Sensores e Actuadores Industriais 2010/2011

1 Exame - 25/06/2011
(3 Exerccios com Consulta)
Docente: Prof. J oo Figueiredo pag. 1/2 Durao 3 Horas

Problema 1 (6 Val.)
Da calibrao experimental de um sensor electrnico de Deslocamento e respectivo amplificador de sinal,
resultaram as medies ilustradas na tabela abaixo:
Input: D [mm] 0 2,5 5,0 7,5 10 12,5 15,0 20,0
Output: s [VDC] 0,07 0,14 0,21 0,28 0,35 0,42 0,49 0,53
Este sensor/amplificador de Deslocamento est acoplado a um aparelho digital, atravs de um conversor A/D de 12
bits, com entrada em tenso entre -2,5VDC e +2,5VDC. Considere que a gama de medio do aparelho se situa no
intervalo [0mm a 15,0mm].
(1,0V) a) Determine a representao grfica da curva de calibrao do sensor, para a totalidade dos valores
medidos. Refira as suas caractersticas relativas a linearidade, off-set, saturao e sensibilidade.
Relativamente sua gama de medio, indique a expresso algbrica aproximada, s = s(F);
(1,0 V) b) Determine a Resoluo absoluta do conversor. Calcule a resoluo do sistema de medio total
(sensor +conversor AD), relativamente varivel de entrada Deslocamento;
(1,0V) c) A preciso declarada pelo construtor do Sensor de 2,5,0%, relativo ao fim de escala. Calcule a
preciso correspondente ao sistema de medio total, em termos do sinal digital sada do conversor
A/D;
(3,0V) d) De modo a melhorar a performance do sistema de medio, relativamente sua gama de medio,
pretende-se condicionar o sinal analgico de tenso sada do sensor/amplificador. Projecte o
condicionamento de sinal que julgue mais apropriado para este sistema de medio. Desenhe
esquematicamente o novo sistema obtido, seleccionando os componentes apropriados. Determine a nova
resoluo do sistema de medio total (sensor +conversor AD), relativamente varivel de entrada
Deslocamento e comente os resultados obtidos.


Problema 2 (7 Val.)
Considere o seguinte ciclo Electro-Pneumtico que implementa uma determinada tarefa industrial:
Start
( 2 )
B
A A t s B A
A
+
+

(0,5V) a) J ustifique qual o tipo do ciclo electro-pneumtico apresentado (combinatrio ou sequencial)
(1,0 V) b) Determine quais as variveis de entrada e de sada, explicitando quais os respectivos componentes
electro-pneumticos necessrios para o funcionamento deste sistema.
(2,5 V) c) Recorrendo aos diagramas de funcionamento determine as equaes de comando do ciclo electro-
-pneumtico;
(2,0 V) d) Utilizando a simbologia normalizada, represente o circuito que implementa as equaes determinadas
em c). Utilize diferentes traados para as ligaes elctricas e para as ligaes pneumticas.
(1,0 V) e) Suponha que o Cilindro B movimenta uma carga de 15 Kg, no avano, devendo este cilindro atingir
uma velocidade de 0,18m/s no avano e de 0,6m/s no recuo. Especifique as caractersticas do referido
Cilindro, para uma presso da rede de 4,0 bar. Actualize o esquema pneumtico desenhado em d), de modo
a garantir-se o funcionamento desejado.

Sensores e Actuadores Industriais 2010/2011
1 Exame - 25/06/2011
(3 Exerccios com Consulta)
Docente: Prof. J oo Figueiredo pag. 2/2 Durao 3 Horas

Problema 3 (7 Val.)
Considere o sistema electromecnico representado na figura. Trata-se de um sistema de motorizao de um agitador
de 4 ps. As caractersticas de projecto do agitador so:
- Velocidade angular do agitador: w =2 rad/s;
- Acelerao angular do agitador: aw =1,5 rad/s
2
;

Considere ainda as seguintes caractersticas mecnicas
dos seus componentes:
- Redutor R: relao de transmisso 20:1;
rendimento 87%;
- Veio Transmisso I1: momento polar de inrcia
0,12kgm
2
;
- Veio Transmisso I2: momento polar de inrcia
0,22kgm
2
;
- Caixa Redutora C1: relao de transmisso 1:1;
rendimento 85%;
- Caixa Redutora C2: relao de transmisso 10:1;
rendimento 81%;
- Apoio do veio I2 -Ap: perdas por atrito de 2%;
- Carga por P: Presso mdia na p de 10bar,
para a velocidade nominal do sistema, com
dimenso da p (250mm x 1000mm)

(1,0 V) a) Represente esquematicamente, em diagrama de blocos, o consumo da potncia ao longo dos vrios
elementos do sistema;
(1,0 V) b) Caracterize quais as condies dinmicas que considera para efeitos de dimensionamento da potncia
nominal exigida ao motor elctrico M. Calcule explicitamente qual o instante de tempo (t=0s, sistema em
repouso) para o qual o motor mais solicitado em condies de acelerao (condies de projecto);
(5,0 V) c) Calcule a potncia nominal exigida ao motor elctrico M (explicite relativamente a binrios e
velocidades angulares pretendidas).