INSTITUTO TECNOLOGIO DE HERMOSILLO

Materia:
Mecnica de Materiales.

Trabajo:
Investigacin y Aplicacin de Torsin.

Alumno:
Barcel Lpez Luis Enrique




10/Abril/2014
Introduccin.
Todos sabemos que una barra soporta distintos tipos de cargas que se le aplican y en esta
investigacin nos enfocaremos en la torsin, la definicin y todo lo que conlleva el estudio
de una estructura que est bajo este tipo de carga. Pues se sabe que la aplicacin de la
torsin en estructuras la podemos ver diariamente en distintos dispositivos tales como el
automvil, las herramientas de trabajo, las ruedas de un autobs y muchos otros ms
ejemplos que se pueden observar.
En esta investigacin nos enfocaremos en el anlisis de una barra siendo sometida a un
momento torsor, para poder observar cul es su comportamiento al momento de estar
bajo este tipo de carga.
Determinaremos las distintas frmulas que se pueden llegar a utilizar y la diferencia de
trabajar con las distintas geometras.
Analizaremos un caso real de torsin, tomando elementos que podremos encontrar en
nuestra vida cotidiana para determinar el comportamiento de la estructura en dicha
situacin.
Concepto fundamental de torsin.
La torsin pura se presenta en toda barra recta cuando las fuerzas solicitantes actan slo
en las bases extremas, y equivalen mecnicamente a dos pares de sentido opuesto, cuyo
eje coincide con el eje de la pieza. Siendo la barra de seccin constante, todas las
secciones transversales estn solicitadas en idntica forma. En cuanto a la deformacin
presenta como caracterstica ms acentuada, un giro elemental de cada seccin, con
respecto a la inmediata, alrededor del eje de la pieza.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones de ingeniera. La
aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin, que se emplean para
transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la siguiente figura
se utiliza para transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automvil. Esos
ejes pueden ser solidos como el que se muestra en la figura o pueden ser huecos.

Las unidades en el sistema ingls para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada
(lb-in). La unidad en el SI para el momento es el Newton metro (Nm).
El momento de un par de torsin se puede representar por un vector en forma de una
flecha con cabeza doble (figura 3.2b). La flecha es perpendicular al plano que contiene el
par de torsin y, por tanto, en este caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La
direccin (o sentido) del momento se indica mediante la regla de la mano derecha para
vectores momento: empleando su mano derecha, permita que sus dedos se curven en el
sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntar en la direccin del vector.
Una representacin alternativa de un momento es una flecha curva que acta en el
sentido de la rotacin (figura 3.2c). La flecha curva y las representaciones vectoriales son
de uso comn y en este libro emplearemos las dos. La eleccin depende de la
conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados
T1 y T2 en la figura 3.2, se llaman pares de torsin o momentos de torsin. Los elementos
cilndricos que se someten a pares de torsin y transmiten potencia mediante rotacin se
llaman ejes; por ejemplo, el eje impulsor de un automvil o el eje de la hlice de un barco.
La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares sean slidas o
tubulares.

Torsin uniforme de barras cilndricas.
El comportamiento de un cilindro de seccin circular sometido a torsin es tal que todas
las secciones transversales normales al eje del cilindro permanecen planas. Para secciones
de forma distinta de la circular esto no ocurre, las secciones no permanecen planas, sino
que alabean, es decir, experimentan ciertos desplazamientos en la direccin del eje del
cilindro. A continuacin se va a estudiar el comportamiento de un cilindro de cualquier
seccin sometido a sendos momentos torsores en sus extremos y sin ninguna restriccin
cinemtica.
Entonces, considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos como
se muestra en la figura 3.8 a. Si se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se
torcer al girar su extremo libre a travs de un ngulo llamado ngulo de giro como se
muestra en la figura 3.8b. Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores de T, el
ngulo de giro es proporcional a T. Tambin muestra que es proporcional a la
longitud de L del eje. En otras palabras, el ngulo de giro para un eje del mismo material y
con la misma seccin trasversal, pero del doble de longitud, se duplicara bajo el mismo
por de torsin T. un propsito de este anlisis ser encontrar la relacin especifica que
existe entre , L y T, otro propsito ser determinar la distribucin de esfuerzos cortantes
en el eje, que no fue posible obtener solo con base en la esttica.

En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un
eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales permanecen planas y
sin distorsin. Dicho de otra manera aun que las distintas secciones transversales a lo
largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin transversal gira como una placa
solida rgida. Esto se ilustra en la figura 3.9a, que muestra las deformaciones en un
modelo de caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es
caracterstica de ejes circulares, solidos o huecos. Y no la comparten los elementos de
seccin transversal no circular. Por ejemplo, cuando una barra con seccin transversal
cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones transversales se tuercen y no
permanecen planas como se muestra en la figura 3.9b.

Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior
Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales separadas una
distancia dx (consulte la figura 3.4a). Este elemento se muestra agrandado en la figura
3.4b. En su superficie exterior identificamos un elemento pequeo abcd, con lados ab y cd
que al inicio son paralelos al eje longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las
secciones transversales derechas giran con respecto a las secciones transversales
izquierdas un ngulo pequeo de torsin df, de manera que los puntos b y c se mueven a
b' y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el
elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotacin pequea.
Sin embargo, los ngulos en las esquinas del elemento (figura 3.4b) ya no son iguales a
90. Por tanto, el elemento est en un estado de cortante puro, lo cual significa que el
elemento est sometido a deformaciones por cortante pero no a deformaciones
normales. La magnitud de la deformacin por cortante en la superficie exterior de la
barra, denotada mx, es igual al decremento en el ngulo en el punto a, es decir, el
decremento en el ngulo bad. De la figura 3.4b observamos que el decremento en este
ngulo es:






donde mx se mide en radianes, bb' es la distancia que se desplaza el punto b y ab es la
longitud del elemento (igual a dx). Si r denota el radio de la barra, podemos expresar la
distancia bb como rd, donde d tambin se mide en radianes. Por tanto, la ecuacin
anterior se convierte en:
Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la
barra con el ngulo de torsin. La cantidad d/dx es la razn de cambio del ngulo de
torsin f con respecto a la distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Denotaremos
d/dx con el smbolo y nos referiremos a ella como razn de torsin o ngulo de torsin
por unidad de longitud.

Con esta notacin ahora podemos escribir la ecuacin para la deformacin unitaria por
cortante en la superficie exterior como sigue:

Por conveniencia hemos considerado una barra sujeta a torsin pura al deducir las
ecuaciones anteriores.
Sin embargo, las dos ecuaciones son vlidas en casos ms generales de torsin, como
cuando la razn de torsin u no es constante sino que vara con la distancia x a lo largo del
eje de la barra. En el caso especial de torsin pura, la razn de torsin es igual al ngulo
total de torsin dividido entre la longitud L, es decir, = /L. Por lo tanto, slo para
torsin pura, obtenemos:

Barras circulares de materiales linealmente elsticos.
Las magnitudes de los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las
deformaciones unitarias mediante la relacin esfuerzo-deformacin unitario para el
material de la barra. Si el material es linealmente elstico, podemos utilizar la ley de
Hooke en cortante:

En donde G es el mdulo de elasticidad en cortante y es la deformacin unitaria por
cortante en radianes. Al combinar esta ecuacin con las ecuaciones para las
deformaciones unitarias por cortante, obtendremos

En donde mx es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio ), es el
esfuerzo cortante en un punto interior (radio ) y es la razn de torsin. (En estas
ecuaciones, tiene unidades de radianes por unidad de longitud).
La frmula de la torsin
El paso siguiente en nuestro anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos
cortantes y el par de torsin T. Una vez determinada esta relacin, podremos calcular los
esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a cualquier conjunto de
pares de torsin aplicados. Debido a que dichos esfuerzos actan continuamente
alrededor de la seccin transversal, tienen una resultante en la forma de un momento que
es igual al par de torsin T que acta sobre la barra. Para determinar esta resultante
consideramos un elemento de rea dA ubicado a una distancia radial desde el eje de la
barra. El momento de esta fuerza con respecto al eje de la barra es igual a la fuerza
multiplicada por su distancia desde el centro, o dA. Sustituyendo el valor del esfuerzo
cortante t dado por la ecuacin anterior, podemos expresar este momento elemental
como:

El momento resultante (igual al par de torsin T) es la suma a lo largo de toda el rea de la
seccin transversal de todos los momentos elementales:

En donde:

Es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo con radio
r y dimetro d, el momento polar de inercia es:

Es posible obtener una expresin para el esfuerzo cortante mximo reacomodando las
ecuaciones anteriores, como sigue:

Esta ecuacin, conocida como la frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante
mximo es proporcional al par de torsin aplicado T e inversamente proporcional al
momento de inercia polar Ip.
ngulo de torsin
Ahora podemos relacionar el ngulo de torsin de una barra de material linealmente
elstico con el par de torsin aplicado T. Al combinar las ecuaciones anteriores con la
frmula de la torsin obtenemos:

En donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuacin muestra que
la razn de torsin es directamente proporcional al par de torsin T e inversamente
proporcional al producto GIp, conocido como rigidez torsional de la barra.
Para una barra en torsin pura, el ngulo de torsin total, igual a la razn de torsin
multiplicada por la longitud de la barra (es decir, = L), es:

En donde f se mide en radianes.

Tubos circulares
Los tubos circulares resisten con ms eficiencia las cargas torsionales que las barras
slidas. Como sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular slida son mximos
en el borde exterior de la seccin transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor parte
del material en un eje slido se somete a un esfuerzo significativamente menor que el
esfuerzo cortante mximo. Adems, los esfuerzos cerca del centro de la seccin
transversal tienen un brazo de momento menor r a tomar en cuenta en la determinacin
del par de torsin.
El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida. Se
pueden emplear las mismas expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes. Por
supuesto, la distancia radial r est limitada al intervalo r1 a r2, donde r1 es el radio interior
y r2 es el radio exterior de la barra (figura 3.10).

La relacin entre el par de torsin T y el esfuerzo mximo est dada por la ecuacin de
max, pero los lmites en la integral para el momento polar de inercia Ip son = r1 y = r2.
Por tanto, el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal de un tubo es:

Limitaciones.
Las ecuaciones deducidas en esta seccin estn limitadas a barras con seccin transversal
circular (slidas o huecas) que se comportan de una manera linealmente elstica. En otras
palabras, las cargas deben ser tales que los esfuerzos no sobrepasen el lmite de
proporcionalidad del material. Adems, las ecuaciones para esfuerzos son vlidas slo en
partes de las barras alejadas de concentraciones de esfuerzos (como agujeros y otros
cambios abruptos de la forma) y alejadas de las secciones transversales donde se aplican
las cargas.
Por ltimo, es importante hacer nfasis en que las ecuaciones para la torsin de barras y
tubos circulares no se pueden utilizar para barras que tengan otras formas. Las barras no
circulares, como las rectangulares y las que tienen secciones transversales en forma de
I, se comportan de manera muy diferente a las barras circulares. Por ejemplo, sus
secciones transversales no permanecen planas y sus esfuerzos mximos no se ubican en
las distancias ms alejadas desde los puntos medios de las secciones transversales.
Entonces, estas barras requieren mtodos de anlisis ms avanzados, como los que se
presentan en libros sobre teora de elasticidad y mecnica de materiales avanzada.
Torsin en barras prismticas.
Las formulas obtenidas en las secciones anteriores para las distribuciones de deformacin
y de esfuerzo bajo una carga torsional se aplican solo a elementos de seccin transversal
circular. De hecho, su deduccin se bas en la suposicin de que la seccin transversal del
elemento permaneci plana y sin distorsionar, se vio tambin en las secciones anteriores
que la validez de esta suposicin depende de la simetra axial del elemento, es decir, sobre
el hecho de que su apariencia permanece constante cuando se ve desde una posicin fija
y se gira alrededor de un eje de ngulo arbitrario.
Una barra cuadrada, por el contrario, retiene la misma apariencia solo si se gira 90 o
180. Siguiendo un razonamiento similar al utilizado en las secciones anteriores, podra
mostrarse que las diagonales de la seccin transversal cuadrada de la barra y las lneas
que unen los puntos medios de los lados de dicha seccin permanecen rectas (figura3.45).
Sin embargo, debido a la falta de simetra axial de la barra, cualquier otra lnea dibujada
en su seccin transversal se deformara cuando la barra se tuerza, y la seccin transversal
misma se torcer fuera de su plano original.

Se deduce que las ecuaciones ante desarrolladas, que definen respectivamente las
distribuciones de la deformacin y de esfuerzo en un eje circular elstico, no pueden
utilizarse para elementos no circulares. Por ejemplo, sera errneo suponer que el
esfuerzo cortante en la seccin transversal de una barra cuadrada varia linealmente con la
distancia desde el eje de la barra y que es, por lo tanto, mayor en las esquinas de la
seccin transversal. Como se ver en seguida, el esfuerzo cortante en la realidad es cero
en estos puntos.
Considere un pequeo elemento cubico ubicado en una esquina de la seccin trasversal
de una barra cuadrada en torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos a los bordes
del elemento (figura 3.46a). Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de
la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero. Con
referencia a la figura3.46b, se escribe:



Por la misma razn, todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z
deben ser cero, y se escribe:

De las dos primeras ecuaciones anteriores, sigue que:

Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son cero. Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las
esquinas de la seccin transversal de la barra.
Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica fcilmente que no
ocurren deformaciones y, por lo tanto, tampoco esfuerzos a lo largo de los bordes de la
barra, mientras que las deformaciones mximas y, por lo tanto, los esfuerzos mximos,
ocurren a lo largo de la lnea central de cada una de las caras de la barra (figura 3.47).

Denotando con L la longitud de la barra, con a y b, respectivamente, el lado ms ancho y
el ms angosto de su seccin transversal y con T la magnitud de los pares de torsin
aplicados a la barra (figura 3.48), se encuentra que el mximo esfuerzo cortante ocurre a
lo largo de la lnea recta central de la cara ms
ancha de la barra y es igual a:


El Angulo de giro, por otro lado, puede expresarse por:

Los coeficientes de c
1
y c
2
dependen solo de la razn a/b y se dan en la tabla 3.1 para una
cantidad de valores de dicha razn. Note que las ecuaciones anteriores son validas solo
dentro del rango elstico.

Se observa en la tabla que para a/b >= 5, los coeficientes c
1
y c
2
son iguales. Puede
demostrarse que para tales valores de a/b se tiene que:


Problema Aplicado de Torsin.
Llave de Cruceta.

A continuacin se realizara un anlisis de la herramienta llave cruceta bajo un momento
torsor para poder determinar los siguientes puntos
Distorsin o deformacin mxima.
Esfuerzo mximo.
Se realiz una investigacin para determinar el material y se descubri que estas
herramientas estn hechas de acero. Lo que nos indica que su Mdulo de Young es de
200GPa.
La medida del centro a cada extremo de la llave es de 25 cm y con un dimetro de 1.3 cm.
Se tomara solo la medida del centro de la llave hasta el extremo donde se encuentra la
boca de la llave porque es esa distancia en donde se aplica la torsin, las otras
extremidades de la llave no se encuentran bajo torsin ya que no existe otra carga que se
oponga al movimiento de giro, solo el extremo donde la tuerca se opone a torsin de la
llave.

El Torque que requiri la cruceta para aflojar la fue de T = 100 Nm, con esos datos ser
suficiente para poder calcular los datos que anteriormente se especificaron.


Conclusin.
Con esta investigacin el anlisis de una barra siendo sometida a un momento torsor ser
mucho ms sencillo ya que con la ayuda de las distintas frmulas que relacionan los datos
y los mtodos para la solucin de este tipo de problemas, el llegar a una respuesta ser
ms sencillo y ms confiable.
El anlisis de torsin en barras ya sean de seccin transversal circulares o prismticas es
sumamente importante ya que encontramos este fenmeno a diario en nuestro entorno.
Los distintos Software que estan disponibles hoy en da son de gran ayuda para poder
entender el comportamiento de una barra bajo torsin y as verificar que efectivamente
una barra con determinadas medidas podr soportar esa carga.
El conocimiento adquirido en esta investigacin muy importante para futuros anlisis de
otro tipo de estructuras porque as tendremos una visin ms real de los fenmenos que
pueden estar afectando a una estructura en la vida diaria.
Bibliografa.
Mecnica de Materiales, 5
th
Edicin - Beer, Ferdinand P. Johntson.
Mecnica de Materiales, 7
th
Edicin James M. Gere y Barry J. Goodno.
Mecnica de Materiales, 6
th
Edicin R. C. Hibbeler.