UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Departamento De Conversin Y Transporte De Energa

CODIO! CT"#$%&
CONTROLADORES DE POTENCIA
Profesor: Roberto Alves.
Estudiante: Elas Ypez, carnet: 00-33!".
'ROBLEMA N( &!
Pri#ero debe#os obtener el punto de operaci$n de la #%&uina de corriente
continua 'unto con sus par%#etros. (as ecuaciones principales a utilizar de la #%&uina
son:
; ;
Parmetro R
A:
Para )allar la resistencia de ar#adura de la #a&uina, )ace#os un
balance de potencia en el punto no#inal de operaci$n de la #a&uina:
, donde: , tene#os
&ue: , &uedando final#ente:
Punto de operacin de la mquina: *$lo sabe#os &ue la #%&uina entre+a una
potencia i+ual a ", -. con la car+a adecuada, por lo &ue partire#os de ese )ec)o:
*i desarrolla#os esta e/presi$n obtene#os una ecuaci$n de 0
do
+rado &ue
proporcionar% el volta'e inducido de la #%&uina en el punto de operaci$n:
1on este resultado pode#os deter#inar directa#ente el valor de la corriente de
operaci$n:
&) A*imenta+in +on ,na -,ente i.ea* ig,a* a *a tensin nomina* .e* motor)
(a soluci$n es directa 2 viene dada por:
1o#o es una fuente 31 ideal:
/) E* motor se a*imenta me.iante ,n +0opper DC +on ,na -re+,en+ia .e
+onm,ta+in .e /11 23)
Para )allar el rendi#iento del #otor con este tipo de ali#entaci$n, usare#os la
si+uiente ecuaci$n:
El rizado de la corriente vendr% dado por la soluci$n de:
En este convertidor se presentan dos tipos de corrientes, la I
subida
2 la I
bajada
, las
cuales tienen el si+uiente co#porta#iento de #anera +eneral:
En donde el valor de 4 depende de los par%#etros del circuito e/clusiva#ente, sin
i#portar el tipo de operaci$n del convertidor 5continuada o discontinua6, de la si+uiente
for#a:
Primera aproximacin: Suponiendo que el convertidor presenta una corriente
continuada:
1alculare#os las e/presiones de 7
8#in
e 7
8#a/
, para proceder a calcular la corriente
R9* del circuito.
1o#o esta#os suponiendo una operaci$n continuada, tene#os &ue el volta'e
aplicado en la car+a ser%:
1o#o 7
8#in
posee un valor ne+ativo, nos indica &ue el co#porta#iento de la
corriente es discontinuo.
Segunda aproximacin: Suponiendo que el convertidor presenta una corriente
discontinua:
(as ecuaciones se #odifican un poco:
En donde t
x
es el tie#po cuando la 7
8#in
to#a el valor :cero;.
<$tese &ue en este caso, el valor de :=; debe ca#biar al obtenido en la
operaci$n continuada para &ue la e/presi$n de >o pueda tener un resultado
co)erente.
El procedimiento a utilizar para allar los valores de t
x
! t
on
ser iterativo" asumiendo un
valor de #$% ! calculando t
x
con la condicin de I
&min
'() *uego" con ambos valores
procederemos a calcular la expresin de +
&
! veri,icamos si el resultado es el deseado)
a- Para $'(".:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de >
8
est% por deba'o del deseado 5300 >6, as &ue buscare#os otro
valor de :=; superior para &ue au#ente el volta'e en la car+a.
b- Para $'("..:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de >
8
a?n est% por deba'o del deseado 5300 >6, as &ue buscare#os
otro valor de :=; superior para &ue au#ente el volta'e en la car+a.
c- Para $'("./:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de >
8
supera el deseado 5300 >6, por casi un 5"6 voltio, as &ue
buscare#os otro valor de :=; inferior para dis#inuir el volta'e en la car+a.
d- Para $'(".0/1:
3irecta#ente obtene#os:
@inal#ente, este es el valor deseado.
1on ello obtene#os:
Por lo &ue las respuestas ser%n:
$) E* motor se a*imenta me.iante ,n p,ente re+ti-i+a.or +ontro*a.o .e 4 on.a)
En este caso, las ecuaciones del rendi#iento 2 rizado de corriente son i+uales al
caso anterior. (a for#a de onda de la corriente fue deducida 2 presenta el si+uiente
co#porta#iento:
3e #anera an%lo+a utilizare#os un procedi#iento iterativo para encontrar el
%n+ulo de disparo &ue produzca la 7
op
del circuito. El %n+ulo A podr% variar entre A
#in
2 un
A
#a/
.
1ada vez &ue ocurra un ca#bio de A i#plica un ca#bio de la constante B, 2 del
an+ulo de apa+ado C.
1alculando todos los par%#etros necesarios, tene#os:
a- Para 2'2
min
'("303:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de 7
8pro#
supera el deseado 5, a6, as &ue buscare#os otro valor de :A;
superior para dis#inuir la corriente en la car+a.
b- Para 2'2
medio
'4"5(4/:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de 7
8pro#
supera el deseado 5, a6, as &ue buscare#os otro valor de :A;
superior para dis#inuir la corriente en la car+a.
c- Para 2'3"31(5:
3irecta#ente obtene#os:
Este valor de 7
8pro#
es #u2 inferior al deseado, por lo &ue 2a tene#os el ran+o
donde se ubica el %n+ulo de encendido: rad.
@inal#ente tene#os &ue:
d- Para 2'4"51435/:
3irecta#ente obtene#os:
Para )allar 7o#a/ buscare#os el %n+ulo #edio entre A 2 C 2 evaluare#os la ecuaci$n de
i
&67t-
:
(a eficiencia vendr% dada por: