Los actuadores son

dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir
de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden
de un regulador o
controlador y da una
salida necesaria para
activar a un elemento final
de control como lo son las
vlvulas.

Actuadores en las vlvulas
Tipos de actuadores
Existen tres tipos de
actuadores:

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Tipos de actuadores
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos
son usados pera manejar aparatos mecatronicos.
Por lo general, los actuadores hidrulicos se
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
los neumticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidrulicos requieren demasiado
equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin
son limitadas desde el punto de vista de precisin
y mantenimiento.
Aproximadamente el
90% de las vlvulas
utilizadas en la industria
son accionadas
neumticamente. Los
actuadores neumticos
constan bsicamente de
un diafragma, un
vstago y un resorte tal
como se muestra en la
figura
Actuadores
Lo que se busca en un actuador ,por ejemplo, de
tipo neumtico, es que cada valor de
la presin recibida por la vlvula corresponda una
posicin determinada del vstago. Teniendo
en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a
15 lbs/pulg en la mayora de los actuadores se
selecciona el rea del diafragma y la constante
del resorte de tal manera que un cambio de
presin de 12 lbs/pulg, produzca un
desplazamiento del vstago igual al 100% del
total de la carrera.

Objetivo del actuador
CARACTERISTICAS
Las fuerzas que los actuadores deben superar
son causadas por la cada de presin a travs de
la vlvula, la friccin entre el fluido y las partes
mviles, el peso de estas partes y el desbalance
del vastago que se hace significativo para grandes
cadas de presin. Mencionaremos las
caractersticas bsicas de los actuadores usados
para modulacin del servicio y por lo tanto se
excluyen las vlvulas solenoides y otros
operadores mecnicos y elctricos usados en
servicio on-off.
NEUMATICOS
Pueden clasificarse en
dos tipos bsicos; el de
resorte y diafragma y el
de cilindro o pistn (sin
resorte). El primero de
ellos es el ms usado y
puede ser de "aire para
bajar" (air-to-lower) o de
"aire para subir" (air-to-
raise).
Actuadores neumticos
Existen actuadores de
diafragma reversibles,
en los cuales el aire
origina un
movimiento del
vstago hacia abajo o
hacia arriba segn la
forma de colocacin
del actuador.
Los actuadores sin
resorte, del tipo de
cilindro o pistn, se
emplean cuando se
requieren una gran
potencia o una accin
ms rpida. Lo primero
resulta de la habilidad
para manejar presiones
de alimentacin ms
altas.
Otros tipos de actuadores neumaticos
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Actuadores elctricos
Se usan generalmente en reas en donde no
hay suministro de aire de alimentacin o
cuando se quiere prescindir de los sistemas
neumticos. Se clasifican segn el tipo de
energa utilizada para impulsarlos y por el tipo
de movimiento requerido. Utilizan motores
elctricos monofsicos trifsicos y
engranajes, tanto en aquellos denominados
de multi-vueltas como en los de un cuarto de
vuelta. La mayora de ellos tiene un
mecanismo de desembrague del volante para
operacin manual en caso de falla de energa
elctrica.


Actuadores electricos
Los actuadores modernos disponen de
componentes especiales tales como rels de
monitoreo, proteccin contra vlvula
atascada, termostato, etc. La tecnologa actual
permite que puedan ser controlados
remotamente a travs de una conexin a dos
hilos. De este modo se pueden conectar a una
red, muchos de ellos comunicados mediante
un protocolo industrial.
Actuadores electricos
Actuadores hidraulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de
mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan
en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin
doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide que se muestra a continuacin

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los
costos de fabricacin por lo general son bajos
ya que no hay partes que resbalen dentro del
cilindro.

Cilindro de Efecto simple.
La barra esta solo en uno de los extremos del
pistn, el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de Efecto doble.
La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin
entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es
empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se
puede lograr una carrera relativamente en
comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por
la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes
grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes
son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la
clasificacin de este tipo de motores:
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Servo Motor
Contiene en su interior un encoder y un
amplificador (driver) que en conjunto forman
un circuito realimentado para comandar
posicin, torque y velocidad

El Controlador
Entrega el comando al servo sobre la posicin,
velocidad o torque, o bien una combinacin
de las tres variables que se requiere y el servo
ejecuta el comando y opcionalmente le
entrega el valor obtenido.
Componentes del Servo Motor
Para seleccionar el servomotor apropiado es
necesario considerar los siguientes datos:
- Potencia
- Velocidad
- Inercia de la carga
- Torque requerido
- Requerimientos de frenado
- Tamao
- Tipo de encoder