UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

HERMOSILLO, SONORA
MECATRNICA REA DE AUTOMATIZACIN
MPS Handling
(Universidad Tecnolgica de Hermosillo)
PRESENTAN:
Han!n Hi"a# Na$a""% Val!n&'!la
Na"!( Sa#!!" D! la R%a Ga")*a
A+il!n! D%#*ng'!& E)and,n
-%a.'*n Ad/n P!"al0a Ca"$a1al
-!2 H'#+!"0% Ca0ill% H%3%
Edga" 4"an)i)% O"%& En)ina
H!"#%ill%, S%n%"a A+"il, 5678
Uni$!"idad T!)n%l,gi)a d!
H!"#%ill%, S%n%"a
MPS Handling
9Uni$!"idad T!)n%l,gi)a d! H!"#%ill%:
MEMORIA
Para obtener el ttulo de
T;)ni)% S'<!"i%" Uni$!"i0a"i% !n
M!)a0",ni)a "!a d! A'0%#a0i&a)i,n
P"!!n0an:
Hansen Hiram Navarro Valenzuela
Naresh Sameer De la osa !arca
"bilene Domnguez #scandn
$oa%un "d&n Peralta 'arva(al
$es)s Humberto 'astillo Ho*os
#dgar +rancisco ,roz #ncinas
A!%" A)ad;#i)%:
-N!. "na 'arolina #s/arza
A!%" M!0%d%l,gi)%:
0.'.# "le(andra !uadalu/e D&vila endn
H!"#%ill%, S%n%"a A+"il, 5678
AGRADECIMIENTOS
Ho* al des/ertar me di cuenta de todo lo %ue he logrado hasta ahora1 la
m&s reciente es culminar esta eta/a en vida1 la Universidad1 sucedieron cosas
buenas1 cosas malas /ero sin im/ortar lo %ue sucediera $ehov& siem/re ha estado
conmigo durante toda mi vida * me da la 2uerza %ue necesito da a da /ara seguir
adelante /ese a las adversidades. Todo esto no lo habra /odido lograr sola * 3l lo
sabe1 /or eso /uso en mi camino a /ersonas es/eciales solamente /ara m * eso
es algo %ue a/recio en demasa.
Primeramente a mis /adres /or haberme educado desde /e%ue4a con
tanto esmero * dedicacin /ues me hicieron la /ersona %ue so* ahora1 adem&s
/or demostrarme a /esar de todo1 su a/o*o * amor incondicional.
5i hermana %ue desde %ue 3ramos /e%ue4as hasta ahora siem/re se ha
/reocu/ado /or m1 me de2iende * /rotege de cual%uiera %ue de hacerme su2rir.
" todo el resto de mi 2amilia %ue siem/re est&n al /endiente de m1
dis/onibles * /restos a a*udar en todo momento.
5is amigas a todas /or estar a mi lado1 /ero en es/ecial a una a la cual le
tengo /ro2undo cari4o * con2ianza1 la cual me ha a/o*ado en situaciones di2ciles *
dolorosas en mi vida /ero tambi3n me ha brindado bastantes alegras.
5is maestros a todos /or su dedicacin * /aciencia /ara im/artirnos sus
conocimientos1 /ero sobre todo a mi maestra "le(andra /ues adem&s de ser mi
maestra se ha convertido en una verdadera "miga * do* gracias a Dios /or
haberla conocido.
6 no /asar3 /or alto a mis com/a4eros %ue se han /reocu/an /or mi bien
estar en todo este /eriodo1 me han cuidado1 /rotegido1 * me han brindado de su
cari4o incondicional1 son mu* lindas /ersonas con un gran corazn.
Se %ue no so* /er2ecta1 tengo de2ectos * cometo errores /ero eso no 2ue
im/edimento /ara %ue ellos me demostrar&n su amor. Sin ellos no lo hubiese
/odido lograr * do* gracias a Dios /or /oner en mi camino a tan maravillosas
/ersonas %ue me colmaron de 2elicidad.
" todos ellos deseo decirles con /ro2undo amor * res/eto7
85uchas !racias9
ATENTAMENTE
A=ILENE DOM>NGUEZ ESCANDN?
AGRADECIMIENTOS
Do* gracias a mi 2amilia /or la o/ortunidad de hacer realidad esta eta/a en
mi vida /or la universidad1 a mis maestros /or sus ense4anzas * a mis amigos /or
su dedicacin %ue me han demostrado durante este /eriodo im/ortante en mi vida1
han sido 2actor im/ortante /ara /oder concluir este ca/tulo en mis estudios.
ATENTAMENTE
HANSEL HIRAM NAVARRO VALENZUELA?
AGRADECIMIENTOS
Do* gracias a dios * a mi 2amilia /or la o/ortunidad de hacer realidad esta
tra*ectoria /or la universidad1 a mis maestros de la universidad /or sus
ense4anzas * a mis amigos %ue con su dedicacin %ue me han dedicado durante
este /eriodo im/ortante en mi vida han sido 2actor im/ortante /ara /oder concluir
este ca/tulo en mis estudios.
Pero en es/ecial a mis %ueridos /ro2esores %ue se han es2orzado m&s
so/ortando mi ine2iciencia en algunas situaciones * %ue han res/ondido con a/o*o
o ense4anza m&s minuciosa hacia m1 a mis amigos %ue en todos esos momentos
di2ciles siem/re han estado res/ald&ndome en todo momento * sobrellevando
nuestros obst&culos en la escuela a todos ustedes.
8!racias9
ATENTAMENTE
NARESH SAMEER DE LA ROSA GARC>A?
AGRADECIMIENTOS
"gradezco a D-,S /or la o/ortunidad de culminar con este /ro*ecto: * a
mi 2amilia %ue siem/re me ha a/o*ado1 a mis maestros de la universidad1 %ue con
su dedicacin a la ense4anza %ue me lo han demostrado durante este /eriodo
im/ortante en mi vida1 a mis com/a4eros de e%ui/o %ue con su /ro2esionalismo
hemos logrado terminar 2avorablemente con este /ro*ecto de integradora.
Por lo tanto1 me tomo este tiem/o /ara hacerles saber mis agradecimientos.
ATENTAMENTE
-ES@S HUM=ERTO CASTILLO HOAOS
AGRADECIMIENTOS
Do* gracias a mis /adres1 abuelos * com/a4eros de e%ui/o /or motivarme
a ser una nueva /ersona * ad%uirir nuevas e;/eriencias1 a todos ustedes7
8!racias9
ATENTAMENTE
-OABU>N PERALTA CARVA-AL?
AGRADECIMIENTOS
Do* gracias a mis /adres /or haberme sacado adelante * a*udarme a
culminar mis estudios1 /ara ser una /ersona de bien.
ATENTAMENTE
EDGAR 4RANCISCO OROZ ENCINAS
>NDICE
AGRADECIMIENTOS......................................................................................................... 8
Doy gracias a mis padres, abuelos y compaeros de e!uipo por mo"i#arme a ser u$a
$ue#a perso$a y ad!uirir $ue#as e%perie$cias, a "odos us"edes&........................................8
'NDICE.............................................................................................................................. ()
INTROD*CCI+N............................................................................................................... (,
CA-'T*.O I
ANTECEDENTES............................................................................................................. (/
(.( A$"ecede$"es 0is"1ricos. ........................................................................................(/
(., Aspec"os Ge$erales. ............................................................................................. (2
(.3 Misi1$, 4isi1$ y Ob5e"i#os. ..................................................................................... (6
(./ -ol7"icas y Reglas. .................................................................................................. (8
(.2 Recorrido por 9reas. ...............................................................................................(8
(.6 Orga$igrama. .......................................................................................................... ,(
CA-'T*.O II
-.ANTEAMIENTO DE. -RO:.EMA................................................................................,,
,.( A$"ecede$"es del -roblema.....................................................................................,,
,., Ide$"i;icaci1$ del -roblema......................................................................................,,
,.3 Ob5e"i#o del -royec"o............................................................................................... ,,
,./ <us"i;icaci1$ del -royec"o......................................................................................... ,3
CA-'T*.O III
MARCO TE+RICO CONCE-T*A....................................................................................,/
3.( Eleme$"o de Co$"rol =-IC (6>888?..........................................................................,/
3.2 -a$"alla .CD =(6%,?................................................................................................. 3(
3.8 Capaci"or ................................................................................................................ 33
3.8 Resis"e$cia El@c"rica................................................................................................3/
3.A .M88)2 =Regulador de 4ol"a5e?...............................................................................32
CA-'T*.O I4
-RO-*ESTA DE SO.*CI+N........................................................................................... /)
/.( Me"odolog7a............................................................................................................. /)
/.,.( *bicaci1$ de Se$sores......................................................................................... /,
/.,., A$Blisis del Ma$ual ............................................................................................./,
/.,.3 Ide$"i;icaci1$ de -i$es........................................................................................../3
/.,.2 Diseo de -laca.................................................................................................... /3
/.3 -rocedimie$"o.......................................................................................................... //
/.3.( Tabla de >allas, Causas y Solucio$es..................................................................//
/.3., Recome$dacio$es de Seguridad........................................................................../8
/.3.3 Recome$dacio$es de Ma$"e$imie$"o.................................................................../8
CONC.*SIONES.............................................................................................................. /8
>*ENTES CONS*.TADAS.............................................................................................. /A
G.OSARIO........................................................................................................................ 23
ANECOS........................................................................................................................... 28
MAN*A. DE *S*ARIO................................................................................................. 28
Recome$dacio$es de Seguridad...................................................................................6)
Recome$dacio$es de Ma$"e$imie$"o............................................................................6)
INTRODUCCIN
#l /resente traba(o mostrar& la 2orma en %ue se realiz el /ro*ecto llamado
<5PS Handling=1 con el cual se sustituir& un elemento de control /or otro1 en este
caso sustituiremos un P0' /or un P-'. " 2in1 de o/timizar el /roceso teniendo
como resultado e2iciencia1 /racticidad * est3tica en este * todos los dem&s
/ro*ectos.
"dem&s nos valdremos de un /anel 2rontal de 0abvie> * una /antalla visual
/rogramada en ' Shar/1 /ara monitorear el /roceso e incluso servir& /ara
inicializar1 reinicializar o /arar el /roceso manualmente.
0as 2uentes consultadas /ara el a/o*o de este /ro*ecto 2ueron en su
ma*ora manuales de +#ST, <5PS Handling=.
#l ca/tulo - cuenta con in2ormacin acerca de la Universidad Tecnolgica
de Hermosillo7 "ntecedentes1 as/ectos generales1 /oltica1 misin * visin * un
organigrama.
#n el ca/tulo -- se muestran los /rinci/ales /asos /ara establecer el
/ro*ecto * cmo se llevar& a cabo.
#l ca/tulo --- brinda la teora %ue se debe considerar1 desde los
com/onentes hasta la /rogramacin necesaria /ara la a/licacin del /ro*ecto * su
/timo 2uncionamiento.
#l ca/tulo -V 2inalmente describe los /asos * las medidas necesarias /ara
llevar a cabo el /ro*ecto /lanteado. Se inclu*e un an&lisis de las actividades a
realizar * de los bene2icios de la innovacin en este /ro*ecto en com/aracin del
anterior.
CAP>TULO I
ANTECEDENTES
7?7 An0!)!d!n0! Hi0,"i)%?
0as Universidades Tecnolgicas1 creadas en ?@@? a /artir del an&lisis
de sistemas educativos internacionales * nacionales1 re/resentan actualmente
una o/cin con 2uturo a nivel su/erior /ara a%uellos estudiantes de
educacin media su/erior %ue se encuentran interesados a incor/orarse al
mercado laboral en un /eriodo corto1 dos o tres a4os. #ste modelo
educativo1 se determin llevarlo a la /r&ctica /or /rimera vez en los #stados
de "guascalientes1 53;ico e Hidalgo1 con la /uesta en marcha de una institucin
en cada uno de ellos.
Para el estudio de 2actibilidad en el estado de Sonora1 se realizaron
traba(os de cam/o %ue inclu*en el dise4o estadstico del muestreo1
encuestas1 an&lisis de resultado1 as como entrevistas con e;/ertos *
2uncionarios de instituciones es/ecializadas1 autoridades educativas
2ederales1 estatales * munici/ales * re/resentantes de organizaciones
em/resariales de la regin.
#s as * gracias a la gestin del 0ic. "rmando 0/ez Nogales1
!obernador 'onstitucional del #stado1 %ue se autoriza la creacin en
Sonora de dos Universidades Tecnolgicas1 de las doce autorizadas /ara ?@@A
la UT de Hermosillo * la UT de Nogales1 * en el BCCB1 la UT del Sur de Sonora1 en
ciudad ,bregn.
#l DC de "bril de ?@@A1 se 2irma el convenio /ara la creacin de la
Universidad Tecnolgica de Hermosillo. Durante el mes de $unio: se em/rendieron
las /rimeras acciones /ara el e2icaz 2uncionamiento de la universidad1 tales como
la /romocin de la nueva o/cin educativa o2recida entre las -nstituciones de
#ducacin 5edia Su/erior.
0a U.T.Hermosillo1 instal sus o2icinas administrativas /rovisionales1
donde inici con el traba(o ca/tacin de alumnos /ara el /eriodo Se/tiembre
Diciembre ?@@A. 0a o2erta inicial de la Universidad 2ue de cuatro carreras7
#lectrnica * "utomatizacin1 5ec&nica1 5antenimiento1 * Telem&tica. 0as clases
dieron inicio el siete de se/tiembre de ?@@A1 2ungiendo como coordinador de la
Universidad el -ng. +rancisco "lberto 'uriel 5ontiel.
7?5 A<!)0% G!n!"al!?
Ra&,n S%)ial: Universidad Tecnolgica de Hermosillo1 Sonora.
Gi"%: #ducacin T3cnica Su/erior.
Di"!))i,n: Eoulevard de los Seris +inal sFn Par%ue -ndustrial1 Hermosillo1 Sonora.
T!l;C%n%: (GGB) BH?I??ICC al CJ.
7?8 Mii,n, Vii,n 3 O+1!0i$%?
Mii,n:
+ormar t3cnicos su/eriores universitarios con conocimientos1
habilidades * valores1 mediante un modelo educativo de calidad %ue /ermite
/artici/ar activamente como agentes de cambio en el desarrollo de la sociedad.
Vii,n:
Ser& una institucin de educacin su/erior de calidad en constante me(ora
e innovacin1 reconocida /or su modelo educativo * contribucin al
desarrollo de la Sociedad.
O+1!0i$%:
,2recer a los estudiantes %ue ha*an terminado la educacin media
su/erior una +ormacin intensiva %ue les a*ude incor/orarse1 en corto
tiem/o1 al traba(o /roductivo o continuar estudios de es/ecializacin.
-m/artir estudios de calidad * de 2orma /olivalente %ue /ermitan al
egresado desem/e4arse /ro2esionalmente en una am/lia gama de
actividades /roductivas.
'ombinar estudios en el aula1 taller * laboratorio1 con /r&cticas * estadas
en la Planta /roductiva de bienes * servicios.
-m/ulsar las a/titudes conocimientos * habilidades del estudiante /ara
%ue /ueda desem/e4arse /ro2esionalmente en el mercado laboral1
/restar sus servicios libremente o instalar su /ro/ia em/resa.
+ormar /ro2esionales de alto desem/e4o1 conscientes de su conte;to
histrico * de valores humanos1 con una actitud de me(ora continua1
de liderazgo e iniciativa.
Pro/orcionar el desarrollo integral de los alumnos * la sociedad con calidad.
7?D P%l*0i)a 3 R!gla?
0a institucin de la Universidad Tecnolgica de Hermosillo1 /osee un
/ro/io reglamento %ue tiene como /ro/sito /recisar1 clasi2icar * de2inir los
criterios %ue norman las actividades acad3micas de los alumnos /ertenecientes a
la universidad.
#ste reglamento abarca desde la seleccin * ace/tacin de
candidatos a cursar alguna de las carreras1 as como1 los derechos de
obligaciones de los alumnos tienen en las distintas &reas %ue con2orman esta
universidad.
#n este reglamento se encuentran las medidas de seguridad tanto en
laboratorios como en talleres * a las sanciones a las %ue est& su(eto en
caso de incum/limiento. #ste mismo contiene el buen uso de la biblioteca como
los re%uisitos necesarios /ara la estada * la titulacin1 as mismo1 las
actividades culturales * de/ortivas %ue el alumno deber& cum/lir /ara la
culminacin de la carrera. " continuacin1 se menciona cada uno de los
reglamentos %ue /osee la Universidad Tecnolgica de Hermosillo7
"cad3micos /ara alumnos.
0aboratorios * Talleres.
0aboratorios de -diomas.
0aboratorios de -n2orm&tica.
eglamento de la Eiblioteca.
Eecas * 'r3dito #ducativo.
eglamento de #stadas.
eglamento de Titulacin.
eglamento de "ctividades 'ulturales * De/ortivas.
eglamento de Servicio Social.
7?E R!)%""id% <%" "!a?
Haciendo un recorrido dentro del cam/o universitario destacan varios
edi2icios1 algunos dedicados a talleres * laboratorios1 otros /ara im/artir la
asignatura. 'ada edi2icio cuenta con la asignacin de una de las letras del
abecedario /ara su /ronta localizacin.
" continuacin se mencionan los edi2icios %ue com/onen la universidad7
EdiCi)i% A: ectora1 Secretaria "cad3mica1 Direccin de #;tensin
Universitaria1 Direccin de "dministracin * +inanzas1 Direccin $urdica1
'ontralora1 Subdireccin de Servicios #scolares1 Subdireccin de Di2usin
* Divulgacin Universitaria1 Subdireccin de Servicios "dministrativos1
Subdireccin de Planeacin * #valuacinIDe/artamento de "ctividades
'ulturales * De/ortivas1 Servicios 53dicos1 Prensa * Di2usin1 Programacin
* Presu/uesto1 De/artamento de 'ontabilidad1 ecursos Humanos1
ecursos 5ateriales * Servicios !enerales1 5antenimientos e
-nstalaciones1 -n2ormacin * #stadstica.
EdiCi)i% =: Secretara de Vinculacin1 De/artamento de -nvestigacin *
Desarrollo1 De/artamento de Pr&cticas * #stadas1 #ducacin 'ontinua1
Seguimiento a egresados.
EdiCi)i% C: Eiblioteca.
EdiCi)i% D: 0aboratorio de 5ec&nica.
EdiCi)i% E: 'arrera Tecnologas de la -n2ormacin * la 'omunicacin.
EdiCi)i% 4: 'arreras T.S.U 5antenimiento &rea -ndustrial1 -ng. en
5antenimiento -ndustrial * TSU Procesos -ndustriales1 &rea "rtes !r&2icas1
-ng. en Sistemas Productivos.
EdiCi)i% G: TSU Desarrollo de Negocios1 &rea 5ercadotecnia1 -ngeniera
Desarrollo e -nnovacin #m/resaria * TSU "dministracin1 &rea "dministracin *
#valuacin de Pro*ectos1 -ng. en !estin de Pro*ectos.
EdiCi)i% -: 0aboratorios de 5ecatrnica * Kumica.
EdiCi)i% F: 'arreras de T.S.U 5ecatrnica1 -ngeniera 5ecatrnica * T.S.U
5ec&nica1 -ngeniera 5etalI5ec&nica.
EdiCi)i% L: 'arreras de Param3dico1 -ng. en Proteccin 'ivil * #mergencias
* !astronoma.
EdiCi)i% B: 0aboratorio de 5antenimiento * "rtes !r&2icas.
EdiCi)i% P: 'ocina +ra1 'ocina 'aliente1 Servicio al 'liente1 0aboratorio de
'm/uto1 0aboratorio de T-'1 0aboratorio de 5atem&ticas (#DU0"E)1 0aboratorio
de -diomas1 0aboratorio de -n2orm&tica1 "m/liacin 'ocina. #di2icio 7 "lmac3n
!eneral.
Gi#nai%?
C%#!d%"?
7?G O"ganig"a#a?
CAP>TULO II
PLANTEAMIENTO DEL PRO=LEMA
5?7 An0!)!d!n0! d!l P"%+l!#a?
"nteriormente la <5PS Handling= era controlada /or P0' +#ST,1 /ero
ahora la /rogramacin %ue se /lanea utilizar es /or medio de un P-' (?G+AAL) *
monitoreada con ' Shar/ * 0abVie> /or medio del /uerto SBDB.
#l /ro*ecto consiste en /rogramar la m&%uina +#ST, /ara %ue 3sta realice
las actividades corres/ondientes. Por e(em/lo7 0a /rimera accin es detectar /ieza
/resente si esta condicin se cum/le entonces se activar& garra1 la cual abrir&1
ba(ar& * tomar& la /ieza /ara trans/ortarla al /rimer carril1 cuando vuelva a
detectar alguna otra /ieza este /roceso se re/etir& slo %ue esta vez la colocar&
en el segundo carril. #ste /rocedimiento ser& )til /ara acomodar /iezas.
5?5 Id!n0iCi)a)i,n d!l P"%+l!#a?
MDe %ue manera se /odr& ado/tar un P-' como elemento de controlN
5?8 O+1!0i$% d!l P"%3!)0%?
Programar el P-' /or medio del lengua(e '1 * aun%ue ser& di2erente
tambi3n resultar& lo bastante e2iciente1 2actible * est3tico ado/tarlo como elemento
de control en nuestros /rogramas.
5?D -'0iCi)a)i,n d!l P"%3!)0%
-m/lementar P-' en este /ro*ecto es una me(ora sumamente necesaria1
debido a %ue es relativamente econmico1 cuenta con m)lti/les lengua(es de
/rogramacin1 es 2&cil cambiarlo en caso de su2rir alg)n da4o1 adem&s su
consumo energa es menor %ue un P0' * se /uede controlar directamente de una
com/utadora1 va remota *Fo /or red1 estas bondades vuelven a la 5PS m&s
moderna * /r&ctica.
CAP>TULO III
MARCO TERICO CONCEPTUAL
8?7 El!#!n0% d! C%n0"%l 9PIC 7G4HHI:?
#l P-'?G+AAL
?
es un /roducto conocido de la com/a4a 5icrochi/
B
.
Dis/one de todos los com/onentes dis/onibles en la ma*ora de los
microcontroladores
D
modernos.
4ig'"a 7 PIC 7G4HHI?
7
(00<:JJKK7?#i)"%)(i<?)%#Jd%Knl%adJ!nJD!$i)!D%)JD75L7E?<dC
5
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJMi)"%)(i<NT!)(n%l%g3NIn)?
8
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJMi)"%)%n0"%lad%"NPIC
Ca"a)0!"*0i)a +/i)a d!l <i)7GCHHI
7? A".'i0!)0'"a RISC
#l microIcontrolador
J
cuenta con solo DH instrucciones di2erentes
Todas las instrucciones son uniIciclo e;ce/to /or las de rami2icacin
5? 4"!)'!n)ia d! %<!"a)i,n 6O56 MH&
8? O)ilad%" in0!"n% d! al0a <"!)ii,n
'alibrado de 2&brica
ango de 2recuencia de A5Hz a D?OHz seleccionado /or so2t>are
D? V%l0a1! d! la C'!n0! d! ali#!n0a)i,n d! 5?6V a E?EV
'onsumo7 BBCu" (B.CV1 J5Hz)1 ??u" (B.C V1 DB OHz) HCn" (en
modo de es/era)
E? A(%""% d! !n!"g*a !n !l M%d% d! '<!ni,n
G? ="%KnOO'0 R!!0 9=OR: )%n %<)i,n <a"a )%n0"%la" <%" %C0Ka"!
I? 8E <in! d! !n0"adaJalida
"lta corriente de 2uente * de drenador /ara mane(o de 0#D
esistencias /ullIu/ /rogramables individualmente /or so2t>are
-nterru/cin al cambiar el estado del /in
H? M!#%"ia ROM d! HF )%n 0!)n%l%g*a 4LASH
#l chi/ se /uede reI/rogramar hasta ?CC.CCC veces

D
(00<:JJKKK?#iM"%!?)%#J)(a<0!"J$i!KJH7J)a<i0'l%O8O#i)"%)%n0"%lad%"O<i)7GCHHIJ
#n el libro 5icrocontroladores P-' Sistema -ntegrado /ara el
"utoa/rendiza(e se menciona %ue1 <un microcontrolador es un
circuito integrado digital monoltico %ue contiene todos los elementos
de un /rocesador digital secuencial sncrono /rogramable * %ue se
caracteriza /or%ue su sistema 2sico se /uede con2igurar1 es decir1 se
ada/ta a las caractersticas del sistema al %ue se conecta cuando se
le a/lican las se4ales el3ctricas adecuadas. Su /e%ue4o tama4o * su
ca/acidad de con2iguracin han hecho %ue su cam/o de a/licacin
se ha*a am/liado e;tensamente a lo largo de la )ltima d3cada del
siglo PP * %ue sean numerosos los /roductos industriales de todo
ti/o en los %ue se em/otran en la actualidad /ara me(orar sus
/restaciones=.
#nri%ue 5andado P3rez
0uis 5anuel 5en3ndez +uertes
0uis +ern&ndez +erreira
#milio 0/ez 5atos
8?5 Si0!#a d! Ai"! C%#<"i#id%.
Un sistema de aire com/rimido /uede de2inirse como un gru/o de e%ui/os *
accesorios con una dis/osicin es/ec2ica1 con el 2in de /ro/orcionar un caudal de
aire
H
determinado1 a unas condiciones de /resin * calidad de acuerdo con los
re%uerimientos de la a/licacin.
#l em/leo de aire com/rimido /ara di2erentes actividades industriales est&
2undamentado en las venta(as %ue lo /receden. #ntre otras se destacan la am/lia
dis/onibilidad de esta sustancia: su com/resibilidad: la /osibilidad * 2acilidad /ara
ser trans/ortando en reci/ientes a /resin.
4ig'"a 5 E1!#<l% d! 'n Si0!#a d! Ai"! C%#<"i#id%?
E
(00<:JJKKK?!lai"!a)%ndi)i%nad%?)%#Jgl%a"i%J)a'dalOd!Oai"!?I?(0#l
3.3 Mquina FESTO (MPS Handling).
0a estacin de mani/ulacin1 neum&tica1 est& e%ui/ada con un dis/ositivo
de mane(o 2le;ible de dos e(es. 0as /iezas de traba(o insertado en el so/orte son
detectados /or un sensor
G
de /resencia. #l dis/ositivo de mani/ulacin recoge las
/iezas de traba(o desde all con la a*uda de una /inza neum&tica. 0a /inza est&
e%ui/ada con un sensor de /resencia lo %ue /ermite detectar alguna /ieza
/resente.
4ig'"a 8 MPS Handling?
G
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJS!n%"
Si0!#a #%d'la" d! #ani<'la)i,n d! 4ESTO
0a estacin de 5ani/ulacin1 neum&tica1 utiliza com/onentes de
mantenimiento industrial. Un e(e lineal neum&tico con 2le;ibilidad en las /osiciones
2inales a(uste * amortiguacin /ermite un /osicionamiento r&/ido1 incluso /ara
/osiciones intermedias. Un cilindro /lano lineal
L
con deteccin de /osicin 2inal
sirve como el cilindro de elevacin del e(e Q. Una /inza neum&tica lineal moderna
est& montada en el cilindro de elevacin. #l sensor de /resencia integrado en la
mandbula de la /inza reconoce las /iezas de traba(o.
Da0% 0;)ni)%
Presin de servicio JCC RPa
A
(J bar)
+uente de alimentacin de BJ V D'
A entradas digitales
H salidas digitales
I
(00<:JJKKK?di"!)0ind'0"3?!J<"%dJ#!0alOK%"MJ)ilind"%On!'#a0i)%O<lan%OELDOLD5DHI?(0#l
H
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"g?JKiMiJPa)alN9'nidad:
3.4 Rel (5V).
#l rel3 o relevador es un dis/ositivo electromec&nico. +unciona como un
interru/tor controlado /or un circuito el3ctrico en el %ue1 /or medio de una bobina
@
* un electroim&n
?C
1 se acciona un (uego de uno o varios contactos %ue /ermiten
abrir o cerrar otros circuitos el3ctricos inde/endientes.
Dado %ue el rel3
??
es ca/az de controlar un circuito de salida de ma*or
/otencia %ue el de entrada1 /uede considerarse1 en un am/lio sentido1 como un
am/li2icador el3ctrico.
4ig'"a D R!l!$ad%"!?
L
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJ=%+ina
76
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJEl!)0"%i#PC8PA7n
77
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJR!lPC8PAL
4'n)i%na#i!n0%:
#l electroim&n hace bascular la armadura al ser e;citada1 cerrando los
contactos de/endiendo de si es N." N.' (normalmente abierto o normalmente
cerrado). Si se le a/lica un volta(e a la bobina se genera un cam/o magn3tico1 %ue
/rovoca %ue los contactos hagan una cone;in. #stos contactos /ueden ser
considerados como el interru/tor1 %ue /ermite %ue la corriente 2lu*a entre los dos
/untos %ue cerraron el circuito.
8?E Pan0alla LCD 97GQ5:?
0a /antalla de cristal li%uido o 0'D (0i%uid 'r*stal Dis/la*) es un dis/ositivo
S'ontrolado
?B
de visualizacin gr&2ico /ara la /resentacin de caracteres1
smbolos o incluso dibu(os (en algunos modelos)1 es este caso dis/one de
B 2ilas de ?G caracteres cada una * cada car&cter di s/one de una matri z de
H;L /untos (/i ;eles)1 aun%ue los ha* de otro n)mero de 2ilas * caracteres.
4ig'"a E Pan0alla LCD?
75
(00<:JJ!?)"i+d?)%#Jd%)JDD5E5GH6JLCDO7GR5
#ste dis/ositivo est& gobernado internamente /or un microIcontrolador *
regula todos los /ar&metros de /resentacin1 este modelo es el m&s com)nmente
usado * esta in2ormacin se basar& en el mane(o de este u otro 0'D com/atible.
Ca"a)0!"*0i)a <"in)i<al!:
Pantalla de caracteres "S'--
?D
1 adem&s de los caracteres Oan(i
?J
* !riegos.
Des/lazamiento de los caracteres hacia la iz%uierda o la derecha.
Pro/orciona la direccin de la /osicin absoluta o relativa del car&cter.
5emoria de JC caracteres /or lnea de /antall a.
5ovimiento del cursor * cambio de su as/ecto.
Permite %ue el usuario /ueda /rogramar A caracteres.
'one;i n a un /rocesador usando un inter2az de J u A bi ts.
4'n)i%na#i!n0%:
0a comunicacin con la /antalla 0'D /odr& hacerse /or medio de sus /ines
de dos maneras /osibles1 con bus de J bits o con bus de A bits.
78
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJASCII
7D
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJFan1i
8?I Ca<a)i0%"
Se llama ca/acitor a un dis/ositivo %ue almacena carga el3ctrica. #l
ca/acitor est& 2ormado /or dos conductores /r;imos uno a otro1 se/arados /or
un aislante
B?
1 de modo %ue tengan el mismo valor1 /ero con signos contrarios.
4ig'"a H Ca<a)i0%" 97666
#C
:?
Sencillamente un ca/acitor 2orma dos /lacas met&licas o armaduras
/aralelas1 de la misma su/er2icie * encaradas1 se/aradas /or una l&mina no
conductora o diel3ctrico. "l conectar una de las /lacas a un generador1 3sta se
carga e induce una carga de signo o/uesto en la otra /laca. Por su /arte1 teniendo
las /lacas como /olaridades /ositiva * negativa (KI) * (KT) sus cargas son iguales
* la carga neta del sistema es C.
57
(00<:JJKKK?aiC'n)i%na?)%#J!l!)0"%0!)niaJM!N)%nd')0%"!JM!N)%nd')0%"N7?(0#
0os ca/acitores conducen corriente durante slo un instante1 aun%ue
2uncionan como conductores en corriente alterna. #s /or esta /ro/iedad los
dis/ositivos son mu* )tiles cuando se debe im/edir %ue la corriente continua entre
a una determinada /arte de un circuito el3ctrico1 /ero si1 %ue /ase la alterna.
8?H R!i0!n)ia El;)0"i)a?
Se le llama resistencia el3ctrica a la ma*or o menor o/osicin %ue tienen
los electrones /ara des/lazarse a trav3s de un conductor. 0a unidad de resistencia
en el sistema internacionales ohm1 %ue se re/resenta con la letra griega omega
(U)1 en honor al 2sico alem&n !eorge ,hm
BB
1 %uien descubri el /rinci/io %ue
ahora lleva su nombre.
!eorge ,hm1 creo la le* de ,hm * establece7
V0a intensidad de la corriente %ue /asa /or un conductor es directamente
/ro/orcional a la longitud e inversamente /ro/orcional a su resistenciaV
#n donde S es el coe2iciente de /ro/orcionalidad o la resistividad
BD
del
material.
BB
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJG!%"gNSi#%nNO(#
BD
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJR!i0i$idad
4ig'"a L S*#+%l% d! la "!i0!n)ia !l;)0"i)a?
0a resistencia de cual%uier ob(eto de/ende de su geometra * de su
coe2iciente de resistividad a determinada tem/eratura7 aumenta con2orme es
ma*or su longitud * disminu*e con2orme aumenta su grosor o seccin transversal.
"dem&s1 de acuerdo con la le* de ,hm la resistencia de un material /uede
de2inirse como la razn entre la cada de tensin * la corriente en dicha
resistencia1 as7
Donde R es la resistencia en ohmios1 V es la di2erencia de
/otencial
BJ
en voltios e I es la intensidad de corriente en am/erios.
Seg)n sea la magnitud de esta medida1 los materiales se /ueden clasi2icar
en conductores1 aislantes * semiconductor. #;isten adem&s ciertos materiales en
los %ue1 en determinadas condiciones de tem/eratura1 a/arece un 2enmeno
denominado su/erconductividad
BH
1 en el %ue el valor de la resistencia es
/r&cticamente nulo.
,/
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJDiC!"!n)iaNd!N<%0!n)ial
,2
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJS'<!")%nd')0i$idad
8?L LMIH6E 9R!g'lad%" d! V%l0a1!:?
Son circuitos integrados
BG
dise4ados /ara entregar una tensin constante *
estable. #stos dis/ositivos est&n /resentes en la gran ma*ora de 2uentes de
alimentacin1 /ues /ro/orcionan una estabilidad * /roteccin sin a/enas
necesidad de com/onentes e;ternos haciendo %ue sean mu* econmicos.
4ig'"a 76 LMIH6E?
0a tensin * corriente %ue /ro/orcionan es 2i(a seg)n el modelo * va desde
D.Dv hasta BJv con un corriente de C.?" a D".
0a identi2icacin del modelo es mu* sencilla. 0as dos /rimeras ci2ras
corres/onden a la 2amilia7
LA;; /ara reguladores de tensin /ositiva
L@;; /ara reguladores de tensin negativa
5G
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJCi")'i0%Nin0!g"ad%
0as dos ci2ras siguientes corres/onden al volta(e de salida7
;;CH /ara tensin de Hv
;;?B /ara ?Bv
;;BJ /ara BJv1 etc.
0os modelos m&s comunes son7
'on
res/ecto a la corriente m&;ima (-ma;) de salida1 est& indicada en el marcado del
dis/ositivo. Por e(em/lo1 si entre la 2amilia * el modelo a/arece una 0 (LALCH)
indica %ue la corriente m&;ima de salida es de C.?".
0 W C.?"
5 W C.H"
S W B"
T W D"
Sin letra W ?"
4'n)i%na#i!n0%:
Una visin sim/li2icada1 /ara entender su 2uncionamiento1 sera verlos como
un divisor de tensin %ue se rea(usta constantemente /ara %ue la tensin
entregada sea siem/re la misma. #videntemente no es tan sim/le como una /ar
de resistencias a(ustables. #n el interior de un regulador lineal de tensin /ueden
encontrarse com/onentes activos1 como transistores
BL
traba(ando en su zona
lineal1 *Fo /asivos1 como diodos Qener1 en su zona de ru/tura.
Tres terminales (/inout)
0os tres terminales corres/onden a la Tensin de entrada (Vin)1 Tierra
(ground) * Tensin de salida (Vout). Seg)n el enca/sulado1 T,@B1 T,BBC o T,D1 la
asignacin de los /inouts /uede variar. #ste %ue se muestra a%u es un T,BBC.
4ig'"a 77 R!g'lad%" d! V%l0a1! TO556
BL
(00<:JJ!?KiMi<!dia?%"gJKiMiJT"ani0%"
CAP>TULO IV
PROPUESTA DE SOLUCIN
Para el desarrollo del /resente /ro*ecto se utilizar& un P-' ?G+AAL como
elemento de control a 2in de me(orar el /roceso el cual ser& /rogramado en
lengua(e '.
Se utilizar& adem&s un /anel 2rontal en 0abvie> * una /antalla de control
/rogramada en ' Shar/1 /ara monitorear el /roceso1 adem&s servir& /ara iniciar1
reiniciar o /arar el /roceso manualmente.
D?7 M!0%d%l%g*a
Se analizar& el manual original de la m&%uina /ara conocer me(or su
dise4o1 en un /erodo de dos das /or todos los integrantes del e%ui/o.
Se identi2icar& -F, de la m&%uina /ara /oder com/render el /roceso a
desarrollar * /oder realizar /ruebas manuales1 alrededor de cinco das /or
todos los integrantes del e%ui/o.
Se veri2icar&n volta(es con los %ue traba(a /ara evitar errores * deterioros
en la 5PS1 en un tiem/o estimado de tres das /or tres integrantes del
e%ui/o.
Se com/robar& el 2uncionamiento de sensores1 /ara eliminacin de 2allas
del /ro*ecto con un tiem/o de tres horas ocu/ando dos integrantes del
e%ui/o.
Se identi2icar&n los /ines de la <5PS Handling= de esta manera cuando se
conecten al P-' el /roceso /odr& 2uncionar como es debido1 esto se llevar&
acabo en un /erodo de tres das /or todos los integrantes del e%ui/o.
Se realizar& el /rograma /ara el P-'1 esto es indis/ensable /ues slo as
se desarrollar& el /ro*ecto correctamente1 el cdigo se har& en un tiem/o
estimado a siete das /or un integrante del e%ui/o.
Se simular& el circuito en P,T#US /ara asegurarse de %ue la
/rogramacin de P-' es la correcta1 en un tiem/o estimado de tres das /or
dos integrantes de e%ui/o.
Se har& una /antalla visual en ' Shar/ /ara monitorear el /roceso en un
tiem/o de tres das /or un integrante del e%ui/o.
Se crear& un /anel 2rontal en 0abvie> /ara monitorear de igual manera el
/roceso en un /erodo de cuatro das /or un integrante del e%ui/o.
Se com/rar& el material re%uerido /ara com/letar el /ro*ecto1 en un tiem/o
estimado de dos das /or dos integrantes del e%ui/o.
Se armar& el circuito en el /rotoIboard /ara realizar las /ruebas * veri2icar
errores de cone;in o del /rograma1 en un /erodo de tres das /or dos
integrantes del e%ui/o.
Se dise4ar& el circuito en una /laca * /osteriormente se soldar& en un
tiem/o estimado de H das /or un integrante del e%ui/o.
D?5 D!a""%ll% d!l P"%3!)0%
Dentro de la institucin en la materia de integradora el alumnado deba
entregar un /ro*ecto donde se a/licaran distintas asignaturas1 /or ello entre los
docentes surgi la idea de innovar las 5PS +#ST, e;istentes en la institucin. #l
/lan 2ue asignarle a cada gru/o * dentro de los gru/os1 a los e%ui/os de traba(o
una 5PS1 /ero con un elemento de control distinto.
"l gru/o 5THID se les asign la <5PS Handling= * la innovacin de
controlarla con P-' se le otorg al e%ui/o n)mero uno.
D?5?7 U+i)a)i,n d! S!n%"!
0o /rimero %ue se hizo 2ue encontrar la ubicacin de los sensores as se
logr identi2icar las entradas * las salidas1 lo %ue /ermiti com/render la
secuencia %ue el /rograma necesitaba.
D?5?5 An/lii d!l Man'al
Des/u3s se analiz el manual de la <5PS Handling= /ara com/render me(or
el 2uncionamiento * esclarecer dudas en cuanto al /ro*ecto.
D?5?8 Id!n0iCi)a)i,n d! Pin!
Se identi2icaron todos los /ines de la 5PS as se /odr&n conectar al P-'1
realizar el /roceso * %ue se activen o desactiven autom&ticamente.
D?5?D P"%g"a#a)i,n d!l P"%)!% 3 P"'!+a
Se elabor el cdigo en lengua(e ' /ara /osteriormente descarg&rselo al
P-'1 se cre tambi3n la /antalla visual en ' Shar/ * el /anel 2rontal en 0abvie>
ambas /antallas servir&n /ara monitorear el /roceso.
Una vez %ue se tuvo el /rograma1 entonces se simul en P,T#US /ara
certi2icar %ue el cdigo es correcto.
Posteriormente se /rob 2sicamente1 al hacer el circuito electrnico * ver su
2uncionamiento.
D?5?E Di!T% d! Pla)a
Una vez %ue el cdigo * la /rueba 2sica 2ueron correctos1 sin error alguno1
se /rosigui /or crear el circuito en una /laca * soldarla esto a*uda a evitar ruido *
obtener un /timo resultado.
D?8 P"%)!di#i!n0%
A""an.'!:
Presionar el botn de Start * colocar la /ieza.
O<!"a)i,n:
'uando el sensor detecte /ieza comenzar& a e(ecutarse el /roceso. #l cual
consiste en abrir la garra1 ba(arla1 si el sensor %ue est& dentro de la garra detecta
la /ieza entonces la tomar&1 subir& * se des/lazar& hasta el /rimer carril1 cuando
vuelva a detectar /ieza re/etir& dicho /roceso1 /ero ahora coloc&ndola en el
segundo carril1 * se re/etir& el /roceso haciendo de este una secuencia.
Pa"%
Presionar el botn de Sto/ * el /roceso se detendr&.
D?8?7 Ta+la d! 4alla, Ca'a 3 S%l')i%n!
"lgunas /osibles 2allas del /roceso se encuentran en la siguiente tabla7
4ALLAS: CAUSAS:
Presin de aire +uga de mangueras o bien el
com/resor tiene 2allas. Se /odr&
/ercatarse de esto1 /ues la velocidad
del /roceso * el nivel del manmetro
ba(ar&n notablemente.
'ada de Volta(e 0a 2uente de alimentacin se ha da4ado
debido a gol/es o /or el uso constante.
Desubicacin de los sensores Por el constante movimiento de la
m&%uina los sensores tienden a
moverse.
P-' #l P-' /uede da4arse o borrarse1 /or la
est&tica de la 2uente de /oder o del
o/erario.
#n dado caso %ue ocurra alguna de estas 2allas a%u mismo se encuentra
otra tabla con las soluciones7
4ALLAS: UBUV HACERW 9S%l')i%n!:
Presin de aire Veri2icar el manmetro
"segurarse de %ue las
mangueras no tengan 2ugas1 de
lo contrario1 cambiar las %ue
est3n da4adas
'ada de Volta(e 'ambiar la 2uente de
alimentacin /ues se encuentra
bastante da4ada como /ara
seguir utiliz&ndola.
Desubicacin de los sensores Posicionarlos de nuevo en la
ubicacin correcta1 lo m&s 2irme
%ue se /ueda.
P-' 'argar de nuevo el /rograma al
P-'1 si no se /uede cargar de
nuevo es /or %ue el P-' esta
descom/uesto * habr& %ue
utilizar otro.
D?8?5 R!)%#!nda)i%n! d! S!g'"idad
No aumentar la /resin de aire a m&s de D/si.
No aumentar el Volta(e a m&s de BJV.
No realizar ning)n ti/o de cambio en el cableado.
No mover la m&%uina cuando 3sta1 est3 encendida.
No 2orzar manualmente los des/lazamientos de la 5PS.
D?8?8 R!)%#!nda)i%n! d! Man0!ni#i!n0%
'ada tres meses dar un che%ueo al sistema de aire * al sistema el3ctrico.
Veri2icar el estado del P-' * el de los sensores constantemente.
CONCLUSIONES
0a realizacin del /resente /ro*ecto nos /ermiti com/render aun m&s el
signi2icado de la 5ecatrnica1 /ues el /oder combinar las di2erentes herramientas
o dis/ositivos /ara un mismo 2in es algo %ue nos brinda la o/ortunidad de am/liar
nuestros conocimientos * de ad%uirir m&s e;/eriencia.
"dem&s com/robamos una vez m&s1 %ue debido a su ba(o /recio1 un rango
am/lio de a/licaciones1 alta calidad * dis/onibilidad1 el utilizar P-' es la solucin
/er2ecta /ara controlar di2erentes /rocesos en la industria1 en dis/ositivos de
control de m&%uinas1 /ara medir variables de /rocesos1 etc.
"/arte de utilizar P-' se utiliz un /anel 2rontal de 0abvie> * una /antalla
de control /rogramada en ' Shar/1 esto nos /ermiti im/lementar nuestros
conocimientos /ara monitorear el /roceso e incluso servir& /ara inicializar1
reinicializar o /arar el /roceso manualmente.
#l avance del /ro*ecto 2ue de un @CX * 2unciono correctamente.
"lgunas de las com/licaciones %ue se tuvieron 2ue el comunicar el P-' con
la /antalla de control en ' Shar/ * el /anel de control de 0abvie>.
,tra 2ue la variacin de volta(e /or ello se utiliz un regulador de tensin.
0a me(ora /ara la 5PS esta com/letada * es una innovacin %ue /ermite a
los alumnos /oner en /r&ctica sus conocimientos /or ello deber& seguirse
im/lementando /ara bene2icio de los mismos estudiantes.
.
4UENTES CONSULTADAS
In0!"n!0
'a/acitor ?CCC m2 Ycitado BC?? 5arzo B?Z. Dis/onible en7
htt/7FFdimmereca.blogs/ot.m;FBC??FCDFca/acitorIdeI?CCCImicro2aradiosIdeI
BHv.html
Sistema de "ire 'om/rimido Ycitado BC?? 5arzo B?Z. Dis/onible en7
htt/7FF>>>.siDea.gov.coF#ureFLFinicio.html
eguladores de Tensin Ycitado BCC@ "gosto ?@Z. Dis/onible en7
htt/7FFarte2actos.leame.comFinde;./h/N
moduleW>eblogmodule[actionWvie>[idW?L[srcW\randomJAeLcdc?aGLBd
5icrocontroladores Ycitado BCC@ ,ctubre BBZ. Dis/onible en7
htt/7FFarte2actos.leame.comFinde;./h/N
actionWvie>]month[monthW?BHJJJACCC[moduleW>eblogmodule[srcW\randomJ
AeLcdc?aGLBd
eguladores de Tensin Ycitado BC?D "bril AZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFegulador]de]tensiX'DXEDn
5icrochi/ Data Sheet Ycitado BCCAZ. Dis/onible en7
htt/7FF>>?.microchi/.comFdo>nloadsFenFDeviceDocFJ?B@?#./d2
5icrochi/ Ycitado BC?D "bril ?DZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiF5icrochi/]Technolog*]-nc.
5icrocontrolador P-' Ycitado BC?D 5arzo ?CZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiF5icrocontrolador]P-'
Transistores Ycitado BC?D "bril ?CZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFTransistor
Sensor Ycitado BC?D "bril ?JZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFSensor
'audal de "ire Ycitado BC?D "bril ?DZ. Dis/onible en7
htt/7FF>>>.elaireacondicionado.comFglosarioFcaudalIdeIaire.L.html
-nductor o Eobina Ycitado BC?D "bril ?CZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFEobina
#lectroim&n Ycitado BC?D "bril ?HZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiF#lectroimX'DX"?n
Pascal Ycitado BC?D "bril ?GZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.org.F>iRiFPascal](unidad)
el3 Ycitado BC?D "bril @Z. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFelX'DX"@
0'D Ycitado BC?C Noviembre BAZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.scribd.comFdocFJJBHBGACF0'DI?GPB
"S'-- Ycitado BC?D 5arzo ?DZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiF"S'--
Oan(i Ycitado BC?D 5arzo AZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFOan(i
Diodos Ycitado BC?D "bril LZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFDiodo
'onductores Ycitado BC?D "bril ?HZ. Dis/onible en7
htt/7FF>>>.asi2unciona.comFelectrotecniaFRe]conductoresFRe]conductor]?.htm
esistividad Ycitado BC?D "bril ?BZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFesistividad
Semiconductores * "islantes Ycitado BC?D "bril ?HZ. Dis/onible en7
htt/7FF>>>.asi2unciona.comFelectrotecniaFRe]conductoresFRe]conductor]D.htm
Tensin #l3ctrica Ycitado BC?D "bril ?CZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFDi2erencia]de]/otencial
Su/erconductividad Ycitado BC?D5arzo ??Z. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiFSu/erconductividad
'ircuito -ntegrado Ycitado BC?D "bril ?HZ. Dis/onible en7
htt/7FFes.>iRi/edia.orgF>iRiF'ircuito]integrado
GLOSARIO
7? Ailan0!:
Hace re2erencia a cual%uier material %ue im/ide la transmisin de la
energa en cual%uiera de sus 2ormas7 con masa %ue im/ide el trans/orte de
energa.
5? A#<!"i%:
#l am/erio o am/ere (smbolo ")1 es la unidad de intensidad de corriente
el3ctrica.
8? ASCII:
Cdigo Estndar Estadounidense para el Intercambio de Informacin=
/ronunciado generalmente Y&sRiZ o Y&sciZ1 es un cdigo de caracteres basado en
el al2abeto latino1 tal como se usa en ingl3s moderno * en otras lenguas
occidentales.
D? =i0:
#s el acrnimo Binary digit (dgito binario). Un bit es un dgito del sistema de
numeracin binario.
E? =%+ina:
#s un com/onente /asivo de un circuito el3ctrico %ue1 debido al 2enmeno
de la autoinduccin1 almacena energa en 2orma de cam/o magn3tico.
G? Ci")'i0% In0!g"ad%:
#s una /astilla /e%ue4a de material semiconductor1 de algunos milmetros
cuadrados de &rea1 sobre la %ue se 2abrican circuitos electrnicos generalmente
mediante 2otolitogra2a * %ue est& /rotegida dentro de un enca/sulado de /l&stico
o cer&mica.
I? C%nd')0%"!:
Son todos a%uellos materiales o elementos %ue /ermiten %ue los atraviese
el 2lu(o de la corriente o de cargas el3ctricas en movimiento.
H? Di%d%:
#s un com/onente electrnico de dos terminales %ue /ermite la circulacin
de la corriente el3ctrica a trav3s de 3l en un solo sentido.
L? El!)0"%i#/n:
#s un ti/o de /ete en el %ue el cam/o magn3tico se /roduce mediante el
2lu(o de una corriente el3ctrica1 desa/areciendo en cuanto cesa dicha corriente.
76? El!)0"%n!:
#s una /artcula subatmica con una carga el3ctrica elemental negativa. Un
electrn no tiene com/onentes o subestructura conocidos1 en otras /alabras1
generalmente se de2ine como una /artcula elemental.
77? Fan1i:
Son los sinogramas utilizados en la escritura de la lengua (a/onesa.
75? LCD:
#s un /antalla de cristal l%uido o LCD (sigla del ingl3s liquid crystal display)
es una /antalla delgada * /lana 2ormada /or un n)mero de /;elesen color o
monocromos colocados delante de una 2uente de luz o re2lectora. " menudo se
utiliza en dis/ositivos electrnicos de /ilas1 *a %ue utiliza cantidades mu*
/e%ue4as de energa el3ctrica.
78? Mi)"%)%n0"%lad%"!:
#s un circuito integrado /rogramable1 ca/az de e(ecutar las rdenes
grabadas en su memoria.
7D? Pa)al:
#s la unidad de /resin del Sistema -nternacional de Unidades. Se de2ine
como la /resin %ue e(erce una 2uerza de ?ne>ton sobre una su/er2icie de ? metro
cuadrado normal a la misma.
7E? Pin!:
#n electrnica se denomina /in1 /alabra inglesa %ue signi2ica ^clavi(a_1
terminal o /atilla a cada uno de los contactos met&licos de un conector o de un
com/onente 2abricado de un material conductor de la electricidad. #stos se utilizan
/ara conectar com/onentes sin necesidad de soldar nada1 de esta manera se
logra trans2erir electricidad e in2ormacin.
7G? PiQ!l!:
Un /;el o /i;el (53;ico)1 /lural /;eles1 (acrnimo del ingl3s /icture
element1 `elemento de imagena) es la menor unidad homog3nea en color %ue
2orma /arte de una imagen digital1 *a sea esta una 2otogra2a1
un 2otograma de vdeo o un gr&2ico.
7I? S!n%":
#s un dis/ositivo ca/az de detectar magnitudes 2sicas o %umicas1
llamadas variables de instrumentacin1 * trans2ormarlas en variables el3ctricas.
7H? S!#i)%nd')0%":
#s un elemento %ue se com/orta como un conductor o
como aislante de/endiendo de diversos 2actores1 como /or e(em/lo el cam/o
el3ctrico o magn3tico1 la /resin1 la radiacin %ue le incide1 o la tem/eratura del
ambiente en el %ue se encuentre.
7L? S'<!")%nd')0i$idad:
Se denomina su/erconductividad a la ca/acidad intrnseca %ue /oseen
ciertos materiales /ara conducir corriente el3ctrica sin resistencia ni /3rdida
de energa en determinadas condiciones.
56? T"ani0%":
#s un dis/ositivo electrnico semiconductor %ue cum/le 2unciones
de am/li2icador1 oscilador1 conmutador o recti2icador.
ANEROS
MANUAL DE USUARIO
P"in)i<al! C%#<%n!n0!
P-' ?G+AAL
5PS Handling
S'#ini0"% D! En!"g*a
Volta(e directo de BJV
Sistema de aire com/rimido
P"%)!di#i!n0%
A""an.'!:
Presionar el botn de Start * colocar la /ieza.
O<!"a)i,n:
'uando el sensor detecte /ieza comenzar& a e(ecutarse el /roceso. #l cual
consiste en abrir la garra1 ba(arla1 si el sensor %ue est& dentro de la garra detecta
la /ieza entonces la tomar&1 subir& * se des/lazar& hasta el /rimer carril1 cuando
vuelva a detectar /ieza re/etir& dicho /roceso1 /ero ahora coloc&ndola en el
segundo carril1 * se re/etir& el /roceso haciendo de este una secuencia.
Pa"%
Presionar el botn de Sto/ * el /roceso se detendr&.
Ta+la d! 4alla, Ca'a 3 S%l')i%n!
"lgunas /osibles 2allas del /roceso se encuentran en la siguiente tabla7
4ALLAS: CAUSAS:
Presin de aire +uga de mangueras o bien el
com/resor tiene 2allas. Se /odr&
/ercatarse de esto1 /ues la velocidad
del /roceso * el nivel del manmetro
ba(ar&n notablemente.
'ada de Volta(e 0a 2uente de alimentacin se ha da4ado
debido a gol/es o /or el uso constante.
Desubicacin de los sensores Por el constante movimiento de la
m&%uina los sensores tienden a
moverse.
P-' #l P-' /uede da4arse o borrarse1 /or la
est&tica de la 2uente de /oder o del
o/erario.
#n dado caso %ue ocurra alguna de estas 2allas a%u mismo se encuentra
otra tabla con las soluciones7
4ALLAS: UBUV HACERW 9S%l')i%n!:
Presin de aire Veri2icar el manmetro
"segurarse de %ue las
mangueras no tengan 2ugas1 de
lo contrario1 cambiar las %ue
est3n da4adas
'ada de Volta(e 'ambiar la 2uente de
alimentacin /ues se encuentra
bastante da4ada como /ara
seguir utiliz&ndola.
Desubicacin de los sensores Posicionarlos de nuevo en la
ubicacin correcta1 lo m&s 2irme
%ue se /ueda.
P-' 'argar de nuevo el /rograma al
P-'1 si no se /uede cargar de
nuevo es /or %ue el P-' esta
descom/uesto * habr& %ue
utilizar otro.
R!)%#!nda)i%n! d! S!g'"idad
No aumentar la /resin de aire a m&s de D/si.
No aumentar el Volta(e a m&s de BJV.
No realizar ning)n ti/o de cambio en el cableado.
No mover la m&%uina cuando 3sta1 est3 encendida.
No 2orzar manualmente los des/lazamientos de la 5PS.
R!)%#!nda)i%n! d! Man0!ni#i!n0%
'ada tres meses dar un che%ueo al sistema de aire * al sistema el3ctrico.
Veri2icar el estado del P-' * el de los sensores constantemente.