Circuitos II 1 2014

1
1
ADVERTENCIA
1. Estas diapositivas son una gua de clase (no son un texto) y no
reemplazan las referencias indicadas en la gua y/o el programa
del curso.
2. Las diapositivas resumen la presentacin oral realizada por el
docente.
3. Cada seccin, en su desarrollo o al final, menciona las referencias
condensadas en las diapositivas; tambin se incluyen referencias
para profundizar en el tema.
4. Es responsabilidad del estudiante profundizar los temas vistos en
clase, y mencionados en esta gua, utilizando el listado de
referencias.
5. Las dispositivas son para uso acadmico exclusivamente, no
tienen ningn valor comercial.
6. El programa del curso contiene detalles que complementan esta
gua de clase.
2
1. Circuitos Polifsicos
3
Sistema Monofsico de Tres Conductores
2 1
0
Z Z
V V V
nb an
=
= =
2
1 2
1
I I
I I I
I I
bB
nN
aA
=
=
= Note que:
4
Sistema Bifsico de Tres Conductores
jV V V
V V
nb
an
= =
=
90
0
2
1 2
1
I I
I I I
I I
bB
nN
aA
=
=
= Note que:
2
5
Tringulo de Potencias
Angulo de potencia:
Factor de potencia:
Potencia promedio (real, activa):
Potencia reactiva:
Potencia aparente:
*
.
) cos(
) cos(
I V VI S
t i i
t v v
i v
i m
v m
= =
=
+ =

VA VI S
VAR VI Q
W VI P
i v
=
=
=
=

sin
cos
cos
2 2
m m
i
I
v
V = =
6
Ejercicio 1
1. Escriba las ecuaciones de malla.
2. Calcular la potencia de cada
elemento (S = V. I
*
).
3. Hay balance de potencia?
L1
V V V
j Z Z Z
R
nb an
0 120
10 5 20 10
1
3 2 1
= =
+ = = =
=
Repetir lo anterior con las fuentes,
= = 90 120 ; 0 120
nb an
V V
*
.I V S =
Potencia compleja:
7
Conexin Trifsica: Y Y
=
=
=
240
120
0
V V
V V
V V
cn
bn
an
Corriente de neutro?
=
=
=
240
120
0
I I
I I
I I
cC
bB
aA
8
Conexin Trifsica: Y Y
Diagrama por fase
3
9
Corrientes Lnea y Fase
CN cC
BN bB
AN aA
I I
I I
I I
=
=
=
10
Voltajes Lnea y Fase
= 30 3
an ab
V V
cn bn nc bn bc
an cn na cn ca
bn an nb an ab
V V V V V
V V V V V
V V V V V
= + =
= + =
= + =
11
Conexin Trifsica: Y -
12
Corrientes Lnea y Fase
= 30 3
AB aA
I I
BC CA cC
AB BC bB
CA AB aA
I I I
I I I
I I I
=
=
=
4
13
Voltajes Lnea y Fase
CA ca
BC bc
AB ab
V V
V V
V V
=
=
=
14
Transformacin - Y
=
Z
Z
Y
15
Potencia Activa Trifsica
cos . . . 3
3 aA AN T
I V P P = =
16
Potencia Activa Trifsica
cos . . . 3
3 AB AB T
I V P P = =
5
17
Ejercicio 2
Hallar el voltaje de lnea en el generador
0
5 . 0
208
=
=
=
I I
R
V V
an
AB
atraso fp
W Z P
L T
8 . 0
300 ) (
=
=
Realizar los
clculos por fase
Sugerencia: utilizar la magnitud del voltaje por fase, el factor de potencia,
y la potencia activa por fase para hallar la corriente (magnitud y ngulo)
por fase; luego hacer la malla para calcular V
an
.
18
Ejercicio 3
Para el sistema trifsico de secuencia positiva, hallar las corrientes de
lnea y la potencia compleja S en todos los elementos.
=
+ =
=
=
=

5 10
10 5
10
5 . 0
0 110
3
2
1
j Z
j Z
Z
R
V
an
19
Ejercicio 4
Para el circuito mostrado calcular el valor de la capacitancia C de tal forma
que la parte imaginaria de la corriente total I sea cero. En otras palabras, la
potencia reactiva del condensador se cancela con la potencia reactiva de la
bobina.
L2
Cul sera la utilidad de los condensadores en un sistema de potencia?
Cmo cambia la magnitud de la corriente en funcin del condensador?
20
Potencia Instantnea en Sistemas Trifsicos
) 2 cos 1 ( cos 2
cos 2
cos 2
2
t VI t VI P
t I I
t V V
a
aA
an

+ = =
=
=
)) 240 2 cos( 1 ( ) 120 ( cos 2
) 120 cos( 2
) 120 cos( 2
2
+ = =
=
=
t VI t VI P
t I I
t V V
b
bB
bn

Carga Resistiva
6
21
Potencia Instantnea en Sistemas Trifsicos
)) 480 2 cos( 1 ( ) 240 ( cos 2
) 240 cos( 2
) 240 cos( 2
2
+ = =
=
=
t VI t VI P
t I I
t V V
c
cC
cn

[ ]
VI P
t t t VI
P P P P
T
c b a T
3
) 480 2 cos( ) 240 2 cos( 2 cos 3
=
+ + + =
+ + =

22
Medicin de la Potencia Trifsica
23
24
+ + =
T
cC cn bB bn aA an
dt i v i v i v
T
P
0
3
) (
1
+ + =
T
cC cx bB bx aA ax W
dt i v i v i v
T
P
0
) (
1
nx cn cx
nx bn bx
nx an ax
v v v
v v v
v v v
+ =
+ =
+ =
7
25

+ + + + + =
T
cC nx bB nx aA nx
T
cC cn bB bn aA an W
dt i v i v i v
T
dt i v i v i v
T
P
0 0
) (
1
) (
1

+ + + + + =
T
cC bB aA nx
T
cC cn bB bn aA an W
dt i i i v
T
dt i v i v i v
T
P
0 0
) (
1
) (
1
0 = + +
cC bB aA
i i i
+ + =
T
cC cn bB bn aA an W
dt i v i v i v
T
P
0
) (
1
26
+ =
T
bB bc aA ac W
dt i v i v
T
P
0
) (
1
27
Ejercicio 5
Hallar la corriente de lnea y la potencia total activa consumida por la
carga; utilizar anlisis por fase.
L3
= = =

5 ; 10 ; 0 208
Y ab
R j Z V
28
REFERENCIAS
1. Alexander, C.K. y Sadiku, M. N. O.: Fundamentos de Circuitos Elctricos,
McGraw Hill, Madrid, 2006.
2. Boylestad, R.L.: Anlisis Introductorio de Circuitos, Prentice Hall, 1997.
3. Dorf, R.C. y Svoboda, J.A.: Introduction to Electric Circuits, Wiley, New
Jersey, 2006.
4. Hayt, W.H. y Kemmerly, J.E.: Anlisis de Circuitos en Ingeniera,
McGrawHill, 1988.
5. Karris, S.T.: Circuit Analysis I & II, Orchard Publications, Fremont, 2003.
6. Scott, D.E.: Introduccin al Anlisis de Circuitos, McGraw Hill, Madrid,
1989.
8
29
2. Respuesta en Frecuencia
30
Decibeles
31
Ancho de Banda, Octava, Dcada
BW =
2
-
1
Octava:
2
= 2
1
Dcada:
2
= 10
1
32
Diagrama de Bode Asinttico
9
33
Diagrama de Bode Asinttico - Magnitud
Ganancia: dB K
10
log . 20
K s T = ) (
34
Cero o Polo en el Origen
s s T = ) (
35
Cero o Polo Real s s T + =1 ) (
36
Factor cuadrtico (denominador):
s = j
2
2 1
1
) (
|
|
\
|
+ +
=
n n
j j
s T
2
2
2 1
) (
s s
s T
n
n
+ +
=
2
0
2
0
2 1
) (
s s
s T
+ +
=
10
37
2
2 1
1
) (
|
|
\
|
+ +
=
n n
j j
s T
38
Diagrama de Bode Asinttico - Fase
Ganancia Positiva
K s T = ) (
39
Ganancia Negativa
K s T = ) (
40
Cero en el Origen s s T = ) (
11
41
Cero Real
s s T + =1 ) (
42
Cero Real
s s T =1 ) (
43
2
2 1
1
) (
|
|
\
|
+ +
=
n n
j j
s T
44
Ejemplo 1
) (
) (
) (
0
j V
j V
j T
s
=
mS g fF C k R k R k R
m g s
4 5 82 . 1 800 10
0
= = = = =
12
45
Ejemplo 1 Funcin de Transferencia
C j
R
C j
R
R
C j
R
C j
R
V
V
g
g
s
g
g
s
c
1
1
+
+
+
=
0
0
R
V
V
g
V
V
s
c
m
s
=
) 10 4 ( 10 1 . 8
10 82 . 5
5 5
6
0
+
=
x j x
x
V
V
s

46
Ejemplo 1 Bode Asinttico de Magnitud
) 10 4 ( 10 1 . 8
10 82 . 5
5 5
6
0
+
=
x j x
x
V
V
s

j
K
x
j
V
V
s
+
=
+
=
1
10 938 . 4
1
185 . 7
11
0
47
Ejemplo 1 Bode Asinttico de Magnitud
j
K
x
j
V
V
s
+
=
+
=
1
10 938 . 4
1
185 . 7
11
0
48
Ejemplo 1 Bode Asinttico de Fase
j
K
x
j
V
V
s
+
=
+
=
1
10 938 . 4
1
185 . 7
11
0
13
49
Ejemplo 1 Bode Asinttico de Fase
j
K
x
j
V
V
s
+
=
+
=
1
10 938 . 4
1
185 . 7
11
0
50
Ejemplo 1 Diagrama de Bode
51
Segundo Orden (
0
, , Q)
Relacin entre factor de calidad y
amortiguamiento?
2
1
= Q
Un segundo orden puede tener ceros
52
Ejercicio 1
Para el circuito mostrado: (i) calcule la funcin de transferencia; (ii) hallar
la frecuencia de resonancia
0
; (iii) calcular el factor de calidad Q y el
coeficiente de amortiguamiento ; (iv) hallar la frecuencia
max
para la cual
la amplitud alcanza el mximo valor; (v) dibujar el diagrama de bode
asinttico para magnitud y fase.
14
53
Sugerencia
Dibujar el circuito en el dominio de la frecuencia compleja s y luego hallar
la funcin de transferencia en trminos de s.
54
L4
55
Filtros Pasivos
56
Circuitos Filtros Pasivos
15
57
Filtros Activos Sallen - Key
El denominador define la respuesta de segundo orden del
filtro (Q,
0
, ).
58
Ganancia K
59
Ejemplo 2
Para el circuito mostrado. (i) calcule la funcin de transferencia V
0
(s)/V
i
(s);
(ii) dibujar los diagramas de Bode de amplitud y fase; (iii) utilizando el
diagrama de Bode hallar las frecuencias para la ganancia de -40 dB; (iv) si
v
i
(t) = 5 cos(1000t + 10
0
), use el diagrama de Bode para calcular la salida
v
0
(t).
Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia como se muestra
en seguida.
60
Ejemplo 2
(i) Por divisin de tensin,
La funcin de transferencia es,
5 2
0
10 1000
1000
) (
) (
) (
+ +
= =
s s
s
s V
s V
s G
i
) (
100 1 . 0
10
100
) (
4 0
s V
s
s
s V
i
+ +
=
16
61
Ejemplo 2 - Diagrama de Bode
http://www.wolframalpha.com
Hz
62
Ejemplo 2 - Diagrama de Nyquist
63
Ejemplo 2 - Diagrama de Nichols
64
Aplicacin
Audiometra
La respuesta en frecuencia del OD se considera normal, la respuesta OI
presenta problemas. Explicar en palabras lo que sucede con esta persona.
17
65
Ejercicio 2
Para el circuito mostrado: (i) calcular la funcin de transferencia; (ii) hallar
Q,
0
, (comparar con el denominador del segundo orden); (iii) estimar la
frecuencia de corte (- 3 dB); (iv) hallar la fase para esta frecuencia.
Recuerde que la funcin de transferencia es una cantidad compleja.
? ) (
2
2
) (
) (
) (
0
=
= =
=
c
c
j s
i
j T
j T
s V
s V
c
L5
Identificar los prmetros Q, 0 , usando slo
el denominador de la funcin de transferencia
Note: 20 log (2/2) = - 3 dB
Sugerencia:
66
Resonancia Serie
67
Resonancia Serie
En resonancia,
68
Factor de Calidad en Resonancia Serie
En resonancia:
Por definicin:
18
69
Factor de Calidad en Resonancia Serie
70
Resonancia Paralelo
71
Factor de Calidad en Resonancia Paralelo
En resonancia paralelo,
En resonancia,
Por definicin:
72
Frecuencias de Mitad de Potencia Ancho de Banda
La potencia para
1
y
2
es = (2/2)
2
1 2 0
1
= = BW
LC
19
73
Ejercicio 3
Para un circuito RLC serie en resonancia con Vs = 110 0
0
, R = 1.0 , X
L
= 10 , L = 0.5 mH. En resonancia calcular I
0
,
0
, C , V
R0
, las
magnitudes de V
L0
y V
C0
. Dibujar el diagrama fasorial para los voltajes.
74
Ejercicio 4
Para el circuito RLC: (i) calcular la funcin de transferencia V
o
(s)/V
i
(s);
(ii) hallar la frecuencia de corte (- 3 dB); (iii) calcular la fase para esta
frecuencia; (iv) hallar la frecuencia de resonancia; (v) hallar Q, ;
(vi) Dibujar la magnitud de la respuesta en frecuencia, indicando las dos
frecuencias.
2
2
) (
) (
) (
0
= =
=
c
j s
i
j T
s V
s V
c
L6
2
0
0 2
2
0
2
0 0
2
2
0
2
) (
+ +
=
+ +
=
s
Q
s
s s
s T
El denominador
determina los modos de
la respuesta.
Frecuencia de corte
75
Videos
En el sitio YouTube buscar el canal de Diligent, Inc.
Estudiar los videos:
1. Introduction to Frequency Response
2. Practical Filters
3. Bode Plots
76
REFERENCIAS
McGrawHill, Madrid, 2006.
Jersey, 2006.
McGrawHill, 1988.
5. Kuo, F.: Network Analysis and Synthesis, John Wiley & Sons, New York,
1966.
6. Salcedo, L. y Basto, J.: Notas de Clase para el Curso de Seales y
Sistemas II con Aplicaciones en Scilab, Trabajo de Grado, Departamento
de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Colombia,
Bogot, 2011.
7. Yang, Y. y Fernndez, A.: Notas de Clase, www.ee.ucl.ac.uk, 2000.
20
77
3. Circuitos Acoplados
Magnticamente
78
Ley de Faraday
79
Bobinas Acopladas Mutuamente
80
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 1 2
2 1 1 1
s I sL s sMI s V
s sMI s I sL s V
+ =
+ =
21
81
Ejemplo 1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 2
1 1 1
s I R s V
s I R s V s V
i
=
=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 1 2
2 1 1 1
s I sL s sMI s V
s sMI s I sL s V
=
=
) ( ) ( ) ( 0
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 1
2 1 1 1
s I R sL s sMI
s sMI s I sL R s V
i
=
+ =
82
83
Energa
La prueba para ambos
casos se deja al lector
84
Coeficiente de Acoplamiento
En la ltima ecuacin podemos completar el cuadrado,
Para que la energa sea positiva .
El cociente se denomina coeficiente de acoplamiento,
Fsicamente k es una medida de la proximidad de las bobinas
primaria y secundaria, 0 k 1.
22
85
Ejercicio 1
1. Para el circuito mostrado, M = 40 mH, L
1
= L
2
= 50 mH.
Hallar los voltajes inducidos si: (a) i
1
= 10 mA, i
2
= 15 mA; (b) i
1
= 10 mA,
i
2
= 15 sin 377t mA; (c) i
1
= 10 cos377t mA, i2 = 15 sin(377t + 60
o
) mA;
86
Ejercicio 2
2. Hallar la magnitud de V
2
/ V
1
.
87
Ejercicio 3
Hallar: (a) voltajes para cada inductancia; (b) energa total almacenada en
el sistema. La resistencia de cada bobina es despreciable.
L7
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 . .
. . . . . .
. 0 .
. . . . . .
. . 0
. . 0
2 1
2 1
2 2 21
1 1 12
Nk N N
kN k k
N k
N k
M M M
M M M
M M M
M M M
M
(
(
(
(
(
(
(
(
=
N
k
L
L
L
L
L
. 0 . 0 0
. . . . . .
0 . . 0 0
. . . . . .
0 . 0 . 0
0 . 0 . 0
2
1
M es simtrica
Calcular la energa mnima en el sistema
88
Ejercicio 3
(
(
(
(
(
(
(
(
=
NN Nk N N
kN kk k k
N k
N k
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
L
. .
. . . . . .
. .
. . . . . .
. .
. .
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
LI I W
T
2
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
N
k
I
I
I
I
I
.
.
2
1
23
89
Energa Campo Magntico N Bobinas
Para N bobinas, rgidas y estacionarias, con corrientes i
j
(t) y flujos totales
j
(t), a travs de cada bobina, la energa total almacenada en el campo
magntico sigue la expresin,
=
=
N
j
j j
I W
1
2
1
=
=
N
k
k jk j
I L
1
Expresando los flujos en trminos de auto inductancias e inductancias
mutuas,
Reemplazando,
= =
=
N
j
N
k
k j jk
I I L W
1 1
2
1
90
Energa Campo Magntico N Bobinas
L7
En el caso de dos bobinas y un flujo externo para todo el sistema,
] ) ( ) [(
2
1
2 2 22 1 21 1 2 12 1 11
I I L I L I I L I L W + + + + + =
) (
2
1
2
1
] ) ( ) 2 [(
2
1
2 1 2 1 12
2
2 22
2
1 11
2 2 22 1 2 12 1 11
I I I I L I L I L W
I I L I I L I L W
+ + + + =
+ + + + =
[ ]
(
=
(
+ =
2
1
22 21
12 11
;
2
1
I
I
I I
L L
L L
I I W
T T
Las inductancias mutuas son simtricas
91
Circuitos con Transformadores Lineales
92
Impedancia Reflejada
Hallar Z
i
,
Ecuaciones de malla en el dominio de la frecuencia,
24
93
Despejando el voltaje de entrada,
La impedancia de entrada,
94
El Transformador Ideal - Resumen
95
El Transformador Ideal
2 2 22
1 1 11
i cN
i cN
=
=
2 2 22 2 2
1 1 11 1 1
i L N
i L N
= =
= =

2
2
1
2
2
1
2
2
2 2
2
1 1
a
N
N
L
L
cN L cN L
= =
= =
(1) (2)
(3)
96
En el transformador ideal jL
2
>> Z
L
, por lo tanto,
Adicionalmente en el transformador ideal k = 1, entonces,
25
97
Combinando las relaciones de corriente y nmero de espiras se tiene,
La impedancia reflejada del transformador lineal es,
Aplicando las condiciones del transformador ideal se tiene
Los voltajes se relacionan,
Combinando las relaciones de corriente y voltaje,
98
La impedancia reflejada del transformador lineal es,
L
i
i
z L j
M
L j
I
V
z
+
+ = =
2
2 2
1
1

2 2
2 1 2
) ( ) ( M z L j L j z L j z
L L i
+ + = +
2 2
1 2 1
2
2
) ( M z L j L L z L j z
L L i
+ + = +
L L i
z L j z L j z
1 2
) ( = +
2
2
1
2
1
2
1
) ( a
z
L
z L
L j
z L j
z L j
z L j
z
L L L
L
L
i
= = =
+
=
99
Frmulas del Transformador Ideal
100
Ejercicio 4 Transformador Lineal
1. Hallar la respuesta total de i
2
para t > 0. Las condiciones iniciales son
cero.
En el dominio de Laplace para t >0,
El operador s est en la
impedancia de los
elementos
26
101
Ejercicio 5 Transformador Ideal
2. El amplificador mostrado tiene una impedancia interna de 100 k y la
impedancia del altavoz es 10 . Calcular el radio de espiras del
transformador.
L8 102
REFERENCIAS
Jersey, 2006.
McGrawHill, 1988.
6. Scott, D.E.: Introduccin al Anlisis de Circuitos, McGrawHill, Madrid,
1989.
103
4. Redes de Dos Puertos
104
Definicin
Parmetros {y, z, h, g, t} : {v
1
, v
2
}, {i
1
, i
2
}
27
105
Mtodos de Solucin
Para calcular los parmetros {y, z, h, g, t} hay dos mtodos:
1. Por definicin: (i) abrir el circuito o hacer corto circuito donde se
requiera; (ii) aplicar una fuente de prueba voltaje o corriente de un
voltio o un amperio; (iii) calcular los restantes voltajes o corrientes;
(iv) aplicar la definicin para hallar los parmetros.
2. Escribir ecuaciones de mallas o ecuaciones de nodos y luego
realizar algebra para organizar las variables segn la definicin de
los parmetros requeridos.
106
Parmetros y
Una red de dos puertos se puede describir por,
En teora de redes, los coeficientes y se denominan parmetros y.
Estos se pueden calcular as:
1. admitancia de entrada en corto circuito
2. admitancia de transferencia en corto circuito
3. admitancia de salida en corto circuito
4. admitancia de transferencia en corto circuito
107
Parmetros z
En teora de redes, los coeficientes z se denominan parmetros z.
Estos se pueden calcular as:
1. impedancia de entrada en circuito abierto
2. impedancia de transferencia en circuito abierto
3. impedancia de salida en circuito abierto
4. impedancia de transferencia en circuito abierto
108
Ejercicio 1
Para el circuito mostrado, calcular los parmetros {y, z}.
L9
28
109
Parmetros h
Los parmetros h representan una impedancia, una ganancia de
voltaje, una ganancia de corriente, y una admitancia. Estos se
pueden calcular as:
1. impedancia de entrada
2. ganancia de voltaje
3. ganancia de corriente
4. Admitancia de salida
110
Parmetros g
Los parmetros g se utilizan en amplificadores paralelo serie. Estos
se pueden calcular as:
1. admitancia de entrada
2. ganancia de voltaje
3. ganancia de corriente
4. Impedancia de salida
111
Parmetros t
Una red de dos puertos se puede describir con los parmetros de
transmisin [t],
0
2
1
0
2
1
2 2
= =
= =
V I
I
V
B
V
V
A
0
2
1
0
2
1
2 2
= =
= =
V I
I
I
D
V
I
C
112
Red Recproca - Red Simtrica
Si cualquiera de las siguientes relaciones existe en una red de dos
puertos,
Si adems existe una de estas relaciones,
Una red se dice recproca si el voltaje
en el puerto 2 debido a la corriente
en el puerto 1 es igual al voltaje en el
puerto 1 cuando se aplica la misma
corriente al puerto 2.
Una red es simtrica si la impedancia de
entrada es igual a la impedancia de
salida. A menudo, pero no
necesariamente, las redes recprocas
tambin son fsicamente simtricas.
29
113
Redes Recprocas
114
Redes Simtricas
115
Ejercicio 2
(a) Hallar los parmetros [y] para la red mostrada; usar la tabla para hallar los
parmetros [t] correspondientes.
(b) Hallar los parmetros [h] para la red mostrada,
116
Resumen
30
117
L10
118
Interconexin de Redes - Serie
119
Interconexin de Redes - Paralelo
120
Interconexin de Redes - Cascada
31
121
Ejercicio 3
Hallar los parmetros [z] para el circuito,
Dibujar el circuito en el dominio de Laplace
122
Ejercicio 4
Hallar los parmetros [y] para el circuito,
Dibujar el circuito en el dominio de Laplace
123
Ejercicio 5
Hallar los parmetros [t] para la red mostrada,
L11
124
REFERENCIAS
Jersey, 2006.
McGrawHill, 1988.
1966.
1989.
32
125
5. Circuitos no Lineales
126
Motivacin
Circuito tpico de una lmpara fluorescente compacta y su corriente,
127
Motivacin
Voltaje y corriente para lmparas compactas fluorescentes como funcin
de la potencia,
128
Motivacin
33
129
Motivacin
CFL de 15 W
028 . 0 ; 035 . 0 ; ) (
2
= = + = b a bv av v i
130
Smbolos de Elementos No lineales
131
Circuito con Elemento no Lineal
132
Caracterstica del Elemento no Lineal
34
133
Mtodo Analtico
134
Mtodo Grfico
135
Mtodo Grfico
136
Mtodo Grfico
35
137
Ejemplo 1
138
Ejemplo 1
Distorsin causada por el
elemento no lineal.
139
Ejemplo 1
Sin distorsin
140
Ejercicio 1
Hallar el punto de operacin (i, v) para el circuito mostrado por los
mtodos analtico y grfico,
2
i v =
L12
36
141
Memristor
L. Chua
142
Memristor
143
Memristor de Dixido de Titanio
Williams, S., IEEE Spectrum, Dec., 2008.
144
Operacin del Memristor
37
145
Simulacin del Memristor
146
Considere de nuevo el modelo matemtico del memristor propuesto por los
ingenieros de HP,
i x v
i x
). (
.

+ =
= &
Modelo HP del memristor
x: variable de estado
v: voltaje; i: corriente
Los valores tpicos para los parmetros del modelo HP son,
1 1 2 14
10
10
100
100

=
=
=
=
V s m
nm D
R
R
R
v
ON
OFF
ON
OFF
OFF ON
ON
v
R
D
R R
D
R
=
=
=

R: resistencia en estados ON y OFF
D: tamao del memristor
v
: movilidad tomos oxgeno
147
Williams, S., IEEE Spectrum,
Dec., 2008.
148
Ejemplo 2
El modelo matemtico del memristor propuesto por los ingenieros de HP
obedece las ecuaciones,
i x v
i x
). (
.

+ =
= &
Modelo HP del memristor
x: variable de estado
v: voltaje; i: corriente
Memristencia
Deducir las relaciones,
q m m q M
i q M v
1 0
) (
). (
+ =
=
38
149
Ejemplo 2
Reemplazando en la relacin voltaje corriente,
i q v ). . ( + =
Finalmente,
Escribiendo de nuevo,
i q M v ). ( =
=
=
+ =
0
1
1 0
. ) (
m
m
q m m q M
Integrando la ecuacin de estado,
q x . =
150
Solucin ED del Memristor
De la primera ecuacin,
q x . =
Reemplazando en la segunda ecuacin,
dt
dq
q v ). . . ( + =
El voltaje aplicado es,
t A v sin . =
i x v
i x
). (
.

+ =
= &
Ecuacin memristor
151
Solucin ED del Memristor
Multiplicado por los diferenciales,
Integrando,
Evaluando la condicin inicial q(0) = 0,
dq q dt t A ). . . ( . sin . + =
La solucin de la ecuacin cuadrtica produce el resultado q(t); la
corriente se obtiene al derivar la carga i = dq/dt.
C q q t
A
+ + = . .
2
.
cos
2
q q t
A
. .
2
.
) cos 1 (
2
+ =
152
Ejercicio 2
(a) Repetir el procedimiento anterior para el siguiente elemento,
i x v
i x
. .
.
=
= &
(b) Hallar la corriente i, recuerde que la corriente es la derivada de la
carga. El voltaje de entrada es el mismo anterior.
Formula
t b a
t b
t b a
dt
d
cos 2
sin
cos
+
= +
L13
39
153
Funcin Descriptiva
154
Definicin
La Funcin Descriptiva reemplaza elementos no lineales por ganancias
lineales; es un intento por extender el concepto de funcin de
transferencia a los sistemas no lineales.
Considere un elemento no lineal {real, impar, esttico} y(x) con entrada,
sin sin a t a v = =
La funcin descriptiva se define como,
0
. sin ) sin (
.
2
) ( d a y
a
a
155
Ejemplo 3
156
Ejemplo 3
Finalmente,
40
157
Ejercicio 3
Para la caracterstica IV mostrada probar que la funcin descriptiva
obedece las relaciones,
158
Preparacin Examen
Para la caracterstica IV del memristor hallar la funcin descriptiva.
159
Preparacin Examen
Considere el ciclo de histresis, entre flujo ligado sinusoidal (entrada) y
corriente de excitacin (salida), para un transformador monofsico. Hallar
la funcin descriptiva.
160
L14
41
161
6. Sntesis de Circuitos
Notas de Clase
www.ee.ucl.ac.uk
Dr. Yang Yang
Dr. Anbal Fernndez
162
Anlisis - Sntesis
Anlisis: Se conoce la entrada u(t) y el circuito, hallar la salida.
Sntesis: La entrada u(t) y la salida y(t) se conocen, hallar el circuito.
163
Condiciones para Realizabilidad
1. K real y positiva.
2. | n m | 1
3. Polos y ceros deben ser reales o en parejas complejos conjugados.
4. Polos y ceros a la izquierda del plano complejo.
5. Polos y ceros en el eje imaginario en pares complejos conjugados y
no repetidos.
6. Re [ Z(j) ] 0,
Similar para Y(s)
Red de un Puerto
164
Ejercicio 1
(a) Verificar las condiciones de realizabilidad (1 - 5) para Z(s),
s s
s s
s Y
9
4 6 2
) (
3
2
+ +
=
(b) Verificar las condiciones de realizabilidad (1 - 5) para Y(s),
(c) Verificar las condiciones de realizabilidad (6) para Z(s),
2 3
5 3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s z
2 2
) ).( ( b a jb a jb a + = + Recuerde:
1 2 3 4
3 9 13 12
) (
2 3
2 3
+ + +
+ + +
=
s s s
s s s
s Z
L15
42
165
Sntesis Cauer
La sntesis de Z(s) inicia con elemento serie, la sntesis de Y(s) inicia
con elemento en paralelo.
166
Ejemplo 1
1 2 3 4
3 4
3
1 2 3 4
3 9 13 12
) (
2 3
2
2 3
2 3
+ + +
+
+ =
+ + +
+ + +
=
s s s
s s
s s s
s s s
s Y
s s
s
s
s s
s s s
s Z
3 4
1 2
3 4
1 2 3 4
) (
2 2
2 3
+
+
+ =
+
+ + +
=
1 2
2
1 2
3 4
) (
2
+
+ =
+
+
=
s
s
s
s
s s
s Y
s s
s
s Z
1
2
1 2
) ( + =
+
=
s s Y = ) (
Dada Y(s), aplicar el mtodo de Cauer.
167
Ejemplo 1
Recuerde lo siguiente para una bobina y un condensador,
sC
s Z
sL s Z
1
) (
) (
=
=
sC s Y
sL
s Y
=
=
) (
1
) (
Donde s es el operador de Laplace.
168
Circuitos con Resistencia
4 2
12
2
7
) (
+
=
s
s Y
8 4
12
2
1
) (
+
=
s
s
s Y
Dividiendo,
Restando la admitancia de 1/2 :
s s
s
s Z
3
2
3
1
12
8 4
) ( + =
+
=
Se invierte y divide,
Residuo Negativo
Hallar el circuito Cauer para Y(s),
4 2
2 7
) (
+
+
=
s
s
s Y
43
169
Circuitos con Resistencia
2
3
) (
s
s Y =
Finalmente,
170
Restando Resistencia
La solucin consiste en restar una resistencia/conductancia,
En el denominador, el factor constante
se hace cero para evitar que aparezca
un signo negativo en la divisin.
4 2
) 4 2 ( ) 2 7 (
4 2
2 7
) (
+
+
=
+
+
=
s
k s k
k
s
s
s Y
) 4 2 ( ) 2 7 (
4 2
) (
k s k
s
s Z
+
+
=
s
s
s Z
6
4 2
) (
+
=
2
1
= k
171
Restando Inductancia o Capacitancia
s s
s s
s Y
5
18 15 3
) (
2
2
+
+ +
=
Hallar el circuito para la admitancia,
En este caso aparece un elemento proporcional a s
2
, lo cual no es
posible con elementos pasivos.
- Verificar con el proceso Cauer -
172
Restando Inductancia o Capacitancia
s s s
ks ks s s s
s
k
s s
s s
s Y
) 5 (
5 18 15 3
5
18 15 3
) (
2
2 2 3
2
2
+
+ +
=
+
+ +
=
La solucin consiste en restar una inductancia/capacitancia,
) 5 (
) 5 18 ( ) 15 ( 3
) (
2
2
s s
k s k s
s Y
+
+ +
=
5
18
0 5 18
) 5 18 ( ) 15 ( 3
) 5 (
) (
2
2
= =
+ +
+
=
k k
k s k s
s s
s Z El ltimo trmino se hace
cero para evitar que
aparezca con signo negativo
en la divisin.
44
173
Filtros - Secciones de Primer Orden
174
Amplificador Operacional Ideal
Propiedades:
1. Impedancia de entrada infinita.
2. Impedancia de salida cero.
3. Ganancia infinita.
4. Ancho de banda infinito.
5. Si V
1
= 0 entonces V
2
= 0.
175
Filtros - Secciones de Segundo Orden
176
Ejercicio 2
L16
s s
s s
s Y a
2
3 4
) ( ) (
3
2 4
+
+ +
=
3
4 2
2
4 3
) ( ) (
s s
s s
s Y b
+
+ +
=
Dibujar los circuitos para las admitancias dadas, dibujar los elementos
R, L, C.
45
177
REFERENCIAS
1966.
2. Navas, F.: Anlisis Avanzado de Circuitos Elctricos, Facultad de
Ingeniera, Universidad de los Andes, Vol. 1 & 2, 2006.
3. Salcedo, L. y Basto, J.: Notas de Clase para el Curso de Seales y
Sistemas II con Aplicaciones en Scilab, Trabajo de Grado, Departamento
de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Colombia,
Bogot, 2011.
1989.
5. Van Valkenburg, M.E.: Introduction to Modern Network Synthesis, John
Wiley & Sons, New York, 1960.
6. Van Valkenburg, M.E.: Analog Filter Design, Oxford University Press, New
York, 1982.

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