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sica General
Ignacio Mart Bragado
n
imartin@ele.uva.es
2 de febrero de 2004
Indice general
1. Distribucin de este documento
o
11
2. Introduccin
o
2.1. Signos empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
3. Esquema
15
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5. Cinemtica
a
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.4. Componentes intr
nsecas de la aceleracin
o
5.5. Clasicacin de movimientos . . . . . . .
o
5.6. Composicin de movimientos . . . . . . .
o
5.6.1. Translacin pura . . . . . . . . . .
o
5.6.2. Rotacin pura . . . . . . . . . . .
o
5.7. Resolucin de problemas . . . . . . . . . .
o
5.7.1. Tiro parablico . . . . . . . . . . .
o
5.7.2. Componentes intr
nsecas . . . . . .
5.7.3. Clculo de trayectorias . . . . . . .
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en problemas
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6. Dinmica
a
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . .
o
6.2. Leyes de Newton . . . . . . . .
6.2.1. Ley de la inercia . . . .
6.2.2. Segunda ley de Newton
6.2.3. Tercera ley de Newton .
6.3. Fuerzas especiales que aparecen
6.3.1. Normal . . . . . . . . .
6.3.2. Rozamiento . . . . . . .
INDICE GENERAL
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de masas
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9. Dinmica de la rotacin
a
o
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.1.1. Slido r
o
gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as
9.2. Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos . . . . . . . . . . .
9.4.2. Teorema de las guras planas o de los ejes perpendiculares. .
9.4.3. Relacin del momento de inercia respecto a un punto con los
o
tres ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Ecuacin de la dinmica de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
a
o
9.5.1. Conservacin del momento angular . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.6. Energ de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
o
9.7. Algunos problemas t
picos de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
9.7.1. Cuerpos rodantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3. Esttica y equilibrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
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53
53
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INDICE GENERAL
9.7.4.
9.7.5.
9.7.6.
9.7.7.
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INDICE GENERAL
13.3. Energ . . . . . . . . .
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13.3.1. Energ cintica
a
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13.3.2. Energ potencial
a
13.3.3. Energ mecnica
a
a
13.4. El pndulo simple . . . .
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14.Ondas
14.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
14.1.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . .
14.2. Ecuacin general de una onda . . . . . . . . .
o
14.3. Ecuacin de una onda armnica . . . . . . . .
o
o
14.3.1. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . .
14.3.2. Longitud de onda y nmero de ondas
u
14.4. Consideraciones energticas de las ondas . . .
e
14.4.1. Energ . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
14.4.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.Fenmenos ondulatorios
o
15.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
15.2. Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3. Interferencia entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1. Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas
15.3.2. Ondas estacionarias: Propagacin en direcciones opuestas . .
o
15.4. Otras propiedades de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. Difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.4.2. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.4.3. Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Reexin y refraccin de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.5.1. Reexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.5.2. Refraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.5.3. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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89
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90
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95
95
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16.Electromagnetismo
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16.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
o
16.2. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.2.1. Fuerza sobre una corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . 102
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16.3. Campo magntico debido a una carga en movimiento . . . . . . . . . 102
e
16.3.1. Campo magntico producido por una corriente elctrica . . . 103
e
e
16.4. Ley de Amp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
e
16.5. Resolucin de problemas t
o
picos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
16.5.1. Part
cula sometida a un campo magntico constante y uniforme104
e
16.5.2. Fuerza magntica experimentada por un conductor recto y
e
perpendicular al campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . 104
e
16.5.3. Campo magntico creado por un conductor recto e innito . 104
e
16.5.4. Campo producido por una espira en su eje . . . . . . . . . . . 105
16.5.5. Campo magntico en el interior de un solenoide innito . . . 106
e
16.5.6. Fuerzas entre corrientes paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 107
17.Induccin electromagntica
o
e
17.1. Introduccin . . . . . . . .
o
17.2. Ley de Faraday-Henry . .
17.2.1. Ley de Lenz . . . .
17.3. Fuerza electromotriz . . .
6
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109
109
110
110
INDICE GENERAL
17.4. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
17.4.1. Induccin mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
17.5. Energ magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
e
17.6. Problemas y aplicaciones de induccin electromagntica
o
e
17.6.1. Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.2. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.3. Autoinduccin de un solenoide . . . . . . . . . .
o
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110
111
111
112
112
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114
115
115
116
117
117
118
119
119
120
19.Fundamentos de F
sica Nuclear
19.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
19.2. El ncleo atmico . . . . . . . . . . . . . . . . .
u
o
19.2.1. Algunas deniciones . . . . . . . . . . .
19.2.2. Caracter
sticas . . . . . . . . . . . . . .
19.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.3.2. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.3.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . .
19.4. Caracter
sticas de los procesos radiactivos . . .
19.4.1. Cintica de las reacciones nucleares: Ley
e
19.4.2. Las series radiactivas . . . . . . . . . . .
19.5. Reacciones nucleares . . . . . . . . . . . . . . .
19.5.1. Fisin nuclear . . . . . . . . . . . . . . .
o
19.5.2. Fusin nuclear . . . . . . . . . . . . . .
o
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . .
de desintegracin
o
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124
125
125
125
126
126
126
128
128
129
A. Esquemas y formulario
A.1. Clculo vectorial . . . . . . . . . . . . . .
a
A.2. Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
A.2.1. Movimiento circular . . . . . . . .
A.3. Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
A.3.1. Translacin . . . . . . . . . . . . .
o
A.3.2. Rotacin . . . . . . . . . . . . . .
o
A.4. Trabajo y Energ . . . . . . . . . . . . .
a
A.5. Movimiento armnico simple . . . . . . .
o
A.6. Campo y potencial elctrico y gravitatorio
e
A.7. Circuitos de corriente continua . . . . . .
A.8. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . .
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131
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133
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135
135
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bajo el roza137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 138
7
INDICE GENERAL
C.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . .
o
C.2. Clculo complejo . . . . . . . . . . .
a
C.3. Clculo vectorial . . . . . . . . . . .
a
C.4. Funciones elementales . . . . . . . .
C.4.1. Trigonomtricas . . . . . . .
e
C.4.2. Logar
tmicas y exponenciales
C.5. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . .
o
C.5.1. Propiedades generales . . . .
C.5.2. Tabla de derivadas . . . . . .
C.6. Integracin . . . . . . . . . . . . . .
o
C.6.1. Denicin y propiedades . . .
o
C.6.2. Tabla de integrales . . . . . .
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139
139
139
139
139
140
140
140
140
140
140
141
D. Agradecimientos
143
Bibliograf
a
144
Indice de guras
4.1. El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. . . . . . . . . . . . .
21
26
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
.
.
.
.
33
34
36
37
46
9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
70
75
81
86
87
90
91
92
93
97
97
98
98
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16.1. Geometr para calcular el campo magntico en el eje de una espira. 105
a
e
16.2. Trayectoria para un solenoide innito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
17.1. Circuito con una resistencia y una autoinduccin. . . . . . . . . . . . 111
o
17.2. Corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
17.3. Esquema simplicado de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . 114
18.1. Dibujo de un cuerpo negro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
18.2. Distribucin espectral de la radiacin emitida por un cuerpo negro a
o
o
distintas temperaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
18.3. Dispositivo simplicado para la medicin del efecto fotoelctrico. . . 118
o
e
9
INDICE DE FIGURAS
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Cap
tulo 1
Distribucin de este
o
documento
Este libro ha sido escrito
ntegramente por Ignacio Mart Bragado y todo su
n
material es original, incluyendo los grcos que contiene, excepto los iconos de ama
pliacin, recuerda, nota, problema y resolucin que han sido tomados del proyecto
o
o
GNOME (distribuido con licencia GPL) y modicados. Ha sido compuesto utilizanA
do L TEXsobre un ordenador AMD K6 utilizando un sistema operativo GNU/Linux.
Se permite la reproduccin de los contenidos de este libro siempre y cuando
o
quede absolutamente expl
cita la procedencia de este documento y su autor y se
conserve esta leyenda.
No se permite la modicacin de ningn tpico de este libro. Si desea realio
u o
zar alguna correccin hgalo ponindose en contacto con el autor en la direccin
o a
e
o
imartin@ele.uva.es
La direccin web original de este material es:
o
http://www.ele.uva.es/~imartin/libro/index.html
11
CAP
ITULO 1. DISTRIBUCION DE ESTE DOCUMENTO
12
Cap
tulo 2
Introduccin
o
Este esquema pretende ser una peque a gu para resolver los problemas de
n
a
f
sica evitando las confusiones ms usuales. No obstante no existe un sistema que
a
resuelva los problemas de fsica, sino que, cada uno, presenta una faceta que hemos
2.1.
Signos empleados
Nota
Ampliacin
o
Recuerda
Problema
CAP
ITULO 2. INTRODUCCION
14
Resolucin
o
Cap
tulo 3
Esquema
Para plantear un problema de f
sica se pueden seguir los siguientes pasos:
Hacer un dibujo explicativo. Esto supone haber le antes bien el enunciado
do
comprendiendo exactamente qu datos se ofrecen y qu resultados se piden.
e
e
Elegir un sistema de coordenadas adecuado, que ser aquel que nos facilite
a
la posterior resolucin del problema. Hay que ser coherente con el sistema de
o
coordenadas que se elija, reriendo posteriormente a l todas las cantidades
e
con sus correspondientes signos.
La eleccin de un sistema de coordenadas no siempre es unica, pero en cualo
quier caso hay que hacer una que otorgue sencillez al problema, por coincidir,
generalmente, con alg n punto particular que pueda dar posteriormente ms
u
a
simplicidad al planteamiento o a los clculos.
a
Comprobar las fuerzas que intervienen en el problema. Suelen ser siempre
menos de las que parecen. Sobre todo no hay que olvidar la fuerza de gravedad,
hay muelles.
15
CAP
ITULO 3. ESQUEMA
a
la intuicin, con lo que esperbamos que saliera, si responden bien al criterio
o
a
de signos y sistema de coordenadas elegido, si tienen un orden de magnitud2
apropiado y estn en las unidades oportunas, as como todo lo que nos parezca
a
2 Es
16
Cap
tulo 4
Introduccin al clculo
o
a
vectorial
4.1.
u
una persona es una magnitud escalar.
Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar algo ms que un slo nmero. Por ejemplo, para saber la velocidad
a
o
u
del viento adems de su intensidad, es decir, tantos kilmetros por hora, se requiere
a
o
conocer su direccin y sentido, y as saber si viene del norte hacia el sur, etc. . . Este
o
4.1.1.
Representacin matemtica
o
a
u
con una serie de coordenadas, tantas como dimensiones tenga el espacio en el que
se representa.
As un vector v se representa como
v = (vx , vy , vz ) = vx + vy j + vz k,
siendo vx , vy y vz las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los
ejes x,y y z. A su vez , j y k son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes
x,y y z respectivamente.
4.2.
2
2
2
vx + vy + vz .
(4.1)
17
CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL
v
.
|v|
v=
4.2.1.
4.3.
vx dt,
vy dt,
vz dt).
Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos.
Las ms conocidas son:
a
4.3.1.
Equivalencia
4.3.2.
Suma y resta
CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL
4.3.3.
Producto escalar
a b = |a||b| cos().
(4.2)
4.3.4.
ab
|a||b|
ax b x + ay b y + az b z
a2
x
+ a2 + a2
y
z
b2 + b2 + b2
x
y
z
Producto vectorial
Introduccin
o
El producto vectorial, representado como a b o bien como a b, tiene las
siguientes propiedades:
Es perpendicular tanto a a como a b. Es decir, a b a y a b b.
Su mdulo es ab sin , siendo el ngulo que forman entre ellos. Tambin,
o
a
e
a b = ab sin .
Su sentido est dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que
a
mover el sacacorchos desde el primer vector al segundo.
Clculo de las componentes de a b
a
Demostraremos en 4.3.4, quizs no muy rigurosamente, pero si ganando a cambio
a
mucho en simplicidad, como se puede llegar a este resultado. En cualquier caso, para
hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que
si a = ax + ay j + az k y b = bx + by j + bz k, entonces:
ab=
ax
bx
ay
by
k
az
bz
(ay bz az by )+
(4.4)
j
(az bx ax bz )+
(ax by ay bx )k
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
19
CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL
Expresin anal
o
tica del producto vectorial
Tomando a b = c henos exigido que tanto ac como que bc. Es decir
Ampliacin
o
ax cx + ay cy + az cz
bx cx + by cy + bz cz
=
=
0
.
0
(4.5)
Adems parece lgico suponer que este nuevo vector deber ser indepena
o
a
diente del sistema de coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar
uno en el que el vector a coincida con el eje y y el b se encuentre contenido en
el plano xy, formando entre ellos un ngulo .
a
Despejando cx en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que
cx =
ay cy az cz
ax
(4.6)
bz cz ax + bx ay cy + bx az cz
.
by a x
(4.7)
cy (by ax bx ay )
bx a z bz a x
(4.8)
amos cy = bx az bz ax y podr
do
a
e
denominador2 . Una vez extra cy se tendr tambin que cz = by ax bx ay ,
a,
y slo quedar hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedar
o
a
no en s demostrado, pero si razonado, el por qu de expresar el producto
e
vectorial de la manera reseada en (4.4).
n
sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el mdulo del producto vectorial, que ser un
o
a
escalar.
Sabemos ya que |a b| = ab sin donde representa el ngulo formado por
a
ambos vectores. Esto puede verse en la gura 4.1. Tambin nos damos cuenta que
e
b sin puede interpretarse como la altura del tringulo formado por a, b y la
a
unin de sus dos extremos. Con lo que resulta que |a b| resulta ser la base a por
o
la altura b sin , y por tanto
|a b|
= Atria
2
donde Atria es el rea del tringulo anteriormente dicho.
a
a
0
.
0
20
2 Teniendo
presente que esta simplicacin est muy tomada por los pelos... ya que se trata de
o
a
CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL
b sin
b cos
Figura 4.1: El angulo entre dos vectores y sus proyecciones.
4.3.5.
Producto mixto
(4.9)
Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular
tambin como el determinante de la matriz 3 3 que se forma con las componentes
e
de los vectores, es decir
ax
bx
cx
ay
by
cy
az
bz
cz
= a x b x cx + cx a y b z + a z b x cy a z b y cx a y b x cz a x b z cy .
a|b c| cos
abc sin cos .
donde bc sin no es sino el rea de la base del paralelogramo (ver seccin 4.3.4) y
a
o
a cos resulta ser la altura de dicho paralelep
pedo. El area de la base por la altura
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
Ampliacin
o
21
CAP
ITULO 4. INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL
22
Cap
tulo 5
Cinemtica
a
5.1.
Introduccin
o
Cinemtica es la parte de la f
a
sica que estudia el movimiento de los cuerpos,
aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de
las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
a
Las magnitudes que dene la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la
a
o
velocidad y la aceleracin.
o
Posicin es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo t.
o
o
Suele representarse con el vector de posicin r. Dada la dependencia de este
o
vector con el tiempo, es decir, si nos dan r(t), tenemos toda la informacin
o
necesaria para los clculos cinemticos.
a
a
Velocidad es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se
o
o
o
mueve, es decir, si var su posicin a medida que var el tiempo. La velocidad
a
o
a
en f
sica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad.
Aceleracin indica cunto var la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto
o
a
a
de aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin
o
o
de un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo
o
a
un cuerpo se acelera (a > 0) o cundo se decelera (a < 0). Por ejemplo,
a
cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, seg n sube
e
a
u
la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
o
cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su velocio
dad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta
a
e
velocidad.
5.2.
Velocidad
r
t
tomando los incrementos entre los instantes inicial y nal que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud util, hay que destacar
que en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As aunque sepamos que
a
o
,
la velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido tantos metros
o
por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento
al principio y rpido al nal o si. . . por eso se dene una magnitud que exprese
a
23
CAP
ITULO 5. CINEMATICA
dene nalmente
d
v = r.
dt
De esta denicin se obtienen algunas consecuencias:
o
La direccin de v va a ser siempre tangente a la trayectoria.
o
El mdulo de v puede calcularse, adems de operando sobre el vector v, sao
a
biendo que
d
|v| = s(t)
dt
siendo s(t) la distancia que el mvil ha recorrido sobre la trayectoria1.
o
5.3.
Aceleracin
o
vf vi
tf ti
5.4.
d
v(t).
dt
Componentes intr
nsecas de la aceleracin
o
a = ( |v|) + |v| v .
dt
dt
tangencial
normal
para un automvil r ser las coordenadas del coche vistas desde un sistema
o
an
de referencia elegido, y s(t) ser la distancia recorrida por el automvil que va marcando el
a
o
cuentakilmetros.
o
24
CAP
ITULO 5. CINEMATICA
d
|v|
dt
(5.1)
y su direccin
o
v=
v
.
|v|
|v|2
,
R
(5.2)
5.5.
Clasicacin de movimientos
o
an = 0. Movimiento rectil
neo a velocidad constante.
b)
at = 0. Movimiento rectil
neo a velocidad constante.
b)
neo acelerado.
c) at = cte. Movimiento rectil
3. an = 0 y at = 0. Movimiento curvil
neo.
5.6.
Composicin de movimientos
o
5.6.1.
Translacin pura
o
= r + r0
= v + v0
= a + a0
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
(5.3)
25
CAP
ITULO 5. CINEMATICA
Piedra
que cae.
r cp
rp
Coche que
avanza
rc
Figura 5.1: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la
o
a
piedra que cae como rcp = rc rp .
En donde intervienen el sistema quieto y el que se mueve, que es el primado. Las magnitudes con el sub
ndice 0 son las relativas entre los sistemas de
referencia.
Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente:
1. Plantear un sistema jo, respecto al cual conocemos, al menos, cmo es el
o
movimiento de uno de los otros sistemas.
2. Dibujar entonces el vector de posicin que buscamos (generalmente el de un
o
sistema respecto al otro).
3. Relacionar estos vectores entre s como sumas unos de los otros.
5.6.2.
Rotacin pura
o
En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad
angular constante , pero manteniendo el origen en comn.
u
La frmula interesante es la que relaciona sus velocidades
o
v =v +r
(5.4)
que presenta una dicultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa
o
aqu
.
Las magnitudes que aparecen en esta frmula son v, que es la velocidad que el
o
mvil presenta respeto al sistema jo. v , la velocidad del mvil vista desde el
o
o
sistema que rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema mvil rota
o
respecto al jo, aunque siempre manteniendo en comn su origen de coordenadas.
u
Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando
con l a una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar
e
por el disco con una velocidad v , vista desde el punto de vista de la mosca, que
est rotando, en este caso:
a
v Ser la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el
a
observador jo, es decir, sin girar.
v es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse
por el disco.
26
CAP
ITULO 5. CINEMATICA
5.7.
Resolucin de problemas
o
5.7.1.
Tiro parablico
o
x
vx
=
=
x0 + v0x t
v0x
(5.5)
y
vy
= y0 + v0y t 1 gt2
2
.
=
v0y gt
(5.6)
Algunas preguntas t
picas del tiro parablico son calcular el alcance y altura
o
mxima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura mxima se
a
a
o
alcanzar cuando vy = 0. De esta condicin se extrae el tiempo que tarda en alcanzar
a
la altura mxima y sustituyendo en la ecuacin de las y se obtiene la altura mxima.
a
o
a
El alcance mximo se puede calcular razonando que, para cuando esto suceda, el
a
mvil volver estar al nivel del suelo y por tanto y = 0, sustituyendo se obtiene t
o
a
y, sustituyendo ste en las x el resultado. Otras cantidades se pueden conseguir de
e
manera similar.
x0 e y0 sern las coordenadas donde el mvil se encuentra en el instante
a
o
t = 0, inicio del movimiento, y vx0 y vy0 la velocidad con la que se mueve
en ese instante. Si nos han indicado que el mvil se mov con una velocidad
o
a
v formando un angulo con la horizontal se puede ver muy fcilmente que,
a
entonces, vx0 = v cos y vy0 = v sin .
A su vez el signicado de las variables x e y es el siguiente: stas nos
e
indican a que distancia horizontal (x) y altura (y) se encuentra el mvil en cada
o
instante de tiempo t, considerando que estamos tomando como origen para
medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas
respecto al cual estemos tomando todos los dems datos.
a
Nota
Ampliacin
o
5.7.2.
Componentes intr
nsecas
P Sea un mvil cuyo vector de posicin es
o
o
Problema
j
Calcular su velocidad, aceleracin y componentes intr
o
nsecas de sta,
e
as como el radio de la trayectoria para t = 0,5s.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
27
CAP
ITULO 5. CINEMATICA
Resolucin
o
m
d
r = 3 + (5 10t)
j
dt
s
|v| =
9 + (5 10t)2 =
34 100t + 100t2
m
s
d
dt
m
100t 50
34 100t + 100t2 =
2 s2
34 100t + 100t
j
v=
34 100t + 100t2
nos da el vector at
at =
100t 50
m
(3 + (5 10t)). 2
j
2
34 100t + 100t
s
jm
sustituciones tendremos que para t = 0,5s, v = 3m , a = 10s2 ,
s
m
m
at = 0 s2 con lo cual an = 3s2 y de esta forma, podremos despejar el
j
radio de la trayectoria, que ser
a
R=
5.7.3.
v2
= 3m.
an
Clculo de trayectorias
a
P Dado el vector de posicin de un mvil
o
o
Problema
j
calcule la ecuacin de su trayectoria.
o
R Este tipo de problemas se resuelve en general despejando t en una
de las ecuaciones de x o de y y sustituyendo en la otra, encontrando
as x en funcin de y o al revs. En este caso tenemos que
o
e
x
x = 15t t =
15
Resolucin
o
y sustituyendo en
tendremos
y = 200 5
2 Vectores
y = 200 5t2
x
15
y = 200
1 2
x .
45
y j.
3 Aproximacin
o
28
Cap
tulo 6
Dinmica
a
6.1.
Introduccin
o
6.2.
6.2.1.
Leyes de Newton
Ley de la inercia
Recuerda
donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser la suma vectorial de todas las
a
fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
6.2.2.
Nota
Recuerda
(6.2)
CAP
ITULO 6. DINAMICA
o
a
sometido a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirir un movimiento rectil
a
neo uniforme o se quedar quieto, segn el caso.
a
u
6.2.3.
La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: stas
e
siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como
Recuerda
e
puntiaguda con mucha fuerza, podemos clavrnosla, porque dicha supercie tambin
a
e
estar empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la
a
supercie de la aguja es much
simo menor la presin que esta hace sobre nuestro
o
dedo es muy grande.
Nota
6.3.
6.3.1.
Normal
Por normal se entiende la fuerza con la que una supercie se opone a un cuerpo
que se le sit a encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se hundir en la
u
a
supercie. Esta es, por tanto, la fuerza de reaccin que, obediente al tercer principio
o
de Newton, la supercie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima,
hace sobre ella.
Esta fuerza es siempre normal a la supercie, es decir, perpendicular a sta. Para
e
calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas
en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de
la forma en que sea necesario.
P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si
el cuerpo est en reposo.
a
Problema
1 Tambin
e
30
CAP
ITULO 6. DINAMICA
Resolucin
o
6.3.2.
Rozamiento
o
la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la
supercie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa
de este empuje. Puede haber dos tipos de coeciente de rozamiento. Un esttico,
a
que se aplica cuando el cuerpo est quieto y que as utilizado en Fr = N nos va a
a
,
ofrecer la fuerza mxima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un
a
cuerpo que est quieto, y un dinmico que, aplicado en la frmula de rozamiento,
a
a
o
nos dice la fuerza que el rozamiento est realizando contra un movimiento.
a
P Un cuerpo de 4kg est deslizando por una supercie lisa con coea
ciente de rozamiento (dinmico) = 0,25. Si sobre este cuerpo no act an
a
u
ms fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento con qu aceleraa
e
cin se mueve el cuerpo?.
o
Problema
Resolucin
o
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
31
CAP
ITULO 6. DINAMICA
Con un uido
Rozamiento con un uido2 se expresa con
Fr = Kv
o bien
Fr = Kv 2
Tensin
o
En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensin es la fuerza que liga unos
o
cuerpos y otros a travs de la cuerda. La tensin en cada extremo de una misma
e
o
cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensin supera un cierto
o
valor cr
tico la cuerda se romper
a.
6.4.
El momento lineal
d
p.
dt
6.4.1.
32
agua, aceite...
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
Ampliacin
o
CAP
ITULO 6. DINAMICA
mg cos
mg
mg sen
6.5.
Conservacin de la energ
o
a
6.6.
Resolucin de problemas
o
6.6.1.
Planos inclinados
normal ser perpendicular al plano inclinado, por lo que ningn sistema de coordea
u
nadas ortogonal tendr exactamente comprendidas las fuerzas en accin en sus ejes.
a
o
Esta peque a dicultad se soslaya de una manera simple, se proyectan las fuerzas
n
sobre los ejes que estemos utilizando.
Una buena eleccin suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado, y el
o
eje x acorde con su supercie de deslizamiento. De esta forma la normal estar toa
talmente comprendida en el eje y, y slo habr que considerar las proyecciones de
o
a
g usuales; g cos para la normal y g sin la componente de la gravedad que hace
desplazarse el veh
culo hacia abajo en el plano inclinado. Todo esto se puede ver en
la gura 6.1.
P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeciente
Problema
3 Bsicamente,
a
4 Llamados
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
33
CAP
ITULO 6. DINAMICA
m1
m2
Resolucin
o
F = ma
para un sistema adecuado de ejes. Se van a tomar como ejes unos tales
que el eje x presente la misma inclinacin que la rampa. De esta forma
o
planteando la ecuacin primero para el eje y:
o
Fy = may
y como las fuerzas en el eje y son la normal (componente positiva) y la
proyeccin sobre este eje y del peso (componente negativa) tendremos
o
que
N mg cos 30 = ma.
Ahora hay que darse cuenta que, en el eje y el cuerpo no se acelera
porque, como en ning n momento se despega de la supercie, siempre
u
m
.
s2
Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo
anlisis para cada cuerpo, incorporando como fuerza la tensin que ejercen las cuera
o
a
das y dndose cuenta de que ax ser la misma para todos los cuerpos, puesto que
a
si se encuentran unidos por cuerdas su movimiento ser solidario.
a
P Encontrar la aceleracin del sistema dibujado en la gura 6.2.
o
Problema
34
CAP
ITULO 6. DINAMICA
R Tomemos primero el cuerpo 1 y analicemos las fuerzas que aparecen sobre l. Podemos, aprovechando el anlisis del problema anterior,
e
a
darnos cuenta de que un estudio de las fuerzas perpendiculares a la supercie va a darnos slo como resultado que N1 = m1 g cos . As que
o
Resolucin
o
1. La tensin, positiva.
o
2. La componente x del peso, de valor m1 g sin .
3. El rozamiento, que ser 1 N1 = 1 m1 g cos .
a
Para el cuerpo 2 se tendrn las fuerzas:
a
1. Tensin, negativa para este cuerpo. T
o
2. Componente x del peso: m2 g sin .
3. Rozamiento, 2 N2 = 2 m2 g cos .
Queda ahora plantear el sistema de ecuaciones que resolver este problea
ma. Antes hay que darse cuenta que la componente x de la aceleracin
o
debe ser la misma para ambos cuerpos, ya que van solidarios gracias a
la cuerda. Llamaremos a esta componente de la aceleracin simplemente
o
a.
T m1 g sin 1 m1 g cos = m1 a
.
T + m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a
Resolviendo este sistema (por ejemplo sumando las ecuaciones miembro
a miembro) se obtiene fcilmente que
a
a=
6.6.2.
Curvas
Cuando aparecen problemas de estabilidad en las curvas pueden ser de los tipos
explicados a continuacin y cuya representacin se ha pretendido en la gura 6.3.
o
o
Curvas sin peraltar
En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir para tomar la curva. Siempre que tengamos que sta
a
e
es mayor que la aceleracin normal el automvil ser capaz de tomar la curva, es
o
o
a
decir, el caso l
mite se alcanza cuando
Fr = man = m
v2
R
.
Curvas peraltadas sin rozamiento
En estos casos se toma la proyeccin de la normal sobre la horizontal como
o
causante de la fuerza centr
peta. Este caso se puede ver en la gura 6.3b y se tiene,
simplemente, que:
2
mv
v2
R
=
.
tan =
mg
Rg
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
35
CAP
ITULO 6. DINAMICA
a)
c)
b)
Fn
FI - 1313 - J
Fr
mg
mg
mg
ngulo
mximo
Rg
+ tan
.
1 tan
Vuelcos
En otras situaciones se pide que analicemos si vuelca o no un automvil. Se
o
considera que vuelca cuando la fuerza sobre el centro de masas supera el ngulo que
a
forma el centro de masas con alguno de los extremos donde se apoya el veh
culo.
Un dibujo puede verse en la gura 6.3. (Este apartado necesita actualizacin).
o
6.6.3.
Casos l
mite
Problema
36
CAP
ITULO 6. DINAMICA
a
aceleracin pero, como en este caso el objeto est rotando, no ser una
o
a
a
aceleracin cualquiera sino una aceleracin puramente normal y, por
o
o
tanto, de mdulo
o
v2
a=
R
y sentido tambin hacia abajo (hacia el centro de la curva). De esta
e
manera tendremos que el anlisis de fuerzas en la parte ms alta del
a
a
bucle (punto B) es
v2
mg N = m .
R
Qu signica esta frmula?. Lo que signica es que son el peso y la
e
o
normal, los que empujan al cuerpo hacia abajo obligndole a girar y
a
realizar una trayectoria circular. Ahora bien, si mentalmente vamos
disminuyendo v en la frmula, nos damos cuenta de que el trmino de
o
e
la aceleracin normal va siendo ms peque o, y por tanto la fuerza
o
a
n
centr
peta tambin. Cmo se logra esto?. Como el peso es constante
e
o
slo se puede lograr disminuyendo la fuerza que ejerce la normal. Cuando
o
la fuerza centr
peta sea igual que el peso del cuerpo tendremos que en
este instante la normal es cero. Y si es menor la fuerza centr
peta que
el peso?. Entonces deber
amos tener una normal positiva, es decir, que
empujara hacia arriba. Pero esto es imposible, porque claramente se ve
que las supercies no absorben los cuerpos, que es lo que supondr que
a
v2
la normal tuviera signo contrario. Por lo tanto si m R < mg el cuerpo no
puede rotar correctamente y caer salindose del bucle. Intuitivamente
a
e
sucede que, como la fuerza centr
peta no necesita tanto peso, sobra
componente vertical y, por tanto, el cuerpo cae.
As pues deducimos que la velocidad l
2
cuerpo arriba es tal que m v = mg v = gR.
R
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
37
CAP
ITULO 6. DINAMICA
A
A
Ec + Ep
B
B
Ec + Ep
=
=
0 + mgh
+ 2mgR
1
2
2 mv
mgh =
1
m
2
gR
+ 2mgR
5
R.
2
a
Aunque entender intuitivamente de donde sale este 1 R ms de lo
2
que parece que se necesita para llegar al punto ms alto del bucle no
a
es sencillo, si puede intentarse pensando que, al llegar a la parte ms
a
alta del bucle se requiere un m
nimo de energ cintica para seguir
a
e
desplazndose hacia la derecha, pero la suciente para que el cuerpo
a
siga girando. Este m
nimo lo proporciona esa altura extra.
38
Cap
tulo 7
Consideraciones energticas
e
7.1.
Introduccin
o
7.2.
Trabajo
F dr.
(7.1)
(7.2)
Nota
Problema
Resolucin
o
39
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
F dr
(7.3)
a
suelo de 30o . Cul es el trabajo producido?
Problema
Resolucin
o
Recuerda
W
W
7.2.1.
= F r = F r cos
Trabajo conservativo
Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino slo de
o
los puntos inicial y nal, es decir, independientemente del itinerario seguido. Si un
cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B bajo la accin de una fuerza cono
servativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser el mismo independientemente
a
del itinerario del cuerpo.
Estas fuerzas son muy importantes porque para ellas se puede denir una magnitud denominada energ potencial (ver 7.5.2). Ejemplos de fuerzas conservativas
a
son las fuerzas constantes (aquellas cuyo valor es el mismo para todos los puntos
del espacio) y centrales (las que presentan la forma funcional f (r) = f (r)).
r
Recuerda
7.3.
Potencia
W
,
t
y si la fuerza es constante se puede decir que
(7.4)
P =
(7.5)
P = F v.
(7.6)
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
Recuerda
rozamientos.
Si este conductor es adelantado por un coche de gran potencia ver como,
a
efectivamente, si la potencia es mayor, el coche que le adelante puede desarrollar la misma fuerza que se necesita para ascender por el puerto, pero a una
velocidad mayor.
Nota
P Calcula la potencia que debe tener una bomba de agua para ascender mil litros de agua por minuto a una altura de 10 metros.
Problema
Resolucin
o
7.4.
9,8 104
= 1,6 103 W.
60
Energ
a
7.5.
7.5.1.
Conceptos previos
Energ cintica
a
e
41
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
F dx =
=
1
=
1
=
1
ma dx
1
dv
dx =
dt
m
1
dx
dv
dt
1
1
2
2
mv dv = mv2 mv1 .
2
2
Con lo cual se puede ver que el trabajo se acumula en forma de energ cintica
a
e
cuya frmula es
o
1
Ec = mv 2
(7.7)
2
Recuerda
Nota
1
mv 2 .
2
En algunos libros de f
sica se denomina a la energ cintica como T .
a
e
Problema
Resolucin
o
1
mv 2
2
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
y por tanto
v=
7.5.2.
m
2000J
= 44,72 .
2kg
s
Potencial
(7.9)
.
Igualmente, unicando las deniciones (7.3) y (7.9) se puede decir que
F ds = Ep
W =
(7.10)
Nota
Ep =
m(g)ds = mgy
(7.11)
Se tiene que
Ep = mgy
siendo y la altura sobre el suelo o el nivel 0. En la integral aparece (-g) ya que
el sentido de la fuerza de la gravedad es contrario al sentido en que se toman las
alturas.
La energ potencial cuando el valor de g se puede tomar constante
a
Recuerda
es
Ep = mgh.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
43
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
Gravitatoria general
Como se puede ver ms ampliamente en (11.1) todos los cuerpos se atraen entre
a
s con una fuerza que se rige por la ley de Newton de la gravitacin universal, es
o
decir, que el mdulo de la fuerza de atraccin es
o
o
F = G
Mm
,
r2
a
estar a una distancia r de otro de masa M no habr ms que calcular
a a
Ep =
Recuerda
F dr =
Mm
dr = GM m
r2
1
Mm
.
dr = G
2
r
r
(7.12)
Nota
Mm
.
r
Elstica
a
Para muelles y sistemas de fuerzas centrales que cumplan F = kr se tiene que,
(tomando una unica dimensin)
o
Ep =
Recuerda
F dx =
kx dx =
1
Kx2
2
(7.13)
1
Kx2 .
2
Electrosttica
a
Dadas dos part
culas con cargas q y Q, se comenta en el apartado 12.1 como el
mdulo de la fuerza de atraccin entre ambas cargas es
o
o
F =K
Qq
,
r2
siendo r la distancia que existe entre ambas cargas. De esta forma se puede extraer
fcilmente que la energ potencial electrosttica ser
a
a
a
a
Ep =
Recuerda
F dr =
Qq
dr = KQq
r2
dr
Qq
=K
r2
r
(7.14)
Qq
.
r
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
7.6.
Conservacin de la energ
o
a
(7.15)
o
sobre todo los relacionados con la obtencin de la velocidad en determinados instano
tes en un sistema conservativo. Esto se debe a que, por ejemplo, en un movimiento
sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo gravitatorio terrestre en supercie,
particularizando (7.15) tenemos
1
1
2
mv 2 + mgy1 = mv2 + mgy2
2 1
2
de donde podremos despejar fcilmente la velocidad en uno y otro instante seg n
a
u
los datos que conozcamos.
El teorema de conservacin de la energ dice que la energ total
o
a
a
en todos los instantes es la misma, siendo la energ total la suma de las
a
energ cinticas ms las potenciales.
as
e
a
Recuerda
Problema
Resolucin
o
A
A
B
B
Ep + Ec = Ep + Ec
A
B
A
en donde Ep = mg7, Ep = mg1, como parte del reposo Ec = 1 mv 2 = 0
2
porque vA = 0 y denominando vB a la velocidad cuando pasa por el
B
2
punto B tendremos que Ec = 1 mvB . Tendremos entonces que
2
1
2
mg7 = mg1 + mvB v =
2
7.6.1.
2g(7 1) 10,84
m
.
s
Rozamiento
45
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
1
0
1
0
h
m
v=0
v=?
B
(7.16)
Resolucin
o
que
A
Ep
= mgh
B
Ep
= mg0 = 0
1
m02 = 0
=
2
1
mv 2
=
2
= N s
A
Ec
B
Ec
Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo
mientras bajaba por la rampa. Teniendo en cuenta que el espacio s es
46
Recuerda
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
h
lado opuesto mide h, se tiene que s = sin .
Respecto a la normal N , como se ha visto ya en 6.6, su valor ser N =
a
mg cos por lo que el valor de E en funcin de parmetros conocidos
o
a
ser
a
h
E = mg cos
sin
.
Por n utilizando (7.16) tenemos que
mgh =
h
1
mv 2 + mg cos
2
sin
2gh (1 tan 1 ).
7.7.
Ampliacin
o
Impulso
F dt.
(7.17)
O lo que es lo mismo,
p = p2 p1 = I2 I1 =
7.8.
F dt.
Gradiente
Ampliacin
o
Ep
Ep
Ep
dx +
dy +
dz
x
y
z
=
=
=
xp
E
.
yp
E
zp
como nabla por dicho escalar. Por nabla se dene al vector2 = x + y j +
f
o
k. La notacin x supone derivar la funcin f respecto a la variable x y
o
z
considerar el resto de variables, (y, z, etc.) como si fueran constantes.
1 Mucho
ms explotada en libros de f
a
sica ms avanzados
a
realmente es un operador, ya que act a como una derivacin sobre los escalares o vectores
u
o
a los que se le aplica.
2 Pues
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
47
CAP
ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS
(7.18)
48
Cap
tulo 8
Dinmica de un sistema de
a
part
culas
8.1.
Sistema de part
culas es un conjunto de part
culas1 cuyas propiedades globales
queremos estudiar.
Fuerza exterior de un sistema de part
culas es aquella que viene de fuera del sistema. Fuerza interior es la proveniente de las interacciones entre las propias part
culas
del sistema. Se pueden denotar como F ext y F int .
8.2.
Centro de masas
m1 r1 + m2 r2 + ...
=
m1 + m2 + ...
N
i=1 mi ri
.
N
i=1 mi
(8.1)
r dm
dm
dm
mT
8.2.1.
Teorema de Pappus
a
volumen igual que el rea de esta seccin empleada por la distancia que se ha
a
o
desplazado el centro de masas.
1 Supuestas
puntuales.
49
Ampliacin
o
CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS
8.3.
8.3.1.
1
mT
pi
i=1
o, tambin se tiene
e
N
mT rcm =
pi .
(8.2)
i=1
8.3.2.
Aceleracin
o
(8.3)
Para llegar a este resultado ha hecho falta darse cuenta de que cada Fi = mi ai
se puede descomponer en Fi = Fiext + Fiint donde Fiint = N Fij , siendo estas Fij
j=i
todas las fuerzas de interaccin entre las part
o
culas o, ms concretamente, la fuerza
a
que una part
cula j ejerce sobre la i. Posteriormente cuando se suman todas estas
N
N
fuerzas en la frmula general se tiene que el sumatorio i
o
j=i Fij se anula ya
que, por el principio de accin y reaccin, Fij = Fji .
o
o
8.3.3.
Momento lineal
pi .
i=1
Recuerda
8.3.4.
Energ
a
CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS
N
donde Ec = i=1 Ec,i . Cuando todas las fuerzas, tanto las internas como las externas, que aparecen en accin en el sistema son conservativas podemos enunciar un
o
teorema general de conservacin de la energ que dir
o
a,
a
ET = Ec + Ep = cte.
a
o
Ahora bien, como ya hemos denido una Ec total nos quedar ver cmo denir la
magnitud Ep . Intuitivamente se puede ver que deber ser una suma de todas las
a
energ potenciales puestas en juego en el sistema, es decir, un trmino donde se
as
e
considere la energ potencial que pueda tener cada part
a
cula por la aplicacin de la
o
fuerza externa, y otro donde se sumen todos los pares de interaccin entre part
o
culas
del propio sistema, que tambin contribuir. Estas ideas se traducen en
e
a
N
ext
Ep,i +
Ep =
i=1
1
2
n
int
Ep,ij .
i=1 j=i
a,
relaciona con cmo se mueven esas part
o
culas respecto al centro de masas.
Nota
Cuando tanto las fuerzas externas como las internas que actan
u
sobre un sistema de part
culas son conservativas, la energ total del
a
sistema permanece constante.
8.4.
Aplicaciones
8.4.1.
Recuerda
=
=
ri rcm
vi vcm
habiendo primado en este caso las coordenadas que se ver desde el sistema centro
an
de masas.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
51
CAP
ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART
ICULAS
8.4.2.
sistema sean nulas, es decir, que tengamos un sistema de dos cuerpos aislados,
a
y ver que sucede. En ese caso acm = 0 y, por tanto, el c.d.m. se desplazar con
movimiento rectil
neo y uniforme (o se estar quieto). Pero qu sucede con
a
e
las part
culas que componen nuestro sistema?.
Cuando las fuerzas externas son nulas se puede demostrar tras un poco de
a
lgebra que
F12 = a12
m
donde = m11 m22 y a12 es la aceleracin del cuerpo 2 vista desde el 1. Esta
o
+m
igualdad nos permitir establecer como es el movimiento de los cuerpos como
a
si de un unico cuerpo de masa se tratase.
8.4.3.
Colisiones
=
=
mf
i
pf
i i
de ejercicio prctico.
a
Ampliacin
o
52
Ampliacin
o
Cap
tulo 9
Dinmica de la rotacin
a
o
9.1.
Introduccin
o
9.1.1.
Slido r
o
gido
consiste en considerar que los cuerpos, los slidos tomados, son absolutamente ino
deformables, son r
gidos. Matemticamente se puede expresar de una manera ms
a
a
rigurosa diciendo que la distancia entre sus part
culas no cambia. Dada una part
cula j y otra i del sistema que consideremos siempre se tendr que |ri rj | = K siendo
a
K una constante cualesquiera.
Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dnde est en un momento
o
a
determinado una part
cula y el angulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin
o
o
original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.
9.1.2.
Analog
as
9.2.
Rotacin
o
2
I = i mi ri
L=rp
M =rF
M = I
M = dL
dt
L = I
W = M
Ec = 1 I 2
2
Cuando un cuerpo sufre una aceleracin es porque tiene una causa que lo proo
voca. Newton descubri que es la fuerza la causa de que esto suceda. Cul es la
o
a
causa de una rotacin?. Es el momento de una fuerza. Una deduccin fcil, clara y
o
o a
divertida se puede encontrar en [1]. De momento aqu se expondr su denicin y
a
o
53
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
9.3.
Momento angular
Ampliacin
o
db
da
d
b+a
ab =
dt
dt
dt
As tenemos que
d
dr
dp
(r p) =
p+r
dt
dt
dt
en donde es sencillo darse cuenta de que p = mv y que dp = F . Tenemos
dt
entonces un primer sumando que ser v mv = 0 por se el producto vectorial
a
de dos vectores paralelos, y un segundo sumando que es, efectivamente, igual
a M.
Ampliacin
o
Lz =
Lzi =
i
2
mi Ri
mi ri vi sin i =
i
Lz =
i
2
mi Ri .
i
54
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
Nota
9.4.
Momento de inercia
Recuerda
I=
i
n
culas
que se les supone continuos. Para ellos la frmula de clculo del momento de inercia
o
a
es
I=
r2 dm =
r2 dV.
9.4.1.
Recuerda
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
55
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
9.4.2.
Recuerda
9.4.3.
9.5.
=
=
=
(y 2 + z 2 ) dm
(x2 + z 2 ) dm
.
(x2 + y 2 ) dm
56
cual ser cierto en los problemas que puedan surgir a este nivel.
a
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
De esta manera la ecuacin (9.2) nos proporciona una relacin entre los momeno
o
tos aplicados a un cuerpo y la aceleracin angular que logra alcanzar ese cuerpo. En
o
muchos casos, como se puede ver en 9.7.1 y 9.7.2 se puede establecer una relacin
o
entre y a.
9.5.1.
Esta es una igualdad muy util para resolver situaciones en las que el cuerpo var
a
su forma, y por tanto su momento de inercia I, pero sin que existan momentos
externos. Una explicacin ms detallada se encuentra en 9.7.6.
o
a
Cuando no act an momentos externos sobre un sistema de part
u
culas su momento angular L permanece constante.
9.6.
Recuerda
Energ de rotacin
a
o
Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v presenta una energ cintica
a
e
igual a 1 mv 2 , los cuerpos que rotan tienen una energ asociada a esta rotacin
a
o
2
que, por analog resulta ser
a,
1
Ec = I 2 .
2
2
1
Tambin se puede razonar tomando Ec =
e
mi vi y, como vi = ri
i 2
2
1
tendremos E = i 2 mi ri 2 que, extrayendo factor comn resultar ser
u
a
Ec =
1
2
2
mi ri
i
2 =
Ampliacin
o
1 2
I .
2
Cuando, adems, el cuerpo est girando con respecto a un eje que pase por su
a
a
centro de masas la energ cintica total es igual a la de traslacin del centro de
a
e
o
masas ms la de rotacin, es decir
a
o
Ec =
1
1
mv 2 + Icm 2
2 cm 2
siendo m la masa total del cuerpo y vcm e Icm la velocidad del centro de masas y
el momento de inercia del cuerpo cuando rota por un eje que pase por el centro de
masas, respectivamente.
9.7.
Algunos problemas t
picos de rotacin
o
57
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
9.7.1.
Cuerpos rodantes
9.7.2.
=
=
R
R
Poleas
9.7.3.
Esttica y equilibrios
a
F = 0.
Esta ecuacin se descompondr en tantas como dimensiones tenga el probleo
a
ma.
2. Cuando hay una situacin esttica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira
o
a
respecto a ningn punto. Por ello podremos aplicar tambin que los momentos
u
e
resultantes deben ser nulos
M = 0.
Con estas ecuaciones aplicadas con cierta intuicin a algunos puntos concretos
o
del sistema se pueden resolver este tipo de problemas.
58
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
9.7.4.
9.7.5.
M=
9.7.6.
o
o
momento angular. Tomando un instante i y otro f inicial y nal tendremos que
Li = Lf y, por tanto
Ii i = If f ,
relacin de la que conocidos tres datos podremos extraer el cuarto.
o
Nota
Esta es la razn por la que las patinadoras sobre hielo, cuando encogen
o
los brazos, van angularmente ms deprisa. Al disminuir su I resulta que
a
debe aumentar para mantener constante el momento angular.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
59
CAP
ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION
9.7.7.
Si tenemos un caso de un cuerpo simtrico que rueda respecto a un eje que pasa
e
por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas, podremos
aplicar el teorema de conservacin de la energ y tendremos que
o
a
E = Ec,1 + Ep,1 = Ec,2 + Ep,2 .
En este caso adems
a
1
1
mv 2 + I 2 .
2 cm 2
Adems, si el cuerpo rueda sin deslizar se podr relacionar v y mediante v = R.
a
a
Ec =
60
Cap
tulo 10
Conceptos generales de
campos
10.1.
Introduccin
o
En bastantes campos de la f
sica se trata el concepto de campo, introducindole
e
de forma ms o menos intuitiva y formulandolo despus rpidamente para despus
a
e a
e
realizar con l algunos clculos. De todas formas parece ms conveniente analizar
e
a
a
ahora algunos conceptos de manera un poco ms rigurosa para poder luego entender
a
mejor la visin que sobre la f
o
sica aportan los campos.
10.2.
Denicin
o
Se denomina campo a todo objeto matemtico que est denido para cualquier
a
e
punto del espacio. En f
sica una magnitud es un campo cuando est denida en
a
todo el espacio. Si esta magnitud es un n mero, un escalar, tendremos un campo
u
escalar, si es en cambio un vector, ser un campo vectorial.
a
Por ejemplo, en un d con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier
a
parte de una ciudad ser un campo escalar. As podemos decir que en el punto
a
10.3.
Formalismo matemtico
a
o
coordenadas tendremos que M = x2 + y 2 + z 2 y as hemos cumplido la denicin
de campo escalar. Dado un punto del espacio tenemos bien escrita una magnitud
CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS
= f1 (x, y, z)
= f2 (x, y, z)
.
= f3 (x, y, z)
M (x, y, z) = x2 + y 2 j + xy k.
10.4.
a
campo. Por esto se dene un vector dS que sea perpendicular a la pequea area
n
considerada y tener as que d = M dS. Con esto logramos que aparezca el trmino
e
cos en la denicin de ujo y poder as considerar la proyeccin correcta de campo
o
o
que atraviesa la supercie. Para lograr tener el ujo total no hay ms que integrar:
a
M S.
M =
S
10.5.
Gradiente de un campo
o
escalar, lograr otro vectorial y, como hemos visto en el prrafo anterior, este
a
campo nuevo ser un campo de fuerzas si el otro era un potencial.
a
Ampliacin
o
10.6.
Ley de Gauss
=
S
r
dS
r2
y aqu considerando que para este caso la fuerza siempre corta perpendicularmen
te a nuestra esfera, y la distancia a ella siempre es R tendremos, extrayendo las
constantes y realizando el producto escalar
=
62
C
R2
dS
S
CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS
C
2
R2 4R
y, por tanto
= 4C.
Esta ley encontrada para un caso muy particular, se puede demostrar no obstante, que sirve tambin tomando un campo gravitatorio o electrosttico cualquiera
e
a
y una supercie cerrada cualquiera. Por tanto, cualquiera que sea la supercie que
tomemos
= 4Kq,
(10.1)
donde q es la carga encerrada por la supercie, para el caso electrosttico, o bien
a
= 4Gm,
(10.2)
a
con el nombre de Ley de Gauss para el campo electrosttico o gravitatorio, en
a
honor de su descubridor.
10.7.
Circulacin
o
Ampliacin
o
M l.
L
10.8.
10.8.1.
Campo escalar
a
empinado, tiene mucha pendiente, y la fuerza que se ejerce sobre nosotros
en esos puntos ser muy pronunciada (hacia arriba o hacia abajo) porque el
a
gradiente lo es. O escrito de otra forma quin no ha sentido la dicultad de
e
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
Ampliacin
o
63
CAP
ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS
subir o bajar por un terreno muy escarpado?. Esta dicultad que nos proporcionan las fuerzas gravitatorias se puede ya ver gracias a la representacin de
o
un mapa con l
neas de nivel.
10.8.2.
Campo vectorial
amos
propiedades de estas l
neas es que no pueden cortarse1 pues, si as fuera, tendr
que en ese punto habr dos valores para el mismo campo. Para lograr que estas
a
l
neas nos hablen del mdulo del campo (es decir, de su intensidad) se dibujan de
o
tal manera que la densidad de l
neas sea proporcional a dicho mdulo.
o
Cuando un campo es conservativo, a los puntos donde las l
neas convergen, se
juntan, se denominan sumideros, y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes.
As cualquier planeta es un sumidero de campo gravitatorio, y un protn ser
o
a
una fuente de campo electrosttico.
a
1 Ms
a
64
Cap
tulo 11
Gravitacin y campo
o
gravitatorio
11.1.
Introduccin
o
o
sometido a una cierta fuerza, pero no obstante hay algunas situaciones en las cuales
hay que indagar cual es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo determinado.
Entre estas fuerzas las ms conocidas son la gravitatoria y la electrosttica, de
a
a
aspecto muy similar pero or
genes distintos.
No obstante estas fuerzas aparecen gracias a una extra a accin a distancia.
n
o
Para evitar este concepto se introduce el concepto de campo, como una deformao
culas
cin que sufre el espacio1 que posibilita esta accin a distancia entre unas part
o
y otras.
11.2.
11.2.1.
Enunciado
Esta ley, descubierta por Newton, arma que dos masas cualesquiera experimentan una atraccin entre ellas en la l
o
nea que une sus cuerpos y que dicha atraccin
o
es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa, es decir
Mm
F = G 2 r
(11.1)
r
En esta ley si tomamos |r| =
x
= GM m r3
= GM m ry3
el espacio-tiempo.
65
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
11.2.2.
Estas leyes de
ndole emp
rica son
1. Los planetas describen rbitas el
o
pticas y planas alrededor de su sol, donde
ste ultimo ocupa el foco de la elipse.
e
11.2.3.
Principio de superposicin
o
o
a
tenemos tres o ms cuerpos que se atraen gravitatoriamente entre s Para ello se
a
.
ha descubierto el principio de superposicin.
o
Este principio indica simplemente que, a la hora de calcular cual ser la fuerza
a
que siente una part
cula por otro conjunto de part
culas, basta sumar vectorialmente
las fuerzas.
Esta propiedad, pese a que estamos acostumbrados a ella, no deja de ser sorprendente. De alguna forma la perturbacin que se crea en el espacio y que logra que los
o
cuerpos se atraigan, es independiente de si ya existe otra perturbacin creada por
o
el mismo cuerpo, y simplemente se suman sus resultados respectivos para formar el
total.
Ampliacin
o
Recuerda
11.3.
Campo gravitatorio
11.3.1.
Concepto
Podemos decir que cuando un planeta gira alrededor del Sol es debido a que el Sol
tira de l, a travs de los millones de kilmetros de espacio vac e inerte, usando
e
e
o
o
para ello un concepto denominado accin a distancia, es decir, esta misteriosa
o
capacidad de lograr que un cuerpo afecte a otro sin que haya nada en medio. No
obstante otra forma ms f
a sica de interpretar el mismo suceso es suponer que el Sol
crea alg n tipo de perturbacin, crea una entidad que hace que, cuando un planeta
u
o
se sit a en el mismo espacio, ste se sienta atra
u
e
do. A esta perturbacin es a la que
o
denomina campo.
Pero por qu armar que es ms f
e
a sico suponer la existencia de este
campo?. Para ello valgmonos de un ejemplo sencillo. Si en un estanque en
a
el cual hay bastantes olas porque un nio se est baando enfrente, nosotros
n
a n
dejamos caer un corcho de una botella observaremos que ste oscila. La ine
terpretacin de accin a distancia postular que es el nio el que, de una
o
o
a
n
forma quizs misteriosa ha logrado hacer oscilar el corcho. La interpretacin
a
o
de campo sostiene que el nio crea una perturbacin en el medio, en este caso
n
o
Ampliacin
o
66
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
o
n
los corchos de botella como todo nio en un estanque genera una fuerza osn
cilatoria sobre los corchos de los alrededores que depende directamente de la
fuerza del nio e inversamente de la distancia a dicho nio, pero no obstante
n
n
es mucho ms natural pensar que el nio se limita a realizar una perturbacin
a
n
o
que afecta tarde o temprano al corcho.
Estas dos formas de ver el mismo fenmeno, no obstante, dejan claras dos
o
diferencias extraordinariamente importantes:
1.
a
si el Sol genera un campo o una accin a distancia. La respuesta es un
o
campo, aunque tendr
amos que irnos hasta la mecnica relativista, que
a
escapa de los objetivos de este libro, para comentar que, efectivamente,
la gravedad tarda en llegar desde el Sol hasta nuestro planeta cierto
tiempo. Concretamente, si logrsemos quitar repentinamente el Sol de
a
nuestro Universo la Tierra no se enterar de su ausencia gravitatoria
a
hasta pasado un cierto tiempo. A qu velocidad se propaga esta alterae
cin gravitatoria? A la velocidad de la luz c, como casi todo en mecnica
o
a
relativista.
2.
11.3.2.
Entidad matemtica
a
simplemente
f
g= .
m
El campo gravitatorio g que existe en cualquier sitio del espacio es
igual a la fuerza neta que experimentar una part
a
cula de masa m en
dicho punto dividida por esa misma masa.
Recuerda
De esta manera, de forma general, tendremos que el campo g que genera una
part
cula de masa m ser
a
Gm
g = 2 r.
r
11.4.
Resulta muy interesante hacer un estudio sobre la energ potencial que puede
a
tener un cuerpo por el hecho de estar sumergido en un campo gravitatorio. SabeF
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
67
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
esta magnitud nos expresa una cierta energ especial, ya que la tiene el cuerpo
a
por ocupar una posicin, y la energ est
o
a
a ntimamente relacionada con el trabajo.
As podemos plantear cul ser dicho trabajo como
a
a
B
F (r) dl.
WAB =
A
Como dicho trabajo resulta venir de una fuerza conservativa central emplearemos
la misma tcnica que se usaba para ver que las fuerzas centrales eran conservativas:
e
separamos mentalmente la trayectoria en rbitas perpendiculares a la fuerza, en
o
las cuales el trabajo ser cero, y otras paralelas a dicha fuerza. En las fuerzas
a
centrales las rbitas perpendiculares en todo punto a la fuerza resultan ser c
o
rculos
concntricos. As pues slo va a intervenir el trabajo realizado por alejar o acercar
e
o
un cuerpo del origen, y la ecuacin anterior pasar a ser
o
a
rB
WAB =
F (r)dr,
rA
en donde slo intervienen los mdulos. Basta ahora recordar que F = GMm para
o
o
r2
obtener que
rB
1
GM m
1
WAB =
dr = GM m
.
r2
rB
rA
rA
Como WAB = Ep (rA ) Ep (rB ) tenemos por n que:
grav
Ep (r) =
GM m
.
r
(11.2)
Nota
1.
2.
68
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
11.5.
Problemas concretos
11.5.1.
11.5.2.
Si debemos calcular la fuerza gravitatoria que ejerce un cuerpo continuo deberemos, aplicando el principio enunciado en 11.2.3, sumar todas las contribuciones.
Para una suma continua hemos de recurrir al clculo integrar y lograr as conseguir
a
F =
Gm
2 (r0
(r0 r)
r)dm.
11.5.3.
Problemas de satlites
e
circular a velocidad angular constante y que, por tanto, debe existir una fuerza que
proporcione la aceleracin normal necesaria. Esta fuerza es la gravitatoria.
o
Sabiendo entonces que
GM m
v2
m =
R
R2
y relacionando v con otras magnitudes como v = R y = 2 suele bastar para
T
sacar estos problemas.
11.5.4.
Velocidad de escape
Se llama velocidad de escape a aquella que hay que dar a un cuerpo para que
logre desligarse de la atraccin gravitatoria a la que se encuentra sometido. Como
o
desligar a un cuerpo de la atraccin gravitatoria supone en cierta medida aislarlo del
o
cuerpo que lo atrae, necesitaremos que la energ que tenga dicho cuerpo, sea, por
a
lo menos, nula. En caso contrario tendr una cierta energ potencial negativa, que
a
a
supondr que a n se encuentra ligado con el sistema que le atrae. As pues tomando
a
u
que la energ total, suma de cintica y potencial debe ser cero, tendremos que
a
e
GM m
1
mv 2
=0
2
r
y de aqu se puede extraer dicha conclusin. Se ha aplicado la ecuacin (11.2).
o
o
Es notable que la resolucin de este problema supone el claro entendimiento de la
o
seccin 11.4.
o
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
69
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
dm
x
L
Figura 11.1: Campo g generado por una varilla delgada.
11.5.5.
GM
R2
11.5.6.
Para algunos slidos simples o que presenten simetr se puede calcular con
o
a
relativa sencillez la atraccin gravitatoria que ejercen, o su campo g. Generalmente
o
bastar integrar en unos casos y aplicar astutamente el teorema de Gauss en otros.
a
Varilla delgada horizontal
Para lograr calcular cual puede ser el campo que se ejerce a una distancia D de
una varilla delgada, como la de la gura 11.1 tomemos un punto cualquiera a una
distancia x. La peque a masa dm generar un campo dg que ser
n
a
a
dg = G
dm
.
x2
L+D
g=
dg =
D
GM
dx =
2
x
L
1
1
D L+D
M
L.
Plano innito
Si tenemos un plano innito y queremos hallar el campo en cualquier punto
tendremos que, necesariamente, en dicho punto el campo tiene que ser perpendicular
al plano. Esto es as porque al ser el plano innito en cualquier zona que estemos
estamos en el medio del plano, es decir, hay la misma cantidad de masa en todas
las direcciones. Podemos usar el teorema de Gauss para resolver este problema.
Tomando como supercie un cilindro perpendicular al plano y de tal manera que
la mitad este a un lado y la otra mitad al otro tendremos que el ujo total que
atraviesa ser = 4GM donde M = S siendo la densidad supercial y S
a
el rea que encierra el cilindro, que ser la misma que la de su tapa. EL ujo se
a
a
puede calcular fcilmente. Ser solamente el de las tapas, pues los bordes resultan
a
a
70
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
paralelos al campo que, como hemos dicho antes, es perpendicular. En las tapas,
por simetr el campo ser el mismo a lo largo de toda la tapa, y como adems
a,
a
a
ser perpendicular a ella tendremos que el ujo total resulta ser = 2Sg donde el
a
2 es debido a que tiene dos tapas, y Sg es sencillamente el campo por la supercie
que, en este caso particular y sencillo, nos dar el ujo.
a
Relacionando ahora con la ecuacin de Gauss anteriormente escrita tenemos que
o
4GS = 2Sg y de esta manera deducimos que g = 2G que, de forma un
tanto sorprendente, no depende de la distancia a la que estemos del plano.
Nota
2 Al
menos a capas.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
71
CAP
ITULO 11. GRAVITACION Y CAMPO GRAVITATORIO
72
Cap
tulo 12
Preliminar
Las leyes de este tema y las formas de resolucin de problemas son muy similares
o
en forma y contenidos a las del tema anterior. Por esta razn se vern un poco ms
o
a
a
escuetamente sus leyes. De todas formas hay que tener en cuenta que esta analog
a
se produce entre dos magnitudes tan diferentes como la atraccin gravitatoria y la
o
elctrica, cuya diferencia en rdenes de magnitud es del orden de 102 0.
e
o
12.2.
Ley de Coulomb
Dos cargas elctricas puntuales se atraen (o repelen) entre s con una fuerza
e
dada por
1 qQ
r
(12.1)
F =
4 0 r2
Q y q son los valores de las cargas involucradas, que debern llevar su corresa
1
pondiente signo, 0 se denomina permitividad del vac A veces al valor 4 0 se le
o.
9
2
2
denota con la letra K y su valor aproximado es de 9,00 10 N m /C .
12.2.1.
Principio de superposicin
o
La fuerza que ejercen un sistema de cargas sobre otra es igual a la suma (vectorial) de las fuerzas de cada una de las cargas del sistema sobre la otra. Quiere decir
esto que dado un sistema de cargas puntuales de posiciones ri y cargas qi , la fuerza
que ejercen sobre otra carga q situada en r ser
a
N
F =
i=1
12.3.
1
qi q
ri r.
4 0 |ri r|2
Campo elctrico
e
Es la fuerza por unidad de carga que experimentar una carga en cierta posicin
a
o
del espacio. Obedece a la frmula
o
E=
F
.
q
CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO
y posicin ri ser
o
a
N
E=
i=1
1
qi
ri r.
4 0 |ri r|2
12.4.
Ley de Gauss
Recordando que el ujo es la cantidad de campo vectorial que pasa por unidad
de supercie, tendremos que, para el campo elctrico E el ujo ser
e
a
E dS.
E =
S
Siguiendo un razonamiento similar al que se puede realizar para el caso gravitatorio, la ley de Gauss nos dice que
E = 4KQ =
Nota
Q
0
En este caso, como las cargas pueden ser tanto positivas como negativas,
puede resultar que, pese a que existan cargas en el interior de la supercie su
carga neta sea nula (se anulen unas con otras) y el ujo sea cero.
La ley de Gauss resulta muy util para la resolucin de problemas con simetr
o
a
plana, cil
ndrica o esfrica.
e
12.5.
E(r) dl.
V (rA ) V (rB ) =
(12.2)
Recuerda
CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO
+
+
+
+
V1
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
V2
12.5.1.
Carga puntual
Usando la ecuacin (12.2) con el valor de E para una carga puntual, que es
o
1
E = 4 0 rq2 r e integrando, se llega fcilmente a la conclusin de que
a
o
V (r) =
1 q
.
4 0 r
12.6.
Condensadores
Un faradio es una unidad muy grande. (Al estilo del culombio). Por ello
lo comn es encontrarse con microfaradios, nanofaradios o picofaradios.
u
12.6.1.
Asociacin de condensadores
o
Serie
En dos condensadores situados en serie, como en el primer grco de la gura
a
12.1 la diferencia de potencial total que cae entre el primero y el segundo ser la
a
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
75
CAP
ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO
Q2 = QT y podemos poner
Vt = V1 + V2 =
Q
Q
+
C1
C2
a
o
1
1
1
=
+
.
C
C1
C2
Paralelo
Si situamos dos condensadores asocindolos en paralelo, como se puede ver en
a
el segundo dibujo de la gura 12.1, tendremos que la diferencia de potencial entre
ambos deber ser igual, y adems ser la diferencia de potencial total. Esto es
a
a
a
as porque tenemos unidos los dos polos de los condensadores por un conductor,
y por tanto la ca de potencial entre los polos opuestos tiene que ser la misma.
da
A su vez, como cada condensador almacenar una carga distinta, tendremos que
a
para la asociacin total
o
QT = Q1 + Q2 = C1 V + C2 V = (C1 + C2 )V.
Se ve pues, de manera sencilla, que la capacidad efectiva o equivalente de dos condensadores asociados en paralelo obedece a la ley
C = C1 + C2 .
1 Pues
76
Cap
tulo 13
Introduccin
o
(13.1)
13.2.
13.2.1.
curso, pero a n as es fcil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener
u
a
77
Nota
Ampliacin
o
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
algo que ver, dado que son las unicas que al ser derivadas dos veces y sumadas
(13.2)
e
a
instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posicin x = sin(),
o
por lo que , parmetro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando
a
empieza el movimiento.
13.2.2.
Periodicidad de la ecuacin
o
13.2.3.
Velocidad
Para hallar la velocidad que un mvil sometido a una fuerza armnica presenta
o
o
en un instante t basta derivar su ecuacin del movimiento. As tendremos que, como
o
v = dx
dt
v = A cos(t + ),
relacin que nos ofrece la velocidad de un movimiento armnico para cualquier
o
o
instante. Es tambin com n relacionar la velocidad con la posicin, cosa sencilla
e
u
o
2
notando que cos = 1 sin y que, por tanto
A cos(t + ) = A
1 sin2 (t + )
A2 A2 sin2 (t + )
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
A2 x2 ,
13.2.4.
Aceleracin
o
13.3.
Energ
a
13.3.1.
K
x.
m
Energ cintica
a
e
1
K cos2 (t + ),
2
13.3.2.
1
K(A2 x2 ).
2
Energ potencial
a
F dx,
A
Ep (A) Ep (B) =
A
1
Kx dx = Kx2
2
B
A
1
1
= KB 2 + KA2 ,
2
2
siendo ahora ya muy sencillo identicar la energ potencial en una posicin x como
a
o
Ep (x) =
1
Kx2 .
2
1 Aunque estemos haciendo un estudio unidimensional, no por ello dejamos de tener una fuerza
central.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
79
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
13.3.3.
Energ mecnica
a
a
ET =
1
1
1
K(A2 x2 ) + Kx2 = A2 .
2
2
2
Nota
Ampliacin
o
13.4.
El pndulo simple
e
Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una
fuerza tipo Hooke, si pueden, bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El
pndulo simple, es decir, el movimiento de un grave atado a una cuerda y sometido
e
a un campo gravitatorio constante, es uno de ellos.
Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el
hilo se produce una oscilacin peridica. Para estudiar esta oscilacin es necesario
o
o
o
proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que
componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la gura 13.1.
Vemos pues que, considerando unicamente el desplazamiento tangente a la tra
yectoria, es decir, el arco que se est recorriendo, podemos poner
a
ml
d2
+ mg sin() = 0
dt2
(13.3)
donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton. Esto se puede ver
considerando que el arco es l y, como l es la longitud del hilo y es constante2 ,
2
F = ma, en este caso la
la aceleracin ser l d . Por otra parte, aplicando
o
a dt2
fuerza es slo la de la gravedad, mg que se descompone en una componente, que se
o
contrarresta con la tensin, ms otra, que es la que hace que exista movimiento en
o
a
la trayectoria marcada por el arco.
Esta ecuacin diferencial no es nada fcil de resolver3 y por ello recurrimos a
o
a
la aproximacin siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es pequeo,
o
n
2 Se
3 Realmente
80
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Tensin (T)
mg sen
-T
mg
Figura 13.1: Descomposicin de las fuerzas en un pndulo.
o
e
tomamos que sin()
y as tenemos que
d2 g
+ =0
dt2
l
(13.4)
o
sustituir el valor de antiguo por el que tiene ahora para un pndulo
e
=
g
.
l
A partir de aqu se pueden extraer todas las dems relaciones para un pndulo
a
e
simple, el periodo, frecuencia, etc.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
81
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
82
Cap
tulo 14
Ondas
14.1.
Introduccin
o
Recuerda
T
l
para una onda que viaja por una cuerda de densidad lineal l y
tensin T as como v =
o
E1
14.1.1.
Tipos de ondas
trata, por tanto, de una ecuacin para hallar la velocidad del sonido en un medio.
o
83
Ampliacin
o
CAP
ITULO 14. ONDAS
14.2.
x
v
(14.1)
que nos ofrece una ecuacin de onda que se desplaza de izquierda a derecha. Si quio
siramos obtener una onda desplazndose de derecha a izquierda bastar sustituir
e
a
a
el signo por uno positivo y tener
f (x, t) = f t +
14.3.
x
.
v
x
v
Esta ecuacin presenta una doble periodicidad temporal y espacial que ser muy
o
a
util estudiar. No obstante antes de hacer un estudio ms formal es conveniente
a
plantearse intuitivamente qu est sucediendo en esta onda. Como la funcin sin(x)
e
a
o
es una funcin peridica que contiene innitos bucles signica que, si dejamos
o
o
el tiempo jo y nos vamos desplazando por el eje OX desde cierto punto, tarde
o temprano encontraremos otro punto desde el cual se ve la misma forma de la
onda. La distancia entre estos dos puntos se llama longitud de onda y por ver la
misma forma de la onda nos referimos a observar ondas en la misma fase, es decir,
si en el primer punto vemos el seno en un mximo, por ejemplo, buscaremos en el
a
84
CAP
ITULO 14. ONDAS
segundo punto otra vez el seno en un mximo, o si en el primer punto est el seno
a
a
en un cero, pero subiendo, buscaremos el segundo punto en la misma situacin: un
o
cero subiendo. . .
Otra periodicidad que encontramos se nota al tomar la distancia ja e ir variando
el tiempo. Dado un cierto instante t0 veremos que en un punto jo x0 va variando
la posicin hasta que, al cabo de un tiempo t0 + T x0 se encuentra igual que en t0 .
o
A esta cantidad T se la denomina periodo.
Nota
Quizs se pregunte el lector que utilidad puede tener tomar una funcin
a
o
tan particular como la funcin sin(x) para hacer nuestro desarrollo de las
o
ondas. Esta eleccin por una razn: Matemticamente el teorema de Fourier
o
o
a
demuestra que toda funcin f (x) puede ponerse como una suma de funciones
o
sin(x) y cos(x) y siempre es ms sencillo operar con estas funciones que con
a
la funcin general f (x).
o
14.3.1.
Periodo y frecuencia
Calculemos expl
citamente cuanto es T . Tenemos una onda particularizada en
o
a
un tiempo t0 y una posicin x0 , nos dar un desplazamiento en el eje y concreto
que ser
a
x0
.
y(t0 ,x0 ) (x0 , t0 ) = A sin t0
v
Al cabo de un cierto tiempo T , cuando el cronmetro marque t0 + T debemos tener
o
la misma situacin, es decir, y(t0 +T,x0 ) = y(t0 ,x0 ) , por tanto
o
A sin t0
x0
v
= A sin t0 + T
x0
v
Esta situacin se produce para las funciones seno y coseno cuando su argumento
o
aumenta en una cantidad 2, con lo cual tenemos que:
t0
x0
x0
+ 2 = t0 + T
v
v
. Por tanto el periodo est relacionado con la frecuencia angular mediante esta
a
relacin, que es la misma que para un movimiento armnico simple. Anlogamente
o
o
a
podemos denir la frecuencia f o como el inverso del periodo, es decir
=
=
.
T
2
14.3.2.
= 2
v
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
85
tiempo
CAP
ITULO 14. ONDAS
t=0
t=T
86
CAP
ITULO 14. ONDAS
Elongacion (x)
tiempo(t)
Figura 14.2: Longitud de onda de una onda armnica.
o
que cuando se pone en funcin de T adquiere el singular aspecto de
o
v=
,
T
2
.
o
o
o
expresin.
o
(x, t) = y(x, t) = A sin(t kx).
En la gura 14.2 se puede ver de manera grca lo que representa la magnitud .
a
14.4.
14.4.1.
Energ
a
Para llegar a la expresin de la energ que propaga una onda vamos a tomar
o
a
como caso particular el de una onda propagndose por una cuerda tensa. En este
a
caso la energ total involucrada por cada part
a
cula i es la que corresponder a un
a
movimiento armnico simple, que puesto en funcin de la masa y de ser
o
o
a
Ei =
1
mi A2 2
2
87
CAP
ITULO 14. ONDAS
14.4.2.
1 2 2
A l l.
2
(14.2)
Potencia
Cul ser la potencial transmitida?. Para ello basta tener presente que P = E
a
a
t
y, dividiendo as la expresin (14.2) por t y considerando que la longitud recorrida
o
en la cuerda por unidad de tiempo va a coincidir con la velocidad de propagacin,
o
tendremos que
1
P = A2 2 l v
(14.3)
2
14.4.3.
Intensidad
88
Cap
tulo 15
Fenmenos ondulatorios
o
15.1.
Introduccin
o
Los procesos en los cuales intervienen ondas dan lugar a una serie de fenmenos
o
especiales, dada la naturaleza particular de las ondas, que son de interesante estudio,
y que explican muchas de las asombrosas propiedades que tiene tanto la luz como
el sonido. En el caso de la luz podemos explicar en qu consisten los fenmenos de
e
o
reexin y refraccin y qu leyes gobiernan estos fenmenos. Tambin habr que
o
o
e
o
e
a
dedicar un apartado al fenmeno f
o
sico que se produce cuando se superponen dos o
ms ondas: la interferencia, y por ultimo, tratar algunos temas someramente para un
a
conocimiento cualitativo por parte del lector, como son los temas sobre la difraccin
o
y la polarizacin de las ondas.
o
15.2.
Principio de Huygens
15.3.
Recuerda
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
d1
d2
d2 - d 1
Figura 15.1: Esquema de un fenmeno de interferencias.
o
tal resultante es, simplemente, la suma de las perturbaciones de ambas
ondas.
Vamos a utilizar el principio de superposicin para estudiar algunos casos seno
cillos de interferencia entre ondas.
15.3.1.
Supongamos que tenemos dos ondas tales que su longitud de onda, frecuencia
y amplitud son iguales, y que sus fases o bien son iguales, o bien presenta una
cierta discrepancia que permanece constante. Son precisamente este tipo de ondas
las que reciben el nombre de ondas coherentes. Matemticamente llamemos a una
a
onda y a la otra y supongamos que queremos calcular el efecto que hacen sobre
un cierto punto. Ahora bien, los puntos de aplicacin del foco de dichas ondas no
o
tienen por que coincidir, por lo que las distancias a dicho punto sern distintas, y
a
las llamaremos d1 y d2 . Tomaremos su frecuencia como y su longitud de onda
aunque, no obstante, vamos a realizar el tratamiento matemtico expresando
a
las ondas en funcin del nmero de ondas k para simplicar un poco la notacin.
o
u
o
As pues tendremos que una onda ser
a
= A sin(t kd1 )
y la otra
= A sin(t kd2 ).
La onda resultante ser la suma de ambas, es decir
a
= + .
(15.1)
o
transforma en
= A sin(t kd1 ) + A sin(t kd2 )
90
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
sin(x)
sin(x+.1)
sin(x)+sin(x+.1)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-10
-5
10
A+B
2
cos
AB
2
(15.2)
d1 + d2
2
cos
kd2 kd1
2
(15.3)
91
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
sin(x)
sin(x+3.14)
sin(x)+sin(x+3.14)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-10
-5
10
= (2n + 1)
2
2
tendremos que la amplitud ser siempre cero, independientemente del tiempo que
a
pase, ya que al ser cero uno de los dos trminos de la ecuacin (15.3) el resultado total
e
o
ser nulo y no depender del tiempo. Entonces a estos puntos que nunca presentan
a
a
amplitud se les denomina nodos y a las l
neas que los unen se las denomina l
neas
nodales. Un ejemplo de interferencia destructiva est representado en la gura 15.3.
a
Ntese que el resultado de la suma de las ondas es una l
o
nea plana, una onda de
amplitud nula.
Recuerda
Nota
d1
d2
92
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
11 1
00 0
11
00
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1
0
11
00
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1
0
1 111111111111 1
0 000000000000 0
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1
0
1
0
1
0
1 111111111111
0 000000000000
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1
0
1
0
1 111111111111
0 000000000000
1 111111111111
0 000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1
0
1111111111111
0000000000000
1 111111111111
0 000000000000
11 11111111111
00 00000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
d1
d2
d2 - d 1
Experiencia de Young
Consiste esta experiencia en hacer iluminar dos rendijas muy peque as
n
y separadas una distancia a, tambin pequea, con un foco de luz. A una
e
n
distancia d medida desde la mitad de las rendijas, y que debe ser mucho
mayor que a, se puede observar que existir un mximo, una interferencia
a
a
constructiva, si
ay
= n,
d
siendo y la distancia vertical medida desde el centro de la pantalla de observacin, como se ha representado en la gura 15.4.
o
Ser un ejercicio interesante para el lector intentar demostrar esto para
tiendo de la relacin para un mximo d2 d1 = n y la gura 15.4.
o
a
15.3.2.
Ampliacin
o
Vamos ahora a proponer una forma un poco diferente de interferencia. Tomemos como ejemplo una cuerda y jmosla por uno de sus extremos. (En un gancho
e
de una pared, por ejemplo). Si propagamos ahora una onda por la cuerda esta tarde
1 Ya
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
93
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
(15.4)
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
n mero de ondas no puede ser uno cualquiera, sino que debe cumplir que k = n ,
u
L
o
es decir ser discreto y con unos valores concretos2 . Poniendo estos valores en funcin
de tenemos que
L
=2 ,
n
y como tambin existe una relacin entre y T y T = 1 podemos por n expresar
e
o
la frecuencia de la vibracin como
o
=n
v
2L
u
de n que tomemos, que se denominan armnicos. Esta es la razn fundamental
o
o
de la existencia de los instrumentos de cuerda, como por ejemplo una guitarra.
Como la frecuencia de la oscilacin se propaga por el aire y se escucha como sonido,
o
tendremos que podemos variar la nota bien cambiando la longitud de la cuerda L,
por ejemplo, poniendo el dedo sobre un traste y acortando esta longitud en cierta
cantidad determinada, o bien variando la velocidad de propagacin de la onda en la
o
cuerda, que depend de la tensin y la densidad: es decir, bien anando la guitarra,
a
o
es decir, aumentando y disminuyendo la tensin de la cuerda, o bien variando la
o
densidad de la cuerda poniendo una primera en vez de una segunda, o una tercera,
etc. . .
15.4.
15.4.1.
Difraccin
o
15.4.2.
Polarizacin
o
lenguaje de f
sica moderna se podr decir que k est cuantizado.
a
a
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
95
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
15.4.3.
Otras propiedades
o
sobre un charco, por qu no vemos bien debajo del agua si abrimos los ojos al
e
l
quido elemento, o incluso por qu los peces son plateados por su panza, pueden
e
explicarse utilizando algunos principios bsicos de interferencia de la luz en capas
a
delgadas,
ndice de refraccin del agua frente al del cristalino e incluso reexin total
o
o
e ideas evolutivas darwinistas. Queda a juicio del lector estimar si la f
sica ofrece
slo algunas explicaciones parciales e in tiles o si bien es capaz de formar parte
o
u
junto con la poes la religin y la m
a,
o
stica de las doctrinas que son capaces de crear
una visin global de la belleza de nuestro Universo, e incluso llegar a suplantarlas
o
alg n d . .
u a.
15.5.
15.5.1.
Reexin
o
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
r
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111
00000000000
1111111111
0000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
Ondas secundarias segun el principio de Huygens.
15.5.2.
Refraccin
o
o
en el segundo medio, medido tambin respecto a la vertical a la supercie, como
e
se indica en la gura 15.7. Adems los rayos de incidencia, reexin y refraccin se
a
o
o
encuentran siempre en el mismo plano. La ley que relaciona el angulo de incidencia
97
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
Medio 2.
Velocidad v 2
98
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
a
ngulo l = arc cos n2 tal que sin 2 = 1. Qu pasar para angulos 1 > l ?. Pues
e
a
n1
a
o
suceder que para estos sin 2 > 1 y por tanto, nuestro problema no tendr solucin
a
real.
El signicado f
sico de este fenmeno nos dice lo siguiente: en estos casos existe
o
o
una angulo l
15.5.3.
Principio de Fermat
o
donde uno se desplaza muy rpidamente (por ejemplo) a otro punto B situado
a
en un medio distinto y donde la velocidad de desplazamiento resulta muy lenta,
nos resultar ms favorable, para llegar antes, recorrer algo ms de espacio
a a
a
donde la velocidad es ms rpida para poder as atajar algo de espacio en el
a a
medio donde esta velocidad es lenta y recorrer all menos. Como ejemplo basta
pensar que a veces para ir de un sitio a otro preferimos tomar una autopista,
aunque demos un ligero rodeo, que una carretera de tierra y piedras que vaya
recta, sin poner en duda que aunque en la autopista recorremos ms camino
a
vamos a llegar antes.
Una explicacin clara y amena de las leyes de refraccin y reexin gracias
o
o
o
al principio de Fermat puede ser consultada por el lector en el [1] cap
tulo 26.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
Ampliacin
o
99
CAP
ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS
100
Cap
tulo 16
Electromagnetismo
16.1.
Introduccin
o
Si bien algunos efectos magnticos han sido conocidos desde la antig edad, como
e
u
por ejemplo el poder de atraccin que sobre el hierro ejerce la magnetita, no fue
o
sino hasta el siglo XIX cuando la relacin entre la electricidad y el magnetismo
o
qued patente, pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de
o
lo que se conoce como electromagnetismo.
Con el advenimiento posterior de las ecuaciones de Maxwell, relacin de ecuacioo
nes en las que quedan expresadas todas las leyes del electromagnetismo, qued ceo
rrado el estudio clsico de este campo. Tan importantes y logradas fueron estas
a
ecuaciones que Albert Einstein, eligiendo entre la veracidad de las ecuaciones de
Maxwell o la Mecnica Newtoniana, que no son compatibles entre si, logr desbana
o
car la teor Newtoniana imponiendo la llamada Teor de la Relatividad.
a
a
En este nivel veremos algunas de las relaciones ms patentes entre la electricidad
a
y el magnetismo, as como las fuerzas a las que la aparicin de campos magnticos
o
e
da lugar.
16.2.
Fuerza de Lorentz
(16.1)
101
Nota
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
Ampliacin
o
F = q(E + v B).
16.2.1.
16.3.
dl B.
(16.2)
e
conoce como ley de Biot y Savart.
Esta frmula nos indica cmo el magnetismo est creado por corrientes y no por
o
o
a
monopolos, es decir por cargas magnticas del estilo de las cargas elctricas.
e
e
B=
102
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
Como ejemplo para ver la naturaleza un poco distinta del campo magntico basta considerar el intento de separar el polo de un imn. Aunque
e
a
rompamos un imn por la mitad este reproduce sus dos polos. Si ahora
a
partimos estos cachos otra vez en dos, nuevamente tendremos cada cachito con
dos polos norte y sur diferenciados. En magnetismo no existen los monopolos
Nota
Ampliacin
o
16.3.1.
0 v r
dq 2
4
r
16.4.
0
I
4
dl r r
(r r )2 .
Ley de Amp`re
e
(16.4)
103
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
16.5.
Resolucin de problemas t
o
picos
16.5.1.
Part
cula sometida a un campo magntico constante
e
y uniforme
Supongamos que tenemos una carga que entra en un campo magntico con una
e
cierta velocidad y de tal forma que el campo magntico sea perpendicular a dicha
e
velocidad. Cmo se mover en el seno de este campo?. Se puede entender de forma
o
a
intuitiva que al se ejercer una fuerza sobre la carga que, debido a (16.1) debe ser
a
perpendicular a la velocidad con la que se desplaza la carga, y por tanto tendr una
a
componente exclusivamente normal a la trayectoria. Como en todo momento la fuerza es perpendicular a la trayectoria, porque as lo exige la ley de Lorentz, tendremos
que la carga describir una circunferencia, ya que estar sometida a una fuerza que
a
a
crear una aceleracin normal constante y una aceleracin tangencial nula. Podemos
a
o
o
por tanto igualar la fuerza centr
peta de este movimiento con la fuerza magntica
e
y tener as que, si tomamos los mdulos,
o
qvB = m
v2
R
16.5.2.
F =I
0
dx B = ILB k
16.5.3.
B dl,
para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la
trayectoria, B va a resultar paralelo a dl y por tanto tendremos
0 I =
104
B dl
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
Idl
r
dB y
dB x
Figura 16.1: Geometr para calcular el campo magntico en el eje de una espira.
a
e
y cmo adems |B| va a resultar constante
o
a
0 I = B
dl = B2r,
o
sentido de B se conocen, y se pueden obtener usando la regla de la mano derecha1
y as
0 I
.
B=
2r
Queda unicamente darse cuenta de que I es, tal y como pide el teorema de Amp`re,
e
la intensidad que cruza la supercie limitada por nuestra trayectoria.
16.5.4.
Se va a calcular el campo que produce una espira circular en un punto del eje
que diste una distancia R del centro de la espira, si circulara por dicha espira una
intensidad I. No es un clculo sencillo y tendremos que utilizar la ley de Biota
Savart expresada en (16.3) Vamos a proceder tambin usando la simetr para
e
a,
facilitar el clculo de la expresin. El producto de dl r podr descomponerse en
a
o
a
dos componentes, una paralela al eje y otra perpendicular a l. Las componentes
e
perpendiculares se anulan unas con otras y por tanto nos bastar con conocer cual
a
va a ser la componente paralela, ya que la otra ser nula. Todo esto puede verse en
a
la gura 16.1.
1 Tomando la mano con el pulgar se alando en la direccin de la corriente, el resto de los dedos
n
o
marcan cual es el sentido del campo elctrico
e
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
105
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
Esto ser
a
R
dBx = dB sin = dB
2 + R2
x
que, utilizando Biot y Savart ser
a
dBx =
R
0 Idl
.
2 + R2
2 + R2
4 x
x
dBx =
IR
0
dl
4 (x2 + r2 ) 3
2
0 IR
3
4 (x2 + r2 ) 2
dl
0 2R2 I
4 (x2 + R2 ) 3
2
0 I
,
2R
16.5.5.
106
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
a
recorrido que discurre por el interior del solenoide. Esta integral ser
a
Bdl = BL
donde L es la longitud del solenoide (si, pese a todo sabemos que L = , pero
es util ponerlo as Y cunto ser I, la intensidad total que atraviesa el plano?.
).
a
a
Como tenemos n espiras por unidad de longitud de solenoide, la corriente total que
atraviesa el plano limitado por esta singular trayectoria ser Itotal = LnI. As pues
a
tendremos que
0 LnI = BL
con lo cual
B = 0 nI.
Esta es la expresin del campo en el interior de un solenoide innito. Su inters
o
e
radica en que es tambin una buena expresin para el campo magntico que existe
e
o
e
en el interior de un solenoide nito, siempre que nos encontremos lejos de los bordes.
16.5.6.
Cmo podemos calcular la fuerza con que se atraen (o repelen) dos corrientes
o
paralelas?. Para ello combinaremos las expresiones usadas en los apartados 16.5.3
a
y 16.5.2. Tomando el primer hilo, con una corriente elctrica I1 , crear en un hilo
e
conductor, situado paralelamente a una 1distancia d de l, un campo que, usando
e
16.5.3 ser
a
0 I1
B=
,
2d
y claro est, este hilo segundo por el cual circula una corriente I2 experimentar una
a
a
fuerza por estar sometido a este campo. Esta fuerza la tomamos de 16.5.2 y es
F = I2 LB.
Ahora bien, como la longitud de ambos hilos es innita, la fuerza total que sienten
estos hilos tambin es innita, aunque eso s repartida por su longitud sin l
e
,
mite.
Una magnitud util es ver cuanta fuerza se siente por unidad de longitud L, lo que
107
CAP
ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO
108
Nota
Cap
tulo 17
Induccin electromagntica
o
e
17.1.
Introduccin
o
17.2.
Ley de Faraday-Henry
u
Pero ahora bien, al acercar o alejar un imn de la bobina descubrir un hecho sora
a
prendente: el galvanmetro marcar una tenue corriente durante este proceso. Esta
o
a
experiencia, similar a las llamadas experiencias de Faraday, demuestra claramente
que existe una relacin entre el campo magntico y el elctrico.
o
e
e
Si en la experiencia anterior uno acerca un imn a la bobina y lo deja ah ver
a
a
que el galvanmetro marca corriente mientras el imn se mueve, pero no cuando le
o
a
dejamos quieto. Este fenmeno constituye la esencia de la ley de Faraday y Henry,
o
que podemos ya enunciar:
dB
.
(17.1)
=
dt
En esta ecuacin es la fuerza electromotriz inducida y B es el ujo magntio
e
co que atraviesa la supercie delimitada por el circuito. As pues la variacin del
o
ujo magntico ocasiona la aparicin de una fuerza electromotriz. Como el ujo
e
o
o
magntico B = B S esta variacin puede deberse a tres causas diferenciadas o a
e
una mezcla de todas:
1. Variacin del mdulo del campo magntico B.
o
o
e
2. Variacin del mdulo de la supercie del circuito S.
o
o
3. Variacin de la orientacin entre ambos.
o
o
La variacin del ujo magntico induce una fuerza electromotriz.
o
e
109
Recuerda
CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
17.2.1.
Ley de Lenz
17.3.
Fuerza electromotriz
carga realizado a lo largo del circuito; como el trabajo por unidad de carga es el
campo elctrico tendremos que:
e
=
E dl
17.4.
Autoinduccin
o
CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
17.4.1.
Induccin mutua
o
17.5.
Energ magntica
a
e
= IR L
dI
= IR,
dt
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
111
CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
= IR + L
dI
.
dt
resultar que
a
(17.2)
1 2
LI .
2
Ampliacin
o
EB =
1
20
B 2 dV.
V
17.6.
17.6.1.
Generadores
Si representamos la f.e.m. inducida en este tipo de generadores en funcin del tiempo, como en la gura 17.2 vemos que esta corriente generada es
o
alterna. Esta es una de las razones por las que el uso de la corriente alterna
est tan difundido: ya que su generacin es mucho ms sencilla que la de la
a
o
a
corriente continua.
112
CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
17.6.2.
Transformadores
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
113
CAP
ITULO 17. INDUCCION ELECTROMAGNETICA
n1
n2
Nucleo de hierro.
17.6.3.
Autoinduccin de un solenoide
o
T
I
114
Cap
tulo 18
La naturaleza de la luz.
Dualidad onda corpsculo de
u
la materia
18.1.
Introduccin histrica
o
o
e
a
incidencia y reexin eran los mismos. Parece ser que la propagacin rectil
o
o
nea de
la luz tuvo mucho que ver con esta posicin. Adems lograba explicar la refraccin
o
a
o
sobre la supercie de dos medios diferentes usando tambin una teor corpuscular.
e
a
Huygens, contemporneo de Newton, hablaba de ondas luminosas, y mediante el
a
principio de Huygens, visto en 15.2 explicaba tambin la refraccin y reexin.
e
o
o
Seg n Newton la luz deb ir ms rpida en un medio ms denso. Seg n Huygens el
u
a
a a
a
u
fenmeno era al revs, pero no obstante en aquella poca a n no se pod medir la
o
e
e
u
a
velocidad de la luz de manera able, y no se lev a cabo ning n experimento para
o
u
descubrir quien ten razn; fue la eminencia de Newton lo que decant la balanza
a
o
o
hacia el lado corpuscular de la luz durante esa poca, y esta inercia hizo que, pese
e
a los continuos debates y polmicas, fuera la naturaleza corpuscular de la luz la
e
dominante durante el siglo siguiente al de Newton.
A principios del siglo XIX empez a formarse un sistema consecuente y desarroo
llado de la luz vista desde un punto ondulatorio. Fueron de gran importancia las
aportaciones de Joung y Fresnel. El descubrimiento de muchos fenmenos de difraco
cin e interferencia relacionados con la luz y la posterior explicacin del fenmeno
o
o
o
ondulatorio de la luz como una onda electromgnetica por parte de Maxwell parea
ci dejar sentada denitivamente la teor ondulatoria sobre la luz a nales del siglo
o
a
XIX.
Pero no obstante a nales del siglo XX surge uno de los fenmenos ms como
a
plejos y enrevesados estudiados entonces: la radiacin del cuerpo negro: un sistema
o
ideal que absorbe toda la radiacin que incide sobre l y que, en buena aproximao
e
cin, puede tomarse como un cuerpo con una cavidad que comunica con el exterior
o
con un peque o oricio, y cuyas caracter
n
sticas radiativas cumplen la propiedad de
depender slo de la temperatura de sus paredes.
o
Fue este hecho el que jug un papel primordial en la historia de la f
o
sica moderna
y que oblig a Planck (a disgusto, seg n cuenta la historia) en 1.900 a introducir
o
u
115
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
x**3/(exp(x)-1)
x**3/(exp(1.2*x)-1)
x**3/(exp(1.1*x)-1)
18.2.
El cuerpo negro
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
(18.1)
Recuerda
E = h.
18.3.
El efecto fotoelctrico
e
18.3.1.
Este efecto fue descubierto por Hertz en 1.887 y estudiado por Lenard en 1.900.
Fue satisfactoriamente explicado por Einstein en 1.905 y su explicacin le supuso
o
ganar el Premio Nobel de F
sica. El efecto fotoelctrico consiste en el hecho de que,
e
cuando se ilumina una supercie metlica limpia, bajo ciertas condiciones se emiten
a
electrones. Estos electrones pueden ser recogidos en un tubo de rayos catdicos para
o
relacionar su emisin con algo fcilmente medible, como es la intensidad y voltaje
o
a
elctrico.
e
Analicemos que sucede en el circuito de la gura 18.3. Cuando la luz incide
sobre el ctodo C se emiten electrones. Si alguno de ellos choca con el anodo A
a
existir una cierta corriente por el circuito. El n mero de electrones emitidos que
a
u
alcanzan el anodo puede variarse haciendo el anodo positivo o negativo respecto
a
a
descubriremos que que la corriente ya no aumenta, se mantiene en su valor mximo,
a
ya que V no inuye en que se liberen ms electrones del ctodo, sino slo en que
a
a
o
todos los que son liberados se acerquen hacia el anodo. Si variamos V al revs
e
los electrones sern repelidos por el anodo, y slo aquellos que tengan una energ
a
o
a
a
Entonces este potencial V0 estar relacionado con la mxima energ cintica que
a
a
a
e
tendrn los electrones, de manera que podemos poner
a
1
mv 2 |max = eV0 .
2
Ahora bien y qu es lo interesante de esta experiencia?. Lo curioso es que
e
o
el valor de V0 no depende de la intensidad de la radiacin, pero si depende de
algo tan peregrino como el color de la luz con que se ilumine el ctodo. As pues
a
117
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
Luz
nes
ro
ect
el
anodo
catodo
A
+
18.3.2.
Solucin
o
o
,
al incidir ms fotones sobre el ctodo por unidad de tiempo quedan ms electrones
a
a
a
liberados, pero la energ que ha absorbido cada electrn no var es la misma.
a
o
a,
De esta manera se hace un sencillo clculo energtico: Si la energ necesaria
a
e
a
para que se desprenda un electrn de la supercie de un metal es, pongamos, una
o
cierta W , la energ mxima de los electrones deber ser la que queda de la que
a a
a
ten el electrn, es decir
a
o
1
mv 2 |max = h W
2
y como a su vez, sab
amos que esta energ era eV0 podemos deducir que este
a
a
potencial de frenado V0 ser
h W
V =
.
e
Este resultado coincid plenamente con los datos experimentales, y adems el
a
a
valor h de la constante h result ser igual que el usado por Planck para explicar
o
118
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
el cuerpo negro. Esto supuso una nueva evidencia sobre la validez universal de la
hiptesis de la cuanticacin de la energ lum
o
o
a
nica.
18.4.
Efecto Compton
Nota
a a
energ y cantidad de movimiento de una onda electromagntica est marcada
a
e
a
por
E = pc,
entonces, relacionando esta E mediante la ecuacin (18.1) y recordando que
o
c = se obtiene fcilmente (18.2).
a
18.5.
sica, levaron a
Louis de Broglie a pensar que, al igual que la luz, pese a ser de naturaleza supuestamente ondulatoria, presentaba muchas veces una componente corpuscular, pod
a
ser que la materia normal, tratada siempre como part
cula, tuviese tambin una
e
naturaleza ondulatoria.
Pero de Broglie fue ms all: si el momento lineal de un fotn, seg n el expea
a
o
u
e
o
rimento de Compton, era p = h por qu no utilizar esta relacin para encontrar
h
.
mv
(18.3)
Ahora bien, la f
sica tiene siempre una forma para decidir cuando una hiptesis
o
es o no correcta: la experimentacin. En experiencias posteriores se pudo comproo
bar que efectivamente, part
culas como los electrones, pueden producir patrones de
difraccin, un hecho puramente ondulatorio, similares a los que producen los rayos
o
X.
Ahora bien, si todas las part
culas presentan esta dualidad onda y corp sculo,
u
por qu en nuestra vida cotidiana no vemos, por ejemplo, la difraccin de una
e
o
bola de billar o de algn objeto igualmente macroscpico?. La respuesta es que, si
u
o
tomamos una bola de billar con una masa de 100 gramos y una velocidad de 1 m su
s
longitud de onda ser, dado el
a
nmo valor de h, extremadamente peque a, razn
n
o
por la cual con los aparatos actuales somos incapaces de comprobar su existencia.
Para objetos ms peque os (protones, electrones, neutrinos. . . ) se ha encontrado
a
n
un comportamiento ondulatorio siempre que se ha buscado.
Evidentemente toda esta serie de fenmenos nuevo invalida de tal mao
nera las leyes anteriores que es necesaria la bsqueda de nuevas leyes de
u
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
Ampliacin
o
119
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
18.6.
e
culas?
Se comportan como las primeras o las segundas?. Como se ha podido ir desgajando
a lo largo de las secciones la respuesta no es fcil. La f
a
sica en s misma no es una
como corp sculo seg n la ocasin. Ser como si fuera onda los lunes mircoles y
u
u
o
a
e
viernes y part
cula el resto.
No obstante quizs esta explicacin parezca muy absurda a muchos, que piensen
a
o
que todo esto tiene que estar claramente equivocado porque cmo va a ser algo
o
onda y part
cula a la vez?. Seg n los ms elementales principios de la lgica algo
u
a
o
no puede ser y no ser a la vez, o bien un ente no puede contener dos propiedades
contradictorias de forma consecutiva.
El problema surge al considerar la esencia misma de la concepcin onda o
o
de la concepcin part
o
cula. La mente humana crea un modelo, un concepto como
onda para explicar una serie de hechos, y luego renuncia a los hechos para armarse ms en la concepcin de onda. Anlogamente crea la concepcin part
a
o
a
o
cula.
Posteriormente cree que, el hecho de que ciertos aspectos de la Naturaleza puedan
explicarse como part
cula implican que ese aspecto es una part
cula, y esta identicacin es la que resulta incorrecta. Por ejemplo: una bola de billar se comporta
o
como una part
cula, pero esto no signica que sea una part
cula. Qu es por tanto
e
una bola de billar?. No es la f
sica quien tiene que dar la respuesta, entre otras
cosas porque (es mi opinin) ni es un tema de su incumbencia ni lo podr saber
o
a
nunca. La bola de billar es un objeto incognoscible al que podemos asociar una
etiqueta part
cula porque en todas las ocasiones se comporta como tal, pero por
ello no tiene por qu ser una part
e
cula. Dicho de otra forma, onda o part
cula
son slo modelos o categor mentales, y la Naturaleza no tiene porqu amoldarse
o
as
e
a nuestras aldeanas categor mentales. La Naturaleza ser lo que sea, y muchas
as
a
facetas suyas se aproximarn a onda y otras a part
a
cula que no son ms que
a
120
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
e
o
e
es tarea de la f
sica, su tarea es describir cmo se comporta la luz bajo ciertas
o
condiciones. Y de esta forma se descubre y estudia que a veces se comporta como
luz y a veces como part
cula, pero comportarse como es muy distinto de ser.
A n as ser interesante concluir citando unas palabras de Einstein: Lo mas
u
a
incomprensible es que sea comprensible.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
121
CAP
ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA
MATERIA
122
Cap
tulo 19
Fundamentos de F
sica
Nuclear
19.1.
Introduccin
o
micos.
A su vez los tomos estn compuestos de electrones, neutrones y protones, denoa
a
minndose a estos dos ultimos el n cleo atmico. Como los tomos son neutros esto
a
u
o
a
obliga a que exista el mismo n mero de electrones que de protones en un atomo
u
normal, ya que los neutrones no tiene carga y los protones y electrones tienen igual
carga pero de distinto signo.
Ahora bien qu es un n cleo? qu pasa dentro de un ncleo? puede variar el
e
u
e
u
n cleo?. Estas son las preguntas que intentaremos responder.
u
19.2.
El ncleo atmico
u
o
19.2.1.
Algunas deniciones
o
variaciones de masa de unos n cleos a otros tambin es un m ltiplo de la masa del
u
e
u
a
tomo de H. De esta manera se denomina A al n mero msico de un atomo, es
u
a
decir, precisamente al nmero que es ese m ltiplo del atomo de H. De esta manera
u
u
donde puede variar N . Por esta razn se denomina istopos a los tomos del mismo
o
o
a
elemento pero de distinta masa, es decir, que necesariamente tienen que poseer un
n mero distinto de neutrones. Un nclido es aquel conjunto de atomos de igual
u
u
mbolo qu
mico
A y Z (y por tanto N ) y se representa como A X siendo X el s
Z
del elemento correspondiente a su Z. Se ve fcilmente que en esta notacin hay
a
o
informacin redundante.
o
123
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
El patrn de medida que se utiliza para las masas atmicas es la unidad de masa
o
o
atmica o u.m.a., se dene como la doceava parte de la masa del 1 26 C.
o
19.2.2.
Caracter
sticas
Cuando se mide muy precisamente la masa del ncleo resulta sorprendente comu
probar que sta siempre es algo menor que la suma de las masas de las part
e
culas
que lo componen. Concretamente se puede restar la masa de las part
culas que lo
componen de su masa real y obtener as
m = Zmp + (A Z)mn mX
siendo mX la masa real del tomo de A X.
a
Z
Qu ha sucedido con esta masa que se ha perdido?. Recordemos que seg n la
e
u
teor de la relatividad de Einstein masa y energ son intercambiables, por lo que
a
a
podemos armar que el n cleo como tal tiene una energ E = mc2 menor que las
u
a
part
culas que lo forman. Esta energ por tanto, se desprendi cuando se form el
a,
o
o
n cleo y su carencia es lo que ahora posibilita su existencia como agregado. Si la
u
volviramos a reintegrar al ncleo obtendr
e
u
amos otra vez los neutrones y protones
correspondientes y por tanto disgregar
amos el tomo a sus componentes. Se trata
a
por tanto de la energ de enlace del n cleo atmico.
a
u
o
Esta energ nuclear est asociada a su vez a la fuerza nuclear fuerte, la intea
a
raccin que evita que los protones se alejen (se repelen entre s mantenindoles
o
)
e
fuertemente unidos. Algunas propiedades de esta fuerza son:
Es de muy corto alcance, slo se nota a distancia de un fermi (1 1015 m) o
o
menores.
No depende de la carga elctrica.
e
Es una fuerza atractiva, aunque a distancias mucho ms peque as que su
a
n
alcance resulta repulsiva.
Depende del esp de los protones y neutrones que relaciona.
n
En cuanto al tamao del n cleo es del orden de 1015 . Se ha encontrado que se
n
u
puede suponer a los n cleos como esferas de radio
u
1
R = R0 A 3
donde R0 = 1,2f m y A es el n mero msico del n cleo en cuestin.
u
a
u
o
19.3.
Radiactividad
de Helio.
o electrones.
3 Fotones muy energticos.
e
2 Positrones
124
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
19.3.1.
Radiactividad
19.3.2.
Radiactividad
Z X Z+1 Y + +
y
A
ZX
A Y + + +
Z1
hablaremos ms tarde.
a
Experimentalmente se encontr que la energ de los productos nales no se coo
a
rrespond con la que se esperaba si slo se emitieran un ncleo hijo ms la part
a
o
u
a
cula
beta respectiva. Por esta razn Pauli postul la existencia de unas part
o
o
culas nuevas, de carga neutra (razn que hac dif su detencin) y masa, caso de tener4 ,
o
a cil
o
muy peque a (y por eso se le bautiz neutrino, puesto que era como un neutrn
n
o
o
chiquit
n.
Posteriormente se descubri que, efectivamente, esta part
o
cula existe.
La radiactividad beta es bastante penetrante, aunque se puede parar con una
lmina de metal.
a
19.3.3.
Radiactividad
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
125
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
19.4.
Caracter
sticas de los procesos radiactivos
19.4.1.
(19.1)
1
.
a
|dN |
= N0 et .
dt
19.4.2.
Una serie radiactiva es un conjunto de nclidos radiactivos que derivan del mismo
u
n clido inicial pero que, por desintegraciones consecutivas, conducen a un mismo
u
n clido que resulta estable.
u
Existen tres series naturales, seg n el elemento que les de origen. Se denominan
u
pues la serie del uranio, del torio y del actinio. Por ejemplo, la serie del uranio, que
comienza con el 238 U y termina con el 206 P b puede consultarse en la gura 19.1.
126
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
Tl Pb Bi Po At Rn Fr Ra Ac Th Pa U
145
140
135
130
125
Z
85
90
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
127
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
Nota
19.5.
Reacciones nucleares
Cuando los n cleos vencen la repulsin elctrica que los protones generan entre
u
o
e
s y se sit an en posiciones de alcance de la fuerza nuclear fuerte, es posible que
u
se produzca un reagrupamiento de los ncleos obteniendo as unos productos de la
u
19.5.1.
Fisin nuclear
o
u
Por ejemplo, una reaccin nuclear t
o
pica es
235
92 U
+1 n 141 Kr + 31 n.
0
56
0
235
92 U
+235 U X + Y + 2 o 31 n
92
0
siendo los restos de la reaccin X e Y n clidos con numeros comprendidos entre los
o
u
intervalos (84, 104) y (129, 149).
El hecho de que entre los productos nales de la reaccin existan 2 o 3 neutrones
o
posibilita el hecho de que se produzca una reaccin en cadena, es decir, que estos
o
nuevos neutrones emitidos vuelvan a incidir en nucleos que se sionen, creando
as ms neutrones que. . . y el proceso continua. Cuando sucede una reaccin en
a
o
cadena de este tipo todo el combustible nuclear se siona muy rpidamente y
a
de manera explosiva liberando enormes cantidades de energ hablamos de una
a:
explosin nuclear. Este es el fundamente bsico de una bomba atmica.
o
a
o
Ahora bien, si logramos reducir el n mero medio de neutrones liberados hasta
u
uno por nucleo sionado, tendremos una reaccin controlada. Este es el fundamento
o
de las reacciones nucleares que suceden en un reactor nuclear de una central atmica.
o
128
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
19.5.2.
Fusin nuclear
o
o
o
obtiene un ncleo pesado a partir de dos ligeros. Debido a la repulsin elctrica
u
o
e
entre protones este proceso es ms sencillo cuanto ms ligeros sean los ncleos
a
a
u
originales. Cuando el n cleo creado tenga menos masa que la suma de los n cleos
u
u
originales tendremos que, este defecto de masa se libera como energ Este es el
a.
proceso que sucede en todas las estrellas, autnticos hornos de fusin en los que
e
o
la enorme presin que genera la gravedad al apiar estas cantidades gigantescas de
o
n
sustancias es suciente para generar espontneamente reacciones de fusin.
a
o
Actualmente el proceso de fusin controlada no est dominado (el incontroo
a
lado s en las tristemente clebres bombas de hidrgeno o de neutrones) puesto
,
e
o
que se requiere alcanzar y mantener temperaturas del orden de millones de grados cent
grados y no existe ning n recipiente que soporte esto, con lo que hay que
u
contener magnticamente el plasma formado: en cualquier caso el proceso no es
e
fcil.
a
No obstante, algunas razones para interesarse por el proceso de fusin controlada
o
son
Es una energ relativamente limpia: al contrario que en las reacciones de
a
sin apenas hay sustancias de desecho peligrosas.
o
Su rendimiento energtico es muy grande. Por ejemplo en la reaccin
e
o
2
1H
+3 H 4 He +1 n
1
2
0
F
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129
CAP
ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F
ISICA NUCLEAR
130
Apndice A
e
Esquemas y formulario
A.1.
Clculo vectorial
a
1. Denicin
o
a)
Escalar
b)
Vector
1) Mdulo
o
2) Direccin
o
3) Sentido
Componentes. v = (vx , vy , vz )
b)
Mdulo. |v| = v =
o
c) Vector unitario. v =
2
2
2
vx + vy + vz
v
v
1) (1, 0, 0) =
2) (0, 1, 0) = j
3) (0, 0, 1) = k
d ) Suma. a + b = c (ax , ay , az ) + (bx , by , bz ) = (ax + bx , ay + by , az + bz ).
Grca.
a
e)
A.2.
Cinemtica
a
1. Vector de posicin r
o
2. Vector desplazamiento r = r2 r1
3. Velocidad
r2 r1
t2 t1
a)
Media v =
b)
Instantnea v =
a
d
dt r(t)
4. Aceleracin
o
a)
Media a =
v2 v1
t2 t1
131
APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
b)
c)
d
d2
dt v(t) = dt2 r(t)
Tangencial. at = d|v| v
dt
v2
Normal. an = R n, n v
Instantnea a =
a
d)
e) Relaciones
1) a = at + an
2) a2 = a2 + a2
t
n
A.2.1.
Movimiento circular
d
dt (t)
4. Aceleracin angular. =
o
d
dt (t)
A.3.
Dinmica
a
A.3.1.
Translacin
o
1. Leyes de Newton.
a)
Ley de inercia
b)
F = ma
c) Ley de accin y reaccin
o
o
2. Fuerzas
a)
b)
c)
d)
Peso. P = mg.
Normal. En rampas N = mg cos
Rozamiento. Fr = N
Tensiones. A ambos lados de una polea perfecta es igual.
3. Momento lineal: P = mv
4. Conservacin del momento lineal.
o
ini
mini vi =
i
f
mf in vi in
i
A.3.2.
Rotacin
o
2
1. Movimiento circular. Fc = m v
R
gR, vm ax = tan gr
2
mn rn
APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
A.4.
Trabajo y Energ
a
W = F r cos
b)
W =F r
3. Potencia. P =
dW
dt
= F v, P = F v
4. Energ
a.
a)
Concepto intuitivo.
b)
Cintica. T = Ec = 1 mv 2
e
2
f ) Potencial coulombiana. Ep = K Qq
r
g)
A.5.
1. Ley de Hooke. F = Kx
2. Ecuacin del m.a.s.
o
a)
b)
2 =
b)
Periodo. =
K
m
2
T
c) Frecuencia. = 2
d ) Relacin periodo y frecuencia. = T 1
o
4. Energ en un m.a.s.
a
a)
Potencial. Ep = 1 Kx2
2
b)
5. Pndulo simple.
e
g
l
a)
b)
F
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133
APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
A.6.
1. Fuerzas
a)
Coulombiana (cargas). F = K Qq r
r2
b)
Newtoniana (masas). F = G Mm r
r2
2. Campos
a)
Q
Electrosttico. E = K r2 r .
a
b)
Gravitatorio. g = G M r .
r2
Fi .
4. Energ potencial.
a
a)
Electrosttica. Ep = K Qq .
a
r
b)
Gravitatoria. Ep = G Mm .
r
5. Potencial electrosttico. V = K Q .
a
r
6. Principio de superposicin escalar. Vtotal =
o
Vi .
Electrosttico. F = q E.
a
b)
Gravitatorio. F = mg.
a)
Electrosttico. =
a
b)
Gravitatorio. = 4Gmenc .
12. Anexos.
a)
b)
Velocidad de escape. Et =
ligadas.
1
2
2 mv
G Mm = 0. Concepto de part
culas
r
dV
dx
d ) Leyes de Kepler.
e)
134
mv 2
R
= G Mm .
R2
APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
A.7.
1. Conductores y aislantes.
2. Intensidad. Amperio. I =
dq
dt .
3. Diferencia de potencial. V .
1
4. Ley de Ohm. Resistencia. V = IR, R = S .
5. Asociacin de resistencias.
o
a)
b)
Asociacin serie. Re =
o
Asociacin paralelo.
o
1
Re
i=n
i=1
Ri
i=n 1
i=1 Ri .
6. Instrumentos de medida
a)
Amper
metros. (Serie).
b)
Volt
metros. (Paralelo).
ri .
A.8.
Electromagnetismo
1. Campo magntico. B.
e
2. Flujo magntico. = B S.
e
3. Accin de un campo magntico sobre una carga en movimiento. Ley de Loo
e
rentz. |F | = q|v||B| sin .
4. Radio de la orbita de una carga movindose bajo la accin de un campo
e
o
magntico. R = mv .
e
qB
5. Accin de un campo magntico sobre un conductor rectil
o
e
neo recorrido por
una corriente. Ley de Laplace. |F | = BIl sin .
6. Campo magntico creado por una corriente rectil
e
nea. Ley de Biot y Savart.
0
B = 2 I .
r
0
2 IR.
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
F
l
0 II
2 d
135
APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO
136
Apndice B
e
Movimiento de un cuerpo en
el campo gravitatorio bajo el
rozamiento con el aire
B.1.
Introduccin
o
B.2.
Las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo que cae son unicamente la fuerza de
a
mg Kv = ma.
B.3.
(B.1)
Vemos que tenemos una ecuacin que relaciona a con v. Ahora bien, la aceleo
racin y la velocidad no son magnitudes independientes, ya que una es la derivada
o
de la otra. Por tanto no podemos despejar tranquilamente a o V , ya que, al estar
relacionadas entre s esto no ser una solucin de la ecuacin (B.1). Hemos de
,
a
o
o
plantear como resolver
dv
mg Kv = m ,
dt
1 Hemos de ser conscientes que en este modelo del rozamiento hemos incluido ya el hecho de que
el rozamiento siempre se opone al movimiento. Qu cmo sucede esto aqu simplemente porque
e o
?,
cuando la velocidad sea positiva Kv ser negativo e ir en sentido contrario al movimiento.
a
a
Anlogamente cuando v < 0 tendremos que Fr > 0 y tambin se opone al movimiento. Por ultimo
a
e
137
APENDICE B. MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL CAMPO GRAVITATORIO BAJO
EL ROZAMIENTO CON EL AIRE
mdv
= dt
mg + Kv
lo cual es una forma de acumular todos los trminos en v a un lado y con t bien
e
separados para nuestra prxima accin. Integremos ahora ambos miembros entre el
o
o
instante t = 0, en el cual suponemos que v = 0 y un instante genrico t.
e
t
m
dv =
mg + Kv
dt
0
.
Esta integral es inmediata dndose cuenta de que
a
K
d
(mg + Kv) =
dt
mg + Kv
, y por tanto tendremos
t
t]0 =
m
ln (Kv + mg)
K
t
0
m
ln
K
Kv + mg
mg
y despejando
v=
B.4.
Kv + mg
mg
Kt
mg
1 e m
K
(B.2)
Conclusin
o
138
Apndice C
e
C.1.
Introduccin
o
C.2.
Clculo complejo
a
2
=
i
1
=
(a + bi) (c + di) =
a+bi
=
c+di
C.3.
1
i
(ac bd) + (bc + ad)i
ac+bd
cbad
c2 +d2 + c2 +d2 i
Clculo vectorial
a
Mdulo |a| =
o
a2 + a2 + a2 .
x
y
z
C.4.
Funciones elementales
C.4.1.
Trigonomtricas
e
sin2 t + cos2 t
sin(a b)
cos(a b)
=
=
=
1, t
sin a cos b cos a sin b
cos a cos b sin a sin b
139
C.4.2.
Logar
tmicas y exponenciales
ln 1
ln 0
ln(ab)
ln a
b
ln ab
e0
et
a+b
e
eab
=
0
= ln a + ln b
= ln a ln b
=
b ln a
=
1
0, t
=
ea eb
=
eab
C.5.
Derivacin
o
C.5.1.
Propiedades generales
d
dt K
Constante
Suma
d
dt (f
= 0.
+ g) =
d
dt f
d
dt g.
Producto
Divisin
o
d f
dt g
g) =
d
dt f
d
dt (Kf )
d
= K dt f .
g+f
d
dt g
d
d
( dt f )gf ( dt g)
g2
Regla de la cadena
d
dt f (g(t))
d
= ( dt f )(g(t))
C.5.2.
d
dt
d
dt g(t).
Tabla de derivadas
f (t)
t
t
cos t
sinh t
ln t
at
arcsin t
arctan t
arg cosh t
d
dt f (t)
2 t
sin t
cosh t
1
x
at ln a
1
1t2
1
1+t2
1
t2 1
f (t)
tn
sin t
tan t
cosh t
loga t
et
arc cos t
arg sinh t
arg tanh t
C.6.
nt
cos t
1
cos2 t
sinh t
loga e
et
1
1x2
1
x
1
t2 +1
1
1t2
Integracin
o
C.6.1.
d
dt f (t)
n1
Denicin y propiedades
o
Se dene
dades son:
Nula
d
dt F (t)
Constante
140
Kf (t)dt = K
f (t)dt,
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
Suma
(f (t) + g(t)) dt =
f (t)dt +
g(t)dt.
C.6.2.
v(t)du(t).
Tabla de integrales
tn dt
dt
t
t
e dt
sin tdt
cos tdt
dt
cos2 t
dt
1t2
tan x
dt
t2 1
dt
1+t2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
tn+1
n+1
+ C, n = 1
ln |t| + C
et + C
cos t + C
sin t + C
tan t + C
arcsin t + C
ln t| + C
|cos
ln t + t2 1 + C
arctan t + C
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
141
142
Apndice D
e
Agradecimientos
El autor quiere agradecer la colaboracin, a la hora de buscar y corregir las
o
erratas a todos sus (sufridos) alumnos, y ms especialmente por su dedicacin en
a
o
dicha b squeda a:
u
Beatriz Est
valiz Mu oz Gonzalez.
n
Elena Casillas Milln.
a
Ma de la Concepcin de Len Lpez.
o
o
o
143
APENDICE D. AGRADECIMIENTOS
144
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a
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sica Feynman, Volumen I: Mecnica, radiacin y calor. Feynman, Leighton,
a
o
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Addison-Wesley Iberoamericana. USA, 1987.
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sica COU. J. Damin, M. Ortuo y J.Ma Rus. Editorial Luis Vives. Zaraa
n
goza, 1.993.
145
Indice alfabtico
e
0 , 73
, 17
j, 17
k, 17
, 84, 87
, 47, 62
, vase frecuencia
e
, 78
circulacin, 103
o
de un conductor innito, 104
en un solenoide, 106
en una espira, 105
monopolos, 103
por una carga en movimiento,
102
por una corriente, 103
representacin, 63
o
tiempo de propagacin, 67
o
vectorial, 61
ujo, 62
representacin, 64
o
capacidad, 75
centro de masas, 49
sistema, 51
cielo azul, 96
cinemtica, 131
a
circulacin, 63
o
magntica, 103
e
coeciente
de restitucin, 52
o
colisin, 52
o
elstica, 52
a
inelstica, 52
a
Compton, 119
condensador
denicin, 75
o
ley del, 75
condensadores
asociacin de, 75
o
paralelo, 76
serie, 75
conservacin
o
de la energ 113
a,
constante
de desintegracin, 126
o
corriente
alterna, 112
continua, 112, 135
Coulomb
ley de, 73
cuerda ja
ondas, 94
INDICE ALFABETICO
Fermat
principio de, 99
ujo, 62
magntico, 109
e
fotn
o
, 125
frecuencia, 78, 85
angular, 78
de una onda, 85
fuente, 64
fuerza, 29
como gradiente, 63
conservativa
gradiente, 62
de Lorenz, 101
de rozamiento, 31, 45
electromotriz, 109, 110
entre corrientes paralelas, 107
exterior, 49
interior, 49
magntica, 101
e
sobre una corriente, 102
normal, 30
nuclear fuerte, 124
Gauss, 74
ley de, 62, 63, 74
generador, 112
gradiente, 47, 62
gravitacin
o
campo, 65, 66
matemtico, 67
a
de un plano innito, 70
de una esfera, 71
energ potencial, 67
a
ley de la, 65
sobre un planeta, 70
halos, 96
henrio, 111
Henry
ley de, 109
Hooke
ley de, 77
Huygens, 115
principio de, 89
imn
a
polos, 103
impulso, 47
indice
de refraccin, 97
o
induccin
o
vase autoinduccin 110
e
o
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
147
INDICE ALFABETICO
mutua, 111
inercia, 110
instrumento de cuerda, 95
intensidad
de una onda, 88
interferencia, 89
constructiva, 91
destructiva, 92
entendida de forma intuitiva, 92
Kepler, 66
leyes de, 66
l
neas
de fuerza, 64
de nivel, 63
Lenz
ley de, 110
ley
de Amp`re, 103, 105
e
de Coulomb, 73
de de Broglie, 119
de desintegracin, 126
o
de Faraday-Henry, 109
de Gauss, 62, 63, 74
de Hooke, 77
de la conservacin de la energ
o
a,
45
de la dinmica de rotacin, 56
a
o
de la gravitacin universal, 65
o
de Lenz, 110
de Newton, 29, 65
de Planck, 117
de Snell, 97
de Stefan-Boltzmann, 116
leyes
de Kepler, 66
longitud
de onda, 85
de la materia, 119
Lorentz
fuerza de, 101
luz
reexin, vase reexin
o
e
o
refraccin, vase refraccin
o
e
o
trayectoria rectil
nea, 99
mano izquierda
regla, 101
mapa
geogrco, 63
a
masa
perdida, 124
Minkowsky, 67
148
momento
angular, 54
conservacin, 57, 59
o
de inercia, 54, 55, 59
aditividad, 55, 59
relacin con ejes, 56
o
de una fuerza, 53
lineal
conservacin, 32, 50, 52
o
de la luz, 119
monopolos, 103
moviento
armnico simple, 133
o
movimiento armnico
o
aceleracin, 79
o
denicin, 77
o
energ
a
cintica, 79
e
potencial, 79
total, 80
pndulo simple, 80
e
ecuacin, 81
o
solucin de, 78
o
velocidad, 78
moviminento armnico
o
amortiguado, 80
n cleo, 123
u
masa, 123
neutrones, 123
reacciones, 128
sin, 128
o
fusin, 129
o
vida media, 126
n mero
u
de ondas, 85
nabla, 47
neutrino, 125
Newton, 65, 115
ley de, 29, 65
nivel
l
neas de, 63
nodo, 94
ocaso, 96
onda, 83
armnica, 84
o
ecuacin, 84, 87
o
coherente, 90
denicin, 83
o
ecuacin, 84
o
estacionaria, 93, 94
longitudinal, 84
transversal, 84
(C) Ignacio Mart Bragado. imartin@ele.uva.es
n
INDICE ALFABETICO
pndulo simple, 80
e
ecuacin, 81
o
Pappus
teorema de, 49
part
cula
, 124, 125
, 124, 125
, 124, 125
part
culas
sistema de, 49
periodo, 78, 85
de semidesintegracin, 126
o
en una onda, 85
Planck, 116
constante de, 117
ley de, 117
plano inclinado, 33
poermitividad, 73
polarizacin, 95
o
polarizador, 96
polaroide, vase polarizador
e
polea, 58
posicin, 23
o
potencia, 40
elctrica, 113
e
transmitida en una onda, 88
potencial
elctrico, 74, 110, 134
e
campo constante, 75
carga puntual, 75
gravitatorio, 134
principio
de Fermat, 99
de Huygens, 89
de superposicin, 66, 73, 74
o
radiactividad, 124
, 125
, 125
, 125
serie, 126
radio
en un campo magntico, 104
e
reexin, 96
o
principio de Fermat, 99
total, 97
en la supercie del agua, 99
refraccin, 97
o
ndice de, 97
principio de Fermat, 99
regla
del sacacorchos, 19
restitucin
o
coeciente de, 52
rotacin pura, 26
o
rozamiento, 45
slido r
o
gido, 53
satlite, 69
e
semidesintegracin, 126
o
simetr 55, 74
a,
ejes de, 54
sistema
de coordenadas, 15
Snell
ley de, 97
solenoide, 106, 112
Stefan-Boltzmann
ley de, 116
Steiner, 55
sumidero, 64
tensin, 32
o
teorema
de la conservacin de la energ
o
a,
45
de las guras planas, 55, 56, 59
de las fuerzas vivas, 42
de los ejes paralelos, 55
de los ejes perpendiculares, 56
de Steiner, 55, 59
Tesla, 102
tiro parablico, 27
o
trabajo, 39, 133
como circulacin, 63
o
conservativo, 40
de rozamiento, 45
elctrico, 74
e
magntico, 103
e
transformador, 113
translacin pura, 25
o
trayectoria, 28
uma, 124
uranio, 126
vector, 17
a
ngulo, 19
componentes, 17
derivacin, 18
o
equivalencia, 18
fuerza
como gradiente, 48
integracin, 18
o
inverso, 18
mdulo, 17
o
nulo, 18
producto
F
sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html
149
INDICE ALFABETICO
escalar, 19
vectorial, 19
proyeccin, 17, 19
o
resta, 18
suma, 18
supercie, 62
superposicin, 66
o
unitario, 17, 18
vectorial
clculo, 131
a
velocidad, 23, 45
composicin de, 25, 26
o
de escape, 69
de una oscilacin, 78
o
del centro de masas, 50
instantnea, 24
a
media, 23
vuelco, 36
Young
experiencia de, 93
150