsi :
t.
rad/s ;
en m/s
Le torseur cinmatique jouit de toutes les proprits des torseurs vues au 1.5.5 et en particulier de l'quiprojectivit.
dP = V P dt.
t,
U P = t=0 V P dt
d = dt
= t=0 dt
et le point
et le point
Si l'amplitude de la rotation et du dplacement sont petits devant les dimensions du solide lui-mme, on
admettra la simplication :
= t
et
U P = V P t
Et puisque
V P = V A + AP
il vient
47
V P t = V A t + t AP
, soit :
U P = U A + AP
Ainsi le champ des petits dplacements constitue t-il un torseur appel
vecteur rotation
vecteur dplacement U P
e
Nous aurons recours ce type de torseur cinmatique des petits dplacements dans le chapitre sur la thorie
des poutres.
Figure 1.6.2 Mouvement de rotation d'un solide (S) autour du point A - (a) grands dplacements : le
point
A.
La dirence de traitement entre les grands et les petits dplacements est illustre par la gure
pour longueur AP
= |x| mais si l'amplitude est petite, l'arc de cercle (P P ) devient assimilable
la corde P P perpendiculaire la direction forme par AP ; le vecteur dplacement est alors donn par la
est ainsi nglige puisque les composantes exactes seraient U P = x ((cos 1) x + sin y ).
On considre :
1. Le plan rel
R2
d'axes
(axe horizontal ) et
48
2. Le plan cinmatique
d'axes
(vitesse horizontale //
Le centre
R2
x)
et
(vitesse verticale //
y)
dans
= :
op V P
R2
associe le point
C : P R2 p P / = V P
op
Plus gnralement, les axes orthogonaux
les axes
et
et
leur soient parallles. Cette transformation cinmatique, trs simple, est illustre sur la gure
1.6.3.
Figure 1.6.3 (a) Plan rel et (b) Plan cinmatique. L'image d'un point
= . L'quiprojectivit
op VP
droites (AB) et (ab).
que
et
du solide
(S)
est le point
tel
La proprit d'
A et B
=
oa V A
et
et
tels que :
ob = V B
(S)
s'exprime par :
AB V A = AB V B
Et donc :
AB = AB ob
oa
Soit en factorisant :
AB ab = 0
ABab
Ce qui se lit :
Thorme 37.
perpendiculaire la direction
AB
et
issue du point
a.
(S).
Alors le point
49
V B V A = AB
o` =
u
soit, scalairement :
uB uA = (yB yA )
vB vA = + (xB xA )
utiliser naturellement si
et
u
y
ou
=+
v
x
(1.6.3)
sont non-nuls.
(AB) ;
(BC) ;
(CDE).
Ces solides sont articuls entre eux et avec le sol. On se donne un seul paramtre scalaire pour caractriser
le champ de vitesse : il s'agit ici, arbitrairement, de la composante horizontale de vitesse en
uC = u
partir de laquelle on se propose de dnir compltement le champ de vitesse du mcanisme par l'pure
cinmatique (gure 1.6.4).
{ov}
la distance
(tous les points de cette droite correspondent une vitesse horizontale gale
3. en vertu de l'quiprojectivit du champ de vitesse sur le solide
(CE)
e = o ; l'intersection
vC = u tan ;
issue de
consquent
a, e ;
(3)
u) ;
c.
Par
50
(CB)
issue de
(2)
(AB)
issue de
: c'est l'axe
{ou},
possibles ;
(1)
u (1 + tan tan ).
6. le point
peut galement tre trouv par application du thorme d'quiprojectivit deux fois au sein
du mme solide
(3)
: entre
et
puis entre
et
A
(1) : 1 = u = uB uA = u(1+tan tan ) ;
y
yB y
H1
(b) solide
v
(2) : 2 = + x =
soit enn
(c) solide
2 =
utan
vC vB
; alternativement :
xC xB =
L1
u tan
= L1 (idem ) ;
0u
u
C
u = uE uC = H1 = H1 .
y
yE y
B
2 = u = uC uB = vC tan
y
yC y
H2
vC tan
L1 tan
(3) : 3 =
puissance
dans une formulation scalaire et non plus vectorielle de l'quilibre. Cela permettra
travail des forces agissant sur les poutres dans le chapitre 2 et plus tard d'noncer
nergie lastique.
Dans le cours de dynamique de MASTER1 nous aurons besoin, en plus, de recourir l'nergie cintique
d'introduire galement le
pour rendre compte des eets inertiels dans les structures en mouvement, notamment lorsqu'elles sont soumises des sismes.
F (t)
P dcrit une
P l'instant t [0, t] 31 .
dP
dt la vitesse du point
Dnition 38.
au temps
la quantit scalaire
P = F V (f orce
vitesse).
L'unit de puissance est le Watt :
Dnition 39.
dt,
la quantit
31.
dP
ou
dl
1W = 1N.m/s
dW = P dt
dt.
51
1J = 1W.s = 1N.m
Dnition 40. On appelle travail de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :
L'unit de travail est le Joule :
t
t
t
t
W = dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0
La puissance est une grandeur extensive : ainsi la puissance d'un ensemble de forces est-elle gale la somme
des puissances de chaque force. Il en est de mme du travail.
Ai .
Fi
appliques
D'aprs le paragraphe prcdent, la puissance instantane dveloppe par l'ensemble des ces
(S)
P = n F i V i
i=1
Considrons un point
celle de
(S),
quelconque de
par la relation :
Ai
est corrle
V i = V B + BAi
P = n F i V B + BAi
i=1
produit mixte
= V B n F i +n F i BAi
i=1
i=1
Par proprit d' invariance par permutation circulaire des oprandes du produit mixte
32 :
P=VBR+
n BAi F i
i=1
= V B R + MB
B;
2. produit scalaire du vecteur vitesse de rotation par le moment des forces au point
On reconnat le comoment ( 1.5.5.4) du torseur des forces et du torseur cinmatique. Rappelons qu'il s'agit
d'un invariant : il ne dpend pas du point de rduction
B.
Si le solide est soumis des forces rparties plutt que des forces concentres, cela ne change rien au rsultat,
les sommes crire pour le calcul de la rsultante et du moment devenant simplement des sommes intgrales
au lieu de sommes discrtes.
Si le torseur de force est rductible un glisseur
au produit scalaire de
de droite support
(),
()
et,
, ,
u v w
et
u
v
w
,
u v
et
. Sa valeur absolue est gale au volume du paralllpipde bti sur les trois vecteurs. La valeur algbrique
du produit mixte est gale au dterminant form par les composantes des trois vecteurs. On montre que ce produit ternaire
(ou triadique) est invariant par permutation circulaire :
= =
u
v
w
v
w
u
w
u
v
, , = , , = , ,
u v w
v w u
w u v
52
(S)
A : {F }A =
MA
poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en
A : {C}A =
uA
A
vecteur vitesse de rotation du solide
(S)
et la vitesse du point
et uA
dsignent respectivement le
A (S) 33 .
Dnition 41.
34 :
(S)
est gale
P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions
[F.L] T 1
t
, de l'autre
Dnition 42.
temps
[F ] L.T 1
t
t
W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0
E.Ringot 2013
la drive de
34. Le comoment de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction
Chapitre 2
2.1 Objet
Les poutres dont il est question dans ce cours sont
des solides longiformes soumis des actions extrieures. Ces solides, assembls entre eux, constituent des structures. Dans ce chapitre, nanmoins,
on considrera l'une quelconque de ces poutres prise
sparment an de dgager des lois utiles l'analyse de structures.
L'ingnieur se pose la question de l'quilibre de
chaque poutre, de la stabilit de cet quilibre, de
la rsistance des matriaux et de la dformabilit.
En particulier il cherche dterminer la rponse
d'une poutre des actions. Cette rponse est caractrise par le champ de dplacement
(P )
des
catrices sont adjointes. Il s'agit en quelque sorte d'une thorie dgrade mais dont la validit est conrme
par l'exprience.
L'tude des structures en tant qu'assemblage de poutres est aborde dans d'autres chapitres de ce cours.
()
()
du plan{yz} de l'espace
tridimensionnel.
() selon la direction x perpendiculai{yz}ventuellement accompagne d'une rotation autour des axes y et/ou z . On considre un point
caractristique not G dans le plan () servant d'origine aux axes y et z et dont la position sera prcise
ultrieurement comme le sera aussi l'orientation des axes y et z autour de x .
Un tel volume, une fois empli d'un matriau solide, est appel poutre condition :
53
54
()
DFINITIONS ET TERMINOLOGIE
Si le volume est gnr sans rotation de
()
constitue un arc.
La portion de plan
Le lieu des points
()
est appele Plan de Section Droite que nous abrvierons en PSD par la suite.
d'une poutre droite est appel axe de la poutre ou axe moyen ; pour une poutre
et d'une extrmit
le long de
x;
cette
orientation est choisie par le calculateur. Pour les poutres droites cette orientation est xe par le choix du
vecteur
directeur de l'axe moyen. Pour les poutres courbes on choisit galement un sens de parcours, une
et
z.
Le repre
{xyz}
Au cours du chargement de la poutre les dplacements restent faibles devant les dimensions
de la poutre. De mme on considrera que les rotations que nous introduirons plus loin sont petites devant
l'unit.
Corollaire 44.
L'tude statique (rpartition des eorts internes) de la poutre est eectue dans sa congu-
ration initiale.
Remarque 45. Il s'agit l d'une approximation paradoxale puisqu'on s'intresse des solides dformables. De
ce fait leur quilibre s'tablit alors qu'ils adoptent une conguration dforme qu'il conviendrait, en toute
rigueur, de respecter pour tudier l'quilibre. Ce qui est suggr par l'hypothse des petits dplacements
c'est d'tudier l'quilibre des poutres comme si elles taient indformables et, ensuite seulement, de se poser
la question de leur dformabilit.
Corollaire 46.
second ordre, ralis dans la conguration dforme. A noter que seul le calcul du second ordre permet de
statuer sur la stabilit de l'quilibre. Les dformations sont calcules par la thorie du premier gradient
1
= 2 grad + grad T . Se rfrer au cours de mcanique des milieux continus ce propos.
u
u
55
3 4 s'applique dans
la relation contraintes-dformations.
1+
tr I + T I
E
E
(2.4.1)
2.5 Hypothse de
Timoshemko
La dnition d'une poutre telle qu'introduite ci-dessus fait jouer un rle particulier au PSD. Ce rle n'est
pas uniquement gomtrique mais galement cinmatique selon les dveloppements qui suivent.
2.5.1 exprience
Considrons une poutre, par exemple en bton arm, place sur deux appuis et soumise un chargement
quasi-ponctuel impuls par un vrin. On parle de chargement trois points . Observons deux PSD voisins
b gales
b (y)
cote y .
instruments par une srie de billes d'acier colles la colle poxy formant des bases de longueurs
y.
On note par
(y) =
b(y)
la dformation de la base situe la
b
Lors du chargement le relev des dformations montre la linarit des dformations mesures avec la cote
ce qui rvle l'absence de gauchissement des plans de section droite, la prcision de la mesure prs.
2.5.2 conclusion
A la prcision de la mesure prs, tout se passe comme si les PSD restaient plans. Ils ne se dforment pas
mais accusent un mouvement direntiel.
3. Robert Hooke (1635-1703) scientique Anglais contemporain de Newton, auteur de la loi de l'lasticit qui porte son
nom.
4. Jean-Marie Duhamel (1797-1872) mathmaticien et physicien Franais, auteur de travaux sur les quations aux drives
partielles, l'acoustique et la propagation de la chaleur. On lui attribue la composante de temprature dans la loi de Hooke qui
aurait simultanment t crite par le scientique Allemand Franz Ernst Neumann (1798-1895).
5. La construction d'une thorie des poutres sur l'hypothse de Timoshemko est considrer par le lecteur en tant que
possibilit acadmique. Il existe en eet d'autres thories plus labores reposant sur la stricte hypothse de Saint-Venant. Le
lecteur pourra se rfrer aux travaux du Professeur Rached El Fatmi dans le domaine des poutres composites notamment.
6. On peut mettre en vidence le gauchissement des PSD par application de la thorie de la mcanique des milieux continus,
par exemple l'aide d'une fonction de Airy. Il en ressort que le gauchissement est secondaire et ngligeable par rapport au
mouvement de solide du PSD.
56
restent plans.
ou, NONCE 2 : Au cours du chargement d'une poutre , les PSD subissent le mouvement d'un solide
indformable.
ou, NONCE 3 : Le mouvement de chaque PSD constitutif d'une poutre est caractris, dans la conguration
initiale, par un torseur cinmatique des petits dplacements.
Remarque 51. Pris sparment, les PSD subissent un mouvement de solide indformable ; la poutre dans son
ensemble, par contre, se dforme du seul fait des mouvements direntiels des PSD les uns par rapport aux
autres.
Le champ de dplacement est caractris par les lments de rduction du torseur cinmatique des petits
dplacements rduit, pour chaque PSD
( (x)),
au point caractristique
G (x).
sont :
1. la rsultante cinmatique appele vecteur des (petites) rotations et note
2. le moment cinmatique tabli au point caractristique
et not
(x)
uG
(x)
De ce fait, les inconnues scalaires de l'tude, en terme de dplacement, sont donc au nombre de six :
u
uG
x
0
= + v = v + y
u P G GP
u
G
y
w
wG
z
z
Soit, en coordonnes cartsiennes :
Proposition 52.
et
tan z =
dvG
dx
et
tan y =
dwG
dx
2.5. HYPOTHSE DE
57
TIMOSHEMKO
z =
dvG
dx
et
y =
dwG
dx
Le nombre de paramtres cinmatiques est donc rduit de deux units puis que les rotations autour des axes
et
Naturellement, cette restriction a un cot dans la mesure o elle ne permet pas d'apprhender certains
phnomnes lis aux dformations de cisaillement.
1
2
grad + grad T
u
u
dy
dx
xx
u
x
duG
dx
xy
1
2
u
y
v
x
1
2
z +
xz
1
2
u
z
w
x
1
2
y +
yy
dv
dy
=0
yz
1
2
dv
dz
dw
dy
1
2
zz
dw
dz
=0
y dz + z
dx
dvG
dx
dwG
dx
z dx
dx
+ y dx
dx
[x + x ] = 0
{yz}
2.5.5.2 interprtation
Dformation axiale :
duG
dx reprsente la dformation axiale au niveau du point caractristique
= duG . Un tronon de poutre de longueur dx s'allongera (ou se raccourcira
dx
G
G
si xx est ngative) de la quantit xx dx.
Le terme
10 . On posera G
ou centre G
xx
Courbure :
{xz}
autour de l'axe
et telle que
y =
1
Ry
dy
dx .
58
Figure 2.5.2 Illustration des dformations d'un tronon de poutre dlimit par deux PSD inniment voi-
provient de la rotation direntielle des deux PSD (ici autour de l'axe z).
Glissement :
dvG
1
2 z + dx
G
puisque zG = 0 par dnition de G. Introduisons la notion de distorsion d'angle ou glissement xy qui
dvG
G
G
est le double de la dformation angulaire xy (voir le cours de mmc). Ainsi : xy = z +
dx . Rappelons
G
que xy traduit la variation de l'angle droit form par les axes x et y . Cette quantit est positive si l'angle
dvG
G
droit se rduit. Interprtons la relation
dx = z + xy :
dvG
dx est la pente de la bre moyenne dforme ; supposons cette pente faible (HPP) alors cette pente est
assimilable l'angle local que fait la tangente la bre moyenne avec l'axe x initial.
G . Alors
Taux de rotation :
G
xy
en
y ,
ainsi
dvG
dx
sera utile lorsque le chapitre sur la torsion sera abord. Il s'agit du taux de rotation axial correspondant
la variation linique de rotation axiale et rendant compte de la rotation axiale direntielle des PSD :
dx
dx
(2.5.1)
dont les eorts s'exercent sur une poutre a peu d'inuence sur le champ de contrainte ds lors que toutes
les faons se rduisent au mme torseur et que l'endroit o sont values les contraintes est susamment
loign des zones d'application des eorts.
11. Adhmar Jean Claude Barr de Saint-Venant (1797-1886) mathmaticien, mcanicien et ingnieur Franais, auteur
de nombreux travaux sur la exion des poutres.
59
2.6.1 nonc
Proposition 53.
Loin des zones d'application des charges (forces et couples concentrs, ractions d'appui)
l'tat de contrainte est totalement dni par le torseur des forces agissant dans le plan de section droite.
2.6.2 Interprtation
Les lments de rduction du torseur des forces agissant dans un plan de section droite
()
ne dpendent
xx
.
x
T (P, ) = (P ) = .
x
.
.
..
xy
xz
yy
yz
zz
1
xx
0 = xy
0
xz
Les composantes du tenseur de contrainte non impliques dans cette relation sont rputes nulles :
yy =
zz = yz = 0.
(P )
xx
xy
xz
xy
0
0
xz
0
0
1+
E
E
o` = tr
u
Par substitution :
xx
xy
0
0
xy
xz
1 + xx
0 =
xy
E
0
xz
xz
xy
0
0
xz
0 xx
E
0
xz =
E
1+
Donc :
xx = E
xx
xy =
E
1+
xy
xz
Soit :
xx = E
xx
xy = xy = G xy
xz = xz = G xz
Or, en l'absence de torsion, les distorsions issues de la thorie des poutres ( 2.5.5.1) sont :
xy = z +
xz = y +
dvG
dx
dwG
dx
60
(x).
contraintes de cisaillement. Or la rciprocit des contraintes de cisaillement (voir le cours de mmc) ne permet
pas d'avoir des composantes de cisaillement perpendiculairement au bord du plan de section droite : il y a
l une premire contradiction manifeste.
div = 0
xy
xz
xx
x + y + z = 0. Comme les
contraintes de cisaillement ne dpendent, selon la thorie des poutres, ni de y ni de z , il faudrait en dduire
l'quilibre se rduit
xx
ne dpend pas de
x!
est
2.7.3 Consquences
Les contradictions ci-dessus montrent que la thorie des poutres fonde sur l'hypothse de Timoshemko ne
permet pas d'atteindre les contraintes de cisaillement de faon able. On va donc renoncer temporairement
les tablir dans le cadre strict de cette thorie. On sera amen dvelopper deux thories dvolues au calcul
des contraintes de cisaillement : la premire pour ce qui concerne le cisaillement de exion (chap. 3 page 83)
et la seconde pour le cisaillement de torsion (chap. 4 page 106).
On retiendra donc les relations suivantes :
xx (x, y, z) = E
xx
xx = E
xx
(x, y, z)
duG
dz
dy
u
=
y
+z
x
dx
dx
dx
duG
dz
dy
y
+z
dx
dx
dx
= xx = E (
yz + zy )
(2.7.1)
2.8 Sollicitations
2.8.1 objet
Dans ce paragraphe on cherche rsumer l'tat de contrainte, et plus exactement, le champ des vecteurs
contraintes agissant sur un plan de section droite, par les lments de rductions d'un torseur de force agissant
sur les PSD.
()
rduction du torseur des forces agissant sur ce plan de section droite. Les vecteurs contraintes
agissant en tout point
de
()
T (P, )
x
Le moment en G vaut : M G =
GP T (P, ) d
x
12
12. On note
xx = , xy = y
et
xz = z .
implicitement des contraintes normales agissant sur un plan de section droite celles-ci tant simplement dsignes par la lettre
2.8. SOLLICITATIONS
61
x
0
0
x
y
z
dans le repre
{Oxyz}
par dnition de
R =
x
G.
(x, y, z) d +
y
y (x, y, z) d +
z
z (x, y, z) d
N=
2. transversale
3. transversale
(x, y, z) d
selon y : T y =
y (x, y, z) d
selon z : Tz =
z (x, y, z) d
Soit :
My = z (x, y, z) d
Mx =
Mx
0
M G = My = y y d
Mz
z
z
gnralises .
On distingue :
1. les contraintes gnralises normales qui ne dpendent que des contraintes normales
au nombre de 3 :
(a) Eort axial :
N=
= xx ; elles sont
(x, y, z) d
y : My =
z (x, y, z) d
z : Mz =
y (x, y, z) d
2. les contraintes gnralises transversales qui ne dpendent que des contraintes de cisaillementy
et
yz = xz ;
= xy
Mx =
y : T y = y (x, y, z) d
z : Tz = z (x, y, z) d
N = E ( G yz + zy ) d
My = z E ( G yz + zy ) d
Mz = y E ( G yz + zy ) d
relation 2.7.1 :
yEd
N = G Ed + y zEd z
2
My = G zEd + y z Ed z zyEd
Mz = G yEd y yzEd + z y 2 Ed
On voit donc que les contraintes gnralises sont des fonctions linaires des dformations. Ce que l'on met
sous forme matricielle :
N
zEd
Ed
2
My =
zEd
z Ed
Mz
yEd zyEd
yEd
G
zyEd y
2
y Ed
z
62
On remarquera la symtrie de ce systme. Le temps est venu de particulariser la fois la position du centre
et
autour de
zEd =
yEd = 0
13 et satisfont la condition :
zyEd = 0
N = G Ed
My = y z 2 Ed
Mz = z y 2 Ed
Le choix d'un systme principal d'inertie dcouple les relations entre sollicitations et dformations. A une sollicitation correspond ainsi une et une seule dformation et rciproquement 14 .
Si, de plus, le matriau constitutif de la poutre est homogne, le module
x, y, z
N = G E d = EA G
My = y E z 2 d = EIy y
Mz = z E y 2 d = EIz z
(2.8.1)
15 :
A = d
aire de section droite
Iy = z 2 d
inertie quadratique autour de Gy
Iz = y 2 d
inertie quadratique autour de Gz
sont les caractristiques gomtriques intrinsques du PSD sur lesquelles nous reviendrons au 2.8.6.
Dnition 54.
On appelle sollicitations normales les lments de rduction du torseur des forces produit
Ef f ort N ormal (N )
N = (x, y, z) d
My = z (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de y (N.m)
e
Mz = y (x, y, z) d
M oment F lchissant autour de z (N.m)
e
Supposons que
vG (x), z (x)
et
uG (x).
La bre moyenne
de la poutre reste ainsi conne dans le plan de symtrie de la poutre : on dit que la exion est plane.
13. Le systme d'axes
xyz
14. Il convient de noter que ce dcouplage dont il est question ici repose sur l'homognit du matriau constitutif de la
poutre. S'agissant de poutres en matriaux composites forms de couches ou de bres, les rgles de dcouplage se trouvent
complexies. Voir les travaux de Pr. Rached El Fatmi ce sujet.
15. Les notations employes dans ce cours n'ont pas de caractre universel et ne sont pas strictement en accord avec la norme
NF EN 1990.
2.8. SOLLICITATIONS
63
La classe de problmes relevant de la exion plane est susamment importante pour que l'usage autorise
des simplications de notations comme suit :
Mz = M,
Ty = T,
vG = v,
z =
Figure 2.8.1 Divers cas de sollicitations : (a) traction pure ; (b) compression pure ; (c) torsion pure ; (d)
exion pure ; (e) exion simple ; (f ) exion compose ; (g) exion dvie.
R = N
x
M= 0
(M, ) = (x) o`
x
x
u
(x) =
N
A (x)
e ,
Ne = A e .
La dformation subie par la poutre est une extension dont la valeur est :
(x) =
(x)
N
=
E
EA (x)
on obtient :
L =
L =
NL
EA .
L
0
(x) dx =
N
E
1
dx ; si la poutre
0 A(x)
64
R = N
x
MG = 0
Sauf vrier que l'eort normal, en valeur absolue, reste infrieur une valeur critique
Nc ,
la poutre peut
tre aecte par un phnomne d'instabilit de forme appel ambement . Dans les structures, les poteaux
sont les plus susceptibles de compression.
Les phnomnes de stabilit (ambement, cloquage, dversement, instabilit d'ensemble d'une ossature) sont
traits compltement dans le cours de stabilit du Master de Gnie Civil.
R = 0
MG = Mx
x
La distribution des contraintes de cisaillement de torsion est aborde dans le chapitre TORSION .
z ),
R = 0
MG = Mz
z
En absence de sollicitation transversale, les contraintes de cisaillement sont nulles. Seule subsiste une
la quantit
Comme le moment chissant est uniforme, il en est de mme quant la courbure de la poutre dforme
M
EI est uniforme si la poutre possde une inertie constante. La dforme adopte donc la
1
forme d'une courbe de courbure uniforme, c'est--dire la forme d'un arc de cercle de rayon R =
d'autant
dans le plan
xy : =
plus petit que le moment chissant est accentu. C'est la raison pour laquelle la exion pure est aussi parfois
qualie de circulaire.
z,
y:
R = Ty (x) = T (x)
y
y
= M (x)
MG = Mz (x) z
z
La distribution de contrainte normale dans un plan de section droite dpend du moment chissant dans
2.8. SOLLICITATIONS
65
= M (x)
MG = Mz (x) z
z
Il dire de celui de la exion simple par la prsence de l'eort normal, ce dernier contribuant l'expression
de la contrainte normale :
xx (x, y, z) = (x, y) =
N (x)
A
M (x)
I y .
xy
et
xz .
R = Ty (x) + Tz (x)
y
z
+ M (x)
MG = My (x) y
z
z
Les moments chissants contribuent au dveloppement de la contrainte normale ( 2.5.5.1) et les eorts
tranchants celui des contraintes de cisaillement de exion (chapitre 3).
principales
du centre
Iy
et
et les inerties
Des illustrations des dveloppements qui suivent, sous forme d'exercices corrigs, se trouvent sur le site
sciencespourlingenieur.
L'objectif de ce paragraphe est de donner une mthode de dtermination de ces caractristiques.
G.
Gyz .
16. NOTE : Le calcul des sollicitations transverses ncessitera le calcul d'autres caractristiques comme cela sera vu dans les
chapitres consacrs au cisaillement.
66
composant le PSD. Le rsultat est un invariant et ne dpend pas du systme de projection. D'un point de
A=
Par exemple,
A=
dr ds
{Ors}.
dans le systme
une intgrale double, puis comme une double intgrale, aprs avoir prcis les bornes d'intgration. Dans le
repre cartsien
{Ors}
smax
A=
rsup (s)
smax
smin
rinf (s)
dr ds =
smin
()
plus souvent) et le cumul des aires de ces gures permet d'viter de manipuler des intgrales doubles.
Figure 2.8.3 Plan de section droite en forme de cornire. (a) A gauche : cornire paisse. (b) A droite :
cornire mince.
Considrons la gure 2.8.3 reprsentant une cornire ; celle-ci est compose de deux rectangles. Dans le
cas gnral (a) l'aire
vaut
e1 e2
situ l'intersection des deux ailes parce qu'il forme un inniment petit d'ordre
suprieur.
Le centre de gravit
GP d = 0
GO + OP d = 0 .
sont
(rG , sG ).
{Ors}
centr sur
dans
Par consquent :
1
OG =
A
OP d
2.8. SOLLICITATIONS
67
1
1
G : rG = A r d et sG = A s d . Dans ces expressions les
Ss =
Thorme 57.
Gs
r d et
et Gr .
au produit de l'aire du PSD par la distance (algbrique) qui spare le CD dudit axe.
Ss = rG A
et
Sr = sG A
De nouveau, dans le cas o le PSD rsulte de la juxtaposition de formes simples, on peut s'aranchir du
calcul des intgrales doubles. Il sut de cumuler les moments statiques (autour du mme axe) des direntes
parties composant le PSD. Pour illustrer cela, on se rapporte l'exemple donn par la cornire de la gure
2.8.3.
1. Cas de la cornire paisse :
Ss1 = A1
h1
2 et
Ss2 = A2
rG =
1
2
Ss2 =
e2 L 2
2
e1 L1 +e2 L2 .
b1 h2 +b2 h2
1
2
b1 h1 +b2 h2 . On procde de mme pour sG .
1
2
0 (terme en L1 e2 ngligeable devant le terme
1
2 e2 L2 et Ss1
rG =
Ss
A
1
2
L2 e2 ).
2
2.8.6.3 orientation du repre principal et inerties principales - cercle de Mohr des inerties
Dnition 58.
produit d'inertie
yz
soit nul
18 :
{yz}
tel que le
yz d = 0
yz =
19 .
{yz}
{uv}
principales. Pour se faire, il faudra passer d'un repre l'autre (voir la gure 2.8.2).
soit :
2
2
Is =
(rG + u) d = rG
d + 2rG
ud +
u2 d
choisi et
Puisque
2
Is = Iv + rG A
On dmontrerait une relation analogue pour l'inertie autour de
Or 20 .
Ir = Iu + s2 A
G
Ces deux dernires relations montrent que les moments d'inertie sont minimaux lorsque les axes par rapport
auxquels ils sont calculs passent par le centre d'inertie. Cette remarque permettrait de dnir le centre
d'inertie en tant que point de concours des axes d'inerties minimales.
17. Christiaan Huygens (1629-1695) mathmaticien, astronome et mcanicien Nerlandais l'origine de la notion de quantit de mouvement ou, selon l'expression de l'poque, des forces vives .
18. Dans ce paragraphe on adopte la notation :
st =
st d
19. La dmonstration est immdiate puisque la symtrie du PSD par rapport un axe rend la coordonne transversale
impaire ; de ce fait les intgrales calcules sur chaque moiti de PSD sont opposes.
20. On remarquera que les inerties calcules par rapport aux axes passant par le centre d'inertie sont minimales
68
Thorme 60.
Ir = Iu + s2 A
G
et
Dterminons la relation de changement d'axes par translation pour ce qui concerne le produit d'inertie :
rs =
rsd =
d +rG
(rG + u) (sG + v) d = rG sG
vd +sG
ud +
Su =0
uvd
Sv =0
uv
parmi ces intgrales, on reconnat, dans l'ordre : l'aire de section droite, les moments statiques par rapport
{Gu}
aux axes
et
{Gv}
rs = uv + rG sG A
chacun des termes, hormis
A,
{Gyz}
{Guv}.
repre
Considrons un point
rfrence
{Guv},
{Guv}
{Gyz}.
GP
autour de
Gx
du
= cos + sin
y
u
v
= sin + cos
z
u
v
Comme
= c + s
y
u
v
= s + c
z
u
v
ou
GP = u + v = y + z
u
v
y
z
, il vient :
u = cy sz
v = sy + cz
Iz = yy
yz
y = cu + sv
z = su + cv
autour de
Iz = yy
Gy ,
Gz
et le produit d'inertie
Gz 21 :
=
y 2 d
(cu + sv) d = c2
yy =
u2 d + 2cs
uvd + s2
v 2 d
inertie autour de Gv
Iv = uu = u2 d
Iu = vv = v 2 d
inertie autour de Gu
uv = uvd
produit d inertie par rapport aux axes Guv
soit :
yy = c2 uu + s2 vv + 2csuv
'pi'
uv =
par rapport
2
u d lorsque l'intgrande est form avec le carr de la variable u et la notation
uvd quand les deux variables u et v sont direntes (et transverses). Par consquent uu est le moment d'inertie
uu =
2.8. SOLLICITATIONS
69
zz = s2 uu + c2 vv 2csuv
Le terme
2.
yy
1
(1 + cos 2)
2
s2 =
et
1
(1 cos 2)
2
yy =
c2 =
et donc :
1
(uu + vv ) + (uu vv ) cos 2 + uv sin 2
2
Le groupe form par les deux derniers termes, dans le crochet, prend la forme :
a cos 2 + b sin 2
o` a =
u
1
(uu vv )
2
et
b = uv
On introduit l'angle
a 2 + b2
a cos 2 + b sin 2 =
a
b
cos 2 +
sin 2
a2 + b2
a2 + b2
tel que :
cos 20 =
Par consquent le groupe
b
a
et sin 20 =
et, donc,
2
2 + b2
+b
a
a2
a cos 2 + b sin 2
devient
tan 20 =
b
a
22 :
R
a cos 2 + b sin 2 =
En rsum, en supposant que
uu = vv
yy = I0 + R cos (20 2)
1
I0 = 2 (uu + vv ) > 0
2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv ) > 0
2
2uv
tan 20 = uu vv
o`
u
yz =
yzd =
soit :
yz 23
yz
a2 + b2 cos (20 2)
2
2
2
2
v d + c s
= cs
u d
uvd
uu
vv
uv
24 :
employons de nouveau l'angle double
1
yz = sin 2 (uu vv ) + cos 2 uv =
2
a
et, donc :
yz = R sin (20 2)
22. On rappelle que :
a2 + b2 sin (20 2)
70
M de la faon suivante :
{Guv} on associe un point P
du plan ane image () dont les coordonnes sont formes par l'inertie yy autour de Gz (abscisse) et le
produit d'inertie yz par rapport l'axe Gy et par rapport l'axe orthogonal direct Gz (ordonne) :
{Gyz}
inclin de l'angle
yy ()
yz ()
M : P () tq P () =
Les coordonnes du point
sont donc :
yy = I0 + R cos (20 2)
yz = R sin (20 2)
P () =
P ()
C (I0 , 0)
Le point
P0
P1
et de rayon
lorsque l'angle
P ()
{Guv}
correspondant l'angle
P1 = P
correspond l'angle
I0 + R cos (20 )
R sin (20 )
= 0;
il a pour coordonnes :
uu = I0 + R cos 20
uv = R sin 20
P0 = P (0) =
Le point
sur l'axe
cercle de Mohr des inerties. Quand le repre Gyz tourne d'un angle
1
I0 = 2 (uu + vv )
2
2
R = 1 (uu vv ) + (2uv )
2
2uv
tan 20 = uu vv
avec
25 . Ce cercle s'appelle
{,}
{Gv, u} 26 .
zz = I0 R cos 20
R sin 20
Iy = zz = I0 R cos 20
Ces deux points sont diamtralement opposs et dnissent totalement le cercle de Mohr.
Inerties principales : elles correspondent aux points de produit d'inertie nul :
donc quand
2 (0 ) = k
yz = R sin (20 2) = 0
= 0 k
On voit ainsi que les axes principaux sont orthogonaux entre eux. Dans ces conditions les inerties principales
sont respectivement maximale et minimale. Elles correspondent aux abscisses des points d'intersection du
cercle de Mohr avec l'axe
max = I0 + R
min = I0 R
et
Thorme 61.
Gyz .
Les axes principaux d'inertie sont orthogonaux entre eux. Les inerties principales sont
maximale et minimale.
Construction pratique du cercle de Mohr des inerties :
(abscisses)
2. calculer l'inertie
et
uu > vv
et
uv > 0.
mm
pour
m4 ) ;
uv ;
reporter le point
de coordonnes
3. calculer l'inertie
Iu = vv
Gu ;
reporter le point
de coordonnes
{Guv}
tourne de + , l'axe
2
[yy I0 ]2 + 2 = R2 .
yz
v mais l'axe v est rabattu sur u ! !
satisfont l'quation
{vv , uv }
2.8. SOLLICITATIONS
71
Figure 2.8.4 Cercle de Mohr des inerties. {uv} est un repre centr au CdG choisi arbitrairement ou pour
des considrations de simplicit gomtrique tandis que {yz} est le systme d'axes principal. Par exemple,
dans le cas d'une cornire, il est simple d'adopter des axes u et v parallles aux ailes mais ces axes ne sont
pas principaux et sont donc inappropris pour dnir les sollicitations.
P0
et
I0 =
et de rayon
Iz = yy
P0
1
2
[P P ] ;
(uu + vv ) ;
R = |P0 P | =
1
2
(uu vv ) + (2uv )
Iy = zz ;
7. relever l'inclinaison de
[P0 P ]
avec l'axe
{uv}
initial.
8. par diverses projections et relations lmentaires dans des triangles-rectangles dduire toute autre
grandeur utile le cas chant.
M : P () tq P () =
Iz = yy ()
yz ()
{,}
Iy = zz ()
yz ()
{,}
M : P () tq P () =
Les coordonnes du point
seraient alors :
P () =
yy = I0 + R cos (20 + 2)
yz = R sin (20 + 2)
tan 20 =
Par consquent, le point
lorsque l'angle
I0 , R
mais avec
dni par :
uv
uv
=
Iu Iv
vv uu
Gyz
72
reprsentatif correspondant
P ()
+2
(donc
dx
. Les forces
extrieures interviennent en tant que forces liniques rparties. Les actions concentres, quant elles, interviennent dans l'quilibre global des poutres ou ensembles de poutres.
Si, en mmc, l'quilibre local d'un petit volume est exprim en termes de contraintes, en thorie des poutres,
l'quilibre local d'un tronon de poutre sera exprim en termes de sollicitations.
2.8.7.1 poutre 3D
(x + dx)
d'abscisse
x + dx
(x)
situ l'abscisse
et,
(gure 2.8.5).
(x) s'exerce l'oppos des sollicitations (en eet les sollicitations s'exercent sur un
MG (x) ;
(x + dx) s'exercent les sollicitations (car (x + dx) est bien orient par +) mais
x
MG (x + dx) ;
sur la face latrale s'exercent les forces rparties q (x) .dx dont on considrera, pour simplier, qu'elles
3.
GG
27 .
L'application du principe d'quilibre de Newton donne deux quations (une en force et l'autre en moment) :
1.
2.
MG (x) + MG (x + dx) + dx R (x + dx) + 1 dx (x) dx = 0
x
x
q
2
R = N + Ty + Tz
x
y
z
et
73
MG = Mx + My + Mz
x
y
z
dR
+
dx q = 0
dMG
dx + x R
28 :
(2.8.2)
= 0
soit, scalairement :
dN
dx + qx = 0
dTy
dx + qy = 0
dTz
dx + qz = 0
dMx
dx = 0
dMy
dx Tz = 0
dMz
dx + Ty = 0
(2.8.3)
Ces six quations rgissent les conditions de l'quilibre statique local des poutres. Elles doivent tre
considres comme le pendant de l'quation
div + fv = 0
2.8.7.2 poutre 2D
En deux dimensions, dans le plan
{xy},
N
Ty = T
Tz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = M
Le nombre d'quations d'quilibre est galement rduit 3 :
dN
dx + qx = 0
dT
dx + qy = 0
dM
dx + T = 0
(2.8.4)
d2 M
dx2 = qy et par voie de consquence :
si la distribution de force rpartie transversale est uniforme alors le diagramme de moment chissant
Les deux dernires quations se combinent en
prend une forme parabolique. La courbure est de mme signe que la distribution des eorts.
si la distribution de force est nulle alors le diagramme de moment chissant est linaire.
dformation
N
My
Mz
module de Young
y
z
E
E
E
29
df
du
= lim
du0
caractristique gomtrique
A
y : Iy
z : Iz
f (u + du) f (u)
df .
relation (linaire)
N = EA G
My = EIy y
Mz = EIz z
74
sollicitation =
pas encore calculer les sollicitations transversales, puisqu'elles dpendent des contraintes de cisaillement
dont nous ignorons tout, nous allons gnraliser la forme des lois de comportement aux dites sollicitations
transversales de la faon suivante.
sollicitation
dformation
module de cisaillement
Ty
Tz
Mx
y
z
caractristique gomtrique
G
G
G
relation (linaire)
y : Ay
z : Az
de x : J
Ty = GAy y
Tz = GAz z
Mx = GJ
Trois nouvelles caractristiques gomtriques sont ainsi introduites mais non pas encore explicites. Il s'agit de
deux sections rduites homognes une aire comme leur nom le suggre et l'inertie de torsion homogne
en
L4
. Le calcul de ces caractristiques sera dtaill dans les chapitres cisaillement de exion puis
torsion .
dx
dx (relation 2.5.1)
Mx = GJ
Par consquent :
dx
Mx
=
dx
GJ
Cette quation s'intgre en
x (x)
0
x
Mx (u)
du
GJ (u)
=
0
(2.10.1)
30 .
est une variable muette d'intgration
x (x) =
0
x
1
+
GJ
Mx (u) du
0
30. Il n'est pas correct d'adopter la mme notation pour la variable d'intgration et pour la borne suprieure de l'intgrale.
La variable d'intgration disparat du rsultat puisqu'elle ne sert qu' eectuer la sommation, elle peut donc tre remplace par
toute autre notation (ici
u)
en tant que variable muette . On notera d'ailleurs l'analogie rencontre avec les sommes discrtes
N ai
i=1
ou
N ak
k=1
75
z,
dans le plan
{xy},
z =
dz
dx
Mz = EIz z
Par consquent :
dz
Mz
=
dx
EIz
quation qui s'intgre en :
(2.10.2)
Mz (u)
du
EIz (u)
z (x) = 0 +
z
0
Et dans l'autre plan :
dy
My
=
dx
EIy
et donc :
y (x) =
0
y
(2.10.3)
My (u)
du
EIy (u)
+
0
est
G =
x
duG
dx
N = EAG
x
N
duG
=
dx
EA
Relation qui s'intgre en
uG (x) = u0 +
G
0
ou encore
uG (x) =
u0
G
1
+
EA
N (u)
du
EA (u)
N (u) du
0
{xy}
z =
Mz
EIz et
d 2 vG
Mz
d
Ty
=
+
dx2
EIz
dx GAy
Et dans l'autre plan :
d2 w G
My
d
Tz
=
+
dx2
EIy
dx GAz
G
y =
dvG
dx
Ty
GAy
G
= z + y
76
Ay
G
y
devant
{xy},
si la
dvG
z 31 . La pente de la ligne moyenne dforme est gale la rotation
dx
du plan de section droite ; ce qui s'nonce par au cours de la dformation de la poutre les PSD restent
32 suivante :
d 2 vG
dx2
Une premire intgration entre
et
Mz
EIz
donne :
dvG
0 =
z
dx
Mz (t)
dt
EIz (t)
t=0
Supposons la poutre inertie constante alors :
1
dvG
0 =
z
dx
EIz
Mz (t) dt
t=0
Intgrons de nouveau :
vG (x)
0
vG
0 x
z
1
=
EIz
x u
Mz (t) dt du
0
u
x
1
0
u Mz (t) dt u Mz (u) du
vG (x) vG 0 x =
z
EIz
0
Soit :
x
x
1
0
vG (x) = vG + 0 x +
x Mz (u) du u Mz (u) du
z
EIz
0
ou :
vG (x) =
0
vG
0 x
z
1
+
EIz
(x u) Mz (u) du
(2.10.4)
33 .
31. On retombe sur l'hypothse de Bernoulli selon laquelle les plans de section droite de la poutre restent droits au
cours de la dformaton d'ensemble.
32. Il faut se souvenir que cette relation a t tablie avec une hypothse de petits dplacements ce qui implique aussi de
faibles pentes et courbures. En toute rigueur, lorsque la distorsion est nulle, la courbure
exacte
z
d2 vG
mais
dx2
d2 vG
dx2
1+
dvG
dx
Dans la plupart des situations, la relation approche est acceptable (ce qui revient considrer la pente comme faible devant
l'unit). Toutefois l'emploi de la formule approche dans le traitement des problmes de stabilit peut entraner des singularits
mathmatiques comme c'est le cas, par exemple, dans le traitement des problmes de ambement par la mthode d'Euler (voir
le cours de stabilit pour plus d'information).
33. Jacques Antoine Charles Bresse (1822-1883) ingnieur en chef des Ponts et Chausses auteur des quations du mme
nom et de travaux sur la exion des poutres et des arcs.
77
x.
Rappelons, d'une part, l'expression de la contrainte normale 2.7.1 et, d'autre part, les lois de comportement
concernant les sollicitations normales 2.8.1, on en dduit aisment que :
(x, y, z) =
N (x) Mz (x)
My (x)
y+
z
A (x)
Iz (x)
Iy (x)
G,
et de
(2.11.1)
z.
puisque :
G (x) = (x, 0, 0) =
N (x)
A (x)
2.12.2 Rappels
Voir le chapitre liminaire dans lequel des rappels de mcanique gnral gurent.
F (t)
P dcrit une
P l'instant t [0, t] 34 .
dP
dt la vitesse du point
Dnition 62.
34.
dP
ou
dl
au temps
la quantit scalaire
dt.
P=F V
78
Dnition 63.
dt,
la quantit
35 :
1W = 1N.m/s
dW = P dt
36 :
1J = 1W.s = 1N.m
Dnition 64. On appelle travail de la force F entre A et B (ou pendant l'intervalle de temps t), la
somme des travaux lmentaires lorsque le point P dcrit la courbe [AB] (ou que le temps s'coule de t) :
W=
t
t
t
t
dW = Pdt =
F V dt =
F dl
0
(S)
A : {F }A =
MA
poutre) dont le champ de vitesse est dni par un torseur cinmatique galement dni par ses lments de
rductions en
A : {C}A =
uA
(S)
et la vitesse du point
et uA
dsignent respectivement le
A (S) 37 .
Dnition 65.
38 :
(S)
est gale
P = {F }A {C}A = R uA + MA
A noter que les deux puissances sont dimensionnellement homognes : d'un cot
tion aux dimensions
[F.L] T 1
[F ] L.T 1
, de l'autre
35. L'unit tire son nom de James Watt (1736-1819) ingnieur Anglais auteur de contributions majeures dans le domaine
des machines vapeur.
36. James Prescott Joule (1818-1889) physicien Anglais, dcouvreur de l'eet du mme nom en lectrocintique.
37. De faon gnrale, on notera
la drive de
38. Le comoment de deux torseurs est gal au produit de la rsultante du premier torseur par le moment du second ajout
au produit de la rsultante du second torseur par le moment du premier. Naturellement ce calcul s'eectue avec les lments
de rduction au mme point pour les deux torseurs. On voit que la puissance d'un couple est gale au produit scalaire dudit
couple par la vitesse de rotation du solide sur lequel il agit. Le comoment est commutatif. Le comomoment est un invariant (sa
valeur ne dpend pas du centre de rduction
Dnition 66.
temps
79
t
t
W = {F }A {C}A dt =
R duA + MA d
0
(x)
(x + dx)
surface latrale
torseur de force
R (x)
MG (x)
R (x + dx)
MG (x + dx)
(x) dx
torseur cinmatique
(x)
UG (x)
(x + dx)
UG (x + dx)
x + dx
2
UG x + dx
2
milieu
d'abscisse
Dans ce tableau les torseurs cinmatiques sont exprims en termes de vitesse instantane.
dx est
dP = pdx . La quantit p est appele densit de puissance (c'est la puissance par unit de longueur
poutre). dP est cumulative et rsulte de la somme des puissances de chacun des torseurs :
La puissance dveloppe par l'ensemble des torseurs agissant sur le tronon de poutre de longueur
note
de
dx
q
dP = R (x) UG (x)MG (x) (x)+ R (x + dx) UG (x + dx)+MG (x + dx) (x + dx)+ (x) dxUG x +
2
80
dx2
39 :
dP = d R UG + MG + dx UG
q
Par consquent
40 :
d R
dP
U + dUG + dMG + d
p=
=
MG
dx + q G R dx
dx
dx
dx
=0
= R
x
On se rappellera les quations de l'quilibre local (quations 2.8.2 et accolades ci-dessus) qui permettent le
groupement suivant
41 :
dU
dP
+ d = dU + + d
p=
=R
+ x R
MG
R
x
MG
dx
dx
dx
dx
dx
Matriciellement :
N
p = Ty
Tz
du
G
dx
dv
G
dx
dwG
dx
1
+ 0
0
x
Mx
y + My
Mz
z
dy
dx
dy
dx
dz
dx
d
uG
= dxy
G = ddx
N
Mx
vG
p = Ty y = ddx z + My y = dy
dx
dwG
Tz
Mz
z = dx + y
y = ddx
Il apparat donc que la densit de puissance instantane due la dformation d'une poutre est gale la
somme des produits
un tableau et par la formule gnrale ci-dessous (en gras gurent les sollicitations en 2D).
sollicitation
taux de dformation
eort normal N
eort tranchant Ty
longation G
distorsion y
Tz
Mx
moment chissant My
moment chissant Mz
eort tranchant
moment de torsion
distorsion
taux angulaire
courbure z
courbure
puissance
N G
Ty y
Tz z
Mx
My y
Mz z
p = N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z
(2.12.1)
p = N G + T + M
(2.12.2)
81
[0, t] pendant lequel la poutre passe de sa conguration initiale au repos sa conguration nale.
w (minuscule) cette densit de travail :
On dsigne par
t
t
w = p dt = (N G + Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z ) dt
t (conf ig f inale)
N d
w=
+ Ty dy + Tz dz + Mx d + My dy + Mz dz
0 (conf ig initiale)
t (conf ig f inale)
w=
EA
0 (conf ig initiale)
w=
1
EA
2
2
G
2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z
w=
1
EA
2
2
G
t=0
conf ig f inale
conf ig initiale
2
2
+ GAy y + GAz z + GJ2 + EIy 2 + EIz 2
y
z
42 :
(2.12.3)
Comme cette densit de travail est imputable aux forces intrieures (les sollicitations) lies linairement aux
w est appele
terme de densit d'nergie lastique : 1/2
dformations, la quantit
de l'lasticit linaire. L'expression 2.12.3 est formule en termes de dformation mais, grce aux lois de
comportement dj vues plusieurs reprises, on peut aussi exprimer la densit d'nergie lastique en termes
de sollicitations ou mme de faon mixte :
w=
1
(N
2
+ Ty y + Tz z + Mx + My y + Mz z )
(2.12.4)
2
2
2
2
2
Ty
My
Mz
1
N2
Tz
Mx
+
w=
+
+
+
+
2
EA
GAy
GAz
GJ
EIy
EIz
(2.12.5)
F LEXION
En deux dimensions la densit d'nergie (ou nergie linique) s'exprime plus simplement par :
w=
1
EA
2
2
G
+ GA 2 + EI2 =
1
(N
2
+ T + M ) =
1
2
N2
T2
M2
+
+
EA GA
EI
(2.12.6)
x.
42. Les valeurs des dformations apparaissant dans cette expression correspondent aux valeurs nales (on omet d'indiquer
explicitement, par exemple, que
vaut en ralit
f inale ).
82
w (x) dx
W =
(S)
W =
1
2
(S)
2
2
Ty
My
T2
M2
N2
M2
+ z + x +
+
+ z
EA GAy
GAz
GJ
EIy
EIz
Et en 2 dimensions :
W =
1
2
M2
N2
T2
+
+
EA GA
EI
dx
dx
(2.12.7)
(2.12.8)
(S)
L'intrt du concept d'nergie lastique et des formules associes apparatra plus clairement dans les chapitres
concernant le calcul des structures.
Chapitre 3
Cisaillement de exion
Mise jour du 17 fvrier 2014.
3.1 Objet
La thorie des poutres aborde dans le chapitre prcdent n'apporte pas d'lments d'information concernant
la distribution des contraintes de cisaillement dans les plans de section droite. Toutefois :
1. les contraintes de cisaillement existent et contribuent former deux composantes d'eort tranchant et
Ty = y d
Tz = z d
Mx = [yz zy ] d
un moment de torsion
Ce chapitre supposera l'absence de torsion et ne portera que sur le cisaillement de exion. La question
de l'existence et des conditions de la exion sans torsion est donc pose.
2. on a introduit la notion de section rduite permettant de lier la distorsion au niveau du centre de
gravit avec l'eort tranchant :
G
Ty = GAy y
G
Tz = GAz z
Il y a donc lieu de pouvoir calculer les caractristiques de sections rduites.
(x)
et
(x + dx)
dx.
(AB)
= (x)
= (x + dx)
(AB) ;
(x)
orient par
(x + dx)
orient par
+
x
(AB) ;
, galement tronqu
par la courbe
()
83
(x)
dans sa translation de
dx
84
4. la surface
()
(AB)
d'amplitude
dx
dans la direction
. Nous
(AB). Le vecteur du plan {yz} normal est not . Ce vecteur est donc perpendiculaire la
u
n
n
ligne (AB) en tout point de cette dernire et est extrieur ().
orientons la ligne
On s'intresse aux conditions de l'quilibre de cette calotte. Pour cela, comme d'habitude, on eectue un
(x, y, z)
porte
par x
de
nj
ij
contrainte normale
ni
dans
Si
i=j
xn
se rduit
ij .
Si
i=x
alors le
n .
Si
i=j
Les seules contraintes normales envisages en thorie des poutres sont justement de ce type.
xx
85
2. en tout point
) ;
x
, le
()
()
, oriente par
yy = zz = 0
. Seule subsiste
un vecteur contrainte de cisaillement que nous dcomposons en deux composantes orthogonales entre
elles mais comprises dans le plan tangent
) = (u) + (u) .
T (P, n
u
x
nu
nx
()
: une composante
nu
porte par
et une composante
()
(x, y, z) d +
(x + dx, y, z) d+
n (u) dudx = 0
composantes de cisaillement du vecteur contrainte agissant sur
6.
(x)
(x+dx)
(x + dx, y, z) (x, y, z) =
x dx , alors
AB =
calotte ().
Le terme
la
d +
x
(x) = (x + dx)
n du = 0
(AB)
Donc :
n du =
AB =
(AB)
et remarquons que
d
x
(AB)
et sortant de
(3.2.1)
droite est directement corrle la variation de la contrainte normale. Or l'expression de la contrainte est
connue (voir le chapitre thorie des poutres ). Une tape importante est donc franchie dans la connaissance
des contraintes de cisaillement de exion.
86
3.3 Formule de
Bredt
(x, y, z) =
2 :
N (x) Mz (x)
My (x)
y+
z
A
Iz
Iy
Calculons-en la drive par rapport x et prenons les quations de l'quilibre local de la poutre
3 en consi-
dration :
Ty (x)
Tz (x)
(x, y, z) =
y+
z
x
Iz
Iy
(3.3.1)
AB =
Tz
Ty
y+
z d =
Iz
Iy
zd
et
Sz () =
Ty
Iz
()
yd +
Tz
Iy
zd
et
: on pose
Sy () =
yd.
AB = Ty SzI() + Tz
z
Sy ()
Iy
o`
u
(3.3.2)
{Gy} ;
est port
par y et vaut :
l'axe
{Gz}
y (y) = Ty Sz (y) + Tz
Iz
2. En l'absence de forces axiales
consquent,
dN
dx
qx
dMz
dx
= Ty
(3.3.3)
appliques la surface de la poutre, notons que l'eort normal est constant et que, par
=0
3. Rappelons que
Sy (y)
Iy
et que
dMy
dx
= Tz
87
Ty
z)
(selon
et de hauteur
(selon
y)
sou-
cisaillement ?
On notera tout d'abord que les axes
Gy
et
Gz
()
y = h
2
donne de y .
()
(AB)
situ
. On s'intresse au ux de
Iz
Iz =
+h
2
h
2
2. Moment statique :
by 2 dy =
1
3
12 bh
Sz () =
3. Flux de cisaillement :
h
2
bvdv = 1 b y 2
2
6
(y) = Ty h3 y 2
h 2
2
(y) =
h 2
2
AB y
(y, z) dz
z;
alors
(y) = b y (y).
Par
y (y) =
Ty
(y)
=6
b
bh
1
y
4
h
5. La contrainte de cisaillement adopte donc un prol parabolique (voir la gure 3.3.1). Elle s'annule
aux extrmits infrieure et infrieure
y = h
2
max
=
y
3
2
Ty
bh
6. On montre facilement que la rsultante de ces contraintes de cisaillement donne bien l'eort tranchant
Ty .
Figure 3.4.1 Prols minces : (a) et (b) ouverts, (c) ferm simplement connexe, (d) ferm doublement
88
(L)
et une paisseur. Cette paisseur peut tre variable d'un point l'autre du
prol moyen.
Le prol moyen est orient (au choix du calculateur) par un vecteur unitaire
Si une origine
tout point
P0
est choisie pour le prol moyen (par exemple une extrmit s'il en existe une) alors
Q situ en dehors du prol moyen est, de plus, localis par la coordonne t prise perpendiculairement
Un point
O : un prol mince est ouvert si toute coupure opre dans le prol moyen gnre deux morceaux distincts.
F : un prol ferm est tel que le prol moyen dlimite une cavit . Une seule coupure ne provoque pas
systmatiquement la gnration de deux morceaux. Un prol moyen ferm est aussi appel contour
moyen . L'origine d'un contour moyen est choisie arbitrairement moins que des considrations de
symtrie ne guident le choix du calculateur. Un prol ferm peut dlimiter plusieurs cavits auquel cas
sa connexit ou son nombre de connexit est gale au nombre de cavits qu'il dlimite.
: les contraintes de cisaillement de exion sont parallle au prol moyen. Elles sont notes
hypothse 2
: les contraintes de cisaillement de exion sont uniformes dans l'paisseur. Elles ne dpendent
f = AB
t.
Ainsi
f (s) =
La calotte
()
e(s)
2
e(s)
2
P0 (s = 0)
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
et
(s). La formule de
(3.4.1)
89
P0
la section
A l'extrmit
et, l aussi,
f 1 = 0.
De faon gnrale le ux de cisaillement est nul aux extrmits du prol moyen.
=
quantit d
avec
Gz
est positive puisqu'il s'agit d'un lment d'aire. On voit donc que
yd
la coordonne
vaut
de la section droite
Sz () = y d.
Sz () est maximale, en
Thorme 67.
Sy ().
S ()
et
S ( )
S () = 0
S ( ).
et que
S () = S () + S ( ).
Considrons un prol de type IPE paramtr comme l'indique la gure ci-dessus et projetons de dterminer
le ux de cisaillement produit par un eort tranchant
Ty = T .
l'aide d'une seule abscisse curviligne, on dnit cinq situations possibles selon que le ux est calcul dans les
ailes (haut/bas et gauche/droite) ou l'me du prol mince (voir la gure 3.4.4).
La composante
simplement
Tz
Sz ()
A = 2 2e
prol mince e
L'aire de section droite du prol considr dans son ensemble est gale :
ngligeant les termes en
eh
dans l'hypothse du
h
2
+ e h = 3eh
h).
De faon vidente, les axes principaux d'inertie sont parallles l'me et aux ailes et le CdG
(en
est situ
mi-me.
L'inertie du prol autour de
{Gz}
est gale :
Iz = 2 2e
h
2
h 2
2
eh3
12
7
3
12 eh (avec la mme
1. Coupure
A1
90
A2 localise par la cote z (qui est ngative dans ce cas). L'aire du tronon 2 est gale
A2 = 2e z h = 2e h + z et le moment statique est ngatif puisque y = h pour tous les points
4
4
2
h
h
h
du prol moyen du tronon : S2 = A2 = he
2
4 + z avec 4 z 0 .
2. Coupure
A2 , en changeant simplement
S5 sont donc positifs.
A4
et
A5
le signe de la cte
qui passe de
h
2
+h.
2
A1
S4
4. Coupure
h 2
2
S3 = eh 1 e
4
2
h 2
2
y 2 = 1 eh2 3
2
y2
(volution parabolique).
Ai
S ().
T
i = ei i = Iz Si
Figure 3.4.5 prol en I (IPE) - distribution des contraintes de cisaillement de exion sous l'eet d'un
Ty
eort tranchant
T
eh
prs)
1
2e
1.
1 (z) =
2.
T
2 (z) = + 6 eh
7
3.
3 (z) =
4.
6 T
4 (z) = 7 eh
1
e
T
7
3
12 eh
1
4
T
7
3
12 eh
1
4
he
h
4
z =
T
+ 6 eh
7
1
4
z
h
z
h
1 eh2
2
z
h
3
4
y 2
h
T
= + 6 eh
7
3
4
y 2
h
ei
91
T
5 (z) = 6 eh
7
z
1
4 + h
On peut ensuite tracer le diagramme des contraintes de cisaillement de exion ; sur le diagramme de la gure
5.
3.4.5 le sens rel du ux de cisaillement est reprsent dans l'hypothse o l'eort tranchant
est positif.
Figure 3.4.6 Conservation des ux : gauche, un prol ouvert comportant trois branches arbitrairement
orientes et convergeant au mme noeud ; droite, le voisinage immdiat du noeud (dont l'aire est considre
comme nulle) est isol.
Considrons pour cela un noeud de prol mince sur lequel plusieurs membrures se connectent (gure
3.4.6). Le voisinage du noeud tant isol, le bilan des eorts s'exerant sur ce voisinage fait apparatre :
1. les ux de cisaillement dans le plan de section droite ports par les vecteurs directeurs locaux chacune
des branches ;
2. les ux de cisaillement rciproques ports par l'axe
x;
3. les contraintes normales agissant perpendiculairement au plan du voisinage mais dont l'eet est nglig
lorsque l'aire dudit voisinage tend vers zro.
L'quilibre du noeud dans la direction
des branches
1, 2, 3
A1 + A2 + A3 = 0
f
f
f
De faon gnrale :
A1 A2 A3 = 0
f
f
f
(3.4.2)
selon le choix eectif du sens de parcours des branches. L'quation 3.4.2 est ainsi appele quation de
conservation des ux . On voit que cette quation se formule diremment selon que les parcours choisis
sont centriptes ou centrifuges.
Comme la formule de Bredt stipule que
f =
Ty
Tz
Sz ()
Sy ()
Izz
Iyy
La conservation des ux n'est autre que l'illustration de la conservation des moments statiques. Cette
dernire rsulte elle-mme du caractre extensif du moment statique
4 :
1. le moment statique de l'union de deux parties sans intersection est gale la somme des moments
statiques de chacune des parties
S 1
2 = S (1 ) + S (2 )
si 1
2 =
S () = 0
= S ()
4. Rappelons qu'il s'agit des moments statiques par rapport aux axes
du plan de section droite
()
et
Gy , Gz
Gy et Gz
().
92
Figure 3.4.7 Prols minces ferms. De gauche droite : un voussoir de pont, un tube mtallique, un
Figure 3.4.8 prol mince ferm (tube) - tronon de tube - calotte (PoP).
et
x + dx ;
P0
arbitraire ;
3. on considre la petite calotte prleve sur le tronon de tube et dlimite par des coupures opres en
P0
(abscisse curviligne
s) ;
f 0 le ux de cisaillement
f (s) le ux de cisaillement
s au niveau de l'origine P0
telle que
f 0 = e0 f 0
et
P.
Eectuons le bilan des eorts agissant sur cette calotte et ne retenons que les composantes selon
1. face
2. face
= (x)
oriente par
= (x + dx)
oriente par
+
x
(x, s, t) ;
+ (x + dx, s, t) ;
93
Figure 3.4.9 bilan de forces surfaciques sur une calotte extraite d'un tronon de tube.
P0
: ux de cisaillement
f 0
P0 ;
P
: ux de cisaillement
+f (s)
5. les deux autres faces sont supposes libres de toute force surfacique.
Ainsi :
(x, y, z) d +
(x + dx, y, z) d f 0 dx + f (s) dx = 0
Soit :
d f 0 + f (s) = 0
dx
f (s) f 0 = Ty
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
(3.4.3)
Le cas gnral se traite par des considrations nergtiques et notamment par application du thorme de
Castigliano illustr par la gure 3.4.10 et qui sera dmontr dans le chapitre Principe des Puissances
Virtuelles ( 5.7.6).
On considre un tronon de prol mince ferm simplement connexe.
94
de l'nergie lastique
We =
(S) 2
: dV
(S)
due l'ensemble des forces agissant sur lui par rapport la force
u=
We
F .
Figure 3.4.11 Un prol ferm est le sige d'un ux de cisaillement de exion ( gauche). Si une coupure
P0 (origine de l'abscisse curviligne s), les lvres de cette coupure subissent un glissement
( droite). L'action du ux l'origine f 0 est justement de neutraliser ce glissement : u = 0.
est pratique en
relatif
L'nergie lastique linique de cisaillement de exion du tronon de poutre de la gure 3.4.11 est gale :
w1 =
1
f f d =
2
11 2
1
f d =
2G
G
1
2
f (s)
e (s)
e (s) ds =
f 0
w1
f o
w1
=0
f o
f
ds
f (s)
=0
f 0
e (s)
L
Or, quation 3.4.3 :
f (s) = f 0 Ty
Donc :
u =
1
G
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
f
=1
f 0
1 2
ds
f (s)
2
e (s)
Par consquent
5 :
95
f (s)
ds
=
e (s)
f (s) ds =
Soit :
f 0 Ty
(s) = 0
f
ds
(3.4.4)
Sz (s)
Sy (s)
+ Tz
Iz
Iy
ds
=0
e (s)
En n de compte :
f 0 =
1
ds
L e(s)
Ty
Iz
Sz (s)
Tz
ds +
e (s)
Iy
Sy (s)
ds
e (s)
On pose :
f 0 = Ty
Avec :
K =
z
Ky =
Kz
Ky
+ Tz
Iz
Iy
Sz (s)
ds
e(s)
ds
L e(s)
Sy (s)
ds
L e(s)
ds
L e(s)
Kz =
Ky =
o
Sz (s)ds
L
S (s)ds
L y
L
(L).
f (s) = Ty
[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
+ Tz
Iz
Iy
(3.4.5)
symtrique est symtriquement charg, les ux de cisaillement sont galement symtriques. Cette symtrie
impose que le ux de cisaillement de exion soit nul dans le plan de symtrie. On adopte donc, pour origine
P0
des abscisses curvilignes, un point du contour moyen qui soit situ dans le plan de symtrie (on a deux
choix).
De ce fait
f 0 = 0
P0
L f
(s) ds = 0.
96
Figure 3.4.12 un prol ferm symtrique et symtriquement charg se traite comme le mme prol ouvert
dans son plan de symtrie ou alternativement comme un demi-prol soumis au demi-eort tranchant.
Figure 3.4.13 Circulation de la contrainte de cisaillement de exion le long du contour moyen ferm.
Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de exion sur un contour ferm .
Cette quantit a dj fait l'objet d'une valuation ; voir l'quation 3.4.4. Nous allons interprter pourquoi,
dans le cas de la exion, cette circulation est nulle.
x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante
()
orient par
xs 7 .
2xs =
1
G
xs
et par consquent :
xs = 2Gxs = Gxs
8.
1+
E
E tr
1
2
grad + gradt
u
u
4. En quatrime lieu, la thorie des poutres montre qu'en exion (compose) le champ de dplacement
= u (x, s) ; par
u
x
x
particulier : us (x, s) = 0.
Par consquent :
f = xs = G
ux
s
6. Ne pas confondre la circulation d'un champ de vecteur le long d'une ligne ouverte ou ferme
grandeur scalaire et la somme des vecteurs d'un champ
S =
donc : T = xx x + xs s (notations
C =
AB
mmc) ou
V ds
T = + f
x
s
(notation rdm)
8. Rappelons au passage que
G==
E
et que la distorsion
2(1+)
xs
xs
97
=
f ds
(L)
f ds = G
(L)
ux
ds
s
(L)
ux
s ds est l'accroissement de dplacement lorsque le point
ds ; on le note dus et donc :
x
La quantit
f ds = G
(L)
du contour moyen
(L)
dcrit l'arc
dus
x
(L)
s
La somme des accroissements dux lorsque la variable
de dplacement axial entre les deux points :
s passe de s1
(point
P1 ) s2
(point
P2
) est la dirence
s
2
P0
P0 )
est nulle :
f ds = 0
(L)
C'est la consquence directe de ce qu'il n'y a pas de discontinuit de dplacement axial sur un tour complet
parcouru sur le contour moyen lorsque celui-ci est ferm.
Cette proprit s'avre utile l'tude des prols multiplement connexes (voir ci-dessous).
Figure 3.4.14 A gauche (x) Prol mince ferm multiplement connexe. (a) Illustration de la loi de branche.
98
On considre une section droite constitue par un prol mince ferm multiplement connexe soumis un
eort tranchant. Le nombre de connexit du prol est celui du nombre de cavits ou
le contour moyen. La gure 3.4.14 illustre un exemple qui sert tayer les dveloppements qui suivent.
Le paramtrage (conseill) et la mthodologie pour l'tude d'un tel prol, visant dterminer les ux de
cisaillement de exion, se prsentent comme suit.
() le PSD et (i ) chacune
Exemple : 3 cellules (1 ) , (2 ) , (3 ).
1. On dsigne par
2. Les cellules sont spares entre elles par des parois formes par des
(Li ) ;
4. Chaque branche est numrote en commenant, par exemple, par les branches priphriques et en
parcourant le PSD dans le sens direct ;
5. Chaque branche possde une origine et une extrmit et donc un sens de parcours. Le point origine
s locale la
Exemple : branche (1) oriente de A vers B et (4) de D vers B .
branche ;
6. Loi de branche : entre deux points quelconques de la mme branche la formule de Bredt s'applique
comme cela a t vu pour les prols simplement connexes. On dsigne par
()
la portion du PSD
noeuds
Sz ()
Sy ()
+ Tz
Iz
Iy
convergent. En isolant un noeud par des coupures virtuelles et en crivant son quilibre, on tablit
autant de relations entre les ux d'extrmit des branches qu'il y a de noeuds ;
Exemple : noeud A la jonction des branches[1], [3] et [6] et en ngligeant le moment statique de la portion
() de PSD forme par les embryons de branches autour de A :
A1 + A6 A3 0
f
f
f
maille (Li ) est constitue par une portion du contour moyen (L) contourant une
cellule. La loi de maille consiste crire que la circulation du vecteur contrainte le long d'une maille
est nulle. Ainsi pour chaque maille :
f (s)
ds =
e (s)
(L1 )
Au bilan
N
donc
(Li ) f
(s) ds =
f (s)
ds
(Li ) e(s)
= 0;
Exemple : maille (L1 ) entourant la cellule (1 ) en tenant compte du sens de circulation initialement choisi
pour la dnition des ux de cisaillement :
en
f 1 (s)
ds
e (s)
[1]
f 4 (s)
ds
e (s)
[4]
f 6 (s)
ds = 0
e (s)
[6]
branches interconnectes
noeuds, on cherchera dterminer les ux de cisaillement aux extrmits des branches ; cela introduit
2B
9 :
B quations de branche ;
N quations de noeuds ;
M quations de maille.
B+1 = N +M;
ainsi
Ti
dans la direction
2B = B + N + M 1
et donc
i (y ou z)
2B < B + N + M
au
il y a
glissement
G
i
du PSD :
99
G
Ti = GAi i
wT i =
1 Ti2
1
1
G
G
= GAi i 2 = Ti i
2 GAi
2
2
avec i = y ou z
L'objet du prsent paragraphe est d'tablir l'expression de cette section rduite. Nous le ferons dans le cas des
prols minces uniquement. La mthode consiste comparer deux expressions de l'nergie lastique (totale)
par unit de longueur de poutre que nous noterons
w1
1. la premire obtenue en s'appuyant sur la thorie de la mcanique des milieux continus (voir le cours
de mmc) ;
2. la seconde par la thorie des poutres.
NOTATION SIMPLIFIE : Le glissement
G
i
est not
w3
et
1
:
2
w3 =
= xx
= y = xy
z = xz
z = xz
0
0
{xyz}
y = xy
0
0
= xx
ou = f = xs
0
f = xs
0
0
0
0
0 {xst}
La premire forme du tenseur des contraintes tant crite dans le systme d'axes principaux de la poutre
et la seconde en gardant
(s, t)
dans le plan de section droite. Dans cette seconde conguration on a vu que la composante de cisaillement
perpendiculaire au prol moyen
On a not
xt
xs = s )
pour bien
10 :
= 1 f
2
ss =?
0
= xx
1
= xs = 2 f
0
xs
0
tt =?
{xst}
w3 =
1
[ + f f ]
2
=E
f = f = Gf
Pour obtenir la densit d'nergie linique
w1
section droite :
w3 d
w1 =
ss et tt ne sont pas renseignes ici. L'hypothse de Bernoulli voudrait qu'elles soient nulles mais cette
mme hypothse ne permet pas d'tablir correctement les contraintes de cisaillement (voir le chapitre thorie des poutres ).
100
Par consquent :
w1 =
2
f
1 2
1
1
+
d =
2 E
G
2
E
2 d +
A noter que
tranchants
1
G
2
f d
(3.5.1)
et que
12 :
2
2
My
Ty
T2
M2
1 N2
+ z
+
+ z +
2 EA EIy
EIz
GAy
GAz
w1 =
Drivons
w1 par rapport l'une quelconque des sollicitations : le rsultat de cette opration est la dformation
w1
Ty
w1
Tz
Remplaons maintenant
w1
=
=
Ty
GAy
Tz
GAz
= y
= z
w1
Ty
w1
Tz
=
=
Ty
GAy
Tz
GAz
=
=
1
G
1
G
f (s)
Ty
f (s)
Tz
Ty
Tz
=0
, il vient donc :
d
(3.5.2)
A partir de ces galits et moyennant le calcul des intgrales, nous allons pouvoir dterminer les sections
rduites.
Dans un prol mince un lment d'aire est gal l'paisseur multiplie par un lment de longueur du prol
moyen :
d = e (s) ds ;
dans les expressions 3.5.2 les intgrales de surface se muent donc en intgrales
curvilignes.
Ainsi :
Ty
GAy
Tz
GAz
Mx
=
=
1
G
1
G
L f
L f
f (s)
Ty
f (s)
Tz
e (s) ds =
e (s) ds =
1
G
1
G
f (s)
Ty
f (s)
Tz
ds
e(s)
ds
e(s)
12. Il s'agit de l'expression en terme de sollicitations. Deux expressions alternatives existent : en dformation et mixte.
101
1
Ty
=
GAy
G
f
L
f (s) ds
1
=
Ty
e (s)
G
Ty
L
[Sy (s)Ky ]
Iy
[Sz (s) Kz ]
[Sy (s) Ky ]
[Sz (s) Kz ]
ds
+ Tz
Iz
Iy
Iz
e (s)
Ou encore :
Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz
Or on montre facilement que
[Sz (s) Kz ]
L
ds
1
+ Tz
e (s)
Iy Iz
ds
e (s)
13 :
Sy (s)
L
ds
=0
e (s)
Il reste donc :
Sz (s)
L
ds
=0
e (s)
Ty
1
1
=
Ty 2
GAy
G
Iz
Sy (s) Sz (s)
L
[Sz (s) Kz ]
L
ds
=0
e (s)
ds
e (s)
2
Iz
Ay =
L
[Sz (s)Kz ]2
ds
e(s)
2
Iy
Az =
L
[Sy (s)Ky ]2
ds
e(s)
Ky = Kz = 0
P0
du prol
et donc :
Az =
2
Iy
2
Sy (s)
L e(s)
et
ds
Ay =
2
Iz
(3.5.3)
2
Sz (s)
ds
L e(s)
Paramtrage :
Au point P l'paisseur du prol (mesure dans la direction de t ) vaut e (s) et la contrainte de cisaillement
de exion vaut (s) de sorte que le ux de cisaillement, port par s , est gal (s) = e (s) (s) =
P0
au point
Ty
Iz Sz
P1 .
(s) +
Chaque point
f
Tz
Iy Sy
(s)
(selon 3.4.1).
Le vecteur tangent au prol moyen peut tre projet sur les vecteurs de base du repre principal d'inertie :
= cos + sin .
s
y
z
13. Il sut de procder par intgration par partie ; il est ncessaire que
du plan de section droite (ce qui est le cas).
{Gyz}
102
Figure 3.6.1 paramtrage d'un prol mince ouvert en vue du calcul du torseur quivalent au ux de
cisaillement de exion.
R =
f (s) ds =
(L)
porte par
(s) d
f
()
f = f
s
Ry =
f (s) ds = (L) f (s) cos ds
s y
moyen s'crit ds = ds s = dy y + dz z de
(L)
sorte que
1.
2.
y
R y = Iz
de 3.4.1,
(L)
Sz (s) dy
Tz
Iy
Sy (s) dy
y
Pour calculer la premire intgrale : (a) on se rappelle l'expression du moment statique Sz (s) =
yd
y1 y0
y1
y
Sz dy = [y Sz ]y1 y0 ydSz =
, (b) en direnciant : dSz = y d , (c) on intgre ensuite par partie :
y0
0
y
y1 0 y0 0 y01 y 2 d = Iz
y
Pour calculer la seconde intgrale, on procde de faon analogue : (a) Sy (s) =
zd , (b) dSy = ed,
y0
y1
y1
y1
y1
(c)
Sy dy = [y Sy ]y0 y0 ydSy = y1 0 y0 0 y0 yz d = 0 car {Gyz} est systme principal
y0
Ainsi :
(L)
d'inertie.
Par consquent :
Ry = Ty ;
Rz = Tz ;
rsultante des contraintes de cisaillement de exion est bien gale l'eort tranchant
T.
est gal :
MQ =
QP f (s) ds
(L)
REMARQUE : Sauf cas particuliers de symtrie, ce moment n'est pas nul ! Attention ! ! il
ne doit pas tre confondu avec un ventuel moment de torsion 14 .
Les vecteurs
QP
et
MQ =
x
f (s) QP ds
appartiennent au plan
L
14. La torsion est aborde au chapitre suivant.
moment
MQ
QP ds
x
La quantit
vecteur
ds.
103
QP
lorsque
parcourt le
elle
Figure 3.6.2 lment d'aire sectorielle par rapport un ple (ici le ple Q).
Cette quantit surfacique (illustre ci-dessus) est appele lment d'aire sectorielle de ple Q de la ligne
(L) ;
dQ
dQ = QP ds
x
(3.6.1)
On peut donc exprimer le moment produit par le ux de cisaillement de exion par la relation :
f (s) dQ
MQ =
L
Ty
MQ =
Iz
Tz
Sz (s) dQ
Iy
L
dSz = y d
Sy (s) dQ
L
s
Sz (s) dQ = [Sz (s) Q (s)]01 L Q (s) dSz
manire que
S (s) dQ = L Q (s) zd . Par
L y
Ty
Tz
MQ =
Q (s) yd
Q (s) zd
Iz L
Iy L
consquent :
de
centre de exion le point C du plan de section droite o le moment produit par les contraintes
En rgle gnrale, le centre de exion n'est pas confondu avec le centre de gravit
du plan de section droite.
Remarque 68.
et
104
Tz
Tz
Proposition 69.
tranchants
Ty
de ple
Le centre de exion est le point du plan de section droite de moments sectoriels nuls ; le
centre de exion est donc une caractristique intrinsque du plan de section droite :
C (s) yd = 0
C (s) zd = 0
et
3.6.3.2 Consquence
Soit
{f }
{t }
de cisaillement de torsion. Alors la distribution des contraintes de cisaillement tous types confondus est
{ } = {f } + {t }
T = Ty + Tz
y
z
0
distribution {t } est quivalente au torseur
Mx
en tout point
T
superposition { } = {f } + {t } est quivalente au torseur
Mx
1. La distribution
2. La
3. La
consquence :
{f }
Tz
MC =
(cas gnral)
CP f (s) ds = 0
(L)
Supposons le moment des ux de cisaillement
[yC Tz zC T y]
x
Par consquent
y
[yC Tz zC T y] = Iz
yC =
1
Iz
MG
G;
connu en
G (s) yd
Tz
Iy
G (s) yd
zC = +
alors
MG = MC + GC T = GC T =
G (s) zd
1
Iy
G (s) zd
L
EN PRATIQUE :
1. Si le prol possde deux axes de symtrie alors le centre de exion est confondu avec le centre de
gravit lui-mme confondu avec le centre de symtrie ;
2. Si le prol possde un axe de symtrie alors le centre de exion est situ sur cet axe. Le centre de
gravit est galement sur cet axe mais gnralement une autre place ;
3. D'un point de vue qualitatif, lorsque le prol ouvert prsente une certaine convexit, alors le centre de
gravit est situ dans la convexit alors que le centre de exion est plac l'extrieur de la convexit ;
4. Si l'on peut dterminer le point de concours des ux de cisaillement, alors ce point de concours est le
centre de exion ;
5. En alternative au paragraphe 3.6.3.3 dans la recherche du centre de exion, on peut galement procder
Q (yQ , zQ ) l o
yC yQ
MQ = QC T
zC zQ
comme suit : (a) calculer le moment produit par le ux de cisaillement en un point
le calcul semble le plus simple conduire (b) exprimer la relation
Ty
Tz
de Tz
= MQ (yC yQ ) Tz (zC zQ ) Ty = MQ
, cette dernire galit permet de dduire
moments sectoriels.
yC
. Comme
et
zC .
MQ
Ty
et
105
et
se superposent.
distribution des contraintes normales agissant sur un plan de section droite orient par
de rduction sont rduits au centre de gravit
Les lments
principal d'inertie.
Dnition 71.
My
et
Mz .
la distribution des contraintes de cisaillement agissant sur un plan de section droite orient. Les lments
de rduction sont rduits au centre de exion
principal d'inertie.
Ty
et
Tz
Mx .
E.Ringot 2013
Chapitre 4
Torsion
Version du 20 septembre 2013.
4.1 Objet
L'objectif de ce chapitre est double :
1. Il s'agit de prciser comment les contraintes de
t (P ), produites par le
Mx port par , se
x
rpartissent dans le plan de section droite ().
cisaillement de torsion
Mx = GJ
1 Mx
2 GJ (quation 2.12.5)
comme expression de l'nergie linique de tor-
Illustration du phnomne
de torsion sur un prol en I.
w=
sion.
4.2 Phnomnologie
4.2.1 Hypothses
On s'intresse :
des poutres droites ;
d'inertie constante : les PSD sont identiques (pas de variation dimensionnelle) et les axes principaux
d'inertie ne pivotent pas avec
x;
Mx
port par
0
x
1;
(x)
x (x)
C.
G-
nralement, ce point n'est pas confondu avec le centre de gravit (sauf en cas de double symtrie du
prol) ;
1. Dans les sections proches de l'encastrement, la torsion est gne ; des phnomnes annexes provoquent l'apparition de
contraintes normales gnrant un bi-moment , par exemple, dans les prols en forme de I.
106
107
SAINT-VENANT
Sauf cas particulier des sections axis-symtriques , en plus de cette rotation d'ensemble
se gauchissent
poutres)
3;
On montre que
x (x)
les PSD
NOTE : Dans la suite les axes y, z du PSD sont centrs au centre de torsion C.
Saint-Venant
R = 0
M G = C
x
x=0
orient
N (x) = 0
Ty (x) = 0
Tz (x) = 0
Mx (x) = C
My (x) = 0
Mz (x) = 0
Mx = C
x.
Dans un chargement dans lequel exion, torsion serait couple, on appliquerait le thorme de superposition
pour tudier les deux phnomnes sparment.
4 :
xx (P ) = xx (x, y, z) 0
2. Les sections axis-symtriques sont les sections circulaires pleines ou les tubes circulaires.
3. Surface gauche est le contraire de surface plane . Le phnomne de gauchissement incurve et dforme le plan de
section droite du fait que la fonction dcrivant les dplacements axiaux
u (x, y, z)
y, z
4. La torsion gne au voisinage du plan d'encastrement s'accompagne du dveloppement de contraintes normales l'origine d'un bi-moment mais ne produisent pas de sollicitation normale. La thorie de Vlassov permet d'apprhender ces
contraintes.
CHAPITRE 4. TORSION
108
Dans l'hypothse de l'tude d'une poutre on considrera galement l'absence de contraintes normales transversales :
yy (P ) = zz (P ) = 0
Toujours dans le cadre de cette hypothse, seules les contraintes de cisaillement agissant dans les plans de
section droite
(x)
5 ; par consquent :
yz (P ) 0
et
xy (P ) = 0 ; xz (P ) = 0
0
= xy
xz
xy
0
0
6 :
xz
0
0
{xyz}
et
xy
et
xz
x,
le tenseur
ne dpend pas de
en fonction du moment
d'autre part.
Mx
ne dpendant pas de
non-plus.
div = 0
xx
x
xy
x
xz
x
+
+
+
xy
y
yy
y
xz
y
+ xz = 0
z
yz
+ z = 0
+ zz = 0
z
xy
y
+ xz = 0
z
xy (P ) = xy (y, z)
xz (P ) = xz (y, z)
du PSD
(4.3.1)
(x).
Hooke
1+
xy
xz
yz
x, y, z
= 1+ xy
E
= 1+ xz
E
=0
INTERPRTATION :
Considrons, pour les besoins de l'illustration, une poutre de section rectangulaire. Sous l'action du moment
de torsion, naissent des distorsions
xy
et
xz
,
x y
et
, .
x z
dformations angulaires de mmes indices et sont proportionnelles aux contraintes de cisaillement correspondantes :
xy (y, z) = G xy (y, z)
xz (y, z) = G xz (y, z)
G== E
module de cisaillement de Coulomb
2(1+)
5. Ainsi, naturellement, que les contraintes de cisaillement rciproques !
6. Cette forme de
109
SAINT-VENANT
grad + grad T
u
u
1
2
En coordonnes cartsiennes :
En particulier
ij
1
2
ui
xj
uj
xi
xx
yy
xy
zz
=
=
=
u
x
v
y
w
z
y, z
xy
(y, z) =
d'un cot et de
xy
u = u (y, z)
v = v (x, z)
w = w (x, y)
x, z
u
v
=
= f (z)
y
x
u
v
(y, z) +
(x, z)
y
x
de l'autre :
v
u
(y, z) =
(x, z)
y
x
xy
=
=
=
xy (y, z) = 2
en sparant les fonctions de
=0
=0
=0
ni de
x8
=
xz
, on pose donc :
(4.3.2)
on arrive la relation :
yz = 0
(4.3.3)
y, z
tracs sur
yz =
v w
+
=0
z
y
[f (z) x + g (z)] +
[h (y) x + k (y)] = 0
z
y
9 et en factorisant :
= 0
ne dpend pas de
f est indpendante
f (x, y) = g (x, z) et
c'est que
de
x, y, z
z,
on montre que
f (x) = g (x).
9. Quand une fonction
df
d
=f
CHAPITRE 4. TORSION
110
et
f (z) = z + C1
h (y) = +y + C2
k (y) = +y + C3
g (z) = z + C4
Substituons ces dernires fonctions dans les expressions 4.3.2 et 4.3.3, alors le champ de dplacement adopte
la forme :
u = u (y, z)
v = v (x, z) = xz + C1 x z + C4
w = w (x, y) = xy + C2 x + y + C3
u
v =
w
0
C4
C3
x
+ C2 y +
C1
z
ROT AT ION
u (y, z) + C2 z + C1 y
xz
+xy
CHAM P A L ORIGIN E DES DEF ORM AT ION S
U = T + OP + D
D=
se dcompose en :
ug (y, z)
0
0
0
x
0 y
z
0
(x)
CP
ROT AT ION D EN SEM BLE DE LA
SECT ION AU T OU R DU CEN T RE C
Le rle de l'encastrement est justement de neutraliser le mouvement de solide indformable de sorte que le
champ de dplacement d'une poutre en torsion se dcompose en :
1. gauchissement : les PSD ne restent pas plans ;
2. rotation autour de l'axe joignant les centres de torsion C
La rotation
10 .
des poutres.
Rappelons que la rotation d'ensemble d'un PSD s'eectue autour de l'axe
immobile
(au gauchissement prs) et appel centre de torsion . La dnition du centre de torsion est donc de nature
cinmatique.
Le centre de torsion est dirent du centre de gravit. Dans le paragraphe qui suit, on dmontre qu'il est
confondu avec le centre de exion introduit dans le chapitre cisaillement de exion au 3.6.3.
Centre de exion : Point caractristique C1 du plan de section droite () par lequel la droite support
du glisseur form par les contraintes de cisaillement de exion passe. Ainsi, le moment produit par les
contraintes de cisaillement de exion est nul au centre de exion. Cette dnition possde un caractre
statique.
10. Le centre de torsion d'un PSD est le point autour duquel le PSD tourne
2.
111
SAINT-VENANT
Centre de torsion : Point caractristique C2 du plan de section droite () autour duquel tourne ledit
PSD lorsqu'il est soumis la torsion. Cette dnition possde un caractre cinmatique.
Figure 4.3.2 Centre de exion ( gauche) et centre de torsion ( droite) d'un plan de section droite.
Comme nonc au paragraphe 4.2.2, le centre de torsion est confondu avec le centre de exion. La dmonstration peut en tre faite par l'application du thorme de rciprocit de Maxwell-Betti qui est prsent
dans le chapitre principe des puissances virtuelles au 5.7.5.
Tz z
M
y
z
y
z
Cela constitue l'tat 1 de la poutre que nous dsignerons par (S1 ) ;
(a) Le torseur des contraintes de cisaillement de exion f est un glisseur T passant par le centre de
exion C1 :
T
T
{T1 } =
=
0
GC1 T
C
G
{ }
u1
1 = y + z
y
z
G
G
u1 = u1 x
{C1 } =
2. Considrons, d'autre part, le mme PSD
Mx
x
()
{T2 } =
(b)
Mx
2 = x
x
est un couple
Mx
Mx
C2
et est
un torseur cinmatique :
=
C2
2 = x
x
2 C 2 G + G
u
des forces
Mx =
W12
11. Le travail dont il est question ici est tout virtuel. Il s'agit en fait de la puissance virtuelle d'un torseur de force
{T } =
MG
est gale au comoment des deux torseurs (rduits ncessairement au mme point de rduction) :
le 1.7.3).
. Cette puissance
uG G
W = R + MG (voir
uG
{C} =
CHAPITRE 4. TORSION
112
1.
soit :
GC1 T
W12 =
soit :
Mx = Mx
x
W21 =
W21
Comme
W12 = W21
et que
= T 2 C2 G + 2 GC1 T
W12
2.
2 = x
x
2 C2 G
W21 = 0,
1 = y + z
y
z
G
G
u1 = u1 x
= Mx (y + z ) = 0
x
y
z
on voit que :
T 2 C2 G + 2 GC1 T = 0
Compte tenu des proprits du produit mixte :
T 2 C2 G + T 2 GC1 = 0 T
Donc :
2 GC1 = 2 GC2 2
Donc :
GC1 = GC2
d'une fonction unique dont le champ de contrainte drive et qui satisfait des conditions locales (quation
direntielle) et aux limites du solide. Le problme de torsion (ou d'lasticit plane) est alors avantageusement
rduit la dtermination de cette seule fonction ce qui peut tre fait, soit analytiquement dans les cas
simples, soit numriquement de faon gnrale, soit de manire approche quand une solution approximative
convient.
4.3.7.1 Dnition
La premire quation d'quilibre local est
xy
y
xz
z
=0
xy
xz
=
y
z
Introduisons une fonction, dite fonction de Prandtl, telle que :
xy =
et
xz =
(4.3.4)
15
2
yz
2
.
zy
113
SAINT-VENANT
(a)
xy =
(b)
xz =
1
1
ug
xy =
=
z
G
G z
y
1
1
ug
xz =
=
+ y
G
G y
z
Ces quations constituent les relations existant entre fonction de torsion et fonction de gauchissement.
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :
z,
(a) (b)
z
y
1 2 2
+ 2 = 2
G z 2
y
Soit :
= 2G
(4.3.5)
Le Laplacien de la fonction de Prandtl est constant ; il est gal, au signe prs, au double
du produit du module de cisaillement par le taux de rotation. Cette quation est connue comme
l'quation de la torsion .
Drivons la 1re expression par rapport
Il vient :
(a) (b)
+
y
z
y,
1 2
2
2 ug
2 ug
=
+
G zy yz
y 2
z 2
Soit :
ug = 0
= n + n .
n
y y
z z
()
n (P , ) = 0
n
Par consquent :
0
xy
xz
Or
z et
xy =
{yz})
xz =
y
nz
ny
tangent au contour
xy
0
0
xz
0
0
0 ny = 0
0
nz
0
ainsi
=0
nz +
. Or le vecteur
ny = 0
nz + nz
y
z
xy ny + xz nz = 0
grad t
perpendiculaire
et donc
La fonction de
s est nulle
. Comme la fonction de Prandtl se dnie une
(P ) = 0
Si la section prsente des videments
cavit .
si P
(4.3.6)
de chaque
CHAPITRE 4. TORSION
114
()
()
(i )
(i ).
est orient par le vecteur . En chaque point P du PSD le vecteur contrainte T est donc gal :
x
0
0
xy xz
1
0
0
0 0 = xy = z
T x (P , ) = xy
x
xz
0
0
0
xz
y
Ry =
d = 0
z
et
Le moment
Rz =
d = 0
y
M x = CP T x (P, ) d
x
Mx =
+z
y
z
y d = y (y) d
y
2eme terme :
z d = z (z) d
y
Mx =
rot [ (z + y )] d + 2
y
z
d
1er terme :
17 :
(z + y ) ds + 2
y
z
Mx =
(z + y ) 16
y
z
Or la fonction
vecteur
n de compte :
Mx = 2
rot h =
h
rot h =
hz
y
hy
z
x
y
z
x
y
z
h = hy (y, z) + hz (y, z)
y
z
u
rot u d = u ds.
contour (extrieur)
, avec :
Si la section comporte
cavits
Ci
i ,
115
SAINT-VENANT
de surface
Bi
au bord desquelles la
Mx = 2
N
i=1
d +
18 :
B i i
= 2G = 2
D'autre part (section sans cavit) :
Mx
J
Mx = 2
Donc :
J = 4
J = 4
d + i=1 Bi i
(4.3.7)
Ces dernires relations permettent d'tablir la valeur de la rigidit de torsion l'aide seule de la fonction de
torsion.
Saint-Venant
Ci
et
d
en l'absence de cavit ;
ug
ug
1
6. La fonction de gauchissement du PSD est lie la fonction de torsion par
y = G z + z et z
1
G y . Ces relations peuvent aussi tre crites en termes de contraintes sous la forme xy
y
et ventuellement
contours intrieurs
Mx .
N
Mx = 2 d + i=1 Bi i qui se simplie en Mx = 2 d en l'absence de cavit ;
ug
yz
et
J = 4
xz = G
d+ N Bi i
i=1
soit
ug
+ yz
J = 4
xy = G
et
xz = G
ug
, biharmonique
+y
4.3.11 Applications
4.3.11.1 Torsion de la section circulaire pleine
La section circulaire, en plus de pouvoir tre traite directement par des considrations d'axis-symtrie de
sa gomtrie (ce qui est gnralement fait dans les niveaux de licence L1 ou L2), se prte une intgration
analytique exacte de l'quation de torsion.
2Bi i vient de l'intgrale i z y ds = i (ydz zdy) = i dG o dG est un lment
y
z
i
i
i
contour i de ple G. De plus l'intgrale de l'aire sectorielle sur le contour ferm est gale au double de l'aire
18. Le terme
sectoriel du
CHAPITRE 4. TORSION
116
Figure 4.3.4 Torsion d'une section circulaire pleine : les contraintes de cisaillement sont orthoradiales et
Le contour
de la section circulaire
de rayon
y 2 + z 2 = R2
Choisissons comme fonction de Prandtl candidate une fonction de la forme :
(y, z) = k y 2 + z 2 R2
=0
sur le contour
= 4k = 2G
1
k = 2 G.
1
(y, z) = G y 2 + z 2 R2
2
Calculons l'inertie de torsion :
J = 4
d
= 4
1 G r2 R2 2rdr
R4
2
=
2G
2
xy =
= Gz
z
et
xz =
= +Gy
y
(y, z) = G (z + y )
t
y
z
Il est perpendiculaire au vecteur polaire
OP
et son module
Gr
est proportionnel
ug
ug
1
Le gauchissement du plan de section droite est donn par les relations
y = G z + z = 0 et z =
1
G y = 0 ; la fonction de gauchissement dans le cas particulier prsent est nulle. Les sections
y
circulaires ne gauchissent pas.
Ri .
Re
prsente
117
SAINT-VENANT
1
2
(y, z) = G y 2 + z 2 Re
2
Cette fonction est bien nulle sur le contour extrieur
1
2
2
(r = Ri ) = 2 G Ri Re
(r = Re ) = 0
J = 4
d
= 4
Re
Ri
2
1 G r2 Re 2rdr
2
2G
e = Re Ri
4
4
Re Ri
2
t = Gz .
R = Re
l'approximation :
4
4
3
2
2
Re Ri = (Re Ri ) Re + Re Ri + Re Ri + Ri3 4R3 e
L'inertie devient :
J = 2R3 e
(4.3.8)
et de base
paralllement
h paralllement
Mx .
Le centre de torsion est manifestement confondu avec le centre gomtrique de la section rectangulaire.
L'antisymtrie du problme se traduit par :
(a)
(b)
(c)
(d)
parit de la f ct xy en y
e
imparit de la f ct xy en z
e
imparit de la f ct xz en y
e
parit de la f ct xz en z
e
Par consquent :
(a)
(b)
(c)
(d)
paire en y impaire en y
impaire en z
impaire en y
paire en z impaire en z
CHAPITRE 4. TORSION
118
Figure 4.3.6 Torsion d'une section rectangulaire pleine : symtrie/antisymtrie des contraintes de cisaille-
ment.
La fonction
vrie l'quation
= 0
y,
b
2
xz
= y
y
Choisissons la fonction
h
,z
2
est nulle :
xy
(4.3.9)
= +z
(4.3.10)
par rapport
et
entraine l'imparit de
A noter
Calculons le Laplacien :
2 2
+
= f (y) g (z) + f (y) g (z) = 0
y 2
z 2
Sparons les fonctions (et ainsi les variables). Les deux fonctions tant gales, elles sont donc aussi constantes :
f (y)
g (z)
=
= 2
f (y)
g (z)
On obtient ainsi deux quations linaires coecients constants dont les solutions sont impaires :
(a)
(b)
g 2 g = 0
f + 2 f = 0
(4.3.11)
et qui sont respectivement une fonction sinus et une fonction sinus hyperbolique de mme pulsation
(1+2k)
(y, z) = yz
8h2
3
xy (y, z) = 8Gh
2
xz (y, z) = 2Gy
k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)3 cosh k b sin k y
2
k= (1)k sinh k z
k=0 (1+2k)2 cosh k b cos k y
2
k= (1)k cosh k z
8Gh
2
k=0 (1+2k)2 cosh k b sin k y
k =
Mx =
Mx =
119
SAINT-VENANT
(yxz zxy ) d ;
1
192h
tanh
Gbh3 1 5
3
b
c'est--dire :
k=
b
h
+
k=0
b
tanh (1 + 2k) h
(1 + 2k)
J=
192h
1 3
bh 1 5
tanh
3
b
k=
b
h
b
tanh (1 + 2k) h
(4.3.12)
k=0
(1 + 2k)
b
h tend vers l'inni (cas du prol mince). Le cas du prol minces
est abord plus spciquement dans le paragraphe suivant. L'volution de J en fonction du rapport h/b est
1
3
donne dans la table ci-dessous (au facteur bh prs).
3
et tend vers
h
b
1 bh3
3
J = 1 bh3
3
quand le rapport
1.0
1.2
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0
0.4218
0.4983
0.5874
0.6861
0.7482
0.7899
0.8424
0.8739
0.9369
1.000
mesure selon y : l
Figure 4.3.7 Torsion du prol longiforme d'paisseur variable petite devant la longueur. La distribution
des contraintes de cisaillement de torsion est linaire. La contrainte maximale se dveloppe au bord du prol.
Le ux de cisaillement est nul.
Expression approche de
xz =
y
t (y, z) =
d
dy
D'autre part la fonction de Prandtl est lie au taux de rotation par la relation 4.3.5
dire :
= 2G.
c'est
d2
= 2G
dy 2
19. Prendre garde ne pas faire la confusion entre la fonction de Prandtl dsigne par la lettre grecque phi minuscule ()
et le ux de cisaillement de torsion dsign par la lettre phi majuscule (t ) et indice par la lettre 't'.
CHAPITRE 4. TORSION
120
d
= 2Gy + A1
dy
Et une seconde fois :
(y) = Gy 2 + A1 y + A2
Or la fonction
e
s'annule sur le bord du prol c'est--dire pour y = 2
e
2
(y) = G
Expression de la contrainte
y2
(4.3.13)
t (y, z) =
d
= +2Gy
dy
au bord du prol (l o
20 :
max
se dveloppe
1
est la plus grande en e (z)) ; on dduit que :
2
(4.3.14)
Rigidit la torsion
J = 4
et remplaons la fonction
(y) = G
Alors
2y
e (z)
e
2
y2
21 :
= 2G
et :
+e/2
e
2
d = G
y 2 dy ds =
par consquent :
J = 4
e3 (s) ds
L
L e/2
1
G
6
1
3
6 G L e
(s) ds
1
=
2 G
3
e3 (s) ds
L
J=
20. En toute rigueur l'paisseur
21. On a fait l'approximation
dpend de
1 3
le
3
z.
2
ce qui revient supposer que
y 2
e (z)
(4.3.15)
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
121
petite devant l'autre dimension, le contour. La gomtrie du prol est ainsi rduite son contour moyen,
L situe mi-distance des bords, sur laquelle une coupure est repre par son abscisse curviligne s. La
L peut tre ouverte ou ferme, voire multiplement connexe ; elle est assortie de l'paisseur e(s) pouvant
tre variable ou constante. La dimension transversale est repre par la variable t dnie dans le domaine
e(s) , + e(s) .
2
2
ligne
ligne
t
est partout parallle
aux bords (et donc la ligne moyenne) et, compte tenu de la faiblesse de l'paisseur, t
aux bords. Autrement dit t est porte par s et est donc perpendiculaire la coupure oriente par t .
Du fait de la rciprocit des contraintes de cisaillement le vecteur contrainte de cisaillement
t (s) = t (s). =
s
e(s)
2
e(s)
2
t (s, t).dt .
s
(4.4.1)
Figure 4.4.1 Torsion du prol ouvert : le ux de cisaillement ne peut tre quilibr ; il est donc nul. la
distribution des contraintes de cisaillement de torsion est linaire antisymtrique dans l'paisseur du prol.
CHAPITRE 4. TORSION
122
La rpartition des contraintes de cisaillement est linaire et anti-symtrique dans l'paisseur du prol.
Cette distribution est compatible en tout point avec un ux de cisaillement nul. Ainsi, si l'on appelle
l'abscisse perpendiculaire au prol, on peut exprimer la distribution
t (s, t)
par :
2t
e(s)
(4.4.2)
S'inspirant des rsultats tablis pour le prol rectiligne mince (quation 4.3.14), nous conviendrons que la
valeur de la contrainte de cisaillement maximale, au bord du prol, est gale :
Mx
des poutres,
e (s)
), J
x
O
Mx
e (s)
JO
(4.4.3)
l'inertie de torsion
l'paisseur locale. Et, ce, quelque soit la forme du prol mince ouvert.
de la poutre. Cela permet d'exprimer la relation {taux de rotation, moment de torsion} par
puis d'exprimer l'nergie lastique linique (par unit de longueur de poutre), ainsi
23 :
Mt = G.J.
2
1
1 Mx
1
Mx =
= GJ2
2
2 GJ
2
we =
(4.4.4)
2
1 Mx
2 GJO
(4.4.5)
we =
Une autre faon d'exprimer cette nergie lastique consiste, se rfrant une approche par la mcanique
des milieux continus, intgrer l'nergie volumique cre par les contraintes de cisaillement de torsion sur
le plan de section droite
()
1 t2
d
2G
we =
(4.4.6)
1
we =
2G
En remplaant
max
e
+2
max (s).
e
2
2t
e(s)
dt ds
we =
1
2G
e
+2
e
2
Mx
2t
e (s) .
JO
e(s)
En dveloppant :
we =
2
1
Mx
2
2G
JO
1 3
.e (s).ds
3
A identier :
22. L'indice
(4.4.7)
23. Cette relation est valable galement pour les prols ferms.
dt ds
(4.4.8)
(4.4.9)
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
we =
123
2
1 Mx
2 GJO
(4.4.10)
1 3
.e (s).ds
3
(4.4.11)
JO =
L
JO =
24 :
1 3
Le
3
(4.4.12)
max =
Mx
Mx
e= 1 2
JO
3 Le
Il est notable que la distribution linaire de contraintes de cisaillement dcrite par la gure 4.4.1 ne permet
pas de calculer correctement le moment de torsion. En eet le moment lmentaire (par unit de longueur
dM1
1
2e
1
e
2
dx = 2 2 max 2 3 2 soit 6 max e . Le moment total
M1 rsultant des seules contraintes de cisaillement longitudinales est proportionnel la longueur du prol
1
1
2
2
vaut donc M1 = max Le contre Mx = max Le pour le moment de torsion.
6
3
de poutre) produit par les contraintes
est gal
Figure 4.4.2 Torsion du prol mince longiforme : gauche la distribution des contraintes de cisaillement
transverses et, droite, celle des contraintes de cisaillement longitudinales (cas o e=1mm et L=20mm). On
voit que les contraintes transversales ne se dveloppent qu'aux extrmits du prol ; bien que ngligeables elles
contribuent nanmoins pour moiti au moment de torsion. Calculs raliss par le Pr. Rached El Fatmi
Universit de Tunis, cole Nationale des Ingnieurs de Tunis (avril 2012).
Mxi
24. On retrouve bien l'inertie de torsion du prol mince obtenue plus haut (quation 4.3.15) ou celle du rectangle dont le
rapport des cots tend vers l'inni (quation 4.3.12).
CHAPITRE 4. TORSION
124
JO =
1
Ji = 3 Li e3
i
Mx =
n
1
Mxi
n 1
3
1 3 Li ei ; c'est un cas particulier de la relation 4.3.15 tablie lorsque
tj =
vaut :
G. 1 Lj e3 .
Mxj
j
3
=
= Gej
1
1
Lj e2
Lj e2
j
j
3
3
Mx
GJO . On voit donc que, dans le cas d'un prol ouvert composite, la contrainte de
cisaillement de torsion la plus importante se dveloppe l ou l'paisseur est la plus grande :
Naturellement
tj =
Mx
ej
JO
s.
S'il existe un plan de symtrie gomtrique (forcment confondu avec un axe principal d'inertie) l'origine
s=0
25 .
t.
t (s) =
e
+2
e
2
t (s)
et
0
t
P0
et
t (s, t)
in-
et d'paisseur
dx,
t (s) = = constante.
En eet si
s.
A noter que la rsultante de la distribution des contraintes de cisaillement de torsion se trouve tre nulle, en
eet :
Rt =
.d =
.e(s).ds =
e(s)
ds = 0
(4.4.13)
Le moment de torsion peut tre calcul indiremment en tout point de la section droite ; soit
le point de
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
125
Figure 4.4.4 Torsion du prol ferm : le ux de cisaillement est uniforme et non nul. La distribution des
Mx = M x =
x
QP .d
t
(4.4.14)
D'o on tire :
Mx = .
x
QP ds
(4.4.15)
dQ = QP ds
x
dont l'intgrale le long du contour ferm est gale, en valeur, deux fois l'aire de la surface dlimite
26 par
ledit contour :
Q ()
dQ = 2B
(4.4.16)
L
Par consquent, on dduit la premire formule de Leduc
=
Comme
= f (s) e (s)
27 :
Mx
2B
(4.4.17)
we =
1 t2
1
d =
2G
2G
e(s)
e(s).ds
26. Ne pas confondre l'aire de la section droite (occupe par la matire) note
(cavit) note
(4.4.18)
27. Ren Leduc (1898-1959), ingnieur Franais en aronautique, auteur de la thse Contribution l'tude des Poutres
Prismatiques soutenue en 1929.
CHAPITRE 4. TORSION
126
En simpliant :
1 Mt2
we =
.
2G 4.B 2
ds
e(s)
(4.4.19)
L
Et l'inertie de torsion d'un prol ferm
JF
JF =
4B 2
(4.4.20)
ds
L e(s)
JF =
Par exemple l'inertie du tube circulaire de rayon
J=
uniforme :
4B 2 e
L
(4.4.21)
et d'paisseur
4 R2
2R
vaut :
= 2R3 e
Figure 4.4.5 Circulation de la contrainte de cisaillement de torsion le long du contour moyen ferm.
Calcul direct
Dans ce paragraphe on s'intresse la circulation du vecteur cisaillement de torsion sur un contour ferm.
Une partie du raisonnement est inspire du paragraphe 3.4.4 abord dans le chapitre sur le cisaillement de
exion.
x
. En mcanique des milieux continus, une telle composante
()
orient par
xs 28 .
xs =
1
2G
xs
et par consquent :
1+
E
E tr
xs = 2Gxs .
T = xs
s
(notations mmc) ou
T = t
s
(notation rdm) ; il
4.4. TORSION DE
SAINT-VENANT
127
1
2
grad + gradt
u
u
4. En quatrime lieu, la thorie de la torsion le champ de dplacement comporte une composante axiale
de gauchissement
ug = ux (s, t)
(x)
us = s
x
CP = x (x) CP
x
s
composante de dplacement
soit :
= u (s, t) + (x) .
u
x
CP
x
x
C,
ainsi :
La
Par consquent :
t = xs = G
ux
dx
CP
x
s
+
s
dx
=G
ux
+ CP
x
s
s
=
t ds
(L)
(L)
ux
t ds = G
x
CP ds
ds +
s
(L)
(L)
Par consquent :
dus +
x
t ds = G
(L) ;
ux
lorsque le point
eectue un parcours
dC
(L)
(L)
(L)
(L).
t ds = 2GB
(L)
JF =
Mx
4B 2
4B 2
4B 2
=
Mx = G
= G
ds
ds
G
(s) ds
(L) t
(L) e(s)
(L) e(s)
De l'autre :
Mx = 2B
Donc
2B = G
Par consquent :
4B 2
(s) ds
(L) t
t ds = 2GB
(L)
CHAPITRE 4. TORSION
128
Figure 4.4.6 A gauche ( x) Prol mince ferm multiplement connexe. ( a) Illustration de la loi de branche.
Les notions de noeud, branche, maille ont t dnies au paragraphe 3.4.5 portant sur les prols minces
multiplement connexes concernant le cisaillement de exion.
On cherche tablir le ux de cisaillement de torsion dans toutes les branches du prol l'aide du raisonnement suivant :
1. Si l'on considre un segment de branche alors le ux de cisaillement est uniforme comme cela a t
montr au 4.4.3.1 :
P
par exemple : t3
ti (s) = ti
Q
t3
sur [i] ;
P, Q [3]
(gure 4.4.6-a).
2. En isolant chaque noeud, son quilibre permet d'tablir la relation existant les ux des branches
adjacentes ;
4.4.6-b)
A1 + A6 A3 = 0
f
f
f
Pour tenir compte des deux rgles prcdentes, on dnit un ux de maille
maille
(i )
ti
pour les branches extrieures d'une maille le ux de cisaillement de torsion est gal au ux de la
maille
29 ;
pour une branche intrieure et donc l'interface entre deux mailles, le ux de cisaillement de torsion
est gal la dirence des ux des mailles que la branche spare ;
A1 + A6 A3 = t1 + (t3 t1 ) t3 = 0
f
f
f
A1
f
il y
o M
ti
A6
f
A3
f
29. En supposant que les branches extrieures soient parcourues dans le sens, direct, des ux de maille.
quations
sur le contour
multiplement connexe
Mx =
x
QP t (s) ds =
(L)
x
QP ds
ti
i
(Li )
dQ
Mx = 2
ti Bi = GJ
(4.4.22)
i
o
Bi
i.
2. D'autre part la circulation de la contrainte de cisaillement de torsion sur un contour ferm a t calcule
prcdemment ( 4.4.3.3) :
ti (s) ds =
(Li )
ds
e (s)
(Li )
(Lij )
tj
j
i = 1M
ds
= 2GBi
e (s)
i = 1M
(4.4.23)
(Lij )
ds
= 2GBi
e (s)
(Li )
ti
o
ti
et
quations 4.4.23 constituent un systme d'quations linaire dont les inconnues sont
les ux de maille ; la rsolution permet d'exprimer lesdits ux en fonction du taux de rotation de torsion
La substitution des valeurs de ux ainsi obtenues dans l'quation 4.4.22 permet ensuite de calculer le taux
de rotation
Mx
immdiatement.
M =
x
QP (P ) d uniforme Q () ; le moment de torsion est indpendant
Rsultante :
Moment :
()
du
Remarque 72. Dans cette dernire relation, les ventuelles contraintes de cisaillement de exion
f (P )
ne
sont pas prises en compte auquel cas le point Q peut tre choisi arbitrairement.
()
(P ) d
E.Ringot 2013
30.
Chapitre 5
5.1 Objet
Le principe des puissances virtuelles dsign par
le signe
PPV
outil pratique au service du mcanicien. Il se substitue avec ecacit d'autres outils plus intuitifs
mais (parfois, souvent) moins performants tels que
les principes Newtoniens et autres formulations en
forces .
La logique qui sous-tend ce principe est simple : on
impose un mouvement virtuel
1 choisi au systme
le
PPV,
vritable couteau
Suisse du mcanicien.
chaque champ de vitesse virtuelle fonctionne comme une sonde permettant de cibler le rsultat souhait.
PPV
sont multiples :
PPV a une formulation scalaire, l'oppos des principes de statique ou de dynamique qui ont une
formulation vectorielle ;
2. Le
PPV
intgre les conditions aux limites des ensembles matriels tudis : c'est une formulation
PPV
donne une reprsentation unie des outils de la mcanique dont dispose l'ingnieur civil ; il
se substitue toute une mosac de thormes pars : Mnabra, Castigliano, De Fonviolan, ...
4. Le
PPV couvre un large spectre d'applications : mcanique des milieux continus 3 , plaques et coques,
puissances virtuelles ;
champ de vitesse
c'est le choix qui est fait dans ce support de cours. Si, alternativement et de faon quivalente,
des
travaux
2. Joseph Louis, comte de Lagrange ou, en italien, Giuseppe Lodovico de Lagrangia, (1736-1813), mathmaticien,
sciencespourlingenieur.
130
Simplications :
En toute rigueur le
PPV
131
(ce qui sera fait dans le chapitre portant sur la stabilit) ; ici nous appliquerons le
initiale nous appuyant en cela sur l'hypothse des petites perturbations (HPP).
Bien que l'application du
global
{XY Z}
(en majuscules) est tel que le plan moyen de l'ossature est dni par
{xyz}
{XY }.
Chaque poutre
Z.
5.2.1 Dnition
On considre une structure
Dnition 73.
{u }
{ }
v
{v }
(S)
{ } champ de vitesse virtuelle de rotation des plans sections droites autour de l'axe principal
x en tant qu'abscisse curviligne permettant de localiser
5
section droite () le long de la bre moyenne d'une poutre constitutive de la structure .
transversale et
Un champ de vitesse virtuelle peut avoir une signication physique ou non ; par exemple
{ }
v
peut
naturelles de l'ossature matrialises par les liaisons entre les lments ou ne pas respecter ces limites ;
Un champ de vitesse virtuel doit tre continu et drivable par morceau
7;
En toute rigueur, un champ de vitesse virtuelle est dni partir de la conguration dforme de la
structure ; toutefois, si l'hypothse HPP est applicable, on dnit le champ de vitesse virtuelle dans la
conguration initiale. Dans ce dernier cas les problmes de stabilit ne peuvent plus tre apprhends.
132
2D
vitesse virtuelle (en haut droite) et des taux de dformation virtuelle au sens de la thorie des poutres (en
que par abus de langage on dsigne par dformation virtuelle drive du champ de vitesse virtuelle
{ }
v
1.
2.
3.
{u }
{ }
{u }
{ }
{ }
plans de sections droite restent virtuellement droits par dfaut. Par consquent :
{ } =
{ } =
dv
dx
2
d v
dx2
: les
par
dfaut.
CA si les composantes
{u }
et
{x }
autour de
et la rotation
autour de
y;
{w }
selon
z,
la rotation
5. Ces champs virtuels ont un caractre instantan. La question de leur volution temporelle ne se pose donc pas.
6. il faut au moins que la continuit soit dnie par morceau.
7. la drivabilit permet de dnir la vitesse virtuelle de dformation.
(Su ) le lieu des points de (S) o les dplacements sont imposs les appuis et valent
Si on dsigne par
u0
et
v0 ,
133
on peut crire :
{ }
v
Le plus souvent
u0 = v0 = 0
CA
u = u0
v = v0
sur (Su )
(5.2.1)
peut respecter ou
de vitesse virtuel pourrait tre un bon candidat en tant que champ de dplacement rel ; (b)
et CA ; (c) v est continu mais pas CA ; (d) v est continu et CA bien que B = 0 .
B = 0 ce champ
v est discontinu
i=N
i=1 (Si ) une partition de la structure (S). Un champ de vitesse virtuelle { v } est
} RPM s'il peut tre caractris par un torseur cinmatique
Soit
morceaux
{ }
v
Si
(Si )
(Si )
de la partition.
i=N
RP M
= +
AB
avec A, B (Si )
vA
vB
(5.2.2)
i qui est uniforme sur (Si ) peut tre calcule de deux faons :
i = +
Un champ
RP M
vB v A
xB xA
ou
i =
u u
B
A
yB yA
(5.2.3)
(S),
notamment les
nuds d'assemblage ;
2. Le champ de vitesse virtuelle peut tre ou non
RP M
et
continu mais non CA ; (g) v est continu mais pas CA noter que est discontinu ce qui cre des
CA
134
La structure
(S)
(S)
au travers de
(S),
(S).
Fi
Pi ;
Pj ;
Cj
ventuels
Ck .
Dnition 77.
Pe
+
Pe =
+
N
i=1 Fi v i
M
j=1 Cj j
f orces concentres
e
couples concentrs
e
f orce rpartie
e
couple rparti
e
(x) (x) dx
q
v
(S)
c (x) (x) dx
(S)
R
R + C
v
k=1
(5.3.1)
ractions d appui
e
k k
Figure 5.3.1 Puissance virtuelle d'une force concentre ou d'un couple concentr .
{0, xo , yo , zo }
(S)
(S),
alors
d2 OP
(P ) =
= OP
2
dt
La structure
(5.3.2)
est soumise des forces d'inertie proportionnelles aux masses en mouvement et aux ac-
(x, t)
Pi
i .
Fi
des masses
Mi
Fi = M i i
8. Ce terme n'apparat qu'en prsence d'un champ d'acclration. C'est une situation rencontre en dynamique des structures
lors de leur calcul parasismique (voir les cours de M1 et de M2 de gnie civil).
m (x)
135
f (x)
Ij
Cj
de masses concentres en
Pj
ayant une
Cj = Ij j
cd (x) rsultant de la rotation des plans de section droite des poutres
dont l'inertie linque est gale I(x) m (x) I dsigne l'inertie quadratique principale autour de l'axe
Gz tels que :
cd (x) = m (x) I (x) (x)
Dnition 78.
et on note
la puissance virtuelle des eorts d'inertie calcule dans le champ de vitesse virtuelle.
Pa
Pa =
N
i=1 Mi i v i
M
j=1 Ij j j
masses concentres
e
inerties de rotation concentres
e
(x) dx
m (x) (x) v
masse rpartie
e
(S)
I (x) m (x) (x) (x) dx inertie de rotation rpartie
e
(S)
(5.3.3)
Figure 5.3.2 Puissance virtuelle d'acclration : cas d'une masse concentre et d'un solide d'inertie.
(S)
part, des mouvements virtuels sans ralit physique mais provoquant des puissances virtuelles d'autre part.
En pratique, pour les ossature ordinaires , la puissance virtuelle d'acclration due l'inertie de rotation
est nglige, de sorte que
Pa est
rduite l'expression :
Pa
Mi i
vi
+
(S)
i=1
masses rparties
e
masses concentres
e
(S),
{F}.
{N },
En toute rigueur,
(S)
il s'agit
alors du tenseur des contraintes de Kirshoff ; on se satisfait du tenseur des contraintes de dni dans la
conguration initiale si l'hypothse des petites perturbations (HPP) est applicable.
{ }
v
(Si )
de la partition de la structure
(S).
{ }
v
136
dv
{F}.
virtuelle
Soit
{ }
v
(S),
p = :
ic,v
provoquant le
Dnition 80.
(S)
dv
est gale
dP v = : dv .
(S) ;
p
ic,v
(x)
p =
ic
p
ic
: d
(5.3.4)
(x)
En s'inspirant du calcul analogue (densit de puissance lastique) opr dans le chapitre Thorie des
Poutres , on montrerait que :
p =-[N (x)
ic
en introduisant les sollicitations
N, T
et
(5.3.5)
Figure 5.3.3 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la densit linaire de puissance interne
de cohsion.
Dnition 81.
Pic la somme
= (S) pic dx : 9
des
Pic
[N (x)
(5.3.6)
(S)
(S) avec le sol des discontinuits u , vi ou i peuvent survenir dans la dnition des composantes
i
de vitesse virtuelle.
9. On rappelle que
dx
137
Figure 5.3.4 Illustration de la contribution de chaque sollicitation la puissance interne de liaison en pr-
Dnition 82.
(Si ) et
u , vi
i
(S)
est donne
ou i , la quantit : [Ni ui + Ti vi + Mi i ].
10 :
N b interf aces
Pic
[Ni u + Ti vi + Mi i ]
i
(5.3.7)
i=1
En pratique :
(i )
est note
part et
Pi = Pic + Pil
10. Bien sr il s'agit de morceaux virtuels et d'interfaces virtuelles.
(5.3.8)
138
PPV
puissances virtuelles )
d'acclration Pa est gale la somme de la puissance virtuelle des forces externes Pe et de la puissance
(S)
Pa = Pe + Pi
(5.4.1)
puissances virtuelles )
Il peut paratre arbitraire d'noncer un nouveau principe surtout si celui-ci ne peut tre facilement confront
l'exprience du fait de la virtualit des quantits manipules.
On montre, dans ce paragraphe, la validit de la relation 5.4.1 en dveloppant une dmonstration base sur
le principe fondamental de la dynamique (le principe devient ainsi un thorme).
Pour cela adoptons le point de vue gnral de la mcanique des milieux continus. La dynamique d'un solide
dformable
(S)
de masse volumique
(P )
11 :
par l'quation bien connue
fv =
g
fv (P )
div + fv =
{ }
v
(P )
est rgie
(5.4.2)
+ =
div
v
v fv
v
(S)
(S) :
dv =
v fv
dv
v
dv +
div
v
(S)
(S)
(5.4.3)
(S)
On reconnat immdiatement :
Pe f v =
dv
v fv
(S)
Pa =
dv
v
(S)
Particularisons le systme de projection pour r-crire le premier terme de l'quation 5.4.3 en coordonnes
cartsiennes et en employant la notation d'Einstein pour les sommations implicites
dv =
div
v
(S)
12 13 :
ij,i vj dv
(S)
xk
f,k
f,k = f/xk .
13. Rappelons que, selon la convention d'Einstein, lorsqu'un indice est rpt dans un produit, il faut sommer ce produit
sur le domaine des valeur de l'indice. Par exemple
ai bi
est quivalent
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
indices sont rpts il y a alors une double sommation comme c'est le cas ici.
si
Comme
139
dv =
div
v
(S)
ij
=:
15
(S)
div [ ]
v
ij vj,i
1
ij vj,i = 2
Ainsi :
14
v
ij vj,i dv
dv
,i
ij vj,i = ij
ij vj
(S)
En eet :
Par symtrie du tenseur
dv =
div
v
(S)
div dv
v
(S)
: dv
(5.4.4)
(S)
Le dernier terme du second membre de cette quation n'est autre que la puissance virtuelle des forces
internes :
Pic =
: dv
(S)
Transformons la premire intgrale triple du second membre en intgrale de surface grce au thorme de la
divergence (Stockes)
16 :
div dv =
v
(S)
dS =
v
(S)
dS
v
n
(S)
Compte tenu de la symtrie du tenseur des contraintes, on peut permuter l'ordre d'associativit dans le
n
= . Le produit est gal au vecteur contrainte
v
n v
n
par n
fs
div dv
v
(S)
est gal
Pe fs =
fs v dS
virtuelle
(5.4.5)
(S)
Naturellement, si le champ de vitesse virtuelle
doit tre ralise morceau par morceau ; de ce fait des termes supplmentaires sont induits aux interfaces de
ces morceaux.
Ainsi, l'interface
(S12 )
(S1 )
et
1 1 1 dS +
n
v
(S12 )
A l'interface, les vecteurs directeurs sont opposs :
17 :
sur cette interface s'exprime par
apparat le terme :
2 2 2 dS
n
v
(S21 )
= ,
n1
n2
div = ui,i
u
(S2 ) ,
1
2
grad + gradt
u
u
bations.
(S) div u dv =
travers l'enveloppe (S) d'un volume (S) est gal l'intgrale de la
divergence dudit vecteur dans ce volume. Le vecteur dS est un lment d'aire de l'enveloppe (S) orient par la normale unitaire
extrieure n : dS = dS n .
17. On note [f ] la quantit f2 f1 dans la transition oriente 1 2.
16. Voir l'appendice de mathmatique dans le polycopi de mmc. Rappelons simplement la relation :
(S) u dS
140
dS
n v
(S12 )
Si l'on somme tous ces termes sur l'ensemble des discontinuits (ou interfaces) on introduit tout naturellement
le terme de puissance virtuelle des forces de liaison :
N b interf aces
Pil =
dS
n v
i=1
(Sij )
Pil + Pic + Pe fv + Pe fs = Pa
Pi
(5.4.6)
Pe
Par consquent, si l'on admet le principe fondamental de la dynamique exprim par l'quation 5.4.2, on
dmontre le thorme des puissances virtuelles exprim en 5.4.1. On notera que la dmonstration ne s'appuie
sur aucune loi de comportement particulire. En toute rigueur, la dmonstration est valable si le domaine
d'intgration
(S)
dforme instantane, c'est--dire la conguration dans laquelle l'quilibre dynamique est tabli. En pratique,
lorsque l'hypothse des petites perturbations le permet, on accepte de mener les calculs dans la conguration
initiale.
5.4.3 Rciproquement
Si on admet, cette fois, le principe des puissances virtuelles, il est ais de dmontrer le thorme fondamental
de la dynamique.
Considrons en eet un corps ponctuel
de masse concentre
quelconque en
P.
On peut
Pi = 0 puisqu'il
extrieure : Pe = F v
d'inertie : P = M v
Comme Pa
F = M .
Pi
Pe il vient :
F v = M = 0,
v
soit
M = 0 .
v
F
Par consquent :
PPV
classique mais un principe qui se substitue au principe fondamental de la dynamique. Bien que les deux
principes soient quivalents puisque qu'ils se dduisent rciproquement l'un de l'autre, le
PPV
se montre
plus ecace dans bon nombre d'applications, notamment en mcanique des structures. Cela en fait un outil
de choix pour la suite de ce cours.
141
(structure isostatique) Une structure est dite isostatique si les seules quations de la statique
Corollaire 85.
th et
th
18 .
Pour dterminer si une structure est isostatique ou pas, une mthode consiste dnombrer les inconnues
de liaisons
ni
ne .
h = ne ni
Si
Si
Si
h<0
h=0
h>0
19 ;
|h|
degrs de libert ;
h.
Soit (Siso ) une structure isostique soumise des actions {F} et soit Gi la sollicitation
dterminer dans le plan de section droite (i ). On imagine le mcanisme virtuel (S ) obtenu en librant
l'eet Gi et lui seul (pour cela on est amen introduire une articulation virtuelle ou une coupure virtuelle
dans la structure initiale). Le mcanisme (S ) est un mcanisme un degr de libert dont on dtermine
} considr par la suite en tant que champ de vitesse virtuelle RPM. On applique
le champ de vitesse { v
alors le PPV la structure (Siso ) dans le champ de vitesse virtuelle { v } ; on obtient une quation scalaire
permettant de dduire immdiatement la grandeur cherche
Gi .
Remarque 87. Il faut choisir un champ de vitesse virtuelle rigidiant par morceau de sorte que les taux virtuels
de dformation soient nuls. Par consquent les sollicitations ne dveloppent aucune puissance virtuelle interne
de cohsion. Seule la puissance virtuelle interne de liaison intervient l o une discontinuit de vitesse virtuelle
apparat, c'est--dire l o le calculateur l'a lui-mme dcid. C'est cette latitude qui permet justement de
cibler le rsultat attendu.
MC ;
C;
On obtient un mcanisme 1 DLL compos de 3 poutres considres comme rigides de sorte que le
champ de vitesse soit celui d'un mcanisme constitu par l'assemblage de solides indformables et donc
RPM ;
B : v = 1 ;
B
1 = 1 , 2 = 0, 3 = 2 ;
L
3L
2x
Pe = (3) q 1 3L dx = 3 qL 20 ;
x
x
4
On calcule la puissance virtuelle des forces internes. Celle-ci se rduit la puissance virtuelle de liaison
en
Pil = MC C = MC [3 2 ] = 3L MC ;
3
2 MC
est nulle en vertu du PPV :
4 qL + 3 L = 0
MC = 9 qL2 .
8
1+
tr
E
, par
+ T
19. Pour tre rigoureux, il conviendrait de vrier que la matrice de rigidit du systme mcanique tudi n'est pas singulire.
Dans la plupart des cas il sura de contrler qu'une insusance de liaisons dans une rgion de la structure n'est pas compense
numriquement par un surcrot de liaisons dans une autre rgion.
20. La puissance virtuelle des forces extrieures agissant sur un solide indformable est gale au comoment du torseur de force
et du torseur cinmatique. Ici la rsultante vaut
milieu du poteau).
3
1
qL et la vitesse du point d'application du glisseur est 2 (vitesse du point
2
142
MC .
(S)
{F}.
Soit dterminer
(N )
(M )
(T )
par drivation
N moments Mi des
(i ) dont la connaissance de la valeur permet de quantier compltement le diagramme
(M ).
4. calculer tour tour chaque moment
Mi
{vi }
du mcanisme virtuel
(Si ) obtenu
Mi .
(M ).
T = dM .
dx
(T ).
(N ).
articule en
d'intensit
vi
B, C
et
E,
143
Cette poutre ne subit aucune action selon son axe ; la question des eorts normaux ne se pose donc pas.
On vrie aisment qu'elle est isostatique.
Le diagramme de moment est linaire par morceau car il n'y a pas de force rpartie.
Les moments
Le moment
Dtermination de MB :
B.
Figure 5.5.4 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.
Pe = F vA = F
Pi = MB B = MB (2 1 ) = MB 0
PPV
Pe + Pi = 0
MB = F d
[AB]).
donc
d'quilibre de la console
Dtermination de MC :
C.
= MB
d
Pe = F vF = + 1 F
2
Pi = MC C MD D = MC (3 2 ) = MC
MC
d
PPV : Pe + Pi = 0
Dtermination de
E.
1
d
donc
ME
MC = + 1 F d
2
1
d
0 =
Pe = F vF = F
144
Figure 5.5.5 Mcanisme virtuel (S2*) et son champ de vitesse virtuel RPM.
Figure 5.5.6 Mcanisme virtuel (S1*) et son champ de vitesse virtuel RPM.
PPV
Pe + Pi = 0
Pi = ME E = ME (5 4 ) = ME
ME = F d
[EF ]).
donc
d'quilibre de la console
1
d
0 = ME
d
T = M
x
Ni .
Nk
ne
lments, on
en ralisant une coupure virtuelle de ladite barre. Ce faisant, la structure initiale tant isostatique, on
correspondante est uk ce qui gnre une puissance virtuelle interne de liaison gale Pic = Nk uk . La
(Sk )
Finalement le principe des puissances virtuelles permet de dduire directement l'eort normal cherch puisque
Pe + Pi = 0
et donc :
Nk =
Pe
u
k
En pratique, on prfrera souvent le calcul de l'ensemble des eorts normaux par des mthodes traditionnelles ; la mthode graphique dite de Crmona consistant superposer sur un seul graphe l'ensemble des
funiculaires d'quilibre des noeuds, est parfaitement adapte ici.
145
22
Le calcul d'un dplacement particulier (en un point de la structure et dans une direction ou autour d'un axe
PPV.
(S)
{F} ;
{N, T, M } ;
{, , } ;
Les dplacements rels sont nots {u, v, } ;
Soit vk le dplacement dans la direction y du noeud k ;
(Sk )
vk ;
Soit
{N , T , M }
(Sk ) 23 ;
Fk
PPV la structure (Sk ) dans le champ de vitesse virtuel confondu avec le champ
de dplacement rel de l'ossature (S) ; naturellement ce champ n'est pas RPM aussi se dveloppe
3. Appliquons le
t-il des taux de dformation virtuels qui ne sont rien d'autre que les dformations relles ;
La puissance virtuelle des forces extrieures se rduit
Pe = F k v k = v k ;
La puissance virtuelle des forces intrieures est gale la puissance virtuelle de cohsion
(S)
) dx 24 ;
(M + T + N
PPV implique Pe + Pi = 0
D'une part Le
Pi = Pic =
N = EA, T = GA , M = EI 25 .
vk =
(S)
M M
T T
N N
+
+
EI
GA
EA
dx
(5.6.1)
Naturellement certains des termes de l'quation 5.6.1 peuvent s'avrer ngligeables devant les autres termes
selon le fonctionnement de la structure, la rpartition des inerties, etc...
Par exemple dans un treillis le dplacement d'un noeud s'exprimera par :
vk =
(S)
N N
dx
EA
Et dans les structures fonctionnant principalement en exion et pourvu que les eets dus
vk =
(S)
(5.6.2)
soient ngligs :
M M
dx
EI
(5.6.3)
22. A noter que cette mthode sera reprise dans le chapitre mthode des forces lorsqu'il s'agira d'crire des compatibilits
de dplacement.
23. Le choix d'une structure isostatique pour
Sk
24. La puissance virtuelle de liaison est en eet nulle du fait de la nullit de la sollicitation ou de la continuit du dplacement
rel.
25. A noter que ces relations ne prennent pas en compte les ventuelles dilatations thermiques. Il conviendrait ainsi d'crire
= th +
selon y ).
N
avec
EA
th = T
et
= th +
M
avec
EI
th = T
sup
T inf
, h tant la hauteur de la poutre (mesure
h
146
gale la somme de la puissance des forces extrieures et de la puissance des forces intrieures
Dmonstration :
rieures
{F}.
Appliquons le
PPV
(S)
26 .
(S)
est
vrai
champ de vitesse
instantan par rapport un repre Galilen. Dans ce cas les puissances virtuelles deviennent des puissances
relles et :
Pa = Pi + P e
La puissance d'acclration relle est telle que :
Pa =
(S)
avec
dv
dt , donc :
d
dt
Pa =
En dsignant par
K=
(S)
1
dK
mv 2 dx =
2
dt
1
mv 2 dx l'nergie cintique du systme. Si bien que :
(S) 2
dK
= Pe + Pi
dt
Si
Ui
(5.7.1)
Fi
alors :
Fi Ui
Pe =
i=1
et
Pi =
(M + T + N ) dx
(S)
il sut pour cela que le chargement soit appliqu trs progressivement. Alors l'nergie cintique est nulle
K = 0.
Pe = Pi =
(M + T + N ) dx
du chargement :
N = EA, T = GA , M = EI
, on voit que,
147
NN
MM
TT
+
+
EI
GA
EA
Pe =
dx =
d 1
dt 2
(S)
Te =
M
N
T
+
+
EI
GA
EA
dx
(S)
P dt
t0 =0 e
Te =
1
2
M2
N2
T2
+
+
EI
GA
EA
dx
(S)
EN ERGIE ELAST IQU E We
On voit que le travail des forces extrieures est totalement converti en nergie lastique :
Te = We
PPV la structure (S) en prenant, comme champ de vitesse virtuel, le champ de dplacement
(S) 27 :
vrai de la structure
Pe =
Fi Ui
i=1
Pi
(S)
Comme
Pe + Pi = 0
M2
T2
N2
+
+
EI
GA
EA
(M + T + N ) dx =
dx = 2We
(S)
en statique, il vient :
Pe
Fi Ui = 2We
=
i=1
T e = We
Pe = 2Te
Et donc :
Te =
1
2
Fi Ui
(5.7.2)
i=1
Thorme 89.
Dans une structure lastique et sous rserve de l'hypothse des petites perturbations, le travail
1
des forces extrieures est gal, au facteur 2 prs, la somme des produits des forces par les dplacements
colinaires correspondants.
Cette relation est naturellement tendue au cas des forces rparties et des couples de sorte que, de faon
gnrale :
Te =
Fi Ui +
i
C j j +
j
dx
q u
(S)
27. Ce qui est dirent de ce qui a t fait au 5.7.1 o l'on prenait le champ de vitesse vrai (et non pas de dplacement) en
guise de champ de vitesse virtuel.
148
Remarque 90. Il convient de bien distinguer le travail d'une force de son potentiel. Le travail d'une force est
T (F ) =
=0
dynamique des structures ou dans la recherche des conditions d'quilibre et de stabilit d'un quilibre
29 .
Ui
le dplacement du noeud
de la structure, le
Cij Fj
Ui =
(5.7.3)
j=1
Cij
Le coecient
Fj
Ui
:
indice
dplacement
e
sur le dplacement
indice
f orce
5.7.4.2 interprtation
Fj laquelle on confre une valeur unitaire : F j = 1, on
Ui = Cij . Par consquent, le coecient d'inuence Cij
l'action de la seule force unitaire F j = 1.
Ai
Ai
sous
devient
(S)
Fi ,
Fj
Soit
{M } =
(Si )
N
j=1
{Mj }
Fj {Mj }.
Appliquons le
PPV
(Si )
(S)
F i = 1.
. Alors :
Pe = F i Ui = Ui
Pi =
Mi (x) (x) dx =
(S)
Comme
Pe + P i = 0
N
j=1
Fj Mj (x)
EI (x)
dx
(S)
en statique, il vient :
Fj
Ui =
j=1
28. Le facteur
Mi (x)
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(S)
1
que l'on trouve dans l'expression du travail est la signature de l'lasticit linaire.
2
{M }
qui
149
Expression identier :
Cij Fj
Ui =
j=1
Par consquent :
Cij =
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(5.7.4)
(S)
De faon plus gnrale il conviendrait d'crire :
Cij =
(S)
Ou, dans le cas d'un treillis, simplement :
Cij =
Ni (x) Nj (x)
dx
EA (x)
(S)
5.7.4.4 rciprocit
i
et
Cij = Cji
Cette relation de rciprocit exprime que le dplacement du point
applique en
Aj
Aj
Ai
30
Fi = 1
applique en
-Betti 31
(S1 )
Sollicitations
Dformations
2. Etat
(S)
(S2 )
{F1 }
{F2 }
{N1 , T1, M1 } ;
{1 , 1 , 1 }.
{N2 , T2, M2 } ;
{2 , 2 , 2 }.
PPV (S1 ) dans le
Sollicitations
Dformations
On applique le
F1,i U2,i
i=1
et
i=1
F2,i U1,i =
F2,i U1,i
i=1
M2 (x)
M1 (x)
dx
EI (x)
F1,i U2,i =
M2 (x)
dx
EI (x)
(S)
i=1
(S)
M1 (x)
F1,i U2,i =
M2 (x) 1 (x) dx = 0
Par dirence :
et rciproquement :
i=1
F2,i U1,i
(S2 )
M1 (x) 2 (x) dx = 0
(S)
i=1
champ de dplacement de
(S)
Fj = 1
Ai .
150
Thorme 91.
32 du systme de forces
{F1 } dans le champ de dpla{U2 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F2 } est gal au travail du systme de
{F2 } dans le champ de dplacement {U1 } de la structure (S) provoqu par le systme de forces {F1 } .
(de Maxwell-Betti) Le travail
cement
forces
33
Ai .
Notons
Ui
(S)
soumise l'action de
le dplacement du noeud
Ai
Fj
forces extrieures
Ui
Fi .
Fi
appli-
Du fait du
Cij Fj
Ui =
j=1
D'autre part le travail des forces extrieures, ou ce qui revient au mme, l'nergie lastique, est gal :
Te (F1 , F2 , . . . FN ) = We (F1 , F2 , . . . FN ) =
1
2
Fi Ui
i=1
Par consquent :
We (F1 , F2 , . . . FN ) =
1
1
T
Cij Fi Fj = [F ] [C] [F ]
2 i,j=1
2
Cnk Fn Fk
avec
n=k
2
Ckk Fk
pour
k = 1...N
(5.7.5)
[C]
des
coecients d'inuence.
Drivons l'quation 5.7.5 par rapport
Fk
We
1
= 2 Ckk Fk +
Fk
2
drive de Ckk F 2
e
e
Cki Fi
i=k
Cki Fi
i=1
drive de 2Cki Fi Fk
e
e
On reconnat le dplacement
Uk
En conclusion :
Uk =
Fk
We
Fk
(5.7.6)
Thorme 92.
Uk
de la force
Fi , le dplacement
dans la direction de celle-ci est gal la valeur de la drive de l'energie lastique (ou du
Fk
Fk ,
Fi 34 .
Fi
Fi0
Uk =
We
Fk
0
Fi =Fi
151
Ck
(k )
We
Ck
k =
5.7.6.2 Application
Supposons une structure
(S)
soumise l'action de
N eorts Fi .
Fi 35 .
Notons par
(M )
Ui
(M ) 36 . Du fait de la linarit
Fi M i
(M ) =
i=1
M i dsigne
F i = 1.
Fi
lorsque son
1
We =
2
(S)
Le dplacement
Uk
colinaire
Fk
1
(M )
dx =
(EI)
2
Fi M i
(EI)
dx
(S)
Uk =
We
=
Fk
Fi
i=1
37 :
Mk Mi
dx
(EI)
(S)
Uk =
We
=
Fk
Fi
i=1
Nk Ni
dx +
(EA)
(S)
Tk Ti
dx +
(GA )
(S)
Mk Mi
dx
(EI)
(S)
PPV
(cf 5.6).
E.Ringot 2012
35. Attention ! il est fort probable que les points d'application des forces possdent galement une composante de dplacement
transversale auxdites forces.
36.
Notation : une fonction f (x) est parfois note (f ) pour allger l'criture, voire f tout simplement s'il n'y a pas d'ambigit
possible.
37. On remarquera que
Fi
Fk
= ik
(symbole de Krenecker)
Chapitre 6
6.1 Objet
L'objectif de la mthode des forces est de dterminer les sollicitations dans les structures hyperstatiques.
La technique prsente dans ce chapitre est fonde sur l'application du
PPV
et permet de prendre en
compte :
les dplacements imposs ;
les appuis lastiques ;
les actions de prcontrainte ;
l'eet d'un champ de temprature.
Une fois les sollicitations dtermines, les dplacements peuvent tre calculs en suivant la mthode prsente
au paragraphe 5.6.
6.2 Hypothses
1. On se restreindra au cas des structures planes charges dans leur plan ; la technique est aisment
gnralisable aux structures spatiales ;
2. Hypothse des petites prturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. Elasticit linaire isotrope.
6.3 Hyperstaticit
6.3.1 Dnition
Dnition 93.
On appelle structure hyperstatique une structure dont les sollicitations ne peuvent pas
PPV
morceaux.
152
153
6.3.2 Proprits
Dans une structure hyperstatique :
1. La distribution des sollicitations dpend la fois de la loi de comportement et donc de la nature des
matriaux et de la rpartition des inerties dans la structure ;
2. Lorsqu'une structure hyperstatique est soumise un champ de temprature, les dilatations thermiques
sont gnes ; il se dveloppe donc des sollicitations d'origine thermique.
Dnition 95.
Soit
(S)
ne
ni
le nombre d'inconnues
(S) une structure hyperstatique d'ordre h soumise des actions extrieures {F}. Alors s'y dveloppe un
{M, T, N }, un champ de dformation {, , } et un champ de dplacement {u, v, }.
champ de sollicitation
Ces quantits sont inconnues a priori et ne sont pas accessibles par les seules quations de la statique.
On considre une
que :
1.
(Siso )
est isostatique ;
2.
(Siso )
a la mme gomtrie, la mme distribution des matriaux et des inerties que dans
3.
(Siso )
4.
(Siso )
2D
{u, v, }
{F}
{M, T, N },
(S) 3 ;
que la structure
(S) ;
(S) ;
{, , }
et le
que
h=3
Les deux structures ont les mmes champs de sollicitations, de dformations et de dplacements. On passe
de (S) (Siso) en librant
(Siso )
(S).
154
liaisons.
Pour que la structure isostatique possde les mmes champs de sollicitations, dformations et dplacements
que la structure hyperstatique c'est que les eorts de liaison qui ont t librs dans un premier temps sont
compenss par l'application de forces externes quivalentes ; ces forces compensatrices sont appeles
inconnues hyperstatiques (voir, par exemple, la gure 6.4.1).
(S)
(Siso )
libration de h liaisons
e
+
h inconnues hyperstatiques
Pour obtenir une structure isostatique partir d'une structure hyperstatique, on peut oprer parmi les choix
suivants :
modier ou supprimer une liaison ;
supprimer un appui ;
modier un appui (un encastrement peut devenir une articulation) ;
couper une barre ;
insrer une articulation (remplacer une liaison rigide par une liaison articule).
Cette dernire option est souvent prfrable aux autres dans la mesure o elle introduit un point de moment
chissant nul (ou connu) ce qui facilite la dtermination rapide du champ de sollicitation dans
h=1
(Siso ).
l'inconnue hypertatique est la raction d'appui ; (2) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant
l'encastrement ; (3) l'inconnue hyperstatique est le moment chissant en milieu de trave.
L' quivalence entre la structure hyperstatique initiale et sa structure isostatique associe s'crit symboliquement :
(S) (Siso )
Par la suite on convient de noter
Xi
la
`
ieme
inconnue hyperstatique.
(S)
h+1
(Siso )
une structure
(S)
hyperstatique d'ordre
inconnues hyperstatiques
. Cette
qui agissaient
Xi .
{F}
(Siso )
possde un
E ({F})
E Xi
{F} ;
Xi
{F} +
{Xi }
i=1
Xi E
= E ({F}) +
i=1
Xi
h+1
(S)
en
h+1
155
chargements lmentaires :
On note :
(S0 ) la structure isostatique uniquement soumise aux actions extrieures {F} qui agissent sur (S) ;
(Si ) la structure isostatique uniquement soumise l'eet compensateur unitaire X i = 1.
Corrlativement, les grandeurs arentes la structure S0 sont indices par 0 et celles arentes la structure
Si sont indices par i dans la suite de ce cours.
h=2
(6.5.1)
rotation) ou la dirence de dplacement (ou de rotation) est identique celui (celle) qui prvalait dans la
structure initiale
(S).
PPV
(Sk )
An d'viter un formalisme gnral complexe, appuyons-nous sur l'exemple illustr par la gure 6.5.1.
et k dsignent les rotations du plan de section droite (k ) dans la structure hyperstatique initiale. Or
+
la poutre relle est continue et, par consquent, ces rotations sont identiques : k = k La puissance
156
{Mk , Tk , Nk }.
{, , }. La puissance
[Mk (x) (x) + Tk (x) (x) + Nk (x) (x)] dx.
(S)
tuelles sont ici constitues par les dformations vraies de la structure hyperstatique
virtuelle des forces intrieures est donc gale
Pi =
De nouveau, par souci de simplication, supposons que la sollicitation prpondrante soit le moment
chissant alors :
Le
PPV
Pi =
(S)
Mk (x) (x) dx = 0
(6.5.2)
(S)
Or, par quivalence de la structure isostatique associe :
h
i=1
0 (x) est le champ de courbure provoqu par les actions externes sur la structure isostatique. Dans le cas o
M0
6
les actions sont des eorts, cette courbure drive du moment chissant M0 (x) par la relation 0 =
EI ;
i (x)
ventuelle) :
i =
Xi = 1
(et sa conjugue
Mi
EI
Mk (x)
(S)
1
M0 (x) +
Xi Mi (x) dx = 0
EI (x)
i=1
Mk (x) Mi (x)
dx =
EI (x)
Xi
i=1
(S)
Mk (x) M0 (x)
dx
EI (x)
(S)
inconnues :
k = 1h
a11 X1
a21 X1
ah1 X1
+a12 X2
+a22 X2
ah2 X2
+
+
Avec :
aij =
(Sk ),
a1h Xh
a2h Xh
ahh Xh
=
=
=
on dispose nalement de
quations
b10
b20
bh0
Mi (x) Mj (x)
dx
EI (x)
(S)
bi0 =
Mi (x) M0 (x)
dx
EI (x)
(S)
La matrice
[A]
carre de rang
1. symtrie :
2. dnie :
aij = aji
[A]
3. positive :
Les coecients
ou
[A] = [A] ;
existe ;
et
bi0
157
h:
h < 0 il s'agit d'un mcanisme qui ne relve
h = 0 il s'agit d'une structure isostatique
quations de la statique ;
si
h>0
(Siso )
et dnir les
inconnues hyperstatiques
Xi ;
PPV
chacune des
quations linaires
structures virtuelles
(Sk ) k = 1 h
inconnues ;
M = M0 + h Xi Mi .
i=1
E.Ringot 2012
Chapitre 7
7.1 Objet
L'objectif de la mthode des dplacements est de
dterminer les sollicitations et le champ de dplacement dans les structures quelles qu'elles soient. Alors
que la mthode des forces concerne uniquement les
structures hyperstatiques, la mthode des dplacements peut s'employer pour tout type de structure.
L'objectif primaire de la mthode des dplacement
consiste en la dtermination des dplacements d'un
nombre ni de sections droites de l'ossature qui sont
qualies de nuds , ces derniers dlimitant des
lments de structure ;
Dans un second temps on en dduit les sollicitations.
, Pybar
, RDM6
...)
PPV.
La mthode consistant dcomposer une structure (ou un milieu) en petits lments (lments nis) se
gnralise :
des dimensions spatiales d'ordre suprieur : on peut ainsi dcomposer des plaques et des coques en petits
lments bidimensionnels ou des volumes en lments tridimensionnels. Les lments se joignent les uns
aux autres par les nuds situs sur leur contour ;
des comportements non-lastiques grce l'introduction de loi de comportement non-linaires qui sont
traites numriquement par une succession d'itrations ;
des problmes de toute nature : mcanique des uides, lectromagntisme, chaleur.
7.2 Hypothses
Ce sont les hypothses dj utilises dans les chapitres prcdents et que l'on rappelle comme suit.
1. On se restreindra au cas des structures planes composes de poutres droites
plan ; la technique est aisment gnralisable aux structures spatiales ;
1. Un arc peut tre gnr par une succession de petites poutres droites.
158
159
2. Hypothse des petites perturbations (HPP) ; les phnomnes d'instabilit ne sont pas abords dans ce
chapitre ;
3. lasticit linaire isotrope ;
4. On considrera que les lments de structure sont homognes et de section droite uniforme .
5. Bien que cela ne soit pas obligatoire, pour simplier les dveloppements qui suivent, on ngligera les
distorsions d'eort tranchant devant l'unit.
Figure 7.3.1 Exemples de structure en portique. A gauche : q dsigne une force distribue, F une force
{XY }
concentre,
global
locaux
et les repres
7.3.1 Gomtrie
7.3.1.1 Repre global
La structure plane est dnie dans un repre global
{OXY Z}
qui permet :
1. de localiser les nuds de la structures (ces derniers tant situs aux extrmits des lments barres) ;
{xi , yi , zi = Z}
s'ef-
ylocal
de
zlocal = Z
T = Ty
l'eort
et
160
Les extrmits d'une barre sont ainsi direncies des nuds auxquels elles sont connectes.
Nanmoins une extrmit de barre est dsigne par la mme lettre (ou chire) que le nud auquel elle est
connecte.
Le projeteur peut gnrer autant de nuds qu'il le souhaite en prenant en compte deux impratifs
4 :
1. Les limites et assemblages naturels de l'ossature doivent faire partie de la liste des nuds : il en
est ainsi des assemblages poutres-poteaux et des liaisons avec le sol, par exemple ;
2. le nombre d'inconnues du problme est proportionnel au nombre de nuds :
(a) si un calcul manuel est envisag, il vaut mieux en limiter le nombre au strict ncessaire ;
(b) si un calcul automatique est envisag, un nombre trop important de nuds peut conduire
des calculs matriciels numriques gnrant des erreurs de troncature cumuls pouvant nuire la
prcision dans les rsultats.
Selon cette dcomposition, une barre est dlimite par deux nuds.
A, B
, etc... ou un chire.
Les barres sont dsignes par le couple origine-terminaison, par exemple la barre courant du nud
nud
[AB].
au
5 :
Li ;
2. son orientation : celle-ci est dtermine par le repre local et, plus prcisment, par l'inclinaison du
vecteur directeur local
xi
, section rduite
A,
G;
inertie quadratique du
z : I = Iz ;
Rappelons que les sollicitations sont tablies dans le systme d'axes principal d'inertie des sections droite ;
Un nud peut tre (gure 7.3.2) :
libre : ses dplacements ne sont pas contraints pas d'autres dispositifs que les barres auxquelles il est
connect ;
appuy
6 :
1. l'appui simple ;
2. l'appui articul ;
3. l'appui encastr.
Un appui peut aussi tre lastique : dans ce cas la raction d'appui est proportionnelle au dplacement
(cf. gure 7.3.3).
7.3.2 Dplacements
7.3.2.1 Deux types de dplacements
on distingue :
4. Il peut tre avantageux d'introduire une surabondance de nuds pour la modlisation d'un arc courbe en tant que
succession de petites poutres encastres les unes l'extrmit des autres. Une autre situation ou le sur-dcoupage d'un lment
de structure peut tre ncessaire est celle o le chargement de cet lment est complexe dcrire globalement ; on prfrera
alors le faire par tronon.
5. Dans un calcul prenant en compte les eets du second ordre, on aurait besoin d'une tape de calcul pralable visant
dterminer la distribution des eorts normaux et de prendre en compte des caractristiques mcaniques modies en consquence.
Cette tape est prvue dans la mthode dite des grands dplacements ou la mthode approche de Rayleigh-Timoshemko.
6. Les appuis lastiques peuvent tre considrs comme des lments souples qui ne contraignent pas (ne bloquent pas)
les dplacements du nud.
161
VA = 0 VA cos UA sin = 0.
barres sont rigidement lies quant elles. (D) appui articul. (E) appui encastr ou encastrement.
Figure 7.3.3 Appuis lastiques. A gauche : ressort de torsion, le moment de liaison est proportionnel
la rotation. A droite : ressort compression-extension, l'eort transmis dans la direction du ressort est
proportionnel son longation.
lettres minuscules ;
repre local la
local,
poutre :
local,
Ils sont indics par le numro (ou la lettre) dsignant le nud attach l'extrmit. Cette notation
est donc contextuelle et doit tre assortie de l'information de la barre concerne. Par exemple la
notation
de la barre
[ij]
[ki]
lettres majuscules ;
dans le repre global : U
toirement horizontal),
rotation autour de
Z;
dplacement selon
dplacement selon
UA , VA , A
A.
D i = ui + vi
x
y
Du fait de la connexion extrmit-nud, ces deux translations n'en forment qu'une : ui x +vi y = Ui X +Vi Y
La barre considre accusant un angle d'inclinaison avec la direction X , on peut exprimer les vecteurs de
la base { x , y } en fonction de ceux de la base
X, Y :
= cos + sin
x
X
Y
= X sin + cos
y
Y
162
Figure 7.3.4 Dplacements des extrmits d'une barre ( gauche) et dplacements d'un nud ( droite).
Par consquent :
Ui = ui cos vi sin
Vi = ui sin + vi cos
(7.3.1)
ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos
(7.3.2)
Et rciproquement :
(a)
liaison rigide
entre le poteau et l'arbaltrier (le gousset et le raidissement d'me permettent une transmission du moment
chissant et assure la solidarit de la rotation des extrmits des lments) ;
(les ailes du prol en U ne sont pas lies au pied du poteau, par consquent seuls les eorts normaux et
tranchants sont transmis) ;
(c)
pied de poteau articul (de nouveau les ailes du prol HEA ne sont pas
ATTENTION ! ! La relation de dpendance entre rotation d'extrmit et rotation de nud attenant est
fonction du type de connexion.
On distingue (voir la gure 7.3.5) :
1.
La liaison rigide
La rotation de l'extrmit est solidaire de celle du nud attenant. Cette solidarit permet la transmission d'un couple du nud vers la barre :
i = i
2.
i = i
163
8
induisant des dformations dans la structure .
7 de nud
Nous verrons que le dnombrement des degrs de libert est conditionn aux hypothses faites sur la dformabilit de l'ossature.
Les degrs de libert sont les inconnues primaires d'un problme de structure men par la
mthode des dplacements.
{A}.
local. (b) force uniformment rpartie agissant sur la projection horizontale de la barre. (c) force rpartie
axiale. (d) force concentre agissant selon le repre local. (e) couple concentr. (f ) champ de temprature.
Ce peut tre :
des forces ;
des couples ;
un champ de temprature.
Elles peuvent tre :
rparties ;
concentres.
Elles peuvent tre projetes :
en repre global ;
en repre local.
Et tre appliques :
sur les nuds ;
en trave des barres.
Xij
ou
Ces six actions sont projetes dans le systme d'axes local la barre
7. Dans un ensemble de dplacements indpendants, aucun d'entre eux ne peut tre exprim l'aide des autres.
8. On a dj rencontr la notion de DDL pour des mcanismes dans lesquels, par essence, il n'y a pas de dformation. Il ne
s'agit donc pas de la mme chose !
164
Figure 7.3.7 Illustration des Forces nodales . Elles agissent sur les extrmits de la barre et sont
projetes dans le systme local celle-ci. Une force nodale est note
axial
N,
transversal
et couple
M.
Le 1er indice
Remarque 98. L'action d'une barre sur un nud est donc reprsente par l'oppos des forces nodales en
vertu du principe d'action-raction.
Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces nodales :
[Fe ] =
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
7.3.3.3 Sollicitations
On rappelle ici que les sollicitations sont les lments de rduction, en G et projets sur les axes principaux
d'inertie, du torseur des forces d la distribution des contraintes agissant sur un plan de section droite
(x).
Compte tenu des hypothses nonces plus haut, les sollicitations d'intrt sont rduites :
N (x) ;
Ty = T (x) ;
chissant Mz = M (x).
L'eort normal
L'eort tranchant
Le moment
Ai
[Ai Aj ] est oriente par l'oppos du vecteur directeur local - donc les actions
x
sur l'origine Ai (x = 0) de la poutre sont gales l'oppos des sollicitations :
de la poutre
N (0) = Nij
T (0) = Tij
M (0) = Mij
2. La terminaison
Aj
de la poutre
165
[Ai Aj ]
Aj (x = L)
N (L) = +Nji
T (L) = +Tji
M (L) = +Mji
[ij]
sont constitues des relations entre les forces nodales d'une part
et les dplacements des extrmits de barre d'autre part. Nous allons considrer deux situations :
1. celle o la barre n'est soumise aucune action en trave ;
2. celle o des actions agissent sur la barre.
Les distorsions d'eort tranchant ne sont pas prises en compte par souci de simplication des dveloppements
suivants.
Figure 7.4.1 Barre isole et non soumise des actions extrieures. Seule les actions nodales agissent sur
[ij]
de l'ossature plane, cette barre est suppose exempte de toute action extrieure
Nji = Nij
Tji = Tij =
Mij + Mji
L
(7.4.1)
x
M (x) = Mij 1 L + Mij
x
L
(SN )
PPV
cette poutre en prenant le champ de dplacement rel comme champ de vitesse virtuelle. Alors :
Pe = 1.ui 1.uj = ui uj
166
Figure 7.4.2 Champ de sollicitations dans une poutre non soumise des actions extrieures.
Figure 7.4.3 Poutres virtuelles utilises pour l'laboration des relations intrinsques.
Pe + Pi = 0 =
Nji
EA .dx
L
= Nji EA
Nij = Nji =
2. on considre une poutre virtuelle
(SM 1 )
EA
(ui uj )
L
PPV
(7.4.2)
9 :
v v
1
1
Pe = 1.i + L .vi L vj = i + i L j
L
1
1
2
3
Mij +
1
3
Mji =
L
EI 1 Mij 1 Mji
3
6
Pe + Pi = 0 =
i +
vi vj
L
=
L
EI
1
1
Mij Mji
3
6
9. En toute rigueur, il faudrait ajouter un terme de puissance virtuel interne d l'eort tranchant :
ce terme est nglig par hypothse.
(7.4.3)
(S)
T1 (x) (x) dx ;
167
v v
1
1
Pe = 1.j + L .vi L vj = i + i L j
L
1
1
L
EI
Pe +
1 Mij + 1 Mji
6
3
Pi = 0 =
j +
vi v j
L
=
L
EI
L
2
1
3
Mij +
1
1
Mij + Mji
6
3
2
3
Mji
(7.4.4)
Mij =
Mji =
4EI
L i
2EI
L i
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
(7.4.5)
5. les quations concernant les eorts transversaux se dduisent des prcdentes (7.4.5) et des quations
d'quilibre 7.4.1 :
(7.4.6)
[De ] =
[Fe ] =
ui
vi
i
uj
vj
j
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
Les quations de comportement peuvent ainsi tre mises sous forme matricielle :
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
EA
L
0
0
= EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
0
6EI
L3
2EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
ui
vi
i
uj
vj
j
(7.4.7)
[Ke ]
T
1
2 [De ] [Ke ][De ] est positive ou nulle quelque soit
l'nergie lastique emmagasine dans la barre (voir le 7.4.3).
[De ] et correspond
168
Dnition 99.
{A}.
F0 ,
[Ai Aj ]
(S).
La barre
[Ai Aj ]
est soumise
[Ai Aj ]
0
Xij
(S)
en trave persistent quant eux (champ 1). (b) Les encastrements de la situation prcdente sont remplacs
par les eorts de blocage qui sont les ractions aux encastrements.
Remarque 100. Pour bloquer les dplacements des extrmits d'une barre il sut d'encastrer ses extrmits
dans un bti xe. Les forces de blocage ne sont ni plus ni moins que les ractions dues ce double encastrement. A noter qu'un tel type d'assemblage (poutre bi-encastre) constitue un systme hyperstatique d'ordre
h=3
et ncessite la mise en uvre de la mthode des forces pour le calcul des ractions
10 .
Notation : On adopte la dsignation matricielle suivante pour dsigner les forces de blocage :
0
Fe
0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji
On associe la structure
isostatique associe
169
bi-encastre.
(Siso )
(S1 )
Symboliquement, la poutre
0
0
0
(S1 ) (Siso ) (S0 ) + Mij (Si ) + Mji (Sj ) + Nji (SN )
(S1 )
Le champ de sollicitation dans chaque situation est reprsent schmatiquement sur la gure 7.4.5. On
notera que les moments unitaires ne produisent pas d'eort normal et, inversement, l'eort axial unitaire ne
produit pas de moment chissant. Cette remarque permet de dcoupler les eets de exion, d'une part, et
de traction, de l'autre.
(S1 ).
Appliquons le
Alors :
Pe = 1 uj = 0
Le dplacement
uj
Pi
NN (x)
0 (x) +
Aj .
D'autre part :
0
Nji NN (x)
EA
dx
Ai Aj
Le
PPV
implique que
Pi + Pe = 0
, par consquent :
0
Nji = EA
Ai Aj
NN (x) 0 (x) dx
Ai Aj
Comme la fonction
NN (x)
vaut uniformment
1,
0
Nji =
2
NN (x) dx
il reste :
EA
L
0 (x) dx
Ai Aj
0 (x)
est le champ de dformation axial provoqu, dans la poutre isostatique, par le chargement. Il peut
170
0
Nij
0
Nij
0
Nji
qx (x) dx +
=0
Ai Aj
avec des notations usuelles videntes.
Appliquons le
(S1 ).
PPV
la structure
(Si )
dans le champ de
Alors :
Pe = 1 i = 0
La rotation
Pi =
Mi (x)
0 (x) +
0
0
Mij Mi (x) + Mji Mj (x)
EI
dx
Ai Aj
Le
PPV
implique que
Pi + Pe = 0
0
Mij
2
0
Mi (x) dx + Mji
Ai Aj
L'application du
0
Mij
Mi (x) Mj (x) dx = EI
Ai Aj
Mi (x) 0 (x) dx
Ai Aj
0
2
Mi (x) Mj (x) dx + Mji
Mj (x) dx = EI
Mj (x) 0 (x) dx
Ai Aj
Ai Aj
0 (x)
Ai Aj
x
L et Mj (x)
intgrales de Mohr qui en dpendent. Ainsi :
Les fonctions
Mi (x) = 1
2
Mi (x) dx =
Ai Aj
2
Mj (x) dx =
Ai Aj
x
L sont linaires ce qui permet aisment de calculer les
L
3
Mi (x) Mj (x) dx =
et
Ai Aj
0
0
2Mij Mji = 6 EI Ai Aj Mi (x) 0 (x) dx
L
0
0
Mij + 2Mji = 6 EI Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
L
Soit :
M 0 = 2 EI 2
Mi (x) 0 (x) dx + Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ij
L
Ai Aj
M 0 = 2 EI
Mi (x) 0 (x) dx + 2 Ai Aj Mj (x) 0 (x) dx
ji
L
Ai Aj
Exemple 101.
uniforme.
L
6
171
Figure 7.4.6 Exemples d'actions transversales agissant en trave de poutre. (a) force transversale unifor-
mment rpartie. (b) force transversale concentre centre. (c) champ de temprature. En pointill est gur
l'allure du champ de dplacement transversal (nul dans le cas du chargement thermique).
Le moment est parabolique symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure
qL2
8 .
2
qL2
1
qL3
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
3
8EI
2
24EI
Mj (x) 0 (x) dx = +
et
Ai Aj
qL3
24EI
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij =
Exemple 102.
1
qL2
12
et
0
Mji =
1
qL2
12
F
centre.
FL
4 .
Le moment est bilinaire symtrique et prsente un maximum au milieu de la poutre avec une valeur
La courbure
1
FL
1
F L2
Mi (x) 0 (x) dx = L
=
2
4EI
2
16EI
Mj (x) 0 (x) dx = +
et
Ai Aj
F L2
16EI
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij =
Exemple 103.
Te
1
FL
8
et
1
0
Mji = F L
8
Ti
la
la temprature dans la plage de temprature considre. Alors la bre suprieure dans la poutre isostatique
(S0 )
subit un allongement
th = Te
e
th = Ti .
i
En rgime
thermique tabli, le champ de temprature est linaire dans la hauteur de la poutre ainsi que le champ des
dilatations thermiques. De ce fait la courbure thermique libre subie par la poutre isostatique est gale
th =
th th
e
i
h
La courbure
= T
h
th
en posant
T = Te Ti .
est d'origine mcanique ; elle est uniforme. Les intgrales de Mohr valent :
1
T
1
L
Mi (x) th (x) dx = L
= + T
2
h
2
h
Ai Aj
1
L
Mj (x) 0 (x) dx = T
2
h
et
Ai Aj
Par consquent :
0
Mij = EI
T
h
et
0
Mji = +EI
T
h
Xij
[Ai Aj ], note (B), extraite de la structure (S) ; celle-ci est soumise la fois aux forces
{A}.
172
(S) ;
(B0 )
sont appliques les actions en trave neutralises par les forces de blocage
0
Xij ;
2. D'autre part, dans
0
Xij
des forces
de blocage.
3. On tablit ainsi la relation d'quivalence, applicable toute grandeur physique mesure sur la poutre :
Or, par dnition des forces de blocage, les dplacements nodaux dans
dplacements nodaux de
(B)
1
1
1
1
ui = u1 , vi = vi , i = i , uj = u1 , vj = vj , j = j
i
j
Par consquent, dans le calcul des dplacements nodaux, on peut substituer les actions appliques en trave
des barres de l'ossature par l'
oppos des forces de blocages, ces dernires se cumulant aux forces nodales.
On se ramne ainsi la situation du 7.4.1 o les barres ne sont pas charge en trave ; par contre, les
actions nodales sont compltes par l'oppos des forces de blocage.
Ainsi, sous forme condense :
0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]
(7.4.8)
Nij
Tij
Mij
Nji
Tji
Mji
0
Nij
0
Tij
0
Mij
0
Nji
0
Tji
0
Mji
EA
L
0
0
= EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
2EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
12EI
L2
6EI
L2
0
6EI
L3
2EI
L
12EI
L2
6EI
L2
6EI
L3
4EI
L
ui
vi
i
uj
vj
j
(7.4.9)
We =
1
2
0
0
0
Nij Nij ui + Tij Tij vi + + Mji Mji j
173
We =
1
0
[Fe ] Fe
2
[De ]
ou
We =
1
T
0
[De ] [Fe ] Fe
2
0
[Fe ] Fe = [Ke ] [De ]
Par consquent :
We =
1
T
[De ] [Ke ] [De ]
2
1. L'nergie lastique est la demi-forme bilinaire construite sur la matrice de rigidit lmentaire. Comme
l'nergie lastique est une quantit positive il en est de mme de cette forme bilinaire et on dit que la
matrice de rigidit elle mme est positive ;
2. D'aprs le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti la matrice de rigidit est symtrique ; il faut,
pour cela, que l'ordre de classement des dplacements dans le vecteur
forces nodales associes dans le vecteur
3. Enn, la matrice
[Fe ] ;
[Ke ] n'est pas rgulire du fait que les lois de comportement {dplacements actions nodales}
e
sont dnies un mouvement de solide indformable prs. La donne des forces nodales ne permet
donc pas de trouver univoquement les dplacements des extrmits de la barre.
inversible et
[Ke ]
n'existe pas
12 .
[Ke ]
On utilise les relations de l'quation 7.3.2 pour liminer les translations expri-
mes dans le repre local au prot des translations exprimes dans le repre global :
ui = Ui cos + Vi sin
vi = Ui sin + Vi cos
1. Si la liaison est rigide, alors on remplace purement et simplement la rotation de l'extrmit de la barre
par celle du nud et donc
i = i ;
13 .
j = j
Ai
Ai
i .
Aj
Comme la liaison en
Ai
Mij = 0.
0
Mij Mij =
2EI
6EI
4EI
i +
j + 2 (vi vj )
L
L
L
avec Mij = 0
i =
L
1
3
0
Mij + j + [ (Ui Uj ) sin + (Vi Vj ) cos ]
4EI
2
2
12. Nous verrons que l'assemblage des matrices de rigidit lmentaires joint la prise en compte des conditions d'appui
de la structure conduit l'laboration d'une matrice de rigidit globale qui, elle, est dnie.
13. Attention ! condenser une rotation ne signie nullement que ladite rotation est nulle.
174
55
duquel
par cette expression dans le systme matriciel 7.4.9 , on obtient un nouveau systme
Aj
i .
Ai .
Il faut mme
oprer une double condensation statique si les deux extrmits sont relaxes.
A noter que si toutes les barres
[Ai Aj ]
Ai
du
nud elle-mme disparat de la liste des degrs de liberts ; c'est tout fait normal quand on constate que
cette rotation n'est pas susceptible d'induire des dformations dans la structure
14 !
(S),
{A}
d'une part, avec les forces nodales introduites dans le paragraphe prcdent, d'autre part.
Selon que les calculs sont eectus sur ordinateur ou la main, les modalits d'critures des-dites quations
d'quilibre peuvent direr. En eet le calcul manuel s'accommodant mal d'un grand volume d'information,
le projeteur introduira des hypothses simplicatrices supplmentaires visant allger la modlisation.
Dans ce paragraphe on envisage deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.
galement
Figure 7.6.1 Principe du bilan des eorts et de l'quilibre d'un nud de l'ossature. Le nud est soumis
(a) aux actions extrieures directement appliques sur lui et (b) l'oppos des forces nodales provenant des
barres qui y sont connectes.
Au bilan des forces agissant sur un nud
Ai
de l'ossature on dcompte :
Ci ;
nodales Xij
Fix
et
Fiy
de force concentre
[Ai Aj ]
connectes ce nud
15 ;
14. Certains logiciels grent mal cette situation de nud compltement relax ( ! ?).
15. Attention ! Les forces de blocage
Ai
et
Aj .
0
Xij
[Ai Aj ]
Soit
ni
175
X,
Ai ,
soit
ij
l'inclinaison de la barre
[Ai Aj ]
oriente par
x ij
ni
x
j=1 (Nij cos ij Tij sin ij ) + Fi = 0
ni
j=1 (Nij sin ij + Tij cos ij ) + Fiy = 0
ni Mij + Ci = 0
j=1
ij
dans la barre
[Ai Aj ]
ij =
uj ui
=0
L
Ai
et
Aj
dans la direction
x ij
de la barre
[Ai Aj ]
sont identiques :
ui uj
Or la premire (et la quatrime) ligne du systme matriciel de l'quation 7.4.9 s'crit :
0
Nij Nij =
EA
(ui uj ) = EAij
L
Et, bien sr, les forces nodales ne sont pas nulles ! c'est donc qu'il faille considrer que la rigidit de la barre
la traction, caractrise par le produit
EA
EA
De cette faon :
0
0
EA ij = Nji Nji = Nij Nij
indtermin
e
e
En conclusion, pour chaque barre pour laquelle l'hypothse d'inextensibilit est prononce, on gagne une
information caractre cinmatique puisque
puisque les eorts axiaux
Nij
et
Nji
ui = uj
deviennent indtermins.
Par consquent, il n'est pas utile d'crire le bilan des forces et les quations en force des nuds.
Il est par contre ncessaire d'crire les quations en moment :
ni Mij + Ci = 0
j=1
Nous verrons par la suite que d'autres quations de statique, globales, seront ncessaires la rsolution du
problme.
176
L'tape d'assemblage matriciel consiste combiner les deux jeux d'quations an d' liminer
16 les forces
nodales et d'obtenir des relations entre les seuls actions extrieures, d'une part, et les seuls degrs de libert,
d'autre part. Naturellement, dans le cadre de l'lasticit jointe l'hypothse HPP, toutes les relations sont
linaires. Il en sera de mme des quations rsultantes.
Comme au paragraphe prcdent ( 7.6), nous allons distinguer deux situations :
1. celle o toutes les dformations sont prises en compte ;
2. celle o il est acceptable de supposer les longations-raccourcissements comme ngligeables.
NR
barres connectes
NL
nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y
a :
NT
NR
soit un total de
N = NT + NR
n'ait une extrmit relaxe auquel cas ce nombre est diminu d'une unit.
NT
NR
et
quations en moment, les nuds totalement relaxs n'tant associs aucune quation puisque tous
N = NT + NR
quations de statique.
quations
forme matricielle :
[K] [D] = F 0
Cette forme matricielle est rapprocher de l'quation 7.4.8 qui concernait une barre seule. Le vecteur des
forces nodales a, bien entendu, disparu. La matrice
N N [K]
structure. Elle est construite par assemblage des matrices de rigidit lmentaires.
A chaque ligne de la matrice correspond un degr de libert. En eet l'quilibre statique d'un nud de la
structure est rgi par trois quations : une en rotation (si le nud n'est pas totalement relax) et deux en
associe la translation
Ui
associe la translation
Vi
si
Ui
Vi
si
un DDL ;
est un DDL ;
est un DDL.
NR
barres connectes
NL
nuds ont une rotation signicative, c'est--dire induisant des dformations dans l'ossature. Alors il y
a :
A priori
NT
Finalement, il reste
NT B
relations de dpendance
16. Il serait plus juste de dire que l'on condense les forces nodales.
ui = uj
ij = 0
NR
177
N = (NT B) + NR
soit un total de
mes en terme de degrs de libert. A priori, une barre ne possde plus que quatre quations intrinsques. En
eet les relations intrinsques concernant les forces nodales axiales sont indtermines et donc inexploitables.
Il sera donc inutile d'crire les quations d'quilibre des nuds en termes de forces. De ce fait les relations
intrinsques concernant les eorts nodaux transversaux deviennent galement inutiles dans l'immdiat. Nous
n'avons plus que deux quations intrinsques utiles pour chaque barre :
0
Mij Mij =
0
Mji Mji =
4EI
L i
2EI
L i
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
L quations en
Il faut donc
NT B
de libert en translation.
0
Aux DDL de translation
Ui
et
Vi
et
Ai
Y.
Or dans le cas o les dformations axiales sont ngliges on ne peut pas exprimer les actions nodales axiales
en fonction des DDL de faon pertinente. Les quations en force ne sont donc d'aucun secours et il faut
trouver d'autres quations de statique associer aux DDL de translation.
Nous procdons comme suit et le
1. A la structure relle
(S)
PPV
on associe le mcanisme
(S )
{ }
u
{ }
u
= 0, = 0, = 0 ;
i = 0 (pas de mcanisme
de nud).
2. La totalit des actions
mcanisme
{A}
(S)
(S ) ;
3. L'quilibre statique du mcanisme est obtenu en appliquant les forces nodales aux extrmits de toutes
les barres (et leur oppos sur les nuds) ;
4. On singularise le champ de vitesse virtuel de sorte que seul un nud, nonobstant la continuit de
{ },
u
Ui = 1,
toutes
les autres vitesses virtuelles de translation sont neutralises. Autrement dit on force le degr de libert
Ui
5. On crit le
PPV
appliqu au mcanisme
(S )
{u } ;
i
{u }
i
on
obtient une quation de statique reliant les moments nodaux aux actions extrieures ;
6. On r-itre les points (4) et (5) prcdents pour tous les DDL de translation
on obtient donc 2M B
quations complmentaires ;
7. On organise toutes les quations obtenues, y compris les quations en rotation, dans un systme matriciel en classant les quations dans l'ordre des DDL associs
[K].
Voir le paragraphe 7.9 pour les illustrations de la mthode.
178
{OXY }
et
{OXY }
avec prise en compte des restrictions imposes par les conditions d'appui le cas chant ;
vi. eorts concentrs ventuels
FX , FY
et
C;
{xy} ;
EA )
L;
E;
Gz : I ;
iii. actions en trave. Selon le cas : champ de temprature, charge rpartie, charges concentres,
etc... dans le repre local ou global ;
2. Rduction/dnombrement et identication des DDL :
(a) Toutes les rotations
=0
NR
(b) Du nombre
NT
qu'il y a de barres
(c) Choisir les
NT B
inextensibles ;
relations
ij = 0 ui = uj
barres :
(a) Isoler et reprsenter la barre et les eorts qui s'exercent sur elle :
i. moments nodaux ;
ii. actions transversales ;
(b) reporter la longueur et l'inertie de exion
EI ;
0
Mij Mij =
0
Mji Mji =
4EI
L i
2EI
L i
+
+
2EI
L j
4EI
L j
+
+
6EI
L2
6EI
L2
(vi vj )
(vi vj )
i. si l'origine
179
Ai est relaxe alors Mij = 0 et condenser i . Il reste une seule quation intrinsque :
1 0
3EI
3EI
0
Mji Mji + Mij =
j + 2 (vi vj )
2
L
L
ii. si la terminaison
Aj
Mji = 0
et condenser
j .
intrinsque :
1 0
3EI
3EI
0
Mji Mij + Mji =
i + 2 (vi vj )
2
L
L
iii. si les deux extrmits sont relaxes alors
NR
NR
porter en second membre le couple agissant directement sur le nud le cas chant :
ni Mij = Ci
j=1
5. crire les
NT B
PPV
[K]
F0
(c) vrier que la matrice de rigidit obtenue est symtrique ; aucune contribution aux termes de la
diagonale ne peut tre ngative :
F 0 = [K] [D]
7. Inverser le systme matriciel obtenu l'tape prcdente et dduire les DDL :
[D] = [K]
F0
8. Calculer les moments nodaux l'aide des quations intrinsques tablies l'tape 3 ;
9. Tracer le diagramme de moment chissant
10. Dduire le diagramme d'eort tranchant
(M ) ;
(T )
T =
dM
dx
11. Dduire les eorts normaux en crivant l'quilibre en force des nuds :
(a) Le cas chant ces quations permettent de dterminer galement les ractions aux appuis ;
(b) Tracer le diagramme
(N ) ;
12. Les dplacements et les sollicitations tant connus dans la structure, procder aux calculs rglementaires
selon les Eurocodes.
180
7.9 Exemples
7.9.1 Petit treillis rectangulaire
Figure 7.9.1 Petit treillis rectangulaire isostatique. A droite : bilan des forces pour quilibre des noeuds
libres.
La gure 7.9.1 montre un treillis isostatique comportant quatre barres assembles entre elles par des articulations et soumis des forces concentres agissant sur les articulations. De ce fait toutes les barres
subissent un eet de traction/compression l'exclusion de toute exion. Les eets de dformation axiales
i ,
L'tude de ce treillis par la mthode des dplacements s'opre comme suit. Par la suite on dsigne par
l'eort normal dans la barre
Ni
i.
1. Analyse de gomtrie :
A, B, C, D ;
Noter que
LAD = L.
2. Degrs de libert - uniquement en translation puisque tous les noeuds sont relaxs :
(a)
UB , V B , U D , V D
(b) pas de rduction possible puisque l'on prendra en compte toutes les dformations axiales.
3. Equations intrinsques - uniquement en traction/compression :
(a)
2EA
4
5L
(uA uB )
avec
uA = 0
5 EA
UB
N1 = +
2
L
(AD)
1
5
EA
3
5L
NAD = NDA = N2 =
uD =
(b)
(c)
(i)
avec
uA = 0
1 EA
(4UD 3VD )
3 L
2EA
4
5L
(uC uD )
avec
EA
3
5L
(uB uD )
N4 =
4. Equations d'quilibre des noeuds (libres) :
avec
et
(appui) et
uD = UD
(iii)
uB = VB
5 EA
(VB VD )
3
L
uD = UD cos VD sin
(ii)
uC = 0
5 EA
N3 = +
UD
2
L
(d)
uB = UB
(4UD 3VD )
N2 = +
(uA uD )
(appui) et
et
(iv)
uD = VD
soit
7.9. EXEMPLES
(a) Noeud
181
N1 = 0
N4 2F = 0
(b) Noeud
(1)
(2)
N1 = 0
N4 = 2F
N2 cos N3 F = 0
+N2 sin + N4 = 0
4
5 N2 +
3
5 N2
(3)
(4)
N3 = F
N4 = 0
5. Assemblage matriciel par substitution des eorts normaux dans les quations
(1)
(4)
et formatage
sous forme matricielle des quatre quations. A noter que les quatre quations et les quatre DDL sont
homognes ce qui permet facilement de factoriser la constante
EA
L et former une matrice compltement
numrique :
5
2
EA 0
L 0
0
5
2
0
0
0
0
16
15 +
4
5
5
3
0
5
3
0
0
0
5
3
0
5
3
107
30
4
5
0
0
UB
5
3 VB 2F
=
5
4
5 UD F
2
5
3
0
VD
5 + 3
0
UB
0
5 VB F L 2
3
=
4 UD EA 1
5
34
VD
0
15
UB = 0 ;
3
FL
4 UD + 5 VD = 2 EA ce qui, combin (3) 107 UD 4 VD =
5
30
5
4
FL
que : 4
+ 3 107 UD = (4 2 3 1) EA et donc UD =
5
30
(2) + (4)
FL
EA permet
FL
1.467 EA
de dterminer
conduit
FL
VD = 5 EA
4
VB = VD
6 FL
5 EA
107
30 UD
FL
6.490 EA
5
= 4 1 +
107
30
1.467
EA UB = 0
L
+ 1 EA (4UD 3VD ) = 1 (4 1.467 3
3 L
3
+ 5 EA UD = 5 1.467F = 3.668F
2
L
2
(i)
FL
EA
(iv)
FL
= 5.290 EA
5
2
(a)
N1 =
(b)
N2 =
(c)
N3 =
N4 = 2F
(d)
5.290) F = 3.333F
L'ossature tant isostatique, le lecteur pourra vrier aisment la valeur des eorts normaux par application
des quations de la statique. Les dplacements, par exemple
d'une mthode nergtique (voir le chapitre
PPV).
1. Analyse de gomtrie :
182
(a) 3 noeuds
A, B, C
et
C.
Liaison rigide en
B.
Les rotations
ne sont pas des DDL puisque ces noeuds sont totalement relaxs. Par contre
(AB)
de longueur
et d'inertie de exion
EI
et
B : UB
(BC)
et
et
est DDL. De
VB .
de longueur
2L
et d'inertie
2EI .
AB = 0 uB = uA VB = 0
(b)
BC = 0 uC = uB UB = 0.
B .
3. Equations intrinsques :
(a) Etude de
6EI
L2
MBA =
3EI
B
L
MBC =
4. Equation d'quilibre du noeud
4EI
L B
(i)
(b) Etude de
2EI
L A
(vB vC ) 2EI
C
6EI
T
B 3EI
L
h
condenser,
T
et
h
MCB = 0 =
B = B , vB = vC = 0.
(ii)
MBA + MBC = 0
(1)
5. Assemblage matriciel (ici rduit une seule quation ) - on substitue les moments nodaux obtenus
dans
(i)
et
(ii)
dans l'quation
(1)
T
EI
B 3EI
=0
L
h
6. Rsolution :
B =
1L
T
3h
7. Moment nodal :
MBA = EI
T
h
Figure 7.9.3 Diagramme de moment chissant dans le demi-portique soumis un champ de temprature.
7.9. EXEMPLES
183
{XY }
nud
position
appuis
relaxation totale
mobilits
eorts
O (0, 0)
articulation
3
4
5 L, 5 L
-
8
4
5 L, 5 L
-
8
2
5 L, 5 L
encastrement
OUI
OUI
UB , VB , B
UC , VC
FB = qL
CB = qL2
barre
repre local
longueur
inclinaison
inertie de exion
action en trave
[AB]
[BC]
[CD]
3
LAB = L
+ 4 =L
5
5
| tan = 4
3
sin = 4 , cos = 3
5
5
EI
force transversale q y 1
LBC = L
LCD = 2 L
5
90
2EI
force transversale centre
qL2
y
EI
-
(c)
BC = 0 uB = uC
3
VB = UB
4
). Or =
x2
x2 X
donc :
UC = UB
(d)
CD = 0 uC = uD
).
x3
Or
uD = 0
VC = 0
(appui) et
x3
Y
donc :
184
(e) En n de compte il ne reste qu'un seul DDL de translation (mobilit de translation indpendante) :
UB .
(f ) La structure comporte donc 2 DDL :
et
UB .
3. quations intrinsques
[AB]
(a) barre
0
MAB MAB = 4EI A + 2EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2
0
MBA MBA = 2EI A + 4EI B + 6EI (vA vB )
L
L
L2
(i)
(ii)
MAB = 0
avec
(articulation),
vA = 0
(appui),
vB = UB 1 = UB X 4 Y 1
y
y
U
vB = UB 4 3 3 = 5 UB (ou plus simplement vB = sinB ) et
5
4
5
4
1
Procdons la condensation statique de A en crivant (ii)
2 (i) :
MBA =
B = B
donc
(liaison rigide).
3EI
5
1 0
3EI
0
B + 2 UB + MBA MAB
L
L
4
2
Les moments de blocage dans le cas d'une force uniformment rpartie sont donns au 7.4.2.3 :
et
1
MAB = + 12 qL2
et
1
MBA = 12 qL2
MBA =
. Par consquent :
3EI
15EI
1
B +
UB qL2
L
4L2
8
[BC]
(7.9.1)
[AB].
(iii)
(iv)
0
MBC MBC = 8EI B + 4EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2
0
MCB MCB = 4EI B + 8EI C + 12EI (vB vC )
L
L
L2
3
vB = VB = 4 UB , vC = VC = 0, B = B (liaison rigide) et C
1
condenser (liaison relaxe). Procdons la condensation statique de B en crivant (iii) (iv) :
2
avec
MCB = 0
(relaxation),
MBC =
1 0
6EI
6EI
3
0
B + 2 UB + MBC MCB
L
L
4
2
7.9. EXEMPLES
185
Les moments de blocage dans le cas d'une force centre sont donns au 7.4.2.3 : et
+ 1 F L = 1 qL2
8
8
et
MCB = 1 qL2
8
. Par consquent :
MBC =
3
6EI
9EI
U + qL2
B
2 B
L
2L
16
[CD]
(7.9.2)
[BC].
(v)
(vi)
avec
MBC =
MCD = 0
0
MCD MCD = 10EI C + 5EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2
0
MDC MDC = 5EI C + 10EI D + 75EI (vC vD )
L
L
2L2
(relaxation),
vB = UB , vC = 0
(appui),
D = 0 (encastrement) et C condenser
1
C en crivant (vi) 2 (v) :
MDC =
1 0
75EI
0
UB + MDC MCD
2
4L
2
Les moments de blocage sont nuls en absence d'action en trave. Par consquent :
MCD =
75EI
UB
4L2
(7.9.3)
[BC].
UB :
(S )
(7.9.4)
B et en D ;
{u }.
on obtient
186
E.Ringot 2013