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1. Introduccin
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.
Los sensores y actuadores son los dispositivos del sistema de medida y control
que interactan con el sistema fsico que se pretende estudiar o controlar.

Los primeros permiten la toma de medidas de las distintas magnitudes fsicas
que se van a analizar, mientras que los actuadores posibilitan la modificacin
de dicho sistema. Transductores son elementos que transforman una
magnitud fsica en una seal elctrica. Se pueden clasificar en dos grupos:

Activos

Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente externa de
energa elctrica para que puedan responder a la magnitud fsica a medir como
por ejemplo la foto resistencias.

Pasivos

Son pasivos los que directamente dan una seal elctrica como respuesta a la
magnitud fsica como los fotodiodos y las sondas de pH.

Objetivo General:

Identificar y describir las principales caractersticas de los diferentes tipos de
transductores.

Objetivos Especficos:
Identificar los principales tipos de transductores.
Identificar el funcionamiento y las caractersticas de cada tipo de transductor.
2. Desarrollo.
2.1 Transductores
2.2 Elementos
Si bien los transductores actuales suelen estar integrados en una sola pieza, se
pueden distinguir, en general, tres etapas en la generacin de la salida elctrica
en respuesta a la medida fsica.

Sensor: Es un elemento que responde directamente a la medida.

Transductor propiamente dicho: Es el elemento en el que se transduce
la seal fsica en una salida elctrica.

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http://www.ingelec.uns.edu.ar/lmeii2774/docs/LME2-NC01-SAD-Ap1-transd.PDF

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Circuito de acondicionamiento y procesamiento de la seal: Es un
circuito, elctrico o electrnico, que le da formato a la seal entregada
por el transductor. Su principal funcin es linealizar la salida y
estandarizarla dentro de los lmites de la aplicacin.
2.3 Caractersticas de funcionamiento - linealidad de las seales de salida
2


Cada tipo de transductor tiene una relacin ideal medida-salida, descripta por
una ecuacin terica o por una representacin numrica o grfica. Esta
caracterstica ideal de transferencia puede ser en muchos casos lineal, en cuyo
caso la pendiente de la recta es la relacin de transferencia o funcin
transferencia de ese transductor.

Si bien resulta prcticamente imposible construir transductores cuya relacin
medida-salida sea perfectamente lineal, en la prctica se manejan
transductores cuya alinealidad es menor al 0,25%, pudindose considerar en
ese caso la respuesta del transductor como lineal.

En el caso de una caracterstica no lineal, la razn de transferencia es usada
algunas veces para describir el transductor en un pequeo rango de entradas.
Es decir, se limita a usar el transductor solo en aquellas zonas de su rango de
funcionamiento donde la respuesta sea lineal.
Cuando la alinealidad del transductor hace imposible su utilizacin en tales
condiciones, entonces se debe linealizar dicha seal. La alinealidad de un
transductor puede provenir tanto del elemento sensor, como tambin de la
configuracin utilizada para excitarlo o extraer su seal.

La linealizacin de las seales se puede hacer bsicamente de dos maneras:

Uso de procesamiento en computadora (Linealizacin por Software).
Uso de redes o circuitos (Linealizacin por Hardware).
2.3.1 Linealizacin por Software
3


La seal recogida por el sensor es digitalizada y leda por una PC, o por un
instrumento porttil (que contiene un microprocesador o un
microcontrolador). Para corregir la alinealidad por software es preciso que la
funcin transferencia (FT) est perfectamente definida. Cuando esta FT est
normalizada, y se presenta en forma de tablas, la PC puede consultar las tablas
(almacenadas en su memoria) y as realizar la linealizacin. As, la operacin

2
http://www.ingelec.uns.edu.ar/lmeii2774/docs/LME2-NC01-SAD-Ap1-transd.PDF
3
Curso Superior de Instrumental Electrnico, Sol D. Prensky, Ed. GLEM, 1974, Cap. 6, pp 121.

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ejecutada es una aproximacin de los valores medidos a la curva terica de la
FT.

La linealizacin por software tiene algunas limitaciones importantes a saber:

La FT debe definirse con un orden de magnitud superior a la precisin
deseada.

Para digitalizar es necesario amplificar la seal del sensor hasta, al
menos, 100 mV a fondo de escala.

Es necesaria una gran cantidad de circuitos de montaje complejo, slo
justificado si los comparten un cierto nmero de canales o si se necesita
una precisin muy rigurosa.

2.3.2 Linealizacin por Hardware
4


Se utiliza cuando los sensores presentan una dispersin en sus caractersticas
que haran necesario reprogramar la memoria de la PC que contiene la tabla de
conversin entre la caracterstica lineal y la real o entrar nuevos parmetros
para el algoritmo linealizador.

Se trata de linealizar la respuesta del sensor con una red pasiva, al menos en un
rango limitado. Existen diversos mtodos, pero son complicados y engorrosos.
Tambin se puede realizar algn tipo de procesamiento analgico a la seal de
salida del transductor. Existen circuitos integrados (utilizando AO) que cumplen
con una variedad de funciones simples tales como logaritmo, multiplicacin o
cociente y es posible combinarlos de manera de obtener funciones ms
complejas. Tambin se puede utilizar una aproximacin lineal por tramos con
tantas secciones (cada una con su AO y red de resistores de precisin) como
precisin deseemos. Pero los circuitos de complican rpidamente y adems son
muy sensibles a la calidad de los componentes.

2.4 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores
5


Cuando hay que elegir un transductor en especial, se deben considerar los
siguientes puntos para determinar su capacidad para una medicin en
particular:

Rango: El rango del transductor debe ser lo suficientemente grande tal
que abarque todas las magnitudes esperadas de la cantidad a ser
medida.


4
Handbook of Modern Electronics and Electrical Engineering, Charles Belove
5
http://www.ingelec.uns.edu.ar/lmeii2774/docs/LME2-NC01-SAD-Ap1-transd.PDF

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Sensibilidad: Para obtener datos significativos, el transductor debe
producir una seal de salida suficiente por unidad de entrada de
medida.

Efectos de carga: Como los transductores siempre consumirn algo de
energa del efecto fsico que se est probando, debe determinarse si se
puede despreciar esta absorcin o si se pueden aplicar factores de
correccin para compensar las lecturas por prdidas.

Respuesta a la frecuencia: El transductor debe ser capaz de responder a
la velocidad mxima de cambio en el efecto que se est observando.

Formato de salida elctrica: La forma elctrica de la salida del
transductor debe tener un valor que lo haga compatible con el resto del
sistema de medicin.

Impedancia de salida: La impedancia de salida del transductor debe
tener un valor que lo haga compatible con las siguientes etapas
elctricas del sistema.

Requerimiento de potencia: Los transductores pasivos necesitan de
excitacin externa. Entonces, si se deben emplear transductores
pasivos, es necesario asegurar que haya disponibles fuentes de poder
elctricas adecuadas para operarlos.


Medio fsico: El transductor seleccionado debe poder resistir las
condiciones ambientales a las que estar sujeto mientras se efecte la
prueba. Parmetros tales como temperatura, humedad y substancias
qumicas corrosivas podran daar algunos transductores y a otros no.

Errores: Los errores inherentes a la operacin del mismo transductor o
aquellos errores originados por las condiciones del ambiente en la
medicin, deben ser lo suficientemente pequeos o controlables para
que permitan tomar datos significativos.

Una vez que el transductor est elegido e instalado, se deben seguir las
siguientes recomendaciones para aumentar la exactitud de las
mediciones:

Calibracin del transductor: Se debe calibrar la salida del transductor
tomando algn estndar conocido al emplearlo en las condiciones
reales de la prueba. Esta calibracin se debe llevar a cabo con
regularidad a medida que se haga la medicin.


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Se deben monitorear en forma continua los cambios en las condiciones
ambientales del transductor. Si se sigue este procedimiento, los datos
medidos podrn corregirse posteriormente para tomar en cuenta
cualquier cambio en las condiciones ambientales.

Controlando artificialmente el ambiente de la medicin, se pueden
reducir errores posibles del transductor. Un control artificial del
ambiente incluye, por ejemplo, el encerramiento del transductor en una
caja de temperatura controlada y el aislamiento del dispositivo con
respecto a golpes y vibraciones externas.
2.5 Errores
6


En la prctica, la respuesta de un transductor real se aparta de la ideal y en
consecuencia el transductor real indicar un valor de medida que contendr
una componente de error. A este error contribuyen:

Errores estticos: Es la diferencia entre la curva funcin transferencia
terica y la curva de calibracin determinada en condiciones
estacionarias.

Errores dinmicos: Son inherentes al funcionamiento del circuito
electrnico (respuesta en frecuencia, respuesta temporal, funcin
transferencia, etc.).

2.6 Transductores montados en circuitos integrados
7


En la actualidad, se pueden obtener muchos transductores montados en un
circuito integrado. Se encuentran particularmente desarrollados transductores
en circuitos integrados para medir temperatura, humedad, presin, etc. Uno de
los principios en que se basa el aspecto constructivo de estos integrados es en
la variacin de tensin sobre una juntura PN a corriente constante. Como
ejemplo, un transductor integrado de temperatura, el cual se puede encontrar
en el mercado, se compone internamente de tres bloques principales:

Un sensor
Un regulador de tensin paralelo de tipo activo
Un amplificador operacional







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http://www.uv.es/~navasqui/Tecnologia/Tema4.pdf
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En el mismo el regulador de tensin (Zener) se halla en paralelo con todo el
circuito y se alimenta con una tensin que sea superior a 6,8 V. La corriente
total que circula por el circuito se debe ajustar a 1mA+/-10% mediante la
resistencia y se genera a travs del transistor. De acuerdo a la conexin de los
bornes Ent y Sal el amplificador operacional trabaja de dos formas distintas:

Comparador: Se conecta una tensin de referencia en ENT (conectada a
la pata negativa del AO), que se compara con la que se recibe del sensor
(pata positiva del AO). En la salida SAL se obtendr una seal tipo
ON/OFF de acuerdo al resultado de la comparacin, que indicar si se
est por encima o por debajo de una determinada temperatura de
referencia.

Seguidor: Se cortocircuitan los bornes ENT y SAL (fijndose as la
ganancia del AO) con lo cual variaciones de temperatura del sensor se
manifiestan en la salida (tomada entre SAL y V-).

2.7 Clasificacin de Transductores
8


Se puede clasificar los transductores segn distintos puntos de vista.
Si necesitan excitacin externa (pasivos o activos)
Por el tipo de salida (analgica o digital)
Por el principio de funcionamiento
Por la magnitud que miden, aunque esta clasificacin presenta la
dificultad de que un mismo transductor puede medir diversas
magnitudes.

2.7.1 Transductores activos y pasivos:

Se Llaman transductores pasivos a aquellos que requieren una fuente elctrica
externa como excitacin. En ellos, la magnitud medida produce un cambio en
un elemento elctrico pasivo del circuito (resistencia, capacitor, o inductancia).

Los transductores activos son aquellos que generan un voltaje de salida por si
mismos. Las salidas autogeneradas son usualmente de bajo nivel y requieren
una etapa posterior de amplificacin.
2.7.2 Transductores analgicos y digitales

La mayora de los transductores tienen una salida analgica. Se llama analgica
a una seal de salida que es una funcin continua de la medida, excepto por la
modificacin debida a la resolucin del transductor.

En los transductores pasivos, la salida analgica es a menudo proporcional, esto
es, la informacin est contenida en la proporcin de la salida de voltaje del

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http://es.scribd.com/doc/14054883/Transductores-Sensores


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transductor con respecto a algn voltaje de referencia, como puede ser la
excitacin del transductor.

Dentro de las salidas analgicas, podemos distinguir:

Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC.
Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin en procesos de
control.
Salidas analgicas de pulso: esto es una serie de pulsos de frecuencia
proporcional a la magnitud medida.

Los transductores inductivos y capacitivos, que se vern ms adelante, son
algunas veces empleados en circuitos que generan una seal de frecuencia
variable, proporcional a la medicin (modulacin de frecuencia).

Estas seales de pulsos o frecuencia variable son fcilmente convertidas en
digitales contando los pulsos o ciclos y guardando el valor. Los transductores
pueden ser empleados como interruptores con solo dos valores de salida. Un
ejemplo de este tipo de transductor es un interruptor de nivel de lquido.

2.7.3 Segn el principio elctrico que utilizan para convertir la cantidad variable
9
.

Esta clasificacin puede llevar a confusiones puesto que un mismo transductor
puede medir diversas magnitudes.

1. Transductores Resistivos.

1.1. Extensimetros (metlicos y con semiconductores).
1.2. Termmetros termoconductores (bulbos resistivos y termistores).
1.3. Sensores foroconductores (fotoclulas de sulfuro de cadmio).
1.4. Medidores de conductividad qumica.

2. Transductores Inductivos.

2.1. Transformador Lineal diferencial variable (LVDT).
2.2. Pick ups de reluctancia variable (como en las cpsulas reproductoras).
2.3. Generadores y receptores Selsyn.

3. Transductores Capacitivos.

3.1. Sensores LC y RC de alta frecuencia (como en los pick ups de vibracin).
3.2. Vlvula reactancia para producir modulacin de frecuencia (como en
telemetra).

4. Transductores divisores de voltaje.


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4.1. Sensor por posicin de potencimetro.
4.2. Divisor de voltaje accionado por presin.

5. Transductores generadores de voltaje.

5.1. Piezoelctrico (micrfono y acelermetro de cristal).
5.2. Tacmetro.
5.3. Sensor de termocupla.
5.4. Celda fotovoltaica.

2.7.4 Segn sus aplicaciones

Mecnicos: Extensimetros (de movimiento) para fuerza, peso o torque;
medidores de presin y flujo; acelermetros; higrmetros.

Trmicos: Termmetro de resistencia; termocupla; termistor.

pticos: Fotovoltaicos (celdas o bateras solares); celdas fotoconductoras.

Acsticos: Micrfonos.

Magnticos: Permemetros; magnetmetros; semiconductores de Efecto Hall.

Qumicos: pH y celdas de conductividad.

Biolgicos: electroencefalgrafo.

Nucleares: Tubo de Geiger, cmara de ionizacin; detectores de radiacin por
centelleo y por semiconductores.
3. Descripcin del principio de funcionamiento de los transductores
10


En base a la clasificacin hecha en el punto 2.7.4 se describen concisamente en
que consiste el principio de funcionamiento de cada transductor. Se da
tambin, dentro de cada grupo, una descripcin mas detallada de los sensores
mas comnmente utilizados en la industria.

3.1 Transductores Mecnicos

Extensimetros (de movimiento) para fuerza, peso o torque. Medidores de
presin y flujo (para mecnica de fluidos). Acelermetros. Higrmetros.


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3.1.1 Transductores de movimiento mecnico

Potencimetros de resistencia: Consisten en una resistencia con un contacto
movible. Con una excitacin de voltaje fijo, el voltaje de salida es una funcin
de la posicin del contacto. Esta funcin es generalmente lineal pero hay
potencimetros con funciones especiales.
Transductores de desplazamiento inductivo: El movimiento, que es la variable
de entrada, se utiliza para cambiar la reluctancia de un camino de flujo
magntico que se traduce en un cambio de voltaje en la salida. Otra subclase
son los sensores de proximidad que registran por el mismo principio el
movimiento de un metal conductor en un campo de corriente alterna.
Transformadores diferenciales: Son transformadores cuyo ncleo de hierro es
movible. El movimiento del ncleo cambia el acoplamiento inductivo entre el
primario y el secundario esto produce un voltaje de salida en funcin del
desplazamiento.
Sincros: El sincro es un transductor de posicin angular con ngulo infinito (no
tiene limitacin en la cantidad de giros) y precisin de minutos de arco. Su
construccin es similar a la de un motor trifsico.
Transductores de desplazamiento capacitivo: Un movimiento relativo se
puede usar para cambiar la capacitancia. Una implementacin comn es un
sensor de proximidad que detecta el movimiento de un objeto como una
permisividad diferente a la del medio. La medida puede ser usada para
desplazar un electrodo con respecto a otro fijo (transductores de presin). Otro
mtodo es mover el dielctrico entre los electrodos.
Codificadores digitales de eje: Hay dos tipos absolutos e incrementales. El
primero es un transductor de desplazamiento con una salida en forma de una
palabra digital paralela, esto es un conversor analgico digital electromecnico;
el otro produce un pulso de salida para un movimiento especificado, puede ser
empleado para sensar tanto velocidad como desplazamiento.
Sensores de esfuerzo: Consisten en resistores que cambian su resistencia ante
variaciones muy pequeas en su longitud. Se utilizan generalmente en circuitos
puente.
Acelermetros absolutos: Son utilizados para medir aceleracin, golpes o
vibraciones. Consisten en una masa con una restriccin elstica de algn tipo
conectada a un sensor de movimiento.
Transductores piezoelctricos: La piezoelectricidad es el fenmeno de
acoplamiento entre elasticidad y campo elctrico en ciertos tipos de cristales
slidos. Cuando un cristal de este tipo es deformado genera una carga elctrica
y viceversa. Se utilizan en transductores de desplazamiento, acelermetros y
generadores acsticos.
Servo Acelermetros: Este dispositivo emplea un transductor de fuerza o
torque para llevar la masa de deteccin a cero. Este transductor de fuerza
reemplaza al resorte de los acelermetros comunes.
Transductores de velocidad: Pueden ser clasificados en analgicos y de pulso.
Pueden ser rotacionales (tacmetro) o translacionales. Los sensores analgicos
de velocidad registran el voltaje inducido en un cable que se mueve en un

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campo magntico constante. Los tacmetros de pulso tienen una salida de
pulsos de frecuencia proporcional a la velocidad.
Transductores de fuerza, torque y peso: Estas magnitudes se miden en forma
esttica por comparacin con una fuerza conocida y en forma dinmica
aplicando la entrada a un elemento elstico y midiendo la deformacin
resultante.

Principio de funcionamiento de los sensores de esfuerzo (strain gauges).

El principio de funcionamiento de las celdas de esfuerzo se basa en tres
premisas:

El valor de la resistencia de un conductor es funcin de sus
caractersticas geomtricas (efecto enunciado por Lord Kelvin).

A todo aumento de longitud corresponde una disminucin de la seccin
(efecto de Poisson).

La variacin de resistividad es proporcional a la variacin relativa de
volumen (efecto enunciado por Bridgman).

Como resultante de estos efectos puede establecerse una relacin bastante
lineal entre deformacin y resistencia. Hay diversos tipos constructivos:

Celdas metlicas: El elemento sensible es un alambre conductor metlico
(aleaciones de nquel con cobre o cromo) con una seccin circular de 0.025 mm
aproximadamente de dimetro adherida sobre un soporte aislante de resina,
polister o algn material anlogo. Para lograr una resistencia considerable el
conductor se dispone en forma de zigzag como muestra en la figura.








Celdas de pelcula metlica: El elemento sensible es una pelcula metlica muy
delgada depositada sobre un material aislante. Los bornes de conexin se
hacen suficientemente anchos de manera que sean prcticamente insensibles a
variaciones de forma.







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Celdas semiconductoras: El elemento sensible es un cristal semiconductor con
cierto nivel de impurezas. La resistividad del cristal depende de la
concentracin especfica de portadores y de la orientacin cristalogrfica
respecto al esfuerzo principal (efecto
piezorrestivo). Su sensibilidad a los cambios de longitud es 50 a 60 veces mayor
que la de las celdas metlicas. Como todos los semiconductores es muy
sensible a las variaciones de temperatura.










La medicin de resistencia se efecta utilizando una configuracin tipo puente
de Wheastone. El puente de medida se suele incluir dentro del transductor de
manera que el dispositivo ofrece 4 conductores de acceso; dos para la fuente
de excitacin y dos para el voltmetro o instrumento de medicin. Los valores
de resistencia nominal para las celdas es de 120 W, 350 W, 600 W y 1000 W.
Los elementos metlicos son mucho ms precisos que los semiconductores y
pueden ser autocompensadas para contrarestar los efectos de dilatacin con la
temperatura. Por otro lado, las celdas semiconductoras pueden medir
esfuerzos mucho ms pequeos por su gran sensibilidad. Segn la forma
geomtrica y el nmero de elementos empleados las celdas se pueden utilizar
para medir esfuerzos unidireccionales, bidireccionales, tridimensionales,
tangenciales, radiales, etc. Algunos ejemplos de estas configuraciones pueden
apreciarse en las figuras.

















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3.1.2 Transductores para magnitudes de mecnica de fluidos

Transductores de presin: La mayora de estos sensores se basan en la
medicin de la deformacin o desplazamiento que la presin ejerce en una
membrana elstica. Para manmetros un lado del diafragma se expone a la
presin ambiente y el otro a la del proceso. Para mediciones diferenciales
ambos lados se exponen a las presiones a medir. El diafragma debe ser capaz
de soportar la exposicin al fluido a medir.

Transductores de vaco: Se basan en la variacin lineal de la conductividad
termal que tienen los gases cuando su presin es muy baja. Son un caso
particular de los transductores de presin.

Transductores fluxomtricos: Sirven para medir la velocidad lineal de un fluido
en un punto del espacio con magnitud y direccin, la variacin de flujo
volumtrico a travs de un rea y el flujo de masa a travs de un rea
determinada.

Transductores de nivel: Existe una amplia variedad de estos dispositivos lo que
da lugar a varias clasificaciones. Una de ellas distingue entre mtodos de
contacto (el elemento sensor est total o parcialmente inmerso en el fluido) y
los medidores sin contacto en los que el sensor se encuentra fuera del
recipiente que contiene al fluido. Estos ltimos dispositivos se utilizan en caso
de fluidos pegajosos que se adhieren al sensor. Los interruptores de nivel se
usan cuando se desea obtener una indicacin en el momento que un nivel
predeterminado es alcanzado. El trmino medicin de nivel continuo se aplica a
aquellos transductores cuya salida es una funcin continua de la medida. Por
otro lado se encuentran los medidores mecnicos (flotantes que transduce el
nivel en desplazamiento mecnico que puede ser presentado en una escala o
transformado en una seal elctrica), los que miden el nivel por diferencia de
presin entre la del lquido del fondo del tanque y la del gas sobre la superficie
del lquido. Un dispositivo de peso y cable es usado para medir el nivel en silos
u otros depsitos de slidos. Los sensores de nivel de conductividad pueden ser
usados con lquidos o polvos conductores (el fluido que sube cierra el contacto
entre un electrodo y el tanque que est puesto a tierra). La cinta resistiva es un
transductor del tipo de nivel continuo, es un resistor de alambre enrollado de
precisin, la parte sumergida es puesta en corto por el fluido conductor
variando as la resistencia. El transductor de nivel inductivo detecta la variacin
de la inductancia cuando el campo magntico se acopla con el fluido. Los
transductores ultrasnicos aprovechan el fenmeno del eco para la medicin
del nivel de fluido. Existen tambin sensores pticos y de microondas.

Transductores de densidad: Esta caracterstica se mide siempre en forma
indirecta. Generalmente se utiliza un elemento piezoelctrico cuya frecuencia
final de oscilacin estar en funcin de la densidad del fluido.



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Principio de funcionamiento de los sensores de presin.

Transductores magnticos de inductancia variable: El desplazamiento de un
ncleo mvil dentro de una bobina aumenta a la inductancia de sta en forma
casi proporcional a la porcin metlica contenida dentro de la bobina del
ncleo contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta
con una corriente alterna y la fem de autoinduccin se opone a la tensin de
alimentacin, de tal modo que al ir penetrando el ncleo mvil dentro de la
bobina la corriente presenta en el circuito se va reduciendo por aumentar la
fem de autoinduccin. Estos transductores son bastante lineales, son
pequeos, de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje.
Su precisin es del orden de +/- 1%.









Transductores magnticos de reluctancia variable: Un imn permanente o un
electroimn crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura
de material magntico. El circuito magntico se alimenta con una fuerza
magnetomotriz constante con lo cual, al cambiar la posicin de la armadura
vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta variacin del flujo da
lugar a una corriente inducida en la bobina que es por lo tanto proporcional al
grado de desplazamiento de la armadura mvil.










Estos transductores son ms precisos que los de inductancia variable pero
tambin requieren mas cuidados en su montaje, son sensibles a las vibraciones
y a la temperatura.

Transductores capacitivos: Se basan en la variacin de la capacidad que se
produce en un capacitor al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre
dos placas fijas. De este modo se tienen dos capacitores, uno de capacidad fija
o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en

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circuitos oscilantes o bien en circuitos tipo puente de Wheastone alimentados
Figura con corriente alterna. Estos transductores son de tamao pequeo y
construccin robusta. Su seal de salida es dbil y debe ser amplificada antes
de ser medida. Son sensibles a las variaciones de temperatura y requieren un
ajuste cuidadoso de los circuitos oscilantes y de los puentes de medida. Su
rango va de 0.05 5 a 0.05 - 600 Kg/cm y su precisin es del orden de 0.2 a
0.5%.










Sensores basados en celdas de esfuerzo: Los sensores modernos basados en
celdas de esfuerzo consisten en un elemento de silicio situado dentro de una
cmara conteniendo aceite siliconado que est en contacto con el proceso a
travs de un diafragma sensible. El sensor est fabricado a partir de un
monocristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios puentes
de Wheastone constituyendo as una celda de esfuerzo autocontenida. El
espesor del sensor determina el rango de medida del transductor. El intervalo
de medida de estos transductores llega hasta los 1600 Kg/cm con una precisin
de 0.2%. Como todos los semiconductores son sensibles a las variaciones de
temperatura.












Transductores piezoelctricos: Los elementos piezoelctricos son materiales
cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin,
generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores
piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario. Son elementos de pequeo
tamao y de construccin robusta y su respuesta en frecuencia supera 1 MHz.
Son sensibles a los cambios de temperatura y normalmente requieren de un
amplificador ya que su seal de salida es bastante dbil.


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Nota: al final del anexo se incluyen hojas de datos de celdas de esfuerzo.

3.2 Transductores Trmicos
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Termmetro de resistencia; termocupla; termistor.

3.2.1 Termocuplas:

Estn basados en el efecto Seebeck. La corriente observada depende
solamente de la diferencia de temperaturas de los materiales.

3.2.2 Transductores termoresistivos:

Los transductores termoresistivos estn basados en la dependencia de la
relacin volt-ampere de conductores y semiconductores con la temperatura.
Existen tres clases principales de transductores termoresistivos:

Resistance Temperature Detectors (RTD): Son resistencias de arrollamiento de
metal desnudo construidas de nquel o platino, su curva de R=F (t) es lineal en
un amplio rango y su pendiente es del orden de 0.4%/C. Su principal
desventaja es que suelen ser muy sensibles a los golpes y vibraciones.

Termistores: Construidos con elementos semiconductores amorfos en variadas
formas poseen una curva R = F (t) de pendiente negativa del orden de 4%/C.
Esta alta sensibilidad es su principal atractivo. La conversin de resistencia en
temperatura puede ser realizada por hardware o software pero es algo ms
dificultosa que la de los RDT ya que la relacin es no lineal
Sensores de semiconductores monolticos: Se basan en la dependencia con la
temperatura de una juntura pn. Su uso est reducido a aplicaciones muy
especficas.

3.2.3 Termmetros de radiacin (pirmetros):

Son transductores que registran la temperatura de un cuerpo midiendo el calor
que irradia. Hay dos tipos:

Detectores termales: consisten en un colector de color negro para maximizar la
absorcin de radiacin con un transductor acoplado que mide su temperatura.

Detectores fotnicos: con transductores fotovoltaicos o fotoconductivos que
responden a radiacin infrarroja o visible; al operar a nivel atmico son mucho
ms rpidos que los anteriores.

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Principio de funcionamiento de la termocupla, RTD y termistor

Termocupla Cuando se unen los extremos de dos alambres de metales
distintos y se calienta uno de los extremos, se establece una circulacin de
corriente continua en este circuito (llamado termoelctrico). Este efecto fue
descubierto por Thomas Seebeck en 1821. Si se abre la espira metlica, la
tensin a circuito abierto que aparece en los extremos (tensin de Seebeck) es
funcin de la temperatura de la juntura y de la composicin de los metales.
Este efecto puede observarse para cualquier combinacin de dos metales
distintos. Para cambios pequeos en la temperatura la tensin de Seebeck es
directamente proporcional a la temperatura: Figura 12 - Efecto Seebeck

eAB = a.T
Donde la constante de proporcionalidad a es el coeficiente de Seebeck.














3.3 Transductores pticos

Fotovoltaicos (celdas o bateras solares); celdas fotoconductoras.
Transductores para magnitudes pticas e infrarrojas: Este tipo de dispositivos
son o fuentes de luz que convierten electricidad u otra forma de energa
lumnica o elementos fotosensores que convierten energa lumnica en energa
elctrica. Las principales fuentes de luz son las lmparas de filamento
incandescente, las lmparas de descarga y arco, LEDs, laseres y pantallas
fosforadas. Los principales elementos sensores de luz son los fotoresistencias y
los dispositivos fotoconductores (fotodiodos y fototransistores).


3.4 Transductores Acsticos:
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Transductores para magnitudes acsticas: Los llamados transductores
receptores (micrfonos e hidrfonos) convierten las variaciones acsticas en
seales elctricas mientras que los transductores transmisores (altavoces o

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auriculares) convierten seales elctricas en acsticas. Los mtodos bsicos
usados son los mismos que para transductores de desplazamiento y presin.

3.5 Transductores para campos magnticos

Permemetros; magnetmetros; semiconductores de Efecto Hall.

3.5.1 De efecto Hall:

Mide el campo magntico usando el Efecto Hall que produce una diferencia de
potencial ortogonal a la corriente circulante en un conductor atravesado por un
campo magntico.

3.5.2 Magnetoresistivo:

Mide el campo magntico teniendo en cuenta la variacin de la conductividad
de un conductor en funcin de la densidad del campo magntico que lo
atraviesa.

3.5.3 Transistor sensible al campo magntico:

Mide la alteracin del flujo de corriente en una juntura PN, que causa un
campo magntico al incidir en ella.
3.6 Transductores Qumicos

pH y celdas de conductividad. Los transductores electroqumicos miden
propiedades qumicas de las substancias tales como PH y potencial de
oxidacin por medios electroqumicos

3.7 Biolgicos

Los transductores para instrumentacin de anlisis tienen como propsito la
deteccin, identificacin y medicin de los constituyentes qumicos de una
substancia. Los mtodos ms conocidos son la espectroscopia y la
cromatografa de gases.

3.8 Nucleares

Tubo de Geiger, cmara de ionizacin; detectores de radiacin por centelleo y
por semiconductores. Los transductores para radiacin nuclear Miden
magnitudes relacionadas con radiaciones producidas por elementos
radioactivos. En todos los transductores de este tipo (de cmara de gas, de
ionizacin o de centelleo) la electrnica se encarga del conteo de las partculas
detectadas por medios fsico-qumicos.




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INDICE

1. Introduccin. ------------------------------------------------------------------------------------------- 1
2. Desarrollo. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 1
2.1 Transductores ------------------------------------------------------------------------------------- 1
2.2 Elementos ------------------------------------------------------------------------------------------ 1
2.3 Caractersticas de funcionamiento - linealidad de las seales de salida ------------- 2
2.3.1 Linealizacin por Software ---------------------------------------------------------------- 2
2.3.2 Linealizacin por Hardware --------------------------------------------------------------- 3
2.4 Indicaciones para seleccionar y emplear los transductores ---------------------------- 3
2.5 Errores ---------------------------------------------------------------------------------------------- 5
2.6 Transductores montados en circuitos integrados ------------------------------------- 5
2.7 Clasificacin de Transductores ------------------------------------------------------------ 6
2.7.1 Transductores activos y pasivos: ---------------------------------------------------- 6
2.7.2 Transductores analgicos y digitales ----------------------------------------------- 6
2.7.3 Segn el principio elctrico que utilizan para convertir la cantidad
variable. 7
1. Transductores Resistivos. ---------------------------------------------------------------- 7
2. Transductores Inductivos. --------------------------------------------------------------- 7
3. Transductores Capacitivos. -------------------------------------------------------------- 7
4. Transductores divisores de voltaje. --------------------------------------------------- 7
5. Transductores generadores de voltaje. ---------------------------------------------- 8
2.7.4 Segn sus aplicaciones ---------------------------------------------------------------- 8
3. Descripcin del principio de funcionamiento de los transductores ----------------------- 8
3.1 Transductores Mecnicos ---------------------------------------------------------------------- 8
3.1.1 Transductores de movimiento mecnico ---------------------------------------------- 9
3.1.2 Transductores para magnitudes de mecnica de fluidos ------------------------ 12
3.2 Transductores Trmicos ---------------------------------------------------------------------- 15
3.2.1 Termocuplas: ------------------------------------------------------------------------------- 15
3.2.2 Transductores termoresistivos: -------------------------------------------------------- 15
3.2.3 Termmetros de radiacin (pirmetros): ------------------------------------------- 15
3.3 Transductores pticos -------------------------------------------------------------------- 16
3.4 Transductores Acsticos: ----------------------------------------------------------------- 16

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3.5 Transductores para campos magnticos ---------------------------------------------- 17
3.5.1 De efecto Hall: ------------------------------------------------------------------------- 17
3.5.2 Magnetoresistivo: -------------------------------------------------------------------- 17
3.5.3 Transistor sensible al campo magntico: --------------------------------------- 17
3.6 Transductores Qumicos ------------------------------------------------------------------ 17
3.7 Biolgicos ------------------------------------------------------------------------------------- 17
3.8 Nucleares ------------------------------------------------------------------------------------- 17