TURBINAS DE REACCIN

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Emilio Rivera Chvez
Profesor de Mecnica de
Fluidos y Termodinmica
http://erivera-2001.com
Turbinas de Reaccin
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 2
TURBINAS
HIDRAULICAS
ACCION REACCION
FLUJO
RADIAL
FLUJO
AXIAL
Alabes
fijos
Alabes
orientables
FLUJO
TANGENCIAL
Alabes
fijos
Alabes
orientables
FRANCIS HELICE KAPLAN
En la prctica slo se
construyen la turbinas
PELTON
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I
Turbinas de Reaccin
Se consideran como turbinas de
reaccin, aquellas en las que cada una
de las lminas de fluido que se
forman, despus de pasar el agua a
travs de las palas fijas y directrices,
no se proyectan hacia los labes del
rodete de manera frontal, sino que,
mas bien, se trata de un
deslizamiento sobre los mismos, de
tal modo que el sentido de giro del
rodete no coincide con la direccin de
entrada y salida del agua
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Turbinas de flujo radial (radio-
axial).- Francis
Turbinas de flujo axial.- Kaplan
Turbinas de Reaccin
El agua, en su recorrido entre los
labes del rodete cambia de
direccin, velocidad y presin.
Todo ello, provoca una reaccin
en el rodete, dando origen a la
potencia producida en la
turbina, cuyo valor,
paradjicamente est en
funcin de la carga perdida por
el lquido en su desplazamiento.
Como ejemplos de turbinas de
reaccin, estn las Francis y
Kaplan.
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I
Turbinas de Reaccin
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una
cierta presin que va disminuyendo a medida que el agua
atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin
puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula
a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa
potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y
la otra, en energa de presin.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 5
Segn que la presin vare o no en el
rodete, las turbinas se clasifican en:
Turbinas de accin o impulsin; y
Turbinas de reaccin o sobrepresin
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En las turbinas de accin, el
empuje y la accin del agua,
coinciden, mientras que en las
turbinas de reaccin, el empuje y
la accin del agua son opuestos.
Este empuje es consecuencia
de la diferencia de velocidades
entre la entrada y la salida del
agua en el rodete, segn la
proyeccin de la misma sobre
la perpendicular al eje de giro.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 6
Turbina de Accin
Turbina de reaccin
Turbinas de Reaccin
Turbinas de Reaccin Vs. Turbinas de accin
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I
La caja espiral junto con distribuidor
dirigen el agua al rodete con un
mnimo de prdidas, y transforman
parte de la energa de presin (no
toda como sucede en las turbinas de
accin) en energa cintica.
Es un conducto hidrulico
convergente de forma espiral,
normalmente con secciones
transversales circulares con blindaje
de acero, que rodea al distribuidor
para proporcionar un flujo uniforme
de entrada de agua a una turbina de
reaccin. La cmara espiral conecta
la conduccin de alta presin con el
distribuidor.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 7
Turbinas de Reaccin
Elementos constitutivos
Cmara espiral
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I
KAPLAN
FRANCIS
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin
es dirigir el agua, desde la seccin de entrada
de la mquina hacia la entrada en el rodete,
distribuyndola alrededor del mismo,
(turbinas de admisin total), o a una parte,
(turbinas de admisin parcial), es decir,
permite regular el agua que entra en la
turbina, desde cerrar el paso totalmente,
caudal cero, hasta lograr el caudal mximo.
Es tambin un rgano que transforma la
energa de presin en energa de velocidad;
en las turbinas hlico-centrpetas y en las
axiales est precedido de una cmara espiral
(voluta) que conduce el agua desde la seccin
de entrada, asegurando un reparto simtrico
de la misma en la superficie de entrada del
distribuidor.
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Turbinas de Reaccin
Elementos constitutivos
Distribuidor
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I
El rodete es el elemento esencial
de la turbina, estando provisto de
labes en los que tiene lugar el
intercambio de energa entre el
agua y la mquina.
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Kaplan
Francis
Flujo axial
Flujo radial
Turbinas de Reaccin
Elementos constitutivos
Impulsor
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I
El difusor o tubo de aspiracin, es un
conducto por el que desagua el agua,
generalmente con ensanchamiento
progresivo, recto o acodado, que sale
del rodete y la conduce hasta el canal
de fuga, permitiendo recuperar parte
de la energa cintica a la salida del
rodete para lo cual debe ensancharse.
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Francis
Kaplan
Turbinas de Reaccin
Elementos constitutivos
Difusor
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Turbinas de Reaccin
Turbina de flujo radial
TURBINA FRANCIS
La turbina Francis, como todas las
turbinas de reaccin, es de admisin
total, el agua entra por toda la
periferia del rodete. En consecuencia,
un mismo caudal as repartido
requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda
Pelton equivalente.
Las turbinas Francis son ms adecuadas para cargas hidrostticas (altura de
carga) que estn las cargas hidrostticas altas de las turbinas Pelton y las
cargas hidrostticas bajas de las turbinas Kaplan.
Una turbina Francis tpica podra tener 16 o ms aspas en el rodete y puede
lograr una eficiencia hidrulica de 90% a 95%.
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Turbinas de Reaccin
Turbina de flujo radial
TURBINA FRANCIS
La turbina Francis fue desarrollada por
James B. Francis. Se trata de una
turbomquina motora a reaccin.
Las turbinas Francis son turbinas
hidrulicas que se pueden disear para
un amplio rango de saltos y caudales,
siendo capaces de operar en rangos de
desnivel que van de los diez metros
hasta varios cientos de metros. Esto,
junto con su alta eficiencia, ha hecho que
este tipo de turbina sea el ms
ampliamente usado en el mundo,
principalmente para la produccin de
energa elctrica mediante centrales
hidroelctricas.
James Francis en 1887
Ingeniero Britnico-americano
(05/18/1815- 09/18/1892)
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 13
TURBINA FRANCIS
La caja espiral
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El agua procedente del embalse
entra en una cmara espiral que se
encarga de hacer uniforme la
velocidad del agua por toda la
periferia del distribuidor. Para
alturas importantes esta caja
espiral es metlica, mientras para
pequeas alturas se construyen de
hormign.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 14
TURBINA FRANCIS
Distribuidor
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El distribuidor de la turbina Francis, y en general de todas las turbinas de reaccin, est formado
paletas directrices pivotadas. El agua es acelerada a una velocidad V
1
. Las paletas directrices giran
sobre sus pivotes, para modificar la seccin transversal de los canales y as ajustar en todo momento
el caudal a la carga de la central. El movimiento de las paletas directrices, se consigue con la accin
de sus correspondientes bielas, unidas todas a un anillo giratorio accionado por un pistn hidrulico.
Al girar las paletas forman un ngulo o
1
con la direccin tangencial del rodete. Con o
1
=0 se
considera para un caudal nulo y con o
1
=15 a o
1
=40 segn la velocidad especfica de la turbina para
el caudal mximo.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 15
TURBINA FRANCIS
El rodete
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I
El agua sale del distribuidor y gira como un
vrtice libre en el espacio comprendido entre
ste y los bordes de entrada de los labes del
rodete.
De acuerdo con el ngulo al que entra el flujo al rotor (rodete), una turbina
Francis puede ser:
Francis de flujo radial. Si el flujo entra al rodete radialmente.
Francis de Flujo mixto (radio-axial). Si el flujo entra al rodete a cierto ngulo
entre radial y axial. Este ltimo es el ms comn.
Con mayores caudales y menores alturas (mayor velocidad especfica), la forma del
rodete va evolucionando a mayores secciones de entrada y flujo ms axial. Las
potencias unitarias mximas instaladas son mayores que las Pelton.
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 16
TURBINA FRANCIS
El tubo de aspiracin
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Es la salida de la turbina. Su funcin es darle continuidad al flujo y recuperar
el salto perdido en las instalaciones que estn por encima del nivel de agua a
la salida. En general se construye en forma de difusor, para generar un efecto
de aspiracin, el cual recupera parte de la energa que no fuera entregada al
rotor en su ausencia.
| | ) cos ( cos e | o e + =
2 2 2 2 1 1 1
r V r V r Q P
r
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 17
En la figura se presenta el impulsor
de una turbina hidrulica de
reaccin de tipo Francis. Se
muestra un labe estacionario
exterior (paleta directriz) y un labe
interno en el rotor. El agua entra
desde los labes estacionarios
sobre la periferia total del rotor y
sale a travs de la periferia interna.
Utilizando el volumen de control de
la figura, se puede demostrar que
la potencia terica en el eje esta
dada por:
TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
o
1
|
1
e
u
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 18
TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Polgonos de velocidad
o
1
|
1
e
u
1 1 1 1 1 1
| o cos cos + = =
r t
V u V V
1 1 1 1 1
| o sen V sen V V
r n
= =
2 2 2 2 2 2
| o cos cos = =
r t
V u V V
2 2 2 2 2
| o sen V sen V V
r n
= =
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
o
1
|
1
o
2
|
2
Entrada
Salida
2 2 2
cos| =
r
V u
Para 2 = 90, Vt2 = 0
1 1 1
1 1
1
cos u V
sen V
tg


=
o
o
|
2 2 2
| sen V V
r
=
2
2
2
tan
u
V
= |
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TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Potencia en el eje
o
1
|
1
e
u
1 1 1 1 1 1
| o cos cos + = =
r t
V u V V
2 2 2 2 2 2
| o cos cos = =
r t
V u V V
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
La potencia mecnica es
P = T
El par torsor T, esta dado por la ecuacin de Euler
) (
1 1 2 2 t t
V r V r Q T =
| |
1 1 1 2 2 2 2
o | cos ) cos ( = V r V u r Q T
r
| | ) cos ( cos
2 2 2 2 1 1 1
| e o =
r
V r r V r Q T
| | ) cos ( cos
2 2 2 2 1 1 1
| e o e =
r
V r r V r Q P
Reemplazando las expresiones para las velocidades
tangenciales, se obtiene
Finalmente
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 20
TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Potencia en el eje
o
1
|
1
e
u
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
| | ) cos ( cos
2 2 2 2 1 1 1
| e o e =
r
V r r V r Q P
Del polgono de velocidad a la entrada se tiene
1 2 r r
V V =
1
1 1 1
1
|
o
cos
cos u V
V
r

=
Si menospreciamos la friccin en los labes del
rodete:
(

|
|
.
|

\
|

+ = e |
|
o
o e
2 2
1
1 1 1
2 1 1 1
cos
cos
cos
cos r
u V
r V r Q P
Entonces:
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TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Potencia disponible
o
1
|
1
e
u
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
Q g H P =
Se puede calcular a partir de la potencia
neta o terica y del rendimiento total:
e T P
a
=
total a
P P q =
Se define como la potencia de salida de la
turbina medida en el eje.
La potencia neta se calcula a partir de la altura
hidrulica neta:
m v h total
q q q q =
m v h a
QgH P q q q =
El rendimiento total es el producto de los
rendimientos; hidrulico, volumtrico y mecnico.
Entonces la potencia disponible se puede calcular a
partir de
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 22
TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Rendimiento Hidrulico
o
1
|
1
e
u
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
H
H
u
h
= q
El rendimiento hidrulico se define como
gH
V u V u
t t
h
2 2 1 1

= q
gH
V r V r
H
H
t t u
h
) (
2 2 1 1

= =
e
q
Donde Hu es la altura de Euler
g
V r V r
gQ
P
H
t t
u
) (
2 2 1 1

= =
e

Entonces
Finalmente
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 23
TURBINA FRANCIS
Modelo matemtico
Velocidad de entrada al rodete
o
1
|
1
e
u
u2
Vr2
V2
u1
Vr1
V1
Segn el triangulo de entrada de velocidad absoluta V
1
.
En la turbina Pelton toda la altura H del salto se
transforma en velocidad antes de entrar en el rodete, de
forma que:
Pero en las turbinas de reaccin slo se transforma en
velocidad (cintica) antes del rodete (en el distribuidor)
parte de la energa potencial, de forma que nos
encontramos con:
El valor de c
1
(factor de velocidad) que en la turbina
Pelton se acercaba a la unidad (0,98), en el caso de la
Francis debe de tomar el valor aproximado de 0,66. Es
decir se transforma en energa cintica en el distribuidor
un 44%. Tenemos por tanto como expresin para el
calculo de la velocidad absoluta:
:
gH V 2
2
1
~
gH c V 2
2
1
2
1
~
gH c V 2
1 1
=
PROBLEMA Una turbina de agua de reaccin rota con una velocidad de 100 rpm y un
caudal de 0.28 m
3
/s. Los radios son r
1
=0.25 m y r
2
=0.25 m. El ngulo del labe
estacionario final es o
1
=20
O
.Cul debera ser la velocidad V
1
para operacin
ptima? Suponga que |
1
=60
o
.
(

= )
cos
cos
) cos ( ( cos
1
2
1 1 1 2 2 1 1 1
|
|
o e o e u V r r V r Q P
0
1
2
1 2 2
1
2
1 1 1 2 2 1 1 1
=
(

+
(

=
c
c
)
cos
cos
) ( ( )
cos
cos
) cos ( ( cos
|
|
e
|
|
o e o
e
r r r Q u V r r V r Q
P
|
|
.
|

\
|
+
+
=
1
2
2 1 1
1
2
1 2 2
1
2
|
|
o
|
|
e
cos
cos
cos
)
cos
cos
(
r r
r r r
V
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o
1
|
1
e
r
1
r
2
|
2
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2
4
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0
1
2
1 1 2 1 1
1
2
1 1 1 2 2 1 1 1 1
=
(

+
(

)
cos
cos
) (cos ( cos
)
cos
cos
) cos ( ( cos
|
|
o o
|
|
o e o
u r r
u V r r V r V
(1)
Derivando la ecuacin de la potencia, respecto de , e igualando a 0 se obtiene la
velocidad optima para maximizar la potencia.:
2 2 2 1 1 1
2 2 1 1
o o sen bV r sen bV r
V A V A Q
n f n f
=
= =
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o
1
|
1
e
r
1
r
2
|
2
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2
4
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Para 2 = 90
De la ecuacin de continuidad
1 1
2
1
2
o sen V
r
r
V =
2
2
2
tan
u
V
= |
2 2
1 1
r u
r u
=
=
e
e
Adems:
Reemplazando estos valores en la ecuacin (1) se obtiene la velocidad V1.
PROBLEMA Una turbina de agua de reaccin rota con una velocidad de 100 rpm y un
caudal de 0.28 m
3
/s. Los radios son r
1
=0.25 m y r
2
=0.25 m. El ngulo del labe
estacionario final es o
1
=20
O
.Cul debera ser la velocidad V
1
para operacin
ptima? Suponga que |
1
=60
o
.
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o
1
|
1
e
r
1
r
2 |
2
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2
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La velocidad tangencial del rodete, u
1
,a la entrada se puede calcular del tringulo (1).
PROBLEMA 2 Una turbina de agua de reaccin rota con una velocidad de 375 rpm. Los dimetros
del rodete estn en una relacin de D1=2D2, b1=100 mm. El ngulo del labe estacionario
final es o
1
=10
o
; |
1
=90
o
; V
1n
= V
2n
=2m/s. El agua sale del rodete sin componente tangencial. El
espesor de los labes resta un 4% al rea til a la entrada del rodete. Suponiendo que no
existen prdidas, calcular: a) la altura neta o til; b) ; |
2
; c) D
1
y D
2
; d) la potencia
desarrollada por la turbina.
o
1
V
1
V
2
u
1
=r
1
u
2
=r
2
Polgonos de velocidad
Entrada (1) salida (2)
o
1
=10
|
1
|
2
o
1
=90
u
1
u
2
V
r2
V
r1
V
1
V
2
a) En este caso, la altura neta es igual a la altura de Euler,
puesto que no hay prdidas.
g
V r V r
gQ
P
H H
t t
u
) (
2 2 1 1

= = =
e

Del tringulo rectngulo 2, V

2t
= 0, debido qa que el agua sale sin
componente tangencial.
g
V u
g
V r
H H
t t
u
1 1 1 1
= = =
e
1
1
1
u
V
tag
n
= o
V
1n
V
2n
=V
2
1
1
1
o tag
V
u
n
=
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1
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1
e
r
1
r
2 |
2
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A
N
I
C
A

D
E

F
L
U
I
D
O
S

I
I
2 2
1 1
r u
r u
=
=
e
e
Adems:
PROBLEMA 2 Una turbina de agua de reaccin rota con una velocidad de 375 rpm. Los dimetros
del rodete estn en una relacin de D1=2D2, b1=100 mm. El ngulo del labe estacionario
final es o
1
=10
o
; |
1
=90
o
; V
1n
= V
2n
=2m/s. El agua sale del rodete sin componente tangencial. El
espesor de los labes resta un 4% al rea til a la entrada del rodete. Suponiendo que no
existen prdidas, calcular: a) la altura neta o til; b) ; |
2
; c) D
1
y D
2
; d) la potencia
desarrollada por la turbina.
o
1
V
1
V
2
u
1
=r
1
u
2
=r
2
Polgonos de velocidad
Entrada (1) salida (2)
o
1
=10
|
1
|
2
o
1
=90
u
1
u
2
V
r2
V
r1
V
1
V
2
b) Tomando en cuenta que el tringulo de velocidades (2) es
rectngulo, se obtiene
2
2
2
u
V
tag = |
1 2
2
1
1
2
2 2 u u
D
D
u
u
= = =
c)
1 2
1
1
1
1
5 . 0
;
2
2
D D
u
D
D
u
=
= =
e
e
10/05/2010 Emilio Rivera Chvez 28
o
1
|
1
e
r
1
r
2 |
2
M
E
C
-
2
2
4
9

M
E
C
A
N
I
C
A

D
E

F
L
U
I
D
O
S

I
I
PROBLEMA 2 Una turbina de agua de reaccin rota con una velocidad de 375 rpm. Los dimetros
del rodete estn en una relacin de D1=2D2, b1=100 mm. El ngulo del labe estacionario
final es o
1
=10
o
; |
1
=90
o
; V
1n
= V
2n
=2m/s. El agua sale del rodete sin componente tangencial. El
espesor de los labes resta un 4% al rea til a la entrada del rodete. Suponiendo que no
existen prdidas, calcular: a) la altura neta o til; b) ; |
2
; c) D
1
y D
2
; d) la potencia
desarrollada por la turbina.
o
1
V
1
V
2
u
1
=r
1
u
2
=r
2
Polgonos de velocidad
Entrada (1) salida (2)
o
1
=10
|
1
|
2
o
1
=90
u
1
u
2
V
r2
V
r1
V
1
V
2
La potencia desarrollada por la turbina coincide, en este caso,
con la potencia til o potencia en el eje, porque no se consideran
las prdidas mecnicas, y con la potencia neta, porque no se
consideran las prdidas hidrulicas y volumtricas.
( )
v m h v m u a
P P P q q q q q = =
Q g H P
a
=
Q g H P =
Donde P es la potencia neta o terica, y se puede calcular a partir de la altura hidrulica neta.
Y como los rendimientos son 100%, se tiene
El caudal se calcula a partir de los datos de entrada al rodete (descontando el 4%, debido al
espesor de los labes)
n
V b D Q
1 1 1
96 . 0 t =
d)