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September 28, 2010

Kinematics of the Particle

Relatividad del movimiento

Sistemas de referencia
z

Una caracterstica esencial del movimiento

es la relatividad del mismo; si un sistema se
mueve, las distancias de sus puntos a los de una
determinada referencia cambian con el tiempo.
Es preciso especicar la referencia adoptada a
n de evitar ambigedades.
Ejemplo: un tren se mueve con velocidad constante sobre una va rectilnea. Un viajero deja
caer un objeto por una ventanilla; la trayectoria
que observa, despreciando la resistencia del aire,
es una lnea recta. La trayectoria que observa
una persona situada enfrente de la va sobre la
que circula el tren es una parbola. Este ejemplo
muestra que las caractersticas y propiedades
del movimiento de un objeto dependen del sistema de referencia desde el que se observa.
El mbito natural en el que se producen los
movimientos que estudia la cinemtica es el espacio eucldeo tridimensional. Elementos
clave de estos espacios son las referencias cartesianas.

Se utilizarn referencia cartesianas rectangulares, denidas

sobre bases ortonormales.
Una vez jada una referencia
= {O; i, j, k} cada punto P
del espacio queda determinado
por tres coordenadas, (x, y, z),
que son las coordenadas del vec

tor r = OP en la base ( i, j, k)
r = x i + y j + z k.

P
k
O

z
j

Dicho vector recibe el nombre de Figura 2.1: Posicin del punto P

en la referencia
vector posicin, o tambin radiovector, del punto P . Esta
ecuacin constituye la expresin formal de la biyeccin existente entre los puntos del espacio afn y los vectores de R3 . Cada punto
P tiene un nico conjunto de coordenadas (x, y, z), y cada conjunto
de coordenadas (x, y, z) esta asociado a un nico punto P de . La
referencia se denomina, tambin, referencia Oxyz. Con esta notacin se indica el origen de la referencia y el nombre que reciben
las coordenadas que se miden a lo largo de sus tres ejes.

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Slido rgido

Reposo y movimiento

En Mecnica se llama slido rgido, o simplemente slido, a todo sistema material cuyos puntos mantienen invariables sus distancias mutuas.
Los puntos geomtricos de un espacio eucldeo satisfacen esta propiedad;
se comportan, por tanto, como los puntos de un slido ideal que ocupara
todo el espacio. Por ello, el espacio en el que se mueve un partcula recibe
el nombre de slido de referencia. No confundir con los sistemas coordenados o referencias cartesianas rectangulares. En un slido de referencia
dado hay muchos sistemas coordenados diferentes.

En Cinemtica del Punto se analiza el movimiento de una

partcula respecto de una referencia
seleccionada previamente; se denomina posicin del punto material M, en
el instante t, al punto geomtrico de la referencia que, en
el instante t, coincide con el punto material M. As pues, la
posicin de M es un punto de la referencia .

En la naturaleza no existen slidos rgidos. Bajo la accin de una fuerza,

cualquier objeto material experimenta una deformacin y las distancias
relativas entre sus partculas se alteran. Dependiendo del material y de la
fuerza, la deformacin puede ser imperceptible o suciente para producir
su rotura. El slido rgido es un modelo ideal y nunca altera su forma
incluso cuando se somete a fuerzas de intensidad elevada.
Una barra cilndrica, por ejemplo, de acero, de un metro de longitud y
1 cm2 de seccin, cuando se estira con una fuerza de 10000 Nw experimenta, aproximadamente, un alargamiento de 0.5 mm. Si la barra fuese
de material menos rgido la deformacin sera mayor.

Se dir que el punto material M est en reposo respecto de

la referencia , si su posicin no cambia con el tiempo; en
caso contrario, se dir que el punto M est en movimiento.
Por tanto, cuando una partcula se mueve su posicin cambia con el tiempo.

Estas deniciones se extienden sin dicultad a sistemas

de partculas. As, un sistema est en reposo respecto de
una referencia
si, y slo si, todas sus partculas estn
en reposo respecto de . Si al menos una partcula est
en movimiento, se dir que el sistema est en movimiento
respecto de .

El modelo de slido rgido se adapta perfectamente a objetos que experimentan deformaciones pequeas cuando se mueven, como la barra de
acero del ejemplo anterior. En otros casos, la falta de rigidez del objeto
puede provocar efectos importantes y es necesario desarrollar anlisis ms
complejos.

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Cambio de sistema coordenado
z

Considrese un punto P del espacio y dos referencias cartesianas rectan= {O; i, j, k} y 1 = {O ; u1 , u2 , u3 }. Qu relacin existe
gulares:
entre las coordenadas (x, y, z) y las (x1 , x2 , x3 ) del mismo punto P ?

Se necesitan los siguientes datos: 1) las coordenadas (, , ) del punto O

en la referencia Oxyz

OO = i + j + k

1
2
3
u2 = q2 i + q2 j + q2 k
1
2
3
u3 = q3 i + q3 j + q3 k

donde la matriz Q es

x1
+ Q x2
x3

x3

x
Figura 2.2: Cambio de sistema coordenado

La matriz Q que interviene es la matriz de cambio de base entre las

bases ( i, j, k) y ( u1 , u2 , u3 ) de las referencias Oxyz y O x1 x2 x3 .
Ambas bases son ortonormales y la matriz Q es ortogonal, esto
es, satisface la relacin:

se deducen trivialmente las ecuaciones buscadas:

u3

De la ecuacin vectorial

OP = OO + O P ( r = OO + )

[ u1 , u2 , u2 ] = [ i, j, k] Q

1
1
1
q1 , q2 , q3
2
2
2
Q = q1 , q2 , q3
3
3
3
q1 , q2 , q3

x
y
z

u1

u2

y, 2) las coordenadas de los versores ( u1 , u2 , u3 ) en la referencia Oxyz

1
2
3
u1 = q1 i + q1 j + q1 k

x1

x2

(2.1)

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QT Q = I

Q1 = QT

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Trayectoria

Ley Horaria

Trayectoria: el lugar geomtrico

z
de las posiciones ocupadas por el
punto M en los sucesivos instantes
M, t
de tiempo. La trayectoria es un elemento geomtrico (una curva) ligada
al slido de referencia en el que se
z(t)
mueve la partcula. Si se cambia de
y
sistema coordenado, la trayectoria
O
no cambia, aunque, obviamente, sus
x(t)
ecuaciones paramtricas cambiarn.
En ocasiones se introducen sistemas
y(t)
de coordenadas mviles respecto del
x
slido de referencia. En tal caso, es
imprescindible considerar el sistema Figura 2.3: Trayectoria. Ecuaciones
mvil como un slido diferente del
horarias del movimiento de M.
slido de referencia, pues hay dos
movimientos diferentes en juego. La partcula M describir trayectorias diferentes en ambos slidos y es preciso distinguirlas con claridad.

Adems de las ecuaciones horarias, hay otras alternativas para

describir el movimiento de M. En efecto, las ecuaciones (2.2)
constituyen la representacin paramtrica de una curva, y si en
ellas se realiza un cambio de parmetro denido por la ecuacin

Ecuaciones Horarias
El movimiento de M respecto de la referencia Oxyz est determinado si se
conocen las tres coordenadas de su posicin en cada instante de tiempo t:
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
o en forma condensada r = r(t)

(2.2)

Las ecuaciones (2.2) se denominan ecuaciones horarias del movimiento;

intervienen en el anlisis, bien como dato conocido de partida, bien como
incgnita fundamental a determinar.

t = (u)

o su inversa

u = (t)

(2.3)

adoptan la forma
x = f (u),

y = g(u),

z = h(u)

(2.4)

y constituyen una representacin paramtrica diferente de la

misma curva. Es posible describir el movimiento de la partcula
mediante las ecuaciones (2.3) y (2.4).
El movimiento se separa, entonces, en sus dos elementos constitutivos esenciales: por una parte la trayectoria (dada por (2.4))
y, por otra parte, la ley horaria (dada por (2.3)). La ley horaria
expresa la forma en que el mvil recorre su trayectoria, esto es, si
lo hace despacio o deprisa, si oscila o no, etc.
Si se ja la trayectoria (2.4), se obtienen movimientos diferentes
cambiando la ley horaria (2.3). La trayectoria es independiente de
la ley horaria y no se altera cuando sta cambia. Los elementos del
movimiento que gozan de esta propiedad, se denominan elementos
geomtricos. La trayectoria es, pues, un elemento geomtrico del
movimiento. El parmetro u, independientemente de su signicado, si es que lo tiene, representa una coordenada intrnseca de
la trayectoria.
Las ecuaciones horarias constituyen una representacin
paramtrica de la trayectoria, privilegiada, desde el punto de vista
de la Cinemtica, al utilizar el tiempo como parmetro.

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Si se dispone del movimiento a travs de la trayectoria en funcin

de un parmetro u y de la ley horaria la velocidad est dada por

Vector velocidad
Sea r(t) = x i + y j + z k el vector posicin de la partcula M respecto
de la referencia Oxyz. Se supondr que las ecuaciones horarias r =
r(t) del movimiento de M son conocidas.
Se dene la velocidad instantnea de M en el instante t, como la
derivada temporal de su vector posicin r(t). Por tanto se tendr:
v(t) = x i + y j + z k

dx
(t),
dt

y=

dy
(t),
dt

z=

dz
(t)
dt

La velocidad instantnea, o el vector velocidad o, simplemente,

la velocidad de la partcula, es una propiedad local del movimiento
y cambia con la partcula a lo largo de su trayectoria. Si se cambia el
sistema coordenado v no cambia, aunque sus coordenadas cambiarn.
El origen de v es la posicin de M en el instante t, su recta de accin
es la tangente a la trayectoria en M, su sentido el del movimiento y
su mdulo se obtiene de (2.5)
v=

x2 + y 2 + z 2

Para llegar a (2.5) se ha ha derivado el vector posicin r(t) considerando constantes los versores ( i, j, k) de Oxyz. De dicha derivada
temporal se dice que es la derivada en la referencia Oxyz o, tambin,
la derivada efectuada por un observador ligado a Oxyz.

dr
dr
=
(u) u

dt
du

d r(t)
El vector
, tangente a la trayectoria en M, en general no es
du
unitario. Si el parmetro u es un parmetro longitud de arco, se tendr

(2.5)

Nos adherimos a la costumbre de situar un punto encima de una

variable para indicar su derivada temporal. En (2.5) se sigue ya este
convenio y en ella las variables x, y, z simbolizan las derivadas

x=

v(t) =

v(t) =

dr
dr
=
(s) s = s t

dt
ds

(2.6)

ahora bien, al ser el vector t unitario se deduce que

v=s

(2.7)

Este resultado evoca la denicin elemental de velocidad (el espacio

recorrido dividido por el tiempo invertido), salvo que ahora el espacio
ha de medirse a lo largo de la trayectoria seguida por M. La ecuacin
(2.6) muestra que las coordenadas intrnsecas de v, esto es, las coordenadas en el triedro intrnseco ( t, n, b), son (s, 0, 0). Obviamente s

y t son elementos geomtricos del movimiento, pues no dependen de

la ley horaria con la que se desarrolle.
En (2.7) se supone que v y t tienen el mismo sentido. En movimientos con puntos de parada una oscilacin armnica en una recta
si se obliga a que v y t tengan el mismo sentido, t sufrira discontinuidades en los puntos de parada. Es preferible jar un sentido para
t, mantenerlo durante el movimiento, y admitir que en (2.7) s puede

ser negativa; v no sera, entonces, el mdulo de la velocidad sino su

valor algebraico, esto es, el mdulo con un signo que indica el sentido
de v.

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Hodgrafa
Si los diferentes vectores velocidad se trasladan paralelamente a
s mismos hasta que su punto de aplicacin coincida con el origen O de la referencia, sus extremos describen una curva que
recibe el nombre de hodgrafa de velocidades o, simplemente, hodgrafa. Las ecuaciones paramtricas de la hodgrafa son
x = x(t), y = y(t), z = z(t).

Aunque el espacio en el que se sita la hodgrafa es el de la

referencia Oxyz, para evitar confusiones suelen introducirse
unos ejes Oxy z que coinciden con los ejes de la referencia Oxyz.

De esta forma sobre el eje Ox se miden longitudes y sobre el

Ox velocidades. En ocasiones la referencia Oxy z se denomina

espacio hodgrafo.
La hodgrafa hereda algunas propiedades del movimiento. Por
ejemplo, si la trayectoria es plana, la hodgrafa es una curva
plana. El recproco, sin embargo, es falso, esto es, el hecho de
que la hodgrafa sea una curva plana no lleva aparejado que la
trayectoria lo sea. Un ejemplo de esta situacin se tiene en una
hlice circular que se recorre con velocidad constante. La hodgrafa es una circunferencia, por tanto es plana, mientras que la
trayectoria es alabeada. En ocasiones, si se conoce la hodgrafa
se pueden deducir propiedades interesantes del movimiento.

y, y

3
1

2
Hodgrafa

O
1
Figura 2.4: Hodgrafa

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x, x

de velocidades

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Aceleracin
La aceleracin instantnea de M en el instante t se dene como
la derivada temporal del vector velocidad v(t), y como la derivada
segunda del vector posicin r(t). Por tanto, se tendr
(t) = x i + y j + z k.

(2.8)

La aceleracin instantnea, el vector aceleracin o, simplemente, la aceleracin de M, es una propiedad local de la trayectoria. Es un vector de la referencia Oxyz en la que se mueve el punto
y se considera ligado a la posicin de M en la que se calcula. Si se
parte de las componentes intrnsecas de v = s t se tendr

La aceleracin es la derivada temporal de la velocidad, y mide el

cambio de la velocidad cuando el tiempo cambia. El vector v tiene
mdulo v, direccin y sentido t. Por consiguiente, v cambiar si
cambia su mdulo v o su direccin t. Los cambios en el mdulo
v se traducen en aceleracin tangencial de la partcula. Los
cambios en la direccin t se traducen en aceleracin normal
(dirigida siempre hacia la concavidad ).

d
(s t) = s t + s

t
dt

pero, de acuerdo con la primera frmula de Frenet

d
t=k n
ds

= sk n
t

siendo k la curvatura de la trayectoria en la posicin ocupada por

la partcula M. Se tiene as
(t) = s t + s2 k n = v t + v 2 k n.

(2.9)

Por tanto, las componentes intrnsecas de la aceleracin son

(v, v 2k, 0). La aceleracin est contenida en el plano osculador,

pues no tiene componente segn la binormal a la curva. Presenta,

slo, una componente tangencial t = s = v y una componente

normal n = s2 k = v 2 k.

t = s t

n = v2k n

Figura 2.5: Componentes intrnsecas de

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Movimientos planos en coordenadas polares
Algunos movimientos planos se describen mejor por medio de coordenadas polares
en el plano del movimiento. Por ejemplo, cuando existe simetra de revolucin
alrededor de un eje.

Sea r = OM el vector posicin de la partcula M que se mueve en el plano Oxy

de una referencia Oxyz. Se tomarn coordenadas polares (r, ) dentro de dicho
plano: el polo coincide con O, la distancia polar r es r = | r| y el ngulo polar
se mide desde el semieje positivo de Ox.
Se introducir una referencia mvil Ox1 y1 z1 , que acompaa a M durante su
movimiento, y cuyo plano Ox1 y1 coincide con Oxy. Los ejes Oz y Oz1 coinci

den; el eje Ox1 coincide en direccin y sentido con el radio vector r = OM, y el
eje Oy1 se elige de forma que Ox1 y1 z1 tenga la misma orientacin que Oxyz.
El movimiento de inters es el de M respecto de Oxyz, y no el movimiento relativo
a la referencia auxiliar Ox1 y1 z1 . Este ltimo es un sencillo movimiento unidimensional en el que M describe el eje Ox1 ; recibe el nombre de movimiento radial, o
movimiento relativo al radiovector.
Los versores en las direcciones Ox1 y Oy1 se denominan, usualmente ur y u y
estn ligados con los versores del triedro jo por las relaciones
ur = + cos i + sin j,

i = cos ur sin u

(2.10)

u = sin i + cos j,

j = sin ur + cos u

(2.11)

de las que se obtienen, trivialmente, las relaciones

d ur
= u ,
d

d u
= ur
d

(2.12)

y1

y
x1
M
r
u

ur
O

z z1
Figura 2.6: Coordenadas polares en el plano Oxy

La clave del anlisis consiste en: 1) usar las coordenadas

(r, ) para denir la posicin de M y, 2) expresar las magnitudes vectoriales que intervienen en el movimiento del punto
M, en la base { ur , u } de la referencia mvil.
En coordenadas polares (r, ), las ecuaciones horarias del
movimiento de la partcula, a partir de las cuales pueden
obtenerse todas las caractersticas del movimiento, son

que facilitan la derivacin de los versores ur y u .

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r = r(t),

= (t)

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Velocidad y aceleracin
Derivando el vector posicin r = r(t) ur se obtiene el vector velocidad:
v=

y1

d
d ur
dr
d ur = r ur + r u

= (r ur ) = r ur + r
= r ur + r

dt
dt
dt
d

mediante sus coordenadas en la base mvil { ur , u }. La componente

r ur se denomina velocidad radial, y la r u velocidad transversal.

Si es V al ngulo que v forma con el radiovector r, se tendr

r=

dr
= v cos V,
dt

r = r

d
= v sin V
dt

en donde v = s representa el mdulo de la velocidad. A partir de ellas

se obtienen las clsicas frmulas de geometra

ds2 = dr 2 + r 2 d 2 ,

tan V =

k=

d dV
d
=
+
.
ds
ds
ds

v
r

x1

ur

Figura 2.7: Componentes intrnsecas

La aceleracin del mvil resulta ser

rd
dr

que proporcionan: i) la primera forma fundamental del plano en coordenadas polares, y ii) la direccin de la tangente a la trayectoria de M .
La hodgrafa es una curva plana y sus coordenadas polares son: v, la
distancia polar, y el ngulo polar. El ngulo que v forma con el eje
Ox es + V . En coordenadas polares, las ecuaciones paramtricas de la
hodgrafa son
v = v(t), = (t) + V (t)
y la curvatura de la trayectoria es

dv
1 d 2

= ( r 2 ) ur +
r
(r ) u
dt
r dt

Se denominan aceleracin radial y aceleracin transversal a las

componentes de segn ur y u , respectivamente. No confundirlas
con las componentes intrnsecas (tangencial y normal) que se obtienen
proyectando sobre el triedro ( t, n):
t=

r
r

ur +
u ,
v
v
t = t,

n=

r
r

ur + u
v
v

n = n

Aqu v es la velocidad de la partcula.

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Velocidad y aceleracin areolar
d A = 1 ( r d r)
2

Sean O un punto jo del espacio y C la curva descrita por un mvil M; el

area elemental encerrada por la curva C y dos radiovectores consecutivos
de M con origen en O es el mdulo del vector
dA =

1
1
r ( r + d r) = r d r
2
2

r + dr
dr
O

perpendicular al plano determinado por los radiovectores. Al area |d A|

es el area barrida por el radio vector r = OM en el desplazamiento

elemental d r.
Se dene la velocidad areolar de M respecto de O como
v ar =

1
dr
1
dA
= r
= r v
dt
2
dt
2

Es un vector perpendicular al plano denido por r y v, cuyo mdulo

mide el area barrida por el radio vector r en la unidad de tiempo. La
aceleracin areolar de M respecto de O, de signicado obvio, se dene
como
d v ar
1
ar =
= r
dt
2
Estos conceptos son tiles en el estudio de movimientos planos en coordenadas polares; la velocidad areolar respecto del polo O es un vector
perpendicular al plano del movimiento
v ar =

1
1
1

r {r ur + r u } = r 2 ( ur u ) mdulo var = r 2
2
2
2

v ar =

1
2

r v

r
M
Figura 2.8: Velocidad areolar

La aceleracin areolar del punto M respecto del polo O es

ar =

d 1 2
( r )( ur u )
dt 2

Si se usan coordenadas cartesianas en Oxy

1

v ar = (xy xy) k,
2

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1
ar = (x xy) k
y
2

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Movimientos Centrales

Ley de reas

El movimiento de M es central si la recta soporte de su aceleracin pasa, constantemente, por un punto jo O (polo del
movimiento): la aceleracin pasa por O. Se toma una referencia Oxyz con origen en O. Para este tipo de movimientos la
aceleracin areolar es nula y, como consecuencia, la velocidad
areolar es constante

El que la velocidad areolar sea constante se expresa mediante la ecuacin

ar =

1
r = 0
2

var =

1
1
r v= c
2
2

Si la constante c es nula, la trayectoria es una recta que pasa

por O (demustrese). Si c = 0, la trayectoria est contenida
en un plano que pasa por O, denido por la posicin y velocidad
iniciales. En efecto, multiplicando escalarmente por r los dos
miembros de la ecuacin r v = c, se deduce
r ( r v) = r c

r c=0

ecuacin de un plano que pasa por el origen O y es ortogonal

al vector c. Este ltimo est determinado por las condiciones
iniciales
c = r0 v 0

r2

d
= c = 2var
dt

(ley de reas)

donde c se llama constante de las reas y es el doble del mdulo de la

velocidad areolar. El area barrida por el radiovector OM, en la unidad de

tiempo, se mantiene constante o, si se preere, el rea barrida es proporcional
al tiempo empleado en barrerla.

Si c = 0, = 0 y = 0 : la trayectoria es una recta que pasa por O. Si no se

anula, entonces mantiene su signo, y a lo largo del movimiento el giro de M

es siempre en el mismo sentido.
La constante de reas c es el mdulo del vector c = r v, por tanto
c = rv sen V = vd
siendo d = r sen V la distancia del polo O a la tangente: en un movimiento
central la velocidad v es inversamente proporcional a la distancia de la tangente
al polo.

En un movimiento central la trayectoria es plana, el plano en

el que est contenida pasa por el polo O y est denido por las
condiciones iniciales ( r 0 , v 0 ). Por ello, el anlisis se realiza
dentro del plano y se usan coordenadas polares con polo en O.

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La velocidad adopta la forma

Frmulas de Binet
Si la trayectoria de M est dada, conocer su velocidad en un
instante no implica, en modo alguno, conocer la ley horaria.
Es obvio que distintas leyes horarias pueden tener en comn
la velocidad en un instante. Por ejemplo, la circunferencia de
centro el origen y radio a puede recorrerse con las dos leyes
horarias
s1 = a t,

s2 = a (et 1),

s1 (0) = s2 (0) = a

que, siendo distintas, comparten la velocidad inicial (t = 0).

Sin embargo, si la trayectoria, excepcin hecha de las rectas que
pasan por O, es recorrida con un movimiento central, y se
conoce la velocidad en un punto, entonces la ley horaria est
determinada y, con ella, la velocidad en los restantes puntos de
la trayectoria. En efecto, sea v A la velocidad conocida de M
en el punto rA de la trayectoria; de la ley de reas se deduce
r v= c

r2 = c

donde c = r A v A es un vector constante y conocido, no

nulo, ortogonal al plano del movimiento.
Si la trayectoria r = r() es conocida, c es conocida y de la ley
de reas se deduce la ley horaria:
t=

1
c

r 2 () d.

v=

dr
1 dr
1

ur + r u = c{ 2
ur + u }
d
r d
r

v = c{

d 1
1
( ) ur + u }
d r
r

As, v depende de dos factores; el primero, c, es funcin, slo, de las condiciones

iniciales, mientras que el segundo depende, slo, de la trayectoria. Esta ecuacin
recibe el nombre de primera frmula de Binet y, frecuentemente, se expresa
en forma escalar
d 1 2
1 2
v 2 = c2 {( ( )) + ( ) }
d r
r
La aceleracin tambin est determinada en todos los puntos de la trayectoria.
Para ver esto, si se deriva en la expresin de v se tiene
=

2 1
dv
d v = c c{ d ( r ) 1 } ur
=
dt
d
r2
d2
r

c2 d2 ( 1 ) 1
r
{
+ } ur
r 2 d2
r

ecuacin en la que c2 representa la dependencia de con las condiciones iniciales; los restantes elementos dependen solamente de la trayectoria. Cuando
se escribe en la forma
1
c2 d2 1
= 2( 2( ) + )
r d r
r
recibe el nombre de segunda frmula de Binet.
Las dos frmulas de Binet no son independientes. En efecto, estn relacionadas
por la ecuacin
d 1
= ( v2)
dr 2
que es vlida salvo en trayectorias circulares de centro el origen, r = cte (demustrese).

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Ejercicios
Ejercicio 1.- Un punto describe una trayectoria plana con una aceleracin
de mdulo constante, a 2 , y direccin variable que forma, con una direccin
ja del plano, el doble del ngulo que la velocidad forma con esa direccin.
Hallar la trayectoria y la ley horaria del movimiento del punto.
Ejercicio 2.- Una partcula material se mueve respecto de una referencia
cartesiana rectangular Oxyz satisfaciendo las siguientes condiciones: i) su
hodgrafa es el paralelo interseccin con el plano z = (a/2) de la esfera de

ecuacin x2 + y 2 + z 2 = a2 2 , ii) su aceleracin normal es constante y de valor

( 3/2)a2 , iii) en el instante considerado como inicial el punto se encuen

tra en la posicin (a 3/2, 0, 0), con una velocidad ortogonal al radiovector.
Determinar las ecuaciones horarias del movimiento de la partcula.
Ejercicio 3.- Una partcula se mueve con velocidad areolar constante respecto de un punto, y las componentes normal y tangencial de su aceleracin
son en todo instante iguales. Calcular su trayectoria, y ley horaria.
Ejercicio 4.- Cuatro moscas ocupan, en un instante determinado, los vrtices
de un cuadrado de lado 2a. Si cada una de las moscas est persiguiendo a
la siguiente y todas tienen la misma velocidad, hallar las trayectorias que
describen.
(E.T.S.I. de Caminos, 1966)
Ejercicio 5.- Determinar la trayectoria de un mvil sabiendo que es plana
y que las componentes, tangencial y normal de la aceleracin son constantes.
Ejercicio 6.- Una partcula M describe un movimiento central respecto a
un punto O, de tal manera que su velocidad vale v = kr siendo r la distancia
que lo separa de O. Si inicialmente se encuentra a una distancia a de O con
velocidad v0 normal a OM , se pide: 1) Ecuaciones horarias del movimiento
de M , 2) Trayectoria, 3) Aceleracin total, tangencial y normal, 4) Radio de
curvatura de la trayectoria, 5) Hodgrafa del movimiento.

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September 28, 2010

Ejercicio 7.- Un barquero pretende cruzar de la orilla izquierda a la derecha

de un ro, de anchura h y cuyas aguas discurren con una velocidad constante
v. La barca est dotada de un motor que le comunica una velocidad constante
u respecto al agua y dirigida segn su eje longitudinal. Con objeto de alcanzar
el punto O de la orilla derecha el barquero orienta constantemente la barca
hacia dicho punto, es decir, maneja convenientemente el timn para que en
todo momento la prolongacin del eje longitudinal de la barca pase por O.
Se supondr para los apartados 1) a 4) que inicialmente la barca se encuentra
en el punto A situada en la perpendicular trazada por O a los mrgenes del
ro. Se pide: 1) Determinar la hodgrafa del movimiento de la barca respecto
a tierra, 2) Calcular la trayectoria de la barca respecto a tierra, 3) Determinar
la condicin que deba cumplir u para que la barca llegue efectivamente a O, 4)
Calcular el tiempo que tarda el barquero en cruzar el ro en el supuesto que se
cumpla u = 2v, 5) Determinar el punto B de la orilla izquierda del que debe
partir el barquero con objeto de que, cumpliendo las condiciones especicadas
en el enunciado y en el supuesto u = 2v, llegue a O en un tiempo mnimo.
(E.T.S.I. Aeronuticos, Septiembre 1969)
Ejercicio 8.- Consideremos un plano horizontal y un sistema de referencia ortogonal Oxy en el mismo. Un hombre parte del punto O y recorre el
eje Ox con una velocidad constante v. Un perro parte del punto (0, a) con
una velocidad constante v/k y persigue al hombre de tal forma que en todo
momento su vector velocidad va dirigido hacia donde se encuentra ste.
Averiguar la trayectoria seguida por el perro y estudiar en qu casos llegar
a alcanzar al hombre.
(E.T.S.I. de Caminos, 1962).
Ejercicio 9.- Un punto se mueve en el plano Oxy con velocidad de mdulo
constante (v0 ) y con aceleracin normal igual a v0 2 /(s + s0 ), siendo s la
longitud de arco recorrida y y s0 dos constantes. En el instante inicial,
s = 0 y la velocidad es segn el eje Ox. Determinar la trayectoria del punto
y la ley horaria del movimiento.

ETSI Aeronuticos. Mecnica I. c by Jess Pelez lvarez

M.I