El documento proporciona información sobre el variador de velocidad Sinus Penta, incluyendo sus 5 modos de control, características de protección y monitoreo, funciones, criterios de selección, y especificaciones técnicas de los diferentes modelos. El variador puede controlar motores de manera suave y eficiente para una amplia variedad de aplicaciones industriales mediante la configuración de parámetros.
El documento proporciona información sobre el variador de velocidad Sinus Penta, incluyendo sus 5 modos de control, características de protección y monitoreo, funciones, criterios de selección, y especificaciones técnicas de los diferentes modelos. El variador puede controlar motores de manera suave y eficiente para una amplia variedad de aplicaciones industriales mediante la configuración de parámetros.
El documento proporciona información sobre el variador de velocidad Sinus Penta, incluyendo sus 5 modos de control, características de protección y monitoreo, funciones, criterios de selección, y especificaciones técnicas de los diferentes modelos. El variador puede controlar motores de manera suave y eficiente para una amplia variedad de aplicaciones industriales mediante la configuración de parámetros.
W A R R A N T Y 2 Y E A R S 2 Sinus Penta - Caractersticas El procesador del variador SINUS PENTA puede ser configurado para funcionar bajo 5 estrategias de control, adaptndose a una amplia variedad de aplicaciones. Control VTC (Vectorial) Arranque pesado de alto torque. Aplicaciones tpicas: Fajas, Molinos, Chancadoras Control RGN (Regenerativo) Arranque de alto torque y elevada precision de velocidad. Aplicaciones tpicas: Etapa de salida de winches y puentes gra. Control IFD (Escalar) Arranque de alto torque con bajo consumo de potencia. Aplicaciones tpicas: Motores de imn permanente. Control SYN (Sincrono) Rectificador de frente activo (AFE) para eliminacin de armonicos y regenaracin de energa. Aplicaciones tpicas: Etapa de entrada de winches y puentes gra. Control FOC (Campo Orientado) Arranque progresivo de manera suave y controlada. Aplicaciones tpicas: Bombas y ventiladores. Un nico variador, millones de aplicaciones 3 Proteccin del variador Sobretemperatura en variador. Falla de circuito de potencia. Cortocircuito en salida. Falla a tierra. Perdida de alimentacin. Sobretensin. Baja tensin. Perdida de comunicacin. Error en encoder. Proteccin de la mquina y proceso Limitador de torque. Alarma de torque excesivo (nivel configurable). Salida analgica proporcional al torque demandando por el proceso. Monitoreo Velocidad del motor (RPM). Frecuencia de salida (Hz). Voltaje de salida (V). Corriente de salida (A). Potencia de salida (kW). Consumo de energa (kWh). Torque demandado por el motor (Nm y %). Flujo magntico (Wb). Capacidad trmica del motor (%). Tensin del bus DC. Tensin de entrada. Estado de entradas y salidas digitales. Entradas y salidas analgicas. Referencia de encoder (RPM). Temperatura ambiente (C). Temperatura del IGBT (C). Tiempo de operacin (h). Funciones Pantalla LCD con 5 idiomas (espaol, ingls, italiano, portugus, alemn). Asistente para inicio rpido. Arranque suave con rampas tipo S. Curva de arranque personalizable. Auto sintonizacin del motor. Frecuencia mnima de operacin. Frecuencia mxima de operacin. Sumatoria y personalizacin de fuentes de velocidad. Habilitacin/Deshabilitacin de cambio de giro. Frecuencia portadora programable (modo silencioso). Personalizacin de variables de monitoreo. Seleccin de hasta 4 rampas de aceleracin. Personalizacin y escalamiento de las seales de entada analgicas. Seleccin de hasta 15 velocidades preconfiguracdas. Configuracin de 3 velocidades prohibidas. Temporizacin de entradas y salidas digitales. Control PID avanzado (doble lazo). Suspensin y reactivacin automtica (sleep/wake). Funciones lgicas. Control de torque (maestro/esclavo). Ajuste flexible de lmites de corriente y torque. Seleccin de mltiples fuentes de arranque y referencia de velocidad. Configuracin de encoder (Control FOC). Frenado DC. Mdulo de frenado integrado (hasta tamao S30). Bsqueda de velocidad (arranque al vuelo). Auto re-establecimiento de fallas. Parada controlada en caso de falta de suministro. Funcin de seguridad nivel SIL 2. Configuracin multimotor. Realimentacin por encoder. Precarga del campo magntico antes del arranque. Conexin en bus DC (reparto de carga). Registro de fallas. Arquitectura dual en frente activo (4 cuadrantes, cero armnicos). Comunicacin ModBus incluida. Proteccin del motor Sobretemperatura en motor (curva I2t). Entrada para PTC (integrada). Lmite de torque durante el arranque. Lmite de torque en operacin. Lmite de torque durante la detencin. Sobrecorriente, sobrecarga. Prevencin de atascamiento (rotor bloqueado). 4 Conexin de Fuerza Se debe seleccionar dispositivos perifricos apropiados y realizar conexiones correctas al variador, la configuracin o conexin incorrecta perjudica la operacin normal causando una disminucin significativa en la vida til y daos en los equipos. Se recomienda usar el equipo de conformidad con el manual y las indicaciones de precaucin. El interruptor termomagntico es el elemento de proteccin indispensable para la proteccin del cable de alimentacin. Se recomienda la utilizacin de fusibles ultra rpidos para proteger el variador en caso de elevada corriente instantnea generada por un cortocircuito o resonancia en la red de alimentacin. El reactor de lnea reduce el contenido armnico y mejora el factor de potencia. Adems es indispensable cuando el variador se encuentra a menos de 10m del transformador que lo alimenta. El supresor de transitorios (TVSS) es necesario cuando el suministro elctrico presenta picos de tensin intermitentes. Protege el rectificador de entrada y el banco de condensadores interno. La vida til del variador depende de la adecuada seleccin de las protecciones. No todos usamos los mismos seguros, esto depende del tipo de riesgos a los que estaremos sometidos. Adems de las protecciones elctricas, asegure una correcta ventilacin. La familia SINUS PENTA puede soportar temperaturas de hasta 50C. El reactor de carga elimina el efecto de onda reflejada generado por largas distan- cias de cable entre el variador y el motor. Su uso es obligatorio desde el tamao S50 en adelante. No conecte condensadores estticos, supresores de sobretensiones transitorias o filtro RFI a la salida. Podran causar daos o fallos. E/S de Control La familia SINUS PENTA esta diseada para proporcionar la mayor flexibilidad al momento de interconectarse con dispositivos de control. Esta facilidad se manifiesta mediante un rango amplio de entradas y salidas disponibles. Entradas Salidas Nombre A0 1 A0 2 A0 3 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA Rango Nombre MDI 1 (Transitor) MDI 2 (Transitor) MDI 3 (Rel) MDI 4 (Rel) Variador OK Falla En lmite de corriente Alcance de velocidad Local / Remoto Cambio de giro Funciones Puerto RS485 Comunicacin ModBus RTU Funciones Nombre REF AIN 1 AIN 2 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA 0 - 10 VDC, 0(4) - 20mA TC Nombre Rango MDI 1 MDI 2 Arranque / Parada Parada de Emergencia Funciones MDI 3 MDI 4 MDI 5 MDI 6 MDI 7 MDI 8 Programables: Reset Local / Remoto Cambio de giro Jog Subir velocidad Baja velocidad Multivelocidad Entrada de Encoder Nombre Entradas y salidas incorporadas en todos los tamaos 2. Tarjeta de Comunicacin (Opcional) Profibus DP, Device Net, Ethernet, Modbus TCP, Interbus, CANOpen, ControlNet, Lonworks, BacNet Metasys N2 Accesorios Adicionales: 1. Tarjeta de Expansin E/S (Opcional) E/S Digitales, Salidas Analgicas, Salidas de Rel, Entrada de segundo encoder 5 6 Criterio de Seleccin El xito de toda aplicacin donde se utilice un variador de velocidad SINUS PENTA es establecer adecuadamente el torque requerido. Nota: La presente gua considera la utilizacin de motores con una tensin entre 380VAC - 480VAC. 1. Determinacin de la corriente nominal del motor: Existen dos posibilidades: a. Si el motor es existente o contamos con la hoja de datos del mismo, buscamos el valor de corriente nominal directamente en placa o en el documento. b. Si es un motor que se est fabricando y no contamos con la hoja de datos, deberemos hacer un calculo aproximado en base a la potencia (HP), la tensin (E), la eficiencia (Eff) y el factor de potencia (PF) proyectados, utilizando la siguiente frmula: La corriente nominal del variador (INvar) deber ser mayor o igual a la corriente nominal del motor (INmot). 2. Ajuste por altura: Por razones trmicas, a mayor altura de operacin, la presin atmosfrica disminuye ocasionando una menor capacidad de refrigeracin del variador. La capacidad de corriente del variador deber ser ajustada (derrateada), es decir la potencia real del variador ser menor a la indicada en su placa, por |c que oebe.a ccs|oe.a.se va.|aoc.es oe ~ayc. ;clec|a ;a.a cub.|./cc~;esa. e| eeclc le.~|cc. c| a]usle que se a;||ca es oe| ! ;c. caoa !00~ a ;a.l|. oe |cs !.000~s~. c. e]e~;|c. ;a.a ua a;||cac|c a .000~s~ se oebe ccs|oe.a. u a]usle oe +0. c. |c lalc |a cc..|ele oe| va.|aoc. a 5,000msnm debe ser igual a la corriente Invar / 0.6 3. Determinacin del tipo de carga o aplicacin: El variador SINUS PENTA es apto para regular cargas de torque variable y cargas de torque constante, para lo cual debemos determinar la corriente mxima en el momento de arranque que fluir por el variador, la misma que ser suministrada y exigida por el motor. Para el calculo de la corriente de arranque maxima del variador (IMAXvar) se considera un porcentaje de la corriente nominal del variador (INvar) a pesar que la altura de operacin sea superior a 1,000msnm. Esto se debe a que el efecto termico de la altura no ser notado por el variador durante el tiempo de arranque el cual es relativamente corto comparado con el tiempo de operacin. Una vez que calculamos la INvar y la IMAXvar procedemos a seleccionar el variador de acuerdo a la siguiente tabla: T. Variable T. Constante T. Constante T. Constante T. Constante T. Constante T. Constante T. Constante Bombas y ventiladores Fajas transportadoras Molinos Chancadoras Centrfugas Winches Tornillos transportadores Bobinadoras Tipo de carga Aplicacin IMAXvar (corriente mxima por 60 segundos) 1.2 x INvar 1.5 x INvar 1.5 x INvar 1.5 x INvar 1.5 x INvar 1.8 x INvar 1.5 x INvar 1.5 x INvar I = 746*HP 1.73*V*Eff*PE 7 Frame S05 S12 S15 S20 S30 S40 S50 S60 S65 1) S751) Cdigo ZZ0102001 14003 ZZ0102001 34003 ZZ0102001 54003 ZZ0102001 74003 ZZ0102001 94003 ZZ0124021 34003 ZZ0124021 54003 ZZ0124021 74003 ZZ0124024 34003 ZZ0124024 74003 ZZ0124027 34003 ZZ0124027 74003 ZZ0102018 34003 ZZ0102020 34003 ZZ0102024 54003 ZZ0102024 74003 ZZ0102030 34003 ZZ0102030 74003 ZZ0102051 34103 ZZ0102051 74103 ZZ0102061 34103 ZZ0102061 74103 ZZ0102085 34103 ZZ0102085 74103 ZZ0102087 34103 ZZ0102087 74103 ZZ0102096 74103 ZZ0102094 34103 ZZ0102094 54103 ZZ0102094 74103 ZZ0102096 34103 ZZ0102102 34103 ZZ0102102 54103 ZZ0102102 74103 ZZ01021 1 1 34103 ZZ01021 1 1 54103 ZZ01021 1 1 74103 Modelo SINUS PENTA 0005 4T SINUS PENTA 0007 4T SINUS PENTA 0009 4T SINUS PENTA 0011 4T SINUS PENTA 0014 4T SINUS PENTA 0016 4T SINUS PENTA 0017 4T SINUS PENTA 0020 4T SINUS PENTA 0025 4T SINUS PENTA 0030 4T SINUS PENTA 0034 4T SINUS PENTA 0036 4T SINUS PENTA 0040 4T SINUS PENTA 0049 4T SINUS PENTA 0060 4T SINUS PENTA 0067 4T SINUS PENTA 0074 4T SINUS PENTA 0086 4T SINUS PENTA 0113 4T SINUS PENTA 0129 4T SINUS PENTA 0150 4T SINUS PENTA 0162 4T SINUS PENTA 0179 4T SINUS PENTA 0200 4T SINUS PENTA 0216 4T SINUS PENTA 0250 4T SINUS PENTA 0312 4T SINUS PENTA 0366 4T SINUS PENTA 0399 4T SINUS PENTA 00457 4T SINUS PENTA 0524 4T SINUS PENTA 0598 4T SINUS PENTA 0748 4T SINUS PENTA 0831 4T SINUS PENTA 0964 4T SINUS PENTA 1130 4T SINUS PENTA 1296 4T lnom 10.5 12.5 16.5 16.5 16.5 27 30 30 41 41 57 60 72 80 88 103 120 135 180 195 215 240 300 345 375 390 480 550 . 630 720 800 900 1000 1200 1480 1700 1950 Frame 11.5 13.5 17.5 21 25 30 32 36 48 56 63 72 75 96 112 118 144 155 200 215 270 290 340 365 430 480 600 660 720 880 960 1100 1300 1440 1780 2040 2340 Frame 13.8 16.2 21 25.2 30 36 38.4 43.2 57.6 67.2 75.6 86.4 90 115.2 134.4 141.6 172.8 186 240 258 324 348 408 438 516 576 720 792 864 1056 1152 1320 1560 1728 2136 2448 2808 Corriente 4. Dimensiones y pesos modelos 2T/4T: Tamao W (mm) H (mm) D (mm) Peso (kg) S12 215 401 225 12.5 S15 225 466 331 22.5 S20 279 610 332 36 S30 302 748 421 51 S41 500 882 409 121 S51 578 882 409 141 S60 890 1310 530 260 S65 980 1400 560 440 S05 170 340 175 7 Rango de energa : Voltaje de entrada : Frecuencia de entrada : Voltaje de salida : Sistema de control : Sobrecarga de corriente : Torque de arranque : Resolucin de frecuencia / velocidad : Precisin de velocidad : Frecuencia portadora : Frenado : Funciones de proteccin : Configuracin de frecuencia : Entradas anlogas : Salidas digitales : Teclado : Tablero de proteccin : Ambiental : Comunicacin : EMC : Seguridad : Certificaciones : 2.2 - 1170 kW / 5 - 1950 A (4T) / 280 - 2010 kW / 278 - 1950 A (6T) 380-500 V AC, 3 fases, -15% + 10% 50 - 60 Hz, +/- 10% 0 - Vin +/- 2% IFD - Control escalar VTC - Control vectorial FOC - Control vectorial de campo orientado SYN - Control para motores de imanes permanentes RGN - Frente activo (opcional) De acuerdo con la sobrecarga seleccionada durante 120 segundos cada 20 minutos hasta el tamao y 60 segundos cada 10 minutos para los dems tamaos Mximo 240% durante un corto tiempo y hasta un 200% durante 120 segundos (dependiendo de la sobrecarga seleccionada) 0.1 Hz IFD, 1 rpm VTC, 0.01 rpm FOC Circuto abierto +/- 2% de velocidad mxima Circuito cerrado < 0.5% de velocidad mxima 0.8-16 kHz con modo silencio, depende del tamao y tipo de control 30% Frenado DC 20% Frenado dinmico sin resistencia de frenado Hasta 150% con mdulo int. freno y resistencia ext. ( hasta el tamao S30) o unidad externa de frenado y resistencia para los otros tamaos Sobrecorriente, sobretensin, sobrecarga, baja tensin, proteccin trmica del variador, proteccin trmica del motor, fallo de red, error de comunicacin, fallas auxiliares, error del encoder, falla a tierra Teclado digital, potencimetro externo desde 0 a 10 V, 4 a 20 mA, velocidades pre seleccionadas, control arriba / abajo 3 entradas seleccionables entre 0-10 V y 0 (4) y 20mA (resolucin 12 bit) Entrada AIN2 puede ser utilizada para el termistor PTC 2 salidas de rel con cambio de contactos (250 V AC, 30 V DC, 3A) 1 transitor de salida push-pull (20 a 48 V DC, 50 mA mx) 1 colector abierto de transitor de salida (5-48 V DC, 50 mA mx) 4 lneas, pantalla alfanumrica 11 LEDS de estado Teclas para iniciar, detener, FWD / REV, avanzar, reset, loc / rem, TX / RX Nema 1 / IP23 Nema 12 / IP54 Nema 4 / IP65 0 a + 40C operaciones o +50C con reduccin de potencia 5 a 95% RH sin condensacin Estandar ModBus / RS 485 Opcional Profibus, DeviceNet, Interbus, CANOopen, ControlNet, Ethernet and Lonworks Cumple IBC 6 1800-3, categora C3 segundo entorno o categora con ferrite opcional IEC 61800-5-2, seguro de esfuerzo de torcin apagado (SIL 2) Especificaciones SINUS PENTA Av. Mcal. Oscar R. Benavides 1215 - Lima 1 Central Telefnica: (511) 619 6200 Email: postmast@manelsa.com.pe www.manelsa.com.pe Representante en el Per AGOSTO 2011