Hidraulica

13 HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
APRESENT APRESENT APRESENT APRESENT APRESENTAO AO AO AO AO

A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso
do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a
hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de ener-
gia.
O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que
significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de
foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintti-
cos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual
est confinado.
Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ga-
nharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais
produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comanda-
das por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplica-
o da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente
difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido
restrita.
O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transfe-
rncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes
construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na
bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera co-
mercial: A eltrica, a mecnica e a fludica (hidrulica e a pneumtica).
Naturalmente a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte
a mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifcios mais apurados
como engrenagens, cames, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma
gama muito grande de outros componentes, um mtodo desenvolvido nos
tempos modernos. o nico meio de transmisso de energia que pode ser
transportado a grandes distncias.
A fora fludica tem origem, por incrvel que parea, a milhares de
anos. O marco inicial que se tem conhecimento a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura,
para a gerao de energia mecnica.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia,
j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisa-
mente, aps a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a pri-
meira prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidruli-
co, e para faz-lo, tambm desenvolveu o, primeiro acumulador hidrulico;
Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos
Estados Unidos, ocorreu aqui substituio da gua por leo mineral, com
muitas vantagens.
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obti-
dos sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso
de fora hidrulica ou pneumtica torna-se evidente, desde o seu uso para
um simples sistema de frenagem em veculos at a sua utilizao para com-
plexos sistemas das eclusas, aeronaves e msseis.
Vamos pensar um pouco, sem a energia fludica, a tecnologia moderna
seria capaz de uma potncia para elevar um container de grande tonelagem,
ou potncia suficientemente pequena para prender um ovo sem quebrar a
casca?
CAPTUL CAPTUL CAPTUL CAPTUL CAPTULO OO OO
1
INTRODUO INTRODUO INTRODUO INTRODUO INTRODUO
HIDRULICA HIDRULICA HIDRULICA HIDRULICA HIDRULICA
1.1 Histrico
SRIE RECURSOS DIDTICOS
Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princpios hidruli-
cos:
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a
mesma em todas as direes, exercendo foras iguais em reas iguais e sem-
pre perpendiculares superfcie do recipiente.
Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confina-
do, ocorrer nesse fluido uma presso P.
Presso, conceitualmente a fora exercida por unidade de rea.
Em 1795 Joseph Bramah criou a 1
a
prensa hidrulica manual aplicando
o princpio de Pascal.
Como a presso se distribui uniformemente em todas as direes e
agem com a mesma intensidade em todos os pontos. Portanto, podemos
afirmar que a presso nas reas A e B do sistema so iguais.
Figura 1.1: Lei de Pascal
Fonte: RANCINE, 1994 - 9
a
ed. p. 13
Figura 1.2: Princpio de compensao de energia
Fonte: RANCINE, 1994 - 9
a
ed. p. 14
1.2 Princpio de Pascal
1.3 Transmisso de Fora Hidrulica
Portanto, podemos afirmar:
Alm da possibilidade de calcular as foras ou reas que envolvem o
sistema, tambm possvel calcular o deslocamento S dos mbolos.
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos
Fluidos)
Se um fluido flui por um tubo com vrios dimetros, o volume que
passa em uma unidade de tempo o mesmo independente da seo. A
velocidade do fluxo varia.
Vazo: ; Substituindo-se: V = A . s
Onde: Q = Vazo em litros por minutos
V = Volume em litros ou dm
3
A = rea da seo transversal
S = Curso ou comprimento.
O curso S na unidade de tempo t :
Velocidade ; de onde podemos ter, com Q = A . v
Equao da continuidade
Q
1
= Q
2
A
1
. v
1
= A
2
. v
2
Figura 1.3: Vazo
Fonte: REXROTH, 1994 p.31
1.3.2 Conservao da Energia
A Lei da conservao da energia nos diz que em um fluxo a energia
permanece constante, enquanto no houver troca de energia com o exteri-
or.
Podemos dividir a energia total desta forma:
Energia de posio (energia potencial) que esta em funo da
altura da coluna do fluido.
Energia de presso que a presso esttica.
Energia cintica que a energia de movimento em funo da
velocidade do fluxo ou presso dinmica.
Equao de Bernoulli para um sistema estacionrio:
. h . g + P +r . = Constante
Onde: P = Presso esttica;
. h . g = Presso da coluna do fluido
. = Presso dinmica
Pela equao de Bernoulli, possvel comprovar que um fluido ao pas-
sar por uma seo transversal reduzida provocar um aumento da velocida-
de e como conseqncia um aumento da energia cintica.
Com a figura abaixo podemos observar as diferenas de presso em
um tubo que possui um estrangulamento, a presso representada por uma
coluna de fluido.
A altura das colunas representa presso, portanto, observem no es-
trangulamento.
Em uma instalao hidrulica importante a energia de presso ou
presso esttica. A energia de posio e a energia cintica so muito peque-
nas, portanto podemos desprez-las.
Figura 1.4: Coluna do fluido
Fonte: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.15
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito
Quando um fluido movimenta-se em um sistema produzindo calor por
atrito, perde-se uma parte da energia em forma de energia trmica, causan-
do perda de presso.
A Energia hidrulica no pode ser transmitida sem perdas. A quantida-
de de energia perdida por atrito depende de:
Comprimento da tubulao;
Rugosidade interna da tubulao;
Nmeros de conexes e derivaes;
Dimetro da tubulao;
Velocidade do fluxo.
1.3.4 Regimes de Fluxos
O fluxo em um sistema hidrulico pode ser laminar ou turbulento.
1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]
Para se saber quando o fluxo laminar ou turbulento, devemos definir
o nmero de Reynolds, que se obtm atravs da seguinte frmula:
Onde: Re - Nmero de Reynolds;
- Densidade do fluido;
v - Velocidade [cm/s];
D - Dimetro interno do tubo [cm];
- Viscosidade absoluta em [poise];
v - Viscosidade cintica [cSt], para um leo a 220SSU e
38C = 0,475 Stokes.
FIGURA 1.5: Fluxo lamiar e fluxo turbulento
FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.15
Nmero de Reynolds: De 0 at 2000 Re Fluxo laminar
De 2000 at 3000 Re Fluxo transitrio
Maior que 3000 Re Fluxo turbulento.
1.3.6 Resistncia Passagem de Fluido
Se um fluido escoa por um tubo, a presso vai se tornado cada vez
menor em virtude da resistncia passagem.
A queda de presso depende do atrito interno do fluido e do atrito do
fluido com as paredes. Mas, existem alguns fatores que influncia, como: a
velocidade, o regime de fluxo, a viscosidade, acabamento interno do tubo,
as conexes, as vlvulas, o dimetro e comprimento do tubo.
Por exemplo, em um tubo de 1 m de comprimento escoa uma vazo
de 10 L/min. e se l a diferena de presso de 50 kPa se escreve:
Resistncia passagem
1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da
velocidade
Tabela de velocidades de fluxo recomendadas no sistema oleodinmico:
Partindo-se da velocidade recomendada, podemos dimensionar o di-
metro da tubulao, sabendo-se a vazo do sistema.
Cuidado! Com as unidades das grandezas.
Onde: D = dimetro interno do tubo;
Q = vazo; v = velocidade do fluido.
TABELA 1.1: Tabela de velocidades
Exemplo em funo da velocidade
Dimensionar o tubo de uma linha que trabalha com uma presso de 80
bar e vazo de 50 l/min. A velocidade recomendada, conforme tabela acima.
Dados: Q = 50 L/min. ou Q = 833,3 cm
3
/s
P = 80 bar, ento adotaremos velocidade v=4,5 m/s ou v=450 cm/s
Soluo: D = 1,536 cm
O dimetro interno do tubo recomendado ser de 1,536 cm ou 15,36
mm, mas comercialmente 5/8 de polegada.
1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga
Na linha de presso de um sistema hidrulico:
Durante o escoamento do fluido atravs do sistema hidrulico, pode
ocorrer uma perda de carga, que dividida em vrios fatores. Todos os fato-
res entram no calculo da perda de carga da seguinte forma:
Onde: P = Perda de carga na linha [bar];
f = Fator de frico [adimensional];
L = L1 + Ls = Comprimento total [cm];
L1 = Comprimento da tubulao retilnea[cm];
Ls = Comprimento equivalente das singularidades [cm];
D = Dimetro interno da tubulao [cm];
V = Velocidade de escoamento do fluido [cm/s];
y = Densidade do fluido [kg/m
3
] (Para o leo SAE10 igual
a 881,1kg/m
3
).
21591 e 9266 = Fator de converso para a uniformizao
das unidades.
Fator de frico f
Onde: X = 64 para tubos rgidos e temperaturas constates;
X = 75 para tubos rgidos e temperaturas variveis ou para
tubos flexveis e temperaturas constantes;
X = 90 para tubos flexveis e temperaturas variveis
Exemplo em funo da perda de carga
a) Determinar a vazo necessria no sistema em funo dos atuadores;
Assumiremos uma vazo de Q = 50 L/min.
b) Determinar a velocidade em funo do tipo de linha e presso;
Assumiremos uma presso na linha de 80 bar, portanto uma velocida-
de de v = 450 cm/s, conforme tabela de velocidade recomendvel
c) Determinar o dimetro em funo da velocidade e da vazo;
Dimetro interno do tubo D = 1,536 cm, calculado no exemplo ante-
rior.
d) Determinar nmero de Reynolds, conforme frmula acima;
e) Determinar o Fator de frico f.
Para um tubo flexvel e temperatura varivel - X = 90
f) Determinar o comprimento total L em funo da planta e da tabe-
la de comprimentos equivalentes para as perdas localizadas.
Em nosso caso, considerar:
4 mangueiras flexveis;
2 cotovelos de 90 raio curto;
2 cotovelos de 90 raio longo.
L1 = 320 cm comprimento das 4 mangueiras do sistema
Conforme tabela de perdas localizadas nas conexes, respectivamen-
te:
Comprimento de 40 e 20 cm/unidade.
Resultando:
g) Determinar DP = Perda de carga na linha de presso;
h) Determinar as perdas localizadas nas vlvulas especiais (catlogo de
fabricante);
Uma vlvula especial de reteno pilotada de 5/8" montada em linha
perde, conforme catalogo de fabricante dP = 1,10 bar.
i) Determinar a perda total e subtrair da presso fornecida e verificar
se a presso efetiva ser ou no suficiente para o sistema.
P
TOTAL
= P + dP = 1,58 +1,10 = 2,68 bar
Presso fornecida, P = 80 bar
Presso efetiva (P
E
) entre os dois pontos:
P
E
= P - P
TOTAL
= 80 2,68 = 77,32 Bar
Concluso:
O que podemos concluir, que o clculo da perda de carga no sistema
hidrulico importantssimo, pois a partir dele, saberemos se a presso que
fornecemos ao sistema suficiente para aquilo se prope a fazer.
T
A
B
E
L
A

1
.
2
:

C
o
m
p
r
i
m
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n
t
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e
q
u
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c
a
n
a
l
i
z
a
o

r
e
t
i
l
n
e
a
)
Os sistemas hidrulicos so utilizados quando no possvel empregar
outro sistema como mecnico, eltrico ou pneumtico.
1.4.1 Vantagens:
Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao a potncia
instalada;
Reversibilidade instantnea;
Parada instantnea;
Proteo contra sobre carga;
Variao de velocidade com facilidade;
Possibilidade de comando por apalpador em copiadores hidruli-
cos.
1.4.2 Desvantagens:
Seu custo mais elevado que o eltrico e mecnico;
Baixo Rendimento, devido a fatores como: A transformao da
energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente ser transformada em mecnica novamente. Mais
o atrito interno e externo nos componentes e os vazamentos.
Comparando-se com a pneumtica os sistemas hidrulicos possuem
um controle mais apurado na fora e na velocidade, alm de poderem traba-
lhar com presso bem maiores, possibilitando assim uma transmisso de po-
tncia maior. Perdem no custo de instalao do sistema que bem mais caro
que a pneumtica.
1.5.1 Potncia Hidrulica
Em um sistema hidrulico convertida a energia mecnica (provenien-
te de um motor eltrico ou trmico) em uma energia hidrulica. Ento te-
mos:
Potncia no motor eltrico: P
el.
( Watts ) = V (Volts) . I (Ampre)
Potncia no acoplamento ou mecnica: P
m
= M (Nm). w (1/s)
Potncia hidrulica: P
h
= P (N/m
2)
. Q (m3/s)
Rendimento - Como j vimos, existem perdas por atritos, vazamen-
tos e etc. Portanto nem toda energia fornecida ao sistema transformada na
aplicao desejada.
h
total da bomba
=
1.5 Potncia
1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas
Hidrulicos
Em um sistema hidrulico a funo da bomba fornecer vazo ao sis-
tema, a presso resultar de dois fatores:
2
F FF FFA AA AATORES RESUL TORES RESUL TORES RESUL TORES RESUL TORES RESULT TT TTANTES ANTES ANTES ANTES ANTES
D DD DDA PRESSO NUM A PRESSO NUM A PRESSO NUM A PRESSO NUM A PRESSO NUM
SISTEMA SISTEMA SISTEMA SISTEMA SISTEMA
FIGURA 2.1 e 2.2: Carga sobre o atuador
FONTE: SENAI SP, p.21
medida que a torneira comea a ser fechada a presso aumenta
gradativamente, devido dificuldade de passagem pelo estrangulamento,
at atingir a presso mxima quando ocorrer a abertura da vlvula de alvio
e toda a vazo ser desviada para o reservatrio.
Presso atmosfrica: o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm
2
de rea
Presso relativa: a presso registrada no manmetro
Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso
atmosfrica
Para melhor compreender as leis e o comportamento dos fluidos, de-
vemos considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de
medidas, sendo adotado nesta apostila o Sistema Internacional de Medi-
das, abreviadamente SI.
FIGURA 2.3: Restrio na tubulao
FONTE: SENAI. SP, p.21
2.1 Tipos de Presso, Unidades de Presso e
Outras Grandezas
A utilizao da tabela de converso de unidades de presso consiste
em tomar o valor do mdulo da unidade conhecida na coluna e multiplicar
pelo valor da unidade solicitada na linha.
3
UNID UNID UNID UNID UNIDADES ADES ADES ADES ADES
FUND FUND FUND FUND FUNDAMENT AMENT AMENT AMENT AMENTAIS DO AIS DO AIS DO AIS DO AIS DO
SISTEMA INTERNA SISTEMA INTERNA SISTEMA INTERNA SISTEMA INTERNA SISTEMA INTERNACIONAL CIONAL CIONAL CIONAL CIONAL
3.1 Converso das Principais Unidades de
Presso
TABELA 3.1: Unidades fundamentais do Sistema Internacional
TABELA 3.2: Converso das principais unidades de presso
Exemplo: A presso atmosfrica ao nvel do mar corresponde aproxi-
madamente a uma coluna de gua com 10,13 metros de altura.
Exemplo: 1 m = 35,3147 ft
3
3.3 Principais Unidades de Capacidade ou
Volume
3.4 Principais Unidades de Fora
3.2 Unidades de Presso mais Utilizadas em
Sistemas Hidrulicos
TABELA 3.3: Unidades de presso mais utilizadas no sistema hidulico
TABELA 3.4: Principais unidades de capacitao ou volume
TABELA 3.5: Principais unidades de fora
3.5 Principais Unidades de Vazo
TABELA 3.6: Principais unidades de vazo
Os sistemas hidrulicos compem-se das seguintes etapas:
A gerao constituda pelo reservatrio, filtros, bombas, motores,
acumuladores entre outros acessrios. O controle constitudo por vlvulas
controladoras de vazo, presso e direcionais. No sistema de atuao en-
contram-se os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores.
4.1 Posio do reservatrio
O reservatrio de fluido poder ser montado em duas posies com
relao bomba:
Se o nvel de leo de 30 dm acima da bomba, a presso na entrada da
bomba igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm
3
= 27 Kgf/dm
2
= 0,27 Kgf/cm
2
, a
bomba esta sendo alimentada com uma presso positiva.
Se o nvel de leo de 30 dm abaixo da bomba, o mecanismo da
bomba gera um vcuo na sua entrada para sucionar o leo. O vcuo gerado
igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm
3
= 27 Kgf/dm
2
= 0,27 Kgf/cm
2
.
4
COMPOSIO DOS COMPOSIO DOS COMPOSIO DOS COMPOSIO DOS COMPOSIO DOS
SISTEMAS HIDRULICOS SISTEMAS HIDRULICOS SISTEMAS HIDRULICOS SISTEMAS HIDRULICOS SISTEMAS HIDRULICOS
GERAO
transmisso transmisso
CONTROLE ATUADORES
FIGURA 4.1: Posio do reservatrio em relao bomba
FONTE: SENAI. SP, p.17
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidr-
ulicos so:
5
SIMBOL SIMBOL SIMBOL SIMBOL SIMBOLOGIA / RESUMO OGIA / RESUMO OGIA / RESUMO OGIA / RESUMO OGIA / RESUMO
TABELA 5.1: Linhas de fluxo
TABELA 5.2: Smbolos funcionais
TABELA 5.3: Fontes de energia
TABELA 5.4: Vlvulas direcionais
TABELA 5.5: Mtodos de acionamento
TABELA 5.6: Vlvulas controladoras de vazo
TABELA 5.7: Vlvula de reteno
TABELA 5.8: Vlvula reguladora de presso
TABELA 5.9: Reservatrio
TABELA 5.10: Bombas
TABELA 5.11: Motores
TABELA 5.1: Cilindros
TABELA 5.1: Instrumentos e acessrios
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo
ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
6.1.1 Bomba de Deslocamento No Positivo
Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pe-
queno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: Bombas centr-
fugas que possuem fluxo radial. Existe tambm as que possuem fluxo axial,
so constitudas por uma hlice rotativa.
6.1.2 Bomba de Deslocamento Positivo
Bomba de Engrenagens
6
BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS HIDRULICAS
6.1 Tipos
FIGURA 6.1, 6.2 e 6.3: Bombas hidrulicas
FONTE: VICKERS, 1983 p.11-1
FIGURA 6.4: Bombas de engrenagens
FONTE: RACINE, 1981 p.130
Princpio de Funcionamento das Bombas de Engrenagem
Com o desengrenamento das engrenagens motora e movida, o fluido
conduzido da entrada para a sada nos vos formados pelos dentes das
engrenagens e as paredes internas da carcaa da bomba; com o
reengrenamento das engrenagens, o fluido espremido e forado para a
sada.
Caractersticas:
Possuem construo bem simples, pois existem, normalmente,
somente duas peas mveis;
So de fcil manuteno;
So de vazo fixa;
Preo mais baixo em relao aos outros tipos de bombas;
Presso de operao at 250 Kgf/cm;
Rendimento de 80 a 85%;
Elevado rudo (reduzido nas bombas de engrenagens helicoidais);
Tolerncia impurezas maior que as demais bombas.
Bomba de engrenagens internas
Bomba de Engrenagens Helicoidais
FIGURA 6.5: Bombas de engrenagens internas
FIGURA 6.6: Bombas de engrenagens espinha de peixe
6.1.3 Bombas de Palhetas
Caractersticas:
Construo simples, porm possui maior nmero de peas m
veis. (Palhetas);
So de fcil manuteno;
Podem ser de vazo fixa ou varivel;
Presso de trabalho: at 210 kg/cm para bombas de anel elptico
(Balanceadas);
70 kg/cm para bombas autocompensadoras;
Rendimento 75 a 80%;
Baixo rudo;
Pouca tolerncia s impurezas.
Tipos:
De Vazo Fixa (Balanceada)
De Vazo Varivel com Compensao de Presso
FIGURA 6.7: Bombas de vazo fixa
6.1.4 Bombas de Pistes
Caractersticas
Possuem construo muito precisa;
So de difcil manuteno;
Podem ser de vazo fixa ou varivel (varivel somente as de pis-
tes axiais);
Presso de operao at 700 Kg/cm;
So as que tm melhor rendimento que gira em torno de 95%;
Baixo rudo;
So as que menos toleram impurezas.
Tipos
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazo varivel com compensao de presso
FONTE: RANCINE, 1981 p.137
FIGURA 6.11: Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado
FIGURA 6.12: Bombas de pistes radiais
Bombas em srie - quando a bomba hidrulica tem baixo poder de
suco instala-se uma bomba auxiliar (bomba de carga) cuja funo ali-
mentar a bomba principal.
Bombas em paralelo - So utilizadas em casos onde se necessita de
duas velocidades em atuadores, uma rpida e outra lenta. O rpido com
pouca fora e o lento com grande fora, se aplica tambm em casos de
sistemas com circuitos independentes.
B
1
= Bomba nmero 1 B
2
= Bomba nmero 2
Q
1
= Baixa vazo Q
2
= Alta vazo
P
1
= Alta presso P
2
= Baixa presso.
Sistema com vazo Q
1
+ Q
2
, a presso menor que P
2.
Sistema com
presso maior que P
2
, vazo do sistema igual a Q
1
at atingir a presso P
1
.
6.2 Montagem e Instalao de Bombas
FIGURA 6.13: Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado
FIGURA 6.14: Bombas em srie
FIGURA 6.15: Bombas em paralelo
6.2.1 Cuidados na instalao de bombas
Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie
de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos alinhar
corretamente o motor de acionamento bomba, tanto no sentido axial no
como angular. Indicado a utilizao de acoplamentos flexveis, porque, mes-
mo com i nstrumentos de preci so sempre haver um pequeno
desalinhamento.
O sentido de rotao e a escorva (preencher a bomba) dever ser
observado com ateno, pois se instalado com rotao contraria e sem leo
ir aquecer rapidamente, levando a inutilizao da mesma.
6.2.2 Cavitao
Entende-se por cavitao a formao temporria de espaos vazios ou
bolhas, devido a quedas de presso no fluido, chegando a ponto de vapori-
zao. Com aumento da presso as bolhas desfazem-se repentinamente,
implodindo e cavando material das superfcies (estalando como pipocas) que
estava em contato com a bolha Ocorre o efeito diesel, alm de interferir
na lubrificao.
Quando h cavitao, as medidas a ser tomadas so:
Verificar filtros e respiro do reservatrio, se no esto entupi
dos.
Verificar se a viscosidade a recomenda pelo fabricante;
Verificar se as dimenses das linhas esto corretas;
Escorvar (preencher) a bomba com leo no princpio do funcio
namento;
Se a presso baromtrica est conforme especificao do fabri
cante.
6.2.3 Aerao
O fenmeno da aerao similar ao da cavitao, inclusive seus efei-
tos sobre a bomba e demais componentes do sistema.
A condio de aerao tambm detectada pelo elevado rudo met-
lico.
FIGURA 6.16: Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais
Sua causa, entretanto distinta, ocorre em funo da entrada de ar
pela linha de suco, e no em funo da evaporao.
Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so:
Verificar as ligaes entre os componentes da linha de suco se
esto bem vedadas;
Evitar que a bomba arraste fluido com bolhas de ar do reservat-
rio (pseudocavitao), por no estar associado com a presso de
vapor.
Vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido.
Suas caractersticas principais so:
N de posies: contadas a partir do n de quadrados da
simbologia.
N de vias: contadas a partir do n de tomadas que a vlvula
possui. (em apenas uma posio).
Tipos de acionamento: Pode ser manual ou automtico:
Tipo de centro: podem ser aberto ou fechado.
7
VL VL VL VL VLVULAS DIRECIONAIS VULAS DIRECIONAIS VULAS DIRECIONAIS VULAS DIRECIONAIS VULAS DIRECIONAIS
As vantagens do centro aberto so:
Menor desgaste da bomba;
Menor aquecimento do leo;
Menor consumo de energia.
Exemplo de operao de uma vlvula de carretel (Spool) deslizante:
7.1.1 Tipos Construtivos para Vlvulas
As vlvulas direcionais, conforme aplicao, so vlvulas de assento ou
de corredia (com mbolo ou placas deslizantes).
Na hidrulica so predominantes as de mbolo deslizante, para pres-
so at 300 bar. Porm, os mbolos metlicos com o corpo da vlvula apre-
sentam uma folga de poucos microns (mm), mesmo assim, h ocorrncia de
vazamento interno da conexo de maior presso para a de menor presso.
As vlvulas direcionais de assento diferem fundamentalmente das vl-
vulas de mbolo, pela sua vedao isenta de vazamentos. Na ilustrao abai-
xo, o elemento esfrico representa uma vlvula direcional de assento esfri-
FIGURA 7.1: Vlvula carretel
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais
FIGURA 7.2: Vlvula direcional com mbolo deslizante
co e o elemento cnico uma vlvula direcional de assento cnico, ambas V. D
3/2 vias, que associadas representam uma V.D 4/2 vias.
Devido a uma fora externa para vencer a fora da mola, mbolo su-
perior estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representa-
do V.D 4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminar-
mos a fora externa, a fora da mola afastar a esfera, conseqentemente P
passar para A e no mesmo instante pilotar o elemento cnico permitindo
que B passe para T.
Sobreposio de Comando nas Vlvulas Direcionais de Pisto
Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vl-
vulas para uma outra posio de comando, as conexes so fechadas ou
interligadas durante um determinado tempo. Isto denominado de
sobreposio positiva ou negativa de comando.
A sobreposio positiva onde todas as conexes fecham-se du-
rante a comutao, por um pequeno tempo, formando CF, neste caso no
existe perda de presso, mas conseqentemente existe o surgimento de
golpes de comando por causa do pico de presso.
A sobreposio negativa quando durante a comutao todas as
conexes esto interligadas durante um pequeno tempo, formando um H,
neste caso no temos a formao de golpes de comando e picos de presso,
mas h queda de presso, onde se esvazia os acumuladores de presso e se
existir cargas podem descer.
FIGURA 7.3: Vlvula direcional com assento esfrico
FIGURA 7.4: Sobreposio positiva
FONTE: Treinamento Hidulico, REXROTH p.97
Solenides - Nas vlvulas direcionais os solenides acionam o spool
das vlvulas direcionais possibilitando a passagem do fluxo.O solenide con-
siste basicamente de trs elementos: a armadura, o T ou martelo e a bo-
bina.
Quando passamos uma corrente eltrica na bobina gerado um cam-
po magntico que empurra o martelo para baixo que, por sua vez deslocar
o carretel de direcional dando nova direo ao fluxo do fludo.
7.1.2 Tipos de solenides
De corrente alternada (220V) - alta velocidade do ncleo, po-
rm se este no chegar a final do curso queima-se rapidamente
(1 a 1,5 hs para os imersos em leo e 10 a 15 minutos para os
secos). H tambm solenides com voltagem de 110 V.
De corrente contnua (24V) - mais lento que o anterior.
Solenide em banho de leo - movimenta-se suavemente e
deve ter preferncia no caso de clima mido ou ao ar livre.
FIGURA 7.5: Sobreposio negativa
FIGURA 7.6: Esquema de solenide
Solenides em Eletrovlvulas
7.1.3 Vlvulas Direcionais Pr-Operadas (Sanduche de
Vlvulas)
So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hi-
drulica (P. Q). Funciona da seguinte forma: Uma vlvula pequena comanda-
da por solenides acionada deslocando o spool o qual permite a passagem
do leo que ir para o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo so cha-
madas de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
FIGURA 7.7: Vlvula de duplo acionamento
FONTE: REXROTH, 1983 p.106
TABELA 7.1: Solenides em eletrovlvulas
Exemplo prtico:
FIGURA 7.8: Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadas por solenides, acionada por presso
hidrulica, centrada por mola; de piloto e dreno interior
Os registros tm como funo isolar parte do circuito hidrulico. So
de acionamento demorado e cansativo na grande maioria, no podendo ser
usados quando a resposta a um acionamento tem que ser rpida e precisa.
Simbologia
8
REGISTROS REGISTROS REGISTROS REGISTROS REGISTROS
FIGURA 8.1, 8.2, 8.3 e 8.4: Registros
FONTE: RANCINE, 1981 p.167-168
8.1 Tipos de registros
Atuadores lineares so chamados de cilindros e tem como funo trans-
formar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia
mecnica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ao.
Simbologia
Tem como funo frenagem ou desacelerao at a parada final,
evitando o impacto no fim do curso. Este tipo de amortecimento faz parte
dos cilindros que no podem ter impactos ao chegar no fim de curso, princi-
palmente quando trabalha com velocidades elevadas, estes efeitos normal-
mente so prejudiciais ao sistema.
9
A AA AATU TU TU TU TUADORES LINEARES ADORES LINEARES ADORES LINEARES ADORES LINEARES ADORES LINEARES
FIGURA 9.1: Componentes do cilindro
9.1 Amortecimento do Fim de Curso nos
Cilindros Hidrulicos
O amortecimento consiste de coxins junto ao mbolo, que ao chega-
rem prximo do fim do curso encontraro uma cmara reduzida, associado a
uma vlvula de estrangulamento para a regulagem, e mais uma vlvula de
reteno para facilitar o arranque do cilindro, conforme figura abaixo:
Alm das vedaes estticas entre as partes firmes ligadas, necessita-
se, no cilindro hidrulico, gaxetas dinmicas entre as peas mveis, que de-
vem ter boa vedao entre as partes, boa resistncia ao desgaste e pouco
atrito.
Para selecionar a vedao dos elementos devemos verificar a compati-
bilidade com o fluido, a relao de presso, o tipo de aplicao e a constru-
o dos componentes.
Juntas Juntas so dispositivos para vedar superfcies planas. Os pro-
jetos mais antigos de flanges e vlvulas montadas em sub-placas usam esse
tipo de vedao. Atualmente os equipamentos hidrulicos usam com mais
freqncia os anis Oring retentores torneados ou gaxetas de compres-
so. Os principais tipos de vedao para cilindros so:
Anis de segmento - Este tipo de vedao tambm
comumente encontrado nos pistes dos motores a exploso. excelente
para a garantia de uma vida longa e aplicaes de cargas instantneas. Este
tipo de vedao apresenta um bom rendimento, devido o baixo atrito, prin-
cipalmente em cilindros que trabalham com altas velocidades e grandes pres-
ses, conforme figura abaixo
FIGURA 9.2 e 9.3: Amortecimento
9.2 Vedaes para Cilindros e Demais
Componentes
Anis em V - So usados em grupos de 2,4 ou 6 anis, de acordo
com a presso de trabalho. Em cilindros de dupla ao, so utilizados um jogo
de cada lado do pisto. Para se determinar o nmero de anis a ser utilizado,
a regra que para cada 45 bar, coloca-se um anel, levando em conta, sem-
pre um nmero mnimo de dois anis.
Anis Tipo Copo - Este tipo de vedao trabalha em faixa de
presso baixa, portanto mais usados em cilindros pneumticos. Provavelmente,
foi um dos primeiros a ser utilizados.
Anis do Tipo O (O Ring) - sistema de vedao simples,
efetuada com um anel de borracha. Porm, com atrito elevado e causa da-
nos ao anel quando submetido presso, possvel melhorar utilizando-se
do sistema de Back up que consiste na colocao de dois anis limitadores de
teflon ou material similar, que evitam danos ao anel.
Anis U e Block V - Os anis U so mais econmicos em relao
ao tipo lbio de dupla ao. So originalmente de borracha e de fcil reposi-
o, no necessitam de qualquer adaptador. Para sistemas que trabalham
com presses elevadas, recomenda-se a utilizao dos anis Block em V
para obter um melhor rendimento.
Anis Tipo Lbio de Dupla Ao O anel de borracha sinttica
colocada ao pisto e cargas laterais so evitadas pela adio de um prato
guia. Tem funcionamento semelhante a anel tipo copo, trabalha em sistemas
de baixa presso.
FIGURA 9.4: Anis tipo copo
FIGURA 9.5: Anis tipo O
FIGURA 9.6: Anis tipo lbio de dupla ao
Os atuadores rotativos tm como funo transformar energia hidruli-
ca em energia mecnica rotativa e apresentam construo semelhante das
bombas. Classificam-se em:
a) Motor hidrulico
Simbologia
Os motores hidrulicos assim como as bombas possuem um limite para
o volume de admisso (fluxo) mximo, bem como de uma presso mxima
de trabalho.
Os componentes internos do motor trabalham submersos em leo que
10
A AA AATU TU TU TU TUADORES ROT ADORES ROT ADORES ROT ADORES ROT ADORES ROTA AA AATIV TIV TIV TIV TIVOS OS OS OS OS
FIGURA 10.1: Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem
continuamente retirado por um dreno cujas funes so:
Lubrificar;
Refrigerar;
Impedir a entrada de ar.
b) Motores oscilantes ou osciladores
So usados para transmitir movimento rotativo alternado com ngulo
de rotao limitado.
Tipos
Pinho Cremadeira
Motores Oscilantes ou Osciladores:
So para transmitir movimento rotativo alternado co ngulo de rotao limi-
tado
FIGURA 10.2: Pinho cremadeira
FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.77
FIGURA 10.3: Motores oscilantes ou osciladores
Oscilador com Cilndro
Oscilador com Rosca Sem-Fim
Oscilador de Palheta
Simbologia
FIGURA 10.4: Osciladores com cilndro
FIGURA 10.5: Osciladores com rosca sem-fim
FIGURA 10.6: Osciladores de palheta
So tambm chamadas vlvula de reteno e bloqueiam a passagem
do fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre.
Tipos
Vlvula de Reteno Simples
Vlvula de Reteno Pilotada Geminada
Vlvula de Reteno Pilotada
11
VL VL VL VL VLVULA DE BL VULA DE BL VULA DE BL VULA DE BL VULA DE BLOQUEIO OQUEIO OQUEIO OQUEIO OQUEIO
FIGURA 11.1: Vlvula de reteno simples
FIGURA 11.2: Vlvula de reteno pilotada geminada
FIGURA 11.3: Vlvula de reteno pilotada
Quando um sistema requer cilindro de grandes dimenses usa-se vl-
vula de preenchimento ou de suco o que possibilita grandes vantagens ao
sistema, sendo a principal, a maior velocidade mquina.
11.1 Vlvula de pr-enchimento ou de suco
FIGURA 11.4: Vlvula de preenchimento ou de suco
So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes
so:
Armazenar o fluido at que seja succionado pela bomba;
Auxiliar na dissipao do calor;
Permitir o assentamento das impurezas insolveis.
Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a
vazo da bomba, isto , deve garantir o fornecimento de leo para a bomba
por mais dois a trs minutos mesmo que ocorra o rompimento da tubulao
de sada da mesma.
Os reservatrios podem ser:
Aberto: quando a presso no interior do mesmo for igual a pres-
so atmosfrica;
Pressurizado: quando a presso no interior do mesmo for maior
que a presso atmosfrica.
12
RESER RESER RESER RESER RESERV VV VVA AA AATRIO TRIO TRIO TRIO TRIO
12.1 Componentes do Reservatrio
FIGURA 12.1: Componentes do reservatrio
FONTE: RANCINE, 1994 - 9
a
Edio, p.64
Simbologia
Para o perfeito funcionamento do sistema hidrulico importante a
observao do posicionamento das linhas de suco e retorno.
h = 1,5 x o dimetro da suco para evitar que o filtro fique exposto
parte livre do interior do reservatrio quando em funcionamento.
h1 = no mnimo 75mm acima do fundo do reservatrio para evitar a
suco de impurezas depositadas no mesmo.
A linha de retorno deve ficar aproximadamente no ponto mdio do
nvel do fluido. Caso termine acima do nvel causar a formao de espuma e
se montado muito prximo do fundo poder remexer as impurezas ali depo-
sitadas.
Quando as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser
cortadas a 45 e montadas para a parede do reservatrio facilitando o fluxo
normal do fluido.
Bocal de enchimento com filtro: Tem a finalidade de impedir a en-
trada de impurezas quando da alimentao de fluido e durante a operao,
pois o nvel de fluido diminui e ocorre a entrada de ar no reservatrio.
12.2 Montagem das Linhas
FIGURA 12.2: Altura para montagem da linha de suco
FONTE: RANCINE, 1994 - 9
a
Edio, p.60
FIGURA 12.3: Bocal de enchimento com filtro
FONTE: REXROTH, p.166
So paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reserva-
trio cujas funes so:
Evitar turbulncia do fluido no tanque;
Permitir o assentamento de materiais insolveis;
Auxiliar na dissipao de calor.
Tipos
Chicana horizontal: usada em reservatrios de altura limitada para
evitar a entrada de ar na bomba atravs do redemoinho (vrtice) que se
forma quando a bomba entra em funcionamento.
Chicana vertical: usada em reservatrios de maior profundidade. Note
que o percurso percorrido pelo leo no interior do reservatrio seria bem
menor se no houvesse as chicanas.
Magnetos: so ms estrategicamente posicionados nas paredes do
reservatrio para retirar do fluido as partculas metlicas.
Respiros: so necessrios para permitir a entrada de ar da atmosfera
mantendo a presso interna nos reservatrios abertos.
12.3 Chicanas
FIGURA 12.4: Chicana horizontal
FONTE: RACINE, 1994 - 9
a
Edio, p.61
FIGURA 12.5: Chicana vertical
a
Edio, p.62
O fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos
componentes dos sistemas hidrulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira
para o aumento na vida til dos componentes.
As principais funes dos fluidos hidrulicos so:
Transmitir energia: a energia sofre diversas transformaes at ser
transformada em energia hidrulica que ser transmitida pelo fluido e nova-
mente transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.
13
FL FL FL FL FLUIDOS HIDRULICOS UIDOS HIDRULICOS UIDOS HIDRULICOS UIDOS HIDRULICOS UIDOS HIDRULICOS
FIGURA 13.1: Fluido hidrulico transmitindo energia
FONTE: VICKERS, 1980 - 6
a
Edio, p.1-123
Lubrificar e vedar partes mveis: o fluido deve possuir a caracters-
ticas de ser bom lubrificante, pois os componentes dinmicos necessitam ser
lubrificados durante o funcionamento.
Resfriar ou dissipar calor: atravs do fluido, o calor conduzido s
paredes do reservatrio e destas, para a atmosfera.
leos minerais - So os fluidos hidrulicos derivados do petrleo; em-
bora o petrleo no seja um minrio so chamados de minerais para diferenci-
los dos leos vegetais e demais leos industriais.
leos sintticos - So leos produzidos para atender a determinadas
condies e especificaes as quais os leos minerais no atendem.
Fluidos resistentes ao fogo - So combinaes de leo mais gua de
modo que no propaguem fogo em caso de incndio; no significa dizer que
no queimem e sim que no dispersam o fogo em sua superfcie como ocor-
re com os leos lubrificantes.
FIGURA 13.2: Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis
a
Edio, p.3-1
FIGURA 13.3: A troca de calor atravs do fluido hidrulico
a
Edio, p.3-2
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos
A compressibilidade dos fluidos hidrulicos em geral de 0,5% na
presso de 70 Kgf/cm. Para sua utilizao h necessidade de ficar atento
quanto a:
Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes,
pois os aditivos podem reagir entre si deteriorando o leo e en-
velhecendo-o precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos
revelaram que 10% do leo velho deixado no interior do sis-
tema reduz 70% das qualidades do leo novo;
No utilizar mtodo de somente completar o nvel;
Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado
de dois meses aps ter sido usado convm substitu-lo;
O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados
pelo fabricante;
Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau
de oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realiza
dos testes de laboratrios;
Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria m-
quina durante a operao; isto tem permitido a prorrogao da
data da troca. Alguns fabricantes prestam esse tipo de servio;
Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos con-
tra as intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
13.1.1 Propriedades do Fluido
Viscosidade
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida
inversa da fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer
que o fluido fino ou pouco encorpado.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou
muito encorpado, por isso importncia o controle de sua viscosidade.
13.1.2 Importncia do Controle da Viscosidade
A viscosidade para os equipamentos hidrulicos de importncia fun-
damental:
Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade efetiva do fluido deve
ser um compromisso. desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao
entre superfcies justapostas.
Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando
no seguinte:
Alta resistncia ao fluxo;
Aumento do consumo de energia devido a perdas por atrito;
Aumento da temperatura causada pelo atrito;
Maior queda de presso devido resistncia (aumento da perda
de carga).
Possibilidade de operao vagarosa (velocidade reduzida);
Dificuldade da separao do ar do leo.
Se a viscosidade for baixa demais:
Os vazamentos internos aumentam;
Gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, de
vido decomposio pelcula de leo entre as peas mveis;
Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais
lenta do atuador;
Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.
13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade
Alguns mtodos para definir a viscosidade em ordem de exatido de-
crescente so: Viscosidade Absoluta (Poise); Viscosidade cinemtica em
centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE.
Viscosidade relativa S.U.S.
Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j su-
ficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento
de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma
determinada temperatura.
H vrios mtodos em uso. O mtodo, mas aceito o do Viscosmetro
de Saybolt, que mede o tempo em que determinada quantidade de lquido
escoa atravs de um orifcio. A viscosidade em Saybolt Universal Seconds
(SUS) igual ao tempo gasto (em segundos) para este escoamento.
Obviamente, um lquido espesso escoar mais lentamente, e a viscosi-
dade SUS ser mais alta do que para um lquido fino, que escoar mais rpi-
do.
Como o leo mais espesso a baixa temperatura e mais fino quando
aquecido, a viscosidade deve ser representada como tantos SUS naquela
temperatura.
Geralmente, os testes so feitos a 100F (37,5C) e 212F (100C).
Para as aplicaes industriais, as viscosidade de leo hidrulico geral-
mente esto na vizinhana de 150 SUS a 100F (37,5C). uma regra geral
que a viscosidade dos fluidos hidrulicos nunca deve estar abaixo de 45 SUS
ou acima de 4.000 SUS, independentemente da temperatura. Onde se en-
contram temperaturas extremas, o fluido deve ter um alto ndice de viscosi-
dade (IV).
Nmero SAE
Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos
Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS do
leo s temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W)
so determinados pelos testes a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero
(20, 30, 40, 50, etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C).
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada fai-
xa de viscosidade cinemtica (cSt) a temperatura de 40 C.
Outra unidade de viscosidade usada em alguns pases o grau Engler
(E). Existem ainda outras unidades, porm no vemos como necessrio es-
tudarmos no nosso contexto.
Usando a tabela seguinte podemos converter um valor qualquer de
unidade de viscosidade em outra unidade bastando para isto usar uma rgua
trabalhando com a mesma na horizontal e fazendo a leitura nas diferentes
escalas.
FIGURA 13.4: Viscosmetro de Saybolt
a
Edio, p.51
TABELA 13.1: Tabela de converso de viscosidade
ndice de Viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosi-
dade de um fluido como conseqncia das variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel a tempera-
turas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que
espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV.
A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e
um de IV 90.
Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:
A 37C as viscosidades so iguais; 100C as viscosidades so aproxi-
madas, porm a -17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto
sofre menor alterao na viscosidade.
TABELA 13.2: Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes
Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passa-
gem do triplo da vazo do sistema.
Se um determinado filtro comercial no suporta a vazo mxima de um
sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
Filtro de suco: Chamamos assim para os filtros montados entre o
reservatrio e a bomba. (A algum tempo atrs se usava filtros de 130/150
mm, hoje o padro j de 60mm para filtragem na suco e a tendncia
reduzir ainda mais.).
Filtro de presso: So os filtros montados antes de alguns compo-
nentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vl-
vulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros. (01 a
10 mm).
14
FIL FIL FIL FIL FILTROS TROS TROS TROS TROS
14.1 Tipos de Filtros Quanto Posio de
Montagem
FIGURA 14.1: Filtro de suco
FIGURA 14.2: Filtro de presso
Filtro de retorno: so os filtros montados na linha de retorno do flui-
do para o reservatrio.(20 a 40 mm).
Filtro com indicadores de impurezas: So filtros que possuem um
sistema de visualizao de modo a facilitarem a manuteno; uma vez saturado
o elemento filtrante os tcnicos visualizam facilmente essa saturao.
A medida que o fluido passa pelo filtro e as impurezas vo se acumu-
lando no elemento filtrante, a dificuldade de passagem faz a presso na linha
aumentar e isso causa o deslocamento do mbolo; a extremidade do mbolo
est ligada a um dispositivo colorido que mostra, dependendo da condio
do elemento filtrante, uma determinada cor no visor do mesmo.
FIGURA 14.3: Filtro de retorno
FIGURA 14.4: Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao
FIGURA 14.5: Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao
Semelhante ao anterior, porm, aqui o deslocamento do mbolo ir
acionar um contato eltrico que emitir um sinal de comando podendo, por
exemplo, acender uma lmpada ciclicamente ou acionar um dispositivo so-
noro.
A vlvula de reteno que aparece montada ao lado do filtro (monta-
gem em by pass) tem a funo de permitir a passagem do fluido quando
ocorrer saturao do elemento filtrante. importante que se observe
presso de abertura dessa reteno para cada tipo de filtro. Esse dado
fornecido em catlogos de fabricantes. O by pass normalmente acompanha
o elemento filtrante.
Pela posio de montagem da vlvula de reteno em by pass identifi-
ca-se facilmente o tipo de filtro.
14.1.1 Materiais dos Elementos Filtrantes
Os materiais mais comumente utilizados na fabricao de elementos
filtrantes so:
Tela metlica Feita de ao inoxidvel;
Papel - Os filtros de papel filtram bem, porm no podem ser
lavados;
Fibra metlica Apresenta algumas vantagens como segue:
Boa capacidade de absoro;
Longa vida til;
Independente da temperatura;
Admite grande diferena de presso.
A figura seguinte mostra alguns tipos de elementos filtrantes.
Elementos filtrantes de diversos materiais, como, da esquerda para a
direita: tela metlica, papel, fibra metlica.
FIGURA 14.6: Exemplos de materiais filtrantes
As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na
velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo trans-
versal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel so
responsveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o con-
trole da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do fluido,
portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for
de preciso. Seus principais tipos so:
Vlvulas controladoras de vazo sem compensao de pres
so - Este tipo o mais simples que existe para controle de vazo, conheci-
das como redutoras de vazo, podem ser comparadas a uma torneira co-
mum, pois controlam restringindo ou aumentando a passagem do fluido em
seu interior. Com a mesma seco transversal varia a vazo em funo da
alterao da presso no local do estrangulamento.
Os elementos controladores e assento variam na sua forma de projeto
para projeto como podemos verificar:
Estas vlvulas controlam nos dois sentidos, sendo vlvulas de controle
bidirecionais, mas se acrescentarmos uma reteno em paralelo passam a
ser vlvulas de controle unidirecional, um nico sentido.
Vlvula controladora bidirecional e tipos de elementos con-
troladores
15
VL VL VL VL VLVULAS VULAS VULAS VULAS VULAS
CONTROLADORAS DE CONTROLADORAS DE CONTROLADORAS DE CONTROLADORAS DE CONTROLADORAS DE
V VV VVAZO (FL AZO (FL AZO (FL AZO (FL AZO (FLUX UX UX UX UXO) O) O) O) O)
FIGURA 15.1: Orifcios para regulagem de vazo
FIGURA 15.2: Vlvulas reguladoras de vazo bidirecional
FONTE: SENAI - CTAI
Vlvulas redutoras de vazo com reteno (controle unidire-
cional)
Vlvula controladora de vazo com compensao de pres-
so
Com a mesma seo do estrangulamento a vazo permanece cons-
tante, independente da diferena de presso na vlvula controladora de va-
zo. Estas vlvulas so utilizadas em sistemas hidrulicos que necessitam de
controle rigoroso da velocidade nos atuadores.
A vazo em uma seo de estrangulamento para um fluxo laminar
calculada de acordo com a seguinte equao:
Onde: Q = Vazo;
A = rea da seo do estrangulamento;
P = Perda de presso (Diferena de presso entre A e B)
= Coeficiente de fluxo;
= Densidade do fluido;
= Coeficiente de resistncia (atrito);
L = Comprimento do estrangulamento;
= Viscosidade;
V = Velocidade do fluxo;
dH = Dimetro hidrulico = , onde U o permetro da seo.
FIGURA 15.3: Vlvula reguladora de vazo unidirecional
FIGURA 15.4: Vlvulas reguladoras de vazo unidirecional, montagem em bloco e em linha
O valor para o coeficiente de fluxo (j) depende da configurao do
estrangulamento; para clculo podemos tomar entre 0,6 a 0,9.
Obs: Para a utilizao prtica no nosso caso, importante saber que a
vazo proporcional a diferena de presso, pois a presso a energia pro-
pulsora.
Vlvulas reguladoras de fluxo de 2 vias - Estas vlvulas pos-
suem um estrangulamento (redutora de fluxo), um mbolo compensador
mais uma mola calibrada para manter um diferencial de presso (DP) cons-
tante no estrangulamento. Estas vlvulas para perfeitamente para trabalha-
rem perfeitamente necessitam de uma presso mnima de trabalho.
Explicaes e provas matemticas de como o balanceamento da pres-
so compensa as flutuaes de presses e mantm constante a vazo, estas
flutuaes podem ocorrer na entrada P
1
e na sada P
3
:
Na construo tipo A, pelo lado direito a presso P
1
, atua sobre a
rea do mbolo A
1
, o produto da presso e da rea resulta numa fora F
1
. Do
lado esquerdo a presso P
2
, atua sobre a outra rea do mbolo A
2
, resultan-
do uma fora, que somado a fora da mola calibrada F
m
, que praticamente
FIGURA 15.5: Construo tipo A estreitamento antes do compensador
FONTE: SENAI - CTAI
FIGURA 15.6: Construo tipo B estreitamento depois do compensador
FONTE: SENAI - CTAI
constante devido ao seu pequeno curso, originam a fora F
2
.
As foras atuantes sobre o mbolo de regulagem, devem estar em
equilbrio.
F
1
= F
2
P
1
. A
1
= P
2.
A
2
+ F
m
Como a F
m
e A
1
so constantes, a diferena P
1
e P
2
devem ser constan-
te.
P
1
- P
2
= DP = constante.
Quando h flutuao da presso na sada, no caso, aumento da
presso P
3
, instantaneamente h um aumento de P
2
, aumentando a fora F
2
que desloca o mbolo para aumentar o orifcio do estrangulamento entre P
2
e P
3.
No caso de queda de presso P
3
, instantaneamente reduz P
2
que por
conseqncia reduz a fora F
2
, havendo deslocamento do mbolo que reduz
o orifcio do estrangulamento.
Quando h flutuao da presso na entrada, no caso, aumento
de presso P
1
, a forca F
1
aumenta, provocando o deslocamento do mbolo
reduzido o estrangulamento. Com a queda de P
1
, ocorre o inverso.
Na construo tipo B, o lquido sob presso P
1
, passa pelo estran-
gulamento formado pelo mbolo compensador, passando pelo estrangula-
mento da agulha, no qual passa a vazo ajustada. A mola e o mbolo consti-
tuem um balanceamento de presso, que mantm constante a vazo inde-
pendente das respectivas presses de entrada e de sada.
Quando h flutuao da presso na sada, no caso, aumento da
presso P
3
, instantaneamente h um aumento da fora F
2
que desloca o
mbolo para aumentar o orifcio do estrangulamento entre P
1
e P
2
. No caso
de queda de presso P
3
, instantaneamente reduz F
2
, provocando desloca-
mento do mbolo reduzindo o orifcio do estrangulamento entre P
1
e P
2
;
Quando h flutuao da presso na entrada, no caso, aumento
de presso P
1
, aumenta tambm P
2
que conseqentemente aumenta forca
F
2
, provocando o deslocamento do mbolo reduzido o estrangulamento en-
tre P
1
e P
2
. Com a queda de P
1
, ocorre o inverso.
conhecido o fato de que a variao da temperatura no fluido influen-
cia na viscosidade e conseqentemente na vazo, para as vlvulas
controladoras de vazo compensarem este diferencial de vazo, devido
viscosidade, utiliza-se sistemas compensadores de temperatura, um deles
o princpio do canto vivo ou sharp-edge, experimentalmente demonstrou-se
eficiente, quando observado a relao entre o comprimento do orifcio e o
seu dimetro menor que 1.
Existem tambm outras maneiras de compensar a temperatura, apro-
veitando a diferena de dilatao trmica de certos metais.
Para controlar a velocidade dos atuadores existem trs maneiras dis-
tintas de se utilizar uma vlvula controladora de vazo. Elas podem ser mon-
tadas na entrada, na sada ou em desvio tipo sangria.
Na Entrada quando controlamos, atravs de uma vlvula regu-
ladora de fluxo, o fluido que entra no atuador. Este mtodo
utilizado quando a carga resiste ao movimento do atuador;
Pela Sada quando controlamos, atravs de uma vlvula de re-
guladora de fluxo, o fluido que sai do atuador. Este mtodo
utilizado quando a carga tende a fugir do atuador, recomen-
dado tambm para os casos onde existem vazios durante o mo-
vimento e no se deseja a interferncia no funcionamento de
vlvulas de seqncia e pressostatos;
Dois mtodos estudados podem tambm ter a vlvula montada
antes da direcional, com isto teremos o controle do fluxo nos
dois sentidos e no de forma independente.
Em Desvio quando controlamos a velocidade do atuador, atra-
vs de uma vlvula reguladora de fluxo, colocando parte do flu-
xo para tanque. Este mtodo utilizado onde a carga constan-
te.
15.1 Controlar Velocidade dos Atuadores
FIGURA 15.7: Mtodo de controle de fluxo: na entrada, na sada e em desvio
15.1.1 Exemplo de Circuito Hidrulico Industrial com
Duas Velocidades de Avano
15.1.2 Exemplo de Circuito Hidrulico Industrial com
Trs Velocidades de Avano
FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanos rpido e lento
FIGURA 15.9: Exemplo de circuito com trs velocidades de avano
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posi-
es desde totalmente aberta at totalmente fechada.
Podem ser:
Vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana);
Vlvula de descarga;
Vlvula de seqncia;
Vlvula redutora de presso;
Vlvula de contrabalano, entre outras.
A presso de trabalho age contra um elemento de vedao (POPPET)
que mantido pressionado contra a sede por meio de uma mola.
Quando a presso de trabalho for maior do que a fora da mola o
poppet se afasta da sede deslocando o excesso de vazo que ocasiona a
elevao da presso ao tanque.
16
VL VL VL VL VLVULAS VULAS VULAS VULAS VULAS
REGULADORAS DE REGULADORAS DE REGULADORAS DE REGULADORAS DE REGULADORAS DE
PRESSO PRESSO PRESSO PRESSO PRESSO
16.1 Princpio Bsico de Funcionamento das
Vlvulas Reguladoras de Presso
FIGURA 16.1: Princpio de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso
Vlvula de alvio - regula a presso mxima do sistema. Pode ser de
ao direta ou indireta.
Vlvula de descarga - descarrega o sistema numa presso menor
que vlvula de alvio
FIGURA 16.2: Vlvula de alvio
FIGURA 16.3: Vlvula de descarga
Circuito com bombas em paralelo, com aplicao de vlvula de alvio e
vlvula de descarga.
Exemplo de aplicao de uma bomba de pistes radiais
Vlvulas de seqncia - So usadas no sistema para determinar uma
seqncia de movimentos entre dois atuadores.
Simbologia
FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em para-
lelo
FIGURA 16.5: Exemplo de circuito utilizando bombas de pistes radiais
16.1.1 Vlvula de seqncia de ao direta
Circuito Hidrulico Seqncial
Circuito Regenerativo Seqncial
FIGURA 16.6: Princpio de funcionamento da vlvula de seqncia
FIGURA 16.7: Cicuito hidrulico seqncial
FIGURA 16.8: Circuito regenerativo seqncial
16.1.2 Vlvula Redutora de Presso
Tem como funo reduzir a presso em determinadas partes do circui-
to.
Smbolo Vlvula Redutora de Presso com Reteno Integral
16.1.3 Vlvula Redutora de Presso de Operao Direta
FIGURA 16.9: Vlvula redutora de presso
FIGURA 16.10: Vlvula redutora de presso de operao direta
FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH p.122
Fazer a ventagem de um sistema hidrulico despressuriz-lo por meio
de uma conexo ligada na cmara de ventagem da vlvula de alvio.
Smbolo
possvel ainda conectar esta conexo outra vlvula de alvio a fim de
se controlar a presso remotamente.
Exemplo de ventagem e controle remoto
16.2 Ventagem e Controle Remoto
FIGURA 16.11: Vlvula reguladora de presso com vlvula para ventagem acoplada
FONTE: RACINE p.117
FIGURA 16.12: Controle de presso remoto.
Posio central da vlvula direcional
Com os solenides a e b desativados temos a ventagem do sistema
Acionando-se o solenide b, a presso do sistema ser controlada
remotamente atravs da vlvula E.
Ativando-se o solenide a, a presso do sistema ser controlada atra-
vs da vlvula C.
FIGURA 16.13: Controle de presso remoto, solenide b energizado
FIGURA 16.14: Controle de presso remoto, solenide a energizado.
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
Vlvula direcional;
Vlvula reguladora de vazo;
Vlvula de reteno simples ou pilotada;
Vlvula reguladora de presso; entre outras funes combina-
das.
Caractersticas
No apresenta vazamentos;
Possui rapidez nas respostas;
Pode trabalhar lentamente;
Possui comandos suaves;
verstil;
Possui vrios tamanhos.
17
ELEMENTO LGICO ELEMENTO LGICO ELEMENTO LGICO ELEMENTO LGICO ELEMENTO LGICO
FIGURA 17.1: Prncipio de funcionamento do elemento lgico
FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH, p.87
17.1 Alguns Exemplos de Aplicao
FIGURA 17.2: Reteno de A para B
FIGURA 17.3: Reteno de B para A
FIGURA 17.4: Possibilidade de comando por B
FIGURA 17.5: Possibilidade de comando por A
FIGURA 17.6: Possibilidade de comando por A e B
FIGURA 17.7: Vlvula de reteno pilotada
Limitando-se a elevao do cone principal o elemento lgico passa a
exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
FIGURA 17.8: Integrao entre vlvula direcional e vlvula de reteno
FIGURA 17.9: Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio
FIGURA 17.11: Dupla reteno
FIGURA 17.12: Vlvula limitadora de presso
FIGURA 17.10: Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo
Exemplo de aplicao de elementos lgico.
Seqncia de funcionamento eltrico:
Posio de repouso: S1, S2 e S3 desligados.
Avano: S2 e S3 ligados
Retorno: S1 e S3 ligados.
FIGURA 17.13: Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos
So dispositivos utilizados para refrigerar leo com objetivo de manter
sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidrulico. Seus principais
tipos so:
18
TROCADOR DE CAL TROCADOR DE CAL TROCADOR DE CAL TROCADOR DE CAL TROCADOR DE CALOR OR OR OR OR
18.1 Trocador de Calor a Ar
FIGURA 18.1: Trocador de calor a ar
18.2 Trocador de Calor a gua
FIGURA 18.2: Trocador de calor a gua
Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob presso para
fornec-lo ao sistema quando necessrio.
Podem cumprir ainda as seguintes funes:
Como equipamento auxiliar de emergncia;
Como amortecedor de pancadas hidrulicas;
Para aumentar a velocidade de um atuador; entre outras.
Tipos
De peso, de mola, de pisto, de membrana e de bexiga.
Simbologia
19
A AA AACUMULADORES CUMULADORES CUMULADORES CUMULADORES CUMULADORES
FIGURA 19.1: Tipos construtivos de acumuladores
FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH, p.260
Destes acumuladores, os de peso e de mola so pouco aplicveis na
indstria, os mais aplicveis so os que utilizam o gs nitrognio. O nitrog-
nio utilizado, devido as suas caractersticas de estabilidade com relao a
presso, ser inerte, no oferecer perigo de exploso e no atacar os diversos
tipos de elastmeros.
Quando h necessidade de acumular grandes quantidades de leo 15
a 80 litros, utilizam-se acumuladores de mbolo. O mbolo mvel que se
desloca livremente ao logo da camisa, o elemento que separa que separa o
leo do gs nitrognio.
Para volumes menores de 1 a 30 litros, utilizam-se acumuladores flex-
veis ou elsticos de bexiga e a energia acumulada pelo gs nitrognio den-
tro da mesma. A bexiga um balo de borracha, colocado no interior de um
recipiente de ao com formato cilndrico e extremidades arredondadas. Es-
tes acumuladores se caracterizam por possurem estanqueidade absoluta,
resposta rpida e praticamente se inrcia.
Ciclo de trabalho de um acumulador de membrana.
19.1 Comentrio sobre Acumuladores
FIGURA 19.2: Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana
FONTE: RACINE, 1981, p.227
Ciclo de trabalho de um acumulador de bexiga
Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico.
FIGURA 19.3: Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga
FONTE: RACINE, 1981, p.228
FIGURA 19.4: Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga
FONTE: RACINE, 1981, p. 288
Os intensificadores de presso (Boosters), so dispositivos que con-
vertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a
presso de um sistema hidrulico.
20
INTENSIFICADORES DE INTENSIFICADORES DE INTENSIFICADORES DE INTENSIFICADORES DE INTENSIFICADORES DE
PRESSO - BOOSTERS PRESSO - BOOSTERS PRESSO - BOOSTERS PRESSO - BOOSTERS PRESSO - BOOSTERS
FIGURA 20.1: Princpio de funcionamento do multiplicador hidrulico
FONTE: RACINE, 1981, p. 289
So acessrios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidruli-
cos (presso, temperatura vcuo e vazo; entre outros). Os principais instru-
mentos empregados na hidrulica so:
Manmetro de Bourdon - pode ser a seco ou em banho de glicerina
para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro aumentando sua vida
til.
21
INSTRUMENTOS DE INSTRUMENTOS DE INSTRUMENTOS DE INSTRUMENTOS DE INSTRUMENTOS DE
MEDIO MEDIO MEDIO MEDIO MEDIO
FIGURA 21.1: Princpio de funcionamento do manmentro de Bourbon
21.1 Manmetro com Sinal Eltrico
FIGURA 21.2: Manmentro com limites de presso mximo e mnimo
Vlvula Isoladora de Manmetro - usada quando no houver ne-
cessidades de leituras constantes de presso proporcionando vida til mais
longa ao manmetro.
Registram a temperatura do fludo. Classificam-se em:
Termmetros de gs lquido;
Termmetro industrial. (princpio termopar).
Termostato - limitam a temperatura em nveis mximo e mnimo. Quan-
do esses valores so atingidos, um sinal eltrico enviado ou cortado para o
painel de controle eltrico.
Pressostato - um elemento eletro-hidrulico que limita nveis mxi-
mo e mnimo de presso.
Pode atuar de trs maneiras:
Enviar um sinal eltrico;
Cortar um sinal eltrico;
Cortar um sinal eltrico de um ponto e enviar outro sinal eltrico
para um ponto diferente.
FIGURA 21.3: Vlvula isoladora de manmetro
21.2 Termmetros
Tipos
Pressostato de mbolo
Pressostato tipo Bourdon
FIGURA 21.4: Pressostato de mbolo
FONTE: REXROTH p.167
FIGURA 21.5: Pressostato tipo bourbon
FONTE: Treinento hidrulico, REXROTH, p.168
O transporte do fluido no sistema hidrulico feito pr meio de pres-
so atravs de elementos de interligao, ou seja, tubos, mangueiras e pla-
cas de ligao e at mesmo os blocos manifold.
Consideraes para selecionar os elementos de ligao:
Tubulaes estreitas provocam cavitao na bomba, perdas de
eficincia e superaquecimento do circuito interno;
Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebrar. Paredes
grossas demais provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da insta-
lao.
Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sis-
temas hidrulicos, para este tipo de ligao devemos considerar:
Dimensionamento em funo da vazo e da presso;
Conexes galvanizadas devem ser evitadas, pois o zinco reage
com certos aditivos do leo;
Tubulaes de cobre devem ser evitadas, pois com a vibrao do
sistema hidrulico o cobre endurece e se torna quebradio, alm do mais
reage com o leo diminuindo a vida til;
Onde as mquinas vibram muito esto sujeitas a trincas.
So utilizadas com interligao flexvel entre unidades hidrulicas m-
veis ou ainda onde as interligaes rgidas so difceis de serem executadas.
Para a escolha da mangueira deve-se considerar a presso de trabalho
e o dimetro nominal da mangueira que so indicados pelo fabricante.
22
ELEMENTOS DE ELEMENTOS DE ELEMENTOS DE ELEMENTOS DE ELEMENTOS DE
INTERLIGAO INTERLIGAO INTERLIGAO INTERLIGAO INTERLIGAO, ,, ,,
CONEXO E VED CONEXO E VED CONEXO E VED CONEXO E VED CONEXO E VEDAES AES AES AES AES
22.1 Tubos
22.2 Mangueiras
FIGURA 22.1: Exemplos de mangueiras hidrulicas industriais
FONTE: Catlogo da aeroquip
So elementos de ligao, atualmente muito utilizados para interligar
vlvulas a vedao entre as vlvulas e a placa feita atravs de anis Oring.
A face de apoio da vlvula retificada e pressa com parafusos placa
de ligao, facilitando a montagem e desmontagem, deixando o sistema mais
compacto.
A ligao entre os tubos, ou entre as mangueiras, ou ainda entre esses
elementos e as vlvulas, cilindros ou bombas feita pelos elementos de co-
nexo, quais sejam: conexes por roscas e conexes por flanges.
As conexes hidrulicas so sujeitas a grandes esforos. Devem estar
sempre vedadas hermeticamente devido s altas presses e solicitaes
mecnicas, tais como vibraes, dilatao ou contrao trmica entre outras.
22.4.1 Conexes por roscas
22.3 Placas de Ligao e Blocos Manifold
22.4 Elementos de conexo
FIGURA 22.2: Esquema interno de um bloco manifold
FIGURA 22.3: Exemplo de conexes industriais
FONTE: Catlogo da aeroquip
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidrulica bsica. 3. ed. Porto Alegre, 1981.
323 p.
REXROTH. Treinamento hidruico THR: curso bsico de leo-hidrulica in-
dustrial para engenheiros e tcnicos. So Paulo, 1987. 132 p.
REXROTH. Treinamento hidrulico MHR: curso bsico de leo-hidrulica in-
dustrial para mecnicos de manuteno. 3. Reviso. So Paulo, 1987. 182 p.
SENAI. SP. Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. So Paulo, 1987.
452 p.
REFERCIAS
BIBLIOGRFICAS

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