Desplazami entosy soli ci taci onesde una barra

1
Cl cul o matri ci al
de prti cos bi empotrados
a dos aguas


1. Hi ptesi s de clculo.

Se veri fi ca la ley de Hooke, lo que si gni fi ca que en las estructuras los
desplazami entos son proporci onales a las fuerzas apli cadas.

Los desplazami entos son pequeos en relaci n con las di mensi ones de la estructura.
En el proceso de carga de la estructura, sta se deforma, pero al ser las deformaci ones
pequeas comparadas con las di mensi ones de la estructura, se despreci an los cambi os que
las cargas producen, consi derndose que la estructura manti ene su forma y di mensi ones
pri mi ti vas.

Al veri fi carse la ley de Hooke y la hi ptesi s de pequeos desplazami entos, el
pri nci pi o de superposi ci n es apli cable a estas estructuras y, en consecuenci a, los efectos
que en un si stema de cargas ej ercen sobre una estructura es i gual a la suma de los efectos
que ej ercen esas mi smas cargas actuando por separado.

Se supone tambi n el pri nci pi o de uni ci dad de las soluci ones, segn el cual son
ni cos los desplazami entos y las soli ci taci ones ori gi nadas en una estructura por un
determi nado estado de cargas.


2. Desplazami entos y soli ci taci ones en una barra.

Consi deremos una barra AB que pertenece a una estructura, y sean E y G sus
mdulos de elasti ci dad longi tudi nal y transversal. Supongamos que a esta barra AB se le
provocan por separado los si gui entes desplazami entos en sus extremos:
Desplazami ento longi tudi nal del extremo A respecto al B.
Desplazami ento transversal del extremo A respecto al B.
Desplazami ento angular de flexi n del extremo A.
Desplazami ento angular de torsi n del extremo A.
Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

2

P ara provocar cada uno de estos desplazami entos es necesari o apli car
determi nadas soli ci taci ones en las secci ones extremas A y B, soli ci taci ones tanto mayores
cuanto mayor sea la ri gi dez de la barra a ese desplazami ento.

A conti nuaci n se determi nan las soli ci taci ones as defi ni das en una barra de
longi tud L y secci n transversal constante. La generali zaci n a una barra de secci n
vari able supone una mayor compli caci n operati va pero no conceptual.

2.1. Desplazami ento longi tudi nal del extremo A respecto al B.

Fi gura 1. Desplazami ento longi tudi nal del extremo A respecto al B.

Sea A el rea de la secci n transversal de la barra AB ( fi gura 1) . P ara que el
extremo A de la barra experi mente un desplazami ento longi tudi nal
A
respecto al extremo
B es preci so que, en las secci ones A y B, acten las fuerzas normales N
AB
y N
BA
. T eni endo
en cuenta que:

A E
L N
AB
A

resulta que para provocar el desplazami ento longi tudi nal
A
es preci so apli car en A y B las
fuerzas normales:

A BA AB
L
A E
N N

[ 1]

2.2. Desplazami ento transversal del extremo A respecto al B.

Si endo I el momento de i nerci a I
z
de la secci n transversal de la barra AB ( fi gura
2) , supongamos ahora que el extremo A experi menta un desplazami ento transversal
A

respecto al extremo B, y que adems a ni nguna de las dos secci ones extremas se les
permi te gi rar. Ello exi ge apli car en el extremo A las soli ci taci ones T
AB
, M
AB
y en el extremo
B las soli ci taci ones T
BA
, M
BA
. De las ecuaci ones de la Estti ca:

0 M
B
0 M M L T
BA AB AB

Desplazami entosy soli ci taci onesde una barra

3

0 F
y
0 T T
BA AB


y por tanto
L
M M
T T
BA AB
BA AB
+

Fi gura 2. Desplazami ento transversal del extremo A respecto al B.

A una di stanci a x de la extremi dad A, el momento flector es ( fi gura 3) :

x
L
M M
M x T M M
BA AB
AB AB AB z

+
+ +

Fi gura 3. M omento flector en una secci n x.

Apli cando el pri mer teorema de M ohr entre A y B obtenemos:

,
_

+
+

B , A
L
0
BA AB
AB
z
B A
0
I E
dx x
L
M M
M
I E
dx M


Suponi endo que la secci n transversal es constante,

( ] 0
2
x
L
M M
x M
L
0
2
BA AB
L
0 AB

1
]
1

+
+
Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

4
( ) 0
2
L
M M L M
BA AB AB
+ +
0
2
L
M
2
L
M
BA AB
+

P or tanto,
BA AB
M M

Apli cando ahora el segundo teorema de M ohr entre A y B:

,
_

B , A
L
0
A
AB
AB
A z
B , A
I E
dx x x
L
M 2
M
I E
dx x M


A
2
AB
2
AB
3
L
M 2
2
L
M
I E
1

,
_

I E 6
L M
2
AB
A

y por tanto
A 2 AB
L
I E 6
M

y
A 3 AB
L
I E 12
T

.

En resumen, para provocar el desplazami ento transversal
A
es preci so apli car en A
y en B las soli ci taci ones:

A 3 BA AB
L
I E 12
T T


A 2 BA AB
L
I E 6
M M


[ 2]

2.3. Desplazami ento angular de flexi n del extremo A.

P ara que la barra AB experi mente ni camente el gi ro de flexi n
A
en su secci n
extrema A ( fi gura 4) es necesari o apli car las soli ci taci ones M
AB
, T
AB
en el extremo A y las
soli ci taci ones M
BA
, T
BA
en el extremo B. A una di stanci a x de la extremi dad A, el momento
flector es:

x T M M
AB AB z
+

Desplazami entosy soli ci taci onesde una barra

5

Fi gura 4. Desplazami ento angular de flexi n en el extremo A.

Apli cando el segundo teorema de M ohr:

( )

B , A
L
0
AB AB A z
B , A
0
I E
dx x x T M
I E
dx x M


+
L
0
2
AB
L
0
AB
0 dx x T dx x M
0
3
L
T
2
L
M
3
AB
2
AB
+
L 2
M 3
T
AB
AB

Apli cando el pri mer teorema de M ohr entre A y B:

( )


+

B , A
L
0
AB AB z
A B , A
I E
dx x T M
I E
dx M

,
_

2
L
T L M
I E
1
2
AB AB A


Resolvi endo el si stema formado por las dos ecuaci ones anteri ores, se obti ene:

A AB
L
I E 4
M


A 2 AB
L
I E 6
T



De las ecuaci ones de la Estti ca:

0 M
B
0 M M L T
BA AB AB


A BA
L
I E 2
M


Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

6

0 F
y
0 T T
BA AB


A 2 BA AB
L
I E 6
T T



En resumen, para provocar el gi ro
A
es preci so apli car en A y en B las
soli ci taci ones:

A 2 BA AB
L
I E 6
T T


A AB
L
I E 4
M


A BA
L
I E 2
M


[ 3]

2.4. Desplazami ento angular de torsi n del extremo A.

Fi nalmente, sea I
t
el momento de i nerci a equi valente de torsi n de la secci n
transversal de la barra AB ( fi gura 5) .

Fi gura 5. Desplazami ento angular de torsi n del extremo A.

P ara que el extremo A experi mente un gi ro de torsi n
A
respecto al extremo B es
preci so que en las secci ones A y B acten momentos torsores i guales y opuestos
A
t
M y
B
t
M .
T eni endo en cuenta que:

t
A
t
A
I G
L M

resulta que para provocar el gi ro de torsi n
A
es preci so apli car en A y en B los momentos
torsores

A
t B
t
A
t
L
I G
M M