3. Sistemas de control mecnico.

A lo largo del da, usamos multitud de sistemas de control que nos facilitan la vida. Controlan variables
como el tiempo, la temperatura, la intensidad de corriente de la instalacin elctrica, el nivel de un
lquido o la velocidad.
3.1. La cisterna del inodoro.
Funcionamiento de una cisterna: almacena una cantidad de agua determinada para utilizarla en el
momento deseado. En consecuencia, si partimos de la cisterna llena, el funcionamiento de este
dispositivo puede dividirse en dos procesos: vaciado y llenado posterior.




Proceso de vaciado. Cuando se levanta el tirador, el mbolo hace subir el tapn inferior, y comienza
la descarga de agua. No es necesario sostener el tirador, pues la propia presin del agua al caer
mantiene el tapn elevado.
Proceso de llenado. Cuando termina la descarga, el tapn cae de nuevo y cierra la salida del agua. El
agua de llenado permite el cierre hermtico de la salida.
A medida que la cisterna se llena, la boya va subiendo. Cuando llega al nivel superior, el tapn cierra la
boca de llenado e impide la entrada de ms agua.
3.2. El termostato. Permite que todos los electrodomsticos funcionen a la temperatura deseada.
Aunque hay diferentes tipos de termostatos, uno de los ms utilizados es la lmina bimetlica, que est
formada por dos lminas metlicas de la misma longitud unidas entre s. Una lmina puede ser de cobre,
y la otra, de hierro.
La lmina bimetlica aprovecha el hecho de que cada metal se dilata de distinta manera, con lo cual el
conjunto se puede doblar en un sentido y otro al aumentar o descender la temperatura. Se puede
aprovechar este cambio de forma para impedir o permitir el paso de la corriente.

Termostato de una plancha: cuando la temperatura an es baja, la lmina permite el paso de la
corriente, pero cuando sube, la lmina bimetlica se endereza y el circuito se abre. Dispone tambin de
un regulador que permite elegir la temperatura deseada.






3.3. El reloj.
Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita de forma constante a intervalos regulares. El
reloj mecnico constituye uno de los sistemas de control ms empleados a lo largo de la historia. Existen
varios tipos:
Reloj de pndulo. Si hacemos oscilar un pndulo, comprobaremos que el nmero de oscilaciones en un
determinado tiempo permanece constante. En consecuencia, un pndulo podra usarse para medir el
tiempo. El peso proporciona la energa necesaria para que el reloj funcione. Tambin se necesita un tren
de engranajes para ajustar la velocidad a la que se mueven las agujas.
Reloj de muelle. Se pueden conseguir igualmente oscilaciones constantes mediante un mecanismo
compuesto por un muelle montado sobre el eje de una rueda. Este sistema se utiliza tambin en
juguetes de cuerda y en temporizadores.
Reloj de precisin. Aprovecha la propiedad que tiene el cristal de cuarzo de vibrar de forma constante
cuando se aplica en sus extremos una tensin elctrica. Se usa, por ejemplo, en los ordenadores (junto
con una pequea batera para seguir funcionando cuando no est encendido). Hay, adems, otro tipo de
relojes, como los de cesio o rubidio que, al igual que los de cuarzo, aprovechan la resonancia natural de
los tomos. Son tan precisos que tardaran ms de 30.000 aos en adelantarse o atrasarse un segundo.
Sus aplicaciones son diversas: en investigaciones cientficas, para guiar naves, en Internet, para medir
distancias mediante satlites, etctera.
Controles Mecnicos
Los controles mecnicos regulan la temperatura, la presin y el flujo de refrigerantes y lubricantes del
sistema.
Controles de lubricantes
Mantienen los sistemas de refrigeracin al mximo de rendimiento en todo momento;
Mantienen los compresores lubricados;
Mantienen un elevado nivel de transferencia trmica y eficiencia energtica;
Eliminan todo el lubricante posible del refrigerante.
Controles de presin de temperatura
Controlan el ciclado del compresor, el bombeo en vaco o el descongelamiento;
Protegen contra la prdida de carga y el congelamiento;
Brindan a los operadores un control total de la presin de la temperatura.

Los sistemas de actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida de un
microprocesador o un sistema de control en una accin de control para una mquina o dispositivo.
Sistemas de actuacin mecnica

Los mecanismos son dispositivos que se pueden considerar convertidores de
movimiento, en lano transforman el movimiento de una forma a otra.
Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras articuladas, levas,
engranes, cremalleras, cadenas, correas de transmisin, etctera.
Muchos de los efectos que antes se obtenan con el uso de mecanismos en la
actualidad se logran mediante sistemas de microprocesadores. No obstante, los
mecanismos todava son tiles en los sistemas mecatrnicos.
El trmino cinemtica se refiere al estudio del movimiento sin tener en cuenta las
fuerzas. Al analizar los movimientos sin considerar las fuerzas o energas, se dice
que se hace el anlisis cinemtico de un mecanismo.
El movimiento de un cuerpo rgido puede ser muy complejo y su descripcin
resulta difcil. Sin embargo, el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar
como la combinacin de movimientos de traslacin y de rotacin. Considerando
tres dimensiones espaciales, el movimiento de traslacin seria un movimiento que
se divide en componentes que coinciden con uno o ms de los tres ejes. La lnea
rotacin puede ser una rotacin con componentes que giran alrededor de uno o
ms de los ejes.
Los movimientos complejos pueden ser una combinacin de movimientos de
traslacin y de rotacin.
Grados de libertad y de restriccin
Un aspecto importante del diseo de los elementos mecnicos es la orientacin y
disposicin de elementos y partes El nmero de grados de libertad es la cantidad
necesaria de componentes de movimiento para producir el movimiento corres-
pondiente. Si una articulacin est limitada a desplazarse a lo largo de una lnea
sus grados de libertad de traslacin se reducen a uno.
Uno de los problemas ms importantes del diseo es reducir la cantidad de grados
de libertad, lo cual requiere un nmero y orientacin idnea de las restricciones.
las restricciones de un cuerpo rgido se cumple la siguiente regla bsica:
Carga
Los mecanismos son estructuras y, por lo tanto, transmiten y soportan cargas.
Para determinar las cargas que soporta cierto elemento es necesario hacer un
anlisis.
Cadenas cinemticas
Cuando se analizan los movimientos de un mecanismo sin prestar atencin a las
fuerzas, dicho mecanismo puede considerarse como un conjunto de articulaciones.
Cada una de las parles del mecanismo que se mueve en relacin con oirs se
denomina articulacin. Esta no tiene por fuerza que ser un cuerpo rgido, basta que
sea un cuerpo resistente capaz de transmitir la fuerza requerida sufriendo una de-
formacin despreciable. Al conjunto de piezas de eslabonamiento y de
articulaciones se conoce como cadena cinemtica
La cadena de cuatro barras
Esta cadena consiste en cuatro acoplamientos conectados entre s de manera que
producen cuatro piezas de enlace, cada una de las cuales tiene la posibilidad de
girar.



El mecanismo corredera eje de levas
Este mecanismo consta de un eje de levas, una biela y una corredera.En esta
configuracin el acoplamiento 3 est lijo, es decir, no hay movimiento relativo entre
el centro de rotacin del eje de levas y la cubierta en la que se desplaza el pistn.
Levas
Una leva es un cuerpo que gira u oscila y, al hacerlo, transmite un movimiento
alterno u oscilatorio a un segundo cuerpo conocido como seguidor, con el cual est
en contacto.
La leva necesaria para producir determinado movimiento del seguidor depender
de su forma y del tipo de seguidor que se emplee.
La leva excntrica es circular y su centro de rotacin est descentrado. La leva en
forma de corazn produce un desplazamiento en el seguidor que aumenta a
velocidad constante con el tiempo, antes de disminuir a velocidad constante con el
tiempo, por lo que la velocidad del seguidor resulta uniforme. La leva en forma de
pera produce un movimiento del seguidor estacionario durante casi media
revolucin de la leva y despus asciende y desciende de manera simtrica en
cada una de las cuartas partes de revolucin restantes.





Trenes de engranes
Los Trenes de engranes son mecanismos muy utilizados para transferir y
transformar el movimiento rotacional. Se emplean cuando es necesario obtener un
cambio en la velocidad, o el par de rotacin de un dispositivo que est girando. El
movimiento rotacional se transfiere de un eje a otro mediante un par de cilindros
giratorio.



La transferencia del movimiento entre los dos cilindros depende de la fuerza de
friccin entre las dos superficies en contacto. Para evitar el deslizamiento en los
dos cilindros, se aaden dientes de engranaje, con lo que se obtiene un par de
engranes endentados.
Los engranes transmiten el movimiento rotacional entre ejes y entre ejes inclinados
entre s. A este tipo de engrane se le conoce como engrane recto.
El trmino tren de engranes compuesto se refiere a un tren de en granes cuando
dos de ellos estn montados en un eje comn.




Un tren de engranes simple, sea de engranes de dientes rectos o helicoidales, o
engranes cnicos, por lo general est limitado a una relacin de engranaje total de
casi 10.
Las transmisiones por correa son en esencia un par de cilindros giratorios, donde
el movimiento de uno de los cilindros se transfiere al otro mediante una correa. En
las transmisiones por correa se aprovecha la friccin que se crea entre las poleas
montadas sobre los ejes y la correa que rodea el arco de contacto, y de esta
manera se transmite un par de rotacin.
Tipos de correa
1. Plana
El rea transversal de esta correa es rectangular.
2. Redonda
La seccin transversal es circular y se empica con poleas con ranura.
3. Banda en V
Las correas de banda en V o correas trapezoidales se utilizan en poleas con
ranura.
4. Correa dentada reguladora de tiempo
En las correas dentadas reguladoras de tiempo se necesitan ruedas dentadas, en
las que cada diente encaje en las ranuras de las ruedas.
Cadenas
Para evitar deslizamientos se utilizan cadenas, las cuales se traban en los dientes
de los cilindros rotacionales, lo que equivale a un par de engranes conectados.




Rueda dentada y trinquete



Las ruedas dentadas se utilizan para trabar un mecanismo cuando sostiene una
carga. Este mecanismo consta de una rueda, denominada rueda dentada, con
dientes en forma de sierra que se enganchan con un brazo denominado trinquete.
Este est sujeto aun pivote y se mueve hacia arriba y hacia abajo para trabar la
rueda. La forma de los dientes es tal que slo permite la rotacin en una direccin.
El trinquete impide la rotacin de la rueda dentada en el sentido de las manecillas
del reloj y slo puede hacerlo levantando el trinquete, el cual casi siempre se
acciona con un resorte para garantizar que de manera automtica quede trabado
en los dientes de la rueda dentada.
En un malacate, que sirve para enrollar un cable en un tambor, se utilizara un
trinquete para impedir que el cable se desenrolle al levantar la palanca.
Chumaceras
Siempre que hay desplazamiento de una superficie que est en contacto con otra,
ya sea por rotacin o deslizamiento, las fuerzas de friccin producidas generan un
calor que constituye un desperdicio de energa y produce desgaste. La funcin de
los cojinetes o chumaceras es guiar el movimiento de una parte respecto de otra
con mnima friccin y mxima exactitud.
Cojinete de deslizamiento
Los cojinetes se usan para apoyar ejes rotacionales que soportan carga en
direccin radial.
Cojinetes de bola y de rodillo
Con este tipo de cojinetes, la carga principal se transfiere del eje rotacional al
apoyo mediante un contacto de rodadura en vez de un contacto por deslizamiento.


Sistemas de actuacin elctrica

Al estudiar los sistemas elctricos que se emplean como actuadores
de control debern tenerse en cuenta los siguientes dispositivos y sistemas:
1. Dispositivos de conmutacin, como son los
interruptores mecnicos (relevadores) y los interruptores de estado slido (diodos,
tiristores y transistores), en los que la seal de control enciende o apaga un
dispositivo elctrico
2. Dispositivos tipo solenoide, en los cuales una corriente que pasa por un
solenoide acciona un ncleo de hierro dulce
3. Sistemas motrices, en los cuales la corriente que pasa por el motor produce
una rotacin.
Interruptores mecnicos
Los interruptores mecnicos son elementos que con frecuencia se usan como
sensores para producir y enviar entradas a diversos sistemas.
El relevador elctrico es un ejemplo de interruptor mecnico que en los sistemas
de control se usa como actuador.