Reporte-Integración de Sistemas Mecatrónicos (Copia en Conflicto de Oscar Damian Medina Hernandez 2014-05-12) (AMADO VANEGAS's Conflicted Copy 2014-05-15)
Integrantes: Alejo Trejo Jos Humberto Alvares Rodrguez yax Fernando Guerrero Bautista Luis Gabriel Medina Hernndez Oscar Damin Ortega Nieto Jonathan Vanegas Correa Amado Esteban
Interfaz utilizada: Programacin por medio de: Arduino 1 LabView MatLab
FECHA: 12/05/2014
Tabla de contenido 1. Justificacion .................................................................................................................................. 2 Objetivos ......................................................................................... Error! Bookmark not defined. 2. Alcances ........................................................................................................................................ 3 3. Descripcin del proyecto .............................................................................................................. 3 4. Estrategias .................................................................................................................................... 3 5. Fodas ............................................................................................................................................. 3 individuales ..................................................................................................................................... 3 Foda Gabriel: ............................................................................................................................... 4 Grupal .............................................................................................................................................. 4 6. Planeacin (diagrama de gantt) .................................................................................................... 4
Justificacion Durante nuestra estancia como estudiantes en la universidad muchas veces llegamos a los ltimos niveles acadmicos
Objetivos
Durante la elaboracin de este proyecto tenemos fijos dos objetivos; uno general y uno especifico. Objetivo general: debemos planear, disear y construir un robot paralelo en configuracin delta con fines.. Que sea robusto y funcional en su totalidad, tambin debe ser capaz de realizar diversas tareas de acuerdo a su programacin. Todo lo anterior debe ser llevado a cabo gracias a los conocimientos habidos en cada integrante del equipo.
Objetivo especfico: Es toda la elaboracin del robot y lo podemos dividir en: Planeacin de tiempos Diseo Manufactura Instrumentacin Alcances Descripcin del proyecto
El proyecto que se realizara, ser un robot paralelo en configuracin delta el cual, contara de 3 motores con encoder, y un electroimn como efector final, el cual ser capaz de tomar piezas metlicas y trasladarlas a un lugar deseado calculando la cinemtica inversa. El material con el cual se construir el robot, ser aluminio, este robot, ser controlado mediante un microcontrolador y una interfaz en labview, Estrategias Fodas Individuales Foda Oscar Damin:
FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS Conocimiento (electrnica, mecnica). Programacin en matlab. Trabajo en equipo. Comunicacin con el equipo. Tiempo. Economa.
Funcionamiento. Tiempo.
FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS Conocimientos en mecnica y electrnica. Trabajo en equipo. Dinamico para dar ideas. Aprender mas acerca de robotica. Manejo de proyectos. Conocimientos en programacin. Manejo de motores con encoder Economa. Poco tiempo de convivencia con equipo
Foda Gabriel: FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS Programacin de micro controladores y labview persistente Gusto por la programacin Comunicacin con el equipo Conocimientos en mecnica. Tiempo Economa Falta de conocimiento en motores con encoder Programacin en arduino.
Grupal FORTALEZAS OPORTUNIDADES DEBILIDADES AMENAZAS Programacin en diversos lenguajes Amplio conocimiento (electrnica, mecnica) Diversos puntos de vista de cada integrante Diferentes conocimientos, por cada integrante Ayuda con algunos profesores Gran nmero de integrantes, que apoyan al proyecto. Alto presupuesto Tiempo Poco conocimiento en ese tipo de robots Deficis de conocimiento en programacin de motores con encoder Programacin en arduino Equipo nuevo
Planeacin (diagrama de gantt) Diagrama de Gantt
2014 Mayo Junio L M M J V L M M J V L M M J V L M M J V L M M J 5 6 7 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 2 3 4 5
1 Estblecer conograma de trabajo por equipo 2 Identificar Problema 3 Objetivos 4 Justificacin 5 Limites 6 Descripcin detallada del producto o servicio 7 Portada 8 Marco Terico 9 Estudio de Mercado 1 0 Estudio de Tcnico 1 1 Estudio de Econmico 1 2 Aplicacin de cuestionarios 1 3 FODA (integrando los tres estudios) 1 4 Anlisis de la viabilidad del Estudio de Mercado 1 5 Anlisis de la viabilidad del Estudio Tcnico 1 6 Anlisis de la viabilidad del Estudio Econmico 1 7 Realizar trabajo escrito
1 8 Resumen 1 9 Conclusiones 2 0 Portada 2 1 Exposicin de trabajo y entrega de documento