Este documento describe los fenómenos transitorios que ocurren en máquinas síncronas durante períodos de transición. Explica que durante estos períodos, la máquina puede verse como un grupo de circuitos acoplados con corrientes que varían en el tiempo. Esto da lugar a ondas de flujo no senoidales y velocidades variables del rotor, dando lugar a inducciones en los devanados. El documento también describe cómo se pueden caracterizar las máquinas mediante unas pocas reactancias y constantes de tiempo para estudiar su comportamiento transitorio de
Este documento describe los fenómenos transitorios que ocurren en máquinas síncronas durante períodos de transición. Explica que durante estos períodos, la máquina puede verse como un grupo de circuitos acoplados con corrientes que varían en el tiempo. Esto da lugar a ondas de flujo no senoidales y velocidades variables del rotor, dando lugar a inducciones en los devanados. El documento también describe cómo se pueden caracterizar las máquinas mediante unas pocas reactancias y constantes de tiempo para estudiar su comportamiento transitorio de
Este documento describe los fenómenos transitorios que ocurren en máquinas síncronas durante períodos de transición. Explica que durante estos períodos, la máquina puede verse como un grupo de circuitos acoplados con corrientes que varían en el tiempo. Esto da lugar a ondas de flujo no senoidales y velocidades variables del rotor, dando lugar a inducciones en los devanados. El documento también describe cómo se pueden caracterizar las máquinas mediante unas pocas reactancias y constantes de tiempo para estudiar su comportamiento transitorio de
Mquinas de corriente alterna, periodo transitorio y dinmica
10-1. FENOMENOS TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS: CIRCUITOS ACOPLADOS La gran complejidad de los fenmenos asociados al periodo transitorio de las mquinas sncronas puede apreciarse observando los principales detalles estructurales de las mismas de descubrir cules son los circuitos en los que las condielmas transitorias prevalecen sobie las pormailenies: para ello nos valdremos de la representacin esquemtica de la fig. 10.1. En ella se han incluido los circuitos de amortiguacin del rotor porque pueden tener una importancia fundamental: se ha representado un rotor de polos salientes Para hayar diferencia entre el eje polar o longitudinal y el de cuadratura o transversal, diferencia que criando se consideran los transitorios existe tambilii en. las mquinas de rotor cilndrico, de forma que el estudio de ambas. En condiciones equilibradas y punnanentes, la onda de f.rn.nn, del devanado del estator y no correspondiente onda de finjo giran a la tniSnla velocidad que el rotor, y surnagnituil es constante. Por consiguiente, el el devanado del rotor verla con el tiempo, inducindose en el Itrrimin alguna. Efectivamente, el nico circuito del rotor que requiere ser considerado es el de su devani.de principal, y su excitacin viene determinada simplemente por la ley de Ohm, En condiciones transitorios pueden existir en todos has Circuitos del intensidades que varien con el tiempo, las intensidades en el estator no sern ya senoidales de amplitud constante, y In consecuencia tampoco lo sern las ondas de la componente de f.m.m. y de nulo en el espacio. Asimismo debe tenerse en Mental la posibilidad que la velocidad mecnica del rotor vare con el tiempo, dando como consecuencia el que los flujos concatenados con sus devanados no se mantengan constantes originndose inducidas en todos ellos.. la intensidad en el devanado principal, por ejemplo. no obedece ya simplemente a la ley de Ohm. Todas estas corrientes, como es natural, sobre la excitacin de La corriente, ya que intervienen en el en tichierno, y por cdrisigtrionle influyen sobre los valores instandnens de la intensidad en el loaron Durante este perodo puede, considerarse la mquina corno un grupo de varios circuitos 1,acoplados mutuamente, con lo que se puede ir formando una idea aproximada de los proble mas transi torios, Operando rlirien permanente y en condiciones equilibradas fu en nula (no se estudiar en este capitulo el significado de ya de funcionamiento equilibrado de variables permiten escribir las canciones simultneos en forma regularmente complicara, relacionando cada una de ellas nica, mente vahabies en el mismo eje. Adems, permiten al, conocimiento de ciertas combina ciones de las constantes de la mquina a las que se recurre frecuentemente, como sucede con las reactancias y constantes de tieiiipu que ase estudian en lus cuatro apanados siguientes. Los anlisis hasados en estas Liar-iones diferenciales son aplicables a una mquina nica y una red de potencia infinita o a na sistema Ilimple formado por dos mquinas, Para la apliceenen predica de la teora de los transitorios de una maquina hay que tener en cuenta que una mquina sincrona no es en manera alguna el nico elemento que inter,denc en los probleinas de un sistema corricille. En general existo un aprcciahle iilinero de otros ele:cielitos, tales como mquinas con distintas uonstaiilles interconectadas e Lleves de tina complicada red, cale s y diversas cruzas. Adems. la principal de cada generador se alimenta de una excithitiia eh cuyo circuito de existe generalmente un regulador atitomtiCo de terillini que acusa las perturbaciones que se puedan presentar, allcuilidobe mol ello las condiciones del campe}: pero an hay iiildS; los reguladores de los Motores primarios pueden tambin lnlluir profundamente eti el funcionamiento del conjunto, Todas estas consideraciones indiean claramente la necesidad de disponer de medios sencillos para estudiar el funeifinarnieeilo transitorio de upa mquina sincroila. Para ello es conveniente poder representar la mquina, como mi ele. mento del sistema, poi medio de un circuito equivalente simple, representacin que no difiere de la dade prn la reaciancia en rgimen permanente. El procedimiento actualmente empleado consiste en caracterizar la mquina por unas pocas reactancias y constantes de tiempo. Las reactancias permiten ealculer las magnitudes de las intensidades 'mal/jimia, y las constantes tic Incinpu su emortiguacin. l'ara este mi:liudo es priniurdial la consideraeiten de los circuitos acoplados, pero siendo necearas ciertas simplificaciones y aproximaciones me buey imprescindible relacionarlo los resultados obtenidos en los ensayos. 10-2 FENOMENOS TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS IMAGEN FISICA APROXIMADA noca de los detalles importantes para ir formando una imagen fsica que pennila inter pretor los iremulLudus transitorios de iris ensayos es el del manejo adecuado de le resistencia de los circuitos: prescindiendo totalmente de las resistencias se simplifica enormemente el 'gobierna, En este veme y no existiendo capacidad. el flujo total concatenado con cualquier circuito cerrado del rotor mi puede variar al presentarse una pertirbaun'in, sino que por el contrario se mantiene constante a su valor inicial. Esta constancia es debida al hecho de que Sri variase el flujo concatenado en eualquiera de diales circuitos, necesaria monte aparecerla eti ci une tensin 'Inducida lo que estada con la ley de kirchoff. para mantener la flujo a pesar de dicha variacin. El clculo de las intensidades subsiguientes a una perturbacin se reduce simplemente a hallar
Naturalmente, en la prctica ni el resultado de los ensayos ni el sentido comn ten aceptar la idea do que las corrientes inducidas no desaparecen COn el Tiempo:. sin embalso, el empleo prctico del mtodo est justificado por el 'lucilo de que si bien todos los circuitos tienen n1 auca resinancia, de forma que el flujo a dios variar, la mayor parte de los existentes en las mquinas IfilleteinaS son de resistencia
N.I.winNAS CokoclENTL ALTERNA, 11:1k101.)0 l' Hit t<I() 451
que en el primer instante sucesivo a la perturbacin las cosas suceden casi tic guiri forma que si la resistencia fuera nula. Partiendo de esta base, las corrientes y los flujos concatenados inioiliks subsiguientes a un cambio sbito estn determinados por un grupo de reactancias dIspirestm cuino ki reo existida resistencia alguna: el glecairniento o wirortiguaciik de estos intensitlacitis y ilirjos sc tic terminan valindose de una serie de ormsdallteir de tiempo deducidas de las resistencias y de las reactuncias de los circuitos. FI procedimiento es por tanto apioximado, yu que intervienen slo indirectamente en la solucin, pero sin ernbuigo es de gran enea-cid puictica puesto que nictunente por este medio pueden tratarse los problemas de sisteinus complicados comprendiendo varias indquinus. Este planteamiento cuiltliaue a upa idea fsica de lo que sucede ett el interior de la mquina, relac.ionalla directamente orni los rusaliadus de los ensayos. Consideremos lin generador sil-toruno funcionando a su velocidad do sincronismo y Quo una tensin coas. Lurte en los anillos roz.antes. Adems del circuido de exudacin principal, lux burras de amurtiguacin forman otro circuito retrico efectivo segn el eje lonbruilinal. Fn Ufl principio la mquina est funcionando deseerli,ada, y sbitamente se produce un cortocircuito por tanto la intensidad del usLater tambin ser mayor en el primero gut: en de dos perodos citadorcorrienie amortiguadora inducida dependiente de la resistencia y de su al mismo ritmo el corresporiclicritc inclemente de intensidad en el
Siendo la inductancia equivalente del circuito de amortipacion relativamente, la corriente decrece mucho ms oscilograma de la Fig. 10,2, en el que la mula de iritowlidai Ls himdtrica, debe considerarse corno cuy.) particular ms bien que como caso /mercal, pues los maquinas rekulLaiiies cle un coi tueircuil.0 IiCILeJL 1101Jitillinclue lar forme representada en 10-6. en la que las curvas no son respecto al ele de intensillad nula., sino que. en componente de corriente continua bien definida (pie motiva sil ii. Puede conseeuirse lin trazado como el do La Fig. 10.2 dibulanclo nuevamente las ondas asimtricas restndoles la cutnponenre continua La componente continua desempea efectivamente el rnisirio papel que la componente alquimia circuito RL sencillo cuando Se le aplica Slibitamenie terisidin alrerna. AI igual quo era el. valor posible de la componente continua es igual al mayor itnitannneo de In corriente. de cortocircuito durante el periodo subtransiturio y este mximo valor RiS alcanza criando el cortocircuito we produce un el. que el flujo concatenado por una de los fases pasa por un in ; eh este oso la . dL intensidad de cortocircuito queda completamente descentrada y a un lado del eje del curo, Esta componen be Linea, ni n.o estala sostenida por ninguna tensin en el estator va perdindose a kW ritmo que depende de la a y de la inductancia equivalente del circuito del eStator. La componente continua de la oorneiile del estater cela de campo magntico en el entrehlerro, fija en el espacio, y que por consiguiente induce una tensin. una intensidad a la frauuuncia runclamental en los devanados rotativos del rotor. En la Ple, 10-7 le ha represen ladil la componente de alterna que se superpone u la corriente de excitacin ininediutunienti. contirniacidin de hm heme producido tan figura puede verse que contrariamente a lo que sui2eda en la represenia,:.0.1 aproximada de la Fig. 10-5, la ,eiririente de emitad6II no puede 4ihJiai reputilinscrienteei d instante inicial, Corno se ver en el captulo 11, el campo pillszariarlo engendrado uno de ellos es estrieiotiario eiiii respecto .i1 Lthr y reaccione eotilta la continua de la corriente on el mismo; el otro gira respecto a los devanados del estator velocidad doble. que la de sincronismo, induciendo en cilos un segundo. Si el circuito del estator est equilibrado, por haberse producido piar ejemplo ILT eortocacuito entro dos fases o entre tase y neutro en lugar de un cortocircuito 'rinda equilibrado, pueden apetecer arinnieos superiores tanto en la corriente del rotor mas, debido a las reactancias que intervienen. En muchas aplicaciones industriales se pres. dude de los armnicos, por lo que tambin prescindiremos de ellos en los que siguen, as come tampoco tendremos en cuenta el desequilibrio entre tus circuitos del es tutor., 10-3 REACTANCIAS Y CONSTANTES Y TIEMPO EN MAQUINAS SINCRONAS Basndose en :as considenicion fsicas expuestas es posible para el funcionamiento de una mquina inicialmente en vaco inmediatamente deslaves de un cortocircuito trifsico directo en sus bornes, mediante tres reactancias y tres constantes de tiempo, por el hecho de que Le de los valores punta de la intensidad, Le constante do tiempo transitoria longitudinal de cortocircuito 1 determina. de la ,envolvente decaigan hasta e/ plinto en el que la diferencia entre ella y 13 de rgimen permanente diferencia inicialga. La longitudinal envolvente de los valores de punta de la corriente. La constante de lempo subtransitorid longitudinal de cortocircuito 17 deterinina le amortiguacin de la envolvente 1w, y es igual al tiempo requerido pura que didia envolvente subiransi toda alcance se define como continua, y su valor es igual Tiempo para que dicha componente descienda hasta lie o bien 0,368 de su valor inicial. (En este, captulo se emplea el smbolo T pala las constantes de tiempo de conformidad con las notaciones nounalizadas. Contrariamente a lo que ocurra en el captulo 9 en el que se, aqui prcticamente no existe posibilidad de contusin con el par). Estas reaciancias son constantes de la mquina, apropiadas para su empleo no solamente en caso de cortocircuitos trifilsicos MI bornes de Una mquina en vaco sino tambin en casos que supongan uila variacin brusca ' la corriente, lo que se pone de nianifiesto la propia definicin convencional de ellas, que se formula corriente aplicada, Tales definiciones son: Reactancia longitudinal transitoria la relacin existente entre la componente fundamental de la tensin reactiva en el inducido debida a la componente fundamental de El valor de la corriente debe determinarse por extrapolacin de le envolvente de los atufes de la componente de alterna hasta el instante de aplicacin repentina de la carga, despreciando la amortiguacin rpida durante los ['limeros ciclos. inducciones mutuas de la trniquina en si misma, sino tambin de las constantes del circuito exterior. Sin embullo, existen procedimientos sencillos para ajuslar adecuadamente las constarnos de tiempo arree la presencia de reactancias exteriores, asta ahora liemos considerado Unicamente lo que sucede cii el cje. bilgitudinal porque en un corrocircuilo tririisieo en las condiciones supuestas sobre una red puramente reactiva slo intervienen cantidades linignudinalcs. Cuando la mquina tiene antes de la pertur- haein una carga activa, intervendrn tambin matnituclus transweisales ya que es de esperar que se produzcan variaciones en In corriente transversal l,,, y la constancia de los nulos concatenados con loa encuitas ea cuadratura deiher matar:neme frente a catos eambins. Cuando hay que incluir estos axpecluti debern tenerse en cuenta: la reaciarwia trainsitorui
10-4 CIRCUIUTO EQUIVALENTE EN CONDICIONES TRANSITORIAS Utilizando el eiineepro pueden escribirse las de los circuitos acoplados correspondientes a Ja definicin convencional de la reiterancia transitoria v a partir de las cuales puede valorarme dicha x<5 en funcin de las induetancias mutuas y de dispersin. 1k esta veloraci6n puede deducirme un encuito equivalente mencill pina y las constantes de tiempo liallsitorlas pueden inlerpretarse en relaciOn Con dicho circuito, Basndose en estos resultados. realmente pueden ex nuiderse los concepto ; para Isu aplicavibri,iJ caso de un cortocircuito cuando existe una reactancia exterior entre l y los bornes de la juLlquiou, Para reproducir las condiciones de la definicin eunvencional de x consideremos una mquina sinerinia giundu en vaco a la velocidad de sineronismo sin corriente de excita- cin inicial pero os anillos rozantes cortewircuitados de tal 1 que el circuiro de exeitaciCal quede cerrado. El despreciar la fuerte amortiguacin en los prime:os pocos ciclos equivale a prescindir de todos los s longitudinales del rotor a excepcin del de principal, Se Unta ahora de aplicar SahltarTlim le mal Col ciente longitudinal y determina' la tensii`..in en bornes resultante. Sea f., inductuncia de dispersin riel ilevalhaLlo do excitacin, La la incluctaiicia dispersin del devanado inducido y Ala la induelancia mutua segn el eje longitudinal entre los dos devanados citados. Los ulrininos La y /Vid 4..orresponden a la Lactancia de dispersin del inducido y a la tem:tanda longitudinal ' para la corriente del inducido en rgimell permanente a la frecuencia fundamental. Obsrvese que cuando las corriellteS de] estator estn equilibralei, X,pri y por tanto Md incluyen el duelo de las tres fases del mismo. Obsrvese tambin que para lu reaetancia de dispersin del inducido hemos empleado aqu el smbolo .v en lugar de Se emple en lom eapi'llulus 4 y 6, habindose realizado este cambio para poder diferenciar entre la dispersin un estator, designada con el subndice u y la del rotor designada con el momento dado en el que la corriente de excitacin y la corriente inritIlditliil del estator tienen respectivamente los valoren ir e id, los flujos concatenados win el deviniado de excitacin son;
Por convencin de autor positivo de id acta sobre el flujo concatenado en sentido opuesto al que acta un valor positivo de Asimismo, el fenmeno es observado desde el, y as, todos los valores estn leducidos a su devanarlo, Pero nulo y por tanto, en Husenera de resistencias, deber conservarse nulo en todos los instantes subsiguientes. Por consiguiente, cuando aparece un valor de id distinto de cero, deber aparecer al Tina) tiempo una corriente de excitacin inducida dada por:
componente de continua induce corrientes de frecuencia fundamental en estos dos eircui ti% cerrados, Al girar d rotor, la distribucin de estaciunaria que la componente de continua crea un el espacio se ti aduce, por urul pude, 111 cite u.ilus longitudinales del rotor Para ajustar la constante de tiempo. en el caso de que existan reactancias exteriores. puede emplume el mismo fuzondunieuto qua aulidujo a la ecuacin 10-20, pero en este tarnbien la resistencia re existente. xa" x rae 2prfir, +r, (-2q- xr) (10-27) Todo cuanto queda expuesto nos conduce a representar la mquina un elemento. Cuando dcspuuis de pozos primeros cielos en loa gin la respuesta decrece rgpidainuni-lj, Puvde. prusciinhrse de esta, y la mquina se representa generalmente por su reactancia longitudinal transltoda La tensin en la reaetaneia transitoria debe mantenerse constante para estar apioximadaniciite de acuerdo con la constancia de lluiu concatenado en el devanado de extlitaciCm principal. La disminucin del flujo concatenado puede incluirse disminuyendo la intensidad en de acuerdo con la de tiempo Lsta forma de representar cada mquina en particular por medio de una .reactancia (laica constante permite enfocar el anlisis de los transitorios casi en tan expedita corno el de rtginien perinanenles dando ak mismo tiempo resultados. . MAQUINAS DE 01)11141.11 . 1.N A 1.1 EH N A PE ioDu 1RANsromo 4( 5 ara el clculo de las corrientes de cortocircuito en las redes de potencia, cosa necesaria para determinar el podo de ruptura preeiso en lus interruptores, la regulacin de los rels de y los esfueroos dinmicos sobre hm barras, generalmente de la carga en la red, salvo por lo gire se refiere a su influencia sobre la tendn interne de la mquina antes de la pectuibacin. Asimismo, suponer yur internas de la miiquiria estn en tase. En relativos al pat y a la poteneia de salida de la maquilla un euridiciories transitorias, 'sil uuuiu se requiere para prevenir lit prdida de sincronismo durante la porturbacin, generalmente se prescinde de la componente de continua en la corriente de corniciicuito, ya que su sobro la potencia y el fiar es despreciable. Asimismo, la tensin en la reaerancia transitoria se considera muy Como constante (lamine un perludo de aproximadamente un segundo a partir del momento en que se produce el fallo: eme supuesto equivale a prescindir del decremento del flujo inclueLor u a admitir que la excitalriz de la intiquina, gobernada por los reguladures de capaz de incrementar la en para compensar apioximadamentc el efecto ilcsinagnelizante de la corriente de cortocir culto en el estator. Naturalmente, existen rairiln imincrosos problemas a los que no es posible tratar de tan simplificada, seno que requieren incluir tambin los fenmenos en el eje y las iesistencias del sisteina externo, Para cita! un eiempio, mencionaremos que un el esindie de la disminucin de tensin ere los horrI de un alternador como consecuencia de una repentina aplicacin de carga, evidentemente no su puede preseindt iti de la carga iri de su componente resistiva., eirlos estudios emes. 10.6 TRANSITORIOS ELECTRICOS EN MAQUINAS DE INDUCCION El funcionamiento transitorio de las mquinas de in-idneedui recele set estudiado si. gutendo sustaricialmen le las mismas aproximaciones que acabamos de ver para (as mquinas y los a los de stas. Consideremos que una mquina de induccin est actuando ya sea como motor ya SJ1.1 como generador cuando se proditcm lin cortocircuito trifasieo en sus bornes, En cualquier caso la mquina Suministrar ewrieli Le al fallo ITehidn a los flujos concato- nudos con los circuitos del rotor, corriente quir eon el tiempo desaparecer. Adems de la euitiponerae de alterna 1131)0 en general otra de continua amortiguada para e:ouservar inicialmente constantes los flujos concatenados voli la fase correspondiente,
El valor inicial de la componente de alterna puede determinarse CU funcin de 1:1 reactanria y de una tensin L'i en de valor igual al que tenia antes del lidio. Le innortiguaeliri de esta voniporiente de alterna est lijada por la constante transitoria de tiempo en cortortreuto 1". Dentro de este razolianiien Lo est implcitamente contenida la suposicin de que el deslizamiento es despreciable de forma que la tensin inducida en el rotor debida al movimiento influya muy poco sobre lus corricinul oartiazirculto, Esta.suposicin, aplicada a un ceso practico, es perfectamente justificable por dos nizones: h primera es ia de que las Mquinas normales trabajan generalmente con deslizamiento muy bajo, y la seloada que las corrientes de cortocircuito decaen tan rpidamente, como ya hemos visto, que la mquina no tiene tiempo de variar apreciablemente de velocidad. naciendo los curnbies apropiados cii los smbolos, puede aplicarse aqu gran pude del desarrollo aproximado del anlisis visto en el apartado 10-4. Por ejemplo, las corrientes pasan a ser las corrientes ir e i, del estator y del rotor; pasan a ser respectivamente las reactancias di dispersin xi y x2 del eslalon y del rotor y lir ruaciancia magnetizante (cambios que deben aplicarse la al circuito equivalen te tipo transformador de la Fig. J 0-8). Debido a la estructura cilndrica del colar en las maquinas de induccin no es necesario distinguir entre eje iongitudinal y eje transversal. Los resultados, eorremporitlientes a las ecuaciones 10-9, 10.10, 10.16, 10-17 y 10-19 son
I 0-28 y 1029, y aun cuando I lacia ahora se ha prescindido de la tesistencia r1 clnl ehtalor, puede, tambin alladirse si sr pretende tener una mayor precisit'i. La 'elisin is. u travs do la reactancia transitoria es proporcional a los concatenamientos del rotor, Variando con ellos, y en un corlocireuit0 desciende haNta ahu'e'se a un ritmo rietin-ituriudo poi la constante de tiempo r (ecuacin IQ-32). Si existe lima reactancia exterior entre los bornes, de la inkiquIna y el punk) puk:dc ajustarse la conalaille de tiempo sumando dicha reactaricia al numerador y al denominador de la ecuacin 10-32,
intensidad disminuir, por 10 menos momentneamente, hasta que el ngulo de par adquiera el nuevo mayal valor :revesado para vencer la carpa aadida. De hecho.. hasta tanto TIO se alcance ose nuevo ngulo, una proporcin aprociable de la ener.gra suministrada a la carga piocede tile la energa cintica almacenada en las masas rotativas que piel-den velocidad. Cuando se aleanzu por primera vez al ;tenlo requerido no se ha conseguido un estado de equilibrio ya que en ese momento la velocidad mecnica del rotor es menor que lit velocidad sricrona ngulo deber crecer momentneamente de nuevo para recuperar el difieit Lie ene de 1,e5 masas en movimiento, Este proeeso supone tina serie de oscilaciones 1lredetlor 12- la posicin final definitiva hasta que se resiablezca el equilibrio necesario. Una descripcin exacia de estos fenmenos nicamente nos tal pueden dar late ecuaciones electromecnicas diferenciales, y las decisiones respecto al restablecimiento del e.qtrilrhrro pueden en la i tic tales acciones. Tales y de corriente. son particularmente molestas en el caso de maquinas sncronas que neenSTICil earpas cuyo par vare cclicamente a frecuencia iciativatilvtite alta como sucede con los motores de compresores alternativos, do aire o de amoniaco, Si la frecuencia propia de la algCria armricri. importarle del par dell/rape compresor se puede llegar a oscilaciones que resulten intolerables, 1..n los elctricos de potencia aparecen tambin transitorios clectiumerriniecis a veces muy complicado) pero de la I bsica que los vistos, y a menos que sean estudiados muy cuidadosamente en la fans de proyecto pueden ser causa de paros completos Al igual Lodos los dems tipos de mquinas, la ecuacin correspondiente a una mquina ncrona surte de la consideracin de las tres clases dc puros que uctuun sobre los elementos rotativos. Huy un par de inercia, otro eleetromeclinico T,. resullairle de la Onilversiprm di: energa, y en el ele que representa entrada, procedente del motor primario en un generador, o la salida paia t la carca en un motor la potencia Lk inereia bt determina pur la kwelelacin angular. La posicin angular del eje en cualquier momento se mide pot el ngulo eldrico etitie 1.111 punto de dl y una fereficb que gira a velocidad sncrona. Frecuentemente se toma ligulo 15 igual Eit puteituiu de la maquinal. I a puericia ale int:ruja es:
(10.35)
proceder est por el hecho ,Lk que las angulares llegan a Ser intolerables antes de que b velocidad se desve ms de uno o dos por ciento de la velocidad de sincronismo. La potencia eleotruanuninica P1, tiene Lbs emnpone1rLe5: Bina de ellas es la potencia de amortiguacin, yr{ mencionada lincia el final Lid apartado anterior, y tal como alli se dijo, ires:matemente se considera CrIlC varia linealmente crin b ilesviadn Altil respecto a 111 S'elucidad siacrona, La segunda componente es la potencia sincrona re2ultante de b accin du la mquina y duda en las ecuaciones 618, 0-19 y 6-30 para el caso de una mquina iirnca en una riel tic putetrua Los valoies positivos de 15 indican una accin do generador, es decir cic una eoriverxii.m rlceirorgin mcc.iiniea en eld.ctrica: los valores positivos de P,li corresponden a una merada puientiu on cI eje; Iua valoieS positivos de 115.1dt indican velocidades superio- Puede emplearse caulbin una ktonveneihn inversa f1 la anterior, os decir ,5 pmitivo indique una accin illet011; n, positivo eorrespondu a una salida do potencia mecnica
c. Anlisis no lineal, Mtodo de la Igualacin de reas ninc.dios de los serios problemas dinmicos que se pueden promen tal, las oscilaciones son de tal enveroadiera que resulta inaplicable la 'Meditacin vista ;hotel-lomo:IQ: deben eoracervulse en l'orina no lineal kW ecineiones de movimiento, y para llevar a cabo los anlisis se precisa frecuentemente del auxilio de computadores analdcos u digitales, Pura programar el estudio en un computador ditti1.111i 140 emplean prixedinverilos riudiajri culi de resolucin de sisremas de ecuaciones diferenciales Gentil:II:ente, el objeto del elirndlil cs ;II de, dvetimuur cundo se conserva o se pierde el sillGronlsrno, es decir, si el ngulo h se estabIlliva o no cii un valor propio de rgimen permanente despus de liaba quedado la mquina sornetida a una perturbacin medible. 1.n snenlas formados por una mquina sinerona rdea, con poca amortiguacin, pode tilos valemos de la interpretacin grfica de la energa almacenada en las masas en rota- eta como un medio para determinar el mximo ngulo de penduleo y en consecuencia plantuai lu cuestin de la conservacin o prdida de sincronismo. Debido u la imagen fsica clac por este procedimiento se obtiene de los procesos dinmicos, u continuacin veremos la aplicacin prctica al esnulio del anlisis de una mquiliu nica conectada a una red de potencia inlinita, Considcrenios concretamente un mutor Snenikne cuya curva potencia-ngulo atea la de li con el origen de la curva, y al aplicarle sbitamente una carga rucciiiiiieuPm,, dicho punto se desplaza a lo largo de lu senoide rii.b h.elltIgu a perder el sincronimilo: el punto de Furwronarniento se situar filialmente en B al que correspondk el nuevo ngulo S., Para alcanza vale llueve punta a, al rmitor deber retardarse, por 1c) Menea JlielyientnOunlen- te, bajo 11.1 influencia de la diferencia Psh sun entre la potencia solicitada por la carga y la potencia resultante de la conversin electromecnica de energa, Recordemos que en virtud del proceso que rius condujo a la ecuacin 10-38, ambas potencias, y Pri, seri h sou proporcionales a los pares coi-respoudientes, y recordemos tambin LILIC la iniegral frf diS del par resp.uctu al ngulo no es ms que una energa. Poi tanto, vemos que el rea OAB de la Fig, 10-1'2. es proporcional u la energa sustrada de las masas en movimiento duranIc cl pudo& inicial en el que la conversin electromagntica de energa no es suficiente pira alimentar la caiga imcnicu en el eje. Cundo en la primera oscilaciones.
El procedimiento de igualacin de reas permite hallar el :ingulu unixim* de penduleo, permitiendo apreciar mi se mantendr o no el sincronismo dudo al mismo tiempo una 3.proximada del margen de estabilidad. de deceleracin, y la curva ngulo-tionpo tuna 14 fonna de la curva A de la Fig. 10-D perdindose el sincronismo. Por otra parte, si LICE D es mayor que OAB xe conservar el sincronismo L011 LUT margen de seguridad dado por la diferencia entre ambas superficies: la curva ngulo-tiempo ser la B de la figura 10-13. Y por 10-8 DINAMICA DE LAS MAQUINAS DE INDUCCION Los problemas de ndole dinmica ttuis corrientes en los motores de induccin de una vivita potencia como son los normalmente empleados en la Industria, estn relacionados principalmente con la puesta en marcha y dice de los. aptitud para seruir premiando serVicio durante las perturbaciones del sistema de sumiuistru. Por ejem. pa, un problema tpico un una planta industrial consiste en la puesta en marcha de un motor grande, sin provocar el paro di: Otros en paralelo debido a la cada de misin motivada por las fuertes intensidades de arranque del motor. Un gran Manera de la naturaleza y complejidad del problema que se pretenda estudiar y sle la precisin requerida. Cuando adems de los transitorios del movimiento han de Figurar los tniusitutios eleetricOS del motor (particularmente i el motor constituye u1L elemento importante de mi sistema complejo) debe utilizarse el circuito equivalente de la Fig. 10-11. sin embargo., casos puede prescindirse de los transitorios clij.etricos de las mquinas de induccin: es posible oda simplificacin debido u que, como se vio en el ejemplo 10-2. el transitorio elctrico meng,un muy rpidamente, eni pleando un tiempo mucho del transitorio dinmico: (entre la+ principales excepciones a cuanto queda expuesto se podran citar los inolorell graillus de alta velocidad: ahora nos limitaremos a esto tipo de problemas, Pura representar la mquina en estas ekIlidiciolie:, Ilkib podernos basar en la teora d. rgimen permanente, incluyendo los circuitos equivalentes ik las Figs. 7-6 y 7-9 ,la curva par-deslizamiento de bu Fig. 71 0 y par-deslizamiento do la ecuacin 7-23, Fl piobleina se reduce a llegar a una represen ladn 2ulleienteniente sencilla pero razonable, ructlic realista que no complique innecesariamente ci anlisis,. plincipalmente con la introduccin de la no linealidad. Por un procedimiento grfico se puede conseguir aproximaci(m suficiente pala aplicarlo a problemas relativamente sencillos.