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GRADO MEDIO
EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROTCNICAS
MDULO:
AUTOMATISMOS Y
CUADROS ELCTRICOS
CATEGORA
AUTOR/ES
REFERENCIA FECHA
SITUACIN
DIRECCIN
CALIFICACIN
Ejercicio
Automatismos Programados
La portada va aparte
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Argumento
Se pretende automatizar el proceso de limpieza y lavado de aceitunas, antes de su moledura del siguiente modo:
1.- Un camin vaciar las aceitunas procedentes de la recoleccin en la tolva nmero 1. En dicha tolva existir un
detector (final de carrera, detector capacitivo, etc (I5)). ste detector al ser activado, pondr en marcha en ese
instante al motor de la cinta 1 (Q1) para trasladar las aceitunas. Cuando las aceitunas llevan un tiempo entrando
por la tolva 1, sntoma de que la cinta 1 ya est transportando aceitunas, se activar un ventilador (Q2) que
permitir limpiar de las aceitunas el producto ms voltil, como hojas y brozas. Las aceitunas limpias de hojas y
brozas, pasan por gravedad a la tolva nmero 2.
2.- En esta tolva existir un detector (I6) que, al ser activado pondr en marcha la cinta nmero 2 (Q3), para
trasladar las aceitunas al lugar final, antes de la molienda. Cuando las aceitunas llevan un tiempo entrando por la
tolva 2, sntoma de que la cinta 2 ya est transportando aceitunas, se activar una electrovlvula de agua a
presin (Q4) que permitir lavar las aceitunas definitivamente.
3.- Si el detector de la tolva 1 (I6) o el de la tolva 2 (I6), no detectaran aceitunas, sus correspondiente cintas
transportadoras asociadas, no dejarn inmediatamente de funcionar, si no que pasar un tiempo, por si cayera
de nuevo producto (en la programacin 4 segundos). Asimismo, si definitivamente no entra ms producto,
pasado ese tiempo se detendrn; adems, tanto el ventilador (Q2) como la electrovlvula (Q4), tambin pararn,
siempre que pase un tiempo, considerado para que se hayan vaciado todas las aceitunas de las cintas (en la
programacin 4 segundos). Resumiendo este punto: si una tolva no detecta producto, la cinta parar al tiempo, y
el elemento limpiador (ventilador o electrovlvula) parar tambin, siempre que haya pasado un tiempo en el
cual la tolva se haya quedado vaca de producto.
4.- Existir un pulsador de marcha general (I1); un pulsador de paro general o seta (I2) y los motores de las cintas
tendrn proteccin (I3 e I4). Para evitar tener que instalar 4 motores para simular las cintas, ventilador y
electrovlvula, ests dos ltimas usarn slo una lmpara indicativa en el circuito de fuerza.
I1: Pulsador de marcha general.
I2: Pulsador de paro general o seta.
I3: Rel trmico motor cinta 1.
I4: Rel trmico motor cinta 2.
I5: Sensor tolva 1.
I6: Sensor tolva 2.
M1: Memoria principal del sistema.
Q1: Motor cinta 1.
Q2: Motor ventilador.
Q3: Motor cinta 2:
Q4: Motor electrovlvula de agua.
Donde:
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Ejer_logo_limpieza_aceitunas 19-03-07
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Pag:
2
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
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3
19-03-07
Conexionado de componentes
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Ejer_logo_limpieza_aceitunas
LOGO!
ESC OK
L1 N
DC 24V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4
Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
24 V
F1
F2
F3
N
24 V c.a.
F1
F2
+
_
Pulsador
de paro
Sensor tolva 1
1
2
3
4
5
6
F1
1
2 6
3
4
5
Motor cinta 1
conexionado tringulo
3 x 220 V
Contactor
motor
cinta 1
24 V ca
NA NC
95 96 97 98
2 4 6
Rel
trmico
Pulsador
marcha
Sensor tolva 2
1
2
3
4
5
6
F1
1
2 6
3
4
5
Motor cinta 2
conexionado tringulo
3 x 220 V
Contactor
motor
cinta 2
24 V ca
NA NC
95 96 97 98
2 4 6
Rel
trmico
Indicativo
Contactor
Ventilador
24 V ca
Indicativo
Contactor
electrovlvula
24 V ca
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Pag:
4
LOGO!
ESC OK
L1 N
DC 24V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4
Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
NA NC
95 96 97 98
2 4 6
24 V cc
F1 F2 F3 N
3 x 220 ca
SIEMENS
0 - OFF 0 - OFF
SIEMENS
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
U V W
Motor
24 V ca
0 - OFF 0 - OFF
19-03-07
Conexionado real final en cuadro
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Ejer_logo_limpieza_aceitunas
U V W
Motor
Ventilador
Electro
vlvula
NA NC
95 96 97 98
2 4 6
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA
19-03-07
Pag:
5
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Programacin
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Ejer_logo_limpieza_aceitunas
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Ejer_logo_limpieza_aceitunas 19-03-07
Funcionamiento del montaje. Relacin de herramientas y materiales.
Pag:
6
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
19-03-07
Pag:
7
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
LOGO!
ESC OK
L1 N
AC 115/120V
230/240V
Input 6 x AC
Q1 Q2 Q4 Q3
X 2
3 4 Output 4xRelay/8A
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Dibujo del cuadro resultante final
LIMPIEZAAUTOMTICA
DE ACEITUNAS
Ejer_logo_limpieza_aceitunas
MODIFICADO TTULO PROYECTO FECHA