D. Cochrane, Chen (hijo), D. Boroyevich Centro de sistemas de energa electrnica El Departamento deBradleydeElctricos e ingeniera informtica Virginia Politcnico y Universidad Estatal Blacksburg, VA, 24060ESTADOS UNIDOS Resumen-A fuente primaria decomn-modo EM1 at convertidores de conmutacin es la capacitancia parsita entre un elemento de conmutacin y su disipador de calor. A mtodo de cancelar este modo comn GMs con una compensacin bobina del transformador es introducida. En comparacin con el activo tcnicas de cancelacin, es mucho ms simple y requiere No transistores adicionales y un circuito de puerta-en coche ya que simplemente aada una pequea bobina de cobre y un pequeo condensador. Mediante esta tcnica el tamaode el EM1 filtro puede reducirse, especialmente para aplicaciones que requieren altas corrientes. Esta tcnica se ha aplicado a una convertidor de medio puente aislado y un convertidor de avance. I. INTRODUCCIN Es bien sabido que ese modo comn (CM) realiz EM1 es causado por lacorrientedemodo comn quefluyeatravs dela capacitancia parsita de los transistores y los diodos en el poder circuitos. Como semuestraen lafigura1, el EM1 CM escontablemente por el CPAM dV/dt corriente que fluye a travs del resistor LISN. A Filtro deruido CM como semuestraen lafigura. 2seutilizanormalmente suprimir esta corriente y as reducir la EMI CM. Porque dela necesidad de mantener la salida actual de fluir desde la lnea en el plano de tierra por razones de seguridad, la filtro Cy normalmenteestlimitadaavalores pequeos delacapacitancia el orden de unos mil los picofaradios (pF). Esto significa que unainductanciadeestrangulacin CM grande LcMEs necesariaparacumplir con el requisito. Adems, tiene todo el poder que paseatravs de el cebador CM lo quesignificaqueel alambredecobre deel cebador tiene para manejar la corriente. Recientemente, haba artculos lidiando con la cancelacindeRuido CM usando una cuarta pierna detransistores en un inversor trifsico como semuestraen [1], [2]. All fue tambin un artculo describiendo una cancelacin de ruido CM tcnica usando un inductor de la bobina en un poder-factor - circuito de correccin [3]. En este papel, pasivo significa de CM cancelacin se aplicar a varios grupos de poder circuitos incluyendo DC/DC aislado y no aislados y Convertidores AC/DC. Mediantelautilizacin deestos simplecompensacin mtodos, la inductancia choke CM puede reducirse mediante un cantidad significativa con la adicin de slo un pequeo bobina de cobre y un pequeo capacitor. , ...... Parasitarias Capacitancia (G-)Para Suelo Higo. 1:Off-lineconvertidor adelantemostrando LISN y camino corrienteCM Voltaje L M Higo. 2: Filtro demodo comn EM1 11. MODO COMN RUIDO ENCONVERTIDORES Un circuito puede ser pensado como teniendo una capacidad para tierra de cada nodo en el circuito. Tratando de calcular y incluyen los efectos de todas estas capacitancias sera bastante engorroso, pero desde la magnitud de la corriente que fluye alatierraen estemomento estdeterminado por ladV/dt en ese momento as como por el tamao de la capacitancia puede ser el problema reducido a uno o dos reas del circuito donde estos efectos son ms grandes. Por ejemplo, un rea del circuito donde habr un gran capacitancia a tierra es la ubicacin de la dispositivos semiconductores. El paquetedel dispositivo serms probable conectarseaun disipador decalor, y normalmentees estedisipador decalor conectado al chasis. Si esta conexin es considerada como un paralelo-placa, la capacitancia se determina por la ecuacin C = - ,dondeS la superficie del dispositivo y d d Estetrabajo realizado usodeInstalaciones compartidas ERC apoyadapor el nacional Science Foundation bajo concesin nmero EEC-973 1677 y fue apoyada por la oficina ofNaval investigacin bajo contrato nmero N000140010610 0-7803-7067-8/01/$10.0002001 IEEE 1025 Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. es el grosor del aislante. Por lo tanto, si la superficie el dispositivo de 2 cm2 y hay 0.03 cm de aislante A1203 (h=8.5), ser la capacitancia parsita 50PF. La magnitud de la capacitancia es solamente mitad de la historia. Puede haber una capacidad bastante grande a la tierra en un nodo en particular, pero si la tensin es constante all ser poco efecto sobreel espectro demodo comn EM1. Unavez ms, la localizaciones de semiconductores son normalmente altodV/dt puede esperarse. Un tiempo dedesconexin del dispositivo de 100 NS con la calculado previamente capacitancia parsita que est cambiando 100 V causar 50 mA flujo en el plano de tierra y 130 dBpV de ruido de modo comn debe ser visto a travs de la LISNen el armnico fundamental de conmutacin. En topologas aisladas habr una fuente adicional de ruido de el capacitancia Cruz-acoplamiento transformador. Si el extremo de carga del convertidor es conectada a tierra en el chasis, se puede esperancdv/dt ruido corriente fluyendo a travs del transformador y en el plano de tierra. Esta fuente de ruido es mucho ms difcil de predecir ya que depende de cosas tales como transformador bobinado geometra y la estructura de la circuito secundario del transformador. 111. MOTIVACIN INDEMNIZACIN PASIVA Con el fin dereducir el ruido quesedescribeen laseccin anterior y cumplir con las especificaciones del gobierno paraEMI, unacomn- filtro demodo quesemuestraen lafigura2 debeser utilizado. Como un ejemplo, considerar el grfico delafigura.3. Trazado es un arbitrario Requisito de atenuacin CM y el 40 dB/dec/roll-off para el filtro dedos etapas indicado en la figura. 2. (Utiliza el EM1 procedimiento dediseo del filtro sedescribeen [4]). Marcado en el grfico esla frecuencia de corte el Vie (27 kHz) para el filtro de la trama se muestra y tambin la frecuencia requerida fR2(47kHz)If el requisito de atenuacin es reducido por 10 dB; Este es el valor objetivo para la tcnica de compensacin pasivo presentada en este documento. Si el valor de Cy se fija en 0.01 pF, entonces el estrangulador requierelainductanciaestdadapor laexpresin L,, =(2 ~. f, )" .(2.Cy)-ME . Esto se traduce en un valor de 1.74 mH para el primero y 0.55 mJ3 parael segundo. Paramayor informacin Ilustracin, nos deja elegir arbitrariamente una base con una cruz- rea seccional CA de0.81 cm2, unalongitud derutamagntica1 ~de 10,7 cm y una permeabilidad de h 5000. El nmero de vueltases Entonces dadapor .Nov,quelos rendimientos respectivos vueltas de20y 11. Si la corriente es pequea que este mes de mayo No ser un problema, pero si las bobinas de estrangulacin deben estar clasificadas por un corriente grande entonces es obvio que puede ser un ahorro significativo se dio cuenta si slo 10 dB de las CM puede ser compensado ruido por un circuito en derivacin con el flujo de energa principal de la convertidor. LcM' l M d0 , 4 ~ . A, .p. 80.00 - - 0 40.00 t 0.00 0.01 0.1 1 10 10 Frecuencia(MHz) Higo. 3: Requisito de atenuacin ilustrativo CM I V. ESQUEMAS DE COMPENSACIN PASIVA Puesto que el culpable detrs del ruido CM es el CdV/dt actual generado por los transistores deconmutacin, laideadetrs deesto esquema de compensacin pasiva es generar un contador... equilibrio actual para anular el ruido actual. Esto puede ser realizautilizando un transformador bobinado paragenerar un 180 "hacia fuera de formadeondadetensin defaseatravs deun condensador decompensacin que Replica el dv/dt visto a travs del condensador parsito original. El adicional de este condensador de compensacin no afectar el funcionamiento normal del circuito. En esta seccin discutiremos dos topologas de convertidor que nos hemos centrado nuestra atencin en para parsitos cancelacin. El primero es un medio puente aislado DC/DC convertidor y el segundoesun convertidor delantero off-line. A. Medio puente aisladoDC-DCConvertidor /pCCOMP Figura 4: Medio puente convertidor DC-DC con compensacin de parsito aislados 1026 Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Higo. 5: Convertidor de medio puente experimental Topologas aisladas en general son susceptibles de implementacin decompensacin CM. Desdeel valor aadido la bobina se incorpora a una estructura existente del transformador, lapenadecosto consisteen solamenteunalongitud cortade #30 AWG el alambrey el compensador del condensador decermica. Por otraparte, topologas como medio puente y puente fbll son a menudo utilizado en aplicaciones de mayor potencia y es en estos las aplicaciones que las tcnicas de compensacin se dar cuenta del mayor ahorro decostos yaqueel cebador defiltro deentradadebeser clasificado parael convertidor principal actual. Figura4 describecmo puedelatopologademedio puenteestndar modificarse para realizar compensacin parasitaria. Incluido en el diagrama es la capacitancia parsita de MOSFET CPARA, el devanado decompensacinNC, y el condensador de compensacin CcoMP, 11 0 circuito de prueba kHz fue construido para 100V 3.3 V inputloutput y puede verse en la figura 5. El cociente entre el primario y bobinas de compensacin es 1 :1, y la relacin entre el devanado primario y secundario es 5: 1. Higo. 6 muestra cmo recoge el devanado de compensacin del interruptor deparsito dV/dt y cambia de puesto 180 "fuera de fase. El presencia de capacitancia inductancia y ha de fugas causar una ondulacin alta frecuencia debe ser visto a travs de la condensador de compensacin. Esto resultar en un aumento de el de alta frecuencia CM espectro en el LISN, Pero esto es de menor importancia que la reduccin en el extremo inferior de la Espectro EM1. Ruido parasitario quefluyeatravs del transformador decorriente Cruz-acoplamiento capacitancia es responsable por los restantes ruido en el espectro. Este ruido no puede ser totalmente eliminadas mediante el uso de esta tcnica, porque la que compensa bobina permitir ruido corriente fluya directamente a tierra sin pasar por la bobina como se muestra en la figura 7. Debido a esto, esta tcnica ser menos eficaz en situaciones dondelacapacitanciadelaCruz-acoplamiento transformador es mucho ms grande que la capacitancia parsita de MOSFET. Como un ejemplo, considerar los Espectros semuestraen lafigura. 8e higos. 9. En el primer caso la capacitancia Cruz-acoplamiento domina la espectro y la bobina de compensacin se muestra poco o ningn mejora. Para el segundo caso, era un segundo transformador construido en el cual los devanados primario y secundarios fueron separados por una sola capa de cinta aislante. Esto reduce significativamente la capacitancia Cruz-acoplamiento y la inductancia de fuga creciente no afecta notablemente la operacin de circuito. Muestra el espectro con este transformador que ya no domina la capacitancia Cruz-acoplamiento y la bobina de compensacin muestra una mejora significativa en el espectro de CM. Es importante sealar que si un diseador debe encontrar esta adicin necesaria en un sistema de produccin, el costo de -20 cm de cinta elctrica comn es casi insignificante. YO L ------------un 5 2 PS 50 sera 0 Automtico Higo. 6: Tensiones parsitas y compensadores para media-Bndge DC-DC Higo. 9 e higos. 10Comparar la comn y diferencial espectros de modo EM1 para el transformador mejorado. A ruido separador [5] se utiliza para separar el CM de la DM para Estas mediciones. Puede ser visto que hay aproximadamenteun10 reduccin de dByV en el fimdamental conmutacin armnico en el espectro de modo comn sin causando un aumento en el espectro de modo diferencial. Lo Cabesealar queestos resultados fueron obtenidos medianteel uso deun valores estndar compensadores del condensador. Si varios los condensadores seutilizan paraprecisamente'dial-in' el valor dela capacitancia parsita entonces la mejora en la armnico fundamental puede incrementarse por otro 5-10 dByV, resultando en un ahorro an mayor para la entrada del CM estrangulacin del filtro. El aumento en el extremo dealtafrecuenciadela espectro puede explicarse por la inductancia parsita y capacitancia en la compensacin liquidacin, as como por el hecho dequeel transformador halimitado ancho debanday lavoluntad no ser capaz de cambio de fase la porcin de alta frecuencia del ruido. RF; Higo. 7: Cross-Coupling ruido parsito transformador las trayectorias actuales 1027 Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. Multilizer PDF Translator Free version - translation is limited to ~ 3 pages per translation. 150 140 130 - $ 120 - P P 110 100 90 0 01 0 1 1 10 Fnquency f Mk 1 Fig. 8: Half-Bridge CM EM1 Spectrum Comparison, Poor Transformer 140 130 S c $ 120 - P 110 100 qn I I , I : 0 01 0.1 1 Fmquancy(MHz) 10 Fig. 9: Half-Bridge CM EM1 Spectrum Comparison, Good Transformer Fig. IO: Half-Bridge DM EM1 Spectrum Not Degraded by Compensation B. Off-Line Forward Converter - 111 160 150 140 S 130 - - 0 120 I 110 100 90 LPA, Fig. 1 1 : Off-Line Forward Converter with Parasitic Compensation , , 1 1 / 1 . , I 1 i / I , . ! WilhOulCOmwtsatlon !I ~ I ! ~ ~ I d I i ~, i I I I I ~ I 1 I I , ' I , , , , ! I I I I 0.1 1 10 100 Frequency (MHz) Fig. 12: Forward Converter CM EM1 Spectrum Comparison Fig. 11 shows the diagram of an experimental 110 kHz 120 VAC input off-line forward converter, where CpAm is the parasitic capacitance of the MOSFET and CCoMp is the compensating capacitor used to nullify the CM noise current generated by CPARA. As described earlier, CM noise current couples to the EM1 measurement LISN through the parasitic capacitor displacement current CPAm dV/dt. By taking advantage of the reset winding NR inherent in the topology, we need only add a capacitor CCoMp of equal value to CpAm and generate a current of equal value and opposite polarity as the parasitic noise current. For this experiment 86 pF was used for CCOMp. Fig. 12 compares the CM spectrum with and without compensation. Note the 15 dBpV reduction of CM noise for the fundamental switching harmonic, similar to the results with the half-bridge converter. For the higher frequency range, the reduction becomes less effective due to the effects of transformer parasitics and bandwidth limitations described in the previous section. As with the half-bridge converter, the advantages of reducing the low frequency switching harmonics more than offset the increase in the high fkequency noise. 1028 the concept, but detailed analysis and experimentation have not been performed. Based on the preceding results, it is exDected that the level of immovement in non-ideal circuits v. APPLICATIONS TO OTHER TOPOLOGIES The method of passive common-mode cancellation can be applied to many different converter topologies. Fig. 13 shows how (from top) the buck-boost, flyback, boost, and buck topologies can be modified to include parasitic compensation. These circuits have all been simulated using SABER to verify should be on the order of 10-15 dBpV Passive compensation can be included with almost any converter topology, but the cost effectiveness of incorporating such a technique will vary depending on the individual design. Fig. 13: Examples of Compensation Methods in Common DC/DC Topologies VI. CONCLUSION designer to gauge the effectiveness of this technique to his or her particular application. The passive compensation technique for common-mode reduction has been applied to different power electronic circuits. The technique works very well if the primary and compensating windings have good coupling and the primary to secondary winding(s) cross-coupling capacitance is minimized. When these operating conditions are met its much simpler and requires no additional transistors and gate drive circuits, unlike the active compensation technique. The compensation winding conducts only noise current (The Compensation [3] winding is in shunt with the power current flow, unlike the conventional common-mode choke) and can therefore use very small conductors. The required compensation [41 capacitance is also a very small value in the range of 50- 500pF. For isolated topologies the cost of incorporating this additional compensating circuitry is practically nothing, and depending on the EM1 requirement this will allow the input CM choke to be reduced or even eliminated. Thus, it is clear that the realizable cost savings are directly proportional to the load current. It might also be pointed out that incorporating this simple technique could allow a product to pass a more stringent EM1 standard than it had originally been designed for without a major redesign of the input filter (A possible concern for U.S. companies modifying domestic products for sale in Europe, for example). With the above advantages, it should also be pointed out that the technique should not be applied blindly. There will be circumstances where the simple addition of an extra winding and capacitor will yield excellent results. There will be other times when particular constraints such as the switching rise and fall times, and transformer construction will render this technique ineffective or even detrimental. The observations that have been made in this paper will allow the [I 1 P I [51 REFERENCES Julian, A., Cumer, R., Oriti, G., Lipo, T., Active Filtering for Common Mode Conducted EM1 Reduction in Voltage Source Inverters, Conference Proceedings of IEEE Applied Power Electronics Conference (APEC) Anaheim, California 1998, pp. 934- 939. Jorgensen H., Guttowski, S . Heumann, K., Comparison of Methods to Reduce the Common-Mode Noise Emissions of PWM Voltage-Fed Inverters, Proceedings of the 34Ih International Power Conversion Conference, Nuremberg, Germany, 1997, pp. 273-280. 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