Se desea realizar un circuito hidrulico con el fin de elevar, con un nico cilindro, vehculos de

hasta 9 t. Con una plataforma parecida a la del dibujo de abajo.

SIMPLIFICACIN

Se pide:
1. Dibujar un esquema de un circuito hidrulico que resuelva el problema.
2. Seleccionar el cilindro, de entre aquellos que se adjuntan en el catlogo, para elevar el
vehculo ms pesado,.
3. Presin a la que se deber tarar la vlvula de seguridad si se estima conveniente que sea un
5% superior a la necesaria cuando el cilindro se est desplazando.
4. Seleccionar la bomba, sin la utilizacin de acumuladores. Calcular la velocidad de
desplazamiento del vstago del cilindro. Solucin cualitativa para conseguir que la velocidad
de desplazamiento sea de 0,1 m/s.
5. Presin a la salida de la bomba para levantar un vehculo de 2 t con la misma velocidad de
desplazamiento del cilindro.
DATOS:
Velocidad mnima media de desplazamiento del vstago del cilindro = 0,1 m/s
Carrera del cilindro = 450 mm
Las perdidas de carga en las conducciones sern en todo caso de 1 bar.
Velocidad de giro del motor de arrastre de la bomba = 1450 r.p.m.
Para simplificar se supondr toda la fuerza aplicada sobre el cilindro.
ANEXOS:
catlogo de actuadores
catlogo de bombas y sus curvas caractersticas
catlogo de vlvulas distribuidoras
1. Esquema del circuito hidrulico


2. Eleccin del cilindro
Fuerza terica:
F
t
=9 t 910
4
N 90 kN
La velocidad media es de 0,1 m/s para obtener esa velocidad en 0,5 s necesitaremos una
aceleracin de:
a= 0,1/0,5 = 0,2 m/s
2

Despreciando la masa del vstago y del mbolo la fuerza necesaria para la aceleracin ser:
F
a
= ma = 90000,2 = 1,8 kN.
F = F
t
+ F
a
= 90 + 1,8 = 91,8 kN
De otra forma si consideramos un coeficiente de funcionamiento del cilindro de 0,8 que considere
fuerzas de aceleracin y de rozamiento necesitariamos una fuerza para levantar el peso de:
F= F
t
/0,8 = 90 / 0,85 = 105,88 kN 106 kN
Se puede considerar que con respecto a las consideraciones iniciales faltaran los 14 kN que se
supone haran falta para vencer las fuerzas de rozamiento o para que acelere ms rpido.
1A
1V
0V1
0Z1
4
D
p A p F
2
1 1 total

= =
donde D es dimetro del mbolo del cilindro y p
1
la presin en la cmara circular del cilindro.
En el catlogo de Rexroth de cilindros se presentan como presin nominal 250 bar. As
pues:
mm 80 D mm
10 2
10 4
D
5
3
= =


47 , 73
50
106

Hay dos posibilidades de vstagos de dimetros 50 y 56 mm. En la tabla de longitudes de
pndeo, cogiendo una posicin de montage a 45 y una presin de 250 bar tenemos una carrera
permitida de 335 mm y 475 mm para cada uno de los dimetros de vstago respectivamente.
Como se pide una longitud de carrera de 450 mm debemos elegir el cilindro con 56 mm de
dimetro de vstago.
Con esas dimensiones, el area del mbolo ser de A
1
= 50,26 cm
2
, el rea de la corona circular
(lado del vstago del cilindro) ser de A
3
= 25,63 cm
2
y por tanto la relacin de reas A
1
/A
3
=1,96.
Los caudales medios aplicando la velocidad media de 0,1 m/s sern de:
Q
1
= vA
1
= 0,1 m/s50,26 cm
2
10
-4
m
2
/cm
2
10
3
l/m
3
60 s/min = 30,16 l/min
Q
3
= vA
3
= 0,1 m/s25,63 cm
2
10
-4
m
2
/cm
2
10
3
l/m
3
60 s/min = 15,38 l/min

3. Tarado de la vlvula de seguridad
La presin que ha de proporcionar la bomba ser la necesaria para desplazar el peso y
las prdidas de carga en conductos y vlvulas.
La presin necesaria para mover el peso ser ahora de:
bar 211 bar 10
10 50,26
10 106
cm 50,26
kN 106

A
F
p
5 -
4 -
3
2
=

= = =
Las prdidas de carga en la vlvula distribuidora. Se ha elegido una vlvula distribuidora
4/3 con centros de conexin P-T para que en los momentos en que la vlvula est en la posicin
centrada (la mayora del tiempo) las prdidas de energa sean menores. Segn la denominacin
del catlogo de Rexroth se corresponde con una vlvula de tipo G. Las curvas caracteristicas
del catlogo para la vlvula de tipo G son la 6 en el trayecto P-A y la 9 en el trayecto B-T. Para
un caudal de 30 l/min las prdidas de carga sern de 3,5 bar de P a A. Con un caudal de 15 l/min
las prdidas sern algo menores de 1 bar de B a T.

De tal forma:
Presin necesaria para subir el peso 211 bar
Prdida de carga en vlvula distribuidora en la va hacia el cilindro
(PA)
3,5 bar
Prdida de carga en el conducto entre bomba y cilindro 1 bar
Prdida de carga en la vlvula distribuidora en la va hacia el tanque
(BT)
1 bar
Prdida de carga en el conducto entre cilindro y vlvula 1 bar
Presin necesaria del lado del mbolo para vencer las perdidas de
carga en el retorno (relacin de reas en las caras del mbolo del
cilindro 1:1,66)

1,96
1 1

+

1 bar
PRESIN TOTAL NECESARIA 216,5 bar

4. Eleccin de la bomba
Para una velocidad media de 0,1 m/s del catlogo de cilindros obtenemos el caudal necesario
para subir la carga que ser de: q
v1
= 30,2 l/min.
Si vamos al catlogo de bombas vemos que hay una bomba que nos da 36,3 l/min para una
velocidad de giro de 1450 min
-1
, p =10 bar y =46 mm
2
/s. La bomba es del tamao constructivo
BS4 y del tamao nominal 25 con una cilindrada de 25,3 cm
3

A una presin de 216,5 bar vemos en la curva caracterstica que el caudal estara en todo caso
por encima de los 30,2 l/min.
BOMBA DE ENGRANAGES INTERNOS REXROTH TIPO PGH
Datos tcnicos
General
Estilo de montaje
SAE 2-hole flange to ISO 3019/1 or
4-hole flange to VDMA 24 560 part 1 and ISO 3019/2
Tipo de conexin, conexin de
la tubera
Flange connection
Posicin de instalacin Opcional
Carga del eje Radial and axial forces (e.g. belt pulley) only after consultation
Sentido de rotacin (visto
desde el eje)
Horario y antihorario no alternativamente
Tamao constructivo BS 2 BS 3
Tamao nominal NS 5 6,3 8 11 13 16
Peso m kg 4,3 4,4 4,6 4,8 5 5,.3
nmin min1 600 Rango de
velocidades nmax min1 3000
Cilindrad
a
V cm
3
5,24 6,5 8,2 11,0 13,3 16,0
Caudal
1)
qV L/min 7,5 9,3 11,8 15,8 19,1 23.0
Presin absoluta admisin bar 0.8 a 2 (Brevemente en la puesta en marcha 0.6 bar)
HLP fluid 315
continuo
So fluid 210
HLP fluid 350
pmax
bar
intermiten
So fluid 4) 230
Tamao constructivo BS 4
Tamao nominal NS 20 25 32 40 50 63 80 100
Peso m kg 13,5 14 14,5 15 16 17 18,5 20
nmin min1 500 500 500 500 500 400 400 400 Rango de
velocidades nmax min1 3000 3000 3000 2600 2600 2600 2200 2200
Displacement V cm3 20,1 25,3 32,7 40,1 50,7 65,5 80,3 101,4
Flow 1) qV L/min 28,9 36,3 46,9 57,6 72,8 94 115,3 145,6
Operating pressure, absolute
Inlet p bar
0.8 to 2 (briefly on start-up 0.6 bar)
HLP fluid 250 210 210 160
Outlet,
continuous
pmax bar So fluid 175 140 140 100
HLP fluid 315 250 250 210
intermittent
So fluid 4) 210 175 175 140
Technical data
Pressure fluid HLP mineral oil to DIN 51 524 part 2
HFC water polymer solutions to VDMA 24 317: seal version W 5)
HEES fluids to VDMA 24568 5
HFD-U fluids to VDMA 24317 5)
Please note our specifications according to catalogue sheet
RE 07 075
Environmentally compatible fluids on request
HLP fluid C 10 to + 80; for other temperatures, please consult us Pressure fluid
temperature
range
So fluid C 10 to + 50; for other temperatures, please consult us
Ambient temperature range C 20 to + 60
Viscosity range 3) mm
2
/s 10 to 300; permissible start-up viscosity 2000
Degree of contamination
Max. permissible degree of contamination of the pressure fluid is
to NAS 1638 class 10.
We, therefore recommend a filter with a minimum retention rate of
20 = 75.
To ensure a long service life, we recommend a maximum
permissible degree ofcontamination to NAS 1638 class 9. We,
therefore recommend a filter with a minimum
retention rate of 10 = 100.

1) Measured at n = 1450 min1, p = 10 bar and = 46 mm2/s
2) Max. 10 s, not exceeding 50 % of the duty cycle
3) Viscosity range for the optimum working range of the pumps = 25 to 100 mm2/s
4) Attention! This value must also not be exceeded by pressure peaks!
5) Attention! For these mediums the limitations for special fluids apply

Como el caudal est ligeramente por encima (31 l/min), la velocidad del cilindro estar
ligeramente por encima de los 30,16 l/min calculados para una velocidad de 0,1 m/s. Si el caudal
es superior la velocidad ser tambin superior. Si se quiere mantener esa velocidad de 0,1 m/s
deberemos colocar un regulador de caudal que har aumentar la prdida de carga y por lo tanto
aumentar la presin a la salida de la bomba por lo que en la curva caracterstica de arriba nos
iremos hacia la derecha hasta alcanzar el caudal deseado.
6. Presin de trabajo para levantar un vehculo de 2 Tm
Fuerza terica:
F
t
=2 Tm = 2.000 kg 210
4
N 20 kN
Despreciando la masa del vstago y del mbolo la fuerza necesaria para la aceleracin ser:
F
a
= ma = 210
3
0,2 = 0,4 kN.
F = F
t
+ F
a
= 20 + 0,4 =20,4 kN
De otra forma si consideramos un coeficiente de funcionamiento del cilindro de 0,85 que
considere fuerzas de aceleracin y de rozamiento necesitariamos una fuerza para levantar el
peso de:
F= F
t
/0,8 = 20 / 0,85 = 23,5 kN
Se puede considerar que con respecto a las consideraciones iniciales faltaran 3 kN que se
supone haran falta para vencer las fuerzas de rozamiento.
P
1
= 23,510
3
N/50,2610
-4
m
2
= 46,7510
5
Pa = 46,75 bar
P necesaria = 46,75 + 3,5 + 1 + 1,2 52 bar