Cours de Mathmatiques

Sup MPSI PCSI PTSI TSI

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Document en cours de relecture

Alain Soyeur - Franois Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron

23 mars 2011

Table des matires

Nombres complexes
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Proprits des oprations sur C . . . . . . . . . . . . .
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Reprsentation gomtrique des complexes . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reprsentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations . .
1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires . . . .
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . .
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . .
1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . .
1.7 Racines n -imes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Racines carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Nombres complexes et gomtrie plane . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Translations, homothties . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique . . . . . .
1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit . . . . . . . .
1.11.3 Application la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . .
1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie . .
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . .

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60

Gomtrie lmentaire du plan

2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . .
2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . .
2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel
2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires . .
2.1.4 Droites du plan . . . . . . . . . .
2.2 Modes de reprage dans le plan . . . . . .
2.2.1 Repres Cartsiens . . . . . . . .
2.2.2 Changement de repre . . . . . .

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quation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Repres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
quation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Interprtation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.2 Interprtation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.3 Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.3 Lignes de niveau de M det u, AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.5 quation cartsienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.6 Droite dnie par deux points distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.7 Droite dnie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.8 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.9 quation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.10 quation polaire dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.2 quation cartsienne dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Produit scalaire et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.3 Gomtrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.2.3

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

Gomtrie lmentaire de lespace

3.1 Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace . . . . .
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mode de reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul algbrique avec les coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Dnition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4.3

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
Dterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Proprits du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique de lquation normale . . . . . . . . . . . . . .
Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan . . . . . . .
Droites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Reprsentation paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Sphres et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Sphres et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions usuelles
4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Logarithme nprien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Exponentielle nprienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles
4.2 Fonctions circulaires rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . .
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Dnitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . .
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . .
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

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193

Equations diffrentielles linaires

5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre . . . . . . . .
5.3.4 Dtermination de solutions particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trois cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C . . . . . . .
5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R . . . . . . .
5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants . . . . . . .
5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable . . . . . . . . . . .
5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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tude des courbes planes

6.1 Fonctions valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 tude locale dun arc paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode . .
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode
Branches innies des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Etude dune courbe polaire = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Etude dune courbe = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 La cardiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 La strophode droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Coniques
7.1 Dnitions et premires proprits . . . . . . . .
7.1.1 Dnition monofocale . . . . . . . . . .
7.1.2 quation cartsienne dune conique . . .
7.1.3 quation polaire dune conique . . . . .
7.2 tude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . .
7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . .
7.4 tude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . .
7.5 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole
7.6 Courbes algbriques dans le plan . . . . . . . . .
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.7.6
8

En gnral . . . . . . . . . . . . .
Paraboles . . . . . . . . . . . . . .
Ellipses . . . . . . . . . . . . . . .
Hyperboles . . . . . . . . . . . . .
Coniques et coordonnes polaires
Courbes du second degr . . . . .

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Nombres entiers naturels, ensembles nis, dnombrements

8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Suite dnie par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Notations et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Proprits des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Applications entre ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Oprations sur les ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Nombre de p -listes dun ensemble ni . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Nombre dapplications dun ensemble ni dans un ensemble ni
8.4.3 Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Coefcients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . .
8.5.6 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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332

Corps R des nombres rels

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Le corps des rels . . . . . . . . . . . . .
9.3 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Majorant, minorant, borne suprieure .
9.5 Droite numrique acheve R . . . . . .
9.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Proprit dArchimde . . . . . . . . . .
9.8 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Densit de Q dans R . . . . . . . . . . .
9.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 Ingalits . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 Borne suprieure . . . . . . . .
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit
9.10.4 Partie entire . . . . . . . . . . .

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10 Suites de nombres rels

10.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Oprations sur les suites . . . . . . . .
10.2 Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Suites convergentes, divergentes . . . .
10.3 Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Oprations algbriques sur les limites .
10.3.2 Limites et relations dordre . . . . . . .
10.3.3 Limites innies . . . . . . . . . . . . .
10.4 Suite extraite dune suite . . . . . . . . . . . . .
10.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Thorme de la limite monotone . . .

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10.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5.3 Approximation dcimale des rels . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass
Suites gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Suite domine par une autre . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Suite ngligeable devant une autre . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison des suites de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Avec les dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 Convergence, divergence de suites . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 Suites monotones et bornes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.5 Sommes gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.8 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence .
10.9.10 tude de suites dnies implicitement . . . . . . . . . .

11 Fonctions dune variable relle valeurs relles

11.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Lensemble F (I, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Fonctions bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Parit priodicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Limite et continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Oprations algbriques sur les limites . . . . . . . . .
11.2.4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite
11.2.6 Limites et relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Thorme de composition des limites . . . . . . . . . .
11.2.8 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . .
11.2.9 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . .
11.3 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Domination, prpondrance . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les relations de comparaison . . . . . .
Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Fonctions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Proprits globales des fonctions continues . . . . . . . . . . .
11.4.1 Dnitions et proprits de base . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les fonctions continues . . . . . . . . .
11.4.2 Les thormes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . .
Le thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . .
Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . .
Fonctions uniformment continues . . . . . . . . . . .
Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Avec les dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles . . . . . . . .
11.5.3 Comparaison des fonctions numriques . . . . . . . .
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11.5.4 Continuit des fonctions numriques

11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires
11.5.6 Continuit sur un segment . . . . . .
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes . . . . . .
11.5.8 Continuit uniforme . . . . . . . . . .
11.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . .
11.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . .

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12 Drivation des fonctions valeurs relles

12.1 Drive en un point, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Drivabilit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 tude globale des fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Extremum dune fonction drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 galit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Application : Variations dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Condition sufsante de drivabilit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Drive seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Drive dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Drives dordre n , formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Applications de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Recherche dextrmums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 Thorme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8 tudes de suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9 Convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.10 quations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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13 Intgration sur un segment des fonctions valeurs relles

13.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Subdivision dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier
13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 Valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Invariance de lintgrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 Calcul de primitives et dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Changement de variable afne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 tude dune fonction dnie par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 Calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges . . . . . .
13.7.8 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.9 Majorations dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.10 Limite de fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dnies par une intgrale .
13.7.12 Suites dont le terme gnral est dni par une intgrale . . . . . . . .
13.7.13 Algbre linaire et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.14 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.15 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14 Dveloppements limits
14.1 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 DL et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Combinaison linaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Calcul de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Applications ltude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.6 Applications ltude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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15 Proprits mtriques des arcs

15.0.9 Diffomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.0.10 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Proprits mtriques des courbes planes . . . . . . . . . .
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr
15.1.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . .
15.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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644
650

15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4

Calcul de longueur . . . .
Calcul de courbure . . . .
Dveloppe, dveloppante
Exercices divers . . . . . .

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16 Suites et fonctions valeurs complexes

16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes .
16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes
16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes .
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Intgrales et primitives . . . . . . . . .

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17 Notions sur les fonctions de deux variables relles

17.1 Continuit des fonctions deux variables . . . . . .
17.2 Drives partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . .
17.3 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Extremum dune fonction deux variables . . . . .
17.5 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Exemples dquations aux drives partielles . . . .
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . .
17.7.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . .
17.7.4 Drives de fonctions composes . . . . . .
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . .
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables .
17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1 .
17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2 .
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . .

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18 Intgrales multiples
18.1 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Le thorme de Fubini . . . . . . . . . . .
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.1.3 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . .
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace .
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Calculs lmentaires . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.3.3 Intgration en coordonnes polaires . . . .
18.3.4 Application du thorme de Fubini . . . .
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Centres de gravit . . . . . . . . . . . . . .

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19 Structures algbriques
19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Loi de composition interne
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . .
19.1.3 Morphisme de groupes . .
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . .
19.2.1 Structure danneau . . . .
19.2.2 Structure de corps . . . . .
19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Loi de composition interne
19.3.2 Groupes . . . . . . . . . .
19.3.3 Sous-groupe . . . . . . . .
19.3.4 Morphisme de groupe . . .
19.3.5 Anneaux . . . . . . . . . .

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19.3.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

20 Arithmtique
20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne
20.1.1 Relation de divisibilit . . . . . . . .
20.1.2 Congruences . . . . . . . . . . . . . .
20.1.3 Division euclidienne . . . . . . . . .
20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bzout . .
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 Divisibilit . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . .
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21 Polynmes
21.1 Polynmes une indtermine . . . . . . . . . . .
21.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1.2 Degr dun polynme . . . . . . . . . . . .
21.1.3 Valuation dun polynme . . . . . . . . . .
21.1.4 Composition de polynmes . . . . . . . .
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.1.6 Division selon les puissances croissantes .
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . .
21.2.2 Racines dun polynme . . . . . . . . . . .
21.2.3 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . .
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Polynmes drivs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Dnitions et proprits de base . . . . . .
21.3.2 Drives successives . . . . . . . . . . . .
21.4 Polynmes scinds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . .
21.4.3 Interlude : polynmes conjugus . . . . .
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . .
21.4.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.4.6 Relations coefcients-racines . . . . . . .
21.5 Arithmtique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout
21.5.3 Polynmes premiers entre eux . . . . . . .
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Lanneau des polynmes . . . . . . . . . .
21.6.2 Drivation, formule de Taylor . . . . . . .
21.6.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . .
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Racines dun polynmes . . . . . . . . . .
21.6.6 Factorisations de polynmes . . . . . . . .
21.6.7 Relations entre coefcients et racines . . .

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11

22 Fractions rationnelles
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.2 galit de deux fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.3 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.4 Oprations sur les fractions . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.5 Degr dune fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle .
22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C (X) . . . . .
Recherche des coefcients associs aux ples multiples
22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R (X) . . . . .
22.2.3 Moralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . .

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835

23 Espaces vectoriels
23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . .
23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . .
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . .
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.3 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.2 Noyau, image dune application linaire . . . . . . . . . .
23.4.3 tude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.4 tude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.5 tude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . .
23.6 Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.2 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . .
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie . . . . . . .
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe
23.7.6 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.10 Formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12

24 Dimension des espaces vectoriels

24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.1 Combinaisons linaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.3 Familles gnratrices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Espace vectoriel de dimension nie . . . . . . . . . .
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . .
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 Applications linaires en dimension nie . . . . . . . . . . .
24.4.1 Bases et applications linaires . . . . . . . . . . . . .
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . .
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . .
24.5.2 Suites gomtriques solutions . . . . . . . . . . . . .
24.6 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Famille libre, Famille lie, Famille gnratrice . . .
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille nie
24.7.3 Bases et dimension dun espace vectoriel . . . . . . .
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension nie . . . . . . .
24.7.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.6 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . .
24.7.7 Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . .
24.7.8 Applications linaires en dimension nie . . . . . . .
24.7.9 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . .
24.7.10 Formes linaires en dimension nie . . . . . . . . . .
24.7.11 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.12 Lespace vectoriel des polynmes . . . . . . . . . . .
24.7.13 Endomorphismes oprant sur les polynmes . . . . .

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25 Calcul matriciel
25.1 Matrice coefcients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire . . . . . . .
25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base . . . . .
25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases . . .
25.3 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . .
25.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.4 Matrices carres remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . .
Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires
dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Pour une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.4 Pour une forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13

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897
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897
898
899
899
901
901
902
905
905
906
908
908
910
910
913
913
913
914
916
916
920
921
924
927
928
931
931
938
941
942
943
945
949
950
950
951
952
953
954
955
955
956
958
958
959
962
963
963
964
965
966
967
967
967
967
968
968

25.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25.5.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice . . . . . . . .
25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3 . . . . . . .
25.6.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . .
25.7.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . .
25.8 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9 Mthodes de calcul du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 Opration sur les lignes et les colonnes . . . . . . . .
25.9.2 Dveloppement dun dterminant suivant une range
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Colinarit de deux vecteurs du plan . . . . . . . . .
25.10.2 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.3 Orientation du plan et de lespace . . . . . . . . . . .
25.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.2 Interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation en termes de formes linaires . . . . .
Interprtation en termes dapplications linaires . . .
25.11.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . .
25.11.4 Cas Particulier : Les systmes de Cramer . . . . . . .
25.11.5 Mthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.1 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.2 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.4 Calcul de dterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . .
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.6 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . .
25.12.7 Reprsentation matricielle dune application linaire
25.12.8 Structure forme de matrices . . . . . . . . . . . . . .
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.10
Matrices semblables, quivalentes . . . . . . . . . . .
25.12.11
Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Groupe symtrique, dterminant
26.1 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . .
26.1.1 Signature dune permutation . . . . . . . .
26.2 Construction du dterminant . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Formes n -linaires alternes . . . . . . . .
26.2.2 Dterminant de n vecteurs dans une base .
26.2.3 Dterminant dun endomorphisme . . . .
26.2.4 Dterminant dune matrice carre . . . . .
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . .
26.3.2 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.3 Exercices thoriques sur les dterminants

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1051
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1060

27 Produit scalaire, groupe orthogonal

27.1 Dnitions et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . .
27.3.2 Procd dorthonormalisation de Schmidt . . .
27.3.3 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . .
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . .
27.4.2 Symtries orthogonales, rexions . . . . . . .
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales .
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . .
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . .
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . .
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . .
27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . .
Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . . . .
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . .
Isomtries directes . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.1 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . .
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . .
27.7.3 Symtrie orthogonales . . . . . . . . . . . . . .
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.6 tude dendomorphismes orthogonaux . . . . .

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28 Gomtrie afne
28.1 Sous-espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.2 Sous espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.4 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 Translations afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.4 Projections et symtries afnes . . . . . . . . . .
28.2.5 Points xes dune homothtie afne . . . . . . .
28.3 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rexions
28.3.3 Dplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.4 Dplacements de lespace . . . . . . . . . . . . .
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.1 Sous-espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.2 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.3 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1123

A Techniques de dmonstration
A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Quanticateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Plans de dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . .
A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications

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Compose dapplications . . . . . .
Applications injectives, surjectives
Bijections . . . . . . . . . . . . . .
Image directe, image rciproque . .
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . .
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . .
A.5.2 Plan de dmonstration incorrect . .
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . .
A.5.4 Utilisation dobjets non-dnis . .
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . .

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B Techniques d algbre
B.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Lecture du cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie .
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Changement dindices, tlescopage . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Trigonomtrie et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Transformation de cos(n) . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Problmes de linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Utilisation des sommes gomtriques complexes . . . .
B.4 Calculs sur des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Les trinmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discriminant rduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations entre coefcients et racines . . . . . . . . . . .
Extrmum dun trinme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Dveloppement de polynmes . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Factorisation de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
Factoriser partir dune racine connue . . . . . . . . . .
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . .
B.4.4 Polynmes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes bicarrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Relations entre coefcients et racines . . . . . . . . . . .
B.5 Calculs en algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . .
B.5.3 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faire apparatre des zros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Techniques polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C Techniques d analyse
C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Quelques ingalits classiques . . . .
Majorations trigonomtriques . . . .
Majoration de produits . . . . . . . .
tude de fonctions . . . . . . . . . .
Procder par ingalits quivalentes .
Utilisation de la convexit . . . . . .
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . .
Majorer des produits-quotients . . .

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C.2

C.3
C.4

C.5

C.6

Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . . . . .

C.1.3 Erreurs de majoration frquentes . . . . . . . . . . .
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . . .
Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Drives particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Rgle de la chane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulation de bornes suprieures . . . . . . . . . . . . . .
quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 Quest-ce quun quivalent simple ? . . . . . . . . . .
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . . .
Lune des suites est ngligeable devant lautre . . . .
Les deux suites ont le mme ordre de grandeur . . .
C.4.3 Utilisation des proprits fonctionnelles . . . . . . .
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quantits conjugues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . . .
C.4.5 Utilisation des dveloppements limits . . . . . . . .
Prvoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . . .
DL et quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . .
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude de suites rcurrentes, vitesse de convergence . . . . .
C.5.1 tude dune suite rcurrente . . . . . . . . . . . . . .
C.5.2 Vitesse de convergence dune suite . . . . . . . . . .
Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . .
C.6.1 Dcomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . .
Calcul de la partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul du coefcient associ une ple simple . . .
Calcul des coefcients associs un ple multiple .
C.6.2 Dcomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . .
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . .
Primitives des lments simples de premire espce
Primitive des lments simples de seconde espce .
C.6.4 Primitives F(cos x, sin x) dx , rgles de Bioche . . .

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1198
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1204
1204
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1206
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1226
1226
1226
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1227
1229
1229
1229
1230

F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

C.6.5

Primitives

C.6.6

Primitives avec des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

Primitives
Primitives

C.6.7
C.6.8
C.6.9

F x,
F(x,

f (x )

ax + b
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
cx + d
ax 2 + bx + c) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234

dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
x

Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237

D Conseils
D.1 Conseils dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2 Bien comprendre les dnitions et les hypothses de thormes .
D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration . .
D.2 Conseils de rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17

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E Formulaires
E.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . .
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.1 Dnition et quation gnrale dune conique C
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7 quivalents usuels et croissances compares . . . . . . .
E.8 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

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1256

Chapitre

Nombres complexes
Cest plus Zamuzant en Z.
Publicit Peugeot - 20e sicle.

Pour bien aborder ce chapitre

En 1545, le mathmaticien Gerolamo Cardano publie une formule donnant une solution par radicaux de lquation 1
x 3 = ax + b :
x=

b
+
2

b
2

a
3

b
2

a
3

Cette formule avait t dcouverte par les mathmaticiens del Ferro et Tartaglia. Ce dernier lavait communiqu Cardano
en lui demandant de sengager ne pas la publier, promesse que Cardano ne tint pas.
Bombelli, en 1572, applique la formule lquation x 3 = 9x + 2 et il obtient :
x=

1 + 26 +

1 26.

Il relve par ailleurs que x = 4 et x = 2 3 sont les 3 solutions de lquation. Il se retrouve donc face au problme
suivant : alors que les solutions de lquation sont toutes relles, il faut crire des racines de nombres ngatifs pour les
calculer. Bombelli ne se dmonte pas et il invente alors des rgles de calcul permettant de manipuler des quantits de
la forme a + b avec b > 0 qui nont pas de sens. Il crit par exemple 1 1 = 1. Ces nouveaux nombres ne
sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit des absurdits. Au 17e sicle, Ren Descartes propose, tant
leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires 2 . Il faut attendre la n du 18e sicle et les travaux de
Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalise et pour comprendre leur interprtation
gomtrique. Ses travaux passent malheureusement compltement inaperus. Quelques annes plus tard, Carl Friedrich
Gauss redcouvre et popularise les travaux de Wessel. Il dmontre en particulier le thorme fondamental de lalgbre
(voir thorme 21.24 page 778) qui dit quun polynme coefcients complexes de degr n admet n racines comptes
avec leur multiplicit.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lyce quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynmes coefcients rels ou complexes, comment
ils servent rsoudre des problmes de gomtrie plane ainsi que des problmes danalyse relle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonomtriques ou la rsolution dquations trigonomtriques. Ce chapitre servira
aussi dintroduction la notion de structure algbrique et plus particulirement celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez quils sont omniprsents dans le cours de mathmatiques durant vos
deux annes en classe prparatoire.
Les fonctions trigonomtriques seront utilises en permanence pendant ces deux annes et ce ds ce premier chapitre. Il
est indispensable davoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1155 de lannexe B.
1. Les nombres complexes ont t dcouvert en tudiant des quations polynomiales de degr 3 et non pas de degr 2 car les mathmaticiens du 16e
sicle considrent que des quantits comme x 2 + 1 sont strictement positives et que cela na pas de sens de chercher leurs racines
2. Les nombres ngatifs ne sont dailleurs alors gure mieux compris. Dans son dictionnaire raisonn des sciences, des arts et des mtiers, dAlembert
en parle comme dune ide dangereuse : Il faut avouer quil nest pas facile de xer lide des quantits ngatives, & que quelques habiles gens ont
mme contribu lembrouiller par les notions peu exactes quils en ont donnes. Dire que la quantit ngative est au-dessous du rien, cest avancer une
chose qui ne se peut pas concevoir. Ceux qui prtendent que 1 nest pas comparable 1, & que le rapport entre 1 & 1 est diffrent du rapport entre
1 & 1, sont dans une double erreur : (...) Il ny a donc point rellement & absolument de quantit ngative isole : 3 pris abstraitement ne prsente
lesprit aucune ide.

19

Vous aurez aussi souvent manipuler des sommes ou des produits (symboliss respectivement par les symboles et ).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1158, toujours dans lannexe B. Vous
y trouverez les dnitions de ces symboles ainsi que des mthodes et des formules classiques : tlescopage, formule du
binme, sommes gomtriques, arithmtiques, etc ... Ces notions seront re-prcises au chapitre 8.

1.1 Le corps C des nombres complexes

1.1.1 Un peu de vocabulaire
D FINITION 1.1 Produit cartsien
On appelle produit cartsien de deux ensembles A et B lensemble, not A B, des couples (a, b) o a A et b B.
 Notation 1.1 On notera A2 le produit cartsien A A.
Exemple 1.2 R2 est lensemble des couples de rels.
D FINITION 1.2 Loi de composition interne
Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :
:

EE
(a, b)

E
a b

Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne. Ce nest pas le
cas de la soustraction car la diffrence de deux entiers positifs nest pas toujours un entier positif.

1.1.2 Construction de C
D FINITION 1.3 Corps des nombres complexes
Nous appellerons corps des nombres complexes que nous noterons C, lensemble R2 muni des deux lois internes et
dnies de la faon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b R2 , on pose
(a, b) (a , b ) = (a + a , b + b )
(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)

Remarque 1.1

Nous expliciterons et justierons lutilisation du mot corps un peu plus loin.

Pour simplier les critures, nous noterons + et (ou ) les lois de composition interne et .
Pour tout nombre rel a , nous conviendrons didentier le nombre complexe (a, 0) avec le rel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la dnition de laddition et de la
multiplication dans C, on peut crire pour tout nombre complexe (a, b),
(a, b) = a + i b.

En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .
P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i prcdemment introduit vrie i 2 = 1 .
Dmonstration On a i 2 = (0,1) (0,1) = (1,0) = (1,0) = 1.

1.1.3 Proprits des oprations sur C

Avec les conventions dcriture prcdentes, laddition et la multiplication dnies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a + i b ,
(a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i (b + b )

(a + i b)(a + i b ) = (aa bb ) + i (ab + ba )

20

P ROPOSITION 1.2 Proprits de laddition dans C

Laddition dans C
est associative : z, z , z C z + (z + z ) = (z + z ) + z ;
est commutative : z, z C z + z = z + z
possde un lment neutre 0 : z C z + 0 = z ;
de plus, tout nombre complexe z = a + i b possde un oppos, z = a i b .
On rsume ces quatre proprits en disant que (C, +) est un groupe commutatif.
Dmonstration Vrications laisses en exercice au lecteur.

Remarque 1.2 Expliquons brivement ce quest un groupe. Cette notion sera dveloppe et tudie dans le chapitre 19.
Considrons un ensemble G et une application qui un couple x, y dlments de G associe un lment not x y
de G. Une telle application est appele une loi de composition interne sur G. On dit que (G, ) est un groupe si est une
loi de composition interne sur G qui vrie les proprits suivantes :
1
2
3

la loi est associative : x, y, z G,

x y z = x y z.

la loi admet un lment neutre e G : x G,

x e = e x = x.

tout lment x de G admet un symtrique y : x G,

y G :

Si de plus la loi est commutative, cest--dire si elle vrie : x, y G,

ablien (ou commutatif ).

x y = y x = e.

x y = y x , alors on dit que le groupe est

Il est clair que laddition dans C vrie ces proprits. Cest aussi le cas de la multiplication dans C 3 :
P ROPOSITION 1.3 Proprits de la multiplication dans C
La multiplication dans C
est associative : z, z , z C z(z z ) = (zz )z
est commutative : z, z C zz = z z
possde un lment neutre 1 : z C z 1 = z
De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b possde un inverse z 1 vriant z z 1 = 1 donn par
z 1 =

b
a
i 2
a2 + b2
a + b2

On rsume ces quatre proprits en disant que (C , ) est un groupe commutatif.

Dmonstration Prouvons lexistence dun inverse. Soit z = a + i b un complexe non nul. Remarquons que (a + i b)(a i b) =
a 2 + b 2 . Le complexe z tant non nul, a 2 + b 2 = 0 4 . En divisant les deux membres de lgalit par a 2 + b 2 , on trouve
a ib
(a + i b) 2
=1
a + b2

ce qui prouve que z possde un inverse z 1 qui scrit

a ib

a 2 + b2

De plus, la multiplication est distributive par rapport laddition :

z, z , z C,

z z + z = zz + zz

et

z + z z = zz + z z .

On rsume les deux propositions prcdentes en disant que (C, +, ) est un corps. Nous dnirons ce terme dans le chapitre
19.
Une consquence importante est que les formules fondamentales suivantes sont valables dans C :
(a + b)n =
a n b n = (a b)

n
n
k=0 k

a k b nk

n1 n1k k
a
b
k=0

1 q n+1

n
k
q =
1q
k=0

n + 1

si q = 1

Formule du binme
Formule de factorisation

Somme gomtrique

si q = 1

Les deux premires seront dmontres dans le thorme 19.17 page 725 et la troisime dans la proposition 8.7 page 307.
3. C reprsente lensemble des nombres complexes priv de 0
4. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont ncessairement nuls.

21

1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison

1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.4
Soient a , a , b et b des rels. On a :
a + i b = 0 a = 0 et b = 0.
a + i b = a + i b a = a et b = b .
Pour tout nombre complexe z il existe donc un unique couple (a, b) de rels tels que z = a + i b .
a + i b est la forme algbrique de z .
a est la partie relle de z . On la note Re(z)
b est la partie imaginaire de z . On la note Im(z).
Dmonstration En utilisant les conventions prcdentes, a + i b = 0 se lit (a,b) = (0,0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et
b = 0. La suite en dcoule facilement.
Dans toute la suite du chapitre a et b dsignent des nombres rels sauf mention du contraire.

P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur

1. Un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle
z R Im(z) = 0

2. Si un nombre complexe a sa partie relle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera i R lensemble des
nombres imaginaires purs
z i R Re(z) = 0
Dmonstration Cest une consquence directe des dnitions.

1.2.2 Conjugaison
D FINITION 1.4 Conjugu dun nombre complexe

Soit z = a + i b C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu de z que lon note z le nombre complexe

dni par z = a i b .
P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z C, on a
1. Re(z) =

z+z
2

3. z = z .

4. z = z z R

zz
2. Im(z) =
.
2i

5. z = z z i R

Dmonstration Calculs immdiats.

P ROPOSITION 1.7 Proprits de la conjugaison

Pour tous complexes z, z C,

1. z + z = z + z

3.

2. zz = z z

z
z
=

z
z

si z = 0.

Dmonstration Calculs immdiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z alors z = u z
et appliquer (2).

22

Application 1.4 Mise sous forme algbrique dun quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algbrique
le complexe

3 2i
, on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu du dnominateur :
2+i
1
3 2i (3 2i ) (2 i )
4 7i
=
= 2 2 = (4 7i )
2+i
2 i
5
(2 + i ) (2 i )

Remarque 1.3

Si z C alors zz R .
+

1.3 Reprsentation gomtrique des complexes

1.3.1 Reprsentation dArgand

On notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O, , ) un repre orthonor
mal du plan. tout point M de coordonnes (x, y) dans ce repre on peut faire correspondre le nombre complexe z = x+i y .
On ralise ainsi une bijection de C vers le plan. tout nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du
plan et rciproquement tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette reprsentation est due
au mathmaticien franais Jean Robert Argand (1768 1822) et va savrer dun grand intrt en gomtrie. Certains
problmes de gomtrie se traduisent trs bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes et rciproquement,
certains calculs avec les nombres complexes ont une interprtation gomtrique naturelle.

z =x+i y

F IGURE 1.1 Reprsentation dArgand

De la mme faon, on peut identier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant tout vecteur de V de
v
coordonnes (, ) dans R le complexe + i et rciproquement.

D FINITION 1.5 Image dun nombre complexe, afxe dun point, dun vecteur

Soit R = (O, , ) un repre orthonormal du plan.

Limage du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R .
Lafxe du point M de coordonnes (x, y) dans le repre R est le nombre complexe z = x +i y que lon notera Aff(M).

L afxe du vecteur = + est le complexe + i que lon notera Aff().

v

Remarque 1.4 Les points du plan dafxe relle sont situs sur laxe rel (O, ). Ceux qui ont une afxe imaginaire

).

sont situs sur laxe imaginaire (O,

1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations

On considre dornavant et pour tout le reste du chapitre quun repre orthonormal R = (O, , ) a t x, ce qui permet

didentier C au plan P.

P ROPOSITION 1.8 Proprits de lafxe

Soient et deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :

u
v

Aff( + ) = Aff() + Aff()

u v
u
v

23

Aff(AB) = Aff(B) Aff(A)

Dmonstration

1. Supposons que Aff() = a + i b et Aff() = c + i d alors = a + b, = c + d et + = (a + c) + (b + d). Ce

u
v
u

u v

+ ) = (a + c) + i (b + d) = (a + i b) + (c + i d) = Aff() + Aff().

qui prouve que Aff( u v

u
v

2. Comme OB = OA + AB, en utilisant lgalit prcdente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +

Aff(AB).

P ROPOSITION 1.9 Interprtation gomtrique de z z + a

Soit un vecteur dafxe a . La translation de vecteur est lapplication qui tout point M dafxe z associe le point
u
u
dafxe z + a .

Dmonstration Au point M de P , la translation de vecteur associe le point M tel que OM = OM + . Si z, z et a sont les
u
u

et , la proposition prcdente conduit z = z + a .

afxes respectives de M, M
u

P ROPOSITION 1.10 Interprtation gomtrique de z z

La rexion daxe (O, ) est lapplication qui tout point M dafxe z associe le point dafxe z .

Dmonstration La rexion daxe (O, ) associe tout point M de coordonnes (x, y) le point M de coordonnes (x,y). La

proposition sen dduit immdiatement.

1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires

D FINITION 1.6 Module dun nombre complexe
Soient z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P. On appelle module de z le rel positif ou nul not |z|
et donn par :

|z| = ||OM||

P ROPOSITION 1.11 Expression du module dun nombre complexe

Pour tout complexe z = a + i b ,
|z| =

zz =

a2 + b2

Soit z = a + i b C et soit M limage de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs,

z z = (a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 .

Dmonstration

P ROPOSITION 1.12 Proprits du module

Pour tout nombre complexe z ,
1. |z| = 0 z = 0

3. Re(z)

2. |z| = |z|

4. Im(z)

| Re(z)|

| Im(z)|

|z|
|z|

Dmonstration
1. Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. Rciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. vident.
a 2 + b 2 = |z|.
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a |a| = a 2
4. De mme.

P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ,
1.

1
z
= 2 si z = 0.
z |z|

3. |zz | = |z||z | .
4.

2. |z| = 1 = z .
z

24

|z|
z
=

z
|z |

si z = 0.

Dmonstration
1. Si z C , on a
z

donc

1
z
.
=
z |z|2

2. Si |z| = 1, le rsultat prcdent amne :

z
|z|2

zz
|z|2

|z|2

|z|2

=1

1
= z . La rciproque est vidente.
z

3. Pour la troisime, crivons |zz |2 = (zz )(zz ) = z zz z = |z|2 |z |2 . On termine en passant la racine carre et en remarquant
que zz 0 et que |z| 0, z 0.

4. Et pour la dernire :

|z|2
z 2 z z
= = 2 . On termine alors de la mme faon quen 3.
z
z z
|z |

P ROPOSITION 1.14 Ingalits triangulaires

Pour tous nombres complexes z et z , on a
1. |z + z |

|z| + |z | .

2.

|z| |z |

|z z | .

Dmonstration Soient deux complexes z, z C.

1. On peut dmontrer de manire gomtrique la premire ingalit triangulaire en remarquant que cest une traduction, dans
le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinquime. Si le point M est limage du complexe z et le point

N limage du complexe z + z dans P , alors, dans le triangle OMN, ON OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) Aff(M) =
z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = |z|. On peut aussi dmontrer cette premire ingalit de
z +z
manire algbrique. Dveloppons le module au carr
|z + z |2 = (z + z )(z + z ) = |z|2 + 2Re (zz ) + |z |2

En utilisant lingalit Re zz

|z||z |, on en tire que

|z + z |2

|z|2 + 2|z||z | + |z |2 = |z| + |z |

et il suft de prendre la racine carre de ces nombres positifs.

2. Utilisons lingalit triangulaire dj dmontre :
|z| = |(z + z ) + (z )|

|z + z | + |z | = |z + z | + |z |

do |z| |z | |z + z |. On obtient de faon symtrique

|z | = |(z + z ) + (z)|

do galement |z | |z|

|z + z |. Puisque |z| |z |

|z + z | + |z|

|z + z | et que (|z| |z |)

|z + z |, on a bien |z| |z |

|z + z |.

P ROPOSITION 1.15
Soient a C et r R . Soit A le point du plan dafxe a . Lensemble des points du plan dafxe z C vriant
+
|z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
|z a| r est le disque ferm de centre A et de rayon r .
|z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .
Dmonstration Ces trois rsultats proviennent de lgalit |z a| = AM

1.5 Nombres complexes de module 1

1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1
P ROPOSITION 1.16 Groupe U des nombres complexes de module 1
Nous noterons U, lensemble des nombres complexes de module gal 1
U = {z C | |z| = 1}

Cet ensemble vrie les proprits suivantes.

1. U est stable pour le produit : z, z U,

z.z U.

25

2. Le produit est associatif : z, z , z U,

(z z ) z = z (z z ).

4. Si z est lment de U, alors son inverse

1
1

aussi. De plus, on a
=z .
z
z

3. Le complexe 1 est lment de U et est llment neutre du produit : z U,

5. Le produit est commutatif : z, z U,

z 1 = 1 z = z.

z z = z z.

On dit que (U, ) est un groupe commutatif appel groupe des nombres complexes de module 1.

i
U
z
1

O
z=

1
z

F IGURE 1.2 groupe U des nombres complexes de module 1

Dmonstration Soient z, z U.

1. On a : z z = |z| z = 1 1 = 1. Donc z z U.
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit de la multiplication dans C.

3. On a : |1| = 1 donc 1 U. La suite est vidente.

4. On a : z z = z z = |z|2 = 1 donc z est linverse de z . En utilisant les notations introduites prcdemment, on obtient

z 1 = 1/z = z .

5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

Remarque 1.5

On verra dans lexemple 19.10 page 722 une mthode plus rapide pour vrier que (U, ) est un groupe.

1.5.2 Exponentielle imaginaire

On suppose ici connues les proprits lmentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les diffrentes formules de
trigonomtrie circulaire. On pourra se reporter ce sujet lannexe B paragraphe B.1. Ce paragraphe doit tre parfaitement
matris.
L EMME 1.17
Soient (a, b) R2 tel que a 2 + b 2 = 1. Il existe un rel (pas unique) tel que a = cos et b = sin .
Dmonstration Comme a 2 +b 2 = 1, on a ncessairement 1 a 1 et 1 b 1. Limage de R par la fonction cos tant [1,1] ,
il existe R tel que cos = a . Comme : cos2 + sin2 = 1, il vient sin2 = b 2 . Une des deux galits suivantes est alors vrie
par , sin = b ou bien sin = b .
Si la premire est vraie, nous posons = .
Sinon, la seconde est alors vraie et nous posons = .
Dans les deux cas, le rel construit vrie les deux galits mentionnes dans lnonc du lemme.

26

P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z U, il existe un rel tel que z = cos + i sin .
Dmonstration Soit z = a +i b U. Par dnition de U, a et b vrient a 2 +b 2 = 1. Par application du lemme prcdent, il existe
donc R tel que a = cos et b = sin . On a donc z = cos + i sin .

Remarque 1.6

Soit z C et soit R tel que z = cos + i sin . On rapporte le plan un repre orthonorm direct O, , . Soit un

u

vecteur dafxe z alors est une mesure de langle , . Cette mesure est dnie 2k prs (k Z).
u

i
u(z)

F IGURE 1.3 Interprtation gomtrique de la proposition 1.18

D FINITION 1.7 Exponentielle imaginaire

Pour tout rel R, nous appellerons exponentielle imaginaire de et nous noterons e i le nombre complexe dni par
e i = cos + i sin

Remarque 1.7
Soit z U. Daprs la proposition 1.18, il existe R tel que z = e i .
Rciproquement, tout nombre complexe de la forme e i est de module 1. Donc
U = z C | R, z = e i

Remarque 1.8 La dnition prcdente est justie par lgalit suivante, qui gnralise la proprit fondamentale de
lexponentielle relle a, b R, e a+b = e a e b .
P ROPOSITION 1.19 Proprit de morphisme de lexponentielle imaginaire
, R,

e i (+ ) = e i e i

27

i
ei

F IGURE 1.4 e i
Dmonstration Soient , R. On a :

e i (+ )

cos + + i sin + par dnition de lexponentielle dun nombre imaginaire pur

(cos() + i sin()) cos( ) + i sin( )

cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition

e i e i

Remarque 1.9
An dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes. Cette notion sera tudie dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque
x, y G1 ,

x 1 y = (x) 2 y

Nous pouvons alors reformuler la proprit prcdente.

P ROPOSITION 1.20
La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, )
Remarque 1.10
Avec les notations de la dnition 1.9, on dnit
Le noyau du morphisme comme tant le sous-ensemble de G1 not Ker donn par : Ker = x G1 | (x) = e 2
o e 2 est le neutre de G2 .
Limage du morphisme comme tant le sous-ensemble de G2 not Im donn par : Im = (x) | x G1 .
Notre morphisme de groupes
:

(R , +)

(C , )
e i

a pour noyau Ker = 2Z et pour image Im = U .

P ROPOSITION 1.21

Soient et deux rels, on a e i = e i k Z ,

Dmonstration
est vidente.

= + 2k

Si e i = e i alors e i ( ) = 0 et = 2k o k Z. Par consquent = + 2k avec k Z . La rciproque

28

Remarque 1.11 e i0 = 1, e i 2 = 1, e i = 1. Cette dernire galit, crite sous la forme e i + 1 = 0 est connue sous
le nom de Relation dEuler . Elle est remarquable car elle lie cinq nombres fondamentaux en mathmatiques e, i , , 1
et 0.
C OROLLAIRE 1.22
Pour tout rel R, on a e i =

1
e i

= e i

Dmonstration En effet, si R, e i e i = e i() = e i0 = 1. Par consquent, linverse du nombre complexe e i est e i .

Comme e i U, par application de la proposition 1.16, linverse de e i est aussi e i , do les deux galits ci-dessus.

T HORME 1.23 Formules dEuler

R,

cos =

Dmonstration Soit R. On a :

e i + e i
2

et

sin =

e i e i
2i

e i = cos + i sin

e i = cos i sin

En additionnant la premire quation la deuxime et en divisant les deux membres de lgalit obtenue par 2, on obtient la formule
annonce pour cos . De mme, en soustrayant la deuxime quation la premire et en divisant les deux membres de lgalit
obtenue par 2i , on obtient la formule annonce pour sin .

B IO 1 Leonhard Euler, n le 15 avril 1707 Ble et mort le 18 septembre 1783 Saint-Ptersbourg.

Peu aprs sa naissance les parents dEuler dmnagent Riehen. Le pre dEuler
est un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler prota des leons,
est alors considr comme le meilleur mathmaticien europen. Le pre dEuler
souhaite que Leohnard devienne comme lui pasteur mais Jean Bernoulli qui a
remarqu les aptitudes remarquables de son lve, le convainc quil est destin
aux mathmatiques.
Aprs ses tudes Ble, il obtient un poste Saint-Ptersbourg en 1726 quil
quitte pour un poste lacadmie de Berlin en 1741. Malgr la qualit de ses
contributions lacadmie, il est contraint de la quitter en raison dun conit
avec Frdric II. Voltaire qui tait bien vu par le roi avait des qualits rhtoriques quEuler navait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne
Saint-Ptersbourg o il dcda en 1783.
Euler souffrit tout au long de sa vie de graves problmes de vue. Fait remarquable, il effectua la plus grande partie de ses dcouvertes lors des dix-sept
dernires annes de sa vie, alors quil tait devenu aveugle. Il fut, avec 886 publications, un des mathmaticiens les plus proliques de tous les temps. Il est
lorigine de multiples contributions en analyse (nombres complexes, introduction des fonctions logarithmes et
exponentielles, dtermination de la somme des inverses des carrs dentiers, introduction de la fonction gamma,
invention du calcul des variations, ...), gomtrie (cercle et droite dEuler dun triangle, formule liant le nombre de
faces, dartes et de sommets dun polydre, ...), thorie des nombres (fonction indicatrice dEuler, ...), thorie des
graphes (problme des sept ponts de Knigsberg) ou mme en physique (angles dEuler, rsistance des matriaux,
dynamique des uides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...).

P ROPOSITION 1.24 Formule de Moivre

R,

n Z,

e in = e i

Dmonstration Soit R. Montrons dabord par rcurrence la proprit pour n N .

0

Si n = 0, on a : e i0 = 1 = e i . Lgalit est donc vraie au rang 0.

29

 Supposons lgalit vraie au rang n et dmontrons-la au rang n + 1 :

e i(n+1)

=
=
=

e i(n+)
e i e in car exp est un morphisme de groupes
e i e i
e i

par hypothse de rcurrence

n+1

Dmontrons maintenant la proprit pour n Z \ N. On a alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons de prouver
lentier n . Cela donne : e i (n) = e i

donc

1
e in

et lon a bien

e i

. Mais daprs la proposition 1.22, on a e i (n) = e in =

n
e i n = e i .

e in

et e i

e i

La relation est alors dmontre pour tout n Z.

Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices.

P ROPOSITION 1.25 Factorisation par les angles moitis
Pour tout rel x R :
eix + 1 = e

Remarque 1.12

ix
2

ix
2

+ e

ix
2

= 2e

ix
2

cos

x
2

eix 1 = e

ix
2

ix
2

ix
2

= 2i e

ix
2

sin

x
2

On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir gure 1.6) :

eix + ei y = e

i(x+y )
2

i(xy )
2

+ e

i(xy )
2

= 2e i

x+y
2

cos

xy
.
2

eix + eiy

1 + eix

eiy

os

2c

2c

os

x
2 y

eix

x+y
2

x
2

F IGURE 1.5 e i x + 1 = 2e

eix

ix
2

cos

x
2

F IGURE 1.6 e i x + e i y = 2e i

x+y
2

cos

xy
2

B IO 2 Abraham de Moivre n le 26 mai 1667 Vitry-le-Franois et mort le 27 novembre 1754 Londres.

Abraham de Moivre est un mathmaticien franais qui vcut la plus grande

partie de sa vie en exil Londres en raison de la rvocation de lEdit de
Nantes. Il fut lauteur de deux ouvrages majeurs en mathmatiques. Le premier, consacr aux probabilits ``Doctrine of chanceet paru en 1718, sintresse en particulier au calcul des probabilits dun vnement alatoire
dpendant dautres vnements alatoires ainsi quaux problmes de convergence des variables alatoires. Le second, ``Miscellanea Analytica, paru en
1730, est un ouvrage danalyse dans lequel gure pour la premire fois la
fameuse formule de Stirling . On raconte cette histoire au sujet de sa mort.
Il stait rendu compte quil dormait un quart dheure de plus chaque nuit. En
utilisant cette suite arithmtique, il avait calcul quelle date il mourrait : cela
devait correspondre au jour o il dormirait 24 heures. Ce fut exactement ce
quil advint.
30

1.6 Argument, fonction exponentielle complexe

1.6.1 Argument dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.26 Argument dun nombre complexe, Argument principal dun nombre complexe
Soit z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre rel tel que z = e i o = |z| R est le module
+

de z .
e i est une forme trigonomtrique de z .
Le rel est appel un argument de z .
Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument de z , lensemble de tous les arguments de z est donn par
{0 + 2k | k Z}. On notera arg(z) = 0 [2]. Enn, il existe un unique argument de z appartenant lintervalle ], ].
On lappellera largument principal de z .

Dmonstration Soit z un nombre complexe non nul. Posons = |z| = 0, on a alors z/ U. Daprs la remarque 1.7, il existe
R tel que : z/ = e i ce qui prouve lexistence dun argument de z . Si R est un autre argument de z , on a bien : [2].

En effet, en partant de z = e i = e i et en utilisant la proposition 1.21, il existe k Z tel que = + 2k.

Exemple 1.5 On a :
arg1 0[2]

argi

[2]
2

arg1 [2]

argi [2]
2

z = ei

F IGURE 1.7 Reprsentation trigonomtrique dun nombre complexe

P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn

Soit z = a + i b C dargument R et de module R . Exprimons et en fonction de a et b :

+
On a = |z| = a 2 + b 2
Comme z = a + i b = (cos + i sin ) =

vriant cos =

a
a2 + b2

et sin =

b
a2 + b2

a2 + b2

+i

a2 + b2

, on cherche un unique rel ] , ]

P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonomtrique

Soient deux nombres complexes non nuls : z = e i et z = e i ,

1. zz = e i (+ )

2.

31

= e i ( ) .
z

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 1.19.

C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z deux nombres complexes non nuls. On a :
1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) [2]
2. arg

3. arg(z) = arg

z
= arg(z) arg(z ) [2] .
z

1
= arg(z) [2]
z

Dmonstration Dmontrons la premire galit, la dmonstration des deux suivantes est identique. Notons (respectivement )
un argument de z (respectivement de z ) et (respectivement ) le module de z (de z ). Par application de la proprit prcdente,

zz = e i (+ ) . Par consquent arg zz = + [2] = arg z + arg z [2].

P ROPOSITION 1.29
n Z, z C ,

arg(z n ) = n arg (z) ([2])

Dmonstration
Soient n Z et z C . Lcriture trigonomtrique de z est z = e i o R est un argument de z et
n
n
est le module de z . On a donc : z n = e i = n e i = n e in par application de la formule de Moivre. Par consquent,
arg z n = n ([2]) = n arg (z) [2].

1.6.2 Fonction exponentielle complexe

On suppose ici connues les proprits de la fonction exponentielle relle. On pourra ce sujet consulter le paragraphe
4.1.2.
D FINITION 1.8 Fonction exponentielle complexe
Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe
e z = e a+ib = e a e ib

La fonction qui tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi dnie sappelle fonction exponentielle
complexe.
Remarque 1.13
Soit z = a + i b C. On a e z = e a+ib = e a e ib = e a [cos b + i sin b]
Soit z = a + i b C. On a |e z | = e a e ib = |e a | e ib = |e a | = e a car la fonction exponentielle relle est strictement
positive.
La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |e z | = e a = 0. La fonction exponentielle complexe est donc
image dans C .
La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle relle ( ce qui signie que sa restriction aux
nombres rels concide avec la fonction exponentielle relle).
Si Z est un complexe non nul, on peut lcrire sous forme trigonomtrique Z = e i . Un complexe z = a + i b vrie
e z = Z si et seulement si e a e ib = e i . En prenant le module, on trouve que a = ln() puis ensuite b = + 2k ,
(k Z ).
La fonction exponentielle complexe

C
z

C
est surjective (Voir la dnition 1.7 page 1139) mais pas injecez

tive (Voir la dnition 1.6 page 1138). Il sera impossible notre niveau de dnir un logarithme complexe.
P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , )
z, z C,

e z+z = e z e z

z C,

ez

= e z

Dmonstration

Soient z = a + i b, z = a + i b C. En utilisant les proprits de lexponentielle relle et imaginaire, e z e z = e a e ib e a e ib =

e a+a e i(b+b ) = e z+z .

1
=
Soit z C. Par application de la proprit prcdente, e z e z = e zz = e 0 = 1. Par consquent, e z est linverse de e z et e z
z .
e

Vous pouvez maintenant tudier lappendice B.3 pour des applications trs importantes de lexponentielle imaginaire aux
calculs trigonomtriques. Avant cela, il est conseill de lire lappendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
calcul de sommes et la notation .
32

1.7 Racines n -imes de lunit

Dans tout ce paragraphe n dsigne un entier naturel non nul : n N .
D FINITION 1.9 Racine n -ime dun nombre complexe
Soit z C. On appelle racine n -ime du nombre complexe z tout nombre complexe vriant n = z .
Exemple 1.6 i est une racine deuxime de 1, e

2i
3

est une racine cubique de 1, i 2 est une racine deuxime de 2.

D FINITION 1.10 Racine n -ime de lunit

On appelle racine n -ime de lunit une racine n -ime de 1, cest--dire un nombre complexe z tel que z n = 1 . On
notera Un lensemble des
racines n -imes de lunit : Un = {z C | z n = 1} .
Remarque 1.14
Pour tout n 1, on a : 1 Un et 1 Un si et seulement si n est pair.
On a Un U. En effet, si z Un alors z n = 1 et donc |z|n = |z n | = 1. Comme |z| R , cette galit nest possible que
+
si |z| = 1.
 Notation 1.7 Soient m, n Z tels que m

n . On note m, n lintervalle dentiers donn par :

m, n = {k Z | m

n} .

2ik

P ROPOSITION 1.31 Les racines n -imes de lunit sont de la forme k = e n o k 0, n 1

2i
Notons = e n . Il y a exactement n racines n -imes de lunit. Elles sont donnes par les puissances de : k o
k 0, n 1

Un = k | k [[0, n 1]] = e

2ik
n

| k 0, n 1

Dmonstration Soit z C tel que z n = 1. En prenant le module, on en dduit que |z| = 1. Il existe donc un unique rel [0,2[
tel que z = e i . On doit alors avoir e in = 1, cest--dire n = 2k avec k Z . Comme on veut [0,2[, on doit avoir 0 k < n
et donc k [[0,n 1]] do z = e i

2k
n = k .

Rciproquement, tout complexe de cette forme vrie bien z n = 1.

P ROPOSITION 1.32 (Un , ) est un groupe commutatif

Lensemble Un vrie les proprits suivantes :
1. Un est stable pour le produit (c-a-d : , Un ,

2. Le produit est associatif (c-a-d : , , Un ,

Un ).

( ) = ( )).

3. Le complexe 1 est lment de Un et est llment neutre du produit (c-a-d : Un ,

4. Si est lment de Un , alors son inverse

1
aussi. De plus, on a :

1 = 1 = ).

1
=

5. Le produit est commutatif (c-a-d : , Un ,

= ).

(Un , ) est donc muni dune structure de groupe commutatif.

Dmonstration Soient , Un :
1. On a :

= n = 1. Donc Un .

2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit du produit dans C.

3. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est vidente.
n

4. Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc Un . De plus : = = 1 car Un U. Par consquent, 1 = 1/ = .

5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

33

Remarque 1.15 En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui-mme est un sous-groupe de (C , ). Nous verrons
l aussi plus tard comment prouver la proprit prcdente de manire plus rapide (voir 46 page 722). Lapplication
: U U, z z n est un morphisme de groupe de noyau Un .

2
3

2
4

3 = 1

4 = 1
1

2
3

F IGURE 1.8 U3

F IGURE 1.9 U4

2
5

2
6

5 = 1

6 = 1

3
4

F IGURE 1.10 U5

F IGURE 1.11 U6

P ROPOSITION 1.33 La somme des racines n -imes de lunit est nulle

Soit un entier n

2. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 =

zUn

z =0 .

Dmonstration On utilise la formule dune somme gomtrique de raison = 1 et n = 1 :

1 + + + n1 =

n 1
= 0.
1

Remarque 1.16 On utilisera trs souvent les racines cubiques de lunit. On note j = e
primitive de lunit au sens o U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples calculer :

jk = j

2
j

si k = 3p
si k = 3p + 1
si k = 3p + 2

Les proprits suivantes interviennent souvent : j 2 = j = 1/ j et 1 + j + j 2 = 0 .

34

2i
3 .

Cest une racine cubique

2
3

j3 = 1

j 2 = j = 1/j

F IGURE 1.12 Racines cubiques de lunit

P ROPOSITION 1.34 Expression des racines n -imes dun nombre complexe

Un complexe non nul z = e i admet n racines n -imes donnes par
Z k = 1/n e

o = e

2i
n

i n + 2k
n

= 1/n e i/n k ,

k [[0, n 1]] .

ou toute autre racine n -ime primitive de lunit.

Dmonstration Notons Z0 = 1/n e i/n . On a bien Zn = z et donc Zn = z si et seulement si (Z/Z0 )n = 1 cest--dire si et seulement
0
si (Z/Z0 ) est une racine n -ime de lunit.

On pourra consulter plus tard lannexe B paragraphe B.4.4 an de voir le rle des racines de lunit dans la factorisation
de certains polynmes.

1.8 quations du second degr

1.8.1 Racines carres
D FINITION 1.11 Racine carre dun nombre complexe
Soit un nombre complexe z C. On appelle racine carre de z une racine deuxime de z , cest--dire un complexe Z
vriant Z2 = z .
Par application de la proposition 1.34, on peut afrmer :
P ROPOSITION 1.35
Tout nombre complexe non nul possde exactement deux racines carres. De plus, ces deux racines carres sont opposes
lune de lautre.
Attention 1.8 La notation z na de sens que pour z R+ . Si on lutilise mauvais escient, on aboutit vite des
2
absurdits. Par exemple : 1 = 1 = 1 1 = (1) (1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
Le complexe nul z = 0 ne possde quune seule racine carre 0.
Si x R+ , ses deux racines carres sont donnes par x et x .
Si x R , ses deux racines carres sont donnes par i |x| et i |x|. En effet, la forme trigonomtrique de x est

x = |x| e i . Daprs la proposition 1.34, les deux racines carres de x sont |x|e i/2 = i |x| et |x|e /2 e 2/2 = i |x|.
35

Pour calculer en pratique les racines carres dun nombre complexe z , le plus simple consiste souvent mettre z sous
forme trigonomtrique et appliquer les formules prcdentes. On dispose galement dune mthode permettant de calculer les parties relles et imaginaires des racines carres de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carres dun nombre complexe

Soit z = a + i b C. Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z : Z2 = z . On a :

2
|Z| = |z|

Re Z2 = Re z

ImZ2 = Im z

On en dduit

2
X + Y2 = a 2 + b 2

X2 Y2 = a

2XY = Im z

Et en particulier

2
X + Y2 = a 2 + b 2

X2 Y2 = a

XY est du signe de Im z

Exemple 1.9 Calculons les racines carres de z = 8 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z . Les rels X
et Y satisfont

X 2 + Y2 = 100 = 10

X2 Y2 = 8

XY est ngatif

Par addition des deux premires quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustraction de ces deux mmes quations,
on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est ngatif, les seules possibilits sont X = 3 et Y = 1 ou alors X = 3
et Y = 1. En conclusion, Z = 3i ou Z = 3+i . On vrie au brouillon que ces deux complexes vrient bien Z2 = 86i .

1.8.2 quations du second degr

T HORME 1.36 Rsolution dune quation du second degr coefcients complexes
Soient a , b , c trois nombres complexes avec a = 0. Considrons lquation dinconnue z C
az 2 + bz + c = 0

()

Notons = b 2 4ac le discriminant de lquation (). On a :

Si = 0, lquation () admet une racine double z0 donne par : z0 =

b
.
2a

Si = 0 et si dsigne une des deux racines carres de alors lquation () admet deux racines distinctes z1 et z2

donnes par : z1 =

b
2a

et z2 =

b +
.
2a

Dmonstration Soit z C une solution de lquation (). Puisque a = 0, nous pouvons crire le trinme sous forme canonique
0 = a z2 +

b
c
z+
=a
a
a

z+

b 2 b 2 4ac

2a
4a 2

En notant Z = z + b/2a , on doit avoir Z2 = /4a 2 .

Si = 0, alors Z = 0 cest dire z = b/(2a).
Si = 0, en notant une racine carre complexe de , (Z )(Z +) = 0 cest dire Z = ou encore z =
On vrie dans chacun des cas prcdents que z est effectivement solution de lquation.

C OROLLAIRE 1.37 Rsolution dune quation du second degr coefcients rels

Soient a , b , c trois nombres rels avec a = 0. Considrons lquation dinconnue x C
ax 2 + bx + c = 0

36

()

b
b +
ou z =
.
2a
2a

Notons = b 2 4ac son discriminant. Remarquons que R. On a :

Si > 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux relles x1 et x2 donnes par
x1 =

b
2a

et

x2 =

b +
2a

Si = 0, () admet une seule solution x0 donne par :

x0 =

b
2a

Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjugues x1 et x2 donnes par
x1 =

b i ||
2a

et

x2 =

b + i ||
2a

Dmonstration
Si 0, une racine de est donne par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se dduisent de celles nonces dans le
thorme 1.36.
Si < 0, une racine de est donne, daprs la remarque 1.17 par = i ||. Daprs les formules nonces dans le thorme
1.36, les deux racines de () sont x1 =

b i ||
b + i ||
et x2 =
qui sont bien complexes et conjugues.
2a
2a

On pourra se reporter lannexe B paragraphe B.4.1 pour des prcisions supplmentaires sur les trinmes du second degr
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefcients et les racines dun polynme.

1.9 Nombres complexes et gomtrie plane

1.9.1 Distance
P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan dafxes respectives a et b . La distance de A B est donne par AB = |b a|

Dmonstration Lafxe du vecteur AB est donne par Aff(B) Aff(A). De plus, par dnition, |b a| = ||AB|| = AB.

1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points dafxes respectives a, b et g ; Soient et deux rels tels que + = 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affects respectivement des poids et si et seulement si
(g a) + (g b) = 0.

Dmonstration Cest une traduction en terme dafxe de lgalit vectorielle GA + GB = 0 qui dnit le barycentre G.

Remarque 1.18
Si = = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations prcdentes,
lgalit g = (a + b)/2.
P ROPOSITION 1.40
Soient n 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan dafxes respectives z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des rels tels que
n

i=1

i = 0. Le point G est le barycentre des points A i affects des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son afxe z

vrie lquation
n
i=1

i (zi z) = 0
n

Dmonstration Cest une traduction en terme dafxe de lgalit vectorielle

i=1

37

i GAi = 0 .

1.9.3 Angles
P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, dafxes respectives a , b et c . Une mesure de

langle (CA, CB) est alors donne par (CA, CB) = arg

b c
[2]
a c

b c

= arg(b c) arg (a c) [2]. Par ailleurs b c = Aff(BC) et a

a c

c = Aff(CA). Donc arg (b c) = (, CB) et arg(a c) = (, CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles

(CA, CB) = (, CB) (, CA) [2].

Dmonstration

Remarquons tout dabord que arg

C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, dafxes respectives a , b et c .
A, B, et C sont aligns si et seulement si

c b
est rel.
c a

Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si

c b
est imaginaire pur.
c a

1.10 Transformations remarquables du plan

On notera P le plan et V lensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application bijective
du plan dans lui mme. toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui
mme qui au complexe z dimage le point M P associe lafxe du point f (M) :
g:

Aff(M)

o M = f (M) .

Aff(M )

On dit alors que g reprsente lapplication f dans le plan complexe.

1.10.1 Translations, homothties

D FINITION 1.12 Translation, homothtie

Soit un vecteur du plan. La translation de vecteur , note t , est la transformation du plan qui tout point M P
u
u
u

associe le point M P tel que MM = .

u
Soit un point du plan et un rel non nul. Lhomothtie de centre et de rapport , not h, , est la transformation

du plan qui tout point M P associe le point M P tel que M = M .

Remarque 1.19
Si le rapport dune homothtie h vaut 1, alors h est lapplication identique ( Lapplication identique de P est celle
qui tout point M P associe lui mme).
Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isomtries), les homothties de rapport les multiplient par ||.
P ROPOSITION 1.43
Soit un point du plan dafxe et un rel diffrent de 0 et 1. Lhomothtie de rapport et de centre peut tre
reprsente dans le plan complexe par lapplication qui tout z C associe z C tel que z = (z ) (ou encore
z = z + (1 )).

Dmonstration Le point M est limage de M par h , si et seulement si M = M ou encore Aff(M) Aff() = (Aff(M)
Aff()) cest--dire z = (z ).

1.10.2 Rotation
D FINITION 1.13 Rotation
Soient P et un rel. La rotation de centre et dangle , note r , est la transformation du plan qui
38

 associe ,

(M, M ) = [2]
tout point M diffrent de associe le point M tel que

|| || = ||
M
M||

P ROPOSITION 1.44
Soient P et un rel. Soit lafxe de . La rotation de centre et dangle peut tre reprsente dans le

plan complexe par lapplication qui tout z C associe le complexe z tel que z = e i (z ) (ou encore z =

e i z + (1 e i )).

Dmonstration Soient z et z les afxes respectives de M et M . Si M = , on a :

M est limage de M par la rotation de centre et dangle


(M, M ) = [2] et M = M
z
arg
= [2] et |z w | = |z |
z
z
z w
arg
= 1 ().
= [2] et
z
z
z w
. Les deux relations prcdentes sont quivalentes = 1 et = [2].
z
z w
i , soit z = e i (z ). Si M = alors M = et z = z = . Lgalit z = e i (z )
Donc () est quivalente
=e
z

Soit e i une reprsentation trigonomtrique de

est alors trivialement vrie.

1.10.3 Similitudes directes

D FINITION 1.14 Similitude directe
Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme reprsentation dans le plan complexe lapplication :

C
z

C
az + b

o (a, b) C C.

P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orients et les rapports de longueurs.
Dmonstration Soit f la similitude reprsente par z az + b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 = A2 et A3 = A4 , z1 ,

z2 , z3 , z4 leurs afxes respectives et z1 , z2 , z3 , z4 les afxes respectives de leurs images par f . Pour tout i {1,2,3,4}, on a donc
= az + b . En particulier :
zi
i

et donc a tant non nul :

z4 z3

z2 z1

z2 z1 = a(z2 z1 )
z = a(z z )
z4
4
3
3

z4 z3
. Par consquent
z2 z1

z z3
z4 z3


(A A , A A ) = arg( 4
= (A1 A2 , A3 A4 ) [2]
1 2 3 4

) = arg z z
z2 z1
2
1

et

A A
3 4

z4 z3
A3 A4
z4 z3
A = z z = z z = A A ,
A1 2
2
1
1 2
2
1

ce qui prouve la proprit.

P ROPOSITION 1.46
La compose de deux similitudes directes est encore une similitude directe.
Dmonstration Soient f et f deux similitudes directes reprsentes dans le plan complexe par, respectivement, z az + b et
z a z + b o (a,b) C C et o (a ,b ) C C. Alors f f est reprsente par z a (az + b) + b soit z aa z + a b + b .
Notant = a a et = a b +b et remarquant que est non nul, on a reprsent f f par z z + avec (,) C C et f f est
donc bien une similitude directe.

39

P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan reprsente dans le plan complexe par z az + b .
Si a = 1, f est la translation de vecteur dafxe b .
Si a = 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. est un argument de a ,

2. r est la rotation de centre et dangle ( r , ),

3. h est lhomothtie de centre et de rapport |a| ( h,|a| ),

alors f scrit comme la compose de h et r : f = r h = h r . Le rel |a| est appel le rapport de la similitude et
est une mesure de langle de la similitude. En particulier,
si a R , f est lhomothtie de centre et de rapport |a|.
si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle .
Dmonstration
Si a = 1, on reconnat lapplication tudie dans la proposition 1.9.
Supposons maintenant a = 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose dafxe z0 . z0 est alors

b
(car a = 1 !). Notons le
1a
le point dafxe z = f (z).
point dafxe z0 . est donc lunique point invariant de f . Soient M un point dafxe z . Notons M
On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a , h lhomothtie h,|a| et r la rotation r ,|a| . Vrions que f scrit comme
la compose de h et de r . Notons z1 lafxe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). Daprs les propositions 1.43 et 1.13 :

solution de lquation z0 = az0 +b . Cette quation possde une et une seule solution qui est z0 =

z1 z0 = e i (z z0 )
z2 z0 = |a|(z1 z0 )

donc
z2 z0 = |a|e i (z z0 ) = a(z z0 )

ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est lafxe de f (M) On a donc bien montr que f = h r . On montre de la mme faon
que f = r h .

Multimdia : On donne un rapport, un angle et un centre. On pointe avec la souris

sur un z du plan complexe et le logiciel construit limage de z par la rotation ,
puis limage de ce point par lhomothtie

En rsum
1

il faut savoir manipuler parfaitement les oprations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou dun argument.

il faut connatre parfaitement les formules dEuler et de Moivre.

la fonction exponentielle complexe doit tre bien matrise. La technique de factorisation par les angles moitis
est dun usage frquent dans les exercices.

il faut savoir calculer les racines carres dun nombre complexe ainsi que les solutions dune quation du second
degr coefcients complexes.

il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algbrique que gomtrique.

les diffrentes transformations du plan doivent tre bien matrises ainsi que la traduction en terme dafxe des
notions dangle ou de distance.

Il est essentiel de complter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de lannexe B :
1

Trigonomtrie, voir paragraphe B.1 page 1155.

Calculs de sommes, voir paragraphe B.2 page 1158.

Trigonomtrie et complexes, voir paragraphe B.3 page 1164.

Calculs sur des polynmes, voir le paragraphe B.4.1 page 1168 consacr au trinme du second degr ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1176 consacr la factorisation des polynmes grce aux racines de lunit.

40

16.
Suites &
Fonctions
Complexes

21.
Polynmes

Thorme de
dAlembert
Partie
Imaginaire

1. Nombres
Complexes

Partie
Imaginaire

Module

Partie Relle
Argument

Partie Relle

Norme
Conjugu

Base (1,i )

Applications
linaires

Base (1, j )

24. Dimension
des E.V.

Angle

Symtrie
Axiale

2.
Gomtrie
Plane

41

1.11 Exercices
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique
Exercice 1.1

Donner lcriture algbrique des nombres complexes suivants :

1. z1 =

1
3

2i

2. z2 = (1 2i )2

1
2

1
3. z3 = 1+3i

i
+2

5. z5 = (2 + i )3

2i
4. z4 = 1+i

6. z6 = (1 + i )2 (2 i )2

Solution :
1
6

1
(1 3i )
10
1
4. z4 = (1 3i )
2

5. z5 = 2 + 11i

3. z3 =

1. z1 = (7 5i )
2. z2 = 3 4i

6. z6 = 3 + 6i

Exercice 1.2

On donne les nombres complexes

z1 = ( 6 + i

2)

+i

et

z2 =

1 + i
1
2

+i

3
3
2

1. Mettre z1 et z2 sous forme algbrique a + i b .

2. Dterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 .

z1
6
3. Dterminer le module puis un argument de Z = z2 , Z = z2 . crire Z et Z sous forme algbrique.

Solution :
1. Un calcul direct donne : z1 = i 2 . De plus : z2 =

1 + i
1
2

+i

3
3
2

1 + i
1
2

1
2

+i

3
2

3
2

2. Il est alors clair que z1 =

2/2e i(/2/3) =

= 1+i 3 .

2e i/2 et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e i/3 .

3. Comme Z = z1 /z2 =

Z=

2
3

2/2e i/6 , il vient

6
3 + i . De mme, Z = z2 = 2e i/3

Exercice 1.3

Dterminer le module et et un argument de z =

|Z| =

2/2

et

do

= 64e i2 = 64 .

1+i 3
1i

20

Solution : On montre facilement que 1 + i 3 = 2e i 3 et que 1 i = 2e i 4 do z = 210 e i

(36 )/3. Le module de z est donc 210 et un argument de z est .
3
Exercice 1.4

arg(Z) = /6 [2]

1. Soit [, ]. Dterminer le module et un argument de : e i + 1 et e i 1.

2. En dduire le module et un argument, pour ], [, de :

cos + i sin + 1
.
cos + i sin 1

Solution :
1. Par factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :

z = e i + 1 = e i 2 e i 2 + e i 2 = 2cos e i 2 .
2

42

35
3

= 210 e i 3 car 35/3 =

Il reste tudier le signe de cos . Comme [, ], alors

2
|z| = 2cos

et arg(z) =

[/2, /2] et cos

2

0. Il vient donc :

[2] . On montre de mme que si z = e i 1 alors :

i +
2 2
2

z = e i 2 e i 2 e i 2 = 2i sin e i 2 = 2sin e
2

On tudie alors le signe de sin . Comme [, ], sin /2 0 si [0, ] et sin /2 < 0 si [, 0[. Donc :
2
z = 2 sin

et

+ [2]

2
arg z = + 3

[2]
2

si [0, ]
si [, 0[

2. En utilisant les rsultats de la question prcdente, on obtient :

Z=

cos + i sin + 1 e i + 1 e i 2 2cos 2

= i
= cotan e i 2
=

cos + i sin 1 e 1
2
e i 2 2i sin 2

On obtient |Z| = |z| / z = cotan

Exercice 1.5

Trouver les entiers n N tels que

3+i

et arg(Z) = arg(z) arg z =

/2

3
2

[2]

si [0, [
.
si ], 0[

soit rel.

Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n N : 3 + i
cest--dire si et seulement si n est un multiple de 6.

= 2n e in 6 . Ce nombre est rel si et seulement si n 0 []

6

Exercice 1.6

On considre, pour R et n N , le complexe z = [1 sin + i cos ]n . Dterminer les rels tels que Re (z) = 0.
Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :
z = [1 + e i(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)e in(/4+/2)

et donc :
Re (z) = 2n cos n (/4 + /2) cos(n/4 + n/2)

Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si = 2k + /2 ou = (2k + 1)/n /2 o k Z .

1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit

Exercice 1.7

Soit P le polynme dni dans C par :

P(z) = z 3 z 2 + (5 + 7i )z + 10 2i .

1. Montrer que P possde une racine imaginaire pure.

2. En dduire une factorisation de P de la forme P(z) = (z 2i )Q(z) o Q est un polynme du second degr
coefcients complexes.
3. Rsoudre alors P(z) = 0 et factoriser compltement le polynme P sur C.
Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynme coefcients
complexes dterminer. Par identication, on montre que Q (z) = z 2 + (1 + 2i )z + 1 + 5i .

3. En appliquant le thorme de rsolution des quations du second degr coefcients complexes, on trouve que
les racines de Q sont 1 + i et 2 3i . On a donc : P = (z 2i )(z + 1 i ) (z 2 + 3i ) .
43

Exercice 1.8

Dterminer les racines carres des nombres complexes suivants :

1. z1 = 3 + 4i

3. z3 = 24 10i

2. z2 = 5 12i

4. z4 = i

Solution :
1. On utilise la mthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carre de z1 . (X, Y) vrie le systme :
2
X + Y2

X2 Y2

XY

=5

= 3 .
>0

Par addition-soustraction des deux premires quations, il vient que 2X2 = 2 cest--dire X = 1 et 2Y2 = 8 cest-dire Y = 2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = 1 2i . Rciproquement, on vrie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procde de mme et on trouve que les deux racines carres de z2 sont 2 3i et 2 + 3i
3. On procde encore de la mme faon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 5i et 1 + 5i .

4. On peut procder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de i qui est i = e i3/2 donc
Z = e i est une racine carre de i si et seulement si

=1

3
2

[2]

et alors = 1 et = 3/4[]. Donc Z = e i3/4 ou Z = e i7/4 ce qui donne, sous forme algbrique Z =
ou Z =

2
2

2
2

(1 i )

(1 + i ) . On vrie rciproquement que ces deux solutions conviennent.

Exercice 1.9

Dterminer les racines des polynmes suivants :

1. z 2 + i z + 5 5i

3. z 2 i z + 1 3i

2. z 2 + z i z 5i

4. z 2 3i z 3 i = 0

Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 5i est = 21 + 20i . Une racine carre de est 2 + 5i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 3i .

2. Le discriminant de z 2 + z i z 5i est = 18i . Une racine carre de est 3 + 3i . Les racines du polynme sont
donc : 1 + 2i et 2 i .

3. Le discriminant de z 2 i z + 1 3i est = 5 + 12i . Une racine carre de est 2 + 3i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 i .
4. Le discriminant de z 2 3i z 3 i = 0 est = 3 + 4i . Une racine carre de est 2 + i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 + i .

Exercice 1.10
Dterminer :

1. Les racines troisimes de 8.

2. Les racines cinquimes de i

3. Les racines siximes de

4
1+i 3

Solution : Soit z = e i C avec R et R.

+

1. On a 8 = 8e i et z est une racine troisime de 8 si et seulement si 3 = 8 et 3 = [2]. Il vient alors = 2

et = /3 [2/3]. Donc z = 2e i/3 ou z = 2e i(2/3+/3) = 2e i = 2 ou z = 2e i(4/3+/3) = 2e i5/3 = 2e i/3 .

On vrie rciproquement que ces trois nombres conviennent.
44

2. Comme i = e i 2 , on a : z 5 = i si et seulement si 5 = 1 et 5 [2] cest--dire si et seulement si = 1 et

2

= 10

2
5

. Les cinq racines cinquimes de i sont donc : e i(4k1) 10 avec k 0, 4 .

3. De mme, on montre que

4
1+i 3

= 2e

2i
3 .

Par consquent, z 6 =

cest--dire si et seulement si : = 6 2 et
9
k 0, 5 .

4
1+i 3

2
3

[2],

(3k+1)
9

avec

si et seulement si 6 = 2 et 6

. Les six racines sixime de

4
1+i 3

sont donc : e i

Exercice 1.11

Rsoudre dans C lquation

(z 1)6 + (z 1)3 + 1 = 0 ()
2i
3
3
2 =e
(6k+2)
= ei 9
+1

1
Solution : Posons Z = (z 1)3 . Lquation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = 2 + i
1
et Z2 = 2 i

3
2

= e

2i
3 .

On a alors (z 1)3 = Z1 ou (z 1)3 = Z2 . La premire quation amne : z

avec k 0, 2 et la seconde : z = e i
solutions de ().
Exercice 1.12

(6k2)
9

+ 1 avec k 0, 2 . On vrie rciproquement que ces six nombres sont

1. Rsoudre dans C , lquation

(1 + i z)5 = (1 i z)5 ()

2. En dduire les valeurs de tan

2
et tan , que lon exprimera sous la forme :
5
5
p + q n,

3. En dduire la valeur de tan

(1.1)

(n, p, q) N2 Z

.
10

Solution :
1. Soit z une solution de (). z = i donc 1i z = 0. Posons U =
En posant = e i

2
5 ,

il existe k 0, 4 tel que :

U = k

Alors :
z = i

On vrie rciproquement, que z = tan

1+iz
. Le nombre complexe U doit vrier U5 = 1.
1iz

k 1

+1

= tan

k
5

k
est solution pour k ]0, 4[.
5

2. Rsolvons de faon diffrente lquation () en dveloppant les deux membres laide de la formule du binme
de Newton :
1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5

= 1 5(i z) + 10(i z)2 10(i z)3 + 5(i z)4 (i z)5

5i z + 10(i z)3 + (i z)5 = 0

z z 4 10z 2 + 5 = 0

Et si z est une solution non-nulle, Z = z 2 est racine du trinme

Z2 10Z + 5 = 0

qui possde deux racines relles :

Z1 = 5 2 5

Z2 = 5 + 2 5

et donc, les racines de () sont :

0,

5 + 2 5,

45

52 5

Comme tan

2
est strictement positif pour k = 1, 2, et comme tan < tan , on trouve que
5
5
5
tan

=
5

52 5

tan

et

2
=
5

5+2 5

3. En utilisant la formule de trigonomtrie :

tan 2 =

avec =

, et en posant A = tan , A doit vrier :

10
10

2tan
1 tan2

5 2 5 A2 + 2A

52 5 = 0

et A est alors la seule racine positive de ce trinme :

52

A=

52 5

Exercice 1.13

Rsoudre les quations suivantes dinconnue z C :

1. 1 +

z +i
z +i
+
z i
z i

z +i
z i

2. (z + i )n = (z i )n

=0

Solution :
1. Soit z une solution de la premire quation. On a ncessairement z = i car i nest pas une solution de lquation.

z +i
. Ce complexe vrie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z = 1 car il nexiste pas de complexe
z i
1 Z4
z +i
z tel que
et Z vrie : 1 Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
= 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 =
z i
1Z
Z+1
quatrime de lunit diffrente de 1, ce qui amne Z = i , 1, i . On crit ensuite que z = i
et on trouve les
Z1
trois solutions z = 1, 0, 1 . On vrie rciproquement que ces trois nombres sont solutions de lquation.

Posons Z =

2. Considrons maintenant une solution z de la deuxime quation. Comme prcdemment, il est clair que z = i .
Posons U =

z +i
2ik
. Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine n -ime de lunit diffrente de 1 : U = e n avec
z i

k 1, n 1 . On crit alors que

2ik

U+1
e n +1
z =i
= i 2ik
U1
e n 1

Aprs factorisation par langle moiti, on trouve que z cotan

k
n

; k 0, n 1

. On vrie rciproquement

que ces nombres sont solutions de lquation.

Exercice 1.14
Rsoudre

z3 = z

Solution : On remarque que z = 0 est une solution de cette quation. Supposons alors z = 0. En prenant les
modules, on a : |z|3 = z = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
do z {1, i , 1, i }. On vrie rciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de lquation est
donc : {0, 1, i , 1, i } .
Exercice 1.15

Soit une racine n -ime de lunit diffrente de 1. On pose

n1

S=

k=0

(k + 1) k .

46

Dterminer une valeur de S .

Indication 1.9 : On pourra calculer (1 ) S .
Solution :
n1

(1 ) S

(1 )

n1

k=0

(k + 1) k

(k + 1) k k+1

k=0

(1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n

1 + + 2 + . . . + n1 +nn par tlescopage

et S =

n
1

=0

Exercice 1.16

Soit n N, n 2. Calculer le produit des lments de Un .

Solution :
n1
Un

k=0

2ik
e n

n1

2i k
e n

k=0

2i 1+2+...+n1
e n

2i
e n

n(n1)
2

=e

2in(n1)
2n

= e i(n1) = (1)n1

Exercice 1.17

Rsoudre dans C lquation

1 + 2z + 2z 2 + + 2z n1 + z n = 0

Indication 1.9 : Multiplier par (1 z).

Solution : Soit z une solution de lquation. Comme 1 nest pas solution de lquation, ncessairement z = 1. En
multipliant lquation par (1 z), on se ramne lquation quivalente :
(1 + z)(1 z n ) = 0

Les solutions de cette quation sont les racines n -imes de lunit diffrentes de 1 ainsi que 1.
Pour n

Exercice 1.18

2i
2, on note = e n . Calculer les sommes suivantes :
n1

S1 =

k p

k=0

n1

(p Z ),

S2 =

k=0

n k
,
k

n1

S3 =

k=0

k 1 .

Solution :
La premire somme est gomtrique de raison p . La raison est diffrente de 1 si et seulement si p nest pas un
multiple de n . Alors
S1 =

pn 1
= 0
p 1

Si p est un multiple de n , on trouve S 1 = n .

La deuxime somme se calcule grce la formule du binme :
n

S2 =

k=0

n k
n = (1 + )n 1 = 2n cosn
k

en utilisant la factorisation par langle moiti

47

 La troisime somme se calcule en remarquant que

k 1 = 2 sin

k
n

= 2sin

k
n

La premire galit est une consquence de la factorisation de langle moiti et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k 0, n 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que lon
calcule et nalement,
n1

E=2

ik
n

k=0

=2

e i 1

ei n 1

S 3 = Im(E) = 2cotan

2i e 2n

sin 2n

2n

Exercice 1.19

Racines primitives de lunit

Soit n N, n 1 et soit Un . On dit que est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si toute racine
n -ime de lunit scrit comme une puissance de . Autrement dit :
Un = k | k Z

Soit k 0, n 1 . Montrer que = e

avec n .

2ik
n

est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si k est premier

Solution :
Par contrapose, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d = 1 : n = dn

et k = dk avec n , k N. En particulier, w =

2ik d
e n

= 1 et

w r | r N Un

Un

car n < n . On en dduit que nest pas primitive.

Si k et n sont premiers entre eux alors daprs le thorme de Bzout, il existe a, b Z tels que ak + bn = 1. Donc
pour tout l 0, n 1 ,
e

2ik
n

al

=e

2ik al
n

=e

2i(1bn)l
n

=e

2il
n

et est bien primitive.

Exercice 1.20

2i
Posons = e 7 et considrons X = + 2 + 4 et Y = 3 + 5 + 6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.
2. Calculer X + Y et XY. En dduire que X et Y sont solutions dune quation du second degr puis calculer X et Y.

3. Exprimer Re X en fonction de cos 2 .

7

4. En dduire que cos 2 est une racine du polynme 8x 3 + 4x 2 4x 1 = 0.

7
Solution : On remarque que est une racine septime de lunit.
1. On remarque que = 6 , 2 = 5 et 4 = 3 . Il est donc clair que Y = X . Par ailleurs, comme 2 , 4 [0, ],
7 7
on a : sin 2 > 0 et sin 4 > 0. De plus sin 8 = sin < sin 2 car sin est croissante sur 0, . Donc ImX =
7
7
7
7
7
2
sin 2 + sin 4 + sin 8 > 0.
7
7
7
1 7

= 0 car 7 = 1. Il vient alors que X + Y = 1.Par

2. On applique le cours : 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 =
1
ailleurs
XY = 4 + 5 + 6 + 37 + 8 + 9 + 10 = 4 + 5 + 6 + 3 + + 2 + 3 = 2.

En utilisant les relations entre les coefcients et les racines dun trinme du second degr, on obtient que X et Y
1
1
sont racines du trinme X2 + X + 2. On en dduit que, comme ImX > 0, X = 2 + i 27 et que Y = 2 i 27 .
48

3. Remarquons que Re 4 = Re 3 . Donc :

=

Re + 2 + 4

cos

Re X

cos

Re + 2 + 3
2

+ cos 2

7
2

+ 2cos

4cos

3 2
7

+ cos 3

7
2 2
7

+ 2cos

2
7

1 + 4cos3

2 2
7

2cos

2
7

3cos

2
7

4. Comme Re (X) = 1/2, lgalit prcdente devient :

1
2
2
2
= 4cos3 + 2cos2 2cos 1
2
7
7
7

Soit :
8cos3

2
7

+ 4cos2

2
7

4cos

2
7

1 = 0

et on prouve que cos 2 est une racine du polynme.

7

1.11.3 Application la trigonomtrie

Exercice 1.21

Pour x R, linariser les expressions suivantes :

1. sin2 x

3. sin4 x

5. cos x sin2 x

2. cos x

4. sin x .

6. cos x sin x

7. cos a cos b
8. cos a cos b cos c

Solution :
1. Par la trigonomtrie : sin2 x = (1 cos(2x)) /2
2. On utilise les formules dEuler et la formule du binme :
4

cos4 x

=
=
=

e i x + e i x
2
1 i4x
e + 4e i2x + 6 + 4e 2i x + e 4i x
16
1
(cos(4x) + 4cos(2x) + 3) .
8
1
8

3. On procde comme avant. On trouve sin4 x = (cos(4x) 4cos(2x) + 3) .

4. De mme, on obtient sin5 x =

1
(sin(5x) 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16

5. On calcule
cos x sin2 x

=
=
=

6. De mme : cos2 x sin2 x =

1
8

2
1 ix
e + e i x e i x e i x
23
1
3 e i3x + e i3x e i x e i x
2
1
(cos(3x) cos(x)) .
4

( cos(4x) + 1)

7. Par la trigonomtrie ou en utilisant les formules dEuler : cos a cos b =

1
2

(cos (a b) + cos (a + b)) .

8. On utilise les formules dEuler :

cos a cos b cos c =

1
4

(cos (a b c) + cos (a b + c) + cos (a + b c) + cos (a + b + c)) .

49

Exercice 1.22

Pour tout x R, transformer :

1. cos(3x) en un polynme en cos x .

2. sin(3x) en un polynme en sin x .

3. cos(4x) en un polynme en cos x .
Solution :
1. Daprs la formule de Moivre et la formule du binme :
cos(3x) + i sin(3x)

(cos x + i sin x)3

cos3 x + 3i sin x cos2 x 3cos x sin2 x i sin3 x

et il vient en identiant les parties relles et imaginaires : cos(3x) = cos3 x 3cos x sin2 x mais sin2 x = 1 cos2 x
donc cos 3x = 4cos3 x 3cos x .

2. Il vient aussi sin(3x) = 3sin x cos2 x sin3 x . Comme cos2 x = 1 sin2 x , on obtient : sin(3x) = 3sin x 4sin3 x
3. On procde de mme que dans la premire question et on trouve cos(4x) = 8cos4 x 8cos2 x + 1 .
Exercice 1.23

quations trigonomtriques
Rsoudre dans lensemble des nombres rels les quations trigonomtriques suivantes :
5. cos 2x = sin x + 3
3
4

1. cos(2x) + cos(x) = 0
2. sin x cos x = 1/4

6. sin x 1/ sin x = 3/2.

3. tan 3x = tan x + 4
5
5

7. sin x + sin 3x = 0

4. cos x 3sin x = 1

8. 3cos x 3sin x = 6

Solution :
1. cos(2x) + cos(x) = 0 cos (2x) = cos (x) cos (2x) = cos (x + ) 2x = x + [2] ou 2x = x
[2] x = [2] ou x = 2 .
3
3

2. Daprs les formules de trigonomtrie, cos x sin x = sin (2x) /2 donc cos x sin x = 1/4 sin (2x) = 1/2 2x =
/6 [2] ou 2x = /6 [2] x = /12 [] ou x = 5/12 [].

3. tan 3x = tan x + 4 3x = x + 4 [] 2x = [] x = 0
5
5
5
5

1
1
4. cos x 3 sin x = 1 2 cos x 23 sin x = 2 cos cos x sin sin x = cos cos
3
3
3

ou 3 + x = 3 [2] x = 0 [2] ou x = 2 [2]

3 + x = 3 [2]
3

+ x = cos
3

5. cos 2x = sin x + 3 cos 2x = cos x + 3 cos 2x = cos x 2x =

3
4
3
2
4
3
4
3

x [2] ou 2x = x + [2] x = 36 2 ou x = 7 [2]

4
3
4
3
12

6. On suppose que x = 0 [] On a : sin x 1/ sin x = 3/2 sin2 x 1 = 3/2sin x sin2 x 3/2sin x 1 = 0. On

effectue le changement de variable X = sin x et on cherche les racines du trinme X2 3/2X 1 = 0. On trouve 2
et 1/2. Seule la deuxime racine amne des solutions pour notre quation. On rsout alors sin x = 1/2 et on
trouve x = /6 [2] et x = /6 + [2] = 7/6 [2].

7. Cette quation se traite comme la premire. On trouve x = 0

8. On multiplie les deux membres de lquation par
troisime. On trouve x =

12

[2] ou x

= 5
12

1
2 3

et on effectue alors des calculs similaires ceux de la

[2].

Exercice 1.24

quations trigonomtriques
Rsoudre les quations trigonomtriques suivantes :
1. cos(2x) + cos(x) = 1

2. cos4 x + sin4 x = 1

3. cos x + cos 2x + cos 3x = 1

Solution :
1. On utilise les formules de duplication : cos(2x) + cos(x) = 1 2cos2 x 1 + cos x = 1 cos x (2cos x + 1) =
0 cos x = 0 ou cos x = 1 x = [] ou x = + [2] = 4 [2] ou x = 4 [2].
2
2
3
3
3
50

2. On utilise les linarisations effectues dans lexercice 1.21 et on obtient : cos4 x + sin4 x = 1 cos(4x) = 1
4x = 0 [2] x = 0[/2].

3. On utilise les calculs de lexercice 1.22. On sait que cos(2x) = cos2 x 1 et que cos(3x) = 4cos3 x 3cos x , donc
cos x + cos 2x + cos 3x = 1 2cos3 x + cos2 x cos x = 0 cos x 2cos2 x + cos x 1 = 0. An de rsoudre
2cos2 x + cos x 1 = 0, on pose X = cos x et on cherche les racines de 2X 2 + X 1 = 0 qui sont 1/2 et 1. Donc
2cos2 x + cos x 1 = 0 si et seulement si cos x = 1/2 x = /3 [2] ou cos x = 1 x = [2]. Finalement
les solutions de lquation initiale sont : x = /2 [], x = /3 [2] et x = [2].
Exercice 1.25

Soient n N et R \ 2Z.
1. Montrer que :
n

k=0

2. En dduire :

e ik = e in 2

sin (n+1)
2
sin
2
n

cos (k)

sin (k).

et
k=0

k=0

3. En dduire :

k sin k.
k=0

Solution :
1. Comme R \ 2Z, e i = 1 et en reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes dune suite gomtrique de
raison e i , on a :
n

ik

k=0

k=0

1 e (n+1)

1 e i

ei

(n+1)
2

e i

(n+1)
2

ei

(n+1)
2

e i 2 e i 2

ei 2

= e in 2

sin (n+1)
2
sin
2

2. Par ailleurs :
n

n
k=0

cos (k) = Re

n
k=0

k=0

sin (k) = Im

k=0

e ik = cos n

sin (n+1)
2

sin
2

e ik = sin n

sin (n+1)
2

sin
2

3. Pour la dernire somme, il suft de driver lgalit

n
cos (k)
k=0

= cos n
2

sin (n+1)
2
sin

rapport . On trouve alors

n
k=0

Exercice 1.26
On pose

k sin k =

sin (2n+1)
2
2sin

1
par
2

(2n+1)
(2n+1)

1 (2n + 1) cos 2 sin 2 sin 2 cos 2

.
4
sin2
2

A = sin

12

B = cos

12

C = tan

12

1. En utilisant la trigonomtrie, montrer que A vrie une quation du second degr.

2. Exprimer A , B , C en utilisant des racines carres.
Solution :
1. Pour tout x R, on a la formule cos (2x) = 1 2sin2 x . Applique x = /12, il vient que sin2 (/12) =
(1 cos (/6)) /2. Donc sin (/12) est une solution de X 2 2 3 /4 = 0.
51

2 3
.
2

2. On rsout cette quation. Ses deux solutions sont X =

sin (/12) =

2 3

Comme sin (/12) > 0, il est clair que

. Pour calculer cos (/12), on utilise alors la formule fondamentale de la trigonomtrie et

le fait que ce cosinus est positif. On trouve

1 sin2 (/12) =

cos (/12) =

2 3
=
4

2+ 3
.
2

Enn, daprs la dnition de la fonction tangente, il vient que :

tan (/12) =

Exercice 1.27
Calculer la somme

Solution : Pour tout x R, cos2 x =

4

2+ 3

S=

S=

2 3

sin (/12)
=
cos (/12)

cos2

k=1

k
9

cos2

k=1

1 + cos 2x
et donc, daprs les formules dEuler :
2

1 4
2 k=1

1 + cos

2k
9

= 2+

2ik
2ik
1 4
1 8 2ik
e 9
e 9 + e 9 = 2 +
4 k=1
4 k=1

la dernire galit tant consquence du fait que

e

i2
9

=e

i28
9
,

i22
9

=e

i27
9 ,

i23
9

=e

i26
9

et e

i24
9

=e

i25
9
.

(Placer les racines neuvimes de lunit sur un dessin !). On trouve alors par application du cours :
S=

7 1 8 2ik
7
.
+
e 9 =
4 4 k=0
4

Exercice 1.28

Pour tout x R, calculer les sommes suivantes :

1. S 1 =

n
k=0

n
cos kx
k

3. S 3 =

n
k=0

2. S 2 =

n
k=0

n
sin kx
k

4. S 4 =

n
k=0

cos kx
cosk x
sin kx
cosk x

(avec x = /2 []).
(avec x = /2 []).

Solution : Soit x R.
1. Remarquons que daprs la formule du binme de Newton et en factorisant par les angles moitis :
n

S=

n ik x
e
= 1 + eix
k

k=0

nx

Mais S 1 = Re (S) = 2n cosn cos

x

nx

2. Et S 2 = Im (S) = 2n cosn sin

= ei

nx
2

ix
2

+e

i x n
2

= 2n cosn e i
2

nx
2

3. Calculons
S =

e ik x

k
k=0 cos x

k=0

eix
cos x

52

eix

cos x

n+1

ix
1 e

cos x

n + 1

si x = 0 []
si x = 0 []

eix

car on a reconnu une somme gomtrique de raison

. Or cette quantit est gale 1 si et seulement si
cos x
x = 0 []. Si x = 0 [] alors
eix
1
cos x

n+1

cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x

1 cosn+1 x e i(n+1)x
1
=
=
cosn x
cosn x cos2 x cos x e i x + e i x + 1
cos x e i x

eix
cos x
cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x
1

cosn x

sin x

1
2

sin x cosn x

cosn+1 x e i(n+1)x i sin x =

1
sin (n + 1) x + i cosn+1 x cos (n + 1) x
sin x cosn x

Comme S 3 = Re S , il vient que S 3 = n + 1 si x = 0[] et que S 3 =

4. De mme S 4 = Im S = 0 si x = 0[] et S 4 =

Exercice 1.29
Calculer n N ,

n1

(1)p cosn

p=0

p
n

sin (n + 1) x
sinon.
sin x cosn x

cosn+1 x cos (n + 1) x
sinon.
sin x cosn x

Solution : On a
n1

(1) cos
p=0

p
n

n1

(1)
p=0
n1

n1

1
2n

(1)p

p=0

Or

e i p/n + e i p/n
2

(1)
2n

n1 n
p=0 k=0

1 + e 2i p/n

n 2i pk/n
1
e
= n
2
k

n1

=
n

(1)p

p=0

1
1 + e 2i p/n
2n

n
k=0

n
k

n1

Donc
p=0

(1)p cosn

p
n

1
n
n
n
+n
2n
0
n

e 2i pk/n
n1
p=0

e 2i pk/n = n .

n
.
2n1

1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie

Exercice 1.30

Sot z un nombre complexe non nul. Placer sur un dessin les points dafxes respectives
1. z , z , z et z .
2. z , 2z , i z , i z et z + 1 + i et

2(1 + i ) z .

3. z , z 1 , z et z 3 si |z| = 1.

Solution : Pour tout lexercice, on appelle M le point dafxe z .

53

p=0

e 2i pk/n = 0 pour k = 1, 2, . . . , n 1. Restent k = 0 et k = n pour lesquels

p=0
n1

e i p
1 + e 2i p/n
2n


1. On utilise que z est dduit de z par la symtrie daxe
les abscisses et que z est dduit de z par la symtrie
de centre O.

3. Si z U alors daprs le cours, z 1 = z . Par ailleurs,

z = e i o est un argument de z . Donc z 3 = e 3i et
on peut alors placer le point dafxe z 3 .

z 3 = ei3

U
z = ei

2. Multiplier z par un rel non nul k revient appliquer au point M lhomothtie de centre O et
de rapport k . Multiplier z par i revient appliquer M la rotation de centre O et dangle /2.
Ajouter au complexe z un complexe z0 revient
appliquer M une translation de vecteur dafxe z0 . Comme 2 (1 + i ) = 2e i/4 , multiplier z
par 2 (1 + i ) z revient appliquer z la similitude de centre O, de rapport 2 et dangle /4.

2(1 + i)z

z=

1
z

= ei

2z

z+1+i
z

i
iz

i
z
1

Exercice 1.31

Dterminer et reprsenter les ensembles de nombres complexes :

1. E1 = {z C | z = z}.

4. E4 = {z C | |z 1 + 2i | = 1}.

7. E7 = z C | arg(z) = /3 [2] .

3. E3 = {z C | |z 1| = |z + 1|}.

6. E6 = z C | arg(z) = /4 []

9. E9 = z C | arg(z 1 + 2i ) = /2 [2]

2. E2 = {z C | |z| 4}.

5. E5 = {z C | Im z = 1}

8. E8 = z C | arg(z 1) = /6 []

Solution : Dans toute la solution, on appelle M le point dafxe z .

1. Un complexe est gale son conjugu si et seulement si il est rel donc E1 = R.
2. On applique le cours : E2 est le disque ferm de centre 0 et de rayon 4.

3. Si A est le point dafxe 1 et B celui dafxe 1 alors |z 1| = |z + 1| si et seulement si d (M, A) = d (M, B). Donc
M est un point de la mdiatrice du segment [A, B] , cest dire de laxe imaginaire, donc E2 = i R.
4. Daprs le cours E3 est le cercle de centre le point dafxe 1 2i et de rayon 1.

5. Lensemble E5 est constitu de la droite passant par le point dafxe i et parallle laxe rel.
6. Lensemble E6 est la bissectrice principale.

7. Lensemble E7 est la demi-droite dextrmit lorigine et formant un angle de /3 avec laxe des abscisses.

8. Lensemble E8 est limage par la translation de vecteur i de la droite passant par lorigine et le point dafxe
3 + i /2 angle de /3 avec laxe des abscisses.

u
9. Enn lensemble E9 est limage par la translation de vecteur (1 2i ) de la demi droite [Oy).

54

Exercice 1.32

Soient A (1 + i ) et B (4 + 3i ).

1. Trouver lafxe du point C pour que le triangle ABC soit quilatral direct.

2. Trouver lafxe des points D et E pour que le quadrilatre ABDE soit un carr direct.
Solution :
1. Le triangle ABC est quilatral direct si et seulement si C est dduit de B par une rotation de centre A
et dangle Pi /3 donc on doit avoir ZC = e i/3 (zB z A ) + z A . Aprs calcul, on trouve que lafxe de C est
zC = 5/2 3 + 2 + 3/2 3 i . Rciproquement, on vrie que ce point convient.

2. Le quadrilatre ABDE est un carr direct si et seulement si on a en mme temps :

le point D est limage de A par une rotation dangle /2 et de centre B.
le point E est limage de B par une rotation dangle /2 et de centre A.
On trouve alors zD = i (z A zB ) + zB cest--dire zD = 2 + 6i et zE = i (zB z A ) + z A cest--dire zE = 3 2i .
On vrie rciproquement que ces deux points conviennent.
Exercice 1.33

Calculer la longueur dun ct dun polygone rgulier n sommets inscrit dans le cercle unit.
Solution : On calcule pour cela :
|1 e

2i
n |=

i
n

e n e

i
n

= 2sin

Exercice 1.34

Soit ABC un triangle direct. On construit lextrieur de ce triangle les triangles ARC et BSC isocles et rectangles
respectivement en R et S . Si T est le milieu de [AB], montrer que RST est rectangle et isocle en T.
R

C
S

Solution : Quitte effectuer une translation, une rotation et une homothtie, on peut supposer que lafxe de T est 0,
celle de A est 1 et celle de B, 1. On note c, r, s les afxes respectives de C, R et S . Comme ARC est isocle et rectangle
en R, C est dduit de A par une rotation de centre C et dangle /2. Donc c r = i (1 r ). De mme, B est dduit de S
par une rotation de centre S et dangle /2, donc 1 s = i (c s). On dduit de ces deux relations que
r=

c +i
1i

et

s=

1 + i c
.
i 1

Il est alors clair que i s = r donc R est limage de S par une rotation de centre T et dangle /2. Autrement dit, RST est
rectangle et isocle en T.
Exercice 1.35

Trouver tous les nombres complexes tel que les points M, N, P dafxes respectives z , z 2 et z 4 sont aligns.
Solution : Il est clair que z = 0 et z = 1 sont solutions du problme. On suppose dans la suite que z = 0 et z = 1.
On utilise la condition dalignement de trois points dans le plan complexes et on trouve que M, N, P sont aligns si et
seulement si z 4 z 2 / z z 2 R (Remarquons que z z 2 = 0 car z est diffrent de 0 et 1), cest--dire si et seulement
si il existe R tel que z (z + 1) = . Rsolvons lquation z 2 + z + = 0 pour R. Son discriminant est = 1 4.
Si 0, cest dire si 1/4, alors z = 1/2 1/4 . Si < 0, cest dire si > 1/4, alors z = 1/2 i 1/4 + .
55

1/4

1/4

],1/4] R

1/2 + 1/4
],1/4] R
En rouge f 2 :

1/2 1/4

[1/4,+[ R

1/4 +
[1/4,+] R
En rouge g 2 :

1/4 +

En bleu f 1 :

En bleu g 1 :

Donc, en faisant varier , si 1/4, on voit que tous les rels sont solutions de lquation. Si > 1/4, alors tous les
complexes de la forme 1/2 + ai avec a R sont solutions de lquation. On en dduit le lieu recherch : M, N, P
sont aligns si et seulement si M est sur la droite relle ou alors sur la droite passant par (1/2, 0) et parallle laxe
imaginaire.
Exercice 1.36
1.

(a)

Construction la rgle et au compas du pentagone rgulier

i. Rsoudre dans C lquation z 5 = 1

ii. Posons = cos

2
5

2
5
4

+i sin

iii. Reprsenter 1, , 2 , 3 ,
2

().

. Montrer que lensemble solution de lquation () est : 1, , 2 , 3 , 4 .

dans le plan complexe.

4

iv. Calculer : 1 + + + + .

(b) On pose = + 4 et = 2 + 3 .

i. Dduire de 1(a)iv que et sont solutions de Z2 + Z 1 = 0

ii. Exprimer alors en fonction de cos

2
5

et en fonction de cos

(c) Rsoudre lquation () et en dduire une valeur exacte de cos

2.

().
2
5

4
5

(a) On dsigne par A0 , A1 , A2, A3 et A4 les points dafxe respective 1, , 2 , 3 et 4 .

i. Par quelle transformation simple passe-t-on de A0 A1 ? puis de A1 A2 ? Gnraliser ce rsultat.
ii. Quelle est labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4 ) avec laxe des abscisses ?
(b) Soit C le cercle de centre dafxe 1 et passant par le point B dafxe i . On dsigne par M et N les
2
points o C rencontre laxe des abscisses, M ayant une abscisse positive.
i. Prouver que M a pour afxe et que N a pour abscisse .
ii. Prouver que H est le milieu de [OM].
iii. Dduire de ce qui prcde la construction la rgle et au compas dun pentagone dont on connat
le centre O et un sommet A0 . Effectuer cette construction en se plaant dans un repre orthonormal

direct O, , avec = OA0.

Solution :
1.

(a)

i. Les solutions dans C de lquation z 5 = 1 sont les 5 racines cinquimes de lunit : e

ii. Il est clair que = cos

2
5

iii. Voir 1.10 page 34.

+ i sin

2i
2
5 .
5 =e

2ik
5 ,

Il est aussi clair que, pour tout k 0, 4 ,

k 0, 4 .

2ik
e 5

= k .

iv. On reconnat une somme gomtrique de raison donc : 1 + + 2 + 3 + 4 = 1 w 5 / (1 ) mais

comme 5 = 1, il vient : 1 + + 2 + 3 + 4 = 0.

(b) Posons = + 4 et = 2 + 3 .
i. On a : = e
e

4i
5

= 2 .

2i
5

et 4 = e

8i
5

= e

2i
5 .

Il est alors clair que w = 4 . De mme, 2 = e

4i
5

et 3 = e

6i
5

ii. On a 2 + 1 = + 4 + + 4 1 = 2 + 25 + 8 + + 4 1 = 2 + 2 + 3 + + 4 1 =
1 + + 2 + 3 + 4 = 0. Donc est solution de Z2 + Z 1 = 0. On fait de mme pour .
56

iii. On a = + 4 = + = 2cos 2 et = 2 + 3 = 2 + 2 = 2cos

5

2.

(c) Les racines de Z2 +Z1 sont 1 5 /2 et 1 + 5 /2. Comme

cos 2 = 1 + 5 /4 et cos 4 = 1 5 /4.
5
5

]0, /2[ et que

4
5

]/2, [, il vient :

i. On passe de A0 A1 , puis de A1 A2 , puis de Ai Ai+1 par une rotation de centre O et dangle 2/5.

(a)

(b)

2
5

4
5

ii. Labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4) est labscisse de A1 qui vaut cos 2 = 1 + 5 /4.
5

i. Par application du thorme de Pythagore dans le triangle OJ, on obtient que le rayon du cercle est
5/2. Donc lafxe de M est 1/2 + 5/2 = et lafxe de N est 1/2 5/2 =

ii. Lafxe du milieu de [OM] est (0 + ) /2 = (1 + 5)/4 ce qui correspond lafxe de H..

iii. Pour construire un pentagone rgulier la rgle et au compas, on commence par tracer le cercle unit
C0 de centre O et passant par A 0 . On place ensuite le point B dafxe i et le point dafxe 1/2. On
trace le C et le milieu passant par B ce qui nous permet de construire les points M et N. On lve les
perpendiculaires laxe des abscisses passant par M et N. Ces perpendiculaires intersectent le cercle
unit en les points A1 , A2 , A3 et A4 .
Exercice 1.37

Proprit de langle au centre

Dans le plan muni dun repre orthonormal direct O, , , on considre un cercle C de centre , de rayon R > 0 et

trois points A, B, M C . Prouver la proprit de langle au centre :




A, B = 2 MA, MB [2]

Solution : Quitte effectuer une translation, on peut supposer que = O. En effectuant une homothtie de centre O et
de rapport 1/R, on peut supposer que R = 1 et grce une rotation, on peut se ramener au cas o M est le point dafxe
1. Ces transformations naffecteront par le rsultat car elles conservent les angles orients. On note a, b, m les afxes
respectives des points A, B, M. On sait que |a| = |b| = 1 et que m = 1. Soit , R des arguments pour a et b . On sait que
b


OA, OB = arg = arge = [2]
a

et que
sin
b 1
e i 1


= arg
MA, MB = arg
= arg i
a 1
e 1
sin

ei

[]
2

par factorisation par les angles moitis. Largument nest connu qu prs car on ne connat pas le signe de
sin

/sin

. On en dduit que 2 MA, MB = [2] = OA, OB et la proprit de langle au centre est prouve.

Exercice 1.38

Soit z U \ {1}. Montrer que :

z +1
i R.
z 1

On pourra prouver cette proprit par trois mthodes diffrentes :

1. Une mthode algbrique utilisant les proprits du groupe U.
2. Une mthode utilisant la factorisation par langle moiti.
3. Une mthode gomtrique.
Solution :

Mthode algbrique : Comme z U \ {1}, on a : z 1 = z et

Im(z)
zz
z + 1 (z + 1) (z 1)
=
= 2i
i R.
=
z 1
|z 1|2
|z 1|2
|z 1|2

Avec les angles moitis : Comme z U \ {1}, il existe ]0, 2[ tel que : z = e i . Par factorisation par langle moiti :

z+1
z1

e i + 1

e i 1

e i 2 e i 2 + e i 2

ei 2

ei 2

e i 2

57

=i

cos
2
sin

= i cotan i R.
2

Mthode gomtrique : si A est le point du plan complexe dafxe z , B celui dafxe 1 et C celui dafxe 1, ABC est
un triangle inscrit dans le cercle unit et BC est un diamtre de ce cercle. Par application du thorme de la mdiane,
ABC est donc rectangle en A et arg

z +1

z 1

[]. On en dduit que

z +1
est un imaginaire pur.
z 1

Exercice 1.39

Dterminer les points M du plan dafxe z tels que :

z +1
R.
z 1
z +1
2.
i R.
z 1

1.

3.

z +1
= 1.
z 1

Solution : Soit z C \ {1}. Supposons que M est le point du plan complexe dafxe z , A est celui dafxe 1 et B est

celui dafxe 1. On a : MA = |z 1|, MB = |z + 1| et MB, MA = arg

z+1
z1

z +1


R. Alors soit ce quotient est nul, dans quel cas M = B, soit MB, MA 0 [] et donc les
z 1
z+1
points A, B, M sont aligns. La rciproque est vidente. Par consquent : z C | z1 R = R \ {1} .

1. Supposons que :

2. Supposons que :

z+1
z1

i R. Alors : MB, MA

[]. Le triangle MBC est donc rectangle en A et daprs le

thorme de la mdiane, M est un point de cercle de diamtre [A, B], cest--dire un point du cercle unit diffrent
de A. La rciproque est immdiate. Donc : z C | z+1 i R = U \ {1} .
z1

z+1
3. Supposons enn que : z1 = 1. Alors : |z 1| = |z + 1| , ce qui scrit aussi : AM = BM. Donc M est un point
de la mdiatrice du segment [A, B] qui est laxe imaginaire. Par consquent : z i R. La rciproque est triviale et
z+1
z C | z1 = 1 = i R .

Exercice 1.40

Une caractrisation des triangles quilatraux

Soient A, B et C trois points du plan complexe dafxes respectives a , b et c . Montrer lquivalence des assertions
suivantes :
1. ABC est un triangle quilatral.
2. j ou j 2 est racine du polynme P = aX2 + bX + c .
Rappelons que comme j est une racine troisime de lunit, on a : j 3 = 1 et 1 + j + j 2 = 0. De plus,
e i/3 = e i e 4i/3 = j 2 et e i/3 = e i e 2i/3 = j . On a la srie dquivalences :
Solution :

ABC est quilatral

B est limage de A par la rotation de centre C et dangle /3

b c = j 2 (a c)

b c = e i/3 (a c)

ou b c = e i/3 (a c)
ou b c = j (a c)

j 2a + b 1 + j 2 c = 0

ou

j a +b 1+ j c = 0

ou j a + b + j 2 c = 0
a j + b j + c = 0 ou a j 2 + b j + c = 0
j a +b + jc = 0
4

j 2 est une racine de P

ou

j est une racine de P

Exercice 1.41

Dans le plan muni dun repre orthonorm direct (O, , ), on considre un cercle de centre O sur lequel on place,

dans le sens trigonomtrique direct, 6 points distincts A, B, C, D, E et F de faon ce que les triangles OAB, OCD et
OEF soient quilatraux. On note M, N et P les milieux respectifs de [BC], [DE] et [FA]. On veut montrer que MNP est
quilatral.
1. Effectuer un dessin la rgle et au compas.
2. On note z , z et z les afxes respectives de A,C et E. Donner les afxes zB , zD et zF des points B, D et F en
fonction de z , z et z .
3. Donner les afxes zM , zN et zP des points M,N et P en fonction de z , z et z .
4. Conclure (on pourra utiliser lexercice 1.40).
58

Solution :
1.

2. Le triangle OAB est quilatral. Par consquent, zB = e i 3 z . De mme, on montre que zD = e i 3 z et

zF = e i 3 z .

3. Comme M est le milieu de [BC], zM =

zP =

i
e 3 z +z

z B +z C
2

i
e 3 z+z

. De mme, on montre que : zN =

i
e 3 z +z

et que

4. On utilise le critre prouv dans lexercice 1.40. Pour montrer que MNP est quilatral, il suft de montrer que
zM + j zN + j 2 zP = 0. On a :
aM + j zN + j 2 zP

mais

e i 3 z + z + j e i 3 z + z + j 2

i
e 3 z +z

i
i
i
e 3 + j 2 z + 1 + j e 3 z + j + j 2 e 3 z

2
1

j 2 = 1 + j = e i 3 donc = 0.

j e i 3 = j 1 + j = j + j 2 = 1 donc = 0.

j 2 e i 3 = j 2 1 + j = j 2 + 1 = j donc = 0.

ce qui prouve le rsultat.

Exercice 1.42

Formule de Heron

K
r

y
v

x
u

x
A

Soit I le centre du cercle inscrit au triangle ABC. Les longueurs des cts sont a = y + z , b = z + x et c = x + y . On
appelle s le demi-primtre x + y + z . Les angles en I vrient + + = .
1. Dmontrer que r + i x = ue i .
2. Calculer (r + i x)(r + i y)(r + i z).

3. En prenant les parties imaginaires, dmontrer que x y z = r 2 (x + y + z).

4. En dduire que r =

(s a)(s b)(s c)
.
s

59

5. Dmontrer que laire du triangle ABC vaut

A =

ra rb rc
+
+
=
2
2
2

s(s a)(s b)(s c) (Formule de Heron)

Solution :
1. Dans le triangle AIH rectangle en H, r = u cos et x = u sin , do r + i x = u(cos + i sin ) = ue i .

2. (r + i x)(r + i y)(r + i z) = ue i ve i we i = uv we i(++) = uv we i = uv w .

3. En prenant les parties imaginaires, on a 0 = r 2 z + r 2 y + r 2 x x y z , do le rsultat.

4. On en dduit r 2 s = x y z . Or s = x + (y + z) = x + a do x = s a . Donc x y z = (s a)(s b)(s c) et donc

r2 =

(s a)(s b)(s c)
, do le rsultat.
s

5. Laire du triangle ABC gale laire de BIC + celle de CIA + celle de AIB savoir
Donc A =

ra rb rc r
+
+
= (a + b + c) = r s = s
2
2
2
2

(s a)(s b)(s c)
=
s

ra rb rc
+
+ .
2
2
2

s(s a)(s b)(s c).

1.11.5 Transformations du plan complexe

Exercice 1.43

Identier les transformations complexes suivantes :

1. f 1 : z z + 1 + i .

5. f 5 : z z + 2 i .

3. f 3 : z e i/3 z + 1.

7. f 7 : z (1 + i ) z + i .

2. f 2 : z e

i/6

6. f 6 : z z .

z.

4. f 4 : z 2z + 1 i .

8. f 8 : z 1 + i 3 z + 1.

Solution :
1. La transformation f 1 est la translation de vecteur dafxe 1 + i .
2. La transformation f 2 est la rotation dangle /3 et de centre O.

3. La transformation f 3 est une rotation. Son centre est le point dafxe solution de lquation f (z) = z , cest dire
z = (1 + i 3)/2. Langle de la rotation est /3.
4. La transformation f 4 est une homothtie de rapport 2. Pour trouver son centre, on rsout lquation f (z) = z et on
trouve z = 1 + i .

5. La transformation f 5 est une homothtie de rapport 1 et de centre 1 + i /2.

6. La transformation f 6 est la symtrie daxe (Ox).

7. Comme 1 + i = 2e i/4 , la transformation f 7 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre 1 avec

la rotation dangle /4 et de mme centre.
8. Comme 1 + i 3 = 2e i/3 , la transformation f 8 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre i 3/3
avec la rotation dangle /3 et de mme centre. /4 et de mme centre.
Exercice 1.44

Donner les applications qui reprsente dans le plan complexe les transformations suivantes :
1. La translation de vecteur dafxe 2 + i .

2. La symtrie de centre i .

3. La rotation dangle /6 et de centre 1.

4. Lhomothtie de rapport 3 et de centre 1 + 2i .
5. La similitude de rapport 2, dangle /3 et de centre 1 + i .
Solution :
1. z z 2 + i

2. On peut voir la symtrie de centre O comme lhomothtie de centre i et de rapport 1. Une telle transformation
est reprsente par f : z z + b o b C. Pour trouver b , on utilise que f (i ) = i et on trouve que b = 2i .
60

3. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z e i/6 z + b o b C. Pour trouver b , on
utilise que f (1) = 1 et on trouve b = (3)/2 + 1 i /2.

4. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 3z + b o b C. Pour trouver b , on

utilise que f (1 + 2i ) = 1 et on trouve b = 2 4i .

5. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 2e i/3 z + b o b C. En utilisant la

mme dmarche que prcdemment, on trouve que b = 3 (1 i ).
Exercice 1.45

On considre :
le point du plan complexe dafxe 1 + 2i
lhomothtie h de centre et de rapport 2.
la rotation r de centre et dangle /4.
la transformation du plan complexe s = r h .
Donner lcriture complexe de s .

Solution : La transformation s est une similitude de centre , dangle /4 et de rapport 2. Pour tout z C, on
a donc s (z) = 2e i/4 z + b = 2(1 + i ) z + b o b est un complexe dterminer. Comme s (1 + 2i ) = 1 + 2i , il vient :
b = 1 + 2 + i 2 3 2 . Donc : s : z

2(1 + i ) z + 1 + 2 + i 2 3 2 .

Exercice 1.46

tudier la similitude s qui envoie le point A dafxe i sur le point A dafxe 1 + 3/2 + i /2 et le point B dafxe 1 + i
sur le point B dafxe 1 + 3 3 + 2i .
Solution : Comme s est une similitude, il existe a, b C tels que, pour tout z C, on a : s (z) = az + b . De s (A) = A et
s (B) = B , on tire le systme :
ai + b

a (1 + i ) + b

= 1 + 3/2 + i /2

= 1 + 3 3 + 2i

On en dduit que a = 3/2 1 i 3 = 3e i/3 et que b = 1/2 1 + 3 3 + i 1 + 3 3 . En rsolvant lquation s (z) = z ,

on trouve que le point xe de s a comme afxe 1 i . La similitude s est donc la compose de lhomothtie de centre
et de rapport 3 avec la rotation de centre et dangle /3.
Exercice 1.47
Dmontrer que :

1. la compose de deux symtries centrales est une translation.

2. la compose dune rotation et dune translation est une rotation.
3. la compose de deux rotations est une rotation ou une translation.
Solution :
1. La premire symtrie centrale est reprsente par une application de la forme f 1 : z z + b1 et la seconde par
une application de la forme f 2 : z z +b2 o b1 , b2 C. Si z C alors f 1 f 2 (z) = z +b1 b2 et on reconnat que
f 1 f 2 est une translation de vecteur dafxe b 2 b 1 .

2. La rotation est reprsente par une application r : z e i z + b o R et o b C. La translation est reprsente

par t : z z + a o a C. Alors pour tout z C, r t (z) = e i z + e i a + b et on reconnait encore une rotation
dangle . De mme, t r (z) = e i z + a + b qui est aussi une rotation dangle .

3. On note r : z e i z + b et r : z e i z + b les deux rotations avec , R et b, b C. Pour tout z C, on a

r r (z) = e i (+ ) z + e i b + b et on reconnat lcriture dune rotation dangle + .

61

Chapitre

Gomtrie lmentaire du plan

Jtais incapable de relancer la balle par
dessus le grillage ; elle partait toujours environ
un radian de la direction o elle aurait d aller.
Richard Feynman - 1985.

Pour bien aborder ce chapitre

En plus de proposer quelques rudiments de gomtrie plane, ce chapitre a deux vocations importantes :
1

la premire est dapprendre calculer. On verra comment certains problmes de gomtrie se ramnent effectuer
des calculs qui peuvent savrer difciles si on ne procde pas avec un minimum de mthode.

la seconde de donner des reprsentations concrtes pour le cours dalgbre linaire qui nous occupera en seconde
priode. On verra que lensemble des vecteurs du plan est muni dune structure algbrique particulire appele
espace vectoriel. La bonne comprhension des notions et proprits des chapitres 23 et 24 passe par une bonne
reprsentation de ces notions dans le cas particulier du plan (et de lespace).

Il est conseill dans une premire lecture de ne sattacher quaux dmonstrations marques du signe .
Comme indiqu dans le programme, on suppose connues les notions suivantes :

calcul vectoriel
distance et norme euclidienne
orthogonalit

orientation
angles et angles orients

Ces diffrentes notions seront prcises dans les chapitres 23 et 27.

Aprs quelques rappels sur les repres cartsiens et les coordonnes polaires, on introduit deux outils fondamentaux en
gomtrie (plane) : le produit scalaire et le dterminant. Le premier permet de tester lorthogonalit de deux vecteurs et le
second leur colinarit. On mettra en vidence leurs proprits algbriques (bilinarit, (anti)symtrie) et leurs proprits
gomtriques (projection, calcul daire,...).
On sintressera ensuite aux droites et aux cercles du plan. On dterminera leurs quations cartsiennes (sous une forme
plus gnrale que celle vue au lyce), paramtriques (qui correspond en fait lquation du mouvement dun solide au
cours du temps suivant la droite ou le cercle considr) et polaires. On mettra en place des mthodes efcaces de calcul
de la distance dun point une droite. Elles serviront dans de nombreuses situations.

2.1 Quelques notations et rappels

Dans tout le chapitre on notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan.
62

B IO 3 Euclide, n vers -325, mort vers -265 Alexandrie

On sait peu de choses au sujet dEuclide.
Il parti en gypte an dy enseigner les mathmatiques et travailla au monseion a dAlexandrie. Il mena de nombreux travaux de recherche. Il est lauteur des ``lments. Ce texte,
form de treize livres, est une compilation du savoir mathmatique de son poque. Il resta une
rfrence pendant prs de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements de la gomtrie du
plan.
Cest dans les lments que pour la premire fois un travail mathmatique a t ralis sur la
base dune dmarche axiomatique.
a. Temple ddi aux muses rattach la bibliothque

2.1.1 Addition vectorielle

C
u+v
v
v

u
F IGURE 2.1 Addition vectorielle

Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs et de V , il suft de considrer trois points A, B, C de P tels
u
v

= AB et = BC. Le vecteur somme + est alors donn par

que u
v
u v

+ = + =
AB BC AC.
u v

Laddition vectorielle vrie les proprits suivantes :

elle est associative : pour tous , , dans V , on a :
u v w

( + ) + = + ( + ).
u v
w u
v w

elle possde un lment neutre not 0 : pour tout dans V :

u
+ = + = .

u 0
0 u u

Remarquons que le vecteur nul est reprsentable, pour tout point A de P par le vecteur AA.

chaque vecteur dans V possde un vecteur symtrique vriant :

u
v
+ = + = .

u v
v u
0

On notera le vecteur symtrique de . Comme 0 = AB + BA = BA+ AB = BB = 0 , cette notation conduit celle

u
v
u

ci : AB = BA.

laddition dans V est commutative : pour tout , de V ,
u v
+ = + .

u v
v u

Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.

2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel

tout nombre rel et tout vecteur V , on peut associer le vecteur .. Ce produit que lon dit externe possde les
u
u
proprits suivantes :

Pour tout vecteur V , 1 = .
u
u u

63

Pour tous rels , et tous vecteurs V , (.) = ().

u
u

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition vectorielle : pour tout rel et tout vecteurs , de
u v
+ = + .

V, u v
u
v

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition des rels : pour tout rels , et tout de V , (+) =
u
u
+ .

u
u
On dira, pour rsumer ces 8 proprits de laddition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace
vectoriel sur R.

2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires

D FINITION 2.1 Vecteurs colinaires

Deux vecteurs et de V sont colinaires si il existe un rel tel que = ou un rel tel que = .
u
v
u
v
v
u
Remarque 2.1
Le vecteur nul est colinaire tous les vecteurs du plan. Il est dailleurs le seul vecteur du plan vrier cette proprit
(exercice !).
D FINITION 2.2 Vecteur unitaire ou norm
Un vecteur est dit unitaire ou norm si sa norme est 1.

2.1.4 Droites du plan

 Notation 2.1

Soit A un point de P et un vecteur de V . On note A + lunique point B de P donn par AB = .

u
u
u
D FINITION 2.3 Droite vectorielle

Soit un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirige par le sous-ensemble de V , not Vect ,
u
u
u
.

des vecteurs du plan colinaires u

Vect = | R
u
u

D FINITION 2.4 Droite afne

Soit A un point du plan P et un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirige par est lensemble
u
u
o est rel.

des points du plan de la forme A + u

D = {A + | R} = A + Vect().
u
u

Un vecteur non nul de V est un vecteur directeur de la droite donne par le couple (A, ) si il est colinaire .
u
u

Remarque 2.2

Remarquons que si une droite D est donne par le couple (A, ) et si M est un point du plan, alors on a :
u

M D R : M = A + AM = AM et sont colinaires.
u
u
u

D FINITION 2.5 Droites parallles, orthogonales

On dit que :
deux droites sont parallles si leurs vecteurs directeurs sont colinaires.
deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

2.2 Modes de reprage dans le plan

2.2.1 Repres Cartsiens
D FINITION 2.6 Base

Un couple de vecteur (, ) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colinaires.

Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux.
Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.

64

M
j
O

OM = i + 3 j

F IGURE 2.2 Repre cartsien

Remarque 2.3

, nest nul.

u v

En vertu de la remarque 2.1 page 64, si , forme une base du plan, alors aucun des deux vecteurs
u v

P ROPOSITION 2.1 Caractrisation des bases du plan

Soit , V . Le couple , forme une base du plan si et seulement si :
u v
u v
, R,

+ = 0 = = = 0
u
v

Dmonstration
Nous allons effectuer un raisonnement par contrapose (vous pouvez consulter la page 1128 si vous ntes pas familier avec

u
v
u v
ce type de raisonnement). Supposons que , ne soit pas une base du plan. Alors et sont colinaires. Donc il existe

R tel que = . On prouve ainsi lexistence de deux rels = 1 et = non tous deux nuls tels que + = 0 et

u
v
u
v
limplication directe est prouve.
Effectuons nouveau un raisonnement par contrapose. Supposons quil existe deux rels et non tous deux nuls tels que

+ = 0.
u
v

Si = 0, on obtient : = / et les vecteurs , sont colinaires. Ils ne peuvent donc pas former une base du plan.
u
v
u v
= , ce qui nest possible que si = 0. Daprs la remarque prcdant la proposition,

Si = 0 alors est non nul et on a : v 0

v
, ne forme l encore pas une base du plan.

u v
Limplication rciproque est ainsi prouve.

D FINITION 2.7 Repre Cartsien, Origine dun repre, repre orthogonal, orthonormal


Un repre cartsien R du plan P est donn par un triplet (O, , )o O est un point de P et o (, ) forme une


base de V .
Le point O est lorigine du repre.

Si les deux vecteurs et sont orthogonaux, on dit que R est un repre orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le

repre R est alors dit orthonormal.

Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs et sont appels axes du repre R et sont nots (Ox) et

(Oy).
D FINITION 2.8 Repre orthonormal direct


Un repre orthonormal (O, , )est dit direct si langle (, ) a pour mesure .


2
P ROPOSITION 2.2 Coordonnes cartsiennes dun vecteur, dun point

Soit (O, , )un repre du plan P.

un vecteur de V et (, ) une base de V . Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que

Soit u

= x + y .

Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes ( ou les composantes) du vecteur dans la base (, ). On notera cela
u

sous une des formes suivantes :
(x, y),

u
y

x .
ou
u
y

Soit M un point du plan P et (O, , )un repre R de P. Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que

OM = x + y .

65

Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes du point M dans le repre R. De mme que prcdemment, on crira :
M(x; y),

x
y

ou M

x
.
y

Dmonstration Soient un vecteur de V et soient 1 le projet de sur (Ox) paralllement (Oy) et 2 le projet de sur
u
u
u
u
u
= + . Comme est colinaire et est colinaire , il existe des rels x et y tels
u
u

(Oy) paralllement (Ox). On a : u

u1
u2
1
2

que 1 = x et 2 = y . Par consquent : = x + y .

Ce couple (x, y) est de plus unique : si (x , y ) est un autre couple de rels tels que : = x + y , on obtient, par soustraction :
u

) + (y y ), soit encore : (x x ) = (y y). Comme et ne sont pas colinaires, cette galit nest possible
0 = (x x

que si x = x et y = y .

Remarque 2.4
Cette proposition permet didentier lensemble des points du plan avec lensemble R2 . En effet, si un repre cartsien
R est x dans P, tout point M de P correspond un unique couple de rels (x, y) : ses coordonnes. Rciproquement, tout couple de rel (x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonnes dans le repre considr
sont donnes par ce couple.
De mme, si une base B est xe, on peut identier lensemble des vecteurs du plan avec R2 . Notons B lapplication

qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes x, y dans B :

u
B :

P
M

R2
x, y

La proposition 2.2 dit que B est bijective. Cette identication respecte de plus laddition et la multiplication par

un scalaire. Ainsi, si et sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonnes respectives
u
u
u

x
x
et dans B
u
y
y

alors

B = x, y
u

et le vecteur

et B = x , y
u

(2.1)

+ = x + y + x + y = x + x + y + y

u u

a pour coordonnes x + x , y + y ce qui scrit aussi

B + = x + x , y + y
u u

(2.2)

En identiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient

B + = B + B
u u
u
u

On montrerait de plus facilement que, si est un rel, alors B = B , ce qui nest quune autre faon de
u
u

dire que a pour coordonnes

u

x
. Pour rsumer ces deux galits, on dit que B est une application linaire. Une
y

application entre deux espaces vectoriels qui est la fois linaire et bijective est appele un isomorphisme despaces
vectoriels.
xA
x

et celles dun point B B dans un repre (O, , ), on obtient celles

yA
yB

de AB. Ainsi, x + y = AB = AO+ OB = OB OA = xB + y B x A y A = (xB x A ) +(y B y A ) et donc

y
x x

en identiant : AB B A .
yB y A

Si on connat les coordonnes dun point A

P ROPOSITION 2.3 Identication de P et de V avec R2

En rsum :

un repre R (O, , )tant x dans P, lapplication qui a un point de P associe ses coordonnes dans R est une

bijection de P dans R2 . Cette bijection permet didentier le plan et R2 .
une base B tant xe dans V , lapplication B qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes dans B est
bijective et linaire. Si on prend un peu davance sur le chapitre 23, on dit que B est un isomorphisme despaces
vectoriels. Cet isomorphisme permet didentier V et R2 .
66

B IO 4 Ren Descartes, n 31 mars 1596 La Haye, mort Stockholm le 11 fvrier 1650

Ren Descartes est un philosophe, physicien et mathmaticien franais. La pense
de Descartes a eu des rpercussions fondamentales sur la philosophie et la science
moderne. Il est lauteur du fameux ``Discours de la mthode. En tant que scientique, les lignes suivantes, extraites de ce discours, devraient vous interpeller. La
mthode xe quatre principes pour la conduite de lesprit humain : Le premier
tait de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie, que je ne la connusse videmment tre telle : cest--dire, dviter soigneusement la prcipitation et la prvention ; et de ne comprendre rien de plus en mes jugements, que ce qui se prsenterait
si clairement et si distinctement mon esprit, que je neusse aucune occasion de le
mettre en doute. Le second, de diviser chacune des difcults que jexaminerais, en
autant de parcelles quil se pourrait, et quil serait requis pour les mieux rsoudre.
Le troisime, de conduire par ordre mes penses, en commenant par les objets
les plus simples et les plus aiss connatre, pour monter peu peu, comme par
degrs, jusqu la connaissance des plus composs ; et supposant mme de lordre
entre ceux qui ne se prcdent point naturellement les uns les autres. Et le dernier,
de faire partout des dnombrements si entiers, et des revues si gnrales, que je fusse assur de ne rien omettre. .
Bien que Franois Vite utilise dj une notation semi-symbolique, Ren Descartes est le premier utiliser une
notation entirement symbolique. Il est linitiative de lintroduction des lettres latines dans les notations mathmatiques. Il propose dutiliser les premires lettres de lalphabet (a , b , c , ...) pour les paramtres et les dernires (x ,
y , z , ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette convention ! Descartes est aussi lorigine de la notion
de repre du plan et de ce quon appelle maintenant la gomtrie analytique, ce qui nous intresse ici. On raconte
que cest en observant une mouche qui se promenait sur les carreaux dune fentre, quil aurait pens dnir,
laide des carreaux, des coordonnes du plan. Descartes comprit le premier quon peut transformer un problme de
gomtrie en un problme algbrique. La gomtrie de Descartes est publie en franais en 1637 et traduite en latin
par Van Schooten en 1649, puis, dans une dition considrablement augmente et commente en deux volumes en
1659 et 1661. Cette seconde dition favorisera considrablement la propagation des ides de Descartes.

2.2.2 Changement de repre

yM

yM

x
M

j
i
O
j

xM

F IGURE 2.3 Changement de repre

Un changement de repre consiste changer simultanment lorigine O et la base ( , ) dun repre cartsien R

, ) dun nouveau repre R (O, , ). Soit M un point du plan P de coordonnes

(O , , ) en lorigine O et la base (

(x , y ) dans lancien repre R et de coordonnes (x, y) dans le nouveau repre R. Cherchons exprimer les nouvelles

67

coordonnes (x, y) en fonction des anciennes (x , y ). Notons (xO , y O ) les coordonnes de O dans R. On a

x + y

=
=
=
=

OM

O O + OM

OM OO

x + y xO y O

+ (y y )

(x x )
O

Si (, ), (, ) dsignent les coordonnes respectives de et dans R, on a aussi

x + y

On obtient alors les relations recherches

x ( + ) + y ( +

+ (x + y )

(x + y )

x xO = x + y
y y O = x + y

P ROPOSITION 2.4 Changement de repre

Soit M un point de P de coordonnes (x , y ) dans un premier repre R et de coordonnes (x, y) dans un second repre

R. Soient (xO , y O ) les coordonnes de O dans R, (, ), (, ) les coordonnes respectives de et dans R. Les

nouvelles coordonnes (x, y) de M en fonction des anciennes (x , y ) sont donnes par les relations
x xO

y y O

Remarque 2.5

= x + y
= x + y

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

x
y

xO
y O

P ROPOSITION 2.5 Changement de repre entre deux repres orthonormaux directs

Soient R O, , et R O , , deux repres orthonormaux directs. Notons = , . Les nouvelles coordon

nes x, y dun point M du plan P dans le repre R sexpriment en fonction des anciennes x , y dans le repre R
par
x xO

y y O

= cos x sin y

= sin x + cos y

o xO , y O reprsente les coordonnes de O dans le repre R.

Dmonstration Par projection sur les axes O, et O, , on obtient, pour les vecteurs et les relations

= cos + sin

+ cos

= sin

Par application de la proposition prcdente avec = cos , = sin , = sin et = cos , on obtient la formule de changement
de base annonce.

Remarque 2.6

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

cos
sin

sin
cos

x
y

xO
y O

quation cartsienne
D FINITION 2.9 quation cartsienne

Soit R (O, , )un repre. Une quation F(x, y) = 0 est une quation cartsienne dune partie A du plan si on a

lquivalence
M(x, y) A F(x, y) = 0.

68


Exemple 2.2 Un repre orthonormal O, , du plan tant x, lensemble des points du plan dquation cartsienne :


y x 1 = 0 est la droite afne dirige par le vecteur + et passant par le point de coordonnes (0, 1).

2
2
x + y 1 = 0 est une quation du cercle de centre O et de rayon 1.

2.2.3 Repres polaires

r cos

r
u

r sin

ur
O

F IGURE 2.4 Repres polaires

P ROPOSITION 2.6 Repre polaire, ple, axe polaire

Soit R (O, , )un repre orthonormal direct. Soit un rel. Soit R () le repre O, (), () image de R par une

u
v
rotation de centre O et dangle . Ce repre, qui est encore orthonormal direct, est le repre polaire attach au rel . De
plus
() = cos + sin

() = sin + cos

Le point O est appel le ple et la droite oriente (O, ) est appele laxe polaire de ce repre.

Dmonstration Les rotations sont des transformations du plan qui conservent les mesures dangles orients et les longueurs.
Limage dun repre orthonormal direct par une rotation est donc encore bien un repre orthonormal direct. Les formules sont

obtenues par projection des vecteurs u() et v () sur les axes de R .

Si on considre un repre orthonormal direct R (O, , ), un rel, R () le repre polaire associ :

O, u (), v () et si on identie V C via le repre R, on a Aff( u ()) = e i et Aff( ()) = i e i .

v

Remarque 2.7

 Notation 2.3 Il est frquent de rencontrer les notations (r , ) pour le couple ( .
u u
u(), v())

D FINITION 2.10 Coordonnes polaires dun point

On rapporte le plan P un repre orthonormal direct R (O, , ). On dit que (r, ) R2 est un couple de coordonnes

polaires pour le point M x, y , P si et seulement si

x = r cos
y = r sin

Remarque 2.8
Si M P a pour afxe z = 0 alors un couple de coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) o est un argument
de z et r est le module de z .
Si M un point du plan distinct du ple de coordonnes polaires (r 0 , 0 ) alors les autres couples de coordonnes polaires
pour M sont les couples (r, ) vriant
r = r0
0 [2]

ou

r = r 0
.
0 + [2]

Les coordonnes polaires de lorigine sont donnes par nimporte quel couple (0, ) o R.
P LAN 2.1 : Comment calculer les coordonnes polaires dun point partir de ses coordonnes cartsiennes
69

Soit M P de coordonnes cartsiennes x, y dans un repre orthonormal direct R tel que x = 0. Un couple de
coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) avec
= arctan

y
x

et r =

x
.
cos

quation polaire
D FINITION 2.11 quation polaire

Soit R (O, , ), un repre orthonormal direct. Une quation F(r, ) = 0 est une quation polaire dune partie A du

plan lorsquun point M appartient A si et seulement si lun des couples de coordonnes polaires (r, ) de M vrie
F(r, ) = 0.

Exemple 2.4 Un repre orthonormal O, , du plan tant x, lensemble des points du plan dquation polaire

de R.

= 0 est laxe O,
r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.

2.3 Produit scalaire

2.3.1 Dnition

AB

 Notation 2.5 Si est un vecteur de V , on note sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que = , la
u
u
u

norme de est donne par la longueur AB.

u

D FINITION 2.12 Produit scalaire

u v
Le produit scalaire de deux vecteurs et du plan V , not . (on rencontrera aussi les notations | ou encore
u
v
u v
| ) est dni, de manire gomtrique, par :

u v

. = cos (, ) si les deux vecteurs et sont non nuls

u v
u
v
u v
u
v
. = 0 sinon.

u v

Remarque 2.9
Le produit scalaire ne dpend pas de lorientation choisie dans le plan.

u
= . cos , = . En rsum, =
u u
u
u u
u
u u
u

P ROPOSITION 2.7

Deux vecteurs et de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
u
v

Dmonstration Si un des deux vecteurs ou est nul, le rsultat est immdiat. Supposons que et ne sont pas nuls.
u
v
u
v
, = 0 et . = cos (, ) = 0.

et sont orthogonaux alors , = /2

Si u
v
u v
u
v
u v
u v
[] et cos u v

cos (, ) = 0. Mais comme et ne sont pas nuls, on a ncessairement

v
u v
u
v
, ) = 0, cest dire , = /2


, sont bien orthogonaux.

cos ( u v
u v
[] et u v

Rciproquement, si . = 0 alors
u
u v

2.3.2 Interprtation en terme de projection

D FINITION 2.13 Mesure algbrique

Soit D une droite de P oriente par un vecteur unitaire . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure
u

algbrique AB est lunique rel tel que AB = .

u
P ROPOSITION 2.8 Projection orthogonale

Soit D une droite et soit A un point du plan P. Il existe un unique point A de D tel que le vecteur AA soit orthogonal
la droite D. Ce point est appel le projet orthogonal de A sur D.
70

B
A
H

O
O
H

F IGURE 2.5 Interprtation en terme de projection du produit scalaire : angle aigu

F IGURE 2.6 angle obtus

Dmonstration Soit un vecteur unitaire directeur de D. Soit un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple (, )
u v
u
v
, ) o est un point de D. Soient (x , y ) les

forme une base orthonormale du plan. Considrons le repre orthonormal R (, u v
A A
coordonnes de A dans ce repre. Un point M est lment de D si et seulement si dans R , son ordonne est nulle. Considrons donc

v
M(x,0) un point de D. On a AM x x A ,y A . Ce vecteur est orthogonal D si et seulement si il est colinaire , cest--dire si
.
et seulement si x x A = 0. On prouve ainsi la fois lexistence et lunicit de A

Remarque 2.10 Soit R (O, , ) un repre orthonormal et A un point du plan de coordonnes (x, y) dans ce repre. La

droite des abscisses est oriente par le vecteur . Si A x est le projet orthogonal de A sur (Ox) alors OA x = x .

P ROPOSITION 2.9 Interprtation du produit scalaire en terme de projection

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = et OB = . Soit H le projet
u
v
u
v

orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite lorientation donne par le vecteur OA. On a alors
. = OA. OH

u v

u
v
u v
Dmonstration Avec lorientation choisie pour la droite (OA), = OA = OA. Si (, ) est un angle aigu, alors cos(, ) =
u v
, ) est un angle obtus alors cos (, ) = OH. Par consquent, cos(, ) = OH et . = cos (, ) =

OH et si ( u v
u v
u v
v
v
u v
u v
u
v
OA .OH.

2.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 2.10 Symtrie du produit scalaire

u v
v u
Le produit scalaire est symtrique : si et sont deux vecteurs de V alors . = . .
u
v

Dmonstration Il suft dcrire . =

u v
u
, ) et que la fonction cosinus est paire.

( v u

cos (, ) et . =

u v
v
v u
v

cos (, ) puis dobserver que (, ) =

u v
v u
u

P ROPOSITION 2.11 Bilinarit du produit scalaire

u u v v
Le produit scalaire est bilinaire : pour tous vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels 1 , 2
u v

.( + ) = . + .

u 1v1
2 v2
1 u v1
2 u v2

et

v
v
v
(1 1 + 2 2 ). = 1 1 . + 2 2 .
u
u
u
u

u
Dmonstration Supposons que = 0. Soient = u et O un point de P . Soit le vecteur image de par la rotation de
u

. Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de
centre O et dangle 2

u
u
sont (x,0) avec x = .

v
1 sont (x1 , y 1 )

2 sont (x2 , y 2 ).
v

1 1 + 2 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
v
v

71

Par application de la proposition 2.9, il vient :

.( + ) = x( x + x ),

u 1 v1
2 v2
1 1
2 2

. = x.x
v
u
1
1

v
et .2 = x.x2
u

v
v
Ceci prouve que .(1 1 +2 2 ) = 1.1 +2 .2 . La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant la symtrie
u
v
v
u
u
du produit scalaire et la premire galit.

P ROPOSITION 2.12 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

Soit (, ) une base orthonormale et soient , deux vecteurs de V de coordonnes

u v
u

Alors

x
x
et dans cette base.
v
y
y

. = xx + y y

u v

Dmonstration Comme = x + y et = x + y , par bilinarit du produit scalaire, il vient

u

.

u v

(x + y ).(x + y )

.(x + y ) + y .(x + y )

x.x . + x y . + yx . + y y

Comme et sont orthogonaux, daprs la proposition 2.7, on a : . = 0. Par ailleurs, et tant unitaires, on a . =

. = 1 et . = . = 1. Il vient alors que . = xx + y y .

u v

C OROLLAIRE 2.13 Expression de la norme dun vecteur dans une base orthonormale

Soit (, ) une base orthonormale. Soient un vecteur de coordonnes

u
u
=

x
dans cette base. Alors
y

x2 + y 2

Si (O, , ) est un repre orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonnes A(x A , y A ), B(xB , y B ) dans ce

repre alors

AB = AB =

(xB x A )2 + (y B y A )2

. = x 2 + y 2 . Pour la seconde, il suft

u u

dappliquer la premire au vecteur AB dont les coordonnes sont donnes par xB x A , y B y A .

Dmonstration

Ces formules sont immdiates. Pour la premire, on a =

u

2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes

P ROPOSITION 2.14

Un repre orthonormal (O, , ) tant x, on peut identier V et C. Si et ont pour afxes respectives z et z ,

u
v
alors
. = Re (z.z ).

u v

Dmonstration Exercice...

2.4 Dterminant
2.4.1 Dnition
D FINITION 2.14 Dterminant

Le dterminant de deux vecteurs du plan V et , not det(, ) est dni, de manire gomtrique, par :
u
v
u v

u v
u
v
det(, ) = sin (, ) si les deux vecteurs et sont non nuls
u v
u
v
, ) = 0 sinon.

det( u v

72

Remarque 2.11
Le dterminant dpend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait choisie lorientation contraire, on aurait un
dterminant de signe contraire.

u
Pour tout V , det , = 0. En effet, si = 0 , det , = sin , = 0 et si = 0 le rsultat est
u
u u
u
u u
u
u u
u
immdiat.
P ROPOSITION 2.15

Deux vecteurs et sont colinaires si et seulement si det(, ) = 0 .
u
v
u v

u
v
Dmonstration Si lun des deux vecteurs ou est nul, alors la proposition est vidente. Supposons quaucun des deux
vecteurs est nul.

Si et sont colinaires alors , = 0 [] et sin , = 0. Il vient alors que det , = sin , = 0.

u v
u u
u
u
u u
u
v
u v

u
v
Rciproquement, si det , = sin , = 0 alors comme et sont non nuls, cette galit nest possible que
u u
u
u
u u

u u
u
v
u v
si sin , = 0 ce qui amne , = 0 [] et les vecteurs et sont donc colinaires.

Remarque 2.12
Un corollaire immdiat cette proposition est que trois points du plan A,B et C sont aligns si et


seulement si det(AB, AC) = 0.

2.4.2 Interprtation en terme daire

F IGURE 2.7 Interprtation en terme daire du dterminant

P ROPOSITION 2.16 Interprtation du dterminant en terme de projection

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = et OB = . Soit H le projet
u
v
u
v
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite (BH) lorientation dans le sens directement orthogonale

OA. On a alors :

det(, ) = OA.HB.
u v

La valeur absolue de ce dterminant correspond laire du paralllogramme construit selon les vecteurs et .
u
v

u
Dmonstration Il est clair que = OA. Compte tenu de lorientation choisie pour (HB), si est la dtermination de (, )
u v
appartenant ],] alors

si est positif, sin(, ) = HB
v
u v
sin(, ) = HB.

u v
si est ngatif, v
sin(, ) = HB et . = sin(, ) = OA .HB.

u v
Par consquent v
u v
u
v
u v

2.4.3 Proprits du dterminant

P ROPOSITION 2.17 Antisymtrie du dterminant

Le dterminant est antisymtrique : si et sont deux vecteurs de V alors det(, ) = det(, ) .
u
v
u v
v u


Dmonstration Cest une consquence directe du fait que sin(, ) = sin(, ).
u v
v u

73

P ROPOSITION 2.18 Bilinarit du dterminant

u u v v
Le dterminant est bilinaire : pour tous , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels 1 , 2 , on a
u v

v
v

v
u
u
v
det(, 1 1 + 2 2 ) = 1 det(, 1 ) + 2 det(, 2 )
u

v
v
v

u
u
u
u
det(1 1 + 2 2 , ) = 1 det(1 , ) + 2 det(2 , ).

et

Dmonstration Supposons = 0. Soient = u et O un point de P . Soit le vecteur image de par la rotation de centre O
u

u

. Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de :
et dangle 2

u
u
sont (x,0) avec x = .
sont (x , y )

v1
1 1

2 sont (x2 , y 2 ).
v

1 1 + 2 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
v
v
Par application de la proposition 2.16 :

det(,1 1 + 2 2 ) = x(1 y 1 + 2 y 2 ),
u
v
v

v
det(, 1 ) = x.y 1
u

et

v
det(, 2 ) = x.y 2 .
u

v
v
Il vient alors det(,1 1 +2 2 ) = 1 det(, 1 ) +2 det(, 2 ). La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant
u
v
v
u
u
lantisymtrie du dterminant et la premire galit.

P ROPOSITION 2.19 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

Soit (, ) une base orthonormale directe et soient , deux vecteurs de V de coordonnes

u v
u

base. Alors

On notera

x x
et dans cette
v
y
y

det(, ) = x y y x
u v
x
y

x
y

le dterminant det(, ). On a donc
u v

det(, ) =
u v

x
y

x
y

= x y x y

Dmonstration Comme = x + y et = x + y , par bilinarit du dterminant, on a

u

det(, )
u v

=
=

det(x + y , x + y )

, x + y ) + y det(, x + y )

x det(

, ) + x y det(, ) + yx det(, ) + y y det(, ).

x.x det(

Comme la base (, ) est orthonormale et directe, det(, ) = 1 et det(, ) = 1. Daprs la proposition 2.15, det(, ) =






det(, ) = 0. On obtient alors det(, ) = x y yx .

u v

2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes

P ROPOSITION 2.20

Un repre orthonormal direct (O, , ) tant x, on peut identier V et C. Si et ont pour afxes respectives z et

u
v

z , alors

det(, ) = Im(z.z ).
u v
Dmonstration Exercice...

2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux inconnues
Soit
(S ) :

ax + by =
cx + d y =

On appelle dterminant de ce systme le rel = ad bc . Ce systme linaire est dit de Cramer si et seulement si son
dterminant est non nul. On a alors la proposition suivante.

74

P ROPOSITION 2.21
Si (S ) est un systme de Cramer alors il admet un et un seul couple solution x, y donn par

x=

b
d

ad bc

et

y=

a
c

ad bc

Dmonstration
1

Prouvons lunicit du couple x, y . Soient x1 , y 1 et x2 , y 2 deux couples solutions de (S ). On vrie facilement que le
couple (X,Y) = x2 x1 , y 2 y 1 est solution du systme
ax + by = 0
.
cx + d y = 0

Ceci prouve que dans le plan, identi R2 par le choix dun repre orthonormal, les vecteurs (a,b) et (c,d) sont tous deux
orthogonaux au vecteur (X,Y). Mais comme
det((a,b) ,(c,d)) =

a
c

b
d

= = 0,

les deux vecteurs (a,b) et (c,d) ne sont pas colinaires. Le vecteur (X,Y) tant orthogonal deux vecteurs non colinaires
ne peut tre que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y 1 = y 2 et donc lunicit du couple solution.

Pour prouver lexistence du couple x, y , il suft de vrier que le couple donn dans lnonc de la proposition est bien
solution de (S ), ce qui ne pose pas de difcult.

Remarque 2.13

Si le dterminant du systme est nul alors ce systme admet soit une innit de solutions soit aucune.

2.5 Droites
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau
D FINITION 2.15 Ligne de niveau
Soit un rel. Une partie A du plan est une ligne de niveau dune fonction F : P R si A est solution de lquation
F(M) = .
M A F(M) =

2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM

AM0 =

u
M0
A

u
F (M ) =

F IGURE 2.8 Ligne de niveau de M u.AM

P ROPOSITION 2.22

. . La ligne de niveau de
AM
M u

F : F(M) = est donne par la droite dont la direction est orthogonale et qui passe par le point M0 de P dni par
u

u
AM0 = . u 2 .

Soient A un point de P, un vecteur non nul de V , un rel et F :

u

75

Dmonstration Posons U = / et considrons V un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormale
u u

u u
directe de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre et un rel. Comme ,0 et AM x, y , on a :
F(M) =

. = = x. = = x =
AM

u
u

ce qui prouve que si M est lment de la ligne de niveau F(M) = alors M est lment de la droite orthogonale passant par le
u

u .
point M0 tel que AM0 = . 2

Rciproquement, si M est lment de cette droite alors les coordoones de M dans le repre (A, U , V ) sont de la forme / , y
u

.AM = . Donc M appartient la ligne de niveau F(M) = .

o y R et on vrie facilement que F (M) = u

2.5.3 Lignes de niveau de M det u, AM

AM0 =

u
M0

F (M ) =

v
A

F IGURE 2.9 Ligne de niveau de M det(u, AM)

P ROPOSITION 2.23

Soient A un point de P, un vecteur non nul de V , un rel et G :

u

. La ligne de niveau de
det(, AM)
u

G : G(M) = est donne par la droite de vecteur directeur et qui passe par le point M0 de P dni par AM0 = v 2
u
M

o est le vecteur directement orthogonal et de mme norme.

v
u

Dmonstration Comme dans la dmonstration de la proposition prcdente, posons U = / et considrons V un vecteur
u u

unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormal direct de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre. Soit

u u
un rel. Comme ,0 et AM x, y , on a :

G(M) = = det(, AM) = = y. = = y =

u
u

Donc si M(x, y) vrie lquation G(M) = alors il est lment de la droite de vecteur directeur passant par le point M0 tel que
u

V
AM0 = . . Rciproquement, si M est lment de cette droite, alors ses coordonnes dans le repre (A, U , V ) sont de la forme

u
x,/ o x R et on vrie facilement que M est lment de la ligne de niveau G(M) = car G(M) = det(, AM) = . Par
u

v
u
v
ailleurs, si = V , on obtient bien AM = . v et est comme indiqu dans la proposition.
0

2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite

Cette reprsentation peut tre utilise quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite tudie.

P ROPOSITION 2.24 Reprsentation paramtrique dune droite

Soit R (O, , ) un repre du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et

dirige par le vecteur non nul

u

. D admet comme reprsentation paramtrique :

x
y

= xA + t

= yA + t

76

;t R

()

(Ce qui signie que M(xM , y M ) D 0 R

x M = x A + 0
).
y M = y A + 0

u
Dmonstration Si M x, y D alors les vecteurs AM et sont colinaires. Il existe donc un rel t tel que AM = t et lgalit
u
des coordonnes de ces deux vecteurs se traduit par les galits (). Rciproquement, les galits () impliquent lgalit vectorielle

AM = t et le fait que le point M D.

u

Exemple 2.6 Soit R (O, , ) un repre du plan. Dterminons une quation paramtrique de la droite D passant par le

point : A (1, 2) et dirige par le vecteur :

u

3
.
5

Par application du thorme prcdent, une quation paramtrique de D est :

x = 1 + 3t
t R
y = 2 + 5t

2.5.5 quation cartsienne dune droite

Cette reprsentation est aussi utilisable quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite en question. On
se remmorera au pralable ce quest une quation cartsienne (voir la dnition 2.9 page 68).
P ROPOSITION 2.25 quation cartsienne dune droite

Soient R (O, , ) un repre orthonormal du plan, , , c trois rels tels que et ne sont pas tous deux nuls.

1. La droite D passant par le point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et dirige par le vecteur non nul
u

admet

une quation cartsienne de la forme

x + y + c = 0 .

2. Rciproquement, lensemble des points du plan dquation x + y + c = 0 est une droite de vecteur directeur
.

3. Deux telles quations reprsentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles.
Dmonstration
1. On pourrait dmontrer cette galit en liminant le paramtre t dans lquation paramtrique de D. Il est plus rapide de
constater que
M(x, y) D

det(, AM) = 0
u

x xA
y yA

=0

(x x A )) + (y y A ) = 0

x + y = (x A + y A )

qui correspond lgalit recherche avec c = (x A + y A ).

2. Rciproquement, si x + y + c = 0 est une quation cartsienne dun sous ensemble A du plan et si A(x A , y A ) est lment
de ce sous-ensemble alors ses coordonnes vrient lquation x +y +c = 0 et, pour tout M(x, y) de A : (x x A ) +(y

y A ) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM, ) = 0 o , . A est donc la ligne de niveau 0 de lapplication G
u
u

de la proposition 2.23. A est donc, daprs cette proposition, la droite orthogonale passant par A.
u
3. Considrons les deux quations cartsiennes
(1) 1 x + 1 y + c1 = 0

et

(2) 2 x + 2 y + c2 = 0,

la premire reprsente une droite D1 et la seconde une droite D2 . Si ces deux quations sont proportionnelles, alors tout point
M dont les coordonnes (x, y) vrient lquation (1) ( M D1 ) vrient aussi lquation (2) et donc est aussi lment de
D2 . Ceci prouve que D1 = D2 . Rciproquement, si une droite D possde deux reprsentations cartsiennes (1) et (2) alors,
, et , tant deux vecteurs directeurs de D, ils sont colinaires et il existe donc k R tel que = k ,

u1
u2
1 1
2 2
2
1
2 = k1 . Considrons un point A(x A , y A ) de D et tudions les galits
1 x A + 1 y A + c1 = 0
,
2 x A + 2 y A + c2 = 0

on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont proportionnelles.

77

Remarque 2.14
tionnelles.

Une droite donne dans un repre orthonormal possde une innit dquations cartsiennes propor-

Exemple 2.7 Soient R (O, , ) un repre orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A (1, 1) et dirige

par le vecteur
u

1
. Calculons une quation cartsienne de D dans R.
2

Soit M x, y P. On a :

AM

M D

et sont colinaires det AM, = 0

u
u

x 1
y +1

1
2

= 0 2x y 3 = 0

Une quation cartsienne de D est donc : 2x y 3 = 0

2.5.6 Droite dnie par deux points distincts

Cette mthode est utiliser pour dterminer lquation cartsienne dune droite quand on connat deux points de cette
droite. Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonnes respectives (x A , y A ) et (xB , y B ) dans un
repre orthonormal direct du plan. On dtermine une reprsentation paramtrique ou une quation cartsienne de D en

remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant une des mthodes dveloppes dans lun des
deux paragraphes prcdents.

2.5.7 Droite dnie par un point et un vecteur normal

D FINITION 2.16 Vecteur normal

Soit D une droite du plan et un vecteur non nul orthogonal un vecteur directeur de D. est un vecteur normal D.
n
n
La proposition qui suit permet de calculer lquation cartsienne dune droite quand on connat un point et un vecteur
normal de cette droite.
P ROPOSITION 2.26
Le plan tant rapport un repre orthonormal, on considre une droite D dquation cartsienne x + y + c = 0. Alors

u
le vecteur ,

est un vecteur directeur de D et ,

v

est un vecteur normal D.

Dmonstration Le fait que , est un vecteur directeur de D a dj t prouv dans la proposition 2.25. Le vecteur
u
, est par ailleurs clairement orthogonal et est donc un vecteur normal D.

v
u

P ROPOSITION 2.27 quation dune droite dnie par un point et un vecteur normal

Un repre orthonormal tant x, la droite D passant par le point A(x A , y A ) et de vecteur normal , a pour quation
n
(x x A ) + (y y A ) = 0 .

Dmonstration Soit M x, y un point du plan. Supposons que M D alors AM. = 0, ce qui scrit aussi (xx A )+(y y A ) =
n

n
0. Rciproquement si M vrie cette galit alors le produit scalaire AM. n est nul et les vecteurs AM et sont orthogonaux. Le

vecteur AM dirige donc la droite D. A tant un point de cette droite, ceci nest possible que si M D.

2.5.8 Distance dun point une droite

D FINITION 2.17 Distance dun point une droite
Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M D et on note d(M, D) la plus petite distance entre
M et un point de D.
Remarque 2.15
Pythagore,

Si H est le projet orthogonal de M sur D et si N est un point de D alors, daprs le thorme de

MN2 = MH2 + HN2

MH2

Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteint en H et vaut MH.

78

D
H
N

F IGURE 2.10 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 2.28

Soit R (O, , ) un repre orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan :

de vecteur directeur
u

passant par un point A(x A , y A )

de vecteur normal
n

et dquation cartsienne ax + by + c = 0.

Soit M(xM , y M ) un point du plan, alors

det AM,
u
d(M, D) =

AM
n
axM + by M + c
=
=

n
a2 + b2

Dmonstration Soit H le projet orthogonal de M sur D.

Par application des formules de trigonomtrie dans le triangle AHM rectangle en H, on a

d (M,D) = HM = AM sin AM, =

u

sin

AM,
u
u

AM

det AM,
u

Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonomtrie dans le triangle AHM, on a aussi

d (M,D) = HM = AM cos AM, =

n

AM

cos

AM,
n
n

AM
n
=

Enn, prenant pour le vecteur normal D de coordonnes (a,b), on a

n

AM
n
a (xM x A ) + b y M y A
d(M,D) =
=

n
a 2 + b2

axM + by M ax A + by A
a 2 + b2

axM + by M + c
a 2 + b2

car A D et donc ax A + by A + c = 0.

2.5.9 quation normale dune droite

D FINITION 2.18 quation normale dune droite
On dit que x + y = c est une quation normale dune droite si 2 + 2 = 1.
P ROPOSITION 2.29

Soit R (O, , ) un repre orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des rels et p tel que x cos +

y sin = p soit une quation normale de D dans R.
Dmonstration Soit ax + by = c une quation cartsienne de D. Alors
a
a 2 +b 2

x+

b
a 2 +b 2

79

x=

c
a 2 +b 2

cos x + sin y = p

H
p

n
O

F IGURE 2.11 quation normale dune droite

est une quation proportionnelle notre premire quation et est donc une autre reprsentation cartsienne de D dans R . Comme
2

il existe ( dni modulo 2) R tel que

cos =

Posons p =

c
.
a 2 +b 2

a 2 +b 2
a

a 2 +b 2

a 2 +b 2

et sin =

= 1,
b
a 2 +b 2

Une quation de D est donc x cos + y sin = p et cette quation est, par construction, normale.

Remarque 2.16
Si x cos + y sin = p est une quation normale dune droite D dans un repre orthonormal R, la seule autre quation
normale de D dans R est x cos( + ) + y sin( + ) = p

Interprtation gomtrique de et p : Soit D une droite du plan rapport un repre orthonormal direct R (O, , ).

On suppose que D ne passe pas par lorigine de ce repre. Soit H le projet orthogonal de O sur D et soit x cos +

y sin = p une quation normale de D. Le vecteur

n

cos
est un vecteur normal D. Par consquent, il est colinaire
sin

au vecteur OH. Donc , OH = []. De plus,

d (O, D) =

0 cos + 0 sin p
cos2 + sin2

= p

et donc p = d (O, D).

En corollaire cette dernire remarque, si x cos + y sin = p est une quation normale de D et si M est un point du
plan alors d(M, D) = |x cos + y sin p|.

2.5.10 quation polaire dune droite

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal direct R (O, , ) et un repre polaire R O, () , () .

u
v

P ROPOSITION 2.30 quation polaire dune droite passant par le ple

Une droite D passant par le ple O du repre polaire R a une quation polaire du type
= 0 []

o 0 est un rel. Ceci signie que si le point M est reprsent par le couple de coordonnes (r M , M ) dans R alors M
est lment de D si et seulement si M = 0 .
Rciproquement, une telle quation est celle dune droite passant par le ple O de R .

u
Dmonstration Soit un vecteur directeur de D. Soit 0 une mesure de langle (, ). M est lment de D si et seulement si il
u

, cest dire si et seulement si (|t| , ) ou (|t| , + ) forme un systme de coordonnes polaires de

existe R tel que OM = t u

0
0
M.

Lquation = 0 [] dnie donc bien une quation polaire passant par O et dirige par .
u

80

P ROPOSITION 2.31 quation polaire dune droite ne passant pas par le ple
Une droite D ne passant pas par le ple O du repre polaire R admet une quation polaire du type
r=

p
cos ( 0 )

o p = d (O, D) et o 0 = , OH [2], H tant le projet orthogonal de O sur D.

Rciproquement, une telle quation est celle dune droite ne passant pas par le ple O de R .
Dmonstration On utilise une quation normale de la droite D et son interprtation gomtrique. Comme la droite D ne passe pas
par lorigine, elle admet une quation normale de la forme x cos 0 +y sin 0 = p o 0 R et o p = 0. Quitte changer 0 en 0 +,
on peut mme supposer que p > 0. Si (r,) est un systme de coordonnes polaires pour un point M du plan, alors les coordonnes de
M sont donnes dans R par le couple (r cos ,r sin). Le point M appartient D si et seulement si r (cos cos 0 +sin sin 0 ) = p ,
p
cest--dire si et seulement si r = cos( ) .
0

2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O, , ).

P ROPOSITION 2.32
Soient D et D deux droites dquations respectives ax + by = c et a x + b y = c dans R o (a, b) R2 \ {(0, 0)} et
(a , b ) R2 \ {(0, 0)}.
D et D sont parallles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, cest dire si et seulement si

a a
= 0 (Dans ce cas soit les deux droites sont confondues soit leur intersection est rduite lensemble vide).
b b
Si D et D ne sont pas parallles, elles ont un unique point dintersection.

Dmonstration Les vecteurs (b, a) et u b , a sont, respectivement, des vecteurs directeurs de D et D . D et D sont
u
parallles si et seulement si ces deux vecteurs sont colinaires, cest dire si et seulement si
b
a

Cette dernire quantit tant gale

a
b

a
b

b
a

= ba + ab = 0.

, la premire partie de la proposition est dmontre.

Si par ailleurs D et D ne sont pas parallles, alors ab ba = 0 et, daprs la proposition 2.21 page 75, le systme
possde une unique solution :

b c bc
ab ba .
ac a c
=
ab ba

2.6 Cercles
2.6.1 Dnition
D FINITION 2.19 Cercle
Le cercle de centre et de rayon R

0 est lensemble des points du plan situs une distance R de :

MP :

M = R

Ce cercle sera not C (, R).

2.6.2 quation cartsienne dun cercle

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O, i , j ).

81

ax + by

a x + b y

=c

= c

yM
R

yM y
y

xM x

xM

F IGURE 2.12 quation cartsienne dun cercle

P ROPOSITION 2.33 quation cartsienne dun cercle

et de rayon R > 0 est donne par

Une quation cartsienne du cercle de centre

(x )2 + (y )2 = R2

ou sous forme dveloppe

x 2 + y 2 2x 2y + 2 + 2 R2 = 0

Rciproquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle quation, alors ce sous-ensemble est le cercle de rayon
R et de centre .
Dmonstration Appelons C le cercle de centre

et de rayon R > 0.

= R2 ce qui scrit (x )2 + (y )2 = R2 .
2

Rciproquement, si les coordonnes de M x, y vrient (x )2 + (y )2 = R2 alors M = R2 et M = R. Par suite M C .

Supposons que M x, y est un point de C . Alors M = R et levant au carr M

P ROPOSITION 2.34
Lquation x 2 + y 2 2x 2y + = 0 reprsente :
1. Lensemble vide si 2 + 2 < 0.

2. Le cercle de centre (, ) et de rayon R =

2 + 2 si 2 + 2

0.

Dmonstration Remarquons que

x 2 + y 2 2x 2y + = (x )2 + (y )2 2 2 + .

Si 2 + 2 < 0, cette quation cartsienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition prcdente.

2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle

P ROPOSITION 2.35 Reprsentation paramtrique dun cercle

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Le cercle de centre (, ) et de rayon R > 0 admet comme reprsentation

paramtrique
x
y

(Ce qui signie que M C (, R) 0 R

xM
yM

= + R cos

= + R sin

= + R cos 0

= + R sin 0

).

Dmonstration Soit M(xM , y M ) tel quil existe un rel 0 vriant :

xM = + Rcos 0
.
y M = + Rsin 0

82

yM
R

R sin

R cos

xM

F IGURE 2.13 Reprsentation paramtrique dun cercle

On vrie facilement que (xM , y M ) vrie lquation (x )2 + (y )2 = R2 .
Rciproquement, soit M(xM , y M ) C (,R). Les coordonnes de M vrient (xM )2 +(y M )2 = R2 . Posons a =
Comme a 2 + b 2 = 1, il existe un rel 0 tel que a = cos 0 et b = sin 0 . Donc

x
R

et b =

y
R .

xM = + Rcos 0
y M = + Rsin 0

2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre
P ROPOSITION 2.36 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soit (, ). Le cercle C de centre , passant par O et de rayon R > 0 admet

comme quation polaire
r = 2 cos + 2 sin

ou, de manire quivalente

r = 2R cos( 0 )

o (R, 0 ) est un systme de coordonnes polaires pour .

Rciproquement, toute quation de la forme r = 2 cos + 2 sin est lquation dun cercle de centre (, ), passant
par lorigine O de R et donc de rayon = 2 + 2 .
Dmonstration Soit C un cercle de centre , passant par O et de rayon R > 0. Comme O est lment de C , C admet une quation
cartsienne de la forme : x 2 + y 2 2x 2y = 0. Remplaant x par r cos et y par r sin , on obtient :

x 2 + y 2 2x 2y = 0

r 2 2r (cos + sin ) = 0

r = 2cos + 2sin (1)

ou

r = 0 (2)

La seconde quation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut tre ainsi rduite : si (R,0 ) est un systme de
coordonnes polaires pour , r = 2Rcos( 0 ) est quivalente (1). Comme le point O vrie cette quation (pour = 0 + ),
2
les deux conditions (1) et (2) se rsument (1) r = 2cos + 2sin ou encore r = 2Rcos( 0 ).
Rciproquement, si un ensemble du plan admet comme quation polaire r = 2cos +2sin alors cest le cercle de centre (,)
et passant par O.

2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0

P ROPOSITION 2.37 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soient A(x A , y A ) et B(xB , y B ) deux points du plan. Soit C lensemble des points

M du plan vriant


MA.MB = 0.

Alors C est le cercle de diamtre AB. Une quation de C est donne par
(x x A )(x xB ) + (y y A )(y y B ) = 0

83

F IGURE 2.14 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0

Dmonstration Soit I le milieu de [A,B]. Pour tout point M du plan :

MA.MB = 0

MI + IA . MI + IB = 0

MI.MI + (IA + IB).MI + IB.IA = 0

IM = IA

MI2 IA2 = 0

car IA + IB = 0 . En rsum, si M est lment de C alors IM = IA, cest dire M appartient au cercle de diamtre AB.
Rciproquement, si M est lment du cercle de diamtre AB alors IM = IA et remontant les implications prcdentes, on montre que
MC.

Remarque 2.17
La prcdente proposition est une reformulation du thorme de la mdiane vu au collge : Un
triangle est rectangle si et seulement si un de ses ct est un diamtre de son cercle circonscrit .

2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite

D
D

F IGURE 2.15 d(, D) > R

F IGURE 2.16 d(, D) = R

F IGURE 2.17 d(, D) < R

P ROPOSITION 2.38
Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0.
1. Si d(, D) > R alors D C = .

2. Si d(, D) < R alors D C est forme de deux points distincts.

3. Si d(, D) = R alors D C est constitu dun unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au
cercle C au point M. M est le projet orthogonal de sur D.
Dmonstration Soient D une droite et C (,R) un cercle de rayon R > 0 et de centre .
1. Si d(,D) > R, il ne peut y avoir de point dintersection entre C et D.

84

2. Si d = d(,D) < R, nommons H le projet orthogonal de sur D. Pour tout point M de D, M2 + HM2 = M2 , soit
d 2 +HM2 = M2 . M est lment de C D seulement si on a la fois M2 = R2 et HM2 = M2 d 2 , cest dire seulement

u
si HM2 = R2 d 2 . Supposons que oriente la droite D, il y a alors deux possibilits pour M, elles sont donnes par

HM =

R2 d 2
u

Rciproquement, les deux points M donnes par cette dernire galit sont bien lments de C D.
3. Supposons enn que d(,D) = R. Cette distance est celle entre et H, le projet orthogonal de sur D. H est donc lment
de C D et cest le seul lment possible de cette intersection.

P ROPOSITION 2.39 quation cartsienne de la tangente un cercle

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soit C un cercle de centre (, ) et de rayon R > 0. C admet comme quation

cartsienne :
x 2 + y 2 2x 2y + = 0

(avec = 2 + 2 R2 ). La tangente C en M0 (x0 , y 0 ) C admet pour quation cartsienne

x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

Dmonstration

x0

x
. Un point M est lment de cette
y
y0

Un vecteur normal la tangente C en M0 est donn par M0

tangente si et seulement si M0 .M0 M = 0. On obtient ainsi une quation cartsienne de la tangente C en M0 :

(x0 )(x x0 ) + (y 0 )(y y 0 ) = 0 ()

Soit en dveloppant :
2
2
xx0 + y y 0 (x x0 ) (y y 0 ) x0 y 0 = 0

Comme M0

x0
2
2
est lment de cette tangente, x0 + y 0 2x0 2y 0 + = 0 et lquation cartsienne de dpart () est quivalente
y0
x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :

lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
et les diffrentes mthodes pour les calculer.

Il faut savoir effectuer des changements de repre, vous en aurez un grand besoin en physique.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation :

lquation cartsienne
lquation paramtre
lquation polaire
dun cercle et dune droite.

il faut aussi savoir calculer la distance dun point une droite et laire dun paralllogramme dans le plan avec le
dterminant.

Au terme de ce chapitre, vous devrez savoir organiser des calculs an de pouvoir les effectuer dans des conditions
optimales.

85

25. Calcul
Matriciel
27. Produit
Scalaire

Matrices
de Passage
Dterminants
dordre 2 ou 3

Changement
de Repre

2.
Gomtrie
Plane

Aire

Symtrie
Axiale

Produit
Scalaire

Norme
Re zz

Angle

Module
Conjugu
Argument

Im zz

1. Nombres
Complexes

86

2.7 Exercices
Attention 2.8 Penser dessiner, cela aide souvent rsoudre un exercice.

2.7.1 Produit scalaire et dterminant

Exercice 2.1

Soient et deux vecteurs du plan. Dvelopper :

u
v
2
2
1. + .
u v
u v
+ ,

2. det u v u v

Solution :

a
1. Comme le produit scalaire est une forme bilinaire symtrique, on a, pour tous vecteurs et b du plan :

= + b | b donc
a
a

+

u v

u v

2|2 b
u

u v
4|

2. De mme, comme le dterminant est une forme bilinaire anti-symtrique alterne, il vient :

det + ,
u v u v

2det ,
u v

Exercice 2.2

Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que :

det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB

1. En raisonnant gomtriquement.
2. En utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire
Solution :
1. Orientons le triangle ABC dans le sens direct. On peut choisir une dtermination dans [0, ] pour les trois angles




AB, AC , CA, CB , BC, BA . Les trois dterminants sont alors positifs et sont de plus chacun gaux au double

de laire du triangle ABC, ce qui prouve les galits.

2. Daprs la relation de Chasles et en utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire :


det AB, AC

=
=
=
=

det AB, AB + BC

det AB, AB + det AB, BC

det BA, BC


det BC, BA .

On prouve de mme la dernire galit.

Exercice 2.3

Dans le plan, on considre un paralllogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire mene de C (AB). On

note F le pied de la perpendiculaire mene de C (BD). Montrer que BD.BF = BC 2 + BA.BE .
Solution : Faire un dessin ! Calculons

BD.BF BA.BE = BD.(BC + CF) BA.(BC + CE)

= BD.BC BA.BC

= (AB + BD).BC


= AD.BC


= BC.BC

87

Exercice 2.4

Soit ABCD un paralllogramme. Montrer que

AC2 + BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2.

Solution : Soit I le milieu de [AC] et donc aussi le milieu de [BD].

AB2 + BC2 + CD2 + DA2 = AB.AB + BC.BC + CD.CD + DA.DA












= AI + IB . AI + BI + BI + IC . BI + IC + CI + ID . CI + ID + DI + IA . DI + IA

= AI2 + IB2 + 2AI.IB + BI2 + IC2 + 2BI.IC + CI2 + ID2 + 2CI.ID + DI2 + IA2 + 2DI.IA

= 4AI2 + 4BI2 + 2AI.IB + 2AI.ID + 2BI.IC + 2DI.IC

= AC2 + BD2 + 2AI. IB + ID + 2 BI + DI .IC
= AC2 + BD2

2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan

Exercice 2.5

Calculer une quation cartsienne puis une quation paramtrique de la droite D :

n
1. passant par A (2, 1) et de vecteur normal = (1, 1).

u
2. passant par A (1, 0) et de vecteur directeur = (1, 2).

3. passant par A (1, 2) et B (2, 3).

4. passant par lorigine et parallle la droite D : x + y 1 = 0.
5. passant par A (1, 1) et perpendiculaire la droite D :

x
y

= 1 + 2t

= 1 + t

; t R.

Solution :

1. Comme D admet comme vecteur normal, une quation cartsienne de D est de la forme x y +c = 0 avec c R.
n
Comme A D , on a c = 1 et D : x y 1 = 0. Un vecteur directeur D est celui de coordonnes (1, 1) donc une

quation paramtrique de D est D :

x
y

= 2+t

= 1+t

; t R.

u
n
2. Comme D est dirige par elle admet comme vecteur normal celui de coordonnes (2, 1) ou encore =
(2, 1). Une quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 o c R. Comme A D , il vient que c = 2 donc
D : 2x + y + 2 = 0. Une quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 + t

= 2t

; t R.

3. Comme A et B sont des points de D , le vecteur AB = (3, 1) dirige D et le vecteur = (1, 3) dirige D . Une quation
n
cartsienne de D est alors de la forme x + 3y + c = 0 avec c R. Comme A D , on trouve que c = 7 et nalement
D : x + 3y 7 = 0. On trouve par ailleurs quune quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 3t

= 2+t

; t R.

n
4. Comme D et D sont parallles, le vecteur = (1, 1) normal D est aussi normal D et donc une quation
cartsienne de D est de la forme x + y + c = 0 avec c R. Comme O D , c = 0 et D : x + y = 0. Un vecteur
x

u
directeur D est = (1, 1) et une quation paramtrique de D est D :

= t

=t

; t R.

n
5. Un vecteur directeur de D est = (2, 1) qui est normal D car les deux droites sont perpendiculaires. Une
quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Comme A D alors c = 3 et D : 2x + y 3 = 0. Un
x

vecteur directeur de D est = (1, 2) donc une quation paramtrique de D est D :

u

Exercice 2.6

Calculer une quation cartsienne de la droite D dquation paramtrique

88

x
y

= 1t

= 2 3t

= 1t

= 1 + 2t

; t R.

Solution : On pourrait lire sur lquation paramtrique de D les coordonnes dun point et dun vecteur directeur de
D . Procdons autrement :
= 1t

= 2 3t

= 1x
2 y
= 3x + y + 1 = 0
2 y = 1 x =
3
=
3

et donc D : 3x + y + 1 = 0.

Exercice 2.7

On rapporte le plan un repre orthonormal direct. On considre les points A(1, 1), B(2, 3) et C(3, 3).
1. Calculer laire du triangle ABC.

2. En dduire la distance de A la droite (BC).

3. Former une quation de la droite (AB).
4. En dduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver laire du triangle ABC.
Solution :
1. Laire de ABC est donne par :

det AB,AC
2

22
2

= 11 .

2. Soit H le projet orthogonal de A sur (BC). (AH) est donc une hauteur de ABC et laire de ABC est aussi donne
par :

BCAH
.
2

Comme BC = 37, on trouve : AH =

11 37

74

3. Le vecteur AB(3, 4) dirige la droite (AB). Par consquent, une quation de (AB) est 4x + 3y 1 = 0 .
4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C la droite (AB). Par consquent : d (C, (AB)) =
4xC + 3y C 1
22
AB d (C, (AB))
=
=
. Laire du triangle ABC est alors donne par :
5
5
2

Exercice 2.8

Dans le plan rapport un repre orthonormal, on considre les points A

22
5 = 11 .
2

1
2
et B
.
2
3

1. crire une quation cartsienne de la droite (AB).

2. Dterminer la distance du point C

1
la droite (AB).
1

3. Dterminer les coordonnes du projet orthogonal H de C sur (AB).

4. Retrouver la distance du point C la droite (AB) en utilisant la question prcdente.
Solution :
1. Soit M

x
un point du plan. Il appartient la droite (AB) si et seulement si det(AM, AB) = 0, ce qui donne une
y

quation cartsienne de la droite (AB) : (AB) : 5x + 3y + 1 = 0 .

2. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) =

|5 + 3 + 1|
52 + 32

9
34

n
3. Comme = (5, 3) est normal (AB), il dirige (CH) et une quation paramtrique de (CH) est (CH) :

Les coordonnes de H sont solutions du systme :

= 1 + 5t

5x + 3y + 1

= 1 + 3t .

=0

On trouve t = 9/34, x = 11/34 et y = 7/34. Donc H (11/34, 7/34) .

4. Il suft de calculer la norme de CH = (45/34, 27/34) , on trouve CH = 81/34 = 9/ 34.

89

x
y

= 1 + 5t

= 1 + 3t

Exercice 2.9

1
2

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre le point . Parmi toutes les droites passant par ,
dterminer celles qui sont distance 1 du point A

1
.
4

Solution : On peut dcrire toutes les droites passant par (sauf la droite verticale) laide dun seul paramtre, la pente
m . Lquation cartsienne dune telle droite Dm est donc (y 2) = m(x 1), cest--dire Dm : mx y + (2 m) = 0 .
La distance du point A la droite Dm est alors donne par la formule :
d(A, Dm ) =

|m 4 + 2 m|
m2 + 1

2|m + 1|

m2 + 1

Cette distance vaut 1 si et seulement si 4(m + 1)2 = m 2 + 1, cest--dire 3m 2 + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes
4 + 7

4 7

solutions, m1 =
et m2 =
. On vrie ensuite que la droite verticale passant par ne convient pas en
3
3
crivant son quation cartsienne x = 1 et en calculant la distance de A cette droite qui vaut 2.
Exercice 2.10

Calculer la distance du point A la droite D dans les cas suivants :

u
1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirige par (1, 2).

n
2. A (1, 1) et D passe par B (1, 1) et est perpendiculaire (2, 3).
3. A (4, 1) et D est la droite dquation cartsienne x + 2y + 3 = 0.
Solution :
1. d (A, D ) =

det BA,
u

2. d (A, D ) =

BA.
n

3. d (A, D ) = |

7 5
5

2 13
13

x A +2y A +3|
5

9 5
5

Exercice 2.11

Dans le plan muni dun repre orthonormal direct, on considre les 4 points A (1, 3), B (6, 2), C (2, 6) et D (3, 1).
1. Montrer que ABCD est un trapze.
2. Calculer les coordonnes de lintersection de ses diagonales.
3. Montrer que ses diagonales sont perpendiculaires.
4. Calculer laire de ABCD.
Solution :

1. Comme AD = (4, 2) et BC = (8, 4) il est clair que BC = 2AB et que les droites (AD) et (BC) sont parallles. Par
suite, ABCD est un trapze.

2. On calcule une quation cartsienne de (AC). Cette droite est dirige par AC = (3, 9) ou encore par le vecteur
= 3). Un vecteur normal cette droite est donc = 1). Une quation cartsienne de

u (1,
n (3,
(AC) est donc de
la forme 3x + y + c = 0 avec c R. Comme A (AC), il vient que c = 0. Donc (AC) : 3x + y = 0. On montre de
mme que (BD) : x + 3y = 0. On remarque que ces deux droites passent par lorigine du repre donc leur point
dintersection est O.

3. Un vecteur normal (AC) est = (3, 1) et un vecteur normal (BD) est = (1, 3). Il est clair que = 0 et
n
n
n n
donc que les diagonales sont perpendiculaires.

4. On utilise la formule vue au collge. Si A dsigne laire de ABCD alors A = petite base + grande base

hauteur/2. On sait que petite base = AD = 2 5 et grande base = BC = 4 5. De plus

det AB, BC

hauteur = d (A, (BC)) =

BC

et A = 45.
90

5
5

8
4

4 5

20

1
1
4 5

2
1

60
4 5

Exercice 2.12

On considre deux droites D et D dquations respectives :

D : 3x + 4y + 3 = 0 et D : 12x 5y + 4 = 0

.
1. Montrer que ces deux droites sont scantes.
2. Dterminer une quation de chacune de leurs bissectrices 1 .
Solution :

u
u
1. Un vecteur directeur de D est (4, 3) et un vecteur directeur de D est (5, 12). Ces deux vecteurs ne sont
pas colinaires donc ces deux droites ne sont pas parallles.

2. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :

M est un point dune des bissectrices aux deux droites
d (M, D) = d M, D

3x + 4y + 3

12x 5y + 4
=
5
13
13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4 ou 13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4

21x + 77y + 19 = 0 ou 99x + 27y + 59 = 0.

Donc les bissectrices ont pour quation 21x + 77y + 19 = 0 et 99x + 27y + 59 = 0 .
Exercice 2.13

Bissectrices de deux droites

On considre deux droites D et D non parallles et dquations normales respectives :
x cos + y sin p = 0 et x cos + y sin p = 0

o p, p R et , R, = [].
1. Dterminer une quation normale de chacune de leurs bissectrices 2 .

u
u
u
2. Montrer que si et sont des vecteurs unitaires qui dirigent les droites D et D alors les vecteurs + u et

u dirige chacune de ces deux bissectrices.

u
3. Montrer que ces deux bissectrices sont perpendiculaires.

Solution :
1. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :
M est un point dune des bissectrices aux deux droites
d (M, D) = d M, D

x cos + y sin p

x cos + y sin p

cos2 + sin2
cos2 + sin2
x cos + y sin p = x cos + y sin p

x cos + y sin p = x cos + y sin p

cos cos x + sin sin y = p p

2sin

sin

+
2

+
2

sin

x + cos

x + 2cos

+
2

y=

+
2

sin

ou

sin
2

x cos + y sin p = x cos + y sin p

ou

cos + cos x + sin + sin y = p + p

ou

y = p p

2 p p

cos

+
2

ou 2cos
x + sin

+
2

+
2

y=

cos

x + 2sin

+
2

cos

y = p + p

2 p + p

cos
2

ce qui est licite car = []. Les quations des deux bissectrices sont donc :
sin

+
2

x + cos

+
2

y=

2 p p

sin
2

cos

+
2

x + sin

+
2

y=

2 p + p

cos
2

Ces deux quations sont de plus normales.

1. Rappelons quun point est sur une bissectrice de deux droites si et seulement si les distances de ce point chacune des deux droites sont gales
2. Voir la note 1

91

u
u
u
u
2. Comme et sont unitaires, on peut supposer que = (cos , sin ) et que = cos , sin alors

+ = cos + cos , sin + sin = 2cos cos + , sin +

u u
2

qui dirige clairement la premire bissectrice. De mme :

= cos cos , sin sin = 2sin sin + , cos +

u u
2

qui dirige la deuxime.

3. Comme + . =
u u
u
u u

= 0, les deux bissectrices sont perpendiculaires.

Exercice 2.14

Dans le plan, on considre trois points A, B et C non-aligns. Une droite D coupe les droites (BC), (AC) et (AB) en A ,
B et C respectivement. Par A on mne les parallles (AB) et (AC) qui coupent respectivement aux points E et F la
parallle (BC) mene par A. Montrer que les droites (B E) et (C F) sont parallles.
Indication 2.8 : Le problme est indpendant du repre choisi, vous donc de choisir un bon repre...
Solution : Faire un dessin !

0
0

1
0

0
1

Choix du repre : R = (A, AB, AC). Dans ce repre, A , B , C . Comme B est sur la droite (AC), il existe b R
tel que B

0
c
. De mme, il existe c R tel que C .
b
0

quation cartsienne de la droite D = (B C ) : un point M

x
est sur cette droite si et seulement si det(B M, B C ) = 0,
y

cest--dire (B C ) : bx + c y bc = 0 .
On calcule de mme lquation de la droite (BC) et lon trouve (BC) : x + y 1 = 0 .
Coordonnes de A

x+y

bx + c y

x
: puisque A est sur la droite (B C ) et sur (BC), ses coordonnes vrient le systme
y

c(1 b)
c b
. On en tire A b(1 c) . On remarque que le cas o b = c correspond une droite D parallle
= bc
b c
=1

(BC) ce qui est exclu par lnonc.

quation cartsienne de la droite D , parallle (BC) passant par A : on trouve D : x + y = 0 .

Coordonnes de E : il existe R tel que E = A + AB, cest--dire

b(1 c)
c b
et on en tire que E b(1 c) .
c b

c(1 b)
+
c b
. Puisque E D , x + y = 0
b(1 c)
=
b c
=

Coordonnes de F : de la mme faon, en crivant F = A + AC , on trouve que F

b(1 c)

c
Pour montrer que (B E) et (C F) sont parallles, calculons B E b(b b1)

c b

dterminant
Le rsultat est montr.

det(B E, C F) =

et C F

c(1 b)
c b
c(1 b) .

c b
c(1 c)
c b
c(1 b) . Ensuite, calculons le

c b

1
bc(1c)(1b)bc(b 1)(1c) = 0
(c b)2

92

aprs simplications.

Exercice 2.15

0
On considre un point A de laxe (Ox) et un point B
de laxe (Oy).
0
a

1. crire lquation cartsienne de la mdiatrice du segment [A B ].

2. Montrer que lorsque varie, cette mdiatrice passe toujours par un point xe.
Solution :
x
y

1. Soit M . Le point M appartient la mdiatrice de [A, B ] si et seulement si d(A , M) = d(B , M), cest--dire si
2

et seulement si (x )2 + y 2 = x 2 + y a + . Ceci amne lquation cartsienne

D : 2x + 2( a)y 2a + a 2 = 0

2. On remarque que le point C

a/2
appartient toutes les droites D .
a/2

Exercice 2.16

On considre dans le plan euclidien un triangle quilatral (ABC). On choisit un repre orthonorm dorigine le milieu

AB

de [AB], avec le vecteur i = dans lequel A

et B avec a > 0.

0
0
AB
1. Dterminer les coordonnes du point C.
2. crire les quations cartsiennes des droites (AC) et (BC).
3. Montrer que si M est un point intrieur au triangle, la somme des distances de M chaque ct du triangle est
constante.
4. Retrouver ce rsultat en partitionnant le triangle ABC en trois triangles dont on dterminera les aires grce au
dterminant.
Solution :

0
c

1. Si C , on calcule AC

2. Soit M

= c 2 + a 2 qui doit valoir AB

= 4a 2 do lon tire c =

3a et donc C

0
.
3a

x
un point de la droite (AC). Il doit vrier det(AM, AC) = 0, do lon tire
y

(AC) :

3ax a y + 3a 2 = 0

(BC) :

3ax + a y 3a 2 = 0

et de mme

3. Soit un point M

x
intrieur au triangle. La distance de M la droite (AB) vaut y ( y
y

0). Appliquons la formule

du cours pour calculer la distance de M la droite (AC) :

d(M, AC) =

| 3ax a y + 3a 2 |
3a 2 + a 2

3x y + 3a
2

On a utilis que le point M tait droite de la droite (AC) pour enlever la valeur absolue. De mme,
d(M, BC) =

| 3ax + a y 3a 2 |
3a 2 + a 2

La somme des trois distances est constante et vaut 3a .

93

3x y + 3a
2

4. Si U, V et W sont trois points du plan, on notera AUVW laire du triangle UVW . On a :

d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA))

det BM, BC
det
det AM, AB
+
+

AB
BC

A1 + A2 + A3

CM, CA

CA

o A1 est laire du paralllogramme port par les vecteurs AM et AB, A2 est laire du paralllogramme port par

les vecteurs BM et BC et A3 est laire du paralllogramme port par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB ,
A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc :
d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA)) = 2(AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC

ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.

Exercice 2.17

Dans le plan, on considre un triangle (ABC) et on note I le milieu du segment [BC]. Une droite passant par I coupe
les droites (AB) en D et (AC) en E. Dterminer le lieu des points dintersection des droites (BE) et (CD).

Solution : On se place dans le repre (A, AB, AC). Danc ce repre

1. le point I a comme coordonnes I

1/2
1/2

2. la droite passant par D admet comme quation cartsienne : (y 1/2) = (x 1/2) avec = 0 (puisque cette droite
nest pas parallle (AB) ni (AC).
3. les coordonnes des points D et E sont D 1/2 1/2 , E

0
1/2 /2

4. la droite (BE) admet comme quation cartsienne : (1 )x + 2y = 1

5. la droite (CD) admet comme quation cartsienne : 2x + ( 1)y = 1.

2
1
1
+1 =
+ 1 (les deux droites ne sont pas
6. lintersection de ces deux droites est forme du point : M 1
2
1 +

+1
+1

parallles lorsque = 1).

tant une bijection de R \ {0} vers

7. Le point M est sur la droite dquation x + y = 0. Lapplication
+1
R \ {1, 1}, on trouve tous les points de cette droite sauf ceux dabscisse 1 et 1.
Exercice 2.18

On considre dans le plan euclidien un triangle isocle (ABC) avec AB = AC. On considre un point D qui varie sur le
1

segment [AB] et un point E sur le segment [BC] tels que D E = BC o D est le projet orthogonal de D sur (BC). Par
2
le point E, on mne la perpendiculaire la droite (DE). Montrer que cette droite passe par un point xe I.
0
a

Solution : On choisit le repre orthonorm tel que A , B

b
b
+b

et C . Notons D , on a alors E
. On dtermine
0
0
0
0

lquation cartsienne de la droite (AB) : ax by + ab = 0 , les coordonnes du point D : D a + ab puis lqua2

tion cartsienne de la perpendiculaire en E : bx +

a + ab
y + b( + b) = 0 . On peut voir cette quation comme un
b

polynme en :
b+

ay
+ b(b x) + a y = 0
b

94

Il suft dannuler le coefcient de et le coefcient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point
I

0
.
b 2 /a

Exercice 2.19

Dans le repre canonique du plan, on considre deux points sur les axes A

0
et B
. On note C le point tel que
0
a

(OACD) soit un rectangle. On note D la perpendiculaire la droite (AB) passant par C. Montrer que la droite D passe
par un point xe dterminer lorsque varie.

Solution : C

. Pour obtenir lquation cartsienne de D , on traduit CM.BA = 0 et lon trouve

a
D : x + ( a)y 2a + a 2 = 0

que lon peut crire comme un polynme en :

(x + y 2a) + (a y + a 2 ) = 0.

En considrant le point I

x
a
avec x et y qui annulent les deux coefcients de ce polynme, on trouve le point xe I .
y
a

Exercice 2.20

Dterminer lintersection des droites D1 et D2 :

D1

x
y

=
=

2t 1
t R
t + 2

D2

x
y

=
=

t +2
t R
3t + 1

Solution :
1. On prend deux paramtres distincts t et u et on gale les abscisses et ordonnes pour obtenir le systme :
1
1
13
2t 1 = u + 2
2t u = 3
do
do 7u = 1 et u = . On en dduit u = + 2 =
et
t + 2 = 3u + 1
t 3u = 1
7
7
7
4
3
y = +1 = .
7
7
2. u(2, 1) est vecteur directeur de D1 , donc n(1, 2) est vecteur normal de D1 . Donc une quation cartsienne de D1
est x + 2y = k . k est dtermin en crivant que (pour t = 0) M(1, 2) D1 soit k = 1 + 2 2 = 3. Maintenant
1
on traduit : un point de D2 vrie cette quation de D1 : t + 2 + 2(3t + 1) = 3 soit t = et on conclut comme
7

ci-dessus.
Moralit : Lintersection de deux objets gomtriques se traite bien lorsquun est dni en paramtrique et lautre
par quation cartsienne.

2.7.3 Gomtrie du triangle

Exercice 2.21

Centre du cercle circonscrit dun triangle et mdiatrices

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les mdiatrices du triangle ABC sont concourantes en
un point O centre du cercle circonscrit au triangle :
1. En utilisant la dnition et les proprits de la mdiatrice dun segment.
2. En effectuant des calculs dans un repre bien choisi.
Solution :

1. La mdiatrice du segment [AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC] admet comme vecteur

normal AC. Les points ABC tant non aligns, ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et donc ces deux mdiatrices ne peuvent tre parallles. Elles se coupent alors en un point quon notera O. On a : OA = OB = OC. On
dduit de ces galits que O est le centre du cercle circonscrit ABC et que O est lment de la mdiatrice de
[BC]. Par consquent, les trois mdiatrices du triangles sont concourantes en O.
95

2. On peut aussi proposer la solution calculatoire suivante. On peut choisir un bon repre orthonorm dans lequel
a
0

0
c

b
0

les coordonnes de A, B et C sont A , B , C . Les milieux des cts du triangle ont pour coordonnes, A
B

b/2
,
c/2

a/2 (a + b)/2
,C
. Les perpendiculaires issues respectivement de C , B et A ont pour quations cartsiennes :
c/2
0

x=

a +b
,
2

ax + c y +

et on vrie quelles passent par le point I

a2 c2
= 0,
2

bx + c y +

b2 c2
=0
2

(a + b)/2
.
c/2 + ab/2c

Exercice 2.22

Centre de gravit et mdianes dun triangle

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Soient G lisobarycentre de ABC.

1. Soit I le milieu de [BC]. Montrer que AG = 2 AI. En dduire que G est lment de la mdiane de ABC issue de A.
3
2. En dduire que les mdianes du triangle ABC sont concourantes en G.
Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de ABC, on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire :

GA+ GA + AI + IB + GA + AI+ IC = 0 cest--dire : 3GA + 2AI = 0 do la relation annonce. La mdiane issue de
A tant la droite (AI), il est alors clair que G est lment de cette mdiane.

2
2. On dmontrerait de mme que, si J dsigne le milieu de [AC] et K celui de [AB] : BG = 2 BJ et CG = 3 CK . Le
3
point G appartient donc la mdiane de ABC issue de B et celle issue de C. Les trois mdianes de ABC sont donc
concourantes en G.

Exercice 2.23

Centre du cercle inscrit un triangles et bissectrices

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les trois bissectrices intrieures du triangle ABC sont
concourantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit ABC (cest dire le cercle tangent
aux trois cts du triangle).
Solution : Notons d A , dB et dC les bissectrices intrieures de ABC issues respectivement de A, B et C. Les points A,
B et C ntant pas aligns, d A et dB ne sont pas parallles et se coupent en un point K du plan. Par dnition dune
bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d (K, (AC)) = d (K, (AB)) = d (K, (BC)). Par consquent, d (K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est
lment de la bissectrice issue de C. On en dduit que les trois bissectrices intrieures de ABC sont concourantes en
K. Notons K A , KB , KC les projets orthogonaux de K sur respectivement (BC), (AC) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC ,
d (K, (AC)) = KKB et d (K, (BC)) = KK A . Daprs ce qui a t fait prcdemment, on peut afrmer que ces trois longueurs
sont gales : KK A = KKB = KKC . Le point K est donc le centre du cercle C circonscrit au triangle K A KB KC . Il reste
montrer que les trois cts du triangles ABC sont tangents ce cercle. Comme K A est le projet orthogonal de K sur
(BC), la droite (BC) est perpendiculaire un rayon du cercle C et est donc tangente C . On fait de mme avec les
droites (AC) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit ABC.
Exercice 2.24

Orthocentre dun triangle

Soient A, B, C trois points non aligns du plan P .
1. En exprimant chacun des vecteurs de lexpression ci dessous au moyen de vecteurs dorigine A, montrer que
pour tout point M de P on a :




AB.CM + BC.AM + CA.BM = 0.

2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parallles. On notera H le
point dintersection.

3. Montrer que AB.CH = 0. En dduire que les hauteurs du triangle ABC sont concourantes. Le point de concours
est lorthocentre du triangle.

96

Solution :
1. Soit M un point du plan.




AB.CM + BC.AM + CA.BM

=
=

AB. CA + AM + BA + AC .AM + CA. BA + AM

AB + BA .AM + AC + CA .AM + AB + BA .CA

2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle issue de B le vecteur AC. Les points ABC ntant
pas aligns ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et les deux hauteurs ne peuvent donc tre parallles. Elles
sont donc scantes en un point quon notera H.
3. Utilisant lgalit tablie dans la premire question avec M = H et le fait que H est lintersection des hauteurs

issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en dduit que H est lment de la hauteur issue de C et que les
trois hauteurs de ABC sont concourantes en H.
Exercice 2.25

Droite dEuler dun triangle

Dans un triangle ABC non quilatral et non aplati, on considre lorthocentre H, le centre O du cercle circonscrit et
le centre de gravit G.

1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC.

v
v
2. Soit = 3OG OH. Montrer que est orthogonal AB.

3. En dduire que OH = 3OG.

La droite passant par ces trois points est appel droite dEuler du triangle ABC.
Solution :

1
1. Comme G est lisobarycentre de A, B et C, par la relation de Chasles, on obtient : OG = 3 OA + OB + OC .

2. On appelle I le milieu de [AB]. Il vient :

.
AB
v

=
=
=
=
=
=

3OG OH .AB

OA + OB + OC OH .AB

HC + OA + OB .AB

HC.AB + OA + OB .AB car HC dirige la hauteur issue de B

=0

OI + IA + OI + IB .AB

2OI.AB car IA = IB

0 car OI dirige la mdiatrice du segment [AB]

v
v
3. En effectuant le mme calcul, on pourrait montrer que .AC = 0. Par consquent, le vecteur est la fois

= , cest--dire

0
orthogonal AC et AB. Mais le triangle ABC ntant pas plat, ceci nest possible que si v

seulement si OH = 3OG. Le triangle ntant pas quilatral, on en dduit que les points O, G et H sont aligns. La
droite portant ces trois points est appele droite dEuler du triangle ABC.

Proposons une preuve calculatoire de cette proprit :

a
0

b
0

0
c

Dans un repre orthonorm adapt, les coordonnes de A, B et C sont A , B , C , le centre de gravit a pour

coordonnes G

(a + b)/3
, les trois hauteurs ont pour quation cartsienne
c/3
x = 0,

bx + c y + ab = 0,

do le point dintersection des hauteurs : H

ax + c y + ab = 0

0
. Pour trouver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher
ab/c

97

lintersection des mdiatrices ou rsoudre A

= B

= C

(a + b)/3
det(HG, H) =
c/3 + ab/c

ce qui donne

(a + b)/2
. On calcule ensuite
c/2 + ab/2c

(a + b)/2
=0
c/2 + 3ab/2c

ce qui montre que ces trois points sont aligns.

Exercice 2.26

Formules des sinus, dAl-Kashi, de Heron

Dans le plan orient, on considre un triangle ABC non aplati de sens direct (cest--dire quon passe du point A au
point B, et du point B au point C en tournant dans le sens direct) . On note : a = BC, b = CA, c = AB, A = BAC, B = CBA,
C = ACB et A laire de ABC. On note aussi R le rayon du cercle circonscrit ABC, r le rayon du cercle inscrit ABC
1
et p = 2 (a + b + c) le demi-primtre de ABC.

1. Montrer que det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB = 2A

2. En dduire la formule des sinus :
a
sin A

b
sin B

c
sin C

abc
= 2R.
2A

3. Prouver les formules dAl-Kashi :

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A,

b 2 = c 2 + a 2 2ca cos B,

c 2 = a 2 + b 2 2ab cos B

Ces formules gnralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque.

4. Dduire des deux dernires questions la formule de Hron :
1

abc

4R

A = bc sin A =

p p a p b p c = r p

Solution :
1. Chacun des 3 dterminants est gal, le triangle tant direct, 2A .
2. Par dnition du dterminant et utilisant les galits prcdentes, on a :

AB

AC sin A = BC

BA sin B = CA

CB sin C = 2A

cest--dire :
bc sin A = ac sin B = ab sin C = 2A .

En divisant ces dernires galits par abc , on obtient :

sin A sin B sin C 2A
=
=
=
.
a
b
c
abc

Par ailleurs, si on note I le milieu de [BC] et O le centre du cercle circonscrit ABC, langle inscrit BAC intercepte
le mme arc de cercle que langle au centre BOC . Par consquent : BOC = 2BAC = 2A. Par ailleurs, comme
OB = OC, le triangle BOC est isocle en O et BIO est rectangle en I. Dans ce dernier triangle, on peut crire :
a
sin BOI = 2R , ce qui amne : a = 2R.
sin A

3. On a :

BC


BC.BC

BA + AC . BA + AC





BA.BA 2AB.AC + AC.AC

BA 2 AB AC cos BAC + AC

a2

c 2 2bc cos A + b 2

=
=

=
=

On obtient les deux formules suivantes par permutations des lettres a , b et c .

98

4. Les deux premires galits dcoulent directement des rsultats tablis dans la seconde question . Si K dsigne le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si K A , KB , KC dsignent respectivement lintersection de ce cercle
avec les cts [BC], [AC], [AB] de ABC alors KK A , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC, KAC
et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivement ar , br
2
2
et cr . Comme ces trois aires partitionnent celle du triangle ABC, on a : A = ar + br + cr = (a+b+c)r = pr . Enn,
2
2
2
2
2
on a :
A

2
1

2
1

2
1

2
1

4
1

4
1

4
1

bc sin A
1 cos2 A

bc
bc

1 cos A 1 + cos A

bc

a 2 b 2 c 2
2bc

1+

a 2 b 2 c 2
2bc

par application des formules dAl-Kashi

2bc a 2 + b 2 + c 2 2bc + a 2 b 2 c 2
(b + c)2 a 2 a 2 (b c)2
((b + c) + a) ((b + c) a) (a (b c)) (a + (b c))
(a + b + c) (a + b + c) (a b + c) (a + b c)
a+b+c a+b+c2a a+b+c2b a+b+c2c

p p a p b p c

Exercice 2.27

On considre un triangle (ABC). On note A , B , C les symtriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points
B, C, A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A B C ) et (ABC) ?

A
+

B
+

B
+

F IGURE 2.18 Exercice 2.27

Solution : Laire dun triangle (ABC) est la moiti de laire du paralllogramme

1


det(AB, AC). En notant A le double
2

de laire du triangle ABC et A le double de celle de A B C , on calcule en utilisant la relation de Chasles :

A = det(A B , A C )

= det(A B + BB , A A + AC )

= det(BA + 2BC, 2BA + CA)

= det(AB, AC) + 4det(BC, BA) 2det(CB, CA)
= A + 4A + 2A = 7A

Laire du triangle (A B C ) vaut donc 7 fois laire du triangle (ABC).

2.7.4 Cercle
Exercice 2.28

Dterminer le centre et le rayon des cercles dquations cartsiennes :

99

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0

Solution :
2

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0 (x 2)2 + y + 2 = 9. Cette premire quation est celle dun cercle de centre (2, 2)
et de rayon 3.
2

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0 (x 3)2 + y + 4 = 1 qui est lquation dun cercle de centre (3, 4) et de rayon 1.

Exercice 2.29

Soient C le cercle de centre (2; 1) et de rayon

sont tangentes C et parallles D .

5
2

et D la droite dquation 2x + y = 0. Dterminer les droites qui

Solution : Un droite D parallle D a une quation cartsienne de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Si de plus D

est tangente C alors d , D = 5/2 ce qui amne : |3 + c| / 5 = 5/2 et donc : c = 1/2 ou c = 11/2. La droite D
est donc celle dquation cartsienne : 2x + y + 1/2 = 0 ou 2x + y + 11/2 = 0 . Rciproquement, ces deux droites sont
solutions du problme.
Exercice 2.30

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + x 3y 3 = 0

et le point A

1
. Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M. Calculer la longueur AM.
2

Solution : Le cercle est de centre

1/2
et de rayon R o R2 = 11/2. Puisque M.AM = 0, daprs le thorme de
3/2

Pythagore, A2 = AM2 + R2 . On en tire AM = 3.

Exercice 2.31

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + 10x 2y + 6 = 0

et la droite dquation
D : 2x + y 7 = 0

crire les quations cartsiennes des tangentes au cercle C et parallles la droite D .

Solution : Le cercle est de centre

5
et de rayon R = 2 5. Une droite parallle D a pour quation cartsienne
1
Dt : 2x + y + t = 0

Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(, Dt ) = R, cest--dire si et seulement si |t 9| = 10. On trouve
deux valeurs de t , t1 = 19 et t2 = 1, do les deux droites :
2x + y + 19 = 0 et 2x + y 1 = 0

Exercice 2.32

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 + 4x 6y 17 = 0

et la droite dquation
D : 5x + 2y 13 = 0

Trouver lquation cartsienne du diamtre de C perpendiculaire la droite D .

100

Solution : Le cercle C a pour centre

2
et pour rayon R =
3

30. Le diamtre passe par et celui recherch ne peut

tre verticale car il est perpendiculaire D . Il a donc pour quation cartsienne y 3 = m(x + 2), cest--dire
Dm : mx y + (3 + 2m) = 0

Un vecteur normal Dm est m

n

m
5
et un vecteur normal D est . Pour que les deux droites soient perpendiculaires,
n
2
1

il faut et il suft que m . = 0, cest--dire m = 2/5. On trouve donc lquation du diamtre :

n
n
2x 5y + 19 = 0

Exercice 2.33

Tracer la courbe dquation y = 3 + 21 4x x 2

Solution : On doit avoir (y + 3)2 = 21 4x x 2 , cest--dire
(x + 2)2 + (y + 3)2 = 25

On reconnat un demi-cercle de centre

Exercice 2.34

Dterminer les cercles de centre

2
de rayon R = 5 situ au dessus de la droite dquation y = 3.
3

3
qui coupent la droite dquation
1
D : 2x 5y + 18 = 0

en deux points A, B avec AB = 6.

Solution : Il suft de dterminer le rayon du cercle. En appelant H le projet orthogonal de sur D et en utilisant le
thorme de Pythagore,
R2 = H2 + (AB/2)2

On calcule H2 = 29, puis R2 = 38. Lquation du cercle est donc

(x 3)2 + (y + 1)2 = 38

Exercice 2.35

Dterminer les quations de cercles tangents aux deux droites dquation 4x 3y + 10 = 0, 4x 3y 30 = 0 et dont le
centre se trouve sur la droite dquation 2x + y = 0.
Solution : Si lon note

a
le centre du cercle, il faut que d(, D1 ) = d(, D ), ce qui donne 10a + 10 = 10a + 30
2a

et lon tire a = 1. On trouve

1
et le rayon du cercle vaut 4.
2

Exercice 2.36

On considre le cercle dquation

C : x 2 + y 2 6x + 2y + 5 = 0

Par le point A

4
, on mne deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence.
4

101

Solution : Le cercle est de centre

3
, de rayon R =
1

5. Une droite passant par A est dquation y + 4 = m(x 4)

Dm : mx y 4(m + 1) = 0

En crivant que d(, Dm ) = R, on trouve une quation du second degr en m :

2m 2 3m 2 = 0

dont les racines sont m1 = 2 et m2 = 1/2. Comme m1 m2 = 1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C
et D les points de tangence, CAD est un carr de diagonale d = 10 .
Exercice 2.37

Dans le plan rapport un repre orthonorm, dterminer les droites passant par lorigine, orthogonales et tangentes
2
1

un cercle de centre .

Solution : Les quations de deux droites passant par lorigine sont de la forme y = mx et y = m x . Pour que ces
deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm = 0, cest--dire m = 1/m (m = 0 ou m = 0 correspondrait aux
deux axes qui ne sont pas solution du problme). Un cercle de centre est tangent ces deux droites si et seulement
(2 + m)2

(2m 1)2

=
si d 2 (, Dm ) = d 2 (, D1/m ) ce quon traduit par
, cest--dire 3m 2 8m 3 = 0, trinme qui
m2 + 1
m2 + 1
possde les deux racines m1 = 3 et m2 = 1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et 1/3.

Exercice 2.38

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre deux points A

1
3
et B
.
1
1

1. crire lquation cartsienne de la droite (AB).

2. On considre le cercle dquation :
x 2 + y 2 8x 10y + 37 = 0

Dterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle.

Solution :
1. On trouve D : x + y 2 = 0 .
2. Lquation cartsienne rduite du cercle est
(x 4)2 + (y 5)2 = 4

Cest donc le cercle de centre

4
et de rayon 2. La distance du centre la droite (AB) est donne par :
5

d(, D) =

|4 + 5 2|
12 + 12

7
2

La distance du cercle la droite est donc

d(D, D) = d(, D) R =

Exercice 2.39

72 2
>0
2

Dans le plan rapport un repre orthonorm, pour > 0, on note C le cercle de centre
le cercle de centre

tangent laxe (Oy) et

0

tangent laxe (Ox). Dterminer les coordonnes des deux points dintersection de ces cercles,

puis le lieu de ces points lorsque varie.

102

Solution :
C : (x )2 + y 2 = 2

: (x )2 + (y )2 = 2

Un point P

x
appartient ces deux cercles si ses coordonnes vrient les deux quations. En formant la diffrence des
y

deux quations, on tire y = /2. En reportant dans la premire quation, on trouve

4x 2 8x + 2 = 0

do x1 =

(2 + 3)
(2 3)
2+ 3
2 3
et x2 =
. do P
et Q
. Les points dcrivent les droites dquations
1
1
2
2
2
2

y = (2 + 3)x et y = (2 3)x .

Exercice 2.40

Le plan est rapport un repre orthonorm R = (0, , ). On considre le point A = (a, a) (a > 0).
1. On considre la famille des cercles C t passant par A et O. On dsigne par t labscisse du centre de C t . Former
lquation cartsienne de C t .
2. Le cercle C t coupe la droite (Ox) en O et un second point K t . Former lquation cartsienne de la tangente Dt
C t en K t .
3. Dterminer en fonction de t lquation cartsienne de la normale Dt passant par A puis les coordonnes de la
projection orthogonale Ht de A sur Dt .
4. Reconnatre lensemble des points Ht lorsque t varie.
Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve
(C t : x 2 + y 2 2t x + 2(t a)y = 0

On aurait pu partir galement dune quation cartsienne gnrale dun cercle passant par O :
x 2 + y 2 + 2x + 2y = 0

et dire que le point A appartenait ce cercle.

2. K t

2t
t
, Ct
, do lquation cartsienne de la tangente : Ct K t K t M = 0 :
0
at
t X + (t a)Y 2t 2 = 0

3. Le vecteur n t

t
est orthogonal la droite Dt . On crit
t a
Xa
Ya

t
= 0 = (t a)(X a) t (Y a) = 0.
t a

On trouve
t +a
t

Ht

4. Cest la droite dquation y = x a .

Exercice 2.41

On considre le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = (x0 , y 0 ).

1. crire lquation de C .
2. On considre une droite passant par O dquation
y = mx

crire une condition ncessaire et sufsante sur m pour que cette droite soit tangente C .
103

3. Trouver lensemble des points P tels que les deux tangentes C passant par lorigine soient orthogonales.
Solution :
1.
2
(x x0 )2 + (y y 0 )2 = (x0 a)2 + y 0

2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne

|y 0 mx0 |
1 + m2

2
= (x0 a)2 + y 0

On trouve la condition
2
[a 2 + y 0 2ax0 ]m 2 2x 0 y 0 m + (x0 a)2 = 0

3. Les deux pentes m1 , m2 doivent vrier m1 m2 = 1, cest dire puisquelles sont racines dune quation du second
degr :
(x0 a)2
2 + y 2 2am
a
0
0

= 1

2
2
Aprs dveloppement, on trouve x0 = y 0 do
2
(x0 2a)2 + y 0 = 2a 2

Cest le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a .

Exercice 2.42

Droite de Simson dun triangle

0
a

Dans le plan rapport un repre orthonorm R = (O, i , j ), on considre un triangle (ABC) avec A , B

b
c
et C ,
0
0

(a, b, c = 0 et b = c ).
1. Dterminer lquation du cercle C circonscrit au triangle (ABC).

2. crire lquation cartsienne de la droite (AB) et donner un vecteur 1 normal cette droite.
n

3. crire lquation cartsienne de la droite (AC) et donner un vecteur 2 normal cette droite.
n

4. On considre un point M

x0
du plan. On note A le projet orthogonal du point M sur la droite (BC), B le projet
y0

orthogonal de M sur la droite (AC) et C le projet orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonnes
des points A , B , C .
5. Montrer que les points A , B , C sont aligns si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C . Dans ce cas,
la droite portant les points A , B , C et M est la droite de Simson du triangle ABC.
Solution :
0
a

b
0

1. Lquation dun cercle est de la forme x 2 + y 2 +x +y + = 0. En traduisant que A , B , C

on trouve le systme

a +

b +

c +

c
sont sur le cercle,
0

= a 2
= b 2

= c 2

En rsolvant, on en tire , , et lquation du cercle :

C : x 2 + y 2 (b + c)x

2. Si M

a 2 + bc
y + bc = 0
a

x0
x
, en notant A le projet de M0 sur (BC), on a A 0 . La droite (AC) a pour quation cartsienne :
y0
0
(AC) : ax + c y ac = 0

104

a
c

et un vecteur normal cette droite est 1 . La droite (AB) a pour quation cartsienne
n
(AB) : ax + by ab = 0
a
b

et un vecteur normal cette droite est 2 .

n
c(cx0 a y 0 + a 2 )

a2 + c2
3. Par un calcul dintersection (B = M0 + 1 ) et B (AC), on trouve que B
n
.
a(cx0 + a y 0 + c 2 )
a2 + c2
b(bx0 a y 0 + a 2 )
a2 + c2
De mme, en notant C le projet orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que C
a(bx0 + a y 0 + b 2 )
a2 + b2

4. Les trois points A , B , C sont aligns si et seulement si det(A B , A C ) = 0, cest--dire si et seulement si aprs
calculs :
2
2
x0 + y 0 (b + c)x0

a 2 + bc
y 0 + bc = 0
a

cest--dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC).

Exercice 2.43

On considre deux cercles C et C . Dterminer le lieu du milieu des points M C et M C tels que les tangentes
aux cercles en M et M soient orthogonales.
a
0

Solution : Considrons le repre dorigine le centre du premier cercle et tel que le centre du deuxime cercle soit M .
Lquation des deux cercles est alors :
C:

C :

x2 + y 2 = r 2

(x a)2 + y 2 = R2

le point M est dafxe z = r e i et le point M dafxe z = a + Re i . Les tangentes en M et M sont diriges par les

u
vecteurs

sin sin
et u
. Les tangentes sont orthogonales si et seulement si
cos
cos
sin sin + cos cos = sin( + ) = 0

cest--dire = k . Alors le milieu de [MM ] a pour afxe :

Z=

o = 1 et

1
r + i R i a
a
a + r e i + Re i(k) = +
e = + e i(+)
2
2
2
2
r + i R
= e i
2

Lorsque varie entre 0 et 2, le point P dcrit le cercle de centre

=

a/2
(milieu des centres des deux cercles) et de rayon
0

1
r 2 + R2 .
2

Exercice 2.44

Puissance dun point par rapport un cercle

Soit M un point et C un cercle de centre O. Une droite passant par M coupe C en deux points A et B, ventuellement
confondus si est tangente C .
Dmontrer que MA.MB ne dpend pas de la droite choisie.

105

Solution :

Soit I le milieu de [AB].

MA.MB = MA.MB

= MI + IB . MI + IA

= MI2 + MI. IA + IB + IA.IB

B
A

= MI IA

Maintenant, comme (OI) est la mdiatrice de [AB],

on a : MI2 = MO2 + IO2 et IA2 = OI2 + OA2 . Do
MA.MB = MO2 + IO2 (OI2 + OA2 ) = MO2 R2 .
Ce nombre sappelle la puissance du point M par rapport au cercle C .

Rappelons la mthode utilise en classe de seconde :

Les triangles MBA et MAB sont semblables. En effet ils ont langle AMA en commun. De plus les angles MBA et

MB A sont inscrits dans le mme cercle et interceptent le mme arc A A. Ils sont donc gaux.

On en dduit :

MA
MB
=
MA MB

do MA.MB = MA .MB .

Linconvnient de cette mthode est quil faut distinguer tous les cas de gure : M lintrieur, lextrieur, sur le cercle
C . Triangles aplatis, etc.
Exercice 2.45

On considre dans le plan euclidien un cercle de centre et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance
de M par rapport au cercle C, le rel

C (M) = M

R2

a. On considre une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que


C (M) = MA.MB

b. On considre deux cercles non-concentriques C et C et lon appelle axe radical lensemble des points M du plan
vriant C (M) = C (M ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale la droite joignant les centres
des cercles.
+

M
+

F IGURE 2.19 Exercice 2.45

Solution :
a. Introduisons le point A symtrique de A par rapport . En utilisant que [AA ] est un diamtre, donc que


BA.BA = 0, calculons

MA.MB = MA.(MA + A B)


= MA.MA

= (M + A).(M + A )

= M 2 + M.(A + A ) + A.A
= M

= C (M)

R2

106

b. On se place dans un repre orthonorm dans lequel :

(C) : x 2 + y 2 = R2

(C ) : (x d)2 + y 2 = r 2

0
d
et sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule
0
0
C (M) = C (M ) x 2 + y 2 R2 = (x d)2 + y 2 r 2
2d x = R2 + d 2 r 2

On trouve lquation dune droite orthogonale ( ).

Exercice 2.46

Par le sommet A dun carr ABCD, on mne une droite qui rencontre la droite (BC) en E et la droite (CD) en F.
Dmontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [BE] est tangente au cercle inscrit au carr et
rencontre la droite (DE) en un point M situ sur le cercle circonscrit au carr.

F IGURE 2.20 Exercice 2.46

Solution : On considre le repre orthonorm dorigine le centre du carr et daxes parallles aux axes du carr. Alors
A

a
a
a
a
,B
,C ,D
. On considre la droite qui passe par A, E, F. En notant m sa pente, son quation cartsienne est
a
a
a
a

y +a = m(x+a). On en dduit les coordonnes de E

a
et F
(2m 1)a

a(2 m)
a
. Puis les coordonnes de I
.
m
(m 1)a
a

Ensuite lquation cartsienne de la droite (FI) :

(FI) : m(m 2)x + 2(1 m)y + a(m 2 2m + 2) = 0

On calcule la distance de lorigine cette droite :

d(O, (FI)) =

a|m 2 2m + 2|

m 2 (m 2)2 + 4(m 1)2

mais comme (m 2 2m + 2)2 = m 2 (m 2)2 + 4(1 m)2 = m 4 4m 3 + 8m 2 8m + 4, on trouve que cette distance vaut a
et par consquent, la droite (FI) est bien tangente au cercle inscrit dans le carr. Cherchons ensuite les coordonnes du

point M. DE

x
2a
, M = D + DE do si M ,
y
2(m 1)a
x
y

= (2 1)a

= [1 + 2(m 1)]

107

Comme M (FI), on tire =

m2 2

m 2 2m + 2

et ensuite
a(m 2 2)
m 2 2m + 2
M
a(m 2 4m + 2)

m 2 2m + 2

On vrie ensuite que d(O, M)2 = 2a 2 .

Exercice 2.47

On considre un cercle de centre O et de rayon 1. On considre un diamtre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle
diffrent de A et de B et non situ sur la mdiatrice de [AB]. On appelle D le point de la droite (AC) qui se projette
orthogonalement sur (AB) en O. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que la
droite (AC), la perpendiculaire [AB] issue de P et la perpendiculaire (BD) issue de B sont concourantes.

+I

+ +

B P

Solution : On considre un repre orthonormal direct centr en O, daxe (Ox) parallle [AB] tel que A
existe R tel que C

1
1
, B . Il
0
0

cos
. Comme C nest pas situ sur la mdiatrice de [AB], cos = 0. On calcule une quation
sin

cartsienne de la droite (AC) dans ce repre et on trouve :

(AC) : sin x (cos + 1)y + sin = 0

Puis on calcule les coordonnes de D

0
. La tangente en C au cercle a pour quation cartsienne
tan /2

T : cos x + sin y = 1

et on trouve les coordonnes du point P : P

1/ cos
. On note I lintersection de la perpendiculaire (BD) passant par
0

tan /2 est orthogonal au vecteur . En utilisant que

BD
n
B et de la perpendiculaire (AB) passant par P : I = B + o
n
1
xI = 1/ cos , on trouve que
I

1/ cos
tan

Il ne reste plus qu vrier que ce point appartient la droite (AC) :

sin
sin
(cos + 1)
+ sin = 0
cos
cos

Exercice 2.48

Soient [AB] et [PQ] deux diamtres dun cercle C . Par le point A on mne la parallle (PQ) qui rencontre au point C
le cercle et en I la droite joignant le point Q au symtrique P de P par rapport (AB). Soit H le point de rencontre de
la droite (AQ) et de la perpendiculaire (AB) mene par le point I. Montrer que les points P, C et H sont aligns.
108

+ P
+

A+

F IGURE 2.21 Exercice 2.48

Solution : On choisit un repre orthonorm en sorte que A

1
1
cos
cos cos
,B ,P
,Q
,P
. On cherche C sous
0
0
sin
sin
sin

1 + cos

cos(2)
2
2
avec R. Comme xC + y C = 1, on trouve = 2cos et nalement C
.
sin
sin(2)

la forme C = A + OP

On cherche ensuite les coordonnes de I = A + OP avec y I = sin ce qui donne = 1 et I

ensuite les coordonnes de H = A + QA. Puisque xH = xI , on trouve que =

(1 + cos )
. Cherchons
sin

(1 + cos )
cos
et ensuite H sin cos .
1 cos
1 cos

Puisque

HQ

cos (2cos + 1)
1 2cos
sin cos
1 cos

HP

2cos + 1
1 2cos
sin
1 cos

on voit que ces deux vecteurs sont colinaires et donc les trois points P, Q, H sont aligns.

2.7.5 Coordonnes polaires

Exercice 2.49

Dterminer lquation polaire dun cercle C de centre , et de rayon R > 0.

2

Solution : Une quation cartsienne de C est : (x )2 + y = R2 , ce qui donne, passant en coordonnes polaires
x = r cos
y = r sin

: r 2 2r cos + sin = R2 2 2 .

Exercice 2.50

Dterminer une quation normale et une quation polaire des droites dquation cartsienne :
2. x + y + 2 = 0

1. y = 3x

Solution :
1. Lquation normale de la droite dquation y = 3x est
polaires pour x, y , on a :
=

x = r cos
y = r sin

et r

3
2

3. x + 3y 1 = 0
3
2 x

1
2 y = 0. Si (r, ) est un couple de coordonnes

cos 1 r sin = 0, ce qui amne : r cos + = 0 cest--dire

2
3

[] .

2. De la mme faon, lquation normale de la droite dquation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui scrit

encore : x cos + y sin + 2 = 0. On a donc : r cos = 2. Une quation polaire de la droite est alors :
4
4
4
r=

cos +
4

, cest--dire : r =

2
cos 3 +
4

109

3. Par la mme mthode, on trouve pour lquation normale

r=

1
2 cos
3

1
2x

3
2 y

1
2

= 0 et pour lquation polaire

Exercice 2.51

Dterminer une quation normale et une quation polaire de la droite passant par A (1, 0) et B (3, 2).

Solution : Le vecteur AB = (2, 2) dirige (AB) donc une quation cartsienne de (AB) est de la forme x + y + c = 0 avec
c R. Comme A est lment de cette droite, c = 1 et (AB) : x + y 1 = 0. Une quation normale de la droite est donc
2
2
2
2
2
2
2 x + 2 y = 2 . Si (r, ) est un couple de coordonnes polaires pour x, y , on a : 2 r cos + 2 r sin = 2 cest--dire
r (cos /4cos + sin /4sin ) =

2
2

et donc r =

2
2 cos(/4)

Exercice 2.52

Dterminer une quation polaire des cercles suivants donns par leur quation cartsienne. En dduire leur centre et
leur rayon :
1. x 2 + y 2 3x 3y = 0

2. x 2 + y 2 12x + 2y = 0

Solution :
1. En passant en coordonnes polaires, lquation devient : r 2 3r (cos + sin ) = 0 ce qui scrit aussi :
r = 3(cos + sin ) ou r = 3 2

comme coordonnes polaires

2
2

cos +

3 2
2 ,4

2
2

sin , cest--dire : r = 3 2 cos . Son centre admet donc

4

, cest--dire comme coordonnes cartsiennes :

3 3
2, 2

et son rayon vaut :

3 2
2 .

2. De la mme faon, on prouve que : r = 4cos

6

est une quation polaire du second cercle. Son rayon est

donc 2 et son centre admet comme coordonnes polaires 2, cest--dire comme coordonnes cartsiennes :
6
3, 1

Exercice 2.53

Dans le plan, on considre un cercle C et un point O de ce cercle. Dterminez lensemble des projections orthogonales
du point O sur les tangentes au cercle C .
Solution :

1. Choix du repre. Notons le centre du cercle. Considrons le repre orthonorm direct R = (O, i , j ) avec
O

R
. Dans ce repre, et lquation du cercle C scrit
i =
0
O
(x R)2 + y 2 = R2

2. Soit [0, 2] et M

a + R cos
un point du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au point M au cercle
R sin

scrit
(T ) : cos (x R) + sin y = R

n
Notons H la projection orthogonale du point O sur la droite T . Puisque le vecteur

cos
dirige la normale
sin

n
en M , H = O + . Comme le point H appartient la droite T , on trouve = R(1 + cos ), on obtient les
coordonnes polaires du point H :
= R(1 + cos )

On reconnat une cardiode (voir la section 6.3.3 page 246).

110

2.7.6 Lignes de niveaux

Exercice 2.54

Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un rel. tudier lensemble des points M du plan tels que MA2
MB2 = k .
Indication 2.8 : On pourra considrer I le milieu de [AB].
Solution : On a la srie dquivalences :

MA2 MB2 = k

MA MB . MA + MB = k

AB.IM =

AB. 2MI +
k

=0

IA + IB

=k

car I est le milieu de [AB]

et, appliquant le cours, M est lment de la droite normale AB passant par le point P tel que : IP =

AB

2 AB

Exercice 2.55

Soient A et B deux points du plan non ncessairement distincts et soit un rel k . tudier lensemble Ck des points M
du plan tels que


MA.MB = k.

Solution : Si A et B sont confondus, alors lgalit MA.MB = k scrit AM = k et Ck est le cercle de rayon k et
de centre A si k > 0, Ck est rduit au point A si k = 0 et Ck = si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le
milieu de [AB]. On a la srie dquivalences :

MA.MB = k

MI + IA . MI + IB = k

MI.MI + MI.

MI

IA

MI

=0

= k + IA

IA + IB

+ IA.IB = k

car I est le milieu de [AB]

=k
2

Par consquent, notant R = k + IA , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I} si R = 0 et Ck = si

R < 0.
Exercice 2.56

u
v
Soient A et B deux points distincts du plan, et deux vecteurs distincts de plan. Dterminer les points M du plan
tels que :

AM = BM .
u
v

Solution : On a :

AM = BM
u
v

v
AM u = BA + AM

AM = BA v
u v

w u v
u
v
Posons = BA et = . Appliquant le cours, lensemble des points M du plan vriant AM = BM est la
v

passant par le point P tel que : = .

w
droite de vecteur normal w
AP

111

Exercice 2.57

Soient A et B deux points distincts du plan et un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que
u

. + . = 0.
AM BM
u
u

Solution : Notons I le milieu de [AB].

. + . = 0
AM BM
u
u

AI + IM + + IM = 0

u
u BI

= 0 car I est le milieu de

IM
u
[AB]

u
Par consquent lensemble recherch est la droite de vecteur normal passant par I. Remarquons que cette exercice est
= .

u
un cas particulier du prcdent dans le cas o v

Exercice 2.58

u
Soient A et B deux points distincts du plan et un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que

det (, AM) + det (, BM) = 0.

u
u

Solution : Notons I le milieu de [AB].

det(, AM) + det(, BM) = 0
u
u




det , AI + IM + det , BI + IM = 0
u
u

u
det , IM = 0 car I est le milieu de [AB]

et lensemble recherch est la droite dirige par et passant par I.

u

112

Chapitre

Gomtrie lmentaire de lespace

Pour bien aborder ce chapitre
De la mme faon que dans le chapitre consacr la gomtrie plane 2, ce chapitre a pour vocations de vous familiariser
avec le calcul algbrique et de vous donner des reprsentations pour les objets tudis dans les chapitres 23 et 24 dalgbre
linaire.
L encore, on pourra passer dans une premire lecture les dmonstrations qui ne sont pas marques par un et se
focaliser sur les autres parties.

3.1 Prambule
Dans tout ce chapitre on notera E lensemble des points de lespace et V lensemble des vecteurs de lespace.
De la mme faon que dans le plan, on peut additionner les vecteurs de lespace ainsi que les multiplier par des scalaires
rels. Pour rsumer lensemble des proprits de cette addition et de cette multiplication, qui sont les mmes que pour les
vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) possde une structure despace vectoriel sur R.

3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace

D FINITION 3.1 Droite vectorielle, droite afne

u
u
Soit un vecteur non nul de lespace. On appelle droite vectorielle engendre (ou dirige) par lensemble D des
:

vecteurs de lespaces colinaires u

D = V | R :
v

v
u

Soient A un point et un vecteur de lespace. La droite afne passant par le point A et de vecteur directeur est
u
u

sont colinaires :
lensemble D des points M de lespace tel que les vecteurs AM et u

D = M E | R :

AM =
u

Remarque 3.1 Se donnant deux points distincts A et B de lespace, la droite de lespace passant par les points A et B

est la droite passant par A et dirige par AB.

D FINITION 3.2 Combinaison linaire de deux vecteurs

Soient , et trois vecteurs de lespace. On dit que est combinaison linaire des vecteurs et si et seulement
u v
w
w
u
v
= + .

si il existe deux rels , R tels que w

u
w
D FINITION 3.3 Plan Vectoriel, plan afne

Soient et deux vecteurs non colinaires de lespace V . On appelle plan vectoriel engendr (ou dirig) par les
u
v

et lensemble, not P , des vecteurs de V qui sont combinaisons linaires de et :

u
v
vecteurs u
v

P = + | , R .
u
v

113

Soient et deux vecteurs non colinaires de lespace V et A E un point de lespace. On appelle plan afne
u
v

engendr (ou dirig) par les vecteurs et et passant par A lensemble, not P, des points M de E tels que le
u
v

vecteur AM est combinaison linaire de et :

u
v

P = M E | , R2 :

AM = + .
u
v

Remarque 3.2

Avec les notations prcdentes : M est lment du plan afne passant par A et engendr par et si et seulement si
u
v

et : P .

le vecteur AM est lment du plan vectoriel engendr par u

v

Le couple , forme une base de P .
u v

Le triplet A, , forme un repre de P.
u v
On peut aussi dnir un plan afne P en se donnant trois points non aligns A, B et C de E . On dnit le plan afne

passant par ces trois points comme tant le plan afne passant par A et engendr par les vecteurs AB et AC.
D FINITION 3.4 Vecteur normal
Un vecteur est dit normal un plan P si et seulement si il est orthogonal tous les vecteurs de ce plan.
Remarque 3.3
Se donner un plan vectoriel revient se donner un vecteur normal ce plan.
Se donner un plan afne revient se donner un vecteur normal ce plan et un point de ce plan.

3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases

D FINITION 3.5 Vecteurs coplanaires
Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si lun des trois est lment du plan engendr par les deux autres (ou ce qui
est quivalent si lun de trois est combinaison linaire des deux autres).
Remarque 3.4 En prenant la ngation de ce qui prcde : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si on ne
peut crire aucun des trois comme combinaison linaire des deux autres (on dit quils sont linairement indpendants).
D FINITION 3.6 Base de lespace

Un triplet de vecteurs de V : (, , ) est une base de V si il est form de trois vecteurs non coplanaires.
u v w
P ROPOSITION 3.1 Coordonnes dun vecteur dans une base de lespace

Soit (, , ) une base de V . Tout vecteur de V sexprime comme une combinaison linaire unique des 3 vecteurs
u v w
x
, et cest--dire :

u v
w

x V , !(, , ) R3 : = + +
x
u
v
w

Le triplet (, , ) est appel coordonnes de dans la base , , ). On notera :
x
u v w

ou ou aussi (, , )

x
x
x

Dmonstration

u
v
m
m
w
Soit P le plan engendr par et . Soit 0 le projet du vecteur sur P paralllement . Il existe R tel que

= + . Comme est lment du plan engendr par et , il existe (,) R2 tel que = + . Donc

w
m0
m0
u
v
m m0
u
v
= + + .

m
u
v
w

w
v
u
m
Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet ( , , ) R3 vriant = + + alors ( ) + ( ) + (
u
v

) = 0 . Supposons quun des trois : , , ne soit pas nul, par exemple , alors
w

= +

v
w
u

u
v
w
et est combinaison linaire de et , et est donc lment du plan engendr par ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire
avec notre hypothse de dpart. Le triplet (,,) est donc unique.

114

D FINITION 3.7 Base orthogonale, orthonormale

Soit B (, , ) une base de V . Si les vecteurs , , sont deux deux orthogonaux, on dit que la base B est
u v w
u v w
orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.

3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe

Comme on la vu dans le chapitre 2, il est important, pour pouvoir dnir certaines notions ou rsoudre certains problmes,
de savoir orienter langle form par deux vecteurs donns. Dans le cas du plan, il est facile de xer cette orientation. Il
suft de dcider, entre le sens horaire et le sens trigonomtrique, quel sera le sens positif. Dans le cas de lespace, les

choses sont plus compliques. Considrons deux vecteurs i et j de lespace non colinaires et nommons P le plan
vectoriel quils engendrent. Ce plan spare lespace en deux demi espaces E 1 et E 2 . Supposons que chacune de ces deux
parties contient un observateur du plan P nomm O1 pour E 1 et O2 pour E 2 . Chacun de ces deux observateurs peut
orienter le plan P mais le sens trigonomtrique pour O1 correspond au sens horaire pour O2 et le sens horaire pour O1
correspond au sens trigonomtrique pour O2 . Lorientation dun plan dans lespace dpend donc de la position do
on lobserve . Nous allons tout dabord expliquer ce que signie orienter lespace puis nous en tirerons un procd
permettant dorienter les plans de lespace.

direct

indirect

k
i

i
k

F IGURE 3.1 Tridre direct, tridre indirect

Il existe plusieurs rgles mnmotechniques pour xer une orientation de lespace. Parmi celles ci, donnons celle dite du
bonhomme dampre .

Considrons (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace. Soient I, J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j ,

OK = k . On considre un observateur plac les pieds en O, la tte en K et qui a le point I devant lui.
Par convention, on dit que :

le repre (O, i , j , k ) est direct si lobservateur a le point J sa gauche. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.

le repre (O, i , j , k ) est indirect si lobservateur a le point J sa droite. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est indirecte.
Choisir une orientation de lespace, cest choisir de travailler avec les repres directs, ou avec les repres indirects. Si on
xe un repre dans lespace, on choisit une orientation.
Remarque 3.5 Considrant une base de lespace B :
Si on change deux vecteurs de B, on change lorientation de B.
Si on change un des vecteurs de B avec son oppos, on change lorientation de B.
Si on effectue une permutation circulaire sur les lments de B on ne change pas son orientation.

D FINITION 3.8 Orientation dun plan dans lespace

tant donns un plan P et un vecteur normal ce plan, il existe une unique orientation du plan P telle que pour
n
, ) de ce plan, le triplet , , forme une base orthonormale directe de E . On


toute base orthonormale directe ( u v
u v n
.

dit que le plan P est orient par n

115

z
zM

yM

xM

F IGURE 3.2 Coordonnes cartsiennes

3.2 Mode de reprage dans lespace

3.2.1 Coordonnes cartsiennes
Dnitions

D FINITION 3.9 Repre de lespace

On dit que le quadruplet R O, , , E V 3 est un repre de lespace E si et seulement si , , est une base
u v w
u v w
de V . O est appel origine du repre R.

u v w
Le repre R est dit orthogonal si et seulement si la base , , est orthogonale.

Le repre R est dit orthonormal si et seulement si la base , , est orthonormale.
u v w
P ROPOSITION 3.2 Coordonnes dun point dans un repre cartsien

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soit M E un point de lespace. Il existe un unique triplet

, , R3 tel que OM = i + j + k . Ce triplet sappelle les coordonnes de M dans le repre R. On le note :

M ou M ou aussi M(, , )

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 3.1

Remarque 3.6

La donne dun repre R de E permet de construire lapplication :

R3

o , , sont les coordonnes de M dans R. Cette application est bijective et permet didentier E et R3 . De mme,
on peut identier V et R3 .
Calcul algbrique avec les coordonnes

116

P ROPOSITION 3.3 Calculs avec les coordonnes

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soient et u des vecteurs de coordonnes, dans R :

u
x
y

u
z

u y
z

et

Soient , R. Les coordonnes du vecteur + u sont :

u

x + x
+ y + y

u
u
z + z

Dmonstration Par dnition, on a : = x i + y j + z k et u = x i + y j + z k . Par consquent :

u

+ u = x + x i + y + y j + z + z k
u

ce qui prouve le rsultat.

Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
D FINITION 3.10 Norme dun vecteur

Soit un vecteur de V possdant AB comme reprsentant dans V o A, B E . On appelle norme de et on note

u
u
u
la longueur AB.
P ROPOSITION 3.4 Expression de la norme dun vecteur dans un repre orthonormal

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace et un vecteur de coordonnes x, y, z dans la base associe

u
u
ce repre. On a :
=

x2 + y 2 + z2

u
Dmonstration Soit M E tel que OM = . Soient :

H le projet orthogonal de M sur le plan horizontal : O, i , j .

I le point de (Ox) donn par : OI = x i .

J le point de Oy donn par : OI = y j .

Par dnition du projet orthogonal, le triangle OMH est rectangle en H. De plus, comme le repre R est orthonormal, le triangle
OIH est rectangle en I. Par application du thorme de Pythagore dans ce triangle, on a
OH2 = OI2 + IH2 .

Par application du mme thorme dans le triangle OMH, on a aussi

OM2 = OH2 + HM2 .

Il vient alors
OM2

=
=

OI2 + IH2 + HM2

x2 + y2 + z2

do le rsultat.

C OROLLAIRE 3.5

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, A x A , y A , z A et B xB , y B , zB des points de lespace alors
AB =

(xB x A )2 + y B y A

+ (zB z A )2

Dmonstration Les coordonnes du vecteur AB sont

x xA

B
AB y B y A
zB z A

Si on applique ce vecteur la formule prcdente, on obtient le rsultat escompt.

117

3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques

z

z
M

z
y

(a) Coordonnes cylindriques

(b) Coordonnes sphriques

F IGURE 3.3 Coordonnes cylindriques et sphriques

Multimdia : Animation: on dplace un point dans lespace et on reprsente gomtriquement
ses coordonnes cartsiennes et sphriques/cylindriques
D FINITION 3.11 Systme de coordonnes cylindriques
Soient :

R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace
x
M y un point de E .
z

P le projet orthogonal de M sur le plan Ox y muni du repre orthonormal R0 P, i , j .
On appelle systme de coordonnes cylindriques de M par rapport R tout triplet de rels (r, , z) tel que

OM = r () + z k
u

o :
(r, ) est un systme de coordonnes polaires pour P relativement R0 .

r est le rel positif tel que OP = r ()

u
z est la cote de M dans R.
P ROPOSITION 3.6 Lien entre les coordonnes cylindriques et les coordonnes cartsiennes

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes cylindriques par rapport R (r, , z). On a :

x = r cos

y = r sin

z=z
Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R . Soit P le projet orthogonal de

M sur le plan horizontal O, i , j et , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct

u
u
R0 O, i , j . Avec () = cos i + sin j , on a OP = () et :

OM

OP + PM

r () + z k
u

r cos i + r sin j + z k

do le rsultat.

D FINITION 3.12 Systme de coordonnes sphriques

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace et P son projet orthogonal sur le plan

horizontal O, i , j .

118

On appelle systme de coordonnes sphriques de M par rapport R tout triplet de rels r, , tel que :

r = OM .

, est un systme de coordonnes polaires de P par rapport au repre orthonormal direct O, i , j .


est la mesure de langle k , OM lment de [0, ].

est appel la colatitude du point M et la longitude.

Remarque 3.7

tant une mesure de langle orient i , OP , il est dni modulo 2.

Langle k , OM nest pas orient car on na pas choisi dorientation du plan (zOM). Cest pour cela que sa mesure
est donne modulo .
On utilise parfois la latitude : la place de la colatitude.
2
P ROPOSITION 3.7 Lien entre les coordonnes sphriques et les coordonnes cartsiennes

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes sphriques r, , . On a :

x = r sin cos

y = r sin sin

z = r cos

Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R et soit P le projet orthogonal de

M sur le plan horizontal O, i , j . Soit , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct

u
R0 O, i , j et : () = cos i + sin j . On a : OP = () et :
u

OM

=
=

r cos k + r sin ()
u

r cos k + r sin cos i + r sin sin j

do le rsultat.

Remarque 3.8

Si la place de dsigner la colatitude, dsigne la latitude alors les formules prcdentes deviennent :

x = r cos cos

y = r cos sin

z = r sin

3.3 Produit scalaire

3.3.1 Dnition
D FINITION 3.13 Produit scalaire

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA = et OB = et P la plan contenant
u
v
u
v

ces 3 points. On appelle produit scalaire de et leur produit scalaire dans le plan P. En particulier, si et sont
u
v
u
v
non nuls, on a

. = , = . . cos

v
u v
u v
u

o est une mesure de langle OA, OB dans le plan P.

Remarque 3.9


Cette dnition ne ncessite pas de dnir une orientation dans la plan P et langle = OA, OB ne doit pas ncessairement tre orient. En effet, si on change lorientation du plan, langle est chang en son oppos ce qui laisse
invariant son cosinus.
2
= ..
u
u u
119

P ROPOSITION 3.8
Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
Dmonstration Cest une consquence de la mme proprit mais dans le plan.

3.3.2 Expression dans une base orthonormale

L EMME 3.9

Soient et deux vecteurs de V alors

u
v
. =

u v

1
2

+

u v

Dmonstration Soit P le plan vectoriel engendr par et . Le vecteur + est lment de P . Les proprits du produit
u
v
u v
scalaire dans le plan permettent dcrire
+ 2 = 2 + 2 + 2 ..

u v
u
v
u v
et dans lespace concide avec celui dans le plan P . On obtient donc la formule

Le produit scalaire des deux vecteurs u

v

annonce.

T HORME 3.10 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, x, y, z et x , y , z les coordonnes respectives des vecteurs
et de V dans R. On a

u
v

u
Dmonstration On a

. = xx + y y + zz

u v
2

2
= x 2 + y 2 + z 2 et = x 2 + y 2 + z 2 . Par ailleurs
v
+ 2

u v

=
=

x + x

+ y + y

+ z + z

x 2 + 2xx + x 2 + y 2 + 2y y + y 2 + z 2 + 2zz + z 2 .

Par application de la formule tablie dans le lemme prcdent, on obtient lexpression mentionne pour le produit scalaire.

3.3.3 Proprits du produit scalaire

P ROPOSITION 3.11 Symtrie du produit scalaire

[] Le produit scalaire est symtrique : si et sont deux vecteurs de V alors :

u
v
. = .

u v
v u

Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes. On peut aussi voir cette proposition comme une consquence directe du
fait que le produit scalaire dans le plan est symtrique, voir proposition 2.10 page 71.

P ROPOSITION 3.12 Bilinarit du produit scalaire

u u v v
Le produit scalaire est bilinaire. Ce qui signie que pour tous vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels
u v
1 , 2

.( + ) = . + .

v
v
v

et (1 1 + 2 2 ). = 1 1 . + 2 2 .
u 1v1
u
u
u
u
2 u v2
1 u v1
2 v2
Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes.

P ROPOSITION 3.13

u
Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit un vecteur de V de coordonnes x, y, z dans B. Alors

x = . i
u

y = . j
u

Dmonstration Laisse en exercice...

120

z = . k
u

3.4 Produit vectoriel

3.4.1 Dnition du produit vectoriel


u v

F IGURE 3.4 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

D FINITION 3.14 Produit vectoriel

On suppose quon a choisi une orientation de lespace. Soient et deux vecteurs de V . Soient P un plan de lespace
u
v

contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire P. Fixant k , on xe une orientation de P. On appelle

produit vectoriel de et le vecteur, not ou , donn par
u
v
u v
u v
= det(, ).


u v
u v k

Remarque 3.10 fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire P : k ou k . Le produit
vectoriel dpend donc priori du choix fait au dpart pour ce vecteur normal.

v
Notons ( ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( ) le produit vectoriel construit
u
v
u
k
k

u v
en ayant choisi le vecteur k . Notons aussi det (, ) le dterminant des vecteurs et dans le plan P orient par
u
v
k

u v
k et det (, ) le dterminant des vecteurs et dans le plan P orient par k .
u
v
k

En choisissant le vecteur k la place du vecteur k , on change lorientation de P, et donc le signe de langle orient


(, ) ainsi que le signe du dterminant du couple (, ). Mais ce changement de signe est compens par le changement
u v
u v

) = det (, ) = det (, )() = ( ).

u v k
u v
v
du vecteur k en le vecteur k : ( u v
k
u
k

C OROLLAIRE 3.14 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs

Si et sont deux vecteurs de V :

u
v
= | det(, )| = . . sin(, )

u v
u v
u
v
u v

Dmonstration En utilisant la dnition du dterminant de deux vecteurs dans le plan et si est un vecteur normal unitaire un
n

plan vectoriel contenant et , on obtient :

u
v
= det , = det ,



u v
u v n
u v

= det , = . . sin(, ) .

u v
u
v
n
u v

Remarque 3.11

| sin(, )| ne dpend pas de lorientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs et .
u v
u
v
|| est laire du paralllogramme construit partir des vecteurs et .

|| u v
u
v
C OROLLAIRE 3.15 Caractrisation de la colinarit de deux vecteurs via le produit vectoriel
Deux vecteurs de V sont colinaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Dmonstration Considrons un plan P contenant ces deux vecteurs. Ces deux vecteurs sont colinaires si et seulement si leur
dterminant dans le plan P est nul.

Remarque 3.12

Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (respectivement orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i j ) forme
une base orthogonale (respectivement orthonormale) directe de lespace.
121


La droite passant par le point A et de vecteur directeur est lensemble des points M du plan vriant
u

AM = 0 .
u

3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel

Soient et des vecteurs de V et = . On obtient partir de et en composant :

u
v
w u v
w
u
v

1. La projection sur un plan P orthogonal . Limage de par cette projection est un vecteur 1 de norme
u
v
v
|| | sin(, )|. (Remarquons que cette dernire expression est indpendante de lorientation de lespace choisie).

|| v
u v

2. La rotation dangle dans le plan P orient par le vecteur normal qui transforme le vecteur 1 en un vecteur
u
v
2
de mme norme que et directement orthogonal et

v2
v1
u
v

3. Lhomothtie de rapport |||| qui transforme 2 en un vecteur 3 de norme |||| |||| | sin(, )| directement
u
v
v
u
v
u v
et . est donc par dnition gal .

orthogonal u
v 3
u v

3.4.3 Proprits du produit vectoriel

P ROPOSITION 3.16 Le produit vectoriel est antisymtrique

Si et sont lments de V alors

u
v

=


v u
u v

Dmonstration Cest une consquence directe de lantisymtrie du dterminant de deux vecteurs dans le plan.

Interlude
Lors dune premire lecture, on pourra passer directement la proposition 3.22 page 123. Ce qui suit permet de dmontrer
cette proposition mais nest pas important pour la comprhension du chapitre.
D FINITION 3.15 Application linaire dans lespace

Soit f : V V . On dit que f est linaire si pour tout couple (, ) de V 2 et tout rel ,
u v

f ( + ) = f () + f ()
u v
u
v

et

f () = f ().
u
u

P ROPOSITION 3.17 Caractrisation des applications linaires

Soit f : V V . f est linaire si et seulement si, pour tout couple (, ) de V 2 et pour tout couple de rels (, )
u v

f ( + ) = f () + f () .
u
v
u
v

Dmonstration Laisse en exercice.

P ROPOSITION 3.18
Une application compose de deux applications linaires est encore linaire.
Dmonstration Laisse en exercice.

D FINITION 3.16 Application bilinaire

Une application f : V V V est dite bilinaire si elle est linaire en chacune de ses variables, ce qui signie que

pour tout vecteurs , de V :
u v
: f (, .) : V V

si on xe u
u

est linaire.

v

si on xe : f (., ) :
v
v

f (u, v )

est linaire.

f (, )
u v
122

Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...

Soit un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et sont colinaires et telle que
u
u

( j , k ) est une base du plan orthogonale u

P ROPOSITION 3.19

La projection orthogonale p sur le plan orthogonale est linaire.

u

est le vecteur de coordonnes (0, y, z) et p(v ) est le vecteur de coordonnes (0, y , z ). Comme + admet (x + x , y + y , z + z )
v v

comme coordonnes, p( + ) admet comme coordonnes (0, y + y , z + z ) qui sont aussi celles du vecteur p() + p( ). Par
v v
v
v
) + p( ) = p( + ).

v
v v
consquent, p( v

Soit un rel. Le vecteur a pour coordonnes (x,y,z). Les coordonnes de p() sont donc (0,y,z) qui sont exactement
v
v
). Donc p() = p().

les coordonnes de p( v
v
v
On a prouv que p est linaire.

Dmonstration

Soient et deux vecteurs de V de coordonnes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans ( i , j , k ) alors p()

v
v
v

P ROPOSITION 3.20
La rotation r dangle

dans le plan orient (O, j , k ) est linaire.

v
v
Dmonstration Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonnes (0, y, z). Soit un vecteur de ce plan. Limage par r de
est le vecteur de coordonnes (0,z, y). On prouve la linarit de cette application en passant aux coordonnes, comme dans la
proposition prcdente.

P ROPOSITION 3.21

Soit k un rel non nul. Lhomothtie hk de rapport k , qui un vecteur de V associe le vecteur k est linaire.
v
v

Dmonstration Soient et v deux vecteurs de V . On a

v

h k ( + v ) = k( + v ) = k + k v = h k () + h k (v ).
v
v
v
v

Si est un rel, on a aussi

h k () = k() = h k ()
v
v
v

ce qui prouve la linarit de h .

Remarque 3.13

En particulier lhomothtie h de rapport k = est linaire.

u
Cette proposition est une reformulation du thorme de Thals.
Ces trois exemples vont nous permettre de dmontrer que le produit vectoriel est bilinaire.
C OROLLAIRE 3.22 Le produit vectoriel est bilinaire
Lapplication
V V
:

(, )
u v

u v

u u v v
est bilinaire. Autrement dit, pour tout vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tout rels 1 , 2
u v
( + ) = +

u
1v1
2 v2
1u
1
2u
2

v
v
(1 1 + 2 2 ) = 1 1 + 2 2 .
u
u
v
u
u

et

Dmonstration Fixons dans V . Lapplication :

u

:
u

V


u x

est linaire comme compose des trois applications linaires p , r et h . Pour montrer que est bilinaire, il faut encore montrer

v
u
que, pour x dans V et pour tout , u dans V et rel,

( + u ) = + u et () =
u
v
u v
v
u
v
u v

Ces deux proprit dcoulent de lantisymtrie du produit vectoriel et de la linarit de . Par exemple pour la premire galit,
v
on procde ainsi

u
u

( + u ) = ( + u ) = () ( + u ) = ( + u ) = () + (u ) = u = + u
u
v
v
u
v
u
v u v
u v
v
v
v
v

3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe

123

T HORME 3.23 Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale

Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient et des vecteurs de V de coordonnes respectives x, y, z
u
v

et x , y , z dans B. Les coordonnes (X, Y, Z) de sont donnes par :
u v
X=

y
z

y
z

Y=

z
x

z
x

x
y

x
y

X=

Autrement dit :
y z y z
zx z x

u v
x y x y

Dmonstration On a :

= x + y + z

u
i
j
k

et = x i + y j + z k .
v

Utilisant la bilinarit du produit vectoriel et les relations

i j =k

j i =k

j k = i

k j = i

k i = j

i k = j

i i = j j =kk = 0

qui dcoulent du fait que B est une base orthonormale directe, on peut crire :


u v

=
=

x i + y j + z k x i + y j + z k .

xx i i + x y i j + xz i k






+yx j i + y y j j + yz j k






+zx k i + z y k j + zz k k

x y k xz j

yx k + yz i

+zx j z y i

yz y z i + zx z x j + x y x y k

ce quil fallait dmontrer.

3.5 Dterminant ou produit mixte

3.5.1 Dnition
D FINITION 3.17 Dterminant, produit mixte

Soient , , trois vecteurs de lespace V . On appelle dterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs
u v w


le nombre rel, not , , ou det , , , et donn par :
u v w
u v w


u v w
u v w
det , , = .

3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe

T HORME 3.24 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient , , trois vecteurs de V et soient x, y, z , x , y , z
u v w

et x , y , z leurs coordonnes respectives dans cette base. Alors :

u v w
det , , =

x
y
z

x
y
z

x
y
z

= x

y
z

124

y
z

z
x

z
x

+ z

x
y

x
y

Dmonstration Il suft de calculer le produit mixte de ces trois vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le produit
scalaire et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une base orthonormale directe.

Remarque 3.14
Le moyen mnmotechnique suivant, appel rgle de Sarrus, permet de calculer le dterminant de trois vecteurs assez
facilement en additionnant les produits forms le long des ches bleues et en soustrayant ceux forms le long des ches
rouges :
x

3.5.3 Proprits du produit mixte

P ROPOSITION 3.25 Le produit mixte est antisymtrique

Soient , , trois vecteurs de V .
u v w
On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs :


det , , = det , ,
v u w
u v w

(1)

det , , = det
u w v
, , = det

det w v u

(2)

, ,

u v w
, ,

u v w

(3)

Le produit mixte est invariant par permutation circulaire

w u v
v w u
u v w
det , , = det , , = det , ,

(4)

On rsume ces trois proprits en disant que le produit mixte est antisymtrique.
Dmonstration
Dmontrons (1) :

det , ,
v u w

=
=

.

v u w

. par antisymtrie du produit vectoriel
u v w

.
u v w

det , ,
u v w

Pour dmontrer (4), il faut se placer dans une base orthonormale directe de V et calculer, dans cette base, en utilisant la formule



v w u
w u v
u v w
3.24, les trois dterminants det , , , det , , , det , , et vrier quils sont gaux.


Pour dmontrer (2), on peut remarquer que daprs (4), det , , = det , , et appliquer (1).
u w v
v u w
, , = det , , = det , ,



Enn daprs (4) et (1), det w v u
v u w
u v w

P ROPOSITION 3.26 Le produit mixte est altern

Soient , , trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont gaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs
u v w
, , est nul.

det u v w





Dmonstration Partant de lgalit det , , = det , , , si = , on obtient det , , = det , , ce
v u w
u v w
u u w
u u w
u v
, , = 0.

qui amne det u u w

D FINITION 3.18 Application trilinaire

Une application : V 3 R est dite trilinaire si et seulement si :

pour tout , x dans V V , lapplication : , , est linaire.
u v
w
u v w

, x dans V V , lapplication : , , est linaire.

u v w
u
pour tout v w

pour tout , x dans V V , lapplication : , , est linaire.
u w
v
u v w

125

P ROPOSITION 3.27
Le produit mixte est trilinaire.
Dmonstration

u v
Fixons , dans V V et montrons que lapplication : : det , , est linaire. Soient , deux scalaires et ,
w
u v w
w
deux vecteurs de V . On a

+
w
w

det , , +
u v w
w
. +

u v
w
w


. + . par linarit du produit scalaire
u v w
u v w
, , + det , ,


det u v w
u v w

=
=

+
w
w

u w
Fixons maintenant , dans V V et montrons que lapplication : det , , est linaire. Il suft de remarquer
v
u v w


dans V , comme le produit mixte est antisymtrique, det , , = det , , et que lapplication

u v w
u w v
que pour tout v
det , , est, daprs le premier point, linaire.

v
u w v

On montre la linarit de det , , de la mme faon.
u
u v w

3.5.4 Interprtation gomtrique

T HORME 3.28 Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul

Soient , , trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.
u v w

Dmonstration Si un des trois vecteurs , , est nul, le rsultat est clair. On suppose donc dsormais quaucun de ces
u v w
trois vecteurs nest nul.

u v w
Supposons que , , sont coplanaires. Une des deux assertions suivantes est alors vraie :
1
2

et sont colinaires et on a donc = ce qui entraine que det , , = . = 0.

u v w
u v w
v
u v
0
u
et ne sont pas colinaires et donc est un vecteur orthogonal au plan engendr par et . Comme est

u
v
u v
u
v
w


est orthogonal et ncessairement : det , , = . = 0

lment de ce plan, u v
u v w
u v w
w

Supposons que det , , = 0. Alors :
u v w
1
2

si et sont colinaires, il est clair que , , sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont lments du plan engendr
u
v
u v w
et .

par u w

u v w
sinon, est un vecteur orthogonal au plan engendr par et et comme . = 0, est aussi orthogonal
u v
u
v
w
et est donc ncessairement lment de ce plan.

u v

F IGURE 3.5 Interprtation du produit mixte

T HORME 3.29 Interprtation du produit mixte en terme de volume

Soient , , trois vecteurs de V . Notons V le volume du paralllpipde P construit partir de ces 3 vecteurs. On
u v w
a:

u v w
V = det , ,

Dmonstration Si les trois vecteurs sont coplanaires, le rsultat est vident. On suppose donc que ce nest pas le cas. Soient

u
v
w
O, A, B et C des points de lespace tels que = OA, = OB et = OC.
. OH est la hauteur du paralllpipde P . OH est donne par :

Soit H le projet orthogonal de C sur la droite dirige par u v

OC cos , = cos ,
u v w
w
u v w

126

Le paralllogramme formant la base de P est port par les vecteurs et et son aire A est donne par :
u
v

sin , =

v
u v
u v

Le volume V de P est donc donn par :

V

A OH
cos ,

u v
w
u v w
.

u v w

det , ,
u v w

3.6 Plans dans lespace

3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans
P ROPOSITION 3.30 quation paramtrique dun plan

v v v v
Soit R O, i , j , k un repre de lespace E . Soient : A x A , y A , z A E , x , y , z et x , y , z deux vecteurs
u u u u

de V . Soient M x, y, z un point de lespace et P le plan afne passant par A et engendr par et . On a quivalence
u
v
entre :
1

M est lment de P

il existe , R2 tel que AM = + .

u
v

il existe , R2 tel que :

x = x A + x + x
u
v

Le systme

est une quation paramtrique de P.

y = y A + y + y
u
v

z = z A + z + z
u
v

x = x A + x + x
u
v

+ y

y = y A + y u
v

z = z A + z + z
u
v

Dmonstration Soit M x, y, z un point de lespace. Supposons que M est lment du plan P alors le vecteur AM est combinaison

u
v
u
v
linaire des vecteurs et . Autrement dit, il existe des scalaires , R tels que AM = + . En rcrivant cette galit avec

x = x A + x + x

u
v
des coordonnes, on obtient y = y A + y + y

u
v

z = z A + z + z
u
v

Rciproquement, si les coordonnes du point M x, y, z vrient le systme prcdentes, on montre que AM = + et donc
u
v
que M P .

3.6.2 Reprsentation cartsienne

Pour tout ce paragraphe, on xe un repre orthonormal direct R O, i , j , k de lespace E .

P ROPOSITION 3.31

u v
Soit P un plan afne de E Soit A un point de P et , un couple de vecteurs engendrant P. On a quivalence
entre :
1

le point M est lment de P.

le produit mixte det AM, , est nul.
u v

u
v
u v
Dmonstration Si M P alors AM est combinaison linaire de et et les vecteurs AM, , sont coplanaires. On a alors


ncessairement det AM, u , v = 0.

u v
u v
Rciproquement, si det AM, , = 0 alors les vecteurs AM, , sont coplanaires ce qui nest possible que si le point M est
, , cest dire P (car et ne sont pas colinaires par hypothse).

dans le mme plan que celui passant par A et engendr par u v

u
v

127

C OROLLAIRE 3.32
Soient A x A , y A , z A , B xB , y B , zB , C xC , y C , zC trois points non aligns de lespace E . Alors M x, y, z E est lment
du plan afne P passant par A, B et C si et seulement si
x xA
y yA
z zA

xB x A
yB y A
zB z A

xC x A
yC y A
zC z A

=0

Dmonstration Il suft dappliquer la proposition prcdente = AB et = AC et dexprimer le produit mixte avec les
u
v
coordonnes de ces vecteurs.

P ROPOSITION 3.33 quation cartsienne dun plan

Soit P un plan afne passant par un point A x A , y A , z A de lespace E et admettant le vecteur (a, b, c) comme
n
vecteur normal alors une quation cartsienne de P est
a (x x A ) + b y y A + c (z z A ) = 0
Rciproquement, lensemble des points M x, y, z vriant lquation ax + by + cz = d o a , b , c , d sont des rels et

o a , b , c ne sont pas tous nuls est un plan afne de vecteur normal (a, b, c) .
n
Dmonstration

M est lment de P si et seulement si AM et sont orthogonaux et donc si et seulement si AM. = 0. Exprimant cette dernire
n
n
galit avec les coordonnes des vecteurs considrs, on retrouve la formule propose.
Si a = 0, posons A d ,0,0 sinon, si b = 0, posons A 0, d ,0 sinon on a forcment c = 0 et nous posons A 0,0, d . Comme
a
c
b

le point M x, y, z vrie l"quation ax + by + cz = d , on a AM. = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur
n
.

normal n

D FINITION 3.19 quation normale dun plan

Soit P un plan afne dquation ax + by + cz = d . Comme dit plus haut, le vecteur (a, b, c) est un vecteur normal
n
P. Si ce vecteur est de plus unitaire, cest dire si

= a2 + b2 + c2 = 1

alors lquation ax + by + cz = d est appele quation normale de P.

Interprtation gomtrique de lquation normale

Soit P un plan et H le projet orthogonal de lorigine O de R sur P. Posons : =

u

OH

OH

. Considrons les 3 angles non

orients :

= i , ,
u

= j ,
u

et = k ,
u

On a donc

cos = i .,
u

cos = j .
u

et

cos = k .
u

et cos , cos , cos . Comme est unitaire, on a aussi cos2 + cos2 + cos2 = 1. Par ailleurs
u
u

HM. = 0
u

OM OH . = 0
u

x i + y j + z k h . = 0 o h = OH
u u

M x, y, z P

cos x + cos y + cos z = h.

Cette dernire galit forme une quation normale de P.

128

Position relative de deux plans

Lespace est ici encore rapport un repre orthonormal direct R O, i , j , k .

D FINITION 3.20 Plans parallles
Deux plans de lespace sont parallles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.
D FINITION 3.21 Plans perpendiculaires
Deux plans de lespace sont perpendiculaires si et seulement si ils admettent des vecteurs normaux non nuls orthogonaux.
P ROPOSITION 3.34 Caractrisation de la perpendicularit ou du paralllisme de deux plans partir de leurs
quations cartsiennes respectives
Soient P et P deux plans dquations cartsiennes respectives
et

ax + by + cz = d

a x + b y + c z = d .

Les vecteurs (a, b, c) et a , b , c sont donc, respectivement, des vecteurs normaux P et P .

n
n

Les plans P et P sont parallles si et seulement si il existe un rel = 0 tel que

a = a,

b = b

et c = c

Les plans P et P sont confondues si et seulement si il existe un rel = 0 tel que

a = a,

b = b,

c = c

et d = d

Les plans P et P sont perpendiculaires si et seulement si

aa + bb + cc = 0
Dmonstration
1

P et P sont parallles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinaires ce qui est se traduit en termes de
coordonnes par les 3 galits ci dessus.

P et P sont confondues si et seulement si, la fois, ils sont parallles et si ils ont un point commun A x A , y A , z A . Daprs
le point prcdent, ceci est quivalent
a = a,

b = b,

c = c

et

ax A + by A + cz A d = a x A + b y A + c z A d = 0

On obtient alors
(a a) x A + (b b) y A + (c c) z A d + d = 0

ou encore
( 1) ax A + by A + cz A d + d = 0

Et comme A est lment de P , on a aussi

Ce qui prouve que d = d
3

( 1) d d + d = 0

Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, cest--dire si et seulement

n n
si . = 0, de quoi dcoule lgalit prouver quand on la transcrit en coordonnes.

P ROPOSITION 3.35

Soient P et P deux plans de lespace de vecteurs normaux respectifs et . Si P et P sont scants alors leur
n
n
.

intersection est une droite de vecteur directeur n n
Dmonstration Soit A un point de lintersection des deux plans P et P .

n
n
n n
Si le point M est lment de P P alors AM est orthogonal et . Par consquent, AM est colinaire et M
.

appartient la droite passant par A dirige par n n

Rciproquement, supposons que M appartient la droite passant par A dirige par , alors le vecteur AM est orthogonal
n n
n
. Comme A est lment des plans P et P , ncessairement M est lment de P et P et donc de P P .

et n

3.6.3 Distance dun point un plan

129

F IGURE 3.6 Plans scants dans lespace

P ROPOSITION 3.36 Distance dun point un plan

Soit P un plan afne de vecteur normal . Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur P. On appelle
n
distance du point M au plan P la distance MH. On la note : d (M, P ). Cest la plus petite distance du point M un
point A de P :
A P , d (M, P ) = HM AM.
Dmonstration Soit A P . Le thorme de Pythagore appliqu dans le triangle AHM permet dcrire AH2 + HA2 = AM2 .
Comme HA2 0, on a MH2 AM2 et donc MH MA.

H
A

F IGURE 3.7 Distance dun point un plan

Remarque 3.15

H est lunique point de P tel que les vecteurs MH et sont colinaires.

n

Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan

T HORME 3.37 Quand le plan est donn par un point et deux vecteurs directeurs

Soit P un plan dni passant par un point A, engendr par les vecteurs et et de vecteur normal . Soit M un
u
v
n
point de lespace. On a

AM
n
=
d (M, P ) =

AM
u v
det , , AM
u v
=

u v
u v

130

Dmonstration Soit H le projet orthogonal de M sur P . Plaons nous dans le plan dni par les points A, H et M. Soit

n
une mesure de langle non orient , MA . On a MH = AM |cos | .
Par ailleurs
MH = AM |cos | =

AM
AM |cos |
n
=

n
n

n u v
ce qui prouve la premire formule. Pour la seconde, il suft dappliquer la premire avec = qui est bien un vecteur normal

= det , ,
AM
AM
u v
P . Enn, par dnition, on sait que u v

T HORME 3.38 Quand le plan est donn par une quation cartsienne
On rapporte le plan un repre orthonormal R. Soient P un plan dquation cartsienne ax + by + cz + d = 0 et
M xM , y M , zM un point de lespace. On a
d (M, P ) =

axM + by M + czM + d
a2 + b2 + c2

Dmonstration Au regard de lquation cartsienne de P le vecteur (a,b,c) est normal pour P . On considre un point
n
A x A , y A , z A P . En utilisant la formule prcdente, on obtient
d (M, P )

=
=
=
=

AM
n

a (xM x A ) + b y M y A + c (zM z A )

a 2 + b2 + c 2
axM + by M + czM ax A + by A + cz A
a 2 + b2 + c 2
axM + by M + czM + d
a 2 + b2 + c 2

car comme A est lment de P , on a ax A + by A + cz A = d .

3.7 Droites dans lespace

3.7.1 Reprsentation paramtrique
P ROPOSITION 3.39 Reprsentation paramtrique dune droite
Soit R un repre orthonormal de lespace. Soit D une droite passant par un point A x A , y A , z A et de vecteur directeur
x , y , z . Une quation paramtrique de D est :

u u u u

x = x A + t x
u

y = yA + t y u

z = z A + t z
u
Dmonstration Il sagit dune traduction en termes de coordonnes de lgalit R :

= .

v
u

3.7.2 Reprsentation cartsienne

P ROPOSITION 3.40 Reprsentation cartsienne dune droite
Soit R un repre orthonormal de lespace. On se donne des rels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et
a , b , c sont non nuls et non proportionnels. Lensemble des points du plan dont les coordonnes vrient le systme
()

ax + by + cz + d = 0

a x + b y + c z + d = 0

est une droite de vecteur directeur o (a, b, c) et a , b , c .

n n
n
n
Rciproquement, toute droite admet au moins un systme dquations de ce type.

131

Dmonstration Les triplets (a,b,c) et a ,b ,c ntant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P dquation ax +by +
cz +d = 0 et P dquation a x +b y +c z +d = 0 ne sont pas colinaires et ces deux plans ne sont pas parallles. Leur intersection
forme donc une droite afne daprs la proposition 3.35. Un systme dquations cartsiennes pour cette droite est donn par le
systme ().

Rciproquement, si D est une droite afne dirige par V et passant par A V , alors si on complte le vecteur en un tridre
u
v
, , de lespace, il est clair que D est lintersection des plans passant par P A, , et P A, , . La droite D



direct u v w
u v
u w
admet donc bien un systme dquations du type indiqu.

3.7.3 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 3.41 Distance dun point une droite

Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur . Soit A un point de lespace et H son
u

sont orthogonaux). On appelle distance
projet orthogonal sur D (H est lunique point de D tel que les vecteurs AH et u
de A D la distance AH. Cest la plus petite distance de A un point de D. Elle est note d (A, D ).
Dmonstration Voir la preuve de la proposition 3.36.

T HORME 3.42

Soit D une droite de lespace passant par le point A et de vecteur directeur . Soit M un point de lespace. On a
u
d (M, D ) =

AM
u

Dmonstration Soient H le projet orthogonal de M sur la droite D . Soit une mesure de langle non orient AH, AM . On
a : AH = AM |sin |. Par ailleurs, on a

=
AM
u
u

AM |sin|

do lgalit.

3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites

D FINITION 3.22 Droites orthogonales, droites perpendiculaires

Deux droites afnes de lespace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont.
Deux droites afnes de lespace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont la fois scantes et orthogonales.

Remarque 3.16 Si D et D sont deux droites parallles, il existe une innit de perpendiculaires commune ces deux
droites. Elle effet, elles sont contenues dans un mme plan et il existe une innit de droites perpendiculaires ce plan.

P ROPOSITION 3.43 Perpendiculaire commune deux droites

Soient D et D deux droites non parallles, il existe une unique droite perpendiculaire la fois D et D . Cette

droite est appele perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Si de plus D est dirige par et si D est
u
alors est dirige par .

dirige par u
u u
Dmonstration
Existence Soient :

un vecteur directeur de D et A un point de D

u
un vecteur directeur de D et A un point de D .

u

Posons = . Comme les droites D et D ne sont pas parallles, leurs vecteurs directeurs ne sont pas colinaires et donc
w u u


est non nul. Notons P le plan donn par le triplet A, , et P le plan donn par le triplet A , , . Un vecteur normal

u w
u w
w
= et un vecteur normal P est = . Ces deux plans ne sont pas parallles. En effet, si ctait le

n
u
w
P est n u w

cas, alors et seraient colinaires. Il existerait donc des scalaires , non tous deux nuls tels que + = 0 ce
u w
u
w
n
n
+ = . Alors serait lment du plan vectoriel engendr par et ce qui nest pas possible par

u
w 0
qui amnerait u
w
u
v

w
w
dnition de . Lintersection des plans P et P est donc une droite afne qui est dirige par et donc perpendiculaire aux
deux droites D et D .

w
Soit une droite afne perpendiculaire aux deux droites D et D . Alors un vecteur directeur de est orthogonal

et . Autrement dit est colinaire = . De plus, est incluse dans le plan afne A, , ainsi

u w
u
w
w u u
la fois u

, , . Par consquent = .
que dans le plan A u w

Unicit

132

F IGURE 3.8 Perpendiculaire commune deux droites

P LAN 3.1 : Pour dterminer la perpendiculaire commune deux droites

Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on considre deux droites non coplanaires D et D telles que

D est dirige par le vecteur et passe par le point A

u

D est dirige par le vecteur et passe par le point A

u
Pour dterminer une quation cartsienne dune perpendiculaire commune D et D :
1

v
u u
On forme le vecteur = .

u
v
On forme une quation cartsienne ax + by + cz + d = 0 du plan P passant par A et engendr par et . Ce
plan contient D .

On forme une quation cartsienne a x + b y + c z + d = 0 du plan P passant par A et engendr par et .

u
v
Ce plan contient D .

Lintersection de P et de P est une droite dirige par . Par construction, cette droite est la perpendiculaire
v
commune D et D . Un systme dquations cartsiennes pour est donc :
:

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

P ROPOSITION 3.44 Distance entre deux droites non parallles

Soient D et D deux droites non parallles. Soient la perpendiculaire commune ces deux droites, H le point
dintersection de avec D et H le point dintersection de avec D . Pour tout points M de D et M de D , on a :
d H, H

d M, M

avec galit si et seulement si H = M et H = M . La distance d H, H est appele distance de D D et se note

d D,D .

Dmonstration MH dirige D et H M dirige D . Ces deux vecteurs sont donc orthogonaux HH . Daprs le thorme de
Pythagore, on a :
2

= MH + H M + HM .
MM

133

Il vient alors MM HH et on a galit si et seulement si MH + H M = 0, cest dire si et seulement si MH + H M = 0 ce qui

quivaut H = M et H = M .

T HORME 3.45 Calcul de la distance entre deux droites non parallles

Soient D et D deux droites non parallles de vecteurs directeurs respectifs et , passant respectivement par les
u
u

points M et M . On a :

det , , MM
u u
d D,D =


u u

Dmonstration Soit la perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Comme prcdemment notons H le point

formant lintersection de D et , ainsi que H le point formant lintersection de D et . On a d D , D = HH = HH . Les

u u
vecteurs et HH sont colinaires donc

. =
HH

u u
u u

Par consquent

HH =

On a de plus

det , , MM
u u

=
=

HH .

.
HH
det , , HH
u u
u u
=




u u
u u

det , , MH + HH + H M
u u

u
u
det , , HH car et MH ainsi que et H M sont colinaires
u u

. par dnition du produit mixte

HH
u u

u u

HH car les vecteurs et HH sont colinaires
u u

do lgalit.

3.8 Sphres
3.8.1 Gnralits
D FINITION 3.23 Sphre
Soient A un point de lespace et R R un rel positif non nul. On appelle sphre de rayon R et de centre A lensemble,
+
not S (A, R) des points de lespace situs une distance R de A :
S (A, R) = M E | AM = R
P ROPOSITION 3.46
Lensemble des points M de lespace vriant

MA MB = 0

est la sphre de diamtre [AB].

Dmonstration Soit I le milieu de [AB]. Soit M E . On a :

MA MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI IA.IB = 0 IM = IA

P ROPOSITION 3.47 quation cartsienne dune sphre

Soit R un repre orthonormal de lespace. La sphre de centre A (a, b, c) et de rayon R R admet comme quation
+
cartsienne :
(x a)2 + y b

+ (z c)2 R2 = 0

Dmonstration Il suft dcrire que : M x, y, z S AM

134

= R2 .

3.8.2 Sphres et plans

P ROPOSITION 3.48 Position dun plan par rapport une sphre
Soit S une sphre de centre A et de rayon R R . Soient P un plan de lespace et H le projet orthogonal de A sur
+
P.
Si d (A, P ) > R alors P S = .
Si d (A, P ) = R alors P S = {H}.
Si d (A, P ) < R alors P S est le cercle de centre H et de rayon R2 d 2 (A, P ).
Dans le deuxime cas, on dit que P est le plan tangent la sphre S au point H.
Dmonstration Soit M P . Par application du thorme de Pythagore, d (A,M)2 = d (A,H)2 +d (H,M)2 = d (A, P )2 +d (H,M)2 .
Par consquent, M S si et seulement si R2 = d (A,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 .

3.8.3 Sphres et droite

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace.

On tudie dans ce paragraphe lintersection entre une sphre S et une droite D. An de simplier le problme, on peut

supposer que D est dirige par le vecteur k , que O est le centre de S . Une quation cartsienne de S dans R est alors :
2
2
2
2

x + y + z = R o R R+ est le rayon de S .

D coupe le plan passant par O et dirig par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc paramtre par :

x = a

y =b

z=t

P ROPOSITION 3.49 Position dune droite par rapport une sphre

Posons d = d (O, D ). On a :
Si d > R alors D et S ont une intersection vide.
Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. On dit que la droite est tangente la sphre.
Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.
Dmonstration On a : M x, y, z D S x = a, x = b, z = t
R2 . Comme d = a 2 + b 2 , on a : M x, y, z D t 2 = R2 d 2 .

et

x 2 +y 2 +z 2 = R2 x = a, x = b, z = t

et

a 2 +b 2 +t 2 =

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :

lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
lutilit du produit mixte
et les diffrentes techniques pour les calculer.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation

lquation cartsienne et de lquation paramtre dun plan
lquation cartsienne et de lquation paramtre dune droite
lquation cartsienne dune sphre

Il faut savoir retrouver rapidement aussi les formules de changements de coordonnes sphriques et cylindriques.
Elles seront utilises la fois en mathmatiques et en physique.

Les diffrentes formules pour calculer la distance dun point un plan, dun point une droite, entre deux droites,
ou le volume dun paralllpipde doivent tre bien connues.

135

3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.1

u v
w
Soient , et trois vecteurs de lespace. Montrer que :
= . .

u
v w
u w v
u v w

Solution :

u
Considrons un repre orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coordonnes de sont (a, 0, 0),

v
u
v
w
celles de sont a , b , 0 (il suft pour cela que i et j engendrent un plan contenant et ) et celles de sont

a , b , c . On a alors :

a a
b c
a a
0
= 0 b b = 0

a c
u
v w
= aa b aa b

0
0
a b b a
c
0
aa c

et :

0
a
a
. . = aa b aa b = aa b aa b


u w v
u v w
aa c
c
0

do lgalit.
Exercice 3.2

u
Dans lespace, on considre un vecteur unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ).

u
u
u
1. Calculer = i 2 + j 2 + k 2 .

2. En dduire que lune de ces trois normes est suprieure ou gale 2/3.
Solution :
x

u
u
1. Notons y . Alors i
z

z
y
0

z , j 0 , k x . Par consquent, = 2(x 2 + y 2 + z 2 ) = 2 puisque u
u
u
x
0
y

= 1.

2. Par labsurde, si les trois normes taient toutes strictement infrieures 2/3, on aurait 2 = < 2/3+2/3+2/3 = 2,
ce qui est absurde.
Exercice 3.3

Identit de Jacobi

a
c
On rapporte lespace une base orthonormale directe. Soient quatre vecteurs , b , , d de lespace.
1. Montrer lidentit de Jacobi :

( ) + ( ) + ( ) =

a
b c
b
c a
c
a b
0

2. Montrer que
.

a c

( b ).( d ) =
a
c

b.c

3. Montrer que

.

a d

b .d

( b ) ( d ) = det(, b , d ) det(, b , ) d
a
c
a
c
a
c

Solution :
1. Utilisons la formule du double produit vectoriel :

( ) + ( ) + ( )

a
b c
b
c a
c
a b

.) b ( . b ) c + ( b . a ) c ( b . c ) a + ( . ) ( . )

(a c
a
c b a
c a b

136

2.

b | d
a
c

=
=
=
=
=
=

det(, b , d ) par dnition du produit mixte
a
c

det( b , d , ) car le dterminant est invariant par permutation circulaire

c
a

|
b c d a

b | d b | d | daprs la formule du double produit vectoriel

a
c
c




b | d c | a b | c d | a par bilinarit du produit scalaire

| | d
a c
a

b | b | d
c

3. Utilisons nouveau la formule du double produit vectoriel :

( b ) ( d )
a
c

=
=

. .


a b d c
a b c d

det(, b , d ) c det(, b , ) d
a
a
c

Exercice 3.4

On considre deux vecteurs (, b ) de lespace. Rsoudre lquation vectorielle
a
+ =

x a x
b

Solution : Soit une solution. En prenant le produit scalaire avec , on trouve que
x
a
. = .

a x
a b

En prenant le produit vectoriel avec , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient
a
+ (.) 2 =



a x
a x a
a x
a b

do lon tire (remplacer par b et . par . b ) que :

a x
x
a x
a
=

1+
a

b a b + ( . b )
a
a

On vrie rciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.
Exercice 3.5

a
On considre deux vecteurs et b non-nuls et orthogonaux. Rsoudre lquation vectorielle :


x a


bx

=b

=
a

x
x a
Solution : Soit un vecteur solution. On calcule b ( ) = b b = 0 do en utilisant la formule du double

a
a
x
a x
x a
produit vectoriel, ( b .) ( b .) = 0 . Mais puisque . b = 0 et que = 0 , on en tire que b . = 0 . De la mme

faon, en calculant ( b ), on trouve que . = 0 . Puisque le vecteur est orthogonal et b , il existe

a
x
a x
x
a

x
a
R tel que = b . Alors en calculant

( b ) a = 2 b
a
a
1

on doit avoir = 2 . De mme, en calculant

a
b ( b ) = b 2
a
1

on doit avoir = . Par consquent,

2
b

137

 Si a = b , S = .
Si a = b , S =

a b
2 .

o S est lensemble solution du systme tudi.

Exercice 3.6

a
c
Soient quatre vecteurs , b , , d de lespace. Montrer que

(.) ( b .) + ( ).( b ) = (. b ) c
a c
c
a c
c
a

Solution : Calculons


= det(, , )

b c
a c b c
a c

= det(, b , )
c
c a

( ) .

= c
b c
a

2 (.) .

b c c a
c b

2. (.)(.)

= c a b
b c a c

Soit n

Exercice 3.7

a
3 et n vecteurs de lespace i vriant
1 i< j n

n
i=1 a i = 0 .
a
=
ai
j

Montrer que

1 i< j n1

a

ai
j

Solution : Puisque la premire somme vaut

n

j 1

j =1 i=1

=
a
ai
j

n1 j 1
j =1 i=1

a
+
ai
j

n1
i=1

a
ai
n

et que
n1
i=1

a
=
ai
n

n1
i=1

a
= =
an an 0
ai
n

on en dduit le rsultat.

3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace

Exercice 3.8

Pour chacun des plans P suivant calculer une quation cartsienne et une quation paramtre :

n
1. Le plan P passant par A (1, 0, 1) et de vecteur normal = (1, 1, 2).

u
v
2. Le plan P passant par A (0, 1, 1) et engendr par = (1, 1, 0) et = (0, 0, 2).

3. Le plan P passant par A (1, 1, 0) et parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0.

4. Le plan P passant par A (1, 1, 1) et perpendiculaire la droite D :

2x y + 1

x y +z 2

=0

=0

5. Le plan P passant par les points A (1, 0, 1), B (0, 1, 1) et C (2, 1, 0).
6. Le plan P contenant les droites D :

x y +1
y z 2

=0

=0

et D : y

= 3 + t

= 2t .
= 2 2t

7. Le plan P passant par A (1, 0, 0) et perpendiculaire aux plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0.

8. Le plan P passant par les points A (1, 0, 2) et B (0, 1, 1) et perpendiculaire au plan Q : x y + z = 1.

138

Solution :
1. Une quation de P est de la forme x y + 2z + d = 0 avec d R. Mais comme A P , d = 3 et donc P :

x y + 2z 3 = 0. Pour trouver une quation paramtre de P , il nous faut connatre deux vecteurs et qui
u
v
. Cest le cas par exemple de

engendrent P . Il suft de prendre deux vecteurs non colinaires et orthogonaux n

= 1, 0) et = 0, 1). Donc P :

u (1,
v (2,

= 1 + s + 2t

=s

; s, t R.

z = 1t
= 1, 0) et = 0, 2), il admet =

2. Comme P est engendr par u (1,

v (0,
n
(2, 2, 0) ou encore n = (1, 1, 0) comme
vecteur normal. Son quation cartsienne est donc de la forme x + y + d = 0 avec d R. Comme A P , d = 1 et

x = s

P : x + y 1 = 0. On trouve facilement une quation paramtre P :

= 1 s ; s, t R.

z = 1 + 2t

3. Comme le plan P est parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0 il admet = (1, 0, 2) comme vecteur normal. Son
n
quation est donc de la forme x 2z + d = 0 avec d R. On utilise les coordonnes de A pour calculer d = 1.
Donc P : x 2z 1 = 0. Pour dterminer une quation paramtrique de P , il nous faut connatre deux vecteurs
et engendrant P . On peut procder comme dans la premire question. On peut aussi chercher ces vecteurs

u
v

dans le plan vectoriel P : x 2z = 0. On choisit par exemple = (2, 0, 1) et = (0, 1, 0). Il vient alors P :
u
v

x = 1 + 2t

= 1 + s ; s, t R.
=t

4. Un vecteur directeur D est donn par (2, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 2, 1) et ce vecteur est normal P . On
termine alors comme dans la premire question et une quation de P est x + 2y + z = 0. On cherche alors deux

vecteur engendrant ce plan. On peut prendre = (1, 0, 1) et = (2, 1, 0) et une quation paramtre de P est
u
v

= s + 2t

= t

= s

; s, t R.

5. Les vecteurs AB = (1, 1, 2) et AC = (1, 1, 1) ne sont pas colinaires et ils engendrent P . Un vecteur normal

n
au plan est donc = AB AC = (1, 3, 2). On termine alors comme dans la premire question et on a P :

x 3y 2z + 1 = 0. Une quation paramtre est P : y

6. Comme le systme :

x y + 1

y z 2

= 1s +t

= s+t

= 1 2s t

; s, t R.

=0
=0

= 3 + t
= 2t

= 2 2t

admet (1, 0, 2) comme solution, les deux droites sont scantes en le point A (1, 0, 2) et elles dnissent bien

u
un plan. Un vecteur directeur de D est = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). On lit sur lquation paramtre de D
= 1, 2). Donc un vecteur normal P est = =

n u v (1, 3, 2) et en
un vecteur directeur de D qui est v (1,

utilisant les coordonnes de A, on trouve que P : x + 3y 2z 5 = 0. Comme les vecteurs et engendrent

u
v

P , on a P : y

= 1 + s + t

= st

= 2 + s 2t

; t R

7. Les plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0 ne sont pas parallles et sintersectent suivant la droite

=0
. Cette droite est encore perpendiculaire P et un vecteur directeur pour cette droite
y 2z + 1
=0
donn par (1, 2, 1) (0, 1, 2) = (0, 2, 1) est normal P . On en dduit que P : 2y +z = 0. Par ailleurs, tout vecteur
normal Q ou Q est lment du plan vectoriel associ P donc P est le plan passant par A et engendr par

x = 1 + s
D :

x 2y + z 1

(1, 2, 1) et (0, 1, 2). On en dduit une quation paramtr : P :

139

= 2s + t ; t R
= s 2t


n
8. Le vecteur = (1, 1, 1) normal Q : x y + z = 1 est lment du plan vectoriel associ P . Le vecteur

AB = (1, 1, 3) est aussi lment de ce plan vectoriel et donc P est le plan passant par A et engendr par et
n

=
AB
AB. En particulier, n
(2, 4, 2) est normal P . Une quation cartsienne de P est donc x +2y +z+ = 0.

Une quation paramtre est P : y

= 1+s t

= s t

= 2 + s + 3t

; t R.

Exercice 3.9

On considre la droite D passant par A = (1, 2, 0) et dirige par = (1, 1, 1). Soit B = (0, 1, 2) un point de lespace.
u
1. Dterminer les coordonnes du point H, projet orthogonal de B sur D .
2. Calculer de deux manires diffrentes la distance de B la droite D .

Solution :

x = 1 + t

u
1. Lquation paramtrique de D est : y = 2 + t ; t R. De plus, une quation du plan normal passant par

z = t
B est : x + y z 3 = 0. Le point H forme lintersection de ce plan et de la droite D et ses coordonnes satisfont

le systme :

Par consquent H (7/3, 2/3, 4/3) .

x = 1 + t

y = 2 + t
z = t

x + y z 3 = 0

2. La distance de B la droite D est donne par BH =

26
3

AB
u
=
. On a aussi : d (B, D ) =

26
3

Exercice 3.10

On considre les plans P et P dquations respectives x y + z + 1 = 0 et 2x + y z 1 = 0.

1. Vrier que ces deux plans ne sont pas parallles.
2. Dterminer une paramtrisation de leur intersection D .
3. Donner une quation cartsienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P .
Solution :
1

n
1. Un vecteur normal P est 1 et un vecteur normal P est n 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires
1

donc les plans ne sont pas parallles. Leur intersection est alors une droite D .
2. D est dirige par le vecteur
0
2
1
= 1 1 = 3

n n
3
1
1
0

u
ou encore par le vecteur = 1 . Un point de D est : M 0 . On lobtient partir du systme

x y +z +1

2x + y z 1

=0

=0

en xant y = 0 et en rsolvant le systme deux quations et deux inconnues ainsi obtenu. Une paramtrisation
de D est alors :

=0

=t

= 1 + t

t R .

3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P admet comme vecteur normal.
u
Son quation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A Q , c = 1 et une quation de Q est y + z 1 = 0 .

140

Exercice 3.11

On considre les plans P et Q dquations respectives 3x 4y + 1 = 0 et 2x 3y + 6z 1 = 0. Dterminer lensemble

des points quidistants de P et Q .
Solution : Soit M x, y, z . On a la srie dquivalences :

d (M, P ) = d (M, Q )
3x 4y + 1
2x 3y + 6z 1
=
2 + 42
3
22 + 32 + 62
7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

11x 13y 30z + 2 = 0

7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

ou 7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

ou 31x 43y + 30z = 0

Le lieu des points quidistants de P et Q est donc la runion des plans dquations 11x 13y 30z + 12 = 0 et 31x

43y + 30z + 2 = 0. Ces deux plans sont appels plans mdiateurs de P et Q .

Exercice 3.12
Calculer :

1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x 2y + 3z = 1.

x = 1 + 3t
y = 2t
2. La distance du point B(1, 2, 1) la droite D paramtre par

z = 2t

3. La distance du point C(1, 0, 2) la droite dnie par

2x y + z = 1
x y + z = 1

4. Dterminer la distance entre les droites D et D dquations respectives :

avec t R.

x + y z = 1
et
x y + 2z = 1

2x y z = 0
x 2y + 3z = 0

Solution :
1. d (A, P ) =

|1 1 2 1 + 3 1 1|
12 + 22 + 32

1
14

BM
1
3
u
1 et un point de D est : M 2 . Par consquent : d

2. Un vecteur directeur de D est : u

=
(B, D ) =

u
0
2
2

u
3. Un vecteur directeur de est : = 1 1 = 1 et un point de est : M 0 . Par consquent : d (C, D ) =

CM
u
=

27
2

.
1

u
4. Un vecteur directeur de D est = 1 1 = 1 et un vecteur directeur de D est u = 1 2 = 5 ou mieux :
1
1
1 1
3
0

u = 1 . Un point de D est M 0 et un point de D est M 0 , par consquent, comme u = 1 1 = 1 :
u
0
1
0 1
2
0


det , u , MM
u
d D,D =

u u

3 2
.
2

Exercice 3.13

On considre le plan P reprsent paramtriquement par :

= 2+

= 3 + 2

= 1 + 2 +

141

(, ) R2

1. Donner une quation cartsienne du plan P .

1

2. Dterminer la distance du point A 1 au plan P .

1

3. Donner une quation cartsienne de la droite passant par le point A et perpendiculaire au plan P .
Solution :
2

u
v
n u v
1. Le plan passe par le point 3 et est dirig par les vecteurs 1 , 2 . Le vecteur = 3 est normal

au plan. Lquation cartsienne est donc de la forme 5x 3y + z + c = 0. Puisque P , on trouve que c = 18, et
donc
P : 5x 3y + z + 18 = 0

2. Utilisons la formule du cours :

d(A, P ) =

|5 3 + 1 + 18|
52 + 32 + 12

11

35
do une quation paramtrique :

3. La droite est dirige par le vecteur n

= 1 5

= 1 3
= 1+

En liminant le paramtre, on obtient une quation cartsienne :

x + 5z 2

y + 3z 4

=0

=0

Exercice 3.14

On considre la droite dquation :

x + y z +1

2x y + z 2

=0
=0

Dterminer la distance du point 2 cette droite.

1
1

Solution : Le vecteur 1 est normal au plan P 1 , le vecteur 1 est normal au plan P 2 . Puisque D = P 1 P 2 ,
u
v
0

u v
n
le vecteur 3 dirige la droite D . On peut galement prendre comme vecteur directeur le vecteur 1 qui lui est
1/3

proportionnel. Cherchons un point A de la droite D . En choisissant z = 0, on trouve par exemple A 4/3 . Et alors :
0

A
n
=
d(, D) =

19
3 2

Exercice 3.15

1
Soit a R et le point A 1 . On considre les quatre plans dquations :
a
P1 : x + y 1 = 0, P2 : y + z 1 = 0, P3 : x + z 1 = 0, P4 : x y + z = 0

142

Trouver une condition ncessaire et sufsante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans
soient 4 points coplanaires.
1

Solution : Un vecteur normal au plan (P1 ) est 1 1 . En notant A1 y le projet orthogonal de A sur le plan P1 , il existe
n

R tel que A 1 = A + :
n

= 1+

= 1+
=a

1/2

Comme A1 P1 , on a (1 + ) + (1 + ) 1 = 0 do lon tire = 1/2 et A1 1/2 . Par la mme mthode, on trouve

a

1
1 a/2
1 a/3


1
A 2 1 a/2 , A 3
et A4 1 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulement si det(A1 A2 , A1 A3, A1 A4) = 0,
a/2
a/2
2a/3

ou encore (pour simplier les calculs), det(2A1 A2, 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En dveloppant, on trouve que 2a(a + 1) = 0,
cest--dire a = 0 ou a = 1 .
Exercice 3.16

On considre les deux droites de E 3 dquations cartsiennes :

D:

x = 2z + 1
y = z 1

D :

x = z +2
y = 3z 3

Montrer quelles sont coplanaires et former une quation cartsienne de leur plan.
x

Solution : Soit M y . Alors M D D ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux droites sont concourantes et par consquent
z

coplanaires. On trouve le plan dquation

2x + y 5z 1 = 0

Exercice 3.17

Faisceau de plans
Soit D une droite dquations cartsiennes :
D :

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

On appelle faisceau de plans issu de D lensemble des plans de lespace contenant D .

Montrer quun plan P est lment du faisceau issu de D si et seulement si il a une quation cartsienne de la forme :
P : ax + by + cz + d + a x + b y + c z + d = 0

o , R sont deux rels non tous deux nuls.

a
a
= b et = b . Un vecteur directeur D est = . Notons V la plan vectoriel engendr par

n
u n n
Solution : Posons n

c
c
et . Tout vecteur de ce plan est orthogonal tout vecteur directeur de D . Rciproquement, tout vecteur orthogonal

n
n
un vecteur directeur de D est lment de V .

143

u
Supposons que P est lment du faisceau issu de D . Un vecteur N normal P est orthogonal et est donc

+ . Une

n
lment du plan vectoriel V . Par consquent, il existe , R non tous deux nuls tels que N = n

quation de P est alors de la forme ax + by + cz + a x + b y + c z + D = 0 o D R. Considrons un point

M D . Comme les coordonnes de M vrient la fois les quations de D et P , on obtient : D = d +d . On a ainsi
prouv quune quation cartsienne de P est de la forme propose.
Rciproquement, supposons que P ait une quation cartsienne de la forme : P : ax + by + cz + d +

u
a x + b y + c z + d = 0. Un vecteur normal P est + qui est orthogonal car lment de V . La
n
n
droite D et le plan P sont donc parallles. On considre alors un point M de D . Comme les coordonnes de M vrient les quations de D , elles vrient lquation de P et donc M P . Le plan P contient alors ncessairement la
droite D .

Exercice 3.18

Trouver lquation cartsienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite
x + 2y + z 2
x + y z +3 = 0

D:

soit parallle P .
Indication 3.0 : Utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

Solution : Une quation paramtrique de (AB) est

= 1+t
=1

. On en tire une quation cartsienne de (AB) :

= 1t

y 1
x +z 2

=0
=0

Le plan P doit appartenir au faisceau issu de (AB) :

P : x + y + z (2 + ) = 0

On trouve un vecteur directeur de D :

3
= 2 .

u
1

u
Comme D est parallle P , le vecteur doit appartenir au plan vectoriel dquation x +y + z = 0 ce qui implique que
= 2 do
P : x + 2y + z 4 = 0

Exercice 3.19

On considre les droites

D:

x = z 1
y = 2z + 1

D :

y = 2x + 1
z = 2x 1

Montrer quil existe un unique couple de plans (P , P ) tels que

D P,

D P

P //P

Dterminer une quation cartsienne de P et P .

Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution : Supposons quil existe deux plans P et P vriant les conditions de lnonc. Comme D P , P appartient
au faisceau de plan issu de D et comme D P , P appartient au faisceau de plan issu de D . Il existe alors , R
tels que :
P : (x z + 1) + (y 2z 1) = 0

P : (y 2x 1) + (z 2x + 1) = 0

144

On crit lquation cartsienne des plans vectoriels associs :

P : x + y (1 + 2)z = 0
P : 2(1 + )x + y + z = 0

1
2(1 + )

1
Ces deux plans sont parallles si et seulement si les vecteurs
et
sont colinaires. En utilisant le
(1 + 2)

produit vectoriel, la condition de paralllisme scrit donc :

+ 2 + 1

2(1 + 2) 1 +

1 + 2 1 +

+ 2 + 1

= 0 4 + 4 + + 2

=0
2 + 2 + 1

=0

=0

=0

=0

En soustrayant la premire et la troisime quation, on trouve = 0. Mais = 0 est impossible daprs la premire
quation, donc = 0. Il vient alors = 1/2. On trouve nalement :
P : 2x y + 3 = 0

P : 2x + y 1 = 0

et

Rciproquement, on vrie que les plans P et P donns par ces deux quations cartsiennes sont solutions du problme.
Exercice 3.20

u
Trouver lquation cartsienne des plans contenant la droite D dirige par = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et
qui se situe distance 1 du point B = (0, 1, 0).
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution : Une quation cartsienne de D est donne par :
D:

2x + z 3 = 0
y 3 = 0

Si un tel plan P existe alors cest un plan du faisceau issu de D et il existe R tel que :
P : 2x + y + z 3(1 + ) = 0

et alors
d(A, P ) = 1 = =

6 2 6
3

On en tire deux plans P possibles. On vrie rciproquement que ces deux plans sont solutions du problme.
Exercice 3.21

On considre dans lespace muni dun repre R , les deux droites dquations :
D

xza

y + 3z + 1

=0
=0

x + 2y + z 2b

3x + 3y + 2z 7

=0
=0

o (a, b) R2 .
1. Montrer quelles ne sont pas parallles.
2. Trouver une condition ncessaire et sufsante sur (a, b) pour que les deux droites soient scantes. Former alors
lquation cartsienne de leur plan.
Solution :

1. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, 3, 1) et de D : d = (1, 1, 3). Ils ne sont pas colinaires et donc
les droites ne sont pas parallles.
2. On dtermine un point A de D . On suppose que x = a et on reporte dans le systme dnissant D . Il vient
z

y + 3z + 1

=0

=0

et donc A (a, 1, 0). On fait de mme pour D . On suppose que y = b et on reporte dans le
145

=0

x+z

donc A (7 3b, b, 3b 7) D . De plus A = A . Les deux

3x + 3b + 2z 7 = 0


droites sont scantes si et seulement si det d , d , AA = 0, cest--dire si et seulement si 8a 8b +32 = 0 ce qui
systme dnissant D . Il vient

scrit aussi a + b = 4 . On pourrait aussi procder ainsi. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le
systme de 4 quations 3 inconnues est compatible. On crit :
x

x
z = a
z =
a

y + 3z =
y + 3z = 1
1

x + 2y + z = 2b
2y + 2z = 2b a

3x + 3y + 2z = 7
3y + 5z = 7 3a

x z =

y + 3z =

L3 L1

L4 3L1

a
1
2z = b a + 1
2
4z = 10 3a

L3
2 L2
L4 3L2

Donc le systme est compatible si et seulement si 2 b a + 1 = 103a cest--dire si et seulement si a + b = 4 .

2
On calcule facilement que lquation du plan alors form par les deux droites est 2x + y + 2 2a + 1 = 0 .
Exercice 3.22

Dans lespace rapport un repre orthonorm, on considre les points A 0 , B 1 , C 1 et D 1 . Calculer la distance
1

entre les droites (AB) et (CD).

Solution : La distance est donne par

Aprs calculs, on trouve que d =

2
3 7

det(AB, CD, AC)

d=

AB CD

Exercice 3.23

On considre dans E 3 la droite

D:
0

x = az + p
y = bz + q

et les points A 0 , A = 0 . On suppose que A D et que A D .

h

1. Donner une quation cartsienne du plan P (respectivement P ) passant par le point A (resp A ) contenant la
droite D .
2. Trouver une condition ncessaire et sufsante sur a, b, p, q, h pour que P et P soient perpendiculaires.
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution :
1. Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D . Son quation cartsienne est de la forme
(P ) : (x az p) + (y bz + q) = 0

(sil est diffrent du plan dquation x = az + p ). Il contient le point A si et seulement si

=

bh + q
ah + p

(On suppose que ah +p = 0. Comme A P , si ah +p = 0, le plan cherch serait le plan dquation x az p = 0).
On trouve alors lquation cartsienne de P :
(bh + q)x + (ah + p)y + (aq bp)z + h(bp aq) = 0

En utilisant la mme technique, on trouve une quation cartsienne du plan P :

(bh q)x + (ah p)y + (bp aq)z + h(bp aq) = 0

146

2. Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si

(bh + q)(bh q) + (ah + p)(ah p) (aq bp)2 = 0

cest--dire
h 2 (a 2 + b 2 ) = p 2 (b 2 + 1) + q 2 (a 2 + 1) 2abp q.

Exercice 3.24

Dans lespace euclidien E = R3 , rapport un repre orthonorm direct, on considre deux droites D1 et D2 dquation
cartsienne
D1 :

x + y 3z + 4 = 0

x z +1 = 0

et D2 :

2x z + 1 = 0

y z +1 = 0

1. Trouvez une quation cartsienne de la perpendiculaire commune D1 et D2 .

2. Dterminez la distance entre les droites D1 et D2 par deux mthodes diffrentes :
(a) la premire utilisant le cours.
(b) la seconde utilisant le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1
Solution :

1. Le vecteur d1 5 dirige la droite D1 et le vecteur d2 1 dirige la droite D2 . Par consquent, le vecteur d1 d2 1

2

dirige la perpendiculaire commune . crivons une quation du plan P 1 contenant la droite D1 et orthogonal
D2 . En xant z = 0 dans lquation cartsienne de D1 , on trouve quun point de D1 est A 1 (1/2, 7/2, 0) . Le plan
11

P 1 passe par A 1 et admet 1 = d1 = 2 5 comme vecteur normal. On a donc : P 1 :
n
u
7

11x 5y + 7z 12 = 0.

De mme, on dtermine une quation cartsienne du plan P 2 contenant D2 et orthogonal D1 . En xant z = 0

n
u
dans lquation cartsienne de D2 , on trouve quun point de D2 est A2 (1, 1, 0). Le vecteur 2 = d 2 = 7
2

est normal P 2 donc P2 : 5x 7y + 2z 2 = 0.

On en tire une quation cartsienne de :
:

2.

(a) Daprs le cours

11x 5y + 7z 12 = 0
5x 7y + 2z 2 = 0

det d1 , d2 , A 1 A 2
d (D1 , D2 ) =


d2 d2

1
26

1
5
2

1
1
1

1/2
5/2
0

26

(b) Pour calculer d(D1 , D2 ), considrons le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1 . Un vecteur


normal ce plan est d1 d2 et comme A2 P , une quation cartsienne de P est 3x + y 4z + 4 = 0.
La distance entre D1 et D2 est la distance entre un point quelconque de D1 et le plan P . On trouve
d(D1 , D2 ) = d (A 1 , P) =

|3 (1/2) 7/2 + 4|

3.9.3 Sphres
Exercice 3.25

Calculer la distance entre la droite

D:

xy +z =0

x+z =1

147

26

4
26

et la sphre
S : x 2 + y 2 + z 2 6x + 2y 4z = 5

Solution : En faisant apparatre des carrs, on montre que

S :

(x 3)2 + y + 1 + (z 2)2 = 9

donc le centre de la sphre est (3, 1, 2) et son rayon vaut R = 3. Si on xe z = 0 dans lquation de D , on trouve quun

u
point de D est A (1, 1, 0). Un vecteur directeur de D est de coordonnes
1
1
1
1 0 = 0 .
1
1
1

Alors
d(, D) =

Exercice 3.26

A
u
=

24
2

12

et

d (S , D) =

12 3 .

1. Montrer que x 2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z + 5 = 0 est lquation dune sphre S dont on dterminera le centre et le

rayon.
2. tudier lintersection de S avec le plan P dquation x + y + z 1 = 0. On prcisera les lments gomtriques
de cette intersection.
Solution :
2

1. Lquation x 2 + y 2 +z 2 2x 4y 6z +5 = 0 scrit aussi : (x 1)2 + y 2 +(z 3)2 = 32 . On reconnat lquation

dune sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon 3 .
2. On applique le cours : d (, P ) =

x + y + z 1
3

5 3
3

< 3. S P est donc un cercle. Dterminons son

centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projet orthogonal de sur P . Le triangle AB est
rectangle en B, OA est un rayon de la sphre S donc OA = 3 et de plus : OB = 5 3 3 . En appliquant le thorme
de Pythagore dans ce triangle, on trouve AB =
6

plan P vaut

6
3 .

Par consquent, le rayon du cercle intersection de S avec le

. Il reste dterminer les coordonnes du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite

(B) est perpendiculaire P et est donc dirige par le vecteur n 1 qui est normal P . Cette droite est donc
1

x = 1 + t

x = 1 + t

y = 2 + t
paramtre par : y = 2 + t , t R. Les coordonnes de B sont solutions du systme :
et

z = 3 + t

z = 3+t

x + y +z 1 = 0

donc B

2
3
1
3
4
3

Exercice 3.27

Soit une droite D de lespace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et noncoplanaires. Dterminer le lieu des centres des sphres passant par A et B et tangentes D .
Solution : Dans un bon repre, on a :
a
A 0 ,
0

a
B0
0

et D :

148

z =h

x=0

Comme A = B, est dans le plan mdiateur de [AB], y . On traduit que D est tangente la sphre par d(, D =
z

R = A . On trouve alors 2hz = y 2 h 2 + a 2 , cest une parabole dans le plan mdiateur de [AB].

Exercice 3.28

On muni lespace dun repre orthonormal R O, i , j , k . On considre la sphre S dquation :
x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0

ainsi que le plan P dquation :

1.
2.
3.
4.

3x 4z + 19 = 0.

Donner le centre et le rayon R de S .

Dterminer lintersection de P et de S .
Donner une reprsentation paramtrique de la droite perpendiculaire P qui passe par .
Trouver les coordonnes des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus loign de P en
prcisant les distances correspondantes (ces points sont sur ).

Solution :
1. On a :

x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0 (x 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25

Par consquent S est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon R = 5 .

2. Appliquant le cours :

d (, P ) =

|3 1 + 4 3 + 19|
32 + 42

Lintersection de P et de S est donc vide.

34
5

>5
3

3. Un vecteur directeur est un vecteur normal P . Par consquent le vecteur 0 dirige . Une quation
n
4

paramtrique de est donc :

x = 1 + 3t

y = 2

z = 3 4t

4. Les points de S distance maximale et minimale de P sont les solutions du systme :

(x 1)2 + y + 2 2 + (z + 3)2 = 25

x = 1 + 3t
y = 2

z = 3 4t

et sont donc : M 2 et N 2 . Par suite :

d (M, P ) =

|3 2 4 2 + 19|
=
5

21
5

et d (N, P ) =

|3 4 4 2 + 19|
=
5

39
5

Le point le plus prs de P est donc M et le plus loin est N.

Exercice 3.29

Montrer quil existe une et une seule sphre, dont on dterminera le rayon et le centre, intersectant les plans x = 1 et
z = 1 suivant les cercles dquations cartsiennes :
C1 :

x=1
2

et C 2 :

y 2y + z + 6z + 2 = 0

149

z = 1

x 2 4x + y 2 2y = 0

Solution : On a :
y 2 2y + z 2 + 6z + 2 = (y 1)2 + (z + 3)2 8

et

x 2 4x + y 2 2y = (x 2)2 + (y 1)2 5

donc C 1 est le cercle de centre 1 (1, 1, 3) et de rayon 2 2, C 2 est le cercle de centre 2 (2, 1, 1) et de rayon 5. Le
centre de la sphre S se trouve lintersection de la droite perpendiculaire au plan x = 1 et passant par 1 et de
la droite perpendiculaire au plan z = 1 et passant par 2 , donc (2, 1, 3). Calculons maintenant son rayon. Le point

A (0, 0, 1) est lment de C 2 et donc de S . Calculons A = 9 = 3 et le rayon de S est 3.

Exercice 3.30

Montrer quil existe une et une seule sphre S tangente en A (1, 2, 1) la droite D :
en A (1, 1 2) la droite D :

2x + y + 2z
xy z

= 3
=4

x + y 2z

2x y 3z

=1

= 3

et tangente

. On dterminera son centre et son rayon.

Solution : Supposons quune telle sphre S existe. Notons x , y , z son centre. En utilisant les quations cartsi

ennes de D et D , on calcule = (5, 1, 3) un vecteur directeur de D et = (1, 4, 3) un vecteur directeur de D .

u
u




Comme les deux droites sont tangentes la sphre, on doit avoir A u = 0 et A u = 0 ce qui amne les deux qua

tions : 5x + y + 3z = 10 et x + 4y 3z = 3. Comme A, A S , on doit aussi avoir A = A ce qui amne

lquation : y + z = 0. On rsout alors le systme :

5x + y + 3z

x + 4y 3z

y + z

= 10
=3

=0

et on trouve (76/37, 5/37, 5/37) . On en dduit que le rayon de S est

sphre convient.

150

3
37

894. Rciproquement, on vrie que cette

Chapitre

Fonctions usuelles
Pour bien aborder ce chapitre
Our federal income tax law denes the tax y to be paid in terms of the income x ; it does so in a clumsy enough way by
pasting several linear functions together, each valid in another interval or bracket of income. An archeologist who, ve
thousand years from now, shall unearth some of our income tax returns together with relics of engineering works and
mathematical books, will probably date them a couple of centuries earlier, certainly before Galileo and Vieta.
Weyl, Hermann ; The mathematical way of thinking
Lobjet de ce chapitre est dintroduire les diffrentes fonctions utilises de manire usuelles en classe prpa. Aux fonctions
logarithme, exponentielle et trigonomtriques connues depuis le lyce sajouteront les fonctions logarithmes et exponentielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les rciproques des fonctions trigonomtriques. Nous introduirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont lhyperbole quilatre ce que les
fonctions trigonomtriques sont au cercle unit) ainsi que leurs rciproques.
Nous utiliserons plusieurs reprises dans ce chapitre des thormes qui ne seront noncs et dmontrs que beaucoup
plus tard dans lanne. Parmi ces thormes, notons les trois suivants :
T HORME 4.1 Thorme de la bijection
Soit I un intervalle et soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1

continue sur I.

H2

strictement monotone sur I.

alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J et sa bijection rciproque f 1 est une fonction
continue et strictement monotone sur J de mme sens que f .

T HORME 4.2 Drivation de la bijection rciproque

Soit f : I R. On suppose que :
H1

f est strictement monotone sur lintervalle I.

H2

f est drivable sur I.

H3

x I,

f (x) = 0

alors f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est drivable sur
J et

f 1 =

1
f 1

151

T HORME 4.3 La drive dune fonction est identiquement nulle sur un intervalle et seulement si cette
fonction est constante sur cet intervalle
Soit f : I R. On suppose que :
H1

f est drivable sur un intervalle I.

alors la fonction f est constante si et seulement si x I, f (x) = 0.

On retrouvera le premier thorme et sa dmonstration en 11.52 page 439 et le second en 12.7 page 474. Le troisime sera
tabli en 12.13 page 478.
Multimdia : Traceur de courbe rciproque: on donne le graphe dune fonction. On pointe
sur un point du graphe et on obtient son symtrique par rapport la bissectrice principale
On affiche le vecteur tangent en ce point au graphe initial et on obtient le vecteur
tangent au graphe de la rciproque correspondant. En cliquant sur un bouton, on affiche
le graphe entier de la rciproque.

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances

4.1.1 Logarithme nprien
Nous verrons au chapitre 13 dans le thorme 13.30 page 531 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde
1

une primitive sur cet intervalle (voir 13.30). La fonction x dnie sur R admet donc une primitive sur R . On
+
+
x
pourrait montrer, mais cest difcile, que lon ne peut exprimer cette primitive avec des fonctions usuelles (fonctions
polynomiales, fractions rationnelles, fonctions trigonomtriques). Il faut donc introduire une nouvelle fonction.
D FINITION 4.1 Logarithme nprien

1
x

On appelle logarithme nprien et on note ln lunique primitive sannulant en 1 de la fonction dnie sur R : x .
+

ln :

Remarque 4.1

R+
x

R
x
1

dt
t

ln(1) = 0

T HORME 4.4 Proprits de la fonction ln

La fonction ln est continue sur R .

+

La fonction ln est drivable sur R et x R ,

+
+

ln x =

1
.
x

La fonction ln est mme C sur R , ce qui signie quelle est drivable et que toutes ses drives sont drivables.
+
La fonction ln est concave sur R
+
Dmonstration Les primitives dune fonction sont, par dnition, drivables. La fonction ln est donc drivable sur R . Une
+
fonction est continue l o elle est drivable (voir la proposition 12.2 page 471). Donc ln est drivable et par suite continue sur R .
+
Sa drive, qui est la fonction f : R R, x 1/x est C donc il en est de mme de ln. Comme la drive f de ln est une fonction
+
strictement positive, ln est strictement croissante sur R . Enn, pour tout x R , f (x) = 1/x 2 est strictement ngative sur R
+
+
+
donc ln est concave. Vous pouvez consulter le paragraphe 12.5 page 481 qui traite de ce sujet.

C OROLLAIRE 4.5
Soient I est un intervalle de R et u : I R une fonction drivable. La fonction x ln(u(x)) est drivable sur I de
+
drive, pour tout x I : (ln u) (x) =

u (x)
u (x)

Dmonstration Cest une consquence directe du thorme de composition des fonctions drivables.

152

P ROPOSITION 4.6 Proprits algbriques du logarithme

Pour tout x, y R et n Z
+
x
= ln x ln y
y

ln x y = ln x + ln y

ln

ln

1
= ln x
x

ln (x n ) = n ln x

Dmonstration
1

La mthode pour prouver cette galit est classique, il faut la retenir. Fixons y R et notons y la fonction
+
y :

R
+
x

R
.
ln x y ln x ln y

Cette fonction est drivable sur R comme compose et diffrence de fonctions drivables. De plus,
+
x R ,
+

(x) =
y

y
1 1 1
= = 0.
xy x x x

Daprs le thorme 4.3, y est une fonction constante sur R . Elle est donc constante sur R et il existe c R tel que :
+
+
x R , y (x) = c . Dterminons cette constante. c = y (1) = ln y ln 1 ln y = 0. Ce qui prouve que, pour tout x dans
+
R , p (x) = ln x y ln x + ln y = 0.
+
2

Soit x R . Par application de la proposition prcdente, on a les galits

+
0 = ln 1 = ln

x
1
1
= ln x.
= ln x + ln .
x
x
x

desquelles dcoulent le rsultat.

3

Soient x, y R , par application des deux dernires galits

+
ln

1
1
x
= ln x.
= ln x + ln = ln x ln y.
y
y
y

Par rcurrence.

P ROPOSITION 4.7 Limites aux bornes du domaine de dnition

ln x

x0

ln x +

et

x+

Dmonstration
La fonction l n est strictement croissante et ln 1 = 0, donc ln 2 > 0. Daprs la dernire galit de la proposition prcdente, pour

tout n N, on peut crire ln 2n = n ln 2. On en dduit que ln 2n +. La fonction ln nest donc pas majore. Comme
n+
elle est strictement croissante, on peut afrmer, par application du thorme de la limite monotone 11.25, que ln x +.

x+
Par application du thorme doprations sur les limites et par utilisation de la limite prcdente,
ln x = ln

1
.

x x0+

D FINITION 4.2 Nombre de Nper

On appelle nombre de Nper lunique rel e vriant ln e = 1.
Dmonstration Lexistence du nombre de Nper est une consquence du thorme des valeurs intermdiaires qui sera vu dans le
chapitre 12. Lunicit est une consquence directe de la stricte monotonie de ln.

P ROPOSITION 4.8 Limites usuelles pour ln

ln x est ngligeable devant x quand x tend vers + :
ln x est ngligeable devant

ln x
0 .

x x+

quand x tend vers 0 : x ln x 0 .

x0+
x

153

Dmonstration
1
Pour tout t 1, on a
t

1
t

. Fixons x

x
1. Il vient que 1 dt
t

x
1

dt ce qui scrit aussi ln x

t

x 1

2 x . Divisant cette

ln x
ln x
2
ce qui amne, par application du thorme des gendarmes 11.19,
0.

x
x x+
x
ln x
x=1/X
== =
Par ailleurs : X ln X = == =
0.

x X+

ingalit par x , on obtient 0

P ROPOSITION 4.9 Limites usuelles pour ln

La fonction ln est drivable en 1 et ln 1 = 1
Cette limite scrit aussi sous la forme

ln (x)
1 .

x 1 x1

ln (1 + x)
1 .

x0
x

Dmonstration
Le taux daccroissement de ln en 1 est donn par :
x R \ {1} ,
+

(x) =

ln x ln 1
ln x
=
.
x 1
x 1

1
= 1, on a bien lim (x) = 1.
x0
1
ln(x) X=x1 ln (1 + X)
La seconde galit se prouve grce un changement de variable :
== ==
===
1

x 1
X
X0

Comme ln est drivable en x = 1 et que ln 1 =

P ROPOSITION 4.10 Ingalit de convexit

x ]1, +[ ,
Dmonstration Il suft dtudier le signe de la fonction :

ln (1 + x)
]1,+[
x

R
ln (1 + x) x

3
2
1
0 0
1
1

e 3

x ln(x)
x x + 1

2
3
4

F IGURE 4.1 Logarithme nperien

Remarque 4.2

La tangente en (e, 1) passe par lorigine du repre.

4.1.2 Exponentielle nprienne

154

P ROPOSITION 4.11 Exponentielle nprienne

La fonction ln dnie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction exponentielle
+
nprienne et est note exp .
R
y

exp :

R
+
exp y

x R ,
+

exp(ln x) = x

y R,

ln exp y = y

La fonction exp
est strictement croissante et strictement positive.
est continue R.
est drivable sur R et x R, exp (x) = exp (x) .

est de classe C sur R.

x
exp

Dmonstration Posons f = ln. La fonction f est :

H1

drivable sur R .
+

H2

de drive strictement positive sur R

+

H3

donc strictement croissante sur R

+

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut afrmer que f est bijective et que sa bijection rciproque f 1 est drivable
sur R et valeurs dans R . De plus si y 0 R
+
1
f 1 y 0 = 1
f f
y0

1
1

= f 1 y 0

f 1 y 0

Notons exp la fonction f 1 , nous venons de montrer que exp y 0 = exp y 0 . Il est alors clair que exp est C sur R.
De plus, comme ln x + , on a exp x 0 et comme ln x +, on a exp x +.

x0

Remarque 4.3

x+

x+

exp 0 = 1 et exp 1 = e

P ROPOSITION 4.12 Proprits algbriques de la fonction exponentielle

Pour tout x, y R et n Z
1

exp x + y = exp (x) exp y

exp (x) =

exp (x)

1
exp x

exp x y =

exp (nx) = exp (x)

exp y
n

Dmonstration Dmontrons la premire afrmation. Les autres se prouvent de mme. Soient x, y R. Comme exp est la
bijection rciproque de ln, il existe x , y R tels que ln x = x et ln y = y . On peut alors crire
+
exp x + y = exp ln x + ln y = exp ln x y

= x y = exp (x) exp y .

 Notation 4.1 Daprs la formule 4, exp(n) = exp(1.n) = e n , on conviendra de noter pour tout x R, e x = exp(x).
P ROPOSITION 4.13 1
x R,

exp x

155

1+x

Dmonstration Il suft dtudier le signe de la fonction

R
x

R
exp x (x + 1)

P ROPOSITION 4.14 Limites usuelles pour exp

exp x
+ .

x x+

exp x est prpondrant devant x quand x tend vers + :

exp x est ngligeable devant

1

quand x tend vers : x exp x 0 .
x
x

exp x est drivable en x = 0 de drive gale 1 :

Dmonstration
exp x x=ln X X
Comme x = ==== ln X =
=
=

1
ln X
X

exp x

, il vient lim

x+

exp x 1
1 .

x0
x

= lim

X0+

ln X
X

= +.

La seconde limite se dmontre de la mme faon.

crivons le taux daccroissement de exp en 0. Pour tout x R
(x) =

exp x exp 0 exp x 1

=
.
x 0
x

Comme exp est drivable en 0 et que exp (0) = exp (0) = 1, (x) 1 et la dernire limite est prouve.

x0

3
e
2
1

x ln(x)
x x + 1
x exp(x)

2
3
4

F IGURE 4.2 Exponentielle et Logarithme nperien

4.1.3 Logarithme de base quelconque

D FINITION 4.3 Logarithme de base a
Soit a un rel strictement positif et diffrent de 1 : a R \ {1}. On appelle logarithme de base a lapplication note
+
loga dnie par

loga x :

R
+
x

Remarque 4.4
Si a = 10, on obtient le logarithme dcimal quon note log .
Si a = e , loga = ln.
loga 1 = 0 et loga a = 1.

156

R
ln x
ln a

P ROPOSITION 4.15
Soient a R \ {1}, x, y R et n Z..
+
+
x
= loga x loga y
y

loga x y = loga x + loga y

loga

loga

loga x n = n loga x

1
= loga x
x

Dmonstration
rithme nperien.

Ces diffrentes galits se dmontrent en revenant la dnition de loga et en utilisant les proprits du loga-

P ROPOSITION 4.16
Pour tout a R \ {1}, la fonction loga est de classe C sur R et
+
+
x R
+

log (x) =
a

1
x ln a

Si a ]1; +[, loga est strictement croissante et concave.

Si a ]0; 1[, loga est strictement dcroissante et convexe.
Dmonstration Soit a R \ {1}. La fonction loga est de classe C sur R comme quotient de fonctions C sur R . De plus,
+
+
+
pour tout x R , log (x) = 1/ (x ln a) et log (x) = 1/ x 2 ln a .
a
a
+
Si a ]1;+[, alors ln a > 0, log est donc strictement positive et log est strictement ngative. Donc loga est strictement
a
a
croissante et concave.
Si a ]0;1[, alors ln a < 0, log est donc strictement ngative et log est strictement positive. Donc loga est strictement dcroisa
a
sante et convexe.

4.1.4 Exponentielle de base a

P ROPOSITION 4.17 Exponentielle de base a
Soit a R \ {1}. La fonction loga dnie une bijection de R sur R. On appelle exponentielle de base a et on note
+
+
expa , la fonction dnie de R dans R comme application rciproque de loga .
+
x R ,
+
y R,

De plus, expa est C sur R et

x R,

expa (lna x) = x

lna expa y = y

exp (x) = ln a expa (x)

a

Dmonstration Soit a R \ {1}. Posons f = loga . La fonction f

+
H1

est drivable sur R .

+

H2

possde une drive sur R strictement positive si a ]1;+[ et strictement ngative si a ]0;1[
+

H3

et est donc strictement croissante sur R si a ]1;+[ et strictement dcroissante sur R si a ]0;1[.
+
+

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut afrmer que f possde une bijection rciproque f 1 drivable sur R et
valeurs dans R . De plus si y 0 R
+
1
f 1 y 0 = 1
f f
y0

1
1

= ln a f 1 y 0 .

ln a f 1 y 0

Notant expa la fonction f 1 , on vient de montrer que : exp y 0 = ln a expa y 0 . Il est alors clair que expa est de classe C sur
a
R.

P ROPOSITION 4.18
Soit a R \ {1}. On a
+

Dmonstration

y R,

expa (y) = exp(y ln(a)) .

Soit y R. Posons x = expa y . On a loga (x) = y ou encore

lexponentielle x = exp y ln a . On a bien prouv que expa (y) = exp(y ln(a))

157

ln x
= y ce qui donne ln x = y ln a et en passant
ln a

P ROPOSITION 4.19
Pour tout a R \ {1}, x, y R et n Z :
+
1
2
3

expa x + y = expa (x) expa y

expa (x)
expa x y =
expa y

expa (nx) = expa x

expa 0 = 1 et expa 1 = a

expa x expb x = expab x

expa x
= exp a x
expb x
b

Dmonstration Il suft dappliquer la formule prcdente et les proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

 Notation 4.2 Sinspirant de la dernire galit de la proprit prcdente, si a R \ {1} et si x R, on notera

+
a x = expa (x) = exp (x ln a) .

Remarque 4.5
On retrouve la notation prcdente exp x = e x .
Remarquons aussi que 1x = exp (x ln 1) = 1.
Avec ces notations, la proprit prcdente devient :
P ROPOSITION 4.20
Pour tout a, b R x, y R et n Z :
+
1
2
3

a 0 = 1 et a 1 = a

a nx = (a x )n

a x+y = a x a y
ax
a xy = y
a

(ab)x = a x b x
a x ax
= x
b
b

5
6

4
3
2
1

x a x
x a x
F IGURE 4.3 Exponentielles de base a

4
0<a<1
1<a

4.1.5 Fonctions puissances

D FINITION 4.4 Fonction puissance
Soit a R. On appelle fonction puissance dexposant a la fonction dnie sur R par
+
a :

R
+
x

R
x a = exp(a ln x)

158

Remarque 4.6
0 est la fonction constante gale 1.
1 = Id . algbriques
P ROPOSITION 4.21 Proprits algbriques des fonctions puissances
Pour tout a, b R, x, y R
+
1

x a+b = x a x b

x a =

xy

1
xa

5
6

= xa y a

(x a )b = x ab
x0 = 1

1a = 1

ln (x a ) = a ln x

Dmonstration Cest une consquence directe de la dnition et des proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

P ROPOSITION 4.22
Soit a R. La fonction a :

R
+
x

R
+
est
xa

continue R .
Si a = 0, a : x x 0 = 1 est constante.
+
drivable sur R et x R , a (x) = ax a1 .

Si a < 0, a est dcroissante, a (x) + et

+
+
x0+
de classe C sur R .
+

a (x) +.
x+
De plus,

si a > 0, a est croissante, a (x) 0 et
+
x 0

x0

a (x) +.
x+

x 0

a
0

Si a > 1 ou si a < 0, a est convexe et si 0 < a < 1, a

est concave.

Dmonstration a est de classe C sur R comme compose de fonctions C . De plus, par application du thorme de
+
drivation des fonctions composes, pour tout x R
+
(x) =
a

a
exp (a ln x) = ax 1 x a = ax a1 .
x

Compte tenu du signe de cette drive, qui est donn par celui de a , on en dduit les variations de a . Calculons la limite de a en
+. On sait que pour tout x R , x a = exp (a ln x). De plus : ln x +.

+
x+

Si a > 0, a ln x + et par composition de limite : x a = exp (a ln x) +.

x+

x+

Si a = 0, 0 = a ln x 0 et : x a = x 0 = 1 1.
x+

x+

Si a < 0, a ln x et par composition de limite : x a = exp (a ln x) 0.

x+
x+
La limite en 0 se calcule de mme.

Remarque 4.7
Si a > 0, on peut prolonger a par continuit en 0 en posant a (0) = 0.
Si a > 1, a est mme drivable en 0 : a (0) = 0.
Si 0 < a < 1, a (x) + et le graphe de a possde une tangente verticale lorigine.

x0

Attention 4.3 Pour driver une fonction de la forme w(x) = u(x)v(x) ( l o elle est dnie et drivable...), il faut
au pralable la mettre sous la forme w(x) = exp (v(x) ln(u(x))) puis utiliser la formule de drivation des fonctions
composes. A titre dexercice, on montrera que :
w (x) = w(x) v (x) ln (u(x)) + v(x)

u (x)
u(x)

4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles

159

5
4
x x 3
x x
x x 1/3
x x 0
x x 1

3
2
1
0

F IGURE 4.4 Fonctions puissances

P ROPOSITION 4.23
Pour tout , , > 0

(ln x)
x

x |ln x| 0

0

x+

Dmonstration Comme , > 0 :

x0

ln x

(ln x) ln x
X=x ln (X)

=
===
0

=
== ==

X
X+
x

x
x

par composition de limite et par utilisation de la limite usuelle

C OROLLAIRE 4.24
Pour tout , , > 0

e x
x

ln X
0. La seconde limite se prouve de mme.

X X+

|x| e x 0

x+

Dmonstration La dmonstration est identique la prcdente.

4.2 Fonctions circulaires rciproques

4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques
Effectuons un rappel sur les fonctions trigonomtriques.
P ROPOSITION 4.25 Fonction sinus
La fonction sinus, note sin est :
dnie sur R.
valeurs dans [1, 1].
impaire.
2-priodique.
160

 continue sur R.
drivable sur R et
sin x = cos x

x R,

de classe C sur R.

De plus, la restriction de la fonction sinus ,
est strictement croissante.
2 2

x si nx

3
5 2

2 2

3
2

F IGURE 4.5 Fonction sinus

P ROPOSITION 4.26 Fonction cosinus

La fonction cosinus, note cos est :
dnie sur R.
valeurs dans [1, 1].
paire.
2-priodique.
continue sur R.
drivable sur R et
cos x = sin x

x R,

de classe C sur R.
De plus, la restriction de la fonction cosinus [0, ] est strictement dcroissante.

x cosx

3
5 2

2 2

tan x = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

F IGURE 4.6 Fonction cosinus

P ROPOSITION 4.27 Fonction tangente

La fonction tangente, note tan, et donne par :
x R \

+ k | k Z ,
2

tan x =

sin x
cos x

est :

+ k | k Z .
dnie sur R \
2
valeurs dans R.
impaire.
-priodique.

+ k | k Z .
continue R \
2
drivable sur R et
x R \

+ k | k Z ,
2

161

3
2

 de classe C sur R \

+ k | k Z .
2

De plus, la restriction de la fonction tangente

est strictement croissante.
,
2 2

5
4
3
2
1
3
2

5 4 3 2 1
1

3
2

2
3

x tanx
x x

4
5
6

F IGURE 4.7 Fonction tangente

Remarque 4.8

On prouve la drivabilit des fonctions trigonomtriques dans lexercice 4.13 page 185.

4.2.2 Fonction Arcsinus

x ar csi nx

x x
x si nx

F IGURE 4.8 Fonctions sinus et arcsinus

P ROPOSITION 4.28 Fonction arcsinus

sur [1; 1]. La bijection rciproque est appele fonction arcsinus et est
La fonction sinus est une bijection de ;
2 2
note arcsin
arcsin :

[1, 1]
y

162

,
2 2
arcsin y

y [1, 1] ,

,
x ,
2 2

sin arcsin y = y
arcsin (sin x) = x

De plus, la fonction arcsin

est strictement croissante sur [1, 1].
est impaire.
est continue sur [1, 1].
est drivable sur ]1, 1[ et
arcsin y =

y ]1, 1[ ,

1
1 y2

de classe C sur ]1, 1[.

ralise une bijection de [1, 1] dans [/2, /2]
y

1
1y 2

arcsin

1
+

est
2 2

Dmonstration La fonction sinus, sur lintervalle ;

H1

continue

H2

strictement croissante.

dnie
2 2


une bijection de ;
sur [1;1]. La bijection rciproque, nomme arcsin, est dnie sur [1;1] et valeurs dans ; .
2 2
2 2

Posons I = , . La fonction sinus est de plus
2 2

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut afrmer que la fonction sinus, restreinte lintervalle ;

H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

sin (x) = cos x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et afrmer que arcsin est drivable sur J = sin I =
]1,1[ . Pour tout y J, on a
arcsin y =

sin arcsin y

cos arcsin y

Mais
cos arcsin y =

1 sin2 arcsin y =

et donc arcsin y =
2 2

car la fonction cosinus est positive sur ,

1 y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 y2

4.2.3 Fonction Arccosinus

P ROPOSITION 4.29 Fonction arccosinus
La fonction cosinus est une bijection de [0, ] sur [1, 1]. Sa bijection rciproque est appele fonction arccosinus et est
note arccos :
arccos :

[1, 1]
y

y [1, 1] ,

x [0, ] ,

[0, ]
arccos y

cos arccos y = y
arccos (cos x) = x

De plus arccos :
est strictement dcroissante sur [1, 1].
163

3
2

x ar ccos x
x cosx

F IGURE 4.9 Fonctions cosinus et arccosinus

est continue sur [1, 1].

est drivable sur ]1, 1[ et :
arccos y =

y ]1, 1[ ,

1 y2

est C sur ]1, 1[.

ralise une bijection de [1, 1] dans [0, ]
y

1
1y 2

arccos

Dmonstration La fonction cosinus, sur lintervalle [0,] est

H1

continue.

H2

strictement dcroissante.

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut afrmer que la fonction cosinus, restreinte lintervalle [0,], dnie une
bijection de [0,] sur [1,1]. La bijection rciproque, nomme arccos, est dnie sur [1,1] et valeurs dans [0,]. La fonction
cosinus est de plus, avec I = ]0,[ :
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

cos (x) = sin x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. La fonction arccos est drivable sur J = cos I =

]1,1[ et pour tout y J, on a

arccos y =

1
cos arccos y

Mais
sin arccos y =

1
sin arccos y

1 cos2 arccos y =

car la fonction sinus est positive sur ]0,[. Donc arccos y =

1 y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 y2

P ROPOSITION 4.30 Les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus sont symtriques par rapport la droite
dquation y = /4
x [1, 1] ,

arcsin x + arccos x =

164

]1,1[
x

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suft de driver la fonction :

dappliquer le thorme 4.3.

1
1

R
arccos x + arcsin x

et

y=
4
x ar ccos x
x ar csi n x

F IGURE 4.10 Symtrie des graphes des fonctions arcsinus et arccosinus par rapport la droite y =
4

4.2.4 Fonction Arctangente

P ROPOSITION 4.31 Fonction arctangente

La fonction tangente est une bijection de ,
valeurs dans R. Sa bijection rciproque est appele fonction
2 2
arctangente et est note arctan :

,
2 2
arctan y

arctan :

y R,

,
x ,
2 2

tan arctan y = y
arctan(tan x) = x

La fonction arctan
est strictement croissante sur R.
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et :
y R,

arctan y =

1
1 + y2

est C sur R.
ralise une bijection de R dans ]/2, /2[.
y

1
1+y 2

arctan

Dmonstration La fonction tangente est

H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

tan (x) =

1
cos2 x

=0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. On en dduit que tan est bijective et que sa bijection
rciproque arctan est drivable sur J = tan(I) = R. Pour tout y J
arctan y =

1
tan arctan y

165

1
1 + tan2 arctan y

1
1 + y2

x tanx
x x
x Ar ct anx

1
2

F IGURE 4.11 Fonctions tangentes et arctangentes

On vrie sans peine les proprits restantes.

P ROPOSITION 4.32
Pour tout x R :

1 2
arctan x + arctan =

x
2

4.1

si x > 0
si x < 0

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suft, l encore, de driver la fonction : x arctan x + arctan

intervalles R et R puis dappliquer le thorme 4.3.

1
sur les
x

4.3 Fonctions hyperboliques

4.3.1 Dnitions et premires proprits
Sinus et Cosinus hyperboliques
D FINITION 4.5 Sinus et Cosinus hyperboliques
Les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sont dnies sur R par
ch :

R
x

R
e x + e x
2

et

sh :

R
x

R
e x e x
2

Remarque 4.9
Toute fonction f : I R R se dcompose de manire unique en la somme dune fonction paire et
dune fonction impaire
x I,
f (x) + f (x)

f (x) =

f (x) + f (x) f (x) + f (x)

+
.
2
2

f (x) + f (x)

est paire , x
est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperEn effet, x
2
2
bolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette dcomposition.
P ROPOSITION 4.33
Pour tout x R :
1

ch x + sh x = e x

ch x sh x = e x

Dmonstration Calculs immdiats.

166

ch2 x sh2 x = 1

P ROPOSITION 4.34
Les fonctions ch et sh sont drivables sur R avec, pour tout x R
ch x = sh x

et

sh x = ch x .

Dmonstration Calculs immdiats.

6
5
4
3

x sh x
x ch x
x
x e2
x x 1

2
1
3 2 1
1

2
3
4
5
6

F IGURE 4.12 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques

P ROPOSITION 4.35
La fonction sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement ngative sur R et strictement positive sur R et

+
sannule en 0.
La fonction ch est paire, strictement positive sur R, strictement dcroissante sur R et strictement croissante sur R .

+
De plus, x R, ch x 1.
x
ch x

sh

1
0

x
sh x

ch

0
1

+
+

Dmonstration
Les fonctions ch et sh sont de classe C sur R comme combinaison linaire de fonctions C sur R. Appliquant les thormes

de drivation, on vrie sans peine les formules annonces pour leurs drives respectives.

sh et ch sont respectivement impaire et paire par construction.

ch est une fonction strictement positive sur R car la fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par consquent, sh a
une drive strictement positive sur R et est strictement croissante sur R.
Par application des proprits sur les limites daprs les limites de la fonction exponentielle ses bornes, on vrie sans peine

les limites annonces.

valuant sh en 0, on vrie immdiatement quelle sannule en 0. Comme elle est strictement croissante et continue, on en dduit
quelle est strictement ngative sur R et strictement positive sur R .

+
La fonction drive de ch sur R tant sh, on dduit de cette dernire proprit que ch est strictement dcroissante sur R et

strictement croissante sur R .

+

167

Tangente hyperbolique
D FINITION 4.6 Tangente hyperbolique
La fonction tangente hyperbolique, note th, est dnie sur R par
th :

Remarque 4.10

R
sh x
ch x

La fonction th est bien dnie car la fonction ch est strictement positive sur R.

x thx
x 1
1

1
2

F IGURE 4.13 Fonction tangente hyperbolique

P ROPOSITION 4.36
La fonction th est impaire, drivable sur R et, pour tout x R
th x = 1 th2 x =

1
ch2 x

Par consquent, th est strictement croissante sur R et sannule en 0. Elle admet en une asymptote horizontale
dquation y = 1 et en + une asymptote horizontale dquation y = 1
x
th x

th

1
0

+
+1

Dmonstration th est de classe C sur R comme quotient de fonctions de classe C sur R, son dnominateur ne sannulant
jamais. Appliquant les formules de drivation dun quotient, si x R
th x =

ch x ch x sh x sh x
ch2 x

= 1 th2 x =

1
ch2 x

Limparit est facile prouver. Pour les limites aux bornes du domaine, par factorisation et utilisation des limites usuelles, on
obtient
e x e x
ex
th x = x
x = e x
e +e

e x
e x
1 x
x
e
e
=
1

e x
e x x+
1+ x
1+ x
e
e

ex
ex
1
x x 1
x e x
x
e
e
= x e x
= ex
1

th x = x
x
x+
e
e
e +e
e
+1
+1
e x
e x

168

sh t
2

H + = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x
H = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x

ch t

1}
1}

1
2
3

F IGURE4 Hyperbole
4.14

4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique

Tout comme les fonctions cosinus et sinus permettent de paramtrer le cercle unit, les fonctions ch et sh donnent
une paramtrisation de lhyperbole quilatre de sommets (1, 0) et (1, 0). Le formulaire de trigonomtrie hyperbolique
ressemble fort au formulaire de trigonomtrie classique. On le trouvera dans lannexe E paragraphe E.2.
Donnons titre dexemples les formules daddition.
P ROPOSITION 4.37 Formules daddition pour les fonctions hyperboliques
Pour tout x, y R :

ch(x + y)

ch x ch y + sh x sh y

sh(x + y)

sh x ch y + ch x sh y

ch(x y)

sh(x y)

ch x ch y sh x sh y

th(x + y)

sh x ch y ch x sh y

th(x y)

th x + th y
1 + th x th y
th x th y
1 th x th y

4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses

Fonction argument sinus hyperbolique argsh
P ROPOSITION 4.38 Fonction argument sinus hyperbolique
La fonction sinus hyperbolique dnie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction
argument sinus hyperbolique et note argsh :
argsh :

y R,

x R,

R
y

R
argsh y

sh argsh y = y
argsh(sh x) = x

La fonction argsh
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et
y R,

argsh y =

169

1
y2 + 1

 est strictement croissante sur R.

ralise une bijection de R dans R.
est de classe C sur R.
x

1
y 2 +1

argsh

+
+

Dmonstration La fonction sinus hyperbolique, sur lintervalle R

H1

est strictement monotone

H2

est drivable

H3

et vrie : x I,

sh (x) = ch x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et afrmer que sh est bijective de R dans R. Sa
bijection rciproque argsh est de plus drivable sur sh R = R et pour tout y R
argsh y =

1
sh argsh y

1
ch argsh y

Mais
ch argsh y =

1 + sh2 argch y =
1

car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc argsh y =

1 + y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 + y2

3
2
1

x Ar g shx
x x
x shx
1

1
2
3
4
F IGURE 4.15 Fonctions sinus et argument sinus hyperboliques

Expression logarithmique :

e x e x
soit e 2x 2ye x 1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT 1 = 0. On a deux racines
2
1 + y 2 et T2 = y 1 + y 2 dont une seule est positive. Do x = ln T1 = ln y + 1 + y 2 .

On rsout lquation y =
T1 = y +

Donc argsh y = ln y +

1 + y2 .

Vrication : Lorsquon drive f (y) = ln y +

1 + y2

on obtient f (y) =

Comme f (0) = 0, on a bien f (y) = argsh y sur lintervalle R.

Fonction Argument cosinus hyperbolique argch

170

1+
1+

2y
2

1+y 2

1+y 2

1+y 2

1 + y2

1+

2y
2

1+y 2

1 + y2

1
1 + y2

P ROPOSITION 4.39 Fonction argument cosinus hyperbolique

La fonction cosinus hyperbolique, restreinte R+ , dnit une bijection de R sur son image [1, +[. Lapplication
+
rciproque est appele argument cosinus hyperbolique et est note argch.
argch :

[1, +[
y

y [1, +[ ,

R
argch y

ch argch y = y

x R+ ,

argch(ch x) = x

La fonction argch
est continue sur [1, +[.
est drivable sur ]1, +[ et :

est strictement croissante sur [1, +[.

ralise une bijection de ]1, +[ dans R.
est de classe C sur ]1, +[.

argch y =

y ]1, +[ ,

y
1
y 2 +1

y2 1

argch 0

Dmonstration La fonction cosinus hyperbolique, sur lintervalle R+ , est

H1

continue.

H2

strictement croissante.

Par application du thorme de la bijection 4.1, on peut afrmer que la fonction cosinus hyperbolique dnie une bijection de
I = R+ sur son image J = [1,+[ . La bijection rciproque, nomme argch, est dnie sur J = [1,+[ et valeurs dans I = R+ . La
fonction cosinus hyperbolique est de plus
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie : x I,

ch (x) = sh x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et afrmer que argsh est drivable sur J. De plus,
pour tout y J
argch y =

ch argsh y

sh argch y

Mais
sh argsh y =

ch2 argch y 1 =

car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc argch y =

Expression logarithmique :
Soit x

y2 1

. On vrie sans peine les proprits restantes.

y2 1

e x + e x
pour y 1, soit e 2x 2ye x +1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT+1 = 0.
2
y 2 1 et T2 = y y 2 1 dont une seule est suprieure ou gale 1 (leur produit gale 1).

0. On rsout lquation y =

On a deux racines T1 = y +
Do x = ln T1 = ln y + y 2 1 .
Donc argch y = ln y +

y2 1 .

Vrication : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln y +

1
y2 1

y2 1

on obtient f (y) =

. Comme f (1) = 0, on a bien f (y) = argch y sur lintervalle R+ .

171

1+
1+

y 2 1

2y
2

y 2 1

y2 1

y 2 1

1+

2y
2

y 2 1

y2 1

3
2
1

x Ar g chx
x x
x chx
1

F IGURE 4.16 Fonctions cosinus et argument cosinus hyperboliques

Fonction Argument tangente hyperbolique argth

1
x thx
x x
x Ar g t hx

F IGURE 4.17 Fonctions tangente et argument tangente hyperboliques

P ROPOSITION 4.40 Fonction argument tangente hyperbolique

La fonction tangente hyperbolique dnie une bijection de R sur son image ]1, 1[. Lapplication rciproque est appele
Argument tangente hyperbolique et est note argth.
argth :

]1, 1[
y

y ]1, 1[ ,

x R,

R
argth y

th argth y = y
argth(th x) = x

La fonction argth
est impaire.
est strictement croissante sur ]1, 1[.
est continue sur ]1, 1[.
172

 est drivable sur ]1, 1[ et

y ]1, 1[ ,

argth y =

1
1 y2

ralise une bijection de ]1, 1[ dans R.

est C sur ]1, 1[.
x

1
1y 2

argth

1
+

Dmonstration La fonction tangente hyperbolique, sur lintervalle I = R

H1

est strictement monotone sur I

H2

est drivable sur I.

H3

et vrie x I,

th (x) =

1
ch2 x

=0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et afrmer que argth est drivable sur J = th(R). De
plus, pour tout y J
argth y =

On vrie sans peine les proprits restantes.

th argth y

1 th2 argth y

1 y2

Expression logarithmique :
1+ y
1
1+ y
e x e x e 2x 1
=
pour |y| < 1, soit e 2x (1 y) = 1 + y , soit e 2x =
et x = ln
.
e x + e x e 2x + 1
1 y
2
1 y
1
1+ y
Donc argth y = ln
.
2
1 y
1
1
1+ y
Vrication : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln
on obtient bien f (y) =
. Comme f (0) = 0, on a bien
2
1 y
1 y2
f (y) = argth y sur lintervalle ] 1, 1[.

On rsout lquation y =

4.4 Deux exemples

D FINITION 4.7 Asymptotes
Soit f : [c, +] R une fonction. On dit quune courbe y = g (x) est asymptote la courbe y = f (x) en + si et
seulement si :
g (x) f (x) 0

x+

En particulier, une droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe reprsentative de f si et seulement si :

f (x) [ax + b] 0

x+

P LAN 4.1 : Mthode pratique de recherche dasymptotes

1

Si f (x) l R , la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau de variations la position

x+
de la courbe par rapport lasymptote.

Si f (x) , on calcul la limite de f (x)/x en +.

Si cette limite existe et est gal un rel a = 0, on calcule f (x) ax et on cherche la limite de f (x) ax
en +. Si f (x) ax b R , la droite y = ax + b est asymptote. On dtermine la position de la courbe par
rapport lasymptote en tudiant le signe de f (x) [ax + b] au voisinage de +.

Si
, on dit quon a une branche parabolique de direction (0y). Si
0, une branche parabolique
x
x
de direction (0x).

x+

f (x)

f (x)

Si f (x)/x 2 admet une limite nie a non nulle et que ce nest pas le cas de f (x) /x , on peut rechercher des
paraboles asymptotes.
173

y = g (x)
g (x) f (x) 0

x+

y = f (x)
x

F IGURE 4.18 Courbes asymptotes lorsque x +

P LAN 4.2 : Plan dtude dune fonction
1

Trouver le domaine de dnition.

Calculer la drive (factoriser) et tudier son signe.

Tableau de variations. On prcise les valeurs exactes remarquables, les limites et les prolongements ventuels
(on tudie alors la drivabilit de la fonction prolonge).

Recherche dventuelles asymptotes.

Trac approximatif de la courbe y = f (x) : on reprsente les asymptotes ventuelles, les tangentes horizontales

Remarque 4.11 La reprsentation de valeurs particulires numriques obtenues laide de la calculatrice ne prsente
en gnral aucun intrt !

Exercice 4.1
tudier la fonction dnie par f (x) = x x+1 .
Solution :
1

Comme :
f (x) = x x+1 = e (x+1)ln x .
f est dnie sur R .
+

Soit x R . On a : f (x) =
+
g:

R
+
x

de f .

x ln x + x + 1 x+1
donc f est du signe de x ln x + x + 1. Introduisons la fonction :
x
x

R
. Pour tout x R : g (x) = ln x + 2. On en dduit les variations de g et le signe
+
x ln x + x + 1

e 2

g (x)
1
g (x)
f (x)

g e 2

f e 2

+
+

Remarquons que g (2) > 0 et en utilisant les limites usuelles, on obtient : g (x) 1.

+
x0

Le tableau de variation de f est donc :

0

x
f (x)

f (x)

+
+

les limites tant obtenues en utilisant les limites usuelles et par opration sur les limites.
4

Le graphe de f admet une branche innie quand x +. Si x R :

+
x x+1
= x x +.

x+
x

174

Le graphe de f nadmet donc pas dasymptote quand x +. On a affaire une branche parabolique de
direction Oy .
5

On en dduit le graphe de f :
y = f (x)
2
y=x
1

Exercice 4.2
x 1
.
x +1

tudier la fonction dnie par f (x) = x

Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe

x

x 1

0+

x +1
x 1
x +1
que f est dnie sur I = ], 1[ [1, +[.

0 + +
0+

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R . Soit x un lment de cet
+

ensemble. On trouve :

x2 + x 1

f (x) =

x 1
(x + 1)2
x +1

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul

est dans le domaine de dnition de f . Pour les limites, on remarque que :

f (x) = x

1
1 x
1
1+ x

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x
x+
x1
de la tableau de variation suivant :
x

f (x)

f (x)
3

f ()

+
0

+
+

Le graphe de f admet une branche innie quand x et quand x 1 .

En
f (x)
=
x

x 1
=
x +1

1
1 x
1
1+ x

1

x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

x 1
1
x 1
1 = x x +1
=
x +1
x 1
+1
x +1

175

2x
x +1
=
x 1
+1
x +1

1
1+ x
1
1 x
1
1+ x

1

x

+1

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
2

x = 1

1
1

y = x 1

2
3

f ()

4
5

4.5 Fonction exponentielle complexe

Soit I un intervalle de R. On sintresse ici une fonction f dnie sur I et valeurs complexes f : I C. Pour tout t I,
une telle fonction scrit sous la forme : f (t ) = x (t ) + i y (t ). avec x, y : I R. Les fonctions x et y sont respectivement la
partie relle et la partie imaginaire de f .
Soit t0 I. On dit que f est drivable en t0 si et seulement si x et y le sont. Dans ce cas, on dnit f (t0 ) par :
f (t0 ) = x (t0 ) + i y (t0 ).

P ROPOSITION 4.41
Soit une fonction dnie et drivable de I dans C. la fonction f dnie sur I par
t I,

f (t ) = e (t )

est drivable sur I et

t I,

f (t ) = (t )e (t ) .

Dmonstration Soit t I. Si 1 est la partie relle de et si 2 est la partie imaginaire de , on peut crire f (t) sous la forme :
f (t) = e (t ) = e 1 (t )+i2 (t ) = e 1 (t ) e i2 (t ) = e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) .

Par application de la dnition, on en dduit que :

f (t)

=
=
=
=

(t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + e 1 (t ) (t) sin 2 (t) + i (t) cos 2 (t)
1
2
2
(t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + i (t) e 1 (t ) i sin 2 (t) + cos 2 (t)
2
1
(t) + i (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t)
1
1

(t)e (t )

On en dduit que pour tout a C, la fonction f : R C, t e at est drivable sur R de drive :

f (t ) = ae at .

Remarque 4.12
t R,

176

En rsum
Il est opportun de lire les paragraphes C.1 et C.2 de lannexe C qui contiennent des mthodes pour construire des ingalits
et dans lesquels sont promulgus quelques conseils pour le calcul des drives. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur
les drives des fonctions usuelles E.3 et celui sur les limites usuelles E.6 devront tre parfaitement connus. Vous devrez
par ailleurs tre totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amen manipuler quotidiennement en
sup et en sp.
Il conviendra de retenir parfaitement les graphes et lexpression des drives des fonctions introduites dans ce chapitre.

4.
Fonctions
Usuelles

quations
du 1er ordre

Drivation
bijection rciproque 12.7

Variations
des fonctions

Thorme
de la bijection 11.52

Existence
dune primitive 13.30
Driv nulle
Cte 12.13

Limite monotone 11.25

12. Drivation
13. Intgration

177

11.
Fonction
dune variable relle

5. quations
diffren-tielles.

4.6 Exercices
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances
Exercice 4.3

Ingalit de convexit

1. Montrer que :
ln (1 + x)

x > 1,

2. En dduire que :
n > 1,

1+

1 n

1 n
n

Solution :
1. Il suft, pour montrer cette ingalit, dtudier les variations de :

]1, +]
x

1
1
2. Soit n > 1. Appliquant lingalit prcdente avec x = n , on a : ln 1 + n

1
n

R
.
ln (1 + x) x

ce qui amne :
n ln 1+ 1

1
n
n ln 1 + n
e . Par consquent :
1 et, la fonction exponentielle tant strictement croissante : e
1
1
1 n
e . De mme, comme n > 1, n > 1 et on peut appliquer la premire question avec x = n , on
1+ n
1
1
1
obtient : ln 1 n n . Multipliant les deux membres de cette ingalit par n , on a : n ln 1 n 1 et donc,
1 n
.
passant comme prcdemment lexponentielle : e 1 n

Exercice 4.4
Posons, pour x R :
+

a = exp x 2

et b =

1
1
ln x x
x

Simplier a b .
Solution : Soit x R . Remarquons que b =
+

1
ln (x) donc
x2
ab

ex

1 ln(x)
x2

e x2

x 2 ln(x)

exp(ln x)
x

Exercice 4.5

Des quations
Rsoudre les quations suivantes aprs avoir dtermin leur domaine de validit :
1. ln (x 1) = ln (3x 5)

2. ln

6. x

= ( x)x

7. 2 = 3x

2x 3 = ln (6 x) ln x

8. loga x = logx a o a R \ {1}

+

3. 2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)
4. e 4x 3e 2x 4 = 0.
6x

x3

1
2

9. log3 x log2 x = 1.

3x

10. 2x +2x+1 +...+2x+n = 3x +3x+1 +...+3x+n o n N

5. 8 3.8 4 = 0.
Solution :
1. domaine de validit : 5 , + .
3
=
=

ln (x 1) = ln (3x 5)
x 1 = 3x 5
x =2

Rciproquement 2 est solution de cette quation.

178

2. domaine de validit : 3 , 6 .
2
1

2x 3 = ln (6 x) ln x

ln

ln

2x 3 = ln

2x 3 =

6x
x

6x
x

Mais :
2x 3 =

6x
x

x (2x 3) = (6 x)2

x(x + 8) = 0

x =0

ou

x = 8

Aucun de ces nombres nest admissible, il ny a pas de solution.

3.

=
=
=

2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)
2x (x + 4)
=0
ln
x2
2x (x + 4)
=1
x2
x 2 + 9x 36 = 0
x =3

ou

x = 12

Mais 12 ne vrie pas lquation. On vrie par contre que 3 la vrie. et lunique solution de lquation est 3 .
4. On a :
e 4x 3e 2x 4 = 0
X = e 2x

X 2 3X 4 = 0

X = e 2x

=
=

X=4

2x

X = 1

ou

(On ne peut avoir e 2x = 1 !)

=4

x = ln 2

Rciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de lquation.

5. Cette quation est valide sur R. On a la srie dimplications :
86x 3.83x 4 = 0
X 2 3X 4 = 0

X = 83x
X=1

ou X = 4

3x

ou 83x = 4

=
=

Rciproquement, on vrie que 0 et

2
9

3x

X=8

=1

x=0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

179

6.
x

= ( x)x

x ln x = x ln x

x ln x ln x = 0

x 1

x =0

ou 1

x =0

ln x = 0
x
2

x =4

ou

=0

ou

ln x = 0

x =1

ou

Rciproquement, seuls 1 et 4 sont solutions de lquation.

7.
3

2x = 3x

x 3 ln 2 = x 2 ln 3

x 2 (x ln 2 ln 3) = 0
ln 3
x = 0 ou x =
ln 2

=
=

Rciproquement, ces deux nombres sont solutions donc les solutions de lquation sont : 0 et
8.

loga x = logx a
ln x ln a
=
ln a ln x
ln2 x ln2 a = 0

x=a

=
=

Rciproquement, les nombres a

et

1
a

(ln x ln a) (ln x + ln a) = 0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

9.

=
=
=

Rciproquement exp

ln 3ln 2
ln 2
3

log3 x log2 x = 1
ln x ln x

=1
ln 3 ln 2
ln 2 ln 3
ln x = 1
ln 3ln 2
ln 3ln 2
x = exp
ln 2
3

est solution de lquation.

10. On reconnat des sommes gomtriques :

=
=

2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n

2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n
1 2n+1
2
= 1 n+1
3
13
13
2 x
2n+1 1
= 2 n+1
3
3
1
2n+1 1
ln 2 n+1
3
1
x=
ln 2
3
2 x

180

log2 3 .

ln 2

Rciproquement, on vrie que :

2n+1 1
3n+1 1

est bien solution de lquation.

2
ln 3

Exercice 4.6

Des inquations
Rsoudre les inquations suivantes aprs avoir donn leur domaine de validit :
1. ln x 2 2x > ln (4x 5)
2

2. e x > (e x )4 e .
2
3. a x < ( a)7x3 o a R \ {1}.
+

Solution :
1. On vrie que linquation nest valide que si x > 2.
ln x 2 2x > ln (4x 5)
x 2 2x > 4x 5

car ln est croissante

x 2 6x + 5 > 0

x ], 1[ ]5, +[

Compte tenu du domaine de validit de linquation, ln x 2 2x > ln (4x 5) seulement si x > 5. Rciproquement,
on montre que si x > 5 alors linquation est vrie.

2. Linquation est valide sur R.

ex > ex
2

ex

> e 4x

x 1 > 4x

car exp est croissante

x , 2 5 2 + 5, +

x 4x 1 > 0

Lensemble solution de linquation est donc : , 2 5 2 + 5, +

3. Linquation est valide sur R.
2

a x < ( a)7x3
7x 3
ln a
x 2 ln a <
2

car ln est croissante

Lorsque ln a > 0 cest--dire lorsque a > 1,

2

Lingalit est vraie si et seulement si x

a x < ( a)7x3
7x 3
car a = 1 donc ln a = 0
x2 <
2
2
2x 7x + 3 < 0
x

1
2 ,3

,3

Lorsque ln a < 0 cest--dire lorsque 0 < a < 1,

2

a x > ( a)7x3
7x 3
x2 >
2
2
2x 7x + 3 > 0
x ,

1
Lingalit est vraie si et seulement si x , 2 ]3, +[ .

181

]3, +[

Exercice 4.7

Des limites
Dterminer les limites suivantes :
1

1.

lim x x

5. lim

6. lim

x+

2. lim + x
3. lim +
x0

7.

1
xx

x
x+ b (a )

11. lim x ln

x 3x
lim x 2 e x
x
x

8. lim+ x

x0

x+

9. lim

(x x )x

x2
1+x

13. lim 1 +

x+ x x x

x+ e x +1

o 1 < a < b .

1
ln x x

12. lim

x0

e x +2

4. lim

10. lim

x+ 3x
xe x

x0

x
a (b )

xe x

x+

1 x
x

Solution :
1.

ln x
ln x
1
= e x mais

0 donc x x e 0 = 1 .

x+
x+
x

1
xx

2. x

=e

x ln x

ln x
1

3. x x = e x mais
4.

e x +2
e x +1

5.

xe x
3x

mais

e0 = 1 .

x0+

x0+

ln x
1

donc x x 0 .

x0+
x x0+

1+2e x


1+e x x+

e x
3

x ln x = x 2 ln x 0 donc x

1.

= xe x ln 3 donc

xe x
3x

e
X=x ln 3

== = =
= = ==

X X

e e 0
X
ln 3

6. De la mme faon, toujours parce que e < 3 : lim

xe x

x 3x

7. x 2 e x x = x 2 e x 1

= .

ex
+

x x

8. x x = e x ln x mais x ln x donc x x e 0 = 1 .

+
+
x0

e
x )
9. ( x x =
x x

x0

x ln(x x )

2x
x
2
x
= e (x x ) ln x = e (x 1)x ln x mais x 2x 0 donc : x 2x 1 1. Comme


x
x+
x+
e x ln x
x x
x )
x ln x +, par oprations sur les limites, x 2x 1 x x ln x et donc : ( x x 0 .

x
x

x+

10.

11.

12.

x+

x
b x ln b a
x
e b ln a
x
x
b
a (b )
= e a ln bb ln a = e
x) =
x
b (a
e a ln b
x
a (b )
+ .
x
b (a ) x+
1
1
x2
x ln 1+x = 2x 2 ln x x 2 ln (1 + x) 0

x0

1
ln x x
x

13. 1 +

ln
=e

ln x
x

1
x ln 1+ x
1 x
=e
x

ln a

ln b

mais b x ln b ,

x+

ln 1 +
=e

1
x

1
x

a x


b
x+

ln x
ln (ln x)
0 et

0 donc ln x

x
x+
x+
x
x
1
ln 1 + x
ln (1 + X)
1
1
X= x
x
X
===e
==
mais e
e1 = e .

= e x (ln ln xln x) mais

Exercice 4.8

Soit un entier n > 1. On considre lquation

x+

1
x

0 et

ln a
> 0 donc
ln b

e0 = 1 .

x+

X0

xx = n

(4.1)

1. Montrer quil existe une unique solution cette quation.

2. Dterminer cette unique solution.
Solution :
1. tudions n x la fonction dnie par
n

f (x) = x x n = e x

182

ln x

Elle est dnie sur ]0, +[, drivable sur cet intervalle et x I,
f (x) = x n1 e x

ln x

[n ln x + 1]

La drive sannule en un seul point x0 = e 1/n < 1. On en dduit en crivant le tableau de variations de f que
f prsente un minimum en x0 avec f (x0 ) = e 1/(en) n . Par consquent, puisque f (x) n < n , et que

+
x0 1

f (x) , la fonction ne sannule quune fois en un point x1 > x0 .

x++

2. Puisque f (n 1/n ) = 0, en en dduit que la seule solution de lquation vaut n 1/n .

Exercice 4.9

Soit n N . Montrer que le nombre de chiffres ncessaires pour crire n en base 10 est gale la partie entire de
1 + log n .
Solution : Supposons que lcriture de n en base 10 compte m + 1 chiffres am , . . . , a0 0, 9 avec am = 0 et m N.
On a alors : n = m ak 10k et
k=0
m

log n

=
=
=

Mais 1

am + am1 101 + . . . + a0 10m

0

log

ak 10k

k=0

ln 10m am + am1 101 + . . . + a0 10m

m+

ln 10
ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
ln 10

10 et
ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
ln 10

< 1.

Donc E 1 + log n = m + 1 et le rsultat est prouv.

Exercice 4.10

tudier la fonction dnie par f (x) = x

x 1
.
x +1

Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe

x

x 1

x +1
x 1
x +1

0 + +
+

0+
0+

que f est dnie sur I = ], 1[ [1, +[.

2

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R . Soit x un lment de cet
+
ensemble. On trouve :
f (x) =

x2 + x 1

x 1
(x + 1)2
x +1

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul

est dans le domaine de dnition de f . Pour les limites, on remarque que :

f (x) = x

1
1 x
1
1+ x

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x

x+

x1

183

de la tableau de variation suivant :

x

f (x)

f (x)
3

f ()

+
0

+
+

Le graphe de f admet une branche innie quand x et quand x 1 .

En
1
1 x

x 1
=
x +1

f (x)
=
x

1
1+ x

1

x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

x 1
1
x 1
1 = x x +1
=
x +1
x 1
+1
x +1

2x
x +1
=
x 1
+1
x +1

1
1+ x
1
1 x
1
1+ x

1

x

+1

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
x = 1
1

1
y = x 1

f ()

4.6.2 Fonctions circulaires

Exercice 4.11
Prouver que :
1. x R+ ,

sin x

2. x R,

cos x

1 x2

Solution :
1. Il suft dtudier les variations de la fonction f 1 :

R+
x

R
.
sin x x

2. On prouve dabord lingalit sur R+ . Pour ce faire, on tudie les variations de f 2 :

184

R+

R
2

cos x 1 + x2

et on utilise lingalit prouve dans la question 1. On montre alors que lingalit reste vraie sur R en utilisant
la parit de f 2 .
Exercice 4.12
Dmontrer que x 0;

sin x
x

tan x
> 2.
x

Solution : Soit (x) = cos x sin2 x + x sin x 2x 2 cos x , on a

sin3 x + 2cos2 x sin x + sin x + x cos x 4x cos x + 2x 2 sin x

2cos2 x sin x sin3 x + sin x + 3x cos x + 2x 2 sin x.

(x)
2cos3 x 4sin x cos x sin x 3sin2 x cos x + cos x 3cos x + 3x sin x + 4x sin x + 2x 2 cos x
2cos3 x 7sin2 x cos x 2cos x + 7x sin x + 2x 2 cos x
2cos x(cos2 x 1) + 2x 2 cos x + 7sin x(x sin x cos x)
sin 2x
= 2cos x(cos2 x (1 x 2 )) + 7x sin x 1
2x
2
x2
x4
x4
x2
cos x 1, do 1
cos2 x , soit 0
cos2 x (1 x 2 ).
cos2 x , soit 1 x 2 +
Or sur 0; , 1
2
2
2
4
4
On a donc (x) > 0. est strictement croissante sur 0; , comme (0) = 0, est valeurs positives, donc est
2
strictement croissante sur 0; , comme (0) = 0, est valeurs positives.
2
Donc x 0; , cos x sin2 x + x sin x > 2x 2 cos x , do le rsultat en divisant par x 2 cos x .
2
(x)

=
=
=
=
=

Exercice 4.13

On a trac le cercle le cercle trigonomtrique dans un repre orthonorm direct. Langle est mesur en radians. Les
triangles OAH et OBC sont rectangles respectivement en H et C. On rappelle que laire du secteur angulaire OAC est
/2.
1. Calculer laire du triangle OAC. En dduire que : ]0, /2] ,

0 < sin < .

2. Montrer que pour ]0, /2], on a 1 > cos2 > 1 2 . En dduire que lim cos = 1.
0

3. Calculer laire du triangle OBC. En dduire les ingalits : ]0, /2] ,

sin

tan

= 1 et que lim
4. Dduire des questions prcdentes que lim
0
0
drivables en 0. Expliquer pourquoi.

sin < < tan .

= 1. On prouve ainsi que sin et tan sont

5. Pour [0, /2], tablir les ingalits :

0

cos2

cos ,

1 cos

sin2

et 0

1 cos

2 .

1 cos
.

cos ( + h) cos
sin ( + h) cos
7. En dduire lim
et lim
. Quelle proprit importante de cos et sin vient-on
h0
h0
h
h

6. En dduire lim

de prouver ?

185

Solution :
1. Laire du triangle OAH est donne par OCAH = sin . Si ]0, /2] alors le triangle OAH nest pas plat et son aire
2
2
est > 0 donc sin > 0. Par ailleurs, le triangle OAH est inclus dans le secteur angulaire OAC et donc sin < ce
2
2
qui prouve la seconde ingalit.
2. Soit ]0, /2]. On utilise la question prcdente. De 0 < sin < , on tire 0 < sin2 < 2 car la fonction x x 2
est croissante sur R+ . Donc 1 > 1 sin2 > 1 2 ce qui donne nalement 1 cos2 > 1 2 . Si 1, on en
dduit grce au thorme des gendarmes que lim cos = 1.
0

OCBC
2

tan
2 .

=
3. Laire du triangle OBC est
Comme le triangle AHC est strictement inclus dans le secteur OAC et
que ce secteur est strictement inclus dans le triangle OBC, on en dduit que sin < < tan .

4. Soit ]0, /2]. On dduit de lingalit de la question 1. que 0 <

sin

< 1. De mme, de tan > , on tire

sin
sin
> cos 1. Par le thorme des gendarmes, on en dduit que lim+

= 1. En
sin > cos et donc
+

0
sin

0 , on trouve la mme limite par parit. La seconde limite est alors vidente. On reconnat que est le taux
daccroissement de sin en 0. Il admet alors une limite quand 0 et sin est drivable en 0 de drive gale 1.
Idem pour tan.

5. On sait que 0 cos 1 donc en multipliant par cos qui est positif, on obtient la premire ingalit. On en
dduit que 1 1cos2 1cos et donc la seconde ingalit. La dernire en dcoule en utilisant que sin < .
6. On divise la dernire ingalit par ]0, /2] :
0

donc lim+
0

1cos

= 0. Par parit, il sensuit que lim

1cos

2
= 0

0+

1 cos

= 0.

7. Grce aux formules daddition et aux questions prcdentes :

cos h 1
sin h
cos ( + h) cos
= cos
sin
sin

h
h
h h0

On reconnat dans la premier terme de la ligne prcdente le taux daccroissement de cos en . On a prouv quil
tend vers sin quand h 0. Donc cos est drivable en de drive sin . On procde de mme pour sin.
Exercice 4.14
Calculer :

1. arcsin(sin( 3 ))
4

2. arccos(cos( 2009 ))
3

Solution :
1. Comme arcsin : [1, 1] , , il faut dterminer le rel x , tel que sin x = sin
2 2
2 2
sin

= cos

2
2

= sin

donc :

arcsin(sin( 3 )) =
4
4

3
4

. Mais sin

3
4

2. On a : arccos : [1, 1] [0, ], donc il faut dterminer le rel x [0, ] tel que cos x = cos( 2009 ). Mais 2009 =
3
3 670 1 donc 2009 =
3

[2]. Mais cos = cos donc : arccos(cos( 2009 )) =

3
3
3

Exercice 4.15

Formule de Machin
1
1
1. Montrer que = arctan 2 + arctan 3 .
4
2. Pour tout x R \ + Z , exprimer tan (4x) en fonction de tan x .
8
4
3. En dduire la formule de Machin :

239

= 4arctan arctan

Solution :
1
1. Notons = arctan 1 + arctan 3 . En utilisant les formules dadditions pour la tangente :
2

tan () =

1
2

+1
3

1 1 1
2
3

De plus 0 , donc ncessairement = .

4
186

= 1.

2. Soit x R \

+ Z . Toujours par application des formules dadditions, on montre que :

4
tan (4x) =

4 tan (x) 4 (tan (x))3

1 6 (tan (x))2 + (tan (x))4

120
3. Par application de cette dernire formule, on trouve que : tan 4arctan 1 = 119 . Donc, une fois encore grce aux
5
1
1
formules dadditions, si on note = 4arctan 5 arctan 239 , on trouve :

tan =

1
tan 4arctan 1 tan arctan 239
5

1
1 + tan 4arctan 1 tan arctan 239
5

120 1
119 239
120
1
1+ 119 239

=1

et donc comme dans la premire question, on montre que = , ce qui dmontre la formule de Machin.
4
Exercice 4.16

2. Soit x R. Simplier :

1. Soit x [1, 1]. Simplier :

(a) cos(arcsin x)

(a) cos(3arctan x)

(b) sin(arccos x).

(b) cos2 ( 1 arctan x).

2

Solution :
1. Soit x [1, 1].
(a) arcsin x , donc cos(arcsin x) =
2 2

1 sin2 (arcsin x) =
1 cos2 (arccos x) =

(b) arccos x [0, ] donc sin(arccos x) =

1 x2
1 x2 .

2. Soit x R. Remarquons que, pour tout X ]/2, /2[, comme 1+tan2 X = 1/ cos2 X, il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X
et donc cos arctan x = 1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[.
(a) On utilise les techniques de lannexe B.3, il vient cos(3X) = 4cos3 X 3cos X et donc :
cos(3arctan x)

=
=

4cos3 arctan x 3cos arctan x

3
4

1/2
2 3/2
1+x
1 + x2

1 3x 2

1 + x2

3/2

(b) Comme cos2 X = 1/2(cos(2x) + 1) :

cos2

1
2

arctan x

=
=

1
(cos arctan x + 1)
2
1
1
+
2
2
2 1+x

Exercice 4.17

Rsoudre lquation arcsin x = 2arctan x .

Solution : Pour tout X ]/2, /2[, comme 1 + tan2 X = 1/ cos2 X, il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X. Donc cos arctan x =
1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[ et comme sin X = 1 cos2 X , on a aussi sin arctan x = x/ 1 + x 2 . On a alors :
=

=
=

arcsin x = 2arctan x
x = sin (2arctan x)

x = 2sin (arctan x) cos (arctan x)

2x
x=
1 + x2
3
x x =0

x = 1,

x = 0 ou x = 1

187

Rciproquement, on vrie que ces 3 nombres sont solutions de lquation.

Exercice 4.18

si x > 0
si x < 0
2
Montrer que : x [1, 1] : arcsin(x) + arccos(x) = .
2
1
Montrer que : arctan x + arctan x =

Solution : La mme mthode sapplique dans les deux questions.

R
x

1 . 1 est drivable sur R et 1 = 0. Par consquent, il existe des rels

arctan x + arctan x
c 1 et c 2 tels que 1|R = c 1 et 1|R = c 2 . En prenant la limite de 1 quand x tend vers et + on montre que

+
c 1 = et c 2 = .
2
2

1. Soit 1 :

[1, 1]
x

R
. 2 est drivable sur [1, 1] et = 0. 2 est donc constante sur
2
arcsin(x) + arccos(x)

[1, 1] et valuant lexpression en x = 0, on montre que cette constante vaut 2 .

2. Soit 2 :

Exercice 4.19

tudier la fonction f donne par :

f : x cos3 x + sin3 x.

Solution : tudions f : x cos3 x + sin3 x . f est dnie sur R mais est 2-priodiques. On peut donc restreindre le
domaine dtude I = [, ]. Si x I, f (x) = 3cos x sin x (sin x cos x). Rsolvons linquation : sin x cos x 0
pour x I an de connatre le signe de f sur I :

sin x cos x 0
2
2
cos x
sin x
2
2

cos x +

x ,

On en dduit le tableau de variation suivant :

x

sin x

cos x

sin x cos x

f (x)

2
2

2
2

ainsi que le graphe :

/2

/4
/4

188

/2

Exercice 4.20

tudier la fonction dnie par :

1 x2

f (x) = arcsin 2x

Solution :
1. Pour que la racine soit dnie, il faut que x [1, 1].

2. arcsin est dnie sur [1, 1]. tudions donc (x) = 2x 1 x 2 sur [1, 1]. Cest une fonction impaire. Il suft de
faire ltude sur [0, 1]. est drivable sur [0, 1[ et x [0, 1[,
(x) =

2(1 2x 2 )
1 x2

On crit le tableau de variations de et on voit que

x [1, 1],

avec

1
2

(x) [1, 1]

= 1.

Par consquent, D f = [1, 1].

3. f est impaire. On fait ltude sur [0, 1].

4. est drivable sur ]1, 1[. Comme arcsin est drivable sur ]1, 1[, valeurs dans [1, 1] et () = 1 si et seulement
si = 12 . On en dduit que f est drivable sur I1 = [0, 12 [ et sur I2 =] 12 , 1[.
5. x I1 I2 , on calcule

f (x) =

Par consquent, x I1 , f (x) =

6. Donc il existe C1 R tel que

2
1 x2

|2x 2 1| 1 x 2

et x I2 , f (x) =
x I1 ,

et C2 R tel que

2(1 2x 2 )

x I2 ,

1 x2

f (x) = 2arcsin x + C1
f (x) = 2arcsin x + C2

On dtermine C1 = 0 et C2 = en prenant les valeurs particulires x = 0 et x = 1.

7. En conclusion :

f (x) =

2arcsin x

si x [0,

2arcsin x

si x [

1
]
2

1
, 1]
2

Montrons en utilisant la trigonomtrie que

x [

Soit x [

1
, 1 ].
2
2

1
2

1
2

],

1 x 2 = 2arcsin x

arcsin 2x

Posons
y = arcsin(2x

! [ , ] tel que
4 4

1 x2)

x = sin

Alors
2x

Or comme 2 [ , ],
2 2

Exercice 4.21
tudier

1 x 2 = 2sin |cos | = 2sin cos = sin 2

y = arcsin(sin(2)) = 2 = 2arcsin x

f (x) = arccos

189

x
1+x

Solution : Considrons la fonction (x) =

x
. Elle est dnie sur [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et
1+x
(x) =

x > 0,

1x

2 x(1 + x)2

1
En traant le tableau de variations de , on voit que est valeurs dans [0, 2 ]. Comme arccos est dnie et drivable
1
sur [0, 2 ], f est dnie continue sur D f = [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et

f (x) =

x ]0, +[,

x
(1+x)2

(x)

(x 1)

x 2 + x + 1(x + 1)

2 x

Par consquent, f est dcroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +[ et f (0) = , f (1) = , f (x) .

Comme f (x) +, f nest pas drivable en 0 (demi-tangente verticale).

x+

x0

Exercice 4.22
tudier

f (x) = arcsin

Solution : Posons (x) =

x
x2 + 1

x2 + 1

. est drivable sur R et

(x) =

x R ,

1
(x 2 + 1)

x2 + 1

Daprs le tableau de variations de , est valeurs dans ] 1, 1[. Comme arcsin est dnie et drivable sur ] 1, 1[, f
est dnie et drivable sur R et
1

f (x) =

x R ,

1
1

x2
x 2 +1

(x)

x2 + 1

= arctan (x)

Par consquent, C R tel que

x R ,

f (x) = arctan x + C

En prenant x = 0, on trouve que C = 0.

Montrons par la trigonomtrie que
x R ,

Soit x R . ! ] , [ tel que

2 2
Alors arctan x = arctantan = (car
Dautre part,
x
x2 + 1

(le cosinus est positif sur , .

2 2
Alors

,
2 2

car , et on a bien le rsultat.

2 2

x2 + 1

= arctan x

x = tan

tan
1 + tan2

arcsin

arcsin

= tan |cos | = tan cos = sin

x
x2 + 1

= arcsin sin =

Exercice 4.23

tudiez la fonction f dnie par :

f (x) = arctan

2x
2arctan x
1 x2

190

Solution : La fonction f est dnie pour x {1, +1} donc D f =] , 1[] 1, 1[]1, +[. Comme la fonction f est
impaire, on fait ltude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +[. Calculons sa drive :
f (x) =

x I1 I2 ,

2x 2 + 2

x 4 + 2x 2 + 1

2
=0
1 + x2

Par consquent, C1 R tel que x I1 , f (x) = C1 et C2 R tel que x I2 , f (x) = C2 . En faisant x = 0 et x +, on

trouve que C1 = 0 et C2 = .
Montrons par la trigonomtrie que
x ] 1, 1[,

arctan

2x
= 2arctan x
1 x2

Soit x ] 1, 1[. ! , tel que x = tan . Alors

4 4
2x
tan 2
=
= tan(2)
2
1x
1 tan2

Or 2 , donc
2 2
arctan

Exercice 4.24
Montrer que

2x
= 2 = 2arctan x
1 x2

x [0, 1],

arcsin x =

1
+ arcsin(2x 1)
4 2

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie

Indication 4.3 : On pourra poser x = sin2 u
1

Solution : Soit f (x) = arcsin x arcsin(2x 1). f est bien dnie sur [0, 1] car 1
2
sur ]0, 1[ et
f (x) =

1x 2 x

1 (2x 1)2

x x2

4x 4x 2

2x 1

1. Elle est drivable

=0

Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = .

On retrouve ce rsultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x [0, 1], avec u [0, ]. Alors
2
arcsin(2x 1) = arcsin( cos 2u) = arcsin(cos 2u) = arccos(cos 2u)

= 2u
2
2

et arcsin x = arcsin sin u = u .

Exercice 4.25
tudier la fonction

f (x) = arccos

1 x2
2arctan x
1 + x2

Solution :
1. Puisque arccos est dnie sur [1, 1], il faut que
et 1 x 2

1 x2
1 + x2

1, ce qui est toujours vri car x R , 1 x 2

1+ x 2

(1 + x 2 ). Donc D f = R . Il ny a pas de parit.

1 x2
= 1 x = 0, f est drivable sur I1 =] , 0[ et sur
1 + x2
I2 =]0, +[ comme compose de fonctions drivables. Et x I1 I2 :

2. Puisque arccos est drivable sur ] 1, 1[ et que

f (x) =

2
2sg (x)
2
2
(2x)
=

(1 + x 2 )2
1 + x2
1 + x2 1 + x2
(1 x )
1
(1 + x 2 )2
1

2 2

Par consquent, puisque f = 0 sur I2 , C2 R , tel que x I1 , f (x) = C2 et en faisant x +, C2 = 0. Sur

I1 , f (x) =
C1 = 2.

4
et donc C1 R , tel que x I1 , f (x) = 4arctan x + C1 . En faisant x , on trouve que
1 + x2

191

3. Montrons par la trigonomtrie que

0,

Soit x

1 x2
= 2arctan x
1 + x2

arccos

0. Il existe un unique ]0, [ tel que x = tan /2. Alors 2arctan x = et

2
arccos

Exercice 4.26
tudier la fonction

1 x2
= arccos(cos ) = ( [0, ])
1 + x2

f (x) = arctan

1 x2

Solution : On dtermine D f =] 1, 1[, f est impaire et drivable sur ] 1, 1[ et x ] 1, 1[,

f (x) =
=

2 1 x2
1 x2

x2
1+
1 x2
1

2x 2

1 x2 +

1 x2

Par consquent, C R , tel que x ] 1, 1[, f (x) = C. Comme f (0) = 0, on a montr que x ] 1, 1[,
x

arctan

1 x2

= arcsin x

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie. Soit x ] 1, 1[. Alors ! ] , [ tel que x = sin . Alors
2 2
arctan

Exercice 4.27
tudier

x
1 x2

= arctan

sin
1 sin2

= arctan =

f (x) = arctan

x2 + 1 1
x

Solution : D f = R , f est impaire. On fait ltude sur [0, +[. f est drivable sur ]0, +[ et x ]0, +[ :
f (x) =
=

1
2x 2 + 2 2 x 2 + 1

x2 + 1 1

x2 + 1 1

x2 + 1

2(x 2 + 1)( x 2 + 1 1)
1
=
2 + 1)
2(x
1
= arctan (x)
2

Donc il existe C1 R telle que x ]0, +[,

f (x) =

1
arctan x + C1
2

En prenant la limite lorsque x +, on trouve C1 = 0. De mme, on montre que x ] , 0[,

f (x) =

1
arctan x
2

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie en posant x = tan .

192

Exercice 4.28

Une statue de hauteur p est place sur un pidestal de hauteur s . Un observateur se trouve une distance d de la statue
(sa taille est ngligeable). Trouver la distance d pour que lobservateur voie la statue sous un angle maximal.

s
O

Solution : Notons langle AOH et langle AOS . Alors

=

Or tan =

p +s
s

et tan = par consquent, puisque , , ]0, [,

d
d
2
= arctan

p +s
s
arctan
d
d

En posant A = p + s et B = s , tudions la fonction

f :

]0, +[

arctan

Elle est drivable sur ]0, +[ et

x I,

f (x) =

A
B
arctan
x
x

(B A)(x 2 AB)
(x 2 + B2 )(x 2 + A2 )

et donc f sannule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond
un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est :
(p + s)s

d0 =

Cet angle vaut alors

0 = f (d0 ) = 2arctan

(on a utilis la formule arctan x + arctan

p +s

s
2

1
= lorsque x > 0).
x 2

4.6.3 Fonctions hyperboliques

Exercice 4.29
1. x R+ ,
2. x R,

sh x
ch x

x.
1+

x2
2

Solution : Il suft dtudier les fonctions f :

R
x

R
sh x x

quelles sont positives sur le domaine dtude.

Exercice 4.30

Dmontrer que x R et n N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx).

193

et g :

R
x

1+

x2
ch x
2

et de montrer

Solution : Soient x R et n N. Comme ch x + sh x = e x :

n

(ch x + sh x)n = e x

= e nx = ch(nx) + sh(nx)

Exercice 4.31

Simplier, quand l o elles sont dnies, les expressions suivantes :

1. ch argsh x

3. sh 2argsh x

5. th argch x

2. th argsh x

4. sh argch x

6. ch argth x

Solution :
1 + sh2 x et :

1. Soit x R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x =

1 + sh2 argsh x =

ch argsh x =

2. Soit x R. Comme th x =

1 + x2 .

sh x
:
ch x
th argsh x =

sh argsh x

ch argsh x

1 + x2

3. Soit x R. En utilisant les formules dadditions,

1 + x2 .

sh 2argsh x = 2ch argsh x sh argsh x = 2x

ch2 x 1 et

4. Soit x [1, +[. Comme sh est positive sur [1, +[, sh x =

ch2 argch x 1 =

sh argch x =

5. Soit x [1, +[.

th argch x =

6. Soit x R. De : 1 th2 x =

1
2

ch x

sh argch x

x2 1
.
x

ch argch x

x2 1 .

, on dduit, ch tant positive sur R : ch x =

1

ch argth x =

1 th argth x

1 th2 x

1 x2

. Par suite :

Exercice 4.32

Pour tout (a, b) R2 et n N, calculer :

n

Cn =

k=0

ch(a + kb)

et S n =

k=0

sh(a + kb).

Solution : Soient (a, b) R2 et n N. On a

n

Cn + S n =

k=0

(ch(a + kb) + sh(a + kb)) =

a+kb

k=0

=e

k=0

De mme :
n

Cn S n =

k=0

(ch(a + kb) sh(a + kb)) =

(a+kb)

k=0

194

=e

e
k=0

(n+1)b
a 1e
e
=
1 eb

(n + 1) e a
k

e a

si b = 0
si b = 0

1 e (n+1)b

1 e b
(n + 1) e a

si b = 0
si b = 0

Par suite :

a 1 a 1 e (n+1)b 1 e (n+1)b
e
+
e
2
Cn =
1 eb
1 e b

(n + 1) ch a

et

si b = 0
si b = 0

a 1 a 1 e (n+1)b 1 e (n+1)b
e

e
2
Sn =
1 eb
1 e b

(n + 1) sh a

Exercice 4.33
Montrer que x = 0,

si b = 0

si b = 0

th x =

Calculer alors la somme

1
2

th2x th x

n1

Sn =

2k th(2k x)

k=0

Solution : En utilisant les formules daddition pour la tangente hyperbolique :

1
2

=
th 2x th x

2
2 th x
1+th2 x

1 + th2 x 1
1
=
= th x.
th x
th x

En remplaant dans la somme, on trouve

n1

Sn =

Exercice 4.34
Montrez que

2k

k=0

2
th 2k+1 x

n1

th2k x

k=0

2k+1
th2k+1 x

2k

n1

k=0

th 2k x

2n
1

th2n x th x

0,

arctan(sh x) = arccos

1
ch x

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie.

Solution : Considrons la fonction f : [0, +[ R dnie par
f (x) = arctan(sh x) arccos

1
ch x

Elle est drivable sur lintervalle ]0, +[ et x > 0,

f (x) =

ch x
2

1 + sh x

1
1

sh x
1
ch2 x

ch2 x

=0

Comme f (0) = 0, on trouve que x [0, +[, f (x) = 0.

Par la trigonomtrie : soit un rel x

0. Comme

1
]0, 1[, il existe [0, [ tel que
2
ch x
1
= cos
ch x

Alors
sh x =

1
1 = tan
cos2

et alors
arctan(sh x) = arctan(tan ) =

Et dautre part, on a bien

arccos

1
ch x

= arccos(cos ) = ( [0, ])

195

Exercice 4.35

Soit a R . Rsoudre lquation

ch x + cos a = 2sh x + sin a

Solution : En passant aux exponentielles et en notant X = e x , X doit vrier lquation du second degr :
X 2 + 2(sin a cos a)X 3 = 0

Le discriminant rduit vaut = (sin a cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que
(sin a cos a)2 + 3 (sin a cos a)

X=

On a bien X > 0 car

(sin a cos a)2 + 3 > |si na cos a|. Alors

x = ln

Exercice 4.36

4 sin 2a 2 + sin 2a

Soit

f :

] , [
2 2
x

R
ln tan

+x
2

Montrer que f est bien dnie et que : x I =] , [ :

2 2
1. th

f (x)
2

1
cos x
4. sh f (x) = tan x .

= tan x
2

3. ch f (x) =

2. th f (x) = sin x

Solution : Remarquons dabord que dans lintervalle de dnition, 0 < ( x ) <

2
4
valeurs dans ]0, +[ et par consquent que f est bien dnie.

et donc que la tangente prend ses

1. Puisque
thX =

En remplaant,
th

f (x)
2

e 2X 1

e 2X + 1

tan( x + ) 1
2
4

tan( x + ) + 1
2
4

et en dveloppant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le rsultat.

2. On utilise la mme expression de th x et lon trouve :

th f (x) =

tan2 ( x + ) 1
2
4

tan2 ( x
2

4 )+1

= sin2

x
2

cos2

x
2

= cos x +

= sin x

o lon a utilis la formule cos 2a = cos2 a sin2 a .

3. Puisque ch x =

e x + e x
, on trouve que
2
ch f (x) =

tan2 ( x + ) + 1
2
4
2tan( x + )
2
4

1
1
1
=
=
.
2sin( x + ) cos( x + ) sin(x + ) cos x
2
4
2
4
2

4. De la mme faon,
sh f (x) =

Exercice 4.37
Rsoudre lquation

tan2 ( x + ) 1
2
4
2tan( x + )
2
4

sin2 ( x + ) cos2 ( x + )
2
4
2
4
2sin( x + ) cos( x + )
2
4
2
4

5ch x 4sh x = 3

On utilisera deux mthodes diffrentes :

196

cos(x + )
2
sin(x + )
2

= tan x.

1) En exprimant tout laide dexponentielles,

x
2

2) En utilisant t = th .
Solution :
1. Lquation scrit 5(e x + e x ) 4(e x e x ) = 6, cest--dire
(e x )2 6e x + 9 = 0

En posant X = e x , on a une quation du second degr, (X 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution e x = 3,
cest--dire x = ln 3

2. Si t = th x , lquation scrit
2

5
1
2

2t
1+ t2
4
= 3 4t 2 4t + 1 = 0
1 t2
1 t2

lunique solution est alors t = . Alors

th

x
x
x
x
x 1
= 2(e 2 e 2 ) = e 2 + e 2 e x = 3 x = ln 3
2 2

La premire solution est plus simple !

Exercice 4.38

Calculer la drive de f : x
la trigonomtrie.

1 + th x
sur un domaine dterminer. Conclusion ? Retrouver ce rsultat en utilisant
1 th x

Solution : Comme th : R ]1, 1[, la fonction f est dnie sur R. Pour tout x R, on trouve que
f (x) =

1
2
(1 th2 x) =
1 th x (1 th x)2
1 th x

1 + th x
1 th x

f vrie lquation diffrentielle y = y . f est donc de la forme : f : x e x et comme f (0) = 1, on a = 1 et f est la

fonction exponentielle nperienne. On retrouve ce rsultat en crivant
f (x) =

Exercice 4.39
Montrer que x R ,

Solution : Soit f :

R
x

ch x + sh x
=
ch x sh x

ex
= ex .
e x

2arctan(th x) = arctan(sh2x)

R
. On a D f = R et
2arctan(th x) arctan(sh(2x))

x R , f (x) =

2
2

1 + th x ch x 1 + sh2 (2x)
2
2
= 2

=0
ch x + sh2 x ch2 (2x)

(2ch(2x))

Par consquent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a lgalit voulue.

En passant par la trigonomtrie, soit x R , ! ] , [ tel que th x = tan . Alors arctan(sh(2x)) = arctan(2sh x ch x).
4 4
Or sh x ch x =

th x

1 th2 x

, donc sh 2x =

2tan
= tan(2) et puisque 2 ] , [, on obtient lgalit souhaite.
2 2
1 tan2 ()

197

Chapitre

Equations diffrentielles linaires

In Order to solve a differential equation you look at it
till a solution occurs to you
George Plya - How to solve it.

Pour bien aborder ce chapitre

Lobjet de ce chapitre est de donner des outils pour rsoudre des quations diffrentielles du premier et du second ordre.
Vous rencontrerez quotidiennement ces quations en mathmatiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences
de lingnieur. Il est donc impratif de bien matriser les techniques dveloppes ici. Indirectement, nous rviserons les
techniques de primitivation enseignes en terminale. Il est conseill ce sujet de se remettre en mmoire les primitives
des fonctions usuelles, voir lannexe E.4. Vous pourrez dans une premire lecture viter de vous focaliser sur les dmonstrations. Celles-ci sclairciront aprs les premiers rudiments dalgbre linaire du chapitre 23 et plus particulirement le
paragraphe 23.5 page 860 et le chapitre 13 dintgration.

5.1 Quelques rappels

Dans tout le chapitre, I dsigne un intervalle de R non rduit un point. Le symbole K reprsentera indiffremment le
corps R des rels ou le corps C des complexes.

5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle

Soit a C et f a : R C, t e at . La fonction f a vrie :
f a (0) = 1
(t , t ) R2 , f a (t + t ) = f a (t ) f a (t )

f a est drivable sur R et f a = a f a .

Remarque 5.1

5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle

On se propose dtudier ici une fonction f : R C drivable sur R et vriant lquation diffrentielle f = a f o a C .
P ROPOSITION 5.1 Caractrisation de la fonction exponentielle lquation diffrentielle f = a f
Soit f une fonction drivable de R dans C et pour laquelle il existe a C tel que f = a f . Alors il existe C tel que :
t R, f (t ) = e at .
Autrement dit, f vrie : f = f a . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = f a .
Dmonstration Introduisons la fonction :

R
t

C
. Il est clair que, pour tout t R :
f (t) e at

(t) = f (t) e at a f (t) e at = a f (t) e at a f (t) e at = 0.

Donc est une fonction constante sur lintervalle R. Il existe alors C tel que : t R,
On vrie aussi facilement que si f (0) = 1 alors f = f a .

198

f (t) e at = . Le rsultat est prouv.

5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle

On se propose maintenant dtudier une fonction f : R C drivable sur R et vriant lquation fonctionnelle
(s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t )

P ROPOSITION 5.2 Caractrisation de la fonction exponentielle par lquation fonctionnelle f (s + t ) = f (s) f (t )

Soit f une fonction drivable de R dans C vriant lquation (s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t ). Si il existe c R tel que
f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a C tel que f = a f , cest dire tel que f = f a .
Dmonstration Remarquons que, pour tout s, t R, f (s) = f ((s t) + t) = f (s t) f (t). Sil existe un rel t tel que f (t) = 0
alors on dduit de lgalit prcdente que f est identiquement nulle sur R. Supposons alors que f ne sannule jamais. On a
f (0) = f (0 + 0) = f (0) f (0) et donc f (0) f (0) 1 = 0. Comme f ne sannule jamais, il vient f (0) = 1. Par drivation de lgalit
f (s + t) = f (s) f (t) par rapport s , on obtient f (s + t) = f (s) f (t) et avec s = 0 cela amne f (t) = f (0) f (t) ou encore f (t) =
a f (t) si a = f (0). Par application de la proprit 5.1 et comme f (0) = 1, on peut afrmer que f = f a ..

5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre

5.3.1 Vocabulaire
D FINITION 5.1 Equation diffrentielle linaire du premier ordre
Soient a, b, c trois fonctions dnies sur I et valeurs dans K.
On appelle quation diffrentielle du premier ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f drivable sur I, valeurs dans K et vriant :
t I,

a (t ) f (t ) + b (t ) f (t ) = c (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).

Si la fonction c est identiquement nulle, lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
(E) est dite normalise si a est la fonction constante identiquement gale 1 sur I.
16
14
12
10
y(t)

8
6
4
2

0.5

0.5

t
Curve 1
Curve 2

F IGURE 5.1 Champ de vecteurs et courbes intgrales

Remarque 5.2

Si y S E , est une solution dune quation diffrentielle explicite

(E)

y = f (y, t )

alors en un point (t , y) de la courbe reprsentative de y , la pente de la tangente cette courbe C y vaut f (y, t ). La
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 , y 0 ) du plan on reprsente un
vecteur de pente f (t0 , y 0 ). Alors un point (t0 , y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera tangent la
courbe. Cest lide de la mthode dEuler, voir 5.3.6 page 209.
199

P ROPOSITION 5.3 Lensemble des solutions dune quation diffrentielle homogne est un K-espace vectoriel
Soit lquation diffrentielle linaire homogne du premier ordre
a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = 0

t I,

(E).

Alors toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E).
Autrement dit, si et sont des solutions de (E) alors, pour tout couple de scalaires (, ) R2 , la fonction + est
encore solution de E.
On dit que S K (E) possde une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.2 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 ) I K. On dit que la solution de (E) vrie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 .
D FINITION 5.3 Problme de Cauchy
On appelle problme de Cauchy la recherche dune solution y : I K dune quation diffrentielle (E) vriant une
condition initiale (t0 , y 0 ) I K xe.
B IO 5 Augustin Louis Cauchy, n Paris le 21 aot 1789 et mort Sceaux le 23 mai 1857

Mathmaticien franais, Cauchy est, aprs Lonhard Euler (voir 1 page

29), et avec prs de 800 publications, le mathmaticien le plus prolique de lhistoire des mathmatiques. Il fut un pionnier dans diverses
branches des mathmatiques comme ltude de la convergence et de
la divergence des sries (notions que vous dcouvrirez en sp), ltude des groupes de permutations (voir le chapitre 26, ce travail fut
prcurseur de la thorie des groupes). Il travailla sur la thorie des
quations diffrentielles et fut le dcouvreur des fonctions holomorphes. Il ne se comporta pas toujours de manire adroite avec les jeunes mathmaticiens. Il sous-estima ainsi le travail dAbel ou de Galois et gara mme un mmoire, pourtant capital, de ce dernier. Il fut
enseignant lcole Polytechnique. Son cours tait dune rigueur inhabituelle pour lpoque et il fut dcri au dpart par ses lves et ses
collgues. Il allait nanmoins devenir une rfrence pour tout travail
en analyse au 19me sicle.

5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise

T HORME 5.4 Fondamental : rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise
On suppose que :
H1

I est un intervalle de R.

H2

a est une fonction continue dnie sur I et valeurs dans K.

Alors les solutions de lquation diffrentielle homogne normalise :

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

(E)

sont donnes par les fonctions

:

I
t

R
e A(t )

o K et o A est une primitive de a sur I.

S K (E) = t e A(t ) | K
Dmonstration Nous verrons dans le chapitre 13 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde une primitive sur
cet intervalle (voir le thorme 13.30 page 531).
1. Cherchons une solution de (E). Comme

200

H1

I est un intervalle,

H2

a est continue sur I,

on peut afrmer que a possde une primitive A sur I. Considrons la fonction 1 donne par
I
t

1 :

K
e A(t )

1 est clairement drivable sur I comme compose de fonctions drivables. De plus, si t I,

(t)
1

=
=

A (t) e A(t )
a (t) e A(t ) .

Par consquent (t) + a (t) 1 (t) = a (t) e A(t ) + a (t) e A(t ) = 0 et 1 est bien solution de (E).
1
2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E) sont proportionnelles celle ci. Soit : I K une autre solution

de (E). Comme 1 ne sannule pas sur I, le quotient 1 est dni sur I. Si nous prouvons que la drive de ce quotient est
identiquement nulle sur I, alors, daprs le thorme 4.3, la fonction
(t )
1 (t ) =

est constante sur I et il existe K tel que, pour

ce qui prouve bien que les deux fonctions sont proportionnelles. Calculons donc
tout t I ,
drivable sur I car cest un quotient de fonctions drivables sur I. De plus, pour tout t I,

1

(t)

1 .

Ce quotient est

e A (t)

(t) e A(t ) + a (t) (t) e A(t )

(t) + a (t) (t) e A(t )

car est une solution de (E). Le thorme est donc dmontr.

Remarque 5.3 Avec les notations de cette dernire proposition, remarquons que si est une solution non nulle de (E)
alors il en est de mme de o K. Rciproquement, toute solution de (E) est proportionnelle . S K (E) possde
une structure de droite vectorielle.
Exemple 5.1 Rsoudre
y 2t y = 0

(E) :

(E) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre sans second membre et normalise. La fonction a :
R R
R R
possde des primitives sur R. Une dentre elles est donne par A :
. Par applicat 2t
t t 2
tion du thorme prcdent, les solutions de (E) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
P ROPOSITION 5.5
Soient I un intervalle et a une fonction continue dnie sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution du
problme de Cauchy lquation diffrentielle
y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

t I,

(E)

vriant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Dmonstration
Existence Posons :
:

I
t

y 0 exp tt0 a(u)du

Remarquons que t tt0 a(u)du est la primitive de a sur I qui sannule en t0 . Par application du thorme prcdent, est
solution de (E). De plus,
t0

(t0 ) = y 0 exp

Par consquent, vrie bien la condition initiale (t0 ) = y 0 .

201

t0

a(u)du = y 0 .

F IGURE 5.2 Graphes de quelques solutions de (E)

Unicit Soit une autre solution de E qui vrie la condition initiale t0 , y 0 . Par application du thorme prcdent, et sont
proportionnelles :
c K,

= c.

Si y 0 = 0 alors est la fonction nulle et il en est donc de mme de . On a donc bien = .

Sinon, si y 0 = 0, on a
y 0 = (t0 ) = c (t0 ) = c y 0

ce qui amne, en divisant les deux membres de cette galit par y 0 que c = 1 et donc, l encore que = .

Remarque 5.4

Avec les hypothses de la proposition prcdente : si t0 I,

t

S K (E) = t c exp

t0

a(u)du | c K

La solution prenant la valeur y 0 en t0 est exactement t y 0 exp

t
t0

a(u)du .

Remarque 5.5 Si une solution sannule en un point, alors elle est nulle sur R tout entier.
Si une solution est non nulle en un point, alors elle ne sannule jamais.

5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre

P ROPOSITION 5.6
Considrons lquation diffrentielle :
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

On suppose que :
H1

I est un intervalle de R

H2

a et b sont des fonctions continues sur I valeurs dans K.

H3

0 : I R est une solution particulire de (E).

alors les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + o est une solution de lquation diffrentielle homogne
associe
t I,

y (t ) + a y (t ) = 0

(H).

Autrement dit : toute solution de (E) est somme dune solution de lquation homogne (H) associe (E) et dune
solution particulire 0 de (E)
S K (E) = 0 + | S K (H) = 0 + S K (H)

202

Dmonstration
Soit : I K une solution de lquation homogne (H) associe (E). On a donc + a = 0. La fonction 0 + est solution de
(E). En effet :

+ + a0 + a
0

0 + + a 0 +

b.

+ a0 + + a
0
0

Rciproquement, soit une solution de (E). Montrons quil existe S K (H) tel que = 0 + . Cela revient montrer que
0 est solution de (H). On vrie que cest le cas car :

0 + a 0

a a0
0

b b

0.

Exemple 5.2 Rsolvons sur I = R , lquation diffrentielle

y + t y = t

(E)

Par application du thorme 5.4, les solutions de lquation homogne : y + t y = 0 sont les fonctions : R R, t
e

t2
2

o R. Une solution vidente de (E) est la fonction constante : : t 1. Daprs le thorme prcdent, les
solutions de (E) sont les fonctions :
R

1 + e

t2
2

R.

5.3.4 Dtermination de solutions particulires

Superposition des solutions
P ROPOSITION 5.7 Principe de superposition des solutions
Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions dnies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . On considre les quations
diffrentielles
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 1 (t )

(E1 )

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 2 (t )

(E2 )

Si y 1 et y 2 sont des solutions particulires respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y 1 + y 2 est une solution particulire
de (E).
Dmonstration En effet :

y1 + a y1 + y2 + a y2

y1 + y2 + a y y1 + y2

b1 + b2

b1

b2

Trois cas particuliers

P ROPOSITION 5.8
Soient K et P un polynme de degr n coefcients dans K. Lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t )

admet comme solution particulire :

Un polynme de degr n + 1 si = 0.
Un polynme de degr n sinon.
Dmonstration

203

(E)

 Si = 0, une solution de (E) est donne par une primitive de P. Le polynme P tant de degr n , cette primitive est ncessairement
de degr n + 1.
Si = 0, commenons par traiter le cas o P est donn par P (t) = t n avec R et n N. Cherchons une solution de (E) sous la
forme : t n k t k o pour tout k 0,n , i K. On a :
k=0
est solution de (E)
n

=
=
=
=
=

k=1
n1
k=0

kk t k1 +

n
k=0

k t k = t n

(k + 1) k+1 t k +
n

n1

.n t +

k=0

k 0,n 1 ,

k=0

k t k = t n

(k + 1) k+1 + .k t k = t n

.n =
n =

par identication

(k + 1) k+1 + .k = 0

et k 0,n 1 ,

k = (k + 1)

k+1

car = 0

Rciproquement, si les coefcients de : t n k t k sont donns par les relations prcdentes, on vrie que est une
k=0
solution de (E). On prouve ainsi que (E) possde une solution polynomiale de degr n dans le cas o P est un monme de degr
n . Traitons maintenant le cas gnral. On suppose que P est donn par P (t) = n k t k o : k 0,n , k K. Considrons
k=0
les n + 1 quations :
y + y

0
1 t

(E1 )

y + y

2 t 2

(E2 )

y + y

.
.
.

y + y

(E0 )

.
.
.
n t n

(En )

Compte tenu de ce qui vient dtre prouv, pour tout k 0,n , Ek admet une solution polynomiale k de degr k si k = 0 et
la solution nulle sinon. Par application du principe de superposition, on peut alors afrmer que = 0 +1 +...+n est solution
de E. Comme P est de degr n , n est diffrent de 0 et n est ncessairement de degr n . Le polynme est donc clairement
de degr n .

Remarque 5.6
Pour montrer la puissance de lalgbre linaire ( venir), voici comment on pourra dmontrer cette
proprit :
Pour = 0, on considre lapplication f de Kn [X] dans lui-mme dni par f (P) = P + P. On a deg( f (P)) = deg P. On
en dduit que Ker f = {0}. f est injective donc surjective. Ce quil fallait dmontrer.
P ROPOSITION 5.9
Soient P un polynme de degr n , m K et a une fonction continue sur I. Soit K, lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t ) e mt

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t Q (t ) e mt o :

Q est un polynme de degr n si + m = 0
Q est un polynme de degr n + 1 si + m = 0.
Dmonstration Considrons : I K et : I K, t e mt . Montrons que est solution de (E) : y + y = Pe mt si et
seulement si est solution de (E) : z +( + m) z = P. Ceci prouvera la proposition. En effet, daprs la proposition prcdente, E
possde une solution particulire 0 qui est un polynme de degr n si + m ne sannule pas ou un polynme de degr n + 1 si
+ m sannule. Par consquent 0 : I K, t 0 e mt est une solution particulire de (E). On a :
est solution de (E)
=

t I,

(t) + (t) = P (t) e mt

(t) e mt + m (t) e mt + (t) e mt = P (t) e mt

t I,

est solution de E

t I,

(t) + ( + m) (t) = P (t) car exp ne sannule jamais

Rciproquement, par des calculs analogues, on vrie facilement que si est une solution de E alors est une solution de (E).

204

Remarque 5.7

Cette technique sappelle un changement de fonction inconnue.

P ROPOSITION 5.10
Soient 1 , 2 , , R avec = 0. Lquation
y (t ) + y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

t I,

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.

Dmonstration On dmontre le lemme suivant : Si t R, cos (t) + sin (t) = 0 (1), alors = = 0. En effet, pour t = 0, on

a = 0, et pour t = 2 , = 0.
Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dimplications :
0 est solution de (E)
=
=
=
=

(t) + 0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

0

t I,

t I,

1 + 2 cos (t) + 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

1 + 2

1 + 2

= 1

= 2
x + y

1 ,2 est solution de

x + y

= 1

= 2

Rciproquement, si ce systme admet un couple solution 1 ,2 alors 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t) est solution de (E).
Mais le dterminant de ce systme est 1 + 2 = 0 et le systme possde toujours un couple solution (voir proposition 2.21 page 75).
Lquation (E) admet donc toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.3 Rsolvons sur lintervalle I = R , lquation diffrentielle

y + y = 2e x + 4sin x + 3cos x.

Par application du thorme 5.4, lquation homogne y + y = 0 admet comme solutions les fonctions : R R, x
e x avec R.
Une solution vidente de y + y = 2e x est y : x e x .
Daprs la proposition 5.10, on peut chercher une solution particulire de y + y = 4sin x + 3cos x sous la forme :
x cos x + sin x . On vrie alors que est solution de cette quation si et seulement si = 1/2 et = 7/2. Par
application du principe de superposition, les solutions de (E) sont les fonctions x 1/2cos x + 7/2sin x + e x + e x o
R.
Mthode de variation de la constante
Soient a, b deux fonctions continues dnies sur I et valeurs dans K. Considrons lquation diffrentielle : t
y (t ) + a y (t ) = b (t ) (E). Pour dterminer une solution particulire de (E) :

I,

On peut dterminer tout dabord une solution non nulle de lquation homogne associe (E). Une telle solution
est de la forme t c e A(t ) o A est une primitive de a sur I et o c K .
On cherche alors une solution particulire de (E) sous la forme : t I, (t ) = c (t ) e A(t ) o c est une fonction
drivable sur I. On a lquivalence suivante :
est solution de (E) t I, c (t ) e A(t ) = b (t ).

Le calcul de est donc ramen celui de c , cest--dire celui dune primitive de b e A sur I.

Remarque 5.8

Si on xe t0 dans I, c est donne sur I par exemple par :

c:

I
t

K
t
A(u)
du
t 0 b (u) e

et par :
:

I
t

t
A(u)
du
t 0 b (u) e

e A(t )

Lensemble des solutions de (E) sur I est donc donn par :

S K (E) = t e A(t ) +

t
t0

b (u) e A(u)A(t ) du : K

205

C OROLLAIRE 5.11
Soient a et b deux fonctions continues dnies sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution de
lquation diffrentielle :
y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

t I,

vriant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).

Dmonstration Les solutions de (E) sont de la forme = 0 + o :
0 est une solution particulire de (E). Celle-ci existe en vertu de la mthode de variation de la constante.
est une solution non nulle (et qui ne sannule donc jamais) de lquation homogne associe (E).
K est un scalaire.
= 0 + vrie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 ou, autrement dit, si et seulement si = y 0 0 (t0 ) / (t0 )
ce qui prouve la fois lexistence et lunicit dune solution ce problme de Cauchy.
2

Exemple 5.4 Rsolvons (E) : y + 2t y = e t t . Lquation sans second membre associe (E) est (E0 ) : y + 2t y = 0.
La fonction a : t 2t est continue sur R et possde donc une primitive sur R donne, par exemple, par A : t t 2 . Par
application du thorme fondamental 5.4, les solutions de (E0 ) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
Utilisons la mthode de variation de la constante pour dterminer une solution particulire de (E). Cette solution est de
2
2
2
la forme t c e t o c est une primitive de t b (t ) e A(t ) = e t t e t = e t sur R. Une telle primitive est t e t . Par
2
2
consquent t e t e t = e t t est une solution particulire de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :
t e t + e t

o R.

F IGURE 5.3 Graphes de quelques solutions de (E)

5.3.5 Cas gnral

On suppose ici que I =], [ o et sont des lments de R tels que < ( on peut avoir = ou = +). Soient a ,
b et c trois fonctions continues sur I, valeurs dans K et soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne sannule pas.
On considre lquation
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E).

Pour tout t J, on peut normaliser (E) en lquation

t J

y (t ) +

b(t )
a(t )

206

y (t ) =

c(t )
a(t )

(N)

P LAN 5.1 : Pour rsoudre (E) sur (I)

1

On rsout lquation homogne associe (N) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels a ne sannule pas.

On cherche une solution particulire de (N), ce qui nous permet de rsoudre compltement (N) sur ces sousintervalles.

Analyse Toute solution de (E) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne sannule pas est
solution de (E) sur ce mme sous intervalle. On tudie alors comment raccorder ces solutions en
un point t0 o a sannule. Pour ce faire : si 1 est une solution de (E) sur J1 =] , t0 [ et si 2 est
solution de (E) sur J2 =]t0 , [ (a(t0 ) = 0), pour que 1 et 2 se raccordent en t0 , il est ncessaire
que :
1. 1 et 2 aient une mme limite l en t0 .
2. La fonction dnie sur ] , [ par |I1 = 1 , |I2 = 2 et (b) = l soit drivable en b .
Synthse

Il faut par ailleurs vrier que la fonction ainsi construite est bien solution de (E) sur

] , [.

Exemple 5.5 Rsolvons sur I = R lquation diffrentielle :

(E) :

t I,

(1 t ) y (t ) y (t ) = t

Normalisons (E). Nous obtenons lquation :

(N) :

y (t )

t I1 I2 ,

1
1t

y (t ) =

t
t 1

o I1 = ], 1[ et I2 = ]1, +[. Lquation homogne associe (N) est :

(H) :

Rsolvons (H) sur I1 . Posons a :

H1

R
1
1t

1
1t

y (t ) = 0

. On a :

I1 est un intervalle de R

H2

I1
t

y (t )

t I1 I2 ,

a est continue sur I1 .

Par application du thorme de rsolution des quations diffrentielles homognes du premier degr, on peut
afrmer que les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :
1 :

I1
t

R
1 e A(t )

o A est une primitive de A sur I1 et o 1 R. Une telle primitive est donne, par exemple, par A :
I1
t

R
. Par consquent, les solutions de (H) sont de la forme :
ln (|1 t |)

I1
t

1 :

R
1
1t

o 1 R. On montre de la mme faon que les solutions de (H) sur I2 sont de la forme
I2
t

2 :

R
2
1t

o 2 R.
2

Par la mthode de variation de la constante, identions une solution particulire 1 de (N) sur I1 . 1 est de

la forme : 1 :
exemple, par t

I1
t
2

t
2

et

R
(t )
1t

o est une primitive de t

1 :

I1
t

207

t
A
1t e

R
t2 1
2 1t

= t . Une telle primitive est donne, par

Les solutions de (N) sur I1 sont somme de cette solution particulire de (N) et dune solution gnrale de lquation (H) et sont donc de la forme :
1 :

I1
t

R
t2 1
2 1t

1
+ 1t =

1 +t 2
2(1t )

o 1 R. On prouve de mme que les solutions de (N) sur I2 sont de la forme :

2 :

I2
t

R
2 +t 2
2(1t )

o 2 R.
3

Analyse Cherchons sil existe des solutions de (E) dnies sur R. Supposons quun telle solution
existe. On doit avoir :
|I1 doit tre solution de (N) sur I1 et donc il existe 1 R tel que : t I1 , |I1 (t ) = 1 (t ) =
1 +t 2
2(1t ) .
|I2 doit tre solution de (N) sur I2 et donc il existe 2 R tel que : t I2 , |I2 (t ) = 2 (t ) =
2 +t 2
2(1t ) .
est continue sur R donc |I1 doit avoir une limite quand t 1 . Ceci nest possible que si 1 = 1.
De mme |I2 doit avoir une limite quand t 1+ . Ceci nest possible que si 2 = 1.
On doit de plus avoir lim |I1 (t ) = lim |I2 (t ) , ce quon vrie facilement. En conclusion, on doit

+
R
t

t 1

t 1

R
avoir : :
(t +1)
2
Enn, tant drivable sur R, il faut vrier que la fonction que nous venons de construire est bien
drivable en 1, ce qui est ici vident.
Synthse On vrie enn quune telle fonction est bien solution de (E) en sassurant quelle vrie
bien (E). Pour tout t R, on a :

(1 t ) (t ) (t )

(t +1)

(1 t ) +

La seule solution de (E) dnie sur R est donc .

F IGURE 5.4 Quelques courbes intgrale de (E). On remarquera celle associe

208

5.3.6 Mthode dEuler

On considre le problme de Cauchy pour une quation diffrentielle du premier ordre explicite :
y

= f (t , y)

y(t0 )

= y0

Mme si lquation diffrentielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que
trs peu de primitives. Lorsque lquation diffrentielle est non-linaire, il est en gnral impossible de dterminer la
solution explicite du problme de Cauchy. On a recours des mthodes numriques de calcul approch de solutions. La
plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique simple.
Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement :
y (t )

y(t + h) y(t )
h
y(t0 + h) y(t0 )

f (t0 , y 0 ), on
ou de manire quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme
h
en dduit que y(t0 + h) y 0 + f (t0 , y 0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h , on peut recommencer pour obtenir une
approximation de y(t0 + kh).
y n+1 = y n + h f (t0 + nh, y n )

Le rel y n est une approximation de y(t0 + nh). On peut travailler entre les temps t0 et t1 et subdiviser lintervalle [t0 , t1 ]
en m subdivisions rgulires de pas h = (t1 t0 )/m
MAPLE

>##Chargement de la librairie plot pour les tracs.

with(plots);
> ##La procdure Euler:
Euler:=proc(t0,t1,y0,m,f)
local y,h,t,n,liste;
#Calcul de la subdivision.
h:=(t1-t0)/m;
#On fixe les conditions initiales.
y[0]:=y0;
t[0]:=t0;
liste:=[t[0],y[0]];
#Boucle.
for n from 1 to m
do
t[n]:=t[n-1]+h;
y[n]:=f(t[n-1],y[n-1])*h+y[n-1];
liste:=liste,[t[n],y[n]];
od;
#On renvoie la liste construite dans la boucle.
[liste];
end;
> ##Solution approche avec la mthode dEuler.
liste:=Euler(0,1,1,10,(t,y)->t*(y+1));
> d1:=plot(liste,color=red,linestyle=DOT);
> ##Solution exacte avec la commande dsolve.
dsolve({diff(y(t),t)-t*y(t)-t=0,y(0)=1});
/1 2\
y(t) = -1 + 2 exp|- t |
\2
/
> d2:=plot(-1+2*exp(t^2/2),t=0..1,color=blue);
>##Tracs.
display(d1,d2);

5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre

5.4.1 Vocabulaire
209

2,25
2,0
1,75
1,5
1,25
1,0
0,0

0,25

0,5

0,75

1,0

F IGURE 5.5 La mthode dEuler applique au problme de Cauchy y = t y t et y (0) = 1. En trait plein, on reconnat
2
la solution t 1 + 2e t /2 de ce problme et en trait pointill la solution approche calcule avec la mthode dEuler
D FINITION 5.4 Equation diffrentielle linaire du second ordre
Considrons trois scalaires a, b, c K avec a = 0 ainsi quune fonction d : I K.
On appelle quation diffrentielle du second ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a y (t ) + b y (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f deux fois drivable sur I, valeurs dans K et vriant
t I,

a f (t ) + b f (t ) + c f (t ) = d (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).

Si la fonction d est identiquement nulle sur I , lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
Remarque 5.9 Si lquation diffrentielle linaire du second ordre (E) est homogne, on vrie facilement (Exercice !)
que toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E) (si et sont lments de S K (E) alors il
en est de mme de + pour tout couple (, ) dans K. S K (E) possde donc une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.5 quation caractristique
Lquation complexe a X2 + b X + c = 0 est appele quation caractristique de lquation diffrentielle (E).
D FINITION 5.6 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 , y 1 ) I K K. On dit que la solution de (E) vrie la condition initiale (t0 , y 0 , y 1 ) si la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .

5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C

L EMME 5.12
Soient a, b, c C avec a = 0 et (E) lquation diffrentielle
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0.

Pour tout complexe r , la fonction r : t e r t est solution de (E) si et seulement si r est solution de lquation caractristique associe (E) : a r 2 + b r + c = 0.
210

Dmonstration Soit r C. On a :
r est solution de (E)
a + b + cr = 0
r
r

ar 2 e r t + br e r t + ce r t = 0

t I,

ar 2 + br + c e r t = 0

t I,

ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne sannule jamais

Rciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vrie facilement que r est solution de (E).

Remarque 5.10
Avec les notations du lemme prcdent, on remarque que si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de
lquation caractristique associe (E) alors t e r 1 t et t e r 2 t sont solutions de (E). Par application de la remarque
prcdente, on en dduit que toute combinaison linaire t e r 1 t + e r 2 t o , K est encore une solution de (E). Le
thorme suivant permet dafrmer que toutes les solutions de (E) sont de cette forme.
T HORME 5.13 Rsolution dune quation du second degr coefcients constants dans C
Considrons a, b, c C avec a = 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
a y + by + c y = 0

Notons le discriminant de son quation caractristique.

1

Si = 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont les
fonctions
, :

R
t

C
e r 1 t + e r 2 t

o , C.

Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions de (E) sont les fonctions
, :

R
t

C
t + e r t

o , C.
Dmonstration Nous allons nouveau effectuer un changement de fonction inconnue. Soit z une fonction deux fois drivables
sur R et valeurs dans C. Notons r 1 C, une des deux racines de lquation caractristique de (E). Considrons f la fonction donne
par : f :

R
t

C
. La fonction f est elle aussi deux fois drivable sur R et pour tout t R, on a :
z (t) e r 1 t

f (t)

f (t)
f (t)

z (t) e r 1 t
z (t) + r 1 z (t) e r 1 t

2
z (t) + 2r 1 z (t) + r 1 z (t) e r 1 t

Par consquent, pour tout t R, on a :

=
=

a f (t) + b f (t) + c f (t)

az (t) + (2ar 1 + b) z (t) + ar 2 + br 1 + c z (t) e r 1 t
1

az (t) + (2ar 1 + b) z (t) e r 1 t

=0

En conclusion, f est solution de (E) si et seulement si, la fonction exponentielle ne sannulant jamais, z est solution de :
r 1 :

a y + (2ar 1 + b) y = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).

Si = 0 : Alors lquation caractristique possde deux racines distinctes r 1 et r 2 C.
Considrons lensemble A = t 1 e r 1 t + 2 e r 2 t | 1 ,2 C et montrons que A = S C (E). Pour ce faire, nous allons effectuer
un raisonnement par double inclusion :
Par application du lemme prcdent, il est clair que t e r 1 t et t e r 2 t sont lments de S C (E). Par consquent toute
combinaison linaire de ces deux fonctions est encore lment de S C (E) ce qui prouve la premire inclusion.

211

Rciproquement, soit f S C (E). Alors, compte tenu de ce qui a t fait prcdemment, si z est la fonction donne par t
b
z (t) = f (t) e r 1 t , z est solution de r 1 : a y +(2ar 1 + b) y = 0. Mais, comme r 1 +r 2 = a , il vient 2ar 1 +b = r 1 r 2
et r 1 scrit : r 1 : a y + (r 1 r 2 ) y = 0. Appliquons la thorie des quations diffrentielles linaires du premier degr
cette quation. Les solutions sont de la forme : y : t e (r 1 r 2 )t avec C, et donc z est une primitive dune de ces
fonctions :

R,

C,

t R,

z (t) =

r 1 r 2

e (r 1 r 2 )t + .

Compte tenu de la dnition de z , on a bien prouv quil existe 1 = et 2 = r 1 r 2 tels que :

t R,

f (t) = 1 e r 1 t + 2 e r 2 t

Si = 0 : Lquation caractristique possde donc une racine double r 0 . Dans ce cas, 2ar 0 +b = 0 et donc f est solution de (E)
si et seulement si z est solution de r 0 : y = 0 , cest dire si et seulement si z = 0. De z = 0, on dduit quil existe et
C tels que : t R, z (t) = t + . Compte tenu de la dnition de z , on peut alors afrmer que f est solution de (E) si et
seulement si : t R, f (t) = t + e r t .

Remarque 5.11
Les solutions de (E) sexpriment comme combinaisons linaires de deux fonctions non proportionnelles. Si on note le discriminant de lquation caractristique associe (E), ces deux fonctions sont :
t e r 1 t et t e r 2 t dans le cas o = 0.
t e r t et t t e r t dans le cas o = 0.
Lensemble des solutions S C (E) possde donc une structure de plan vectoriel.
Exercice Prouver la non proportionnalit des fonctions en question.

P ROPOSITION 5.14
Soient (t0 , y 0 , y 1 ) I C C. Soient a, b, c C avec a = 0 et (E) lquation diffrentielle :
a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

t R,

Il existe une unique solution de (E) vriant les conditions initiales (t0 , y 0 , y 1 ), cest dire telle que la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .
Dmonstration On va faire la dmonstration dans le cas o le discriminant de lquation caractristique associe (E) est non
nul. Dans le cas o ce discriminant est nul, la dmonstration est identique. Les solutions de (E) sont les fonctions : : R C, t
c1 e r 1 t + c2 e r 2 t o r 1 et r 2 sont les deux racines de lquation caractristique et o c1 et c2 sont des complexes. Montrons quil
existe une et une seule solution 0 vriant les conditions initiales : 0 (t0 ) = y 0 et (t0 ) = y 1 . Le couple (c1 ,c2 ) doit tre le couple
0
solution du systme :
xe r 1 t 0 + ye r 2 t 0 = y 0

xr 1 e r 1 t 0 + yr 2 e r 2 t 0 = y 1

Ce systme possde bien une et une seule solution car son dterminant
e r1 t0
r 1 e r1 t0

e r2 t0
r 2 e r2 t0

= r 2 e (r 1 +r 2 )t 0 r 1 e (r 1 +r 2 )t 0 = (r 2 r 1 ) e (r 1 +r 2 )t 0

est non nul. Ce qui prouve la proposition.

5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R

T HORME 5.15 Rsolution des quations diffrentielles du premier ordre dans R
Considrons a, b, c R avec a = 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).

Si > 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines relles distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont
les fonctions :
, :

R
t

o , R.
212

R
e r 1 t + e r 2 t

 Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions relles de (E) sont les fonctions :
, :

R
t

R
t + e r t

o , R.
Si < 0, lquation caractristique de (E) admet deux racines complexes conjugues r + i et r i et les solutions
relles de (E) sont les fonctions :
R
t

, :

R
cos (t ) + sin (t ) e r t

o , R.
Dmonstration
Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
Supposons que le discriminant soit ngatif et donc que lquation caractristique de (E) possdent deux racines complexes
conjugues : r i C. Par application du thorme complexe 5.13 page 211, les solutions de (E) sont de la forme t
1 e (r +i)t + 2 e (r i)t o 1 ,2 C. Les fonctions t e r t cos t (1 = 1/2, 2 = 1/2) et t e r t sint (1 = 1/2, 2 = 1/2)
sont donc solutions de (E) ainsi que toutes leurs combinaisons linaires. Rciproquement, si est une solution relle de (E),
alors il existe 1 ,2 C tels que scrit : t 1 e (r +i)t + 2 e (r i)t . Comme f est relle, elle est gale sa partie relle et
il vient :
f

=
=
=
=
=

Re f
f + f
2
1
2
1

1 e (r +i)t + 2 e (r i)t + 1 e (r +i)t + 2 e (r +i)t

2
1
2

1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r i)t

1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r +i)t

Re 1 + 2 e (r +i)t

Re 1 + 2 e r t cos t + Im 1 + 2 e r t sin t
R

Ce qui prouve la formule annonce.

Remarque 5.12

Dans le cas rel, S R (E) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.

Exemple 5.6 Rsolvons dans R lquation diffrentielle y = 2 y o R . Son discriminant rduit est 2 > 0.
Les racines de lquation caractristique sont donc et les solutions de lquation diffrentielle sont les fonctions :
t e x + e x avec , R.
Exemple 5.7 Rsolvons maintenant, toujours dans R, lquation diffrentielle y = 2 y o R .Son discriminant
rduit est 2 < 0. Les racines de lquation caractristique sont i et les solutions de lquation diffrentielle sont les
fonctions : t cos (x) + sin (x) avec , R.

5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre

On considre dans toute la suite une quation diffrentielle du second ordre coefcients complexes
t I

a y + by (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

o a, b, c C, a = 0 et d : I C. On admettra les rsultats suivants :

P ROPOSITION 5.16
Toute solution de (E) est somme dune solution particulire de lquation homogne associe (E) et dune solution
particulire de (E).

213

P ROPOSITION 5.17 Cas o d est une fonction polynomiale

On suppose que d est une fonction polynomiale. Alors (E) possde une solution particulire de la forme :
Q si c = 0.
t Q si c = 0 et = 0
t 2 Q si b = c = 0.
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.18 Cas o d = Pe mt
On suppose que d est de la forme d : t P (t ) e mt o P est une fonction polynomiale et o m C. Alors (E) possde
une solution particulire de la forme :
Q si m nest pas une racine de aX2 + bX + c = 0
t Q si m est une racine simple de aX2 + bX + c = 0
t 2 Q si m est une racine double de aX2 + bX + c = 0
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.19 Cas o d est une combinaison linaire de fonctions sin et cos
Soient 1 , 2 , a, b, c, R avec = 0. Lquation
t I, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.

Dmonstration Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dquivalences :
0 est solution de (E)

t I,

t I,

a (t) + b (t) + c0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

0
0

1 2 1 + 2 cos (t) + 1 2 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

1 2 1 + 2

1 + 1 2 2

= 1

= 2

Le dterminant de ce systme est 1 2 + 2 = 0 et le systme possde toujours un couple solution. Lquation (E) admet donc
toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.8 Rsolvons (E) : y y 2y = 3e t + t dans R. Le discriminant de lquation caractristique associe

lquation diffrentielle y y 2y = 0 est 9. Ses deux racines sont 1 et 2. Les solutions de cette quation sont donc les
fonctions t e t + e 2t . Cherchons une solution particulire de E : y y 2y = 3e t .Par application du critre
5.18, comme 1 est une racine de lquation caractristique, il faut chercher cette solution particulire sous la forme
t at e t . En injectant cette fonction dans lquation diffrentielle E , on trouve a = 3/2. Cherchons maintenant une
solution particulire de E : y y 2y = t . La forme du second membre nous invite utiliser le critre 5.17 et
chercher cette solution particulire sous la forme t bt + c . Par la mme mthode que prcdemment, on trouve :
b = 1/2 et c = 0. Le principe de superposition nous permet alors dafrmer que t 1/2t 3/2e t est une solution
particulire de (E). Enn, les solutions de (E) sont les fonctions t e t + e 2t 1/2t 3/2e t o , R.

En rsum
Les quatre points principaux de ce chapitres, connatre parfaitement, sont :
1

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du premier ordre.

La mthode de variation de la constante.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients complexes.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients rels.

Ce chapitre utilise de nombreux rsultats du cours danalyse. Le diagramme suivant explique la liation du thorme
fondamental donnant les solutions dune quation diffrentielle linaire du premier ordre.

214

5. quations
diffren-tielles.

Thorme fondamental 5.4

Existence
dune primitive 13.30

Thorme
Fondamental de
lAnalyse 13.29

Chasles
fonctions
continues par
morceaux
13.19

Unicit 13.27

14.
Dvelop
- pements
limits

Dvelop pement limit

lordre 1
dune fonction
drivable 14.1

f
f 13.22

Driv nulle
Cte 12.13

Accroissements
nis 12.10

Linarit de
fonctions
continues par
morceaux
13.15

Chasles
fonctions
continues
par
morceaux
sur un
segment
13.18

Positivit de
fonctions
continues
par
morceaux
13.17

Chasles
fonctions
en escalier
13.7

f
f

Existence
de lencadrement
par fonctions
en escalier
13.13

Linarit
de
fonctions en
escalier 13.4

13.16

Positivit
de
fonctions en
escalier 13.6

Approximation
uniforme
par
fonctions
en escalier
13.12

Continue
par
morceaux
= continue
+ en escalier
13.11

Image
continue dun
segment 11.49

11.
Fonction
dune variable relle

12. Drivation

Thorme de
Rolle 12.9

Condition
ncessaire dextremum 12.8

Approximation
dune
fonction
continue
par des
fonctions
en escalier
13.10

Passage
la limite
dans 10.14

Thorme de
Heine 11.51

10. Suites
relles
Thormes
gnraux 11.42

Bolzano
Weierstrass 10.30

TVI 2ime
forme 11.46

Thorme
des
Gendarmes
10.16

Axiome n 3
(bon ordre)
Convergence
des suites
adjacentes
10.27

TVI 11.44
Limite squentielle 11.22
Convergence
monotone
10.25
Proprits
de la borne
suprieure

9. Proprits
de R.

Caractrisation
de la borne
suprieure 9.9

215

8. Proprits
de N.

On peut encore faire le lien avec les diffrents chapitres du programme :

5. quations
diffren-tielles.

Premier ordre

Thorme
fondamental 5.4

Second ordre

quation
complte

quation
homogne

Calcul des
primitives
Structure de
lensemble
des solutions

Primitives
usuelles

quation du
second degr

4.
Fonctions
usuelles

13. Intgration

23. Espaces
vectoriels

1. Complexes

216

16.
Fonctions
complexes

5.5 Exercices
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre
Exercice 5.1

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

4. y + 2y = e 2x

1. y + y = cos x + sin x

2. y 3y = 2

5. y + y = sin 2x
6. y 5y = e 5x

3. y 2x y = sh x 2x ch x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

2. : R R,

x sin (x) + e x ;
x 2/3 + e
x2

3x

3. : R R,

x e

5. : R R,

x 2/5cos(2x) + 1/5sin(2x) + e t ;

4. : R R,
6. : R R,

+ ch x;

x 1/4e

4x

x (x + ) e

+ e

5x

2 x

Exercice 5.2

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1. y + 2y = x 2

4. y + y = x e x + cos x

3. y y = (x + 1) e x

6. y + y = sin x + 3sin 2x .

5. y + y = x 2 2x + 2 e 2x

2. y + y = 2sin x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

x 1/4 1/2 x + 1/2 x 2 + e 2 x ;

3. : R R,

x 1/2 x 2 + x + e x ;

2. : R R,
4. : R R,
5. : R R,
6. : R R,

x cos (x) + sin (x) + e

x x 1 1/2e x + 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) + e x ;

x 1/27 26 24 x + 9 x

3x

+ e

x 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x) + e x ;

Exercice 5.3

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

2

1. (1 + x 2 )y + 2x y = e x + x .
2. 1 + x 2 y + x y = 1 + x 2

5. y + 2x y = 2xe x .
2

6. x 2 + 1 y + 2x x 2 + 1 y = 1 .

xx 2

3. y + 2x y = e
.
4. 1 + x 2 y = x y + 1 + x 2 .

7.

1 + x 2 y y = 1.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise est
dnie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante si celle ci nest pas vidente.
e x +1/2 x 2 +
; R
1+x 2
x+
; R
1+x 2

1. : R R,

2. : R R,

3. : R R,

x (e x + ) e x ;

4. : R R,
5. : R R,

x . argsh (x) +
2

x x + e

x 2

1 + x2;

217

arctan(x)+
; R
1+x 2
argsh x

6. : R R,

7. : R R,

x 1 + e

Exercice 5.4

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :

1.
2.
3.
4.

5. 1 + cos2 x y sin 2x y = cos x

(2 + cos x) y + sin x y = (2 + cos x) sin x .

y y = e sin 2x .

6. x 2 + 1 y + x y = 1

(1 + e x ) y + e x y = 1 + e x .
ch x y sh x y = sh3 x .

sh x
7. y 1+ch x y = sh x .

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise est
dnie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante.
1. : R R,
2. : R R,
3. : R R,
4. : R R,
5. : R R,

x (2 + cos x) ( ln (2 + cos x));

x

x 1/2e cos (2 x) + e ;
+ x + ex
; R
x
1 + ex
1
x ch x + ch x + ch x ;
x

x 1/2e cos (2 x) + e ;
argsh(x)+

6. : R R,

7. : R R,

x (1 + ch x) ( + ln (1 + ch x));

1+x 2

R
R

Exercice 5.5

Rsoudre sur les intervalles spcis les quations diffrentielles suivantes :

1. y + y cotan x = sin x sur ]0, [.

4. sin x y cos x y + 1 = 0 sur ]0, [.

5. y + (tan x) y = cos3 x sur ,

2 2

2. x y + y = sin3 x sur R .

3. x 1 + ln2 x y 2ln x y = 1 + ln2 x 2 .

6.

1 x 2 y + y = 1 sur ]1, 1[.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise
est dnie sur lintervalle spci, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

2. : R R,

3. : R R,
+

1/2 x1/4 sin(2 x)+

; R
sin(x)
1/12 cos(3 x)3/4 cos(x)+
; R
x
2

x 1 + ln x ( + ln x);
sin(x)
tan(x)

4. : R R,

6. : R R,

x 1 + e arcsin(x) ;

5. : R R,

+ sin (x) = cos x + sin x;

x cos (x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + );

R

Exercice 5.6

Rsoudre sur les intervalles spcis les quations diffrentielles suivantes :

1. y + (tan x) y sin 2x = 0 sur , .
2 2
2. sh x y ch x y = 1 sur R puis sur R .
+

3. x 3 y + 4 1 x 2 y = 0 sur R .
+

4.

x 2 1 y + y = 1 sur [1, +[.

5. sin3 x y = 2cos x y sur ]0, [.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise
est dnie sur lintervalle spci, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

x 2 (cos (x))2 + cos (x);

218

2. : R R,
3. : R R,

R. Le trouv pour R na rien voir avec le trouv pour R .

+

x ch x + sh (x);
2

x e2 x x4;

argch x

4. : R R,

x 1 + e

5. : R R,

x e 2 (1+cos(2 x))

= 1+
1

x + x2 1

1
sin2 x

= exp

Exercice 5.7

Soit k > 0. Montrer quil existe une unique condition initiale y 0 R telle que la solution du problme de Cauchy
y k y = sin t

y(0) = y 0

soit borne sur [0, +[.

Solution :

On cherche la solution gnrale de lquation diffrentielle , avec une solution particulire de la forme

t A cos t + B sin t . On trouve que les solutions sont les fonctions :

y(t ) =

(k sin t + cos t ) + Ce k x

k2 + 1

Pour quune telle solution soit borne sur [0, +[, il faut et il suft que C = 0 et alors
y(x) =

qui correspond la donne initiale y(0) =

1
(k sin t + cos t )
k2 + 1

1
.
k2 + 1

Exercice 5.8

Dterminer les fonctions f : R R continues vriant

x

x R , f (x) = sin x + 2

e xt f (t ) dt .

Attention 5.9 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Soit f une telle fonction. Elle vrie :

x R , f (x) = sin x + 2e x

e t f (t ) dt

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, f est de classe C 1 sur R et x R ,

f (x) = cos x + 2f (x) + 2e x

e t f (t ) dt = 3f (x) + cos x sin x

Par consquent, f doit tre une solution de lquation diffrentielle

(E) : y 3y = cos x sin x

On cherche lensemble des solutions de (E) et on trouve

S E = {Ce 3x

Puisque f (0) = 0, il vient :

1
1
cos x + sin x}
4
5

1
1
2
f (x) = e 3x cos x + sin x
5
5
5

et on vrie que cette fonction convient.

Exercice 5.9

Rsoudre pour un entier n 1 lquation diffrentielle :

(En ) : y +

nx
y = (x + 1)n e x
x +1

sur lintervalle I =] 1, +[.

219

Solution : Lensemble des solutions de lquation homogne est

S H = {x Ce nx (x + 1)n ; C R }

On cherche une solution particulire sous la forme

y(x) = C(x)e nx (x + 1)n

et la mthode de la variation de la constante donne

C (x) = e (n+1)x

Une solution particulire est

y(x) =

Lensemble des solutions est donc

S = {x

(x + 1)n e x
n +1

e x (x + 1)n
+ Ce nx (x + 1)n ; C R }
n +1

Exercice 5.10

On considre une fonction a : R R continue et T-priodique. Montrer que pour toute solution non-nulle de lquation diffrentielle
(E) : y a(x)y = 0

il existe un unique rel tel que la fonction dnie par (x) = e x (x) soit T- priodique.
Attention 5.10 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.
Solution : Soit une solution de lquation diffrentielle. Pour tout x R, on a
(x) = (0)e

x
0

a(t ) dt

Soit R . La fonction donne par (x) = e x (x) vrie alors

(x + T)
= e T+
(x)

Mais la fonction dnie par A(x) =

x+T
a(t ) dt
x

est de classe C (1) sur R daprs le thorme fondamental, et x R ,

(x + T)
A (x) = a(x + T) a(x) = 0. Par consquent,
= e T+
(x)

x+T
a(t ) dt
x

1
T

T
0 a(t ) dt

. On doit donc avoir

a(t ) dt
0

et on vrie rciproquement que est T-priodique.

Exercice 5.11

Trouver toutes les fonctions f : [0, +[ R continues sur lintervalle I = [0, +[, vriant :
x

x ]0, +[,

2x f (x) = 3

f (t )d t
0

Attention 5.11 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Comme f est continue, par application du thorme fondamental de lanalyse, il existe une primitive F de
f sur R+ qui sannule en 0. On a de plus, pour tout x R , la relation : 2x f (x) = 3F (x) qui permet dafrmer que,
+
comme F est drivable sur R , il en est de mme de f . La fonction f est alors solution de lquation diffrentielle :
+
x R ,
+

et donc il existe R tel que f :

R
+
x

R
x

2x f (x) f (x) = 0

. Rciproquement, on vrie que les fonctions de cette forme

sont solutions de lquation fonctionnelle de dpart.

220

5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants

Exercice 5.12

Rsoudre les quations diffrentielles (E) donnes par :

1. y 3y + 2y = e t

4. y + y = sin 2t

3. y + 2y + 5y = cos2 t

6. y 4y + 4y = e t + (3t 1)e 2t + t 2

2. y 4y + 4y = (t 2 + 1)e 2t

5. y + y 2y = sin t e t

Solution :
1. Les racines de lquation caractristique associe (E) sont 1 et 2. Les solutions de lquation gnrale sont les
fonctions t Ae t + Be 2t avec (A, B) R2 . Comme 1 est une racine de lquation caractristique, on cherche une
solution particulire de (E) de la forme : t at e t . On trouve a = 1. Les solutions de (E) sont les fonctions
t (A t )e t + Be 2t avec (A, B) R2 .

2. 2 est une racine double de lquation caractristique associe lquation. Les solutions de lquation homogne
sont donc les fonctions t (At + B) e 2t avec (A, B) R2 . On cherche une solution particulire de (E) sous la
forme : t 2 at 2 + bt + c e 2t . On trouve alors a = 1/12, b = 0 et c = 1/2. Les solutions de E sont donc les fonctions
t t 2 /12 6 + t 2 + At + B e 2t avec (A, B) R2 .

3. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues 1 2i . Les solutions de
lquation homogne sont donc les fonctions t (A cos 2t + B sin 2t ) e t . Linarisons le second membre, on obtient : cos2 t = 1/2(1 + cos 2t ). Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2cos (2t ) est t 1/34cos 2t +
2/17sin 2t . Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2 est la fonction constante :t 1/10. On applique alors
le principe de superposition et les solutions de (E) sont les fonctions t (A cos 2t + B sin 2t ) e t + 1/34cos 2t +
2/17sin 2t + 1/10 avec (A, B) R2 .

4. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues i . Les solutions de lquation homogne sont donc les fonctions : t A cos t +B sin t avec A, B R. On cherche une solution particulire de
(E) de la forme t a cos 2t + b sin 2t . On trouve a = 0 et b = 1/3. Les solutions de (E) sont donc les fonctions
t (A cos t + B sin t ) 1/3sin 2t avec (A, B) R2 .

5. On vrie facilement que les solutions de lquation homogne sont les fonctions : t Ae t + Be 2t . Introduisons lquation complexe y + y 2y = e (1+i)t . On calcule une solution particulire facilement :t
e t /10(3cos t + sin t ). Les solutions de (E) sont donc les fonctions : t Ae t + Be 2t e t /10(3cos t + sin t ) avec
(A, B) R2 .

6. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On utilise le principe de superposition pour
chercher une solution particulire. On trouve la solution gnrale :
t et +

t 3 t 2 2t t 1
e +
+ (At + B)e t
2
4

avec (A, B) R2 .
Exercice 5.13

Rsoudre sur R les quations diffrentielles

1. y 2y + y = t e t

4. y + 4y 5y = 2e t

5. y + y + y = e t cos t .

2. y 4y + 5y = cos 2t 2sin 2t

6. y 3y + 2y = (t 2 + 1)e t

3. y + 9y = cos 2t e t .
Solution :

1. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. Comme 1 est une racine double de lquation
caractristique, on cherche une solution particulire de la forme t t 2 (at + b) e t et on trouve a = 1/6 et b = 0.
Finalement, les solutions de lquation sont les fonction t (At + B) e t + 1/6t 3 e t avec (A, B) R2 .
2. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t (A cos t + B sin t )e 2t 3/13cos 2t
2/13sin 2t avec (A, B) R2 .

3. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On cherche une solution particulire de lquation
diffrentielle : y + 9y = e (1+2i)t sous la forme t ae (1+2i)t . On trouve a = 3/26 i /13. Une solution particulire
de (E) est donne par la partie relle de cette fonction, soit t 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t et les solutions de (E)
sont les fonctions : t A cos 3t + B sin 3t + 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t avec (A, B) R2 ..
221

1
3
5. On cherche une solution particulire de y + y + y = e (1+i)t de la forme t ae (1+i) t . On trouve alors une solution
2
particulire de (E) qui est t (2/13 cos t + 3/13 sin t )e t . Les solutions de (E) sont les fonctions :t ( cos t +
13
t
t
3
3
3
2
2
t
2
sin t )e + Ae cos
t + Be sin
t avec (A, B) R .
13
2
2
1
6. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t t 3 t 2 3t e t + Ae t + Be 2t avec
3
(A, B) R2 .

4. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t t e t + Ae t + Be 5t avec (A, B) R2 .

Exercice 5.14

Rsoudre en fonction de m R :

y 2y + m y = cos x

(Em )

Solution : On note Sm lensemble solution de cette quation diffrentielle. Le discriminant rduit de lquation
caractristique vaut 1 m . On est donc conduit tudier les trois cas :
1

Si m < 1, on trouve Sm = {x
B sh 1 mx | A, B R}

Si m = 1, on trouve Sm = {x

Si m > 1, on trouve Sm = {x

m 1
2
cos x
sin x + A ch (1 + 1 m)x +
(m 1)2 + 4
(m 1)2 + 4

sin x
+ Ae x + Bxe x | A, B R}
2

2sin x + (m 1) cos x
+ e x A cos ( m 1)x + B sin ( m 1)x
(m 1)2 + 4

| A, B R}.

Exercice 5.15

Soit m R . Rsoudre lquation diffrentielle (solutions relles) :

m y (1 + m 2 )y + m y = xe x

Solution : Lquation caractristique est (r m)(mr 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m = 0. Pour
chercher une solution particulire, distinguer le cas o m = 1 des autres cas.

5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue

Exercice 5.16

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

t 2 + 1 y + t 2 2t + 1 y 2t y = 0

en introduisant la fonction z = y + y .
Solution : Remarquons que lquation scrit aussi : t 2 + 1 y + y 2t (y + y ) = 0. Supposons quil existe une
solution y de lquation diffrentielle. Posons z = y + y . La fonction z vrie : 1 + t 2 z 2t z = 0. Cette quation est
linaire et du premier degr. Ses solutions sont les fonctions : z : t t 2 + 1 . Reste rsoudre y + y = t 2 + 1 . Ses

solutions sont : t t 2 2t + 3 + e t avec , R. On en dduit que y est de cette forme. Rciproquement, toute
fonction de cette forme est solution de lquation diffrentielle.
Exercice 5.17

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E) :

y + 4t y + (11 + 4t 2 )y = 0

en introduisant la fonction z (t ) = e t y (t ).
222

Solution :

Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons, pour tout t R, la fonction z donne par :
2
2
2
z (t ) = e y (t ), soit y(t ) = e t z(t ). Do y (t ) = (z 2t z)e t et y (t ) = (z 4t z + (4t 2 2)z(t ))e t . Donc 0 =
2
2
y (t ) + 4t y (t ) + (11 + 4t 2 )y(t ) = (z (t ) 4t z (t ) + (4t 2 2)z + 4t z 8t 2 + 11 + 4t 2 )e t = (z + 9z)e t . Donc z vrie
lquation du second degr coefcients constants : z + 9z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont de la
t2

forme : , :

R
x

R
cos 3t + sin 3t

, :

o , R. Par consquent y est de la forme :

R
x

R
2
cos 3t + sin 3t e t

avec , R. On vrie rciproquement que les fonctions de cette forme sont solution de lquation.
Exercice 5.18

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

(E)

x 4 + 2x 2 + 1 y + 4x x 2 + 1 y + x 4 4x 2 + 3 y = 0

y (x)
en introduisant la fonction z (x) = 1+x 2 .

Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons pour tout x R la fonction donne par z (x) =
y (x)/1 + x 2 . Comme :
y (x) = 1 + x 2 z (x) ,

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 2xz (x)

et

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 4z (x) + 2z (x) ,

en remplaant dans (E), on trouve que la fonction z est alors solution de lquation du second degr coefcients
constants : z z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont les fonctions : , :
o , R. Par consquent y est de la forme :
, :

R
x

R
x

R
e x + e x

R
e x + e x 1 + x 2

avec , R. On vrie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de (E).
Exercice 5.19

On se propose de rsoudre lquation diffrentielle :

(E) : y +

1
2x 2

y = 0.
t

1. Soit y une solution du problme. On pose pour tout t R : z (t ) = y e t e 2 .

(a) Exprimer y (x) en fonction de z (ln (x)) pour tout x > 0.

(b) En dduire que la fonction t z (t ) vrie sur R une quation E dordre 2 coefcients constants.
(c) Rsoudre E .

2. Rsoudre (E).
Solution :
1.

(a) Soit t R et x R tels que t = ln x . Si z (t ) = y e t e 2 alors y (x) = xz (ln x).

+

(b) Pour x R , on dduit de lgalit prcdente que :

+
y (x) =

1
x

1
2

z (ln x) + z (ln x)

et

y (x) =

En remplaant dans (E), on obtient, pour tout t R :

1

E : z (t ) + z (t )
4

qui est une quation du second degr coefcients constants.

223

1
x x

z (ln x) z (ln x)
4

(c) Daprs le cours, ses solutions sont les fonctions :

z:

R
t

R
t
t
cos 2 + sin 2

o , R.

2. On en dduit que les solutions de (E) sont les fonctions :

y:

R
+
x

R
cos ln x + sin ln x
2
2

o , R.

5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable

Exercice 5.20

Rsoudre sur ]0, +[ puis sur R :

4x y + 2y y = 0

(on posera t = x )
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]0, +[. Posons z (t ) = y t 2 . Comme y est deux fois drivable il en est de
mme de z et on a :

z (t )

z (t )

z (t )

= y t2

= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel
que z : t A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y : x A ch( x) + B sh( x). Rciproquement, on vrie
que les fonctions de cette forme sont solution de lquation sur ]0, +[.
Sur ] , 0[, on pose x = t 2 et z (t ) = y t 2 .

z (t )

z (t )

z (t )

= y t 2

= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Donc z (t ) = z (t ). Donc il existe A , B R2 tel que z : t A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y :
x A cos( x) + B sin( x). Rciproquement, on vrie que les fonctions de cette forme sont solution de lquation
sur ] , 0[.
Pour avoir une solution sur R, la continuit en zro impose A = A . La continuit en zro de la drive impose B = B .
Rciproquement, si on se donne (A, B) R2 , la fonction A,B dnie par A,B (x) = A ch( x) + B sh( x) pour x 0 et
A,B (x) = A cos( x) + B sin( x) est solution sur R.
Exercice 5.21

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

+
(E) :

x 2 y + 3x y + y = x 2

en effectuant le changement de variable t = ln x .

Solution : Soit y une solution de (E) sur R . Posons z (t ) = y e t . Comme y est deux fois drivable il en est de mme
+
de z et on a :

z (t )

z (t )

z (t )

= y et

= et y et

= e t y e t + e 2t y e t

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +2f + f = e 2t . Par consquent, il existe (A, B) R2
tel que z : t (At + B) e t + 1/9e 2t . La fonction y est alors donne par : y : x
vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur ]0, +[.
224

(A ln x + B) x 2
+ . Rciproquement, on
x
9

Exercice 5.22

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :

1 + x2

(E) :

y + 2x 1 + x 2 y + 4y = 0

en effectuant le changement de variable t = arctan x .

Solution : Soit y une solution de (E) sur R . Posons z (t ) = y (tan t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
+
mme de z et on a :

y (x)

y (x)

y (x)

= z (arctan x)
1
=
z (arctan x)
1 + x2
1
2x
z (arctan x) +
=
2 2
1+x
1 + x2

z (arctan x)

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +4f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t A cos 2t +B sin 2t . La fonction y est alors donne par : y : x cos (2arctan x)+B sin (2arctan x). Rciproquement,
on vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.
Exercice 5.23

Rsoudre lquation diffrentielle :

(E) :

(1 x 2 )y x y + 9y = 0

dinconnue y :] 1; 1[ R suppose deux fois drivables. On pourra utiliser le changement de variable dni par
t = arcsin x .
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]1, 1[. Posons z (t ) = y (sin t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x)

y (x)

y (x)

= z (arcsin x)
1
z (arcsin x)
=
.
1 x2
1
x

z (arcsin x)
z (arcsin x) +
=
3
1 x2
1 x2 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +9f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t A cos 3t +B sin 3t . La fonction y est alors donne par : y : x cos (3arcsin x)+B sin (3arcsin x). Rciproquement,
on vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.

5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 5.24

Rsoudre lquation diffrentielle

(E) :

x2 y + y = 1

sur un intervalle I R .
Solution : On rsout dabord lquation sur I1 =] , 0[ et I2 =]0, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est
quivalente lquation normalise dont lensemble des solutions est :
{1 +

C
| C R}
x

On trouve ensuite que si I est un intervalle contenant 0, la seule solution de (E) sur I est la fonction constante gale 1.
Exercice 5.25

Rsoudre lquation diffrentielle

(E)

(x 2 1)y x y + 3(x x 3 ) = 0

sur un intervalle I R .
225

Solution : Soit I1 =] , 1[, I2 =] 1, 1[ et I3 =]1, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est quivalente
lquation normalise
(E ) :

x2 1

y = 3x

Lensemble des solutions de lquation homogne associe est

{x C

x2 1 | C R}

On recherche ensuite une solution particulire de la forme y(x) = C(x)

x 2 1 avec C (x) = 3x

x 2 1 , C(x) =

(x 2 1)d x o = +1 sur I1 et I3 , = 1 sur I2 . On trouve y(x) = 3(x 2 1) comme solution particulire. Donc la
solution gnrale de (E) sur Ik scrit

3 x

y(x) = 3(x 2 1) + C

x2 1

x 2 1 nest pas drivable en 1 et 1, la seule solution de

Sur un intervalle I contenant 1 ou 1, puisque la fonction

(E) est la fonction y(x) = 3(x 2 1).
Exercice 5.26

On considre lquation diffrentielle

(E) : x y 2y = (x 1)(x + 1)3

1. Rsoudre (E) sur des intervalles quon prcisera.

2. Dterminer les solutions de (E) dnies sur R ?
Solution :
3

2
1. Lquation normalise associe (E) est (N) : y x y = (x1)(x+1) . Celle ci est dnie sur I1 = ], 0[ et I2 =
x
]0, +[. Appliquant dabord sur I1 puis sur I2 le thorme fondamental et la mthode de variation de la constante,
on trouve que, pour k = 1, 2, les solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik de la forme :

k :

Ik
x

R
x4
2

1
+ 2 x 3 + 2 x + 2 + k x 2

k R

2. Supposons quil existe une solution de (E) dnie sur R. Alors est drivable sur R et il existe 1 , 2 R tel
4
4
1
que : |I1 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 2 + 1 x 2 et |I2 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 1 + 2 x 2 . Posons alors :
2

R
4
x + 2 x 3 + 2 x + 1 + 1 x 2

2
2

4
x
+ 2 x3 + 2 x + 1 + x2
2
2
2

si x I1
si x = 0
si x I2

On vrie facilement que est drivable sur R. Rciproquement, une fonction ainsi dnie est solution de (E)
sur R.
Exercice 5.27

Rsoudre lquation diffrentielle

(E)

x2 y + y = 1

sur un intervalle I R .
Solution : Soit I un intervalle ne contenant pas 0. Les solutions de (E) sur I sont les solutions de lquation normalise
(E )

y +

1
1
y=
x
x

(H)

y +

1
y =0
x

Lquation homogne associe scrit :

1
x

Notons a(x) = , dont une primitive est A(x) = ln |x|. Lensemble des solutions de lquation homogne est alors
S H = x ce ln|x| =

226

C
|CR
x

(en posant C = c si I ], 0[). On trouve ensuite une solution particulire vidente, y(x) = 1. Les solutions de (E) sur
I sont donc de la forme
y(x) = 1 +

C
x

Si maintenant 0 I, et y est une solution sur I, alors il existe C1 R tel que x I ]0, +[, y(x) = 1 +

C1
et il existe
x

C2
. Pour que y soit solution en 0, il faut daprs lquation que y(0) = 1. Pour
x
quune telle fonction soit drivable en 0, il faut et il suft que C1 = C2 = 0. La seule solution de (E) sur I est donc la
fonction constante gale 1.
C2 R tq x I ] , 0[, y(x) = 1 +

5.5.6 Divers
Exercice 5.28

Soit f : R R de classe C (2) telle que x R , f (x) + f (x) 0. Montrer que :

x R ,

f (x) + f (x + )

Solution : Considrer g (x) = f (x) + f (x) Rsoudre lquation diffrentielle avec lhypothse g

0.

Exercice 5.29

Soit p : R R une fonction continue non-nulle et positive. Montrer que toute solution de
(E)

y + p(x)y = 0

sannule au moins une fois.

Solution : Par labsurde, si y > 0, y = p y

0., y est dcroissante puis y = 0, ensuite p = 0.

Exercice 5.30

Soit u : [a, b] R une fonction de classe C (2) telle que

u (x) + p(x)u (x) > 0

Montrer que u atteint son maximum en a ou en b .

Solution : Sinon, en un point intrieur, u (x) = 0, puis u (x) > 0, do u serait localement convexe, une absurdit.
Exercice 5.31

Soient deux fonctions f et g continues sur [0, 1] telles que x [0, 1],
x

f (x) =

g (t ) dt et g (x) =

f (t ) dt
0

Montrer que f et g sont nulles.

Solution : Daprs le thorme fondamental, puisque g est continue sur [0, 1], la fonction f est de classe C (1) sur
[0, 1], et de mme, g est de classe C (1) sur [0, 1], avec x [0, 1], f (x) = g (x) et g (x) = f (x). On en dduit que f et
g sont deux fois drivables sur [0, 1] et que x [0, 1], f (x) = g (x) = f (x), et g (x) = g (x). Par consquent, il existe
quatre constantes (A, B) R2 et (A , B ) R2 telles que
x [0, 1], f (x) = A sh x + B ch x et g (x) = A sh x + B ch x

En injectant dans f (x) =

f = g = 0.

x
0

g (t ) dt , et dans g (x) =

x
0

f (t ) dt , on trouve que A = B = A = B = 0 et par consquent,

Exercice 5.32

Trouver les fonctions f : R R continues vriant :

x

x R , f (x) = cos x x

227

(x t ) f (t ) dt

Solution : Daprs le thorme fondamental, puisque les fonctions f et t t f (t ) sont continues sur R , la fonction
dnie par F(x) = x 0x f (t ) dt 0x t f (t ) dt est de classe C (1) sur R , avec x R , F (x) = 0x f (t ) dt + x f (x) x f (x) =
x
0 f (t ) dt . Par consquent, la fonction f est de classe C (1) sur R et
x R ,

f (x) = sin x 1

f (t ) dt
0

En appliquant encore une fois le thorme fondamental, on montre que f est de classe C (2) sur R et que
x R ,

f (x) = cos x f (x)

donc que f vrie une quation diffrentielle du second ordre coefcients constants. En rsolvant cette quation, il
existe deux constantes (A, B) R2 telles que
x R , f (x) = A cos x + B sin x +

x2
sin(x)
2

Mais comme daprs lquation vrie par f , f (0) = 1, et lquation vrie par f , f (0) = 1, on en tire A = 1 et
B = 1. Par consquent, la seule solution possible est
f (x) = cos x sin x

x
sin x
2

On vrie rciproquement que cette fonction est bien solution de notre problme en calculant lintgrale
t ) f (t ) dt .

x
0 (x

Exercice 5.33

On considre lquation diffrentielle

(E) : 3y 2 (y + y ) + 6y y 2 + y 3 = e x

On considre une solution y de (E). Dterminer un entier n N tel que la fonction y n soit solution dune quation
diffrentielle linaire coefcients constants. Trouver alors une solution de (E).
Solution : Pour n = 3,

z = y 3 , z = 3y 2 y , z = 6y y 2 + 3y 2 y

et par consquent, z vrie lquation diffrentielle

z + z z = e x

En rsolvant, il existe (A, B) R2 tels que

z(x) = e x + A ch

1+ 5
2

x + B sh

1+ 5
2

Exercice 5.34

Trouver les fonctions f : R R de classe C (1) vriant

x R , f (x) = f

Solution : Soit une telle fonction f . Elle est de classe C (2) et en drivant, elle doit vrier :
x R , f (x) = f

x = f (x)

Par consquent, il existe (A, B) R2 tels que

x R , f (x) = A cos x + B sin x

En reportant dans lquation, on trouve que A = 0 et donc que f (x) = B sin x . On vrie rciproquement que B R ,
cette fonction convient.

228

Exercice 5.35

Dterminer les fonctions f : R R drivables vriant

x R , f (x) = f (x)

Solution : Soit f une telle fonction. Elle est deux fois drivable puisque f est une compose de fonctions drivable
(puisque f = f o (x) = x ), et en drivant, on trouve que x R , f (x) = f (x) = f (x). Par consquent, f est
solution de lquation diffrentielle y = y et donc il existe A, B R tels que x R ,
f (x) = Ae x + Be x

Mais alors x R , f (x) = Ae x Be x = Ae x + Be x do ncessairement A = B et A = B et donc f = 0. La fonction

nulle vrie rciproquement la proprit.

229

Chapitre

tude des courbes planes

La voiture dcrivit une lgante cardiode et sarrta en bas des marches.
Boris VIAN - Lcume des jours (1946).
On identiera dans tout ce chapitre, le plan euclidien P R2 laide dun repre orthonormal direct. On notera I un
intervalle de R non vide et non rduit un point (ou une runion de tels intervalles).
Nous allons apprendre ici tudier les courbes du plan. Elles peuvent tre vues comme la trajectoire dun mobile
dans le plan et il y aura de nombreuses analogies dans ce chapitre avec celui de cinmatique en science physique.
M (t )

Se donner une telle courbe revient se donner un couple de fonctions

x, y dnies sur un intervalle I de R : x : I R et y : I R. La
courbe est alors le sous-ensemble du plan form par les points M (t )
de coordonnes x (t ) , y (t ) quand le temps t parcourt lintervalle I.
Mme si on va utiliser les outils appris au lyce pour tudier les
graphes des fonctions dune variable relle valeurs dans R, on comprend que le problme est ici trs diffrent. Une courbe du plan nest
en gnral pas le graphe dune fonction de I dans R comme on sen
convaincra en examinant le dessin ci contre. Aussi il faudra dvelopper de nouvelles techniques. Pour une fonction

F:

I
t

R2
x (t ) , y (t )

y (t )

x (t )

il faudra dnir ce quest une limite et une drive. Lors de la reprsentation de la courbe, il faudra comprendre que ce

nest pas le graphe de la fonction F qui est dessin (ce graphe est un sous-ensemble de lespace R3 ) mais la projection
de ce graphe sur le plan x, y . Aussi la variable t nest pas reprsente sur le dessin. Par contre, un mobile ayant cette
courbe comme trajectoire se trouve la position x (t ), y (t ) au temps t .
t
Les courbes paramtres peuvent prsenter des branches innies, ce qui signie que
le mobile se dplaant suivant cette courbe part linni, ou des points stationnaires
(le vecteur vitesse du mobile en ce point est nul). Il faudra tre en mesure de pouvoir
tudier ces deux phnomnes an de bien reprsenter la courbe.
De nombreuses courbes paramtres peuvent tre tudies avec les outils danalyse
de lyce. Par contre, an dtudier les branches innies ou les points stationnaire de
certaines autres, il faudra disposer dun outil plus sophistiqu, les dveloppements
limits, qui ne sera introduit quau chapitre 14. Aussi ce chapitre devra tre lu en
deux fois. Une premire fois pendant la premire priode en sautant les parties utily
isant les dveloppements limits et une seconde fois aprs avoir tudi le chapitre
14. Ces parties et les exercices correspondants sont indiqus dans le texte.
x

6.1 Fonctions valeurs dans R2

6.1.1 Dnitions

230

D FINITION 6.1 Fonction vectorielle valeurs dans R2

Une fonction vectorielle F valeurs dans R2 dnie sur I est donne par un couple (x, y) de fonctions relles dnies

sur I. Les fonctions x : I R et y : I R sappellent les composantes de F ou les applications coordonnes de F et :

F:

I
t

R2
.
(x(t ), y(t ))

D FINITION 6.2 Limite en un point dune application vectorielle

Soient l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 , t0 I et F une application vectorielle dnie sur I. On dit que F (t ) converge vers
l quand t tend vers t0 et on note :

F (t ) l

lorsque F (t ) l

t t 0

0.

t t 0

P ROPOSITION 6.1 Caractrisation de la convergence par les fonctions coordonnes

Soit F une fonction vectorielle donne par le couple (x, y) sur I. Soit l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 . On a :

x(t ) l 1

t t 0
F (t ) l

y(t ) l 2
t t 0

t t 0

Dmonstration On a la srie dquivalences :

F (t) l

t t 0

(x (t) l 1 )2 + y (t) l 2
2

(x (t) l 1 ) + y (t) l 2

x(t) l 1

= || f (t) l || 0

t t 0

t t 0

t t 0

y(t) l 2

t t 0

car une somme de deux nombres positifs est nulle si et seulement si ces deux nombres sont nuls.

Rappelons la dnition suivante :

D FINITION 6.3 Drivabilit dune fonction relle
On dit quune fonction relle f : I R est drivable en t0 I si il existe un rel l tel que :
f (t ) f (t 0 )

t t 0

t t 0

Dans le cas o cette limite existe, on notera f (t0 ) = l .

De plus, on dira que f est drivable sur I si f est drivable en tout point t de I non situ une extrmit de I.
D FINITION 6.4 Drivabilit dune fonction vectorielle

On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si il existe l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de
R2 tel que :

F (t ) F (t 0 )

Dans le cas o cette limite existe, on note F (t0 ) = l .

t t 0

t t 0

D FINITION 6.5 Drivabilit dune fonction vectorielle sur un intervalle

On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable sur I si F est drivable en tout point t de I
non situ une extrmit de I.

231

P ROPOSITION 6.2 Caractrisation par les fonctions coordonnes

Une fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si et seulement si les deux fonctions relles
qui la composent : x et y sont drivables en t0 . On a alors :
F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

Dmonstration : Considrons la fonction vectorielle

I \ {t0 }

ses fonctions coordonnes sont :

I \ {t0 }
t

1 :

R2

F (t) F (t0 )
t t0

et 2 :

x(t )x(t 0 )
t t 0

I \ {t0 }

y (t )y (t 0 )
t t 0

En appliquant la proposition prcdente, on a la srie dquivalences :

x

et

y sont drivables en t0

les fonctions coordonnes 1 et 2 de vrient 1 (t) x (t0 )

(t) x (t0 ) , y (t0 )

F est drivable en t0 et F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

t t 0

et

2 (t) y (t0 )

t t 0

t t 0

De manire plus gnrale, on dira que :

D FINITION 6.6 Fonction k fois drivable, de classe C k

Une fonction F : I R2 est dite k fois drivable sur I si ses fonctions coordonnes le sont.

Une fonction F : I R2 est dite de classe C k sur I si ses fonctions coordonnes sont k fois drivables sur I et si sa
drive k -ime est continue.

6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant

P ROPOSITION 6.3 Drivation du produit scalaire, du dterminant

Soient F et G deux applications dnies sur I, drivables en t0 I et valeurs dans R2 . Alors les applications
I

F |G :

F (t )| G (t )

et

det F , G :

I
t

R


det F (t ) G (t )

sont drivables en t0 et

F | G (t0 ) = F (t0 )| G (t0 ) + F (t0 )| G (t0 )

det F , G

(t0 ) = det F (t0 ), G (t0 ) + det F (t0 ), G (t0 )

Dmonstration Notons F = f 1 , f 2 et G = g 1 , g 2 . Comme F et G sont drivables en t0 , daprs le thorme 6.2, il en est de

mme des fonctions f 1 , f 2 , g 1 , g 2 . Soit t I. Remarquons que

F | G (t) = f 1 (t) g 1 (t) + f 2 (t) g 2 (t)

et la fonction F | G est donc drivable en t0 par oprations sur les fonctions drivables en t0 et valeurs dans R. De plus :


F | G (t0 )

=
=
=

f 1 .g 1 + f 2 .g 2 (t0 )

f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 )

f (t0 )|(t0 ) + f (t0 )| (t0 ) .

g
g

La deuxime formule se prouve de mme.

232

C OROLLAIRE 6.4 Drivation de la norme

Soit F une fonction dnie sur I, drivable en t0 I, valeurs dans R2 et ne sannulant pas. Alors lapplication

F : I R est drivable en t0 et

F (t0 )| F (t0 )
(t0 ) =

F (t0 )

F | F . Daprs la proposition prcdente t F | F est drivable en t0 et on sait que la

fonction racine est drivable sur R . Comme la fonction F ne sannule pas, il en est de mme de t F | F (t) et donc la fonction
+

F est drivable en t0 . De plus, grce la formule de drivation et la symtrie du produit scalaire :

Dmonstration

On sait que F =

(t0 )
F

F | F (t0 )
F (t0 )| F (t0 )

F | F (t0 ) =
.
=

F (t0 )
2 F | F (t0 )

6.2 Arcs paramtrs

6.2.1 Dnitions
D FINITION 6.7 Arc paramtr

On appelle arc paramtr ou courbe paramtre un couple = (I, F ) o I R est un intervalle et F : I R2 une
application de classe C k (I, R2 ).
D FINITION 6.8 Support dun arc paramtr

On appelle support (ou image) de larc paramtr (I, F ) lensemble des points du plan :

= M P | t I : OM = F (t )

Pour tout t I, on notera M(t ) le point du support de larc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).
Remarque 6.1

Se donner une fonction f : I R revient se donner un arc paramtr I, F o pour tout t I, F (t ) = t , f (t ) .

Remarque 6.2 Ltude dun arc paramtr peut sinterprter ainsi :
I est un intervalle de temps.

M(t ) est un point mobile du plan dont la position linstant t I est donn par OM(t ) = F (t ).

Le support de larc paramtr (I, F ) est appel trajectoire du mouvement.

Les vecteurs F (t ) et F (t ), si ils existent, sont respectivement appels vecteur vitesse et vecteur acclration du point
M linstant t .

6.2.2 tude locale dun arc paramtre

D FINITION 6.9 Limite dune famille de droites dans le plan
On dit quune famille de droites (Dt )iI\{t0 } passant par un mme point M admet une limite lorsque t t0 sil existe

une famille ((t ))t I\{t0 } de vecteurs directeurs de ces droites possdant un vecteur limite l non-nul lorsque t t0 . La
u

droite D = M + Vect( l ) sappelle la limite de (Dt ).

D FINITION 6.10 Tangente un arc paramtr

Soit un arc paramtr = (I, F ) et t0 I. On dit que larc admet une tangente au point M0 = M(t0 ) si la famille de
droites Dt = M(t0 ), M(t ) admet une limite lorsque t t0 . La droite limite sappelle la tangente larc au point M0 .
Remarque 6.3
point.

On dnit de la mme faon, avec les limites droite ou gauche, la notion de demi-tangente en un

233

Remarque 6.4
Une consquence de cette dnition et de la remarque 6.1 est que si une fonction f est drivable en
t0 I alors le vecteur (1, f (t0 )) est tangent au graphe de f en (t0 , f (t0 )).
D FINITION 6.11 Point rgulier, stationnaire

Un point M = M(t0 ) dun arc paramtr est dit rgulier lorsque F (t0 ) = 0. Sinon, on dit que cest un point stationnaire.
P ROPOSITION 6.5 Tangente en un point rgulier
Un arc paramtr possde une tangente en un point rgulier M(t0 ) : la droite passant par M(t0 ) dirige par le vecteur

F (t0 ).
Dmonstration Notons

I \ {t0 }

R2

F (t) F (t0 )

t t0

Pour t = t0 , le vecteur (t) dirige la droite (M(t0 )M(t)) et (t) F (t0 ) = 0 .

u
u

t t 0

Remarque
6.5

Il se peut que F ((t0 ) = 0 et que la courbe admette en M (t0 ) une tangente. Par exemple, si on considre

le support de F (t ) = t 2 , t 3 en t0 = 0, alors il admet en t0 = 0 un vecteur tangent horizontal. Pourtant

ce point est stationnaire. On va tudier maintenant deux mthodes pour calculer, quand cest possible,
le vecteur tangent une courbe en un point stationnaire.
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode
P ROPOSITION 6.6 Tangente en un point stationnaire

Soit M(t0 ) un point stationnaire dune courbe paramtre (I, F ) o F est donne par le couple de fonctions (x, y)
dnies sur I .
si
si

y(t ) y(t0 )
m o m est un rel alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente de pente m .

x(t ) x(t0 ) t t0
y(t ) y(t0 )
+ alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente verticale.

x(t ) x(t0 ) t t0

Dmonstration Soit :

I \ {t0 }

R2
y(t) y(t0 )
x(t) x(t0 )

Si (t) m alors le vecteur (1,(t)) dirige la droite (M (t0 ) M (t)). En effet, un vecteur directeur de cette droite tant celui de

t t 0

coordonnes x (t) x (t0 ) , y (t) y (t0 ) :

1
(t)

x (t) x (t0 )
y (t) y (t0 )

=0

et lim (t) = (1,m) = (0,0)

t t 0

Si (t) + alors on peut vrier que le vecteur

t t 0

1 ,1
(t )

dirige la droite (M (t0 ) M (t)) et on a : lim

t t 0 (t )

,1 = (0,1) = (0,0)

Exemple 6.1 Utilisons cette mthode pour calculer un vecteur tangent la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de
la remarque 6.5 en le point stationnaire de paramtre t = 0. On a :
y(t ) y(0) t 3
= t 0

=
t 0
x(t ) x(0) t 2

donc la pente de la tangente en le point stationnaire (0, 0) est 0. Cette droite est laxe des abscisses.
Remarque 6.6 Cette mthode nest utilisable que si on sait dterminer la limite du quotient
pas toujours possible avec les outils dont vous disposez en dbut danne.
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode

234

y (t )y (t 0 )
x(t )x(t 0 ) ,

ce qui ne sera

P ROPOSITION 6.7 Tangente en un point stationnaire

Si M(t0 ) est un point stationnaire dun arc C k et sil existe p

k tel que

F (t0 ) = = F (p1) (t0 ) = 0, F (p) (t0 ) = 0

alors larc possde une tangente au point M(t0 ) dirige par le vecteur F (p) (t0 ).
Dmonstration Cest une consquence de la formule de Taylor-Young en t0 pour les fonctions vectorielles (il suft dutiliser la
formule de Taylor-Young (13.40 page 539) pour les deux fonctions coordonnes) :

(t t0 )p (p)

F (t0 ) + (t t0 )p (t)
F (t) = F (t0 ) + (t t0 ) F (t0 ) + +
p!

avec (t) 0 . Dnissons alors la fonction en posant pour t = t0 ,

u

t t 0

u(t) =

p!

F (t) F (t0 ) = F(p) (t0 ) + p!(t)

(t t0 )p

Pour t = t0 , u(t) dirige la droite M(t0 )M(t) et (t) F(p) (t0 ) = 0 .

u

t t 0

Exemple 6.2 Cette mthode applique la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de la remarque 6.5 en le point

stationnaire de paramtre t = 0. donne F(2) (t ) = (3t , 2) et donc un vecteur tangent la courbe en le point stationnaire est
celui de coordonnes (0, 2).

Remarque 6.7
Cette mthode peut tre utilise sans connatre les dveloppements limits. Par contre, elle peut

ncessiter un grand nombre de calculs avant de trouver un vecteur F (p) (t0 ) = x (p ) (t0 ) , y (p ) (t0 ) qui ne sannule pas.
Ces calculs sont grandement facilits, comme on le verra dans les exercices, avec les dveloppements limits.
Le thorme suivant permet dtudier localement lallure dune courbe au voisinage dun point stationnaire sous des
hypothses trs gnrales.
T HORME 6.8 tude locale dun point stationnaire

On suppose que la fonction F : I R2 est de classe C k , et quil existe deux entiers 1

H1
H2

Alors :

F(p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F (t0 ), . . . , F(p) (t0 ).

p<q

k tels que :

q est le premier entier parmi [[p + 1, q]] tel que le systme de vecteurs (F(p) (t0 ), F(q) (t0 )) soit libre

1. Le vecteur F(p) (t0 ) dirige la tangente la courbe au point M(t0 ).

2. Pour t = t0 , dans le repre R = M(t0 ), F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) , le point M(t ) a pour coordonnes : M(t )

X(t )
Y(t )
R

(t t0 )p
(t t0 )q
3. X(t )
, Y(t )
.
t t 0
t t 0
p!
q!
La parit des entiers p et q donne localement le signe de X(t ) et Y(t ) au voisinage de t0 lorsque t < t0 et t > t0 . On
en dduit alors la position locale de la courbe par rapport sa tangente au voisinage de t0 comme illustr sur la gure

6.2.2.
Dmonstration crivons la formule de Taylor-Young vectorielle en t0 lordre q :
(t t0 )p+1

(t t0 )p (p)

F (t0 ) +
F(p+1) (t0 ) + ...
F (t) = F (t0 ) +
p!
(p + 1)!

(t t0 )q (q)
(t)
q
F (t0 ) + (t t0 )
=+
q!

Mais comme les vecteurs F(p+1) (t0 ),... F(q1) (t0 ) sont tous proportionnels F(p) (t0 ), on peut crire F(k) (t0 ) = k F(p) (t0 ) pour

k [[p + 1, q 1]] et comme F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) forme une base de R2 , on peut dcomposer le vecteur (t) sur cette base :

(t) = (t)F(p) (t0 ) + (t)F(q) (t0 )

235

p impair, q pair

p impair, q impair

point ordinaire

point dinexion

p pair, q impair

p pair, q pair

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

F IGURE 6.1 tude locale dune courbe paramtre

avec (t),(t) 0. Alors :

t t 0

(t t0 )p
1 + (t t0 )p+1 + ...
F(t) F(t0 ) =
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t) F(p) (t0 )

(t t0 )q
+
1 + q!(t) F(q) (t0 )
q!

Puisque M(t0 )M(t) = F (t) F (t0 ), on en dduit lexpression des coordonnes du point M(t) dans le repre R :
X(t) =

(t t0 )p
1 + (t t0 )p+1 + ...
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t)

(t t0 )p
t t 0
p!

Y(t) =

(t t0 )q
1 + q!(t)
q!

t t 0

(t t0 )q
q!

Lquivalent donne le signe de X(t) et Y(t) au voisinage de t0 . On obtient donc localement la position du point M(t) dans un quart
de plan lorsque t < t0 et t > t0 do ltude gomtrique rsume sur la gure 6.2.2.

Remarque 6.8
En pratique, pour tudier un point stationnaire M(t0 ), on effectue un dveloppement limit de x(t )
et y(t ) au voisinage de t0 et on adapte lide de la dmonstration prcdente. Puisque le point M(t0 ) est stationnaire,
x (t0 ) = y (t0 ) = 0 et donc le coefcient de (t t0 ) sera nul dans les dveloppements limits de x et y . Puisquil nous faut
deux vecteurs indpendants F(p) (t0 ) et F(q) (t0 ), il faut au moins un DL lordre 3 des deux fonctions x et y .
Exemple 6.3
x(t )
y(t )

= 3cos(t ) 2sin3 (t )
= cos(4t )

pour t [0, 2]. Commenons par chercher les points stationnaires :

x (t )

y (t )

= 3sin(t ) 1 + sin(2t )
= 4sin(4t )

x et y sannulent simultanment en t = 0 et t = 3/4. tudions le point stationnaire M(0). Pour cela, effectuons un DL
lordre 3 :

x(t )

y(t )

3
= 3 t 2 2t 3 + o(t 3 )
2
= 1 8t 2 + o(t 3 )

236

do le DL vectoriel :

2
3/2
3
+t 3
+o(t 3 )
+t 2
F (t ) =
0
8
1

F (0)

Les vecteurs et ne sont pas lis et dans le repre R = (M(0), , ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) et
u
v
u v
2
3
Y(t ) avec X(t ) t et Y(t ) t . On en dduit lallure locale de la courbe au voisinage de M(0) : cest un point de
t 0
t 0
rebroussement de premire espce.

Ltude du point stationnaire M(3/4) seffectue de mme.

Branches innies des courbes paramtres
D FINITION 6.12 Branche innie

On dit que larc (I, F ) possde une branche innie en t0 lorsque F (t ) +.

t t 0

Remarque 6.9

Si limt t0 |x(t )| = + ou si limt t0 y(t ) = + alors larc (I, f ) possde une branche innie en t0 .

D FINITION 6.13 Droite asymptote

Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche innie en t0 I. On dit que la droite D est asymptote larc (I, F )
en t0 si d(M(t ), D ) 0.

t t 0

P ROPOSITION 6.9 Caractrisation pratique dune droite asymptote

Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche innie en t0 I. La droite D dquation a x+b y +c = 0 est asymptote

larc (I, F ) en t0 si et seulement si

a x(t ) + b y(t ) + c 0

t t 0

.
Dmonstration : Soit D une droite afne dquation cartsienne : ax + by + c = 0. La distance du point M(t)

x(t)
vaut :
y(t)
R

d(M(t), D ) =

|ax(t) + by(t) + c|
a 2 + b2

Cette distance tend vers 0 si et seulement si ax(t) + by(t) + c 0.

t t 0

P LAN 6.1 : Pour dterminer la droite asymptote une branche innie

Une seule des deux applications coordonnes de f tend vers linni en valeur absolue quand t tend vers
t0 :
1

Si x(t ) l R et y(t ) + alors la droite dquation x = l est asymptote la courbe et le

t t 0

t t 0

signe de x(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.

2

Si |x(t )| + et y(t ) l R alors la droite dquation y = l est asymptote la courbe et le

t t 0

t t 0

signe de y(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.

Les deux applications coordonnes de f tendent vers linni en valeur absolue quand t tend vers t0 :
y (t )
Si |x(t )| + et y(t ) +, on forme le quotient x(t ) et on cherche la limite de ce quotient quand

t t 0

t t 0

237

t tend vers t0 .
1

Si

y (t )

x(t ) t 0 a
t

R : on forme alors y(t ) a x(t ) et si cette quantit tend vers une limite nie b alors

la droite dquation y = a x + b est asymptote la courbe en t0 . La position de la courbe par rapport

lasymptote est donne par le signe de y(t ) a x(t ) b .
M(t )

y(t )

y(t ) ax(t ) b

x(t )

2
3

Si
Si

y (t )
x(t )

F IGURE 6.2 Signe de y(t ) ax(t ) b

+, on dit que la courbe possde une branche parabolique (Oy).

t t 0

y (t )

x(t ) t 0 0,
t

on dit que la courbe possde une branche parabolique (Ox)

Exemple 6.4 Intressons nous la courbe donne par

x (t )

y (t )

1
t 1 .
t2 +1
=
t 1

Elle prsente des branches innies quand t 1 et quand t .

Si t +. Comme x (t ) 0 et y (t ) + alors la droite dquation


t +
t +
x = 0 est asymptote la courbe quand t +.
Si t . On montre de mme que la droite dquation x = 0 est asymptote
la courbe quand t .
Si t 1+ .
1 On forme le quotient y (t ) /x (t ) et on cherche sa limite quand
t 1+ :
y (t )
= t 2 + 1 = 2

t 1
x (t )

On cherche maintenant la limite de y (t ) 2x (t ) quand t 1 :

y (t ) 2x (t ) =

t2 1
= t + 1 2

t 1
t 1

donc la droite dquation y = 2x + 2 est asymptote la courbe quand

t 1+ .

On cherche la position de la courbe relativement lasymptote. Pour ce

faire, on tudie le signe de :
y (t ) 2x (t ) 2 = t 1 0 si t 1.

Donc la courbe est au dessus de lasymptote quand t 1+ .

Si t 1 . La mme tude montre que la droite dquation y = 2x +2 est asymptote la courbe quand t 1 et que la courbe est en dessous de lasymptote
dans ce cas.
Par dnition, dire quune droite est asymptote la branche innie quand t t0 dune courbe paramtre signie que la
courbe sapproche inniment prs de la droite quand t t0 . Quand ce phnomne se produit, on sait mieux reprsenter
le support de la courbe tudie. Malheureusement toutes les branches innies nont pas la mme croissance et celles dites
paraboliques ne sapprochent pas dune droite quand t t0 . Par contre on peut parfois trouver des courbes simples qui
vont tre asymptotes cette branche parabolique, voir ce sujet lexemple 6.6.
Lorsque x(t ) et y(t ) tendent toutes les deux vers linni, le plus rapide pour tudier la branche innie consiste effectuer
un dveloppement asymptotique de ces deux fonctions lorsque t t0 la prcision dun terme signicatif qui tend vers 0.
On essaie alors de faire une combinaison linaire des fonctions x(t ) et y(t ) pour liminer les termes tendant vers linni.
238

Si on trouve une relation du type

y(t ) = ax(t ) + b + c(t t0 )k + o (t t0 )k

on en dduit que la droite y = ax+b est asymptote la courbe et la position locale de la courbe par rapport son asymptote
se dduit du signe de c et de la parit de k .

Exemple 6.5 Considrons la courbe paramtre dnie par :

x(t )

y(t )

=
=

t3
t2 9

t 2 2t
t 3

Elle prsente des branches innies lorsque t , t 3.

1. t 3 : x(t ) + et y(t ) 5/2 donc la droite dquation y = 5/2 est asymptote.

t 3

t 3

2. t : effectuons un dveloppement asymptotique :

9
+ o(1/t )
t
3
y(t ) = t + 1 + + o(1/t )
t

x(t ) = t +

Pour liminer le terme divergent, il suft deffectuer la combinaison linaire :

y(t ) x(t ) 1 =

6
+ o(1/t )
t

On en dduit dune part que la droite dquation y = x + 1 est asymptote. Dautre part, la quantit y(t ) x(t ) 1
reprsente la mesure algbrique verticale entre la droite et M(t ). Par consquent, lorsque t +, la courbe est
situe localement au dessous de lasymptote et lorsque t , elle est situe localement au dessus.

3. t 3,

9
15 7
+
+ (t 3) + o((t 3))
2(t 3)
4
8
3
y(t ) =
+ 4 + (t 3)
t 3

x(t ) =

liminons les termes divergents :

2
3 5
y(t ) x(t ) = + (t 3) + o((t 3))
3
2 12
3
est asymptote la courbe. Lorsque t 3 , la courbe est situe
2
localement en dessous de son asymptote. Lorsque t 3+ , elle est situe localement au dessus.
2
3

On en dduit que la droite dquation y = x +

Cette mthode du dveloppement asymptotique permet galement de dtecter dautres courbes asymptotes.

Exemple 6.6

x(t )

y(t )

sin t + 1
t
cos t
= 2
t

tudions la branche innie t 0 en utilisant Maple :

239

MAPLE

> x := (sin(t)+1)/t;
> y := cos(t) / t^2;
> series(x, t = 0, 2);
-1
t

2
+ 1 + O(t )

> series(y, t = 0, 2);

-2
t

2
- 1/2 + O(t )

Pour faire disparatre le terme en 1/t 2 , considrons y(t ) x(t )2 :

MAPLE

> series(y - x^2, t = 0, 2);

-1
- 2 t

2
- 3/2 + 1/3 t + O(t )

Pour faire ensuite disparaitre le terme en 1/t , rutilisons x(t ) :

MAPLE

> series(y - x^2 + 2*x, t = 0, 2);

2
1/2 + 1/3 t + O(t )

Puisque
6,4
5,6
4,8
4,0
y
3,2

t
1
,
y(t ) x(t )2 + 2x(t )
2 t 0 3

2,4
1,6
0,8
0,0
2

0,8

on en dduit que la parabole dquation y = x 2 2x + 1/2

est asymptote notre courbe. Lorsque t 0+ , la courbe F IGURE 6.3 En trait pointill le support de la courbe
est situe localement au dessus de la parabole et lorsque paramtre, en trait plein le graphe de la parabole asymptote.
t 0 , elle est situe localement en dessous.

6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre

P LAN 6.2 : Plan dtude dune courbe paramtre
1

Dterminer le domaine de dnition des deux fonctions x et y .

tudier les symtries ventuelles.

Dresser le tableau de variations des fonctions x et y et reprer dans ce tableau les points stationnaires, les
points tangente horizontale ou verticale et les branches innies.
240

tudier les points stationnaires.

tudier les branches innies.

Trac sommaire de la courbe. Il est inutile dutiliser la calculatrice pour reporter des points, il suft de placer
les asymptotes ventuelles, de mettre en vidence les points stationnaires et davoir lallure globale de la
courbe.
Le point 2 est trs important et permet bien souvent de restreindre ltude un intervalle plus petit. Pour cela, on interprte
gomtriquement la position du point M((t )) par rapport au point M(t ) o est une certaine transformation. Voyons
quelques exemples courants :
Si x(t + T) = x(t ) et y(t + T) = y(t ), le point M(t + T) est le mme que le point M(t ). On aura trac toute la courbe si on
restreint ltude au paramtre t qui varie dans un intervalle de la forme [a, a + T[.
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique orthogonal du point M(t ) par rapport laxe (Ox). Il
suft de tracer la courbe pour t [0, +[ et de complter le dessin nal par une symtrie par rapport (Ox).
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport lorigine. Il suft
dtudier la courbe pour t [0, +[ et de complter le trac par une symtrie de centre lorigine.
Si x(1/t ) = x(t ) et y(1/t ) = y(t ), les points M(1/t ) et M(t ) sont symtriques par rapport (Oy). Si on trace la portion
de courbe pour t ]0, 1], la portion correspondant t [1, +[ sen dduit par une symtrie par rapport laxe (Oy).
6

Exemple 6.7 tudier la courbe paramtre

x(t ) = tan t + sin t
1
y(t ) =
cos t
1
2

Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {k + /2; k Z }.

Restriction de lintervalle dtude. On remarque que x(t +2) = x(t ) et y(t +2) = y(t ). Donc M(t +2) = M(t ).
Il suft de faire ltude de la courbe sur un intervalle [, + 2]. De plus, x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ). Le point
M(t ) est donc le symtrique du point M(t ) par rapport laxe Oy . Il suft donc de faire ltude sur [0, ] et de
complter le trac de la courbe par une symtrie par rapport la droite Oy .
Variations. On calcule
x (t ) =

cos3 t + 1
cos2 t

y (t ) =

sin t
cos2 t

Do le tableau de variations :
t

x (t )

y (t ) 0

x(t ) 0

y(t ) 1

+
+

On remarque le point M(0) qui est tangente horizontale, un point stationnaire M() et une branche innie en
t = /2.
tude du point stationnaire.
Sans les dveloppements limits :
1
+1
1
1 + cos t
y (t ) y ()
= cos t
=
=
+

x (t ) x () tan t + sin t sin t (1 + cos t ) sin t t

donc la courbe admet une tangente verticale en le point stationnaire de paramtre t = .

Avec les dveloppements limits : Posons h = t , et faisons un DL(0, 3) :
x(h) =

h3
+ o(h 3 ),
2

y(h) = 1

h2
+ o(h 3 )
2

do lon tire

h3 1
h2 0
0
+
+ o(h 3 )
+
1
2 1
2 0

Dans le repre R = (M(), , ) o = (0, 1) et v = (1, 0), le point M(t ) a pour coordonnes
u v
u
2
X(t ), Y(t ) avec X(t ) (t ) /2 et Y(t ) (t )3 /2 lorsque t . On en dduit que le point M()
F(h) =

est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.

241

tude de la branche innie.

Sans les dveloppements limits : On forme le quotient
1
y (t )
=
1.

x (t ) sin t (1 + cos t ) t /2

Ensuite, on calcule :
y (t ) x (t ) =

1 sin t
sin t 1

t /2
cos t

car sin et cos sont drivables en /2 donc pour leurs taux daccroissements respectifs en /2, on a :
sin t 1

cos = 0

t /2
t /2
2

donc

et

cos t

sin = 1

t /2
t /2
2

sin t 1
1 sin t

= t /2 0.
cos t t /2
cos t
t /2

Enn, on tudie la position de la courbe par rapport lasymptote dquation y = x 1 :

y (t ) x (t ) + 1 =

(1 sin t ) (1 + cos t )
cos t

qui est du signe de cos t . Donc lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote , et lorsque t
/2 , la courbe arrive sur lasymptote.
Avec les dveloppements limits : Lorsque t /2, en posant h = t /2, on effectue un dveloppement asymptotique des deux fonctions :
x(h) = x(/2 + h) =

1
1
h
1
+ cos(h) =
+ 1 + o(h) = + 1 + + o(h)
tan h
h(1 + h 2 /3 + o(h 2 ))
h
3
y(h) = 1/ sin h =

1 h
+ o(h)
h 6

Et alors
y(h) x(h) + 1 = h/2 + o(h)

ce qui montre que y(t ) x(t ) + 1 (t /2)/2 lorsque t /2. Par consquent, la droite dquation
y = x 1 est asymptote la courbe. Lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote gauche, et
lorsque t /2 , la courbe arrive sur lasymptote droite.

Exemple 6.8
Lastrode est la courbe paramtre dnie par :
x(t )
y(t )

= a cos3 t
= a sin3 t

242

Les deux fonctions sont dnies sur R .

Symtries :
x(t +2) = x(t ), y(t +2) = y(t ) donc M(t +2) = M(t ). Il suft de tracer la courbe pour t [t0 , t0 +2].
x(t + ) = x(t ), y(t + ) = y(t ) donc le point M(t + ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
lorigine. Il suft de tracer la courbe pour t [t0 , t0 + ] et de complter le dessin par une symtrie
centrale pour obtenir toute la courbe.
x(t ) = x(t ), y(t ) = y(t ) donc M(t ) est le symtrique de M(t ) par rapport laxe (Ox). Il suft
de faire ltude sur [0, /2] puis de complter par une symtrie.
x(/2t ) = y(t ), y(/2t ) = x(t ) donc le point M(/2t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
la premire bissectrice. Il suft nalement de faire ltude pour t [0, /4], de complter le trac
par des symtries par rapport la premire bissectrice, laxe (Ox) et lorigine pour obtenir la courbe
complte.

Variations :
= 3a cos2 t sin t

x (t )

= 3a sin2 t cos t

y (t )
t

x (t ) 0

y (t ) 0
x(t ) a
y(t ) 0

a
2 2
a
2 2

On remarque que le point M(0) est stationnaire. Il ny a pas de branche innie.

4

tude du point stationnaire La premire mthode est ici inutilisable car la limite ne peut pas se calculer avec
les techniques usuelles. Effectuons un dveloppement limit lordre 3 :

x(t )

y(t )

do

3
= a at 2 + o(t 3 )
2
= at 3 + o(t 3 )

3a/2
a
0
+ t2
F (t ) =
+o(t 3 )
+t 3
0
0
a

Les vecteurs et tant indpendants, dans le repre (M(0), , ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) t 2
u
v
u v
t 0

et Y(t ) t 3 . On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente
t 0

horizontale.

Trac :

Exemple 6.9 Une roue de rayon R > 0 roule sans glisser sur une route horizontale. Dterminons la trajectoire dun point

situ sur sa priphrie. Notons C(t ) le centre de la roue et t langle entre la verticale et le vecteur C(t )M(t ). La roue roule
sans glisser donc si le centre linstant t se trouve labscisse xC , on a xC = Rt . On en dduit que C(t )

243

Rt
puis comme
R

 R sin t

on obtient lquation paramtrique de la courbe qui sappelle la cyclode :

C(t )M(t )
R cos t
x(t )

= R(t sin t )

y(t )

= R(1 cos t )

1. Les fonctions x et y sont dnies sur R .

2. Symtries : puisque x(t + 2) = x(t ) + 2R, y(t + 2) = y(t ), le point M(t + 2) se dduit du point M(t ) par une

translation de vecteur V = (2R, 0). Il suft donc de tracer la courbe pour t [0, 2] et on complte le trac par

une innit de translations de vecteur V . Puisque x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique
du point M(t ) par rapport laxe (Oy). Il suft donc dtudier la courbe pour t [0, ] et de complter par une
symtrie par rapport (Oy).
3. Variations :
x (t )
y (t )
t

= R(1 cos t )
= R sin t

x (t ) 0
y (t ) 0
x(t ) 0
y(t ) 0

0
R
2R

On remarque que le point M(0) est stationnaire et que le point M() est tangente horizontale.
4. tude du point stationnaire : L encore, la premire technique est peu commode car elle aboutit une limite
difcile calculer avec les mthodes usuelles. On effectue alors un DL lordre 3,

R/6
0
0
+t 3
+o(t 3 )
+ t2
F (t ) =
0
R/2
0

On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.
5. Trac :

6.3 Etude dune courbe polaire = f ().

6.3.1 Notations
Il peut tre plus commode dtudier une courbe non pas en coordonnes cartsiennes, mais en coordonnes polaires car
elle sexprime parfois ainsi plus facilement. Nous allons expliquer ici comment mener cette tude.
On dnit les fonctions vectorielles :
() = cos + sin ,

et on remarque que :

() = sin + cos

d
v

=
u
d

d
u
= v,
d

Le repre R = O, (), () sappelle le repre polaire.

u
v

244

OM = ()
u

()

()

F IGURE 6.4 Repre polaire : R = (O, u(), v())

tant donnes deux fonctions : I R et : I R , on peut dnir la courbe paramtre (I, f ) par

F (t ) = (t )((t ))
u

P ROPOSITION 6.10 Calcul de la vitesse et de lacclration dans le repre polaire

F (t ) = (t ) (t ) + (t ) (t ) (t )
u
v

et

F (t ) = (t ) (t )2(t ) (t ) + 2 (t ) (t ) + (t ) (t ) (t )
u
v

Dmonstration Il suft dappliquer les formules de drivation usuelles ainsi que les relations

d d
u
v

= v et
= .
u
d
d

F ()

6.3.2 Etude dune courbe = f ().

On considre une courbe polaire

V()

= f ()

o f : I R est une fonction de classe C (k), (avec k 2). Cest lensemble

des points du plan de coordonnes polaires (, ) lis par cette relation. Notre
but est de tracer une telle courbe.
1

M()

Une courbe polaire est une courbe paramtre particulire : F () =

()(),
u
v()
x()

y()
2

= () cos

u()

= () sin

Recherche des symtries ventuelles :

Il est important, avant de commencer ltude dune courbe polaire de
rduire lintervalle dtude. Quelques exemples :
p
Si () est T priodique, avec T = 2,

F IGURE 6.5 Langle V() : tan V() =

()
()

Si () = (),
Si (0 ) = ().

Etude locale

On exprime F () dans la base ((), ()) :

u
v

F () = () + ()
u
v

Les points stationnaires ne peuvent correspondre quau passage au ple. On obtient lallure locale de
la courbe en examinant le signe de : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut tre quun
point ordinaire ( change de signe) ou un rebroussement de premire espce ( ne change pas de signe) ;
En un point diffrent de lorigine (donc rgulier), si V() est langle entre la droite (OM()) et la tangente
la courbe en M(), alors :
tan V() =

()
()

v
Si pour une valeur donne de , () = 0 alors F () est colinaire () et on dit que F () est
orthoradial.
4

Etude des branches innies :

Elles se produisent lorsque () ;

0

245

 Si 0 = k, (Ox) est direction asymptotique. Il suft dtudier :

y() = () sin

Si 0 =

+ k, il suft dtudier :
2

x() = () cos

Sinon, on fait ltude dans le repre polaire (0, ( ), ( )) :

u
v
0

Y() = () sin( 0 )
5

Branches innies spirales :

Si () ;

Si () R, on a un cercle ou un point asymptote ;

Y=l

M()

D0

()

X()
0

Y()
( )

v 0

( )

u 0

F IGURE 6.6 Recherche dasymptote : Y() = () sin( 0 ) l

0

6.3.3 La cardiode
tudions la cardiode. Cette courbe est donne par lquation polaire
= a(1 + cos )

(a > 0).

Nous allons nous limiter au cas o a = 1, le cas gnral se traite de manire identique.
1 La fonction est dnie sur R
2 Elle est 2-priodique donc il suft de travailler sur un intervalle de longueur 2. Comme est impaire, on peut
tudier la courbe pour [0, ], on dduira la partie manquante par la symtrie daxe (Ox).

3 Pour tout [0, ], () = sin . On en dduit les variations de :

() 0
2

()

5
6

On remarque que la courbe prsente un vecteur tangent orthoradial quand = 0.

La courbe prsente un point stationnaire en = . Comme ne change pas de signe en ce point, on a un point de
rebroussement de premire espce.
La courbe ne prsente pas de branche innie.
Reprsentation graphique :

246

F IGURE 6.7 Cardiode : On effectue dabord le trac de la portion de courbe tudie puis on complte le dessin par la
symtrie daxe (Ox)

6.3.4 La strophode droite

Cest la courbe polaire dquation
=a

cos 2
cos

avec a > 0. On se borne tudier la courbe dans le cas a = 1.

1
2

La fonction est dnie pour = /2 [].

Il suft de travailler sur un intervalle de longueur 2 car est 2-priodique. Mais =

/2 [], ( ) = (). On peut donc travailler sur un intervalle de longueur . Enn,
comme est paire, la courbe prsente une symtrie daxe (Ox) et il suft de ltudier sur
I = [0, /2[.
Pour tout I, on montre avec les formules de trigonomtrie que
() =

cos 2
1
= 2cos
cos
cos

sin
cos2

qui est ngative sur I. On calcule aussi facilement que ne

donc () = 2sin
sannule quen un seul point de I : /4. On en dduit les variations de :

() 0
1

/4

/2

2 2

()

On remarque que le vecteur tangent la courbe en le point de paramtre = 0 est orthoradial.

4

La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

Par contre, on remarque une branche innie quand /2 . Comme :

x = () cos = cos (2) 1

/2

et

y = () sin ,

/2

on en dduit que la droite x = 1 est asymptote cette branche innie. La courbe de plus
se trouve droite de cette asymptote.
6

On en dduit alors le graphe de la courbe.

Remarque 6.10

Voir les sites web suivants :

http://www.mathcurve.com/courbes2d/courbes2d.shtml
http://perso.wanadoo.fr/jpq/courbes/index.htm
http://turnbull.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html
http://mathworld.wolfram.com/
pour les proprits des courbes classiques avec des animations.

247

F IGURE
6.8
Strophode droite

6.4 Exercices
Dans tous les exercices de ce chapitre, on considre le plan euclidien P muni dun repre orthonorm direct (O, , ).

6.4.1 Fonctions vectorielles

Exercice 6.1

On considre le mouvement dun point M (t ) dans le plan au cours du temps. On suppose que ce mouvement est dcrit
par une fonction vectorielle f : I P de classe C2 et ne sannulant pas appele vecteur position du point M. On a
donc :

OM (t ) = f (t )

t I,

v
a
On appellera vecteur vitesse et vecteur acclration du point M linstant t les vecteurs (t ) := f (t ) et (t ) :=

f (t )

1. On suppose que le mouvement du point M est circulaire de centre O, cest--dire que t OM(t ) est constante.
Montrer qualors les vecteurs position et vitesse sont orthogonaux pour tout t I.
2. On suppose maintenant que le mouvement du point M(t ) est acclration de centre O, ce qui signie que

chaque instant, son vecteur acclration est colinaire son vecteur position. Montrer alors que t det OM (t ) , (t )
v
est constante.
3. Montrer que si le mouvement du point M est la fois circulaire et acclration de centre O alors il est uniforme
(cest--dire que la norme de son vecteur vitesse est constante).
Solution :
1. Considrons 1 :

f (t )

. Cette application est de classe C2 sur I car cest le cas de f et parce que

f ne sannule pas sur I. Pour tout t I :

(t ) =
1

f (t ) | f (t )
f (t )

=0

ce qui amne : f (t ) | f (t ). Les vecteurs OM (t ) et (t ) sont donc bien orthogonaux.

v

2. Lapplication : 2 :

det f (t ), (t )
v

est de classe C 1 sur I et pour tout t I :

v
v
(t ) = det (t ), (t ) + det f (t ), (t ) = 0.
a
2

Donc 2 est constante.

3. Si le mouvement est la fois circulaire et acclration de centre O alors, pour tout t I, le vecteur vitesse (t )
v

est orthogonal au vecteur position OM (t ). Langle form par ces deux vecteurs est congru /2 modulo , donc :
=

v
v
OM (t ) . (t ) sin OM (t ), (t )

det OM(t ), (t )
v

OM (t ) . (t )
v

v
Comme ce dterminant et OM (t ) ne dpendent pas du temps, on en dduit que (t ) est aussi indpendant
du temps.

6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes

Exercice 6.2

tudier la courbe paramtre donne par :

x (t ) = 1

t
3

y (t ) = t + 2
t

248

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R .
2. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.
3. Les fonctions x et y sont drivables sur R et pour tout t R :
x (t ) =

1
t2

et

y (t ) =

2 t3 1
t2

On en dduit le tableau de variation suivant :

t

x (t )
0
x (t )
y (t )
y (t )

3
0

0
+

4. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

5. La courbe admet quatre branches innies. En , la courbe admet une asymptote verticale dquation x = 0.
tudions les branches innies quand t 0+ et quand t 0 . Soit t R . On a :
y (t )
= t 3 + 2 2

t 0
x (t )

et

y (t ) 2x (t ) = t 2 0

t 0

donc la droite dquation y = 2x est asymptote la courbe quand t 0+ et quand t 0 . De plus, la courbe est
toujours au dessus de cette asymptote.
6. On en dduit lallure de la courbe :
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 2 1
1
2
3
4

Exercice 6.3

tudier la courbe paramtre dnie par

x(t ) =
y(t ) =

3t
1+t 3
3t 2
1+t 3

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {1}.
2. Restriction de lintervalle dtude. Si t R \ {1}, x (1/t ) = y (t ) et y (1/t ) = x (t ). On peut restreindre ltude
I = ]1, 1], on dduira la partie manquante de la courbe par une symtrie par rapport la bissectrice principale.
249

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = 3

12 t 3

y (t ) = 3

3 2

(1+t )

t (2t 3 )

(1+t 3 )

On en dduit le tableau de variation suivants :

t

2 3

x (t )

3
4

23

x (t )

y (t )

1
23

3
2
3
2

y (t )

3
4

4. tude du point stationnaire.La courbe ne possde pas de point stationnaire.

y (t )
= t 1 et

t 1+
x (t )
1, la droite dquation y = x 1 est asymptote la courbe quand t tend

5. tude de la branche innie. On a une branche innie quand t tend vers 1+ . Comme
t
comme y (t ) + x (t ) = 3 t 2 t +1

t 1+

+1)
vers 1 . De plus : y (t ) (x (t ) 1) = t(tt +1
2
Cette courbe est un folium de Descartes.
+

0. La courbe est donc au dessus de lasymptote.

2
1

1
2
3

Exercice 6.4

x(t ) =

1
1 t2
tudier la courbe paramtre dnie par
3

y(t ) = t
1 t2

Solution :

1. Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {1}.

2. Restriction de lintervalle dtude. Comme pour tout t R\{1}, x (t ) = x (t ) et y (t ) = y (t ), la courbe admet
laxe (Ox) comme axe de symtrie et on restreint ltude I = R+ \ {1}. Il ny a pas dautre symtrie vidente.

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) =

2t
1 t2

y (t ) =

250

t 2 (t 2 3)
(t 1)2 (t + 1)2

On en dduit le tableau de variation suivant :

0

x (t ) 0
x (t ) 1
y (t )
0
y (t ) 0

1
2

323

4. tude du point stationnaire Le point de paramtre t = 0 est stationnaire. Comme

y(t ) y(0)
=
x(t ) x(0)

t3
1t 2
1
1
1t 2

= t 0,

t 0

la courbe admet une tangente horizontale en ce point.

5. tude des branches innies. La courbe prsente plusieurs branches innies.
Quand t 1, on forme le quotient y(t )/x(t ) et on calcule sa limite quand t 1 qui vaut 1. Puis
y(t ) x(t ) =

t2 + t +1
3
t3 1
=

t 1
1 t2
t +1
2

donc la droite dquation y = x 3/2 est asymptote aux branches innies quand t 1+ et t 1 . tudions la
position de la courbe par rapport lasymptote. Elle est donne par le signe de y(t ) x(t ) + 3/2 = 1/2(2t +
1)(t 1)/(t + 1) qui est toujours positif quand t est proche de 1 par valeurs infrieures et ngatif quand il est
proche de 1 par valeurs suprieures. La courbe est donc au dessus de lasymptote dans le premier cas et en
dessous dans le second.
Quand t +, la courbe admet laxe vertical comme asymptote.

4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
2
3
4
5

Exercice 6.5

tudier la courbe paramtre dnie par

x (t ) = sin (2t )

y (t ) = cos (3t )

251

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques. On se restreint [, ]. x (t ) = x (t ) et
y (t ) = y (t ). On a donc une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, ]. Mais x ( t ) = sin (2 2t ) = sin 2t =
x (t ) et y ( t ) = cos 3 3t = cos ( 3t ) = cos 3t = y (t ). On a donc une symtrie de centre O et on
travaillera sur I = 0, .
2
3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = 2cos (2t )

Par consquent :
x (t )

0 t 0,

y (t ) = 3sin (3t )

et

y (t )

0 t

3 2

On en dduit le tableau de variation suivants :

x (t ) 2
x (t ) 0
1
y (t )
y (t ) 0

3
2

2
2

2
0
0

4. tude du point stationnaire La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

5. tude de la branche innie. La courbe ne prsente pas de branche innie.
1

Il sagit dune courbe de Lissajoux.

Exercice 6.6

x(t ) =

sin t
1 + cos2 t
tudier la courbe paramtre dnie par

y(t ) = sin t cos t

1 + cos2 t

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques, on travaille donc sur [, ]. De plus, x (t ) =
x (t ) et y (t ) = y (t ). On peut restreindre lintervalle dtude [0, ] et on dduira la partie manquante de la
courbe par la symtrie de centre O. De plus : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). La courbe admet donc comme
axe de de symtrie laxe (Ox) et on ltudiera sur 0,
2
3. Variations. Soit t I. On calcule
x (t ) =

3 cos2 (t ) cos (t )
1 + cos2 (t )

y (t ) =

3 cos2 (t ) 1
1 + cos2 (t )

Sur I, x est toujours positive. y est du signe de 3 cos2 (t ) 1 et, en notant = arccos
252

3
3 ,

est donc positive si

t [0, ] et ngative sinon. Remarquons que comme cos =

tableau de variation suivant :

x (t )

1
2

x (t )
0
y (t )
0
y (t )

1
2

3
3

et comme 0, , sin =
2

6
3 .

On en dduit le

0
1

6
4
2
4

0
1

4. tude des points stationnaires, des branches innies La courbe ne prsente ni point stationnaire, ni branche
innie.
Cette courbe sappelle une lemniscate de Bernoulli.

Exercice 6.7

On considre la courbe paramtre donne par :

x(t ) = t th t
1
y(t ) =
ch t

et appele tractrice.
1. Donner le domaine de dnition de x et y .
2. Montrer que admet une proprit de symtrie qui permet de rduire son tude un intervalle quon prcisera.
3. tudier les variations de x et y .
4. tudier les branches innies de .
5. Prciser la nature du point A de paramtre 0 ainsi que la tangente en ce point.
6. Tracer la courbe.
(a) Pour tout rel t > 0, dterminer une quation cartsienne de la tangente Dt au point M (t ) de paramtre
t.
(b) Cette tangente recoupe laxe des abscisses en un point N (t ) dont on dterminera les coordonnes.
(c) Dterminer la distance M (t ) N (t ).
(d) Prciser la nature du mouvement du point N (t ).
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R..
2. Restriction de lintervalle dtude.Si t R, on a : x (t ) = x (t ) et y (t ) = y (t ). On restreint alors ltude
I = R et on dduira la partie de courbe manquante par la symtrie daxe Oy .
+

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = th2 t

253

y (t ) =

sh t
ch2 t

On en dduit le tableau de variation suivants :

0

x (t ) 0
x (t )
0
1
y (t )

+
+

y (t ) 0

4. tude du point stationnaire Le seul point stationnaire est celui de paramtre t = 0. On a

x (t ) = 2 th (t ) 1 + th2 (t )

y (t ) =

ch2 (t ) 2
ch3 (t )

donc x (0) = 0 et y (0) = 1. La courbe admet alors une tangente verticale au point stationnaire. Par symtrie, on
en dduit que le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.
5. tude de la branche innie. La courbe admet une asymptote horizontale dquation y = 0 quand t tend vers
+.

6. Soit t > 0. Un vecteur directeur la tangente la courbe au point M de paramtre t est celui de coordonnes
x (t ), y (t ) = th2 t ,

sh t

ch2 t

ou encore celui de coordonnes : (sh t , 1) qui lui est colinaire. Une quation

cartsienne de cette tangente est donc x + sh (t ) y t = 0 . Les coordonnes du point N sont alors (t , 0) et il dcrit
bien un mouvement rectiligne uniforme. De plus :
NM2 = (x (t ) t )2 + y (t )

= th2 t +

1
ch2 t

=1

donc NM = 1.
Exercice 6.8

On se donne la courbe paramtre

:

x(t ) = 2t +

1
2t 1
y(t ) = t 2 1

2t + 1

1. Prciser le domaine de dnition de f : t (x(t ), y(t )). tudier ensuite les variations de x et de y en fonction
du paramtre t .
2.

(a) Quelle est la nature des branches innies de lorsque t tend vers .

(b) Montrer que lorsque t tend vers 1 (respectivement 1 ), possde une asymptote dont on prcisera lqua2
2
tion. Prciser la position de la courbe par rapport cette asymptote. de la tangente en ce point.
(c) Tracer le support de .

254

Solution :
1. x et y sont dnies sur I = R \ 1 . La courbe ne prsente pas de symtrie vidente. Soit t I. On a :
2
x (t ) =

8t (t 1)
(2t 1)2

et

y (t ) = 2

4t 3 + 4t 2 + t + 1
(2t + 1)2

2(t + 1) 4t 2 + 1
(2t + 1)2

la factorisation du numrateur de y tant obtenue en remarquant que 1 est une racine vidente de 4t 3 +4t 2 +t +1.
On en dduit le tableau de variation suivant :
t

x (t )

x (t )
+

1
2

3
2

y (t )

y (t )

2.

3.

7
3

1
2

+
+

3
2
3

1
4

+
+

y (t )
y (t )
+ et

. Ces deux branches innies sont donc des branches

t +
x (t )
x (t ) t +
paraboliques de direction Oy .

(a) On vrie que

(b) Lorsque t tend vers 1 admet une asymptote verticale dquation x = 3 et quand t tend vers
2
2
une asymptote horizontale dquation y = 1 .
4

4
3
2
1

1
1
2
3
4
5

255

1
2

admet

Exercice 6.9

tudier la courbe donne par :

x (t )
y (t )

sin2 t
2 + sin t .
= cos t

Attention 6.10 La correction de cet exercice utilise les quivalents.

Solution :
1. x et y sont dnies sur R. Ces deux fonctions sont 2-priodiques. On peut restreindre le domaine dtude
[, ]. De plus, si t est lment de ce segment : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On peut alors restreindre le
domaine dtude I = , . On obtiendra la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe Ox .
2 2

2. Soit t I :

x (t ) =

sin t cos t (4 + sin t )

(2 + sin t )2

y (t ) = sin t

et

Comme cos est positif sur I, x (t ) est du signe de sin t . On en dduit le tableau de variations :

x (t ) 0
1

x (t )

0
1
3

y (t ) 0

y (t ) 1

0
1

Lunique point o la courbe est singulire est celui de paramtre t = 0. On lit dans le tableau de variation que la
courbe admet une tangente verticale en le point de paramtre t = ainsi quen celui de paramtre t = .
2
2

3. En utilisant les formules usuelles dquivalent :

2 t2
y (t ) y (0) (cos t 1) (2 + sin t )
= 1
=

t 0 t 2
x (t ) x (0)
sin2 t

La courbe admet donc en le point singulier une tangente de pente 1. Une quation cartsienne de est alors :
y = x + 1.

4. Soit t I. La position du point M par rapport est donne par le signe de y (t ) + x (t ) 1 :

y (t ) + x (t ) 1

=
=
=

sin2 t
1
2 + sin t
2cos t + sin t cos t + 1 cos2 t 2 sin t
2 + sin t
cos2 t 2cos t + 1 + sin t cos t sin t

cos t +

2 + sin t
(cos t 1) + sin t (cos t 1)
2 + sin t
(cos t 1) (1 cos t + sin t )
2 + sin t
2

=
=
=

2 (cos t 1)

2
2

cos t +
4

2 + sin t

et le signe de cette expression est donne par celui de 22 cos t + qui est positif si t est proche de 0 et positif
4
et qui est ngatif si t est proche de 0 et ngatif. Par consquent, au voisinage du point singulier, la courbe est en
dessus de la tangente pour les temps positifs et en dessous pour les temps ngatifs. Le point singulier est donc un
point de rebroussement de premire espce.
5. Reprsentation graphique :
256

Il sagit dun bicorne.

Exercice 6.10

tudier la courbe paramtre :

x(t ) = t + 1
2t

y(t ) = 2t 1
t2

On montrera lexistence dune parabole asymptote.

Attention 6.11 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice
Solution :
1. Domaine de dnition : Dx = D y = R \ {0}.

2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de symtrie vidente.

3. Variations : On calcule
x (t ) =
t

x (t )
x

y
y (t )

y (t ) =

2(t 1)
t3

(t 1)(t + 1)
2t 2

+
+

En traant le tableau de variations, on trouve un point stationnaire M(1), et une branche innie lorsque t 0.

4. tude du point stationnaire : en posant h = x 1, on trouve

F(h) = F(1 + h) =

h2 1
h 3 1
1
+
+
+ o(h 3 )
1
2 2
2 4

et donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce, de tangente dirige par le vecteur

= (1, 2).

5. tude des branches innies : Lorsque t , comme y(t ) 0, la droite (Ox) est asymptote, et le tableau de
variations donne la position de la courbe par rapport lasymptote.
Pour ltude de la branche innie en t = 0, crivons
x(t ) = t /2 + 1/(2t ),

y(t ) = 1/t 2 + 2/t

et calculons (pour liminer les termes en 1/t 2 ) :

y(t ) + 4x 2 (t ) = 2 + 2/t + t 2

liminons ensuite les termes divergents en 1/t en calculant

y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) = 2 + 2/t + t 2

257

do lon tire que

y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) 2 2t

et donc la parabole dquation y = 4x 2 + 4x 2 est asymptote la courbe, et lorsque t 0+ , la courbe est situe
localement au dessous de la parabole, et lorsque t 0 , elle est situe localement au dessus de la parabole.
1
1

4 3 2 1
1

2
3
4
5
6
7

Exercice 6.11

Construire la courbe paramtre :

x(t ) =

t
t2 1
2

y(t ) = t
t 1
Dterminer ensuite les coordonnes du point double I et montrer que les tangentes en I sont orthogonales.

Attention 6.12 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dnition : Dx = R \ {1, 1} et D y = R \ {1}.

2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de restrictions apparentes.

3. Variations : On trouve que
x (t ) =
t

x (t )
0
x (t )

y (t )
y (t )

y (t ) =

3/2

0
0

1/2

t (t 2)
(t 1)2

t2 +1
,
(t 2 1)2

5/9

2/3

0
+

Le tableau de variations montre deux points ordinaires tangente horizontale : M(0) = (0, 0) et M(2) = (2/3, 4).

4. Points stationnaires : Il ny a pas de points stationnaires.

5. Branches innies : Lorsque t , le tableau de variations montre que la droite (Ox) est asymptote, et on lit
la position de la courbe par rapport cette asymptote. De mme, lorsque t 1, la droite dquation y = 1/2
est asymptote au vu du tableau de variations.
258

Pour ltude de la branche innie, lorsque t 1 et en posant h = t 1 :

1
1 h
+ + o (h) ,
2h 4 8 h0

x(h) =

et

et donc, lorsque t 1,

y(h) =

1
+ 2 + h + o (h)
h
h0

5
3
(t 1)
2 t 1 4

y(t ) 2x(t )

la droite y = 2x + 3/2 est asymptote. Lorsque t 11 , la courbe arrive gauche en dessous, et lorsque t 1+ , la
courbe arrive sur lasymptote droite au dessus.
6. Coordonnes du point double : Cherchons le point double M = M(t1 ) = M(t2 ) avec t1 = t2 . On doit avoir
2
t1 (t2 1)

2
= t2 (t1 1)

2
t1 (t2 1)

et en mettant (t1 t2 ) en facteur,

2
= t2 (t1 1)

t1 t2 + 1

t1 t2 (t1 + t2 )

=0

=0

Par consquent, t1 t2 = 1 et t1 + t2 = 1. Les deux valeurs t1 et t2 sont racines du trinme

T2 + T 1 = 0

Le point double a pour coordonnes

x=

t1
2
t1 1

t2
2
t2 1

t1 t2

2
2
t1 t2

1
= 1
t1 + t2

et de mme, y = 1. I = (1, 1).

7. Tangentes orthogonales au point double : Les deux tangentes au point doubles sont diriges par les vecteurs

F (t1 ) et F (t2 ). Il suft de montrer que ces deux vecteurs sont orthogonaux. Calculons leur produit scalaire :

s = F (t1 ) | F (t2 ) = x (t1 )x (t2 ) + y (t1 )y (t2 )

On calcule
s=

2
2
(t1 + 1)(t2 + 1)

2
2
(t1 1)2 (t2 1)2

2
2
(t1 t2 )2 + (t1 + t2 ) + 1
t1 t2 t1 t2 2(t1 + t2 ) + 4
t1 t2 (t1 2)(t2 2)
+
=
2
2 (t 1)2
2 (t 2 + t 2 ) + 1 2
(t1 1) 2
(t1 t2 )
t1 t2 (t1 + t2 ) + 1
1
2

2
2
Mais t1 + t2 = (t1 + t2 )2 2t1 t2 = 3, et nalement

s=

1 + 2 + 4
1+3+1

= 55 = 0
2
(1 3 + 1)
(1 + 1 + 1)2

Ce qui montre que les deux tangentes sont orthogonales.

8. Trac :
7
6
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
2
3
4

259

Exercice 6.12

Construire la courbe

x(t )

y(t )

t3
3t + 1 .
3t 2
=
3t + 1

Attention 6.13 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dnition : Les fonctions x et y sont dnies sur I = R \ {1/3}.

2. Symtries : Il ny a pas de symtrie vidente.

3. Variations : Si t I alors :

x (t ) =

3t 2 (2t + 1)
(3t + 1)2
1
2

2
3

x (t )
+

y (t )

4/9

8/27

3t (3t + 2)
(3t + 1)2

4/3

3/2

1/3

1/4

x (t )

y (t )

y (t ) =

+
+

4. Points stationnaires : On remarque que la courbe admet un point stationnaire en t = 0. tudions cette singularit :
x (t )
1
0
+
+ t3
= 3t 2
y (t )
9
1

t3

t3

t 0
t 0

Le point stationnaire est donc un point de rebroussement de premire espce.

5. Branches innies : On a une branche innie pour t :
x(t ) =

1
t
1
+
+ o (t )
81t 27 9 t +

et

y(t ) =

1 1
+ t + o (t )
t +
9t 3

Donc :

1
2
1
+ o (1/t )
3x(t ) y 2 (t ) y(t ) + =
3
9 27t t +
y 1
Cette branche admet donc une parabole asymptote dquation : 3x y 2 + = 0. On a une autre branche innie
3 9
1
pour t 3 . Avec u = t 1/3 :
x(u) =

1
1 u
+ + o (u)
81u 9 3 u0

do :
y(u) + 9x(u)

et

y(u) =

1
2
+ u + o (u)
u0
9u 3

1
= 2u + o (u)
u0
3

En conclusion, la droite dquation y = 9x + 1/3 est asymptote cette branche innie et la courbe est situe en
dessous de lasymptote si t > 1/3 et au dessus si t < 1/3.

6. Trac :

260

2
1

1
2
3
4
5
6
7

Exercice 6.13

On considre la famille de courbes paramtres :

x(t ) = cos3 t + m sin t

y(t ) = sin3 t + m cos t

1. Faire ltude de C0 .
2. Pour quelles valeurs de m , la courbe Cm admet-elle des points stationnaires ?
3. Trouver lquation paramtrique de lensemble des points stationnaires et reprsenter cet ensemble.
Solution :
1. Voir lexercice 6.4.
2. Recherche des points stationnaires de Cm :
x (t ) = cos t (m 3sin t cos t )
3 3
2 2

y (t ) = sin t (3sin t cos t m)

3
2

Une condition ncessaire et sufsante est que m [ , ], avec m = sin(2t ).

3. Lieu des pts stationnaires : on montre par double inclusion que cest la courbe paramtre :
x(t ) = cos t 1 + 2sin2 t

y(t ) = sin t 1 + 2cos2 t

4. tude de cette courbe : Les fonctions x et y sont dnies sur R. Elles sont 2 priodiques don on peut travailler
sur [, ]. x est paire et y impaire, donc on peut limiter ltude [0, ] et dduire la partie restante de la courbe
par la symtrie daxe (Ox). Pour tout t dans cet intervalle, x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On a donc aussi
une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, /2]. Enn, x (/2 t ) = y (t ) et y (/2 t ) = x (t ) On travaille
nalement sur [0, ] et la courbe prsente aussi une symtrie par rapport la premire bissectrice. Pour tout
4
t [0, ] , on calcule
4
x (t )

y (t )

= 3sin(t ) 1 2cos2 t
= 3cos(t ) 1 2sin 2 t

et on en dduit le tableau de variations et le trac :

261

1
t

x (t ) 0
x

y (t ) 3

/4

1
1

2
2
0

Remarquons quon a un point stationnaire en t = . En raison des symtries, cest ncessairement un point
4
rebroussement de premire espce.
Exercice 6.14

On considre la courbe paramtre :

= t 2 2t

x(t )

= 2t 3 3t 2

y(t )

1. Tracer cette courbe et tudier le point stationnaire.

2. crire lquation cartsienne de la tangente en un point M(t ) ordinaire.
3. quelle condition sur t1 , t2 les tangentes issues des points ordinaires M(t1 ) et M(t2 ) sont-elles orthogonales ?
x
y

4. Soit un point M . Trouver une condition ncessaire pour que de M soient issues deux tangentes orthogonales
.
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R. Il ny a pas de symtrie vidente. Pour tout t R
x (t ) = 2(t 1)

et

y (t ) = 6t (t 1) .

On en dduit les variations de x et y :

t

x (t )
+
x (t )

y (t )

y (t )

+
+

Le point de paramtre 1 est stationnaire.On crit :

x (t ) = 1 + (t 1)2

et

y (t ) = 1 + 3(t 1)2 + 2(t 1)3

et
1
x (t )
1
0
=
+ (t 1)2
+ (t 1)3
.
y (t )
1
3
2

On a donc un point de rebroussement de premire espce, avec une tangente de pente 3. La courbe prsente des
branches innies quand t . On a y (t )/x (t ) = 2t 3 3t 2 / t 2 2t = t (2 3/t ) (1 2/t ) donc

ces branches sont de type parabolique de direction Oy .
262

4
3
2
1
2

1
1
2
3
4
5

2. La tangente Tt la courbe en un point de paramtre t = 1 est dirige par le vecteur x (t ) , y (t ) ou encore par
celui de coordonnes (1, 3t ). Une quation de Tt est de la forme : 3t x y + c = 0 o c R. Comme M (t ) =
x (t ) , y (t ) Tt , il vient c = t 3 + 3t 2 et donc
Tt : 3t x y t 3 + 3t 2 = 0 .

3. On traduit lorthogonalit des tangentes par Tt1 .Tt2 = 0, cest--dire t1 t2 = 1/9 .

4. Le point M appartient la tangente issue de M(t ) si et seulement si t est racine du polynme
P(t ) = t 3 3t 2 3xt + y = 0.

Si t1 , t2 , t3 dsignent les trois racines complexes de ce polynme, leur produit vrie t1 t2 t3 = y . Daprs la
question prcdente, on doit avoir t3 = 9y qui doit tre racine de P, cest--dire
y(93 y 2 3 92 y 3 9x + 1) = 0

et si y = 0, on reconnat lquation dune parabole.

6.4.3 Courbes polaires

Exercice 6.15

Tracer la courbe polaire = 1 + tan . On prcisera les coordonnes du point double.

2
Solution :
1. Domaine de dnition de : La fonction est dnie sur R \ {(2k + 1); k Z }.
2. Restriction de lintervalle dtude : Puisque ( + 2) = (), M( + 2) = M() et il suft donc de faire ltude
sur [0, 2].
3. Tableau de signe de : Il est clair que est croissante, et sannule en 3/2.
0

/2
2

263

3/2

2
1

4. Passage au ple : le passage au ple correspond un point ordinaire, tangente verticale ( change de signe).
5. Branche innie : lorsque . Il y a une direction asymptotique horizontale. Pour chercher une droite asymptote, tudions y() = () sin . En posant u = , y(u) = y(+u) = sin u +2cos2 (u/2) = 2u +o(u). La droite
dquation y = 2 est donc asymptote la courbe, et lorsque , la courbe arrive sur lasymptote, et lorsque
+ , la courbe arrive sous lasymptote.

6. Point double : On voit sur le dessin que le point double vrie M(1 ) = M(1 + ) avec 1 [0, /2], cest--dire
(1 ) = (1 + )

En posant t = tan(1 /2), on obtient

t 2 + 2t 1 = 0

cest--dire t = 2 1 (pour avoir 1 [0, /2]. Alors si le point double a pour coordonnes M = (x1 , x2 ), on
trouve, puisque (1 ) = 2, que :
1 t2
=1
1+ t2
2t
=1
2
1+ t2

x1 = (1 ) cos(1 ) =

y 1 = (1 ) sin(1 ) =

Donc le point double est M = (1, 1).

7. Reprsentation graphique :

2
1

Exercice 6.16

Tracer la courbe polaire = cos(3).

Solution :
1. Domaine de dnition de : est dnie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude : Soit R.
( + 2/3) = (), donc M( + 2/3) est limage du point M() par la rotation de centre 0 et dangle 2/3. Il
suft de faire ltude sur un intervalle de la forme [, + 2/3] ;
( + /3) = (), donc le point M( + /3) est limage du point M() par la rotation dangle 2/3. Il suft
de faire ltude sur un intervalle de longueur /3 ;
() = (), donc le point M() est le symtrique du point M() par rapport laxe Ox .
On fait donc ltude sur [0, /6], et on complte la courbe par symtrie par rapport (0x), puis par rotations
dangle 2/3.

3. Variations : La fonction est dcroissante sur [0, /6] et sannule en /6. Comme sannule en 0, la courbe
prsente une tangente orthoradiale en = 0.
4. Points stationnaires : Le passage au ple est un point ordinaire car change de signe donc il ny a pas de point
stationnaire.

5. Branches innies : Il ny a pas de branche innie.

6. Reprsentation graphique :
264

Il sagit dun trifolium.

Exercice 6.17

Construire la courbe paramtre

=

sin
sin cos

Solution :
Domaine de dnition : Le domaine de dnition de est D = R \ {/4 + k; k Z } ; Remarquons que
D ,

() =

2
sin
.
2 cos ( + /4)

Restriction du domaine dtude : Soit D .

( + 2) = (), donc M( + 2) = M(). On ntudie la courbe que sur un intervalle de la forme [, + 2].
( + ) = () : le point M( + ) est le symtrique du point M() par rapport lorigine. Il suft de faire ltude
sur lintervalle I = [0, ] \ {/4} et de complter la courbe par une symtrie par rapport au ple.
Variations de : Pour tout I
() =

donc est dcroissante sur [0, /4[ et sur ]/4, ].

() 1
0

(cos sin )2

/4

1
0

Point stationnaire : sannule en = 0 ou en = en changeant de signe. Le passage au ple correspond un point

ordinaire tangente horizontale.
tude de la branche innie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x (), y () o
x () = ()cos et y () = () sin . On calcule y () /x () = tan 1. Puis

/4

y () x () =

2
sin (sin cos )
= sin

/4 2
sin cos

donc la droite y = x + 2/2 est asymtote la courbe quand /4. On aurait aussi pu procder ainsi : on fait ltude
dans le repre polaire R /4 . Dans ce repre, le point M() a pour ordonne Y() = () sin( /4), et en posant
h = /4, on trouve que
Y(h) = Y(/4 + h) = cos h(1 + tan h) = 1 + h + o(h)

Par consquent, il y a une droite asymptote horizontale, dquation Y = 1 dans le repre polaire R /4 , et lorsque
/41 , la courbe arrive sous lasymptote, et lorsque /4+ , elle arrive au dessus.
Reprsentation graphique :
265

3
2
1
4

1
2
3
4

Exercice 6.18
Construire la courbe

= 1 tan 2

Solution :
1. Domaine de dnition : Le domaine de dnition de est D = R \ {/4 + k/2 | k Z}.

2. Restriction du domaine dtude : Comme tan est priodique, est /2 priodique et il suft de travailler sur
un intervalle de longueur /2 On travaillera sur I = [0, /2] \ {/4}.
3. Variations de : Pour tout I, () = 2 1 + tan2 2 donc est croissante sur [0, /4[ et sur ]/4, /2].
0

() 2
1

/8

/4

/2

4. Point stationnaire : La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

2
1

5. tude de la branche innie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x () , y ()

o x () = () cos et y () = ()sin . On calcule y ()/x () = tan 1. Puis

/4

y () x ()

=
=
=

(cos 2 sin 2) (sin cos )

cos 2
cos 2 + cos +
4
4
2
cos 2

2 2
2
cos + 4 cos 2
4

cos 2 +
4
+
cos 2 cos 2 /4 2
4
2
4

en reconnaissant deux taux daccroissement. Donc la droite y = x+ 2/2 est asymptote la courbe quand /4.
Si on sait utiliser les quivalents, cest un peu plus simple :
cos +

= sin

/4 4

et

cos 2 = sin

/4 2

donc par produit dquivalents :

y () x ()

/4

cos 2 +

/4

2
.
2

On en dduit de plus la position de la courbe par rapport lasymptote, elle est en dessous quand /4 et au
dessus quand /4+ .

6. Reprsentation graphique :

266

3
2
1
4

1
2
3
4

Exercice 6.19
Construire la courbe

sin 3
sin

Solution :
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur R \ Z. Mais en utilisant la trigonomtrie, on montre que
R, sin 3 = 4sin cos2 sin donc R \ Z, () = 4cos2 1 et se prolonge par continuit en
chaque point de Z. On travaille donc sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. est 2 priodique et on travaille alors sur un intervalle de longueur 2.
Mais R, ( + ) = () donc on peut travailler sur un intervalle de longueur . Enn, comme est paire,
son support admet une symtrie daxe (Ox) et on tudie la courbe sur I = [0, /2].

3. Variations. Pour tout I, () = 8sin cos = 4sin (2). Donc est ngative sur I. On calcule facilement
que les seuls points de I o sannule sont 0 et /2. Par ailleurs, le seul point de I o sannule est /3. On en
dduit les variations de :

() 0
3

/3

/2

2 3

()

La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en = 0 et en = /2.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

5. tude de la branche innie. La courbe ne prsente pas de branche innie.
6. Reprsentation graphique.

1
1
2

Exercice 6.20
Construire la courbe

= 1+

267

1
2

Solution :
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur I = R \ {2}.

2. Restriction de lintervalle dtude. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.

3. Variations. Pour tout I, () = 1/( 2)2 . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point
de I o sannule est 1. On en dduit les variations de :

()
1

()

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 1.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

5. tude des branches innies. La courbe prsente des branches innies quand et quand 2.

Quand : comme () 1, la courbe admet le cercle unit comme cercle asymptote. Elle est

lintrieur du cercle quand et lextrieur quand +.

Quand 2 : on tudie la quantit y () /x () :
y () ()sin
=
= tan tan 2.

2
x () ()sin

On forme maintenant la quantit :

y () tan 2x () = () (sin tan 2cos ) = ()

1
sin ( 2)
sin cos 2 sin 2cos
=
sin ( 2) +
.
cos 2
cos 2
2

En utilisant la limite usuelle sin x/x 1, on montre que y ()tan 2x () 1/ cos 2. La droite y = tan 2x+

x0
x2
1/ cos 2 est donc asymptote la courbe quand 2.

6. Reprsentation graphique.

4
3
2
1

1
1
2
3
4
5

268

Exercice 6.21
On considre le cercle

C : x2 + y 2 = 1

et le point A

2
. Dterminer le lieu des projections orthogonales de A sur les tangentes au cercle.
0

Solution : Un point du cercle a pour coordonnes M(t )

cos t
et la tangente en M(t ) a pour quation cartsienne
sin t

Tt : cos t x + sin t y = 1

Le projet orthogonal P(t ) de A sur Tt vrie P

x(t )
= A + OM(t ) et on trouve que
y(t )

x(t )

= 2 + (1 + 2cos t ) cos t

y(t )

= (1 + 2cos t ) sin t

En effectuant un changement de repre de centre A (X = x + 2, Y = y ), puisque t est langle entre (Ox) et AP(t ), on a une
quation polaire de la courbe dcrite par P :
= 1 + 2cos

quon tudie.
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. La fonction est paire et 2-priodique. On travaillera sur I = [0, ] et on
dduire la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe (Ox).
3. Variations. Pour tout I, () = 2sin . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point de
I o sannule est 2/3. La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en 0 et .

() 0
3

2/3

()

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 2/3.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

5. tude des branches innies. La courbe ne prsente pas de branche innie.
6. Reprsentation graphique.

1
2

Cest un limaon de Pascal.

Exercice 6.22

Une roue de rayon b roule sans glisser sur une roue de rayon a . Dterminer le lieu dun point de la circonfrence de
la roue de rayon a .

269


Solution : Dans un repre orthonorm R = (0, , ), la roue de rayon a est centre en O, et la roue de rayon b est

centre en C. Notons P lintersection des deux roues, et M le point de la circonfrence. En notant t langle (, OP),

langle (, CM) et langle (CP, CM), on a les relations

t + =

La condition de roulement sans glissement scrit

at = b

Donc si x et y sont les coordonnes du point M,

x = (a + b) cos t b cos (a + b)/bt
y = (a + b) sin t b sin (a + b)/bt

270

Chapitre

Coniques
Compared to what an ellipse can tell us, a circle has nothing to say.
Eric T. Bell.

Pour bien aborder ce chapitre

Hyperbole

Ellipse

Parabole

Les coniques sont des courbes du plan tudies depuis les grecs. Elles lont t par Menechme vers 400 ans avant J.C.
Puis par Archimde, Apollonius de Perge, ... Ils les voyaient comme les intersections dun cne et dun plan et les avaient
baptises sections coniques . Suivant langle dinclinaison de ce plan avec laxe du cne, on distingue diffrents cas
(voir lexercice 7.2 page 286) :
Si cet angle est infrieur langle douverture du cne, on obtient une hyperbole.
Si cet angle est suprieur langle douverture du cne, on obtient une ellipse.
Si cet angle est gal langle douverture du cne, on obtient une parabole.
Mais dautres situations peuvent se produire, ainsi si le plan contient le sommet du cne, lintersection du plan et du cne
peut tre form de deux droites scantes, ou dune seule droite, ou mme seulement de ce sommet. Ces coniques sont
dites dgnres tandis que les trois premires obtenues sont dites propres.
Il existe dautres faons dintroduire les coniques. Celle retenue dans ce cours est appele dnition monofocale des
coniques , ou dnition par foyer-directrice (voir la dnition 7.1). On verra, avec la dnition bifocale (voir la
dnition 7.17) un autre moyen de dnir les coniques propres.
Enn, on peut voir les coniques comme la famille des courbes du plan dquation cartsienne ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x +
e y + f = 0 o a, b, c, d, e, f R. On apprendra dans le paragraphe 7.6 tudier de telles courbes et comment reconnatre
parmi celles-ci les coniques propres.
Les coniques possdent de nombreuses proprits gomtriques remarquables et on en tudiera quelques unes dans les
exercices de ce chapitre. On les retrouve en mains endroits dans la nature. Kepler au 16e sicle a compris que les plantes
dcrivent des ellipses dont le soleil occupe un des deux foyers. Galile au 17e sicle dcouvre quun obus tir dun canon
dcrit une trajectoire parabolique. La trajectoire dune comte cyclique est une ellipse et celle dune comte qui ne revient
jamais est une parabole ou une hyperbole. Dans la vie courante, cest grce aux proprits gomtriques des paraboles
que peuvent fonctionner les tlescopes et les antennes paraboliques (voir lexercice 7.3 page 286).
271

7.1 Dnitions et premires proprits

7.1.1 Dnition monofocale
 Notation 7.1 Si A et B sont deux points du plan, on notera d (A, B) la distance de A B, cest--dire la norme du

vecteur AB.
D FINITION 7.1 Conique
Soient D une droite du plan, F un point du plan nappartenant pas D et e un rel strictement positif. On appelle
conique de foyer F, de directrice D et dexcentricit e la courbe C forme des points M du plan vriant :
d(M, F) = e d(M, D )

Si 0 < e < 1, on dit que C est une ellipse.

Si e = 1, on dit que C est une parabole.
Si e > 1, on dit que C est une hyperbole.
La droite passant par F et orthogonale D est appele laxe focal.
P ROPOSITION 7.1
Laxe focal dune conique est un axe de symtrie de cette conique.
Dmonstration

F
H

D
Soit M un point de la conique C de directrice D , de foyer F et dexcentricit e . Soit laxe focal de C et soit M limage de M par la
rexion daxe . Soit H et H les projets orthogonaux respectifs de M et M sur D . Les droites D et sont perpendiculaires donc
d M , D = H M = HM = d (M, D ) . Comme est la mdiatrice du segment MM et que F , on a aussi d M ,F = d (M,F). Par
consquent d M ,F = d (M,F) = ed (M, D ) = ed M , D ce qui prouve que M C .

D FINITION 7.2 Paramtre

Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ). Le rel p = e d est appel paramtre
de la conique C .
Remarque 7.1 Le paramtre dune conique C correspond la distance de F chacun des deux points de C situs sur
la droite passant par F et parallle D.

7.1.2 quation cartsienne dune conique

H

M
j

F
d

D
272

P ROPOSITION 7.2 quation cartsienne dune conique

Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ) Dans un repre orthonormal

(F, i , j ) choisi en sorte que D ait pour quation x = d ( i unitaire normal D et j unitaire directeur pour D) C
a pour quation cartsienne :
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

Soit K le projet orthogonal de F sur la directrice D . On rapporte le plan au repre R F, i , j o i =

Dmonstration

KF

KF

et

o j est directement orthogonal i . Remarquons que j dirige la directrice D . Posons d = d(F, D ) La directrice, dans ce repre,
x
admet bien comme quation cartsienne x = d . Soit M . On a :
y
MC

d(M,F) = e d(M, D )

x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

d 2 (M,F) = e 2 d 2 (M, D )

do lquation cartsienne de la conique dans R .

Remarque 7.2

Laxe focal de la conique passe par F et est dirig par i . Son quation dans R est y = 0.

Multimdia : Pour une directrice et un foyer fixs, on trace en faisant varier e les
diffrentes coniques correspondantes.

7.1.3 quation polaire dune conique

On xe un repre orthonormal du plan O, i , j .

P ROPOSITION 7.3 quation polaire dune conique
Soit D la droite dquation polaire r =
dexcentricit e et de directrice D est :

d
avec h = 0. Alors une quation polaire de la conique C de foyer O,
cos ( 0 )
r=

ed
.
1 + e cos ( 0 )

Dmonstration Si 0 = [2] alors la directrice D est perpendiculaire laxe des abscisses et dquation x = d . On peut
alors utiliser la proposition 7.2 : une quation cartsienne de C est x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 . On passe en polaire et on obtient r =
e (r cos + d). La conique C est donc lensemble des points satisfaisant :
r =

ed
ed
ou r =
.
1 + e cos
1 e cos

Mais ces deux quations sont celles dune mme courbe. En effet, si (r,) satisfait la premire quation alors (r, + ) satisfait la
seconde. Ces deux couples sont les coordonnes polaires dun mme point du plan. Une quation polaire de C est donc donne par
r=

ed
.
1 + e cos ( )

Dans le cas gnral, on effectue une rotation de centre O et dangle 0 et on trouve pour la conique lquation polaire r =
ed
.
1 + e cos ( 0 )

Remarque 7.3
Lquation polaire dune conique scrit aussi p =

p
1 + e cos ( 0 )
Laxe focal de cette conique admet comme quation polaire = 0 .

7.2 tude de la parabole : e = 1

On sintresse dans ce paragraphe une parabole P de foyer F, de directrice D, de paramtre p > 0. On considre

nouveau le repre R (F, i , j ) construit dans la proposition 7.2. Dans ce repre, une quation de P est

x 2 + y 2 = (x + p)2 .

Laxe focal , passe par F, est dirig par i (et admet donc comme quation y = 0), coupe P en un unique point de
p
coordonnes ( 2 , 0), ce qui justie la dnition suivante :
273

D FINITION 7.3 Sommet dune parabole

On appelle sommet de la parabole P lunique point S dintersection entre P et son axe focal . Dans le repre

p
(F, i , j ), les coordonnes de S sont ( 2 , 0).
Remarque 7.4

Si K est le projet orthogonal de F sur D, S est le milieu de [FK].

P ROPOSITION 7.4 quation rduite dune parabole

Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel la parabole P de paramtre p > 0 admet pour quation caractristique :
Y2 2 p X = 0

Cette quation est appele quation rduite de la parabole P.

Rciproquement, une courbe dquation : Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) est une parabole de foyer
F

p
2

et de directrice dquation D : X = 2 .

M1
p
j

p
2

M2

p
2

D
Dmonstration

Soit P la parabole de paramtre p > 0, de foyer F et de directrice D . Dans le repre R F, i , j construit dans la proposition
p

7.2, P admet comme quation cartsienne x 2 + y 2 = (x + p)2 ou : y 2 = 2px + p 2 . Considrons le point O 2 ,0 et le repre

R O, i , j . Calculons les formules de changement de coordonnes du repre R au repre R . Soit M un point du plan de
coordonnes x, y dans R et de coordonnes (X,Y) dans R . On a :

OM = X i + Y j .

Par ailleurs :

i +y j .
OM = OF + FM = i + x i + y j = x +
2

Par identication, on obtient alors :

X = x + p
2
Y = y

Lquation de P : y 2 = 2px + p 2 devient dans R : Y2 = 2pX. Remarquons que O est le sommet de la parabole.

Soit C une courbe dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). Montrons que C est une parabole. Soit
p
2

X
un point du plan. Montrons que d (M,F) = d (M, D ) si et seulement si M C ce qui
Y
prouvera que C est une parabole P de foyer F et de directrice D . Remarquons que :
p

D la droite dquation X = 2 , F

et M

d 2 (M,F) = X

p 2
2

+ Y2

et

d 2 (M, D ) = X +

On a :
MP

d (M,F) = d (M, D )

d 2 (M,F) = d 2 (M, D )
p 2
p 2
+ Y2 = X +
X
2
2
Y2 2 p X = 0
MC.

274

p 2
2

P ROPOSITION 7.5 Paramtrage de la parabole

On peut paramtrer la parabole dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par

p t2
2

y(t ) = p t
Dmonstration

Soit R O, i , j

y 2 2px = 0. Soit M

x(t ) =

:t R

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de P est

x
un point du plan. On a quivalence entre :
y

y 2 2px = 0

MP

t R,

et

y =p t

x=

p t2
.
2

y (t )

Remarque 7.5 Comme lim t x(t ) = 0, la parabole possde deux branches paraboliques de direction asymptotique
OX (cest de l que vient lappellation).
P ROPOSITION 7.6 Tangente la parabole

p t2

Dans un repre (O, i , j ), on considre la parabole P de paramtre p > 0 et paramtre par

La tangente TM0 P au point M0 de P de paramtre t0 R a pour quation :
x t0 y + p

2
t0

x(t ) = 2
y(t ) = p t

: t R.

=0

La tangente TM0 P au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation

y y 0 = p(x + x0 )
Dmonstration Soit T0 la tangente P au point de paramtre t0 . Un vecteur directeur cette tangente a pour coordonnes
pt0 , p . Le vecteur de coordonnes (t0 ,1) dirige donc T0 . Une quation cartsienne de T0 est donc
t0
1

soit t0 y pt0 x

2
p t0
=0
2

ou encore x t0 y +

x x (t0 )
y y (t0 )

2
p t0
2 = 0.

= 0.

Par ailleurs, comme x0 =

2
p t0
2

et que y 0 = p t0 , cette quation scrit

encore px y 0 y + px0 = 0.

7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1

On considre dans tout ce paragraphe une ellipse E de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (0 < e < 1).
P ROPOSITION 7.7 quation rduite de lellipse

Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel E a pour quation
X2 Y2
+
=1
a2 b2

0<b <a

Cette quation est appele quation rduite de lellipse E .

Rciproquement : lquation
c=

X2
a2

Y2
b2

= 1 avec 0 < b < a est lquation dune ellipse de foyer F

2

a 2 b 2 , de directrice D : X = a
c

et dexcentricit e =

275

c
a

c
0

avec

Dmonstration

Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de E est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0

1 e2

x2

1 e2

1 e2

1 e2

1 e2

1 e2

()

1 e2

1 e2

1 e2
ed

1 e2

x + y 2 e2d 2 = 0
2

e2d

1 e2
2

e2d

+ y2

1 e2

+ y2

1 e2

e2d
1 e2
e2d

ed
1 e2

b=

1 e2

ed
1 e2

e2d

1 e2 + e2

e2d 2
1 e2

1 e2

=0

=0

=0

1 e2
+ 2 2 y2 1 = 0
e d

1 e2
,

=0

+ 1 e2 y 2 e2d 2 = 0

Posons alors
a=

1 e2
1 e2

e2d

e4d 2

e2d 2 1 e2 + e4d 2

+ y 2 e2d 2

1 e2

+ y 2 e2d 2 = 0

e2d

1 e2

e2d

e4d 2

+ y 2 e2d 2

1 e2

e2d 2

2e 2 d

c=

1 e2
+ 2 2 y 2 1 = 0
e d
e2d

et

1 e2

X = x c

Y=y

Ces quantits sont bien dnies car 0 < e < 1. Remarquons quon a a > b > 0. Le couple (X,Y) reprsente les coordonnes dans

un repre R O, i , j dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de

u
vecteur

c
. Dans ce nouveau repre, () scrit alors
0
X2
a2

Y2
+ 2 =1
b
c
a =e

qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 b 2 = c 2 ,

et d =

b2
c .

Enn, une quation de la directrice D

dans R tant x = d , une quation de D dans R est : X +c = d , soit X = d c . Mais d c =

2

de D dans R est donc : X = a .

c

Rciproquement, soit E une courbe dquation

c=

2
X2
+ Y2 = 1
a2
b

a 2 b2 ,

2
b2 + c 2
= a . Une quation
c
c

dans un repre R O, i , j .avec a > b > 0. Posons

e=

c
a

et

Par identication avec lquation , on reconnait lellipse de foyer F

d=

b2
c

2
c
de directrice D : X = a et dexcentricit e .
c
0

P ROPOSITION 7.8
2
2

Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel E a pour quation X2 + Y2 = 1 avec 0 < b < a .
a
b
Lorigine O est centre de symtrie de E . Cest le centre de lellipse.
OX et OY sont axes de symtrie de E . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou petit axe.
a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit axe.

Soit c = a 2 b 2 . E admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F

2

associe dquation, dans ce mme repre : D : X = ac et D : X =

a2
c .

c
c
et F de directrice
0
0

Lellipse E coupe les axes du repre (O, i , j ) en quatre points A, A , B, B appels les sommets de E et on a :
A

0
0
a
a
, B .
, A , B
b
b
0
0

276

P ROPOSITION 7.9 Paramtrage de lellipse

2
2

On peut paramtrer lellipse dquation X2 + Y2 = 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) par
a
b
x(t ) = a cos t
: t [, ]
y(t ) = b sin t

Soit R O, i , j

Dmonstration
2

X + Y = 1.
a2
b2

Soit M

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de E est

X
un point du plan. On a quivalence entre :
Y
ME

Remarque 7.6

X2

Y2
+ 2 =1
a2 b
t [,], X = a cos t

et

Y = b sin t

Lellipse ne possde pas de branche innie.

B
a
K

F cO

p
i

B
2

a
c

P LAN 7.1 : Pour construire une ellipse

1

On trace ses axes focaux et demi-focaux.

On place le centre O de lellipse puis ses quatre sommets A, A , B, B .

On mesure au compas la longueur OA et on place le compas en B.

On trace les deux arcs intersectant laxe focal. On obtient ainsi les points F et F .

D FINITION 7.4 Afnit orthogonale

Soient (O, i , j ) un repre orthonormal. Lafnit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k R est lapplication du
plan dans lui mme qui au point M de coordonnes (x, y) associe le point M de coordonnes (x, k y).
P ROPOSITION 7.10 Cercle principal dune ellipse

= 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) est limage du cercle C

dquation cartsienne X + Y = a 2 par lafnit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k = b . Le cercle C est appel
a

Lellipse E dquation

X2
a2
2

Y2
b2
2

cercle principal de lellipse E .

Dmonstration

Soit M un point de C . Il existe t [,] tel que les coordonnes de M soient (a cos t, a sin t). Soit T lafnit

orthogonale en question. On a T (M)

a cos t
. Donc T (M) E . Rciproquement, tout point de E est image dun point de C par T .
b sin t

P ROPOSITION 7.11 quation de la tangente une ellipse

Dans un repre (O, i , j ), on considre lellipse E de demi-grand axe a et de demi-petit axe b (0 < b < a ) et paramtre

x(t ) = a cos t
: t [, ].
y(t ) = b sin t
La tangente TM0 E au point M0 de E de paramtre t0 R a pour quation :

par

b x cos t0 + a y sin t0 ab = 0

277

 La tangente TM0 E au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation

x x0 y y 0
+ 2 1 = 0
a2
b
Dmonstration
Un vecteur tangent lellipse E en le point M de paramtre t est celui de coordonnes (a sin t,b cos t). Une quation de la
tangente TM E en M est donc :
a sin t
b cos t

x a cos t
y b sin t

=0

ce qui donne : b x cos t + a y sin t ab = 0.

Si x0 , y 0 sont les coordonnes de M0 , cette quation devient : x

y y
x0
+ 20 1 = 0.
a2
b

P ROPOSITION 7.12 Limage dun cercle dans lespace par une projection orthogonale est une ellipse
Limage dun cercle C de lespace par une projection orthogonale sur un plan P non perpendiculaire au plan contenant
C est une ellipse de P.
Dmonstration Nommons P le plan contenant le cercle C , r le rayon de C , O son centre et O le projet orthogonale de O sur
le plan P .
Si les plans P et P sont parallles alors limage de C par la projection orthogonale sur P est le cercle de mme rayon et de
centre O.
On suppose que P est non parallle P . On note alors D la droite forme par leur intersection et ]0,/2[ langle non orient

entre les plans P et P . Soit i un vecteur unitaire dirigeant D . Soit j un vecteur de P en sorte que R O, i , j soit un repre

orthonormal de P . De la mme faon, on considre un vecteur j en sorte que R O , i , j soit un repre orthonormal de P .
R. Par la projection orthogonale sur P , le point M P de coordonnes x, y dans R se transforme en le point M P de
coordonnes x, y cos dans R .
Si M est lment de C alors il existe R tel que x = r cos et y = r sin et les coordonnes de M sont alors (r cos ,r sincos ).
Donc M est lment de lellipse de centre O, de demi grand axe r et de demi petit axe Rcos . Rciproquement, on vrie que si
M (r cos ,r sin cos ) est lment de cette ellipse alors cest le projet orthogonal sur P du point M (r cos ,r sin ) de P .

7.4 tude de lhyperbole : 1 < e

On considre dans tout ce paragraphe une hyperbole H de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (e > 1).
P ROPOSITION 7.13 quation rduite de lhyperbole

Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel H a pour quation

X2 Y2

=1
a2 b2

278

a > 0, b > 0

Cette quation est appele quation rduite de lhyperbole H .

Rciproquement : lquation
c=

X2
a2

Y2
b2

a 2 + b 2 , de directrice D : X =

= 1 avec a > 0, b > 0 est lquation dune hyperbole de foyer F

a2
c

et dexcentricit e =

c
a

c
0

avec

Dmonstration

Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de H est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0

e 2 1 x 2 + 2e 2 d x y 2 + e 2 d 2 = 0

e2 1

e2 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

()

e2 1

e2 1

2e 2 d
x2 + 2
x y 2 + e2d 2 = 0
e 1

e2 1
ed

ed
a= 2
,
e 1

b=

e2 1

y 2 + e2d 2 = 0

e2d 2 e2 1 e4d 2
e2 1

y 2 + e2d 2
2

e2 1 e2
e2 1

=0

=0

e2d 2
y2 2
=0
e 1

e2 1 y 2 e2d 2 = 0
2

e2 1
2 2 y2 1 = 0
e d

e2 1
2 2 y 2 1 = 0
e d

e2d
c= 2
e 1

e2d
x+ 2
e 1
ed

e2 1

y2 +

e2d
x+ 2
e 1

Posons alors

e4d 2

e4d 2
y 2 + e2d 2 2
=0
e 1

e2d
x+ 2
e 1

e2d 2

e2d
x+ 2
e 1

X = x +c

et

Y=y

Ces quantits sont bien dnies car e > 1. Remarquons que a > 0 et b > 0. (X,Y) sont les coordonnes dans un repre R O, i , j

u
dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de vecteur

c
. Dans ce
0

nouveau repre, () scrit alors

X2
a2

Y2
2 =1
b

qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 + b 2 = c 2 ,

c
a =e

et d =

b2 .
c

Dans R , on a F

c
. Enn, une quation
0

de la directrice D dans R tant x = d , une quation de D dans R est X c = d , soit X = c d . Mais c d = c

quation de D dans R est donc X =

a
c

2
b 2
=a .
c
c

Rciproquement, soit H une courbe dquation

c=

2
X2
Y2 = 1
a2
b

a 2 + b2 ,

dans un repre R O, i , j avec a > 0 et b > 0. Posons

e=

c
a

et

Par identication avec lquation , on reconnait lhyperbole de foyer F

d=

b2
c

2
c
de directrice D : X = a et dexcentricit e .
c
0

P ROPOSITION 7.14

Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel lhyperbole H a pour quation
a) Lorigine O est centre de symtrie de H . Cest le centre de lhyperbole.
279

X2
a2

Y2 = 1 avec a > 0, b > 0.

b

Une

b) OX et OY sont axes de symtrie de H . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou axe
non transverse.
c) a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit axe.

d) Soit c = a 2 + b 2 . H admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F

associe dquation, dans ce mme repre, : D : X =

c
c
et F
de directrice
0
0

a2
c

et D : X = ac .

e) Lhyperbole H coupe le grand axe en deux points A et A appels les sommets de H On a A

a
a
et A
0
0

P ROPOSITION 7.15 Paramtrage de lhyperbole

2
2

On peut paramtrer lhyperbole dquation X2 Y2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par
a
b
x(t ) = a ch t
: t R, = 1
y(t ) = b sh t
Dmonstration
2
X2
Y2 = 1.
a2
b

Soit R O, i , j

Soit M

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de H est

X
un point du plan. On a quivalence entre :
Y
MH

Remarque 7.7

X2

Y2

=1
a 2 b2
t R, Y = b sh t

et

X = a ch t

Remarquons que lhyperbole possde des branches innies.

P ROPOSITION 7.16 Asymptotes lhyperbole

2
2

Soit H lhyperbole dquation X2 Y2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). H admet deux
a
b
asymptotes : : b X a Y = 0 et : b X + a Y = 0 .

Dmonstration
Nous allons nous limiter la branche correspondant = 1 et montrer que cette branche admet les deux
asymptotes indiques. Par symtrie daxe Oy , on en dduira que la branche de lhyperbole correspondant = 1 admet aussi
ces deux droites comme asymptotes. Commenons par ltude de la branche innie quand t tend vers +. On a :
y (t) b sh t
b
b
=
= th t

t + a
x (t) a ch t
a

De plus :
y (t)

b
x (t) = b (sh t ch t) = be t 0

t +
a

Par consquent, la droite dquation y = b x , soit bx a y = 0 est asymptote lhyperbole. De plus : y (t) b x (t) = be t < 0. La
a
a
courbe est donc en dessous de lasymptote. On fait de mme pour lasymptote la branche innie quand t tend vers . On peut
aussi utiliser la symtrie de lhyperbole par rapport laxe (Ox) et dduire ainsi la seconde asymptote de la premire.

p
a

b
i

A
c

D
a2
c

280

P LAN 7.2 : Pour construire une hyperbole

1

On trace ses axes focal et demi-focal.

On place le centre O de lhyperbole puis ses deux sommets A et A .

On trace le cercle de centre O et de rayon a .

On trace les asymptotes.

Pour une de ces deux asymptotes, on considre son intersection avec le cercle. Elle est forme de deux points
P et P .

On trace les perpendiculaires lasymptote passant par chacun de ces deux points.

Lintersection de chacune de ces deux perpendiculaires avec laxe focal est constitue des deux foyers de
lhyperbole.

Les directrices de lhyperbole sont les droites perpendiculaires laxe focal et passant par P et P .

7.5 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole

P ROPOSITION 7.17 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole

Soient a et c deux rels strictement positifs, F et F deux points du plan tels que FF = 2c .
1. Si a > c , lensemble des points du plan tels que

MF + MF = 2a

est lellipse de foyers F et F et de demi-grand axe a

2. Si a < c , lensemble des points du plan tels que

MF MF

= 2a

est lhyperbole de foyers F et F et de demi-axe focal a .

Dmonstration

Introduisons le point O milieu de F,F et i = OF/ OF . Soit j un vecteur unitaire directement orthogonal

i . On forme ainsi un repre orthonormal direct O, i , j . Dans ce repre, on a F (c,0), F (c,0) . Soit M x, y un point de plan.

On calcule MF2 = (x c)2 + y 2 et MF2 = (x + c)2 + y 2 et il sensuit que

MF2 .MF2 = (x c)2 + y 2

(x + c)2 + y 2 = x 2 + y 2 + c 2 2cx

x 2 + y 2 + c 2 + 2cx = x 2 + y 2 + c 2

4c 2 x 2

et que
MF2 + MF2 = (x c)2 + y 2 + (x + c) 2 + y 2 = 2 x 2 + y 2 + c 2 .

1. On a alors les quivalences :

MF + MF = 2a

MF2 + MF2 + 2MF.MF = 4a 2

4MF2 .MF2 = 4a 2 MF2 + MF2

2MF.MF = 4a 2 MF2 + MF2

4c 2 x 2 = 2a 2 x 2 + y 2 + c 2

x2 + y2 + c2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b2

a2

x2

y2
+ 2 =1
b

o b 2 = a 2 c 2 est bien dni car a > c . Donc on a MF + MF = 2a si et seulement si M est lment de lellipse de centre O,
de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .

281

2. On a les quivalences :
MF MF = 2a

MF2 + MF2 2MF.MF = 4a 2

2MF.MF = MF2 + MF2 4a 2

4MF2 .MF2 =

x2 + y2 + c2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

c2 a2 x2 a2 y 2 = a2 c2 a2

MF2 + MF2 4a 2
2

4c 2 x 2 =

a2

x 2 + y 2 + c 2 2a 2

b2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b2

x2

y2
2 =1
b

o b 2 = c 2 a 2 est bien dni car a < c . Donc on a MF MF = 2a si et seulement si M est lment de lhyperbole de
centre O, de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .

Application : Comment dessiner une ellipse avec un crayon et une celle.

7.6 Courbes algbriques dans le plan

Le plan est rapport dans tout ce paragraphe un repre orthonormal direct R O, i , j . On sintresse ici lensemble
C des points du plan dont une quation cartsienne est :
P x, y = ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

o a, b, c, d, e, f R6 et o les rels a , b et c ne sont pas tous nuls (sinon C est une droite afne du plan).
D FINITION 7.5
On appelle discriminant de la courbe du second degr :
C : ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
le rel, not et donn par : = ac b 2 .
L EMME 7.18 limination du terme en x y


Il existe une rotation de centre O et dangle R telle que dans le repre R O, i , j dduit du repre R par cette
rotation, lquation de C devient :
C : AX2 + CY2 + DX + EY + F = 0.
De plus = ac b 2 = AC (et F = f ).
Dmonstration On utilise les formules de changement de repre de la proposition 2.5 page 68 :
x
y

= cos X sin Y

= sin X + cos Y

o est un rel dterminer. On a :

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

a cos2 + c sin 2 + 2b sin cos X 2 + a sin2 + c cos2 2b sin cos Y2 +

2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 XY + (d cos + e sin ) X + (e cos d sin ) Y + f = 0

On cherche en sorte que 2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 = 0 ce qui scrit aussi (c a) sin 2 + 2b cos 2 = 0.
Si a = c alors on peut prendre = /4.
1
2b
Si a = c alors on peut prendre = 2 arctan ac .

282

Dans le nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce avec A = a cos2 + c sin2 + 2b sin cos , C = a sin2 +
c cos2 2b sin cos , D = d cos + e sin , E = e cos d sin et F = f .
On remarque que A + C = a + c , que A C = (a c) cos 2 + 2b sin 2 et que AC = 1/4 (A + C)2 (A C)2 .

Si a = 0 et donc = /4, on vrie facilement que ac b 2 = AC. Sinon, si = 1 arctan

2
cos2 2 =

donc
A C = (a c) cos 2 1 +

et (A C)2 = (a c)2 + 4b 2 .
Donc
AC =

1
1 + tan2 2

2b
ac

, alors tan2 = 2b/(a c) et

(a c)2

(a c)2 + 4b 2

2b
a c
tan 2 = (a c) cos 2 1 + tan2 =
a c
cos 2

1
1
(A + C)2 (A C)2 =
(a + c)2 (a c)2 b 2 = ac b 2 .
4
4

L EMME 7.19 limination des termes linaires

Si = 0 alors il existe un repre orthonormal R , i , j dduit de R par une translation dans lequel une quation
de C est :
Au 2 + Cv 2 = F

o F R.
Dmonstration Le repre R est dduit du repre R par une translation de vecteur , R2 dterminer. On a donc les
formules de changement de repre :
X
Y

= u +
= v +

et

AX 2 + CY2 + DX + EY + F = 0

Au 2 + Cv 2 + (2A + D) u + 2C + E v + A2 + C2 + D + E + F = 0

On cherche , en sorte que

2A + D
2C + E

=0

=0

Comme = AC = 0, ce systme admet comme solutions = D/(2A) et = E/(2C). On en dduit F en remplaant et par ces
valeurs dans A2 + C2 + D + E + F. Dans ce nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce.

On en dduit le thorme de classication des courbes du second degr, d Descartes (voir 2.2.1 page 67).
T HORME 7.20 Classication des courbes du second degr
On considre une courbe du second degr dquation :
C:

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

dans un repre orthonormal. On note = ac b 2 son discriminant.

Si > 0, la courbe C est une ellipse, un point ou lensemble vide.
Si < 0, la courbe C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
Si = 0, la courbe C est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.
Dmonstration Daprs le lemme 7.18, on peut trouver un repre dans lequel une quation de C est AX2 +CY2 +DX +EY +F = 0
o A,C,D,E,F R et o = ac b 2 = AC.
1. Si = 0 alors A = 0 ou C = 0.

(a) Si A = 0 et C = 0 alors C : CY2 + DX + EY + F = 0 qui scrit aussi C : C (Y + E/(2C))2 + DX + F E2 /(4C) = 0.

2

E
1
E
F
i. Si D = 0 alors en posant Y = Y + 2C et X = 2C X + D 4CD on obtient : C : Y2 2DX = 0 et on reconnat
une parabole.

ii. Si D = 0, alors en effectuant le mme travail, on montre quune quation de C dans un repre convenablement
choisi est de la forme Y2 + F = 0. Si F > 0, C est lensemble vide, si F = 0, C est la droite dquation Y = 0 et
enn si F < 0, C est la runion des droites parallles dquations Y = F et Y = F .

(b) Si A = 0 et C = 0 alors C : AX2 + DX + EY + F = 0, on retrouve les mmes rsultats que dans le cas prcdent .
(c) Si A = 0 et C = 0 alors la courbe nest plus du second degr.

2. Si = 0, on sait daprs le lemme 2 que dans un bon repre, C : AX2 + CY2 = F avec A,C,F R et = AC.

283

(a) Si > 0, alors A et C sont de mme signe et on peut crire lquation de C sous la forme : X2 + Y 2 = avec = 0,1
A
C
ou 1 et A ,C > 0. Si = 0 alors C est rduit un point. Si = 1 alors C est vide. Enn, si = 1 alors C est une
ellipse.
(b) Si < 0, alors A et C sont de signe contraire et on peut crire lquation de C sous la forme :
A ,B > 0.

= 0,1 ou 1 et
Si = 0 alors lquation scrit :
scantes. Si = 1, C est une hyperbole.

Remarque 7.8

X
Y
A
C

X
+ Y = 0
A
C

X 2 Y 2 =
A2
C2

avec

et C est la runion de deux droites

Ce thorme fournit un algorithme pour dterminer la nature dune courbe

C:

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

et prciser son quation rduite.

1. Calculer le discriminant = ac b 2 et T = a + c . Selon le signe de , on peut, sans calcul, prciser le type de la
courbe.
2.

(a) Si = 0, par un changement du centre du repre dni par les formules :

x = X+
y = Y +

on se dbarrasse des termes linaires en x et y pour aboutir une quation :

ax 2 + 2bx y + c y 2 = F

Le centre du nouveau repre est, dans R,

(b) On sait quon peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = F

(c) On connat la somme et le produit de A et de C :

A+C

AC

= a +c

= ac b 2

Ils sont par consquent racines dun trinme du second degr.

(d) Ayant dtermin A et C, on peut crire lquation rduite de la conique et discuter de sa nature en fonction
du signe de F.
(e) Si lon veut avoir toutes les informations, il faut dterminer langle de rotation choisi pour annuler le terme
x y.
3. Si = 0, on peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation devient :
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy = F

avec A = 0 ou B = 0. On sait alors quaprs une translation, on peut facilement identier C .

Exemple 7.2 Rduire la conique C dquation x 2 + 6x y + y 2 + 16x 9 = 0.
1

Son discriminant vaut 8 donc C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.

On effectue le changement de repre

x = X+
y = Y +

. On obtient :

X 2 + 6XY + Y2 + (6 + 2 + 16)X + (2 + 6)Y 9 + 2 + 2 + 16 + 6 = 0.

On se dbarrasse des termes linaires si

6 + 2 + 16
2 + 6 = 0

=0

cest dire si = 1 et = 3 ce qui nous donne (1, 3) Dans ce nouveau repre, lquation de C devient :
X 2 + 6XY + Y2 1 = 0.
284

On sait que par rotation des axes on peut se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = 1.

On sait que AC = = 8 et que A+C = a+c = 2. Ils sont donc racines du polynme X2 2X8 et on trouve A = 4 et
C = 2 ou A = 2 et C = 4. On obtient alors dans le nouveau repre pour C une des deux quations 4x 2 2y 2 = 1
ou 2x 2 + 4y 2 = 1. Ces deux quations sont obtenues dans deux repres diffrents, lun tant dduit de lautre
par une rotation dangle /2. On reconnat une hyperbole de demi-axes 1/2 et 2/2 et de centre (1, 3).
Pour mieux faire, il faut dterminer compltement la rotation. En partant de lquation X2 +6XY+Y2 1 = 0,
on effectue le changement de repre
X

= cos()x sin()y

= sin()x + cos()y

et on obtient :
6sin() cos() + cos2 () + sin2 () x 2 + 6 cos2 () sin()2 x y + cos2 () 6sin() cos() + sin2 () y 2 = 1

ou encore
(3sin(2) + 1) x 2 + 6cos(2)x y + (1 3sin(2)) y 2 = 1.

Pour supprimer les termes linaires, il suft de prendre = /4 et on obtient dans le nouveau repre C : 4x 2
2y 2 = 1. On sait donc que a = 1/2, b = 2/2 et c = a 2 + b 2 = 3/2. On en dduit que e = c/a = 3. De plus,
les quations des directrices dans le repre nal sont x = 3/6 et x = 3/6. Les coordonnes des foyers sont
3/2, 0 et 3/2, 0 . On peut alors facilement reprsenter C .
5,0

2,5
5,0

2,5

0,0

2,5

5,0

0,0

2,5

5,0

7,5

10,0

Remarque 7.9

Pour le trac nal, on peut saider des mthodes 15 page 277 et 16 page 281.

285

7.7 Exercices
7.7.1 En gnral
Exercice 7.1

Soit D une droite du plan P et F un point du plan non situ sur D . Montrer que par tout point M du plan non situ sur
D {F} passe une et une seule conique C de foyer F et de directrice D .
d (M, F)
est un rel positif non
d (M, D )
nul. Par construction, la conique de directrice D , de foyer F et de directrice D passe par M.

Solution : On a d (M, D ) > 0 car M D et d (M, F) > 0 car M = F. Par consquent e =

Exercice 7.2

On considre un cne de rvolution de sommet S , daxe D et on note ]0, /2[ une mesure de langle entre cet axe
et une gnratrice du cne. On va tudier lintersection entre ce cne et un plan P de lespace.
1. Dans un repre orthonormal direct de lespace x, dterminer une quation cartsienne du cne.
2. En choisit un repre orthonormal direct de lespace en sorte quune quation cartsienne de P soit z = 0. crire
une quation cartsienne de lintersection I du cne et du plan et reconnatre lquation algbrique dune
courbe du plan de degr 2.
3. On note ]0, /2[ langle entre le plan P et laxe D du cne. Montrer que cos2 = a 2 + b 2 .
4. Conclure en comparant et .
Solution :

u
1. On note (a, b, c) un vecteur directeur unitaire de D . Un point M est lment du cne si et seulement si langle

u
u
non orient , SM est gal ) ou , cest--dire si et seulement si SM. = SM cos ce qui amne
lquation cartsienne :
2

a (x xS ) + b y y S + c (z zS )

= (x xS )2 + y y S

+ (z zS )2 cos2

= (x sS )2 + y y S

2
+ zS cos2

o S xS , y S , zS et M x, y, z .
2. Avec z = 0, lquation prcdente devient :
a (x xS ) + b y y S czS

et en dveloppant, on trouve une expression de la forme :

a 2 cos2 x 2 + 2abx y + b 2 cos2 y 2 + d x + e y + f = 0

o d, e, f R. On reconnat lquation dune courbe algbrique du plan de degr 2.

3. Notons 0 le projet orthogonal du vecteur sur le plan P . Comme = (a, b, c), les coordonnes de 0 sont
u
u
u
u
. = cos et il vient a 2 + b 2 = a 2 + b 2 cos do lgalit.
u

u
(a, b, 0). Mais u 0
0

4. On calcule le discriminant de cette quation :

= a 2 cos2 b 2 cos2 a 2 b 2 = cos2 cos2 a 2 + b 2

= cos2 cos2 cos2 .

Comme et sont compris entre 0 et /2, le signe de est donn par cos cos .
Si < alors I est une ellipse, un point ou lensemble vide. .
Si = alors I est une une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.
Si > alors I est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.

7.7.2 Paraboles
Exercice 7.3

On considre une parabole. Montrer que les rayons parallles laxe rchis sur la parabole passent par le foyer.
Application : Le fonctionnement du miroir dun tlescope de Newton est bas sur la proprit de la parabole prouve
dans la question 3. de cet exercice.

286

Solution :

En paramtrant la parabole M(t )

t 2 /2p
1 . Calculons
, un vecteur normal en M(t ) est
n
t
t /p

t 2 + p2
FM(t )

(t 2 p 2 )/2p

n
et FM(t ) =
. On calcule alors . = 1 et en posant h
, h . = 1 ce qui montre
FM(t )
n
0
t
2p
FM(t )

que la droite (FM) et la droite horizontale passant par M sont symtriques par rapport la normale en M.
Exercice 7.4

Soit P une parabole de paramtre p > 0 et de directrice D . Soient M un point de P et H son projet orthogonal sur
D . Montrer que :
1. La tangente TM P en M coupe la tangente au sommet de P en I, milieu du segment [FH].
2. La tangente TM P en M est la bissectrice principale du triangle isocle FMH.
3. Le projet orthogonal du foyer de P sur les tangentes P dcrit la tangente au sommet.
4. Deux tangentes P perpendiculaires se coupent sur la directrice D de P .
Solution :
TN
H

M
I

TM

O F
N

1. Daprs le cours, la tangente TS la parabole en son sommet admet pour quation cartsienne : x = 0 et TM0
t2

0
: x t0 y + p 2 = 0. Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes 0, pt0 qui est bien le milieu I du
2
segment [FH].

2. Comme le triangle FMH est isocle, la bissectrice principale de langle HMF est aussi la mdiane issue de M. Or,
on vient de prouver que la droite passant par M et par le milieu de [FK] est la tangente en M P .
3. La droite (MI) est aussi la hauteur du triangle FMH issue de M. Par consquent, les droites (FH) et TM sont
perpendiculaires en I. Le projet orthogonal de F sur TM est donc I. Il est clair que le point I, ses coordonnes
pt
tant 0, 20 est lment de la tangente au sommet.
2

4. Soient TM : x t y + p t2 = 0 et TM : x t y + p t2 = 0 deux tangentes T en les points M de paramtre t

et M de paramtre t . Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes p t t /2, p t + t /2 et sont orthogonales si et seulement si 1 + t t = 0. Si cest le cas, les coordonnes de leur point dintersection scrivent
p/2, p (t 1/t ) /2 . Ce point est bien un point de la directrice D car une quation cartsienne de cette dernire
est x = p/2.
Exercice 7.5

On considre la parabole dquation y 2 = 2p x et un point A

distincts de la parabole M

a 2 /2p
de cette parabole. On considre deux points
a

m 2 /2p
n 2 /2p
et N
. On note = m + n et = mn .
m
n

1. Donner une condition ncessaire et sufsante sur et pour que les droites (AM) et (AN) soient orthogonales.
2. Montrer que lorsque M, N varient sur la parabole, (avec la condition dorthogonalit prcdente), la droite (MN)
passe par un point xe Q dterminer.
3. chaque point A de la parabole on peut donc associer le point Q. Dterminer le lieu de Q lorsque A varie.
287

Solution :

1. En traduisant AM.AN = 0, on trouve que (m + a)(n + a) + 4p 2 = 0 cest--dire + a + a 2 + 4p 2 = 0 .

2. Lquation cartsienne de la droite (MN) est :
2p x y + = 0

et en utilisant la condition dorthogonalit, cette quation devient (y + a) 2p x + a 2 + 4p 2 = 0. on voit donc que

a 2 + 4p 2
cette droite passe par le point xe . Q
.
2p
a

3. En liminant le paramtre a , on voit que le point Q se dplace sur la parabole dquation y 2 = 2p(x 2p) .

cest--dire la parabole initiale translate du vecteur 2p i .

Exercice 7.6

On considre une parabole dquation cartsienne

P : 2p x = y 2

1. Soient deux points distincts M

t 2 /2p
t 2 /2p
et N
de la parabole. Trouver une condition ncessaire et sufsante
t
t

pour que la droite (MN) soit normale la parabole en M.

2. Dterminer la longueur minimale des cordes (MN) vriant cette condition.
Solution :


t /p

dirige la tangente en M. En crivant MN. t = 0, on trouve que t (t + t ) + 2p 2 = 0 .

1

1. Le vecteur t
2. On calcule

MN

= (t t )2 1 +

(t + t )2
4p 2

Mais en utilisant que

t + t =

2p 2
2
et t t = t + t 2t = (p 2 + t 2 )
t
t

on exprime
d(M, N)2 =

4 2 2 3
(p + t )
t4

8(p 2 + t 2 )2 2
(t 2p 2 ), on en dduit ses variations. Elle admet un minimum
t5
2p et nalement, la distance minimale vaut 3 3p .

et en tudiant cette fonction, f (t ) =

en t =

7.7.3 Ellipses
Exercice 7.7

On considre une ellipse de grand axe (AA). Soit M0 un point de lellipse. La tangente en M0 coupe les tangentes en


A et A aux points P et P . Montrer que AP.A P est constant.
Solution : Lellipse dans un bon repre orthonorm a pour quation rduite
x2 y 2
+
=1
a2 b2

et A

a a
x
, A . Si M0 0 , lquation cartsienne de la tangente en M0 est
0
0
y0
TM0 :

xx0 y y 0
+ 2 =1
a2
b

288

a


x0 , P b 2
x0 et il sensuit AP.A P = b 2 .
1+
1
a
y0
a
a

On trouve alors (il faut que M0 = A, A) P b 2

y0

Exercice 7.8

On considre un point P dune ellipse de centre O. On lui associe un point M tel que la tangente en M lellipse soit
parallle la droite (OP).
1. Montrer que laire du triangle OPM est constante et la calculer.

2. Montrer que OM

+ OP

est constante.

Solution :
1. On rapporte le plan un repre orthonormal dans lequel lellipse est paramtre par :

x (t ) = a cos t
y (t ) = b sin t

avec

t [0, 2] et 0 < b < a . La tangente lellipse au point M0 de paramtre T0 [0, 2] admet comme quation
cartsienne : b cos T0 x + a sin T0 y ab = 0. On suppose que P est le point de paramtre t0 [0, 2]. Un vecteur

tangent lellipse au point M de paramtre t [0, 2] est donn par :

v
v

a sin t
. Les coordonnes du vecteur
b cos t

a cos t0

. Le vecteur est colinaire au vecteur OP si et seulement si : det OP, = 0, cest--dire

v
OP sont :
v
b sin t0

si et seulement si : cos t cos t0 + sin t sin t0 = 0, ce qui scrit encore : cos (t t0 ) = 0 et quivaut t = t0 + ou
2
t = t0 . Les coordonnes du point P sont donc :
2

triangle OPM est :

det OP, OM

a sin t0
ou
b cos t0

1 a cos t0
= |
2 b sin t0

a sin t0
. Dans le premier cas, laire du
b cos t0

ab
a sin t0
|=
b cos t0
2

Dans le second cas, laire est identique. Cette dernire est donc bien constante.
2. En appliquant les rsultats prcdents :

OM

+ OP

= a2 + b2

Cette somme est bien constante.

Exercice 7.9

On considre lellipse dquation rduite

x2 y 2
+
=1
a2 b2

un point M de lellipse diffrent des sommets, on fait correspondre le point M symtrique par rapport laxe (Ox).
On note P le point dintersection de la droite (OM ) avec la normale lellipse en M. Dterminer le lieu du point P
lorsque M dcrit lellipse.
Solution : En paramtrant lellipse, M

a cos t
a sin t

b cos t
, le vecteur t
est tangent en M lellipse et le vecteur
n
b sin t
b cos t
a sin t

est donc normal. Une quation cartsienne de la droite (OM ) est :

b sin t x + a cos t y = 0

Puisque le point P est sur la normale, P = M + et puisque P (OM ), on trouve que =

n

y
P

2ab
et enn
a2 + b2

a(a 2 b 2 )
cos t
a2 + b2
b(a 2 b 2 )
sin t
= 2
a + b2
=

On en dduit que le point P dcrit lellipse homothtique (prive de ses sommets) de lellipse initiale avec un rapport
dhomothtie de

a2 b2
.
a2 + b2

289

Exercice 7.10

On considre une ellipse de foyers F et F et un point M variable sur cette ellipse. On note TM la tangente lellipse
au point M Montrer que d(F, TM ) d(F , TM ) est constante.
Solution : Dans un bon repre orthonorm, lquation cartsienne de lellipse est :
E:

avec a > b > 0. Si M

x0
, lquation cartsienne de la tangente en M est :
y0
TM :

Puisque F

x2 y 2
+
=1
a2 b2

x0 x y 0 y
+ 2 1 = 0
a2
b

c c
, F o c 2 = a 2 b 2 , on calcule
0
0
|cx0 /a 2 1|

d(F, TM ) d(F , TM ) =
=
=
=

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
|cx0 /a 2 + 1|

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
|c 2 x0 /a 4 1|

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
|x0 /a 2 b 2 x0 /a 4 1|
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
b 2 x0 /a 4 + y 0 /b 2

car c 2 = a 2 b 2

2
2
car x0 /a 2 + y 0 /b 2 = 1

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

= b2

Exercice 7.11

On considre, dans le plan rapport un repre orthonormal, deux ellipses :

E:

y2
x2
+ 2 =1
4a 2 4b

E :

x2 y 2
+
=1
a2 b2

1. On considre une droite D dquation ux + v y + w = 0. crire une condition ncessaire et sufsante pour que D
soit tangente E .
2. On dcide de paramtrer lellipse E . On considre alors deux points de E de paramtres P() et Q(). Trouver
une relation entre et pour que la droite (PQ) soit tangente lellipse E .
Solution :
1. Si la droite D est tangente lellipse, il existe un point M0
dquation

x0
de lellipse tel que la droite D soit la droite
y0

xx0 y y 0
+ 2 =1
a2
b

Les deux quations cartsiennes de droite sont proportionnelles :

a2u b2 v
=
= w
x0
y0

Donc on doit avoir

x0 =

a2u
w

y0 =

b2 v
w

et comme le point M0 est sur lellipse, une condition ncessaire est que
a2u2 + b2 v 2 = w 2

290

Rciproquement, si cette condition est vrie, il suft de poser x0 = a 2 u/w et y 0 = b 2 v/w , de vrier que ce
point appartient lellipse, et que la tangente lellipse en ce point est la droite D .
2. Paramtrons lellipse :
x = 2a cos
y = 2b sin

Soit M

2a cos
2a cos
et P
deux points de lellipse E . La droite passant par ces deux points a pour quation
2b sin
2b sin

cartsienne
X 2a cos
Y 2b sin

2a(cos cos )
=0
2b(sin sin )

Mais en utilisant la trigonomtrie, puisque

cos cos = 2sin(( + )/2) sin(( )/2)

et que
sin sin = 2sin(( )/2) cos(( + )/2)

On trouve en dveloppant ce dterminant

b cos ( + )/2 X + a sin ( + )/2 Y 2ab cos ( + )/2 cos + sin + )/2 sin = 0

La condition pour que cette droite soit tangente la petite ellipse scrit alors
a 2 b 2 cos2 ( + )/2 + a 2 b 2 sin2 ( + )/2 = 4a 2 b 2 cos2 ( )/2

et aprs simplications, on trouve que

cos ( )/2 = 1/2

Donc = + 2/3 + 2k ou alors = 2/3 + 2k.

7.7.4 Hyperboles
Exercice 7.12

2
Y2
Soit H lhyperbole dquation X2 b 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal R (O, i , j ). Prouver lquiva
alence des quatre proprits suivantes :
1. Les asymptotes de H sont perpendiculaires.
2. a = b

3. H a pour quation rduite : X2 Y2 a 2 = 0.

4. Lexcentricit e est gale 2.

Lorsque H vrie une de ces 4 proprits, on dit quelle est quilatre.

Solution :
1 2 On sait que les asymptotes et de H ont pour quations respectives dans R bx a y = 0 et bx + a y = 0.
Leurs vecteurs normaux respectifs sont donc (b, a) et (b, a). Elles sont perpendiculaires si et seulement si leurs
vecteurs normaux sont orthogonaux, ce qui est quivalent, grce au produit scalaire, crire que b 2 a 2 = 0 ou
encore, a et b tant positifs, a = b .
2 3 La condition a = b est clairement quivalente au fait que lquation rduite de lellipse soit X 2 Y2 a 2 = 0.
2 = 4 Si a = b alors c =

a2 + b2 =

2a 2 =

2a car a > 0 et e = c/a =

2

2.

2 alors c = 2a . Comme a + b = c , il sensuit que b 2 = a 2 et comme a et b sont

strictement positifs, on en dduit que a = b .

4 = 2 Rciproquement, si e =

Exercice 7.13

Prouver quun ensemble H du plan est une hyperbole quilatre si et seulement si il existe un repre (pas forcment

orthonormal) (O, i , j ) dans lequel H a une quation de la forme XY = o R .
291

Solution :
= Supposons que H est une hyperbole. Alors dans un bon repre orthonormal, une quation de H est x 2 /a 2
y 2 /b 2 = 1 o a, b > 0. Cette quation scrit aussi
H : bx a y bx + a y = a 2 b 2 .

On introduit le changement de repre :

X
Y

= bx a y

= bx + a y

Dans ce nouveau repre lquation de H est H : XY = avec = a 2 b 2 .

= Supposons que dans un repre par forcment orthonormal R O, i , j une quation de H soit XY = . Montrons

que H est une hyperbole. Introduisons les vecteurs : =

u

u
u

repre :

v
et =

u
puis les vecteurs =

et = / . Le repre O, , est orthonormal. De plus, on a les formules de changement de

u v
v
v
v

i
1

x2

y2

et dans le nouveau repre une quation de H est :

1

qui est de la forme x 2 /a 2 y 2 /b 2 = 1 avec a =

j et b =
u

quitte permuter a et b ). Donc H est bien une hyperbole.

j (On peut supposer > 0

v

Exercice 7.14

Un point M dune hyperbole se projette en H et H sur les deux asymptotes. Montrer que le produit scalaire MH.MH
est constant.
x2

y2

Solution : Dans le repre orthonorm adquat, lquation de lhyperbole est H : 2 2 = 1 et les deux asymptotes
a
b
ont pour quations y = b/ax et y = b/ax ou encore :
D1 : bx + a y = 0

n
et les vecteurs 1
M

D2 : bx a y = 0

b
b sont normaux ces droites. Paramtrons un point M de la branche droite de lhyperbole :
n
et 2
a
a

ab
ab

b
a ch t

. En crivant que H = M+1 , on trouve que = 2 2 e t puis que MH = 2 2 e t . De la mme faon,

n
a
b sh t
a +b
a +b

on trouve que MH =

ab
b
et on calcule nalement
e t
a
a2 + b2
a 2 b 2 b 2 a 2

MH.MH =
2
a2 + b2

qui est bien indpendant de t . Par symtrie, on obtient le mme rsultat si M se trouve sur la branche gauche de
lhyperbole.
Exercice 7.15

On considre une hyperbole H et un point M variable sur cette hyperbole. On note H le projet orthogonal du foyer
F sur la tangente en M. Montrer que le point H se trouve sur le cercle tangent lhyperbole aux deux sommets.
Solution : Dans un repre orthonorm bien choisi, lquation de lhyperbole est
H :

x2 y 2

=1
a2 b2

292

En notant M

x0
, lquation cartsienne de la tangente en M est :
y0
TM :

Les coordonnes du foyer sont F

xx0 y y 0
2 =1
a2
b

2
c
x /a

n
avec c 2 = a 2 + b 2 . Le vecteur 0 2 est normal la tangente donc H = F +
n
y 0 /b
0

o R. Puisque H TM , on trouve que = 1

xH

y
H

et lon calcule ensuite

2
2
xH + y H = c 2 +

= c2 +
= c2 +
= c2 +
= c2

x2 y 2
cx0
/ 0 + 0 , puis
a2
a4 b4
=c+
=

(1 cx0 /a 2 )x0 /a 2

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4
2
(1 cx0 /a )y 0 /b 2
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

(1 cx0 /a 2 )2 + 2cx0 /a 2 (1 cx0 /a 2 )

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

(1 cx0 /a 2 ) 1 + cx0 /a 2
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
1 c 2 x0 /a 4

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
1 x0 /a 2 b 2 x0 /a 4
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
b 2 (y 0 /b 4 + x0 /a 4 )
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

car c 2 = a 2 + b 2
2
2
car x0 /a 2 y 0 /b 2 = 1

= c2 b2 = a2

Exercice 7.16

On considre une hyperbole H de foyers F et F .

1. Rappeler la dnition bifocale de H .

2. Dans un repre orthonormal, on suppose lhyperbole paramtre par f : R R2 . Pour tout t R, on note

M (t ) le point de R2 tel que OM (t ) = f (t ). Calculer la drive de la fonction : R R dnie par (t ) =

FM (t ) F M (t ) .

3. En dduire que si M est un point de lhyperbole, la normale en M est la bissectrice extrieure des droites (FM)
et (F M).
4. Que dire de la tangente H en M ?
Indication 7.2 : On pourra saider de lexercice 2.13 page 91.
Solution :
1. On sait que le point M est lment de lhyperbole de grand axe a si et seulement si

FM (t ) F M (t )

= 2a .

2. Comme pour tout t R, M (t ) est distinct de F et F , la fonction est drivable sur R. On utilise la formule de
drivation de la norme, on obtient, pour tout t R :
(t ) =

u
avec (t ) =

FM (t )| f (t ) F M (t )| f (t )

u
= (t ) | f (t )

FM (t )
F M (t )

FM (t )
F M (t )

FM (t )
F M (t )

. Comme || est constante, on sait aussi que = 0 et il vient que

(t )| f (t ) = 0.
u

293

3. Soit t R et soit M le point de lhyperbole de paramtre t . Le vecteur f (t ) dirige la tangente lellipse en M. On

u
sait daprs la question prcdente que (t ) est orthogonal f (t ) et donc il dirige la normale en M lhyperbole.
On sait daprs lexercice 2.13 page 91 quil dirige aussi la bissectrice extrieure des droites (FM) et (F M).
4. Cest la bissectrice intrieure des droites (FM) et (F M).

7.7.5 Coniques et coordonnes polaires

Exercice 7.17

Construire les coniques dquation polaire :

1. r =

2. r =

1 + 3 cos
2

3. r =

2 2 + cos + sin

1
1 + sin

Solution :
1. On identie avec la formule donne dans le cours et on
reconnat une hyperbole dexcentricit e = 3/2, de foyer
O, daxe focale dquation polaire = 0 (laxe des abscisses) et de directrice dquation polaire r = 3 5 .

3
2

2 cos

Cette droite est donc perpendiculaire laxe des abscisses et se trouve une distance 10/3 de O. Les deux
sommets de lhyperbole sont sur laxe focal et sont donns par = 0 et = . On obtient r = 5/(1+ 3/2cos 0) =
2 et r = 5/(1 + 3/2cos ) = 10. Les coordonnes polaires des deux sommets sont donc (2, 0) et (10, 0). Le
centre de lhyperbole est le milieu du segment form
par les sommets et il se trouve donc en le point de coordonnes polaire (6, 0).

1
1

O
1

9 10 11

2
3
4

2. On a

2 2+cos +sin =

2 2+

2
2

cos +

2
2

cos = 2 2 1 + cos( )
1
O

donc lquation scrit aussi r =

2
1
2

1 + cos(

4)

. On

reconnat une ellipse dexcentricit e = 1/2, de foyer O,

2 2
de directrice la droite dquation polaire r = cos( ) .

1
1
2

Cette droite est une distance 2 2 de O. Laxe focal

est la droite perpendiculaire la directrice et qui passe
par le foyer. Cest donc la bissectrice principale.
3. Lquation scrit aussi r = 1/(1 + cos( /2)) et on
reconnat une conique dexcentricit e = 1, cest--dire
une parabole. Son foyer est en O, sa directrice admet
comme quation polaire r = 1/ cos(/2). Cette droite
est parallle laxe des abscisses et passe par le point
de coordonnes cartsiennes (0, 1). Laxe focal est donc
laxe des ordonnes et le sommet de la parabole a pour
coordonnes (0, 1/2).

1
3

1 O
1
2
3
4

294

7.7.6 Courbes du second degr

Exercice 7.18

On considre la courbe E dquation :

x 2 + 4y 2 + 4x 8y + 4 = 0

Dterminer sa nature et prciser ses lments gomtriques.

Solution : Le discriminant de la courbe vaut 4. La courbe est donc une ellipse ou est rduite un point ou vide. On
effectue un changement dorigine du repre dni par les formules
x
y

= X+

= Y +

pour liminer les termes en x et y . On choisit cette n et avec

2 + 4
8 8

cest--dire = 2 et = 1. Lorigine du nouveau repre est

=0

=0

2
et dans ce nouveau repre lquation devient
1

X2
+Y = 1
4

On reconnat lquation dune ellipse de centre et de demi axes a = 2 et b = 1. Dans les nouvelles coordonnes, les
foyers sont F

c
c
et F
avec c =
0
0

a 2 b 2 . Les directrices D et D admettent comme quation respectives : X = a 2 /c et

X = a 2 /c avec a 2 /c = 4 3/3. Enn lexcentricit de lellipse est e = c/a =

3/2.

0
5

Exercice 7.19

On considre la courbe H dquation :

9x 2 + 16y 2 + 18x 32y 137 = 0

Dterminer la nature de H et prciser ses lments gomtriques : sommets, foyers, directrice, excentricit, asymptotes.
Solution : Procdant comme dans lexercice prcdent, on supprime les termes linaires dans lquation cartsienne
de H grce un changement de variable

x
y

= X+

= Y +

ce qui amne le systme

295

18 + 18
32 32

=0

=0

et donc = = 1.

Lorigine du nouveau repre est donc

1
et lquation de H scrit :
1
Y2 X2

1 = 0.
9
16

On effectue alors une rotation dangle /2 :

u =Y

et dans ces dernires coordonnes, lquation de H devient :

v = X

u2 v 2

1 = 0.
9
16

La courbe H est donc une hyperbole de demi axes a = 3 et b = 4. Dans les coordonnes (u, v), les foyers de H sont F
et F

c
avec c =
0

c
0

a 2 + b 2 = 5. Les directrices D et D admettent comme quations respectives : X = a 2 /c et X = a 2 /c

b
b
avec a 2 /c = 9/5. Enn lexcentricit de lhyperbole est e = c/a = 5/3 et ses asymptotes sont : y = a x et : y = a x
avec b/a = 4/3.
10
8
6
4
2
0
10

10

12

2
4
6
8
10

Exercice 7.20

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

2x 2 + y 2 + 3x y 1 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : Le discriminant de cette courbe est = 5/4 > 0. La courbe est une ellipse ou est rduite un point ou vide.
Il ny a pas de terme linaire liminer. An de faire disparatre le terme en x y , on effectue une rotation dangle et de
centre O :

x = cos X sin Y

y = sin X + cos Y

. Le coefcient devant XY est

3(cos2 sin2 ) 2cos sin

3cos 2 sin 2

2cos 2 +

cos 2 sin 2
2

qui sannule par exemple pour = /3. Pour cette valeur de , lquation de la courbe devient
x2 y 2
1 = 0
+
2
2
5

296

La courbe est une ellipse de centre O, de demi axes a = 2 et b = (2/5), dexcentricit e = 2 5/5. Dans le nouveau
repre, lquation des directrices est X =

10
2
et les foyers ont pour coordonnes : 10, 0 .
2
5
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0

0,4

0,8
1,2
1,6
2,0
2,4

Exercice 7.21

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 + 6x y + y 2 + 4 2x = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : Le discriminant de cette courbe est = 8 < 0. La courbe est une hyperbole ou la runion de deux droites
scantes. On effectue le changement de variable
systme :

3 + = 0

+ 3 + 2 2 = 0

repre de centre

x
y

= X+

= Y +

an de supprimer les termes linaires, ce qui amne le

qui admet comme solution : = 2/4 et = 3 2/4. Lquation scrit alors dans le

2/4
:
3 2/4

X 2 + 6XY + Y2 + 1 = 0.

An de faire disparatre le terme en XY, on effectue une rotation dangle et de centre :

coefcient devant uv est

X = cos u sin v
Y = sin u + cos v

. Le

6 cos 2 sin2 = 6cos (2)

qui sannule par exemple pour = /4. Pour cette valeur de , lquation de la courbe devient
2u 2 4v 2 = 1

La courbe est une hyperbole de centre , de demi axes a = 2/2 et b = 1/2, dexcentricit e = 6/2. Dans le nouveau
repre, lquation des directrices est X =

3
3
et les foyers ont pour coordonnes : , 0 .
3
2

297

Exercice 7.22

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 + 2x y + y 2 + 4 2 x y = 0

Dterminer sa nature (on effectuera une rotation de centre O et dangle 3/4), puis tracer cette courbe en prcisant son
centre et son excentricit.
Solution : On calcule le discriminant = 0. La courbe est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles
ou lensemble vide. Par le changement de coordonnes suggr, lquation devient
y 2 4x = 0.
1
0

La courbe est donc une parabole de sommet O, de directrice la droite dquation est X = 1 et de foyer F .

5
4
3
2
1
0
6

1
1

2
3
4
5

Exercice 7.23

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 4y 2 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

298

Solution : On calcule le discriminant = 4 < 0. La courbe est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
Remarquons que x 2 4y 2 = (x 2y)(x +2y) et donc que la courbe est la runion des deux droites scantes en O x 2y = 0
et x + 2y = 0.
Exercice 7.24

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x 2 + 3x + 4y + 1 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : On calcule le discriminant = 0. La courbe est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles
ou lensemble vide. On rduit lexpression
x 2 + 3x + 4y + 1 = 0 x +

3 2
2

+4 y

5
16

=0

ce qui nous amne effectuer le changement de variable

3
=x+ 2

5
= y 16

Lorigine du nouveau repre est

3
2
5
16

et dans ce nouveau repre lquation devient

X 2 + 4Y = 0

On effectue ensuite une rotation des axes dangle dnie

2
x
y

= Y
=X

Lquation devient alors dans ce nouveau repre

y 2 4x = 0

donc cest une parabole de paramtre p = 2 et de centre . Son foyer est F

1
et sa directrice admet comme quation
0

1
5,0

2,5

0,0

2,5

5,0

0
1
2
3
4
5

x = 1.

Exercice 7.25

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

2x 2 3x + 2y 2 + 4y 3 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

299

Solution : On calcule le discriminant = 4. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide. Par un
changement dorigine du repre dni par les formules
= X+

= Y +

pour liminer les termes en x et y , on choisit et avec

4 3

=0

+1

=0
3
4

cest--dire = 3 et = 1. Lorigine du nouveau repre est

4
X2 + Y2

49
16

et dans ce nouveau repre lquation devient

=0
0,8

0,4

0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4
2,8
3,2
3,6

On reconnat lquation dun cercle de centre et de rayon 7 .

4

4,0

Exercice 7.26

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

x2 + x y + y 2 1 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

2

Solution : On calcule le discriminant = 12 1 > 0. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide.
2
Lquation ne prsente pas de termes en x et y . On effectue une rotation des axes dangle dnie par les formules de
changement de repre
x
y

= cos X sin Y

= sin X + cos Y

et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2) = 0, cest--dire = /4. Lquation devient alors dans ce nouveau
repre
X2
2
3

cest une ellipse dexcentricit e =

6
2

Y2
=1
2

et de centre O. Dans le nouveau repre les directrices ont pour quation :

X = 3 et les foyers ont pour coordonnes :

300

233
. On trace sans peine cette ellipse.
0

0
2

Exercice 7.27

On considre dans le repre canonique la courbe dquation

25x 2 14x y + 25y 2 + 64x 64y 224 = 0

Dterminer sa nature, puis tracer cette courbe en prcisant le centre et lexcentricit.

Solution : On calcule le discriminant = 252 72 > 0. La courbe est une ellipse ou alors rduite un point ou vide.
Par un changement dorigine du repre dni par les formules
x
y

= X+

= Y +

pour liminer les termes en x et y , on choisit et avec

25 7

7 + 25

cest--dire = 1 et = 1. Lorigine du nouveau repre est

= 32
= 32

1
et dans ce nouveau repre lquation devient
1

25x 2 14x y + 25y 2 = 288

On effectue ensuite une rotation des axes dangle dnie par les formules de changement de repre
x
y

= cos X sin Y

= sin X + cos Y

et pour annuler le terme en x y , on choisit cos(2) = 0, cest--dire = /4. Lquation devient alors dans ce nouveau
repre
X2 Y2
+
= 1.
42 32

Cest une ellipse dexcentricit e = 7/4 et de centre . On trace sans peine cette ellipse.
301

7
6
5
4
3
2
1
0
7

1
1

2
3
4
5
6
7

Exercice 7.28

On considre la courbe dquation

3x 2 + 4x y 12x + 16 = 0

dans le repre canonique. Montrer (avec le moins de calculs possibles) que cette courbe est une hyperbole dont on
prcisera les demi-axes ainsi que le centre.

Solution : Le discriminant vaut = 4 < 0. Cette courbe est soit une hyperbole, soit la runion de deux droites
scantes. Par un changement dorigine de repre dni par les formules
x
y

= X+

= Y +

pour liminer les termes linaires, on choisit et vriant

3 + 2

=6

=0

0
3

cest--dire = 0 et = 3. Le centre du nouveau repre a pour coordonnes . Par un changement de repre orthonorm (rotation des axes), on sait que lon peut trouver un angle tel que dans le nouveau repre, la courbe ait pour
quation
Ax 2 + Cy 2 = 16

mais puisque
AC
A+C

= = 4

=3

A et C sont racines du trinme T2 3T 4 = 0, cest--dire {A, C} = {1, 4}. Les deux quations possibles de la courbe

sont donc

x2 y 2
x2 y 2
2 = 1 ou 2 + 2 = 1
42 2
2
4

On reconnait une hyperbole de demi-axes 4 et 2 . le centre est le point

302

0
.
3

10,0

7,5

5,0

2,5

0,0
6

2,5

5,0

Exercice 7.29

On considre un polynme de degr 3 :

et la courbe form des points M

P = X 3 + X 2 + X +

x
dquation
y

C : P(y) = P(x)

Montrer que :
a. Si 2 3 < 0, C est une droite prciser.
b. Si 2 3 > 0, C est la runion dune droite et dune conique. On montrera que lexcentricit de cette conique
est indpendante de P.
Solution : Lquation de C scrit en factorisant par (y x) :

[y x](x 2 + x y + y 2 + (x + y) + ) = 0

La courbe contient la droite dquation y = x (premire bissectrice). Intressons-nous la courbe du second degr. Par
un changement de repre dni par les formules
x
y

= X+

= Y +

on peut annuler les termes en x et y en choisissant et solutions du systme

2 +

+ 2

cest--dire = = /3. Dans ce nouveau repre, lquation devient

X 2 + XY + Y2 =

2 3
3

Si 2 3 < 0, cette courbe est vide. Sinon, on sait que par une rotation des axes, on peut trouver un nouveau repre
dans lequel lquation devient
AX 2 + BY2 =

2 3
3

avec = AB = 1 1/4 = 3/4 > 0 et A + B = 2. On reconnat une ellipse. A et B sont racines du trinme 4T2 8T + 3 = 0,
cest--dire {3/2, 1/2}. Lquation rduite de lellipse scrit
2

2
a

y
x
+ 2 = 1 avec
2
2
a
b
b

2 3
3A
2 3
=
3B

Pour avoir a > b , on prend A < B. Alors lexcentricit vaut e = c/a = 1 b 2 /a 2 = 1 A/B =
303

2/3 .

Chapitre

Nombres entiers naturels, ensembles nis,

dnombrements
Ladministration pnitentiaire dispose,
avec ses quinze mille forats
de trente mille paires de bras.
Pierre MILLE, Luvre coloniale, 21 septembre 1923.
Nos correspondants nous font remarquer que
25 8 = 20000 et non pas 25000.
Pourquoi pas ? 26 octobre 1928.

Pour bien aborder ce chapitre

La construction de lensemble N des entiers naturels a t formalise pour la premire fois au 19e sicle par le mathmaticien italien Giuseppe Peano et le mathmaticien allemand Richard Dedekind. Celle-ci savre assez aride et dlicate aussi
il nest pas question de laborder ici. Nous nous contenterons dadmettre lexistence de N et de supposer quil vrie les
rgles suivantes :
1

N est non vide.

N est totalement ordonn : pour tout x, y N, on a x

y ou y

x.

Toute partie non vide de N possde un plus petit lment : si A N est non vide, alors il existe a A tel que
x A, a x .
Toute partie non vide et majore de N possde un plus grand lment.
Ce sachant quune partie non vide A N :
est majore sil existe M N tel que x A, x M.
admet un plus grand lment si il existe a A tel que x A,

a.

Des proprits de N dcoulent directement, comme nous le verrons, le principe de rcurrence. Ces proprits nous permettront aussi dintroduire la notion trs intuitive de cardinal puis de faire quelques premiers pas dans les techniques de
dnombrement.
Le lecteur est invit reprendre la section A.4 page 1131 de lannexe A sil nest pas laise avec les rudiments de thorie
des ensembles et les notions dapplications injective, surjective et bijective.
Comme indiqu dans le programme ofciel, la connaissance des dmonstrations des sections 8.1 et 8.2 nest pas exigible
des tudiants.

8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence

8.1.1 Ensemble des entiers naturels
Les proprits suivantes sont consquences de celles ci dessus :
P ROPOSITION 8.1 Construction des entiers naturels
1. N possde un plus petit lment, not 0.
304

2. N \ {0} possde un plus petit lment, not 1.

On peut ainsi nommer les entiers successifs :
1. Pour tout n N, la partie p N | p > n possde un plus petit lment, appel successeur de n et not n + 1.

2. Pour tout n N, la partie p N | p < n possde un plus grand lment, appel prdcesseur de n et not n 1.

Dmonstration La proposition est une consquence directe des rgles 1 et 3 prcdentes.

8.1.2 Principe de rcurrence

Il est de rgle en Danemark que ce soit un Frdric qui succde un Christian,
et un Christian qui succde un Frdric,
quels que soient les prnoms de ses prdcesseurs.
La Petite Rpublique, 13 juin 1907.
T HORME 8.2 Principe de rcurrence
Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1

Pn0 est vrai.

H2

n0 ,

Pn = Pn+1

alors Pn est vrai pour tout n

n0 .

Dmonstration Soit F = k N | k n0 et Pk est fausse . Prouver le thorme revient montrer que F est un ensemble vide.
Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors F possde un plus petit lment k0 N. On a ncessairement k0 > n0 et Pk 0 est fausse.
De plus k0 1 n0 et Pk 0 1 est vraie. Mais daprs lhypothse 2, Pk 0 doit aussi tre vraie ce qui est une contradiction. Par
consquent F = et le principe de rcurrence est prouv.

Remarque 8.1 On peut comprendre ce thorme en se reprsentant les prdicats Pn comme des dominos.
Montrer que le prdicat P0 est vrai revient faire tomber le premier domino.
Afrmer que, pour tout n , le prdicat Pn entraine le prdicat Pn+1 revient supposer que si un domino tombe alors il
entraine dans sa chute le suivant.
Si ces deux conditions sont runies, on fait chuter tous les dominos...
Pour rdiger une rcurrence on pourra utiliser le plan suivant.
P LAN 8.1 : Pour rdiger une rcurrence

On veut prouver que pour tout n N une proprit donne Pn est vraie.
1

On montre que P0 est vraie.

Soit n N.

On suppose que Pn est vraie. Cest lhypothse de rcurrence. On montre que Pn+1 est vraie.

Daprs le principe de rcurrence, la proprit Pn est vraie pour tout n N.

Exemple 8.1
Montrer par rcurrence que : n N,

0+1+2+3+... +n =

n (n + 1)
.
2

0(0 + 1)
.
2

Lgalit est vraie au rang 0 : 0 =

Soit n N.

On suppose que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n =

n (n + 1)
.
2

Montrons que 0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1) =
0 + 1 + 2 + 3 + . . . + n + (n + 1)

=
=

(n + 1) (n + 2)
. On a :
2

n (n + 1)
+ (n + 1) daprs lhypothse de rcurrence
2
(n + 1) (n + 2)
2

ce quil fallait dmontrer.

4

Lgalit 0 + 1 + 2 + . . . + n =

n (n + 1)
est vraie pour tout n N daprs le thorme de rcurrence.
2

305

Il existe des variantes importantes du thorme de rcurrence. Citons en deux :

T HORME 8.3 Rcurrence double
Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1

Pn0 et Pn0 +1 sont vrais.

H2

n0 ,

[Pn

et Pn+1 ] = Pn+2

alors Pn est vrai pour tout n

n0 .

T HORME 8.4 Rcurrence forte

Soit Pn un prdicat sur N. On suppose quil existe un entier n0 tel que :
H1

P0 est vrai.

H2

0,

[P0 , P1 , . . . , Pn ] = Pn+1

alors Pn est vrai pour tout n

0.

Exemple 8.2 Les exercices 8.6 et 8.7 page 319 utilisent le principe de rcurrence double. La dmonstration du thorme
20.15 page 756 se fait par une rcurrence forte.

8.1.3 Suite dnie par rcurrence

Rappels :
Soit E un ensemble. On appelle suite de E une application de N (ou dune partie de N) dans E.
Limage de lentier n est note un .
La suite est note (un ).
D FINITION 8.1 Suite dnie par rcurrence
Une suite peut tre construite de la faon suivante :
1. On xe une condition initiale u0 .
2. On se donne une relation, dite de rcurrence, permettant de dterminer chaque terme de la suite en fonction du
prcdent : un+1 = f (un ).

Le principe de rcurrence permet dafrmer lexistence et lunicit dune suite satisfaisant ces deux conditions.
On va voir diffrents exemples de suites dnies par rcurrence dans les deux prochains paragraphes.

8.1.4 Notations

et

D FINITION 8.2 Notation

Soit (un ) une suite valeurs dans un ensemble muni dune loi additive. On dnit S n =

uk par la relation de
k=0

rcurrence suivante :
S 0 = u0

n N, S n+1 = S n + un+1

Exemple 8.3

n
k=0

k = 0+1+2+... +n

k=0

k 2 = 02 + 12 + 22 + . . . + n 2

D FINITION 8.3 Notation

Soit (un ) une suite valeurs dans un ensemble muni dune loi multiplicative. On dnit S n =
rcurrence suivante :
P0 = u 0

n N, Pn+1 = Pn un+1

306

uk par la relation de
k=0

Exemple 8.4 Soit a est un rel :

n
k=0

a = a . . . a = a n+1
n

facteurs

D FINITION 8.4 Factorielle

On dnit par rcurrence la suite (n!) valeurs dans N par :
0! = 1

n N, (n + 1)! = n! (n + 1)

Pour un entier n , le nombre n! sappelle la factorielle de n et se lit n factorielle .

P ROPOSITION 8.5 criture dveloppe de n!
Pour tout n N :

n! = 1 2 3 . . . (n 1) n.

Exemple 8.5
0! = 1
1! = 1

2! = 2
3! = 6

4! = 24
5! = 120

6! = 720
7! = 5040

8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques

D FINITION 8.5 Suite arithmtique
On appelle suite arithmtique de raison r C la suite donne par la relation de rcurrence :
u0 C

n N,

un+1 = un + r

P ROPOSITION 8.6 Terme gnral dune suite arithmtique et somme arithmtique

n

n N,

Dmonstration
305.

et

un = u0 + nr

k=0

uk = (n + 1) u0 +

n (n + 1)
r
2

On prouve la premire relation par une simple rcurrence. La seconde a t prouve dans lexemple 8.1 page

P LAN 8.2 : Pour montrer quune suite (un ) est arithmtique

Pour tout n N, on montre que la diffrence un+1 un est constante.

D FINITION 8.6 Suite gomtrique
On appelle suite gomtrique de raison q C la suite donne par la relation de rcurrence :
u0 C

n N,

un+1 = qun

P ROPOSITION 8.7 Terme gnral dune suite gomtrique et somme gomtrique

n N,

un+1 = u0 q n

n+1

u . 1 q
0
uk =
1q

(n + 1) u
k=0
0
n

et

307

si q = 1
si q = 1

Dmonstration On prouve la premire relation par une simple rcurrence. Pour la seconde on peut faire ainsi. Soit q C \ {1}. On
calcule
1q

1 + q + q 2 + ... + q n = 1 + q + q 2 + ... + q n q + q 2 + q 3 + ... + q n+1 = 1 q n+1

et il sensuit que 1 + q + q 2 + ... + q n = 1 q n+1 / 1 q . Donc

u0 + u1 + u2 + ... + un = u0 + u0 q + u0 q 2 + ... + u0 q n = u0 1 + q + q 2 + ... + q n = u0

1 q n+1
.
1q

Si q = 1, la formule est vidente.

P LAN 8.3 : Pour montrer quune suite (un ) est gomtrique

Pour tout n N, on montre que le quotient un+1 /un est constante.

Remarque 8.2

On appelle suite arithmtico-gomtrique une suite vriant une relation de rcurrence de la forme

un+1 = kun +r . Lorsque k = 1, on a une suite arithmtique et lorsque r = 0, on a une suite gomtrique de raison k . Dans
le cas gnral, la mthode la plus rapide pour exprimer un en fonction de n et u0 consiste dterminer une suite constante
() vriant la relation de rcurrence : = k+r . La suite (v n ) = (un ) vrie v n+1 = kv n (suite gomtrique) et donc
v n = k n v 0 . On en dduit que un = + (u0 )k n o = r /(1 k).

8.2 Ensembles nis

Cette section aborde les problmes de dnombrement. Pour tre en mesure de la comprendre, il faut tre laise avec les
notions dapplication, dinjection, de surjection et de bijection. Il faut aussi possder quelques rudiments en thorie des
ensembles. On pourra consulter cette n les sections A.2 page 1129 et A.4 page 1131 de lannexe A.

8.2.1 Dnitions
 Notation 8.6 Soit (m, n) N2 tels que m < n . On convient de noter m, n lensemble des entiers compris entre m et
n:
m, n = {k N | m

n}

L EMME 8.8 Un premier lemme technique

Soit (m, n) N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n
Dmonstration La dmonstration de ce lemme est difcile aussi on ladmettra. On pourra consulter lexercice 8.13 page 322 qui
lui est consacr.

P ROPOSITION 8.9 Ensemble ni,Cardinal

Soit E un ensemble. On dit que E est un ensemble ni si :
Soit E =
Soit il existe n N et une bijection entre E et 1, n
Si un tel entier n existe, il est alors le seul vrier cette proprit. On lappelle cardinal de E et on le note Card (E) ou
|E| ou encore E.
Si E est vide, on dit que son cardinal est nul : Card(E) = 0.
Si un ensemble nest pas ni alors on dit quil est inni.

Dmonstration Supposons que E = et supposons quil existe deux entiers n et m et deux applications bijectives : E 1,n
et : E 1,m alors 1 est une bijection de 1,m dans 1,n et daprs le lemme prcdent, on a n = m .

Remarque 8.3 Il ne faut pas tre dcontenanc par le ct abstrait de cette dnition. Quand on dnombre un ensemble
dobjets, on ne fait rien dautre que de construire une bijection entre cet ensemble et lintervalle dentiers 1, n .
D FINITION 8.7 Ensembles quipotents
Deux ensembles nis sont dits quipotents si ils ont mme cardinal.

8.2.2 Proprits des cardinaux

308

L EMME 8.10 Un second lemme technique

Soit E un ensemble ni de cardinal n = 0 et soit a E. Lensemble E = E \ {a} est ni de cardinal n 1.
Dmonstration Comme E est de cardinal n > 0, il existe une bijection : E 1,n . Il y a deux possibilits :
Si (a) = n alors |E est dnie sur E et valeurs dans 1,n 1 et est bijective.
Si (a) = p < n alors en considrant lapplication : 1,n 1,n qui change p et n et laisse invariant les autres lments de
1,n , est bijective et il en est de mme de : E 1,n . De plus, (a) = n et on est ramen au cas prcdent.

T HORME 8.11 Partie dun ensemble nie

Si E est un ensemble ni et F une partie de E alors :
F est un ensemble ni et Card(F) Card(E).
Card(F) = Card(E) F = E
Dmonstration Dmontrons la premire proprit par rcurrence sur le cardinal de E.
Si Card (E) = 0 alors E est vide et il en est de mme de F. La proprit est donc dmontre au rang 0.
Soit n N. Supposons la proprit vraie pour un ensemble de cardinal n et montrons l pour un ensemble E de cardinal n + 1.
Si F = E alors F est ni et Card (F) = Card (E)
Sinon, il existe un lment a de E qui nest pas lment de F. Posons : E = E \ {a}. E est non vide, F est inclus dans E et
par application du lemme prcdent, E est de cardinal Card (E) 1 = n + 1 1 = n . On peut alors appliquer E lhypothse
de rccurence : F est un sous ensemble ni de E , donc de E et Card (F) Card E = Card (E) 1 < Card (E). La proprit est
alors prouve par application du thorme de rcurrence.
Dmontrons maintenant la seconde proprit. On sait dj que si F = E alors Card(F) = Card (E). Il sagit de prouver la rciproque.
Par labsurde, nous supposons que Card (F) = Card (E) mais que F = E. Il existe alors a E tel que F E = E \ {a}. Mais, daprs le
lemme prcdent, Card E = Card (E) 1 et daprs la proprit que nous venons de prouver, Card (F) Card E = Card (E) 1 <
Card(E) ce qui contredit notre hypothse de dpart. Par consquent E = F.

C OROLLAIRE 8.12
Toute partie dun ensemble ni est nie.
P ROPOSITION 8.13 Caractrisation des parties nies de N
Une partie de N est nie si et seulement si elle est majore.
Dmonstration
Soit A une partie nie de E. Nous allons effectuer une dmonstration par rcurrence sur le cardinal n de A pour prouver quelle
est majore.
Si n = 0 alors A est vide et donc majore par nimporte quel entier.
Fixons n N et supposons la proprit vraie pour un ensemble de A de cardinal n .
Soient A un ensemble de cardinal n + 1 et a A. Alors A \ {a} est un sous-ensemble de cardinal n de N. Il est, par application
de lhypothse de rcurrence, major. Soit b un majorant de A \ {a}. Alors max (a,b) est un majorant de A et A est major.
La proprit est alors prouve par application du thorme de rcurrence.
Soit A une partie de N majore. Soit n un majorant de A. Alors A 0,n et par consquent, A est nie de cardinal infrieur
ou gal n .

L EMME 8.14 Un troisime et dernier lemme technique

1. Soit n N. Si f est une bijection strictement croissante de 0, n dans N alors : p 0, n ,

2. Si f est une application strictement croissante de N dans N alors : n N,

f (n)

f p

p.

n.

Dmonstration Nous allons effectuer une rcurrence sur n .

Si n = 0 la proprit est trivialement vrie.
Soit n N.
Supposons la proprit vraie au rang n et prouvons l au rang n + 1. f est donc une bijection strictement croissante de 0,n + 1
dans N. Par consquent, f | 0,n est une bijection strictement croissante de 0,n dans N et appliquant lhypothse de rcurrence :p 0,n , f p
p . En particulier, f (n) n . Mais comme f est strictement croissante : f (n + 1) > f (n) n donc
f (n + 1) n + 1.
La proprit est donc prouve par application du principe de rcurrence.
La seconde partie du lemme est une application de la premire f | 0,n .

P ROPOSITION 8.15
Si P est une partie nie non vide de N de cardinal n alors il existe une et une seule bijection strictement croissante de
lintervalle 1, n dans P.
Dmonstration

309

 Prouvons par rcurrence sur n lexistence de cette bijection. Si n = 1 alors P contient un unique lment quon note a . Lapplication dnie sur le singleton {1} dans le singleton P = {a} qui 1 associe a est une bijection strictement croissante de 1,1
dans P. Soit n N . Supposons que pour un ensemble P de cardinal n il existe une bijection strictement croissante de 1,n dans
P. Soit P un ensemble de cardinal n + 1. Comme P est une partie nie de N, daprs la proposition 8.13, P admet un plus grand
lment a . Alors P = P \ {a} est un ensemble de cardinal n et daprs lhypothse de rcurrence, il existe une bijection strictement croissante : 1,n P . On prolonge P en posant (n + 1) = a . Alors ainsi prolonge est une bijection strictement
croissante de 1,n + 1 dans P car a est le plus grand lment de P. La proprit est alors prouve par application du principe de
rcurrence.
Prouvons maintenant lunicit de cette bijection. Supposons que 1 et 2 sont deux bijections strictement croissantes de 1,n
dans P. Alors = 1 1 est une bijection strictement croissante de 1,n dans lui-mme. Daprs le lemme prcdent,
2
il sensuit que p 1,n ,

mme et on aussi que p 1,n ,

En conclusion, p 1,n ,

p . Mais 1 = 1 2 est aussi une bijection strictement croissante de 1,n dans lui1

1 p

p , ce qui scrit encore, tant strictement croissante : p 1,n ,

p .

p = p et donc = id 1,n . On a prouv alors prouv que 1 = 2 .

8.2.3 Applications entre ensembles nis

P ROPOSITION 8.16 Caractrisation des applications injectives entre ensembles nis
Soient E et F deux ensembles nis et f : E F. On a :
1. Card f (E)

Card(E)

2. f est injective si et seulement si Card f (E) = Card (E)

Dmonstration
1. Pour tout y f (E), on choisit un lment x y E tel que f x y = y . Soit F = x y E | y f (E) . f |F est une bijection de F sur
f (F) = f (E). Par consquent Card f (E) = CardF CardE.
2. Si f est injective alors f ralise une bijection de E sur f (E) et donc : Card f (E) = Card (E).
Rciproquement, si Card f (E) = Card (E) alors, avec les notations de la preuve prcdente, Card (F) = Card f (E) =
Card (E) et donc tout lment de f (E) possde un et un seule antcdent. f est donc injective.

T HORME 8.17 Bijections et ensembles nis

Soient E et F deux ensembles nis de mme cardinal et f : E F. On a quivalence entre :
1. f est injective.

2. f est surjective.
3. f est bijective.
Dmonstration On a les quivalences : f est injective Card f (E) = Card (E) Card f (E) = CardF f est surjective.
Do lquivalence des trois propositions.

P ROPOSITION 8.18 Principe des tiroirs

Soient E et F deux ensembles nis non vides avec CardE > CardF et f : E F.
On a : f nest pas injective. Autrement dit, il existe deux lments distincts i et j de E pour lesquels f (i ) = f ( j ).
Dmonstration Par rcurrence sur le cardinal de E. Si CardE = 2, alors CardF = 1 et la proposition est claire.
Si CardE = n + 1, alors on ne sintresse quaux F de cardinal n . Si CardF < n , alors on applique la proprit de rcurrence la
restriction de f une partie de E n lments.
Si CardE = n , on considre la restriction f de f une partie E \ {i 0 } de E n lments. Supposons quelle soit injective (sinon cest
gagn), daprs la proposition 8.17, elle est surjective. Donc f (i 0 ) admet un antcdent i 1 par f, et par suite f (i 0 ) = f (i 1 ) et f nest
pas injective.

Remarque 8.4
Cette proposition de bon sens dit que si on range des chaussettes dans une commode, on est assur
davoir au moins un tiroir qui comporte au moins deux chaussettes. Elle permet de rsoudre un grand nombre dexercices.

8.3 Oprations sur les ensembles nis

P ROPOSITION 8.19 Cardinal dune runion disjointe
Soient A et B deux ensembles nis disjoints. Alors A B est ni et :
Card(A B) = Card(A) + Card(B)

310

Dmonstration Posons n = Card (A) et m = Card (B). Soit : A 1,n et 1 : B 1,m deux bijections. Posons
B
x

n + 1,n + m
(x) + n

Lapplication est encore bijective. Considrons enn lapplication :

AB

1,m + n

(x) si x A

(x) si x B

est clairement bien dnie car A B = et est une bijection de A B sur 1,m + n ce qui prouve que Card (A B) = m + n =
Card(A) + Card (B).

C OROLLAIRE 8.20 Cardinal du complmentaire

Soit A une partie dun ensemble ni E alors
Card Ac = Card (E) Card(A)

o Ac dsigne le complmentaire de A dans E.

Dmonstration Il suft dappliquer la proposition prcdente A et B = Ac .

C OROLLAIRE 8.21 Cardinal dune runion nie disjointe

Plus gnralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties dun ensemble ni E deux deux disjointes (cest dire telles que, pour
tout i , j 1, n , A i A j = si i = j ), alors :
Card (A 1 A n ) = Card(A 1) + + Card(A n ) .
Dmonstration La preuve est laisse en exercice au lecteur. Elle seffectue par rcurrence et la proposition prcdente permet
dinitialiser cette rcurrence.

C OROLLAIRE 8.22 Lemme des bergers

Plus gnralement, si A 1 , . . . , A n sont n parties dun ensemble ni E qui forment une partition de E (voir ?? p.??). On
suppose de plus que tous les (A i )1 i n ont le mme cardinal savoir p . Dans ces conditions :
Card(E) = n p .

C OROLLAIRE 8.23 Cardinal dune union

Si A et B sont deux parties dun ensemble ni E alors A B est ni et :
Card(A B) = Card (A) + Card (B) Card(A B) .
Dmonstration
On peut partitionner A B de la faon suivante :
A B = (A \ (A B)) (A B) (B \ (A B)) .

On applique alors la proposition prcdente.

P ROPOSITION 8.24 Cardinal dun produit cartsien

Soient E et F deux ensembles nis. Alors E F est ni et
Card(E F) = Card(E) Card(F) .

311

Dmonstration
{xk } B

y1

Supposons que A = {x1 ,... , xn } o n est le cardinal de A. On a :

n

A B = {(a,b) | a A

.
.
.
yl

b B} =

k=1

xk B

() .

xk B B
est
xi , y
y
bijective donc Card xk B = Card (B). De plus les ensembles
de la runion () sont deux deux disjoints. Daprs la proposi-

Pour tout i 1,n lapplication i :

.
.
.
ym
B

et

tion prcdente, on a :

xk

Card (A B)

xn

Card ({x1 } B) + ... + Card ({xn } B)

A B A x1

n.Card (B) = Card (A) Card (B)

Card (B) + ... + Card (B)

n

fois

C OROLLAIRE 8.25 Cardinal dun produit ni

Soient E un ensemble ni et soit n N . Alors En est ni et :
Card En = (Card(E))n
Dmonstration Par une rcurrence facile.

8.4 Dnombrement
8.4.1 Nombre de p -listes dun ensemble ni
D FINITION 8.8 p -liste
Soient A un ensemble et p N. On appelle p -liste dlments de A tout p -uplet dlments de A cest dire tout lment
de Ap .
Exemple 8.7
(1, 4, 7, 2, 7) est une 5-liste de N.
(, e, i , 1) est une 4-liste de C.
(i , e, , 1) est une 4-liste de C diffrente de la prcdente.
P ROPOSITION 8.26 Nombre de p -listes dun ensemble ni
Soient A un ensemble ni de cardinal n et p N. Le nombre de p -listes dlments de A est n p .
Dmonstration On a : Card E p = (Card(E))p = n p .

mditer :
Exemple 8.8
Le nombre de codes de 4 lettres est 264 .
Le nombre de faons de raliser un collier de 30 perles avec 3 couleurs de perles est 330
Le nombre de bouquets de 10 eurs quand on choisit ces eurs parmi 5 espces est 510 .

8.4.2 Nombre dapplications dun ensemble ni dans un ensemble ni

 Notation 8.9 Si E et F sont des ensembles, lensemble des applications de E dans F est not F (E, F) ou FE .
P ROPOSITION 8.27 Nombre dapplication entre deux ensembles nis
Si E et F sont des ensembles sont des ensembles nis de cardinaux respectifs p et n alors :
Card(F (E, F)) = Card(F)Card(E) = n p

312

Dmonstration

Supposons que E = {x1 ,... , xn } o n = Card (E). Posons : :

FE
u

Fp
. Lapplication
(u (x1 ) ,... ,u (xn ))

associe toute fonction de E dans F la p -liste des images des lments de E. est injective et surjective, donc bijective. On en
dduit que Card (F)Card(E) = n p

8.4.3 Arrangement
D FINITION 8.9 Arrangement
Soit E un ensemble ni de cardinal n . Soit p N . On appelle p -arrangement de E une injection de 1, p dans E. On
p
note A n le nombre de p -arrangements de E
Remarque 8.5
A1 = n .
1
p
Si p > n , A n = 0.
Si p = 0, lunique application de lensemble vide dans E est injective et donc on crira A0 = 1.
n
Remarque 8.6 Se donner un p -arrangement revient se donner une p -liste de E sans rptition .
En effet, daprs la dnition, un p -arrangement de E est une injection de 1, p dans E. Cette injection est entirement
caractrise par la p -liste de ses images : (1) , . . . , p . Il ny a pas de rptition dans cette p -liste car est injective.
P ROPOSITION 8.28 Nombre de p -arrangements dun ensemble ni
Soient E un ensemble ni de cardinal n et p tels que 0 p n . Le nombre de p -arrangements de E est :
n!

An =

np !

Dmonstration Notons I lensemble des p -arrangements de E. Comme I est un sous ensemble de F (E,F) et que ce dernier
est de cardinal ni, il en est de mme de I .
An de calculer le cardinal de I , nous allons effectuer un raisonnement par rcurrence sur p .
1. Si p = 0, on a dj vu que A0 = 1. La formule est donc vraie pour p = 0.
n

2. Si p = 1, 1, p = {1} est un singleton et une injection de {1} dans E est dtermine par limage de 1 par cette injection.
Comme E compte n lments, il y a n images possibles pour 1 et cardinal de I est n =
3. Soit p < n N.

n!
.
(n 1)!

4. Supposons la relation vraie au rang p , cest notre hypothse de rcurrence, et vrions l au rang p + 1 n . Une injection
de 1, p + 1 dans E est dtermine par sa restriction 1, p : | 1,p et par limage de p + 1 dans E. Par application
de lhypothse de rcurrence, il y a An possibilits pour le choix de | 1,p et du coup n p possibilits pour le choix de
p
p

p+1

limage de p + 1 par dans E. Au total, cela fait n p An possibilits, soit An

5. Par application du thorme de rcurrence, la formule est dmontre.

p+1

possibilits et CardI = An

C OROLLAIRE 8.29 Nombre de bijections dun ensemble ni

Si E est un ensemble ni de cardinal n , le nombre de bijections de E dans lui mme est n!.
mditer :
Exemple 8.10
Le nombre de tiercs possibles quand 15 chevaux sont en course est A 1 53 .
Le nombre de mots de 4 lettres sans lettre rpte est A4 .
26
Le nombre de classements possibles dans une course automobile comptant 20 voitures est 20!.

8.4.4 Combinaison
D FINITION 8.10 Combinaison
Soit E un ensemble ni de cardinal n . Soit p N . On appelle p -combinaison de E un sous ensemble de cardinal p de
p

E. On note Cn ou

n
le nombre de p -combinaisons de E
p

313

Exemple 8.11
{1, 4, 7, 2, 7} est une 5-combinaison de N.
{, e, i , 1} est une 4-combinaison de C.
{i , e, , 1} reprsente la mme 4-combinaison que la prcdente.
Remarque 8.7
n
= 1 car lensemble vide est lunique sous ensemble
0
de E ayant 0 lment.
n

= n.
1

n
= n.
n
n
= 0.
p

Si p > n ,

P ROPOSITION 8.30 Nombre de p -combinaison dun ensemble ni

Soient E un ensemble ni de cardinal n et p n . Le nombre de p -combinaisons de E est
p

Cn =

An
n!
=
p!
n p !p!

Dmonstration Se donner un p -arrangement revient se donner une p -combinaison puis ordonner les lments de cette
p -combinaison, cest dire choisir une bijection de cette p -combinaison dans elle mme. Le nombre de bijections dune p combinaison de E dans elle mme est p!. On a donc :
Nombre de p -arrangements de E = Nombre de p -combinaisons dans E p!
p

Soit An = Cn p!. Ce qui prouve la proprit.

En rsum :

n, p N

n!

n
p
Cn =
= p! n p !

p
0

si p

si p > n

mditer :
Exemple 8.12
Le nombre de tirages possibles au loto est 49 .
7
Le nombre de mains (cest dire de 5-uplet de cartes) au poker est

32
5

P ROPOSITION 8.31 Relation de Pascal

Pour tout n N et p 0, n :
1

n
n
=
p
np

Formule de factorisation :

Relation de Pascal :

n
n n 1
=
si p
p
p p 1

n
n
n +1
+
=
p
p +1
p +1

Cette dernire galit ainsi que la remarque 8.7 permettent de construire le triangle de Pascal :

C OROLLAIRE 8.32 Triangle de Pascal

314

H
HH
p
HH
HH
n
H

0
1
2
3
4

1
1
1
1
1

0
1
2
3
4 +

0
0
1
3
6

0
0
0
1
4

0
0
0
0
1

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

5
6

1
1

5
6

10

10
20

5
15

1
6

0
1

15

lintersection de la p e et de la n e colonne, on lit le coefcient

n
p

P ROPOSITION 8.33 Nombre de partie dun ensemble ni

Soit E un ensemble de cardinal n . Lensemble P (E) des parties de E a pour cardinal 2n et donc :
n
p=0

n
= 2n
p

Dmonstration On fait une dmonstration par rcurrence sur le cardinal n de E :

1. si n = 0 alors Card (E) = 0 et E = . E ne contient donc que la partie vide et Card (E) = 20 = 1. La proprit est donc vraie au
rang 0.
2. Soit n N.
3. Supposons la proprit vraie pour un ensemble de cardinal n . Cest notre hypothse de rcurrence. Prouvons que la proprit
est vraie pour un ensemble de cardinal n + 1. Soient E un ensemble de cardinal n + 1 et a E. Posons E = E \ {a}. E est de
cardinal n . Il y a deux types de parties dans E :
Celles qui contiennent a . Ce sont exactement les parties de E auxquelles on adjoint a . Par application de lhypothse de
rcurrence, il y a 2n parties dans E et donc 2n parties de E qui contiennent a .
Celles qui ne contiennent pas a . Ce sont exactement les parties de E . Toujours par application de lhypothse de rcurrence, on compte 2n parties dans E .
Au total, E est donc constitu de 2n +2n = 2n+1 parties. La proprit est donc dmontre pour un ensemble de cardinal n +1.
4. Par application du thorme de rcurrence, la proprit est dmontre pour tout ensemble de cardinal n N.

T HORME 8.34 Formule du binme de Newton

(a, b) C2 ,

n N,

(a + b)n =

n
k=0

n k nk
a b
k

Dmonstration Soient (a,b) C2 . Effectuons une rcurrence sur n .

1

si n = 0 lgalit est trivialement vrie.

Soit n N.

Supposons lgalit vrie au rang n , cest notre hypothse de rcurrence :

(a + b)n =

315

n nk k
a
b
k=0 k

et prouvons la au rang n + 1. On a :
(a + b)n+1

(a + b) (a + b)n

(a + b)

(a + b)

k=0 k

a nk b k

par application de lhypothse de rcurrence

n n
n
n 2 n2
n
n n
a
a n1 b +
a b
+ ... +
ab n1 +
b +
n
n 1
2
1
0

n
n 2 n1
n 3 n2
n
n n+1
ab n +
a b
+
a b
+ ... +
an b +
a
0
1
2
n 1
n
+

n n
n
n 2 n1
n
n n+1
a b
a n1 b 2 +
a b
+ ... +
ab n +
b
+
n
n 1
2
1
0
n
n
+
1
0

n
n
+
2
1

n
n
+
n
n 1

=
=

n n+1
b
+
0

n n+1
a
n

n + 1 n+1
n +1 n
n + 1 2 n1
n +1
n + 1 n+1
a
a b+
a b
+ ... +
ab n +
b
+
n +1
n
2
1
0

ab n +

a 2 b n1 + ... +

an b +

La dernire ligne tant consquence de la formule de Pascal. Ceci prouve que la formule est vraie au rang n + 1.
La formule est dmontre par application du thorme de rcurrence.

Remarque 8.8

On peut aussi crire :

(a, b) C2 ,

n N,

(a + b)n =

n
k=0

n nk k
a
b .
k

D FINITION 8.11 Coefcients binomiaux

Les nombres n sont aussi, en raison de cette dernire galit, appels coefcients binomiaux.
p
B IO 6 Isaac Newton, n le 25 dcembre 1642, mort le 19 mars 1727
Mathmaticien Anglais. Lenfance dIsaac Newton nest pas particulirement
heureuse. Il perd son pre trois mois. Sa mre se re-marie quand il a trois ans
et il est alors lev par sa grand mre. seize ans, sa mre lui enjoint de quitter
lcole an quil devienne fermier. Elle se rend vite compte quil est plus dou pour
les mathmatiques que pour lagriculture aussi lautorise-t-elle retourner mener
ses tudes.
dix-huit ans, il entre au Trinity College de Cambridge o il est remarqu par
le mathmaticien Isaac Barrow. Pendant sept ans, il tudie les mathmatiques, la
physique, la philosophie et la thologie. En 1665, il a vingt-cinq ans et la peste sabat sur la ville. Il est alors oblig de suspendre ses tudes et de retourner pour deux
ans dans son pays natal. Cest cette priode quil fera ses dcouvertes concernant
les lois de la gravitation universelle et la dcomposition de la lumire.
En 1669, il prend la chaire dIsaac Barrow Cambridge. Il publie son trait sur le
calcul innitsimal. Il fonde ainsi lanalyse moderne.
En 1687, il publie son uvre majeure ``Philosophi Naturalis Principia Mathematicaqui marque le dbut de la mathmatisation de la physique et qui contient
tous les fondements de la mcanique.
En parallle de ses travaux scientiques, Newton sinitie la chimie ds 1666 et lalchimie ds 1668. Il t partie
dun rseau secret dalchimistes et se choisit le pseudonyme alchimique Ieoua Sanctus Unus qui signie en franais :
Jhovah Unique Saint , qui est aussi lanagramme dIsaac Neuutonus. Il garda pendant 25 ans le secret sur cette
activit. La citation suivante de Keynes permet de comprendre pourquoi un gnie de lenvergure de Newton a pu
sintresser lalchimie : Newton nest pas le premier de lge de la Raison. Il est le dernier des Babyloniens et
des Sumriens, le dernier grand esprit qui a contempl le monde visible et intellectuel avec les mmes yeux que ceux
qui ont commenc construire notre hritage intellectuel il y a quelque 10 000 ans.
Newton avait une personnalit complexe et tourmente. Il rpugnait publier ses travaux, ce qui lui valut diffrentes
querelles de paternit pour certaines de ses inventions. De 1692 1693, il souffre dune grande priode de dpression
et vit dans un tat de prostration mlangeant paranoa et hallucinations.
En 1699, il rejoint Londres car il est nomm membre du Conseil et de la Royal Society. Il en deviendra prsident
quatre annes plus tard. Il est anobli en 1705. Il meurt Kensington lge de 84 ans. Il est inhum en grande pompe
labbaye de Westminster o sont enterrs les rois dAngleterre.
Il est considr comme un des plus grands gnies de lhumanit.
316

Remarque 8.9
n

n N,

p=0

La formule du binme permet de donner une dmonstration algbrique de la formule

n
= 2n
p

P ROPOSITION 8.35 Factorisation de a n b n

Soient (a, b) C2 et n N. On a :
a n b n = (a b)

n1

a nk1 b k

k=0

Dmonstration Il suft de dvelopper la partie de droite de cette galit et de remarquer que les termes de la somme se tlescopent.

En rsum
A lissue de ce chapitre, il convient de bien savoir effectuer un raisonnement par rcurrence et dtre laise avec sa
rdaction.
La connaissance des p -listes, des p -arrangements et des p -combinaisons permet de rsoudre des problme de combinatoire. Une des difcults principales est de choisir le bon outil parmi ces trois. Le tableau qui suit devrait vous tre dune
certaine aide.
Tableau rcapitulatif
Ordre important
p -liste
p -arrangement
p -combinaison

Rptitions possibles

oui
oui
non

oui
non
non

Calcul
p

n
p
An
p
Cn

Exemple
code
tierc
loto

La formule du binme est un rsultat essentiel quon tendra aux anneaux dans le chapitre 19. On pourra ainsi lutiliser
dans le cadre du cours dalgbre linaire avec des endomorphismes ou des matrices.
Enn, an dtre laise avec les manipulations et les calculs de sommes ou de produits et avant de vous lancer dans les
exercices, lisez le paragraphe B.2 page 1158 de lannexe B.

317

8.5 Exercices
8.5.1 Principe de rcurrence
Exercice 8.1

1. Montrer par rcurrence que :

n N ,

n
k=1

k2 =

n (n + 1) (2n + 1)
6

2. Calculer le nombre de carrs que lon peut dessiner sur un chiquier 8 8, (les cots sont parallles aux bords
de lchiquier et les sommets sont des sommets de cases de lchiquier). Gnraliser avec un chiquier n n .
Solution :
1. Lgalit est vraie au rang 1 : 12 = 123 . Soit n N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang n + 1 :
6
n+1

k2

k=1

=
=
=
=
=

k=1

k 2 + (n + 1)2

n (n + 1) (2n + 1)
+ (n + 1)2 daprs lhypothse de rcurrence
6
n (2n + 1)
+ (n + 1) (n + 1)
6
2n 2 + 7n + 6
6
(n + 2) (2n + 3)
(n + 1)
6
(n + 1)

et la formule est encore vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

2. Il y a 64 carrs 1 1, cest bien connu. Il y a 49 carrs 2 2. Il suft pour cela de reprer la position du sommet en
8 9 17

haut gauche. Cela revient compter sur un chiquier 77. etc. On trouve au total 82 +72 +. . .+12 =
=
6
4 3 17 = 204. Cet exercice fait lobjet dune blague en anglais (How many squares on a chessboard) base sur
le double entendre square = case (de lchiquier) et square = carr.
Sur un chiquier n n , il y a

n (n + 1) (2n + 1)
tels carrs.
6

Exercice 8.2

Montrer par rcurrence que :

n N ,

n
k=1

k3 =

n (n + 1)
2

Solution : Lgalit est vraie au rang 1 : 12 = (12) . Soit n N . Supposons la vraie au rang n et montrons la au rang
2
n +1 :
n+1
k=1

k3

=
=
=
=

k=1

k 3 + (n + 1)2

n (n + 1)
2

+ (n + 1)3 daprs lhypothse de rcurrence

(n + 1)2
4
+ 2)2 (n + 1)2
(n
22
n 2 + 4n + 1

ce qui prouve la proprit au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

Exercice 8.3

Montrer par rcurrence que pour tout n N, n n 2 + 5 est divisible par 6.

318

Solution : La proprit est clairement vraie au rang 0 ce qui nous permet dinitialiser la rcurrence. Soit n N. On
suppose que 6 divise n n 2 + 5 . Montrons que 6 divise (n + 1) (n + 1)2 + 5 . Mais :
(n + 1) (n + 1)2 + 5 = n n 2 + 5 + 3n 2 + 3n + 6 = n n 2 + 5 + 3n (n + 1) + 6

et :
n n 2 + 5 est divisible par 6 daprs lhypothse de rcurrence.
3n (n + 1) est divisible par 6 car lun des deux n ou n + 1 est pair donc divisible par 2.
Donc (n + 1) (n + 1)2 + 5 est divisible par 6 et la proprit est prouve par rcurrence.
Exercice 8.4

Montrer par rcurrence que pour tout n N, 7 divise 32n+1 + 2n+2 .

Solution : On vrie facilement la proprit au rang 0. Soit n N. Supposons la proprit vraie au rang n et prouvons
la au rang n + 1. Il sagit de montrer que 32n+3 + 2n+3 est divisible par 7. Mais :
32n+3 + 2n+3 = 32n+1 9 + 22n+2 2 = 32n+1 7 + 32n+1 + 22n+2 2

et daprs lhypothse de rcurrence, il est clair que 7 divise ce nombre. La proprit est alors prouve par rcurrence.
Exercice 8.5

Montrer que : n N ,

cos

1
2

2n+1

. . . + 2.

2+

radicaux

Solution : La proprit est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons que la proprit est vraie au rang n et prouvons
la au rang n + 1. Remarquons au pralable que pour tout x [0, /2], comme cos2 x = (cos (2x) + 1) /2, on peut crire
cos (x/2) =

cos x+1
2

et

cos

2n+2

cos
1

1
2

2n+1

cos

2+
n+1

+1
2n+1

2+
n

. . . + 2 +1 daprs lhypothse de rcurrence

radicaux

... + 2

radicaux

On prouve ainsi la proprit par rcurrence.

Exercice 8.6

Soit (un ) la suite donne par :

Montrer que n N,

un = 2n + 1.

u0 = 2

u =3
1

n N,

un+2 = 3un+1 2un

Solution :
Effectuons une rcurrence double. La proprit est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n N. On suppose quelle est vraie au
rang n et au rang n + 1. On la montre au rang n + 2 :
un+2 = 3un+1 2un = 3 2n+1 + 1 2 2n + 1 = 3 2n+1 2 2n + 1 = 6 2n 2 2n + 1 = 4 2n + 1 = 2n+2 + 1

La proprit est ainsi prouve par application du principe de rcurrence.

319

Exercice 8.7

Soit (un ) la suite donne par :

Prouver que : n N,

u0 = 1

u1 = 2

n 2,

un = 2n .

un =

2
u n1
u n2

Solution :
Effectuons une rcurrence double. La proprit est vraie aux rangs 0 et 1. Soit n N. On suppose quelle est vraie au
rang n et au rang n 1. On la montre au rang n :
un =

2
un1

un2

22(n1)
= 2n
2n2

La proprit est alors prouve par application du principe de rcurrence.

Exercice 8.8
Montrer que

n N \ {0, 1} ,

1+

1
2

+... +

>

3n
2n+1

Solution :
1
3n
Effectuons une preuve par rcurrence, pour n 2, la proprit Pn : 1+ 212 +. . .+ n 2 > 2n+1 . La proprit P2 est clairement
vraie. Soit n 2. On suppose la proprit Pn vraie et on va prouver qu e Pn+1 est vraie. On applique lhypothse de
rcurrence et il vient :
1+

Il faut alors chercher si

3n
2n+1

1
(n+1)2

1
2

+... +

3(n+1)
2(n+1)+1

1
n

>

(n+1)

3(n+1)
2n+3 .

3n
2n+1

1
(n+1)2

Il suft de former la diffrence des deux termes de cette

n(n+2)
ingalit et aprs avoir mis au mme dnominateur, linquation est quivalente : (2n+1)(n+1)2 (2n+3)
La proprit est alors prouve au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

0 qui est vraie.

Exercice 8.9

Soit une fonction f : N Z . Montrez quil existe une suite dentiers relatifs (k ) telle que
n

n N ,

f (n) =

k
k=0

n
k

Solution : Pour tout n N, notons P (n) la proprit :

P (n) : (1 , . . . , n ) Nn :

p 0, n ,

k
k=0

p
= f (p).
k

Effectuons une rcurrence sur n . La proprit P (0) est vraie : il suft de poser 0 = f (0). Soit ni n N. Montrons que
P (n) = P (n + 1). Si P (n) est vraie, il existe (0 , . . . , n ) Nn vriant lhypothse. Dnissons n+1 par
n

n+1 = f (n + 1)

k
k=0

On vrie alors facilement que pour tout p 0, n , f p =

n

f (n + 1) =

k
k=0

k=0 k

n +1
.
k
p
. De plus, par construction :
k

n+1
n +1
n +1
n1
+ n+1
k
=
.
k
n +1
k
k=0

La proprit est alors consquence du thorme de rcurrence.

Exercice 8.10

Dmontrer que n N, il existe un entier multiple de 2n qui ne scrit quavec des "1" et des "2".
320

Solution : Soit n N, on considre la proposition Hn : il existe un entier Mn multiple de 2n qui ne scrit quavec des
"1" et des "2". De plus pour n 1, Mn peut tre choisi avec n chiffres.
H0 , H1 , H2 , H3 sont vraies, il suft de prendre M0 = 1, M1 = 2, M2 = 12, M3 = 112.
Montrons que Hn = Hn+1 .
On cherche Mn+1 sous la forme Mn+1 = Mn + k10n avec k {1, 2}. Mn+1 a bien n + 1 chiffres. Daprs Hn on peut
crire Mn = m2n . Si p est pair, p = 2p , alors on choisit Mn+1 = Mn + 2 10n+1 = 2p 2n + 5n 2n+1 = p + 5n+1 2n+1 . Si
p est impair, p = 2p + 1, alors on choisit Mn+1 = Mn + 10n = (2p + 1)2n + 5n 2n = 2p + 1 + 5n 2n . Or 2p + 1 + 5n est
pair en tant que somme de deux nombres impairs, on peut donc lcrire 2p + 1 + 5n = 2q avec q N et donc on a bien
Mn+1 = q2n+1 .
Remarque : Si on prend un chiffre pair et un chiffre impair, par exemple 3 et 6, on peut toujours trouver un entier Mn
multiple de 2n qui ne scrit quavec des "3" et des "6" et ce pour tout entier n .
Exercice 8.11

Soit n 2, x1 , x2 , . . . , xn [0; 1]. Dmontrer que

x2
xn
x1
+
+... +
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn
1 + x1 .x2 . . . . .xn1

n 1.

Solution : On pose
F (x1 ; x2 ; . . . ; xn ) =

Comme x1

1 on a x1 .x2 .x3 . . . . .xn

x1
x2
xn
+
+... +
.
1 + x2 .x3 . . . . .xn 1 + x1 .x3 . . . . .xn
1 + x1 .x2 . . . . .xn1

x2 .x3 . . . . .xn donc

quotients et on a alors

x1
1 + x2 .x3 . . . . .xn

x1 + x2 + . . . + xn
.
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn

F (x1 ; x2 ; . . . ; xn )

On dmontre ensuite par rcurrence que pour tout entier n

(n 1)(1 + x1 x2 . . . xn )
La proprit est vraie pour n = 2 :
(1 x1 )(1 x2 ) 0, soit 1 x1 x2 + x1 x2

x1
De mme pour les autres
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn

2, la proprit : Hn pour tous x1 ; x2 ; . . . ; xn [0; 1] , x1 +

x2 + + xn

0 soit 1 + x1 x2

x1 + x2

Supposons quelle soit vraie pour lentier n 1. On xe x1 , x2 , . . . , xn1 [0; 1], et on considre la fonction afne
G(xn ) = x1 + x2 + + xn (n 1)(1 + x1 x2 . . . xn ).

Elle prend son maximum sur [0; 1] en 0 ou en 1.

G(0) = x1 + x2 + + xn1 (n 1)

G(1) = x1 + x2 + + xn1 + 1 (n 1)(1 + x1 x2 . . . xn1 )

x1 + x2 + + xn1 (n 2)(1 + x1 x2 . . . xn1 ) +1 (1 + x1 x2 . . . xn1 )

0 (Hn1 )

0 + 1 1 x1 x2 . . . xn1

x1 x2 . . . xn1

donc pour tout xn [0; 1], G(xn ) 0. CQFD.

Pour nir, on obtient, en divisant par 1 + x1 x2 . . . xn :
x1 + x2 + . . . + xn
1 + x1 .x2 .x3 . . . . .xn

Exercice 8.12
Montrer que n 1,

n 1.

n
k=1

kk! = (n + 1)! 1

321

Montrer que tout entier N 1 se dcompose de faon unique sous la forme

n

N=

ak k!,

ak

k,

k=1

an = 0

Solution : On a k N, (k + 1)! 1 (k! 1) = k!(k + 1 1) = kk! En sommant ces galits, la somme se tlescope en
n

k=1

kk! = (n + 1)! 1.
m

Unicit : On considre deux critures N =

k=1

ak k! =

b k k!. Quitte rajouter des ak ou des b k nuls, on peut supposer

k=1

n = m . On suppose que les deux suites sont distinctes et on appelle p le plus grand entier pour lequel an = b n . Pour
p1

xer les ides, a p < b p . On a donc p! (b p a p )p! =

k=1

p1

(ak b k )k!

k=1

kk! = p! 1 puisque ak b k

k pour tout

entier k . On a bien une contradiction.

Existence : Par rcurrence sur N. On a bien 1 = 11! donc n = 1 et a1 = 1. Supposons la proprit vraie jusquau rang
N 1. La suite (n!)nN est strictement croissante et tend vers + donc on peut trouver un (unique) entier n tel que
n! N < (n + 1)! On crit la division euclidienne de N par n! : N = an n! + r avec 0 r < n! N. On a an n , sinon
on aurait N (n + 1)n! ce qui ne convient pas. Si r = 0, on a une criture (ak = 0 pour k 1, n 1 ), sinon on crit
p

r=

ak k! daprs la proprit de rcurrence. On a p

k=1

n 1, sinon on aurait r

n!. On a donc une criture en prenant,

le cas chant, ak = 0 pour k = p + 1, . . . , n 1.

Exercice 8.13

Dmontrer le premier lemme technique :

Soit (m, n) N2 . Si il existe une bijection de 1, m dans 1, n alors m = n .
Solution : Quitte considrer la bijection rciproque, on peut toujours supposer n
On dmontre par rcurrence la proprit
Hn : m N, n m , pour toute bijection de 1, m dans 1, n on a m = n .

m.

H0 est vraie, cest immdiat certes lorsquon sait travailler avec lensemble vide...Formellement, on peut se passer de la
vrication de H1 qui suit.
H1 est vraie. Soit f une bijection de 1, m dans 1, 1 = {1}. k 1, m , f (k) = 1. Supposons lespace dun instant que
m > 1, on aurait alors f (1) = f (2) et f ne serait pas injective. Donc m = 1, ce quil fallait dmontrer.
Soit n N. Dmontrons que Hn = Hn+1 . Pour cela, supposons Hn .

Soit f une bijection de 1, m dans 1, n + 1 . Premier cas : f (m) = m + 1.

On considre f 1 1, m 1 1, n dni par f 1 (k) = f (k) pour k 1, m 1 . Cest la (double) restriction de f
f 1 1, m 1 et en 1, n .
f 1 est bien une application.
on a bien k 1, m 1 , f 1 (k) 1, n .
f 1 est bien une surjection.
f 1 est bien une injection.
Vrications immdiates. Donc f 1 est une bijection. Daprs Hn , on en dduit que m 1 = n et donc que m = n + 1.
Deuxime cas : f (m) < n + 1.
Posons a = f 1 (n + 1) 1, m + 1 et b = f (m) 1, n + 1 . On dnit f 1 1, m 1 1, n par f 1 (a) = b et
f 1 (k) = f (k) pour k 1, m 1 , k = a .
f 1 est bien une application.
on a bien k 1, m 1 , f 1 (k) 1, n .
f 1 est bien une surjection. Soit y 1, n . Si y = b , alors y = f 1 (a). Sinon, comme f est une surjection de 1, m sur
1, n + 1 , k 1, m , tel que f (k) = y . On ne peut pas avoir k = a puisque f (a) = n + 1 = y et on ne peut pas avoir
k = m + 1 puisque f (m + 1) = b = y . Donc f (k) = f 1 (k) = b .
f 1 est bien une injection. Supposons f 1 (k) = f 1 () avec k, 1, n 1 .
Supposons k = a et donc f 1 (k) = f 1 () = f 1 (a) = b . On a = a impossible, car alors f 1 () = f () = b . Comme on a
aussi f (m + 1) = b , f ne serait plus une injection de 1, m dans 1, n . Contradiction. Donc on a bien = k = a .
Prenons le cas qui reste, k, 1, n 1 \ {a}. On a donc f 1 (k) = f (k) = f () = f 1 (). Comme f est injective, on en
dduit que k = , ce quil fallait dmontrer.
Donc f 1 est une bijection. Daprs Hn , on en dduit que m 1 = n et donc que m = n + 1. On a bien Hn+1 .

322

Exercice 8.14

a1 + a2 + . . . + an n
On se propose de dmontrer la proprit Pn : (a1 , a2 , . . . , an ) Rn ,
a1 .a2 . . . . .an . Il existe de
+
n
nombreuses dmonstrations de cette ingalit (arithmtico-gomtrique). Celle-ci, due Cauchy, utilise la rcurrence
de faon peu ordinaire.
1. dmontrer Pn lorsque lun au moins des ak est nul. Par la suite on supposera que tous les ak sont strictement
positifs.
2. Dmontrer P2 .
3. Par rcurrence, dmontrer Pn lorsque n est une puissance de deux.
4. Dmontrer Pn en toute gnralit. Lide de Cauchy est de complter la suite ak par des termes tous gaux la
moyenne arithmtique des ak , an davoir un nombre de termes gal une puissance de deux.
Solution :
a1 + a2 + . . . + an
est positif ainsi que ses puissances.
n
a1 + a2
a1 a2 do le rsultat en levant au carr.
2. 0 ( a1 a2 )2 = a1 + a2 2 a1 a2 . Donc
2
3. On dmontre que P2m = P2m+1 . Soit donc a1 , a2 , . . . , a2m+1 , 2m+1 nombres (strictement) positifs.

1. Le produit a1 .a2 . . . . .an alors que

a1 + a2 + . . . + a2m+1
2m+1

m+1

a1 + a2 + . . . + a2m a2m +1 + a2m +2 + . . . + a2m+1 2 2

+

2m
2m
=

2
m

a1 + a2 + . . . + a2m a2m +1 + a2m +2 + . . . + a2m+1 2

2m
2m
m
a 1 + a 2 + . . . + a 2m 2
a2m +1 + a2m +2 + . . . + a2m+1

2m
2m
a1 .a2 . . . . .a2m a2m +1 .a2m +2 . . . . .a2m+1

2m

Ce quil fallait vrier. On a utilis P2 puis deux fois P2m .

a1 + a2 + . . . + an

soit a1 + a2 + . . . + an = nM et on
4. Lide de Cauchy : Soit n un entier, et 2m n . On pose M =
n
considre la suite bk dnie par bk = ak pour k n et bk = M sinon. On a b1 + b2 + . . . + b2m = b1 + b2 + . . . + bn +
(2m n)M = nM+(2m n)M = 2m M. Rsultat prvisible : on ne change pas la moyenne arithmtique en rajoutant
des termes gaux cette moyenne arithmtique.
m
m
m
b 1 .b 2 . . . . .b n M2 n donc en divisant par M2 n > 0 puisque les ak sont strictement
Daprs P2m on a M2
positifs, Mn a1 .a2 . . . . .an ce quil fallait vrier.

8.5.2 Sommes
Exercice 8.15

Simplier, pour n N , les sommes suivantes :

n+1
k n=0 l
k=1
l
n
+ 1)
k=0 (2k

1.
2.

3.
4.

n
k (k 1)
k=1
n
k + 1) (k + 2)
k=1 (k

Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra utiliser les rsultats des exercices 8.1 et 8.2.

Solution :
1.

n+1
k
k=1

2.

n
(2k + 1) = 2
k=0

3.

n
k (k 1) =
k=1

4.

n
k (k + 1) (k + 2) =
k=1

n
l
l =0

n
k) + n + 1 =
k=0 (k

n +1 .

n (n + 1)
n
k +n +1 = 2
k=0
2
n
k2
k=1
n
k=1

n
k
k=1

+ n + 1 = (n + 1)2 .

n (n + 1) (2n + 1) n (n + 1)
n (n + 1) (n 1)

=
6
2
3

k 3 + 3k 2 + 2k =

n
k 3 +3
k=1

n (n + 1) (n + 2) (n + 3)
n (n + 1)
=
.
2
4

323

n
k 2 +2
k=1

n
k
k=1

n (n + 1)
2

+3

n (n + 1) (2n + 1)
+
6

Exercice 8.16

Simplier, pour n N , les sommes suivantes :

1
1
.

k k +1
1
n
ln 1 + k
k=1
n
k=1

1.
2.

3.
4.

k
+ 1)!
(k
n
(k.k!)
k=0
n
k=1

Indication 8.12 : Pour les deux derniers, on pourra crire le terme gnral de la somme comme une diffrence.

Solution :
1
1
1 1
1 1
1
1
1

+... +

=
+
= 1
par tlescopage.
k k +1
1 2
2 3
n n +1
n +1

1.

n
k=1

2.

n
ln
k=1

3.

n
k=1

4.

n
(k.k!) =
k=0

Soit n

1
1 + k = ln

k
=
(k + 1)!

n
k=1

n
k=1

1
1 + k = ln

(k + 1) 1
=
(k + 1)!

n
k=1

1
1
1

= 1
par tlescopage.
k! (k + 1)!
(n + 1)!

n
k=1

n
((k + 1) k! k!) =
k=0

n
(((k + 1) 1) .k!) =
k=0

Sn =

2.

n
((k + 1)! k!) =
k=0

(n + 1)! 1 par tlescopage.

Exercice 8.17

1. On considre les deux sommes

Sn =

1.

n +1
2 3
k +1
= ln (n + 1) par tlescopage.
= ln . . .
k
1 2
n

k=1

(2k 1)3 = 13 + 33 + 53 + . . . + (2n 1)3

1
1
1
1
1
=
+
+
+... +
12 23 34
n (n + 1)
k=1 k (k + 1)

(a) Calculer S 1 , S 2 et S 3 .
(b) Dmontrer par rcurrence que : n

S n = 2n 4 n 2

(a) Dterminer deux rels et tels que : p N ,

.
= +
p p +1
p p +1

(b) En dduire une expression simple de S n .

1,

(c) Retrouver ce rsultat en effectuant un raisonnement par rcurrence.

Solution :
1.

2.

(a) S 1 = 1, S 2 = 28 et S 3 = 153.

(b) La formule est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et dmontrons l au
rang n +1. En appliquant lhypothse de rcurrence, on calcule que S n+1 = S n +(2n + 1)3 = 2n 4 n 2 +8n 3 +
12n 2 +6n +1 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1. Par ailleurs 2(n + 1)4 (n + 1)2 = 2n 4 +8n 3 +11n 2 +6n +1 et donc
S n+1 = 2(n + 1)4 (n + 1)2 . La proprit est prouve par rcurrence.
(a) Aprs mise au mme dnominateur et identication, on trouve : = 1 et = 1.

(b) On en dduit que :

Sn

=
=
=

1
1
1
1
+
+
+... +
12 23 34
n (n + 1)
1 1
1
1 1
1 1
1

+
+
+... +
1 2
2 3
3 4
n n +1
1
1
n +1

par tlescopage
(c) La proprit est vraie au rang 1. Soit n N . Supposons la formule vraie au rang n + 1 et dmontrons l au
rang n + 1. Appliquant lhypothse de rcurrence :

S n+1 = S n +

1
1
1
1
1
= 1
+

= 1
n +1 n +1 n +2
n +2
(n + 1) (n + 2)

et la formule est prouve par rcurrence.

324

8.5.3 Produit
Exercice 8.18

Calculer pour tout n N , les produits suivants :

n

1.

3.

2k
k=1
n

k=1
n

k
2.
k=1 k + 1

4.
k=2

1+

1
k

1
k2

Solution : Pour tout n N :

n

1.
k=1

2k = 2n n!

2.

k
1 2
...
k +1
n
1
par tlescopage.
= ...

...
=
k +1 2 3
k +1
...
n +1
n +1
k=1
n

3. Par tlescopage ou en reconnaissant linverse du produit prcdent :

k=1
n

4.

k=2

1+

1
k

n k+1
k=1 k

= n +1

n k2 1
n (k 1) (k + 1)
1
13 24 35
n +1
(n 1) (n + 1)
encore par
=
=
= 2 2 2 ...
=
2
2
2
2
k
k
2
3
4
n
2n
k=2 k
k=2

tlescopage.
Exercice 8.19

Le but de cet exercice est de calculer, pour tout x R et n N , le produit

n

P (x) =

cos 2k x

k=0

1. Traiter le cas o x = 0 []
2. Pour x = 0 [] simplier sin (x) P (x) et calculer P (x).
Solution : Soit n N .

1. Si x = 0 [2], il est clair que P (0) = 1. Sinon, si x = [2] alors, pour tout k N , 2k x = [2] et P (x) = 1.

2. Soit x = 0 []. On a, grce aux formules de trigonomtrie :

sin xP (x)

=
=
=
=
=

Comme x = 0 [] : P (x) =
Exercice 8.20

sin x. cos x. cos (2x) . . . . . cos 2n x

1
sin (2x) . cos (2x) . . . . . cos 2n x
2
1
sin 22 x . cos 22 x . . . . . cos 2n x
22
1
sin 2n x cos 2n x
2n
1
sin 2n+1 x
2n+1

sin 2n+1 x
2n+1 sin x

On veut calculer pour tout a R et n N le produit P =

k=0

1. Calculer P quand a = 1.
2. Calculer (1 a) P quand a = 1 et en dduire la valeur de P.
Solution :
1. Si a = 1, P = 2n+1 .
325

1 + a2 .

2. Supposons a = 1.
(1 a) P

(1 a) (1 + a) 1 + a 2 1 + a 2

1 a2 1 + a2 1 + a2

1 a2

1 + a2

1 a2

1 + a2

1 + a2 . . . 1 + a2
3

1 + a2 . . . 1 + a2
3

1 + a2 . . . 1 + a2

.
.
.

=
=

1 a2

n+1

n+1

1 a2
1a

On en dduit que P =

8.5.4 Factorielles
Exercice 8.21

Soit n N . Exprimer laide de factorielles :

1. 2 4 . . . (2n)
2. 1 3 . . . (2n 1)
3. le terme gnral de la suite (un ) donne par la relation de rcurrence : u0 = 1 et n N,

un+1 =

2n + 1
un .
n +1

Solution :
1. 2 4 . . . (2n) = 2n n!
2. 1 3 . . . (2n 1) =

1 2 3 . . . (2n 1) (2n)
(2n)!
= n
2 4 . . . (2n)
2 n!

2n 1 2n 3
5 3
1 3 . . . (2n 1)
(2n)!
.

... 1 =
= n
n
n 1
2 1
n!
2 (n!)2

3. On a un =

Exercice 8.22

Rsoudre linquation 4n n! pour n N.

Solution : Considrons la suite (un ) de terme gnral 4n /n!. Soit n N. On vrie facilement que un+1 /un = 4/(n +1).
Donc la suite est strictement dcroissante ds que n 4. On calcule alors les premires valeurs de la suite. On trouve :
u0
1

u1
4

u2
8

u3
32/3

u4
32/3

u5
128/15

u6
256/45

u7
1024/315

u8
512/315

u9
2048/2835

donc lensemble solution de linquation est 9, +

Exercice 8.23
Montrer que

Solution : Soit n
n!

2,

n!

n +1
2

2. On a :

n +1
2

n!

n (n + 1)
2

1
n!
nn

1+2+... +n
n

n!

1+2+... +n
n

Mais par comparaison entre la moyenne gomtrique et la moyenne arithmtique, voir 1 page 485, on sait que la dernire
ingalit est valide. Il en est alors de mme de la premire.

8.5.5 Coefcients binomiaux, calculs de somme

Exercice 8.24

Calculer rapidement les expressions suivantes o n N :

326

1.

n
1

2.

n
o n
n 2

6. (1 x)5 o x R.

p +n
o p N.
n

3.

7. (2a b)4 avec a, b C.

4. 993
5. 10012

8. (1 + i )2012

Solution :
1.

n
=n
1

2.

n
n
n (n 1)
=
=
2
n 2
2

3.

(n + 1) . . . n + p
p +n
=
p!
n

4. 993 = (100 1)3 = 1003 3 1002 + 3 100 1 = 1000000 30000 + 300 1 = 970299
5. 10012 = (1000 + 1)2 = 1000000 + 2000 + 1 = 1002001
6. (1 x)5 = 1 5x + 10x 2 10x 3 + 5x 4 x 5 .

7. (2a b)4 = 16a 4 32a 3 b + 24a 2 b 2 8ab 3 + b 4 .

8. 1 + i = 2e i 4 et donc (1 + i )2012 = 21006 e i503 = 21006

Exercice 8.25

Pour n N, calculer les sommes suivantes :

n
k=0
n
k=0

1.
2.

n
k
n
k

3k

3.

4k+1

4.

n
k=0
n
k=0

n
k
n
k

(1)k 51k
(1)k+1 23k

Solution : On applique chaque fois la formule du binme.

n
n
k=0 k

1.

n
n
k=0 k

3k =

2.

n
n
k=0 k

4k+1 = 4

3.

n
n
k=0 k

(1)k 51k = 5

4.

n
n
k=0 k

(1)k+1 23k =

3k 1nk = (1 + 3)n = 4n

n
n
k=0 k

4k 1nk = 4 5n
n 1nk
n
k=0 k (5)k
n
n
k=0 k

= 5 1

1
5

4n
5n1

(1)k 8k = (8 + 1)n = (7)n .

Exercice 8.26

Soit p, n N2 avec p 0, n .
1. Montrer que : p

n
p

=n
n

2. En dduire que :

p
p=0

n1
p1

n
= n2n1
p

Solution :
1.
p

2.

p
p=0

n
p.n!
n 1
n (n 1)!
=
=
=n
p
p 1
n p !p!
n 1 p 1 ! p 1 !
n n 1
n
n1 n 1
n 1
n
n
=n
=
=n
= n2n1
p 1
p
p
p=1 p 1
p=1
p=0

Exercice 8.27

Soit p, n N2 avec p 0, n . Montrer que

n +k
k

n
n +k
=
p
p +k

327

p +k
.
k

Solution : On a dune part :

n +k
k

n!
n
(n + k)!
(n + k)!
=
=
n!k! n p !p!
p
n p !p!k!

et dautre part :
n +k
p +k

p +k !
p +k
(n + k)!
(n + k)!
=
=
k
n p ! p + k ! p!k!
n p !p!k!

do lgalit.
Exercice 8.28

Calculer pour tout n N :

n

1. An =

k=0
n

2. Bn =

k
k=0
n

3. Cn =

k=0
n

4. Dn =

n
k

k=0

k2

5. En =

n
k

6. Fn =

k=0
n

n
k

(1)k

k=0
n1

7. Gn =

2n
2k
2n
2k + 1
(1)k k

k=0

n
k

(1)k n
k=1 k + 1 k
n

n
k

8. Hn =

Solution : Soit n N . Pour tout x R, par application de la formule du binme de Newton, on a lgalit :
() :

(1 + x)n =

n
k=0

n k
x .
k

1. En utilisant () avec x = 1, on obtient : An = 2n .

2. En drivant les deux membres de lgalit (), on obtient n (1 + x)n1 = nx n1 +
donc, avec x = 1 il vient Bn = n2n1 .

n
1

(n 1) x n2 + . . . +

n
n1

et

3. En drivant une seconde fois les deux membres de lgalit (), on obtient : n (n 1) (1 + x)n2 =
n
k 2 k n = Cn Bn . On obtient alors
k (k 1) n x k2 et donc, si x = 1, on a n (n 1) 2n2 = n
k
k
k=0
k=0
Cn = n (n 1) 2n2 + n2n1 = n (n + 1) 2n2

4. En appliquant () avec x = 1, on obtient Dn = 0 .

5. On a lgalit En = A2n +D2n et donc En = 22n1 .
2
6. On a aussi En + Fn = A2n ce qui amne Fn = 22n1 .

7. On remplace x par x dans (). On obtient :

() :

(1 x)n =

n
k=0

n
(1)k x k .
k

Puis on drive les deux membres de cette galit et on trouve

n (1 x)n1 =

n
k=0

n
(1)k kx k1
k

de quoi on tire Gn = 0 .

8. Intgrons maintenant les deux membres de () entre 0 et 1, on trouve

et on obtient Hn =

(1 x)n+1
n +1

1
0

1
.
n +1

328

k=0

n
x k+1
(1)k
k +1
k

Exercice 8.29
Dmontrer que :

k N,

Solution : On peut utiliser la proprit bien connue ( ?) Si

2k
k
k +1

Exercice 8.30

(2k)!
=
k!(k + 1)!

2k
k

k +1

N.

a c
a c
a c
= alors (lorsque b = d ) = =
:
b d
b d b d

2k
k +1
k

2k
2k

k
k +1
k +1k

N.

1. Montrer par rcurrence lingalit de Bernoulli : x

0,

n N,

1 + nx

(1 + x)n .

2. Re-dmontrer cette ingalit en utilisant la formule du binme de Newton.

Solution :
1. Soit x 0. Si n = 0 lingalit est clairement vrie. Soit n N. Supposons que lingalit est vraie au rang n et
prouvons la au rang n + 1. Par application de lhypothse de rcurrence :
1 + (n + 1) x = 1 + nx + x

(1 + x)n + x

(1 + x)n + x (1 + x)n = (1 + x)n+1

car 1 + x > 0. La formule est alors prouve par application du thorme de rcurrence. Remarquons que cette
dmonstration est encore valable si x > 1.

2. Soient n N et x

0. En appliquant la formule du binme :

(1 + x)n

n
n
n
n n
+
x +... +
x n1 +
x
0
1
n 1
n

n
n
+
x
0
1
1 + nx

Exercice 8.31
Rsoudre

x2

n +1
n
x+
p +1
p

n
=0
p +1

Solution : On utilise les relations coefcients -racines. La somme des racines du polynme vaut
n
p

n
n
n
n +1
. Daprs la formule dadditivit,
, les deux racines sont
+
=
p
p +1
p +1
p +1
x1 =

n
p

et x2 =

n
p +1

Exercice 8.32

Soit x R et n N. Dvelopper de deux faons

(1 + x)2n (1 x)2n .

Calculer le coefcient de x 2n et en dduire une proprit des coefcients binomiaux.

329

n +1
et le produit
p +1

Solution :
(1)n

On crit (x + 1)2n (x 1)2n = (x 2 1)2n . En utilisant la formule du binme, le coefcient de x 2n vaut

2n
. Si on dveloppe (1 + x)2n et (1 x)2n avec le binme, on obtient que :
n
(1 + x)2n (1 x)2n =

2n

2n k
x
k

k=0

2n
p=0

2n
(1)p x p
p

Le coefcient de x 2n dans ce produit sobtient en choisissant des produits de coefcients de x p par les coefcients de
x k avec p + k = 2n . Par consquent,
(1)

Exercice 8.33
Soient n, m N avec m

2n
2n
(1)p
=
n
p
k+p=2n

2n
2n
2n
(1)k
=
k
n
k=0

n.

1. Vrier que

k
n +1
=
m
m +1

k=0

2. Interprter cette formule dans le triangle de Pascal.

Solution :
1. On effectue une rcurrence sur n . Si n = 0 alors m = 0 et comme
Soit n N. Supposons que pour tout m 0, n , on a

n
k=0

m 0, n . On a :
n+1

0
0

1
1

= 1 la formule est vrie au rang 0.

k
n +1
=
. Prouvons la formule au rang n +1. Soit
m
m +1

m
m +1
n
n +1
+
+... +
+
m
m
m
m

n +1
n +1
+
daprs lhypothse de rcurrence
m +1
m

k=0

k
m

n +2
daprs la relation de Pascal
m +1

Si m = n + 1 alors la formule est trivialement vraie. On a donc prouv que pour tout m 0, n + 1 ,
n+1
k=0

k
n +2
=
. Le rsultat dcoule alors du thorme de rcurrence.
m
m +1

2. On considre un le terme diagonale du triangle de Pascal lintersection de la m + 1me ligne et de la m + 1me

colonne. Il sagit de m . On lui additionne les k 1 termes juste en dessous (k N ). Cette somme est gale au
m
coefcient situ lintersection de la m + 2me colonne et de la m + k + 2me ligne, cest--dire m+k+1 .
m+1
Exercice 8.34

Calculer pour (p, q) N2 :

S=

p +q
k

k=0

p +q k
p k

Solution : On trouve en crivant les coefcients binomiaux laide de factorielles,

p +q
k

(p + q)! p
p +q k
(p + q)!
=
=
(p k)!q!k!
p!q! k
p k

Donc
S=

p +q
p

p
k=0

p
=
k

330

p +q p
2
p

Pour une interprtation combinatoire simple de cette identit on compte de deux manires diffrentes, le nombre de
faons de choisir p tudiants parmi p + q den peindre k en rouge et de peindre les autres p k en vert. Il y a

p +q
p

possibilits de choisir p tudiants parmi p + q . Pour chaque choix, il y a 2p rpartition des coloris.
Maintenant on sintresse aux tudiants peints en rouge. On commence par en choisir k (0 k p ) parmi p + q ce
qui fait

p +q
choix. Ensuite on choisit les p k tudiants peints en vert parmi les p + q k qui restent, ce qui fait
k

p +q k
choix. En sommant on trouve le rsultat.
p k

Exercice 8.35

En utilisant la fonction dnie par

f (x) = (1 + x)2n + (1 x)2n

calculer la somme
n

Sn =

2n
2p

p2

p=0

Solution : En dveloppant avec le binme,

2n

f (x) =

k=0

n 2n
2n
[1 + (1)k ]x k =
x 2p
k
2p
p=0

En drivant, en multipliant par x et en re-drivant, on trouve

[x f ] (x) = 8

et donc S n = [x f ] (1) cest--dire :

n
p=0

Exercice 8.36

p2

2n
2p

2n
2p

p2

p=1

= (n + 1) 22n .

1. Pour tout n N , tablir que :

2n
2n + 2
2n + 1

= 2
n +1
n
n +1

2. Montrer que pour tout n N :

4n+1
2 n +1

4n
2n + 1

n +1
2 n

3. Dduire grce un raisonnement par rcurrence que :

4n

2n
.
n

2 n

4. De la mme faon, montrer que pour tout n N :

4n

2n
n

5. On considre la suite (un ) de terme gnral : un =

Solution : Soit n N .
1.

2n+2
n+1

(2n + 2)!

((n

+ 1)!)2

(2n + 2) (2n + 1) (2n)!

(n

+ 1)2

(n!)

= 2

2n
n
4n

. Montrer que (un ) converge et dterminer sa limite.

2n + 1

n +1

331

2n
n

2. On a :
4n
2n + 1

n +1
2 n
2 n +1
1
2n + 1
2

n +1
n
n +1
2
4
1
(2n + 1)

n +1
n
(n + 1)2
4n+1

4n (n + 1)

4n + 4n

(2n + 1)2

4n 2 + 4n + 1

La dernire ingalit tant vraie, il en est de mme de la premire.

3. Effectuons, comme propos, une rcurrence. La proprit est trivialement vrie si n = 1. Soit n N . Supposons
que :

4n

2 n

2n
n

. Montrons que lingalit est encore vraie au rang n + 1. Il faut montrer que :

Appliquant lhypothse de rcurrence et les questions prcdentes :

2n
2n + 2
2n + 1

= 2
n
n +1
n +1

4n
2n + 1

n +1
2 n

4n+1
2 n +1

4n+1

2 n +1

2n+2
n+1

Lingalit est donc vri au rang n + 1 et la proprit est prouve par rcurrence.

4. Raisonnons nouveau par rcurrence. Au rang 1 lingalit est trivialement vrie. Soit n N . Supposons que
2n
n

4n
3

et montrons que

2n+2
n+1

question, on a :

4n+1

n +1

. En appliquant lhypothse de rcurrence et le rsultat de la premire

2n
2n + 2
2n + 1

= 2
n
n +1
n +1

Il faut donc montrer que : 2

2n + 1 4n
3
n +1
n

4n+1
3

La dernire ingalit est vraie ds que n

rcurrence.

(2n + 1)3

8n
n +1

4n+1
3

n +1

8n (n + 1)2

8n 3 12n 2 + 6n + 1

2n + 1 4n
3 .
n +1
n

. On a la srie dquivalences :

2n + 1 4n
3
n +1
n

2n + 1
n +1

n +1

4n + 2n 1

8n 3 + 16n 2 + 8n

1. Il en est donc de mme de la premire et la proprit est prouve par

5. On applique les rsultats prcdents et le thorme des gendarmes, on en dduit que un 0.

n+

8.5.6 Dnombrement
Exercice 8.37

Avec les chiffres 0, 1, 2, 3, 4, combien peut-on crire dannes au-del de 2000 en utilisant une seule fois le mme
chiffre ?
Solution : Il y a deux cas possibles :
Si lanne compte 4 chiffres, alors il faut choisir son premier chiffre dans lensemble 2, 4 et les trois autres dans
0, 4 en ne reprenant pas celui qui a dj t choisi en premier, ce qui fait 3 A3 possibilits.
4
Si lanne en compte 5, le premier chiffre ne peut pas tre 0. Il y a donc 4 possibilits pour le choisir. Il y a A4
4
possibilits pour les 4 chiffres suivants.
Le nombre dannes possibles est donc : 3 A3 + 4 A4 .
4
4
332

Exercice 8.38

Dans une course de 10 voitures, dterminer le nombre de classements possibles dans les cas suivants :
1. Toutes les voitures sont arrives et il ny a pas dex-aequo.
2. Toutes les voitures sont arrives et il y a exactement deux ex-aequo.
3. Toutes les voitures sont arrives et il y a deux ex-aequo la premire place (pas dex-aequo par ailleurs).
4. Trois voitures ne sont pas arrives et il ny a pas dex-aequo.
5. Trois voitures ne sont pas arrives et il y a exactement deux ex-aequo
Solution :
1. 10!
2
2. Il faut choisir les 2 ex-aequo ainsi que leur rang et classer les 8 autres voitures, ce qui donne C10 9 8!
classements possibles.
2
3. Mme raisonnement que dans la question prcdente si ce nest que le rang des ex-aequo est x. Il y a C10 8!
classements possibles.
3
4. Il faut choisir les 3 voitures qui ne sont pas arrives et classer les 7 autres. Au total, cela fait C10 7! classements
possibles.
3
2
5. On combine les raisonnements prcdents. On trouve C10 C7 6 5! classements possibles.

Exercice 8.39

Au bridge, les mains comptent 13 cartes prises dans un jeu de 52 cartes. Combien de mains comportent :
4. Les 4 rois

1. Un seul roi.
2. Aucun roi
3. Au moins un roi

5. Que des piques

Solution :
12
1. On choisit le roi puis on choisit 12 cartes parmi 48, ce qui fait 4 C48 mains possibles.

4
2. Il faut choisir 13 cartes parmi 48, il y a C48 possibilits.

12
3. On choisit un roi puis 12 cartes parmi 51, ce qui fait 4 C51 mains possibles.

9
4. Il faut complter la main par 9 cartes prises parmi 48, ce qui fait C48 possibilits.

5. Il ny a quune main ne contenant que des piques.

Exercice 8.40

Au poker, on distribue des mains de 5 cartes provenant dun jeu de 32 cartes.Dterminer le nombre de mains qui
comporte exactement :
1. Exactement une paire (cest--dire deux cartes de
mme hauteur).
2. Deux paires (mais pas un carr ni un brelan).
3. Un brelan (cest--dire trois cartes de mme hauteur
mais pas un full).

4. Un full (cest--dire un brelan et une paire).

5. Un carr (cest--dire cinq cartes de mme hauteur)
6. Une couleur (cest--dire quatre cartes du mme
signe).

Solution :
1. Il y a 8 possibilits pour la hauteur de la paire et il faut choisir 2 cartes dans cette hauteur. Pour les 3 cartes
manquantes, il faut les choisir en sorte de ne pas reformer de paire, cest--dire dans des hauteurs diffrentes et il
2
3
faut choisir une couleur pour chacune des ces hauteurs. On trouve alors : 8 C4 C7 43 .
2
2. Il faut choisir les hauteurs des 2 paires ce qui fait C8 possibilits. On forme ensuite les deux paires. Il faut enn
2
2
2
choisir la cinquime carte dans les 6 hauteurs restantes. Au total, il y a C8 C4 C4 24 mains possibles.
3. Pour former un brelan, on choisit une hauteur puis 3 cartes dans cette hauteur. On complte la main par 2 cartes
2
prises dans les 7 hauteurs restantes mais dans des hauteurs diffrentes, ce qui correspond C7 42 possibilits. Il
3
2
2
y alors 8 C4 C7 4 mains contenant des brelans.
3
4. Il y a 8 C4 possibilits pour former le brelan. Pour la paire, on choisit une hauteur parmi les 7 restantes et on
3
2
choisit deux couleurs parmi 4. Il y a donc 8 C4 7 C4 full possibles.
5. De manire analogue, il y a 8 28 mains contenant un carr.
5
6. On choisit une couleur puis 5 cartes dans cette couleur. Cela donne 4 C8 mains possibles.
333

Exercice 8.41

Soit un ensemble ni E de cardinal n > 0. Calculer la somme

XP (E)

Solution : Il y a

|X|

n
parties X E de cardinal k . La somme cherche vaut donc
k
n

S=

k
k=0

n1 n 1
n
n
n n 1
=n
= n2n1
k
=
p
k
p=0
k=1 k k 1

Exercice 8.42

Soit n 3. On considre un polygone convexe n cts.

1. Dterminer le nombre de diagonales joignant les sommets .
2. Dterminer le nombre dintersections entre les diagonales si lon suppose que 2 diagonales ne sont jamais
parallles et que 3 diagonales ne sont jamais concourantes.
Solution :
1. On se donne une diagonale du polygne ds quon se donne deux sommets non conscutifs. Le nombre de choix
possibles est donc n n = n(n 3)/2 diagonales (il faut enlever les n artes).
2
2. On se donne une intersection ds quon choisit 2 diagonales parmi les n(n 3)/2 du polygne ce qui fait
choix possibles.

n(n3)/2
2

Exercice 8.43

Soient E un ensemble ni de cardinal n et A une partie de E qui contient p lments (p n ).

1. Quel est le nombre de parties k lments de E contenant un et un seul lment de A ?
2. Quel est le nombre de parties k lments de E contenant au moins un lment de A ?
Solution :
1. Soit P une telle partie. Il y a p choix pour llment de A et
le nombre recherch est p np .
k1

np
k1

choix pour les k 1 autres lments de P, donc

2. En sinspirant de la question prcdente, le nombre de parties k lments de E contenant au moins un lment de

A est gal au nombre de parties de A contenant exactement un lment de A, auquel on ajoute le nombre de parties
de A contenant exactement 2 lments de A, .... On trouve au nal : p np + p np + p np +. . .+ p 1.
3
2
k3
k
k2
k1
On peut aussi remarquer quil y a exactement np partie de E k lments ne contenant aucun lment de A et
k
n
le nombre cherch est n np . On a prouv au passage la formule : k=1 p kr = n np .
r
k
r
k
k
k

Exercice 8.44

Montrer que pour tout p, q, n N

n
k=0

p
k

q
p +q
=
n k
n

Solution : Cherchons une interprtation combinatoire cette somme. On considre deux ensembles disjoints E et F
de cardinaux respectifs p et q . Soit n N. On veut compter le nombre densembles n lments quon peut former en
allant chercher les lments dans E et F. Cela revient prendre des parties de E F n lments. Il y en a p+q . On
n
peut les former aussi ainsi. Pour tout k 0, n , on prend k lments dans E et n k lments dans F, ce qui correspond
q
q
p nk possibilits. On peut ainsi former au total n p nk parties de E F et lgalit est prouve.
k=0 k
k
Exercice 8.45

Soient n, p, k N tels que p k n . Dnombrez les parties p + 1 lments de lintervalle entier [|1, . . . , n + 1|] dont
le plus grand lment est k + 1. En dduire la valeur de la somme :
n
k=p

k
p

Voir lexercice 8.33 pour une preuve de cette formule par rcurrence.

334

k
Solution : Le plus grand lment tant x, il suft de choisir p lments dans lintervalle 1, k . Il y a pour cela p
possibilits. Si lon considre une partie X quelconque de lintervalle 1, n + 1 , p +1 lments, son plus grand lment
k est compris entre p + 1 et n + 1. On peut alors faire un partage des parties p + 1 lments en classes Cp+1 , . . . Cn
disjointes, o Ck dsigne lensemble des parties de 1, n + 1 dont le plus grand lment vaut k . Donc daprs le lemme
des bergers, le cardinal de lensemble des parties p + 1 lments vaut :

|Cp+1 | + + |Cn+1 |

Mais on sait galement quil y a

n+1
p+1

parties p + 1 lments dans 1, n + 1 . Par consquent :

n
n +1
k
=
p +1
p
k=p

Exercice 8.46

Montrer que n 0, ( j , k) N2 tels que 0

j +k

n,

n
j +k

n
j

n j
k

On donnera une dmonstration par le calcul et une dmonstration combinatoire.

Solution :
1. Par le calcul, comme
n
j

n j
n!
=
k
j !k! n j k !

et

n
n!
,
=
j +k
j +k ! n j k !

il suft de dmontrer que j !k! ( j + k)!, ce qui est vrai, car ( j + 1)( j + 2) . . . ( j + k)

1 2 k.

2. Prouvons lingalit par une dmonstration combinatoire. Soit A une partie de cardinal j + k de 1, n . On lui
associe le couple (A1, A2 ) de parties suivantes. A1 est la partie forme des j plus petits lments de A. Si est le
plus grand lment de A1 et si B est lensemble des k lments suivants de A alors A2 est donn par :
A2 = | B .

Il est clair que B 1, n j . On peut donc dnir lapplication

:

Pn,j +k
A

Pn,j Pn j ,k
(A 1, A 2 )

o Pn,j +k dsigne lensemble des parties de 1, n de cardinal j + k , Pn,j lensemble des parties de 1, n de
cardinal j et Pn j ,k lensemble des parties de 1, n \
Cette application est injective, par construction de (A1, A2 ) et donc |Pn,j +k | |Pn,j ||Pn j ,k | do lingalit
souhaite.
Exercice 8.47

Soit n N . Dterminez le nombre de surjections de lintervalle dentiers 1, n + 1 vers lintervalle dentiers 1, n .

Solution : Soit une surjection f : 1, n + 1 1, n . Exactement deux lments n1 et n2 doivent avoir la mme image
k par f . Il y a n+1 choix possibles pour ces deux lments, et n choix possibles pour k . Ensuite, la restriction de
2
f de 1, n + 1 \ {n1 , n2 } 1, n \ {k} est une bijection et il y en a (n 1)!. Le nombre total de surjections est donc
n+1
2

n(n 1)! =

n(n + 1)!
2

Exercice 8.48

Pour tout n N , on note an le nombre dentiers k 1, n divisibles la fois par 3 et par 4. Calculer an et trouver un
quivalent de an lorsque n +.

335

Solution : Soit p 1, n divisible par 3 et 4. Alors p = 22a 3b c o a, b, c 1. Par consquent p = 12min(a,b) d et donc
p est divisible par 12. Rciproquement, un entier divisible par 12 est divisible par 3 et 4. an est donc le nombre dentiers
p = 12k avec k 1 avec p 1, n . Mais
1

12k

n 1

E(

n
12

n
On a donc an = E( 12 ) .

Puisque
an

n
12

n+

an

n
12

12a n
n

+ 1 = 1

1+

12
n ,

daprs le thorme des gendarmes,

12an
1 et donc

n+
n

n
.
12

Exercice 8.49

Soit E un ensemble ni de cardinal n N. Dnombrer les couples (X, Y) P (E)2 vriant

XY =

Solution : Soit p 0, n et soit X P (E) x de cardinal p . Il y a 2np parties Y P (E) vriant X Y = . Comme
il y a n parties X de cardinal p , il y a donc
p
n
p=0

n np
2
p

couples (X, Y) de parties disjointes, cest--dire 3n .

Exercice 8.50

Soit E un ensemble ni de cardinal n N. Dnombrer les couples (X, Y) P (E)2 vriant

XY

Solution : Fixons X de cardinal p 0, n . Se donner une partie Y P (E) telle que X Y revient se donner la partie
Y \ X . Il y a 2np choix possibles pour Y. Comme il y a n parties X de cardinal p , il y a donc
p
n
p=0

n np
2
= 3n
p

couples (X, Y) tels que X Y.

Exercice 8.51

Soit E un ensemble ni de cardinal n N. Montrer quil y a autant de parties X P (E) de cardinal pair que de parties
de E de cardinal impair.
Solution : On dmontre ce rsultat par le calcul en remarquant que (voir lexercice 8.28)
n

n
= 2n1
p
p=0,p pair

et
p=0,p

n
= 2n1
p
impair

Montrons ce rsultat de faon combinatoire. Considrons un lment a E et introduisons lapplication

f :

P (E)

P (E)
X {a}
X \ {a}

si a X .
si a X

On vrie facilement que f est involutive, cest--dire que f f = id. Donc f est bijective. Il est de plus clair que f
envoie une partie de cardinal pair de E sur une partie de E de cardinal impair. Il y a donc autant de parties de E de
cardinal pair que de parties de E de cardinal impair.
Exercice 8.52

Soit E un ensemble ni de cardinal n 3 et (a, b) E2 . Soit 2 p n . Dnombrer les parties de E p lments

contenant a et b , contenant a uniquement, b uniquement, ni a ni b . En dduire une relation sur les coefcients
336

binomiaux. Re-dmontrer cette relation par le calcul :

n
n 2
n 2
n 2
=
+2
+
p
p 2
p 1
p

Solution : Choisir une partie de E p lments contenant a et b revient choisir p 2 lments parmi n 2. Il y a
donc n2 choix possibles. De la mme faon, il y a n2 choix possibles pour une partie de E p lments contenant
p2
p1
a et pas b (ou contenant b et pas a ). Et il y a
ni b .

n2
p

choix possibles pour une partie de E p lments ne contenant ni a

Il y a par ailleurs n choix possibles pour une partie de E p lments. Mais pour choisir une partie de E p lments,
p
on peut choisir une partie :
contenant a et b
ou alors une partie de E contenant a et pas b
ou alors une partie de E contenant b et pas a
ou alors une partie de E ne contenant ni a ni b
ce qui amne : n = n2 + 2 n2 + n2 . Prouvons cette galit par le calcul :
p
p1
p2
p
n 2
n 2
n 2
+2
+
p 2
p 1
p

(n 2)!

+2

p 2 ! n p !

(n 2)!

p 1 ! n p 1 !

(n 2)!

p! n p 2 !

p p 1 p 2 ! + 2p n p (n 2)! + n p n p 1 (n 2)!

p! n p !

n n (n 2)!

p! n p !

n
p

Exercice 8.53

Montrer que pour 1 < p < n ,

p1

Retrouver ce rsultat de faon combinatoire.

p

Solution : Par le calcul, en utilisant que An = p!

p1

A n = p A n1 + A n1

n
et ladditivit des coefcients binomiaux :
p

p A n1 + A n1 = p p 1 !

n 1
n 1
n
p
+ p!
= p!
= An .
p 1
p 1
p

De faon combinatoire : An est le nombre dinjections de Ip = [[1, p]] vers In = [[1, n]]. On partitionne les injections en
deux ensembles :
A 1 = { f I (Ip , In ) | n f (Ip )} et A 2 = { f I (Ip , In ) | n f (Ip )}
p

On montre que A2 I Ip , In1 et donc que |A2 | = An1. On partitionne ensuite A1 en classes Bk = { f A1 | f (k) = n}
p1
disjointes o k 1, p . On montre que Bk I (Ip1 , In1 ) et donc que |Bk | = An1 . Comme il y a p classes Bk , il vient
p1
daprs le lemme des bergers que |A1 | = p An1 do le rsultat.
Exercice 8.54

Soient p, n N tels que p n . Dterminez le nombre dapplications de 1, n vers 1, p telles que f (1) = 1 et
i 1, n 1 ,

f (i )

f (i + 1)

f (i ) + 1

Solution : Dnombrons dabord le nombre de telles applications avec f (n) = k . Puisque f (n) n , il faut que k n
pour quil en existe une. Une telle application est entirement dtermine en se donnant les entiers i 1, n tels que
f (i ) < f (i + 1), cest--dire les entiers en lesquels la fonction change de valeur. Comme f (n) = k , il y a exactement k
sauts , cest--dire k changements de valeur. Choisir une telle fonction revient alors choisir ces k entiers dans 1, n
et il y a n choix possibles. Le nombre cherch vaut donc :
k
p
k=1

n
k

337

Exercice 8.55

Soit E un ensemble ni de cardinal n N . Calculer

(X,Y)P (E)2

|X Y|

Solution : Soit k 0, n . Dterminons le nombre de paires (X, Y) telles que |X Y| = k . Il y a n choix possibles pour
k
lensemble X Y. Une fois Z = (X Y) x, il y a n choix possibles pour la partie X Z de cardinal x p 0, k .
p
Une fois la partie X xe, la partie Y doit contenir Z \ X. Il y a autant de parties Y possibles que de choix de parties de X,
cest--dire 2p .
k
Au total, il y a k p 2p = 3k choix possibles pour le couple (X, Y) tel que X Y = Z.
p=0
La somme cherche vaut donc
n

S=

k
k=0

n k
3 = 3n 4n1
k

Exercice 8.56

Soient n, p, k N. On considre un quadrillage coordonnes entires et A = (0, n), B = (p, k) deux points de ce
quadrillage. Dterminer le nombre de trajets de A vers B avec rexion sur laxe (Ox), cest--dire que :
1. pour aller de A vers laxe (0x), on peut avancer dun cran vers la droite ou dun cran vers le bas.
2. Pour aller de laxe (0x) vers B, on peut avancer dun cran vers le haut ou dun cran vers la droite.
Solution : Soit i 0, p . Pour aller de A vers vers le point de coordonnes (i , 0), il faut descendre n fois et avancer i
fois vers la droite et donc au total parcourir n + i segments. Un tel chemin est entirement dtermin ds quon a choisi
les i segments horizontaux. Le nombre de trajets de A vers (i , 0) vaut donc n+i . Pour aller ensuite de (0, i ) B, il y a
i
p+ki
chemins. Et donc pour aller de A vers B, il y a
k
p
i=0

n +i
i

p +k i
k

chemins possibles.
Exercice 8.57

On considre un chiquier de 8 8 cases.

1. De combien de faons peut-on disposer 8 tours sur lchiquier sans quelles soient en prise ?

2. Si lon a plac les 8 tours ainsi, montrer quil y a un nombre pair de tours places sur des cases blanches.
Solution :
1. Il est clair que chaque colonne de lchiquier doit contenir une et une seule tour. Une conguration des tours
correspond alors une application de f : 1, 8 1, 8 . Soit i 1, 8 . Notons f (i ) la range o est place la tour
de la colonne i . Lhypothse que les tours ne soient pas en prise se traduit en disant que f est bijective. Il y donc
8! placements possibles.
2. Remarquons que si on permute des lignes sur lchiquier, si les tours ne sont pas en prises au dpart, elles ne
sont pas en prises aprs ces permutations (les tours restent solidaires de leur ligne) . Il se produit la mme chose
si on permute des colonnes. Par de telles permutations, on peut arriver disposer les tours sur la diagonale
de lchiquier. Chaque tour reste videmment sur une case de la mme couleur que celle de dpart. Remarquons
quaprs permutations de lignes ou de colonnes, le nombre de case de couleur blanche sur la diagonale est toujours
pair. Par suite, si aucune tour nest en prise au dpart, elles sont ncessairement en nombre pair tre sur des cases
blanches.

338

Chapitre

Corps R des nombres rels

Le rel, cest quand on se cogne.
Jacques Lacan.

Pour bien aborder ce chapitre

Les mathmaticiens de lantiquit pensent pouvoir mesurer nimporte quelle grandeur comme un quotient de deux entiers,
cest--dire comme un rationnel. Les pythagoriciens vont mme plus loin en afrmant que tout est nombre , cest dire
que chaque chose peut sexprimer comme un entier ou un quotient de nombres entiers. Ils ne se relveront jamais de la
dcouverte quils feront que la diagonale dun carr de ct 1 est incommensurable (voir la proposition 9.1).
Plus rcemment, au 17e sicle, des mathmaticiens comme Mercator, Gregory, Leibniz ou les frres Bernoulli dcouvrent
que certaines sommes innies admettent des limites qui ne sont pas rationnelles. Cest le cas par exemple de la srie de
Mercator qui converge vers ln 2 1 :
1

1 1 1
+ +...
2 3 4

Toujours au 17e , Newton et Leibniz inventent le calcul innitsimal, quon appelle maintenant lanalyse. Leur construction
cependant manque de rigueur et le formalisme quils emploient est trs compliqu car ils ne disposent que des fractions
pour parler des inniment petits et la notion de limite est loin dtre formalise.
Il faut attendre le 19e sicle pour que, grce Cauchy, cette notion commence tre bien comprise et ce nest que
vers la seconde moiti de ce sicle que les premires constructions des nombres rels apparaissent. On les doit aux
mathmaticiens Cantor, Mray et Dedekind.
Ladjectif rel apparat pour la premire fois au 17e sicle sous la plume de Descartes comme un rtronyme au terme
imaginaire qui qualie des nombres dont le carr est ngatif (voir lintroduction du chapitre 1). Cest Georg Cantor qui
introduisit en 1883 le terme de nombre rel.
Le cur de ce premier chapitre danalyse de la seconde priode. est constitu de laxiome de la borne suprieure duquel
dcouleront des thormes fondamentaux en analyse (proprit dArchimde, thorme de la limite monotone, construction de lintgrale . . .)
Un des enjeux de cette seconde priode est lapprentissage de la dmonstration. Il est vivement conseill de consulter
dans un premier temps lannexe A. On y apprendra utiliser les quanticateurs ainsi que des rudiments de thorie des
ensembles qui seront utiliss en permanence.

9.1 Introduction
P ROPOSITION 9.1
Le nombre 2 ne peut scrire comme quotient de deux entiers.
Dmonstration Remarquons tout dabord que le carr dun nombre pair est un nombre pair. De mme, le carr dun nombre
impair est un nombre impair. Autrement dit, un nombre entier est pair si et seulement si son carr est pair.
Supposons quil existe deux entiers non nuls p et q tels que 2 = p/q . On peut supposer que la fraction p/q est irrductible. On
a donc 2 = p 2 /q 2 ou encore p 2 = 2q 2 . Ncessairement 2 divise p 2 . Ceci nest possible, daprs ce quon vient dexpliquer, que si
2 divise p . Il existe donc p N tel que p = 2p et alors 4p 2 = 2q 2 ou encore 2p 2 = q 2 . On peut alors afrmer de la mme faon
que prcdemment que 2 divise q 2 et donc que 2 divise q . Lentier 2 est donc un diviseur commun p et q ce qui vient contredire
le fait que la fraction p/q est irrductible. La proposition est ainsi prouve par labsurde.
1. Voir lexercice 13.100 page 586

339

Remarque 9.1 Il existe donc des nombres irrationnels. Lensemble Q ne contient pas tous les nombres, do la ncessit
dintroduire un nouvel ensemble R de nombres, les rels.

9.2 Le corps des rels

B IO 7 Georg Cantor, n le 3 mars 1845 Saint-Ptersbourg , mort le 6 janvier 1918 Halle
Mathmaticien Allemand. Les parents de Georg Cantor appartenaient un milieu ais, tant nancirement quintellectuellement. Son pre tait homme daffaire et sa mre tait issue dune famille de musicien. Il jouait du violon de
manire remarquable. Il reut une excellente ducation et se montra trs tt dou
en particulier pour les activits manuels. Mais son pre rve quil devienne ingnieur aussi il part faire ses tudes suprieures Berlin. Il obtient son doctorat
de mathmatiques en 1867.
Les premiers travaux quil mne aprs sa thse lui sont suggrs par Heine. Ils
concernent lunicit de la dcomposition dune fonction priodique dune variable relle comme srie de fonctions trigonomtriques (les fameuses sries de
Fourier que vous dcouvrirez en deuxime anne). Il parvient prouver cette
proprit pour les fonctions continues alors quelle chappait des mathmaticiens de la classe de Lejeune Dirichlet, Lipschitz, Riemann et Heine lui-mme.
An de rsoudre ce problme, il est amen dnir et tudier lensemble des
points de discontinuit de ces fonctions. Cest alors quil commence tudier
des ensembles de cardinal inni et cela le conduit en 1872 dnir rigoureusement ce quest un nombre rel.
Il est le premier comprendre que lensemble des rels R nest pas dnombrable, autrement dit quil nexiste pas de
bijection entre N et R. Il y a beaucoup plus de rels que dentiers et tous les ensembles innis nont pas le mme
nombre dlments ...
Ces dcouvertes soulvent videmment des contestations, en particulier celles de Poincar et Kronecker. Ce dernier
nhsita pas bloquer non seulement les articles de Cantor mais aussi sa carrire.
Cantor est frapp de sa premire dpression en 1884. Les attaques de Kronecker son sujet ny sont srement pas
trangres. Il ne retrouva plus alors sa puissance intellectuelle. En 1899 il perd son plus jeune ls et commence
souffrir de dpression chronique et de schizophrnie. Il est affect un poste administratif le dispensant de cours. Il
prend sa retraite en 1913 et meurt dans la pauvret en 1918.

P ROPOSITION 9.2 (R, +) est un groupe commutatif.

Laddition dans R vrie les proprits suivantes :
Elle est associative : x, y, z R,
x+y +z = x+ y +z .
Elle possde un lment neutre 0 : x R, x + 0 = 0 + x = x .
Chaque rel possde un oppos : x R, y R : x + y = y + x = 0. Le nombre y oppos x est not x .
Elle est commutative : x, y R, x + y = y + x .
Pour rsumer ces 4 proprits, on dit que (R, +) est un groupe commutatif.
P ROPOSITION 9.3 (R , ) est un groupe commutatif.
La multiplication dans R vrie les proprits suivantes :
Elle est associative : x, y, z R ,
xy z = x y z .
Elle possde un lment neutre 1 : x R , x 1 = 1 x = x .
Chaque rel possde un inverse : x R , y R : x y = y x = 1. Le nombre y , inverse de x est not x 1 ou
encore 1/x .
Elle est commutative : x, y R , x y = y x .
Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que (R , ) est un groupe commutatif.
P ROPOSITION 9.4 (R, +, ) est un corps.
La multiplication dans R est distributive relativement laddition : x, y, z R,
toutes ces proprits, on dit que (R, +, ) est un corps.
Dans la suite, nous noterons x y la place de x y .
Considrons sur R la relation dordre usuelle .
340

x y + z = x y +x z . Pour rsumer

P ROPOSITION 9.5 (R, +, .) est un corps totalement ordonn.

La relation dordre est totale : x, y R, x y ou y x
La relation dordre est compatible avec laddition : x, y, z R, x y = x + z y + z
La relation dordre est compatible avec la multiplication : x, y R, x 0 et y 0 = x y
Pour rsumer toutes ces proprits, on dit que (R, +, , ) est un corps totalement ordonn.
Remarque 9.2

0.

(Q, +, , ) est aussi un corps totalement ordonn.

9.3 Valeur absolue

D FINITION 9.1 Valeur absolue
Soit x R. On dnit la valeur absolue de x comme tant le nombre rel positif, not |x| donn par :
|x| =

x si x

x si x < 0

 Notation 9.1 Si x, y R, on note max x, y le plus grand de ces deux nombres.

P ROPOSITION 9.6
Soient x, y R et r R . On a :
+
1. |x| = max(x, x)

4. y x r x r y
5. x y = |x| y , |x| = |x|

x+y

8.

x +r

x 2 = |x|

7.

2. |x| 0
3. |x| = 0 x = 0

6.

|x| y

|x| + y
x+y

Les deux dernires ingalits sont appeles ingalits triangulaires et sont fondamentales en analyse.
Dmonstration
1 Il suft dtudier les cas x
4 Puisque |y x|

0 et x < 0.

r , daprs (1), y x

r et x y

r do lencadrement souhait.

7 Utilisons les proprits (1), (5) et (6), |x +y| = (x + y)2 = x 2 + 2x y + y 2

|x|2 + |y|2 + 2|x||y| = (|x| + |y|)2 = |x|+|y|.
On remarque quil y a galit dans cette majoration si et seulement si x y = |x y|, cest--dire lorsque x et y sont de mme
signe.
8 Utilisons (7) et (5) : |x| = |x + y + (y)| |x + y| + |y| = |x + y| + |y|. Par consquent, |x| |y| |x + y|. En inversant le rle
de x et y , on obtient galement |y| |x| |x + y| do nalement (daprs (1)), |x| |y| |x + y|.
Les autres preuves sont laisses en exercice.

P ROPOSITION 9.7
Pour tout rel x , en notant x + = max {x, 0} et x = max {x, 0}, on a :
|x| = x + + x
x = x+ x

1
(|x| + x)
2
1
x = (|x| x)
2
x+ =

Dmonstration
Si x 0 alors |x| = x , x + = x et x = 0.
Si x < 0 alors |x| = x , x + = 0 et x = x .
Dans les deux cas, il est clair que |x| = x + + x et que x = x + x . En additionnant et soustrayant ces deux relations, on obtient les
deux dernires.

D FINITION 9.2 Distance entre deux rels

Soit x, y un couple de rels. On appelle distance de x y la quantit, note d x, y et donne par : d x, y = x y .
341

9.4 Majorant, minorant, borne suprieure

D FINITION 9.3 Plus grand lment, plus petit lment
Soit A une partie de R (ou de Q) et un rel a . On dit que a est :
le plus grand lment de A si et seulement si a A et x A, x a .
le plus petit lment de A si et seulement si a A et x A, a x .
Sil existe, le plus grand lment de A est unique. Nous le noterons max (A). De mme, sil existe, le plus petit lment
de A est unique et nous le noterons min (A).
Dmonstration Supposons que a et a soient deux plus grands lments de A. Comme a est un plus grand lment de A et que
a A, on doit avoir a a . De faon symtrique, on a aussi a a . Il sensuit que a = a .

Exemple 9.2
N, Q, R nont pas de plus grand lment.
N possde un plus petit lment (0) mais pas Q ni R.
[0, 1] possde un plus grand et un plus petit lment.
]0, 1[ ne possde ni de plus grand ni de plus petit lment.
X = x Q | x 2 2 ne possde pas de plus grand lment dans Q mais il en possde un dans R qui vaut 2.
D FINITION 9.4 Majorant, minorant
Soit A une partie de R (ou de Q) et soit a R. On dit que a est
un majorant de A si et seulement si x A, x a .
un minorant de A si et seulement si x A, a x .
Remarque 9.3
Un majorant nest pas unique. Le plus grand lment dune partie, sil existe, est un majorant de la
partie qui, de plus, appartient cette partie.
Exemple 9.3
La partie [0, 1] possde par exemple comme majorants 2 et 3 et comme minorants 1 et 0.
La partie X = x Q | x 2 2 admet par exemple 5 comme majorant.
D FINITION 9.5 Borne suprieure
Soit A une partie de R (ou de Q)
La borne suprieure de A est, si elle existe, le plus petit lment de lensemble des majorants de A. On la note sup (A).
La borne infrieure de A est, si elle existe, le plus grand lment de lensemble des minorants de A. On la note inf (A).
Exemple 9.4
0 est la borne infrieure de [0, 1] ou de ]0, 1[.
1 est la borne suprieure de [0, 1] ou de ]0, 1[.
X = x Q | x 2 2 ne possde pas de borne suprieure dans Q. X possde une borne suprieure dans R qui vaut

2.

P ROPOSITION 9.8 Unicit de la borne suprieure

Si une partie A de R possde une borne suprieure alors celle-ci est unique.
Dmonstration Nous avons montr que le plus petit lment dun ensemble (ici les majorants de A) tait unique.

Axiome de la borne suprieure

Toute partie non vide et majore de R possde une borne suprieure.
Remarque 9.4
dans Q .

Cette proprit distingue R de Q . En effet, la partie X = {x Q | x 2 < 2} nadmet pas de borne suprieure

T HORME 9.9 Caractrisation de la borne suprieure

Soient X une partie de R et a un nombre rel. Il y a quivalence entre :
1
2

a est la borne suprieure de X .

x X, x

a et > 0, x X,

x ]a , a]

342

F IGURE 9.1 Caractrisation de la borne suprieure

Dmonstration
Supposons que a est la borne suprieure de X . Par dnition de celle ci, a est un majorant de X et la premire afrmation de
(2) est prouve. Soit > 0, si a tait un majorant de X , on aurait a a ce qui est faux. Puisque a nest pas un majorant
de X, il existe x X tel que a < x .
Supposons maintenant que (2) est vraie et montrons que a est la borne suprieure de X . Il est clair que a est un majorant de X .
Il faut montrer que cest le plus petit des majorants de X. Supposons que ce ne soit pas le cas. Il existe alors un rel a qui majore
X et qui est plus petit que a . On a donc :
x X,

a < a

Posons = a a > 0. En appliquant (2), on peut afrmer quil existe un lment x X tel que x ]a , a] = a , a
a < x et a ne peut tre un majorant de X ce qui prouve la seconde implication par labsurde.

. Mais alors

Remarque 9.5
Une erreur commise frquemment dans la dmonstration prcdente : le rel a nappartient
pas ncessairement la partie A. Si lon considre la partie A = [0, 1[ (R \ Q ), elle possde une borne suprieure
sup A = 1 et pour tout entier non nul n , avec = 1/n , 1 A. Cette erreur provient du fait que lon fait
souvent des dessins avec des parties A qui sont des intervalles ouverts lorsquon raisonne sur les proprits de
la borne suprieure. Multimdia : reprsenter une partie A trous, faire glisser a
et colorer un point x A tel que sup A x sup A.
Il est conseill de lire lappendice C.3 page 1201 o lon tudie une technique classique pour manipuler les bornes
suprieures.

9.5 Droite numrique acheve R

D FINITION 9.6 Droite numrique acheve
On appelle droite numrique acheve lensemble, not R obtenu en ajoutant deux lments R : R = R {, +}
 Notation 9.5 On prolonge la relation dordre
x R,

Remarque 9.6

sur R en posant :
x

et

R possde un plus grand lment : + et un plus petit lment : .

 Notation 9.6 Si X est une partie non vide de R, par convention, on pose :
sup X = + si X nest pas une partie majore de R.
inf X = si X nest pas une partie minore de R.
Avec ces notations, on a :
P ROPOSITION 9.10
Toute partie non vide de R possde une borne suprieure et une borne infrieure.
Dmonstration Soit X une partie non vide de R. Si sup X = + alors X est une partie majore de R et lui appliquant la proprit
de la borne suprieure, elle possde une borne suprieure. Si supX = + alors la borne suprieure de X est +.
On prolonge de mme R les oprations sur R :

 Notation 9.7
La somme, le produit et le quotient de deux rels tendus sont dnis daprs les tables suivantes. Une case noire correspond une forme indtermine.
x+y

y R

x R
+

x+y
+

+
+

343

xy

x R

0
x R
+
+

+
+

y R

+
xy
0
xy

y R
+

0
0
0

xy
0
xy
+

+
+

x R

+
0

1/x

1/x
0
0

9.6 Intervalles de R
D FINITION 9.7 Segment
Soient a et b deux rels. On appelle segment [a, b] lensemble des rels compris, au sens large, entre a et b :
Si a < b , [a, b] = {t R | a t b}.
Si a = b , [a, a] = {a}.
Si b < a , [a, b] = {t R | b t a}.
D FINITION 9.8 Intervalle
Soit I une partie de R. On dit que I est un intervalle de R si et seulement si x, y I,

x, y I.

P ROPOSITION 9.11 Caractrisation des intervalles de R

Soit I une partie de R. Il y a quivalence entre :
1

I est un intervalle de R.

x, y I,

Remarque 9.7

t [0, 1] ,

(1 t ) x + t y I

Nous verrons plus tard que cela signie que les intervalles de R sont les parties convexes.

Dmonstration
Supposons que I est un intervalle de R. Soient x, y I tels que y > x et soit t [0,1] . Posons z = (1 t) x + t y . Montrons que
z I. On a :
Par consquent z

z x = (1 t) x + t y x = t y x

x . De mme :

y z = y (1 t) x t y = (1 t) y x

donc y z . Ceci prouve que x z y et que z x, y . Comme I est un intervalle, z I.

Supposons que (2) est vraie et montrons que I est un intervalle. Soient x, y I. Il faut montrer que : x, y I. Si x = y alors
x, y = {x} et il est clair que x I. Si x = y , on peut supposer x < y . Considrons z x, y . On a : x z y . Posons
t=

z x
. Il est clair que t [0,1] et que
y x

z = (1 t) x + t y.

Par consquent z I. Ceci tant vrai pour tout z x, y on peut afrmer que x, y I.

P ROPOSITION 9.12
Les intervalles de R sont de la forme :

R
[a, +[ = {x R | a x}
]a, +[ = {x R | a < x}
], b] = {x R | x b}

], b[ = {x R | x < b}
[a, b] = {x R | a x b}
]a, b[ = {x R | a < x < b}
[a, b[ = {x R | a x < b}

]a, b] = {x R | a < x
]a, a[ =

o a, b R
Dmonstration Admis...

9.7 Proprit dArchimde

T HORME 9.13 R est un corps archimdien
Lensemble R vrie la proprit suivante, dite dArchimde : x R ,
+
344

y R,

n N :

nx

y .

b}

Dmonstration Supposons que la proprit dArchimde ne soit pas vraie. Celle ci sera prouve si on aboutit une contradiction.
Alors il existe x R et y R tels que n N, nx < y . Dnissons la partie de R suivante : A = {nx | n N}. Elle est non vide et
+
majore par y . Daprs laxiome de la borne suprieure, A possde une borne suprieure a R. En particulier : n N, nx a
ce qui scrit aussi n N, (n + 1) x a . On en dduit que n N , nx a x . Mais alors a x est un majorant de A et comme
x > 0, a x < a . Le rel a nest donc pas le plus petit des majorants de A ce qui est en contradiction avec le fait que ce soit la borne
suprieure de A .

9.8 Partie entire

P ROPOSITION 9.14 Partie entire dun rel
Soit x R. Il existe un unique entier relatif p tel que :
p

x < p +1 .

Cet entier est appel la partie entire de x et est not [x] ou E (x)
Dmonstration Soit x R.
Analyse Supposons quun tel entier relatif p existe alors p est le plus grand lment de lensemble A = {n Z | n x}. Rciproquement, si p est le plus grand lment de cet ensemble, il vrie p x < p + 1 et cest la partie entire de x .
Synthse Montrons que la partie entire p de x existe. Cela revient montrer que lensemble A possde un plus grand lment.
On a :
A = : en effet, si x est positif ou nul alors 0 x et donc 0 A . Sinon, si x est strictement ngatif alors x R . En
+
appliquant la proprit dArchimde Y = x et X = 1, on peut afrmer quil existe N N tel que N.X Y cest--dire tel que
N.1 x ou x N. On a donc N A .
Lensemble A est major par x et il existe, daprs la proprit dArchimde un entier plus grand que x . Par consquent a est
une partie majore de Z.
Nous verrons plus tard quun axiome des entiers permet dafrmer que A possde un plus grand lment.

x
E (x) E (x) + 1

F IGURE 9.2 Partie entire dun rel

Remarque 9.8

Les deux majorations suivantes sont souvent utiles dans les exercices :
x R,

E (x)

x < E (x) + 1

et

x 1 < E (x)

9.9 Densit de Q dans R

D FINITION 9.9 Partie dense
Soit A une partie de R. On dit que A est dense dans R si et seulement si :
x R , > 0, a A tel que |x a|

Remarque 9.9
de A.

Une partie A de R est dense dans R si on peut approch tout rel aussi prs que lon veut par un lment

T HORME 9.15 Q est dense dans R

Lensemble Q des nombres rationnels est dense dans R .
Dmonstration
p/q

Soit x R et soit > 0. Considrons un entier q > 0 tel que 1/q . Posons p = E(qx), on a p qx < p + 1 do
x < (p + 1)/q . Posons r = p/q , le nombre r est bien rationnel et puisque 0 x r < 1/q , on a bien |x r | .

345

T HORME 9.16 R \ Q est dense dans R

Lensemble R \ Q form des nombres irrationnels est dense dans R .
Dmonstration Soit x R et > 0.
si x est irrationnel, il suft de poser = x R \ Q et on a bien |x | = 0 .
si x Q est rationnel, on montre facilement par labsurde que pour tout entier q > 0, le rel q = x + 2/q est irrationnel. Puisque
|x q | = 2/q , il suft de choisir un entier q sufsamment grand pour que 2/q .

En rsum
Les points suivants doivent tre parfaitement connus :
1

laxiome de la borne suprieure

la caractrisation de la borne suprieure

les ingalits triangulaires

Pour se familiariser avec les raisonnements danalyse, il sera trs protable de passer du temps comprendre et refaire
les dmonstrations des thormes 9.9, 9.15.

346

9.10 Exercices
9.10.1 Ingalits
Exercice 9.1

Soient x1 , x2 , ..., xn , n rels strictement positifs. Montrer que

1
1
1
(x1 + x2 + ... + xn ) x1 + x2 + ... + xn

Indication 9.7 : On montrera au pralable que : x R , x +

+

Solution : Soit x R . On a :
+
et donc on a toujours x + 1/x

x + 1/x

1
x

2 x 2 2x + 1

n2

2.

0 (x 1)2

2. Par ailleurs :

1
1
1
(x1 + x2 + ... + xn ) x1 + x2 + ... + xn

1 i< j n

xi x j
+
+n
x j xi

La somme 1 i< j n (xi /x j + x j /xi ) contient n 2 /2 n termes et daprs lingalit prcdente, on peut afrmer que
chacun de ces termes est 2. Il vient donc :
1
1
1
(x1 + x2 + ... + xn ) x1 + x2 + ... + xn

Exercice 9.2
Montrer que :

n2

1. (a, b) R2 ,
+

a +b

2. (a, b) R ,

|a|

n2
n + n = n2 n
2

a + b . tudier dans quel cas on a galit.

|b|

|a b|.

Indication 9.7 : Aidez-vous de la preuve de lingalit triangulaire page 341.

Solution :
1. Soient (a, b) R2 . On a :
+
a+ b

et donc

a +b

= a + 2 ab + b

a + b . On a galit si et seulement si

a +b

ab = 0, cest--dire si et seulement si a ou b est nul.

2. Soient (a, b) R . En utilisant la premire ingalit, on trouve que :

|a| =

|a b + b|

|a b| + |b|

|a b|. On montre de mme que

donc |a| |b|
|a b|. En rsum : |a| |b|
|a b|

|b|

|a b|

|b|

|a b| |a| et on en dduit que

|b| |a|

Exercice 9.3

Majorer et minorer pour n n0 ( dterminer), les suites suivantes par des suites de la forme c.n p (avec le mme
exposant pour la majoration et la minoration).
1. un =

2n 5 n 4 + n 2 1
n2 + n 1

2. un =

n 2 + (n 2 1)/(n + 1)
n + (n 3 1)(n + 1)

Solution :
1. Pour n 1, on a n 5 n 4 0 et n 2 1 0 donc 2n 5 n 4 + n 2 1 = n 5 + n 5 n 4 + n 2 1 n 5 . Par ailleurs, on
a n 4 + n 2 0 et donc 2n 5 n 4 + n 2 1 2n 5 . On soccupe maintenant du dnominateur. Si n 1, n 1 0 et
n 2 + n 1 n 2 . De mme, si n 1, n 2 n et donc n 2 + n 1 2n 2 1 2n 2 . En conclusion, si n 1 :
n3
n5
=
2
2n 2

2n 5 n 4 + n 2 1
n2 + n 1

347

2n 5
= 2n 3 .
n2

n2 + n 1
. Daprs la premire question, si n 1, on sait que n 2
n4 + n3 1
2n 2 . On montre facilement que si n 1, n 4 n 4 + n 3 1 2n 4 donc il vient pour n 1 :

2. On remarque que pour tout n N, un =

n2 + n 1

n2 + n 1
n4 + n3 1

1
2n 2

2
.
n2

9.10.2 Borne suprieure

Exercice 9.4

Soit A une partie non vide et majore de R. On suppose que la borne suprieure M de A vrie M = sup(A) > 0. Montrer
quil existe un lment de A strictement positif.
Solution : Comme M > 0 alors M/2 > 0. Daprs la proprit de caractrisation de la borne suprieure applique
= M/2, il existe a A tel que a ]M , M[. Le rel a est strictement positif.
Exercice 9.5

Soit a un rel positif. Montrer que

> 0, a

= a = 0

Solution : Par labsurde : supposons a > 0 et posons = a/2 > 0. Il vient alors a
a = 0.

a/2 ce qui nest possible que si

Exercice 9.6

Soit f une application croissante de [0, 1] dans lui mme. On considre lensemble
E = x [0, 1], f (x)

1. Montrer que E possde une borne suprieure b .

2. Montrer que f (b) = b .
Indication 9.7 : On pourra tudier les deux cas : f (b) > b et f (b) < b )

Solution :
1. E est une partie majore de R. En effet : x E, x 1. E est une partie non vide de R : f (0)
laxiome de la borne suprieure, on peut afrmer que E admet une borne suprieure b .

0 donc 0 E. Par

2. Si f (b) > b alors, comme f est croissante, f f (b) f (b) et donc f (b) E. Mais, comme f (b) > b et que b
est la borne suprieure de E, on aboutit une contradiction. On ne peut donc avoir : f (b) > b .
Supposons maintenant que f (b) < b . Posons = b f (b) > 0. Comme b est la borne suprieure de E, il existe
c E tel que : b < c < b . Par consquent : f (c) c > b = b b + f (b) = f (b), cest--dire f (c) > f (b).
Mais f est croissante et cette ingalit est impossible.
Par consquent f (b) = b .
Exercice 9.7

On considre la partie de R suivante :

A=

Dterminer, sils existent, sup A, inf A, min A, max A.

Solution : Soit x R . On crit :

x2 + 2
| xR .
x2 + 1

x2 + 2
1
= 1+ 2
x2 + 1
x +1

Alors on obtient immdiatement que A est minore par 1. Soit > 0. Il existe x R tel que
de choisir x

1/ 1 si

1 et x = 0 si > 1. Alors
1

x2 + 2
x2 + 1

348

1+

1
x2 + 1

. Il suft en effet

et par consquent, inf A = 1. De plus A ne possde pas de plus petit lment car inf A A. En effet, si 1 A alors il existe
x R tel que x 2 + 2 = x 2 + 1 ce qui nest pas le cas.
Majorons ensuite pour x R ,
1+

1
x2 + 1

1+1

(on a minor le dnominateur car x 2 0). Par consquent, A possde une borne suprieure et cest le plus grand lment
de A (il suft de prendre x = 0). En dnitive, sup A = max A = 2.
Exercice 9.8

On considre la partie de R suivante :

A = (1)n +

1
| n N .
n

Dterminer sup A et inf A.

Indication 9.7 : Faire un dessin reprsentant les points de A.
Solution :

3 2 3 4
A = 0, , , , , . . . .
2 3 4 5

On montre facilement que

3
max A = sup A = .
2
En effet, cest un majorant de A qui appartient A.
Montrons que inf A = 1 en utilisant la proprit de caractrisation de la borne suprieure :
1
1. 1 est un minorant de A : Soit n N, on a (1)n +
(1)n 1.
n
1
1
1
2. Soit > 0. Soit n N tel que n est impair et
. Posons x = (1)n + = 1 + . On a bien x A et
n
n
n
1 x 1 + .

Exercice 9.9

Soit un intervalle I R et deux applications bornes f : I R , g : I R . Montrez que :

sup f (x) sup g (x)
xI

xI

Indication 9.7 : Montrez que sup f sup g

I

sup| f (x) g (x) |

xI

sup f g et dans un deuxime temps que sup g sup f

Soit x I, crire f (x) = f (x) g (x) + g (x) et majorer f (x)

passage la borne suprieure.

sup f g .
I

f (x) g (x) + g (x). Utiliser ensuite le raisonnement de

Solution : Soit x I. Majorons :

f (x) = f (x) g (x) + g (x)

( f (x) g (x)) + g (x)

f (x) g (x) + g (x)

sup ( f g ) + sup g
I

Comme le membre de droite est un majorant indpendant de x , par passage la borne sup, on en dduit que
sup f
I

sup ( f g ) + sup g
I

En crivant de mme
g (x) = g (x) f (x) + f (x)

f (x) g (x) + f (x)

sup ( f g ) + sup f
I

on en dduit par passage la borne suprieure que

sup g
I

et alors supxI f (x) supxI g (x)

sup ( f g ) + sup f
I

supxI | f (x) g (x) |.

Exercice 9.10

Soient deux parties de R , A R et B R non-vides et majores. Montrez que sup(AB) existe et lexprimer en fonction
de sup A et sup B.
349

Solution : AB est une partie de R non-vide. Montrons quelle est majore. Puisque A est majore, il existe MA R tel
que a A, a MA . De mme, il existe MB R un majorant de B. Posons alors M = max(MA , MB ). Alors si x A B,
x M. En effet, si x A, x MA M et si x B, x MB M.
Montrons que sup(A B) = max(sup A, sup B).
On suppose que sup A sup B. Montrons alors que sup(AB) = sup B. Utilisons pour cela la proprit de caractrisation
de la borne suprieure :
1. sup B est un majorant de A B : Soit x A B : Si x B, alors x sup B. Si x A, x sup A sup B.
2. Soit > 0. En utilisant la caractrisation de sup B, il existe x B tel que
sup B

sup B

Et x A B. On montre ainsi que sup B est la borne suprieure de A B.

sup A, on montre de la mme faon que sup A B = sup A. En rsum, on a :
Si sup B
sup(A B) = max(sup A, sup B) .
Exercice 9.11

Soit f : R R une application croissante et A R une partie non-vide majore.

1. Montrez que sup f (A)

f (sup A).

2. Trouvez un exemple o lingalit est stricte.

Solution : Il suft de montrer que f (sup A) est un majorant de f (A). Soit y f (A). Il existe x A tel que y = f (x).
Mais puisque x sup A et que f est croissante,
f (x)

f (sup A)

Par consquent, f (A) est majore, admet donc une borne suprieure et sup f (A)

f (sup A).

Exercice 9.12

On considre une partie A R non-vide. On suppose quil existe (, ) R2 tels que x A, 0 <

x . Montrer
1

que la partie A = { ; x A} possde une borne suprieure et une borne infrieure et exprimer sup A , inf A en fonction
x
de sup A et inf A.

On vrie que A est majore par 1/ et minore par 1/, donc sup A et inf A existent. Montrons que
sup A = 1/ inf A.
Solution :

1
1
1
. Soit y A , il existe x A tel que y = . Puisque x sup A, y
. Par passage la borne
inf A
x
inf A
suprieure, on en dduit que sup A 1/ inf A.
1
1
1
sup A
. Montrons que inf A
. Soit x A. crivons x = 1 . Puisque 1/x A , on a 1/x sup A et donc
inf A
sup A
x
1
1
x
. Par passage la borne infrieure, inf A
.
sup A
sup A
1
On montre de la mme faon que inf A =
.
sup A
sup A

9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit

Exercice 9.13

Soient x et y deux rationnels tels que

x et

Indication 9.7 : Introduire la diffrence :

Solution : On a :
x=

y +
2

x y =
x+

xy
x+

. Si

, on aurait que

y soient irrationnels. Dmontrer que

x

x+

y est irrationnel.

x + y tait rationnel alors il en serait de mme de

x est rationnel.

350

x y . Mais comme

Exercice 9.14
On dnit la fonction

f :

Dterminez infxR f (x).

|x|

si x R \ Q
si x Q

|x| + 1

Solution : Montrons que 0 est la borne infrieure de Im f .

0 est clairement un minorant de Im f .
Soit > 0. Comme R \ Q est dense dans R, il existe x R \ Q tel que 0 < x < et f (x) = |x| = x . Donc x Im f .
On applique alors la proprit de caractrisation de la borne infrieure et 0 = inf f (x) .
xR

Exercice 9.15

Soit f : R+ R une fonction non-nulle vriant :

()

(x, y) R2 ,

()

f (x + y) = f (x) + f (y)

(x, y) R2 ,

f (x y) = f (x) f (y)

1. Montrez que f (1) = 1 et f (0) = 0.

2. Montrez que n N , f (n) = n .
3. Montrez que r Q+, f (r ) = r .
4. Montrez que x R+, f (x)

0.

5. Montrez que f est une fonction croissante.

6. Montrez que x R+, f (x) = x . (On raisonnera par labsurde, en supposant par exemple que x < f (x) et on
introduira un rationnel r tel que x < r < f (x)).
Solution :
1. Comme f nest pas la fonction nulle, il existe R+ tel que f () = 0. Alors, puisque
f () = f (1.) = f (1). f ()

on en dduit que
f () f (1) 1 = 0

et puisque f () = 0, on obtient que f (1) = 1.

Puisque daprs (),
f (0) = f (0 + 0) = f (0) + f (0)

on obtient que f (0) = 0.

2. Montrons la proprit par rcurrence sur n .

P (n) : f (n) = n
P (0) est vraie daprs a).
P (n) = P (n + 1) : en utilisant () et P (n) :
f (n + 1) = f (n) + f (1) = f (n) + 1 = n + 1

3. Soit r Q+. Il existe (p, q) Q2 (p

0, q > 0) tels que

r=

p
q

Alors, en utilisant () :
qf

p
q

= f (q). f

= f (p) = p

On en tire donc que

f

p
q

351

p
q

4. Soit x R+. crivons en utilisant () :

f (x) = f

5. Soit (x, y) R+2 , tels que x

y . Comme y x

x. x = f

0, daprs d), on en dduit que

f (y x)

et daprs () que
f (y) = f (y x + x) = f (y x) + f (x)

f (x)

Donc f est croissante.

6. Par labsurde, si f = idR+ , il existerait x R+ tel que f (x) = x . Distinguons les deux cas possibles :
(a) x < f (x) : Comme Q est dense dans R , il existe r Q vriant
x < r < f (x)

Comme daprs c), f (r ) = r , on aurait puisque f est croissante :

f (x)

f (r )

et donc
x < r < f (x)

f (r ) = r

ce qui est absurde.

(b) f (x) < x : ce cas se traite de la mme faon.
Exercice 9.16

Sous-groupes de (R, +)
Soit G un sous-groupe de (R, +) non rduit {0}. Lobjet de cet exercice est de montrer que G est soit discret dans R de
la forme a Z o a R , soit dense dans R.
+
1. Montrer que G R est non vide.
+
2. En dduire que G R admet une borne infrieure a 0.
+
3. On suppose dans cette partie que a > 0.
(a) Montrer que a G.
Indication 9.7 : On pourra faire un raisonnement par labsurde en montrant que si a nappartient pas G
alors il existe des lments t1 et t2 de G tels que a < t2 < t1 < 2a et en dduire une contradiction.
(b) Prouver que G = a Z.
4. On suppose maintenant que a = 0. Montrer que G est dense dans R.
Solution :
1. Comme G nest pas rduit {0}, il existe x G tel que x = 0. Si x est positif, il est clair que G R est non vide.
+
Sinon, si x est ngatif, G tant un groupe, x est lment de G et est positif. Pas suite, G R est non vide.
+

2. G R est donc une partie non vide de R. Elle est minore par 0. En appliquant laxiome de la borne suprieure,
+
elle admet une borne infrieure a 0.
3.

(a) Supposons que a nest pas lment de G. En appliquant la proprit de caractrisation de la borne infrieure,
il existe t1 , t2 G tels que 0 < a < t2 < t1 < 2a . Mais alors 0 < t1 t2 < a car t1 > 0. De plus, t1 t2 G.
Donc a ne peut alors tre la borne infrieure de G ce qui est en contradiction avec notre hypothse de dpart.
a est donc ncessairement lment de G.
(b) a tant lment de G, il est clair que a Z G. Montrons linclusion inverse. Soit x G. Quitte considrer
x plutt que x , on peut supposer que x est positif. Daprs la proprit dArchimde, il existe n N tel que
n.a > x . Notons n0 le plus petit entier vriant cette proprit. On a : (n0 1) .a x < n0 .a ce qui amne :
0 x (n0 1) .a a . Mais alors x (n0 1) .a est un lment positif de G plus petit que a . Comme a est
la borne infrieure de G, ceci nest possible que si x (n0 1) .a = 0 cest--dire que si x = (n0 1) .a . On
prouve ainsi que G a Z. Finalement : G = a Z.

4. Soit x < y R. Il faut montrer que x, y G = . Comme prcdemment, on peut supposer que x est positif.
Posons : = y x > 0. Daprs la proprit de caractrisation de la borne infrieure, il existe g G tel que
0 < g . Il existe un couple q, r N R tel que : y = q g +r et 0 r < g . Donc x = y y x = y y g
+
y r q g y . Donc q g x, y et comme q g G, G est dense dans R.
352

9.10.4 Partie entire

Exercice 9.17

1. Montrer que
n N ,

n +1 n <

<

2 n

n n 1

2. En dduire la partie entire de

1
1
1+
+ ... +
2
2

1
10000

Solution :
1. On a :
n +1 n

n +1 n =

n +1+ n

n +1+ n

On montre de mme que :

1
2 n

<

n +1+ n

<

1
2 n

n n 1.

2. On en dduit que
10000
i=1

1
1
1+
+ ... +
2
2

i +1 i <

10000

1
10000

<

i=1

i i 1.

Mais les deux sommes extrmes sont tlescopiques et on trouve :

10001 1 <

Soit aussi :
99 <

On en dduit que E

1
1
1+
+ ... +
2
2

1
1
1+
+ ... +
2
2

1
1
1+
+ ... +
2
2

1
10000

= 99

353

1
10000
1

10000

<

< 100.

10000

Chapitre

10

Suites de nombres rels

On dit quune grandeur est la limite dune autre grandeur, quand la seconde peut sapprocher de la premire plus prs que dune grandeur donne, si petite quon puisse la supposer...
DAlembert.

Pour bien aborder ce chapitre

Nous allons dnir dans ce chapitre et le suivant une des notions les plus fondamentales en analyse, celle de limite.
Si on se pose les questions suivantes :
Quest ce quune drive ?
Quest ce quune intgrale ?
Quest ce quune somme innie ?
La rponse est la mme : une limite.
Bien que les mathmaticiens utilisent ces diffrents objets depuis la renaissance, ce nest que vers la n du 18e sicle et
le dbut du 19e sicle que la notion de limite, grce DAlembert (voir 51 page 778) et Cauchy (voir 11 page 200),
commence tre formalise. Le cours danalyse de Cauchy, alors quil professait lcole Polytechnique, allait dailleurs
devenir une rfrence pour tout travail en analyse au 19e sicle. Malgr la grande rigueur de son contenu, il subsistait
des lacunes, comme une preuve, fausse, que la limite dune srie de fonctions continues est continue. Le mathmaticien
allemand Karl Weierstrass vers 1860 (voir 24 page 366) et ses lves formalisrent dnitivement la notion de limite
et parachevrent luvre de Cauchy. La forme actuelle de la dnition dune limite est exactement celle donne par
Weierstrass.
Il vous faudra prendre le temps dans ce chapitre de bien comprendre les nouvelles notions, de faire et refaire les dmonstrations. Il fallut plusieurs sicles pour que les mathmaticiens formalisent ces concepts correctement. Il est alors naturel
que cela vous demande un travail approfondi. Vous tes en train de prparer les fondations sur lesquelles seront construites
toute votre connaissance en analyse.

10.1 Dnitions
10.1.1 Vocabulaire
D FINITION 10.1 Suite relle
Une suite relle est une application u : N R. On note cette application sous forme indicielle (un )nN ou encore (un ).
Lensemble des suites relles est not S (R).
Remarque 10.1
On appellera aussi suite relle une application u dnie partir dun certain n0 N, u : {n N | n n0 } R. On la
note : (un )n n0 .
Attention aux notations : la notation (un ) dsigne une suite, alors que un dsigne le terme de rang n de la suite (un ).
On adoptera une des visualisations suivantes pour une suite :

10.1.2 Oprations sur les suites

354

u1 u3u4 u2 u0
N

F IGURE 10.1 Reprsentations dune suite relle

D FINITION 10.2 Oprations sur les suites

On dnit les lois suivantes sur lensemble des suites S (R). Soient (un ), (v n ) S (R) et R,
Addition : (un ) + (v n ) = (un + v n )
Multiplication par un scalaire : (un ) = ( un )
Multiplication de deux suites : (un ) (v n ) = (un .v n )
Remarque 10.2
S (R) muni de laddition et de la multiplication prcdemment dnies a une structure danneau commutatif (que lon
verra plus tard).
lment neutre de laddition : la suite nulle.
lment neutre de la multiplication : la suite constante gale 1.
S (R) muni de laddition et de la multiplication par un scalaire prcdemment dnies a une structure despace vectoriel que lon verra plus tard.
D FINITION 10.3 Suite majore, minore, borne
On dit quune suite relle (un ) est :
majore lorsque le sous-ensemble {un | n N} est major dans R, cest dire lorsque :
M R :

n N,

un

minore lorsque le sous-ensemble {un | n N} est minor dans R, cest dire lorsque :
m R :

n N,

un

borne si et seulement si elle est la fois majore et minore.

P ROPOSITION 10.1
Une suite (un ) S (R) est borne si et seulement si la suite (|un |) est majore :
M R,

n N,

|un |

Dmonstration
Supposons que la suite (un ) est borne. Alors il existe m,M R tels que n N, m un M. En notant K = max(|m|,|M|),
on a pour tout n N , |un | K. La suite |un | est majore par le rel K.
Si la suite (|un |) est majore, il existe M R tel que n N, |un | M et donc n N, M un M ce qui prouve que la
suite (un ) est borne.

D FINITION 10.4 Suite croissante, dcroissante, monotone

On dit quune suite relle (un ) est
croissante si et seulement si :
n N,

un

n N,

un+1

un+1

dcroissante si et seulement si :
un

monotone si et seulement si elle est croissante ou dcroissante.

On dit que (un ) est strictement croissante , strictement dcroissante ou strictement monotone si et seulement si lingalit
correspondante est stricte.
D FINITION 10.5 Suite constante
Une suite (un ) S (R) est dite constante lorsquil existe un rel R tel que n N, un = .
355

D FINITION 10.6 partir dun certain rang

On dit quune proprit P(n) est vrie partir dun certain rang N N si et seulement sil existe un entier N N tel
que n N, la proprit P(n) est vraie.

10.2 Convergence dune suite

10.2.1 Suites convergentes, divergentes
D FINITION 10.7 Limite, suite convergente, suite divergente
On dit quune suite relle (un ) converge vers un rel l R si et seulement si
> 0,

N N :

n N,

N |un l|

cest- dire, pour tout epsilon strictement positif, il existe un entier N qui dpend de epsilon tel que pour tout n plus
grand que N, un est une distance plus petite que de l .
On dit alors que l est la limite de la suite (un ) et on note un l ou encore lim un = l .

n+
n+
Sil existe un tel l , on dit que la suite (un ) est convergente.
Sil nexiste pas de rel l vriant cette proprit, on dit que la suite (un ) est divergente.
Remarque 10.3 Pour comprendre cette dnition, tudiez le premier dessin de la gure ci-dessous. Imaginez quune
cl molette est centre sur laxe (Oy) en l . Vous pouvez choisir louverture 2 votre guise aussi petite que vous le
souhaitez. Chaque ouverture dtermine une bande [l , l + ]. Si la suite converge vers l , on peut trouver un rang N
partir duquel tous les termes de la suite sont dans la bande [l , l + ]. Une autre faon de comprendre cette dnition
consiste interprter n comme un temps. linstant n , on allume un point sur laxe (Ox) dabscisse un . Pour tout > 0,
partir de linstant N, tous les points allums seront dans lintervalle [l , l + ].

l +
l
l

u0 u2 u4 u3
N

u1
R

l
2

Multimdia : un pied coulisse o lon choisit avec le rang N partir duquel tous
les termes sont dans la bande [l , l + ]
P LAN 10.1 : Pour montrer que un l

n+

On utilise le plan
1

Soit > 0.

On cherche partir de quelle valeur N, on a |uN l| l en sorte de vrier le point 3 . Cela se ramne la
plupart du temps la rsolution dinquations. Cest souvent la partie la partie la plus difcile de la preuve

Posons N = ....

Vrions : soit n

Donc un l .

N, on a bien |un l|

n+

Exemple 10.1
Montrons que la suite (1/n)nN converge vers 0 en utilisant le plan ci-dessus.
1 Soit > 0.
2 On cherche N tel que 1/N . On obtient N 1/.
3 On pose alors N = E (1/) + 1.
4 Vrions. Soit n N. On a n N 1/ ce qui scrit aussi 1/n ou encore |1/n 0|

5 Donc 1/n 0.
n+

356

P ROPOSITION 10.2 On peut utiliser une ingalit stricte dans la dnition de convergence
Une suite (un ) converge vers une limite l R si et seulement si
> 0, N N , n N , n

N = |un l| <

Dmonstration
est vidente puisquune ingalit stricte est fortiori large.
soit > 0. Posons = /2 > 0. Puisque un l , il existe un rang N N partir duquel |un l |

n+

on a |un l | < .

et partir de ce rang,

Remarque 10.4
Nous allons voir cette anne plusieurs dnitions danalyse faisant intervenir des ingalits. Par
dfaut, nous utiliserons des ingalits larges. On peut souvent remplacer dans les dnitions ces ingalits larges par des
ingalits strictes au besoin en utilisant lide de la dmonstration prcdente.
T HORME 10.3 Unicit de la limite
La limite dune suite relle, si elle existe, est unique.
Dmonstration Supposons que (un ) possde deux limites l 1 ,l 2 R et montrons par labsurde que l 1 = l 2 .
Supposons l 1 = l 2 et posons = |l 1 l 2 |/2 > 0. Puisque un l 1 , il existe un rang N1 N partir duquel |un l 1 | < et

n+
puisque un l 2 , il existe un rang N2 partir duquel |un l 2 | < . Considrons lentier n = max(N1 ,N2 ) suprieur la fois

n+
N1 et N2 . On a |un l 1 | < et |un l 2 | < mais alors, en utilisant lingalit triangulaire,
|l 1 l 2 | = |(l 1 un ) + (un l 2 )|

|un l 1 | + |un l 2 | < 2 = |l 1 l 2 |

ce qui est absurde.

T HORME 10.4 La valeur absolue dune suite convergente est convergente

Soit (un ) une suite convergeant vers l R. Alors |un | |l|

n+

Dmonstration

Soit > 0, puisque un l , il existe un rang N N partir duquel |un l |

n+

de la minoration de lingalit triangulaire voir 9.6 page 341, |un | |l |

|un l |

. Alors pour n

N, en vertu

T HORME 10.5 Une suite convergente est borne

Toute suite convergente est borne.
Dmonstration Posons = 1. Puisque (un ) converge, il existe l R et N N tel que n N, |un l | . Donc pour
n N, en vertu de la minoration de lingalit triangulaire, |un | |l | |un l | 1 et donc |un | 1 + |l |. Les premiers termes sont
en nombre ni, donc on peut poser M = max(|u0 |,... ,|uN1 |,1+|l |). Alors, n N , |un | M ce qui montre que la suite est borne.

On se sert souvent du rsultat suivant pour transformer lhypothse sur une limite en ingalit partir dun certain rang.
T HORME 10.6 Transformation de limite en ingalits
Soit (un ) une suite et k, k R .. On suppose que
H1

un l R

H2

k < l < k.

n+

Alors, il existe un rang N N tel que n

N, k

un

k.

Dmonstration Posons = min(l k,k l ) > 0. Puisque un l , il existe un rang N partir duquel |un l |

n+
si n N,
un l k l do un k ,
l un l k do un k .

357

. Alors,

10.3 Oprations sur les limites

10.3.1 Oprations algbriques sur les limites
Les dmonstrations de ce paragraphe sont trs instructives pour comprendre ce quest une preuve danalyse. Nous les
avons rdiges en deux tapes. La premire tape (qui se fait au brouillon) consiste comprendre lide de lapproximation. La deuxime tape consiste rdiger rigoureusement une preuve qui sappuie sur le plan de dmonstration
correspondant aux dnitions. tudiez en particulier lordre dans lequel les diffrents objets sont introduits dans ces
preuves.
P ROPOSITION 10.7
Soit (un ) une suite relle et l un rel. La suite (un ) converge vers l si et seulement si la suite (un l) converge vers 0.
Dmonstration Il suft dcrire |un l | = |(un l ) 0| dans la dnition.

Pour montrer quune suite converge vers une limite l , il suft donc de majorer |un l| comme le montre le rsultat suivant.
P ROPOSITION 10.8 Thorme de majoration
Soit (un ) une suite relle et l R. On suppose quil existe une suite relle (n ) et un rang N1 N tel que
|un l|

N1 ,

H1

H2

n ,

n 0.

n+

alors un l

n+

Dmonstration
Soit > 0.

Puisque n 0, il existe un rang N2 N tel que n
n+

Posons N = max(N1 ,N2 ).

Soit n

N. Puisque n

N1 et n

N2 , |n |

N2 ,
|un l |

T HORME 10.9 La somme de suites convergentes est convergente

Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1

un l ,

H2

vn l .

n+

n+

Alors un + v n l + l .

n+

Dmonstration Nous devons majorer |(un +v n )(l +l )| partir dun certain rang. Notre hypothse permet de majorer les
quantits |un l | et |v n l | par un rel > 0 arbitraire partir dun certain rang. Faisons donc apparatre ces groupements avant
dutiliser lingalit triangulaire :
|(un + v n ) (l + l )| = |(un l ) + (v n l )|

|un l | + |v n l |

Il ne reste plus qu rdiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de dmonstration.

Soit > 0.

Posons = /2 > 0. Puisque un l , il existe un rang N1 N partir duquel |un l |

N2 N partir duquel

|v n l |

Posons N = max(N1 ,N2 ).

Soit n

N, comme n

N1 et n

n+
.

. De mme, il existe un rang

N2 ,

|(un + v n ) (l + l )|

|(un l ) + (v n l )|

|un l | + |v n l |

2 =

T HORME 10.10 Combinaison linaire de suites convergentes

Soient deux suites (un ) et (v n ) convergentes : un l et v n l . Alors pour tous rels , R ,


n+

n+

un + v n l + l

n+

358

Dmonstration
les deux nuls.

Similaire la preuve prcdente et laisse en exercice. Utiliser = /(|| + ||) lorsque et ne sont pas tous

T HORME 10.11 Produit de suites convergentes

On considre deux suites (un ) et (v n ) convergentes :
H1

un l R ,

H2

vn l R.

n+

n+

Alors un v n ll .

n+

Dmonstration Nous devons estimer la quantit |un v n l l | et utiliser notre hypothse, |un l | et |v n l |
Faisons donc apparatre ces groupements lintrieur des valeurs absolues avant de majorer grce lingalit triangulaire :
|un v n l l | = |un (v n l ) + l (un l )|

|un ||v n l | + |l ||un l |

(|un | + |l |)

Il reste |un | quil nous faut majorer. Nous savons quune suite convergente est borne, donc |un | M et alors |un v n l l |
(|l | + M) . Reste rdiger rigoureusement la preuve en suivant le plan de dmonstration.
Soit > 0.
Puisque la suite (un ) converge, elle est borne. Il existe M > 0 tel que n N , |un | M.


Posons = /(|l | + M) > 0. Puisque un l , il existe N1 N tel que n N1 , |un l | . Puisque v n l , il
n+

n+

existe N2 N tel que n N2 , |v n l | .

Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N tel que n N, on a

|un v n l l | = |un (v n l ) + l (un l )|

|un ||v n l | + |l ||un l |

(M + |l |) =

P ROPOSITION 10.12 Inverse dune suite convergente

Soit (un ) une suite et l R . On suppose que
H1

un l R ,

H2

l = 0.

Alors

n+

1
1

.
n+ l
un

Dmonstration Nous devons estimer la quantit |1/un 1/l | en utilisant lhypothse |un l | . crivons
1
|un l |
1
=
un l
|l ||un |

|l ||un |

Il reste |un | au dnominateur quil nous faut minorer. Comme |un | |l |, et que k = |l |/2 < |l |, daprs la proposition 10.6,

n+

partir dun certain rang, |1/un 1/l | 2 /|l |2 . Il nous reste rdiger rigoureusement cette ide en suivant le plan :
Soit > 0.
Posons = |l |2 /2.

Puisque un l , il existe un rang N1 partir duquel |un l | .
n+

Puisque daprs la proposition 10.4, |un | |l |, en utilisant la proposition 10.6 avec k = |l |/2 < |l |, il existe un rang

n+
N2 N tel que n N2 , |un | ||/2.
Posons N = max(N1 ,N2 ).
Soit n N,
|un l |
1
1
=
un l
|l ||un |

|l |2 /2

T HORME 10.13 Quotient de suites convergentes

On considre deux suites (un ) et (v n ) et on fait les hypothses suivantes.
H1

un l ,

H2

vn l ,

H3

Alors

n+

n+

l = 0.
un
l
.

n+ l
vn

359

Dmonstration Il suft dappliquer les thormes 10.12 puis 10.11.

Remarque 10.5

Les thormes prcdents sappellent les thormes gnraux sur les suites.

10.3.2 Limites et relations dordre

Nous allons voir dans ce paragraphe les liens entre limites et ingalits. Ces rsultats sont particuliers aux suites relles et
ne stendront pas aux suites complexes (il ny a pas de relation dordre naturelle dans C !).
P ROPOSITION 10.14 Passage la limite dans une ingalit
Soit (un ) une suite relle et k R . On suppose que :
H1

un l R ,

H2

partir dun certain rang, un

Alors l

n+

k.

k.

Dmonstration Montrons le rsultat par labsurde. Supposons l > k et posons = l k > 0. Puisque un l , il existe un

n+
rang N1 N partir duquel |un l | < (on peut utiliser une ingalit stricte dans la dnition de la limite). Daprs la deuxime
hypothse, il existe un rang N2 N partir duquel un k . Considrons lentier n = max(N1 ,N2 ). On devrait avoir dune part
l un < l k do un > k et dautre part un k ce qui est absurde.

Remarque 10.6 Attention aux hypothses de ce thorme important : on suppose que la suite converge. En aucun cas
un passage la limite ne permet de justier lexistence dune limite. On obtient videmment le thorme correspondant
en remplaant lingalit par .
P ROPOSITION 10.15 Passage la limite dans les ingalits
Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1

un l ,

H2

vn l ,

H3

partir dun certain rang, un

Alors l

n+

n+

vn .

l.

Dmonstration Il suft dutiliser le rsultat prcdent avec la suite (w n ) = (un v n ) et k = 0.

Multimdia : Une suite cv vers l . On choisit une barre de hauteur k < l et on obtient
le rang partir duquel un k
T HORME 10.16 Thorme des gendarmes
On considre trois suites : (un ), (v n ) et (w n ) . On suppose que :
H1

partir dun certain rang, v n

H2

Les deux suites encadrantes (v n ) et (w n ) convergent vers une mme limite l R .

un

wn ,

Alors la suite (un ) converge vers l .

Dmonstration
Soit > 0.

Puisque v n l , il existe N2 N tel que n N2 , |v n l | . De mme, il existe N3 N tel que n
n+
Daprs la premire hypothse, il existe N1 N tel que n N1 , v n un w n

N3 , |w n l |

Posons N = max(N1 ,N2 ,N3 ).

Soit n

N. On a un l

wn l

et l un

l vn

. Par consquent, |un l |

Remarque 10.7 Contrairement au passage la limite dans les ingalits, le thorme des gendarmes garantit lexistence
de la limite de (un ). Bien distinguer les deux thormes.

360

T HORME 10.17 Caractrisation squentielle de la borne suprieure

On considre une partie X non vide et majore de R . Elle possde une borne suprieure sup X. Soit un rel l R . Les
deux proprits suivantes sont quivalentes.
1. l = sup X.

2. l est un majorant de X et il existe une suite (xn ) dlments de X qui converge vers l .
Dmonstration La preuve illustre bien lutilisation des deux thormes prcdents.
On sait que sup X est un majorant de la partie X . Nous allons utiliser pour la premire fois une technique importante en analyse :
la construction dune suite partir dune proprit quanticateurs de la forme > 0, x ... . Utilisons la caractrisation de
la borne suprieure (thorme 9.9 page 342).
> 0, x X, sup X

supX

Soit n N , en prenant = 1/n > 0 dans la proprit ci-dessus, il existe un rel xn X vriant sup X 1/n xn
construit ainsi une suite de points (xn ) de X qui converge vers sup X daprs le thorme des gendarmes.
Montrons que l est le plus petit des majorants de la partie X . Soit M un majorant de X , on a x X , x M do
n N , xn

sup X . On

Mais puisque xn l , par passage la limite dans les ingalits, on en dduit que l

n+
Multimdia : illustrer cette construction squentielle

M.

10.3.3 Limites innies

Nous allons tendre la notion de limite dune suite R.
D FINITION 10.8 Suite divergeant vers + ou
Soit (un ) une suite relle.
On dit que (un ) diverge (ou tend) vers + si et seulement si
M R,

N N :

n N,

N un

N un

On note alors un +.

n+
On dit que (un ) diverge (ou tend) vers si et seulement si
m R,

N N :

n N,

On note alors un .

n+

P LAN 10.2 : Pour montrer que un +

n+

On utilise le plan :
1. Soit M R.

2. Posons N = ...

3. Vrions : soit n

N, on a bien un

Remarque 10.8 Attention, il existe des suites divergentes qui ne tendent pas vers , par exemple la suite de terme
gnral (1)n . . .
On tend les thormes gnraux aux suites qui divergent vers linni. Par exemple :
P ROPOSITION 10.18
Soient (un ) et (v n ) deux suites. On suppose que
H1

un l R ,

H2

v n +.

n+

n+

Alors un + v n +.

n+

361

Dmonstration On veut minorer un + v n partir dun certain rang. Avec nos hypothses, partir dun certain rang, un l 1 et
v n M (avec M aussi grand que lon veut). Alors partir dun certain rang, un +v n M +l 1. Il suft de rdiger rigoureusement
cette ide :
Soit M R .

Posons M = M l + 1.

Puisque v n +, il existe N1 N tel que n

M .

N1 , v n

Puisque un l et que k = l 1 < l , daprs le thorme 10.6, il existe N2 N tel que n

n+

N2 , u n

l 1.

Posons N = max(N1 ,N2 ).

Soit n

N, u n + v n

l 1 + M = M.

Plus gnralement, on dispose des thormes gnraux suivants qui utilisent les oprations sur R vues dans les tables 9.7
page 343.
T HORME 10.19 Thormes gnraux tendus R
On considre deux suites (un ) et (v n ). On suppose que :
H1

un l R,

H2

vn l R

Alors,
un + v n l + l sauf si (l + l ) est une forme indnie.

n+

un v n ll sauf si (ll ) est une forme indnie.

n+

un /v n l/l sauf si l/l est une forme indnie.

n+

On utilise souvent la variante suivante du thorme des gendarmes :

T HORME 10.20 Thorme des gendarmes tendu R
Soient deux suites (un ) et (v n ). On suppose que
H1

partir dun certain rang, v n

H2

un ,

v n +.

n+

Alors un +.

n+
De mme, si
H1

partir dun certain rang, un

H2

vn ,

v n ,

n+

alors un .

n+

Dmonstration
Soit M N .
Puisque v n +, il existe un rang N1 N tel que n

n+

N1 , v n

Daprs la premire hypothse, il existe un rang N2 N tel que n

M.

N2 , v n

un .

Posons N = max(N1 ,N2 ).

Soit n

N, u n

vn

M.

10.4 Suite extraite dune suite

D FINITION 10.9 Suite extraite
On dit quun suite (v n ) est une suite extraite ou une sous suite dune suite (un ) sil existe une application : N N
strictement croissante telle que
n N,

v n = u(n)

362

L EMME 10.21
Soit : N N strictement croissante. Alors

n N,

(n)

Dmonstration Par rcurrence :

Si n = 0 alors comme est valeurs dans N, on a bien (0) 0.

Soit n N.
On suppose que (n) n . Montrons que (n + 1) n + 1. Comme est strictement croissante, on a ncessairement
(n + 1) > (n) n . Par consquent (n + 1) n + 1. (Si pour deux entiers x, y , on a x > y alors x y + 1).
La proprit est alors prouve par application du principe de rcurrence.

P ROPOSITION 10.22 Une suite extraite dune suite convergente est convergente
Toute suite extraite dune suite (un ) convergeant vers une limite l est une suite convergeant vers l
Dmonstration Soit : N N une application strictement croissante. On suppose que un l . Montrons que u(n) l .

n+

Soit > 0.

Puisque un l , il existe N N tel que n

N, |un l |

n+

Soit n

N. Daprs le lemme prcdent, (n)

n+

N et donc |u(n) l |

C OROLLAIRE 10.23 Critre de divergence dune suite

Soit (un ) une suite relle. On suppose quil existe deux suites extraites u(n) et u(n) telles que :

H1

u(n) l 1 R ,

H2

u(n) l 2 R ,

H3

l1 = l2.

n+

n+

Alors la suite (un ) est divergente.

Dmonstration Par labsurde, sil existait l R tel que un l , daprs le thorme prcdent, on aurait u(n) l et

n+
n+
u(n) l . Par unicit de la limite, on aurait alors l 1 = l = l 2 ce qui est absurde.

n+

Exemple 10.2 La suite (un ) = ((1)n ) est divergente. En effet, la suite extraite (u2n ) converge vers 1 alors que la suite
extraite (u2n+1 ) converge vers 1.
P ROPOSITION 10.24 Critre de convergence dune suite
Soit (un ) une suite et l R. On suppose que :
H1

u2n l

H2

u2n+1 l

n+

n+

alors un l .

n+

Dmonstration
Soit > 0.

Comme u2n l , il existe un rang N1 N tel que p
n+

N2 N tel que p

N2 , u2p+1 l
Posons N = max (2N1 ,2N2 + 1).

N1 , u2p l

. Puisque u2n+1 l , il existe un rang

n+

Soit n N. Il y a deux possibilits.

.
Si n est pair, n = 2p avec 2p N 2N1 do p N1 et alors u2p l
Si n est impair, n = 2p + 1 avec 2p + 1 N 2N2 + 1 do p N2 et alors u2p+1 l
Dans les deux cas, on a vri que |un l | .

10.5 Suites monotones

10.5.1 Thorme de la limite monotone
363

T HORME 10.25 Thorme de la limite monotone

Soit (un ) une suite croissante. On a les deux possibilits suivantes.
Si la suite (un ) est majore alors elle converge vers une limite nie l R donne par l = sup {un | n N}.

Si la suite (un ) nest pas majore alors elle diverge vers +.

Dmonstration
1

Supposons que (un ) soit une suite croissante et majore par un rel M. Lensemble A = {un | n N} est une partie non vide
et majore de R. En appliquant la proprit de la borne suprieure 9.4, cet ensemble possde une borne suprieure l R.
Montrons que un l .

n+

Soit > 0.

Daprs la caractrisation de la borne suprieure, il existe x A tel que l

on a l uN l .

l . Il existe N N tel que x = uN et

N. Puisque la suite (un ) est croissante, uN un et comme l est un majorant de A , un

l . Mais alors un l 0 ce qui montre que |un l | .

Soit n
un
2

l . Do l

uN

Supposons que (un ) est croissante mais non majore. Soit A R. Comme (un ) nest pas majore, il existe N N tel que
uN A. Comme (un ) est croissante, on a n N, un uN A. Par consquent un +.

n+

Remarque 10.9
Ce thorme dit que toute suite croissante possde une limite dans R.
La premire partie de ce thorme est souvent formule sous la forme suivante quil faut imprativement retenir :
Toute suite relle croissante et majore est convergente.
Si une suite (un ) croissante converge vers l , on a n N , un l .
Si un suite (un ) dcroissante converge vers l , on a n N , l un .
C OROLLAIRE 10.26
Soit (un ) une suite dcroissante. On a les deux possibilits suivantes.
1. Si (un ) est minore alors (un ) converge vers une limite nie l R donne par l = inf {un | n N}.

2. Si (un ) nest pas minore alors elle diverge vers .

Dmonstration Il suft dappliquer la proprit prcdente la suite (un ).

Remarque 10.10
Le thorme de la limite monotone permet de justier lexistence dune limite sans la connatre
explicitement. Cest un thorme dexistence abstrait trs important en analyse.

10.5.2 Suites adjacentes

10

11

12

13

14

15

16

17

F IGURE 10.2 Suites adjacentes

D FINITION 10.10 Suites adjacentes

Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) et (v n ) sont adjacentes si et seulement si
1

(un ) est croissante

(v n ) est dcroissante

v n un 0

n+

364

18

19

T HORME 10.27 Thorme de convergence des suites adjacentes

Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On suppose que
H1

les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.

Alors ces deux suites sont convergentes et convergent vers la mme limite l R. De plus,
n N,

un

vn

Dmonstration
1

Remarquons tout dabord que pour tout n N, un v n . En effet, si ce ntait pas le cas, il existerait N N tel que uN v N >
0. Mais alors, comme (un ) est croissante et (v n ) est dcroissante, il vient pour tout n N, un v n uN v N > 0 ce qui est
en contradiction avec le fait que un v n 0. On en dduit en particulier que pour tout n N, un v n v 0 car (v n )

n+
est dcroissante et v n un u0 car (un ) est croissante.

(un ) est croissante et majore par v 0 . En vertu du thorme de la limite monotone 10.25, (un ) converge vers une limite
l 1 R et : n N, un l 1 .

3
4

(v n ) est dcroissante et minore par u0 . En appliquant nouveau le thorme de la limite monotone 10.25, (v n ) converge
donc vers une limite l 2 R et : n N, v n l 2 .

Enn : 0 = lim (v n un ) = lim v n lim un = l 2 l 1 . Par consquent l 1 = l 2 .

n+

n+

n+

Les deux suites convergent donc vers une mme limite l = l 1 = l 2 .

10.5.3 Approximation dcimale des rels

Dans tout ce paragraphe x est un nombre rel. Pour tout n N, on pose
p n = E 10n x

Par dnition de la partie entire dun rel, on a p n

n

E (10 x) + 1
.
10n

Posons, pour tout n N,

an =

10n x < p n + 1. Cette ingalit est quivalente

E (10n x)
10n

et bn =

E (10n x)
10n

x<

E (10n x) + 1
10n

Remarque 10.11
n N, bn an = 10n .
Pour tout n N, an et bn sont des rationnels : an , bn Q.
D FINITION 10.11 Valeur dcimale approche
Soit n N. Les rationnels an et bn sont appels respectivement valeurs dcimales approches de x 10n prs respectivement par dfaut et par excs.
Exemple 10.3
n
1
2
3
4

1<
1.4 <
1.41 <
1.414 <

2<2
2 < 1.5
2 < 1.42
2 < 1.415

an
1
1.4
1.41
1.414

bn
2
1.5
1.42
1.415

erreur= 10n
1
0.1
0.01
0.001

T HORME 10.28
Les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et leur limite commune est x .
Dmonstration Soit n N. Rappelons que p n
ingalit, on obtient

10n x < p n + 1 o p n = E 10n x . En multipliant par 10 chaque membre de cette

10p n

10n+1 x

10n+1 x < 10 p n + 1 .

Or p n+1 est le plus grand entier infrieur

et 1 + p n+1 est le plus petit entier suprieur 10n+1 x . Par consquent, on a
p n+1
pn
10p n p n+1 ce qui donne n
et donc a n a n+1 . La suite (a n ) est croissante.
n+1
10

10

365

1 + p n+1

pn + 1
. La suite (bn ) est dcroissante.
10n
10n+1
Comme bn a n = 10n , on a bien bn a n 0 et on a prouv que les deux suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes. Elles sont

n+
1 + p n+1 < 10 p n + 1 ce qui scrit aussi :

donc convergentes et convergent vers une mme limite l R. Comme n N,

passage la limite dans les ingalits

pn

10n x < p n + 1, on a ncessairement l = x par

10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass

C OROLLAIRE 10.29 Thorme des segments embots
Soit (In )nN une suite de segments, In = [an , bn ] tels que
H1

Ils sont embots : n N , In+1 In ;

H2

Leur diamtre tend vers 0 : (bn an ) 0.

n+

Alors il existe un rel l R tel que

nN In = {l}.

Dmonstration Soit n N . Puisque [a n+1 ,bn+1 ] [a n ,bn ], on a a n a n+1 et bn+1 bn ce qui montre que la suite (a n ) est
croissante et la suite (bn ) dcroissante. La deuxime hypothse montre que ces suites sont adjacentes. Elles convergent donc vers
la mme limite l R . Montrons par double inclusion que nN In = {l }.
Montrons que l appartient lintersection des intervalles In . Puisque les suites (a n ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers
l , on sait que n N , a n l bn et donc n N , l In ce qui montre que l nN In .
Soit x nN In . Montrons que x = l . Par dnition de lintersection dune famille (voir lappendice 1.12), n N , x In
do
n N ,

Par passage la limite dans les ingalits, on en tire que l

an

bn

l do l = x .

B IO 8 Karl Weierstrass, n le 31 octobre 1815 Ostenfelde (Westphalie), mort le 19 fvrier 1897 Berlin

Mathmaticien Allemand. Karl Weierstrass est considr comme le

pre de lanalyse moderne. Aprs des tudes secondaires brillantes,
son pre le force tudier le droit luniversit de Bonn. Il ne
frquente gure les amphithtres et prfre sadonner lescrime,
aux mathmatiques et la boisson ... Tant et si bien quau bout de
quatre ans il na toujours aucun diplme. Son pre consent lui
nancer deux annes supplmentaires an quil dcroche un poste
denseignant dans le secondaire. Il rencontre alors Guddermann qui
va le former aux mathmatiques. Ce nest qu 40 ans et alors quil
enseigne dans le secondaire depuis une quinzaine danne quil publie un article dans le fameux journal de Crelle sur les travaux quil
a men de faon isole depuis plusieurs annes. Il accde aussitt
la clbrit et obtient rapidement un titre de docteur et une chaire
luniversit de Berlin. Il sest intress, entre autres aux fonctions analytiques et aux fonctions elliptiques. On lui doit le formalisme actuel
en analyse.

T HORME 10.30 Thorme de Bolzano-Weierstrass

De toute suite relle borne, on peut extraire une suite convergente.
Dmonstration Vous pouvez la sauter en premire lecture. Nous allons uniquement donner une ide de la construction en ne
rdigeant pas les rcurrences compltes.
Considrons une suite (un ) borne. Il existe a 0 ,b0 R tels que n N , a 0 un b0 . Nous allons utiliser un procd standard
danalyse, la dichotomie pour construire une suite extraite de (un ) qui va converger.
Posons c0 = (a 0 + b0 )/2 et G0 = {n N | un [a 0 ,c0 ]}, D0 = {n N | un [c0 ,b0 ]}. Puisque G0 D0 = N , lun de ces deux
ensembles est inni.
Si G0 est inni, puisque G0 est une partie non vide de N , elle possde un plus petit lment n0 (cest un axiome des entiers
que nous verrons prochainement). Posons a 1 = a 0 , b1 = c0 , c1 = (a 1 + b1 ) /2, G1 = {n > n0 | un [a 1 ,c1 ]}, D1 = {n > n0 | un
[c1 ,b1 ]}.
Si G0 est ni, alors D0 est inni et possde un plus petit lment n0 . On pose alors a 1 = c0 , b1 = b0 , G1 = {n > n0 | un [a 1 ,c1 ]},
D1 = {n > n0 | un [c1 ,b1 ]}.
Dans les deux cas, G1 D1 est un ensemble inni. On construit par rcurrence une suite dentiers (nk )kK et deux suites relles
(a n ), (bn ) vriant : n0 < n1 < < nk < ... , a 0 a 1 a k bk b1 b0 et a k un k bk . Puisque (bk a k ) =

366

(b0 a 0 )/2k , on vrie facilement que ce sont deux suites adjacentes. Elles convergent donc vers la mme limite l R . On dnit

alors lapplication

N
k

qui est strictement croissante. Puisque a k

N
nk

bk , daprs le thorme des gendarmes, la suite extraite u(k) converge vers l .

un k

Multimdia : Animation qui explique cette construction.

10.6 Suites gomtriques

T HORME 10.31 Convergence dune suite gomtrique
Considrons la suite gomtrique (k n ) de raison k R et de premier terme 1.
Si k > 1, la suite (k n ) diverge vers +.
Si k = 1, la suite (k n ) est constante et tend vers 1.
Si |k| < 1, la suite (k n ) converge vers 0.
Si k 1, la suite (k n ) diverge.
En rsum la suite gomtrique (k n ) converge si et seulement si |k| < 1 ou bien k = 1.
CV

DV

DV
1

Dmonstration
Supposons k > 1. Nous allons utiliser lingalit suivante, dite de Bernoulli et qui se prouve aisment par rcurrence (voir
lexercice 8.30 page 329) :
x

Comme k > 1, on a k 1 > 0 et donc, pour tout

0,

n N,

(1 + x)n

1 + nx.

n N, k n = (1 + (k 1))n

1 + n (k 1). Comme k 1 > 0, n (k 1) +.

n+

Par le thorme des gendarmes, on en dduit que k n +.
n+

Si k = 1, trivialement k n 1.

n+

Si |k| < 1, alors en supposant que k est non nul et en posant b = 1/|k|, on a b > 1. Daprs le premier point, on peut afrmer que

b n + et alors la suite |k|n 0 et donc k n 0. Si a = 0, le rsultat est vident.

n+

n+

n+

1, on peut extraire deux sous-suites de la suite k n , les suites (k 2n ) et (k 2n+1 ). Si k < 1, la premire sous-suite diverge
vers + et la seconde diverge vers et si k = 1, la premire sous-suite converge vers 1 et la seconde converge vers 1. Dans
les deux cas, appliquant le thorme 10.23, on peut afrmer que k n est divergente.

Si k

D FINITION 10.12 Srie gomtrique

Soit k R. On dnit la progression gomtrique (ou srie gomtrique) de raison k comme tant la suite de terme
gnral
S n = 1 + k + k 2 + ... + k n =

ki

i=0

T HORME 10.32 Convergence dune srie gomtrique

On sait calculer une somme gomtrique :

n+1
1k
2
n
S n = 1 + k + k + ... + k =
1k
n +1

Si |k| < 1, la suite (S n ) converge vers le rel

1
et si |k|
1k

si k = 1
si k = 1

1, la suite (S n ) diverge.

1 k n+1
1
. Si k = 1, S n = n + 1 + et donc (S n )

n+
n+ 1 k
1k
n+1 , on tire k n = (1(1k)S )/k . Si la suite (S ) convergeait vers l , daprs
diverge. Pour |k| 1 et k = 1, puisque (1k)S n = 1k
n
n
les thormes gnraux, la suite (k n ) convergerait vers (1 (1 k)l )/k ce qui est faux daprs le thorme prcdent.

Dmonstration

Si |k| < 1, puisque k n 0, S n =

n+

367

Remarque 10.12 Le dessin suivant permet de visualiser la limite de la somme gomtrique dans le cas o 0 < k < 1.
On place les uns aprs les autres des cubes de ct k i . Multimdia : Faire varier k et la valeur de
la somme

y = 1 (1 k)x

k2
S1

S0

1/(1 k)

Sn

Remarque 10.13
Les suites et sries gomtriques sont trs utilises en analyse. On essaie souvent de majorer des
suites par des suites gomtriques dont on connat bien le comportement.

10.7 Relations de comparaison

10.7.1 Introduction
Bien que deux suites puissent avoir la mme limite, elles peuvent avoir des comportement trs diffrents en linni. On
sen convaincra en observant les graphes des suites (n), (2n )
et (n!/10). Une ide simple pour comparer le comportement
asymptotique de deux suites (un ) et (v n ) est dtudier la nature de la suite quotient (un /v n ). Cette ide est la base des
notions de domination, prpondrance et quivalence que
nous allons dvelopper maintenant. Ainsi, on dira que (v n )

est prpondrante devant (un ) si un /v n 0. On dira
n+

aussi que (un ) et (v n ) sont quivalentes si un /v n 1.
n+
On verra que cette faon de comparer le comportement
asymptotique des suites aura des consquences utiles sur les
mthodes de calcul de limites.

F IGURE 10.3 (100n) -

10

11

12

(2n ) - (n!/10)

10.7.2 Suite domine par une autre

D FINITION 10.13 Suite domine par une autre
Soient (un ) et (v n ) deux suites. On dit que (un ) est domine par (v n ) si et seulement si il existe une suite (Bn ) et un
rang N N tels que :
1

(Bn ) est une suite borne.

N,

un = Bn v n

On note alors : un =

n+

(v n )

P ROPOSITION 10.33 Transitivit de la relation O

Le relation O est transitive, ce qui signie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites, alors :
un =

Dmonstration

n+

Comme un =

(v n )

n+

(v n )

et

vn =

et

vn =

(w n )

(w n ), il existe des suites bornes B et B telles que partir

n
n

n+
N , u

dun certain rang N et dun certain autre N , on a : n

n = Bn v n et n
pour tout n N, posons Bn = B .B . La suite (Bn )n N est borne et :
n n

Par consquent, un =

n+

N,

n+

un =

N ,

un = B v n = B B w n = Bn w n .
n
n n

(w n ).

368

n+

(w n )

v n = B w n . Posons N = max N ,N et
n

13

T HORME 10.34 Une suite est domine par une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime est born
Soit (un ) et (v n ) deux suites. Si partir dun certain rang (v n ) ne sannule pas alors :
un =

n+

(v n )

un
est borne
vn

un
est donc bien dnie. On peut
vn n N
supposer que (v n ) ne sannule jamais (et donc que N = 0). Dire que : un = O (v n ) revient dire quil existe un rang N N et
n+
un
un
une suite borne (Bn ) tels que : n N, un = Bn v n , ce qui est quivalent dire que : n N,
= Bn et donc que
est
vn
vn

Dmonstration

Supposons que (v n ) ne sannule pas partir du rang N N. La suite

borne.

10.7.3 Suite ngligeable devant une autre

D FINITION 10.14 Suite ngligeable devant une autre
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) est ngligeable devant (v n ) si et seulement si il existe une suite
(n ) et un rang N tels que
1

n 0

n+

N,

un = n v n

On note alors : un =
Remarque 10.14

n+

(v n ).

crire que un =

n+

(1) revient dire que un 0.
n+

P ROPOSITION 10.35 Transitivit de la relation o

La relation o est transitive, ce qui signie que si (un ), (v n ) et (w n ) sont trois suites relles, alors :
un =

n+

et

(v n )

vn =

n+

(w n )

un =

n+

(w n )

Dmonstration Identique la dmonstration de la transitivit de O.

T HORME 10.36 Une suite est ngligeable devant une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime tend vers 0.
Soit (un ) et (v n ) deux suites relles. Si partir dun certain rang (v n ) ne sannule pas alors :
un =

n+

(v n )

un
0

v n n+

Dmonstration Identique la dmonstration du thorme 10.34.

Remarque 10.15 Vous rencontrerez deux faons dutiliser la notation o .

La premire est celle de la dnition. Par exemple, on peut crire ln n = o (n), ce qui signie que ln n/n 0.
n+
n+
Mais vous rencontrerez aussi des critures comme :
1
1
1
1
1
+
+ o
= +
n 1 n n 2 n 3 n+ n 3

qui signie que 1/(n 1) 1/n + 1/n 2 + 1/n 3 est ngligeable devant 1/n 3 quand n +. Autrement dit : 1/n +
1
cest--dire est
1/n 2 + 1/n 3 est une approximation de 1/ (n 1) quand n + et lerreur commise est un o
n3
n+

ngligeable devant 1/n 3 quand n +.

369

10.7.4 Suites quivalentes

D FINITION 10.15 Suite quivalentes
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. On dit que (un ) est quivalente (v n ) si et seulement si :
un v n =

n+

(v n )

P ROPOSITION 10.37
La relation est quivalente est une relation dquivalence sur lensemble des suites. Soient (un ), (v n ) et (w n ) trois
suites relles. On a :
est rexive : un un .
n+
est symtrique : un v n v n un .
n+
n+
est transitive : un v n et v n w n = un w n .
n+

n+

n+

Dmonstration Montrons que si un v n , alors v n un . Puisque un v n , partir dun certain rang N, un v n =

n+
n+
n+
v n n o n 0. On en tire un = (1 + n )v n . Puisque n 0, partir dun rang N2 N, 1 n = 0. Alors pour n N2 ,

n+
n+
v n un = n /(1 n )v n . Dnissons la suite (e n ) par e n = n /(1 + n ). On a e n 0 ce qui montre que v n un = o(un )

n+
do v n un . Les autres preuves sont laisses en exercice.
n+

T HORME 10.38 Une suite est quivalente une autre si et seulement si le quotient de la premire par la
deuxime tend vers 1.
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles. Si (v n ) ne sannule pas partir dun certain rang, alors
un

n+

vn

un
1

v n n+

P LAN 10.3 : Pour montrer que un

n+

vn

on peut au choix, montrer que

1

un
1

v n n+

partir dun certain rang, un = (1 + n )v n avec n 0.

partir dun certain rang, un = v n + n avec n =

n+

n+

(v n ).

T HORME 10.39 quivalents et limites

Soit (un ) et (un ) deux suites relles . Alors :

Si un v n et si v n l R alors un l .

n+

n+

n+

Si un l R avec l = 0 , alors un

n+

Dmonstration
Comme un

n+

n+

l .

v n , il existe une suite (n ) telle que, partir dun certain rang : un = (1 + n )v n et n 0. Comme

n+

v n l R, par opration sur les limites : un l .

n+
n+
revient dire que : un 1 et donc u

l.
Dire que : un l R

n
n+
n+
l n+

Attention 10.4 crire un

n+

0 revient dire qu partir dun certain rang, les termes de la suite (un ) sont tous nuls.

P ROPOSITION 10.40 Un quivalent simple permet de connatre le signe dune suite

Si (un ) et (v n ) sont deux suites relles quivalentes alors, il existe un rang partir duquel elles sont de mme signe
un

n+

v n = [N N :

370

N,

un v n

0]

Dmonstration Comme un v n il existe une suite (n ) telle que, partir dun certain rang : un = (1+n )v n et n 0.

n+
n+
Le signe de (1 + n )v n est donc donn, partir dun certain rang, par celui de v n . Par consquent, partir dun certain rang, les
deux suites (un ) et (v n ) sont de me signe.

T HORME 10.41 Produits, quotients, puissances dquivalents

Soit (an ), (bn ), (un ), (v n ) des suites vriant :
un

n+

an

et

vn

n+

bn .

Alors :
1

un v n

n+

an bn
un
vn

Si (v n ) et (bn ) ne sannulent pas partir dun certain rang :

Si (un ) et (an ) sont strictement positives partir dun certain rang : un

Dmonstration

n+

an
.
bn

n+

an o R.

Dmontrons le premier quivalent. Les autres se prouvent de mme. Comme un

an
n+
: un = n a n

et

vn

n+
v n = n bn .

bn ,

il existe des suites (n ) et n toutes deux convergeant vers 1 telles que partir dun certain rang
et
Par
consquent, partir dun certain rang : un .v n = (n a n ) . n bn = n n .a n bn et par opration sur les limites n n 1. On

n+
a donc bien : un v n a n bn .
n+

Remarque 10.16

Attention, il ne faut pas

Sommer des quivalents.

Composer des quivalents. En particulier, il ne faut pas

Prendre des logarithmes dquivalents.
Prendre des exponentielles dquivalents.

Exemple 10.5 Par exemple :

n + 1 n et n n + 2 mais cela na pas de sens dcrire : 1
n+

2 +n

n+

n+

2 mais par contre e

2n +n

2n

n+

2.

nest pas quivalent e .

10.8 Comparaison des suites de rfrence

P ROPOSITION 10.42 Comparaison logarithmique
1. Si (un ) et (v n ) sont deux suites termes strictement positifs et si, partir dun certain rang,
un+1
un

alors un =

n+

v n+1
vn

(v n ) .

2. Soit (un ) est une suite termes strictement positifs . On a :

(a)

un+1
l < 1 = un 0 .


n+
un n+

(b)

un+1
l > 1 = un + .


n+
un n+

Dmonstration
v n+1
un
un
un+1
alors, partir dun certain rang, on a :
et donc la suite
est
vn
v n+1
vn
vn
dcroissante partir de ce rang. Comme (un ) et (v n ) sont termes strictement positifs, cette suite est minore par 0. On

1. Si partir dun certain rang :

un+1
un

371

peut donc appliquer le thorme de la limite monotone 10.25, la suite

un
converge vers une limite l
vn

0. Par application du

un
est borne et donc que un = O (v n ).
thorme 10.5, on peut afrmer que
n+
vn
un+1
2. Posons l = lim
.
n+ un

(a) Si l < 1 alors on peut trouver un rel r ]l ,1[ (par exemple r = (l + 1)/2). Daprs le thorme 10.6 page 357, partir
un+1
dun certain rang N N, on a
r . Par consquent, si n N,
un

uN+2 uN+1
un+1 un+1 un
=
...
uN
un un1
uN+1 uN
r n+1N uN et comme 0

Donc un

r ... .r
n+1N

= r n+1N .

fois

r < 1, la suite gomtrique (r n ) converge vers 0. On en dduit que un 0.

n+

un+1
(b) Si l > 1 alors en prenant r ]1,l [, partir dun certain rang N N, on a
un

r . La dmonstration se termine comme

la prcdente.

T HORME 10.43 Comparaison des suites de rfrence

Soient a > 1, > 0 et > 0.
(ln n) =

n+

n =

n+

an =

an

Dmonstration

n+

n! =

n+

nn

ln n

ln x
(ln n)

Soit (un ) la suite de terme gnral un =

. Pour tout n N, on a un =
. Mais x 0. Par consquent

x+
n

ln n

(n!)

0 et donc un 0 ce qui prouve que (ln n) =

n+

n+

n+

n .

n
Considrons maintenant la suite (v n ) de terme gnral v n = n . Soit n N. On a
a
v n+1
1
1
1 a
=

1+
n+ a
vn
a
n

En appliquant le critre de comparaison logarithmique, on peut afrmer, puisque 0 <

n =

n+

an .

Considrons la suite (w n ) de terme gnral w n =

1
< 1, que v n 0 et donc que

n+
a

an
. On a
n!
a
w n+1
=
0

wn
n + 1 n+

En appliquant nouveau le critre de comparaison logarithmique, on peut afrmer que v n 0 et donc que a n = o (n!).

n+
n+
Pour la dernire relation, si n 1 on vrie facilement que :
1 2 3 ... n
n!
=
nn
n n n ... n

1
0.

n n+

On peut aussi appliquer le critre de comparaison logarithmique la suite (xn ) de terme gnral xn =
xn+1
n n
1 n
1
=
= 1+

]0,1[ .
n+ e
xn
n +1
n

372

n!
. On a :
nn

T HORME 10.44 quivalents usuels

Soit (un ) une suite telle que un 0 .

n+

sin un

tan un

un

[e un 1]

un

sh un

[(1 + un ) 1]

n+

n+

ln (1 + un )

[1 cos un ]

n+

un

n+

n+

n+

un

un

n+

un

( R ).

2
un

Dmonstration
sin x
1.

x x0

La premire quivalence est une consquence de la limite usuelle

tanun
1
sin un
=
1.

un
un cos un n+

La troisime quivalence est une consquence de la limite usuelle

Par application des formules de trigonomtrie, 1cos un = 1cos 2

2
alents.

La cinquime quivalence est une consquence de la limite usuelle

(1 + un ) 1 = e ln(1+u n ) 1 = ln (1 + un ) par application de la formule 5 car ln (1 + un ) 0. Donc, en appliquant

ln (1 + x)
1.

x0
x
un

la formule 3, (1 + un ) 1

= 2sin2

u2
u2
un
2 n = n par produit dquivn+ 4
2
2

ex 1
1.

x0
x
n+

n+

un .

En conclusion ce chapitre et avant daborder les exercices, il est vivement conseill de prendre connaissance du paragraphe C.4 de lannexe C. On y apprendra diffrentes mthodes permettant de calculer des quivalents. Il sera aussi trs
protable de (re-)lire le paragraphe C.1 de cette mme annexe.

En rsum
Les diffrents thormes et les diffrentes dnitions de ce chapitre doivent tre parfaitement compris et appris. Il faut
pouvoir les illustrer par des dessins et savoir refaire les dmonstrations marques avec des . Pour la plupart, ces
thormes et dnitions seront re-formuls dans le cadre du prochain chapitre sur les fonctions relles.
En accompagnement des exercices de ce chapitre, lisez la partie C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration
et la partie C.4 page 1204 sur les quivalents. Le tout se trouve dans lannexe C.
Enn, en complment ce chapitre, il faudra vous consacrer au paragraphe C.5 page 1219 toujours dans lannexe C. On
y traite des suites dnies par rcurrence un thme .... rcurrent... dans les concours.

373

10.9 Exercices
10.9.1 Avec les dnitions
Exercice 10.1

Soit (un ) une suite relle. Traduire laide de quanticateurs :

1. La suite (un ) est constante partir dun certain
rang.
2. La suite (un ) est croissante partir dun certain
rang.

3. (un ) ne converge pas vers 0.

4. la suite un nest pas croissante partir dun certain
rang.

Solution :
1. N N :
2. N N :
3. > 0 :

4. N N ,

n N ,
n N ,

N N ,

n N :

n
n

N = un = un+1
N = un

n N :
n

N et un

un+1
N et |un |

un+1

Exercice 10.2

En utilisant les dnitions 10.7 et 10.8, montrer que :

1
1. ( n )nN converge vers 0

4. (n 2 )nN tend vers +.

1
2. ( n 2 )nN converge vers 0

3.

( 21 )nN
n

5. ( n)nN tend vers +.

converge vers 0

6. (ln n)nN tend vers +.

Solution :
1. Voir lexemple 10.1 page 356.
. Posons
2. Soit > 0. On cherche un rang N N tel que si n N alors 1/n 2 ou de manire quivalente 1/n
N = E 1/ + 1. On a 1/N
. Soit n N tel que n N. On a bien : 1/n 2 1/N2 et donc 1/n 2 0.

n+

N alors 1/2n

3. Soit > 0. On cherche un rang N N tel que si n

Posons N = E
1
0

2n n+

ln
ln(1/2)

ou de manire quivalente n

+ 1 (on peut supposer ]0, 1[. Soit n N tel que n

N. Alors 1/2n

ln
ln(1/2) .

1/2N < et donc

4. Soit M R. On peut choisir M positif sans que cela ne particularise la dmonstration. On cherche un rang N N
tel que si n N alors n 2 M ou de manire quivalente n
M. Posons N = E M + 1. On a N2 M. Soit
2
2
n N tel que n N. On a bien : n
N
M et la suite tend donc vers +.

N alors n M ou de manire quivalente n M2 . Posons

N. On a bien : n
N M et la suite tend donc vers +.

5. Soit M R. On cherche un rang N N tel que si n

N = E M2 + 1. On a N M. Soit n N tel que n

6. Soit M R. On cherche un rang N N tel que si n N alors ln n M ou de manire quivalente n e M . Posons

N = E e M + 1. On a ln N M. Soit n N tel que n N. On a bien : ln n ln N M et la suite tend donc vers +.
Exercice 10.3

On considre une suite (un ) qui converge vers 0. On dnit la suite (v n ) de terme gnral :
vn =

1 n
kuk
n 2 k=1

Montrer que (v n ) converge vers 0.

Solution : Soit > 0. Comme (un ) converge vers 0, il existe un rang N1 N tel que si n
374

N1 alors |un |

/2. Par

application de lingalit triangulaire, on peut crire :

|v n |

1
n2

N1

k=1

kuk +

kuk
k=N1 +1

n
1

1 N1
k |uk | + 2
k
n 2 k=1
n k=N1 +1 2

1 N1

k |uk | +
n 2 k=1
2

car

n
k
k=N1 +1

1
n2

n 2 . De plus, par oprations sur les limites,

1

que si n N2 alors 2
n

prouve que v n 0.

N1
k |uk |
k=1

N1
k |uk | 0.

k=1
n+

/2. Posons N = max (N1 , N2 ). Soit n

Il existe donc un rang N2 N tel

N. On a alors |v n |

/2 + /2 = , ce qui

n+

Exercice 10.4

Soit une suite relle (un ) telle que n N , un Z . Montrer que si la suite (un ) converge, alors elle est constante
partir dun certain rang.
Indication 10.5 : On pourra envisager la suite (v n ) dnie par v n = un+1 un .
1
Solution : La suite (v n ) dnie par v n = un+1 un converge vers 0. On pose = 2 . Il existe N N tel que pour tout
n N,

1
2

1
+ .
2

vn

Mais alors, pour n N, v n = 0, puisque zro est le seul entier compris entre 1/2 et et 1/2. La suite (un ) est donc
constante partir du rang N.
Exercice 10.5

Soit un rel ]0, 1[ et une suite (un ) convergeant vers une limite l R . tudier la suite de terme gnral
n

vn =

k unk

k=0

Solution : tudions dabord le cas o (un ) est constante : n N , un = a o a R. On obtient alors facilement que

1 n+1
a
et v n

. Ce cas particulier nous invite conjecturer que que si (un ) converge
n+ 1
1
vers l , la suite (v n ) converge vers l/(1 ). crivons pour tout n N, un = l + n avec n 0. Alors pour n N ,

pour tout n N , v n = a

n+

vn = l

n
1 n+1
k nk
+
1
k=0

Dnissons la suite de terme gnral

n

n =

k nk

k=0

et montrons que n 0. Cela montrera que la suite (v n ) converge vers l/(1 ).

n+
Coupons, pour n N, la somme en deux sous-sommes :
nN

k=0

k=nN+1

|n |

|k nk | +

|k nk |

Soit > 0. Posons = (1 ) /2 > 0. Comme n 0, il existe N N , tel que k

n+
Donc pour la premire somme, si n N :
nN
k=0

|k nk |

1 nN+1
1

N, |k |

.
1

En posant M = max(|0 |, . . . , |N1 |), on majore la deuxime somme :

n

|k nk |

k=nN+1

M
k=nN+1

k =

M
N1

375

1 N
1

M
N1 (1 )

car ]0, 1[. La suite

N N tel que n

N ,

Il vient nalement,

M
N1
n

n converge vers 0 (car cest une suite gomtrique de raison ]0, 1[) donc il existe

M
N1

. Posons N1 = max(N, N ) et soit n > N1 .

+
= .
1 1

|n |

10.9.2 Convergence, divergence de suites

Exercice 10.6

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
1. un = sin n
n

4. un = 3n n 2 2n

n
2. un = n(n1) + (0.7)n

5. un = (1)n

3. un = n 3 + 2n 2 5n + 1

6. un = n 2 + n n

Solution :
1. Pour tout rel x , 1
un 0.

1
1, donc pour tout n N , n

sin x

sin n
n

1
n.

Daprs le thorme des gendarmes :

n+

2. Soit n N .

n2
n(n1)

1
n2
n 2 1 1 1
n

1 et (0.7)n 0 car il sagit dune suite gomtrique de raison 0.7

n+

n+

]1, 1[. Donc par oprations sur les limites un 1.
n+

1
5
2
3. un = n 3 + 2n 2 5n + 1 = n 3 1 + n n 2 + n 3 + par oprations sur les limites.

n+

4. un = 3n n 2 2n = 3n 1

3 n
2

les limites.

+ par application des relations de comparaisons et par oprations sur

n+

5. u2n = 1 1 et u2n+1 = 1 1. On a ainsi extrait deux suites de la suite un qui admettent des limites
n+
n+
diffrentes. Donc (un ) diverge.
n2 + n

6. un =

n2 + n n

n=

n2 + n + n

n2 + n +

tions sur les limites.

n2 + n n

n2 + n +

n2
n

1
1
1+ n + 1
n

+ par opra
n+

Exercice 10.7

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n

4. un = 3n 4
3 +2

1. un = (3)n + 3n
2n

2 +n3
2. un = 22n n3n
n

5. un = cosn
n
2

a +b
3. un = a n b n o a, b R et 0 < a < b .

+1
6. un = n +3
n2

Solution :


1. u2n = 32n + 32n + et u2n+1 = 32n+1 + 32n+1 0. On a ainsi extrait deux suites de la suite (un ) qui
n+
n+
ne tendent pas vers une mme limite. Par consquent, (un ) diverge.
2n

2 +n3
2. un = 22n n3n =
n

4n +n3n
4n n3n

a +b
3. un = a n b n = b n
b
n

3 4
4. un = 3n +2 = 3n
3

1+
1 +

1 34
n
1 + 32
n

4n
4n

1+
1

n
4 n
3
n
4 n
3

. Par croissances compares

a n
b
1

a n n+
b

car

a n
b

n
0.

4 n n+
3

Donc : un 1.

n+

est le terme gnral dune suite gomtrique de raison

1 par oprations sur les limites.

n+

376

a
b

]1, 1[.

5. Pour tout rel x , 1

un 0.

1
1, donc pour tout n N , n

cos x

cos n
n

1
n.

Daprs le thorme des gendarmes :

n+

n
+1
6. un = n +3 = n 2
n2

1+ 12
n 1

1+ 32 n+
n

par oprations sur les limites.

Exercice 10.8

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
2

4. un = 4n 3n + 1

n ln n
1. un = nn+n(ln n)2
2

1 n
1 n
2
3

5. un =

2. un = n 2 + 3n n
3. un = n sin n
n 2 +1

6. un = a n (a)n o a R.

Solution :
1. un =

n 2 n ln n
n 2 +n(ln n)2

n2
n2

limites.

1 ln n
n

n)
1 + (lnn

2. un = n 2 + 3n n =

1 par application des relations de comparaisons et par oprations sur les

n+

n 2 + 3n n

n 2 + 3n + n

n 2 + 3n + n

les limites.
3. On a, pour tout n N , n 2n
+1
un 0.

n sin n
n 2 +1

n
n 2 +1

et

3n
n 2 + 3n + n

n
0

n 2 +1 n+

n
n

1+

3
n

+1

3
n+ 2

par oprations sur

donc par application du thorme des gendarmes,

n+

4. un = 4n 3n + 1 = 4n 1
1 n
3

n
3 n
+ 1
4
4

+ par oprations sur les limites.

n+

1 n


2
n+

5. un =

0 par oprations sur les limites et car

raison lment de ]1, 1[.

1 n
3

1 n
2

et

sont des suites gomtriques de

6. u2n = 0 0 et u2n+1 = 2a 2n+1 . Si a ]1, 1[, (u2n+1 ) diverge et les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont

n+

de natures diffrentes donc (un ) diverge. Si a ]1, 1[, u2n+1 0. Les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent
n+

toutes deux vers 0. Daprs le cours, un 0.
n+

Exercice 10.9

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
1. un = e

n cos 2 n

4. un = n 4 + n 2 n 2 n

n+1

5. un = 2+4(1)
n

2. un = n 2 n n 2 + 1
3. un = sin(n
n

6. un = sin( n )
2

Solution :

e n

1. Pour tout n N, n n cos2 n 0 et donc :

n +1
thorme des gendarmes, un 0.

2n

e n cos
n+1

e n
= 0. Par application du
n+ n + 1

1. Mais lim

n+

2. un
n
n

n2 n

1
1+ n

1
n

1+

n2 + 1

n2 n n2 + 1
n2 n +

n2 n + n2 + 1
n2 + 1

1 par oprations sur les limites.

2

n +1

n2 n +

1 n+
n2

1
3. Pour tout n N , n

sin(n 2 )
n

4. un = n 4 + n 2 n 2 n =
n3
= 2
n

1
n

donc par application du thorme des gendarmes, un 0.

n+

n4 + n2 n2 n

2


1
1+ 12 +1+ n n+
n

n4 + n2 + n2 + n

n4 + n2 + n2 + n

par oprations sur les limites.

377

2n 3

n4 + n2 + n2 + n

n2 + 1

2+4(1)n
n

2
5. Pour tout n N , n
un 0.

6
n

n+ n

et lim = lim
n+

= 0. Par application du thorme des gendarmes,

n+

6. Pour tout n N, u2n = sin(n) = 0 et u2n+1 = (1)n . On extrait ainsi de (un ) deux suites de nature diffrentes. Par
consquent, (un ) diverge.
Exercice 10.10

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
1. un = n cos n + n 2
1 n
2. un = 1 + n o n > 0.
3. un =
4. un =

ln n
n+1
3n+cos n
n1 ,

5. un =

n 3 +5n
5n +cos n+ 12
n
3

6. un =

o n > 0.

k
k=1 2

Solution :
1. Pour tout n N, un = n cos n +n 2
un +.

n 2 n et n 2 n + donc par application du thorme des gendarmes,

n+

n+

1
2. un = 1 + n

1
n ln 1+ n

=e

1
. Mais n ln 1 + n =

1
ln 1 + n

e 1 = e par oprations sur les limites.

3. un =

ln n
n+1

ln n
n

1
0

1
1+ n n+

et

1
n

ln(1+x)
1

x
x0

1

donc n ln 1 + n 1 et un

n+

n+

par croissances compares (voir le thorme 10.42 page 371) et oprations sur

les limites.
4. Pour tout n

3n1
n1

2,

3n+cos n
n1

3n+1
n1

et

3n1
n1

du thorme des gendarmes, un 3.

5. un =

n 3 +5n
5n 3 +cos n+ 12
n
n

6. un =

k=1 2

n+
5
1+ 2
n
n3
1

n 3 5 + cos n + 1 n+ 5
3
5
n
n

1
2n+1
1 1
2

1
n 3 n
3n+1
n 1 1 3, n1
n n+

1
n 3+ n

n 1 1 3
n n+

donc par application

par oprations sur les limites.

1 1 car on a affaire une somme gomtrique de raison

n+

1
2

]1, 1[ (Attention

lindice de dpart de la somme qui nest pas 0).

Exercice 10.11

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n

a
1. un = 1 + n

2. un =

1
2

1
+n

o a R et n > 0.

2
4. un = 4.(0.5) +3
(0.5)n

o n > 0.

5. un = nn
5

3. un = sin 2n
3

6. un = 2n sin 2
n

Solution :
a
1. un = 1 + n

= e n ln

a
1+ n

a
. Mais n ln 1 + n = a

a
ln 1 + n
a
n

un e a .

et

ln(1+x)

x
x0

a

1 donc : n ln 1 + n a et
n+

n+

2. un =

1
2

1
+n

1
n ln 1 + n
2

=e

3. un = sin 2n =
3

0 par oprations sur les limites et car ln

n+

1
2

1
2
+ n ln 1 < 0.
n+

si 3|n
3
2

3
2

si 3|n + 1 . On peut donc extraire de (un ) trois sous-suites qui convergent vers des valeurs

si 3|n + 2
diffrentes. Par consquent, (un ) diverge.

4. un =

4.(0.5)n 2


(0.5)n +3 n+

]1, 1[.

2 par oprations sur les limites et car (0.5n ) est une suite gomtrique de raison 0.5
3

378

5. un = nn 0 par croissances compares (voir le thorme 10.42 page 371).

5
n+

6. On a

sinx

x 1
x0

et

0

2n n+

sin 2n

donc un = 2n sin 2 =
n

2n

n+

Exercice 10.12

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
n

4. un =

2. un = ln(n+1) o n > 0
ln n

1
n sin n
1
2cos n

5. un =

2n+(1)
1. un = 5n+(1)n+1

1
n n
1
n+ n

o n > 0.

o n > 0.

6. un = ln (e n + 1) n

3. un = ln (n + 1) ln n o n > 0.
Solution :
n

1. un =

2n+(1)n
5n+(1)n+1

2. un = ln(n+1) =
ln n

n
n

2 + (1)
n

1
ln n 1+ n
ln n

1 par oprations sur les limites.

n+
ln n
1

= ln 1 + n 0 par oprations sur les limites.

n
n

1
1+

n+

1
n

4. On a dj montr que n sin

1
n n
1
n+ n

1
ln 1 + n

= 1+

3. un = ln (n + 1) ln n = ln n+1
n

5. un =

2
n+ 5

n+1

5 + (1)
n

1 donc, comme cos

n+

1
n2
1

1 n+
n2
n

1
n

cos 0 = 1, un =

n+

1
n sin n
1
2cos n

1

n+

par oprations sur les limites.

6. un = ln (e n + 1) n = ln (e (1 + e n )) n = ln (1 + e n ) 0 par oprations sur les limites.

n+

Exercice 10.13

tudier la convergence des suites suivantes, donnes par leur terme gnral :
sin n n
3
2
un = tan n
2

sin n
4. un = n+(1)n+1

1. un =
2.

o n > 0

5. un =

2 + (1)n
n

6. un = n(1)n
n+(1)

3. un = 1 3n + n 2 o n > 2.
Solution :
1. Pour tout n N , 0
un 0.

|sin n| n
3

1 n
3

1 n

et lim

n+ 3

= 0 donc par application du thorme des gendarmes,

n+

2. un = tan

2

n + par oprations sur les limites.
n+

3. un = 1 3n + n 2 = n

1
n2

3

n + 1 + par oprations sur les limites.
n+

sin n
4. Pour tout n > 1,
n+(1)n+1

thorme des gendarmes un 0.
1
n+1

sin n
n+1

sin n
n1

1
n1

et lim

n+ n+1

= lim

n+ n1

= 0 donc par application du

n+

5. Pour tout n 0, n 1 un =

gendarmes un 1.

2 + (1)n

3 et

3=e

ln 3
n

e 0 = 1 donc par application du thorme des

n+

n+

6. Pour tout n 2, n1 un =
n+1

gendarmes un 1.

n(1)n
n+(1)n

n+1
n1

et lim

n+1

n+ n1

= lim

n1

n+ n+1

n+

Exercice 10.14

2
2
Soient (un ) et (v n ) deux suites relles telles que un + un v n + v n 0.

n+
Dmontrer que (un ) et (v n ) convergent vers 0.
379

= 1 donc par application du thorme des

2
2
Solution : Soit n N. Comme un + un v n + v n = (un + v n )2 un v n = (un v n )2 + 3un v n , la limite des deux dernires
1

quantits existent et vaut 0. Par consquent : un v n = 4 (un + v n )2 + 3un v n (un + v n )2 un v n 0. On en
n+

2
2
dduit que un + v n 0 ce qui nest possible que si un 0 et v n 0.



n+

n+

n+

Exercice 10.15

Montrer que la suite (cos(n)) diverge.

Solution : Supposons que (cos n) converge vers une limite R. La sous-suite (cos (2n)) converge donc vers la mme
limite . Or n N, cos 2n = 2cos2 n1, donc en passant la limite, on obtient : = 22 1. Donc on a ncessairement
= 1/2 ou = 1. Dautre part, n N, cos (n + 1) + cos (n 1) = 2cos n cos 1. Un nouveau passage la limite donne
cette fois : 2 = 2cos 1. donc = 0, puisque cos 1 = 1. On a donc dune part = 1/2 ou = 1 et dautre part = 0. Ces
deux conditions sont incompatibles, donc lhypothse de dpart, savoir (cos n) converge, ne tient pas.

10.9.3 Relations de comparaison

Exercice 10.16

Soient deux suites (un ), (v n ) telles que

1

n N , 0

un

n N , v n

un v n 1

n+

Montrer que (un ) et (v n ) convergent vers 1.

Solution : Soit n N . On a un v n un 1. On peut alors afrmer , grce au thorme des gendarmes, que (un )
converge vers 1. De mme pour (v n ) qui est positive partir dun certain rang.
Exercice 10.17

tudier la suite (un ) dnie pour n

1 par :
2n

un =

Solution : Pour tout k 1, n , on a : 2

k
2n

k=1

k
2n

k
3
et pour tout k n + 1, 2n , on a : 2
2
2n
3
2

un

1. Par consquent,

Comme (3/2)n +, par le thorme de majoration, on peut afrmer que un + .

n+

n+

Exercice 10.18

tudier la suite de terme gnral

n

un =

Solution : On a, pour tout n

1, un

n et

k
k=1

n + donc par comparaison, un + .

n+

n+

Exercice 10.19

tudier la suite de terme gnral

n

un =

Solution : Pour tout n

1:

et

1

n 0
n+

k=1 n +k

2
k=1 n +k

1
2

1
2

k=1 2n

n
n

1
n

donc par application du thorme des gendarmes, un 0 .

n+

380

Exercice 10.20

tudier la suite de terme gnral

n

un =

Solution : Pour tout n

1:

k=1

k=1

1
n

k=1

et n + donc par comparaison, un + .

n+

n+

Exercice 10.21

tudier la suite de terme gnral

n

un =

Solution : Pour tout n

1:

n2
2

n +n

et

n2
1

n 2 +n n+

k=1 n+n

2
k=1 n +k

n
2

k=1 n +k

k=1 n

=1

donc un 1 par application du thorme des gendarmes.

n+

Exercice 10.22

tudiez la suite de terme gnral

n

un =

Solution : Soit k 1, n . Puisque k

n,

k
n +k
un

k
n +k
k=1

k
et donc
2n
1 n
n +1
k=
+
2n k=1
4

Donc par application du thorme des gendarmes un + .

Exercice 10.23

tudiez la suite de terme gnral

2n

un =

Solution : Soit n

1 et k 1, n .

daprs le thorme des gendarmes.

k=n

n2 + k 2

k
n2 + k 2
1

n 2 + 4n 2

do un

n
5

. La suite (un ) diverge donc vers +

Exercice 10.24

tudier la suite de terme gnral

n2

un =

Solution : Pour tout n

k=1

k
n9 + k

1:
n2

0
k=1

k
n9 + k

n2
k=1

k
n9

n 2 (n 2 +1)
2 n9

donc par application du thorme des gendarmes, un 0 .

n+

381

n4
9
2n 2

1+

1
n2

0

n+

Exercice 10.25

tudier la suite de terme gnral

n2

un =

Solution : Pour tout k 1, n 2 ,

k2
n3 + k 2

k2

k=1

n3 + k 2

k2
donc
n3 + n4
2

n
1
k2
3 + n4
n
k=1

Mais daprs lexercice 8.1,

n2
k2
k=1

n 2 (n 2 +1)(2n 2 +1)
6

un

un .

donc

n 2 (n 2 + 1)(2n 2 + 1)
+.

n+
6(n 3 + n 4 )

On en dduit grce au thorme des gendarmes que un + .

n+

Exercice 10.26

Soit x R . tudiez les suites de terme gnral

un =

Solution : Pour tout n N , on a : E(nx)

on obtient lencadrement suivant de un :

E(nx)
n

et v n =

E(nx)
x

nx < E(nx) + 1 ce qui amne : nx 1 < E(nx)

x

1
< un
n

nx . Alors, pour tout n N ,

x.

On conclut grce au thorme des gendarmes que (un ) converge vers x . Ltude de (v n ) est similaire, mais il faut
distinguer deux cas :
1. Si x > 0, alors

vn > n

1
x

et donc (v n ) diverge vers + daprs le thorme des gendarmes.

2. Si x < 0, alors

E(nx)

nx =

E(nx)
x

(on change les ingalits en les multipliant par un rel ngatif !) Ici aussi, (v n ) diverge vers +.
Exercice 10.27

Soit x un rel, tudier la suite de terme gnral

un =

n 2 k=1

E(kx) avec n

1.

Solution : Soit n 1. De la mme faon que dans lexercice 10.26, on montre que pour tout k 1, n , kx 1
kx . Il vient alors que :
1 n
1 n
1 n
kx
E(kx)
(kx 1)
2
2
n k=1
n k=1
n 2 k=1

E (kx)

ce qui scrit aussi, en reconnassant des sommes arithmtiques :

n (n + 1)
1
x
2n 2
n

On montre facilement que

x
n+ 2

un

1
n2

E(kx)
k=1

n (n + 1)
x
2n 2

x
n (n + 1)
x
. Par application du thorme des gendarmes, on montre que
2
n+ 2
2n

382

Exercice 10.28
On considre deux suites termes strictement positifs, (an ) et (bn ) qui convergent vers 0. tudiez la suite de terme
gnral
2
2
an + bn

un =

an + bn

Solution : Soit n N . Majorons

un =

Comme n N , |un | = un

2
an

an + bn

2
bn

2
an

an + bn

an

2
bn

= an + bn

bn

an + b n , par le thorme de majoration, il vient que la suite (un ) converge vers 0.

Exercice 10.29

1. Montrer que : x > 0, x

x2
< ln(1 + x) < x .
2

2. En dduire la limite de la suite de terme gnral

n

un =

k=1

k
n2

1+

Solution :
1. Lingalit se montre en tudiant les deux fonctions f et g donnes par f (x) = ln(1 + x) x et g (x) = ln(1 + x)

x2
sur ]0, +[.
2
2. Puisque n N , un > 0, introduisons la suite (v n ) de terme gnral v n = ln un . Alors
x+

vn =

k=1

ln 1 +

k
n2

et en utilisant lencadrement construit dans la premire question,

n
k=1

et donc, comme

n
k
k=1

n(n+1)
2

et que

k
k2
4
n 2 2n

n
k2
k=1

k
n2
k=1

vn

n(n+1)(2n+1)
6

(voir exercice 8.1 page 318), il vient que :

(n + 1) (n + 1)(2n + 1)

2n
12n 3

On conclut en appliquant le thorme des gendarmes, v n

(n + 1)
2n

vn

1
et donc un
2

e .

Exercice 10.30

On considre la suite (un ) donne par :

n N ,

un =

1
n

1
n+1

1
n+2

+... +

1
np

o p est un entier strictement positif x.

1. Montrer que :
x ]0, 1[ ,

ex

1+x

1x

2. En dduire que :
x > 1,

ln

x +1
x

1
x

ln

x
x 1

3. En dduire la limite de (un ) puis quelle est convergente et donner sa limite.

Solution :
1. Il suft dtudier les fonctions f :

]0, 1[
x

R
et g :
e x (1 + x)

383

]0, 1[
x

R
(1 x) e x 1

2. Soit x > 1. On a donc

1
x

]0, 1[ et, par application de lingalit prcdente, il vient que :

1
x
e

1
1+
x

ln

1
x

1
1
x
e

x +1
x

x
x 1
1
1
x =
ln e
x

x +1
x

ln

x
x 1

3. Pour tout k 0, np n , en appliquant lingalit prcdente x = n + k

1, on obtient :

n +k +1
n +k

1
n +k

ln

ln (n + k + 1) ln (n + k)

1
n +k

ln (n + k) ln (n + k 1)

ln

n +k
n +k 1

ce qui scrit aussi :

Sommons maintenant ces ingalits pour k variant de 0 np n . On reconnat des sommes tlescopiques et on
obtient :
ln np + 1 ln n

ln np ln (n 1)

un

1

Mais ln np + 1 ln n = ln p + n ln p et ln np ln (n 1) = ln
n+

n
np
= ln
n 1
n

p
1

1
n

ln p . Enn, par

n+

application du thorme des gendarmes, on obtient : un ln p
n+

Exercice 10.31

On considre une suite (un ) vriant :

k N , n N ,

un

k 1
+
n k

Montrez que la suite (un ) est convergente, et dterminez sa limite.

Solution : Soit n N . Posons k = E( n). Daprs lnonc, on obtient lencadrement
0

Mais puisque E( n)

1
E( n)
+
n
E( n)

un

n < E( n) + 1, on obtient lencadrement

n 1 < E( n)

Donc, on a lencadrement suivant pour un valable pour n

0

Si n

4,

n 1

un

2:
n
+
n

n/2 et donc,
n

Puisque la suite (3/ n) converge vers 0, et que n

suite (un ) converge vers 0.

4,

4, |un |

un

1
n 1
3
n

3/ n , par le thorme de majoration, on en dduit que la

10.9.4 Suites monotones et bornes

Exercice 10.32

En utilisant le thorme de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme gnral :

384

un = 1

... 1

1
2n+1

1
n+1
Solution : Soit n N. uun = 1 2(n+1)+1 < 1 donc (un ) est dcroissante. De plus (un ) est positive et donc minore
par 0. Par application du thorme de la limite monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.

Exercice 10.33

tudier la convergence de la suite de terme gnral :

n

un =

k=1 n+k

Solution : Soit n N . Calculons

un+1 un =

1
1
1
1
1
1
1
1
+ +
+
+
+
+ +
>0

=
n +2
2n 2n + 1 2n + 2
n +1 n +2
2n
2(2n + 1)(n + 1)

Par consquent, (un ) est croissante. De plus

un =

1
1
1
+
+ +
n +1 n +2
2n

n
=1
n

donc (un ) est minore par 1. Cette suite converge daprs le thorme de la limite monotone.
Exercice 10.34

En utilisant le thorme de la limite monotone, prouver la convergence de la suite de terme gnral

n

un =

k=1 kn

Solution : Soit n N . On a :
un+1 un

=
=
=

1
1
1
1
1
1
+
+... +
+
+... +

n + 1 2(n + 1)
n 2n
n.n
(n + 1) (n + 1)
1
1
1
1
1

1+ +... +
+
n +1 n
2
n
(n + 1)2
1
1
1
1
1+ +... +
+
2
n n (n + 1) (n + 1)2
1
1
+

n (n + 1) (n + 1)2
1

n(n + 1)2
0

car 1 + + . . . +
1. Donc (un ) est dcroissante. Elle est minore par 0 et donc elle converge daprs le thorme de
2
n
la limite monotone.
Exercice 10.35

tudiez la suite de terme gnral

n

un =

Solution : Majorons pour n N ,

2k 1
k=1 2k

un+1 2n + 1
=
<1
un
2n + 2

Par consquent, la suite (un ) est dcroissante. Comme elle est minore par 0, elle converge daprs le thorme de la
limite monotone.
Exercice 10.36

tudier la convergence de la suite de terme gnral :

un =

1!+2!+...+n!

385

n!

Solution : Soit n N.
un+1 un =

1!+2!+...+n!+(n+1)!
(n+1)!

1!+2!+...+n!
n!

(n+1)n!n(1!+...+n!)
(n+1)!

n!n(1!+...+(n1)!)
(n+1)!

n(1!+...+(n2)!)
(n+1)!

donc (un ) est dcroissante. De plus (un ) est positive et donc minore par 0. Par application du thorme de la limite
monotone, (un ) est convergente et sa limite est positive.
Exercice 10.37

Soit (un ) la suite de terme gnral : un = (1 + a) 1 + a 2 . . . (1 + a n ) avec 0 < a < 1.

1. tudier les variations de cette suite.
2. Prouver lingalit :
x R,

ex

1+x

3. En dduire que la suite (un ) est convergente.

Solution :
1. Soit n N . On a :

u n+1
un

= 1 + a n+1 > 1 donc (un ) est croissante.

2. Il suft dtudier la fonction f :

R
x

R
.
e x (1 + x)

3. Appliquant n fois lingalit prcdente avec succssivement x = a , x = a 2 , ...,x = a n on obtient :

2

un = (1 + a) 1 + a 2 . . . 1 + a n < e a e a e a . . . e a = e a

1a n
1a

e 1a

La suite (un ) est donc majore et en appliquant le thorme de la limite monotone, on en dduit que (un ) converge.
Exercice 10.38

Moyennes de Cesro
Soit (un ) une suite croissante de limite l R. Pour tout n 1, on pose
vn =

u1 + u2 + .... + un
.
n

1. Montrer que (v n ) est croissante.

2. Montrer que (v n ) est majore et en dduire que (v n ) est convergente vers un rel L.
3. tablir que n

1, v 2n

un + v n
.
2

4. En dduire que l = L.
La suite (v n ) sappelle la suite des moyennes de Cesro de la suite (un ) et on vient de prouver le thorme de Cesro
dans le cas particulier o la suite (un ) est croissante.
Solution :
1. Soit n N .
v n+1 v n =

nun+1 (u1 + u2 + . . . + un ) (un+1 un ) + (un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u2 ) + (un+1 u0 )

=
n (n + 1)
n (n + 1)

Mais la suite (un ) est croissante, et donc un+1

(un+1 un1 ) + . . . + (un+1 u2 ) + (un+1 u1 )

un un1 . . .
0. Enn : v n+1 v n

u2 u1 . Il sensuit que : (un+1 un ) +

0 et (v n ) est bien croissante.

2. La suite (un ) est croissante de limite l R. Donc l majore (un ). Il vient alors, pour tout n N :
vn =

u1 + u2 + .... + un
n

nl
= l.
n

(v n ) est donc majore et comme elle est croissante, par application du thorme de la limite monotone, elle
converge vers un rel L l .
3. Soit n 1.
v 2n =

u1 + . . . + un + un+1 + . . . + u2n u1 + . . . + un un+1 + . . . + u2n v n un+1 + . . . + u2n

=
+
=
+
2n
2n
2n
2
2n

Mais comme (un ) est croissante, pour tout i 1, n , un+i

un+1 + . . . + u2n
2n

Finalement, on a bien : v 2n

un et donc :

un + . . . + un nun un
=
=
.
2n
2n
2

un + v n
.
2

386

L+l
2

4. Par passage la limite dans lingalit prcdente, on obtient : L

L l alors L = l .

ce qui amne L

l et comme on sait que

Exercice 10.39

u1 + + un
Soit (un ) une suite relle et pour tout n N , on considre v n =
. La suite (v n ) est la suite des moyennes
n
de Csaro de la suite (un ) (voir lexercice 10.38).
1. On suppose que (v n ) converge. Est-ce que (un ) converge ?
2. Si on suppose que (un ) est croissante, montrer que (un ) converge si et seulement si (v n ) converge.
Solution :
1. Considrons la suite (un ) de terme gnral un = (1)n . Alors, pour tout n N :
vn =

si n est pair

si n est impair

Il est clair que (v n ) converge. Pourtant (un ) ne converge pas. La convergence de (v n ) nimplique donc pas celle
de (un ).
2. Le sens direct consiste en le thorme de Cesro (voir lexercice 10.38). Prouvons la rciproque. Supposons que
(v n ) converge vers une limite L R.
Comme (un ) est croissante, daprs le thorme de la limite monotone, il ny a que deux possibilits :
(a) Si la suite (un ) est majore, alors on sait que (un ) converge vers une limite nie l R . Mais daprs le
thorme de Cesro, (v n ) converge galement vers l . Par unicit de la limite, l = l et donc (un ) converge
vers l .
(b) Par labsurde, si la suite (un ) nest pas majore, alors (un ) diverge vers +. A partir dun certain rang la
suite (v n ) est donc positive. Mais daprs lexercice 10.38, partir dun certain rang, on a :
v 2n

un + v n
2

un
.
2

Donc v 2n + par application du thorme des gendarmes et ncessairement : v n + ce qui

n+
n+
vient contredire notre hypothse, donc (un ) ne peut tre majore.
Exercice 10.40

On pose, pour tout n N ,

un =

1. Montrer que (un ) converge.

1 3 5 ... (2n 1)
.
2 4 6 ... (2n)

2
2. On considre, pour tout n N , la suite (v n ) de terme gnral : v n = (n + 1)un . Montrer que (v n ) converge.

3. En dduire la limite de (un ).

Solution :

1. Soit n N . On vrie facilement que

un+1 2n + 1
=
un
2n + 2

un+1
< 1 et (un ) est donc dcroissante. (un ) est de plus positive et donc minore par 0. Il sensuit
un
daprs le thorme de la limite monotone, que (un ) est convergente.

par consquent
2. Soit n N .

v n+1 n + 2 un+1
=
vn
n + 1 un

4n 3 + 12n 2 + 9n + 2
n + 2 (2n + 1)2
=
2 (n + 1)2
n +1 2
4n 3 + 12n 2 + 12n + 4

et (v n ) est dcroissante. Elle est aussi minore par 0 et comme prcdemment, on peut alors afrmer quelle est
convergente.
2
3. En partant de lgalit v n = (n + 1)un , on obtient que un =

(un ) et lim un = 0 .

387

vn
. Comme (v n ) converge, il en est de mme de
n +1

Exercice 10.41

Etudier la suite un = th 1 + th 2 + . . . + th n ln ch n .
Solution :

On commence par remarquer que x ln ch x est une primitive de th x . La suite un est croissante :
n+1

un+1 un = thn + 1 ln chn + 1 + ln chn = th n + 1

n+1

x [n, n + 1], th x

th n + 1 donc

n+1

th x d x
n
k+1

th x d x . Or x th x est croissante sur [n, n + 1] donc

th n + 1 d x soit un+1 un

0 : la suite (un ) est croissante.

n

th x d x donc en sommant pour k variant de 1 n ,

Pour les mmes raisons, th k

k

ln

un

chn+1
chn

ln ch1. La suite

n+1
1

k=1

chn + 1
converge vers e , donc la suite ln
chn

chn+1
chn

th x d x soit

th k

ln ch 1 converge vers 1 ln ch1.

Elle est donc majore. La suite un est donc croissante et majore, elle est convergente.
Exercice 10.42

On considre une suite dentiers (qn ) strictement croissante avec q0

n

un =

1. On dnit la suite (un ) de terme gnral

1
.
qj
k=0 j =0

Montrer que (un ) converge.

Solution : On vrie que la suite est croissante. Pour tout n N, on a :
n+1

un+1 un =

j =0

1
> 0.
qj

Ensuite, comme (qn ) est strictement croissante, on peut afrmer que pour tout k
n

un

k
k=0 2

1 (1/2)n+1
1 1/2

1, on a q k

2. Par consquent,

La suite (un ) est croissante et majore, elle converge daprs le thorme de la limite monotone.
Exercice 10.43

Soit une suite (un ) borne vriant :

n N ,

2un

un+1 + un1

On dnit une suite (v n ) en posant pour n N , v n = un+1 un . Montrez que la suite (v n ) converge et calculez sa
limite.
Indication 10.5 : Montrez que la suite (v n ) est croissante et majore. Montrez ensuite par labsurde que sa limite vaut
0. (on pourra si l > 0 minorer (un ) partir dun certain rang par une suite qui diverge vers +).
Solution : On calcule pour n

1,
v n v n1 = un+1 2un + un1

et donc la suite (v n ) est croissante. On suppose de plus que (un ) est borne :
M R :

n N ,

un

Donc
n N ,

v n = un+1 un

M+M

2M

La suite (v n ) est donc croissante et majore par 2M.

Daprs le thorme de la limite monotone, la suite (v n ) converge vers une limite nie l R .
Montrons par labsurde que l = 0. Supposons que l = 0 et tudions les deux cas suivants :
l

1. Si l > 0, en posant k = , puisque k < l , il existe N N tel que pour tout n

2
on a :
un
l

un1 +

l
2

un2 + 2

l
2

N, v n

uN + (n N)

l
. Mais alors pour n
2

N+1,

l
2

On a alors w n = uN N + n + et donc un +, ce qui est impossible car on a suppos que la suite

n+
2
2
(un ) tait borne.
2. Si l < 0, on montre qu partir dun certain rang, v n
vers ce qui est impossible.
388

l
. Mais on majore alors (un ) par une suite qui diverge
2

Multimdia : animation avec un exemple pour illustrer les suites de cet exercice
prcdent
Exercice 10.44

Soient deux rels a0 > 0 et b0 > 0. On dnit deux suites (an ) et (bn ) par les relations de rcurrence :
n N ,

1. Montrer que n N , an

an+1 =

an bn

b n+1 =

an + bn
2

bn .

2. Montrer que (an ) et (bn ) sont monotones partir du rang 1, quelles convergent et quelles ont la mme limite.
Solution :
1. On montre par rcurrence que : n N , an > 0 et bn > 0, ce qui montre que an et bn sont dnis pour tout n N .
De plus :
n N ,

ce qui montre que : n N , an

an+1 =

an

1
2
( an +
2

bn

b n ) = b n+1

bn .

1. Calculons

2. Soit n

an+1
=
an

(on a utilis que an bn ). Donc n

dcroissante. Puisque

bn
an

an
an bn
= 1 et b n+1 b n =
an
2

1, an+1
a1

an et b n+1
an1

an

b n . On a alors prouv que (an ) est croissante et (b n )

bn

b n1

. . . b1

La suite (an ) est croissante et majore par b1 . Donc elle converge vers l R . De mme, la suite (bn ) est dcroissante et minore par a1 , et donc elle converge vers l R . De plus, la suite (an+1 ) est extraite de (an ) et elle
converge donc vers l . De mme, la suite extraite (bn+1 ) converge vers l . En passant la limite dans les relations
de rcurrence, on obtient :
ll et l =

l=

l + l
2

De la deuxime, on tire que l = l .

Les deux suites convergent donc vers la mme limite.
Remarque 10.17

Cette exercice peut tre aussi trat en montrant que les suites (un ) et (v n ) sont adjacentes.

10.9.5 Sommes gomtriques

Exercice 10.45

tudier la convergence de la suite de terme gnral

un =

1
1
1
1+1+ + 1+
n
n
n

+... + 1+

1
n

n1

Solution : Soit n N . On a :
un =

mais 1 +

1
n

1
1
1
1+1+ + 1+
n
n
n

+... + 1+

1
n

n1

1
1
n
=
1
n
1 1+
n

e (voir exercice 2) et donc un e 1 .

n+

n+

Exercice 10.46
Soit (a, b) R2 . On considre la suite (un ) donne par :
u0 = a,

u1 = b

un+2 = 1 (un+1 + un )
2

Pour tout n N, posons de plus : v n = un+1 un .

389

1 1+

= 1+

1
n

1. Montrer que (v n ) est une suite gomtrique.

2. Calculer, en fonction de n , la somme S n = n1 v k .
k=0
3. En dduire, pour tout n N, un en fonction de n ainsi que la limite de (un ).
Solution :
1
(un+1 + un ) un+1
v n+1 un+2 un+1
1
1. Soit n N. On a :
=
= 2
= . La suite (v n ) est donc une suite gomtrique
vn
un+1 un
un+1 un
2
1
de raison . Son premier terme est v 0 = u1 u0 = b a .
2
1 n
. Soit n N. On calcule :
2. On en dduit que pour tout n N, v n = (b a)
2
1 n
1 2
2(b a)
1 n
S n = (b a)
.
=
1
1
3
2
1+
2
1 n1
2(b a)
3. Par tlescopage, on a aussi S n = n1 v k = un u0 et donc un =
1
+ a . On en dduit que
k=0
3
2
a + 2b
un

.
n+
3

10.9.6 Suites adjacentes

Exercice 10.47
Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), donnes par leur terme gnral, sont adjacentes :
n

1. un =

1
i!
i=0

et

v n = un +

1
n!

et

v n = un +

1
n n!

2. un =

1
i!
i=0

Solution :
1. La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Il reste montrer que (v n ) est dcroissante. Soit n N.

n+
On a
v n+1 v n = un+1 un +

ds que n > 1 et donc (v n ) est dcroissante.

1
1n
1
1
1
=2
=
<0
(n + 1)! n!
(n + 1)! n! (n + 1)!

2. La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Montrons que (v n ) est dcroissante. Soit n N. On a :

n+

v n+1 v n = un+1 un +
=

1
1
n (n + 1) + n (n + 1)2
1
1
1
=
=

n (n + 1) (n + 1)!
(n + 1) (n + 1)! n.n! (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n.n!

1
< 0.
n (n + 1) (n + 1)!

Exercice 10.48

Montrer que les suites de terme gnral

n1

un = 1 +

k=1

k 2 (k + 1)2

v n = un +

1
3n 2

sont adjacentes.
Solution : La suite (un ) est clairement croissante. Montrons que (v n ) est dcroissante. Soit n N .
v n+1 v n = un+1 un +

1
3(n + 1)2

1
=
3n 2

et cette quantit est ngative ou nulle ds que n

1
n 2 (n+1)2

1
3(n + 1)2

3 + n 2 (n + 1)2
(n + 1)
1
=
=2 2
2
2 (n + 1)2
3n
3n
3n (n + 1)2

1. Par suite (v n ) est dcroissante. Il est de plus clair que v n un =

1
0 et les deux suites sont donc bien adjacentes.

3n 2 n+

390

Exercice 10.49

Constante dEuler et dveloppement asymptotique de la srie harmonique

Pour tout n N , on considre le terme gnral Hn de la srie harmonique

n

Hn =

1. Montrer que n N ,

1
.
k
k=1

1
.
2

H2n Hn

2. En dduire que Hn +.
n+

3. Prouver lingalit : t ]1, +[ ,

ln (1 + t )

t.

4. On introduit les suites de terme gnral, pour tout n N :

un = Hn ln (n + 1)

et

v n = Hn ln n

Montrer que (un ) et (v n ) sont adjacentes.

5. Montrer quil existe un rel ]0, 1[ tel que :
Hn = ln n + +

n+

(1)

Le rel est appel constante dEuler et cette galit donne les deux premiers termes du dveloppement asymptotique de la srie harmonique.
Solution :
1. Soit n N .

H2n Hn =

1
1
1
+
+... +
n +1 n +2
2n

1
1
n
1
+... +
=
=
2n
2n 2n 2

2. La suite (Hn ) est clairement croissante. Par application du thorme de la limite monotone, on peut afrmer que
soit elle converge vers un rel l soit elle tend vers +. Si (Hn ) convergeait vers un rel l alors il en serait de

mme de toute suite extraite et donc H2n l . Par oprations sur les limites, on aurait alors :
n+

1
2

0 = l l = lim H2n Hn
n+

ce qui est absurde. Par consquent (Hn ) diverge.

]1, +[
t

3. Il suft dtudier la fonction f :

4. Soit n N .

un+1 un = Hn+1 ln (n + 2) Hn + ln (n + 1) =

R
.
ln (1 + t ) t

1
n +2
1
1
ln
=
ln 1 +
n +1
n +1 n +1
n+1

1
1

=0
n +1 n +1

donc (un ) est croissante. De la mme faon :

v n+1 v n =

1
n
1
1
+ ln
=
+ ln 1
n +1
n +1 n +1
n +1

1
1

n +1 n +1

et (v n ) est dcroissante. De plus :

v n un = ln

n +1
1
= ln 1 +
n
n

1
0

n n+

Les deux suites sont donc bien adjacentes et elles convergent vers une mme limite R.

5. Comme u1 = 1 ln (2) > 0 et v 1 = 1 ln 1 = 1, on a ncessairement ]0, 1[. Par ailleurs, comme (v n ) admet
comme limite, pour tout n N ,
Hn ln n = v n 0

n+

et donc : Hn = ln n + +

n+

(1) .

391

Exercice 10.50

On considre la suite de terme gnral

(1)n
1 1
+ +
2! 4!
(2n)!

un = 1

Montrez que les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes. En dduire que la suite (un ) converge.
Solution : Soit n N . On a :

(1)k
.
k=0 (2k)!
n

un =

Donc
u2(n+1) u2n = u2n+2 u2n =

et (u2n ) est alors dcroissante. De mme :

1
1
(1)2n+1
(1)2n+2
+
=

(2(2n + 2))! (2(2n + 1))! (4n + 4)! (4n + 2)!

u2(n+1)+1 u2n+1 = u2n+3 u2n+1 =

1
1
(1)2n+2
(1)2n+3
+
=

(2(2n + 3))! (2(2n + 2))! (4n + 4)! (4n + 6)!

et (u2n+1 ) est croissante. De plus :

u2n+1 u2n =

(1)2n+1
0.

(2(2n + 1))! n+

Les deux suites (u2n ) et (u2n+1 ) sont donc bien adjacentes et elles convergent donc vers une mme limite. Daprs le
cours, on en dduit que (un ) converge aussi vers cette limite.
Exercice 10.51

1. Montrez que les deux suites de terme gnral

n

un =

k=1
n

vn =

2 n +1

1
k

k=1

2 n

sont convergentes de mme limite.

2. En dduire un quivalent simple de la suite de terme gnral
n

Sn =

k=1

1
k

Solution :
1. On calcule pour n N :
un+1 un =

1
n +1

2 n +2+2 n +1 =

et puisque n + 2
n + 1, il vient que un+1 un
est dcroissante. On calcule
0

1
n +1

n +1+ n +2

0. Donc (un ) est croissante. On montre de mme que (v n )

2

dn = v n un = 2( n + 1 n) =

n +1+ n

et donc (dn ) converge vers 0. Les deux suites (un ) et (v n ) sont donc adjacentes et convergent donc vers la mme
limite l R .
2. Puisque n N , S n = v n + 2 n = 2 n 1 +
vergente, on sait que
Exercice 10.52

vn

2 n

vn

2 n

, il vient que S n

n+

0.

1. Montrer que les suites de terme gnral

2n

un =

1
,
n +k
k=1

sont adjacentes.
392

vn =

1
k
k=n

2 n . En effet, comme (v n ) est con-

1
n +1
3. En dduire que : n N , un

n +1 1
.
n
n
ln 2 v n .

2. Montrer que : n N ,

ln

4. Que peut-on en conclure ?

Solution :
1. Soit n N . Calculons :
1
1
1
1
1
1
1
1
+
+... +
+
+
+
+... +

n +1+1 n +1+2
n +1+n 1 n +1+n n +1+n +1
n +1 n +2
n +n
1
1
1
+

=
2n + 2 2n + 1 n + 1
1
=
(n + 1) (2n + 2)

un+1 un =

donc (un ) est croissante. De mme :

v n+1 v n

1
1
1
1
1
1
+... +
+
+
+... +

n +1
2n 2n + 1 2n + 2
n
2n
1
1
1
+

2n + 1 2n + 2 n
3n + 2

2n (n + 1) (2n + 1)

=
=
=

et (v n ) est dcroissante. Enn : v n un = 1/n 0. Les deux suites sont donc adjacentes et convergent vers

n+
une mme limite.
2. Soit n N . On sait que x > 1,
ln

ln (1 + x)

x . Donc : ln

1
n +1
= ln 1 +
n
n

n
n +11
1
n +1
= ln
= ln
= ln 1
n
n +1
n +1
n +1

1
. De mme
n
1
.
n +1

3. On utilise les ingalits prcdentes :

un =

1
1
1
+
+... +
n +1 n +2
n +n

= ln 2.
vn =

1
1
1
+
+. . .+
n n +1
2n

ln

ln

n +1
n +2
n +n
n +1 n +2
n +n
2n
+ ln
+ . . . + ln
= ln

...
= ln
n
n +1
n +n 1
n
n +1
n +n 1
n

n +1
n +2
2n + 1
2n + 1
n +1 n +2
2n + 1
+ln
+. . . +ln
= ln

...
= ln
n
n +1
2n
n
n +1
2n
n

4. Notons l la limite commune aux deux suites. Pour tout n N , on a : un

l ln 2 l et donc l = ln 2.
Exercice 10.53

ln 2

ln 2

v n donc par passage la limite

1. tudiez les suites de terme gnral

n

un =

1
k=1 kk!

v n = un +

1
n 2 n!

2. Montrez que leur limite commune est irrationnelle.

Solution : Soit n N .

1. La suite (un ) est clairement croissante. On montre de plus que :

v n+1 v n ==

1
1
n 2 + 3n + 1
1
+
2 =
.
2
(n + 1)2 (n + 1)!n 2
(n + 1) (n + 1)! (n + 1) (n + 1)! n n!

Donc (v n ) est dcroissante. Comme v n un = 1/(n 2 n!) 0, les deux suites sont adjacentes. Elles convergent

n+
donc vers la mme limite l R.
393

2. Remarquons que comme u2 = 5/4, v 2 = 11/8, et que 5/4 l 11/8, l ne peut tre un entier. Si l tait rationnelle,
p
p
notons la
o p, q N, q 2, on aurait u q < < v q et en multipliant par q q!, il viendrait q q!u q < p q! <
q
q
1
q q!u q + , ce qui est une absurdit car p q! est un entier.
q

10.9.7 Suites extraites

Exercice 10.54

Soit (un ) une suite croissante.

1. On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui diverge. Montrer que (un ) diverge.
2. On suppose quil existe une suite extraite de (un ) qui converge. Montrer que (un ) converge.
Solution :
1. Si (un ) convergeait alors il en serait de mme de toute suite extraite, donc (un ) diverge.
2. Comme (un ) est croissante, daprs le thorme de la limite monotone, soit elle converge, soit elle tend vers +.
Si (un ) tend vers +, alors toute suite extraite de (un ) tend vers + (cette proprit se dmontre aisment laide
de la dnition de la divergence dune suite vers +), ce qui est contraire lhypothse. Donc (un ) converge.
Exercice 10.55

La suite dnie par 0 < u0 < 2 et un+1 = 2 + (1)n un est-elle convergente ?

Solution :
=

Supposons que oui et appelons la limite. On a lim u2n = et lim u2n+1 = . Dou =
n

2 . De

2+ =

2 on tire = 0, ce qui contredit =

2 + et

2 + . La suite un nest pas convergente.

Exercice 10.56

Soit une suite (un ) telle que les suites extraites (u2n ), (u2n+1 ) et (u3n ) convergent. Montrez que la suite (un ) converge.
Solution : Il existe (l, l , l ) R3 tels que u2n l , u2n+1 l et u3n l . Montrons que l = l = l .



n+
n+
n+
Comme la suite (u6n ) est extraite de la suite (u2n ), elle converge vers l (toute suite extraite dune suite convergente
est convergente de mme limite). Mais la suite (u6n ) est galement extraite de la suite (u3n ) et elle converge donc vers
l . Par unicit de la limite, l = l . Considrons la suite (u6n+3 ). Comme elle est extraite de (u2n+1 ) et de (u3n ), par le
mme raisonnement, on obtient que l = l . Par consquent, les suites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent vers la mme limite,
et daprs le cours, on en dduit que la suite (un ) converge.
Exercice 10.57

Vrai ou Faux
Soit une suite (un ) telle que k 2 les suites extraites (ukn ) convergent.
Est-il vrai que la suite (un ) converge ?
Solution : Faux : On considre la suite (un ) dnie par un = 1 si n est premier et un = 0 sinon. Toutes les suites
extraites (ukn ) convergent vers 0 mais la suite (un ) na pas de limite puisquil y a une innit de nombres premiers. Ce
que nous verrons la proposition 20.16 p. 757.
Exercice 10.58

Etudiez la suite de terme gnral :

(1)k
k=0 k!
n

un =

Indication 10.5 : tudier les suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) et montrer quelles sont adjacentes.

Solution : Soit n N. Posons :

(1)k
k=0 k!
2n

n = u2n =

et n = u2n+1 =

2n+1 (1)k
k=0

k!

La suite (n ) est dcroissante. En effet :

2n+2

n+1 n =

k=0

(1)k 2n (1)k (1)2n+1 (1)2n+2

2n + 1
2n + 1
+
= (1)2n+1
=

=
k!
(2n + 1)! (2n + 2)!
(2n + 2)!
(2n + 2)!
k=0 k!

394

et n est croissante :
2n+3

n+1 n =

k=0

2n + 2
2n + 2
(1)k 2n+1 (1)k (1)2n+2 (1)2n+3

=
+
= (1)2n+2
=
.
k!
k!
(2n + 2)! (2n + 3)!
(2n + 3)! (2n + 3)!
k=0

(1)2n+1
0. Les deux suites sont donc adjacentes. Elles convergent alors vers la mme limite

(2n + 1)! n+
l R et donc, daprs le cours comme (u2n ) et (u2n+1 ) ont la mme limite l , la suite (un ) converge vers l .

De plus, n n =

Exercice 10.59

1. Montrer que la suite de terme gnral

(1)k

Sn =

k=1

converge vers une limite nie l R .

Indication 10.5 : tudier les suites extraites (S 2n ) et (S 2n+1 ) et montrer quelles sont adjacentes.
2. Calculer une valeur approche de l 101 prs.
Solution :
1. Dnissons les deux suites extraites (un ) = (S 2n ) et (v n ) = (S 2n+1 ). On calcule pour n N :
un+1 un =
v n+1 v n =

1
2n + 2
1
2n + 2

2n + 1
1

2n + 3

donc (un ) est dcroissante et (v n ) croissante. Si (dn ) = (un v n ),

dn =

1
2n + 1

0

n+

Les deux suites (S 2n ) et S 2n+1 ) sont adjacentes et convergent donc vers la mme limite nie l .
2. Pour tout n N , l est toujours compris entre S n et S n+1 . Il vient donc que
|S n l|

|S n S n+1 | =

1
n +1

Pour que S n soit une valeur approche de l 101 prs, il suft que
On calcule alors S 99 = 0.6.

1
n +1

101 , cest--dire n

99 .

10.9.8 Suites quivalentes

Exercice 10.60

Soient (un ), (an ) et (bn ) des suites relles telles que :

n N,

Montrer que un
Solution :

n+

un = an + bn

et bn =

n+

(an )

an .

Comme bn =

n+

(an ), il existe une suite (n ) tel que partir dun certain rang b n = n an et tel que

n 0. Donc, partir dun certain rang, un = (1 + n ) an . Comme (1 + n ) 1, on a bien un

n+

n+

Exercice 10.61

Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :

395

n+

an .

1. un = n n 1

4. un = (n + 3ln n)e (n+1)

2. un =

5. un =

1
sin n + 1
1
n2

tan

6. un =

3. un = ln n + n 2 + 1

n! + e n
2n + 3n
1

n 1

n +1

Solution :
1

1. un = n n 1 = e
1
sin n + 1

2. un =

ln n
n

1
tan n 2

n+

3. un = ln n +

n2 + 1

donc ln 1 +

par application des formules usuelles sur les quivalents et car

1
sin n + 1

1
= n 2 sin n + 1

1
n2

1
n2

1+

ln n

n+

= ln n + ln 1 +
o

n+

1+

e
n! + e
n! 1 + n!
5. un = n n = n
2 +3
3 1+ 2 n
3

6. un =

n 1
1

n n

n +1

n+

ln 1 +

mais

1+

1
n2

ln n

0

n+

ln n .

ne (n+1) car 1 + 3 ln n 1
n

n+

n!
car
3n
1+

n+

n2 1

n +1+ n 1

n+

1
1 n

1

2 n n+
3
2

n2 1

1
1+ n +

n+

1+ e
n!

n +1 n 1

1
n2

n+

(ln n) et donc daprs lexercice 10.60, un

4. un = (n + 3ln n)e (n+1) = ne (n+1) 1 + 3 ln n

n
n

1
n 2 car sin n + 1 1.

n+

1
n2

ln n

n 0.
n+

car

n n

1
n2

2
1
1+ n +

1
1 n

1.

n+

Exercice 10.62

Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
1
1

n 1 n +1

1. un =

ln(n 2 + 1)
n +1
1
5. un = n sin n 2

4. un =

2. un = n + 1 n 1
ln(n + 1) ln n

3. un =

6. un =

1
tan n

1
sin n

tan

1
sin n

1
1 tan n
n

1
1

Solution :
1
2
1
2
1. un = n1 n+1 = (n1)(n+1) = n 2

2. un =

n +1
2

1
1+ n +

3.

n 1 =

n+ n 2

n +1 n 1

car

n +1+ n 1

n +1+ n 1

n+

ln(n + 1)
=
n +1
1
n2
ln n 2

ln(n + 1) ln n
1
n

ln n 2 + ln 1 +
n +1

1
n2

1
= n ln 1 + n

ln n
n

1+

n+

1
1+ n

1.

n+

2
n+1+ n1

2
1
1+ n +

1
1 n

n+

1
n

car

1
n

1
5. un = n sin n 2

1
n2
ln n 2

1
1+
n

1 .

n+

n+

1
n n2 =

1
n

1 par quotient et produit dquivalents.

ln 1 +

ln 1 +
1+

1
1
1 n

1.

1
tan n

1+

1
1+ n

1
1 n n+

ln(n + 1) ln n

4. un =

1
1
1 n

par produit dquivalents.

396

n+

2ln n
n

1
car ln 1 + n 2

2
n+ n

et donc

6. Considrons
an = sin

1
1 sin n
n

1 = e sin n ln sin n 1.

1
1
1


Comme x ln x 0 et que sin n 0, il vient que : sin n ln sin n 0 et donc

n+

x0

an

n+

1
n

sin ln sin

1
ln sin n

n n+

n+

. On montre de mme que

b n = tan

1
1 tan n
n

1
ln tan n

n+

Comme un = an /bn , il vient :

un

n+

1
ln sin n

ln tan

1
ln sin n

1
n

1
n

ln sin

ln cos

1
n

1
ln cos n

n+

1.

1
ln sin n

Exercice 10.63

Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
n3 n2 + 1
ln n 2n 2
5. un = ln(n! + n n + 3n )

1. un = n + 1 n
2. un =
3. un =

en

2 +n

en
1+e n

4. un =

1 en

n
avec p 0, n
p

6. un =

Solution :
1
1+ n 1

1. un = n + 1 n = n
2. un = e

n 2 +n
2
en
n

3. un =
e

1 e nn e

1+e

n ln(1+e n )

nn 2
2

n+

n+

n2

.
2

1 e nn e

car

nn 2
2

1.

n+

1
1
n3 n2 + 1
n3 1 n4 + n6
= 2
ln
ln n 2n 2
2n
2nn + 1
2

5. un

ln(n! + n n + 3n )
n!
n
n+ n

3n
n

n+

ne n 0 donc

n+

4. un =

6. un =

n 2 +n
2

2 n

= e n (1 + e n )n = e n e n ln(1+e ) mais n ln (1 + e n )

n+

n!
ln 1 + n n + n

n+

1 et un

3n
n

n
2n

n+

n+

1
+ 16
1
n
n4
n
1.

car
n+
2
ln n + 1
2
2n
n

3
n!
ln n n 1 + n n + n n

3
n!
n ln n + ln 1 + n n + n n

n+

n ln n

+ n 0.

n+

n (n 1) . . . n p + 1
np
n
p1
1
=
1 n ... 1 n
=
p!
p!
p

n+

np
1

car 1 n . . . 1 p1 1
n
n+
p!

Exercice 10.64

Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
1. un = ln (n + 1) ln n
3 ln n+1
2. un = 2n n 2 +1
3. un = (n + 1) (n 1) avec R.

5. un =

n 2 + n ln(1 e n )
4. un =
n2 + 1

6. un =

Solution :
1. un = ln (n + 1) ln n = ln

n +1
1
= ln 1 + n
n

1
n+ n

397

n2 + n + 1

n2 n + 1

1
e 2n + n 2 + n
2

1
e n tan n

1
1 + ln 1 + sh n 1

car

ln n+1
2. un = 2n n 2 +1 = 2n2
n

1 ln n +
3

1
2n 3

2n

1+

1
n2

n+

2n car
n +1
n 1

3. un = (n + 1) (n 1) = (n 1)

1 ln n +
3
2n

1+

1
2n 3

1
n2

1.

n+

= (n 1)

2
n 1

1+

n 1
n +1

2 (n 1)1 . Remarquons que si on factorise ainsi : un = (n + 1) 1

un

n+

2 (n + 1)

qui est bien entendu quivalent lquivalent trouv avant.

ln(1e
n 2 + n ln(1 e n ) 1 +
n
4. un =
=
1
n2 + 1
1 + n2

5. un =

n 2 +n+1
3 2
n n+1

1
1+ n +

n
3

n2

1
n2

1
1
1 n + n2

1 car

n+

1
1+ n +

n+

ln(1 e n )
n

n 3 car
3

1
n2

e 2nn
2

1+

n2
1
+
e 2n ne 2n

1
e 2n + n 2 + n

e 2nn

n+

car 1 +

e n
0

n n+

n+

1
.

n+ 2n
1
2n
2
e +n + n
1
1

n+ 2n e n 2 tan 1
n+ 2n
n

1
1 + ln 1 + sh n 1

1
1 + ln 1 + sh n 1

1
tan n

n2

n+

, on trouve que

1.

1
1
1 n + n2

6. En appliquant les formules usuelles pour les quivalents :

Par consquent : un =

2
=
n 1

(n 1)

n+

1
e 2n + n 2 + n

en

1
n

n2
1
+
1.

e 2n ne 2n n+

Exercice 10.65

Donner des quivalents simples lorsque n tend vers + pour les suites de terme gnral :
1
1
1. un = 2n 4 1 cos n ln 1 + n tan

1
n2

5. un =

2. un = ln(5 + n 2 + n) ln(n 2 n + 3)
n
3. un = 1+(1)n n
n+
4. un =

n + n2 + 1

n +k
,
k

6. un = e sin

n + n2 1

ln n
n

(k N)

cos

1
4

Solution :
1
1
1. un = 2n 4 1 cos n ln 1 + n tan

1
n2

n+

2n 4

1
2n 2

1
n

1
n2

1
n

par applications des formules usuelles.

2. crivons en utilisant les proprits du logarithme :

un = ln

car

2n + 2

n2 n + 3

n2 + n + 5
n 2 n + 3 + 2n + 2
2n + 2
= ln
= ln 1 + 2
n2 n + 3
n2 n + 3
n n +3

1 + 1/n
2n
2 1 1/n + 3/n 2
n

lorsque v n 0. Finalement un
3. un =

1 + (1)n n
n+ n

n+

n+

1
(1)n n 1 + (1)n n
n
1 + 1n

n+

2n + 2
n2 n + 3

2
0 et on peut utiliser lquivalent usuel ln(1 + v n ) v n

n+
n n+

2
n

n+

(1)n car

1
1 + (1)n n

1+

1
n

1.

n+

4. En utilisant deux fois les quantits conjugues, crivons :

un =

2
n + n2 + 1 +

n + n2 1

n2 + 1 + n2 1

2
vn wn

Ensuite, on cherche un quivalent de chaque facteur du produit. En factorisant les termes dominants dans les
sommes, crivons

vn =

1+

1+

1
+
n2

1+

1
n2

Comme le crochet tend vers 2 2, il est quivalent cette limite non-nulle et nalement v n

398

n+

2 2n .

De la mme faon,

et nalement, un
5. un =
=

n+

2n 2n

1
+
n2

1+

wn = n

1
n2

n+

2n

n +k
(n + k)! (n + k) (n + k 1) . . . (n + 2) (n + 1)
=
=
k!n!
k!
k
nk
k
1
2
1 + n 1 + k1 . . . 1 + n 1 + n
n
k!

n+

nk
k!

k
1
2

car 1 + n 1 + k1 . . . 1 + n 1 + n
n
n+

1.

6. crivons dabord
un = e n 1 + 1 cos

Comme

= an + bn

ln n
0,

n n+
n = sin

ln n

n+

2 n

. Mais puisque

bn
an

n+

prouv dans lexercice 10.60 :

un

ln n

n n+

et daprs lquivalent classique de lexponentielle, an

inus, bn

1
4

2 ln n

n+

0

n+

ln n
. En utilisant lquivalent classique du cosn

n+

0, b n =

an

n+

(an ) et donc, par application du rsultat

ln n
n

n+

Exercice 10.66

Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
1. un = 5

n 4
n!

4. un = n ln n

1
2. un = n sin ln 1 + n

3. un = e 1/n

5. un = n

n ln cos(1/n)

6.

1 + sin(1/n) cos(1/n)

sin n
un = n 2 n

Solution :
o (n!) et n 4 = o (n!), on a : un 0 .

n+
n+
n+
1
1
1 et donc : ln 1 + n 0, ce qui permet dcrire

ln 1 + n
n+ n
n+
1
1
n ln 1 + n
n = 1 et un 1 .
un = n sin ln 1 + n

n+
n+ n
n+

1. Comme 5n =
2.

3. un = e 1/n
4.

1
un = n ln n

5. Ecrivons

n ln cos(1/n)

= e ln(cos(1/n)) = cos (1/n) 1 .

n+

ln n
= e ln n

= e.
un = n (an + b n )

avec
an =

1 + sin(1/n) 1

n+

et
b n = 1 cos(1/n)

Donc puisque bn =

n+

bn + an

n+

an

n+

n+

1
2n

1
2n 2

(an ), , par application du rsultat prouv dans lexercice 10.60,

1
1
1
. Par consquent un
et donc un .
n+ 2
2n
2

399

6. un = n 2

sin n
n

sin n

sin n ln n
n

= e 2 n ln n mais pour tout n > 0, ln n

n
0 si n 1 ) et ln n 0 car ln n = o

n

ln n/n

n+

n+

ln n
n

(car sin est image dans [1, 1] et que

(n). Donc par application du thorme des gendarmes,

sin n ln n 0. Par composition, un e 0 = 1 .

n
n+

n+

Exercice 10.67

Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
1
1. un = 1 + sin n

5n

4. un = 5n tan

1
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n 2

5. un =

1
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n 2 +1

6. un = n ln

n
n +1
n 1

Solution :
1
1. un = 1 + sin n

=e

1
n ln 1+sin n

1

mais sin n 0 et
n+

n ln 1 + sin

n+

n sin

n n+

1
n

=1

Par consquent un e .

n+

1
2. un = (5n + 1)2 ln 1 + 3n 2

(5n+1)2
2
n+ 3n

1
3. un = n 2 ln 1 + n 4 +n 2 +1

n+

4. un = 5n tan
5. un =

5n

n+

l nn
=e n

n2
n2

1
5+ n

n+

n2


n 4 +n 2 +1 n+

5n 5n = donc un .
n+

mais ln n =

n+

(n) donc

l nn

n 0
n+

6. crivons pour n N :
un =

Comme

25

2
2
2
0, ln(1 +

)
n 1 n+
n 1 n+ n 1

et par composition un e 0 = 1 .

n+

n
2
ln 1 +
2
n 1

n+

2
et donc un 1 .

n+
n

Exercice 10.68

Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
1. un = n 2

n
nx
a
3. un = 1 + n

2. un =

o x R.

5. un =

o a R.

6. un =

2n1 n
2n+1

4. un =

1
n2

n+

n+ n n

2n+4 5n+4
n
n
2 5

Solution :
1. un = n 2

1
n2

1 = n2

1
1 2
2
n

n+

2. La suite est dnie partir dun certain rang (n

n ln

n2

1


2n 2 n+

1
2

E(x) + 1). crivons-la sous forme exponentielle :

n
nx
n ln
n ln
nx =e
n
=e

x
n

un = e
x
x
Comme 0, on peut utiliser les quivalents classiques et alors n ln 1
n
n

3. un = 1 +

a n
n

4. Pour tout n

a
= e n ln 1+ n

mais n ln 1 +

a
a

n n+ n n

1,
un =

2n 1
2n + 1

= a donc un e .
n+

2n1

= e n ln 2n+1 = e

400

2
n ln 1 2n+1

n+

x et donc un e x .

n+

2
mais n ln 1 2n+1

n+

2n

1 donc un 1/e .

n+
2n + 1 n+

5. En utilisant les quantits conjugues, puis en factorisant en haut et en bas par

6. un =

2n+4 5n+4
2n 5n

5n+4
5n

2 n+4 1
5
2 n
5 1

2 n
5

mais

1
n

1+

un =

1
n

1+

2 n+4
5

et

1
2

n+

1
n 3/2

+1

n , on trouve que n > 0,

sont des suites gomtriques de raison

2
5

]1, 1[ et donc

elles convergent vers 0. On obtient alors un 54 .
n+

Exercice 10.69

Utiliser des quivalents ou des croissances compares pour tudier la convergence des suites suivantes.
1. un = n e sin

1 + (ln n) n

5. un =

2. un = n 4 + 4 n 2
4
3. un = n 4 + 4 n
4. un =

1
1+ n

6. un = 1 +

cos n n 2
2n + n sin n

1 1/n
cos(1/n)

Solution :
1. Dune part, n e sin

0. Finalement

n+

n = . Dautre part
n sin n
n+ n
n+
1


(ln n) n e 0 = 1 et : un + 1 .
n+
n+

: (ln n) n = e

ln(ln n)
n

et

ln(ln n)
n

ln n ln(ln n)
n
ln n

2. Pour tout n N :
n4 + 4 n2

un =

n4 + 4 n2

n4 + 4 + n2

3. Pour tout n N :

un =

n4 + 4 + n2

n4 + 4 n

n4 + 4 n
4

n4 + 4 + n

n4 + 4 + n

n 4 + 4 + n 2 n+

n4 + 4 n2
n4 + 4 + n

En utilisant la question prcdente, le numrateur tend vers 0 et il est facile de montrer que le dnominateur tend
vers +. La suite tend donc vers 0 .

cos n
1
n2
. Mais, en utilisant le thorme des gendarmes et les croissances compares,
n sin n
1+
n2


on montre facilement que cosn 0 et n sin n 0. Par consquent, comme n 2 = o (2n ), il est clair
2
2

n2
cos n n 2
= n
4. un = n
2 + n sin n
2

n+

n+

n+

que un 0 .
n+

5. crivons un = e an avec

et comme 1 cos

1
n

n+

1
1
1
1 cos

n = n ln 1 +
n
n
an = n ln

1
1
cos
cos
n
n

1
1
= o

, il vient que
2n 2 n+ n
1

1
1
cos
n
n
1
cos
n

n+

Et par consquent,
401

1
0

n n+

an

1
6. un = 1 + 1 + n
mme de un .

=e

Exercice 10.70

1
1+ n

n ln 1+

et 1 +

n+

1 et un

1
e

1

1 + n 2 donc n ln 1 +

1

1 + n + et il en est de
n+

n+

1. Soit la suite de terme gnral

n

un =

Montrez que un

n+

n2

ek .

k=0

.
n
k!.
k=0

2. Trouvez un quivalent de v n =
Solution :
2

1. On met e n en facteur dans la somme :

n

un =

Mais
0

donc un

n+

en

k=0

e k = e n e n + e 1n + e 2

e n + e 1n + e 2

n 2

+ . . . + e (n1)

n 2

+ . . . + e (n1)
2

n 2

ne (n1)

n 2

= ne 2n+1 0

n+

n1

n
k=0

Mais pour tout k 0, n 2 ,

k! = n! 1 +

k!
.
k=0 n!

1
1
(n k)!
donc
=
<
n!
n(n 1) . . . (n k + 1) n(n 1)

n1

1 2
n 1
+ =
n (n 1) n n

k! 0!
(n 2)! (n 1)!
= +... +
+
n! n!
n!
n!
k=0

et daprs le thorme des gendarmes,

n1 k!
0.

k=0 n! n+

En conclusion un

n+

Exercice 10.71

Trouver un quivalent de
1
1

n +1 n +2

n +1 n +

un =

Solution : crivons
un = an + bn
n + 1 n et b n =

1
1
. On trouve les quivalents

n +1 n +2
bn =
1

1
(n + 1)(n + 2)

an = n 4 (1 +
1
n

car (1 + ) 2 1

n+

+1 .

2. On crit :

avec an =

n 2

1 1
)2 1
n

n+

1
2

1
n
1

n+

2n 4

1
.
2n

Donc un = an + bn avec bn =

n+

(an ) et il vient que un

n+

402

an

n+

1
1

2n 4

n! .

Exercice 10.72

On considre une suite (un ) dnie par u0 > 0 et

n N , un+1 =

En tudiant la suite (1/un ), montrez que un

1/n .

n+

un
1 + un

Solution : La suite (v n ) de terme gnral 1/un est arithmtique puisque pour tout n N , v n+1 = v n +1. On a donc pour
tout n N , v n = v 0 + n et il vient que v n n . En prenant linverse, on obtient que : un 1/n .
n+

n+

Exercice 10.73

On considre la suite dnie par :

S n = 1 + 11 + + 11. . . 1
n

fois

Trouver un quivalent simple de (S n ) lorsque n +.

Solution : On calcule pour 1

n,
11. . . 1 = 1 + 10 + 102 + + 10p1 =

fois

Par consquent, pour n

1,

10p 1
9

1 n
n 10 10n 1 n

10p =
9 p=1
9
9 10 1
9

Sn =

Finalement,
Sn

n+

10n+1
92

Exercice 10.74

Trouver un quivalent simple de la suite de terme gnral

n

1
+
3 n

un = tan

Solution : Sous forme exponentielle :

un = e

1
n ln tan + n
3

puis avec les formules daddition :

n ln

un = e

3 + tan
1 3 tan

1
n
1
n

=e

n ln 3

1+

3
3

tan

1 3tan

On cherche alors la limite de an = n ln 1 +

an

3
3

1
n

1
n

=e

tan

1
n

1 3 tan

n+

n ln 3

3
3

1+

tan

1 3tan

3
1
3 tan n

1
n

n+

4n

31
3
=4
3 n
3

n+

n ln1+

3
3

tan

1
n

1 3 tan

1
n

un

3)n e

e

n+

donc

. Avec les quivalents usuels :

donc an 4 3/3. Il vient alors par composition de limite :

1
n

1
n

1
n

1 3 tan

n ln

n+

403

4 3
3

3
3

n ln1+

3
3

tan

1 3 tan

1
n
1
n

Exercice 10.75

Soient (an ) et (bn ) deux suites termes strictement positifs. On note An =

la srie

b k diverge, montrer que A n

Solution : Puisque an

n+

n+

k=0

ak et Bn =

b k . Si an
k=0

n+

b n et si

Bn .

b n , an /b n 1. Soit > 0. Il existe alors un rang N0 N tel que pour n

n+

an
1
bn

N0 , on a :

et donc puisque (bn ) est strictement positive :

(1 )b n

Donc :

(1 )

(1 + )b n .

an

(1 + )

ak

bk
k=N0

k=N0

bk ,
k=N0

ce qui scrit aussi :

(1 ) Bn BN0 1

ou encore
1

(1 ) BN0 1 A N0 1
Bn

Mais comme Bn +, lim

n+

n+

Bn

Bn

(1 ) BN1 A N1
Bn

N1 =

Posons N = max (N0 , N1 , N2 ). On a alors, pour n

n+

(1 + ) Bn BN0 1

1+

= lim

n+

et n

(1 + ) BN0 1 A N0 1
Bn

(1 + ) BN0 1 A N0 1
Bn

N2 =

Bn

= 0. Il existe alors des rangs

(1 + ) BN1 A N1
Bn

N:

(1 2) Bn

ce qui prouve que An

An

(1 ) BN0 1 A N0 1

N1 , N2 N tels que
n

A n A N0 1

An

(1 + 2) Bn

Bn .

Exercice 10.76

1
Soit (un ) une suite qui converge vers 0 et telle que un + u2n
. Trouver un quivalent de un .
n+ n
Indication 10.5 :
l
Si un = , et vrie lhypothse, que vaut l?.
n
On fera intervenir une somme tlescopique.
Solution : Soit > 0. Comme un + u2n

n+

(1 + )
. Pour tout p N, on peut alors crire :
n

1
, il existe un rang N N tel que si n
n

(1 )
2p n

Donc :

(1)k

k=0

(1 )
2k n

u2p n + u2p+1 n

k=0

N alors

(1 )
n

un + u2n

(1 )
.
2p n
p

(1)k u2k n + u2k+1 n

k=0

(1)k

(1 + )
2k n

ce qui amne :
(1 ) p (1)k
n k=0 2k

un + (1)p u2p+1 n

(1 + ) p (1)k
.
n k=0 2k

En utilisant que un 0 et en prenant la limite quand p tend vers + dans les ingalits prcdentes, on obtient :

n+

2(1 )
3n

et donc un

n+

un

2
.
3n

404

2(1 + )
3n

Exercice 10.77

Formule de Stirling

1
1. tudier les variations de la fonction f (x) = x + 1 ln 1 + x pour x > 0.
2
1
1
1
2. tudier la fonction dnie par g (x) = x + 2 . ln 1 + x 12x(x+1) pour x 1.
Indication 10.5 : (On pourra, pour tudier le signe de la drive seconde, introduire t = (x + 1).x )

n n+1/2

et v n = un . exp
3. Dmontrer que les deux suites un = n
e n!
mune.
/2

4. On pose w n =

1
12n

sont adjacentes. On appelle la limite com-

cosn x d x . Dmontrer que la suite (w n )nN est dcroissante. Trouver une relation entre w n et

w n+2 . Calculer w n . Dmontrer que n N,

lexistence de L = lim

24n (n!)4

n [(2n)!]2

(2.4. . . . .2n)2
(3.5. . . . .(2n 1))2 (2n + 1)

(2.4. . . . .(2n 2))2 2n

En dduire
(3.5. . . . .(2n 1))2

, et calculer L.

5. Calculer .
6. En dduire un encadrement de n! pour n

7. En dduire un quivalent simple zn de n!. Donner des valeurs approches pour 1000! et pour z1000
8. Dmontrer que w n w n+1 .
9. Calculer (n + 1).w n .w n+1 pour n N.
10. Donner un quivalent de w n .

Solution :
1
1. Pour x > 0, f (x) = ln 1 + x + x + 1
2

f (x) =

x+ 1
1
1
1
1
2
1
1

= ln 1 + x

= ln 1 + x
.
1
x2
x(x + 1)
2x 2(x + 1)
1+ x

1
1
1
1
1
2x(x + 1) + (x + 1)2 + x 2
(x + 1 x)2
1
+ 2 +
=
=
=
=
+ 2 +
x 2 2x
2(x + 1)2
x(x + 1) 2x
2(x + 1)2
2x 2 (x + 1)2
2x 2 (x + 1)2

1
> 0.
2x 2 (x + 1)2

On en dduit que f est croissante sur ]0, +[. Comme lim f (x) = 0, on en dduit que x > 0, f (x) < 0 et par
x
suite que f est dcroissante sur ]0, +[.
1 1
De plus, on a en + f (x) (x + 2 ). x 1. Donc lim f (x) = 1. En particulier, x > 0, f (x) > 1.
x

2x + 1
1
1
.
2. On a x > 0, g (x) = f (x) +
= f (x) +
+
2 (x + 1)2
2
2 (x + 1)
12x
12x(x + 1)
12x
1
2
1
2
g (x) = f (x)

2 (x + 1)2
3
2 (x + 1)2
3 (x + 1)
12x
12x(x + 1)
12x
12x
1
1
1
1
2
1 2x(x + 1) (x + 1)2 x 2

3
= 3
< 0.
=
=
2 (x + 1)2
3
3 (x + 1)3
6 x
x(x + 1)
x (x + 1)
6
x
6x (x + 1)3
On en dduit que g est dcroissante sur ]0, +[. Comme lim g (x) = 0, on en dduit que x > 0, g (x) > 0 et par
x

suite que g est croissante sur ]0, +[.

Comme lim g (x) = 1. En particulier, x > 0, g (x) < 1.
x

Donc ln

un+1 (n + 1)n+3/2 e n n!
(n + 1)n+1/2
=
.
= n+1
n+1/2
un
e
(n + 1)! n
e
un+1
= f (n) 1 > 0. Donc
> 1 et donc la suite (un )n
un

1,

3. On a, pour n
un+1
un

est croissante.

(n + 1)n+1/2
un+1
v n+1 (n + 1)n+3/2 e n n! exp 12(n+1)
1
1
=
=
= n+1
exp 12(n+1) 12n . Donc ln
1
n+1/2
vn
e
(n + 1)! n
e
un
exp 12n
v n+1
1
< 1 et donc la suite (v n )n 1 est dcroissante.
f (n) 1 12n(n+1) = g (n) 1 < 0. Donc
vn
1
Soit enn = lim v n , puisque un = v n . exp 12n , on en dduit que (un )n 1 converge vers la mme limite.

On a, pour n

1,

/2

4. Intgrales de Wallis. On a w n+1 w n =

w n+1 w n

0 ce quil fallait vrier.

cosn x(cos x 1) d x . Comme cosn x(cos x 1)

405

0 on en dduit

/2

/2

w n w n+2 =
cosn x(1 cos2 x) d x =
0
0

u (x) = sin x cosn x u(x) = 1 cosn+1 x

n +1
Do
v(x) = sin x
v (x) = cos x
/2
1
1
cosn+1 x d x = 0 +
w n+2 .
n +1 0
n +1
1
n +1
wn .
w n+2 soit w n+2 =
Do w n = 1 +
n +1
n +2

cosn x sin2 x d x .

On

w n w n+2

On peut ainsi calculer les w n de deux en deux, en partant de w 0 =

2n 1
2n 1 2n 3 1
.
w 2n2 = . . . =
...
2n
2n 2n 2 2 2
2n 2n 2 2
2n
w 2n1 = . . . =
. . . 1.
et w 2n+1 =
2n + 1
2n + 1 2n 1 3
En crivant w 2n+1 w 2n w 2n1 on obtient

intgre

par

parties

1
cosn+1 x sin x
n +1

/2
0

ou w 1 = 1.
2

Donc w 2n =

2n 2n 2 2
...
2n + 1 2n 1 3

2n 1 2n 3 1
...
2n 2n 2 2 2

2n 2 2
...
2n 1 3

2n 2n 2
. . . 2 on trouve bien le rsultat annonc.
2n 1 2n 3
Maintenant on multiplie en haut et en bas par les facteurs pairs 2, 4, . . . , 2n (au carr) pour reconstituer les factorielles de 2n au dnominateur. On obtient alors :

Soit en multipliant chaque expression par

n N,

(2.4. . . . .2n)4
(2.3.4.5. . . . .(2n 1)(2n))2 (2n + 1)

(2.4. . . . .(2n 2))4 (2n)3

((2.3.4.5. . . . .(2n 1)(2n))2

On extrait ensuite les facteurs 2 pour obtenir les factorielles de n au numrateur. On obtient alors :
(n!)4
[(2n)!]2 (2n + 1)

En posant Wn =

24n (n!)4
2

(n!)4
[(2n)!]2 (2n)
2n + 1

et la deuxime 2
2 n
2

, la premire ingalit scrit Wn

n [(2n)!]
thorme des gendarmes, L existe et vaut .
1

Wn daprs le

1 n n+ 2
1 (2n)2n+ 2
24n (n!)4
do (2n)!
, donc, daprs la question prcdente,

n
2n
e

e
n [(2n)!]2
1
1 n 4n+2 1 2 e 4n
24n n 4n+2 e 4n 1
1
. Puisque > 0, =
.
24n 4 4n
4n+1 4n+1

e
n (2n)4n+1 2
n
n e 4n 2 22
2
6. Puisque les suites un et v n sont adjacentes, on a un v n , on a

5. On sait que n!

n n+1/2
e n n!

Soit
2n

n
e

n n+1/2
exp
e n n!

n!

2n

n
e

1
12n

exp

1
12n

n n
est un quivalent (simple) de n!. (formule de Stirling)
e
On a log10 (z1000 ) = 2567, 60461 105 prs. Donc z1000 = 102567 100,6046 = 4, 0235102567 . De mme on calcule

7. On en dduit que zn = 2n
1000
k=2

log10 k = 2567, 60464 105 prs, puis 1000! = 4, 0239 102567 . Le facteur correctif vaut exp

avec peu prs gal

8. On a w n+2
w n+1 w n .

w n+1

1
12000

w n soit

1
12000

= 1 + ,

de lordre de 104 . On est donc (largement) dans les clous.

n +1
wn
n +2

w n+1

w n ou encore

n +1
n +2

w n+1
wn

1 donc lim

w n+1
= 1 soit encore
wn

n +1

1 = . Par ailleurs (n + 2).w n+1 .w n+2 = (n + 2).w n+1 .

w n = (n +
2
2
n +2

1).w n .w n+1 . Donc (n + 1).w n .w n+1 est une suite constante, gale .
2

2
. On en dduit w n
.
10. On a (n + 1).w n .w n+1 nw n . Donc lim nw n =
n
2
2
2n

9. Pour n = 0, (n + 1).w n .w n+1 = 1

406

10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence

Exercice 10.78

tudier la suite dnie par u0 R et n N , un+1 =

3
un + 6un
2
3un + 2

R
x 3 + 6x . La suite (un ) est donne par u0 R et pour tout n N,
x
3x 2 + 2
2
3 x2 2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x R, f (x) =
. Donc f est strictement croissante sur R. On trouve
2
3x 2 + 2
les points xes de f en rsolvant lquation f (x) = x . Ce sont les nombres : 2, 0, 2.

Solution : Introduisons la fonction f :

1
2

Appliquons maintenant le cours. Les intervalles I1 = , 2 ,I2 = 2, 0 , I3 = 0, 2 et I4 = 2, + sont stables

par f . Soit k 1, 4 . Prenons u0 Ik . La suite (un ) est donc bien dnie et valeurs dans Ik . En rsolvant linquation
f (x) x sur R, on vrie facilement que

f (x) x si x I1

f (x) x si x I
2
f (x) x si x I3

f (x) x si x I4
et donc que (un ) est croissante si u0 I1 I3 , dcroissante si u0 I2 I4 . Elle est donc chaque fois soit dcroissante et
minore, soit croissante et majore. La suite (un ) est donc, daprs le thorme de la limite monotone, dans chaque cas
convergente et comme sa limite est ncessairement un point xe de f , on obtient :
un

n+

si u0 I1 I2
.
si u0 I3 I4

Exercice 10.79

tudier la suite dnie par u0 R et

n N , un+1 =
R

2un
2
1 + un

2x
. La suite (un ) est donne par u0 R et pour tout n N
1 + x2
1 x2
un+1 = f (un ). On montre que pour tout x R, f (x) = 2
. On en dduit les variations de f
2
1 + x2

Solution : Introduisons la fonction f :

1
x

f (x)
0
f

0
1

1
1

407

On va donc travailler dans un premier temps sur lintervalle stable I = [1, 1]. Sur I, la fonction f est strictement
croissante et ses points xes sont 1, 0 et 1. En rsolvant linquation f (x) x sur I on montre que f (x) x si
x I1 = [1, 0] et que f (x) x si x I2 = [0, 1]. Remarquons que les intervalles I1 et I2 sont aussi stables par f . On en
dduit alors que :
si u0 I1 alors la suite est bien dnie et valeurs dans I1 . De plus, comme u0 f (u0 ) et que f est croissante alors
(un ) est dcroissante. Comme elle est minore par 1, daprs le thorme de la limite monotone elle est convergente.

Sa limite est forcment un point xe de f , donc dans ce cas un 1.
n+
si u0 I2 alors la suite est bien dnie et valeurs dans I2 . Comme u0 f (u0 ) et que f est croissante alors (un )
est croissante. Cette suite est majore par 1. On termine alors comme prcdemment, et on montre que dans ce cas
un 1.

n+
Si u0 ], 1[ alors u1 I1 et donc on est ramen au premier cas. Si u0 ]1, +[ alors u1 I2 et on est ramen au second
cas.
Exercice 10.80

Soit u0 [0, 1]. tudiez la suite dnie par la relation de rcurrence

1
n N , un+1 = un (1 un )
2

[0, 1]

Solution : Introduisons la fonction f :

R
1
. On montre que pour tout x [0, 1], f (x) = 1/2 x .
x (1 x)
2

On en dduit les variations de f sur [0, 1].

Lintervalle [0, 1] est stable donc la suite est bien dnie et valeurs dans [0, 1]. On vrie facilement que 0 est le seul
point xe de f , que pour tout x [0, 1], f (x) x et que f est croissante sur [0, 1/2] , dcroissante sur [1/2, 1]. Supposons
que u0 [0, 1/2] alors la suite (un ) est dcroissante. Elle est de plus minore par 0 donc daprs le thorme de la limite

monotone, elle converge. Sa limite est un point xe de f donc un 0. Si u0 ]1/2, 1] alors u1 = f (u0 ) [0, 1/2]
n+
car f 1/8 sur [0, 1] et on retombe sur le premier cas.

f (x)
f

1/2

1/8

0
0

Exercice 10.81

Soient 0 < u0 < v 0 , et p > q > 0. On dnit deux suites par :

n N , un+1 =

pun + q v n
p +q

v n+1 =

p v n + qun
p +q

1. Montrez que les suites (un ) et (v n ) convergent vers la mme limite.

2. Soit > 0. Pour quelles valeurs de n est-on sr que |un l| ?
Solution :
1. Par rcurrence, on montre que n N , un

v n , car

v n+1 un+1 =

Soit alors n N ,

un+1 un =
v n+1 v n =

p q
(v n un )
p +q

q
(v n un )
p +q

q
(un v n )
p +q

0
0

Donc (un ) est croissante et (v n ) dcroissante. En notant dn = v n un , on a vu que

n N ,

dn+1 = kdn

p q
et donc on a 0 < k < 1. Par consquent, comme (dn ) est gomtrique dn = k n d0 0. En conclusion,
p +q
les deux suites (un ) et (v n ) sont adjacentes et convergent vers la mme limite.

o k =

408

2. Puisque pour tout n N , un

suft que dn . Cest dire

v n un = dn = k n (v 0 u0 ). Pour avoir |un l|

v n , il vient |un l|

, il

v 0 u0 )
ln k

ln
n

Exercice 10.82
Soit u0 > 0 et (un ) la suite dnie par :
n

n N ,

un+1 =

uk
k=0

1. Trouver une relation de rcurrence simple entre deux termes successifs un+1 et un de la suite.
2. Montrer que la suite (un ) est croissante
3. Montrer que la suite (un ) diverge vers +.

Solution :
1. Remarquons que pour tout n N

n1

un+1 =

k=0

uk + un =

2
un + un

[1, +] R
. On a affaire une suite rcurrente de la forme un+1 = f (un ).
x

x2 + x
On vrie par rcurrence que si u0 > 0, alors n N , un > 0 ce qui permet de dnir un+1 . Donc la suite (un ) est

Introduisons alors f :
bien dnie.

2. Calculons alors pour n N

un+1 un =

2
un + un un =

2
2
un + un un
2
un

+ un + un

un
2
un

+ un + un

La suite (un ) est donc croissante.

3. Par labsurde, si la suite (un ) convergeait vers l R , alors l devrait tre un point xe de f et on devrait avoir
l = f (l), cest--dire l = l 2 + l et donc l = 0. Mais cest impossible car u0 > 0 et (un ) est croissante.
Daprs le thorme de la limite monotone, on en dduit que la suite (un ) diverge vers +.
Exercice 10.83

tudiez la suite rcurrente dnie par u0 > 0 et n N ,

un + 1

un+1 =

Solution : On vrie par rcurrence que n N , un > 0 et donc que la suite (un ) est bien dnie.
Introduisons la fonction f :

R+
x

x +1

. Cette fonction est croissante comme compose de fonctions crois-

santes. tudions la position de son graphe par rapport la bissectrice principale. Pour ce faire, considrons la fonction
g (x) = f (x) x , et cherchons son signe. Pour tout x R+ :
g (x) =

1 + x x2

1+x +x

1+ 5

x2 x 1

1+x +x

Notons =
. La fonction g est positive sur [0, ], ngative sur [, +[. En particulier, la fonction f possde un
2
unique point xe [0, +[.
409

2
1

Puisque pour tout n N, un+1 un = g (un ), si un , un+1 un et si un , un+1 un .

On vrie en utilisant les variations de f que les intervalles [0, ] et [, +[ sont stables. On tudie alors deux cas :
1. Si u0 ]0, ], alors pour tout n N , un [0, ] et la suite (un ) est croissante et majore par . Elle converge alors
vers lunique point xe de f , .
2. Si u0 [, +[, alors pour tout n N , un [, +[ et la suite (un ) est dcroissante et minore par . Elle converge
donc vers lunique point xe de f , .

On a donc montr que u0 > 0, un
n+

1+ 5
.
2

Exercice 10.84

Soit a > 0. tudiez la suite de terme gnral :

un =

a+

a + + a

Indication 10.5 : Aidez-vous de lexercice prcdent.

Solution : Introduisons la fonction f :

R+
x

R+
. La suite (un ) est dnie par rcurrence par :
a+x

n N,

Comme f est strictement croissante et que u1 =

u0 =

un+1 = f (un )

a = u0 , la suite (un ) est strictement croissante. Un point

1 + 1 + 4a
. On en dduit que
xe positif de f est une solution positive de x 2 x a = 0. La seule possibilit est =
2
lintervalle [0, ] est stable pour f . De plus u0 = a [0, ]. Par consquent (un [0, ]) et la suite est majore. On
applique le thorme de la limite monotone et on en dduit quelle converge vers lunique point xe positif de f . Il vient

alors que :

a+

a + + a

n+

a+ a >

1 + 1 + 4a
2

10.9.10 tude de suites dnies implicitement

Exercice 10.85

Pour tout n N on considre lquation (En ) : xe x = n dinconnue x R+ .

1. Montrer que, pour tout n N, (En ) admet une et une seule solution dans R+ . On la notera xn .
2. Dterminer la limite de (xn ).
Solution :

R
.La fonction est drivable sur R+ et si x R+ , (x) = (x + 1) e x . On en dduit que
xe x
est strictement positive sur R+ et que est strictement croissante sur R+ . On peut alors afrmer que ralise
une bijection de R+ sur R+ . Pour tout n N, il existe donc un unique rel positif not xn tel que (xn ) = n . Ce
rel est donn par : xn = 1 (n).

1. Posons :

R+
x

2. Comme 1 (x) +, en appliquant le thorme de composition dune suite par une fonction on obtient :

x+

lim xn = lim 1 (n) = + car (x) +.

n+

n+

x+

410

Exercice 10.86

Pour tout n N, on considre lquation (En ) : x + ln x = n dinconnue x R .

+
1. Montrer que lquation En possde une solution unique note xn .
2. Montrer que la suite (xn ) diverge vers +.
3. Donner un quivalent simple de la suite (xn ).

Solution :
R
+
. La fonction est drivable sur R et si x R , (x) = x+1 . On en dduit que
+
+
x
x + ln x

est strictement positive sur R+ et que est strictement croissante sur R+ . La fonction ralise donc une bijection
de R sur R. Pour tout n N, il existe donc un unique rel positif not xn tel que (xn ) = n . Ce rel est donn
+
par : xn = 1 (n).

1. Posons :

R
+
x

2. Comme 1 (x) +, appliquant le thorme de composition dune suite par une fonction on obtient :

x+

lim xn = lim 1 (n) = +.

n+

n+

3. Soit n N. En partant de xn + ln xn = n on obtient : xn = n

ln xn
0 et donc un n .

n+
xn n+

1
. Mais comme xn +, on a :

n+
ln xn
1+
xn

Exercice 10.87

1. Montrer que lquation

xn + x 1 = 0

possde une unique solution un [0, 1].

2. Montrer que la suite (un ) converge vers 1.
3. En posant y n = 1 un , montrer que n ln(1 y n ) = ln y n , et que
ln n
2n

yn

2ln n
.
n

4. En dduire un quivalent de la suite (y n ).

Solution : On va se servir de trois ingalits :
u [0, 1], u

u2
2

ln(1 u)

t ]0, +[,

ln t
t

La deuxime ingalit se dmontre en tudiant les variations de t

1
e

et t ]1, +[,

ln2 t
t

4
.
e2

ln t
qui obtient son maximum en t = e et la
t

ln t
(sur ]1, +[) qui obtient son maximum en t = e 2 .
t

1. Soit f n (x) = x n + x 1 pour 0 x 1. On a f n (x) = nx n1 + 1 > 0 , f n (0) = 1 et f n (1) = 1. De ce fait lquation

f n (x) = 0 admet une unique solution (sur [0, 1].)

troisime se dmontre de mme en tudiant les variations de t

n
n
2. On a f n+1 (un ) = un un + un 1. Comme un [0, 1], on a f n+1 (un ) < un + un 1 = 0 = f n+1 (un+1 ). Daprs la
croissance stricte de f n sur [0, 1], on en dduit que un < un+1 . La suite (un ) est donc strictement croissante et
majore, elle converge donc vers [0, 1]. Comme la suite (un ) est strictement croissante, on a n N, un < et
donc f n (un ) = 0 < n +1. Si on suppose, < 1, en passant la limite on aurait 0 1. Impossible. Donc = 1.
n
3. partir de un = 1 un on obtient (1 y n )n = y n et comme 1 y n est positif, n ln(1 y n ) = ln y n . Soit f (x) =
1
1 ln x x ln(1 x)
ln(1 x)
pour 0 < x < 1. On a f (x) = 1x
> 0. Donc f est strictement croissante sur ]0, 1[.
ln(x)
ln2 x
2ln n
2
< < 1,
On prend n 1. En partant de ln(1 u) u pour 0 u < 1 on obtient, en prenant u =
n
e
2ln n
2 ln n
2 ln n

ln 1 n
donc puisque ln n < 0,
n

2 ln n
n

2 ln n
n

ln ln n + ln 2 ln(n)

411

1
2
ln(2 ln n)
n 1
ln n

2
n

1
.
n

1
, la croissance de f assure que 2 ln n y n .
n
n
1
u2
ln n
ln(1 u) pour 0 u < 1 on obtient, en prenant u =
<
< 1,
On prend n 2. En partant de u
2
2n
2e
2
ln n ln n

ln 1 ln n
donc puisque ln ln n < 0,

2n
2n
2n
8n 2

Comme on a f (y n ) =

Ainsi f

ln n
2n

2n

ln2 n
n

Au numrateur, on majore
1
1 1 + e2
1
n 2 1 e

ln2 n
8n 2

ln ln n ln 2 ln(n)
ln n
2n

ln n

par

4
e2

1 + ln n
1
4n
.
2n 1 + ln 2 ln ln n
ln n
ln n

et au dnominateur on minore

ln 2
ln n

ln ln n par 0 1 .
ln n
e

1
= f (y n ).
n

On en dduit, toujours grce la croissance de f , que

ln n
2n

y n et ce pour n

2.

1
2

4. On va remplacer les facteurs et 2 de la question prcdente par 1 et 1 + . On nobtiendra plus des ingalits
globales, mais des ingalits partir dun certain rang.
Soit > 0 et soit n
f

On en dduit que

2. On a ln 1 (1+)ln n
n
(1+)ln n

(1+)ln n
n

Or lim (1)
n

ln ln n + ln(1 + ) ln(n)

Pour n

(1)ln n
n

1 ln(1) ln ln n
ln n
ln n

En rsum pour n

1
1+
n 1 ln((1+)ln n)
ln n

(1 + )
n

1
.
n

yn .

1 + (1 ) ln n
2n

On en dduit que pour n

(1 + ) ln n
donc
n

(1+)ln n
n

Dans lautre sens, ln 1 (1)ln n

n

N ,

N , 1

(1 ) ln n (1 )2 ln2 n

donc
n
2n 2

(1 )2 ln2 n
2n 2

ln ln n ln(1 ) ln(n)
(1)ln n
n

ln n
(1 ) 1 + (1 ) 2n
.
n 1 ln(1) ln ln n
ln n
ln n

= 1, donc partir dun certain rang N , on a (1)

1 + (1 ) ln n
2n

1 ln(1) ln ln n
ln n
ln n

= 1

1.

(1 ) ln n
yn .
n
n
n
ln n
1+. On a bien dmontr que lim y n
= 1 cest--dire que y n
yn
.
n
ln n
ln n
n

Exercice 10.88

1, on considre lquation
(x n) ln n = x ln(x n).

1. Montrer que pour n assez grand, cette quation admet une unique racine xn ]n + 1, n + 2[.
2. Montrer que (xn n 1)

n+

ln n
.
n

Solution :
1. On pose y = x n 1 [0, 1]. On considre donc lquation (y + 1) ln n = (y + n + 1) ln(y + 1), soit (y + 1) ln(y +
y +1
1) (y + 1) ln n + n ln(y + 1) n ln n + n ln n = 0 ou encore (y + 1 + n) ln n + n ln n = 0.
+1
1
Soit F(y) = (y +1+n) ln y n +n ln n . On a F(0) = (1+n) ln n +n ln n = ln n

2ln 2 2ln n + n ln 2 = ln

2n+2
.
n2

2
0. On a F(1) = (2+n) ln n +n ln n =

2n+2
32
un+1
2
1 pour n 3. Donc la suite un est
. On a u1 = 8; u2 = 4; u3 = . Comme
=
1 2
n2
9
un
1+ n
croissante, et par suite, n 1, un 0. Ainsi F(1) 0. Comme F est continue sur [0, 1], daprs le thorme des
valeurs intermdiaires, F sannule au moins une fois sur [0, 1].

Soit un =

412

De plus, F (y) = ln

y +1 y + 1 + n
n + y +1

= ln

n
y +1
n +1+ y + 1 . Soit

z=

y +1
n

1 2
n, n

]0, 2]. On a F (y) = ln z+1+ 1 = G(z).

z

z 1
1
1
= 2 . La fonction G admet donc un minimum en 1, et comme G(1) = 2, on en dduit que

z z2
z
G(z), comme F (y) est strictement positif. On en dduit que F est strictement croissante sur [0, 1], ce qui assure
lunicit de y n = xn n 1 et donc celle de xn .
1 + yn
ln n
2. partir de (y n +1+n) ln(y n +1) = (1+ y n ) ln n , on a ln(y n +1) =
puisque la suite (y n )
ln n (1+ y n )
yn + 1 + n
n
est borne. Toujours parce que (y n ) est borne, on a lim ln(y n + 1) = 0. Donc lim y n = 0. Donc ln(y n + 1) y n

On a G (z) =

ln n ln n
ln n

dune part et (1 + y n )
dautre part, on en conclut que y n
ce quil fallait dmontrer.
n
n
n

413

Chapitre

11

Fonctions dune variable relle valeurs relles

Pour bien aborder ce chapitre
Nous poursuivons dans ce chapitre le travail commenc dans le prcdent et nous allons tendre la notion de limite aux
fonctions dune variable relle valeurs relles.
Aprs avoir introduit les notions de limite et de continuit en un point, nous raliserons ltude des proprits locales des
fonctions, cest dire des proprits vraies dans un voisinage sufsamment petit dun point donn. A loppose, dans
la seconde partie du chapitre, nous noncerons des thormes globaux, cest dire vrais sur un intervalle tout entier. Parmi
ces thormes, quatre sont fondamentaux :
1 Limage dun intervalle par une fonction continue est encore un intervalle (ce thorme est quivalent au thorme
des valeurs intermdiaires).
2 Limage dun segment par une application continue est un segment. (Ce thorme est quivalent au thorme du
maximum, toute fonction continue sur un segment est borne et atteint ses bornes).
3 Le thorme de Heine qui aura des consquences importantes dans la suite du cours.
4 Le thorme de continuit de la bijection rciproque.

11.1 Vocabulaire
Dans tout ce chapitre, I dsigne un intervalle non trivial de R (cest dire non vide et non rduit un point). On considre
lensemble F (I, R) des fonctions dnies sur I valeurs dans R.

11.1.1 Lensemble F (I, R)

D FINITION 11.1 Oprations sur les fonctions
Dans F (I, R), on dnit les lois suivantes.
Addition. Si ( f , g ) F (I, R)2 , on dnit lapplication f + g F (I, R) par
x I,

f + g (x) = f (x) + g (x)

Multiplication par un rel. Si (, f ) R F (I, R), on dnit lapplication f F (I, R) par

x I,

f (x) = f (x)

Multiplication de deux fonctions. Si ( f , g ) F (I, R)2 , on dnit lapplication f g F (I, R) par

x I,

f g (x) = f (x)g (x)

Valeur absolue dune fonction. Si f F (I, R), on dnit lapplication f F (I, R) par
x I,

f (x) = f (x)

Maximum, Minimum de deux fonctions. Si ( f , g ) F (I, R)2 , on dnit les deux applications sup f + g F (I, R) et
inf f + g F (I, R) par
x I,

sup f + g (x) = max f (x), g (x)

x I,

inf f + g (x) = min f (x), g (x)

414

Remarque 11.1

La relation dordre

sur R stend naturellement F (I, R) en posant, pour ( f , g ) F (I, R)2

g x I,

f (x)

g (x)

P ROPOSITION 11.1
Soit f F (I, R). On a
f = sup f , f

Remarque 11.2

sup( f , g ) =

En posant

f + = sup f , 0
f = sup f , 0

f +g + f g

inf( f , g ) =

f+=

, on vrie que

| f |+ f
2

| f | f

f +g f g
2

f = f +f
f = f++f

et

Remarque 11.3
(F (I, R) , +, .) (o . dsigne la multiplication par un scalaire) possde une structure despace vectoriel sur R.
(F (I, R) , +, ) (o dsigne le produit entre deux fonctions) possde une structure danneau.
Llment neutre pour laddition est la fonction identiquement nulle, 0F (I,R ) :
la multiplication est la fonction constante 1F (,R ) :

I
x

I
x

R
.
1

R
et llment neutre pour
0

11.1.2 Fonctions bornes

D FINITION 11.2 Fonction majore, minore, borne
Soit f F (I, R). On dit que f est :
Majore si et seulement si M R, x I, f (x) M.
Minore si et seulement si m R, x I, f (x) m .
Borne si elle est majore et minore.
P ROPOSITION 11.2 Pour montrer quune fonction est borne sur I, il suft de la majorer, sur I, en valeur absolue
Une fonction f F (I, R) est borne si et seulement si elle est majore en valeur absolue, cest dire
R x I,

f (x)

P ROPOSITION 11.3
Toute combinaison linaire de fonctions bornes est borne (lensemble des fonctions bornes forme un sous espace
vectoriel de F (I, R)).
Tout produit de deux fonctions bornes est encore born.
 Notation 11.1
Dire que f F (I, R) est majore revient dire que f (x) | x I est un sous ensemble major de R. Comme ce sous
ensemble est non vide, daprs laxiome de la borne suprieure, il possde une borne suprieure quon note sup f .
De mme, si f F (I, R) est minore alors ce sous ensemble est minor. On note inf f sa borne infrieure.

Si une fonction f est borne, puisque | f | est majore, la partie {| f (x)|; x I} possde une borne suprieure que lon
notera sup| f | = f .
I

D FINITION 11.3 Extremum, Extremum local

Soit f F (I, R) et soit a I
On dit que f admet un maximum en a si et seulement si x I, f (x) f (a).
On dit que f admet un maximum local en a si et seulement si h > 0, x I, |x a| h =
f (x) f (a).
On dnit de manire analogue la notion de minimum et de minimum local.
On dit que f admet un extrmum (respectivement un extremum local) si f admet un maximum (respectivement un
maximum local) ou un minimum (respectivement un minimum local).
 Notation 11.2 Soit f F (I, R)
Si f possde un maximum sur I, on le note max f
I

De mme, si f possde un minimum sur I, on le note min f

I

415

11.1.3 Monotonie
D FINITION 11.4 Fonction croissante, dcroissante, strictement croissante, ....
Soit f F (I, R). On dit que :
f est croissante si et seulement si x, y I, x y = f (x) f (y).
f est dcroissante si et seulement si x, y I, x y = f (x) f (y).
f est monotone si et seulement si f est croissante ou dcroissante.
On dit de plus que f est strictement croissante , strictement dcroissante ou strictement monotone si et seulement si
lingalit correspondante est stricte.
P ROPOSITION 11.4 Rgle des signes
Soient f : I R et g : J R toutes deux monotones et telles que f (I) J. On peut alors dnir la fonction compose
g f : I R qui est galement monotone et lon a la rgle des signes pour la monotonie de g f .
HH
g
HH
f
H

Dmonstration Supposons par exemple f croissante sur I et g dcroissante sur J. Montrons que g f est dcroissante. Soient
(x, y) I tels que x y . Comme f est croissante, f (x) f (y) et puisque g est dcroissante, g f (x)
g f (y) et donc g f (x)
g f (x).

P ROPOSITION 11.5
Soit f F (I, R) strictement monotone sur I et soit J = f (I) alors f ralise une bijection de I sur J et sa bijection rciproque
f 1 : J I est strictement monotone de mme sens que f .
Dmonstration Supposons par exemple la fonction f strictement croissante sur I. Montrons qualors f est injective. Soient
(x, y) I2 tels que f (x) = f (y), montrons que x = y par labsurde. Si lon avait x = y , on aurait x < y ou y < x , mais alors, puisque
f est strictement croissante, on aurait f (x) < f (y) ou f (y) < f (x) ce qui est absurde. Puisque J = f (I), par dnition de limage
directe dune fonction, la fonction f est surjective de I vers J. Elle ralise donc une bijection de I vers J. Vrions que la fonction
f 1 est galement strictement croissante. Soient (X,Y) J2 tels que X < Y. Notons x = f 1 (x) et y = f 1 (Y). Si lon avait y x ,
puisque f est croissante, on aurait f (y) f (x) et donc Y X ce qui est faux. On en dduit que x < y donc que f 1 (X) < f 1 (Y).

Remarque 11.4 Soit f une fonction bijective sur I. Le graphe de f 1 , dans un repre orthonorm, se dduit de celui de
f par une symtrie daxe la premire bissectrice.
y = f 1 (x)
y = f (x)

11.1.4 Parit priodicit

D FINITION 11.5 Fonction paire, impaire
Soit une fonction f F (I, R) . On suppose que lintervalle I est symtrique par rapport lorigine (cest--dire que si
x I alors x I). On dit que
La fonction f est paire si et seulement si x I, f (x) = f (x)
La fonction f est impaire si et seulement si x I, f (x) = f (x).
Remarque 11.5
Le graphe dune fonction paire est symtrique par rapport laxe des ordonnes. Le graphe dune
fonction impaire est symtrique par rapport lorigine du repre.
Remarque 11.6
Lensemble des fonctions paires (resp. impaires) est stable par combinaison linaire. Cest un sous
espace vectoriel de F (I, R). Les sous-espaces de F (I, R) forms par les fonctions paires et par les fonctions impaires
sont de plus supplmentaires dans F (I, R).

416

D FINITION 11.6 Fonction priodique

Une fonction f dnie sur R est priodique si et seulement sil existe un rel T > 0 tel que x I, f (x + T) = f (x). On
dit que T est une priode de f et que f est T-priodique.
Remarque 11.7
Soit T > 0. Lensemble des fonctions T-priodiques sur R est stable par combinaison linaire et par
produit. En particulier, cest un sous espace vectoriel de F (I, R).

11.1.5 Fonctions Lipschitziennes

B IO 9 Rudolf Lipschitz, n le 14 mai 1832 Knigsberg, mort le 07 octobre 1903 Bonn

Mathmaticien Allemand. Rudolf Lipschitz se caractrise par la

grande diversit de ses contributions : fonctions de Bessel, sries de
Fourier (il est lorigine dun critre pour tester leur convergence),
gomtrie Riemannienne, mcanique (il travailla rsoudre les quations du mouvement dans le formalisme dHamilton-Jacobi), thorie
des nombres (il tudia les quaternions et, plus gnralement, les algbres de Clifford quil redcouvra et quil appliqua la reprsentation des rotations dun espace euclidien). Il est en particulier clbre
pour son amlioration du thorme de Cauchy quant lexistence des
solutions dune quation diffrentielle. Cest lors de ce travail quil
introduisit les fonctions qui maintenant portent son nom et que nous
allons tudier dans ce paragraphe.

D FINITION 11.7 Fonctions lipschitziennes

Soit un rel k 0.
On dit quune fonction f : I R est k -lipschitzienne sur lintervalle I si et seulement si
(x, y) I2 ,

f (x) f (y)

k|x y|

On dit quune fonction est lipschitzienne sur lintervalle I sil existe k 0 telle que f soit k -lipschitzienne.
On note L (I) lensemble des fonctions lipschitziennes sur lintervalle I.
Remarque 11.8

On comprend mieux cette dnition en crivant la proprit quivalente,

k

0, (x, y) I2 , x = y,

f (x) f (y)
xy

Une fonction est lipschitzienne sur lintervalle I si et seulement si lensemble des pentes de toutes ses cordes est born.
P ROPOSITION 11.6 Oprations sur les fonctions lipschitziennes
1. Une combinaison linaire de deux fonctions lipschitzienne est encore lipschitzienne. Si f , g L (I), alors
f + g L (I).
2. La compose de deux fonctions lipschitziennes est encore lipschitzienne. Si f L (I) et g L (J) avec f (I) J,
alors g f L (I).

3. Soit c I, on note I1 = I] , c] et I2 = I [c, +[. Si f est lipschitzienne sur I1 et sur I2 , alors elle est lipschitzienne sur I.
Dmonstration
1. Puisque f et g sont lipschitziennes sur I, il existe deux constantes k1 ,k2 0 telles que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k1 |x y|
et |g (x) g (y)| k2 |x y|. Posons k = ||k1 + ||k2 et vrions que f + g est k -lipschitzienne. Soit (x, y) I2 , utilisons
lingalit triangulaire
|(f + g )(x) (f + g )(y)| = f (x) f (y) + g (x) g (y)

||| f (x) f (y)| + |||g (x) g (y)|

(||k1 + ||k2 )|x y|

2. Comme f est lipschitzienne sur I, il existe k1 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k1 |x y|. Puisque g est lipschitzienne
sur J, il existe k2 0 tel que (X,Y) J2 , |g (X) g (Y)| k2 |X Y|. Posons k = k1 k2 et vrions que g f est k -lipschitzienne
sur I. Soient (x, y) I2 , puisque X = f (x) J et Y = f (y) J,
|g f (x) g f (y)| = |g (X) g (Y)|

417

k2 |X Y| = k2 | f (x) f (y)|

k1 k2 |x y|

3. Puisque f est lipschitzienne sur I1 , il existe k1 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k1 |x y| et puisque f est lipschitzienne
1
sur I2 , il existe k2 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k2 |x y|. Posons k = max(k1 ,k2 ) et vrions que f est k 2
lipschitzienne sur I. Soient (x, y) I2 . tudions trois cas ,
Si x, y I1 , alors | f (x) f (y)| k1 |x y| k|x y|.
Si x, y I2 , alors | f (x) f (y)| k2 |x y| k|x y|.
Si x I1 et y I2 (lautre cas est similaire), puisque (x,c) I2 et (c, y) I2 et que x < c < y ,
1
2
| f (x) f (y)| =

f (x) f (c) + f (c) f (y)

= k1 (c x) + k2 (y c)

| f (x) f (c)|

k1 |c x| + k2 |y c|

k(c x) + k(y c) = k(y x) = k|y x|

11.2 Limite et continuit en un point

11.2.1 Voisinage
D FINITION 11.8 Point adhrent
Soit A R une partie de R . On dit quun rel x est adhrent la partie A lorsque > 0, a A tel que |x a|
note A lensemble des points adhrents de la partie A.
Remarque 11.9 On dira galement que + est un point adhrent la partie A lorsque M > 0, a A tel que a
que est adhrent la partie A lorsque m < 0, a A tel que a m .

. On

M et

D FINITION 11.9 Voisinage dun point

Soit V une partie de R et un point adhrent a V . On dit que
V est un voisinage de a si et seulement si il existe > 0 tel que ]a , a + [ V .
V est un voisinage de + si et seulement si il existe B R tel que ]B, +[ V .
V est un voisinage de si et seulement si il existe A R tel que ], A[ V .
On note Va lensemble des voisinages du point a .
D FINITION 11.10 Proprit vraie au voisinage dun point
Soient f une fonction dnie sur une partie I de R et a I.
On dit que la fonction f est dnie au voisinage du point a si et seulement sil existe un voisinage V de a telle
que V I.
On dit que f vrie la proprit P au voisinage du point a si et seulement sil existe un voisinage V I de a tel que
la restriction de f V vrie la proprit P .

11.2.2 Notion de limite

D FINITION 11.11 Limite dune fonction en un point
Soient une fonction f F (I, R), un point adhrent a I et un rel l R . On dit que la fonction f admet pour limite le
rel l en a lorsque
Si a R : > 0, > 0, x I, |x a| = f (x) l .
Si a = + : > 0, M R, x I, x M = f (x) l .
Si a = : > 0, m R, x I, x m = f (x) l .
On note alors f (x) l .

xa

P LAN 11.1 : Pour montrer que f (x) l

xa

on utilise le plan
1. Soit > 0.

2. Posons = > 0.

3. Vrions : soit x I tel que |x a|

Remarque 11.10
ces dnitions.

. . .on a bien | f (x) l|

Comme pour les suites, on peut utiliser des ingalits strictes | f (x) l| < , |x a| < , x > M . . .dans

418

y0 +

y0 +

y0

y0

y0

y0

x0

x0

x0 x0 x0 +

x0 +

F IGURE 11.1 Avec = 0.4

F IGURE 11.2 Avec = 0.2

P ROPOSITION 11.7 Unicit de la limite

Si f admet pour limites en a I les rels l et l alors l = l . On dira que l est la limite de f en a et on crira l = lim f (x)
xa
ou l = lim f .
a

Dmonstration Dmontrons le rsultat par exemple lorsque a R . Supposons par labsurde que l = l , et posons = |l l |/2 > 0.


Puisque f (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x) l | < . De mme, puisque f (x) l , il existe 2 > 0
xa

xa

tel que x I, |x a| 2 = | f (x)l | < . Posons = min(1 ,2 ) > 0. Puisque a est adhrent I, il existe x I tel que |x a|
mais alors | f (x) l | < et | f (x) l | < et donc
|l l | = |(l f (x)) + ( f (x) l )|

| f (x) l | + | f (x) l | < 2 = |l l |

ce qui est absurde.

D FINITION 11.12 Limite innie

Soit une fonction f F (I, R) et un point adhrent a I. On dit que la fonction f tend vers + (respectivement )
lorsque x tend vers a lorsque
Si a R : B R, > 0, x I, |x a| = f (x) B (respectivement f (x) B).
Si a = + : B R, A R x I, x A = f (x) B (respectivement f (x) B).
Si a = : B R, A R x I, x A = f (x) B (respectivement f (x) B).
On notera alors f (x) + (respectivement f (x) ).

xa

xa

a+

f(x)
f (x)

A x

F IGURE 11.3 f (x) +

F IGURE 11.4 f (x) +

x+

xa

419

P LAN 11.2 : Pour montrer que f (x) +

xa

Dans le cas o a est ni, on utilise le plan

1. Soit B R .

2. Posons = > 0.

3. Soit x I tel que |x a| .

4. On a bien f (x) B.

Pour montrer que f (x) ,

x+

1. Soit B R .

2. Posons A = . . .

3. Soit x I tel que x

A.

4. On a bien f (x) B.
Voici une formulation quivalente de la notion de limite (nie et innie) qui ne fait intervenir que la notion de voisinages.
P ROPOSITION 11.8 Dnition de la limite laide des voisinages
Soient f F (I, R), a I et l R.
f (x) l W Vl , V Va , f (V I) W

xa

Dmonstration Dmontrons le rsultat dans le cas o a et l sont nis.

Soit W un voisinage de l , il existe > 0 tel que ]l ,l + [ W . Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a|

xa
= | f (x) l | < . Posons donc V =]a , a + [ qui est un voisinage du point a . Soit y f (V I), il existe x V I tel que
y = f (x) et puisque x ]a , a + [I, on a | f (x) l | < et donc y = f (x) W .
Soit > 0. Posons W =]l ,l + [ qui est un voisinage du point l . Il existe donc un voisinage V du point a tel que f (V I) W .
Daprs la dnition dun voisinage, il existe > 0 tel que ]a , a + [ V . Soit alors x I tel que |x a| < , puisque x V I,
f (x) W do | f (x) l | < .

P ROPOSITION 11.9 Limite nie = localement borne

Soit f F (I, R) une fonction admettant une limite nie en a I. Alors il existe un voisinage V du point a sur lequel la
fonction f est borne. a .
Dmonstration

Dmontrons le rsultat lorsque a R . Prenons = 1 dans la dnition de la limite, il existe > 0 tel que x I,
1. Notons V =]a , a + [ qui est un voisinage du point a et M = |l | + 1. Pour x V I, daprs la
minoration de lingalit triangulaire, | f (x)| |l | | f (x) l | 1 do | f (x)| M.
= | f (x) l |

|x a|

P ROPOSITION 11.10 Transformation de limite en ingalit

Soit f F (I, R) une fonction, a I et l R et deux rels k, k R . On suppose que
H1

f (x) l .

H2

k < l < k.

xa

Alors il existe un voisinage V du point a tel que x V I, k

Dmonstration
| f (x)l |

f (x)

k.

Posons = min(l k,k l ). Puisque f (x) l , il existe un voisinage V du point a tel que x V I,

xa

do si x V I, f (x)l

ce qui donne f (x)

l +

l +(k l )

k et aussi l f (x)

ce qui donne f (x)

k.

Pour montrer quune fonction tend vers l lorsque x tend vers a , on majore en pratique | f (x) l| par une fonction qui tend
vers zro.
P ROPOSITION 11.11 Thorme de majoration
Soient
une fonction f : I R, a et l R.
I
une fonction dnie sur un voisinage V de a
On suppose que
H1

x V,

f (x) l

H2

(x) 0

(x).

xa

alors f (x) l .

xa

420

Dmonstration Remarquons quen vertu de lingalit nonce dans la premire hypothse, est ncessairement positive. Soit
> 0. Comme (x) 0, il existe un voisinage V2 de a tel que : x V, |(x)| = (x) . Soit x V , en appliquant la premire

xa

hypothse : f (x) l

(x)

. Ce qui prouve que f (x) l .

xa

11.2.3 Oprations algbriques sur les limites

Les dmonstrations de ce paragraphe sont typiques des dmonstrations danalyse. Il est important de les tudier en
dtail et de les comparer aux dmonstrations correspondantes sur les suites.
T HORME 11.12 Limite dune somme
Soient f , g : I R deux fonctions et a I. On suppose que f (x) l 1 et que g (x) l 2 .

xa
xa
Alors, ( f + g )(x) l 1 + l 2 .

xa

Dmonstration Notre hypothse permet de majorer | f (x)l 1 | et |g (x)l 2 | par aussi petit que lon veut pour x sufsamment
proche de a . Faisons apparatre cette quantit sous la valeur absolue avant de majorer laide de lingalit triangulaire :
|( f + g )(x) (l 1 + l 2 )| =

f (x) l 1 + g (x) l 2

| f (x) l 1 | + |g (x) l 2 |

Il nous reste rdiger une dmonstration rigoureuse en suivant le plan de dmonstration correspondant la dnition de la limite.
Soit > 0.

Posons = /2. Puisque f (x) l 1 , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a|

xa

2 > 0 tel que x I, |x a|

Posons = min(1 ,2 ).

Soit x I tel que |x a|

2 = |g (x) l 2 |

1 = | f (x) l 1 |

. De mme, il existe

, on a bien

|( f + g )(x) (l 1 + l 2 )| =

f (x) l 1 + g (x) l 2

| f (x) l 1 | + |g (x) l 2 |

+ =

Remarque 11.11 On montre de mme que pour tous rels , R , la fonction combinaison linaire f + g tend vers
la combinaison linaire des limites : ( f + g )(x) l 1 + l 2 .

xa

T HORME 11.13 Limite dun produit

Soient f , g : I R et a I. On suppose que f (x) l 1 , g (x) l 2 . Alors ( f g )(x) l 1 l 2 .

xa

xa

xa

Dmonstration Estimons la diffrence en faisant apparatre notre hypothse | f (x) l 1 | et |g (x) l 2 |

|( f g )(x) l 1 l 2 | = f (x) g (x) l 2 + l 2 f (x) l 1

| f (x)||g (x) l 2 | + |l 2 || f (x) l 1 |

Il reste | f (x)| que lon peut majorer puisque f est borne sur un voisinage de a . Maintenant que nous avons compris pourquoi le
rsultat est vrai, crivons une preuve rigoureuse qui utilise le plan de dmonstration de limite.
Soit > 0.

Comme f admet une limite nie au point a , elle est borne sur un voisinage de a donc il existe 3 > 0 et M > 0 tel que
x I, |x a| 3 = | f (x)| M.

Notons = /(|l 2 | + M). Puisque f (x) l 1 , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a|
xa

g (x) l 2 , il existe 2 > 0 tel que x I, |x a|

xa

2 = |g (x) l 2 |

1 = | f (x) l 1 |

. Puisque

Posons = min(1 ,2 ,3 ) > 0.

Soit x I tel que |x a|

, en recopiant la majoration prcdente,

|( f g )(x) l 1 l 2 |

(M + |l 2 |) =

| f (x)||g (x) l 2 | + |l 2 || f (x) l 1 |

Remarquez lordre dans lequel les diffrents objets sont introduits dans la dmonstration. Pour dnir , il fallait avoir dni M
auparavant.

T HORME 11.14 Limite dune valeur absolue

Soit f : I R , a I et l R . Si f (x) l , alors | f |(x) |l|.

xa

xa

Dmonstration
Soit > 0.

Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a|
xa

421

= | f (x) l |

Soit x I tel que |x a|

, grce la minoration de lingalit triangulaire,

| f (x)| |l |

| f (x) l |

T HORME 11.15 Limite de linverse

Soit f : I R , a I et l R . On suppose que
H1

f (x) l .

H2

l = 0.

xa

Alors (1/ f )(x) 1/l .

xa

Dmonstration Nous savons majorer | f (x) l | par un rel > 0 aussi petit que lon veut sur un voisinage de a . Estimons la
quantit
1
| f (x) l |
1
=
f (x) l
| f (x)||l |

Il nous faut minorer | f (x)| au dnominateur. Puisque f (x) l , on a vu que | f (x)| |l | et puisque |l | > 0, en notant k = |l |/2,


xa

xa

puisque k < |l |, daprs la proposition 11.10, il existe un voisinage de a sur lequel | f (x)|
Rdigeons maintenant une preuve rigoureuse.

k et alors 1/ f (x) 1/l

/k|l |.

Soit > 0.

Notons k = |l |/2. Puisque l = 0, k < |l | et comme | f |(x) |l |, daprs la transformation dune limite en ingalit, il existe

xa
1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = k < | f (x)|.
Notons = k|l | > 0. Puisque f (x) l , il existe 2 > 0 tel que x I, |x a|

2 = | f (x) l |

xa

Posons = min(1 ,2 ).

Soit x I tel que |x a|

Remarque 11.12

,
| f (x) l |
1
1
=
f (x) l
| f (x)||l |

=
k|l |

Daprs les deux thormes prcdents, si f (x) l 1 et g (x) l 2 avec l 2 = 0,

xa

xa

( f /g )(x) l 1 /l 2 . On invoque souvent les thormes de ce paragraphe pour justier lexistence dune limite sous

xa

le nom de thormes gnraux sur les limites.

On peut tendre les thormes gnraux aux limites innies. Soient f , g : I R deux fonctions, a I, ventuellement
inni et un rel . On suppose que f (x) l R et g (x) l R. Nous avons rsum dans les tableaux suivants les

xa
xa
limites de la somme, produit et quotient des deux fonctions dans tous les cas de gure. Les cases noires correspondent
des formes indtermines o lon ne peut rien dire de gnral.
Somme f + g
HH
l

H
H
l
H

l R

l + l
+

+
+

l < 0

l = 0

l > 0

+
ll
0
ll

0
0
0

ll
0
ll
+

l R
+

Produit f g
HH
l

HH
l
H

Inverse

l <0
l =0
l >0
+

1
f
l
1
f

+
+

l <0

l = 0

1/l

+
+

422

l = 0+

l >0

l =0

1/l

11.2.4 Continuit
D FINITION 11.13 Continuit en un point
Soit f une fonction dnie sur I et a I. On dit que la fonction f est continue au point a si et seulement si f (x) f (a)

xa
ce qui se traduit avec des quanticateurs par :
> 0, > 0, x I, |x a|

= f (x) f (a)

T HORME 11.16 Thormes gnraux

Soient f , g : I R deux fonctions continues en un point a I, alors
1. la fonction ( f + g ) est continue au point a ,
2. la fonction ( f g ) est continue au point a ,

3. si g (a) = 0, la fonction f /g est dnie sur un voisinage du point a est est continue au point a .
Dmonstration (1) et (2) sont une consquence directe des thormes gnraux sur les limites. Vrions (3). Puisque |g (a)| = 0
et que g est continue au point a , g (x) g (a) donc |g (x)| |g (a)|. Posons k = |g (a)|/2, on a 0 < k < |g (a)| donc daprs le


xa
xa
thorme 11.10, il existe un voisinage V du point a tel que x I V , 0 < |g (a)/2| < |g (x)| et donc la fonction g ne sannule pas sur
V . La fonction f /g est donc dnie sur I V et daprs les thormes gnraux sur les limites, ( f /g )(x) ( f /g )(a).

xa

11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite

D FINITION 11.14 Voisinages gauche, droite
Soit a R. On dit quune partie V de R est
un voisinage droite de a lorsquil existe > 0 tel que [a, a + ] V ,
un voisinage gauche de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a] V ,
un voisinage strict droite de a lorsquil existe > 0 tel que ]a, a + ] V ,
un voisinage strict gauche de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a[ V ,
un voisinage point de a lorsquil existe > 0 tel que [a , a[ ]a, a + ] V .
D FINITION 11.15 Limite gauche, droite
Soit une fonction f : I \ {a} R. On dit quun rel l est la limite droite (resp. gauche) de f si il existe un voisinage
strict droite de a (resp. un voisinage strict gauche de a ) tel que la restriction de f ce voisinage admet l pour limite
lim
en a . Lorquelle existe, la limite droite de f est unique et est note l = lim+ f (x) ou l = l = xa f (x) ou l = lim f . Nous
+
xa

x a

noterons galement f (x) l . On a des notations identiques pour la limite gauche.

+
xa

Remarque 11.13

En termes de quanticateurs, f admet l R comme limite gauche en a si et seulement si

> 0, > 0, x I, a

x < a = f (x) l

Remarque 11.14 Une fonction f possde une limite en a lorsque

f admet une limite gauche l 1 R.
f admet une limite droite l 2 R.
l1 = l2.
D FINITION 11.16 Continuit gauche, droite
Soient f : I R et a I. On dit que f est continue droite en a (respectivement gauche en a ) si et seulement si

f (x) f (a) (respectivement f (x) f (a).

+
xa

xa

Remarque 11.15
Soit a I un point intrieur (il existe > 0 tel que ]a , a + [ I). Une fonction f F (I, R) est
continue en a si et seulement si elle est continue droite et gauche de a .

423

Exemple 11.3

La fonction :

lim (x) = 0 mais (0) = 1.

x0+

si x = 0
1 si x = 0

nest pas continue au point 0. On a bien lim (x) =

x0

D FINITION 11.17 Prolongement par continuit

Soit une fonction f dnie sur I et un point adhrent a I qui nappartient pas I. On suppose que f (x) l R . On

xa

dnit alors la fonction f sur = I {a} par :

I

x
I

f(x) =

f (x)
l

si x I
si x = a

Cette fonction f est continue au point a et est appele prolongement de f par continuit au point a .

Exemple 11.4

Considrons la fonction f :

continuit en une fonction dnie sur R , f :

11.2.6 Limites et relation dordre

R R
. Puisque sin x/x 1, on peut la prolonger par

x sin x/x
x0
R R
sin x/x si x = 0 .
x
1
si x = 0

T HORME 11.17 Passage la limite dans les ingalits

Soit une fonction f : I R , un point a I (ventuellement inni) et k R . On suppose que
H1

f (x) l .

H2

Il existe un voisinage V du point a tel que x V I, k

Alors k

xa

f (x).

l.

Dmonstration
crivons la dmonstration dans le cas o a est l sont nis. Supposons par labsurde que l < k et posons
= k l > 0. Puisque f (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = | f (x)l | < . Puisque V est un voisinage du point

xa
a , il existe 2 > 0 tel que ]a 2 , a + 2 [ V . Posons alors = min(1 ,2 ). Puisque le point a est adhrent I, il existe x I tel que
|x a| et on doit avoir dune part k f (x) et | f (x) l | < mais alors,
k

f (x) < l + = l + (k l ) = k

ce qui est absurde.

Remarque 11.16 Le passage la limite dans les ingalits ne conserve pas les ingalits strictes. Si sur un voisinage
V de a on a k < f (x), on ne peut pas garantir que k < l . Par exemple pour la fonction dnie sur ]0, 1] par f (x) = x ,
x ]0, 1], k = 0 < f (x), f (x) 0 = l et k = l = 0.

x0
On dispose bien sr du thorme correspondant en remplaant par .
C OROLLAIRE 11.18 Passage la limite dans les ingalits
Soient deux fonctions f , g : I R , a I et l 1 , l 2 R . On suppose que
H1

f (x) l 1 ,

H2

g (x) l 2 ,

H3

il existe un voisinage V du point a tel que x V I, f (x)

Alors l 1

xa

xa

g (x).

l2 .

Dmonstration Dnissons la fonction h = g f . Daprs les thormes gnraux, h(x) l 2 l 1 . Daprs lhypothse (3),

xa
sur un voisinage de a , on a k = 0 h(x). Daprs le thorme prcdent, 0 l 2 l 1 do l 1 l 2 .

424

T HORME 11.19 Thorme des gendarmes

Soient , f , trois fonctions dnies sur un voisinage V dun point adhrent a I et l R. On suppose que
H1

x V,

H2

(x) l et (x) l

(x)

f (x)

xa

(x)

xa

alors la fonction f admet une limite au point a et f (x) l .

xa

Dmonstration crivons la preuve dans le cas o a est ni.

Soit > 0.

Puisque (x) l , il existe 1 > 0 tel que x I, |x a| 1 = |(x) l | . De mme, puisque (x) l , il


xa
xa
existe 2 > 0 tel que x I, |x a| 2 = |(x) l | . Comme V est un voisinage du point a , il existe 3 > 0 tel que
]a 3 , a + 3 [ V .
Posons = min(1 ,2 ,3 ).

Soit x I tel que |x a| . Puisque |x a| 1 , l

|x a| 3 , (x) f (x) (x). On a nalement l (x)

(x). Puisque |x a| 2 , (x)

f (x) (x) l + do | f (x) l | .

l + et puisque

Le thorme des gendarmes se gnralise aux limites innies. Par exemple, si au voisinage de a ,
I

Remarque 11.17
on a
H1

f (x)

H2

(x) +

(x).
xa

alors f (x) +

xa

Remarque 11.18 Attention, il ne faut pas confondre le thorme des gendarmes et le thorme de passage la limite
dans les ingalits. Le second permet dafrmer lexistence dune limite tandis que dans le premier lexistence de cette
limite est prsuppose.

11.2.7 Thorme de composition des limites

T HORME 11.20 Composition de limites
Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soient a et b . On
I
J
suppose que
H1

f (x) b

H2

g y l R

xa

y b

Alors

g f (x) l .

xa

Dmonstration crivons la preuve dans le cas o a et l sont nis.

Soit > 0.
Puisque g (y) l , il existe > 0 tel que y J, |y b|

= |g (y) l |

Puisque f (x) b , il existe > 0 tel que x I, |x a|

= | f (x) b|

xb

xa

Soit x I tel que |x a|

. Comme y = f (x) J et que | f (x) b|

.
.

, on a g f (x) l

do |g f (x) l |

Remarque 11.19 On dduit du thorme prcdent les rgles de passage la limite dans une exponentiation f g = e g ln f .
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent comme limites respectives l et l .
HH
l

HH
l
H

l < 0

l =0

1<l
+

0
0

ll
0

0<l <1
l =1

l
1

425

l = 0

0 < l

1
1

l
1

ll
+

+
+

Remarque 11.20
1

00 est une forme indtermine. Par exemple,

Lorsque x 0, x x = e x ln x 1 car x ln x 0

x0
ln x

Lorsque x 0, (1 + x) x = e

ln(1+x)
x

ln (1 + x)
1.

x
x0+

x0

Lorsque x 0, x ln x = e ln x = e e .

e car

x0+

Lorsque x +, 1x = 1 1

x0

x+

1+ est une forme indtermine. Par exemple,

C OROLLAIRE 11.21 Continuit de la compose de deux applications

Soient deux intervalles I R, J R et deux fonctions f : I J et g : J R telles que f (I) J. On suppose que
H1

f est continue en a .

H2

g est continue en b = f (a).

alors g f est continue en a .

Dmonstration Cest une consquence immdiate du thorme prcdent.

11.2.8 Image dune suite par une fonction

T HORME 11.22 Thorme de la limite squentielle
On considre une fonction f : I R et a . Soit une suite (un ) de points de I et l l. On suppose que
I
H1

un a

H2

f (x) l

n+
xa

alors f (un ) l .
n+

Dmonstration Supposons que l et a sont nis.

Soit > 0.
Puisque f (x) l , il existe > 0 tel que x I, |x a|

xa

1 = | f (x) l |

Puisque un a , il existe un rang N N tel que n N , n

n+

Soit n

N, puisque un I et |un a|

, on a f (un ) l

N = |un a|

C OROLLAIRE 11.23 Pour montrer quune fonction na pas de limite

Soit f : I R , a I et l 1 , l 2 R. On suppose quil existe deux suites (un ) et (v n ) de points de I vriant
H1

un a , v n a

H2

f (un ) l 1 , f (v n ) l 2

H3

l1 = l2

n+

n+

n+

n+

alors f nadmet pas de limite au point a .

Dmonstration
Par labsurde, sil existait l R tel que f (x) l , puisque un a , daprs le thorme de limite


xa
n+
squentielle, f (un ) l et par unicit de la limite dune suite, on aurait l = l 1 . De mme, on aurait l = l 2 et donc l 1 = l 2 ce qui

n+
est faux.

Exemple 11.5 Considrons la fonction f :

]0, +[
x

R
sin(1/x)

et montrons quelle nadmet pas de limite en

0. Par labsurde, supposons que f (x) l . Introduisons les deux suites (un ) = (1/(n)) et (v n ) = (1/(2n + /2). On

x0

calcule n N , f (un ) = 0 0 et f (v n ) = 1 1 et on aurait 0 = 1 ce qui est faux.

n+

n+

T HORME 11.24 Caractrisation squentielle de la continuit en un point

Soit une fonction f : I R et un point a I. La fonction f est continue au point a si et seulement si pour toute suite
(xn ) de points de I convergeant vers a , la suite f (xn ) converge vers f (a).

426

f(u 5 )
f(u 7 )
f(u 9 )
l
f(u 8 )
f(u 6 )
f(u 4 )
l+
f(u 1 )
f(u 3 )
f(u 2 )

a u5 u7

u9 a u8 u6

F IGURE 11.5 Si n

u4 a +

u3

4 alors |un a|

u2

et f (un ) l

u1

Dmonstration
Soit (xn ) une suite de points de I telle que xn a . Puisque f est continue au point a , f (x) f (a) et daprs le

xa
n+

thorme de la limite squentielle, f (xn ) f (a).
n+
Cette dmonstration peut tre saute en premire lecture. Elle sera revue en deuxime anne. Nous allons utiliser une technique
classique en analyse : la construction dune suite partir dune proprit de la forme
> 0, x I ...

En prenant = 1/n , on associe un lment xn I et lon construit ainsi une suite de points de I. Pour obtenir une telle proprit,
nous allons raisonner par labsurde. Supposons donc que la fonction f nest pas continue au point a . La proprit f est continue
au point a scrit laide des quanticateurs :
> 0, > 0, x I, |x a|

= | f (x) f (a)|

La traduction f nest pas continue au point a scrit en niant cette phrase :

> 0, > 0, x I, |x a|

Il existe donc un rel > 0 tel que

> 0, x I, |x a|

et | f (x) f (a)| >

et | f (x) f (a)| >

Pour tout entier n non nul, en prenant = 1/n , il existe un rel xn I vriant |xn a| 1/n et | f (xn ) f (a)| > . On construit
ainsi une suite (xn )nN qui converge vers a puisque |xn a| 1/n . Daprs (ii), notre suite image doit converger vers f (a) :
f (xn ) f (a). Mais alors puisque n 1, < | f (xn ) f (a)|, par passage la limite dans lingalit on devrait avoir

n+
| f (a) f (a)| = 0 ce qui est absurde.

11.2.9 Thorme de la limite monotone

T HORME 11.25 Thorme de la limite monotone (fonction croissante)
2
Soient (a, b) R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ R est croissante, alors il y a deux possibilits.

1. Si f est majore, alors f admet une limite nie l lorsque x tend vers b et on a alors l = supI f .
427

2. Si f nest pas majore, alors f (x) +.

xb

De mme,
1. Si f est minore, alors f admet une limite nie l lorsque x tend vers a et l = infI f .
2. Si f nest pas minore, alors f (x) .

xa

Dmonstration Posons E = f (x) ; x ]a,b[ . La partie E R est non vide. tudions les deux cas.
1. Si la fonction f est majore, alors la partie E est majore et daprs laxiome de la borne suprieurs, elle possde une borne
suprieure l R . Montrons qualors f (x) l .

xb

Soit > 0.
Daprs le thorme de caractrisation de la borne suprieure (9.9), il existe y E tel que l
il existe x0 ]a,b[ tel que y = f (x0 ).

l . Puisque y E ,

Posons = b x0 > 0.
Soit x I tel que |x b| , on a x0 x b . Puisque la fonction f est croissante, f (x0 )
majorant de E , on a galement f (x) l . Finalement, l f (x0 ) f (x) l do | f (x) l |

f (x) et comme l est un

.

l
f (x)
f (x0 ) = y
l

M x0

F IGURE 11.6 x > x0 = l

f (x0 )

f (x)

2. Si la fonction f nest pas majore, montrons que f (x) +.

xb

Soit M > 0.
Puisque f nest pas majore, il existe x0 ]a,b[ tel que M

f (x0 ).

Posons = b x0 > 0.
Soit x I tel que |x b|
Puisque x0

x et que f est croissante, on a M

f (x0 )

f (x).

Multimdia : Comme pour les suites, lutilisateur fixe son , B . . . et on obtient le , A . . .

Remarque 11.21

Si f est croissante et si f (x) l R , alors x ]a, b[, f (x)

xb

l . En effet, daprs le thorme

prcdent, on est dans le premier cas et l est la borne suprieure de f donc un majorant de f . Ce rsultat est bien entendu
faux si la fonction nest pas croissante.
On a le thorme correspondant pour une fonction dcroissante.

428

T HORME 11.26 Thorme de la limite monotone (fonction dcroissante)

2
Soient (a, b) R et I = ]a, b[.
Si une fonction f : ]a, b[ R est dcroissante, alors il y a deux possibilits.

1. Si f est majore, alors f admet une limite nie l lorsque x tend vers a et on a alors l = supI f .
2. Si f nest pas majore, alors f (x) +.

xa

De mme,
1. Si f est minore, alors f admet une limite nie l lorsque x tend vers b et l = infI f .
2. Si f nest pas minore, alors f (x) .

xb

Remarque 11.22
Le thorme de la limite monotone permet de justier lexistence dune limite sans la connatre
explicitement. Cest un thorme dexistence abstrait trs important en analyse.

11.3 tude locale dune fonction

11.3.1 Domination, prpondrance
Dnitions
D FINITION 11.18 Fonction domine par une autre
Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de a R. On dit que f est domine par g au voisinage de a si et
seulement si existe une fonction B dnie au voisinage de a telle que
1
2

f (x) = B (x) g (x) au voisinage de a

B est borne au voisinage de a

On note alors f (x) = O g (x) .

xa

D FINITION 11.19 Fonction ngligeable devant une autre

Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de a R. On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de a si
et seulement si il existe une fonction dnie au voisinage de a telle que
1
2

f (x) = (x) g (x) au voisinage de a

(x) 0

xa

On note alors : f (x) = o

xa

Remarque 11.23
f (x) = O (1)
xa
f (x) = o (1)
xa

g (x)

f une fonction dnie au voisinage de a . Alors,

f (x) est borne au voisinage de a

f (x) 0

xa

Proprits
P ROPOSITION 11.27 Caractrisation pratique de f (x) = O (g (x))
Soit f et g deux fonctions dnies sur un voisinage V de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors
f (x) = O g (x)
xa

la fonction

f
est borne au voisinage de a
g

Dmonstration
Comme f (x) = O g (x) il existe une fonction B borne dnie sur un voisinage V de a (que lon peut, quitte travailler
xa

sur V V supposer gal V ) et vriant pour tout x V , f (x) = B(x) g (x). Lapplication f /g est donc dnie sur V \ {a} et
coincide avec B sur ce voisinage. Elle est donc borne au voisinage de a .
Rciproquement, si f /g est borne au voisinage de a , considrons un voisinage V de a sur lequel g ne sannule pas sauf peut
f (x)
et posons B(a) = 1. La fonction est bien dnie sur V , et x V \ {a} ,
g (x)
B(x) g (x). De plus B est borne au voisinage de a . Par consquent f (x) = O g (x) .

tre en a . Si x V \ {a}, posons B(x) =

xa

429

f (x) =

P ROPOSITION 11.28 Caractrisation pratique de f (x) = o(g (x))

Soit f et g deux fonctions dnies au voisinage sur un voisinage V de a R. On suppose que la fonction g ne sannule
pas sur V \ {a}. Alors
f (x) = o

xa

Dmonstration
Comme f (x) = o
V V,

xa

g (x)

f (x)
0

g (x) xa

g (x) , il existe une fonction dnie sur un voisinage V de a (que lon peut, quitte travailler sur

supposer gal V ) vriant, pour tout x V , f (x) = (x) g (x) et (x) 0. Lapplication f /g est dnie sur V \ {a} et

xa

f (x)/g (x) = (x) 0.

xa

f (x)
f (x)
si x V \ {a} et posons (a) = 0. La fonction est bien dnie sur V , et
0, posons (x) =

g (x) xa
g (x)
f (x) = (x) g (x). De plus (x) = f (x)/g (x) 0. Par consquent f (x) = o g (x) .

Rciproquement, si

on a : x V \ {a},

xa

xa

Oprations sur les relations de comparaison

P ROPOSITION 11.29 Les relations o et O sont transitives
Soient f , g et h des fonctions dnies au voisinage de a R.
f (x) = o g (x) et g (x) = o (h (x)) = f (x) = o (h (x))
xa

xa

xa

f (x) = O g (x)
xa

g (x) = O (h (x)) = f (x) = O (h (x))

et

xa

xa

P ROPOSITION 11.30 Oprations sur les relations de comparaison

Soient f , f 1 , f 2 , g , g 1 et g 2 des fonctions dnies au voisinage de a R :

1. f 1 = o g (x) et f 2 = o g (x) = f 1 + f 2 = o g (x)

xa

xa

2. f 1 = O g (x)
xa

1. f 1 = o

et

xa

f 2 = O g (x) = f 1 + f 2 = O g (x)
xa

xa

g 1 (x)

et

f2 = o

2. f 1 = O g 1 (x)

et

f 2 = O g 2 (x) = f 1 f 2 = O g 1 g 2 (x)

xa
xa

xa

g 2 (x) = f 1 f 2 = o

xa

xa

g 1 g 2 (x)

xa

Dmonstration Les preuves sont laisses en exercice. Vous pouvez supposer que les fonctions ne sannulent pas sur un voisiange
du point a pour utiliser les caractrisations prcdentes.

Exemples fondamentaux
P ROPOSITION 11.31 Comparaison des fonctions usuelles
Soient , et des rels strictement positifs.
En + :

(ln x) =

En 0 et en :

x+

|ln x| = o

x0 x

x =

et

et

e x =

Autrement dit
Aux bornes de lintervalle de dnition,
lexponentielle lemporte sur la puissance ,
la puissance lemporte sur le logarithme .

11.3.2 Fonctions quivalentes

Dnitions

430

x+

e x

x x

D FINITION 11.20 Fonctions quivalentes

Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de a R. On dit que f est quivalente g au voisinage de a si et
seulement si
f (x) g (x) = o

xa

g (x)

On note alors f (x) g (x).

xa

On a f (x) g (x) si et seulement sil existe une fonction dnie au voisinage de a telle que
xa
f (x) = (1 + (x)) g (x) avec (x) 0.

Remarque 11.24

xa

T HORME 11.32 Caractrisation pratique de f (x) g (x)

xa

Soient f et g deux fonctions dnies au voisinage de a R. On suppose que g ne sannule pas sur V \ {a}. Alors
f (x) g (x)
xa

f (x)
1

g (x) xa

Dmonstration
Comme f (x) g (x), il existe une fonction dnie sur un voisinage V de a (que lon peut supposer gal V , quitte
xa

considrer le voisinage V V ) vriant, pour tout x V , f (x) = (x) g (x) et telle que (x) 1. Lapplication f /g est dnie

xa

sur V \ {a} et f (x)/g (x) = (x) 1.
xa

Si f (x)/g (x) 1, pour tout x V\{a}, posons (x) = f (x)/g (x) et (a) = 1. On dnit ainsi une fonction sur le voisinage

xa
V avec x V \ {a} , f (x) = (x) g (x). De plus, (x) = f (x)/g (x) 1 donc f (x) g (x).

xa

xa

Proprits
P ROPOSITION 11.33 Un quivalent donne localement le signe
Si f (x) g (x) alors il existe un voisinage de a sur lequel f et g sont de mme signe.
xa

Dmonstration Comme f (x) g (x), il existe une fonction dnie sur un voisinage V de a vriant x V , f (x) =
xa
(x) g (x) avec (x) 1. Puisque k = 1/2 < 1, daprs la transformation de limite en ingalit (thorme 11.10), il existe un

xa

voisinage V de a sur lequel (x)

1/2 > 0 et alors x V , f (x) est de mme signe que g (x).

P ROPOSITION 11.34 Une fonction est quivalente sa limite si celle-ci est non nulle et nie
Soit f : I R et a I. Alors
f (x) l et l = 0 = f (x) l

xa

xa

Dmonstration
Puisque f (x) l , daprs les thormes gnraux, f (x)/l 1 ce qui signie que la fonction f est


xa
xa
quivalente la fonction constante gale l au voisinage du point a .

P ROPOSITION 11.35 Deux fonctions quivalentes ont mme limite

Soit f , g : I R et a I. Alors :
f (x) g (x)
xa

et

g (x) l

xa

= f (x) l

xa

Dmonstration Puisque f (x) g (x), il existe un voisinage V du point a et une fonction dnie sur ce voisinage vriant
xa
x V , f (x) = (x)g (x) et (x) 1. Daprs les thormes gnraux sur les limites, f (x) = (x)g (x) l .

xa

xa

Remarque 11.25
Attention, crire f (x) 0 signie que la fonction f est nulle sur un voisinage de a , ce qui est
xa
possible, mais en gnral, lorsque vous crivez 0 droite dun quivalent, vous commetez une erreur !
P ROPOSITION 11.36
Soient a I et une fonction f dnie sur I. Si f est drivable en a et si f (a) = 0, alors, au voisinage de a ,
f (x) f (a) f (a)(x a)
xa

431

Dmonstration

Comme f est drivable en a , son taux daccroissement en a vrie

f (x) f (a)
f (a). Par consquent,

xa
x a

f (x) f (a)
1 ce qui montre que f (x) f (a) f (a)(x a).

xa
f (a)(x a) xa

comme f (a) = 0, par opration sur les limites, on a

P ROPOSITION 11.37
Soient u une fonction dnie au voisinage de a R et f , g deux fonctions dnies au voisinage de b R. On suppose
que
H1

u (t ) b

H2

f (x) g (x)

t a

xb

alors f (u (t )) g (u (t )).
t a

Comme f (x) g (x), il existe une fonction dnie sur un voisinage V de b telle que x V , f (x) =

Dmonstration

xb

(x) g (x) et (x) 1. Soit V un voisinage de a tel que t V,

u (t) V . On a alors t V,

f (u (t)) = (u (t)) g (u (t)). De

plus, comme u(t) b et (x) 1, daprs le thorme de composition de limites (11.20 page 425 ), (u(t)) 1 ce qui
xa

t a

t a

xb

montre que f (u(t)) g (u(t)) .

t a

T HORME 11.38 Oprations sur les quivalents

Soient f , g , f, g des fonctions dnies au voisinage de a R telles que

H1

f (x) g (x)

H2

f (x) g (x).

xa

xa

Alors

1. f (x)g (x) f(x)g (x) .

xa

2. Si la fonction f ne sannule pas sur un voisinage du point a , il en est de mme pour la fonction g et alors
f (x)
g (x)
.

(x) xa g (x)

3. Pour tout rel s , si les fonctions f et g sont strictement positives au voisinage du point a ,

f (x)

xa

g (x)

Puisque f (x) g (x) et f(x) g (x), il existe un voisinage V du point a et deux fonctions , dnies sur

Dmonstration

xa

xa

ce voisinage vriant f (x) = (x)g (x), f(x) = (x)g (x) avec (x) 1 et (x) 1. Nous pouvons alors crire

xa

xa

1. f (x)g (x) = (x)(x) f(x)g (x) avec (x)(x) 1 ce qui montre que f (x) f(x) g (x)g (x).

xa

xa

2. Puisque (x) 1, il existe un voisinage V du point a sur lequel les fonctions et f ne sannulent pas. Puisque
xa

f (x)
(x) g (x)

. Daprs les thormes gnraux,

=
f(x) = (x) g (x), la fonction g ne sannule pas sur V et x V ,

(x) g (x)
f(x)

(x)/(x) 1 ce qui prouve le rsultat.

xa

3. On peut crire sur un voisinge du point a , f (x)

[(x)] s 1 ce qui prouve le rsultat.

= [(x)] s g (x)

et puisque y s 1, par composition de limites,

y 1

xa

Attention 11.6

Il ne faut jamais

1. Sommer des quivalents.

2. Composer des quivalents. En particulier, il ne faut pas :
(a) Prendre des logarithmes dquivalents.
(b) Prendre des exponentielles dquivalents.
Exemple 11.7
ex
e x+1

Par exemple x

x+

x + 1 mais e x et e x+1 ne sont pas quivalents quand x tends vers + puisque

= e xx1 = e 1 e 1 = 1.

x+

432

P ROPOSITION 11.39 quivalents classiques en 0

ex 1 x

ln (1 + x) x
x0

sin x x

x0

tan x x

x0

sh x x

x0

arcsin x x

arctan x x

x0

x0

x2

x2

x0

x0

arccos x

x0 2

(1 + x) 1 x

Dmonstration
la onzime,

argth x x

x0

ch x 1

x0

argsh x x

x0

cos x 1

tanh x x

x0

2 x0

( R)

Les dix premires se dmontrent en utilisant un taux daccroissement, ou en utilisant la proposition 11.36. Pour
cos x 1 = cos 2

x
2

1 = 2sin2

2 x0

x2
x2
=
4
2

daprs lquivalent usuel du sinus et par puissance dquivalent. La douzime se prouve de mme. Les deux dernires se prouvent
encore en utilisant un taux daccroissement. Pour lavant dernire, on peut aussi utiliser la formule x [1,1] , arccos x +
arcsin x = /2 et lquivalent usuel darcsinus. La dernire peut encore se dmontrer en passant en exp ln et en utilisant les
quivalents usuels pour exp et ln..

Remarque 11.26

Attention, ncrivez pas cos(x) 1 x 2 /2. Le rsultat est vrai, mais on a plus simplement
x0

cos(x) 1 ! Il est conseill de lire lappendice C.4.1 page 1204 pour comprendre ce quest un quivalent.
xx

De manire plus gnrale,

P ROPOSITION 11.40
Si f (x) 0, au voisinage du point a

xa

ln 1 + f (x)

cos f (x) 1
xa

sin f (x)

f (x)

xa

( f (x))2
2

tan f (x)

f (x)

xa

e f (x) 1 f (x)
xa

1 + f (x)

f (x)

xa

1 f (x)
xa

( R)

Dmonstration Il suft de combiner les rsultats prcdents et la proposition 11.37.

Une fois que vous avez assimil les dnitions de ce paragraphe, il est conseill de lire lappendice C.4 page 1204 pour
apprendre utiliser en pratique les quivalents.

11.4 Proprits globales des fonctions continues

11.4.1 Dnitions et proprits de base
Dnitions
D FINITION 11.21 Fonction continue sur un intervalle
On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I si et seulement si la fonction f est continue en chaque point
de I. Cette dnition scrit avec les quanticateurs sous la forme suivante :
a I,

> 0

> 0

x I

|x a|

= f (x) f (a)

On note C (I) (ou C 0 (I), C (I, R), C 0 (I, R)) lensemble des fonctions relles continues sur lintervalle I.

433

Remarque 11.27
La continuit en un point est une notion locale.
La continuit sur un intervalle est une notion globable.
Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle si et seulement si on peut tracer son graphe sans lever le
crayon .
T HORME 11.41 Une fonction lipschitzienne est continue
Si une fonction f : I R est lipschitzienne sur lintervalle I, alors f est continue sur lintervalle I.
Dmonstration Puisque f est lipschitzienne sur lintervalle I, il existe une constante k
k|x y|. Soit a I. Montrons que la fonction f est continue au point a .
Soit > 0.
Posons = /k > 0.
Soit x I tel que |x a| , | f (x) f (a)| k|x a| k =

0 telle que (x, y) I2 , | f (x) f (y)|

Oprations sur les fonctions continues

T HORME 11.42 Thorme doprations sur les fonctions continues

Si f est continue sur I alors f est continue sur I.

Une combinaison linaire de fonctions continues sur I est continue sur I.
La fonction produit de deux fonctions continues sur I est continue sur I.
f
Si f et g sont continues sur I et si g ne sannule pas sur I alors g est continue sur I.
Dmonstration
vraies sur I.

Remarque 11.28

Les afrmations prcdentes sont vraies en chaque point de I daprs les thormes gnraux donc elles sont

C (I) est un sous espace vectoriel de F (I, R).

T HORME 11.43 La compose de fonctions continues est continue

Soient deux intervalles I et J. Soit une application f continue sur I telle que f (I) J et g une application continue sur J.
Alors la fonction g f est continue sur I.
Dmonstration la proposition est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.

11.4.2 Les thormes fondamentaux

Le thorme des valeurs intermdiaires
T HORME 11.44 Thorme des valeurs intermdiaires (TVI)
Soient I un intervalle de R et une fonction f : I R. Soient deux points (a, b) I2 tels que a < b . On suppose que
H1

la fonction f est continue sur lintervalle I.

H2

f (a)

0 et f (b)

0.

Alors il existe un rel c [a, b] tel que f (c) = 0 .

Dmonstration Puisque I est un intervalle et que a,b I, on a [a,b] I. Notons N = {x [a,b] | f (x) 0}. Cest une partie de R .
Puisque a N , cette partie est non vide. De plus elle est majore par b donc elle admet une borne suprieure c = sup N . Montrons
que f (c) = 0.

N
a
c = supN

434

 Daprs la caractrisation de la borne suprieure,

> 0, x N , c

En prenant pour tout entier n non nul = 1/n , il existe donc un rel xn [c 1/n,c] vriant f (xn ) 0. On construit ainsi une


suite de points de [a,b] vriant xn c et f (xn ) 0. Puisque la fonction f est continue au point c , f (xn ) f (c) et
n+
n+
par passage la limite dans les ingalits, on a f (c) 0.
Puisque c est un majorant de E, x ]c,b], f (x) > 0 et puisque f est continue droite au point c , f (x) + f (c). Par passage

xc

la limite dans les ingalits, on en dduit que f (c)

En conclusion, f (c) = 0.

0.

Remarque 11.29
Le rsultat est faux si la fonction est dnie sur un ensemble A qui nest pas un intervalle. Par
exemple, la fonction f dnie sur [2, 1] [1, 2] par f (x) = 1 si x [2, 1] et f (x) = 1 lorsque x [1, 2] est continue
en tout point de A, vrie la deuxime hypothse, puisque f (2) < 0 et f (2) > 0 mais ne sannule pas sur A.
Remarque 11.30
Plus gnralement, on peut remplacer lhypothse H1 par f (a) f (b) 0. Le thorme des valeurs
intermdiaires est (comme le thorme de la limite monotone) un thorme qui permet de montrer lexistence dobjets
de faon abstraite sans prciser leur valeur. On utilise pour cela une fonction auxiliaire bien choisie et on applique le TVI
cette fonction.
Exemple 11.8

Soit f : [0, 1] [0, 1] une fonction continue. Cette fonction admet au moins un point xe x0 [0, 1].
[0, 1]
x

[0, 1]
. Daprs les thormes gnraux, la fonction g est
f (x) x
continue sur le segment [0, 1]. Puisque la fonction est valeurs dans [0, 1], f (0) 0 et f (1) 1 do g (0) 0 et g (1) 0.
Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe x0 [0, 1] tel que g (x0 ) = 0, cest dire f (x0 ) = x0 .

Dnissons la fonction auxiliaire g :

Exemple 11.9 Soit P : R R une fonction polynmiale de degr impair. Vrions quelle sannule au moins une fois.
En notant P(x) = a2n+1 x 2n+1 + + a0 , avec a2n+1 = 0, on obtient un quivalent simple de la fonction au voisinage de
+ et de , P(x) a2n+1 x 2n+1 . Si a2n+1 > 0, P(x) et P(x) +. La transformation de limite


x
x+
x
en ingalits donne lexistence dun rel a < 0 tel que P(a) 0 et dun rel b > 0 tel que P(b) 0. Puisque P est une
fonction continue sur [a, b], daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe c [a, b] tel que P(c) = 0.
T HORME 11.45 Recherche dun zro par dichotomie
On considre une fonction continue f : [a, b] R telle que f (a)
(an ) et (b n ) en posant a0 = a , b 0 = b et
n N ,

an+1 =

a
n

an + bn
0
2
an + bn
si f
<0
2

si f

an + bn

0 et f (b)

0. On construit deux suites rcurrentes

an + bn

2
b n+1 =

b n

an + bn
0
2
an + bn
<0
si f
2

si f

Alors les deux suites (an ) et (bn ) sont adjacentes et convergent vers une mme limite c qui est un zro de la fonction
f . Si lon choisit de prendre an comme valeur approche de c , on obtient la majoration de lerreur
ba
2n

n N , |c an |
f

a n +bn
2

<0

an

an+1

a n +bn
2

an = an+1

b n = b n+1

b n+1

bn

Dmonstration On vrie par rcurrence que n N , que a n bn et que (bn a n ) = (b a)/2n 0. Les deux suites

n+
(a n ) et (bn ) sont donc adjacentes et convergent vers la mme limite c R . Puisque la fonction f est continue au point c , daprs


le thorme de la limite squentielle, f (a n ) f (c) et f (bn ) f (c). On vrie galement par rcurrence que n N ,
n+
n+
f (a n ) 0 et f (bn ) 0. Par passage la limite dans les ingalits, on obtient alors que f (c) 0 et f (c) 0 ce qui montre que
f (c) = 0. Puisque n N , a n c bn , |c a n | (bn a n ) (b a)/2n ce qui montre que a n est une valeur approche par dfaut
de c (b a)/2n prs. De mme, bn est une valeur approche par exces de c (b a)/2n prs.

435

Remarque 11.31
La preuve prcdente fournit une autre dmonstration plus constructive du thorme des valeurs
intermdiaires. Elle fournit un algorithme simple et efcace qui permet de dterminer une valeur approche dun zro de
la fonction f .
MAPLE

dicho := proc(f, a, b, eps)

# f : une fonction dfinie sur le
# eps : une prcision souhaite
# On suppose f continue sur [a,b]
local A, B, C;
A := a;
B := b;
C := (A + B)/2;
while (B-A) > eps do
# tant que la prcision souhaite
if f(C) < 0 then
A := C;
else
B := C;
fi;
C := (A+B)/2;
# aprs le n-ime passage dans
od;
# on sort de la boucle donc (B-A)
C; #C est une valeur approche de
end;

segment [a,b]
avec f(a) <= 0 et f(b) >=0

nest pas atteinte, calculer les termes suivants

cette boucle, A=a_n, B=b_n et C=(a_n+b_n)/2

<= eps
c eps prs

f := x -> exp(x) - 2; dicho(f, -1., 2., 0.0001);

Multimdia : voir les segments de taille moiti qui encadrent le zro au cours
du temps
On dispose dun nonc quivalent du thorme des valeurs intermdiaires qui justie son nom.
T HORME 11.46 Thorme des valeurs intermdiaires (deuxime forme)
Soient a, b R tels que a < b . On suppose que :
H1

f est continue sur [a, b].

alors f (x) prend toutes les valeurs intermdiaires entre f (a) et f (b) quand x parcourt [a, b]. Autrement dit, si y 0
f (a), f (b) , alors il existe au moins un rel x0 [a, b] tel que f (x0 ) = y 0 .
Dmonstration Supposons pour xer les ides que f (a)
g :

f (b), alors f (a)

[a,b]
x

y0

f (b). Dnissons la fonction auxiliaire

R
f (x) y 0

Elle est continue sur [a,b] daprs les thormes gnraux et g (a) = f (a) y 0
valeurs intermdiaires, il existe x0 [a,b] tel que g (x0 ) = 0 et alors f (x0 ) = y 0 .

0, g (b) = f (b) y 0

0. Daprs le thorme des

C OROLLAIRE 11.47
Image dun intervalle par une application continue Limage dun intervalle par une application continue est un intervalle.
Dmonstration On suppose que f : I R et que f est continue sur un intervalle I. Soit J un intervalle de I. Nous allons montrer
que f (J) est encore un intervalle de R. Cela revient prouver que pour tout y 1 , y 2 f (J), on a y 1 , y 2 f (J). Soit y 1 , y 2 f (J).
Il existe x1 , x2 J tels que f (x1 ) = y 1 et f (x2 ) = y 2 . Soit y y 1 , y 2 . Daprs le thorme des valeurs intermdiaires (deuxime
forme), il existe x [x1 , x2 ] tel que y = f (x). Par consquent, y f (I). On prouve ainsi que y 1 , y 2 f (J).

Fonction continue sur un segment

Le thorme suivant est fondamental en analyse.

436

T HORME 11.48 Thorme du maximum : une fonction continue sur un segment est borne et atteint
ses bornes
Soit une fonction f : [a, b] R continue sur un segment. Alors la fonction f est borne et atteint ses bornes
(c 1 , c 2 ) [a, b]2 :

f (c 1 ) = sup f (x) et f (c 2 ) = inf f (x)

x[a,b]

x[a,b]

M
m
a c1

c2 b

Dmonstration La preuve utilise le thorme de Bolzano-Weierstrass. Il nous faut donc construire des suites. Pour cela nous
allons utiliser la mme technique que dans la dmonstration du thorme 11.24 page 426.
Montrons que la fonction f est majore :
M R ,

x [a,b], f (x)

M R ,

x [a,b], f (x) > M

Nous raisonnons par labsurde en supposant que la fonction nest pas majore :

Soit un entier n N . En prenant M = n , il existe xn [a,b] vriant f (xn ) > n . On construit ainsi une suite de points (xn ) du
segment [a,b] telle que f (xn ) +. Puisque la suite (xn ) est borne, daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass ( 10.30

n+
page 366), il existe une suite extraite (x(n) ) qui converge vers c R . Puisque n N , a xn b , par passage la limite dans
les ingalits, a c b . Mais la fonction f est continue au point c donc daprs la caractrisation squentielle de la continuit,
f (x(n) ) f (c). On obtient une contradiction puisque f (x(n) ) +.

n+
n+
Dnissons la partie de R , F = {f (x); x [a,b]}. Elle est non vide puisque f (a) F . De plus, elle est majore puisquon a vu
que f tait majore. Elle admet donc une borne suprieure, M = sup F = sup f . Montrons que cette borne suprieure est atteinte.
I

Daprs la caractrisation de la borne suprieure,

> 0, x [a,b], tel que

f (x)

Pour tout entier n non nul, en prenant = 1/n , il existe xn [a,b] tel que
1
n

f (xn )

La suite (xn ) tant borne, daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass, il existe une suite extraite (x(n) ) qui converge vers une

limite c1 [a,b]. Puisque la fonction f est continue au point c1 , f (x(n) ) f (c1 ). On a dautre part,
n+

n N ,

1
M
n

1
M
(n)

f (x(n) )

Par passage la limite dans cette ingalit, on obtient que M f (c1 ) M do M = f (c1 ).
Pour montrer que f possde une borne infrieure et que cette borne infrieure est atteinte, on utilise les mmes techniques.
Vriez que vous avez bien compris la dmonstration crivant cette preuve.

Remarque 11.32

En dautres termes, une fonction continue sur un segment possde un maximum et un minimum :
sup f (x) = max f (x) = f (c 1 )
xI

xI

inf f (x) = min f (x) = f (c 2 )

xI

xI

On se sert souvent de ce thorme en analyse sous la forme suivante. Si f est une fonction continue sur un segment,
la fonction | f | est galement continue sur ce segment donc elle possde un maximum. On note f = sup| f (x)| ce
xI

maximum et il est atteint. Il existe c [a, b] tel que f

= | f (c)|.

C OROLLAIRE 11.49 Image dun segment par une application continue

Limage dun segment [a, b] par une application continue est un segment et si m = inf f et M = sup f alors f ([a, b]) =
[a,b]

[m, M].

437

[a,b]

Dmonstration

Puisque M est un majorant de f ([a,b]) et m un minorant de f ([a,b]), on a f ([a,b]) [m,M]. Montrons que
[m,M] f ([a,b]). Soit y [m,M]. Comme les bornes sont atteintes, il existe c1 ,c2 [a,b] tel que M = f (c1 ) et m = f (c2 ). Un
segment est un intervalle, donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires (deuxime forme), puisque y [ f (c1 ), f (c2 )], il
existe x [c1 ,c2 ] [a,b] tel que y = f (x) ce qui montre que y f ([a,b]).

Fonctions uniformment continues

D FINITION 11.22 Fonction uniformment continue
Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I. On dit quelle est uniformment continue sur I lorsque
> 0,

> 0 :

(x, y) I2 ,

= | f (x) f (y)|

|x y|

Le nombre est indpendant des rels (x, y) et sappelle un module duniforme continuit.
P ROPOSITION 11.50 Lipschitz = uniformment continue = continue
Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I.
f lipschitzienne surI = f uniformment continue sur I = f continue sur I

Dmonstration
1. Supposons f lispchitzienne sur I, il existe k
continue sur I.

0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)|

k|xy|. Montrons que f est uniformment

Soit > 0.

Posons = /k > 0.

Soient (x, y) I2 tels que |x y|

, on a
| f (x) f (y)|

k|x y|

k =

2. Supposons f uniformment continue sur I et montrons que f est continue sur I. Soit a I, montrons que la fonction f est
continue au point a .
Soit > 0,
Puisque f est uniformment continue sur I, il existe > 0 tel que (x, y) I2 , |x y|
Soit x I tel que |x a|

, on a bien | f (x) f (a)|

= | f (x) f (y)|

Le thorme suivant est un rsultat important danalyse.

T HORME 11.51 Thorme de Heine

Une fonction continue sur un segment est uniformment continue sur ce segment.
Dmonstration Nous allons contstruire des suites et utiliser le thorme de Bolzano-Weirstrass. Nous devons montrer que
> 0, > 0, (x, y) [a,b]2 ,

|x y|

= | f (x) f (y)|

Raisonnons par labsurde en supposant que cette proprit est fausse :

> 0, > 0, (x, y) [a,b]2 ,

|x y|

et | f (x) f (y)| >

Il existe donc un rel > 0 tel que

> 0, (x, y) [a,b]2 ,

|x y|

et | f (x) f (y)| >

Soit n N , en prenant = 1/n , on peut trouver deux rels (xn , y n ) [a,b]2 vriant |xn y n | 1/n et | f (xn ) f (y n )| .
On construit ainsi deux suites (xn ) et (y n ) de points du segment [a,b]. Puisque la suite (xn ) est borne, daprs le thorme de
Bolzano-Weierstrass, on peut en extraire une suite convergente, (x(n) ) vers une limite c [a,b]. Puisque
|y (n) c| = y (n) x(n) + x(n) c

x(n) y (n) + x(n) c

1
+ |x(n) c|
(n)

1
+ |x(n) c| 0

n+
n

la suite (y (n) ) converge galement vers la mme limite c . Puisque la fonction f est continue au point c , daprs la caractrisation


squentielle de la continuit, f (x(n) ) f (c) et f (y (n) ) f (c). Mais comme n N , < f (x(n) ) f (y (n) ) , par
n+

passage la limite dans les ingalits, on obtient que 0 <

n+

f (c) f (c) = 0 ce qui est absurde.

Thorme de la bijection

438

T HORME 11.52 Thorme de la bijection

Soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1

continue sur I,

H2

strictement monotone sur I.

Alors,
1. J est un intervalle,
2. f ralise une bijection de lintervalle I vers lintervalle J,
3. la bijection rciproque f 1 : J I est une fonction continue sur I, strictement monotone de mme sens que f .
Dmonstration Daprs le thorme 11.47 page 436, on sait dj que J est un intervalle. Daprs le thorme 11.5 page 416, on
sait dj que f est bijective, strictement monotone de mme sens que f . Il nous reste montrer que la bijection rciproque f 1
est continue sur J. Soit X0 J, montrons que f 1 est continue au point X0 . Notons x0 = f 1 (X0 ). Pour simplier la preuve, nous
supposerons que f est strictement croissante sur I et que x0 est un point intrieur I (le cas o x0 est une borne de lintervalle se
traite de mme).
Y2 = f (x0 + )

X0

Y1 = f (x0 )

x0 x0 +
x0 = f 1 (X 0 )

Soit > 0.

Puisque x0 est un point intrieur de I, il existe un rel , 0 < tel que [x0 , x0 + ] I. Posons Y1 = f (x0 ) et
Y2 = f (x0 + ). Puisque f est strictement croissante sur I, Y1 < X 0 < Y2 . Posons alors = min(X 0 Y1 ,Y2 X 0 ) > 0.
, on a Y1 X Y2 et puisque f 1 est croissante sur J, f 1 (Y1 )
f 1 (X 0 ) + ou encore | f 1 (X) f 1 (X 0 )| .

Soit X J tel que |X X0 |

f 1 (X 0 )

f 1 (X)

f 1 (X)

f 1 (Y2 ), cest dire

En rsum
Les parties C.1 page 1189 sur les techniques de majoration-minoration et la partie C.4 page 1204 sur les quivalents dans
lannexe C sont, comme dans le chapitre prcdent, toujours dactualit.
Il faudra tre capable de distinguer une proprit locale (vraie dans le voisinage dun point) dune proprit globale (vraie
sur un intervalle).
Les noncs suivants devront tre parfaitement connus et quand on les utilisera, on vriera avec rigueur leurs hypothses :
1

Thorme des gendarmes.

quivalents usuels, relations de comparaison.

Thorme de la limite monotone.

Caractrisation squentielle de la continuit en un

point.

Thormes des valeurs intermdiaires (sous ses diffrentes formes).

Thorme du maximum.

Thorme doprations sur les limites.

Thorme de Heine.

Thorme doprations sur les fonctions continues.

439

10

Thorme de continuit de la bijection rciproque.

11.5 Exercices
11.5.1 Avec les dnitions
Exercice 11.1

En utilisant la dnition de la notion de limite en un point, montrer que :

1. lim

x+ x
1

=0

3. lim
x1

1
= +
1 x2

4. lim x = a avec a R .
+

2. lim+ = +
x0 x

xa

Solution :
1. Soit > 0. On cherche m R tel que si x ]m, +[ alors on a :

1
1
< . Cette inquation est quivalente
0 =
|x|
x

1
1
0 < . Voil qui prouve que limx+ x = 0.
x
2. Soit M R. On peut supposer que M 1. On cherche R tel que, pour tout x R , si |x 0| = |x| = x <
+
+
1
1
1
> x . Il suft alors de poser = . On montre ainsi que
alors > M. Cette inquation est quivalente
x
M
M
1
lim+ = +.
1

|x| > 1 . En posant m = , on a bien pour tout x ]m, +[ :

x0 x

3. Soit M R . On cherche R tel que pour tout x > 0, si 1 x < alors

+
+
1
> M x
1 x2

1
1 x
M

1
> M. On a :
1 x2

1
M

1
= +.
1 x2
4. Soit > 0. On cherche R tel que, pour tout x R+ , si |x a| < alors x a < . Pour tout x R+ , tel que
x > a on a :
2
2
x a < x < + a x a < + a a = 2 + 2 a.

Avec = 1

1
1 M , on rpond au problme pos. Ainsi lim
x1

Si x < a , on montre que :

a x < a x < 2 a 2 .

Par suite, avec = min 2 a + 2 , 2 a 2 (il faut au dpart avoir choisi sufsamment petit pour que
> 0), on rpond au problme pos et on a bien : lim x = a avec a R+ .

xa

Exercice 11.2

On considre une fonction f : R R admettant une limite nie l lorsque x +. Montrez que
> 0, A > 0 : (x, x ) [A, +[, | f (x) f (x )|

Solution : Soit > 0. Posons = /2 > 0. En utilisant la dnition de f (x) l , on peut afrmer quil existe A > 0

x+

tel que : x A, | f (x) l| . Soit alors (x, x ) [A, +[, majorons en utilisant lingalit triangulaire :
| f (x) f (x )| = |[ f (x) l] + [l f (x )]|

| f (x) l| + | f (x ) l|

ce qui prouve le rsultat.

11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles

Exercice 11.3

Dterminer les limites suivantes :

x 4 + 2x 2 + 1
x+
x2 1

3. lim x

1. lim

2. lim

x0

x+

sin x
x

4. lim+ x x
x0

440

x 2 2x

x 3 + 3x 2 3x 1
x1
x2 + x 2

cos x 2
x+
x

5. lim

6. lim

Solution :
1.

x +2x +1
x 2 1

x4
= 2
x

1 + x22 +

1
x 4 +

1
x+
x2
sin x sin x sin 0
=
sin 0 = 1 .

2. Pour tout x R ,
x0
x
x 0

3. x x 2 2x =

x x 2 2x
x+

x + x 2 2x

x 2 2x

x 2 x 2 2x
x+

x 2 2x

2
x
1

x 1 + 1 2 x+
x

4. x x = e x ln x = e X avec X = x ln x 0 donc x x 1 .


+
+
x0

5.

x + 3x 3x 1
=
x2 + x 2

x0

(x1)(x +4x+1)

(x1)(x+2)
x1
cos x 2
x

1
6. Pour tout x R , x
+

1
x

2
cos x 2

donc par application du thorme des gendarmes lim

x+

= 0

Exercice 11.4

Dterminer les limites suivantes :

x cos (e x )
x+ x 2 + 1
2. lim ln x ln (ln x)

4. lim ln 1 + x 2 e x

1. lim

x+

2+x 2x
x
ln (1 + x)
6. lim
x0
x

5. lim

x1+

x0

3. lim 2x 1 +
x0

x2
x

Solution :
1. Pour tout x R+ , 0

x cos (e x )
x2 + 1

x
x cos (e x )
= 0
donc par application du thorme des gendarmes lim
x+ x 2 + 1
x2 + 1

2. ln x ln (ln x) = X ln X avec X = ln x 0 donc lim+ ln x ln (ln x) = 0

+
x1

3. 2x 1 +

x2
x

= 2x 1 +

x1

2x 1 + 1
|x|
=
x
2x 1 1

si x R
x2
x2
+
= 0 , lim 2x 1 +
= 2
et lim+ 2x 1 +

x0
x
x
si x R x0

4. x 2 e x 0 donc par composition de limites : lim ln 1 + x 2 e x = 0

x+

5.

2+x 2x
=
x

x+

2+x 2x
x

2+x + 2x

2+x + 2x

2x
x

2+x + 2x

x0

2
2

6. On reconnat le taux daccroissement de x ln (1 + x) en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on obtient :

ln (1 + x) ln (1 + x) ln 1
=
1 .

x0
x
x 0

Exercice 11.5

Dterminer les limites suivantes :

ex 1
x0
x

sin (e x )
x+
e x

4. lim

1. lim

2. lim

x+

5. lim (1 + x) x

x x +1

x0

x 3 2x 2 x + 2
x1
x2 + x 2

3. lim cos (7x) e 3x

6. lim

x+

Solution :
1.

sin (e x ) X=e x sin X

== =
= ==
1

e x
X X0

441

2.

x x +1

x x +1 =

3. Pour tout x R, e

x + x +1

x + x +1

3x

cos (7x) e

3x

3x

0

x+

x + x +1

et e

3x

lim cos (7x) e 3x = 0

0 donc par application du thorme des gendarmes

x+

x+

4. On reconnat le taux daccroissement de la fonction exponentielle en 0. Celle ci tant drivable en 0, on obtient :

e x e 0
e x 1
1 .
x = x0
x0

5.

1
(1 + x) x

6.

x 3 2x 2 x+2
x 2 +x2

1
= e x ln(1+x)

(x 1) x 2 x 2

1
ln (1 + x)
1 donc lim (1 + x) x = e

x0
x0
x

= e X avec X =

(x 1) (x + 2)

x1

2
3

Exercice 11.6

Dterminer les limites suivantes :

1. lim

x+

2. lim

x3

x3 4 x2 + x + 6
x1
x2 + 3 x + 2

sh x 2 e x

4. lim

e x
x 3
x 3

3. lim x

x + x +1

x+

2x 3 5x + 10
x+ x 2 + 2x + 2

5. lim
x + x 1

6. lim

x+

x2 + x 1 x x

Solution :
1. On a :

sh x 2 e x
e x

= x2

sh x 2 e x

et

x 2 e x

sh x 2 e x
x 2 e x

2. On reconnat le taux daccroissement de x

lim

x3

x 3
x3

sh x 2 e x
sh X
= +
1. Donc lim

x+
X X0
e x
x en x = 3. Cette fonction est drivable en x = 3 donc on obtient :
X=x 2 e x

== = =
= = ==

3.
x + x +1

=
=

x + x 1

x +1 x 1

x + x +1+

x + x 1
x + x +1+

x + x 1

x + x +1

x+

x +1+

x+

x 1

x+

x +1 x 1
x +1+

x +1+ x 1

x + x 1

2
x + x +1+

x + x 1

x +1+ x 1
2

1
x

1+

1
x2

1+

1
x

1
x2

1
1+ x +

2
1+

1
x

1
x2

1+

1
x

1
x2

1
1+ x +

x 3 4 x 2 + x + 6 (x + 1) x 2 5x + 6
12

=
x1
x2 + 3 x + 2
(x + 1) (x + 2)
5 10
2 + 3
2x 3 5x + 10 x 3
x x +
5.

= 2
2 x+
2
x 2 + 2x + 2
x
1+ + 2
x x

4.

6.

x + x 1

x2 + x 1 x x = x x

1
x

+ x12 x13 1

x+

442

1
1 x

1
1 x

x+

1
2

x +1+ x 1

Exercice 11.7

Dterminer les limites suivantes :

x ln x
x+ (ln x)x

x0

2. lim

x+

x+

3. lim+ 1 + sin

sin (3x)
x
x
6. lim
x0 arccos x
2

5. lim

x0

x+ x

2 1

x0

ln x

Solution :
1.

ln x

2
e (ln x)

= e ln

xx ln ln x

=e

(ln x)x e x ln ln x
0 par oprations sur les limites.
x

2.
x+

x+ x

1
x

ln2 x
ln ln x
x

1
3. 1 + sin2 x ln x

4. x sin

1
x

4. lim x sin

1. lim

ln2 x
x ln x
0 et ln ln x + donc




x+
x x+
(ln x)x x+

mais

1

x+

1
x

1+

1
x3

2ln x donc par application du thorme des gendarmes lim 1 + sin2

x0+

|x| donc par application du thorme des gendarmes lim x sin

x0

1
x

ln x = .

= 0

sin (3x) X=3x sin X

sin (3x)

===3
==
3 car sin x 1 donc lim

= 3.
x
x0
x0
x
X X0
x
arccos x
2
est le taux daccroissement de arccos en x = 0, cette fonction tant drivable en 0, on
6. Comme x
x

arccos x 2
x
= 1
a:
1 donc lim

x0
x0 arccos x
x
2

5.

Exercice 11.8

Dterminer les limites suivantes :

1

x x + 2x
x+ x 2 + x + 1
sh x
2. lim
x0 x
x3 4 x2 + 5 x 2
3. lim
x2
x2 3 x + 2

x2

4. lim+ 2cos2 sin + 3 +

1. lim

x0

x2 + 3 x

5. lim x
x+

6. lim

x+

x x
ln x + x

Solution :
1.

x x + 2x x x
= 2
x2 + x + 1
x

1+ 2
x


1
1+ x + 1 x+
x2

2. On reconnat le taux daccroissement de la fonction sh en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on obtient :

sh x
ch 0 = 1 .

x x0

3. On a :

x 3 4 x 2 + 5 x 2 (x 2) x 2 2x + 1
=
1 .

x2
x2 3 x + 2
(x 2) (x 1)

1
1
1
4. Pour tout x R : 2cos2 x sin x + 3 + x x12

thorme des gendarmes lim+ 2cos

x0

5. x

6.

x2 + 3 x = x

x2 + 3 x

2 1
x

sin + 3 +
x

x2 + 3 + x

x2 + 3 + x

6+

1
x

1
x2

x2

= 6+

3x

443

(x 1) . Donc par application du

x0

x2 + 3 + x

1
x 1 x
x x
= ln x
1 car ln x = o (x)

x+
ln x + x x
+ 1 x+

1
x2

x
x

3
1+

3
x2

+1

x+

3
2

Exercice 11.9

Dterminer les limites suivantes :

1. lim e xsin x
2. lim

x+

3x 5

4. lim

x+

x+

1
xx

x2 1

1
3

1 x 1 x3
lim (ln x + 2x + 1 E(x))

5. lim

x1

3. lim x ln 1 +
x0

6.

x+

Solution :
e x1 donc par application du thorme des gendarmes lim e xsin x = +

1. e xsin x
2.

1
xx

x+

ln x
=e x

1 par composition et car ln x =

x+

1
ln 1+ x

1
3. x ln 1 + x =

4.

3x 5

x2 1

x
x

1
x
5
3 x

1
X= x

===
==

ln(1+X)
X

et lim

X0

ln(1+X)
X

x+

(x).

= 1 donc lim x ln 1 +
x0

1
x

= 1 par utilisation des limites usuelles.

1 1 x+
x2

2+x
3
1
= 2

1 x 1 x3
x + x + 1 x1
6. Pour tout x R, x 1 E (x) < x . Donc : ln x + x + 1

5.

ln x + 2x + 1 E(x) et comme ln x + x + 1 + par

x+

application du thorme des gendarmes : lim (ln x + 2x + 1 E(x)) = +

x+

Exercice 11.10

Dterminer les limites suivantes :

1. lim
2. lim

x0

x 2 + 2|x|
x0
x
1+x
5. lim
x1 1 x 2
x + arctan x
6. lim
x+
x

x +5 x 5

x+

4. lim

x E (x)
|x|
1

3. lim xE
x0

Solution :
1.

x +5 x 5 =

2. Pour x > 0, 0
Mais lim
x0

x +5 x 5

x E (x)

x E (x)
|x|

|x|

10

0 .

x +5+ x 5
x + 5 + x 5 x+
x
x E (x)
= |x| donc par application du thorme des gendarmes, lim+
= 0.
x0
|x|
|x|
=

= + .

3. Pour tout x R , x(1/x 1)

4. Si x > 0,

x +5+ x 5

xE

1
x

x.1/x donc par application du thorme des gendarmes lim xE

x0

x 2 + 2|x| x 2 + 2x
x 2 + 2|x|
=
= x + 2 2 . Si x < 0,

=
+
x0
x
x
x

1+x
1
1
1+x
=

=
1 x 2 (1 + x) (1 x) 1 x x1 2
x + arctan x

6. Pour tout x R, 1
2x
x
x + arctan x
= 1
lim
x+
x

x 2 2x
x

1
x

= 1.

= x 2 2

x0

5.

1+

donc par application du thorme des gendarmes

2x

Exercice 11.11

Dterminer les limites suivantes :

444

1. lim+

1
1
2 cos2 x sin x +3

1 + sin x 1 sin x
x
tan x
5. lim
x0 x

4. lim

x+ x

x0

x0

2. lim (sin x) ln x
x0

x3 + x2 x 1
x1 x 3 3x 2

3. lim

6. lim 1 +
x+

1 x
x

Solution :
2cos2

1. Pour tout x R+ : 2
lim+

1
2cos2 x

sin + 3

1
(sin x) ln x

1
x

1
sin x + 3 donc par application du thorme des gendarmes :

= +

x+ x

x0

2.

1
x

ln sin x ln x
ln sin x
ln sin x
x
x
ln x
= e ln x = e
= e ln x

mais

sin x

x
x0

1 donc

ln sin x
x
ln x

0 et lim (sin x) ln x =

x0

x0

e 1

3.
4.

x 1
x 3 + x 2 x 1 (x + 1) x 2 1
=
=
2

2
3 3x 2
x
(x + 1) (x 2) x 2 x1
1 + sin x 1 sin x

1 + sin x 1 sin x
=
x

1 + sin x + 1 sin x

1 + sin x + 1 sin x

1 car sin x/x 1.

2sin x
1 + sin x + 1 sin x

x0

x0

5. On reconnat le taux daccroissement de la fonction tangente en 0. Cette fonction tant drivable en 0, on obtient :
lim

tan x

x0

1
6. 1 + x

= tan 0 = 1

=e

1
x ln 1+ x

Exercice 11.12
Dterminer

1
ln 1 + x
1
x

=e

1
X= x

===e
==

ln(1+X)
X

Solution : On a :

2
2

sin x
2

1+

1 x
x

= e .

x0

x+

X0

l = lim

do l =

e donc lim

2
sin2 x

1
1 cos x

2
1
1
1
=

=
2x
1 cos x 1 cos
1 cos x 1 + cos x

Exercice 11.13

1
Soit la fonction g donne sur R par g (x) = sin x . Montrer que g na pas de limite en 0.
Solution : Considrons la suite (xn ) de terme gnral donn par, pour tout n N : xn =

1
. Pour tout n N, on a :
+ n

g (xn ) = (1)n . La suite g (xn ) est donc divergente alors que la suite xn 0. Donc par le thorme de composition

n+

dune suite par une fonction, g ne peut admettre de limite en 0.

Exercice 11.14

Montrer que la fonction f dnie sur ]0, +[ par f (x) = cos(ln(x)) nadmet pas de limite en +.

Solution : Dnissons les suites (xn ) et y n par, pour tout n N : xn = e 2n et y n = e 2n+ 2 . Elles tendent toutes


les deux vers +. Supposons que f (x) l . Alors f (xn ) l or pour tout n N , f (xn ) = 1. Donc l = 1. Mais
x+
n+
de mme, puisque f (y n ) = 0, on devrait avoir l = 0, ce qui rentre en contradiction avec lunicit de la limite. Donc f
nadmet pas de limite en +.
Exercice 11.15

E(1/x) + x
Calculer limx0+
E(1/x) x

445

Solution : La fonction
f (x) =

1
E( x ) + x

1
E( x ) x

1
est bien dnie pour x ]0, 1[, car E( x ) 1 > x . Encadrons

1
1
1 < E( )
x
x

et donc

1
+x 1
x
1
x
x
=

1
x
1
+x
x

f (x)

1 + x2 x
1 x2

1
x 1
x
1 + x2
1 x2 x

f (x)

et par le thorme des gendarmes, on obtient que f (x) 1.

+
x0

11.5.3 Comparaison des fonctions numriques

Exercice 11.16

Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :
1. f (x) =

ln (1 + tan x)

2. f (x) =

sin x
3 1
x

4. f (x) = cos (sin x) en 0.

en 0+

5. f (x) = x x 1 en 0+ .

en +

x2 + 2
1
tan x en
3. f (x) =
cos x

2.

6. f (x) =

cos (x)
x 2 2x + 1

en 1.

Solution :
1. f (x) =

ln (1 + tan x)
sin x

2. f (x) =
3. f (x) =

x2
2
x3

1
x3

1 + x22

tan x

x0+

x0+

x
x

x+

x6

1 cos X
1
x
1 sin x X=x 1 sin X + 2
X
2
=
== ==
===
tan x =
. Donc f (x) +

cos x
cos x
sin X X0 2
2 4
cos X + 2
x
2

4. f (x) 1 car cos (sin x) 1.

x0

x0

5. f (x) = x 1 = e

x ln x

1 + x ln x car x ln x 0..

x0

x0

6. cos (x) 1 et x 2 2x + 1 = (x 1)2 donc f (x)

x1

x1

1
|x1|

Exercice 11.17

Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :
1. f (x) =

x 1
2x
2
en 2.
|x 2|
x 4

4. f (x) = ln (cos x) en x = 0
5. f (x) = ln (sin x) en 0+ .

1
2. f (x) = x 2 argsh x en +

3. f (x) =

x5
en +.
2x + 5

6. f (x) =

446

(2 + x) ln 1 + x
sin2 x

en 0+ .

Solution :
1. f (x) =

1
2x
x 1
x 1
=
2
2x
|x 2|
|x 2|
|x + 2|
x 4

2. f (x)

x+

x2
= x par produit dquivalents.
x
5

x2
x5
= 1
2x + 5 x 2

3. f (x) =

15
4|x 2|

x2

x2

x+

5
2+ x

2
x2

4. f (x) x2 car ln (cos x) = ln (1 (1 cos x)) 1 cos x

x0

x0

5. f (x) = ln (sin x) = ln
6. f (x) =

ln sin x
sin x
x
+ ln x = ln x
+1
x
ln x

(2 + x) ln 1 + x

x0+

sin x

x0

x0+

ln x car

ln sin x
sin x
x
1 et

0.

x x0+
ln x x0+

3
2 x
= 2x 2
2
x

Exercice 11.18

Dterminer un quivalent simple pour les fonctions suivantes au voisinage du point considr :
1.
2.
3.
4.

f (x) = ln (cos x) en

x 3 2x 2 1
ln 1 + x en 0+ .
2x 5 + x 2
6. f (x) = ln 1 + sin x en x = 0.

5. f (x) =

f (x) = ln (1 + sin x) en 0
f (x) =

x
1sin x

x en 0.

ln (x + 1) ln (x) en +

f (x) =

Solution :
X= x

2
1. f (x) = ln (cos x) = == = ln cos
= ==

f (x)

x
2

ln

= ln (sin X) = ln sin X + ln X = ln (X)

X

ln sin X
X
ln (X)

+1

X0+

ln X . Donc

x .

2. f (x) = ln (1 + sin x) sin x x

x0

x0

x sin x
x
x =
x 2 . On peut aussi remarquer que f (x) = x (1 sin x)1 1
3. f (x) =
1 sin x
1 sin x x0
x2 .

4. f (x) = ln (x + 1) ln (x) =
5. f (x) =

x 3 2x 2 1
ln 1 +
2x 5 + x 2

6. f (x) = ln

1 + sin x =

x +1
=
x

ln

x0+

1
ln 1 + x

x
x2

x+

2x 3 + 1 x0+

x sin x

x0

x
3

x 2 car 2x 3 + 1 1.
x0+

sin x
x
1
ln (1 + sin x)

x0 2 x0 2
2

Exercice 11.19

Dterminer lorsquelles existent les limites des fonctions suivantes en le nombre indiqu :
1. f (x) =

tan x sin 3x
en x = 0.
ln (1 + x)

4. f (x) =

ch x 1
en x = 0.
arcsin2 x
2x + sin 3x
en x = 0+ .
3. f (x) =
x sin x

5. f (x) =

2. f (x) =

2tan x + sh 5x
sin3 x
ln (x)

6. f (x) = ln

Solution :
447

x 1

en x = 0

en x = 1.

1+x

arccos x
2
sh x

en x = 0

x0

tan x sin 3x
tan x
tan x sin 3x

et
x0
ln (1 + x)
x
x x0

1. f (x) =
2 .

2. f (x) =

ch x 1

arcsin2 x

x0

6.

arccos x
2
sh x

x0+

x0

= 1 1,

x0

sin 3x

x x0

3x
x

= 3 3. Donc f (x)

x0

x0

1
1
x2

.
= donc f (x)
x0 2
2x 2 2

2x 2
= + et

x 2 x x0+
sh 5x
2
4. On a :
+ et

3 x x0 x 2 x0
sin
sin3 x
X
ln (x) X=x1 ln (1 + X)

5. f (x) =
===
===
X0 X
x 1
1+X 1
2
2x
x sin x
2tan x

3. On a :

x
x

3x 3
sin 3x

= + donc f (x) + .

x0+
x sin x x0+ x 2 x x0+
5

2 + donc f (x) + .
x0
x0 x x0

= 2 donc f (x) 2 .
x1

x
= 1. De plus : ln
x

1+x =

x
1
ln (1 + x)
0 donc f (x) 1 .

x0 2 x0
x0
2

Exercice 11.20

Dterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu des fonctions suivantes :
1

1 + ln (1 + x ln x) 1
en x = 0+ .
sin x ln x
2. f (x) = 1 + a x en x = + et pour a R.
x

5. f (x) = ch x arcsin2 x en x = 0

1. f (x) =

x
ln x

3. f (x) = 1 + sin ln x
x

6. f (x) =

en x = +

arctan (x 1) sin e (x1) 1

en x = 1

x2 1
ln x

4. f (x) =

x +1
x x x
ln 1 + x 2

en x = +

Solution :
1 + ln (1 + x ln x) 1
sin x ln x

1. f (x) =

2. f (x) = 1 + a
x

3. f (x) = 1 + sin

1+ a
x

= ex

x
ln x ln x
x

1
x0+ 2

x ln x
1
car x ln x 0 et f (x) + 2 . Donc f (x)


sin x ln x
x0+
x0
x0+

mais x 1 + a
x

x+

x ln 1 + sin
=e

x+

mais sin ln x 0 donc

x

x ln 1 + sin ln x
x
ln x

x+

ln x

= 1 donc f (x) e .
x+
ln x

a donc par oprations sur les limites : f (x) e a .

ln x
x

ln x

1
2

x+

x sin ln x
x
ln x

x+

sin e (x1) 1 X=x1

X
1
arctan(x 1) arctan (x 1) X=x1 arctanX
===
===

=
= . Dautre part :
===
===
2 1
x
X (X + 2) X0 2X 2
ln x
(x 1) (x + 1)
sin e (X) 1
sin e (x1) 1
e (X) 1
1
X

= 1 donc
1 et f (x) .

x1
x1
X0 X
ln (1 + X) X0
X
ln x
2

4. Dune part :

5. f (x) =

ln (1 + (ch x 1))

6.

arcsin2 x
x +1
x x x
ln

1 + x2
1

2+

ln ch x

1
ch x arcsin2 x

ln 1 +

1
x2

= e

arcsin2 x

= e

ln (1 + (ch x 1))
arcsin2 x

1
x2
= . On en dduit que f (x)

x0 2x 2
x0
2
1

= x

x x 1

ln

1 + x2

x+

1
2

= x

e
ln

ln x
x

1 + x2

x+

et ln (1 + (ch x 1)) (ch x 1)

e .
ln x
x

ln

1 + x2

ln x
ln

1 + x2

ln x

Exercice 11.21

Dterminer lorsquelles existent les limites en le nombre indiqu des fonctions suivantes :

448

x0

x0

x2
donc
2

ln x
ln x 2 + ln 1 +

1
x2

1. f (x) =

1+x 1

4. f (x) =

1+x 1
ln x
en x = 1.
2. f (x) = 2
x 1
sin (e x )
3. f (x) =
en x = .
1
tan ln 1 +
x

arctan x arctan a
en x = a R \ {1}
+
loga x 1

5. f (x) =

en x = 0.

argsh x
en x = +
ln x

6. f (x) = (ln x 1) (ln (x e)) en x = e

Solution :
1. f (x) =

1+x 1

1+x 1

1
2x
x0 1 x
3

3
3
donc f (x)

.
x0 2
2

ln x
ln (1 + h)
1 1

=
x2 1
h + h 2 h0 h0
sin (e x )
ex
ex
3. Comme e x 0, on a : f (x) =

= xe x donc f (x) 0

x
x
1 x ln 1 + 1 x 1
x
x
tan ln 1 +
x
arctan x arctan a x a
arctan x arctan a
=
4. f (x) =
. Mais, en reconnaissant des taux daccroissements :
loga x 1
xa
loga x 1
loga x 1
1
1
arctan x arctan a
a ln a

et
donc f (x)

xa a + 1
xa a ln a
xa a 2 + 1
xa
xa

2. Posant h = x 1, f (x) =

5. f (x) =
ln 1 +

ln x + ln 1 + 1 + x12
ln 1 + 1 + x12
ln x + x 2 + 1
argsh x
=
=
= 1+

1 car
x+
ln x
ln x
ln x
ln x

1 + 12 ln 2. On peut aussi effectuer ce calcul par un changement de variable :
x

x+

X
X
argsh x x=sh X
===
===
=
=
ln x
ln sh X X + ln 1e 2X
2

1+

2X
ln 1e
2
X

1

X+

ln x ln e
(x e) ln (x e). Mais, en reconnaissant le taux daccroissement de la
x e
ln x ln e
1
X=xe
fonction ln en e :

===

et (x e) ln (x e) = = = X ln X 0. Donc f (x) 0 .
xe
xe e
X0
x e

6. f (x) = (ln x 1) ln (x e) =

Exercice 11.22

Trouver la limite lorsque x + de la fonction

1

f (x) = (1 + cos x) sin x

Solution : Par le changement de variables h = x , on se ramne trouver la limite lorsque h 0+ de la fonction

g (h) = f ( + h) = (1 cos h)

1
sin h

=e

1 ln(1cos h)
sin h

h2
1
donc on peut
ln(1 cos h). Daprs lquivalent classique pour le cosinus, on a 1 cos h
h0 2
sin h
2
h
crire 1 cos h = (h) avec une fonction vriant : (h) 1. Alors
2

Posons (h) =

ln(1 cos h) = ln

h2
(h) = 2ln h ln 2 + ln (h)
2

et donc
ln(1 cos h) 2ln h
h0

Par suite, il vient que

(h)
h0

2ln h

h h0

et par consquent g (h) 0 et donc f (x) 0 .

+
x

449

Exercice 11.23

Trouver un quivalent lorsque x + de la fonction

f (x) = x

1
x 2 +1

1
ln x
x 2 +1

sin

Solution : Mettons f (x) sous forme exponentielle :

f (x) = e

En posant (x) = sin

1
x2 + 1

sin

ln x , on a :
(x)

x0

ln x
0

x 2 x+

Et donc on peut utiliser lquivalent classique pour lexponentielle et il vient que : f (x) (x)
x0

x0

ln x
.
x2

Exercice 11.24

Trouver un quivalent simple lorsque x + de la fonction dnie par

f (x) = ln e x

+1

x 2 + ln x 2 1

Solution : crivons :
f (x) = ln e x

+1

x2

+ ln x 2 1

2
e x +1

= x 2 + 2ln x + 1 + ln 1

x2

1
x2

+ ln 1

2
e x +1

1
x2

x2

x0

Car

ln x
0,

x 2 x0

ln 1

x2
2
e x +1

x2

0,

x0

ln 1

1
x2

x2

0. Donc f (x) x 2 .

x0

x0

Exercice 11.25

Trouver un quivalent simple lorsque x + de la fonction dnie par

f (x) =

ln x 2 + 1 ln 2x 2 1
ln x 3 + 1 ln x 3 1

Solution : Cherchons un quivalent du numrateur n (x) puis du dnominateur d (x) de cette expression :
1
1
ln(2x 2 ) ln 1 2
x2
2x
1
1
1
1
= 2ln x ln 2 2ln x + ln 1 + 2 ln 1 2 = ln 2 + ln 1 + 2 ln 1 2
x
2x
x
2x

n(x) = ln(x 2 + 1) ln(2x 2 1) = ln x 2 + ln 1 +

d(x) = ln(x 3 + 1) ln(x 3 1) = ln

= ln

1+
1

1
x3
1
x3

= ln 1 +

2
x3

Par consquent, on trouve que

f (x)
x0

450

ln 2 3
x
2

1
x3

x3 + 1
x3 1

x0

2
x3

ln 2

x0

Exercice 11.26

Trouver un quivalent simple lorsque x de

f (x) = e sin x + cos x

Solution : Effectuons le changement de variables h = x . On obtient :

f (h) = f ( + h) = e sin h cos h = e sin h 1 + (1 cos h) = (h) + (h)

Puisque (h) sin h h et que (h)

h0

h0

h2
, il vient que (h) = o((h)) et donc que f (h) (h) h . Par
2

consquent, f (x) ( x) .
x

Exercice 11.27

Trouver un quivalent simple lorsque x 1 de la fonction

2

f (x) = e x ln(x ) e sin(x)

Solution : Effectuons le changement de variables h = x 1 :

f (h) = f (1 + h) = e 2(1+h)ln(1+h) e sin(h) = (h) (h)

o
(h) = e 2(1+h)ln(1+h) 1 2h
h0

et (h) = e sin(h) 1 sin(h) h

h0

h0

Montrons alors que f (h) (2 + )h :

h0

(h)
(h)
f (h)
=

(2 + )h (2 + )h (2 + )h

avec

(h)
(h)
f (h)

1. Par consquent,
et
. On a bien que
(2 + )h h0 (2 + )
(2 + )h h0 2 +
(2 + )h
f (x) (2 + )(x 1)
x1

Exercice 11.28

Trouver un quivalent simple lorsque x 0+ de la fonction

x

(1 + x)x
f (x) =
sin(x x )
x

Solution : Soit g (x) = (1 + x)x = e ln(1+x)e

consquent, g (x) 1.

x ln x

. Comme x ln x 0, lorsque x 0, e x ln x 1 et donc e x ln x 1. Par

x0

x0

Dautre part, h(x) = sin(x x ) = sin((e x ln x 1) + ) = sin((e x ln x 1)) (e x ln x 1) (x ln x). Finalement,

x0

x0

1
f (x)
.
x0 x ln x

Exercice 11.29
Montrer que la fonction

f (x) =

xx
E(x)E(x)

nadmet pas de limite lorsque x +.

Indication 11.9 : On pourra pour cela introduire deux suites (un ) et (v n ) de terme gnral un = n et v n = n + an avec

(an ) telle que : n 1, 0 < an < 1 avec an 1.
n+

451

Solution : Soit n N . Il vient que f (un ) = 1 et que f (v n ) = e (n+an )ln(n+an )n ln n = e n . Posons n = (n + an ) ln(n +
an ) n ln n et dveloppons cette expression :
n = an ln n + (n + an ) ln(1 +

(n + an )an

an

an

an
)
n

Comme an 1,


0 et donc (n + an ) ln(1 +
)
1. Dautre part, an ln n + et
n+
n+
n+
n
n n+
n
nalement n +.


En conclusion, f (un ) 1, f (v n ) +. Par consquent, f nadmet pas de limite en +.
n+

n+

Exercice 11.30

Calculer la limite en + de

f (x) =

x 3 + 1 (x + 1)

Solution : Ecrivons
f (x) =
1
mais lorsque x +, 1 + 3
x

1
3

1
1+ 3
x

1
3

1 1

1
, et donc f (x) 1 .
3x 3

Exercice 11.31

Soit a R . Calculer la limite en + de

Solution : Remarquons que si a
vient que :

x 3 + 1 (x + 1) = x

x 2 + 2x 3 ax

f (x) =

0, alors f (x) +. Supposons donc a > 0. En utilisant les quantits conjugues, il

f (x) =

x 2 + 2x 3

a2 x2 =

Si a = 1, on a alors :
f (x)

x+

2x
et si a = 1, f (x)
1. On peut alors conclure :
x+ 2x x+
si a ] , 1[ alors f (x) +.

(1 a 2 )x 2 + 2x 3

x 2 + 2x 3 + a 2 x 2

(1 a 2 )
x
1+a

x+

si a = 1 alors f (x) 1.

x+
si a > 1 alors f (x) .

x+

Exercice 11.32

Soient a, b > 0. Dterminer la limite en + de

f (x) = a x + b x

1
x

Solution :
Si a = b . On peut supposer par exemple que a > b . Alors
1

f (x) = (a x + b x ) x = a (1 + x) x = ae (x)

o (x) =

1
b
ln 1 +
x
a

1
x

. Mais puisque

b
b
< 1,
a
a

0 et donc (x)

x+

f (x) a

x+

Si a = b , alors

f (x) = 2 x a = ae x ln 2 a

x+

Dans tous les cas,

f (x) max(a, b)

x+

452

x+

1 b
x a

e x ln a
0. Donc

x+
x

11.5.4 Continuit des fonctions numriques

Exercice 11.33

Dterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :

1. f :

2. f :

Solution :

R
x
e 1
x

3. f :

si x = 0
si x = 0

x sh x
ch x 1

si x = 0

4. f :

si x = 0

R+

x ln x

si x = 0
si x = 0

R
1

e x

si x = 0
si x = 0
x

1. f est continue sur R comme quotient de fonctions continues sur R . De plus : f (x)

= 1 donc f (x)
x0 x
x0
1 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.
x2

2. f est continue sur R comme quotient et produit de fonctions continues sur R . De plus : f (x)

x0

f (x) 2 = f (0) et f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R.

x2
2

= 2 donc

x0

3. f est continue sur R comme produit de fonctions continues sur cet intervalle. De plus, x ln x 0 = f (0) donc
+
+
x0

f est aussi continue en 0. En conclusion, f est continue sur R+ .

4. f est continue sur R comme compose de fonctions continues. Par oprations sur les limites : e x 0 = f (0)

+
x0

et e x + donc f nest que continue droite en 0.

x0

Exercice 11.34

Dterminer sur quel(s) intervalle(s) les fonctions suivantes sont continues :

1. f :

2. f :

Solution :

n+1
1x
1x
n +1

3. f :

si x = 1
si x = 1

sin
0

1
x

4. f :
si x = 0
si x = 0

R
1
x sin x

0
R
1x

1 x2
1
2

si x = 0
si x = 0
si x = 1 et

x = 1

si x = 1
si x = 1

n+1

1. f est continue sur R \ {1} comme quotient de fonctions polynomiales. Si x = 1, 1x = 1 + x + x 2 + . . . + x n

1x
x1
(n + 1) = f (1) donc est aussi continue en 1. En conclusion, f est continue sur R.

2. f est continue sur R comme compose de fonctions continues. f nest par contre pas continue en 0. Considrons la suite de terme gnral : un =

2
pour n N. Cette suite converge vers 0 quand n tend vers +
(2n + 1)

et pourtant la suite f (un ) est divergente car elle admet deux suites extraites qui convergent vers des limites
diffrentes.
1
3. f est continue sur R comme compose et produit de fonctions continues. De plus, pour tout x R , x x sin x
x donc par application du thorme des gendarmes, f (x) 0 = f (0). On en dduit que f est aussi continue en

x0
0. En conclusion, f est continue sur R.

1
et
1+x
= f (1). f est donc continue en 1. Par contre f (x) + + et f (x) donc f nest

4. f est continue sur R \ {1, 1} comme quotient de fonctions polynomiales. Mais, si x R \ {1, 1}, f (x) =
1
donc f (x) 2
x1

x1

pas continue en x = 1. En conclusion, f est continue sur R \ {1}.

453

x1

Exercice 11.35

Pour chacune des fonctions suivantes :

1. Dterminer o elle est dnie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dnie.

1. f (x) =

3. f (x) =

arctan x

2. f (x) = x cos

1
x

1
1x

x 2 ln x
sin x

4. f (x) =

1 x 2 1 sin x

1
1

(1 x) sh x sh x

Solution :
1. f est dnie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme produit et quotient de fonctions continues sur I. De
2

x x2

x2
0. On peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 0.

x0
x
2 x0
2. f est dnie sur I = R \ {1}. f est continue sur I comme produit, somme et compose de fonctions continues.
+
1

En appliquant le thorme des gendarmes, on montre que x cos x 0 et donc que f (x) 1. On

plus, si x I : f (x)

x0+

x0+

prolonge f par continuit droite de 0 en posant f (0) = 0. Comme f (x) +, f nest pas prolongeable par
x1
continuit en 1.

3. f est dnie sur I = R+ \ N. Par oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. De plus

x 2 ln x

sin x x0+

x ln x 0 donc f est prolongeable par continuit droite de 0. f est par contre divergente en tout x N .

x0+

4. f est dnie sur I = R \ {0, 1}. Par oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Pour tout x I,
1
x
1. On peut alors prolonger f par continuit en 0 en posant : f (0) = 1.

donc f (x)
x0 1 x x0
(1 x) sh x
1
qui est divergente en 1. f nest donc pas prolongeable par continuit en 1.
On a aussi : f (x)
x1 (x 1) sh 1
f (x) =

Exercice 11.36

Pour chacune des fonctions suivantes :

1. Dterminer o elle est dnie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dnie.
1. f (x) = e

1
x2

3. f (x) = (x 1) (ln (x 1))

1
2. f (x) = argth x sin x

4. f (x) = arctanln (1 + x)

ch x 1
sh x

Solution :
1. f est dnie sur R . f est continue sur R comme compose de fonctions continues. Par oprations sur les limites :
f (x) 0. On prolonge donc f par continuit en 0 en posant : f (0) = 0.

x0

2. f est dnie sur I = ]1, 1[ \ {0}. f est continue sur I comme produit de fonctions continues sur I. De plus :
1
1

f (x) x sin x et utilisant le thorme des gendarmes, on montre que x sin x 0. Il en est alors de mme de
x0
x0
f et on prolonge f par continuit en 0 en posant f (0) = 0. On vrie facilement que f est divergente en 1 et en
1+ .
X=x1

= =

3. f est dnie et continue sur I = ]1, +[. De plus : f (x) = == = X ln X + = 0 donc f est prolongeable par
X0

continuit en 1+ en posant f (1) = 0.

4. f est dnie sur I = ]1, +[ \ {0}. Par oprations sur les fonctions continues, f est continue sur I. Par oprach (1) 1
et donc f est prolongeable par continuit en 1. De plus :
sh(1)
|x|
ch x 1
ch x 1
2
ch x 1

arctanln (1 + x) ln (1 + x) x 0 et

. Donc
et
x0 2x
x0
x0
x0
x0
x0
sh x
sh x
2
sh x
2
. f nest donc pas prolongeable par continuit en 0 par contre elle admet une limite gauche et droite de 0.
2

tions sur les limites, f (x) +
x1

454

Exercice 11.37

Pour chacune des fonctions suivantes :

1. Dterminer o elle est dnie.
2. Dterminer l o elle est continue.
3. La prolonger par continuit, quand cest possible, l o elle nest pas dnie.
1. f (x) =

argsh x
x x2

3. f (x) = argth x

2. f (x) =

arcsin x
argsh x

4. f (x) =

1
x 2

arctan x 2 1
sh (x 1)

Solution :
1. f est dnie sur I = R \ {0, 1}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. On a : f (x)

x0

x
= 1 1 donc f est prolongeable par continuit en 0 si on pose f (0) = 1. f est par contre divergente en 1.

x0
x
2. f est dnie sur I = [1, 1] \ {0}. f est continue sur I comme quotient de fonctions continues sur I. De plus
x
= 1 donc on prolonge f par cntinuit en 0 en posant f (0) = 1.
f (x)
x0 x
3. f est dnie et continue sur ]1, 1[.

4. f est dnie sur I = ]1, +[ (mais aussi sur ]+, 1[). Elle est continue sur I comme compose et quotient de
2(x 1)
=
x 1

fonctions continues. De plus : f (x) +

x1

x 1

+ donc f est divergente en 1.

x1+

Exercice 11.38

tudier la continuit sur R des applications :

f : x E(x) +

g : x E(x) (x E(x))2

x E(x)

Aide : on distinguera les cas : a R \ Z et a Z.

Solution :
1.

(a) Si a R \ Z alors il existe k Z tel que a ]k, k + 1[. Par suite, pour x pris dans un voisinage sufsamment
petit du point a , on a : f (x) = k + x k qui est continue en a .

(b) Si a = k Z alors

i. gauche de a : f (x) = k 1 + x k + 1 k = x = f (x) donc f est continue gauche de a .

xa

ii. droite de a : f (x) = k + x k + k = x = f (x) donc f est continue droite de a .
xa

En conclusion f est continue sur R.

2.

(a) Si a R \ Z alors il existe k Z tel que a ]k, k + 1[. Pour x pris dans un voisinage sufsamment petit du
point a , f (x) = k + (x k)2 qui est continue en a .

(b) Si a = k Z alors

i. gauche de a : f (x) = k 1 + (x k + 1)2 k = a = f (a) donc f est continue gauche de a .

xa

ii. droite de a : f (x) = k + (x k) + k = a = f (a) donc f est continue droite de a .
xa

En conclusion f est continue sur R.

Exercice 11.39
Soit la fonction

f :

1
0

Montrer que la fonction f est discontinue en tout point x0 R .

455

si x Q
si x Q

Solution : Soit x R . Puisque Q est dense dans R ,

> 0, a Q :

Soit n N . Pour =

|x a|

1
. On construit ainsi une suite (an ) de rationnels vriant :
n

1
, on trouve an Q tel que |x an |
n

1
. La suite (an ) converge vers x . De la mme faon, puisque R \ Q est dense dans R , on construit
n
une suite (bn ) de nombres irrationnels qui converge vers x . Mais alors si lon suppose que f est continue au point x ,
n 1, f (an ) = 1 et donc f (an ) 1, mais puisque f est continue au point x , f (an ) f (x), ce qui montre


n

1, |x an |

n+

n+

que f (x) = 1. Dautre part, n 1, f (bn ) = 0 et f (bn ) f (x) ce qui montre que f (x) = 0, une absurdit. Par

n+
consquent, la fonction f nest pas continue au point x .
Exercice 11.40

Soit f : [0, 1] R une fonction borne et continue sur [0, 1]. On considre la fonction
[0, 1]
x

R
supt [0,x] f (t )

1. Montrer que est croissante.

2. Soit x0 [0, 1]. Montrer que est continue en x0 .
Indication 11.9 : Pour la deuxime question, considrer > 0 et utiliser la continuit de f en x0 . Il existe > 0 tel que
si |t x0 | alors f (t ) f (x0 ) . Supposer que x0 x x + et montrer que supt [0,x] f (t ) supt [0,x0 ] f (t ) + .

Solution :
1. Soit 0 x y 1. Soit t [0, x]. Puisque t [0, y], f (t ) supt [0,y ] f (t ). Par passage la borne suprieure, on en
dduit que (x) = supt [0,x] f (t ) supt [0,y ] f (t ) = (y) (le nombre (y) est un majorant de { f (t ); t [0, y]})

2. Soit alors x0 [0, 1]. Montrons que est continue en x0 : Soit > 0. Comme f est continue en x0 , il existe > 0
tel que t [0, 1], |t x0 | = f (t ) f (x0 ) .
Soit alors x [0, 1] tel que |x x0 | . Supposons dans un premier temps que x0 x . On sait dj que (x0 )
(x). Soit t [0, x], si t [x0 , x], alors f (t ) f (x0 ) + supt [0,x0 ] f (t ) + (x0 ) + . Et si t [0, x0 ], alors
f (t ) supt [0,x0 ] f (t ) (t ) (t ) + .
On a donc montr que t [0, x], f (t ) (x0 ) + . Par passage la borne suprieure, on en dduit que (x)
(x0 ) + .
Donc, on obtient que
(x0 )

(x)

(x0 ) + = (x) (x0 )

Dans le deuxime cas, si x x0 , on sait dj que (x) (x0 ). Minorons alors (x) : Par passage la borne sup
comme prcdemment, on obtient que (x) (x0 ) + . Donc
(x0 )

(x)

(x0 ) = (x) (x0 )

En conclusion est continue en x0 .

Exercice 11.41

f (2x) f (x)

f (x)

= 0. Montrer que lim

=
Soit f : [0, +[ R une fonction continue en 0 telle que f (0) = 0 et lim
x0
x0 x
x
0.
Indication 11.9 : Une des hypothses fait intervenir f (2x) et f (x). On cherche obtenir un rsultat sur f (x) seulement.
x
x
Ecrire la dnition de la limite : il existe > 0 tel que pour tout x [0, [, . . .Remarquer que
et donc
x
f (x) f ( )
2

2
2
x
x
x
. Ecrire ce que lon obtient avec ... p . Si on additionne ces ingalits et on fait tendre p vers +,
2
4 2

quobtient-on ?

Solution : Soit > 0. Puisque

f (2x) f (x)
0, il existe > 0 tel que
x
x [0, ],

f (2x) f (x)
x

456

Soit alors x [0, ]. Soit p N . Puisque

x x
x
, , . . ., p [0, ], on a la srie dingalits suivantes :
2 22
2
x
2
x
2
2

x
f (x) f ( )
2
x
x
f ( ) f ( 2 )
2
2

.
.
.

x
2
x
2
2

.
.
.

x
2p

f(

.
.
.

x
x
) f ( p )
2p1
2

x
2p

En sommant ces ingalits, on trouve que :

x
1
1
1 + + + p1
2
2
2

f (x) f (

x
)
2p

x
1
1
1 + + + p1
2
2
2

On calcule alors la somme gomtrique

1
1 p
1
1
2 = 2(1 1 )
1 + + + p1 =
1
2
2
2p
1
2

On a donc montr que pour tout p N ,

x(1

1
)
2p

f (x) f (

x
)
2p

x(1

1
)
2p

Comme ces ingalits sont valables quel que soit p , on peut passer la limite lorsque x est x et p +. Puisque
1
x
0 et que f est continue en 0, f ( p ) f (0) = 0. On obtient donc que


p p+
2
2 p+
x

On a bien montr que

f (x)

x =

f (x)
x

f (x)
0.

x x0

11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires

Exercice 11.42

Soit f une fonction polynomiale de degr impair. Montrer que f possde au moins une racine relle.
Solution : Supposons que le coefcient du terme dominant de P soit positif. Comme P est de degr impair, on en dduit
que lim f (x) = et que lim f (x) = +. Comme f est polynomiale, elle est continue et donc, par application
x

x+

du thorme des valeurs intermdiaires f (R) = R. Il existe donc c R tel que f (c) = 0 . On raisonne de mme si le
coefcient du terme dominant de P est ngatif.
Exercice 11.43

Soit f : R R continue telle que lim f (x) = 1 et lim f (x) = +1. Prouver que f sannule
x

x+

Solution : Comme lim f (x) = 1, il existe a R tel que f (a) < 0. De mme, comme lim f (x) = +1, il existe b R
x
x+
tel que f (b) > 0. f tant continue, daprs le thorme des valeurs intermdiaires appliqu sur le segment [a, b], on en
dduit quil existe c [a, b] tel que f (c) = 0.
Exercice 11.44

Soit f : [0, 1] [0, 1] continue. Prouver que f possde au moins un point xe.
Solution : Introduisons la fonction g donne par x [0, 1], g (x) = f (x) x . La fonction g est continue sur [0, 1],
g (0) = f (0) 0 et g (1) = f (1) 1 0 donc, daprs le thorme des valeurs intermdiaires, g sannule sur [0, 1].
457

Exercice 11.45

Montrer que les seules applications continues de R dans Z sont les applications constantes.
Solution : Soit f : R Z, Suposons que f nest pas constante. Il existe alors des rels a < b tels que f (a) = f (b). Soit
y un nombre non entier strictement compris entre f (a) et f (b). Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe
x ]a, b[ tel que f (x) = y et donc f nest pas valeurs dans Z. f est donc forcment constante.
Exercice 11.46

On considre un mridien terrestre et lon suppose que la temprature au sol varie continument sur ce mridien.
Montrez lexistence de deux points antipodaux sur ce mridien o la temprature est la mme.
Solution : chaque point du mridien, on associe langle entre le ple nord et ce point. Considrons la fonction
f : [0, 2] R o f () reprsente la temprature au point dangle . Par hypothse, cette fonction est continue et
f (0) = f (2) = T o T est la temprature au ple nord. Considrons la fonction dnie sur [0, ] par g () = f (+) f ().
Comme g est continue et que g (0) = f () f (0) = f () f (2) = g (), daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
il existe ]0, [ tel que g () = 0, cest--dire f ( + ) = f ().
Exercice 11.47

Soit f : R R continue et dcroissante. Montrer que f admet un unique point xe.

Solution :
Introduisons la fonction g donne par x R, g (x) = f (x) x . g est strictement dcroissante et donc injective et ne
sannule donc quune fois au plus. Supposons que g ne sannule pas. Alors g est ou strictement positive ou strictement
ngative.
1. Si g > 0 alors x R,

f (x) > x et donc f (x) + ce qui est absurde car lim f = inf f .

2. Si g < 0 alors x R,

f (x) < x et donc f (x) ce qui est absurde car lim f = sup f .

x+

On aboutit dans les deux cas une contradiction et ncessairement g sannule une et une seule fois sur R. On en dduit
que f admet un et un seul point xe.
Exercice 11.48

Soit une fonction f : [0, 1] R continue sur le segment [0, 1]. Soient deux rels p, q > 0. Montrer quil existe x0 [0, 1]
tel que
p f (0) + q f (1) = (p + q) f (x0 )

Solution : Introduisons la fonction dnie par (x) = (p + q) f (x) p f (0) q f (1).

Cette fonction est continue sur le segment [0, 1] et
(0) = q( f (0) f (1)),

(1) = p( f (1) f (0))

Comme p, q > 0, (0) et (1) sont de signes opposs. Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe x0 [0, 1]
tel que (x0 ) = 0, ce qui prouve le rsultat.
Exercice 11.49

Soit une fonction f : R R continue et croissante. On suppose quil existe un rel a > 0 tel que
(x, y) R2 ,

f (x) f (y)

a xy

Montrer que la fonction f est bijective.

Solution :
1. Montrons que f est injective : soient deux rels (x, y) R2 tels que f (x) = f (y). Alors
|x y|

1
f (x) f (y)
a

et donc x = y .
2. Montrons que la fonction f nest pas majore. Par labsurde : si f tait majore alors daprs le thorme de la
limite monotone, elle tendrait vers une limite nie l lorsque x +. Mais alors, il existerait c > 0 tel que x c ,
l 1 f (x) l . On aurait alors ,
x

c,

| f (x) f (c)|

a|x c| = |x c|
1
a

1
| f (x) f (c)|
a

1
a

ce qui est impossible car pour x assez grand, |x c| > . On montre de mme que f nest pas minore.
458

3. Par consquent, la fonction f est surjective. En effet, Soit t R . Comme limx+ f (x) = + et limx f (x) =
, il existe (a, b) R2 tels que f (a) t
f (b). Mais alors daprs le thorme des valeurs intermdiaires,
c [a, b] tel que f (c) = t .
Exercice 11.50

Soit f : [0, 1] [0, 1] une fonction continue.

n
1. Montrer que n N , il existe an [0, 1] tel que f (an ) = an ;

2. On suppose maintenant que f est dcroissante strictement. Montrer que pour tout n N , le rel an [0, 1]
n
trouv dans la question prcdente est unique vrier f (an ) = an et tudier la suite (an ).
Solution :

g n (1) = f (1)1
n
f (an ) = an .

[0, 1]
x

R
. Alors la fonction g n est continue sur [0, 1] et g n (0) = f (0) 0,
f (x) x n
0. Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe an [0, 1] tel que g n (an ) = 0 et donc

1. Soit n > 0. Posons g n :

2. Si f est continue et strictement dcroissante, alors pour tout n N , g n est continue et strictement dcroissante
galement. Par consquent, g n ralise une bijection de [0, 1] vers [ f (1) 1, f (0)]. Comme 0 [ f (1) 1, f (0)], 0
n+1
n
n+1
n
possde un unique antcdent an par g n . Calculons g n+1 (an ) = f (an ) an = an an = an (1 an ) 0 (car
n
g n (an ) = 0 = f (an ) = an ). Comme g n+1 est dcroissante, an an+1 (par labsurde, si an+1 < an , on aurait
0 = g n+1 (an+1 ) > g n+1 (an ) 0). (Un petit coup dil sur le tableau de variations "vite" un raisonnement par
labsurde).
La suite (an ) est croissante et majore par 1, elle converge donc daprs le thorme de la limite monotone vers
un rel l [0, 1].
Exercice 11.51

Soient deux fonctions continues f , g : [0, 1] [0, 1]. On suppose que f g = g f . On note K lensemble des points
xes de f .
1. Montrer que K est stable par g .
2. Montrer que K possde un plus petit lment x0 .
3. On suppose que x K, g (x)
point xe commun f et g .

x . Montrer que la suite dnie par x0 et n N , xn+1 = g (xn ) converge vers un

Solution :
1. Soit x K. Montrons que g (x) K. Calculons pour cela f (g (x)) = g ( f (x)) = g (x).

2. K est non vide, voir lexercice 11.44 et minor par 0 donc K possde une borne infrieure x0 . Montrons que x0 K.
En appliquant la proprit de caractrisation de la borne infrieure, on construit une suite (xn ) de points de K qui
converge vers x0 . Comme n N , f (xn ) = xn , et que f est continue au point x0 , il vient en passant la limite que
f (x0 ) = x0 , donc x0 K.

3. Soit n N . On a xn+1 = g (xn ) xn et donc la suite (xn ) est croissante majore par 1. Elle converge daprs le
thorme de la limite monotone vers [0, 1]. Comme n N , f (xn ) = xn ( dmonstration facile par rcurrence),
et que f est continue au point , on trouve que f () = . Comme galement n N , xn+1 = g (xn ), on a aussi
g () = et donc est un point xe commun f et g .

Remarque : On pourrait se poser la question de savoir si dans le cas gnral il existe toujours un point xe commun f
et g . Cette conjecture a t mise en 1954. La rponse (ngative) a t apporte en 1969. Le lecteur curieux pourra se
reporter la (longue) discussion : http ://www.les-mathematiques.net/phorum/read.php?4,546479
Exercice 11.52

Soit f : R R une fonction continue, n N et x1 , . . . , xn R . Montrer quil existe c R tel que

f (c) =

f (x1 ) + + f (xn )
n

Indication 11.9 : Rsoudre dabord lexercice pour n = 2 en faisant un dessin. Passer ensuite au cas gnral.

459

Solution : Notons
t=

Montrons quil existe i 1, n tel que t

on aurait

f (x1 ) + + f (xn )
n

f (xi ). Par labsurde, si k [1, n], f (xk ) < t , en additionnant ces ingalits,
n

nt =

k=1

f (xk ) < nt

ce qui est absurde. On montre de mme quil existe j [1, n] tel que t f (x j ).
Par consquent, t [ f (x j ), f (xi )] et daprs le thorme des valeurs intermdiaires, comme f est continue sur R, il existe
c [x j , xi ] tel que t = f (c).
Exercice 11.53

Soit une fonction f : [0, +[ R continue telle que x

Montrez que la fonction f admet un point xe.

0, f (x)

0. On suppose que

f (x)
l avec 0 < l < 1.

x x+

f (x)

f (x)

Solution : Considrons un rel k R tel que l < k < 1. Comme

l , il existe A > 0 tel que x A,

k.
x x+
x
Donc pour x A, f (x) kx . Considrons la fonction dnie sur [0, +[ par (x) = f (x) x . On a (0) = f (0) 0,

et puisque (x) (k 1)x pour x A, et que (k 1) < 0, (x) . Donc il existe B > A tel que (B) < 0. En
x+
utilisant le thorme des valeurs intermdiaires entre 0 et B, on montre lexistence dun zro de la fonction et donc
dun point xe de la fonction f .
Exercice 11.54

On considre une fonction contractante f sur R :

(x, y) R2 , f (x) f (y)

avec 0 k < 1.
1. Montrer que x R ,

| f (x)|

k|x y|

| f (0)| + k|x|

2. On considre la fonction
g:

R
x

Montrer que g (x) et que g (x) +.

x+

R
f (x) x

3. Montrer que f possde un unique point xe :

!x0 R tq f (x0 ) = x0

Solution :
1. Utilisons la minoration de lingalit triangulaire et le fait que f est contractante : pour tout x R ,
| f (x)| | f (0)|

k|x 0|

2. En utilisant la majoration prcdente, pour x > 0, on obtient que :

g (x)

et pour x < 0,

g (x)

| f (0)| + (k 1)x

x+

| f (0)| + (k 1)x +

x

On conclut alors grce au thorme des gendarmes.

3. Comme g (x) et que g (x) +, il existe A, B R tels que g (A) < 0 et g (B) > 0. On applique
x+
x
alors le thorme des valeurs intermdiaires g sur le segment [A, B] et on montre quil existe x0 R tel que

g (x0 ) = 0. Le rel x0 est un point xe de f . Il est unique car si x0 est un autre point xe de f alors comme f est
une fonction contractante, il vient que

x0 x0 = f (x0 ) f x0

ce qui est impossible, moins que x0 = x0 , car k [0, 1[.

460

k x0 x0

11.5.6 Continuit sur un segment

Exercice 11.55

Soient f , g : [a, b] R continues telles que x [a, b],

f (x) < g (x). Montrer quil existe > 0 tel que

x [a, b],

f (x)

g (x) .

Solution :
Considrons la fonction dnie sur [a, b] par = g f .La fonction est continue et strictement positive sur [a, b]. Elle
possde donc un minimum strictement positif atteint en un certain point c [a, b]. Posons : = (c) = g (c) f (c) > 0. Il
est clair que : x [a, b], f (x) g (x) .
Exercice 11.56

Soient deux fonctions f , g : [0, 1] R continues telles que

x [0, 1], 0 < f (x) < g (x)

Montrez quil existe un rel k > 1 tel que

x [0, 1], g (x)

k f (x)

Solution : Considrons la fonction dnie sur le segment [0, 1] par (x) = g (x)/ f (x). Comme la fonction f ne
sannule pas, est dnie et continue sur le segment [0, 1] et possde donc un minimum. Il existe x0 [0, 1] tel que
x [0, 1], (x) (x0 ). Posons k = (x0 ). Comme f (x0 ) < g (x0 ), k > 1 et alors x [0, 1], g (x)/ f (x) k do le
rsultat.
Exercice 11.57

Soit une fonction f continue sur R . On suppose que

f (x) + et f (x) +


x+

Montrez que la fonction f possde un minimum.

Solution : Soit x0 R . Posons A = f (x0 ). Comme f (x) +, daprs la dnition de la limite, il existe B > 0 tel

x
que x R , |x| B = f (x) A. On a en particulier x0 [B, B]. La fonction f est continue sur le segment [B, B] et
donc possde un minimum sur ce segment :
c [B, B] | x [B, B], f (c)

f (x)

Montrons que x R , f (x) f (c) ce qui montrera que f (c) est un minimum de f sur R . Soit x R . Si x [B, B], on a
bien f (c) f (x). Si x [B, B], alors f (x) A = f (x0 ) et comme x0 [B, B], il vient que f (x) f (x0 ) f (c).
Exercice 11.58

Soit f : R R une application T-priodique (T > 0) et continue. Montrer que f est borne.
Solution : Considrons la restriction de f au segment [0, T]. Elle est continue sur ce segment, et donc est borne :
x
M > 0 : x [0, T],
f (x) M. Mais alors, si x R , avec y = E( ), on a nT x < (n+1)T et donc f (x) = f (xnT)
T

et puisque x nT [0, T], f (x)

M.

Exercice 11.59

Soit f : R R borne et g : R R continue. Montrer que g f et f g sont bornes.

Solution :
Comme f est borne sur R, il existe M > 0 tel que pour tout x R, f (x) M. En particulier, x R, f g (x) M
donc f g est borne sur R. Par ailleurs f (R) [M, M] et g est continue sur [M, M] donc g est majore et minore sur
[M, M] et g f est borne sur R.
Exercice 11.60

Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [0, 1] vriant :

x [0, 1],

0 < f (x) < g (x)

461

On considre une suite (xn ) telle que n N , xn [0, 1] et lon dnit la suite (an ) par
an =

f (xn )
g (xn )

Dterminer la limite de la suite (an ).

Indication 11.9 : En utilisant le fait que [0, 1] est un segment, montrer que

f (x)
g (x)

k < 1 sur [0, 1].

f (x)
est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc borne et atteint ses bornes sur ce
g (x)
f (x) f (x0 )
=
= k < 1. Donc
segment : il existe x0 [0, 1] tel que sup x[0,1]
g (x) g (x0 )

Solution : La fonction (x) =

x [0, 1],

0<

f (x)
g (x)

k <1

Alors n N , 0 an k n et comme k < 1, la suite gomtrique (k n ) converge vers 0. Daprs le thorme des
gendarmes, la suite (an ) converge vers 0.
Exercice 11.61

On considre une runion de deux segments K = [a, b][c, d] avec a < b < c < d . Soit f : K K une fonction continue
sur lensemble K. On suppose que (x, y) K2 ,
x = y = | f (x) f (y)| < |x y|

On considre la fonction dnie sur K par (x) = | f (x) x|. Montrez que la fonction possde un minimum sur K.
Montrez par labsurde que ce minimum est nul. En dduire que la fonction f admet un unique point xe x0 K.
Solution : La fonction est continue comme somme et valeur absolue de fonctions continues. Elle est donc continue
en tout point de lensemble K. Comme la fonction est continue sur le segment [a, b], elle possde un minimum
M1 = (x1 ) sur [a, b] avec x1 [a, b]. De mme, elle possde un minimum M2 sur le segment [c, d] avec M2 = (x2 ) o
x2 [c, d]. On pose m = min{M1 , M2 } et on vrie que M est un minimum de la fonction sur K. Donc on a montr que
x0 K :

x K, (x0 )

(x)

Si par labsurde, (x0 ) = 0, en utilisant lingalit de lnonc, puisque f (x0 ) = x0 , et f (x0 ) K, on aurait
f f (x0 ) f (x0 ) < | f (x0 ) x0 |

et donc f (x0 ) < (x0 ) ce qui est impossible. Par consquent, (x0 ) = 0 et donc f (x0 ) = x0 . Montrons lunicit du
point xe. Sil existait deux points xes x1 K et x2 K, avec x1 = x2 on aurait
| f (x1 ) f (x2 )| < |x1 x2 |

et donc |x1 x2 | < |x1 x2 | une absurdit.

Remarque : lhypothse f continue est superue, puisque f est lipschitzienne.

11.5.7 Fonctions Lipschitziennes

Exercice 11.62

On considre une fonction f : R R et une constante K > 0 telle que

(x, y) R2 , |x y|

1 = f (x) f (y)

K|x y|

Montrer que f est K-lipschitzienne sur R .

Solution : Soient (x, y) R2 . Supposons que x < y . On peut considrer x0 = x , x1 = x + 1, . . ., xk = x + k , xn = y avec
y xn1 1. Alors
f (y) f (x) = f (y) f (xn1 )+ f (xn1 ) f (xn2 )+ + f (x1 ) f (x)

f (y) f (xn1 ) + f (xn1 ) f (xn2 ) + + f (x1 ) f (x)

et donc
f (y) f (x)

K (x1 x) + (x2 x1 ) + + (y xn ) = K(y x)

462

Exercice 11.63

Soit un rel a > 0 et une fonction f : [a, +[ R croissante. On suppose que la fonction f admet une limite nie l
lorsque x + et que la fonction

g:

[a, +[

est croissante. Montrez que la fonction f est constante.

R
f (x) f (a)
xa

Solution : Montrons que f est constante par labsurde. Sil existe b > a tel que f (b) = f (a), puisque la fonction f est
croissante, on aurait f (b) > f (a). Soit x b . Comme la fonction g est croissante,
f (x) f (a)
xa
f (b) f (a)

+ f (a). Posons =
Donc f (x) (x a)
ba

donc f (x) +, une absurdit.
x+

f (b) f (a)
ba

f (b) f (a)
> 0. On a x
ba

b , f (x)

(x a) + f (a) + et

x+

Exercice 11.64

On considre des fonctions relles f et g dnies et continues sur [0, 1]. On dnit une fonction par :
(t ) = sup f (x) + t g (x) .
x[0,1]

1. Montrer que est dnie sur R.

2. Montrer que est Lipschitzienne sur R.
Solution :
1. Soit t R. Comme f et g sont continues sur le segment [0, 1], la fonction : x f (x)+t g (x) est continue sur [0, 1].
est donc borne sur [0, 1] et atteint ses bornes. On note x t un rel lment de [0, 1] tel que (x t ) = supx[0,1] (t ).
On a alors : (t ) = (x t ) et est dnie sur R.

2. Soient t , t R. On a :

(t ) (t ) = t g (xt ) t g (xt ) + ( f (xt ) f (xt ) + t g (xt ) t g (xt )) = t g (xt ) t g (xt )

et de mme
(t ) (t ) = t g (xt ) t g (xt )

Donc
|(t ) (t )| = max(|t g (xt ) t g (xt )|, |t g (xt ) t g (xt )|) = M|t t |.

On prouve ainsi que est Lipschitzienne de rapport M.

Exercice 11.65

Soient deux fonctions f , g : [a, b] R lipschitziennes. Montrez que la fonction f g est lipschitzienne sur [a, b].
Solution : Comme les fonctions f et g sont continues sur le segment [a, b], elles sont bornes. Notons M f =
supx[a,b] | f (x)| et Mg = supx[a,b] |g (x)|. Comme f et g sont lipschitziennes sur [a, b], il existe deux constantes k f
et k g telles que
(x, y) [a, b]2 , | f (x) f (y)| k f |x y| et |g (x) g (y)| k g |x y|
Posons alors
K = Mg k f + M f K g

Vrions que f g est K-lipschitzienne. Soit (x, y) [a, b]2 . crivons

| f g (x) f g (y)| = g (x) f (x) f (y) + f (y) g (x) g (y)
|g (x)|| f (x) f (y)| + | f (y)||g (x) g (y)|

Mg k f |x y| + M f k g |x y|
K|x y|

463

11.5.8 Continuit uniforme

Exercice 11.66

Soit une fonction f : R R continue et priodique. Montrez que la fonction f est uniformment continue sur R .
Solution : Comme la fonction f est priodique, il existe T > 0 tel que x R , f (x + T) = f (x). Considrons le segment
[0, 2T]. Comme la fonction f est continue sur ce segment, daprs le thorme de Heine, elle est uniformment continue
sur ce segment. Donc il existe > 0 tel que
(x, y) [0, 2T]2 ,

= | f (x) f (y)|

|x y|

Posons = min(, T) > 0. Considrons maintenant (x, y) R2 tels que |x y| , avec pour simplier x y . Il existe
n Z tels que x nT [0, T] et y nT [0, 2T] (il suft de poser n = E(x/T)). Alors puisque (x nT, y nT) [0, 2T]2 et
|(x nT) (y nT)| = |x y| , on a | f (x nT) f (y nT)| . Mais puisque f (x nT) = f (x) et f (y nT) = f (y),
il vient nalement que | f (x) f (y)| .
Exercice 11.67

Soit une fonction f : [0, +[ R continue sur R telle que

f (x) l R

x+

Montrez que la fonction f est uniformment continue sur R .

Solution : Soit > 0. Comme f (x) l , il existe A > 0 tel que x A, | f (x) l| /2. La fonction f est continue

x+
sur le segment [0, A+2] et donc daprs le thorme de Heine, est uniformment continue sur ce segment. Donc il existe
> 0 tel que
(x, y) [0, A + 1]2 |x y|

= | f (x) f (y)|

Posons = min(, 1). Soit maintenant (x, y) [0, +[2 tels que |x y| . tudions les cas suivants :
si (x, y) [0, A + 1]2 , on a bien puisque |x y| , | f (x) f (y)| ;
si par exemple x [0, A + 1] et y [A + 1, +[. Comme |x y| 1, on a x [A, A + 1] et y [A + 1, +[, donc
x, y [A, +[ et donc
| f (x) f (y)| = |[ f (x) l] + [l f (y)]|

| f (x) l| + | f (y) l|

/2 + /2 =

Donc dans tous les cas, | f (x) f (y)| . La fonction est bien uniformment continue.
Exercice 11.68

Soit une fonction f : [0, 1] R . On dnit la suite de terme gnral

un =

1 n1
k
(1)k f
n k=0
n

Montrez que cette suite converge vers 0.

Solution : Soit > 0. Comme la fonction f est continue sur le segment [0, 1], elle est uniformment continue daprs
le thorme de Heine. Donc il existe > 0 tel que
(x, y) [0, 1]2 , |x y|

Posons N = E(1/) + 1. Soit n N tel que n

(n = 2p ), on peut crire

N, |(2k + 1)/n 2k/n|

N. crivons un en groupant deux termes successifs : Lorsque n est pair

un =

Or puisque n

= | f (x) f (y)|

1 p1
2k
2k + 1
f
f
n k=0
n
n

et par consquent,
|un |

1
n

p1
k=0

Lorsque n est impair, il reste un terme solitaire, que lon peut majorer en introduisant M = supx[0,1] | f (x)| (la fonction
f est continue sur le segment [0, 1] donc M existe). Notons n = 2p + 1. Alors
un =

2k
1 p1
2k + 1
f
f
n k=0
n
n

464

1 n 1
f
n
n

et donc

M
+
2 n

|un |

et ici aussi lorsque n

N , |un |

11.5.9 Equations fonctionnelles

Exercice 11.69

Soit f : R R continue en 0 et soit k N , k = 1 tels que

x R,

f (kx) = f (x).

Montrer que f est une fonction constante.

Solution :
Soit x R. On montre par une rcurrence facile que f (x) = f kxn . De plus, comme f est continue en 0, en appliquant le
thorme de composition dune suite par une fonction, on montre que : f kxn f (0) donc par unicit de la limite

n+
f (x) = f (0). On en dduit que f est constante. Rciproquement, on vrie que les fonctions constantes sont solutions.
Exercice 11.70

Dterminer toutes les fonctions f : R R continues telles que

x R ,

f (2x) = f (x)

Soit x R . Considrons la suite xn = n . On montre que n N , f (xn ) = (1)n f (x). Mais puisque
2
xn 0 et que f est continue en 0, f (x) = (1)n f (xn ) f (0). Donc f (x) = f (0). De plus, comme f (0) =


n+
n+
f (0) , on a f (0) = 0 et f = 0. Rciproquement la fonction nulle vrie lhypothse.
Solution :

Exercice 11.71

Soit une fonction f : [0, +[ R continue sur lintervalle [0, +[ telle que
x

f (x 2 ) = f (x)

0,

Dterminer la fonction f .
Indication 11.9 : Soit x > 0, considrer la suite rcurrente
u0 = x et n N ,

un+1 =

un

Solution : La suite rcurrente de lnonc studie classiquement : si x > 0, un 1. Comme la fonction f est

n+

2

suppose continue, si x > 0, f (un ) f (1). Mais puisque n N , f (un+1 ) = f (un+1 ) = f (un ), la suite f (un ) est
n+
constante. Par consquent, f (x) = f (1).
On a montr que la fonction f est constante sur ]0, +[. Ensuite, puisque la fonction f est continue en 0, limx0 f (x) =
f (0) et comme x > 0, f (x) = f (1), il vient que f (0) = f (1). Par consquent les seules fonctions vriant lhypothse
de lnonc sont les fonctions constantes.
Rciproquement, les fonctions constantes conviennent.

Exercice 11.72

1. Soit x R . Etudier la suite

u0 = x et n N ,

un+1 =

un 1
2

2. Trouver les fonctions f : R R continues vriant

x R ,

f (2x + 1) = f (x)

Solution :
x 1

1. La suite studie classiquement. La fonction h : R R, x

est strictement croissante, admet comme seul
2
point xe x0 = 1 et vrie h (x) x si x ], 1] et h (x) x si x [1, +[. Donc si u0 ], 1], la suite
(un ) est croissante et majore par 1. Elle converge alors vers lunique point xe de h . De mme, si u0 [1, +[,

la suite (un ) est dcroissante et minore par 1 et converge aussi vers 1. En rsum : un 1.
n+

465

2. Puisque f est continue en 1, f (un ) f (1). Mais n N , f (un+1 ) = f (2un+1 + 1) = f (un ) et par con
n+
squent, la suite f (un ) est constante. On en dduit que f (x) = f (1) et donc f est une fonction constante. Rciproquement, les fonctions constantes vrient la proprit de lnonc.
Exercice 11.73

On considre une fonction f :]0, +[ R continue au point 1. On suppose que

(x, y) ]0, +[, f (x y) = f (x) + f (y)

Dterminez toutes les fonctions f vriant ces proprits.

Solution : Considrons une fonction f vriant les proprits de lnonc. Dnissons alors la fonction
g:

R
x

R
f exp(x)

La fonction g est continue au point 0 et vrie

x R , g (x + y) = g (x) + g (y)

en prenant x = y = 0, on montre que g (0) = 0. Si m N alors, en posant a = g (1), on a : g (m) = ma et a = g (1) =

1
1
a
1
g m. m = mg m donc g m = m et pour tout r Q+ , g (r ) = ar . De plus, pour tout x R, il est clair que comme
0 = g (x x) = g (x) + g (x), alors g (x) = g (x). Donc : r Q , g (r ) = a.r . Montrons que la fonction g est continue
sur R . Soit x0 R . Soit h R . Puisque g (x0 + h) = g (x0 ) + g (h), on a
|g (x0 + h) g (x0 )| = |g (h) g (0)|

et la continuit en x0 sobtient facilement de la continuit de g en 0. Comme les rationnels sont denses dans R, si x R,

il existe (r n ) Q telle que r n x . Mais comme g est continue en x , il vient que g (x) = g (lim r n ) = lim g (r n ) =
n+
lim ar n = ax . Par consquent, x R , g (x) = ax et alors y ]0, +[, f (x) = a ln x . On vrie rciproquement que
toutes ces fonctions vrient les conditions de lnonc.
Exercice 11.74

Soit une fonction f : R R continue vriant :

(x, y) R2 ,

f (x + y) = f (x) f (y)

1. Montrer que x R , f (x) 0.

2. On suppose quil existe x R tel que f (x) = 0. Montrer que f = 0.

3. On suppose que f nest pas la fonction nulle. Dterminer la fonction f .
Solution :
1. Soit un rel x R . Puisque f (x) = f ( x )
2

0, il vient que la fonction f est positive.

2. Sil existe x R tel que f (x) = 0, alors si z R , f (z) = f (x) f (z x) = 0, et donc f est la fonction nulle.
3. Supposons donc que f = 0. Posons alors x R , g (x) = ln f (x). Alors g vrie
(x, y) R2 ,

g (x + y) = g (x) + g (y)

On sait alors quil existe a R (voir lexercice 11.73) tel que g (x) = ax . Mais alors x R , f (x) = e ax = a x . On
vrie rciproquement quune telle fonction vrie les hypothses de lnonc.
Exercice 11.75

On dnit E lensemble des fonctions f : [0, 1] R continues vriant :

(x, y) [0, 1]2 ,

x+y
f (x) + f (y)
=
2
2

1. Montrer que si ( f , g ) E2 et (, ) R2 alors f + g E.

2. On suppose que f E vrie f (0) = f (1) = 0. Montrer que f = 0.
3. Montrer que les lments de E sont les fonctions afnes.
466

Indication 11.9 : Pour la seconde question, dterminer un ensemble A sur lequel on peut dire que f sannule. Montrer
que cet ensemble est dense et utiliser le raisonnement par densit.
Pour la troisime question, considrer g (x) = f (x) [ f (0) + x( f (1) f (0)].

Solution :
1. Soit ( f , g ) E2 et (, ) R2 , alors
f (x) + f y + g (x) + g y
x+y
=
2
2

f + g

et donc f + g E.
1
2

f + g (x) + f + g

3
4

1
4

2. On montre que f ( ) = 0, puis que f ( ) = f ( ) = 0, et ensuite, que f sannule sur lensemble

Z={

k
; n N , 0
2n

2n }

Cet ensemble est dense dans [0, 1]. En effet, considrons x, y [0, 1] tels que x < y . Comme 1/2n 0, il

existe n N tel que 1/2n < y x . Considrons lensemble A = k 0, 2n | k/2n

et possde un plus petit lment k0 . Alors
y

k0
2n

>x+

1
2n

k0
2n

=x

k 0 1
2n

n+

x . Lensemble A est non vide

>0

k0
par dnition de k0 . Donc x 2n < y et Z est bien dense dans [0, 1]. Si alors x [0, 1], on peut construire une
suite xn de points de Z qui converge vers x . Mais puisque n 1, f (xn ) = 0, et que f est continue au point x , on
obtient par limage continue dune suite que f (x) = 0. Donc f est la fonction identiquement nulle sur [0, 1].

3. Si f E, alors daprs la premire question, la fonction (x) = f (x) [ f (0) + x( f (1) f (0))] est encore dans E
(car une fonction afne est dans E et la diffrence de deux fonctions de E est encore une fonction de E). Puisque
(0) = (1) = 0, daprs la seconde question, il vient que = 0, et donc que f est afne. Rciproquement, toute
fonction afne est bien une fonction de E.

11.5.10 Bijection continue

Exercice 11.76
Soit f :

[2, +[
x

R
.
x 2 4x + 8

1. Prouver que f ralise une bijection de I = [2, +[ sur son image (que lon prcisera).
2. Prouver que la bijection rciproque de f est continue.
3. Dterminer cette bijection rciproque.
Solution :
1. On vrie facilement que sur [2, +[, la fonction x x 2 4x +8 est strictement croissante. Comme f est la compose cette fonction par la fonction racine carre qui est elle aussi strictement croissante, f strictement croissante
sur I = [2, +[. De plus f (I) = [2, +] = I. On en dduit que f ralise une bijection de I sur I.

2. La fonction f est polynomiale donc continue sur R. On a montr que f est strictement croissante sur I. Par
application du thorme de la bijection, on en dduit que f 1 est continue sur [2, +[
3. Soit y [4, +[. On a : y = x 2 4x + 8 y = (x 2)2 + 4 x = 2
x = 2+

y 2 4 et f 1 :

[2, +[
y

[2, +[
2 + y2 4

y 2 4. Si x [2, +[, ncessairement

Exercice 11.77

Soit une fonction dnie sur R telle quil existe k > 0 tel que
(x, y) R2 , x = y = | f (x) f (y)| < k|x y|

1. Montrez que f est uniformment continue sur R ;

2. On dnit la fonction sur R par (x) = f (x) kx . Montrez que la fonction est strictement dcroissante sur
R;
467

3. On suppose quil existe deux rels a < b tels que

x [a, b], ka < f (x) < kb

Montrez quil existe un unique rel dans [a, b] vriant

f () = k

Solution :
1. Comme f est k -lipschitzienne (lhypothse de lnonc est plus forte), on montre facilement (voir le cours) que
la fonction f est uniformment continue sur R .
2. Soit (x, y) R2 tels que x < y . Calculons :
(y) (x) = f (y) f (x) k(y x)

| f (y) f (x)| k(y x)

< k|y x| k(y x)

<0

Donc la fonction est strictement dcroissante sur R .

3. La fonction est continue et strictement dcroissante sur lintervalle [a, b]. Daprs le thorme de la bijection,
ralise une bijection de lintervalle [a, b] vers lintervalle [(b), (a)]. Mais (a) = f (a) ka > 0 et (b) =
f (b) kb < 0 par hypothse. Donc puisque 0 [(b), (a)], 0 possde un unique antcdent par dans [a, b].
En conclusion, il existe un unique [a, b] tel que () = k.

468

Chapitre

12

Drivation des fonctions valeurs relles

Pour bien aborder ce chapitre
Ce chapitre est une introduction lune des plus fabuleuses invention de lhomme, celle du calcul diffrentiel, dans le cas
des fonctions dune variable relle valeurs relles.
Lhistoire du calcul diffrentiel dbute en grande partie avec Galile et Newton qui avaient besoin de nouveaux outils
mathmatiques pour dvelopper les notions de vitesse et dacclration dun mouvement. Mais la possibilit de calculer
la pente de la tangente une courbe tait essentielle dans dautres problmes comme dans ceux dextremum ou pour
des questions plus appliques. Newton et Leibniz furent les premiers tenter de formaliser la notion de drive. Ils se
disputrent la paternit de cette invention mais il semble certain maintenant quils lont dcouvert de manire indpendante
et chacun via des formalismes diffrents. Comme expliqu dans lintroduction du chapitre 10, la notion de limite na t
dveloppe que bien plus tard, au 19me sicle par Cauchy et Weierstrass aussi la formalisation de la drivation par
Newton et Leibniz souffrait de nombreuses lacunes. Newton refusa dailleurs de publier son travail et les crits de Leibniz
taient obscurs et difciles comprendre. Lagrange, un sicle plus tard introduit le terme de drive ainsi que la
notation f .
Aprs avoir dni ce quest une fonction drivable ainsi que sa drive, nous dmontrerons les rgles de calcul des drives
que vous connaissez depuis le lyce. Nous verrons en particulier que la drive permet dapprocher une fonction donne
par une fonction afne (voir le thorme
page 471). Nous nous intresserons aux proprits globales des fonctions drivables. Le thorme de Rolle 12.9 page 475
et celui des accroissements nis 12.10 page 476 seront dun usage constant en analyse. Lingalit des accroissements
nis 12.11 page 477 qui dcoule du thorme du mme nom est une vritable machine fabriquer des ingalits.
Des accroissements nis dcoule aussi le caractre k -Lipschitzien des fonctions drivables, ce qui permet dappliquer
celles pour qui k ]0, 1[ le trs important thorme du point xe 3.6 page 1224. Le thorme de drivation de la
bijection rciproque 12.7 page 474 permettra de justier les dmonstrations effectues dans le chapitre sur les fonctions
usuelles. Nous continuerons cette section par une tude des fonctions de classe C n et C et nous la terminerons par une
introduction aux fonctions convexes. Ce dernier outil servira aussi construire de nombreuses ingalits.

12.1 Drive en un point, fonction drive

Dans tout ce paragraphe, I est un intervalle de R non vide et non rduit un point. Les fonctions considres sont dnies
sur I et valeurs relles.

12.1.1 Dnitions
D FINITION 12.1 Taux daccroissement
Soient f F (I, R) et a I. On dnit le taux daccroissement de la fonction f au point a comme tant la fonction a,f
dnie par

a,f :

I \ {a}

R
f (x) f (a)
xa

D FINITION 12.2 Fonction drivable droite, gauche

Soient f F (I, R), a I et a,f le taux daccroissement de f au point a . On dit que
469

 f est drivable droite au point a si et seulement si a,f admet une limite nie quand x tend vers a droite de a .
f est drivable gauche au point a si et seulement si a,f admet une limite nie quand x tend vers a gauche de a .

On note f d (a) (respectivement f g (a)) la limite droite (respectivement gauche) de a,f quand celle ci existe.
D FINITION 12.3 Drive en un point
Soient f F (I, R) et a I. On dit que f est drivable au point a si et seulement si son taux daccroissement a,f
possde une limite nie quand x tend vers a . Cette limite sappelle le nombre drive de f au point a et est not :
f (a)

df
(a)
dx

ou D f (a) ou

Remarque 12.1 Pour un point a intrieur I (cest--dire tel quil existe > 0 vriant ]a , a + [ I) alors f est
drivable au point a si et seulement si on a simultanment :
1. f est drivable droite en a ,
2. f est drivable gauche en a ,

3. f d (a) = f g (a)

Exemple 12.1
Soient , R2 et f :

R
. f est drivable en tout point a de R et a R,
x +

f (a) = .

R
est drivable sur R , drivable droite et gauche en 0 mais pas drivable en 0.
|x|
R+ R
Par contre la fonction f :
est drivable sur R+ .
x |x|

exp 1
si x > 0
x
est drivable sur R.
la fonction f dnie sur R par f (x) =

0
si x 0
R+ R
est drivable sur R . En effet, si a R et si x R+ \ {a} alors
La fonction racine carre : f :
+
+
x
x

La fonction f :

R
x

R
x

x a
=
xa

x a

x a

x+ a

1
x+ a

par oprations sur les limites. Donc f est bien drivable en a et f (a) =
drivable droite en 0. En effet, si x R , on a
+

xa

1
2 a

1
2 a

. Par contre, cette fonction nest pas

1
x 0
+.

=
x 0
x x0+

12.1.2 Interprtations de la drive

Interprtation gomtrique
Soient f F (I, R) et a I. Le plan tant ramen un repre orthonorm, pour x I \ {a}, considrons la droite joignant
les points A

x
a
. La pente de la droite (AM) est donne par
et M
f (x)
f (a)
a (x) =

f (x) f (a)
xa

Si la fonction f est drivable au point a I, cette pente a pour limite f (a) quand x tend vers a . Le vecteur de composante

1
1
dirige la corde (AM) et tend vers . La droite passant par A et de pente f (a) est donc tangente la courbe
f (a)
a (x)
dquation y = f (x). Cest la position limite des cordes (AM) quand M tend vers A.

Remarque 12.2
La tangente en a est horizontale si et seulement si f (a) = 0.
470

f (x)
f (a)

F IGURE 12.1 Interprtation gomtrie du nombre driv

Si f est continue en a et si a (x) , les cordes (AM) ont une position limite verticale encore appele tangente

xa
la courbe en A.
Si f nest pas drivable en a mais si a (x) possde des limites gauche et droite en a , A est appel point anguleux
de la courbe. Cest un point qui possde deux demi-tangentes de pentes diffrentes.
Interprtation cinmatique
Considrant f (t ) comme labscisse linstant t dun point en mouvement rectiligne, pour t = a , a,f (t ) reprsente la
.

vitesse moyenne entre les instants t et a et sa limite f (a), note aussi f (a) la vitesse instantane linstant a .
Interprtation analytique

Le thorme suivant permet de caractriser la drivabilit en un point sans faire intervenir de division. Il sera gnralis
en deuxime anne pour des fonctions de plusieurs variables.
P ROPOSITION 12.1 Dveloppement limit lordre 1 dune fonction drivable
Soit f F (I, R). La fonction f est drivable au point a I si et seulement si il existe : I R telle que (x) 0 et un

xa
rel c tel que
x I,

f (x) = f (a) + c(x a) + (x a)(x)

o (xa)

xa

On a alors c = f (a).
Dmonstration

f (x) f (a)
= c + (x) c ce qui montre que f est drivable au point a et que f (a) = c .

xa
x a
Supposons que f est drivable en a . Pour tout x I\{a}, posons (x) = a (x) f (a). Comme f est drivable en a , (x)

Pour x I \ {a},

xa

0. Prolongeons alors par continuit en a en posant (a) = 0. Pour tout x I, on a alors bien f (x) = f (a) + c(x a) + (x a)(x)
avec c = f (a).

12.1.3 Drivabilit et continuit

T HORME 12.2 Drivabilit implique continuit
Soient f F (I, R) et a I. Si f est drivable en a alors f est continue en a .
471

Dmonstration
telle que

Comme f est drivable en a , daprs la proposition 12.1, il existe une fonction : I R vriant (x) 0 et

xa

f (x) = f (a) + f (a) (x a) + (x a)(x).

x I,

Comme (x) 0, par oprations sur les limites, f (x) f (a) et f est bien continue en a .

x0

Remarque 12.3
drivable en 0).

x0

La rciproque est bien entendu fausse (par exemple f : R R, x |x| est continue en 0 mais pas

Remarque 12.4
Si f est drivable gauche en a I alors f est continue gauche en a .
Si f est drivable droite en a I alors f est continue droite en a .
Si f possde une drive droite et une drive gauche en a alors f est continue en a .

12.1.4 Fonction drive

D FINITION 12.4 Drivabilit sur un intervalle
On dit quune fonction f est drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point a I. On dnit alors la
fonction drive
I
x

f:

La fonction drive se note aussi D f ou

Remarque 12.5

R
f (x)

df
.
dx

Si une fonction f est drivable sur I alors elle est continue sur I.

12.2 Oprations sur les drives

T HORME 12.3 Rgles de calcul de drives
Soient deux fonctions f et g dnies sur I et drivables en un point a I. On a les proprits suivantes :
Soient deux rels , R. La fonction f + g est drivable en a et

f + g (a) = f (a) + g (a)

La fonction f g est drivable en a et

f g (a) = f (a) g (a) + f (a) g (a)

Si g (a) = 0, alors il existe un voisinage du point a sur lequel la fonction g ne sannule pas. La fonction 1/g est alors
dnie au voisinage du point a et est drivable en a avec
1
g

(a) =

g (a)
g 2 (a)

Si g (a) = 0, alors de la mme faon que prcdemment la fonction f /g est dnie au voisinage de a , est drivable
en a et
f
g

(a) =

f (a) g (a) f (a) g (a)

g 2 (a)

Dmonstration Soit x I \ {a}.

On a
f + g (x) f + g (a)

par oprations sur les limites.

On a

x a

f g (x) f g (a)

f (x) f (a)
g (x) g (a)
+
f (a) + g (a)

xa
x a
x a

f (x) f (a)
g (x) g (a)
g (x) +
f (a) f (a) g (a) + f (a) g (a)

xa
x a
x a
par oprations sur les limites et parce que g tant drivable en a , elle est continue en a et du coup g (x) g (a).

x a

xa

472

 Soit V un voisinage de a tel que x V I,

g (x) = 0. On a

1
1
(x) (a)
1
g (x) g (a)
g (x) g (a)
1
1
g
g
=
=

g (a)

2
x a
g (x) g (a) x a
x a
g (x) g (a) xa
g (a)

par oprations sur les limites et parce que g est drivable en a et donc continue en a . Du coup, g (x) g (a).

xa

1
. G est drivable en a comme inverse dune fonction drivable en
g
a et qui ne sannule pas en a et F est drivable en a car f lest. FG est alors drivable en a comme produit de fonctions drivables
en a . De plus,
f (a) f (a) g (a) f (a) g (a) f (a) g (a)
=

(FG) (a) = F (a) G(a) + F (a) G (a) =

g (a)
g 2 (a)
g 2 (a)

Il suft dappliquer les deux points prcdents F = f et G =

C OROLLAIRE 12.4 Thorme doprations sur les fonctions drivables

Soient f et g deux fonctions dnies et drivables sur I.
Soit (, ) R2 . La fonction f + g est drivable sur lintervalle I et

f + g = f + g

La fonction f g est drivable sur lintervalle I et

f g = f g + f g

Si la fonction f ne sannule pas sur I, alors la fonction 1/ f est dnie et drivable sur I avec
1
f

f
f2

Si la fonction g ne sannule pas sur I alors la fonction f /g est drivable sur lintervalle I et
f
g

f g f g
g2

Dmonstration Ces proprits sont vraies en chaque point de I et donc sur I tout entier.

T HORME 12.5 Drivation des fonctions composes

Soient deux fonctions f : I R, g : J R telles que f (a) J. On suppose que
H1

La fonction f est drivable au point a I.

H2

La fonction g est drivable au point b = f (a) J.

Alors la fonction g f est drivable en a et

gf

(a) = g f (a) f (a)

Dmonstration Introduisons la fonction

h:

g y g (b)

y b

g y

si y = b
si y = b

qui est continue en b car g est drivable en b . Alors pour tout x I \ {a} :
g f (x) g f (a)

par oprations sur les limites.

x a

= h f (x)

f (x) f (a)
h (b) f (a) = g f (a) f (a)

xa
x a

473

Remarque 12.6

Dans cette preuve, on pourrait tre tenter dcrire pour x I \ {a}

g f (x) g f (a) g f (x) g f (a) f (x) f (a)
=
xa
f (x) f (a)
xa

ce qui nest pas correct car la fonction f peut sannuler une innit de fois au voisinage de a sans tre constante et tout
en tant drivable en a. Un exemple dune telle fonction est donn par x x 2 sin 1/x en a = 0.
C OROLLAIRE 12.6
Soient deux fonctions f : I R et g : J R telles que f (I) J. On suppose que
H1

La fonction f est drivable sur I.

H2

La fonction g est drivable sur J

Alors la fonction g f est drivable sur I et

gf

= (g f ) f

Dmonstration La proprit est vraie en chaque point de I donc elle est vraie sur I.

T HORME 12.7 Drivation de la bijection rciproque

Soit une fonction f : I R. On suppose que
H1

la fonction f est injective sur lintervalle I.

H2

la fonction f est drivable sur lintervalle I.

H3

la fonction f ne sannule pas sur I : x I,

f (x) = 0 .

Alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est
drivable sur lintervalle J avec

f 1 =

1
f 1

Dmonstration Comme f est injective sur I, elle est bijective de I sur J et comme elle est drivable sur I elle est continue sur I et
J est un intervalle de R. En appliquant le thorme 11.52, sa bijection rciproque f 1 est continue sur J. Soit y 0 J. Montrons que
la fonction f 1 est drivable au point y 0 . Soit y J \ y 0 . crivons :
y 0 ,f 1 (y) =

f 1 (y) f 1 (y 0 )
1
1
=
=
y y0
f 1 (y 0 ),f ( f 1 (y))
f ( f 1 (y)) f ( f 1 (y 0 ))
f 1 (y) f 1 (y 0 )

Puisque la fonction f est drivable au point f 1 (y 0 ), f 1 (y 0 ),f (y) f ( f 1 (y 0 )). Puisque cette limite est non nulle, par

y y 0

opration sur les limites, y 0 ,f 1 (y) 1/ f ( f 1 (y 0 )).
y y 0

Exemple 12.2
Soient n N et f n : x x n . f n est une bijection strictement croissante de R sur R . Sa drive nest jamais nulle.
+
+
R
+
y

La fonction rciproque g n de f n est donc drivable sur R et g n :

+
y R ,
+

La fonction f :

, [
2 2
x

La fonction rciproque, arcsin :

] 1, 1[
sin x

] 1, 1[
y

gn y =

R
+
n
x

vrie,

1
n

n1

est une bijection strictement croissante et sa drive nest jamais nulle.

, [
2 2 est drivable sur ] 1, 1[ et
arcsin y
]

y ] 1, 1[,

arcsin (y) =

474

1
1 y2

12.3 tude globale des fonctions drivables

12.3.1 Extremum dune fonction drivable
P ROPOSITION 12.8 Condition ncessaire dun extremum relatif
Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R et soit a un point de I tel que
H1

Le point a est intrieur lintervalle, cest dire quil existe > 0 tel que ]a , a + [ I.

H2

Le point a est un extremum local de la fonction f sur I.

H3

La fonction f est drivable au point a .

alors f (a) = 0 .
Dmonstration Quitte changer f en f , on peut supposer que f possde un maximum local en a , cest dire quil existe > 0
tel que x a , a + I, f (x) f (a). Posons r = min (r 1 ,r 2 ).
Si a r < x < a , [ f (x) f (a)]/(x a) 0. Puisque [ f (x) f (a)]/(x a) f g (a), par passage la limite dans lingalit, on

tire que f d (a) 0.

Si a < x < a +r , [ f (x) f (a)]/(x a)

f d (a)

xa

0 et puisque [ f (x) f (a)]/(x a) f d (a), par passage la limite dans lingalit, on

xa

0.
obtient que

Puisque f est drivable en a , on obtient que f g (a) = f d (a) = f (a) = 0.

F IGURE 12.2 Les pentes gauche sont positives

F IGURE 12.3 Les pentes droite sont ngatives

Attention 12.3
La condition f (a) = 0 nest pas une condition sufsante dextremum, (penser f : x x 3 en x = 0.)
La condition a est intrieur lintervalle est fondamentale dans ce thorme. Si le point a est une borne de lintervalle,
on ne peut obtenir quune ingalit sur la drive gauche ou droite au point a .

12.3.2 Thorme de Rolle

T HORME 12.9 Thorme de Rolle
Soit f : [a, b] R. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2

la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[,

H3

f (a) = f (b).

Alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0 .

Dmonstration Comme f est continue sur le segment [a,b], limage de ce segment, par application du thorme 11.49 est un
segment [m,M] avec m M.
Si m = M alors f est constante sur [a,b] et sa drive est nulle sur ]a,b[.
Sinon, alors m < M. Comme f (a) = f (b) lun des deux est diffrent de m ou M. On peut supposer que f (a) = m . Le minimum
de f sur [a,b] est donc atteint en un point c [a,b] diffrent de a et de b , donc en un point intrieur de lintervalle [a,b]. Daprs
la proposition prcdente, on a f (c) = 0.

475

Interprtation graphique

f (a) = f (b)

F IGURE 12.4 Thorme de Rolle

Interprtation cinmatique
Un point mobile sur un axe qui revient sa position de dpart a vu sa vitesse sannuler un instant donn.
faire : appendice analyse pour lutilisation pratique du thorme de Rolle, polynmes,
extremum dune bonne fonction auxiliaire

12.3.3 galit des accroissements nis

T HORME 12.10 Thorme des accroissement nis (TAF)
Soit une fonction f : [a, b] R. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2

la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[.

Alors il existe un point intrieur c ]a, b[ tel que

f (b) f (a) = f (c) (b a)

Nous allons donner deux preuves typiques dont on sinspire dans les exercices. Lide consiste appliquer le thorme
de Rolle une bonne fonction auxiliaire pour obtenir lexistence du rel c vriant la proprit qui nous intresse. La
premire preuve consiste voir sur un dessin un problme dextremum.
Dmonstration En examinant la gure ci-dessus, on voit que le point c correspond au maximum de lcart vertical entre la
corde [A,B] et le point (x, f (x)). Dnissons donc la mesure algbrique de cet cart :
:

[a,b]

f (x) f (a) +

f (b) f (a)
(x a)
b a

La fonction est continue sur le segment [a,b] (thormes gnraux), drivable sur lintervalle ]a,b[ (thorme gnraux sur les
drives) et on calcule (a) = (b) = 0. Daprs le thorme de Rolle, il existe un point intrieur c ]a,b[ tel que (c) = 0, cest

dire f (c)

f (b) f (a)
= 0.
b a

La deuxime preuve est plus taupinale et peu naturelle, mais fournit une recette qui fonctionne bien dans les exercices
lorsque la formule dmontrer est complique.
Dans la formule dmontrer, regrouper tous les c un endroit et les remplacer par une constante K.
Remplacer lune des bornes (par exemple b ) par une variable t , ce qui fournit une fonction auxiliaire dnie sur
[a, b].
Dterminer la constante K de telle sorte que (a) = (b).
476

f (c)
f (b)

f (a)
a

F IGURE 12.5 Thorme des accroissements nis

Appliquer le thorme de Rolle cette fonction auxiliaire.
Dmonstration Appliquons cette recette notre problme. La formule montrer scrit f (b) f (a) f (c)(b a) = 0.

[a,b] R
o K est une constante que nous choisissons
x
f (t) f (a) K(t a)
de telle sorte que (a) = (b). On trouve que K = [ f (b) f (a)]/(b a) ce qui conduit la fonction auxiliaire de la premire preuve.

Dnissons donc une fonction auxiliaire :

Remarque 12.7

Cette mthode dun usage trs courant est employe dans les exercices 12.42, 12.44, 12.45 , 12.46 , ...

Remarque 12.8 Quand un mobile se dplace sur un axe et part dun point A au temps t1 , arrive en B au temps t2 et si
f est la fonction position de ce mobile sur laxe, alors il existe un instant t ]t1 , t2 [ tel que la vitesse instantane en t :
f (t ) de ce mobile soit gale sa vitesse moyenne

f (t2 ) f (t1 )
.
t2 t1

12.3.4 Ingalit des accroissements nis

T HORME 12.11 Ingalit des accroissement nis (IAF)
Soit une fonction f : [a, b] R. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2

la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert ]a, b[,

H3

il existe deux rels (m, M) R2 tel que x ]a, b[,

f (x)

M.

Alors on a
m (b a)

f (b) f (a)

M (b a)

Dmonstration Il suft dappliquer le thorme des accroissements nis la fonction f sur le segment [a,b]. Il existe un rel
c ]a,b[ tel que f (b) f (a) = f (c) (b a). Puisque m f (x) M, on en dduit que m (b a) f (b) f (a) M (b a).

T HORME 12.12 Drive borne implique lipschitzienne

Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur lintervalle I,

H2

la fonction f est drivable sur lintervalle ouvert I,

H3

la fonction f est borne sur lintervalle ouvert I : K

0, tel que x I, | f (x)|

K.

Alors la fonction f est K-lipschitzienne sur lintervalle I.

Dmonstration Soit (x, y) I2 avec x < y . Puisque [x, y] I, la fonction f est continue sur le segment [x, y] et drivable sur
lintervalle ouvert ]x, y[, daprs le thorme des accroissements nis, il existe c ]x, y[ tel que f (y) f (x) = f (c)(y x). On en
dduit que | f (y) f (x)| = | f (c)||y x| K|y x|.

477

12.3.5 Application : Variations dune fonction

Le rsultat suivant, utilis depuis le lyce est une consquence du thorme des accroissements nis.
P ROPOSITION 12.13 Caractrisation des fonctions constantes, monotones
Soit une fonction f : I R . On suppose que
H1

f est drivable sur I.

Alors on a les rsultats suivants :

1. x I,

f (x)

3. x I,

f (x)

2. x I,

4. x I,

5. x I,

0 f est croissante sur I.

f (x) > 0 = f est strictement croissante sur I.

0 f est dcroissante sur I.

f (x) < 0 = f est strictement dcroissante sur I.

f (x) = 0 f est constante sur I.

Dmonstration Dmontrons la premire quivalence. Les trois suivantes se dmontrent de mme.

Supposons que : x ]a,b[, f (x) 0 et montrons que f est croissante sur [a,b]. Soient x1 , x2 [a,b] tels que x1 < x2 .
f est continue sur [x1 , x2 ] et drivable sur ]x1 , x2 [. Daprs le thorme des accroissements nis, il existe c ]x1 , x2 [ tel que
f (x2 ) f (x1 ) = f (c) (x2 x1 ) 0 et donc f (x2 ) f (x1 ) ce qui prouve que f est croissante.
Rciproquement, supposons que f est croissante sur [a,b]. Alors, pour tout x0 ]a,b[ le taux daccroissement de f en x0 ,
x0 ,f est une fonction positive sur ]a,b[ \ {x0 }. Puisque la fonction f est drivable au point x0 , x0 ,f (x) f (x0 ). Par

xx 0

passage la limite dans lingalit, on en tire que f (x0 ) 0.

La dernire quivalence est consquence du fait quune fonction est constante si et seulement si elle est la fois croissante et
dcroissante.

Remarque 12.9
La rciproque de (2) est fausse : la fonction x x 3 est strictement croissante sur R , drivable et
pourtant sa drive sannule en 0.

12.3.6 Condition sufsante de drivabilit en un point

T HORME 12.14 Thorme du prolongement drivable
Soit une fonction f : I R et un rel a I. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur lintervalle I,

H2

la fonction f est drivable sur I \ {a},

H3

f (x) l R.

xa

Alors la fonction f est drivable au point a et f (a) = l .

Dmonstration

Soit x I \ {a}. La formule des accroissements nis applique au segment [a, x] nous assure de lexistence de
f (x) f (a)
f (x) f (a)
c x ]a, x[ tel que

= f (c x ). Comme c x a , on en dduit que

l et donc que f est drivable en

xa
xa
x a
x a
(a) = l .
a et que f

P ROPOSITION 12.15
Soient f : I R et a I. On suppose que
H1

la fonction f est continue sur I,

H2

la fonction f est drivable sur I \ {a},

H3

f (x) +.

xa

f (x) f (a)
Alors lim
= +. En dautres termes, la courbe reprsentative de f possde une tangente verticale au point
xa
xa
a.
Dmonstration Laisse au lecteur en sinspirant par exemple de la preuve de la proposition prcdente.

478

Remarque 12.10
suivant

La rciproque du thorme de prolongement drivable est fausse comme le montre le contre-exemple

f :

Cette fonction est drivable en 0 et f (0) = 0 car

x 2 sin 1
x
0

f (x) f (0)
x

|x||sin |
x

si x = 0
si x = 0

|x| 0

x0

La fonction f est drivable en tout point x = 0 avec f (x) = 2x sin(1/x) cos(1/x) et f nadmet pas de limite lorsque
x 0. En effet, la suite f (1/(n)) n 1 admet deux sous-suites, une convergeant vers 1 et lautre vers 1.

12.4 Drives successives

12.4.1 Drive seconde
Soit une fonction f dnie et drivable sur un intervalle I de R.
D FINITION 12.5 Fonction deux fois drivable
On dit que la fonction f est deux fois drivable sur I lorsque la fonction f est drivable en tout point de I. Sa drive
est appele fonction drive seconde de f et est note
f

Remarque 12.11

ou D2 f

ou

d2 f
dt2

Si f est deux fois drivable sur I alors f et f sont continues sur I.

Remarque 12.12 Lorsque f (t ) est labscisse linstant t dun point en mouvement rectiligne alors f (t ), si elle existe,
reprsente lacclration de ce point linstant t .

12.4.2 Drive dordre n

Soit n N.
D FINITION 12.6 Drives successives
tant donn une fonction f : I R, on pose f (0) = f et on dnit par rcurrence, la drive n me de f sur I, note f (n) ,
comme la drive de f (n1) , si elle existe. On la note
f (n)

ou

Dn f

ou

dn f
dtn

Remarque 12.13
Lexistence de f (n) sur I entrane lexistence et la continuit, sur I, de toutes les drives dordre strictement infrieur.
Si f est n fois drivable sur I alors f = f (0) , f = f (1) , . . ., f (n1) sont continues sur I.
P ROPOSITION 12.16
tant donn deux fonctions f et g dnies sur I et n fois drivables sur I ainsi que deux rels et . Alors la fonction
f + g est elle aussi n fois drivable sur I et :
x I,

f + g

(n)

(x) = f (n) (x) + g (n) (x)

Dmonstration Par rcurrence.

479

B IO 10 Gottfried Leibniz, N le 1er juillet 1646 Leipzig , mort le 14 novembre 1716 Hanovre

Gottfried Leibniz est un philosophe, scientique, mathmaticien, diplomate, bibliothcaire et juriste allemand. Il se montre prcoce intellectuellement et possde de fortes capacits dapprentissage. Il dit avoir
appris seul le latin et 15 ans il connat la littrature grecque et latine.
Il obtient son baccalaurat 17 ans et rentre la mme anne lUniversit de Leipzig o il tudie la philosophie, le droit et les mathmatiques.
Cette universit lui refuse en 1666 de lui dcerner le titre de docteur,
sans doute cause de son trs jeune ge et il obtient celui-ci un an plus
tard lUniversit de Nuremberg. Plutt que de chercher un poste universitaire, il rentre au service du baron von Boyneburg Francfort qui
linitie la politique.
Leibniz est, avec Newton, linventeur du calcul innitsimal et fut le dcouvreur des formules de drivation dun produit, dun quotient et dune
puissance. Newton tait parvenu de son ct, quelques annes auparavant, aux mmes rsultats que Leibniz mais sans publier son travail. Une
longue polmique sensuivit an de dterminer qui avait la paternit de
cette thorie.
P ROPOSITION 12.17 Formule de Leibniz
Si f et g sont deux fonctions n fois drivables sur I alors il en est du mme du produit f g et on a la formule de Leibniz
qui permet dexprimer la drive n -ime du produit
fg

(n)

k=0

n (k) (nk)
f g
k

Dmonstration Par rcurrence. Voir la preuve de la formule du binme de Newton 8.34.

P ROPOSITION 12.18
Soient f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soit n N . Si
H1

la fonction f est n fois drivable sur lintervalle I,

H2

la fonction g est n fois drivable sur lintervalle J.

Alors la fonction compose g f est n fois drivable sur lintervalle I.

Dmonstration Par rcurrence sur n . Pour n = 1, la proprit a dj t montre. Soit n N . Supposons quune compose de
fonctions n fois drivable est n fois drivable sur I. Montrons que si f et g sont (n + 1) fois drivable sur I et J respectivement alors
g f est n + 1 fois drivable sur I. On sait que f et g sont 1 fois drivable sur respectivement I et J et que ( f g ) = f g f .
Daprs lhypothse de rcurrence, comme f et g sont n fois drivables sur I et J respectivement, g f est n fois drivable sur

I et daprs le thorme de Leibniz, f g f est aussi n fois drivable sur I. Donc g f est n fois drivable sur I et g f est
(n + 1) fois drivable sur I. La proprit est ainsi prouve par rcurrence.

Remarque 12.14 Une expression de la drive n me de la compose de deux fonctions est donne par la formule de
Fa di Bruno. Elle est trs difcile manipuler et ne relve pas du programme.

12.4.3 Fonctions de classe C n

Soit n N.
D FINITION 12.7 Fonctions de classe C n
On dit quune fonction f : I R est de classe C n sur lintervalle I si et seulement si
1

f est n fois drivable sur I,

la fonction f (n) est continue sur I.

On note
C 0 (I) lensemble des fonctions de classe C 0 sur I, cest dire lensemble des fonctions continues sur I.
Pour n 1, C n (I) lensemble des fonctions de classe C n sur I.
C + (I) lensemble des fonctions indniment drivables sur I.

480

P ROPOSITION 12.19
Soit ( f , g ) C n (I)2 et soit , R2 . Alors
f + g C n (I)
f g C n (I)
Remarque 12.15
La premire galit et le fait que la fonction nulle est de classe C n permet dafrmer que C n (I) est un sous-espace
vectoriel de F (I, R) (Voir la dnition 23.3 page 848).
On a
. . . C n (I) C n1 (I) . . . C 2 (I) C 1 (I) C 0 (I) F (I, R)
P ROPOSITION 12.20
Soient f : I R et g : J R telles que f (I) J. Soit n N. Si
H1

f C n (I),

H2

g C n (J),

alors g f C n (I).

Exemple 12.4 Soient n Z et f n :

R
x

n N).

R
. On a pour tout n Z,
xn

f n C (R ) ( On a mme f n C (R) si

P ROPOSITION 12.21
Soit f C n (I) ne sannulant pas sur I, alors 1/ f est lment de C n (I).
T HORME 12.22 Thorme de la bijection de classe C n
Soit f C n (I) telle que
H1

f ne sannule pas sur I.

alors f est une bijection sur son image J = f (I) et f 1 est de classe C n sur J.

12.5 Fonctions convexes

D FINITION 12.8 Fonction convexe
Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle I R . On dit que f est convexe lorsque
(x, y) I2 , [0, 1],

f x + (1 )y

f (x) + (1 ) f (y)

Remarque 12.16 Cela signie gomtriquement que le graphe de f est situ en dessous de toutes les cordes joignant
deux points de ce graphe.
Remarque 12.17

On dit quune fonction f dnie sur un intervalle I est concave lorsque

(x, y) I2 , [0, 1],

f x + (1 )y

f (x) + (1 ) f (y)

La fonction f est concave si et seulement si la fonction f est convexe. Dans la suite, on ntudiera que les proprits
des fonctions convexes.
Remarque 12.18

Les fonctions qui sont la fois convexes et concaves sont les fonctions afnes.

D FINITION 12.9 Fonction strictement convexe

On dit quune fonction f : I R est strictement convexe lorsque (x, y) I2 , x = y ,
]0, 1[,

f x + (1 )y < f (x) + (1 ) f (y)

481

Y = f (X)

Y = f (x) + (X x)

X = x + (1 )y

f (y) f (x)
y x

F IGURE 12.6 Fonctions convexes

P ROPOSITION 12.23 Ingalit de convexit gnralise

Soit une fonction f convexe sur lintervalle I. Alors
n

2, (x1 , . . . , xn ) In , (1 , . . . , n ) [0, 1]n tels que

f (1 x1 + + n xn )

n
i=1

i = 1

1 f (x1 ) + + n f (xn ).

Dmonstration Par rcurrence sur n . Pour n = 2, cest la dnition dune fonction convexe. Montrons P (n) = P (n+1). Soient
x1 ,... , xn , xn+1 I et 1 ,... n+1 [0,1] tels que n+1 i = 1. On peut supposer que tous les i sont strictement positifs, sinon on
i=1
se ramne la proprit P (n). Posons y =

n x
i=1 i i
n
i=1 i

et pour i [[1,n]], i =

f (n+1 xn+1 + (1 n+1 )y)

i
n
i=1 i

n = 1.
i=1 i

Puisque f est convexe,

n+1 f (xn+1 ) + (1 n+1 ) f (y)

et daprs P (n),
En utilisant que 1 n+1 =

n ,
i=1 i

f (y) = f (1 x1 + + n xn )

1 f (x1 ) + + n f (xn )

on obtient
(1 n+1 ) f (y)

1 f (x1 ) + + n f (xn )

do lingalit souhaite.

Le rsultat suivant est la base de toutes les dmonstrations et est souvent utilis dans les exercices thoriques sur les
fonctions convexes. Il est facile retenir, il suft de faire le schma suivant :
L EMME 12.24 Lemme des trois pentes
Soit f : I R une fonction convexe :
(x, y, z) I3 , x < y < z,

f (y) f (x)
y x

f (z) f (x)
zx

f (z) f (y)
zy

Dmonstration Puisque x < y < z , y peut scrire comme barycentre de x et z : il existe [0,1] tel que y = x + (1 )z . Aprs
calculs, on trouve que
=

Puisque f est convexe,

f (y)

zy
z x

f (x) + (1 ) f (z)

On en tire que
f (y) f (x)

(1 ) f (z) f (x)

482

y
x
z
F IGURE 12.7 Lemme des trois pentes

et comme 1 =

y x
, que
z x

De mme,

f (y) f (x)
y x

f (z) f (x)
z x

f (y) f (z)

f (x) f (z)

do
f (z) f (x)

et donc
do lon tire

f (z) f (y)

zy
f (z) f (x)
z x
f (z) f (x)
z x

f (z) f (y)
f (z) f (y)
zy

Le thorme suivant fournit un moyen trs pratique de montrer quune fonction est convexe : il suft de montrer que sa
drive seconde est positive sur I.
T HORME 12.25 Caractrisation des fonctions convexes drivables
1. Si f : I R est drivable,
2. Si f : I R est deux fois drivable,

( f convexe ) ( f croissante )
( f convexe ) ( f

0 sur I)

Dmonstration
1. Si f est convexe et drivable, soient x < y deux points de I. Montrons que f (x)
trois pentes,
f (z) f (x)
z x

f (y) f (x)
y x

En passant la limite dans lingalit lorsque z x + , on trouve que f (x)

f (y) f (x)
y x

et en passant la limite dans lingalit lorsque z y ,

f (x)

f (y). Soit z ]x, y[, daprs le lemme des

f (y) f (x)
. On a galement
y x

f (y) f (z)
y z

f (y) f (x)
y x
f (y) f (x)
y x

f (y). Finalement,
f (y)

2. Supposons rciproquement f drivable et f croissante. Soient x < y deux points de I et [0,1]. Posons z = x + (1 )y .
Daprs le thorme des accroissements nis entre x et z , il existe c1 ]x, z[ tel que
f (z) f (x)
= f (c1 )
z x

483

De mme, le thorme des accroissements nis entre z et y garantit lexistence de c2 ]z, y[ tel que
f (y) f (z)
= f (c2 )
y z

Puisque f est croissante, f (c1 )

f (c2 ) do lon tire

f (y) f (z)
y z

f (z) f (x)
z x

En remplaant z par sa valeur, on aboutit alors lingalit de convexit

f (x + (1 )y)

f (x) + (1 ) f (y)

3. Si f est deux fois drivable, on sait que la fonction f est croissante si et seulement si la fonction f est positive.

T HORME 12.26 Le graphe dune fonction convexe est situ au dessus de toutes ses tangentes
Soit une fonction f : I R convexe et drivable.
x0 I, x I,

f (x)

f (x0 ) + f (x0 )(x x0 )

Dmonstration
1. Si x0 < x , prenons z ]x0 , x[ et utilisons le lemme des trois pentes :
f (z) f (x0 )
z x0

f (x) f (x0 )
x x0

En passant la limite dans lingalit lorsque z x0 , on en tire que

f (x0 )

f (x) f (x0 )
x x0

do f (x) (x x0 ) f (x0 ) + f (x0 ).

2. Si x < x0 , on prend z ]x, x0 [ et avec le lemme des trois pentes,
f (x0 ) f (x)
x0 x

f (x0 ) f (z)
x0 z

En passant la limite dans lingalit lorsque z x0 , on trouve

f (x0 ) f (x)
x0 x

et lon retrouve que f (x)

f (x0 )

f (x0 ) (x0 x) f (x0 ).

y = f (x)

y = f (x0 ) + (x x0 ) f (x0 )

x0

F IGURE 12.8 Le graphe dune fonction convexe est situ au dessus de ses tangentes
Multimdia : tangente qui varie, lemme des 3 pentes
On obtient des ingalits intressantes, dites ingalits de convexit de la faon suivante :
1. On se donne une fonction f ;
2. On vrie quelle est convexe sur I en vriant que f 0 ;
3. On crit lingalit de convexit (ventuellement gnralise).
P ROPOSITION 12.27 Exemples dingalits de convexit
1. Si 1 et x, y > 0, (x + y)

21 (x + y ).

2. Pour n rels x1 , . . . , xn , (x1 + + xn )2

2
2
n(x1 + + xn ).

484

Dmonstration
]0,+[ R
. Elle est deux fois drivable sur I =]0,+[ et
x
x
(x) = ( 1)x 2
x > 0, f
0. Cest donc une fonction convexe. En prenant = 1/2, on en dduit que x, y > 0,
x + y x + y
(
do la premire ingalit.
)
2
2
2. La fonction x x 2 est convexe sur R et il suft dutiliser lingalit de convexit gnralise avec 1 = = n = 1/n :

1. Considrons la fonction f :

x1 + + xn 2
n

2
2
x1 + + xn

do la deuxime ingalit.

P ROPOSITION 12.28 Concavit du logarithme

1. Comparaison entre moyenne gomtrique et arithmtique. Pour tous rels x1 , . . . , xn > 0 :
x1 + + xn
n

(x1 . . . xn )1/n

2. Ingalit de Young : pour deux rels a, b > 0 et deux rels p, q > 0 vriant
ap bq
+
p
q

ab

Dmonstration En notant f : x ln x , f (x) = 1/x 2

1 1
+ = 1,
p q

0 donc la fonction logarithme est concave sur ]0,+[.

1. En utilisant lingalit de convexit gnralise avec 1 = = n = 1/n ,

ln

ln x1 + + ln xn
= ln (x1 ... xn )1/n
n

x1 + + xn
n

En prenant lexponentielle (qui est une fonction croissante), on en dduit lingalit souhaite.
2. Pour [0,1] et x, y > 0,

ln(x + (1 )y)

do en prenant lexponentielle,
Il suft alors de prendre

x = a p , y = bq

ln x + (1 ) ln y = ln(x y 1 )

x y 1

x + (1 )y

et = 1/p pour trouver lingalit de Young.

En rsum
Les diffrents thormes de ce chapitre doivent tre parfaitement connus. Il est du plus mauvais effet doublier de vrier
une des hypothses du thorme de Rolle ou de celui des accroissement nis dans une dmonstration. A ce stade de
lanne, les calculs de drive doivent tre mens sans hsitation et les formules de drivation doivent tre connues
la perfection. On compltera la lecture du chapitre par celle du paragraphe C.2 page 1197 de lannexe C qui traite des
mthodes de calcul des drives. Enn, il est intressant de matriser la dmonstration du thorme du point xe 3.6 page
1224. Nombreux sont les exercices qui nen sont quun cas particulier.

485

12.6 Exercices
12.6.1 Drivabilit
Exercice 12.1

En utilisant la dnition, dterminer quand les fonctions suivantes sont drivables et dterminer leur drive :
1
x
5. f : x |x|.

1. f : x x .

4. f : x .

2. f : x x 2 .

6. f : x x n o n N.

3. f : x x .
Solution :
1. Soit a R et soit x R \ {a}.
(x) =

f (x) f (a) x a
=
=1 1

xa
xa
xa

donc f est drivable en tout a R et f (a) = 1 .

2. Soit a R et soit x R \ {a}.
(x) =

f (x) f (a) x 2 a 2
=
= x + a 2a

xa
xa
xa

donc f est drivable en tout a R et f (a) = 2a .

3. Soit a R+ et soit x R+ \ {a}.
f (x) f (a)
=
(x) =
xa

x a
=
xa

donc f est drivable en tout a R et dans ce cas f (a) =

+

2 a
x + a xa +

2 a

si a > 0
si a = 0

. Par contre f nest pas drivable en 0.

4. Soit a R et soit x R \ {a}.

1 1

f (x) f (a)
x a = 1 1
=

(x) =
xa
xa
ax xa a 2

donc f est drivable en tout a R et f (a) =

5. Soit a R et soit x R \ {a}.
(x) =

1
.
a2
f (x) f (a) |x| |a|
=
.
xa
xa

Si a < 0, comme on va calculer la limite de (x) quand x tend vers a , on peut supposer x < 0 et il sensuit que
(x) = 1 donc f est drivable en tout a R . De plus f (a) = 1 . On montre de mme que si a R alors f

est drivable en a et f (a) = 1 . Par contre en 0, (x) 1 et (x) + 1. f est alors drivable gauche


xa

xa

et droite en 0 mais nest pas drivable en 0.

6. Soit a R et soit x R \ {a}. En utilisant les formules de factorisation :

(x) =

n1
f (x) f (a) x n a n n1 nk1 k
a n1 = na n1
x
a

=
=
xa
xa
xa
k=0
k=0

donc f est drivable en tout a R et f (a) = na n1 .

Exercice 12.2

Soit f : R R une fonction drivable sur R

1. Si f est paire que dire de f ?

2. Si f est T-priodique (T > 0) que dire de f ?

486

Solution :
f (x) =

1. On a : x R, f (x) = f (x). En drivant les deux membres de cette galit, on obtient : x R,

f (x) et donc f est impaire. De mme si f est impaire, alors f est paire.

2. Puisque x R , f (x +T) f (x) = 0, en drivant nouveau les membres de cette galit, on obtient que f (x +T)
f (x) = 0 et donc que f est aussi T-priodique.

Exercice 12.3

Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :

1. son domaine de dnition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
5

4. f : x e cos x

x3
arctan x
2. f : x 2
x +1
3. f : x ln (ln x)

1. f : x

5. f : x ln |x|
6. f : x 5x

Solution :
1. f est dnie sur R+ et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. De plus, pour tout x R :
+
+
f (x) =

3 2
x 5 .
5

2. f est dnie et drivable sur R comme quotient de fonctions drivables dont le dnominateur ne sannule pas sur
R. De plus, si x R, f (x) =

1 2x arctan x
1 + x2

3. f est dnie et drivable sur ]1, +[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]1, +[, f (x) =

1
.
x ln x

4. f est dnie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R, f (x) = sin xe cos x .
5. est dnie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. De plus, si x R , f (x) =
f
1

x
1

si x < 0

si x > 0

1
.
|x|

6. Comme 5x = e x ln 5 , f est dnie et drivable sur R. Si x R, f (x) = ln 5.5x .

Exercice 12.4

Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :

1. son domaine de dnition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
1. f : x cos7 x

4. f : x x ln |x + 1|

2. x x

5. f : x x 4 e x

3. f (x) =

x4 + 1

6. f : x argth(sin x)

Solution :
1. f est dnie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R, f (x) = 7sin x cos6 x .
2. f est dnie et drivable sur R car x x = e x ln x . De plus, pour tout x R : f (x) = (1 + ln x) x x .
+
+
3. f est dnie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Pour tout x R : f (x) = 6x 3
4. f

x4 + 1 .

est dnie et drivable sur R \ {1} comme compose de fonctions drivables. Si x R,

f (x) = ln |x + 1| +

x
.
|x + 1|

487

5. f est dnie et drivable sur R comme compose de fonctions drivables. Si x R , f (x) = x 2 e x (4 x 1) .

6. f est dnie et drivable sur I = R \ k
x
f (x) = argth(sin x) +
.
cos x

| k Z
2

comme compose de fonctions drivables. Si x I,

Exercice 12.5

Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :

1. son domaine de dnition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
1. f : x ln (ln (ln (ln x)))

4. f : x ln (arccos x)

2. f : x argch(2 + cos x)

5. f : x

3. f : x (ch x)2x

6. f : x 1 + th x

1
arcsin sh x

Solution :
1. f est dnie et drivable sur ]e e , +[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]e e , +[ :
f (x) =

1
x ln (x) ln (ln (x))ln (ln (ln (x)))

2. f est dnie sur R et drivable sur R \ ( + 2Z) comme compose de fonctions drivables. Si x alors :
f (x) =

3. f

est

sin x

1 + cos x 3 + cos x

dnie
2 x1

f (x) = 2 ch

et

drivable

sur

comme

compose

de

fonctions

drivables.

De

plus,

(ln (ch x) ch x + x sh x) .

4. f est dnie sur [1, 1[ et drivable sur ]1, 1[ comme compose de fonctions drivables. Si x ]1, 1[,
f (x) =

1 x 2 arccos x

5. f est dnie sur ln 1 + 2 , 0 0, ln 1 + 2

et drivable sur I = ln 1 + 2 , 0 0, ln 1 + 2 comme

compose de fonctions drivables. De plus, si x I f (x) =

6. f est dnie et drivable sur R et si x R : f (x) =

ch x

2 ch2 x (arcsin sh x)2

1 th2 x

2 1 + th x

Exercice 12.6

Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer :

1. son domaine de dnition.
2. son domaine de drivabilit.
3. sa drive.
1. f : x 2 x
1+x
2. f : x

x+ln x
x+ln2 x

3. f : x

4. f : x (1 + x)x

arccos x
arcsin x

5. f : x

argsh x
ln (ch x)

sin x
6. x (cos x+2)4

Solution :
1. f est dnie sur R+ et drivable, par oprations sur les fonctions drivables sur R . De plus, pour tout x > 0 :
+
f (x) =

1x

(x + 1)2

488

2. f est dnie et drivable sur R . Si x R alors f (x) =

+
+

(x 1) ln2 x 3x ln x + x
x x + ln2 x

3. f est dnie et drivable sur ]1, 1[ \ {0} comme quotient de fonctions drivables sur cet intervalle. De plus, si
x ]1, 1[ \ {0} : f (x) =

4. f (x) = e x ln(1+x)

arcsin x + arccos x
2

1 x 2 arcsin x

et

donc f
x
f (x) = ln(1 + x) +
(1 + x)x .
1+x

est

1 x 2 arcsin2 x

dnie

5. f est dnie et drivable sur R et si x > 0 : f (x) =

+

et

drivable

sur

]1, +[.

Si

]1, +[,

ch x ln (ch x) + 2argsh x sh x 1 + x 2
2 1 + x 2 (ln (ch x))2 ch x

6. f est dnie et drivable sur R. De plus, pour tout x R, f (x) =

argsh x

4 + 2cos x 3cos2 x
(cos x + 2)5

Exercice 12.7

Pour chacune des fonction suivantes :

1. Dterminer son domaine de dnition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Dterminer sur quel domaine f est drivable.
4. Prolonger f par continuit l o cest possible.
5. Vrier si ce prolongement est drivable.
1. f : x x sin

2. f : x x 2 sin

1
x

3. f : x x 2 1 arcsin x 2

1
x

4. f : x |x| argth x

Solution :
1. f est dnie et continue sur R comme produit et compose de fonctions continues. En appliquant le thorme

des gendarmes, on montre que f (x) 0. On prolonge alors f par continuit en 0 en posant : f (0) = 0. Par
x0

oprations sur les fonctions drivables, f est drivable sur R . Reste tudier la drivabilit en 0. Pour tout

f (x) f (0)
1
= sin qui diverge quand x tend vers 0. f nest donc pas drivable en 0.
x 0
x
2. On montre comme prcdemment que f est dnie, continue et drivable sur R . On montre aussi quon peut l
encore prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 0. Pour ce qui concerne la drivabilit en 0 on a, pour
f (x) f (0)
1
tout x R , (x) =
= x sin 0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.

x 0
x x0
3. f est dnie et continue sur [1, 1]. Par oprations sur les fonctions drivables, f est drivable sur ]1, 1[. En
x 2 1 arcsin x 2
f (x) f (1)
=
= (x + 1) arcsin x 2 . f est donc drivable en x = 1 et

x = 1, (x) =
x1
x 1
x 1

f (1) = . On fait de mme en 1.

x R , (x) =

4. f est dnie et continue sur ]1, 1[. f nest pas prolongeable par continuit en 1. f est drivable sur ]1, 0[[0, 1]
comme produit de fonctions drivables sur ces intervalles. En x = 0, (x) =
0 donc f est drivable aussi en 0 et f (0) = 0.

Exercice 12.8

Pour chacune des fonction suivantes :

1. Dterminer son domaine de dnition D f .
2. Prouver que f est continue sur D f .
3. Dterminer sur quel domaine f est drivable.
4. Prolonger f par continuit l o cest possible.
5. Vrier si ce prolongement est drivable.

489

f (x) f (0) |x| argth x

=
|x|

x0
x0
x 0
x

x
1. f : x e x 1

3. f : x cos

4. f : x |x 1| sin x .

2. f : x x .
Solution :

x4
= x 3 0. On prolonge alors f par continuit en 0

x0 x
x0

en posant f (0) = 0. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x = 0, alors (x) =
x3
f (x) f (0)
= x
x 2 0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.

x0
x 0
e 1 x0

1. f est dnie et continue sur R . De plus :

x4
e x 1

2. f (x) = x x = e x ln x donc f est dnie et continue sur R . Mais x ln x 0 donc par oprations sur les limites
+
+
x0

f (x) e 0 = 1. On prolonge donc f par continuit en 0 en posant f (0) = 1. f est drivable sur R comme

+
+
x0

f (x) f (0) e x ln x 1
x ln x
=
+
= ln x ,

x0
x0+
x 0
x
x
lquivalent tant valide car x ln x 0. f nest donc pas drivable en 0 et le graphe de f admet en 0 une

compose de fonctions drivables. En x = 0, on a : (x) =

x0+

tangente verticale.

3. f est dnie et continue sur R+ . f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. En x = 0, on a :
+
f (x) f (0) cos x 1
=
(x) =
x 0
x

x0+

x
2 = 1 0 et f est drivable en 0 avec de plus f (0) = 1/2.

x
2 x0+

4. f est dnie et continue sur R. Elle est drivable sur R \ {1} et en x = 1 : (x) =
sin 1

f (x) f (0) sin x. |x 1|

=

x1
x 0
x 1

|x 1|
donc (x) + et (x) . f nest donc pas drivable en 0.

x1
x 1
x1+

Exercice 12.9

Soit f la fonction dnie sur R par :

1 e x

f (x) = 0
ex 1

ex + 1

si x < 0
si x = 0
si x > 0

1. Prouver que f est continue en 0.

2. tudier la drivabilit de f et calculer f (x) en tout point x o f est drivable.
Solution :

1. Il est clair que 1 e x 0. Donc f est continue gauche en 0. De plus,

x0

continue droite en 0. En rsum, f est continue en 0.

ex 1
0 et donc f est aussi

e x + 1 x0+

2. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x < 0 alors f (x) = e x et si x > 0 alors
f (x) =

2e x

(e x + 1)2

. De plus :

si x < 0 : (x) =

1 ex
x

x0

x
= 1 1

x0+
x

et si x > 0 :

(x) =

ex 1
x (e x + 1)

x0

x
1

2x x0 2

donc f est drivable gauche et droite en 0 mais nest pas drivable en 0.

Exercice 12.10

Soit f la fonction dnie sur R par :

f (x) =

e x + 1

2 + x ln x

si x 0
si x > 0

1. Prouver que f est continue en 0.

2. tudier la drivabilit de f et calculer f (x) en tout point x o f est drivable.
Solution :

1. Il est clair que f est continue gauche en 0. De plus, 2 + x ln x 2 = f (0) donc f est aussi continue droite
+
x0

en 0. En rsum, f est continue en 0.

490

2. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. Si x < 0 alors f (x) = e x et si x > 0, f (x) =
ln x + 1. On vrie facilement que f est drivable gauche en 0. Par contre, comme f (x) = ln x + 1 , f

+
x0

nest pas drivable droite en 0.

Exercice 12.11

Soient deux rels a et x0 > 0. On dnit

f :

]0, +[

a x

x +1

si x < x0
si x x0

Trouver les valeurs de a et x0 pour lesquelles f est drivable sur ]0, +[.
Solution : Par oprations sur les fonctions drivables, la fonction f est drivable sur ]0, x0 [ et sur ]x0 , +[. Comme
x > x0 , f (x) = 2x 2x0 , la fonction f est drivable droite au point x0 daprs le thorme du prolongement

xx 0

drivable et f d (x0 ) = 2x0 .

Comme x < x0 , f (x) =

a
2 x

xx 0

a
a
, il vient que f est drivable gauche en x0 et f g (x0 ) =
.
2 x0
2 x0

La fonction f est drivable en x0 si et seulement si f g (x0 ) = f d (x0 ), cest--dire si et seulement si a = 4x0 x0 .

Exercice 12.12

Soit une fonction f : R R . On dit que cette fonction possde une drive symtrique en 0 lorsque
lim

h0

f (h) f (h)
existe et est nie.
2h

1. Si la fonction f est drivable en 0, montrer quelle admet une drive symtrique en 0 et la calculer.
2. Si la fonction f admet une drive symtrique en 0, est-elle drivable en 0 ?
Solution :
1. Calculons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :
f (x) = f (0) + x f (0) + x(x)

avec (x) 0. Soit h > 0. En crivant cette galit pour x = h et pour x = h , en soustrayant et en divisant par

x0
2h , on trouve que
f (h) f (h)
(h) + (h)
= f (0) +
f (0)

h0
2h
2

Donc la fonction f admet une drive symtrique en 0 qui vaut f (0).

f (h) f (h)
= 0 donc f admet une drive
2h

symtrique en 0 mais nest pas drivable en 0 car f g (0) = 1 et f d (0) = 1.

2. La rciproque est fausse comme on le voit si f (x) = |x| : h = 0,

Exercice 12.13

Soit une fonction f : [0, +[ R drivable sur lintervalle [0, +[ telle que f (0) = 0, f
x

0, f (x)

a f (x)

0 et

(a > 0)

Montrer que la fonction f est nulle.

Solution : Introduisons la fonction auxiliaire
g:

[0, +[
x

R
e ax f (x)

La fonction g est drivable sur lintervalle [0, +[ comme produit de fonctions drivables et x 0, g (x) = e ax f (x)
a f (x)
0. Donc la fonction g est dcroissante sur lintervalle [0, +[ et on a x 0, g (x) g (0). Mais alors, si
x [0, +[, f (x) = e ax g (x) e ax g (0) = e ax f (0) = 0. Comme la fonction f est positive, cest la fonction nulle.
491

Exercice 12.14

Soit x0 R et f : R R une application continue en x0 = 0 et telle que la fonction x x f (x) soit drivable en x0 .
Montrer que f est drivable en x0 .
Solution : Soit x R \ {x0 }. On crit que :
f (x) f (x0 )
x f (x) x0 f (x0 ) x[ f (x) f (x0 )] + f (x0 )[x x0 ]
=
=x
+ f (x0 )
x x0
x x0
x x0

do lon tire :

f (x) f (x0 ) 1 x f (x) x0 f (x0 )

=
f (x0 )
x x0
x
x x0

On passe ensuite la limite dans cette relation lorsque x x0 , et on trouve, en utilisant que x x f (x) est drivable en
x0 et que f est continue en x0 , que f est drivable en x0 avec
f (x0 ) =

1
((x f ) (x0 ) f (x0 ))
x0

Exercice 12.15

Soit f : R R une fonction drivable et telle que x f (x) 1. Montrer que f (x) +.


x+

x+

Solution : Soit 0 < < 1. Comme x f (x) 1, il existe A R tel que si x

+
x+

1
x

Mais alors, pour X

A alors

1+
.
x

f (x)

A:
X
A

1
dx
x

f (x) d x

1+
dx
x

ce qui amne
(1 ) (ln X ln A)

f (X) f (A)

(1 + ) (ln X ln A).

On en dduit grce au thorme des gendarmes que f (x) +.

x+

Exercice 12.16
Soit

f :

tudier la drivabilit de f en x0 R .

x2
0

si x Q
si x Q

Solution :
1. Si x0 = 0, formons le taux daccroissement de f en 0. Pour x = 0, on a :(x) = f (x) 0 /x et donc |(x)|
x 2 /x x . On en dduit que (x) 0 et que f est drivable en 0. De plus f (0) = 0.

x0

2. Si x0 = 0, montrons que f nest pas drivable en x0 en montrant que f nest pas continue en x0 . Comme Q et R \ Q
sont denses dans R, il existe une suite de rationnels (r n ) et une suite dirrationnels (qn ) qui convergent toutes deux
2
2

vers x0 . Alors, pour tout n N, f (r n ) = r n x0 et f qn = 0 0. Donc f nest pas continue en x0 et
n+
n+
fortiori f nest pas drivable en x0 .
Exercice 12.17

Soit f : R R une fonction drivable telle que f (0) = 0. Dterminer la limite suivante :
lim

x0

f (x) f (x)
x2

Solution : crivons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :

x R,

f (x) = x f (0) + x(x) avec (x) 0

x0

492

Alors, pour tout x R :

f (x) f (x)
= ( f (0) + (x))( f (0) (x)) ( f (0))2

x0
x2

Exercice 12.18

Soit f : R R drivable en 0 telle que f (0) = 0. Trouver la limite de la suite de terme gnral
n
2k
f
k
3n

un =

k=0

Indication : Utiliser le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 : f (x) = x f (0) + x(x). Lide est que pour x petit,
n 2k
= f (0).
k 3n

n
k=0

f (x) ressemble x f (0) . La suite se comporte comme f (0)

Solution : crivons le dveloppement limit lordre 1 de f en 0 :

f (x) = x f (0) + x(x) avec (x) 0

x0

Alors pour tout n N

un = f (0)

n
k=0

n n 2k
n n 2k
n 2k
2k
2k
+
n = f (0) + v n avec v n =
n
n
n
n
k 3
3
3
k=0 k 3
k=0 k 3

n
k=0

car daprs la formule du binme

n k
2 = (1 + 2)n = 3n .
k

Montrons que v n 0. Soit > 0. Il existe > 0 tel que x [, ], |(x)|

n+

existe N N tel que n

N,

2n
3n

. Soit alors n

N. Puisque k [0, n], 0

2k
3n

k 0, n ,

Mais alors

|v n |

k=0

n 2k
2k
n
n
k 3
3

2k
3n

. Comme la suite
2n
3n

2n
0, il

3n n+

, il vient que

k=0

n 2k
=
k 3n

Par consquent, un f (0) .

n+

Exercice 12.19

On considre la suite (sn ) dnie pour tout n

1 par
2n

sn =

1
k=n k

1. Montrez que la suite (sn ) est convergente.

2. On considre une fonction f : [0, 1] R drivable au point 0 et telle que f (0) = 0. On dnit pour tout n
suite (S n ) par
2n

Sn =

f
k=n

1
k

Montrer que la suite (sn ) converge.

3. tudiez les suites de terme gnral
2n

un =

k=n

ln 1 +

1
k

493

et v n =

sin
k=0

1
k +n

1 la

Solution :
1
1
3n+2
1
1. Soit n N . Comme sn+1 sn = 2n+2 + 2n+1 n = 2n(n+1)(2n+1) < 0 donc (sn ) est dcroissante. Elle est positive
donc minore par 0. Daprs le thorme de la limite monotone, (sn ) est donc convergente.

2. Posons = f (0). Le dveloppement limit de f en 0 lodre 1 est donn, pour tout x [0, 1], par : f (x) =
x + x (x) o est une fonction dnie sur un voisinage droite de 0 telle que lim0+ = 0. On a donc pour tout
k N : f (1/k) = /k + k /k o k = (1/k). Remarquons que k 0. Il vient alors :

k+

2n

Sn =

2n

= sn +

k=n

N alors |n |

Soit > 0. Il existe un rang N tel que si n

( ) sn

k
.
k=n k

Pour n

Sn

N, on a donc :

( + ) sn .

Si = 0, on en dduit que S n sn et donc que S n converge vers l o l = lim sn . Si = 0 alors il vient que
n+
S n = o (sn ) et comme (sn ) converge il en est de mme de (S n ).
n+

3. Par application du rsultat prcdent, il est clair que (un ) est convergente. Par ailleurs, pour tout n N , v n =
1
1
n
sin k+n = 2n sin k et donc de la mme faon, (v n ) est convergente.
k=0
k=n

12.6.2 Drives dordre n , formule de Leibniz

Exercice 12.20

Soit f la fonction dnie sur R par :

x 2 ln x 2

f (x) =

si x = 0
si x = 0

1. Vrier que f est drivable sur R et calculer f .

2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois drivable sur R ?
Solution :
1. La fonction f est drivable sur R comme produit et compose de fonctions drivables. De plus, si x = 0, f (x) =
2x ln x 2 + 1 . En x = 0, le taux daccroissement de f est donn par :
(x) =

x 2 ln x 2
x

= x ln x 2 0

x0

donc f est aussi drivable en 0 et f (0) = 0.

2. La fonction f est clairement continue sur R . De plus f (x) 0 car x ln x 2 0 donc f est aussi continue

x0

en 0. En conclusion, f est de classe C 1 sur R.

x0

3. Pour tout x R , f (x) = 2x ln x 2 + 1 donc f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables.
Le taux daccroissement de f en 0 est donn par, pour tout x R :
(x) =

2x ln x 2 + 1
x

= 2 ln x 2 + 1

x0

et donc f nest pas deux fois drivable en 0.

Exercice 12.21

Soit f la fonction dnie sur R par :

f (x) =

(x x )x
1

1. Vrier que f est drivable sur R et calculer f .

2. La fonction f est-elle de classe C 1 sur R ?
3. La fonction f est-elle deux fois drivable sur R ?
494

si x > 0
si x 0

Solution :
1. Pour tout x R , f (x) = e x
+

ln x

. La fonction f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. f
+

est par ailleurs clairement drivable sur R . tudions la drivabilit de f en 0. Si x R : (x) =

+
ex

2 ln x

f (x) f (0)
=
x 0

x ln x 0 car x 2 ln x 0. Donc f est drivable droite en 0 et f d (0) = 0. Il est clair que

+
+

x0+

x0

x0

f est drivable gauche en 0 et que f g (0) = 0. f est donc drivable en 0 et f (0) = 0. En rsum, f est drivable
sur R.

2. La fonction f est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. De plus, si x R : f (x) =
+
2

(2x ln x + x) e x ln x 0 par oprations sur les limites. Il est par ailleurs clair que si x R , f (x) 0. f

+
x0

x0

est donc continue sur R et f C 1 (R).

3. f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables. En 0+ :

f (x) f (0) (2x ln x + x) e x
(x) =
=
x 0
x

ln x

= (2ln x + 1) e x

ln x

+
x0

par oprations sur les limites et car x 2 ln x 0. f nest donc pas deux fois drivable en 0.

+
x0

Exercice 12.22
Soit

[0, 1]

f :

Est-ce que f est de classe C 1 , C 2 sur [0, 1] ?

x sin e x
x

si x = 0
si x = 0

Solution : La fonction f est de classe C 2 sur ]0, 1] par opration sur les fonctions de classe C 2 . tudions la drivabilit
en 0. Soit x ]0, 1]. Le taux daccroissement de f en 0 est
1

x sin
f (x) =

e x
x
x

= sin

e x
x

x0

e x
0

x x0+

car

e x X=1/x
= = = Xe X 0. Donc f est drivable en 0 et f (0) = 0. Par ailleurs, toujours pour x ]0, 1] :
= ==

X+
x
f (x) =

1
e 1/x
e 1/x
x 2 sin
+ (1 x) e 1/x cos
x2
x
x

et il vient facilement que f (x) 0, f est aussi continue en 0. Calculons f . On a :
+
x0

f (x) =

e 1/x
e 1/x
e 1/x
e 1/x
+
0

(1 x) sin
(2x + 1) cos
x2
x
x4
x
x0+

donc f est drivable droite en 0 daprs le thorme du prolongement drivable et f est continue en 0. En conclusion
f est de classe C 2 sur [0, 1].
Exercice 12.23

Calculer la drive n -ime de :

1
1x
1
2. f 2 : x
1+x

1. f 1 : x

3. f 3 : x

1
1 x2
2 x

4. f 4 : x x e

495

5. f 5 : x 3 ln x
6. f 6 : x sin x cos x .

7. f 7 : x e x sin x .

Solution :
1. Montrons par rcurrence que pour tout n N et pour tout x = 1 : f 1(n) (x) =
rang 1. Soit n N . Supposons que pour tout x = 1 on ait f 1(n) (x) =

n!

(n+1)
f1
(x) =

(1

x)n+1

n!
(1 x)n+1

(n + 1) n!
(1 x)n+2

n!
(1 x)n+1

. La formule est vraie au

alors pour tout x = 1

(n + 1)!

(1 x)n+2

et la formule est encore vraie au rang n + 1. On conclut en appliquant le thorme de rcurrence.

2. On montre de mme que f 2(n) (x) = (1)n
3. On a, pour tout x R \ {1} :
1
1 x2

n!

pour tout x = 1 et tout n N .

(1+x)n+1

1 1
1 1
1
=
+
donc :
1 x2 2 1 x 2 1 + x

1
n!
1
n!
n!
(1)n
.
=
+ (1)n
+
n+1
n+1
n+1
2 (1 x)
2 (1 x)
(1 + x)
(1 + x)n+1

4. On calcule facilement les deux premires drives de f . Si n 3 , on applique la formule de Leibniz en remarquant
que les drives dordre 3 de x x 2 sont nulles, pour tout x R :
(n)
f 4 (x) = x 2 e x + 2nxe x + 2

n (n 1) x
e = x 2 + 2nx + n (n 1) e x .
2

5. On calcule facilement les trois premires drives de f 5 . On montre aussi facilement par rcurrence que la drive
(1)n1 (n 1)!
n me de ln est x
. On remarque que les drives dordre 4 de x x 3 sont toutes nulles. On
xn

procde alors comme prcdemment. La formule de Leibniz nous permet dcrire pour tout n
que :
(n)
f 5 (x)

=
=

4 et tout x R
+

(1)n1 (n 1)!
(1)n (n 2)!
(1)n1 (n 3)!
+3
+6
x n3
x n3
x n3
n 3n
(1) x
(n 4)!( (n 1) (n 2) (n 3) + 3n (n 2) (n 3) 3n (n 2) (n 3) + n (n 1) (n 2))
(1)n n (n + 1) (n 2) (n 4)!x 3n

6. Soit x R. Daprs les formules de trigonomtrie, f 6 (x) = sin(2x)/2 donc pour tout n N ,
(n)
f 6 (x) = 2n1 sin (2x + n/2) .

7. Soit x R. On a f 7 (x) = e x sin x = Im e (1+i)x . On sait driver la fonction exponentielle complexe, voir la
proposition 4.41 page 176. Comme e (1+i)x
n

2 sin x +

n
4

(n)

n in (1+i)x
4 e
,

= (1 + i )n e (1+i)x =

2 e

on en dduit que f 7(n) (x) =

ex .

Exercice 12.24

Dterminer la drive n me de la fonction

f (x) = x 2 (1 x)n

Indication 12.4 : crire (1 x)n = (1)n (x 1)n pour calculer les drives successives : cela vite les problmes de
signe !

Solution : Utilisons la formule de Leibniz :

f (n) (x) =
2

Et puisque les drives de x sont nulles pour k

f

(n)

n (n)

(x) = x [(1 x) ]

n
k=0

n
k

x2

(k)

(1 x)n

(nk)

3, il ne reste que 3 termes dans cette somme :

+ 2nx[(1 x)n ](n1) + n(n 1)[(1 x)n ](n2)

Ensuite, en remarquant que (1 x)n = (1)n (x 1)n , on calcule les drives de (x 1)n :
[(x 1)n ](p) =

n!
(x 1)np
(n p)!

496

et alors
f (n) (x) = n!x 2 (1)n + 2nx(1)n n!(x 1) + n(n 1)(1)n

n!
(x 1)2
2

et aprs factorisation et simplication, on trouve que

f (n) (x) = (1)n

n!
(n + 1)(n + 2)x 2 2n(n + 1)x + n(n 1) .
2

On remarque que f tant un polynme de degr (n + 2), sa drive n -ime est bien un polynme de degr 2.
Exercice 12.25

On considre la fonction f :]0, +[ R dnie par f (x) = x n1 ln x o n N . Calculez f (n)

Solution : La fonction f est de classe C sur lintervalle ]0, +| comme produit de fonctions C . Notons g la
fonction dnie par g (x) = x n1 et h la fonction dnie par h(x) = ln(x). Daprs la formule de Leibniz, pour x > 0,
f (n) (x) =

Mais on montre facilement que pour k

n
k=0

n 1,
g (k) (x) =

et que g (n) = 0, puis que k

n (k)
g (x)h (nk) (x)
k

(n 1)!
x n1k
(n k 1)!

1,
h (k) (x) = (1)k1

(k 1)!
xk

Donc
f (n) (x) =

n1
k=0

(n k 1)!
n (n 1)!
x n1k (1)nk1
k (n k 1)!
x nk

(1)n1 (n 1)! n1 n
(1)k
x
k
k=0

(1)n1 (n 1)!
(1 1)n (1)n
x

(n 1)!
x

Exercice 12.26

On considre la fonction dnie sur ] 1, +[ par

f n (x) = x n1 ln(x + 1)

(n)
Dterminer f n (x) en effectuant un raisonnement par rcurrence.

(n 1)!
1
1 . On
x
(1 + x)n
(n1)
vrie facilement la proprit au rang 1. Soit n N . Supposons la proprit vraie au rang n 1 : f n1 (x) =
1
(n 2)!
1 . Remarquons que : f n (x) = x f n1 (x). La fonction f n est un produit de fonctions C sur
x
(1 + x)n1
]1, +[ et elle est donc C . On peut alors appliquer la formule de Leibniz et en utilisant lhypothse de rcurrence,

Solution :

(n)
Montrons par rcurrence que pour tout n N et x ]1, +[, f n (x) =

on obtient :

(n)
f n (x)

(n)
(n1)
x f n1 (x) + n f n1 (x)

=
=

(n 2)!
1
(n 2)! nx + 1
1 +n
1
x2
x
(1 + x)n1
(1 + x)n
n 1
n
nx + n
(n 2)!
+
+1+
n

x
(1 + x)n (1 + x)n
(1 + x)n1
(n 1)!
1
1
x
(1 + x)n

497

On termine en appliquant le principe de rcurrence.

Exercice 12.27

Soit la fonction f dnie sur R par f (x) = x n (1 x)n . Calculer sa drive n me et en dduire la valeur de la somme :
n

Sn =

k=0

n
k

n!
Solution : Posons g : x x n et h : x (1 x)n Rappelons que pour tout k 0, n , g (k) (x) = (nk)! x nk . On en dduit
n! k
nk
k n!
(nk)
(k)
. En utilisant la formule de Leibniz, on
que pour tout k 0, n , g
(x) = k! x et que h (x) = (1) (nk)! (1 x)
trouve alors que :

f (n) (x) =

n
k=0

n
n
n (nk)
n n! n!
n
g
x k (1 x)nk = n!
(1)k
(x) h (k) (x) =
(1)k
k
k k! (n k)!
k
k=0
k=0

x k (1 x)nk

Remarquons que f (n) est un polynme de degr n . Le coefcient de son terme dominant est :
n

n!
k=0

n
k

(1)k (1)nk = (1)n n!

n
k=0

n
k

= (1)n n!S n

Comme la fonction f est une fonction polynomiale de degr (2n) et de coefcient dominant (1)n , en la drivant n fois,
le coefcient de x n dans f (n) (x) vaut aussi
(1)n (2n)(2n 1) . . . (n + 1) = (1)n

On en dduit que S n =

(2n)!
n!

2n
.
n

12.6.3 Applications de la drivation

Exercice 12.28

Soit f : [0, +[ R une fonction de classe C1 telle que f (0) = 1 et lim f (x) = +. Montrer que si f sannule au
x+
moins deux fois alors il en est de mme de f .
Solution : Si f ne sannule pas alors f est strictement croissante et donc injective. Elle ne peut sannuler alors au plus
quune fois. Si f ne sannule quune fois, en un rel not , alors on en dduit que le tableau de variation de f est un
des deux suivants :

f (x)

f ()

f (x)

f ()

+
+

Dans les deux cas, on remarque que f ne peut sannuler quune fois. Par consquent f sannule au moins deux fois.
Exercice 12.29
Soit f :

[0, ]
2
x

sin x + x

1. Dmontrer que f ralise une bijection vers un intervalle quon prcisera.

2. Prouver que f 1 est continue et drivable sur cet intervalle.
Solution :
498

1. La fonction f est bien dnie et strictement croissante sur I = [0, ]. Elle ralise donc une bijection de I sur
2
J = f (I). Mais par opration sur les fonctions continues, f est continue sur I donc J est un segment de R. Comme
f (0) = 0, f = 1 + et que f est croissante, il vient que J = 0, 1 + . En conclusion, f ralise une bijection de
2
2
2
[0, ] sur [0, 1 + ].
2
2
2. Comme f est continue et strictement croissante sur I, f 1 est continue et strictement croissante sur J. De plus f
est drivable sur ]0, ] et f (x) = 2 cos x x + 1 > 0. Donc f 1 est drivable sur ]0, ]. tudions la drivabilit de f en
2
2
sin

0. Considrons h 0, 1 + et posons x = f 1 (h) 0, . Remarquons que x = f 1 (h) 0. On a :

2
2
h0

x
f 1 (h) f 1 (0)
=
=
h
f (x)

car

x
sin x + x

1
1
x

sin x
x

+1

x0

sin x
1. Donc f 1 est aussi drivable en 0 et f (0) = 0. En conclusion f 1 est drivable sur J.

x x0

Exercice 12.30
Soit

2 ,

f :

1. Vrier que f ralise une bijection de

2. Sans calculer f

2 ,

R
1
sin x

sur [1, +[.

, dterminer son ensemble de drivabilit et calculer sa drive.

Solution :
1. La fonction sin : , ]0, 1] est strictement dcroissante et la fonction x 1/x est strictement dcroissante sur
2
]0, 1]. Donc par utilisation de la rgle des signes pour la composition des fonctions, f est strictement croissante sur

2 , . On en dduit que f ralise une bijection de I = ]0, 1] sur J = f (I). Par opration sur les fonctions continues,
f est continue sur I et donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires, J est un intervalle de R. Comme
f (x) + et que f (/2) = 1, on en dduit que J = [1, +[.

x

2. f est drivable sur I comme quotient de fonctions drivables sur I. De plus si x I, f (x) = cos x/ sin2 x . On
remarque que f ne sannule quen /2. Donc f 1 est drivable sur ]1, +[. De plus, pour tout y ]1, +[ :

f 1 y =

f f 1 y

sin2 f 1 y
cos f 1 y

Mais comme f 1 y + /2+ , on en dduit que f 1 y et donc f 1 est, daprs le thorme du

+
y 1

y 1

prolongement drivable, non drivable en 1. En conclusion f 1 est drivable sur ]1, +[.
Exercice 12.31

1
x

Soit la fonction f : R R dnie par f (x) = x + x 2 + 1

1. Montrez que la fonction f se prolonge par continuit sur R en une fonction g .

2. Etudiez la parit de la fonction g .
3. Etudiez les variations de la fonction g sur lintervalle ]0, +[ et dterminez la limite limx+ f (x).

4. On admet que g (x) 0. Quen dduit-on sur la drivabilit de g en 0 ? Tracer la courbe reprsentative de la

x0
fonction g .

Solution :
1. Remarquons dabord que pour tout x R , x 2 + 1 > x 2 = |x| et que par consquent, x + x 2 + 1 > x + |x| > 0.
Donc la fonction f est dnie sur R . Pour x = 0, crivons f sous forme exponentielle :
1 ln x+ x 2 +1

f (x) = e x

Mais alors, lorsque x 0,

ln(x +

x 2 + 1) = ln(1 + (x +

1 + x 2 1)) (x +
x0

499

1 + x 2 1) x
x0

Donc f (x) e . On peut prolonger la fonction f par continuit en 0 en posant

x0

g:

f (x)

si x = 0
si x = 0

2. Soit un rel x > 0. En utilisant les quantits conjugues,

f (x) = e

1
x ln

x 2 +1x

=e

1
x ln

1
x 2 + 1 = f (x)

x+

La fonction g est donc paire et on ltudiera sur [0, +[.

3. On calcule pour x = 0 :

f (x) =

f (x)
x2(

Il faut donc tudier le signe de

x 2 + 1)

a(x) = x

x 2 + 1 ln(x +

x 2 + 1 ln(x +

x 2 + 1)

x 2 + 1)

ln x+ x 2 +1 x

Mais a (x) =
. Comme x > 0, x 2 + 1 + x 1 et le logarithme est positif. Donc a < 0 sur ]0, +[
x 2 +1
et puisque a(0) = 0, il vient que a < 0 sur ]0, +[. Par consquent, g est strictement dcroissante sur ]0, +[. Par
ailleurs :
1 ln x+ x 2 +1

g (x) = e x

car ln x/x 0 et ln 1 +

x+

1+

1
x2

=e

1
x ln x+ln 1+

1+ 1
x2

e0 = 1

x+

0.

x+

4. Si g (x) 0 alors daprs le thorme du prolongement drivable, g est drivable en 0 et g (0) = 0. On en

x0
dduit le graphe de g :
3
2
1

Exercice 12.32

On considre un rel M > 0 et une fonction g : R R drivable telle que x R , |g (x)|

dnit la fonction f : R R par x R , f (x) = x + g (x).

M. Soit un rel > 0. On

1. Trouver une condition sufsante sur pour que x R , f (x) > 0.

2. Montrez que si cette condition est remplie, la fonction f est une bijection de R vers R .

Solution :
1. Soit x R . On calcule f (x) = 1+g (x) 1M. Par consquent, si M < 1/, on est assur que x R , f (x) > 0.

2. Dans ce cas, la fonction f est strictement croissante sur R , et daprs le thorme de la bijection, elle ralise une
bijection de R vers J = f (R ). Montrons que J = R . Comme x R , f (x) 1 M, en notant k = 1 M > 0, on a
[ f kx] > 0 et donc la fonction x f (x)kx est croissante sur R . En particulier, pour x 0, on a f (x) f (0)+kx .


Or f (0) + kx + et daprs le thorme de majoration, on en dduit que f (x) +.
x+

x+

De mme, puisque x R , f (x) 1 + M, en notant k = 1 + M > 0, on trouve que x

Mais puisque f (0) + k x , il vient que f (x) . Donc J =] , +[.
x

500

0, f (x)

f (0) + k x .

12.6.4 Recherche dextrmums

Exercice 12.33

Dterminer les extremum ventuels des fonctions f dnies par les expressions suivantes :
1. f : x 1/x o x [1, 2].

2. f : x x 5 o x R.

3. f : x |x 1| o x R.

Solution :
1. La fonction f est continue et dcroissante sur [1, 2]. Elle atteint donc son minimum en x = 2 et son maximum en
x = 1. Remarquons que f ne sannule pas sur [1, 2].

2. Une tude rapide des variations de f nous montre quelle est strictement croissante sur R et que lim f = ,
lim+ f = +. Cette fonction nadmet donc pas dextremum sur R. Remarquons que f (0) = 0 mais 0 nest pas
un extremum de f .

3. On vrie facilement que f admet un minimum en x = 1. Remarquons que f nest pas drivable en x = 1. Par
contre f nadmet pas de maximum.
Exercice 12.34

Soit une fonction f : [0, 1] R drivable sur [0, 1]. On suppose que f (0) = 0 et que f (1) f (1) < 0. Montrer quil existe
c ]0, 1[ tel que f (c) = 0.
Indication 12.4 : Faire un dessin, et sinspirer de la dmonstration du thorme de Rolle.
Solution : f est continue sur le segment [0, 1]. Elle est donc borne et atteint ses bornes. Supposons par exemple que
f (1) > 0 et f (1) < 0. Soit M = f (c) le maximum de f sur [0, 1]. Montrons que c est un point intrieur de [0, 1]. On a

f (x) f (1)
0 et en passant la
x 1

limite dans les ingalits lorsque x 1, on aurait f (1) 0, ce qui est faux. Par consquent, c ]0, 1[. Alors puisque f
est drivable au point c qui est un extrmum local intrieur, il vient que f (c) = 0.
c = 0 car f (1) > 0. Si on suppose que c = 1, alors x [0, 1], f (x)

f (1) mais alors

Exercice 12.35

Soit une fonction f : [0, 1] R continue, non constante, drivable gauche et droite en tout point. On suppose que

f (0) = f (1) = 0. Montrer quil existe c ]0, 1[ tel que f d (c) f g (c) 0.
Solution : La fonction f est continue sur le segment [0, 1] donc elle est borne et atteint ses bornes sur ce segment.
Les deux bornes de f ne peuvent tre atteintes en les extrmits de [a, b] car comme f (0) = f (1), f serait constante ce
qui est contraire aux hypothses. Une des deux bornes est donc atteinte en un point c intrieur au segment [0, 1]. En ce
point, les drives sont de signe contraire. En effet, supposons par exemple que c est un maximum alors, pour x dans
un voisinage sufsamment petit gauche de c , on a
f g (x)

f (x) f (c)
x c

0 donc par passage la limite dans une ingalit,

0. De mme, pour x dans un voisinage sufsamment petit droite de c , on a

On en dduit le rsultat. Si c est un minimum, on procde de manire analogue.

f (x) f (c)
x c

0 et donc f d (x)

0.

Exercice 12.36

Soit une fonction f : R R drivable. On suppose que f (x) +. Montrer quil existe c R tel que f (c) = 0.

x

Solution : Soit x0 R . Comme f (x) +, il existe A > 0 tel que x R , |x| > A = f (x) > f (x0 ). En particulier,

x
x0 [A, A]. Sur le segment [A, A], la fonction f est continue et admet donc un minimum : il existe c [A, A] tel que
pour tout x [A, A], f (x) f (c). Mais si x R \ [A, A], on a f (x) f (x0 ) f (c). Par consquent, la fonction f admet
un minimum global sur R au point c . On sait alors que f (c) = 0.

12.6.5 Thorme de Rolle

Exercice 12.37

tudier la possibilit dappliquer le thorme de Rolle aux intervalles et fonctions suivants :

1. f :

[1, 1]
x

R
3

x2

2. g :

501

[0, ]

R
1
x sin x si x = 0
0 si x = 0

Solution :
1. La fonction f est continue sur [1, 1] et f (1) = f (1). Elle est drivable sur ]1, 1[ \ {0} par opration sur les
fonctions drivables. Par contre, f nest pas drivable en 0. En effet, si x [1, 1]\{0} alors le taux daccroissement
de f en 0 est
3

(x) =

1
x2
= x 3
x

qui diverge quand x 0. On ne peut donc appliquer le thorme de Rolle f .

2. La fonction g est continue sur ]0, ] par oprations sur les fonctions continues. On vrie facilement grce au
thorme des gendarmes que g est aussi continue en 0. Elle est drivable sur ]0, [ et g (0) = g (1/) = 0. On peut
donc appliquer le thorme de Rolle g : il existe c ]0, [ tel que g (c) = 0.
Exercice 12.38

Soit f : R R drivable et telle que f ne sannule pas. Prouver que f ne peut tre priodique.
Solution : Raisonnons par labsurde. Supposons que f est priodique et notons T > 0 sa priode. Soit a R et b = a +T.
La fonction f est continue et drivable sur [a, b]. De plus f (b) = f (a + T) = f (a). On peut alors appliquer le thorme
de Rolle f sur le segment [a, b]. On en dduit que f sannule en un point de [a, b] ce qui est en contradiction avec
lnonc.
Exercice 12.39

Soient (a, b, c) R3 . Montrer que lquation 4ax 3 + 3bx 2 + 2cx = a + b + c possde au moins une solution dans [0, 1].
Solution : Soit F(x) = ax 4 + bx 3 + cx 2 (a + b + c)x . Elle est drivable sur [0, 1], F(0) = 0 = F(1). Daprs le thorme
de Rolle, il existe c [0, 1] tel que F (c) = 0. Mais alors c est solution de lquation.
Exercice 12.40

Soit

f :

R
x

R
.
5 (x k)
k=1

1. Sans calculer f , montrer que f sannule entre 1 et 2, entre 2 et 3, entre 3 et 4 et entre 4 et 5.

2. En dduire que les seules racines de f sont celles trouves prcdemment.
3. Tracer le graphe de f .
Solution :
1. La fonction f est drivable (et donc continue) sur [1, 2] car polynomiale. De plus f (1) = f (2) = 0. Daprs le
thorme de Rolle, f sannule entre 1 et 2. On fait de mme sur les trois autres segments.
2. Comme f est de degr 5, f est de degr 4. Donc f admet au plus 4 racines relles. Les 4 racines trouves dans la
question prcdente sont donc les seules racines de f . On note i la racine de f appartenant au segment ]i , i + 1[.

3. On en dduit facilement le tableau de variation suivant :

x

f (x)

f (x)

1
0

+
+

On trace alors le graphe de f sans difcult.

Exercice 12.41

1. Soient a, b deux rels distincts et soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur ]a, b[. Montrer
quil existe c ]a, b[ tel que
f (c) g (b) g (a) = g (c) f (b) f (a)

2. En dduire la rgle de lHospital : soient > 0, x0 R, V = ]x0 , x0 + [ et f , g : V R tels que :

502

H1

les fonctions f et g sont continues sur V .

H2

les fonctions f et g sont drivables sur V \

{x0 }.
f (x)

xx 0 g (x)

f (x0 ) = g (x0 ) = 0.

H4

Alors lim

H3

la fonction g ne sannule pas sur V \ {x0 }.

lim

H5

f (x)

xx 0 g (x)

= l R.

=l

3. En dduire les limites suivantes

1 cos x
.
x2
x sin x
.
(b) lim
x0
x3

(a) lim

(c) lim

x0

x0

ln (1 + x) x
.
x2

(d) lim (1 cos x) cotan x .

x0

4. Une gnralisation de la proposition 11.36 page 431 :

(a) Dduire de la rgle de lHospital que si f est une application de classe C 2 dans un voisinage de 0 tel que
f (0) = 0 alors
f (x) f (0) + x f (0)

x0

f (0) 2
x
2

(b) Gnraliser ce rsultat une application de f classe C n dans un voisinage de 0 telle que f (n) (0) = 0.
Solution :
1. Introduisons la fonction
:

[a, b]
x

R
f (x) g (b) g (a) g (x) f (b) f (a)

On montre que est continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ en utilisant les thormes doprations. On vrie
par un calcul simple que (a) = (b) = f (a) g (b) f (b) g (a). On peut alors appliquer le thorme de Rolle : il
existe c ]a, b[ tel que (c) = f (c) g (b) g (a) g (c) f (b) f (a) = 0 do le rsultat.

2. Pour tout x V \ {x0 }, f et g sont continues sur [x, x0 ] et drivables sur [x, x0 [. Daprs le rsultat de la premire
question appliqu au segment [x, x0 ], il existe c x ]x, x0 [ tel que
f (x) f (x) f (x0 ) f (c x )
.
=
=
g (x) g (x) g (x0 ) g (c x )

Notons que ce dernier quotient est dni, daprs lhypothse 5 si on prend x sufsamment proche de x0 . Mais
f (x)
f (c )

c x x0 et g (c x ) l donc lim

= l.
xx 0

xx 0

xx 0 g (x)

3. On vrie que les fonctions f et g suivantes vrient les hypothses de la rgle de lHospital sur un voisinage
adquat V de 0 puis on applique cette rgle.
(a) On pose f : x 1 cos x et g : x x 2 . Ces deux fonctions sont dnies sur V = R. Pour x V , on a :
f (x) = sin x , g (x) = 2x et pour x = 0,

1
f (x) sin x
1 cos x 1
= .
=

donc lim
(x)
x0 2
x0
g
2x
x2
2

(b) On pose f : x x sin x et g : x x 3 . Ces deux fonctions sont dnies sur V = R. Pour x V , on a :
x2

f (x) = 1 cos x , g (x) = 3x 2 et pour x = 0,

1
f (x) 1 cos x
x sin x 1
2 2 = donc lim
= .
=
(x)
2
x0 3x
x0
g
3x
6
x3
6

(c) On pose f : x ln (1 + x) x et g : x x 2 . Ces deux fonctions sont dnies sur V = ]1, +[. Pour x V ,
on a : f (x) =

f (x)
ln (1 + x) x
x
1
x
1
, g (x) = 2x et
= .
=
donc lim
2
x0
1+x
g (x)
2(1 + x) x x0 2
x
2

(d) On pose f : x 1 cos x et g : x tan x . Ces deux fonctions sont dnies sur V = R. Pour x V , on a :
f (x) = sin x , g (x) = 1 + tan2 x et

f (x)
sin x
=
0 donc lim (1 cos x) cotan x = 0 .

(x)
x0
g
1 + tan2 x x0

4. Une gnralisation de la proposition 11.36 page 431 :

503

(a) On suppose que f est dnie sur un voisinage V de x0 = 0. Introduisons les fonctions :
f1 :

V
x

R
f (x) f (0) + x f (0)

et

f2 :

V
x

R
.
x2

Comme f est de classe C 2 sur V , ces deux fonctions vrient les quatre premires hypothses de la rgle de
lHospital. De plus, si x V \ {x0 } alors

f 1 (x)

f 2 (x)

f (0)
1 f (x) f (0)

x0
2
x
2

car on reconnat le taux dacroissement de f en 0. On en dduit, daprs la rgle de lHospital, que

f (0)
f 1 (x) f (x) f (0) + x f (0)
=

x0
f 2 (x)
x2
2

et comme f (0) = 0 alors f (x) f (0) + x f (0)

x0

f (0) 2
x .
2

(b) On gnralise ce rsultat en considrant les fonctions :

f1 :

V
x

f (x) f (0) + x f (0) +

x n1 (n1)
x 2
f (0) + . . . +
f
(0)
2
(n 1)!

et

f2 :

V
x

R
xn

et en effectuant un travail identique. On montre alors que :

f (x) f (0) + x f (0) +

x 2
x n1 (n1)
f (0) + . . . +
f
(0)
2
(n 1)!

x0

f (n) (0)
.
xn

Exercice 12.42

Soit I un intervalle et f : I R une fonction deux fois drivable sur I. Soit (a, b, c) I3 trois points de I avec a < b < c .
Montrer quil existe d I tel que
f (b)
f (c)
f (d)
f (a)
+
+
=
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)
2

Solution : Considrons la fonction : I R dnie par

(x) = (x b) f (a) + (a x) f (b) + (b a) f (x)

(a b)(b x)(x a)
K
2

o K est une constante choisie de telle sorte que (c) = 0. Comme est deux fois drivable sur I, est continue sur
[a, b], drivable sur ]a, b[ et (a) = (b) = 0. Par consquent, daprs le thorme de Rolle, il existe d1 ]a, b[ tel que
(d1 ) = 0. De mme, comme (b) = (c) = 0, il existe d2 ]b, c[ tel que (d2 ) = 0. Mais pour tout x I, on calcule
(x) = f (a) f (b) + (b a) f (x) + (a b)Kx

(a b)(a + b)
K
2

et comme est continue sur [d1 , d2 ], drivable sur ]d1 , d2 [ et (d1 ) = (d2 ) = 0, daprs le thorme de Rolle, il existe
d ]d1 , d2 [ tel que (d) = 0. Mais x I,
(x) = (b a) f (x) + (a b)K

et par consquent, K = f (d). Comme (c) = 0, en reportant cette valeur pour K, on trouve que
(c b) f (a) + (a c) f (b) + (b a) f (c) =

(a b)(b c)(c a)
f (d)
2

et en divisant cette galit par (a b)(b c)(c a), on trouve le rsultat.

Exercice 12.43

Soit f de classe C 2 sur [a, b]. On suppose que f (a) = f (a) = f (b) = f (b) = 0.
Montrer quil existe c ]a, b[ tel que f (c) = f (c).
504

Solution : Considrons la fonction g donne pour tout x [a, b] par g (x) = e x [ f (x) f (x)]. Par opration sur les
fonctions drivables, g est drivable sur [a, b] et pour tout x [a, b] on a g (x) = e x [ f (x) f (x)]. On vrie que g (a) =
g (b) = 0 Par application du thorme de Rolle, il existe c [a, b] tel que g (c) = 0. Comme la fonction exponentielle ne
sannule jamais, il sensuit que f (c) f (c) = 0.
Exercice 12.44

Soit une fonction f de classe C 3 sur le segment [a, b]. On suppose quil existe trois points a < a1 < a2 < a3 < b tels
que f (a1 ) = f (a2 ) = f (a3 ) = 0. Soit un rel x [a, b]. Montrez quil existe un rel c ]a, b[ tel que
f (x) =

(x a1 )(x a2 )(x a3 ) (3)

f (c).
6

Solution : Dnissons la fonction auxiliaire suivante :

[a, b]
:

f (t )

(t a1 )(t a2 )(t a3 )
K
6

o K est une constante choisie telle que (x) = 0. La fonction est de classe C 3 sur le segment [a, b] comme somme de
la fonction f et dune fonction polynomiale. Comme (a1 ) = (a2 ) = (a3 ) = (x) = 0, en appliquant le thorme de
Rolle trois fois, on montre quil existe trois rels b1 , b2 , b3 ]a, b[ tels que (b1 ) = (b2 ) = (b3 ) = 0. En appliquant
ensuite le thorme de Rolle la fonction deux fois, on montre lexistence de deux rels c1 , c2 ]a, b[ tels que
(c 1 ) = (c 2 ) = 0 et en rappliquant le thorme de Rolle entre les points c 1 et c 2 , on montre lexistence dun rel
c ]a, b[ tel que (3) (c) = 0. Mais on calcule pour t [a, b],
(3) (t ) = f (3) (t ) K

et donc K = f (3) (c). Comme la constante K a t choisie pour que (x) = 0, en crivant cette condition et en remplaant
K par f (3) (c), on obtient lgalit de lnonc.
Exercice 12.45

Soit f C 3 ([a, b]). Montrer quil existe c ]a, b[ tel que :

f (b) f (a) =

ba
(b a)3 (3)
f (a) + f (b)
f (c).
2
12

Solution : Considrons la fonction auxiliaire

(t ) = f (t ) f (a)

(t a)3
t a
f (a) + f (t ) +
K
2
12

dnie pour tout t [a, b] o K est une constante choisie en sorte que (b) = 0. La fonction sannule aussi en a , est
drivable sur [a, b] par opration sur les fonctions drivables. On applique alors le thorme de Rolle. Il existe c ]a, b[
tel que c = 0. Par ailleurs, pour tout t [a, b], on a :
(t ) =

t a
1
(t a)2
f (t ) +
K.
f (t ) f (a)
2
2
4

On remarque sur sannule aussi en a et quelle est drivable sur a, c . On applique alors une nouvelle fois le
thorme de Rolle. Il existe c a, c tel que (c) = 0. Mais pour tout t [a, b],
(t ) =

t a
K f (3) (t ) .
2

Comme (c) = 0, il vient que K = f (3) (c) et lgalit est prouve.

entre a et b .
Exercice 12.46

5
Soit f C ([a, b]). Montrer quil existe c ]a, b[ tel que
f (b) = f (a) +

ba
(b a)2
(b a)5 (5)
f (c)
f (a) + f (b)
f (b) f (a) +
2
12
720

505

Solution : On utilise la fonction auxiliaire

(x a)2
(x a)5
xa
K
f (x) + f (a) +
f (x) f (a)
2
12
720

(x) = f (x) f (a)

o K est une constante choisie en sorte que (b) = 0 et lapplication successive du thorme de Rolle permet de conclure
comme dans lexercice prcdent.

12.6.6 Thorme des accroissements nis

Exercice 12.47

Montrer que pour tout n N , on a :

ln (n + 1) ln (n)

n+1

[n, n + 1]
x

Solution : Soit n N . Considrons lapplication f :

donc daprs lingalit des accroissements nis :
m ((n + 1) n)

ln (n + 1) ln n

1
n

R
. La fonction f est drivable sur [n, n + 1]
ln x

M ((n + 1) n)

o m = inf[n,n+1] f et o M = sup[n,n+1] f . Comme pour tout t R , f (t ) = 1/t , f est dcroissante, et m =

+
M=

1
. On en dduit alors les ingalits.
n

Exercice 12.48

1
,
n +1

1. Montrer que pour tout x [0, ], 0 sin x

2
2. En dduire que pour tout x [0,

2 ],

x.
cos x 1

0.

Solution : Si x = 0 les ingalits sont trivialement vraies. Supposons que x 0, .

2

1. On applique lingalit des accroissements nis sin sur le segment [0, x] et on obtient le rsultat.

2. On applique nouveau lingalit des accroissements nis sur le segment [0, x] mais cette fois ci la fonction cosinus. On obtient : x. inf t [0,x] ( sin t ) cos x 1 x. sup t [0,x] ( sin t ) ou encore , daprs la question prcdente :
x 2 cos x 1 0.
Exercice 12.49

Soient a, b des rels positifs tels que a < b .

1. Montrer que
ba
ba
< arctan b arctan a <
2
1+b
1 + a2

2. En dduire

3
+ 25 < arctan 4 <
3

1
+6

Solution :
1. Le rsultat de la premire question dcoule directement de lingalit des accroissements nis applique f :
[a, b]
x

R
.
arctan x

4
2. On applique lingalit prcdente a = 1 et b = 3 et le rsultat sensuit directement.

Exercice 12.50

On prend 100 comme valeur approche de

commise.

10001 . laide du thorme des accroissements nis, majorer lerreur

506

Solution : Soient 0 < a < b . Daprs le thorme des accroissements nis appliqu la fonction racine carre sur le
segment [a, b], il existe c ]a, b[ tel que
b a = (b a)

2 c

En prenant a = 10000 = 104 et b = 10001 = 104 + 1, on trouve que

1
2 100

10001 10000

donc lerreur est infrieure 5.103 .

Exercice 12.51

Soit une fonction f :]0, 1[ R . On suppose quil existe k > 0 et > 1 tels que (x, y) ]0, 1[2 ,
| f (x) f (y)|

k|x y| .

Montrer que la fonction f est constante.

Solution :

Soient x ]0, 1[. Pour y ]0, 1[ tel que y = x . On a |

f (y) f (x)
|
y x

k y x

et comme 1 > 0,

(y) = |y x|1 0. Daprs le thorme de majoration, on en dduit que le taux daccroissement possde une

y x

limite nulle lorsque y x . On a donc montr que la fonction f est drivable et de drive non nulle en tout point
x ]0, 1[. La fonction f est donc constante sur lintervalle ]0, 1[.
Exercice 12.52

Soit une fonction f : [a, b] R continue, ne sannulant pas sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Montrez quil existe
c ]a, b[ tel que

f (c)
f (a)
(ab)
f (c)
=e
f (b)

Solution : Introduisons la fonction :

[a, b]
x

R
ln f (x)

. Comme f ne sannule pas sur [a, b], est bien dnie

et continue sur [a, b]. Par oprations sur les fonctions drivables, est drivable sur ]a, b[. On applique le thorme
des accroissements nis : il existe c ]a, b[ tel que (b) (a) = (c) (b a) ce qui amne ln f (a) ln f (b) =

(a b) f (c) / f (c). On obtient la formule propose en passant lexponentielle :

f (a)

= e (ab) f (c)/ f (c) (on peut supf (b)

primer les valeurs absolues car f (a) et f (b) sont de mme signe.
Exercice 12.53

Soit une fonction f : R R drivable. Montrer que si f (x) + alors f (x) +. La rciproque est-elle


x+
x+
vraie ?
Solution : Puisque f (x) +, il existe A > 0 tel que x A, f (x) 1. Soit alors x A. Daprs le thorme des

x+
accroissements nis, il existe c ]A, x[ tel que f (x) f (A) = f (c)(x A). Par consquent, f (x) f (A) + x A et daprs

le thorme des gendarmes, f (x) +.
x+
La rciproque est bien entendu fausse, comme on le voit sur la fonction dnie par f (x) = x .
Exercice 12.54

Soit un rel a R et une fonction f : [a, +[ R drivable sur [a, +[ telle que f (t ) 0.

t +

f (t )
1. Montrez que
0.

t t +

2. En dduire ensuite que si f (t ) l R ,
t +

f (t )
l .

t t +

Solution :

1. Soit > 0. Comme f (t ) 0, il existe A1 > 0 tel que x A1, f (x) . Soit alors x A1 . En utilisant le
t +
thorme des accroissements nis entre A1 et x , on peut afrmer quil existe c x ]A1 , x[ tel que f (x) = f (A1) +
f (c x )(x A 1 ). Alors
f (x) f (A 1)
A1
=
+ f (c x ) 1
x
x
x

507

f (A 1 )
0, il existe A 2 > 0 tel que x

x+
x
A1
1, il existe A 3 > 0 tel que x

Comme 1
x x+
Posons A = max(A1, A2 , A3 ).
Si x A, on obtient lencadrement suivant :

f (A 1 )
x
A1
A3, 1
x

Comme

A2,

f (A 1)
A1
+ f (c x ) 1
x
x

f (x)
x

.
1.

+1

Il suft alors de reprendre la dmonstration avec au dpart = pour avoir f (x) /x

2

que f (x) /x 0.

si x

A. On prouve ainsi

x+

2. Dnissons une fonction g par g (x) = f (x)l x . Elle est drivable sur [a, +[ et x

0, g (x) = f (x)l 0.

x+

g (x)
f (x)
Donc daprs la premire partie,
0. On trouve alors que

l 0 ce qui prouve que

x+
x x+
x
f (x)
l.

x x+

Exercice 12.55

Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b] avec a < b . Montrez quil existe un rel c ]a, b[ tel que
a +b
(b a)2
f (a) + f (b)
=f
f (c).
+
2
2
8

Solution : Dnissons la fonction auxiliaire suivante :

:

[a, b]

R
a+t
(t a)2
f (t ) + f (a)
f
K

2
2
8

o K est une constante choisie telle que (b) = 0 (cest possible car a < b ). Puisque la fonction est continue sur [a, b],
drivable sur ]a, b[, et que (a) = (b) = 0, daprs le thorme de Rolle, il existe c1 ]a, b[ tel que (c1 ) = 0. On a
donc

c1 a
f (c 1 ) 1 a + c 1
=K
f
.
2
2
2
4
a + c1
Appliquons ensuite le thorme des accroissements nis entre les points
et c1 . Comme la fonction f est continue
2
sur [(a + c1 )/2, c1 ] et drivable sur ](a + c1 )/2, c1 [, il existe un rel c ](a + c1 )/2, c1 [ tel que
f (c 1 ) f

a + c 1
a + c1
= c1
f (c).
2
2

On trouve donc que

K(c 1 a)
c 1 a
f (c) =
4
4

et donc que K = f (c). Puisque la constante K a t choisie pour que (b) = 0, on trouve donc que
0 = (b) =

f (b) + f (a)
a +b
(b a)2
f
f (c).

2
2
8

12.6.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 12.56

On considre lquation diffrentielle :

(E) :

(1 x 2 )y + x y + (x 2 1) = 0

1. Dterminer toutes les solutions de (E) sur ] 1, 1[.

508

2. Existe-t-il une solution sur I =] 1, 1] ? (On admettra que /2 arcsin x 2(1 x) ).

x1

Solution : La quantit (x 2 1) ne sannule pas sur I1 =]1, 1[. Rsolvons lquation dabord sur I1 . La solution gnrale
de lquation homogne est
y 0 (x) = C 1 x 2 o C R.
En utilisant la mthode de variation de la constante, on cherche une solution particulire de la forme y(x) = C(x) 1 x 2 .
Il suft que C (x) =

1 x2

et donc par exemple C(x) = arcsin(x). La solution gnrale scrit donc

1 x2.

y(x) = (arcsin x + C)

Soit maintenant y une solution sur I. Pour que lquation soit vrie en 1, il faut que y(1) = 0. Comme x < 1,
y(x) = (arcsin x + C) 1 x 2 , cette fonction se prolonge par continuit en 1 avec y(1) = 0. tudions la drivabilit en 1
de la fonction ainsi prolonge. Puisque y vrie lquation diffrentielle, on en tire que x < 1,
y (x) = 1 x

arcsin x + C
1 x2

Pour que y ait une limite nie en 1, il faut que C = arcsin 1 = . En effet, si C = , alors y (x) et daprs

x1
2
2
la proposition 12.15 page 478, y ne serait pas drivable en 1 ?

Si C = , alors
2

y (x) = 1 x

arcsin x /2
1 x2

2 car

x1

arcsin x /2
1 x2

x1

2(1 x)
1 x2

2
x +1

x1

et donc daprs le thorme 12.14, y est drivable en 1 avec y (1) = 2. Rciproquement, on vrie que la fonction
x arcsin x

1 x2

est solution de (E) sur ] 1, 1]. Cest la seule solution de cette quation sur ] 1, 1].

12.6.8 tudes de suites relles

Exercice 12.57

On considre la suite (un ) dnie par :

u0 [0, 4/3]

1. Montrer que : n

0,

n N,

un+1 =

1
2
4 un
3

un [0, 4/3] .

2. Si (un ) tait convergente, quel serait sa limite l ?

3. Montrer que pour tout n N , |un+1 l|

8
9

|un l| et conclure.

Solution :
509

sensuit que un+1 = f (un ) [0, 4/3]. La proprit est

alors prouve par rcurrence.
2. Si (un ) tait convergente, comme f est continue sur
R, on aurait f (lim un ) = lim f (un ) ce qui amnerait
l = f (l). La limite de (un ) serait donc un point xe
de f dans lintervalle [0, 4/3] . On en dduit que l
serait gal 1.
3. Soit n N. La fonction f est continue sur [un , 1] et
drivable sur ]un , 1[. Donc daprs le thorme des
accroissements nis :
u0

|un+1 1|

u2 u4uu975u3 u1
uu8u
6u
10

sup f (x) |un 1|

]u n ,1[

sup f (x) |un 1|

Introduisons la fonction f :

]0,4/3[
8
|un 1|
9

R
1
4 x2
3

. On

montre facilement que f est strictement dcroissante sur

[0, 4/3] , que f (0) = 4/3 et que f (4/3) = 20/27 > 0. Lintervalle [0, 4/3] est donc stable par f . Remarquons aussi que
f admet 1 comme unique point xe sur cet intervalle. .
1. Montrons la proprit par rcurrence. Par dnition u0 [0, 4/3] . Soit n N. Supposons que un
[0, 4/3]. Alors comme [0, 4/3] est stable par f , il

Exercice 12.58

car pour tout x R, f (x) = 2/3x . Par une rcurrence facile, on en dduit que :
8 n+1

|un+1 1|

et donc daprs le thorme des gendarmes, il

vient que |un+1 1| 0. En conclusion :
n+

un 1 .

n+

On considre lapplication f et la suite (un ) dnies par :

f :

R+
x

ex
x +2

et

u0 ]0, 1[
n N,

un+1 = f (un )

1. Montrer que lintervalle ]0, 1[ est stable par f .

2. En dduire que n N,

un ]0, 1[ (et donc que (un ) est bien dnie).

3. Montrer que f admet un unique point xe dans lintervalle ]0, 1[.

4. Prouver que : n N,

|un+1 |

2e
9

5. Conclure.
6. Donner une valeur approche de 10 3 prs.

Solution :
510

|u0 1|

facilement que pour tout x [0, 1], (x) = e x 22x

et (x) = e x 2. Donc sur [0, 1], est strictement
ngative et est strictement dcroissante. Comme
(0) = 1, sur [0, 1], est strictement ngative et
est strictement dcroissante. On peut alors afrmer
que le zro de f sur ]0, 1[ est unique. On le note .
4. Soit n N . La fonction f est continue sur [un1 , ]
et drivable sur ]un1 , [. Daprs lingalit des accroissements nis :
u0

u1

|un |

u2uuu58
u7
3 46
9
10

2e
|un1 | .
9

1. La fonction f est drivable sur R+ comme quotient de telles fonctions. De plus, pour tout x R+ ,
f (x) =

e x (1 + x)
(2 + x)2

car f est strictement croissante sur [0, 1]. Par une

rcurrence facile, on en dduit que

donc f est strictement croissante

sur R+ . Comme f (0) = 1/2 et que f (1) = e/3 < 1 on

en dduit que f (]0, 1[) ]0, 1[ .
2. Par dnition, u0 ]0, 1[. Soit n N. Supposons que
un ]0, 1[ . Comme ]0, 1[ est stable par f , il vient
que un+1 = f (un ) ]0, 1[. On prouve ainsi la proprit par rcurrence. On a de plus clairement pour
tout n N, un = 2 donc (un ) est bien dnie.
3. Introduisons la fonction
[0, 1]
x

R
.
e x x (x + 2)

|un |

2e
9

|u0 | .

Mais comme u0 , ]0, 1[, on a : |u0 |

obtient lingalit propose.

1 et on

5. On dduit facilement de cette dernire ingalit et

du thorme des gendarmes que un .

n+

6. On utilise lingalit prcdente. On cherche pour

quels valeurs de n , (2e/9)n 103 . On passe au
3ln 10

logarithme et on trouve n
13, 7.
2ln 3 ln 2 1
Donc il suft de calculer u14 pour connatre la
prcision requise. On trouve 0.789 103 prs.
Ceci est valable quelque soit la valeur prise au dpart
pour u0 !

Par oprations sur les fonctions continues, est

continue sur [0, 1]. De plus, f (0) = 1 > 0 et f (1) =
e 3 < 0 donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires, admet un zro sur ]0, 1[. On montre
Exercice 12.59

sup f (x) |un1 |

x]0,1[

1. Pour tout x 0, dterminer un encadrement de sh(x + 1) sh x .

2. En dduire que : n N, ch0 + ch 1 + . . . + ch n sh (n + 1).
3. On considre la suite (un ) de terme gnral :
un = sh(n + 1) (ch0 + ch 1 + . . . + ch n) .

Montrer que (un ) est croissante.

4. On considre aussi la fonction f : x sh (x + 2) sh(x + 1) ch (x + 1).
(a) Prouver que f (x) et f (x) sont positives pour tout x 0.
(b) Montrer que : x 0, f (x) f (0).
5. En dduire que (un ) diverge vers + quand n tend vers +.
Solution :
1. Soit x 0. La fonction sh est continue sur [x, x + 1] et drivable sur ]x, x + 1[. Daprs lingalit des accroissements nis : inf]x,x+1[ ch sh (x + 1) sh x sup]x,x+1[ ch. Mais comme ch est croissante sur R+ , il vient :
ch x sh(x + 1) sh x ch(x + 1).

2. On a alors, pour n N :

sh (n + 1) =

k=0

(sh (k + 1) sh k)

k=0

chk = ch0 + ch 1 + . . . + ch n.

3. Soit n N. On calcule un+1 un = sh (n + 2)sh (n + 1)ch(n + 1). Cette quantit est positive daprs la premire
question applique x = n + 1. Donc (un ) est croissante.
511

4. La fonction f est dnie sur R.

(a) Daprs la premire question, on a : ch x sh (x + 1) sh x donc ch (x + 1) sh(x + 2) sh (x + 1) et f
est positive. De plus, f est drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables et pour x R+ :
f (x) = ch(x + 2) ch (x + 1) sh (x + 1). On montre facilement en appliquant lingalit des accroissements
nis ch sur le segment [x + 1, x + 2] que cette dernire quantit est positive. Donc f 0 sur R+ .

(b) Comme f est positive sur R+ , f est croissante sur R+ et x

5. Soit n N. On a un+1 un = f (n) > f (0) + u0 . Donc un

gendarmes un + .

0,

f (0).

f (x)

n f (0). Comme f (0) > 0, daprs le thorme des

n+

Exercice 12.60

]1, +[
x

1. tudier la fonction f :

2. Dmontrer que pour tout entier n

R
1
x ln x

2, on a :

1
(n + 1) ln (n + 1)

1
.
n ln n

ln (ln (n + 1)) ln (ln n)

3. En dduire que la suite (un ) de terme gnral

un =

dnie pour tout entier n

1
1
1
+
+... +
2ln 2 3ln 3
n ln n

2 diverge vers + quand n tend vers +.

Solution :
1. La fonction f est drivable sur ]1, +[ par oprations sur les fonctions drivables. De plus, pour tout x ]1, +[,
on a f (x) =

1 + ln x

x 2 ln2 x

. La fonction f est strictement ngative sur ]1, +[ et f est strictement dcroissante sur

son domaine de dnition. On montre par ailleurs facilement que f (x) + et que f (x) 0.

+
x+

x1

2. Soit n

[n, n + 1]
x

2. Introduisons la fonction :

R
. Soit x [n, n + 1]. Comme n
ln (ln x)

2, on a :x

et donc ln x > 0. La fonction est donc bien dnie. Elle est de plus drivable sur son domaine de dnition
1

par oprations sur les fonctions drivables et (x) =

. Daprs la question prcdente, f est strictement
x ln x
dcroissante, daprs lingalit des accroissements nis applique sur le segment [n, n + 1], il vient que
1
(n+1)ln(n+1)

ln (ln (n + 1)) ln (ln n)

1
n ln n

3. Soit n 2. Daprs la question prcdente, on a : 1/(2ln 2) ln (ln 3) ln (ln 2), 1/(3ln 3) ln (ln 4) ln (ln 3),
...,1/(n ln n) ln (ln (n + 1)) ln (ln n). On somme alors ces n 1 ingalits et on trouve par tlescopage que :
un

=
=

1
1
1
+
+... +
2ln 2 3ln 3
n ln n
(ln (ln 3) ln (ln 2)) + (ln (ln 4) ln (ln 3)) + . . . + (ln (ln (n + 1)) ln (ln n))
ln (ln (n + 1)) ln (ln 2) .

On conclut en appliquant le thorme des gendarmes : un + .

n+

12.6.9 Convexit
Exercice 12.61
Soit f : I R une fonction valeurs strictement positives. On suppose que R, f : x e x f (x) est convexe sur
R.
Dmontrer que g : x ln( f (x)) est convexe sur R.
Solution :
512

1. Si on suppose f deux fois drivable sur R, on a f (x) = ( f (x)+ f (x))e x et f (x) = (2 f (x)+2 f (x)+ f (x))e x .

Par hypothse, on a f (x) > 0 ceci pour tout . On en dduit que le discriminant du trinme en est ngatif. Donc
2
f (x) f (x) f (x) < 0 et ceci pour tout x rel.

f (x) f (x)
. On en dduit que g est convexe.
f (x)2
2. Si on ne suppose plus f deux fois drivable sur R, la dmonstration est plus acrobatique :
ln( f (x)) ln( f (x))
. Par hypothse, f est convexe sur R donc
Pour x = y et t [0, 1], on pose =
xy

Or g est deux fois drivable et g (x) =

t e x f (x) + (1 t )e y f (y),

exp((t x + (1 t )y)) f (t x + (1 t )y)

soit
f (t x + (1 t )y)

t exp((x y)(1 t )) f (x) + (1 t ) exp((x y)t ) f (y)

t exp((ln f (x) ln f (y))(1 t )) f (x) + (1 t ) exp((ln f (x) ln f (y))t ) f (y)

f (x)
f (y)

t 1

f (x) + (1 t )

f (x)
f (y)

f (y)

f (x)t f (y)1t

En prenant les logarithmes, on obtient la convexit de g sur R.

Exercice 12.62

On considre une fonction f deux fois drivable sur I =]0, +[ et une fonction g : I R dnie par :
t I, g (t ) = t f (1/t ).

Montrer que f est convexe si et seulement si g est convexe.

Solution :
1. La fonction g est deux fois drivable sur I par oprations sur les fonctions deux fois drivables sur I. Pour
tout t I :

g (t )

g (t )

On en dduit que g est convexe.

f (1/t )
= f (1/t )
t
.
1
= 3 f (1/t ) 0
t

2. Soit x I. Posons t = 1/x . On a f (x) = xg (1/x) et on montre facilement que f (x) = 1/x 3 g (x)
montre que f est convexe.

0 ce qui

Remarque 12.19
On peut galement montrer ce rsultat avec comme hypothse que f est uniquement continue
(utiliser quune fonction continue est convexe si elle vrie le lemme des trois pentes)

Exercice 12.63

En utilisant la fonction dnie par f (x) = ln(ln x), montrer que

a, b > 1,

Solution :

ln

a +b
2

ln a ln b.

La fonction f est deux fois drivable sur lintervalle I =]1, +[ et pour tout x > 1, on calcule f (x) =

1 + ln x
1
1
=

< 0. La fonction f est donc concave et pour a, b > 1 et [0, 1] :

x 2 ln x x 2 (ln x)2
x 2 ln2 x
ln ln

a + (1 ) b
2

ln ln a + (1 ) ln ln a.

Donc en prenant = 1/2, il vient que :

ln ln

a +b
2

ln ln a + ln ln a
= ln (ln a ln b)1/2
2

En prenant lexponentielle qui est croissante, on en dduit lingalit de lnonc.

513

Exercice 12.64
Montrer que

x x (1 x)1x

x ]0, 1[,

1
.
2

Solution : Comme la fonction ln est concave sur ]0, 1[,

(a, b) ]0, 1[2 , [0, 1],

ln(a + (1 )b)

ln a + (1 ) ln b.

Soit x ]0, 1[. En posant a = x ]0, 1[, b = 1 x ]0, 1[ et = x ]0, 1[ , on trouve que
x ln x + (1 x) ln(1 x)

En tudiant la fonction :
consquent,

R
x

ln(x 2 + (1 x)2 )

1
1
R
, on montre quelle admet un minimum en qui vaut . Par
x 2 + (1 x)2
2
2
x ln x + (1 x) ln(1 x)

1
ln( ).
2

On applique alors lexponentielle notre ingalit et comme cette fonction est croissante, on obtient le rsultat de
lnonc.
Exercice 12.65

Soit f : R R une fonction convexe majore. Montrer que f est constante.

Solution : Prouvons le rsultat par labsurde. Si f nest pas constante, alors il existe deux rels x < y tels que f (x) =
f (y). tudions deux cas :
1. si f (x) < f (y) : Soit z > y , daprs le lemme des trois pentes, on a :
f (y) f (x)
y x

do en notant =

f (z) f (x)
zx

f (y) f (x)
> 0,
y x
f (z)

(z x) + f (x) +

z+

ce qui est impossible car f est majore sur [x, +[.

2. si f (x) > f (y) : Supposons cette fois-ci que z < x . Daprs le lemme des trois pentes, on a :
f (z) f (x)
zx

et en notant =

f (y) f (x)
y x

f (y) f (x)
< 0, il vient :
y x
f (z)

f (x) + (z x) +

z

ce qui est impossible car f est majore sur ] , x].

Il ne peut alors exister x < y tels que f (x) = f y . On en dduit que f est constante.
Exercice 12.66

Montrer quune fonction convexe sur un intervalle I est continue sur lintrieur de lintervalle I.
Solution : Soit x I, un point intrieur. Il existe donc deux points (z1 , z2 ) I tels que z1 < x < z2 . Soit y [x, z2 ]. En
utilisant le lemme des trois pentes, on trouve que
f (x) f (z1 )
x z1

Notons pour i = 1, 2, i =

f (y) f (x)
y x

f (z2 ) f (x)
z2 x

f (x) f (zi )
. Lingalit prcdente devient :
x zi
1 (y x)

f (y) f (x)

514

2 (y x)

et daprs le thorme des gendarmes, f (y) + f (x). Par les mmes arguments, en prenant y [z1 , x], on montre

y x

galement que f (y) f (x), et donc que f (y) f (x). On a alors montr que f est continue au point x .
y x

y x

Exercice 12.67

Soit une fonction f : [0, +[ [0, +[ drivable et concave sur [0, +[. Montrez que
(x, y) [0, +[2 , f (x + y)

f (x) + f (y).

Solution : Comme la fonction f est concave et drivable, on sait que la fonction f est dcroissante sur I = [0, +[.
Soit y I. Considrons la fonction dnie sur I par g (x) = f (x + y) f (x). Elle est drivable sur I et pour tout x I,
comme x + y x , on a : g (x) = f (x + y) f (x) 0. Donc x I, g (x) g (0) = f (y) f (0). On a alors montr que
(x, y) I2 , f (x + y) f (x) + f (y) f (0) et comme par hypothse, f est valeurs positives, f (0) 0 et donc
(x, y) I2 ,

f (x + y)

f (x) + f (y).

12.6.10 quations fonctionnelles

Exercice 12.68

Dterminer les fonctions f : R R de classe C 1 sur R telles que pour toute suite arithmtique (xn ), la suite ( f (xn ))
est une suite arithmtique.
Solution : Soit f une fonction vriant la proprit. Considrons (a, b) R2 . Il existe alors (, ) R2 tels que
n N ,

f (a + bn) = + n.

Si on pose n = 0 puis n = 1, on trouve que

n N ,

En particulier si n = 2, on trouve que

f (a + bn) = f (a) + f (a + b) f (a) n

f (a + 2b) = 2f (a + b) f (a).

et cette relation doit tre vraie pour tout (a, b) R2 . Avec a = 0, on trouve en particulier que
b R ,

Posons g :

R
x

f (2b) = 2f (b) f (0).

R
. Cette fonction doit vrier
f (x) f (0)

x R ,

g (2x) = 2g (x).

La fonction g est drivable sur R car f lest et en drivant cette dernire relation, on trouve que
x R ,

g (2x) = g (x).

Comme g est continue en 0, on montre facilement que g est constante. Par consquent, g est linaire, et f est afne.
On vrie rciproquement que toute fonction afne convient.
Exercice 12.69

1. Trouver toutes les fonctions de classe C 1 sur R vriant

x R ,

f (2x) = 2f (x)

2. Si lon ne suppose pas f drivable, construire une fonction diffrente de celles trouves vriant la proprit.
Solution :
515

1. En drivant, on trouve que

2f (2x) = 2f (x)

x R ,

Donc x R , f (2x) = f (x). Soit x = 0. Il sensuit par une rcurrence facile que n N, f ( 2xn ) = f (x). Mais

f est continue en 0 donc f ( 2xn ) f (0). La fonction f est donc constante et f est afne de la forme
n+
f (x) = ax + b avec a, b R. Mais f (2 0) = 2 f (0) et ncessairement f (0) = 0 ce qui amne b = 0. La fonction
f est donc linaire. Rciproquement, toute fonction linaire convient.
2. La fonction donne par
0

f (x) =

si x R \ Q
si x Q

vrie la proprit et nest pas linaire.

Exercice 12.70

Soit f : R R une fonction de classe C 1 . On suppose que :

x R ,

1. Montrer que : x R ,

f ( x + 3) =
2

f f (x) =

x
+3
2

().

f (x)
+ 3.
2

2. Montrer que la fonction f est constante.

3. Trouver les fonctions f vriant la relation (1).
Solution :
1. Soit x R . En appliquant f (), on trouve que f ( f f (x)) = f

x
2

f (x)
lexpression de f f donne par (), on obtient que
+3 = f
2
2. Soit x R. En drivant lgalit prcdente, on obtient que
f (x) 1
= f
2
2

On dnit alors une suite (un ) par

u0

n N , un+1

x
2

+ 3 et comme f ( f f ) = ( f f ) f , en utilisant
x
2

+3 .

+3 .

=x
un
.
=
+3
2

Cette suite est arithmtico-gomtrique donc

n N ,

un = 6 +

1
(x 6) 6

n+
2n

Comme f est continue au point 6, on obtient que f (un ) f (6) et que nalement f (x) = f (6). Par con
n+
squent, f est constante.
3. Comme f est constante, il existe (a, b) R2 tels que
x R , f (x) = ax + b

Cherchons les rels a, b tels que f vrie (). Aprs calculs, on trouve a =
6 + 3 2.

516

2
2
, b = 63 2 ou alors a =
,b =
2
2

Chapitre

13

Intgration sur un segment des fonctions

valeurs relles
Pour bien aborder ce chapitre
Les mathmaticiens se sont intresss trs tt aux problmes de calcul daires et de volumes. Ainsi Eudoxe de Cnide, mathmaticien grec du 4e sicle avant note re, parvient calculer le volume dune pyramide. Cent ans plus tard, Archimde
gnralise son procd et invente la mthode dexhaustion. Il sagit dapprocher laire ou le volume dterminer par des
aires ou des volumes lmentaires, par dfaut et par excs. La notion de limite est alors encore bien loin dtre dcouverte
et le calcul est gnralement termin par un raisonnement par labsurde. La rvlation est venue de Newton et de
Leibniz lorsquils inventrent le calcul innitsimal : lopration dintgration est une opration inverse de celle de la
drivation et, pour calculer une aire, il suft de calculer une primitive. Cest le thorme fondamental de lanalyse
13.29 page 531. Il faudra attendre nanmoins le 19e sicle pour que la notion dintgrale soit bien formalise grce aux
travaux de Cauchy et surtout ceux de Riemann. Celui-ci sintresse fonction f donne sur un segment [a, b] et essaie
dapprocher laire A sous le graphe de f par les aires et + de deux familles de rectangles qui approchent par dfaut
et par excs A comme dans les dessins ci-dessous.

x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x0

F IGURE 13.1 Somme infrieure :

x1

x2

x3

x4

x5

x6

F IGURE 13.2 Somme suprieure : +

Une fonction est intgrable au sens de Riemann si et seulement la diffrence des aires + et tend vers 0 quand le pas
de la subdivision, cest--dire la largeur des rectangles considrs, tend vers 0. La mthode dexhaustion est sous-jacente
ce procd.
Nous travaillerons dans ce chapitre sur une classe de fonctions beaucoup plus simples que celles tudie dans lintgrale
de Riemann : les fonctions continues par morceaux. Ce sera amplement sufsant pour pourvoir traiter une large varit de
problmes. Vous gnraliserez ces rsultats en sp lors de ltude des intgrales impropres des fonctions pas forcment
continues par morceaux.
En particulier, pour un segment [a, b] et une fonction f : [a, b] R+ positive, nous nous attacherons dans ce chapitre
517

rpondre aux deux questions suivantes.

F IGURE 13.3 Aire sous une courbe

Quelle condition impose f pour que laire dlimite par sa courbe dans un repre orthonorm soit bien dnie ?

Comment calculer cette aire ?

13.1 Fonctions en escaliers

13.1.1 Subdivision dun segment
a

x0

x1

x2

xn1

xn

F IGURE 13.4 Subdivision dun segment

D FINITION 13.1 Subdivision dun segment

On appelle subdivision du segment [a, b] toute famille = (xk )1

k n

de rels tels que

a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b

Le pas de la subdivision est donn par maxi

xi+1 xi sont gaux.

0,n1

|xi+1 xi |. Une subdivision de [a, b] est rgulire si tous les

D FINITION 13.2 Subdivision plus ne quune autre

Considrons et deux subdivisions dun segment [a, b]. On dit que est plus ne que si et seulement si tout
lment de la famille est lment de la famille .
Plus prcisment, une subdivision est une famille. Une famille est une application. Il vaut mieux dire que limage de est incluse dans limage de

P ROPOSITION 13.1
Soient et deux subdivisions dun segment [a, b]. Il existe une subdivision de [a, b] plus ne que et .
Dmonstration Il suft de considrer la famille = xk 1 k N dont les lments sont ceux de et ceux de ordonns dans
lordre croissant et o N est le cardinal de la famille ainsi construite. est plus ne que et .

13.1.2 Fonctions en escaliers

D FINITION 13.3 Fonction en escalier

518

f (x1 )
c0
cn1
f (x0 )

a = x0

x1

x2

b = xn

c1
f (xn )
F IGURE 13.5 Fonction en escalier

Une fonction : [a, b] R est une fonction en escalier sur le segment [a, b] sil existe une subdivision : a = x0 <
< xn = b du segment [a, b] telle que est constante sur chaque intervalle ]xk , xk+1 [
k 0, n 1 ,

c k R,

x ]xk , xk+1 [ ,

(x) = c k

La subdivision est dite subordonne la fonction .

On notera E ([a, b] , R) lensemble des fonctions en escalier sur [a, b] valeurs relles.
Remarque 13.1
Si est une subdivision subordonne alors toute subdivision plus ne est encore subordonne .
Une fonction constante est une fonction en escalier.
P ROPOSITION 13.2
Toute fonction E ([a, b] , R) est borne sur [a, b].
Dmonstration
k 0,n 1 ,

Soient une fonction en escalier et = x0 < < xn = b une subdivision qui lui est subordonne. On a donc :
ck R, x xk , xk+1 , (x) = ck . En posant m = max |ck | puis M = max(m,| f (x0 )|,... ,| f (xn )|), on a

x [a,b], |(x)|

0 k n1

M.

P ROPOSITION 13.3
Lensemble des fonctions en escalier E ([a, b] , R) sur le segment [a, b] est un sous-espace vectoriel de lespace des
fonctions (F ([a, b] , R), +, .).
Lensemble E ([a, b] , R) est aussi un sous-anneau de lanneau des fonctions (F ([a, b] , R) , +, ).
Dmonstration La fonction constante gale 0 sur [a,b] est lment de E ([a,b] , R) . On montre facilement (en utilisant une
subdivision plus ne que les deux subdivisions subordonnes aux deux fonctions) que E ([a,b] , R) est stable par combinaison
linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel de F ([a,b] , R). On montre de mme quun produit de fonctions en escalier est encore
une fonction en escalier, ce qui prouve que E ([a,b] , R) est un sous-anneau de F ([a,b] , R).

13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers

D FINITION 13.4 Intgrale dune fonction en escaliers
Supposons que a < b . Soit une fonction en escalier E ([a, b] , R) et : a = x0 < < xn = b une subdivision subordonne . Soient c0 , . . . , cn1 R tels que : k 0, n 1 x ]xk , xk+1 [ (x) = ck . On dnit lintgrale de la
fonction en escalier entre a et b comme tant le nombre rel
n1
[a,b]

k=0

c k (xk+1 xk ).

519

Ce nombre ne dpend pas du choix de la subdivision subordonne .

Dmonstration Prouvons que cette dnition ne dpend pas de la subdivision choisie. Soient 1 et 2 deux subdivisions subordonnes . Notons I lintgrale calcule avec la formule donne dans la proposition pour une subdivision de [a,b].
Supposons que 1 est plus ne que 2 . Si 1 et 2 ne diffrent quen un point, 2 = a = x0 < x1 < ... < xi < xi+1 < ... < xn = b
et 1 = a = x0 < x1 < ... < xi < < xi+1 < ... < xn = b . On a : |]xi ,xi +1 [ = ci par consquent |]xi ,[ = ci , |],xi +1 [ = ci et
I1 = c0 (x1 x0 ) + c1 (x2 x1 ) + ... + ci1 xi xi1 +
ci xi + ci xi+1 +ci+1 xi+2 xi+1 +
=c i (x i +1 x i )

... + cn1 (xn xn1 ) = I2

Le cas o 1 et 2 ne diffrent que dun nombre ni de points se traite de mme.

tudions maintenant le cas gnral. Considrons la subdivision = 1 2 qui est plus ne que 1 et 2 . En appliquant le point
prcdent, on a I = I1 et I = I2 et par consquent I1 = I2 .

13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers

P ROPOSITION 13.4 Lintgrale est une forme linaire sur E ([a, b] , R)
Soient 1 , 2 E ([a, b] , R) deux fonctions en escalier sur le segment [a, b]. Pour tout , R, on a
[a,b]

1 + 2 =

[a,b]

1 +

[a,b]

Autrement dit, si
:

E ([a, b] , R)

R
[a,b]

alors on a
1 + 2 = 1 + 2

On dit aussi que est une forme linaire sur E ([a, b] , R).
Dmonstration Soient 1 une subdivision subordonne 1 et 2 une subdivision subordonne 2 . Soit une subdivision plus
ne que 1 et 2 . Elle est donc subordonne la fois 1 et 2 . Supposons que : a = x0 < x1 < ... < xn = b et que
i 0,n 1 ,

1 |]xi ,xi +1 [ = ci

et 2 |]xi ,xi +1 [ = di .

On a alors
n1
[a,b]

1 + 2

ci + di

i=0
n1

n1

i=0

xi+1 xi

ci xi+1 xi +

[a,b]

1 +

[a,b]

i=0

di xi+1 xi

P ROPOSITION 13.5 Lintgrale dune fonction en escalier positive est positive

Soit E ([a, b] , R) une fonction en escalier sur le segment [a, b]. Si est positive sur [a, b] alors

[a,b]

0.

Dmonstration Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne : i 0,n 1 , 1 |]xi ,xi +1 [ = ci R.
0.
Comme est positive, pour tout i 0,n 1 , on a ci 0. Par consquent, [a,b] = n1 ci xi+1 xi
i=0

C OROLLAIRE 13.6
Soit 1 , 2 (E ([a, b] , R))2 . On a
1

2 =

[a,b]

[a,b]

Dmonstration Il suft dappliquer le rsultat prcdent la fonction en escalier = 2 1 et dutiliser la linarit de lintgrale.

520

P ROPOSITION 13.7 Relation de Chasles

Soit une fonction en escalier sur le segment [a, b] et c ]a, b[. Alors
[a,b]

[a,c]

[c,b]

Dmonstration Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne . On peut supposer, quitte considrer la
subdivision = {c} qui est plus ne que que c est un point de . On suppose de plus que c est le m-ime lment de . Si pour
tout i 0,n 1 , 1 |]xi ,xi +1 [ = ci alors
n1

[a,b]

=
=
=

ci xi+1 xi

i=0
m1
i=0

n1

ci xi+1 xi +

[a,c]

[c,b]

i=m

ci xi+1 xi

13.2 Fonctions continues par morceaux

13.2.1 Dnition et proprits

f (x1 )

f (x0 )

a = x0

x1

x2

b = xn

f (xn )
F IGURE 13.6 Fonction continue par morceaux

D FINITION 13.5 Fonction continue par morceaux sur un segment

Soit [a, b] un segment. On dit quune fonction : [a, b] R est une fonction continue par morceaux sur [a, b] lorsquil
existe une subdivision : a = x0 < < xn = b du segment [a, b] telle que
1. Pour tout k 0, n 1 , la restriction de ]xk , xk+1 [ est continue.

2. Pour tout k 0, n 1 , restreinte ]xk , xk+1 [ admet une limite nie strictement droite en xk et strictement
gauche en xk+1 . Autrement dit, la restriction de ]xk , xk+1 [ est prolongeable par continuit sur [xk , xk+1 ].

Une telle subdivision est dite adapte ou subordonne .

Remarque 13.2
Toute fonction en escalier sur [a, b] est continue par morceaux sur [a, b].
Comme pour les fonctions en escaliers, si est une subdivision de [a, b] subordonne continue par morceaux sur
[a, b] et si est une autre subdivision de de [a, b] plus ne que alors est aussi subordonne .
521

P ROPOSITION 13.8
Si est une fonction continue par morceaux sur un segment [a, b] alors est borne sur [a, b].
Dmonstration Soit une fonction continue par morceaux sur [a,b] et soit : a = x0 < ... < xn = b une subdivision subordonne
. Pour tout i 0,n 1 , la fonction f |]xi ,xi +1 [ est continue et se prolonge en une fonction fi continue sur le segment xi , xi+1 .
En appliquant le thorme 11.48, fi est borne sur le segment [xi , xi+1 ]. Posons M = maxi 0,n1 Mi ,| f xi | {| f (b)|}. Alors
x [a,b], | f (x)| M.

P ROPOSITION 13.9
Soit I un intervalle.
Lensemble des fonctions relles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-espace vectoriel de (F ([a, b] , R) , +, .).
Lensemble des fonctions relles continues par morceaux sur [a, b] est un sous-anneau de (F ([a, b] , R) , +, ).
Dmonstration Montrons le premier point, le second se prouve de mme. Il est tout dabord clair que lensemble des fonctions
relles continues par morceaux sur [a,b] est non vide. Soient , deux scalaires rels et soient 1 et 2 deux fonctions continues
par morceaux sur [a,b] . Soient 1 une subdivision de [a,b] subordonne 1 et soit 2 une subdivision de [a,b] subordonne 2 .
Soit : a = x0 < ... < xn = b une subdivision plus ne que 1 et 2 . est donc subordonne la fois 1 et 2 . De plus, pour
tout i 0,n 1 , 1 + 2 |]xi ,xi +1 [ = 1 |]xi ,xi +1 [ + 2 |]xi ,xi +1 [ qui est continue sur xi , xi+1 comme combinaison linaire
dapplications continues sur xi , xi+1 . De plus, par oprations sur les limites, 1 + 2 |]xi ,xi +1 [ admet une limite stricte droite
de xi et une limite stricte gauche de xi+1 . 1 + 2 est donc bien une fonction continue par morceaux sur [a,b].

13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier
T HORME 13.10 Approximation dune fonction continue par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue sur le segment [a, b] et > 0. Alors, il existe une fonction en escalier telle que
f

= sup | f (x) (x)|

x[a,b]

Dmonstration Puisque la fonction f est continue sur le segment [a,b], elle est uniformment continue sur ce segment (thorme
de Heine, 11.51). Il existe donc > 0 tel que (x, y) [a,b]2 , |x y| = | f (x) f (y)| . Considrons alors un entier
n sufsamment grand pour que (b a)/n et dnissons la subdivision de pas constant h = (b a)/n , xi = a + i h pour
i [[0,n 1]]. Dnissons ensuite la fonction en escalier en posant i [[0,n 1]], x [xi , xi+1 [, (x) = f (xi ) et (b) = f (b).
Soit x [a,b[, il existe i [[0,n 1]] tel que xi x < xi+1 et comme |x xi | , | f (x) (x)| = | f (x) f (xi )| . Si x = b , on a
galement | f (b) (b)| = 0 . En passant la borne suprieure, on a bien f .
Multimdia : animation, n augmente et les aires des rectangles sous le graphe de f

se rapprochent de lintgrale

x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x7

x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 x17 x18 x19 x20

F IGURE 13.7 Une approximation grossire

avec assez grand

F IGURE 13.8 Une approximation plus ne avec

plus petit

L EMME 13.11 Une fonction continue par morceaux est la somme dune fonction continue et dune fonction en
escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Il existe une fonction g continue sur [a, b] et une
fonction en escalier sur [a, b] telles que f = g + .
522

Dmonstration Considrons une subdivision a = x0 < < xn = b subordonne la fonction en escalier f . Comme f est continue
par morceaux, sa restriction ]x0 , x1 [ possde une limite nie droite en x0 et une limite nie gauche en x1 , f (x) l et

+
xx 0

f (x) L. Posons x ]x0 , x1 [, g (x) = f (x), g (x0 ) = l et g (x1 ) = L et (x0 ) = f (x0 ) l , x ]x0 , x1 [, (x) = 0 et (x1 ) =

xx
1

f (x1 ) L. On a bien g continue sur [x0 , x1 ], en escalier sur [x0 , x1 ] et x [x0 , x1 ], f (x) = g (x) + (x). On recommence ce
procd sur [x1 , x2 ] . . . pour dnir les fonctions g et sur [a,b].

x0

x1

x2

x3

x4

F IGURE 13.9 Toute fonction continue par morceaux est somme dune fonction continue et dune fonction en escaliers.

C OROLLAIRE 13.12 Approximation uniforme dune fonction continue par morceaux par une fonction en escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et > 0. Il existe une fonction en escalier sur [a, b]
telle que f .
Dmonstration Daprs le lemme prcdent, il existe une fonction g continue sur [a,b] et une fonction en escalier sur [a,b]
telles que f = g + . Daprs le thorme prcdent, il existe une fonction en escalier sur [a,b] telle que g . Posons
alors = + . Cest une fonction en escalier et on a bien f = g .

C OROLLAIRE 13.13 Encadrement dune fonction continue par morceaux par deux fonctions en escalier
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] et > 0. Il existe deux fonctions en escalier, ,
E ([a, b] , R) vriant
f
et .
Dmonstration Daprs le corollaire 13.12, il existe une fonction en escalier sur [a,b] vriant x [a,b], /2
/2. Dnissons les fonctions en escalier = /2 et = + /2. Elles vrient bien f et = .

13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux

P ROPOSITION 13.14 Intgrale de Riemann dune fonction continue par morceaux
Soit une fonction f continue par morceaux sur un segment [a, b]. On considre les ensembles
I< f =

| est en escalier sur [a, b] et

[a,b]

I> f =

| est en escalier sur [a, b] et f

[a,b]

On a les proprits suivantes,

I< f admet une borne suprieure.
I> f admet une borne infrieure.
sup I< f = inf I> f .
523

f (x)(x)

On dnit alors lintgrale de Riemann de la fonction continue par morceaux f sur [a, b] par

[a,b]

f = sup I< f = inf I> f

Dmonstration On dnit les ensembles E< f et E> f par

E< f = est en escalier sur [a,b] et

E> f = est en escalier sur [a,b] et f

et
On a prouv que si f est une fonction continue par morceaux sur [a,b] alors elle est minore par un rel m et majore par un
rel M sur [a,b]. Par consquent, les fonctions en escalier sur [a,b] dnies par x m et x M sont lments respectivement

de E< f et de E> f . E< f et E> f sont donc non vides.

Montrons que I< f est majore. Soit E< f . On a f M. Par consquent, [a,b]
[a,b] M = M (b a). Cette majoration
tant valable pour toute fonction en escalier E< f , on en dduit que I< f est majore.
Daprs laxiome de la borne suprieure, on en dduit que I< f possde une borne suprieure .
De mme, on prouve que I> f est non vide minore et possde une borne infrieure .
On a . Montrons que = . Soit > 0. Appliquant le thorme prcdent, il existe des fonctions en escalier et dnies
sur [a,b] telles que
f et

On a donc : E< f et E> f ce qui donne

[a,b]

[a,b]

ce qui scrit aussi :

[a,b]

[a,b]

[a,b]

(b a)

Cette ingalit tant valable pour tout > 0, on en dduit que : = .

Remarque 13.3 Cette dnition gnralise la dnition de lintgrale dune fonction en escalier. Si f est une fonction
en escalier, son intgrale de Riemann est gale lintgrale de la fonction en escalier prcdemment dnie.
P LAN 13.1 : Pour montrer quune fonction f est intgrable sur un segment

Il suft de montrer que f est continue par morceaux sur ce segment.

B IO 11 Bernhard Riemann, n le 17 septembre 1826 Breselenz(Allemagne), mort le 20 juillet 1866 Selasca, Italie
Mathmaticien Allemand. Bernhard Riemann est le deuxime enfant
dune famille de six. Il reoit de son pre, pauvre pasteur luthrien, une
ducation stricte et rigoureuse. Bien que trs tt il montre des talents
intellectuels exceptionnels, il souffre dune grande timidit, de dpression nerveuse et hypocondrie. Ses problmes dexpression le poursuivront toute sa vie et lempcheront dtre reconnu sa juste valeur de
son vivant. 19 ans, il stablit Hanovre pour tudier la thologie et
la philosophie, mais ses got sorientent vite vers les mathmatiques.
Il rencontre Gauss luniversit de Gttingen qui sera son directeur de
thse. Celle-ci porte sur les fonctions complexes et il y introduit les surfaces qui portent maintenant son nom et qui sont dune grande importance dans la recherche mathmatique actuelle. Quelques annes plus
tard, il jette les bases de la gomtrie diffrentielle. Cest aussi lui qui a
nalis le travail de Cauchy sur les fonctions intgrables et qui a, le premier, produit une thorie rigoureuse de lintgration. Il est le dcouvreur
de la fonction qui est au carrefour de nombreuses thories mathmatiques modernes. La position des zros de cette fonction est lobjet dune
clbre conjecture qui na toujours pas t prouve et qui permettrait de
mieux comprendre la rpartition des nombres premiers. Bernhard Riemann est mort 40 ans de la tuberculose.

13.2.4 Proprits de lintgrale

524

P ROPOSITION 13.15
morceaux

Lintgrale est une forme linaire sur lespace vectoriel des fonctions continues par

Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] et , R. Alors
[a,b]

( f + g ) =

[a,b]

f +

g
[a,b]

Dmonstration Comme f et g sont des fonctions continues par morceaux sur le segment [a,b], il en est de mme de f + g et
cette fonction est donc intgrable sur le segment [a,b]. Posons I = [a,b] f + g , I1 = [a,b] f et I2 = [a,b] g . On veut donc prouver
que I = I1 + I2 , ce qui revient montrer que pour tout > 0, on a I I1 + I2 . Soit > 0. Daprs le thorme 13.13, il
existe des fonctions en escalier 1 ,2 , 1 ,2 dnies sur [a,b] telles que
1

1 ,

1 1

et

2 ,

2 2

On a donc
1 + 2

f + g

1 + 2

et 1 + 2 1 + 2

Il vient alors

[a,b]

1 + 2

[a,b]

1 1 + 2 2

[a,b]

donc
donc
donc

+ (b a)

[a,b]

[a,b]

I I1 + I2

I I1 + I2

I I1 + I2
I I1 + I2

[a,b]

[a,b]

[a,b]

1 + 2

[a,b]

[a,b]

1 1 + 2 2 par linarit de lintgrale des fonctions en escalier

+ car 1 1

et 2 2

et par application du thorme 13.6

+ (b a)

ce qui prouve le thorme.

P ROPOSITION 13.16 Lintgrale dune fonction continue par morceaux positive est positive
Soit une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. On a
x [a, b] ,

(x)

0 =

[a,b]

Dmonstration La fonction nulle sur [a,b] est en escalier et vrie 0 f . Elle est donc lment de E< f et par dnition de
lintgrale dune fonction continue par morceaux, on a [a,b] f
[a,b] 0 = 0.

C OROLLAIRE 13.17
Soient 1 et 2 deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a
1

2 =

[a,b]

[a,b]

Dmonstration En appliquant le thorme prcdent la fonction positive g f , on obtient

utilisant la linarit de lintgrale dune fonction continue par morceaux.

P ROPOSITION 13.18 Relation de Chasles

Soit une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b]. Soit c ]a, b[. Alors :
[a,b]

[a,c]

525

[c,b]

[a,b] g f

0 et on conclut en

Dmonstration Soit E< f . On a |[a,c]

=

f |[c,b] . Par consquent,

par application de la relation de Chasles pour les fonctions en escalier

[a,c]

[c,a]

[a,c]

[a,b]

f |[a,c] et |[c,b]

f+

[c,a]

f par application du thorme 13.17

Notons cette dernire quantit. est donc un majorant de I< f = [a,b] | E< f . Par consquent,
[a,b] f . On peut
faire le mme raisonnement avec une fonction E> f et on aura alors [a,b] f . Donc = [a,b] f et la relation de Chasles est
dmontre.

13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle

I dsigne ici un intervalle de R.

D FINITION 13.6 Fonction continue par morceaux sur un intervalle

On dit quune fonction dnie sur un intervalle I est continue par morceaux sur I si et seulement si elle est continue par
morceaux sur tout segment de I.
 Notation 13.1 Soit f une fonction continue par morceaux sur I. Soit (a, b) I2 . On note
b
Si a b , a f (x) dx = [a,b] f
b
Si b a , a f (x) dx = [a,b] f
b
Si a = b , a f (x) dx = 0
Remarque 13.4 Dans cette notation (comme dans les calculs de sommes), la variable x est muette, on a dni lintgrale
b

dune fonction.
a

f (x) dx =

f (t ) dt = . . . .

P ROPOSITION 13.19 Relation de Chasles

Soit une fonction f continue par morceaux sur lintervalle I et trois rels a, b, c I. Alors
b
a

f (x) d x =

f (x) dx +

f (x) d x
c

Dmonstration
Si a < c < b , par application du thorme 13.18,
f (x) dx =

f =

[a,b]

[a,b]

f+

[c,b]

f =

f (x) dx +

f (x) dx
c

Si a < b < c , par application du point prcdent,

f (x) dx +

f (x) dx =

f (x) dx

f (x) dx =

f (x) dx

Les autres cas se dmontrent de mme.

13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue

T HORME 13.20 Si lintgrale dune fonction continue positive est nulle alors cette fonction est nulle
Soient [a, b] un segment et une fonction f : [a, b] R vriant
H1

la fonction f est continue sur le segment [a, b],

H2

elle est positive : x [a, b] ,

H3

son intgrale est nulle :

b
a

f (x)

0.

f (x) d x = 0.

Alors la fonction est nulle : x [a, b] ,

f (x) = 0

526

Dmonstration Par labsurde, supposons que la fonction f nest pas nulle. Alors il existe c [a,b] tel que f (c) = 0. Pour simplier
la rdaction, supposons que c ]a,b[ et f (c) > 0 (les autres cas se traitent de la mme faon). Posons = f (c)/2. Puisque la fonction
f est continue au point c , on peut trouver un voisinage c ,c + de c avec > 0 inclus dans [a,b] tel que x c ,c + ,
f (x) f (c) cest dire x c ,c + f (x) . On a donc par la relation de Chasles,
a

f (x) dx

a
c+
c
c+

>

c+

f (x) dx +

f (x) dx car f

f (x) dx +

c+

f (x) dx

dx = 2 > 0

ce qui est en contradiction avec la troisime hypothse. f est donc nulle sur [a,b].

Remarque 13.5
b
La rciproque de cette proprit est clairement vraie : x [a, b] , f (x) = 0 = a f (x) dx = 0.
Ce thorme est bien entendu faux si lon ne suppose pas f 0 sur [a, b] ou si la fonction f est uniquement continue
par morceaux : une fonction nulle partout sauf en un point est dintgrale nulle.

13.2.7 Majorations fondamentales

F IGURE 13.10 Encadrement dune intgrale

T HORME 13.21
Soient f une fonction relle continue par morceaux sur le segment [a, b]. En appliquant la proposition 13.8, il existe
des rels m et M tels que x [a, b] , m f (x) M. On a alors
b

m (b a)

f (x) d x
a

M (b a)

Dmonstration En appliquant la proposition 13.17, on obtient

m dx
a

f (x) dx

ce qui donne le rsultat.

527

M dx
a

T HORME 13.22
Soit f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] alors f est borne sur [a, b] et
b

f (x) dx

f (x) d x
a

(b a)sup f

[a,b]

Dmonstration Remarquons tout dabord que comme f est continue par morceaux, utilisant les thormes dopration sur les
limites et les fonctions continues, il en est de mme de f et donc f est intgrable sur [a,b]. De plus, on a f
f
f . Par
consquent, daprs le thorme 13.17,

[a,b]

[a,b]

[a,b]

ce qui donne le rsultat.

T HORME 13.23 Ingalit de la moyenne

Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b] alors on a lingalit de la moyenne
sup f

fg
[a,b]

g
[a,b]

[a,b]

Dmonstration Comme f est continue par morceaux sur le segment [a,b], appliquant la proposition 13.8, f est borne sur
f (x) g (x) M g (x) et donc, appliquant le
[a,b] et il existe donc un rel M > 0 tel que sup[a,b] M. On a donc : x [a,b] ,
thorme 13.17 et le thorme prcdent,
fg

M g

fg

[a,b]

[a,b]

g
[a,b]

[a,b]

T HORME 13.24 Ingalit de Cauchy-Schwarz

Soient f et g des fonctions continues par morceaux sur le segment [a, b]. On a lingalit de Cauchy-Schwarz :

fg

[a,b]

[a,b]

[a,b]

Dmonstration Introduisons la fonction polynomiale P de la variable dnie par

P=

[a,b]

f + g

= 2

[a,b]

g 2 + 2

[a,b]

fg+

f2
[a,b]

2
0, P est positive ou nulle.
Remarquons que comme R,
f + g
2 = 0 alors P est une fonction afne. Vu quelle est positive ou nulle, il est ncessaire que le coefcient de son terme de
Si [a,b] g
degr 1 est nul, cest dire [a,b] f g = 0. Lingalit de Cauchy-Schwarz est alors dmontr dans ce cas particulier.
Sinon, P est un trinme du second degr. Comme P 0, ses deux racines sont ou confondues ou complexes. Par consquent son
discriminant rduit est ngatif ou nul
2

[a,b]

fg

[a,b]

f2

[a,b]

g2

On en dduit alors lingalit souhaite. Dans le cas o f et g sont continues (et plus seulement continues par morceaux),
remarquons quil y a galit dans cette ingalit lorsque g = 0 ou alors lorsque le trinme P possde une racine double. Cest
dire quil existe R tel que

[a,b]

( f + g )2 = 0. Daprs le thorme 13.20 page 526, on doit avoir f + g = 0, cest dire que

les deux fonctions f et g sont proportionnelles. Rciproquement, si les deux fonctions sont proportionnelles, on vrie quil y a
galit dans la majoration de Cauchy-Schwarz.

T HORME 13.25 Ingalit de Minkowski

Soient deux fonctions continues f et g sur le segment [a, b]. En notant f
f +g

528

2+

b
a

f 2 (x) dx , on a lingalit suivante

Dmonstration Dveloppons et utilisons Cauchy-Schwarz

[a,b]

( f + g )2 =

f 2 +2

[a,b]

[a,b]

f 2 +2

[a,b]

fg+

[a,b]

[a,b]

f2

g2

[a,b]

g2 +

[a,b]

g2

[a,b]

f 2+

f 2+ g 2

[a,b]

g2

On en dduit lingalit souhaite. Remarquons quil y a galit dans cette majoration si et seulement si

[a,b]

f2

part, puisque

[a,b]

[a,b]

fg =

[a,b]

fg =

g 2 . Dune part, il y a galit dans Cauchy-Schwarz donc les deux fonctions f et g sont proportionnelles et dautre

fg

0, le coefcient de proportionnalit doit tre positif ou nul. On vrie facilement la rciproque.

13.2.8 Valeur moyenne dune fonction

D FINITION 13.7 Valeur moyenne dune fonction
Soient [a, b] un segment et f une fonction continue par morceaux sur [a, b] valeurs relles. On appelle valeur moyenne
de f sur le segment [a, b] la quantit
1
ba

f (x) dx
a

13.2.9 Invariance de lintgrale par translation

P ROPOSITION 13.26 Invariance de lintgrale par translation
Soient f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, b] valeurs relles et T R. Soit f T :
[a + T, b + T]
x

R
. Alors f T est continue par morceaux sur le segment [a + T, b + T] et
f (x T)
b+T
a+T

f T (x) dx =

f (x) d x
a

Dmonstration
Supposons que f est une fonction en escalier sur [a,b]. Soit : a = x0 < x1 < ... < xn = b une subdivision subordonne f . Il
existe donc c1 ,... ,cn R tels que f |]xi ,xi +1 [ = ci . Posons T : a +T = x0 +T < x1 +T < ... < xn +T = b +T . T est une subdivision
subordonne f T . De plus : f T |]xi +T,xi +1 +T[ = ci . Par consquent :
n
[a+T,b+T]

fT =

k=1

ck xk+1 + T xk + T =

k=1

ck xk+1 xk =

[a,b]

Le thorme est alors dmontr pour les fonctions en escalier.

Supposons que f est une fonction continue par morceaux sur le segment [a,b] . Par dnition de lintgrale, on a :
b+T

sup
sup

f T (x) dx

=
=

a+T

sup

[a+T,b+T]

| est en escalier sur [a + T,b + T] et

[a,b]

T | est en escalier sur [a + T,b + T] et

[a,b]

| est en escalier sur [a,b] et

f (x) dx

13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue

Dans toute cette section, I dsigne un intervalle de R non trivial.

529

fT
fT

D FINITION 13.8 Primitive

Soit : I R. On dit quune fonction F : I R est une primitive de f sur lintervalle I si et seulement si
H1

la fonction F est drivable sur I,

H2

sa drive est gale f : x I,

F (x) = f (x)

P ROPOSITION 13.27 Deux primitives dune mme fonction diffrent dune constante
Soit une fonction f : I R dnie sur un intervalle I. Si F et G sont deux primitives de f sur I alors il existe c R tel
que : G = F + c .
Dmonstration Comme F et G sont des primitives de f sur I, on a (G F) = f f = 0. Par consquent G F est une fonction
constante sur I, cest une consquence du thorme des accroissements nis ( 12.13 page 478). Il existe donc c R tel que G = F+c .

Remarque 13.6 Le fait que I est un intervalle est fondamental. Si par exemple I = [0, 1] [2, 3] la fonction G dnie
par G(x) = 0 sur [1, 2], G(x) = 1 sur [2, 3] est une primitive de la fonction f sur I. La fonction F nulle est galement une
primitive de f sur I et ces deux fonctions ne diffrent pas dune constante.
Considrons une fonction f continue par morceaux sur un intervalle I et un point a I. Alors, pour tout rel x I, le
segment [a, x] est inclus dans lintervalle I ce qui nous permet de dnir la fonction suivante :
F:

x
a

R
x

f (t ) dt

f (t)dt
y = f (x)

F IGURE 13.11 Thorme fondamental de lanalyse

L EMME 13.28 La fonction F est continue sur I

Si la fonction f est continue par morceaux sur lintervalle I, alors la fonction F est continue sur I.
Dmonstration Considrons un segment [a,b] inclus dans lintervalle I. Comme la fonction f est continue par morceaux sur le
segment [a,b], elle est borne sur ce segment. Notons M[a,b] = sup | f (x)|. Soient (x, y) [a,b]2 , avec x < y . En utilisant Chasles
x[a,b]

et la majoration classique 13.21 page 527,

x

|F(y) F(x)| =

f (t) dt

f (t) dt =

f (t) dt
x

| f (t)| dt

M[a,b] |y x|

Nous avons montr que la restriction de F au segment [a,b] tait lipschitzienne, donc continue. La fonction F est donc continue en
tout point de tout segment inclus dans I ce qui montre quelle est continue sur lintervalle I.

Le thorme suivant permet de relier calcul diffrentiel et calcul intgral. Les anglo-saxons lui ont donn le nom de
Fundamental Theorem of Calculus que nous traduisons par :

530

T HORME 13.29 Thorme fondamental de lanalyse

H1

Soit I un intervalle de R.

H2

Soit f une fonction continue sur I.

Soit a I alors la fonction

I
x

F:

R
x
a

f (t ) dt

est de classe C 1 sur I et est la seule primitive de f qui sannule en a

F = f

et F (a) = 0

Dmonstration Soit x0 I. Pour simplier la preuve, supposons que x0 nest pas lextrmit droite de lintervalle I. Nous allons
montrer que la fonction F est drivable au point x0 . Soit h > 0 tel que x0 + h I. Puisque la fonction f est continue au point x0 ,
lorsque h est petit, pour t [x0 , x0 + h], f (t) est proche de f (x0 ). Effectuons cette approximation :
F(x0 +h) =

x 0 +h
a

f (t) dt =

x0

f (t) dt+

x 0 +h
x0

x 0 +h

f (t) dt = F(x0 )+

x0

f (x0 ) + [ f (t) f (x0 )] dt = F(x0 )+h f (x0 )+

x 0 +h
x0

f (t) f (x0 ) dt

Nous avons fait apparatre un reste de notre approximation

R(h) =

x 0 +h
x0

f (t) f (x0 ) dt

Soit > 0. Puisque la fonction f est continue au point x0 , il existe > 0 tel que t [x0 , x0 + ], | f (t) f (x0 )| . Soit h ]0,],
|R(h)| =

Par consquent, |R(h)|/h

x 0 +h
x0

f (t) f (x0 ) dt

x 0 +h
x0

f (t) f (x0 ) dt

. Nous avons montr que R(h)/h 0, donc que R(h) = o(h). La fonction F admet un dveloppement

h0

limit lordre 1 au point x0 et daprs le thorme 12.1 page 471, elle est drivable droite au point x0 avec F (x0 ) = f (x0 ). On
d
montre de la mme faon (en prenant h < 0) que F est drivable gauche en x0 avec F (x0 ) = f (x0 ). Puisque F = f est continue
g
par hypothse, la fonction F est de classe C 1 sur lintervalle I.

Le thorme fondamental garantit lexistence de primitives dune fonction continue sur un intervalle.
C OROLLAIRE 13.30 Une fonction continue sur un intervalle possde une primitive
H1

Soit I un intervalle de R.

H2

Soit f une fonction continue sur I

alors f possde une primitive F sur I .

Jusqu prsent, nous avons construit de faon thorique lintgrale dune fonction continue par morceaux, mais nous
sommes pour linstant incapables de calculer la moindre intgrale ! Le thorme fondamental permet deffectuer ce calcul
si lon connat une primitive de notre fonction sur le segment [a, b].
C OROLLAIRE 13.31 Calcul dintgrale
Soit f : I R une application continue sur le segment [a, b] I. Soit G une primitive de f sur [a, b] alors lintgrale de
f sur [a, b] est donne par
b
a

f (t ) dt = G(b) G(a)

Dmonstration Comme la fonction f est continue sur lintervalle I, elle admet comme primitive sur I la fonction F du thorme
fondamental. Soit G une primitive quelconque de f sur I. Il existe c R tel que G = F + c . Par consquent
b
a

f (t) d t = F (b) F (a) = [G(b) + c] [G(a) + c] = G(b) G(a)

531

T HORME 13.32 Thorme fondamental (deuxime forme)

Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I de R. Soit a I. On a
b

f (b) f (a) =

f (t ) dt

Dmonstration Comme f est de classe C 1 sur I, f est continue et est donc bien intgrable sur tout segment [a,b] de I. De plus
x
f est une primitive de f sur I. Appliquant le rsultat prcdent, on a bien a f (t) d t = f (b) f (a).

Remarque 13.7
Pensez utiliser cette formule lorsque vous avez une hypothse sur f et vous voulez obtenir une
proprit sur la fonction f .
Exemple 13.2 On note E = { f C 1 ([a, b]) | f (a) = 0}. Nous allons montrer quil existe une constante C 0 telle que
f E, f 2 C f 2 (cest lingalit de Poincar).
Nous voulons majorer une quantit faisant intervenir f ( f 2 ) en fonction dune quantit faisant intervenir f ( f 2 ). Il
ny a pas hsiter sur loutil utiliser : cest le thorme fondamental.
Soit f E. Puisque f est de classe C 1 sur lintervalle [a, b], daprs le thorme fondamental deuxime forme, pour
x [a, b],
x

f (x) = f (a) +

f (t ) dt =

f (t ) dt

Alors en utilisant Cauchy-Schwarz,

f 2 (x) =

x
a

1 f (t ) dt

12 dt

f 2 (t ) dt

(x a)

f 2 (t ) dt

Avec la majoration classique 13.21 page 527,

b

f 2 (t ) dt

f 2 (t ) dt

(x a) dx =

(b a)2
2

f 2 (t ) dt

Il suft de prendre C = (b a)/ 2.

 Notation 13.3
On note [F (x)]b = F(b) F(a).
a
Si f est une fonction continue, la notation
f . Avec les notations prcdentes :

f (x) d x est utilise pour reprsenter une primitive quelconque de la fonction

x

f (x) dx =

f (t ) dt + C t e

T HORME 13.33 Drive dune fonction dnie par une intgrale

H1

Soit une fonction f continue sur un intervalle I,

H2

Soient u, v : J I deux fonctions drivables sur lintervalle J.

Alors la fonction
G:

est drivable sur lintervalle J et

x J,

R
v(x)

f (t ) dt

u(x)

G (x) = v (x) f [v(x)] u (x) f [u(x)]

Dmonstration Soit un rel a I et F la fonction du thorme fondamental. Il suft de remarquer que pour x J, avec la relation
de Chasles,
v(x)

G(x) =

u(x)

532

= F (v (x)) F (u(x))

Puisque G = F v F u et que la fonction F est drivable sur I (thorme fondamental), que u et v sont drivables sur J valeurs
dans I, daprs le thorme 12.5 page 473, la fonction G est drivable sur J et x J, G (x) = F (v (x)) v (x)F (u(x)) u (x) do
la formule du thorme puisque F = f .

Exemple 13.4 tudions les variations de la fonction

g:

]1, +[

R
x2

dt
t2 1

La fonction g est dnie et drivable sur lintervalle I =]1, +[. Notons J =]1, +[ et dnissons les fonctions
u:

J
x

I
x

J
x

v:

I
x2

f :

1
x2 1

Les fonctions u, v sont drivables de J vers I et la fonction f est continue sur lintervalle I. Daprs le thorme prcdent,
g est drivable sur lintervalle J et pour x J,
g (x) = 2x f (x 2 ) f (x) =

x 2 2x 1
(x 2 1)(x 2 + 1)

Le trinme x 2 2x 1 sannule sur I en x0 = 1 + 2 et on en dduit que g est croissante sur ]1, x0 ] puis dcroissante sur
[x0 , +[.

13.4 Calcul de primitives et dintgrales

13.4.1 Intgration par parties
P ROPOSITION 13.34 Mthode dintgration par parties
Soit I un intervalle de R. On suppose que :
H1

u et v des fonctions de classe C 1 sur I.

alors
b
a

u (t ) v (t ) dt = [u (t ) v (t )]b
a

u (t ) v (t ) dt

Dmonstration Par oprations sur les fonctions de classe C 1 sur I, la fonction uv est de classe C 1 sur I. Daprs le thorme
fondamental deuxime forme,
b

(uv ) (b) (uv ) (a) =

Remarque 13.8
scrit

(uv ) (t) d t =

b
a

u v (t) + uv (t) d t =

u v (t) d t +

b
a

uv (t) d t

Application au calcul de primitive. Dans un calcul de primitive, la formule dintgration par parties
u (t ) v (t ) d t = u (t ) v (t )

Remarque 13.9

u (t ) v (t ) dt

On consultera la partie C.6.8 page 1236 pour apprendre utiliser cette technique.

13.4.2 Changement de variables

P ROPOSITION 13.35 Changement de variable
Soient I un intervalle de R et f : I R une application continue sur I. Soient , R2 tel que < et : , I de
classe C 1 sur le segment , alors
()
()

f (t ) d t =

f (u) (u) du

533

Dmonstration

Comme f est continue sur I, elle possde une primitive F sur I et pour tout x0 , x1 I, on a

x1
x 0 f (t) dt =
de classe C 1

()
F (x1 ) F (x0 ). En particulier, comme () , I, on a () f (t) dt = F F () . Par ailleurs, F est
sur , comme compose dapplications de classes C 1 sur , . En appliquant le thorme fondamental deuxime forme, on

obtient
()

f (t) dt = F F () =

()

F (u) du =

(u) F (u) du =

(u) f (u) du

P LAN 13.2 : Changement de variable dans un calcul dintgrale

b
Pour calculer a f (t ) dt ,

1. On vrie que : , I est de classe C 1 sur le segment , et que () = a , = b .

2. On pose

x = (t )

d x = (t ) d t
b
a

3. On crit

f (u) du =

f (t ) (t ) d t

Ne pas oublier de transformer les bornes

Exemple 13.5
Calculons I =

1
0

1 t 2 d t en utilisant le changement de variable t = sin u :

I=

1 t 2 dt

=
=
=

1 sin2 u cos u du

cos2 u du car cos est positif sur 0,

2
0

1 + cos 2u
u sin 2u
du =
+
2
2
4

2
0

Naurions-nous pas pu obtenir ce rsultat sans calcul ? (Reprsenter la courbe dquation y = 1 x 2 . . .)

Calculons J =

ln 3
0

ex
dx en utilisant le changement de variable u = e x (on a donc x = ln u ).
1 + e 2x
ln 3

J=

ex
dx
1 + e 2x

b
a

u 1
du
1 + u2 u
1
du
1 + u2

[arctan u]1 3 =

Pour calculer une intgrale du type

Remarque 13.10

f (x n )

=
3 4 12

dx
, effectuer le changement de variables y = x n .
x

13.4.3 Changement de variable afne

Lutilisation dun changement de variable afne permet souvent sans calcul dintgrale, de prouver des proprits graphiquement videntes.
P ROPOSITION 13.36 Intgrale dune fonction priodique
Soit f une fonction continue par morceaux sur R, T-priodique. Soit (a, b) R2 tel que a < b . Alors :
a+T

b+T

f (x) dx =

f (x) d x
b

b
a

b+T

f (x) d x =

f (x) dx
a+T

534

Dmonstration
Avec le changement de variables

= u T

t
du

, on obtient

= dt

b+T
b
b
a+T f (t) dt = a f (u T) du == a f (t) dt

car f est T priodique.

a+T
b
b+T
a+T
Avec la relation de Chasles, a
f (t) dt = a f (t) dt + b
f (t) dt + b+T f (t) dt . En appliquant lgalit prcdente, on
b
a+T
obtient a f (t) dt + b+T f (t) dt = 0 do le rsultat.
Dans le cas o la fonction f est continue sur R , on peut retrouver ce rsultat laide du thorme fondamental. Considrons la

fonction
g:

R
x+T

f (t) dt

Elle est drivable sur R et pour x R , g (x) = f (x + T) f (x) = 0. La fonction est donc constante et on retrouve le rsultat.

P ROPOSITION 13.37 Intgrale dune fonction paire ou impaire

Soit a > 0 et f une fonction continue par morceaux sur le segment [a, a].
Si f est paire,
0

f (x) dx =

f (x) d x
0

En particulier
a
a

f (x) dx = 2

f (x) dx
0

Si f est impaire,
0
a

f (x) d x =

f (x) dx
0

En particulier
a
a

Dmonstration
u

f (x) d x = 0
a
0
a
a f (x) dx = a f (x) dx + 0 f (x) dx

Par application de la relation de Chasles, on a

= x

Par le changement de

0
0
a
, on obtient a f (x) dx = a f (u) du = 0 f (u) du
= d x
a
a
a
a
Supposons que f est paire. On a alors 0 f (u) du = 0 f (u) du et donc a f (x) dx = 2 0 f (x) dx .
a
a
a
Supposons que f est impaire. On a alors 0 f (u) du = 0 f (u) du et donc a f (x) dx = 0.

variable

du

[0, 1]
t
le segment [a, b] en une intgrale sur le segment [0, 1] :

Remarque 13.11

Le changement de variable :

permet de transformer une intgrale sur

f (u) du = (b a)

[a, b]
a + (b a) t

f (a + (b a) t ) d t

13.4.4 tude dune fonction dnie par une intgrale

Nous allons rsoudre lexercice suivant, trs typique des concours :
Exercice 13.1

Soit f la fonction donne par x

2x
x

e t
dt .
t

1. Montrer que f est dnie sur R .

2. Prouver que :
x R ,
+

e 2x ln 2

f (x)

e x ln 2

tablir une ingalit analogue sur R .

3. En dduire que lon peut prolonger f par continuit en 0 et tudier le comportement de f linni. On appelle
encore f la fonction ainsi prolonge.
4. Montrer que f est drivable sur R et calculer sa drive.
5. tudier la drivabilit de f en 0 et dterminer la position de son graphe par rapport la tangente en ce point.
535

6. tudier les variations de f et tracer son graphe.

Solution :

R
e t . Soit x R . h est continue sur le segment [x, 2x] et par consquent admet une
t

t
intgrale sur ce segment. On en dduit que f est bien dnie sur R .

1. Notons h :

2. Soit x R . La fonction t e t est dcroissante sur R . Par consquent : t [x, 2x] ,

+
+
2x
x

e 2x
dt
t

2x
x

e t
dt
t

2x
x

e 2x

e t

e x et donc :

e x
dt
t

ce qui scrit :
2x

e 2x
x

e t
dt
t

e x

2x

e t
dt
t

e x [ln t ]2x
x

2x

e t
dt
t

e x ln 2

2x

1
dt
t

ou encore :
e 2x [ln t ]2x
x

2x
x

1
dt
t

do il vient :
e 2x ln 2
x

On montre de mme que si x R , alors :

2x

e x ln 2
x

e t
dt
t

e 2x ln 2

3. On a : lim e 2x ln 2 = lim e x ln 2 = ln 2. Utilisant les deux ingalits prcdentes et appliquant le thorme des
x0

x0

gendarmes, on en dduit que : lim f (x) = ln 2 . f est donc prolongeable par continuit en 0. On a de plus :
x0

lim e 2x ln 2 = lim e x ln 2 = 0, donc, toujours daprs le thorme des gendarmes,

x+

x0

lim e x ln 2 = +, donc, daprs le thorme des gendarmes,

x

lim f (x) = 0 .

x+

lim f (x) = + .

4. La fonction h est continue sur R et admet donc une primitive H de classe C 1 sur R . On peut alors crire,pour
+
+
tout x R : f (x) = H (2x) H (x) et on en dduit que f est de classe C 1 sur R comme diffrence et compose de
+
+
fonctions de classes C 1 sur R . De plus, si x R , on a : f (x) = 2H (2x) H (x) = 2h (2x) h (x) donc :
+
+
f (x) =

e 2x e x
x
e 2x e x
. De plus :
x
2x
e
e x
0 = f (x) 0.
0 =
x
e 2x e x
0 =
0 = f (x) 0.
x

On prouve de mme que f est drivable sur R et que si x R alors f (x) =

si x R , on a : x
+

2x = 2x

si x R , on a : 2x

x = x

x = e 2x
2x = e 2x

e x = e 2x e x
e 2x = e 2x e x

5. Montrons maintenant que f est drivable en 0 ; Soit t R . On a, par produit et quotient d"quivalents :
f (t ) =

e 2t e t
e t 1
= e t
e t
t 0
t
t

par consquent f (t ) 1. Comme f est continue sur R, que f est drivable sur R et que f (t ) 1, on peut
t 0

t 0

appliquer le thorme du prolongement drivable 12.14, et afrmer que f est drivable en 0. De plus : f (0) = 1.
Une quation de la tangente au graphe de f en 0 est donc : y = x + ln 2. De plus :
2x

f (x) (x + ln 2) =
e t + t 1

e t + t 1
dt
t

et une tude rapide montre que t

est positive si t 0 et ngative si t < 0. Par consquent, si x > 0,
t
f (x) (x + ln 2) 0 et la tangente au graphe de f est en dessous du graphe de f si x > 0. Si x < 0, on obtient le
mme rsultat.
536

6. On en dduit les variations de f sur R ainsi que son graphe :

15,0

12,5

10,0

7,5

5,0

f (x)
0

+
2,5

0,0

ln 2

f (x)

2,5

13.5 Formules de Taylor

13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral
Soit f une fonction de classe C 1 sur un intervalle I et un rel a I. Partons du thorme fondamental deuxime forme
pour crire pour x I,
x

f (x) = f (a) +

f (t ) dt

Si la fonction f est de classe C 2 sur I, on peut effectuer une intgration par parties

u(x) = f (t )
v (x) = 1

f (x) = f (a) + t f (t )

x
a

u (x) = f (t )
v(x) = t
x

u, v sont de classe C 1

t f (t ) dt = f (a) + x f (x) a f (a)

t f (t ) dt

On se rend compte quil est plus intressant de considrer la primitive de 1 qui sannule en x de telle faon ne faire
intervenir que les valeurs de f en a :

u(x) = f (t )
v (x) = 1

f (x) = f (a) + (x t ) f (t )

x
a

u (x) = f (t )
x

u, v sont de classe C 1

v(x) = (x t )
a

(x t ) f (t ) dt = f (a) + (x a) f (a) +

x
a

(x t ) f (t ) dt

Si la fonction f est de classe C n+1 , on peut effectuer n intgrations par parties successives pour trouver la formule
suivante.
T HORME 13.38 Formule de Taylor avec reste intgral
Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R. Si (a, x) I2 . Alors :
n

f (x) =

k=0

f (k) (a)
(x a)k +
k!

x
a

(x t )n (n+1)
f
(t ) dt
n!

Le polynme
n

Tn (x) =

k=0

f (k) (a)
(x a)n (n)
(x a)
f (a) + . . . +
f (a)
(x a)k = f (a) +
k!
1!
n!

est appel polynme de Taylor de f de degr n .

La fonction dnie sur I par
Rn (x) =

x
a

(x t )n (n+1)
f
(t ) d t
n!

est appele reste intgral.

537

Dmonstration Cest une simple rcurrence. Pour n = 0, la formule est le thorme fondamental deuxime forme et pour passer
de n n + 1, il suft deffectuer une intgration par partie de Rn1 (x) en primitivant (x t)n /n! en (x t)n+1 /(n + 1)!.

Remarque 13.12 Lorsque nous demandons nos tudiants lide de la dmonstration de la formule de Taylor intgrale,
toute la classe sexclame : par rcurrence ! Une rcurrence nest pas une ide de dmonstration, simplement une
technique de rdaction. Ici, les ides sont :
1. Le thorme fondamental deuxime forme.
2. Intgrer par parties en primitivant 1 pour que les primitives successives sannulent en x .
Les examinateurs de concours se plaignent chaque anne des candidats qui sont incapables de retrouver cette formule
sans se tromper. En cas de doute, faites le calcul de lintroduction en intgrant par parties le thorme fondamental,
f (x) = f (a) + (x a) f (a) +

x
a

(x a) f (t ) dt

et partir de l vous retrouvez sans problme la forme gnrale.

Exemple 13.6
Formule de Taylor avec reste intgral pour la fonction cosinus lordre 2 en 0
x R,

cos x = 1

x2
+
2

x
0

(x t )2
sin (t ) dt
2!

Formule de Taylor avec reste intgral pour la fonction exponentielle lordre n , n N, en 0 :

x R,

Remarque 13.13
suivante

exp x = 1 + x +

xn
x2
+... +
+
2!
n!

x
0

(x t )n
exp (t ) dt
n!

Effectuant le changement de variable t = a + (x a) u , on peut exprimer le reste intgral de la faon

(x t )n (n+1)
f
(t ) d t
n!
a
1
(1 u)n (n+1)
f
(x a)n+1
(a + (x a) u) du
n!
0
1 (1 u)n
f (n+1) (a + (x a) u) du
(x a)n+1
n!
0
x

Rn (x)

=
=
=

13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange

T HORME 13.39 Ingalit de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R et soit a I. Si x I, on peut, daprs le thorme prcdent
13.38, crire f (x) sous la forme
n

f (x)

f (k) (a)
(x a)k +
k!

k=0

(x t )n (n+1)
f
(t ) d t
n!

Tn (x) + Rn (x)

On a alors
f (x) Tn (x) = |Rn (x)|

|x a|n+1
Mn+1
(n + 1)!

o Mn+1 est un majorant de f (n+1) sur [a, x] (qui existe car f (n+1) est continue sur le segment [a, x])

538

Dmonstration Par application de la formule de Taylor avec reste intgral 13.38, on a, pour tout a, x I, si a
|Rn (x)|

x (x t) n

n!

f (n+1) (t) dt

f (n+1) (t)

sup
t [a,x]

Mn+1

x (x t) n
a

x,

n!

x |x t| n

n!

dt

dt
x

(x t) n+1
(n + 1)! a
|x a|n+1
Mn+1
(n + 1)!
Mn+1

La dmonstration est similaire lorsque x

a (ne pas oublier dinverser les bornes).

B IO 12 Brook Taylor, n le 18 aot 1685 Edmonton en Angleterre et mort le 29 dcembre 1731 Londres
Mathmaticien Anglais. Brook Taylor est issu dune famille aise. Il reoit sa premire ducation de prcepteurs puis intgre luniversit de Cambridge dont il ressort
diplom en 1709 aprs des tudes en mathmatiques. Cest John Machin, dont il fut
llve, quil doit son entre en 1712 la Royal Society. Son premier travail concernait ltude de la deuxime loi de Kepler sur le mouvement des plantes. Il devient
secrtaire de la Royal Society en 1714 et participe au comit charg de dpartager
Newton et Leibnitz propos de la paternit de linvention du calcul innitsimal. On
mesurera limpartialit de ce comit ladmiration que Taylor portait Newton ...
Il publia deux livres de mathmatiques la mme anne 1715 ``Methodus incrementorum directa and reversedet ``Linear Perspective. On trouve dans le premier la
formule qui porte son nom mais sans mention du reste et sans que ne soit abord les
problmes de convergence. Bien que Taylor ait dcouvert cette formule de manire
indpendante, dautres mathmaticiens lavaient mise en vidence auparavant comme
Grgory, Newton, Leibniz et Johann Bernouilli. Limportance de cette formule ne fut
perue que bien plus tard, en 1772 par Lagrange qui la promulgua comme principe de base du calcul diffrentiel.
Dans ce mme livre, Taylor dcouvre la formule dintgration par parties et invente le calcul aux diffrences nies.
La vie de Taylor ne fut pas heureuse. Son premier mariage, dsapprouv par son pre, se termine par la mort de son
pouse lors de sa grossesse et de lenfant quelle portait. Son second mariage se termine de manire identique si ce
nest que le bb survivra. Taylor, trs branl, ne survcut que deux ans sa seconde femme.
Ces diffrents problmes, ajouts laridit de ces textes mathmatiques, ont fait que le gnie de Taylor na pas t
peru sa juste valeur par ses contemporains.

13.5.3 Formule de Taylor-Young

T HORME 13.40 Formule de Taylor-Young
Soient f une fonction de classe C n sur un intervalle I de R et a I. Il existe une fonction dnie sur I telle que
f (x) = Tn (x) + (x a)n (x)

x I,

avec (x) 0. Autrement dit,

xa

x I,

f (x) =

k=0

f (k) (a)
(x a)k + o (x a)n
xa
k!

Dmonstration Supposons dans un premier temps que la fonction f est de classe C n+1 sur I. Considrons un segment inclus
dans lintervalle I contenant le point a , a [,]. La fonction f (n+1) tant continue sur ce segment, elle est borne. Notons
M = sup | f (n+1) (x)|. Daprs la formule de Taylor-Lagrange, on majore alors
x[,]

|Rn (x)|

|x a|n

M|x a|
(n + 1)!
(x)

et on a bien (x) 0.

xa

539

Dans le cas o la fonction f est uniquement de classe C n , la dmonstration est plus technique. Utilisons la formule de Taylor avec
reste intgral lordre n 1 :
f (x) = Tn1 (x) + Rn1 (x) o Rn1 (x) =

x (x t)n1
a

(n 1)!

f (n) (t) dt

Lorsque x est proche de a , pour t [a, x], f (t) est proche de f (a). Mettons en vidence cette approximation :
Rn1 (x) =

x (x t)n1
a

(n 1)!

f (a) dt +

x (x t)n1
a

(n 1)!

f (t) f (a) dt =

(x a)n
f (a) + (x)
n!

Il ne reste qu vrier que

au voisinage du point a . Soit > 0. Puisque f (n) est continue au point a , il existe
> 0 tel que pour t I, |t a| = | f (t) f (a)| . Soit x I tel que |x a| . Puisque t [a, x], |t a| , on majore
lintgrale (prenons x > a pour simplier)
(x) = o((x a)n )

|(x)|

Nous avons donc montr que

x (x t)n1
a

|(x)/(x a)n |

(n 1)!

| f (t) f (a)| dt

et donc que

x (x t)n1
a

(n 1)!

(x a)n
n!

(x)/(x a)n 0.

xa

Exemple 13.7 Cette formule, applique lordre 5 en 0 pour la fonction sin permet dcrire
x R,

sin x = x

x3
x5
+
+ o x5
6
120 x0

On approxime ainsi, dans un voisinage de 0 la fonction sin par un polynme de degr 5. Plus lordre utilis est lev,
meilleure est lapproximation obtenue. On sen convaincra en tudiant les graphes ci dessous.
y

+1

+1
x sinx
xx
3
xx x
3!
3
xx x +
3!

x5
5!

Multimdia : Trac de sin, des polynmes de Taylor Tn en fonction de n et voir que

lapproximation est locale en 0.

13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor

Il est important dans les exercices de savoir choisir son outil. Quand utiliser une formule de Taylor-Young ? Une ingalit
de Taylor-Lagrange ?
La formule de Taylor-Young fournit une approximation locale dune fonction f au voisinage dun point a par un
polynme Tn , le polynme de Taylor.
Lingalit de Taylor-Lagrange fournit une majoration globale du reste Rn de cette approximation sur un segment [a, x],
mme lorsque x est loign de a .
La formule de Taylor-intgrale est la plus prcise et donne explicitement le reste Rn sous forme dune intgrale. Les
deux autres formules en sont une consquence. En premire anne, on ne lutilise pas beaucoup, mais elle est importante
en deuxime anne.
sh(x) sin(x)
. Les quivalents usuels ne sufsent pas ici puisque sin x x et
x0
x3
sh x x et on ne peut pas sommer ces quivalents. Nous avons besoin du comportement local des fonctions sh et sin

Exemple 13.8

Dterminer limx0

x0

540

au voisinage du point 0. Utilisons la formule de Taylor-Young lordre 3. Les drives successives de ces fonctions en
zro sont simples calculer et on obtient
sh(x) = x + x 3 /3! + o(x 3 )

sin(x) = x x 3 /3! + o(x 3 )

Ces formule sont des galits et on peut les sommer pour trouver que
sh(x) sin(x) = x 3 /3 + o(x 3 )

do [sh(x) sin(x)]/x 3 = 1/3 + o(1) 1/3.

x0

Exemple 13.9 Soit une fonction f de classe C sur R telle que

(x, h) R2 ,

f (x + h) f (x h) = ( f (x))2

Montrons qualors x R , f (x) f (x) = ( f (x))2 .

crivons la formule de Taylor-Young pour la fonction f entre x et x + .
f (x + ) = f (x) + f (x) +

2
f (x) + 2 ()
2

(() 0)

Si h = 0, en prenant = h et = h , on trouve que

f (x)2 = f (x + h) f (x h) = f (x) + h f (x) +

h 2
f (x) + h 2 (h)
2

f (x) h f (x) +

h 2
f (x) + h 2 (h)
2

En dveloppant et en ordonnant par rapport aux puissances de h , on trouve que

2

0 = h 2 ( f ) (x) + f (x) f (x) + h 2 (h)

avec (h) 0. En divisant par h 2 et en faisant tendre h vers 0, on obtient le rsultat. Lide tait dutiliser la relation

h0

de lnonc en faisant tendre h vers 0, do lutilisation de la formule de Taylor-Young.

Exemple 13.10 tudier la limite en 0 de la fonction dnie par

F(x) =

1
x

2x
x

1 cos t
dt
t2

Il nous faut une approximation de la fonction dnie par f (t ) = cos t au voisinage de zro. Utilisons une formule de
Taylor lordre 2.
cos t = 1

t2
+ R2 (t )
2

On en tire que (1 cos t )/t 2 = 1/2 R2 (t )/t . Puisque R2 (t ) = cos t 1 + t 2 /2, la fonction R2 est continue sur [x, 2x] et on
peut intgrer :
F(x) =

1
2x

2x
x

dt

1
x

2x
x

=1/2

R2 (t )
dt
t

(x)

Il nous faut traiter le reste (x) de notre approximation. Avec lingalit de Taylor-Lagrange, on sait que
|R2 (t )|

t3
sup | f (3) (u)|
3! u[0,t ]

t3
6

(puisque | f (3) (t )| = |cos t | 1). Alors,

|(x)|

1
x

2x
x

|R2 (t )|
t2

1
6x

Par consquent, F(x) 1/2.

x0

541

2x
x

t dt =

x
0

4 x0

Exemple 13.11 Trouvons deux rels (a, b) R2 tels que

1

un =

(1 + x 2 )1/n dx = a +

b
1
+O( 2 )
n
n

crivons pour x [0, 1], (1 + x 2 )1/n = e n ln(1+x ) . Lorsque n devient grand, le terme dans lexponentielle tend vers 0
x x. On pourrait utiliser une formule de Taylor-Young pour lexponentielle, mais le reste scrirait laide dune
fonction qui dpendrait la fois de x et de n sur laquelle nous navons pas dinformation sufsante pour lintgrer.
Utilisons plutt lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle lordre 1 entre 0 et X :
e X = 1 + X + R1 (X) avec |R1 (X)|

X2 X
e
2

X2
sup e t
2 t [0,X]

On en tire que
1

un =

dx +

1
n

ln(1 + x 2 ) dx +

a=1

1
0

R1

1
ln(1 + x 2 ) dx
n

On calcule b par parties

1

b=

ln(1 + x 2 )d x = x ln(1 + x 2 )

1
0 2

1
0

x2
d x = ln 2 2 +
1 + x2

1
0

dx

= ln 2 2 +
1 + x2
4

et il nous reste majorer grossirement le reste.

|n |

1
n2

1 ln2 (1 + x 2 )
0

e ln(1+x

)/n

dx

1
n2

1 ln2 2
0

e ln(2)

C
n2

Exemple 13.12 Soit une fonction f de classe C sur R . On suppose quil existe deux constantes C, k > 0 telles que
1. n N , f (n) (0) = 0,

2. x R , n N , | f (n) (x)| Ck n n!.

Montrons que f est la fonction nulle.

Nous pouvons crire une formule de Taylor tout ordre n : f (x) = Rn (x). Notre hypothse permet de majorer | f n+1 |,
utilisons donc lingalit de Taylor-Lagrange :
| f (x)| = |Rn (x)|

|x|n+1
sup | f (n+1) (t )|
(n + 1)! t [0,x]

C|xk|n+1

Si x ] 1/k, 1/k[, en notant K = |xk|, |K| < 1 et n N , | f (x)| CKn 0. On en dduit que f est nulle sur

n+
lintervalle ] 1/k, 1/k[.
Considrons la fonction translate, dnie sur R par g (x) = f (x 1/k). Puisque f ainsi que toutes ses drives sannulent en 1/k , pour tout n , f (n) (0) = 0 et comme g (n) (x) = f (n) (x 1/k), la fonction g vrie les mmes hypothses
que f . Elle est nulle sur ] 1/k, 1/k[ ce qui montre que f est nulle sur ] 1/k, 2/k[. On recommence avec dautres
translates pour prouver que f est nulle sur R en entier.

13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann

T HORME 13.41 Mthode des rectangles
Soit une fonction f de classe C 1 sur le segment [a, b]. On effectue une subdivision du segment [a, b] de pas constant
h = (b a)/n . On pose pour un entier k [0, n], xk = a + k
Rn =

ba
= a + kh . Posons pour un entier n N ,
n

b a n1
f (xk )
n k=0

On obtient une majoration de lerreur commise en approximant lintgrale I de la fonction f sur [a, b] par Rn :
|I Rn |

(b a)2
M1
2n

542

o M1 = f

= sup | f (t )| (la fonction f tant continue sur un segment, elle est borne).
x[a,b]

xk

xk+1

Dmonstration Commenons par estimer lerreur sur un petit segment [xk , xk+1 ] :
n,k =

x k+1
xk

f (t) dt

b a
f (xk ) =
n

x k+1
xk

f (t) f (xk ) dt

x k+1
xk

| f (t) f (xk )| dt

Puisque la fonction f est de classe C 1 , on peut utiliser le thorme fondamental deuxime forme. Pour t [xk , xk+1 ],
t

| f (t) f (xk )| =

xk

f (t) dt

xk

| f (t)| dt

M1 (t xk )

En intgrant cette ingalit, on trouve que

M1

|n,k |

x k+1
xk

(t xk ) dt = M1

(xk+1 xk )2
(b a)2
= M1
2
2n 2

On en dduit une majoration de lerreur globale en sommant ces erreurs n,k

n1

|I Rn | =

x k+1

k=0 x k

n1

[ f (t) f (xk )]

x k+1

k=0 x k

n1

| f (t) f (xk )| =

k
k=0

(b a)2
2n

Dans le cas du segment [0, 1], on obtient le rsultat suivant, intressant pour tudier certaines suites.
T HORME 13.42 Convergence dune somme de Riemann
Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. On dnit les suites de termes gnraux
Rn =

1 n1 k
f
n k=0 n

et Tn =

k
1 n
f
n k=1 n

Rn

n+

f (x) dx et Tn

n+

R6

f (x) dx
0

T6

543

Dmonstration
Si la fonction est de classe C 1 , le thorme prcdent donne le rsultat.
Supposons que la fonction f est uniquement continue. On remarque que Rn reprsente lintgrale de la fonction en escalier
n dnie par x [k/n,(k + 1)/n[, n (x) = f (k/n) et (1) = f (1). Le terme Tn reprsente lintgrale dune autre fonction en
escalier n dnie par n (x) = (k + 1)/n lorsque x [k/n,(k + 1)/n[ et n (1) = f (1).
Montrons que f n 0. Soit > 0. Puisque la fonction f est continue sur le segment [0,1], elle est uniformment

n+

continue (thorme de Heine). Il existe donc > 0 tel que (x, y) [0,1]2 , |xy| = | f (x) f (y)| . Posons N = E(1/)+1.
Alors pour n N, si x [0,1[, il existe k [[0,n 1]] tel que k/n x < (k + 1)/n et alors | f (x) n (x)| = | f (x) f (k/n)|
puisque |x k/n| 1/n . De mme, on montre que f n 0.

Alors, |I Rn | =
Tn | 0.

n+

f (t) n (t) dt

f n 0. La mme majoration montre que |I

n+

| f (t) n (t)| dt

n+

Plus gnralement, si f est une fonction continue sur le segment [a, b], et si

Remarque 13.14

un =

(b a) n1
f (k )
n k=0

o les points k sont dans lintervalle [a + kh, a + (k + 1)h], avec h =

ba
, on a
n

un

n+

f (x) dx
a

On se sert en pratique uniquement des sommes de Riemann du thorme prcdent pour une fonction f continue sur le
segment [0, 1] pour tudier la limite de certaines suites.
P LAN 13.3 : Pour tudier la limite dune suite (un ) faisant intervenir une somme et le groupement k/n

Essayer dcrire un sous la forme un =

1 n1
f (k/n) et utiliser les sommes de Riemann.
n k=0
p = 0n 1

Exemple 13.13 Considrons la suite de terme gnral un =

ment p/n dans un en factorisant par n 2 dans la racine :

un =

o la fonction f :
1

un I =

n+

[0, 1]
x

n2 + p 2
. On peut faire apparatre le groupen2

1 n1
1 n1
1 + (p/n)2 =
f (p/n)
n p=0
n p=0

est continue sur le segment [0, 1]. Daprs le thorme prcdent,

1 + x2

1 + x 2 dx . Le plus rapide pour calculer cette intgrale consiste intgrer par parties.
I= x

1 + x2

1
0

1 x2 + 1 1
0

x2 + 1

dx =

2 I + argsh(x)

1
0

do lon tire I = 2/2 + ln( 2 + 1)/2.

2n1

Exemple 13.14 Considrons la suite de terme gnral un =

p=n

1
. Avec le changement dindice k = p n ,
2p + 1

n1

un =

1
1
1 n1
=
2(k + n) + 1 2n k=0 1 + (k/n) + 1/(2n)
k=0

On nobtient pas exactement une somme de Riemann, mais cela y ressemble fort ! Lorsque n est grand, on se dit que le
terme 1/(2n) devient ngligeable. Encadrons un par deux sommes de Riemann :
n =

n1
1
1
1 n
=
n p=1 1 + p/n k=0 1 + (k + 1)/n

2un

1 n1 1
= n
n k=0 1 + k/n
1

Les deux suites (n ) et (n ) sont des sommes de Riemann qui convergent vers la mme limite, I =
Daprs le thorme des gendarmes, on en dduit que un ln(2)/2.

n+

544

dx
= ln(2).
x +1

En rsum
Ce chapitre doit tre bien matris et il sera important de faire un maximum dexercices pour assimiler les diffrentes
techniques nouvellement introduites. Plus particulirement :
1

vous devez tre laise avec le calcul de primitives. Vous pourrez consulter les sections
C.6.3 page 1229 pour apprendre calculer les primitives des fractions rationnelles
C.6.4 page 1230 pour apprendre utiliser les rgles de Bioche (qui permettent de calculer des primitives
de la forme F(cos x, sin x) dx )
C.6.5 page 1233 pour les primitives de la forme

F(sh x, ch x) dx

C.6.6 page 1233 pour les primitives de fonctions contenant des racines
C.6.7 page 1235 pour les primitives de la forme

f (x )

dx
x

et enn C.6.8 page 1236 pour bien comprendre le cadre dutilisation de lintgration par parties.
2

Les majorations fondamentales du paragraphe 13.2.7 page 527 seront dun usage constant aussi il faudra sentraner les utiliser. Les exercices des sections 13.7.9 page 566, 13.7.10 page 569 et 13.7.12 page 580 constitueront
un excellent terrain dentranement.

Il faudra avoir bien compris le pourquoi des formules et ingalit de Taylor et savoir utiliser, pour un problme
global , la formule de Taylor avec reste intgrale et pour un problme local , la formule de Taylor-Young.

545

13.7 Exercices
13.7.1 Calcul de primitives
Exercice 13.2

Dterminer les primitives suivantes :

1.

x2
1+x 3

2.

1
(2x+1)3

cos x sin x d x

dx

5.

1
dx
x ln x

1 x dx

3.

4.

6.

x 1 + x 2 dx

dx

1 u a+1 + C
Solution : On utilise chaque fois, l o elle est valide, la formule : u u a = a + 1
ln |u| + C

1.

x2
1+x 3

2.

1
(2x+1)3

1
dx = 3 ln(1 + x 3 ) + C t e sur ]1, +[

dx =

4(2x + 1)2

4.

+ C t e sur R \ {1/2}

5.

3
2
1 x dx = (1 x) 2 + C t e sur ], 1].
3

3.

6.

si a R \ {1}

si a = 1

cos x sin x d x = 1 sin2 x + C t e sur R.

2

1
dx = ln |ln x| + C t e sur R \ {1}.
+
x ln x
3
1
x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 2 + C t e sur R.
3

Exercice 13.3

Dterminer les primitives suivantes :

1.

3.

xe x dx

5.

sin 2x
dx
1 + cos2 x

6.

x2
dx
1 + x2
ln x
dx
x

2.

4.

tan x d x

th x d x

Solution :
tan x d x = ln |cos x| + C t e sur R \ Z.
2

1.

4.

x2
1 + x2
1
dx =
dx
dx = x
2
2
1+x
1+x
1 + x2
te
arctan x + C sur R.
ln x
1
3.
dx = (ln x)2 + C t e sur R .
+
x
2

2.

xe x dt = 1 e x + C t e sur R.
2

sin 2x
2sin x cos x
dx =
dx = ln 1 + cos2 x +
2x
1 + cos
1 + cos2 x
C t e sur R.
sh x
dx = ln ch x + C t e sur R.
6. th x dx =
ch x

5.

Exercice 13.4

Dterminer les primitives suivantes :

1

1.

4.

2.
3.

x
1+x 2

6.

x (ln x)
1
dx
cos2 x
1
dx
th x

cos x sin3 x d x

5.

dx

1
(1x)2

dx
dx

Solution :
1.
2.
3.

dx =
4

(ln x)3
+ C t e sur R \ {1}.
+
3

4.

x (ln x)
1
dx = tan x + C t e sur R \ Z.
2
cos2 x
ch x
1
dx =
dx = ln |sh x| + C t e sur R .
th x
sh x

5.
6.

546

sin4 x
+ C t e sur R.
4
ln 1 + x 2
x
+ C t e sur R.
2 dx =
1+x
2
1
1
dx =
+ C t e sur R \ {1}.
(1x)2
1x

cos x sin3 x d x =

Exercice 13.5

Dterminer les primitives suivantes :

sin x
dx
1 + cos2 x
1
dx
1 + ex
x
dx
2

1.
2.
3.

4.
5.

x
1+x 4

6.

1+x

tan2 x d x

(2x 1)2 (x + 1) dx

dx

Solution :
sin x
dx = arctancos x + C t e sur R.
1 + cos2 x
1
1 + ex
ex
dx =
dx
dx = x +
2.
x
x
1+e
1+e
1 + ex
te
x
ln (1 + e ) + C sur R.

1.

x
1+x 2

3.

dx = 1 + x 2 + C t e sur R.

4.

tan2 x d x = tan x x + C t e sur R \ Z.

2

5.

x
1+x 4

6.

3
(2x 1)2 (x + 1) dx = x 4 x 2 + x + C t e sur R.
2

1
dt = 2 arctan x 2 + C t e sur R.

13.7.2 Calcul dintgrales

Exercice 13.6

Calculer les intgrales suivantes :

1.

2
2
0 cos x d x

2.

1
0

3.

1 x2
1
ch1

dx

1
0

5.

dx

x2 1

x
dx
1 + x4

4.

e2
1
e x(ln x)2

6.

1+2e
1+e

dx

x
dx
x 1

Solution :
1.
2.

2
2
0 cos x d x

1
0

3.

ch 1
0

4.

1
0

1 x2

2 1+cos 2x
0
2

dx = arcsin x

x2 1

1
0

dx = argch x

arctan x 2
x
dx =
1 + x4
2

x
2

dx =

1
0

=
ch 1

sin 2x
4

2
0

6.

= 1

e2
1
e x(ln x)2

5.

dx =

x2
dx =
x 1

1
ln x

e2
e

1
2

x2 1
x2
1 1
dx + 0
dx =
+
x 1
x 1
2
1+2e
3
= 2e + e 2 + ln 2
x + ln |x 1|
1+e
2
1+2e
1+e

1
0

13.7.3 Linarisation
Exercice 13.7

Dterminer les primitives suivantes :

1.

sin2 x d x

4.

cos2 x sin 2x d x

2.

cos4 x d x

5.

ch2 x sh2 x d x

3.

sh5 x d x

6.

sh x ch x d x .

Solution : On utilise le procd de linarisation des expressions trigonomtriques B.3.2 page 1165 et on obtient, pour
tout x R :
x sin x cos x
1 cos 2x
+ Ct e
et sin2 x dx =
2
2
1
3
1
cos 4x cos (2x) 3
+
+ et cos4 x d x = sin 4x sin 2x + x + C t e
2. cos4 x =
8
2
8
32
4
8

1. sin2 x =

547

1
5
5
1
5
5
sh 5x
sh3x + sh x et sh5 x d x =
ch5x
ch 3x + ch x + C t e 0n peut aussi remarquer que
16
16
8
80
48
8
sh5 x = sh x(ch2 1)2 et que sh5 x dx = 1 (ch2 1)3 + C.
6

3. sh5 x =

1
2

1
1
cos 4x cos 2x + C t e . 0n peut aussi remarquer que
16
4
1
cos2 x sin 2x = 2sin x cos3 x et donc cos2 x sin 2x d x = cos4 x + C.
2
ch4x 1
sh4x 1
et ch2 x sh2 x dx =
5. ch2 x sh2 x =
x + Ct e
8
32
8
2
ch x
+ Ct e .
6. Inutile de linariser... sh x ch x dx =
2
1
4

4. cos2 x sin 2x = sin 4x + sin 2x et cos2 x sin 2x d x =

13.7.4 Intgration par parties

Exercice 13.8

Dterminer les intgrales suivantes :

1.
2.
3.

e
1 ln x d x
1
0 arctan x d x

2 x
0 e cos x d x

4.
5.
6.

1
x
0 (x + 2) e dx

3
2
0 x sin x d x

0 (x 1) cos x d x

Solution : On vrie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
1. ln x = ln x 1, on trouve

e
1 ln x d x

= x ln x

1
2 ln 2.

1
0 arctan x d x

Donc

e
1

1
0 arctan x d x

2. arctan x = 1arctan x . On a alors :

dx = 1 .
= [x arctan x]1
0

1 x
0 1+x 2

1 x
0 1+x 2

dx Mais

dx =

1
2

ln 1 + x 2

1
0

ln 2 .
2

3. On effectue deux intgrations par parties successives et on retrouve lintgrale de dpart : Notant I =

2
0

e x cos x d x , on a : I = e x cos x

2
0

e x sin x d x = e x cos x

+ e x sin x

2
0

e x cos x d x = 1 + e 2 I.

e 2 1
Donc I =
.
2

4.

1
x
0 (x + 2) e d x

= (x + 2) e x

1
0

1 x
0 e dx

= 2e 1

1
3sin x sin 3x
3
, on a : sin3 x dx = cos x + cos 3x et
4
4
12

3
1
3
1
7
cos 3x dx = sin x +
sin 3x 2 =
02 cos x +
0
4
12
4
36
9

5. Comme sin3 x =
1
x cos 3x
12

6.

0 (x 1) cos x d x

= (x 1) sin x

0 sin x d x

= cos x

2
0

3
x sin3 x d x = x cos x +
4

= 2

Exercice 13.9

Dterminer les primitives suivantes aprs avoir dtermin sur quel intervalle elles sont dnies :
1.

ln x d x

4.

2.

arcsin x d x

5.

3.

x arctan x d x

6.

(x + 1) sh x d x
argsh(3x) dx
ln 1 + x 2 dx

Solution : On vrie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
1. Sur I = R : ln x dx = x ln x 1 d x = x ln x x + C t e
+
2. Sur I = [1, 1] : arcsin x dx = x arcsin x

1 x2

dx = x arcsin x + 1 x 2 + C t e

548

x2
1 2
1 + x2
1
x2
dx = x
dx . Mais
dx =

x arctan x
2
2
2
1+x
1+x
1 + x2 1 + x2
1
1
arctan(x) + C t e donc : x arctan x d x = x 2 arctan x x + arctan(x) + C t e =
x 2 + 1 arctan x x + C t e .
2
2
4. Sur I = R : (x + 1) sh x dx = (x + 1) ch x ch x d x = (x + 1) ch x sh x + Ct e

3. Sur I = R :

x arctan x d x =

5. Sur I = R : argsh (3x) dx = x argsh (3x)

6. Sur I = R : ln 1 + x 2 dx = x ln 1 + x 2

3x

dx = x argsh(3x)

1 + 9x 2
+ Ct e
3

1 + 9x 2
2x 2
dx = x ln 1 + x 2 2x 2arctan x + C t e
1 + x2

Exercice 13.10

Dterminer les primitives suivantes aprs avoir dtermin sur quel intervalle elles sont dnies :
1.

x ch2 x d x

4.

2.

x ln (x + 1) d x

5.

3.

argth x d x .

6.

ch x cos x d x
x
dx
cos2 x
xln2 x d x

Solution : On vrie que les fonctions considres sont bien de classe C 1 sur les intervalles I considrs et on effectue
des intgrations par parties, on trouve :
sh 2x
x sh 2x
ch2x + 1
x
x2
+ C t e et
+

, ch2 x dx = +
x ch2 x d x =
2
2
4
2
4
2
2
2
x sh 2x
x sh 2x x
ch2x
x
x sh 2x ch2x
x
+
+

+ Ct e =
+

+ Ct e .
dx =
2
4
2
4
4
8
4
4
8

1. Sur I = R : Comme ch2 x =

1 2
1
x2
x2
dx = x 2 ln (x + 1) + x ln (x + 1) + C t e .
x ln (x + 1)
2
x +1
2
2
x
1
Sur I = ]1, 1[ : argth x dx = x argth x
dx = x argth x + ln 1 x 2 + C t e .
1 x2
2
Sur I = R : on effectue deux intgrations par parties successives : ch x cos x dx = cos x sh x + sh x sin x dx =
1
cos x sh x + sin x ch x cos x ch x d x . On en dduit que : cos x ch x d x = (cos x sh x + sin x ch x) + C t e
2
x
Sur I = , :
dx = x tan x tan x dx = x tan x + ln |cos x| + C t e
2 2
cos2 x
1
1
Sur I = R : on effectue deux intgrations par parties successives : xln2 x dx = x 2 ln2 x x ln x dx = x 2 ln2 x
+
2
2
1
1 2 2
1 2
x2
2
te
x ln x +
x dx =
x ln x x ln x +
+C
2
2
2
2

2. Sur I = ]1, +[ :
3.
4.

5.
6.

x ln (x + 1) dx =

Exercice 13.11

Calculer I = 0/2 t 2 sin2 (t ) dt .

3

Solution : Pour tout t R, sin2 t = 1cos(2t ) . Donc I = 1 0/2 t 2 cos(2t ) dt . Pour calculer 0/2 t 2 cos(2t ) dt , on
2
48
2
effectue deux intgrations par parties successives, les fonctions considres tant bien de classe C 1 sur [0, /2] :
/2
0

t 2 cos(2t ) d t

=
=
=
=

donc I =

/2
t 2 sin (2t ) /2

t sin (2t ) dt
0
2
0
t cos (2t ) /2 1 /2

cos (2t ) d t
0
2
2 0
/2
1
+ sin (2t )
0
4 4

3
+ .
48 8

549

Exercice 13.12

Soit une fonction f de classe C 2 sur le segment [a, b]. Montrer que
b

f (x) dx =

ba
1
f (a) + f (b) +
2
2

(x a)(x b) f (x) dx

Solution : On effectue deux intgrations par parties successives partir de la seconde intgrale :
b
a

(x a)(x b) f (x) dx

(x a)(x b) f (x)

(2x (a + b)) f (x) d x

=0
b

+2

(2x (a + b)) f (x)

(b a) f (a) + f (b) + 2

f (x) dx
a
b

f (x) d x
a

et on trouve la formule propose.

Exercice 13.13

On dnit la suite de terme gnral

1

In =

dx
(1 + x 2 )n

Soit n N . Trouver une relation de rcurrence simple entre In et In+1 puis calculer I1 et I2 .
Solution : Soit n N. On effectue une intgration par parties :
In =

donc In+1 =

1 + x2

n 0

2nx 2

dx =
n+1

1 + x2

1
+ 2n
2n

1 + x2 1

n+1
1 + x2

1 1
+ (2n 1)In .Il est par ailleurs clair que I1 = arctan x
2n 2n

Exercice 13.14

1. Soit n N . Trouver une relation entre

2. En dduire :

(x 2 +1)

dx et

(x 2 +1)

(x 2 +1)

dx et

n+1

(x 2 +1)

1
0

dx =

1
+ 2nIn 2nIn+1
2n

1
donc I2 = + .
4
4 8

dx .

dx .

Solution :
1. On effectue une intgration par parties :
1

(x

+1)

dx

=
=
=

x
n
x2 + 1

n
x2 + 1

n
x2 + 1

2nx 2

+ 2n
+ 2n

dx

n+1
x 2 +1

x 2 +11

n+1

(x 2 +1)
1

(x

+1)

dx

dx 2n

(x

n+1

+1)

dx

et on en dduit que
1

(x

n+1

+1)

dx =

1
(2n 1)
2n

(x

+1)

dx +

x
n
x2 + 1

2. Il sensuit que que I2 = 1/2(arctan x + x/(x 2 + 1)2 ) + C t e car I1 = arctan x + C t e . On en tire nalement que I3 =
1/4(3arctan x + 3x/(x 2 + 1)2 + x/(x 2 + 1)3 .
Exercice 13.15

Calculer pour un entier n N , lintgrale

In =

x n 1 x dx

550

Solution : Soit n

1, en intgrant par parties (driver x n ), on trouve que

2

In = x n (1 x)3/2

1 2n

do la relation de rcurrence :
In =
2
3

2n
3

x n1 (1 x)3/2 dx =

1
0

x n1 (1 x)3/2 d x =

2n
(In1 In )
3

2n
(2n)(2n 2) . . . 2
In1 = =
I0
2n + 3
(2n + 3)(2n + 1) . . . 5

et puisque I0 = , on obtient nalement

In =

22n+2 n!(n + 1)!

(2n + 3)!

Exercice 13.16

Pour un entier n N, on pose

/2

In =

sin nx
dx
sin x

1. Justier que pour tout entier n > 0, lintgrale In existe.

2. Calculer pour n 2, In In2 , I0 et I1 .
3. En dduire la valeur de In pour tout entier n .
Solution :
sin nx

est dnie et continue sur ]0, /2]

1. Lintgrale I0 est clairement bien dnie. Soit n N . La fonction f : x
sin x
par oprations sur les fonctions continues. De plus, par quivalents usuels sin nx/ sin x n . Donc f (x) n .

+
x0

x0

On prolonge alors f par continuit en 0 en posant f (0) = n . La fonction ainsi prolonge est continue sur [0, /2]
et lintgrale In existe.
2. On utilise la formule valable pour tout p, q R : sin p sin q = 2cos

2. Soit n

/2

In In2 =

donc In = In2 +

2cos ((n 1) x) d x = 2

sin ((n 1) x)
n 1

/2
0

p +q
p q
. Elle livre :
sin
2
2

2sin ((n 1) /2)

n 1

2sin ((n 1) /2)

. Par ailleurs I0 = 0 et I1 = /2.
n 1

3. On utilise les rsultats de la question prcdente. Si n = 2p o p N alors

In = 2 1

p
1 1 1
(1)p+1
(1)k+1
+ +... +
= 2
.
3 5 7
2p 1
k=1 2k 1

Si n = 2p + 1 avec p N alors In = /2 .

13.7.5 Fractions rationnelles

cette section sera complte loccasion du chapitre sur les fractions rationnelles.
Exercice 13.17
Calculer :

1.

3
1
2 x(x1)

4.

2.

3 2x+1
2 x 2 1

3.

1 x 2 1
0 x 2 +4x5 d x

dx

1
2
0

5.

dx

1
1
0 (x 2 +2x+5)(x+2)

6.

x+1
(x +1)(x2)
2

7.

dx

2
x
0 (x 2 +x+1)(x+1)

8.

dx

9.

dx

Solution :
1.

1
x(x1)

1
x

1
+ x1 donc

3
1
2 x(x1)

dx = ln |x| + ln |x 1|
551

3
2

= ln

4
3

1
1
0 x 2 +x+1 2
(
)

dx

1
1
2
0
(x 2 3x+2)

1
x1
0 x 2 +1 2 (x+2)
(
)

dx
dx

2.

3 2x+1
2 x 2 1

3.

1 x 2 1
0 x 2 +4x5

4.

1
2
0

3
dx = 2

dx =

3 1
2 x1

dx +

1 x+1
0 x+5

x+1
dx =
(x 2 +1)(x2)
1
1 2 1
3
5 0 x 2 +1 dx = 5 ln

2 1
1 x+1

dx =

1
3 2 1
5 0 x2
3
4

dx = 1 3ln |x 1| + ln |x + 1|
2

1
4
0 1 x+5

dx

1
1
3 2 x+ 2
5 0 x 2 +1

dx =

1
3
+ 10 ln x 2 + 1 5 arctan x

5. On crit la dcomposition a priori

dx = x 4ln |x + 5|

3
2

1
= 2 (3ln 2 + ln 4 ln 3)

= 1 4ln 6 + 4ln 5.

1
1
1
2
3
3
3
3 2 x+ 2
5 ln |x 2| 0 5 0 x 2 +1 dx = 5 ln 4
1
2
3
3
= 5 ln( 3 ) 10 ln( 5 ) 1 arctan( 1 )
4
4
5
2
0

1
(x + 2)(x 2 + 2x + 5)

A
Bx + C
.
+ 2
x 2 x + 2x + 5

En multipliant les deux membres par x + 2 et en faisant x = 2 on trouve A =

1
1
= .
44+5 5

1
3 2 x
5 0 x 2 +1 d x

En multipliant les deux membres par x 2 + 2x + 5 et en faisant x = 1+ 2i on trouve B(1+ 2i ) + C =

1 2i
1
. Do B = et C = 0.
5
5

1
0

1 1 dx
1 1
dx

(x + 2)(x 2 + 2x + 5) 5 0 x + 2 5 0 x 2 + 2x + 5
1
=
2ln(x + 2) ln(x 2 + 2x + 5)
10
1
=
(2ln 3 2ln 2 ln 8 + ln 5)
10
1
45
=
ln
.
10
32

dx

6. On crit la dcomposition a priori

1
=
1 + 2i + 2

1
0

A
Bx + C
x
=
+
.
(x + 1)(x 2 + x + 1) x + 1 x 2 + x + 1

1
= 1.
11+1
j
j ( j 2 + 1)
En multipliant les deux membres par x 2 +x +1 et en faisant x = j on trouve B j +C =
=
= 1+ j .
j + 1 ( j + 1)( j 2 + 1)
Do B = 1 et C = 1.

En multipliant les deux membres par x + 1 et en faisant x = 1 on trouve A =

2
0

dx
1 2
1 2 2x + 1
dx
2 +x +1
2 0 x
2 0 x2 + x + 1
0 x +1
2
1 2
dx
1
= ln(x + 1) + ln(x 2 + x + 1) +
1
2
2 0 (x + 2 )2 + 3
0
4

x dx
=
(x + 1)(x 2 + x + 1)

dx

= ln 3 +

On pose u = 2x+1 , du =
3

2 dx
3

1
1 4
ln 7 +
2
2 3

dx

2x+1 2
) +1
0 (
3

,
1 4

2 3

dx

5
3

du
u2 + 1

3
6

2x+1 2
) +1
0 (
3

3
arctan
6

1
3

5
3

arctan

Maintenant
tan arctan

5
3

arctan

1
3

=
=
=

552

5
3

1+

5
3

4
3

1+ 5
3
3
2

1
3

1
3

1
3

arctan

1
3

donc arctan

5
3

1
3

arctan

5
3

Donc arctan

5
3

= arctan

3
+ k. Daprs la proprit des accroissements nis, arctan
2

1
3

arctan

3
2

1
,
3

arctan

2
0

4
3

3
< do k = 0 et
2

1
x dx
3
= ln 3 + ln 7 +
arctan
2 + x + 1)
(x + 1)(x
2
6

3
.
2

7.
1

dx

(x 2 + x + 1)2

16
9

dx
(x +
1

1 2
3 2
2) + 4

dx

( 2x+1 )2 + 1

En posant u = tan , d =
1
0

du
u2 + 1

3
3

3
16

9
2

1
3

du
(u 2 + 1)2

,
arctan

dx

8 3
=
(x 2 + x + 1)2
9

arctan

3
3

cos2 d

1
3

1
4 3
+ sin 2
=
9
2
=

4 3
arctan
9
+

8.

3
3

arctan

3
3

arctan

1
3

arctan

2 3
sin 2arctan
9

3
3

1
3

sin 2arctan

1
3

1
1
1

=
.
x 2 x 1 (x 2)(x 1)

En levant au carr,

1
1
1
2
1
2
1
2
=
+

=
+
.
(x 2 3x + 2)2 (x 2)2 (x 1)2 (x 2)(x 1) (x 2)2 (x 1)2 x 2 x 1

Do
1
0

dx

1
1

ln(2 x) + ln(1 x)
(x 2 3x + 2)2
x 2 x 1
1
1 1
= + + ln 2 1 + ln 2
3 2
2
2
= + 2ln 2.
3
=

1
0

9. Le lecteur vriera que

3
3
17
1 x +3
(x 1) d x
= log (|x + 2|) +
ln x 2 + 1 arctg(x)
+C
(x 2 + 1)2 (x + 2)
25
50
50
10 x 2 + 1

et que
1
0

(x 1) d x

(x 2 + 1)2 (x + 2)

3
9
17
1
ln 3 +
ln 2
+ .
25
50
200 10

553

5
3

Exercice 13.18
Calculer la primitive (prciser lintervalle )
x4
dx
(x + 1)2 (x 2 + 1)

F=

Solution : Cest une fraction rationnelle. Aprs dcomposition en lments simples, on trouve
F=x

1
2

(x + 1)

3
1
ln |x + 1| ln(x 2 + 1) + C
2
4

o C est une constante qui dpend de lintervalle (] , 1[ ou ] 1, +[) considr.

13.7.6 Changement de variable

Exercice 13.19

Dterminer les primitives suivantes en utilisant le changement de variable prcis :

1.
2.
3.

e ln x
1 x d x en posant u = ln x
1 x3
0 x+1 d x en posant u = x + 1.

2
2
0 sin x cos x d x en posant u = cos x .

4.
5.
6.

4
4
0 tan x d x en posant u = tan x .
1
1 x 2 d x en posant x = cos u .
0
e ln x
dx en posant u = x .
1
x

Solution :
1. On pose u = ln x . u est bien C 1 et

e ln x
1 x

dx =

1
u2
2 0

x3
x+1

dx =

1
0 u du

Point nest besoin de changement de variable puisque

ln x
1
dx = ln2 x + C.
x
2

u = x + 1
2. On pose
dx
du =
2 x +1
u = cos x

3. On pose

4. On
1
0

du = sin xd x

, on obtient :

2
0

1
0

sin x cos2 x d x =

u = tan x

pose

du = 1 + tan2 x d x = 1 + u 2 d x

1
u4 1
du =
+
2
1+u
1 + u2

5. On pose

et x = u 2 1. On a :

x = cos u

1
0

u 2 1 du +

1
0

e ln x
1
x

du =

1 2
0 u du

obtient

dx =

1
0

4
0

e
1

1 x 2 dx =

2ln u 2 du =

1
0

tan4 x d x

1 cos2 u sin u du =

4ln u du = 4 u ln u u

2.
3.

1
2

4.

x + x ln x
sin x
dx
1 + cos2 x
x 2 + 1 dx

1
dx
ch x

5.

dx

e 2x
e x +1

6.

554

dx

x
x+1

dx

1
0

2
= +
.
3 4

Exercice 13.20

Dterminer les primitives suivantes en utilisant un changement de variable adquat :

1.

16
9

2
35 35

1
.
3

1
u3
du =
u + arctan u
1 + u2
3

, on obtient :

d x = sin udu
1 cos 2u

2
du =
.
0
2
4

u = x
dx
6. On pose
, on obtient :
du =
2 x

on

u2 1

e
1

u4
du
1 + u2

2
0

sin2 u du =

= 42 e .

Solution :

u = ln x
1. On pose
du = d x
x

2. On pose

u = cos x

3. On pose

, on obtient :

u = sh x

1
2

x + x ln x

sin x
dx =
1 + cos2 x

, on obtient :

du = sin xd x

x 2 + 1 dx =

, on obtient :

du = sh xd x

u 1
1
1
+ sh2u + C t e = argsh x + x
2 4
2
4

1
du = arctan u + C t e = arctanln x + C t e .
1 + u2

dx =

1
du = arctan u +C t e = arctan cos x + C t e
1 + u2
sh2 x + 1 ch u du =

ch2 u du =

1
(1 + ch 2u) du =
2

1 + x 2 + Ct e

4. Un grand classique. Cette fois les diffrentes mthodes sont instructives :

On pose

u = ex

du = e x d x = ud x

1
dx =
ch x

, on obtient :

C t e = 2arctan e x + C t e .

2e x
dx =
e 2x + 1

2
dx =
e x + e x

2
du = 2arctan u+
1 + u2

Changement en u = sh x .

dx
=
ch x

ch x dx
ch2 x
du

1 + u2
= arctan u + C

= arctan argsh x + C.

Changement en t = th

x
2

.
2 dt
1t 2
1+t 2
1t 2

dx
=
ch x

= 2arctan t + C
= 2arctan th

x
2

+C

Les trois fonctions sont dnies sur R et ne diffrent donc que dune constante !
5. On pose
x

u = ex

du = e d x

, on obtient :

e + ln 1 + e x + C t e

u = x + 1
6. On pose
dx
dx
du =
=
2 x + 1 2u

e 2x
e x +1

u
du =
1+u

dx =

1+u
du
1+u

1
du = u + ln |1 + u| + C t e =
1+u

, on obtient :
x dx
x +1

(u 2 1) du

u3
u +C
3
2
x + 1(x 2) + C.
=
3
=

Exercice 13.21

Calculer les intgrales suivantes en utilisant un changement de variable adquat :

1
0

2.

1 2
0 x

3.

1
2
0

4.

4
0

1 x 2 dx

5.

4
1

arcsin x
dx
1 x2

6.

1
0

1
dx
1 + ex

1.

555

1
cos2 x
1
x+

tan x

dx

1
dx
1 + x + x2

dx

Solution :
u = ex

1. On pose
ln (1 + u)

e
1

du = e d x = ud x

1
dx =
1 + ex

e
1

1
du =
u (1 + u)

e
1

1
1

du = ln u
u
u +1

= ln 2 ln (e + 1) + 1 .

u = cos x

2. On pose

1
0

, on obtient :

1 2
0 x

, on obtient :

du = sin xd x

u = arcsin x
3. On pose
dx
du =
1 x2

1
2
0

, on obtient :

2
0

1 x 2 dx =

cos2 u sin2 u du =

6
0

arcsin x
dx =
1 x2

2
0

1 cos 4u

.
du =
8
16

1 sin2 u du =

1 sin u

6
0

u du =

2 6
.
54

u =

4. On pose

5. On pose

6. On a :

tient :

du =

u =

du =

1
0

1
0

tan(x)
1
2cos2 x tan x
x
dx

, on obtient :

dx

4
1

, on obtient :

2 x

1
dx =
1 + x + x2

1
x+

1
0

1
x+
2

1
2 3
dx =
1 + x + x2
3

3
3
3

3
+
4

1
0

dx =

2 3
3

1
cos2 x
2
1

dx =

1
du =
1 + u2

4
0

tan x

2
du = 2ln (1 + u)
1+u
1

4
3

1
0 2 du

dx =

1
x+
2
3

arctan u

3
3

= 2.

2
1

= 2ln

3
.
2

u = 2 x + 1

2
3
dx On pose
2
2

dx
du =
+1
3

, on ob-

3
.
9

Exercice 13.22

Soit a, b R+ et n N. Calculer laide de changements de variables, les intgrales

a

I1 =

dx
a2 x2

I2 =

dx
,
a2 + x2

I3 =

(x a)n dx

Solution : Pour les deux premires intgrales, on effectue le changement de variable

a

I1 =

a2 x2

0
a

I2 =

Pour la troisime, on pose

dx

du = dx

= xa

I3 =

a du
a2 a2u2

0
1

dx
a2 + x2

a du
a2 + a2u2

=
1
a

1 u2

0
1
0

du

ba
0

b
a

u n du =

(b a)n+1
.
n +1

(x a)3 (b x)4 d x

556

arctan1

du
=
=
1 + u2
a
4a

Exercice 13.23

En utilisant un bon changement de variables, calculer pour 0 < a < b , lintgrale

I=

du = dx/a

= arcsin1 =

(x a)n =

u = x/a

. On obtient alors :

y =bx

Solution : Effectuons le changement de variables

ba

I=

. On trouve que :

dy = dx

(b a y)3 y 4 d y

z =

y
ba
On fait ensuite le changement de variables
dy = (b a) dz
1

I = (b a)8

, et on trouve que

z 4 (1 z)3 d z.

En dveloppant, on obtient alors

I=

1
(b a)8
280

Exercice 13.24

Soit un rel a > 0. Calculer en utilisant un bon changement de variables, lintgrale

a

I=

1/a

x ln x
dx
(1 + x 2 )2

Indication 13.14 : Comment laisser les bornes invariantes ?

Solution : On effectue le changement de variables

1/a

I=

t =

dt = dx
x2

t ln 1
t

dt =

2
1+ t2

1
x

t ln t

1/a

1+ t2

dt = I

et de ce fait I = 0 .
Exercice 13.25

Calculer en utilisant un bon changement de variables lintgrale

I=

x sin x
dx
1 + cos2 x

Indication 13.14 : Comment laisser les fonctions sin x , cos2 x et les bornes invariantes ?

Solution : On effectue le changement de variables

t = x

dt = dx

I=

et donc que 2I =
nalement que

. On trouve que

( + t ) sin t
dt
1 + cos2 t

sin t
dt . On effectue ensuite le changement de variables
1 + cos2 t
I=

1
2

1
1

du = arctan u
1 + u2
2

1
1

2
.
4

13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges

Exercice 13.26
Calculer I =

1
0

t5
dt .
(t 4 + 1)2

557

u = cos t

du = sin t dt

et on trouve

Solution : En posant t 2 = x ,

En intgrant par parties,

1
0

u(x)

v (x)
0

Exercice 13.27
t
Calculer 01 4 2

(t + t + 1)2

1,

v(x)

x
1
t 5 dt
=
(t 4 + 1)2
4 x2 + 1

1
0

1
4

1
2(x 2 + 1)

1
2

dx
1
=
.
x 2 + 1 16 8

dt .

Solution : En posant t 2 = x ,

dx
(x 2 + 1)2

t dt
(t 4 + t 2 + 1)2

x 2 dx
.
(x 2 + 1)2

u (x)

x
(x 2 + 1)2

=
1

1
t 5 dt
=
(t 4 + 1)2 2

dx
(x 2 + 1)2

1
2x + 1
= 2 = .
+
3(x 2 + x + 1)
3 3 3 6
9 3

2x+1
3

2arctan

3 3

Exercice 13.28
Calculer lintgrale
1

I=

x(1 x)d x

1
2

1
4

Solution : On peut crire x(1 x) = (x 2 x) = ((x )2 ) Donc

1

I=

1
2

et en posant y = x , d y = d x ,
I=

Par le changement de variables z = 2y , d y =

I=

1
1
(x )2 d x
4
2

1
2

1
2

1
(2y)2 d y
4

1
2

dz
,
2
1

1
4

1 z2d z =

1
4

cos2 t d t =

1
2

1
4

On peut retrouver ce rsultat en tudiant la courbe y = x(1 x) : y 2 = x(1 x) donc x 2 + y 2 x = 0, (x )2 + y 2 = .

1
Cest le demi-cercle centr en ( 2 , 0) de rayon 1 . Lintgrale cherche est donc la demi-aire dun disque de rayon
2

vaut

.
8

1
qui
2

Exercice 13.29
Calculer

1
0

x3 + x + 1
dx .
(x 2 + 2)2

Solution :
1
0

x3 + x + 1
dx =
(x 2 + 2)2

1
0

x + 1
x 3 + 2x
+
dx =
2 + 2)2 (x 2 + 2)2
(x

1
0

x dx 1

x2 + 2 2

1
1
Le terme tout intgr vaut ln 3 , et, en intgrant par parties,
2
2
12
1
0

x
dx
= 2
2 +2
x
x +2

1
0

+2

(x 2 + 2) dx
4
x2 + 2

1
0

558

2x dx
+
(x 2 + 2)2

1
0

1
dx
= +2
2 +2
x
3

1
1
dx
=
ln(x 2 + 2) +
2 + 2)2
2 + 2)
(x
2
2(x

1
0

dx
+4
2 +2
x

1
0

dx
x2 + 2

1
0

dx
(x 2 + 2)2

Or
1
0

dx
=
x2 + 2

2/2
0

2 du
2
=
arctan
2u 2 + 2
2

2
2

On trouve que
I=

2
1 3
ln +
arctan
2 2
2

2
2

Exercice 13.30
Calculer

x4
dx .
(x + 1)2 (x 2 + 1)

Solution : x 1/2 (x + 1)1 3/2 ln(x + 1) 1/4 ln(x 2 + 1) + C

Exercice 13.31
Calculer

x4

x2 + 1

arctan x dx .

Solution : Pour faire disparatre larctangente, on intgre par parties. Pour cela, il nous faut une primitive de
x4
x2 + 1

x4
.
x2 + 1

x3
x + arctan x + C
3

Donc
x3
x4
dx =
x + arctan x arctan x
(x + 1)2 (x 2 + 1)
3
=

1
x3
x + arctan x arctan x
3
3

dx
x3
x + arctan x 2
3
x +1
(x 3 + x) dx 1

x2 + 1
3

4x dx

x2 + 1

x3
x2 2
1
x arctan x
+ ln(x 2 + 1) + C
= (arctan x)2 +
2
3
6
3

arctan x dx
x2 + 1

Exercice 13.32
cos x sin x
Calculer
dx sur R (justier lintervalle).
2
1 + cos x

Solution : Sparer en deux primitives pour appliquer la rgle de Bioche chacune. En posant u = cos x et v = sin x ,
cos x sin x
dx =
1 + cos2 x

cos x
2

2 sin x

sin x
dx =
1 + cos2 x

dx

dv
+
2 v2

du
.
1 + u2

En posant v = 2w dv = 2 dw , on a
dv
2
=
2
2v
2

1+w
2
2
dw
+C =
=
ln
ln
2
1w
4
1w
4

2 + sin x
2 sin x

Do
2
ln
4

2 + sin x
2 sin x

+ arctan cos x + C

Exercice 13.33
sh x
Calcul de
dx .
2
3 + sh x

Solution : En posant ch x = 2u ,
sh x
2

do

3 + sh x

dx =

sh x
2

2 + ch x

dx =

2
ch x
arctan
+C
2
2

559

2 du
,
2 + 2u 2

+C

Exercice 13.34
Calculer

x
dx sur I = [0, 1[.
(1 x)3
1
2t dt
x
t2
x
= 1
, dx =
, t2 =
,x=
.
1x
1x
1+ t2
1+ t2
(1 + t 2 )2

Solution : On pose t =

dx
x
=
(1 x) 1 x

x
dx =
(1 x)3

t (1 + t 2 )

2t dt
= 2t 2arctan t + C
(1 + t 2 )2

Do
x
dx = 2
(1 x)3

Exercice 13.35
dx
Calculer

x2 + 1 x2 1

x
2arctan
1x

x
+C
1x

sur I =]1, +[.

Solution : Multiplier par les quantits conjugues et se ramener au calcul de deux primitives simples.
dx
x2 + 1 x2 1

1
x2 + 1 + x2 1
dx =
2
2

ch2 u du +

1
2

sh2 v dv

en posant x = sh u puis x = ch v . Maintenant

ch2 u du =

1
u
1
u
1
ch 2u + 1
du = sh 2u + + C = shu ch u + + C = x
2
4
2
2
2
2

x2 + 1 +

1
ln x +
2

x2 + 1 + C

sh2 v dv =

ch2v 1
1
v
1
v
1
dv = sh 2v + C = ch v sh v + C = x
2
4
2
2
2
2

x2 1

1
ln x +
2

x2 1 + C

et

Finalement,
dx
x2 + 1

x2 1

1
x
4

x 2 + 1 + ln x +

x2 + 1 + x

x 2 1 ln x +

x2 1 + C

Exercice 13.36
Calculer

2+ x +1
1+ x +2

dx .

Solution : Poser t = x + 2, et ensuite un changement de variables en ch.

t 2 = x + 2, 2t dt = dx, x + 1 = t 2 1.
2+ x +1
1+ x +2
=4

2+ t2 1
t dt = 2
1+t

dx = 2

sh u du +2

sh2 u du 4

2 + sh u
chu sh u du = 2
1 + ch u

sh u du
2
1 + ch u

2 + sh u
(1+ch u) sh u du 2
1 + ch u

sh2 u du
= 4ch u +ch u sh u u 4ln(1+ch u)2
1 + ch u

= 4ch u + ch u sh u u 4ln(1 + ch u) 2sh u + 2u + C

= 4 x +2+

puisque u = ln(w +

w 2 1)

(x + 2)(x + 1) 4ln(1 + x + 2) 2 x + 1 + ln( x + 2 + x + 1) + C,

avec w = x + 2 et donc

Exercice 13.37
Calculer

w2 1 =

arctan
0

560

x + 1.

x dx

2 + sh u
sh u du
1 + ch u
(ch2 u 1) du
1 + ch u

Solution : Par le changement de variables t = x 3 , et par parties.

1

arctan

x dx =

1
0

3t 2 arctan t dt = t 3 arctan t

Exercice 13.38
Calculer

t2 1
t 3 dt
= t 3 arctan t + ln(1 + t 2 )
2
1+t
2 2

1
0

x2 + x + 2
dx
(x 2 + 2x + 3)3

Solution : En crivant x 2 + 2x + 3 = (x + 1)2 + 2

1
1
dx =
x 2 + 2x + 3
2

dx
x +1

+1

Donc

I=

1
2

2x + 2
1
1
dx =
(x 2 + 2x + 3)2
2 x 2 + 2x + 3

1
x +1
dx =
(x 2 + 2x + 3)2
2

et donc

x +1

arctan

Exercice 13.39
Calculer
I=

Solution : crivons

En intgrant

1
dy
x +1
=
arctan
1 + y2
2
2

1
1
+C
2 x 2 + 2x + 3

2x 2 + 3
dx
(x 2 + 1)2

2
1
2x 2 + 3
= 2
+ 2
2 + 1)2
(x
x + 1 (x + 1)2

dx
par parties, on trouve nalement
(x 2 + 1)2
I=

5
1 x
arctan x +
+C
2
2 x2 + 1

Exercice 13.40
Calculer
I=

dx
5 + 4sin x

Solution : Par le changement de variables t = tan x ,

2
I=

dt

10
2
=
5t 2 + 8t + 5
9

5
3t

+4
3

nalement,
I=

5
x 4
2
arctan tan +
+C
3
3
2 3

Exercice 13.41
Calculer
I=

dx
1
x2

561

x4

+1

y=

x +1
2

1 1
+ ln 2.
4 2 2

Solution : Par le changement de variables y = x 4 , on trouve

y2
= 2y 2 + 4y + 4ln|y 1| + C
y 1

I=4

Donc
1

I = 2x 2 + 4x 4 + 4ln|x 4 1| + C

Exercice 13.42
Calculer
x
3

dx

(5 4x x 2 ) 2

Solution : Il faut liminer les racines : x + 4x 5 = (x 1)

= (1 x)2

x +5 x +5
1x 1x

1
2

. Posons y =

x +5
1x

1
2

x 1

. Donc

3
(5 4x x 2 ) 2

= (1 x)

x +5
1x

3
2

y2 5
12y
6
d y et 1 x = 2
, dx =
. Alors
y2 + 1
(1 + y 2 )2
y +1

, alors x =
I=

2 x +5

y2 5
dy
y2

1
18

et nalement
I=

1
18

x +5
+5
1x

1x
+C
x +5

Exercice 13.43
Calculer
dx

I=

x 6 + x x2

Solution : En crivant x 2 x 6 = (x + 2)(x 3),

dx

I=

x(3 x)

x +2
3x

3y 3 2
5
10y
x +2
,x= 2
et 3 x = 2
, dx = 2
d y,
3x
y +1
y +1
(y + 1)2

en effectuant ensuite le changement de variables y =

I=

2
3

dy
y3 2
3

et nalement,
1
I = ln
3

x +2

3x
x +2
+
3x

2
3
+C
2
3

Exercice 13.44
Calculer
I=

x3
x2 + 2

562

dx

Solution :

x2

I=

x2 + 2

par le changement de variables y = x 2 ,

I=

1
2

y
y +2

dy =

1
2

x dx

dy

3
1
= (y + 2) 2 2
y +2 3

y +2

y +2+C

nalement,
3
1
I = (x 2 + 2) 2 2
3

Exercice 13.45
Calculer

I=

x2 + 2 + C

dx
x 1

x+

Solution : Par le changement de variables y = x 1,

I = ln

32 2
3+ 2
2
arctan

3
3
3

Exercice 13.46
Calculer

I=

x
a

(x a)(b x)d x

Solution : On crit (x a) + (x b) = 2x (a + b).

b

Or
a

(x a)(b x) dx =

((x a) + (x b))
b

Do 2

x
a

(x a)(b x) dx = (a + b)

x
a

(x a)3/2 (b x)1/2 d x

ba
2
2

(x a)(b x) d x =
I=

(x a)1/2 (b x)3/2 d x = 0.
2

grce laire du demi-disque. Le rsultat

(a + b)(b a)2
16

en dcoule.
Exercice 13.47
Calculer

tan x
1 + sin2 x

Solution : On crit
naturel,
1
2

du
(1 u)(1 + u)

sin x d x
cos x(1 + sin2 x)

dx

sin x cos x d x
(1 sin2 x)(1 + sin2 x)

et l le changement de variable u = sin2 x parait

1
1+u
1 + sin2 x
1
ln
+ C = ln
+ C.
4
1u
4
1 sin2 x

Exercice 13.48
Calculer

I=

(x 2)

x 2 + 2xd x

Solution : Par les changements de variables y = x + 1 et y = ch z ,

I=

3
ln(2 + 3) 2 3
2

563

Exercice 13.49
Calculer une primitive de
(x + 1)2

F=

x 2 2x + 1d x

(prciser lintervalle )
Solution : La fonction primitiver est continue sur le lintervalle I = [1 2, 2 1]. On cherche une primitive sur
cet intervalle. Cest une primitive dune fraction rationnelle en x et la racine dun trinme. On commence par rduire le
trinme sous forme canonique :
x 2 2x + 1 = ((x + 1)2 2) = 2(1

et aprs le changement de variables y =

x +1
2

x +1
2

, on se ramne au calcul dune primitive sur J = [1, 1] :

y2

G=4

1 y 2d y

En posant alors y = sin t , (pour liminer la racine), on se ramne au calcul dune primitive sur lintervalle J =
[/2, /2] :
sin2 t cos2 t d t =

H=4

sin2 (2t )d t

qui se calcule en linarisant. Remplacer ensuite en fonction de x . Terminer le calcul !

Une autre mthode consiste crire (a et b sont les racines du trinme avec a < b ) :
x 2 2x + 1 =

(x a)(b x) = (x a)

bx
xa

et se ramener au calcul dune primitive dune fraction rationnelle en x et en la racine dune homographie. Poser alors
t la racine de lhomographie.
Exercice 13.50
Calculer lintgrale
2

I=

t 1 dt
t +1 t

Solution : Cest une fraction rationnelle en t et en la racine n -ime dune homographie. Posons donc u =
t=

u2 + 1
u 2 + 1

Donc
I=

1
3
0

dt =

t 1
:
t +1

4u
du
(1 u 2 )

4u 2
du
(1 u 2 )(1 + u 2 )

et en dcomposant en lments simples cette fraction rationnelle,

4u 2
1
1
2
=

(1 u 2 )(1 + u 2 ) 1 + u u 1 u 2 + 1

on trouve nalement :
I = ln

3+1
31

13.7.8 Proprits de lintgrale

Exercice 13.51

On considre une fonction f : [a, b] R. On suppose que f est continue sur [a, b]. Montrer que les deux propositions
suivantes sont quivalentes :
564

b
a

1
2

f (t ) dt =
0 ou f

b
a

f (t ) dt

0.

b
b
b
Solution : Le sens indirect est trivial. Pour le sens direct, supposons que a f (t ) dt 0. Alors a f (t ) dt = a f (t ) dt
b
et donc a f (t ) f (t ) dt = 0. La fonction f f est continue et positive. On sait que lintgrale dune fonction
b
positive est nulle si et seulement si cette fonction est nulle. Donc f f est nulle et f est positive. Le cas a f (t ) dt 0
se traite de la mme faon.

Exercice 13.52

Considrons une application continue f : [0, 1] R. Montrer que f admet une et une seule primitive F vriant
1
0 F(t ) dt = 0.
Solution :
Unicit : Supposons quil existe deux telles primitives F et G. Alors F = G + C t e . Comme 01 F(t ) dt =
on a ncessairement C t e = 0.
Existence : Soit H(x) = 0x f (t ) dt . La fonction F : x H(x) 01 H(t ) dt rpond au problme
Exercice 13.53

On considre une fonction f : [0, 1] R continue sur [0, 1] et telle que

xe.
[0, 1]
t

Indication 13.14 : Introduire la fonction :

1
0

1
0 G(t ) dt

= 0,

1
f (t ) dt = 2 . Montrer que f admet un point

R
.
f (t ) t

1
Solution : On a 01 (t ) dt = 1 2 = 0. Si ne change pas de signe sur [0, 1] alors daprs le cours = 0, Sinon, si
2
change de signe sur [0, 1], comme est continue sur [0, 1], daprs le thorme des valeurs intermdiaires, elle sannule
sur [0, 1] et donc f admet un point xe.
On peut aussi proposer la solution suivante. Comme 01 f (t ) dt = 1/2 il vient que 01 (t ) dt = 0. Daprs le thorme
de la moyenne, il existe c [0, 1] tel que g (c) = 0 et par construction, c est un point xe de f .

Exercice 13.54

Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b]. Montrer que :
c ]a, b[,
1
Indication 13.14 : Poser = ba

b
a

1
ba

b
a

f (t ) dt = f (c)

f (t ) dt et introduire la fonction : t f (t ) .

b
1
Solution : Posons = ba a f (t ) dt et considrons : t f (t ) . La fonction est dnie et continue sur [a, b] et
b
b
b
1
a dt = a f (t ) dt (b a) = 0. Donc sannule en un point c [0, 1] et on a f (c) = ba a f (t ) dt .

Exercice 13.55

Soient a, b R tels que a < b . Trouver les fonctions f continues sur [a, b] telles que
b

f (x) dx = (b a) sup f (x)

x[a,b]

Solution : Soit f une fonction vriant lgalit ci dessus. Alors :

b
a

sup f f (x) d x = 0.

[a,b]

Mais sup[a,b] f f est une fonction continue et positive sur [a, b]. Comme son intgrale sur [a, b] est nulle alors
sup[a,b] f f est nulle et donc f est constante. On vrie rciproquement que les fonctions constantes satisfont lgalit de lnonc.
Exercice 13.56

Soient f , g : [a, b] R deux fonctions continues. On suppose que g

b
a

0. Montrer quil existe c [a, b] tel que

f (t )g (t ) dt = f (c)

565

g (t ) dt
a

Solution : Si g est identiquement nulle sur [a, b], la proprit est trivialement vrie. Supposons que ce ne soit pas le
b
cas. Comme g 0, on peut afrmer que a g (t ) dt = 0. De plus :
inf f =

inf[a,b] f
b
a

[a,b]

On en dduit que

b
a

f (t )g (t ) dt
b
a

b
a g (t ) dt

b
a

sup[a,b] f

f (t )g (t ) dt
b
a

g (t ) dt

b
a

g (t ) dt

b
a g (t ) dt

= sup f .

g (t ) dt

[a,b]

inf[a,b] f , sup[a,b] f . Comme f est continue, daprs le thorme des valeurs inter-

g (t ) dt

mdiaires appliqu sur le segment [a, b], il existe c [a, b] tel que f (c) =
Exercice 13.57

Soit f une fonction continue sur [a, b]. On suppose que k [0, n],
n + 1 fois sur [a, b].

b
a

f (t )g (t ) dt
b
a

b k
a t f

et lgalit est prouve.

g (t ) dt

(t ) dt = 0. Montrer que f sannule au moins

Solution : Si f est la fonction identiquement nulle sur [a, b] alors le rsultat est vident. On suppose dans toute la suite
que f nest pas identiquement nulle sur [a, b].
Remarquons que lhypothse de lnonc est quivalente au fait que pour tout polynmes P de degr n alors
b
a P (t ) f (t ) d t = 0.
On va montrer par rcurrence la proprit Pn suivante :
b

Pn :

k [0, n],

t k f (t ) dt = 0 = f change au moins n + 1 fois de signe sur [a, b] .

Le rsultat dcoule de cette proprit par application du thorme des valeurs intermdiaires.
Montrons P0 . Si f ne change pas de signe sur [a, b] alors f est positive ou ngative sur [a, b] et comme f nest pas
b
identiquement nulle sur [a, b], on ne peut avoir a f (t ) dt = 0. Donc f change de signe au moins une fois sur [a, b] et
P0 est vraie.
Soit n N . Supposons que Pn1 est vraie et prouvons que Pn est vraie. On suppose donc que pour toute fonction
b
polynomiale P de degr n , a P (t ) f (t ) dt = 0. Daprs lhypothse de rcurrence, on sait que f change au moins n
fois de signe sur [a, b]. Notons 1 , . . . , n [a, b] les points de [a, b] en lesquels f change de signe (ce sont des zros
distincts de f ). Notons aussi 0 = a et n+1 = b . Par labsurde, supposons que f ne change pas n + 1 fois de signe sur
[a, b]. Considrons une fonction polynomiale P du signe de f sur chaque intervalle [i , i+1 ] pour i 0, n . Une telle
fonction existe, il suft par exemple de considrer P (t ) = (t 1 ) . . . (t n ) si f est positive sur [0 , 1 ] ou son oppos
si f est ngative sur ce segment. La fonction P f est alors positive sur [a, b]. Mais par hypothse, son intgrale est nulle
donc on devrait avoir P f = 0 ce qui nest pas possible car ni f ni P ne sont nuls. Donc f change au moins n + 1 fois de
signe sur [a, b] et la proprit est prouve par rcurrence.

13.7.9 Majorations dintgrales

Exercice 13.58

Soit 0 < a < b . Montrer que

b
a

dx b a
<
x
ab

Peut-il y avoir galit ?

Solution : On applique lingalit de Cauchy-Schwarz aux fonctions f : x 1 et g : x 1/x sur le segment [a, b] :
b
a

dx
x

dx)1/2 (

b
a

d x 1/2
) =
x2

ba

1 1 ba
=
a b
ab

On a galit si et seulement si f et g sont proportionnelles sur le segment [a, b] ce qui nest videmment pas le cas.
Exercice 13.59

Soit deux fonctions continues et positives f , g : [0, 1] R . On suppose que x [0, 1], f (x)g (x) 1. Montrer que
1

f (t ) dt
0

g (t ) dt
0

tudier le cas dgalit.

566

Solution : Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz appliques aux fonctions

1

g sur [0, 1], on a :

f g (t ) dt

f (t ) dt

f et

g (t ) dt

ce qui prouve lingalit. Si cette ingalit est une galit, alors il y a galit dans Cauchy-Schwarz, et il est
ncessaire quil existe R+ tel que g = f (ou alors f = g ). De plus, pour avoir 1 = 01 f g (t ) dt , il faut que
1
f g (t ) 1 dt = 0. Comme la fonction intgre est continue et positive, et que son intgrale est nulle, daprs le
0
cours la fonction est nulle. Par consquent, les deux fonctions f et g doivent tre constantes et inverses lune de lautre.
On vrie la rciproque facilement.
Exercice 13.60

Soit une fonction f continue sur le segment [0, 1]. Pour un entier k N , on note
1

Ik =

Montrer que pour (p, q) N2 , on a I2

p+q

x k f (x) dx

I2p I2q .

Solution : Soit (p, q) N2 . On utilise lingalit de Cauchy-Schwarz :

I2 =
p+q

x p+q f (x) dx

xp

f (x) x q

f (x) d x

x 2p f (x) d x

x 2q f (x) d x = I2p I2q

Exercice 13.61

Soit lensemble E = { f C ([a, b]) | x [a, b], f (x) > 0}. Dterminer
b

= inf

f E

f (x) dx
a

dx
f (x)

Solution : Soit f E. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, on a :

b

f (x) dx
a

donc (b a)2

dx
f (x)

f
f

= (b a)2

dx

. Mais la fonction f 0 constante gale 1 sur [a, b] est lment de E et vrie :

b
a

f 0 (x) dx

dx
= (b a)2
f 0 (x)

donc = (b a)2 .
Exercice 13.62

Soient a, b R tels que a < b . Dterminer les fonctions f : [a, b] R continues vriant
b
a

f 2 (x) dx =

b
a

f 3 (x) dx =

f 4 (x) dx

Solution : Soit une telle fonction f . Utilisons lingalit de Cauchy-Schwarz :

b
a

f 3 (x) dx =

f (x) f 2 (x) dx

b
a

f 2 (x) dx

1/2

f 4 (x) dx

1/2

b
b
b
En notant I = a f 2 (x) dx = a f 3 (x) dx = a f 4 (x) dx , on trouve donc le cas dgalit de Cauchy-Schwarz : I = I I.
On sait alors quil existe une constante R telle que f 2 = f . Donc x [a, b], f (x) = 0 ou bien f (x) = . Supposons
quil existe x0 [a, b] tel que f (x0 ) = 0 et quil existe x1 [a, b] tel que f (x1 ) = . Si = 0 daprs le thorme des
valeurs intermdiaires, il devrait exister c [x0 , x1 ] tel que f (c) = /2 ce qui est impossible. Par consquent, la fonction
f est constante sur [a, b]. On voit que cette constante vaut 0 ou 1. La rciproque est immdiate.

567

Exercice 13.63

Soient deux fonctions strictement positives f , g C 0 ([0, 1]). Montrer que

1

f (t ) g (t )
+
dt
g (t ) f (t )

Solution : On utilise lingalit de Cauchy-Schwarz :

1

1=

f
1

fg

f2
(x) dx
fg
1

1
2
1
2

fg

0
1
0

(x) dx
1/2

f
(x) dx +
fg
g
f
+
g f

g2
(x) dx
fg

0
1

1/2

g2
(x) dx
fg

dx

Le rsultat sen suit. Pour avoir galit, il faut quil y ait galit dans Cauchy-Schwarz, donc que f /g et g / f soient
proportionnelles, donc que f et g soient proportionnelles, et ensuite que = 1, cest--dire que f = g .

1
Remarque : Pour u > 0, u + u

2, do le rsultat en prenant u =

f (t )
. Le cas dgalit est simple.
g (t )

Exercice 13.64

Soit une fonction convexe continue sur R .

1. Si f est une fonction en escalier sur [0, 1], montrer que
1

f (x) dx

f (x) dx

2. Si f est une fonction continue sur [0, 1], montrer que

1

f (x) dx

f (x) dx

Solution :
1. Considrons une subdivision : x0 = 0 < . . . < xn = 1 subordonne f . Pour tout i 0, n 1 , il existe ci R
tel que f |]xi ,xi +1 [ = ci et 01 f (x) dx = n1 ci (xi+1 xi ). Remarquons que n1 (xi+1 xi ) = 1. Comme est
i=0
i=0
convexe, on peut alors crire :
n1

f (x) dx =

i=0

n1

c i (xi+1 xi )

i=0

(xi+1 xi ) (c i ) =

f (x) dx.

2. Comme f est continue sur [0, 1], il existe une suite f n de fonctions en escaliers sur [0, 1] qui converge uniformment vers f sur [0, 1]. Donc :
1

f (x)d x =

lim f n (x) d x =

0 n+

lim

n+ 0

f n (x) d x = lim
n+

car est continue sur R. Mais daprs la premire question, pour tout n N,
donc par passage la limite
1

lim

n+

f n (x) d x

1
0 f n (x) dx

1
0 f n (x) dx

f n (x) d x

lim

n+ 0

f n (x) dx.

Comme f n converge uniformment vers f sur [0, 1] et que est, daprs le thorme de Heine, uniformment
continue sur [0, 1], f n converge uniformment vers f sur [0, 1] et :
1

lim

n+ 0

f n (x) dx =

lim f n (x) dx =

0 n+

ce qui prouve la proprit.

568

f (x) dx

Exercice 13.65

Pour f : [a, b] R , on note f =

1
ba

b
a

f (t ) dt sa valeur moyenne. Montrer quil existe une constante C ne dpen-

dant que de a et b telle que pour toute fonction f C 1 ([a, b]),

b
a

f (x) f

dx

( f (x))2 dx

Solution : Daprs le thorme de la moyenne, il existe c [a, b] tel que f = f (c). Pour tout x [a, b], on a f (x) =
x
f (c) + c f (t ) dt . Donc, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :
2

f f

f (t ) dt

(x c)

f (t )

dt .

On intgre par rapport x entre a et b cette ingalit :

b
a

f (x) f

dx
a
c
a
c
a
c
a

(x c)

f (t )
f (t )

(c a)

dt dx +

c
c

(c a)

dt dx

c
x

(x c)

f (t )

a
b

f (t )

d t dx +

c
b

dt d x +

f (t )

dt dx
dt dx

c
b

(b c)

f (t )

(b c)

f (t )

(c a)2 + (b c)2

(x c)

dt dx

( f (t ))2 d t

Enn la fonction (convexe) c (c a)2 + (b c)2 prend son maximum aux bornes a et b et lingalit est prouve avec
C = (b a)2 .

13.7.10 Limite de fonctions dnies par une intgrale

Exercice 13.66

Soit une fonction f : [0, 1] R continue. Trouver la limite de la suite de terme gnral
1
0

f (x)
dx
1 + nx

Solution : En notant M = supx[0,1] | f (x)|,

1

|In |

car ln n =

n+

M
0

dx
|1 + nx|

M
0

dx
1 + nx

ln(1 + nx)
n

M
0

ln(n + 1)
0

n+
n

(n)

Exercice 13.67

A laide de majorations simples, trouver les limites des suites suivantes :

xn
dx ;
1 + e nx
nx
e
dx ;
2. In = 01
1+x
1 n
3. In = 0 x sin(nx)d x ;

1. In =

4. In =

1
0

5. In =
6. In =

Solution : Soit n N.

x
1. Pour tout x [0, 1], 0 1+e nx
gendarmes In 0 .

1 nx
(1 + x n )d x
0 e

1
n

2n
n arctan xd x

1 n
2
0 x ln(1 + x )d x .

x n donc par passage lintgrale : 0

1
n+1

In

et daprs le thorme des

n+

nx

2. Pour tout x [0, 1], 0 e1+x

gendarmes In 0 .

e nx donc par passage lintgrale : 0

n+

569

In

1
n

et daprs le thorme des

3. Pour tout x [0, 1], 0 x n sin(nx)

gendarmes In 0 .

x n donc par passage lintgrale : 0

In

1
n+1

et daprs le thorme des

n+

4. Pour tout x [0, 1], 0 e nx (1+x n ) 2e nx donc en passant lintgrale, 0 In

2 n
(e + 1) et par le thorme
n

des gendarmes In 0 .
n+

5. Comme arctan est croissante, pour tout x [n, 2n], arctann

2n
n arctan(2n). On en dduit que arctann
n arctan xd x

darmes : In

n+ 2

arctan x arctan(2n) et il vient que : n arctan n

In arctan(2n) et daprs le thorme des gen-

6. Comme x ln 1 + x 2 est croissante sur [0, 1], on a :

1

0
0

x n ln(1 + x 2 ) d x

ln 2
0

ln 2
n +1

x n dx =

donc par le thorme des gendarmes, In 0 .

Exercice 13.68

Dterminer les limites suivantes :

2x

1. lim

x0 2x
2x

2. lim

cos

1
t

t2

x+ x
3x

3. lim

x+ x
x2

4. lim

x+ x

2x

et
dt
t

2x

cos t 4 dt

cos t
dt
t

5. lim

x x

dt

6. lim

x+ x

dt
t
1
dt
ln t

Indication 13.14 : Pour la dernire, penser une intgration par parties.

Solution :
cos t 4

1. Soit x R. Pour tout t [2x, 2x] , 1

2x

2x
2x cos

t 4 dt

t2
2x cos 1
t
t2

x+ x
3x

3. Soit x R . Pour tout t [x, 3x],

+

x+ x

4. Soit x R . Pour tout t x, x 2 ,

+
x+ x

3x

thorme des gendarmes : lim

1
t

cos

1
t2

du thorme des gendarmes, lim

x2

2x
2x d t

2x
2x cos

2x et par application du thorme des gendarmes, lim

2. Soit x R . Pour tout t [x, 2x],

+

gendarmes : lim

1 donc

e t
t

1
1
1
donc

2
t
2x x

dt ce qui amne :

cos t 4 d t = 0

x0 2x
1
2x cos t
dt
x
t2

1
1
et par application

x 2x

dt = 0

e t
dt = 0
t

1
ln x 2

2x
2x

t 4 dt
2x

e x
donc e 3x ln 3
t

x2 x
1
donc
ln t
ln x 2

x2
x

3x
x

e t
dt
t

e x ln 3 et par application du

1
dt et par application du thorme des
ln t

1
dt = +
ln t
1

1
e 2x
et
ex
5. Soit x
Pour tout t [x, 2x],
donc ln 2e 2x
t
t
t
1
2x e t
thorme des gendarmes : lim
dt = ln 2.
x x
t

R .

2x
x

et
dt
t

ln 2e x et par application du

sin t 2x
cos t
2x sin t
+ x
dt . Il est clair
dt =
t
t x
t2
sin t
1
1
1
sin 2x sin x
1
2x sin t
dt

0. Par ailleurs, pour tout t [x, 2x], 2

donc
que :
x
2
2
x+
2x
x
t
t
t
2x x
t2
2x cos t
1 1
2x sin t
dt 0. On a ainsi montr que : lim

dt = 0
et daprs le thorme des gendarmes, x
x+
x+ x
x 2x
t2
t

6. Soit x R .En effectuant une intgration par parties, on obtient :

+

570

2x
x

Exercice 13.69

1
1
Soit la suite de fonctions (g n ) dnies sur [0, 1] par g n (x) = 0 si x ] , 1] et g n (x) = n si x [0, ]. Soit f une fonction
n
n
continue sur [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme gnral
1

In =

f (t )g n (t ) dt

Solution : Soit > 0. Comme f est continue en 0, il existe > 0 tel que x 0, ,
N N tel que si n N alors 1/n . Soit n N. On a :
1

In =

1/n

f (t ) g n (t ) d t =

Mais

f (t ) g n (t ) d t +

1/n

f (0) =

f (x) f (0)
1/n

n f (t ) dt .

f (t ) g n (t ) dt =

1/n

1/n

n f (0) d t

. Il existe aussi

1/n

n f (t ) d t
0

n f (0) + dt = f (0) +

Donc In f (0) .

n+

Exercice 13.70

1
On dnit une fonction I en posant, pour tout x R , I(x) =
x
x 0.

2
0 sin(x sin t )d t .

Trouver la limite de I(x) lorsque

Solution : Soit x un rel appartenant un voisinage point de 0 inclus dans /2, /2 . Sur ce voisinage, sin est
strictement croissante. Pour tout t [0, ], on peut crire : x 2 x 2 sin t x 2 ce qui amne : sin x 2 sin x 2 sin t
sin x 2 et donc en passant lintgrale et en divisant par x en obtient :

Mais comme

sin x 2
x

sin x 2
x

I (x)

sin x 2
x

x , daprs le thorme des gendarmes, il vient : I (x) 0 .

x0

x0

Exercice 13.71

Soit une fonction f : [0, 1] R continue. Trouver la limite des suites de terme gnral :
1. Hn =
2. In = n

1 n
0 x f (x) d x
1 n
0 x f (x) dx

Solution :
1. La fonction f est continue sur [0, 1] et est donc majore sur [0, 1] par M = supx[0,1] | f (x)|. On a alors
1
1 n
M
M 0 x n d x = n+1 0 et donc daprs le thorme des gendarmes, Hn 0.


0 x f (x) dx
n+

n+

2. Remarquons que In = n

1 n
0 x

f (x) f (1) dx + n

1 n
0 x f

(1) dx . Par ailleurs :

n
f (1).

n + 1 n+
(b) Comme f est continue sur le segment [0, 1], f est borne. Notons M = supx[0,1] | f (x)|. Soit > 0. Comme
f est continue au point 1, il existe c ]0, 1[ tel que x [c, 1], | f (x) f (1)| . Alors

(a) n

1 n
0 x f

(1) dx = f (1)

n
0

x n ( f (x) f (1)) dx

n
0
c

n
0

x n | f (x) f (1)| dx
x n 2M dx + n

x n dx

n
n n
c +
(1 c n )
n +1
n +1
2Mc n +
2M

Comme |c| < 1, la suite gomtrique (c n ) converge vers 0. Par consquent, il existe N N tel que n
1
|n 0 x n ( f (x) f (1)) dx| 2. Donc, la premire suite tend vers 0.

En conclusion, In f (1) .
n+

571

N,

Exercice 13.72

Soit une fonction f : [0, 1] R continue et un rel a [0, 1]. Trouver la limite de la suite de terme gnral
1

In =

f (ax n ) dx

Solution : Soit > 0. Comme f est continue en 0, il existe > 0 tel que si |x|
c ]0, 1[, on a :
c

In f (0)

f ax n f (0) dx +

alors f (x) f (0)

. Pour tout

f ax n f (0) dx

Il est clair que limc0+ c1 f (ax n ) f (0) dx = 0. On peut alors xer c ]0, 1[ en sorte que c1 f (ax n ) f (0) dx .

Comme c n 0, il existe N N tel que pour tout n N, on a 0 ac n . Comme 0 x c , on a ax n 0, . Il
n+

vient alors : f (ax n ) f (0) et

Au nal, pour n N, on a : In f (0)

c
0

f (ax n ) f (0) dx

. car c ]0, 1[.

2 et donc In f (0) .

n+

Exercice 13.73

Soit une fonction f continue sur R . Dterminer la limite lorsque x 0 de la fonction dnie pour tout x R par
x

I(x) =

x
x2 + t 2

f (t ) dt .

Indication 13.14 : Faire un changement de variables qui fera apparatre la variable x lintrieur de f .

Solution : Par le changement de variables t = xu , on trouve que

1

I(x) =

f (xu)
du
1 + u2

Montrons que I(x) f (0)/4. Soit > 0. Comme f est continue au point 0, il existe un rel > 0 tel que x [0, ],

x0
| f (x) f (0)| . Soit alors x [0, ],
1

I(x) f (0)

En effet, si u [0, 1], on a 0

au rsultat.

ux

du
1 + u2

et donc

1
0

| f (ux) f (0)|
du
1 + u2

| f (ux) f (0)|
1 + u2

, ce qui permet de majorer lintgrale et daboutir

13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dnies par une intgrale

Exercice 13.74

Soit f : R R une fonction continue. Montrer que les fonctions g : R R suivantes sont de classe C 1 sur un intervalle
dterminer et calculer leur drive en fonction de f :
1. g (x) =
2. g (x) =

x2
2x

3. g (x) =

x2
0 sh t f

(ch t ) d t

x
0

4. g (x) =

f (t ) dt

x
1

f (t + x) d t
f (ln t )
dt
t

Solution :
Comme f est continue sur R, elle admet une primitive F sur R daprs le thorme fondamental de lanalyse.
1. Pour tout x R, g (x) = F(x 2 ) F(2x). La fonction g est donc de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions
C 1 sur R et g (x) = 2x f (x 2 ) 2f (2x).
2. La fonction t F (ch t ) est une primitive de t sh t f (ch t ) donc, pour tout x R, g (x) = F ch x 2 F (1).
La fonction g est donc de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions C 1 sur R. De plus pour tout x R,
g (x) = 2x sh x 2 f ch x 2 .

3. Pour tout x R, t F (t + x) est une primitive de t f (t + x) donc la fonction g donne, pour tout x R, par
g (x) = F (2x) F (x) est de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions de C 1 . De plus g (x) = 2f (2x) f (x).
572

f (ln t )
donc la fonction g donne, pour tout x R par g (x) =
t
f (ln x)
.
F (ln x) F (0) est de classe C 1 sur R par oprations sur les fonctions C 1 . De plus g (x) =
x

4. La fonction t F (ln t ) est une primitive de t

Exercice 13.75

Soit une fonction f continue et positive sur le segment [a, b]. En utilisant la fonction F(x) =
b
a f (t ) dt = 0, alors x [a, b], f (x) = 0.

x
a

f (t ) dt , montrer que si

Solution : Comme f est continue sur le segment [a, b], daprs le thorme fondamental, f admet une primitive F sur
x
[a, b] sannulant en a et donne par : F(x) = a f (t ) dt . Comme f est positive, la fonction F est croissante. Mais daprs
b
lhypothse F (b) = a f (t ) dt = 0 = F (a), donc F est ncessairement constante. On en dduit que f est identiquement
nulle sur [a, b].
Exercice 13.76

Soit une fonction f continue sur [0, 1], drivable sur ]0, 1[ valeurs dans R telle que f (1) =
existe un rel c ]0, 1[ tel que f (c) = 0.

1
0

f (t ) dt . Montrer quil

Solution : Considrons la fonction

[0, 1]
x

F:

R
x
0

f (t ) f (1) dt

Comme f est continue sur [0, 1], F est bien dnie daprs le thorme fondamental. Pour tout x [0, 1], F(x) =
x

0 f (t ) dt x f (1) et donc F(0) = 0 = F(1). Donc daprs le thorme de Rolle, il existe ]0, 1[ tel que F () = 0,

mais puisque x ]0, 1[, F (x) = f (x) f (1), on en dduit que f () = f (1). Alors en appliquant le thorme de Rolle f
sur le segment [, 1], il existe c ], 1[ tel que f (c) = 0.
Exercice 13.77

Montrer que la fonction dnie par

(x) =

x
x+1
x1
x

2x 2

dt
+
2 +1
t

dt
t2 +1

est constante.
Solution : Daprs le thorme fondamental, est dnie et drivable sur les intervalles I1 =] , 1[, I2 =] 1, 0[ et
]0, +[. On calcule sa drive sur chacun de ces intervalles :
(x) =

1
x 2
x+1 + 1

(x + 1)2

1
x1 2
+1
x

1
4x
+ 4
2
x
4x + 1

1
4x
1

+
2x 2 + 2x + 1 2x 2 2x + 1 4x 4 + 1
4x
4x
= 4
+
=0
4x + 1 4x 4 + 1
=

On obtient donc la formule

arctan

x
x+1

arctan

x1
x

+ arctan(2x 2 ) =

avec {1, 1}.

Exercice 13.78

Dterminer la parit de lapplication

3x

g :x

Solution : Soit x R. On effectue le changement de variable

g (x) =

3x
x

et d t

du
3x

e t dt =

Donc g est impaire.

573

= t

= dt
2

e u du = g (x) .

Exercice 13.79

On considre : R R dnie par (t ) =

sh t
t

si t = 0

Soit f : R R dnie par x R,

1 si t = 0

f (x) =

2x
x (t ) d t .

1. Dterminer lensemble de dnition de f .

2. Montrer que f est impaire.
3. Dterminer la drive de F et en dduire ses variations.
4. Dterminer la limite de f en +.
5. Tracer la tangente lorigine, puis la courbe reprsentative de f .
Solution :
sh x

1 donc est aussi continue en 0. Par application du thorme fonda

1. est continue sur R . De plus,
x x0
mental de lanalyse, on en dduit que admet une primitive F sur R. Pour tout x R, f (x) = F (2x) F (x). f est
donc dnie et de classe C 1 sur R.

2. f est impaire : soit x R, f (x) =

x
0

sh t
u=t
dt = ==
= =
t

x sh u
0

du = f (x) par imparit de sh.

sh 2x sh x
si x R
.
3. f est strictement croissante. Pour tout x R, f (x) = 2F (2x)F (x) = 2 (2x) (x) =
x

0
si x = 0
Comme sh est croissante sur R, f est strictement croissante sur R.
sh t
sh t sh x
4. Soit x > 0 et soit t [x, 2x]. On a :
car est croissante sur R . Donc : f (x) = 0x
dt sh x

+
x+
t
x
t
+. On en dduit que f (x) +. Par symtrie, on a aussi : f (x) .


x+

5. On montre de plus facilement que f admet la bissectrice principale comme tangente en 0.

20

10

0
10

x
y 10

20

Exercice 13.80

Soit g : R R une fonction continue. On pose, pour tout x R,

x

f (x) =

sin (x t ) g (t ) dt

1. Montrer que f est drivable sur R et que

f (x) =

x
0

cos (x t ) g (t ) dt

2. En dduire que f est solution de lquation diffrentielle y + y = g (x).

3. Rsoudre cette quation diffrentielle.

574

10

Solution :
1. Soit x, t R. On a : sin (x t ) g (t ) = sin x cos t g (t ) cos x sin t g (t ). Les fonctions t cos t g (t ) et t sin t g (t )
sont continues sur R par opration sur les fonctions continues. Par application du thorme fondamental, elles
admettent, respectivement, des primitives G1 et G2 sur R. On peut supposer de plus que ces deux primitives
sannulent en 0. On a alors daprs les formules daddition :
x

f (x) =

sin (x t ) g (t ) dt = sin xG1 (x) cos xG2 (x)

G1 et G2 tant de classe C 1 , il en est de mme de f et pour tout x R :

f (x)

cos xG1 (x) + sin x cos xg (x) + sin xG2 (x) cos x sin xg (x)

cos xG1 (x) + sin xG2 (x)

x

cos (x t ) g (t ) dt

2. En effectuant des calculs analogues au prcdent, on obtient :

=

sin xG1 (x) + cos2 g (t ) + cos xG2 (x) + sin2 xg (x)

f (x)

g (x) f (x)

g (x) sin xG1 (x) + cos xG2 (x)

f est donc solution de lquation diffrentielle donne.

3. Les solutions de y + y = 0 sont les fonctions : x cos x + sin x o , sont rels. Les solutions de y + y = g
sont donc les fonctions :
x f (x) + cos x + sin x

avec , R
Exercice 13.81

On considre la fonction f donne par f (x) =

4x t 2
dt
x e

1. Dterminer lensemble de dnition de f .

2. Montrer que f est impaire.
3. Dterminer la drive de F et en dduire ses variations.
4. Dterminer les limites de f aux bornes de son domaine.

Solution :
2

1. La fonction : t e t est continue sur R. Daprs le thorme fondamental de lanalyse, on peut afrmer quelle
admet une primitive F sur R. tant de classe C + , il en est de mme de F et pour tout x R, f (x) = F (4x)F (x)..
2. Soit x R. f (x) =

2
u=t
4x t 2
dt = = = x4x e t dt
==
x e

= f (x). f est donc impaire.

2

3. Daprs la premire question, pour tout x R, f (x) = 4f (4x) f (x) = 4e 16x e x . On vrie facilement que

2ln 2
, quelle est positive entre ces deux valeurs et ngative ailleurs. On en
15
2ln 2
2ln 2
2ln 2
, croissante sur
et dcroissante nouveau
dduit que f est dcroissante sur ,
,
15
15
15
f (x) = 0 si et seulement si x =

sur

2ln 2
, + .
15
2

4. tant dcroissante, pour tout x > 0, et tout t [x, 4x], on a e t e x et f (x) x4x e x dt = 3xe x 0
x+
donc, daprs le thorme des gendarmes, f (x) 0. Par symtrie, on a aussi : f (x) 0


x+

575

0,5

0,25
x
2,5

5,0

0,0

5,0

2,5

0,0

0,25

0,5

Exercice 13.82

Pour tout x R, on pose = f (x) =

2x
x

1. Montrer que f est bien dnie.

1
1+ t4

dt .

2. En effectuant un changement de variable, montrer que, pour tout x R : f (x) = f

1
.
2x

3. En dduire un quivalent simple de f en +.

Solution :
1. La fonction : t

1
1+ t4

est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. Par application du

thorme fondamental, on en dduit quelle admet une primitive F sur R et pour tout x R, f (x) = F (2x) F (x).
f est donc bien dnie sur R. On remarque de plus que tant de classe C sur R, il en est de mme de F.
2. Soit x R . On a :
f

1
2x

1
x

1
2x

u= 1
t

1+ t4

===
==

2x

f (x)

(13.1)

1
u2

2x

dt

1+
1

1 + u4

1
u4

du

(13.2)

dt

3. Chercher un quivalent de f (x) en + revient chercher un quivalent de f

(13.3)
(13.4)
1
x

en 0. Daprs la question

1
prcdente, f x = f x . Daprs la premire question, on peut afrmer que x f x est de classe C sur R et
2
2
admet donc un dveloppement limit lordre 1 en 0. Au voisinage de 0, on a donc :

x
2

= f (0) + f (0) + o (x) .

x0

Mais, daprs la premire question, f (x) = 2 (2x) (x) donc f (0) = 1. Il est clair dautre part que f (0) = 0.
On a donc : f

x
2

x
2

+ o (x) ce qui amne f

x0

2 x0

x
1
et il vient f (x)
.
x+ 2x
2

Exercice 13.83

Soit f : R R une fonction de classe C 1 et g : R R dnie par :

x = 0,

g (x) =

576

2x

f (t ) d t .

1. Montrer que g peut-tre prolonge par continuit en 0. On appellera encore g la fonction ainsi dnie sur R.
2. Montrer que g est drivable sur R et calculer g (x) pour tout x R .
3. Montrer que g est drivable en 0 et calculer g (0).
Solution :
1. Comme f est continue sur R, elle admet, daprs le thorme fondamental de lanalyse une primitive F sur R.
Comme f est C 1 sur R, F est C 2 sur R. De plus, pour tout x R ,
g (x) =

F (x) F (x) 1 F (x) F (0) F (x) F (0)

=
+
F (0) = f (0)

x0
2x
2
x
x

car F est drivable en 0 de drive f (0). Donc on peut prolonger g par continuit en 0 en posant g (0) = f (0).

2. En utilisant ce qui a t fait dans la question prcdente, on peut crire pour tout x R :
g (x) =

F (x) F (x)
2x

avec F qui est de classe C 2 sur R. Donc g est de classe C 2 sur R par opration sur les fonctions de classe C 2 sur
R . En particulier, g est drivable sur R et si x R :
g (x) =

2x F (x) + F (x) 2(F (x) F (x))

4x 2

x f (x) + f (x) (F (x) F (x))

2x 2

f (x) + f (x) g (x)

.
2x

3. Calculons le taux daccroissement de g en 0. Soit x R :

(x) =

g (x) g (0) 1 F (x) F (x)

=
f (0) .
x
x
2x

Comme F est de classe C 2 sur [x, x], daprs le thorme des accroissements nis, il existe c x ]x, x[ tel que
F (x) F (x) = 2x f (c x ). On obtient alors :
(x) =

f (c x ) f (0)
.
x

On utilise alors le fait que c x 0 et que f est drivable en 0. On trouve limx0 (x) = f (0) donc

x0

g (0) = f (0) ..

Exercice 13.84

On se propose dtudier la fonction dnie par g (x) =

1.
2.
3.
4.

2x
x

ch t
dt.
t2

Montrer que le domaine de dnition de g est R .

Etudier la parit de la fonction g .
Calculer la drive de la fonction g et dresser son tableau de variations.
Calculer la limite de la fonction g en 0 et en +.

Solution :
1. La fonction donne par f (t ) = ch t est dnie et continue sur les intervalle R et R . Daprs le thorme fonda+

t2
mental, f admet une primitive sur chacun de ces deux intervalles. On note F une fonction dnie sur R , primitive
de f sur R et R . Pour tout x R , on peut alors crire g (x) = F (2x) F (x). La fonction g est donc dnie sur
+

R .
2x
2. Par le changement de variables u = t , on montre que pour tout x R , g (x) = x f (t ) dt = x2x f (t ) dt =
g (x) car la fonction f est paire. La fonction g est donc impaire. On ne fera donc son tude que sur I =]0, +[.
3. Remarquons tout dabord que comme F est drivable sur R , il en est de mme de g par oprations sur les
fonctions continues. Soit x ]0, +[. On a :
g (x) = 2F (2x) F (x) = 2f (2x) f (x) = 2

ch(2x) ch x 2ch2 x 2ch x 1

2 =
(2x)2
x
x2

Pour trouver les valeurs x > 0 telles que g (x) = 0, on rsout une quation du second degr en ch x et lon trouve
que ch x =

1+ 3
. On rsout ensuite une quation du second degr en e x et lon trouve e x =
2

ment x0 = ln

1+ 3+
2

2 3

1+ 3+
2

2 3

. Finale-

.La fonction g est ngative sur lintervalle ]0, x0 [ et positive sur lintervalle ]x0 , +[.
577

ch x

ch x

ch(2x)

4. Soit x > 0. Puisque t [x, 2x], 2 f (t )

, on en dduit que
4x
x2
4x
des gendarmes, on obtient que limx0 g (x) = + et limx+ g (x) = +.

g (x)

ch x
et daprs le thorme
x

10

0
5,0

2,5
x

2,5

0,0

5,0

y 5

10

Exercice 13.85

Soient deux fonctions f et g continues et positives sur lintervalle [0, +[. On suppose que
x

0,

f (x)

C+

f (t )g (t ) dt
0

o C est une constante strictement positive.

1. Montrer que

0,

f (x)

C exp

g (t ) dt .
0

Cest le lemme de Gronwall, trs utile pour tudier des quations diffrentielles.
2. Que peut-on dire si f (x)

x
0

f (t )g (t ) dt ?

Indication 13.14 : Introduire la fonction (x) = C +

x
0

f (t )g (t ) dt et calculer sa drive.

Solution :
1. Introduisons la fonction donne pour tout x [0, +[ par (x) = C + 0x f (t )g (t ) dt . Daprs le thorme
fondamental, la fonction est drivable et en utilisant lhypothse, pour tout x 0, il vient que
(x) = f (x)g (x)

Introduisons alors la fonction (x) = e

x
0

g (t ) dt

(x) = e

g (x)(x)

(x). On a

x
0

g (t ) dt

(x) g (x)(x)

Donc est dcroissante sur [0, +[ et donc puisque (0) = C,

x

0, (x)

C = f (x)

(x)

2. Lorsque C = 0, on trouve que f est nulle sur [0, +[.

Exercice 13.86

tudier la fonction dnie par

x2

g (x) =

578

et
dt
t

Ce

x
0

g (t ) dt

Solution : La fonction f : x e t /t est dnie et continue sur R par oprations sur les fonctions continues sur R .
f diverge en 0. Si x R , alors 0 x, x 2 et donc on ne peut intgrer f sur ce segment. On en dduit que g est
dnie sur ]0, +[. De plus, daprs le thorme fondamental, f admet une primitive F sur R . Donc, pour tout x R ,
+
g (x) = F x 2 F (x). On en dduit que g est de classe C 1 sur R et que pour tout x R :
+
+
2

g (x) = 2x

Pour tout x ]0, 1[ et tout t x, x 2 , e t /t

ex
e x 2e x e x

=
.
2
x
x
x
ex
x2

e x /x 2 donc g (x)

thorme des gendarmes, g (x) .

+

x 2 x = e x 1 x donc daprs le
x0+

x0

De mme, pour tout x 1 et tout t x, x 2 , e t /t 1/t et g (x) ln x 2 ln (x) = ln (x) +. Donc g (x)
x+
x+
+.
2
An dtudier les variations de g , rsolvons lquation : 2e x e x = 0 sur R :
+
2

2e x e x = 0 e x

+ln 2

= e x x 2 x + ln 2 = 0

mais le discriminant de ce trinme est ngatif donc lquation nadmet pas de solution sur R . On en dduit que g est
+
strictement positive sur R et que g est strictement croissante. Remarquons que lunique zro de g est en x = 1.
+
15,0

12,5

10,0

7,5

5,0

2,5

0,0
0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,5

Exercice 13.87

Soient deux fonctions continues f et g sur [0, 1]. On suppose que x [0, 1],
x

f (x) =

g (t ) dt et g (x) =

f (t ) dt
0

1. Montrer que f et g sont C ;

2. Montrer que f = g = 0.
Solution :
1. Comme f et g sont continues sur [0, 1], daprs le thorme fondamentale, elles admettent des primitives F et G
sur [0, 1]. On peut de plus supposer que ces primitives sannulent en 0. Remarquons que F et G sont lments de
C 1 ([0, 1]). Il vient alors pour tout x [0, 1] :
f (x) = G (x)

et

g (x) = F (x) .

Mais alors f et g sont aussi lments de C 1 ([0, 1]). Comme f = g et que g = f , on montre par une rcurrence
facile que f , g C ([0, 1]).

2. Comme f = g et que g = f , f est solution de lquation diffrentielle : y y = 0. Donc il existe , R tels

que f : x e x + e x . Mais comme f (0) = 0 et que f (0) = g (0) = 0, il vient que = = 0. Donc f = 0. Comme
f = g , il est clair que g = 0 aussi.
579

Exercice 13.88

Soit la fonction dnie par

2x

g (x) =

1.
2.
3.
4.
5.
6.

cos t
dt
t

Montrer que la fonction g est dnie et drivable sur R .

tudier la parit de g .
Montrer que pour tout x [0, /2], 1 x 2 cos x 1.
Prolonger g par continuit en 0.
Montrer que g ainsi prolonge est drivable en 0 ?
Trouver limx+ g (x).

Solution :
R
t

1. La fonction f :

R
cos t /t

est continue sur R par oprations sur les fonctions continues. Daprs le

thorme fondamental, elle admet une primitive F sur R et pour tout x R , g (x) = F (2x) F (x). On en dduit
que g est dnie et drivable sur R .
2. Pour tout x R , g (x) =
R .
+

2x
x cos t /t d t

2x
x cos (u) /u du

= g (x) donc g est paire. On tudiera donc g sur

3. Soit x ]0, /2]. La fonction t cos t est drivable sur [0, x] donc daprs lingalit des accroissements nis :
x inft ]0,x[ ( sin t ) cos x 1 x sup t ]0,x[ ( sin t ) soit : x 2 cos x 1 0
2

cos t
1
2
2
4. Soit x [0, /2]. Daprs la question prcdente, on a : 1t
g (x) ln 2 et
t
t
t donc ln 2 2x + x /2
daprs le thorme des gendarmes g (x) ln 2. On prolonge g par continuit en 0 en posant g (0) = ln 2.

+
x0

5. Pour tout x

R
+

g (x) = 2F (2x) F (x) =

mais cos 2x 1 + 2x 2 donc

x0

cos2x1

x
x0+

cos 2x cos x cos 2x 1 cos x 1

x
x
x
x

0 et 1 cos x

x 2 /2 donc

x0+

g (x) 0 et donc que g est drivable en 0 de nombre driv g (0) = 0.

+
x0

cos x1

x
x0+

0. On en dduit que

6. Voir lexercice 13.68.

13.7.12 Suites dont le terme gnral est dni par une intgrale
Exercice 13.89

On considre la suite de terme gnral In =

1.
2.
3.
4.

1
0

Calculer I0 , I1 et I2 .
tudier la monotonie de (In ).
En dduire que (In ) est convergente.
Prouver que :

xn
dx .
1 + x2

n N,

In

1
n+1

5. En dduire la limite de (In ).

6. En dduire un quivalent de la suite
1

Jn =

Solution :

x n ln 1 + x 2 d x

1. On trouve : I0 = , I1 = ln 2 et I2 = 1 .
2. Pour tout x [0, 1] et n N, on a : x n+1
(In ) est dcroissante.

x n ce qui amne :

xn

x n+1
1 + x2

xn
et donc In+1
1 + x2

In . On en dduit que

est positive sur [0, 1], on a : In 0 pour tout n N. La suite (In ) est donc minore
3. Comme la fonction x
1 + x2
par 0. On a montr quelle est dcroissante. On applique le thorme de la limite monotone, on en dduit quelle
est convergente et que sa limite est positive.
580

xn

1 n
0 x dx

x n . Donc : In

4. Pour tout x [0, 1] et n N, on a :

1 + x2
que In 0.

1
. On a de plus montr prcdemment
n +1

5. Daprs le thorme des gendarmes, on en dduit que In 0.

n+

6. Soit n N. Une intgration par parties livre :

Jn =

x n+1
ln 1 + x 2
n +1

1
0

Comme In+2 0, il vient que Jn

n+

ln 2
2
ln 2
2
x n+1 2x
dx =

In+2 =
In+2 .
1
2
n +1 1+x
n +1 n +1
n +1
ln 2

n+

Exercice 13.90

On considre la suite de terme gnral In =

ln 2
.
n +1

1 n
n
0 x (1 x)

dx .

n N,

1. tudier les variations de f : x x (1 x) sur [0, 1].

2. En dduire celles de (In ).

3. En dduire que (In ) est convergente.

4. Montrer que :

1 n

In

5. En dduire la limite de (In ).

Solution :
1. Ltude des variations de f permet de dresser le tableau suivant :
t

1
2

f (t )

f (t ) 0

0
1
4

2. On dduit de ltude prcdente que : x [0, 1] , x (1 x) [0, 1]. Il vient alors, pour tout n N :
x n+1 (1 x)n+1 x n (1 x)n et In+1 In . On en dduit que (In ) est dcroissante.

3. La fonction f tant positive sur [0, 1], il en est de mme de (In ). Appliquant le thorme de la limite monotone,
on en dduit que (In ) est convergente et que sa limite est positive.

1
1
sur [0, 1] : x [0, 1] , f (x) 4 . Il en dcoule que pour tout n N et tout x [0, 1],
4
1
1
x n (1 x)n
et In
. On a par ailleurs montr dans la question prcdente que In 0.
n
4
4n
1
1
5. La suite n est gomtrique de raison donc elle converge vers 0. Daprs le thorme des gendarmes, (In )
4
4
converge vers 0.

4. f est majore par

Exercice 13.91

Pour tout n N, on considre la suite de terme gnral

e

In =

(ln x)n dx

1. Calculer I0 et I1 .
2. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In .
3. En dduire que
n N,

puis la limite de (In ).

4. En dduire un quivalent de In .

581

0 < In <

e
n+1

Solution :
1. I0 = e 1 et I1 = 1.

2. On effectue une intgration par parties :

=

x (ln x)n+1

In+1

e (n + 1) In

(n + 1) (ln x)n d x

3. Soit n N. On a : x [1, e] , 0 (lnx)n Donc 0 In . On en dduit que : In =

thorme des gendarmes, on en dduit que In 0.

e In+1
(n + 1)

e
. En appliquant le
(n + 1)

n+

4. Daprs la relation de rcurrence, pour tout n N, on a :

In =

e
In+1
e

=
(1 In+1 ).
n +1 n +1 n +1

Mais comme In+1 0, il vient que : In

n+

Exercice 13.92

On considre la suite de terme gnral In =

e
1

1. tudier la monotonie de (In ).

2. En dduire que (In ) est convergente.

e
.
n +1

n+

x 2 (ln x)n d x o n N ..

3. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In .

4. En dduire la limite de (In ) ainsi qu un quivalent simple de In .
Solution :
1. Pour tout n N et x [1, e], ln x [0, 1] et lnn+1 x
In+1 In . (In ) est donc dcroissante.

lnn x . On passe lintgrale et cette ingalit amne

2. Comme, pour tout n N , x x 2 lnn x est positive sur [1, e], la suite (In ) est positive. Elle est donc minore par
0 et on a montr quelle est dcroissante. Daprs le thorme de la limite monotone, elle est convergente et sa
limite est positive ou nulle.
3. On effectue une intgration par partie, on montre que pour tout n N :
e

In+1

=
=
=

x 2 lnn+1 x d x

x 3 n+1 e
ln
x
1
3
1 3
e (n + 1) In
3

e
1

(n + 1)

x 3 lnn x
dx
3 x

4. On sait que (In ) admet une limite 0. Supposons que = 0. Alors, en passant la limite dans la relation de
rcurrence, on obtient une contradiction. Donc = 0. Toujours daprs la relation de rcurrence, pour tout n N ,
on a : In =

1
e3

.
e 3 3In+1 . Comme In+1 0, il vient : In
n+
n+ n + 1
n +1

Exercice 13.93

Pour tout n N, on considre la suite de terme gnral :

1

In =

n
0 1+x

dx

1. Montrer que
n N ,

xn

0 1+x

dx =

ln 2
n

1
n

ln 2
+ o
n+
n

ln 1 + x n dx

2. En dduire que
In = 1

582

Solution :
1. Soit n N . En effectuant une intgration par parties, on obtient :
1

xn

0 1+x

x.x n1
dx
1 + xn

dx
n

0
x

ln 1 + x n

ln 2

1
0

1
n

1
0

ln 1 + x n d x

ln 1 + x n dx

2. On en dduit que :
1

In

=
=

ln 2
=
n

ce qui prouve que : In = 1

xn

n
0 1+x
1
1

ln 2
+
n
n

dx

ln 1 + x n dx

Mais, d aprs lingalit : x ]1, +[ ,

1

ln 1 + x n d x

ln 2
+ o
n+
n

dx

dx

1
n
0 ln (1 + x ) d x .
1

Exercice 13.94
Soit n N . On pose

Donc : n In 1 +

n
0 1+x
1

x n dx =

ln (1 + x)

1
0

n + 1 n+

In =

t n 1t
e
dt
n!

1. Dterminer limn+ In ;
2. Trouver une relation de rcurrence entre In+1 et In ;
3. En dduire la limite de la suite de terme gnral
n

Sn =

1
k!
k=0

Solution :
1. Pour tout t [0, 1], on a

t n 1t
e
n!

e
. Donc :
n!
1

|In |

e
e
dt = .
n!
n!

Par le thorme des gendarmes, In 0.

n+

2. On effectue une intgration par parties :

1

In =

donc In+1 = In

t n+1 1t
t n 1t
e
dt =
e
n!
(n + 1)!

1
0

1
t n+1 1t
e
dt =
+ In+1
(n + 1)!
(n + 1)!

1
.
(n + 1)!

3. Par tlescopage, on en dduit que

n

1
= I0 In + 1
k=0 k!

et donc que S n I0 + 1. Comme I0 = e 1, S n e .

n+

n+

583

x , on obtient :

Exercice 13.95

Pour tout n N, on pose :

In =

sinn t dt .

Une telle intgrale est appele intgrale de Wallis.

1. Montrer que
n N,

In =

cosn t dt .

2. Calculer I0 et I1 .
3. Montrer que
n N, In+2 =

n+1
n+2

In

4. En dduire, pour tout p N, une expression de I2p et I2p+1 laide de factorielles.

5. Montrer que (In ) est dcroissante et positive. En dduire que (In ) est convergente.
6. En dduire que pour tout n N :
1

7. Montrer que In

n+

In
.
In+2

In+1 .
(n + 1) In+1 In = .
2

8. tablir que pour tout n N,

9. En dduire que : In

In+1
In+2

.
2n

n+

Solution : Soit n N.
1.

In

=
x= t
2

== ==
===

sinn x +

dx

cosn x d x

2. On vrie facilement que I0 =

sinn t dt

et I1 = 1.
2

3. En effectuant une intgration par parties, on montre que :

In+2

sin t . sinn+1 t d t

cos t . sinn+1 t

(n + 1)

2
0

2
0

+ (n + 1)

cos2 t . sinn t d t

1 sin2 t . sinn t dt

donc : In+2 = (n + 1) In (n + 1) In+2 do : In+2 = n+1 In

n+2

4. Daprs les deux questions prcdentes et grce un raisonnement par rcurrence, on montre que, pour tout
pN :
I2p =

2p !

22p 2

et I2p+1 =

22p p!

2p + 1 !

5. Pour tout t 0, , sinn t sinn+1 t donc In In+1 et (In ) est dcroissante. Par ailleurs : sinn t 0 donc In
2
0. La suite (In ) est donc dcroissante et minore. Par application du thorme de la limite monotone, (In ) est
convergente.
6. (In ) tant dcroissante, il vient que : In+2

In+1

In ce qui scrit aussi : 1

584

In+1
In+2

In
.
In+2

7. Daprs les questions 3 et 5, on obtient :

In

In+1
In+2

In+2

n +2
n +1

n +2
In+1
1 et donc : In+2 In+1

1 donc, par application du thorme des gendarmes,

n+
n+
n +1
In+2 n+
ou encore : In In+1 .

mais

n+

8. En utilisant les expressions trouves dans la question 4, on montre que : (n + 1) In+1 In = .

2
9. Par application des deux questions prcdentes et par oprations sur les quivalents :
I2
n

In =

2(n + 1)

In .In+1 =

n+

2n

n+

.
Exercice 13.96

Soit f une fonction de classe C 2 sur le segment [0, 1] vriant f (1) = f (1) = 0. tudier la suite de terme gnral
1

In = n 2

x n f (x) dx

Solution : Soit n N . Par deux intgrations par parties, on trouve que

In =

Mais puisque

n2
(n + 1)(n + 2)

x n+2 f (x) dx

n2
1, en posant M2 = supx[0,1] | f (x)| (qui existe puisque f est continue sur le segment
(n + 1)(n + 2)

[0, 1]), on obtient la majoration suivante :

1

x n+2 f (x) dx|

x n+2 | f (x)| dx

M2

1 n+2
f (x)d x 0

0 x
n+

Alors daprs le thorme de majoration,

M2
n +3

x n+2 dx

et donc

In 0

n+

Exercice 13.97

Soit deux rels a, b R tels que a < b et une fonction f : [a, b] R continue et positive. Dterminer la limite de la
suite de terme gnral
b

In =

1
n

f (x) dx
a

Indication 13.14 : On tudiera dabord le cas o f est une fonction constante.

1

Solution : Si f est une fonction constante de valeurs c R alors In = (c n (b a)) n = c (b a) n c .
n+
Montrons que si f nest pas constante sur [a, b] et si M = sup[a,b] f alors In M. Remarquons que M existe bien

n+
car f est continue sur le segment [a, b]. Ce maximum est de plus atteint en un point x0 [a, b]. Soit > 0. On suppose
que < 1. Il existe > 0 tel que pour tout x x0 , x0 + [a, b], M f (x) M. Comme f est positive sur [a, b],
il vient pour tout n N :
1/n

M un = M

f (x)

dx

M (M ) 2

Comme 2
et 2
pour n

1/n

1/n

]x0 ,x0 +[[a,b]

1/n

= M 1 2

f (x)
1/n

1/n

dx

+ 2

1, on peut supposer qu partir dun certain rang N, on a pour tout n

n+

/2. On obtient alors : 0 M un

N, |M un | donc un M .

/2 + /2

n+

585

1/n

N : 1 2

1/n

/(2M)

/2 + /2 = car 0 < < 1. En rsum, on a montr que

Exercice 13.98

Trouver la limite de la suite de terme gnral

1

1
n!

In =

donc 0
2

Solution : Soit n N . Pour tout x [0, 1], 0 arcsin x

compares, a n =

n+

(n!) donc

Exercice 13.99
1. Soit un entier k

(arcsin x)n d x

1
(/2)n . Mais pour tout a > 1, par croissance
n!

In

1
(/2)n 0. Par consquent, In 0 .


n+
n+
n!

1. Encadrer lintgrale Ik =

k+1
ln t
k

dt .

2. En dduire un quivalent de la suite de terme gnral un = ln n!.

Solution :
1. Soit k N . Comme la fonction logarithme est croissante sur R , pour tout t [k, k + 1], on a : ln k
+
ln (k + 1) et il vient que pour tout k 1, ln k Ik ln(k + 1).
2. Soit n N . En sommant ces ingalits pour 1 k

ln t

n , on trouve que

n+1

ln t dt

ln n!

ln t dt

et puisque x x ln x x est une primitive de ln sur [1, +[, on obtient lencadrement suivant :
n ln n n + 1

ln n!

(n + 1) ln(n + 1) (n + 1) 2ln 2 + 2

et lon dmontre ensuite facilement en divisant cette ingalit par n ln n que (ln n!)/(n ln n) est encadre par deux
suites qui convergent vers 1. Par consquent, ln(n!) n ln n .
n+

Exercice 13.100

On considre la suite de terme gnral

1

In =

1. Trouver limn+ In

tn
dt
1+t

2. Trouver une relation de rcurrence simple entre In et In1 pour n 1.

On considre ensuite la suite dite de Mercator et de terme gnral
Sn = 1

3. Exprimer pour n

n (1)k+1
1 1
(1)n+1
+ +
=
2 3
n
k
k=1

1, S n en utilisant In .

4. En dduire que la suite (S n ) converge et prciser sa limite.

Solution :
tn

1. Soit un entier n N . Puisque pour tout t [0, 1], on a la majoration

1+t
ainsi :
1

In

tndt =

t n , on peut encadrer lintgrale In

1
.
n +1

Par le thorme des gendarmes, on en dduit que In 0 .

n+

2. crivons pour n

1,
1

In =

Alors In =

(t + 1 1)t n1
dt =
1+t

1
In1 .
n

586

1
0

t n1 dt In1 =

1
In1
n

3. En exprimant In en fonction de I0 , on trouve que

In =

1
1
1
1
1
(1)n1
In1 =
+ In2 = =
+ +
+ (1)n I0
n
n n 1
n n 1
1

En multipliant par (1)n1 , on trouve alors que (1)n1 In = S n I0 . Finalement S n = I0 + (1)n1 In .

4. Puisque (1)n1 In = In 0, il vient que S n I0 . Mais I0 =

n+
n+
converge vers ln 2.

1
0

dt
= ln 2 et donc la suite (S n )
1+t

Exercice 13.101

tudier la suite (un ) de terme gnral :

n

un =

sin t
dt
t

Indication 13.14 : On commencera par dterminer le signe de un+1 un , puis un+2 un et lon sintressera ensuite
aux deux suites extraites u2n et u2n+1 .

Solution : Soit n N . On calcule grce au changement de variables u = t n,

(n+1)

un+1 un =

sin t
dt = (1)n
t

Alors

un+2 un = (1)n

sin u
du
u + n

sin u
du
(u + n)(u + (n + 1))

sin u
Puisque pour tout u [0, ],
0, on en dduit que u2n+2 u2n
(u + n)(u + (n + 1))
u2p est croissante et u2p+1 est dcroissante. Comme de plus,

|u2n+1 u2n |

|sin u|
du
u + 2n

0 et u2n+3 u2n+1

0. Donc

1
0

2n n+

en en dduit que les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont adjacentes, et donc quelles convergent vers la mme
limite l . Daprs un thorme du cours, la suite (un ) converge alors galement vers l .
Exercice 13.102

On note pour un entier n non-nul :

n1 n1

Sn =

i=0

1
et In =
i + j +1
j =0

n
0

n
0

dy
dx
x + y +1

1. Calculer lintgrale In pour n > 0.

2. Dterminer un quivalent de la suite (In ).
Indication 13.14 : On pourra utiliser un dveloppement limit lordre 1 de ln en 0.

3. Encadrer S n laide de In pour n > 0.

4. En dduire un quivalent de (S n ).

Solution :
1. Une premire intgration suivant la variable x conduit In = 0n ln(x +n +1) dx
parties, on trouve nalement In = (2n + 1) ln(2n + 1) 2(n + 1) ln(n + 1) .

n
0 ln(x +1) dx .

En intgrant par

2. Pour tout x ]1, +[, on a : ln (1 + x) = x + o (x) donc si (un ) est une suite relle convergeant vers 0 alors
x0

587

ln (1 + un ) = un +

n+

In

(un ). crivons
(2n + 1) ln(2n + 1) 2(n + 1) ln(n + 1)

(2n + 1) (ln (2n) + ln (1 + 1/2n)) 2(n + 1) (ln n + ln (1 + 1/n))

1
1
1
1
+ o
2(n + 1) ln n + + o
(2n + 1) ln (2n) +
2n n+ 2n
n n+ n
3
+ o (1)
(2n + 1) ln 2 ln n 1
2n n+

3
ln 2 ln n 1 2n + o (1)
n+

2n ln 2 1 +
2n ln 2

=
=

=
=

1

n+

n+

2n ln 2

3. Comme x 1/x est dcroissante, et que

n1 n1

In =

on en tire lencadrement

j +1

i=0 j =0 i

1
dx dy
x + y +1

n1 n1
i=0

do In

i+1

1
i + j +3
j =0

In

Sn

S n et en sortant les termes de la somme gauche :

n+1

In

Sn

In +

1
j =2 j
n+1
j =2

Mais toujours en comparant cette somme avec une intgrale,

In

Sn

n+1
1

dt
. Finalement,
t

In + ln(n + 1)

4. On tire facilement des deux questions prcdentes que S n

Exercice 13.103
Pour n N , on pose

1
j

n+

2n ln 2 .

In =

1. Justier lexistence de In pour n 1.

2. Dterminer la limite de la suite (In ) 1 .

t n t 2n
dt
1t

Solution :
1. Soit t [0, 1[. Puisque 1 t n = 1 + t + + t n1 ,
2n1
t n t 2n
tk
= t n (1 + t + + t n1 ) =
1t
k=n

Donc n x, la fonction intgrer est continue sur le segment [0, 1], donc lintgrale In existe.
2. Daprs ce calcul, on peut exprimer In laide dune somme :
2n1

In =

En encadrant pour i

k=n

2n 1
1
=
k + 1 i=n+1 i

2, 1/i par deux intgrales :

i+1
i

dt
t

1
i

i
i1

dt
t

1. Une autre solution de cet exercice utilisant les sommes de Riemann est propose dans lexercice 13.120 page 594

588

on obtient un encadrement de In :

2n+1
n+1

et donc
ln

dt
t

2n

In

2n + 1
n +1

In

dt
t

ln 2.

Daprs le thorme des gendarmes, In ln 2 .

13.7.13 Algbre linaire et intgration

Exercice 13.104

Soit E lespace vectoriel des fonctions continues de R dans R . Si f E, on note T( f ) = g lapplication dnie par
x

x R ,

g (x) =

t f (t ) d t
0

1. Montrer que T est un endomorphisme de E.

2. Dterminer Ker T et ImT.
Solution :
1. La linarit de T provient de la linarit de lintgrale. Si f E alors par oprations sur les fonctions continues,
la fonction t t f (t ) est continue sur R et admet, daprs le thorme fondamental, une unique primitive F sur R
qui sannule en 0. Donc, pour tout x R, g (x) = F (x). Comme F est continue sur R il en est de mme de g et on a
bien g E. Lapplication T est bien valeurs dans E.

2. Soit f Ker T et F la primitive sur R de t t f (t ) qui sannule en 0. Alors F = 0 et F = 0. Donc pour tout t R,
t f (t ) = 0. On en dduit que f est identiquement nulle sur R . Comme f est continue en 0, on a aussi f (0) = 0.
Donc f = 0 et Ker T = {0}. Lendomorphisme T est injectif. Montrons que ImT est lensemble F des fonctions
dnies sur R de la forme x xF (x) G (x) o F C 1 (R) et o G : x 0x F (t ) dt . Soit f E. Notons F la
primitive de f sur R qui sannule en 0 et G celle de F sur R qui sannule en 0. Une intgration par parties livre :
x

T f =

t f (t ) d t = t F (t )

x
0

F (t ) d t = xF (x) G (x)

donc T f F . Rciproquement, si H = x xF (x) G (x) F alors H est de classe C 1 sur R et pour tout t R,
H (t ) = F (t ) + t F (t ) G (t ) = t F (t ) car G = F. Donc H = T F (t ) et H ImT.
Exercice 13.105

Soient le R-espace vectoriel E = C (R, R) et les applications :

:

E
f

E
f

et :

E
f

x
0

f (t ) d t

1. Prouver que et sont des endomorphismes de E.

2. Calculer et .

3. Dterminer les noyaux et images de et .

Solution :
1. La linarit de provient de la linarit de la drivation et celle de de la linarit de lintgration.
2. Soit f E. Comme f est de classe C sur R, elle est continue sur R et, daprs le thorme fondamental, elle
admet une primitive F sur R. On a : x R, f (x) = F (x)F (0). Par consquent : f = F = f et donc
= idE . De mme, f est de classe C sur R et une primitive de f sur R est bien entendu donne par f . Donc,
pour tout f = f = f f (0).
3. Comme = idE est bijective, ncessairement est surjective et est injective. Donc Im = E et Ker = {0}.
Par ailleurs, Ker est donn par les fonctions constantes sur R et Im = f C (R, R) | f (0) = 0 . En effet, si f
est lment de ce dernier ensemble alors f est la primitive de f qui sannule en 0. Il en est de mme pour f
et donc f = f . Rciproquement, toute fonction de la forme x 0x f (t ) dt sannule en 0 et est C si f lest.

589

13.7.14 Formules de Taylor

Exercice 13.106

1. Montrer que pour tout n N et pour tout x R, on a :

ex

2. En dduire lim

n+

n xk
k=0 k!

|x|n+1 e |x|

n xk

(n + 1)!

k=0 k!

Solution :
1. Soit x R . On applique la formule de Taylor avec reste intgrale sur [0, x] la fonction exp qui est C sur ce
segment :
ex =

Mais

x
0

(x t )n e t
dt
n!

n xk
k=0 k!

|x|
0

(x t )n e t
dt .
n!

|x t |n e t
dt
n!

|x|
0

|x|n e |x| dt =

et on en dduit lingalit annonce.

2. Comme

|x|n+1 e |x|
0 par le thorme des gendarmes e x

(n + 1)! n+

xk
n
k=0 k!

|x|n+1 e |x|
(n + 1)!

0 et

n+

n xk

ex .

n+
k=0 k!

Exercice 13.107

En appliquant la formule de Taylor avec reste intgrale la fonction x ln (1 + x) entre 0 et 1, montrer que :
1

Solution :
[0, 1] ,

1 1 1
(1)n1
+ +... +
ln 2

n+
2 3 4
n

La fonction x ln (1 + x) est de classe C sur [0, 1]. On montre facilement que n N ,

(1)n1 (n 1)!
ln(n) (1 + x) =
. On applique alors la formule de Taylor avec reste intgrale :
(1 + x)n
1 (1)k1 (k 1)!
+
(1 + x)k
k=0 k!
n

ln 2

=
=

Mais

1
0

(1)n (1 t )n
dt =
(1 + t )n (1 + t )

1
0

(1 t )n (1)n (n)!
dt
n! (1 + t )n+1

n1

1 1 1
(1)
+ +... +
2 3 4
n
1

1
1t
1+t 1+t

dt
0

et on conclut comme dans lexercice prcdent.

(1)n (1 t )n
dt .
(1 + t )n (1 + t )

1
(1 + t )

n+1

dt =

1
1

1 n 0
n+
n
2

Exercice 13.108

Soient f : R R de classe C 2 et a R. Montrer que :

lim

h0

En dduire lim

x0

2 cos(x)2
x2

f (a+h)2 f (a)+ f (ah)

h2

= f (a)

Solution : On utilise la formule de Taylor-Young lordre 2. Pour tout h R :

f (a + h) = f (a) + f (a) h + f (a)

h2
+ o h2
2 h0

et on remplace :
f (a + h) 2f (a) + f (a h)

= f (a) + o (1) f (a)

h0
h0
h2

On applique ce rsultat la fonction cosinus qui est bien de classe C 2 sur R en a = 0. On obtient : lim

x0

590

2 cos(x)2
x2

= 1

Exercice 13.109
Trouver

x(e x + 1) 2(e x 1)
x0
x3
lim

Solution : Utilisons la formule de Taylor-Young pour lexponentielle en 0 lordre 3 :

ex = 1 + x +
1
6

x2 x3
+
+ x 3 (x) avec (x) 0

x0
2
6

x3
1
et par consquent, la fonction tend vers
.
6
6

Alors le numrateur scrit x 3 + o(x 3 )

x0

Exercice 13.110

Soit f une fonction de classe C sur [0, 1]. On pose pour x ]0, 1[,
g (x) =

f (x) f (0) x( f (1) f (0))

sin(x)

Montrer que lon peut prolonger g par continuit en 0 et 1.

Solution : On crit la formule de Taylor-Young pour f en 0 lordre 1 pour tout x [0, 1] : f (x) = f (0) + x f (0) +
o (x) et on remplace dans g (x) :
+
x0

g (x) =

x f (0) + o (x) x f (1) f (0)

+
x0

sin (x)

f (0) + o (1) f (1) f (0)

+
x0

x0+

x0+

1
f (0) f (1) + f (0)

et on prolonge f par continuit en 0 en posant f (0) =

f (0) f (1) + f (0) . La formule de Taylor-Young applique

aux fonctions f et x sin (x) en 1 lordre 1 donne pour tout x [0, 1] :

f (x) = f (1) + (x 1) f (1) + o (x 1)

sin (x) = (x 1) + o (x 1)

et

x1

x1

et on procde comme prcdemment :

g (x) =

f (1) + f (1) f (0) (x 1) + o (x 1)

x1

(x 1) + o (x 1)
x1

f (1) + f (1) f (0) + o (1)

x1

+ o (1)

Exercice 13.111

x1

x1

On prolonge alors f par continuit en 1 en posant f (1) =

1
f (1) f (1) + f (0) .

1
f (1) f (1) + f (0) .

1. crire lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle entre 0 et X R .

+
2. En dduire lexistence dune constante C > 0 telle que :
n N ,

1 + x2

x [0, 1] ,

1/n

1
ln 1 + x 2
n

3. Trouver alors deux rels a, b R tels que

n N ,

1
0

1 + x2

1/n

dx = a +

b n
+
n n

o n 0

n+

Solution :
1. On crit lingalit de Taylor-Lagrange pour lexponentielle entre 0 et X R :
+
e X (1 + X)

car supx[0,X] |e x | = e X .
591

X2 X
e
2

C
.
n2

2. Soient x [0, 1] et n N. Comme 1 + x 2

1 + x2

car 1 + x 2

1
0

dx = 1 et b =
1

n =
1
0

1
n

= exp

ln(1 + x 2 ) , avec X =
ln2 1 + x 2

1
ln 1 + x 2
n

1+

1
n

ln(1 + x 2 ), on trouve que :

ln2 (2)
n2

1 + x2

2n 2

3. Posons a =

Donc

1/n

1/n

1 + x2

0
1/n

b=

1 + x2

1
0 ln

1/n

1 + x 2 dx . On a alors :

dx a

b
=
n

1/n

1 + x2

1
ln 1 + x 2
n

dx
0

C
dx
n2

C
.
n2

1
C
donc n = o
. Il ne reste plus qu calculer b par parties :
n+ n
n

b
n

dx = a + +n et |nn |

ln 1 + x 2 d x = x ln 1 + x 2

x2
dx = ln 2 2 +
1 + x2

1
0

1
dx = ln 2 2 + .
1 + x2
4

13.7.15 Sommes de Riemann

Exercice 13.112

tudier la suite de terme gnral

n

un =

1
n 2 + 2kn

k=1

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

n

un =

1
n 2 + 2kn

k=1

et on reconnat une somme de Riemann donc un

n+

1 n
n k=1

1
0

1 + 2x

1
1 + 2k
n

dx =

1 + 2x

1
0

31 .

Exercice 13.113

tudier la suite de terme gnral

2n

un =

p=n

1
p

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

2n

un =

On reconnat une somme de Riemann :

1
n

p=n

n
1
1
1
=
=
p p=0 p + n n

n
p=1 p
n

1
+1

1
0

n+

n
p
p=1 n

1
+1

1

dx = ln 2. On en dduit que un ln 2 .
n+
1+x

Exercice 13.114

tudier la suite de terme gnral

n

un =

n
n2 + k 2
k=1

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

n

un =

n
1
1 n
=
2 + k2
n k=1 1 + k 2
k=1 n

n2

et on reconnat une somme de Riemann. Donc un

n+

1
0

1
dx =
.
2
1+x
4

592

1
.
n

Exercice 13.115

tudier la suite de terme gnral

n

un =

n k=0

n +k

Solution : Soit n N . On met en vidence le groupement k/n :

un =

On reconnat une somme de Riemann

1
n

n k=0

n +k

n
k=1

k
1+ n

n+

1 n
n k=1

1
k
1+ n

1
0

1+x

1
n

dx = 2( 2 1) donc un 2( 2 1) .

n+

Exercice 13.116

Dterminer la limite de la suite de terme gnral

e n/k
2
k=1 k
n

un = n

Solution : Soit n N . On crit :

n
k

1 n n2e
e n/k
=
un = n
2
n k=1 k 2
k=1 k
n

e 1/x
e 1/x
dx . La fonction f : x 2 est prolongex2
x
able par continuit en 0 en posant f (0) = 0 donc cette intgrale est bien dnie. Une primitive de f sur R est x e 1/x
+
donc lintgrale vaut 1/e . En conclusion un 1/e .

1
0

et on reconnat une somme de Riemann. Lintgrale calculer est

n+

Exercice 13.117

Trouver la limite des suites de termes gnral

k2
3
3
k=1 8k + n
n

Solution : Soit n N . En mettant en vidence le groupement k/n , on reconnat une somme de Riemann :
1 n
un =
n k=1

k
n

k
n

1
3

+1

n+

x 2 dx
=I
8x 3 + 1

1
1
On calcule la limite I = 24 ln 9 = 12 ln 3.

Exercice 13.118

Soient deux rels > 0, > 0. Dterminer la limite de la suite de terme gnral
n1

un =

Solution : Soit n

1. crivons
un =

1
1 n1
n k=0 + k/n

On reconnat alors une somme de Riemann. Posons f :

segment [0, 1] et donc un
n+

1
0

1
k=0 n + k

[0, 1]
x

R
. Cette fonction est continue sur le
1/( + x)

f (x) dx . Reste calculer cette intgrale :

1
0

f (x) dx = ln( + x)

593

1
0

= ln(1 + /)

Exercice 13.119

tudier la suite de terme gnral

n

un =

1
n +k
k=1

k
k +n

Solution : On reconnat une somme de Riemann :

1 n
un =
f
n k=1

k
n

[0, 1]

o f :

1
1+x

x
1+x

avec la fonction f qui est continue sur le segment [0, 1]. Par consquent, la suite (un ) converge vers
1

I=

1
1+x

x
dx
1+x

Cest une intgrale dune fraction rationnelle en x et en une racine n -ime dune homographie qui se calcule grce au
x
. On trouve alors : x =
1+x

changement de variables t =
1/ 2

I=

(1 t 2 )t

2t dt
=
(1 t 2 )2

Exercice 13.120
Pour n N , on pose

1/ 2
0

t2
1t 2

= 1 +

1
2t 2 dt
= 2
+
2 )2
(1 t
2

1/ 2
0

1
,
1t 2

dx =

dt
+
1t

2t dt
(1t 2 )2

1/ 2
0

et

dt
= 2 + ln
1+t

2+1
21

In =

1. Justier lexistence de In pour n

1.

t n t 2n
dt
1t

2. Dterminer la limite de la suite (In ).

Solution :
1. Soit t [0, 1[. Puisque 1 t n = 1 + t + + t n1 (1 t ),
2n1
t n t 2n
tk n

= t n (1 + t + + t n1 ) =
x1
1t
k=n

Donc n x, la fonction intgrer se prolonge par continuit sur le segment [0, 1], donc lintgrale In existe.
2. Daprs ce calcul, on peut exprimer In laide dune somme :
2n1

In =

k=n

2n 1
1
=
k + 1 i=n+1 i

On reconnat une somme de Riemann :

n

In =
[0, 1]

o f :

1
1 n
=
n k=1
k=1 n + k

1 n
1
=
f (k/n)
n
n k=1
k +1

1
x +1

est une fonction continue sur le segment [0, 1]. donc

1

In

n+

f (x) dx = ln 2

Exercice 13.121

tudier la suite de terme gnral

un =

1 2n 2
n + k2
n 4 k=1

594

1/n

Solution : Comme les termes de un sont strictement positifs, nous pouvons transformer le produit en somme en
utilisant le logarithme. Posons pour n N , v n = ln un . On calcule alors
v n = 4ln n +

1 2n
1 2n
ln n 2 (1 + k 2 /n 2 ) =
ln(1 + k 2 /n 2 )
n k=1
n k=1

On reconnat alors une somme de Riemann, associe la subdivision du segment [0, 1] en 2n intervalles en crivant
vn = 2

Comme la fonction f :

[0, 1]
x

R
ln(1 + 4x 2 )

est continue sur le segment [0, 1], v n 2I = 2

n+

intgrant par parties cette intgrale, on trouve I =

2arctan 2 et donc nalement,un = e v n

n+

k2
1 2n
ln 1 + 4
(2n) k=1
(2n)2

1
2

2
2
0 ln(1 + u ) du

5 2 arctan 2
e
.
e4

1
u ln(1 + u 2 )
2

2
0

1
2

2
0

1
0

f (t ) dt . En

1
2u 2 du
= ln 5 2 +
1 + u2
2

Exercice 13.122

Trouver un quivalent de la suite de terme gnral

n

un =

n(k 2 + n 2 )
n

k=1

Solution : Soit n N . crivons un en faisant apparatre le groupement k/n :

un =

1 n
n k=1

o v n est une somme de Riemann qui converge vers I =

parties :
I= x

do lon tire 2I = 2 + argsh x

un

n+

2
2

+ ln(1 + 2)
2

1
0

x2 + 1

(k/n)2 + 1 =
1
0
1
0

nv n

x 2 + 1 dx . Pour calculer I, le plus rapide est dintgrer par

1

x2 + 1 1

x2 + 1

dx

et comme argsh x = ln(x + x 2 + 1), on tire I =

2 1
+ ln(1 + 2). Par consquent,
2
2

n .

Exercice 13.123

Dterminer la limite de la suite de terme gnral

un =

Solution : Considrer v n = ln un =

(2n)!
n!n n

1/n

1
ln(2n!) ln(n!) n ln n . On a
n
vn =
=

1
n

2n
k=n+1

ln k n ln n

p+1
1 n1
ln 1 +
n p=0
n

Par consquent, v n est une somme de Riemann qui converge vers I =

1
0 ln(1 + x) dx

(la fonction est continue sur [0, 1]).

4
e

Grce une intgration par parties, on calcule I = 2ln 2 1 . La limite de un est donc .

595

Chapitre

14

Dveloppements limits
Pour bien aborder ce chapitre
On a mis en vidence dans le chapitre prcdent les formules de Taylor. Celle de Taylor-Young, en particulier, permet
dapproximer dans un voisinage dun point donn, la prcision voulue, une fonction par un polynme. Cette approximation, comme nous lavons expliqu, sera dun grand intrt pour connatre localement le comportement dune fonction.
Le problme est cependant de dterminer le polynme de Taylor. En effet, lexception de quelques fonctions simples,
la formule de Taylor-Young, pour tre applique, demande de connatre les diffrentes drives de la fonction tudie et
celles-ci, en gnral, sont difciles calculer.
Pour rpondre ce problme, nous allons introduire dans ce chapitre diffrentes techniques qui permettront, partir des
polynmes de Taylor des fonctions usuelles, de calculer le polynme de Taylor pour une large classe de fonctions.

14.1 Dveloppements limits

Dans tout ce chapitre, I dsigne un intervalle de R non trivial (non vide et non rduit un point).

14.1.1 Dnitions
D FINITION 14.1 Dveloppement limit
Soient une fonction f : I R et un point adhrent x0 I. Soit n N. On dit que f admet un dveloppement limit
lordre n au voisinage de x0 sil existe un polynme P de degr n , une fonction : I R vriant (x) 0 tels

xx 0
que
x I,

f (x) = P (x) + (x x0 )n (x)

Le polynme P est appel partie rgulire ou partie principale du dveloppement limit de f en x0 .

La fonction x (x x0 )n (x) est appele reste du dveloppement limit de f en x0 .
Remarque 14.1
Avec les notations prcdentes,
(x x0 )n (x) = o

xx 0

(x x0 )n

Par le changement de variable

si x0 R
si x0 =

h = x x0
h = 1/x

on peut toujours se ramener un dveloppement limit en x0 = 0.

On se limitera dsormais ltude des dveloppements limits en 0

14.1.2 DL fondamental
1

T HORME 14.1 DL de
1x
La fonction
R \ {1}

f :

596

1
1x

admet, pour tout n N un DL lordre n en 0 et on a

x R \ {1} ,

Dmonstration
gomtrique

1
= 1 + x + x2 + + xn + o xn
x0
1x

Soit x R \ {1}. On a, par application de la formule donnant la somme des n premiers termes dune suite

1
1 x n+1 x n+1
x n+1
=
+
= 1 + x + x2 + + xn +
1x
1x
1x
1x
x n+1
n x et x 0 et donc : 1 = 1 + x + x 2 + + x n + o x n .
mais
=x

1x
1x
1 x x0
1x
x0

C OROLLAIRE 14.2
1
= 1 x + x 2 + (1)n x n + o (x n )
x0
1+x

et

1
= 1 + x 2 + x 4 + x 2n + o x 2n
x0
1 x2

Dmonstration Il suft de remplacer, dans la formule prcdente, x par x pour obtenir la premire formule ou de remplacer x
par x 2 pour obtenir la seconde.

14.1.3 Proprits
P ROPOSITION 14.3 Unicit du DL
Soit une fonction f admettant un DL dordre n en 0. Alors la partie rgulire du DL dordre n en 0 de f est unique.
Autrement dit, sil existe des polynmes de degr n P1 et P2 tels que
f (x) = P1 (x) + o(x n ) = P2 (x) + o(x n )

alors P1 = P2 .
Dmonstration Notons P1 = a 0 + a 1 x + ... + a n x n et P2 = b0 + b1 x + ... + bn x n . Il existe donc une fonction : I R telle que,
pour tout x I, P1 (x) P2 (x) = x n (x) et (x) 0. On peut ainsi crire

x0

(a 0 b0 ) + (a 1 b1 ) x + ... + (a n bn ) x n = x n (x)

En passant la limite lorsque x 0 dans cette galit, on obtient a 0 b0 = 0 et donc a 0 = b0 . On a donc

(a 1 b1 ) + ... + (a n bn ) x n1 = x n1 (x)

En appliquant ce procd n 1 fois, on prouve que a 1 = b1 , ..., a n = bn et donc que P1 = P2 .

P ROPOSITION 14.4 Troncature dun DL

Soit une fonction f admettant un DL lordre n en 0. Soit un entier naturel p n . Alors f admet un DL lordre p en
0 et celui ci est obtenu en ne gardant que les termes de degr infrieur p dans la partie principale.
Dmonstration Comme f admet un dveloppement limit lordre n en 0, il existe P = a 0 + a 1 x +... + a n x n Rn [X] et : I R
telle que (x) 0 et f (x) = P (x) + x n (x). Par consquent

x0

f (x)

=
=

a 0 + a 1 x + ... + a p x p + a p+1 x p+1 + ... + a n x n + x n (x)

a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p a p+1 x + ... + a n x np + x np (x)

a 0 + a 1 x + ... + a p x p + x p 1 (x)

o 1 (x) = a p+1 x + ... + a n x np + x np (x) vrie bien, par opration sur les limites 1 (x) 0.

x0

P ROPOSITION 14.5 Utilisation de la parit

Soit une fonction f admettant un DL dordre n en 0. Si f est paire (impaire) sur un voisinage symtrique de 0, alors la
partie principale de son DL lordre n en 0 ne contient que des puissances paires (impaires).
Dmonstration Effectuons la dmonstration dans le cas o f est paire. Le cas impair se dmontre de la mme faon. Comme
la fonction f est paire, on a x R, f (x) = f (x). Si f (x) = a 0 + a 1 x + ... + a n x n + o x n alors f (x) = a 0 a 1 x + ... +
a n (1)n x n + o

x0

x0

x n . Par unicit du dveloppement limit de f en 0 lordre n , on a donc, pour tout k 1,n impair a k = a k

ce qui nest possible que si a k = 0.

597

14.1.4 DL et rgularit
T HORME 14.6 DL et drivabilit
Soit une fonction f : I R dnie sur ]0, ]. On suppose que
H1

La fonction f admet un DL lordre 1 en 0 f (x) = a0 + a1 x + o(x)

Alors la fonction f se prolonge en une fonction

f :

drivable en 0 avec f (0) = a1 .

[0, ]

f (x)

a0

si x = 0
si x = 0

Dmonstration Puisque pour x = 0, f (x) = a 0 + a 1 x + x(x) a 0 = f (0), la fonction f est continue en 0. Le taux daccroisse
x0

ment de f en 0 scrit pour x = 0,

f (x) f (0) a 1 x + x(x)
=
= a 1 + (x) a 1

x 0
x
x0

ce qui montre que f est drivable en 0 avec f (0) = a 1 .

T HORME 14.7 Une fonction C n admet un DL dordre n

Soit f : I R une fonction dnie sur un intervalle avec 0 I. On suppose que
H1

f C n (I)

Alors la fonction f admet un dveloppement limit en 0 lordre n donn par

f (x) = f (0) + f (0)x +

f (0) 2
f (n) (0) n
x + +
x + o(x n )
2!
n!

Dmonstration Cest la formule de Taylor-Young (13.40 page 539)

Remarque 14.2
Cette formule permet de justier lexistence dun dveloppement limit. Elle a donc un intrt
thorique. Pour calculer effectivement les coefcients de ce DL laide de cette formule, il faut pouvoir calculer les
drives successives de la fonction en 0 ce qui nest possible que pour des fonctions simples.
Remarque 14.3 La rciproque du thorme prcdent est fausse comme le montre lexemple fondamental suivant. Soit
n 2. Considrons la fonction

f :

x n+1 sin(1/x n )

si x = 0
si x = 0

Cette fonction admet un dveloppement limit lordre n en 0 puisque

f (x) = 0 + 0x + + 0x n + x n (x)

o (x) = x n sin(1/x n ) pour x = 0, avec |(x)|

|x|n 0. La fonction f est bien continue en 0 puisque f (x) 0 =

x0

f (0). Elle est galement drivable en 0 puisque | f (x)/x|

|x|n 0. Elle est drivable en x = 0 avec

x0

f (x) = (n + 1)x n sin(1/x n ) n cos(1/x n )

et f nadmet pas de limite lorsque x 0 ce qui montre que f nest pas de classe C 1 sur R .
598

x0

B IO 13 William Young, n Londres le 20 octobre 1863, mort Lausanne le 7 juillet 1942

Mathmaticien Anglais. William Young, issu de parents piciers, montre ds le primaire un fort potentiel pour les mathmatiques tel point que le directeur de son
cole, Edwin A. Abott, auteur dune clbre livre de mathmatiques, ``Flatland,
lencourage poursuivre ses tudes dans cette direction. Young entre luniversit de Cambridge en 1881. Il est assez probable quil ne se serait pas intress
la recherche sil navait pas rencontr sa futur femme, Grace Chisholm, elle mme
tout juste docteur en mathmatiques suite une thse avec Flix Klein. Young sest
intress la thorie des fonctions relles et a dcouvert, de manire indpendante
de Lebesgue et avec un autre formalisme, la thorie dintgration dite de Lebesgue,
qui gnralise celle de Riemann. Il sest intress aux sries de Fourier et aux sries
orthogonales. Sa contribution majeure est sans doute celle apporte au calcul diffrentiel pour les fonctions plusieurs variables qui inspira de nombreux livres
denseignement consacrs ce sujet. Young t de nombreux voyages et visita de
nombreuses universits en Europe, Amriques, Asie et Afrique. En 1940, alors que la seconde guerre mondial a
clat, il se retrouve coinc Lausanne et ne peut rejoindre sa femme et ses cing enfants. Il passa ainsi les deux
dernires annes de sa vie dans la dtresse de cette sparation.

14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles

14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young
P ROPOSITION 14.8 DL classiques partir de Taylor-Young
On obtient les DL classiques suivants en 0 en calculant les drives successives en 0 et en appliquant la formule de
Taylor-Young.
Fonctions exponentielle et hyperboliques :
ex
ch x

sh x

xn
x2 x3
+
+ +
+ o xn
2!
3!
n! x0
x 2n
x2 x4
+
+ +
1+
+ o x 2n+1
2!
4!
(2n)! x0
x 2n+1
x3 x5
+
+ +
+ o x 2n+2
x+
3!
5!
(2n + 1)! x0

1+x +

Fonctions trigonomtriques :
cos x

sin x

x 2n
x2 x4
+
+ (1)n
+ o x 2n+1
2!
4!
(2n)! x0
x 2n+1
x3 x5
+
+ (1)n
x
+ o x 2n+2
3!
5!
(2n + 1)! x0

Fonction logarithme :
ln (1 + x)

ln (1 x)

xn
x2 x3
+
+ (1)n+1
+ o xn
2
3
n x0
xn
x2 x3
+
+ +
+ o xn
x+
x0
2
3
n
x

Fonction x (1 + x) avec R :
(1 + x)

1 + x + +

( 1) ( n + 1) n
x + o xn
x0
n!

599

Cette dernire formule applique =

Remarque 14.4

1+x

1x

1
et n = 2 donne
2

x x2

+ o x2
2
8 x0
x x2
+ o x2
1
2
8 x0
1+

Remarque 14.5 Parmi ces DLs certains sobtiennent de manire plus rapide quen appliquant la formule de TaylorYoung grce aux thormes que nous allons maintenant introduire.

14.3 Oprations sur les dveloppements limits

14.3.1 Combinaison linaire et produit
P ROPOSITION 14.9 Combinaison linaire et produit de DLs
Soient deux fonctions f et g relles dnies sur I admettant en 0 des DL dordre n
x I,

f (x) = P (x) + o

x0

xn

et

g (x) = Q (x) + o

x0

xn

o P et Q sont des polynmes rels de degr n . Soient (, ) R2 . Les fonctions f + g et f g admettent des Dl
dordre n en 0 et ces DLs sont donns par, pour tout x I
f + g (x)

f g (x)

P + Q (x) + o

x0

R (x) + o

x0

xn

xn

o R (x) est gal au produit P (x) Q (x) auquel on a retir tous les termes de degr > n .
Dmonstration

i (x) 0.

Pour i = 1,2, il existe des fonctions i : I R telles que f (x) = P (x) + x n 1 (x), g (x) = Q (x) + x n 2 (x) et

x0

On a donc :

f (x) + g (x) = P (x) + Q (x) + x n 1 (x) + 2 (x) = P (x) + Q (x) + x n (x)

avec (x) = 1 (x) + 2 (x) 0 par oprations sur les limites. Par consquent f + g admet un dveloppement limit

x0

lordre n en 0 de partie rgulire P + Q.

Pour le produit,
=

P (x) Q (x) + x n Q (x) 1 (x) + x n P (x) 2 (x) + x 2n 1 (x) 2 (x)

f (x) g (x)

R(x) + x n (x)

R(x) + x n xS (x) + Q (x) 1 (x) + P (x) 2 (x) + x n 1 (x)2 (x)

o
R est un polynme de degr n et S un polynme de degr n 1 tels que P (x) Q (x) = R(x) + x n+1 S (x)
(x) = xS (x) + Q (x) 1 (x) + P (x) 2 (x) + x n 1 (x)2 (x) 0 par opration sur les limites.

x0

14.3.2 Compose
P ROPOSITION 14.10 Compose de DLs
Soient deux fonctions f et g dnies au voisinage de 0. On suppose que
H1

La fonction f admet un DL dordre n en 0, f (x) = F (x) + o (x n ) o F est un polynme de degr n .

H2

La fonction g admet un DL dordre n en 0, g (x) = G (x) + o (x n ) o G est un polynme de degr n .

H3

x0

x0

f (x) 0 .

x0

Alors la fonction compose g f admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire obtenue en ne gardant que les termes
de degr n dans le polynme G F.
Dmonstration Admise

600

14.3.3 Quotient
P ROPOSITION 14.11
Soit une fonction u dnie au voisinage de 0. On suppose que
lim u (x) = 0

H1

x0

u admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire un polynme P.

H2

1
admet un DL dordre n en 0 de partie rgulire obtenue en ne gardant que les termes de
1 u (x)
degr infrieur n dans le polynme 1 + P + P2 + + Pn .

Alors la fonction x

Dmonstration Appliquer le thorme de composition de DL la fonction dnie par g (y) = 1/(1 y) (qui admet un DL tout
ordre) et la fonction f = u .

P ROPOSITION 14.12 Quotient de DLs

Soient deux fonctions f et g dnies au voisinage de 0. On suppose que
H1

Les fonctions f et g admettent des DL dordre n en 0.

H2

g (x) l = 0.

x0

alors la fonction

f
admet un DL dordre n en 0.
g

Dmonstration Puisque l = 0, nous pouvons crire pour x I,

f (x)
1 f (x)
f (x)
=
=
g (x)
g (x)
l 1 u(x)
l
l

o u(x) = 1 g (x)/l . La fonction u admet un dveloppement limit lordre n (combinaison linaire de DL) et u(x) 0. Il

x0

suft dappliquer la proposition prcdente.

Ce thorme permet de dterminer les DLs suivants :

P LAN 14.1 : Pour calculer le DL lor de n de

1
g

On suppose que g (x) = 1 + a1 x + . . . + an x n + o (x n ). Alors :

x0

1
g (x)

1
avec u = a1 x + . . . + an x n + o x n
x0
1u

1 + u + u2 + . . . + un + o

1 a1 x + . . . + an x n + a1 x + . . . + an x n

x0

un

+ . . . + (1)n a1 x + . . . + an x n

quon dveloppe et tronque en ne gardant que les termes de degr

n.

C OROLLAIRE 14.13
On a :
tan x

tanh x

x 3 2x 5
+
+ o x6
3
15 x0
x 3 2x 5
+
+ o x6
x
3
15 x0
x+

14.3.4 Dveloppement limit dune primitive

T HORME 14.14 Primitivation dun DL
Soit I un intervalle de R tel que 0 I et f : I R. On suppose que
H1

la fonction f est drivable sur lintervalle I.

601

+ o

x0

xn

P (x)

H2

la fonction f admet un DL dordre n en 0, x I,

H3

f (x) = a0 + a1 x + . . . + an x n + o (x n )

f (x) l R .

x0

x0

alors la fonction f admet un DL dordre n + 1 en 0 obtenu en primitivant la partie rgulire du DL de f et en ajoutant

la limite de f en 0 :
x I,

f (x) = l + a0 x +

a1 2
an n+1
+ o x n+1
x +... +
x
x0
2
n +1
P(x)

Dmonstration Pour xer les ides, supposons que I =]0,[. Posons, pour tout x I, F (x) = f (x) a 0 x + a 1
et F(0) = l . La fonction F ainsi dnie est continue sur [0,[ et drivable sur ]0,[ avec
x ]0,[,

F (x) = f (x) a 0 + a 1 x + ... + a n x n = o

x0

x n+1
x2
+ ... + a n
2
n +1

x n = x n (x)

o (x) 0. Soit x ]0,[. La fonction F est continue sur [0, x], drivable sur ]0, x[. Daprs le thorme des accroissements

x0

nis, il existe (x) ]0,1[ tel que F(x)F(0) = xF ((x)). Remarquons que la fonction ainsi dnie vrie (x) 0. On a alors

x0

f (x) l a 0 x + a 1

x n+1
x2
+ + an
= x n+1 ((x)) = o(x n+1 )
2
n +1

En effet, par compose de limites, ((x)) 0.

x0

Ce thorme permet de dterminer les DLs suivants :

C OROLLAIRE 14.15

ln (1 + x)
arctan x

argth x

arcsin x

argsh x

arccos x

Remarque 14.6

xn
x2 x3
+
+ (1)n+1
+ o xn
2
3
n x0
x 2n+1
x3 x5
+
+ (1)n
+ o x 2n+2
x
3
5
2n + 1 x0
x3 x5
x 2n+1
x+
+
+ +
+ o x 2n+2
3
5
2n + 1 x0
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
+
+
+ + o x 2n+2
x+
x0
2 3
24 5
246 7
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
+

+ + (1)n o x 2n+2
x
x0
2 3
24 5
246 7
3
5
7
1x
13 x
135 x

+ o x 2n+2
x0
2
2 3
24 5
246 7

Le dernier sobtient en remarquant que arccos x =

arcsin x .
2

Remarque 14.7 Attention : On peut primitiver les DL mais pas les driver. Lexistence dun DL lordre n pour une
fonction f drivable nimplique pas toujours lexistence dun DL lordre n1 pour la fonction f . Pour sen convaincre,
reprendre lexemple 14.3 page 598 o la fonction f possde un DL lordre n 2, alors que f ntait pas continue en
0 donc ne possdait mme pas un DL lordre 0 !
On peut tout de mme driver des DL dans certains cas, mais il faut le justier en utilisant les proprits du cours.
Exemple 14.1 On suppose que
H1

la fonction f est de classe C n sur I.

Alors la fonction f admet un DL lordre (n 1) sur I de partie principale le polynme P o P est la partie principale
du DL de f . Cest une consquence de la formule de Taylor-Young.

602

I =] /2, /2[
x

Exemple 14.2 Considrons la fonction f :

tion diffrentielle.

R
. Elle est drivable sur I et vrie une quatan x

f (x) = 1 + f 2 (x)

x I,

Utilisons cette quation diffrentielle pour dterminer le DL lordre 5 de f en 0.

Puisque f est de classe C 5 sur I, daprs Taylor-Young, elle possde un DL lordre 5 en 0. De plus, comme f est
impaire, on peut crire
f (x) = a1 x + a3 x 3 + a5 x 5 + o(x 5 )

Par oprations algbriques sur les dveloppements limits et en utilisant lquation diffrentielle, la fonction f admet
donc un DL en zro lordre 4 donn par
f (x) = 1 + x 2 a1 + a3 x 2 + o(x 2 )

2
2
= 1 + x 2 a1 + 2a1 a3 x 2 + o(x 2 ) = 1 + a1 x 2 + 2a1 a3 x 4 + o(x 4 )

Par primitivation de DL et puisque f (0) = 0, on obtient que

f (x) = x +

2
a1

x3 +

2a1 a3 5
x + o(x 5 )
5

2
Par unicit du DL de f , on en tire que a1 = 1, a1 /3 = a3 et 2a1 a3 /5 = a5 do par rsolution de ce systme, a1 = 1,
a3 = 1/3 et a5 = 2/15.

Lintrt des dveloppements limits est essentiellement pratique. Il faut savoir calculer rapidement des dveloppements
limits simples. Vous pouvez consulter maintenant lappendice C.4.5 page 1210 pour apprendre calculer efcacement
les DL et tudier leurs applications en analyse.

En rsum
1

Les calculs de dveloppements limits sont avant tout des calculs sur les polynmes. An dtre efcace dans ces
derniers, une lecture du paragraphe B.4.2 page 1170 simpose.

Pour apprendre prvoir lordre dun dveloppement limit et savoir les utiliser pour dterminer des quivalents
ou des limites on pourra consulter le paragraphe C.4.5 page 1210.

Vous devrez prendre de laisance dans les calculs de dveloppements limits, il serviront souvent aussi il conviendra de les manipuler avec efcacit et sret, ce qui demande au dpart de pratiquer un assez grand nombre
dexercices calculatoires.

603

10. Suites
relles

6. Courbes
Planes

12. Drivabilit

quivalents
des suites

14.
Dvelop
- pements
limits

tude locale

Dveloppement
limit linni

Dveloppement
limit
lordre 1

Dcomposition
en lments
simples

quivalents
des fonctions

Asymptoptes
Somme
des rsidus

22. Fractions rationnelles

11.
Fonctions
dune variable relle

604

14.4 Exercices
14.4.1 Calcul de dveloppements limits
Exercice 14.1

En utilisant la formule de Taylor-Young, trouver les dveloppements limits en 0 lordre n des fonctions suivantes :
1. f : x e x

4. f : x ch x

2. f : x sin x

5. f : x

1
1x
6. f : x ln (1 x)

3. f : x cos x
Solution : Soit n N.

1. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n , f (k) (x) = e x donc, par application de la formule de Taylor-Young,
f (x) = 1 +

x x2
xn
+
+... +
+ o (x n ).
1! 2!
n! x0

donc, par application de la formule de

2
3
2p+1
x x
n 1
x
.
+ o x 2p+1 o p =
Taylor-Young, f (x) = + . . . + (1)p
x0
1! 3!
2
2p + 1 !

3. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n , f (k) (x) = cos x + k

donc, par application de la formule de
2
x 2p
x2 x4
n
+ o x 2p+1 o p =
Taylor-Young, f (x) = 1 + + . . . + (1)p
.
2!
4!
2
2p ! x0

2. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n , f (k) (x) = sin x + k

4. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n , f (k) (x) =

ch x si k est pair

sh x si k est impair
x2 x4
n
x 2p
.
+ o x 2p+1 o p =
formule de Taylor-Young, f (x) = 1 + + + . . . +
2!
4!
2
2p ! x0

5. f est de classe C n sur R et pour tout k 0, n , f (k) (x) =

Taylor-Young, f (x) = 1 + x + x 2 + . . . + x n + o (x n ).

k!
(1 x)k+1

donc, par application de la

donc, par application de la formule de

x0

6. f est de classe C n sur R et, utilisant le calcul prcdent, pour tout k 0, n , f (k) (x) =
application de la formule de Taylor-Young, f (x) = x +

xn
x2
+... +
+ o (x n ).
x0
2
n

(k 1)!

(1 x)k

donc, par

Exercice 14.2

Soient f : R R dnie par :

f (x) =

x 3 sin

1
x

0 si x = 0

si x = 0

Montrer que f admet un dveloppement limit dordre 2 en 0 mais que f nest pas deux fois drivable en 0.
Solution : On a :

f (x)
x2

= x sin

1
x

0 daprs le thorme des gendarmes. Donc f admet un dveloppement limit

x0

dordre 2 en 0 donn par f (x) = o x 2 . Dautre part

x0

f (x) f (0)
= x 2 sin
x

1
x

0 et

x0

f (x) f (0) 3x 2 sin(1/x) x cos(1/x)

=
= 3x sin(1/x) cos(1/x)
x
x

qui diverge quand x tend vers 0. Donc f nest pas deux fois drivable en 0.
Exercice 14.3

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

605

4. sh x cos x lordre 5

1. sin x cos x lordre 5

1
2

5. e x 1 x lordre 4

2. (1 + x) lordre 3
3. arctan x lordre 5.

6. e sin x lordre 5.

Solution :
1. Par produit de DLs :
sin x cos x

x3 x5
+
3!
5!

x2 x4
+
+ o x5
x0
2!
4!

2
2
x x3 + x5 + o x5
x0
3
15

1
On retrouve ce rsultat en crivant sin x cos x = 2 sin (2x).

2. Appliquant les formules usuelles :

(1 + x) 2

3. Utilisant les formules usuelles, on a :

1
3
5
1 x + x2 x3 + o x3
x0
2
8
16

1
= 1 x 2 + x 4 o x 4 et donc par primitivation :
x0
1 + x2
1
1
arctan x = x x 3 + x 5 + o x 5
x0
3
5

4. Par produit de DLs :

sh x cos x

x3 x5
+
3!
5!

x2 x4
+
+ o x5
x0
2!
4!

x+

1
1
x x3 x5 + o x5
x0
3
30

5. Par produit de DLs :

ex 1 x

=
=

1+x +
1+

x2 x3 x4
+
+
2!
3!
4!

x x 2 x 3 5x 4

+ o x4
x0
2
8
16 128

x x 2 13x 3 79x 4

+ o x4
2
8
48
384 x0

6. Par composition de DLs :

1
1
1
e sin x = 1 + x + x 2 x 4 x 5 + o x 5
x0
2
8
15

Exercice 14.4

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1. (e x 1) (sin x x) lordre 6

4. tan x lordre 5

1
2.
lordre 6
cos x
3. ln sin x lordre 4
x

5. arcsin x lordre 5
6.

Solution :
606

ln (1 + x)
lordre 3
ex 1

1. Par produit de DLs :

e x 1 (sin x x)

x+

x2 x3
+
2!
3!

x3 x5
+
+ o x6
x0
3!
5!

1
7 6
1
x + o x6
x4 x5
x0
6
12
360

2. Par composition de DLs :

1
cos x

x2 x4 x6
+

+ o x6
1
2!
4!
6! x0
1+

3. Par quotient de DLs :

x2
5
61 6
+ x4 +
x + o x6
x0
2
24
720

sin x
x2
x4
= 1
+
+ o x 4 et donc par composition de DLs, on a :
x
6
130 x0
ln

sin x

ln 1

x2
x4
+
+ o x4
6
130 x0

x4
x4
1
x2
x2

6
180
2
6
180

4. On a prouv dans la question 2 que

x2
x4

+ o x4
6
180 x0

sin x
cos x
x3
x5
x
+
+ o x5
6
120 x0

x+

+ o

x0

x4

1
x2
5
= 1+
+ x 4 + o x 5 donc, par produit de DLs :
x0
cos x
2
24

tan x

1+

5
x2
+ x4 + o x5
x0
2
24

x3
2
+ x5 + o x5
x0
3
15

Voir aussi lexercice 14.14.

5. Utilisant les formules usuelles :

1
1 x2

= 1+

x2 3 4
+ x + o x 4 et donc par primitivation :
x0
2
8

arcsin x = x +

3
x3
+ x5 + o x5
x0
6
40

6. Par quotient de DLs :

ln (1 + x)
ex 1

x2 x3 x4
+

+ o
2
3
4 x0
x2 x3 x4
+
+
+ o
x+
2
6
24 x0
x x2 x3

+ o
1 +
2
3
4 x0
x x2 x3
1+
+
+
+ o
2
6
24 x0
x

x4
x4
x3
x3

x x2 x3
+

+ o x3
2
3
4 x0

11
2
1 x + x2 x3 + o x3
x0
3
24

607

1+

x x2
+
+ o x3
2 12 x0

Exercice 14.5

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1. (1 + 2x)x lordre 5

4.

3. ln (cos x) lordre 6

6. th x lordre 3

cos x lordre 4

5. e ch x lordre 3

2. ln (1 + sh x) lordre 4.

Solution :
1. Par produit et composition de DLs :
(1 + 2x)x

e x ln(1+2x)

8 3 4
x 4x + o (x 4 )
x0
3
e
8
2x 2 2x 3 + x 4 4x 5 + o (x 5 )
x0
3
e
x 2x2x 2 +

=
=

1 + 2x 2 2x 3 +

14 4
x 8x 5 + o x 5
x0
3

2. Par composition de DLs :

ln (1 + sh x)

ln 1 + x +

x3
+ o x4
6 x0

5
x2 x3
+
x4 + o x4
x0
2
2
12

3. Par composition de DLs :

ln (cos x)

=
=

ln (1 + (cos x 1))
x2 x4
x6
ln 1

+
+ o x6
2
24 720 x0

4. Comme 1 + x = 1 +

x2 x4 x6
+
+
+ o x6
x0
2
12 45

5 4
x x2

x + o x 4 , par composition de DLs :

x0
2
8
128
cos x

1 + (cos x 1)

1+
1

x2 x4
+
+ o x4
2
24 x0

x2 x4
+ o x4

x0
4
96

5.
e ch x

=
=

ee (ch x1)

2
x
+ o (x 3 )

e e 2 x0

e 1+

608

x2
+ o x3
x0
2

6. Par quotient de DLs :

th x

=
=

sh x
ch x
x3
x+
+ o x3
6 x0
x2
1+
+ o x3
2 x0
x

Exercice 14.6

x3
+ o x3
3 x0

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1. ln

x 2 +1
x+1

lordre 3

4. (1 + x) x lordre 3

1
1
lordre 3

th x tan x
3. 1 + cos x lordre 5

5. ln

2.

sh x
x

lordre 4

6. ln 1 + 1 + x lordre 3

Solution :
1. Utilisant les formules usuelles :
ln

x 2 +1
x+1

ln 1 + x 2 ln (1 + x)

3
x3
x + x 2
+ o x3
2
3 x0

2. Comme tan x = x +

2
2
x3
x3
+ x 5 + o x 5 et que th x = x
+ x 5 + o x 5 , on a :
x0
x0
3
15
3
15

1
1

th x tan x

=
=

1
3

2
x
+ x5 + o x5
x
x0
3
15

1
3

x+

2
x
+ x5 + o x5
x0
3
15

1
1

x2
x2
2 4
2 4
4
4
1
1+
+ x + o x
+ x + o x
x0
x0
3
15
3
15
x2 x4
x2 x4
1

1+
+
+ o x4
1+
x
3
45
3
45 x0

2
x + o x3
x0
3

3.
1 + cos x

1+1

x2 x4
+
+ o x5
2
24 x0

x2 x4
+
+ o x5
4
48 x0

2 1

609

x4
x2
+
+ o x5
x0
8
384

4.
1

(1 + x) x

ln(1+x)
x

x2 x3 x4
1
x
+

+ o (x 4 )
x
2 3 4 x0

x x2 x3
+

+ o (x 3 )
e 2 3 4 x0
x x2 x3
+

+ o (x 3 )
ee 2 3 4 x0
1

=
=

e 1

x 11 2 7 3
+ x x + o x3
x0
2 24
16

5.
ln

sh x

x5
1
x3
+
+ o x5
x+
x
6
120 x0

ln

ln 1 +

x4
x2
+
+ o x4
6
120 x0

x2
x4

+ o x4
6
180 x0

6.
ln 1 + 1 + x

x x2 x3

+
+ o x3
2
8
16 x0

ln 2 +

ln 2 1 +

ln 2 + ln 1 +

Exercice 14.7

ln 2 +

x x2 x3

+
+ o x3
4 16 32 x0
x x2 x3

+
+ o x3
4 16 32 x0

x
3
5
x2 + x3 + o x3
x0
4 32
96

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 = 0 lordre indiqu :

1. x sin(tan(x)) lordre 7

4.

3. (ln(1 + x))2 lordre 4

6. ln (3e x + e x ) lordre 3

2. e

1+x

3 + cos x lordre 3

5. x sin6 (x) lordre 9

lordre 3

Solution :
1
3

1. Comme tan x = x + x 3 +
sin (tan x)

2 5 17 7
x +
x + o x 7 , on a :
x0
15
315

1
2
17 7
1
1
x
x + x3 + x5 +
x + x3
3
15
315
6
3

1
55 7
1
x + o x7
x + x3 x5
x0
6
40
1008

610

1
1 5
x
x7 + o x7
x0
120
5040

2.
e

1+x

=
=
=

1 1 2 1 3
x x +
x + o (x 3 )
x0
2 2
16
1 1 2 1 3
x x +
x + o (x 3 )
x0
16
e.e 2 2

1+

e 1+

1
1
1
1 1
1
x x2 + x3 +
x x2
2
2
16
2 2
2

1 1
x
6 2

+ o

x0

x3

1
1
e 1 + x + x3 + o x3
x0
2
48

3.
(ln(1 + x))2

x x2
+
+ o x2
2
3 x0

x2 x3 +

11 4
x + o x4
x0
12

4.
3 + cos x

=
=

x2
+ o x3
2 x0
x2
+ o x3
4 x0

x2
+ o x3
8 x0

5.
sin6 (x)

x3
+ o x3
6 x0

x6 x8 + o

x0

x9

6.
ln 3e x + e x

=
=
=

Exercice 14.8

1
ln 4 + 2x + 2x 2 + x 3 + o x 3
x0
3
1 2 1 3
1
ln 4 + ln 1 + x + x + x + o x 3
x0
2
2
12
1
3
1
2ln 2 + x + x 2 x 3 + o x 3
x0
2
8
8

Dterminer les dveloppements limits des fonctions suivantes en x0 lordre indiqu :

ln x
en x0 = 1 lordre 4
x2

5. sin x cos 3x en x0 = lordre 2

3
6. arctan x en x0 = 1 lordre 3

1. sin (x) en x0 = lordre 3

4

4.

2. cos (x) en x0 = lordre 4

3
3. e x en x0 = 1 lordre 4.

Solution :
611

1. Posons t = x . Chercher le DL

sin x

, 3 de sin x revient chercher celui de sin t + en 0 :

4
4

sin t +

2
(sin t + cos t )
2
t2 t3
2
1+t
+ o t3
t 0
2
2
6

x
x

2
4
4
1 + x

2
4
2
6

=
=

+ o

x 4

2. Comme prcdemment, on se ramne en 0 en posant t = x .

cos x

cos t +

3
1
cos t
sin t
2
2
3
3 3 t4
1
1
t t2 +
t +
+ o t4
2
4
12
48 t 0

=
=

3
x
x
2
3
4
3

3
x
12
3

1
x
48
3

+ o

x
3

3. On se ramne en 0 en posant t = x 1. Il vient :

=

e 1+t

e.e t

ex

e 1+t +

t2 t3 t4
+ +
+ o t4
2
6 24 t 0

e 1 + (x 1) +

1
1
1
(x 1)2 + (x 1)3 +
(x 1)4 + o (x 1)4
x1
2
6
24

4. On pose t = x 1 :
ln x
x2

=
=
=
=
=

ln (1 + t )

(1 + t )2
ln (1 + t )
1 + 2t + t 2
t2 t3 t4
t + + o t 4 1 2t + 3t 2 4t 3 + o t 3
t 0
2
3
4 t 0
5 2 13 3 77 4
4
t t + t t + o t
t 0
2
3
12
(x 1)

13
77
5
(x 1)2 +
(x 1)3
(x 1)4 + o (x 1)4
x1
2
3
12

612

5. Posons t = x

cos t +
3

sin t +
cos t
3
1
3
sin t +
cos t cos t
2
2

3 t
3 2
+
t + o t2
t 0
2
2
4

sin x cos 3x

3 1
3 2
t+
t + o t2
t 0
2
2
2

sin t +

=
=

3 1
3

+
x
x
2
2
3
2
3

x2
+ o t2
2 t 0

+ o

x
3

6. Utilisant directement la formule de Taylor-Young, on trouve :

arctan x

1
1
1
+ (x 1) (x 1)2 +
(x 1)3 + o (x 1)3
x1
4 2
4
12

Exercice 14.9

Trouver le DL(0,2) de la fonction dnie par

3/x 2

sin x
x

Solution : crivons la fonction sous forme exponentielle et utilisons les DL classiques :

2
sin x 3/x

3 ln sin x
x

=
=

ex

ex

e x2

3 ln 11/6x 2 +1/120x 4 + o
2

3 1/6x 2 1/180x 4 o
2

(x 4 )

x0

1/21/60x 2 + o

(x 2 )

x0

e 1/2 e

1/60x 2 + o

(x 2 )

x0

e 1/2 1 1/60x 2 + o

(x 4 )

x0

x0

1
60 e

x2 + o

x0

x2

x2

Exercice 14.10

Dterminer le DL(0,4) de la fonction dnie par :

(cos x)1+sin x

Solution : On met la fonction sous forme exponentielle et on utilise les DL classiques :

(cos x)1+sin x

=
=
=
=

e (1+sin x) ln(cos x)
o
(1+x1/6x 3 )(1/6x 2 1/180x 4 )+x0(x 4 )
e
1/2x 2 1/2x 3 1/12x 4 + o (x 4 )
x0
e
1

1
x2 x3

+ x4 + o x4
x0
2
2
24

613

Exercice 14.11

Dterminer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de la fonction dnie par

x e 3+cos x

Solution :
e 3+cos x

41/2x 2 +1/24x 4 + o

(x 4 )

(14.1)

e e

x0

4
2
4
o
4 1/2x +1/24x +x0(x )

(14.2)

1
1
e4 1 x2 + x4 + o x4
x0
2
6

(14.3)

Exercice 14.12

Dterminer le DL(0,4) de la fonction dnie par

1 + x 2 )1/2

(1 +

Solution :
(1 +

1 + x 2 )1/2

2 + 1/2x 2 1/8x 4 + o

x0

x4

2 1 + 1/4x 2 1/16x 4 + o

1/2

(14.4)

2 1 + 1/8x 2 5/128x 4 + o

x0

x4

x0

2+

1/2

x4

2 2 5 2 4
x
x + o x4
x0
8
128

Exercice 14.13

Dterminer le DL(0, 2) de la fonction dnie par :

arcsin

1+x
2+x

Solution :
1+x
est C 1 est voisinage de 0 et au voisinage de 0, on a :
La fonction f : x arcsin
2+x

f (x)

=
=
=
=

1
(2 + x) 3 + 2x
1
1
1
2 3 1 + x/2 1 + 2/3x
1
1 1/2x + o (x) 1 1/3x + o (x)
x0
x0
2 3
1
1 5/6x + o (x)
x0
2 3

donc par primitivation :

arcsin

5
1+x
= +
(x x 2 + o x 2 )
x0
2+x
6 2 3
12

Exercice 14.14
Calculer 0x (1 + tan2 t ) dt .
Dterminer le DL(0, 10) de x tan x .
614

(14.5)
(14.6)
(14.7)

Solution :
On a 0x (1 + tan2 t ) dt = tan x .
On va se servir de deux arguments : 1) La primitivation fait gagner un ordre. 2) pour les fonctions paires ou impaires,
la moiti des coefcients sont nuls, ce qui permet de gagner aussi un ordre. Par ailleurs, la fonction x tan x
admet des dveloppements limits en 0 tous ordres. On a donc successivement, en intgrant puis en levant au carr :
1 + tan2 x = 1 + o (x)
x0

tan x = x + o
1 + tan2 x

x2

x0
= 1 + x2 o
x0
3

x3

x
+ o x4
3 x0
x4
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + o x 5
3 x0
x 3 2x 5
+
+ o x6
tan x = x +
3
15 x0
2x 6 x 6
x4
+
+ o x7
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 + 2
3
15
9 x0
x 3 2x 5 17x 7
+
+
+ o x8
tan x = x +
3
15
315 x0
x 4 17x 6 34x 8 4x 8
+
+
+ o x9
1 + tan2 x = 1 + x 2 + 2 +
3
45
315
45 x0
x 3 2x 5 17x 7 62x 8
+
+
+
+ o x 10
tan x = x +
3
15
315
2835 x0
tan x = x +

On pourrait continuer, mais les calculs de tan2 x deviennent vite fastidieux. En revanche on peut ainsi dmontrer que
n N, tan(2n+1) (0) > 0.

14.4.2 Limites
Exercice 14.15

Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :

1
x+
x
ln (1 + x) sin x
2. lim x
x0
tan x x

1. lim

e x cos x
x0
x2

x x 2 ln 1 +

tan x
3. lim
x0
x

4. lim

5. lim

x+

1
x2

6. lim

x2

x2 + x + 1 x
x +22

1 3x 5

Solution :
1.
x x 2 ln 1 +

1
x

1
1
1
+ o

x 2x 2 x+ x 2
1
x x + o (1)
2 x+

1
1

+ o (1)
x 2
2 x+

x x2

615

2.
ln (1 + x) sin x
x
tan x x

x3
+ o x3
2 x0
x3
+ o x3
3 x0
1
+ o (1)
3
2 x0

1
x0
2
+ o (1)
3 x0

3.

tan x
x

1
x2

tan x
x
x2

ln
e

x2
+ o x2
3 x0
x2

ln 1 +
e

x2
+ o x2
3 x0
x2
e

1 + o (1)

e3

x0

e 3

x0

4.
3 2
x + o x2
x0
2
x2
3
3
+ o (1)

x0 2
x0
2

e x cos x
x2

=
=

5.
x2 + x + 1 x

1+

=
1
x
===
==
X=

1
1
1
+
x x2

1
1 + X + X2 1
X
1
1
1 + X 1 + o (X)
X0
X
2

1
1

+ o (1)
X0 2
2 X0

6.
x +22

1 3x 5

X+42

X=x2

===
===

1 3X + 1

1+ X 1
4

1 1 + 3X
1
8 X + o (X)

X0
3
2 X + o (X)
X0
1
4

X0

616

+ o (1)
X0

3
2

+ o (1)

1
6

X0

Exercice 14.16

Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :

1. lim

x+

x 2 + 3x + 2 x

4. lim

x0

1
sin x x 2
2. lim
x0
x
sin (x sin x)
3. lim
x0
1 + x3 1

x (1 + cos x) 2tan x
2x sin x tan x

e x x cos x
x0
x2

5. lim
6. lim

x0

1
1

x ln (1 + x)

Solution :
1.
x 2 + 3x + 2 x

1+

=
1
x
===
==
X=

3
2
1
+
x x2

1 + 3X + 2X 2 1
X
3
X + o (X)
X0
2
X
3
3

+ o (1)
X0 2
2 X0

=
=

2.
1
sin x x 2
x

sin x
x
x2

ln
e

1
ln 1 6 x 2 + o

x0

x2

1
6 x2 + o

x0
x2

x2

1
6 + o (1)
x0

x2

e 6

x0

3.
sin (x sin x)
1 + x3 1

sin
=

1 3
x + o x3
x0
6

1 3
x + o x3
x0
2
1 3
x + o x3
x0
6
1 3
x + o x3
x0
2
1
+ o (1)
1
6 x0

1
x0 3
+ o (1)
2 x0

4.
x (1 + cos x) 2tan x
2x sin x tan x

617

7
x3 + o x3
x0
6
1 3
x + o x3
x0
6
7
+ o (1)
6 x0
7

1
x0
+ o (1)
6 x0

5.
e x x cos x
x2

x2 + o

x0
x2

x2

1 + o (1) 1

x0

x0

6.
1
1

x ln (1 + x)

x0

=
=

Exercice 14.17

ln (1 + x) x
x ln (1 + x)
ln (1 + x) x
x2
1
x2 + o x2
x0
2
x2
1
1

+ o (1)
x0
2 x0
2

Dterminer, en utilisant des dveloppements limits, les limites suivantes :

1. lim

x1

tan (x 1)

2. lim x x 2 ln 1 +
x+

3. lim

x0

1
1

x 3 sin3 x
1
1
5. lim
x0 x
ln(1 + x)

ln 2x 2 1

4. lim

x0

1
x

1x + 2x + . . . + n x
6. lim
x0
n

x arctan x
sin3 x

Solution :
1.
ln 2x 2 1

tan (x 1)

X=x1

===
===

ln 1 + 4X + 2X 2
tan X
4X + o (X)
X0

X + o (X)
X0

4 + o (1)
X0

1 + o (1)
X0

X0

2.
x x 2 ln 1 +

1
x

1
X= x

===
==
=
=

X0

618

1
1
ln (1 + X)

X X2
1
X2
1
2 X + o X2
X0
X X
2
1
+ o (X)
2 X0
1
2

1
x

3.
x arctan x

x arctan x
x3
1 3
3
3x + o x

sin3 x

x0

x0

x3
1

+ o (1)
x0

x0

4.
1
1

x 3 sin3 x

x0

sin3 x x 3

x 3 sin3 x
sin3 x x 3
x6
5

=
=

et lim+
x0

x2 + o

x0
x6

1
2x

x6

+ o (1)
x0

1
1
1
1

= tandis que lim 3

= +
x0 x
x 3 sin3 x
sin3 x

5.
1
1

x ln(1 + x)

ln (1 + x) x
x ln(1 + x)
ln (1 + x) x
x2

x0

x2 + o

x0
x2

x2

+ o (1)

x0

1
2
x0

6.
1x + 2x + . . . + n x
n

1
x

(1 + x ln 1) + (1 + x ln 2) + . . . + (1 + x ln n) + o (x)
x0

n
n + (ln 1 + . . . + ln n) x + o (x)
x0

=
=

n
1 + ln

1
n! n

x + o (x)

1
x

x0

ln 1 + ln n! n x + o (x)
x0

x
1

ln n! n x + o (x)
x0

x0

x
1
ln n! n + o (1)
x0

1
ln n! n

= n! n

619

1
x

1
x

Exercice 14.18

Dterminer la limite suivante :

lim

ch

x+

1
x

x2

1
x

Solution : Par le changement de variables h = , on se ramne la limite lorsque h 0 de la fonction dnie par
2

g (h) = (ch h)1/h = e 1/h

Mais
ln(ch h) = ln(1 +

et donc

ln(chh)

h2
h2
+ o(h 2 )) =
+ o(h 2 )
2
2

1
1

ln(ch h) et par consquent g (h) e 1/2 . La limite cherche vaut donc

h0
h2
2

e .

Exercice 14.19

Dterminer la imite lorsque x 0 de la fonction dnie par :

u(x) =

ln(ch x) + ln(cos x)
ch x + cos x 2

Solution : Par oprations sur les DLs, on trouve :

ln (ch x) = 1/2x 2 1/12x 4 + o

x0

x5 ,

ch x = 1 + 1/4x 2 1/96x 4 + o

x0

donc
u (x) =

ln (cos x) = 1/2x 2 1/12x 4 + o

x5

cos x = 1 1/4x 2 1/96x 4 + o

x5

x0

x5 ,

x0

1/6x 4 + o

x5

1/48x 4 + o

x5

x0
x0

x0

Exercice 14.20

Dterminer la limite lorsque x + de la fonction dnie par :

u(x) =

ln(x + 1)
ln x

1 ln x

Solution : On crit u (x) sous forme exponentielle :

u (x) = e

x ln

ln (1 + x)
x ln

ln x
1 ln x = e

et en utilisant les DLs et les quivalents usuels :

ln 1 +

1+

ln (1 + 1/x)

ln x
1 ln x

ln (1 + 1/x)
= ln 1 + 1/(x ln x) + 1/ ln x o (1/x)
x+
ln x

ln (1 + 1/x)
ln (1 + 1/x)
1/ ln x et exp x ln 1 +
x+
ln x
ln x
On en dduit que lim u = 1 .

donc x ln 1 +

Exercice 14.21

Dterminer la limite lorsque x + de la fonction dnie par :

1
u(x) = e 1 +
x

620

1
x x

x+

x+

1/(x ln x)

1/ ln x . Donc u (x)

x+

ln x/ ln x = 1.

Solution : Par oprations sur les dveloppements limits, on calcule :

x

1
1+
x

1
x =e

x ln 1+

=e

donc
e

u (x) =

2x

1/x

x+ x

2x

x+ x

1
1 ln e + o
2x x+ x

=ex

mais
1
x

ln

2x

x+ x

X=e/(2x) 2X

== = =
= = ==

ln X + o (X) 0

+
X0+

X0

donc u (x) 1 .

x+

Exercice 14.22

Trouver la limite lorsque x 0+ de la fonction dnie par :

x

x x ln x
f (x) = x
x 1

Solution : On utilise les quivalents usuels :

x

x x ln x
x x ln x
= x ln x
f (x) = x
x 1
e
1

car x ln x 0. Mais x x

+
x0

= e (x

1) ln x

x
x x ln x
= x x 1
x ln x

x0+

et x x 1 = e x ln x 1 + x ln x donc (x x 1) ln x + x ln2 x 0 donc

+
x0

x0

par composition de limite f (x) e = 1 .

+
x0

Exercice 14.23

Dterminer la limite lorsque x 1+ de la fonction dnie par :

f (x) =

xx x

ln(1 + x 2 1)

Solution : On utilise les quivalents usuels :

f (x) =

xx x

ln(1 +

x 2 1)

X0

=x

x x1 1

ln(1 + (x 1) (x + 1))

X ln(1+X)

ln 1 + X (X + 2)

X0

(X + 1)X 1

X=x1

= = = (X + 1)
===

X ln (1 + X)
X (X + 2)

X0

ln 1 + X (X + 2)

X ln (1 + X)
2

Exercice 14.24

1
1. crire le DL(0,n) de
en crivant le reste exact.
1+u
1
2. Que donne cette formule pour
?
1 + e 2t

3. Montrer que

n
e (2k+1) + 1
sin t
(1)k
d t = 2 lim
n
ch t
(2k + 1)2 + 1
k=0

Solution :
1. Pour tout u R \ {1},

donc

n
u n+1
1
uk +
=
1 u k=0
1u
n
1
u n+1
=
.
(1)k u k + (1)n+1
1 + u k=0
1+u

621

+
X0

x0

2. On obtient alors pour tout t R :

n
1
e 2(n+1)t
=
.
(1)k e 2k t + (1)n+1
2t
1+e
1 + e 2t
k=0

3. Pour tout t R :
n
2e (2n+3)t sin t
1
2sin t
2sin t
sin t
=
=2
.
= t
(1)k e (2k+1)t sin t + (1)n+1
ch t
e + e t
e t 1 + e 2t
1 + e 2t
k=0

En effectuant deux intgrations par parties successives, on calcule que pour tout k 0, n :

e (2k+1)t sin t d t =

e (2k+1) + 1
(2k + 1)2 + 1

donc en passant lintgrale dans la somme, on obtient :

n
e (2k+1) + 1
sin t
(1)k
dt = 2
+
ch t
(2k + 1)2 + 1
k=0

(1)n+1

2e (2n+3)t sin t
dt .
1 + e 2t

Mais

(1)n+1

2e (2n+3)t sin t
dt
1 + e 2t

e 2(n+1)t

sin t
dt
ch t

e 2(n+1)t dt =

1
e 2(n+1) 1 0

n+
2(n + 1)

do le rsultat.

14.4.3 Applications ltude de fonctions

Exercice 14.25

Dterminer un quivalent des fonctions suivantes au voisinage du point indiqu :

1. f (x) =
2. f (x) =
3. f (x) =

ex 1 + x

x 2 + 1 (x + 3)
sh x
x

sin x

sin x
x

x 2 + cos x ch x
x

4. f (x) = x sin x en x = 0+ .

en x = 0.

5. f (x) = sh (sin x) sin (sh x) en x = 0.

sh x

6. f (x) = arctan(2x) 2arctan (x) en x = 0.

en x = 0.

7. f (x) = arctansin x sin arctan x en x = 0.

1

en x = 0.

8. f (x) = e x e x+1 en x = +.

Solution :
1. On a e x 1 + x = (1 + x) 1 +

x
x
+ o (x) = + o (x) et x 2 + 1 (x + 3) 3. Donc
x0
x0
2
2 x0
ex 1 + x

x 2 + 1 (x + 3)

2. On a :

sh x
x

sin x

= 1+

sin x
x3
+ o x 3 et
6 x0
x
sh x
x

sin x

sh x

= 1
sin x
x

x0

x
.
6

x3
+ o x 3 donc :
6 x0

sh x

1 3
x + o x3
x0
3
1 3
x
3

x0

(14.8)
(14.9)

3.
x 2 + cos x ch x

1 6
x + o x6
x0
360
x

(14.10)

11

x0

622

x 2
360

(14.11)

4.
x sin x

x 1

x3

x3

(14.12)

x2
12

+ o

x0

x2
6

+ o

x0

x2

1 2
x + o x2
x0
12

(14.13)
(14.14)

x0

car

(14.15)

sin x
1.

x x0

5. On a : sh (sin x) = x

x5 x7
x5 x7
+
+ o x 7 et sin (sh x) = x

+ o x 7 donc :
15 90 x0
15 90 x0
sh (sin x) sin (sh x)

x0

6. On a : arctan x = x

x7
+ o x7
45 x0

=
x7
45

(14.17)

x3
8x 3
+ o x 3 et donc : arctan 2x = 2x
+ o x 3 ce qui amne :
x0
3 x0
3
arctan(2x) 2arctan (x)

2x 3 + o

x0

1
2

3
8

7. On a arctan(sin (x)) = x x 3 + x 5

x3

2x 3

x0

x0

(14.19)

x7
+ o x7
30 x0

x7
30

1
x
1

e X e 1+X

e x e x+1

(14.18)

1
83 7
3
5
x + o x 7 et sin (arctan (x)) = x x 3 + x 5 x 7 + o x 7 donc :
x0
x0
240
2
8
16

arctansin x sin arctan x

8. Posons X =

(14.16)

eX e

X 1+X+ o (X)
X0

X+X 2 + o

eX e

1+X+

X2 + o

(X2 )

X2

X0

x+

X0

X2
X2
1+X
+ o X2
X0
2
2

X0

X2

1
x2

Exercice 14.26

tudier la position du graphe de lapplication f : x ln(1 + x + x 2 ) par rapport sa tangente en 0 et 1.

623

Solution : On crit le DL de f lordre 2 en 0 et en 1 :

ln(1 + x + x 2 ) = x + 1/2x 2 + o

x0

x2

et

ln(1 + x + x 2 ) = ln(3) + (x 1) 1/6(x 1)2 + o

x1

(x 1)2

Une quation de la tangente au graphe de f est :

en 0 : y = x
en 1 : y = x 1 + ln 3
Donc :
f (x) x = 1/2x 2 + o

x2

x0

1/2x 2

x0

et le graphe de f est au dessus de sa tangente au voisinage de 0. De mme :

f (x) ((x 1) + ln 3) = 1/6(x 1)2 + o

x1

(x 1)2

1/6(x 1)2

x1

donc le graphe de f est en dessous de sa tangente au voisinage de 1.

Exercice 14.27

On considre la fonction f : x

ex

x
.
1

1. Montrer que la fonction f peut tre prolonge en une fonction de classe C 1 sur R.
2. Dterminer une quation de la tangente au graphe de f en 0 puis tudier la position de la courbe de f par rapport
cette tangente.

Solution :
1. f est de classe C 1 sur R par opration sur les fonctions de classe C 1 sur R . Montrons que f est prolongeable en
0 en une fonction de classe C 1 en 0. Pour ce faire, calculons le dveloppement limit de f en 0. Dans lobjectif
dtudier la position du graphe de f relativement sa tangente en 0, poussons ce dveloppement limit lordre
2:
ex

x
1

=
=

x
1 2 1 3
x + x + x + o x3
x0
2
6
1
1
1
1 + x + x2 + o x2
x0
2
6
1
1
1 x + x2 + o x2
x0
2
12
1
2

On peut donc prolonger f par continuit et drivabilit en 0 en posant f (0) = 1 et f (0) = .

Il peut tre utile de le vrier :
f (x) f (0)
x 0

=
=

x0

donc f est drivable en 0 et f (0) =

1
.
2

624

1
1
x + x2 + o x2
x0
2
12
x
1
1
+ x + o (x)
x0
2 12

1
2

Reste montrer que f est continue en 0. On a, pour tout x R ,

f (x)

(x 1) e x + 1

(e x 1)2
(x 1) e x + 1

x2
1 2
x + o x2
x0
2

x2
1
+ o (1)
2 x0

x0

=
=

x0

1
2

En rsum, f est C 1 sur R.

x
2

2. Une quation de la tangente en 0 au graphe de f est y = + 1 . De plus :

f (x)

x
+1
2

=
=

x0

1 2
x + o x2
x0
12
x2
1 + o (1)
x0
12
x2
12

La quantit f (x) + 1 est donc positive dans un voisinage de 0. On en dduit que le graphe de f est situ au
2
dessus de sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.
Exercice 14.28
1
On considre la fonction f donne pour tout x ] , [ {0} par f (x) = (cos x) x
2 2
1. Montrer que f est prolongeable par continuit en 0.
2. tudier la drivabilit du prolongement de f .
Solution : On a :
1

(cos x) x

=
=
=
=
=

ln(cos x)
x

2
ln 1 x + o (x 2 )
2 x0
x
e
1
2 x 2 + o (x 2 )
x0
x
e
1 x+ o (x)
e 2 x0

1
1 x + o (x)
x0
2

1. On dduit de ce calcul que lim f (x) = 1. On peut alors prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = 1 .
x0

2. Lexistence dun DL lordre 1 quivaut lexistence de la drive (du moins pour la fonction prolonge). Donc
1
f est drivable en 0 et f (0) = .
2

Exercice 14.29
1
arctan x
2.
Soit la fonction f : x
3
(sin x)

1. Donner le domaine de dnition de f .

2. Montrer quelle se prolonge par continuit en 0 en une fonction drivable.
3. Dterminer la tangente en 0 au graphe de cette fonction et la position de ce graphe par rapport celle-ci.
625

Solution :
1. f est dnie sur R \ Z.
2. Calculons le dveloppement limit de f lordre 2 :
1
arctan x
2
(sin x)3
x

x 2 arctan x sin3 x
x2

x 2 sin3 x
1
1
x x3 + x5 + o x5
x0
3
5
x2 x3

x3

13 7
x5
+
x + o x7
x0
2
120

x5
+ o x5
2 x0

1 5 11 7
x +
x + o x7
x0
6
120
1 7
x5 x + o x7
x0
2
11 2
1
+
x + o x2
x0
6 120
1 2
1 x + o x2
x0
2
1
11 2
1
+
x + o x2 1 + x2 + o x2
x0
x0
6 120
2

7
1
+ x2 + o x2
x0
6 40

Lexistence du DL en 0 lordre 1 assure que l on peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) =

drivabilit en posant f (0) = 0.

3. Une quation de la tangente en 0 est y =

1
et par
6

1
. De plus :
6

f (x)

1
6

7 2
x + o x2
x0
40
7 2
x 1 + o (1)
x0
40

=
=

x0

7 2
x
40

donc la quantit f (x) est positive dans un voisinage de 0 et on en dduit que le graphe de f est au dessus de
6
sa tangente en 0 dans un voisinage de 0.
Exercice 14.30

Faire ltude locale en 0 de la fonction dnie par :

f (x) =

2
sin2 x

1
ln(cos x)

Solution : En effectuant un DL(0, n) de sin, on trouvera :

2
2

sin x

et de mme avec un DL(0, n) de cos x , on trouvera :

et nalement, on aura la n :

1
x 2 ( + o(x n2 ))

1
1
=
ln(cos x) x 2 ( + o(x n2 ))
f (x) = + o(x n4 )

Pour faire ltude locale complte en 0, il nous faut un terme signicatif qui tend vers 0, et donc n 4
Faisons donc nos dveloppements limits lordre 5. On trouve aprs calculs que
1

f (x) = 1 + x 2 + o(x 2 )
6

626

1, donc n

5.

Donc f se prolonge en une fonction f drivable en 0, avec f (0) = 1, f (0) = 0 et localement la courbe reprsentative de
f est situe au dessus de sa tangente en 0 dquation y = 1.
Exercice 14.31

tudier le prolongement en 0 de la fonction

f (x) =

1 cos x
tan2 x

Solution : Effectuons un DL(0, 2) de f (x) :

f (x) =

1 3 2
x + o(x 2 )
2 8
1

Donc f (x) se prolonge par continuit en 0 en une fonction f drivable en 0, avec f (0) = , f (0) = 0. Localement, la
2
courbe est situe en dessous de sa tangente en 0.

14.4.4 Branches innies

Exercice 14.32
Construire la courbe

y=
x

Solution : Introduisons la fonction f : x

e +1
2

1
x

1
x ln

1
x

ex + 1
2

=e

ex + 1
2
. Le domaine de dnition de f est R . f est

drivable sur R par oprations sur les fonctions drivables et pour tout x R :
f (x) =

ex + 1
xe x
f (x)
ln(
)+ x
x2
2
e +1

xe x
xe x
ex + 1
, de quoi on tire facilement les
ln(
). On a : g (x) = x
x +1
e
2
(e + 1)2
variations de g puis celles de f : f est croissante sur R. En utilisant les rgles de calcul avec les DLs, on montre que :
e 1/2
f (x) = e 1/2 +
x + o (x). Donc on peut prolonger f par continuit en 0 en posant f (0) = e 1/2 et le prolongement est
x0
8
drivable en 0. En +, on remarque que

tudions la fonction g donne par g (x) =

ln f (x) =

1
ex + 1
1
ln
x + ln 1 + e x ln 2 1

=
x+
x
2
x

donc lim+ f = e .
Exercice 14.33

tudier les branches innies de la courbe

y = x arctan

x
x 1

x
. Elle est dnie sur R \ {1}.
x 1
+
On a une branche innie dasymptote x = 1 quand x 1 ou quand x 1 . On vrie facilement que lim+i n f t y f =
+. tudions la branche innie quand x +. cette n, formons un dveloppement asymptotique de f (1/x) au
1 1
1 X

1
1
+ + + o (X) ou encore f (x) = x + +
+
voisinage x = 0. On obtient, avec X = 1/x : f (X) = X arctan 1X =
4X 2 4 X0
4
2 4x

1
o
x 1 . On en dduit que la droite dquation y = x + est asymptote la courbe en +. On fait de mme en
x+
4
2
.

Solution : Introduisons la fonction f : x x arctan

Exercice 14.34

tudier les branches innies de la fonction dnie par

f (x) = x 2 arctan

627

1
1+x

Solution : Remarquons que f (x) . On vrie facilement que lim+ f = +. Au voisinage de +, on a :

2
x1

X=1/x

f (x) = = =
= ==

1
X
1
1
arctan
= 2 arctan X X 2 + X 3 o X 3 = 2 X X 2 + 2/3X 3 + o X 3
X2
1+X
X
X
X0+
X0+
1
2
= 1 + 2/3X + o (X) = x 1 +
+ o (1/x)
X
3x x+
X0+

donc la droite dquation y = x 1 est asymptote la courbe en +. On procde de mme en .

Exercice 14.35

tudier les branches innies de la fonction dnie par

1

f (x) = (x 1)e x3

Solution : Comme lim3+ f = +, f admet une branche innie dasymptote x = 3. En , on a : f (x) +.

x+
Calculons un dveloppement asymptotique de f (1/x) au voisinage de 0 de f (1/x) :
f (1/x) =

x
1x
1 x x+3x 2 + o (x 2 ) 1 x
x0
=
e 13x =
e
1 + x + 7/2x 2 + o x 2
x0
x
x
x

= 1/x + 5/2x + o (x)

x0

et f (x) = x +5/(2x)+ o (1/x) donc la droite dquation y = x est asymptote au graphe de f en +. On fait de mme
x+
en .
Exercice 14.36

Construire les courbes reprsentatives des deux fonctions dnies par :

f (x) =

ln(1 + x)
ln x

et

g (x) =

ex + 1
2

1
x

On prcisera les asymptotes ventuelles, la position de la courbe par rapport aux asymptotes, et on tudiera ventuellement les prolongements par continuit.
Solution :
Le domaine de dnition de f est D f =]0, 1[]1, +[. Cette fonction est drivable sur son domaine de dnition
par oprations sur les fonctions drivables et pour tout x D f , f (x) =

x ln x (x + 1) ln(x + 1)

0 (car x ln x
x(x + 1) ln2 x
x
et donc f (x) 0. Puisque

(x + 1) ln(x + 1)). Donc la fonction f est dcroissante. On remarque que f (x) +
x0 ln x
x0+
1
ln x(1 + x )
f (x)
1

, la courbe prsente une tangente verticale en 0. Lorsque x +, f (x) =

=
x x0+ ln x x0+
ln x
1
ln(1 + x )
1
0. La droite y = 1 est une asymptote, et la position par rapport

1+
et donc f (x) 1
x+ x ln x x+
ln x

lasymptote se lit sur le tableau de variations.

1
ex + 1
ln
x
2
dnition par opration sur les fonctions drivables et pour tout x Dg ,

Le domaine de dnition de g est Dg = R \ {0}. g (x) = exp

ex + 1
2
g (x) =
x2

tudions le signe de (x) = 2x

(0) = 0, il vient que g (x) 0.

Lorsque x 0, posons

. g est drivable sur son domaine de

1
x

2x

ex
ex + 1
ln(
)
ex + 1
2

ex + 1
ex
2xe x
ln(
). On remarque que (x) = x
est du signe de x . Comme
+1
2
(e + 1)2

ex

a(x) =

1
ex + 1
1
ex 1
1 1
1 3
ln(
) = ln(1 +
)= + x
x + o(x 3 )
x
2
x
2
2 8
192

On a alors
g (x) =

e+

e
e 2
x+
x + o(x 2 )
8
128

628

Donc g se prolonge par continuit en 0 en posant g (0) = e . La fonction ainsi prolonge est drivable en 0, de drive

e
et localement, la courbe se situe au dessus de sa tangente.
8
1
Lorsque x +, posons h = ,
x
1

g (0) =

g (h) = exp h ln

e h +1

= exp 1 + h ln

1
1+e h

Lorsque h 0 , e h 0, et donc g (h) 1. Lorsque h 0+ , on utilise la deuxime expression : e h 0 et donc

g (h) e . On trouve donc que lorsque x , g (x) 1 et lorsque x +, g (x) e . La position par rapport aux
asymptotes se lit sur le tableau de variations.
Exercice 14.37

tudier le prolongement en 0 et les branches innies de la fonction dnie par

f (x) =

x3
(x 2 + 1) arctan x

Solution : On a au voisinage de 0 :
f (x) =

x3
x3
=
(x 2 + 1) arctan x x + 2/3x 3 + o

x0

x4

x2
1 + 2/3x 2 + o

x0

x3

= x2 + o

x0

x3

donc f est prolongeable par continuit en 0 en posant f (0). Son prolongement est drivable en 0. La tangente au graphe
de f en 0 est laxe des abscisses et le graphe est au dessus de la tangente.
Pour tudier le comportement de f au voisinage de +, calculons un dveloppement asymptotique au voisinage de 0 de
f (1/x). On sait que pour tout x > 0, arctan x + arctan1/x = /2 (voir la proposition 4.32 page 166) donc arctan 1/x =
/2 x + 1/3x 3 1/5x 5 + o x 6 et on a :
x0

f (1/x) =

1
x 1 + x2

/2 x + 1/3x 3 1/5x 5 + o

x0

x6

1
1
2
2 1 2/x + 2/(3)x 3 (2/5)x 5 + o
x 1 + x

x0

x6

et f (x) = 2 + 4 + 2
la courbe en +.

1+4 2
x

+2

2/3 1 2 4
3
x2

x+

x
x 2 donc la droite dquation y = 2 + 42 est asymptote

14.4.5 Dveloppements asymptotiques

Exercice 14.38

Considrons la fonction dnie par lintgrale

x2

f (x) =

dt
1+ t4

1. Montrer que f est dnie et de classe C sur R .

2. Dterminer le DL(0, 10) de la fonction f .
3. Dterminer un dveloppement asymptotique de la fonction f au voisinage de + la prcision 1/x 10 .
Solution :
1. La fonction g : t 1/ 1 + t 4 est dnie et continue sur R. Daprs le thorme fondamental, elle admet une
primitive G sur R. De plus G est de classe C sur R et pour tout x R :
f (x) = G x 2 G (x) .

On en dduit que f est dnie et de classe C sur R et que pour tout x R ,

f (x) =

2x
1 + x8

629

1
1 + x2

2. Il vient alors que fonction f est de classe C 9 sur R et en primitivant le DL(0, 9) de f , on obtient le DL(0, 10) de
f :
f (x) = x + x 2 +

x 5 x 9 x 10
+

+ o(x 10 ).
10 24 10

1
x

3. Posons ensuite X = . On a
1/x 2

f (X) =

1/x

x2

1
1+ t4

dt =

1
u2

u2
1 + u4

du = f (x)

1
t

en effectuant le changement de variables u = . On trouve quau voisinage de +,

f (x) =

1
1
1
1
1

+
+ o(x 10 )
2
5
9
x x
10x
24x
10x 10

Exercice 14.39

On considre la fonction dnie par

f (x) =

(x 2 + 1)e 1/x
x2 + 2

tudier la branche innie lorsque x +.

Solution : On pose X = 1/x et on utilise les DLs usuels en 0 :
f (1/X)

=
=
=
=

et f (x) = x + 1 +

1 (X 2 + 1)e X
X 1 + 2X 2

X2
X2 + 1
+ o X2
1+X+
X
2 X0+

1 X2 + o

X0+

X2

X2 + 1
1 + X 1/2X 2 + o X 2
X
X0+
1
X
+ 1 + + o (X)
X
2 X0+

1
+ o (1/x)
2x x+

Exercice 14.40

On considre la fonction dnie par

f (x) = arctan(x 2 ) ln 2 x + 1

Trouver un dveloppement asymptotique de f au voisinage de + la prcision 1/ x . En dduire une courbe asymptote simple et la position de la courbe par rapport son asymptote.
Solution : Posons X = 1/x et utilisons les dveloppements limits usuels en 0+ ainsi que la formule 4.32 page 166 :
f (X)

arctan 1/X 2 ln 2/ X + 1

/2 arctan X 2 ln 2 + ln 1 + X/2 ln X

/2 X 2 + o

X0+

X2

64

ln 2 ln X + X 1/2 X + 1/24X 3/2

ln 2
X+ o
ln X +
+
4
2
4
X0+

donc
f (x) =

La courbe dquation y =

X2 + o

x0+

X2

ln 2 1

ln x +
+
+ o
1/ x
4
2
4 x x+

ln 2

ln x +
est donc asymptote et la courbe C f est situe localement au dessus.
4
2

630

14.4.6 Applications ltude de suites

Exercice 14.41
Dterminer un quivalent des suites dont le terme gnral est donn par :

2. un = 2 n n + 1 n 1

1. un = (n + 1) n+1 n n

3. un =

ln (n + 1) ln n
n +1 n

Solution :

1. On utilise le DL(0,1) de exp et le fait que ln n/n 0. Il existe des suites n , n toutes deux convergentes
n+
vers 0 tels que :
1

(n + 1) n+1 n n = e

ln(n+1)
n+1

ln n
n

ln (n + 1)
ln n
ln n
ln (n + 1)

+ n
1
+ n
n +1
n +1
n
n
ln (n + 1)
ln n
ln n ln (1 + 1/n)
ln n

+
+ n
+ n
=
n +1
n
n +1
n +1
n
ln (n + 1)
ln n
ln (1 + 1/n)
ln n

+
+ n
+ n
=
n(n + 1)
n +1
n +1
n
= 1+

Il nest pas difcile de voir que

ln n
.
n(n + 1)

ln (1 + 1/n)
ln (1 + 1/n)
1
est ngligeable par rapport au terme
2 et donc
n +1
n
n +1

Mais quen est-il des autres termes ? Pour le savoir, il faut aller plus loin dans le dveloppement limit. Mais
auparavant, pour viter les redites, notons que ln(n + 1) ln n
1

(n + 1) n+1 n n = e

ln(n+1)
n+1

1
.
n

ln n
n

ln2 (n + 1)
ln2 n
ln n ln2 n
ln (n + 1) ln2 (n + 1)

+ n
1
+
2 + n 2
n +1
2(n + 1)2
2(n + 1)2
n
n
n
2
2
2
2
ln2 (n + 1)
ln2 n
ln n
ln n
ln n ln (1 + 1/n) ln (n + 1) ln n
ln n

+ n
+ n 2

+
+
=
2
2
2
2
n +1
n
n +1
2(n + 1)
2(n + 1)
2n
2(n + 1)
n
= 1+

Maintenant

ln n
ln n
ln n

2 .
n +1
n
n
ln (1 + 1/n)
1
ln n

.
2 =o
n +1
n
n2
2
2
ln (n + 1) ln n ln (n + 1) + ln n
ln n

=o
2
2
2(n + 1)
2n(n + 1)
n2
ln2 n
ln2 (n + 1)
ln n
ln n

Bien entendu n
et n 2 = o
.
=o
2
2
2(n + 1)
n
n
n2
ln n
Finalement, on a bien un 2 .
n
1
1
1 2
1
2. Comme 1 + x = 1 + x x + o x 2 et que 1 x = 1 x x 2 + o x 2 , on a :
x0
x0
2
8
2
8

2 n n +1 n 1

n 2

n+

631

1+

1 1
+ o
4 n 2 n+

1 1
4 n3
2

1
1
n2

1
n

1
2

3. Comme ln (1 + x) = x + o (x) et que 1 + x = 1 + x + o (x) :

x0

x0

ln (n + 1) ln n

1
ln 1 + n

n +1 n

1
1+ n 1

n
1
n

1
o
n+ n
1
1
o
2n + n+ n

n+

Exercice 14.42
Dterminer les limites suivantes :
1. lim n sin
n+

1
n+

n2

2. lim n sin

n+

Solution :
1.
n sin

1
+ o
n n+
1 + o (1)

n+

n+

2.
n2

1
n 2 ln n sin n

1
1
n 2 ln n n 1 3 + o
6n n+ n 3

1
n 2 ln 1 1 2 + o
6n n+ n 2

n 2

1
1 + o
6n 2 n+ n 2

=
=

n sin

1
6+

n+

(1)

e 6

n+

3.
1

n 2 (n + 1) n n n

n2 e

ln(n+1)
n

ln n
n2e n

=
=

n2e

ln n
n

n2e

ln n
e n

n+

Exercice 14.43

On considre la suite de terme gnral :

In =

1
n
0

ex
dx
1 + x2

632

ln n
n

1
ln 1+ n
e n
1 +

ln n
n

3. lim n 2 (n + 1) n n n

e n2
1
n

1+

+
o

n+

1 1
n2
1

n+ n 2

n+

(1)

Dterminer le DL(0, 3) de In .
Solution : Remarquons que comme f : x e x /(1+x 2 ) est continue sur R, elle admet, daprs le thorme fondamental,
une unique primitive F sur R qui sannule en 0. On calcule facilement que e x /(1 + x 2 ) = 1 + x 1 x 2 + o x 2 donc par
2
x0

1
primitivation : F (x) = x + 1 x 2 6 x 3 + o x 3 . Il vient alors pour tout n N :
2
x0

1
1
1
1
1
.
+ 3+ o
= +
n+ n 3
n
n 2n 6n

In = F

Exercice 14.44

Montrer que les suites suivantes (un ) et (v n ), donnes par leur terme gnral, sont adjacentes :
1

un = n cos 1 + cos + . . . + cos

v n = un + sin

et

1
n

Solution : La suite (un ) est clairement croissante et un v n 0. Reste montrer que (v n ) est dcroissante. Soit

n+
n N. On calcule en utilisant les dveloppements limits usuels :
=

un+1 un + sin

n + 1 n cos

v n+1 v n

1 1

1
n+1
1

n+1

1
2(n+1)2

n+2n(n+1)2(n+1)2

2n(n+1)2

n+

n+2
2n(n+1)2
n+2

sin

+ sin
1

n+1

1
n
1

sin

n+1
1
n

1
n
1

n+ (n+1)2
1

n+ (n+1)2
1

n+ (n+1)2

2n(n+1)2

La suite (v n+1 v n ) est quivalente une suite ngative donc partir dun certain rang on a v n+1 v n 0. On montre
ainsi que (v n ) est dcroissante partir dun certain rang. Les deux suites sont bien adjacentes et elles convergent vers
une mme limite.
Exercice 14.45

Etudier la suite de terme gnral

n

un =

1+

k=1

k
1
n(n + 1)

Solution : Utilisons le DL(0, 1) de 1 + u = 1 + u/2 + o (u). Soit n N . Pour tout k 1, n , il vient alors
u0

1+

Donc
un =

et

k
k
k
k
1 =
+

n(n + 1)
2n(n + 1) n(n + 1) n(n + 1)

lim = 0.
0

n
n
k
k
k
1
k
1

+ k(
) = +
n (n + 1) k=1 2
n(n + 1)
4 k=1 n (n + 1) n(n + 1)

un

1
4

k
k
) .
(
n (n + 1)
n(n + 1)
k=1

Soit > 0. Comme lim0 = 0, il existe > 0 tel que si |x| alors (x)

Donc partir dun certain rang N, si n

N alors 1/(n + 1)

et pour tout k 1, n ,

et on peut crire :
un

1
4

. Par ailleurs, comme k 1, n :

1
0.

n + 1 n+

k
n(n + 1)
k
k 1, n que
n(n + 1)

et

k
= .
2
k=1 n (n + 1)

633

k
n(n+1)

. Il vient alors pour tout

On a ainsi montr que un 1/4 .

n+

14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres

Exercice 14.46

Pour chacune des courbes suivantes, dterminer les points stationnaires ainsi que lallure de la courbe au voisinage de
ces points stationnaires.

x (t ) = 2t + t 2
1
y (t ) = t 2 +
t2

x (t ) = t tanh t
y (t ) =

1
ch t

x (t ) = t 3 + t 4

x (t ) = 1 + t 3 + t 5

y (t ) = t 5 + t 7

x (t ) = t + t
2

y (t ) = t + 1
t

y (t ) = 1 + t 4

x (t ) = e t 1 t
y (t ) = t 3 3t

Solution :
1. On a : x (t ) = th2 t et y (t ) =
plus :

sh t
ch2 t

. Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De

x (t )

y (t )

1 3
t o t3
3 t 0
1
1 t2 + o t2
t 0
2

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

1,0

0,8

0,6

0,4

1,0

0,5

0,0

0,5

1,0

2. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De plus, comme :
x (t )
y (t )

ce point stationnaire est donc un point banal.

634

1+ t3 + t5
1+ t4

1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,5

0,75

1,0

1,25

1,5

3. On a : x (t ) = e t 1 1 et y (t ) = 3t 2 3. Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De

plus :
x (t )

y (t )

1
1
1
(t 1)2 + (t 1)3 +
(t 1)4 + o (t 1)4
t 1
2
6
24
2
3
2 + 3(t 1) + (t 1)

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de seconde espce.

1
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

4. On a : x (t ) = 2 + 2t et y (t ) = 2t 3 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De

t
plus :
x (t )

y (t )

1 + (t 1)2

2 + 2(t 1)2 2(t 1)3 + o

t 1

(t 1)3

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

25
20
15
10
5
0
1

635

5. On montre facilement que le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 0. De plus, comme :
x (t )
y (t )

t3 + t4

t5 + t7

ce point stationnaire est un point dinexion.

0,3
0,2
0,1
0,0
0,0

0,2

0,4

0,1
0,2

6. On a : x (t ) = 1 + t et y (t ) = 1 2 . Le seul point stationnaire de la courbe est celui de paramtre t = 1. De

t
plus :
x (t )
y (t )

1 1
+ (t + 1)2
2 2
2 (t + 1)2 (t + 1)3 + o

=
=

t 1

(t + 1)3

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

0,4

0,2

0,0
2

10

Exercice 14.47

tudier les courbes suivantes au voisinage du point de paramtre t0 :

x (t ) = (t + 1) ln t 2t + 2
y (t ) = (t 1) ln t

x (t ) = cos(t ) + 1 cos 2t

2
1
y
(t ) = sin(t ) sin 2t
2

et t0 = 1.

Solution :

et t0 = 0

1. On vrie que le point de paramtre t0 = 1 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
x (t )

y (t )

1
(t 1)3 + o (t 1)3
t 1
6
1
(t 1)2 (t 1)3 + o (t 1)3
t 1
2

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

636

1,25
1,0
0,75
0,5
0,25
0,0
0,2

0,0

0,2

0,4

2. On vrie que le point de paramtre t0 = 0 est bien un point stationnaire de la courbe. De plus :
x (t )
y (t )

3 3 2
t + o t3
t 0
2 2
1 3
t + o t3
t 0
2

=
=

donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.

1,0

0,5

0,0
0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

0,5

1,0

14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 14.48

On considre lquation diffrentielle (L) : x(x 2 1)y + 2y = x 2 .

a) Rsoudre (L) dans chacun des sous-intervalles I1 =] , 1[, I2 =] 1, 0[, I3 =]0, 1[ et I4 =]1, +[.
b) Existe-t-il des solutions de (L) dnies sur R.
Solution :
a) Soit (N) : y +

2y

x2

. (N) est dnie sur I = I1 I2 I3 I4 . Notons (H) lquation homogne associe

x x2 1

I R
2
(N) et introduisons la fonction a : x
. Pour tout k = 1, 2, 3, 4, une primitive de
2
1
1
= 1+x x + x1

x x2 1
a sur Ik est donne par :
|1 + x| |x 1|
x ln
.
x2
Par consquent, pour tout k = 1, 2, 3, 4, les solutions de (H) sur Ik sont, par application du thorme de rsolution des
x x2 1

quations linaires du premier degr, de la forme :

k :

Ik
x

x2
(x + 1) (x 1)

637

; k R

Soit k 1, 4 . Dterminons une solution particulire de (N) sur Ik en utilisant la mthode de variation de la constante.
On la cherche sous la forme x (x)

x2
x2
=
o est une fonction C 1 sur Ik . On a : (x)
(x + 1) (x 1)
(x + 1) (x 1)

x2
1
cest--dire (x) = x et donc on peut prendre (x) = ln |x|. En rsum, pour tout k 1, 4 , les
x (x + 1) (x 1)
solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik , de la forme :
x (ln |x| + k )

x2
o k R
x2 1

b) Cherchons sil existe des solutions de (E) dnies sur R. Si une telle solution existe alors :
1. doit tre continue et drivable sur R.
2. k 1, 4 ,

|Ik = ln |x| + k

k R :

Mais

x2
.
x2 1

lim (x) = lim ln x + 3

x1

x1

ln x
3
x2
x2
= lim
+
x 2 1 x1 x 1 x 1 x + 1

qui nest dnie (et vaut 1 ) que si 3 = 0. On montre de mme que lim+ (x) nest dnie que si 4 = 0, lim + (x)
2
x1

x1

ln |x|
0. La fonction dnie par :

nest dnie que si 2 = 0 et lim (x) nest dnie que si 1 = 0. De plus 2

x1
x 1 x0
2
x ln |x|

si x R \ {1, 0, 1}
2
x 1
(x) = 1
si x = 1
2

0
si x = 0

est donc continue sur R. Montrons quelle est drivable sur R. Soit x I :
En 0
En 1

(x) (0)
x 2 ln |x|
0 donc f est drivable en 0 et f (0) = 0.

=
x 0
x x 2 1 x0
x 2 ln x
x2 1
(x) (1)
= lim
lim
x1
x1
x 1
x 1

1
2

X=x1

2(X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2) X
X0
2X 2 (X + 2)

= = = lim
===

et, comme ln (1 + X) = X X + o X2 ,
2
X0

2(X + 1)2 ln (X + 1) (X + 2) X
=
2X 2 (X + 2)
f est drivable en 1 et f (1) = 1 .
2

1
X+2

+ o (1)
X0

X0 2

En 1 On montre de mme que f est drivable en 1 et que f (1) = 0.

On vrie rciproquement que la fonction f ainsi construite est solution de (E) sur R.

638

Chapitre

15

Proprits mtriques des arcs

Pour bien aborder ce chapitre
Ce chapitre sinscrit dans la continuit du chapitre 6 quil parachve.
Les diffrentes proprits des courbes planes quon a tudi
jusquici : prsence de point stationnaire, de branche innie,
dasymptotes sont prserves si on applique notre courbe une application afne (cest--dire une translation, une homothtie, une rotation, une afnit,...). On dit que ce sont des proprits afnes ou
gomtriques. Ce nest pas le cas par exemple de la longueur de la
courbe. Ainsi, dans la proposition 7.10 page 277, on a montr que
limage dun cercle par une afnit orthogonale est une ellipse. Cette
ellipse na videmment pas le mme primtre que le cercle initial. La
longueur nest pas une proprit afne. Par contre, si on applique une
isomtrie notre courbe, la courbe image sera de mme longueur que
la courbe initiale. On dit que la longueur est une proprit mtrique
et ce sont sur ces proprits que nous allons nous focaliser ici.
Nous dnirons en particulier ce quest la longueur dun arc
paramtr. An dviter les arcs trop pathologiques comme le ocon de Von Koch, nous nous limiterons aux arcs de
classe C 1 . Puis nous dnirons la courbure dun arc. Cette quantit peut tre vue de diffrentes faons. Si un mobile M
parcourt la courbe vitesse constante gale 1, on verra que la courbure en M est gale, en valeur absolue, la norme du
vecteur acclration. On verra aussi que la courbure en M est linverse du rayon du cercle qui pouse la courbe au plus
prs au voisinage de M 1 . On comprend que la courbure permet de mesurer le virage effectuer par notre mobile : plus la
courbure est grande plus le virage est serr.

15.0.9 Diffomorphismes
D FINITION 15.1 C 1 diffomorphisme
Soient I et J deux intervalles de R et
:

I
t

J
(t )

On dit que est un C 1 -diffomorphisme de I vers J lorsque :

1. est de classe C 1 sur I ;
2. est bijective ;
3. 1 est de classe C 1 sur J.
P ROPOSITION 15.1 Caractrisation des C 1 -diffomorphismes
Soit : I R une fonction vriant :
H1

est de classe C 1 sur I.

1. Le cercle osculateur la courbe au point M

639

H2

t I, (t ) = 0

alors ralise un C 1 -diffomorphisme de lintervalle I vers lintervalle J = (I).

Dmonstration Puisque est continue sur I et quelle ne sannule pas, elle garde un signe constant. Si par exemple t I,
(t) > 0, alors est strictement croissante sur I et daprs le thorme de la bijection 4.1 page 151, ralise une bijection
bicontinue de I vers lintervalle J = f (I). Comme de plus, ne sannule pas sur I, daprs un thorme, la bijection rciproque 1
est galement de classe C 1 sur J.

Remarque 15.1 On dnit de la mme faon un C k -diffomorphisme de I vers J :

est de classe C k ,
est bijective de I vers J,
La bijection rciproque 1 : J I est de classe C k .

15.0.10 Arcs paramtrs

Rappelons quun arc paramtr constitue en la donne dun couple = (I, F ) o I R est un intervalle et F : I R2 une

application de classe C k (I, R2 ). le support de larc paramtr (I, F ) est lensemble des points du plan :

= M P | t I : OM = F (t )

Pour tout t I, on notera M(t ) le point du support de larc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).
D FINITION 15.2 Changement de paramtrage

Soit = (I, F ) un arc paramtr et : J I un C k -diffomorphisme de lintervalle J vers lintervalle I. On dnit

la fonction G = F : J I et larc paramtr = (J, G). On dit que les deux arcs et sont C k -quivalents. En
particulier, ils ont mme support .
Remarque 15.2
On dit que dnit un paramtrage admissible de la courbe .
D FINITION 15.3 Orientation dun arc paramtr
On dit que deux arcs C k -quivalents ont mme orientation si le C k -diffomorphisme de la dnition prcdente est
strictement croissant de J dans I.

15.1 Proprits mtriques des courbes planes

Les arcs paramtrs de ce paragraphe nont pas de points stationnaires et sont de classe C k , avec k

2.

Remarque 15.3 La notion de point rgulier ne dpend pas du paramtrage admissible, cest une notion gomtrique.

En effet, si G (t ) = F (t ), G (t ) = (t ).F ((t )). En notant s0 = (t0 ), puisque (t0 ) = 0, F (t0 ) = 0 si et seulement si

G (s0 ) = 0 .
On peut montrer de mme que la notion de tangente en un point ne dpend pas du paramtrage admissible, cest une
notion indpendante du paramtrage choisie.

15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr

D FINITION 15.4 Longueur dun arc paramtr

Soit = ([t0 , t1 ], F ) un arc paramtr C k (k 1). On appelle longueur de cet arc,

t1

L() =

F (t ) dt

t0

P ROPOSITION 15.2 Indpendance du paramtrage

Si = ([c, d], G ) est un paramtrage admissible de larc, L( ) = L() ce qui montre que la longueur est une notion
gomtrique.
640

Dmonstration Si F : [a,b] R2 et : [c,d] [a,b] est un C 1 -diffomorphisme croissant, en notant G = F et = ([c,d], G ),

L( ) =

G (s) ds =

F ((s)) | (s)| ds et par le changement de variables t = (s), dt = (s) ds , comme (c) = a et

(d) = b , on trouve que L( ) =

(d) = a et

| (t)| = (t).

F (t) dt = L(). On trouve le mme rsultat si est dcroissante car dans ce cas, (c) = b ,

P LAN 15.1 : Pour calculer la longueur dune courbe dont on connat une quation polaire

On suppose que larc est donn par lquation polaire : = f () avec f de classe C 1 sur [, ]. On se place dans

le repre polaire O, r , . On a :
u u

u
F () = f () r

On calcule alors : L =

u
u
F () = f () r + f ()

et

F () d.

P LAN 15.2 : Pour calculer la longueur du graphe dune fonction

Pour calculer le graphe de la fonction f : I R R de classe C 1 sur I entre deux points a et b de I, on la paramtrise
par :
x (t )

=t

y (t )

et

= f (t )

F (t ) = x (t ) , y (t ) = F (t ) = 1, f (t )

donc : L =

b
a

1 + f (t ) dt .

Exemple 15.1 Calculons la longueur dun arc dastrode (voir lexemple 6.8 page 242).
= a cos3 t

x(t )

= a sin3 t

y(t )

pour t [0, /2].

L() =

3a
2

3a

|sin(2t )|
F (t ) = 3a|cos t sin t | =
2

/2

sin(2t ) dt =

Exemple 15.2

3a
.
2

Calculons la longueur dun arc de parabole dquation y =

paramtre par

x(t )

do L() =

ln(1 + 1 + u 2 )), on trouve que L =

=t
t2
=
2p

y(t )

pL

1 + t 2 /p 2 dt = p

x2
pour x [0, L]. La courbe peut tre
2p

1 + u 2 du . Avec une intgration par parties (pour utiliser

p 2 + L2 p
L+
+ ln
2p
2

p 2 + L2
.
p

1
1 + u2

= argshu =

D FINITION 15.5 Abscisse curviligne

Soit un arc = (I, F ) rgulier (sans point stationnaire) et t0 I. On appelle abscisse curviligne dorigine t0 , la fonction
s:

I
t

R
t

F (u) du

t0

Le rel s(t ) reprsente la longueur de la portion de la courbe situe entre M(t0 ) et M(t ).
P ROPOSITION 15.3 Paramtrage normal
Une abscisse curviligne dnit un C k1-diffomorphisme de I = [a, b] vers J = [c, d]. Le paramtrage admissible associ
641

 1

G = F s dcrit la mme courbe avec la mme orientation, mais parcourue vitesse constante 1 :
s J,

G (s) = 1

Dmonstration La fonction s : [a,b] R est drivable (thorme fondamental) et t [a,b], s (t) = F (t) > 0 puisquon
a suppos que la courbe navait pas de point stationnaire. La fonction s est donc strictement croissante sur [a,b] et daprs le

thorme de la bijection, elle dnit un C 1 -diffomorphisme de [a,b] vers [c,d]. Comme G (u) = F (s 1 (u)), en drivant pour

1
1

F (s (u)) do G (u) =
u [c,d], G (u) = 1
s (s (u))

F (s (u))

= 1 puisque s (t) = F (t) .

s (s 1 (u))

D FINITION 15.6 Repre de Frenet

Soit M = O + F (t ) un point rgulier dun arc paramtr plan (I, F ). On dnit le vecteur tangente unitaire au point M

F (t )

par T =
et on dnit le vecteur normal unitaire comme tant le vecteur unitaire N faisant un angle orient de

F (t )

+ avec le vecteur T . On appelle repre de Frenet au point M, le repre (M, T , N).
2

15.1.2 Courbure
T HORME 15.4 Relvement
Soit I R un intervalle et F : I U une fonction de classe C k (I, U) (k
telle que
t I,

1). Alors il existe une application C k (I, R )

F(t ) = e i(t )

Dmonstration Soit t0 I, comme f (t0 ) U, il existe 0 R tel que F(t0 ) = e i0 .

1. Analyse : si existe, en drivant,
Comme |F(t)| = 1, (t) =

F (t)
donc t I,
i F(t)

F (t) = i (t)F(t)

(t) = (t0 ) +

t F (s)
t 0 i F(s)

ds

2. Synthse : Dnissons comme ci-dessus. Comme F C k (I, U), est bien dnie et C k (I, C ). Posons g (t) = e i(t ) F(t),
g C k (I, C ). et t I,
g (t) = e i(t ) F (t) i (t)F(t) = 0

Donc g est constante sur I et comme g (t0 ) = e i0 F(t0 ) = 1, g = 1. Donc t I, F(t) = e i(t ) . On conclut en remarquant que
puisque |F(t)| = 1, Im((t)) = 0 et donc est valeurs relles. Remarque : Comme t I, F(t)F(t) = 1, en drivant,
F(t)F (t) + F (t)F(t) = 0

et lon retrouve que F /F i R et donc que est valeurs relles.

P ROPOSITION 15.5 Paramtre angulaire

On considre un arc paramtr plan = (I, F ) de classe C k , o k

telle que t I,

2. Il existe une fonction : I R de classe C k1(I, R )

sin (t )
cos (t )
et N(t )
T (t )
cos (t )
sin (t )

F (t)

Dmonstration Comme T (t) =

est une fonction de classe C k1 de norme 1, on peut la considrer comme une fonction

F (t)

complexe valeur dans le cercle unit. Il suft alors dappliquer le thorme de relvement pour obtenir une fonction de classe
C k1.

642

 Notation 15.3 Notations diffrentielles. Nous allons adopter de nouvelles notations trs pratiques pour manipuler
des C k -diffomorphismes. Si :
justie la notation :

[c, d]
s

[a, b]
t = (s)

est un C 1 -diffomorphisme, on note

dt
= (s). Alors on
ds

1
1
ds
= (1 ) (t ) = 1 =
dt
( t ) dt
ds

De mme pour une compose de diffomorphismes :

[a, b]
t

[c, d]
s

[e, f ]
u

avec = ,

du
du dt
= (s) = ((s)) (s) =

ds
dt ds

ds
dM

= F (t ). Si s est une abscisse curviligne sur la courbe,

=
On notera par la suite pour les courbes paramtres,
dt
dt

dM
. Nous avons vu quune abscisse curviligne dnissait un C 1 -diffomorphisme de [c, d] vers [a, b] et quon pouvait
dt


utiliser un paramtrage admissible G = F s 1 : [c, d] R2 de notre courbe. Pour t [a, b], on note s = s(t ) [c, d] et M

dM

le point de la courbe tel que OM = F (t ) = G (s). En notant

= G (s), on a alors :
ds

1 dM
dM dt dM
=
=
ds dt
ds
ds dt
dt

D FINITION 15.7 Courbure dun arc plan

On dnit la courbure dun arc (I, F ) sans point stationnaire au point M(s) par
c(s) =

d
ds
1

o s est une abscisse curviligne. Si c = 0, linverse de la courbure au point M(s), r = est appel rayon de courbure de
c
larc au point M(s).
Remarque 15.4
Si on suppose que la courbure ne sannule pas sur notre arc, la fonction dnit un nouveau C 1 diffomorphisme et nous pouvons lutiliser pour obtenir un nouveau paramtrage admissible. Cette remarque justie les
calculs avec les notations diffrentielles qui vont suivre.
T HORME 15.6 Formules de Frenet

Pour un arc paramtr = (I, F ) de classe C 2 ,

dT
dN

= c N,
= c T
ds
ds

Dmonstration Il suft de driver les expressions de T et N :

d sin
dT

=cN
=
ds
ds cos

d N d cos

= c T
=
ds
ds sin

643

15.1.3 Calcul pratique de la courbure

1. Pour un arc paramtr = (I, F ), avec F (t )

x(t )
:
y(t )

(a) Rectication : on introduit une abscisse curviligne s :

ds
= F (t )
dt

(b) on introduit le paramtre angulaire :

c=

d
d dt
d 1
=
=
ds
dt ds
dt ds
dt

(c) Puisque reprsente langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire T , cest galement langle entre

lhorizontale et le vecteur F (t )

x (t )
:
y (t )
y
x

tan =

Il arrive souvent que cette quantit puisse se mettre sous la forme tan f (t ), auquel cas = f (t ) + k et
f (t ).

(d) sinon on drive :

(1 + tan2 )

d
=
dt

d y x y x
=
dt
x2

(e) On en dduit lexpression nale de la courbure (ne pas la retenir par coeur) :
x (t ) x (t )

y (t ) y (t )
F (t ), F (t )]
=
c(t ) =

3/2
x 2 (t ) + y 2 (t )
F (t ) 3

2. Pour une courbe polaire = () :

(a) Rectication : introduisons une abscisse curviligne sur notre arc. Puisque F () = ()u(), F () = ()()+
u

() et comme (, ) est une base orthonormale, () = 2 + 2 do

() v
u v
F
ds
=
d

2 () + 2 ()

(b) On introduit langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire. Si V dsigne langle entre le vecteur

() et le vecteur tangente unitaire ,

u
T()
= +V

De la relation

T
V
M()

F IGURE 15.1 = + V
tan V() =

644

()
()

que lon essaie de mettre sous la forme tan g (). Sinon, en drivant on trouve

dV
, et alors
d

d
dV
= 1+
d
d

(c) Courbure :
c() =

1
d d
=

ds
d d s
d

(d) Expression nale de la courbure au point M() (ne pas lapprendre par coeur) :
c() =

2 + 22
(2 + 2 )3/2

3. Pour une courbe cartsienne y = f (x), on la considre comme une courbe paramtre de paramtre x :

(a) Rectication : si s est une abscisse curviligne sur la courbe, comme F (x) =
ds
=
dx

1
,
f (x)

1 + f 2 (x)

(b) En notant langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire (ou le vecteur F (x),
tan (x) = y (x)

En drivant lexpression, on tire

y (x)
y
d
=
=
2
dx 1 + tan
1 + y 2

(c) On en dduit la courbure :

c(x) =

d d d x
=

ds dx ds

(d) do lexpression nale de la courbure au point M(x) (ne pas lapprendre par coeur) :
c(x) =

f (x)
(1 + f 2 (x))3/2

Exemple 15.4 Calculons la courbure en un point rgulier M(t ), t ]0, /2[ de lastrode (voir lexemple 6.8 page 242) :
x(t )
y(t )

= a cos3 t
= a sin3 t

Introduisons une abscisse curviligne s sur notre courbe :

ds
3a

= F (t ) = 3a|cos t sin t | =
sin(2t )
dt
2

Si dsigne langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire ( F (t )),

tan =

do

y (t )
= tan t = tan(t )
x (t )

d
= 1. On en dduit lexpression de la courbure au point M(t ) :
dt
c=

d
1 d
2
=
=
ds dt
ds
3a sin(2t )
dt

Le rsultat trouv est cohrent, lorsquon parcourt la courbe dans le sens des t croissants entre 0 et /2, langle est
ngatif. Dautre part, lorsque t 0 et t /2, on se rapproche dun point stationnaire o la courbure devient innie.

645

Exemple 15.5 Calculons la courbure en un point M() de la cardiode dquation polaire

= a(1 + cos )

o [0, [ (voir la section 6.3.3 page 246). Si s est une abscisse curviligne sur notre courbe,
ds

= F () =
d

2 + 2 = 2a|cos(/2)|

En notant langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire (ou F ()), V langle entre la droite polaire D et

F (),
= +V

tan V = = cotan = tan( + )

2
2
2

do

d
1
3
= 1 + 2 = 2 . On en tire lexpression de la coubure au point M() :
d
c=

d
1 d
3
=
=
ds d 4a cos(/2)
ds
d

Exemple 15.6 Calculons la courbure en un point M(x) de la courbe y = e x . Comme F (x)

1
x
, F (x) x , si s est une
e
ex

abscisse curviligne,
ds

= F (x) =
dx

1 + e 2x

En notant le paramtre angulaire, tan = e x do en drivant,

d
ex
=
dx 1 + e 2x

On en tire la courbure :
c=

1 d
ex
d
=
=
ds dx (1 + e 2x )3/2
ds
dx

D FINITION 15.8 Centre de courbure

On appelle centre de courbure en un point M dun arc paramtr , le point I dni par

I = M + r. N

o r est le rayon de courbure au point M et N le vecteur normale unitaire au point M. On appelle cercle de courbure ou
cercle osculateur, le cercle de centre I et de rayon r . On montre que cest le cercle qui colle le mieux la courbe au
point M.

T
F IGURE 15.2 Centre de courbure

646

Pour calculer en pratique le centre de courbure, on commence par exprimer le vecteur tangente unitaire au point M :
dx

dM

cos
ds
T=
= dy =
sin
ds
ds

do lon dduit lexpression du vecteur normale unitaire au point M :

dy

sin

ds
= dx
N=
cos
ds

Par consquent, en notant I

ds
xI
, on tire :
et puisque r =
yI
d

x = x ds dy = x dt dy
I
M
M

d ds
d dt

dt dx
ds dx

yI = yM +

= yM +

d ds
d dt

d
d x/d t
et de driver pour trouver
et de reporter dans les formules prcdentes pour
d y/d t
dt
obtenir les coordonnes du point I.

Il suft donc dexprimer tan =

Exemple 15.7 On considre la parabole P dquation

(P ) : y 2 = 2p x

Soit M

(p > 0)

x
un point de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M la parabole avec laxe (Ox). Soit D
y

la parallle la tangente la parabole au point M passant par le point N. On note Q lintersection de la droite D avec la
parallle (Ox) passant par M. Montrer que le centre de courbure I au point M et le point Q ont mme abscisse.

M
N

Commenons par paramtrer cette parabole :

x(t )

La tangente au point M(t ) est dirige par F (t )

2
t /2p + . Comme y = 0, on en tire N
M +
n
N
t t /p

y(t )

t2
2p
=t

t /p
1 . Il existe donc R tel que N =
, et la normale par
n
t /p
1

t 2 + 2p 2

. Comme il existe R tel que Q = N + F (t ), et que y Q = t ,

2p
0

647

3t 2 + 2p 2
. Introduisons maintenant le paramtre angulaire . Le vecteur tangente unitaire en M scrit
on en tire Q
2p
t
dx
dy
cos = ds

sin = ds

T
dy et le vecteur normale unitaire N
dx . Les cordonnes du centre de courbure vrient :
sin =
cos =
ds
ds

yI

et comme tan =

ds dy
dt dy
=x
d ds
d dt
ds dx
dt dx
=y+
=y+
d ds
d dt

=x

d
p
y p
= , en drivant on tire
. En reportant, on trouve nalement que
= 2
x
t
dt
t + p2
xI =

t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
+
=
2p
p
2p

et le centre de courbure a mme abscisse que le point Q.

Exemple 15.8 Tracer larc paramtr

x(t ) = t th t
1
y(t ) =
ch t

Cette courbe sappelle la tractrice (voir lexercice 6.7 page 253). Dterminer lensemble des centres de courbure de cette
courbe (dveloppe).
Ltude de la courbe ne prsente pas de difcult. Le point (0, 1) est un point de rebroussement de premire espce
tangente verticale. En introduisant le paramtre angulaire ,
tan =

En drivant, on trouve que

1
y
=
x
sh t

1
d
=
. En reportant dans les coordonnes du centre de courbure,
dt
ch t

sh t

xI = t th t + ch t 2 = t
ch t
2

y = 1 + ch t th2 t = sh t + 1 = ch t
I
ch t
ch t

On reconnat la chanette dquation cartsienne y = ch(x).

La dveloppe dune courbe est le lieu des centres de courbure de la courbe. On remarque sur cet exemple que la normale
la tractrice au point M est la tangente la dveloppe au point I. Montrons que cette proprit est vraie dans le cas
gnral en utilisant les notations diffrentielles :

I = M+r N

648

Drivons cette relation par rapport labscisse curviligne (qui dnit un paramtrage admissible sur la courbe et sa
dveloppe). En utilisant la deuxime formule de Frenet,

dM dr
dN
dI

=
+
. N + r.
ds
ds
ds
ds

dr

. N r c. T
=T+
ds
dr

.N
=
ds

dI

Comme le vecteur
est tangent la dveloppe au point I et que le vecteur N est normal la courbe au point M, on
ds
a prouv le rsultat.

649

15.2 Exercices
15.2.1 Calcul de longueur
Exercice 15.1

Calculer les longueurs des courbes donnes par :

x (t )

1. le paramtrage

y (t )

= 3cos t cos 3t
= 3sin t sin 3t

2. lquation polaire () = cos2

3. lquation cartsienne y = ch x pour x [a, a] avec a > 0.
Solution :
1. On utilise la trigonomtrie :
2

L =

9( sin t + sin 3t )2 + 9(cos t cos 3t )2 dt = 3

2(1 sin t sin 3t cos t cos 3t ) d t =

3 2

1 cos 2t dt = 6

sin2 t dt = 12

sin t d t = 24 .

2. On utilise la mthode 37 page 641. Dans le repre polaire O, r , , on considre la fonction vectorielle F () =
u u
et on calcule :
2
cos u r

u
u
F () = 2sin cos r + cos2 .

En raison des symtries de la courbe, on peut calculer la longueur de la courbe par une intgrale de 0 /2. On

u
u
mulipliera le rsultat obtenu par 4. Comme r et sont orthogonaux :
/2

L =4

4sin2 + cos2 d = 4

cos
0

/2

cos
0

1 + 3sin 2 d = 4

1 + 3u 2 du = 4 +

2 3
ln 2 + 3 .
3

en posant u = sin .

3. On utilise la mthode 37 page 641 et on se limite lintervalle [0, a] en raison des symtries de la courbe :
a

L =2

1 + f (t ) d t = 2

1 + sh2 t dt =

a
0

ch2 t dr =

a
0

1
1 + ch 2t
dt = sh 2a + a .
2
2

15.2.2 Calcul de courbure

Exercice 15.2

On considre une courbe passant par lorigine, et tangente laxe (Ox) dquation :
(C)

y = f (x)

avec f de classe C 2 sur un voisinage de 0 et f (0) = f (0) = 0 et f (0) = 0.

1. Dterminer le rayon de courbure la courbe (C) au point (0, 0).
2. On considre la famille de cercles centrs en

0
passant par le point 0. Au voisinage de 0, on peut crire

lquation de la branche de ce cercle passant par lorigine sous la forme :

(C

Dterminer pour que lon at g (x) f (x) = o(x 2 ).

Solution :
650

y = g (x)

1. On calcule le rayon de courbure au point O par

r=

et puisque

ds
=
dx

ds dx
ds
=

d d x d

1 + f 2 (0) et que tan (t ) = f (t ), en drivant, on trouve que

f (t )
d
=
dt
1 + f 2 (t )

Donc le rayon de courbure en 0 vaut :

r=

1 + f 2 (0)

3/2

f (0)

1
f (0)

2. Lquation cartsienne dun cercle centr en et passant par lorigine scrit

y 2 2y + x 2 = 0

do lon tire localement au voisinage de 0 :

y = g (x) =

2 x 2 = 1 1 (x/)2

1/2

En effectuant un DL(0, 2) de la fonction g , on trouve

g (x) =

x2
+ o(x 2 )
2

Et donc
g (x) f (x) = f (0) 1/

x2
+ o(x 2 )
2

Pour avoir un contact dordre suprieur 2 des deux courbes, il faut donc que =

1
=r.
f (0)

Exercice 15.3

On considre une hyperbole quilatre H et un point M de cette hyperbole. On note I le centre de courbure lhyperbole au point M. La normale lhyperbole au point M recoupe lhyperbole en un autre point N. Montrez que

NM = 2MI

Solution : Considrons le repre orthonorm (O, i , j ) dni par les asymptotes lhyperbole. Dans ce repre lquation de lhyperbole est
(H ) :

Soit M

xy = 1

x
1

un point de lhyperbole. Comme le vecteur

dirige la tangente lhyperbole au point M, le vecteur
u
1/x
1/x 2

1 dirige la normale. On a N = M + avec N H . On tire

n
n 2
x
x4 + 1
x 3

1/x
et NM 4
N
x +1
x 3
x
3

Pour dterminer le centre de courbure au point M, calculons le rayon de courbure dni par
R=

ds
ds dx
=

d d x d

Comme
ds
=
dx

1 + 1/x 4 =

651

x4 + 1
x2

et que
tan (x) = 1/x 2 =

on tire
R=

et puisque le vecteur normale unitaire au point M scrit

d
2x
=
d x x4 + 1

(x 4 + 1)3/2
x4 + 1

1/ x 4 + 1

N 2
x / x4 + 1

on dtermine

x4 + 1
1

3
MI = R. N = 2x = NM
x4 + 1 2
2x

15.2.3 Dveloppe, dveloppante

Exercice 15.4

Dterminer la dveloppe (ensemble des centres de courbures) de la cardiode dquation polaire

= a(1 + cos )

Solution : On trouve en notant I

(a > 0)

xI
le centre de courbure au point M() que
yI
xI = 2a/3 + a/3(cos (1 cos )
y I = a/3sin (1 cos )

2a/3
, lquation polaire de la dveloppe est
a/3

et donc si lon se place dans le repre (A, i , j ) o A

a
3

1 cos

On trouve une cardiode (par une rotation dangle ).

Exercice 15.5

Dterminer la dveloppe dune ellipse dquation

(E) :

x2 y 2
+
=1
a2 b2

Solution : Paramtrons lellipse :

x(t ) = a cos t
y(t ) = b sin t

Si dsigne langle entre lhorizontale et le vecteur tangente unitaire au point M(t ),

tan =

b
tan(t + /2)
a

et en drivant,
ab
d
= 2
dt
a sin2 t + b 2 cos2 t

Do lon tire, si xI et y I dsignent les coordonnes du centre de courbure :

a2 b2

xI =
cos3 t = c cos3 t
a
2
2

y = b a sin3 t = (a/b)c sin3 t

I
b

652

a2 b2

En notant c =
. Par consquent, la dveloppe de lellipse est limage par lafnit de rapport a/b par rapport
a
(Oy) de lastrode dquation paramtre
x(t ) = c cos3 t
y(t ) = c sin3 t

15.2.4 Exercices divers

Exercice 15.6

On considre dans le plan ramen un repre orthonorm R la parabole dquation

(P ) : y 2 = 2p x

et un point M de cette parabole. On note N lintersection de la normale en M P et laxe (Ox). On note D la parallle
la tangente la parabole passant par le point N, et Q lintersubsection de la droite D avec la parallle (Ox) passant
par M. Montrer que le centre de courbure I la parabole en M et le point Q ont mme abscisse.
Solution :
1. Paramtrons la parabole :
x(t ) = t 2 /(2p)
y(t ) = t

2. M

t /p
xM = t 2 /2p
1 dirige la
u
. Le vecteur F (t )
dirige la tangente P au point M et donc le vecteur
1
t /p
yM = t

normale la parabole au point M.

3. En notant N

xN

, puisque N = M + ., on obtient
u
yN
xN = t 2 /(2p)
y N = t + t /p

do lon tire = p et

4. Notons Q

t 2 + 2p 2
N
2p
0

xQ
. Comme Q = N + F (t ), on tire
yQ

2
2

x = t + 2p + t
Q
2p
p

y =
Q

et puisque y Q = y M = t , on obtient = t do

3t 2 + 2p 2
Q
2p
t

5. Notons I

xI
le centre de courbure au point M la parabole. Daprs le cours, on a
yI

xI = xM

(puisque

dy
dt

ds dy
dt dy
dt
= xM
= xM
d d s
d d t
d

= 1). Comme
tan =

d y/d t p
=
d x/d t
t

653

en drivant, on tire
p
d
= 2
dt
p + t2

et donc
xI =

t 2 t 2 + p 2 3t 2 + 2p 2
+
=
= xQ
2p
p
2p

654

Chapitre

16

Suites et fonctions valeurs complexes

Pour bien aborder ce chapitre
On gnralise aux suites et fonctions valeurs complexes certain des rsultats des chapitres 10, 11, 12 et 13. Il nexiste
pas de relation dordre dans C compatible avec laddition aussi certaines notions ou certains thormes noncs dans le
cas rel nont pas de traduction dans le cas complexe. On pense au thorme des gendarmes, au thorme de la limite
monotone, la notion de suite adjacente, lgalit des accroissements nis...

16.1 Suites complexes

D FINITION 16.1 Convergence dune suite de complexes
On dit quune suite de nombres complexes (zn ) converge vers un nombre complexe a C si et seulement si la suite
relle |zn a| converge vers 0.
On dit que la suite (zn ) diverge vers linni lorsque la suite relle |zn | diverge vers +.
Remarque 16.1

Une autre faon de dire que zn a :

n+

r > 0, N N tq n

o D(a, r ) = {z C | |z a|

N, zn D(a, r )

r } est le disque de centre a et de rayon r .

Multimdia : Une suite qui tourne en se rapprochant de sa limite

Remarque 16.2 Toutes les proprits dmontres sur les suites relles ne faisant pas intervenir dingalits sont encore
valables pour les suites complexes (les dmonstrations nutilisent que lingalit triangulaire). En particulier, on dispose
des thormes gnraux sur les sommes, produits, quotients, lunicit de la limite, une suite convergente est borne. Par
contre, le passage la limite dans les ingalits, le thorme de la limite monotone et le thorme des gendarmes ne sont
plus valables. Le thorme suivant permet de montrer en pratique quune suite de complexes converge vers une limite
connue.
T HORME 16.1 Thorme de majoration
Soit (zn ) une suite de complexes et a C . Si (n ) est une suite de rels vriant :
1. |zn a|

2. n 0 ;

n partir dun certain rang ;

n+

Alors zn a .

n+

Dmonstration Daprs le thorme 10.8 page 358 pour les suites relles, la suite relle (|zn a|) converge vers 0.

Une autre faon dtudier une suite complexe consiste tudier deux suites relles.

T HORME 16.2 La convergence dune suite complexe correspond la convergence des parties relles et imaginaires

zn a

n+

Re (zn ) Re (a)

n+

Im(zn ) Im(a)

n+

655

Dmonstration
Pour tout complexe z C , on sait que |Re (z)|
Re zn Re (a), Im(zn ) Im(a).

n+

|z| et que |Im (z)|

|z| donc |Re(zn ) Re (a)| = |Re (zn a)|

|zn a| et donc

n+

Il suft dcrire |zn a| =

Re (zn a)2 + Im (zn a)2 do le rsultat grce la continuit de la fonction racine en 0 et les

thormes gnraux sur les suites relles.

T HORME 16.3 Suites gomtriques complexes

Soit un nombre complexe k C . On appelle suite gomtrique de raison k , la suite dnie par zn = k n . Elle vrie la
relation de rcurrence n N , zn+1 = kzn .
1. |k| < 1 = (zn ) converge vers 0.

2. |k|

1 et k = 1 = (zn ) diverge.

3. k = 1 = (zn ) est constante et vaut 1.

Dmonstration
Si |k| < 1, |zn | = |k|n 0 (on utilise la suite gomtrique relle de raison |k| < 1).

n+

Si |k| > 1, |zn | = |k|n + donc la suite (zn ) diverge vers linni.

n+
Si |k| = 1 avec k = 1, la dmonstration est plus astucieuse. On utilise la relation de rcurrence vrie par la suite (zn ). Si par
labsurde la suite (zn ) convergeait vers un complexe a , la suite extraite (zn+1 ) convergerait galement vers a , la suite (kzn )
convergerait vers ka et par unicit de la limite, on aurait a = ka do (1 k)a = 0 et donc a = 0 puisque k = 1. Mais avec
lingalit triangulaire, comme ||zn | |a|| |zn a| 0, la suite (|zn |) convergerait vers |a| = 0 ce qui est impossible

n+

puisque n N , |zn | = |k|n = 1.

T HORME 16.4 Sries gomtriques complexes

On appelle srie gomtrique de raison k , la suite complexe de terme gnral
Sn = 1 + k + + k n =

1. |k| < 1 = S n

n+

2. |k|

ki

i=0

1
1k

1 = (S n ) diverge.

Dmonstration Lorsque k = 1, on calcule S n = (n + 1) et donc la suite (S n ) diverge. Lorsque k = 1, on dispose de lexpression

dune somme gomtrique :
Sn =

1 k n+1
1k

Lorsque |k| < 1, la suite gomtrique complexe (k n ) converge vers 0 donc la suite (S n ) converge vers
. Lorsque |k|
1k
k = 1, on raisonne par labsurde. Si la suite (S n ) convergeait vers un complexe a , on aurait
kn =

1 et

1 + (k 1)S n
1 + (k 1)a

n+
k
k

ce qui est absurde puisquon a vu que la suite gomtrique complexe (k n ) diverge.

T HORME 16.5 Thorme de Bolzano-Weierstrass

De toute suite complexe borne, on peut extraire une suite convergente.
Dmonstration Soit zn = xn +i y n une suite complexe borne. La suite (xn )nN est borne, donc daprs le thorme de BolzanoWeierstrass rel, on peut en extaire une sous-suite xnk kN qui converge vers un rel x . La suite y nk kN est une sous-suite dune
suite borne, donc elle est borne. Daprs le thorme de Bolzano-Weierstrass rel, on peut en extaire une sous-suite y nkp
qui converge vers un rel y . Maintenant la suite xnkp
vers la mme limite. Finalement la suite znkp

pN

pN

pN

est une suite extraite dune suite convergente, donc elle est convergente

converge (vers x + i y ). Ce quil fallait dmontrer.

656

DV
CV

DV
CV

(a) Convergence dune suite gomtrique (b) Convergence dune srie gomtrique
complexe
complexe

F IGURE 16.1 Suites et sries gomtriques complexe

16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes

Si on munit R2 de la norme euclidienne (x, y) = x 2 + y 2 qui sidentie au module du complexe z = x + i y de telle
sorte que tous les rsultats suivants seront valables pour une fonction valeurs dans R2 .
On considre dans ce paragraphe un intervalle I R et une fonction fonction f : I C. On peut considrer pour x I, la
partie relle et imaginaire de f (x) et crire f (x) = f 1 (x) + i f 2 (x) o f 1 , f 2 : I R sont deux fonctions relles. On crira
f 1 = Re ( f ), f 2 = i m( f ), f = f 1 i f 2 , | f | =

2
2
f1 + f2 .

D FINITION 16.2 Limite dune fonction valeurs complexes

Soit un rel x0 I et un complexe z = a + i b C . On dit que f (x) z si et seulement si

xx 0

| f (x) z| 0

xx 0

(La fonction x f (x) z est valeurs relles).

Cette dnition est quivalente dire que les deux fonctions relles f 1 (x) et f 2 (x) tendent respectivement vers a et b
lorsque x tend vers x0 .
D FINITION 16.3 Fonctions continues
Soit x0 I. On dit que f est continue en x0 si et seulement si f (x) f (x0 ) et on dira que f est continue sur I lorsque

xx 0

f est continue en tout point x0 I.

Remarque 16.3
On montre que f est continue sur I si et seulement si les deux fonctions f 1 et f 2 sont continues sur I.
On montre quune fonction continue en un point x0 est borne au voisinage de ce point.
Les oprations algbriques sur les limites vues pour les fonctions valeurs dans R sont encore valables (limite dune
somme, produit, quotient).
Lensemble des fonctions continues sur I valeurs dans C forme une algbre.

16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes

D FINITION 16.4 Drive dune fonction valeurs complexes
Soit x0 I.
On dit que f est drivable au point x0 si et seulement si la fonction x

f (x) f (x0 )
admet une limite nie lorsque
x x0

x tend vers x0 . Cette limite nie se note f (x0 ).

On dit quune fonction est drivable sur I si et seulement si elle est drivable en tout point de I et on note D(I)
lensemble des fonctions drivables sur I.
On dnit de mme les fonctions de classe C k et C sur I.

657

Remarque 16.4

f (t ) = f 1 (t ) + i f 2 (t ).
On a les mmes rgles pour le calcul de la drive dune combinaison linaire, dun produit et dun quotient que pour
les fonctions valeurs relles.
Lensemble C k (I, C ) des fonctions de classe C (k) sur lintervalle I est une C algbre.
On note C (I, C ) lensemble des fonctions indniment drivables sur lintervalle I.
T HORME 16.6 Drivation de lexponentielle complexe
Soit un nombre complexe = a + i b C et la fonction
R
t

f :

C
e t

Cette fonction est indniment drivable sur I et t I, f (t ) = e t .

Si : I C est une fonction drivable sur I, alors la fonction dnie par g (t ) = e (t ) est drivable sur I avec t I,
g (t ) = e (t ) (t ).
Dmonstration

Il suft dutiliser la dnition de lexponentielle dun nombre complexe. Pour t R , e t = e (a+ib)t = e at e ibt =
Les deux fonctions relles Re ( f ) et Im( f ) sont drivables sur R et donc la fonction f est drivable sur R

e at cos(bt) +i e at sin(bt).

avec t R ,

f (t) = e at (b sin(bt) + a cos(bt)) + i e at (b cos(bt) + a sin(bt)) = (a + i b)e at (cos(bt) + i sin(bt)) = e t

Lautre rsultat se montre de mme en examinant la partie relle et imaginaire de la fonction g .

Remarque 16.5 Le thorme de Rolle et le thorme des accroissements nis ne sont plus valables pour les fonctions
valeurs complexes comme le montre la fonction dnie par f (t ) = e i t . Elle est continue sur le segment [0, 1], drivable
sur ]0, 1[, avec f (0) = f (2) = 1 et pourtant t ]0, 2[, f (t ) = i e i t = 0.

16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes

D FINITION 16.5 Intgrale dune fonction complexe
Si f est une fonction continue par morceaux sur [a, b], on dnit son intgrale comme tant le nombre complexe
b
a

f (t ) dt =

Re ( f )(t ) dt + i

Im( f )(t ) dt
a

Remarque 16.6 Les techniques de changement de variables et dintgration par parties sont encore valables pour les
intgrales de fonctions valeurs complexes.
T HORME 16.7 Majoration du module dune intgrale complexe
Soit une fonction f : [a, b] C continue sur le segment [a, b]. On peut majorer le module de lintgrale par lintgrale
du module
b

f (t ) dt

f (t ) dt

avec galit si et seulement si la fonction f est de la forme f (t ) = g (t )e i avec g une fonction relle positive. En
dautres termes, il y a galit si et seulement si la fonction complexe f prend ses valeurs dans une demi-droite issue de
lorigine.
b

Dmonstration

Cette dmonstration nest pas vidente et mrite une attention particulire. Posons z =

complexe sous forme trigonomtrique

z = e i

avec R et 0. On a donc
b

f (t) dt = = e i z =

b
a

e i f (t) dt

Dnissons la fonction complexe g par g (t) = e i f (t) = Re(g )+i Im (g ). Puisque

b

Im(g )(t) dt ,

i
a

f (t) dt et crivons ce
a

b
a

g (t) dt = R et

g (t) dt =

Re(g )(t) dt+

a

Im (g )(t) dt = 0. Utilisons maintenant la majoration de la valeur absolue dune intgrale dune fonction relle :
b
a

f (t) dt =

Re (g )(t) dt
a

658

|Re (g )(t)| dt

Mais t [a,b], |Re(g )(t)|

|g (t)| = |e i f (t)| = | f (t)| do nalement

f (t) dt
a

Le cas dgalit dans cette majoration se produit si et seulement si

a
b

Re (g )(t) dt =

| f (t)| dt .
|g |(t) dt , cest dire si et seulement si

t R , Im(g )(t) = 0 et Re(g )(t) 0. En dautres termes, la fonction g doit tre valeurs relles positives et alors f (t) = e i g (t) ce
qui montre que la fonction f prend ses valeurs dans la demi-droite issue de lorigine faisant un angle avec laxe (Ox). On vrie

facilement la rciproque.

T HORME 16.8 Thorme fondamental de lanalyse

Soit une fonction f : I C continue sur un intervalle I et a I. Alors la fonction dnie sur I par
x

F(x) =

f (t ) dt
a

est de classe C 1 sur I et x I, F (x) = f (x).

Dmonstration Il suft dappliquer le thorme fondamental de lanalyse pour les fonctions relles aux deux fonctions Re ( f ) et
Im( f ) et utiliser la dnition de la drive dune fonction complexe.

Bien que lgalit des accroissements nis soit fausse pour une fonction complexe, on dispose tout de mme de lingalit
des accroissements nis avec une hypothse un peu plus forte.
T HORME 16.9 Ingalit des accroissements nis
Soit une fonction f : I C de classe C 1 sur le segment [a, b]. Alors
x

x I,

f (x) = f (a) +

f (t ) dt

et par majoration, on en dduit lingalit des accroissements nis

f (b) f (a)

f (x)

(b a) sup

x[a,b]

Dmonstration Il suft dutiliser le thorme fondamental deuxime forme pour les fonctions relles et les deux fonctions Re( f )
et Im ( f ) et de majorer ensuite grce au thorme 16.7,
b

| f (b) f (a)| =

f (t) dt

b
a

| f (t)| dt

La fonction f tant continue sur un segment, elle est borne sur ce segment et donc en notant f
lingalit souhaite.

= sup | f (t)| ,
t [a,b]

on obtient

T HORME 16.10 Formules de Taylor

Soit un intervalle I et une fonction f : I C .

1. Formule de Taylor-intgrale : si [a, x] I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le segment [a, x], alors
f (x) = f (a) + (x a) f (a) + +

(x a)n (n)
f (a) +
n!

x
a

(x t )n (n+1)
f
(t ) dt
n!

2. Formule de Taylor-Lagrange : si x I, et h R tel que [x, x + h] I et si la fonction f est de classe C n+1 sur le
segment [x, x + h], alors
f (x + h) = f (x) + h f (x) + +

h n (n)
f (x) + Rn (h)
n!

Mn+1 n+1
h
o Mn+1 = supt [x,x+h] | f (n+1) (t )|.
(n + 1)!
3. Formule de Taylor-Young : si la fonction f est de classe C n sur lintervalle I, et si a I, alors x I,

avec |Rn (h)|

f (x) = f (a) + (x a) f (a) + +

(x a)n f (n) (a)

+ o (x a)n
n!

Dmonstration Il suft dcrire les formules de Taylor pour les fonctions relles et les fonctions Re ( f ) et Im ( f ).

659

Remarque 16.7
complexes.

La formule de Taylor-Young permet de trouver les dveloppements limits dune fonction valeurs

Exemple 16.1 Soit z C. Pour f (t ) =

1
, on a f (t ) = 1 + zt + z 2 t 2 + z n t n + o x n .
1tz

1. Complexes
21.
Polynmes

Partie Relle

Partie
Imaginaire

Thorme de
dAlembert

Conjugu

16.
Suites &
Fonctions
Complexes

Intgrale

Suites
Gomtriques

Drivabilit
Exponentielle
Complexe

Thorme
Fondamental
de lAnalyse

Bolzano
Weierstrass

10. Suites
Relles

Ingalit des
Accroissements Finis

5. quations Diffrentielles
13. Intgration

660

16.5 Exercices
16.5.1 Suites
Exercice 16.1

VRAI ou FAUX :
Soit (un )nN une suite de nombres complexes telle que lim |un | = + alors on a lim |Re(un )| = + ou lim |Im(un )| =
n
n
n
+.
Solution : FAUX. On considre un = n si n est pair et un = i n si n est impair.
Exercice 16.2

z
Soit z C. Dmontrer que lim 1 +

Solution :
z
On pose z = x + i y.un (z) = 1 + n

= ez .

. |un (z)|2 = 1 + 2x +
n

x 2 +y 2 n
.
n2

ln |un (z)|2 = n ln 1 + 2x +
n

x 2 +y 2
n2

n. 2x 2x . (pour
n

z
x = 0) Do lim ln |un (z)|2 = 2x (mme pour x = 0) et lim |un (z)| = e x . Soit n un argument de 1 + n . tan n =
n

y
n

x
1+ n

y
n+x .

Do lim tan n = 0.n est dtermin modulo 2. On peut choisir n dans ] ; ]. lim tan n = ou
n

z
= 1. reste lim tan n = 0. Donc tan n n . Donc n. tan n nn . Or
n
n
n
n
lim n. tan n = y.nn qui est un argument de un (z) tend vers y. Finalement un (z) = |un (z)| .(cos nn + i sin nn )
lim tan n = est impossible car lim 1 +

e x (cos y+ i.sin y) = e z. .

Exercice 16.3

Dmontrer que (cos n 2 )nN nest pas convergente.

Solution : Supposons le contraire et notons lim cos n 2 = .
n

La suite extraite (cos 4n 2 )nN et (cos 9n 2 )nN convergent vers . On a cos 4x = T4 (cos x) et cos 9x = T9 (cos x) o T4 et
T9 sont des polynmes de degrs 4 et 9 respectivement. Voir paragraphe B.3.1 p. 1164. On a donc T4 () = et T9 () = .
Donc est une racine commune des polynmes T4 (X) X et T9 (X) X.
Pour les racines de T4 (X) X, on cherche les diffrentes valeurs de cos x vriant cos 4x = cos x . Or cos 4x = cos x pour
4x = x + 2k ou 4x = x + 2k. On prend les x dans [0, ] pour avoir des valeurs distinctes du cosinus. On obtient ainsi
les quatre valeurs distinctes cos 0, cos 2 et cos 2 , cos 4 . Ces quatre racines sont distinctes. Ce sont donc les quatre
3
5
5
racines de T4 (X) X.
On travaille de mme pour T9 (X) X en rsolvant cos 9x = cos x . Malheureusement, on trouve parmi les neuf racines,
1, cos 2 et cos 4 ce qui narrange pas nos affaires. On retrouve encore ces trois racines chez T16 (X) X , donc on va
5
5
chercher T25 (X) X dont les racines sont donnes par
25x = x + 2k : 1, cos 2 , cos 4 , cos 6 , cos 8 , cos 10 , cos 12 , cos 14 , cos 16 , cos 18 , cos 20 , cos 22 et 1. (13
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
racines)
et 25x = x + 2k : cos 2 , cos 4 , cos 6 , cos 8 , cos 10 , cos 12 , cos 14 , cos 16 , cos 18 , cos 20 , cos 22 et cos 22
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
26
(outre 1 et 1) ce qui fait 12 racines.
Soit 25 racines en tout. La seule racine commune T4 (X)X, T9 (X)X et T25 (X)X est donc 1. Si (cos n 2 )nN converge,
ce ne peut tre que vers 1. De l, on dduit que (sin n 2 )nN converge vers 0, donc que (exp(i n 2 ))nN converge vers 1.
La suite (exp(i (n + 1)2 ))nN converge elle aussi vers 1. Donc la suite

exp(i (n + 1)2 )
exp(i n 2 )

convergerait elle aussi vers

nN

1. Autrement dit la suite (exp(2i n))nN convergerait vers exp(i ). Donc la suite constante exp(2i ) =

tendrait vers

exp(2i (n + 1))
exp(2i n)

exp(i )
= 1 ce qui nest pas possible.
exp(i )

16.5.2 Drives
Exercice 16.4

Calculer la drive n -ime de f (x) = cos x ch x .

Solution : Soit F(x) = e (1+i)x , on a F(n) (x) = (1 + i )n e (1+i)x = 2n e in/4 e (1+i)x . En prenant la partie relle et en posant
(n)
f 1 (x) = e x cos x , f 1 (x) = 2n e x cos n cos x sin n sin x = 2n e x cos n + x . De mme, soit G(x) = e (1+i)x ,
4
4
4
(n)
on a G (x) = (1 + i )n e (1+i)x = 2n e 3in/4 e (1+i)x . En prenant la partie relle et en posant g 1 (x) = e x cos x ,
661

(n)
g 1 (x) =

2n e x cos

1 n x
2 e cos
2

3n
4

3n
4

cos x sin

3n
4

3n
4

2n e x cos

sin x =

+ x . Donc f (n) (x) =

1 n x
2 e cos
2

n
4

+x +

+x .

16.5.3 Intgrales et primitives

Exercice 16.5
/2

Calculer

e cos x d x .
0

Solution :
/2

1
/2
exp ((1 + i )x) 0
1+i
i e /2 1
=
1+i
i e /2 1 (1 i )
=
2
1 + e /2 + i 1 + e /2
=
2

exp ((1 + i )x) dx =

Do

/2
0

e x cos x d x =

e /2 1
.
2

Exercice 16.6

Calculer I = 0 sin(t ) sh(t ) dt .

Solution : Deux solutions : par les complexes, ou intgrer deux fois par parties.

e + 1
1i
1 + i
=
e + 1 et
e + 1 . En effectuant la
e i x e x dx =
0
1+i
2
2
0
0

1
demi-diffrence des parties imaginaires,
sin(t ) sh(t ) dt = sh .
2
0

1.

e i x e x dx =

2. I =
I=

1
e (1+i)x
1+i

sin(t ) sh(t ) dx = [sin x ch x]

0

1
sh .
2

Exercice 16.7

1. Soit P R[X]. Dmontrer que

cos(t ) ch(t ) dx = 0 [cos x sh x]

0

P2 (x)d x = i

2. En dduire que n N , (a1 , . . . , an ) Rn ,

sin(t ) sh(t ) dx = sh I. Do

P2 e i e i d.

0
n

ak a
k ++1
n

1 k

q=1

2
aq .

Solution :
1

1. Il suft de montrer que pour Q R[X]. Dmontrer que

1

linarit. En effet, soit 0 k

n,
1

1 + (1)k
= i
k +1

x k dx =

2. Soit n N , (a1 , . . . , an ) Rn , on pose P(X) =

On a alors P2 (X) =
1

P (x)dx

Do
0

Maintenant
0

ak a X k+l et
1 k n
1
2

P (x)dx

P2 e i d =

Q e i e i d. Ce qui se montre par

e ki e i d.

ak Xk .

k=1

P2 (x)dx =
2

Q(x)d x = i

1 k

e d

P e i P e i d =

662

ak a
.
k ++1
n

P2 e i e i d

P2 e i d.

P e i P e i d car P est un polynme rel.

Enn
0

P e i P e i d =

puisque
0

ak a
1 k n

e i(k) d =

cos pd = 0 pour p Z .

663

n
q=1

2
aq +

1 k< n 0

2cos(k )d =

q=1

2
aq

Chapitre

17

Notions sur les fonctions de deux variables

relles
Pour bien aborder ce chapitre
Ce chapitre a pour vocation de servir dintroduction aux fonctions de plusieurs variables. Ces fonctions sont bien videmment importantes que ce soit en maths ou en physique. Un phnomne physique en particulier dpend souvent de plusieurs
paramtres. Nous nous cantonnerons ici aux fonctions de deux variables relles valeurs dans R. Vous tudierez le cas
gnral en deuxime anne dans le cadre des espaces vectoriels norms. Vous verrez alors que tout a dj t dit ou
presque dans le cas simpli qui va nous occuper ici.
On verra que lon transpose facilement les notions de limite et de continuit aux fonctions de deux variables. Il nen est
malheureusement pas de mme pour la notion de drive. Ainsi, le taux daccroissement pour une fonction f : I R R
en un point a I est donn par :
f (x) f (a)
,
xa

x I \ {a} .

La mme quantit na pas de sens pour les fonctions de deux variables car x et a sont dans ce cas des vecteurs de R2 .
Cest ce niveau que va intervenir la notion de diffrentielle et quun pont va tre pos entre lanalyse et lalgbre linaire.
Plutt que de chercher dnir une drive, on va approximer la fonction tudie par une application linaire.
On verra qualors la thorie sera trs proche de celle que vous connaissez pour les fonctions dune variable relle. En
particulier, on pourra crire une ingalit des accroissements nis et une formule de Taylor-Young pour les fonctions de
deux variables.
Nous terminerons ce chapitre par quelques lments sur les quations aux drives partielles. Elles sont aux fonctions de
plusieurs variables ce que les quations diffrentielles sont aux fonctions dune seule. Elles sont aussi videmment trs
importantes en physique.
Dans tout ce chapitre, R2 est muni de la norme euclidienne usuelle : x, y R2 ,
x, y = x 2 + y 2 .

17.1 Continuit des fonctions deux variables

D FINITION 17.1 Boule ouverte
On appelle boule ouverte de centre M0 R2 et de rayon r > 0 le sous-ensemble de R2 not B (M0 , r ) dni par :
B (M0 , r ) = M R2 | M M0 < r .

D FINITION 17.2 Partie ouverte

On dit que U R2 est une partie ouverte de R2 si pour tout point M0 U il existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans U.
D FINITION 17.3 Voisinage dun point
Soit M0 R2 . On dit quune partie V R2 est un voisinage du point M0 sil existe r > 0 tel que la boule ouverte de centre
M0 et de rayon r soit incluse dans V . Avec ce vocabulaire, une partie U est ouverte si et seulement si U est un voisinage
de chacun de ses points.
664

On sintresse dans ce chapitre aux fonctions f dnies sur une partie ouverte U R2 et valeurs relles :
U R2
(x, y)

R
f (x, y)

On peut reprsenter le graphe dune telle fonction : en tout point (x, y) U, on associe une hauteur z = f (x, y) et lorsque
(x, y) varie dans U, on dcrit une surface de R3 de base louvert U :
G = {(x, y, z) R3 | (x, y) U, z = f (x, y)}

Pour un point (x0 , y 0 ) U, comme U est ouvert, il existe > 0 tel que u ] , [, (x0 + u, y 0 ) U et (x0 , y 0 + u) U. On
peut donc dnir deux fonctions dune variable f 1 (dnie sur un voisinage de x0 ) et f 2 (dnie sur un voisinage de y 0 )
appeles applications partielles de f au point (x0 , y 0 ) :
f1 :

]x0 , x0 + [
t

R
f (t , y 0 )

f2 :

]y 0 , y 0 + [
t

R
f (x0 , t )

z = f (x, y)
y

(x, y)

M0
U

(b) Applications partielles en M0

(a) Fonction de deux variables

F IGURE 17.1 Fonction de deux variables

D FINITION 17.4 Limite en un point

Soient U R2 une partie ouverte, M0 = (x0 , y 0 ) U et f : U R . On dit que f tend vers l R quand M = (x, y) tend
vers M0 si et seulement si :
> 0,

> 0,

x U,

M M0

= | f (M) l|

On note alors f (M) l .

MM0

Remarque 17.1

Si f admet une limite quand M tend vers M0 alors cette limite est unique.

D FINITION 17.5 Continuit en un point

Soit U R2 un ouvert, M0 U et f : U R . On dit que f est continue en M0 si et seulement si
f (M) f (M0 )

MM0

T HORME 17.1 Thorme de majoration

Soit U R2 un ouvert, M0 U, l R, f : U R et : R R tels que, au voisinage de M0 on ait :
665

 ( M M0 )

H1

f (M) l

H2

(t ) 0

t 0

alors : f (M) l .

MM0

Dmonstration
on a

Soit > 0. Puisque (t) 0, il existe > 0 tel que t ] ,[, |(t)|

t 0

| f (M) l |

( M M0 )

. Soit M U tel que M M0

Pour montrer en pratique quune fonction de deux variables admet une limite en M0 = (x0 , y 0 ), on utilise les coordonnes
polaires de ple M0 . Pour M = (x, y) U, en crivant
x
y

= x0 + r cos
= y 0 + r sin

on a r = M M0 et il suft alors de majorer | f (M) f (M0 )| par une fonction qui ne dpend que de r , (r ) avec
(r ) 0.

r 0

Exemple 17.1 tudier la limite lorsque (x, y) (0, 0) de la fonction dnie sur R2 \ {(0, 0)} par
f (x, y) =

x3 y
x2 + y 2

Introduisons des coordonnes polaires x = r cos , y = r sin ,

| f (x, y)| = r cos2 |sin |

Par consquent, f (x, y) 0.

(x,y )(0,0)

Exemple 17.2 Mme question pour f (x, y) =

x3 y 2
. Avec les coordonnes polaires,
x4 + y 4

| f (x, y)| = r

|cos |3 sin2

cos4 + sin4

r
cos4 + sin4

Comme la fonction : cos4 +sin4 est continue sur le segment [0, 2], elle possde un minimum qui est strictement
positif (le cosinus et le sinus ne peuvent sannuler simultanment) : [0, 2], cos4 +sin4 > 0 et alors | f (x, y)|
r / ce qui montre que f (x, y) 0.

(x,y )(0,0)

P ROPOSITION 17.2 Caractrisation squentielle de la limite

Si f (M) l , alors pour toute suite Mn = (xn , y n ) vriant Mn M0 0 (on note Mn M0 ), on a



n+

MM0

n+

f (Mn ) l .

n+

Dmonstration

Soit > 0. Comme f (M) , il existe > 0 tel que M U, M M0

Mn M0 , il existe N N tel que n

n+

MM0
N , Mn M0

. Alors pour n

N, | f (Mn ) l |

= | f (M) l |

. Puisque

On se sert souvent de cette proprit squentielle pour montrer quune fonction na pas de limite.
Exemple 17.3 tudier lexistence dune limite en (0, 0) de la fonction dnie par f (x, y) =
sin(2)

xy
x2 + y 2

. Avec les coordonnes

polaires lorigine, f (x, y) =

. On voit que les valeurs que prend f dpendent de langle selon lequel on
2
sapproche de lorigine. Montrons que f na pas de limite en (0, 0) en exhibant deux suites : Xn = (1/n, 0) et Yn =
(1/n, 1/n). Si f admettait une limite l R lorsque (x, y) 0, alors comme X n (0, 0) et Yn (0, 0),



n+

n+

n+

on aurait f (Xn ) l et f (Yn ) l mais n N , f (Xn ) = 0 et f (Yn ) = 1/2. On devrait avoir l = 0 = 1/2, une


n+
n+
absurdit.
666

0,2

0,75

0,1

0,5
0,25

0,1
0,2

y
0,1

0,2

0,0

0,0
0,0
0,25
0,1
0,5
x
0,2

P ROPOSITION 17.3 Continuit des applications partielles

Si f est continue au point M0 = (x0 , y 0 ), alors les deux applications partielles au point M0 , f 1 et f 2 sont continues
respectivement en x0 et y 0 .
Dmonstration
Soit > 0. Comme U est ouvert, les deux applications partielles f 1 et f 2 sont dnies respectivement sur
un voisinage de x0 , f 1 :]x0 , x0 + [ R et sur un voisinage de y 0 : f 2 :]y 0 , y 0 + [ R . Puisque f est continue au point
M0 = (x0 , y 0 ), il existe 0 < tel que M U, M M0
= | f (M) f (M0 )| . Soit alors x ]x0 , x0 + [ vriant
|x x0 | . Posons M = (x, y 0 ), M M0 = |x x0 | do
| f 1 (x) f 1 (x0 )| = | f (x, y 0 ) f (x0 , y 0 )|

De mme, puisque (x0 , y) (x0 , y 0 ) = |y y 0 | ,

| f 2 (y) f 2 (y 0 )| = | f (x0 , y) f (x0 , y 0 )|

Il est important de comprendre que la rciproque de ce rsultat est fausse comme le montre lexemple suivant :
Exemple 17.4
f :

R2

(x, y)

xy
si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2

si (x, y) = (0, 0)

Les deux applications partielles en (0, 0) sont dnies par f 1 (x) = f (x, 0) = 0 et f 2 (y) = f (0, y) = 0. Ces deux fonctions
sont continues alors quon a vu prcdemment que f nadmettait pas de limite lorigine.
Exemple 17.5 Il se peut quune fonction admette un limite lorigine dans toutes les directions sans quelle soit continue
comme le montre lexemple suivant :

f :

R2

(x, y)

x y6

x6 + y 8

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Considrons la restriction de f une droite dquation y = x :

f :

6 x
f (x, x) = 1 + 8 x 2

si x = 0
si x = 0

On a bien f (x) 0 = f (0) ce qui montre que toutes les applications f sont continues en 0, mais la fonction f

x0

nadmet pas de limite en (0, 0). En effet, si lon sapproche de lorigine suivant la parabole dquation x = y 2 avec la
suite Mn = (1/n 2 , 1/n),
f (Mn ) =

1
1 = f (0, 0)

1 + 1/n 4 n+

Multimdia : animation pour illustrer cet exemple, sur un graphe on voit la coupe
par un plan qui tourne, une bosse qui tend vers 0 et la parabole mise en vidence
667

T HORME 17.4 Compose de fonctions continues

On considre une fonction
U
(x, y)

f :

R
f (x, y)

continue au point (x0 , y 0 ) U et une fonction

V R2
(u, v)

U
(x(u, v), y(u, v))

On suppose que les deux fonctions x : V R et y : V R sont continues au point (u0 , v 0 ). Alors la compose :
V
(u, v)

F:

R
f (x(u, v), y(u, v))

est continue au point (u0 , v 0 ).

Dmonstration Il suft dcrire les dnitions de continuit.

Remarque 17.2 Si f : U R2 R est continue et x, y : I R R sont deux fonctions continues sur I vriant t I,
(x(t ), y(t )) U, la compose
:

I
t

R
f (x(t ), y(t ))

est continue en tout point de I.

17.2 Drives partielles, fonctions C 1

Soit U R2 un ouvert de R2 .
D FINITION 17.6 Drive selon un vecteur

Soit f : U R , M0 U et un vecteur non nul H R2 . On dit que f possde une drive au point M0 selon le vecteur

H sil existe un rel l R tel que

1

f (M0 + t . H) f (M0 ) l

t 0
t

On note alors l = D f (M0 ).

H

Exemple 17.6 Pour la fonction

f :

R2

(x, y)

x2 y

x2 + y 2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = 0

On considre un vecteur H = (h, k) R2 . Formons le taux daccroissement

1
h2 k
h2k

2
f (t h, t k) f (0, 0) = 2
t
h + k 2 t 0 h + k 2

ce qui montre que f possde une drive selon le vecteur H en (0, 0) et D f (0, 0) =
H

h2k
h2 + k 2

Multimdia : Coupe de la surface par un plan quon fait tourner et reprsenter le

graphe de la fonction partielle avec la pente de la tangente
D FINITION 17.7 Drives partielles en un point
Soit f : U R et a U. On considre la base canonique e = (e 1 , e 2 ) de R2 . On appelle drives partielles de f au point
M0 U les drives de f , si elles existent, selon les vecteurs e 1 et e 2 et on note alors
f
f (M0 + t e 1 ) f (M0 )
(M0 ) = De 1 f (M0 ) = lim
t 0
x
t

et

668

f
f (M0 + t e 2 ) f (M0 )
(M0 ) = De 2 f (M0 ) = lim
t 0
y
t

Remarque 17.3

En notant f 1 et f 2 les applications partielles au point M0 = (x0 , y 0 ),

f (x , y )

x 0 0

= lim t 0
= lim t 0

(x , y )

0 0
y

f (x0 + t , y 0 ) f (x0 , y 0 )
f 1 (x0 + t ) f 1 (x0 )
= limt 0
t
t
f2 y0 + t f2 y0
f (x0 , y 0 + t ) f (x0 , y 0 )
= limt 0
t
t

Ces limites existent si et seulement si f 1 et f 2 sont drivables respectivement en x0 et y 0 . De plus, dans ce cas :

f (x , y )

x 0 0
f

(x0 , y 0 )

= f 1 (x0 )

= f2 y0

f
, on xe la variable y , la premire fonction
x
f

(x, y) = f 1 (x) = 2x cos(y). La

partielle en (x, y) est dnie par f 1 (t ) = f (t , y) = t 2 cos(y), elle est drivable en t = x et
x
f
deuxime fonction partielle en (x, y) est dnie par f 2 (t ) = f (x, t ) = x 2 cos(t ), elle est drivable en t = y et
(x, y) =
y

2
f 2 (y) = x sin(y).
f
On retient la rgle de calcul suivante : pour calculer
(x, y), on gle la variable y (considre comme constante) et
x
f
(x, y), on xe x et on drive lexpression par rapport y .
on drive par rapport x . De mme, pour calculer
y

Par exemple, si f (x, y) = x 2 cos(y), pour calculer en un point (x, y)

Exemple 17.7 Considrons la fonction dnie sur R2 par

f (x, y) =

x4
y

si y x 2
si y > x 2
y = x2

f (x, y) = y 2

f (x, y) = x 4

tudions lexistence de drives partielles de f en un point M0 = (x0 , y 0 ).

2
1. Si y 0 < x0 , sur un voisinage de M0 , la fonction f est dnie par f (x, y) = x 2 . On peut appliquer la rgle de calcul
ci-dessus,

f
f
(x0 , y 0 ) = 2x0 et
(x0 , y 0 ) = 0.
x
y

2
2. Si y 0 > x0 , sur un voisinage de M0 , f (x, y) = y 2 donc

f
f
(x0 , y 0 ) = 0 et
(x0 , y 0 ) = 2y 0 .
x
y

2
3. Si M0 = (x0 , x0 ) avec x0 > 0, on se trouve sur un point de la parabole et les applications partielles sont dnies par :

f1 :

]0, +[

R
2
y0
4

si t < x0
si t x0

f2 :

R
4
x0

t2

si t < y 0
si t y 0

La fonction f 1 est drivable droite en x0 , avec f 1d (x0 ) = 4x0 . Elle est drivable gauche en x0 avec f 1g (x0 ) = 0.

On en dduit que f 1 nest pas drivable en x0 donc que

f
f
2
2
(x0 , x0 ) nexiste pas. De la mme faon,
(x0 , x0 )
x
y

nexiste pas.
4. Si M0 = (0, 0), les deux fonctions partielles en (0, 0) sont dnies par
f 1 (t ) = t 4 ,

f 2 (t ) =

Puisque ces fonctions sont drivables en 0, on en tire que

669

0
t2

si t 0
si t > 0

f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0.
x
y

D FINITION 17.8 Fonction de classe C 1

Soit f : U R2 R. On dit que la fonction f est de classe C 1 sur louvert U lorsque :
1. En tout point (x, y) U, f possde des drives partielles

f
f
(x, y) et
(x, y).
x
y

2. Chacune des fonctions

f U
:
x (x, y)

est continue sur U.

R
f
(x, y)
x

et

U
f
:
y (x, y)

R
f
(x, y)
y

On note C 1 (U, R) lensemble des fonctions de classe C 1 sur U.

Exemple 17.8 Considrons la fonction dnie par

f :

R2

(x, y)

sin(x 3 ) sin(y 3 )

x2 + y 2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Soit M0 = (x0 , y 0 ) R2 . tudions lexistence de drives partielles en M0 .

Si (x0 , y 0 ) = (0, 0), sur un voisinage de M0 , la premire application partielle f 1 en M0 est dnie par
f 1 (t ) =

3
sin(t 3 ) sin(y 0 )
2
t 2 + y0

3
3
3
3x 2 cos(x0 )
sin(x0 ) sin(y 0 )
f
f
(x0 , y 0 ) = 0 2
(x0 , y 0 ).
2x0
On calcule de mme
2
2
2 2
x
y
x0 + y 0
(x0 + y 0 )
f
Si (x0 , y 0 ) = (0, 0), revenons la dnition de
(0, 0) et formons le taux daccroissement
x

Elle est drivable en x0 et f 1 (x0 ) =

f (t , 0) f (0, 0) sin(t 3 )
=
1

t 0
t
t3

ce qui montre que

f
f
(0, 0) existe et vaut 1. De mme,
(0, 0) = 1.
x
y

Nous pouvons donc dnir les deux fonctions

f
x

R2

(x, y)

R2

f
:
y (x, y)

3x 2 cos(x 3 )
sin(x 3 ) sin(y 3 )

2x
x2 + y 2
(x 2 + y 2 )2

3y 2 sin(y 3 )
sin(x 3 ) sin(y 3 )

2y
2 + y2
x
(x 2 + y 2 )2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

f
f
f
f
. Puisque
(0, t ) = 0 0 =

(0, 0), on en dduit que

nest pas continue
t 0
x
x
x
x
1
2
en (0, 0). Cela suft pour afrmer que f nest pas de classe C sur R .

tudions maintenant la continuit de

T HORME 17.5 Thorme doprations sur les fonctions de classe C 1 .

Soient f et g deux fonctions dnies sur un ouvert U R2 valeurs relles et de classe C 1 sur U. Alors :
1

si , R, f + g est de classe C 1 sur U et :

i = 1, 2,

f + g
xi

670

f
g
+
xi
xi

f g est de classe C 1 sur U et :

fg

i = 1, 2,
3

si g ne sannule pas sur U alors

f
g

xi

=g

f
g
+f
xi
xi

est dnie et C 1 sur U. De plus :

f
g

i = 1, 2,

xi

f
g
f
xi xi
g2

C OROLLAIRE 17.6
C 1 (U, R) , +, . est un sous-espace vectoriel de F (U, R)
C 1 (U, R) , +, est un sous-anneau de F (U, R)
Le thorme suivant (la dmonstration est admise) est le rsultat fondamental de ce chapitre :
T HORME 17.7 Dl dordre 1
Soit f : U R2 R de classe C 1 sur louvert U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Alors il existe une fonction : V R2 R dnie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :
1

Pour tout accroissement H = (h, k) R2 tel que M0 + H U, on a :

f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h

f
f
(x0 , y 0 ) + k
(x0 , y 0 ) + (h, k) (h, k)
x
y

(h, k) 0

(h,k)(0,0)

On dit alors que f admet un dveloppement limit dordre 1 en M0 .

La dnition de f de classe C 1 ne suppose pas que f est continue sur U. Cest une consquence du rsultat suivant :
C OROLLAIRE 17.8 Une fonction C 1 est continue
Si f est de classe C 1 sur U alors f est continue en tout point de U.
Dmonstration

Soit M0 = (x0 , y 0 ) U et M = (x, y). Notons H = M M0 = (x x0 , y y 0 ). Puisque f est de classe C 1 sur U, il

f
f
(x0 , y 0 )+(y y 0 ) (x0 , y 0 )+ MM0 (xx0 , y
x
y

, |(M M0 )| K et comme
y 0 ) avec (h,k) 0. La fonction est borne sur un voisinage de (0,0) donc si M M0

existe dnie sur un voisinage de (0,0) telle que f (x, y) = f (x0 , y 0 )+(xx0 )
(h,k)(0,0)

|x x0 |

MM0 , |y y 0 |

MM0 , | f (x, y) f (x0 , y 0 )|

|x x0 ||

f
f
(x0 , y 0 )|+|y y 0 ||
(x0 , y 0 )|+K MM0
x
y

C MM0 .

Par consquent, f (x, y) f (x0 , y 0 ).

(x,y )(x 0 ,y 0 )

Plus intressant, si f admet des drives dans les deux directions de la base canonique, elle admet une drive dans toutes
les directions qui se calcule comme combinaison linaire des drives partielles comme le prcise le rsultat suivant :
C OROLLAIRE 17.9 Une fonction C 1 admet des drives selon tout vecteur

Si f : U R est de classe C 1 sur louvert U, alors pour tout point M0 = (x0 , y 0 ) et tout vecteur non nul H = (h, k), f

admet une drive selon le vecteur H au point M0 et

D f (M0 ) = h
H

Dmonstration
k

f
f
(x0 , y 0 ) + k
(x0 , y 0 )
x
y

Avec le DL lordre 1, le taux daccroissement scrit :

1
f
f (x0 + th, y 0 + tk) f (x0 , y 0 ) = h
(x0 , y 0 ) +
t
x

|t|
f
(x0 , y 0 ) +
(h,k) (th, t k). Puisque ||t|/t| = 1 et que (th, tk) 0, on en dduit le rsultat.

y
t
t 0

671

17.3 Diffrentielle
D FINITION 17.9 Diffrentielle
Soit f : U R une fonction de classe C 1 et M0 = (x0 , y 0 ) U un point. On dnit la forme linaire :
d f M0 :

R2

(h, k)

f
f
(x0 , y 0 ) + k
(x0 , y 0 )
x
y

Cest la diffrentielle de la fonction f au point M0 .

D FINITION 17.10 Gradient
f
f

(x0 , y 0 ),
(x0 , y 0 ) . Alors pour tout
On dnit le gradient de f au point M0 comme tant le vecteur f (M0 ) =
x

accroissement H = (h, k),

D f (M0 ) = d f M0 ( H) = f (M0 ) | H
H

T HORME 17.10 Drivation dune compose

Soit f : U R2 R , u, v : I R R . On dnit :

I
t

H1

Les deux fonctions u et v sont de classe C 1 sur I.

H3

. On suppose que :

f est de classe C 1 sur louvert U.

H2

R2
u(t ), v(t )

t I, (t ) U.

On peut alors dnir la fonction

g = f :

I
t

R
f u(t ), v(t )

Cette fonction est de classe C 1 sur I et sa drive vaut :

g (t ) = u (t )

f
f
u(t ), v(t ) + v (t )
u(t ), v(t )
x
y

Dmonstration Soit t0 I. Nous allons montrer que g admet un dveloppement limit lordre 1 en t0 . Puisque f est de
classe C 1 , elle admet un dveloppement limit au point M0 = (u(t0 ), v (t0 )). Pour t I, on peut crire : f (u(t0 + h), v (t0 + h)) =

f
f
(u(t0 , v (t0 ))+ v (t0 +h)v (t0 )
(u(t0 ), v (t0 ))+ (u(t0 +h)u(t0 ), v (t0 +h)v (t0 )) (u(t0 +
x
y
h) u(t0 ), v (t0 + h) v (t0 )). Puisque les fonctions u et v sont drivables en t0 , elles possdent un dveloppement limit lordre
1 : u(t0 + h) = u(t0 ) + hu (t0 ) + h1 (h), v (t0 + h) = v (t0 ) + hv (t0 ) + 2 (h). En reportant dans le DL de f , on trouve que g (t0 + h) =
f
f
g (t0 )+h u (t0 ) (u(t0 ), v (t0 ))+v (t0 )
(u(t0 ), v (t0 )) +R(h) et par une majoration simple, on vrie que R(h) = o(h). Nous avons
x
y
f f
,
, u et v sont des fonctions continues, la
donc vri que g tait drivable en t0 et obtenu lexpression de g (t0 ). Puisque
x y
fonction g est galement continue.
f (u(t), v (t))+ u(t0 +h)u(t0 )

Remarque 17.4

f (M0 ) | (t ) .

On peut exprimer g (t0 ) laide de la diffrentielle et du gradient de f en M0 : g (t ) = d f M0 ( (t )) =

T HORME 17.11 Drives partielles dune compose

Soit f : U R2 R une fonction de classe C 1 , x, y : V R2 R deux fonctions de classe C 1 . On suppose que
(u, v) V , x(u, v), y(u, v) U. On peut alors dnir la fonction
F:

U
(u, v)

R
f x(u, v), y(u, v)

672

La fonction F est de classe C 1 et en tout point (u, v) V ,

F
(u, v)

u
F

(u, v)
v
Dmonstration

x
f
y
f
(u, v) (x(u, v), y(u, v)) +
(u, v) (x(u, v), y(u, v))
u
x
u
y
x
f
y
f
=
(u, v) (x(u, v), y(u, v)) +
(u, v) (x(u, v), y(u, v))
v
x
v
y

Soit un point K = (u, v ) V , considrons la premire fonction partielle de F en K dnie par F1 (t) = F(t, v ) =

x
y

f x(t, v ), y(t, v ) = f g 1 (t), g 2 (t) . Les fonctions g 1 et g 2 sont de classe C 1 et g 1 (t) =

(t, v ), g 2 (t) =
(t, v ). On peut utiliser
u
u
x
f
y
f
(t, v )
(g 1 (t), g 2 (t)) +
(t, v )
(g 1 (t), g 2 (t)).
le thorme prcdent : la fonction F1 est drivable en tout point t et F (t) =
1
u
x
u
y
f
x
F
(u, v ) = F (u) =
(u, v )
(x(u, v ), y(u, v )) +
On en dduit que F admet une premire drive partielle au point (u, v ) et que
1
u
u
x
y
f
(u, v )
(x(u, v ), y(u, v )). On fait de mme pour la deuxime drive partielle. Ces drives partielles sexpriment comme
u
y
composes de fonctions continues donc la fonction F est de classe C 1 sur V .

17.4 Extremum dune fonction deux variables

D FINITION 17.11 Maximum, minimum, extremum
Soient f : U R2 R et M0 U. On dit que M0 est :
un maximum local (respectivement un maximum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
x V U, f (x) f (M0 ) (respectivement f (x) < f (M0 )
un minimum local (respectivement un minimum local strict) de f si et seulement si il existe un voisinage V de M0
dans R2 tel que :
x V U, f (x) f (M0 ) (respectivement f (x) > f (M0 )
un extremum local si M0 est un maximum ou un minimum local.
un maximum global si :
x U, f (x) f (M0 )
un minimum global si :

x U,

f (x)

f (M0 )

un extremum global si M0 est un maximum ou un minimum global.

T HORME 17.12 La diffrentielle est nulle en un extremum local

Soient f : U R2 R de classe C 1 sur U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Si M0 est un extremum local de f alors d f M0 = 0 cest
dire :

f
f
(x0 , y 0 ) =
(x0 , y 0 ) = 0.
x
y

Dmonstration Supposons par exemple quil existe un voisinage V de M0 tel que M0 est un maximum de f sur V . Considrons
la premire fonction partielle f 1 de f au point M0 dnie sur un voisinage de x0 par f 1 (t) = f (t, y 0 ). Puisque x0 est un maximum

de f 1 , on sait que f 1 (x0 ) = 0, cest dire

f
(x0 , y 0 ) = 0.
y

Remarque 17.5

f
(x0 , y 0 ) = 0. On fait de mme avec la deuxime fonction partielle pour montrer que
x

Un point o la diffrentielle sannule sappelle un point critique de la fonction.

Attention 17.9 La rciproque est en gnral fausse, mme pour des fonctions dune variable : la fonction dnie par
f (x) = x 3 a une drive nulle en 0 et pourtant 0 nest pas un extrmum local. Pour des fonctions de deux variables, on
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0 et pourtant le
peut galement avoir des points selles. Si f est dnie sur R2 par f (x, y) = x 2 y 2 ,
x
y
point (0, 0) nest ni un maximum local, ni un minimum local : f 1 (t ) = f (t , 0) = t 2 et f 2 (t ) = f (0, t ) = t 2 .

673

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2

1,0
0,5

1,0

0,5

0,0
0,0
0,0

1,0

0,5
0,2
0,5

0,4 1,0
0,6
0,8
1,0

Exemple 17.10 Cherchons les extremums de la fonction dnie sur R2 par

f (x, y) = (x + y)2 + x 4 + y 4

Commenons par chercher les points critiques :

f
(x, y)

x
f (x, y)

= 2(x + y) + 4x 3 = 0
= 2(x + y) + 4y 3 = 0

Le seul point critique est (0, 0). Puisque f (x, y) 0 avec galit si et seulement si (x, y) = (0, 0), lorigine est un minimum
global de la fonction f est cest le seul extrmum.

Exemple 17.11 On considre une bote rectangulaire sans son couvercle de volume V . Dterminer les dimensions de
cette bote pour la fabriquer avec le moins de carton possible.
Notons x, y les longueurs de la base et h sa hauteur. Puisque le volume est x, on a x yh = V . Laire des parois en carton
que lon cherche minimiser vaut :
f (x, y) = 2xh + 2yh + x y =

2V 2V
+
+xy
y
x

Cette fonction est de classe C 1 sur louvert U =]0, +[]0, +[ et

f
(x, y)

x
f (x, y)

Un point critique doit vrier x y =

2V
x2
2V
=x 2
y
=y

2V
2V
=
do lon tire x = y = (2V)1/3 et h = V 1/3 /22/3 . Il est clair dans notre
x
y

contexte que cet unique point critique est le minimum global de la fonction.

Exemple 17.12 On considre un nuage de points dans le plan : M1 = (x1 , y 1 ), . . . , Mn = (xn , y n ) que lon suppose non
aligns sur une mme verticale. On recherche la droite dquation y = ax + b qui minimise la quantit :
n

f (a, b) =

k=1

y i (axi + b)

674

Mn
M1

y = ax + b

y k (axk + b)
Mk

La fonction f est de classe C 1 sur R2 et

f
(a, b)

f (a, b)

=
=

[y i (axi + b)]xi = a

k=1
n

[y i (axi + b)] = a

k=1

k=1

k=1

2
xi + b

xi

k=1
n

xi + nb

xi y i
k=1

yi
k=1

Pour simplier les notations, dnissons les vecteurs de Rn suivants : X = (x1 , . . . , xn ), Y = (y 1 , . . . , y n ) et N = (1, . . . , 1).
Les points critiques (a, b) vrient le systme linaire :
X

a + (N | X) b
2

(N | X) a + N b

= (X | Y)

= (N | Y)

Le dterminant du systme vaut det(S) = X 2 N 2 (N | X)2 0. Il est positif daprs lingalit de Cauchy-Schwarz et
sil tait nul, daprs le cas dgalit de Cauchy-Schwarz, les deux vecteurs N et X seraient lis et tous les points seraient
sur une mme verticale, ce qui est faux. Le systme possde donc une solution unique et on trouve que

=
=

n (X | Y) (N | X) (N | Y)

n X 2 (N | X)2
X 2 (N | Y) (N | x) (X | Y)
n X

2 (N | X)2

Le seul point critique est ici le minimum global de la fonction.

Remarque 17.6 En pratique, on dnit souvent des fonctions f : K R o K nest pas un ouvert de R2 . Pour trouver
les extremums de f , on procde comme suit :
Dterminer les points critiques intrieurs K, cest dire les points M K tels quil existe une boule ouverte centre
en M incluse dans K avec

f
f
(M) =
(M) = 0.
x
y

tudier la nature de ces points critiques intrieurs (maximum, minimum local, ou point selle). Cette partie est difcile
traiter avec les connaissances de math. sup. En deuxime anne, vous disposerez dun outil agrable pour dterminer
la nature dun point critique.
tudier f sur le bord de K.
Exemple 17.13 On considre le domaine = {(x, y) R2 | 1 x
(y x)3 + 6x y . Dterminer son maximum et son minimum global.
Le domaine est un triangle :

1} et la fonction f dnie sur par f (x, y) =

S2 1
S3
S1
1

La fonction f est de classe C 1 sur lintrieur du domaine : = {(x, y) R2 | 1 < x < y < 1} et on calcule
f
(x, y)

x
f (x, y)

= 6y 3(y x)2
= 6x + 3(y x)2

675

On trouve les points critiques intrieurs (x, y) qui doivent vrier (y x)2 = 2y = 2x do y = x puis y = x = 1/2. On
calcule f (1/2, 1/2) = 1/2. tudions ensuite la restriction de f sur les trois segments qui forment le bord du domaine.
Sur le segment S 1 , g (t ) = f (1, t ) = (1 + t )3 6t . On tudie la fonction g dnie sur [1, 1] et on trouve que g atteint
son minimum en t = 2 1 et ce minimum vaut 6 4 2 et atteint son maximum en t = 1 avec g (1) = 6. On fait de
mme pour la restriction de f S 2 en tudiant h(t ) = f (t , 1) puis sur S 3 avec k(t ) = f (t , t ) pour t [1, 1]. On trouve
nalement que f admet son minimum global au point critique intrieur et que ce minimum vaut 1/2 et que f admet
son maximum global sur la frontire qui vaut 6.

17.5 Drives partielles dordre 2

D FINITION 17.12 Drives partielles dordre 2
Soit U R2 un ouvert et f : U R une fonction numrique de classe C 1 (U, R ). On peut donc dnir les fonctions
drives partielles :

f U
:
x a

R
f
(a)
x

et

On dit que f est de classe C 2 (U, R ) lorsque les 2 fonctions

U
f
:
y a

R
f
(a)
y

f
f
et
sont de classe C 1 (U, R ). On note alors
x
y

2 f
(a) = x (a),
x 2
x

y
2 f
(a) =
(a),
xy
x

f
f
y
(a) =
(a),
y 2
y

2 f
(a) = x (a).
yx
y

B IO 14 Hermann Schwarz n le 25 Janvier 1843 Hermsdorf (Silsie) et mort le 30 Novembre 1921 Berlin

Hermann Schwarz a commenc ses tudes luniversit de Berlin pour

apprendre la chimie mais les cours de Kmmer et de Weierstrass lui font
abandonner son ide premire et il dcide de se consacrer aux mathmatiques. Il effectue sa thse sous la direction de Weierstrass.
Il est nomm matre de confrence Halle en 1867, puis professeur
Zurich en 1869 et rejoint luniversit de Gttingen en 1875 pour nalement prendre un poste Berlin en 1892. Schwarz est au dpart trs intress par la gomtrie et, au contact de Weierstrass, il apprend traduire
ses ides avec les outils de lanalyse. En 1870, il rsout le problme de
Dirichlet qui consiste trouver une fonction harmonique dnie sur un ouvert prolongeant une fonction continue dnie sur la frontire de louvert.
La plus importante de ses contributions a t celle aux surfaces minimales
(les surfaces minimisant leur aire relativement une contrainte donne).
Cest dans un travail relatif ce sujet quil publie, pour des intgrales doubles, lingalit 13.24 page 528 qui porte maintenant son nom. Elle est en
fait due Bunyakowsky qui lnona le premier pour des intgrales simples. Notons que Cauchy, dans son cours Polytechnique, lavait aussi
nonc dans le cas des suites.
T HORME 17.13 Thorme de Schwarz
Soit f : U R une fonction de classe C 2 (U, R ). Alors en tout point a U,
2 f
2 f
(a) =
(a)
xy
yx

Dmonstration Admise.

676

Exemple 17.14 Considrons la fonction

f :

R2

(x, y)

x y(x 2 y 2 )

x2 + y 2

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

On vrie facilement que la fonction f est de classe C 1 sur R2 et que

3x 2 y y 3 2x(y x 3 x y 3 )

f
(x, y) = (x 2 + y 2 )
(x 2 + y 2 )2

x
0

Formons le taux daccroissement :

x 3 3x y 2 2y(y x 3 x y 3 )

(x, y) =
x2 + y 2
(x 2 + y 2 )2

y
0

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

f
1 f
(0, t )
(0, 0) = 1 1

t 0
t x
x

f
ce qui montre que x (0, 0) = 1. De mme, formons le taux daccroissement
y

f
1 f
(t , 0)
(0, 0) = 1 1

t 0
t y
y
f
y
(0, 0) = 1. Les deux drives partielles secondes croises sont diffrentes. On peut vrier lexisce qui montre que
x
tence des quatre fonctions drives partielles secondes sur R2 , mais on vrie quelles ne sont pas continues en (0, 0).

T HORME 17.14 Formule de Taylor intgrale lordre 2

Soit f : U R une fonction de classe C 2 . On suppose que U est un ouvert convexe. Soit M0 = (x0 , y 0 ) U et un

accroissement H = (h, k) tel que M0 + H U. On a :

f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h

f
f
(x0 , y 0 ) + k
(x0 , y 0 ) + R(h, k)
x
y

d f M ( H)
0

R(h, k) =

(1 t ) h 2

2 f
2 f
2 f
(x0 + t h, y 0 + t k) + 2hk
(x0 + t h, y 0 + t k) + k 2 2 (x0 + t h, y 0 + t k) dt
2
x
xy
y

Dmonstration La preuve est instructive. On se ramne aux thormes dj prouvs pour les fonctions dune variable en
considrant la fonction
:

[0,1]
t

R
f (x0 + th, y 0 + tk)

Cette fonction est dnie sur [0,1] car on a suppos que louvert U tait convexe. Elle est de classe C 1 daprs le thorme de
drive dune compose ( 17.10 page 672) et t [0,1],
(t) = h

f
f
(x0 + th, y 0 + tk) + k
(x0 + th, y 0 + tk)
x
y

En r-appliquant le mme thorme, on vrie que est de classe C 2 sur [0,1] avec (t) = h 2

2 f
x 2

(x0 +th, y 0 +tk)+hk

2 f
(x0 +
xy

2 f
2 f
2 f
(x0 +th, y 0 +tk)+k 2 2 (x0 +th, y 0 +tk). Avec le thorme de Schwarz, (t) = h 2 2 (x0 +th, y 0 +tk)+
yx
y
x
2
2 f
2 f (x +th, y +tk). Il suft alors dcrire la formule de Taylor intgrale lordre 1 pour la fonction
2hk
(x0 +th, y 0 +tk)+k
0
0
xy
y 2
entre 0 et 1 :
th, y 0 +tk)+kh

(1) = (0) + (0) +

pour obtenir le rsultat.

677

1
0

(1 t) (t) dt

T HORME 17.15 Formule de Taylor-Young lordre 2

Si f : U R est de classe C 2 sur louvert convexe U R2 , pour (x0 , y 0 ) U et (h, k) R2 tel que (x0 + h, y 0 + k) U,
f (x0 +h, y 0 +k) = f (x0 , y 0 )+h

f
f
1
2 f
2 f
2 f
(x0 , y 0 )+k
(x0 , y 0 )+ h 2 2 x0 , y 0 )+2hk
(x0 , y 0 )+ 2 (x0 , y 0 ) + (h, k) 2 R(h, k)
x
y
2
xy
y
(

avec R(h, k) 0.

(h,k)(0,0)

Dmonstration
tk) dt =

2 f
x 2

Reprenons la formule de Taylor-intgrale et travaillons sur le reste. crivons

1

(x0 , y 0 )

(1 t) dt +1 (h,k) o 1 (h,k) =

(1 t)

2 f
x 2

(x0 + th, y 0 + tk)

2 f
x 2

(1 t)

2 f
x 2

(x0 , y 0 ) dt . Puisque

(x0 + th, y 0 +
1
0

(1 t) dt =

2 f
2 f
1/2, on fait apparatre dans R(h,k), 1 h 2 2 (x0 , y 0 ). Puisque la fonction
est continue en (x0 , y 0 ), on montre avec que
2
x
x 2
1 (h,k) 0. On fait de mme avec les deux autres termes du reste pour obtenir le rsultat.

(h,k)(0,0)

Remarque 17.7
La partie entre crochet est une forme quadratique q(h, k) en laccroissement (h, k). Le reste peut
scrire o( (h, k) 2 ). La formule de Taylor-Young permettra dtudier la nature dun point critique en math. sp.

17.6 Exemples dquations aux drives partielles

Le but de ce paragraphe est de rsoudre quelques quations aux drives partielles simples. Pour simplier ltude, on
considre un ouvert de la forme U =]a, b[]c, d[. Commenons par rsoudre des quations aux drives partielles fondamentales :

P ROPOSITION 17.16 EDP

f
=0
x
(E1 ) :

f
(x, y) = 0
x

Une fonction f C 1 (U, R ) est solution de (E1 ) si et seulement sil existe une fonction dune variable k C 1 (]c, d[, R )
telle que (x, y) U, f (x, y) = k(y) .
Dmonstration
]a,b[ R
est drivable
t
f t, y
sur R et de drive nulle. Elle est donc constante : t ]a,b[ , (t) = (0) et on a donc : x, y U, f x, y = k y avec
]c,d[ R
k:
qui est une fonction de classe C 1 sur ]c,d[ daprs le thorme de compose 17.10 page 672.
y
f 0, y
Rciproquement, une fonction k C 1 (]c,d[, R ) est clairement solution de (E1 ).

Supposons que f C 1 (U, R ) est solution de (E1 ). Fixons y ]c,d[. La fonction : :

P ROPOSITION 17.17 EDP

Soit h C 0 (]a, b[, R ).

f
=h
x
(E2 ) :

f
(x, y) = h(x)
x

Une fonction f C 1 (U, R ) est solution de (E2 ) si et seulement sil existe une fonction dune variable k C 1 (]c, d[, R )
telle que (x, y) U, f (x, y) = H(x) + k(y) o H est une primitive de h sur ]a, b[.
Dmonstration

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, comme h est continue sur ]a,b[, elle possde une primitive H

sur ]a,b[ . Soit f C 1 (U, R ). Introduisons la fonction :

U
x, y

678

R
. Supposons que f est solution de (E2 ),
f x, y H (x)

alors :
f
(x, y) = h(x)
x
f H
(x, y) U,
(x, y) = 0
x
est solution de (E0 )

(x, y) U,
=
=
=

x, y U,

(x, y) U,

]c,d[
y

x, y = k y avec k :
f (x, y) = H(x) + k(y)

R
f 0, y

Rciproquement, on vrie quune fonction de cette forme est solution de (E2 ).

P ROPOSITION 17.18 EDP

2 f
=0
xy
(E3 ) :

2 f
=0
xy

Une fonction f C 2 (U, R ) est solution de (E3 ) si et seulement sil existe deux fonctions H C 2 (]a, b[, R ) et
K C 2 (]c, d[, R ) telles que :
(x, y) U,

f (x, y) = H(x) + K(y)

Dmonstration Soit f C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E3 ). Alors :

f
est solution de (E1 )
y
=

k C 1 (]c,d[, R ) :

f
(x, y) = k(y)
y

f est solution de (E2 )

(x, y) U,

(x, y) U,

f (x, y) = H(x) + K(y)

o K est une primitive de k et est donc de classe C 2 et o K C 1 (]c,d[, R ). Comme : (x, y) U,

classe C 2 comme diffrence de fonctions de classe C 2 .
Rciproquement, on vrie quune fonction de cette forme est solution de (E3 ).

P ROPOSITION 17.19 EDP

K(y) = H(x) f (x, y), K est de

2 f
=0
y 2
(E4 ) :

2 f
=0
y 2

Une fonction f C 2 (U, R ) est solution de (E4 ) si et seulement sil existe une fonction C 2 (]a, b[, R ) et
C 2 (]a, b[, R ) telles que
(x, y) U,

f (x, y) = y(x) + (x)

Dmonstration Soit f C 2 (U, R ). Supposons que f est solution de (E4 ) alors :

f
est solution de (E1 )
y
=

C 1 (]a,b[, R ) :

(x, y) U,

=
=

(x, y) U,

f y
y

(x, y) = 0

f y est solution de (E1 )

C 1 (]a,b[, R ) :

f
(x, y) = (x)
y

(x, y) U,

f x, y y (x) = (x)

Rciproquement, on vrie quune fonction de cette forme est solution de (E4 ).

D FINITION 17.13 Diffomorphisme

Soit U E et V F. On dit quune application : U V est un C 1 -diffomorphisme lorsque :
679

1. est une bijection de U vers V ;

2. est de classe C 1 sur U ;
3. 1 : V U est de classe C 1 sur V .
Exemple 17.15 Considrons une application linaire :
R2
(x, y)

R2
(ax + by, cx + d y)

Elle est de classe C 1 et est bijective si et seulement si det() = ad bc = 0. La bijection rciproque est encore une
application de classe C 1 et donc dnit un C 1 -diffomorphisme.
Exemple 17.16 Considrons louvert U =]0, +[R = {(x, y) R2 | x > 0}. Tout point M = (x, y) U peut tre dcrit
laide de coordonnes polaires x = r cos , y = r sin avec (r, ) V =]0, +[] /2, /2[. Vrions que lapplication
:

V
(r, )

U
(r cos , r sin )

est un C 1 -diffomorphisme de V vers U. Lapplication est bien de classe C 1 et on calcule facilement sa bijection
rciproque :
U
(x, y)

1 :

V
( x 2 + y 2 , arctan(y/x))

qui est galement de classe C 1 .

P LAN 17.1 : Pour rsoudre une quation aux drives partielles
1

On utilise un changement de variables pour se ramener une EDP plus simple. Soit : U1 U2 un C k diffomorphisme.
On pose g = f 1 , f = g . f est une fonction C k (U1 , R ) solution dune EDP (E1 ) si et seulement si g est
une fonction C k (U2 , R ) solution dune EDP (E2 ).

Exemple 17.17 On considre louvert U =]0, +[R . Rsoudre sur U les quations aux drives partielles
f
f
(x, y) x
(x, y) = 0.
x
y
f
f
b. (E2 ) : x (x, y) + y (x, y) = 0.
x
y
f
f
c. (E) : x (x, y) + y (x, y) = f (x, y) (x 2 + y 2 ).
x
y

a. (E1 ) : y

Considrons le changement de variables polaires, cest dire le C 1 -diffomorphisme de la remarque prcdente. Pour
f : U R de classe C 1 , on pose g = f :
g:

et on calcule :

g
(, )

(, )

V
(, )

R
f ( cos , sin )

f
f
( cos , sin ) + sin ( cos , sin )
x
y
f
f
= sin ( cos , sin ) + cos ( cos , sin )
x
y
= cos

g
(, ) = 0 et donc il existe une fonction h :]0, +[ R

1
de classe C telle que g (, ) = h(r ). Par consquent, f (x, y) = h( x 2 + y 2 ). Dnissons une nouvelle fonction
H :]0, +[ R par H(u) = h( u) (elle est encore C 1 ), f (x, y) = H(x 2 + y 2 ). On vrie rciproquement que pour
toute fonction H C 1 (]0, +[, R ), f ainsi dnie est solution de (E1 ).
g
= 0 et donc il existe une fonction h C 1 (] /2, /2[)
b. Si f est solution de (E2 ), la fonction g doit vrier

telle que (, ) V , g (, ) = h(). On en dduit alors que (x, y) U, f (x, y) = g (arctan(y/x)) et en dnissant
une nouvelle fonction par G(u) = g (arctanu), f (x, y) = G(y/x). Rciproquement, pour toute fonction G C 1 (]
/2, /2[), f ainsi dnie est solution de (E2 ).

a Si f est solution de (E1 ), on doit avoir (, ) V ,

680

c. Si f est solution de (E3 ),

En posant h(, ) = e ln g (, ) =

g
(, ) g (, ) = 2

1
h
g (, ),
(, ) = 1 do g (, ) = 2 + k() avec k C 1 (] , [, R ).

Finalement,
f (x, y) = (x 2 + y 2 ) +

x 2 + y 2 k 2arctan

y
x+

x2 + y 2

Exemple 17.18 Rsoudre sur U = R2 lquation des ondes :

(E) :

2 f 2 f

=0
x 2 t 2

On pose : (x, t ) (u, v) = 1 (x, t ) , 2 (x, t ) = (x t , x + t ). Si f = g , on a :

f
(x, t )
x

f
(x, t )
t

g
(x, t )
v

On a donc :

g
(x, t )
u

g
(x, t )
u

g
(x, t )
v

g g
f
=
+
x u v

et

1
x (x, t )

2
(x, t )
x

1 1

1 1

1
(x, t )
t

2
(x, t )
t

f
g g
=
+
t
u v

Par suite :
2 f
x 2

=
=
=

2 f
t 2

=
=
=

g g
+
x u v
2 g 2
2 g 1 2 g 2
2 g 1
+
+
+ 2
u 2 x
vu x
uv x
v x
2 g
2 g
2 g
+2
+
u 2
uv v 2

g g
+

t
u v
2 g 2
2 g 1 2 g 2
2 g 1

+
+ 2
u 2 t
vu t
uv t
v t
2 g
2 g
2 g
2 2
+
u
uv v 2

2 g

et (E) E :
= 0 qui est du type (E3 ). Les solutions de E sont donc de la forme : g : (u, v) H (u) + K (v) o

uv
H C 2 (R, R ) et K C 2 (R, R ). et les solutions de (E) sont alors de la forme : f : (x, t ) H

x+y
2

+K

xy
2

Exemple 17.19 Rsoudre sur U =]0, +[2 lquation

(E) : x 2

2 f
2 f
f
f
y2 2 + x
y
=0
x 2
y
x
y

On pose
:

R2
(u, v)

U
(e u , e v )

On vrie facilement que est un C 2 -diffomorphisme et on posant g = f , on a f (x, y) = g (ln x, ln y). Aprs calculs,
la fonction g vrie lquation des ondes donc il existe deux fonctions dune variable de classe C 2 H et K telles que
g (u, v) = H(u + v) + K(u v) do lexistence de deux fonctions de classe C 2 dune variable telles que
f (x, y) = (x y) + (x/y)

681

On vrie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de lEDP.

682

17.7 Exercices
17.7.1 Limite et continuit
Exercice 17.1

Dterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 R donnes par :

1. f x, y =
2. f x, y =

x3
y
ch x y cos x y

1
4. f x, y = x y sin x

5. f x, y =

x2 y 2

xy
3. f x, y =
xy

6. f x, y =

x + 2y
x2 y 2
xy
x2 + y 2

Solution :
1. Pour x = 0, f 1 (x) = f (0, x) = 0 et f 2 (x) = f (x, x 3 ) = 1. Si f avait une limite en (0, 0), ces deux fonctions composes f 1 et f 2 auraient la mme limite en 0, ce qui est impossible.
2. Pour tout x, y = 0, f x, y =

ch(x y )1
x2 y 2

cos(x y )1
x2 y 2

x2
,
x0 2

et comme ch x 1

cos x 1 x2 , il vient que

x0

f x, y 1.

(x,y )(0,0)
x2 + x4

= x nadmet pas de limite en zro. Donc f ne peut pas avoir de

3. Pour x = 0, f 1 (x) = f (x, x + x 3 ) =
x 3
x
limite en (0, 0).

x y 0 donc f x, y 0.

(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
4y
5. Pour y = 0, f 1 (y) = f (2y, y) = 2 nadmet pas de limite en 0, donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
3y
1
1
6. Pour x = 0, f (x, x) = et f (x, x) = . Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
2
2

4. f x, y

Exercice 17.2

Dterminer si elle existe la limite en (0, 0) des fonctions f : R2 R donnes par :

1. f x, y =
2. f x, y =

x2 y
x2 + y 2
1 cos x y

x3 + y 3
xy
xy
5. f x, y =
sh x + sh y

4. f x, y =

x y2
sh x sh y
3. f x, y =
x+y

6. f x, y =

sin x y
.
x sin y

Solution :
1. En polaire, f ( cos , sin ) = cos2 sin donc | f ( cos , sin )| et donc
2. f (x, y) =

2sin2
x y2

xy
2

donc | f (x, y)| 2

x2 y 2
4x y 2

lim

(x,y )(0,0)

f (x, y) = 0.

|x|
. Donc lim f (x, y) = 0.
(x,y )(0,0)
2

sh x sh(x + x 3 )
1
. Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x3
x
x3 + x9
4. Pour x = 0, f 1 (x) = f (x, x 3 ) =
. Donc f ne peut pas avoir de limite en (0, 0).
x4

3. Pour x = 0, f (x) = f (x, x + x 3 ) =

5. f (x, x) =
f x, y =

x2
x
2 sh x x0 2 0
(x,y )(0,0)
xy
x+y
xy donc f
2 sh 2 ch 2

et en utilisant les formules de trigonomtrie hyperbolique, pour x, y = 0,

x, x + x 2 =

x2
x 2 ch 2xx 2
2 sh 2
2

(0, 0).

6. f (x, 0) 1, f (x, x) 1. Donc pas de limite.

683

x2
2x 2
x0

1
2

donc f nadmet pas de limite en

Exercice 17.3

Dterminer la limite lorsque (x, y) (0, 0) de

f x, y =

x2 + y 2

|x| + y

. La fonction | cos | + | sin | ne sannule pas sur [0, 2]

| cos | + | sin |

et admet donc un minimum strictement positif m (il nest pas difcile de voir que m = 1). Donc | f ( cos , sin )|
m
et donc lim f (x, y) = 0.

Solution : En polaire, f ( cos , sin ) =

(x,y )(0,0)

Exercice 17.4

Dterminer la limite lorsque (x, y) (0, 0) de

f x, y =

Solution :

sh x sh y
|x| + |y|

Il est clair que si la limite existe, cest 0. Par ailleurs f x, y =

sh x
(x, y)
x

sh x sh y x y
. Les deux fonctions
xy
|x| + |y|

sh y
si y = 0
y
et (x, y)
sont continues sur R2 , il en est de mme de leur produit.

si x = 0
1
si y = 0
xy
2 cos sin
Reste g : (x, y)
. En polaire, g ( cos , sin ) =
. La fonction | cos | + | sin | ne san|x| + |y|
| cos | + | sin |
nule pas sur [0, 2] et admet donc un minimum strictement positif m (il nest pas difcile de voir que m = 1). Donc
2
|g ( cos , sin )|
et donc lim g (x, y) = 0 et donc nalement lim f (x, y) = 0.
(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
m

si x = 0

Exercice 17.5
Dterminer

sin x y

lim

(x,y )(0,0)

Solution : A partir de lingalit | sin u|

donc

lim

(x,y )(0,0)

x2 + y 2

|u|, on a, en passant en polaire, | f ( cos , sin )|

2 | cos sin |

et

f (x, y) = 0.

Exercice 17.6
Soit

f (x, y) =
1
4

sin4 x + (1 cos y)2

4x 4 + y 4

Montrer en utilisant un DL que f (x, y) .

(x,y )(0,0)

Solution : On a sin4 x = x 4 + x 4 1 (x) avec lim0 1 = 0 et 1 cos y =

y2
y4
+ o(y 2 ) soit (1 cos y)2 =
+ y 4 2 (y) avec
2
4

1 x 4 1 (x) + y 4 2 (y)
, ce avec lim 1 (x) = 0 et lim 2 (y) = 0. Donc pour |x| < et |y| < ,
+
x0
y 0
4
4x 4 + y 4
x 4 1 (x) + y 4 2 (y)
1
< . Ce qui veut bien dire que f (x, y) .
|1 (x)| < et |1 (y)| < et par la suite

(x,y )(0,0) 4
4x 4 + y 4
lim0 2 = 0. Donc f (x, y) =

Exercice 17.7

Soient f : R R une fonction de classe C 1 03/11/09 et

F:

Dterminer

R2 \ (0, 0)

x, y

lim F x, y .
(x,y )(0,0)

684

R
f (x 2 +y 2 ) f (0)
x 2 +y 2

f (h) f (0)
f (0) < . Donc en
h
prenant h = x 2 + y 2 , ds que (x, y) < , on a |F x, y f (0)| < . Cest bien dire que lim F x, y = f (0).
(x,y )(0,0)
On peut aussi rsoudre lexercice en appliquant le thorme des accroissements nis f sur le segment 0, x 2 + y 2 .

Solution : La fonction f est drivable en zro, donc > 0, > 0, 0 < |h| < =

Exercice 17.8

Soit f : R2 R dnie par :

f x, y =

1 2
2
2x + y 1
1 2
2x

si x 2 + y 2 > 1
sinon

Montrer que f est continue sur R2 .

x2
qui est continue sur R2 par exemple parce
2
x 2 + y 2 1 si x 2 + y 2 > 1
x, y =
. f 2 est une fonction radiale,
0
sinon

Solution : La fonction f est la somme de deux fonctions : f 1 (x, y) =

que cest une fonction polynme, et la fonction f 2

cest--dire quelle ne dpend que du rayon r = x 2 + y 2 . Cest la compose des fonctions continues :
g (R) = sup(0, R 1) est une fonction continue dune variable comme sup de deux fonctions continues
et R(x, y) = x 2 + y 2 .
Donc f 2 est une fonction continue comme compose de deux fonctions continues. Donc f est la somme de deux
fonctions continues, elle est donc continue.

17.7.2 Drives partielles

Exercice 17.9

Calculer les drives partielles des fonctions suivantes :

1. f x, y = ln ch(x y)
2. f x, y = x y avec y > 0
3. f x, y = argsh x + y .

4. f x, y =

x2 + y 2

5. f x, y = arctan x tan y avec

y R \ /2Z.

6. f x, y = y cos x + y

Solution :
y sh x y
f
f
= y th x y et
x, y =
x, y = x th x y .
x
ch(x y)
y
f
f
x, y = y x y 1 et comme x y = exp y ln x ,
x, y = ln x exp y ln x = ln xx y .
2.
x
x
f
1
f
=
x, y =
x, y .
3.
x
1 + x 2 + 2x y + y 2 y

1.

4.

f
x, y =
x

x2 + y 2

et

f
x, y =
y

x2 + y 2

f
f
tan y
1 + tan2 y
et
.
x, y =
x, y = x
2 tan2 y
x
1+x
y
1 + x 2 tan2 y
f
f
x, y = y sin x + y et
x, y = cos x + y y sin x + y .
6.
x
y

5.

Exercice 17.10

Soit f la fonction dnie sur R2 par :

f x, y =

y2
x

si x = 0
si x = 0

1. Prouver que f admet une drive au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que nanmoins f nest pas continue en (0, 0).

685

Solution :
1. Soit (h, k) avec h = 0. On a, pour t = 0, f (t h, t k) =

t 2k
tk
. Donc la drive au point (0, 0) suivant le vecteur
=
th
h

k
. Effectuons le mme travail suivant le vecteur (0, k). Pour t = 0, f (0, t k) = 0. Donc la
h
drive en (0, 0) suivant (0, k) existe et vaut 0.
(h, k) existe et vaut

2. Pour x = 0, on a f x 2 , x = 1 et f (x, 0) = 0 donc f nest pas continue en (0, 0).

Exercice 17.11

Soit f la fonction dnie sur R2 par :

f x, y =

x2 y
x 4 +y 2

si x, y = 0

si x, y = 0

1. Prouver que f admet une drive au point (0, 0) suivant tout vecteur de R2 .
2. Observer que nanmoins f nest pas continue en (0, 0).
Solution :
1. Soit (h, k) = (0, 0),

f (t h, t k) f (0, 0)
t h2k
. Donc si k = 0 la drive au point (0, 0) suivant le vecteur (h, k)
= 2 4
t
t h + k2

h2
et si k = 0, cette drive existe encore et vaut 0.
k
1
2. Pour x = 0, on a f x, x 2 = et f (x, 0) = 0 donc f nest pas continue en (0, 0).
2

existe et vaut

Exercice 17.12

On considre lapplication f : R2 R dnie par f (x, y) = (x, y) (norme euclidienne). tudier la continuit de f et
tudier les drives partielles de f .
Solution : f (x, y) =

x 2 + y 2 , f est continue sur R2 car

f (X) f (Y)

| X Y |

XY

grce lingalit triangulaire. Ensuite,

f
(x, y) =
x

pour (x, y) = (0, 0). En (0, 0)

x
x2 + y 2

f (t , 0) f (0, 0) |t |
=
= sg (t )
t
t

qui na pas de limite lorsque t 0. Donc f nadmet pas de drive partielle par rapport x en (0, 0). Mme calcul pour
la drive partielle par rapport y .
Ce rsultat est valable pour une norme quelconque comme le montre lexercice suivant :
Exercice 17.13

On considre une norme . quelconque sur R2 et on dnit f (x, y) = (x, y) . Soit h = 0 un vecteur. Montrer que
Dh f (0, 0) nexiste pas.
Solution : Calculons

f (t h ) f ( 0 ) |t |
=
h
t
t

qui tend vers h lorsque t 0+ et h lorsque t 0 . Donc la drive selon le vecteur h en (0, 0) nexiste pas.
Exercice 17.14
Soit

f (x, y) =

x4
y2

Etudier la continuit de f et lexistence de drives partielles.

686

si y > x 2
si y x 2

Les problmes de continuit ou de drives partielles ne peuvent se produire quen (x, x 2 ), x R. On a

f (x, x ) = x et f (x + h, x 2 + k) = (x + h)4 ou (x 2 + k)2 suivant que x 2 + k > (x + h)2 ou non. Lorsque (h, k) (0, 0) ces
deux expressions tendent vers x 4 , donc lim f (x + h, x 2 + k) = f (x, x 2 ). Donc f est continue en (x, x 2 ), x R, donc

Solution :
2

(h,k)(0,0)

partout.
Prenons x > 0. gauche de x , la premire fonction partielle t f (t , x 2 ) a pour drive 4t 3 et droite, 0. Il ny a donc
pas de premire drive partielle. gauche de x 2 , la deuxime fonction partielle t f (x, t ) a pour drive 2t et
droite, 0. Il ny a donc pas de deuxime drive partielle. Idem pour (x, x 2 ) avec x < 0. En (0, 0) les drives droite et
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0.
x
y

gauche sont gales zro et donc

Exercice 17.15

La fonction f (x, y) = |x y| ( > 0) est-elle de classe C 1 sur R2 ?

Solution : Oui si > 1, sinon, non.
Exercice 17.16

On considre la fonction f donne par

1xy

f x, y = arccos

1 + x2 + y 2 + x2 y 2

1. Calculer les drives partielles de f .

2. En dduire une expression simplie de f .
Solution :
1. On remarque que 1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 = (1 + x 2 )(1 + y 2 ).
1

f
x, y =
x

1
=
=

(1 x y)
(1 + x 2 )(1 + y 2 )

y
(1 + x 2 )(1 + y 2 )

(1 + x 2 )(1 + y 2 )

1 + x 2 + y 2 + x 2 y 2 1 x 2 y 2 + 2x y

1xy

3/2
(1 + x 2 )(1 + y 2 )

1
(2x + 2x y 2 )
2

y(1 + x 2 )(1 + y 2 ) + (1 x y)x(1 + y 2 )

(1 + x 2 )(1 + y 2 )

3/2

(1 + y 2 )(y + y x 2 + x x 2 y)
1
=
2 + 2x y + y 2
(1 + x 2 )(1 + y 2 )
1 + x2
x
1

O dsigne le signe de x + y . De mme

f
1
.
x, y =
y
1 + y2

f
1
pour x + y > 0 on obtient que f x, y = arctan y + (x). En drivant par rapport
x, y =
y
1 + y2
1
x , on obtient (x) =
, do (x) = arctan x + C et f x, y = arctan y + arctan x + C. En faisant tendre
1 + x2
y vers x par valeurs suprieures, on trouve C = arccos1 = 0. Donc pour tout x, y R2 tel que x + y > 0,

2. En intgrant

f x, y = arctan x + arctan y . Si x + y < 0 alors comme prcdemment, on trouve que f x, y = arctan y

arctan x + C et en faisant tendre y vers x par valeurs infrieures, il vient que C = arccos(1) = 0 et on trouve que
f x, y = arctan x arctan y . Si x + y = 0, alors il est clair que f x, y = 0.

17.7.3 Fonctions de classe C 1

Exercice 17.17

tudier la continuit, lexistence et la continuit des drives partielles premires de f :

1. f x, y =
2. f x, y =

x 2 y 2 ln x 2 + y 2

x 2 + y 2 sin
0

4
4
ex e y

3. f (x, y) = (x 2 + y 2 )2

si x, y = 0
si x, y = 0

1
x 2 +y 2

si x, y = 0
si x, y = 0
687

si (x, y) = (0, 0)
si x, y = 0

Solution :
1. En polaire, f ( cos , sin ) = 4 cos2 sin2 ln 2 . Donc | f ( cos , sin )| 4 ln 2 (pour < 1). Comme
lim 4 ln 2 = 0 on en dduit que lim f (x, y) = 0. Donc f est continue en (0, 0).
0

(x,y )(0,0)

2x
f
x, y = 2x y 2 ln x 2 + y 2 + x 2 y 2 2
.
x
x + y2
f
f
25 cos3 sin2
. Donc
Toujours en polaire,
( cos , sin ) = 23 cos sin2 ln 2 +
( cos , sin )
x
2
x
f
x, y = 0. Par ailleurs,
23 ln 2 + 23 (pour < 1). L encore, comme lim 23 ln 2 + 23 = 0,
lim
0
(x,y )(0,0) x
f (x, y) f (0, 0)
= x y 2 ln(x 2 + y 2 ). Toujours en polaire, on obtient 3 cos sin2 ln 2 , et comme
pour x = 0,
x
f
f (x, y) f (0, 0)
lim 3 ln 2 = 0, on a lim
= 0, autrement dit
(0, 0) = 0.
0
(x,y )(0,0)
x
x
f
f
f
f
(0, 0) = 0. Cest bien dire que
x, y =
On a donc lim
est continue en (0, 0). De mme
est
(x,y )(0,0) x
x
x
y
1
2
continue en (0, 0) et donc f est de classe C sur R .
1
1
1
2. La fonction r r 2 sin
est drivable sur R mais nest pas de classe C 1 car sa drive 2r sin
+ cos
r
r
r
1
2
na pas de limite en zro. Pour la mme raison, la premire fonction partielle en (0, 0), x x sin
admet
|x|
1
1
f
qui na pas de limite en (0, 0) et o signe (x) reprsente
signe (x) cos
comme drive
(x, 0) = 2x sin
|x|
|x|
x
f
le signe de x . A fortiori (x, y)
x, y nadmet pas de limite en (0, 0).
x
exp 4 cos4 exp 4 sin4
= cos4 sin4 + o (1) et on se rend
3. Ae ! En polaire, on a f ( cos , sin ) =
4
compte quil y a un problme en zro et que la limite dpend de la direction choisie : pour x = 0, on a f (x, x) = 0
4
4
e 16x e x
3
et f (2x, x) =
donc f nadmet pas de limite en (0, 0). Il nest donc pas question de classe C 1 .
(5x 2 )2
5

En dehors de (0, 0), f est de classe C 1 . On a, pour x, y = (0, 0),

Exercice 17.18

x sin y y sin x
Soit la fonction de deux variables f : R2 R dnie par f (x, y) =
lorsque (x, y) = (0, 0) et f (0, 0) = 0.
2
2
x +y

tudier la continuit de f , lexistence et la continuit des drivees partielles de f . La fonction f est-elle de classe C 1
sur R2 ?
Solution : Continuit de f en (0, 0) : en faisant un DL de sin, on trouve
f (x, y) =

x y 3 (1 + o(y)) y x 3 (1 + o(x))
6(x 2 + y 2 )

xy

C(x 2 + y 2 )
6(x 2 + y 2 )

C 2
(x + y 2 )
12

C (x, y)

x2 + y 2

o C, C R. On a utilis le fait que o(x), o(y) sont des fonctions majores sur un voisinage de 0, et que x y
(on
2
aurait pu galement passer en coordonnes polaires en examinant lhomognit du numrateur et du dnominateur).
Donc f est continue en (0, 0). Daprs les thormes gnraux, f est continue en (x, y) = (0, 0).
Pour (x, y) = (0, 0), on calcule

et de mme pour

f
.
y

sin y y cos x 2x(x sin y y sin x)

f

x, y =
x
x2 + y 2
(x 2 + y 2 )2

Les drives partielles sont continues sur R2 \ {(0, 0)}, mais lorsque (x, y) (0, 0), en faisant un DL de sin et cos,
f
y 3 + 3x 2 y + y 3 (y) + y x 2 (x) x 2 y(x 2 (1 + (x)) y 2 (1 + (y))
(x, y) =

x
6(x 2 + y 2 )
3(x 2 + y 2 )2

et en passant en coordonnes polaires, cette quantit tend vers 0 lorsque (x, y) 0.

De plus,
f (t , 0) f (0, 0)
=0
t
f
(0, 0) = 0, donc f admet une drive partielle par rapport x qui est continue en (0, 0). On traite de mme la
x
drive partielle par rapport y et donc f est de classe C 1 sur R2 .

et donc

688

Exercice 17.19

Soit : R R continue et

R2
x, y

f :

R
y
x

(t ) dt

Montrer que f est de classe C 1 et calculer ses drives partielles premires.

Solution :

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, admet une primitive sur R. On a

f
x, y =
x

f
y (x) = (x) = (x) et
x, y =
y (x) = y = y . Ce sont bien entendu des
x
y
y
fonctions continues des deux variables x et y .

Exercice 17.20

Soit : R R une fonction continue. On dnit f : R2 R en posant f (x, y) =

classe C 1 sur R2 et calculer les drives partielles de f .
Solution : On crit

f (x, y) = x

y
0 (x t )(t )dt .

Montrer que f est de

(t )d t

t (t )dt
0

et puisque t (t ), t t (t ) sont des fonctions continues sur R , daprs le thorme fondamental, F(y) =
y
G(y) = 0 t (t )dt sont des fonctions de classe C 1 sur R avec
F (y) = (y),

y
0

(t )dt et

G (y) = y(y)

Par application des thormes gnraux, f admet des drives partielles sur R2 avec
f
(x, y) =
x

f
(x, y) = x(y) y(y)
y

(t )dt ,
0

qui sont encore des fonctions continues sur R2 par application des thormes gnraux. Donc f est de classe C 1 sur R2 .
Exercice 17.21

Soient f : R R une fonction de classe C 1 et F : R2 R donne par :

F x, y =

f (x) f ( y )
xy

f (x)

si x = y
sinon

1. Montrer que F est continue.

2. On suppose de plus que f est de classe C 2 . Dmontrer que F est de classe C 1 .
Indication 17.19 : On pourra se placer en (a, a) et poser (t ) = f (t ) (t a) f (a)

(t a)2
f (a).
2

Solution :
f (x + h) f (x + k)
pour h = k .
h k

Daprs le thorme des accroissements nis, F(x+h, x+k) = f () pour un certain compris entre x+h et x+k . De
mme pour h = k , F(x +h, x +k) = f () pour un certain compris entre x +h et x +k , dans ce cas = x +h = x +k .
Donc lorsque (h, k) tend vers (0, 0), daprs la continuit de x f (x), on a lim F(x + h, x + k) = f (x) =

1. La continuit de F en (x, y) avec x = y est vidente. Soit x R. F(x + h, x + k) =

(h,k)(0,0)

F(x, x). Cest bien dire que F est continue en (x, x).

2. est drivable et (t ) = f (t ) f (a) (t a) f (a) = (t a)

lim

t a

f (t ) f (a)
= f (a),
t a
, , t R, |t a| < =

f (t ) f (a)
f (a)
t a

pour t = a . Comme

f (t ) f (a)
f (a) <
t a

et donc (t ) < |t a|. Daprs lingalit des accroissements nis, lorsquon prend |x a| < ,
x

(x) (a)

(t ) dt

689

|t a| dt

(x a)2
.
2

Donc si on prend |x a| < et |y a| < ,

(y) (a) + (a) (x)

(y) (x)

(y a)2 + (x a)2
.
2

Autrement dit
f (y) f (x) (y x) f (a)

y 2 x 2 2a(y x)
f (a)
2

On divise par |y x| :
Si on prend a entre x et y , alors |y x| = |y a| + |a x|
F(x, y) F(a, a)

(y a)2 + (x a)2
.
2

(x a)2 + (y a)2 , do

y a + x a
f (a)
2

(x a)2 + (y a)2 .

Si x et y sont du mme ct de a , il faut procder diffremment :

y

(y) (x)

(t ) dt

|t a| dt

(y a)2 (x a)2
2

y 2 x 2 2a(y x)
.
2

et en divisant par |y x| on obtient :

F(x, y) F(a, a)

|y a + x a|
2

y a + x a
f (a)
2

(x a)2 + (y a)2 .

y a + x a

(x a)2 + (y a)2 , ce qui signie que F admet

f (a)
2
2
F
f (a)
F
en (a, a) des drives partielles et que
.
(a, a) =
(a, a) =
x
y
2

F
f (x)(x y) ( f (x) f (y))
. Or en crivant une formule de Taylor lordre
Pour nir, soit x = y . On a
x, y =
x
(x y)2
F
(y x)2
f ()
2, f (y) = f (x) + (y x) f (x) +
et la continuit de f en a
f () avec [x, y]. Donc
x, y =
2
x
2
F
f (a) F
assure que lim
=
x, y =
(a, a), cest--dire que la premire drive partielle est continue en
(x,y )(a,a) x
2
x
(a, a). Il en est de mme pour la deuxime drive partielle. On a bien tabli que F est de classe C 1 .

Dans tous les cas F(x, y) F(a, a)

17.7.4 Drives de fonctions composes

Exercice 17.22

Soit f : R2 R admettant des drives partielles en ses deux variables et en tout x, y R2 . Soit
g:

Exprimer g (t ) en fonction des drives partielles

Solution : On a

R
t
f
x

et

R
f 2t , 1 + t 2

f
y .

f
dg f dx f d y
f
=

2t , 1 + t 2 + 2t
2t , 1 + t 2 .
, soit g (t ) = 2
dt
x d t y d t
x
y

Exercice 17.23

Soient f : R2 R une fonction de classe C 1 et

g:

R2
,

R
f cos , sin

1. Prouver que g est de classe C 1 .

2. Exprimer les drives partielles de g en fonction de celles de f .
3. Exprimer les drives partielles de f en fonction de celles de g .invers les deux dernires questions.

690

Solution :
1. g est de classe C 1 comme compose de fonctions de classe C 1 .

2.
g

cos

sin

3. combinaison :
Par

f
cos , sin
x
f
cos , sin
x

sin

cos

f
cos , sin
y
f
cos , sin
y

f
f
cos , sin + sin
cos , sin
x
y
f
f
= sin
cos , sin + cos
cos , sin
x
y
g
g
1
f
cos , sin = cos
, sin
, .
En additionnant on obtient
x

f
g
g
1
cos , sin = sin
, + cos
, .
De mme,
y

cos

cos
1

sin

Exercice 17.24

Soit f : R2 R une fonction de classe C 1 telle que :

x, y R2 ,

t R,

Prouver que x, y R2 ,

f
x

f x + t , y + t = f x, y

x, y + y x, y = 0.

Solution : On pose g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothse, cette fonction ne dpend pas de t , donc sa drive est nulle
f
f
pour tout t : g (t ) = x x + t , y + t + y x + t , y + t = 0, do le rsultat pour t = 0.
Exercice 17.25

Soit f : R2 R une fonction de classe C 1 telle que :

t R,

Prouver que x, y R2 ,

x, y R2 ,

f t x, t y = f x, y

x x x, y + y y x, y = 0.

Solution : g (t ) = f x + t , y + t . Par hypothse, cette fonction ne dpend pas de t , donc sa drive est nulle pour tout
f
f
t : g (t ) = x x t x, t y + y y t x, t y = 0, do le rsultat pour t = 1.

17.7.5 Fonctions de classe C 2

Exercice 17.26

Calculer les drives partielles dordre 2 des fonctions suivantes :

2. f x, y = y 2 x y

1. f x, y = sin x ch y
Solution :
1.

f
f
2 f
2 f
2 f
x, y = cos x ch y,
x, y = sin x sh y,
x, y = cos x sh y,
x, y = sin x ch y,
x, y =
x
y
x 2
xy
y 2
sin x ch y .

2.

f
2 f
2 f
2 f
f
x, y = y 2 ,
x, y = 2y x y y 2 ,
x, y = 2y,
x, y = 0,
x, y = 2x 6y .
x
y
x 2
xy
y 2

Exercice 17.27

Soit f : R2 R donne par :

f x, y =
1

x y3
x 2 +y 2

si x, y = (0, 0)
si x, y = (0, 0)

1. Montrer que f est de classe C sur R .

2. Montrer que :

2 f
xy

(0, 0) et

2 f
y x

(0, 0) existent et diffrent. Quen dduire ?

691

Solution :
f
f
y 3 (x 2 + y 2 ) 2x 2 y 3 y 3 (y 2 x 2 )
3y 2 x(x 2 + y 2 ) 2x y 4 y 2 x(3x 2 y 2 )
et
. On en
=
=
x, y =
x, y =
2 + y 2 )2
2 + y 2 )2
x
(x
(x
y
(x 2 + y 2 )2
(x 2 + y 2 )2
f
f
cos , sin = sin3 (sin2 cos2 ) et
cos , sin = sin2 cos (3cos2 sin2 ). Ce
dduit que
x
y
f
f
f
f
et
sont continues en (0, 0) et que
qui veut dire que
(0, 0) =
(0, 0) = 0. f est bien de classe C 1 sur R2 .
x
y
x
y

1. On a

2.

1
y
1
x

f
1 y5
= 1. On en dduit, la limite, que
0, y =
x
y y4
f
1
(x, 0) = 0 = 0. On en dduit, la limite, que
y
x

f
(0, 0) = 1.
y x
f
(0, 0) = 0.
x y
Comme les deux drives croises sont diffrentes en (0, 0), daprs le thorme de Schwarz, cest le signe que f
nest pas de classe C 2 sur R2 .

Exercice 17.28

R2
x, y

Soient f : R R et : R R de classe C 2 sur R et F :

1. Montrer que F est de classe C 2 sur R2 .

R
f x + y

2. Vrier lgalit :
2 F F
2

x y

Solution :

On a

F
x, y = f x + y
x

et

2 F F
xy x

=0

F
2 F
x, y = y f x + y , puis
x, y = f x + y
y
x 2

et

2 F
x, y = y f x + y . Do le rsultat.
xy

17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables

Exercice 17.29

Dterminer les extremums locaux des fonctions f : R2 R suivantes : ev 6/11/09

1. f x, y = x 2 + x y + y 2 3x 6y
2. f x, y = x 2 + 2y 2 2x y 2y + 5
3. f x, y = x 3 + y 3
2

6. f x, y = x 3 + y 3 3x y
7. f x, y = x 4 + y 4 2x 2 2y 2 + 4x y
8. f x, y = xe y + ye x

4. f x, y = x y + x + y
5. f x, y = x 3 + x y 2 + x 2 y 2

(x 1)2 + y 2 +

9. f x, y =

x 2 + (y 1)2

Solution :
1. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

2x
x

y
2y

+
+

3
6

=
=

0
0

qui donne x, y = (3, 0). On se place alors au voisinage de (3, 0) en regardant

3
f (h, 3 + k) = h 2 +h(3+k)+(3+k)2 3h6(3+k) = h 2 +hk+k 2 9. Pour tous h et k , h 2 +hk+k 2 = (h+ 1 k)2 + 4 k 2
2
0, on en dduit que f prsente un minimum en (3, 0).
2y
= 0
4y 2 = 0
qui donne x, y = (1, 1). On se place alors au voisinage de (1, 1) en regardant f (1 + h, 1 + k) = (1+h)2 +2(1+k)2
2(1 + h)(1 + k) 2(1 + k) = h 2 2hk + 2k 2 + 1. Pour tous h et k , h 2 2hk + 2k 2 = (h k)2 + k 2 0, on en dduit
que f prsente un minimum en (1, 1).

2. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

2x
2x

3. La recherche des points critiques conduit x, y = (0, 0). On a un point de selle car dans le premier quadrant f
prend des valeurs positives et dans le troisime, des valeurs ngatives.
2x 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
2x + 2y + 3x 2 + 6x y + 3y 2 = 0
En soustrayant les deux lignes on obtient x = y . En reportant dans lune des lignes, on a 12x 2 = 0. Donc le seul
point critique est (0, 0). On a un point de selle. En effet la fonction (x) = f (x, x) = 8x 3 admet un point dinexion
en 0.

4. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

692

3x 2 + y 2 + 2x = 0
. On dduit de la
2x y 2y = 0
2
deuxime galit que x = 1 ou y = 0. x = 1 ne donne pas de solution et y = 0 donne x = 0 ou x = 3 .
3
2
2
2
En (0, 0) : f (x, 0) = x + x = x (1 + x) prsente en 0 un minimum, tandis que 0, y = y prsente en 0 un

5. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

maximum. On a un point de selle.

En 2 , 0 : f 2 + h, k =
3
3

4
2
2
2
h 2 k 2 + hk 2 = h 2
h . Or h 2
h < 0 pour |h| < 2 . Donc f
3
27
3
3
3

prsente un minimum local.

3y 2 3x = 0
3x 2 3y = 0
2
2
4
Donc y = x et x = y donc x = x donc les points critiques sont (1, 1) et (0, 0). En (0, 0), la fonction (x) =
f (x, 0) = x 3 admet un point dinexion en 0. On a un point de selle en (0, 0).
f (1 + h, 1 + k) = 1 + 3h 2 + 3k 2 3hk + h 3 + k 3 . Or 3h 2 + 3k 2 3hk + h 3 + k 3 = (3 + h)h 2 3hk + (3 + k)k 2 =
2
4(3 + h)(3 + k) 9 2
3
k +
k . Pour h et k assez petits, 4(3 + h)(3 + k) 9 0 ce qui veut dire
(3 + h) h
2(3 + h)
4(3 + h)
que f admet un minimum local en (1, 1). Ce minimum nest pas global.

6. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

4x 3
3x 2

4x + 4y = 0
+ 4x 4y = 0
En additionnant on trouve 4(x 2 + y 3 ) = 0 do x = y , avec x racine de 4x 3 8x = 0, soit x = 0 ou x = 2.
En (0, 0), f x, y = 2(x y)2 + x 4 + y 4 . Or f (x, x) = 2x 4 prsente un minimum en 0, et f (x, 0) = 2x 2 + x 4
prsente un maximum en 0. On a donc un point de selle en (0, 0).
En ( 2, 2) : f 2 + h, 2 + k = 8 + 10(h 2 + k 2 ) + 4hk + 4 2(h 3 k 3 ) + h 4 + k 4 = 8 + 2(h + k)2 + h 2 (8 +
4 2h + h 2 ) + k 2 (8 4 2k + k 2 ). Comme les deux derniers termes sont positifs au voisinage de h = 0 et k = 0
respectivement, f prsente en ( 2, 2) un minimum local. Il en est de mme pour des raisons de symtrie en
( 2, 2).

7. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

e y + ye x = 0
xe y +
ey = 0
1/x
On en dduit x y = 1 (par exemple en calculant un dterminant) puis +xe + e x = 0 et x + e x1/x = 0. Comme
x x +e x1/x est strictement croissante, on a au plus une solution. Donc 1 est lunique solution et donc (1, 1)
est lunique point critique pour f . Maintenant (h) = f (1 + h, 1 + h) = 2(1 + h)e 1+h = 2 (h 1)e h admet un
e
1
minimum en 0 ( (0) = 2 > 0), tandis que (h) = f (1 + h, 1) = (1 + h) 1 e 1+h = e (h 1 e h ) admet un
e
1
maximum en 0 ( (0) = e < 0). Donc f admet un point de selle.

8. La recherche des points critiques conduit rsoudre le systme :

9. 8/11/09) La mthode des drives partielles ne permet de dtecter que des extremums stricts. Comme ce nest
pas le cas ici, cette mthode est dsespre ! Il sagit de remarquer que f x, y = AM + MB avec A(1, 0), B(0, 1) et
M(x, y). Les minimums de f forment le segment [AB].
Exercice 17.30
Soit

f :

R2
(x, y)

R
x 2 (1 + y)3 + y 4

Montrer que f est de classe C 1 sur R2 , quelle possde un unique point critique qui est un minimum local, mais que f
na pas de minimum global.
Solution : Le point (0, 0) est le seul point critique, et pour (x, y) R [1, +[,
f (x, y) f (0, 0) = x 2 (1 + y)3 + y 4

0 pour |y| <

1
2

Mais f (x, x) = x 2 (1 + x)3 + x 4 x 5 lorsque x , et donc f nadmet pas de minimum global.

Exercice 17.31
Soit

f :

R2
(x, y)

Dterminer les extremums locaux et globaux de f .

R
x 2 + (x + y 1)2 + y 2

Solution : Le seul point critique de f est (1/3, 1/3) et en notant h = x 1/3, k = y 1/3,
f (x, y) f (1/3, 1/3) = h 2 + k 2 + (h + k)2

donc (1/3; 1/3) est un minimum global. f na pas de maximum global.

693

Exercice 17.32

Dterminer les extremums locaux de la fonction f (x, y) = x 3 + x 2 + y 2 .

Indication 17.19 : Montrer que le second extrmum nest ni un minimum ni un maximum local. Pour cela, faire un
changement de variables f (u, v) pour se ramener en (0, 0) et tudier les fonctions f (t , 0) et f (0, t ) pour montrer que
f (u, v) f (0, 0) prend des valeurs positives et ngatives sur un voisinage de (0, 0).
2
3

Solution : On vrie que f (M) = (0, 0) M = (0, 0) ou M = , 0 . Puisque f (x, y) = x 2 (1 + x) + y 2

0 lorsque

1 1
x , , on en dduit que (0, 0) est un minimum local de f (il nest pas global, car f (x, 0) lorsque x ).
2 2
2
2
Pour M = , 0 , posons u = x + et v = y ,
3
3
f (u, v) = u

2
3

1
+ v 2.
3

4
, il vient que pour t 0, (t ) (0) et donc il y a des valeurs de (u, v) aussi
27
proches de (0, 0) que lon veut telles que f (u, v) f (0, 0).
4
Dautre part, (t ) = f (0, t ) = t 2 + et il y a donc des valeurs de (u, v) aussi proche de (0, 0) que lon veut pour lesquelles
27
2
f (u, v) f (0, 0). Donc , 0 nest ni un maximum local, ni un minimum local.
3

En calculant (t ) = f (t , 0) = t 3 t 2

Exercice 17.33

On considre une bote sans couvercle de forme paralllpipdique de volume 1. Trouver les dimensions de la bote
pour que la somme des aires des 5 faces soit minimale.
Solution : Notons a , b les dimensions de la base et c la hauteur de la boite. Le volume vaut abc = 1. La somme des
aires des 5 faces vaut 2bc + 2ac + ab . En remplaant c par 1/(ab), on cherche minimiser la fonction de deux variables
f (a, b) =

On calcule ses drives partielles :

2 2
+ + ab
a b

f
(a, b)

a
f

(a, b)
b

a2b 2
a2
ab 2 2
=
b2

do le seul point critique (a, b) = (21/3 , 21/3 ). On vrie par un dessin que cest un minimum global.
Exercice 17.34

Soit f (x, y) = (x 2 y)(3x 2 y).

1. Dmontrer que la restriction de f toute droite passant par (0, 0) admet en ce point un minimum (local).
2. f admet-elle un minimum en (0, 0) ?
Solution :
1. Soit langle polaire dune droite passant par (0, 0) : x = t cos , y = t sin . On a g (t ) = f (t cos , t sin ) =
(t 2 cos2 t sin ).(3t 2 cos2 t sin ) = t 2 (3cos4 t 4 4cos2 sin t + sin2 ).
Si sin = 0, alors g (t ) 0 au voisinage de (0, 0). Cest bien dire que g admet un minimum local en 0.
Sinon g (t ) = 3t 4 admet aussi un minimum local en 0.

2. Non ! f (x, 2x 2 ) = x 4 admet un maximum local en 0.

17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1

Exercice 17.35

En utilisant le changement de variables

lquation aux drives partielles :

u =x+y

dterminer les fonctions f : R2 R de classe C 1 solutions de

v = 2x + 3y
3

f
x

694

f
y

=0

f
x
f
f
0 = 3 x 2 y

Solution : On crit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne

Par combinaison de ces deux rsultats :
traduit en (x, y), donne f (x, y) = (2x + 3y).
Exercice 17.36

En utilisant le changement de variables

lquation aux drives partielles :

u
v

g
g
u
u x + v
g
= u . Donc g

=x

= y x

on obtient g (u, v) = f (x, y) =

g
u

f
x

f
y

f
x

g
u .

f
y

= 1 u + 3 v .

est une fonction de v seul : g (uv) = (v), ce qui,

dterminer les fonctions f : R2 R de classe C 1 solutions de

Solution : On crit g (u, v) = f (x, y), ce qui donne

v = 1 u + 2 v . De mme
x

g
u

f
y

=f

v . De mme

f
y

g
v .

En additionnant ces deux rsultats,

Pour rsoudre lquation = g , on travaille v constant. On obtient alors g = Ke u o K est une constante . . . qui dpend
de v : Cest donc une fonction de v , g = K(v)e u , ce qui, traduit en (x, y) donne f (x, y) = K(y x)e x .
Rciproquement, si f (x, y) = K(y x)e x , f = K (y x) + K(y x) e x et f = K(y x)e x , donc on a bien f + f = f .
x
y
x
y
Exercice 17.37

En utilisant un changement de coordonnes polaires, dterminer les fonctions f : R2 \ (0, 0) R de classe C 1 solutions
de lquation aux drives partielles :
y

f
x

f
y

=0

Solution : On pose g , = f cos , sin . Par hypothse on a :

sin

f
f
cos , sin cos
cos , sin = 0.
x
y

g
g
g
1
g
1
, sin
, cos sin
, + cos
, = 0, ce qui donne aprs sim

1 g
plications
, = 0. Donc g , = f cos , sin = . Autrement dit f est une fonction radiale :

Soit sin cos

f x, y =

x 2 + y 2 . On vrie rciproquement quune telle fonction est solution de lquation.

Exercice 17.38

En utilisant un changement de coordonnes polaires, dterminer les fonctions f : R R R de classe C 1 solution de

+
lquation aux drives partielles :
x

f
x

+y

f
y

x2 + y 2

Solution : On pose g , = f cos , sin . Par hypothse on a :

cos

f
f
cos , sin + sin
cos , sin = .
x
y

y
g
, = 1 soit g , = + (). Pour remonter jusqu f , on remarque que tan =

x
x
x
ou cotan = et on crit f x, y = x 2 + y 2 +
. Vrions :
y
y
y
x
f
f
+y
= x2 + y 2.
Pour f x, y = x 2 + y 2 , x x + y y = x
2 + y2
2 + y2
x
x
x
1
x
x
x
, x f 0 + y f 0 = x
Pour f 0 x, y =
y 2
= 0. Autrement dit f 0 est un lment du noyau de
x
y
y
y
y
y
y
lapplication linaire f x f + y f .
x
y

Cette fois cela se traduit par

695

17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2

Exercice 17.39

u = x + ct

Soit c > 0. En utilisant le changement de variable :

R2
(x, t )

dterminer les fonctions f :

v = x ct

de classe C 2 sur R2 solution de lquation aux drives partielles :

2 f
x

R
f (x, t )

1 2 f
c 2 t 2

g g
g
g
f
f
=
+
=c
c
et
. Donc :
x u v
t
u
v

Solution : On pose g (u, v) = f (x, t ). On a

2 g
2 g
2 g
2 g
2 f
=
+
+
+ 2
2
2
x
u
vu uv v

Il vient alors

2 f
2 g
2 g
2 g
2 g
= c2 2 c2
c2
+ c2 2 .
2
t
u
vu
uv
v

et

1 2 f
2 g
2 f
2 2 = 2(1 + c 2 )
.
2
x
c t
vu

2 g
2 g
ne dpend pas de v , cest
= 0. En intgrant par rapport v on en dduit que
vu
vu
g
donc une fonction de u seul :
= 1 (u). On intgre par rapport u : g (u, v) = (u) + (v), o est une primitive
u
de 1 et est une "constante dintgration". En traduisant dans (x, t ), on a alors f (x, t ) = (x + ct ) + (x ct ). On

On est donc amen rsoudre

vrie que ces fonctions conviennent. On connat linterprtation physique. Lquation sappelle lquation des ondes.
La constante c est la clrit de londe dans le milieu, dsigne londe incidente et londe rchie. Ces deux ondes
dpendent des conditions aux limites.
Exercice 17.40

u=x

Soit c > 0. En utilisant le changement de variable :

v =x+y

R2
x, y

dterminer les fonctions f :

de classe C 2 sur R2 solution de lquation aux drives partielles :

2 f
x

Solution : On pose g (u, v) = f x, y . On a

2 f
xy

2 f
y 2

R
f x, y

=0

f
f
g g
g
et
. Donc
=
+
=
x u v
y v

2 g
2 g
2 g
2 f
=
+2
+ 2,
x 2 u 2
vu v

2 f
2 g
2 g
=
+ 2
xy vu v

et

2 f
2 g
=
.
y 2 v 2

2 g
2 f
2 f
2 g
g
2 f
. Il vient que
2 xy + 2 =
= 0, do
= (v) et g (u, v) = (v)u + (v). En traduisant dans
x 2
y
v 2
u 2
u
(x, t ), on a alors f x, y = x(x + y) + (x + y). On vrie rciproquement que de telles fonctions conviennent.

Donc

Exercice 17.41

Une fonction f : U R2 R est dite harmonique ssi

f =

2 f 2 f
+
=0
x 2 y 2

1. Montrer que la fonction f (x, y) = ln (x, y) est harmonique sur R2 \ (0, 0).
2. Soit f : R2 R une fonction harmonique de classe C 3 . Montrer que les fonctions

f
f
f
et (y x ) sont aussi
x
x
y

harmoniques.
y

soit harmonique sur

3. Trouver toutes les fonctions : R R de classe C 2 telles que lapplication f (x, y) =
x
louvert x > 0.

Indication 17.19 : Pour la dernire question, poser z =

y
et trouver une quation diffrentielle vrie par (z).
x

696

Solution : Les deux premires questions se montrent par le calcul. Pour la dernire,
f (x, y) =

1
x2

y
y2
y
y
+ 2
+ 1
x2
x
x
x

y
x

en posant z = , il suft que vrie lquation diffrentielle

(z 2 + 1) (z) + 2z (z) = 0

pour que f soit harmonique. En posant (z) = (z), vrie lquation du premier ordre :
(z 2 + 1) + 2z = 0

On rsout et on trouve
(t ) =

et donc

C
= (t ) = C arctan z + C
z2 + 1
f (x, y) = C arctan

y
+ C
x

sont des fonctions harmoniques sur {x > 0}. On vrie

17.7.9 Pour aller plus loin

Exercice 17.42

Dmontrer le thorme sur les DL dordre 1 pour les fonctions de deux variables relles :
Soit f : U R2 R de classe C 1 sur louvert U et M0 = (x0 , y 0 ) U. Alors il existe une fonction : V R2 R dnie
sur un voisinage V de (0, 0) telle que :
1

Pour tout accroissement H = (h, k) R2 tel que M0 + H U, on a :

f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h

f
f
(x0 , y 0 ) + k
(x0 , y 0 ) + (h, k) (h, k)
x
y

(h, k) 0

(h,k)(0,0)

Solution :
On utilise le procd dj vu lors de la Formule de Taylor intgrale lordre 2 : U
est un ouvert, donc il existe une boule B centre en M0 et incluse dans U. On considre (h, k) tel
[0, 1]
t

R
. est dnie car le segment dexf (x0 + t h, y 0 + t k)
trmits (x0 , y 0 ) et (x0 + h, y 0 + k) est inclus dans B donc dans U. Par application du thorme de compof
sition des fonctions de classe C 1 , est drivable sur [0, 1], et t [0, 1], (t ) = h (x0 + t h, y 0 + t k) +
x
1
f
f

k
(t ) dt , soit f (x0 + h, y 0 + k) = f (x0 , y 0 ) + h
(x0 + t h, y 0 + t k). On crit alors (1) = (0) +
(x0 , y 0 ) +
y
x
0
1
f
f
f
f
f
k
(x0 , y 0 ) +
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) + k
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) dt . Reste dmonh
y
x
x
y
y
0
1
f
f
f
f
h
trer que
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) + k
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) dt = (h, k) (h, k), avec
x
x
y
y
0
f
f
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) <
lim (h, k) = 0. Soit > 0, puisque f est de classe C 1 , > 0, (u, v) < =
(h,k)(0,0)
x
x
f
f
et
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) < . Donc si on prend (h, k) < alors t [0, 1], (t h, t k) < et donc
x
x
1
f
f
f
f
h
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) + k
(x0 + t h, y 0 + t k)
(x0 , y 0 ) dt < |h|+|k| < 2 h 2 + k 2 , ce quil
x
x
y
y
0

que (x0 + h, y 0 + k) B. Soit :

fallait dmontrer.
Exercice 17.43

Soit f une application de classe C 1 dnie sur un ouvert U R2 , valeurs dans R, et admettant en (a, b) U des
drives partielles dordre 2 continues.
Soit (a, b) U. Soient (h, k) R2 tels que (a + h, b + k), (a + h, b), (a, b + k) U.On pose
= f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b).

697

On introduit F et G donnes par :

F(x) = f (x, b + k) f (x, b)

et G(y) = f (a + h, y) f (a, y).

1. En remarquant que = F(a + h) F(a) = G(a + k) G(a), dmontrer quil existe (1 , 2 , 3 , 4 ) [0, 1]4 tels que
= hk

2 f
2 f
(a + 1 h, b + 2 k) = kh
(a + 3 h, b + 4 k).
yx
xy

2. Aprs simplication par hk , on fait tendre (h, k) vers (0, 0). Quel rsultat obtient-on ?
Solution :
1. On a bien F(a+h)F(a) = f (a+h, b+k) f (a+h, b) f (a, b+k)+ f (a, b) = . Daprs lgalit des accroissements
nis, [a, a + h], F(a + h) F(a) = hF (). On peut crire = a + 1 h , avec 1 [0, 1]. Dautre part, F (x) =
f
f
f
f
(x, b +k)
(x, b). Donc on peut crire =
(a +1 h, b +k)
(a +1 h, b) = d1 (b +k)d1 (b), en posant
x
x
x
x
f
d1 (y) = h
(a + 1 h, y). L encore, daprs lgalit des accroissements nis, [b, b + k], d1 (b + k) d1 (b) =
x
f
2 f

kd1 (). De nouveau on peut crire = b + 2 k , avec 2 [0, 1] et d1 (y) = h

(a + 1 h, y) =
(a +
y x
yx
2
f
(a + 1 h, b + 2 k). De faon symtrique, on trouve (3 , 4 ) [0, 1]4 tels que
1 h, y). On a donc bien = hk
yx
2 f
= G(a + k) G(a) = kh
(a + 3 h, b + 4 k), ce qui achve dtablir lgalit demande.
xy

2 f
2 f
2 f
2 f
(a + 1 h, b + 2 k) =
(a + 3 h, b + 4 k). On sait que
(x, y) =
(a, b),
lim
(x,y )(a,b) yx
yx
xy
yx
2 f
2 f
(a + h, b + k)
(a, b) < . Mais si on a h 2 + k 2 < 1 , a fortiori
donc > 0, 1 , h 2 + k 2 < 1 =
yx
yx

2 f
2 f
on a (1 h)2 + (2 k)2 < 1 et donc

(a, b) < . De mme

(a, b) < pour h 2 + k 2 < 2 .

hk yx
hk xy
2 f
2 f
(a, b)
(a, b) < 2, et ce pour tous les > 0. Donc
Donc en prenant h 2 + k 2 < inf(1 , 2 ) on obtient
yx
xy
2 f
2 f
on a
(a, b)
(a, b). On en dduit le thorme de Schwarz.
yx
xy

2. On a donc

698

Chapitre

18

Intgrales multiples
18.1 Intgrales doubles
Si une fonction f est constante et vaut sur un petit pav [a, b] [c, d], on dnit son intgrale double comme tant le
volume de lespace de base le rectangle [a, b] [c, d] et de hauteur . Ce volume vaut V = (b a) (d c). On vrie
que
b

V=

d
c

f (x, y) dy dx =

f (x, y) dx dy
c

Pour dnir lintgrale double dune fonction borne f : [a, b] [c, d] R , on commence par subdiviser le rectangle
[a, b] [c, d] en n p petits rectangles, et on dnit lintgrale dune fonction en escalier (constante sur chacun des
rectangles) comme la somme des volumes des paralllpipdes. On dnit ensuite lintgrale suprieure de la fonction f

a
b
x

F IGURE 18.1 Fonction en escalier

comme tant la borne infrieure des intgrales des fonctions en escalier majorant f , et lintgrale infrieure de la fonction
f comme tant la borne suprieure des intgrales de fonctions en escalier minorant f . Lorsque lintgrale suprieure et
lintgrale infrieure sont gales, on dit que la fonction f est intgrable, et on note
f (x, y) dx dy
[a,b][c,d ]

son intgrale qui est la valeur commune de ces deux bornes. On montre que toute fonction f : [a, b] [c, d] R continue
est intgrable.
La construction devient beaucoup plus complique si lon considre des domaines U R2 qui ne sont plus des rectangles.
Comment subdiviser un tel domaine U ? Quelle rgularit imposer U ? Ce procd de construction est inadapt, et on
utilise une autre dnition de lintgrale, lintgrale de Lebesgue que vous tudierez en cole dingnieurs. Heureusement,
699

les calculs avec lintgrale de Lebesgue ressemblent aux calculs habituels avec lintgrale de Riemann. Nous admettrons
les rsultats qui suivent.

18.1.1 Le thorme de Fubini

Nous allons considrer une rgion U R2 admissible dnie laide de deux fonctions dune variable
U = {(x, y) R2 | a

b et (x)

(x)}

U = {(x, y) R2 | c

d et (y)

(y)}

ou alors

y = (x)

x = (y)

x = (y)

c
y = (x)
a

F IGURE 18.2 un domaine U dlimit par le graphe de deux fonctions

Le thorme suivant permet de calculer une intgrale double sur un tel domaine.
T HORME 18.1 Thorme de Fubini
Si f est une fonction continue sur un domaine U R2 admissible, alors on peut calculer lintgrale double de f sur U
en calculant deux intgrales simples :
(x)

b
U

f (x, y) dx dy =

(x)

Exemple 18.1 Calculons lintgrale double I =

1

I=

1x
0

(x 2 + y) dy dx =

D (x
1
0

(y )

f (x, y) dy dx =

f (x, y) dx dy
(y )

+ y) d x d y o D = {(x, y) R2 | 0

x 2 y + y 2 /2

1x
0

dx =

1, 0

x 2 (1 x) + (1 x)2 /2 dx =

T HORME 18.2 Proprits de lintgrale double

1. Linarit :
D

( f + g )(x, y) d x d y =

f (x, y) d x d y +

f (x, y) d x d y
D

2. Additivit : si D = D1 D2 avec D1 D2 = ,
D

3. Positivit : si f

f (x, y) d x d y =

D1

f (x, y) d x d y +

0 sur D, alors
f (x, y) d x d y
D

700

f (x, y) d x d y
D2

1 x}.
5
6

Remarque 18.1 Souvent, on doit calculer une intgrale double sur un pav D = [a, b] [c, d] o la fonction intgrer
est un produit de deux fonctions dune variable. Dans ce cas, lintgrale double est le produit de deux intgrales simples.
b

I=

[a,b][c,d ]

(x)(y) dx dy =

(y) dy dx =

(x)
c

(y) dy
c

(x) dx
a

(y) dy tait indpendant de x . On peut donc le

Nous avons utilis le thorme de Fubini et remarqu que le rel

c

mettre en facteur de lintgrale.

18.1.2 Changement de variables

T HORME 18.3 Changement de variables
On considre deux domaines admissibles , D R2 , R2 et une application
:

(u, v)

D
(x(u, v), y(u, v))

On dit que cette application est un C 1 -diffomorphisme du domaine vers le domaine D lorsque :
est bijective,
est de classe C 1 ,
la bijection rciproque 1 : D est de classe C 1 .
On appelle Jacobien dun tel C 1 -diffomorphisme au point (u, v), le dterminant
x
(u, v)
u
y
(u, v)
u

J(u, v) =

x
(u, v)
v
y
(u, v)
v

Alors
D

f (x, y) dx dy =

f x(u, v), y(u, v) J(u, v) du dv

Deux cas importants de changement de variable sont connatre.

Changement de coordonnes afne.
x = au + bv +
y = cu + d v +

alors J = (ad bc)

Changement en coordonnes polaires
x = cos
y = sin

alors J = .
Calculons lintgrale double I = D (x 2 + y 2 ) d x d y o le domaine dintgration D est dni par D =
{(x, y) R | x 0, x 2 + y 2 1}. Le domaine D est un demi-disque de rayon 1 de centre (0, 1) avec x 0. Passons en
Exemple 18.2
2

coordonnes polaires. Lapplication :

D = {(, ) R2 | /2

/2, 0

(, )

1} et alors

D
( cos , sin )

/2

I=

Exemple 18.3 Calculons lintgrale double I =

/2 0

D (x

3 d d =

ralise un C 1 -diffomorphisme du domaine

+ y 2 ) d x d y o

D = {(x, y) R2 |

701

x2 y 2
+
a2 b2

1}


(u, v)

Le domaine D est une ellipse et lapplication afne :

vers D o est le disque unit. Alors
I=

D
ralise un C 1 -diffomorphisme de
(au, bv)

(a 2 u 2 + b 2 v 2 )ab du dv
U
(, )

Effectuons ensuite le changement de variables polaires. Lapplication :

( cos , sin )

ralise un

C 1 -diffomorphisme entre le domaine U = [0, 1] [0, 2] et le domaine . Par consquent,

I = ab

(2 a 2 cos2 + 2 b 2 sin2 )|| d d

Il ne reste plus qu utiliser le thorme de Fubini pour calculer cette dernire intgrale.
2

I = ab

1
0

a 2 3 cos2 + b 2 3 sin2 d d = ab a 2

Exemple 18.4 Posons pour R > 0,

F(R) =

e (x

3 d

sin2 d

ab 2 2
(a +b )
4

e x d x

DR = {(x, y) R | x + y
I(R) =

cos2 d + b 2

3 d

+y )

dx dy

R2 }

R = [0, R] [0, R]
e (x

J(R) =

+y 2 )

dx dy

DR

1. En utilisant Fubini, on trouve une relation simple entre F(R) et I(R) :

R

I(R) =

e y

e x dx dy =

e y dy

2. Puisque la fonction intgrer est positive et que DR R D

2R ,

e x dx = F(R)2

on obtient

2R

DR

R
J(R) =

e (x

+y )

dx dy

2R
e (x

I(R)

DR

2R

+y 2 )

dx dy = J( 2R)

3. En passant en coordonnes polaires, on calcule facilement

R

/2

J(R) =

e d d =

1 e R
2

4. Puisque J(R) /2 et que J( 2R) /2, le thorme des gendarmes permet de conclure que

R+

F(R)
.
R+ 2

R+

702

18.1.3 Aire dun domaine plan

D FINITION 18.1 Aire dun domaine plan
On dnit laire dun domaine admissible D R2 par
1d x d y

A (D) =

Remarque 18.2

Laire du domaine plan D est donc le volume de base D et de hauteur 1.

Exemple 18.5 Calculons laire dlimite par une ellipse dquation cartsienne
x2 y 2
+
a2 b2

D:

Il suft deffectuer un premier changement de variables afne puis de passer en coordonnes polaires. Si nous notons
le disque unit,
2

A (D) = ab

du dv = abA () = ab

d d = ab

T HORME 18.4 Aire dun secteur dlimit par une courbe polaire
Soit une courbe polaire dquation = () et le domaine dlimit par les deux demi-droites dquation polaire 1 ,
2 et par la courbe polaire (voir gure 18.4). Alors laire de ce domaine se calcule par la formule
A () =

1
2

2 () d

= ()
2
1

Dmonstration

(,) ( cos , sin )
()} vers le domaine et en utilisant Fubini,

Il suft deffectuer un changement de variables polaires. Lapplication :

ralise un C 1 -diffomorphisme du domaine = {(,) R2 | 1

A () =

d d =

2 , 0

()
0

d d =

2
1

2 ()/2 d

Exemple 18.6 Calculons laire dlimite par une cardiode dquation polaire = a(1 + cos ) (a > 0). Par symtrie,
laire est le double de laire du domaine avec y 0. Daprs la formule prcdente,
A =2

a2
2

(1 + cos )2 d =

3a
2

18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace

D FINITION 18.2 Champ de vecteurs
On appelle champ de vecteurs dni sur un ouvert U R2 , une application

F:

U
M

qui tout point M = (x, y) de U associe un vecteur F (x, y)

R2

F (M)

F1 (x, y)
. On dit que ce champ de vecteur est de classe C k
F2 (x, y)

lorsque les deux fonctions F1 et F2 sont de classe C k sur U.

703

D FINITION 18.3 Potentiel scalaire

On dit quun champ de vecteur F : U Rn drive dun potentiel scalaire sil existe une application
V:

U
M

R
V(M)

telle que (x, y) U, F ((x, y)) = V((x, y)), cest dire F1 (x, y) =

V
V
(x, y) et F2 (x, y) =
(x, y).
x
y

P ROPOSITION 18.5 Thorme de Poincar

Soit un ouvert U R2 convexe. Un champ de vecteurs F : U R2 de classe C 1 sur U drive dun potentiel scalaire V si
et seulement si
(x, y) U,

F2
F1
(x, y) =
(x, y)
y
x

Si F drive dun potentiel scalaire, il existe une fonction V : U R de classe C 1 sur U telle que (x, y) U,
V
V
F1 (x, y) =
(x, y) et F2 (x, y) =
(x, y). Puisque les fonctions F1 ,F2 sont de classe C 1 , la fonction V est de classe C 2 sur U et
x
y
daprs le thorme de Schwarz (17.13 page 676), en tout point (x, y) U,

Dmonstration

F1
2 V
2 V
F2
(x, y) =
(x, y) =
(x, y) =
(x, y)
y
xy
yx
x

Remarque 18.3
1. On peut dnir formellement le rotationnel du champ de vecteurs comme tant le champ de vecteurs

rot( F ) :

(x, y)

F1 (x, y)
F2 (x, y)

F2
F1
(x, y)
(x, y)
x
y

Le thorme prcdent snonce alors en disant que si un champ de vecteur drive dun potentiel scalaire, son
rotationnel est nul.

F1

2. On peut galement considrer des champs de vecteurs sur un ouvert convexe U R3 : F F2 : U R3 . Un tel
F3

champ de vecteurs drive dun potentiel scalaire V : U R si et seulement si son rotationnel est nul o

rot F :

(x, y)

R3
F2
F3

(x, y)
(x, y)
y
y
x
F1 (x, y)

F3
F1
F2 (x, y) =
(x, y)
(x, y)
y
z
x
F3 (x, y)
F2
F1

(x, y)
(x, y)
x
y
z

3. Il faut une condition gomtrique sur louvert U pour que le thorme de Poincar sapplique. Vous verrez en
deuxime anne une condition plus prcise que la convexit et des contre-exemples dans le cas o louvert ne
vrie pas cette condition.
Exemple 18.7 Considrons le champ de vecteurs dni sur R2 en entier par

On calcule pour (x, y) R2 ,

2
R

F:
(x, y)

F1
(x, y) = 3x 2 + 3y 2
y

704

R2
3x 2 y + 2x + y 3
x 3 + 3x y 2 2y

F2
(x, y) = 3x 2 + 3y 2
x

Daprs le thorme de Poincar, ce champ de vecteurs drive dun potentiel scalaire V : R2 R . Dterminons ces
potentiels scalaires. La fonction V est de classe C 1 sur R2 et vrie (x, y) R2 ,
V
(x, y) = 3x 2 y + 2x + y 3
x

Il existe donc une fonction C : R R de classe C 1 sur R telle que (x, y) R2 ,

V(x, y) = x 3 y + x 2 + y 3 x + C(y)
V
= F2 , on trouve que x 3 + 3y 2 x + C (y) = x 3 + 3x y 2 2y , cest dire que y R , C (y) = 2y do C(y) =
y
y 2 + K o K est une constante. Finalement,

Puisque

V(x, y) = x 3 y + +x 2 + y 3 x y 2 + K

B IO 15 George Green, n le 14 juillet Sneinton (Angleterre), mort le 31 mai 1841 Nottingham

Mathmaticien anglais. Il tait physicien. Il na pass

quun an de sa vie lcole et tait boulanger de mtier.
Il a appris la physique en autodidacte en lisant principalement les mmoires de Poisson. Il est le pre de la thorie
du potentiel et le thorme qui porte son nom fut publi
dans un article qui passa quasiment inaperu lpoque :
``An Essay on the Application of Mathematical Analysis to
the Theories of Electricity and Magnetism. Il intgra luniversit de Cambridge 40 ans et t, une fois son diplme
obtenu, une carrire brillante, mme si son travail ne fut
pas reconnu de son vivant.

T HORME 18.6 Formule de Green-Riemann

On considre un champ de vecteurs dni sur un ouvert U R2 par

F:
(x, y)

R2
P(x, y)
Q(x, y)

Soit une partie de U ferme et borne, dlimite par une courbe ferme paramtre par une fonction

G :

[a, b]
t

R2
.
(x(t ), y(t ))

Cette courbe paramtre est parcourue dans le sens trigonomtrique. Alors la formule de Green-Riemann ramne le
calcul dune intgrale double celui dune intgrale simple :

rot F dx dy=d e f

Q
P
(x, y)
(x, y) dx dy =
x
y

b
a

P x(t ), y(t ) x (t ) + Q x(t ), y(t ) y (t ) dt

T HORME 18.7 Calcul de laire dun domaine plan

Soit un domaine ferm du plan dlimit par une courbe (avec les mmes notations que dans la formule de Green705

Riemann). Laire du domaine est donne par

b

A () =

x(t )y (t ) dt =

b
a

y(t )x (t ) dt =

1
2

x(t )y (t ) y(t )x (t ) dt

Dmonstration Considrons le champ de vecteurs dni par

F:
(x, y)

R2
0
x

Daprs la formule de Green-Riemann applique ce champ de vecteurs,

rot F (x, y) dx dy =

1 dx dy = A () =

0 + x(t)y (t) dt

On montre la deuxime formule en considrant le champ de vecteurs dni par G (x, y) =

y
et la troisime formule sobtient en
0

additionnant les deux premires.

Exemple 18.8 Utilisons la formule de Green-Riemann pour calculer laire intrieure lastrode, courbe paramtre
dnie par
x(t )
y(t )
2

A=

x(t )y (t ) dt = 3a 2

2
0

= a cos3 t
= a sin3 t

sin2 t cos4 t dt =

706

3a 2
2

2
0

sin2 (2t )

cos(2t ) + 1
3a 2
dt =
2
8

18.3 Exercices
18.3.1 Calculs lmentaires
Exercice 18.1

x+y
Calculer
dx d y avec D = {0
(x + y)e

2, 1

2}

Solution :

(x + y)e x+y dx dy =

dx
0

1
2

(x + y)e x+y dy
2

xe x dx

1
2
(x 1)e x 0
2
2

e y dy +

ey

2
1+
2

e x dx

0
2
ex 0

ye y dy

(y 1)e y

2
1

= (e + 1)(e e) + (e 1)e 2

= e e3 e2 + e 1 + e3 e
= e 2e 3 e 2 1

Exercice 18.2

x 2 y d x d y avec D = {y
Calculer

0, x + y

1, y x

1}

Solution :
1.5
B

1.0
0.5
A

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

0.5

0
Par symtrie par rapport laxe Oy :

x 2 y dx d y = 2

1x

dx
0

y dy = 2

Exercice 18.3

x 2 y dx d y avec D = {x 2 + y 2
Calculer

1x

y2
2

x2

dx =

x 2 (1 x)2 d x =

1
0

(x 2 2x 3 + x 4 ) dx =

R2 }

Solution : Lintgrale est nulle par symtrie par rapport laxe Ox .

Exercice 18.4
Calculer

I=

o D = x, y R2 | x

0,

Solution :

I=

1 .

x+y

1x

x dx
0

et

y dy =

x y dxdy
D

x(1 x)2
dx =
2

707

1
0

1 1
1
(1 x)x 2
dx = =
.
2
6 8 24

1 2 1
1
+ =
.
3 4 5 30

Exercice 18.5
Calculer

I=

o D = x, y R2 | x
Solution :

0,

I=

et

x+y

dx
0

Exercice 18.6
Calculer

sin x + y dy =

sin x + y dxdy

x
0

cos x + y

dx =

o D = x, y R2 | x

1,

y2

et

Solution :

I=

y x 2 dxdy

x 2 dx

x2
Calculer les intgrales
dx d y et
2
2
T x +y
1
2
1) T = (x, y) R /0 y x, 2 x 1
1
2) D = (x, y) R2 / 4 x 2 + y 2 1, x 0

x .

Exercice 18.7

y dy =

1
x3
dx = .
2
8

x2
dx d y o
x2 + y 2

y, 1
2

dx d y =

1
4

Solution : On rend lensemble dintgration symtrique : T = (x, y) R2 /0

x2
T

(1 + cos x) dx = .

I=

x2 + y 2

x2
1
1
dx d y =
2 + y2
2 T T x
2
3
1 3
= =
4 4 16

y2

dx d y =

T T

x2 + y 2

T T

x2 + y 2
dx d y
x2 + y 2

De mme pour la deuxime :

x2
1
dx d y =
2 + y2
x
2
=

1 x 2 +y 2 1
4

1 3 3

=
4
4
16

x2
1
dx d y =
2 + y2
x
2

1 x 2 +y 2 1
4

y2
1
dx d y =
2 + y2
x
4

1
2
2
4 x +y 1

x2 + y 2
dx d y
x2 + y 2

en utilisant les symtries

Exercice 18.8

Soit f et g deux applications continues, croissantes sur [0, 1]. Dmontrer que
1

f (x).g (x) dx
0

f (x) dx.
0

g (x) d x.
0

Solution : Dans un premier temps,

1

f (x) d x.
0

g (x) dx =

f (x) dx.
0

g (y) d y =

f (x)g (y) dx d y.
D

Avec D = [0, 1]2 . En crivant D = D1 D2 avec D1 = {(x, y) D, y x} et D1 = {(x, y) D, x y}.

Comme f et g sont croissantes sur [0, 1], sur D1 on a g (y) g (x) et sur D2 on a f (x) f (y). Donc on a
f (x) f (y) g (x) g (y)

que ce soit sur D1 ou sur D2 , donc sur D tout entier :

f (x) f (y) g (x) g (y) dx d y

708

Soit en dveloppant,

Comme
2, que

f (x).g (x) dx d y +

f (x).g (x) dx d y =

1
0

f (y).g (y) dx d y
D

D
1
0

f (x).g (x) dx =

f (y).g (x) dx d y +

f (y).g (y) d y =

f (y).g (y) dx d y , on en dduit bien, en divisant par

f (x).g (x) dx
0

f (x).g (y) dx d y
D

f (x) dx.
0

g (x) dx.
0

Exercice 18.9

Soit f une application de classe C 4 sur [0, 1] [0, 1], qui sannule sur le bord du carr et telle que (x, y) [0, 1]
[0, 1]

4 f
(x, y)
x 2 y 2

A.
A

Dmontrer que 01 01 f (x, y) dx d y

.
144
Indication 18.8 : On pourra commencer par considrer g (x, y) = x.(1 x).y.(1 y).
Solution : Soit g (x, y) = x(1 x)y(1 y), et S = [0; 1] [0; 1]. On a
4 g
(x, y) = 4, et
x 2 y 2

Donc

g (x, y) dx d y =

4 f
(x, y)g (x, y) d x d y =
x 2 y 2

1
4

f (x, y) d x d y
0

1
4
. En intgrant quatre fois par parties , on a
=
36 144

1
0

1
0

4 g
(x, y) f (x, y) dx d y = 4
x 2 y 2

4 f
(x, y)g (x, y) d x d y
x 2 y 2

A
4

f (x, y) d x d y.
S

g (x, y) dx d y
0

A
144

18.3.2 Changement de variables

Exercice 18.10
Calculer

I=

o D est lintrieur de lellipse dquation

x2
a2

y2
b2

x 2 dxdy
D

= 1.

Solution : On fait le changement x = ar cos , y = br sin , dx dy = abr dr d, do

1

I=

dr
0

a 2 r 2 cos2 abr dr d =

Exercice 18.11

ln(x + y + 1) d x d y avec D = {|x + y| 1, |x y|

Calculer

a 3 b
.
4

1}

Solution : En posant u = x + y et v = x y do x =

x
(x, y)
u
et
= y
(u, v)
u

x
v = 1
y
2
v

ln(x + y + 1) d x d y =
=

[0,1]2
2
0

ln(1 + u)

u+v
uv
et y =
.
2
2

(x, y)
1
du d v =
(u, v)
2

ln t d t = [t ln t t ]2 = 2(ln 2 1).
0

709

dv
1

ln(1 + u) du =

ln(1 + u) du

Exercice 18.12

On considre le domaine
D = {(x, y) R2 | 1

9; 0

xy

4x}

1. Dessiner le domaine D.
2. Calculer lintgrale double
I=

y
+ x y dx dy
x

en effectuant le changement de variables

y
x
xy

=
=

Solution : Le domaine D est limit par deux hyperboles et deux droites. On rsout et on tire
x=

(u, v)

Lapplication :

de vaut

u
v

y = uv

D
est une bijection avec = {(u, v) R2 | 1
(u/v, uv)
|J| = 2

2, 1

3}. Le Jacobien

v
u

et lintgrale devient
3

I=2

v+

v2
4
dv du = (6 + 13ln 2)
u
3

Exercice 18.13

x2 y 2
Soit E lellipse dquation 2 + 2 = 1 (0 < b < a ). On pose c =
a
b
de E .

1. Calculer I =

ME

(MF2 + MF2 ) dx dy .

2. Calculer J =

ME

a 2 b 2 . E le domaine limit par E et F, F les foyers

(MF + MF ) dx dy .
(MF.MF ) dx dy .

3. Calculer K =

ME

Solution :
1. On a par exemple, MF2 = (x + c)2 + y 2 et MF2 = (x c)2 + y 2 .
Do I = 2

(x 2 + y 2 + c 2 ) dx dy . En effectuant le changement de variable : x = ar u 2 + c 2 cos , y = br sin ,

2

I=2

d
0

= 2ab 2

a 2 cos2 + b 2 sin2 + 2c 2
d
4
0

= ab (a 2 + b 2 + 4(a 2 b 2 )) = ab (5a 2 3b 2 )
2
2

(a 2 r 2 cos2 + b 2 r 2 sin2 + c 2 )abr dr = 2ab

a 2 + b 2 + 4c 2
8

2. Pour M appartenant lellipse E u de mmes foyers et de petit axe u , la quantit MF + MF est constante et vaut
deux fois le grand axe soit 2 u 2 + c 2 . On effectue le changement de variable : x = u 2 + c 2 cos v , y = u sin v .
u [0, b] et v [0, 2].
x
(x, y)
= u
y
(u, v)
u

x
v =
y
v

du
0

2
0

u 2 + c 2 sin v

u2 + c 2

u 2 + c 2 sin2 v
u2 + c 2

u cos v

u 2 + c 2 sin2 v
u2 + c 2

dv = 2

du
0

u 2 + c 2 sin2 v dv = 2

2b
c b
b2
b
=
+
(2b 2 + 3(a 2 b 2 )) = 2b a 2
= 4
3
2
3
3
3

cos v

sin v

J=

u2 + c 2

710

b
0

2 u 2 +

c2
du
2

3. Soit L =

ME

L=

(MF + MF )2 dx dy = I + 2K. En reprenant le changement de variable prcdent,

2

du
0

u2 + c 2

u 2 + c 2 sin2 v

dv = 4

u2 + c 2

u 2 + c 2 (u 2 + c 2 sin2 v) dv = 4

du
0

2
0

u2 + c 2 u2 +

c2
du
2

En posant u = c sh t , du = c ch t dt
b
c

et = argsh

L = 4
= c 4

b
c

b2
c2

+ 1 = ln a+b ,
c

c 2 (2 sh2 t + 1).c ch t .c ch t dt = 4c 4

= ln

(2 sh2 t ch2 t + ch2 t ) dt = 2c 4

b2
c2
2ab
ch 2 = 2 c 2

et sh 4 = 2 sh 2

+1 =

1
2

( sh2 2t + 1 + ch 2t ) dt

2ab
c2

4a 2 b 2
c2

Do L = c 4 ln

1
sh 4
4

( ch 4t 1 + 2 + 2 ch 2t ) dt = c 4 + sh 2 +

Or sh 2 = 2 sh ch = 2 b
c

+1 =

a+b
c

1
2

Enn K = (L I) = c 4 ln

4ab
(a 2 + b 2 ).
c4

+ ab(2c 2 + a 2 + b 2 ) = c 4 ln

a+b
c

a+b
c

+ ab(3a 2 b 2 )

a +b
ab(a 2 + b 2 ) =
(a 2 b 2 )2 ln
+ ab(a 2 + b 2 )
4
4
a b

Exercice 18.14
Calculer

x3 + y 3
dx d y avec D = {x 2
exp
xy
D

2p y, y 2

2p x}

Solution : Lensemble dintgration a pour frontire des arcs de paraboles scants en O(0, 0) et A(2p 2/3 q 1/3 , 2p 1/3 q 2/3 ).
On a

exp
D

x3 + y 3
dx d y =
xy

x2
y2
dx d y.
exp
y
x

exp
D

x2 y 2
.
,
y x

est un C 1 est un diffomorphisme de D = {x 2 < 2p y, y 2 < 2p x} sur =]0, 2p[]0, 2q[, avec 1 (u, v) = (x, y) =
u 2/3 v 1/3 , u 1/3 v 2/3 .
Le jacobien de 1 est
x x
2 1/3 1/3
1 2/3 2/3
v
v
3u
3u
(x, y)
1
u v =
= y y
= .
(u, v)
3
1 2/3 2/3
2 1/3 1/3
v
v
3u
3u
u v

On considre le changement de variables dni par (x, y) = (u, v) =

Donc
exp
D

1
x3 + y 3
dx d y =
xy
3

e u+v du d v =

1
3

2p

2q

e u du

e v dv =

(e 2p 1)2 (e 2q 1)2
.
3

18.3.3 Intgration en coordonnes polaires

Exercice 18.15
Calculer

I=

cos x 2 + y 2 dxdy

o D est le disque de centre O et de rayon R > 0.

Solution :
2

I=

d
0

R2

cos d = 2

711

1
cos t dt = sin R2 .
2

Exercice 18.16
Calculer

I=

sin x 2 + y 2 dxdy

o D est le disque de centre O et de rayon .

Solution :
2

I=

Exercice 18.17
Calculer

d
0

sin 2 d = 2

R2
0

1
sin t dt = (1 cos R2 ).
2

I=

x 2 +y 2

D x+ x 2 +y 2

dxdy

o D est le quart de disque unit inclus dans R+ R+ .

Solution :
1

/2

I=

d
0

2
1
d =
cos
3

Exercice 18.18
D

/2

1
d
=
1 + cos 3

Calculer

/2

(x + y) dx d y avec D = {x 2 + y 2

1
d
=
2cos2 (/2) 3

/4
0

1
d
=
tan
cos2 3

/4
0 =

1
.
3

1}

Solution : En se servant de la symtrie par rapport laxe Ox :

(x + y)2 dx d y =
=

Exercice 18.19
Calculer

(x 2 + 2x y + y 2 ) dx d y =

(x 2 + y 2 ) dx d y =

d
0

3 d = 2

1
4

.
2

I=

o D = {(x, y) R2 | x

0, y

0, x 2 + y 2

xy
D

1 x2 y 2
2x 2 + y 2

1}.

Solution : En passant en polaires,

1

/2

I=
/2

o J =

cos sin
2cos2 + sin2

2 cos sin

1 2

2 (2cos2 + sin2 )

d d = JK

d se calculer par le changement de variables u = sin2 , J =

1/3. Finalement,

I=

Exercice 18.20
Calculer I =

(x + y) dx dy o = {(x, y) tels que y

ln 2
et K =
2

ln 2
6

0 et x 2 + y 2 x

Solution :
712

0 et x 2 + y 2 y

0}.

1
0

1 2 d =

I=

cos

sin

( cos + sin )2 d =

4
0

(cos + sin )2 d

cos
sin

3 d =

1 4
1 4
1
=
(1 + sin 2)(cos2 sin2 ) d =
(1 + sin 2) cos 2d =
4 0
4 0
4

1
4 1
4 = 1+ 1 + 1 = 3
= [sin 2]0
[cos 4]0
8
32
8 32 32 16

4
0

4
0

1
(1 + sin 2) (cos4 sin4 ) d
4

cos 2d +

1
8

sin 4d

Exercice 18.21

Calculer lintgrale double

I=

o D = {(x, y) R2 | x 2 + y 2

2x, y

x3
dx dy
x2 + y 2

0}

Solution : Le domaine est un demi disque de rayon 1 centr en (1, 0). En passant en polaires, = {(, ) R2 | 0
2cos , 0 /2}. Alors
I=

2 cos3 d d =

En utilisant les intgrales de Wallis, on trouve que I =

Exercice 18.22

x y dx d y
Calculer
avec D = {0
2
2
D

1+x + y

1, 0

2 cos

/2

2 d cos3 d =

8
3

/2

cos6 d

5
.
12

1, x 2 + y 2

1}

x y dx d y
x y dx d y
, avec D = {0 x 1, 0 y 1, x 2 + y 2 1, y x}.
=2
2 + y2
2
2
D 1+x
D 1 + x + y

3 cos sin
1
d d avec = 0
. Or =
On passe en polaire, I = 2
,1
1 + 2
4
cos

/4
2 2

1
/4
1
1
cos sin d = cos2 arccos 1 =
2, arccos
. Comme
, on a
1

4
2
42
arccos

Solution : Par symtrie, I =

I=

2 3
d =
2(1 + 2 )

2
1

2 3
3
d = + ln(1 + 2 )
2
1+
2 2

Exercice 18.23

2
2
Calculer
y exp(x + y 2y) d x d y avec D = {x 2 + y 2 2y

2
1

1 3 3
= + ln .
2 2 2

0}

Solution : En prenant la translation u = x, v = y 1, on obtient

D

y exp(x 2 + y 2 2y) d x d y =
1
=
e

u 2 +v 2

713

v +1
exp(u 2 + v 2 ) du d v
e

u 2 +v 2 1

exp(u 2 + v 2 ) du d v,

car lintgrale

u 2 +v 2 1

v exp(u 2 + v 2 ) du d v est nulle pour des raisons de symtrie. Donc en passant en polaire,

y exp(x 2 + y 2 2y) d x d y =

2
e

Exercice 18.24

Calculer
x 2 + y 2 dx d y avec D = {(x; y) R2 | 0

e d =

1, x

Solution : D = (, ) | 0 r

1
0

e t dt =

1
(e 1) = (1 ).
e
e

x}

1
[ ; ] Puis
4 4
cos

x 2 + y 2 dx dy =

2
3

/4

1
cos

d =

/4

2
3

cos
1 sin2

d =

2
3

2/2
0

du
1 u2

On dcompose en lments simples :

1
2
1 u2

1
1
1
1
1
+
+
+
.
4 (1 u)2 (1 + u)2 1 u 1 + u

Donc

x 2 + y 2 dx dy =
=

1+
1
ln
6
1

1
2+
ln
6
2
1
= ln 3 + 2
6
1
= ln 1 +
3
=

Exercice 18.25
Calculer
D

x 2 + y 2 dx d y avec D = 0

2/2

1
1+u
1
1

+ ln
6 1u 1+u
1u
2
2
2
2

2
2

+
+

1
1

2
2

2
1 1
2

1
1+

2
2

2 +2 2
2 + 2 .

y2
4

Solution :
2

1
A
3

1
2

En remarquant que O est le foyer de la parabole, une quation en polaire est donc =
714

2
.
1 + cos

En utilisant la symtrie par rapport laxe Ox :

d
0
/4

En posant t = tan , dt =

d
cos2

/2

3 d = 2

24
d = 2
4(1 + cos )4

/2
0

d
4cos8

d
cos8

1
= 1 + tan2 = 1 + t 2 .
cos2

x 2 + y 2 dx d y =

2
1+cos

/2

x 2 + y 2 dx d y = 2

(t 2 + 1)3 dt =

t 6 + 3t 4 + 3t 2 + 1 d t =

1 3
70 + 5 + 21 96
+ +1+1 =
=
.
7 5
35
35

18.3.4 Application du thorme de Fubini

Exercice 18.26

1. Montrer que : x [0, 1] ,

1 x
0 1+x y dy.

ln (1 + x) =

1 ln(1+x)
0 1+x 2 dx.

2. En dduire la valeur de lintgrale I =

Solution :
1.

1
0

2.

I=

x
dy =
1+xy
1

ln (1 + x)
dx =
1 + x2

0
1

dx
1 + x2

du
= ln(1 + x).
1+u

x
dy =
1+xy

[0,1]2

x dx dy
(1 + x 2 )(1 + x y)

Daprs la proprit de Fubini. Maintenant on a aussi bien sr, par symtrie : I =

I=

1
2

[0,1]2

y
x
1
+
dx dy =
(1 + y 2 )(1 + x y) (1 + x 2 )(1 + x y)
2
1

de nouveau grce la symtrie. Donc I =

x dx
1 + x2

1
0

[0,1]2

[0,1]2

(x + y) dx dy
=
(1 + x 2 )(1 + y 2 )

y dx dy
, donc
(1 + y 2 )(1 + x y)
[0,1]2

x dx dy
,
(1 + x 2 )(1 + y 2 )

dy
ln 2 ln 2
=
=
.
1 + y2
2 4
8

18.3.5 Green-Riemann
Exercice 18.27
Calculer
A

d xd y o A = (x, y) R2 ,

x2 y 2
+
a2 b2

1 et

x2 y 2
+
b2 a2

1 .

Solution : On suppose a b . Par symtries, on ne calcule que laire de la gure dans le premier quadrant, sous la
premire bissectrice. Cest donc un huitime de A. Le bord est paramtr par x(t ) = a cos t ; y(t ) = b sin t , t variant de 0
a
t0 . Attention, t nest pas langle polaire. t0 est dni par x = y , cest--dire a cos t0 = b sin t0 , soit t0 = arctan b .
1
2

Pour calculer laire, on fait circuler (x d y y dx). La circulation est nulle sur chacun des deux segments. Seul reste
t0
0

Donc laire de A gale 8

Exercice 18.28
2

Calculer
D

(a cos t b cos t b sin t (a sin t ) dt =

abt0
= 4ab arctan
2

x + y dx d y avec D =

a
b

x2 y 2
+
a2 b2

abt0
.
2

1 .

Cet exemple a dj t vu dans le cours. Ici on cherchera une solution laide de la formule de Green-Riemann.
715

Q
= y 2 . On prend par exemple Q(x, y) = x y 2 . De mme P(x, y) = x 2 y vrie
x
dx = a sin t dt
Daprs la formule de Green-Riemann,
dy =
b cos t d t

Solution : On cherche Q(x, y) tel que

P
= x2.
y

x
y

a cos t
b sin t

=
=

x 2 + y 2 dx d y =

Q P
dx d y =

x y

= ab(a 2 + b 2 )
=

2
0

2
D

P dx + Q d y =

ab cos t sin t (a 2 cos t sin t + b 2 cos t sin t ) dt

0
2

ab(a 2 + b )
4

cos2 t sin2 t d t =

2
0

sin2 (2t ) d t =

ab(a 2 + b 2 )
4

2
0

1 cos(4t )
dt
2

ab(a 2 + b 2 )
2 = ab(a 2 + b 2 )
8
4

18.3.6 Centres de gravit

Exercice 18.29

Dterminez le centre de gravit dune plaque homogne limite par une cardiode.

(Cest le point G tel que MOG = S OM dx d y avec M = S dx d y .)

Solution : Notons la densit massique constante de la plaque. La cardiode a pour quation polaire
= a(1 + cos )

Dterminons la masse de la plaque :

M=

dx dy.
D

En passant en coordonnes polaires, on trouve (en posant = /2) :

M = 2

a(1+cos )
0

/2

d d = 8a 2

cos4 d = 8a 2 I4

en utilisant les intgrales de Wallis :

/2

In =

cosn d

qui vrient la relation de rcurrence

n

In

2,

In2

n 1
n

Par symtrie, le centre de gravit de la plaque se trouve sur laxe (0x), et son abscisse est donne par
xG =

1
M

x dx dy
D

En passant en coordonnes polaires :

xG =

et on trouve nalement xG =
On a bien sr y G = 0.

1
16a 2 I4

1
2
8a 2 I4

2
0

a(1+cos )
0

2 cos d d =

a(1+cos 2
cos d d =
0 0

716

2a I6 I8
2 1
3 I4 I6

4a I6 I8
4a 5 3 5a
.
2 1 =

=
3
I4 I6
3
6 4
6

Chapitre

19

Structures algbriques
Pour bien aborder ce chapitre
La notion de groupe est apparue ds la n du 18e de manire parallle dans diffrents domaines des mathmatiques.
En 1798, Karl Friedrich Gauss, dans ses Disquisitiones Arithmeticae , utilise implicitement la notion de groupe ablien.
Plus tard, au milieu du 19e , Ernst Kummer tablie des rsultats de factorisation sur les groupes dans une tentative de
prouver le grand thorme de Fermat.
Dans la premire moiti du 19e sicle, le jeune mathmaticien prodige variste Galois cherche prouver que les quations
polynomiales de degr 5 coefcients complexes ne peuvent tre rsolues par radicaux, ce qui signie que leurs racines
ne peuvent tre crites au moyen des oprations usuelles. Pour ce faire, il sintresse un groupe reli aux racines de
lquation considre. Son gnie consiste alors comprendre que les difcults pour rsoudre lquation ne proviennent
pas de son degr mais des proprits mathmatiques de ce groupe.
la n du 19e , Flix Klein utilise les groupes pour classier les nouvelles gomtries tout juste dcouvertes.
Les mathmaticiens savent depuis que les groupes interviennent dans de trs nombreux domaines. Lensemble des isomtries
de lespace ou du plan est un groupe appel groupe orthogonal, voir le chapitre 27. Lensemble des isomtries prservant
un objet donn (un polygone rgulier, un solide platonicien, etc...) a une structure de groupe. Lensemble des permutations Sn dun ensemble ni est un groupe qui fut tudi par Cauchy et Cayley la n du 19e sicle. Le chapitre 26 lui
est consacr. Le groupe dcouvert par Galois est dailleurs un sous-groupe de ce groupe. Lensemble des transformations
qui, en relativit restreinte, permettent de changer de rfrentiel galilen tout en prservant les lois de la physique et la
vitesse de la lumire, forment un groupe appel groupe de Lorenz. En chimie, les symtries des molcules permettent
de leur associer des groupes qui aident comprendre mieux leurs proprits. Plus concrtement encore, lensemble des
manipulations quon peut effectuer sur un Rubiks cube a lui aussi une structure de groupe. Ltude de ce groupe permet
de mettre en place des stratgies gagnantes pour le reconstituer.
Lobjet de ce chapitre, peu ambitieux, est dintroduire la notion de groupe ainsi que le vocabulaire attenant. Nous le
terminerons par ltude de deux autres structures, celles danneaux et de corps, qui sont elles aussi omniprsentes en
mathmatiques.

19.1 Groupe
19.1.1 Loi de composition interne
D FINITION 19.1 Loi de composition interne
Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :
:

EE
(a, b)

E
(a, b)

Exemple 19.1
Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne.
Si E est un ensemble, la composition des applications est une loi de composition interne sur lensemble des fonctions
de E dans E : F (E, E)
Si E est un ensemble, lintersection ou la runion sont des lois de composition interne sur lensemble des parties de
E : P (E)
717

 Notation 19.2
Pour allger les notations, on crit plus simplement (a, b) = a b ou (a, b) = a b par exemple, ou encore (a, b) =
a.b , et pour les moins courageux (a, b) = ab etc.
On note alors (E, ) un ensemble E muni dune loi de composition interne .
Remarque 19.1
Ce qui est important, bien entendu, cest que (a, b) reste dans E.
Il ny a aucune raison priori pour que a b = b a .
On peut itrer une loi de composition interne : si (a, b, c) E3 , on notera
(a b) c = (a, b), c
a (b c) = a, (b, c)

Il ny a aucune raison priori pour que ces deux lments soient gaux.
 Notation 19.3 Pour simplier les notations, on utilisera, suivant le contexte, pour la loi de composition interne :
une notation additive : a + b = a b = (a, b).
ou une notation multiplicative : ab = a b = (a, b).
D FINITION 19.2 Loi associative, commutative
Soit une loi de composition interne sur un ensemble E. On dit que est :
commutative si et seulement si (a, b) E2 , a b = b a,
associative si et seulement si (a, b, c) E3 , a (b c) = (a b) c.
On dit que plus que admet e E comme lment neutre si et seulement si x E, e x = x e = x
P LAN 19.1 : Pour montrer que...

... est commutative :

1. Soit (x, y) E

2. x (y z) = (x y) z

3. Donc est associative

2. x y = y x

... e E est neutre :

1. Soit x E

3. Donc est commutative

... est associative :
1. soit (x, y, z) E

2. e x = x , x e = x

3. Donc e est neutre.

P ROPOSITION 19.1 Unicit de llment neutre

Si (E, ) possde un lment neutre, il est unique.
Dmonstration Supposons que e soit un autre lment neutre pour . Alors e = e e = e et donc e = e .

Exemple 19.4
Pour le couple (N , +), + est commutative et associative, llment neutre est 0.
Pour le couple (N , ), est commutative et associative, 1 est lunique lment neutre .
Pour le couple (P (G), ), la loi est commutative, associative, la partie est neutre pour cette loi.
Soit E un ensemble. On considre lensemble des applications de E dans E muni de la composition : (F (E, E) , ). La
loi de composition interne est associative mais pas commutative. IdE est llment neutre de cette loi.
Remarque 19.2
Si une loi de composition interne est commutative et associative, on dnit les notations suivantes
pour (x1 , . . . , xn ) En :
Lorsque la loi est note additivement, on dnit
n
i=1

xi = x1 + + xn ,

et lorsque la loi est note multiplicativement,

n
i=1

xi = x1 xn .

718

Exemple 19.5 Soit E un ensemble. On considre lensemble des applications de E dans E muni de la composition :
(F (E, E) , ). La loi de composition interne est associative mais pas commutative. IdE est llment neutre de cette loi.
Dans la suite, on suppose que est associative et admet un lment neutre.
D FINITION 19.3 Symtrique
On suppose que (E, ) possde un lment neutre e . Soit un lment x E. On dit quun lment y E est un symtrique
(ou un inverse) de llment x si et seulement si :
xy = y x =e

Si tel est le cas, y est unique et est appel le symtrique de x .

Dmonstration
Supposons que x possde deux symtriques y 1 E et y 2 E, alors, par application de la dnition et par
associativit de , il vient :
y2 = x y1 y2 = y1 x y2 = y1 x y2 = y1 e = y2 .

P LAN 19.2 : Pour montrer que y E est le symtrique de x E

1. On montre que x y = e ;
2. On montre que y x = e ;

3. Donc y est le symtrique de x .

Remarque 19.3

Llment neutre est toujours son propre symtrique : e 1 = e .

 Notation 19.6 Si un lment x de (E, ) admet un symtrique :

on lappelle inverse de x et on le note x 1 lorsque la loi est note multiplicativement
on lappelle oppos de x et on le note de x et on le note x lorsque la loi est note additivement.
Exemple 19.7
Le seul lment de (N, +) qui admet un oppos est 0.
Tout lment n Z muni de laddition admet un oppos.
Les deux seuls lments de Z muni de la multiplication qui admettent un inverse sont 1 et 1.
Tout lment p/q de Q admet un inverse donn par q/p .
Si f F (E, E) muni de la loi de composition, f est inversible si et seulement si elle est bijective.
P ROPOSITION 19.2 Rgles de calcul avec les inverses
Si x est symtrisable alors x 1 est aussi symtrisable et :

x 1

Si x et y sont symtrisables, x y est aussi symtrisable et :

=x .

xy

= y 1 x 1 .

Dmonstration
Soit x un lment symtrisable de E et soit y = x 1 . Comme y x = x y = e , y est symtrisable et x = y 1 = x 1
Supposons que x et y sont symtrisables, alors, par associativit de , on a :

x y y 1 x 1 = x y y 1 x 1 = x e x 1 = x x 1 = e.

On montre de mme que y 1 x 1 x y = e , ce qui prouve bien que x y est symtrisable et que x y

= y 1 x 1 .

Remarque 19.4 La proprit x y

= y 1 x 1 dit simplement que lon se dshabille dans lordre inverse de lhabillage. Si x dsigne lopration je mets ma chaussette droite et y lopration je mets ma chaussure droite , les
oprations inverses sont x 1 , jte ma chaussette droite et y 1 lopration jte ma chaussure droite . Lopration je mets ma chaussette droite, puis ma chaussure droite est dsigne par x y . Son opration inverse est bien
1
xy
= y 1 x 1 cest--dire jte ma chaussure droite, puis ma chaussette droite .
Lopration z je mets ma chaussette gauche commute avec x et y , (donc avec x 1 et y 1 ). De ce fait (x z)1 =
z 1 x 1 , ce qui peut tre facilement vri exprimentalement.

19.1.2 Groupe
D FINITION 19.4 Groupe
Soit G un ensemble. On dit que (G, ) est un groupe si est une loi de composition interne sur G vriant :
719

la loi est associative ;

G possde un lment neutre ;

tout lment x de G admet un symtrique.

Si de plus la loi est commutative, on dit que le groupe est ablien (ou commutatif ).
Exemple 19.8
Les couples (Z, +), (Q, +), (R, +) et (C, +) sont des groupes.
Les couples (Q , ), (R , ), (C , ) sont des groupes.
Rappelons que U = {z C | |z| = 1} = {z C | R : z = e i }. On a montr dans la proposition 1.16 page 25 que (U, )
est un groupe.
Les couples (N, +), (Z \ {0}, ) ne sont pas des groupes. Pourquoi ?
Prsentons maintenant un autre exemple essentiel.
P ROPOSITION 19.3 Groupes des bijections dun ensemble
Soit E un ensemble. On note S (E) lensemble des bijections de E dans E. Alors (S (E), ) est un groupe (en gnral non
ablien).
Dmonstration
On a dj prouv que est une loi de composition interne : si f , g (S (E))2 alors f g et g f sont encore des bijections sur E.
On a aussi dj prouv que est associative.
S (E) possde un lment neutre IdE .
Toute application f de E possde une application symtrique : son application rciproque f 1 .

B IO 16 variste Galois n Bourg-la-Reine le 25 octobre 1811, mort Paris le 31 mai 1832.

Malgr une scolarit en dents de scie, Galois montre des capacits extraordinaires en mathmatiques. Il a un tel got pour cette matire quun de ses professeurs dira Cest la fureur des mathmatiques qui le domine ; aussi je pense
quil vaudrait mieux pour lui que ses parents consentent ce quil ne soccupe
que de cette tude . En 1826, il obtient un prix en mathmatiques au concours
gnral. En 1828, il essaie dintgrer lcole Polytechnique alors quil nest pas
lve, comme cest normalement lusage, en mathmatiques spciales. Il est recal. Il entre alors en mathmatiques spciales Louis-le-Grand dans la classe
de Louis-Paul-mile Richard. Ce dernier prend vite conscience du gnie de son
lve. Il conservera dailleurs ses copies. Le pre de Galois se suicide pour des
raisons politiques quelques jours avant que Galois ne se prsente nouveau
Polytechnique. Il est une seconde fois recal, la stupfaction de son matre.
La lgende veut quil ait jet le chiffon servant effacer le tableau la tte
de son examinateur devant la stupidit des questions poses ... Il intgre cependant lcole prparatoire (appele maintenant lcole Normale Suprieure, rue
dUlm). Il publie cette mme anne son premier article de mathmatiques dans
les Annales de mathmatiques pures et appliques de Gergonne.
Il soumet dans les mois qui suivent plusieurs autres articles sur la rsolubilit
des quations algbriques. La lgende veut que Cauchy, qui en tait le rapporteur, les aurait gars. Il est plus probable en fait quil les ait conservs pour que Galois puisse concourir au grand prix de mathmatiques de lAcadmie
des sciences en 1830. Galois candidate ce concours et Fourier qui est charg de rapporter son manuscrit meurt peu
aprs ... Le grand prix choit Abel et Jacobi.
Suite la rvolution de juillet 1830, Galois sengage en politique au ct des rpublicains. Fin dcembre 1830, il
est expuls de lcole prparatoire suite la rdaction dun texte critique lgard de son directeur. En 1831, lors
dun banquet, Galois porte maladroitement un toast Louis-Philippe avec un couteau la main ... Il est arrt et
passe un mois en prison. Quelques mois aprs, il est nouveau arrt et passe six mois en prison pour port illgal de
luniforme de lartillerie. Cette mme anne, il soumet un nouveau manuscrit lAcadmie des sciences, toujours
sur la rsolubilit des quations polynomiales. Poisson, qui le rapporte est rebut par sa difcult et le refuse. En
prison, Galois poursuit ses recherches mathmatiques et sintresse aux fonctions elliptiques.
Le 30 mai 1832, Galois se bat en duel au pistolet suite, semble-t-il, une bte querelle amoureuse. Il dcde le lendemain de ses blessures. La nuit prcdant le duel, il rdige une lettre a son ami Auguste Chevalier lui enjoignant de
faire connatre ses travaux Jacobi et Gauss. Elle se termine par cette phrase trs mouvante qui permet de mesurer
loptimisme de Galois quant lissue du duel : Aprs cela, il y aura, jespre, des gens qui trouveront leur prot
dchiffrer tout ce gchis .
Liouville, dix ans plus tard, re-dcouvrira les travaux de Galois et qui les popularisera.
a. On peut consulter cette lettre ladresse http ://www.imnc.univ-paris7.fr/oliver/galois/LettreGaloisA4.ps

720

T HORME 19.4 Rgles de calcul dans un groupe

Soit (G, ) un groupe.
1. Llment neutre est unique .
2. Tout lment possde un unique symtrique ;
3. Pour tout lment x dun groupe, on a x 1
3

4. Rgle de simplication : (a, x, y) G ;

= x.

ax = ay

xa = y a

= x = y

= x = y

5. Soit (a, b) G2 . Lquation a x = b possde une unique solution :

x = a 1 b.

6. (x, y) G2 , (x y)1 = y 1 x 1 .
P ROPOSITION 19.5 Groupe produit
On considre deux groupes (G, ) et (H, ) et sur lensemble G H, on dnit la loi par :
((x, y), (x , y )) (G H)2 ,

(x, y)(x , y ) = (x x , y y )

Alors (G H, ) est un groupe appel groupe produit.

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suft de vrier chacun des axiomes dnissant un groupe.

D FINITION 19.5 Sous-groupe

Soit (G, ) un groupe. On dit quune partie H G est un sous-groupe de G si et seulement si :
1. e H.

2. la partie H est stable par la loi : (x, y) H2 , x y H.

3. x H, x 1 H.

Exemple 19.9
Z est un sous-groupe de R pour laddition.
n Z est un sous-groupe de Z pour laddition.
Lensemble des bijections croissantes est un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R.
Lensemble des isomtries du plan est un sous-groupe du groupe des bijections du plan. (Rappelons quune isomtrie
est une bijection conservant les distances).
P ROPOSITION 19.6 Caractrisation des sous-groupes
Soient (G, ) un groupe et H une partie non vide de G. H est un sous-groupe de G si et seulement si
1. e H ;
2. (x, y) H2 , x y 1 H .
Dmonstration
= Soit H un sous-groupe non vide de G et soit x, y H2 . y 1 est lment de H et il en est de mme du produit x y 1 .
= Soit H une partie non vide de G vriant : x, y H2 , x y 1 H. Soit x H. On a : e = x x 1 H donc llment
neutre de G est lment de H. Pour tout (e, x) H2 , e x 1 H donc x 1 H. Enn, pour tout (x, y) H2 , on a (x, y 1 ) H2 et
1
H, soit x y H.
donc x y 1

P LAN 19.3 : Pour montrer que H G est un sous-groupe du groupe (G, )

1
2
3
4

e H;

Soit (x, y) H2 ;

Vrions que x y 1 H ...

Donc H est un sous-groupe de G.

721

T HORME 19.7 Un sous-groupe a une structure de groupe

Si la partie H est un sous-groupe de (G, ), alors puisque cette partie est stable pour la loi de composition interne, on
peut dnir la restriction de la loi H qui est une loi de composition interne sur H. Muni de cette loi restreinte, (H, )
est un groupe.
Ce thorme est dune grande utilit pour prouver rapidement que des ensembles sont des groupes.
P LAN 19.4 : Pour montrer quun ensemble a une structure de groupe...

...il suft de montrer que cest un sous-groupe dun groupe connu.

Exemple 19.10
Montrons que (U, ) est un groupe avec : U = {z C | |z| = 1}. Il suft de prouver que cest un sous-groupe de (C , ).
1
2
3
4

Comme |1| = 1, il est clair que 1 U.

Soient x, y U.

On a x y 1 = |x| y

= 1 donc x y 1 U.

Donc U est un sous-groupe de (C , ) et (U, ) admet par consquent une structure de groupe.

T HORME 19.8 Lintersection de sous-groupes est un sous-groupe

Si H1 et H2 sont deux sous-groupes dun groupe G, alors H1 H2 est un sous-groupe de G
Dmonstration Notons H = H1 H2 et montrons que H est un sous-groupe de G. Utilisons la caractrisation prcdente. Soit
(x, y) H2 . On a alors (x, y) H2 ce qui amne que x y 1 H1 car H1 est un sous-groupe de G et (x, y) H2 ce qui amne aussi
1
2
que x y 1 H2 . Donc x y 1 H1 H2 = H et H est bien un sous-groupe de G.

Attention 19.11 H1 H2 nest pas un sous-groupe de G, sauf si G1 G2 ou G2 G1 .Voir exercice 19.35 p. 735.

19.1.3 Morphisme de groupes

D FINITION 19.6 Morphisme
Soient deux groupes (G1 , ) et (G2 , ). Une application f : G1 G2 est un morphisme de groupes ou homomorphisme
si et seulement si :
(x, y) G2 ,
1

f (x y) = f (x) f (y)

On dit de plus que est un :

endomorphisme lorsque G1 = G2
isomorphisme lorsque f est bijective
automorphisme lorsque f est un endomorphisme et un isomorphisme.
P LAN 19.5 : Pour montrer que f : G1 G2 est un morphisme
1
2

Soit (x, y) G2 ;
1

On a bien f (x y) = f (x) f (y).

Remarque 19.5
Un morphisme entre un groupe (G1 , 1 ) et un groupe (G2 , 2 ) permet de transformer des produits pour la loi 1 dans
le groupe de dpart en des produits pour la loi 2 dans le groupe darrive.
La notion disomorphisme est fondamentale en mathmatiques. Le mot isomorphisme provient du grec et peut se
traduire en mme forme . Deux groupes isomorphes ont non seulement le mme nombre dlments mais aussi des
tables de multiplication identiques. Du coup toute proprit algbrique vraie pour un des deux groupes est vraie pour
lautre. Si un de ces deux groupes est plus simple tudier que lautre, on prfrera travailler avec celui-ci et on en
tirera les proprits de lautre. Cette ide est la base de la thorie des reprsentations. Par ailleurs, il est intressant
pour un groupe donn, de chercher sil est isomorphe un groupe connu. Cest ce quon appelle un problme de
classication. La classication des groupes nis, termine au 20e sicle pour ceux quon dit simples, occupe lheure
actuelle encore de nombreux mathmaticiens.
P ROPOSITION 19.9 Proprits des morphismes de groupes
Si (G1 , ) est un groupe dlment neutre e 1 , si (G2 , ) est un groupe dlment neutre e 2 et si f : G1 G2 est un
morphisme de groupes, alors
722

1. f (e 1 ) = e 2 ;
2. x G1 , [ f (x)]1 = f (x 1 ) .
Dmonstration
1. Remarquons que f (e 1 ) = f (e 1 e 1 ) = f (e 1 ) f (e 1 ) = f (e 1 ) 2 . On a par ailleurs lgalit f (e 1 ) e 2 = f (e 1 ) 2 . En multipliant cette galit des deux cts gauche par f (e 1 ) 1 , on obtient e 2 = f (e 1 ).
2. Soit x G. Comme f est un morphisme de groupes, f x x 1 = f (x) f x 1 . Dautre part, f x x 1 = f (e 1 ) = e 2 .
Donc f (x) f x 1 = e 2 . On montrerait de mme que f x 1 f (x) = e 2 . Ce qui prouve que f x 1 = f (x) 1 .

T HORME 19.10 Image directe et rciproque de sous-groupes par un morphisme

Soient (G1 , ) et (G2 , ) deux groupes et soit f : G1 G2 un morphisme de groupes.
1. Si H1 est un sous-groupe de G1 , alors f (H1 ) est un sous-groupe de G2 ;

2. Si H2 est un sous-groupe de G2 , alors f 1 (H2 ) est un sous-groupe de G1 .

Dmonstration
1. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 1 H1 alors e 2 f (H1 ). Soient y, y f (H1 ). Montrons que y y 1 f (H1 ). Il existe x, x H1
tels que f (x) = y et f x = y . Comme f x 1 = f x 1 = y 1 , il vient y y 1 = f (x) f x 1 = f x x 1 . Mais
H1 est un sous-groupe de G1 donc x x 1 H1 . On prouve ainsi que y y 1 est limage dun lment de H1 par f et donc
que y y 1 f (H1 ).
2. Comme e 2 = f (e 1 ) et que e 2 H2 , e 1 f 1 (H2 ). Soient x, x f 1 (H2 ). Montrons que x x 1 f 1 (H2 ). Pour ce faire,
il suft de montrer que f x x 1 H2 . Mais f x x 1 = f (x) f x 1 H2 car H2 est un sous-groupe de G2 . On
montre ainsi que f 1 (H2 ) est un sous-groupe de G1 .

D FINITION 19.7 Noyau, image dun morphisme de groupes

On considre un morphisme de groupes f : G1 G2 . On note e 1 llment neutre du groupe G1 et e 2 llment neutre
du groupe G2 . On dnit
le noyau du morphisme f :
Ker f = {x G1 | f (x) = e 2 } = f 1 {e 2 }

limage du morphisme f :
Im f = f (G1 ) = {y G2 | x G1 f (x) = y}

P ROPOSITION 19.11 Le noyau et limage dun morphisme de groupes sont des sous-groupes
On considre un morphisme de groupes f : G1 G2 . Alors
Ker f est un sous-groupe de G1
Im f est un sous-groupe de G2 .
Dmonstration
Comme f (e 1 ) = e 2 , Ker f est un sous-ensemble non vide de G1 . De plus, {e 2 } est un sous-groupe de G2 et Ker f = f 1 ({e 2 })
donc Ker f est un sous-groupe de G1 daprs la proposition prcdente.
Comme Im f = f (G1 ), on sait que Im f est un sous-groupe de G2 daprs la proposition prcdente.

T HORME 19.12 Caractrisation des morphismes injectifs

Un morphisme f de (G1 , ) dans (G2 , ) est injectif si et seulement si Ker f = {e 1 } .
Dmonstration
= Supposons que f est injectif. Comme f est un morphisme, on a e 1 Ker f . Comme f est injectif, e 1 est le seul lment de
f 1 (e 2 ) dans G1 , ce qui prouve que Ker f = {e 1 }.
= Rciproquement, supposons que Ker f = {e 1 }. Soient x, y (G1 )2 tel que f (x) = f (y). Montrons que x = y . On multiplie
droite lgalit f (x) = f (y) par f (y) 1 . On obtient f (x) f (y) 1 = f (y) f (y) 1 = e 2 . Daprs les proprits des morphismes
de groupe f x y 1 = e 2 . Donc x y 1 Ker f et ncssairement x y 1 = e 1 . On multiplie droite par y les deux membres
de cette galit et on obtient x = y , ce qui prouve que f est injectif.
P LAN 19.6 : Pour montrer quun morphisme f : (G1 , ) (G2 , ) est injectif
1
2
3

Soit x G1 tel que f (x) = e 2

Alors x = e 1 ;

Donc Ker f = {e 1 }, et puisque f est un morphisme, f est injectif.

723

T HORME 19.13 Caractrisation des morphismes surjectifs

Un morphisme f de (G1 , ) dans (G2 , ) est surjectif si et seulement si Im f = G2 .
Dmonstration Par dnition de la surjectivit !

Ajoutons, titre indicatif, les deux propositions suivantes. Leur preuves forment un exercice instructif laiss au lecteur.
P ROPOSITION 19.14 Composition de morphismes de groupes
La compose de deux morphismes de groupes est un morphisme de groupes.
La bijection rciproque dun isomorphisme de groupes est un isomorphisme de groupes.
P ROPOSITION 19.15 Lensemble des automorphismes dun groupe est un groupe pour la composition
Si (G, ) est un groupe, on note Aut (G) lensemble des automorphismes de G. (Aut (G) , ) est un groupe.

19.2 Anneau, corps

19.2.1 Structure danneau
D FINITION 19.8 Anneau
Soit A un ensemble muni de deux loi de composition interne notes + et . On dit que (A, +, ) est un anneau si et
seulement si :
1. Le couple (A, +) est un groupe commutatif ;
2. la loi est associative ;

3. la loi est distributive par rapport la loi + :

(x, y, z) A3 ,

x (y + z) = x y + x z

(x + y) z = x z + y z;

4. il existe un lment neutre pour , not 1.

Si en plus la loi est commutative, on dit que (A, +, ) est un anneau commutatif.
Exemple 19.12
Les triplets (Z, +, ), (Q, +, ),(R, +, ),(C, +, ) sont des anneaux commutatifs. Ce nest pas le cas de (N, +, ).
Si E est un ensemble, lensemble F (E, R) des applications dnies sur E et valeurs dans R muni de laddition et du
produit des fonctions est un anneau commutatif.
Lensemble des fonctions polynmes de R dans R muni de laddition et du produit des fonctions est un anneau commutatif.
Lensemble des suites relles (ou complexes) S (R) (ou S (C)) muni de laddition et de la multiplication des suites
est un anneau commutatif.
On verra au chapitre 25 que lensemble des matrices carres coefcients rels (ou complexes) muni de laddition et
du produit des matrices est un anneau en gnral non commutatif.
 Notation 19.13 Dans un anneau (A, +, ), on note x le symtrique de llment x pour la loi + et 0 llment neutre
de la loi +. Attention, un lment x A na pas forcment de symtrique pour la loi , la notation x 1 na pas de sens en
gnral.
T HORME 19.16 Rgles de calcul dans un anneau
On considre un anneau (A, +, ). On a les rgles de calcul suivantes :
a A, a 0 = 0 a = 0 ;

a A, (1) a = a ;

(a, b) A2 , (a) b = (a b).

Dmonstration Soit (a,b) A2

1
2

La distributivit de la loi par rapport la loi + permet dcrire : 0 a + 0 a = (0 + 0) a = 0 a . Par soustraction de 0 a

des deux cts de cette galit, on obtient : 0 a = 0. On prouve de mme que a 0 = 0.

Toujours par distributivit de la la loi par rapport la loi +, on a : a + (1) a = 1 a + (1) a = (1 1) a = 0 a = 0.

De mme, on montrerait que (1) a + a = 0. Donc (1) a est loppos de a et (1) a = a .

724

La dernire relation se prouve de la mme faon.

Si (A, +, ) est un anneau, (A, ) nest pas un groupe. Sauf dans le cas o 1 = 0 et A = {0}.

Remarque 19.6

Attention 19.14 En gnral,

a b = 0 a = 0 ou b = 0 .

On dit que de tels lments a et b sont des diviseurs de zro. Par exemple, dans lanneau F (R , R ), considrer les fonctions
0 si x = a
pour a R. Il est clair que 2 0 = 0 et pourtant 2 et 0 ne sont pas identiquement nulles.
a : R R, x
1 si x = a
D FINITION 19.9 Anneau intgre
Soit un anneau (A, +, ). On dit que cet anneau est intgre si et seulement si :
1. A = {0} ;

2. la loi est commutative ;

3. (x, y) A2 , x y = 0 = x = 0 ou y = 0.
Remarque 19.7 Dans un anneau intgre, on peut simplier gauche et droite : Si (a, y, z) A3 , avec ax = a y , et
si a = 0, alors x = y , que a soit inversible ou non. Cette proprit est fausse dans un anneau gnral.
D FINITION 19.10 Notations
On considre un anneau (A, +, ). Soit un lment a A et un entier n N . On note

a + + a si n = 0

na =

n fois

0
si n = 0
(n)a = n(a) = (a) + + (a)

an =

a a

fois

n fois
si n = 0

si n = 0

a n na de sens que si a est inversible pour . On a alors a n = a 1

D FINITION 19.11 lment nilpotent

Soit un anneau (A, +, ). On dit quun lment a A (a = 0) est nilpotent sil existe un entier n N tel que a n = 0.
Le plus petit entier n vriant a n = 0 sappelle lindice de nilpotence de llment a .
Remarque 19.8

Si lanneau A est intgre, il ny a pas dlment nilpotent dans cet anneau.

T HORME 19.17 Formule du binme de Newton et formule de factorisation

Dans un anneau (A, +, ), si (a, b) A2 vrient
a b = b a

Alors pour tout n N, on a la formule du binme de Newton

(a + b)n =

et pour tout n

n
k=0

n k nk
a b
k

1, la formule de factorisation suivante

a n b n = (a b)(a n1 + a n2 b + + ab n2 + b n1 ) = (a b)

n1

a n1k b k .

k=0

Dmonstration La dmonstration de la formule du binme dans le cas o a et b sont des lments dun anneau A tels que ab = ba
se fait comme dans le cas o a et b sont des complexes. On consultera alors la dmonstration 8.34 page 315

725

Prouvons la seconde formule :

(a b)(a n1 + a n2 b + + ab n2 + b n1 )
=
=
=

a n + a n1 b + + a 2 b n2 + ab n1 a n1 b + a n2 b 2 + + ab n1 + b n

a n + a n1 b a n1 b + ... + a 2 b n2 a 2 b n2 + ab n1 ab n1 b n
a n bn .

T HORME 19.18 Calcul dune progression gomtrique

Soit un anneau (A, +, ) et un lment a A. On considre un entier n N , n
tire :

1. De la formule de factorisation, on

1 a n = (1 a)(1 + a + a 2 + + a n1 )

En particulier, si llment a est nilpotent dindice n : a n = 0, alors llment (1 a) est inversible pour la loi et on
sait calculer son inverse :
(1 a)1 = 1 + a + a 2 + + a n1

D FINITION 19.12 Sous-anneau

On considre un anneau (A, +, ) et une partie A A de cet anneau. On dit que la partie A est un sous-anneau de A si
et seulement si :
1. (A , +) est un sous-groupe du groupe (A, +) ;

2. la partie A est stable pour la loi : (a, b) A 2 , a b A ;

3. llment neutre de lanneau A est dans A : 1 A .

19.2.2 Structure de corps

D FINITION 19.13 Corps
On considre un ensemble K muni de deux lois de composition interne, notes + et . On dit que (K, +, ) est un corps
si et seulement si :
1. (K, +, ) est un anneau intgre ;

2. (K \ {0}, ) est un groupe commutatif.

Remarque 19.9 Comme (K, +, ) est intgre, la loi (ou plutt sa restriction K \{0}K \{0}) est interne, ce qui permet
denvisager que (K \ {0}, ) soit un groupe (commutatif).
Exemple 19.15 (Q , +, ), (R , +, ), (C, +, ) sont des corps, mais (Z , +, ) nen est pas un car ses seuls lments inversibles sont 1 et 1.
D FINITION 19.14 Sous-corps
Soit K \ K un sous-ensemble dun corps (K, +, ). On dit que la partie K est un sous-corps du corps K si et seulement
si :
1. K est un sous-anneau de lanneau (K, +, ) ;

2. linverse de tout lment non-nul de K est dans K .

T HORME 19.19 Calcul dune somme gomtrique dans un corps
Soit un lment k K du corps (K, +, ). Alors la formule suivante permet de calculer une progression gomtrique de
raison k :
n
(1 k)1 1 k n+1
si k = 1
ki = 1 + k + k2 + + kn =
(n + 1)1K
si k = 1
i=0
Dmonstration Laisse en exercice.

726

19.3 Exercices
19.3.1 Loi de composition interne
Exercice 19.1

On dnit une loi de composition interne sur R par : (a, b) R2 , a b = ln e a + e b . Quelles en sont les proprits ? Possde-t-elle un lment neutre ? Y a-t-il des lments rguliers ? (On dit quun lment a est rgulier si
pour tout (b, c) R, a b = a c = b = c .
Solution : On a bien une loi de composition interne : en effet (a, b) R2 , e a + e b > 0 donc a b est bien dni.
On a facilement (a b) c = ln e a + e b + e c et a (b c) = ln e a + e b + e c et donc est associative. Elle est aussi
clairement commutative. Elle ne peut pas avoir dlment neutre car a b > b . Tous les lments sont rguliers car si
a b = a c alors ln e a + e b = ln (e a + e c ) donc e a + e b = e a + e c donc e b = e c donc b = c .
Exercice 19.2

Sur lensemble Z , tudier les proprits de la loi dnie par :

p q = p + q + pq

1. Montrer que est une loi de composition interne commutative et associative.

2. Montrer que possde un lment neutre.
3. Quels sont les lments symtrisables ? rguliers ?
4. Est-ce que (Z , ) est un groupe ?
5. Lensemble R \ {1} muni de la loi dnie par a, b R, a b = a + b + ab est-il un groupe ?
Solution :
1. La loi est clairement commutative. Soient (p, q, r ) Z3 . Calculons
(p q) r = (p + q + p q) r = p + q + p q + r + pr + qr + p qr

et
p (q r ) = p (q + r + qr ) = p + q + r + qr + p q + pr + p qr.

La loi est donc associative.

2. Cherchons un lment neutre. On cherche un lment e Z tel que p Z ,
p e = e p = p e(1 + p) = 0

On trouve donc un lment neutre : e = 0.

3. Soit un entier p Z . Est-ce que llment p possde un symtrique ? On cherche un lment q Z tel que
p q = q p = 0, cest-- dire :
p + q + p q = 0 q(1 + p) = p (1 + p)(1 + q) = 1

Les seuls lments inversibles sont 0 et 2 qui sont leurs propres inverses.
On suppose p q = p r soit (1+ p)(1+ q) = (1+ p)(1+r ). On voit ainsi que tous les lments sont rguliers, sauf
p = 1.

4. (Z , ) nest donc pas un groupe.

5. La stabilit vient de 1 + a b = (1 + a)(1 + b) = 0. Lassociativit se vrie comme plus haut, e = 0 est lment
1

neutre, et 1 + b =
1 =
fournit un inverse a soit b =
.
1+a
1+a
1+a
Bref, (R \ {1} , ) est un groupe.
Exercice 19.3

Sur N , tudier les lois dnies par (x, y) N2 ,

x y = min(x, y)
xy = max(x, y)

727

Solution : Les deux lois sont commutatives et associatives. La loi ne possde pas dlment neutre, car e N ,
e (e + 1) = e = e + 1. Llment 0 est neutre pour car x N , x0 = 0x = x . Except 0, aucun lment na de
symtrique pour la loi .
Exercice 19.4

Soit une loi de composition interne sur un ensemble E vriant :

(x, y) E2 , x (x y) = (y x) x = y.

Montrer que la loi est commutative

Solution : Soit (x, y) E2 , on pose X = x y . On a
y = X (X y) = X ((x y) y) = X x = (x y) x.

Donc en multipliant cette galit droite par x , on a

y x = ((x y) x) x = (X x) x = X = x y.

Ce quil fallait dmontrer.

Exercice 19.5

Soit (E, ) un ensemble ni muni dune loi interne * associative.

Dmontrer quil existe un lment x de E tel que x x = x .
Solution : On propose deux solutions
n

1. Soit y E. On considre y n = y 2 . Tous les y n appartiennent lensemble ni E. Daprs le principe des tiroirs
np
(proposition 8.18 p. 310), il existe deux entiers n > p tels que y n = y p . En posant z = y p on a z 2 = z . En
np
multipliant par z k on obtient z 2 +k = z k+1 . Lentier k convenable est obtenu en rsolvant 2np +k = 2(k +1) soit
np
k = 2np 2 0. On pose x = z k+1 = z 2 1 . On a bien x 2 = x . O lhypothse dassociativit intervient-elle ?
On en a besoin pour dnir z k . Par exemple z 3 = z(zz) = (zz)z .

2. On considre F E non vide, stable pour et qui a le plus petit nombre dlments parmi les parties non vides et
stables pour . On va dmontrer que pour tout lment x de F on a x x = x , et par suite que F est rduit {x}.
Soit x F et soit Fx = y F | y F, y = x y . Fx est stable par . En effet, soit (y, z) F2 . (y , z ) F2 , y z =
x
x y x z . Or y x z F puisque F est stable par . Donc on a bien y z Fx .
De plus, Fx = puisque x x Fx . Fx F et Fx est stable par . Donc Fx = F puisque F a le plus petit nombre
d"lments. On en dduit que x Fx .
Maintenant lensemble Gx des y tel que x y = x est non vide daprs ce qui vient dtre dmontr et est stable
par . En effet, soit (y, z) F2 , x (y z) = (x y) z = x z = x . Donc Gx = F, x Gx et x x = x .
x

19.3.2 Groupes
Exercice 19.6

Soient G = R R et la loi de composition interne dnie sur G par

x, y x , y = xx , x y + y

1. Montrer que (G, ) est un groupe.

2. Montrer que R R est un sous-groupe de (G, ).
+
Solution :
1. Cest une loi interne : le produit de deux rels non nuls est non nul.
Pour tout
x, y , x , y , p x , y G,
x, y x , y x , y = xx , x y + y x , y =

xx x , xx y + x y + y = et x, y x , y x , y
= x, y x x , x y + y = xx x , x x y + y + y =

xx x , xx y + x y + y . Donc est associative.

La loi nest pas commutative : (2, 0) (1, 1) = (2, 2) et (1, 1) (2, 0) = (2, 1).
Le couple (1, 0) est lment neutre pour : (1, 0) x, y = x, y (1, 0) = x, y .

728

1
Soit x, y G. On pose x , y = x , x . On vrie que x, y x , y = (1, 0) et x , y x, y = (1, 0). Donc
tout lment x, y G admet un inverse pour : x , y .

2. La stabilit est assure par le fait que le produit de deux nombres positifs est positif.
Remarque 19.10

Les vrications sont trs rapides si on considre les matrices

x
0

y
qui forment un sous-groupe
1

du groupe des matrices 2 2 inversibles. Encore faut-il le voir...et connatre les matrices ce qui ne va pas tarder...
Exercice 19.7

Groupe des vitesses en relativit restreinte

Soit G = ]1, 1[. On dnit sur G une loi par
x, y G2 ,

xy =

x+y
1+x y

Montrer que (G, ) est un groupe ablien.

thu + th v

Solution : On a th(u+v) =
. Donc on pose x = th u , y = th v , et on a xy = th(u+v) = th(argth x+argth y).
1 + th u th v
On en dduit :
la loi est interne, puisquune tangente hyperbolique appartient ]1, 1[.
(x y) z = th(argth x + argth y + argth z) = x (y z).
0 est lment neutre.
Loppos de x est aussi son inverse pour .
Exercice 19.8

Groupe de Klein
Soient les quatre fonctions de R dans R
f 1 (x) = x

f 2 (x) =

f 3 (x) = x

f 4 (x) =

1
x

Montrer que G = f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est un groupe pour la loi .

Solution : Il suft de dmontrer que G est un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R . f 2 f 2 = f 1 ; f 2 f 3 =
f 4 ; f 2 f 4 = f 3 ; f 3 f 3 = f 1 ; f 3 f 4 = f 2 . On a donc la stabilit, et tous les lments sont leur propre inverse.
Exercice 19.9

Les ensembles suivants, pour les lois considres, sont-ils des groupes ?
1. C = {z C : |z| = 2} pour la multiplication usuelle ;

2. R+ pour la multiplication usuelle ;

3. {x R ax + b : a R \ {0} , b R} pour la loi de composition des applications.

Solution :
1. Non. Le seul lment qui peut tre llment neutre est 1 qui nappartient pas lensemble. On peut aussi voir
que C nest pas stable par produit. Le produit de deux complexes de module 2 nest pas de module 2.
2. Non. 0 na pas dinverse.
3. Oui. Il sagit du groupe afne de R. Voir chapitre 28 page 1098 ou lexercice 19.18 page 731.
Exercice 19.10

Lensemble E = {1, 1, i , i } C muni de la loi usuelle de multiplication dans C est-il un groupe ?

Solution : Oui. Cest un sous-groupe des nombres complexes de module 1, lui-mme sous-groupe de (C , ). Il est
not U4 dans le chapitre sur les complexes p. 33.
Exercice 19.11

Soient (G, ) et (H, ) deux groupes. On dnit sur G H la loi par (x, y)(x , y ) = (x x , yy ).
1. Montrer que (G H, ) est un groupe.

2. Si G est de cardinal 2, dresser la table de G G et la reconnatre parmi les exemples des exercices prcdents.
729

Solution :
1. Cest un groupe produit, cest du cours ! Voir proposition 19.5 p. 721.
2.

Soit G = {1, 1} le groupe a deux lments (pour la multiplication). On pose

e = (1, 1); a = (1, 1); b = (1, 1); c = (1, 1). Llment neutre pour est
e puisquil est compos deux fois de llment neutre de (G, ). On a x 2 = e
pour tout x , ce qui remplit la diagonale. La deuxime ligne (celle de e ) est
identique la premire (celle de ) puisque e est llment neutre. Il sagit du
groupe de lexercice 19.8. On a ab = c , puis ac = a(ab) = (aa)b = b et enn
bc = (ac)c = a . On complte par symtrie puisque la loi est commutative.

e
a
b
c

e
a
b
c

a
e
c
b

b
c
e
a

c
b
a
e

Ces deux groupes sont isomorphes.

Exercice 19.12

Montrer quun groupe (G, .) tel que x G, x 2 = e est commutatif.

Solution : Lhypothse de lnonc dit que tout lment est son propre symtrique :
x G,

x 1 = x.

Soit alors (x, y) G2 . Comme (x y)1 = (x y), on en dduit que y 1 x 1 = x y . Mais puisque x 1 = x et y 1 = y , on trouve
que y x = x y .
Autre rdaction : Soit (x, y) G2 . Puisque (x y)2 = e , il vient que
x y x y = e = x(x y x y)y = x y = (x 2 )(y x)(y 2 ) = x y = y x = x y.

Exercice 19.13
Soit

G = { f F (R , R ) | n N , f (n) = 0}

Montrer que (G, +) est un groupe.

Solution : Il suft de montrer que G est un sous-groupe du groupe (F (R , R ), +).
1. On a G F (R , R ).

2. La fonction nulle est dans G et cest llment neutre de F (R , R ).

3. Soient ( f , g ) G2 . Montrons que f g G. Soit n N . On a bien ( f g )(n) = 0 car f , g G.

On prouve ainsi que G est un sous-groupe de (F (R , R ), +).

Exercice 19.14

Soit E = f F (R , R ) | n Z , f (n) = 0 . On munit E de la loi + daddition des fonctions dune variable relle. Montrer que (E, +) est un groupe.
Solution : Soit G = F (Z , R ), et F = F (R , R ) On munit F et G de la loi + daddition des fonctions de R dans R et Z dans
R respectivement. Pour dmontrer que E est un sous-groupe de F, on considre : F G qui f associe la restriction
de f Z . est un morphisme de groupes (abliens) et E est son noyau. Comme tel cest un sous-groupe de F donc un
groupe. Bien entendu une vrication directe est simple rdiger.
Exercice 19.15

Soit (G, .) un groupe. On suppose que

(a, b) G2 | (ab)2 = a 2 b 2

Montrer que G est un groupe commutatif.

Soit a, b G, on a (ab)2 = a 2 b 2 soit abab = aabb donc a 1 abab = a 1 aabb donc bab = abb donc
= abbb 1 donc ba = ab ce quil fallait vrier.

Solution :
babb

Exercice 19.16

Soit (G, .) un groupe commutatif dlment neutre e . Soit n N . On pose

B = {a G | a n = e}

Montrer que B est un sous-groupe de G.

730

Solution : On a e B donc B nest pas vide. Si a et b appartiennent B, a n = b n = e . Or G est commutatif, donc

n
(ab)n = a n b n = e et ab B. Enn a 1 = (a n )1 = e 1 = e , donc a 1 B.
Exercice 19.17

Soit (G, .) un groupe commutatif dlment neutre e . On pose

B = {a G | n N , a n = e}

Montrer que B est un sous-groupe de G.

Solution :
e B : posons n = 1, on a bien e n = e .
Soit (x, y) B2 . Montrons que x y B. Comme x B, il existe n1 N tel que x n1 = e . De mme, il existe n2 N tel
que y n2 = e . Posons n = n1 n2 . Alors
(x y)n = (x n1 )n2 (y n2 )n1 = e.e = e

(car x y = y x ). Donc x y B.
Soit x B. Vrions que x 1 B. Comme x B, il existe n N tel que x n = e . Alors on vrie que (x 1 )n = (x n )1 =
e 1 = e . Donc x 1 B.
Exercice 19.18

Si (a, b) R R , on note
t a,b :

R
x

R
ax + b

Soit
G = {t a,b | (a, b) R R }

1. Montrer que (G, ) est un groupe.

2. Soit
H = {t1,b | b R }

Montrer que H est un sous-groupe de G, isomorphe au groupe (R , +).

Solution :
1. Comme id = t1,0 , id G. La compose de deux fonctions afnes bijective est afne et bijective. Plus prcisment,
t a,b t a ,b = t aa ,ab +b . Bref, la loi est interne. La bijection rciproque dune fonction afne est afne. On a donc
un sous-groupe du groupe des bijections de R dans R .
2. On vrie que b t1,b est un isomorphisme de (R , +) sur (H, ).
Exercice 19.19

Soit (G, .) un groupe et E un ensemble. Soit f : E G une bijection. On dnit sur E la loi de composition interne
suivante :
(x, y) E2 ,

x y = f 1 ( f (x). f (y))

Montrer que (E, ) est un groupe, puis que f est un isomorphisme de groupes.
Solution : La loi est interne. Elle est associative : (x y) z = f 1 ( f (x). f (y)) z = f 1 f f 1 ( f (x). f (y)) . f (z) =
f 1 ( f (x). f (y)). f (z) = f 1 f (x).( f (y). f (z)) = . . . = x (y z). Si on appelle e llment neutre de (G, .), = f 1 (e)
est lment neutre de E. Soit x E, on pose y = f 1 ( f (x)1 ). On a f (y) = f (x)1 donc f (x). f (y) = f (y). f (x) = e et
donc x y = f 1 ( f (x). f (y)) = f 1 (e) = et de mme f (y). f (x) = . Donc y est linverse de x pour .
Par ailleurs, f (x y) = f f 1 ( f (x). f (y)) = f (x). f (y). Cest bien dire que f est un morphisme de groupes. Comme f
est une biection, cest un isomorphisme.
Cet exercice a dj t vu dans des cas particuliers. Voir les exercices 19.1, 19.2 et 19.7, pp. 727, 727 et 729 pour
f (x) = e x , x + 1 et th(x).
Exercice 19.20

Soit un ensemble E non-vide muni dune loi de composition interne associative telle que :
(a, b) E2 ,

(x, y) E2 :

b = ax = y a

Montrer que (E, ) est un groupe.

Indication 19.15 : Pour trouver un lment neutre, considrer a = b = a1 , ce qui donne lexistence de (e, f ) E2
vriant la proprit de lnonc. Considrer ensuite b E, et montrer que b e = b , f b = b . Montrer ensuite que
e=f.
731

Solution :
1. On sait dj que la loi de composition interne est associative ;
2. lment neutre : Soit un lment a1 E. En prenant b = a1 , on sait quil existe (e, f ) E2 tels que a1 = a1 e =
f a1 . Montrons que e est neutre. Soit b E. Il existe (x, y) E2 tel que b = a1 x = y a1 . Alors
b e = (y a1 ) e = y (a1 e) = y a1 = b
f b = f (a1 x) = ( f a1 ) x = a1 x = b

On a donc montr que b E, b e = b et f b = b . En particulier, si b = f , f e = f et si b = e , f e = e . On en

dduit que e = f et donc que x E, e x = x e = x : e est llment neutre pour .

3. Soit un lment X E. Montrons que cet lment admet un symtrique : En prenant b = e et a = X, il existe
(x, y) E2 tels que e = X x = y X . Il suft de montrer que x = y . crivons
y = y e = y (X x) = (y X) x = e x = x

Donc x = y est le symtrique de X.

Exercice 19.21

Soit (G, .) un groupe ablien et S G une partie de G non-vide et stable. On dnit

S = {x.y 1 | (x, y) S 2 }.

Montrer que S est un sous-groupe de G.

Solution :
Comme S = , il existe a S . Alors a.a 1 = e A .
2
Soit (a, b) S . Alors il existe (x, y) S 2 tels que a = x.y 1 et il existe (x , y ) S 2 tels que b = x .y 1 . Alors
a.b 1 = x.y 1 .y .x 1 = (x.y ).(x .y)1

car la loi est commutative. Comme S est stable, x.y S et x .y S , donc a.b 1 S .
Exercice 19.22

Soit E un ensemble. On munit P (E) de la loi de composition interne AB (diffrence symtrique). Montrer que
(P (E), ) est un groupe.
Solution : On va faire travailler les groupes : On considre G lensemble des fonctions de E vers le groupe ({1, 1}, .).
Muni de la multiplication des fonctions G est un groupe ablien. Maintenant, on considre
f :

P (E)
A

G
A

avec

A :

E
x

{1, 1}
1 si x A
1 si x A

, si A P (E).

On vrie que f 1 ( f (A). f (B)) = AB. Daprs lexercice prcdent, (P (E), ) est un groupe.
Exercice 19.23

Soit (E, ) et e E tels que :

(i) (x, y, z, t ) E4 , (x y)(zt ) = (xz)(t y)
(ii) x E, ex = x
(iii) x E, x E : xx = e .
Montrer que est commutative, associative, puis que (E, ) est un groupe.
Solution : On prend x = z = e . Daprs (i), on a (e y)(et ) = (ee)(t y). Daprs (ii) e y = y, et = t et ee = e . Donc
y t = e(t y) = t y . La loi est donc commutative.
On prend z = e . Daprs (i), on a (x y)(et ) = (xe)(t y). Or et = t daprs (ii) et comme est commutative, xe = ex = x .
Donc on a (x y)t = x(t y) = x(y t ) puisque est commutative. La loi est donc associative.
Daprs (ii), e est lment neutre gauche, donc droite puisque est commutative. Daprs (iii), tout lment admet
un inverse gauche, donc droite puisque est commutative. On a bien dmontr que (E, ) est un groupe (ablien).
732

Exercice 19.24

Soit (G, ) un groupe de cardinal ni et H G une partie non-vide de G stable pour la loi . Montrer que H est un
sous-groupe de G.
Solution : Comme H est non-vide, il existe a H. Considrons alors la translation gauche suivante :
a :

H
x

H
.
a.x

La fonction a est valeurs dans H car H est stable. On vrie facilement que a est injective (on peut simplier
gauche dans un groupe). Or a : H H va dun ensemble ni vers lui-mme. On sait alors quune telle application
injective est galement surjective.
Par consquent, a H possde un antcdent par a : il existe b H tel que a (b) = a :
a.b = a

et alors on obtient que b = e et donc e H.

Soit ensuite x H. Comme x : H H est surjective, et que e H, e possde un antcdent par x :
y H : x (y) = e donc x.y = e.

En multipliant gauche par x 1 (symtrique de x dans G), on obtient que y = x 1 . Comme y H, x 1 H.

Exercice 19.25

On considre le groupe (R , +) et A =

1
| n N . Trouver le plus petit (au sens de linclusion) sous-groupe contenant
n

la partie A.
1

Solution : Un tel groupe contient tous les inverses dentiers (non nuls) mais aussi toutes les sommes + . . . + ainsi
n
n
que leurs opposs. Donc un tel groupe contient Q . Comme (Q , +) est un groupe, cest le plus petit dentre eux.
Exercice 19.26

On considre un groupe commutatif (G, .). On dit quun sous-groupe H est distingu lorsque g G, h H, g .h.g 1
H. Soient deux sous-groupes G1 et G2 distingus de G. Montrer que lensemble G1 G2 = g 1 .g 2 | (g 1 , g 2 ) G1 G2 est
un sous-groupe distingu.
Solution : Soit g G, h G1 G2 . (g 1 , g 2 ) G1 G2 , h = g 1 g 2 donc g .h.g 1 = g .g 1 g 2 .g 1 = g .g 1 g 1 g g 2 .g 1 . Or G1

est distingus dans G, donc g 1 = g .g 1 g 1 G1 . De mme, comme G2 est distingus dans G, donc g 2 = g .g 2 g 1 G2 .
1

Donc g .h.g = g 1 g 2 G1 G2 , ce quil fallait vrier.
Exercice 19.27

Soit un groupe (G, .) et deux sous-groupes H, K du groupe G.

On note
HK = {x G | h H : k K : x = hk}

1. Soit x G. Montrer que

x HK x 1 KH

2. Montrer que les proprits suivantes sont quivalentes :

(i) HK est un sous-groupe de G.
(ii) KH est un sous-groupe de G.
(iii) HK = KH.
Indication 19.15 : Il faut bien comprendre la signication des notations. Par exemple, HK = KH ne revient pas dire
que (h, k) H K, hk = kh !

Solution :
1. Soit un lment x HK, il existe deux lments (h, k) H K tels que x = hk . Alors x 1 = k 1 h 1 KH. Si
x 1 KH, alors il existe (k, h) K H tels que x 1 = kh et donc x = (x 1 )1 = h 1 k 1 HK (car H et K sont des
sous-groupes et donc si h H, on a aussi h 1 H).
733

2.

(a) (i ) = (i i ) : Montrons que KH est un sous-groupe. Si e dsigne llment neutre de G, alors puisque e K
et e H (sous-groupes), par dnition, e = ee KH. Soit (x, y) (KH)2 . Montrons que x y 1 KH. Daprs
1), il suft de montrer que (x y 1 )1 HK. Or (x y 1 )1 = y x 1 et puisque y KH, y 1 HK et x 1 HK.
Mais puisque HK est un groupe, y = (y 1 )1 HK et aussi y x 1 HK.

(b) (i i ) = (i ) se dmontre de mme. (A faire !).

(c) Montrons que (i i ) = (i i i ). Montrons que HK KH : Soit x HK. (h, k) H K tel que x = hk . Mais
puisque KH est un sous-groupe et quon a (i i ) = (i ), on sait aussi que HK est un sous-groupe. Par
consquent, x 1 HK : (h , k ) H K tels que x 1 = h k . Alors x = (k )1 (h )1 KH. On dmontre de
la mme faon que KH HK.

(d) (i i i ) = (i ) : On a bien e = ee HK. Soit x HK. Daprs 1), x 1 KH et puisque KH = HK, il vient que
x 1 HK. Soient (x, y) (HK)2 . Montrons que x y HK. Comme x HK, il existe (h, k) H K tels que
x = hk . De mme, il existe (h , k ) H K tels que y = h k . Alors x y = h(kh )k . Mais comme kh KH et
que KH = HK, il vient que kh HK. Donc il existe (h , k ) HK tels que kh = h k . Alors x y = hh k k .
Mais puisque H et K sont des sous-groupes, hh H et k k K et donc x y = hh k k HK.
Exercice 19.28

Thorme de Lagrange
Soit (G, .) un groupe de cardinal n et H G un sous-groupe de G de cardinal p . Pour a G, on note
aH = {ah; h H}

1. Lorsque a H, dterminer aH.

2. Pour (a, b) G2 , montrer que

aH bH = = aH = bH

3. En dduire que p divise n .

Solution :
1. Lorsque a H, on montre que aH = H.
2. Supposons quil existe aHbH. Alors (h, k) H2 tels que = ah = bk . Montrons que aH bH. Soit x aH.
Donc l H tel que x = al . Mais puisque a = bkh 1 , il vient que x = bkh 1 l et puisque H est un sous-groupe de
G, et que (k, h, l) H3 , kh 1 l H. Par consquent, x bH. On montre de la mme faon que bH aH.

3. Considrons tous les ensembles aH lorsque a parcourt G. Deux tels ensembles sont disjoints ou confondus. On
a donc un nombre ni de tels ensembles disjoints tels que lunion de ces ensembles soit gale G : en effet, si
a G, alors a = ae aH.
H

aH

est bijective, |aH| = |H| et donc toutes les classes ont le mme cardinal
Puisque lapplication :
x ax
p.
En notant q le nombre de aH distincts, daprs le lemme des bergers (corollaire 8.22 p. 311), il vient que
n = p q = p divise n

Exercice 19.29

Soit un groupe (G, .) non commutatif dlment neutre e . On suppose quil existe deux lments (s, t ) G2 vriant
s 2 = t 2 = e . On note
= (st )n ; t .(st )n ; (st )n .s ; t .(st )n .s | n N

Montrer que est un sous-groupe du groupe G.

Solution : est non vide. Dmontrons quil est stable. Il y a 16 cas vrier. Par exemple il sagit de dmontrer - par rcurrence sur m - que (st )n .t (st )m = (st )nm s pour n < m et t (st )mn pour n m . On en dduit que
(st )n .t (st )m s = (st )nm s.s = (st )nm pour n < m et t (st )mn s pour n m , puis que t (st )n .t (st )m s = t (st )nm pour
n < m et t .t (st )mn s = (st )mn s pour n m .
De mme, (st )n s.(st )m = t (st )nm pour n < m et (st )mn s pour n m . On en dduit que (st )n s.(st )m s = t (st )nm s
pour n < m et (st )mn pour n m , puis t (st )n s.(st )m = (st )nm pour n < m et t (st )mn s pour n m . Les autres cas
sont rapidement vris.
Pour les inverses, (st )n .s et t .(st )n sont leurs propres inverses. Dautre part (st )n t .(st )n1 .s pour n 1 montre que
linverse de (st )n est t .(st )n1 .s . On en dduit que linverse de t .(st )n .s est (st )n+1 . est donc un sous-groupe du groupe
G.

734

19.3.3 Sous-groupe
Exercice 19.30

Rseau de C
Soient C et H = {a + b | (a, b) Z}. Montrer que H est un sous-groupe de (C, +).
Solution : Comme 0 H, H est non vide. Soit z = a+b et z = a +b appartenant H. On a zz = (aa )+(bb )
H. H est donc bien un sous-groupe de (C, +).
H est le sous-groupe de (C, +) engendr par 1 et .
Exercice 19.31

Soient a C et H = a n | n Z . Montrer que H est un sous-groupe de (C , ).

Solution : Comme 1 H, H est non vide. Soit z = a n et z = a m appartenant H. On a zz = a n+m H et z 1 = a n H.
H est donc un sous-groupe de (C , ).
H est le sous-groupe de (C , ) engendr par a .
Exercice 19.32

Soit un ensemble E non-vide et un lment a E. On note

G = { f B(E, E) | f (a) = a}

(cest lensemble des bijections de G laissant invariant llment a ). Montrer que (G, ) est un groupe.
Solution : Le sous-ensemble G est un sous-groupe du groupe des permutations de E : IdE G, la compose de deux
bijections est une bijection. Si de plus elles admettent a comme point xe, la compose admet aussi a comme point
xe, la rciproque aussi.
Exercice 19.33

Soit (G, .) un groupe. On note

Centre dun groupe

C = {x G | g G, g .x = x.g }

Cest lensemble des lments de G qui commutent avec tous les lments de G. Montrer que (C, .) est un sous-groupe
de G (appel centre du groupe G).
Solution : Llment neutre de G appartient C. Soient x, y C, g G, g .(x y) = (g .x).y = (x.g ).y = x.(g .y) = x.(y.g ) =
1
1
(x.y).g . Donc x y C. Soient x C, g G, g x 1 = xg 1
= g 1 x
= x 1 g . Donc x 1 C. C est bien un sous-groupe
de G.
Exercice 19.34

2i
Les questions sont indpendantes. Soit j le nombre complexe e 3 .
1. Dterminer le sous-groupe du groupe additif C engendr par i et j .
2. Dterminer le sous-groupe du groupe multiplicatif C engendr par i et j .
Solution :
1. Cest le groupe ni + m j | (n, m) Z2 . En effet, si un sous-goupe de (C, +) contient i , alors il contient tous
les ni = i + . . . + i , n N ainsi que leurs opposs (symtriques pour +.) Il contient donc tous les ni , n Z.
n fois.

De mme, il contient les m j , m Z. Il contient aussi toutes les sommes de ces lments, cest--dire tous les
ni + m j | (n, m) Z2 . Comme cet ensemble est lui-mme un sous-groupe de (C, +), cest le plus petit sousgroupe de (C, +) contenant i et j , savoir le groupe engendr par i et j .

2. Cest le groupe U12 des racines douzimes de lunit. En effet, comme prcdemment, cest le groupe G =
2i

i n j m | (n, m) Z2 . En posant 12 = e 12 , on a i = 3 et j = 4 . Donc 12 = j i 1 G. Donc U12 , le sous12

12
groupe engendr par 12 est inclus dans G. Inversement, comme i U12 et j U12 , le sous-groupe engendr par i
et j est inclus dans 12 .

Exercice 19.35

Soit (G, ) un groupe, F1 et F2 deux sous-groupes de G.

On suppose que F = F1 F2 est aussi un sous-groupe de G. Dmontrer que
F1 F2 ou F2 F1 .

735

Solution : Supposons F1 F2 . Cela se traduit par : x F1 : x F2 . Maintenant, soit y F2 . On a z = x y F1 F2 .

Supposons lespace dun instant que z F2 . On aurait alors z y 1 F2 comme produit de deux lments de F2 . Donc
on a z F2 . Donc z F1 . Donc x 1 z = y F1 .
On a donc dmontr que si F1 F2 , alors F2 F1 .

19.3.4 Morphisme de groupe

Exercice 19.36

Soient n N et f :

R
x

et son noyau.

R
. Montrer que f est un endomorphisme du groupe (R , ). Dterminer son image
xn

Solution : Endo : Il sagit de dmontrer que x R , f (x) R .

Morphisme : Il sagit de dmontrer que x, y R , f (x) f (y) = f (x y) soit x n y n = (x y)n .
Si n est impair, limage est R et le noyau est rduit {1}. Si n est pair, limage est R et le noyau est {1, 1}.
+
Exercice 19.37

Soit (G, ) un groupe (not multiplicativement). Pour a G, soit a :

1.
2.
3.
4.

G
x

G
.
axa 1

Montrer que a est un endomorphisme du groupe (G, ).

Vrier que (a, b) G2 , a b = ab .
Montrer que a est bijective et dterminer son application rciproque.
En dduire que T = {a | a G} muni du produit de composition est un groupe.

Solution :
1. Soient a, x, y G, on a a (x y) = a(x y)a 1 = axa 1 a y a 1 = a (x)a (y) ce quil fallait vrier.

2. Soient a, x, y G, on a a b (x) = abxb 1 a 1 = abx(ab)1 = ab (x) puisque (ab)1 = b 1 a 1 .

3. On en dduit que a a 1 = a 1 a = e = IdG . Donc a est bijective et son application rciproque est a 1 .

4. On en dduit que : a a est un morphisme de G dans le groupe des automorphismes de G. Son image,
savoir T est un sous-groupe du groupe des automorphismes de G.
Exercice 19.38

Montrer que la composition de deux morphismes de groupe est un morphisme de groupe.

Solution : Soient f et g deux morphismes dun groupe (G, .). Soient x, y G, on a f g (x.y) = f (g (x.y)) =
f (g (x).g (y)) = f (g (x)). f (g (y)) = f g (x). f g (y) ce quil fallait vrier.
Exercice 19.39

Soit f : R C lapplication qui tout x R associe e i x C . Montrer que f est un morphisme de groupes. Calculer
son noyau et son image. Lapplication f est-elle injective ?
Solution : On a f :

(R, +)
x

(C , )
. Vrions que f est un morphisme de groupe. Soit x, y R, alors
eix
f (x + y) = e i(x+y ) = e i x e i y = f (x) f (y),

et
f (x 1 ) = e i(x) =

1
ei x

= f (x)1 .

Donc f est un morphisme de groupe.

Montrons que f nest pas injective en prouvant que le noyau nest pas rduit 0 :
Ker f = x R | f (x) = 1 = x R | e i x = 1 = {2k | k Z} = 2Z.

Enn
Im f = e i x | x R = U

est lensemble des complexes de module 1, cest--dire le cercle de centre 0 et de rayon 1.

Exercice 19.40

Quelques morphismes bien connus

Traduire en termes de morphisme de groupes les proprits traditionnelles suivantes :
736

3.

1
(x y) 2

1
=x2

1
y2

4. e z+z = e z e z ;

1. ln(x y) = ln x + ln y ;
2. |zz | = |z||z | ;

5. z + z = z + z .
6. zz = zz .

Solution :
1. Le logarithme est un morphisme du groupe (R , ) sur (R, +).
+
2. Le module est un morphisme du groupe (C , ) sur (R , ).
+

3. La racine carre est un morphisme du groupe (R , ).

+

4. Lexponentielle est un morphisme du groupe (C, +) sur (C , ).

5. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C, +).

6. La conjugaison complexe est un morphisme du groupe (C , ).

Exercice 19.41

On considre un groupe (G, .). Montrer que lapplication f :

G
x

seulement si le groupe G est commutatif.

G
x 1

est un isomorphisme de groupes si et

Solution : Lapplication f est bijective (vrication immdiate).

1. Montrons que si G est commutatif, alors f est un morphisme. Soient deux lments (x, y) G2 . Alors
f (x y) = (x y)1 = y 1 x 1 = x 1 y 1 = f (x) f (y)

2. Montrons que si lapplication f est un morphisme de groupes, alors le groupe G est commutatif. Soient deux
lments (x, y) G2 . Puisque
f (x 1 y 1 ) = f (x 1 ) f (y 1 ) = (x 1 y 1 )1 = x y = (y 1 )1 (x 1 )1 = x y = y x = x y

et donc la loi est commutative.

Exercice 19.42

On considre deux groupes G et G et une application : G G . On dnit lensemble

H=

x, (x) | x G

Montrer lquivalence
morphisme H sous-groupe de G G
(i)

(ii)

Solution :
(i ) (i i ) Puisque est un morphisme, on sait que (e) = e . Donc (e, e ) = (e, (e)) H. Soient deux lments X , Y de H. Il
existe (x, y) G2 tels que X = (x, (x)) et Y = (y, (y)). Comme linverse de (y, (y)) est (y 1 , (y))1 ,
XY1 = (x, (x))(y, (y))1 = (x y 1 , (x)(y)1 ) = (x y 1 , (x y 1 )) H

On a utilis la proprit dun morphisme, (y 1 ) = (y)1 .

(i i ) (i ) Soit (x, y) G2 , montrons que (x y) = (x)(y). Puisque (x, (x)) H et que (y, (y)) H, comme H est un
sous-groupe de G G , (x, (x))(y, (y)) = (x y, (x)(y)) H. Mais alors, par dnition de H, il existe z G tel
que x y = z et (z) = (x)(y). Cela donne (x y) = (z) = (x)(y).

Exercice 19.43

Dterminer tous les morphismes de groupes de (Q , +) vers (Z , +).

Solution : Soit f un tel morphisme. Soit n N . On a
f (1) = f

or p = f (1) Z et qn = f

1
n

Z . Donc

1
n

+ +

1
n

=nf

p = nq n = |p| = n|q n |

737

1
n

Cette relation tant vraie n N , en particulier pour n > |p|, on obtient que p = f (1) = 0 et que n N , f

a
Alors, si x = Q+ , avec a N et b N ,
b

f (x) = f a

1
b

= af

1
b

1
n

= 0.

= 0.

On en dduit que f est nulle sur Q+ , et puisque f est un morphisme, f (x) = f (x) ce qui montre que f est galement
nulle sur Q .

19.3.5 Anneaux
Exercice 19.44

On dnit sur Z2 deux lois de composition internes notes + et et dnies, pour tout (a, b) , (c, d) Z2 , par :
2

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)

et

(a, b) (c, d) = (ac, ad + bc)

1. Montrer que Z , +, est un anneau commutatif.

2. Montrer que A = {(a, 0) | a Z} est un sous anneau de Z2 , +,
Solution :
1. Les deux lois sont internes.
Laddition est commutative, associative, admet (0, 0) comme lment neutre et (a, b) admet (a, b) comme
oppos.
Associativit de la loi : ((a, b)(c, d))( f , g ) = (ac, ad +bc)( f , g ) = (ac f , acg +(ad +bc) f ) = (ac f , acg +
ad f +bc f ) et (a, b)((c, d)( f , g )) = (a, b)(c f , cg +d f ) = (ac f , a(cg +d f )+bc f ) = (ac f , acg +ad f +bc f ),
ce quil fallait vrier.
La loi est commutative, et admet (1, 0) comme lment neutre.
Distributivit : (a, b) ((c, d) + ( f , g )) = (a, b) (c + f , d + g ) = (a(c + f ), a(d + g ) + b(c + f )) = (ac + a f , (ad +
bc) + (ag + b f )) = (a, b) (c, d) + (a, b) (g , f ), ce quil fallait vrier.
Donc (Z2 , +, ) est un anneau commutatif.

2. On vrie facilement que A est un sous-groupe de Z2 , + , que A est stable pour et que (1, 0) A.

Exercice 19.45

Anneau de Boole
On considre une anneau de Boole (A, +, ), cest--dire un anneau non rduit {0} tel que tout lment est idempotent,
cest--dire vrie : x A, x 2 = x .
1. Montrer que : x, y A2 , x y + y x = 0A et en dduire que x A, x + x = 0A . En dduire que lanneau A est
commutatif.
2. Montrer que la relation binaire dnie sur A par x y y x = x est une relation dordre.
3. Montrer que x, y A2 , x y x + y = 0A . En dduire quun anneau de Boole intgre ne peut avoir que deux
lments.
Solution :
1. Pour tout x, y A, on a x + y = (x + y)2 = x 2 + x y + y x + y 2 = x + x y + y x + y . En soustrayant x + y aux deux
membres, on a bien x y + y x = 0.
On prend y = x , on obtient x 2 + x 2 = 0 soit x + x = 0, ceci quel que soit x A.
On a x y + y x = 0, do en ajoutant x y chaque membre, x y + x y + y x = x y do 0 + y x = x y ce quil fallait
vrier.
2. Rexive : On a x 2 = x donc x x .
Antisymtrique : On suppose x y et y x . On a donc y x = x et x y = y . Comme la multiplication est commutative on en dduit x = y .
Transitive : On suppose x y et y z . On a donc y x = x et z y = y . On en dduit zx = z(y x) = (z y)x = y x = x ,
soit x z .
Donc est une relation dordre.
3. Soit x, y A. On a x y(x + y) = x 2 y + x y 2 = x y + x y = 0A .
Supposons A intgre. Soit x et y deux lments non nuls. On a, daprs la question prcdente, x + y = 0, donc en
additionnant x chaque membre, x + x + y = x , et comme x + x = 0A , y = x . Il ny a donc quun seul lment non
nul au plus. Ce quil fallait dmontrer.
738

Exercice 19.46

Soit (A, +, ) un anneau et

C = {a A | x A, xa = ax}

Montrer que C est un sous-anneau de A.

Solution : Soient a, b C, soit x A, on a ax = xa et bx = xb . On en dduit : (a + b)x = ax + bx = xa + xb = x(a + b)
et ce pour tout x A. Donc a + b C. De mme, (ab)x = a(bx) = a(xb) = (ax)b = (xa)b = x(ab) et ce pour tout x A.
Donc ab C. Comme de plus 1 C, C est bien un sous-anneau de A.
Exercice 19.47

Soit un anneau (A, +, ). Rappelons quun lment a A est nilpotent sil existe un entier n N tel que a n = 0.
1. Montrer que si a est nilpotent, alors 1 a est inversible et calculer son inverse.
2. Montrer que si a et b sont nilpotents et commutent, alors ab et a + b sont nilpotents.
A
x

3. Soit un lment a A. On dnit lapplication u :

uo . . . ou .

A
. Calculer lapplication u p =
u(x) = ax xa

p fois
4. Montrer que si a est nilpotent , il existe p N tel que u p soit lapplication nulle.
Indication 19.15 : Pour 3., commencer par dterminer u 2 , u 3 , puis deviner la formule gnrale que lon dmontrera
par rcurrence.

Solution :
1. Si a n = 0, alors (1 a) 1 + a + . . . + a n1 = 1 + a + . . . + a n1 (1 a) = 1 a n = 1. Donc 1 + a + . . . + a n1 est
linverse de 1 a .
2. Puisque a et b commutent, on a (ab)n = a n b n . Si a n = 0, alors on a (ab)n = 0, ce quil fallait vrier.
p

Puisque a et b commutent, on peut appliquer la formule du binme : (a + b)p =

k=0

p k pk
. Si a n = 0 et
a b
k

b m = 0, alors en prenant p = n + m , pour tout entier k variant de 0 p , on a k n - auquel cas a k = 0 - ou

p k pk
p k m - et dans ce cas b pk = 0. Tous les termes
sont donc nuls et (a + b)p = 0, ce quil fallait
a b
k

vrier.
3. Montrer par rcurrence que
x A,

u p (x) =

p
k=0

p
(1)k a pk xa k .
k

4. Si lon choisit alors p 2n 1, pour k n , a pk xa k = 0, et si k n 1, alors p k p n + 1 n et alors on

a galement a pk xa k = 0. Finalement, tous les termes de la somme sont nuls, et ceci quel que soit x A. Donc
u p = 0.
Exercice 19.48

Soit un anneau (A, +, ) et deux lments a, b de A.

1. Si (ab) est un lment nilpotent, montrer que 1 ab est inversible et dterminer (1 ab)1 .

2. Si (ab) et (ba) sont nilpotents, exprimer (1 ba)1 en fonction de (1 ab)1 .

3. On ne suppose plus (ab) ni (ba) nilpotents. Montrer que si 1 ab est inversible, alors 1 ba est galement
inversible.
Solution :
1. On a (1 ab)1 = 1 + ab + abab + + abab . . . ab si ab est nilpotent dindice n ;
n1

2. On a aussi (1ba)

facteurs ab

= 1+ba +baba + + baba . . . ba si ba est nilpotent dindice p . Donc, si ab est nilpotent

p1 facteurs ba
dindice n et si ba est nilpotent dindice p , on peut crire les formules prcdentes pour q = max(n, p) :

(1 ba)1 = 1 + b(1 + ab + abab + + abab . . . ab)a = 1 + b(1 ab)1 a

739

3. Posons c = (1 ab)1 . Montrons que (1 ba) est inversible et que (1 ba)1 = 1 + bca . Pour cela, calculons
(1 ba)(1 + bca) = 1 ba + bca babca = 1 + b[1 + (1 ab)c]a = 1 + b 0 a = 1
(1 + bca)(1 ba) = 1 ba + bca bcaba = 1 + b[1 + c(1 ab)]a = 1

Exercice 19.49

Algorithme dexponentiation rapide

Soit un anneau A, un lment de cet anneau a A et un entier n N . On rappelle que
a 1 = a,

a n = aa n1 .

et

1. Combien de multiplications faut-il pour calculer a n avec cette mthode ?

2. Si lon crit
b = a2, c = b 2 , d = c 2

combien de multiplications sont-elles ncessaires pour calculer a 8 ?

3. Plus gnralement, si lon crit :
an =

(a k ) (a k )

a (a k ) (a k )

si n = 2k
si n = 2k + 1

et si on note T(n) le nombre de multiplications ncessaires pour calculer a n , trouver une relation entre T(n) et
T n .
2
4. Lorsque lexposant n est une puissance de 2 : n = 2p , calculer T(n).

5. Si un ordinateur met 106 seconde pour effectuer une multiplication, comparer les temps de calcul de a 100000
en utilisant a) et c).

Solution :
1. Il faut en calculer n 1.

2. Il faut en calculer 3 : une pour b , une pour c une pour d .

3. On a T(n) = T

n
2
p

+ 1 si n est pair et T(n) = T

4. On vrie que T(2 ) = p .

n
2

+ 2 si n est impair.

5. Un peu moins de 0, 1 seconde avec 1. Avec 3. on crit en binaire 100000 = (11000011010100000)2 autrement dit
105 = 25 + 27 + 29 + 210 + 215 + 216 . On a donc 16 + 6 1 = 21 oprations donc 2, 1 105 seconde avec 3.
Exercice 19.50

Sous-anneaux et morphismes de (Z , +, )

1. Trouver tous les sous-anneaux de (Z , +, ).

2. Trouver tous les morphismes danneaux de Z vers Z .

Solution :
1. Soit A un sous-anneau de Z . Si 1 A , montrer par rcurrence que n N , n A . Ensuite que A = Z .

2. De mme, soit f un morphisme de Z . Si f (1) = 1, montrer par rcurrence que n N , f (n) = n puis que f = id.
Exercice 19.51

Anneau Z 2
On dsigne par Z[ 2] lensemble Z Z muni des deux lois :
(a, a ) + (b, b ) = (a + b, a + b )

(a, a ) (b, b ) = (ab + 2a b , ab + a b)

1. Montrer que Z[ 2] est un anneau commutatif. Quel est llment neutre pour ?

2. Soit Z lensemble des lments de la forme (a, 0). Montrer que Z est un sous-anneau de Z[ 2].
3. On note pour a Z , (a, 0) = a . Montrer que tout lment de Z[ 2] scrit de manire unique sous la forme
a + a (0, 1) avec (a, a ) Z2 .
4. Montrer quil existe X Z[ 2] vriant X2 = 2 (2 admet une racine carre).

Voir aussi exercice 19.58 p. 743.

740

Solution : La cl de la solution rside dans la notation Z[ 2]. Soit A = x R, (a, b) Z2 , x = a + b 2 . On a lunicit

de la notation x = a + b 2 pour x A et (a, b) Z2 puisque 2 Q. Donc : x = a + b 2 A (a, b) Z[ 2] est une
bijection qui vrie (zz ) = (z) (z ). Donnons une dmonstration indpendante de cette remarque :
1. Vrions que la loi est associative. Elle est interne, cest vident, et commutative. On a ((a, a )(b, b ))(c, c ) =

(ab+2a b , ab +a b)(c, c ) = ((ab+2a b )c+(ab +a b)c , (ab+2a b )c +(ab +a b)c) = (abc+2a b c+2a bc +
2ab c , abc + ab c + a bc + 2a b c ). Sous cette forme on voit bien que la loi est associative. (1, 0) est lment
neutre pour . Distributivit : ((a, a ) + (b, b )) (c, c ) = (a + b, a + b ) (c, c ) = ((a + b)c + 2(a + b )c , (a + b)c +
(a + b )c) = ((ac + 2a c ) + (bc + 2b c ), (ac + a c) + (bc + bc )) = (a, a ) (c, c ) + (b, b ) (c, c ).

2. Z est stable pour laddition, la multiplication et contient llment neutre (1, 0).
3. On a (a, a ) = (a, 0) + (0, a ) = a + (0, a ) = a + a (0, 1).

4. La remarque prlimininaire nous incite considrer x1 = (0, 1) et x2 = (0, 1). Ce sont deux racines de X2 = 2.
Exercice 19.52

Soit (A, +, ) un anneau commutatif et f : A R+ une application vriant : (x, y) A2 ,

f (x + y)

sup( f (x), f (y))

f (x y) = f (x) f (y)
f (x) = 0 x = 0A

Montrer que B = f 1 ([0, 1]) est un sous-anneau de A.

Solution :
1. B est non-vide puisque 0A B.

2. Puisque f (12 ) = f (1A )2 et que f est valeurs dans R+ , on en dduit que f (1A ) = 1.
A

3. Puisque 1 = f ((1A ) (1A )) = f (1A )2 , on en dduit que f (1A ) = 1.

4. Soient (x, y) B2 . Puisque f (x, y) sup( f (x), f (y)) 1, (x + y) B. Donc B est stable pour +.

5. Soit x B. Puisque f (x) = f (1A x) = f (x), on en dduit que x B = x B. On a donc montr que (B, +)
tait un sous-groupe de (A, +).
6. Soit (x, y) B2 . Alors f (x y) = f (x) f (y) 1 et donc x y B. Donc B est stable pour .

Donc B est un sous-anneau de A.

Exercice 19.53

Soit (A, +, ) un anneau. Soient (a, b) A2 tels que

ab + ba = 1 et a 2 b + ba 2 = a

1. Montrer que a 2 b = ba 2 et que aba + aba = a .

2. Montrer que a est inversible et que son inverse est b + b .
Solution :
1. En multipliant ab +ba = 1 gauche par a : aab +aba = a = aab +baa do aba = baa . De mme en multipliant
droite cette fois : aba +baa = a = aab +baa do aba = aab . On en dduit baa = aba = aab et donc lgalit
a 2 b + ba 2 = a peut scrire aba + aba = a .

2. En multipliant a 2 b +ba 2 = a gauche par b : ab = aabb +baab = (baa)b +baab = b(aab)+b(aab) = b(aba)+
b(aba) = b(aba + aba) = ba . On dduit de ab + ba = 1 que ab + ab = a(b + b) = 1 et que ba + ba = (b + b)a = 1
ce quil fallait vrier.
Exercice 19.54

Soit (A, +, ) un anneau. On pose

:

A
a

A
a2

Montrer que si est un morphisme danneaux surjectif, alors A est commutatif.

741

Solution : Lapplication est un morphisme danneaux donc (a + b) = (a) + (b) ou encore (a + b)2 = a 2 + b 2 soit
ab + ba = 0 et ce pour tous a, b A. On a aussi (x y) = (x)(y) soit (x y)2 = x 2 y 2 autrement dit x 2 y 2 = x y x y =
x(x y)y = x 2 y 2 = y 2 x 2 . Soit a, b A. Comme est surjectif, x, y A, a = (x) et b = (y). La dernire galit
scrit ab = ba ce quil fallait vrier.
Exercice 19.55

Soit un anneau (A, +, ). On dit quil est rgulier lorsque

u A, x A : u = uxu.

1. Si lanneau A est intgre, montrer que A est rgulier si et seulement si A est un corps.
2. Si A est un anneau, on dnit son centre Z(A) par ;
Z(A) = {x A | a A, ax = xa}

(a) Montrer que Z(A) est un sous-anneau de A.

(b) On suppose dsormais que A est un anneau rgulier. Soit u Z(A) et x A tel que u = uxu . On pose
y = xux .
i. Calculer pour a A, uxa(1 ux) et (1 ux)aux et en dduire que ux Z(A).
ii. Montrer que y = xux Z(A).
iii. Montrer que si A est un anneau rgulier, son centre Z(A) est galement un anneau rgulier.
Solution :
1.
: soit u A. Si u = 0, il suft de prendre x = 0. Si u = 0, u est inversible. Posons alors x = u 1 . On a bien
u = uxu .
: soit u A, tel que u = 0. Comme A est rgulier, il existe x A tel que u = uxu , cest--dire u(1 xu) = 0.
Lanneau tant intgre, il vient que xu = 1. De mme, on a (1 ux)u = 0 et donc ux = 1. Par consquent, u
est inversible avec u 1 = x .

2. On vrie facilement que Z(A) est stable pour +, et quil contient 0 et 1.

3. On a uxa(1 ux) = xau(1 ux) = xau xauxu = xau xau = 0. De mme, (1 ux)aux = (1 ux)uax =
uax(uxu)x = uaxuax = 0. Donc uxa(1ux) = (1ux)aux et en dveloppant, uxauxaux = auxuxaux
ce qui donne (ux)a = a(ux). On a donc montr que (ux) Z(A).

4. Soit a A. Calculons (xux)a

uZ(A)

(ux)(xa)

uxZ(A)

(xa)(ux)

uZ(A)

(xu)(ax)

uZ(A)

(ux)(ax)

uxZ(A)

a(xux).

5. Soit u Z(A). Posons y = xux . On a vu que y Z(A) et alors u yu = u(xux)u = (uxu)xu = uxu = u .
Exercice 19.56

Soit (A, +, ) un anneau tel que

(x, y) A2 ,

(x y)2 = x 2 y 2

1. Montrer que (x, y) A2 , x y x = x 2 y = y x 2 .

2. En dduire que A est un anneau commutatif .
Solution :
1. Soit (x, y) A2 . En utilisant la proprit de lnonc avec x et (1 + y), on trouve que
x(1 + y)

= x 2 (1 + y)2

= x 2 + x 2 y + x y x + (x y)2 = x 2 + 2x 2 y + x 2 y 2
= x y x = x 2 y

(car (x y)2 = x 2 y 2 ). De mme, en utilisant la proprit avec x et (1 + y) on dmontre que x y x = x 2 y .

742

(ax)(ux) =

2. Soit (x, y) A2 . En utilisant la proprit du 1. avec (1 + x) et y , on trouve que

(1 + x)2 y = y(1 + x)2

= y + 2x y + x 2 y = y + 2y x + y x 2

= 2x y = 2y x

Ce qui ne suft pas conclure que x y = y x !

Mais avec la mme ide, dveloppons (1 + x)3 y . Comme x 3 y = x(x 2 y) = x(y x 2 ) = (x y x)x = (y x 2 )x = y x 3 ,
(1 + x)3 y = y(1 + x)3

= y + 3x y + 3x 2 y + x 3 y = y + 3y x + 3y x 2 + y x 3
= 3x y = 3y x

Donc 3x y 2x y = 3y x 2y x et par consquent, x y = y x .

Exercice 19.57

Soit f : R R un morphisme de lanneau R vers lui-mme.

1. Montrer que lapplication f est croissante ;
2. Calculer f (r ) lorsque r Q ;
3. Soit un rel x R . Montrer quil existe une suite de rationnels (r n ) croissante et une suite de rationnels (qn )
dcroissante qui convergent vers x ;
4. En dduire tous les morphismes danneaux de R vers lui-mme.
Solution :
0. crivons f (z) = f ( z z) = f ( z)2 0. Soit alors (x, y) R2 tels que x
f (y) f (x) 0. Donc lapplication f est croissante sur R .

1. Soit z

y . Calculons f (y x) =

2. En utilisant que f est un morphisme de groupe (classique) et que f (1) = 1, on montre que r R , f (r ) = r .
3. Utilisons la densit de Q dans R :

> 0, (r, q) Q2 : x < r < x < q < x +

Pour = 1, il existe (r 1 , q1 ) Q2 tels que x 1 r 1 < x < q1

x +1. Supposons construits les rationnels r 1 , . . . , r n et

1
, q n r n > 0. Il existe alors (r n+1 , q n+1 ) Q2 tels que r n < r n+1 < x < q n+1 < q n
q 1 , . . . , q n . Posons = min
n +1
1
1
avec en plus x n+1 r n+1 < qn+1 x + n . On construit ainsi par rcurrence deux suites de rationnels, avec la
suite (r n ) qui est croissante et la suite (qn ) dcroissante. Daprs le thorme des gendarmes, puisque n 1,
x

rn

qn

x+

1
n

ces deux suites convergent vers x .

4. Soit x R et n N . Puisque la fonction f est croissante, on a
f (r n )

f (x)

f (q n )

or comme n 1, f (r n ) = r n et f (qn ) = qn , et que les deux suites convergent vers x , il vient que f (r n ) x

n+
et f (qn ) x , et par passage la limite dans les ingalits, on trouve que f (x) = x . Par consquent, f = id et

n+
rciproquement, id est bien un morphisme danneau.
Exercice 19.58

Anneau Z

1. On rappelle (exercice ?? p. ??) que tout sous-groupe de (R, +) non rduit {0} est soit de la forme a Z o a R ,
+
soit dense dans R.
Soit H un sous-groupe de (R , ).
Dmontrer que
soit : a 1 : H = a n , n Z ,
soit : (, ) R2 , ( < ) = (], [H = ).
+
(On pourra utiliser le logarithme.)
743

2. Dans toute cette partie, A = a + b 7 | (a, b) Z2 . On admet que 7 Q. (voir lexercice ?? p. ??.)
(a) Dmontrer que pour tout x A , il existe un unique couple (a, b) Z2 tel que x = a + b 7.

(b) Dmontrer que A est un sous-anneau de (R, +, ).

(c) Dmontrer que lensemble U(A ) des lments inversibles de A est un sous-groupe de (R , ).

3. Pour x = a + b 7 A , on note x le rel a b 7 et on note N(x) = xx = a 2 7b 2 .

(a) Expliquer rapidement pourquoi x et N(x) sont bien dnis.

(b) Dmontrer que (x, y) A 2 , N(x y) = N(x)N(y).

On admet que lquation N(x) = 1 nadmet pas de solution dans A . Voir ce sujet lexercice ?? p. ??.

4.

(c) Dmontrer que x A , (x U(A ) (N(x) = 1)). Le cas chant, que vaut linverse de x ?

(a) Soit a + b 7 U(A ). Dmontrer que (a

0 et b

(b) Dmontrer que U(A ) nest pas rduit {1, 1}.

0) (a + b 7

1).

(c) Dmontrer que lintervalle 1, 3 7 ne contient pas dlments de U(A ).

(d) Dmontrer quil existe un lment de u de U(A )]1, +[ tel que
U(A ) = u n ; = 1 et n Z .

Le nombre u videmment ( ?) unique est appel unit principale de A .

5. On pose pour tout n N, u n = an + bn 7.

(a) Dmontrer que les suites (an )nN et (bn )nN sont positives et strictement croissantes.

(b) En dduire la valeur de u .

(c) Donner dans lordre croissant des valeurs de x , les quatre plus petites solutions dans N N de lquation
dite de Pell-Fermat :
x 2 7y 2 = 1.

6. On pose n = a2n et n = b2n .

(a) tablir des relations de rcurrence entre les n+1 et n+1 dune part et les n et n dautre part.

an
converge vers une limite nie que lon dterminera.
bn
(c) Dmontrer que n N,
n
1
n =

.
n
2 72
n

(b) Dmontrer que

(d) Donner une majoration explicite de lerreur n en fonction de n .

n
(On pourra, faute de mieux, dmontrer que n N , n 32 et n

32 .)

(e) En dduire une approximation rationnelle de 7 1020 prs.

Voir aussi exercice 19.51 p. 740.

Solution :
1. On considre limage G de H par le logarithme. On vrie que G est un sous-groupe de (R, +).
Supposons que G soit de la forme m Z, m R+ . En posant a = e m , on a bien H = a n , n Z .
Sinon G est dense dans R. Soit 0 < < , on peut donc trouver un lment x de G dans ] ln a, ln b[ et e x appartient
la fois H et ], [.
2. 1) Supposons a + b 7 = a + b 7 soit a a = (b b) 7. On a b b = 0 sinon on aurait 7 =
2)

est impossible. On en dduit a a = 0 ce quil fallait dmontrer.

a a
Q ce qui
b b

A est stable pour la soustraction : a + b 7 (a + b 7) = (a a ) + (b b ) 7 A .

A est stable pour la multiplication : (a + b 7) (a + b 7) = (aa + 7bb ) + (ab + ba ) 7.
llment unit 1 de (R, +, ) appartient bien A : 1 = 1 + 0 7.
Donc A est un sous-anneau de (R, +, ).

3) On a 1 U(A ). Si x, y U(A ), on a y 1 U(A ) et par suite x y 1 U(A ).

3. 1) Lorsquon crit x = a + b 7, les entiers a et b sont uniques. Par suite x et N(x) sont dnis.

2) Soit (x, y) A 2 . On pose x = a + b 7, y = a b 7, on a x y = (aa + 7bb ) + (ab + ba ) 7, x y = (aa +

7bb )(ab +ba ) 7. Ensuite x y = (aa +7(b)(b ))+(a(b )ba ) 7 = x y . Puis N(x y) = x y x y = x y x y =
N(x)N(y).
744

3) Si N(x) = 1, alors xx = 1 et donc x U(A est bien linverse de x dans A .

Rciproquement, si x est inversible dans A , il existe y dans A tel que x y = 1. Donc N(x)N(y) = N(1) = 1.
Donc N(x) et N(y) sont des entiers dont le produit vaut 1, ils sont donc gaux 1 ou 1. Comme lquation
N(x) = 1 nadmet pas de solution, cest que N(x) = 1. Ce quil fallait dmontrer.
1

(a) En effet, en posant x = a + b 7, on a = a b 7, x = a b 7 et = a + b 7. Parmi ces quatre

x
x
nombre, le plus grand appartient [1, +[, son inverse ]0, 1], son oppos, ] , 1] et linverse de son
oppos [1, 0[. Comme le plus grand des quatre a ses deux coefcients positifs, la proposition en rsulte.
(b) On a 82 7 32 = 1, donc 8 + 3 7 U(A ).
(c) Tous les lments de U(A ) plus grands que 1 ont des coefcients a et b positifs. On regarde donc les valeurs
de b N pour lesquelles a 2 7b 2 = 1. Les solutions b = 1 ou b = 2 ne conviennent pas, donc on a b 3.
Comme a 0, on en dduit que a + b 7 3 7. Cest bien dire quil ny a pas dlment de U(A ) dans
1, 3 7 .
(d) La question prcdente montre que U(A ) R nest pas dense, puisquil vite 1, 3 7 . Donc il est de la
+
forme u n | n Z . En rajoutant les opposs, on obtient le rsultat.
5. 1) Comme u > 1, on a a1 1 et b1 1. Comme u n+1 = (a1 + b1 7)(an + bn 7) on en dduit
4.

et

an+1 = an a1 + 7b n b 1 > an ,

b n+1 = an b 1 + b n a1 > b n .

Do le rsultat.
2) Limage de la suite u n est U(A ) [1, +[ tout entier, donc u1 = u est la plus petite valeur de U(A )]1, +[,
savoir 8 + 3 7.
3) Daprs ce qui prcde ce sont les (ak , bk ) fournis par les u k pour k = 1, 2 et 3. Soit (8, 3), (127, 48), (2034, 765),
(32257, 12192).
2
6. (a) On a n+1 + n+1 7 = n + n 7 . On en dduit n+1 = 2 + 72 et n+1 = 2n n .
n
n
(b) Comme on a n N, 2 72 = 1, en divisant par 2 on a
n
n
n
2
n
2
n

7 =

1
2
n

La suite (n )nN est une suite dentiers strictement croissante, qui tend donc vers +. Donc
et par suite = 7.
(c) Dmontrer que n N,
n =

(d) On a n N, 2 = 72 + 1 > 72 . Donc

n
n
n
On en dduit

n
7
n

2 7 2
n

Pour n = 1, on a 1 = b2 = 48
48

2n

2 48

2n

et n
48

2n

2n

21

48

Finalement, pour n

21

et 1 = a2 = 127
2
n

48 . On montre par rcurrence que pour n

+ 72
n

48

2n+1

+ 7 48

2n+1

48

2n+1

1, n

et n+1 = 2n n

, ce quil fallait vrier.

1,

(e) On cherche avoir 2 748

2n

2 7

n+1
482

20

10 . En prenant les logarithmes dcimaux, cela revient log10 (2 7) +

20 log10 (2 7)
< 11, 5, donc il suft davoir 2n > 11, 5, par exemple n = 4.
20. On calcule
log10 (48)
n
0
1
2
3
4

Donc 7 =

tend vers 7

n
7
n

2n log10 (48)

2 72
n

2
n

n
+ 7 > 2 7.
n

48 . On a alors n+1 =
2n+1

2
n

n
8
127
32257
2081028097
8661355881006882817

8661355881006882817
1020 prs.
327368481111013747

745

n
3
48
12192
786554688
3273684811110137472

19.3.6 Corps
Exercice 19.59

On dnit sur R les deux lois et par x y = x + y 1 et x y = x + y x y . Montrer que (R, , ) est un corps.
Solution : On pose f (u) = 1 u . On a f (x y) = f (x) + f (y) et f (x y) = f (x) + f (y). De ce fait (R, , ) est un corps
et f ralise un isomorphisme de corps entre (R, , ) et (R, +, ).
Exercice 19.60

Pour (a, b) R2 , on pose :

ab = a + b 1

et

a b = ab a b + 2

Montrer que (R, , ) est un corps.

Solution : On pose g (x) = x 1 donc g 1 (y) = y + 1. On a ab = a + b 1 = (a 1) + (b 1) + 1 = g 1 (g (a) + g (b)) et
a b = (a 1)(b 1) + 1 = g 1 (g (a).g (b)).
Exercice 19.61
Soit K et L deux corps et f : K L un morphisme de corps. Dmontrer que f est injectif.
Solution : Soit x = 0K . On a f (x). f (x 1 ) = f (1K ) = 1L . Llment f (x) est inversible dans L, donc il est diffrent de
0L . Par contrapose, si f (x) = 0L alors x = 0K . Le noyau de f est rduit 0K . Donc f est injectif.
Exercice 19.62

Corps 4 lments
On se propose de construire un corps (F4 , +, ) sur un ensemble quatre lments :{0, 1, x, y}.
1. En calculant 1 x y de deux faons diffrentes, dmontrer que x 3 = 1.

2. Dmontrer que ncessairement x 2 = y et que y 2 = x .

3. En dduire la table du groupe (F , ).

4

4. Dmontrer que ncessairement 1 + 1 + 1 + 1 = 0.

5. En dduire que 1 + 1 = x + x = y + y = 0.
6. En dduire la table du groupe (F4 , +).
7. Dmontrer que lon a bien construit un corps quatre lments.
Solution :
1. Comme lapplication x de F dans lui-mme, dnie par x (t ) = x t est une bijection, de bijection rciproque
4
x 1 on a
1 x y = x (1) x (x) x (y) = (x 1) (x x) (x y) = x 3 (1 x y),

on en dduit, en simpliant par 1 x y , que x 3 = 1.

2. Comme x = 0, on a x = 0 puisquun corps est intgre. On a aussi x 2 = x . En effet, sinon on aurait (x1)x = 0 do
x = 1 ou x = 0, absurde. Supposons x 2 = 1. On aurait alors x 3 = x en contradiction avec la question prcdente.
Donc x 2 = y . Pour les mmes raisons, y 2 = x .

3.

1
x
y

1
x
y

x
y
1

y
1
x

Remarque : Un argument plus savant aurait t : il nexiste quune seule loi de groupe possible sur un ensemble
trois lments.
4. Cette fois on calcule
S = 0 + 1 + x + y = (0 + 1) + (1 + 1) + (1 + x) + (1 + y) = 1 + 1 + 1 + 1 + S,

do 1 + 1 + 1 + 1 = 0.

5. On a 1 + 1 = 1. Supposons 1 + 1 = x , en levant au carr, on aurait 1 + 1 + 1 + 1 = x 2 = y soit y = 0, absurde. De

mme 1+ 1 = y nest pas possible. Il ne reste quune seule possibilit : 1+ 1 = 0. En multipliant cette galit par x
puis par y , on obtient x + x = 0 et y + y = 0.
746

On a 1 + 0 = 1 donc 1 + x = 1, on a 1 + 1 = 0 donc 1 + x = 0 on a 1 = 0 donc

1 + x = x . Il reste une seule possibilit pour 1 + x , donc on a ncessairement
6.
1 + x = y et en ajoutant 1 aux deux membres, x = 1 + y . On a donc la table du
groupe (F4 , +).

0
1
x
y

0
1
x
y

1
0
y
x

x
y
0
1

y
x
1
0

7. Il reste vrier la distributivit, (a + b) c = a c + b c , ce qui donne a priori 43 = 64 vrications. Les cas o

c = 0 ou c = 1 sont vidents, mme chose si a = 0 ou b = 0 ou a = b . Il reste donc trois possibilits pour a , deux
pour b donc six pour (a, b). La commutativit de + divise le nombre de cas par deux. Comme il y a deux choix
pour c , il y a au total six vrications effectuer.
(1 + x) x = y x = 1 et 1 x + x x = x + y = 1.
(1 + x) y = y y = x et 1 y + x y = y + 1 = x .
(1 + y) x = x x = y et 1 x + y x = x + 1 = y .
(1 + y) y = x y = 1 et 1 y + y y = y + x = 1.
(x + y) x = 1 x = x et x x + y x = y + 1 = x .
(x + y) y = 1 y = y et x y + y y = 1 + x = y .

747

Chapitre

20

Arithmtique
Le pre Rouault vint apporter Charles le paiement de sa jambe remise,
soixante-quinze francs en pices de quarante sous.
Gustave FLAUBERT, Madame Bovary, 1857.

Pour bien aborder ce chapitre

Un trs beau chapitre. Tellement beau que nous allons le traiter deux fois ! En effet, il a beaucoup de points communs avec
le suivant. On peut expliquer ces points communs laide de la thorie des idaux dun anneau, mais ce nest pas lobjet
ici.
Par ailleurs larithmtique a toujours fascin les hommes, les mathmaticiens comme les profanes. Avec un peu de curiosit et dobservation, nimporte qui peut conjecturer des proprits qui peuvent savrer ardues dmontrer. On peut
par exemple contempler le tableau des derniers chiffres de i j pour 0 i 9 et 1 j 5. Une explication viendra plus
tard...
j \i

1
2
3
4
5

1
1
1
1
1

2
4
8
6
2

3
9
7
1
3

4
6
4
6
4

5
5
5
5
5

6
6
6
6
6

7
9
3
1
7

8
4
2
6
8

9
1
9
1
9

Par ailleurs, on peut smerveiller devant les nombres premiers, le mystre de leur rpartition et la beaut gratuite de
leur tude. Gratuite ? Rien nest moins sr ! La dcouverte dun algorithme rapide de dcomposition en facteurs premiers
mettrait mal bien des codes secrets et larithmtique est devenu un secteur dtude stratgique.
Parmi les nombreux mathmaticiens qui se sont intresss larithmtique, le nom de Gauss se dtache. Toute sa vie
durant il est revenu sur des problmes darithmtique. Mais on peut citer Euclide, Diophante, Fermat, Legendre, Euler et
Ramanujan.
Larithmtique est une cole de rigueur. Mais une fois les mcanismes acquis, ce chapitre devient une rcration.

20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne

20.1.1 Relation de divisibilit
D FINITION 20.1 Divisibilit
Soient deux entiers relatifs (a, b) Z2 . On dit que lentier a divise lentier b si et seulement si k Z tq b = ka .
 Notation 20.1 On notera a | b (se lit a divise b ) le fait que lentier a divise lentier b .
Remarque 20.1
n N, n | 0 ;
n N, 0 | n = n = 0 ;
(a, b, c, d) Z4 , [a | b et c | d] = ac | bd .

748

P ROPOSITION 20.1 Proprits de la divisibilit

La relation divise est rexive : a Z, a | a .
La relation divise est transitive : (a, b, c) Z3 , [a | b et b | c] = a | c .
La relation divise nest ni symtrique, ni antisymtrique. Donc ce nest ni une relation dquivalence, ni une
relation dordre sur Z ). Par contre : [a | b et b | a] a = b .
Dmonstration
1. Soit a Z. Comme a = 1 a il est clair que a|a .
2.
a|b
b|c

k Z,

k Z,

b = ka

c = kb

= c = kk a = a|c

3. On a : [a|b et b|a] = k,k Z2 : b = ka et a = k b = a = kk a . Il vient alors :

si a = 0 alors b = ka = 0 et donc a = b .
si a = 0, kk = 1, comme k et k sont des entiers, cette galit nest possible que si k = k = 1 ou alors si k = k = 1. On
a nalement bien a = b .
Rciproquement si a = b , on a ncessairement [a|b et b|a].

P ROPOSITION 20.2
Soit a, b, c Z et k1 , k2 Z. Alors :

et

[a|b

a|c] = a| (k 1 b + k 2 c)

Dmonstration En effet :
[a|b

et

a|c] =

k Z,

k Z,

b = ka

c = ka

= k1 b + k2 c = k1 ka + k2 k a = k1 k + k2 k a = a| (k1 b + k2 c)

20.1.2 Congruences
D FINITION 20.2 Congruence
Considrons un entier strictement positif n N et deux entiers (a, b) Z2 . On dit que lentier a est congru lentier b
modulo n , et lon note a b [n] lorsque lentier n divise lentier (b a) :
a b [n] n/(b a).

P ROPOSITION 20.3 Compatibilit des lois avec les congruences

Soient quatre entiers (a, b, c, d) Z4 et un entier n N . On suppose que
1. a b [n] ;
2. c d [n].

Alors

1. a + c b + d [n] ;

2. a c b d [n] ;

3. k N, a k b k [n].
Pour dmontrer que a | b il peut tre intressant de dmontrer que b 0 [a].
Exemple 20.2
On veut dmontrer que 641 divise 232 + 1.
On remarque que n = 641 = 1 + 640 = 1 + 5 27 = 625 + 16 = 54 + 24 .
On en dduit 5 27 1 [n]. En levant la puissance 4, on a 54 228 1 [n]. Comme 54 24 [n], on obtient
24 228 1 [n] soit en ajoutant 232 aux deux membres, 0 232 + 1 [n], ce quil fallait vrier.
Cet exemple historique est d Euler et fournit un contre-exemple une conjecture de Fermat :
n

n N, 22 + 1 est premier.

749

Exemple 20.3 Pour un nombre entier n (crit en base 10) on a n a [10] o a dsigne le chiffre des units de n . Ainsi
la dernire ligne du tableau des i j p. 748 peut se lire i 5 i [10] pour tous entiers i .
p

Exemple 20.4 On a 10 1 [9] et donc k N, 10k 1 [9]. En particulier k=0 ak 10k k=0 ak [9]. Autrement dit, un
p
nombre entier n = k=0 ak 10k (crit en base 10) est congru modulo 9 la somme de ses chiffres, et donc aussi la
somme des chiffres de la somme de ses chiffres, etc. Cest le principe de la preuve par neuf enseigne autrefois lcole
lmentaire. Elle peut snoncer de la faon suivante : Le produit des restes des deux facteurs modulo 9 est congru au
reste du produit modulo 9 .
Lexemple suivant est d Eugne Ionesco (La Leon 1951).
L E P ROFESSEUR
...combien font, par exemple, trois milliards sept cent cinquante-cinq millions neuf cent quatre-vingt-dix-huit mille deux
cent cinquante et un, multipli par cinq milliards cent soixante-deux millions trois cent trois mille cinq cent huit ?
L LVE, trs vite.
a fait dix-neuf quintillions trois cent quatre-vingt dix quadrillions deux trillions huit cent quarante quatre milliards deux
cent dix-neuf millions cent soixante-quatre mille cinq cent huit...
On prend a = 3755998251, b = 5162303508. La somme des chiffres de a vaut 54 donc a 0 [9]. De mme la somme des
chiffres de b vaut 33 donc b 6 [9]. Donc le produit ab est congru 0 modulo 9.
La somme des chiffres du produit c = 19390002844219164508 annonc par llve vaut 76 donc c 4 [9].
Moralit, le rsultat donn par llve est faux.
Exemple 20.5 On peut de demander quelle est valeur exacte du produit. Faute dun logiciel de calcul formel qui
donnerait la solution, on travaille avec une calculatrice qui donne quatorze chiffres signicatif (en loccurence il sagit
dun tableur).
Il donne 3755998251 5162303508 = 19389602947179200000. Il est clair que les derniers chiffres sont faux. Pour les
trouver, on travaille modulo 107 , ce qui va donner les sept derniers chiffres : Soit a = 5998251 et b = 2303508. On a
a a [107 ] et b b [107 ]. On a donc ab a b [107 ]. Le tableur donne a b = 13817019164508 19164508 (mod 107 ).
On peut donc reconstituer ab = 19389602947179164508.
Bien entendu, on vrie avec la preuve par neuf que ab 0 [9].
D FINITION 20.3 Systme complet de restes modulo m
Soit m un entier 2. On appelle systme complet de restes modulo m un systme dentiers contenant un et un seul
reprsentant de chaque classe.
Exemples : 0, m 1 , systme de m entiers conscutifs, m entiers non congrus modulo m deux deux.
P ROPOSITION 20.4
Soit x f (x) = n ai x i une fonction polynme o les ai Z.
i=0
On suppose que lon a f (r ) non congru 0 modulo m pour r dcrivant un systme complet de restes modulo m . On a
alors x Z, f (x) non congru 0 modulo m .

Dmonstration En effet, soit x Z, il existe un r appartenant au systme complet de restes modulo m , tel que x r [m]. Comme
par ailleurs, n a i x i n a i r i [m], le rsultat en dcoule.
i=0
i=0

20.1.3 Division euclidienne

r
qa

(q + 1)a

F IGURE 20.1 Division euclidienne dans Z

T HORME 20.5 Division Euclidienne

Soient deux entiers (a, b) Z N avec b = 0. Alors il existe un unique couple (q, r ) Z2 tel que :
1
2

a = bq + r

r <b

On dit que lentier q est le quotient et lentier r le reste de la division euclidienne de a par b .
750

Dmonstration
Unicit : Soient q,r Z2 et q ,r Z2 tels que a = qb +r , 0 r < b et a = q b +r , 0 r < b . Comme 0 r < b et 0 r < b ,
on a : b q q = r r < b ce qui nest possible que si q q = 0, cest a dire que si q = q . Ceci entrane r = r et donc
q,r = q ,r .
Existence : Supposons que a N et considrons lensemble M = {n N | nb a} des multiples de b infrieurs a . M est
une partie de N. De plus, M est :
non vide car 0 M .
majore par a . En effet, si n M alors, comme b 1, n nb a donc n a .
On en dduit que M admet un plus grand lment (voir page 304), not q qui vrie :
1
2

qb

a car q M .

q + 1 b > a car q + 1 > q et q est le plus grand lment de M , donc q + 1 M .

Posons r = a bq . On a bien a = bq + r . Par ailleurs 0 r car a bq et r < b car b = q + 1 b qb > a qb = r .

Supposons maintenant que a Z. Si a est positif, on se ramne au cas prcdent. Sinon a est positif et il existe (q ,r ) Z2
tel que :a = q b + r et 0 r < b . On a donc a = b q r . Si r = 0 alors on pose q = q et r = 0. On obtient ainsi le
couple recherch. Sinon, si r = 0, alors r 1,b 1 et a = b(q 1) + (b r ). On pose alors q = q 1 et r = b r et on
obtient, ici encore, le couple recherch.

20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bzout

D FINITION 20.4 PGCD, PPCM
Soient deux entiers non tous deux nuls (a, b) Z2 .

1. Lensemble des diviseurs de N communs a et b admet un plus grand lment not a b . Cest le plus grand
commun diviseur (PGCD) des entiers a et b .

2. Lensemble des entiers de N multiples communs de a et b admet un plus petit lment not : a b . Cest le plus
petit commun multiple (PPCM) des entiers a et b .
Si a = b = 0, on pose a b = a b = 0.
T HORME 20.6 Thorme dEuclide
Soient deux entiers (a, b) Z2 . Effectuons la division euclidienne de lentier a par lentier b :
!(q, r ) N2 :

et 0

a = bq + r

r <b

Alors :
a b = b r
Dmonstration Comme r = a bq , tout entier divisant la fois a et b divise aussi r . Lensemble des diviseurs communs a et
b est gal lensemble des diviseurs communs b et r . En particulier, ces deux ensembles ont le mme plus grand lment, ce qui
scrit aussi : a b = b r .
a

r = a 2b

F IGURE 20.2 Euclide : si d | b et d | a , alors d | r

Le thorme prcdent justie lalgorithme dEuclide pour trouver le pgcd de deux entiers non nuls (a, b) N2 . On pose
r 0 = a , r 1 = b et on dnit ensuite k 1, les couples (q k , r k ) en utilisant une division euclidienne :
si r k = 0, !(qk , r k+1 ) Z2 tq r k1 = qk r k + r k+1 et 0

r k+1 < r k

Comme la suite dentiers (r k ) est strictement dcroissante, il existe un rang n 1 tel que r n = 0 et r n+1 = 0. Daprs le
thorme dEuclide, on a k [0, n 1], a b = r k r k+1 . Comme r n divise r n1 , on a r n r n1 = r n . Par consquent, le
dernier reste non-nul r n est le pgcd des entiers (a, b).

751

Exemple 20.6 Dterminons le pgcd des entiers 366 et 43 en utilisant lalgorithme dEuclide :
43 8 + 22

43 =
22 1 + 21

22 = 21 1 + 1
366

21

1 21 + 0

donc 366 43 = 1.
MAPLE

pgcd := proc(a, b)
local A, B, r;
A := a;
B := b;
while (b > 0) do
r := irem(A, B);
A := B;
B := r;
od;
A;
end;

Paramtres : a , b (entiers).
Variables locales : A, B, r .
Initialisation :
A a,
B b,
Corps : Tant que b = 0 faire :
r A mod B,
A B,
Br,
Fin tant que
Renvoyer A (A = pgcd(a, b)).

ou sous une forme rcursive :

MAPLE

pgcd := proc(a, b)
if b = 0 then a
else
pgcd(b,irem(a,b))
fi;
end;

15

10

10
15
Le pgcd de 17 et 24 gale 1.

20

D FINITION 20.5 Nombres premiers entre eux

On dit que deux nombres a et b sont premiers entre eux si et seulement si leur plus grand diviseur commun est 1,
autrement dit si et seulement si a b = 1.
752

B IO 17 tienne Bzout, , n le 31 mars 1730 Nemours, mort le 27 septembre 1783 Basses-Loges)

Mathmaticien franais. Auteur de diffrents livres denseignement

quil rdigea lattention des gardes de la marine ou des lves du
corps de lartillerie. Il est surtout connu pour le thorme ci dessous
mais il a travaill galement sur les dterminants et les quations
algbriques. Son nom est attach dautres thormes en gomtrie
algbrique et intersections de courbes.

T HORME 20.7 Coefcients de Bzout

Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 . Il existe (u, v) Z2 tels que
au + bv = a b.

Un tel couple (u, v) est appel couple de coefcients de Bzout de a et b .

Dmonstration Quitte considrer |a| et |b| la place de a et b , on peut supposer a et b positifs. La preuve se fait par rcurrence
sur b . Si b = 0, alors a b = a et 1.a +0.b = a donc un couple de coefcient de Bzout est (1,0). On xe b N et on suppose que la
proprit est vraie pour tout a N et tout nombre n de lintervalle dentiers 0,b 1 . Par division euclidienne, il existe q,r N2
tels que a = bq +r et 0 r b 1. Daprs le thorme dEuclide, on sait que a b = b r . On applique lhypothse de rcurrence
b et r , il existe (U,V) Z2 tels que Ub +Vr = b r . Donc Ub +V a bq = a b et Va + U Vq b = a b . La proprit est alors
prouve par rcurrence.

Remarque 20.2

Il ny a pas unicit du couple de coefcients de Bzout de deux entiers. Voir exercice ?? p. ??.

T HORME 20.8 Thorme de Bzout

Soient deux entiers non nuls (a, b) (Z )2 . On a
a b = 1 (u, v) Z2 :

1 = au + bv

Dmonstration
Cest une consquence directe du thorme prcdent.
Supposons quil existe (u, v ) Z2 tel que au +bv = 1. Si d est un diviseur commun a et b alors d est un diviseur de 1. Il est
alors clair que a b = 1.

Remarque 20.3 Soient deux entiers (a, b) Z N premiers entre eux. Lalgorithme dEuclide permet de trouver un
couple de Bzout (u, v) Z2 tel que au + bv = 1. On dnit les suites (r k ) et (qk ) des restes dans lalgorithme dEuclide.
Notons r n = a b = 1 le dernier reste non-nul. On pose r 0 = a , r 1 = b et par rcurrence, on dnit
k

1, r k1 = q k r k + r k+1 avec 0 < r k+1

rk

On dnit simultanment deux suites (uk ) et (v k ) telles que

k [0, n], r k = uk a + v k b

Pour que cette proprit soit vraie pour tout k 0, n , on doit poser :
(u0 , v 0 ) = (1, 0), (u1 , v 1 ) = (0, 1) et k [2, n],

uk+1 = uk1 q k uk
v k+1 = v k1 q k v k

On a alors 1 = aun + bv n .
r0 = a
1
0

r1 = b
q1
0
1

r2
q2
u2
v2

...
...
...
...

753

rk
qk
uk
vk

...
...
...
...

1
qn
un = u
vn = v

Voici une procdure Maple qui prend comme paramtres a et b et qui retourne a b , ainsi quun couple de Bzout (U, V)
MAPLE

bezout := proc(a, b)
local R, RR, Q, U, UU, V, VV, temp;
R := a;
RR := b;
U := 1;
UU := 0;
V := 0;
VV := 1;
#Cond entre : R = r0, RR = r1, U = u0, V = v0, UU = u1, VV = v1
while (RR > 0) do
Q := iquo(R, RR);
temp := UU;
UU := U - Q * UU;
U:=temp;
temp := VV;
VV := V - Q * VV;
V := temp;
temp := RR;
RR := irem(R, RR);
R := temp;
#INV : R = rk, RR = r_{k+1}, U = uk, UU = u_{k+1}, V = vk, VV = v_{k+1},
#
Q = qk, k : nombre de passages dans la boucle while
od;
#Cond sortie : RR = u_{n+1}=0, R = r_n = pgcd(a, b), U = u_n, V = v_n
R, U, V;
end;

Exemple 20.7 Dterminons grce lalgorithme dEuclide un couple de Bzout pour a = 22 et b = 17.
r 0 = 22
u0 = 1
v0 = 0

r 1 = 17
q1 = 1
u1 = 0
v1 = 1

r2 = 5
q2 = 3
u2 = 1
v 2 = 1

r3 = 2
q3 = 2
u3 = 3
v3 = 4

r4 = 1
q4 = 2
u4 = 7
v 4 = 9

et 1 = 7 22 9 17 .
B IO 18

Carl Friedrich Gauss, n le 30 avril 1777 Brunswick (Saint-Empire romain germanique), mort le
23 fvrier 1855 Gttingen (Royaume de Hanovre)

Mathmaticien allemand. Cest un des plus grands mathmaticiens de tous les

temps. Certains lont mme surnomm le prince des mathmatiques . Alors g
de trois ans, on raconte quil sut corriger son pre dans un calcul de salaire. Il est remarqu par ses instituteurs qui le poussent poursuivre ses tudes. dix-neuf ans,
il rsout un problme qui date dEuclide, celui de la construction la rgle et au
compas du polygne rgulier dix-sept cts. Cette dcouverte fut lorigine de sa
dcision de consacrer sa vie aux mathmatiques. Il effectue sa thse sous la direction de Johann Pfaff luniversit de Brunswick. Celle-ci porte sur une dmonstration du thorme fondamental de lalgbre 21.24 page 778. Gauss sintressa de
nombreuses branches des mathmatiques : larithmtique, la gomtrie, les probabilits, etc. Il a permis des avances normes en thorie des nombres, en gomtrie
non-euclidienne, . . .Mais il sest aussi intress, entre autres, lastronomie ou la
cartographie chaque fois avec gnie. Mme si la porte de ses travaux ne fut pas
compltement comprise par ses contemporains - Gauss ne publiant que trs peu ce fut la postrit qui comprit la profondeur et ltendue de son travail la lecture
de son journal intime qui fut publi aprs sa mort. Il eut comme lves Richard
Dedekind et Bernhard Riemann.
T HORME 20.9 Thorme de Gauss
Soient trois entiers non nuls (a, b, c) Z3 .
[a | bc

et

a b = 1] = a | c

754

Dmonstration Si a b = 1 alors, daprs le thorme de Bzout 20.8, il existe (u, v ) Z2 tel que au + bv = 1. On a donc aussi
auc + bvc = c . Mais comme a divise bc et que a divise auc , a divise auc + bvc = c .

P ROPOSITION 20.10 Caractrisation des diviseurs et des multiples

Soient deux entiers (a, b) Z2 .
1. Soit un entier d Z .
2. soit un entier m Z .

d |a

d |b

a |m

b |m

d | (a b)
(a b) | m .

Dmonstration
1. Supposons que que d divise a et b et notons = a b . Daprs le thorme 20.7, il existe (u, v ) Z2 tels que au + bv = .
Comme d | a et que d | b , on sait que d | . La rciproque est facile.

2. Supposons que a et b divisent m et notons = a b . Il existe k,k N tels que = ka et = k b . Il existe aussi l ,l N tels
que m = l a et m = l b . De plus, par application du thorme 20.5, il existe un unique couple q,r N2 tel que m = p + r
et 0 r < . On peut alors crire l a = pka +r et l b = pk b +r et donc a | r et b | r . Si r = 0 alors r est un multiple commun
a et b . Par dnition de , il vient r ce qui est impossible. Donc r = 0 et divise m . La rciproque est vidente.

P ROPOSITION 20.11
Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 . Pour un entier k N ,

(ka) (kb) = k(a b)

(ka) (kb) = k(a b)

Dmonstration
Posons = a b et = ka kb . Il est clair que k | . Montrons que | k, ce qui prouvera la premire galit. Comme k | il
existe m Z tel que = km . Mais alors km | ka et m | a . De mme, km | kb et donc m | b . Lentier m est donc un diviseur de
et = km | k.
Posons maintenant d = a b et D = ka kb . Lentier kd est un multiple de ka et kb donc D | kd . Si on montre de plus que kd | D
alors la seconde galit sera prouve. Comme ka | D et que kb | D, il existe des entiers m 1 et m 2 tels que D = kam 1 = kbm 2 .
Lentier k est donc un diviseur de D et il existe un entier D tel que D = kD . Par suite, on a D = am 1 = bm 2 et D est donc un
multiple commun a et b ce qui amne d | D ainsi que kd | D.

P ROPOSITION 20.12 Autres proprits du PGCD

Soient trois entiers non nuls (a, b, c) Z3 .

Soient trois entiers (, a , b ) N Z2 tels que a = a , b = b , alors

= a b a b = 1
a b = 1

a c = 1

a | c

b|c

a b = 1

a (bc) = 1 ;

= ab | c ;

pour tout couple (p, q) N2 , si a b = 1, alors a p b q = 1 ;

pour tout entier k N , a k b k = (a b)k .

Dmonstration
1
2

3
4

Cest une consquence directe de la proposition 20.10.

Si a b = 1 et a c = 1, alors par application du thorme de Bzout 20.8, il existe des entiers s, t,u, v tels que
sa + tb = 1 et ua + vc = 1. Si on multiplie membre membre ces deux galits, on obtient lgalit de Bzout :
(sua + v sc + tub) a + (t vc) b = 1 et en conclusion a (bc) = 1.

Rciproquement, si a (bc) = 1 alors il : est clair que a est premier la fois avec b et c .

Comme a | c , il existe k Z tel que c = ka . Mais comme b | c = ka et que a b = 1 alors par le thorme de Gauss 20.9, il
vient que b | k . En conclusion ab | c .
Considrons A,B N tels que A B = 1 et m N . Si on applique la deuxime rgle avec a = A, b = B et c = B, on obtient :
A B2 = 1. En lappliquant une nouvelle fois avec a = A, b = B et c = B2 , il vient que A B3 = 1. Si on lapplique encore
m 3 fois, il vient que : A Bm = 1. En rsum, on a prouv que si A B = 1 alors A Bm = 1. Considrons a,b N tels
que a b = 1 et p, q N . On applique ce rsultat A = a , B = b et m = q . Il vient a b q = 1. On lapplique alors une
nouvelle fois mais A = b q , B = a et m = p et on trouve : a p b q = 1.

755

a
b = 1 et

a k b k = k = (a b)k .

Soit k N . Posons = a b . Grce la premire rgle, on a :

appliquant nouveau la premire rgle, il vient que :

grce la quatrime :

k
a k
b = 1.

En

T HORME 20.13 Relation entre PGCD et PPCM

Soient deux entiers non nuls (a, b) Z 2 .
1. Si a b = 1 alors a b = |ab| ;
2. (a b)(a b) = |ab|.

Dmonstration
1. Supposons que a et b sont positifs et premiers entre eux. Soit d un multiple commun a et b . Alors il existe k N tels que
d = ka . Comme b | d et que a b = 1, on en dduit, grce au thorme de Gauss 20.9, que b | k et quil existe donc k N
tel que d = k ab . Comme d est le plus petit commun multiple de a et b , il vient forcment que k = 1 et que d = ab . Si a et
b ne sont pas tous deux positifs, on applique ce rsultat |a| et |b|.

2. Notons = a b et a = a , b = b avec a ,b Z. Montrons que lensemble des multiples communs a et b est lensemble
des multiples de a b . Il est clair que tout multiple de a b est un multiple commun a et b . Rciproquement, si m est un
multiple commun a et b alors il existe k,k Z tels que m = ka = k b . On a aussi : m = ka = k b . Comme a et b sont
premiers entre eux, cette galit implique, par application du thorme de Ga uss 20.9 que b | k . Donc m est un multiple
de a b . Il sensuit que le ppcm de a et b est le plus petit multiple de a b , cest dire que a b = a b . Il vient alors
(a b) = a b = |ab| do lgalit.

20.3 Nombres premiers

20.3.1 Nombres premiers
D FINITION 20.6 Nombre premier, nombre compos
Un entier n N est dit premier si n 2 et si ses seuls diviseurs dans N, sont 1 ou lui-mme :
k N , k/n = k {1, n}

On note P lensemble des nombres premiers.

Si un entier n N nest pas premier, on dit quil est compos.
Remarque 20.4

Un entier positif est premier si et seulement si le cardinal de lensemble de ses diviseurs est gal 2.

P ROPOSITION 20.14 Proprits des nombres premiers

1. Soit un entier p N premier, et a Z un entier. Alors, p | a ou bien p a = 1.

2. Si n et m sont deux nombres premiers distincts, ils sont premiers entre eux : n = m = n m = 1.
3. Si n est un nombre premier et si (a1 , . . . , ak ) Zk ,

n | a1 . . . ak = [i [[1, n]] :

n | ai ]

Dmonstration
1. Si n et a ne sont pas premiers entre eux alors = n a > 1. Mais comme | n et que n est premier, = 1 ce qui nest pas
possible ou = n . En conclusion, n | a .
2. n est premier et peut diviser m donc daprs le point prcdent n m = 1.
3. Daprs le thorme de Gauss et une petite rcurrence.

P ROPOSITION 20.15
Tout entier suprieur 2 admet un diviseur premier.
Dmonstration Effectuons une rcurrence forte. Si p = 2 alors p possde un diviseur premier : lui mme. Supposons la proprit
vrie pour tout entier p 2,n et montrons l pour p = n +1. Soit A lensemble des diviseurs de n +1. On a |A | 2. Si |A | = 2
alors n + 1 est premier et cela dmontre la proprit sinon A contient un entier q 2,n qui divise n + 1. On applique lhypothse
de rcurrence q : q possde un diviseur premier. Ce diviseur premier divise ncessairement aussi n + 1 et donc n + 1 possde un
diviseur premier. La proprit est donc dmontre par rcurrence.

756

P ROPOSITION 20.16
Lensemble P des nombres premiers est inni.
Dmonstration Supposons que ce ne soit pas le cas. P forme alors une partie nie de N. P possde donc un plus grand lment
n . Considrons le nombre entier N = n! + 1. On a : N > n . Daprs la proposition prcdente, N possde un diviseur premier p
diffrent de 1. Ce dernier est ncessairement lment de lensemble 2,n . p divise donc aussi n!. Mais alors p divise 1 ce qui est
impossible. Lensemble P des nombres premiers est donc inni.

20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers

L EMME 20.17
Soit m N . On considre m nombre premiers p 1 , . . . , p m P distincts deux deux et des entiers naturels non nuls

1 , . . . , m . On forme le nombre entier p 1 1 . . . p mm . Alors tout diviseur premier de n est lun des p i o i 1, m .
m

Dmonstration Considrons lensemble A des entiers de la forme n = p 1 1 ... p m avec m N , p 1 ,... , p m P distincts deux
qui admettent un diviseur premier diffrent de chacun des p . La proprit sera prouve si on montre que
deux et 1 ,... ,m N
i

m
A est vide. Supposons que ce nest pas le cas. Alors comme A est une partie de N, A admet un plus petit lment n0 = p 1 1 ... p m
et daprs la proposition 20.15, n0 admet un diviseur premier p qui nest, par dnition de A , aucun des p i . Lentier p divise donc

m
le produit p 1 .p 1 1 1 ... p m . Les entiers p et p 1 sont premiers entre eux car premiers. On en dduit, par application du lemme de
m
m
1 1
1
Gauss, que p | p 1
... p m . Mais comme n0 est le plus petit lment de A , lentier p 1 1 ... p m nest pas lment de A et p est
lun des p i pour i 1,m ce qui rentre en contradiction avec lhypothse faite sur p . Le lemme est alors prouv par labsurde.

T HORME 20.18 Dcomposition en facteurs premiers

Soit un entier n N \ {0, 1}. Cet entier n scrit de faon unique de la manire suivante :

n = p 1 1 . . . p mm

o m N , p 1 < . . . < p m sont m nombres premiers et o 1 , . . . , m N . Ce rsultat se formule aussi sous la forme
suivante : n scrit de manire unique, lordre des facteurs prs, comme
n=

p p (n)
pP

o p (n) N est appel la p-valuation de lentier n .

Dmonstration
Exi stence La preuve se fait par rcurrence sur n . Si n = 2 alors comme 2 P, la proposition est vraie. Soit n N \ {0,1}.
Supposons que tout entier < n se dcompose comme indiqu dans le thorme. Si n est premier alors le thorme est vrai pour
n . Sinon n admet un diviseur premier p P et il existe 0 < m < n tel que n = pm . Mais par application de lhypothse de
rcurrence, m se dcompose comme indiqu dans le thorme et il en est alors de mme de n . Lexistence de la dcomposition
est alors prouve par rcurrence.
m

Uni ci t La preuve se fait nouveau par rcurrence. Supposons que 2 = p 1 1 ... p m avec pour tout i 1,m , p i P, i N et

m
p 1 < ... < p m . Comme 2 est le plus petit des nombres premiers, il vient : 2 = p 1 1 ... p m
21 ... 2m ce qui nest possible
que si m = 1, p 1 = 2, 1 = 1. Lunicit de la dcomposition de 2 en facteurs premiers est alors prouve. Soit n N. Supposons
que tout entier < n admet une unique dcomposition en facteurs premiers et supposons que que ce ne soit pas le cas pour n ,

cest dire que n admet au moins deux dcompositions en facteurs premiers : n = p 1 1 ... p m = p 1 1 ... p mm . Par application du

pour un certain i 1,m et p = p pour un certain j 1,m . Mais p

lemme prcdent, il vient p 1 = p i

1 p j = p1 pi = p1
j
1
. On peut alors crire :
et forcment p 1 = p 1

n
1
m
1
= p 1 1 ... p m = p 1 1 ... p mm

p1

Lhypothse de rcurrence nous permet dafrmer que la dcomposition de n/p 1 en facteurs premiers est unique donc : m = m ,

p 1 = p 1 , p 2 = p 2 , ..., p m = p m , 1 = , ..., m = . Les deux dcompositions de n en facteurs premiers sont donc gales.
m
1
Lunicit est ainsi prouve par rcurrence.

Remarque 20.5

Tout entier relatif n Z non nul scrit de faon unique sous la forme :
n =

p p (|n|) .
pP

Pour des entiers a, b N , et p P,

p (a b) = p (a) + p (b)

757

a | b = p (a)

p (b)

T HORME 20.19 Expression du PGCD et du PPCM laide des facteurs premiers

Soient deux entiers non-nuls (a, b) N2 . Leur dcomposition en facteurs premiers scrit :
a=

p p (a)
pP

b=

p p (b)
pP

Alors la dcomposition de a b et de a b en facteurs premiers scrit :

a b =

p min{p (a),p (b)}

pP

a b =

p max{p (a),p (b)}

pP

Dmonstration Posons = pP p min{p (a),p (b)} et montrons que = a b . Considrons a ,b N tels que a = a et b = b .
Daprs la proposition 20.12, on aura montr que = a b si et seulement si a b = 1. Supposons que ce ne soit pas le cas alors
il existe un diviseur d = 1 commun a et b quon peut supposer premier. On a donc :
d|

a
p p (a)min{p (a),p (b)}
=
d pP

et

d|

b
p p (b)min{p (a),p (b)} .
=
d pP

Il vient alors que d est un facteur de chacun des deux produits ci dessus et que d (a) min{d (a),d (b)} 1 ainsi que d (b)
min{d (a),d (b)} 1 ce qui constitue une contradiction et prouve par labsurde que a b = 1. La formule pour le pgcd est ainsi
dmontre. On procde de mme pour le ppcm.

Exemple 20.8
Soit n N non nul, n = pP p p (|n|) . Les diviseurs positifs d de n scrivent d = pP,p|n p p (|d |) , avec p P, p (|d|)
p (|n|). Pour chaque p P qui divise n , on a p (|n|) + 1 choix pour p (|d|), savoir 0, 1, . . . , p (|n|). On obtient ainsi
pP,p|n

(p (|n|) + 1)

diviseurs positifs de n . Ces diviseurs de n sont distincts deux deux cause du thorme de dcomposition en facteurs
premiers.

758

20.4 Exercices
20.4.1 Divisibilit
Exercice 20.1

Dterminer le nombre de diviseurs de 10!

Solution : On sait que 10! = 123. . .10 donc 10! = 28 .34 .52 .7 et un diviseur de 10! est donc de la forme 2a .3b .5c .7d
avec a 0, 8 , b 0, 4 , c 0, 2 et d 0, 1 . Rciproquement, tout nombre de cette forme divise 10!. On compte alors
9 5 3 2 = 270 diviseurs de 10!.
Exercice 20.2

Rsoudre dans Z lquation x 1 | x + 3.

Solution : On remarque que 1 nest pas une solution de lquation. On suppose donc que x = 1 et on crit :
x 1 | x + 3

x +3
4
= 1+
Z.
x 1
x 1

Mais les diviseurs de 4 sont 1, 2, 4. Donc x est solution de lquation si et seulement si x 1 est gal un de ces 6
nombres. On trouve alors pour lensemble solution {3, 1, 0, 2, 3, 5} .
Exercice 20.3

Sachant que 3285 = 25123+210 trouver, sans effectuer cette division, le reste et le quotient de la division euclidienne
de 3285 par 123.
Solution : On sait que le reste doit tre plus petit que le quotient. Alors 3285 = 25 123 + 123 + 87 = 26 123 + 87 et
par unicit du couple quotient-reste on trouve que le quotient est 26 et le reste 87.
Exercice 20.4

Prouver que pour tout n N, n (n + 1) (n + 2) (n + 3) est divisible par 24.

Solution : On remarque que dans 4 nombres successifs, il y a toujours un diviseur de 2, un de 3 et un de 4. Donc il est
clair que le produit de ces 4 nombres est divisible par 24.
Exercice 20.5

Montrer que n 0, 6 | 5n 3 + n .
Solution : Par rcurrence. La proprit est vraie au rang 0. Soit n N. Supposons que 6 | 5n 3 + n et montrons que
6 | 5(n + 1)3 + n + 1. On calcule : 5(n + 1)3 + n + 1 = 5n 3 + n + 15n 2 + 15n + 6. Mais 6 | 5n 3 + n daprs lhypothse de
rcurrence. Comme 3 | 15 que et 2 | n 2 + n = n (n + 1) ( n ou n + 1 est pair), 6 | 15n 2 + 15n et la proprit reste vraie au
rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM

Exercice 20.6

Calculer le pgcd des couples

1. (120, 230)

2. (210, 135)

Solution : On applique lalgorithme dEuclide et on trouve :

1. 120 230 = 10

2. 210 135 = 15
3. 211 112 = 1

Exercice 20.7

Soient a, b des nombres premiers entre eux. Montrer que :

1. a (a + b) = b (a + b) = 1.
2. (a + b) ab = 1.
759

3. (211, 112)

Solution :
1. On suppose que a et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur commun a et a + b diffrent
de 1. Comme k | a et que k | a + b , k | b et donc k | a b = 1 ce qui nest pas possible. Donc a (a + b) = 1. La
seconde relation se prouve en changeant les lettres a et b dans la premire.
2. Comme avant, on suppose que ab et a + b ne sont pas premiers entre eux. Alors soit k un diviseur premier
commun ab et a + b diffrent de 1. Comme k | ab , k | a ou k | b . On suppose que k | a , alors comme avant,
comme k | a + b , k | b et donc k | a b = 1 ce qui nest pas possible.
Exercice 20.8

Trouver tous les couples dentiers naturels (a, b) N2 (a

b ) tels que a b = 18 et a + b = 360.

Solution : Soient (a, b) N2 un couple solution du problme. Alors il existe a , b N2 tel que a = 18a , b = 18b
et a b = 1. De plus comme a + b = 360, on sait que a + b = 360/18 = 20. En rsum, a , b est un couple de deux
entiers premiers entre eux et de somme 20. Les seuls couples vrier cette proprit sont
(1, 19) , (3, 17) (7, 13) , (9, 11) .

On multiplie ces couples par 18 pour retrouver le couple (a, b) :

(18, 342) , (54, 306) , (126, 234) , (162, 198) .

Rciproquement, chacun de ces couples vrie les deux conditions.

Exercice 20.9

Trouver tous les couples dentiers naturels (a, b) N2 (a

b ) tels que a b = 18 et ab = 126.

Solution : Soient (a, b) N2 un couple solution du problme. Alors il existe a , b N2 tel que a = 18a , b = 18b et
a b = 1. Comme ab = 126, on sait que a b = 7. Les seuls couples vrier cette proprit sont (1, 6) , (2, 5) , (3, 4). On
multiplie par 18 pour retrouver les couples (a, b) : (18, 108) , (36, 90),(54, 72) . Rciproquement, chacun de ces couples
vrie les deux conditions.
Exercice 20.10

Rsoudre dans Z lquation 1665x + 1035y = 45.

Solution : Comme 1665 1035 = 45 cette quation est quivalente 37x + 23y = 1. Comme 37 et 23 sont premiers
entre eux cette quation admet des solutions par le thorme de Bezout. Une dentre elles est par exemple donne par
x = 5 et y = 8. Les autres sen dduisent, elles sont de la forme (5 23k, 8 + 37k) . En effet, elles sont de la forme
(5 + a, 8 + b) avec (a, b) Z2 . On injecte dans 37x + 23y = 1 et il vient que 37a + 23b = 0. Comme 23 et 37 sont
premiers, on en dduit que 23 | a et 37 | b . Donc il existe k, k Z tels que a = 23k et b = 37k . On injecte dans lgalit
37a + 23b = 0 et on trouve que k = k do la forme des solutions. Rciproquement, toute couple de cette forme est
solution de lquation.
Exercice 20.11

On se donne trois entiers non nuls (A, B, C) Z3 , et on considre lquation diophantienne :

(E) : Ax + By = C

(x, y) Z2

Rsoudre cette quation consiste dterminer lensemble des solutions S = {(x, y) Z2 | Ax + By = C}.
1. Notons = A B. Montrez que si ne divise pas C, alors S = ;

2. On suppose dsormais que /C. Il existe trois entiers non nuls (A , B , C ) Z3 tels que A = A , B = B avec
A B = 1, et C = C . Montrez que lquation (E) a mme ensemble de solutions que lquation
(E ) : A x + B y = C

3. Comment trouver une solution particulire de lquation (E ) ?

4. En dduire lensemble S de toutes les solutions ;
5. Rsoudre dans Z lquation
(E) : 24x + 20y = 36

760

Solution :
1. Par contrapose, si S = alors il existe x, y Z2 tel que Ax + By = C. Comme | A et | B, | C.

2. Soit x, y une solution de (E). Alors Ax+By = C. Comme A, B, C sont divisibles par , on peut crire A x+B y = C
et x, y est solution de E . Rciproquement, si x, y est solution de E alors A x + B y = C et en multipliant
par , on obtient Ax + By = C et x, y est solution de (E).

3. Comme A et B sont premiers entre eux, on peut dterminer un couple (u, v) de coefcients de Bezout tels que
A u + B v = 1. Alors C u, C v est une solution de E .
4. On considre une solution particulire (u, v) de E . On cherche une autre solution de E . On peut lcrire
(u + a, v + b) o a, b Z. On doit alors avoir A (u + a) + B (u + v) = C soit A a + B b = 0. Comme A B = 1, on
en dduit que grce au thorme de Gauss que a est un multiple de B et que b est un multiple de A : a = kB
et b = l A . On injecte dans A a + B b = 0 et on trouve que l = k . Donc une solution de E est de la forme
u + kB , v kA o k Z. Rciproquement, on vrie facilement que tout couple de cette forme est solution de
E . On en dduit que S =

u + kB , v kA |k Z .

5. On applique les questions prcdentes. Les solutions de (E) sont celles de E : 6x + 5y = 9. Un couple de
coefcients de Bezout pour 6 et 5 est (1, 1). Donc une solution particulire de E est (9, 9) Les solutions de
(E) sont les couples (9 + 5k, 9 6k) o (k, l) Z2 .
Exercice 20.12

Soient H1 et H2 deux sous-groupes du groupe (Z , +). On dnit lensemble

H1 + H2 = {h1 + h2 ; (h1 , h2 ) H1 H2 }

1. Montrer que H1 +H2 est le plus petit (au sens de linclusion) sous-groupe de (Z , +) qui contient la partie H1 H2 ;
2. Dterminer le sous-groupe 4Z + 6Z ;

3. Comment interprter linclusion a Z b Z c Z en termes de divisibilit ?

Solution :

1. On vrie facilement que H1 + H2 est un sous-groupe de (Z, +). Il contient de plus clairement H1 et H2 et donc
H1 H2 . Montrons que cest le plus petit sous-groupe de (Z, +) vrier cette proprit. Soit H un sous-groupe
de (Z, +) qui contient H1 H2 . Alors H doit contenir toutes les sommes h1 + h2 avec h1 H1 et h2 H2 . Donc
H H .

2. Dterminons le sous-groupe H = 4Z + 6Z . Ces lements sont de la forme 4a + 6b avec a, b Z. Comme 4 6 = 2,

daprs le thorme de Bezout, il existe u, v Z tels que 4u + 6v = 2 donc pour tout k Z, 4uk + 6vk = 2k et H
contient tous les entiers pairs. Rciproquement, tout lment de H est pair donc 4Z + 6Z = 2Z .

3. En suivant le mme raisonnement que prcdemment, on pourrait montrer que a Z+b Z = (a b) Z donc a Z b Z
c Z si et seulement si c | a b .

Exercice 20.13

Soient deux entiers non nuls (n, m) N2 . On suppose que

m Q . Montrez qualors

m N .

Solution : Comme n m Q , il existe deux entiers (p, q) N2 tels que n m = p/q avec p q = 1. Alors, p n = mq n .
Mais puisque p et q sont premiers entre eux, on sait que p n et q n sont galement premiers entre eux. Puisque p n /mq n
avec p n q n = 1, daprs le thorme de Gauss, il vient que p n divise m . Donc il existe k N tel que m = kp n . Mais
alors on a k =

1
et donc q n = 1. Par consquent, m = p n et donc
qn

m = p.

Exercice 20.14

2
Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 . On note = a b leur pbcd et = a b leur ppcm. Montrez que
(a + b) =

Solution : On sait quil existe (a , b ) Z2 tels que a = a , b = b et a b = 1. On a de plus = ab donc

= a b . Par consquent,
(a + b) = (a + b ) (a b ) = (a + b ) a b

Mais puisque a et b sont premiers entre eux, on a galement a (a + b ) = 1 et b (a + b ) = 1 (il suft dcrire une
relation de Bezout. Donc puisque a b = 1, a b (a + b ) = 1. Finalement, (a + b) = .
761

Exercice 20.15

Trouver les couples dentiers (x, y) N2 vriant

11x 5y = 10 et x y = 10

Solution : Supposons que (x, y) soit un couple dentier satisfaisant les hypothses. Comme x y = 10, on peut crire
x = 10x et y = 10y avec x y = 1. Alors le couple dentiers (x , y ) vrie
11x 5y = 1

Un couple de Bezout vident est (x , y ) = (1, 2). On trouve alors (voir lexercice 20.11) quil existe un entier k Z tel
que
x = 1 + 5k et y = 2 + 11k
do ncessairement
x = 10 + 50k et y = 20 + 100k

On vrie rciproquement que tout couple de cette forme convient.

Exercice 20.16

Considrons deux entiers (a, b) Z2 premiers entre eux : a b = 1 et un couple de Bezout (u0 , v 0 ) Z2 tel que
au0 + bv 0 = 1. Dterminer lensemble de tous les couples de Bezout (u, v) Z2 vriant au + bv = 1.
Solution : Par soustraction on a a(u u0 ) = b(v 0 v). Donc b divise a(u u0 ). Puisque (a, b sont premiers entre eux,
daprs le lemme de Gauss, b divise ncessairement u u0 , donc k Z, u u0 = kb ou u = u0 + kb . En remplaant
u u0 par kb , on obtient alors akb = b(v 0 v), do v = v 0 ka .
Rciproquement, les couples (u0 + kb, v 0 ka), k Z sont bien solutions.
Exercice 20.17

Soient deux entiers non nuls (a, b) Z2 premiers entre eux. Montrez quil existe deux entiers (u, v) Z2 tels que
au + bv = 1 et |u| < |b|, |v|

|a|

Solution : Le rsultat est faux dans le cas (sans intrt) o a et b sont gaux 1. Dans les autres cas :
Quitte changer a et/ou b en leurs opposs, on peut toujours supposer a et b positifs. Il suft pour cela de changer
le/les signe/s de u ou v selon les cas.
On crit une relation de Bezout au0 + bv 0 = 1. Reste avoir b < u < b et a < v < a en posant u = u0 + kb et
v = v 0 ka (voir exercice prcdent). On a bien au + bv = 1. Pour avoir |u| < b , il suft de prendre b < v < b soit
u0
u0
1
. On choisit k entier dans un intervalle ouvert de longueur 2. On a deux possibilits, sauf lorsque
< k < 1

b
b
u0
u0
est entier (pour b = 1), auquel cas on peut (et on doit) choisir k =
et donc u = 0 et par suite bv = 1 entrane
b
b
bien v = 1 et donc |v| |a| puisque dans ce cas on na pas |a| = 1.
u0
Lorsque
nest pas entier, on a donc deux possibilits pour (u1 , v 1 ) et (u1 + b, v 1 b) qui vrient |u| < b .
b
Comme au + bv = 1, on a 0 au + bv = 1 < ab . Donc ab < au bv < ab au < ab + ab .
Donc a < v < 2a . Deux cas se prsentent : Si a < u < a , alors cest gagn. Sinon cest quon sest tromp dans le
choix de a1 et on considre cette fois v a qui vrie 0 v a < a et cest encore gagn.

Exercice 20.18

Soit un entier n N . Montrer quil existe (an , bn ) Z2 tels que (1 + 2)n = an + 2bn . Montrer ensuite que les
entiers an et bn sont premiers entre eux.
Solution : Par le binme :
(1 + 2)n =

n
k=0

n
k

2 =

E(n/2)
p=0

E((n1)/2)
n p
n
2 + 2
2p
2p
2p + 1
p=0

Il suft de poser
E(n/2)

an =

p=0

n p
2
2p

E((n1)/2)

bn =

p=0

2
2p
2p + 1

De la mme faon, on montre lexistence de (cn , dn ) Z2 tels que ( 2 1)n = cn +

dn . En effectuant le produit,

1 = ( 2 1)n ( 2 + 1)n = an c n + 2b n dn + 2(b n c n + dn an )

762

Mais puisque dans le Q -espace vectoriel R , le systme (1, 2) est libre, il vient que bn cn + an dn = 0 et donc on obtient
une relation de Bezout entre les entiers an et bn :
c n an + 2dn b n = 1

ce qui montre que les entiers an et bn sont premiers entre eux.

Exercice 20.19

Le but de cet exercice est de dterminer lensemble E des triplets (x, y, z) N 3 vriant lquation de Pythagore :
x2 + y 2 = z2

1. Montrer que pour tout couple (a, b) N 2 , le triplet (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) appartient lensemble E. Donner 3
lments distincts de lensemble E.
2. On considre un triplet (x, y, z) E vriant x y = 1.
a. Montrer qualors x z = 1 et y z = 1.
b. Montrer que les entiers x et y ne sont pas de mme parit.
c. On suppose par exemple que x est impair et que y est pair. Montrer quil existe deux entiers non nuls
(p, q) N2 premiers entre eux tels que
x = p q, y = p + q, y 2 = 4p q

Montrer que p et q sont des carrs parfaits.

3. En dduire lensemble E.
Solution :
a. Par un calcul simple.
b. Si x et y taient pairs, 2/x y , impossible. Si on suppose x impair, et y impair, alors x 2 + y 2 2 mod (4), ce qui
est impossible car z 2 0 mod (4) (regarder la dcomposition de z en facteurs premiers, et la puissance de 2).
c. Posons p = (z +x)/2 et q = (z x)/2. Ce sont des entiers car z et x sont impairs. Ils sont positifs car z > x . Comme
x z = 1, daprs Bezout, il existe (u, v) Z2 tels que ux + v z = 1, mais alors (u + v)p +(v u)q = 1 ce qui montre
que p q = 1. Alors 4p q = z 2 x 2 = y 2 .

d. Comme p q = 1, ils nont pas de facteurs premiers en commun dans leur dcomposition. Comme p q = y 2 est
un carr, tous les exposants dans la dcomposition de p et q sont pairs, ce qui montre que p et q sont des carrs.

3. Soit (x, y, z) E. si x y = 1, en posant = x y , on a 2 (x 2 + y 2 ) = z 2 et donc 2 /z 2 , par consquent, il existe

z N tel que z 2 = 2 z 2 (comme z 2 est un carr, z 2 /2 en est encore un comme on le voit en examinant la
dcomposition en facteurs premiers). Alors x 2 + y 2 = z 2 avec x y = 1. Daprs la question prcdente, il
existe (a, b) N2 tels que (x, y, z) = 2 (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ). On a donc montr (avec la premire question) que
E = {2 (a 2 b 2 , 2ab, a 2 + b 2 ) ; (a, b) N2 , N }

Exercice 20.20

On appelle nombres de Fermat, les entiers de la forme

n

Fn = 22 + 1,
p

n N

a. Montrer que pour tout entier x N , lentier x 2 1 est divisible par x + 1.

b. Montrer que deux nombres de Fermat distincts sont premiers entre eux.
Solution : Soient deux entiers n < m . Posons p = m n et crivons
m

Fm 2 = 22 1 = 22

n+p

1 = 22

n p

1 = 22

2p

Mais pour tout entier x , lentier x 2 1 est divisible par x + 1. Il existe donc un entier q N tel que
q

Fm 2 = (22 + 1)q

cest dire
Fm Fn q = 2

Il en rsulte que Fm Fn est un diviseur de 2. Mais puisque les nombres de Fermat sont impairs, le seul diviseur possible
est 1.
763

Exercice 20.21

On considre la suite de Fibonacci dnie par

u0 = 0, u1 = 1, et n N , un+2 = un+1 + un
2
1, un+1 un1 un = (1)n .

a. Montrer que n

b. Montrer que deux termes conscutifs de la suite de Fibonacci sont premiers entre eux.
c. Montrer que n N , p N ,

un+p = un u p1 + un+1 u p

et en dduire que
un u p = un un+p

d. Montrer que (n, m) N2 ,

e. Montrer que pour tout entier n
est-elle vraie ?

un um = unm
5, si un est un nombre premier, alors n est un nombre premier. La rciproque

Solution :
a. Par rcurrence, en crivant
2
2
2
un+2 un un+1 = (un+1 + un )un un+1 = un+1 (un un+1 ) + un = (1)n+1

b. Lidentit prcdente fournit une identit de Bezout entre un et un+1 .

c. Par rcurrence sur p , en crivant un+p+1 = un+1+p et en remarquant que
un+p+1 = un+1 u p1 + un+2 u p

= un+1 u p1 + (un+1 + un )u p
= un+1 (u p1 + u p ) + un u p

= un+1 u p+1 + un u p

d. De la relation prcdente, tout entier qui divise un et u p divise un+p et tout entier qui divise un et un+p divise le
produit un+1 u p , mais comme il est premier avec un+1 , il divise u p . Donc
un u p = un un+p

e. Appliquer le rsultat prcdent en faisant tourner lalgorithme dEuclide.

f. Soit n un entier suprieur 5, tel que un soit premier. Si n ntait pas premier, on aurait un diviseur propre d 3.
Mais alors un serait divisible par ud avec 2 ud < un , ce qui est impossible. La rciproque est fausse avec n = 19,
et F19 = 5181 = 37 113.

20.4.3 Nombres premiers

Exercice 20.22

Soit p un nombre premier.

1. Montrer que k 1, p 1 ,

p|

p
.
k

2. En dduire le petit thorme de Fermat :

n Z,

p | n p n.

Solution :
1. Soit k 1, p 1 . On sait que Ak = k!
p
ou p |

p
. Mais p | Ak = p p 1 . . . p n + 1 donc comme p est premier p | k!
p
k

p
. Si p | k! alors p divise un des entiers 1, 2, . . . , k < p ce qui nest pas possible et prouve la proprit.
k

764

2. On effectue un raisonnement par rcurrence. Si n = 0 alors la proprit est vrie. Soit n N. On la suppose
vraie au rang n : p | n p n et on montre que p | (n + 1)p (n + 1). On utilise la formule du binme :
(n + 1)p (n + 1) =

p
k=0

p1
p k
p k
n (n + 1) = n p n +
n
k
k=1 k

p
pour k 1, p 1 , on sait que p | (n + 1)p (n + 1) et le petit thorme de Fermat
k
est prouve par rcurrence pour n 0. Si n < 0 et si p = 2 alors n 2 n = n (n 1) est clairement divisible par 2.
Si p > 2, comme p est premier il est impair et en notant m = n , on a n p n = m p + m = (m p m) qui est
divisible par p .

Comme p | n p n et que p |

Exercice 20.23
Soit n N . Montrer que

2n 1 premier = n premier

Solution : Soit p et q deux entiers naturels. On a 2pq 1 = (2p )q 1q = (2p 1) 2p(q1) + 2p(q2) + . . . + 2p + 1 . Si on
prend p et q plus grands que 1, alors 2p 1 3 et la somme 2p(q1) + 2p(q2) + . . . + 2p + 1 comporte q termes tous plus
grands que 1. Donc 2pq 1 est compos. En rsum, si p q est compos, alors 2pq 1 est compos. Par contrapose, si
2n 1 est premier, alors n est premier.
Exercice 20.24

Montrer que le nombre n 4 n 2 + 16 avec n Z est compos.

2

Solution : On factorise : n 4 n 2 + 16 = n 2 + 4 9n 2 = n 2 3n + 4 n 2 + 3n + 4 . Les deux trinmes x 2 3x + 4 et

x 2 + 3x + 4 ne sannulent pas sur R et donc pas sur Z. On vrie quil en est de mme des trinmes x 2 3x + 4 1 et
x 2 + 3x + 4 1. Le nombre n 4 n 2 + 16 est donc bien compos.
Exercice 20.25

1. Prouver que pour tout x C et p N,

x p + 1 = (x + 1) 1 x + x 2 + . . . + x p1

2. Soit a N et n N tels que a n + 1 est premier.

(a) Montrer quil existe k N tel que n = 2k .

(b) Que penser de lafrmation : n N,

22 + 1 est premier ?

Solution :
1. On dveloppe la seconde partie de lgalit et on simplie par tlescopage.
2.

(a) On va effectuer un raisonnement par contrapose. On suppose que n nest de la forme n = 2k pour aucun
k N. Alors n est de la forme p q avec p > 2 premier et q N. On crit alors
a n + 1 = a pq + 1 = a q

+ 1 = aq + 1 1 aq + aq

. . . + aq

p1

et on remarque que les deux facteurs de ce produit sont strictement plus grand que 1. Donc a n + 1 nest pas
premier.
5

(b) Avec un logiciel de calcul formel, on montre que 22 + 1 = 641 6700417.

Exercice 20.26

la suite dun hold-up, on interroge quatre tmoins qui ont vu les malfaiteurs senfuir en voiture : Antonin dit que le
numro dimmatriculation comporte quatre chiffres. Bbert, que les deux premiers chiffres sont identiques. Corentin
que les deux derniers chiffres sont identiques. Dudule le matheux a remarqu que le nombre en question est un carr
parfait. Quel est ce numro dimmatriculation ?

765

Solution : Le numro dimmatriculation scrit N = aabb = 11 100a + 11b = 11(100a + b). Donc 11 | N. Comme N
est un carr parfait, lexposant de 11 dans la dcomposition de N en facteurs premiers est pair. Donc 112 = 121 divise
N : soit N = 121k . Comme N est un carr parfait, k lest aussi (regarder sa dcomposition en facteurs premiers). Donc
N = 121M2 avec M N. Les essais pour M variant de 1 9 montrent que seul M = 8 convient, et alors N = 7744 = 882 .
Remarque : On pourrait aller plus vite en remarquant quun nombre dont les deux derniers chiffres sont impairs nest
jamais un carr parfait. Mais cest un autre exercice...
Exercice 20.27

Au cours dun congrs de mathmatiques, des mathmaticiens (en nombre n ) sont logs dans les n chambres dun
htel. Ils dcident (dans des circonstances qui restent a dterminer), de sattribuer le numro de leur chambre. Avant
que la horde ne se mette envahir lhtel toutes leurs chambres sont fermes. Le mathmaticien numro k doit changer
ltat (ouvert/ferm) des chambres qui portent un numro multiple du sien.
1. Quel est le nombre de portes qui seront ouvertes aprs le passage des mathmaticiens ?
n

2. Dmontrer que
k=1

n
n est un entier pair. x dsigne la partie entire de x .
k

Solution : . Plaons nous du point de vue dune porte. Elle sera ouverte aprs le passage des mathmaticiens si son
tat (ouvert/ferm) a t modi par un nombre impair de mathmaticiens (et ferme sinon). Autrement dit elle sera
ouverte in ne si son numro m admet un nombre impair de diviseurs (positifs). On dcompose m en facteurs premiers :
m=
p p (m) . Les diviseurs d de m scrivent donc d =
p p (d ) avec p P, p (d) p (m). Pour chaque choix
pP

pP

de nombre premier p divisant m on a p (m) + 1 puissances de p qui divisent m , savoir 1, p, p 2 , . . . , p p (m) il y a donc
un total de
(p (m) + 1) diviseurs de m . Maintenant un produit de facteurs est impair si et seulement si chacun des
pP

facteurs est impairs, donc dans notre cas on doit avoir tous les p (m) + 1 impairs cest--dire tous les p (m) pairs ce
qui signie que m est un carr parfait.
Une autre faon de voir : Si d est un diviseur de m alors m est aussi un diviseur de m . On peut ainsi regrouper les
d
diviseurs de m deux par deux, sauf si, par extraordinaire, m et m sont gaux, cest dire lorsque m = d 2 donc lorsque
d
m est un carr parfait.
Notre problme devient donc : Combien y a-t-il de carrs parfaits entre 1 et n ? Il y en a n.
2. Plaons nous du point de vue du mathmaticien numro k . Il change ltat (ouvert/ferm) des portes k, 2k, . . . . De
combien de portes change-t-il ltat ? En n combien de fois k ? Il va

n
. Il y a donc eu au total
k

n
k=1

n
k

changement

dtat. Si on enlve les n portes exceptionnelles, toutes les portes ont chang un nombre pair de fois. Cest bien dire
n

que
k=1

n
n est un entier pair.
k

20.4.4 Divers
Exercice 20.28

On considre un polynme P(X) = aX2 + bX + c Z [X]. Montrer que sil admet une racine rationnelle, alors au moins
un des coefcients est pair.
p
une racine rationnelle o on a pris p et q premiers entre eux En particulier p et q ne peuvent pas tre
q
tous les deux pairs. On a alors ap 2 + bqr + cq 2 = 0 en chassant les dnominateurs.
Si p est pair, alors ap 2 + bqr est pair, q et q 2 sont impairs. Comme cq 2 est pair, ncssairement, c est pair.
Si q est pair, alors, de faon symtrique, a est pair.
Si p et q sont impairs, alors si on suppose de plus que les trois coefcients a, b et c sont impairs, alors ap 2 +bqr +cq 2

Solution : Soit

serait la somme de trois nombres impairs et donc serait impair. Contradiction (zro serait impair).

766

Chapitre

21

Polynmes
. . . polynomials are notoriously untrustworthy when extrapolated.
WG Cochran, GM Cox Experimental designs.
Dans tout ce chapitre :
K dsigne un corps (R ou C).
KN ou S (K) reprsente lensemble des suites coefcients dans K.
m , n , p , q , r N sont des entiers.

Pour bien aborder ce chapitre

Les polynmes remontent la plus haute antiquit. Le premier usage du mot semble remonter Franois Vite (15401603). Cependant les babyloniens savaient rsoudre les quations du second degr. Plus gnralement, la rsolution des
quations polynomiales a t un moteur de ltude des polynmes. Nous avons dj voqu Tartaglia et Cardano prouvant le besoin dintroduire les nombres complexes pour rsoudre les quations du troisime et quatrime degr, ainsi que
Galois aux prises avec les quations du cinquime degr. Par ailleurs, le mot polynme lui-mme semble dune origine
discutable.
Pour autant, quest-ce quun polynme ? Prenons un exemple. Soit
f :R
x

R
.
f (x) = 3x 4 2x 2 + x + 1

On peut rsumer toute linformation contenue dans f (x) laide de la liste de ses coefcients :
1 ; 1 ; -2 ; 0 et 3. Un autre polynme g (x) = x 2 x 2 se verra attribuer -2 ; -1 et 2 comme liste des coefcients. On voit
par l que la liste est longueur variable ce qui nest pas confortable.
Pour que tous les polynmes soient logs la mme enseigne, on considre une suite (donc innie) de coefcients pour
chaque polynme en rajoutant des zros. Autrement dit, un polynme est assimil une suite de coefcients tous nuls
sauf (peut-tre) un nombre ni dentre eux.
Cest cette dnition purement algbrique qui va tre suivie dans ce chapitre. Faudra-t-il pour autant oublier nos bonnes
vieilles fonctions polynomiales ? Certes non ! Dabord elles sont la base de cette nouvelle dnition et elles permettent
dtablir, via le TVI, que tout polynme rel de degr impair admet au moins une racine.
Ce chapitre a beaucoup de points communs avec le prcdent. Cependant il faudra une fois de plus attendre les espaces
vectoriels pour bien comprendre les tenants et les aboutissants de celui-ci.

21.1 Polynmes une indtermine

21.1.1 Dnitions
D FINITION 21.1 Polynmes
On appelle polynme coefcients dans K une suite (an ) dlments de K nulle partir dun certain rang :
767

(an ) = (a0 , a1 , . . . , ak , 0, . . .)

On note K [X] lensemble des polynmes coefcients dans K.

D FINITION 21.2 Oprations sur K [X]
On dnit les oprations suivantes sur les polynmes : Soient les polynmes P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .) K [X], Q =
(b 0 , b 1 , . . . , b n , 0, . . .) K [X] et le scalaire K :
P + Q = (a0 + b 0 , a1 + b 1 , . . . , an + b n , 0, . . .)
P = ( a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .)
P Q = (c 0 , c 1 , . . . , c n , . . .) o : k N,

ck =

ak b nk

k=0

Remarque 21.1
A partir dun certain rang (exercice !), la suite (ck ) est nulle. La multiplication est donc bien dnie dans K [X].
Laddition et la multiplication par un scalaire prcedemment dnies coincident avec laddition et la multiplication
dnie sur lespace des suites coefcients dans K : KN . Ce nest par contre pas le cas de la multiplication entre
polynmes, qui ne coincide pas avec celle dnie entre les suites.
Pour une suite de nombres (ak ) qui sont tous nuls sauf un nombre ni, le nombre
+

ak

k=0

est la somme de tous les nombres non nuls de cette suite.

P ROPOSITION 21.1
Structure de K [X]
(K [X] , +, ) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN . Le vecteur nul est le polynme (0, . . .)
(K [X] , +, ) est un anneau commutatif unitaire. Llment neutre de la loi est le polynme (1, 0, . . .).
Remarque 21.2
Attention, en raison de la remarque prcdente, (K, +, ) nest pas un sous-anneau de KN , +, .
Comme (K [X] , +, ) est un anneau commutatif, la formule du binme est vraie dans K [X].
Notations dnitives :
On note :
1 le polynme (1, 0, . . .).
X le polynme (0, 1, 0, . . .).
En multipliant le polynme X par lui-mme, on obtient pour Xn , le polynme :
(0, . . . , 0, . . .

, 1,

0, . . .)

place dindice n
Avec ces notations, si P K [X] est donn par P = (a0 , a1 , . . . , an , 0, . . .), on a :
=

a0 (1, 0, . . .) + a1 (0, 1, . . .) + . . . + an (0, . . . , 0, 1, 0, . . .)

a0 + a1 X + . . . + an Xn

a0 1 + a1 X + . . . + an Xn

Dmonstration Du fait que la multiplication des polynmes est abstraite, il est ncessaire deffectuer un certain nombre de
vrications qui nauraient pas lieu dtre avec des fonctions polynomiales. La plupart de ces vrications sont immdiates.
La multiplication est commutative : Soit P = a 0 + ... + a p X p K [X] et Q = b0 + ... + b p X q K [X], on a : PQ = c0 + ... + c p+q X p+q
avec, pour k = 0,... , p + q , ck = k a bn = a 0 bk + a 1 bk1 + ... + a k1 b1 + a k b0 . En effectuant la somme de droite gauche,
=0
cest--dire en effectuant le changement dindice p = k , ck = a k b0 + a k1 b1 + ... + a 1 bk1 + a 0 bk ce qui est le coefcient
dindice k du polynme QP. Donc PQ = QP.

768

Associativit : Soit P =

ai Xi , Q =

bj Xj , R =

bk X k . On a PQ =

d X avec c =

i=0

a i bi . On a alors (PQ)R =

f m Xm

j
m

fm =

=0

avec

a j b j cm
=0 j =0

d cm

a j b j cm
=0 j =0
m m

a j b j cm
j =0 = j

On effectue un changement dindice p = j cest--dire = p + j .

m m j

fm =

m
a p b j cmp j

j =0 p=0

m mp

a p b j cmp j
p=0 j =0

mp

ap
p=0
m

b j cmp j
j =0

a p g mp
p=0

o g n =

b q cnq dsigne le n -ime coefcient de QR. Autrement dit f m est aussi le m -ime coefcient de P(QR).
q=0

Le principal intrt de lalgbre linaire (qui ne va plus tarder maintenant) est dviter ce genre de dmonstration particulirement
indigeste. Voici comment nous pourrons rdiger une dmonstration trs bientt.
Soit Q et R deux polynmes. On cherche dmontrer que

Q,R : K [X]
P

K [X]
est lapplication nulle. Or Q,R
(PQ)R P(QR)

est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suft de dmontrer que toutes les images
dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que n N,Q,R (Xn ) = (Xn Q)R Xn (QR) = O.
Pour cela, soit n N et R K [X] On cherche donc dmontrer que

n,R : K [X]
Q

K [X]
est lapplication
(X n Q)R X n (QR)

nulle. Or n,R est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suft de dmontrer que
toutes les images dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que m N,n,R (Xm ) = (Xn Xm )R Xn (Xm R) = O.
Pour cela, soit n N et m N On cherche donc dmontrer que

n,m : K [X]
Q

K [X]
est lapplication
(X n X m )R X n (X m R)

nulle. Or n,m est une application linaire. Pour dmontrer que son image est rduite au vecteur nul, il suft de dmontrer que
toutes les images dune famille gnratrice sont nulles. Par exemple que p N,n,R (X p ) = (Xn Xm )X p Xn (Xm X p ) = O. Or cette
dernire galit est vrie immdiatement. Ce qui tablit le rsultat.

21.1.2 Degr dun polynme

D FINITION 21.3 Degr dun polynme, terme dominant
Soit un polynme P = a0 + . . . + a p X p K [X] avec a p = 0.
On appelle degr de P et on note deg (P) lentier p .
Par convention, le degr du polynme nul est .
On appelle terme dominant de P le monme a p X p .
D FINITION 21.4 Polynme normalis
On appelle polynme normalis un polynme dont le terme dominant est gal 1.
T HORME 21.2 Degr dun produit, degr dune somme

769

Soient P, Q K [X], on a :
1

deg (P + Q)

max deg (P) , deg (Q)

deg (P Q) = deg (P) + deg (Q)

Dmonstration
1

Si P = Q = 0 alors deg P = deg Q = et deg (P + Q) = et la formule est prouve dans ce cas.

Si P ou Q est non nul alors, supposant, quitte interchanger P et Q, que P = 0, on a : P = n a k Xk ,
k=0
Q = n bk X k o n = max deg P,deg Q et o les a k pour k 1,n ne sont pas tous nuls (en loccurence,
k=0
les bk peuvent tre tous nuls). On a donc : P + Q = n a k + bk Xk . Si a n + bn = 0 alors deg (P + Q) =
k=0
max deg P,deg Q et sinon deg (P + Q) max deg (P) ,deg (Q)

Si P = 0 ou Q = 0 alors PQ = 0 et deg (PQ) = = deg P + deg Q daprs les lois daddition dans R.
Sinon, on suppose que : P = n a k Xk , Q = m bk Xk o a n = 0 et o bm = 0. Par consquent, n = deg P
k=0
k=0
et m = deg Q. Quitte changer le rle de P et de Q, on peut supposer que n m . Soit l N. Notons cl le
coefcient dindice l dans PQ. Daprs la dnition du produit de deux polynmes 21.2 et utilisant la remarque
suivant cette dnition, on a :
l
a b
si l < m + n
k=0 k l k
cl =
0
si l m + n
Ncessairement, deg (PQ) m +n . Mais le coefcient dindice m +n dans PQ est a n bm = 0 donc deg (P Q) =
deg (P) + deg (Q).

Remarque 21.3

Si deg (P) = deg (Q) alors deg (P + Q) = max deg (P) , deg (Q) .

P ROPOSITION 21.3
Intgrit de lanneau des polynmes K [X]
Soient P, Q K [X].

P Q = 0 = P = 0 ou Q = 0

Dmonstration Si P Q = 0 alors deg (P Q) = = deg P + deg Q ce qui nest possible que si deg P = ou deg Q = et
donc que si P = 0 ou Q = 0.

P ROPOSITION 21.4
lments inversibles de lanneau K [X]
Les seuls lments inversibles de lanneau K [X] sont les polynmes de degr 0, cest dire les polynmes constants non
nuls.
Autrement dit, si P, Q K [X] et si P Q = 1 alors il existe K tel que P = et Q = 1 .
Dmonstration Soit P K [X] un polynme inversible. Il existe alors un polynme Q K [X] tel que : PQ = 1. On a donc : deg P+
deg Q = 0. Cette galit nest possible que si deg P = deg Q = 0 et donc que si P est un polynme constant non nul. Rciproquement,
si P est un polynme constant non nul alors il est clair que P est inversible.

21.1.3 Valuation dun polynme

D FINITION 21.5 Valuation dun polynme
Soit un polynme P = a0 + . . . + a p X p K [X] non nul. On appelle valuation de P le plus petit entier k tel que ak = 0. On
le note val (P).
Par dnition, la valuation du polynme nul est val (0) = +
T HORME 21.5 Valuation dun produit, valuation dune somme
Soient P, Q K [X], on a :
1

val (P + Q)

min (val (P) , v al (Q))

val (P Q) = val (P) + val (Q)

770

21.1.4 Composition de polynmes

D FINITION 21.6 Composition de deux polynmes
Soient deux polynmes P, Q K [X]. On suppose que P = a0 + a1 X + . . . + an Xn . On dnit le polynme compos de Q
par P, not P Q, par :
n

P Q =

a k Qk

k=0

P ROPOSITION 21.6
Soient deux polynmes non nuls P, Q K [X]. Alors :
deg (P Q) = deg(P) deg (Q) .

Dmonstration

Supposons que P = a 0 + a 1 X + ... + a n Xn . Comme P = 0, on a a n = 0. Alors P Q =

car Q = 0.

deg Qn = n deg Q = deg P deg Q

n a Qk
k=0 k

et deg (P Q) =

21.1.5 Division euclidienne

D FINITION 21.7 Divisibilit
Soient deux polynmes A, B K [X]. On dit que A divise B si et seulement si il existe Q K [X] tel que B = QA. On le
note A|B .
Exemple 21.1
(X 1) divise X2 2X + 1. En effet : X2 2X + 1 = (X 1)2
(X 1) divise X2 1. En effet : X2 1 = (X 1) (X + 1).
(1 X) divise 1 Xn+1 . En effet : 1 Xn+1 = 1 + X + X2 + . . . + Xn (1 X).
P ROPOSITION 21.7
Polynmes associs Soient A, B K [X] deux polynmes non nuls. On a quivalence entre :
1

A|B et B|A.

K :

B = A

Deux tels polynmes sont dits associs.

Dmonstration
Supposons que A|B et B|A. Alors il existe des polynmes Q1 ,Q2 K [X] tels que : A = Q1 B et B = Q2 A. On a alors : A =
(Q1 Q2 ) A ou encore : A (1 Q1 Q2 ) = 0. Par intgrit de K [X] 21.3, comme A = 0, ceci nest possible que si 1 Q1 Q2 = 0 cest
dire si : Q1 Q2 = 1. Par consquent, Q1 et Q2 sont des polynmes inversibles inverses lun de lautre. Appliquant la proposition
21.4, il existe K tel que Q1 = et Q2 = 1 . On a alors B = A. A et B snt donc bien associs.
La rciproque est triviale.

T HORME 21.8 Division euclidienne

Soient A, B K [X] deux polynmes. On suppose que B = 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de polynmes
de K [X] vriant :
1 A = BQ + R
2

deg (R) < deg(B)

Dmonstration
Unicit Soient (Q1 ,R1 ) (K [X])2 et (Q2 ,R2 ) (K [X])2 tels que :
A = BQ1 + R1

et

deg (R1 ) < deg (B)

A = BQ2 + R2

deg (R2 ) < deg (B)

alors : B(Q1 Q2 ) = R1 R2 et donc, si Q1 Q2 = 0 : deg (B(Q1 Q2 )) = deg (R1 R2 ) < deg B et par ailleurs : deg (B(Q1 Q2 )) =
deg B + deg (Q1 Q2 ) deg B ce qui constitue une contradiction. Si Q1 = Q2 alors R1 R2 = 0 et R1 = R2 .

771

Existence La dmonstrations se fait par rcurrence sur n = deg A. Fixons pour toute la suite B = b0 + b1 X + ... + bm Xm avec
bm = 0 et pour tout n N, notons Pn la proprit :
Pn : pour tout A K [X] de degr n , il existe (Q,R) (K [X])2 tels que

1 A = BQ + R

2 deg (R) < deg (B)

1re tape P0 , P1 , ..., Pm1 sont vraies. Si A est un polynme de degr n 1,m 1 , il suft de prendre Q = 0 et R = A. On
a bien : A = BQ + R et deg R = deg A = n < m .
2me tape

Soit n

m.

3me tape

Supposons que la proprit Pn est vraie. Cest notre hypothse de rcurrence et montrons que Pn+1 est vraie.

n+1
Soit A = a 0 + a 1 X + ... + a n+1 Xn+1 un polynme de degr n + 1. Posons A1 = A ab Xnm B. A1 est un polynme de degr
m

n . On lui applique alors lhypothse de rcurrence : il existe

(Q1 ,R1 ) (K [X])2

tels que

n+1
Q = Q1 + b X nm et R = R1 . On a :
m

QB + R = Q1 +
4me tape

a n+1
bm

X nm B + R1 = BQ1 + R +

a n+1
bm

X nm B = A1 +

1 A1 = BQ1 + R1
2 deg (R1 ) < deg (B)

a n+1
bm

. Posons

X nm B = A

Le thorme est alors prouv par application du thorme de rcurrence.

Exemple 21.2
X3
(X 3

+
+

X
X2 )
X 2
(X 2

X
X)
2X
(2X

+
+

X+1
X2 X + 2

1
2)
1

On a donc : X3 + X + 1 = (X + 1) X2 X + 2 1 et deg(1) = 0 < deg(X + 1) = 1.

21.1.6 Division selon les puissances croissantes

La division des polynmes suivant les puissances croissantes est hors programme.
T HORME 21.9 Division selon les puissances croissantes
Soient A et B deux polynmes coefcients dans K. On suppose que le terme constant de B nest pas nul et on note p
un entier suprieur ou gal au degr de B. Il existe un unique couple de polynmes (Q, R) tels que A = BQ + X p+1 R et
deg Q p .
Exemple 21.3 A = 1 + 3X + 2X2 7X3 , B = 1 + X 2X2 p = 3. La prsentation est celle de la division des nombres
dcimaux lorsquon veut un quotient 10p . Le rle de X tant jou par 101 .
1

+3X
+2X

+2X 2
+4X 2
+2X 2

7X 3
7X 3
3X 3
5X 3

1
1
+4X 4
+9X 4

+X
+2X

2X 2
+2X 2

5X 3

10X 5

Ce qui scrit :
1 + 3X + 2X 2 7X 3 = (1 + X 2X 2 ) (1 + 2X + 2X 2 5X 3 ) +X 4 (9 10X) .
A

Interprtation en termes de dveloppements limits en zro :

1 + 3x + 2x 2 7x 3
= 1 + 2x + 2x 2 5x 3 + o(x 3 ).
1 + x 2x 2
Dmonstration
Unicit. On suppose lexistence de deux couples (Q1 ,R1 ),(Q2 ,R2 ) rsultat de la division selon les puissances croissantes de
A par B lordre p , on va montrer quils sont gaux. On dispose des galits :
A = BQ1 + X p+1 R1 ,

A = BQ2 + X p+1 R2

772

donc

(1)

B(Q1 Q2 ) = X p+1 (R2 R1 ).

On regarde les valuations des deux membres. Par hypothse val B = 0. Donc val B(Q1 Q2 ) = val B+val (Q1 Q2 ) = val (Q1
Q2 ). Dautre part val X p+1 (R2 R1 ) p +1. Conclusion : Q1 Q2 est un polynme dont la valuation est suprieure au degr,
cest donc le polynme nul. Donc Q1 = Q2 et par suite R1 = R2 .
Existence. Comme dans lexemple, on va poser notre division, supposer quon a russi lordre p et passer lordre p + 1.
A = a 0 + + a n1 X n1 + a n X n

et B = b0 + + bn1 Xn1 + bn Xn

avec

b0 = 0

On raisonne donc par rcurrence sur p . Si p = 0 :

A=
Q0 =

a0
B + X.R0
b0

a0
et on a bien deg Q0
b0

avec

R0 = a 1

a 0 b2
a 0 bn n1
a 0 b1
+ a2
X + + an
X
b0
b0
b0

p.

On suppose maintenant le rsultat vrai pour lordre p et montrons le lordre p + 1. Lhypothse de rcurrence montre
lexistence dun couple (Qp ,Rp ) tel que :
A = Qp B + X p+1 Rp

avec

deg Qp

p.

On applique la division selon les puissances croissantes lordre 0 pour Rp et B :

p K, Rp+1 K[X]

Rp = p B + XRp+1

En remplaant la valeur de Rp dans lgalit au-dessus on obtient :

A = Qp B + X p+1 (p B + XRp+1 )

Qp+1 = Qp + p X p+1

et si

alors

A = Qp+1 B + X p+2 Rp+1

avec

deg Qp+1

p +1

Ce quil fallait vrier.

21.2 Fonctions polynomiales

On cherche dmontrer que tout polynme qui admet une innit de racines est le polynme nul. On peut le dmontrer
par rcurrence grce au thorme de Rolle dans le cas o K = R ou Q. Dans le cas de C, il ny a plus de thorme de
Rolle...

21.2.1 Fonctions polynomiales

D FINITION 21.8 Fonctions polynomiales
Soit P = a0 + a1 X + . . . + an Xn K [X] un polynme. On appelle fonction polynomiale associe P la fonction donne
par :
P:

K
x

K
a0 + a1 x + . . . + an x n

Nous noterons P le sous-espace vectoriel de F (K, K) des fonctions polynomiales.

Remarque 21.4

P est la fois un sous-espace vectoriel et un sous-anneau de F (K, K)

P ROPOSITION 21.10
Lapplication
:

K [X]
P

F (K, K)
P

est un morphisme de K-espaces vectoriels et danneau. En particulier, si P, Q K [X] et si , K, on a :

P + Q = P + Q
P Q = PQ
P Q = PQ

De plus Im = (K [X]) = P.
Dmonstration Laisse en exercice.

21.2.2 Racines dun polynme

773

D FINITION 21.9 Racine dun polynme

Soit P K [X] un polynme. Soit K. On dit que est une racine de P si et seulement si P () = 0.
T HORME 21.11
Soient P K [X] un polynme et K un scalaire. On a quivalence entre :
1

est une racine de P.

On peut factoriser P par X , cest dire : (X ) |P.

Dmonstration
Soit une racine de P. Alors P () = 0. Par division euclidienne, il existe (Q,R) (K [X])2 tels que :

P = (X ) Q + R

deg (R) < deg (X ) = 1

On a alors deux possibilits, soit deg R = 0, soit deg R = , cest dire R = 0. Montrons que la premire nest pas possible :
si on avait deg R = 0 alors il existerait K tel que R = et on aurait : A = (X ) Q + , mais alors : P = (X ) Q + et
0 = P () = R () = = 0 ce qui est une contradiction. On a donc bien R = 0 et P = (X ) Q.
Supposons que (X ) |P. Alors il existe Q K [X] tel que P = (X ) Q. Par consquent : P = (X ) Q et P () = 0 ce qui
prouve que est une racine de P.

C OROLLAIRE 21.12
Si 1 , . . . , p sont p racines distinctes dun polynme P K [X] alors le polynme
p

(X 1 ) . . . X p =

k=1

(X k )

divise P.
Dmonstration La dmonstration se fait par rcurrence sur le nombre p de racines distinctes de P considres.
1
2
3

La proprit vient dtre prouve au rang 1 dans le thorme prcdent.

Soit p > 1.

On suppose que la proprit est vraie au rang p 1 et prouvons-la au rang p . Soient 1 ,... ,p p racines de P. Par application
de lhypothse de rcurrence, il existe B K [X] tel que : P = (X 1 ) ... X p1 B. Comme p est une racine de P, on a :
0 = P () = p 1 ... p p1 B () .

Comme : i 1, p 1 , i = p , le nombre p 1 ... p p1 est non nul et donc ncessairement B () = 0,

cest--dire p est une racine de B. Appliquant le thorme prcdent, il existe C K [X] tel que : B = X p C et donc
P = (X 1 ) ... X p C. On a alors prouv que (X 1 ) ... X p divise P.
4

Le thorme est alors prouv par application du principe de rcurrence.

T HORME 21.13 Un polynme non nul de degr

Soit P K [X] un polynme non nul de degr

n admet au plus n racines

n . Si P admet au moins n + 1 racines distinctes alors P est nul.

Dmonstration
Supposons quil existe 1 ,... ,n+1 n + 1 racines distinctes du polynme P non nul de degr n . Appliquant le thorme prcdent, le polynme de degr n + 1 : (X 1 ) ... (X n+1 ) divise P. Il existe donc B K [X] tel que :
P = B(X 1 ) ... (X n+1 ). On a alors n = deg P = deg B + n + 1. Comme deg P 0, cette galit nest pas possible et donc notre
hypothse de dpart est absurde.

On en dduit :
T HORME 21.14
Tout polynme qui admet une innit de racines est le polynme nul.
T HORME 21.15 Identication polynmes et fonctions polynomiales
Lapplication
:

K [X]
P

F (K, K)
P

qui envoie un polynme sur sa fonction polynomiale associe est injective.

774

Dmonstration Soit P et Q deux polynmes vriant (P) = (Q) soit P Q = 0. P Q possde donc une innit de racines (tous
les lments de K), ce qui nest possible, daprs la proposition prcdente, que si P Q = 0.
Ce thorme permet de confondre polynmes et applications polynomiales. Attention, ceci est vrai condition que K
contienne une innit dlments, ce qui est bien notre cas car K = R ou C.

On convient dsormais de confondre les notations P et P.

21.2.3 Schma de Horner

Cest une faon de calculer les valeurs dun polynme en minimisant le nombre doprations, en particulier les multiplications. Soit P = a0 + a1 X + a2 X2 + a3 X3 + . . . + an2 Xn2 + an1 Xn1 + an Xn . On a P = a0 + X(a1 + X(a2 + X(a3 + . . . +
X(an2 +X(an1 + an X)) . . .))) Donc pour calculer P() on initialise avec an ensuite on effectue une boucle : multiplier par
puis ajouter le coefcient ak . Cet algorithme utilise n additions et n multiplications pour un polynme de degr n .
On peut aussi obtenir le quotient de la division euclidienne de P par X : P = (X ) Q + P() avec Q = b0 + b1 X + . . . +
b n1 X n1 . En effet, on a
P(X) P() = (X )(b n1 X n1 + . . . + b 1 X + b 0 )

an X n + . . . + a1 X + a0 P() = (X )(b n1 X n1 + . . . + b 1 X + b 0 )

an X n + . . . + a1 X + a0 P() = b n1 X n + (b n2 b n1 )X n1 + . . . + (b 0 b 1 )X b 0

Par identication, on obtient le systme ( dinconnues b0 , b1 , ..., bn1 , P() ) :

b n1

b
n2 b n1

...

b b
0
1

b 0

=
=
=
=

b n1

b
n2

...
soit

b
0
a1

a0 P()
P()

an
an1

=
=

an
an1 + b n1

=
=

a1 + b 1
a0 + b 0

Autrement dit, les diffrents coefcients du polynme quotient Q sont les nombres obtenus chaque tape de la boucle.

21.2.4 Racines multiples

D FINITION 21.10 Racine dordre p , racine multiple
Soient P K [X] un polynme, K, p N .
On dit que est une racine dordre p (ou de multiplicit p ) de P si et seulement si (X )p divise P et (X )p+1
ne divise pas P.
Si est une racine dordre 1 de P, on dit que est une racine simple de P.
Si est une racine dordre 2 de P, on dit que est une racine multiple de P.
P ROPOSITION 21.16
Caractrisation de lordre dune racine
Soient K un scalaire et P K [X] un polynme. On a quivalence entre :
1

est une racine multiple de P dordre p .

Il existe Q K [X] tel que P = (X )p Q et Q () = 0.

Dmonstration
Supposons que est une racine multiple de P dordre p . Comme (X )p divise P, il existe Q K [X] tel que P = (X )p Q.
Montrons que Q () = 0. Si ctait le cas, alors serait une racine de Q et il existerait Q K [X] tel que : Q = (X ) Q . Par suite,
on aurait : P = (X )p+1 Q et (X )p+1 diviserait P, ce qui nest, par hypothse, pas possible. Donc Q () = 0.
Supposons quil existe Q K [X] tel que P = (X )p Q et Q () = 0. Pour montrer que est une racine multiple de P dordre
p , il faut montrer que (X ) p+1 ne divise pas P. Par division Euclidienne de Q par X , il existe A,B K [X] tels que :
Q = (X ) A + B et deg B < deg (X ) = 1. Par consquent deg B 0 et comme nest pas une racine de Q, B est un polynme
constant non nul. On a alors :
P = (X ) p ((X ) A + B) = (X ) p+1 A + (X )p B

Par unicit du couple quotient-reste dans la division Euclidienne de P par (X )p , (X )p B est le reste de cette division et
comme B = 0, ce reste est non nul. Par consquent, (X ) p+1 ne divise pas P.

775

21.3 Polynmes drivs

21.3.1 Dnitions et proprits de base
D FINITION 21.11 Polynme driv
Soit P = a0 + a1 X + + an Xn K [X] un polynme. On dnit le polynme driv de P par :
=

a1 + 2a2 X + + nan X n1

k=1

kak X k1

Remarque 21.5
Cette dnition est purement algbrique.
Elle concide avec la drive des fonctions polynomiales sur le corps K
P ROPOSITION 21.17
Soit P K [X] un polynme. On a :
1
2

Si deg (P) > 0 alors deg P = deg (P) 1.

P est constant si et seulement si P = 0.

Dmonstration
p
p1
1 Si deg (P) = p > 0 alors P = k=0 a k X k avec a p = 0 et P = k=0 ka k X k . Le coefcient de terme dominant de P est pa p
qui est non nul. Par consquent deg P = p 1.
2 Si P est constant, il est clair que P = 0. Rciproquement, si P nest pas constant, alors deg P > 0 et deg P 0 ce qui prouve
que P est non nul.

P ROPOSITION 21.18
Linarit de la drivation
Soient P, Q K [X] deux polynmes et , K deux scalaires. On a :

P + Q = P + Q
Dmonstration Laisse en exercice.

P ROPOSITION 21.19
Drive dun produit
Soient P, Q K [X] deux polynmes. On a :

Dmonstration Supposons que P =

(PQ)

(PQ) = P Q + PQ

kN a k X

=
=
=

et Q =

+
i+ j =0
+

i+ j =0

kN bk X

k.

On a donc : PQ =

+ a b X i+ j
i+ j =0 i j

i + j a i b j X i+ j 1 par linarit de la drivation

i a i b j X i1 X j +

P Q + PQ

j a i b j X i X j 1

i+ j =0

21.3.2 Drives successives

D FINITION 21.12 Polynme driv dordre n
Soit P K [X] un polynme. On dnit par rcurrence la drive n -ime (ou dordre n ) de P par :
P(0) = P
n N,

P(n+1) = P(n)

776

et :

Remarque 21.6

Lapplication

K [X]
P

Dn :

K [X]
P(n)

est linaire comme compose de n applications linaires.

T HORME 21.20 Formule de Leibniz pour les polynmes
Soient P, Q K [X] deux polynmes. On a :
(PQ)(n) =

n (nk) (k)
P
Q
k

k=0

Dmonstration Cest la mme dmonstration que celle crite pour les fonctions n fois drivables.

Remarque 21.7
Xp

(n)

0
p!
X pn
(pn )!

p
= A n X pn

si n > p
sinon

T HORME 21.21 Formule de Taylor pour les polynmes

Soit P un polynme de degr infrieur ou gal n et a K. Alors :
P=

Dmonstration Soit P =

n
p
p=0 a p X =

n P (k) (a)
k=0

k!

(X a)k

n
p=0 a p Qp .

(k)
Soit p n . La formule est vraie pour le polynme Qp = X p : en effet, Q = pX p1 ,... ,Qp = p(p 1) ... (p k + 1)X pk .
p
Maintenant, utilisant la formule du binme de Newton :

Qp = X p = ((X a) + a)p =
En rajoutant des termes nuls, Qp =
Par linarit,

p
p
p pk
p!
(Xa)k
(Xa)k (k)
a
a pk =
Qp (a)
(X a)k =
k
k!
(pk )!
k=0
k=0
k=0 k!
p

(Xa)k (k)
n
Qp (a).
k!
k=0
n

P=

a p Qp
p=0
n

ap
p=0

n (Xa)k
k!

k=0

n (Xa)k

(k)
Qp (a)

(k)
a p Qp (a)
k=0 k! p=0
n (Xa)k
P(k) (a)
=
k!
k=0

L EMME 21.22
Soient r N et P K [X]. Soit a K. Si a est une racine dordre r de P alors a est une racine dordre r 1 de P .
Dmonstration Comme a est une racine dordre r de P, il existe Q K [X] tel que : P = (X a)r Q et Q (a) = 0. Par consquent :
P (a) = r (X a)r 1 Q + (X a)r Q = (X a)r 1 r Q + (X a) Q
=B

et on a clairement B(a) = 0 ce qui prouve le lemme.

777

T HORME 21.23 Caractrisation des racines multiples

Soient un polynme P K [X], un scalaire a K et un entier r > 0. On a quivalence entre :
1
2

a est une racine dordre r de P.

P (a) = P (a) = . . . = P(r 1) (a) = 0 et P(r ) (a) = 0 .

Dmonstration
Par application du lemme, si a est une racine dordre r de P alors a est une racine dordre 1 de P(r 1) et dordre 0 de P(r )
donc P (a) = P (a) = ... = P(r 1) (a) = 0 et P(r ) (a) = 0.
Rciproquement, si P (a) = P (a) = ... = P(r 1) (a) = 0 alors, par application de la formule de Talor :
P=

n P (k) (a)
k=0

k!

(X a)k = (X a)r B

avc B K [X] tel que B(a) = 0.

21.4 Polynmes scinds

21.4.1 Dnition
D FINITION 21.13 Polynme scind sur K
Soit P K [X] de degr p . On dit que P est scind sur K si et seulement si il scrit :
p

P = a p (X 1 ) . . . X p =

k=0

(X k )

o les scalaires k K sont les racines de P comptes avec leur multiplicit et a p est le coefcient du terme dominant
de P.

21.4.2 Factorisation dans C [X]

B IO 19 Jean le Rond DAlembert, n Paris le 16 novembre 1717 et mort Paris le 29 octobre 1783

Mathmaticien Franais. Il fut avec Diderot lorigine de lEncyclopdie qui

se voulait une synthse et une vulgarisation des connaissances de lpoque.
Tous deux durent jouer cache-cache avec la censure pour faire paratre cette
uvre monumentale. DAlembert abandonna le projet, fatigu des controverses et se consacra la partie mathmatique. Son uvre fut considrable en
mcanique, astronomie et mathmatiques. Il nonce le thorme fondamental de lalgbre dans son Trait de dynamique en 1743. Musicien, il tablit
lquation des cordes vibrantes. Enfant trouv sur les marches dune glise, il
neut pas droit aux obsques religieuses, car considr comme athe.

T HORME 21.24 thorme fondamental de lalgbre

Soit P un polynme de C [X] de degr 1 (cest dire non constant) alors P possde au moins une racine dans C.
Dmonstration Admise. Il existe de nombreuses dmonstrations. Aucune nest assez lmentaire pour tre expose ici. La
premire dmonstration rigoureuse est due Gauss (1799). Ce thorme est aussi appel thorme de dAlembert-Gauss.

Remarque 21.8
racine dans R.

Attention ce thorme est faux dans R. Par exemple P = X2 +1 est non constant mais ne possde aucune

778

C OROLLAIRE 21.25
Factorisation dans C [X]
Tout polynme de C [X] est scind sur C, cest dire tout polynme P C [X] scrit sous la forme :
P = a p . (X 1 ) . . . X p

o les scalaires k sont les racines de P comptes avec leur multiplicit et a p est le coefcient du terme dominant de P.
Dmonstration Supposons que P est non constant, sinon la proprit est vidente. Soient 1 ,... ,p C la liste des racines de P.
p
Par application du thorme fondamental de lalgbre cette liste est non vide. Il existe Q C [X] tel que : P = i=1 X i Q. Si
Q est non constant alors il possde une racine et est ncessairement aussi une racine de P. Donc la liste 1 ,... ,p ntait pas
celle de toutes les racines de P, ce qui constitue une contradiction. Par consquent, Q est un polynme constant et la proposition est
dmontre.

Une formulation quivalente du thorme fondamental de lalgbre est la suivante :

T HORME 21.26
Un polynme P C [X] de degr p possde p racines (comptes avec leur multiplicit) dans C.
Dmonstration Cest un corollaire immdiat de la proposition prcdente.

Exemple 21.4 Soit P = Xn 1. k 0, n 1 , k = exp

2ik
n

est une racine de P. Donc P est divisible par chacun

des X k . Comme les k sont distincts deux deux, P est aussi divisible par leur produit : Xn 1 = K

n1
k=0

(X k ). En

regardant les degrs des deux memebres, on a degK = 0 cest--dire que K est constant. En regardant les coefcients
dominants on en dduit que K = 1 et donc Xn 1 =

n1
k=0

(X k ) .

21.4.3 Interlude : polynmes conjugus

D FINITION 21.14 Polynmes conjugus

Soit P = a0 + a1 X + + a p X p C [X] un polynme. On appelle conjugu de P le polynme, not P et donn par :

P = a0 + a1 X + + a p X p

P ROPOSITION 21.27
Soient P, Q C [X] et r N. On a :
1
2

P +Q = P+Q
P Q = PQ

C,

P(r )

P R [X] P = P.

=P

(r )

P () = P

Dmonstration Dmontrons par exemple le troisime point : Soient C et P = a 0 + a 1 X + ... + a p X p C [X]. On a :

P () = a 0 + a 1 + ... + a p p

et P = a 0 + a 1 + ... + a p p

do lgalit.

L EMME 21.28
Soient P C [X] et r N . Soit C. On a quivalence entre :
1

est une racine de P dordre r .

est une racine de P dordre r .

779

Dmonstration On a la srie dquivalences :

est une racine dordre r de P

P () = P () = ... = P(r 1) () = 0

P = P = ... = P(r 1) = 0
est une racine dordre r de P

et

P(r ) () = 0

et P(r ) = 0

C OROLLAIRE 21.29
Soit P R [X] un polynme coefcients rels. Si est une racine dordre r de P alors est aussi une racine dordre r
de P.
Dmonstration Exercice laiss au lecteur.

Remarque 21.9

On en dduit que les racines de P R [X] sont ou relles ou complexes conjugues.

21.4.4 Factorisation dans R [X]

P ROPOSITION 21.30
Factorisation dans R [X]
Soit P R [X] un polynme non nul. Alors, il existe 1 , . . . , r R non ncessairement deux deux distincts,
2
(b 1 , c 1 ) , . . . , (b s , c s ) R2 non ncessairement deux deux distincts tels que l = b l 4c l < 0 pour tout 1, s , et

R tels que :
s

P=a

k=1

(X k )

=1

X2 + b X + c

Dmonstration Appliquant la proposition 21.25, P est scind sur C et ses racines sont, daprs la dernire remarque, ou relles
ou complexes conjugues :
P = a (X 1 ) ... X p (X 1 ) X 1 ... (X r ) X r

o 1 ,... ,p R sont les racines relles de P et o 1 ,1 ,... ,r ,r sont les racines complexes conjugues de P. On a, pour tout
k 1,r :
X k

X k = X 2 k + k + k k = X 2 2Re k X + 2 = X 2 p k X + qk
k

avec p k , qk R. Le rsultat annonc sen suit.

21.4.5 Polynmes irrductibles

D FINITION 21.15 Polynme irrductible
Soit P K [X] un polynme non constant . On dit que P est irrductible si et seulement si :
P = QH = Q K

ou H K

Autrement dit : un polynme P non constant est irrductible si et seulement si ses seuls diviseurs sont les polynmes
constants et les polynmes proportionnels P.
P ROPOSITION 21.31
Les polynmes de degr 1 sont irrductibles
Soient K un scalaire et P = (X ) un polynme de degr 1. Alors P est irrductible.
Dmonstration Soit P un polynme de degr 1. P est clairement non constant et si Q K [X] est un diviseurs de P alors il existe
H K [X] tel que : P = QH. Par consquent : 1 = deg P = deg Q + deg H. Une des deux possibilits suivantes est alors vraie :
deg Q = 1 et deg H = 0 donc Q est un polynme proportionnel P
deg Q = 0 (et deg H = 1) et Q est un polynme constant.
Par consquent P est irrductible.

T HORME 21.32 Polynmes irrductibles de C [X]

Les polynmes irrductibles de C [X] sont les polynmes de degr 1.
Dmonstration On vient de prouver que les polynmes de degr 1 sont irrductibles dans C [X]. Rciproquement, si P C [X] est
un polynme irrducible de C [X], montrons quil est de degr 1. Si ce ntait pas le cas, alors comme P est non nul :

780

 soit deg P > 1 et par application du thorme fondamental de lalgbre P possde au moins une racine dans C. Par consquent
le polynme X divise P et donc P nest pas irrductible.
soit deg P = 0 et dans ce cas P est un polynme constant non nul et ne peut tre irrductible.
Dans les deux cas, on aboutit une contradiction et la proposition est alors prouve par labsurde.

T HORME 21.33 Polynmes irrductibles de R [X]

Les polynmes irrductibles de R [X] sont :
les polynmes de degr 1.
les polynmes de degr 2 dont le disciminant est ngatif.
Dmonstration
Les polynmes de degr 1 sont irrductibles dans R [X].
Soit P R [X] un polynme de degr 2. Il est irrducible si et seulement si il nest pas divisible par un polynme de degr 1, cest
dire si et seulement si il na pas de racine relle, ce qui est quivalent dire que son discriminant est strictement ngatif.
Tout polynme de degr 3 se dcompose, daprs le thorme de factorisation dans R [X] 21.30, comme le produit de polynmes
de degr 1 et de degr 2. Un tel polynme ne peut tre irrductible.

21.4.6 Relations coefcients-racines

D FINITION 21.16 Polynmes symtriques lmentaires
Soit 1 , . . . , p K. On dnit les polynmes symtriques lmentaires en les variables 1 , . . . , p par :
1
2

.
.
.
p

Plus prcisment, pour tout k 1, p

k =

1 + + p
i 1 i 2

i 1 <i 2

1 p

i 1 <<i k

i 1 i k

T HORME 21.34 Relations entre les coefcients et les racines dun polynme
Soit P = a0 + a1 X + + a p X p K [X] un polynme scind de degr p . Soient 1 , . . . , p K les p racines de p . On a :
k 1, p ,

k = (1)k

a pk
ap

Dmonstration On dmontre ces galits en identiant les coefcients des monmes de mme degr dans lgalit :
P = a p (X 1 ) ... X p = a p X p 1 X p1 + 2 X p2 + ... + (1)p p

Remarque 21.10
En particulier, si p = 2, on a :
P = a2 (X 2 ) (X 1 ) = a2 X 2 (1 + 2 ) X + 1 2

et donc :
1 = 1 + 2 =

a1
a2

et 2 = 1 2 =

a0
a2

Si p = 3,
P = a3 (X 1 )(X 2 ) (X 3 ) = a3 X 3 (1 + 2 + 3 ) X 2 + (1 2 + 2 3 + 1 3 ) X 1 2 3

et :
1 = 1 + 2 + 3 =

a2
a3

2 = 1 2 + 2 3 + 1 3 =

781

a1
a3

et 3 = 1 2 3 =

a0
a3

21.5 Arithmtique dans K [X]

Nous allons dnir le PGCD, comme pour les entiers relatifs. Ici il y a une difcult : que veut dire "plus grand" ? Cela
veut dire avec le plus grand degr. Mais que se passe-t-il lorsquil y a deux polynmes de mme degr en concurrence ?
Cela ne se produit pas (ou alors ils sont associs) et cest ce quil faut tablir.

21.5.1 Diviseurs communs

P ROPOSITION 21.35 Proprits de la divisibilit
La relation divise est transitive : (P, Q, R) K [X]3 , [P | Q et Q | R] = P | R.
Soit P, Q, R K [X] et U, V K [X]. Alors : [P | Q et P | R] = P | (UQ + VR)
On note pour la suite d(P, Q) = d(P) d(Q) lensemble des diviseurs communs P et Q.
Remarque : Si D d(P, Q), alors tout polynme associ D est aussi dans d(P, Q).
P ROPOSITION 21.36
Soit P un polynme non nul. d(P, 0) = d(P).
P ROPOSITION 21.37
Si P = BQ + R alors d(P, Q) = d(Q, R).
Dmonstration En effet, si D d(P,Q), alors D | Q et D | P BQ donc D | Q et D | R donc D d(Q,R) : d(P,Q) d(Q,R).
Inversement, si D d(Q,R), alors D | Q et D | BQ + R donc D | Q et D | P donc D d(P,Q) : d(Q,R) d(P,Q).

T HORME 21.38
Soient P, Q K [X],non tous les deux nuls, il existe un unique polynme D K [X] unitaire, tel que d(P, Q) = d(D).
Dmonstration Unicit : Si D1 et D2 sont solutions alors d(D1 ) = d(D2 ) donc D1 | D2 et D2 | D1 donc ils sont associs. Ils sont
unitaires et associs donc gaux.
Existence : Quitte changer P et Q on peut supposer Q = 0. Posons P0 = P et P1 = Q. On ralise ensuite les divisions euclidiennes
suivantes tant que les restes obtenus sont non nuls (cest lalgorithme dEuclide) :
P0
=
P1 B1 + P2
avec deg P2 < deg P1 ,
...
Pm2
Pm1

Ce processus sarrte puisquon a une suite strictement dcroissante

Pm1 Bm1 + Pm avec deg Pm < deg Pm1 ,

Pm Bm + 0.
dentiers naturels deg P1 > deg P2 > .... On a alors d(P,Q) = d(P0 ,P1 ) = ... = d(Pm ,0) = d(Pm ) Le polynme D unitaire associ
Pm convient.
=
=

21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout

D FINITION 21.17 PGCD
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.
Lensemble des diviseurs communs admet un polynme unitaire de plus grand degr not = P Q. Cest le plus
grand commun diviseur des polynmes P et Q.
Dmonstration On choisit unitaire pour que d(P,Q) = d() avec les notations du paragraphe prcdent. Cest dire que tout
diviseur commun P et Q divise . Donc son degr est infrieur ou gal celui de D.
Par ailleurs lalgorithme deuclide fournit un moyen de calculer le PGCD : on normalise le dernier reste non nul.

P ROPOSITION 21.39
P Q = Q P. Si un polynme divise deux polynmes, alors il divise leur PGCD.

T HORME 21.40 Bezout

Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls, soit = P Q.
Il existe deux polynmes U et V tels que
PU + QV = .

782

Exemple 21.5 P = X5 2X3 2X2 3X 2, Q = X5 3X4 + 2X3 3X2 + X. On descend avec lalgorithme dEuclide :
dividende
X 5 2X 3 2X 2 3X 2

quotient
=

diviseur

(X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X)

reste
+

(3X 4 4X 3 + X 2 4X 2)
5
10
5
10
( X 3 X 2 X )
9
9
9
9
(18X 2 + 18)

5
1
(3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) +
( X )
3
9
5
10
5
10
27
( X 3 X 2 X ) +
3X 4 4X 3 + X 2 4X 2 = ( X + 18)
5
9
9
9
9
5
10
5
10
5
5
X3 X2 X
= (
X )
(18X 2 + 18)
+
9
9
9
9
162
81
2
2
Le dernier reste non nul est 18X + 18, qui normalis, donne X + 1 comme PGCD de P et Q.
X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X

Maintenant on remonte en partant de lavant-dernire ligne :

27
5
10
5
10
X + 18) ( X 3 X 2 X ) do
5
9
9
9
9
1
5
27
5
4
3
2
2
4
3
2
18X + 18 = 3X 4X + X 4X 2 ( X + 18) X 3X + 2X 3X + X ( X ) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2)
5
3
9

18X 2 + 18 = 3X 4 4X 3 + X 2 4X 2 (

do

27
1
5
27
X + 18) ( X )) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) soit
5
3
9
5
27
9
18X 2 + 18 = ( X 2 + 9X 9) (3X 4 4X 3 + X 2 4X 2) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) do
5
5
27
9 2
5
3
2
2
(X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) ( X + 18) (X 5
18X + 18 = ( X + 9X 9) (X 2X 2X 3X 2)
5
5
3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) soit
9
9
27
18X 2 + 18 = ( X 2 + 9X 9) (X 5 2X 3 2X 2 3X 2) + ( X 2 + 9X 9) ( X + 18) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X)
5
5
5
9 2
9 2 82
2
5
3
2
18X + 18 = ( X + 9X 9) (X 2X 2X 3X 2) + ( X + X 27) (X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X)
5
5
5
En divisant par 18 :
1
1
1
1
1
1
( X 2 + X )(X 5 2X 3 2X 2 3X 2) + ( X 2 X )(X 5 3X 4 + 2X 3 3X 2 + X) = X 2 + 1.
10
2
2
10
5
2

18X 2 + 18 = (1 + (

Dmonstration Lexemple montre comment conduire la dmonstration. Par rcurrence sur n = min(deg P,deg Q).
Si n = ou n = 0 la proprit est claire. Pour xer les ides deg P deg Q = n + 1. On crit la division euclidienne de P par Q,
P = BQ+R avec deg R n . En utilisant la proprit de rcurrence, il existe deux polynmes U1 et V1 de K [X] tels que = U1 Q+V1 R
avec = Q R. Or = P Q dune part, et dautre part = U1 Q + V1 (P BQ) = V1 P + (U1 BV1 )Q. Do le rsultat en penant
U = V1 et V = U1 BV1 .

Remarque 21.11 Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls. Sil existe trois polynmes U, V et D
vriant PU + QV = D, alors D est un multiple de = P Q.
En effet on crit P = P1 et Q = Q1 . On obtient alors D = (P1 U + Q1 V) donc | D.
P ROPOSITION 21.41
Si C est unitaire alors AC BC = C(A B).
Dmonstration Posons = AC BC et D = A B. On a DC | AC et DC | BC donc DC | .
Dans lautre sens D = AU + BV donc DC = ACU + BCV do | DC.

21.5.3 Polynmes premiers entre eux

D FINITION 21.18 Polynmes premiers entre eux
Soient P et Q deux polynmes de K [X].
On dit que P et Q sont premiers entre eux si leur PGCD est gal 1.
P ROPOSITION 21.42 Bezout
Soient P et Q deux polynmes de K [X].
P et Q sont premiers entre eux si et seulement sil existe deux polynmes U et V de K [X] tels que
PU + QV = 1.
Dmonstration Dans un sens cest le thorme de Bezout dj vu. Dans lautre sens, comme PU +QV = 1 on en dduit que P Q
divise 1. Il ny a quun seul polynme unitaire qui divise 1, cest 1 lui-mme.

783

P ROPOSITION 21.43 Lemme de Gauss

Si P, Q et R sont trois polynmes vriant

1 P | QR

2 P Q = 1

alors P | R.

Dmonstration La condition P Q = 1 permet dcrire une relation de Bezout : PU + QV = 1 qui multiplie par R donne PUR +
QRV = R. Mainteant la condition P | QR assure lexistence dun polynme A tel que AP = QR et donc PUR + APV = P(UR + AV) = R
et donc P divise R.

P ROPOSITION 21.44
Q
P
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q. et sont des polynmes et ils sont
D
D
premiers entre eux.
Dmonstration On crit P = P1 D et Q = Q1 D. On a

P
Q
= P1 et
= Q1 . De plus
D
D

D = P Q = P1 D Q1 D = D(P1 Q1 )

puisque D est unitaire. Ceci tablit le rsultat (K [X] est intgre).

P ROPOSITION 21.45
Si un polynme P est premier avec Q1 et avec Q2 alors il est premier avec Q1 Q2 .
Dmonstration On crit une relation de Bezout pour (P,Q1 ) : PU1 + Q1 V1 = 1 puis une autre pour (P,Q2 ) : PU2 + Q2 V2 = 1. On
effectue le produit de ces deux galits : P2 U1 U2 + PU1 Q2 V2 + PU2 Q1 V1 + Q1 Q2 U1 U2 = 1 soit P(PU1 U2 + U1 Q2 V2 + U2 Q1 V1 ) +
Q1 Q2 (U1 U2 ) = 1, ce qui donne le rsultat.
Autre dmonstration : Soit D un diviseur commun P et Q1 Q2 . D est premier avec Q1 , En effet, soit d diviseur commun Q1 et
D. Comme d | D et D | P, on a d | P et donc d diviseur commun P et Q donc deg d = 0. Maintenant daprs le lemme de Gauss,
D | Q1 Q2 et D Q1 = 1 donc D | Q2 , donc D | P Q2 , ce quil fallait dmontrer.

P ROPOSITION 21.46
Si un polynme P est premier avec Q1 , Q2 , . . . , Qm alors il est premier avec leur produit.
Dmonstration Par une rcurrence sans malice.

C OROLLAIRE 21.47
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et premiers entre eux. Alors
Pour tout entier m , P est premier avec Qm .

Pour tous entiers m et n , Pn est premier avec Qm .

21.5.4 PPCM
P ROPOSITION 21.48
PQ
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q.
est un polynme, multiple commun
D
P et Q.
Dmonstration On crit P = P1 D et Q = Q1 D. On a

PQ
= P1 Q = PQ1 ce qui tablit le rsultat.
D

P ROPOSITION 21.49
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls et soit D = P Q.
Tout multiple commun P et Q est multiple de

PQ
.
D

Dmonstration Soit M un multiple commun P et Q. On crit M = AP = AP1 D = BQ = BQ1 D. Aprs simplication par D on
a AP1 = BQ1 avec P1 et Q1 premiers entre eux. Maintenant P1 divise BQ1 et P1 Q1 . Donc daprs le lemme de Gauss, P1 | B.
Autrement dit, on peut crire B = B1 P1 . Donc M = BQ1 D = B1 P1 Q1 D = B1

Cette proprit permet dnoncer la

PQ
. Ce quil fallait dmontrer.
D

D FINITION 21.19 PPCM

Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.
Lensemble des polynmes de K [X] multiples communs de P et Q admet un polynme unitaire de plus petit degr
not : = P Q. Cest le plus petit commun multiple des polynmes P et Q.
784

ainsi que la
P ROPOSITION 21.50
Soient P et Q deux polynmes de K [X] non tous les deux nuls.
(P Q) (P Q) est associ PQ.

ce qui fournit un procd de calcul au PPCM de deux polynmes.

21.5.5 Polynmes irrductibles

O lon revient vers les polynmes irrductibles. Nous avions vu quels taient les polynmes irrductibles de C [X] ou
ceux de R [X]. Le thorme fondamental de lalgbre permet de dcomposer tout polynme de C [X] ou R [X] en produit de
facteurs irrductibles. Mais quen est-il des polynmes irrductibles de Q [X] ? Nous ne rpondrons pas cette (difcile)
question, mais nous allons tablir un rsultat la fois plus gnral et plus lmentaire (il se passe du thorme fondamental
de lalgbre que nous avons d admettre). Cest le pendant pour les polynmes de la dcomposition en facteurs premiers.
P ROPOSITION 21.51
Soient P et Q deux polynmes irrductibles de K [X]. P et Q sont soit associs, soit premiers enre eux.
Dmonstration Soit D = P Q. Comme D | P et que P est irrductible, alors D = 1 ou D est associ P. Dans le deuxime cas,
comme D | Q et que Q est irrductible, alors D = 1 (impossible) ou D est associ Q. Donc P est associ Q.

T HORME 21.52 Dcomposition en produit de facteurs irrductibles.

Soit P un polynmes de K [X] non nul.
Il existe K , il existe m N, m polynmes P1 , . . . , Pm unitaires et irrductibles tels que
m

P=

Pk .
k=1

, m sont uniques et les Pk sont uniques lordre prs.

Dmonstration
m

Unicit : On suppose P =

k=1

Pk =

Q .
=1

Dj, est gal au coefcient dominant de P, ainsi que . Donc = .

Pour tablir que m = n et que la liste des Pk gale celle des Q nous allons raisonner par rcurrence sur min(m,n). Pour xer
n

les ides, m

n . Si m = 0 alors
m+1

Supposons donc que

k=1

Pk =

=1
n

Q . Comme deg Q > 0, on a bien n = 0.

n

Q avec n
=1

m + 1. Prenons Pm+1 . Pm+1 divise

Q . Daprs la proposition prcdente,

=1

il ny a que deux possibilits : soit Pm+1 est premier avec chacun des Q soit il est associ lun dentre eux. Le prmier cas
ne se prsente pas, car si Pm+1 tait premier avec chacun des Q il serait premier avec leur produit ce qui nest pas possible
(deg p 1 1). Reste donc le second cas. Il existe 0 1,n tel que Pm+1 soit associ Q0 auquel cas ces deux polynmes m

unitaires - sont gaux. On en dduit que

k=1

Pk =

Q . Maintenant, en utilisant la proprit de rcurrence u rang m , on en

1 n
=0

dduit que m = n 1 et que les (Pk )1 k m sont les (Q )=0 . Ce quil fallait dmontrer.
Existence : Elle se dmontre par rcurrence sur le degr. Tout polynme non nul de degr

1 est soit constant, soit irrductible.

On considre donc un polynme non nul. Soit il est irrductible et il ny a rien faire, soit il peut scrire comme produit de deux
polynmes de degr strictement infrieur et alors on applique la proprit de rcurrence chacun de ces deux polynmes.

Le chapitre fut copieux. Pour sen convaincre, il convient de jeter un coup dil au diagramme :
785

20. Arith-mtique
Dcomposition
en facteurs
premiers

PPCM

Lemme
de Gauss

Lemme
de Gauss

Division
Euclidienne

Division
Euclidienne

Identit
de Bezout

22. Fractions rationnelles

PGCD

Dcomposition
en lments
simples

PGCD
Identit
de Bezout

Dtermination
des ples
multiples

Dcomposition
en produit
dirrductibles

PPCM

DL dun
quotient

21.
Polynmes

Division
suivant les
puissances
croissantes

Formule
de Leibniz

Fonction
Polynme
sur R
Formule
de Leibniz

Thorme de
dAlembert
Formule
de Taylor

Thorme
de Rolle

BolzanoWeierstrass

Kn [X]

Famille
chelone
en valuation

Base des

12.
Fonctions
drivables

Polynmes
de matrices

25. Matrices

(X a)k

Famille
chelone
en degr

23. Espaces
vectoriels

786

24. Dimension
des E.V.

14.
Dvelop-pements
limits

16. Suites
valeurs
dans C

21.6 Exercices
21.6.1 Lanneau des polynmes
Exercice 21.1

n
Calculer P = (1 + X)(1 + X2 )(1 + X4 ) . . . 1 + X2 .
Solution : Le produit (1 X)P se tlscope en (1 X)P = 1 X

2n+1

. On en dduit que P =

2n+1 1

Xk .

k=0

Exercice 21.2

Soit P le polynme P(X) = (1 + X)(1 + qX)(1 + q 2 X) . . . (1 + q n1 X), (q = 1).

Etablir une relation entre P(qX) et P(X). En dduire la valeur des coefcients de P.
Solution : On a (1 + X)P(qX) = (1 + q n X)P(X). En posant P(X) =
ak1 q k1 q n . On en dduit, puisque a0 = 1, ak =

ak X k , on en dduit que pour k

k=0
n

1, ak 1 q k =

1 qn q q
q k1 q n
.
...

n
1q
1q
1 qk

Exercice 21.3

Dterminer les coefcients de

1. (1 + X + X2 + . . . + Xn )2 .

2. (1 X + X2 + . . . + (1)n Xn )2 .

3. (1 + X + X2 + . . . + Xn ).(1 X + X2 . . . + (1)n Xn )

Solution :
1. En dveloppant (1 + X + X2 + . . . + Xn ) (1 + X + X2 + . . . + Xn ) =
ak = 2n + 1 k pour n

2n
k=0

ak X k , on trouve ak = k + 1 pour 0

n et

2n .

2. Daprs le rsultat prcdent, en composant par le polynme X, on trouve :

(1 X + X 2 + . . . + (1)n X n )2 =

(1)k (k + 1)X k +

k=0

2n

(1)k (2n + 1 k)X k .

k=n+1

n , le coefcient ak de X k est (1)k (1 1 + 1 . . .) sachant quil y a k + 1 termes dans la parenthse. Donc

ak = 1 lorsque k est pair et ak = 0 lorsque k est impair. Maintenant, lorsque n k 2n , on crit k = n + et le
coefcient de Xk est (1) +(1)+1 +. . .+(1)n soit n+1. L encore si n+1 est pair tous les termes sannulent
et le coefcient ak est nul. Cela se produit lorsque n (k n) + 1 est pair cest--dire lorsque k est impair. Sinon,
lorsque k est pair ak est gal au premier (ou au dernier) terme de la somme, savoir (1) = (1)kn = (1)n
puisque k est pair.
Exemples : n = 4. n est pair, (1 + X + X2 + X3 + X4 )(1 X + X2 X3 X4 ) = 1 + X2 + X4 + X6 + X8 .
n = 5. n est impair, (1 + X + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 )(1 X + X 2 X 3 X 4 + X 5 ) = 1 + X 2 + X 4 X 6 X 8 X 10 .

3. Si k

Exercice 21.4

Calculer S = (n 1) + (n 2) 2 + . . . + 2(n 2) + (n 1).

Solution :
k=0

1. Tout dabord un calcul sans malice : S =

k(n k) = n

k=0

n(n + 1)
n(n + 1)(n 1)
. Mais o sont les polynmes ?
[3n 2n 1] =
6
6
n

2. Soit P =
(P )2 .

k=0

X k , on a P =

n
k=0

kX k1 et P =

n
k=0

k=0

k2 = n

n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)

=
2
6

k(k 1)X k2 . S est le coefcient de degr n 1 dans le polynme

Par ailleurs (P2 ) = 2PP et (P2 ) = 2P2 + 2PP .

Le coefcient de Xn+1 dans (P2 ) cest n + 1. En drivant deux fois,
Le coefcient de Xn1 dans (P2 ) cest (n + 1)(n + 1)n .

Dautre part le coefcient de Xn1 dans (P2 ) cest (n + 1)n + n(n 1) + . . . + 2 1 =

787

(k + 1)k =

k=1

k=1

k2 +

n(n + 1)(2n + 1)
n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1)
. On en dduit n(n + 1)2 = 2S +
+
+ n(n + 1), do 2S =
6
2
6
k=1
2n + 1
n(n + 1)(n 1)
n(n + 1) (n + 1) 1
. On retrouve bien le mme rsultat.
=
3
3
k =

Exercice 21.5

Trouver tous les polynmes P, Q C [X] vriant :

1. Q2 (X) = XP2 (X).

3. P(X2 ) = P(X)

2. P P = P.

4. P(X + 1) = XP(X)

Solution :
1. Soient P et Q deux polynmes vriant lgalit. On a alors : 2deg Q = 2deg P + 1 ce qui est impossible moins
que P = Q = 0. On vrie rciproquement que si P = Q = 0 alors P et Q vrient lgalit.
2

2. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vriant lgalit. On a : degP = degP
ce qui amne degP = 1 ou deg P = 0. Si deg P = 1 alors il existe a, b C tels que P = aX + b . On a alors P P = P
si et seulement si a = 1 et b = 0 donc si et seulement si P = X. Si deg P = 0, P est alors un polynme constant et on
vrie facilement que P est solution de lquation. Lensemble des solutions de lquation est donc {X, | C} .

3. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vriant lgalit. On a : 2deg P = degP
ce qui nest possible que si deg P = 0 cest dire que si P est un polynme constant. On vrie que tout polynme
constant est solution de lquation et lensemble des solutions de lquation est lensemble des polynmes constants.
4. On vrie que le polynme nul est solution de lquation. Supposons quil existe un polynme P R [X] non nul
solution de lquation. Alors deg P = deg P (X + 1) = 1 + deg P ce qui na pas de sens. Donc la seule solution de
lquation est le polynme nul.
Exercice 21.6

Trouver tous les polynmes P, Q C [X] vriant :

1. P(X2 ) = XP(X)

3. P(X) P(X 1) = X2

2. P(X)2 = XP(X + 1)

4. (X + 3)P(X) = XP(X + 1)

Solution :
1. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vriant lgalit. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui nest possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b C. Mais P doit
vrier : aX2 + b = X (aX + b) et donc on a : b = 0. Rciproquement, on vrie que les polynmes de la forme aX
avec a C sont solutions de lquation.
2. Le polynme nul est solution de lquation. Soit P un polynme non nul vriant lgalit. On a : 2deg P =
degP + 1 ce qui nest possible que si degP = 1. P est donc de la forme P = aX + b avec a, b C. Mais P doit
vrier : (aX + b)2 = X (a (X + 1) + b) ce qui nest possible que si a = b = 0. Seul le polynme nul est solution de
lquation.
3. Soit P un polynme solution de lquation. Comme deg (P (X) P (X 1)) = deg P 1, on a : deg P 1 = 2 et donc
degP = 3. On pose P1 = P P(0). P1 est aussi une solution et est de la forme P1 = aX 3 + bX 2 + cX avec a, b, c C.
1
1
Injectant dans lgalit on trouve alors P1 = 3 X3 + 2 X2 + 1 X qui est lunique solution de lquation dont la valuation
6
1

gale 1. On obtient toutes les solutions de lquation en ajoutant les termes constants P = X3 + X2 + X + c .
n

4. On vrie que le polynme nul est solution de lquation. Soit P = an X + . . . + a0 R [X] un polynme non
nul de degr n N solution de lquation. On identie les coefcients des termes de degr n dans lgalit
(X +3)P(X) = XP(X +1) et on obtient : nan = 3an 1 . Comme an = 0, ncessairement n = 3 et deg P = 3. Cherchons
alors les polynmes de la forme P = aX3 + bX2 + cX + d R [X] solutions de lquation. On obtient le systme

b 3a = 0

2c a b = 0

d =0

qui admet comme ensemble solution {(a, 3a, 2a, 0) | a R}. Les polynmes solutions de lquation sont alors les
a X 3 + 3X 2 + 2X , a R.
788

Exercice 21.7

Soit f (z) = a0 + a1 z + . . . + an z n une fonction polynme dnie sur C. a0 , a1 , . . . , an sont n + 1 nombres complexes tels
que z C, f (z) = 0. On se propose de redmontrer que les ak sont tous nuls.
2

Pour cela on calculera pour tout k 0, n lintgrale Ik =

f e i e ik d de deux faons diffrentes.

Solution : On a f (z) = 0 pour tout z complexe, cest donc vrai a fortiori pour tous les complexes de module 1. Donc
[0, 2], f e i = 0 et donc Ik = 0.
2

Dautre part Ik =

m=0

am e im e ik d =

am

m=0

e i(mk) d. Or pour p Z , Jp =

e i p d =

0 et J0 = 2. Donc Ik = 2ak .
On en dduit ak = 0 et ce pour tout k 0, n .

e i p
ip

Exercice 21.8

On considre un polynme P = a0 + a1 X + + an Xn C [X] coefcients complexes et lon note

M=

sup
zC , |z|=1

|P(z)|

1. On note pour tout k 0, n , k les n + 1 racines (n + 1)ime de lunit. Pour p [[0, n]], calculer la somme
n

Sp =

k=0

k P(k )

2. En dduire que p 0, n , |a p | M.
Solution :
1. En notant la racine nime primitive de lunit,
n

Sp =

k p

n
j =0

k=0

a j j k =

aj
j =0

k(j p)

k=0

Mais
n

j p

k=0

(n + 1)

si j = p
sinon

Par consquent, p [[0, n]], S p = (n + 1)a p .

2. Soit p [[0, n]]. Avec lingalit triangulaire,

n

(n + 1)a p =

k=0

k P(k )

|P(k )|

k=0

(n + 1)M

do le rsultat.

21.6.2 Drivation, formule de Taylor

Exercice 21.9

Trouver tous les polynmes P R [X] vriant :

1. P XP = X

3. X2 + 4 P = 6P.

2. P2 = 9P

Solution :
1. Soit P R [X]. Supposons que P XP = X. Alors P = 0. Notons n = degP. Comme deg(P XP ) n , il faut
que n 1. Mais si lon cherche le coefcient de Xn dans P XP , on trouve (n 1)an . Par consquent, si n = 1,
deg(PXP ) 0 et ce nest pas possible, et si n 2, deg(PXP ) = n , ce qui nest pas possible non plus. Il nexiste
donc aucun polynme vriant la proprit.
2. Le polynme nul est solution de lquation. Supposons que P R [X] soit solution de lquation. Alors :
2 deg P 1 = deg P et donc deg P = 1. On a alors P = aX + b avec a, b R. Mais a et b doivent vrier :
a 2 = 9p aX + b ce qui nest possible que si a = b = 0. La seule solution de lquation est donc le polynme
nul.
789

3. Le polynme nul est solution de lquation, cest mme le seul polynme de degr 1 solution de lquation.
Supposons que P R [X] soit solution et de degr n 2. Raisonnant sur le monme de degr n dans P, on obtient :
n (n 1) = 6 ce qui donne n = 3. On vrie par ailleurs que les seuls polynmes de la forme aX 3 + bX 2 + cX + d
R3 [X] solutions de lquations sont ceux de la forme : aX 3 + 4aX avec a R.
Exercice 21.10

Dterminer les polynmes non-constants P R [X] tels que P divise P

Indication 21.5 : Etudier le degr du quotient, et utiliser la formule de Leibniz
Solution : Soit P R [X] une solution de lquation. Il existe Q R [X] tel que P = QP . On a forcment degQ = 1 et
1
donc Q = (X a) o a, R. En identiant les coefcients de Xn , on trouve = n et donc :
nP = (X a)P

On utilise alors la formule de Leibniz. Pour tout k N, il vient : nP(k) = (X a)P(k+1) + kP(k) . Do (n k)P(k) =
(X a)P(k+1) . On a alors P(k) (a) = 0 pour k 0, n et donc (X a)n | P. Alors P = (X a)n . On vrie rciproquement
que tout polynme de cette forme convient.
Exercice 21.11

Dterminer tous les polynmes P R [X] vriant :

P(X + 1) 2P(X) + P(X 1) = 0

Indication 21.5 : Utiliser une formule de Taylor.

Solution : Ecrivons les deux formules de Taylor :

P(X + 1) = P(X) + P (X) +
P(X 1) = P(X) P (X) +

1
1
P (X) + + P(n) (X)
2!
n!

1
(1)n (n)
P (X) + +
P (X)
2!
n!

Alors la condition de lnonc dit que :

P (X) +

1 (4)
P (X) + = 0
4!

Mais alors P (X) = 0. En effet, si P (X) = 0, P (X) = an Xn + . . . avec an = 0. Mais en cherchant le terme en Xn dans
lgalit prcdente, on trouve quil vaut an Xn (tous les polynmes P(4) , . . .sont de degr strictement infrieur n . Donc
P est un polynme de degr 1 :
P(X) = aX + b

Et on vrie rciproquement que tout polynme de cette forme convient.

Une autre solution : On rsout P(X + 1) P(X) = 0. Lensemble des solutions cest lensemble des polynmes constants.
On rsout ensuite P(X + 1) P(X) = c . Lensemble des solutions cest lensemble des polynmes cX + d . Maintenant
P(X + 2) 2P(X + 1) + P(X) = D(D(P)) avec D(P) = P(X + 1) P(X). On en dduit que les polynmes de degr 1 sont les
solutions de P(X + 2) 2P(X + 1) + P(X) = 0 puis que les polynmes de degr 1 sont les solutions de P(X + 1) 2P(X) +
P(X 1) = 0.
Exercice 21.12
1. Quels sont les polynmes de C[X] tels que leur fonction polynme associe soit une surjection de C sur C ?
2. Quels sont les polynmes de R[X] tels que leur fonction polynme associe soit une surjection de R sur R ?
Solution :
1. Ce sont tous les polynmes P de degr 1. En effet, soit z C, le polynme P z admet au moins une racine
daprs le thorme fondamental de lalgbre. Cela signie que P() = z et donc que la valeur z est atteinte par P.
Donc P est une surjection de C sur C.
2. Ce sont les polynmes de degr impair.

21.6.3 Arithmtique des polynmes

Exercice 21.13

Prouver que le polynme A divise le polynme B et dterminer le quotient correspondant :

790

1. A = X 1 et B = X3 + X2 X 1

3. A = X i et B = X3 2i X2 i

2. A = X + 2 et B = 2X3 + 5X2 + X 2

4. A = X + 1 et B = X3 + X2 X 1

Solution :
1. On utilise le schma de Horner :
1

1
1
> 1
@
{=
}}
+ }
+ {{

1
1 }}}} 1 {{{{ 1

 }
 {

+

On trouve ainsi B(1) = 0 et X + X X 1 = (X 1)(X + 2X + 1)

2. Idem.

2
F
F1
F5






 
 
 

+ 
+ 
+ 
2
1
0
 1 




(2)
 (2)  (2)  (2)

 


4

Le zro en vert montre que A divise B. Les coefcients du quotient safchent en rouge. Le quotient est : 2X2 +X1.

3. Idem.

2i
i
F0
G
F







 
 

 
+ 
+ 
+ 
1
1
0

 i 



i
i
i
 i


 
 

 
1

Le quotient est :X2 i X + 1.

1
1
G1
G
F






 
 
 

+ 
+ 
+ 
1
0
1 
0



 (1)  (1)  (1)
(1)

 
 
 

1

4. Idem. Le quotient est :X2 1.

Exercice 21.14

Trouver tous les polynmes de R 3 [X] divisibles par (X 1) ayant mme reste dans les divisions euclidiennes par
(X 2), (X 3), (X 4).
Solution : Soit P R 3 [X] un polynme vriant ces proprits. On pose = P(2) P(X)P(2) est par hypothse divisible
par X2, X3 et X4. Il est donc divisible par leur produit. Comme degP 3, on peut crire P(X) = (X2)(X3)(X4).
La condition P(1) = 0 se traduit par 6 + = 0. Donc P(X) = (X3 9X2 + 26X 18). Par division euclidienne :
P = (X 1)(X 2 8X + 18)

Exercice 21.15
Soit A = X100 X4 + X 1 et B = X3 + X2 + X + 1. Trouver le reste de la division de A par B.
Indication 21.5 : Considrer X100 X4 .
Solution : On a B = (X + 1)(X i )(X + i ). 1, i et i sont aussi racines de X100 X4 , donc X100 X4 est divisible par
(X + 1)(X i )(X + i ). On en dduit que le reste de la division de A par B est X 1.
791

Soit n

Exercice 21.16

1. Trouver une CNS pour que (X 1)2 | aX n+1 + bX n + 1 dans R [X]. Trouver le quotient.

Solution : Notons P = aXn+1 + bXn + 1. Le polynme (X 1)2 divise P ssi 1 est racine double au moins de P, cest
dire P(1) = P (1) = 0. On trouve donc que a = n et b = (n + 1). On a alors
P = nX n+1 (n + 1)X n + 1 = nX n (X 1) (X n 1) = (X 1)[nX n X n1 X n2 X 1]

Mais en factorisant,
nX n X n1 X 1 = (X 1)[nX n1 + (n 1)X n2 + + 3X 2 + 2X + 1]

Donc
n1

Q=

k=0

(k + 1)X k

Exercice 21.17
1. Montrer que X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux.

2. Dterminer explicitement une relation de Bezout entre X5 1 et X2 + X + 1

Solution :
1. j est racine de X2 +X +1. Mais il nest pas racine de X5 1. Par conjugaison, j nest pas non plus racine de X5 1.
Aucune racine dans C de X2 + X + 1 nest racine de X5 1. Par consquent X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre
eux.
2. On descend :
dividende
X5 1
2
X +X+1

quotient

diviseur

reste

(X 3 X 2 + 1) (X 2 + X + 1) (X + 2)
(X 1)

(X + 2)
+
3
ce qui redmontre que X5 1 et X2 + X + 1 sont premiers entre eux. Maintenant, on remonte :
3 = X 2 + X + 1 (X 1) (X + 2) = X 2 + X + 1 (X 1) (X 3 X 2 + 1) (X 2 + X + 1) X 5 1
=
X 2 + X + 1 1 (X 1)(X 3 X 2 + 1) + (X 1) X 5 1 = X 2 + X + 1 X 4 + 2X 3 X 2 X + 2 + (X 1) X 5 1 .
=
=

Exercice 21.18
Soit P K [X] et K . Montrer que est racine double de P ssi est une racine de P P .
Solution :
Si est racine double de P, alors (X ) divise P et P et donc divise P P , ce qui montre que est racine de P P .
Rciproquement, si est racine de P P , comme (X ) divise P P , (X ) divise la fois P et P , et donc est racine
de P et P . Donc est racine double de P.
Exercice 21.19
Trouver une CNS pour que (Xb X a ) | (Xd Xc ) dans C [X].
Solution : En utilisant les congruences, il faut que (b a) | (d c).
Exercice 21.20
Soit P, Q R [X]. Montrer que

(P Q) | PoP QoQ = (P Q) | (PoQ QoP)

Solution : Soit z C une racine de P Q, autrement dit P(z) = Q(z). Dire que (P Q) | PoP QoQ, cest dire que
toute racine complexe de P Q, est aussi une racine de PoP QoQ. Donc on a P(P(z)) = Q(Q(z)). Mais alors on a aussi
P(Q(z)) = Q(P(z)). Mais on dmontre ici que PoQ QoP a toutes les racines de P Q. Cest insufsant. Il faut encore
dmontrer que les ordres de multiplicits pour PoQ QoP sont suprieurs ceux pour P Q. On pourrait driver, mais
les formules (de Fa di Bruno) deviennent vite compliques. Il vaut mieux chercher une autre voie :
p

On pose P(X) =

k=0

ak X k . On a donc PoQ PoP =

p
k=0

a k Qk P k =

p
k=1

ak Qk Pk . Or pour k

1, P Q | Qk Pk =

(Q P) Qk1 + Qk2 P + . . . + QPk2 + Pk1 . Donc P Q | PoQ PoP. De mme P Q | QoQ QoP. Donc P Q divise
la somme PoQ PoP + QoQ QoP. Comme par hypothse P Q | PoP QoQ, on en dduit que (P Q) | PoP QoQ.

792

Exercice 21.21
Soit un entier n 2. Montrer que le polynme
P = (X 3)2n + (X 2)n 1

est divisible par (X 2)(X 3) et calculer le quotient.

Solution : On calcule P(3) = P(2) = 0 et donc (X 2)/P, (X 3)/P et comme (X 2) (X 3) = 1, il vient que (X 2)(X
3)/P. Pour le quotient par (X 2)(X 3), dvelopper avec le binme.
Exercice 21.22
Soient deux entiers (n, p) N2 et un polynme A K [X]. Montrer que
A2 + A | A2n + (A + 1)p 1

Solution : Soit T = X2n + (X + 1)p 1. 0 et 1 sont racines de T, donc X(X + 1) | T. Autrement dit T = X(X + 1)Q pour un
certain polynme Q. Donc ToA = A2n + (A + 1)p 1 = A(A + 1).QoA. Donc A(A + 1) | P.
Exercice 21.23
Soit un entier n 2 et un complexe non-nul C . Dterminer les couples de polynmes (A, B) C [X]2 vriant :
An + Bn =

Solution : Soient deux polynmes A, B C [X] vriant An +Bn = . En drivant, on trouve (n 2) : An1 A = Bn1 B .
Mais A B = 1 (si D est un diviseur commun A et B, il doit diviser ) et donc An1 Bn1 = 1 galement. Donc
puisque An1 /B Bn1 , daprs le thorme de Gauss, on doit avoir An1 /B . Il existe donc un polynme Q C [X] tel que
B = An1 Q. Mais en notant p = deg A et q = degB, daprs lquation on trouve que p = q et alors puisque B = QAn1 ,
en examinant les degrs, on a deg Q + (n 1)p = p 1, ce qui donne degQ = (2 n)p 1 < 0. Par consquent, B = 0 et
donc B = b est constant. On a galement A = a constant, avec les complexes (a, b) vriant a n + b n = .
Exercice 21.24
Soit Pn la suite de polynmes dnie par P1 = 1; P2 = X et n 2, Pn = X.Pn1 Pn2 . Dmontrer que n
Pn1 .Pn+1 = 1. En dduire que Pn et Pn+1 sont premiers entre eux.

2
2Pn

2
Solution : On a P3 = XP2 P1 = X2 1 et donc P2 P1 P3 = X2 X2 1 1 = 1.

2
2
2
Pn+1 Pn .Pn+2 = Pn+1 (XPn Pn1 )Pn (XPn+1 Pn ) = XPn+1 Pn Pn+1 Pn1 XPn Pn+1 +Pn = Pn Pn+1 Pn1 . La rcur-

rence tourne toute seule.

Exercice 21.25
Soit n N .

1. Dmontrer quil existe un unique couple (P, Q) Qn1 [X], tel que (1 X)n P(X) + Xn Q(X) = 1.

2. Dmontrer que P(X) = Q(1 X).

3. Dmontrer que a Q, (1 X).P (X) n.P(X) = aXn1 .

4. Calculer P(0).
5. Dterminer les coefcients de P.
Solution :
1. Unicit : Soit (P1 , Q1 ) un autre couple. On a (1 X)n (P P1 ) + Xn (Q Q1 ) = 0. Donc Xn divise (1 X)n (P P1 ).
Comme Xn et (1 X)n sont premiers entre eux, daprs le lemme de Gauss, Xn divise P P1 . Comme ce dernier
est de deg < n , P P1 = 0. Par suite, Q = Q1 .
Existence : Les polynmes X et 1 X sont premiers entre eux. Il en est donc de mme pour (1 X)n et Xn .
Daprs la proprit de Bezout, il existe deux polynmes P0 et Q0 tels que (1 X)n P0 (X) + Xn Q0 (X) = 1. Reste
rgler le problme des degrs. Or pour tout polynme A de Q[X], le couple (P0 AXn , Q0 + A(1 X)n ) est aussi
solution. A partir de l, on effectue la division euclidienne de P0 par Xn : P0 = AXn + P avec degP < n . En posant
Q = Q0 + A(1 X)n on a X n Q(X) = 1 (1 X)n P(X). En regardant les degrs, on a n + deg Q = n + deg P et donc
degQ < n .
2. En substituant 1X X on a Xn P(1X)+(1X)n Q(1X) = 1. Comme deg Q(1X) = deg Q < n , daprs lunicit
pcdente, on en dduit que Q(1 x), qui joue le rle de P est gal P.
793

3. En drivant (1 X)n P(X) + Xn Q(X) = 1, on trouve n(1 X)n1 P + nXn1 Q(X) + (1 X)n P + Xn Q (X) = 0, soit
(1 X)n1 ((1 X)P nP) + X n1 (XQ + nQ) = 0. On applique nouveau le lemme de Gauss car X n1 divise
(1X)n1 ((1X)P nP) et est premier avec (1X)n1 donc X n1 divise (1X)P nP. Comme deg((1X)P nP)
n 1, on en dduit lexistence dun a Q (ventuellement nul) tel que (1 X)P nP = aX n1 .
4. On a (1 0)n P(0) + 0n Q(0) = 1 donc P(0) = 1.
n1

5. On crit P = 1 +

k=1

ak Xk , P =

n1
k=1

kak X k1, XP =

(1 X)P nP =

n2
k=0

n1

kak X k . Do

k=1

(k + 1)ak+1 X k

n1
k=1

kak X k

n1
k=1

nak X k n = aX n1 .

On regarde, suivant les valeurs de k , le coefcient de Xk .

k = n 1 : (n 1)an1 nan1 n = (1 2n)an1 n = a .
k = 1, . . . , n 2 : (k + 1)ak+1 kak nak = 0 soit (k + 1)ak+1 = (n + k)ak ou ak+1 =
k = n 1 : a1 = n .

On trouve

an1 =
k=n2

n +k
ak .
k +1

n 2 + n 2n 3
n +1

...
n
n 1
n 2
2
k=1

(2n 2)!
= 2n2 .
n1
(n 1)!(n 1)!
n +k 1
n +1
(n + k 1)!
...
n =
=
De mme ak =
k
2
k!(n 1)!

=a 1

soit an1 =

n+k1
k

21.6.4 Division euclidienne

Exercice 21.26
Effectuer la division euclidienne de A par B dans les cas suivants :
1. A = X3 + X2 2X + 3 et B = X2 + 2X 1

4. A = X et B = X2 + 1

3. A = X2 + IX + 3 et B = X + 2i

6. A = X2 1 et B = X3 + 2X 1

2. A = X4 + 2X2 3X3 2X + 4 et B = X2 + 1

5. A = 2X2 + 4X 1 et B = X2 + 3X 1

Solution :
1. X3 + X2 2X + 3 = (X 1) X2 + 2X 1 + (X + 2)

2. X4 + 2X2 3X3 2X + 4 = X2 3X + 1 X2 + 1 + (X + 3)
3. X2 + IX + 3 = (X i )(X + 2i ) + 3
4. X = 0 X2 + 1 + X.

5. 2X2 + 4X 1 = 2 X2 + 3X 1 2X + 1
6. X2 1 = 0 X3 + 2X 1 + X2 1

Exercice 21.27

Soit P K [X] et r et s les restes de la division de P par (X a) et par (X b). Quel est le reste de la division de P par
(X a)(X b) ? (on dterminera ce reste en fonction de r, s lorsque a = b et si a = b , en fonction de P(a) et P (a).
Indication 21.5 : Lorsque a = b , utiliser la formule de Taylor.
Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) (K [X])2 tel que P = (X a) (X b) Q + R et
deg R 1. Donc R = X + o , K.
Si a = b , alors lgalit prcdente amne P (a) = a + et P (b) = b + . On rsout le systme form par
ces deux quations et on trouve R =
R=

br as
r s
X+
.
a b
ba

bP(a) aP(b)
P(a) P(b)
X+
. Comme r = P(a) et s = P(b), il vient
a b
ba

794

 Si a = b , on crit la formule de Taylor :

P(X) = P(a) + (X a)P (a) + (X a)2 Q(X)

et le reste vaut alors R = P(a) + (X a)P (a) .

Exercice 21.28

Trouver le reste de la division euclidienne de Xn par (X 1)3 .

Solution : En utilisant la formule de Taylor, on trouve
X n = 1 + n (X 1) +

n(n 1)
(X 1)2 + (X 1)3 Q
2

o Q R [X]. Par unicit du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynmes, on trouve pour le
reste
n(n 1)
(X 1)2 + n(X 1) + 1 .
2

Exercice 21.29

Soient a K et P K [X]. Exprimer le reste de la division euclidienne de P par (X a)2 en fonction de P (a) et P (a).
Solution : Par division euclidienne, on a :
P = Q (X a)2 + X +

o Q K [X] et , K et il vient P = Q (X a) + 2Q (X a) + . On remplace X par a dans ces deux galits et on

obtient le systme :
P (a)

= a +

P (a)

Le reste est donc : P (a) X + P (a) aP (a) .

Exercice 21.30

Soient a R et n N . Dterminer le reste de la division euclidienne dans R [X] de (X sin a + cos a)n par X2 + 1.
Solution : Par division euclidienne, on a :
(X sin a + cos a)n = Q X 2 + 1 + X +

avec Q R [X] et , R. On remplace X par les racines i et i de X2 + 1, on obtient :

eia

= i +

e i a

= i +

On rsout ce systme, il vient : = sin a et = cos a . Donc le reste recherch est : X sin a + cos a .
Exercice 21.31
Pour m N et R, on considre Fm, = X2m 2Xm cos m + 1 C[X]. Vrier que Fm, est divisible par F1, .
Calculer le quotient.
Solution : Dabord, il est bon de remarquer que Fm, = Xm e i
m1

i m2

i(m1)

m1

i m2

X m e i

. On en dduit que le quotient

i(m1)

gale X
+e X
+... +e
X
+e X
+... +e
. Les coefcients se calculent plutt bien. 1
pour X2m2 , e i + e i = 2cos pour X2m3 , e 2i + 1 + e 2i = 1 + 2cos 2 etc. Pour la suite on prendra 0 (mod ).
Pour 0 k m1, le coefcient de Xk gale e i(mk1) .e i(m1) +e i(mk2) e i(m2) +. . . e i(mk1) e i(m1) . On a la
somme dune suite gomtrique de k +1 termes de raison e 2i soit e ik

e 2i(k+1) 1
e 2i 1

= e ik

sin (k + 1)
. Les coefcients sont symtriques, cest--dire que le coefcient de X2m2k
sin

e ik e i(k+1) e i(k+1)
e i

e i e i
sin (k + 1)
est aussi
.
sin

Une dernire vrication, car il en faut pour tous les gots : Il sagit de calculer les coefcients de

X 2 2X cos + 1 sin X 2m2 + sin 2X 2m3 + . . . + sin(m 1)X m + sin mX m1 + sin(m 1)X m2 + . . . + sin .

795

m 1, le coefcient de X k vaut sin(k +1)2cos sin k+sin(k 1) =

sin kcos + cos ksin 2cos sin k + sin kcos sin cos k = 0.
le coefcient de Xm vaut sin(m + 1) 2cos sin m + sin(m 1) = sin mcos cos msin
2cos sin m + sin mcos sin cos m = 2cos msin . En utilisant les symtries des co-

Le coefcient constant vaut sin , pour 2 k

efcients (on dit que ces polynmes sont rciproques. Voir aussi lexercice 21.47 p.801 ),
k
2m 1 est nul et celui de X 2n vaut sin . Do
le coefcient de Xk pour m + 1

X 2 2X cos + 1 sin X 2m2 + sin 2X 2m3 + . . . + sin(m 1)X m + sin mX m1 + sin(m 1)X m2 + . . . + sin
= sin X 2m 2X m cos m + 1 .

Exercice 21.32

Vrier que Xn sin X. sin n + sin(n 1) est divisible dans C[X] par X2 2X. cos + 1 et calculer le quotient.
Solution : Les racines de X2 2X cos +1 sont e i et e i . Vrions quelles sont aussi racines du dividende. Pour e i :

1 i(n+1)
e i e i i e in e in e i(n1) e i(n1)
e
+
=
e
e i(n1) e i(n+1) + e i(n1) + e i(n1) e i(n1) =
2i
2i
2i
2i
0. Comme le dividende est un polynme rel, le conjugu de e i est aussi racine.
e in

On pose la division sans se dgoner :

X n sin
X
=
=

n1

sin 2

X. sin n
X. sin n
X. sin n
X. sin n
X. sin n

n2

sin
2X n2 sin 2cos
X n2 sin (4cos2 1)
X n2 sin 3

X2
sin(n 1)
n2
sin(n 1) X
sin
sin(n 1)
sin(n 1)
sin(n 1)

2X cos
+X n3 sin 2
+X n4 sin 3 + . . .

+1

On peut donc supposer que le quotient est Xn2 sin + Xn3 sin 2 + . . . + sin(n 1). En remarquant que sin x = Im(e i x ) on est amen calculer Xn2 e i + Xn3 e 2i + . . . + e i(n1) X e i =
e i X n2 + X n3 e i + . . . + e i(n2) X e i = e i X n1 e i(n1) = e i X n1 e in . En multipliant le rsultat
prcdent par X e i , Xn2 e i + Xn3 e 2i + . . . + e i(n1) X2 2X cos + 1 = e i Xn e in X Xn1 + e i(n1) .
En prenant les parties imaginaires des deux membres, on a bien le rsultat annonc.
1
La partie imaginaire dun polynme P cest bien sr le polynme 2i P P .
Remarque : On a aussi dmontr que Xn cos Xn1 cos nX + cos(n 1) est divisible par X2 2X cos + 1 et que le
quotient est Xn2 cos + Xn3 cos 2 + . . . + cos(n 1).
Exercice 21.33

Soit n et m deux entiers naturels.

1. Dmontrer que si d | n alors Xd 1 | Xn 1.

2. On pose n = mq + r la faveur dune division euclidienne.

Dmontrer que Xn 1 Xm 1 = Xm 1 Xr 1.
3. Dmontrer que Xn 1 Xm 1 = Xnm 1.

4. Soit a un entier naturel. Dmontrer que a n 1 a m 1 = a nm 1.

5. Montrer que si a et b sont deux entiers premiers entre eux alors P K[X], (P a 1).(Pb 1) divise (P1).(P ab 1)
.

Solution :
1. On crit n = dk et on a immdiatement Xn 1 = Xd
de conclure.
Sinon on crit Xd 1 =

d 1

m=0

X exp

2ikm
n

1 = X d 1 1 + X d + X 2d + . . . + X d (k1) ce qui permet

. Cela veut dire que toutes les racines de Xd 1 sont aussi racines de

X n 1. Cela veut dire que X n 1 est divisible par chacun des X exp() 2ikm donc par leur produit puisque toutes
n

ces racines sont notoirement distinctes.

2. On crit Xn 1 = Xmq+r Xr + Xr 1 = Xr Xm q 1 + Xr 1 = Xr (Xm 1) 1 + Xm + X2m + . . . + Xm(q1) + Xr 1.

Comme deg Xr 1 = r < m = degXm 1 on en dduit que Xr 1 est le reste et Xr 1 + Xm + X2m + . . . + Xm(q1)
est le quotient. Par application de lalgorithme dEuclide, on en dduit Xn 1 Xm 1 = Xm 1 Xr 1.

3. On effectue en parallle lalgorithme dEuclide pour net m dune part, et pour Xn 1 et Xm 1 dautre part. Dans
le premier cas on appelle r 0 , r 1 , . . . , r p , 0 la suite des restes. Daprs le rsultat prcdent, la suite des restes pour
X n 1 et X m 1 est X r 0 1, X r 1 1, . . . , X r p 1, 0. Dans les deux cas le PGCD est le dernier reste non nul. On en
dduit bien que Xn 1 Xm 1 = Xr p 1 avec r p = n m . Ce quil fallait dmontrer.
796

4. On peut parfaitement appliquer la mthode prcdente.

5. On va commencer par dmontrer le rsultat pour P = X. On sait que X a 1 divise X ab 1 soit X ab 1 = Q1 (X a 1).
De mme X ab 1 = Q2 Xb 1 . Or on sait aussi que le PGCD de X a 1 et Xb 1 gale X 1. Donc on peut crire
X a 1 = (X 1)Q3 et X b 1 = (X 1)Q4 avec Q3 Q4 = 1. Donc on a Q1 Q3 = Q2 Q4 . Q3 divise Q2 Q4 et Q3 Q4 = 1,
donc daps le lemme de Gauss, Q3 divise Q2 . Autrement dit Q2 = Q3 D. Rsumons-nous : X ab 1 (X 1) =
Q3 (X 1)DQ4 (X 1) = D(X) (X a 1) X b 1 .
En toute gnralit, on a P ab 1 (P 1) = D(P(X)) (P a 1) Pb 1 . Ce quil fallait dmontrer.
Exercice 21.34
Soit : Z K[X] un morphisme de danneaux. Alors (a, b) Z2 , (a) (b) = (a b).
Solution : Soit d = a b . On crit a = d a , b = db , avec a b = 1.
Soient u, v Z tels que ua + vb = 1. On a alors (u)(a ) + (v)(b ) = (1) = 1, et donc (a ) et (b ) sont premiers
entre eux.
Comme (a) = (d)(a ) et (b) = (d)(b ), on a le rsultat.

21.6.5 Racines dun polynmes

Exercice 21.35

On considre le polynme : P = 6X3 + 4X2 + X4 + X3 + 3X + 9.

1. Montrer que 3 est une racine double de P.
2. Factoriser P dans R.
3. En dduire toutes les racines de P dans C.
Solution :
1. Comme P (3) = P (3) = 0 et que P (3) = 0 , 3 est une racine double de P.

2. P est donc de la forme : P = (X 3)2 (aX + bX + c). Par identication, on trouve :

P = (X 3)2 X 2 + X + 1 .

3. Les racines de X2 + X + 1 sont les racines troisimes de lunit : e

P = (X 3)2 X e

2i
3

2i
3

et e

X e

2i
3

donc :

2i
3

et P comporte une racine double : 3 et deux racines simples complexes conjugues : e

2i
3

et e

2i
3 .

Exercice 21.36

Montrer quil existe un unique polynme unitaire P R 3 [X] vriant :

P(0) = P(1) = P (1) = 0 et P (0) = 2

Solution :

0 est une racine simple de P et 1 est une racine au moins double de P. Donc P est de la forme
P = X (X 1)2 (aX + b) avec , b R. Comme P (0) = 2, on obtient b = 2 et comme P est unitaire, on a : a = 1. Donc
P = X (X 1)2 (X + 2) .

Exercice 21.37

Soient a , b , c trois lments non nuls et distincts de K. Dmontrer que le polynme

P=

X (X b) (X c) X (X c) (X a) X (X a) (X b)
+
+
a (a b) (a c) b (b c) (b a)
c (c a) (c b)

peut scrire sous la forme P = (X a) (X b) (X c) + 1 o est une constante que lon dterminera.
797

Solution : Par division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) R [K] tel que P = Q (X a) (X b) (X c) + R o
R = X 2 +X+ K [X]. Remarquons que P (a) = P (b) = P (c) = 1 donc a, b, c sont trois racines disctinctes du polynmes
R1. Ce polynme tant de degr 2, ceci nest possible que si R1 = 0. On a donc R = 1 et P = Q (X a) (X b) (X c)+
1. En raisonnant sur les degrs, il est clair que degQ = 0 donc Q = est une constante. Le coefcient du terme dominant
de P est
1
1
1
1
+
+
=
a (a b)(a c) b (b c) (b a) c (c a) (c b) abc

donc = 1/(abc) .
Exercice 21.38

Quel est lordre de multiplicit de la racine 1 dans le polynme X2n nXn+1 + nXn1 1 ?
Solution : On calcule P(1) = 1 n + n 1 = 0, P (1) = 2n n(n + 1) + n(n 1) = 0, P (1) = n 2 (2n 1) = 0, et donc 1
est une racine dordre 2.
Exercice 21.39

On considre le polynme
Pn (X) = 1 + X +

X2
Xn
+ +
2!
n!

Montrer quil na pas de racine multiple.

Solution : Supposons que Pn admet une racine C dordre au moins deux. Alors Pn () = Pn () = 0. Mais

Pn () = 1 + +

2
n
+ +
2!
n!

et Pn () = 1 + +

n1
+ +
.
2!
(n 1)!

= 0 et forcment = 0. Mais Pn (0) = 1 et on aboutit une contraDonc par soustraction de ces deux galits, on a
n!
diction.

Exercice 21.40

Trouver P R 5 [X] tel que 1 soit racine triple de P + 1 et que 1 soit racine triple de P 1.
Solution : Soit P un polynme rpondant aux hypothses de lnonc. Alors il existe S = aX2 + bX2 + c R 2 [X] et
T = dX 2 + eX 2 + f R 2 [X] tels que
P = (X + 1)3 S 1 = (X 1)3 T + 1.

On dveloppe ces expressions et on identie les termes de mme degr. On obtient le systme :

3a + b

3a + 3b + c

a + 3b + 3c

b + 3c

c 1

=d

= e 3d

= f 3e + 3d

= 3f + 3e d
= 3f e

= f +1

dont lunique solution est a = 3/8, b = 9/8, c = 1, d = 3/8, e = 9/8, f = 1. On en dduit que P = (x + 1)3 (3/8x 2 9/8x +
1) 1 = 3/8x 5 5/4x 3 + 15/8x . Rciproquement, on vrie que ce polynme est solution de notre problme.

Exercice 21.41
Soit

Pn = (X + 1)2n+1 X 2n+1 1 R [X]

Montrer que (X2 + X) divise Pn . Est-ce que (1) est racine double de P ?

Comme X2 + X = X (X + 1) et que Pn (1) = Pn (0) = 0, le polynme X2 + X divise P. Par ailleurs, Pn =

2n
2n
(2n + 1) (X + 1) (2n + 1) X et Pn (1) = (2n + 1) = 0 donc 1 est une racine simple de P.

Solution :

Exercice 21.42

Soit n N . on considre Pn R[X] dni par Pn (X) = (2n 1)Xn+2 (2n + 1)Xn+1 + X2 + X.
798

1. Calculer le quotient euclidien Qn de Pn par (X 1)2 .

2. Dmontrer quil existe un unique rel xn 0 tel que Qn (xn ) = 1.
3. Etablir que la suite (xn ) est convergente et prciser sa limite.
Solution :

1. On a Pn (1) = 2n 1 (2n + 1) + 1 + 1 = 0. Pn = (2n 1)(n + 2)Xn+1 (n + 1)(2n + 1)Xn + 2X + 1. Do

Pn (1) = (2n 1)(n + 2) (n + 1)(2n + 1) + 2 + 1 = 0. Donc 1 est racine de P dordre au moins 2 et donc (X 1)2
divise Pn . On pose la division :

(2n 1)X n+2

(2n 1)X n+2

(2n + 1)X n+1

+(4n 2)X n+1
(2n 3)X n+1

(2n 1)X n
(2n 1)X n

+...
X 2 2X + 1
+...
(2n 1)X n + . . .
+...

Il semblerait donc que Pn = (2n1)Xn (X2 2x+1)+Pn1 en posant sil le faut P0 = X2 X+X2 +X = 0. Vrionsle :
Pn1 + (2n 1)X n (X 2 2x + 1) = (2n 3)X n+1 (2n 1)X n + X 2 + X + (2n 1)X n+2 2(2n 1)X n+1 + (2n 1)X n =
(2n 1)X n+2 + [(2n 3) 4n + 2] + X 2 + X = Pn . On en dduit que Pn = (X 2 2x + 1)

k=1

(2k 1)X k .

2. On a Qn (x) = x + 3x 2 + . . . + (2n 1)x n . Qn est une fonction strictement croissante sur [0, +[, avec Qn (0) = 0 et
lim Q n(x) = +. Donc lquation Qn (x) = 1 admet une unique solution positive. Comme Qn (1) = n 2 , on a
x+
0 xn 1.
n+1
n+1
3. On a Qn+1 (xn ) = Qn (xn )+(2n +1)xn = 1++(2n +1)xn > 1 = Qn+1 (xn+1 ). Donc, comme Qn+1 est croissante,
la suite (xn ) est strictement dcroissante. Comme elle est minore par zro, elle converge. Soit = lim xn . Pour
n

x [0, 1[, on a lim (2n 1)x n+2 = 0 et lim (2n + 1)x n+1
n

x2 + x
x2 + x
. On pose Q(x) =
.
(x 1)2
(x 1)2

(2n 1)x n+2 (2n + 1)x n+1 + x 2 + x

= 0. Donc lim
=
n
(x 1)2

13 1 1
. Daprs la continuit
2
2
n+2
n+1
(2n 1)xn (2n + 1)xn
de la fonction Q sur [0, 1[ on a lim Q(xn ) Q() = 0. Par ailleurs Qn (xn ) Q(xn ) =
,
2
n
(xn 1)
1 n+1 2n 1 + 2n + 1
1
1
et comme
4 (toujours pour n 2).
1xn 1, on a
donc |Qn (xn ) Q(xn )|
2
(xn 1)2
2
(xn 1)2
On en dduit que lim Qn (xn ) Q(xn ) = 0.
n
1
Finalement, 1 Q() = 0, donc 2 + = 2 2 + 1 do = .
3

On a 1 Q() = Qn (xn ) Q(xn ) + Q(xn ) Q(). Pour n

2 on a 0

xn

x2 =

Exercice 21.43

On considre deux polynmes (P, Q) C [X]2 vriant

z C , P(z) = Q(z)

Montrer quil existe u C , |u| = 1 tel que P = uQ.

Solution : Pour tout C , on a P() = 0 Q() = 0. Donc P et Q ont les mmes racines. Comme tout polynme de
m

C [X] est scind, le rsultat est immdiat.Du moins tant que les racines sont simples. Sinon on crit P =
m

et Q =

k=1

qk

(X k ) . Soit k 0 1, m Pour xer les ides, on peut supposer p k 0

m

on obtient, pour z = k0 ,

k=1
k=k 0

(z k )p k = z k 0

qk0 p k0

m
(z k )qk
k=1
k=k 0

q k 0 > p k 0 , on obtiendrait, en faisant tendre z vers k 0 ,

k=1
k=k 0

k 0 k

pk

k 0 1, m . Ce quil fallait dmontrer. Finalement, ctait bien immdiat.

Exercice 21.44

Soit P R [X] un polynme de degr n > 0.

799

k=1

(X k )p k

q k 0 . En divisant par z k 0

p k0

. Supposons lespace dun instant que

= 0 contradiction. Donc q k 0 = p k 0 , et ce

1. On suppose que P admet n racines relles distinctes. Montrer que P admet n 1 racines relles disctinctes.
2. En dduire que pour tout a R , le polynme Q = P2 + a 2 na pas de racines complexes multiples.

Solution :
1. Notons 1 , . . . , n les racines de P dans lordre croissant. Soit i 1, n 1 . P est continue et drivable sur le
segment [i , i+1 ] et P (1 ) = P (i+1 ) = 0. Daprs le thorme de Rolle, il existe ci ]i , i+1 [ tel que P (ci ) = 0.
On dmontre ainsi que P admet une racine ci ]i , i+1 [ pour tout i 1, n 1 . Donc P admet donc n 1 racines
et ces racines sont toutes distinctes.
2. Par labsurde, sil existe C tel que Q() = Q () = 0, on aurait
P2 () + a 2

2P()P ()

=0

=0

et donc nest pas rel car P2 ()+ a 2 > 0. On ne peut pas avoir P() = 0 (car P est scind), et donc P () = 0. Mais
comme P est scind, on aurait R ce qui est absurde.
Exercice 21.45
Trouver les racines de

P(X) =

k=0

n nk
X
cos k
k

n nk ik
X
e . Il est clair que P = Q + Q /2. Mais daprs la formule
k
n
. Lensemble des racines de P est exactement lensemble des racines de
du binme, Q = X + e i et Q = X + e
n
n
Q + Q. Soit a une racine de P. Comme Q (a) + Q (a) = 0, a + e i = a + e i et il existe k 0, n 1 tel que
n
k=0
i n

Solution : Introduisons le polynme Q =

a + e i = e

i + 2k
n

a + e i et

a=

e i e

i + 2k
n

i + 2k
n
e

e i

On obtient ainsi n valeurs possibles pour a . Comme P est de degr n , il a exactement n racines dans C et les n nombres
complexes de la forme prcdente forme lensemble de toutes les racines de P.
Exercice 21.46

On dnit par rcurrence la suite de polynmes (Pn ) :

P0 = 2,

n N,

P1 = X

Pn+2 = XPn+1 Pn

1. Calculer P2 et P3 .
2. Dterminer le degr et le coefcient du terme dominant de Pn pour tout n N.

3. Montrer que pour tout n N et pour tout z C :

Pn z +

1
1
= zn + n
z
z

4. En dduire une expression simple de Pn (2cos ) pour tout R.

5. Dterminer les racines de Pn et en dduire une factorisation de P.
Solution :
1. P2 = X2 2, P3 = X2 3X.

2. Par rcurrence, montrons que pour tout n 1, le coefcient du terme dominant de Pn est 1 et deg Pn = n . La
proprit est clairement vraie aux rangs 1 et 2. Soit n 2. Supposons que le coefcient du terme dominant de
Pn et de Pn1 est 1 et que deg Pn = n , deg Pn1 = n 1. Comme Pn+1 = XPn Pn1 , il est clair que deg Pn+1 =
degPn + 1 = n + 1 et que le coefcient du terme dominant de Pn est 1. La proprit est prouve par rcurrence.
800

3. Dmontrons nouveau cette proprit par rcurrence : Celle ci est vraie au rang 0. Soit n N Supposons que la
proprit est vraie au rang n et au rang n + 1 et prouvons l au rang n + 2 :
Pn+2 z +

1
z

=
=
=

1
1
1
Pn+1 z +
Pn z +
z
z
z
1
1
1
n
n+1
z+
z
+ n+1 z + n
z
z
z
1
z n+2 + n+2
z
z+

La proprit est alors prouve par rcurrence.

4. Soit R. Par application de la question prcdente et utilisation des relations dEuler :
=

Pn e i +

Pn (2cos )

e in +

1
e i

1
e in

2cos (n)

5. La question prcdente nous invite chercher les racines de Pn sous la forme z = 2cos . Remarquons que
si z [2, 2], il existe un unique [0, ] tel que z = 2cos . Considrons donc [0, ] tel que Pn (2cos ).

(2k + 1)
(2k + 1)
avec k 0, n 1 . Les n nombres 2cos
pour
2n
2n
k 0, n 1 sont tous distincts et comme deg = n , ce sont les n racines de Pn . Le coefcient du terme dominant
de P tant 1 on obtient :
n
(2k + 1)
P=
X 2cos
2n
k=1

On a alors : cos (n) = 0 cest dire =

Exercice 21.47
Polynmes rciproquesOn appelle polynmes rciproque un polynme dont la suite des coefcients est symtrique.
Par exemple 1 2X + X2 ou 1 + 2X + 2X2 + X3 sont rciproques. Voir aussi le paragraphe B.4.4 p.1176.
1. Dmontrer quun polynme de degr n est rciproque si et seulement si x K , P(x) = x n P

1
.
x

2. Dmontrer quun polynme rciproque de degr impair admet 1 comme racine.

3. On suppose que P = (X + 1)Q. Dmontrer que si P est un polynme rciproque alors Q lest aussi.

4. Dmontrer que le produit de deux polynmes rciproques est rciproque.

5. Rsoudre x 5 + 3x 4 2x 3 2x 2 + 3x + 1 = 0. (On utilisera les questions prcdentes et on se souviendra de

lexercice prcdent).

6. On considre la suite de polynmes : P0 = 1 et Pn = (1 + nX)Pn1 + X(1 X)Pn1 , (n

sont des polynmes rciproques.

1). Dmontrer que les Pn

Solution :
1. Si on pose P(x) = an x n + an1 x n1 + . . . + a1 x + a0 on a P
an + an1 x + . . . + a1 x n1 + a0 x n . Do le rsultat.

1
1
a1
an an1
+ a0 et donc x n P
= n + n1 + . . . +
=
x
x
x
x
x

1
= P(1). Do le rsultat.
1
1
1
1
1
. on en dduit x n P
do
= x n ( + 1)Q
3. Soit n = deg P. On a deg Q = n 1 et x K , P(x) = x n P
x
x
x
x
1
1
(x + 1)Q(x) = (x + 1)x n1 Q
do Q(x) = x n1 Q
ce quil fallait vrier.
x
x
1
1
4. Soit P et Q deux polynmes rciproques de degrs respectifs n et m . On a P(x) = x n P
et Q(x) = x m Q
.
x
x
1
1
1
PQ est un polynme de degr nm et on a PQ(x) = x n+m P
Q
= x n+m PQ
ce quil fallait vrier.
x
x
x
5. On a un polynme rciproque de de degr impair. 1 est racine (vidente ?). On peut factoriser par (x + 1) et on
trouve (algorithme de Horner) x 5 + 3x 4 2x 3 2x 2 + 3x + 1 = (x + 1)(x 4 + 2x 3 4x 2 + 2x + 1). On est donc amen

2. Pour P polynme rciproque de degr 2p + 1, on a P(1) = (1)2p+1 P

801

1
1
1
+2 x +
4 = x 2 (y 2 + 2y 6) avec y = x + . on trouve y = 1 + 7 ou y = 1 7.
2
x
x
x
1
1+ 7+ 4+2 7
1+ 7 4+2 7
et x2 =
.
On rsout donc x + = 1 + 7 ce qui donne deux racines x1 =
x
2
2
1
1 7+ 42 7
1 7 42 7
x+ = 1 7 donne aussi deux racines x3 =
et x4 =
sans oublier x5 = 1.
x
2
2
1
et
6. Par rcurrence, P0 = 1 est rciproque. On suppose que Pn1 lest aussi. On a alors Pn1 (x) = x n1 Pn1
x
1
1

x n3 Pn1
Pn1 (x) = (n 1)x n2 Pn1
. Do
x
x
1
n
1
1
1
1
1
1

Pn1
= xn 1 +
+ xn
1
Pn1
= (x + n)Pn1 (x) + x n1 Pn1
x n2 Pn1
xn P
x
x
x
x
x
x
x
x

= (x +n)Pn1 (x) x 2 Pn1 (x)+(n 1)x n1 Pn1 (x)+ xPn1 (x)(n 1)x n2 Pn1 (x) = Pn1 (x)((x +n)+(n 1)x

n + 1) + Pn1 (x)(x 2 + x)

= Pn1 (x)(nx + 1) + Pn1 (x)x(1 x). Ce quil fallait vrier.

rsoudre x 2 x 2 +

Exercice 21.48

Dterminer tous les polynmes P C [X] vriant :

x R ,

P(z) R

Solution : Soit P = an Xn + + a0 C [X] vriant la condition de lnonc. Puisque a0 = P(0), a0 R . Montrons que
tous les coefcients de P sont rels. Considrons le polynme
P = an Xn + + a0

et H = P P. Soit x R ,

P(x) R = P(x) = P(x)

Mais P(x) = an x + + a0 = P(x). Par consquent,

x R , H(x) = 0

Le polynme H a donc une innit de racines, il est nul et donc i 0, n , ai = ai . Donc P R [X]. Rciproquement,
tout polynme coefcients rels vrie la proprit.
Exercice 21.49

Dterminer tous les polynmes complexes P tels que P(1 2X) = P(X)
Solution : Soit z une racine de P dans C. 1 2z est aussi une racine de P. On sintresse donc la suite zn dnie
par z0 = z et zn+1 = 1 2zn . Ltude est classique : on rsout x = 1 2x ce qui donne x = 1 . Ensuite on regarde la suite
3
1
auxilliaire v n = zn 3 . On a v n+1 = 1 2zn 1 = 1 2v n 2 1 = 2v n , autrement dit (v n ) est une suite gomtrique
3
3
3
1
de raison 2. Elle prend une innit de valeurs sauf pour v 0 = 0 soit z = 3 . On a donc deux possibilits,
P = 0.
m
P = X

1
3

, = 0.

Dans le deuxime cas, P admet comme coefcient dominant et P(1 2X) = 1 2X

coefcient dominant. On en dduit (2)m = 1 et m = 0.

Rciproquement, les polynmes constants conviennent bien.

1
3

admet (2)m comme

Exercice 21.50

Trouver tous les polynmes P R [X] vriant :

P(X 2 ) = (X 2 + 1)P(X)

Indication 21.5 : Trouver des racines de P, les mettre en facteur . . .

Solution : Soit P un tel polynme. Alors P(i 2 ) = 0, donc 1 est racine de P : il existe Q R [X] tel que P(X) = (X+1)Q(X),
mais alors (X2 + 1)Q(X2 ) = (X2 + 1)(X + 1)Q(X), donc Q vrie
Q(X 2 ) = (X + 1)Q(X)

802

(on peut simplier par un polynme non-nul). Alors Q((1)2 ) = 0, et donc 1 est racine de Q : il existe R R [X] tel que
Q(X) = (X 1)R(X). R vrie alors (X 2 1)R(X 2 ) = (X + 1)(X 1)R(X), cest dire
R(X 2 ) = R(X)
n

Mais si on introduit le polynme S(X) = R(X) R(2), alors on montre par rcurrence que n N , S(22 ) = 0, donc S
possde une innit de racines, donc S = 0 et alors R est constant. Finalement, il existe R tel que
P(X) = (X + 1)(X 1)

Rciproquement, tout polynme de cette forme convient.

Exercice 21.51

Trouver tous les polynmes P R [X] vriant

P(X 2 ) = (P(X))2
k

Solution : Supposons P non-nul. Soit C une racine complexe de P. On montre par rcurrence que k N , 2 est
encore racine de P. Mais puisque P nadmet quun nombre ni de racines, il est ncessaire quil existe k N tel que
k

2 =

Par consquent, = 0 ou alors 2

= 1, et alors || = 1. On peut alors noter = e i avec [0, 2].

Comme (P(e i 2 ))2 = P(e i ), alors e i 2 est encore racine. Par rcurrence, on montre que k N, e 2k est encore racine.
La seule possibilit pour quil y ait un nombre ni de racines est que = 0, cest dire = 1.
Les seules racines de P sont donc 0 et 1. Donc P = Xn (1 X)p , R . Alors P(X2 ) = P(X)2 = X2n (1 X)p (1 + X)p =
X 2n (1 X)2p et ncessairement,
P = Xn

On vrie rciproquement que les polynmes de la base canonique et le polynme nul conviennent.
Exercice 21.52

Trouver tous les polynmes P C [X] vriant :

P(X 2 ) + P(X)P(X + 1) = 0

()

Solution : Soit P un polynme solution de lquation et C une racine de P. En utilisant lgalit (), on montre par
n
une rcurrence facile que pour tout n N, P(2 ) = P() = 0. Mais P possde un nombre ni de racines donc il existe
N
N
N N tel que 2 = Forcment, = 0 ou alors 2 1 = 1, et alors || = 1.
Mais lgalit () amne aussi P(( 1)2 ) = P()P( 1) = 0, donc ( 1)2 est aussi une racine de P et on doit avoir
1 = 0 ou | 1| = 1.
Les seules racines de module 1 sont j ou j 2 ( lintersection des cercles de rayon 1 centrs respectivement en 0 et en
1) ou 1.
Mais j ne peut tre une racine de P. En effet, comme ( j 1)2 = j , j devrait aussi tre une racine de P ce qui nest pas
possible car on na pas j 1 = 1. De mme comme ( j 2 1)2 = j 2 , j 2 ne peut tre une racine de P.
En conclusion, les seules racines ventuelles de P sont 0 et 1. Donc P = Xk (1X)p o k, p N et C.. Comme P doit
vrier (), il vient que = 1, et nalement P = Xk (1 X)p . La rciproque est immdiate.
Exercice 21.53

Soient deux polynmes (P, Q) R [X]2 et k N.

1. Montrer que (X 1) | P(Xk ) = (X 1) | P.
2. Montrer que (X2 + X + 1) | (P(X3 ) + XQ(X3 )) = (X 1) | P et (X 1) | Q.
Solution :
1. Si P = a0 + a1 X + + an Xn , alors P(Xk ) = a0 + a1 Xk + + an Xnk . Par consquent, en notant Q = P(Xk ), si
(X 1) | Q, alors Q(1) = P(1) = 0. Donc (X 1) | P.
2. En notant H = P(X3 ) + XQ(X3 ), puisque X2 + X + 1 = (X j )(X j 2 ), on a H( j ) = H( j 2 ) = 0, cest dire
P(1) + j Q(1)
2

P(1) = j Q(1)

=0

=0

On en dduit que P(1) = Q(1) = 0, cest dire que (X 1) | P et que (X 1) | Q.

803

Exercice 21.54

1. On considre le polynme P = an Xn +. . .+a0 Z [X] un polynme coefcients entiers tel que an = 0 et a0 = 0.

p
On suppose que P admet une racine rationnelle Q o p q = 1. Montrer que p | a0 et que q | an .
q

2. En dduire une factorisation de P = 2X X X 3 dans C.

3. Vrier si le polynme P = X5 + 3X2 + 2 est irrductible dans Q [X] ?

4. Dmontrer que p q | P(1) puis, sans effort, que p + q | P(1).
5. Factoriser dans R le polynme 3X4 19X3 + 9X2 19X + 6.

Voir aussi le paragraphe B.4.3 page 1174 de lannexe B.

Solution :
pn
p
p
= 0, il vient : an n + . . . + a1 + a0 = 0 ce qui amne :
q
q
q

1. Comme P

an p n + an1 p n1 q + . . . + a1 p q n1 + a0 q n = 0.

Comme an p n = an1 p n1 q + . . . + a1 p q n1 + a0 q n , q divise an p n et comme p et q sont premiers entre eux,

q divise an . On montre de mme que p | a0 .

2. Le rsultat prouv dans la question prcdente nous invite vrier si 3/2 est une racine vidente de P, ce qui est
le cas. On vrie alors que P = (2X 3) X e

2i
3

X e

2i
3

3. Si le polynme P ntait pas irrductible dans Q [X], il aurait une racine p/q Q avec p q = 1. Comme p|2 et
q|1, cette racine doit tre un des entiers relatifs : 2 ou 1. On vrie quaucun de ces nombres nest une racine
de P. P est donc irrductible dans Q [X]
4. On crit q n P(1) = q n P(1) P

p
q

= an q n p n + an1 q q n1 p n1 + . . . ak q nk q k1 p k1 + . . . +

a1 q n1 (q p).
Or k 1, n , p q divise ak q nk q k1 p k1 = ak q nk (q p) q k2 + p q k2 + . . . + p k2 donc il divise leur
somme q n P(1).
Maintenant, q est premier avec p q (Bezout, algorithme des diffrences ou tout ce que vous voudrez) donc q n
est premier avec p q . Il est lheure dutiliser le lemme de Gauss : p q divise P(1).
Pour dmontrer sans effort que p + q | P(1), on applique le rsultat prcdent Q = P(X).

5. Comme il nexiste pas de mthode simple pour factoriser un polynme de degr 4 un jour doral, il faut chercher
les racines rationnelles : On a a0 = 6 et an = 3. P(1) = 20 et P(1) = 56.
p

7
2

2
3

4
1

|p q|

5
4

5
2

|p + q|

7
56

20

1
4

1 1 2
3 3 3
19X 3 + 9X 2 19X + 6 = (3X 1)(X 6)(X 2 + 1).

Les candidats sont donc , , , 3, 3, 6. On trouve enn

1
et 6. Aprs division par (3X 1)(X 6) on a 3X4
3

Remarque : Lorsquon programme la recherche des racines rationnelles, le rafnement avec P(1) et P(1) est
inutile. Lorsquon travaille la main, il nest pas de trop.

804

Exercice 21.55
Soit P C[X], non constant, nadmettant aucune racine complexe. P(X) = a0 + a1 X + . . . + an Xn , (an = 0, n
1. Dmontrer que a0 = 0.
2. On considre f : z

1
.
|P(z)|

Dmontrez que z C, |P(z)| |an |.|z|n

n1
k=0

1)

|ak |.|z|k .

Dmontrez que > 0, M > 0, |z| > M = f (z) < .

Dmontrez que si (un )nN est une suite de nombres complexes qui converge vers C alors la suite ( f (un ))nN
converge vers f ().
3. On pose = f (0).
Dmontrez que f est majore sur D = {z C, |z| M }. (On pourra penser au thorme de Bolzano-Weerstrass
au milieu dune dmonstration par labsurde.)
Dmontrez quil existe une suite (un )nN telle que ( f (un ))nN converge vers la borne suprieure des f (z)
pour z D . (On pourra penser au thorme de Bolzano-Weerstrass ).
Dmontrer que f est majore sur C, et que m = sup f (z) existe.
zC

Dmontrez que z C, f (z ) = m . Dduisez-en que m = 0.

P(z + z )
.
P(z )
Dmontrez que (bk )1 k n Cn , Q(X) = 1 + b1 X + . . . + bn Xn avec bn = 0.
Dmontrez que inf |Q(z)| = 1.

4. On pose Q(z) =

zC

1 tel que b k = 0, et soit une racine p ime de

5. Soit p la valuation de Q(X) 1, cest--dire le plus petit indice k

b p .
Dmontrez que z C, 1 |1 z p | +

z k

bk

k=p+1

En prenant z rel dans ]0, 1[ et en faisant tendre z vers zro, quel thorme avez-vous dmontr ?
Solution :
1. On a a0 = P(0). Comme P na pas de racine, a0 = 0.
n1

2.

On a
k=0

ak z k = P(z) an z n , donc daprs lingalit triangulaire,

Donc |P(z)| |an ||z|n

n1

ak z

k=0

On pose, pour r > 0, g (r ) = |an |r n

|an ||z|n
n1
k=0

n1
k=0

n1

ak z k

k=0

|P(z)| + |an ||z|n .

|ak ||z| .

|ak |r k = |an |r n 1

n1
k=0

1
ak
.
an r nk

n1

3.

ak
1
1
= 1, on a lim g (r ) = +. Donc > 0, M > 0, r > M = g (r ) > . Et
Comme lim 1
r +
r +
an r nk

k=0
comme f (z) g (|z|), on a pour |z| M , f (z) < .
La dmonstration est identique celle de la proprit pour les fonctions (continues) de R dans R et les suites
relles. On remplace simplement les valeurs absolues | | par des modules | |, cest dire si a ne se voit pas !

Supposons que f ne soit pas majore sur D . Alors n N, un D , f (un ) n . Comme la suite (un )nN est
borne, daprs le thorme de Bolzano-Weerstrass, on peut en extraire une sous-suite unk kN qui converge
vers . On aurait alors f unk nk k et donc lim f unk = + et lim f unk = f (). Contradiction.
n

Lensemble f (z) | z D est non vide et major. Il admet donc une borne suprieure m . Daprs la carac1
trisation de la borne suprieure, n N , un D , m n f (un ) m . Toujours daprs le thorme de
1
Bolzano-Weerstrass, on peut en extraire une sous-suite unk kN qui converge vers z . On a alors m k
1
m . La limite de la suite f unk est m daprs la proprit des gendarmes, et f (z ) daprs
f unk
m n
k
la question 2.
On a z D , f (z) m et z D , f (z) = f (0) m . Donc m est un majorant de f (z) | z C . Cest aussi
la borne suprieure et le maximum puisque m = f (z ).
Lexistence de z a t vue plus haut. m = 0 voudrait dire que

4.

Q est un polynme de degr n qui vrie Q(0) =

1
= 0 ce qui est impossible.
|P(z )|

1
P(z ) = 1. Do le rsultat.
P(z )

805

On a z C, |Q(z)| = f (z )
5.

On a donc Q

= 1 + bp

1
1
=m

f (z + z
f (z + z

z p

z k

bk

k=p+1

z p . Il ne reste plus qu crire 1

m
= 1. Comme |Q(z)| = 1, on a bien inf |Q(z)| = 1.
zC
m

= 1 zp +

|1 z p | +

bk
k=p+1
n

z k

z k

bk

k=p+1

On prend z = t rel dans ]0, 1[, on a |1 t p | = 1 t p . On a donc t p

n

puis 1

bk

k
k=p+1

puisque b p

z p

= bp

zp
zp
= bp
=
p

b p

grce lingalit triangulaire.

t p+1

t kp1 . On fait tendre t vers zro pour obtenir 1

bk

k
k=p+1

t kp1 ,

0.

Lhypothse de dpart, savoir que P nadmet aucune racine complexe est donc absurde.
On a donc dmontr par labsurde le thorme fondamental de lalgbre.

21.6.6 Factorisations de polynmes

Exercice 21.56

Dcomposer en produit de polynmes irrductibles dans C [X] puis dans R [X] les polynmes suivants :
2

1. P1 = X4 1

5. P5 = X2 X + 1 + 1

3. P3 = X4 + X2 + 1

7. P7 = X2 + 1 + X2 X 1

2. P2 = X5 1

6. P6 = X6 X5 + X4 X3 + X2 X + 1
2

4. P4 = X6 + 1

8. P8 = X8 + X4 + 1

Solution :
1. Dans C [X] : p 1 = k=03 X e

2ik
4

= (X 1) (X + 1) (X i ) (X + i ) et dans R [X], en appariant les deux racines

complexes conjugues : P1 = (X 1) (X + 1) X2 + 1 .
2. Dans C [X] : p 1 = k=04 X e

2ik
5

= (X 1) X e

2i
5

Xe

4i
5

pariant les racines complexes conjugues : P2 = (X 1) X2 2cos

Xe

2
+1
5

6i
5

Xe

X 2 2cos

8i
5

et dans R [X], en ap-

4
+1 .
5

3. On a : X4 + X2 + 1 = (X2 + 1)2 X2 = (X2 + X + 1)(X2 X + 1) . Les discriminants des deux polynmes

de ce produit sont ngatifs, donc la dcomposition de P3 dans R [X] est P3 = (X2 + X + 1)(X2 X +
1) . Par ailleurs : X 2 + X + 1 = X + 1+i 3 X + 1i 3 et X 2 X + 1 = X 1+i 3 X 1+i 3 et P3 =
2
2
2
2
X+

1+i 3
2

X+

1i 3
2

1+i 3
2

1+i 3
2

4. Les six racines de 1 sont donnes par les complexes e i

6

P4 est donc : X + 1 =

5
k=0

(2k+1)
X ei 6

Xe

i/6

(2k+1)
6

Xe

avec k 0, 5 . La factorisation dans C de

i/6

X e i5/6 X e i5/6 (X i ) (X + i ).

En appariant les racines complexes conjugues, on obtient la factorisation de P4 sur R : P4 =

X 2 3X + 1 X 2 + 3X + 1 X 2 + 1 .
2

5. P5 = X2 X + 1 + 1 = X2 X + 1 + i X2 X + 1 i = (X 1 + i ) (X 1 i ) (X + i ) (X i ) = X2 2X + 2 X2 + 1

6. Comme 1 X7 = 1 + X + ... + X6 (1 X), (1 + X) P6 = 1 + X7 . Mais 1 + X7 = 6 X e i(2k+1)/7 donc P6 =

k=0
6
X e 2ik/7 . On apparie les racines conjugues pour obtenir la factorisation de P6 dans R. On obtient :
k=1
P6 = X 2 2cos 2/7 + 1 X 2 2cos 4/7 + 1 X 2 2cos 6/7 + 1

806

7.
=

X2 + 1 + X2 X 1

P7

(1 + i ) X 2 + X 1 + i

(1 i ) X 2 + X 1 i

X2 + X 1 + i X2 + 1
X

1i
2

X2 + X 1 i X2 + 1

(X + 1 i ) X

1+i
2

(X + 1 + i )

On en dduit la factorisation sur R : P7 = X2 X + 1/2 X2 + 2X + 2

8. Comme dans la question 3., on commence par dcomposer le polynme bicarr Y4 + Y2 + 1. On a : Y4 + Y2 + 1 =

(Y2 + 1)2 Y2 = (Y2 + Y + 1)(Y2 Y + 1). Alors P8 = (X 4 + X 2 + 1)(X 4 X 2 + 1). On recommence pour ces deux
polynmes bicarrs. On obtient nalement que
P8 = (X 2 + X + 1)(X 2 X + 1)(X 2 + 3X + 1)(X 2 3X + 1)

et on en dduit la factorisation de P8 dans C :

P8 = X e 2i/3 X e 2i/3 X e i/3 X e i/3

X e 5i/6 X e 5i/6 X e i/6 X e i/6 .

Exercice 21.57

Factoriser sur C[X] et sur R[X] le polynome X2n 2Xn cos + 1( R) . crire lgalit obtenue en substituant 1 X.
Solution
n1
k=0

X 2n 2X n cos + 1

X 2 2cos +

22n2

n1
k=0

sin2 +

2k
n

k
n

X+1 .

On

en

dduit

X n e in X n e in
2(1 cos n) = 2n

n1

k=0

X e i+

n1
k=0

1 cos +

2ik
n

2k
n

X e i

ou

sin2

Exercice 21.58

Factoriser sur R le polynme

P = 1X+

X (X 1) (X 2) . . . (X n + 1)
X (X 1) X (X 1) (X 2)

+ . . . + (1)n
.
2!
3!
n!

Solution : Soit k 1, n . Prouvons que k est une racine de P :

k (k 1) k (k 1) (k 2)
k (k 1) (k 2) . . . (k k + 1)

+ . . . + (1)k
2!
3!
k!
k
k
k
k
1
+

+ . . . + (1)k
1
2
3
k

P (k)

(1 1)k daprs la formule du binme

1k +

Comme P est de degr n , il admet au plus n racines et ncessairement : P =

Exercice 21.59
Soit n N, n 2.

(1)n
(X 1) (X 2) . . . (X n) .
n!

1. Factoriser dans C [X] le polynme : (X + 1)n (X 1)n

2. En dduire pour tout m N ,

k
2m
cotan 2m+1
k=1

3. En dduire aussi pour tout m N ,

et

k
m
cotan 2m+1
k=1

k
2m
cotan 2m+1 .
k=1

Solution :
807

2ik
n

n
2

=
=

1. Remarquons que deg P = n 1. Il nous faut alors trouver les n 1 racines de P dans C. Remarquons que 1 nest
pas une racine de P. Soit x C \ {1}. On a, avec = e 2i/n :
P (x) = 0

x +1
x 1

=1

k 1, n 1 ,

k 1, n 1 ,

k 1, n 1 ,

k 1, n 1 ,

x +1
= k on reconnat des racines nime de lunit
x 1
k + 1
x= k
1
e ik/n + e ik/n
en factorisant par les angles moitis
x = ik/n
e
e ik/n
x = i cotan

k
n

daprs les formules dEuler

n1

Comme le coefcient du terme dominant de P est 2n , on obtient alors P = 2n

k=1

X + i cotan

k
n

2. On suppose ici que n = 2m+1. On identie les termes constants entre lexpression dveloppe et lexpression factorise de P. On trouve alors que : (2m + 1)
Remarquons que pour tout k 1, m ,
2m

cotan
k=1

k
i cotan 2m+1 = 2 ce qui amne :

2m
k=1

2m

cotan
k=1

k
2m+1

(1)m
.
2m + 1

(m + k)
(m k + 1)
donc
=
2m + 1
2m + 1

k
2m+1

=
=
=

cotan
k=1
m

cotan
k=1

2m+1 k=1
k
2m+1

(1)m

(1)m

cotan

cotan
k=1

2m+1

cotan
k=1

k
2m+1

2m+1
m

car pour tout x = 0 [], cotan ( x) = cotan x . Finalement :

(mk+1)

cotan
k=1

k
2m+1

1
.
2m + 1

3. En dveloppant avec la formule du binme, on remarque que le coefcient du terme de degr n 2 dans P est nul.
k
On en dduit que la somme des racines de P est nulle, ce qui donne n1 cotan 2m+1 . On retrouve facilement ce
k=1
rsultat en utilisant la relation cotan ( x) = cotan x .
Exercice 21.60
On note

E = P R [X] | (P, Q) R [X], avec P = Q2 + R2

1. Montrer que E est stable pour la multiplication.

2. En dduire que E = {P R [X] | x R , P(x) 0}.
Solution :

2
2
1. Si P1 = Q1 + R2 E , P2 = Q2 + R2 E , alors P1 P2 = (Q1 Q2 + R1 R2 )2 + (Q1 R1 Q2 R2 )2 et P1 P2 E .
1
2
2. Effectuons un raisonnement par double inclusion. Linclusion direct est clair. Montrons linclusion rciproque
. Soit P R [X] un polynme positif. Dcomposons P en produit de polynmes irrductibles normaliss de R [X] :

P = P1 1 . . . Pk k

o les Pi , pour i 1, k sont soit des polynmes de degr 1, soit des polynmes de degr 2 discriminant
strictement ngatif.
Si cette dcomposition contient effectivement des polynmes de degr 1 alors P ne peut tre positif. Il change
de signe en la racine de ces polynmes. Donc la dcomposition de P ne contient que des termes de degr 2 de
la forme X2 + pX + q o p, q R sont tels que p 2 4q < 0. Mais un tel polynme est lment de E car il scrit
X 2 + pX + q = (X p/2)2 + ( q p 2 /4)2 E . Comme E est stable pour le produit, on en dduit que P E ( la
constante est ncessairement positive et elle scrit par exemple = 02 +
808

21.6.7 Relations entre coefcients et racines

Exercice 21.61

Trouver une condition ncessaire et sufsante sur pour que

P = 2X 3 X 2 7X +

possde deux racines de somme 1.

Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. Supposons, quitte re-indicier les racines, que x1 + x2 = 1. Daprs les
1

relations coefcients-racines, on sait que x1 + x2 + x3 = . Une condition necessaire est donc que la troisime vale .
2
2
Par consquent, P(1/2) = 0 do = 3. On vrie facilement que la rciproque est vraie.
Exercice 21.62

Soit P(X) = X3 + 2X2 7X + C [X]. Trouver pour que le carr dune racine de P soit gal la somme des carrs des
autres racines.
2
2
2
Solution : Notons x1 , x2 , x3 les trois racines de P. On suppose, quitte les renumroter, que x3 = x1 + x2 . On crit les
relations coefcients racines :

1 = x1 + x2 + x3 = 2

2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = 7

3 = x1 x2 x3 = .

2
2
Donc 2x3 == 2 22 = 18 et x3 = 9. On trouve alors = 24 ou = 12. On vrie que = 24 convient. En effet,
1
2
2
2
dans ce cas les racines de P sont x3 = 3, x1 = 5/2 + i 7/2 et x2 = 5/2 i 7/2 et on a bien x3 = x1 + x2 . Si = 12
2
2
2
alors les racines de P sont x3 = 3 et x1 = 1/2+ 17/2, x2 = 1/2 17/2 et on na pas x3 = x1 + x2 . Donc seul = 24
convient.

Exercice 21.63

Montrer quil nexiste pas de triplet de rels (u, v, w) vriant :

u+v +w =3

et uv + v w + wu = 6

Indication 21.5 : Utiliser les relations coefcients-racines et le thorme de Rolle.

Solution : Si un tel triplet (u, v, w) existait, les rels u, v, w seraient racines de P(X) = X3 3X2 + 6X + c daprs les
relations coefcients-racines. Mais daprs le thorme de Rolle, P possderait alors deux racines relles distinctes, ce
qui est faux. Un tel triplet nexiste donc pas.
Exercice 21.64

Trouver les racines dans C du polynme X4 X3 7X2 + X + 6 sachant quil possde deux racines dont la somme est 0.
Solution : Notons 1 , 2 , 3 , 4 les racines de P et supposons que 1 +2 = 0. crivons les relations coefcients racines
pour P :

1 + 2 + 3 + 4 = 1

+ + + + + = 7
1 2
1 3
1 4
2 3
2 4
3 4
1 2 3 + 1 2 4 + 1 3 4 + 2 3 4 = 1

1 2 3 4 = 6

De la premire, on tire que 3 + 4 = 1. La seconde se re-crit (1 + 2 ) (3 + 4 ) + 1 2 + 3 4 = 7 et il vient que

1 2 +3 4 = 7. La troisime quivaut 1 2 (3 + 4 )+3 4 (1 + 2 ) = 1 et donc on a 1 2 = 1. Comme les rels
1 , 2 satisfont le systme
1 + 2

1 2 = 1

=0

ce sont les racines du trinme X2 1. Donc on a par exemple 1 = 1 et 2 = 1. Il vient alors que 3 , 4 satisfont le
systme
3 + 4

3 4 = 6

=1

ce sont les racines du trinme X2 X 6 = (X 3) (X + 2). Donc 3 = 3 et 4 = 2. Les racines de P sont alors :
2, 1, 1, 3 .
809

Exercice 21.65

Soit P = X3 + X 1 C [X]. On note xk avec k 1, 3 ses trois racines complexes.

1. Vrier (sans chercher les calculer) que les trois racines sont distinctes.
2. Effectuer la division euclidienne de X5 par P.
3. En dduire la valeur de
3

S=

k=1

5
xk

Solution :
1. Par labsurde, si x est une racine double de P, alors P(x) = P (x) = 0. Mais P (x) = 0 = 3x 2 +1 = 0 = x =
qui ne sont pas des racines de P. Donc toutes les racines complexes de P sont simples.

i
3

2. On trouve que X5 = (X2 1)P(X) + X2 + X 1.

5
2
2
2
3. Si xk est une racine de P, alors xk = (xk 1)P(xk ) + xk + xk 1 = xk + xk 1. On peut alors exprimer la somme
cherche en fonction des fonctions symtriques lmentaires des racines de P. Si 1 = x1 + x2 + x3 = 0 et si
2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = 1 alors
3

S=

k=1

2
xk + 1 3 = 2 22 + 1 3 = 2 3 = 5
1

Exercice 21.66

Trouver m C pour que le polynme

P = X 3 + X 2 + mX + 6 C [X]

possde deux racines x1 , x2 vriant

x1 + x2 = x1 x2

Dterminer alors explicitement ces racines.

Solution : Notons x1 , x2 , x3 les racines de P. En crivant les relations coefcients-racines, il vient que :
x1 + x2 + x3 = 1

x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = m

x1 x2 x3 = 6

En supposant que x1 + x2 = x1 x2 , de la deuxime et la troisime relation, on tire

(x1 + x2 )x3 = 6 = x1 x2 = m + 6.

Mais de la premire, on tire aussi

2
(1 x3 )x3 = 6 = x3 + x 6 = 0

et par consquent, lune des racines de P doit tre gale 2 ou alors 3. Etudions les deux cas :
x3 = 2 : comme P(2) = 0, m = 9 et alors P = (X 2)(X2 + 3X 3). Alors comme x1 , x2 sont les racines du trinme
X 2 + 3X 3, x1 x2 = 3 et x1 + x2 = 3 conviennent.
x3 = 3 : comme P(3) = 0, m = 4 et alors P = (X + 3)(X2 2X + 2) et dans ce cas, x1 x2 = 2, x1 + x2 = 2 conviennent
galement.
En conclusion, m = 9 ou m = 4 .
Exercice 21.67

Trouver les triplets (x, y, z) C3 solutions de

Solution :

x + y + z

2
x + y 2 + z2
1 1 1

+ +

x y z

=1

=9 .

=1

Exprimons ces trois quantits en fonction de 1 = x + y + z , 2 = x y + xz + y z et 3 = x y z . On a x 2 +

1 1 1 2
. Si x, y, z sont solutions du systme dquations de lnonc, alors on doit avoir
+ + =
x y z 3
2
= 1 do lon tire 1 = 1, 2 = 4 et 3 = 4. Alors x, y, z sont racines du polynme
1 = 1, 2 22 = 9 et
1
3
y 2 + z 2 = 2 22 et
1

X 3 1 X 2 +2 X 3 = X 3 X 2 4X +4 = (X 1)(X 2)(X +2) et donc

x, y, z = (1, 2, 2) permutation prs. On vrie

que rciproquement, ces valeurs, permutation prs, donnent des solutions au systme.
810

Exercice 21.68
Rsoudre dans C ,

z 1 + z 2 + z 3 = 0

|z | = |z2 | = |z3 | = 1
1

z1 z2 z3 = 1

Solution : Il est clair que les racines cubiques de lunit 1, j et j 2 sont un triplet de solutions.
Soient trois complexes (z1 , z2 , z3 ) vriant les conditions. Ils sont racines du polynme
P(X) = (X z1 )(X z2 )(X z3 ) = X 3 (z1 + z2 + z3 )X 2 + (z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 )X z1 z2 z3 = 0

Mais puisque |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, et que z1 z2 z3 = 1,

z1 z2 + z1 z3 + z2 z3 =

1
1
1
+
+
= z3 + z2 + z1 = z1 + z2 + z3 = 0.
z3 z2 z1

Par consquent, les complexes z1 , z2 , z3 sont racines du polynme P(X) = X3 1. Ce sont donc les racines cubiques de
lunit : {z1 , z2 , z3 } = {1, j , j 2 }.
Sinon, en considrant les points Mk dafxes respectives zk , lgalit z1 + z2 + z3 = 0 se traduit par O est le centre
de gravit de M1 M2 M3 . Comme on a |z1 | = |z2 | = |z3 | = 1, O est aussi le centre du cercle circonsrit. Les mdianes
sont donc aussi mdiatrices, donc M1 M2 M3 est quilatral. Quitte changer la numrotation, il existe tel que zk =
exp i + 2ik . La troisime galit z1 z2 z3 = 1 dit alors que 3 = 1 ce quil fallait vrier.
3
Exercice 21.69

x(t ) =
y(t ) =
si et seulement si leurs paramtres (tk )1 k

On considre une vraie ellipse

a cos t
, a 2 = b 2 Dmontrer que quatre points (Mi )1
a sin t
it
4 vrient t 1 + t 2 + t 3 + t 4 0[2] (passer en e ).

i 4

sont cocycliques

Solution : Une intersection se dtermine simplement lorsquun ensemble est dtermin par une quation cartsienne
et lautre en paramtrique. Ici cela fournit la solution. On considre un cercle dquation x 2 + y 2 + 2x + 2y + = 0 qui
coupe lellipse en quatre points Mi (a cos tk , b sin tk ) qui vrient a 2 cos2 tk + b 2 sin2 tk + 2a cos tk + 2b sin tk + = 0.
e 2i tk 2 + e 2i tk
e i tk + e 2i tk
e i tk e 2i tk
e 2i tk + 2 + e 2i tk
b2
+ 2a
+ 2b
+ = 0. En multipliant par e 2i tk :
4
4
2
2i
a 2 + b 2 2i tk
a2 b2
a 2 b 2 4i tk
e
+ (a i b)e 3i tk +
e
+ (a + i b)e i tk +
= 0. Donc les e i tk sont des racines distinctes
4
2
4
a2 + b2 2
a2 b2
a2 b2 4
du polynme :
. Le produit des racines vaut dune part
X + (a i b)X 3 +
X + (a + i b)X +
4
2
4

Soit a 2

exp (i (t1 + t2 + t3 + t4 )) et dautre part

a 2 b 2
4
a 2 b 2
4

= 1. Do le rsultat.

Exercice 21.70

Juliette se rveille la n du cours dalgbre du mardi aprs-midi. A ce moment prcis, elle entend le professeur
dire : ". . . et je vous donne comme indication que toutes les racines sont positives et relles." En levant les yeux vers le
tableau, elle dcouvre une quation du 20me degr rsoudre la maison, quelle essaie de recopier toute vitesse.
Elle arrive seulement voir les deux premiers termes : x 20 20.x 19 avant que le professeur nefface compltement le
tableau. Heureusement elle se souvient que le terme constant est +1. Pouvez- vous aider notre hrone rsoudre cette
quation ?
a1 + . . . + a20

Solution : Facile ! Si on appelle a1 , . . . , a20 les racines. On a

20
de lingalit arithetico-gomtrique, donc tous les ak sont gaux 1.

811

= a1 . . . . .a20 = 1. On est dans le cas dgalit

Chapitre

22

Fractions rationnelles
Pour bien aborder ce chapitre
Les fractions rationnelles sont aux polynmes ce que les nombres rationnels de Q sont aux entiers relatifs de Z. On
construit ainsi un corps contenant lanneau des polynmes. Cette construction peut sadapter tous les anneaux intgres.
Elle ne sera quvoque dans les lignes qui suivent.
Comme les polynmes, les fractions rationnelles sont des objets abstraits, plus algbriques quanalytiques. Par exemple
la drivation est purement formelle.
Lessentiel est de savoir calculer avec les fractions rationnelles, et ce ne sont pas les calculs qui manquent.
Vous devrez donc apprendre un certain nombre de techniques qui pourront vous viter de vous noyer. Aprs quoi, vous
verrez en n de chapitre des applications surprenantes des fractions rationnelles.
Lapartie la plus utilitaire de ce chapitre reste lapplication au calcul de primitives.

22.1 Fractions rationnelles

Dans tout ce chapitre K dsigne le corps R ou C .

22.1.1 Dnition
D FINITION 22.1 Fractions rationnelles
Une fraction rationnelle est un quotient de deux polynmes P, Q K[X]. On la note F(X) =

P(X)
. On note K (X)
Q(X)

lensemble des fractions rationnelles.

22.1.2 galit de deux fractions

On dit que deux fractions

P1
P2
et
sont gales si et seulement si
Q1
Q2
P1 Q2 = P2 Q1 .

Autrement dit

P1
P2
et
sont des critures dune mme fraction.
Q1
Q2

P
P
P
Remarque 22.1
Si = P Q, alors P = P1 et Q = Q1 avec P1 Q1 = 1 et alors Q = Q1 = Q1 . On peut galement
1
1
diviser au numrateur et au dnominateur par le coefcient dominant du polynme Q1 . Dans la suite, on considrera
P
donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = Q avec P Q = 1 et Q un polynme unitaire.

22.1.3 Polynmes
On assimile les polynmes P de K[X] aux fractions
fraction nulle

0
de K (X).
1

P
de K (X). En particulier le polynme nul de K[X] est assimil la
1

812

22.1.4 Oprations sur les fractions

On peut dnir la somme et le produit de deux fractions rationnelles par les formules suivantes :
F1 (X) =

et
F1 + F2 =

P1 (X)
,
Q1 (X)

F2 (X) =

P1 Q2 + P2 Q1
Q1 Q2

P2 (X)
Q2 (X)

F1 F2 =

P1 P2
.
Q1 Q2

Les sommes ou produits de fractions ne dpendent pas des critures choisies.

Muni de ces lois, K (X), +, est un corps commutatif. K[X] en est un sous-anneau.

22.1.5 Degr dune fraction

D FINITION 22.2 Degr dune fraction rationnelle
Soit une fraction rationnelle F =

P
K (X). On appelle degr de F :
Q
deg F = deg P degQ Z

On vrie que la notion de degr dune fraction rationnelle ne dpend pas de lcriture choisie.
On vrie que le degr des fractions rationnelles prolonge le degr des polynmes, cest--dire que
deg P = deg
K[X]

P
.
1

K(X)

P ROPOSITION 22.1
On a les mmes proprits que pour le degr des polynmes :
deg(F1 + F2 )

max(deg F1 , deg F2 ),

deg(F1 F2 ) = degF1 + deg F2

Lorsque F = 0, le degr de F est un entier relatif. Lorsque F = 0, deg F = .

D FINITION 22.3 Zros, ples dune fraction rationnelle, fonctions rationnelles
P
K (X). On rappelle que P et Q sont premiers entre eux. Les racines de P sappellent les zros de F et les
Q
racines de Q les ples de F. Si P dsigne lensemble des ples de F, on peut dnir la fonction rationnelle associe
F:

K \ P K
P(x)
F:

Q(x)

Soit F =

P
Remarque 22.2 Un ple a K de la fraction F = Q , est dit de multiplicit k N , lorsque le scalaire a est un zro de
multiplicit k du polynme Q.

D FINITION 22.4 Drive dune fraction rationnelle

Soit une fraction rationnelle F =

P
K (X). On dnit formellement la drive de cette fraction rationnelle par la formule
Q
F =

P Q PQ
Q2

813

Remarque 22.3
On associe la fonction rationnelle drive associe F : K \ P K . Cette fonction drive concide
avec la drive usuelle de la fonction F lorsque K = R . On vrie aussi que cette drive des fractions prolonge celle des
polynmes.

22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle

P ROPOSITION 22.2 Partie entire dune fraction rationnelle
Soit une fraction rationnelle F =

A
K (X). Il existe un unique couple (E, G) K [X] K (X) tel que
B
F = E+G

deg G < 0

Le polynme E est appel la partie entire de la fraction F.

Dmonstration
Unicit.
On suppose que F = E1 + G1 = E2 + G2 avec E1 ,E2 K [X] et G1 ,G2 K (X) avec deg G1 < 0 et deg G2 < 0. On en dduit
E1 E2 = G2 G1 . Donc deg(G2 G1 ) < 0 soit deg(E1 E2 ) < 0. Le seul polynme qui a un degr ngatif est le polynme nul.
Donc E1 = E2 et donc G2 = G1 . Ce quil fallait vrier.
Existence.
R
on effectue la division euclidienne du polynme A par le polynme B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + avec
E K [X] et G =

R
de degr strictement ngatif.
B

P ROPOSITION 22.3 Partie polaire dune fraction rationnelle

Soit une fraction rationnelle F =

A
K (X) et un ple a K de multiplicit k :
B
B = (X a)k B avec B(a) = 0

Il existe un unique couple (C, D) K [X]2 de polynmes tels que

F=

La fraction rationnelle

A2
(X a)k

C
B

D
(X a)k

et deg(D) < k

est appele partie polaire de la fraction F relative au ple a .

Dmonstration
Unicit.
C1
+
On crit F =

C2
C1 C2
D1
D2
D2 D1
=
+
avec deg(D1 ) < k et deg(D2 ) < k . On en dduit que
=
et donc
(X a)k
(X a)k
(X a)k
B
B
B
k = (D D )B. On en dduit que a est une racine dordre au moins k du polynme (D D )B donc du
(C1 C2 )(X a)
2
1
2
1
polynme (D2 D1 ) puisque B(a) = 0. a est une racine dordre k dun polynme de degr < k : Ce polynme est nul. D2 = D1
et par suite C1 = C2 . Ce quil fallait vrier.

Existence.

Dans un premier temps on ne soccupe pas du degr de D : Comme B(a) = 0, B et X a sont premiers entre eux. Il en est donc
de mme pour B et (X a)k . Daprs la proprit de Bzout, il existe deux polynmes U et V vriant
A(X) = U(X)(X a)k + V(X)B(X).

Dans un deuxime temps on soccupe du degr de D : On effectue la division euclidienne de V par (X a)k . Il existe deux
polynmes Q et D avec deg D < k tels que
V = Q(X a)k + D.

En remplaant V , on obtient A = (U + Q)(X a)k + DB, ce qui donne le rsultat en prenant C = U + Q.

P ROPOSITION 22.4 Coefcient associ un ple simple

814

Si une fraction rationnelle F =

P
est de degr < 0 avec Q(X) = (X a)V(X), o V(a) = 0, la partie polaire de la fraction F
Q

relativement au ple simple a est de la forme

Xa

:
F=

+
Xa V

(22.1)

Cest le rsultat prcdent dans le cas particulier k = 1.

Remarque 22.4
Pour trouver le scalaire , on peut :
Multiplier (22.1) par (X a), puis faire x = a dans la fonction rationnelle associe. On trouve que : =
Utiliser la formule de Taylor pour Q, et obtenir =

P(a)
.
V(a)

P(a)
. Cette formule est trs utile lorsquil est difcile de trouver
Q (a)

le quotient V du polynme Q par (X a).

22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C(X)

T HORME 22.5 Dcomposition dans C (X)
Soit une fraction rationnelle F =

P
C (X), avec la dcomposition du polynme Q en lments irrductibles qui scrit :
Q
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n

Alors la fraction F scrit de faon unique sous la forme

11
11
12
+
+ +
++
X a1 (X a1 )2
(X a1 )1
nn
n2
n1
+
+ +
+
X an (X an )2
(X an )n

F=E+

o la partie entire E C [X] est un polynme nul, ou de degr deg(P) deg(Q) et o les coefcients i j C sont
complexes.
Dmonstration
Unicit.
On part de lcriture
11
12
11
+
++
+ +
X a 1 (X a 1 )2
(X a 1 )1
nn
n1
n2
+
+ +
+
X a n (X a n )2
(X a n )n

F=E+

et on rduit chaque partie polaire au mme dnominateur :

F=E+

Dn (X)
D1 (X)
+ +
(X a 1 )1
(X a n )n

Chaque polynme Dk = k1 (X a k )k 1 + + kk vrie deg(Dk ) < k . Daprs la proposition 22.3, les polynmes Dk sont
uniques. Il en est de mme des coefcients k p ,1 p k qui sont les coordonnes du polynme Dk dans la famille libre
(X a k )k p .
Existence.
La proposition 22.3 utilise jusqu puisement des parties polaires donne
F=E+

D1 (X)
Dn (X)
+ +
(X a 1 )1
(X a n )n

avec deg(Dk ) < k . La fraction rationnelle E est une fraction sans ple, cest donc un polynme. Comme la fraction
Dn (X)
D1 (X)
+ +
(X a 1 )1
(X a n )n

815

est de degr strictement ngatif, E est donc la partie entire de F.

Il ne reste plus qu obtenir les coefcients k p ,1 p k qui sont les coordonnes du polynme Dk dans la famille gnratrice
(X a k )k p .

Remarque 22.5

Tous les coefcients kk sont diffrents de zro.

Exercice 22.1
Dcomposer les fractions rationnelles F(X) =

X4
1
et G(X) = n
dans C (X).
(X 1)(X + 1)X
X 1

Solution : Pour chaque fraction, tous les ples sont simples.

Pour F, en multipliant par X a o a vaut successivement 1, 1 et 0, on trouve :
3/2 5/2 4
X4
=
+
+ .
(X 1)(X + 1)X X 1 X + 1 X

x 4
de deux faons diffrentes on
(x 1)(x + 1)x
3/2 5/2 4
1
+
+ + o x . Ce qui est bien cohrent. Cette
et dautre part : f (x) =
x
x
x

En effectuant un dveloppement limit linni lordre 1 de f (x) =

1
trouve dune part : f (x) = o x
vrication simple et rapide est retenir.

P(X)
P(a)
on utilise a = . Les ples sont les exp 2ik , 0 k n 1.
n
Q(X)
Q (a)
2ik
n1
exp 2ik
exp n
1
n
2ik
n

n1

=
=
Q(X) = X 1, Q (X) = nX
, Q exp n
. On en dduit n
n
X 1 k=0 n X exp 2ik
n

Pour F(X) =

Recherche des coefcients associs aux ples multiples

On suppose que F(X) =

P
avec degF < 0 et Q(X) = (X a)n V(X) avec (V(a) = 0). La dcomposition de F scrit alors
Q
F=

1
n
U(X)
2
+ +
+
+
2
n
(X a) (X a)
(X a)
V(X)

(22.2)

En multipliant (22.2) par (X a)n et en faisant x = a , on trouve n ;

n
F, et on recommence pour trouver n1 etc ;
(X a)n
P1 (Y)
Si n 3, on fait le changement de variables Y = X a , F(Y) = n
, et on effectue une division selon les puissances
Y V1 (Y)
croissantes (ou un DL(0, n 1)) lordre n 1 :

Si n est petit, (n

2), on retranche

P1 = V1 (a0 + a1 Y + + an1 Yn1 ) + R avec val(R)

On a alors :
F(Y) =

a1
an1
a0
+ n1 + +
+...
n
Y
Y
Y

et on trouve les coefcients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . .

Exercice 22.2

Dcomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) =

X5 + 1
X+1
et G(X) =
.
X(X 1)2
(X 1)4 X

Solution : Pour F, on commence par dterminer la partie entire en posant la division euclidienne de X5 + 1 par
X(X 1)2 . On trouve X 5 + 1 = (X 2 + 2X + 3)X(X 1)2 + 4X 2 3X + 1. On obtient donc E(X) = X 2 + 2X + 3. Donc F(X) =

C
B
A
.
+
+
X (X 1)2 X 1
On trouve A = 1 par multiplication par X. Pour la partie polaire relative 1, on pose X = 1+Y. En utilisant les techniques
(1 + y)5 + 1
= (2 + 5y)(1 y) + o(y) = 2 + 3y + o(y). Do B = 2 et C = 3. Finalement,
des dveloppements limits :
1+ y
X5 + 1
1
3
2
= X 2 + 2X + 3 + +
+
.
X(X 1)2
X (X 1)2 X 1
Autre mthode, en utilisant le fait quil ny a quun seul ple dordre 2 :
X 2 + 2X + 3 +

816

A
C
B
4X 2 3X + 1
= X 2 + 2X + 3 + +
+
. On
X(X 1)2
X (X 1)2 X 1
dtermine A = 1 comme prcdemment, et B = 2 en multipliant par (X 1)2 . Ensuite en crivant le dveloppement limit
4x 2 3x + 1
1
2
4
. On trouve dune part : f 1 (x) = o x et dautre part : f 1 (x) = +
+
linni lordre 1 de f 1 (x) =
x(x 1)2
x (x 1)2
1 C
C
1
= + + o x . Do 1 + C = 4 et C = 3.
x 1 x x
A
C
D
E
B
. On a A = 1 facilement. Pour la partie polaire relative 1, on
+
+
+
On crit G(X) = +
4
3
2
X (X 1)
(X 1)
(X 1)
X1
1
2+ y
2+ y
= 1+
=
pose x = 1 + y . g (1 + y) = 4
. On dtermine donc un dveloppement limit lordre 3 de
y (1 + y)
1+ y
1+ y
2
3
3
2 y + y y + o(y ). Do B = 2, C = 1, D = 1, E = 1. On vrie aprs coup que A + E = 1 + (1) = 0, le coefcient
1
de x dans le dveloppement limit linni lordre 1 de g (x).
1
1
1
1
2
X+1

Finalement,
= +
.
(X 1)4 X X (X 1)4 (X 1)3 (X 1)2 X 1

On dtermine la partie entire et on crit F(X) = X2 + 2X + 3 +

Remarque 22.6 Trois astuces retenir pour obtenir des relations entre coefcients :
multiplier par x p et faire x + (ou prendre la partie entire des fractions rsultantes) ;
Utiliser la parit ventuelle de la fraction ;
Donner une valeur particulire x (x = 0).

Exercice 22.3
Dcomposer dans C (X) les fractions rationnelles F(X) =

X+2
X
et G(X) = 2
.
2 (X 2)2
(X 1)
(X 1)2

A
B
D
C
. On pose x = 1 + y ,
+
+
+
(X 1)2 (X 1) (X 2)2 (X 2)
3+ y
3+ y
on a F(1 + y) = 2
et on dtermine un dveloppement limit lordre 1 de
= (3 + y)(1 + 2y) + o(y) =
y (y 1)2
(y 1)2
2
3 + 7y + o(y). Do A = 3 et B = 7. On dtermine C = 4 en calculant F(X)(X 2) en 2. En crivant le dveloppement
limit linni lordre 1 de F(x) on obtient B + D = 0 soit D = 7.
3
7
7
4
X+2
=
+

+
Finalement,
.
2 (X 2)2
2
2
(X 1)
(X 1)
(X 1) (X 2)
(X 2)
A
B
D
C
. On pose x = 1 + y , on a G(1 + y) =
On crit la dcomposition priori : G(X) =
+
+
+
(X 1)2 (X 1) (X + 1)2 (X + 1)
1 y
1
1+ y
1+ y
1
= (1+ y)
+o(y) = +o(y). Do A =
et on dtermine un dveloppement limit lordre 1 de
2 (2 + y)2
2
y
(2 + y)
4
4
4
A
B
D
B
C
A
C
et B = 0. On crit aussi G(X) = G(X) =
+
+
+
+
+
=

(X 1)2 (X 1) (X + 1)2 (X + 1)
(X + 1)2 (X + 1) (X 1)2
D
.
(X 1)
1
Daprs lunicit de lcriture de la dcomposition en lments simples, C = A = et B = A = 0. Finalement,
4
X
1
1
1
.
=

(X 2 1)2 4 (X 1)2 (X + 1)2

Solution :

On crit la dcomposition priori : F(X) =

22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R(X)

Une fraction rationnele de R (X) est aussi dans C (X). On peut comme telle lui appliquer le thorme 22.5. Comme ses
ples non rels sont conjugus deux deux, on peut additionner les parties polaires correspondant ces ples conjugus
pour obtenir :
T HORME 22.6 Dcomposition dans R (X)
Soit F =

P
R (X), o la dcomposition en facteurs irrductibles dans R [X] du dnominateur scrit :
Q
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b 1 X + c 1 )1 . . . (X 2 + b p X + c p )p

817

Alors la fraction F scrit de faon unique :

11
12
11
+
+ +
++
X a1 (X a1 )2
(X a1 )1
nn
n2
n1
+
+ +
+
+
2
X an (X an )
(X an )n
11 X + 11
11 X + 11
12 X + 12
+
+ 2
+ + 2
++
2 +b X+c
2
X
(X + b 1 X + c 1 )
(X + b 1 X + c 1 )1
1
1
pp X + pp
p1 X + p1
p2 X + p2
+ 2
+ 2
+ +
2
X + b p X + c p (X + b p X + c p )
(X 2 + b p X + c p )p
F=E+

o la partie entire E R [X] est un polynme nul ou de degr deg P degQ, et tous les i j , i j , i j sont des rels.
Le premier groupe est form dlments simples de premire espce et le second groupe dlments simples de seconde
espce.
La recherche de la partie entire et des coefcients des lments simples de premire espce se fait comme prcdemment ;
On peut utiliser une dcomposition dans C (X) et regrouper les lments simples correspondant aux ples conjugus
pour obtenir les lments simples de seconde espce ;
Si X2 + pX + q = (X a)(X a), on peut multiplier la dcomposition par (X2 + pX + q)k et faire x = a , puis x = a ;
Utiliser les remarques prcdentes pour trouver des relations entre coefcients.
Exercice 22.4
1
1
X
Dcomposer dans R (X) les fractions rationnelles F(X) = 2n
, G(X) = 2
et H(X) = 2
.
2
2
2
X

(X + X + 1)

(X + 1) (X 1)

2ik

exp 2n
1 n1
. On regroupe les ples conjugus
2n k=n X exp 2ik
2n
qui correspondent aux valeurs de k opposes. Restent k = n , (ple 1) et k = 0, (ple 1). Enn

Solution : On a dj vu la dcomposition sur C : F(X) =

exp

2ik
2n

X exp

2ik
2n

exp 2ik
2n

2cos

X exp 2ik
2n

k
n

X 2 2cos

X2

k
n

. Donc

X+1

n1
2cos k X 2
1
1
1
1
n
.
=

+
+
X 2n 1 2n
X + 1 X 1 k=1 X 2 2cos k X + 1
n

Un jour lEmpereur voulut engager un conseiller qui soit aussi sage que savant. cette n il t runir tous les prtendants
au poste dans une pice ferme par une lourde porte sur laquelle tait une serrure aussi imposante que complexe. Il leur
t savoir que le premier qui passerait cette porte serait nomm mais quils devaient prendre garde ne pas bloquer la
serrure auquel cas tous seraient livrs leur sort.
Tous les prtendants se mirent fbrilement observer, mesurer la serrure, effectuer de longs et savants calculs pour
percer le mystre du mcanisme. Tous sauf un qui mditait dans un coin de la pice, insensible au brouhaha. Alors
que lexcitation tait son comble parmi les doctes savants, ladepte du zen se leva, alla droit sur la porte, en tourna la
poigne et sen alla.
La serrure G(X) est dj un lment simple. Les Empereurs et les interrogateurs sont parfois factieux.
AX + B
CX + D
F
E
. On soccupe de la partie polaire rel+ 2
+
+
(X 2 + 1)2
X +1
(X 1)2 X 1
1+ y
ative au ple 1. On pose y = x 1, H(1 + y) =
. On dtermine un dveloppement limit lordre 1 de
((1 + y)2 + 1)2 y 2
1+ y
1
1+ y
1
1
=
+ o(y) = (1 y) + o(y). Do E = et F = .
((1 + y)2 + 1)2 y 2 4(1 + y 2
4
4
4
i
=
Calcul de A et B : On multiplie par (X2 + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en i . Ai + B =
(i 1)2
1
i
i
1
=
= . Do A = 0 et B = .
1 + 2i + 1 2i
2
2
1
1
X
1
1
chaque membre. Or
Calcul de C et D : On soustrait
+
=
2 (X 2 + 1)2
(X 2 + 1)2 (X 1)2
2 (X 2 + 1)2
1
X2 + 1
1
. Maintenant on multiplie par (X2 +1)2 et on calcule la valeur des deux mem=
2 + 1)2
(X 1)2
2(X 2 + 1)(X 1)2
2 (X

On crit la dcomposition priori : H(X) =

818

1
1
1
i
=
= . Do C = et D = 0.
2
2(i 1)
4i 4
4
X
1/2
X/4
1/4
1/4
Finalement, 2
.
= 2
+

+
(X + 1)2 (X 1)2
(X + 1)2 X 2 + 1 (X 1)2 X 1

bres en i . Ci + D =

Exercice 22.5
Dcomposer dans R (X) la fraction F(X) =

1
.
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2

A
B
C
FX + G
DX + E
. On soc+
+
+
+
(X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1
1
cupe de la partie polaire relative au ple 1. On pose y = x+1, F(y 1) = 3
. On dtermine un dveloppement
y (1 y + y 2 )2
1
= 1 + 2y + y 2 + o(y 2 ). Do A = 1, B = 2 et C = 1.
limit lordre 2 de
(1 y + y 2 )2
1
=
Calcul de D et E : On multiplie par (X2 + X + 1)2 et on calcule la valeur des deux membres en j . D j + E =
( j + 1)3
1
= 1. Do D = 0 et E = 1.
1 + 3j + 3j 2 + 1
1
1
1
+ 2
=
Calcul de F et G : On soustrait 2
chaque membre. Or
(X + X + 1)2
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
(X + X + 1)2
3
2
2
1
X + 3X + 3X + 2
1
(X + 2)(X + X + 1)
1
+1 =
=
. Miracle ? Non. Comme on a
(X 2 + X + 1)2 (X + 1)3
(X 2 + X + 1)2
(X + 1)3
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2
transform le ple dordre 2 en ple dordre 1, on est sr que la factorisation existe ! Maintenant on multiplie par
j +2
X 2 + X + 1 et on calcule la valeur des deux membres en j . F j + G =
= ( j + 2). Do F = 1 et G = 2.
( j + 1)3
1
2
1
X+2
1
1
Finalement,
=
+
+

.
(X + 1)3 (X 2 + X + 1)2 (X + 1)3 (X + 1)2 X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1

Solution : On crit la dcomposition priori : F(X) =

Exercice 22.6
Utiliser la dcomposition de la fraction F(X) =

1
pour trouver la limite de la suite de terme gnral
X(X + 1)(X + 2)
n

Sn =

1
k=1 k(k + 1)(k + 2)

1
1/2

+
X
X+1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
F(k) =
. La somme S n se tlescope en

2 k k +1
2 k +1 k +2
2
n +1
2
1
gale donc .
4

Solution :

Tous les ples sont simples, et on obtient simplement F(X) =

1/2
. On peut donc crire
X+2
1
1
. La limite de S n

2 n +2

Exercice 22.7
a. Soit f la fonction arctan. Dcomposer f (x) dans C (X), puis utiliser cette dcomposition pour calculer explicitement f (n) (x). En dduire les zros de f (n) .
1
.
1 2X cos + X 2
1 X cos
c. Calculer les drives successives de G =
.
1 2X cos + X 2

b. Calculer les drives successives de F =

Solution :
a. f (x) =

1
x2 + 1

1
2i

1
1
.

x i x +i

1
1
(1)n1 (n 1)!

.
n
2i
(x i )
(x + i )n
n1
n
n
(1)
(n 1)! (x + i ) (x i )
1
. Le polynme Pn (X) =
On peut crire f (n) (x) =
((X + i )n (X i )n ) est rel,
2 + 1)n
2i
(x
2i
de degr n 1. Son coefcient dominant gale n . Les racines sont les solutions de (x + i )n = (x i )n , soit x +

En drivant n 1 fois cette galit, on obtient f (n) (x) =

i = exp
cotan

2ik
n

k
n

exp

(x i ), k = 0, . . . , n 1, soit pour k = 1, . . . , n 1,

x=i

exp

2ik
n

+1

2ik
n

exp

=i

ik
n

+ exp ik
n

exp

ik
n

exp ik
n

. Ces n 1 racines sont distinctes car la fonction cotan est strictement dcroissante sur ]0; [. Ce sont donc

les n 1 racines de Pn . Donc f (n) (x) =

(1)n1 n! n1
x cotan
(x 2 + 1)n k=1

819

k
n

b. F(X) =
X e i

1
1
1
(1)n (n 1)!

. Donc F(n1) (x) =

2i sin X e i X e i
2i sin
n

X e i

1, . . . , n 1.
Comme le coefcient dominant de X e i
(1)n1 n!

k=1

c.

sin(+k/n)
sin(k/n)
n

1 2X cos + X 2

Exercice 22.8

Soit un polynme P =

X e i

X e i

n
1 2X cos + X 2
n

. Le polynme
n

= z e i soit z e i =
e
sin( + k/n)
=
,k =
ik/n e ik/n
sin(k/n)
e

est de degr n 1. Ses racines sont les solutions de z e i

e 2ik/n z e i . Soit z 1 e 2ik/n = e i e i e 2ik/n , soit z =

n1

X e i

i(+k/n)

i(+k/n)

gale 2i n sin on en dduit que F(n1) (x) =

ak X k de degr n coefcients rels nadmettant que des racines relles simples.

k=1

a. Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle F =

P
.
P

b. En dduire que x R , P (x)P(x) P (x)2 .

c. En dduire que le polynme (P )2 PP" na aucune racine relle.

d. Vrier que k {1, . . . , n 1}ak1 .ak+1

2
ak

Solution :
a. Comme les racines (xk )1
do

k n de

P sont simples on peut crire

n
1
P (X)
=
.
P(X) k=1 X xk

n
k
P (X)
P (x )
=
. On calcule k = k = 1,
P(X) k=1 X xk
P (xk )

b. On drive les deux membres (en dehors des ples) pour obtenir
galit reste vraie pour les racines de P.

n
P (x)P(x) P (x)2
1
< 0. Lin=
2 (x)
P
(x xk )2
k=1

c. Donc les seules racines relles de (P )2 PP" ne peuvent tre que les racines de P. Mais si xk est racine de
PP" (P )2 , alors ak serait aussi racine de P et donc racine double de P ce qui est impossible.

d. Daprs le thorme de Rolle, P est aussi un polynme coefcients rels nadmettant que des racines relles
simples. Il en est de mme de sa drive k 1-ime. On en dduit que x R , P(k+1) (x)P(k1) (x) P(k) (x)2 . En
2
particulier pour x = 0, P(k+1) (0)P(k1) (0) P(k) (0)2 , soit (k + 1)!ak+1 (k 1)!ak1 (k!)2 ak
donc ak+1 ak1

2
ak

k2
k(k + 1)

2
ak .

22.2.3 Moralit
On peut traiter les parties polaires sparments.
Il est dconseill de soustraire la partie entire.

Traduction du thorme dexistence et unicit : Pour obtenir les coefcients, tous les coups sont permis !
Pour les ples simples : multiplication par (X a) et valeur en a , ou P/Q lorsquon ne connat pas explicitement la
fraction.
Pour les ples multiples : Division suivant les puissances croissantes ou dveloppement limit.
Exploiter la parit ou plus gnralement les symtries.
Regarder le comportement linni.
Prendre une valeur particulire.

820

22.3 Exercices
22.3.1 Fractions rationnelles
Exercice 22.9
Rsoudre dans R,

Solution

1
1
1
1
1
1
1
1
+

+
+
= 0.
x x + 2 x + 4 x + 6 x + 8 x + 10 x + 12 x + 14
1
1
+
x x + 14

1
1
+
x + 2 x + 12

1
1
+
x + 4 x + 10

1
1
+
x +6 x +8

(2x +

1
1
1
1
+

=0
x(x + 14) (x + 2)(x + 12) (x + 4)(x + 10) (x + 6)(x + 8)
x = 7 est solution. Pour trouver les autres solutions, on suppose x = 7, en posant y = (x + 7)2 lquation devient :
1
3
1
1
1
1
+
=0

+
= 0 y 2 38y + 181 = 0 avec y =
y 72 y 12
y 52 y 32
(y 72 )(y 12 ) (y 52 )(y 32 )

14)

12 , 32 , 52 , 72 y = 196 5 x = 7

19 + 6 5 soit x = 7

19 6 5 sont les seules solutions autres que x = 7.

Exercice 22.10
Soit F C(X). On suppose quil existe P1 , P2 , . . . , Pn dans C[X] tels que : Fn + P1 Fn1 + . . . + Pn = 0(n
que F C[X]. Commentaire.

1) Dmontrer

Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynmes de C[X] premiers entre eux. En chassant les dnominateurs
on a Pn + P1 Pn1 Q + . . . + Pn Qn = 0, soit Pn = Q P1 Pn1 Q + . . . + Pn Qn1 . Donc Q divise Pn . Comme Q est premier
avec Pn1 , daprs le lemme de Gauss, Q divise P, donc F = P/Q est un polynme.
Sinon, on peut appliquer le rsultat de lexercice suivant pour tablir que F na pas de ple.
Exercice 22.11
Soit F C(X). On suppose quil existe G1 , G2 , . . . , Gn dans C(X) tels que : Fn + G1 Fn1 + . . . + Gn = 0(n
que lensemble des ples de F est inclus dans la runion de lensemble des ples de (Gk )1 k n .

1) Dmontrer

Solution : On pose F = P/Q, P et Q sont deux polynmes de C[X] premiers entre eux. En chassant les dnominateurs
on a Pn + G1 Pn1 Q + . . . + Gn Qn = 0. Soit z un ple de F. z est donc une racine de Q. Supposons que z ne soit un ple
daucun Gk . Cest donc aussi une racine de Pn = G1 Pn1 Q + . . . + Gn Qn . Cest donc une racine de P. Ce qui contredit
le fait que P et Q sont premiers entre eux.
Sinon, on peut appliquer le rsultat de lexercice prcdant : On pose Gk = Pk /Qk o les Pk et Qk sont deux polynmes
de C[X]. On appelle M le ppcm des Qk . En multipliant lgalit par Mn on obtient (FM)n +G1 M(FM)n1 +. . .+Gn Mn = 0.
Chacune des fractions Pk = Gk Mk , k = 1. . . , n est un polynme, donc P = FM est un polynme, donc les ples de F = P/M
sont parmi les racines des (Gk )1 k n .
Exercice 22.12
Quelles sont les fractions de C(X) qui sont des drives (de fractions rationnelles) ?
Solution : Ce sont les fractions rationnelles dont les coefcients des lments simples
1
X2 + 1

1
2i

1
1

Xi X+i

nest pas une drive.

Dcomposition sur C

Exercice 22.13
Dcomposer en lments simples dans C(X), F(X) =

X n1
.
Xn 1

Solution : La dcomposition scrit

n1

F(X) =

On utilise la formule k =

k
X k
k=0

k = e

n1
1
P(k )
= kn1 = et donc
( )
Q k
n
nk
F(X) =

1 n1 1
n k=0 X k

821

2ik
n

sont tous nuls. Exemple

Xz

Exercice 22.14
Dcomposer les fractions F(X) =

X2
2
, G(X) =
(X + 1)3 (X 1)2
X(X 1)2

Solution : On trouve :
F(X) =

1
16

X+1

1
4

(X + 1)2

G(X) =

1
4

(X + 1)3

1
16

X1

2
2
2

+
X X 1 (X 1)2

1
8

(X 1)2

Exercice 22.15
Dcomposer

Solution :

X2 + 1
.
X 2 (X 1)4

X2 + 1

X 2 (X 1)4

4
4
2
2
1
3
.

+
+
+
X X 2 X 1 (X 1)2 (X 1)2 (X 1)4

Exercice 22.16
1
Dcomposer F(X) =

X(X 1)n

puis G(X) =

1
X 2 (X 1)n

(1)n
. La partie
X
1
=
polaire de F relative au ple 1 est obtenue par dveloppement limit lordre n 1 de y n F(1 + y) =
1+ y
1 y + . . . + (1)n1 y n1 + o(y n1 ).
1
1
(1)n1 (1)n
1
Finalement
=

+... +
+
.
X(X 1)n (X 1)n (X 1)n1
X1
X

Solution :

La partie polaire de F relative au ple nul est obtenue par multiplication par X :

La partie polaire de G relative au ple 1 est obtenue par dveloppement limit lordre n 1 de

1
d 1
=
= 1 2y + . . . + (1)n1 n y n1 + o(y n1 ).
(1 + y)2
dy 1+ y
1 2
La partie polaire de G relative au ple nul est 2 + . 1 sobtient par multiplication par X2 : 1 = (1)n . 2 sobtient
X
X
par dveloppement limit linni de G(x) lordre 1 qui donne 2 + (1)n1 n = 0. Do 1 = (1)n n . Finalement,
1
2
(1)n1 n (1)n (1)n n
1
.
=

+... +
+
+
2 (X 1)n
n
n1
X
(X 1)
(X 1)
X1
X2
X
y n F(1 + y) =

Exercice 22.17
Dcomposer F(X) =

(X 1)n (X + 1)n

Solution
mine

les

On
ak

par

sur R. Ecrire une relation de Bzout entre (X + 1)n et (X 1)n .

n

crit

(X 1)n (X + 1)n

dveloppement

limit

ak

k=1

(X 1)n1+k

x 1,

bk

On

n1+k
k=1 (X + 1)
(2 + y)n = 2n 1 +

1
1 3 . . . (2k + 1) y k
1 3 . . . (2n + 1) y n
y 3y 2
. . . + (1)k
+ . . . + (1)n
+ o(y n1 ).
1 +
2n
2
8
k!
2n
n!
2k
1 3 . . . (2k + 1) 1
(2k + 1)!
. F est une fraction paire, donc bk = (1)k ak .
Do ak = (1)k
= (1)k n+2k
k!
2n+k
2
(k!)2

dtery n
2

Exercice 22.18
Soient a1 , a2 , . . . , ak , k nombres complexes deux deux distincts et non nuls.
Soit P(X) = (X a1 ).(X a2 ) . . . .(X ak ) et soient Pi (X) =

P(X)
(1
X ai

k).

n
k
ai
Xn
Xn
= En +
est :
. Quel est le degr de En ?.

P
P
i=1 P (a i ) (X a i )
Former une relation de rcurrence entre En et En+1 . Dterminer les coefcients de En .

1. n N, montrer que la dcomposition de

k

2. En dduire {0, .., k 2}

i=1

ai

P (ai )

= 0.

k1
ai

i=1

P (ai )

Que vaut
1

3. Ecrire la dcomposition en lments simples de 2 . On fera apparaitre les drives successives de P aux points
P
ai .
822

Solution :
1. Lcriture de la dcomposition provient de ce que les ples sont simples. En est la partie entire. Elle est nulle
lorsque n < k et de degr n k sinon.
n
k
ai
X n+1
= X En +

P
i=1 P (a i ) (X a i )
n
ai (X ai + ai )

= XEn +

i=1

n
ai (X ai )

= XEn +
k

Do En+1 = XEn +

i=1

n
ai

P (ai )

m
ai

i=1

P (ai )

. Les

P (ai ) (X ai )

i=1

P (ai ) (X ai )

n+1
ai

i=1

P (ai )

, m = 0, . . . , n sont donc les coefcients de En+1 .

k

2. Puisque les En , n {0, .., k 1} sont nuls, on en dduit que les coefcients
Le premier coefcient non nul est obtenu pour n + 1 = k :

ai

, {0, .., k 2} le sont aussi.

i=1 P (a i )
k a k1
i
1 = Ek = XEn1 +

i=1 P (a i )

k1
ai

i=1

P (ai )

soit

= 1.

3. On pose Q(X) = P2 (X) et on crit la formule de Taylor lordre 3 : Q(x) = Q(ai )+(xai )Q (ai )+ 1 (xai )2 Q (ai )+
2
1
3
3
2

3
6 (x a i ) Q (a i )+o(x a i ) = (x a i ) Q (a i )/2 + Q (a i )/6 +o(x a i ) . On en dduit un dveloppement limit
k
(x ai )2
1
2
i
2
Q (ai )
i
avec i =
+
=
=
1
+o(x ai ). On a donc 2
(a )
P(x)
Q (ai )
3Q i
P (X) i=1 (X ai )2 X ai
Q (ai )
2Q (ai )
et i =
. Q = (P2 ) = 2PP , Q = 2P2 + 2PP et Q = 4P P + 2P P + 2PP . Comme P(ai ) = 0,
3(Q (ai ))2
1
P (ai )
Q (ai ) = 2P (ai )2 et Q (ai ) = 6P (ai )P (ai ). Do i =
et i =
.
P (ai )2
P (ai )3
k P (a )
1
i
Remarque : En regardant de dveloppement limit de 2 linni lordre 1, on en dduit que
= 0.
P
P (ai )3
i=1

en ai de

Exercice 22.19
Trouver P C[X] tel que
n1

Solution :
k=0

X + e 2ik/n

X e 2ik/n

n1 X + e 2ik/n
P(X)
=
n 1
2ik/n
X
k=0 X e
n1

k=0

2e 2ik/n
X e 2ik/n

=n

2n
n(X n 3)
. Do P(X) = n(Xn 3).
=
Xn 1
Xn 1

Exercice 22.20
1
On appelle lensemble des racines n -imes de lunit. Dmontrer que

.
=
n X X n 1

A(X)
.
=
X B(X)

X + 1
C(X)
Trouver C et D appartenant R[X] tels que H(X) =
.
=
2 X 2 + X + 1
D(X)

Trouver A et B appartenant R[X] tels que G(X) =

1
1
= n
en dcomposant n
en lments simples sur C .
n X X 1
X 1
nX n1

1
= n
En drivant le relation prcdente :
. On dcompose H(X) en lments simples sur C :
2
n (X )
(X 1)2
1
1
j
1
1
X + 1
=
+
jS +T ,
=
H(X) =
2 X 2 + X + 1 1 j x j x j 2
1 j

1
1

et S =
car est une permutation de . On
=
=
avec T =
2
x j
x j
x j
x j
n
n
1
1
dduit de la premire question que S =
, et comme T = S = 2 n n
.
j j 2n X n 1
j j X 1
j n + j 2n+1 X n + 1 j
n
j
1
n
Do H(X) =
.
+ n n
=
1 j j 2n X n 1 j X 1
1 j X 2n ( j 2n + j n )X n + 1

Solution : On obtient

823

n 0 (mod 3) : H(X) =

n
1

n 1 (mod 3) : H(X) =

Xn

n(X n + 1)
X 2n + X n + 1

n 2 (mod 3) : H(X) =

n
X 2n + X n

+1

Exercice 22.21
Dcomposer en lments simples sur C :
1.
2.

X4 + 1
.
X(X 2 1)

3.

X6
(X 1)4 (X 2 + 1)

4.

1
(X 1)(X n 1)

5.

6.

(X 1)3 (X 3 + 1)

(X 2 X + 1)2
X 2 (X 1)2

(X 1)(X 2) . . . (X n + 1)
(X + 1) . . . (X + n)

Solution :
X4 + 1
1
1
1
.
=X +
+
X(X 2 1)
X X1 X+1
X6
B
C
D
A
E
F
. On trouve A, B, C et D en posant X1 = Y
2.
+
+
+
= 1+
+
+
4 (X 2 + 1)
4 (X 1)3 (X 1)2 X 1 X i
(X 1)
(X 1)
X+i
et en effectuant la division suivant les puissances croissantes de 1 + 6Y + 15Y2 + 20Y3 par 2 + 2Y + Y2 . On trouve
i6
i
1
i
5
1
+ 5 Y 39 Y2 + 37 Y3 do A = 1 , B = 2 , C = 39 , D = 37 . E =
Donc F = . Donc
=
=
2
2
4
2
2
4
2
4 2i
(i 1)
4 2i
8
8
X6
5/2
39/4
37/2
1/2
1/8
1/8
.
+
+
+
= 1+

+
(X 1)4 (X 2 + 1)
(X 1)4 (X 1)3
(X 1)2 X 1 X i X + i
n1
1
B
A
k
. En posant P(X) = (X 1)(Xn 1), P (X) =
3. On pose = exp 2i ,
+
=
+
n
(X 1)(X n 1) (X 1)2 X 1 k=1 X k

1.

(X n 1)+n(X1)X n1 , P (k ) = n

k 1

. Pour le calcul de A et B, on pose x 1 = h et on muln(k 1)

h
1
n 1
1
x 1
1
=
=
h +
1
tiplie
+o(h) =
par h 2 = (x 1)2 pour obtenir n
(x 1)(x n 1)
x 1 (h + 1)n 1 n + n(n1) h
n
2
2
n1
1
1
n 1
k
n 1
1
o(h). Do A = et B =
. Donc
.

=
+
n 1)
2
n
2n
(X 1)(X
n(X 1)
2n(X 1) k=1 n(k 1)(X k )
On peut aussi multiplier par
1
(1 k )(X k )

. Donc

do k =

1
1
la fraction n
=
X1
X 1

n1

k
k=0 n(X )
k

. Or

(X 1)(X k )
n1
k

(1 k )(X 1)

n1
1
1
, ce qui donne
+
+
=
n 1)
2
k
k
k
(X 1)(X
n(X 1)
k=1 n( 1)(X )
k=1 n(1 )(X 1)

n1
k
1
n 1
1

=
= n
. En effet, on a
k)
2n
X 1 n(X 1)
k=1
k=1 n(X
1
1
1
1
1 + . . . + (n 1)x n2

. On pose f (x) =
, f (x) =
donc f (1) =
X 1 1 + X + . . . + X n1 n
1 + x + . . . + x n1
(1 + x + . . . + x n1 )2
n1
n 1
k
1+... +n 1
n 1
=

. Donc
, ce quil fallait dmontrer.
=
2
k)
n
2n
2n
k=1 n(1
n1

le mme rsultat si lon sait que

n(1 k )

n1

Ceci dit on peut dmontrer plus simplement ce rsultat sans fractions : S =

n1

k=1

n(k

S=

1
2

1)

n1

k=1

n(1 k )

n1

k=1

n(k

1)

en sommant de n 1 1. Donc S gale la demi-somme de ces deux sommes :

k

n(1 k )

1
n(k

n 1
.
2n

1)
B
C
A
D
E
F
1
1
+
+
=
=
+
+
+
4.
. Soit x = 1 + h ,
(X 1)3 (X 3 + 1)
(X 1)3
(X 1)2
X1
X+1
X+ j
X+ j2
2 + 3h + 3h 2
1
1
3
3
1
1
1
1
3
= .
= 1 4 h + 3 h 2 + o(h), do A = , B = , C = . D =
8
2 1 + 3 h + 3 h2 2
2
4
8
(2)3 (1 1 + 1
8
2
2
1
1
1
1
1
1
=
=
=
=
= 2 =
E=
3 (1 j )( j + j 2 )
3 (1 j )2 j
2 )2 (1 + j ) j
2 + j )(1 + j ) j
2) j
( j + 1)
( j + 1)
(1 j
(1 2j
3(1 + j
3j
3/4
3/8
1/2
1/8
j /3
j 2 /3
j
1
j2

+
=

+
+
. Donc F = . Finalement
.
3
3
(X 1)3 (X 3 + 1) (X 1)3 (X 1)2 X 1 X + 1 X + j X + j 2
X2 X + 1
(X 2 X + 1)2
1
1
2
1
1
2
2
. En levant au carr : 2
= 1+ 2 +
+
= 1 +

= 1+
5.
2
2
X(X 1)
X X1
X (X 1)
X
(X 1)
X X 1 X(X 1)
1
2
1
2
2
2
1
1
+
+

+ = 1+ 2 +
.
X 2 (X 1)2 X X 1 X 1 X
X
(X 1)2
k=1

824

6. Tous les ples sont simples :

(1)n1 (n + k 1)!

n
(k 1)(k 2) . . . (k n + 1)
k
(X 1)(X 2) . . . (X n + 1)
avec k =
=
=
(X + 1) . . . (X + n)
X+k
(k + 1) . . . (1) 1. . . (X + n)
k=1

= (1)nk n+k1 n .
k
n
k!(k 1)!(1)k1 (n k)!
n (1)nk n+k1
(X 1)(X 2) . . . (X n + 1)
n
=
(X + 1) . . . (X + n)
X+k
k=1

n
k

Dcomposition sur R

Exercice 22.22
Dcomposer dans R (X), la fraction :
F(X) =

1
(X 2 + 1)(X 1)4

Solution : Puisque degF = 6 < 0, il ny a pas de partie entire et la dcomposition de F en lments simples scrit :
F=

a3
a4
X +
a2
a1
+
+
+
+
X 1 (X 1)2 (X 1)3 (X 1)4 X 2 + 1

Cherchons les coefcients associs au ple multiple en utilisant la mthode du DL. Posons y = x 1 et calculons
f (y) =

On effectue ensuite le DL(3,0) de

1
1
1
=
y 4 (2 + 2y + y 2 ) 2y 4 1 + (y +

1
avec u = y +
1+u

y2
2

y2
2 )

1
= 1 u + u2 u3 + . . .
1+u
f (y) =

1
1 (y +
2y 4

y2
2

) + (y +

y2 2

y2 3

) (y +

) +... =

y2
1
1
1
1
1 y +
+ 0.y 3 + . . . = 4 3 + 2 + . . .
4
2y
2
2y
2y
4y
1

(on ne garde dans la parenthse que les termes de degr 3) et alors a1 = 0, a2 = , a3 = , a4 = .

4
2
2
Ensuite, en multipliant F par x en en faisant x , on trouve a1 + = 0, do = 0.
1
4

Ensuite, en faisant x = 0, on trouve 1 = a1 + a2 a3 + a4 + do = . Finalement :

F=

1/2
1/2
1/4
1/4
+
+
+
(X 1)2 (X 1)3 (X 1)4 X 2 + 1

Exercice 22.23
a) Dcomposer dans R (X) la fraction

1
X(X + 1)
b) En dduire la dcomposition dans R (X) de
1
X 3 (X 3 + 1)

Solution : Puisque

1
1
1
, il vient que
=
X(X + 1) X X + 1
1
X 3 (X 3 + 1)

1
1
3
3
X
X +1

et il ne reste qu dcomposer
1

1
1 X2
1
=
= 3
X 3 + 1 (X + 1)(X 2 X + 1) X + 1 3 X 2 X + 1

825

Exercice 22.24
Dcomposer en lments simples dans R (X),

1
.
(X 2 + 1)2 X 2

Solution : Utiliser la parit de la fraction pour trouver des relations entre coefcients. Finalement :
F(X) = 1/2

Exercice 22.25
Dcomposer dans R (X)

X1
X 2 X+1

+ 1/2

X+1
X 2 +X+1

X
.
(X + 1)(X 2 + 1)2

Solution :

1
1 X1
1
1 1
+
+
4 X + 1 4 (X 2 + 1) 2 (X 2 + 1)2

Exercice 22.26
Dcomposer dans R (X) la fraction
X2 + 2
X 2 (1 + X 2 )2

Solution :

2
1
2
2
2
2
X
X + 1 (X + 1)2

Exercice 22.27
Dcomposer

X3 + X
(X + 1)2 (X 1)

Solution :
1+

1
3
1

+
2(X 1) (X + 1)2 2(X + 1)

Exercice 22.28
Soit un entier n 1. Dcomposer en lments simples dans R (X) la fraction rationnelle suivante :
F(X) =

Solution :
2n1
k=0

1
X 2n + 1

Les solution de z 2n + 1 = 0, soit z 2n = e i sont les zk = exp

(2k+1)i
2n

,0

2n 1. On a

k
1
1
zk
avec k =
=
= . En regroupant zk avec z2n1k = zk , on obtient
2n1
X zk
P (zk ) 2nzk
2n

1
X 2n + 1

cos (2k+1) X 1
1 n1
1
2n
=
.
X 2n + 1
n k=0 X 2 2X cos (2k+1) X + 1
2n

Exercice 22.29
1
Dcomposer 4
en lments simples sur R.
X +1

Solution : X4 + 1 = X4 + 2X2 + 1 2X2 = (X2 + 1)2 2X2 = (X2 + 1 + 2X)(X2 + 1 2X).

Donc la dcomposition scrit a priori :

X4 + 1

AX + B

A X + B

X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1
AX + B
A X + B
1
.
La fraction est paire. Donc, comme 4
=
+
X + 1 X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1
1
A X + B
AX + B
en changeant X en X on obtient 4
+
=
. Daprs lunicit de la dcomposition, on en
X + 1 X 2 2X + 1 X 2 + 2X + 1
1
dduit que A = A et B = B . Pour x = 0 on trouve 1 = B + B do B = B = .
2

826

Pour x = i on trouve

1
1
1 Ai + 2 Ai + 2
,
=
+
2
i 2
i 2

donc

1 2A
,
=
2
2

1
2
2+X
2X
=
+
X4 + 1
4 X 2 + 2X + 1 X 2 2X + 1

Finalement

soit A =

2
.
4

Exercice 22.30
Soit n N Dmontrer quil existe un unique polynme Pn tel que Pn X +
Dcomposer

1
en lments simples sur R.
Pn

1
1
= X n + n . Quelles sont ses racines ?
X
X

Solution : Unicit : On a x R , Pn (2ch x) = 2ch nx . Deux solutions concideraient sur un ensemble inni et seraient
donc gales.
Existence : Par rcurrence, on a P0 (Y) = 2, P1 (Y) = Y et comme Xn +

1
Xn

X+

1
1
1
= X n+1 + n+1 + X n1 + n1
X
X
X

do YPn (Y) = Pn+1 (Y) + Pn1 (Y).

Tn est un polynme de degr n qui vrie aussi x R , Pn (2cos x) = 2cos nx . Donc Pn (2cos x) = 0 lorsque nx = +k
2
soit xk = (2k+1) ce qui fournit n racines distinctes en prenant k = 0, . . . , n 1. Ce sont donc les n racines simples de Pn .
2n
n1
1
1
k
avec k =
. En drivant lgalit Pn (2cos x) = 2cos nx
=
2cos (2k+1)
Pn (X) k=0 X 2cos (2k+1)
Pn
2n
2n
1
= (1)n n sin (2k+1) .
on trouve 2sin xPn (2cos x) = 2n sin nx do k =
2n
(2k+1)

Pn 2cos
2n

On en dduit

Exercice 22.31
Dcomposer en lments simples sur R :
1.
2.

x5 + 2

(x 2 + x + 1)3
1

(X 2 + 1)(X 2 + X + 1)

3.
4.

1
(X 2 + 1)4 (X 2 + X + 1)2
X2
X 4 2X 2 cos + 1

5.

3X 2 2X + 5

(X 2 X + 1)3 (X 3 + 1)2

Solution :
1. On effectue la division euclidienne de x 5 + 2 par x 2 + x + 1 : x 5 + 2 = (x 3 x 2 + 1)(x 2 + x + 1) x + 1, do

x3 x2 + 1
x + 1
. On ritre : x 3 x 2 + 1 = (x 2)(x 2 + x + 1) + x + 3. Finalement,
+
(x 2 + x + 1)2 (x 2 + x + 1)3
x + 1
x +3
x 2
x +2
.
=
+
+
(x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)3 (x 2 + x + 1)2 x 2 + x + 1
AX + B
CX + D
1
1
2.
= 2
+ 2
. On multiplie par X2 + 1 et on regarde en i pour avoir Ai + B = = i
2 + 1)(X 2 + X + 1)
(X
X +1 X +X+1
i
1
1
do A = 1 et B = 0. On multiplie par X2 +X +1 et on regarde en j pour avoir C j +D = 2
= i = = j 2 =
j +1
j
X
X+1
1
.
= 2
+
1 + j do C = 1 et D = 1. Finalement 2
(X + 1)(X 2 + X + 1)
X + 1 X2 + X + 1
X+1
X(X + 1)
X
X
1
3. Daprs lexemple prcdent, 2
+
2
= 2
= 2

(X + 1)2 (X 2 + X + 1)
(X + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)
(X + 1)2
X +1
2
2
2
X1
X
(X 1)
X
X
(X + 1)
1
. En levant au carr : 2

=
+
+
= 2
+
X2 + X + 1
(X + 1)2 X 2 + 1 X 2 + X + 1
(X + 1)4 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)4 (X 2 + 1)2
2
2
2X(X 1)
2X
1
1
X
2X(X 1)
1
2X
+

+
+

(X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1) (X 2 + 1)(X 2 + X + 1) (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1 (X 2 + 1)2

1
2
2(X + 1)
2
2(X + 1)
2
X+1
2(X + 1)
+

+
=
X 2 + X + 1 (X 2 + X + 1)2 (X 2 + 1)2 (X 2 + 1)3 (X 2 + 1)2 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)2 X 2 + 1 (X 2 + X + 1)(X 2 + 1)
1
1
1
2
2(X + 1)
2
2X
X+1
1
2
+ 2
+ 2
+ 2
2
2
+
2
2
(X 2 + 1)3
(X + 1)4
X +1
(X + 1)2
X +X+1
(X + X + 1)2
(X + 1)2
(X + 1)3
(X + 1)2
2
1
1
2(2X + 1)(X + 1) 2(2X + 1)X
1
2X(X + 1) 2(X 1)(X + 1) 2X(X + 1)

= 2

X2 + X + 1
X2 + 1
(X + 1)2 X 2 + 1
X2 + X + 1
X2 + 1
(X + 1)3 (X 2 + 1)4 X 2 + 1
1
2
2(X + 1)
2
2
X+1
4
2
2X
+ 2
+ 2
2
2
+2 2
2
2+ 2
2

2 + 1)2
2
2
3
2
(X
X + X + 1 (X + X + 1)
(X + 1)
(X + 1)
(X + 1)
X +X+1
X +1 X +1
x5 + 2

(x 2 + x + 1)3
5

827

2(X 1)
2X + 1
4X + 2 2X + 5
2(X 2)
1
X+1
2(X 1)
(X 2 +1)2 +4+ 2
2
+ 2
+ 2
+
4 2
= 2
2
2 + 1)2
4
3
2
(X
X +X+1
X +1
(X + 1)
(X + 1)
(X + 1)
X +1
(X + X + 1)2
2X 3
X2 + X + 1
1
X
X
X2
1
4. 4
.
=

2 cos + 1

2 2X cos + 1
2 + 2X cos + 1
X 2X
4cos
X
4cos
X
2

Si cos
5.

1
1
+ 2
= 0( = + 2k); F(X) = 2
.
2
(X + 1)
X +1

3X 2 2X + 5
3X 2 2X + 5
= 2
. On commence par crire une relation de Bezout entre (X2 X+1)5 =
(X 2 X + 1)3 (X 3 + 1)2 (X X + 1)5 (X + 1)2
X 10 5X 9 + 15X 8 30X 7 + 45X 6 51X 5 + 45X 4 30X 3 + 15X 2 5X + 1 et (X + 1)2 = X 2 + 2X + 1.

On trouve X10 5X9 + 15X8 30X7 + 45X6 51X5 + 45X4 30X3 + 15X2 5X + 1 = (X8 7X7 + 28X6

2 243
1
(5X +
79X 5 + 175X 4 322X 3 + 514X 2 736X + 973)(X 2 + 2X + 1) + 243(5X + 4) X 2 + 2X + 1 = x
3
5 405
1
. Do 243 = 35 = (5X9 + 29X8 98X7 + 227X6 401X5 + 560X4 638X3 449X + 79)(X + 1)2 +
4) +
25
3X 2 2X + 5
15X 3 + 8X 2 + 13X + 30
(5X + 6)(X 2 X + 1)5 . En multipliant par 3X 2 2X + 5 : 243 2
=
+
(X X + 1)3 (X 3 + 1)2
(X + 1)2
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
15X + 97X 377X + 1022X 2147X + 3617X 5039X + 5864X 5729X + 4589X 2719X + 1185
.
(X 2 X + 1)5

On effectue ensuite les divisions euclidiennes successives pour trouver les lments simples :

42
10
15X 3 + 8X 2 + 13X + 30
= 15X22+
+
2
(X + 1)
X + 1 (X + 1)2
De mme 15X11 + 97X10 377X9 + 1022X8 2147X7 + 3617X6 5039X5 + 5864X4 5729X3 + 4589X2 2719X +
1185 = (15X +22)(X 2 X +1)5 42X 9 +242X 8 812X 7 +3392X 6 5486X 5 +4424X 4 4844X 3 +4184X 2 2594X +
1163, 42X 9 + 242X 8 812X 7 + 3392X 6 5486X 5 + 4424X 4 4844X 3 + 4184X 2 2594X + 1163 = (42X + 74)(X 2
X+1)4 96X 7 +1980X 6 3504X 5 +2346X 4 3240X 3 +3276X 2 2256X+1089, 96X 7 +1980X 6 3504X 5 +2346X 4
3240X 3 +3276X 2 2256X+1089 = (96X+1692)(X 2 X+1)3 +2148X 5 8478X 4 +9180X 3 7164X 2 +2916X603,
2148X 5 8478X 4 + 9180X 3 7164X 2 + 2916X 603 = (2148X 4182)(X 2 X + 1)2 5628X 3 + 9678X 2
7596X + 3579, 5628X 3 + 9678X 2 7596X + 3579 = (5628X 1578)(X 2 X + 1) 5124X + 5157. Do
15X 11 + 97X 10 377X 9 + 1022X 8 2147X 7 + 3617X 6 5039X 5 + 5864X 4 5729X 3 + 4589X 2 2719X + 1185
=
(X 2 X + 1)5
42X + 74 96X + 1692 2148X 4182 5628X 1578 5124X + 5157
.
+
+
+
+
15X + 22 + 2
X X + 1 (X 2 X + 1)2
(X 2 X + 1)3
(X 2 X + 1)4
(X 2 X + 1)5
2
3X 2X + 5
Finalement, 2
(X X + 1)3 (X 3 + 1)2
1
42X + 74 96X + 1692 2148X 4182 5628X 1578 5124X + 5157
10
42
=
.
+
+
+
+
+
+
243 X + 1 (X + 1)2 X 2 X + 1 (X 2 X + 1)2
(X 2 X + 1)3
(X 2 X + 1)4
(X 2 X + 1)5
15X 3 +8X 2 +13X+30 = (15X22)(X 2 +2X+1)+42X+52. Do

Calcul de primitives

Exercice 22.32
Calculer les primitives des fonctions suivantes :(a, b et c sont non nuls et distincts deux deux).
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

dx
x(1 x 2 )

(2x + 3) d x
x(x 1)(x + 2)

x 2 dx
(x 1)(x 2)(x 3)
(2x + 3) d x

(x 2 1)(2x + 3)
x dx

x4 x2 2

dx

x 3 + 3x 2 4

x 2 dx
(x a)(x b)(x c)

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

dx
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
x dx
2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
(x
x 2 dx

(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
x 3 dx

(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
x dx
(x + 1)(x + 2)2

x 2 dx
(x + 1)(x + 2)2
dx
3 x2 x + 1
x

828

15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

dx
(x 2 1)2
dx

x 2 (1 x)2
x 2 dx

x 2 (1 x)2

dx
x 2 (x 2 1)2

(3x + 2) d x
x(x + 1)3

dx

(x 2 1)3

(x + 1) d x
x(x 2 + 1)

22.
23.
24.
25.

dx

26.

1 x4
x 2 dx
1 x4

27.

dx

28.

1 + x3
x dx
1 + x3

29.

dx

30.

(1 + x)(1 + x 2 )
x 2 dx
(1 + x)(1 + x 2 )

31.

x 2 dx
x4 + x2 2

32.

x 2 dx
x 4 + 3x 2 + 2

33.

x 2 dx
(x 1)2 (1 + x 2 )
(x 2 1) d x
x4 + x2 + 1
dx
4 (1 + x 2 )
x

x 3 dx
(x 2 + 1)3

Solution : Ck dsignant une constante qui dpend de lintervalle dintgration considr.

1
dx
1.
= ln |x| ln |1 x 2 | + Ck
2
2.
3.
4.
5.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
14.
16.

x(1 x )
2
(2x + 3) d x
5
3
1
= ln |x 1| ln |x| ln |x + 2| + Ck
x(x 1)(x + 2) 3
2
6

x 2 dx
1
9
= ln |x 1| 4ln |x 2| + ln |x 3| + Ck
(x 1)(x 2)(x 3) 2
2
5
1
12
(2x + 3) d x
= ln |x + 1|
ln |x 1|
ln |2x + 3| + Ck
(x 2 1)(2x + 3) 2
10
5
x2 2
x dx
1
+ Ck
= ln 2
x4 x2 2 6
x +1

6.

x 1
1
1
dx
+ Ck
=
+ ln
x 3 + 3x 2 4 3(x + 2) 9
x +2

a2
b2
c2
x 2 dx
=
ln |x a| +
ln |x b| +
ln |x c| + Ck
(x a)(x b)(x c) (a b)(a c)
(b c)(b a)
(c a)(c b)
dx
1
1
1
x
x
arctan
+C
= 2
arctan
2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
2 a
(x
b a
a
b
b
x2 + a2
1
x dx
+C
ln 2
=
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 ) 2 b 2 a 2
x + b2
x 2 dx

(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 )
x 3 dx

x
x
1
b arctan
a arctan
a2 b2
a
b

+C

a 2 ln(x 2 + a 2 ) b 2 ln(x 2 + b 2 ) + C
2
x dx
x +2
2
4
x 2 dx
=
+ ln
+ Ck
=
+ ln |x + 1| + Ck
13.
2
(x + 1)(x + 2)
x +2
x +1
(x + 1)(x + 2)2 x + 2
x +1
x +1
1
1
x
1
dx
dx
15.

= ln

= ln
+ Ck
+ Ck
3 x2 x + 1
2 1)2
x
4
x 1
2(x 1)
(x
4
x 1
2(x 2 )
dx
2x 1
x
x 1
1
1 x
x 2 dx
+
= 2ln
+ Ck
= ln

+ Ck
17.
2 (1 x)2
x 2 (1 x)2
x +1
x(1 x)
x
4
x +1
2 x2 1
(x 2 + a 2 )(x 2 + b 2 )

b2 a2

18.

x 1
1 1 x
3
dx

= ln
+ Ck
x 2 (x 2 1)2
4
x +1
x 2 x2 1

20.

x 1
x
3
3 x
1
dx
=
+
+ Ck
ln

(x 2 1)3 16
x +1
8 x 2 1 4 (x 2 1)2

21.

(x + 1) d x
= ln
x(x 2 + 1)

23.

19.

1
(3x + 2) d x
2
x
= 2ln
+ Ck

+
x(x + 1)3
x +1
x + 1 2(x + 1)2

x 2 dx
1
x +1
1
= ln
arctan x + Ck
1 x4 4
x 1
2

24.
25.
26.
27.

x2 + 1

+ arctan x + Ck

22.

x +1
1
1
dx
= ln
+ arctan x + Ck
1 x4 4
x 1
2

1
x2 x + 1
2x 1
3
+
= ln
arctan
+ Ck
3
2
1+x
6
(x + 1)
3
3

dx

1
x2 x + 1
2x 1
x dx
3
+
= ln
arctan
+ Ck
3
2
1+x
6
(x + 1)
3
3
dx
1
1
1
= ln |x + 1| ln(x 2 + 1) + arctan x + Ck
2)
(1 + x)(1 + x
2
4
2
1
1
1
x 2 dx
= ln |x + 1| + ln(x 2 + 1) arctan x + Ck
2)
(1 + x)(1 + x
2
4
2

829

x 1
1
x 2 dx
2
+
= ln
arctan
x4 + x2 2 6
x +1
3

28.

+ Ck

1
x 2 dx
= ln(x 2 + 2) ln(x 2 + 1) + C
x 4 + 3x 2 + 2
2
2
1
1
1
x dx
= ln |x 1| ln(x 2 + 1)
+ Ck
(x 1)2 (1 + x 2 ) 2
4
2(x 1)

29.
30.

(x 2 1) d x 1 x 2 x + 1
= ln
+C
x4 + x2 + 1 2 x2 + x + 1

31.

dx

32.

x 4 (1 + x 2 )

= arctan x +

1
1
+ Ck

x 3x 3

x 3 dx
2x 2 + 1
=
+C
(x 2 + 1)3
4(x 2 + 1)2

33.

Exercice 22.33
Calculer les primitives suivantes :
dx
x(x 2 + 1)2
(x + 1) d x
(x 2 + 4x + 5)2
1 x 2 dx

1.
2.
3.

(x 4 + 1)
dx
x6 + 1
x2 x + 2
dx
x 5 + 2x 3 + 3x 2
x 4 + 4x
dx
(x 2 1)3

4.
5.
6.

x4 x2 + 1

x 4 dx
(x 4 + 1)2
dx
x7 x
dx
(x + 1)7 x 1

7.
8.
9.

Solution :
1.

1
A
C
B
x dx
dx
dt
1
=
=
= +
+
.
. On trouve A = 1 et en dveloppant
x(x 2 + 1)2
x 2 (x 2 + 1)2 2 t (t + 1)2 t (t + 1)2
t (t + 1)2 t + 1
t
x2
1
1
1
1
dx
= ln
= 1h+o(h) on trouve B = 1 et C = 1. Donc
+C = ln 2
+
+
2 + 1)2
1 + h
x(x
2
t + 1 2(t + 1)
2
x +1
1
+ C.
2 + 1)
2(x

u 2 du
=
u2 + 1
(u 2 + 1)2
(x + 1) d x
1
u du

, et en intgrant par parties la dernire intgrale,

=
arctan u + u 2
2(u 2 + 1)
(u + 1)2
(x 2 + 4x + 5)2
u
1
u +1
1
x +3
1
1
arctan u
+ arctanu +C =
arctanu +C =
arctan(x +

2(u 2 + 1)
2(u 2 + 1) 2
2(u 2 + 1) 2
2(x 2 + 4x + 5) 2
2) + C.
(u 1) du
=
(u 2 + 1)2

2. Puisque x 2 + 4x + 5 = (x + 2)2 + 1, en posant u = x + 2, on a

3. Le dnominateur est (x +
1 x 2 dx

Donc
1
2 3

x4 x2 + 1
ln

1
4

ln

2u

2 3

3x + 1). Do

3x + 1)(x
u2 + 1
4
2
1
1

x
3

2v

du

v2 + 1
4

u du

(u 2 + 1)2

x
3

1 x 2 dx

4.
(x 4 +1)d x
x 6 +1

=
=
=

((x 4 x 2 +1)+(x 2 +1)1)d x

dx

(x 2 +1)(x 4 x 2 +1)

x +1
dx

1+x

dx

x x +1
dx

x x +1

dx

= arctan x +

x x +1
dx

= arctan x +
1

x 4 x 2 +1

dx
1+x 6
x 2 +1x 2 d x
x 6 +1
2

830

x 2 +1 d x
4

(x +1)(x x +1)
dx

x 4 x 2 +1

= arctan x + arctan x + C.
3

+1
2

x
3

1
2

.
=
x4 x2 + 1
x 2 + 3x + 1
x 2 3x + 1
1
1
1
dv =
(ln(u 2 + ) ln(v 2 + )) + C =
4
4
2 3

+ C.

du

x2 d x
1+x 6

+ arctan x 3
3

Vrication en drivant :
x2
1
x2
1
+
=
+
2
6
2
2 )(1 x 2 + x 4 )
1+x
1+x
1+x
(1 + x
2
1 x + x4 + x2
=
1 + x6
4
x +1
= 6
.
x +1

Maintenant,
arctan x +

1
x 3 3x 1
1
arctan x 3 = arctan 2
+ arctan x 3
3
3
3x 1 3
3

x 3x
+ x3
1
3x 2 1
= arctan
3
3
1 x 3x x 3
3x 2 1
2

3x 1 x
1
arctan 4
.
3
x 4x 2 + 1

x2 x + 2
x2 x + 2
A B
C
Dx + E
. Par division suivant les puissances
= 2
+ +
=
+
x 5 + 2x 3 + 3x 2 x (x + 1)(x 2 x + 3) x 2 x x + 1 x 2 x + 3
2
7
4
croissantes de 2 x par 3 + 2x on trouve A = et B = . C = . Les racines de x 2 x + 3 = 0 sont et ,
3
9
5
3+2
1
1
1
2 + 2
=
= 2
=
=
=
avec = 3 et + = 1. On a D + E = 2
( + 1)
( 3)( + 1)
2 3
3 2 3
+6
1
7
7
+6
+6
. Do D = et E = .
=
=
+ 6( + ) + 36 3 + 6 + 36
45
45
45
1
1
x 2
x 2
x 7
1
1
13
26
En crivant 2
= 2
, on a
= 2

2
11
1 2
x x +3 x x +3
2 x
x x + 3 11
1 + 2x1
2 + 4

5. On crit

11

x2 x + 2
2
7
4
1
13
arctan
dx = ln |x| + ln |x + 1| ln(x 2 x + 3) +
5 + 2x 3 + 3x 2
x
3x 9
5
90
45 11
x dx
1 x3 + 4
1
=
+
2 1)3
2 1)2
(x
4 (x
4
x +1
3 x
1 x3 + 4
3
dx
+ Ck .

ln
x2 1
4 (x 2 1)2 8 x 2 1 16
x 1
(x 3 + 4)

6. En intgrant par parties,

3
8

7.

x
1
x 3 dx
dx
=
+
.
(x 4 + 1)2
4(x 4 + 1)
4 x4 + 1
2
2+x
2x
+
, do
4 x 2 + 2x + 1 x 2 2x + 1
x

8.

On

dj

vu

la

2x+ 2
2

(a)

x x

x5

dx =

x 1
x
1 (x 6 1)
6

=
1

x 6 1

dx

dx

1
x

dx

= ln |x 6 1| ln |x| + C.
6

(b)

1
x7 x

1
x 4 (x 3

1
)
x3

831

11

+C

1 x3 + 4
3 x
3x 2
dx =

+
2 1)2
2 1)2
(x
4 (x
8 x2 1

arctan
ln x 2 + 2x + 1
ln x 2 2x + 1
x
x 3 dx
=
+

+
4 + 1)2
4 + 1)
(x
4(x
16 2
16 2
8 2

2x1

dcomposition

arctan
+

2x 2
2

8 2

1
x4 + 1

+ C.

1
x3

Avec

= u do du = x34 dx ,

1
du
dx = . Lintgrale devient :
4
x
3
dx
x 7 x

dx =
=
=

1
( u u)

1u 2

2u

6
1

1u 2

du

du

du

= ln |1 u 2 | + C
6
1

= (ln |x 6 1| 6ln |x|) + C

6
1

= ln |x 6 1| ln |x| + C
6

9. Soit P(X) = (X + 1)7 X 1. On a P(0) = 0, P(1) = 0. Do P(X) = 7X(X + 1)(X4 + 2X3 + 3X2 + 2X + 1). X4 + 2X3 +

1
1
1
+ 2 + 2X + 2 + 1 . En posant Y = X + , on cherche
2
X
X
X
1
2
les racines de Y + 2Y + 1, 1 (racine double). On cherche donc les racines de X + + 1 soit j et j . Finalement,
X
A
B
CX + D
1
2
2
= +
+
+ 2
P(X) = 7X(X + 1)(X + X + 1) . On dcompose donc la fraction
2 + X + 1)2
X(X + 1)(X
X X + 1 (X + X + 1)2
EX + F
1
1
1
. A = 1, B =
= 1, C j + D =
=
= 1. Do C = 0 et D = 1. Par soustraction,
X2 + X + 1
1 12
j ( j + 1)
j.( j 2 )
1
1
1
+
=
. La partie polaire de cette dernire fraction, par le calX(X + 1)(X 2 + X + 1)2 (X 2 + X + 1)2 X(X + 1)(X 2 + X + 1)
1
1
1
1
1
.
=

cul prcdent, donne aussi E = 0 et F = 1. Donc

X(X + 1)(X 2 + X + 1)2 X X + 1 (X 2 + X + 1)2 X 2 + X + 1
2
2
2x+1
dx
1 2
=
En crivant x 2 + x +1 = x + 2 + 23 , on obtient
+C. En intgrant par parties,
arctan
x2 + x + 1
3
3
dx
dx
(2x + 1) d x
x
3
x
1
x(2x + 1) d x
2) d x
= 2

+
= 2
+

(x 2 + x + 1)2
x +x +1
x2 + x + 1
x +x +1
x 2 + x + 1 2 (x 2 + x + 1)2 2 (x 2 + x + 1)2
1
x
1
3
dx
dx
dx
dx
= 2
=
+2
+

soit
. Donc
2 + x + 1)2
2 +x +1
2 +x +1
2 + x + 1)2
2 + x + 1)2
(x
x +x +1
x
2x
2 (x
(x
2 2
1 2x + 1
2x+1
+ C. Finalement,
+
arctan
3 3
3
3 x2 + x + 1
x
10
1 2x + 1
2x+1
dx
= ln
+ C.

arctan
(x + 1)7 x 1
x +1
3
3 x2 + x + 1
3 3
3X 2 + 2X + 1 est un polynme rciproque. Cest X 2 X 2 +

Exercice 22.34
Calculer les primitives des fonctions suivantes :
x

1.

x2 + 1
x 1
x +1

2.
3.

4.

dx
2x x 2 dx

5.

dx

6.

cos x cos 3x

dx
tan x tan
x 1
x
dx
x +1
arctan

x+1
x+3

7.
8.
dx

9.

x+1
x1

dx

tan x d x
1 + sin 3x
dx
2ch x + sh x + 1

Solution :
x
2u 2
dx =
du . u 4 + 1 = (u 2 + 2u + 1)(u 2 2u + 1), la dcomposix2 + 1
u4 + 1
1
u
1
u
2u 2
2u+ 2 2
=
(
)+
(
) Ce qui donne : 1
du +
tion sur R donne 4
2 2
u +1
u 2 + 2u+1
2 u 2 + 2u + 1
2 u 2 2u + 1

1. On pose u =

x , do

2u 2+ 2

2 2

u 2 2u+1

du =

2 2

ln(u 2 + 2u + 1) +

(u+ 1 )2 + 1
2
2

du +

2 2

ln(u 2 2u + 1) +

(u 1 )2 + 1
2
2

1
1
2
2
arctan( 2x +1)+
ln(x 2x +1)+
arctan( 2x +1)+C =
ln
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
arctan( 2x + 1) +
arctan( 2x 1) + C
2
2

ln(x + 2x +1)+

832

du =

x 2x+1
x+ 2x+1

x 1
x +1

2. Les primitives existent sur [0, 2]. En posant u = x 1,

sin
2 + sin

2x x 2 dx =

1 sin2 cos d en posant u = sin , , , on obtient donc

2 2

u
1 u 2 du =
u +2
sin (1 sin2 )
d =
2 + sin

dt
7 sin 2
6
2cos +6
d = +
en posant t = tan . On trouve
2
2 + sin
2
4
2 + 2t 2 + 2t
7 sin 2
2t + 1
7arcsin(x + 1) sin 2arcsin(x + 1)
2cos +2 3arctan
+
2cos arcsin(x +1)+
+C =
donc +
2
4
2
4
3

2tan arcsin(x+1) + 1
2
+ C.

2 3arctan
3
sin2 + 2sin 3 +

cos x d x
1
dx
.
=
cos x cos 3x 4 sin2 x cos2 x
1
1 1 1
1 1
dx
dt
1
. Or 2
.
On pose t = sin x ,
=
= 2+

2 (1 t 2 )
2)
cos x cos 3x 4 t
t (1 t
t
2 t +1 2 t 1
t +1
1
1 1
1
sin x + 1
dx
+C =
= + ln
+ ln
Donc
+ C.
cos x cos 3x
4t 8
t 1
4sin x 8
1 sin x
1
1
A
Bt + C
. On obtient A =
4. On pose t = tan x , et on dcompose 2
=
+
= cos2 et
(t + 1)(t tan ) t tan t 2 + 1
1 + tan2
1
tan i
Bi + C =
=
= i cos sin cos2 . Do C = cos sin et B = cos2 .
i tan 1 + tan2
dx
1
Donc
= cos2 ln |t tan | cos2 ln(t 2 +1)cos sin arctan t +C = cos2 ln |tan x tan |+
tan x tan
2
cos2 ln | cos x| x cos sin + C.
x 1
x 1
4t d t
t 2 (t 2 + 1) d t
1+ t2
dx =
. Donc x
dx = 4
. On dcompose la fraction
5. On pose t =
, x=
x +1
1 t2
(1 t 2 )2
x +1
(1 t 2 )3
2 2
4t (t + 1)
4t 2 (t 2 + 1)
A
B
C
B
C
A
. En posant t = 1 + h,
paire
=
+
+
+
+
=
+
(1 t 2 )3
(1 + t )3 (1 + t )2 1 + t (1 t )3 (1 t )2 1 t
(1 t 2 )3
2
2
2
4(2 2h + h )(1 2h + h )
4(2 6h + 7h
1
= 3
+o( h ). En posant la division suivant les puissances croissantes de
3 (2 h)3
h
h (8 12h + 6h 2 )
4(2 2h + h 2 )(1 2h + h 2 )
3
3h h 2
412h+14h 2 par 46h+3h 2 on trouve
= 1
+ +o(h 2 ). Do A = 1, B = C =
3 (2 h)3
h
2
2
2
x 1
1
3
1
1
1
1
1
1
1+t
(x 2)(x + 1) x 1
. Donc x
dx =

+
+ ln
+C =
2
x +1
2 (1 t )2 (1 + t )2
2 1t 1+t
2
1t
2
x +1
x 1
+1
x +1
ln
+ C.
x 1
1
x +1
2u du
2u du
2
3u 2 1
x+1
dx =
. Donc arctan
dx = arctan u
.
6. On pose u = x+1 , x =
= 3+
x+3
1 u2
1 u2
(1 u 2 )2
x+3
(1 u 2 )2
2arctan u
du
du
2arctan u
2u du
En intgrant par parties, on obtient

=
=
2
2 )(1 + u 2 )
2
2
1u
(1 u
1u
1u
1 + u2
2
1+u
2u + 1
1
3x + 5
2arctan u
x+1
+ C. On remplace u par
, on a
arctan u ln
x+3 en remarquant que 1 u 2 =
2
1u
2
1u
2

3. On a cos x cos 3x = 2sin x sin 2x = 4sin2 x cos x . Do

arctan

x+1
x+3

3x + 5
dx =
arctan
2

x+1
x+3

1+
1
ln
2
1

x+1
x+3
x+1
x+3

2
6u 2 du
u3 + 1
= 1 3
; dx = 3
3 1
u
u 1
(u 1)2
du
1
2
On pose Fn (u) =
+
(u 3 1)2 (u 3 1)3
(u 3 1)n
u
Une IPP donne Fn (u) = 3
+ 3n(Fn+1 + Fn ).
(u 1)n
u
1 3n
Fn
Soit Fn+1 =
3n
3n(u 3 1)n
2
u
Ce qui donne : F2 = F1
3 1)
3
3(u
5
u
et F2 = F2
6
6(u 3 1)2
1 1
1 u +2
du
1
=

avec 3
F1 (u) =
3 1)
(u
(u 1) 3 u 1 3 u 2 + u + 1

7. On pose u =

x+1
x1 ;

x=

833

+ C.
x

x+1
x1

dx = 6

u6 + u3
(u 6 + u 3 ) du
=
avec 3
3 1)3
(u
(u 1)3

et F1 (u) =

1
3
1
2u + 1
ln |u 1| ln(u 2 + u + 1) +
+ C.
Atan
3
6
3
3

u6 + u3
= F2 + 2F3
(u 3 1)3
u
5
= F2 + F2
3
3(u 3 1)2
2
u
= F2
3
3(u 3 1)2
2u
u
4

= F1 +
3 1)
3 1)2
9
9(u
3(u
=

4
2
4 3
u
2u
2u + 1
+C
ln |u 1|
ln(u 2 + u + 1) +

+
Atan
3 1)
3 1)2
27
27
27
9(u
3(u
3

Reste remplacer u par

x+1
x1 .

A
B
t dt
sin x cos x d x
t dt
=
+
=
+
.
cos2 x(1 + sin 3x
(1 t 2 )(1 t )(1 + 2t )2 (1 t 2 )(1 t )(1 + 2t )2
1 + t (t 1)2
C
1+h
1
E
1 5h
D
.A=
. En posant h = t 1,
+
=
+

+o(h) en effectuant la division de

1
1
t 1 (t + 2 )2 t + 2
4
(2 + h)(3 + 2h)2 18 108

8. On pose t = sin x ,

h 1
1 8h
1
5
2
= +
et C =
. En posant h = t + 1 ,
+o(h) en effectuant
2
1
3 2
18
108
9 27
4(h 2 ) (h + 2 )
tan x d x
1
8
1
1 1
5
la division de 1+2h par 9+6h . Do D = et E = . Do
= ln |t +1|

ln |t
9
27
1 + sin 3x
4
18 t 1 108
8
8
1
1
1
1
1
5
1
1
1 1
+
+
ln t + +C = ln(sin x+1)

ln(1sin x)+
ln sin x + +C.
1|+
1
1
9 t + 2 27
2
4
18 sin x 1 108
9 sin x + 2 27
2

1+h par 18+33h . Do B =

dx

9. En posant t = th x ,
2

2ch x + sh x + 1

Ou alors, en posant u = e x ,
2
3 5

arctan

3u+1
5

2 dx
=
2 + 2t + 3
t

dx
=
2ch x + sh x + 1

ex

2arctan

+ e x

(t 1) (t 2)3

t +1
2

+C =

dx

+
2
2
1
x
x
+x
+ C = ln e + + e
arctan
3
3
3 5

Exercice 22.35
x
at + 5
Calculer
3
3

e x e x
2
3e x +1
5

+1

2 arctan

th x +1
2
2

+ C.

1
2
2u du
= ln u 2 + u + 1
3u 2 + 2u + 1 3
3

+ C.

dt

Solution : On pose h = t 1. La fraction devient

a + 5 + ah
1
= 13h6h 2 +
. (h1)3 = 1+3h3h 2 +o(h 2 ),
3 (h 1)3
h
(h 1)3

a + 5 + ah
= a + 5 + (3a + 15 + a)h + (6a + 30 + 3a)h 2 + o(h 2 ) = a + 5 + (4a + 15)h + (9a + 30)h 2 + o(h 2 ).
(h 1)3
4a + 15 9a + 30
a +5

Donc la partie polaire relative au ple 1 scrit :

.
3
(t 1)
(t 1)2
t 1
2a + 5 + ah
1
2a + 5 + ah
.
= 1 3h + 6h 2 + o(h 2 ),
=
On pose h = t 2. La fraction devient
h 3 (h + 1)3
(h + 1)3
(h + 1)3
2
2
2
2
2a + 5 + (6a 15 + a)h + (6a 15 6a)h + o(h ) = 2a + 5 (5a + 15)h (15)h + o(h ). Donc la partie polaire
2a + 5 5a + 15
15
.
relative au ple 2 scrit :

3
2
(t 2)
(t 2)
t 1
x
a +5
4a + 15
5a + 15
4a + 15
2a + 5
a +5
+
+
+
+ (9a + 30) ln(t 1) +
+ 15ln(t 2) =
+
Soit calculer
2
2
2
2(t 1)
t 1
2(t 2)
(t 2)
2(x 1)
x 1
3
2a + 5
5a + 15
a + 5 4a + 15
2a + 5
(9a + 30) ln(x 1) +
+
+ 15ln(x 2)

(9a + 30) ln 2
5a 15
2(x 2)2
(x 2)
8
2
2
o(h 2 ),

Exercice 22.36
Solution :
Drive logarithmique
Cest le coup du

P
P

834

Exercice 22.37
On considre P C [X] ayant n racines distinctes notes xk . Soit a C tel que P(a) = 0. Exprimer les sommes
n

S1 =

1
a xk
k=1

S2 =

1
(a xk )2
k=1

en fonction de P, P et a .
Solution : Regarder pour un polynme de degr 2, puis utiliser la drive logarithmique formelle. Enn dcomposer
2

la fraction

P (X)
P (a)
P PP
(a).
. On trouve S 1 =
puis en drivant, S 2 =
P(X)
P(a)
P2

Exercice 22.38
Dmontrer que si P C[X], les racines de P sont des barycentres coefcients positifs ou nuls des racines de P. Quelle
proprit connue cela gnralise-t-il ?
Solution : Soit a1 , . . . , an les racines de P dordres de multiplicits respectifs 1 , . . . , n . On a

n
P
k
.
=
P k=1 X ak

Soit z une racine de P . Si z est aussi racine de P (cest--dire si z est racine multiple de P) il ny a rien dmontrer.

n
n
n
P (z)
k
k
k
=
= 0. Donc en conjuguant,
= 0 soit
(z ak ) = 0. Cest bien dire que z
P(z) k=1 z ak
z ak
|z ak |2
k=1
k=1
k
est barycentre des (ak )1 k n avec les coefcients k =
qui sont strictement positifs.
|z ak |2

Sinon

Exercice 22.39
Dterminer les polynmes P R[X] vriant x, y R , P(x y) = P(x)P(y). On pourra dmontrer que
Solution : En drivant par rapport y , xP (x y) = P(x)P (y) a fortiori xP (x) = P(x)P (1), do

P (X) P (1)
.
=
P(X)
X

P (X) P (1)
. On obtient
=
P(X)
X

une dcomposition de P /P en lments simples. On en dduit que P admet zro comme unique racine complexe. Donc
P(X) = X n . On a = 1 ou zro. Rciproquement, 0 et X n sont solutions.
Exercice 22.40
Soit P un polynme de degr n , tel que P(1) = 0 et
suprieur ou gal 1.

P (1)
P(1)

n
. Dmontrer que P admet au moins une racine de module
2

Solution : Soit a1 , . . . , an les n racines (distinctes ou non) de P.

n
n
1
1
P
P (1)
=
=
Do
P
P(1) k=1 1 ak
k=1 X a k

n
do
2

n
P (1) n
P (1) n
1
1
1 n 1 + ak
. Comme
=

est un nombre rel, il est gal sa partie relle, savoir

=
P(1) 2 k=1 1 ak 2
2 k=1 1 ak
P(1) 2
1 n 1 |ak |2
1 |ak |2
P (1) n
. Si tous les ak sont de module strictement infrieur 1, alors tous les
> 0 et donc
> .
2
2
2 k=1 |1 ak |
|1 ak |
P(1)
2

Par contrapose, la proposition en rsulte.

Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus

Exercice 22.41
Soit a, b et c trois nombres rels distincts. Dcomposer la fraction rationnelle

X +
sous la forme :
(X a)(X b)(X c)

A
B
C
. Dmontrer que la somme A + B + C ne dpend pas de (, ). En dduire les identits dEuler :
+
+
Xa Xb Xc
1
a
1
1
b
c
+
+
= 0 et
+
+
= 0.
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)
x +
A
B
C
A+B+C
1
= o( x ) et
+
+
=
+
(x a)(x b)(x c)
x a x b x c
x
b +
c +
a +
1
1
, B=
, C=
+
. Pour = 0 et = 1 on trouve
o( x ). Or A =
(a b)(a c)
(b a)(b c)
(c a)(c b)
(a b)(a c)
1
a
1
b
c
+
= 0 et pour = 1 et = 0 on trouve
+
+
= 0.
(b c)(b a) (c a)(c b)
(a b)(a c) (b c)(b a) (c a)(c b)

Solution : On a A + B + C = 0. En effet, linni

835

Exercice 22.42
Soit P C[X] de degr n, P(X) = an Xn + . . . + a1 X + a0 . On suppose que P admet n racines non nulles et distinctes deux
n

deux : x1 , . . . , xn . Calculer

1
xi P (xi )
i=1

n
1
1
i
. On dcompose F en lments simples : F(X) =
. On a i =
. Donc
P(X)
X xi
P (xi )
i=1
n
n
1
1
1
1
1
et
=
=
=
(x )(X x )
(x )x
P(X) i=1 P i
P(0) i=1 P i i
a0
i

Solution : On considre F(X) =

Exercice 22.43
On considre une fraction rationnelle avec un ple double :
F=

U
(X a)2 V1

F=

U1

+
+
2
X a (X a)
V1

La dcomposition en lments simples scrit

En dnissant la fraction G = (X a)2 F =

multiple.

V(a) = 0

U
, exprimer les coefcients et laide de G. Gnraliser un ple
V1

Solution : En multipliant la dcomposition par (X a)2 , on obtient

G = + (X a) + (X a)2

U1
V1

On trouve donc que = G(a), puis en drivant, que = G (a).

La gnralisation est immdiate. Si la fraction F possde un ple dordre k ,
F=

U
(X a)k V1

1
U1
k
2
+
+ +
+
X a (X a)2
(X a)k V1

en multipliant par (X a)k , on trouve

G = (X a)k F =

U
U1
= k + k1 (X a) + + 1 (X a)k +
V1
V1

do lon tire en drivant k fois, que

k1

k2

= G(a)

= G (a)
G (a)
=
2

=
=

.
.
.

G(k) (a)
k!

Exercice 22.44
U(X)
Soit F(X) =
On suppose que a est un ple double de F. Exprimer les coefcients associs ce ple double en ne
V(X)

calculant pas de quotient de V par (X a)2 .

Solution : On a V(X) = (X a)2 Q(X) avec Q(a) = 0. Donc

F(X) =

U(X)
P(X)

+
=
+
2 Q(X)
2
(X a)
X a (X a)
Q(X)

En multipliant par (X a)2 et en faisant x = a , on trouve que =

U(a)
. Il sagit de trouver Q(a) en fonction de V . Par
Q(a)

Taylor :
V(X) = V(a) + (X a)V (a) + (X a)2

836

V (a)
+ (X a)T(X)
2

Donc Q(a) =

V (a)
. Alors
2
=

2U(a)
V (a)

En retranchant,
U(X) Q(X)

P(X)
=
+
2 Q(X)
(X a)
X a Q(X)

Si lon note H(X) = U(X) Q(X), alors H(a) = 0. Donc H est divisible par (X a) :
H(X) = (X a)(X)

En multipliant alors par (X a) et en faisant x = a , on trouve

=

(a)
Q(a)

En utilisant encore Taylor, (a) = H (a) = U (a) Q (a). Mais puisque

Q(X) =

V (a)
V (a)
+ (X a)
+ (X a)3 Z(X)
2
6
Q (a) =

V (a)
6

Finalement,
=

6U (a)V (a) 2U(a)V (a)

3(V (a))2

Exercice 22.45
Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle
F(X) =

En dduire lidentit :

n!
X(X + 1) . . . (X + n)

n 1
(1)p n
=
p
p
p=1
p=1 p
n

Solution : La dcomposition scrit :

n
p
n!
=
X(X + 1) . . . (X + n) p=0 X + p

En multipliant par (X + p) et en faisant x = p , on en dduit le coefcient p :

p =

n!
n
n!
=
= (1)p
p
(p)(p 1) . . . (1)(1)(2) . . . (n p) (1)p p!(n p)!

Finalement :
n

F(X) =

En faisant passer llment simple

(1)p

p=0

n
p

X+p

0
dans le membre gauche, on obtient :
X

1
n!
1 =
X (X + 1) . . . (X + n)
p=1

(1)p

Notons la fonction rationnelle

(x) =

n!
(x + 1) . . . (x + n)

837

n
p

X+p

On reconnat alors un taux daccroissement :

n

n
(x) (0)
p
(1)p
=
x
x+p
p=1

Lide consiste prendre la limite lorsque x 0. Cherchons donc (0). Comme (0) = 1 > 0, et que est continue en
0, il existe un voisinage de 0, V =] , [ ( > 0) sur lequel est strictement positive. Nous pouvons donc considrer
(x) = ln (x) sur ce voisinage V . Alors x V ,
n

(x) = ln(n!)

en drivant :
(x) =

p=1

ln(x + p)

n
(x)
1
=
(x)
x+p
p=1

et en prenant la limite lorsque x 0, puisque (0) = 1, on trouve que

n

n
1
(0) =
=
p=1 p
p=0

(1)p

n
p

Exercice 22.46
Soit m N . Dmontrer quil existe une unique fraction F de R(X) telle que cotan(2m + 1)x = F(tan x) pour tout x tel
que chacun des deux membres ait un sens.
m

Calculer Pm =

k=m

cotan x +

cotan x =

k
2m+1

. Quels sont les ples de F ? Dcomposer F en lments simples. En dduire que :

m

1
(2m + 1) tan

x
2m+1

2(2m + 1) tan

Solution : On crit cos(2m + 1)x = Re (cos x + i sin x)2m+1 =

et sin(2m + 1)x = Im (cos x + i sin x)2m+1 =
m

cotan(2m + 1)x =

k=0
m
k=0

k
2m+1

k=1 (2m + 1)2 cos2

m
k=0

tan2

x
2m+1

x
2m+1

(2m + 1)2 sin2

k
2m+1

2m + 1
(1)k sin2k x cos2(mk)+1 x
2k

k=0

2m + 1
(1)k sin2k+1 x cos2(mk) x . Do
2k + 1

2m + 1
(1)k sin2k x cos2(mk)+1 x
2k

2m + 1
(1)k sin2k+1 x cos2(mk) x
2k + 1

2m + 1
(1)k tan2k x
2k

k=0

2m + 1
(1)k tan2k+1 x
2k + 1

k=0

en divisant en haut et en bas

m 2m + 1
m 2m + 1
A(X)
avec A(X) =
(1)k X 2k et B(X) =
(1)k X 2k1 .
par cos2m+1 x . Donc F(X) =
2k
B(X)
k=0
k=0 2k + 1

On dtermine maintenant les racines zk de (X + 1)2m+1 e 2(2m+1)i x . Elles vrient zk + 1 = e 2i x e 2ik/(2m+1) soit zk =
e i(x+k/(2m+1) e i(x+k/(2m+1) e i(x+k/(2m+1) = 2i sin(x +k/(2m +1))e i(x+k/(2m+1) . Donc le produit des racines est
dune part (1)2m+1 1 e 2(2m+1)i x = e (2m+1)i x e (2m+1)i x e (2m+1)i x = 2i e (2m+1)i x sin((2m + 1)x) et dautre part
m

k=m

2i sin(x +k/(2m +1))e i(k/(2m+1) e i x = (2i )2m+1 e (2m+1)i x

1)) =

sin(2m + 1)x (1) sin(2m + 1)x

.
=
22m i 2m
22m

En changeant x en x +/2,

k=m

cos(x +k/(2m +1)) =

Puisque deg A = 2m et deg B = 2m + 1, F(X) =

k=m

En particulier k = cotan(2m + 1)x tan x tan

k=m

k
2m+1

X tan

k
2m+1

sin(x +k/(2m +1)). Do

k=m

sin(x +k/(2m +

(1)m sin ((2m + 1)x + m + /2) cos(2m + 1)x

=
. Finalement,
22m
22m

Pm = (1)m cotan(2m + 1)x . Les ples sont obtenus pour x =

m

k
2m+1

pour k = m, . . . , m ce sont donc les tan

m

. Donc cotan(2m + 1)x =

k . En posant x
x= 2m+1

838

k=m

k
2m+1

tan x tan

k
2m+1 +h , cotan(2m+1)x

k
2m+1

.
.

= cotan(2m+

1)h

1
et tan x tan
(2m + 1)h

k
2m+1

d
tan
dx

k
2m+1

groupant les termes dindices k et k et en changeant x en

h
cos2

x
2m+1 ,

k
2m+1

. Do k =

1
(2m + 1) cos2

k
2m+1

. En re-

on trouve le rsultat demand.

Exercice 22.47

1
B
C
A
D
P(X)
o P est un polynme.
+
+
=
+
+
(1 X)3 (1 X)2 1 X 1 + X 1 + X + X 2 + X 3 + X 4
(1 X) 1 X 2 1 X 5
Dmontrer que degP < 4. Ecrire un dveloppement limit de F lordre 100, puis lordre n .
De combien de faons diffrentes peut-on rendre la monnaie de 1 euro avec des pices de 1, 2 et 5 centimes ? Idem en
remplaant 100 par n .

Ecrire F(X) =

Solution :

On obtient une telle criture en regroupant les parties polaires relatives aux ples complexes non rels.

P(X)
est une fraction de degr strictement ngatif comme diffrence de fractions de degr strictement
1 + X + X2 + X3 + X4
ngatif. Donc deg P < 4.
1
1
= . On trouve A, B et C par un dveloppement limit en posant x = 1 + h .
On trouve facilement D = 3
2 1
8
1
1
1
2
3
4
+ o(h 2 ) =
=
On a 1 + x + x + x + x = 5 + 10h + 10h 2 + o(h 2 ) et
(2 + h)(5 + 10h + 10h 2 )
5 2 + 5h + 6h 2
1
1
1
1
13
5
1 + 5 h + 3h 2 + o(h 2 ) =
1 2 h 3h 2 + 25 h 2 + o(h 2 ) do A = , B = et C =
.
2
4
10
10
10
4
40
1
1
1
. On crit une relation de
=
=
Soit = exp 2ik , k {1, 2, 3, 4}. On a
5
(1 )3 (1 + )
1 2 + 23 4
2 + 2 + 33
Bzout entre X4 + X3 + X2 + X + 1 et 3X3 + X2 X + 2 :
3
4
3
1
1 3 2 2 1
X2 X +
Donc
X + X + X+
X4 + X3 + X2 + X + 1
+
3X 3 + X 2 X + 2
=
1.
5
5
5
5
5
5
5
1
2
1
1
1 3 2 2 1
1
+ + +
33 + 2 + 2 = 1 et donc P() = 3 + 2 + +
ceci pour les quatre valeurs de
5
5
5
5
5
5
5
5
1
1
1
1
1
13 1
2
1
1
1 1
et donc P(X) = X 3 + X 2 + X + . On en dduit F(X) =

+
+
+
5
5
5
5
10 (1 X)3
4 (1 X)2
40 1 X
8 1+X
3
2
2
3
4
1
1
1
1
13 1
1 1
1 (1 + X X X )
1 (X + 2X + X + 1)(1 X)
.
=
+
+
+
+
5
1 X5
10 (1 X)3 4 (1 X)2 40 1 X 8 1 + X 5
1 X5
n
n (k + 2)(k + 1)
n
1
1
1
Comme
(k + 1)x k + o(x n ) et
x k + o(x n ), en drivant,
=
=
=
x k + o(x n ),
1 x k=0
(1 x)2 k=0
(1 x)3 k=0
2
(k + 2)(k + 1) k + 1 13 (1)k ak
+
+
+
+
avec ak = 1 pour k 0, 2
20
4
40
8
5
k=0
(mod 5), ak = 1 pour k 3, 4 (mod 5) et ak = 0 pour k 1 (mod 5). Pour k = 100, p 100 = 541.
m
m
m
1
1
1
x k +o(x m ),
x 2k +o(x 2m ),
x 5k +o(x 5m ). En ef=
=
=
On crit les dveloppements limits :
2
5
1 x k=0
1x
1x
k=0
k=0
n

p k x k + o(x n ) avec p k =

on en dduit que F(x) =

Le coefcient de x n pour n

x 5q + o(x m ).
(1 x) 1 x 2 1 x 5
q=0
p=0
k=0
m est donc le nombre p(n) dobtenir n = k + 2p + 5q . On a donc bien p(n) = p n .

fectuant le produit de ces trois dveloppements limits :

xk

x 2p

Exercice 22.48
Mthode de Ramanujan pour rsoudre le systme suivant :
n
k=1

des 2n inconnues (xk )1

k n

et (y k )1

xk y k

p {0, . . . , 2n 1}

k n.

xn
x1
1. On considre (u) =
+... +
1 u y1
1 u yn

2. Soit (u) = a0 + a1 .u + . . . + a2n1 .u 2n1 + o(u 2n1 ) son dveloppement limit lordre 2n 1 en zro.
A 1 + A 2u + . . . + A n u n1
.
1 + B1 u + . . . + A n u n
Do (1 + B1 u + . . . + Bn u n ).(a0 + . . . + a2n1 u 2n1 + o(u 2n1 )) = A1 + . . . + An u n

3. On rduit au mme dnominateur : (u) =

4. On rsout un systme pour trouver les Bk puis les Ak . On a donc enn lexpression de .
5. On dcompose en lments simples. Dans le cas o ainsi obtenue nadmet que des ples simples on obtient
lunique 2n -uplet solution du systme.
839

6. Application : Rsoudre dans C

px

p2x

3
p x
p4x

5
p x

p x

7
p x

+
+
+
+
+
+
+
+

y
qy
q2 y
q3 y
q4 y
q5 y
q6 y
q7 y

+
+
+
+
+
+
+
+

z
rz
r 2z
r 3z
r 4z
r 5z
r 6z
r 7z

+
+
+
+
+
+
+
+

t
st
s2 t
s3 t
s4 t
s5 t
s6 t
s7 t

=
=
=
=
=
=
=
=

2
1
7
2
15
23
50
95

A1 + A2u + A3 u 2 + A4u 3
= 2+u +7u 2 2u 3 +15u 4 23u 5 +50u 6
1 + B1 u + B2 u 2 + B3 u 3 + B4 u 4
95u 7 + o(u 7 ). On obtient alors A 1 + A 2 u + A 3 u 2 + A 4 u 3 = 2 + (2B1 + 1)u + (7 + B1 + 2B2 )u 2 + (2 + 7B1 + B2 + 2B3 )u 3 +
(152B1 +7B2 +B3 +2B4 )u 4 +(23+15B1 2B2 +7B3 +B4 )u 5 +(5023B1 +15B2 2B3 +7B4 )u 6 +(95+50B1 23B2 +
15B3 2B4 )u 7 .

+ 7B2
+ B3
+ 2B4 = 15

A1 = 2
2B1

A2 = 1
+ 2B1
15B1
2B2
+ 7B3
+ B4
= 23
Soit :
A3 = 7
23B1 + 15B2 2B3
+ B1
+ 2B2
+ 7B4 = 50

A 4 = 2 + 7B1 + B2
+ 2B3
50B1
23B2 + 15B3 2B4 = 95
La rsolution du deuxime systme fournit : B1 = 0,
B2 = 2,
B3 = 3,
B4 = 2. Le premier systme fournit
2 + u + 3u 2 + 2u 3
ensuite A1 = 2,
A 2 = 1,
A 3 = 3,
A 4 = 2. On obtient donc (u) =
. Au dnominateur 1
1 2u 2 + 3u 3 2u 4
et 1/2 sont des racines (plus ou moins) videntes et 1 2u 2 + 3u 3 2u 4 = 2(u 1)(u + 1 )(u 2 u + 1). Donc (u) =
2
b
d
8
2 j + 3j 2 2
a
8
c
3 + 4j
+
+
=
. On trouve alors a = , b = , c =
+
=
1
1
u 1 u + 2 u + j u + j2
3
21
1 5j
2( j 1)( j + 2 )( j + j 2 )

Solution : On crit a priori la fraction (u) =

17 + 39j
17 + 39j 2
8
16
1 17 + 39j
22 + 17j
22 + 17j 2
, d =c =
. On trouve alors x = , y = , z =
,
=
, t=
21
21
3
21
j
21
21
21
p = 1, q = 2, r = j 2 , s = j ou toute permutation des lettres (x, y, z, t ) avec la permutation correspondante des
lettres (p, q, r, s).

Exercice 22.49
a
On considre lquation diffrentielle suivante : u = u 2 + b (*) pour x > 0 (a et b non nuls)
x

1. Recherche des solutions fonctions rationnelles.

P(x)
une solution de (*) avec (P, Q) R[X]2 , P et Q premiers entre eux.
Soit u(x) =
Q(x)

(a) Dmontrer que deg P = deg Q.

(b) Dmontrer que les zros de Q sont simples. (On pourra tudier part le cas ventuel de la racine nulle.
Si z est une racine non nulle de Q , on pourra dmontrer que Q (z).P(z) = P2 (z) )

P
en lments simples.
Q
(d) Exprimer u en fonction de Q seulement.

(c) Dcomposer u =

2. On pose z = exp(x).Q(x) o dsigne la partie entire de u .

(a) Donner une quation diffrentielle vrie par z .

(b) Donner une quation diffrentielle vrie par Q.

(c) Dmontrer que b = 2 .

(d) Dterminer Q. (On pourra exprimer en fonction de a et de deg(Q) )

Solution :
1.

a
x

(a) Supposons deg u > 0. On aurait alors u 2 u = +b , galit entre une fraction de degr strictement positif
a

et une de degr strictement ngatif. Impossible. Supposons degu < 0. On aurait alors b = u 2 u + , galit
x
entre une fraction de degr strictement positif et une de degr strictement ngatif. Impossible aussi. Reste
une possibilit : deg u = 0 soit deg P = degQ.

a
b Q2 . Donc si z = 0 est une racine de Q, on a Q (z).P(z) = P2 (z). Or z nest pas
x
racine de P (sinon X z serait un diviseur commun P et Q), donc Q (z) = P(z) = 0. Donc z est racine

(b) On a P QPQ = P2 +
simple.

840

Pour le ple nul : On a Q(0) = 0, donc P(0) = 0. On crit Q = XQ1 . Ainsi (a bX)X2Q1 (Q1 P ) = XP(Q P)
Aprs simplication par X, on obtient P(0)(Q (0)+P(0)) = 0 donc Q (0) = P(0) est non nul. 0 est donc une
racine simple de Q.
0 n1 k
+
o (zk )1 k n1 sont les racines non nulles
x k=1 x zk
P(zk )
. Or, que z soit une racine de Q nulle ou non nulle,
de Q et dsigne la partie entire de u . On a k =
Q (zk )
n1 1
P(zk )
.
= 1. Donc u(x) = +
on a
Q (zk )
k=1 x z k

(c) Tous les ples de u sont simples, donc u(x) = +

(d) Donc u =
2.

Q
.
Q

(a) On a z = (Q + Q ) exp(x) = Q
zu 2 z u 2 +

a
a
b = z
b .
x
x

Q
exp(x) = zu . En drivant, cela donne z = z u zu =
Q

(b) On drive z = (Q+Q ) exp(x) : z = (Q 2Q +2 Q) exp(x). Lquation z == z

a
b scrit
x

a
)Q = 0.
x
(c) On en dduit : X(2 b)Q = XQ + 2XQ aQ. A droite, on a un polynme de degr infrieur ou gal
deg Q. Donc ncessairement 2 b = 0.
Q 2Q + (2 b +

(d) On pose n = deg Q. On a XQ 2XQ + aQ = 0. En regardant le coefcient de Xn : on a 2n + a = 0.

n

En crivant Q(X) =

k=0

ak X k en prenant par exemple an = 0. En regardant le coefcient de X n : on a

k(k + 1)
. On retrouve bien a0 = Q(0) = 0. On trouve
2(k n)
(n 1)n
(n 2)(n 1)(n 1)n
(1)k (n k) []2 n
, an2 =
, . . . , ank =
de proche en proche an1 =
=
2
24
2k k k!
k
2
2
n (1)k
(1)
(n!)
(n!)
n k
n k k
. Donc Q(X) =
X .
k k k! ((n k)!)2
k k k! ((n k)!)2
n
n
2
k=1 2
(k + 1)kak+1 = (2k a)ak = 2(k n)ak . Do ak =

Exercice 22.50
a
x

1. On considre lquation diffrentielle ()y + y 2 + y 1 = 0.

(a) Intgrer (**) dans le cas o a = 0.

(b) On suppose a = 0. Montrer que si lon pose y = , z doit satisfaire une quation diffrentielle que lon
z
formera. En conclure que lon peut, pour tudier ( ** ) , se borner au cas o a est positif.
2. On suppose dsormais a > 0.
On cherche des solutions y =

P(x)
de (**) avec P et Q premiers entre eux.
Q(x)
a
x

(a) Dmontrer que y est solution de (**) si et seulement si P et Q vrient P Q PQ + P2 + .P.Q Q2 = 0.

(b) Dmontrer que lon a ncessairement :
Le produit P(X).Q(X) admet zro comme racine.
Un et un seul des polynmes P et Q sannule en zro.
Les polynmes P et Q sont de mme degr. On dsigne par n leur degr commun ventuel.
Dmontrer que leurs coefcients dominants sont gaux ou opposs.
(c) On suppose ici que Q(0) = 0.
Dmontrer que Q(X) P (X) est divisible par P(X). En dduire {1; 1} tel que
Q(X) P (X) = P(X).
a
P(X) Q (X) + Q(X) = .Q(X)
X
a
P"(X) + 2P (X) = (P (X) + P(X))
X
a = 2n. (n N )

841

(22.3)
(22.4)
(22.5)
(22.6)

(d) Si P(0) = 0, alors il existe des proprits analogues quon obtiendra soit en suivant une voie analogue
celle de IV.3, soit simplement en transformant ces rsultats. En conclure que lhypothse P(0) = 0 ne peut
tre retenue.
(e) On se place dans le cas o a est le double dun entier naturel. (notons-le n ). On se propose de dmontrer
quil existe un couple (P, Q) satisfaisant aux conditions du IV.1.
Dterminer les polynomes P qui satisfont (3) en calculant leurs coefcients grce une relation de
rcurrence. On dsignera par Pn (X) celui de ces polynmes qui est unitaire et qui correspond = +1 et

par Pn celui, unitaire qui correspond = 1. Dterminer les polynmes Qn et Qn associs.

(f) On pose f n = Pn /Qn et f n = Pn /Qn .

Comparer f n (x) et f n (x) pour x R. Dmontrer que

f n (X) f n (X) =

Qn (X)

Qn (X)

Qn (X)

Qn (X)

+ 2.

(On pourra penser (2) )

fn f z

n
(g) Soit y une solution de (**). On pose y =
. Donner une quation diffrentielle trs simple vrie
1z
par z.

Intgrer cette quation diffrentielle en z laide de Qn et Qn . En dduire la solution gnrale de (**) qui

sexprime trs simplement laide de Pn , Qn Pn , Qn et de la fonction exponentielle.

2
x

(h) Intgrer y + y 2 + .y 1 = 0.
Solution :
1.

(a) Lorsque a = 0 on intgre lquation variables sparables y = 1 y 2 . On obtient les solutions y = 1 ou

1+ y
y
1
1+ y
Ke 2x 1
= 1 soit ln
= x + C soit
= Ke 2x ou encore y =
, K tant une constante. Pour
1 y2
2
1 y
1 y
Ke 2x + 1
K = 0 on retrouve la solution y = 1.

z
z
a
1
a
. Donc 2 + 2 +
1 = 0 soit z + 1 + z z 2 = 0 ou z + z 2
2
z
z
z
xz
x
a
z 1 = 0. Donc si y est solution pour un certain a , alors z = 1 sera solution pour le a oppos. (Remarque
y
x
pour a = 0 les solutions qui correspondent des K opposs sont inverses.)
1
z

(b) En posant y = , on obtient y =

2.

P
P Q PQ
a
P Q PQ P2 a P
, on a y =
do
+ 2+
1 soit P Q PQ + P2 + PQ Q2 = 0.
2
2
Q
Q
Q
Q
x Q
x
X
(b) On a donc PQ = PQ P Q P2 + Q2 . Donc 0 est racine du polynme PQ. Sil tait racine de P et de Q,
a
X diviserait P et Q et donc P et Q ne seraient pas premiers entre eux.
Supposons p = degP > q = deg Q. on aurait alors

(a) En posant y =

P2 = PQ P Q

d 2p

a
PQ + Q2
X

somme de polynmes de d < 2p

ce qui est impossible. De mme supposons p < q . Cette fois on aurait

Q2 = P Q PQ +
d 2q

a
PQ + P2
X

somme de polynmes de d < 2q

ce qui est galement impossible. On a donc p = q = n . Maintenant P2 Q2 = PQ P Q

deg PQ P Q

dmontrer.

a
PQ. Comme
X

a
PQ < 2n , on en dduit que P2 et Q2 ont mme coefcient de degr 2n , ce quil fallait
X

Q
. Donc P | Q(Q P ). Comme P et Q sont premiers entre eux,
X
daprs le lemme de Gauss, P | Q P . Or deg(Q P ) = n , donc P = k(Q P ), k R. En regardant les termes
de plus haut degrs qui sont gaux ou opposs, on obtient k = {1, 1} (1).
Q
Dans lgalit Q(Q P ) = P P Q + a , on remplace Q P par P et on obtient aprs simplication par
X
Q

P : Q = P Q + a (2).
X

(c) Si X | Q alors Q(Q P ) = P P Q + a

842

Daprs lgalit (1), on a

a
a
(P + P) = Q = Q P + Q daprs (2). Comme Q P = P daprs (1) et
x
x

Q = P + P en drivant (1), on obtient bien (3).

Si on appelle an le coefcient dominant de P, en regardant le coefcient de Xn dans X(P +2P ) = a(P +P)
on trouve 2an n = aan donc 2n = a (4) puisque an = 0.

(d) Si pour un certain a , on a P(0) = 0, on obtient pour a = a, Q(0) = 0 puisquon change les rles de P et de
Q. Donc daprs (4) on aurait a = 2n soit a = 2n ce qui est impossible.
(e) On crit P = ak Xk , P = (k + 1)ak+1 Xk , XP = kak Xk , P = k(k 1)ak Xk2 , et XP = (k +
1)kak+1 X k . (3) se traduit par XP + (2X 2n)P 2nP = 0. Donc (k + 1)kak+1 + 2kak 2n(k + 1)ak+1
(k + 1)(2n k)
. En partant de an = 1,
2(n k)
n(n 1) . . . (n k + 1)(n + 1)(n + 2) . . . (n + k)
(n + k)!
= ()k
. Finale= ()k k
2k k!
2 (n k)!k!

2nak = 0, soit ak+1(k + 1)(k 2n) = 2(k n)ak ou encore ak =

an1 =

ment

n(n + 1)
, ank
2

P(X) =
P (X)

Do
Donc
n

2k k!(n k)!

= X

()
k=1

(n + k 1)!

X nk
n

(n k)X nk1

2k k!(n k)!

k=0

(n + k)!

()k

k=0

Q(X) = P + P

()k

k=1

n1

(n + k)!

()k

n +k
1 X nk =
k1 (k 1)!
2k
(n k)!2

(n + k)!

2k k!(n k)!

n1

()k

k=0

+ (1)

(n + k 1)!

h (1)h1

h=1
k1

(n k 1)!2k k!

(n + k 1)!

(n + h 1)!

2h1 !(n h)!

2k1 !(n k)!

X nk

X nh .

= Xn +

X nk car pour k = n le coef-

cient est nul, ce qui est conforme avec le fait que Q(0) = 0, et pour k = 0, ()k

(n + k 1)!

(n k 1)!2k k!

= 1.

a
f n (x) 1 = 0 on en dduit que
x
a
a
g (x)+g 2 (x)+ g (x)1 = 0. On en dduit que g est une fraction rationnelle solution de y + y 2 + y 1 = 0.
x
x

Cest donc soit f n soit f n . Or lim f n (x) = 1 et que lim f n (x) = 1 on en dduit que g (x) = f n (x) =

2
(f) Soit g (x) = f n (x), on a g (x) = f n (x). Or x R , f n (x) + f n (x) +

f n (x) donc f n (x) = f n (x).

Daprs (2), en divisant par Q, on a

P
Pn (x) Pn (x) Qn (x) a
Q a

=
+ . Donc f n (x) f n (x) =

=
+
Q
Q x
Qn (x) Qn (x) Qn (x) x

Q (x) Qn (x)
a
+ 2 ce quil fallait vrier.
+1 = n

Qn (x) x
Qn (x) Qn (x)

fn fn z
(g) On a : y =
do
1z

f fn z fn z fn z + fn z 2 + fn z z + fn z fn z z
( f f n z f n z )(1 z) + ( f n f n z)z
= n
y = n
.
2
2
(1 z)
(1 z)
a
y + y2 + y 1
x

2
f n f n z f n z f n z + f n z 2 + + f n z + f n f n z + a f n f n z (1 z) (1 z)2
x
=
(1 z)2

2
f n f n z f n z f n z + f n z + + f n z + f n 2f n f n z + f n z 2 + a f n f n z f n z + f n z 2 1 + 2z z 2
x
=
(1 z)2
En regroupant les termes en z , z et z 2 et en multipliant par (1 z)2 ,
a
a
a

2
f n + f n + f n 1 + z f n f n 2f n f n ( f n + f n ) + 2 + z f n + f n + z 2 f n + f n + f n 1 = 0.
x
x
x
a
a

2
Or f n + f n + f n 1 = 0 et f n + f n + f n 1 = 0 donc le coefcient de z 2 et le coefcient constant sont
x
x
a

2
2
nuls et le coefcient de z gale f n f n 2f n f n ( f n + f n ) + 2 = f n + f n 2f n f n . Donc lgalit se
x

Q (x) Qn (x)

+ 2 = 0.
simplie en z ( f n f n ) + z( f n f n )2 = 0 donc z + z( f n f n ) = 0 ou encore z + z n
Qn (x) Qn (x)

Q
Pn KPn e 2x
. On retrouve les solutions
Cette quation sintgre en z = K n e 2x . On obtient enn y =

Qn
Qn KQn e 2x
rationnelles pour K = 0 et K = .

Qn (x)

(h) On a n = 1. Cest le degr des polynmes P et Q. Pour = 1, on a P(X) = X + et XP = 2(P +P) do = 1

et P1 = X 1. Pour = 1, on a P(X) = X + et XP = 2(P P) do = 1 et P1 = X + 1. On a tout de suite

Q1 = X et Q1 = X . On obtient les solutions y =

x 1 K(x + 1)e 2x
pour un certain K R.
x(1 + Ke 2x )

843

Chapitre

23

Espaces vectoriels
Pour bien aborder ce chapitre
La gomtrie prdominait dans les mathmatiques grecques et il fallut attendre Descartes au 17e sicle pour faire le lien,
grce la notion de repre, entre les notions gomtriques :
de points du plan ou de lespace,
de courbes
et celles algbriques
de couples ou de triplets de rels,
dquations.
Cette approche savra fconde la fois pour les gomtres et les analystes. Elle offrit aux premiers toute la puissance
de lanalyse pour traiter des problmes de gomtrie et, au second, les reprsentations de la gomtrie pour visualiser et
noncer les phnomnes de lanalyse.
La gnralisation des notions gomtriques du plan R2 et de lespace R3 des espaces de dimension plus grande na pas t
immdiate. Il manquait le formalisme pour pouvoir aborder ce problme. Cest le mathmaticien allemand autodidacte
Hermann Grassmann qui, au 19e sicle, esquissa les notions despace vectoriel et de dimension. Son travail tait dun
abord difcile et cest grce au mathmaticien italien Giuseppe Peano que ces concepts se prcisrent et prirent leur
forme dnitive.
Les mathmaticiens disposrent alors doutils permettant daborder des problmes de gomtrie en dimension quelconque.
Cependant cest lanalyse qui donnera aux espaces vectoriels toute leur importance.
la n du 19e sicle et au dbut du 20e sicle, les mathmaticiens allemands tudient des espaces de fonctions et crent l
analyse fonctionnelle. Les espaces tudis ont des structures despace vectoriel. Le mathmaticien polonais Stefan Banach
crira, dans sa thse, que plutt que dtudier des problmes particuliers et de dmontrer isolment leurs proprits, une
meilleure stratgie est de prouver ces proprits pour des ensembles gnraux pour lesquels on a postul des proprits,
puis de montrer que ces axiomes sont vris par les problmes particuliers.
Cette approche fonde en quelque sorte les mathmatiques modernes. On introduit et tudie dans un premier temps des
structures (groupe, anneau, corps, espace vectoriel, ...) puis on vrie quelle catgorie se rattache un exemple particulier
donn. Il hrite alors de toutes les proprits de la catgorie laquelle il appartient.
Les premiers pas en algbre linaire sont en gnral difciles et rebutants. La difcult ne tient pas tellement, contrairement ce quon pourrait penser, la difcult des raisonnements mathmatiques ou labstraction des notions utilises.
Elle rside plutt dans le caractre nouveau de ces raisonnements et de ces notions. Un conseil, ne vous laissez pas impressionner, ne vous braquez pas. Le temps et le travail aidant, vous allez vite comprendre dans quel nouvel endroit vous
avez mis les pieds et, pass la phase de dcouverte, vous allez vite vous sentir en scurit. Les chapitres 2 et 3 de gomtrie
dans le plan et dans lespace vont vous tre dun grand secours car ils vous aideront vous forger des reprsentations et
ils guideront votre intuition.

23.1 Espace vectoriel

Dans tout ce chapitre K dsigne le corps R ou C .

23.1.1 Dnitions
Nous allons donner les axiomes qui dnissent un espace vectoriel.
844

D FINITION 23.1 K-espace vectoriel

Soit (K, +, ) un corps. On appelle espace vectoriel sur le corps K tout ensemble E muni dune loi de composition
interne + (addition)
+:

EE
x, y

E
x+y

et dune loi de composition externe (multiplication par un scalaire)

:

KE
(, x)

E
x

telles que
1. (E, +) est un groupe commutatif. On note 0E son lment neutre.

2. Pour tout , K2 et pour tout x, y E2 , on a

1
2

+ x = x +x

x = x

x + y = x + y
1K x = x

On dit alors que (E, +, ) est un K-espace vectoriel. Les lments de K sont appels scalaires, ceux de E, vecteurs.
Llment neutre de (E, +), 0E est appel vecteur nul.
Remarque 23.1
On vous avait prvenu, cela peut sembler abstrait... Cela ne lest en fait pas tant que a. Un espace
vectoriel est un ensemble sur lequel on peut dnir une addition et une multiplication par un scalaire et rien de plus, si ce
nest que cette addition et cette multiplication doivent vrier les axiomes ci-dessus. Vous connaissez un certain nombre
densembles de ce type :
R (K = R) et C (K = R ou C).
Lensemble des vecteurs du plans (K = R).
Lensemble des vecteurs de lespace (K = R).
Les ensembles R2 et R3 (K = R).
Lensemble des suites relles S (R) (K = R) ou complexes S (C) (K = R ou C).
Lensemble F (I, R) des fonctions de I dans R (K = R) (ou dans C (K = R)) o I est un intervalle de R.
Les ensembles de polynmes R [X] (K = R) et C [X] (K = R ou C).
Lensemble Kn [X] des polynmes de degr n coefcients dans K o n N.
Nous allons formaliser cette remarque dans la prochaine section.
Remarque 23.2 Prenons tout de suite de bonnes habitudes. Il est essentiel de bien distinguer les notions vectorielles
des notions afnes. Les espaces afnes sont ceux que vous connaissez depuis le collge. Dans un espace afne :
1

Un vecteur est donn par deux points, un point de dpart A et un point darrive B. On dit que deux vecteurs

AB et CD sont gaux si ABDC est un paralllogramme.

Une droite est compose de points. Elle est donne par un point par lequel elle passe et par un vecteur qui la
dirige. On parle de droite afne (Voir la dnition dans chapitre 2).

Un plan est lui aussi compos de points. Il est donn par un point par lequel il passe et par deux vecteurs qui
lengendrent. On parle de plan afne (Voir la dnition dans chapitre 3).

Si on xe une origine O dans notre espace afne, ses points peuvent tre identis aux vecteurs dorigine O. Ce sont ces
vecteurs qui nous intressent dans un espace vectoriel. La notion de point na pas de sens. Dans un espace vectoriel :
1

Tous les lments sont des vecteurs. On peut se les reprsenter comme les vecteurs dorigine O dun espace
afne.

Une droite est engendre par un vecteur u (non nul) et est forme de vecteurs. On peut se limaginer dans un
espace afne comme une droite passant par O et dirige par u.

Un plan est engendr par deux vecteurs u et v (non colinaires) et est form de vecteurs. On peut se limaginer
dans un espace afne comme un plan passant par O et engendr par u et v.

Attention 23.1 Autant il est utile parfois de se reprsenter certaines notions dalgbre linaire dans le plan ou dans
lespace, autant parfois ceci est impossible...Cela nest en gnral pas gnant...

23.1.2 Espaces produits

845

Exemple 23.2 Soit (K, +, ) un corps. Alors (K, +, ) est un K-espace vectoriel.
Laddition dans K est une loi interne sur K et la multiplication sur K peut tre vue comme une loi externe. On vrie
facilement que ces deux lois vrient les axiomes dnissant un K-espace vectoriel.
Exemple 23.3 On va munir lensemble des couples de rels R2 dune structure de R-espace vectoriel. On dnit une
addition et une multiplication par un scalaire ainsi. Pour tous x, y , x , y R2 et tout R, on pose :
x, y + x , y = x + x , y + y

et . x, y = x, y

On vrie (cest un peu long et laborieux mais cest facile) que ces deux lois vrient les axiomes dnissant un R-espace
vectoriel. Attention, le vecteur nul de cet espace est donn par 0R2 = (0, 0).
Attention 23.4 Attention au sens des oprations + et . dans les dnitions ci-dessus :
Multiplication
Addition
Addition
par un scalaire
dans R2
dans R
dans R2

x, y + x , y = x+x , y+y

. x, y = .x, .y

Multiplication
par un scalaire
dans R

On gnralise cette construction ainsi :

P ROPOSITION 23.1 Espace vectoriel Kn
Sur lensemble des n -uplets de scalaires Kn , on dnit
une addition +
+:

Kn Kn

, . . . , xn ) , x1 , . . . , xn
(x1

Kn

x1 + x1 , . . . , xn + xn

une multiplication par un scalaire

K Kn
(, (x1 , . . . , xn ))

Kn
(x1 , . . . , xn )

Muni de ces lois, lensemble (Kn , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est le n-uplet 0Kn = (0, . . . , 0) .
Dmonstration Vrications faciles.

Un corollaire immdiat est alors le suivant :

C OROLLAIRE 23.2

Espaces vectoriels Rn et Cn

Le triplet (Rn , +, ) est un R-espace vectoriel.

Le triplet (Cn , +, ) est un R-espace vectoriel.
Remarque 23.3

En particulier, R et C sont des R-espaces vectoriels.

De manire plus gnrale, on a :

P ROPOSITION 23.3 Produit despaces vectoriels
Soient (E1 , +, ) et (E2 , +, ) deux K-espaces vectoriels. On dnit sur lensemble E1 E2
une addition +
(E1 E2 )2
(x1 , x2 ) , y 1 , y 2

+:

E1 E2
x1 + y 1 , x2 + y 2

une multiplication par un scalaire

:

K (E1 E2 )
(, (x1 , x2 ))

E1 E2
.
( x1 , x2 )

Alors (E1 E2 , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est 0E1 , 0E2

Dmonstration Vrications faciles.

23.1.3 Espaces de suites et de fonctions

Comme prcis dans lintroduction, on peut munir certains espaces de fonctions de structure despace vectoriel. Il suft
pour cela que les fonctions soient valeurs dans un espace vectoriel.
846

P ROPOSITION 23.4 Espace vectoriel de fonctions

Soit X un ensemble non vide et soit E un K-espace vectoriel. On dnit sur lensemble F (X, E) des fonctions dnies
sur X valeurs dans E
une addition +
F (X, E)2
f ,g

+:

donne par x X,
f + g (x) = f (x) + g (x)
une multiplication par un scalaire
:

F (X, E)
f +g

K F (X, E)
, f

F (X, E)
f

donne par x X, f (x) = f (x)

Muni de ces lois, lensemble (F (X, E) , +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la fonction identiquement
X
x

nulle sur X valeurs dans E : 0F (X,E) :

E
0E

Dmonstration Les vrications sont immdiates.

Attention 23.5 Attention au sens des oprations + et . dans les dnitions ci-dessus :
Multiplication
Addition
Addition
par un scalaire
dans F (X, E)
dans E
dans F (X, E)

Multiplication
par un scalaire
dans E

. f (x) = . f (x)

f +g (x) = f (x) +g (x)

En appliquant ce rsultat avec X = N et E = K, on obtient :

C OROLLAIRE 23.5 Suites coefcients dans K
Notons S (K) lensemble des suites coefcients dans K. Avec les lois
S (K) S (K)

+:

((un ), (v n ))

K S ( K)
(, (un ))

S ( K)
(un + v n )
S ( K)
( un )

(S (K), +, ) est un K-espace vectoriel. Son vecteur nul est la suite constante nulle.

23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel

Les quatre axiomes donns dans la dnition 23.1 ne traduisent priori pas toutes les rgles de calculs quon est habitu
utiliser quand on manipule des vecteurs. On va montrer que ces rgles dcoulent bien de ces quatre axiomes.
P ROPOSITION 23.6 Rgles de calcul dans un espace vectoriel
Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. Pour tous scalaires , , K et pour tous vecteurs x, y E, on a
0K x = 0E

5
6

() x = ( x) = (x)

x = x x

0E = 0E

(1) x = x

x y = x y

x = 0E

[ = 0K

ou

x = 0E ]

Dmonstration
Les dmonstrations de ces rgles vous sembleront sans doute un
peu arides dans un premier temps. Il est important de bien les
travailler jusqu tre capable de les refaire seul.

membres de cette galit.

2

On a :
x + (1) x

OE + 0K x

=
=

0K x car (E,+) est un groupe

0K + 0K x car K est un corps

0K x + 0K x daprs laxiome 4

Do 0K x = 0E en soustrayant 0K x droite des deux

847

1.x + (1) x grce laxiome d

(1 + (1)) x grce laxiome 1

0K x car K est un corps

0E daprs le point prcdent

donc (1) x est loppos de x . On peut alors crire :

x = (1) x .
3

on a :

() x

0E

(1.) x car K est un corps

(1) (x) daprs laxiome 2

.x daprs le point prcdent

+ x car K est un corps

x + x daprs laxiome 1

x + (x) daprs laxiome 1

x x daprs le point 3

0E car (E,+) est un groupe

x = 1.x = .1 x = 1 (x) = 1 0E = 0E

x x daprs le point prcdent

(x x) car (E,+) est un groupe

Supposons que x = 0E . Si = 0K alors daprs le point

1, x = 0E . Sinon, si = 0K alors comme K est un corps,
1 existe et

et donc x = 0E . La rciproque est vidente.

xy

x + y

x + 1y daprs le second point

car (E,+) est un groupe

x + y daprs laxiome 3

x + (.(1)) y daprs laxiome 2

x + () y car K est un corps

x y daprs le point 3

23.2 Sous-espace vectoriel

23.2.1 Dnitions
D FINITION 23.2 Combinaison linaire
Soient x1 , . . . , xn n vecteurs dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linaire de ces n vecteurs tout
vecteur x E de la forme
n

x = 1 x 1 + . . . + n x n =

k=0

k x k

o (1 , . . . , n ) Kn .
Si A est une partie de E, on appelle combinaison linaire dlments de A toute combinaison linaire dun nombre ni
dlments de A.
Remarque 23.4
vecteur de E.

On montre par une rcurrence facile quune combinaison linaire de vecteurs de E est encore un

Exemple 23.6
R
x

R
. Cest une combinaison linaire des deux fonctions cos et sin de F (R , R ) et cest
cos x + 2sin x
un encore un lment de F (R , R ).
Soient u = (1, 2) et v = (1, 1) deux lments de R2 . Alors la combinaison linaire 2u 3v = 2(1, 2) 3(1, 1) = (5, 1)
est encore un lment de R2 .
Soit > 0. Lensemble des solutions de lquation diffrentielle : y +y = 0 est lensemble de toutes les combinaisons
R R
R R
linaires possibles des fonctions 1 :
et 2 :
.
x cos (x)
x sin (x)

Soit f :

D FINITION 23.3 Sous-espace vectoriel

Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F E, une partie de E. On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si et
seulement si
1
2

La partie F est non vide : F = ,

la partie F vrie :

x, y E2 ,

, K2 ,

x + y F

Remarque 23.5
Si F est un sous-espace vectoriel de E alors 0E F. En effet, comme F est non vide, il existe x F. Comme F est un
sous-espace vectoriel, alors x x = 1.x 1.x = 0E F.
848

 En partant de second axiome de la dnition dun sous-espace vectoriel et au moyen dune rcurrence, on montre sans
peine que F est stable par combinaison linaire, cest--dire que toute combinaison linaire de vecteurs de F est encore
un vecteur de F.
Dans tout espace vectoriel E, il y a toujours deux sous-espaces vectoriels importants, F = {0E } et F = E.
Dans lide de faire le parallle avec les groupes, on aurait pu dnir la notion de sous-espace vectoriel de la faon
suivante : F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si F est un sous-groupe de E stable pour la multiplication
par tout scalaire.
P LAN 23.1 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E
1
2
3

On montre que F E.

On montre que F = (la plupart du temps on montre que 0 A).

Soit , K2 et soit x, y F2 . Montrons que x + y F.

On tudiera avec attention les exemples suivants :

Exemple 23.7

1. Lensemble des nombres rels R est un sous-espace vectoriel du R-espace vectoriel C. De mme, lensemble des
nombres imaginaires purs i R est un sous-espace vectoriel de C. En effet :
1

i R C.

i R est non vide...

Si , R et si i x, i y i R alors i x + i y = i x + y i R.
R

2. Soit u un vecteur non nul du plan (ou de lespace). Lensemble F de tous les vecteurs du plan colinaires ,
u
| R est un sous espace vectoriel du plan (ou de lespace). Cest la droite vectorielle dirige par :

F= u
u
1

Il est clair que F est un sous-ensemble du plan (ou de lespace).

F est non vide, il contient par exemple u .

Si , R et si u, u F alors (u) + u = + u F.

3. Soient u et v deux vecteurs non colinaires de lespace. Lensemble F de toutes les combinaisons linaires de u et
v , F = u + v | , R est un sous-espace vectoriel de lespace :
1

Il est clair que F est un sous-ensemble de lespace.

F est non vide, il contient u , v ,...

Si , R et si au + bv, a u + b v F alors (au + bv) + a u + b v = a + a u + b + b v F.

Si ces deux vecteurs ne sont pas colinaires, F est le plan vectoriel engendr par u et v .

4. Lensemble des triplets x, y, z de R3 solutions de 2x + y z = 0 est un sous espace vectoriel de R3 :

1
2
3

Il est clair que F R3 .

F est non vide, le triplet (0, 0, 0) est solution de 2x + y z = 0.

Si , R et si u = x, y, z , x , y , z R3 alors x, y, z + x , y , z est lment de F. En effet u =

x + x , y + y , z + z et
2 x + x + y + y z + z =

2x + y z
=0

car (x,y,z )F

+ 2x + y z
=0

= 0.

car (x ,y ,z )F

On remarque que F est un plan vectoriel.

5. Lensemble F = C 0 (R) des fonctions continues de R dans R est un sous-espace vectoriel de E = F (R, R). En
effet :
1
2
3

Il est clair que F E.

Il existe des fonctions continues sur R (cos, sin, exp,...) donc F est non vide.
Si , R et si f , g C 0 (R) alors par le thorme dopration sur les fonctions continues, f + g est
encore continue sur R. Donc F est stable par combinaison linaire.

On montre de la mme faon que pour tout n N, les ensembles C n (R) sont des sous-espaces vectoriels de
F (R, R).
6. Soit F lensemble des fonctions dnies sur [1, 1] valeurs dans C qui sannulent en 0. Montrons que F est un
sous-espace vectoriel de (F ([1, 1] , C) , +, .).
1

Il est clair que F F ([1, 1] , C).

849

F est non vide. Par exemple, la fonction identiquement nulle sur [1, 1] est lment de F.

Si , C et si f , g F alors f + g (0) = f (0) + g (0) = 0 donc f + g F.

7. En reprenant le troisime item de lexemple 23.6, lensemble F des solutions de y + y = 0 est un sous-espace
vectoriel de lespace vectoriel C 0 (R). En effet :
1
2

Toute solution de cette quation est (deux fois) drivable et donc continue. Donc F E.

F est non vide car lquation diffrentielle admet des solutions, par exemple la fonction identiquement
nulle sur R.

Soient , R et f , g F. Alors f + g + f + g = f + f + g + g = 0 donc f +g F.

=0 car g F
=0 car f F
8. Lensemble F = {P R3 [X] | P (1) = 0} est un sous-espace vectoriel de R3 [X]. Cela se prouve de la mme faon que
litem 6. prcdent.

Remarque 23.6
rapidement.

On verra dans lexemple 23.10 page 852 comment traiter les exemples 1., 2., 3., 4., 7. et 8. plus

P LAN 23.2 : Pour montrer que F nest pas un sous-espace vectoriel de E

On peut montrer au choix que

F E.
F = .
0E F.
F nest pas stable par combinaison linaire : il existe , K2 et x, y F2 tels que x + y F.
Exemple 23.8
1. Lensemble F = f F (R, R) | f (0) = 0 nest pas un sous-espace vectoriel de E = C 0 (R) car il existe des fonctions
dnies sur R qui sannulent en 0 et qui ne sont pas continues sur R.
2. Lensemble F = x, y R2 | x 2 + y 2 = 1 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 car il est vide...

3. Lensemble F = f F (R, R) | f (0) = 1 nest pas un sous-espace vectoriel de E = F (R, R) car le vecteur nul de E
qui est la fonction identiquement nulle sur R nest pas lment de F.
4. Lensemble F = x, y R2 | x 2 + y 2 1 nest pas un
sous-espace vectoriel de R2 car il nest pas stable par
combinaison linaire : soient u = (1, 0) et v = (0, 1). On
vrie facilement que u, v F. Par contre u + v = (1, 1)
et u + v 2 = 2 > 1 donc u + v F.

u+v
u

P ROPOSITION 23.7 Un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel

Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et F E, une partie non vide de E. On a quivalence entre les deux propositions
suivantes.
1
2

La partie F est un sous-espace vectoriel de (E, +, .).

Muni des lois de E restreintes F, (F, +, .) est un K-espace vectoriel.

Dmonstration Soient x, y F2 et , K2 .
On vrie que + dnit une loi interne sur E, x + y = 1.x + 1.y F car F est stable par combinaison linaire.
De mme, . dnit une loi externe sur F. .x = .x + 0.y F car F est stable par combinaison linaire.
Les axiomes dun espace vectoriel sont vris dans F car ils sont vris dans E
La rciproque est facile.

P LAN 23.3 : Pour montrer que F est un K-espace vectoriel...

... il suft de montrer que F est un sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E dans lequel il est contenu.
Remarque 23.7 Cette dernire proposition permet dconomiser beaucoup de travail quand on doit montrer quun triplet
(F, +, .) est un K-espace vectoriel. Plutt que de vrier tous les axiomes dnissant un espace vectoriel, on cherche si F
nest pas une partie dun espace vectoriel E (souvent bien connu) puis on vrie que cest un sous-espace vectoriel de E.
850

23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels

P ROPOSITION 23.8 Une intersection de sous-espaces vectoriels est encore un sous-espace vectoriel
Soient (E, +, .) un K-espace vectoriel et (Fi )iI est une famille de sous-espaces vectoriels de E alors Fi est un sousiI

espace vectoriel de E.
Dmonstration

Soit i I, puisque Fi est un sous-espace vectoriel de E, 0E Fi et donc 0E

(,) K2 . Montrons que .x + .y

qui montre que .x + .y

iI

iI Fi .

Soient (x, y)

Fi

et

iI

Fi . Soit i I, comme Fi est un sous-espace vectoriel de E et que x, y Fi , .x + .y Fi ce

Fi .
iI

Exemple 23.9
Lintersection de deux droites vectorielles de lespace R3 diriges par des vecteurs non colinaires est gale au singleton 0R3 = {(0, 0, 0)} qui est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
Lintersection de deux plans vectoriels dans lespace est une droite vectorielle si ces deux plans ne sont pas confondus.
Dans S (R), en notant
F = (un ) S (R) | (un ) est convergente

o r R. Alors
FG =

et G = (un ) S (R) | (un ) gomtrique de raison r

F si r ]1, 1]
{(0)} sinon

qui sont dans les deux cas des sous-espaces vectoriels de S (R).
D FINITION - PROPOSITION 23.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie dun espace vectoriel
Soit A une partie dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle sous-espace vectoriel engendr par A le plus petit sousespace vectoriel de E contenant A. On le note Vect (A) et on a :
Vect (A) =

F
FFA

o FA dsigne lensemble des sous-espaces vectoriels de E qui contiennent A.

Dmonstration Daprs la proposition 23.8, FFA F est un sous-espace vectoriel de E. Il contient de plus A et par construction,
il est inclus dans tout sous-espace vectoriel de E contenant A. On a donc Vect (A) = FFA F.

Remarque 23.8
A est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si Vect (A) = A.
Vect () = {0}.
P ROPOSITION 23.9 Sous-espace vectoriel engendr par une partie nie
Soient n N et A = {x1 , . . . , xn } une partie nie n lments de E. Le sous-espace vectoriel engendr par A est lensemble des combinaisons linaires nies dlments de A :
Vect (A) = 1 x1 + . . . + n xn | (1 , . . . , n ) Kn
Dmonstration Soit A lensemble de toutes les combinaisons linaires nies dlments de A. Lensemble A est non vide et
stable par combinaison linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel de E. Montrons que A est le plus petit sous-espace vectoriel
de E contenant A. Pour ce faire, il suft de montrer que si B est un sous-espace vectoriel de E contenant A alors A B . Soit x A .
Par dnition de A , il existe 1 ,... ,n K et x1 ,... , xn A tels que x = 1 x1 +... n .xn . Comme A B , il vient que x1 ,... , xn B
et comme B est un sous-espace vectoriel de E, il est stable par combinaison linaire et donc x = 1 x1 +... n .xn B. Ce qui prouve
que A B et termine la dmonstration.

Remarque 23.9
Si u E\{0}, la droite vectorielle engendre par u est le sous-espace vectoriel engendr par u : Vect (u) = { u | K}.
Si u, v E \ {0}, le plan vectoriel engendr par u et v est le sous-espace vectoriel engendr par {u, v} : Vect ({u, v}) =
u + v | , K2 .
P LAN 23.4 : Pour montrer que F est un sous-espace vectoriel de E

Il suft de dcrire F sous forme dun Vect .

851

Exemple 23.10
On reprend les items 1., 2., 3., 4., 7. et 8. de lexemple 23.7 page 849.
Les sous-ensembles de C donns par G = R et F = i R scrivent G = Vect (1) et G = Vect (i ) donc ce sont des sousespaces vectoriels de C.
Si u est un vecteur du plan (ou de lespace) alors F = {u | R} = Vect (u) donc F est un sous-espace vectoriel du
plan (ou de lespace).
Si u et v sont des vecteurs du plan (ou de lespace) alors F = u + v | , R = Vect (u, v) donc F est un sousespace vectoriel du plan (ou de lespace).
On a F =
x, y, z R3 | 2x + y z = 0 =
x, y, 2x + y | x, y R = x (1, 0, 2) + y (0, 1, 1) | x, y R =
Vect ((1, 0, 2) , (0, 1, 1)) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 . Cest le plan vectoriel engendr par les vecteurs
(1, 0, 2) , (0, 1, 1).
Soit F lensemble des solutions de lquation diffrentielle y +y = 0 avec R+ . Alors aprs avoir rsolu lquation,
on trouve que F = Vect (x cos x, x sin x). Ainsi F est donc un sous-espace vectoriel de C 0 (R).
On a F = {P R3 [X] | P (1) = 0} = (X 1) aX2 + bX + c | a, b, c R = aX2 (X 1) + bX (X 1) + c (X 1) | a, b, c R =
Vect X 2 (X 1) , X (X 1) , (X 1) donc F est un sous-espace vectoriel de R3 [X].
La remarque suivante permet de xer les choses dans lespace :
Remarque 23.10 Dans lespace R3 , soit F = {u, v, w} o u , v et w R3 . Alors :

La droite dirige par u si les trois vecteurs sont colinaires

Le plan engendr par u et v si les trois vecteurs sont coplanaires mais tels
Vect (F ) =

que deux dentre eux, u et v par exemple, ne sont pas colinaires

Lespace R3 si les trois vecteurs ne sont pas coplanaires

Donc les sous-espaces vectoriels de R3 sont :

1. Lensemble rduit au vecteur nul {0}

3. Les plans passant par 0.

2. Les droites passant pas 0.

4. Lespace tout entier.

B IO 20 Giuseppe Peano, n le 27 aot 1858 Spinetta di Cuneo et mort le 20 avril 1932 Turin.
Giuseppe Peano a t un des premiers mathmaticiens comprendre la ncessit
de laxiomatisation des mathmatiques. Celles-ci doivent reposer sur quelques
rgles simples desquelles on fait dcouler les thormes aprs avoir dni avec
prcision les objets utiliss. Grce cette dmarche et sa grande rigueur, il
mit en vidence de nombreuses erreurs dans les traits mathmatiques alors
existants. Il comprit aussi limportance de la thorie des ensembles et de la
logique pour exprimer les mathmatiques et gnralisa au reste des mathmatiques lusage des symboles issus de ces thories . Il fut le premier utiliser les
symboles dunion et dintersection.
Giuseppe Peano sintressa au dbut de sa carrire au calcul innitsimal quil
participe formaliser et rendre plus rigoureux. partir de 1887, son travail
se porte sur la construction formelle des mathmatiques et il dnit de manire
axiomatique lensemble des entiers naturels. Ce systme daxiomes porte maintenant son nom. Grce aux travaux de Grassmann, il axiomatise la notion despace vectoriel.
partir de 1900, il sattelle deux grands chantiers. Le premier consiste en
la construction dun langage international quil baptisa Interlingua bas sur un latin simpli et augment de
vocabulaire anglais, allemand et franais. Le second est lcriture dune encyclopdie mathmatique Formulario
Mathematico utilisant le formalisme quil a invent et qui vise contenir toutes les mathmatiques alors connues.
Notons que Peano, excellent enseignant au dbut de sa carrire nit sa vie pitre pdagogue, ses cours tant rendu
compltement obscurs par ses notations.
Attention 23.11 Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels de E, ce nest pas forcment le cas de F G et jamais le
cas de F \ G, G \ F et E \ F car ils ne contiennent pas le vecteur nul. Par exemple :
Deux droites vectorielles D1 et D2 du plan R2 sont des sous-espaces vectoriels de R2 mais ce nest pas le cas de leur
runion moins que ces deux droites ne soient confondues. En effet, si ces deux droites ne sont pas confondues,
la somme dun vecteur non nul u1 de la premire droite et dun vecteur non nul u2 de la seconde nest un vecteur
daucune des deux droites et nappartient donc pas leur runion.
852

 La partie F = {P R [X] | P(0) = 0} de E = R [X] est un sous-espace vectoriel de E mais ce nest pas le cas de E \ F. En
effet, les polynmes de E \ F sont ceux qui ne sannulent pas en 0 donc E \ F ne contient pas le polynme nul.

23.3 Somme de sous-espaces vectoriels

23.3.1 Dnitions
D FINITION - PROPOSITION 23.5 Somme de deux sous-espaces vectoriels
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). On appelle somme de F et G et on note
F + G le sous-espace vectoriel de E donn par
F + G = x + y | x, y F G

Dmonstration Le sous-ensemble F+G est bien un sous-espace vectoriel de E. En effet, F+G E car E est stable pour laddition.
De plus, F + G est non vide car F et G le sont. Enn, si u = x + y F + G et u = x + y F + G avec x, x F et y, y G alors, pour
, K,
u + u = x + x +y + y F + G
F

car F et G sont des sous-espaces vectoriels.

P ROPOSITION 23.10 La somme de deux sous-espaces vectoriels est le plus petit sous-espace vectoriel
contenant leur runion
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). Alors F + G est le plus petit sous-espace
vectoriel de E contenant F G.
Dmonstration On a prouv dans la remarque prcdente que F + G est un sous-espace vectoriel de E. Il contient F et G car 0E
est lment de F et G et donc F = F + 0E F + G et G = 0E + G F + G. De plus, si on considre un sous-espace H de E qui contient
F G alors montrons que F + G H. Soient x + y F + G avec x F et y G. Comme F G H, on a aussi x, y H et comme H est
un sous-espace vectoriel, il sensuit que x + y H. Donc F + G H et F + G est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F
et G.

Exemple 23.12
Soient deux droites vectorielles D1 et D2 du plan euclidien P. On a : D1 + D2 = P si D1 et D2 sont diriges par des
vecteurs non colinaires et D1 + D2 = D1 = D2 sinon.
Soient D une droite vectorielle de lespace V dirige par un vecteur u et P un plan vectoriel de lespace. On a :
D + P = V si u P et D + P = P sinon (la droite est alors incluse dans le plan P).
Dans F (R, R) soient F = Vect (sin) et G = Vect exp alors :
F + G = Vect sin, exp = x sin (x) + exp (x) | , R

La proposition suivante est bien pratique pour calculer des sommes :

P ROPOSITION 23.11 Calcul pratique dune somme de Vect
Soient A et B deux parties dun K-espace vectoriel E alors
Vect (A) + Vect (B) = Vect (A B)

Dmonstration Voir lexercice 23.26 page 874.

Exemple 23.13 Dans lespace R3 , on considre les parties F = {(x, 0, 0) | x R } et G = {(x, x, 0) | x R }. Montrons que
ce sont des sous-espaces vectoriels de R3 et dterminons le sous-espace F + G. On a F = Vect (1, 0, 0) et G = Vect (1, 1, 0)
donc F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 . De plus F + G = Vect ((1, 0, 0) , (1, 1, 0)) et on reconnait que F + G est
le plan vectoriel de R3 engendr par (1, 0, 0) et (1, 1, 0).
853

23.3.2 Somme directe

D FINITION 23.6 Somme directe
On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont en somme directe si F G = {0}. On note alors F G leur
somme.
T HORME 23.12 Caractrisation de la somme directe
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels du K-espace vectoriel (E, +, ). On a quivalence entre :
1

F et G sont en somme directe.

x F + G,

!(x1 , x2 ) F G : x = x1 + x2 (cest--dire, tout vecteur de F + G se dcompose de manire

unique comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.)

Dmonstration
Supposons que F et G soient en somme directe et soit x F + G. Par dnition, il existe x1 F et x2 G tels que x = x1 + x2 .

Supposons quil existe x1 F et x2 G tels quon ait encore x = x1 + x2 . Comme x = x1 + x2 = x1 + x2 , on a lgalit : x1 x1 =

x . Notons y ce vecteur. Comme F et F sont des sous-espaces vectoriels de E, y = x x F et y = x x F . Par
x2
2
1
2
1
1
2
2
1
2

consquent y F1 F2 . Mais F1 et F2 tant en somme directe, on a F1 F2 = {0} donc y = 0. Par consquent, x1 = x1 et x2 = x2

et lunicit est prouve.
Prouvons maintenant la rciproque. Soit x F G. Il existe alors deux couples de F G permettant de dcomposer x en un
vecteur de F et un vecteur de G : (x,0) et (0, x). Par hypothse, elles sont gales : (x,0) = (0, x). Par consquent x = 0 et les
sous-espaces F et G sont en somme directe.

P LAN 23.5 : Pour montrer que F et G sont en somme directe

1
2
3
4

Soit x F G.
x F donc ...

x G donc ...

... alors x = 0.

Exemple 23.14
Dans C, les sous-espace vectoriels F = R et G = i R sont en somme directe :
1
2
3
4

Soit x F G.

x F donc x est rel.

x G est imaginaire pur.

Le seul complexe la fois rel et imaginaire pur est 0 donc x = 0.

Dans R3 , les droites vectorielles F =

=0

x+y z

2x y + z

=0

et G =

x + y 2z

y + z

Montrons que F est bien un sous-espace vectoriel de R3 . On a :

x+y z

2x y + z

=0

=0

x+y z

y + z

=0

=0

=0

=0

x = 0

sont en somme directe.

et

y =z

donc
F=

x, y, z R3 | x + y z = 0

et 2x y + z = 0 = 0, y, y | y R = Vect (0, 1, 1) .

On montre de la mme faon que G = Vect (1, 1, 1) et donc G est bien un sous-espace vectoriel de R3 .
Ces deux droites vectorielles ne sont pas engendres par des vecteurs colinaires. Elles ne se coupent donc quen
0R3 .
Dans E = F (R, R), on considre F = f E | f (0) = 0 et G = Vect (x 1). On a montr dans litem 5. de lexemple
23.7 page 849 que F est un sous-espace vectoriel de E. Comme G est dcrit par un Vect , cest un sous-espace vectoriel
de E. Remarquons que G est lensemble des applications constantes de R dans R.
1
2
3
4

Soit f F G.

f F donc f (0) = 0.

f G donc il existe a R tel que f : x a .

Mais a = f (0) = 0 donc f = 0.

Toujours dans E = F (R, R), les sous-espaces vectoriels F = Vect (cos) et G = Vect (sin) sont en somme directe. Il est
clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Montrons quils sont en somme directe
854

Soit f F G.

f F donc il existe R tel que f = cos.

f G donc il existe R tel que f = sin.

et il vient que x R, cos x = sin x ce qui nest possible que si = = 0. En effet, comme prcis,
lgalit prcdente est vraie pour tout rel x . En particulier, si x = 0, alors = 0 et si x = /2, on trouve que
= 0. Finalement, f = 0.

23.3.3 Sous-espaces supplmentaires

D FINITION 23.7 Sous-espaces supplmentaires
On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplmentaires si et seulement si ils vrient :
H1

E = F+G

H2

F G = {0}

x = x1 + x2

x2

x1

F IGURE 23.1 Dcomposition dun vecteur suivant deux sous-espaces supplmentaires

Lintrt de disposer despaces supplmentaires est donn par le thorme suivant. Il dit que si on dispose de deux sousespaces supplmentaires F et G dans un K-espace vectoriel E alors tout vecteur de E peut tre dcompos de manire
unique en la somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.
T HORME 23.13 Caractrisation des sous-espaces supplmentaires
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). On a quivalence entre :
1

E = F G (cest--dire F et G sont supplmentaires).

x E,

x = x1 + x2 (cest--dire, tout vecteur de E se dcompose de manire unique

comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.)
!(x1 , x2 ) F G :

Dmonstration
Supposons que F et G sont supplmentaires. Soit x E. Comme E = F + G, il existe x1 F et x2 G tels que x = x1 + x2 . En
appliquant la proposition 23.12, comme F et G sont en somme directe, cette dcomposition est unique.
Rciproquement, si pour tout x E, il existe un unique couple (x1 , x2 ) FG tel que x = x1 +x2 alors on a ncessairement E =
F+G. On peut de plus appliquer nouveau la proposition 23.12 et afrmer que les deux sous-espaces F et G sont supplmentaires.
On a ainsi montr que E = F G.
P LAN 23.6 : Pour montrer que F G = E
1

Montrons que la somme est directe : voir le plan 57 page 854.

Montrons que E = F + G : Voir la remarque ci-dessous.

Remarque 23.11 La partie souvent difcile dans ce plan est souvent de montrer que E = F + G. Dans ce chapitre, on
utilisera une des deux techniques suivantes :
Si on sait crire F et G sous forme dun Vect , F = Vect (A), G = Vect (B), on peut, grce la proposition 23.11, crire
F + G = Vect (A) + Vect (B) = Vect (A B). Reste alors montrer que Vect (A B) = E.
Si cette technique ne fonctionne pas, on utilise alors la dnition : Soit x E. Posons x1 = . . .. Posons x2 = . . .. On a
bien :
855

x1 F.

x2 G.

x = x1 + x2 .

La difcult de cette mthode consiste en la dtermination de x1 et x2 . On procde souvent ainsi. Dans la pratique, il
est souvent facile de dterminer un des deux vecteurs x1 ou x2 , supposons que ce soit x1 . On pose alors x2 = x x1 . Il
suft alors de vrier que x2 G.
On verra au chapitre 24 que grce la formule de Grassmann (voir 24.19 page 907) on arrivera traiter trs simplement
cette question dans le cas o on travaille avec des espaces vectoriels de dimension nie .

Exemple 23.15
Dans E = C, F = Vect ({1}) et G = Vect ({i }). On sait que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E.
1
2

Si x F G alors x est la fois rel et imaginaire pur donc x = 0 et F G = {0}.

F + G = Vect (1) + Vect (i ) = Vect (1, i ) = C donc E = F + G.

On a montr que E = F G.

x+y z
=0
et le plan G dquation z = 0 sont sup2x y + z = 0
plmentaires. Comme F = Vect (0, 1, 1) et G = Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)), F et G sont bien des sous-espaces vectoriels de
E.

=0
x + y z

Si x, y, z F G alors x, y, z vrie le systme 2x y + z = 0 et on trouve que x = y = z = 0 donc

1

z
=0
F G = {0}.

Dans lespace E = R3 la droite F donne par le systme

F + G = Vect (4, 1, 3) + Vect ((1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = Vect ((4, 1, 3) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)) = E car on vrie, en utilisant par exemple le produit mixte, que ces trois vecteurs ne sont pas coplanaires. Ils forment ainsi une base de
R3 .

On a montr que E = F G.
Dans E = F (R, R), on pose F = fonctions paires et G = fonctions impaires . On vrie que F est un sous-espace
vectoriel de E. F est non vide, il contient par exemple la fonction identiquement nulle sur R. Si , R et si f , g F
alors, en utilisant la parit de f et g , pour tout x R :
f + g (x) = f (x) + g (x) = f (x) + g (x) = f + g (x)

donc f + g F. On prouve de mme que G est un sous-espace vectoriel de E.

1
2

Soit f F G alors x R, f (x) = f (x) = f (x) et donc f = 0. Alors F G = {0}.

Soit f E. On cherche deux fonctions f 1 et f 2 telles que f 1 est paire, f 2 impaire et f = f 1 + f 2 . Effectuons un
raisonnement par analyse et synthse.
Analyse : Supposons que deux telles fonctions existent. Pour tout x R, on sait que f (x) = f 1 (x) +
f 2 (x) et que f (x) = f 1 (x) f 2 (x). On tire de ces deux galits que
f 1 (x) =

f (x) + f (x)
2

f (x) + f (x)

et

f 2 (x) =

f (x) f (x)
.
2

f (x) f (x)

Synthse : Posons f 1 (x) =

et f 2 (x) =
. On vrie facilement que f 1
2
2
est paire, donc que f 1 F et que f 2 est impaire, donc que f 2 G. On vrie aussi que f = f 1 + f 2 .
Finalement, on a montr que E = F + G.

On a donc F (R, R) = F G. Que dire des fonctions exp, ch et sh ?

Toujours dans E = F (R, R), on pose F = f E | f (1) = 0 et G = {x ax | a R}. On vrie facilement que F et G
sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour G, on peut remarque que G = Vect (idR ).
1

Soit f FG. Comme f F, f (1) = 0 et comme f G alors il existe a R tel que f : x ax . Alors f (1) = a = 0
et donc f = 0. On a montr que F G = {0}.

Soit f E. Sil existe f 1 F et f 2 G tels que f = f 1 + f 2 alors f (1) = f 2 (1). On est alors invit poser
f 2 : x f (1) x . Il est clair que f 2 G. Posons f 1 = f f 2 . Il est clair que f 1 (1) = 0 donc f 1 F. On a bien de
plus f = f 1 + f 2 . Donc E = F + G.

En conclusion E = F G.

856

23.4 Applications linaires

Dans toute la suite (E, +, ) et (F, +, ) sont deux K-espaces vectoriels.

23.4.1 Dnitions
D FINITION 23.8 Application linaire
Soient (E, +, ) et (F, +, ) deux K-espaces vectoriels et f : E F. On dit que f est linaire si et seulement si :
1
2

x, y E2 ,

(, x) K E,

f x + y = f (x) + f y .
f ( x) = f (x).

(On dit aussi que f est un morphisme despaces vectoriels).

T HORME 23.14 Caractrisation des applications linaires
Soit f : E F. f est linaire si et seulement si :
x, y E2 ,

, K2 ,

f x + y = f (x) + f y

Remarque 23.12
Si f : E F est linaire alors f (0E ) = 0F . En effet f (0E ) = f (0E + 0E ) = f (0E ) + f (0E ) donc par soustraction du vecteurs
f (0E ) des deux cts de cette galit, il vient f (0E ) = 0F .
P LAN 23.7 : Pour montrer que f : E F est linaire
1
2

Soient , R et x, y E.

Montrons que f x + y = f (x) + f y

P LAN 23.8 : Pour montrer que f : E F nest pas linaire

on peut :
1
2

montrer que f (0E ) = 0F .

ou trouver , K, x, y E tels que f x + y = f (x) + f y

D FINITION 23.9 Forme linaire, endomorphisme, isomorphisme, automorphisme

Soit f : E F une application linaire.
Si F = K, on dit que f est une forme linaire.
Si E = F, on dit que f est un endomorphisme de E.
Si f : E F est bijective, on dit que f est un isomorphisme de E sur F.
Si f est la fois un endomorphisme de E et un isomorphisme, on dit que f est un automorphisme de E.
Exemple 23.16
Les applications linaires f : R R sont les applications x x o R. Montrons quune telle application est
linaire. Soient , R et x, y R alors f x + y = x + y = x + y = f (x) + f y . Donc f est linaire.
Montrons que les applications f de cette forme sont les seules qui soient linaires sur R. Si f est linaire sur R alors
on doit avoir, pour tout x R, f (x) = f (x.1) = x f (1) donc f est de la forme indique avec = f (1).
Dans un K-espace vectoriel quelconque E, les homothties h :

E
x

E
x

o K sont linaires. La preuve

est identique celle donne dans litem prcdent.

Les translations de vecteur non nul ne sont pas linaires...En effet, dans un K-espace vectoriel E, pour u E tel que
E E
. On a tu (0E ) = 0E + u = u = 0F donc tu nest pas linaire.
x x + u
C 0 (R)

est linaire. Si , R et f , g C 1 (R) alors D f + g = f + g =

D f =f

u = 0, considrons la translation tu :

C 1 (R)
f

f + g = D f + D g .
C 0 ([0, 1], R )
Lapplication :
f

La drivation D :

alors f + g =

1
0

R
1
0

f + g (x) dx =

f (x) dx
1
0

est une forme linaire. En effet, si , R et f , g C 0 ([0, 1], R )

f (x) d x +

857

1
0 g

(x) d x = f + g .

 Lapplication :

R3
x, y, z

R2
x y + z, 2x + z

x, y, z + x , y , z

est linaire. Si , R et si x, y, z , x , y , z R3 alors

x + x , y + y , z + z

x y + z, 2x + z + x y + z , 2x + z

x + x y + y + z + z , 2 x + x + z + z

x, y, z + x , y , z .

23.4.2 Noyau, image dune application linaire

Rappels : Soient f : E F et E E, F F. Par dnition :

1 Limage de E par f est f E = f (x) | x E

1
F = x E | f (x) F
2 Limage rciproque de F par f est f
T HORME 23.15 Image directe et rciproque dune application linaire
Soit f : E G une application linaire. Soient E un sous-espace vectoriel de E et F un sous-espace vectoriel de F
alors :
1

f E est un sous-espace vectoriel de F.

f 1 F est un sous-espace vectoriel de E.

Dmonstration
1 Comme 0E E et que f est linaire, 0F = f (0E ) f E et f E est non vide. Soient , K et y, y f E . Il existe
x, x E tels que y = f (x) et y = f x . Montrons que y + y f E . En utilisant la linarit de f : y + y =
f (x) + f x = f x + x et donc y + y f E . f E est donc bien un sous-espace vectoriel de F.
2 De mme que prcdemment, comme 0F F et que f est linaire, 0E f 1 F . Soient , K et x, x f 1 F . Il existe
donc y, y F tels que y = f (x) et y = f x . Donc, toujours par linarit de f , f x + x = y + y F . Il vient alors
que x + x f 1 F .

D FINITION 23.10 Noyau, Image

Soit f : E F une application linaire. On appelle :
Noyau de f et on note Ker f le sous-ensemble de E : Ker f = x E | f (x) = 0F
Image de f et on note Im f le sous-ensemble de F : Im f = f (x) | x E .
T HORME 23.16 Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels
Soit f : E F une application linaire. Alors Ker f et Im f sont des sous-espaces vectoriels de E.
Dmonstration Cest un corollaire immdiat du thorme

Exemple 23.17
Dans R3 , F =
3

R
x, y, z

x, y, z R3 | x + y z = 0

est un sous-espace vectoriel de R3 . En effet, posons f :

R
. Alors, f est une forme linaire et F = Ker f . On peut tre ici plus prcis : F est le
x+y z
plan vectoriel de vecteur normal (1, 1, 1).
C 1 (R) C 0 (R)
Soit D :
. On a :
f
D f = f
Ker D = f C 1 (R) | D f = 0 qui est gal lensemble des fonctions constantes sur R.
ImD = D f | f C 1 (R) = C 0 (R). Autrement dit, D est surjective. Dmontrons le. Soit f C 0 (R). Comme f est
continue sur R et que R est un intervalle, f possde une primitive F : R R. De plus F est drivable et sa drive f
est continue. Donc F C 1 (R). On a bien D (F) = f et D est bien surjective.

T HORME 23.17 Caractrisation des applications linaires injectives

Soit f : E F une application linaire. Alors :
f est injective si et seulement si Ker f = {0E }

858

Dmonstration
Supposons que f est injective. Rappelons que comme f est linaire, f (0E ) = 0F . Ainsi 0F admet donc comme antcdent 0E .
Mais f tant injective 0E est le seul antcdent de 0F . Il est alors clair que Ker f = 0E .
Rciproquement, supposons que Ker f = 0E et montrons que f est injective. Soient x1 , x2 E tels que f (x1 ) = f (x2 ). Par
linarit de f , on peut crire que f (x1 x2 ) = 0F . Donc x1 x2 Ker f = 0E . Il sensuit que x1 x2 = 0E et donc que x1 = x2 .
f est donc injective.

Exemple 23.18
C 0 (R )
D f =f
fonctions que la fonction nulle, comme par exemple f : x 1.

On reprend lexemple prcdent, D :

Soit :

R2
x, y

et donc f est injective.

R2
x + y, x y

C 1 (R )
f

nest par injective car son noyau contient dautres

. On vrie facilement que Ker f = {(0, 0)} en rsolvant le systme

x+y =0

xy =0

Remarque 23.13 [Caractrisation des applications linaires surjectives] Soit f : E F une application linaire. Par
dnition, f est surjective si et seulement si Im f = F.

23.4.3 tude de L (E, F)

 Notation 23.19 On note L (E, F) lensemble des applications linaires de E dans F.
P ROPOSITION 23.18 (L (E, F) , +, ) est un K-espace vectoriel
Le triplet (L (E, F) , +, ) est un K-espace vectoriel. En particulier, si f , g (L (E, F))2 et , K2 alors f + g est
linaire.
Dmonstration Comme F est un K-espace vectoriel, lensemble F (E,F) des fonctions de E dans F a une structure de K-espace
vectoriel. Pour montrer que L (E,F) est un K-espace vectoriel, il suft alors de montrer que L (E,F) est un sous-espace vectoriel
de F (E,F). Il est clair que L (E,F) est non vide car il contient par exemple lapplication identiquement nulle f : x 0F . On vrie
de plus facilement que si f , g L (E,F) alors f + g est linaire. Donc L (E,F) est bien un sous-espace vectoriel de F (E,F).

23.4.4 tude de L (E)

 Notation 23.20 On note L (E) lensemble des endomorphismes du K-espace vectoriel E.
C OROLLAIRE 23.19 (L (E), +, ) est un K-espace vectoriel.
Le triplet (L (E) , +, ) est un K-espace vectoriel.
Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition prcdente car L (E) = L (E,F)

P ROPOSITION 23.20 La compose de deux applications linaires est une application linaire
Soient (E, +, ), (F, +, ) et (G, +, ) trois K-espaces vectoriels. Si f L (E, F) et si g L (F, G) alors g f L (E, G)
Dmonstration La preuve, facile, est laisse en exercice.

D FINITION 23.11

Identit de E

Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. On dnit la fonction identit de E par IdE :

E
x

E
.
x

D FINITION 23.12 Homothtie de E

Soit (E, +, ) un K-espace vectoriel. On appelle homothtie vectorielle de rapport K lapplication h = Id , h :
E
x

E
.
x

Remarque 23.14
Ces deux applications sont linaires et sont donc des endomorphismes de E.
Toute homothtie vectorielle de rapport = 0 est injective.
P ROPOSITION 23.21 (L (E) , +, ) est un anneau unitaire
Le triplet (L (E) , +, ) est un anneau unitaire (gnralement non commutatif).
Dmonstration On vrie facilement que (L (E) ,+,) vrie les axiomes dun anneau unitaire.

859

23.4.5 tude de GL(E)

 Notation 23.21 On note GL(E) lensemble des automorphismes de E.
P ROPOSITION 23.22 Linverse dune application linaire bijective est linaire
Soit f : E F un isomorphisme entre les espaces vectoriels E et F alors f 1 : F E (qui existe car f est bijective) est
aussi linaire, cest--dire f 1 L (F, E).
Dmonstration Soient x, x E et y, y F tels que y = f (x) et y = f x . Soient , K. On a :
f 1 y + y

=
=

=
=

f 1 f (x) + f x

f 1 f x + x

car f est linaire

x + x

f 1 y + f 1 y

et f 1 est bien linaire.

C OROLLAIRE 23.23 (GL(E), ) est un groupe

Le couple (GL(E), ) est un groupe (en gnral non commutatif) dlment neutre IdE . On lappelle groupe linaire de
E.
Dmonstration En utilisant la proprit prcdente, on vrie facilement que GL(E) vrie les axiomes dun groupe.

Remarque 23.15 Pour prouver quune application f : E E est bijective on utilise souvent la proprit suivante f est
bijective si et seulement sil existe g : E E telle que f g = g f = IdE . Dans ce cas, g = f 1 .
Exemple 23.22 Soient un R -espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E) vriant : u 3 +u 2 +2idE = 0. Montrons que
1
u GL(E) et dterminons son inverse u 1 . En utilisant la linarit de u , lgalit se factorise en u 2 u 2 + u = idE
1
1
2
1
2
ou encore 2 u + u u = idE . Donc u est inversible et u = 2 u + u .

23.5 quations linaires

23.5.1 Dnitions
On va expliquer dans cette section que lensemble des solutions dun systme linaire ou dune quation diffrentielle
linaire sont quips dune mme structure.
D FINITION 23.13 quations linaires
On appelle quation linaire une quation de la forme u (x) = b o :
u est une application linaire dnie entre un K-espace vectoriel E et un K-espace vectoriel F : u L (E, F).
b est un vecteur de F appel second membre de lquation.
Linconnue x est valeurs dans E.
Exemple 23.23
Soient E = Kn , F = Km , x = (x1 , . . . , xn ) et b = (b1 , . . . , bm ). Soit

u:

x = (x1 , . . . , xn )

a11 x1 + . . . + a1n xn
a21 x1 + . . . + a2n xn

.
.

am1 x1 + . . . + amn xn

Alors u est linaire et lquation u (x) = b est quivalente au systme dquations :

a11 x1 + . . . + a1n xn = b 1

a x + . . . + a x = b
21 1
2n n
2

.
.
.

am1 x1 + . . . + amn xn = b n

860

 Soient E = C 1 (R, R), F = C 0 (R, R), a, b C 0 (R, R) et

E

F
.
a + b

Soit c F. Lquation linaire = c dinconnue C 1 (R, C) est une quation diffrentielle du premier degr.
Soient E = C 2 (R, C), F = C 0 (R, C), a, b, c C et
:

F
a + b + c

Soit d F. Lquation linaire = c dinconnue C 2 (R, C) est une quation diffrentielle du second degr
coefcients constants.

23.5.2 Structure de lensemble des solutions

Ker u

x0
0F

0E

b = u(x0 ) = u(x)
Imu

SE

F IGURE 23.2 quation u(x) = b

P ROPOSITION 23.24 Structure de lensemble des solutions dune quation linaire

Soient E et F deux K-espaces vectoriels, u L (E, F) et b F. On note S lensemble des solutions de lquation linaire
u (x) = b et S 0 lensemble des solutions de lquation sans second membre :u (x) = 0. On a :
S 0 est un sous-espace vectoriel de E (et donc S 0 est non vide !).
Si S = et si x0 S alors S = {x0 + h | h S 0 } = x0 + S 0
Dmonstration Lensemble S 0 est le noyau de u , cest donc un sous-espace vectoriel de E daprs le thorme 23.16 page 858.
Soit x0 S , cest--dire un lment x0 de E tel que u (x0 ) = b . Montrons que S = {x0 + h | h S 0 }. Pour ce faire, effectuons un
raisonnement par double inclusion :
Soit x S . Alors u (x x0 ) = u (x) u (x0 ) = b b = 0. Donc x x0 = h S 0 et x = x0 + h avec h S 0 et x x0 + S 0 .
Soit h S 0 . On a u (x0 + h) = u (x0 ) + u (h) = b et donc x0 + h S .

Remarque 23.16
Autrement dit, toute solution dune quation linaire est la somme dune solution de lquation
homogne associe et dune solution particulire de lquation linaire. Les thormes 5.6 page 202 et 5.16 page 213
du chapitre 5 sont des cas particuliers de ce thorme. On retrouvera ce thorme dans le cas des systmes linaires au
chapitre 25 section 25.11, proposition 25.56 page 981.

23.6 Projecteurs et symtries

E dsigne l encore un K-espace vectoriel.

23.6.1 Projecteurs

861

E2
x = x1 + x2

x2

E1

x1 = p(x)

F IGURE 23.3 Projection sur E1 paralllement E2

D FINITION 23.14 Projecteurs

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 . Pour tout x E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) E1 E2 tel que x = x1 + x2 . Soit
p:

E
x = x1 + x2

E
x1

Lapplication p est bien dnie et est appele projecteur de E sur E1 paralllement E2 .

P ROPOSITION 23.25 Proprits des projecteurs
Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 et soit p le projecteur de E sur E1
paralllement E2 alors :
p est linaire : p L (E).

Ker p = E2 .

Im p = E1 .

p (x) = x x E1 (E1 est lensemble des vecteurs invariants par p ).

Dmonstration
1

Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E et x = x1 + x2 E1 E2 = E ainsi que deux scalaires , K. On a :

x + x = x1 + x1 + x2 + x2 E1 E2 .
E1

E2

et :
p x + x

x1 + x1

p (x) + p x

ce qui prouve que p est linaire.

2

Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :
p (x) = 0 x1 = 0 x = x2 x E2 .

Par consquent : Ker p = E2 .

3

Soient x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :

x = x1 + x2 E1 E2 :

x Im p

x E1 .

x = x1 E1

Donc Im p = E1 .
4

Soit x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a :

p (x) = x x = x1 x E1

862

x = p x

P ROPOSITION 23.26 Caractrisation des projecteurs

Soit p L (E). Alors p est un projecteur si et seulement si p p = p (cest--dire si et seulement si p est idempotente).
Dans ce cas, p est le projecteur sur Ker p paralllement Im p .
Dmonstration
Si p est un projecteur et si x E, alors en appliquant la proposition prcdente, p (x) E1 et comme E1 est stable par p ,
p p (x) = p (x). Donc p p = p .
Rciproquement, si p est un endomorphisme de E vriant p p = p : posons E1 = Im p et E2 = Ker p et montrons que ces
deux sous-espaces vectoriels de E sont supplmentaires dans E.
Soit x E1 E2 . Alors, on a la fois p (x) = 0 car x E2 = Ker p et x = p x o x E car x E1 = Im p . Par consquent :
0 = p (x) = p p x . Mais comme p p = p , on a p p x = p x = x et donc x = 0, ce qui prouve que E1 et E2 sont en
somme directe.
Soit x E. On a :
x = p (x) + x p (x)
=x 1

=x 2

et x1 E1 (car x1 = p (x) Im p ) et x2 E2 (car p(x2 ) = p x p (x) = p(x) p 2 (x) = p(x) p(x) = 0). Par consquent :
E = E1 + E2

Donc E = E1 E2 . Si x = x1 + x2 E1 E2 = E, comme x1 E1 , p (x1 ) = x1 et comme x2 E2 , p (x2 ) = 0. Par linarit de p ,

p (x) = p (x1 ) + p (x2 ) = x1 . p est donc bien le projecteur de E sur E1 paralllement E2 .

P ROPOSITION 23.27
Si E = E1 E2 , si p est le projecteur de E sur E1 paralllement E2 et si q (E) alors on a quivalence entre :
1
2

q est le projecteur de E sur E2 paralllement E1 .

p + q = idE .

Dmonstration
Supposons que q est le projecteur de E sur E2 paralllement E1 . Si x = x1 + x2 E1 E2 alors p (x) = x1 et q (x) = x2 . Donc
x = p (x) + q (x) et on a bien p + q = idE .
Rciproquement, si p + q = idE et si x = x1 + x2 E1 E2 alors q (x) = x x1 = x2 donc q est le projecteur de E sur E2
paralllement E1 .

23.6.2 Symtries

E2
x = x1 + x2

x2

x1

E1

s(x) = x1 x2
F IGURE 23.4 Symtrie par rapport E1 paralllement E2

D FINITION 23.15 Symtries

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 . Pour tout x E, il existe donc un
unique couple (x1 , x2 ) E1 E2 tel que x = x1 + x2 . Soit
s:

E
x = x1 + x2

E
x1 x2

s est bien dnie et est appele symtrie par rapport E1 paralllement E2 , ou plus simplement symtrie.

863

P ROPOSITION 23.28 Proprits des symtries

Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 et soit s la symtrie par rapport E1
paralllement E2 , alors :
1

Lapplication s est linaire : s L (E).

Si p est le projecteur de E sur E1 paralllement E2 alors s = 2p IdE .

s est involutive, cest--dire : s s = IdE .

Dmonstration Soit p le projecteur de E sur E1 paralllement E2 . Soit x = x1 + x2 E1 E2 = E. On a : p (x) = x1 et

2p IdE (x) = 2p (x) x = 2x1 (x1 + x2 ) = x1 x2 = s (x)

ce qui dmontre le second point. Comme p est linaire et quune combinaison linaire d applications linaires est linaire, s est
linaire et le premier point est aussi dmontr. Enn, en utilisant la linarit et lidempotence de p :
s s

2p IdE 2p IdE

2p 2p IdE 2p IdE

=
=

4p 2 2p 2p + IdE

IdE

4p 4p + IdE

et le troisime point est dmontr.

P ROPOSITION 23.29 Caractrisation des symtries

Soit s L (E). Si s est involutive, cest--dire si s s = IdE , alors s est la symtrie par rapport E1 = Ker (s IdE ) et

paralllement E2 = Ker (s + IdE )).

Dmonstration Supposons que s est linaire et involutive. Posons E1 = Ker (s IdE ) et E2 = Ker (s + IdE ). Montrons que ces deux
sous-espaces vectoriels de E sont supplmentaires dans E.
Soit x E1 E2 . On a donc : s (x) x = 0 et s (x) + x = 0. Soustrayant ces deux galits, on obtient x = 0, donc E1 et E2 sont en
somme directe
Soit x E. On a :
1
1
x = (s (x) x) + (s (x) + x)
2
2
E1

E2

et donc E = E1 + E2 .
On en dduit que E = E1 E2 . De plus, si x = x1 + x2 E1 E2 = E alors : comme x1 E1 , on a : s (x1 ) = x1 et comme x2 E2 , on
a aussi : s (x2 ) = x2 . Par linarit de s , on en dduit que : s (x) = s (x1 ) + s (x2 ) = x1 x2 . Lapplication s est donc bien la symtrie
par rapport E1 et paralllement E2

Ker(s + idE )
x
Ker p
x

x p(x)

0E
x p(x)
Im p

0E

p(x) =

Ker(s idE )

p(x)
s(x)
(b) Dcomposition associe une symtrie

(a) Dcomposition associe un projecteur

F IGURE 23.5 Projecteur, symtrie

864

1
x + s(x)
2

En rsum
1

Les diffrentes dnitions de ce chapitre doivent tre connues avec la plus grande prcision.

Vous devez tre capable de donner diffrents exemples despace vectoriels, de sous-espaces vectoriels, de sousespaces supplmentaires. Il faudra passer du temps reprendre les diffrents exemples de ce chapitre.

Les notions de projecteurs et symtries doivent tre bien assimiles.

Ne vous dcouragez pas. Les premiers pas en algbre linaire sont souvent difciles. Le temps et le travail aidant,
ces nouvelles notions vont vite sclaircir.

865

23.7 Exercices
23.7.1 Espace vectoriel
Exercice 23.1

Les ensembles suivants sont-ils des espaces vectoriels sur R ?

1. R , , o :
+
:

R R
+
+
(a, b)

R
+
a b = ab

R R
+
(, a)

R
+
a = a

2. R2 , , o :
:

R2 R2
(a, b), a , b

R R2
(, (a, b))

R2
(a, b) a , b = a + a , b + b

R2
(a, b) = (a, b)

Solution :
1. Vrions les diffrents axiomes.
(a) admet 1 comme lment neutre et si a, b R , il est clair que a b 1 R . Donc R est un sous-groupe
+
+
+
du groupe commutatif (R , ) et R , admet alors bien une structure de groupe commutatif.
+

(b) Soient , R et x, y R . On vrie que :

+

i. + x = x + = x x = x x

ii. x = x = x

iii. x y = x y
1

iv. 1 x = x = x .

= x

= x y = x y.

2. La loi externe nest pas distributive. En effet (1 + 2) (1, 2) = (3, 2) et 1 (1, 2) 2 (1, 2) = (1, 2) (2, 2) = (3, 4).

23.7.2 Sous-espace vectoriel

Exercice 23.2

On considre E = C 0 (R, R) lensemble des fonctions continues dnies sur R et valeurs dans R. Indiquer parmi les
ensembles suivants lesquels sont des sous-espaces vectoriels de C 0 (R, R)
1. Lensemble F1 des fonctions polynomiales de degr n o n N.
2. Lensemble F2 des fonctions polynomiales de degr au plus n o n N et coefcients dans R.
3. Lensemble F3 des fonctions drivables sur R.
4. Lensemble F4 des fonctions f vriant telles quil existe k R tel que f est k -lipschitzienne.
5. Lensemble F5 des fonctions f drivables sur R telles que f (0) = 1
6. Lensemble F6 des fonctions f drivables sur R telles que f (0) = 0
7. Lensemble F7 des fonctions f C 1 (R) solutions de y y = 0.

8. Lensemble F8 des fonctions f C 1 (R) solutions de t R,

y (t ) y(t ) = t .

Solution :
1. Lensemble F1 est clairement une partie de E car toute fonction polynomiale est continue sur R. Elle ne contient
par contre pas la fonction nulle car le polynme correspondant est de degr . Ce nest donc par un sous-espace
vectoriel de E.
2. Lensemble F2 est clairement une partie de E. Il est vident que F2 est non vide et quune combinaison linaire de
polynmes de degr n est encore un polynme de degr n donc F2 est un sous-espace vectoriel de E.
3. Toute fonction drivable sur R est continue sur R donc F3 E. F3 est par ailleurs non vide et une combinaison
linaire de fonctions drivables est encore drivable donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.
866

4. Toute fonction k -lipschitzienne est continue (et mme uniformment continue) sur R donc F4 est bien une partie
de E. Si on considre une fonction f 1 k1 -lipschitzienne et une fonction f 2 k2 -lipschitzienne sur R avec k1 , k2 R
+
et si 1 , 2 R alors, pour tout x, x R, on a, par application de lingalit triangulaire :
(|1 | k 1 + |2 | k 2 ) x x

1 f 1 + 2 f 2 (x) 1 f 1 + 2 f 2 x

et donc 1 f 1 + 2 f 2 est |1 | k1 + |2 | k2 -lipschitzienne. F4 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.

5. La fonction nulle nest pas lment de F5 donc F5 nest pas un sous-espace vectoriel de E.

6. Linclusion de F6 dans E est vidente car toute fonction drivable sur R est continue sur R. F6 est clairement
non vide, la fonction identiquement nulle en est un lment. Par ailleurs, une combinaison linaire de fonctions
drivables nulles en 0 est encore drivable et nulle en 0 donc F6 est bien un sous-espace vectoriel de E.
7. F7 est non vide car la fonction nulle sur R est C 1 sur R et solution de lquation diffrentielle y y = 0. Toute
fonction C 1 sur R est continue sur R donc F7 est bien une partie de E. On vrie de plus que toute combinaison
linaire de fonctions C 1 sur R solutions de lquation diffrentielle est encore C 1 sur R et solution de lquation
diffrentielle. F7 est donc un sous-espace vectoriel de E.
8. La fonction identiquement nulle nest pas solution de y y = t donc F8 nest pas un sous-espace vectoriel de E.
Exercice 23.3

Soit E = F (R, R) lespace vectoriel des fonctions dnies sur R valeurs dans R. Les parties suivantes sont elles des
sous-espaces vectoriels de F (R, R).
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Lensemble F1 des fonctions bornes sur R.

Lensemble F2 des fonctions monotones sur R.
Lensemble F3 des fonctions qui sannulent au moins une fois sur R.
Lensemble F4 des fonctions qui ne sannulent jamais sur R.
Lensemble F5 des fonctions qui sannulent une innit de fois sur R.
Lensemble F6 des fonctions qui valent 0 en 1.
Lensemble F7 des fonctions qui valent 1 en 0.
Lensemble F8 des fonctions drivables sur R.
Lensemble F9 des fonctions paires sur R.
Lensemble F10 des fonctions T-priodiques o T est un rel strictement positif x.

Solution :
1. Une combinaison linaire de fonctions bornes est borne. F1 est non vide donc F1 est un sous-espace vectoriel
de E.
R
x

R
et f 2 :
x3

R
x

R
. f 1 et f 2 sont monotones (croissantes) mais
x
ce nest pas le cas de f 1 f 2 comme on peut le vrier facilement. F2 nest donc pas un sous-espace vectoriel de
E.
R R
R R
3. On considre les fonctions f 1 :
et f 2 :
. f 1 et f 2 sannulent toute deux au moins
x x
x x 1
une fois sur R mais ce nest pas le cas de f 2 f 1 . Donc F3 nest pas un sous-espace vectoriel de E.

2. On considre les fonctions f 1 :

4. La fonction nulle nest pas lment de F4 donc F4 nest pas un sous-espace vectoriel de E.

R R
R R
et f 2 :
1 sannulent une innit de fois sur R mais ce
x sin x
x sin x 2
nest pas le cas de f 1 f 2 = 1 . F5 nest pas un sous-espace vectoriel de E.
2

5. Les fonctions f 1 :

6. On montre facilement que F6 est un sous-espace vectoriel de E.

7. La fonction nulle nest pas dans F7 . Ce nest pas un sous-espace vectoriel de E.
8. Une combinaison linaire de fonctions drivables est drivable et F8 est non vide donc F8 est un sous-espace
vectoriel de E.
9. F9 est non vide. Si f et g sont deux fonctions paires et si , sont deux scalaires rels alors, pour tout x R :
f + g (x) = f + g (x)

et donc F8 est stable par combinaison linaire. On en dduit que cest un sous-espace vectoriel de E.
10. On vrie facilement que F10 est non vide et quune combinaison linaire de fonctions T-priodiques est encore
T-priodique. F10 est donc un sous-espace vectoriel de E.
867

Exercice 23.4

On note E = F ([0, 1] , R) lensemble des fonctions dnies sur [a, b] valeurs dans R. Les parties suivantes sont-elles
des sous-espaces vectoriels de E ?
3. F3 = f C 0 ([0, 1] , R) |

2. F2 = f C 0 ([0, 1] , R) | x [0, 1] ,

0 .

1
0

f (t ) d t = 1

4. F4 = f C 0 ([0, 1] , R) |

1. F1 = f C 1 ([0, 1] , R) | f (0) = f (1)

1
0

f (t ) d t = 0

Solution :
1. Lensemble F1 est clairement un sous-ensemble de E. F1 est non vide car il contient la fonction nulle. Soient

f , g F1 , , R. On combinaison linaire de fonctions C 1 sur [0, 1] est encore C 1 sur [0, 1] et f + g (0) =

f + g (1). F1 est donc bien un sous-espace vectoriel de E.

2. Une combinaison linaire de fonctions positives nest pas forcment positive. Il sensuit que F2 nest pas un
sous-espace vectoriel de E.
3. Lintgrale entre 0 et 1 de la fonction nulle est nulle. Cette fonction nest donc pas lment de F3 et F3 ne peut
tre un sous-espace vectoriel de E.
4. Lensemble F4 est clairement une partie non vide de E. De plus, une combinaison linaire de fonctions dintgrales nulles est dintgrale nulle et si f , g F4 , , R alors, par linarit de lintgrale : 01 f + g (t ) dt =
1
1
0 f (t ) dt + 0 g (t ) d t = 0. F4 est donc bien stable par combinaison linaire et cest bien un sous-espace vectoriel de E.
Exercice 23.5

On note E = S (R) lespace vectoriel des suites relles. Parmi les ensembles suivants, lesquels sont des sous-espaces
vectoriels de S (R) ?
1.
2.
3.
4.
5.

F1 = (un ) S (R) | (un ) est borne

o l est un rel x non nul.

F2 = (un ) S (R) | (un ) est monotone

6. F6 = (un ) S (R) | (un ) est divergente

F3 = (un ) S (R) | (un ) est convergente

7. F7 = (un ) S (R) | (un ) est gomtrique

F4 = (un ) S (R) | (un ) est convergente vers 0

F5 = (un ) S (R) | (un ) est convergente vers l

8. F8 = (un ) S (R) | (un ) est gomtrique de raison a

o a est un rel x.

Solution :
1. Une combinaison linaire de suites bornes tant encore borne, on vrie facilement que F1 est un sous-espace
vectoriel de E.
2. En considrant par exemple les suites (un ) et (v n ) de terme gnral un = n 2 et v n = 4n 1 on vrie que (un )
et (v n ) sont croissantes mais que un v n nest pas monotone (il suft de calculer les 4 premiers termes de cette
suite). F2 nest donc pas stable par combinaison linaire et ne forme donc pas un sous-espace vectoriel de E.
3. Lensemble F3 est clairement une partie non vide de E. Par le thorme doprations sur les limites, on sait quune
combinaison linaire de suites convergentes est encore convergente. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de E.
4. Lensemble F4 est une partie non vide de E. Par le thorme doprations sur les limites, on sait quune combinaison linaire de suites convergentes vers 0 est encore convergente vers 0. Donc F3 est un sous-espace vectoriel de
E.
5. La suite nulle ne converge pas vers l = 0 et donc F5 ne peut tre un sous-espace vectoriel de E.

6. La suite nulle nest pas divergente et donc nappartient pas F6 qui ne peut du coup tre un sous-espace vectoriel
de E..
7. Une combinaison linaire de suites gomtriques nest pas forcment gomtrique donc F7 nest pas un sousespace vectoriel de E.
8. Lensemble F8 est une partie non vide de E. On vrie facilement quun combinaison linaire de suites de raison
a est encore une suite gomtrique de raison a et F8 est donc un sous-espace vectoriel de E.
Exercice 23.6

Les parties suivantes sont-elles des sous-espaces vectoriels de R2 ?

868

1. F1 = x, y R2 | 2x + y

3. F3 = x, y R2 | y = x

2. F2 = x, y R2 | x 2 + y 2 = 1

4. F4 = x, y R2 | x 2y = 3

Solution : Rappelons quune partie de R2 est un sous-espace vectoriel de R2 si et seulement si cest le singleton {0},
une droite vectorielle ou R2 tout entier.
1. Le couple (0, 1) est lment de F1 mais ce nest pas le cas du couple (0, 1) qui lui est pourtant colinaire. F1 nest
donc pas stable par combinaison linaire et ce ne peut tre un sous-espace vectoriel de R2 .
2. Le couple nul (0, 0) nest pas lment de F2 et donc F2 ne peut tre un sous-espace vectoriel de R2 .
3. On vrie facilement que F3 est une partie non vide de R2 . Si x, y , x , y F3 et si , R alors on vrie
facilement que x +x = y +y et donc que x, y + x , y F3 . F3 est donc un sous-espace vectoriel de R2 .
4. Le couple nul (0, 0) nest pas lment de F4 et donc F4 nest pas un sous-espace vectoriel de R2 .

Exercice 23.7

Soient F = x, y, z R3 | x + y + z = 0 et G = (s t , s + t , t ) R3 | s, t R .
1. Montrer que F et G sont des sous-espaces vectoriels de R3 .

2. Dterminer F G.
Solution : Rappelons quune partie de R3 est un sous-espace vectoriel de R3 si et seulement si cest le singleton {0},
une droite vectorielle, un plan vectoriel ou R3 tout entier.
1. F est une partie non vide de R3 . Si x, y, z , x , y , z F et si , R alors on vrie facilement que le triplet
x, y, z + x , y , z vrie lquation x + y + z = 0. F est donc stable par combinaison linaire et forme un sousespace vectoriel de R3 (on aura reconnu que F est un plan vectoriel de lespace). On vrie aussi que G est un
sous-ensemble non vide de R3 et si (s t , s + t , t ) et s t , s + t , t sont deux lments de G (avec s, s , t , t R)
et si alors , R alors :
(s t , s + t , t ) + s t , s + t , t = (S T, S + T, T)

avec S = s + s et T = t + t et donc G est aussi stable par combinaison linaire (On aura l encore remarqu
que G est un plan vectoriel de lespace).

x + y + z = 0

x = s t
2. Pour dterminer F G il suft de rsoudre le systme
et on obtient comme ensemble solution
y = s + t

z=t

3
x = t

2
celui paramtr par : y = 1 t
(on reconnait lquation paramtre dune droite vectorielle).

z=t

Exercice 23.8

On considre un K -espace vectoriel E et un sous-espace vectoriel A de E. On suppose que A = {0E } et A = E. Montrer

que la partie B = (E \ A) {0E } nest pas un sous-espace vectoriel de E.
Solution : Par labsurde, supposons que B est un sous-espace vectoriel de E. Soient a A et b B deux vecteurs
non nuls. Posons x = a + b . Comme E est un espace vectoriel, x est lment de E et comme E = A B, soit x A, soit
x B. Si x A alors b = x a est lment de A car A est un sous-espace vectoriel. Mais A B = {0} donc b = 0 ce qui
est contradictoire avec notre hypothse de dpart. De mme, si x B alors a = x b B et a = 0 ce qui est aussi une
contradiction. En conclusion, B ne peut tre un sous-espace vectoriel de E.

23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels

Exercice 23.9

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Montrer que :

F G = F + G F = G

869

Solution :
Soit x F. Alors x = x + 0 F + G = F G. Donc x G. Ce qui prouve que F G. On montre de la mme faon
que G F et donc que F = G.
Trivial.
Exercice 23.10

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Montrer que F G est un sous-espace vectoriel
de E si et seulement si F G ou G F.
Solution :
Supposons que F G et que G F. On peut alors trouver deux vecteurs non nuls x F \ G et y G \ F. x + y ne
peut tre lment de F G : sinon on aurait x + y F (ou x + y G) et donc, F tant stable par combinaison linaire
y = x+y x serait lment de F (on fait le mme raisonnement si x+y G) ce qui nest pas possible par hypothse. Par
consquent F G nest pas un sous-espace vectoriel de E. La premire implication est ainsi prouve par contrapose.
Trivial.
Exercice 23.11

On considre un K -espace vectoriel E, et lon note V (E) lensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se
donne un sous-espace vectoriel V V (E) et lon dnit lapplication
V :

V (E)
X

V (E)
XV

Montrer que
V injective (i i )

(i )

V surjective (i i i )

V=E

Solution :
1. (i ) = (i i i ) : il suft de prendre X1 = E et X2 = V . Alors comme (X1 ) = (X2 ) = V et que est injective,
X 1 = X 2 , cest--dire V = E.

2. (i i i ) = (i ) : le rsultat est clair car dans ce cas E = id.

3. (i i ) = (i i i ) : comme E V (E) et que est surjective, il possde un antcdent X V (E) et lgalit X V = E

nest possible que si V = E.

4. (i i ) = (i ) : clair car dans ce cas E = id.

Exercice 23.12

On considre un K -espace vectoriel E, et lon note V lensemble de tous les sous-espaces vectoriels de E. On se donne
un sous-espace vectoriel V V et lon dnit lapplication
V :

V (E)
X

V (E)
X+V

Montrer que
(i )

V injective (i i )

V surjective (i i i )

V = {0E }

Solution :
1. (i i i ) = (i ) et (i i i ) = (i i ) sont claires puisque si V = {0E }, V = idV (E) .

2. (i ) = (i i i ) : par labsurde, si V = {0E }, il existe v V tel que v = 0E . En prenant X1 = {0E } et X2 = Vect(v), on

aboutit une contradiction car (X1 ) = V = (X2 ).

3. (i i ) = (i i i ) : par labsurde, si V = {0E }, il existe v V avec v = 0E . En posant Y = {0}, on ne lui trouve pas
dantcdent par V .
Exercice 23.13

Soit un K -espace vectoriel E et quatre sous-espaces vectoriels A, B, C et D de E. Montrer que

3. A B + (A C) = (A B) + (A C).

1. A (B + C) = A B + A C.

2. A + B (A + C) = (A + B) (A + C) ;

4. A B = C D = A + (B C) A + (B D) = A ;

870

Solution :
1. Considrons z A B + A C. Il existe x A B et y A C tels que z = x + y . Mais comme x, y A et que
A est un sous-espace vectoriel, z A. Comme x B et y C, z = x + y A + C. En conclusion, z A (B + C).
Rciproquement, si z A (B + C) alors z A et il existe x B et y C tels que z = x + y .

2. Daprs la question prcdente, (A+B)(A+C) = A A+ AC +B A+BC = A+ AB+ AC +BC = A+BC

car A est un sous-espace vectoriel et A B, A C A. De mme, A + B (A + C) = A + (A B + B C) = A + B C.
On en dduit lgalit.
3. Toujours daprs la premire question A B + (A C) = A B + A A C = A B + A C et A B + (A C) =
(A B) + (A C).

4. Supposons que A B = C D. Alors

A + (B C) A + (B D) = A A + A B D + A B C + B C D = A + C D + A B = A + A B = A
CD

CD

AB

car A est un sous-espace vectoriel et que A B A.

Exercice 23.14

Soit un K -espace vectoriel E et trois sous-espaces F, G et H de E. On suppose que

F + G = F + H

A-t-on toujours G = H ?

FG = FH

GH

Solution : Montrons que G = H. On sait dj que G H. Il suft donc de montrer linclusion rciproque. Soit h H.
Alors h F + H = F + G. Donc il existe f F et g G tels que h = f + g . Mais comme f = h g , que h g H (car
h H, g G H et H est un sous-espace vectoriel) alors f F H = F G. Donc f G et h = f + g F. Ce qui prouve
que H F. En conclusion H = G.

23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie

Exercice 23.15

Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. F1 = x, y R2 | x y = 0
2. F2 = x, y R2 | 2x y = 0
3. F3 = {(t , 2t ) | t R}

Solution :
1. F1 = x, y R2 | x y = 0 = (x, x) R2 | x R = Vect ((1, 1))

2. F2 = x, y R2 | 2x y = 0 = (x, 2x) R2 | x R = Vect ((1, 2))

3. F3 = {(t , 2t ) | t R} = Vect ((1, 2))

Exercice 23.16

Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. F1 = x, y, z R3 | x + y z = 0
2. F2 = (2s + t , s t , s + t ) | (s, t ) R2
3. F3 = x, y, z R3 | x y + z = 0 et

x+y z =0

4. F4 = F G avec F = x, y, z R3 | x y 2z = 0
et G = x, y, z R3 | 3x y z = 0
5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t R}

Solution :
x, y, z R3 | x + y z = 0
Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).

1. F1 =

x, y, x + y R3 | x, y R

x (1, 0, 1) + y (0, 1, 1) R3 | x, y R

2. F2 = (2s + t , s t , s + t ) | (s, t ) R2 = s (2, 1, 1) + t (1, 1, 1) | (s, t ) R2 = Vect ((2, 1, 1) , (1, 1, 1)).

3. F3 = x, y, z R3 | x y + z = 0 et x + y z = 0 = 0, y, y R3 | y R = Vect ((0, 1, 1)).
871

4. F4 = x, y, z R3 | x y 2z = 0 x, y, z R3 | 3x y z = 0 = x, y, z R3 | x y 2z = 0 et 3x y z = 0
= (x, 5x, 2x) R3 | x R = Vect ((1, 5, 2)).

5. F5 = {(2t , 3t , t ) | t R} = Vect ((2, 3, 1)).

Exercice 23.17

Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. F1 = R2 [X]

5. F5 = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0}

2. F2 = {P R3 [X] | P (1) = 0}

6. F6 = P R2 [X] | P = 0

4. F4 = a X3 1 + b X2 2 + c (X + 4) | (a, b, c) R3

8. F8 = P R2 [X] |

7. F7 = P R3 [X] | P = 0

3. F3 = P | P Rn [X] o n N

1
0 P (t ) d t

=0

Solution :
1. F1 = R2 [X] = Vect X2 , X, 1 .

2. F2 = {P R3 [X] | P (1) = 0} = {(X 1) P | P R2 [X]} = Vect (X 1) X2 , (X 1) X, (X 1) 1 .

3. F3 = P | P Rn [X] = Rn1 [X] = Vect 1, X, . . . , Xn1 .

4. F4 = a X3 1 + b X2 2 + c (X + 4) | (a, b, c) R3 = Vect X3 1, X2 2, X + 4 .

5. F5 = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0} = {(X 1) (X 2) P | P R2 [X]}

= Vect X 2 (X 1) (X 2) , X (X 1) (X 2) , (X 1) (X 2) .
6. F6 = P R2 [X] | P = 0 = Vect (1).

7. F7 = P R3 [X] | P = 0 = {aX + b|a, b R} = Vect (X, 1).

8. Soit P = aX2 + bX + c F8 o a, b, c R. On a : 01 P (t ) dt = 0 si et seulement si 2a + 3b + 6c = 0 . Donc F8 =

1
aX 2 + bX + c| a, b, c R et 2a + 3b + 6c = 0 = aX 2 + bX a b | a, b R = Vect X 2 1 , X 2 .
3
2
3

Exercice 23.18

Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. F1 = f C 1 (R, R) | y 2t y = 0

3. F3 = f C 2 (R, R) | f + 2f + f = 0

2. F2 = f C 2 (R, R) | f + 2 f = 0 o R
+

4. F4 = f C 2 (R, R) | f 4f = 0

Solution :
1. Les fonctions solutions de y t y = 0 sont les fonctions :

R
t

2. Les fonctions solutions de f + 2 f = 0 sont les fonctions , :

Donc F2 = Vect (t cos (t ) , t sin (t )).
3. Les fonctions solutions de f + 2f + f = 0 sont les fonctions , :
F3 = Vect t e t , t t e t .

R
t

R
2
e t

R
t

o R.Donc F1 = Vect 1 .
R
o , R.
cos (t ) + sin (t )

R
e t + t e t

o , R. Donc

4. On montre de mme que F4 = Vect t e 2t , t e 2t .

Exercice 23.19

Montrer que les ensembles suivants sont des sous-espaces vectoriels en les dcrivant sous la forme Vect (F ) :
1. Lensemble F1 des suites relles constantes.
2. Lensemble F2 des suites arithmtiques.
3. Lensemble F3 des suites gomtriques de raison 2.
4. Lensemble F4 des suites relles nulles partir du rang 3.
Solution :
1. F1 = Vect ((1)).
2. F2 = Vect ((1) , (n))
3. F3 = Vect ((2n ))
4. F4 = Vect ((1, 0, 0, 0, . . .), (0, 1, 0, 0, . . .) , (0, 0, 1, 0, . . .))
872

Exercice 23.20

Dans lespace vectoriel E = R3 , on considre les vecteurs e 1 = (1, 1, 0) et e 2 = (1, 2, 1). Dterminer Vect(e 1 , e 2 ).
Solution : On trouve que
Vect(e 1 , e 2 ) = {(x, y, z) R3 | x y + z = 0}

Cest un plan vectoriel.

Exercice 23.21

On note E = { f F (R , R ) | (a, ) R2 : x R , f (x) = a cos(x )} Dterminer une partie A de F (R , R ) telle que

E = Vect(A).
Solution : Grce la trigonomtrie, on a les quivalences :
f E

(a, ) R2 : x R , f (x) = a cos(x )

, R : x R , f (x) = cos x + sin x

(a, ) R2 : x R , f (x) = a cos cos x + a sin sin x

Donc E = Vect(cos, sin) .

Exercice 23.22

Soit E = F (R , R ) le R-espace vectoriel des fonctions dune variable relle. On dnit les systmes de vecteurs
S = (x 1, x cos x, x cos 2x)

T = (x 1, x cos x, x cos2 x).

Montrer que Vect(S) = Vect(T).

Solution : Comme pour tout x R, cos 2x = 2cos2 x 1, il est clair que x cos 2x Vect(T). Il sensuit que Vect (S)
Vect (T). De mme, pour tout x R, cos2 x = (1 + cos 2x) /2 et donc x cos2 x Vect(S). Donc Vect (T) Vect (S). En
conclusion Vect (S) = Vect (T).
Exercice 23.23

Dans R4 , montrer que les vecteurs v 1 = (1, 0, 0, 1) et v 2 = (2, 1, 1, 0) engendrent le mme sous-espace vectoriel que les
vecteurs v 3 = (3, 1, 1, 1) et v 4 = (5, 2, 2, 1).
Solution : Comme v 3 = v 1 + v 2 et que v 4 = v 1 + 2v 2 , il est clair que v 3 et v 4 sont lments de Vect (v 1 , v 2 ). Donc
Vect (v 3 , v 4 ) Vect (v 1 , v 2 ). On remarque de plus que v 1 = 2v 3 v 4 et que v 2 = v 4 v 3 . Donc de la mme faon,
Vect (v 1 , v 2 ) Vect (v 3 , v 4 ). En conclusion Vect (v 1 , v 2 ) = Vect (v 3 , v 4 )
Exercice 23.24

Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose A = E \ F.

1. Montrer que x F, y A, x + y A.
2. En dduire que si F = E, alors Vect(A) = E.
Solution :
1. Soit x F et y A. Par labsurde, si x + y A, alors x + y F et il existe f F tel que x + y = f mais alors
y = f y F (car F est un sous-espace vectoriel), ce qui nest pas possible.

2. Supposons que F = E. Par consquent, il existe y A. Montrons alors que E Vect(A). Soit x E. Si x A, alors
x Vect(A). Supposons donc que x A. Alors x F et daprs 1. , x + y A. On crit alors
x = (x + y) y

Et donc x est combinaison linaire des vecteurs (x + y) et y qui appartiennent A. Par consquent, x Vect(A).
Exercice 23.25

Soient A et B deux parties dun Kespace vectoriel E.

1. Si A B, montrer que Vect(A) Vect(B).
2. Si F est un sous-espace vectoriel de E, montrer que Vect(F) = F.
3. Montrer que Vect Vect(A) = Vect(A).
873

Solution :
1. Comme Vect(A) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant A et que Vect(B) est un sous-espace vectoriel
de E qui contient B et donc A, on a forcment Vect(A) Vect(B).
2. De mme, comme F est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F donc Vect(F) = F.
3. On applique la question prcdente avec F = Vect(A). On obtient Vect Vect(A) = Vect(A).

Exercice 23.26

Soient A et B deux parties dun K-espace vectoriel E. Montrer que :

Vect (A B) = Vect (A) + Vect (B)

Solution :

Vect (A) + Vect (B) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A et B. Il contient donc Vect (A B).

Soit x Vect (A) + Vect (B). Il existe x A Vect (A) et xB Vect (B) tels que x = x A + xB . Le vecteur x A est combinaison linaire de vecteurs de A, xB est combinaison linaire de vecteurs de B. Par consquent x est combinaison
linaire de vecteurs de A et de vecteurs de B. Le vecteur x est donc bien lment de Vect (A B).

23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe

Exercice 23.27

Soient F = {(s, 0) | s R} et G = {(0, t ) | t R}. Prouver que F G = R2 .

Solution : Comme F = Vect (1, 0) et que G = Vect (0, 1), F et G sont des sous-espaces vectoriels de R2 . Si x, y F G
alors y = 0 car x, y F et x = 0 car x, y G. Donc FG = {0}. Si x, y R2 , alors x, y = x (1, 0) + y (0, 1) et on a bien
dcompos x, y en la somme dun vecteur de F et dun vecteur de G. Donc F + G = R2 . En conclusion, F G = R2 .
Exercice 23.28

Soient F = (s, t ) R2 | s + t = 0 et G = (s, t ) R2 | s t = 0 . Prouver que F G = R2 .

Solution : On vrie que F = Vect (1, 1) et que G = Vect (1, 1) donc ce sont deux sous-espace vectoriels de R2 . Si
x, y F G alors ce couple vrie le systme

s+t

=0

dont lunique solution est (0, 0) donc F G = {0}. Pour

=0
x, y R2 , cherchons (s, t ) F et s , t G en sorte que x, y = (s, t ) + s , t . On doit avoir :
st

s + s

t + t
s + t

s t

=x
=y

=0

=0

On rsout ce systme et on trouve (s, t ) = 1 x y, x + y et s , t = 1 x + y, x + y . En conclusion, F G = R2 .

2
2
Exercice 23.29

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R3

F=

x, y, z R3 | 2x y + z = 0

et G = {(t , t , t ) | t R}

Solution : On vrie facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de E. Pour dterminer F G il suft de

2x y + z = 0

x = t
rsoudre le systme
y = t

z=t

ce qui amne F G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. Comme la

droite vectorielle nest pas incluse dans le plan vectoriel F, le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant F et G est
E et donc F + G = E. On a ainsi montr que F G = E.
874

Exercice 23.30

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R3

F=

x, y, z R3 | x y + z = 0

et 2x + y + z = 0

et G = {(3t , 2t , t | t R}

Solution : On vrie facilement que F et G sont des sous-espace vectoriels de E. Pour dterminer F G il suft de

x y + z = 0

2x + y + z = 0

rsoudre le systme x = 3t

y = 2t

z = t

ce qui amne F G = {(0, 0, 0)}. F et G sont donc en somme directe. F et G tant

des droites vectorielles de lespace, le plus petit sous-espace vectoriel de R3 les contenant est un plan vectoriel. F et G
ne sont donc par supplmentaires dans R3 .
Exercice 23.31

Soient F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et G = x, y, z R3 | x + y z = 0 . Ces deux sous-espaces sont-ils en somme

directe dans R3 ?
Solution :
On montre facilement que F = Vect ((1, 1, 0) , (0, 1, 1)) et que G = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)). Ce sont donc deux sous-espace
vectoriels de R3 . F et G sont en fait des plans vectoriels de R3 . Leurs quations ne sont pas proportionnelles, donc ils ne

sont pas confondus. Leur intersection est une droite dquation cartsienne
{0}. F et G ne sont donc pas en somme directe dans R3 .

xy +z =0

x+y z =0

et nest donc par rduite

Exercice 23.32

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = R2 [X]

F = P R2 [X] | P = 0

et G = Vect X, X2

Solution : Comme F = Vect (1) et G = Vect X, X2 , ces deux ensembles sont des sous-espace vectoriels de E. Il est
clair que F G = {0} car si P F alors P est un polynme constant qui ne peut tre combinaison linaire de X et X2 que
si les coefcients de cette combinaison linaire sont nuls. Il est aussi clair que tout polynme de E scrit comme la
somme dun polynme constant et dune combinaison linaire de X et X2 . On a donc bien : E = F G.
Exercice 23.33

On considre dans E = R4 [X] les sous-ensembles P = P E | P est pair et I = P E | P est impair .

1. Soit P E. Montrer que P P si et seulement si les coefcients de ses termes de degr impair sont nuls.

2. Soit P E. Montrer que P I si et seulement si les coefcients de ses termes de degr pair sont nuls.

3. Montrer que P et I sont des sous-espaces vectoriels de E.

4. Montrer que E = P I .
Solution :

1. Supposons que P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 avec a0 , a1 , a2 , a3 , a4 R. Si P est pair alors P (X) = P (X) et

a4 X 4 + a3 X 3 + a2 X 2 + a1 X + a0 = a4 X 4 a3 X 3 + a2 X 2 a1 X + a0 donc a3 X 3 + a1 X = 0 ce qui amne a3 = a1 = 0 car
un polynme est nul si et seulement si ses coefcients sont nuls. Les coefcients des termes de degr impair de P
sont donc bien nuls. Rciproquement, on vrie facilement que si a3 = a1 = 0 alors P est pair.

2. Mme raisonnement que dans la question prcdente.

3. On tire des deux premires questions que P = Vect 1, X2 , X4 et I = Vect X, X3 . Ces deux ensembles sont donc
des sous-espaces vectoriels de E.
4. Soit P P I . Alors les coefcients des termes de degr pair et les coefcients des termes de degr impair de P
sont nuls. Donc P est nul et P , I sont en somme directe. Si P = a4 X4 + a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0 E alors
P = a4 X4 + a2 X2 + a0 + a3 X3 + a1 X
P

donc E = P + I . En conclusion, E = P I .
875

Exercice 23.34

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = F (R, R)

F = f E | f (1) = 0

et G = { f E | a R : x R , f (x) = ax}

Solution : On vrie facilement que F est sous-espace vectoriel de E. On remarque que G = Vect (idR ) et donc G est
un sous-espace vectoriel de E. Si f F G alors il existe a R tel que f : x ax . Mais comme f (1) = 0, il vient que
a = 0 et donc que f = 0. L intersection de F et G est donc rduite la fonction identiquement nulle sur R. Notons la
fonction constante gale 1 sur R. Soit f E. On a, pour tout x R : f (x) = f (x) f (1) . (x) + f (1) . (x). Il est clair
que f f (1) F et que f (0) G. On en dduit que E = F + G. En conclusion, on a bien E = F G.
Exercice 23.35

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = C 1 (R, R)

F = f C 1 (R, R) | f (0) = f (0) = 0

et G = Vect (x 1, idR )

Il est clair que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 1 (R, R). Il est aussi facile de montrer que
F G = {0}. En effet, si f F G alors f est une fonction afne qui sannule en 0 et dont la drive sannule aussi en
0. f est donc ncessairement identiquement nulle. Par ailleurs, si h C 1 (R, R) alors notant : g : x h (0) x + h (0), on
a :h g F ce qui montre que E = F G.
Solution :

Exercice 23.36

Vrier si les espaces suivants sont supplmentaires dans E = C 0 ([1, 1] , C)

F = f C 0 ([1, 1] , C) |

1
1

et G = f C 0 ([1, 1] , C) | f est constante

f (t ) d t = 0

Solution : On montre facilement que F et G sont des sous-espaces vectoriels de C 0 ([1, 1] , C). Lintersection F G est
rduite au vecteur nul. En effet, si la fonction f F G alors f est une fonction constante gale un rel c dintgrale
nulle sur [1, 1] ce qui amne 2c = 0, cest--dire c = 0. f est donc identiquement nulle. De plus, si h C 0 ([1, 1] , C),
1
en posant = 1 f (t ) dt et en dsignant par g la fonction constante sur [1, 1] gale , on vrie facilement que
h g F et donc E = F + G. En rsum : F et G sont supplmentaires dans E.
Exercice 23.37

E = F (R , R ) et F = f E; f (0) = f (1) = 0 . Montrer que F est un s.e.v. de E et trouver un supplmentaire de F dans E.

Indication 23.23 : Considrer lensemble des fonctions telles que x R \ {0, 1}, f (x) = 0.
Solution : On montre que la fonction nulle est dans F, et que F est stable par combinaison linaire. Soit
G = { f E; x R , x = 0, x = 1, f (x) = 0}

On montre sans problme que G est un sous-espace vectoriel de E. Alors F G = {0E } (cest clair). Montrons ensuite
que E = F + G : soit f E. Dnissons

fF =

0
f (x)

si x = 0 ou 1
sinon

et f G :

On a bien, x R , f (x) = f F (x) + f G (x) et f F F, f G G. Finalement, E = F G.

Exercice 23.38

Soit E = Rn on considre

f (0)

f (1)

si x = 0
si x = 1
sinon

H = {(x1 , . . . , xn ) E | x1 + + xn = 0}

Montrer que H est un sous-espace vectoriel de E et trouver un supplmentaire de H. Le supplmentaire trouv est-il
unique ?
Indication 23.23 : Faire un dessin de H lorsque n = 2 et n = 3.
Solution : On montre sans problme que H est un sous-espace vectoriel. Considrons a = (1, . . . , 1) Rn . Alors a H.
Montrons que E = Vect(a) H.
876

1. Vect(a) H = {0} : Soit x Vect(A) H : il existe R , tel que x = a = (, . . . , ). Mais comme x H, n = 0

do = 0 et x = 0.

2. E = Vect(a) + H : Soit x = (x1 , . . . , xn ) E. En supposant le problme rsolu, il existe R et h H tels que

x = a + h . Alors il faut que x a = (x1 , . . . , xn ) H et donc que =

x1 + + xn
.
n

x1 + + xn
et h = x a . On vrie que x = a + h et que h H, a Vect(a).
n
Le supplmentaire trouv nest pas unique (cf dessin dans R3 ) : il suft de prendre un vecteur a H et alors E =
Vect(a) H.

Posons donc =

Exercice 23.39

Soit E un K-e.v. et A, B deux sous-espaces vectoriels de E. Soit C un supplmentaire de A B dans B. Montrer que
A + B = A C.
Solution :
1. Montrons que la somme A + C est directe. Soit x A C, puisque x A et x B (car C B), x A B et x C.
Comme (A B) C = B, il vient que x = 0.

2. Montrons que A + C = A + B. Comme C B, il est immdiat que A + C A + B. Montrons donc que A + B A + C.

Soit x A+B. Il existe x A A et xB B tel que x = x A + xB . Comme B = (AB)+C, il existe x AB AB et xC C
tel que xB = x AB + xC . Alors
x = (x A + x AB ) + xC

avec x A + x AB A et xC C.
Exercice 23.40

Soit E un K-espace vectoriel et A, B, C trois sous-espace vectoriel de E vriant

E = A B et A C

Montrer que C = A (B C).

Solution : Soit x A (B C) alors x A B = {0} car A et B sont en somme directe. Donc x = 0 et les deux sousespaces vectoriels A et B C sont bien en somme directe. Montrons que C = A + (B C). Soit x C. Comme x E et
que E = A B, il existe un unique couple (x A , xB ) A B tel que x = x A + xB . Comme A C, x A C et comme C est
un sous-espace vectoriel de E, x x A C. Il vient donc xB C ce qui prouve que xB B C. On a alors montr que
x A + (B C) et donc C = A + (B C). En rsum : C = A (B C).
Exercice 23.41

On dnit dans lespace E des suites relles :

F = {(xn ) E | n N ,

xn+3 xn+2 xn+1 + xn = 0}

G = {(xn ) E | n N ,
H = {(xn ) E | n N ,

xn+1 + xn = 0}

xn+2 2xn+1 + xn = 0}

Montrer que F = G H.
Solution : On montre dabord que G F. Si (xn ) G et si n N alors xn+1 +xn = 0 et xn+3 +xn+2 = 0 donc xn+3 xn+2
xn+1 + xn = 2(xn+2 + xn+1 ) = 0. On montre aussi que H F. Soit (xn ) H et n N. Alors xn+3 xn+2 xn+1 + xn =
xn+2 2xn+1 + xn = 0.

1. Montrons que GH = {0E }. Soit (xn ) GH. Comme (xn ) G, on montre que n N , xn = (1)n x0 . En crivant
que (xn ) H, on trouve que n N , (1)n x0 [1 + 2 + 1] = 0 ce qui montre que x0 = 0 et par la suite, (xn ) = 0E .

2. Montrons que F = G + H. On a dj prouv que G F et H F. Par consquent, G + H F. Il nous faut montrer

que F G + H. Soit (xn ) F. En effectuant une partie recherche, si (xn ) = (un ) + (v n ) avec (un ) G et (v n ) H,
puisque (un ) G, il existe R tel que (un ) = (1)n . En crivant que (v n ) = (xn ) (un ), puisque (v n ) H, il
faut que v 2 2v 1 + v 0 = 0 et par consquent, on trouve que =
Partie rdaction : Posons n N ,

un =

x0 2x1 + x2
.
4

x0 2x1 + x2
(1)n
4

877

v n = xn

x0 2x1 + x2
(1)n
4

On a bien (un ) + (v n ) = (xn ), et (un ) G. Montrons que (v n ) H. Soit n N ,

v n+2 2v n+1 + v n = (xn+2 2xn+1 + xn ) (x0 2x1 + x2 )(1)n

On montre par rcurrence sur n (car (xn ) F), que cette quantit est nulle pour tout entier n .
Exercice 23.42

Soit un K -espace vectoriel E et deux sous-espaces vectoriels A et B de E. On suppose quil existe un supplmentaire
A de A B dans A et un supplmentaire B de A B dans B. Montrer que
A + B = (A B) (A + B )

Solution :
1. La somme est directe : montrons que (A B) (A + B ) = {0E }. Soit x (A B) (A + B ). Comme x A + B , il
existe (a , b ) A B tels que x = a + b . Alors b = x a A et donc b A B. Puisque la somme A B + B est
directe, il vient que b = 0E . On montre de la mme manire que a = 0E et donc ensuite que x = 0E .

2. (A B) + (A + B ) A + B est claire. Soit x (A B) + (A + B ). Il existe (y, a , b ) (A B) A B tels que

x = (y + a ) + b A + B.
3. A + B (A B) + (A + B ). Soit x A + B. Il existe (a, b) A B tels que x = a + b . Comme A = (A B) + A ,
(y 1 , a ) (A B) A tels que a = y 1 + a . De mme, (y 2 , b ) (A B) B tels que b = y 2 + b . Alors x =
y 1 + a + y 2 + b = (y 1 + y 2 ) +( a + b ) et donc x (A B) + (A + B ).
A

AB

23.7.6 Applications linaires

Exercice 23.43

Vrier si les applications entre R-espace vectoriels suivantes sont linaires ou pas.
1. f :

R2
x, y

2. f :

R2
x, y

3. f :

R2
x, y
3

4. f :

R
x, y, z
3

5. f :

R
x, y, z

R
xy

6. :

F (R, R)

R
x + y +1

7. :

C 1 (R )
f

8. :

C 0 (R )
f

9. :

S (R) R

R2
x + y, x y
2

R
x y, x + z

R
xyz

10. :

(un )

R [X]
P

R
f (1)

C 0 (R)
2f + f

1
0
2

f (t ) dt

(u0 , u1 )

R [X]
X2 + 1 P

Solution :
1. Soient , R et u = x, y , u = x , y R2 . On a : f u + u = f x + x , y + y = x + x
y + y = x y + x y = f (u) + f u . f est bien linaire.

2. f (0, 0) = 1. f nest donc pas linaire.

3. Soient , R et u = x, y , u = x , y R2 . On a : f u + u = f x + x , y + y =
x + x + y + y , x + x y + y = x + y, x y + x + y , x y = f (u)+ f u . f est
bien linaire.
4. Par un calcul analogue au prcdent, on montre que f est linaire.
5. Soient x, y, z R3 . On a : f 2 x, y, z = f 2x, 2y, 2z = 23 x y z = 2f x, y, z . f nest donc pas linaire.

6. Soient , R et f , g F (R, R). On a : f + g = f + g (1) = f (1) + g (1) = f + g . est bien

linaire.

7. Soient , R et f , g C 1 (R). On a, par linarit de la drivation : f + g = 2 f + g + f + g =

2f + f + 2g + g = f + g . est bien linaire.
878

8. Soient , R et f , g C 0 (R). On a, par linarit de lintgrale : f + g =

1
0 g (t ) dt = f + g . est bien linaire.

1
0

f + g (t ) d t =

1
0

f (t ) dt +

9. Soient , R et u, v S (R). On a : u + v = u0 + v 0 , u1 + v 1 = (u0 , u1 )+ (v 0 , v 1 ) = (u)+ (v).

est bien linaire.
10. Soient , R et P, Q R [X]. On a : P + Q = X2 + 1 P + Q = X2 + 1 P + X2 + 1 Q = (P) + (Q).
est bien linaire.
Exercice 23.44
On considre

f :

R2

x, y

R2
2
2

xy ,

2
2

x+y

1. Montrer que f est un automorphisme de R2 .

2. Dterminer son automorphisme rciproque.
3. Interprter gomtriquement f .
Solution :
1. On vrie facilement que f est linaire. Montrons que f est bijective : Soit (X, Y) R2 . Il suft de montrer quil existe un et un seul couple x, y R2 tel que f x, y = (X, Y). Cela revient rsoudre le systme :
On trouve x =

2
2

(X + Y) et y =

2
2 (X Y)

xy =X
x+y =Y

et f est bien bijective. En rsum, f est un automorphisme de R2 .

2. En utilisant les calculs de la question prcdente, on a : f

R2

(X, Y)

R2
2
2
2 (X + Y) , 2

(X Y)

R2
. f est donc la rotation vectorielle dancos x sin y, cos x + sin y
4
4
4
4
gle . On reconnat par ailleurs que f 1 est celle dangle , ce qui est cohrent.
4
4

3. Remarquons que : f :

R2
x, y

2
2
2
2

23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme

Exercice 23.45
Soit f :

R3
x, y, z

R6
x, 0, y, 0, z, 0

1. Prouver que f est linaire.

2. Dterminer le noyau de f .
3. Dterminer limage de f .
Solution :
1. Facile.
2. Soit x, y, z R3 . On a : x, y, z Ker f f x, y, z = 0 x, 0, y, 0, z, 0 = (0, 0, 0, 0, 0, 0) x, y, z =
(0, 0, 0) donc Ker f = {(0, 0, 0)} et f est injective.

3. Im f = f x, y, z | x, y, z R3 = x, 0, y, 0, z, 0 | x, y, z R3 = R {0} R {0} R {0}.

Exercice 23.46
Soit f :

R2
x, y

R2
2x y, x + y

1. Prouver que f est linaire.

2. Dterminer le noyau et limage de f .
Solution :
1. On vrie facilement que f est linaire.
879

2. Montrons que f est bijective. On en dduira que Ker f = {0} et que Im f = R2 . Soit (X, Y) R2 . Il suft de montrer
quil existe un et seul couple x, y R2 tel que f x, y = (X, Y). Pour ce faire, rsolvons :
solution est x =

X+Y
2Y X
et f est donc bien bijective.
,y =
3
3

2x y = X
x+y =Y

. Lunique

Exercice 23.47

Dterminer le noyau et limage de lapplication linaire

u:

R3
(x, y, z)

R2
(x + y z, x y + 2z)

Est-elle injective ? Surjective ?

z = 2x
=0
donc Ker u = Vect (1, 3, 2). u nest donc

y = 3x
x y + 2z = 0
pas injective. Par ailleurs, Imu = (x + y z, x y + 2z) | x, y, z R3 = x (1, 1) + y (1, 1) + z (1, 2) | x, y, z R3 =
Vect ((1, 1) , (1, 1) , (1, 2)) = R2 car les vecteurs (1, 1) , (1, 1) sont non colinaires et ils engendrent donc le plan. u est

Solution : On a x, y, z Ker u

x+y z

donc surjective.

Exercice 23.48
R2 [X]
P

Soit :

R3
.
(P (0) , P (1) , P (2))

1. Prouver que L R2 [X] , R3 .

2. Montrer que est injective.

3. Montrer que est surjective.

Indication 23.23 : Un polynme de degr n

0 admet au plus n racines.

Solution :
1. On vrie facilement que est linaire.
2. Montrons que est injective. Soit P Ker . On a donc la fois : deg P 2 et P (0) = P (1) = P (2) = 0. Le
polynme P est donc un polynme de degr 2 qui admet au moins 3 racines. Ceci nest possible que si P = 0.
Donc Ker = {0} et est injective.

3. Avec les outils du chapitre Dimension dun espace vectoriel , il sera trs facile de montrer que est surjective
grce la formule du rang et un raisonnement sur les dimensions des espaces ici considrs. En attendant de
connatre ces rsultats, il faut procder la main : soit (s, t , u) R3 . On cherche un polynme P = aX2 + bX + c tel
que (P (0) , P (1) , P (2)) = (s, t , u). Ceci amne le systme :

c = s

a +b +c = t

qui admet comme unique solution :

4a + 2b + c = u
(s/2 t + u/2, 3/2s + 2t u/2, s). Lapplication est donc surjective. En rsum, est un isomorphisme de
R2 [X] dans R3 .

Exercice 23.49
R [X]
P

Soit :

R [X]
.
(P) = P (X + 1) P (X)

1. Prouver que est linaire.

2. est-elle bijective ?
Solution :

1. On vrie facilement que est linaire.

2. Limage dun polynme constant par est un polynme nul. Par suite, le noyau de ne contient pas que le vecteur
nul et donc nest pas injective.
Exercice 23.50
Soit :

Rn [X]
P

Rn [X]
P

880

1. Prouver que est linaire.

2. Calculer le noyau de .
3. Calculer limage de .
Solution : On montre facilement que est linaire, que Ker est le sous ensemble des polynmes constants de Rn [X]
et que Im est donn par Rn1 [X].
Exercice 23.51
Soit

C 0 ([1, 1] , R)
f

R
1
1

f (t ) dt

1. Prouver que est une forme linaire.

2. est-elle injective ?
3. Dmontrer que est surjective.
Solution :
1. On montre facilement que est linaire. Comme est valeur dans R, cest une forme linaire.
2. On a :

1
1 t d t

= 0 donc id[1,1] Ker . nest donc par injective.

3. Montrons que est surjective : soit R. Montrons quil existe f C 0 ([1, 1] , R) telle que
[1, 1]
t

suft de considrer par exemple la fonction constante f :

surjective.
Exercice 23.52
Soit

1
1

f (t ) d t = . Il

. On a bien f = . est donc

C (R , R )
f

C (R , R )
f 2f + f

1. Prouver que est un endomorphisme.

2. Calculer Ker .
3. est-elle injective ?
Solution :
1. Soient , R, f , g C (R, R). Utilisant la linarit de la drivation : + g = + g
+ g = f 2f + f + g 2g + g = f + g . est bien linaire.

2 + g +

2. Soit f C (R, R). f Ker f si et seulement si f 2f + f = 0. En appliquant le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second degr coefcients constants, on obtient : Ker f = Vect t t e t , t e t .

3. Il est alors clair que nest pas injective.

Exercice 23.53

Soient X un ensemble non vide et a X. Soient E un K-espace vectoriel et

:

F (X, E)
f

E
f (a)

1. Prouver que est une application linaire.

2. Dterminer limage de a et dire si est surjective.
3. Dterminer le noyau de a et dire si est injective.
Solution :
1. On montre facilement que est linaire.
2. Soit v E. On veut montrer quil existe une application f F (X, E) tel que : f (a) = v . Il suft de considrer
lapplication constante f :

X
x

E
. est donc surjective.
u

3. Il est clair que Ker a = f F (X, E) | f (a) = 0 . Lapplication nest donc pas injective.

881

Exercice 23.54

On considre C comme un R-espace vectoriel. Soit a R et

f :

C
z

(1 + i a)z + (1 i a)z

1. Montrer que f est linaire.

2. Dterminer Ker f et le reprsenter dans le plan complexe (on prendra a = 1).

3. Dterminer Im f et le reprsenter dans le plan complexe (lorsque a = 1).

4. Lorsque a = 1, trouver les antcdents de 1 par f et reprsenter l ensemble f (1) ({1}).

Solution :
1. On vrie sans peine que f est linaire.
2. Soit z Ker f . Alors f (z) = 0. En notant u = 1 + i a et en remarquant que f (z) = (uz) + (uz) = 2Re (uz), on
obtient que Re (uz) = 0. Donc il existe R tel que uz = i , et donc z =

i
i
a
. On vrie que
+
=
u
1 + a2 1 + a2

rciproquement, tout complexe de cette forme est dans Ker f . Par consquent,
Ker f = Vect(a + i )

3. Soit Z C . Cherchons z C tel que f (z) = Z. Puisque Z = 2Re (uz), il faut ncessairement que Z R . Rciproquement, si Z R , alors f (Z/(2u)) = Re (2uZ/(2u)) = Z. Par consquent, Im f = R .
4. Lorsque Z = 1 et a = 1, on trouve que z =
le point

1
i
(1 i )
1+i
. Cest une droite afne passant par
+
=
+
2(1 + i ) 2(1 + i )
4
4

1i
et parallle la droite vectorielle Ker f .
4

Exercice 23.55

Soit E lespace vectoriel des fonctions continues sur R . On dnit

E
f

E
( f )

o ( f ) :

1. Montrer que est bien dnie et que L(E).

sh x f (x)
x

f (0)

six = 0
si x = 0

2. Dterminer Ker et Im.

Solution : En utilisant les quivalents usuels (ou plus simplement en crivant le taux daccroissement de sh en 0), on
sh x

montre que
1. La fonction ( f ) est donc continue en 0 et donc ( f ) E.

x x0
Cherchons Ker : Soit f Ker . Alors x = 0, ( f )(x) = 0 et donc x = 0, f (x) = 0 et comme f est continue en 0, il
vient galement que f (0) = 0. Par consquent, f = 0E . Donc Ker = {0E }.
Montrons que Im = E. Soit g E. Dnissons
f :

x g (x)
sh x
g (0)

si x = 0
si x = 0

On vrie que f est continue en 0, donc que f E et que ( f ) = g . Par consquent, Im = E.

Donc GL(E) .
Exercice 23.56

Soient E, F, G trois K-espace vectoriel, et f L(E, F) et g L(F, G). Montrer que :

1. Ker(g o f ) = f (1) (Ker g )
2. Ker f Ker(g f )
3. Im g f Im g

882

Solution :
1. Soit x Ker g f alors comme g f (x) = 0, f (x) Ker g et donc x f 1 Ker g . Rciproquement, si x
f 1 Ker g alors f (x) Ker g et g f (x) = 0 ce qui scrit aussi x Ker g f .

2. Si x Ker f alors f (x) = 0 et donc g f (x) = g (0) = 0. Alors x Ker g f .

3. Si y Im g f alors il existe x E tel que g f (x) = y . Il est alors clair que y Im g (un antcdent de y par g est
f (x)).
Exercice 23.57

Soit E un K-espace vectoriel et u L(E) un endomorphisme. On pose

P = {x E | u(x) = x}

1. Montrer que P est un sous-espace vectoriel de E.

2. Montrer que la somme Ker u + P est directe.
Solution :
1. Il suft de remarquer que P = Ker(u id) et on obtient immdiatement que P est un sous-espace vectoriel de E.

2. Montrons que P Ker u = {0E }. Soit x P Ker u , on a u(x) = x et u(x) = 0 do x = 0.

Exercice 23.58

Soient f et g deux endomorphismes dun K-espace vectoriel E.

1. Montrer que Im f Ker g g o f = 0.
2. Montrer que f og = g o f = Ker g est stable par f .
3. Montrer que g o f = id = f injective.
Solution :

1. Si Im f Ker g alors pour tout x E, f (x) Im f Ker g donc g f (x) = 0. Donc g o f = 0. Rciproquement, si
g f = 0 et si y Im f alors il existe x E tel que y = f (x) et g y = g f (x) = 0 donc y Ker f . On a alors bien
Im f Ker f .

2. Soit x Ker g . Alors g f (x) = f g (x) = f (0) = 0 donc f (x) Ker g et Ker g est stable par f .

3. Si g o f = id et si x Ker f alors 0 = g (0) = g f (x) = id (x) = x . Donc x = 0 et Ker f = {0}. On en dduit que f est
injective.

Exercice 23.59

Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f L (E, F). Montrer que pour toute partie A de E, f (Vect (A)) = Vect f (A) .
Solution : Effectuons un raisonnement par double inclusion :
Vect (A) est un sous-espace vectoriel de E qui contient A. f (Vect (A)) est donc un sous-espace vectoriel de F qui
contient f (A) car limage dun sous-espace vectoriel par une application linaire est un sous-espace vectoriel. Comme
Vect f (A) est le plus petit sous-espace vectoriel de F contenant f (A), on a ncessairement f (Vect (A)) Vect f (A)
Soit y f (Vect (A)). Il existe n N , (xi )i=1,...,n une famille de vecteurs de A et (i )i=1,...,n une famille de scalaires
n

de K tels que y = f

i=1

i xi . Par linarit, on a : y =

i f (xi ). Donc y est lment de Vect f (A) .

i=1

Exercice 23.60

u
v
On considre trois K-espaces vectoriels E,F,G et deux applications E F G telles que :
1. lapplication u est linaire et surjective ;
2. lapplication vou est linaire de E vers G.
Montrer que lapplication v est linaire.
Solution : Montrons que v est linaire. Soit (y 1 , y 2 ) F2 et (, ) K2 . Puisque u est surjective, il existe (x1 , x2 ) E2
tels que y 1 = u(x1 ) et y 2 = u(x2 ). Alors v y 1 + y 2 = v u(x1 ) + u(x2 ) = v u(x1 + x2 ) (car u est linaire)
= v u(x1 ) + v u(x2 ) (car v u est linaire) = v(y 1 ) + v(y 2 ).
883

Exercice 23.61

Soient trois K -espaces vectoriels E, F, G et deux applications linaires f L(E, F), g L(F, G). Montrer que :
1. Ker(g o f ) = Ker f Ker g Im f = {OE } ;

2. Im(g o f ) = Im g Ker g + Im f = F.
Solution :

(a) (i ) = (i i ) : Soit y Im f Ker g , alors il existe x E tel que y = f (x). Comme y Ker g , g f (x) = 0 et
donc x Ker(g f ). Donc x Ker f et par consquent, f (x) = y = 0 ;

1.

2.

(b) (i i ) = (i ) : On a toujours Ker f Ker g f (le vrier !). Montrons ici que Ker g f Ker f . Soit x
Ker g f . Alors g f (x) = 0. Mais en posant y = f (x), y Im f et y Ker g et daprs (i i ), y = 0. Donc
f (x) = 0 ce qui montre que x Ker f .
(a) (i ) = (i i ) : Soit y F. Posons z = g (y) Im g . Comme Im g = Im g f , il existe x E tel que z = g f (x).
On crit alors
y = y f (x) + f (x)

avec f (x) Im f et puisque g y f (x) = g (y) g f (x) = 0, y f (x) Ker g ;

(b) (i i ) = (i ) : On a toujours Im g f Im g (le vrier !). Montrons donc que Im g Im g f . Soit z Im g . Il

existe y F tel que z = g (y). Mais puisque F = Ker g +Im f , il existe (y 1 , y 2 ) Ker g Im f tels que y = y 1 +y 2 .
Comme y 2 Im f , il existe x2 E tel que y 2 = f (x2 ). Alors z = g (y 1 +y 2 ) = g (y 1 )+g (y 2 ) = g f (x2 ) Im g f .
Exercice 23.62

Soient E un K-espace vectoriel et u un endomorphisme de E.

1. On suppose dans cette question que u 2 = 0.
(a) Montrer que Imu Ker u .

2.

(b) Montrer que idE +u est un automorphisme de E.

(a) Montrer que : Imu Ker u = {0} Ker u 2 = Ker u .

(b) Montrer que : Ker u + Imu = E Imu 2 = Imu .

Solution :
1.

2.

(a) Soit y Imu Il existe donc x U tel que u (x) = y . Par consquent :u y = u u (x) = 0. Donc y Ker u .

(b) On a (id +u) (id u) = (id u) (id +u) = id donc id +u est bijective dinverse id u . id +u est donc un
automorphisme de E.

(a) Supposons que Imu Ker u = {0}. Si x Ker u alors naturellement x Ker u 2 . Rciproquement, si
2
x
Ker u alors u (x) Imu et u (u (x)) = 0. Donc, par application de lhypothse u (x) = 0, donc x Ker u .
Si on a : Ker u 2 = Ker u et si y Imu Ker u = {0} alors il existe x E tel que y = u (x) et u y =
u (u (x)) = 0. Donc x Ker u 2 = Ker u et y = (x) = 0.

(b) Supposons que Ker u + Im u = E. Soit y Imu . Alors il existe x E tel que u (x) = y . Appliquant
lhypothse, il existe (x1 , x2 ) Ker u Imu tel que x = x1 + x2 . On a alors y = u (x) = u (x2 ). Comme
2
2
x
2 Imu , on a : y Imu . Rciproquement, si y Imu alors videmment, y Imu .
2
Supposons maintenant que : Imu = Imu . Si y E il existe x E tel que u y = u (u (x)). Comme
u y u (x) = u y u 2 (x) = u y u y = 0, y u (x) Ker u et on peut dcomposer y en la somme
dun vecteur de Ker u et dun vecteur de Imu : y = y u (x) + u (x). Donc Ker u + Im u = E.

Exercice 23.63

Soit un K espace vectoriel E et deux endomorphismes (u, v) L(E) qui commutent :

u v = v u

1. Montrer que Imu et Ker u sont stables par v , cest dire

v(Ker u) Ker u et v(Imu) Imu

2. Si lon suppose de plus que E = Ker u Ker v , montrer que

Imu Ker v et Im v Ker u

884

Solution :
1. Montrons que Ker u est stable par v . Soit x Ker u , montrons que v(x) Ker u . Pour cela, on calcule
u v(x) = u v(x) = v u(x) = v u(x) = v(0E ) = 0E

Donc on a bien v(x) Ker u .

Montrons que Imu est stable par v . Soit y Imu . Montrons que v(y) Imu .
Comme y Imu , x E tel que y = u(x). Alors
v(y) = v u(x) = u v(x) = u(v(x)) Imu

2. Montrons que Imu Ker v : Soit y Imu ; x E tel que y = u(x). Comme E = Ker u + Ker v , (xu , x v )
Ker u Ker v tel que
x = xu + x v

Mais alors
v(y) = v u(xu + x v ) = v u(x v ) = v u(x v ) = u v(x v ) = u(0E ) = 0E

et donc y Ker v .
Lautre inclusion se prouve de la mme faon.
Exercice 23.64

Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E) tel que x E, le systme de vecteurs (x, u(x)) est li.
Montrer que lapplication u est une homothtie.
Solution : Par hypothse, pour tout x E, il existe (x) K tel que u(x) = (x).x . Il faut montrer que lapplication
: E K est constante. Soient deux vecteurs non nuls (x, y) E2 . Nous allons montrer que (x) = (y). Comme
lapplication u est linaire, on a u(x + y) = u(x) + u(y) et donc (x + y).(x + y) = (x).x + (y).y . Donc
(x + y) (x) .x + (x + y) (y) .y = 0E

(23.1)

tudions deux cas :

Si le systme (x, y) est libre, on tire de la relation (23.1), que (x) = (x + y) = (y).
Si le systme (x, y) est li, lun des vecteurs est combinaison linaire de lautre. Si par exemple, il existe R , = 0K
tel que y = .x , comme que u est linaire, u(y) = u(.x) = .u(x) et donc
(y).y = (x) .x

do puisque y = .x ,

((y) (x)) .x = 0E

et comme x = 0E , et = 0K , on obtient galement dans ce cas que (x) = (y).

On a donc montr que la fonction tait constante sur E \ {0E } : il existe K tel que x E \ {0E }, (x) = . On peut
poser (0E ) = galement et donc u = . idE . Par consquent, lendomorphisme u est une homothtie vectorielle.
Exercice 23.65

Soit E un K-espace vectoriel f L(E) un endomorphisme. On dnit

f :

L(E)
u

L(E)
f u u f

1. Montrer que f L(L(E)).

2. Montrer que si f est nilpotent, alors f est aussi nilpotent.
Solution :
1. Soient u, v L(E) et , K. f u + v = f u + v u + v f = f u u f + f v v f =
f (u) + f (v) par linarit de f . Donc f est linaire.

2. Soit u L(E). On a 2 (u) = f f u u f = f 2 u 2f u f + u f 2 , puis 3 (u) = f 3 u 2f 2 u f + f

f
f
u f 2 f 2 u f + 2f u f 2 u f 3 = f 3 u 3f 2 u f + 3f u f 2 u f 3 . Soit n N . Supposons que
885

n
(1)k f nk u f k . Montrons que la formule est encore valable au rang n + 1. On a (pour simplier
k=0 k
les calculs, on ncrit pas les symboles de composition ) :

n (u) =
f

n+1 (u)
f

f
k=0
n

k=0
n

k=0
n

n
(1)k f nk+1u f k f nk u f k+1
k
n n
n
(1)k f nk+1 u f k
(1)k f nk u f k+1
k
k=0 k
n+1
n
n
(1)k f nk+1 u f k
(1)k1 f nk+1 u f k
k
k 1
k=1

k=0

f n+1 u +
n+1

k=0

n
(1)k f nk u f k
k

n
n
+
k
k 1

(1)k

k=1

f n+1k u f k + (1)n+1 u f n+1

n +1
(1)k f n+1k u f k
k

daprs la relation de Pascal. La formule est donc vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de
rcurrence.
Si p est lindice de nilpotence de f , alors en posant n = 2p , et en considrant k 0, n , soit k p soit n k p .
Donc dans tous les cas, f nk u f k = 0 et comme n (u) = n n (1)k f nk u f k , il vient, pour tout u L(E) que
k=0 k
f
n (u) = 0 et f est bien nilpotent..
f
Exercice 23.66

Soit E un K-espace vectoriel et g L(E). On dnit :

:

L(E)
f

L(E)
gof

On admettra que dans un espace vectoriel, tout sous-espace vectoriel admet un supplmentaire.
1. Montrer que est linaire
2. Montrer que est injective si et seulement si g est injective
3. Montrer que est bijective si et seulement si g est bijective.
Solution :
1. Facile.
2. Supposons que soit injective. Soit x0 E tel que g (x0 ) = 0. Par labsurde, supposons que x0 = 0. Posons
F = Vect (x0 ) et considrons un supplmentaire G de F dans E. Considrons aussi lapplication linaire f L(E)
donne par
f :

E = FG
x = x0 + xG

E
.
x0

Alors f = g f = 0 = (0). Comme est injective, il vient que f = 0 ce qui nest pas possible. Donc x0 = 0
et g est injective.
Rciproquement, si g est injective et sil existe f L(E) telle que f = 0 alors pour tout x E, g f (x) = 0
et donc pour tout x E, f (x) Ker g = {0}. Il vient alors que x E, f (x) = 0 autrement dit que f = 0. En
conclusion est injective..
3. Supposons que est surjective. Soit y E. Il existe f L(E) tel que f = id. Donc g f y = y et y Im g .
On a prouv que g est surjective.
Si g est bijective, montrons quil en est de mme de . On sait dj que est injective. Il reste montrer
quelle est surjective. Soit f L(E). Comme g est bijective, pour tout x E, il existe un unique x f E tel que
g x f = f (x). On dnit ainsi une application f 0 :

886

E
x

E
. Cette application est linaire. En effet, si
xf

x, x E et , K alors f 0 x + x = x + x

avec x + x

tel que

x + x

f x + x par dnition de x + x

f (x) + f x

par linarit de f
+ g x par dnition de x f et x f

g x f

g x f + x f

par linarit de g

donc par injectivit de g , x + x f = x f + x f et f 0 x + x = f 0 (x) + f 0 x . On en dduit que

f 0 L(E). De plus, par construction, g f 0 = f et est bien surjective.
Exercice 23.67

Soit E un R-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. On pose G = E \ F. Soit f L(E) tel que
x G, f (x) = 2x

Montrer que f = 2id.

Solution : Soient x F et x G. Alors x + x G car sinon, x + x F et comme x F et que F est un sous-espace
vectoriel de E, x F ce qui nest pas possible.
Par linarit de f , f x + x = f (x) + f x et donc 2 x + x = f (x) + 2x . On en dduit que f (x) = 2x et donc que
f |F = 2id. En conclusion, f = 2id.
Exercice 23.68

Soit E un K-espace vectoriel et f L(E). Soit p N .

1. Montrer que Ker f = Ker f p = Ker f = Ker f n pour n 1, p .
2. Montrer que Im f = Im f p = Im f = Im f n pour n 1, p .
Solution :
1. On vrie facilement que Ker f Ker f 2 . . . Ker f p . Donc si Ker f = Ker f p les inclusions prcdentes deviennent des galits.
2. De mme, il est clair que Im f p Im f p1 . . . Im f 2 Im f donc si Im f = Im f p , ces inclusions deviennent l
aussi des galits.
Exercice 23.69

Soit E un K-espace vectoriel, p N et f L(E).

1. Montrer que Ker f = Ker f 2 = Ker f = Ker f n pour n 2.

2. Montrer que Im f p = Im f p+1 = Im f n = Im f p pour n p .

Solution :
1. On effectue un raisonnement par rcurrence. La proprit est, par hypothse, vraie au rang 2. Supposons quelle
est vraie au rang n pour n 2 et prouvons l au rang n + 1. On sait dj que Ker f Ker f n+1 . Si x Ker f n+1
alors f n f (x) = 0 et donc f (x) Ker f n = Ker f . Donc f 2 (x) = 0 et x Ker f 2 = Ker f . La proprit est alors
aussi vraie au rang n + 1. On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

2. Montrons par une rcurrence sur n p + 1 que Im f n = Im f p . La proprit est vraie par hypothse au rang
p + 1. Soit n p + 1. Supposons que Im f n = Im f p et montrons que Im f n+1 = Im f p . On a toujours Im f n+1
Im f p . Si y Im f p alors il existe x E tel que y = f p (x). Comme Im f p = Im f p+1 , il existe x E tel que
y = f p (x) = f p+1 x . Mais daprs lhypothse de rcurrence , il existe x E tel que f n x = f p x . Donc
y = f f n (x) = f n+1 x et donc Im f p Im f n+1 . On termine en appliquant le thorme de rcurrence.

Exercice 23.70

Soit E un K-espace vectoriel et f L(E). On pose

N = iN Ker f i

1. Montrer que N = Ker f = Ker f + Im f est directe.

2. Etudier la rciproque.

887

Solution :
1. Supposons que N = Ker f . Alors pour tout i N , Ker f i Ker f . Comme par ailleurs, on a toujours Ker f Ker f i ,
il vient que pour tout i N , Ker f i = Ker f . Soit x Ker f Im f . Alors il existe x0 E tel que x = f (x0 ) et par
ailleurs f (x) = 0. Comme f f (x0 ) = 0 et que Ker f = Ker f 2 , il vient que x0 Ker f et donc x = 0. La somme est
bien directe.
2. Supposons que Ker f + Im f soit directe. Remarquons quon a toujours Ker f Ker f 2 . Soit x Ker f 2 . Alors
f f (x) = 0. Mais f (x) Im f Ker f = {0} donc f (x) = 0. Alors x Ker f . On a montr que Ker f = Ker f 2 . On
en dduit que Ker f 2 = Ker f 3 , ... et donc que N = Ker f .
Exercice 23.71

Soit E un K-espace vectoriel et f , g L(E). On suppose que

f og o f = f ,

et

g o f og = g

Montrer que
E = Ker f Im g

Solution : Soit x Ker f Im g . Alors f (x) = 0 et il existe x0 E tel que x = g (x0 ). Donc g f g (x0 ) = x mais on a
aussi g f g (x0 ) = g f (x) = 0 donc x = 0 et Ker f , Im f sont en somme directe.
Soit x E. On peut crire x = x g f (x) + g f (x) et comme f x g f (x) = f (x) f g f (x) = f (x) f (x) = 0, il
vient que x g f (x) Ker f . Par ailleurs, il est clair que g f (x) Im g donc E = Im f + Ker f .
En conclusion, Ker f et Im f sont bien supplmentaires dans E.
Exercice 23.72
Soit f L(E). On note

A( f ) = {g L(E) | f g f = 0L(E) }

1. Montrer que A( f ) est un sous-espace vectoriel de L(E).

2. Montrer que si f est injective, alors
A( f ) = {g L(E) | Im f Ker g }

3. Montrer que si f est surjective, alors

A( f ) = {g L(E) | Im g Ker f }

Solution :
1. Lendomorphisme nul est clairement dans A f donc A f nest pas vide. Soient g , g A f et , K. Alors
par linarit de f :
f g + g f = f g f + f g f = 0

car g , g A f . Donc A f est stable par combinaison linaire. Cest bien un sous-espace vectoriel de L(E).

2. Supposons que f soit injective. Si g L(E) est tel que Im f Ker g alors pour tout x E, f g f (x) = 0 (car
f (x) Ker g ) donc g A f . Rciproquement, si g A f alors pour tout x E, g f (x) Ker f . Mais comme
Ker f = {0}, il vient que g f (x) = 0 et donc que Im f Ker g .
3. Supposons maintenant que f est surjective. Si g L(E) est tel que Im g Ker f alors pour tout x E, f g f (x) = 0
car g f (x) Im g Ker f . Donc g A f . Rciproquement, si g A f et si y Im g alors il existe x E tel
que g (x) = y et comme f est surjective, il existe x E tel que x = f x . Alors g f x = y . Mais f y =
f g f x = 0 car f g f = 0. Donc y Ker f et Im g Ker f .

23.7.8 Endomorphismes inversibles

Exercice 23.73

Soient un K-espace vectoriel E et deux endomorphismes u, v L(E).

1. Dvelopper (u + v)2 .

2. Dvelopper (id u) (id +u) .

3. Si u 2 = 0, montrer que (id u) est bijective.

888

Solution :
1. On utilise la linarit de u et v et on trouve : (u + v)2 = u 2 + u v + v u + v 2 . Attention, en gnral, u v = v u .
2. De mme (id u) (id +u) = id u 2

3. Si u 2 = 0, alors (id u) (id +u) = (id +u) (id u) = id et (id u) est bijective dinverse id +u .
Exercice 23.74

Soit E un K-espace vectoriel et f L(E) vriant ( f id)o( f + 2id) = 0. Montrer que f est inversible.
Solution :
id + f
2

Comme ( f id)o( f + 2id) = 0 et que f est linaire, il vient que f 2 + f 2id = 0 ce qui scrit aussi

= id ou encore

id + f
2

f = id. Donc f est inversible dinverse f 1 =

id + f
2

Exercice 23.75

Soit E un Kespace vectoriel et u L(E). On suppose quil existe des scalaires a0 , . . . , an tels que a0 id +a1 u + +
an u n = 0, avec a0 = 0 et an = 0. Montrer que u est un automorphisme de E.
Solution :

a1
Comme a0 id +a1 u + + an u n = 0, on a (an u n + . . . + a1 u) = a0 id et u an u n1 . . . a0 id =
a0

an u n1 . . . a 1 id u = id donc u est inversible et u 1 =

a0
0

an
a0

u n1 + . . . +

a1
a0

id .

Exercice 23.76

On considre les deux endomorphismes de E = R2 suivants :

u:

R2
(x, y)

R2
(y, 0)

et v :

R2
(x, y)

R2
(0, x)

1. Calculer u v , v u , u 2 et v 2 . Conclusion ?

2. Montrer que lendomorphisme (id u) est inversible et dterminer son inverse.

Solution :
1. Pour x, y R2 , on calcule
u 2 x, y = u y, 0 = (0, 0).
v 2 x, y = v (0, x) = (0, 0).

u v x, y = u (0, x) = (x, 0).

v u x, y = v y, 0 = 0, y .

donc u v est la projection sur les abscisses, v u est la projection sur les ordonnes et u 2 = v 2 = 0.

2. On utilise lexercice 23.73. Comme u 2 = 0, id u est inversible et dinverse id +u .

Exercice 23.77

Soit un K-espace vectoriel E et un endomorphisme k GL(E). On considre lapplication

k :

L(E)
u

L(E)
k u

Montrer que k GL(L(E)) puis que lapplication

:

GL(E)
k

GL(L(E))
k

est un morphisme de groupes injectif.

Solution : On vrie que k est linaire. Soient , K et u, v L(E). On a k u + v = k u + v = k u +
k v = k (u) + k (v) par linarit de k .
Lapplication k est bien valeurs dans L(E) car la compose de deux applications linaires est encore linaire.
Enn, k est bijective. En effet, comme k est inversible, on a k k 1 = k 1 k = idL(E) .
Soient k, k GL(E). On a k k = kk = k k donc est un morphisme de groupes. De plus, si k Ker alors
(k) = idE donc k = idE ce qui nest possible que si k = idE donc Ker = {idE } et est injectif.
889

Exercice 23.78

Soient E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E nilpotent. Prouver que id f est inversible et exprimer
son inverse en fonction de f .
Solution : Supposons que f est nilpotent dordre n N . Alors par linarit de f il vient que :
id f id + f + f 2 + . . . + f n1 = id + f + f 2 + . . . + f n1 f + f 2 + . . . + f n1 + f n = id

par tlescopage et car f n = 0. De mme id + f + f 2 + . . . + f n1 id f

id f

= id + f + f + . . . + f

n1

= id donc id f est inversible et

Exercice 23.79

On considre C comme un R-espace vectoriel. Soit p C . On dnit f : C C par f (z) = z + p z . Vrier que f L(C )
puis dterminer Ker f . A quelle condition f est-il un automorphisme ?
Solution : f est linaire (vrication immdiate). Cherchons son noyau : soit z C :
f (z) = 0 = z = p z

En prenant le conjugu, z = p z et donc z = |p|2 z do (1 |p|2 )z = 0.

1. Si |p| = 1, alors z = 0. Par consquent, Ker f = {0}.

2. Si |p| = 1 alors [0, 2[ tel que p = e i . Par ailleurs r

0, [0, 2[, tels que z = r e i . Alors

z = p z = e 2i = e i(+) =

+
2

+ k(k Z )

Donc Ker f est une droite vectorielle :

Ker f = Vect(u),

u = e i(

+ )
2

On peut dj conclure que si |p| = 1, alors f nest pas un automorphisme.

Lorsque |p| = 1, on a vu que f tait injective. Vrions quelle est surjective. Soit u C . Cherchons z C tel que
z + p z = u . En prenant le conjugu et en multipliant par p , on trouve que p z +|p|2 z = pu . En liminant z , on trouve que
z=

u pu
qui rciproquement vrie bien f (z) = u .
1 |p|2

En conclusion, f GL(C ) |p| = 1 .

Exercice 23.80

Soit E un R-espace vectoriel et f L(E) tel que f 2 = id. Soit b E et R \{1, 1}. Montrer que lquation x+ f (x) = b
possde une unique solution.
Solution : Supposons que x E est solution de lquation : x + f (x) = b et en appliquant f , on a x + f (x) = f (b).
1

En multipliant la seconde relation par , et en liminant f (x), on trouve que x =

(b f (b)) (1 2 = 0). Donc
1 2
si lquation possde une solution, elle est forcment unique. Vrions que le vecteur x prcdemment trouv est bien
solution :
1
1
1
(b f (b)) +
( f (b) f 2 (b)) =
(1 2 )b = b
2
2
1
1
1 2

Exercice 23.81

Soient deux endomorphismes ( f , g ) L(E)2 tels que E = Ker f Ker g = Im f Im g . Montrer que ( f + g ) GL(E).
Solution :
1. Montrons que Ker( f +g ) = {0E }. Soit x Ker( f +g ). Comme E = Ker( f )+Ker(g ), il existe (x1 , x2 ) Ker( f )Ker(g )
tels que x = x1 + x2 . Alors f (x) = f (x2 ) et g (x) = g (x1 ). Comme ( f + g )(x) = 0, on en dduit que f (x2 )+ g (x1 ) = 0,
cest--dire z = f (x2 ) = g (x1 ) Im f Im g . Mais puisque la somme Im( f )+Im(g ) est directe, Im( f )Im(g ) =
{0E } et donc f (x2 ) = g (x1 ) = 0E ce qui montre que f (x) = g (x) = 0E , cest--dire x Ker( f )Ker(g ). Mais puisque
la somme Ker( f ) + Ker(g ) est directe, nalement x = 0E .

2. Montrons que E = Im( f +g ). Soit y E. Comme E = Im( f )+Im(g ), il existe (x1 , x2 ) E2 tel que y = x1 +x2 . Mais
comme E = Ker( f ) + Ker(g ), il existe (x11 , x12 , x21 , x22 ) Ker( f ) Ker(g ) Ker( f ) Ker(g ) tels que x1 = x11 + x12
890

et x2 = x21 + x22 . Alors f (x1 ) = f (x12 ) et g (x2 ) = g (x21 ). Posons x = x12 + x21 . On calcule ( f + g )(x) = f (x12 ) +
g (x12 ) + f (x21 ) + g (x21 ) = f (x12 ) + g (x21 ) = y .
Exercice 23.82

Soit un R-espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E). Soient deux rels distincts (a, b) R2 tels que :
(u a id) (u b id) = 0

1. Montrer que E = Ker(u a id) Ker(u b id).

2. Dterminer la restriction de u Ker(u a id) et Ker(u b id).
Solution :
1. Remarquons tout dabord que Ker(u a id) et Ker(u b id) sont bien des sous-espaces vectoriels de E car ce
sont des noyaux dapplications linaires. Soit x Ker(u a id) Ker(u b id). Alors u (x) = ax et u (x) = bx .
Comme a = b on a forcment x = 0 et les deux sous-espaces sont en somme directe. Remarquons que 1/(b
a) (X a)+1/(a b) (X b) = 1 donc 1/(b a) (u a idE )+1/(a b) (u b idE ) = idE . De plus, en vertu du fait que
(u a id) (u b id) = 0, Im1/(b a) (u a idE ) Ker(u b id) et Im1/(a b) (u b idE ) Ker(u a id). De plus,
pour tout x E on a :
x=

ba

(u(x) ax) +

Ker(ub id)

ab

(u(x) bx)

Ker(ua id)

donc E = Ker(u a id) + Ker(u b id). En conclusion, on a bien E = Ker(u a id) Ker(u b id).

2. Dterminons la restriction de u Ker(u a id). Si x Ker(u a id) alors u (x) = ax donc u| Ker(ua id) est une
homothtie de rapport a . De mme u| Ker(ub id) est une homothtie de rapport b .

23.7.9 Transformations vectorielles

Exercice 23.83

Dans lespace R3 , on considre les sous-espaces E1 = Vect(1, 1, 1) et E2 = {(x, y, z) R3 | x + y + z = 0}. Dterminer

lexpression analytique du projecteur p sur E2 paralllement E1 .
Solution : On vrie facilement que E1 et E2 sont supplmentaires dans E = R3 . On note e = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base
de E forme de e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0) et e 3 = (0, 0, 1). On remarque que E1 = Vect f 1 avec f 1 = (1, 1, 1) et que
E2 = Vect f 2 , f 3 avec f 2 = (1, 0, 1) et f 3 = (0, 1, 1). En utilisant les outils du chapitre 3, on montre que f 1 , f 2 , f 3 ne
sont pas coplanaires et quils forment donc une base f de E. Soit v E. On note x, y, z les coordonnes de v dans e et

, , ses coordonnes dans f . De lgalit v = xe 1 + ye 2 + ze 3 = f 1 + f 2 + f 3 on tire le systme y

1
= 3 2x y z

qui est quivalent = 1 x + 2y + z . Comme f 1 E1 et que f 2 , f 3 E2 on doit avoir

3

= 1 x+y +z
3

p (v) = f 2 + f 3 =

et donc p x, y, z =

1
3

1
3

2x y z (1, 0, 1) + x + 2y + z (0, 1, 1) =

= +

= +

= +

1
2x y z, x + 2y + z, x y
3

2x y z, x + 2y + z, x y .

Exercice 23.84

Dans lespace R3 , dterminer lexpression analytique de la symtrie par rapport au sous-espace E1 paralllement au
sous-espace E2 o :
E1 = Vect (1, 0, 0), (1, 1, 1) et E2 = Vect(1, 2, 0)
Solution : Soit s cette symtrie et soient u = (1, 0, 0), v = (1, 1, 1) et w = (1, 2, 0). Soient e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0) et
e 3 = (0, 0, 1) les vecteurs de la base naturelle de R3 .
On a s(u) = u et s(v) = v . s(w) = w . On a e 1 = u, e 2 = 1 (w u) et e 3 = v 1 (w + u).
2
2
891

1
On en dduit s(e 1 ) = e 1 = (1, 0, 0), s(e 2 ) = 1 (w +u) = (1, 1, 0) et s(e 3 ) = v + 2 (w u) = (1, 2, 1). Finalement, s(x, y, z) =
2

(x y + z, y + 2z, z) et lexpression analytique de s scrit :

Exercice 23.85
Soit :

x = x + y + z

( (P)) (X) =

z =z

R [X]
P

o (P) est le polynme donn par :

1.
2.
3.
4.

y = y + 2z

R [X]
(P)

P(X)+P(X)
2

Prouver que est linaire.

Prouver sur lensemble des polynmes pairs est stable par .
Montrer que = . Que peut-on en dduire pour .
Dterminer Ker et Im. En dduire les lments caractristiques de .

Solution :
1. Facile.
2. On montre aussi facilement que si P est pair, il en est de mme de (P).
3. Soit P un polynme coefcients rels, on a :
(P) (X) =

P(X)+P(X)
2

P(X)+P(X)

P(X)+P(X)
2

= (P) (X)

donc est un projecteur.

4. Si (P) = 0 alors X R, P (X) = P (X) donc P est impair. Rciproquement si P est impair alors (P).
Ker = P R [X] | P a tous ses termes de degr pair nuls . On a par ailleurs (P) est pair pour tout P R [X].
Rciproquement, si P est pair, alors (P) = P donc Im = P R [X] | P a tous ses termes de degr impair nuls .
Exercice 23.86

Soient E un K-espace vectoriel et p L (E).

1. Montrer que p est un projecteur si et seulement si id p lest.
2. On suppose que p est un projecteur. Exprimer alors Im id p et Ker id p en fonction de Im p et Ker p .
Solution :
2

1. Comme id p = id 2p + p 2 , p est un projecteur si et seulement si id p est un projecteur.

2. On a Ker p = Im id p . En effet, si x Ker p alors p (x) = 0 et id p (x) = x . Donc x Im id p . Rciproquement, si x Im id p alors il existe x0 tel que x = id p (x0 ) Donc p (x) = p (x0 ) p 2 (x0 ) = 0.
Exercice 23.87

Soient E un K-espace vectoriel et p, q L (E). Montrer lquivalence entre :

1. p q = p et q p = q .
2. p et q sont des projecteurs et Ker p = Ker q .

Solution :
Comme

p 2 = p q p q = p q q = p q = p,
=q

p est un projecteur. On montre de mme que q est un projecteur. Si x Ker p alors q (x) = q p (x) = 0 donc x Ker q
et Ker p Ker q . On montre de mme que Ker q Ker p . Donc Ker p = Ker q .
Comme q est un projecteur, Ker p et Im p sont supplmentaires dans E . Soit x E. Il existe un unique couple
x , x Ker q Im q tel que x = x + x . Alors
p q (x) = p q x = p x

et

p (x) = p x + x = p x

car Ker p = Ker q et que q x = x . Donc p q (x) = p (x) et p q = p . On montre de mme que q p = q .
892

Exercice 23.88

Soit un projecteur p dun K-e.v. E. Montrer que

K \ {0, 1},

p id GL(E)

Indication 23.23 : On fera deux dmonstrations. Pour la premire, utiliser la relation polynomiale p p = p . Pour la
deuxime, crire que E = Ker p Im p , et rsoudre lquation (p id)(x) = y , en dcomposant sur Ker p et Im p les
vecteurs x et y .

Solution : Premire dmonstration. On a p p = p , donc p 2 p = 0, et alors (p id)(p +(1) id)+(1) id = 0

donc si {0, 1}, on peut crire
(p id)

1
p + ( 1) id
( 1)

= id

ce qui montre que (p id) est inversible.

Deuxime dmonstration. Soit y E. On dcompose y = y 1 + y 2 avec y 1 Ker p et y 2 Im p . Soit x = x1 + x2 E.
Alors (p id)(x) = y x2 (x1 + x2 ) = y 1 + y 2 x1 = y 1 et (1)x2 = y 2 (on a utilis le fait que la somme est
1

directe et donc que la dcomposition est unique). On trouve une unique solution x1 = y 1 et x2 =
y 2 , cest--dire

1
quil existe un unique antcdant y par lapplication (p id). Cette application est donc bijective.
Exercice 23.89

Soit un K -espace vectoriel E et deux projecteurs p , q de E vriant :

p q = q p

1. Montrer que p q est un projecteur :

2. Montrer que Im(p q) = Im p Im q ;

3. Montrer que Ker(p q) = Ker p + Ker q .

Solution :
1. Calculons
(p q)2 = p q p q = p p q q = p 2 q 2 = p q

Donc p q est un projecteur.

2. Im(p q) Im p Im q : soit y Im(p q). x E tel que y = p q(x). Comme y = p q(x) , y Im p . Mais
puisque p q = q p , on a galement y = q p(x) Im q . Donc y Im p Im q .
Im p Im q Im(p q). Utilisons la caractrisation de limage dun projecteur : Soit x Im p Im q . Alors p(x) =
q(x) = x . Alors p q(x) = p q(x) = p(x) = x et par consquent, x Im p q .

3. Montrons Ker p + Ker q Ker(p q) : Soit x Ker p + Ker q ; (x p , x q ) Ker p Ker q tels que
x = xp + xq

Alors
p q(x) = p q(x p ) + q(x q ) = p q(x p ) = q p(x p ) = q(0) = 0

donc x Ker(p q).

Montrons que Ker(p q) Ker p + Ker q . Soit x Ker(p q). Posons x p = q(x) et x q = x q(x). On a bien
x = x p + x q et
p(x p ) = p q(x) = 0 = x p Ker p

q x q(x) = q(x) q 2 (x) = q(x) q(x) = 0 = x q Ker q

Exercice 23.90

Soient un K-espace vectoriel E et deux projecteurs p, q de E vriant poq = 0. On pose r = p + q qop .

1. Montrer que r est un projecteur ;

2. Montrer que Ker r = Ker p Ker q ;

3. Montrer que Imr = Im p Im q .

Indication 23.23 : Interprter la relation p q = 0 en fonction des images et noyaux de p, q . Dans les dmonstrations,
on pourra utiliser le fait que si r est un projecteur, et x E, x Imr r (x) = x .
893

Solution :
1. Calculons
r 2 = p2 + p q p q p + q p + q2 q2p q p2 q p q + q p q p = p + q p + q q p q p = p + q q p = r

(on a utilis que p 2 = p , q 2 = q et p q = 0). Donc r est un projecteur (r est linaire).

2. Ker r Ker p Ker q : soit x Ker r , alors p(x) + q(x) q p(x) = 0, et en appliquant p , on trouve que p 2 (x) +
p q(x) p q p(x) = 0, do p(x) = 0, cest--dire x Ker p . De mme, en appliquant q , on montre que x Ker q .
Ker p Ker q Ker r , cest vident.
3. Im p Im q = {0} : soit x Im p Im q , alors p q(x) = 0 = p(x) = 0 (car x Im q ) et alors x = 0 ( p(x) = x , car
x Im p ). La somme est donc directe.
Imr Im p + Im q : soit x Imr , puisque r est un projecteur, r (x) = x et donc
x = p(x) + q(x) q p(x) = p(x) + q x p(x)

et p(x) Im p , q x p(x) Im q .
Im p + Im q Imr : soit x Im p + Im q , x1 Im p, x2 Im q tels que x = x1 + x2 . Alors, r (x) = p(x1 ) + p(x2 ) +
q(x1 ) + q(x2 ) q p(x1 ) q p(x2 ) = x1 + x2 + p(x2 ) + q(x1 ) q p(x1 ) q p(x2 ). Mais p q = 0 = Im q Ker p ,
donc p(x2 ) = 0. Alors r (x) = x + q x1 p(x1 ) , mais puisque x1 Im p , on sait que p(x1 ) = x1 , et donc r (x) = x .
Comme r est un projecteur, r (x) = x = x Imr .
Exercice 23.91

Soit E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Rsoudre lquation p(x) + 3x = y o y E.

Solution : Comme p est un projecteur, les sous-espaces Ker p et Im p sont supplmentaires dans E. Donc il existe
un unique couple x , x Ker p Im p tel que x = x + x et il existe un unique couple y , y Ker p Im p tel que
y = y + y . Il vient :
p(x) + 3x = y x + 3x + 3x = y + y 3x + 4x = y + y
Ker p

Im p

Ker p

3x
4x

Im p

par unicit de la dcomposition des vecteurs dans E = Ker p Im p . En conclusion, x =

= y

=y

y p y
3

x =

p y
4

y
3

y
4

Exercice 23.92

Soient E un K-espace vectoriel et p un projecteur de E. Calculer (id +p)n o n N.

Solution : Comme id et p commutent, on peut appliquer la formule du binme et
(id+p)n

k=0

n k
p = id +
k

n
k=1

n
k

p = id + 2n 1 p

car p 2 = p .
Exercice 23.93

Soit E un K-espace vectoriel et u L(E). Soit p un projecteur de E.

Montrer que u et p commutent si et seulement si Im p et Ker p sont stables par u .
Solution :
Supposons que u et p commutent. Soit y Im p . Mais p u y = u p y = u y car y Im p . Donc u y Im p
et Im p est stable par u . Si x Ker p alors p (u (x)) = u p (x) = 0 donc u (x) Ker p et Ker p est aussi stable par u .
On suppose Im p et Ker p sont stables par u . Comme p est un projecteur, E = Ker p Im p . Soit x E. Il existe un
unique couple x , x Ker p Im p tel que x = x + x . Il vient que u p (x) = u x et que p u (x) = p u x =
u x . On a montr que u p (x) = p u (x) donc u et v commutent.
Exercice 23.94

[Dcomposition du noyau] Soient un C -espace vectoriel E et un endomorphisme f L(E) vriant f 2 = idE . On note
F = {x E | f (x) = i x} et G = {x E | f (x) = i x}

894

Montrer que E = F G et exprimer le projecteur sur F paralllement G.

i
i
Solution : Pour tout x E, on a x = 2 f (x) + i x + 2 f (x) i x et on vrie que f (x) + i x F, f (x) i x G. En
effet :

f f (x) + i x = f 2 (x) + i f (x) = i x + i f (x) = i f (x) + i x

f f (x) i x = f 2 (x) i f (x) = i f (x) i f (x) = i f (x) i x

Donc E = F + G. Si x F G alors on a en mme temps f (x) = i x et f (x) = i x ce qui nest possible que si x = 0. Donc
F et G sont en somme directe. En conclusion, E = F G.
i
Montrons que p = 2 f + i id est le projecteur sur F paralllement G. Soit x = x1 + x2 F G. Alors p (x) =
i
i
2 f (x1 ) + f (x2 ) + i (x1 + x2 ) = 2 (i x1 i x2 + i x1 + i x2 ) = x1 , ce quil fallait montrer.
Cet exercice est un cas particulier du thorme de dcomposition du noyau que vous verrez en deuxime anne.
Exercice 23.95

Soient deux projecteurs p et q dun espace vectoriel E. Montrer que lendomorphisme (p + q) est un projecteur
de E si et seulement si lon a p q = q p = 0. Si cest le cas, montrer qualors Im(p + q) = Im p Im q et que
Ker(p + q) = Ker p Ker q .
Solution :
2
On suppose que p+q est un projecteur. Alors p + q = p+q et en dveloppant, on obtient p 2 +q 2 +pq+qp = p+q .
2
2
p , q tant des projecteurs, on a : p = p et q = q et donc p q + q p = 0. On va montrer que Im q Ker p ce qui
amnera p q = 0 et donc q p = 0. Soit y Im q . Alors p y + q p y = 0. Comme E = Ker q Im q , il existe
X Ker q et Y Imq tel que p y = X + Y. Alors X + Y + q (X + Y) = 0 soit X + 2Y = 0. Par unicit de la dcomposition
dun vecteur sur une somme directe, il vient X = Y = 0 et donc p y = 0. On a prouv que Im q Ker q et la premire
implication est dmontre.
2
Pour la seconde, supposons que p q = q p = 0 alors p + q = p 2 + q 2 + p q + q p = p + q car p et q sont des
projecteurs.
On suppose dans la suite que (p + q) est un projecteur de E.
Montrons que Im(p + q) = Im p Im q . Soit x Im p Im q . Alors p (x) = q (x) = x et il vient q p (x) = x . Mais
q p = 0 donc x = 0. Donc Im p et Im q sont en somme directe. Si x Im p + q alors x = p + q (x) = p (x)+ q (x)
Im p +Im q et Im p +q Im p +Im q . Si x Im p +Im q alors il existe x1 Im p et x2 Im q tel que x = x1 +x2 . Mais
p + q (x) = p (x1 ) + p (x2 ) + q (x1 ) + q (x2 ) = x1 + x2 car Im q Ker p et Im p Ker q en vertu de p q = q p = 0.
Donc x Im p + q et on prouve ainsi par double inclusion que Im(p + q) = Im p Im q .
Montrons maintenant que Ker(p + q) = Ker p Ker q . On montre facilement que Ker p Ker q Ker(p + q). Soit
x Ker(p + q). Alors p(x) + q(x) = 0 et p(x) = q(x). Posons y = p(x). On sait alors que y Im p et que y Im q .
Mais Im p Ker q et Im q Ker p donc y Ker q et y Ker p . Comme E = Ker p Im p et E = Ker q Im q , ceci
nest possible que si y = 0. Donc x Ker p Ker q et lgalit est prouve par double inclusion.

23.7.10 Formes linaires

Exercice 23.96

Soient E un K-espace vectoriel et f , g E deux formes linaires telles que x E, f (x)g (x) = 0K . Montrer que f = 0
ou g = 0.
Solution : Si il existe a E tel que f (a) = 0 et b E tel que g (b) = 0, alors
0 = f (a + b)g (a + b) = f (a) g (a) + f (a) g (b) + f (b) g (a) + f (b) g (b) = f (a) g (b) + f (b) g (a) .

Donc f (a) g (b) = f (b) g (a) et comme f (a) = 0 , g (b) = 0, ncessairement f (b) = 0 et g (a) = 0. Il vient alors que
f (a) g (a) = 0 ce qui est contraire notre hypothse de dpart. Donc f = 0 ou g = 0.
Exercice 23.97

Soient E un espace vectoriel et a un vecteur de E. Soit une forme linaire sur E. On dnit u(x) = x +(x)a . Vrier
que u est un endomorphisme de E, puis calculer u 2 . A quelle condition u est-elle injective ?
Solution : Soient , K et x, x E. Par linarit de
u x + x = x + x + x + x a = x + (x)a + x + (x )a = u (x) + u x

donc u est linaire.

895

Soit x E.
u 2 (x) = u x + (x)a = u (x) + (x)u (a) = x + (x)a + (x) a + (a) a = x + 2 + (a) (x) a

Lapplication u est injective si et seulement si son noyau est rduit au vecteur nul de E. Mais u (x) = 0 x + (x) a =
0 x = (x) a . Donc un vecteur x est lment du noyau de u si et seulement si il existe K tel que x = a et
(x) = . On a alors a = (a) a ce qui scrit aussi 1 (a) a = 0. Pour que le noyau de u ne soit pas trivial,
il faut donc que (a) = 1, dans quel cas, u nest pas injective. Sinon, si (a) = 1, est injective.
Exercice 23.98

E
f

Soit E lensemble des fonctions drivables sur [0, 1] et :

R
.
f (0)

1. Montrer que E est un R-espace vectoriel.

2. On pose H = Ker . Trouver un supplmentaire de H dans E.
Solution :
1. On montre facilement que E est un R -espace vectoriel en prouvant que cest un sous-espace vectoriel de
F ([0, 1] , R).
2. Montrons que lensemble des fonctions afnes sur [0, 1], not I, est un supplmentaire de H dans E. Soit f E.
Alors f = f f (0) x + f (0) x . Il est clair que x f f (0) x H et que x f (0) x I. Donc E = H + I. Si
f H I alors f (0) = 0 et il existe a R tel que f : x ax . Alors a = 0 et f = 0. Donc H et I sont en somme
directe. En conclusion, E = H I.
Exercice 23.99

Soit un K -espace vectoriel E. Pour u L(E), on dnit

u:

GL(E)
u

E
u

1. Montrer que t u L(E ).

2. Si (u, v) L(E)2 , calculer t (u v).

3. Montrer que lapplication

GL(E )
t 1
u

est un morphisme de groupes.

4. Lorsque E = R2 , montrer que est injectif.
Solution :
1. Soit , L(E) et , K. Alors t u + = + u = u + u = t u() + t u(). Donc
t
u L(E ).
2. Soit E . Calculons

v t u() = t v( u) = (u v) = t (u v)()

Par consquent, t (u v) = t v t u .

3. est bien dnie. Soit f GL(E). Comme f est inversible, il existe f 1 L(E) vriant f f 1 = idE . Mais
t
t
t
en transposant, f 1 t f = t idE = idE . On montre de mme que t f f 1 = idE . Ce qui montre que f 1 est

inversible dans L(E ). On vrie sans problme que est un morphisme de groupes en utilisant 2.
t

4. Soit f Ker . Alors E , f 1 () = et donc

E , f 1 =

En considrant 1 et 2 les deux projections sur Vect(e 1 ) et Vect(e 2 ), on montre que f = idE .

896

Chapitre

24

Dimension des espaces vectoriels

En mathmatiques, on ne comprend pas les choses, on sy habitue.
John von Neumann.

Pour bien aborder ce chapitre

Aprs avoir mis en place les bases dalgbre linaire nous allons nous intresser dans ce chapitre la notion de dimension.
La dimension dun espace vectoriel est lie au nombre de paramtres (ou parle aussi de degrs de libert) quil faut
considrer pour pouvoir le dcrire. Ainsi pour choisir un couple de R2 il faut choisir une abscisse et une ordonne. Il y a
deux paramtres (ou deux degrs de libert). On verra que R2 est de dimension 2. De mme, pour choisir un polynme
aX 2 +bX +c de R2 [X], il faut choisir a, b et c . On verra l aussi que R2 [X] est de dimension 3. Dans certains cas, il faut une
innit de paramtres pour dcrire les vecteurs de lespace considr. Par exemple, pour choisir une suite (un ) S (R),
il faut choisir chaque terme u0 , u1 , . . .. Ou encore pour choisir une fonction f F (R, R), il faut choisir limage de chaque
point de R par f . Ces deux espaces sont de dimension innie.
Mme sil sera utile de se souvenir de ces considrations, la dnition prcise de la notion de dimension demande quelques
efforts qui nous en loignent un moment. On peut remarquer que toute base du plan compte exactement deux vecteurs. De
mme toute base de lespace en compte trois. Le plan est de dimension 2 et lespace de dimension 3. Si on arrive dnir,
pour un espace vectoriel quelconque ce quest une base (quand il en a) et quon parvient montrer que deux bases sont
toujours de mme cardinal alors on tiendra notre dnition. La dimension dun espace vectoriel est le nombre de vecteurs
que contient une base donne (quand ce nombre est ni).
Ceci est cohrent avec notre intuition initiale. Si (v 1 , . . . , v n ) est une base de lespace vectoriel considr E, alors choisir
un vecteur dans E revient choisir ses n composantes sur la base, il y a bien n degrs de libert.
Nous traiterons les notions de base et de dimension dans les premires sections de ce chapitre. Nous nous occuperons
ensuite tudier les consquences de ces notions en algbre linaire. En particulier, nous dmontrerons deux formules
fondamentales :
la formule de Grassmann
la formule du rang
qui permettront de beaucoup simplier les dmonstrations de supplmentarit et celles de bijectivit (elles permettront de
diviser par deux le travail faire quand on nen dispose pas).

24.1 Familles de vecteurs

Dans toute la suite, K est un corps (R ou C). E et F dsignent des K-espaces vectoriels.

24.1.1 Combinaisons linaires

D FINITION 24.1 Combinaison linaire
Soit (v 1 , . . . , v n ) une famille de n vecteurs dun K-espace vectoriel (E, +, .). On appelle combinaison linaire de ces n
vecteurs tout vecteur v E de la forme :
n

v = 1 v 1 + . . . + n v n =

o (1 , . . . , n ) Kn .
897

k=0

k v k

P ROPOSITION 24.1 Image dune combinaison linaire par une application linaire
Soient E et F deux K-espaces vectoriels et f L (E, F). Soient (v 1 , . . . , v n ) une famille de n -vecteurs de E et 1 , . . . , p
Kp alors
f (1 v 1 + . . . + n v n ) = 1 f (v 1 ) + . . . + n f (v n ).
Dmonstration Par une rcurrence immdiate.

24.1.2 Familles libres

D FINITION 24.2 Famille lie
On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est lie, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linairement dpendants
si et seulement si un des vecteurs de la famille est combinaison linaire des autres ou autrement dit si et seulement si il
existe un p -uplet 1 , . . . , p Kp de scalaires non tous nuls vriant 1 v 1 + . . . + p v p = 0.
Exemple 24.1
Trois vecteurs du plan sont toujours lis. De mme, 4 vecteurs de lespace sont toujours lis. On comprend bien
intuitivement ces deux afrmations. On les dmontrera dans lexemple 24.7 page 903.
Dans R4 , les vecteurs u1 = (1, 0, 1, 1) , u2 = (3, 2, 2, 3) et u3 = (1, 2, 0, 1) forment une famille lie. En effet, u2 =
2u1 u3 .
Dans F (R, R), les fonctions f 1 : x cos2 x , f 2 : x sin2 x et f 3 : x cos 2x sont lies. En effet, f 3 = f 1 f 2 .
Pour dnir une famille de vecteurs linairement dpendants, il suft de prendre la ngation de la dnition prcdente :
v = v 1 , . . . , v p est une famille lie de vecteurs de E si et seulement si pour toute famille de scalaires 1 , . . . , p Kp , si
1 x1 + . . . + p x p = 0 alors 1 = . . . = p = 0. On a alors la dnition suivante :
D FINITION 24.3 Famille libre
On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est libre, ou que les vecteurs v 1 , . . . , v p sont linairement indpendants si et seulement si la famille nest pas lie ou autrement dit si et seulement si :
1 , . . . , p K p ,

1 v 1 + . . . + p v p = 0 = 1 = . . . = p = 0

P LAN 24.1 : Pour montrer quune famille est libre

1
2
3

Soit 1 , . . . , p Kp tel que 1 v 1 + . . . + n v n = 0.

... alors 1 = . . . = p = 0

Donc la famille est libre.

P LAN 24.2 : Pour montrer quune famille est lie

1
2
3
4

Posons 1 = . . . , . . . , p = . . .

Un des i pour i 1, p au moins est non nul

On a bien par ailleurs : 1 v 1 + . . . + n v n = 0.

Donc la famille est lie.

Exemple 24.2
Dans R2 , la famille ((1, 0) , (0, 1)) est libre. En effet, soit , R tels que (1, 0) + (0, 1) = (0, 0). Alors , = (0, 0) et
donc = = 0.
On dmontre de mme que dans R3 , la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) est libre.
Dans F (R, R) la famille sin, cos, exp est libre. Soient , , R tels que sin + cos + exp = 0. Alors pour tout
cos
sin
x R, sin x + cos x + exp x = 0 ce qui scrit aussi x R, expx + exp x + = 0. On montre facilement en
x
x
sin
cos
utilisant le thorme des gendarmes que lim+ expx = lim+ exp x = 0. On en dduit que = 0. On a alors x R,
x
x
sin x + cos x = 0. Si on fait x = 0 on obtient = 0 et si on fait x = /2, il vient que = 0. On a alors bien montr que
= = = 0.
Remarque 24.1 Soit v 1 , . . . , v p une famille de p vecteurs de E.
Si lun des vecteurs est nul, la famille est lie.
Si lun des vecteurs de la famille apparat plus dune fois dans la famille alors la famille est lie.
Toute sous-famille dune famille libre est encore libre
898

24.1.3 Familles gnratrices

D FINITION 24.4 Famille gnratrice
On dit quune famille v 1 , . . . , v p de p vecteurs de E engendre lespace vectoriel E (ou est gnratrice de E) si tout
vecteur de E peut sexprimer comme combinaison linaire de la famille v 1 , . . . , v p :
p

v E,

Autrement dit : Vect v 1 , . . . , v p

1 , . . . , p K p :

v=

k=1

i v i

= E.

P LAN 24.3 : Pour montrer quune famille est gnratrice

1

Soit v E.

Posons 1 = . . . , . . . , p = . . .

On a bien : v =

k=1

i v i

Exemple 24.3
Dans R2 , soient x1 = (1, 0) et x2 = (1, 0). La famille (x1 , x2 ) est gnratrice de R2 . En effet, si v = x, y R2 alors
v = x (1, 0) + y (0, 1).
On montre de mme que la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) engendre R3 .
La famille ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)) engendre le plan vectoriel F de R3 dquation x + y = z . En effet F =
x, y, z R3 | x + y z = 0 = x, y, x + y | x, y R = Vect ((1, 0, 1) , (0, 1, 1)).
La famille 1, X, X2 , . . . , Xn engendre Kn [X]. En effet, si P Kn [X] alors il existe a0 , . . . , an K tels que P = an Xn +
. . . + a0 .
On considre lespace vectoriel E des fonctions en escaliers sur [0, 1]. On considre les fonctions f a,b dnies pour
a b par f a,b (x) = 1 pour a x b et f a,b (x) = 0 sinon. La famille ( f a,b )1 a b 1 est une famille gnratrice de E ,
mais nest pas libre : f 0,1/2 + f 1/2,1 f 0,1 f 1/2,1/2 .
Remarque 24.2

Toute sur-famille dune famille gnratrice est encore gnratrice.

24.1.4 Bases
D FINITION 24.5 Base
On dit quune famille v 1 , . . . , v p de vecteurs de E est une base de E si et seulement si, la fois :
1

v 1 , . . . , v p est une famille libre de E.

v 1 , . . . , v p est une famille gnratrice de E.

Exemple 24.4
La famille (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C. En effet, si a, b R sont tels que a.1 + b.i = 0 alors a + i b = 0 et
donc a = b = 0. La famille est donc libre. Pour tout nombre complexe, il existe a, b R tels que z = a + i b . La famille
est donc aussi gnratrice de C. Cest donc une base de C.
Dans le plan, deux vecteurs non colinaires forment une base du plan.
Dans R3 , la famille ((1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)) forme une base de R3 . On a prouv dans lexemple 24.2 que cette famille
est libre et dans lexemple 24.3 quelle engendre R3 .
Dans R3 , la famille forme des vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2 = (1, 1, 1) et e 3 = (0, 1, 1) est une base. La famille est libre :

1 + 2

soit 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 = 0. Alors 2 + 3

1 + 2 + 3

=0

= 0 ce qui amne 1 = 2 = 3 = 0. La famille

=0

est gnratrice de R3 . Soit x, y, z R3 . On cherche 1 , 2 , 3 R tels que x, y, z = 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 = 0. On obtient

=x
1 + 2

alors le systme 2 + 3
= y et on trouve 1 = 2x + y z , 2 = x y + z et 3 = x + z donc (e 1 , e 2 , e 3 )

1 + 2 + 3 = z
engendre R3 . Cest bien une base de R3 .

899

De manire plus gnrale, on a :

P ROPOSITION 24.2 Base canonique de Kn

Soit n N . Considrons le K-espace vectoriel E = Kn . Il existe une base privilgie (e 1 , . . . , e n ) de Kn dite canonique
et donne par :
=

.
.
.

e2

(1, 0, 0, . . . , 0)

.
.
.

e1

(0, 0, 0, . . . , 1)

(0, 1, 0, . . . , 0)

.
.
.
en

Dmonstration La famille e = (e 1 ,... ,e n ) est gnratrice. En effet, si x = (x1 ,... , xn ) Kn alors : x = x1 e 1 + ... + xn e n . Elle
est de plus libre : Si 1 ,... ,n sont n scalaires de K tels que n k e k = 0, alors on a : (1 ,... ,n ) = 0 ce qui prouve que
k=1
k 1,n , k = 0.

P ROPOSITION 24.3 Base canonique de Kn [X]

Soit n N. Considrons le K-espace vectoriel E = Kn [X] des polynmes de degr
une base privilgie de Kn [X] dite canonique et donne par : 1, X, X2 , . . . , Xn .

n coefcients dans K. Il existe

Dmonstration Voir le chapitre sur les polynmes. Nous reviendrons sur cette proposition plus loin dans ce chapitre.

P ROPOSITION 24.4 Base de C(X)

La "runion" des familles (Xn )nN et

1
(X a)n

aC
nN

est une base de C(X).

Dmonstration Cest exactement la traduction du thorme de dcomposition en lments simples sur C en termes de combinaisons linaires. On peut aussi trouver une base de R(X).

T HORME 24.5 Composantes dun vecteur relativement une base

Une famille e = (e 1 , . . . , e n ) de E est une base de E si et seulement si, pour tout vecteur v E, il existe une unique
famille de scalaires (1 , . . . , n ) Kn telle que :
p

v=

k=1

i e i = 1 e 1 + . . . + n e n

Le n -uplet (1 , . . . , n ) est alors appel famille des composantes (ou coordonnes) de v dans la base e .
Dmonstration

Existence Comme la famille e est une base, elle est gnratrice de E et donc pour tout v E, il existe un n -uplet de scalaires
p
(1 ,... ,n ) Kn tel que : v = k=1 i e i
Unicit Supposons quil existe deux n -uplets de scalaires : (1 ,... ,n ) et ,... , tels que :
n
1
p

v=

On a donc :

i 1,n ,

k=1

i e i =

k=1

e i .
i

p
i e i = 0. Mais e tant une base de E, elle est libre et cette
k=1 i
= 0 cest--dire : i 1,n , = ce qui prouve lunicit.
i
i
i
i

dernire galit nest possible que si :

Supposons que pour tout v E, il existe une unique famille de scalaires (1 ,... ,n ) Kn telle que :
p

v=

k=1

i e i = 1 e 1 + ... + n e n

et montrons que e est une base de E. Il est clair que e est gnratrice. Montrons que e est libre. La seule dcomposition de 0E sur
les vecteurs de la famille e est 0E = 0e 1 + ... 0e n . Par consquent, si le n -uplet (1 ,... ,n ) Kn est tel que n k e k = 0E , on
k=1
a ncessairement : i 1,n , i = 0 ce qui prouve que e est libre.

900

24.2 Dimension dun espace vectoriel

24.2.1 Espace vectoriel de dimension nie
D FINITION 24.6 Espace vectoriel de dimension nie
On dit quun K-espace vectoriel est de dimension nie sil admet une famille gnratrice nie. Dans le cas contraire,
on dit que E est de dimension innie. De plus, par convention, on dit que E = {0} est un espace de dimension nie.
Exemple 24.5
Kn est de dimension nie car sa base canonique est une famille gnratrice nie de Kn .
De la mme faon, Kn [X] est de dimension nie.
Par contre, K [X] est de dimension innie. Voir lexemple 24.9 pour une dmonstration.
De la mme faon, S (R ) et F (R , R ) sont de dimension innie. Voir lexercice 24.32 page 924.
L EMME 24.6 Augmentation dune famille libre
Soient E un K-espace vectoriel et x E \ {0}. On suppose que :
H1

L = (l 1 , . . . , l n ) est une famille libre de vecteurs de E.

H2

x Vect (L )

Alors (l 1 , . . . , l n , x) est encore une famille libre de vecteurs de E.

Dmonstration Soient 1 ,... ,n , n +1 scalaires de K tels que : 1 l 1 +... +n l n +x = 0. Supposons que les n +1 scalaires ne
sont pas tous nuls. Il y a alors deux possibilits :
1. = 0 et donc 1 l 1 + ... + n l n = 0 avec 1 ,... ,n non tous nuls, ce qui nest pas possible car la famille L est, daprs la
premire hypothse, libre dans E.
2. = 0. Dans ce cas, on peut alors crire x comme une combinaison linaire des vecteurs de L ce qui contredit la seconde
hypothse.
On montre ainsi par labsurde que la famille (l 1 ,... ,l n , x) est libre.

L EMME 24.7 Diminution dune famille lie

Soient E un K-espace vectoriel et G = g 1 , . . . , g n , g n+1 une famille de n + 1 vecteurs de E. On suppose que :
H1

g n+1 Vect g 1 , . . . , g n (cest--dire, g n+1 est combinaison linaire des vecteurs g 1 , . . . , g n ).

Alors :
Vect g 1 , . . . , g n , g n+1 = Vect g 1 , . . . , g n

Cest--dire quon peut retirer le vecteur g n+1 G sans modier le sous-espace engendr par G .
Daprs lhypothse, il existe un n -uplet (1 ,... ,n ) de scalaires de K tels que : g n+1 = n k g k . Posons
k=1
F = Vect g 1 ,... , g n et montrons que la famille g 1 ,... , g n gnre aussi F. Soit x F. Il existe (x1 ,... , xn+1 ) un (n + 1)-uplet de
scalaires de K tels que :
Dmonstration

n+1

=
=
=
=

xi g i
k=1
n
k=1
n
k=1
n
k=1

xi g i + xn+1 g n+1
n

xi g i + xn+1

k g k
k=1

xi + xn+1 k g i

ce qui prouve que Vect g 1 ,... , g n , g n+1 Vect g 1 ,... , g n . Il est par ailleurs clair que Vect g 1 ,... , g n Vect g 1 ,... , g n , g n+1
et lgalit est alors tablie.

T HORME 24.8 Fondamental : On peut complter une famille libre en une base en puisant dans une famille
gnratrice
Soient E un K-espace vectoriel et p, q, n N . On suppose que :
901

H1

L = l 1 , . . . , l p est une famille libre de vecteurs de E.

H2

G = g 1 , . . . , g q est une famille gnratrice de vecteurs de E.

alors, il existe une base B de E de la forme

B = l 1 , . . . , l p , l p+1 , . . . , l n
o l p+1 , . . . , l n G .
Dmonstration On va procder de manire algorithmique. Si la famille L est gnratrice, le thorme est dmontr, sinon on
construit une base ainsi. Posons L0 = L .
1re tape :
Si g 1 Vect (L0 ), on pose L1 = L0 . Daprs le lemme 24.7, on a Vect (L1 ) = Vect L0 g 1
Si g 1 Vect (L0 ), on pose L1 = L0 g 1 . Daprs le lemme 24.6, la famille L1 est libre et Vect (L1 ) = Vect L0 g 1 .
Dans les deux cas, on a :
Vect (L1 ) = Vect L0 g 1
et L1 est libre

Soit i N tel que i + 1

q.
me tape : On suppose que la famille L est construite en sorte que :
i
i
Vect Li = Vect Li1 g i

= Vect L0 g 1 ,... , g i

et

Li est libre

i + 1me tape : On construit maintenant Li+1 .

Si g i+1 Vect Li , on pose Li+1 = Li . Daprs le lemme 24.7, on a Vect Li+1 = Vect Li
Si g i+1 Vect Li , on pose Li+1 = Li g i+1 . Daprs le lemme 24.6, la famille Li+1 est libre et Vect Li+1 =
Vect Li g i+1 .
Dans les deux cas, on a :
Vect Li+1 = Vect Li g i+1
et Li+1 est libre

On construit ainsi par rcurrence les familles L0 ,... , Lq .

La famille Lq vrie alors :
Vect Lq = Vect (L G ) Vect (G ) = E

et Lq est libre

et est donc libre et gnratrice de E. Lq est donc une base de E.

Remarque 24.3 Cette dmonstration fournit un algorithme explicite pour fabriquer des bases dans un espace vectoriel
de dimension nie.
C OROLLAIRE 24.9 Existence de base
Tout espace vectoriel de dimension nie non rduit {0} possde une base.
Dmonstration Par dnition, un espace vectoriel de dimension nie non rduit {0} possde une famille gnratrice nie G .
Soit x = 0 G . La famille constitue du singleton {x} est libre dans E. Par application de la proposition prcdente, on peut la
complter en une base de E en la compltant par des vecteurs de G bien choisis.

C OROLLAIRE 24.10 Thorme de la base incomplte

Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et L = e 1 , . . . , e p une famille libre de vecteurs de E. Alors on peut
complter L en une base B = e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n de E.
Dmonstration Comme E est de dimension nie, il possde une famille gnratrice nie G . Daprs le thorme prcdent
appliqu L et G , on prouve lexistence dune base de E construite par compltion de la base L .

24.2.2 Dimension
L EMME 24.11 Lemme de Steinitz
Soient S = (x1 , . . . , xn ) et T = y 1 , . . . , y n , y n+1 deux familles de vecteurs de E. On suppose que :
H1

i 1, n + 1 ,

y i Vect (S )

alors T est lie.

Dmonstration Pour tout n N, notons Pn la proprit dmontrer. Nous allons effectuer une rcurrence sur n .

902

 Si n = 1 alors S = {x1 } et T = y 1 , y 2 . Par hypothse, y 1 = 1 x1 et y 2 = 2 x1 o 1 ,2 K. Ces deux scalaires ne sont pas

tous deux nuls sinon T ne compte quun lment. On a alors 2 y 1 1 y 2 = 0 et T est lie. Donc P1 est vraie.
Soit n N.
Supposons que Pn1 est vraie et prouvons que cest alors aussi le cas de Pn . Soient S = (x1 ,... , xn ) et T = y 1 ,... , y n , y n+1

des familles de vecteurs comme dans lnonc du lemme. On a :

y1

.
.

o i , j 1,n 1,n + 1 ,

n+1

.
=.
=

n 1 x
i=1 i i

n n+1 x
i
i=1 i

i K. Il y a deux cas possibles :

k = 0 alors y 1 ,... , y n est une famille de vecteurs qui sont tous combinaisons linaires de la famille
n
(x1 ,... , xn1 ). Par application de lhypothse de rcurrence, on peut afrmer que y 1 ,... , y n est une famille lie. Il en est
alors de mme de y 1 ,... , y n+1 .

Si k 1,n + 1 ,

Sinon k 1,n + 1 ,

k = 0 . Quitte r-indicer les vecteurs de T , on peut supposer que n+1 = 0. Posons alors : k
n
n

zk = y k n+1 y n+1 . Chacun des vecteurs de la famille (z1 ,... , zn ) est alors lment de Vect (x1 ,... , xn1 ). Daprs
n
lhypothse de rcurrence, la famille (z1 ,... , zn ) est donc lie. Il existe donc des scalaires 1 ,... ,n non tous nuls tels que
n
i i
n z = 0, ce qui scrit aussi n y k y
= 0 ou encore : n k y k i=1
y n+1 = 0 et prouve
n+1
k
k=1 k k
k=1 k
k=1
n+1
n+1
n
n
que la famille y 1 ,... , y n+1 est bien lie.
1,n ,

Le thorme est alors prouv par application du thorme de rcurrence.

T HORME 24.12 Le cardinal dune famille libre est toujours plus petit que celui dune famille gnratrice.
Soient :
S une famille libre de E.
G une famille gnratrice de E.
alors : CardL CardG .
Dmonstration Supposons que ce ne soit pas le cas : CardL > CardG . Posons m = CardG et supposons que G = (x1 ,... , xm ) et
que y 1 ,... , y m+1 soient m +1 vecteurs de L . Comme G est gnratrice, on a : i 1,n + 1 , y i Vect (G ). Par application du
lemme de Steinitz 24.11, cela implique que y 1 ,... , y m+1 est une famille lie de E, ce qui contredit le fait que L est une famille
libre de E. Le thorme est alors prouv par labsurde.

T HORME 24.13 Toutes les bases dun K-espace vectoriel de dimension nie ont le mme cardinal
Si E est un K-espace vectoriel de dimension nie alors toutes les bases de E ont mme cardinal.
Dmonstration Comme E est de dimension nie, E possde au moins une base. Soient B1 et B2 deux bases de E. Comme B1
est libre et B2 est gnratrice, on a CardB1 CardB2 . De mme, B2 est libre et B1 est gnratrice, donc CardB2 CardB1 .
Par consquent : CardB1 = CardB2 .

Ce thorme, associ au thorme 24.9, permet de donner un sens la dnition suivante :

D FINITION 24.7 Dimension dun espace vectoriel

Si E = {0}, on dit que E est de dimension 0 et on note dim E = 0.
Sinon, si E est un espace vectoriel de dimension nie non rduit {0}, on appelle dimension de E le cardinal dune
base de E et on le note dim E.
Exemple 24.6
dim Kn = n .
dim Rn [X] = n + 1.
Application 24.7
Une famille f dau moins n + 1 vecteurs dans un espace E de dimension n est toujours lie. En effet, si elle tait libre
alors on aurait une famille libre f de cardinal plus grand que celui de nimporte quelle base e de E. Or e est une famille
gnratrice de E et le cardinal dune famille libre est toujours plus petit que celui dune famille gnratrice.
T HORME 24.14 Caractrisation des bases
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n N. Soit S une famille de vecteurs de E de cardinal p .
1. Si S est libre alors p n et on a galit si et seulement si S est une base de E.
2. Si S est gnratrice alors p n et on a galit si et seulement si S est une base de E.

903

Dmonstration Comme E est de dimension n , il possde une base B de cardinal n .

Si S est libre alors appliquant la proposition 24.12, on a : CardS CardB .

Supposons de plus que p = n et montrons que S est gnratrice. Si ce ntait pas le cas, il existerait un vecteur x0 E tel que
x0 Vect (S ). La famille S {x0 } est, daprs le lemme daugmentation dune famille libre 24.6, encore libre. On doit donc
encore avoir, en vertu de la proposition 24.12, CardS {x0 } CardB . Mais cette dernire galit est quivalente n + 1 n .

On a ainsi montr par labsurde que S est gnratrice.

Rciproquement, si S est gnratrice, alors on a, par application de la proposition 24.12, CardS CardB et donc p = n
Si S est gnratrice, alors en appliquant la proposition 24.12, on a : CardS CardB et donc p = n .
Supposons de plus que p = n et montrons que S est libre. Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors il existe x0 S tel que
x0 Vect (S \ {x0 }). Par application du lemme de rduction dune famille lie 24.7, S \ {x0 } est encore gnratrice mais on a
alors n 1 = CardS \ {x0 } n ce qui contredit la proposition 24.12.
Rciproquement, si S est une base alors elle est libre et on a CardS n et donc p = n .

Remarque 24.4 Comme on va le voir dans les exemples suivants, ce thorme permet de diviser par deux le travail
entreprendre pour montrer quune famille est une base dun K-espace vectoriel donn.

Exemple 24.8
Reprenons le quatrime point de lexemple 24.4. Soit dans R3 les vecteurs e 1 = (1, 0, 1), e 2 = (1, 1, 1) et e 3 = (0, 1, 1)
et montrons que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 . On montre comme dans lexemple 24.4 que cette famille est libre.
On conclut en remarquant que Card(e) = 3 = dim R3 , donc e est une base de R3 . On na pas besoin de montrer que e
est gnratrice de R3 ! Cest automatique.
Montrons que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) avec P1 = 5, P2 = 2X 1 et P3 = X2 4X + 1 est une base de R2 [X]. On
commence par montrer que la famille est libre. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0. Alors 3 X2 +
(22 43 ) X + (51 2 + 3 ) = 0. Un polynme est nul si et seulement si ses coefcients sont nuls et on obtient

51 2 + 3 = 0

le systme : 22 43
= 0 dont lunique solution est 1 = 2 = 3 = 0. La famille est bien libre. De plus

3
=0
Card(P) = 3 = dim R2 [X] donc P est une base de R2 [X].

Exemple 24.9
Montrons que K [X] est de dimension innie. Pour tout n N, posons En = (1, X, . . . , Xn ). On sait que pour tout n N, En
est libre et Card(En ) = n + 1. Supposons que K [X] soit de dimension nie n N . On sait que K [X] contient une famille
libre, En+1 qui est de cardinal n + 1, ce qui est impossible. Donc K [X] est de dimension innie.
904

B IO 21 Hermann Gnther Grassmann, n le 15 avril 1809 Stettin et mort le 26 septembre 1877 Stettin (Allemagne).
Hermann Grassmann est le troisime enfant dune famille
de douze. Son pre enseigne les mathmatiques. Devant les
pitres qualits intellectuelles de son ls (mmoire peu able,
trouble de la concentration, ...), il pense faire de lui un jardinier ou un bijoutier. Hermann Grassmann se rend nanmoins
Berlin en 1927 pour tudier la thologie. Peu peu, il se passionne pour les mathmatiques quil dcouvre au travers des
ouvrages crit par son pre. En 1830, il retourne dans sa ville
natale en tant que professeur de mathmatiques. Ayant rat son
examen, il ne peut enseigner que dans les premires classes
du secondaire. Il commence en mme temps ses recherches
en mathmatiques. En 1840 il reoit lhabilitation enseigner
dans les diffrentes classes de lyce et en 1844, il publie
son ouvrage majeur ``Die lineale Ausdenungslehre, ein neuer
Zweig der Mathematik. Grassmann y donne les fondements
de lalgbre linaire. Son ide est de mettre lalgbre au service de la gomtrie. Il articule les choses autour de la notion
de vecteurs. Cette citation est clairante sur ses motivations :
La premire impulsion est venue de considration sur la signication des nombres ngatifs en gomtrie. Habitu voir
AB comme une longueur, jtais nanmoins convaincu que
AB = AC + CB, quelle que soit la position de A, B, C sur une
droite . Il introduit les notions dindpendance linaire, de
sous-espace vectoriel, de base et de dimension. Ses crits sont
confus et difciles suivre, aussi le livre naura que peu de lecteurs. Grassmann est trs frustr de ce fait car il pense
que son travail est rvolutionnaire et quil mrite un poste luniversit. Il crit une seconde version de son livre
quil publie en 1862. Mais malgr ses efforts de prsentation, elle ne connat pas plus de succs que la premire.
Aigri, Grassmann se tourne alors vers la linguistique et apprend le Sanscrit et le Gothique. Grce dimportants
travaux de traduction, il entre enn luniversit. Il faut attendre 1888 pour que le mathmaticien Giuseppe Peano
reprenne le travail de Grassmann et en prcise toute la porte.

24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel

On va maintenant tudier ce que la notion de dimension apporte dans ltude des sous-espaces vectoriels.

24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel

T HORME 24.15 Dimension dun sous-espace vectoriel
Soient E un espace vectoriel de dimension nie n et F un sous-espace vectoriel de E. On a :
F est de dimension nie et dimF

dim E .

(dimF = dimE) F = E

Dmonstration
1

Si F = {0}, le rsultat est immdiat. Sinon, notons L lensemble des familles libres de F. L est non vide car F est non trivial
et un vecteur de F lui seul constitue une famille libre de F. Toute famille libre de F est une famille libre de E donc possde
au plus n lments. Notons p = max CardL | L L . On a donc p n et si une famille libre L de E vrie la fois :
CardL = p et L L alors ncessairement L est une base de F. En effet :
L est libre.
L est gnratrice de F. Si ce ntait pas le cas, alors daprs le lemme daugmentation dune famille libre 24.6,

il existerait un vecteur x F tel que L = L {x} soit encore libre. Mais L L et CardL = p + 1 > p ce qui
constituerait une contradiction. La famille L est donc ncessairement gnratrice et est donc une base de F.

Le sens indirect est trivial. Rciproquement, si dim F = dimE alors F possde une base B de cardinal n . Mais B est, par
application de la proposition 24.14, aussi une base de E et donc : F = Vect (B ) = E.

On utilise trs souvent cette proprit...Elle permet de diviser par deux le travail effectuer pour montrer que deux sousespaces vectoriels E et F sont gaux. Dhabitude on montre que F G puis que G F. Il sufra donc de montrer la premire
inclusion puis que les deux sous-espaces ont mme dimension.
905

P LAN 24.4 : ...pour montrer que deux sous-espaces vectoriels F et G sont gaux
1
2
3

On montre que F G

On montre que dim F = dimG

Alors F = G

Exemple 24.10 Soit E = R4 et

F = Vect((1, 1, , 3), (0, 1, 1, 2))

G = {(x, y, z, t ) E | x y + z = 0, x + 2y t = 0}

Cherchons quelle condition sur R a-t-on F = G ?

Supposons tout dabord que F = G. Alors (1, 1, , 3) G et doit satisfaire en particulier lquation x y + z = 0. On
trouve alors que = 0.
Montrons que si = 0 alors F = G. On sait que F = Vect((1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)). Les vecteurs (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2)
engendrent F et ils sont non colinaires donc ils forment une famille libre. Par suite, cest une base de F
et dimF = 2. Par ailleurs G = {(x, y, z, t ) E | x y + z = 0, x + 2y t = 0} = x, y, y x, x + 2y | x, y R =
Vect ((1, 0, 1, 1) , (0, 1, 1, 2)), on montre alors de la mme faon quavant que dim G = 2. De plus (1, 1, 0, 3) et

=0
donc (1, 1, 0, 3), (0, 1, 1, 2) G et comme G est un sous-espace vectoriel,
x + 2y t = 0
F = Vect((1, 1, , 3), (0, 1, 1, 2)) G. Enn, comme dim F = dim G on obtient F = G.

(0, 1, 1, 2) vrient le systme

xy +z

24.3.2 Somme directe

Le thorme suivant sera souvent bien commode pour montrer que deux sous-espaces sont supplmentaires.
T HORME 24.16 Un caractrisation de la supplmentarit en termes de bases
Soient E un espace vectoriel de dimension nie n et F, G deux sous-espaces vectoriels de E munis dune base e 1 , . . . , e p
pour F et dune base f 1 , . . . , f q pour G. On a quivalence entre :
1
2

F et G sont supplmentaires dans E : E = F G.

B = e 1 , . . . , e p , f 1 , . . . , f q est une base de E.

Dmonstration
Prouvons le sens direct. On suppose que E = F G.
Montrons que B est libre : soient 1 ,... ,p ,p+1 ,... ,n des scalaires de K tels que 1 e 1 +...+p e p +p+1 f 1 +...+n f q = 0.
On a alors : x = 1 e 1 + ... + p e p = p+1 f 1 + ... + n f q . Comme e est une base de F, on a x = 1 e 1 + ... + p e p F et
comme f est une base de G, on a : x = p+1 f 1 + ... + n f q G. Mais F et G tant en somme directe, on a : F G = {0} et
donc x = 0. Comme e est une base de F et f une base de G, ceci implique que 1 = ... = p = p+1 = ... = n = 0 et donc que
B est libre.
Montrons que B est gnratrice de E. Soit x E. Comme E = F G, il existe un vecteur x1 F et un vecteur x2 G tels que
x = x1 + x2 . De plus :
Comme e est une base de F et que x1 F, il existe 1 ,... p K tels que x1 = 1 e 1 + ... + p e p .
Comme f est une base de G et que x2 G, il existe 1 ,... q K tels que x2 = 1 f 1 + ... + q e q .
Par consquent : x = x1 + x2 = 1 e 1 + ... + p e p + 1 f 1 + ... + q e q Vect (B ) et B est donc bien gnratrice de E.
On a ainsi prouv que B est une base de E.
Prouvons la rciproque. On suppose que B est une base de E.
On a F G = {0}. En effet si x F G alors il existe x1 ,... , x p K et y 1 ,... , y q K tels que x = x1 e 1 + ... + x p e p = y 1 f 1 + ... +
y q f q . Mais alors x1 e 1 + ... + x p y 1 f 1 ... y q f q = 0. Mais la famille B est libre donc x1 = ... = xp = y 1 = ... = y q = 0 et
x = 0.
On a E = F + G. En effet, si x E alors comme B engendre E, il existe x1 ,... , x p K et y 1 ,... , y q K tels que
x = x1 e 1 + ... + x p e p + y 1 f 1 + ... + y q f q F + G.
F

Donc E = F G.

C OROLLAIRE 24.17 Dimension dune somme directe

Soit E un espace vectoriel de dimension nie. Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de E. Si E1 et E2 sont
supplmentaires : E = E1 E2 , alors
dim E = dim E1 + dimE2 .

906

Dmonstration Comme E est de dimension nie, il en est de mme de ses deux sous-espaces supplmentaires E1 et E2 . Posons
n1 = dim E1 et n2 = dim E2 . Il existe donc une base e 1 ,... ,e n 1 de E1 et une base f 1 ,... , f n 2 de E2 . Daprs la proposition
prcdente, e 1 ,... ,e n1 , f 1 ,... , f n2 est une base de E et est donc de cardinal n = dim E. Par suite : dim E1 + dim E2 = n1 + n2 = n =
dimE.

C OROLLAIRE 24.18 Existence dun supplmentaire en dimension nie

Soit E un espace vectoriel de dimension nie . Si F est un sous-espace vectoriel de E alors F possde des supplmentaires dans E.
Dmonstration Soit F un sous-espace vectoriel de E. Comme E est de dimension nie il en est de mme de F et F possde donc
une base e 1 ,... ,e p o p = dim F. Daprs le thorme 24.10, on peut complter cette base en une base e 1 ,... ,e p , f 1 ,... , f q de
E o q est un entier tel que p + q = dimE. Posons G = Vect f 1 ,... , f q . Montrons que F et G sont supplmentaires dans E. La
famille f 1 ,... , f q est libre comme sous-famille dune famille libre et elle engendre G par construction. Donc cest une base de G.
Donc daprs le thorme 24.16, on sait que E = F G.

F IGURE 24.1 Deux supplmentaires G et H dun s.e.v F

Attention 24.11

Il ne faut pas parler du supplmentaire dun sous-espace vectoriel. Il en existe en gnral une

innit . Voir lexercice 24.58 page 930.

T HORME 24.19 Dimension dune somme de sous-espaces vectoriels, formule de Grassmann
Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, F et G des sous-espaces vectoriels de E alors :
dim (F + G) = dim F + dim G dim (F G)

Dmonstration
Comme que F G est un sous-espace vectoriel de E et que E est de dimension nie, F G possde, par application de la proposition
prcdente, un supplmentaire F dans F. Montrons que F est un supplmentaire de G dans F + G, cest--dire que F G = F + G.
Soit x F G. Comme F F, x F G et comme F et F G sont supplmentaires, x = 0. Donc F G = {0}.

Soit x F+G. Il existe donc x1 F et x2 G tels que x = x1 +x2 . Comme x1 F, il existe x1 F et x1 FG tels que x1 = x1 +x1 .
Par consquent :

x = x1 + x1 + x2
F

FG

et donc x F + G. Ce qui prouve que F + G = F + G.

On a prouv que F G = F + G. Daprs le thorme 24.17, on a : dim (F + G) = dim F G = dim F + dim G. Mais comme
F F G = F, on a aussi : dimF + dim F G = dim F et donc : dim F + G = dim F + dim G dim F G.

C OROLLAIRE 24.20 Caractrisation des supplmentaires

Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie, F et G des sous-espaces vectoriels de E. On a quivalence entre :
1

F et G sont supplmentaires dans E.

F G = {0} et dim F + dim G = dim E.

F + G = E et dim F + dim G = dimE.

Dmonstration

907

FG

F1

F IGURE 24.2 Dimension de F + G : F = F1 (F G) et F + G = G F1

1 = 2 Si F et G sont supplmentaires dans E, il est clair que F G = {0} et, daprs la proposition 24.17, que : dim F + dim G =
dim E.
2 = 3 Il suft de montrer que F + G = E. Mais daprs la proposition 24.19, on a : dim (F + G) = dim F + dim G dim (F G) =
dim F + dim G = n = dimE car F G = {0}. Par consquent, daprs la proposition 24.15, on a : F + G = E.
3 = 1 Il suft de prouver que F G = {0} ce qui provient de : dim F G = dim E dim F dim G = 0.

Remarque 24.5
mentarit.

La formule de Grassmann permet de diviser par deux le travail effectuer pour prouver une suppl-

Exemple 24.12 Reprenons le second point de lexemple 23.15 page 856. Dans lespace E = R3 , on considre la droite F
donne par le systme

x+y z

2x y + z

=0

=0

et le plan G dquation z = 0. Montrons que E = F G. On a dj vu que F et

G sont bien des sous-espaces vectoriels de E. Le vecteur x, y, z F G si et seulement si

x + y z

2x y + z
z

=0

= 0 qui admet
=0

comme unique solution (0, 0, 0). Donc dim (F G) = 0. De plus dim F + dim G = 2 + 1 = dimE. On en dduit, daprs le
corollaire prcdent, que E = F G.

24.4 Applications linaires en dimension nie

Dans cette section, on sintresse aux implications de la notion de dimension en ce qui concerne les applications linaires.

24.4.1 Bases et applications linaires

La proposition suivante permet de comprendre quune application linaire entre un espace vectoriel de dimension n et
un autre de dimension m est entirement dtermine par une famille de mn scalaires. Cette famille de scalaires, range
convenablement dans un tableau, forme ce quon appellera dans le prochain chapitre une matrice.
T HORME 24.21 Une application linaire est entirement dtermine par les valeurs quelle prend sur une
base
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. On suppose que :
H1

e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.

908

H2

f = f 1 , . . . , f n est une famille de vecteurs de F.

alors il existe une et une seule application linaire u : E F telle que :

i 1, n ,

u (e i ) = f i

()

Dmonstration
Unicit Soit v : E F une autre application linaire vriant (). Prouvons que u = v . Soit x E. Comme e est une base de E,
il existe des scalaires 1 ,... ,n K tels que x = n k e k . Par linarit, on a :
k=1
n

u (x) = u

k=1

et

k e k =

v (x) = v

k=1

k=1

k u e k =

k f k
k=1

k e k =

k=1

k v e k =

k f k .
k=1

Par consquent, u (x) = v (x) et u = v .

Existence On construit une application u : E F satisfaisant () de la faon suivante. Soit x E. Il existe un unique nuplet
(1 ,... ,n ) Kn tel que x = n k e k . Posons alors u (x) = n i f i . u est bien dnie car le nuplet (1 ,... ,n ) associ x
k=1
k=1

est unique. u est de plus linaire. Soit x =

de u :

n e
k=1 k k

et soient , K. On a x + x =

u x + x

k=1
n

k f k +

f k
k

k=1

Remarque 24.6

et par dnition

k + f k
k

On a de plus bien : k 1,n ,

n
k + e k
k
k=1

u (x) + u x .

k=1

u ek = fk .

Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Soient u L (E, F), x E et y = f (x). On suppose que :

H1

e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E.

H2

f = f 1 , . . . , f m est une base de F.

H3

Il existe une famille de scalaires i j

H4

Dans la base e , x =

n
i=1

de K telle que : i 1, n ,

i 1,n ,j 1,m

xi e i et dans la base f , y =

u (e i ) =

m
j =1

m
f .
j =1 i j j

yi f j

alors : j 1, m , y j = n i j xi . Daprs la proposition, la famille de scalaire i,j i 1,n ,j 1,m caractrise

i=1
compltement lapplication linaire u . Cette remarque est la base de la thorie des matrices quon dveloppera dans le
prochain chapitre.
P ROPOSITION 24.22 Caractrisation vectorielle de linjectivit ou la surjectivit dune application linaire
Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E et f = f 1 , . . . , f n une famille de n vecteurs de E. Soit u : E F lapplication linaire
tel que : i 1, n , u (e i ) = f i . On a :
1

u est injective si et seulement si f est libre.

u est surjective si et seulement si f est gnratrice.

Dmonstration
1 On a :
u est injective

(x E,

u (x) = 0 = x = 0)

(1 ,... ,n ) Kn ,

(1 ,... ,n ) Kn ,

(1 ,... ,n ) Kn ,

f est libre

909

u
k=1

k e k = 0 = 1 = ... = n = 0

n
k=1
n
k=1

k u e k = 0 = 1 = ... = n = 0
k f k = 0 = 1 = ... = n = 0

On a :

y F,

x E :

y F,

1 ,... ,n K :

y F,

1 ,... ,n K :

u est surjective

y F,

1 ,... ,n K :

f (x) = y

u
k=1

k e k = y

n
k=1

k u e k = y

Remarque 24.7

k=1

k f k = y

f est gnratrice

Cest un excellent exercice que de refaire seul cette preuve.

24.4.2 Dimension et isomorphisme

P ROPOSITION 24.23 Deux espaces vectoriels sont isomorphes si et seulement sils ont mme dimension
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n . Un K-espace vectoriel F est isomorphe E si et seulement si dimF =
dim E = n .
Dmonstration
Supposons que E et F sont isomorphes. Alors il existe u L (E,F) bijective. Soit B = (e 1 ,... ,e n ) une base de E. Alors
C = (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) est, daprs la proposition prcdente :
libre car u est injective.
gnratrice car u est surjective.
C forme donc une base de F et dim F = CardC = n = dim E.
Rciproquement, si dim F = dim E = n , considrons B = (e 1 ,... ,e n ) une base de E et C = f 1 ,... , f n une base de F. On
dnit une application linaire u entre E et F en posant : i 1,n , u e i = f i . Par application de la proposition prcdente,
u est :
injective car C est libre.
surjective car C est gnratrice.
Par consquent u est un isomorphisme de E dans F.

C OROLLAIRE 24.24
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n . Alors E et Kn sont isomorphes.
Dmonstration En effet, ces deux espaces vectoriels sont de mme dimension.

C OROLLAIRE 24.25
Soient E1 et E2 deux K-espaces vectoriels de dimension nie alors E1 E2 est de dimension nie et :
dim (E1 E2 ) = dimE1 + dim E2
Dmonstration Supposons que dim E1 = n1 N et dim E2 = n2 N. Appliquant le corollaire prcdent, on a : E1 Kn1 =
et E2 Kn2 . On montre facilement qualors : E1 E2 Kn1 Kn2 = Kn1 +n2 . Mais dim Kn1 +n2 = n1 + n2 . Par consquent :
dim (E1 E2 ) = n1 + n2 .

24.4.3 Rang
D FINITION 24.8 Rang dune famille de vecteurs
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. On appelle rang de la famille de vecteurs F = e 1 , . . . , e p la dimension
du sous-espace vectoriel engendr par F . On notera : rg F = dim Vect (F ).
D FINITION 24.9 Rang dune application linaire
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie. On appelle rang de lapplication linaire u L (E, F) la
dimension du sous-espace vectoriel Imu : rgu = dim Vect (Imu).
P ROPOSITION 24.26
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie et u L (E, F). Si (e 1 , . . . , e n ) est une base de E alors
rgu = rg(u (e 1 ) , . . . , u (e n )).
910

Dmonstration Soit (e 1 ,... ,e n ) une base de E. On a Imu = Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )). En effet :
y Imu

x E :

1 ,... ,n K :

y =u

1 ,... ,n K :

y=

y Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n ))

y = u (x)

k e k
k=1

k u e k
k=1

et rg u = dim Imu = dim Vect (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) = rg(u (e 1 ) ,... ,u (e n )).

Ker u
u

xKer u

Imu

xV

u(x) = u(xV )

F IGURE 24.3 Formule du rang : E = Ker u V et V Imu

T HORME 24.27 Formule du rang

Soient E et F deux K-espaces vectoriels et u L (E, F). On suppose que :
H1

E est de dimension nie.

Alors on a la formule du rang :

dim E = dim Ker u + dim Imu = dim Ker u + rg u
Dmonstration Comme E est de dimension nie, daprs la proposition 24.18, Ker u possde un supplmentaire G. Montrons
que G et Imu sont isomorphes. Pour ce faire, montrons que u|G : G Im u est un isomorphisme.
u|G est surjective : Soit y Imu . Il existe x E tel que u (x) = y . Comme E = Ker u G, il existe x1 Ker u et x2 G tels que :
x = x1 + x2 . Comme u (x1 ) = 0, on a : y = u (x) = u (x1 + x2 ) = u (x1 ) + u (x2 ) = u (x2 ). Par consquent, y possde un antcdent
pour u|G dans G. et u|G est surjective.
u|G est injective : Soit x G tel que u|G (x) = 0. Alors x Ker u et donc x G Ker u . Comme E = Ker u G, x = 0 et donc u|G
est injective.
Par consquent, G et Imu sont isomorphes et, daprs la proposition 24.17, on a : dimIm u = dim G = dimE dim Ker f .

Remarque 24.8
On montre dans cette preuve que Imu est isomorphe tout supplmentaire de Ker u . Il faut bien prendre garde quen
gnral, si u est un endomorphisme, Ker u et Imu ne sont pas supplmentaires. Essayez par exemple de trouver un
endomorphisme de R2 pour lequel Imu = Ker u .
La formule du rang permet de connatre la dimension du noyau (resp. de limage) de u ds quon connat la dimension
de son image (resp. de son noyau). L encore, on dispose dun outil puissant qui va permettre de beaucoup simplier
les dmonstrations.
Attention 24.13 Il y a deux erreurs classiques commettre en appliquant cette formule. La premire, grossire, est de
prendre pour E lespace darrive de u plutt que son espace de dpart. La seconde est doublier de vrier que E est de
dimension nie. En dimension innie, la formule du rang na tout simplement pas de sens...En effet, Ker u et Imu peuvent
tre de dimension innie.
Exemple 24.14 On considre lapplication linaire u :
son noyau.

R3
x, y, z

911

R2
x y + z, x z

. Dterminons son image et

 On sait que Imu = x y + z, x z | x, y, z R3 = x (1, 1) + y (1, 0) + z (1, 1) | x, y, z R3 = Vect f 1 , f 2 , f 3

avec f 1 = (1, 1), f 2 = (1, 0) et f 3 = (1, 1). Trois vecteurs dans le plan sont ncessairement lis. Les vecteurs f 1 et
f 2 ne sont pas colinaires. Daprs le lemme de rduction dune famille lie, on a Imu = Vect f 1 , f 2 . On vrie que
les vecteurs f 1 et f 2 forment une famille libre. On a donc montr que f 1 , f 2 est une base de Imu et que Imu est de
dimension 2. On remarque que comme Imu R2 et que dim Imu = dim R2 alors Imu = R2 et u est surjective.
On applique la formule du rang et on trouve que dim Ker u = 1. Le noyau de u est alors une droite vectorielle et une
base de cette droite est forme dun seul vecteur. On vrie que (1, 2, 1) Ker u . Donc Ker u = Vect (1, 2, 1).
C OROLLAIRE 24.28 Caractrisation des isomorphismes
Soient E et F deux K-espaces vectoriels de dimension nie tels que dim E = dimF et u L (E, F). On a quivalence
entre :
1

u est injective.

u est surjective.

u est un isomorphisme.

Dmonstration On a :
u est injective = Ker u = {0} = dim Ker u = 0 = dimIm u = dim E = n = u est surjective = u est un isomorphisme.
u est surjective = dim Imu = dimE = n = dim Ker u = 0 = Ker u = {0} = u est injective = u est un isomorphisme.

C OROLLAIRE 24.29 Caractrisation des automorphismes

Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u L (E) On a quivalence entre :
1

u est injective.

u est surjective.

u est un automorphisme.

Dmonstration Cest une consquence directe de la dernire proposition.

T HORME 24.30 Inverses gauche et droite

Soit E un espace vectoriel de dimension nie et un endomorphisme u L(E). On dit que
1. u est inversible gauche si et seulement si il existe v L(E) tel que v u = id ;

2. u est inversible droite si et seulement si il existe w L(E) tel que u w = id ;

3. u est inversible si et seulement si il existe u 1 L(E) tel que u u 1 = u 1 u = id.

On a la caractrisation :

(u inversible gauche ) (u inversible droite ) (u inversible )

Dmonstration Supposons que u est inversible gauche et montrons que u est bijective. Il existe donc v L(E) telle que
v u = idE . Alors v u est bijective (cest lapplication identique !) et daprs le thorme 1.1 page 1141, on sait alors que u est
injective. Mais daprs la proposition de caractrisation des automorphismes, u est bijective. On fait de mme si u est inversible
droite.

Remarque 24.9
L encore, on divise par deux le travail raliser pour montrer quune application linaire u L(E) est bijective. Dans
le cas gnral, il faut exhiber une application v L(E) tel que u v = v u = idE . Si E est de dimension nie, il suft
de montrer que u v = idE ou que v u = idE .
Ce rsultat est faux en dimension innie comme le montre le contre-exemple suivant. Soit S lespace des suites
relles. On dnit deux endomorphismes (le shift gauche et droite) :
s g : (a0 , a1 , . . . ) (a1 , a2 , . . . )
sd : (a0 , a1 , . . . ) (0, a0 , a1 , . . . )

tudier linjectivit, la surjectivit de s g , sd . Calculer s g sd et sd s g .

912

24.5 Rcurrences linaires

On considre les suites de nombres rels ou complexes vriant la relation
n N, aun+2 + bun+1 + cun = 0

avec a = 0.

Des liens avec la rsolution de lquation diffrentielle a y + by + c y = 0 vont apparatre. Il est donc bon de revoir le
thorme 5.13 p. 211.

24.5.1 Structure de lensemble des solutions

Soit K = C ou R. On considre lespace vectoriel E des suites valeurs dans K.
P ROPOSITION 24.31
Soit a, b , et c K, avec a = 0.
Lensemble F des suites de E vriant
n N, aun+2 + bun+1 + cun = 0

est un sous-espace vectoriel de E.

E E
avec n N, v n = aun+2 + bun+1 + cun .
(un )nN (v n )nN
On vrie simplement que est un endomorphisme de E. On en dduit que F, en tant que noyau de , est un sous-espace vectoriel
de E.

Dmonstration Pour cela on considre :

P ROPOSITION 24.32
F est un K-espace vectoriel de dimension

2.

K2
.
(u0 ,u1 )
On vrie simplement que est linaire. Maintenant, est injectif. En effet, soit (un )nN Ker , on vrie par une rcurrence
double (Thorme 8.3 p. 306) n N, Hn : un = 0.
On a H0 et H1 puisque u Ker et n N, (Hn et Hn+1 ) = Hn+2 ) puisque a = 0.
On en dduit que F est de dimension nie. Toute famille libre de F a pour image une famille libre de K2 puisque est injectif.
Donc toutes les familles libres de F ont moins de deux lments. Cest bien dire que F est un K-espace vectoriel de dimension nie
2.

Dmonstration Soit :

F
(un )nN

24.5.2 Suites gomtriques solutions

Comme pour les quations diffrentielles o lon cherchait des solutions de la forme x e r x , on va chercher des
solutions sous la forme de suites gomtriques. L encore on va travailler dans C dans un premier temps.
On considre lquation caractristique
a r 2 + b r + c = 0.

Si r est une racine, alors la suite (r n )nN est une suite de F.

P ROPOSITION 24.33
Soit a, b , et c C, avec a = 0.
n
n
Si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de a r 2 + b r + c = 0, alors les suites (r 1 )nN et (r 2 )nN forment une base de F.
2
n
n
Si r est une racines double de a r + b r + c = 0, alors les suites (r )nN et (nr )nN forment une base de F.
Dans les deux cas, F est un espace de dimension 2.
Dmonstration
Dans le cas des racines distinctes, les deux suites gomtriques ont pour image par respectivement (1,r 1 ) et
(1,r 2 ) qui forment une famille libre de C2 . Donc les deux suites gomtriques forment une famille libre dun espace de dimension
au plus deux, donc cest une base.
Dans le cas dune racine double, les deux suites ont pour image par respectivement (1,r ) et (0,r ) qui forment nouveau une
famille libre de C2 .

Exemple 24.15 On considre la suite de Fibonacci dnie par

u0 = 0, u1 = 1, et n N , un+2 = un+1 + un .

Lquation caractristique est r 2 r 1 = 0, elle admet deux racines distinctes

r1 =

1+ 5
1 5
et r 2 =
.
2
2

913

n
n
Donc il existe deux complexes a et b tels que n N , un = ar 1 +br 2 . Les conditions initiales nous donnent u0 = 0 = a+b
et u1 = 1 = ar 1 + br 2 . On rsout ce systme en (a, b) pour trouver

a=

soit
un =

1
5

1+ 5
2

1
5

et b =

1 5
2

1
5

Formule de Binet .

24.6 Polynmes
Comme promis, nous revenons sur les polynmes en nous attachant plus laspect espace vectoriel qu laspect anneau.
Pour commencer, un rappel.
P ROPOSITION 24.34 Structure de K [X]
(K [X] , +, ) est un sous-espace vectoriel du K-espace vectoriel KN des suites valeurs dans K.
T HORME 24.35 Base canonique de Kn [X]
Soit Kn [X] lensemble des polynmes de degr n coefcients dans K. Alors :
Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X].
La famille

1, X, X 2 , . . . , X n

forme une base de Kn [X] appele base canonique de Kn [X].

Dmonstration
Montrons que Kn [X] est un sous-espace vectoriel de K [X]. Soient P,Q Kn [X] et soient , K.Comme K [X] est un K-espace
vectoriel, P + Q est encore un polynme de K [X]. Reste montrer que ce polynme est de degr n . On a clairement :
deg (P) deg P n et deg Q deg Q n et appliquant le thorme 21.4, on a aussi deg P + Q
max deg P,deg Q .
Montrons que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre : soient 0 ,... ,n K tels que 0 .1 + 1 .X + ... + n .X n = 0. Transcrivant cette
galit avec la notation initiale des polynmes, on a donc : (0 ,... ,n ,0,...) = (0,... ,0,0,...) et par identication : 0 = 1 = ... =
n = 0 ce qui prouve que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est libre.
Montrons que la famille 1,X,X 2 ,... ,X n est gnratrice de Kn [X] : Soit P Kn [X]. Il existe 0 ,... ,n K tels que P = a 0 +
a 1 X + ... + a n X n . La famille 1,X,X 2 ,... ,X n engendre donc Kn [X].

Remarque 24.10

Nous avons dmontr au passage que dim Kn [X] = n + 1.

P ROPOSITION 24.36 Famille chelonne en degr

Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynmes de Kn [X] telle que :
i 0, n ,

deg (Pi ) = i

alors S est une base de Kn [X].

Dmonstration Soit 0 P0 + 1 P1 + ... + n Pn = 0 une combinaison linaire nulle de (Pk ). Supposons les k non tous nuls et
p1
considrons p le plus grand indice i pour lequel k = 0. On aurait alors Pp = i=0 i Pi . Le membre de gauche est un polynme
p
de degr p et celui de droite un polynme de degr p 1. Contradiction. Donc la famille S est libre. Comme elle admet n + 1
vecteurs dans un espace vectoriel de dimension n + 1, elle est aussi gnratrice. Cest une base de Kn [X].
n

Remarque 24.11 La famille 1, (X a) , . . . , (Xa)

n!
composantes de P dans cette base.
Cest la formule de Taylor.

forme une base de Kn [X] et P (a) , P (a) , . . . , P(n) (a) reprsente les

On dmontre de mme :
P ROPOSITION 24.37 Famille chelonne en valuation

Soit S = (P0 , . . . , Pn ) une famille de polynmes de Kn [X] telle que :

i 0, n ,

alors S est une base de Kn [X].

914

val (Pi ) = i

 Soit S = (Pi )iN une famille de polynmes de K [X] telle que :

i N,

val (Pi ) = i

alors S est une base de K [X].

En rsum
Ce chapitre doit tre parfaitement matris, il contient diffrentes notions fondamentales en algbre linaire :
1
2
3
4

Formule de Grassmann.

Formule du rang.

Familles libres, lies, gnratrices.

Bases.
Thorme de la base incomplte.
Dimension.

Image dune base par une application linaire.

Les dmonstrations vous sembleront sans doute difciles dans un premier abord mais l encore, petit petit, vous allez
vous les approprier et vous comprendrez au nal quelles sont pour la plupart trs naturelles. Il est important de bien les
assimiler et de savoir les refaire car les techniques utilises re-serviront.

915

24.7 Exercices
24.7.1 Famille libre, Famille lie, Famille gnratrice
Exercice 24.1

Montrer que les vecteurs suivants de R3 sont linairement dpendants :

1. u = (1, 0, 1) , v = (1, 2, 3) , w = (1, 2, 1).

2. u = (1, 2, 2) , v = (2, 0, 1) , w = (1, 2, 1).

Solution :
1. w = 2u v .
2. v = u + w

Exercice 24.2

Dans E = F (R, R), montrer que la famille f , g , h est lie o f : x 1, g : x cos2 x , h : x cos 2x .
Solution : Daprs la trigonomtrie, on a h = 2g f .
Exercice 24.3

Prciser si les familles constitues des vecteurs suivants sont lies ou libres :
1. u = (1, 2) , v = (3, 1) , w = (5, 1).

2. u = (1, 0, 2) , v = (1, 2, 1) , w = (0, 1, 1).

3. u = (10, 1, 4, 10) , v = (1, 0, 1, 2) .

Solution :
1. u et v ne sont pas colinaires donc ils forment une famille libre. R2 tant de dimension 2, cette famille est une
base de R2 et ncessairement la famille (u, v, w) est lie.
2. On vrie facilement que la famille (u, v, w) est libre.
3. Les vecteurs u et v ne sont pas colinaires, ils forment donc une famille libre.
Exercice 24.4

Soient (a, b, c) R3 . A quelle condition les trois vecteurs (1, a, b), (0, 1, c), (0, 0, 1) forment-ils une famille libre dans
R3 ?
Solution : Soit (, , ) R3 tels que
(1, a, b) + (0, 1, c) + (0, 0, 1) = (0, 0, 0)

On en tire = 0, a + = 0 et b + c + = 0, ce qui donne = = = 0. Par consquent, (a, b, c) R3 , la famille est

libre.
Exercice 24.5

Soit E un K-espace vectoriel et soient e 1 , e 2 , e 3 des vecteurs de E tels que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. Posons :
f 1 = e 1 e 2 , f 2 = e 2 + e 3 , f 3 = e 1 e 3 . Montrer que la famille f 1 , f 2 , f 3 est libre.
Solution : Soient 1 , 2 , 3 K tel que 3 i f i = 0. On a alors : 1 (e 1 e 2 ) + 2 (e 2 + e 3 ) + 3 (e 1 e 3 ) = 0 ce qui
i=1
scrit aussi : (1 + 3 ) e 1 + (1 + 2 ) e 2 + (2 3 ) e 3 = 0. La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) tant libre, cette galit nest possible
que si

1 + 3 = 0
1 + 2
= 0 . Lunique solution de ce systme est le triplet (0, 0, 0). La famille f 1 , f 2 , f 3 est donc libre.
2 3 = 0

Exercice 24.6

Prouver que la famille (sin, cos) est libre dans le R-espace vectoriel F (R, R).
Solution : Soient , R tels que sin + cos = 0. On a donc : x R, sin x + cos x = 0. En particulier, si x = 0,
on obtient : = 0 et si x = , on obtient = 0. Il vient alors que = = 0. La famille (sin, cos) est donc libre et elle
2
engendre un sous-espace vectoriel de dimension 2 dans F (R, R), cest--dire un plan vectoriel.

916

Exercice 24.7

Dans le R-espace vectorielE = F ([0, 2] , R), on considre les quatre fonctions :

f1 :

[0, 2]
x

R
cos x

f2 :

[0, 2]
x

R
x cos x

f3 :

[0, 2]
x

R
sin x

f4 :

[0, 2]
x

R
x sin x

Prouver que la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre.

Solution :
Soit (1 , 2 , 3 , 4 ) R4 tel que 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 + 4 f 4 = 0. On a donc :
x [0, 2] ,

1 f 1 (x) + 2 f 2 (x) + 3 f 3 (x) + 4 f 4 (x) = 0,

en particulier, remplaant x par x = 0 puis x = , on obtient le systme

puis x = 3 , on obtient le systme
2

3 + 4 = 0
2

do i 1, 4 ,

3 + 3 4 = 0
2

1 = 0

1 + 2 = 0

puis remplaant x par x =

i = 0.

Exercice 24.8

Soient r , R tels que = 0. Dans le R-espace vectoriel E = F (R, R), on considre les deux vecteurs f 1 et f 2 dnis
par :
x R, f 1 (x) = e r x sin x et f 2 (x) = e r x cos x.
Dmontrer que la famille f 1 , f 2 est libre.
Soient 1 , 2 R tels que : 1 f 1 + 2 f 2 = 0. Cette galit scrit aussi : x R, 1 e r x cos x +

2 e sin x = 0. Pour x = 0, on obtient : 1 = 0 et pour x = 2 , on a : 2 = 0. Le couple 1 , 2 est donc nul et

la famille f 1 , f 2 est bien libre.
Solution :
rx

Exercice 24.9

Pour tout a R, considrons lapplication

R
x

fa :

R
.
|x a|

Montrer que la famille f 0 , f 1 , f 2 est une famille libre dans F (R, R).
2
f
k=0 i i

0 |x| + 1 |x 1| + 2 |x 2| = 0.
1 + 22 = 0
+ 2 = 0 dont lunique
En prenant successivement x = 0, 1 et 2 dans cette galit, on aboutit au systme : 0
20 + 1
=0
solution est (0 , 1 , 2 ) = (0, 0, 0). La famille f 0 , f 1 , f 2 est bien libre.
1
Autre solution : On suppose 0 = 0 et on a |x| = 0 (1 |x 1| + 2 |x 2|). Or cette galit est impossible car le membre
de droite est drivable en zro et le membre de gauche ne lest pas. Donc 0 = 0. On dmontre de mme que 1 = 0 et
2 = 0.

Solution :

Soient 0 , 1 , 2 R tels que :

= 0. On a donc : x R,

Exercice 24.10

Les familles de fonctions suivantes sont-ils libres dans F (R , R ) ?

1. ( f 1 , . . . , f n ) o n

2 et k [1, n],

R
x

fk :

2. ( f 1 , f 2 , f 3 ) o k [1, 3],
fi :

R
x

R
e x+k

R
(x k)2

3. ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) o x R , f 1 (x) = 1, f 2 (x) = x , f 3 (x) = x 2 et f 4 (x) = e x .

917

Solution :
1. Puisque x R , e.e x+1 e x+2 = 0, on en dduit que (e x+1 , e x+2 ) est li, donc la famille est li.

2. Soit (a, b, c) R3 tels que

x R , a(x 1)2 + b(x 2)2 + c(x 3)2 = 0

alors puisque ce polynme est nul, les coefcients de x 2 , x, 1 du polynme et de ses drives doivent tre nuls. On
en tire
a + b + c = a + 2b + 3c = a + 4b + 9c = 0 = a = b = c = 0

Par consquent, la famille est libre.

3. Soient (a, b, c, d) R4 tels que

x R , a + bx + cx 2 + de x = 0

On doit avoir x R ,

d + (a + bx + cx 2 )e x = 0

et en passant la limite lorsque x +, on obtient que d = 0. En factorisant ensuite par x 2 et en faisant tendre
x vers +, on trouve que c = 0. Ensuite de mme b = 0 et enn a = 0. La famille est libre.
Exercice 24.11

On considre lespace des suites complexes E = S (C), et deux complexes (k1 , k2 ) C2 distincts. On note u la suite
gomtrique de raison k1 et v la suite gomtrique de raison k2 . Montrer que la famille S = (u, v) est libre dans E.
Solution : Soit (, ) C2 tels que u + v = 0E . En examinant les deux premiers termes de cette suite, on trouve que :
+

k 1 + k 2

=0

=0

et en rsolvant ce systme, que = = 0.

Exercice 24.12

Soit un K -espace vectoriel E et une famille de vecteurs (a1 , . . . , an ) En libre. On dnit les vecteurs
b1 = a1 , b2 = a1 + a2 , . . . , bn = a1 + + an

Montrer que la famille (b1 , . . . , bn ) est libre.

Solution : Soit (1 , . . . , n ) Kn tels que

1 b 1 + + n b n = 0E

Alors
(1 + + n )a1 + (2 + + n )a2 + + (n1 + n )an1 + n an = 0

Comme (a1 , . . . , an ) est libre, on tire que

n = n + n1 = = n + + 1 = 0K

et par consquent que tous les k sont nuls.

Exercice 24.13

Soit E = C (R , R ). Montrer que cest un R -espace vectoriel. On considre ensuite lapplication

k :

E
f

R
f (k) (0)

(k [1, n])

Montrer que lapplication k est linaire, puis que la famille (1 , . . . , n ) est libre dans lespace L(E, R ).
Solution : On montre que E est un sous-espace vectoriel de F (R , R ). Il est aussi facile de montrer que les applications
k sont linaires. Montrons ensuite que la famille est libre. Soit (1 , . . . , n ) Rn tels que
1 1 + + n n = 0L(E,R )

En appliquant cette application linaire la fonction k : x x k E, on trouve que

k k! = 0

(car [x k ](p) (0) = k! si p = k et [x k ](p) (0) = 0 si p = k . On en dduit donc que k [1, n], k = 0.
918

Exercice 24.14

Soit f k (t ) = e k t . Montrer que { f 1 , . . . , f n } est une famille libre dans F (R , R ).

Solution : Soit (1 , . . . , n ) Rn tels que
1 e x + + n e nx = 0.

x R ,

Alors
1 + + n e (n1)x = 0 0

x R ,

et 1 = 0. On recommence avec

x R , 2 e x + + n1 e (n1)x = 0

ce qui donne 2 = 0 et ainsi de suite, on montre que tous les coefcients de la combinaison linaire sont nuls. La famille
est donc libre.
Exercice 24.15

Dans lespace vectoriel E = F (R , R ), montrer que la famille S = (x 1, x ch x, x ch2x, . . . , x chnx) est libre.
Solution : Au voisinage de +, on a lquivalent chnx =
car 1 + e 2nx 1. Soient 0 , . . . , n R tels que

e nx + e nx e nx
=
1 + e 2nx
2
2

x+

e nx
2

x+

x R,

0 + 1 ch x + . . . + n ch nx = 0

alors
0 e nx + 1 ch (x) e nx + . . . + n ch (nx) e nx = 0.

x R,

En vertu de lquivalent, pour tout k 0, n , ch(kx) e nx

x+

ch(kx) e nx

x+

e (kn)x /2 et

0
1/2

si k < n
.
si k = n

Donc la somme prcdente ne tend vers 0 que si n = 0. On rpte n fois ce raisonnement et on montre que 0 = . . . =

n = 0. La famille S est bien libre.

Exercice 24.16

Soit E un K-espace vectoriel et (u1 , . . . , un ) une famille libre. Les familles

S = (u1 u2 , u2 u3 , . . . , un1 un , un u1 )
T = (u1 + u2 , . . . , un1 + un , un + u1 )

sont-ils libres ?
Solution : La famille S est lie car
(u1 u2 ) + (u2 u3 ) + + (un1 un ) + (un u1 ) = 0E

Pour la famille T : Soit (1 , . . . , n ) Kn tel que

1 (u1 + u2 ) + + n (un + u1 ) = 0E

Comme (u1 , . . . , un ) est libre, il vient que

1 + n = 0K ,

2 + 1 = 0K , . . . , n1 + n = 0K

Par consquent,
1 = (1)i1 i = (1)n 1 .

Si n est impair, 21 = 0K et donc 1 = 0, puis alors tous les coefcients sont nuls. Si n est impair, T est une famille libre.
Si par contre n est pair, on vrie que
n1
i=0

(1)i1 (ui + ui+1 ) + (1)n1 (un + u1 ) = 0E

et donc T est li.

919

Exercice 24.17

Dans lespace E = F (R , R ), on considre les fonctions dnies par k N ,

R
x

fk :

R
sin(kx)

Montrer que n N , la famille S = ( f 1 , . . . , f n ) est libre. On calculera dabord pour (p, q) (N )2 , lintgrale :
2

sin(p x) sin(q x) dx = pq ,

o pq = 1 si p = q et est nul sinon.

Solution : Soit (p, q) N2 . On utilise la trigonomtrie. Pour tout x R :
sin(p x) sin(q x) =

donc si p = q ,

1
0

sin(p x) sin(q x) dx =

cos p q x cos p + q x

pq

sin p q x

p+q

sin p + q x

=0

et si p = q alors
1
0

sin(p x) sin(q x) dx =

1 cos p + q x

2 0

Montrons que S est libre. Soient 1 , . . . , n R tels que

0=

n
i
i=1

n
i=1 i f i

1
2

1
p+q

sin p + q x

= 1.

= 0. Soit k 1, n . Par linarit de lintgrale, on a :

n

2
0

dx =

f k (x) f i (x) dx =

i=1

i ki = k .

et ce pour tout k 1, n . On en dduit que S est libre.

24.7.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille nie

Exercice 24.18

Vrier si les vecteurs suivants forment une famille gnratrice de R3 :

u1 = (0, 1, 1) ,

u2 = (1, 1, 0) ,

u3 = (1, 0, 2)

et u4 = (1, 1, 2)

Solution : La famille (u1 , u2 , u3 ) est libre. En effet, si 1 , 2 , 3 R sont tels que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 alors on a :

2 + 3 = 0
1 2
= 0 ce qui amne 1 = 2 = 3 = 0. Comme dim R3 = 3, cette famille engendre R3 et il en est donc de
1
+ 23 = 0
mme de la famille (u1 , u2 , u3 , u4 )

Exercice 24.19

Dterminer la dimension du sous-espace vectoriel de R4 engendr par les familles de vecteurs (u1 , u2 , u3 , u4 ) avec :
1. u1 = (1, 0, 0, 1) , u2 = (1, 0, 1, 0) , u3 = (0, 1, 0, 1) , u4 = (1, 0, 0, 1)
2. u1 = (1, 1, 1, 0) , u2 = (1, 1, 2, 0) , u3 = (0, 1, 1, 1) , u4 = (0, 1, 0, 1)
3. u1 = (1, 1, 1, 1) , u2 = (1, 1, 2, 2) , u3 = (3, 1, 4, 4) , u4 = (0, 2, 1, 1) .
Solution :

+ 4 = 0
1

+ 3
=0
1
4
1. Soient i R, i = 1, 2, 3, 4 tels que i=1 i ui = 0. les scalaires i vrient alors le systme :
.
=0

2 + 3

2
+ 4 = 0
On a une solution non nulle : (1, 1, 1, 1). La famille est donc lie et engendre un espace de dimension au plus 3.
On vrie que (u1 , u2 , u3 ) est libre. Dans le systme prcdent on fait 4 = 0. On trouve alors 1 = 0 puis 3 = 0
et 2 = 0. Donc la famille (u1 , u2 , u3 , u4 ) engendre un espace de dimension 3.

2. On vrie que u4 = u1 u2 + u3 . On montre de la mme faon que prcdemment que la famille (u1 , u2 , u3 ) est
libre. Donc dimVect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = 3.
3. On a : u3 = 2u1 + u2 et u4 = u1 u2 . Les vecteurs u1 et u2 ne sont pas colinaires et forment donc une famille
libre. Par suite dim Vect (u1 , u2 , u3 , u4 ) = dimVect (u1 , u2 ) = 2.
920

24.7.3 Bases et dimension dun espace vectoriel

Exercice 24.20

Posons e 1 = (1, 1, 1), e 2 = (1, 1, 0), e 3 = (0, 1, 1). Montrer que e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de R3 .
Solution :

Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 = 0. Alors (1 , 2 , 3 ) est solution du systme

1 + 2
=0
1 + 2 + 3 = 0 et on trouve 1 = 2 = 3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
1
+ 3 = 0
base de R3 .
Exercice 24.21

Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E. On pose :

f 1 = e 2 + 2e 3 ,

f2 = e3 e1,

f 3 = e 1 + 2e 2

Montrer que f = f 1 , f 2 , f 3 est aussi une base de E

Solution : Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 = 0. Alors 1 (e 2 + 2e 3 ) + 2 (e 3 e 1 ) + 3 (e 1 + 2e 2 ) = 0 et
(3 2 ) e 1 + (1 + 23 ) e 2 + (21 + 2 ) e 3 = 0. Comme la famille e est libre, le triplet (1 , 2 , 3 ) est solution du systme

2 + 3 = 0
1
+ 23 = 0 et on trouve 1 = 2 = 3 = 0. La famille est donc libre. Comme dim R3 = #e , la famille e est une
21 + 2
=0
base de R3 .

Exercice 24.22

Soit E un K-espace vectoriel de dimension 3 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) est une base de E. On pose :

f 1 = e 1 + 2e 2 + 2e 3 ,

f2 = e2 + e3

Montrer que f 1 , f 2 est libre et complter cette famille en une base de E.

Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinaires. Ils forment une famille libre. On vrie en procdant comme
dans lexercice prcdent que la famille e 2 , f 1 , f 2 est libre et forme donc une base de E.
Exercice 24.23

1. Montrer que les vecteurs f 1 = (1, 2), f 2 = (1, 2) et f 3 = (3, 5) forme une famille gnratrice de R2 .
2. Exprimer un vecteur quelconque u de coordonnes x, y dans la base canonique comme combinaison linaire
de ces vecteurs. Cette dcomposition est-elle unique ?
Solution :
1. Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinaires donc ils forment une famille libre. Comme dim R2 = 2 la famille
f = f 1 , f 2 est une base de R2 . Elle engendre donc R2 et il en est alors de mme de la famille f 1 , f 2 , f 3 .

2. Introduisons les deux vecteurs de la base canonique de R2 : e 1 = (1, 0) et e 2 = (0, 1). Daprs ce qui prcde, il existe
a, b, c R tels que u = xe 1 + ye 2 = a f 1 + b f 2 + c f 3 . Le triplet (a, b, c) est solution du systme

a b 3c = x
.
2a + 2b + 5c = y

Ce systme admet une innit de solutions et la dcomposition recherche nest pas unique. Une dentre elles est
donne par exemple par a = x/2 + y/4, b = x/2 + y/4 et c = 0.
Exercice 24.24

Soient (x1 , x2 , x3 ) les coordonnes dun vecteur u dans la base canonique de R3 . Exprimer les coordonnes y 1 , y 2 , y 3
de ce mme vecteur dans la base de R3 forme des vecteurs :
1 = (1, 1, 0) ,

2 = (1, 0, 1) ,

3 = (0, 1, 1) .

Solution : On vrie facilement que la famille (1 , 2 , 3 ) est une base de R3 . Il existe donc des scalaires y 1 , y 2 , y 3 tels
que : u = (x1 , x2 , x3 ) = y 1 1 + y 2 2 + y 3 3 . En remplaant les vecteurs i par leurs expressions, on obtient le systme :
y1 + y2
= x1
x2 + x3 + x1
x2 + x3 x1
x x3 + x1
y1
+ y 3 = x2 qui amne : y1 = 2
, y2 =
, y3 =
2
2
2
y 2 + y 3 = x3

921

Exercice 24.25

Soient les vecteurs de R3 :

u = (1, 1, 1) ,

v = (1, 1, 1) ,

w = (1, 1, 1)

et

x = (2, 3, 1) .

1. Prouver que la famille (u, v, w) forme une base R3 .

2. Quelles sont les coordonnes de x dans cette base ?
Solution :
1. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 u + 2 v + 3 w = 0. Le triplet (1 , 2 , 3 ) est solution du systme :

1 + 2 + 3 = 0
1 2 + 3 = 0 et donc 1 = 2 = 3 = 0. La famille (u, v, w) est bien libre. Comme dim R3 = 3, cest une
1 + 2 3 = 0
base de R3 .

2. La famille (u, v, w) tant une base de E, il existe (x1 , x2 , x3 ) R3 tel que : x = x1 u+x2 v +x3 w . Le triplet (x1 , x2 , x3 )

x1 + x2 + x3 = 2
x1 x2 + x3 = 3 . En le rsolvant, on trouve x1 = 1, x2 = 3/2 et x3 = 1/2. Les
x1 + x2 x3 = 1
coordonnes de x dans la base (u, v, w) sont donc : (1, 3/2, 1/2)

est donc solution du systme

Exercice 24.26

Soit E le sous-espace vectoriel de R4 engendr par les vecteurs e 1 = (1, 1, 0, 0) , e 2 = (1, 1, 0, 1) et e 3 = (0, 0, 0, 1) .
1. Quelle est la dimension de E ?

2. Complter cette famille en sorte davoir une base de R4 .

Solution :
1. Comme e 3 = e 2 e 1 , la famille e nest pas libre. Par contre, comme les vecteurs e 1 et e 2 ne sont pas colinaires,
(e 1 , e 2 ) forme une famille libre qui engendre encore E par le lemme de diminution dune famille lie. On complte
la base par des vecteurs de la base canonique.
2. Une solution peut tre de complter la famille (e 1 , e 2 ) avec les vecteurs f 1 = (1, 0, 0, 0) et f 2 = (0, 0, 1, 0) de la base
canonique de R4 . On montre facilement que la famille e 1 , e 2 , f 1 , f 2 est libre. Comme dim R4 = 4, elle forme une
base de R4 .
Exercice 24.27

Dans lespace R4 , on considre les deux vecteurs f 1 = (0, 1, 2, 1) et f 2 = (3, 0, 1, 1). Trouver deux vecteurs f 3 , f 4 tels que
la famille ( f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ) forme une base de R4 .
Solution : Les vecteurs f 1 et f 2 ne sont pas colinaires donc la famille S 1 = ( f 1 , f 2 ) est libre. On considre la base
canonique e = (e 1 , . . . , e 4 ) de R4 . On vrie facilement que S 2 = ( f 1 , f 2 , e 1 , e 2 ) est libre. Finalement, puisque dim R4 = 4,
et que lon a trouv une famille libre de cardinal 4, S 2 est une base.
Exercice 24.28

1. Prouver que (1, i ) est une base du R-espace vectoriel C.

2. De mme, prouver que 1, j est une base de C o j = e

2i
3 .

3. Donner une base du C-espace vectoriel C.

Solution :
1. Pour tout nombre complexe z , il existe a, b R tels que z = a 1 + b i . La famille (1, i ) est donc gnratrice de
C. Soient a, b R tels que a 1 + b i = 0. On a alors forcement a = b = 0. La famille (1, i ) est donc libre. La
famille forme une base de C. On en dduit que C est un R-espace vectoriel de dimension 2.
2. Soient a, b R tels que a.1 + b. j = 0. On a alors : a 1 + cos 2 + i b sin 2 ce qui amne a = b = 0. La famille
3
3
1, j est donc libre dans C. Comme C est de dimension 2, 1, j engendre C. 1, j est donc une base de C.
3. La famille (1) forme une base du C-espace vectoriel C. Cette famille est trivialement libre. Si z C alors z = z.1 !
Et donc la famille (1) est gnratrice de C. Cest donc une base de C et C est un C-espace vectoriel de dimension
1.

922

Exercice 24.29

Soit E un K-espace vectoriel muni dune base e = (e 1 , . . . , e n ). Pour tout i 1, n , on pose i = e 1 + . . . + e i .

1. Montrer que = (i )i 1,n forme une base de E.
2. Exprimer les composantes dun vecteur de E dans en fonction de ses composantes dans e .
Solution :
1. Soit (1 , . . . , n ) Kn tel que

n
i=1

i i = 0. On a alors

(1 + 2 + + n ) e 1 + (2 + + n ) e 2 + . . . + +n e n = 0

qui conduit, de part la libert de e , :

et donc n = . . . = 1 = 0.

1 + 2 + + n = 0

2 + + n = 0

.
.
.

n = 0

2. Soit x E. On a x = 1 e 1 + . . . n e n = 1 + . . . n . On a donc :
n
1

1 + 2 + + n = 1

2 + + = 2
n

ce qui amne :

.
.
.

= n
n

=
1

.
.
.

1 2

=
n1
n1 n

= n
n

et x = (1 2 )e 1 + (2 3 ) e 2 + . . . + (n1 n ) e n1 + n e n .
Exercice 24.30

1. Vrier que R muni de laddition et de la multiplication par un rationnel est un Q-espace vectoriel.
2. Montrer que
E = a + b 2 + c 3, (a, b, c) Q3

est un Q-espace vectoriel.

3. Trouver une base de E.
Solution :
1. On vrie facilement que R muni de laddition et de la multiplication par un rationnel vrie les axiomes dnissant un Q-espace vectoriel
2. Pour rpondre la question, il suft de montrer que E est un sous-espace vectoriel de R. E est clairement non
vide et si , Q, u = a + b 2 + c 3 E et u = a + b 2 + c 3 E alors u + u = a + b 2 + c 3 +
a + b 2 + c 3 = a + a + b + b 2 + c + c 3 E. Lensemble E est bien un sous-espace
vectoriel de R. On peut aussi remarquer que E = Vect 1, 2, 3 .

3. Montrons que la famille e = 1, 2, 3 est une base de E. Elle engendre clairement E. Soient a, b, c Q tels que
a + b 2 + c 3 = 0. Alors c 3 = a + b 2 et en levant au carr 3c 2 = a 2 + 2b 2 + 2ab 2.
(a) Si a et b sont nuls, on a forcment c = 0.

(b) Si a = 0 et b = 0 alors 3c 2 = 2b 2 et c/b = 2/3 ce qui nest pas possible car c/b Q.

(c) Si a = 0 et b = 0 alors 3c 2 = a 2 et c/a = 3/3 ce qui nest pas possible pour la mme raison que prcdemment.

(d) Si a, b = 0 alors 2 = 3c 2 a 2 2b 2 /2ab ce qui nest pas possible car

2 Q.

En conclusion, a = b = c = 0 et la famille est libre. On a ainsi trouv une base de E qui est de dimension 3.
923

Exercice 24.31

Soit Rn [X] lespace vectoriel des polynmes de degr

Rn [X] telle que :

n . Soit F = (P0 , . . . , Pn ) une famille de n + 1 polynmes de

i 0, n ,

deg Pi = i .

Prouver que F est une base de Rn [X].

Solution :
k1
Pour tout k 0, n , supposons que que Pk = k Xk + i=0 i,k Xi . Comme deg Pk = k , on a ncessairement k = 0.
n
Soient 0 , . . . , n R tels que : k=0 k Pk = 0. Un polynme tant nul si et seulement si tous ses coefcients sont nuls,
on aboutit au systme :

0 0 + 0,1 1 + 0,2 2

1 1 + 1,2 2

+ . . . + 0,n n = 0
+ . . . + 1,n n = 0
...
n1 n1 + n1,n n = 0
n n = 0

qui est triangulaire, et comme k 0, n , k = 0, son unique solution est le n + 1-uplet nul. Il vient : 0 = 1 = . . . =
n = 0 et la famille F est libre. Comme elle est de cardinal gal la dimension de Rn [X], F est de plus gnratrice de
Rn [X]. On en dduit quelle forme une base de Rn [X].
Exercice 24.32

Montrer S (R ) et F (R , R ) sont de dimension innie.

Solution : Pour le premier cas, on considre pour tout n N, la suite e(n) S (R ) qui sannule tous les rangs
sauf au rang n o elle vaut 1. On considre aussi pour tout m N la famille de suites Em = (e(0), . . . , e(m)). Pour
tout m N, cette famille est libre. En effet, si 0 , . . . , n R sont tels que 0 e(0) + . . . + m e(m) = 0 alors on obtient
(0 , . . . , m , 0, . . .) = (0, . . .) et donc que 0 = . . . = m = 0. Supposons que S (R ) soit de dimension nie n N. La famille
En est libre et de cardinal n + 1 ce qui nest pas possible. Donc S (R ) est de dimension innie.
Pour le second cas, on procde de mme en considrant pour tout n N les fonctions f n dnies sur R qui valent 0 si
x = n et qui valent 1 si x = n .

24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension nie

Exercice 24.33

Soit F = x, y, z R3 | x y + 2z = 0 . Prouver que F est un sous-espace vectoriel de R3 , en dterminer une base et

calculer sa dimension.
Solution : Comme F = y 2z, y, z | y, z R = Vect ((1, 1, 0) , (2, 0, 1)), F est un sous-espace vectoriel de R3 . La
famille ((1, 1, 0) , (2, 0, 1)) engendre F et les deux vecteurs la constituant ntant pas colinaire, elle est libre. Cette
famille forme donc une base de F et dim F = 2.
Exercice 24.34

Soit F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et

xy +z =0 .

1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R3 .

2. Trouver une base de F. En dduire dimF.

xy +z =0
xy +z =0

donc F = x, y, z R3 | x y + z = 0 et x y + z = 0 =
xy +z =0
y +z =0
0, y, y | y R = Vect (0, 1, 1). F est donc un sous-espace vectoriel de R3 et la famille constitue du vecteur (0, 1, 1) en
forme une base. On en dduit que dimF = 1. Le sous-espace F est la droite vectorielle de R3 dirige par (0, 1, 1).

Solution : On a :

Exercice 24.35

Montrer que le sous-ensemble

F=

+ , , 2 , | , R

est un sous-espace vectoriel de R dont on dterminera la dimension et une base.

Solution : Comme F = + , , 2 , | R, R = (1, 0, 2, 1) + (1, 1, 1, 0) | , R = Vect (e 1 , e 2 ) o
e 1 = (1, 0, 2, 1) et e 2 = (1, 1, 1, 0) . On en dduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 . De plus, les vecteurs e 1 et e 2
ne sont pas colinaires et ils engendrent F. Ils forment donc une base de F et dimF = 2.
924

Exercice 24.36

Dans R4 , on considre le sous-ensemble

F := {(x, y, z, t ) R4 | 2x y + 3z + t = 0}

Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 et en dterminer une base.

Comme F = {(x, y, z, t ) R4 ; | 2x y + 3z + t = 0} = {(x, 2x + 3z + t , z, t ) | x, z, t R} =
Vect ((1, 2, 0, 0) , (0, 3, 1, 0) , (0, 1, 0, 1)). Donc F est un sous-espace vectoriel de R4 . La famille (e 1 , e 2 , e 3 ) o e 1 = (1, 2, 0, 0) ,
e 2 = (0, 3, 1, 0) et e 3 = (0, 1, 0, 1)
engendre F. Montrons quelle est libre. Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 e 1 +2 e 2 +3 e 3 =
Solution :

=0
1

2 + 3 + = 0
1
2
3
0. Le triplet (1 , 2 , 3 ) vrie
et donc 1 = 2 = 3 = 0. La famille est bien libre. Alors (e 1 , e 2 , e 3 )

2
=0

3 = 0
est une base de F et dimF = 3.

Exercice 24.37

Soit F = x, y, z, t R4 | 2x y + z t = 0
1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de R4 .
2. Trouver une famille gnratrice de F.
3. En dduire une base de F puis la dimension de F.
Solution :
F
=
x, y, z, t R4 | 2x y + z t = 0
=
x, y, z, 2x y + z | x, y, z R
=
x (1, 0, 0, 2) + y (0, 1, 0, 1) + z (0, 0, 1, 1) | x, y, z R = Vect (e 1 , e 2 , e 3 ) o e 1 = (1, 0, 0, 2) , e 2 = (0, 1, 0, 1) et
e 3 = (0, 0, 1, 1) . On en dduit la fois que F est un sous-espace vectoriel de R4 ainsi quune famille gnratrice de
F.

1. On

2. On vrie facilement que la famille (e 1 , e 2 , e 3 ) est libre. On en dduit que cette famille forme une base de F et
donc que dim F = 3.
Exercice 24.38

Dans lespace R4 , on considre le sous-espace vectoriel F = Vect {v 1 , v 2 , v 3 , v 4 } o v 1 = (1, 2, 3, 1), v 2 = (0, 1, 1, 1),
v 3 = (0, 0, 1, 2), v 4 = (2, 5, 6, 1) Trouver une base du sous-espace vectoriel F.
Solution : On remarque que v 4 = 2v 1 + v 2 v 3 . Donc la famille est lie et daprs le lemme de rduction dune famille
lie, F = Vect (v 1 , v 2 , v 3 ). On montre facilement que la famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est libre et forme donc une base de F. Il
sensuit que dimF = 3.
Exercice 24.39

On note E lespace vectoriel des fonctions indniment drivables de R dans R . Soit un rel a R . On note F lensemble des fonctions f vriant :
x R ,

f (x) = a f (x)

Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E et dterminer une base de F.

Solution : On applique le thorme de rsolution des quations diffrentielles homogne du premier degr sans second
membre et les fonctions f solutions de y a y = 0 sont celles de la forme f : x e ax o R. On en dduit que
F = Vect x exp (ax) et que cest un sous-espace vectoriel de E. Il est alors clair que la famille x exp (ax) forme
une base de F et que dim F = 1.
Exercice 24.40

2
Montrer que F = f C 2 (R) | f 2f + 2f = 0 est un sous-espace vectoriel de C (R) et en dterminer une base. En
dduire la dimension de F.
Solution : En appliquant le thorme de rsolution des quations diffrentielles du second ordre coefcients constants, on trouve que F = x cos x + sin x e x | , R . Autrement dit : F = Vect f 1 , f 2 o f 1 : x cos xe x et
f 2 : x sin xe x . La famille f 1 , f 2 engendre F. On vrie facilement quelle est libre. Elle forme donc une base de F
et dimF = 2.
Exercice 24.41

Montrer F = {P R4 [X] | P (1) = P (2) = 0} est un sous-espace vectoriel de R4 [X] et en dterminer une base ainsi que la
dimension.

925

Solution :

Les polynmes de F sont de degr 4 et sannulent en 1 et 2. Par consquent, ils sont de la forme
aX 2 + bX + c (X 1) (X 2). Il sensuit que F = Vect (P1 , P2 , P3 ) o P1 = X 2 (X 1) (X 2) , P2 = X (X 1) (X 2) , P3 =
(X 1) (X 2). On en dduit que F est un sous-espace vectoriel de R4 [X]. On vrie facilement que la famille (P1 , P2 , P3 )
est libre. Si 1 , 2 , 3 sont trois rels tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0 alors par intgrit de lanneau des polynmes,
1 X 2 + 2 X + 3 = 0 ce qui nest possible que si 1 = 2 = 3 = 0. La famille (P1 , P2 , P3 ) forme donc une base de F.
Exercice 24.42

Soit F lensemble des fonctions f : R R telles quil existe a, b, c R pour lesquels :

x R,

f (x) = ax 2 + bx + c sin x

1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R).

2. Dterminer une base de F ainsi que sa dimension.
Solution :
1. F est engendr par la famille x x 2 sin x, x x sin x, x sin x . Cest donc un sous-espace vectoriel de F (R, R).

2. Une base de E est donne par la famille prcdente : Soient , , R tels que : x R, x 2 sin x + x sin x +
sin x = 0, alors x 0[], x 2 + x + = 0. Un polynme du second degr est soit identiquement nul, soit ne
sannule au plus que deux fois. Donc = = = 0. La famille est donc libre. Elle est, par dnition gnratrice
et forme donc une base de F qui est alors un sous-espace vectoriel de dimension 3 de E.

Exercice 24.43

Dterminer une base du sous-espace vectoriel F de F (R, R) donn par : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 o

f1 : x e x ,

f 2 : x e x ,

f 3 : x ch x,

f 4 : x sh x.
1
1
f 1 + f 2 et f 4 =
f 1 f 2 . Donc par
2
2
= Vect f 1 , f 2 . On en dduit quune base

Solution : On vrie facilement que la famille f 1 , f 2 est libre. De plus : f 3 =

application du lemme de rduction dune famille lie : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4
de F est f 1 , f 2 .
Exercice 24.44
On pose :

f 1 : x x,

f2 : x x2,

f 3 : x x ln x,

f 4 : x x 2 ln x

On pose aussi : F = Vect f 1 , f 2 , f 3 , f 4 . Prouver que F est un R-espace vectoriel et dterminer sa dimension.
Solution : Lensemble F scrit comme un Vect , cest donc un sous-espace de F R , R et donc un R-espace vectoriel.
+
Soient i R, i 1, 4 tels que f = 1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 + 4 f 4 = 0. La fonction f ainsi que toutes ses drives sont
identiquement nulles sur R . Lgalit f (1) = 0 amne 1 + 2 = 0. Lgalit f (1) = 0 amne 1 + 22 + 3 + 4 = 0
+
et f (1) = 0 amne 22 + 3 + 34 = 0. Enn, f (1) = 0 amne 3 + 24 = 0. Le quadruplet (1 , 2 , 3 , 4 ) est donc
solution du systme form par ces 4 quations. On vrie en le rsolvant que sa seule solution est (0, 0, 0, 0) . Il vient
donc que 1 = 2 = 3 = 4 = 0. La famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 est libre et dim F = 4.
Exercice 24.45

Posons F = Vect f 1 , f 2 , f 3 o

f1 : x e x ,

f 2 : x e 2x

et

f3 : x e x .

Montrer que F est un sous-espace vectoriel de F (R, R) et en donner la dimension et une base.
Solution :
Lensemble F tant donn comme un Vect , cest un sous-espace vectoriel de F (R, R). Soient 1 , 2 , 3 R tels que
2
1 f 1 + 2 f 2 + 3 f 3 = 0. On a donc : x R, 1 e x + 2 e 2x + 3 e x = 0. En particulier, pour tout x R, en divisant par
2
ex :
2
2

0 = 1 e xx + 2 e 2xx + 3 3
x

donc 3 = 0. On a donc en revenant la premire galit : x R,

par e x et on trouve

1 e x + 2 e 2x = 0. De mme, on divise cette galit

0 = 1 + 2 e x 1

x

et ncessairement 1 = 0 ce qui amne aussi 2 = 0 car la fonction exponentielle est strictement positive. La famille
f 1 , f 2 , f 3 est bien libre et dimF = 3.
926

Exercice 24.46

Soit p N . On considre le sous-ensemble Sp (R) de S (R) des suites p -priodiques :

Sp (R) = (un ) S (R) | n N,

un+p = un

Montrer que Sp (R) est un sous-espace vectoriel de dimension nie de S (R) et dterminer sa dimension.
Solution : Sp (R) est stable par combinaison linaire. Cest donc un sous-espace vectoriel de S (R). Pour tout n N,
i
notons n mod p le reste de la division euclidienne de n par p . Introduisons la famille un i 1,p de suites donnes
par
1 si n mod p = i
i
.
n N, un =
0 sinon
p

i
Cette famille forme une base de Sp (R). Si 1 , . . . , p R sont tels que i=1 i un = 0 alors il vient que la suite
1 , . . . , p , 1 , . . . , p , 1 , . . . est nulle et donc que 1 = . . . = p = 0. Donc la famille est libre. Considrons une suite
p
1
p -priodique a = a1 , . . . , a p , a1 , . . . , a p , a1 , . . . Sp (R). On peut crire que a = a1 un + . . . + a p un et donc la famille
engendre S (R). En conclusion, cest bien une base de Sp (R) et dim Sp (R) = p . On aurait aussi facilement pu rsoudre
cet exercice en montrant que
Sp (R) Rp

(un )

u0 , . . . , u p1

est un isomorphisme despaces vectoriels.

24.7.5 Hyperplan
Exercice 24.47

Soit un K -espace vectoriel E, H un hyperplan de E, et H un sous-espace vectoriel de E. Montrer que

H H = H = H ou H = E

Solution : Supposons que H = H. Alors il existe a H \H. On sait alors, puisque H est un hyperplan que HVect(a) =
E. Montrons que H = E. Soit x E, il existe (xH , ) H K tels que x = xH +a H car H est un sous-espace vectoriel
de E.
Exercice 24.48

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et H un hyperplan de E. Montrer quil existe une forme linaire tel
que H = Ker .
Solution : Comme H est un hyperplan et que E est de dimension nie, H admet un supplmentaire D dans E et
dim D = 1. Soit v un vecteur formant une base de D. Tout vecteur x E se dcompose de manire unique sous la
forme x = x0 + v o x0 H et R. On considre alors la forme linaire donne par (x) = 0 si x H et (v) = 1.
Lapplication est bien dnie sur E et vrie par construction Ker = H.
Exercice 24.49

Soit D une droite vectorielle et H un hyperplan dun K-espace vectoriel E de dimension n N . Montrer que si D H
alors D et H sont supplmentaires dans E.
Solution :
Le sous-espace vectoriel D + H contient H et D et est contenu dans E donc dim (D + H) = n ou dim (D + H) = n 1.
Si dim (D + H) = n 1 alors comme dim H = dim (D + H), il vient que D + H = H et donc que D (D + H) = H ce qui
contredit lhypothse formule au sujet de D. Donc dim(D+H) = n , ce qui prouve que D+H = E. De plus dim (D H) =
dim (D + H) dimH dim D = 0, donc F H = {0} do le rsultat.
Exercice 24.50

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n , H1 et H2 deux hyperplans de E avec H1 = H2 . Calculer dim (H1
H2 ) .
Solution :
Calculons tout dabord dim (H1 + H2 ). Remarquons que H1 + H2 est un sous-espace vectoriel de E qui contient H1 . On
a donc dim (H1 + H2 ) = n ou dim (H1 + H2 ) = n 1. Si dim (H1 + H2 ) = n 1 alors, comme dimH1 = dim H2 = n 1
et que H1 H1 + H2 , H2 H1 + H2 alors H1 = H1 + H2 = H2 ce qui contredit le fait que H1 et H2 sont distincts. Donc
927

dim (H1 + H2 ) = dim E = n . La formule de Grassmann amne dim H1 +dim H2 = dim (H1 + H2 )+dim (H1 H2 ) et donc
dim (H1 H2 ) = 2n 2 n = n 2. On peut aussi raisonner avec des formes linaires. Comme H2 est un hyperplan de
E, il existe une forme linaire sur E, E non-nulle telle que H2 = Ker . Considrons la restriction de la forme
linaire au sous espace H1 . Il est clair que est une forme linaire de H1 : H .
1

1. = 0H : par labsurde, si = 0, on aurait x H1 , (x) = (x) = 0K et donc on aurait H1 H2 . Mais puisque

1
dimH1 = dim H2 = n 1, on aurait H1 = H2 ce qui est faux daprs lnonc ;
2. H1 H2 = Ker :
Soit x H1 H2 , (x) = (x) = 0K ,
Soit x Ker , x H1 et (x) = (x) = 0K et donc x H1 H2 ;

Nous avons donc montr que H1 H2 est un hyperplan de lespace H1 et puisque dim H1 = n 1, en utilisant le rsultat
du cours, il vient que dim (H1 H2 ) = n 2.
Exercice 24.51

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. Soient H un hyperplan et F un sous-espace vectoriel de E non inclus
dans H. Montrer que dim F H = dimF 1.
Solution : Comme dimH = n 1, le sous-espace vectoriel F + H de E est de dimension gal n ou n 1. Mais F nest
pas inclus dans H, donc dim (F + H) = n . Par ailleurs, daprs la formule de Grassmann dim F + dimH = dim (H + F) +
dim (F H) donc : dim F + n 1 = n + dim (F H) ce qui prouve le rsultat.

24.7.6 Sous-espaces supplmentaires

Exercice 24.52

Dterminer un supplmentaire de F = Vect (u, v) o u = (1, 0, 1) et = (1, 1, 0) dans R3

v
Solution : Posons w = (0, 0, 1). On vrie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 . Donc, daprs le
cours les deux sous-espaces F = Vect (u, v) et G = Vect (w) sont supplmentaires dans R3 .
Exercice 24.53

On considre le R-espace vectoriel E = R3 et u = (1, 1, 1) R3 ; Posons :

F=

x, y, z R3 | x + y z = 0

et G = Vect (u)

Prouver que F et G sont des sous-espaces supplmentaires de E.

Solution : On a F = x, y, z R3 | x + y + z = 0 = x, y, x + y | x, y R = Vect (v, w) avec v = (1, 0, 1) et w =
(0, 1, 1). On vrie facilement que la famille (u, v, w) forme une base de R3 donc F G = R3 .
Exercice 24.54

Dans E = R4 , on considre lensemble

F = {(x, y, z, t ) E | x = y et x y + t = 0}

1. Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E, et dterminer une base de F.

2. Dterminer un supplmentaire de F dans E.
3. Le supplmentaire trouv est-il unique ?
Solution :
1. On a F = {(x, y, z, t ) E; x = y et x y + t = 0} = {(x, x, z, 0) | x, z R} = Vect (u, v) avec u = (1, 1, 0, 0) et v =
(0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires donc ils forment une famille libre. En conclusion, (u, v) est
une base de F et dim F = 2.

2. Introduisons les vecteurs w = (1, 0, 0, 0) et W = (0, 0, 0, 1) . On montre facilement que la famille (u, v, w, W) est
libre. Comme son cardinal est gal la dimension de R4 , cest une base de R4 et si G = Vect (w, W) alors F et G
sont en somme directe.

3. Ce supplmentaire nest bien entendu pas unique. On montre de la mme faon que prcdemment que, par
exemple, G = Vect ((1, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)) est un autre supplmentaire de F dans R4 .

928

Exercice 24.55

Soit lespace vectoriel E des polynmes coefcients rels de degr

4. On considre lensemble

F = {P E | P(0) = P (0) = P (1) = 0}

1. Montrer que F est un K-espace vectoriel, dterminer une base de F et prciser sa dimension.
2. Montrer que le sous-espace vectoriel G = Vect(1, X, 1 + X + X2 ) est un supplmentaire de F dans E.
Solution :
1. Dterminons F. Soit P F. Puisque P(0) = P (0) = 0, 0 est racine double (au moins) de P. Donc Q R [X] tel
que P = X2 Q. En examinant les degrs, on obtient que degQ 2. Donc Q = aX2 + bX + c . Alors Q = 2aX + b .
3

Comme P = 2XQ +X2 Q , et P (1) = 0, on trouve que 4a +3b +2c = 0. Donc P = X2 (aX2 +bX 2a b) On vrie
2
rciproquement quun polynme de cette forme est dans F. Donc
3
3
F = {aX 4 + bX 3 (2a + b)X 2 ; (a, b) R2 } = {a(X 4 2X 2 ) + b(X 3 X 2 ); (a, b) R2 } = Vect(P1 , P2 )
2
2
3

o P1 = X4 2X2 et P2 = X3 X2 . On vrie que (P1 , P2 ) est une famille libre (degrs distincts). Cest donc une
2
base de F et alors dimF = 2.

2. On vrie que (1, X, 1 + X + X2 ) est une famille libre (degrs tags). Cest donc une base de G et alors dimG = 3.
On montre ensuite que F G = {0}. Soit P F G. Alors comme P G, il existe a, b, c R tels que P = a +

=0
a + c

bX + c 1 + X + X . Mais comme P F, on a aussi P(0) = P (0) = P (1) = 0 et on abouti au systme b + c

=0

b + 3c = 0
donc lunique solution est le triplet nul. Donc P = 0 et F et G sont bien en somme directe. Puisque dimE = 5 =
dimF + dim G, daprs le cours, E = F G.

Exercice 24.56

Dans lespace vectoriel R4 , on considre les sous-espaces vectoriels

F = Vect ((1, 2, 1, 3), (2, 0, 0, 1)) et G = (x, y, z, t ) R4 | 2x + y + z = 0, x = y

1. Dterminer les dimensions des sous-espaces vectoriels F et G.

2. Montrer que F G = {0}.
3. En dduire que R4 = F G.
Solution :
1. Par dnition, S 1 = ( f 1 , f 2 ) est gnrateur de F. On vrie que cette famille est libre. Cest une base de F et donc
dimF = 2. Il faut dterminer une famille gnratrice de G :
G = {x(1, 1, 3, 0) + t (0, 0, 0, 1) | (x, t ) R2 }

Donc g 1 = (1, 1, 3, 0) et g 2 = (0, 0, 0, 1) forment une famille gnratrice de G. On vrie quil est libre. Cest donc
une base de G et dim G = 2.
2. On vrie facilement que les vecteurs (1, 2, 1, 3) et (2, 0, 0, 1) ne sont pas solutions du systme
donc F G = {0}.

2x + y + z
x

=0

=y

3. Daprs la formule de Grassmann, puisque dimF + dim G = dim R4 et que F G = {0}, il vient que dim (F + G) =
dimE et donc que F + G = E. On peut alors crire que E = F G.
Exercice 24.57

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n . Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E vriant dim F +
dimG > n . Montrer que F G = {0E }.
Solution : Utilisons la dimension dune somme de sous-espaces vectoriels :
dim (F + G) = dim F + dim G dim(F G)

On obtient que dim (FG) = dimF+dim Gdim(F+G) > ndim (F+G). Mais comme F+G est un sous-espace vectoriel
de E, dim(F + G) n et donc dim(F G) > 0. On obtient nalement que F G = {0}.
929

Exercice 24.58

Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie n et F un sous-espace vectoriel de E diffrent de {0} et diffrent de
lespace E. Montrer que F admet une innit de supplmentaires dans E.
Indication 24.15 : Faire un dessin dans R2 lorsque F est une droite vectorielle.
Solution : Considrons une base de F, (e 1 , . . . , e p ) (o p = dim F) et compltons l en une base de E par des
vecteurs e p+1 , . . . e n E. Pour tout t R, posons Gt = Vect (t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n ). Soit t R, montrons que Gt
est un supplmentaire de F dans E. Il suft pour ce faire de montrer que e 1 , . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n est
une base de E. Soient 1 , . . . , n R tels que 1 e 1 + . . . + p e p + p+1 t e 1 + e p+1 + p+2 e p+2 + + . . . n e n = 0 alors
1 + t p+1 e 1 +. . .+p e p +p+1 e p+1 +p+2 e p+2 +. . .+n e n = 0 et comme (e 1 , . . . , e n ) est libre, il vient que 1 +t p+1 =
2 = . . . = p = p+1 = p+2 = . . . = n = 0 et donc que 1 = . . . = n = 0. La famille e 1 , . . . , e p , t e 1 + e p+1 , e p+2 , . . . , e n
est donc bien libre et comme son cardinal est gal la dimension de E, il sagit bien dune base de E. En conclusion,
E = F Gt .
Si t = t sont deux rels, alors Gt = Gt . En effet le vecteur e p + t e 1 nest pas lment de Gt . Si ctait le cas, alors
il existerait p+1 , . . . , n R tels que e p+1 + t e 1 = p+1 e p+1 + t e 1 + p+2 e p+2 + . . . + n e n . Alors p+1 t t e 1 +
p+1 1 e p+1 +p+2 e p+2 +. . . +n e n = 0. La famille e 1 , e p+1 , . . . , e n est libre comme sous-famille dune famille libre
donc en particulier p+1 t t = p+1 1 = 0 et t = t , ce qui est contraire notre hypothse de dpart.
Exercice 24.59

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie. On considre F et G deux sous-espaces vectoriels de E de mme
dimension. Le but de cet exercice est de montrer que F et G admettent un supplmentaire commun.
1. Montrer que F G admet un supplmentaire F (resp. G ) dans F (resp. dans G).
2. Montrer que F et G sont de mme dimension.
3. Montrer F et G sont en somme directe.
4. En considrant une base de F et une base de G , construire un supplmentaire commun F et G dans F + G.
5. Rpondre alors au problme initial.

Solution :
1. F G est un sous-espace vectoriel de F qui est de dimension nie car cest le cas de E. Donc F G admet un
supplmentaire F dans F. On fait de mme pour G .
2. Comme F = F G F , il vient que dimF = dimF dim F G. De mme, dim G = dimG dimF G. Le rsultat
sensuit alors du fait que F et G ont mme dimension. On notera p = dimF = dim G .

3. Soit x F G . Comme F F et que G G, on a x F G. Mais F et F G sont supplmentaires donc x = 0.

4. Comme F et G sont de mme dimension p , ces deux sous-espaces admettent des bases f = f 1 , . . . , f p pour F
et g 1 , . . . , g p pour G . Considrons la famille h = h1 , . . . , h p o pour tout i 1, p , hi = f i + g i . Aucun des
vecteurs de cette famille nest dans F G. En effet, sil existe i 1, p tel que hi F G alors hi F ou hi G.
Si hi = f i + g i F alors g i = f i hi F. Donc g i F G. Mais g i G et les deux sous-espaces G et G F sont
en somme directe, donc g i = 0, ce qui nest pas possible car la famille g ne serait pas libre. On fait de mme si
hi G. Montrons maintenant que la famille h est libre. Soient 1 , . . . , n K tels que 1 h1 + . . . + p h p = 0. Alors
le vecteur v = 1 f 1 + . . . + p f p = 1 g 1 + . . . + p g p est lment de F G . Daprs la question prcdente,
v = 0 et 1 f 1 +. . .+p f p = 1 g 1 +. . .+p g p = 0. Les familles f et g tant libres, on en dduit que 1 = . . . = p = 0
et donc que h est libre. Posons H = Vect h1 , . . . , h p . Il est clair que dim H = p . Montrons que F H = {0}. Soit
p
p
p
x F H. Alors il existe 1 , . . . , p K tels que x = i=1 i hi . Mais i=1 i g i = x i=1 i f i et donc le vecteur
p
p
g F G ce qui prouve que i=1 i g i = 0 car ce vecteur est aussi lment de G . Comme la famille g
i=1 i i
est libre, il vient que 1 = . . . = p = 0 et donc x = 0. F et H sont bien en somme directe. Enn, puisque F est
supplmentaire de F dans F + G, donc dim(F + G) = dimF + dim F = dimF + p = dimF + dim H. Donc H est un
supplmentaire de F dans F + G. De mme H est un supplmentaire de G dans F + G.

5. On considre un supplmentaire H F + G dans E. Il existe car E est de dimension nie. Montrons que H H
.
(vrier que cette somme est bien directe) est un supplmentaire commun F et G dans E. Soit x F (H H)

Alors x F et x = a + a ou a H et a H. Mais a = x a F + H = F + G donc a (F + G) H ce qui amne

sont en somme directe. De plus

a = 0 et x = a . Mais comme F H = {0}, il sensuit que x = 0 et donc F et H H

dim H H = dim (F + G)dimF+dimE dim (F + G) = dim E dimF. Donc F+ H H = E et E = F H H .

On montre de mme que E = G H H

930

24.7.7 Rang dune famille de vecteurs

Exercice 24.60

Dterminer le rang des familles (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) de vecteurs de R4 donns par :

1. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (0, 0, 1, 1).
2. v 1 = (1, 1, 0, 0) , v 2 = (1, 0, 1, 0) , v 3 = (1, 0, 0, 1) , v 4 = (1, 1, 1, 1).
Solution :
1. La famille est libre donc son rang est 4.
2. Comme v 4 = v 1 + v 2 v 3 , daprs le lemme de rduction dune famille lie, dim Vect (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) =
dimVect (v 1 , v 2 , v 3 ). La famille (v 1 , v 2 , v 3 ) est une sous-famille de celle tudie dans la premire question et
qui tait libre. Elle est donc libre. On en dduit que le rang de la famille est 3.
Exercice 24.61

Dans le R-espace vectoriel F ([0, 1[, R), on considre :

f1 : x
f3 : x

1+x
1x
1
1x 2

f2 : x
f4 : x

1x
1+x
x
1x 2

Quel est le rang de la famille f 1 , f 2 , f 3 , f 4 ?

Solution :
Pour tout x [0, 1[, f 1 (x) = 1+x 2 = f 3 (x) + f 4 (x) et f 2 (x) =
1x
car cette dernire famille est libre

1x
1x 2

= f 3 (x) f 4 (x) donc rg f 1 , f 2 , f 3 , f 4 = rg f 3 , f 4 = 2

24.7.8 Applications linaires en dimension nie

Exercice 24.62
On considre u :

R4

(x, y, z, t )

R2
(2x + y, t x)

1. Montrer que u est une application linaire et dterminer Ker u et Imu .

2. La famille {(u(1, 0, 0, 0), u(1, 1, 1, 1)} est-il libre dans R2 ?
Solution :
1. On vrie facilement que u est linaire. On a
Ker u =

x, y, z, t R4 |

2x + y
=0
= {(x, 2x, z, x) | x, z R} = Vect (e 1 , e 2 )
x
+t =0

avec e 1 = (1, 2, 0, 1) et e 2 = (0, 0, 1, 0) . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires donc ils forment une base de
Ker u . Alors dim Ker u = 2 et daprs la formule du rang dim Imu = 2. Comme Imu R2 et que dim R2 = 2, il
vient que Imu = R2 et donc que u est surjective.

2. Comme u (1, 0, 0, 0) = (2, 1) et que u (1, 1, 1, 1) = (3, 0) et que ces deux vecteurs ne sont pas colinaires, ils forment
une famille libre de R2 .
Exercice 24.63
Soit :

R3 [X]
P

R3 [X]
.
XP 2P

1. Montrer que est un endomorphisme de R3 [X].

2. Dterminer Im et en dduire le rang de .
3. Donner la dimension de Ker et dterminer Ker .
Solution :
931

1. Si P R3 [X], il est clair que deg XP 2P

3 et donc que (P) R3 [X]. Soient , R et P, Q R3 [X] alors

P + Q = X P + Q 2 P + Q = XP 2P + XQ 2Q = (P) + (Q)

donc est linaire.

2. Soit P = aX3 + bX2 + cX + d R3 [X]. On calcule que (P) = aX3 cX 2d. Donc Im = Vect 1, X, X3 . La famille
1, X, X 3 tant libre, il vient que rg = 3.

3. Daprs la formule du rang, dim Ker = 1. Comme X2 = 0, Ker = Vect X2 .

Exercice 24.64

Soient a R et F = {P Rn [X] | P (a) = 0}.

1. Prouver que F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. Dterminer sa dimension.

2. Dterminer un supplmentaire de F dans Rn [X].

Solution :
Rn [X]
P

R
. On vrie facilement que est linaire et surjective. De plus F = Ker . Donc
P (a)
F est un sous-espace vectoriel de Rn [X]. Daprs la formule du rang, dimF = dim Ker = dim Rn [X] dim R = n .

1. Posons :

2. Notons G = R0 [X]. G est clairement un sous-espace vectoriel de Rn [X] de dimension 1. On vrie facilement que G
est en somme directe avec F. Comme de plus dim (F + G) = dimF+dimG = n+1 = dim Rn [X], on a Rn [X] = F+G.
En conclusion, Rn [X] = F G.
Exercice 24.65

On considre lapplication linaire

:

R [X]
P

R [X]
P + P + P

1. Montrer que lendomorphisme est injectif.

2. Montrer que lendomorphisme est surjectif.
Indication 24.15 : Pour montrer la surjectivit, tudier la restriction de Rn [X] qui est un espace de dimension nie.

Solution :
1. Soit un polynme P R [X] tel que P + P + P = 0, soit P = (P + P ). Si lon suppose que P = 0, on a degP
degP 1 , une absurdit. Donc est injective.

2. Soit un entier n N . Notons n la restriction de Rn [X]. Alors, si P Rn [X], n (P) = P + P + P Rn [X] car
deg(n (P)) max(deg P, degP , deg P ) n . Donc n est un endomorphisme de Rn [X] injectif, donc surjectif, car
Rn [X] est un espace de dimension nie n + 1.
Soit alors P R [X]. Notons n = degP. Alors P Rn [X] et donc Q Rn [X] tel que n (Q) = P. Mais alors (Q) = P
et on a donc montr que est surjective !
Exercice 24.66
On dnit lapplication

R 3 [X]
P

R4
(P(0), P (1), P (1), P (2))

1. Montrer que est un isomorphisme.

2. En dduire quil existe un et un seul polynme P R 3 [X] vriant P(0) = 1, P (1) = 2, P (1) = 1 et P (2) = 1.
Solution :
1. Il est clair que est linaire. Montrons que Ker = {0}. Soit P R 3 [X] tel que (P) = 0. Considrons H = P P(1).
Comme H(1) = H (1) = H (1) = 0, il vient que 1 est racine dordre 3 de H, donc H = (X 1)3 Q et donc P =
Q(X 1)3 + P(1). Mais en examinant les degrs, il faut que Q = R do P = (X 1)3 + a (avec a = P(1) R ).
Comme P(0) = 0, a = et donc P = ((X 1)3 1). Mais alors P = (6(X 1)) et comme P (2) = 1, il vient que
= 0 et donc que P = 0.
Comme est injective, et que dim R 3 [X] = dim R4 = 4, est donc bijective.

2. Comme est bijective, llment (1, 2, 1, 1) possde un unique antcdent P R 3 [X].

932

Exercice 24.67

On considre un K -espace vectoriel E et un endomorphisme u L(E). Soit un sous-espace vectoriel F de E. On suppose

que F u(F).
1. On suppose que E est de dimension nie. Montrer que u(F) = F.
2. Trouver un contre-exemple lorsque E est de dimension innie.

Indication 24.15 : Pour la deuxime question, on pourra tudier u :

R[X]
P

R[X]
avec F = {XP ; P E}.
P

Solution :
1. Considrons la restriction de u F : u|F : F E. Alors daprs la formule du rang, dimu (F) = dimV dim Ker u
dimV . Comme F u (F), on a aussi que dim F dim u (F). Donc dim F = dimu (F) et F = u (F).

2. En considrant E = R [X] et F = {XP ; P E}, lapplication u : P P fournit un contre-exemple puisque u(F) = E =

F.

Exercice 24.68

Soit f L (E, F) avec E et F deux K-espaces vectoriels tels que dim E = n et dim F = p . Dire, pour chacune des phrases
suivantes, si elle caractrise linjectivit, la surjectivit ou la bijectivit de f :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Limage de toute famille libre de E par f est libre

Im f = F

Limage dune base de E par f est gnratrice de F.

rg f = n .
Limage dune base de E par f est libre.
rg f = p .

7. Limage dune base de E par f est une base de F.

8. Limage de toute famille gnratrice de E par f est
gnratrice de F.
9. g L (F, E) ,

g f = idE

10. g L (F, E) ,

f g = idF

Solution :
1. Supposons que limage de toute famille libre est libre. Montrons que f est injective. Considrons une base e
de E et un vecteur x E tel que f (x) = 0. Notons (x1 , . . . , xn ) Rn les coordonnes de x dans la base e . On
a donc : 0 = f (x) = n xi f (e i ). Mais la famille e = (e 1 , . . . , e n ) tant libre, il en est de mme de la famille
k=0
f (e 1 ) , . . . , f (e n ) . Lgalit prcdente nest donc vraie que si x1 = . . . = xn = 0 et alors x = 0. On a ainsi montr
que Ker f = {0} et que f est injective.

2. Si Im f = F alors f est surjective.

3. Si limage dune base e = (e 1 , . . . , e n ) de E par f est gnratrice de F alors montrons que f est surjective. Soit
y F. La famille f (e 1 ) , . . . , f (e n ) est donc gnratrice de f et il existe des scalaires 1 , . . . , n R tels que
y = 1 f (e 1 ) + . . . + n f (e n ) = f (1 e 1 + . . . + n e n ). Par consquent, y = f (x) avec x = 1 e 1 + . . . + n e n et f est
bien surjective.
4. Si rg f = n alors f est injective. En effet, daprs la formule du rang, on a : dimE = dimKer f + rg f et il vient que
dim Ker f = 0 cest dire que Ker f = {0}

5. Si limage dune base e = (e 1 , . . . , e n ) de E par f est libre dans F alors montrons que f est injective. Soit x E tel
que f (x) = 0 et soit (x1 , . . . , xn ) les coordonnes de x dans la base E. Alors 0 = f (x) = n xi f (e i ). On termine
k=0
alors comme dans la premire question et on montre que x = 0 cest--dire que f est injective.
6. Si rg f = p alors par dnition du rang dune application linaire, dim Im f = p = dim F et donc Im f = F. On
prouve ainsi que f est surjective.

7. Si limage dune base de E par f est une base de F alors en appliquant les rsultats des questions 3) et 5), il vient
que f est bijective.
8. Si limage de toute famille de E par f est gnratrice de F alors en particulier limage dune base de e est
gnratrice de F et appliquant la question 3, f est surjective.
9. Si il existe g L (F, E) tel que g f = idE alors g est surjective et f injective. Pour que f soit surjective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.

10. Si il existe g L (F, E) tel que f g = idF alors f est surjective et g injective. Pour que f soit injective, il faudrait
supposer de plus que dim F = dimE.
Exercice 24.69

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n , un vecteur x0 de E et un endomorphisme f L(E) tel que
( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) soit libre.
933

1. Montrer que la famille (x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) est une base de E.

2. Montrer que f est inversible.
Solution :
1. Soit 0 , . . . , n1 K tels que n1 i f i (x0 ) = 0. Alors f n1 i f i (x0 ) = 0 ce qui scrit aussi n1 i f i+1 (x0 ).
i=0
i=0
i=0
Mais la famille ( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) est libre donc 0 = . . . = n1 = 0 ce qui prouve que la famille
(x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) est libre
2. Comme dim E = n , les familles (x0 , f (x0 ), . . . , f n1 (x0 )) et ( f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f n (x0 )) sont des bases de E. Comme
limage de la premire base par f est la seconde base, f est forcment inversible.
Exercice 24.70

Soit un K -espace vectoriel E de dimension nie n et deux endomorphismes (u, v) L(E). Montrer que
rgu + rg v

rg(u v) + n

Indication 24.15 : On pourra tudier la restriction u de u Im v et montrer que Im u = Im(uv) et Ker u = Ker uIm v ,
puis appliquer le thorme du rang u .

Solution :

Considrons la restriction de u Im v : u = u|Im v . On vrie facilement que Imu v = Im u et que

Ker u = Ker u Im v . En appliquant le thorme du rang u , on trouve que
dim (Im v) = dim (Ker u Im v) + rg(u v)

Mais dim(Ker u Im v) dim(Ker u) et donc, en appliquant le thorme du rang pour u , on trouve que
rg v

(n rg u) + rg(u v)

Exercice 24.71

Soit un K-espace vectoriel E et deux sous-espace vectoriel E1 , E2 de E. Montrer que :

(u L(E) | Ker u = E1 et Imu = E2 ) (dim E = dim E1 + dimE2 )

Indication 24.15 : Pour la rciproque,construire une base de E en compltant une base de E1 . Dnir alors u en se
donnant limage de cette base.

Solution :
(i ) = (i i ) : Le sens direct est une consquence directe de la formule du rang : dimE = dim Ker u +rg u = dim E1 +
dim E2 .
(i i ) = (i ) : si E1 = {0}, alors dim E2 = dim E donc E2 = E. En posant u = id, on vrie que u convient. De mme si
E2 = {0}, u = 0 convient. Supposons maintenant que E1 = {0} et E2 = {0}. Alors, il existe une base (e 1 , . . . , e p ) de E1 (o
p = dimE1 ). Compltons cette base en une base de E : e = (e 1 , . . . , e p , e p+1 , . . . , e n ). Comme dimE2 = n p , il existe
une base f de E2 de la forme ( f p+1 , . . . , f n ). Dnissons alors u en se donnant limage de la base e :
i 1, p , u(e i ) = 0,

i p + 1, n , u(e i ) = f i+1

Alors, x E1 , u(x) = 0 donc E1 Ker u . Soit x Ker u , dcomposons x dans e .

x = x1 e 1 + + x p e p + x p+1 e p+1 + + xn e n
u(x) = x p+1 f p+1 + + xn f n = 0. Mais comme f est libre, il vient que x p+1 = = xn = 0 et donc que x E1 .
Dautre part, Imu = Vect(u(e 1 ), . . . , u(e n )) = Vect( f p+1 , . . . f n ) = E2 .

Exercice 24.72

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n et deux endomorphismes f , g de E vriant f g = 0 et f +g GL(E).

Montrer que rg( f ) + rg(g ) = n .
Solution :
Comme f g = 0 alors Im g Ker f et daprs la formule du rang rg f + rg g rg f + dim Ker f = n .
Dautre part, comme f + g GL(E) alors n = rg( f + g ) rg f + rg g car Im f + g Im f + Im g .
Lgalit est ainsi prouve
934

Exercice 24.73

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n . On considre lensemble A = {(u, v) L(E)2 | u v = 0}. Dterminer
sup{rgu + rg v | (u, v) A}.
Solution : Lgalit u v = 0 amne Im v Ker u et donc daprs la formule du rang rgu + rg v
Pour u = id et v = 0, il y a galit. Donc sup{rgu + rg v | (u, v) A} = n

rgu + dim Ker u = n .

Exercice 24.74

Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n 2.

1. Dmontrer que les homothties sont les seuls endomorphismes f de E tels que :
x E,

x, f (x) est une famille lie.

2. En dduire que les homothties sont les seuls endomorphismes de E qui commutent avec tout autre endomorphisme.
Indication 24.15 : Pour tout x E, on pourra considrer une projection sur Vect (x)).
Solution :
1. Les homothties vrient clairement la proprit indique. Rciproquement, on sait par hypothse que x
E, x K | f (x) = x x . Il sagit donc de dmontrer que lon peut choisir le mme pour tous les x . Autrement
dit, si lon choisit deux vecteurs x et y , on peut prendre x = y .
Si (x, y) est libre, alors, comme : x+y x x + x+y y y = 0 il vient que x+y = y = x .
Sinon x et y sont colinaires et il existe R tel que y = x et
f y = f (x) = x x = f (x) = x x

et on peut prendre x = . On a ainsi montr que pour tout vecteur y E, f y = y . Donc f est une homothtie
de rapport .
2. Considrons f un endomorphisme de E qui commute avec tous les endomorphismes de E. Soit x un vecteur non
nul de E et soit la projection de E sur Vect (x) paralllement un supplmentaire donn de Vect (x) dans E (qui
existe car E est de dimension nie). Comme f et commute, on a : f (x) = f ( (x)) = f (x). Donc comme
f (x) Vect (x), f (x) et x sont lis. x tant quelconque non nul, ce rsultat est vrai pour tout x E \ {x}. Ce
rsultat est aussi clairement vri par le vecteur nul. Daprs la premire question, on peut afrmer que f est
une homothtie. Rciproquement, une homothtie commute avec tous les endomorphismes de E.
Exercice 24.75

Soit f un endomorphisme dun K-espace vectoriel E de dimension n . Pour tout p N, on note :

K p = Ker f p

et Ip = Im f p .

1. Montrer que :
p N,

K p K p+1

2. Prouver quil existe un plus petit entier naturel r

3. Montrer de mme que :

et Ip+1 Ip .

n tel que : i

r,

r,

Ki = Ki+1 .

Ii = Ii+1 .

4. Montrer que : E = Kr Ir .
Solution :
1. Soit p N et soit x K p . Alors f p+1 (x) = f f p (x) = 0 car f p (x) = 0. Donc x K p+1 et K p K p+1 . Considrons
maintenant y Ip+1 . Alors il existe x E tel que : y = f p+1 (x) = f p f (x) et donc y Ip et Ip+1 Ip
2. Pour tout p N, K p K p+1 donc : dimK p dimK p+1 et la suite dim K p est croissante. Comme K p E, on a
aussi : dimK p n . La suite dimK p est donc majore. Appliquant le thorme de la limite monotone elle est
convergente mais, ses valeurs tant entires, cela quivaut au fait quelle est constante partir dun certain rang
r N. r est le plus petit entier naturel tel que i r, Ki = Ki+1 .
3. Daprs la formule du rang et le rsultat prcdent, on montre que i r, Ii = Ii+1 .
4. Soit y Kr Ir . Effectuons un raisonnement par labsurde en supposant que y = 0. Alors f r y = 0 et il existe x E

tel que y = f r (x). Il vient donc : f 2r (x) = 0. Mais comme y = f r (x) = 0, il existe r r + 1, 2r tel que f r (x) = 0.
On a donc x Kr et x Kr ce qui contredit le fait que la suite (Kr ) est constante partir du rang r . On en dduit
que y = 0 et que Kr Ir = {0}. Il vient alors que : dim (Kr + Ir ) = dim Kr +dim Ir = dim Ker f r +dim Im f r = n par
application de la formule du rang et de ce fait : Kr + Ir = E. En rsum : E = Kr Ir .
935

Exercice 24.76

Soit un espace vectoriel E de dimension 3 et un endomorphisme u de E tel que u 2 =0. Montrer que
a E :

f E :

x E,

u(x) = f (x) a

Indication 24.15 : Traduire en terme dimage et de noyau la relation u 2 = 0. Introduire ensuite une base de Ker u et la
complter. Dnir f laide de cette base.

Solution : La relation u 2 = 0 donne que Imu Ker u (le montrer). Daprs le thorme du rang,
3 = dim(Ker u) + rg u

2dim (Ker u)

ce qui implique que dim (Ker u) 2. Si dim(Ker u) = 3, alors u = 0 et le rsultat est vident avec f = 0 et a quelconque.
Supposons donc que dim(Ker u) = 2. Alors daprs le thorme du rang, dim(Imu) = 1. Cest une droite vectorielle :
a E, a = 0 tel que Imu = Vect(a). Considrons une base (e 1 , e 2 ) de Ker u et compltons-la en une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de
E. Puisque u = 0, u(e 3 ) = 0 et donc c R tq u(e 3 ) = ca . Dnissons la forme linaire f en se donnant limage de la
base e par f : f (e 1 ) = 0, f (e 2 ) = 0 et f (e 3 ) = c . Soit alors x E. Dcomposons x dans la base e : x = x1 e 1 + x2 e 2 + x3 e 3 .
Alors u(x) = x3 ca = x3 f (e 3 )a = f (x)a .
Exercice 24.77

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et soit f L(E) un endomorphisme de rang 1.

1. Montrer quil existe un scalaire K tel que f 2 = f .

2. A quelle condition sur le scalaire , (id f ) est-il inversible ? Calculer alors (id f )1 .
Solution :
1. Comme rg f = 1, il existe un vecteur e 1 E tel que Im f = Vect (e 1 ). On complte le vecteur e 1 en une base
(e 1 , . . . , e n ) de E. Comme Im f = Vect (e 1 ), pour tout i 1, n , il existe i K tel que f (e i ) = i e 1 . Donc f 2 (e i ) =
f (i e 1 ) = i 1 e 1 = 1 f (e i ). Si x E alors il existe 1 , . . . , n K tels que x = n i e i et
i=1
f 2 (x) =

n
i=1

i f 2 (e i ) = 1

n
i=1

i f (e i ) = 1 f (x) .

Posons alors = 1 . On a bien f 2 (x) = f (x) pour tout x E.

2. Remarquons que ( f id)( f +(1) id) = (1) id. On en tire une condition ncessaire et sufsante pour que id f
soit inversible : il faut et il suft que = 1. On calcule alors (id f )1 =

1
( f + (1 ) id) .
1

Exercice 24.78

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n et deux endomorphismes ( f , g ) de E vriant :

f g f = f et g f g = g

1. Montrer que E = Ker f Im g .

2. Montrer que rg( f ) = rg(g ) = rg(g f ) = rg( f g ).
Solution :
1. Soit y Im g Ker f . Il existe x E tel que y = g (x) = g f g (x) = g f (y) = 0 car y Ker f . Donc Ker f et Im g
sont en somme directe. Soit x E, on crit x = [x g f (x)]+ g f (x). On a f x g f (x) = f (x) f g f (x) =
f (x) f (x) = 0 donc x g o f (x) Ker f . Il est clair que g f (x) Im g . Donc E = Ker f +Im g . En conclusion, on
a bien E = Ker f Im g .

2. Daprs le thorme du rang, dim E = dim Ker f + rg f et daprs la question prcdente, dim Ker f + rg g do
rg f = rg g . Comme g f g = g , on a que Im g Im(g f ) ce qui implique que rg g rg g f . De mme, comme
Im g f Im g alors rg g f rg g et on on obtient que rg g = rg g f . On fait de mme pour la seconde galit.
Exercice 24.79

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n et u, v L(E). On suppose que E = Imu + Im v = Ker u + Ker v .
Montrer que ces deux sommes sont directes.

936

Solution : On a :
=

dim (Imu + Im v) car E = Imu + Im v

n dim Ker u + n dim Ker v dim (Imu Im v) daprs la formule du rang

dim Imu + dim Im v dim (Imu Im v) daprs la formule de Grassmann

2n (dim (Ker u + Ker v) + dim (Ker u Ker v)) dim (Imu Im v) nouveau daprs la formule de Grassmann
2n n dim (Ker u Ker v) dim (Imu Im v) car E = Ker u + Ker v

donc 0 = dim (Ker u Ker v)+dim (Imu Im v) et ceci nest possible que si dim (Ker u Ker v) = dim (Imu Im v) = 0.
On en dduit que les deux sommes sont directes.
Exercice 24.80

On considre un K -espace vectoriel de dimension nie et un endomorphisme u L(E). Montrer quil existe un automorphisme v GL(E) et un projecteur p L(E) tels que u = v p .
Solution : Si u est inversible, il suft de prendre v = u et p = idE . Sinon, notons r = dim Ker u . Daprs la formule du rang, on a n r = dim (Imu) . Considrons une base (e 1 , . . . , e r ) de Ker u et compltons-la en une base
e = (e 1 , . . . , e r , e r +1 , . . . , e n ) de E. Posons f r +1 = u(e r +1 ), . . . , f n = u(e n ). On vrie que cette famille est libre. Soient
r +1 , . . . , n K tels que r +1 f r +1 + . . . + n f n = 0 alors u (r +1 e r +1 + . . . + n e n ) = 0 et r +1 e r +1 + . . . + n e n
Vect (e r +1 , . . . , e n ) Ker u = {0}. Donc r +1 e r +1 + . . . + n e n = 0 mais comme (e r +1 , . . . , e n ) est libre, r +1 = . . . = n = 0.
On complte alors cette famille en une base f = ( f 1 , . . . , f r , f r +1 , . . . , f n ) de E. Dnissons alors p le projecteur sur
Vect(e r +1 , . . . , e n ) donn par p (e i ) = 0 si i 1, r et p (e i ) = e i si i r + 1, n . Dnissons aussi lapplication linaire
v par v(e i ) = f i pour tout i 1, n . Comme v envoie une base de E sur une base de E, v est inversible. On vrie
facilement en calculant limage des vecteurs de la base e que v p = u .
Exercice 24.81

Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie n et un endomorphisme f L(E). Montrer lquivalence entre les
proprits suivantes :
4. Im f = Im f 2

1. E = Im f + Ker f
2. E = Im f Ker f
3. Im f Ker f = {0}

5. Ker f = Ker f 2 .

Solution :
1. 1) = 2) Comme E = Im f + Ker f , en appliquant la formule de Grassmann puis la formule du rang,
dim Im f Ker f = dim Im f + dim Ker f dim E = 0 et Im f Ker f = {0}. Donc E = Im f Ker f .
2. 2) = 3) Par dnition.
3. 3) = 2) Par la formule du rang.
4. 2) = 4) Il est clair que Im f 2 Im f . Soit y Im f alors il existe x = x1 + x2 Im f Ker f tel que y = f (x).
Alors y = f (x1 ) Im f 2 car x1 Im f . Donc Im f Im f 2 et on a bien Im f = Im f 2 .

5. 4) = 5) Il est clair que Ker f Ker f 2 . On utilise la formule du rang : n = dim Ker f +dim Im f = dim Ker f 2 +
dimIm f 2 . Comme Im f = Im f 2 , il vient que dim Ker f = dim Ker f 2 . Finalement, Ker f = Ker f 2 .
6. 5) = 4) se prouve de la mme faon.
7. 5) = 3) Soit x Im f Ker f alors f (x) = 0 et il existe x0 E tel que x = f (x0 ). Donc f 2 (x0 ) = 0 et x0
Ker f 2 = Ker f . Alors x = f (x0 ) = 0 et Im f Ker f = {0}.
8. 3) = 1) Cest une consquence directe de la formule de Grassmann.

On vrie que la chaine dimplications est bien ferme.

Exercice 24.82

On note E lespace vectoriel R n [X] des fonctions polynomiales de degr infrieur ou gal n . On dnit lapplication
f :

E
P

E
Q

o Q est dnie par :

1

x R ,

Q(x) =

937

(x + t )n P(t ) dt

Montrez que f est un automorphisme de E.

Solution : On vrie dabord que f est bien dnie. Si P E, en utilisant la formule du binme, on obtient que x E,
n

Q(x) =

k=0

n
k

t nk P(t ) dt x k

ce qui montre que f (P) est une fonction polynomiale de degr infrieur n .
Il est immdiat que f est linaire. Montrons linjectivit de f en vriant que Ker f = {0}. Soit P E tel que f (P) = 0.
Daprs le calcul prcdent,
1

k 0, n ,

Comme P(t ) =

n
a tk,
k=0 k

t k P(t ) dt = 0

on obtient alors que

1
0

P2 (t ) dt =

ak
k=0

t k P(t ) dt = 0

Donc t [0, 1], P(t ) = 0, ce qui montre que le polynme P a une innit de racines et est donc nul.
Un endomorphisme injectif en dimension nie tant bijectif, f est un automorphisme de E.
Exercice 24.83

Suite de lexercice 19.55 p. 742.

Soit un anneau (A, +, ). On dit quil est rgulier lorsque
u A, x A : u = uxu.

Montrer que si E est un K -ev de dimension nie, lanneau L(E) est rgulier.
Solution :

On choisit une base de E : (e 1 , . . . , e n ). Les u(e k ) appartiennent limage de u . On considre une base
( f 1 , . . . , f r ) de Im f que lon complte avec f r +1 , . . . , f n ) de E. On a f k = u(xk ) pour 1 k r . On pose x( f k ) = xk pour
1 k r et x( f k ) = 0 par exemple pour k > r . On a alors u(x( f k )) = u(xk ) = f k pour 1 k r . Donc pour tout v Im f ,
u(x(v)) = v . A fortiori pour v = u(e k ), 1 k n et donc uxu = u .

24.7.9 Rang dune application linaire

Exercice 24.84
Dterminer une base du noyau et de limage des applications linaires suivantes :
1. f :

R3
x, y, z

2. f :

R4
x, y, z, t

R3
y z, z x, x y

3. f :

R3
2x + y + z, x + y + t , x + z t

C
z

toriel)

Solution :
1. On calcule Ker f . On sait que x, y, z Ker f si et seulement si

y z

zx

xy =0

C
(C vu comme R-espace vec
z +iz

=0

= 0 . On montre alors que x = y = z

et donc Ker f = Vect ((1, 1, 1)). Le vecteur (1, 1, 1) forme une base de Ker f et dim Ker f = 1. Daprs la formule
du rang, dimIm f = 2. Une base de Im f est donc forme de deux vecteurs de Im f non colinaires. Il suft de
prendre par exemple f (1, 0, 0) = (0, 1, 1) et f (0, 1, 0) = (1, 0, 1).

2x + y + z = 0

2. De mme, on commence par dterminer Ker f . Pour ce faire, on rsout x + y + t

= 0 . On trouve y = 2x z

x+zt
=0
et t = x + z donc Ker f = Vect (u1 , u2 ) avec u1 = (1, 2, 0, 1) et u2 = (0, 1, 1, 1) qui sont non colinaires. Une
base de Ker f est forme de ces deux vecteurs. Daprs la formule du rang, dimIm f = 2 et il suft de trouver
deux vecteurs de Im f non colinaires pour avoir une base de Im f . On peut prendre f (1, 0, 0, 0) = (2, 1, 1) et
f (0, 1, 0, 0) = (1, 1, 0).

3. On calcule le noyau de f . On trouve z = a + i b Ker f z + i z = 0 (a + b) (1 + i ) = 0 a + b = 0.

Donc Ker f = Vect (1 i ) et le vecteur 1 i forme une base de Ker f . De mme, Im f = {z + i z | z C} =

{(a + b) (1 + i ) | a, b R} = Vect (1 + i ) et une base de Im f est 1 + i .

938

Exercice 24.85

Dterminer toutes les applications linaires de R vers R .

Solution : Soit f L(R). Alors pour tout x R, f (x) = x f (1). Posons a = f (1). Alors f : x ax . Rciproquement, si
f est de cette forme alors f L(R). On montre ainsi que L(R) = Vect (idR ).
Exercice 24.86

Dterminer toutes les applications linaires de R2 vers R2 .

Soit (e 1 , e 2 ) la base canonique de R2 et soit u : R2 R2 une application linaire. Alors pour tout v =
xe 1 + ye 2 R2 , on a : u (v) = xu (e 1 ) + yu (e 2 ). Rciproquement, si on se donne deux vecteurs v 1 , v 2 R2 et si on

Solution :

R2

x, y

x, y xv 1 + y v 2 | v 1 , v 2 R2 .

considre lapplication u :
L R2 =

R2
xv 1 + y v 2

on montre facilement quelle est linaire. On en dduit que

Exercice 24.87

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n , F un K-espace vectoriel de dimension nie p et u L(E, F). Montrer
que rg(u) min(n, p).
Solution : Comme Imu F, rg(u) = dim Imu
do rg(u) min(n, p).

dimF = p . De plus, par la formule du rang, rg(u) = n dim Ker u

Exercice 24.88

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n , et u (E). Montrer que

(Ker u = Imu) (u 2 = 0 et n = 2rg(u))

Solution : Soit u (E) tel que Ker u = Imu . Soit x E alors u (x) Imu = Ker u donc u 2 (x) = 0 et u 2 = 0. De plus
daprs la formule du rang, dim E = dim Ker u + dim Imu = 2dim Imu = 2rg(u).
Rciproquement, si u 2 = 0 et si n = 2rg(u) alors Ker u = Imu . En effet, comme u 2 = 0, il est clair que Imu Ker u .
La formule du rang amne dim E = dim Ker u + dim Imu et comme n = 2rg(u), dim Ker u = dimImu . On en dduit le
rsultat.
Exercice 24.89

On considre (n + 1) rels distincts (x0 , . . . , xn ) Rn+1 et lapplication

R n [X]
P

Rn+1
P(x0 ), . . . , P(xn )

1. Montrer que est un isomorphisme.

2. En dduire que si (y 0 , . . . , y n ) Rn+1 , il existe un unique polynme P Rn [X] tel que i [0, n], P(xi ) = y i
(polynme interpolateur de Lagrange).
3. Soient deux rels distincts (a, b) R2 et quatre rels (, , , ) R4 . Montrer quil existe un unique polynme
P R 3 [X] vriant
P(a) = , P (a) = , P(b) = , P (b) =

Solution :
1. On montre facilement que est linaire. Si P Ker alors P(x0 ) = = P(xn ) = 0. Donc P est de degr au plus n et
admet n +1 racines. Ceci nest possible que si P = 0. Donc est injective. Comme dim Rn+1 = dim R n [X] = n +1,
on en dduit, grce la formule du rang que dim Im = n + 1 et donc est surjective. On prouve ainsi que est
un isomorphisme.
2. Le rsultat annonc dans cette question dcoule directement de la dnition dune bijection.
R4
. On monP(a), P (a), P(b), P (b)
tre facilement quelle est linaire. Soit P Ker . Alors a et b sont des racines doubles de P. Mais a et b sont
distincts et P de degr au plus 3. Ceci nest possible que si P = 0. Donc Ker = {0} et = 0. On montre comme
avant, en utilisant la formule du rang, que est surjective. Donc est un isomorphisme. En consquence de quoi
il existe un unique polynme P R 3 [X] vriant P(a) = , P (a) = , P(b) = , P (b) = .

3. On procde de mme quavant. On considre lapplication :

939

R3 [X]
P

Exercice 24.90

Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n et u, v L(E). Montrer que

u 2 v u v u + id = 0 = u GL(E)

Solution : On a u (v u u v) = id donc u admet un inverse droite donn par v u u v . Comme E est de

dimension nie, on en dduit que u est inversible.
Exercice 24.91

Soit E = Rn [X] et Q E. Montrer quil existe un unique polynme P E vriant P + P = Q.

Rn [X] Rn [X]
. On vrie facilement que L(Rn [X]). De plus est injective. En effet,
P
P + P
si P Ker alors P + P = 0 et deg P = deg P . Ceci nest possible que si P = 0 et montre que Ker = {0}. Comme
dim Rn [X] = n +1, on peut afrmer que est un automorphisme. On sait en effet daprs le cours quun endomorphisme
injectif dans un espace de dimension nie est bijectif. Si Q Rn [X], il existe alors un unique polynme P Rn [X] tel que
(P) = Q, cest--dire tel que P + P = Q.

Solution : Soit :

Exercice 24.92

Soient E un K-espace vectoriel et f , g L (E). Montrer que :

1. rg f + g rg f + rg g
2. rg f rg g rg f g .
Solution :
1. On a
rg f + g = dim Im f + g

dim Im f + dimIm g

car Im f + g Im f + Im g .

2. Par ailleurs

rg f = rg f g + g

rg f g + rg g

do rg f rg g rg f g . On montre de mme que rg g rg f

dduit lingalit.

rg g f . Comme rg f g = rg g f , on en

Exercice 24.93

Soit E un K-espace vectoriel rel de dimension n . Soit f un endomorphisme nilpotent de E, cest--dire quil existe
p N tel que f p = 0.
1. f peut-il tre bijectif ?
2. Prouver que Ker f = {0} et que rg f n 1.
3. Soit q le plus petit entier non nul tel que f q = 0
(a) Montrer que :k q, f k = 0.
(b) Justier lexistence de x0 E tel que f q1 (x0 ) = 0.
(c) Montrer que : x0 , f (x0 ) , . . . , f q1 (x0 ) est libre.
(d) En dduire que q n puis que f n = 0.
4. On suppose dans cette question que q = n . Trouver tous les endomorphismes g L(E) qui commutent avec f .
Indication 24.15 : On montrera que g f = f g si et seulement si il existe (a0 , . . . an1 ) Kn tels que g =
a0 id +a1 f + . . . + an1 f n1 .
Solution :
1. Si f tait bijective alors il en serait de mme de f p car ce serait une compose de fonctions bijectives. Or f p = 0
qui nest pas bijective donc f nest pas bijective.
2. On a vu dans le cours que pour un endomorphisme dun Kespace vectoriel de dimension nie, on a quivalence
entre le fait que cet endomorphisme est bijectif, surjectif ou injectif. Comme f nest pas bijective, elle nest la
fois ni injective et ni surjective. Il vient alors : Ker f = {0} et rg f n 1.

3.

(a) La compose de lapplication nulle par une application quelconque est une application nulle !

(b) Comme q est le plus petit entier non nul tel que f q = 0, f q1 nest pas identiquement nul sur E : il existe
donc x0 E tel que f q1 (x0 ) = 0.
940

(c) Soit 0 , . . . , q1 R tels que

0 x0 + 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0

() .

Alors, par linarit : f q1 0 x0 + 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0 et : 0 f q1 (x0 ) + 1 f q (x0 ) + . . . +

q1 f 2q2 (x0 ) = 0 mais comme : k q, f k = 0., il vient 0 x0 = 0 et donc : 0 = 0. Lgalit ()
devient alors : 1 f (x0 ) + . . . + q1 f q1 (x0 ) = 0. En appliquant f q2 cette galit, on montre de la mme
faon que 1 = 0. On rpte encore n 2 fois ce procd et on montre aussi que : 2 = . . . = q = 0. La famille
x0 , f (x0 ) , . . . , f q1 (x0 ) est bien libre.
(d) Une famille libre de E est de cardinal au maximum la dimension de E. Donc q
il est alors clair que f n = 0.

n . Daprs la question 3(a),

4. On suppose que g est un endomorphisme de E qui commute avec f . Comme x0 , f (x0 ) , . . . , f n1 (x0 ) est une
n1
base de E, il existe 0 , . . . , n1 K tels que g (x0 ) = k=0 k f k (x0 ) . On calcule alors limage par g des vecteurs
n1
de la base x0 , f (x0 ), . . . , f
(x0 ) :
g f i (x0 ) = f i g (x0 ) = f i

et on peut alors afrmer que g =

commute avec f .

n1
k=0

k f k (x0 ) =

n1
k=0

k f i+k (x0 ) =

n1
f k . Rciproquement, si
k=0 k

n1

k f k

f i (x0 )

k=0

g est de cette forme, on vrie facilement quelle

Exercice 24.94

Soit E un espace vectoriel de dimension nie non nulle. Dmontrer lquivalence des deux proprits suivantes :
1. Il existe f L (E) tel que Im f = Ker f .

2. La dimension de E est paire.

Solution :
Soit f L (E) tel que Im f = Ker f . Daprs la formule du rang : dimE = dimKer f + dim Im f = 2dim Ker f et
dim E est bien pair.

Rciproquement, si dimE = 2n o n N alors considrons une base e 1 , . . . , e n , e 1 , . . . , e n de E ainsi que lendo

morphisme f L (E) donn par : i 1, n f (e i ) = e i et f e i = 0. On vrie facilement que f est linaire, que

Ker f = Vect e 1 , . . . , e n et que Im f = Vect e 1 , . . . , e n .

24.7.10 Formes linaires en dimension nie

Exercice 24.95

Soient E un K-espace vectoriel de dimension n N et une forme linaire non nulle sur E. Montrer que pour tout
x E \ Ker , Ker et Vect (x) sont supplmentaires dans E.
Solution : Posons F = Ker + Vect (x). Comme dim Ker = n 1, on a la disjonction : dimF = n 1 ou dim F =
n . Si dimF = n 1 alors F = Ker et forcment x = 0 ce qui nest pas possible par hypothse. Donc dimF = n et
Ker +Vect (x) = E. Si u Ker Vect (x) alors il existe K tel que u = x et 0 = (u) = (x). Comme x E\Ker ,
(x) = 0 et = 0 ce qui prouve que u = 0 et donc que Ker Vect (x) = {0}. Ker et Vect (x) sont bien supplmentaires
dans E.
Exercice 24.96

Soient f et g des formes linaires sur un K-espace vectoriel E de dimension nie telles que Ker f = Ker g . Montrer
quil existe K tel que f = g .
Solution :
Si f 0, le rsultat est clair. Sinon, il existe x E tel que f (x) = 0. Par consquent Vect (x) et Ker f sont supplmentaires.
Puisque g (x) = 0, on peut trouver K tel que f (x) = g (x). On pose h = f g . Lapplication h est nulle sur Ker f et
h (x) = 0 donc h 0 do le rsultat.
Exercice 24.97

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et u L(E) un endomorphisme. On suppose que E , u = 0E .

Montrer que u = 0L(E) .
941

Solution : Supposons que u ne soit pas nulle. Soit x0 E tel que y 0 = u (x0 ) = 0. Posons F = Vect y 0 et considrons
un supplmentaire G F dans E. Ce dernier existe car E est de dimension nie. On sait que tout x E se dcompose
de manire unique sous la forme x = y 0 + xG o xG G et K. On introduit lapplication sur E dnie par

(x) = . On vrie que est linaire. Si x = y 0 + xG et si x = y 0 + xG sont deux vecteurs de E alors par unicit

de la dcomposition dun vecteur sur E = F G, pour a, a K, le vecteur ax + a x se dcompose sous la forme

ax + a x = a + a y 0 + axG + a xG et ax + a x = a + a = a (x) + a x . De plus, y 0 = 1 donc

nest pas nulle et (u (x0 )) non plus. On aboutit alors une contradiction et u est nulle.
Exercice 24.98

Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n et soient f 1 , . . . , f n L (E, K) n formes linaires sur E. Montrer que
la famille f = f 1 , . . . , f n est une base de L (E, K) si et seulement si lapplication :
est un isomorphisme.

E
x

Kn
f 1 (x) , . . . , f n (x)

Solution :
Supposons que f est libre. Soit x Ker . Alors f 1 (x) = . . . = f n (x) = 0. Par labsurde, supposons que x = 0.
Considrons un supplmentaire H Vect (x) dans E et considrons la forme linaire donne par |H = 0 et (x) = 1.
Comme f est une base de L (E, K), il existe 1 , . . . , n K tels que = n i f i . Mais alors (x) = n i f i (x) et
i=1
i=1
on aboutit une absurdit. Donc x = 0 et Ker = {0}. Donc est injective. Comme dimL (E, K) = dim Kn = n , est
un isomorphisme.
Prouvons la rciproque par contrapose. Supposons que f est lie et montrons que nest pas injective. Un des
vecteurs de f peut scrire comme combinaison linaire des autres. Supposons, quitte renumroter les vecteurs de
f , que ce soit le dernier. Alors il existe 1 , . . . , n1 R tel que f n = n1 i f i . Si x E alors
k=1
n1

(x) = f 1 (x) , . . . , f n1 (x) ,

o
i 1, n 1 ,

k=1

i f i (x) Vect (1 , . . . , n1 )

i = 0, . . . , 0,

i-me place

, 0, . . . , i .

On montre sans difcult que la famille (1 , . . . , n1 ) est libre donc dim Vect (1 , . . . , n1 ) = n 1. Alors dim Im
n 1 et nest pas surjective donc nest pas un isomorphisme.

24.7.11 Rcurrences linaires

Exercice 24.99
Programmer la suite dnie par u0 = 1, u1 =
1.
2.
3.
4.

1 5
et n N , un+2 = un+1 + un .
2

Que valent u20 , u50 , u100 ?

Trouvez-vous les mmes rsultats que votre voisin ?
n
Dmontrer que n N , un = u1 .
Les rsultats sont ils en accord avec ceux des questions prcdentes ? Pourquoi ?

Solution :
1. On trouve par exemple comme valeurs approches u20 = 107 , u50 = 4 107 et u100 = 11892.

2. Pour des raisons qui apparaitront plus tard, il ny a pas de raison de trouver la mme chose pour u100 , sauf
travailler avec le mme logiciel sur le mme type de matriel.
n
3. Les deux suites (un ) et (u1 ) vrient la mme relation de rcurrence dordre 2 et concident sur les deux premiers
termes. Elles sont donc gales.

4. On a u100 = 1027 environ, comparer avec 11892 trouv prcdemment. Nous sommes ici en prsence dun
cas o les accumulations derreurs darrondis provoquent coup sr ce phnomne.
n
n
Les suites solutions de un+2 = un+1 + un sont de la forme ar 1 + br 2 , o a et b sont dtermins par les conditions
initiales u0 et u1 . Une petite erreur sur u0 et u1 entrane une petite erreur sur a et b . Mais cette erreur sur b fait que
b se retrouve non nul, ici en loccurrence strictement ngatif, au lieu dtre nul, et de ce fait, la suite programme
tend vers . De fait ds que lon trouve deux termes conscutifs de la suite qui sont de mme signe, la suite va
tendre vers (ou +)
942

24.7.12 Lespace vectoriel des polynmes

Exercice 24.100
Soient

P1 = 2X 2 X 1,

P2 = X 2 + 2X,

P3 = X 2 1

Montrer que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) est une base de R2 [X].

Solution : Soient 1 , 2 , 3 R tels que 1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0 alors avec X = 1, on obtient que 22 = 0, cest--dire
2 = 0. On a donc 1 P1 + 3 P3 = 0. Mais ces deux polynmes ne sont pas proportionnels donc 1 = 3 = 0. La famille
P est donc libre. Comme Card(P ) = 3 = dim R2 [X], cest une base de R2 [X].
Exercice 24.101

1. Pour tout k 0, n , on pose Pk = (X + 1)k+1 Xk+1 . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Rn [X].
2. En tudiant la preuve de la question prcdente, dterminer une condition sufsante pour quune famille (Q0 , . . . , Qn )
de polynmes de Rn [X] forme une base de Rn [X].
3. En utilisant ce critre, montrer que la famille R = (R0 , . . . , Rn ) o, pour tout k 0, n , Rk = (X a)k + (X + a)k ,
a R forme une base de Rn [X].
Solution :
1. En utilisant la formule du binme, on calcule facilement que, pour tout k 0, n , Pk = k k+1 Xi . On a en
i=0 i
particulier deg Pk = k et on reconnat une famille de Rn [X] tage en degr. Donc elle est libre et comme son
cardinal est gal la dimension de Rn [X], elle forme une base de Rn [X].
2. Largument cl dans la dmonstration prcdente est que : k 0, n , deg Pk = k . Une famille de n + 1
polynmes de Rn [X] vriant cette proprit forme toujours une base de Rn [X].
3. Il est clair que pour tout k 0, n , degRk = k . La famille R forme donc une base de Rn [X].
Exercice 24.102

Pour tout k 0, n et a C , on pose Pk = Xk (a X)nk . Montrer que la famille P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de
Cn [X].
Solution :
1. Soient , . . . , n C tels que n k Xk (a X)nk = 0.
k=0
En remplaant X par 0 dans cette galit, on trouve : 0 = 0 et celle-ci devient : n k Xk (a X)nk = 0.
i=k
Le terme de gauche de cette dernire galit est un polynme divisible par X.
On a alors : n k Xk1 (a X)nk = 0. On recommence comme en 1., on montre que 1 = 0.
k=1
On rpte n 2 fois ces oprations et on montre que 2 = . . . = n = 0.
On a ainsi montr que P est libre. Comme cette famille est de cardinal gal la dimension de Cn [X], on en dduit
que cest une base de Cn [X].
1

2. partir de Pk (X) = Xk1 (a X)nk , on dnit Pk (X) = Xn Pk ( X ) = (aX 1)nk . Les (Pk (X))0
famille chelonne en degrs, donc une base de Cn [X].

k n

forment une

3. Cest du cours : Proposition ?? p. ??.

Exercice 24.103

On pose P0 = 1 et pour tout k 1, n , on pose

Pk =

X (X 1) . . . (X k + 1)
.
k!

1. Montrer que P = (P0 , . . . , Pn ) est une base de Rn [X].

2. Montrer que : l Z ,

k ]0, n[ ,

Pk (l) Z.

3. Dterminer lensemble des polynmes P de Rn [X] vriant : i Z,

P (i ) Z.

Solution :
1. Pour tout k 0, n , deg Pk = k . On reconnat une famille tage en degr, on en dduit que P est une base de
Rn [X].
943

2. Si k = 1, le rsultat est vident. Supposons k > 1. Si l

k alors : Pk (l) =

l (l 1) . . . (l k + 1)
=
k!

l
. Si l
k

0, k 1 on a Pk (l) = 0 et enn si l < 0, on a :

Pk (l)

=
=
=

|l| ( |l| 1) . . . ( |l| k + 1)

k!
k |l| (|l| + 1) . . . (|l| + k 1)
(1)
k!
|l| + k 1
k

(1)k

Dans chacun des trois cas, Pk (l) Z.

3. Soit P Rn [X] vriant : i Z, P (i ) Z. Dans la base P , P scrit : P = n ak Pk avec ak R. Mais,

k=0
P (0) = a0 donc a0 Z. De mme P (1) = a0 + a1 donc a1 Z. Supposons que a0 , a1 , . . . , ak Z pour k 1, n 1
et montrons quil en est de mme de ak+1 . On a :
P (k + 1)

P0 (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) + ak+1 Pk+1 (k + 1)

P0 (k + 1) + a1 P1 (k + 1) + . . . + ak Pk (k + 1) +ak+1
Z

et comme P (k + 1) Z, il en est de mme de ak+1 . On montre ainsi que tous les coefcients de P sont entiers.
Rciproquement, un polynme dont les coordonnes dans la base P sont entires est valeurs entires sur les
entiers. En rsum, lensemble recherch est Zn [X] .
Exercice 24.104

Considrons le Cespace vectoriel E = C5 [X] et A = X2 + 1.

1. Montrer que
F = {P C5 [X] | A | P}

est un sous-espace vectoriel de C5 [X]

2. Dterminer une base et la dimension de F.
3. Dterminer un supplmentaire de F dans E.
Solution :
1. On vrie facilement que : F = aX3 + bX2 + cX + d X2 + 1 | (a, b, c, d) C4 = Vect (P1 , P2 , P3 , P4 ) avec P1 =
X 3 X 2 + 1 , P2 = X 2 X 2 + 1 , P1 = X X 2 + 1 et P1 = X 2 + 1 . F est donc un sous-espace vectoriel de E.

2. La famille P = (P1 , P2 , P3 , P4 ) est gnratrice de F. De plus si (a, b, c, d) C4 est tel que aP1 +bP2 +cP3 +dP4 = 0
alors aX3 + bX2 + cX + d = 0 et a = b = c = d = 0. Cette famille est donc libre et elle forme une base de F. On en
dduit que dim F = 4.

3. Posons G = Vect (1, X). Il est clair que F G = {0} et par application de la formule de Grassmann, dim (F + G) =
6 = dim E. On en dduit que F + G = E et donc que F et G sont supplmentaires dans E.

Exercice 24.105

Soit P un polynme de R[X], de degr infrieur ou gal n .

Dmontrer que
n
P(k) (0) k+1
P(k) (x) k+1
(1)k
x
=
x
.
(k + 1)!
k=0 (k + 1)!
k=0
n

Solution : Il suft de le vrier pour une famille gnratrice de Rn [X] : Xm . En posant i,j = 1 si i = j et i,j = 0 sinon,
le membre de gauche gale
n
k,m k+1
P(k) (0) k+1
x
=
x
(k + 1)!
(k + 1)!
k=0
k=0
n

x m+1
m +1
x

944

P(t ) dt
0

Dautre part le membre de droite gale

n

(1)k

k=0

n
P(k) (x) k+1
m(m 1) . . . (m k + 1)x nk k+1
(1)k
x
=
x
(k + 1)!
(k + 1)!
k=0

= x m+1
= x m+1

(1)k

k=0
m

(1)k

k=0

m!
(m k)!(k + 1)!
m!
(m k)!(k + 1)!

x m+1 m
(m + 1)!
=
(1)k
m + 1 k=0
(m k)!(k + 1)!
=
=

m +1
x m+1 m
(1)k
m + 1 k=0
k +1
m +1
x m+1 m+1
(1)k1
m + 1 k=1
k

m +1
x m+1 m+1
1
(1)k
=
k
m +1

k=0
=0

x m+1
=
m +1

On a bien lgalit demande. De plus on a

P R[X],

P(k) (x) k+1

P(k) (0) k+1
(1)k
x
=
x
=
(k + 1)!
k=0
k=0 (k + 1)!

P(t ) d t .
0

Exercice 24.106
n
Soit n N , E = Rn [X], Em (X) = m Xm (1 X)nm .
n
Exprimer la base (1, X, . . . , X ) dans la base (E0 , E1 , . . . , En ).
Solution :

On considre :

E
Xm

E
E
m

avec E = Xm (1 X)nm = (1 X)n

m

X
1X

. Donc (P) = (1

X
= Q(X).
1X
X
Y
1
En posant Y =
, on a X =
et donc 1 X =
.
1X
1+Y
1+Y
X
Y
1
.
Comme P
Q(X) on a P(Y) = (1 + Y)n Q
=
n
1X
(1 X)
1+Y
Les E 0 m n forment une famille de E chelonne en valuations. Cest donc une base de E. est une bijection, de
m
X
.
bijection rciproque Q (1 + X)n Q
1+X
X nm
1 nm
X m
1
= X m (1 + X)nm
= Xm .
On peut le vrier directement : E = (1 + X)n
m
1+X
1+X
1+X
nk n k
n
n
Xk
n k p
n k
Maintenant (Xk ) = (1 + X)n
= X k (1 + X)nk = X k
Xm =
X =
E .
p
k
m
p k
p k
(1 + X)
m=0
p=k
p=k
X)n P

Donc puisque est bijective, Xk =

On peut le vrier directement :
nk
pk
n
p=k
p
n

Ep =

p=k

n
p=k

n
n k
Ep =
p k
p=k

nk
pk
n
p

p
k
n
p=k k
n

Ep =

Ep .

nk n k
nk n k
n k p
X (1 X)np =
X m+k (1 X)nmk = X k
X m (1 X)nkm = X k .
p k
m
m
m=0
m=0

24.7.13 Endomorphismes oprant sur les polynmes

945

Exercice 24.107
Soit lapplication

R [X]
P

R [X]
P XP

Montrer que est un endomorphisme. Dterminer son noyau et son image.

Solution : On montre facilement que est linaire. Soit un polynme P Ker . Si P = 0, on peut crire P = an Xn +
an1 X n1 + + a0 avec an = 0. Alors P = XP do an X n + = nan X n + . . . . En identiant les termes de plus haut
degr, on trouve que an (1 n) = 0. Donc, puisque an = 0, n = 1. Mais si n = 1, P = aX + b et alors P = XP = b = 0.
Donc P = aX. Rciproquement, si P = aX, (a R ), on a bien P = XP . En conclusion, Ker = Vect(X) .

Dterminons Im. Soit Q = n bk Xk Im. Alors il existe P R [X] tel que P XP = Q. En examinant les degrs,
k=0
il faut que deg P = n . Posons P = n ak Xk . On doit donc avoir k [0, n], (1 k)ak = bk . Une condition ncessaire
k=0
pour que Q Im est donc que b1 = 0. Rciproquement, si b1 = 0, en posant ak =
(P) = Q. En conclusion, Im = {b n X n + + b 0 ; b 1 = 0} .

bk
pour k = 1 et a1 = 0, on a bien
1k

Exercice 24.108

Soit A = X3 + X2 + X + 1 et E = Rn [X]. Considrons lapplication

E
P

r:

E
r (P)

o r (P) dsigne le reste de la division euclidienne de P par A.

1. Montrer que r est bien dnie et que r L (E)..
2. Prouver que r 2 = r . Quen dduisez vous ?
3. Dterminer limage et le noyau de r .
Solution :
1. Soit P E. Par application du thorme de la division euclidienne, il existe un unique couple (Q, R) (R [X])2 tel

que P = AQ + R et degR < 3. On a donc r (P) = R et r est bien dnie. Si on considre un autre polynme P E, il

existe un couple Q, R (R [X])2 tel que P = AQ + R et deg R < 3. De plus, pour tout , R :

P + P = A Q + Q + R + R

et deg R + R < 3. Par unicit du couple quotient-reste dans la division euclidienne de deux polynmes, on peut

afrmer que le reste de la division euclidienne de P + P par A est R + R. On prouve ainsi que r P + P =

r (P) + r P et donc r L (E).

2. Avec les notations de la question prcdente, r (P) = R avec deg R < 3. Donc R = 0A + R et par unicit du couple
quotient-reste dans la division euclidienne, r (R) = R. On prouve ainsi que r 2 = r . r est donc un projecteur.
3. Il est clair que le noyau de r est lensemble des polynmes de Rn [X] qui sont divisibles par A. Il est aussi clair
que Imr R2 [X]. Mais si P R2 [X] alors r (P) = P donc on a aussi : R2 [X] Imr et donc Imr = R2 [X].
Exercice 24.109

1. Soient n N et
:

Cn+1 [X]
P

Cn [X]
P (X + 1) P (X)

(a) Montrer que est bien dnie puis que cest une application linaire.
(b) Dterminer le noyau de .
(c) En dduire que est surjective.
2. On considre maintenant E = C [X] et
:

E
P

(a) Montrer que est un endomorphisme de E.

(b) Dterminer Im.
946

E
P (X + 1) P (X)

(c) Soient P C [X] et n N. Montrer que :

n (P) = (1)n

(1)k

k=0

n
k n
k=0 (1) k

(d) En dduire que si deg P < n alors on a :

n
P (X + k)
k

P (k) = 0.

Solution :
1.

(a) Soit P = an+1 Xn+1 + . . . + a0 Cn+1 [X]. Montrons que (P) Cn [X]. On a :
(P)

=
=

donc deg (P)

an+1 (X + 1)n+1 + an (X + 1)n + . . . + a1 (X + 1) + a0 an+1 X n+1 + an X n + . . . + a1 X + a0

n+1
+
an+1 X

...

termes de degr

n+1
+
an+1 X

...

termes de degr

n et (P) Cn [X]. Par ailleurs, si P, Q Cn+1 [X] et si , C alors :

P + Q

P + Q (X + 1) P + Q (X)

(P (X + 1) P (X)) + (Q (X + 1) Q (X))

(P) + (Q)

donc est linaire.

(b) Soit m 1 et soit P = am Xm + . . . + a0 un polynme de degr m Cn+1 [X] avec m
am = 0. Supposons que P Ker . Alors P vrie P (X + 1) = P (X) ce qui amne :

n + 1. On a donc :

am (X + 1)m + . . . + a0 = am X m + . . . + a0 .

Le coefcient du terme de degr m 1 de P (X + 1) est mam + am1 et celui de P est am1 . Les deux
polynmes tant gaux, il en est de mme de leurs coefcients, ce qui amne m = 0 car am = 0. On en
dduit que P est un polynme constant. Rciproquement, on vrie que tout polynme constant est lment
du noyau de et donc Ker = R0 [X] .

(c) Daprs la formule du rang, dim Im = n +1 et comme dim Cn [X] = n +1, il vient Im = Cn [X]. est donc
surjective.
2.

(a) On montre de la mme faon que prcdemment que est un endomorphisme.

(b) Montrons que est surjective. Soit P C [X] et n = deg P. Par application de la partie prcdente, |Cn+1 [X] :
Cn+1 [X] Cn [X] est surjective. Comme P Cn [X] il existe Q Cn+1 [X] tel que (Q) = P. On en dduit que
est surjective et que Im = C [X] .
E
. On vrie facilement que est un endomorphisme de
P (X + 1)

k
E et que = id. De plus, pour tout k N , (P (X)) = P (X + k). Comme les endomorphismes et id
commutent, la formule du binme donne, pour tout n N :

(c) Introduisons lapplication :

E
P

n = ( id)n =

n
k=0

n n
n
(1)nk k = (1)n
(1)k k
k
k=0 k

donc pour tout P E :

n (P) = (1)n

n
k=0

n
(1)k P (X + k) .
k

3. Remarquons que pour tout polynme non constant de C [X], deg (P) = deg (P)1. On en dduit que si deg P < n
alors n (P) = 0 et en utilisant la relation tablie dans la question prcdente, on obtient :
Exercice 24.110

Dterminer dans R[X] les polynmes P satisfaisant

n(n 1)P (X 2 1)P" = 0.

(n

1. Montrer que P est ncessairement nul ou de degr n .

2. Dmontrer que lensemble des solutions est un espace vectoriel de dimension 1.

947

2).

k=0

(1)k

n
P (k) = 0
k

3. Dmontrer que P est un polynme de mme parit que n . En dduire la nullit de certains coefcients de P.
4. tablir une relation de rcurrence entre les coefcients de P, dterminer P et montrer que :
1+

n n1
q
2q
2n2
2q

(1)q
2 2q n

= 0.

Solution :
1. Supposons que P est une solution non nulle et soit Xk son terme dominant. Comme les termes dominants de
n(n 1)P et de (X 2 1)P" sont gaux, on en dduit que n(n 1) = k(k 1) do n 2 n = k 2 k soit (n k)(n +
k 1) = 0 do n = k ce quil fallait vrier.

2. Lensemble des solutions est le noyau de lendomorphisme de Rn [X] dni par :

(P) = n(n 1)P (X 2 1)P". Daprs la question prcdente, pour 0 k n 1, deg((X k )) = k . Donc la famille
((X k ))0 k n1 est une famille chelonne en degrs. Elle engendre donc un un espace vectoriel de dimension
n 1. Donc la dimension de limage de est suprieure ou gale n 1. De plus si deg P = n , alors deg((P))
n 1. Donc Im() = Rn1 [X] et la dimension du noyau de est donc gale 1.

3. Il est clair que si P est solution non nulle, alors Q = P(X) est aussi solution, de mme degr n . Q (1)n P
appartient donc aussi Ker . Comme son degr est < n , cest le polynme nul. Ce quil fallait vrier.
n

On en dduit quen posant P =

n

4. En posant P =

k=0

k=0

ak X k on a P =

ak X k on a an(2q+1) = 0.
n

k=0

k(k 1)ak X k2 =

n2
k=0

(k + 2)(k + 1)ak+2 X k et XP =

n
k=0

k(k 1)ak X k . Pour

k = 0, . . . , n 2, le coefcient de degr k du polynme n(n 1)P (X 2 1)P" est nul,

(k + 2)(k + 1)
(k + 2)(k + 1)
donc n(n1)ak k(k1)ak +(k+2)(k+1)ak+2 = 0, donc ak =
ak+2 =
ak+2 .
k(k 1) n(n 1)
(n k)(n k + 1)
(n 2q + 2)(n 2q + 1)
En posant k = n 2q , an2q =
an2(q1) ,
(2q)(2n 2q 1)

do

an2q = (1)q

(n 2q + 2)(n 2q + 1) (n 2q + 4)(n 2q + 3)
n(n 1)
an .

...
(2q)(2n 2q 1)
(2q 2)(2n 2q + 1)
2(2n 3)
q

Et donc
an2q = (1)q an

Soit an2q = (1)q an

q1

q=1

n!
.
(n 2q)! 2 . . . 2q (2n 2q 1) . . . (2n 3)
n!

. On crit au numrateur les q facteurs pairs

(n 2q)!2q q! (2n 2q

1) . . . (2n 3)
qui manquent pour avoir le produit de 2n 2q 1 2n 2 au dnominateur :
an2q = (1)q an

n (2q)! (2n 2q) (2n 2q + 2) . . . (2n 4) (2n 2)

.
2q 2q q! (2n 2q 1) (2n 2q) . . . (2n 3) (2n 2)

Comme (2n 2q 1) (2n 2q) . . . (2n 3) (2n 2) =

an2q = (1)q an
= (1)q an

(2n 2)!
,
(2n 2q 2)!

n (2q)!2q (n q)(n q + 1) . . . (n 1)(2n 2q 2)!

2q q!(2n 2)!
2q
n
(n 1)!
(2q)!(2n 2q 2)!
= (1)q an
2q q!(n q 1)!
(2n 2)!

La dernire galit traduit le fait que P(1) = 0 pour une solution P non nulle.

948

n n1
q
2q
2n2
2q

Chapitre

25

Calcul matriciel
Pour bien aborder ce chapitre
Tout est dit dans le thorme 24.21 page 908 du chapitre 24...si on se xe une base e = e 1 , . . . , e p de E et une base
f = f 1 , . . . , f q de F alors une application linaire u L(E, F) est entirement dtermine par les composantes des vecteurs
u (e i ) dans la base f . Ces p q scalaires dnissent compltement u . Il est tentant de les reprsenter dans un tableau. Si on
q
note, pour tout j 1, p , u e j = i=1 ai j f j alors on peut crire :
u (e1 )


u ej


u ep


a11

a1 j

a1p

ai1

ai j

aip

aq1

aq j

aqp

f1

fi

fq

Ce tableau est la matrice de u dans les bases e de E et f de G. Se posent alors des questions naturelles :
1

Si on effectue cette manipulation pour deux applications linaires u et v , comment se calcule la matrice correspondante u + v ? On verra quon peut dnir une addition entre les matrices et une multiplication par un scalaire.
Avec ces deux lois, lensemble des matrices (de mme taille) possde une structure de K-espace vectoriel.

Si u et v sont deux endomorphismes de E, quel est le lien entre la matrice de u v et celles de u et v ? Pour
lexpliciter, on dnira le produit entre les matrices.

Peut-on calculer le rang dune application linaire facilement partir de sa matrice dans des bases donnes ? La
rponse est oui et loutil est le pivot de Gauss.

Peut-on par un procd calculatoire dterminer si un endomorphisme est inversible partir de sa matrice dans des
bases donnes ? La rponse est l aussi oui et loutil consistera en le dterminant.

Pour un endomorphisme inversible, existe-til un procd permettant de calculer la matrice de son inverse ? Cet
outil existe et il est donn par la comatrice.

Si on prend dautres bases e et f de E et F, peut-on calculer la matrice de u dans ces nouvelles bases en fonction
de sa matrice dans les bases initiales ? La rponse est encore positive et on mettra en place des formules de
changement de bases.

Enn, pour un endomorphisme u L(E), existe-il une base de E dans laquelle la matrice de u prend une forme
simple et facile manipuler ? La rponse sera donne en sp dans le chapitre sur la rduction des endomorphismes.
Au niveau historique, on peut indiquer quau 3e sicle, le mathmaticien chinois Liu Hui rsolvait les systmes linaires
7

ayant jusqu 6 inconnues. Il reprsentait ces systmes grce des tableaux et avait dcouvert la mthode quon appelle
maintenant pivot de Gauss pour les rsoudre. Au 17e sicle, toujours pour rsoudre des systmes linaires, Leibniz invente le dterminant. Cette notion est approfondie par Cramer qui dcouvre soixante ans plus tard la mthode qui porte
maintenant son nom. Il faut attendre le 19e sicle, pour que la notation matricielle sous forme de rectangle (ou carr) de
nombres apparaisse. Gauss dcouvre le produit matriciel en dimension 3 et indique que la formule se gnralise dans
les autres dimensions mais sans dtailler. Sylvester, le premier, dnomme ces rectangles de nombres du mot matrix .
Dans tout ce chapitre, m, n, p, q, r sont des entiers positifs, K dsigne le corps R des rels ou le corps C des complexes. E
et F sont des K-espaces vectoriels.
949

25.1 Matrice coefcients dans K

25.1.1 Dnitions
D FINITION 25.1 Matrice
Soit K un corps et q, p N . On appelle matrice q lignes et p colonnes coefcients dans K toute application :
A:

1, q 1, p
i, j

K
ai,j

que lon note :

colonne j

a1p

a11

aq1

ligne i

aij
aqp

Le coefcient de A qui se trouve lintersection de la i -me ligne et de la j -me colonne est not ai,j ou [A]i,j :
1

i reprsente lindice de ligne.

j reprsente lindice de colonne.

On dit aussi que A est une matrice q p ou une matrice q, p coefcients dans K.
On note Mq,p (K) lensemble des matrices q lignes et p colonnes coefcients dans K.
 Notation 25.1 On notera aussi [A]i j le coefcient ai j de A.
D FINITION 25.2 Vecteur ligne, vecteur colonne dune matrice
Pour toute matrice A Mq,p (K) :

A=

...

a1,1

.
.
.

...
...

a q,1

a1,p

.
.
.
a q,p

on appelle, pour i , j 1, q 1, p :
i -me vecteur ligne de A le puplet Li = ai,1 , . . . , ai,p Kp .
j -me vecteur colonne de A le quplet C j a1,j , . . . , a q,j Kq .

D FINITION 25.3 Matrice ligne, matrice colonne

Une matrice colonne est une matrice qui ne possde quune seule colonne.
Une matrice ligne est une matrice qui ne possde quune seule ligne.
D FINITION 25.4 Matrice nulle
On dit que A Mq,p (K) est la matrice nulle de Mq,p (K) si et seulement si tous ses coefcients sont nuls. On la note :
0Mq,p (K) ou 0 lorsquaucune confusion nest craindre.
D FINITION 25.5 Matrice carre
Une matrice possdant autant de lignes que de colonnes est dite carre. On note Mn (K) lensemble des matrices carres
n lignes et n colonnes.
D FINITION 25.6 Matrice identit
On appelle matrice identit et on note In la matrice de Mn (K) donne par :

0
In = .
.
.
0

...

..

..

..

...

950

0
.
.
.
Mn (K )

0
1

Tous ses coefcients sont nuls sauf ceux situs sur la diagonale et qui valent 1.
1
Exemple 25.2 I1 = 1 , I2 =
0

1
0
, I3 = 0
1
0

0
0.

0
1
0

25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K)

On munit Mq,p (K) dune addition et dune multiplication par un scalaire. Le triplet Mq,p (K), +, . est alors un K-espace
vectoriel de dimension p q .
P ROPOSITION 25.1 Somme de matrices, multiplication dune matrice par un scalaire
Soient A = ai,j , B = bi,j Mq,p (K). On dnit A + B comme tant la matrice C = ci,j Mq,p (K) donne par :
i , j 1, q 1, p ,

c i,j = ai,j + b i,j .

Soit A = ai,j Mq,p (K) et K. On dnit A comme tant la matrice D = di,j Mq,p (K) donne par :
i , j 1, q 1, p ,

di,j = ai,j

Muni de ces deux lois Mq,p (K), +, est un Kespace vectoriel.

Dmonstration : Laisse au lecteur. On vrie aisment les diffrents axiomes dnissant un espace vectoriel.

Exemple 25.3
1
2

1
1

0
0
2
1
3

2
0

1
1
=
0
1

5
1

2
5

D FINITION 25.7 Matrices lmentaires

Pour tout i 1, q et j 1, p on dnit la matrice lmentaire Ei,j Mq,p (K) par :
colonne j

Ei j =

0

1o
0

ligne i

Tous les coefcients de la matrice lmentaire Ei,j sont nuls sauf celui lintersection de la i me ligne et de la j me
colonne qui vaut 1.
Exemple 25.4 Les matrices lmentaires de M2,3 (K) sont
E1,1 =

1
0

0
0

0
0
, E1,2 =
0
0

1
0

0
0
, E1,3 =
0
0

0
0

0
1
, E2,1 =
1
0

0
0

0
0
, E2,2 =
0
0

0
1

0
0
, E2,3 =
0
0

0
0

0
.
1

titre dexercice, et pour prparer le thorme suivant, montrer que cette famille de 6 matrices constitue une base de
M2,3 (K).
T HORME 25.2 Base canonique de Mq,p (K)
La famille forme par les matrices lmentaires Ei,j (i,j ) 1,q 1,p est une base de Mq,p (K) appele base canonique
de Mq,p (K). On en dduit que :
dim Mq,p (K) = q p
Dmonstration

951

 Prouvons que cette famille est libre. Soient i,j

Alors on a lgalit :

i 1,q ,j 1,p

1,1
.
.
.
q,1

...

.
.
.
...

une famille de scalaires de K tels que :

1,p

q
i=1

p
E = 0.
j =1 i,j i,j

.
. = 0.
.

q,p

Par identication des coefcients de ces deux matrices, on a : i 1, q ,

j 1, p ,

i,j = 0 ce qui prouve la libert de la

famille Ei,j .
Mq,p (K). On a clairement : A =
Montrons que cette famille est gnratrice de Mq,p (K). Soit A = a i,j
i 1,q ,j 1,p
q
i=1

p
a E .
j =1 i,j i,j

Ce qui prouve que la famille Ei,j est gnratrice de Mq,p (K).

25.1.3 Produit matriciel

On dnit maintenant, quand cest possible, le produit de deux matrices. Le thorme 25.10 page 957 explicite le sens de
ce produit, il correspond en fait la composition des applications linaires.
D FINITION 25.8 Produit matriciel
Soit A Mr,q (K) et B Mq,p (K). On dnit AB comme la matrice C de Mr,p (K) dnie par :
q

i 1, r

j 1, p

c i,j = [AB]i,j =

ai,k b k,j
k=1

colonne j
b11

b1p

bk1

bkj

bkp

bq1

b1j

bqj

bqp

a11

a1q

c11

c1j

c1p

ai1

aik

aiq

ci1

cij

cip

ar1

ligne i

a1k

ark

arq

cr1

crj

crp

Attention 25.5 On ne peut effectuer le produit de A Mr,q (K) et B Mq ,p (K) que si q = q !

1 1 1
1 1
1
1 1 0
4
2 et BA =
alors AB = 0
Exemple 25.6 Si A = 0 2 et B =
1
0 2 1
1 5 3
1 3
gnral, le produit AB peut exister sans que ce ne soit forcment le cas pour le produit BA.

3
. Remarquons quen
1

Il est souvent utile dans les exercices de savoir multiplier les matrices lmentaires. Pour ce faire introduisons le symbole
de Kronecker.
952

D FINITION 25.9 Symbole de Kronecker

Pour tout i , j N, on dnit le symbole de Kronecker i,j par :
1

i,j =

si i = j
sinon

T HORME 25.3 Produit de matrices lmentaires

Pour deux matrices lmentaires de Mn (K ), on a la formule importante suivante qui donne leur produit :
Ekl E pq = l p Ek q

Dmonstration Par un calcul direct.

P ROPOSITION 25.4 Rgles de calculs avec les matrices

Quant les produit suivants sont possibles, pour des matrices A, B, C et des scalaires , :
1

Le produit matriciel est associatif : (AB) C = A (BC).

Le produit matriciel est distributif gauche par rapport laddition : C A + B = CA + CB.

Le produit matriciel est distributif droite par rapport laddition : A + B C = AC + BC.

Le produit matriciel admet la matrice In comme

lment neutre :AIn = In A = A.

Dmonstration Laisse au lecteur.

25.1.4 Transposition
D FINITION 25.10 Transpose dune matrice
On appelle transpose de A Mq,p (K) la matrice not t A Mp,q (K) dont les colonnes sont formes par les lignes de
A. Autrement dit :
i 1, p ,

Remarque 25.1

j 1, q ,

i,j

= a j ,i

Transposer revient changer les lignes et les colonnes dune matrice.

1
Exemple 25.7 Si A = 2
0

3
1
7 alors t A =
3
4

2
7

0
.
4

P ROPOSITION 25.5 La transposition est une symtrie de Mp,q (K)

Lapplication :
Mq,p (K) Mp,q (K)
:

est un isomorphisme despaces vectoriels. En particulier, si A, B Mq,p (K) et si , K. Alors :

t t

A =A

et

A + B = t A + tB .

Dmonstration : La linarit ainsi que la relation t t A = A sont faciles prouver. Pour la bijectivit, on propose deux mthodes :
On montre facilement que, si A Ker , on a t A = 0 et donc A = t t A = 0 et Ker = {0}, est injective. Grce la formule du rang,
on en dduit quelle est aussi surjective et donc bijective.
On peut aussi remarquer que = id ce qui prouve que est bijective et gale sa fonction rciproque.

Remarque 25.2 En prenant un peu davance sur le paragraphe 25.3.4, Lopration de transposition est une symtrie
par rapport Ker id = S n (K) paralllement Ker + id = An (K).

953

P ROPOSITION 25.6 Transpose dun produit

Pour tout A Mr,q (K) et B Mq,p (K) :

(AB) = t Bt A

On suppose que A = a i,k Mr,q (K), que B = bk,j Mq,p (K), C = AB = ci,j
q
a i,k bk,j . On note aussi :
k=1

A = t A = a i,k Mq,r (K) avec pour tout i 1, q et tout k 1,r , a i,k = a k,i .

B = t B = bk,j Mp,q (K) avec pour tout k 1, p et tout j 1, q , bk,j = b j ,k .

C = t Bt A = ci,j Mp,r (K).

Dmonstration

Pour tout i 1, p et j 1,r

Mr,p (K) o ci,j =

ci,j =

q
k=1

bi,k a k,j =

q
k=1

a j ,k bk,i = c j ,i

et par consquent, C = t Bt A = C = t AB.

Attention 25.8 Attention au retournement dans le produit.

25.1.5 Avec Maple

Voici une feuille de calcul Maple sur les matrices. On notera :
la premire ligne qui sert charger en mmoire les instructions maple pour faire du calcul matriciel.
la commande pour le produit de deux matrices : &. Pour laddition de deux matrices, on utilisera + et pour la multiplication par un scalaire *.
la commande pour valuer les matrices : evalm.
MAPLE

> with(linalg): #On charge la librairie de calcul matriciel

> A:=matrix([[1,-1],[0,2],[1,-3]]);
[1 -1]
[
]
A := [0
2]
[
]
[1 -3]
> B:=matrix([[2,0],[1,-3],[-1,1]]);
[ 2
0]
[
]
B := [ 1 -3]
[
]
[-1
1]
> C:=matrix([[-1,1,0],[0,2,1]]);
[-1
C := [
[ 0

1
2

0]
]
1]

> evalm(2*A-B); #on calcule 2A-B

[ 0 -2]
[
]
[-1
7]
[
]
[ 3 -7]
> evalm(A&*C); #on calcule AC
[-1 -1 -1]
[
]
[ 0
4
2]
[
]
[-1 -5 -3]
> transpose(A); #on transpose A
[ 1 0
1]
[
]
[-1 2 -3]

954

25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire

25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base
D FINITION 25.11 Matrice dun vecteur relativement une base
Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie n et e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E. Soit x E un vecteur qui se
dcompose sur la base e en :
x = x1 e 1 + + xn e n

On appelle matrice de x relativement la base e et on note Mate (x) la matrice colonne donne par :

x1

.
Mate (x) = . Mn,1 (K)
.

xn

o x =

xi e i
i=1

1
Exemple 25.9 On considre R3 muni de sa base canonique e = (e 1 , e 2 , e 3 ). Soit v = (1, 2, 3) R3 . Alors Mate (v) = 2.
3

Remarque 25.3 Mate (x) reprsente les coordonnes du vecteur x dans la base e . Il y a bien sr une correspondance
biunivoque entre les vecteurs de E et les matrices colonnes de taille n (qui contiennent les composantes de ces vecteurs
dans une base xe). De plus, effectuer des calculs avec ces vecteurs correspond effectuer des calculs avec ces
matrices . Cest le sens de la proposition suivante.
P ROPOSITION 25.7 Tout K-espace vectoriel de dimension n est isomorphe Mn,1 (K)
Mn,1 (K)
qui un
Mate (x)
vecteur associe la matrice colonne de ses coordonnes dans la base E est un isomorphisme de Kespaces vectoriels.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et soit e une base de E. Lapplication :

E
x

Dmonstration Si x = n xi e i et si y = n y i e i alors pour tout , K, x + y = n xi + y i e i donc il est clair que

i=1
i=1
i=1
Mate x + y = Mate (x) + Mate y et est linaire. Si x Ker alors (x) = 0 et les composantes de x dans la base e valent
toutes 0. Donc x = 0 et est injective. De plus, dim E = dim Mn,1 (K) donc est bijective.

D FINITION 25.12 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base

Soient E un K-espace vectoriel de dimension q et e = e 1 , . . . , e q une base de E. On considre v 1 , . . . , v p une famille
de p vecteurs de E qui se dcomposent dans la base e sous la forme :
q

j 1, p

vj =

ai,j e i .
i=1

On appelle matrice de la famille v 1 , . . . , v p relativement la base e et on note Mate v 1 , . . . , v p la matrice :

v1


vj


vp


a11

Mate (v1 , . . . , v p ) = ai1

a
q1

a1 j

a1p

ai j

aip

aq j

aqp

o e1

ei

o
eq

La j -me colonne de cette matrice est constitue des coordonnes du vecteur v j dans la base e .
Exemple 25.10 On se place nouveau dans R3 muni de sa base canonique e = (e 1 e 2 , e 3 ). Soient v 1 = 3, 0) , v 2 =
,
(1,
1
(0, 1, 5) , v 3 = (3, 2, 1) , v 4 = (1, 0, 1) R3 et soit v = (v 1 , v 2 , v 3 , v 4 ) alors Mate (v) = 3
0

955

0
1
5

3
2
1

1
0 .
1

25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases

D FINITION 25.13 Matrice dune application linaire relativement deux bases
Soient :
1
2
3

E un K-espace vectoriel de dimension p et e = e 1 , . . . , e p une base de E.

F un K-espace vectoriel de dimension q et f = f 1 , . . . , f q une base de F.
u L (E, F).

On appelle matrice de u relativement aux bases f et e et on note Mat f e (u) (ou Mate,f (u)) la matrice q p donne
par :
u (e1 )


u ej


u ep


a11

a1 j

a1p

ai1

ai j

aip

aq1

aq j

aqp

Mat f e (u) =

o f1

fi

o
fq

o a1 j , . . . , a q j sont les composantes du vecteur u e j dans la base f .

Autrement dit : Mat f e (u) est la matrice de la famille de vecteurs u (e 1 ) , . . . , u e p

relativement la base f :

Mat f e (u) = Mat f u (e 1 ) , . . . , u e p .

Remarque 25.4 Les notations utilises sont un peu lourdes mais elles rendront trs simples retenir les formules de
changement de base.
Exemple 25.11 Donnons deux exemples :
Soit E = R3 muni de sa base canonique e et F = R2 muni de sa base canonique f . Soit u :
E

x, y, z

1 1 1
.
2 1 3

F
x + y z, 2x y + 3z

alors comme u (e 1 ) = (1, 2), u (e 2 ) = (1, 1) et u (e 3 ) = (1, 3), Mat f e (u) =

Soit E = R3 [X] muni de sa base canonique e et u :

et u X

2
0

= 2X 3X . Il vient alors Mate (u) =

0
3

E E
alors u (1) = 2, u (X) = 2X1, u X2 = 2X2 2X
P 2P P

1 0
0
2 2 0
.
0
2 3
0
0
2

D FINITION 25.14 Matrice dune forme linaire relativement une base

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E. Si est une forme linaire sur E, on
appelle matrice de relativement la base e la matrice ligne 1 n donne par :
Mate = (e 1 ) , . . . , (e n )
P ROPOSITION 25.8 Une application linaire est entirement dtermine par sa matrice dans deux bases
Soient :
1 E un K-espace vectoriel de dimension p et e = e 1 , . . . , e p une base de E.
2 F un K-espace vectoriel de dimension q et f = f 1 , . . . , f q une base de F.
lapplication :
L (E, F) Mq,p (K)
:
u
Mat f e (u)
est un isomorphisme despaces vectoriels. En particulier, si M Mq,p (K), il existe une unique application linaire
u L (E, F) telle que 1 (M) = u . On dit que u est lapplication linaire de E dans F reprsente par M dans les bases
e de E et f de F.
956

Dmonstration
On vrie tout dabord que est linaire. Soient , K et soient u, v L (E,F). On suppose que (u) = Mat f e (u) =
A = a i,j Mq,p (K), que (v ) = Mat f e (v ) = B = bi,j Mq,p (K) et que u + v = Mat f e u + v = C = ci,j
Mq,p (K). Par consquent :
q

j 1, p ,

u ej =

a k,j f k
k=1

et

v ej =

bk,j f k .
k=1

Par suite, pour tout j 1, p :

q

u + v

ej =

k=1

ck,j f k = u e j + v e j =

k=1

a k j + bk j f k .

Par identication, la famille f formant une base de F, on a :

k 1, p ,

j 1, p ,

ck,j = a k j + bk j

ce qui prouve que : C = A + B et que est linaire.

q
est injective. En effet, si u L (E,F) est telle que (u) = 0 alors j 1, p , u e j = k=1 0.f k = 0. u sannulant sur une
base de E ne peut que sannuler sur E tout entier et donc u = 0. On en dduit que Ker = {0} et que est injective.
est surjective. Soit A = a i,j Mq,p (K). Considrons lapplication linaire u L (E,F) donne par : j 1, p , u e j =
q
a f
k=1 k,j k

(Rappelons quune application linaire est compltement dtermines par les valeurs quelle prend sur une base de
lespace vectoriel sur lequel elle est dnie). On a clairement (u) = A ce qui prouve que est surjective.

P LAN 25.1 : Autrement dit :

Avec les notations prcdentes, se xant une base e dans E et une base f dans F.
Toute matrice de Mq,p (K) est celle dune application linaire u L (E, F) dans les bases e et f .
Rciproquement, toute application linaire de L (E, F) correspond une et une seule matrice de Mq,p (K) qui
la reprsente dans les bases e et f .
En utilisant ces deux dernires propositions, on obtient :
C OROLLAIRE 25.9
Soient E et F deux K-espace vectoriel de dimension nie, soient e et f des bases respectives de E et F. Si on note
p = dimE et q = dimF, on a :
dim L (E, F) = dim Mq,p (K) = q p

Dmonstration : En effet, deux K-espaces vectoriels isomorphes ont la mme dimension.

Le thorme suivant justie la dnition du produit matriciel. Composer des applications linaires revient multiplier les
matrices correspondantes.

T HORME 25.10 Fondamental ! Matrice de la compose de deux applications linaires

Soient :
1
2
3
4

alors :

E un K-espace vectoriel de dimension p et e = e 1 , . . . , e p une base de E.

F un K-espace vectoriel de dimension q et f = f 1 , . . . , f q une base de F.

G un K-espace vectoriel de dimension r et g = g 1 , . . . , g r une base de G.

u L (E, F) et v L (F, G).

Matg e (v u) = Matg f (v) Mat f e (u)

Dmonstration Notons : A = a i ,j = Mat f e (u)
1, p et i 1,r . On a : (v u) e j = v u e j
r
i=1

q
b a
g
k=1 i,k k,j i

Et par identication : ci,j =

q
b a
k=1 j ,k k,i

=v

B = bi ,j = Matg f (v ) et C = ci,j = Matg e (v u). Soient j

q
q
q
q
a f = k=1 a k,j v f k = k=1 a k,j r bi,k g i = k=1 r bi,k a k,j g i =
i=1
i=1
k=1 k,j k

ce qui prouve le rsultat.

Enn, on crit le calcul de limage dun vecteur par une application linaire peut seffectuer, en dimension nie, au moyen
des matrices.

957

P ROPOSITION 25.11 criture matricielle de limage dun vecteur par une application linaire
Soient :
E un K-espace vectoriel de dimension p et e = e 1 , . . . , e p une base de E.

F un K-espace vectoriel de dimension q et f = f 1 , . . . , f q une base de F.

2
3

alors :

u L (E, F).

Mat f (u (x)) = Mat f e (u) Mate (x)

Autrement dit, si Y = Mat f (u (x)), A = Mat f e (u) et X = Mate (x), on a : Y = AX .
Dmonstration
p
x u ej =
j =1 j

Posons A = a i,j Mq,p (K), X = x j Mp,1 (K) et Y = y i Mq,1 (K). On a : u (x) = u

p
x
j =1 j

q
a f =
i=1 i,j i

q
i=1

p
a x f =
j =1 i,j j i

q
y f .
i=1 i i

Par identication, on a bien :

p
x e
j =1 j j

i 1, q ,

yi =

a i,j x j
j =1

ce qui prouve le rsultat.

Exemple 25.12
Soit deux applications linaires
R3
(x, y, z)

u:

R2
(x y, x + y + z)

R2
(x, y)

v:

R3
(x + y, x + 2y, x y)

On note e la base canonique de R3 et f la base canonique de R2 .

1
1. On crit Mat f e (u) =
1

1
1

1
0
et Mate f (v) = 1
1
1

1
2 .
1

2. On crit maintenant Matee (v u) et Mat f f (u v). On sait que

Matee (v u) = Mate f

1
(v) Mat f e (u) = 1
1

1
1
2
1
1

et que
Mat f f (u v) = Mat f e (u) Mate f

1
(v) =
1

1
1

1
1

1
0
1
1
1

2
0
= 3
1
0

3. Donnons lexpression analytique de u v et v u . On utilise le thorme 25.11.

2
Dune part 3
0

Dautre part

0
3

0
1
2

1
2

0
1
2

1
0
2 =
3
1

1
2
1

1
.
2

2x + z
x
1
2 y = 3x + y + 2z donc u v x, y, z = 2x + z, 3x + y + 2z, 2y z .
2y z
1 z

y
x
et v u x, y = y, 3x + 2y .
=
3x + 2y
y

25.3 Matrices carres

25.3.1 Dnitions
Rappelons quune matrice est carre si et seulement si elle possde autant de lignes que de colonnes. Lensemble des
matrices carres de taille n est not Mn (K).
P ROPOSITION 25.12

(Mn (K) , +, ) possde une structure despace vectoriel de dimension nie n 2 .

(Mn (K) , +, ) possde une structure danneau unitaire (non commutatif).
Dmonstration Le premier point est un corollaire immdiat des propositions 25.1 et 25.2. On vrie facilement les axiomes dun
anneau pour (Mn (K) ,+,).

958

Remarque 25.5 Comme (Mn (K) , +, ) est un anneau, pour deux matrices A, B Mn (K), on pourra utiliser la formule
du binme de Newton (voir le thorme 19.17 page 725) ds que A et B commutent, cest--dire ds que AB = BA.

1 1 1
0 1 1
Exemple 25.13 Calculons les puissance de A = 0 1 1. On remarque que A = I3 + B avec B = 0 0 1.
0 0
1
0 0
0

0 0 1
On remarque aussi que B2 = 0 0 0 et que B3 = 0. Comme I3 B = BI3 = B, on peut appliquer la formule du binme et
0 0 0
crire pour n 2 :

1 n n(n+1)
n n
2
n (n 1) 2
B = 0
An =
Ink Bk = I3 + nB +
1
n .
3
2
k=0 k
0
0
1

Par un calcul direct, on montre que cette galit reste correcte si n = 0, 1 do le rsultat.

D FINITION 25.15 Matrice dun endomorphisme dans une base

Soient E un K-espace vectoriel de dimension n et e une base de E. Soit u L (E) un endomorphisme de E. On appelle
matrice de lendomorphisme u dans la base e la matrice note Mate (u) et donne par :
Mate (u) = Matee (u)
Remarquons que Mate (u) est une matrice carre : Mate (u) Mn (K).
P ROPOSITION 25.13 Un endomorphisme est entirement dtermin par sa matrice dans une base
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n et e une base de E. Alors, lapplication
:

L (E)
u

Mn (K)
Mate (u)

est un isomorphisme danneaux et despaces vectoriels.

En particulier, si M Mn (K), il existe un unique endomorphisme u L (E) tel que 1 (M) = u . On dit que u est
lendomorphisme de E reprsent par M dans la base e .
Dmonstration Le fait que est un isomorphisme despaces vectoriels est un cas particulier du thorme 25.8. Par ailleurs, si
u, v L (E) alors (u v ) = Mate (u v ) = Mate (u) Mate (v ) = (u) (v ) ce qui prouve que est un morphisme danneaux.

P LAN 25.2 : Autrement dit :

Avec les notations de la proposition prcdente, se xant une base e de E :

A toute matrice A de Mn (K) correspond un et un seul endomorphisme u de E dont la matrice dans la base e
est A.
Rciproquement, tout endomorphisme de E correspond une et une seule matrice de Mn (K) qui le reprsente
dans la base e .

25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K)

D FINITION 25.16 Matrice inversible
On dit quune matrice carre A Mn (K) est inversible si et seulement si il existe B Mn (K) tel que :
AB = In

et BA = In

Si tel est le cas B est unique et est appele matrice inverse de la matrice A ; on la note A1 . Lensemble des matrices de
taille n est not GLn (K).
Dmonstration : Soit B et B deux matrices de Mn (K) telles que AB = BA = In et AB = B A = In . On a donc
B = BIn = B AB = (BA) B = In B = B .

Exemple 25.14
959

La matrice A =

1
0

x + z = 1

y + t = 0
systme :
z = 0

t =1

x
1
est inversible. En effet, cherchons son inverse sous la forme B =
z
1

quon rsout et on trouve B =

1
0

y
. Comme AB = I2 on a le
t

1
. On vrie que AB = BA = I3 donc B = A1 .
1

Remarque 25.6
On comprend grce cet exemple quil va falloir dvelopper des outils plus sophistiqus si on
veut montrer sans trop de calculs quune matrice est inversible. Ces outils seront le rang (voir paragraphe 25.5) et
le dterminant (voir paragraphe 25.6). On montrera aussi dans ce dernier paragraphe comment, grce la notion de
comatrice, on pourra calculer linverse de matrices inversibles de taille pas trop grande.
La proposition suivante permet de traduire la notion dinversibilit entre les matrices et les applications linaires.
P ROPOSITION 25.14 Une application linaire est inversible si et seulement si sa matrice est inversible
Soient e et f des bases respectives des K-espace vectoriels E et F tous deux de dimension n , u L (E, F) et A =
Mat f e (u). Alors A est inversible si et seulement si u est un isomorphisme.
Dmonstration
Supposons que A est inversible. Alors il existe B Mn (K) tel que AB = BA = In . Soit v lment de L (E,F) tel que B =
Mate f (v ). On a :
Matee (IdE ) = In = BA = Mate f (v ) Mat f e (u) = Matee (v u) .
Par consquent : v u = IdF . De mme, on a :

Mat f f (IdF ) = In = AB = Mat f e (u) Mate f (v ) = Mat f f (u v ) .

Par consquent : u v = IdE . On a ainsi prouv que u est un isomorphisme de E dans F dapplication rciproque v .
Rciproquement si u est un isomorphisme de E dans F alors notons v : F E son application rciproque. Posons B =
Mate f (v ). On a :

et

AB = Mat f e (u) Mate f (v ) = Mat f f (u v ) = Mat f f (IdF ) = In

BA = Mate f (v ) Mat f e (u) = Matee (v u) = Matee (IdE ) = In

et donc A est inversible de matrice inverse B.

P ROPOSITION 25.15 Si E est de dimension n , GLn (K) et GL (E) sont des groupes isomorphes
1
2

(GLn (K) , ) est un groupe (en gnral non ablien).

Si E est un K-espace vectoriel de dimension n et si e est une base de E, lapplication

:

GL (E)
u

GLn (K)

Mate (u)

est un isomorphisme de groupe.

Dmonstration
est bien dnie car si u est un automorphisme de E alors Mate (u) est inversible.
est un morphisme de groupe : si (u, v ) (GL (E))2 , alors (u v ) = Mate (u v ) = Mate (u) Mate (v ) = (u) (v ).
est injective car si (u) = In alors Mate (u) = In et donc u = IdE .
Enn, est surjective car toute matrice de GLn (K) reprsente un automorphisme de E.

Remarque 25.7 Les deux dmonstrations qui viennent sont typiques de ce chapitre. Pour dmontrer une proprit sur
les matrices, on la transcrit en terme dapplication linaire. Vous devez vous familiariser avec cette gymnastique.
1
de lexemple 25.14 p. 959.
1
A est la matrice, dans la base (1, X), de lendomorphisme u de K1 [X] dans lui-mme dni par u(P) = P(X + 1).
Il est clair que lendomorphisme v de K1 [X] dans lui-mme dni par v(P) = P(X 1) "dfait ce que fait u " et donc que
u et v sont inverses lun de lautre. Donc A est inversible daprs la proposition 25.14 p. 960. De plus A1 est la matrice
1 1
.
de v dans la base (1, X), savoir
0 1

Exemple 25.15 On reprend la matrice A =

1
0

960

T HORME 25.16 Une premire caractrisation des matrices inversibles

Soient A, B Mn (K). On suppose que :
H1

A B = In

alors A et B sont inversibles et inverses lune de lautre : B = A1 et A = B1 .

Dmonstration Soient E un espace vectoriel de dimension n , e une base de E et soit u lendomorphisme de E reprsent par A
dans la base e et v lendomorphisme de E reprsent par B dans la base e . Comme AB = In , on a : In = AB = Mate (u) Mate (v ) =
Mate (u v ) = Mate (IdE ). Par consquent : u v = IdE . On en dduit que daprs le thorme 24.30 page 912 que u est inversible
dinverse v et donc que A est inversible dinverse B.

P ROPOSITION 25.17 Une seconde caractrisation des matrices inversibles

A GLn (K) X Mn,1 (K) ,

AX = 0

X=0 .

Dmonstration Soient E un espace vectoriel de dimension n , e une base de E et soit u lendomorphisme de E reprsent par A
dans la base e : A = Mate (u). Soient X Mn,1 (K) et x le vecteur de E tel que Mate (x) = X. On a :
AX = 0 Mate (u) Mate (x) = 0 Mate (u (x)) = 0.

Si A est inversible alors u est un isomorphisme. Donc AX = 0 nest possible que si u (x) = 0 cest--dire si x = 0. Par consquent
X = 0. Rciproquement, si AX = 0 entrane X = 0, alors u (x) = 0 entrane x = 0 et donc Ker u = {0} par suite u est injectif. Comme
u est un endomorphisme, u est donc aussi surjectif daprs le corollaire 24.29 page 912 et dnit bien un isomorphisme. Par
consquent A est inversible.

P ROPOSITION 25.18
Si A, B Mn (K) sont inversibles, il en est de mme pour AB et :
(AB)1 = B1 A1 .
Dmonstration Supposons que A et B soient inversibles. Il existe alors A ,B Mn (K) telles que : AA = In et BB = In . Montrons
que : B A est la matrice inverse de AB ce qui prouvera le rsultat. Il suft pour ce faire de remarquer que :
ABB A = A BB A = AA = In .
=In

P ROPOSITION 25.19
Si A Mn (K), t A est inversible si et seulement si A lest. De plus, si tel est le cas :
t

= t A1

Dmonstration : On a la srie dquivalences :

A GLn (K) B Mn (K) : AB = In B Mn (K) : t (AB) = t In B Mn (K) : t Bt A = In t A GLn (K) .

Exemple 25.16 On a vu au chapitre 2 que si est un vecteur du plan de coordonnes (x, y) dans une base orthonormale
u
, et si R est la rotation vectorielle dangle R alors les coordonnes de R dans e sont : x , y =

directe e =

u
cos x + sin y, sin x + cos y . On a donc :

Mate (R ) =

cos
sin

sin
cos

Remarquons que R est un automorphisme du plan, de bijection rciproque : R . On a par ailleurs bien :
Mate (R ) Mate (R ) =

cos
sin

sin
cos

cos
sin

sin
cos

= I2 .

Remarquons que (Mate (R ))1 = tMate (R ). Les matrices inversibles A dont la matrice inverse est gale leur transpose : t A sont dites orthogonales.
961

B IO 22 Camille Jordan, n le 5 janvier 1838 Lyon, mort le 22 janvier 1922 Paris)

Mathmaticien Franais. Camille Jordan est issu dun milieu favoris. Son pre
tait polytechnicien et sa mre tait la soeur du peintre Pierre Puvis de Chavannes. Il fait des tudes brillantes et intgre Polytechnique la premire place.
Il devient ingnieur du corps des mines et mne en parallle des recherches mathmatiques. En 1876, il succde Cauchy comme enseignant lcole Polytechnique.
Ses travaux mathmatiques portent sur la gomtrie, (courbes de Jordan), mais
galement sur ltude du groupe des permutations, et les sries de Fourier. Il
est aussi lauteur dun procd de rduction des endomorphismes tellement utile
quil est parfois nomm jordanisation des endomorphismes . Rduire un endomorphisme consiste trouver une base dans laquelle sa matrice prend une
forme simple . Dans le cas de la jordanisation, il sagit dune matrice diagonale par blocs dont les blocs sont des matrices de Jordan (voir lexercice 25.58).
Ce procd est en particulier important pour rsoudre certaines quations diffrentielles. Ajoutons que Jordan tait rput pour lexcentricit de ses notations.
Il prend sa retraite en 1912. Celle ci est marque par le dcs de trois de ses huit
enfants durant la premire guerre mondiale.

25.3.3 Trace dune matrice

D FINITION 25.17 Trace dune matrice carre
Soit A = ai,j Mn (K) une matrice carre. On appelle trace de A et on note Tr (A), le scalaire :
n

Tr (A) =

Remarque 25.8

ai,i
i=1

La trace de A Mn (K) est gale la somme des lments diagonaux de A.

P ROPOSITION 25.20 Proprits de la trace

Lapplication Tr :

Mn (K)
A

K
est un forme linaire. En particulier, si , K et si A, B Mn (K) alors
Tr (A)

Tr A + B = Tr (A) + Tr (B) .

A, B Mn (K) ,

Tr (AB) = Tr (BA)

Dmonstration
La linarit de la trace est laisse en exercice.
Soient A,B Mn (K). On suppose que A = a i,j et B = bi,j . On a : Tr (AB) =
et ces deux quantits sont bien gales.

n
i=1

n a b
k=1 i,k k,i

et Tr (BA) =

n
i=1

P LAN 25.3 : En rsum : Oprations sur les matrices

t t

A =A

A + B = t A + tB
t

Si A, B Mq,p (K) et si , K, alors :

= t A1

Si A, B Mn (K) et si , K, alors :
Tr A + B = Tr (A) + Tr (B)

(AB) = tBt A

Si A, B GLn (K),

Tr (AB) = Tr (BA)

(AB)1 = B1 A1

962

n a b
k=1 k,i i,k

25.3.4 Matrices carres remarquables

Matrices scalaires, diagonales, triangulaires
Nous allons nous intresser deux types particuliers de matrice dans cette section : les matrices diagonales et les matrices
triangulaires. Les premires se multiplient et sinversent trs facilement (quand cest possible videmment). Avec les
secondes, les calculs sont plus difciles mais moins que dans le cas de matrices quelconques.
D FINITION 25.18 Matrices scalaires, diagonales
Une matrice D Mn (K) est diagonale si et seulement si :
i , j 1, n

i = j = di,j = 0
0

0
D= .
.
.
0

...

..

..

...

..

.
.
.

0
n

On notera D = Diag(1 , . . . , 2 ) ainsi que Dn (K) lensemble des matrices diagonales de taille n .
Les matrices diagonales de la forme Diag(, . . . , ) o K sont appeles matrices scalaires.
Remarque 25.9

Une matrice A Mn (K) est scalaire si et seulement si il existe K tel que A = In .

D FINITION 25.19 Matrice triangulaire suprieure

On dit que T Mn (K) est triangulaire suprieure lorsque :
i , j 1, n
T est de la forme :

t11
0

T= .
.
.
0

i > j = ti,j = 0
...
t22

..

..

...

t1n

.
.
.

tnn

On note Tn (K) lensemble des matrices triangulaires suprieures de taille n .

P ROPOSITION 25.21 Dimension du sous-espace des matrices diagonales et du sous-espace des matrices triangulaires
1

Le sous-ensemble des matrices scalaire de Mn (K) est un sous-espace vectoriel de Mn (K) de dimension 1.

Le sous-ensemble des matrices diagonales Dn (K) de Mn (K) est un sous-espace vectoriel de Mn (K) de dimension n .

Le sous-ensemble des matrices triangulaires suprieures Tn (K) de Mn (K) est un sous-espace vectoriel de
Mn (K) de dimension

n (n + 1)
.
2

Dmonstration
Le fait que chacun de ces quatre sous-ensembles de Mn (K) sont des sous-espaces vectoriels de Mn (K) est laiss en exercice au
lecteur.
La matrice identit engendre clairement le sous-ensemble des matrices scalaire de Mn (K). Par consquent ce sous-ensemble est
de dimension 1.
Les matrices lmentaires Ei,i i 1,n engendrent clairement le sous-ensemble des matrices diagonales Dn (K) de Mn (K).
Comme cette famille est une sous-famille dune famille libre, elle est libre et forme donc une base de Dn (K). Par consquent :
dim Dn (K) = n .
De mme les matrices lmentaires Ei,j
engendrent le sous-ensemble des matrices triangulaires suprieures Tn (K)
i,j 1,n ,j i

de Mn (K). Comme cette famille est une sous-famille dune famille libre, elle est libre et forme donc une base de Tn (K). Il y a
n (n + 1)
n (n + 1)
de telles matrices et donc : dimTn (K) =
.
2
2

P ROPOSITION 25.22 Oprations algbriques avec les matrices diagonales et les matrices triangulaires
suprieures
963

 Si D1 et D2 sont deux matrices diagonales dont les coefcients diagonaux sont respectivement 1 , . . . , n et 1 , . . . , n ,
D1 D2 est diagonale et ses coefcients diagonaux sont 1 1 , . . . , n n .
Si T1 et T2 sont deux matrices triangulaires suprieures dont les coefcients diagonaux sont respectivement 1 , . . . , n
et 1 , . . . , n , T1 T2 est triangulaire suprieure et ses coefcients diagonaux sont 1 1 , . . . , n n .
Si N Mn (K) est une matrice triangulaire suprieure dont tous les coefcients diagonaux sont nuls, alors Nn = 0 ; on
dit que N est nilpotente.
Dmonstration Exercice.

C OROLLAIRE 25.23 Inverse dune matrice diagonale et dune matrice triangulaire

Une matrice diagonale D = Diag(1 , . . . , n ) est inversible si et seulement si tous ses coefcients diagonaux sont non

nuls. Dans ce cas :

D1 = Diag 1 1 , . . . , n 1
Une matrice triangulaire suprieure T Mn (K) de la forme :

t11
0

T= .
.
.

t22

...

..

..

...

.
.
.

tnn

est inversible si et seulement si tous ses coefcients diagonaux sont non nuls. Dans ce cas, T1 est de la forme :

1
t11
0

T= .
.
.

...

..

..

...

1
t22

. .
.
.

1
tnn

Dmonstration
Soit D = Diag(1 ,... ,n ) une matrice diagonale. Supposons que : k 1,n , k = 0 alors clairement la matrice Diag(1 1 ,... ,n 1 )
est la matrice inverse de D. Rciproquement, si un des coefcients, 1 par exemple est nul. Alors, posant X = t (1,0,... ,0)
Mn,1 (K), on a AX = 0 et X = 0 donc,appliquant la proposition 25.17, A nest pas inversible.
De mme si T est une matrice triangulaire suprieure telle que ses coefcients diagonaux sont non nuls, alors en posant X =
t (x1,... , x ) M
n
n,1 (K), on a : TX = 0 si et seulement si :

1 x1 + a 1,2 x2 + a 1,3 x3 + ... + a 1,n xn = 0

2 x2 + a 2,3 x3 + ... + a 2,n xn = 0

.
.
.

.
=.

n xn = 0

comme les i , pour i 1,n sont non nuls, ce systme possde comme unique solution le n -uplet nul donc X = 0 et appliquant
nouveau la proposition 25.17, A nest pas inversible. Rciproquement, si un des coefcient, 1 par exemple est nul, alors en
posant X = t (1,0,... ,0) Mn,1 (K), on a AX = 0 et X = 0 donc, appliquant la proposition 25.17, A nest pas inversible.

Matrices symtriques, antisymtriques

D FINITION 25.20 Matrices symtriques, antisymtriques
Soit A Mn (K).
On dit que A est symtrique si et seulement si t A = A cest--dire si et seulement si :
i , j 1, n

a j ,i = ai,j

Lensemble des matrices symtriques de taille n est not S n (K).

On dit que A est antisymtrique si et seulement si t A = A cest--dire si et seulement si :
i , j 1, n

a j ,i = ai,j

Lensemble des matrices antisymtriques de taille n est not An (K) n lignes et n colonnes.

964

Remarque 25.10
Par dnition, si A = ai,j Mn (K) est antisymtrique, et si i 1, n alors ai,i = ai,i et donc
ai,i = 0. Les coefcients diagonaux dune matrice antisymtrique sont donc nuls.
P ROPOSITION 25.24
S n (K) et An (K) sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires de Mn (K). De plus :
dim S n (K) =

n (n + 1)
2

dimAn (K) =

et

n (n 1)
2

Dmonstration Posons, pour tout i , j 1,n , i < j posons Fi,j = Ei,j + E j ,i et Hi,j = Ei,j E j ,i o Ei,j dsigne la matrice
lmentaire i , j . On a :
S n (K) = Vect Fi,j ,Ei,i | i , j 1,n ,i < j

et
An (K) = Vect

Hi,j | i , j 1,n ,i < j

ce qui prouve que ces deux ensembles sont des sous-espaces vectoriels de Mn (K). De plus, on vrie facilement que les familles
Fi,j ,Ei,i | i , j 1,n ,i < j et Hi,j | i , j 1,n ,i < j sont libres de cardinal respectif

n (n + 1)
n (n 1)
et
. Elles constituent
2
2

donc des bases de, respectivement, S n (K) et An (K) ce qui donne leur dimension. On vrie de plus facilement que si une matrice
est la fois symtrique et antisymtrique, elle est nulle et donc S n (K) An (K) = {0}. Comme de plus : dim S n (K) +dim An (K) =
dim Mn (K) = n 2 on peut afrmer que ces deux sous-espaces sont supplmentaires dans Mn (K).

Matrices de changement de base

Comme leur nom lindique, les matrices de changement de base vont nous permettre de calculer la matrice dune application linaire dans des bases donnes quand on connat cette matrice pour dautres bases.
D FINITION 25.21 Matrice de changement de base
Soient e = (e 1 , . . . , e n ) et f = f 1 , . . . , f n deux bases du Kespace vectoriel E de dimension n . On appelle matrice de
passage de e f (ou matrice de changement de base) et on note Pe f la matrice de la famille f 1 , . . . , f n relativement
la base e :
Pe f = Mate f 1 , . . . , f n
Remarque 25.11

Pe f Mn (K).

P ROPOSITION 25.25 Proprits des matrices de changement de base

Soient e , f et g trois bases du K-espace vectoriel E de dimension n . On a :
1

Pe f = Mate f (i dE )
2

Peg = Pe f P f g
Pe f est inversible et :

Pe f

= P f e

Dmonstration
1

La premire galit est laisse en exercice.

On a, par application du thorme 25.10 : Pe f P f g = Mate f (i dE )Mat f g (i dE ) = Mateg (i dE i dE ) = Mateg (i dE ) =

Peg .

Par application de la proposition prcdente, on a : Pe f P f e = Pee = In et P f e Pe f = P f f = In Par consquent,

Pe f est inversible et : Pe f

= P f e .

C OROLLAIRE 25.26 Caractrisation matricielle de la libert dune famille de vecteurs

Soient E un K-espace vectoriel de dimension n , e une base de E et x une famille de n vecteurs de E. Alors, la famille x
est libre si et seulement si la matrice des n vecteurs de la famille x dans la base e : Mate (x1 , . . . , xn ) est inversible.
Dmonstration

965

Supposons que la famille x soit libre. Comme elle est de cardinal n , elle forme une base de e et donc, appliquant la proprit
prcdente, Mate (x1 ,... , xn ) = Pex est une matrice de passage de la base e la base x et est donc inversible.
Rciproquement, si Mate (x1 ,... , xn ) est inversible alors cette matrice reprsente un automorphisme u de E dans la base e
et comme limage dune base de E par un automorphisme de E est une base de E, on en dduit que x est une base de E. En
particulier x est libre.

P ROPOSITION 25.27 Toute matrice inversible sinterprte comme une matrice de changement de base
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et e une base de E. Alors pour toute matrice inversible A GLn (K), il
existe une unique base e de E telle que A = Pee .
Dmonstration Soit A GLn (K). Les vecteurs colonnes de A sont les coordonnes dune famille de vecteurs f dans la base e :
A = Mate f 1 ,... , f n . Par application de la proposition prcdente, la famille f est libre et donc A = Mate f = Pe f .

Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes dune matrice
On considre dans tout ce paragraphe une matrice

A=

a1,1

...

.
.
.
an,1

a1,p

.
.
.
...

an,p

Mn,p (K).

D FINITION 25.22 Oprations lmentaires sur les lignes ou les colonnes dune matrice
On appelle opration lmentaire sur les lignes (respectivement sur les colonnes) de la matrice A une des oprations
suivantes :
1

Addition dune ligne (respectivement dune colonne) une autre ligne (respectivement une autre colonne).

Multiplication dune ligne (respectivement dune colonne) par un scalaire non nul .

change de deux lignes (respectivement de deux colonnes)

 Notation 25.17 On note, pour tous i , j 1, n et tout K :

Li Li la multiplication de la ligne i par le scalaire .
Li Li + L j laddition de la ligne L j la ligne Li .
Li L j lchange des lignes i et j .
On a des notations analogues avec les colonnes.
Nous noterons, pour tout i 1, n et tout j 1, p , Ei j la matrice lmentaire de Mn,p (K) dont tous les coefcients sont
nuls sauf celui lintersection de la i -me ligne et de la j -me colonne et qui vaut 1.
P ROPOSITION 25.28 Traduction des oel en termes matriciels
On a le tableau de correspondance :
k

oel

matrice P

1
2
3

Li Li + L j
Li Li
Li L j

In + Ei j
In Eii + Eii
In Eii E j j + Ei j + E j i

Matrice de transvection
Matrice de dilatation

qui se lit ainsi :

Effectuer lopration lmentaire nk sur les lignes de A revient multiplier A gauche par la matrice inversible P
Dmonstration Par un calcul direct.

P ROPOSITION 25.29 Traduction des oec en termes matriciels

On a le tableau de correspondance :
k

oec

matrice P

1
2
3

Ci Ci + C j
Ci Ci
Ci C j

Ip + Ei j
Ip Eii + Eii
Ip Eii E j j + Ei j + E j i

Matrice de transvection
Matrice de dilatation

qui se lit ainsi :

Effectuer lopration lmentaire nk sur les colonnes de A revient multiplier A droite par la matrice inversible P
Dmonstration Par un calcul direct.

966

25.4 Changement de base

25.4.1 Pour un vecteur
P ROPOSITION 25.30 Formule de changement de base pour un vecteur
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n . Considrons e et f deux bases de E et x E. Alors :
Mat f (x) = P f e Mate (x) .
Dmonstration Posons Mat f (x) = X Mn,1 (K), Mate (x) = Xi Mn,1 (K) et P f e = a i,j Mn,n (K). On a :
i
n

x=

i=1

X f i =
i

Xj ej

i 1,n ,

et

j =1

ej =

a i,j f i .
i=1

Par consquent :
n

Xj ej
j =1
n

Xj
j =1
n

X =
i

Donc, par identication, on a bien : i 1,n ,

a i,j X j f i
i=1 j =1
n

a i,j f i
i=1

i=1

X f i
i

n a X .
j =1 i,j j

On peut aussi prouver ce rsultat de la faon suivante :

Mat f (x)

Mat f (IdE (x))

Mat f e (IdE ) Mate (x) par application de 25.11

P f e Mate (x)

25.4.2 Pour une application linaire

P ROPOSITION 25.31 Formule de changement de base pour une application linaire
On considre :
e et e deux bases du K-espace vectoriel E
f et f deux bases du K-espace vectoriel F
et u L (E, F). On a la formule de changement de base :
Mat f e (u) = P f f Mat f e (u) Pee
Dmonstration Soit x E et y = u (x). Soit X = Mate (x), Y = Mat f y , X = Mate (x), Y = Mat f y , A = Mat f e (u) et
A = Mat f e (u). On a, par application du thorme 25.11 : Y = AX et Y = A X . De plus, par application de la proposition
prcdente : X = Pee X et Y = P f f Y . On a donc :
Y = P f f Y = P f f AX

et

Y = A X = A Pe e X.

Par consquent : A Pe e = P f f A ce qui donne bien : A = P f f Mat f e (u) Pee .

On peut aussi dmontrer cette formule ainsi :
A = Mat f e (u) = Mat f e (IdF u IdE )
= Mat f f (IdF ) Mat f e (u) Matee (IdE )
= P f f Mat f e (u) Pee

25.4.3 Pour un endomorphisme

967

P ROPOSITION 25.32 Formule de changement de base pour un endomorphisme

On considre e et e deux bases du K-espace vectoriel E et u L (E). On a la formule de changement de base :
Mate (u) = Pe e Mate (u) Pee
qui scrit aussi avec P = Pee , A = Mate (u) et A = Mate (u) :
A = P1 AP

Dmonstration : Cest un corollaire immdiat de la proposition prcdente.

Remarque 25.12

Avec les notations prcdentes, si A = P1 AP alors An = P1 An P.

25.4.4 Pour une forme linaire

P ROPOSITION 25.33 Formule de changement de base pour une forme linaire
Soient e et e deux bases du K-espace vectoriel E. Si est une forme linaire sur E, on a :
Mate = Mate Pee .

Dmonstration : Cest encore un corollaire immdiat de la proposition prcdente.

25.4.5 Un exemple
Soit lespace vectoriel E = R2 muni de sa base canonique e et les deux vecteurs f 1 = (1, 2), f 2 = (1, 3).

1. Montrons que le systme f = ( f 1 , f 2 ) est une base de E. Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires, ils forment donc
une famille libre de R2 . Comme dim R2 = 2, f est forcment une base de E. On crit Mate f =
2. On crit la matrice de passage Pe f =

1
2

3
2

1
3

1
.
3

3. On inverse cette matrice en cherchant une matrice B =

trouve P f e = B =

1
2

x
z

y
telle que Pe f B = I2 . On obtient un systme et on
t

1
1

4. Soit le vecteur x = (4, 1). On cherche matriciellement les coordonnes du vecteur x dans la base f . On trouve
Mat f (x) = P f e Mate (x) =
5. Soit lendomorphisme u :
bases e et f : Mate (u) =

2
1

3
2

1
1

11
4
.
=
7
1

E
E
. On crit les matrices de cet endomorphisme dans les
(x, y) (2x + y, x y)
13
17
3 1 2 1 1 1
1
.
=
et Mat f (u) = P f e Mate (u) Pe f =
9 12
2 1 1 1 2 3
1

25.5 Rang dune matrice

On va dvelopper dans cette section des mthodes pratiques pour :
1. calculer le rang dune application linaire partir de sa matrice dans des bases donnes.
2. tester si une matrice (et donc si lendomophisme associ) est inversible.

25.5.1 Dnition et proprits

D FINITION 25.23 Rang dune matrice
On appelle rang de A Mq,p (K), et on note rg A, le rang de la famille constitue des vecteurs colonnes C1 ,...,Cp de A
dans Kq .

968

P ROPOSITION 25.34 Le rang dune matrice est gal au rang de lapplication linaire quelle reprsente
Soient :
1

E un K-espace vectoriel de dimension p muni dune base e .

F un K-espace vectoriel de dimension q muni dune base f .

A Mq,p (K).

On sait quil existe une unique application linaire u L (E, F) telle que A = Mat f e (u) alors on a : rgu = rg A .
Dmonstration Rappelons que rg u = dim Vect u (e 1 ) ,... ,u e p . Pour tout i 1, p , notons Ci le vecteur colonne de Mq,1 (K)
donn par : Ci = Mat f u e i . Les vecteurs colonnes de A = a i j sont exactement les vecteurs C1 ,... ,Cp . Notons aussi :
F = Vect u (e 1 ) ,... ,u e p

et G = Vect C1 ,... ,Cp Kq .

Utilisant le lemme de rduction dune famille lie, on peut extraire de la famille u (e 1 ) ,... ,u e p une sous-famille libre b qui
engendre encore F . Quitte re-numroter les vecteurs de la famille u (e 1 ) ,... ,u e p , supposons que la sous-famille en question
est : b = u (e 1 ) ,... ,u e l o l 1, p . b est donc une base de F et rgu = l . Montrons que c = C1 ,... ,Cl est une base de G .
On aura ainsi bien prouv que rg A = l = rgu . Supposons que 1 ,... ,l sont l scalaires de K tels que lj =1 j C j = 0. Alors :
i 1, q ,

l
a = 0.
j =1 j i j

Par ailleurs :

j u e j =
j
ai j f i =
j ai j f i = 0

j =1
j =1
j =1
i=1
i=1

p l

=0

La famille b tant libre, ceci nest possible que si 1 = ... = l = 0. Donc c est libre. Montrons que c est gnratrice de G . Il suft
de montrer que chacun des vecteurs C j pour j l + 1, p est combinaison linaire des vecteurs C1 ,... ,Cl . Mais ceci est clairement
consquence du fait que chaque vecteur u e j pour j l + 1, p est combinaison linaire des vecteurs u (e 1 ) ,... ,u e l . La famille
c est donc bien une base de G et la proposition est alors dmontre.

T HORME 25.35 Une matrice carre est inversible si et seulement si son rang est gal sa taille
A Mn (K) est inversible si et seulement si rg(A) = n .
Dmonstration Soient e une base dun K-espace vectoriel E de dimension n et soit u lunique endomorphisme de E tel que :
Mate (u) = A. On a : A inversible u est un automorphisme de E rg A = rg u = n .

P ROPOSITION 25.36
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n , e une base de E et (x1 , . . . , xn ) une famille de n vecteurs de E. Alors
Mate (x1 , . . . , xn ) est inversible si et seulement si (x1 , . . . , xn ) est une base de E.
Dmonstration Soit u lendomorphisme de E dni par : i 1,n , u e i = xi . Notons A = Mate (x1 ,... , xn ) = Mate (u). On
a : A est inversible u est un automorphisme de E limage dune base de E par u est une base de E.

T HORME 25.37
Soit A Mq,p (K). On a : A est une matrice de rang r si et seulement si il existe Q GL q (K) et P GL p (K) telles que
A = QJr P o
r

Jr =

0

1o 0
0

Dmonstration

969

 Soit E un K-espace vectoriel de dimension p , e une base de E, F un K-espace vectoriel de dimension q et f une base de
F. Soit u L (E,F) lunique application linaire de E dans F telle que Mat f e (u) = A. On a : rg u = rg A = r . Faisant comme
dans la dmonstration du thorme 24.27, on peut dcomposer E en la somme : E = Ker u G o G est un sous-espace de E

tel que u|G : G Imu est un isomorphisme. Par consquent, dim G = dim Im u = rgu = r . Soit e 1 ,... ,e r une base de G et

e r +1 ,... ,e une base de Ker f . e = e 1 ,... ,e r ,e r +1 ,... ,e n est donc une base de E et limage dune base dun espace vectoriel
p

par un isomorphisme tant une base de lespace vectoriel darrive, u e 1 ,... ,u e r est une base de Im f quon peut complter

en une base f = u e 1 ,... ,u e r , f r+1 ,... , f q de F. On a : Mat f e (u) = Jr et utilisant les formule de changement de base,
on a :
A = Mat f e (u) = P f f Mat f e (u) Pe e

qui est de la forme voulue.

Soit E un K-espace vectoriel de dimension p et F un K-espace vectoriel de dimension q . Soit e une base de E, f une base de
F et :
e une autre base de E telle que Pe e = P.
f une autre base de F telle que P f f = Q.
Soit u L (E,F) tel que : Mat f e (u) = Jr . Interprtant la formule A = QJr P comme une formule de changement de base, on a :
A = Mat f e (u). Par consquent : rg A = rg u = rgJr .

C OROLLAIRE 25.38 Le rang dune matrice est gal au rang de sa transpose

Pour tout A Mq,p (K), rg t A = rg(A).
Dmonstration Posons r = rg A. En appliquant la proposition prcdente, il existe Q GLq (K) et P GLp (K) telles que A =
QJr P. Par consquent : t A = t P t Jr t Q = t PJr t Q et t P GLp (K), t Q GLq (K). Par consquent, appliquant nouveau la proposition
prcdente : rg t A = r .

D FINITION 25.24 Matrices quivalentes

Deux matrices A, B Mq,p (K) sont dites quivalentes si et seulement sil existe deux matrices inversibles Q GL q (K)
et P GL p (K) telles que A = QBP1 .
Remarque 25.13
ont mme rang.

Un corollaire du thorme prcdent est que deux matrices sont quivalentes si et seulement si elles

D FINITION 25.25 Matrices semblables

Deux matrices carres A, B Mn (K) sont dites semblables sil existe une matrice inversible P telle que A = PBP1 .
Remarque 25.14

Deux matrices semblables sont a fortiori quivalentes.

Remarque 25.15

Deux matrices semblables ont mme trace.

25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice

P ROPOSITION 25.39 Deux matrices dduites lune de lautre par une oel ou une oec ont mme rang
Deux matrices obtenues lune de lautre par une oel ou une oec sont de mme rang.
Dmonstration Soit A Mn,p (K) et P une matrice correspondant une oel ou une oec. P est donc inversible. Posons B = PA. Soit
r = rg(A). On applique le thorme 25.37. Il existe des matrices Q1 GLn (K) et Q2 GLp (K) telles que A = Q1 Ir Q2 . On a donc :
B = PQ1 Ir Q2 = Q0 Ir Q2 avec Q0 = PQ1 qui est une matrice inversible de GLn (K). Par consquent, B tant de la forme Q0 Ir Q2 o
Q0 et Q1 sont inversibles. On applique nouveau la proposition 25.37 et on peut afrmer que B est de rang r .

L EMME 25.40
Soit K . On a :

0
rg .
.
.
0

...

970

= 1 + rg A .

Dmonstration Soit

...

A= .
.
.

Par dnition, rg A = dim Vect (L1 ,... ,Ln ) o L1 ,... ,Ln reprsentent les vecteurs colonnes de A. Posons F = Vect (L1 ) et G =
Vect (L2 ,... ,Ln ). Montrons que ces deux sous-espaces vectoriels de Kp sont en somme directe. Soit L = 1 ,... ,p FG. Comme
L F, on a : L = L1 . Comme L G, on a aussi 1 = 0. Par consquent, en regardant la premire coordonne, = 0, do = 0 et
donc L = 0. Donc F et G sont en somme directe. On a donc dim Vect (L1 ,... ,Ln ) = dim F +dim G ce qui scrit aussi rg A = 1+rg A .

P LAN 25.4 : Application au calcul du rang dune matrice A

Pour calculer le rang dune matrice, on applique le plan suivant :

1
2

Si A = 0 alors rg A = 0.

Sinon A possde un coefcient non nul. Par des permutations de lignes et de colonnes, on peut supposer
que est en position (1, 1). En retranchant aux n 1 dernires lignes un multiple judicieusement choisi de la
premire ligne, on obtient une matrice du type :

0
.
.
.
0

et donc rg A = 1 + rg A

...

On se ramne ainsi une matrice de taille (n 1) p 1 sur laquelle il suft de ritrer le procd jusqu
obtenir une matrice de taille nulle.

1
Exemple 25.18 Calculons le rang de la matrice A = 0
1

1
rg(A) = rg 0
1

1
2
1

2
1
2

1
0
L3 L3 L1
1 = = = = = rg 0
====

1
2
1

1
2
0

2
1
0

0
1. On a
0

2
1
2

0
2
1 = 1 + rg
0
0

1
0

1
= 2 + rg 0
0

0 =2

P ROPOSITION 25.41 Mthode du pivot de Gauss

Par une suite doel, on peut transformer une matrice inversible en une matrice triangulaire suprieure (inversible !).
Dmonstration On va dmontrer cette proposition en effectuant une rcurrence sur la taille n de cette matrice.
1

Si n = 1 la proposition est vidente.

Soit n N, n > 1.

Supposons la proposition vraie au rang n 1 et prouvons la au rang n . Soit A = a i j GLn (K). Quitte permuter les lignes
de A, cette matrice tant inversible, on peut supposer que a 11 = 0. Par des oel, en utilisant comme pivot le coefcient a 11 ,
on peut alors transformer A en une matrice B de la forme :

B=

a 11
0

.
.
.
0

...
A

et on a, par application du lemme prcdent : rg A = rgB = 1 + rg A . On applique lhypothse de rcurrence A , on peut

transformer A , via une suite nie doel, en une matrice triangulaire. On effectue les oel correspondantes sur la matrice B et
on la transforme en une matrice triangulaire.
4

La proposition est alors dmontre par application du principe de rcurrence.

Remarque 25.16 Grce aux oprations lmentaires sur les lignes et en sinspirant de lalgorithme prcdent, on peut
calculer linverse dune matrice A GLn (K) donne. Il suft de suivre les tapes suivantes.
1

On juxtapose A et In .

971

Grce des oel de type 1 et 3 sur A on se ramne une matrice triangulaire suprieure. Ceci correspond
multiplier successivement gauche A par des matrices P1 , . . . , Pr de type 1 ou 3. La matrice triangulaire obtenue
est Pr . . . . .P1 .A. On effectue ces mmes oel sur In . La matrice obtenue est Pr . . . . .P1 .

On effectue des oel de type 2 sur Pr . . . . .P1 .A an dobtenir une matrice triangulaire dont la diagonale ne
comporte que des 1. Ceci correspond multiplier successivement gauche A par des matrices Q1 , . . . , Qs de
type 2. La matrice triangulaire obtenue est Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .A. On effectue ces mmes oel sur In . La matrice
obtenue est Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .

Enn, nouveau grce des oel de type 1, on se ramne la matrice In . Ceci correspond multiplier
successivement gauche Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .A par des matrices R1 , . . . , R t de type 1. La matrice triangulaire obtenue est R t . . . . .R1 .Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .A. On effectue ces mmes oel sur In . La matrice obtenue est
R t . . . . .R1 .Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .

Au nal, on a donc R t . . . . .R1 .Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 .A = In . La matrice R t . . . . .R1 .Qs . . . . .Q1 .Pr . . . . .P1 est donc linverse de A.

1
Exemple 25.19 La matrice A = 1
0

1
1
1

son inverse :

1
0 est de rang 3 comme on le vrie en appliquant la mthode 70. Calculons

1
1
0

1
0
1

1
0
0

1
2
1

1
1
1

1
0
0

1
2
0

1
1
1/2

L3

L3 + L2 /2

1
0
0

1
1
0

1
1/2
1

L2
L3

L2 /2
2L3

1
0
0

1
1
0

0
0
1

L1
L2

1
0
0

1
et on en dduit que A1 = 1
1

1
1
1

0
1
0

0
0
1

L1

0
1
1

1
0
0

L2

0
1
0

0
0
1

1
1
0

0
1
0

0
0
1

1
1
1/2

0
1
1/2

0
0
1

1
1/2
1

0
1/2
1

0
0
2

L1 + L3
L2 + L3 /2

2
1
1

1
1
1

2
1
2

L1 L2

1
1
1

0
1
1

1
1
2

L2 + L1

1
1.
2

25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3

Grce la notion de dterminant nous disposerons dun outil performant pour prouver quune matrice est inversible.
Cette notion a nanmoins dautres applications comme le calcul de linverse dune matrice inversible via le calcul de la
comatrice, la rsolution de certains systmes linaires, les problmes dorientation du plan ou de lespace...
Comme stipul dans les programmes des lires PCSI, PTSI, TSI, nous nous bornerons travailler en dimension 2 ou 3.
Nanmoins, la plupart des dmonstrations que nous allons donner sont valables en dimension n quelconque.
Les tudiants de la lire MPSI devront complter ce chapitre par la lecture du chapitre 26 sur le groupe symtrique.
Dans toute la suite, on pourra considrer que n est un entier gal 2 ou 3 et que E est un K-espace vectoriel de dimension
n . On commencera par expliquer ce quest le dterminant dune matrice, dune famille de vecteurs puis dun endomorphisme. Nous nous intresserons ensuite des mthodes pratiques de calcul du dterminant. Enn, nous donnerons des
applications.
972

25.6.1 Dnitions
D FINITION 25.26 Dterminant dune matrice de taille 2 ou 3
a11
a21

On appelle dterminant de la matrice A =

det (A) =

a11
On appelle dterminant de la matrice A = a21
a31
det (A) =

a11
a21
a31

a12
a22
a32

a13
a23
a33

= a11

a12
a22

a11
a21

M2 (K) le scalaire de K, not det (A) et donn par :

a12
a22

= a11 a22 a12 a21

a12
a22
a32

a13
a23 M3 (K) le scalaire de K, not det (A) et donn par :
a33

a22
a32

a23
a33

a21

a12
a32

a13
a33

+ a31

a12
a22

a13
a23

a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a31 a22 a13 a32 a23 a11 a33 a21 a12

qui se calcule avec la rgle de Sarrus. Voir remarque 3.14 p. 125.

a11

a12

a13

a11

a12

a21

a22

a23

a21

a22

a31

a32

a33

a31

a32

Exemple 25.20
det I2 = 1, det I3 = 1.
Plus gnralement, le dterminant dune matrice triangulaire est gal au produit de ses coefcients diagonaux.

25.6.2 Proprits
T HORME 25.42 Proprits du dterminant dune matrice
Soient A, B Mn (K)
Autrement dit : le dterminant dune matrice inversible est inversible

det 0Mn (K) = 0 .

det (In ) = 1 .

det (A) = n det (A) o K.

4
5

det (AB) = det (A) det (B)

1
Si A est inversible alors det A1 = det(A) .

det t A = det (A)

Caractrisation des matrices inversibles :

A GLn (K) det (A) = 0 .

Dmonstration Ces proprits se dmontrent pour la plupart par des calculs directs. Prouvons par exemple les points 5 et 6
. Soit A GLn (K) une matrice inversible. Alors A A1 = In et daprs les points 2 et 4 , det (A) det A1 = 1 donc det (A) = 0
1
et det A1 = det(A) . La rciproque sera une consquence du corollaire 25.45. En effet, A peut tre vue comme la matrice dune
certaine famille de n vecteurs dans un espace de dimension n dans une base e xe. Dire que det (A) = 0 revient dire que cette
famille est libre et donc que la matrice A qui les reprsente dans la base e est inversible.

25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs

25.7.1 Dnition

973

D FINITION 25.27 Dterminant dordre 2 et 3 dune famille de vecteurs

Soit E un K-espace vectoriel de dimension n muni dune base e = (e 1 , . . . , e n ).
Si n = 2, on appelle dterminant dans la base e des vecteurs V1 et V2 de E et on note dete (V1 , V2 ), le dterminant de
la matrice forme par la famille (V1 , V2 ) dans la base e : Mate (V1 , V2 ) :
det (V1 , V2 ) = det Mate (V1 , V2 )
e

En particulier, si : V1 = x11 e 1 + x12 e 2 , V2 = x21 e 1 + x22 e 2 alors :

x11
x12

det (V1 , V2 ) =
e

x21
x22

= x11 x22 x12 x21

Si n = 3, on appelle dterminant dans la base e des vecteurs V1 , V2 et V3 de E et on note dete (V1 , V2 , V3 ), le dterminant de la matrice forme par la famille (V1 , V2 , V3 ) dans la base e : Mate (V1 , V2 , V3 ) :
det (V1 , V2 , V3 ) = det Mate (V1 , V2 , V3 )
e

En particulier, si : V1 = x11 e 1 + x12 e 2 + x13 e 3 , V2 = x21 e 1 + x22 e 2 + x23 e 3 et V3 = x31 e 1 + x32 e 2 + x33 e 3 alors :
det (V1 , V2 , V3 ) =
e

x11
x12
x13

x21
x22
x23

x31
x32
x33

= x11 x22 x33 + x12 x23 x31 + x13 x21 x32 x31 x22 x13 x32 x23 x11 x33 x21 x12

qui se calcule avec la rgle de Sarrus.

Remarque 25.17
Le dterminant introduit dans les chapitres 2 et 3 est celui dans les bases canoniques respectives de R2 et R3 .
Le dterminant dune matrice carre dnie dans le paragraphe prcdent est le dterminant de ses vecteurs colonnes
dans la base canonique de Kn .

25.7.2 Proprits
P ROPOSITION 25.43 Le dterminant de deux ou trois vecteurs est une forme multilinaire alterne
Soit e une base du K-espace vectoriel E.
Si n = 2, le dterminant est une forme bilinaire et alterne : pour tout u , u1 , u2 , v , v 1 , v 2 E et pour tous scalaires
1 , 2 , on a :
1 Le dterminant est une forme bilinaire :
det(u, 1 v 1 + 2 v 2 ) = 1 det(u, v 1 ) + 2 det(u, v 2 )
e

det(1 u1 + 2 u2 , v) = 1 det(u1 , v) + 2 det(u2 , v)

e

Le dterminant est altern :

det (v, u) = det (u, v)
e

Si n = 3, Le dterminant est une forme trilinaire et alterne : pour tout u , u1 , u2 , v , v 1 , v 2 , w , w 1 , w 2 E et pour

tous scalaires 1 , 2 , on a :
1 Le dterminant est une forme trilinaire :
det(1 u1 + 2 u2 , v, w) = 1 det(u1 , v, w) + 2 det(u2 , v, w)
e

det(u, 1 v 1 + 2 v 2 , w) = 1 det(u, v 1 , w) + 2 det(u, v 2 , w)

e

det(u, v, 1 v w 1 + 2 w 2 ) = 1 det(u, v, w 1 ) + 2 det(u, v, w 2 )

e

Le dterminant est altern :

det (u, v, w) = det (v, u, w) = det (v, w, u) = det (w, v, u) .
e

974

Dmonstration Par un calcul direct.

Remarque 25.18
On suppose que n = 2 ou 3. Soient x1 , . . . , xn E. Si deux des vecteurs de cette famille sont gaux alors dete (x1 , . . . , xn ) =
0.

25.7.3 Formule de changement de base

P ROPOSITION 25.44 Formule de changement de base
Soient :
E un K-espace vectoriel de dimension n .
e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E.

e = e 1 , . . . , e n une autre base de E.

S = (x1 , . . . , xn ) une famille de n vecteurs de E.
Alors :
det (x1 , . . . , xn ) = det (e 1 , . . . , e n ) det (x1 , . . . , xn )
e

Dmonstration On a :
det (x1 ,... , xn )
e

=
=
=

Remarque 25.19

det Mate (x1 ,... , xn )

det Pee Mate (x1 ,... , xn )

det Mate (e) Mate (x1 ,... , xn )

det Mate (e) det (Mate (x1 ,... , xn ))

det (e) det (x1 ,... , xn )

e

En remplaant x par e dans cette dernire formule, on obtient :

1 = det e = det (e) det e
e

C OROLLAIRE 25.45 Caractrisation des familles libres via le dterminant

Soient :
E un K-espace vectoriel de dimension n .
e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E.
S = (x1 , . . . , xn ) une famille de n vecteurs de E.
Alors S est libre si et seulement si dete (x1 , . . . , xn ) = 0.
Dmonstration
Supposons que S soit libre. Alors comme S est de cardinal n = dim E, S forme une base de E. Par consquent, Mate (S )
est inversible et dete (S ) = det Mate (S ) = 0.
Rciproquement, supposons que S soit lie, alors, quitte re-numroter les vecteurs de la famille S , on peut supposer que
x1 est combinaison linaire des vecteurs : x2 ,... , xn , cest--dire quil existe 2 ,... ,n tels que : x1 = 2 x2 + ... + n xn . On a
donc
det (x1 , x2 ,... , xn ) = det (2 x2 + ... + n xn , x2 ,... , xn ) = 2 det (x2 , x2 ... , xn ) + ... + n det (xn , x2 ,... , xn ) = 0
e

par application de la remarque 25.18 p.975. Donc dete (S ) est nul.

P ROPOSITION 25.46 Caractrisation des familles lies via le dterminant

Soient :
E un K-espace vectoriel de dimension n .
e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E.
S = (x1 , . . . , xn ) une famille de n vecteurs de E.
Alors S est lie si et seulement si dete (x1 , . . . , xn ) = 0.
Dmonstration Par contrapose de la proposition prcdente.

975

25.8 Dterminant dun endomorphisme

25.8.1 Dnition
P ROPOSITION 25.47 Dterminant dun endomorphisme
Soient :
E un K-espace vectoriel de dimension n .
e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E.
u un endomorphisme de E.
Le scalaire dete (u (e 1 ) , . . . , u (e n )) est indpendant de e et est appel dterminant de lendomorphisme u . On le note
det (u)..
Dmonstration Soit f une autre base de E. On a : Mat f (u) = P f e Mate (u) Pe f . Par consquent,
det u f 1 ,... ,u f n
f

= det Mat f (u) = det P f e Mate (u) Pe f

= det P f e det (Mate (u)) det Pe f = det (Mate (u))

car Pe f = P f e

Remarque 25.20

et donc det Pe f = det P f e

Si u est un endomorphisme de E et que e est une base de E, on a : det (u) = det (Mate (u)).

25.8.2 Proprits
T HORME 25.48 Proprits du dterminant dun endomorphisme
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n , u , v des endomorphismes de E. On a :
1

det 0L (E) = 0K .

2
3

det (u) = n det (u) o K est un scalaire.

det (u v) = det (u) det (v) .

Caractrisation des automorphismes de E :

det (IdE ) = 1K

u GL (E) det (u) = 0

1
Si u GL (E) alors det u 1 = det(u) .

Dmonstration Cest un corollaire immdiat du thorme 25.42 et de la remarque prcdente.

25.9 Mthodes de calcul du dterminant

On se restreindra dans cette section aux dterminants des matrices carres, le dterminant dune famille de vecteurs ou
dun endomorphisme sen dduisant.

25.9.1 Opration sur les lignes et les colonnes

Les proprits qui suivent dcoulent directement des proprits des formes n -linaires alternes :
T HORME 25.49 Calcul dun dterminant par des oel et des oec
1

Un dterminant qui a deux colonnes identiques est nul.

Un dterminant qui a une colonne combinaison linaire des autres colonnes est nul.

Un dterminant dont une colonne est forme de 0 est nul.

On ne change pas la valeur dun dterminant en ajoutant une colonne une combinaison linaire des autres
colonnes.

Si on multiplie par une colonne dun dterminant, on multiplie par la valeur de ce dterminant.

Quand on permute deux colonnes dun dterminant, on change son signe.

Comme le dterminant dune matrice est gale celui de sa transpose, les 6 phrases prcdentes restent vraies
si on remplace le mot "colonne" par le mot "ligne".

976

Dmonstration Dmontrons par exemple le point 4. On suppose que la matrice A Mn (K) est compose des vecteurs colonnes
C1 ,...,Cn Soient i 1,n , 1 ,... ,i1 ,i+1 ,... ,n des scalaires de K. On a :
n

det (A) = det (C1 ,... ,Cn )

det (C1 ,... ,Cn ) + det C1 ,... ,Ci1 ,

=0

k Ck ,Ci+1 ,... ,Cn

k=1,k=i

en raison du second point

det C1 ,... ,Ci1 ,Ci +

k Ck ,Ci+1 ,... ,Cn

k=1,k=i

Exemple 25.21 Calculons

1
1
0
1
2
0
2
1
3

3
2
1
1
3
0
1
1
2

1
0
2
2
1
0
4
2
6

1
L2 L2 L1
== = = = 1
= = = ==
0

3
2
1

1
1
0 = 0
2
0

3
1
1

1
1 = 1
2

= 0 car la troisime ligne est nulle.

= 0 car L3 = L1 + L2 .

25.9.2 Dveloppement dun dterminant suivant une range

P ROPOSITION 25.50
Soit A Mn (K) une matrice de la forme :

o A Mn1 (K). Alors det (A) = det A .

A=

0
A

...

.
.
.

Dmonstration Par un calcul immdiat en utilisant la dnition dun matrice de taille 2 ou 3.

D FINITION 25.28 matrices triangulaires

On appelle matrice triangulaire infrieure toute matrice A Mn (K) vriant i < j , ai j = 0.
On appelle matrice triangulaire suprieure toute matrice A Mn (K) vriant i > j , ai j = 0.
Soit L (resp. U) lensemble des matrices triangulaires infrieures (resp. suprieures). L et U sont des sous-espacesvectoriels de Mn (K), et Mn (K) = L + U. L U est lespace vectoriel des matrices diagonales.
C OROLLAIRE 25.51 Le dterminant dune matrice triangulaire est gal au produit de ses lments diagonaux
Soit A = ai j Mn (K) une matrice triangulaire : Alors :
n

det A =

akk
k=1

Dmonstration Immdiat par un calcul direct (si n = 2 ou 3) ou en utilisant la proprit prcdente.

Exemple 25.22 On va calculer, sous forme factorise :

1.

a b c
2b
2c

2.

1+a
b
c

2a
b c a
2c

a
1+b
c

a
b
1+c

2a
2b
c a b

3.

a
c
b

b
a
c

c
b
a

4.

1
1
1

a
b
c

a2
b2
c2

o a, b, c sont trois complexes.

977

5.

bc
a
1

ca
b
1

ab
c
1

1. On commence par additionner toutes les lignes, disons dans la troisime : L3 L1 + L2 + L3 On peut mettre
(a + b + c) en facteur.
a b c
2b
2c
a b c
2b
2c

2a
b c a
2c
2a
b c a
2c

2a
2b
c a b
2a
2b
c a b

a b c
2a
2a
C

2b
b c a 2b . On effectue 1
C2
1
1
1
(a + b + c)
0
2a
0
(a + b + c) 2b = (a + b + c)3 .
= (a + b + c)
0
0
1
= (a + b + c)

C1 C3
:
C2 C3

2. En procdant de la mme faon :

1+a
b
c

a
1+b
c

a
b
1+c

= (1 + a + b + c)

1+a
b
1

a
1+b
1

a
b
1

1
= (1 + a + b + c) 0
0

0
1
0

a
b
1

= (1 + a + b + c).

3. L encore : L3 L1 + L2 + L3 On peut mettre (a + b + c) en facteur.

a bj
a b c
c a b = (a + b + c) c a j
1
j
1 1 1
1 b c
(a + b + c)(a + b j + c j 2 ) j a b = (a + b + c)(a + b j + c j 2 )
0 1 1
c j b j ) = (a + b + c)(a + b j + c j 2 )(a + b j 2 + c j ) .
a
c
b

b
a
c

c
b
a

4. On effectue
1
1
1

5.

bc
a
1

a2
b2
c2

a
b
c
ca
b
1

= (a + b + c)

L1 L3
:
L2 L3
0 a c a2 c2
= 0 b c b2 c2
1
c
c2

a +bj +c j2 bj c j2
cj2
b j 2 = (a + b + c) c + a j + b j 2 a j b j 2 =
0
j
j2
j2
1 b c c
j a b b = (a + b + c)(a + b j + c j 2 )(a b +
0
0
1

L1
L2

ab
c
1

bc ab
a c
0

0
= (a c)(b c) 0
1

ca ab
b c
0

ab
c
1

1
1
c

= (a c)(b c)

a +c
b +c
c2
b
1
0

= (a c)(b c)(b a).

a
1
0

ab
c
1

= (a c)(b c)(a b).

D FINITION 25.29 Mineur,cofacteur

Soit A = ai j Mn (K).
On appelle mineur dindice i , j le dterminant i,j de la matrice obtenue en supprimant la i -me ligne et la j -me
colonne de la matrice A.
On appelle cofacteur dindice i , j et on note A i,j le scalaire A i,j = (1)i+ j i,j .

T HORME 25.52 Dveloppement dun dterminant suivant une ligne ou une colonne
Soit A = ai j Mn (K).
Soit j 0 1, n . Alors :
n

det A

=
=

ai,j 0 A i,j 0
i=1
n

(1)i+ j 0 ai,j 0 i,j 0

i=1

Soit i 0 1, n . Alors :
n

det A

ai 0 ,j A i 0 ,j
j =1
n

(1)i 0 + j ai 0 ,j i 0 ,j

j =1

Dmonstration On peut le vrier facilement par un calcul immdiat dans les cas n = 2 et n = 3.

978

25.10 Applications
25.10.1 Colinarit de deux vecteurs du plan
P ROPOSITION 25.53 Caractrisation de lalignement de trois points du plan
Soit R (O, e 1 , e 2 ) un repre du plan. e = (e 1 , e 2 ) forme donc une base du plan. Soient M0 x0 , y 0 , M1 x1 , y 1 , M2 x2 , y 2
trois points distincts du plan. Alors, M0 , M1 , M2 sont aligns si et seulement si
1
x0
y0

1
x1
y1

1
x2
y2

=0

Dmonstration On a :
1
x0
y0

1
x1
y1

1
x2
y2

=0

1
x0
y0

0
x1 x0
y1 y0

0
x2 x0
y2 y0

= 0 par des oprations sur les colonnes

x1 x0 x2 x0
= 0 par dveloppement suivant la premire ligne
y1 y0 y2 y0

det M0 M1 , M0 M2 = 0

les vecteurs M0 M1 et M0 M2 sont colinaires

les points M0 , M1 , M2 sont aligns

25.10.2 Inversion de matrice

D FINITION 25.30 Comatrice
Soit A = ai j Mn (K). On appelle comatrice de A et on note Com (A) la matrice des cofacteurs de A :
i , j 1, n ,

P ROPOSITION 25.54
Soit A Mn (K). Alors :

[Com (A)]i,j = A i,j = (1)i+ j i,j

A t(Com A) = t (Com (A)) A = (det A)In

En particulier, si A GLn (K) :

A1 =

det A

(Com (A))

Dmonstration Notons, pour tout i , j 1,n , bi j = (1)i+ j i,j et posons B = bi j Mn (K). Soit i , j 1,n , on a :
At B i j =

n
k=1

a ik b j k =

k=1

a ik (1) j +k j ,k =

det (A)
0

si i = j
sinon

Exemple 25.23
Soit A =
2
3

1
3

1
.
1

2
1
. Comme det (A) = 1, A GL2 (R). On calcule Com (A) =
1
2

3
et A1 =
1

2
2
1. On calcule det (A) = 3 donc A GL3 (R). On calcule alors Com (A) = 2
1
2

2 2 1
1 t
1
(Com (A)) = 3 1 4 1.
det A
1 1 1

1
Soit A = 0
1

1
1
0

979

1 t
det A (Com (A))

1
4
1

1
1 et A1 =
1

Remarque 25.21 On comprend aprs ces quelques calculs les limitations pratiques de cette mthode. En dimension 2
et 3 les calculs restent faisables mais ils deviennent trs lourds ds que n 4 si la matrice ne possde pas beaucoup de 0.

25.10.3 Orientation du plan et de lespace

D FINITION 25.31 Bases de mme sens, de sens contraire
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 2 ou 3. Soient e et e deux bases de E. On dit que :
e et e sont de mme sens (ou ont mme orientation) si et seulement si dete e > 0.
Sinon, on dit que e et e sont de sens contraires (ou nont pas la mme orientation).
D FINITION 25.32 Orientation
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 2 ou 3. Orienter E revient choisir une base e de E. Si e une autre base de
E, on dit quelle est directe si elle est de mme sens que E et indirecte sinon.
Exemple 25.24 On oriente E = R2 en prenant la base canonique e . La base donne par e = ((1, 1) , (1, 1)) est indirecte.
En effet :
1
1

1
1

= 2 < 0

25.11 Systmes linaires

On termine ce chapitre par une tude des systmes linaires.

25.11.1 Dnitions
D FINITION 25.33 Systme linaire n quations et p inconnues
Soient

A=

a1,1

...

.
.
.

an,1

a1,p

.
.
.

...

an,p

Mn,p (K)

b1

.
et B = . Mn,1 (K)
.

bn

On considre le systme linaire n lignes et p inconnues (S ) donn par :

(S ) =
1
2

a1,1 x1 + a1,2 x2 + + a1,p x p = b 1

.
.
.

an,1 x1 + an,2 x2 + + an,p x p = b n

Rsoudre ce systme consiste dterminer lensemble S de tous les p -uplets x1 , . . . , x p Kp vriant (S ).

Le vecteur b = (b1 , . . . , bn ) sappelle le second membre du systme (S ).

On appelle systme homogne associ au systme (S ), le systme obtenu lorsque b = 0. On le note (S0 ) et on
note S 0 lensemble de ses solutions.

A sappelle la matrice du systme (S ).

rg A sappelle le rang du systme et est not rg(S ).

On dit que le systme est compatible si lensemble de ses solutions est non vide.

25.11.2 Interprtations
La comprhension des diffrentes interprtations quon peut avoir dun systme linaire est un bon test de votre comprhension de lalgbre linaire.
Interprtation vectorielle
Notons C1 = (a11 , . . . , an1 ) , . . . , Cp = a1p , . . . , anp Kn les p vecteurs colonnes de A et b = (b1 , . . . , bn ) le second membre
de (S ). On a :
x1 , . . . , x p Kp est solution de (S ) x1 C1 + . . . x p Cp = b

Donc :
Le systme est compatible si et seulement si b Vect C1 , . . . , Cp .
rg(S ) = rg C1 , . . . , Cp .
980

Interprtation matricielle

x1

.
Notons X = . Mp,1 (K) On a :
.

xp

x1 , . . . , x p Kp est solution de (S ) AX = B

Interprtation en termes de formes linaires

Notons E = Kp , e la base canonique de E et L1 = a11 , . . . , a1p , . . . , Ln = an1 , . . . , anp Kp les n vecteurs lignes de A.
Soient 1 , . . . , n n formes linaires sur E telles que :
i 1, n ,

Mate i = Li

On a :
x1 , . . . , x p Kp est solution de (S0 )
i 1, n , i x1 , . . . , x p = 0
n

x1 , . . . , x p

Ker i
i=1

Interprtation en termes dapplications linaires

Considrons E = Kp et F = Kn munis de leurs bases canoniques respectives e et f . Soient u L (E, F) lunique application

x1

.
linaire de E dans F telle que Mat f e (u) = A et x le vecteur de E tel que Mate (x) = . .
.

xp

On a :

x1 , . . . , x p Kp est solution de (S ) u (x) = b

Donc :
Le systme (S ) est compatible si et seulement si b Im(u).
Si u est injective et si le systme (S ) est compatible alors lensemble des solutions de (S ) ne possde quun et un seul
lment.
Si u est surjective, le systme (S ) est compatible.
Si u est la fois surjective et injective alors lensemble des solutions de (S ) ne possde quune et une seule solution.

25.11.3 Structure de lensemble des solutions

T HORME 25.55 Structure de lensemble des solutions de lquation homogne
Soit (S ) un systme linaire n quations et p inconnues. Lensemble des solutions du systme homogne (S0 )
associ (S ) est un K-espace vectoriel de dimension p rg(S ).
Soit u : Kp Kn lapplication linaire reprsente par A dans les bases canoniques de Kn et Kp . Soit x =
x1 ,... , x p Kp . x est solution de (S0 ) si et seulement si u (x) = 0 cest--dire si et seulement si x Ker u . Par consquent
(S0 ) = Ker u . Ceci prouve la fois que (S0 ) est un sous-espace vectoriel de Kp mais aussi que, daprs la formule du rang,
dim (S0 ) = dim Ker u = dim Kp rg u = p rg S .
Dmonstration

T HORME 25.56 Structure de lensemble des solutions de (S )

Soit S lensemble des solutions du systme linaire (S ).
1
2

Si le systme (S ) nest pas compatible alors S = .

Sinon, alors il existe une solution particulire x0 de (S ) et on a alors :

S = x 0 + S 0 = x 0 + x Kp | x S 0

Dmonstration Supposons que le systme (S ) soit compatible, alors S = . Soit x0 S . On a :

x S u (x) = b u (x x0 ) = 0 x x0 Ker u = S 0 x = x0 + S 0

981

25.11.4 Cas Particulier : Les systmes de Cramer

D FINITION 25.34 Systme de Cramer
Un systme de n quations n inconnues de rang n est dit de Cramer.
Remarque 25.22

Matriciellement, un systme de Cramer scrit AX = B o A GLn (K) et B Mn,1 (K).

P ROPOSITION 25.57 Rsolution matricielle dun systme de Cramer

Un systme de Cramer possde une et une seule solution qui scrit matriciellement : X = A1 B.
Dmonstration

A tant inversible, la proposition est immdiate.

P ROPOSITION 25.58 Formules de Cramer

Si (S ) est un systme de Cramer dcriture matricielle AX = B, lunique solution de (S ) est le n -uplet (x1 , . . . , xn ) tel
que :
i 1, n ,

xi =

det Ai
det A

o A i est la matrice obtenue en remplaant la i -me colonne de A par B.

Dmonstration
Soit (x1 ,... , xn ) lunique solution de (S ) alors si C1 ,... ,Cn dsignent les vecteurs colonnes de A, on a :
n x C = B. Par consquent, pour tout i 1,n , on a :
k k
k=1
n

det C1 ,... ,Ci1 ,B,Ci+1 ,... ,Cn

xk det C1 ,... ,Ci1 ,Ck ,Ci+1 ,... ,Cn

k=1

xi det C1 ,... ,Ci1 ,Ci ,Ci+1 ,... ,Cn = xi det (A)

do le rsultat.

Remarque 25.23

En particulier, si n = 2, on a : Soit
(S ) =

ax + by =
.
cx + d y =

b
Ce systme est de Cramer si et seulement si det (A) =
d
couple solution de (S ) est donn par :

Notons A =

a
c

x=

b
d

ad bc

et

y=

a
b

a
c

b
d

= ad bc = 0 et dans ce cas, le

ad bc

25.11.5 Mthode du Pivot de Gauss

Remarque 25.24 Si un systme n quations et n inconnues est sous forme triangulaire (cest dire si la matrice A
correspondante est triangulaire et sans zro sur la diagonale) alors il est de Cramer. En effet, la matrice A est inversible.
Mthode : Rsolution dun systme de Cramer par la mthode de Gauss
Soit (S ) un systme de Cramer dcriture matricielle AX = B. La mthode du pivot de Gauss consiste, en utilisant des
oel transformer la matrice A en une matrice triangulaire suprieure en effectuant les mmes oprations sur la matrice
colonne B. Le
systme correspondant est alors quivalent au systme initial et possde donc le mme ensemble solution.
La descente :

x
x

+2y
3y
+y

+3z
+5z
+z

=
=
=

1
2
1

On fait apparatre des zros : coefcients de x dans les deuximes et troisimes lignes. On ne touche pas la premire.

+2y
y
y

+3z
+8z
+2z

=
=
=

982

1
3
2

L2 L2 + L1
L3 L3 L1

Ces oprations sur les lignes se traduisent par des multiplications gauche par des matrices. Il suft de voir le rsultat sur
la matrice I3 . Donc il sagit de la matrice

Autrement dit

1
G1 = 1
1

1
G1 A = 1
1

ou encore

G1 A = 1
1

0
1
0

0
1
0

0
1
0

1
0
0 1
1
1

1
0
0 1
1
1

0
0 .
1

2
3
1

2
3
1

1
3
5 = 0
0
1

1
1
2 = 0
0
1

3
5
1

2
1
1

3
8
2

2
1
1

3
8
2

1
3 .
2

On continue de sculpter le systme (ou la matrice A obtenue en soudant les matrices A et B) pour faire apparatre un
zro : le coefcient de y dans la troisime ligne.

Cette fois

+2y
y

+3z
+8z
10z

1
3
5

=
=
=

1
G2 = 0
0

0
1
1

L3 L3 + L2

0
0 .
1

1
5
Il ne reste plus qu remonter : On trouve successivement z = 2 , y = 1 et x = 2 .
Il est remarquer que G1 et G2 sont inversibles. Pour trouver leurs inverses, il suft de dfaire ce que faisaient ces matrices.

Pour G1 :
1
Donc

L1 L1
L L2 L1 .
2
L3 L3 + L1

G1
1

1
= 1
1

0
1
0

0
0 .
1

De mme

983

G1
2

1
= 0
0

0
1
1

0
0 .
1

25.12 Exercices
25.12.1 Oprations sur les matrices
Exercice 25.1
Soient les matrices :

1
A= 0
2

1. Calculer : AB et BA.

1
1
0

0
2
1

et

1
B = 1
2

1
2
2

1
0
1

2. Calculer : t(AB) et tB, t A et tBt A.

3. Calculer : Tr (A), Tr (B), Tr (AB) et Tr (BA).
4. Dvelopper :(A + B)2 .
Solution :

1. AB = 4

2. t(AB) = 2

2 et BA = 3

2
1

1 . On remarque que AB = BA.

6 0 3

3
1 1 2
1
t

2 , B = 1 0 1 , A = 0

1
2

2
1

1 et tBt A = 2

4
1
2

3. Tr (A) = 1, Tr (B) = 3, Tr (AB) = 2 et Tr (BA) = 2. On a bien : Tr (AB) = Tr (BA)

2 = t(AB).

4. (A + B)2 = A2 + AB + BA + B2 = A2 + 2AB + B2 car AB = BA. De manire plus gnrale, la formule du binme ne

sapplique pour dvelopper (A + B)n que si A et B commutent.

Exercice 25.2

Calculer lorsque cela est possible les produits AB et BA :

1.
A=

1
2

0
1

1
0

1
0

et

Solution :

1. AB =

1
0
B=
1
1

et

2.
A=

et BA =

3.

0
1

2
1

A=

et

1
1

B=
0
1

1
B= 0
1

2. Le produit AB nest pas possible. Par contre : BA = B.

3. AB =

et BA =

Exercice 25.3

1. Soient i , j , k, l 1, n et Ei j , Ekl les matrices lmentaires de Mn (K) correspondantes. Calculer Ei j Ekl .

984

2. Soit une matrice A Mn (R). On suppose que A commute avec toutes les matrices diagonales. Montrer que A est
une matrice diagonale.
3. Trouver les matrices A Mn (R) qui commutent avec toutes les matrices symtriques.
Solution :
1. On vrie facilement que Ei j Ek = j k Ei

2. Notons A = ((ai j )). Soit k [1, n]. Comme A commute avec la matrice Ekk , on a
n

AEkk =

i=1 j =1

et

Ekk A = ai j Ei j Ekk =

et donc

ai j Ekk Ei j
i=1 j =1
n

n
i=1

aik Eik =

ak j Ek j ,
j =1

Ceci pour tout indice k .

Comme le membre de gauche est une matrice nulle sauf peut-tre sur la k -ime colonne et le membre de droite,
une matrice nulle sauf peut-tre sur la k -ime ligne. On en dduit que pour i = k , aik = 0 et donc que A est une
matrice diagonale. La rciproque est claire.
3. Soit une matrice A = ((ai j )) qui commute avec toutes les matrices symtriques. Soit k [[1, n]]. La matrice Ekk est
symtrique, et on calcule
n

AEkk =

i=1 j =1
n

Ekk A =

ai j Ei j Ekk =

i=1 j =1

i=1 j =1

ai j Ekk Ei j =

ai j j k Eik =

aik Eik
i=1
n

i=1 j =1

ai j ki Ek j =

ak j Ek j
j =1

Par consquent, les coefcients de la matrice AEkk sont nuls, sauf sur la k -ime colonne o ce sont les coefcients
de la k -ime colonne de la matrice A. De mme, les coefcients de la matrice Ekk A sont tous nuls sauf sur la k ime ligne, o lon retrouve les coefcients de la matrice A. Puisque AEkk = Ekk A, on en dduit que (i , k)
[[1, n]]2 , i = k = aik = aki = 0K . La matrice A est donc ncessairement une matrice diagonale : A = n di Eii .
i=1
Considrons ensuite pour (k, ) [[1, n]]2 , k = , la matrice symtrique S = Ek + Ek . On calcule
n

AS =

i=1

di Eii Ek +

i=1

di Eii Ek = dk Ek + d Ek

SA =

i=1

di Ek Eii +

i=1

di Ek Eii = d Ek + dk Ek

Puisque le systme (Ek , Ek ) est libre, on trouve que d = dk . En dnitive, la matrice A doit tre une matrice
scalaire : K tel que A = In . Rciproquement, une matrice scalaire commute avec toute matrice, donc avec
toute matrice symtrique.
Exercice 25.4

Soit une matrice A = ((ai j )) Mn (K ) et deux indices (k, l) [[1, n]]2 .

1. Dterminer les matrices AEkl et Ekl A.
2. Trouver toutes les matrices A Mn (K ) vriant : B Mn (K ),

AB = BA.

Solution :
1. On sait que A =

i,j =1...n a i j Ei j

donc

AEkl =
Ekl A =

i,j =1...n

i,j =1...n

ai j Ei j Ekl =
ai j Ekl Ei j =

i,j =1...n

i,j =1...n

985

ai j j k Eil =
a i j l i E k j =

aik Eil
i=1...n

al j Ek j
j =1...n

2. Si pour tout B Mn (K ), AB = BA, alors en particulier, pour tout k, l 1, n , Ekl A = AEl k et donc i=1...n aik Eil =
j =1...n a l j Ek j . Mais la famille Ei j est libre donc cette galit na lieu que si a ik = 0 pour i = k et si a i,i = a j ,j
pour tout i , j 1, n , autrement dit que si A est scalaire. Rciproquement, si A est scalaire alors elle commute
avec toutes les matrices de Mn (K ).
Exercice 25.5

Dterminer une condition ncessaire et sufsante pour que le produit de deux matrices symtriques soit encore une
matrice symtrique.
Solution : Soit C = AB, o A = ai j
n

n
k=1

aik b k j =

k=1

aki b j k =

k=1

1 i n
1 j n

et B = bi j

1 i n
1 j n

sont deux matrices carres symtriques. On a ci j =

b j k aki = c j i avec C = BA. Donc c i j = c j i si et seulement si C = C cest--dire lorsque A

et B commutent.
Plus synthtiquement : t (AB) = t Bt A = BA car A = t A et B = t B. Donc t (AB) = AB si et seulement si AB = BA.
Exercice 25.6

On considre la matrice

...

.
.
J= .

..

..

...

0
0

.
.
.

Calculer t JJ, et J t J.

1
0

Solution : On considre B = (e i )1 i n la base canonique de Rn et u lendomorphisme de Rn dni par u(e 1 ) = 0 et

u(e i ) = e i1 pour i 2. J est la matrice de u dans B . t J est la matrice de v dans B , avec v(e i ) = e i+1 pour i n 1 et
v(e n ) = 0. t JJ est la matrice de v u dans B . On a v u(e 1 ) = 0 et v u(e i ) = v(e i1 ) = e i . Donc

.
.
.
t
JJ = .
.
.

.
.
.

...

...

...

...

...

...

.
.
.

..

..

..

..

..

..

...

...

.
.
.

.
.
.

0
1

de mme

.
.
.
t
J J = .
.
.

0
0

...

...

...

...

...

...

.
.
.

..

..

..

..

..

...

...

1
0

.
.
.

.
.
.

0
0

Exercice 25.7

On dnit pour i = j , la matrice Tij Mn (R) par

Ti j = I + Ei j

Soit une matrice A Mn (R). Calculer ATij et Tij A. Interprter le rsultat trouv.
Solution : Soit e i les vecteurs colonnes de la base canonique de Rn . On a Tij e k = e k pour k = i et Tij e j = e j + e i . On
en dduit que la k -ime colonne de la matrice de ATij est ATij e k = Ae k pour k = i et ATij e j = Ae j + Ae i . Moralit : la

matrice ATij est obtenue en ajoutant fois la i -me colonne de A sa j -me colonne.
De mme (par exemple en transposant) la matrice Tij A est obtenue en ajoutant fois la j -me ligne de A sa i -me
ligne.
Moralit : Lorsquon multiplie gauche (par une matrice Tij ) on agit sur les lignes. Quelle action ? Il suft de le voir
sur la matrice In .
Exercice 25.8

Soit A Mnp (R) telle que

(X, Y) Mn1 (R) Mp1 (R)

1. Montrer que A = 0.
986

XAY = 0.

2. Trouver une matrice 2 2 non-nulle telle que

X M21 (R)

XAX = 0.

Solution :
1. Soit f j la j -me matrice de la base naturelle de Mp1 (R) et e i la i -me matrice de la base naturelle de Mn1 (R). On
a t e i A f j = ai j do le rsultat.
2.

0
1

1
.
0

Exercice 25.9

Soient deux matrices A, B Mn (R) telles que :

C Mn (R)

ACB = 0

Montrer que A = 0 ou B = 0.
Solution : On traduit lnonc avec des endomorphismes : Soit u, v L (Rn ) tels que w L (Rn ), u w v = 0.
Dmonter que u = 0 ou v = 0.
Par contrapose : Supposons u = 0 et v = 0. Donc x Rn tel que z = v(x) = 0 et y Rn tel que u(y) = 0. On construit
alors w L (Rn ) tel que w(z) = y . On a alors (u w v)(x) = u(y) = 0. Donc u w v = 0.
Exercice 25.10

Soit deux matrices colonnes non nulles X, Y Mn1 (R).

1. Montrer que la matrice X t Y est de rang 1.
2. Montrer que toute matrice carre A de rang 1 peut scrire sous la forme ci-dessus.
3. Soit une matrice A Mn1 (R) de rang 1. Montrer quil existe R tel que
A2 = A

et exprimer en fonction de X et Y.
Solution :
1. Le rang de X et de t Y gale 1 donc le rang du produit est 1. Par exemple parce que toutes les lignes (ou les
colonnes) sont proportionnelles, ou bien parce que si u et v sont deux applications linaires, u v (si elle existe)
a un rang infrieur au rang de u . Le rang de X t Y nest pas 0 manifestement.
2. Comme A = 0, on choisit un lment ai j = 0. Comme A est de rang 1, toutes les lignes sont proportionnelles la
i -me ligne : Lk = k Li . Donc on peut prendre X = (1 , . . . , i1 , 1, i+1 , . . . , n ) et Y = (ai1 , . . . , ain ).

3. On crit A = X t Y, do A2 = AA = X t YX t Y. Comme t YX est un rel, il commute X. Donc AA = (t YX)X t Y = (t YX)A.

On peut donc prendre = t YX.
Exercice 25.11

Dterminer toutes les formes linaires sur Mn (R) vriant :

A, B Mn (R)

(AB) = (Bt A)

Solution : Remarque : Si n = 1, alors toutes les formes linaires conviennent.

On prend n > 1. Une forme linaire est dnie par ses images des vecteurs dune base, donc ici les (Eik ).
Or Eik = Ei j E j k donc en choisissant A = Ei j et B = E j k avec k = j (cest possible puisque n > 1) on a Bt A = E j k E j i = 0.
Donc (Eik ) = 0 et est la forme nulle.
Exercice 25.12

On considre deux matrices A et B de M2 (R ), et C = AB.

1. Calculer le nombre dadditions, puis de multiplications ncessaires au calcul de C.
2. On pose : S 1 = a21 a11 ; S 2 = a11 + a12 ; S 3 = a12 S 1 ; S 4 = a22 S 3 ; S 5 = b22 b12 ; S 6 = b12 b11 ; S 7 =
b 11 + S 5 ; S 8 = b 21 S 7 .
P1 = a21 b 11 ; P2 = a22 b 21 ; P3 = S 1 S 5 ; P4 = S 2 S 6 ; P5 = S 4 b 22 ; P6 = a12 S 8 ; P7 = S 3 S 7 . Enn S 9 = P1 + P7 ; S 10 =
S 9 + P3 ; S 11 = P4 + P5 .
Dmontrer que c11 = S 10 + P6 ; c12 = S 10 + P4 ; c21 = P1 + P2 ; c22 = S 9 + S 11 .
3. Calculer le nombre dadditions, puis de multiplications ncessaires au calcul de C par cette nouvelle mthode.

987

Solution :
1. Il y a 4 coefcients calculer. Pour chacun deux il y a deux multiplications et une addition. Soit 8 multiplications
et 4 additions.
2. S 10 + P6 = S 9 + P3 + a12 S 8 = P1 + P7 + S 1 S 5 + a12 (b21 S 7 ) = a21 b11 + S 3 S 7 + (a21 a11 )(b22 b12 ) + a12b21
a12 (b 11 +S 5 ) = a21 b 11 +(a12 S 1 )(b 11 +S 5 )+a21 b 22 a21 b 12 a11 b 22 +a11 b 12 +a12 b 21 a12 b 11 a12 (b 22 b 12 ) =
a21 b 11 +a12 b 11 +a12 (b 22 b 12 )(a21 a11 )b 11 (a21 a11 )(b 22 b 12 )+a21 b 22 a21 b 12 a11 b 22 +a11 b 12 +a12 b 21
a12 b 11 a12 b 22 +a12 b 12 = a21 b 11 +a12 b 11 +a12 b 22 a12 b 12 a21 b 11 +a11 b 11 a21 b 22 +a21 b 12 +a11 b 22 a11 b 12 +
a21 b 22 a21 b 12 a11 b 22 +a11 b 12 +a12 b 21 a12 b 11 a12 b 22 +a12 b 12 = a11 b 11 +a11 b 22 a11 b 12 a11 b 22 +a11 b 12 +
a12 b 11 +a12 b 22 a12 b 12 +a12 b 21 a12 b 11 a12 b 22 +a12 b 12 +a21 b 11 a21 b 11 a21 b 22 +a21 b 12 +a21 b 22 a21 b 12 =
a11 b 11 + a12 b 21 + 0 = c 11 . Les trois autres calculs sont tout aussi jubilatoires.

3. Il y a 7 multiplications et 11 additions. Le deuxime algorithme est plus rapide ds quune addition est 7 fois
plus rapide quune addition. Dans ce cas on constate que le gain en rapidit est au dtriment de la place mmoire
utilise.

25.12.2 Trace dune matrice

Exercice 25.13

Existe-t-il deux matrices (A, B) Mn (R )2 vriant AB BA = In ?

Solution : Si AB BA = In , en prenant la trace, on obtiendrait Tr (AB) Tr(BA) = Tr (In ) et alors Tr (In ) = 0 ce qui est
faux.
Exercice 25.14

2
Soit (A, B) Mn (R ) vriant AB BA = B.
Dmontrer que k N , Tr (Bk ) = 0.
Solution : On dmontre par rcurrence : Hk : ABk Bk A = kBk . On a H1 par hypothse. Dautre part
ABk+1 Bk+1 A = (ABk Bk A)B + Bk (AB BA) = kBk B + Bk B = (k + 1)Bk+1 .

En prenant la trace, on obtient le rsultat.

Exercice 25.15

Soit deux matrices A, B Mn (K). On suppose que

X Mn (K)

Tr (AX) = Tr (BX)

Montrer que A = B.
Solution : Si A = ((ai j ) et X = ((xi j )), on calcule
n

Tr (AX) =

aik xki
i=1 k=1

En prenant X = E pq , on a xki = k p i q , Tr (AX) = a qp , donc q, p [1, n], a qp = b qp et par suite A = B.

Exercice 25.16

On se donne deux matrices A, B Mn (R). Trouver toutes les matrices X Mn (R) vriant :
X + Tr (X)A = B.

Indication 25.24 : Si X est une solution, prendre la trace de lquation puis discuter.

Solution : Soit une matrice X Mn (R ) solution. Alors Tr (X) + Tr (X)Tr (A) = Tr (B). Il faut tudier deux cas :
1. Si Tr (A) = 1, alors Tr (X) =
convient.

Tr (B)
Tr (B)
A. Rciproquement, on vrie que cette matrice
et alors X = B
1 + Tr (A)
1 + Tr (A)

988

2. Si Tr (A) = 1, alors en prenant la trace dans lgalit X + Tr (X)A = B on dduit Tr (X) + Tr (X)Tr(A) = Tr (B) soit
Tr (B) = 0. Donc si Tr (B) = 0, il ny a pas de solution.
Rciproquement, si on suppose Tr (B) = 0, alors en posant X = B + A, on a bien Tr X = Tr B + Tr A = , et par
consquent X + Tr (X)A = X A = B + A A = B.
Dans le cas o Tr (A) = 1 et Tr (B) = 0, lensemble des solutions est S = {B + A, R}.
Conclusion : Si Tr (A) = 1, S = B
S = {B + A; R }.

Tr (B)
A . Si Tr (A) = 1 et Tr (B) = 0, S = . Si Tr (A) = 1 et Tr (B) = 0, alors
1 + Tr (A)

Exercice 25.17

Trouver toutes les formes linaires sur Mn (K ) vriant

(A, B) Mn (K )2 ,

(AB) = (BA)

Solution :

Soit une telle forme linaire. Avec des matrices lmentaires, il vient pour tout i , j , k, 1, n ,
Ei j Ekl Ekl Ei j = 0 soit j k Eil i Ek j = 0. Si j = k et i = il sensuit que (Ei ) = 0. Et si j = k et i = alors
Eii E j j = 0. Donc est nulle sur tous les vecteurs Ei de la base canonique tel que i = et constante sur ceux tels
que i = . On en dduit que pour une matrice A = ai j Mn (K ) alors (A) = n aii = Tr (A) o = (E11 ). Donc
i=1
Vect (Tr ). Rciproquement, si est proportionnelle la trace, alors vrie (A, B) Mn (K )2 , (AB) = (BA).
Exercice 25.18

Soient deux matrices A, B Mn (R). On note

< A, B >= Tr (At B)

1. Calculer < A, B > en fonction des coefcients de A et B.

2. Vrier que < A, B >=< B, A >

3. On note A = < A, A >. Montrer que A = 0 A = 0.

4. Montrer que A < A, B > et B < A, B > sont des formes linaires sur Mn (R).
5. Montrer que |< A, B >|

B .

On a prouv que <, > est un produit scalaire sur Mn (R), voir le chapitre 27. Lingalit prouve dans la dernire
question nest autre que celle de Cauchy-Schwarz. Voir le thorme 27.2 page 1063.
Solution :
1. On utilise la formule du produit matriciel. Si A = ai j et si B = bi j Pour tout i , j 1, n , At B
donc < A, B >= Tr At B =

ij

n
a b
k=1 ik j k

aik b ik .
i=1 k=1

2. Cest vident daprs la formule prcdente.

3. On utilise nouveau la formule prcdente : A

n
i=1

n
a2 .
k=1 ik

Le rsultat en dcoule immdiatement.

4. On montre facilement la linarit de A < A, B > en utilisant la linarit de Tr . Daprs la question 2., B < A, B >
est aussi linaire.
5. Pour tout t R,

A + tB

=< A + t B, A + t B >= B

2 2

t + 2 < A, B > t + A

On obtient ainsi un trinme du second degr en t . Son discriminant est =< A, B >2 A 2 B 2 . Comme ce
trinme est positif, il admet au plus une racine relle et donc 0. On en dduit que < A, B >2 A 2 B 2 0 et
donc que |< A, B >| A B .

25.12.3 Rang dune matrice

Exercice 25.19

Dterminer le rang des matrices suivantes :

1
1. A = 2
1

2
1
1

1
0
0

1
2
2. B =
3
4

1
1
2
3

989

0
1
0
1

2
1

1
1

2
1
3. C =
2
1

2
2
3
0

1
1
1
1

0
0
1
2

1
1
0
3

1
2

1
1

Solution :
1.

1
rg 2
1

2
1
1

1
1
C1 C3
0 = = = = rg 0
===
0
0

1
1
L3 L3 L2
2 = = = = = rg 0
====
1
0

2
1
1

2
1
0

1
2 = 3
3

2.

1
2
rg
3
4

1
0
rg
0
0

1
1
2
2

2
0
3
6

1
1
2
3
1
2
1
0

1 C1 C3
= = = = rg
===
1
1

1 1
L4 L4 /2
0 1
= = = = rg
= = == 0 2
0 1

0
1
0
1

0
1
0
1
2
1
3
3

1 1 2

1 2 1 L1 L2
= = = rg
===
2 3 1
3 4 1
L L + 2L

3
3
2
1

2 L4 L4 + L2
= = = = = = = = rg
= = = = = = ==
1

1
0
0
1

2
1
3
4

1
1
2
3

1
0
0
0

2
1
3
5

1
1
0
0

1
0
rg
0
0

1
1
0
0

1
2 L4 L4 +L1
== = ==
====
1
1

1
5
2 L4 L4 3 L3
= = = = =
=====
5

2
1
3
0

1
2
= 4
5
11
3

3.

2
1
rg
2
1

2
2
3
0

1
1
1
1

0
0
1
2

1
1
0
3

2 C1 C4
= = = = rg
===
1
1

0 2
0 2
1 3
2 0

1 3
0 2
L4 L4 +2L1
= = = = = rg
= = = ==
0 2
0 6

L3 L3 L2
1
L4 L4 L2
0
= = = = = = = = rg
=======
0
0

1
1
1
1

2
1
2
1
1
1
1
3

3
2
0
0

2
1
2
3
1
1
0
0

1
1 3 1
0 2 1
2 L1 L3
= = = rg
= ==
1
0 2 1
1
2 0 1

0 1
1 3 1
0 2 1
1 2 L4 L4 /3
= = = = rg
= = ==
1 1
0 2 1
3 3
0 2 1

2 0
1
1 3 0
0 2 1
1 1 2
= rg
0 0 2
1 2 1
0 2 1
0 0 2

1
1
0
3

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
0

0
1
1
3

0
1
1
1 1

1
2
= 4
1
1

On a supprim la troisime colonne, combinaison linaire des deux premires.

Exercice 25.20

Dterminer suivant la (ou les) valeur(s) du (des) paramtre(s) le rang des matrices :

1a
0
0
1
1. A = 1 2 a
2
0
3a

1
1
1
2. B = b + c c + a a + b .
bc
ca
ab

1
cos cos 2
3. C = cos cos 2 cos 3 .
cos 2 cos 3 cos 4

Solution :
1.

1a
1
rg
2

0
2a
0

0
1a
transpo.
1 = = = = rg 0
====
3a
0

1
4. D = a
a2

5. E =

1
2a
1

b
a
0
0
0

0
b
a
0
0

0
0
b
a
0

0
0
0
b
a

2
2a
si a = 1
0 = = = = 1 + rg
= = ==
1
3a

1 + rg

990

a
0
0
0
b

1
c .
c2

1
b
b2

2a
0

1
2

1
1

1
2

transpo.
0
====
====
3a

1
si a = 2
= = = = 2 + rg(3 a)
= = ==
3a

De plus, on vrie facilement que si a = 1 ou a = 2 alors rg A = 2.Donc rg A =

si a = 1, 2
sinon

ou 3

2.

1
rg b + c
bc

1
1
transpo.
a + b = = = = rg 1
====
ab
1

1
c +a
ca

1 + rg

En

a b
a c

b +c
c +a
a +b

L2 L2 L1

bc
1
L3 L3 L1
ca = = = = = = = = rg 0
=======
ab
0

c (a b) si a = b et a = c
1
= = = = = = = = 1 + rg
=======
b (a c)
1

b +c
a b
a c
3
c
=
b
2

utilisant
les
symtries
de
la
matrice,
on
en
dduit
si a = b = c
si deux parmi les trois nombres a , b et c sont gaux et le troisime diffrent
si b = c et a = b et a = c

3. Si = 0

bc
c (a b) =
b (a c)

si b = c
.
si b = c

que

rgB

,
2

1
rg cos
cos 2

L2 L2 cos L1

1
cos 2
L3 L3 cos 2L1
cos 3 = = = = = = = = = = rg 0
= = = = = = = = ==
0
cos 4

cos
cos 2
cos 3

1
rg 0
0

Par ailleurs si = 0

L2
sin

L3
1
cos 2
L3
sin 2
sin 2 sin = = = = = = = = rg 0
= = = = = = ==
0
sin2 2
L2

cos
sin2
sin 2 sin

cos 2
cos 3 cos cos 2 =
cos 4 cos2 2

cos
cos 2 cos2
cos 3 cos 2 cos

, r g C = 2.
2

cos cos 2
L3 L3 L2
sin sin 2 = = = = =
====
sin sin 2

1 cos cos 2
rg 0 sin sin 2 = 2.
0
0
0

4.

1
rg a
a2

1
b
b2

1
1
c = rg 1
1
c2

a
b
c

L2 L2 L1
1
a2
L3 L3 L1
b 2 = = = = = = == 0
=======
0
c2

1
si b = a et c = a
= = = = = = = = 1 + rg
=======
1

a2
ba
b 2 a 2 = 1 + rg
c a
c2 a2

a
ba
c a

1
b + a L2 L2 L1
= = = = = 1 + rg
====
0
c +a

3
b+a
= 2 + rg (c b) =
c b
2

En

utilisant
les
symtries
de
la
matrice,
on
en
dduit
si a = b = c
2 si deux parmi les trois nombres a , b et c sont gaux et le troisime diffrent .

3 si b = c et a = b et a = c
5. Supposant a = 0 et b = 0 :

rg

a
0
0
0
b

b
a
0
0
0

0
b
a
0
0

0
0
b
a
0

= = = = = = rg
= = = = ==

L5 aL5 b 3 L3

0
0
0
b
a

a
0
0
0
0

b
a
0
0
0

L5 aL5 bL1
= = = = = = rg

=====

0
b
a
0
0

0
0
b
a
b 4

0
0
0
b
a4

a
0
0
0
0

b
a
0
0
b 2

0
b
a
0
0

0
0
b
a
0

L5 aL5 +b 4 L4

= = = = = = rg
= = = = ==

0
0
0
b
a2
a
0
0
0
0

L5 aL5 +b 2 L2
= = = = = = rg
= = = = ==

b
a
0
0
0

0
b
a
0
0

0
0
b
a
0

0
0
0
b
b5 + a5

a
0
0
0
0

si c = b
si c = b

que

b2 a2
c2 a2

b
a
0
0
0

= 5

0
b
a
0
b3

rgD

0
0
b
a
0

0
0
0
b
a3

si a 5 + b 5 = 0
si a 5 + b 5 = 0

En rsum, (et dans le cas o a et b sont rels) : rg(E) = 0 si a et b sont non nuls. rg(E) = 5 si a ou b est nul mais
pas en mme temps. rgE = 4 si a = 1 et b = 1 ou si a = 1 et b = 1. Dans tous les autres cas rg (E) = 5.
991

Exercice 25.21

Calculer le rang des familles de vecteurs v = (v 1 , v 2 , v 3 ) de R3 suivantes avec :

1. v 1 = (1, 2, 0), v 2 = (0, 1, 0), v 3 = (1, 1, 1).
2. v 1 = (1, 1, 0), v 2 = (0, 1, 1), v 3 = (1, 2, 1).
3. v 1 = (1, 1, 1), v 2 = (1, 2, 1), v 3 = (1, 1, 1).
Solution :
1. On a trs clairement une base de R3 . Le rang est 3.
2. v 1 et v 2 forment une famille libre. v 3 = v 1 + v 2 . Le rang est 2.

1 1 1
3. Le rang de la famille v est le rang de la matrice 1 2 1. En oprant sur les lignes, on obtient :
1 2 1

1 1 1
1 1 1
0 1 2. Le rang est donc 3.
L2 L2 L1 0 1 2, puis
L3 L3 L2 0 0 2
L3 L3 L1 0 1 0

Exercice 25.22

Calculer le rang des applications linaires suivantes :

R3
x, y, z

1. f :

R2
(s, t )

2. f :

Solution :

R3
x + y z, x, z

3. :

R3
.
(s + t , 2s t , t )

1
1. Cest le rang de la matrice 1
0

1
2. Cest le rang de la matrice 2
0

1
0
0

R2 [X]
P

R2 [X]
.
P

4. :

R3 [X]
P

R3 [X]
.
XP P

1
0 qui est clairement de rang 3.

1
1 qui est clairement de rang 2 en regardant les deux dernires lignes.
1

3. Limage de la base (1, X, X2 ) par est (0, 1, 2X) qui est de rang 2. Donc est de rang 2.

4. Limage de la base (1, X, X2 , X3 ) par est (1, 0, X2 , 2X3 ) qui est de rang 3. Donc est de rang 3.
Exercice 25.23

8
Soit M = 2
2

2
5
4

2
4 .
5

1. Calculer M2 .
2. Dterminer le rang de M.
3. Soit A M3,2 (C) et B M2,3 (C) telles que AB = M. Dmontrer que BA = 9I2 .

Solution :

64 + 4 + 4
1. M2 = 16 + 10 8
16 + 8 10

16 + 10 8
4 + 25 + 16
4 + 20 + 20

72
16 + 8 10
4 + 20 + 20 = 18
18
4 + 16 + 25

2. M est de rang 2. (4L2 L1 = 4L3 + L1 ).

18
45
36

18
36 = 9M.
45

3. AB est de rang 2, donc rg(A) 2, donc rg(A) = 2. De mme rg(B) = 2. Donc A est la matrice dune application
linaire injective. A M2,3 (C), telle que A A = I2 . De mme B est la matrice dune application linaire surjective.
B M3,2 (C), telle que BB = I2 . Comme ABAB = 9AB, on en dduit que A ABABB = 9A ABB = 9I2 I2 = 9I2 .

25.12.4 Calcul de dterminants de taille 2 ou 3

Exercice 25.24

En variant les techniques utilises (Rgle de Sarrus, dveloppement suivant une ligne, une colonne, en faisant apparatre des zros,...) Calculer les dterminants suivants :
992

a) 0 1 6

c) 5

b) 1
11

2
2
0
5

2
9
1
12

1
8
1

1
3
2

1
1

d) 5 5 5
2

2
1
3

e) 2 3
2
1

f) 1 3
1

2
4
8

Solution :
1

a) On peut oprer sur les lignes : L3 L3 2L1 et 0 1 6 = 0 1 6 = 2.

2

b) En dveloppant par rapport la deuxime ligne :

3
1
11

2
0
5

9
2
1 = 1 (1)
5
12

9
3
+ (1) (1)
12
11

2
= (24 + 45) + (15 22) = 21 7 = 14.
5

c) La prsence des trois 1 la premire ligne incite soustraire la premire colonne aux deux autres :
1
5
2

1
8
1

1
1
3 = 5
2
2

1
5
1

0
1
5 = 5
3
2

0
3
3

0
3
2 =
3
0

2
= 6.
0

d) En additionnant les colonnes : C2 C2 + C1

1
5
2

0
0
3

0
1
5 = 5
3
2

0
5
3

0
0 = 15.
3

2
1 = 27 + 4 + 6 8 24 6 = 1.
3

e) Avec la rgle de Sarrus, alors ? 2 3

1
1

2
1

f) L2 L2 + L1 et L3 L3 + L1 1 3
1

1
2
4 = 0
0
8

1
4
2

2
2 = 24 4 = 20.
6

Exercice 25.25

Sans les calculer, expliquer pourquoi les dterminants suivants sont nuls :
0

1. 1 = 0
0

10
5
1

1
2
1

2. 2 =

1
1
1

2
2
2

3. 3 =

1
2
1

3
3
2

3
5
2

2
1
3

4. 4 = 0 0 3
a
b
c

b +c
c +a
a +b

5. 5 = 1

6. 6 =

1
1
cos x sin x

cos 2x
cos 2x
cos x sin x

2cos2 x
2sin2 x
sin 2x

Solution :
1. Une colonne de 1 est nulle donc 1 = 0.

2. Les deux premires colonnes de 2 sont proportionnelles, donc 2 = 0.

3. La premire colonne de 3 est somme des deux autres donc 3 = 0.

4. 4 tant diagonale, le dterminant 4 est gal au produit de ces termes diagonaux. Un de ceux-ci tant nul, il en
est de mme de 4 .
C C +C

2
= = =
=
=
5. 5 = 3 = == 3

5 = 0.

1
1
1

a
b
c

a +b +c
a +b +c
a +b +c

et les premire et troisime colonnes de 5 sont proportionnelles. Il vient

6. La dernire colonne de 6 est somme des deux autres donc 6 = 0.

Exercice 25.26

Calculer, sous forme factorise :

993

1.

2.

0
a
b

2a
b c a
2c

a b c
2b
2c
a
0
c

2a
2b
c a b

b
c
0

5.

a
b
c

1+a
b
c

a
1+b
c

4.

a
c
b

c
b
a

a2
b2
c2

(appel dterminant de Vandermonde).

6.

3.

b
a
c

1
1
1

7.

a
b
1+c

a +b
a2 + b2
a3 + b3
1
1
1

b +c
b2 + c2
b3 + c3

sin a
sin b
sin c

c +a
c2 + a2
c3 + a3

cos a
cos b
cos c

o a, b, c sont trois rels.

Solution :
1.

2a
b c a
2c

a b c
2b
2c

1
(a + b + c) 2b
2c

2a
2b
c a b

1
b c a
2c

0
a
b

3.

1+a
b
c

a
0
c

b
c
0

a
c
b

b
a
c

a
1+b
c

c
b
a

a
b
1+c
1
b
c

1
1+b
c

c
b
a

a +b +c
a +b +c
a +b +c

5.

a2
b2
c2

L2 L2 L1
L3 L3 L1
== = = = = ==
=======

1
L3 L3 L2
= = = = = (b a) (c a) 0
====
0

6.

a +b
a2 + b2
a3 + b3

b +c
b2 + c2
b3 + c3

1+a +b +c
1+b
c

b
a
c

c
b
a

=
0
b c a
0

0
0
c a b

C2 C2 C1
c
C3 C3 C1
= = = = = = = = 2 c 2
=======
c3

1
0
0

b
b2
b3

1
2

a2
b a2
c2 a2
2

0
0
1

= 1+a +b +c

b
a b
c b

c
b c
a c

1
= (b a) (c a) 0
0

a
1
1

a2
b+a
c +a

= (b a)(c a) (c b)

C1 C1 C2 C3

=== == =
== == ==
a
a2
a3

0
1
0

(a + b + c) (a b)2 + (a c)2 + (b c)2

a
ba
c a

a2
b+a
c b

a
1
0

c +a
c2 + a2
c3 + a3

1+a +b +c
b
1+c

L2 L2 L1
1
L3 L3 L1
= = = = = = = = (a + b + c) 0
=======
0

(a + b + c) a 2 + b 2 + c 2 ab ac bc =
a
b
c

a +b +c
2b
c a b

1
(a + b + c) 2b
2c

C2 C2 C1
1
C3 C3 C1
= = = = = = = = (1 + a + b + c) b
=======
c

1
b
1+c

C1 C1+C2+C3

b
a
c

1+a +b +c
b
c

L1 L1 +L2 +L3

== = = = =
= = = = ==

======
======

1
(a + b + c) 1
1

1
1
1

a +b +c
b c a
2c

= 2abc par application de la rgle de Sarrus.

(1 + a + b + c)

4.

a +b +c
2b
2c

C2 C2 C1
C3 C3 C1
== = = = = ==
=======

1
2b
c a b

(a + b + c)3

2.

L1 L1 +L2 +L3

== = = = =
= = = = ==

= 2abc

2c
2c 2
2c 3
1
c
c2

b +c
b2 + c2
b3 + c3
1
b
b2

un dterminant de Vandermonde.
994

1
a
a2

c +a
c2 + a2
c3 + a3

c
= 2 c 2
c3

b +c
b2 + c2
b3 + c3

c +a
c2 + a2
c3 + a3

= 2abc (b a)(c a) (c b) car on reconnat

7.

L2 L2 L1
1
sin a
cos a
cos a
L3 L3 L1
cos b = = = = = = == 0 sin b sin a cos b cos a =
=======
0 sin c sin a cos c cos a
cos c
sin a
cos a
1
sin a
2cos b+a sin ba 2sin b+a sin ba = 4sin ba sin ca 0 cos b+a
2
2
2
2
2
2
2
2cos c+a sin ca 2sin c+a sin ca
0 cos c+a
2
2
2
2
2

1
1
1
1
0
0

sin a
sin b
sin c

4sin ba sin ca sin c+a cos b+a sin b+a cos c+a
2
2
2
2
2
2
4sin

ba
2

sin

ca
2

Exercice 25.27
Montrer que :

sin

cos a
sin b+a
2
sin c+a
2

4sin ba sin ca sin

2
2

c+a
2

b+a
2

cb
2

3
0
0

0
4
0

0
0
5

0
= 0
5

0
4
0

3
0
0

= 60

Solution : Facile par permutations des colonnes.

Exercice 25.28

Les nombres 119, 153 et 289 sont tous divisibles par 17. Montrer, sans le dvelopper que le dterminant 1 5 3 est
2

divisible par 17.

Solution :

17

a
b
c

Notons ce dterminant. On a : 1000 =

10
50
80

9
3
9
a

avec m = b
c

100
100
200

10
50
80

9
3
9

C1 C1 +C2 +C3

== === =
= == ===

119
153
289

10
50
80

9
3
9

o a , b et c dsignent respectivement le quotient de 119, 153 et 289 par 17. On obtient : = 17m
10
50
80

9
3
9

qui est un entier. Comme 17 est premier avec 1000, appliquant le lemme de Gauss, 17 divise .

Exercice 25.29

Soit (a, b, c) R3 . Considrons les polynmes Pa = (X a)2 , Pb = (X b)2 , Pc = (X c)2 . Dterminer pour quelles
valeurs de (a, b, c) la famille P = (Pa , Pb , Pc ) forme une base de R2 [X] ?

a2
b2
c2
Solution : La matrice de la famille P dans la base canonique 1, X, X2 de R2 [X] est M = 2a 2b 2c .
1
1
1
Utilisant les dterminants de Vandermonde, on trouve det M = 2(b a)(c a) (c b). La famille P forme une base de
R2 [X] si et seulement si les scalaires a , b et c sont deux deux distincts.

Exercice 25.30
Montrer que
=

cos (a b)
cos (a + b)
sin (a + b)

cos (b c)
cos (b + c)
sin (b + c)

cos (c a)
cos (c + a)
sin (c + a)

= 2sin (a b) sin (b c) sin (c a)

Solution : On dveloppe suivant la premire ligne et on reconnat les formules daddition :

= cos (a b) [cos (b + c) sin (c + a) cos (c + a) sin (b + c)] cos (b c) [cos (a + b) sin (c + a) cos (c + a)sin (a + b)] +

cos (c a) [cos (a + b) sin (b + c) cos (b + c) sin (a + b)] =

1

cos (a b) sin (a b) + cos (b c) sin (b c) + cos (c a) sin (c a) = (sin 2(a b) + sin 2(b c) + sin 2(c a))
2

995

puis on utilise les deux formules sin p + sin q = 2sin p+q cos pq et cos p cos q = 2sin p+q sin pq :
2
2
2
2
1

= (2sin (a c) cos (a + c 2b) + sin 2(c a))

2

= sin (a c) cos (a + c 2b) + sin (c a) cos (c a) = sin (a c) (cos (a + c 2b) cos (c a))
= 2sin (a b)sin (b c) sin (c a)

Exercice 25.31
Soient

P1 = 2X 2 X + 1,

P2 = X 2 + 2X,

Montrer que la famille P = (P1 , P2 , P3 ) est une base de R2 [X].

Solution : Notant e = X2 , X, 1 la base canonique de R2 [X], on a :

2
Mate (P ) = 1
1

1
2
0

P3 = X 2 1

1
0
1

qui est inversible. La famille P est donc une base de R2 [X].

Exercice 25.32

quelle condition sur le rel a la famille e = (e 1 , e 2 , e 3 ) :

e 1 = (a, 1, 1)

e 2 = (1, a, 1)

e 3 = (1, 1, a)

forme-t-elle une base de R ?

Solution : La famille e forme une base de R3 si et seulement si

a
1
1

1
a
1

1
1
a

= 0. Ce dterminant vaut : (a 1)2 (a + 2).

La famille e est donc libre si et seulement si a = 1 et a = 2.

25.12.5 Inversion de matrice

Exercice 25.33
Inverser

1
0
2

3
A= 2
1

0
1
1

1. en utilisant des oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes.

2. en utilisant la comatrice.
Solution :
1. On effectue les mmes oprations sur les lignes de A et de I3 .
3
2
1

1
0
2

0
1
1

3
0
0

1
2
7

0
3
3

6
0
0

0
2
0

54
0
0
9
0
0

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1
2
1

0
3
0

0
0
3

0
2
12

3
3
21

0
0
6

L2
L3

3L2 + 2L1
3L3 + L1

3
3
27

L1

2L1 L2

L3

2L3 7L2

0
18
0

0
0
27

L1
L2

9L1 L3
9L2 + L3

12
6
12

6
6
21

6
6
6

0
9
0

0
0
9

L1
L2996

L3

L1 /(6)
L2 /2
L3 /(3)

2
3
4

1
3
7

1
3
2

Chaque opration sur lignes est la multiplication gauche par une matrice inversible. Donc A est inversible et
les

A1 =

1
3
7

2
1
3
9
4

1
3 .
2

2
2. On calcule det(A) = 9 et com(A) = 1
1

3
3
3

4
2
t
com(A) 1
1
7 donc A =
3
=
det(A)
9
2
4

1
3
7

1
3 .
2

Exercice 25.34

Montrer que les matrices suivantes sont inversibles et calculer leur inverse :
1. A =
2. B =

1
i

1
1

1
2

i
1
1

4. D = 1

6. F =

3. C = 1 0

5. E = 0 1 2

Solution :
1. A

1/3
2/3

2. B1 =

1/3

1/2

1/3

i /2

i /2
1/2

3. C1 = 1/2

1/2
1/3

5. E1 = 0

1/2
1/2
1/2
1/2
1

4. D1 = 2/3 0

1/3

Exercice 25.35

2/3

1
6. F =

1/3

1
1
0

2/3

On considre la matrice A M2 (C) donne par A =

1
i

2i
1

1. Montrer que A2 2A I2 = 0. On dit que X2 2X 1 est un polynme annulateur de A.

2. En dduire que A est inversible et calculer son inverse.
3. Retrouver ce rsultat par un calcul direct.
Solution :
1. On montre par un calcul direct que A2 2A I2 = 0.
2. Lgalit prcdente amne : A (A 2I2 ) = I2 . A est donc inversible et sa matrice inverse est :
3. On retrouve ce rsultat en utilisant la comatrice ou en passant par un systme.

997

2i

Exercice 25.36

Soit A = 1

1. Montrer que le polynme que P = X3 3X + 3 est un polynme annulateur de A.

2. En dduire que A est inversible et calculer son inverse.
3. Retrouver ce rsultat par un calcul direct.

2
1 2 1
1
Solution : Mme droulement que lexercice prcdent. On trouve A1 = I3 A =
3
3
1

1
1
1

0
3 .
0

Exercice 25.37

Soient deux matrices carres A, B Mn (K ) vriant AB = 0. Montrer que si A est inversible, alors B = 0.
Solution : Si A est inversible alors on peut crire :
AB = 0 = A1 AB = A1 0 = B = 0.

Exercice 25.38

Soit une matrice A Mn (R ) antisymtrique. On pose M = I + A.

1. Soit une matrice colonne X Mn,1 (R ). Calculer la matrice t XAX
2. En dduire que la matrice M est inversible.
Solution :
1. Si A = ai j alors t XAX =

n
i=1

et aii = 0. Alors t XAX = 0 .

n
j =1 a i j xi x j .

Comme A est antisymtrique, pour tout i = j a j i xi x j = ai j xi x j

2. Soit X Mn,1 (R ). Alors

MX = 0 = t XMX = 0 = t X (I + A)X = 0 = t XX + t XAX = 0 = t XX = 0

n
x2
i=1 i

en vertu de la premire question. Mais si X = (xi ), t XX =

que X = 0. On en dduit que M est inversible.
Exercice 25.39

a
Dterminer linverse de la matrice carre A =

..

..

..

et t XX = 0 implique que i 1, n , xi = 0 et

Solution : Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base de Kn et f = f 1 , . . . , f n la famille de vecteurs de Kn admettant A comme

matrice dans la base e . On a donc :
f 1 = e 1 + ae 2 , f 2 = e 2 + ae 3 , . . . , f n2 = e n2 + ae n1 , f n1 = e n1 + ae n , f n = e n .

On en dduit que :
en
e n1
e n2

fn

f n2 a f n1 + a 2 f n

f 2 a f 3 + a 2 f 4 a 3 f 5 + . . . + (1)n2 a n2 f n

f n1 a f n

.
.
. = .
.
.

e2

e1

f 1 a f 2 + a 2 f 3 a 3 f 4 + . . . + (1)n1 a n1 f n

998

donc f est une base de Kn , A est inversible et

a2

A = Mat f (e) =
a 3

(1)n2 a n2
(1)n1 a n1

...

.
.
.
..
.

1
a

...

.
.
.
..

a2

.
.
.
(1)n3 a n3
(1)n2 a n2

...
...

1
a

0
.
.
.

.
.
.

0
1

Exercice 25.40

Soit A Mn (K) telle que In + A est inversible. Soit B = (In A)(In + A)1 .
1. Montrer que B = (In + A)1 (In A).

2. Montrer que In + B est inversible et exprimer A en fonction de B.

Solution :
1. On a (In + A)(In A) = (In A)(In + A), donc In A = (In + A)1 (In A)(In A) donc B = (In A)(In + A)1 =
(In + A)1 (In A), ce quil fallait vrier.
Un argument plus savant : (In + A)1 est un polynme en A, et comme tel commute avec nimporte quel polynme
2
en A, par exemple In A. En effet, soit B = In + A. La famille In , B, B2 , . . . , Bn est lie. On peut crire 0 In +
1 B + . . . k Bk = 0 o k dsigne le plus grand indice n 2 pour lequel k = 0. On a 0 = 0, sinon on aurait
B(1 In + . . . k Bk1 = 0 et donc B ne serait pas inversible. Donc on peut crire
In = B

Donc B1 =

2
k k1
1
In B . . .
B
.
0
0
0

2
k k1
1
In B . . .
B
est un polynme en B donc un polynme en A = B In .
0
0
0

2. B = (2In In A)(In + A)1 = 2(In + A)1 (In + A)(In + A)1 = 2(In + A)1 In . Do In + B = 2(In + A)1 , ce qui
1
2

montre bien que In + B est inversible. De plus (In + B)1 = (In + A), do A = 2(In + B)1 In .

Exercice 25.41

Soit A une matrice carre nilpotente de taille n N . Montrer que la matrice (In A) est inversible.
Solution : On suppose que A est nilpotente dordre p N . On a donc Ak = 0 pour tout k
Mais

p et Ak = 0 pour tout k < p .

(In A) In + A + A2 + . . . + Ap1 = (In A) + A A2 + . . . + Ap1 Ap = In

par tlescopage et car Ap = 0. Donc In A est inversible dinverse In + A + A2 + . . . + Ap1 .

Exercice 25.42

Soit une matrice U triangulaire suprieure telle que tous les lments de la diagonale soient non-nuls. Montrer que la
matrice U est inversible. (On montrera que UX = 0 = X = 0 )
Solution : Soit une matrice colonne X Mn1 (R) telle que UX = 0. On obtient un systme dquations triangulaire sur
les coordonnes de X qui se rsout de proche en proche en partant de la dernire quation et on obtient nalement que
X = 0. Par consquent, U est inversible.
Une autre faon de voir est de considrer que la matrice est celle dun endomorphisme u de Rn1 [X] dans la base
(X k ). Lhypothse U triangulaire suprieure avec tous les lments de la diagonale non-nuls se traduit par : k
{0, . . . , n 1}, deg(u(X k )) = k . Donc u transforme la base (X k ) en une famille chelonne en degrs, donc une base de
Rn1 [X]. Donc u est bijectif, donc U est inversible.
Exercice 25.43

On considre la matrice M = ((mi j ))1

i,j n

Mn (R ) avec m i j

999

i
= j

si i = j
si i = j

. Calculer M2 et M1 .

Solution : Faire dabord le calcul pour n = 3. En notant M2 = ((ai j )), on tire que ai j =

ai j

(n 2) i
j
=

(n 1)

n
m m
k=1 ik k j

k{i,j }

i
j

si i = j
si i = j

On remarque que M2 = (n 2)M + (n 1)In do lon tire que M est inversible et que M1 =

1
.(M (n 2)In ).
n 1

Exercice 25.44

Inverser la matrice suivante :

1
2

3
A=
4

5
6

6
1
2
3
4
5

5
6
1
2
3
4

4
5
6
1
2
3

3
4
5
6
1
2

2
3

6
1

Solution : Avec la forme de la matrice A, on peut faire le pari que la matrice inverse peut scrire, si elle existe,

x
v

u
A1 =
t

z
y

y
x
v
u
t
z

z
y
x
v
u
t

t
z
y
x
v
u

u
t
z
y
x
v

Lgalit AA1 = I6 se traduit, pour la premire colonne de AA1, par

2x

3x
4x

5x

6x

+6v
+v
+2v
+3v
+4v
+5v

+5u
+6u
+u
+2u
+3u
+4u

+4t
+5t
+6t
+t
+2t
+3t

+3z
+4z
+5z
+6z
+z
+2z

v
u

t
.
z

y
x

+2y
+3y
+4y
+5y
+6y
+y

=
=
=
=
=
=

1
0
0
0
0
0

Il nest pas difcile de voir que la (les ?) solutions de ce systme fournit une solution pour les autres colonnes.
Maintenant, en additionnant les lignes, en posant S = x + v + u + t + z + y , on obtient 21S = 1.
Ensuite on multiplie la 2me la 4me et la 6me ligne par 1 et on additionne les six lignes pour obtenir 3x + 3v 3u +

1
4
et S 2 = .
7
21
Si on continue dans la mme ide, pourquoi ne pas multiplier la 2me et la 5me ligne par j et la 3me et la 6me ligne par j 2
avant dadditionner le tout : (5+7j +9j 2 )(x+t )+(9+5j +7j 2 )(v +z)+(7+9j +5j 2 )(u+y) = 1. En utilisant 7(1+ j + j 2 ) = 0,
on a (2+2j 2 )(x +t )+(22j )(v +z)+(2j 2j 2 )(u + y) = 1. En factorisant par (22j ), on a j 2 (x +t )+(v +z)+ j (u + y) =
1
1
1 j2
1
=
= (1 j 2 ). En conjuguant, on obtient j (x + t ) + (v + z) + j 2 (u + y) = (1 j ). En posant
2(1 j )
2(1 j )(1 j 2 )
6
6
T1 = x + t , T2 = v + z, T3 = u + y on a

T1 + T2 +
T3 =

21

1
(1 j 2 ) . Bon, on sent quil y a de lide mais il ny a rien de dcisif. Il faut aller
j 2 T1 + T2 +
j T3 =

jT
+ T2 + j 2 T3 =
(1 j )
1
6
3t 3z + 3y = 1 soit 3S 1 3S 2 = 1 en posant S 1 = x + u + z et S 2 = v + t + y . Ce qui donne S 1 =

encore plus loin :

Soit = exp 2i . On multiplie la k me ligne par k et on additionne le tout :
6

xS + vS + 2 uS + 3 t S + 4 zS + 5 yS = 1 en posant S = 1 + 2 + 32 + 43 + 54 + 65 . Soit P(X) = X

Or P (X) =

X6 1
6
6X 5 (X 1) (X 6 1)
, do S =
.
+X
X1
(X 1)2
1

1000

X6 1
, on a S = P ().
X1

On obtient ainsi en faisant jouer le rle de par 2 , 3 , . . .

+v

+u

+t

+z

+y

+v

+2 u

+3 t

+4 z

+5 y

+2 v

+4 u

+6 t

+2 z

+4 y

+3 v

+6 u

+9

+12 z

+15 y

+4 v

+8 u

+12 t

+16 z

+20 y

+5 v

+10 u

+15 t

+20 z

+25 y

11
6
1
6
2 1
6
3 1
6
4 1
6
5 1
6

1
21

1
1 do
21
10
1
11
x = . Pour trouver v , on multiplie la k me ligne par 5k et on additionne le tout : 6v = 1 +
do v = .
63
21
63
1
1
do t =
. Le mme calcul
Pour trouver t , on multiplie la k -ime ligne par 4k et on additionne le tout : 6u =
21
126
1
.
donne le mme rsultat pour les autres inconnues : t = z = y =
126

20
1
1
1
1
22
22 20
1
1
1
1

1 1
22 20
1
1
1
A1 =

.
1
22 20
1
1
126 1

1
1
1
22 20
1
1
1
1
1
22 20

On trouve x en additionnant les lignes, en utilisant 1 + k + 2k + 3k + +4k + +5k = 0 pour 1 k

Exercice 25.45

On considre une matrice A Mn (C ), A = (ai j )1

i,j n

5 : 6x =

diagonale dominante :

i [[1, n]]2 ,

|aii | >

j =i

|ai j |

Montrer que la matrice A est inversible. Cette proprit est connue sous le nom de lemme dHadamard.
Solution : Supposons que A ne soit pas inversible. Alors il existe X = (xi ) M1 (C ) non nul tel que AX = 0. Comme X est
non nul, on sait que = maxi 1,n |xi | = 0. De plus, on a encore A (X/) = 0. On peut donc supposer que maxi 1,n |xi | =
1. On note i 0 lindice i 1, n tel que |xi | = 1 . Lgalit AX = 0 amne pour tout i 1, n , n=1 ai j x j = 0 ou encore
j
aii xi = n=1,j =i ai j x j . En particulier, pour i = i 0 , cette galit devient en passant la valeur absolue et en utilisant
j
lingalit triangulaire :
n

a i 0 i 0 = a i 0 i 0 xi 0 =

ai0 j x j

ai0 j x j
j =1,j =i 0

j =1,j =i 0

ai0 j
j =1,j =i 0

car maxi 1,n |xi | = 1. Mais comme la matrice est diagonale dominante, on a aussi |ai 0 i 0 | >
une contradiction. Par consquent A est inversible.
Exercice 25.46

j =i 0 |a i 0 j |

1. Soit n N, Dmontrer quil existe un unique polynme Un (X) Z[X], de degr n , vriant
R, sin .Un (cos ) = sin (n + 1).

Dmontrer que
Un+1 (X) + Un1 (X) = 2XUn (X)

()

Dmontrer que
n

1, p

1, Un+p = Up Un Up1 Un1

1001

().

et on aboutit

2. Soit

...

2x

..

..

..

..

.
.
.

..

.
.
.

...

Bn (x) =

Dmontrer que pour x = cos

2x

1
0

2x
1

0 .

1
2x

k
, Bn (x) est inversible et son inverse est la matrice symtrique dnie par
n +1

b i j = (1)i+ j

et

b i j = (1)i+ j

Ui1 (x)Un j (x)

Un (x)
U j 1 (x)Uni (x)
Un (x)

pour i

pour i

j.

Solution :
1. Existence : On ltablit par rcurrence. On peut prendre U0 (X) = 1, U1 (X) = 2X,
et puisque sin (n + 2) + sin n = 2cos sin (n + 1) on a ncessairement
sin Un+1 (cos ) + sin Un1 (cos ) = 2cos sin Un (cos ).

Donc on choisit Un+1 (x) = 2xUn (x)Un1 (x) sur [1; 1]. On en dduit que les Un sont des fonctions polynmes,
appels polynmes de Tchebychev (de deuxime espce). Les polynmes Un (X) ainsi construits conviennent et
appartiennent Z[X].
Unicit : La diffrence de deux tels polynmes sannulerait sur [1; 1] ce qui donne lunicit.
On a bien entendu
Un+1 (X) + Un1 (X) = 2XUn (X).

()

Un est de degr n par une rcurrence immdiate.

k
Les k = cos
, 1 k n sont les n racines distinctes de Un .
n +1
1
Enn, en utilisant trois fois sin a sin b = 2 (cos(a b) cos(a + b)), on a dune part :
1

sin2 Un+p (cos ) = sin sin(n + p + 1) = cos(n + p) cos(n + p + 2),

et dautre part :
sin2 Up (cos )Un (cos ) sin2 Up1 (cos )Un1 (cos ) = sin(p + 1)sin(n + 1) sin psin n
1
1
= cos(p n) cos(p + n + 2)
2
2
1
1
cos(p n) + cos(p + n)
2
2
1
1
= cos(p + n) cos(p n)
2
2

On a bien tabli (**)

2. Soit 1 i < j

n (en posant U1 (x) = 0 dans le cas o j = n )

n
k=1

b ik b k j = b i j 1 b j 1 j + b i j b j j + b i j +1 b j +1 j = b i j 1 b j 1 j + 2xb i j + b i j +1

(1)i+ j 1 Ui1 Un j +1 + (1)i+ j 2xUi1 Un j + (1)i+ j +1 Ui1 Un j 1

= (1)i+ j 1

Ui1

Un (x)
Un j +1 2xUn j + Un j 1
Un (x)

= 0.

daprs () o lon remplace n par n j .

1002


Pour i = j (en posant U1 (x) = 0 dans le cas o j = n et donc bnn+1 = 0)
n
k=1

b ik b ki = b ii1 b i1i + b ii b ii + b ii+1 b i+1i = b ii1 b i1i + 2xb ii + b ii+1

Ui2 Uni + 2xUi1 Uni Ui1 Uni1

Un (x)
1
=
(Ui2 Uni + Ui1 (2xUni + Uni1 ))
Un (x)
1
1
Uni+1+i1 daprs ()
=
(Ui2 Uni + Ui1 Uni+1 ) =
Un (x)
Un (x)
1
=
Un = 1.
Un (x)

25.12.6 Calcul des puissances dune matrice

Exercice 25.47

Calculer An pour n N et les matrices A suivantes :

1. A =

1
0

1
2

3. A =

1
1

2. A =

a
0

b
a

4. A =

1
1

1
1
1
1

Solution : Par des rcurrences faciles, on trouve :

1. An =

1
0

2. An =

2n 1
2n

an
0

3. An = 2n1
4. An = 2n1

na n1 b
an

Exercice 25.48

1
1

1
1

1
1

1
1

1. Calculer les puissances de A =

1
1

1
.
0

2. On pose : F0 = 0 ; F1 = 1 ; Fn+2 = Fn+1 + Fn (suite de Fibonacci) .

Dmontrer que pour tous entiers naturels n et p , Fn+p = Fn+1 Fp + Fn Fp1 .
Solution :
1. Par rcurrence, n N An =

Fn+1
Fn

Fn
Fn1

2. On calcule le coefcient de la 1re ligne et 2me colonne de An+p = An Ap . Comparer avec lexercice 20.21 p. 764
Exercice 25.49

1
Soit A = 0
0

2
1
0

1
1
1

1. Montrer que A I3 est nilpotente dordre 3 (cest dire que (A I3 )2 = 0 et que (A I3 )3 = 0

2. En dduire, en utilisant la formule du binme de Newton An pour tout n N.

Solution :
1. Par un calcul direct, on montre que B = A I3 vrie B3 = 0 et B2 = 0.
1003

2. Utilisant la formule du binme, ce qui est valide car I3 B = B I3 , on obtient, pour n

An

(B + I3 )n

k=0

3 :

n k
B
k

n 0
n 1
n 2
B +
B +
B
0
1
2

1 2n n (n 2)

0 1
n
0 0
1

=
=

Cette formule reste valable si n = 0, 1, 2.

Exercice 25.50

1
Calculer An pour A = 0
0

1
1
0

0
1 de deux manires diffrentes.
1

Solution : Mme droulement que dans lexercice prcdent : on forme la matrice B = A I3 et on montre
quelle est

1
nilpotente dordre 3. On applique ensuite la formule du binme et on trouve : An = 0

aussi prouver ce rsultat en effectuant une rcurrence.

Exercice 25.51

On considre la matrice A =
1.
2.
3.
4.

n
1
0

n (n 1)

2
. On peut

n
1

1
3
2

Montrer que le polynme X 5X + 4 est un polynme annulateur de A.

En dduire que A est inversible et calculer son inverse.
Pour n 2, dterminer le reste de la division euclidienne de Xn par X2 5X + 4.
En dduire lexpression de An pour tout n N.

Solution :
1. Par un calcul direct.
5
5
1
1
I2 A = I2 . A est donc inversible dinverse : I2 A.
4
4
4
4
3. En utilisant le thorme de la division euclidienne, il existe des polynmes coefcients rels Q et R tels que :
X n = Q X 2 5X + 4 +R et degR < 2. Le polynme R est donc de la forme R = aX +b . Remarquant que les racines

2. On dduit de la question prcdente que : A

de X2 5X + 4 sont 1 et 4, on obtient le systme :

1
b = (4 4n ).
3

4. On en dduit que si n

a +b

4a + b = 4

=1

2, An = Q (A) A2 5A + 4I3 + R (A) = R (A) =

Exercice 25.52

On considre la matrice J Mn (R) remplie de 1 :

1
.
.
J = .

...
1
...

1. Calculer J2 puis pour k N , Jk .

2. J est-elle inversible ?

1004

1
.
.
.

1
3

qui admet comme solution : a = (4n 1) et

1
1 n
4 1 A + 4 4n I2
3
3

3. On considre la matrice

1
A = 1
1

Calculer les puissances successives de A.

1
1
1

1
1
1

Solution :
1. J2 = nJ puis par rcurrence, pour k

1, Jk = n k1 J.

2. Puisque J2 = nJ, il vient que J(J nI) = 0 et alors si J tait inversible, en multipliant gauche par J1 , on aurait
J = nI ce qui est faux pour n 2.
Remarque : La matrice J est visiblement de rang 1.
3. crivons A = 2I J et en utilisant le binme (I et J commutent), on trouve pour n
An =

Mais

n
k=1

n
k=0

n nk
1
2
(1)k 3k1 =
k
3

n
k=0

1
A= 1
1

Calculer pour n N , An .

k=1

(1)n 2n
J.
3

a
0 M3 (R )
1

a
1
0

Solution : Dcomposons la matrice sous la forme A = H I o

0
H= 1
1

a
0
0

a
0
0

n nk
2
(1)k 3k1 J
k

n nk
(1)n 2n
. Et nalement,
2
(3)k 2n =
k
3
An = 2n I +

Exercice 25.53
On considre la matrice

n nk
2
(1)k Jk = 2n I +
k

1 que

0
H2 = a 0
0

0
1
1

0
1
1

H3 = 0

Avec le binme, on trouve nalement que

1
An = (1)n n
n

Exercice 25.54
On considre la matrice

na

1 + n(n1) a
2
n(n1) a
2

na

n(n1)
a
2
n(n1)
1 2 a

A=

a
b

b
a

Calculer ses puissances An pour n N .

Solution : On pose A = aI2 + bJ avec J =

0
1

1
. On vrie que J2 = I2 . Comme I2 et J commutent, on peut appliquer la
0

formule du binme :
An =

Maintenant (a b)n =

n
k=0

n
k=0
k pair

n k nk k
b a
J =
k

n k nk
b a

n
k=0
k pair
n

k=0
k impair

n k nk
b a
I2 +
k

n
k=0
k impair

n k nk
b a
J = SI2 + TJ.
k

n k nk
b a
= S T. Comme (a + b)n = S + T, on en dduit S =
k

1005

1
1
[(a + b)n + (a b)n ] et T = [(a + b)n (a b)n ]. Donc
2
2
An =

Exercice 25.55

1
Soient les matrices A = 0
0

1
1
0

1 (a + b)n + (a b)n
T
=
n
n
S
2 (a + b) (a b)

S
T

1
a
1 , B = 0
1
b

0
Solution : On crit A = I + J avec J = 0
0
n(n 1) 2
J .
An = I + nJ +
2

0 1 0
On crit B = aI + bP avec P = 0 0 1.
1 0 0

1
0
0

(a + b)n (a b)n
.
(a + b)n + (a b)n

0
b . Calculer les puissances des matrices A, B.
a

b
a
0

1
0
2
1. On calcule J = 0
0
0

0
Alors P2 = 1
0

1
0 et J3 = 0. En appliquant le binme,
0

1
0 et P3 = I. En appliquant la formule du binme,
0

n
n
et = n
a nk b k
.
k=0,k=3p+2
k
k
Pour calculer ces trois sommes (voir aussi B.2.2 p. 1162), on dveloppe (a +b)n , (a + j b)n et (a + j 2 b)n . On trouve ainsi
Bn = I + P + P2 avec =

1
Soit V = 1
1

1
j
j2

soit

n
a nk b k
k=0,k=3p

j
j2

+
+
+

n
a nk b k
k=0,k=3p+1

j 2
j

=
=
=

(a + b)n
(a + j b)n .
(a + j 2 b)n

(a + b)n
1
2
n
j , X = et D = (a + j b) . Posons aussi V = 1
j

(a + j 2 b)n
1

=
=
=

Autrement dit Bn =

(a + b)n + (a + j b)n + (a + j 2 b)n

1
= (a + b)n + ( j a + j b)n + j 2 (a + j 2 b)n
3
(a + b)n + j 2 (a + j b)n + j (a + j 2 b)n

Exercice 25.56
5
Soit la matrice A =
4

4n + 1
4n

Exercice 25.57

1
1
j . On a VV = 3I3 , donc X = VD,
3
2
j

1
j2
j

1
(a + b)n + (a + j b)n + (a + j 2 b)n
3
1
(a + b)n + j 2 (a + j b)n + j (a + j 2 b)n
3
1
(a + b)n + ( j a + j b)n + j 2 (a + j 2 b)n
3

(a + b)n + j 2 (a + j b)n + j (a + j 2 b)n

(a + b)n + (a + j b)n + (a + j 2 b)n
(a + b)n + ( j a + j b)n + j 2 (a + j 2 b)n

(a + b)n + ( j a + j b)n + j 2 (a + j 2 b)n

n
2
n
2 n
(a + b) + j (a + j b) + j (a + j b) .
(a + b)n + (a + j b)n + (a + j 2 b)n

4
. Calculer An . (on dcomposera A = I2 + 4J)
3

Solution : On a A = I2 + 4J, avec J =

An = I2 + 4nJ =

+
+
+

n
, =
k

0
0
1

0
0
0

4n
.
4n + 1

1
1

1
. Comme J2 = 0, on en dduit, puisque I2 et J commutent,
1

1. Soit la matrice H = ((hi j )) Mn (R) avec hi j = 1. Calculer Hk .

2. En dduire les puissances de la matrice A = ((ai j )) o ai j = (1 i j ).

3. Montrer que la matrice A est inversible en calculant son rang.

4. Trouver linverse de la matrice A (on le cherchera sous la forme aI + bH).

1006

Solution :
1. On montre par rcurrence que Hk = n k1 H pour k
2. A = H I. En utilisant la formule du binme,
Ap = (1)p I +

1
n

1 et H0 = I.

p k
(1)p
(n 1)p
H
.H
n (1)pk H = (1)p I +
n
n
k

k=1

3. Par les oprations C2 C2 C1 , . . . , Cn Cn C1 , puis en ajoutant toutes les colonnes de la matrice obtenue
la premire, A a mme rang que la matrice triangulaire suprieure avec pour lments (n 1), 1, . . . , 1 sur la
diagonale. Par consquent, pour n 2, le rang de A vaut n et donc A est inversible.
4. En calculant
(aI + bH)(H I) = aI + (a + (n 1)b)H

1
il suft de prendre a = 1 et b =
pour n
n 1

1. Par consquent, A est inversible et

A1 =

Exercice 25.58

0 0

1 0

1. Soit la matrice J = 0 1

..

.
0

...

..

...

..

0
1

1
HI
n 1

0
.
.
.

Mn (K ). Calculer les matrices J2 et Jn pour tout entier n N .

.
.
.

2. Calculer les puissances de la matrice A = 0

.
.
.

..

.
.
.
.
. Mn (K ). Les matrices de cette forme sont
.

a
b

..

b
0

...

a
b

appeles matrices de Jordan.

Solution :

2
1. On a J = 1

0
0

..

..

..

...

0
.
.
.

. On dduit donc J2 de J en baissant dun cran la diagonale de 1 dans la matrice .

.
.
.

...

...

0
0

0 0 ...
0
. .
.
.
.
.. ... 0 .
.
3
2
n1
=
On dduit J de J par le mme procd et ainsi de suite. On obtient alors J
, Jn = 0 et
..

. 0 0
0 0
1 0 ... 0 0
Jm = 0 pour tout m n .
2. On remarque que A = aIn + bJ. Comme In et J commutent, on peut appliquer la formule du binme. On obtient
pour tout m N :
m m
a mk b k Jk
(aIn + bJ)m =
k
k=0

et

m
A =

am
m
1

...

a m1 b

..

..

..

..

..

.
.
.
m
m

bm
0

..

..
...

..

.
1007
m
m

bm

..

..

..

..

...

m
1

a m1 b

.
.
.

..

.
.
.

...

.
.
.
0
am

si m < n

Am =

am

m
k

...

a m1 b

m
1

..

..

..

.
.
.

..

..
..

a mn b n

..

.
m
k

...

a mk b k

...

m
1

.
.
.

..

.
.
.

a mk b k

.
.
.
m
n

...

a m1 b

0
am

si m

25.12.7 Reprsentation matricielle dune application linaire

Exercice 25.59

Pour chacune des applications linaires suivantes :

1. vrier que u est linaire.
2. dterminer sa matrice dans les bases canoniques des espaces vectoriels considrs.
3. dterminer son rang.
4. Dterminer u 1 quand cette application existe.
5. calculer limage du vecteur V donn en utilisant cette matrice.
1. u :

R3
x, y, z

2. u :

R3
x, y, z

R2
x + y + z, x 2y 3z

R3
x + z, y z, z x

R3

v
3. On pose = (1, 1, 1). u :

4. u :

R3 [X]
P

5. u :

R2 [X]
P

6. u :
7. u :

M2 (R)
M

M2 (R)
M

et V = (0, 1, 1)..

et V = (1, 2, 1).

R3
et V = (1, 0, 2).

u v

R3 [X]
et V = X3 3X2 + X 1.
XP (X) P

R3
et V = X2 X + 1.
(P (0) , P (1) , P (2))

M2 (R)

et V =

M2 (R)
EM

1
0

1
.
1

o E =

1
0

1
0
et V =
1
1

1
0

Solution :
1.

(a) On vrie facilement que u est linaire.

(b) A = Mate e (u) =

1
1

(c) rg(u) = rg(A) = 2

1
2

1
o e est la base canonique de R3 et e celle de R2 .
3

(d) u ne peut tre bijective car R2 et R3 ne sont pas de mme dimension.

0
0
(e) On a B = Mate V = 1 et AB = . Donc u (V) = (0, 1).
1
1

2.

(a) On vrie facilement que u est linaire.

1
(b) A = Mate (u) = 0
1

0
1
0

(c) rg(u) = rg(A) = 3

(d) On

en

dduit

R3

x, y, z

que

1
1 o e dsigne la base canonique de R3 .
1

est

bijective.

R3
1
x z, x + 2y + z, x + z
2

1008

De

plus

A1

1
1
1
2
1

0
2
0

1
1
1

donc

u 1

3.

1
0
(e) On a B = Mate V = 2 et AB = 3 . Donc u (V) = (0, 3, 2).
1
2
(a) u est linaire par bilinarit du produit vectoriel.

0
1 1
1 o e dsigne la base canonique de R3 .
(b) A = Mate (u) = 1 0
1 1 0

(c) rgu = rg A = 2.
(d) u nest donc pas bijective.
(e)

4.

(a)
(b)

1
2
On a B = Mate V = 0 et AB = 3 . Donc u (V) = (2, 3, 1).
2
1
On vrie facilement que u est linaire.

1 0 0 0
0 0 0 0
2 3

A = Mate (u) =
0 0 1 0 o e = 1, X, X , X est la base canonique de R3 [X].
0 0 0 2
rgu = rg A = 3.

(c)
(d) u nest donc pas bijective.

1
1
1
0
(e) On a B = Mate V = et AB = . Donc u (V) = 2X3 3X2 + 1.
3
3

5.

(a) On vrie facilement que u est linaire.

(b)
(c)
(d)

(e)
6.

(a)
(b)

1 0 0
A = Mate e (u) = 1 1 1 o e est la base canonique de R3 et e celle de R2 [X].
1 2 4
rgu = rg A = 3.

2
0
0
R3
R2 [X]
1
1
1
3 4 1. On en dduit que u 1 :
A =
x, y, z

2x + 3x + 4y z X + x 2y + z X 2
2
1 2 1
2


1
1
On a B = Mate V = 1 et AB = 1. Donc u (V) = 3X2 + X + 1.
1
3
u est linaire car lopration de transposition est linaire.

1 0 0 0
0 0 1 0

A = Mate (u) =
0 1 0 0 o e = (E11 , E12 , E21 , E22 ) est la base canonique de M2 (R)
0 0 0 1
rgu = rg A = 4.

(c)
(d) On vrie sans peine que A1 = A ce qui se vrie par ailleurs en remarquant que la transposition est une
symtrie de M2 (R).

7.

1
1
1
0
1
(e) On a B = Mate V = et AB = . Donc u (V) =
0
1
1
1
1

0
1

(a) On vrie facilement que u est linaire.

1
0
(b) A = Mate (u) =
0
0
(c) rgu = rg A = 4.

0
1
0
0

1
0
(d) On vrie que A1 =
0
0

0
1
o e = (E11 , E12 , E21 , E22 ) est la base canonique de M2 (R)
0
1

1
0
1
0
0
1
0
0

1
0
1
0

0
1
. On montre par ailleurs que : u 1 :
0
1

1009

M2 (R) M2 (R)
M

E1 M



0
1
1
1
1
(e) On a B = Mate V = et AB = . Donc u (V) =
1
1
1
0
0

1
0

Exercice 25.60

Rn [X]
Soit lendomorphisme :
P

1. Montrer que est linaire.

Rn [X]
.
P

2. crire la matrice de dans la base canonique de Rn [X].

Solution :

.
.
.

.
.
.

.
.
.

0
0

...

...

...

...

...

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

..

12

..

..

..

..

..

...
...
...

...
...
...

...
...
...

..
...
...
...

...
...
...

...
...
...

n(n 1)

0
0

.
.
.
.
.
.
.
.
.

Exercice 25.61

Soit : P XP + P o P est un polynme.

1. Prouver que L (R3 [X]).

2. Calculer la matrice de dans la base canonique de R3 [X].

3. Dmontrer que cette matrice est inversible et calculer son inverse.
4. En dduire que est bijective et calculer limage rciproque de chacun des lments de la base canonique de
R3 [X] par .
Solution :
1. La linarit provient de la linarit de la drivation et de la multiplication par X. Reste dmontrer que XP + P
est un polynme et que deg(XP + P) 3 ce qui ne pose pas de difcult.

1
0
2. On a Xk = XkXk1 + Xk = (k + 1)Xk . Do la matrice : M =
0
0

1 0 0 0
0 1 0 0
2

3. M1 =
0 0 1 0 .
3

4. On a 1 Xk =

0
2
0
0

0
0
3
0

0
0
.
0

1
4

1
Xk .
k +1

Exercice 25.62

On considre lespace vectoriel E = C (R) et les vecteurs f 1 , f 2 , f 3 , f 4 E donns par :

f 1 : x ch x,

f 2 : x sh x,

f 3 : x x ch x

et

f 4 : x x sh x

1. Dterminer la dimension du sous-espace vectoriel F de E engendr par la famille f = f 1 , f 2 , f 3 , f 4 .

2. Soit : f f 2f + f f . Montrer que L (E).

3. Dterminer la matrice de dans la base f .

4. est-elle un automorphisme de F dans F ? Si oui, dterminer la matrice de 1 dans la base f .

5. Trouver une solution particulire de lquation diffrentielle : f 2f + f f = sh x + x ch x .
1010

Solution :
1. dimF = 4 car la famille f est libre. En effet supposons x R, a ch x + b sh x + cx ch x + d x sh x = 0, en regardant
en 0, on a a = 0 on a donc d x sh x = (b sh x + cx ch x) qui est donc une fonction impaire : do d = 0. Comme en
+, b sh x = o(x sh x) on en dduit que d , puis c sont nuls.

2. La linarit est claire. ( f 1 ) = f 2 2f 1 + f 2 f 1 = 2f 2 3f 1 , ( f 2 ) = 2f 1 3f 2 , ( f 3 ) = 2f 4 3f 3 + 4f 1 4f 2 et

( f 4 ) = 2f 3 3f 4 + 4f 2 4f 1 .

2
1
3. M =
0
0

1
2
0
0

10
1 5
4. M1 =
15 0
0

4
4
3
2

5
10
0
0

4
4
.
2
3

4
4
9
6

4
4
. Comme M1 existe, est un automorphisme de F.
6
9

5. On cherche une solution u F, vriant (u) = f 2 + f 3 = v . Il suft de prendre u = 1 (u) pour cela on calcule

10
1 5

15 0
0

5
10
0
0

4
4
9
6

4 0
9
1 6
4 1
= Do u = 1 (3ch x 2sh x + 3x ch x + 2x sh x).
6 1
15 9
5
9
0
6

Exercice 25.63

On considre un C -espace vectoriel E de dimension 3 et f un endomorphisme non nul de E. Montrez que f 2 = 0 si et

seulement sil existe une base e de E telle que

0
Mate ( f ) = 0
0

1
0
0

0
0
0

Solution : Si f 2 = 0, Im f Ker f . Daprs le thorme du rang,

dimIm f + dim Ker f = 3

Comme dimIm f dim Ker f , il vient que 3 2dim Ker f et donc que dim Ker f 2. Comme f nest pas lendomorphisme nul, dim Ker f = 2 et dim Im f = 1. Donc il existe un vecteur e 1 E non-nul tel que Im f = Vect(e 1 ). On
complte en une base (e 1 , e 3 ) de Ker f que lon complte ensuite en une base (e 1 , e 2 , e 3 ) de E. Comme f (e 2 ) Im f , il
1

existe R tel que f (e 2 ) = e 1 . Mais nest pas nul (sinon f = 0) ; on pose alors 2 = e 2 . La matrice de f dans la

base e = (e 1 , 2 , e 3 ) est de la forme souhaite. La rciproque est vidente.

Exercice 25.64

j 1
On considre la matrice A = ai j Mn+1 (R) donne par : i , j 1, n + 1 , ai j = i1 . On suppose que A est la
n
matrice dun endomorphisme L (Rn [X]) dans la base canonique e = (1, X, . . . , X ) de Rn [X].
1. Soit P Rn [X]. Expliciter (P).

2. En dduire que A est inversible et calculer A1 .

3. Calculer Am pour tout m N.

Solution :

a0

.
1. Soient P = a0 + a1 X + . . . + an Xn Rn [X] et V = Mate (P) = . . On a :
.

an

Mate ( (P)) = AV =

0
0

.
.
.
0

1
0
1
1

...
...

..

1011

a0


.
. . =
. .
.

n
n
an

n
k=0
n
k=1

n
0
n
1

n1
n1

.
.
.

k
0
k
1

ak
ak

n
an1 + n1
n
n an

an

et donc (P) = n k ak + n k ak X + . . . + n1 an1 +

n1
k=1 1
k=0 0
groupant par coefcients et en utilisant la formule du binme :
n

(P)

n
n1

an X n1 +

n
n

an X n , ce qui amne, en re-

n1 n 1
n k
X + an1
X k + . . . + a1 (X + 1) + a0
k
k
k=0

an

an (X + 1)n + an1 (X + 1)n1 + . . . + a1 (X + 1) + a0

k=0

P (X + 1)

On a alors montr que (P) = P (X + 1) .

2. est un automorphisme de Rn [X] et , pour tout P Rn [X], 1 (P) = P (X 1). On dduit de la question prcdente
que A est inversible et que : A1 = Mate 1 = bi j avec pour tout i , j 0, n , bi j = (1) j i

j 1
i 1

3. De la mme faon que prcdemment, Am = Mate (m ) et, pour tout P Rn [X], m (P) = P (X + m) donc Am = ci j
avec pour tout i , j 0, n , ci j = m j i

j 1
.
i 1

Exercice 25.65

Soit A M2 (R ). On dnit lapplication

M2 (R )

fA :

M2 (R )
AX

1. Vrier que f A est un endomorphisme de M2 (R ), et dterminer sa matrice dans la base canonique de M2 (R ).

2. Comparer rg f A et rgu A o u A est lunique endomorphisme de matrice A dans la base canonique de R2 .
Solution :
1. Si A =

a
c

0
a
0
c

a
0
b
, on trouve M =
c
d
0

b
0
d
0

0
b
.
0
d

1
2. En gnral on a rg f A = 2rg u A . Si A est inversible, alors f A est inversible, et f A est dnie par
M2 (R ) M2 (R )
1
fA :
. Donc rg f A = 4 = 2rg u A .
1

Si A est nulle, il en est de mme pour f A .

Si A est de rang 1, alors il existe une relation de dpendance linaire entre les deux colonnes. On retrouve cette
relation entre la premires et troisime colonne de M dune part et entre la deuxime et la quatrime dautre part.
Donc lespace engendr par les colonnes de M est de dimension infrieure ou gale 2. Par ailleurs la premire
et la deuxime colonne sont linairement indpendantes. Do le rsultat.
Exercice 25.66

Soit A Mn (R) dnie par ai j = (1)i .

n j 1
i

1. Dmontrer que A3 = (1)n1 In .

Indication 25.24 : On pourra considrer L :

(0

i, j

n 1).

Rn1 [X]
(1 X)n1 .P

n 1
j

n j 1

Rn1 [X]
P(X)

1
1X

2. En dduire que
n1 n1

(1)i+k+

k=0 =0

pour tout (n, i , j ) (N )3 , i , j

n k 1
i

n.

Solution :
1012

= (1)n1 i j

1. Remarquons que L est bien linaire, et que L(Xk ) = (1 X)n1 .

un endomorphisme. L2 (Xk ) = (1 X)n1 1
L2 (X k ) = (1 X)n1

nk1

1
1X

1
1X

1
1X

nk1

1
(1 X)k

= (1 X)n1

= (1 X)n1

1
1X

= (1 X)nk1 Rn1 [X]. L est donc bien

X
1X

nk1

nk1

= (X)nk1(1 X)k .
X
1X

= (1)n1 X k .

Donc L3 = (1)n1 idRn1 [X] .

Enn La matrice de L dans la base naturelle de Rn1 [X] est donne par ses vecteurs colonnes. La j me est donne
par L(X j ) = (1 X)n j 1 =

n j 1

(1)i

i=0

n j 1 i n1
n j 1 i
(1)i
X =
X . On retrouve donc bien la matrice A.
i
i
i=0

On a donc bien A3 = (1)n1 In .

2. Le calcul de B = A3 sobtient par
n1 n1

n1 n1

bi j =

k=0 =0

aik ak aj =

(1)i

k=0 =0

n k 1
n 1
n j 1
(1)k
. Do le rsultat.
(1)
i
k

25.12.8 Structure forme de matrices

Exercice 25.67
Soit lensemble

J=

x
x

x
x

M2 (R) | x R \ {0} .

Montrer que, muni de la multiplication usuelle des matrices, J est un groupe ablien.
x x
et J = J(1) . On a J2 = 2J et J(x)J(y) = 2x yJ = J(2x y). On a donc la stabilit et la commutax x
1
tivit. On a aussi J(x)J( 1 ) = J(x) donc J( 1 ) est lment neutre et J(x)J(y) = J( 1 ) lorsque 2x y = 1 soit y = 4x . Tout lment
2
2
2
2

Solution : Soit J(x) =

admet bien un symtrique.

Exercice 25.68

Pour la multiplication usuelles des matrices carres, les ensembles suivants sont-ils des groupes :
GL(2, R) M2 (Z) ,

{M M2 (Z) | det M = 1} ?

Solution : Le premier ensemble nest pas un groupe car, par exemple, la matrice
1
2

0
1
2

2
0

0
ne peut avoir pour inverse que
2

qui nappartient pas lensemble.

Notons G = {M M2 (Z) | det M = 1} et montrons que G est un sous-groupe de GL2 (R).

la matrice identit appartient G.
si A, B G alors AB M2 (Z) et det AB = det A det B = 1 1 = 1, et donc AB G.
Si A =

a
c

b
(a, b, c, d Z) alors
d

Exercice 25.69

1
det A

d
c

d
b
=
c
a

b
appartient G et est linverse de A.
a

a 0
0 0

: a R \ {0} muni de la loi de multiplication usuelle des matrices de M2 (R) est-il un

1. Lensemble E =
groupe ?
2. Lensemble S 2 (R) des matrices symtriques relles dordre 2 muni de la loi de multiplication usuelle des matrices de M2 (R) est-il un groupe ?

Solution :
1. Oui.

a
0

b
0

0
0

ab
0
=
0
0

0
. On a un groupe ablien.
0

2. Non. Le produit de deux matrices symtriques na aucune raison dtre symtrique :

La loi nest pas interne.
1013

1
1

0
1

0
0

0
0
=
0
1

1
.
0

Exercice 25.70

1. Lensemble des matrices

a
b

c
avec a, b, c, d R tels que ad bc = 0 et a 2 b 2 c 2 d 2
d

a
0

b
avec a R et b R est-il un sous groupe de Gl 2 (R) ?
a 1

1 est il un sous-

groupe de Gl 2 (R) ?
2. Lensemble des matrices

3. Existe-t-il une valeur M R telle que lensemble des matrices

a
b

c
avec a, b, c, d R tels que ad bc = 0 et
d

M forme un sous-groupe de Gl 2 (R) ?

Solution :
c
avec a, b, c, d R tels que ad bc = 0 et a 2 b 2 c 2 d 2 1 nest pas un sousd
1
1
1
0
2
1/2
et
appartiennent G et leur produit
groupe de Gl 2 (R). En effet les deux matrices
0 1/2
1 1/2
1/2 1/4
nappartient pas G.

1. Lensemble G des matrices

a
b

a
b
avec a R et b R est un sous groupe de Gl 2 (R). En effet,
0 a 1
- I2 lment neutre de Gl 2 (R) appartient H.
a
b
c
d
ac ad + bc 1

donc le produit de
- Soient M =
1 et M =
1 deux lments de H alors MM =
0 a
0 c
0
(ac)1
deux lments de H appartient H.
a
b
a 1 b
1
=
appartient H.
- Soit M =
1 . Alors M
0 a
0
a

2. Lensemble H des matrices

c
avec a, b, c, d R tels que ad bc = 0 et a M. Nous allons montrer, en
d
raisonnant par labsurde, quil nexiste pas de valeur M R telle que KM forme un sous-groupe de Gl 2 (R).

3. Soit KM lensemble des matrices

a
b

Soit M R tel que KM forme un sous-groupe de Gl 2 (R). Alors I2 appartient KM donc M

1. Ainsi, les matrices

1 1
1 1
1+n 2
A=
et, pour tout n N, An =
appartiennent Kn donc le produit AAn =
appartient
0 1
n 1
n
1
Kn . En consquence, pour tout n N, on a : 1 + n M, ce qui est absurde.

Exercice 25.71
Soient les ensembles

L=

x
0

0
0

M2 (R) | x R et M =

x
x

x
x

M2 (R) | x R .

tudier si, munis des lois usuelles, L et M sont des anneaux, des corps.
0
. On a A(x) + A(y) = A(x + y) et A(x) + A(y) = A(x + y). On vrie ainsi que M est un
0
anneau et mme un corps. De fait, A : x R A(x) est un morphisme danneaux.
x
x
Soit B(x) =
= xA(1). On a A(1)2 = 0. On en dduit que A(x)A(y) = 0 = A(0). La multiplication est donc
x x

Solution : Soit A(x) =

x
0

associative, commutative, distributive par rapport laddition. En revanche il ny a pas dlment neutre. Bien entendu,

M nest pas un corps.

Exercice 25.72

1 1
Soit la matrice A =
. On note C lensemble des matrices qui commutent avec A.
1 1
Montrer que C est un sous-espace vectoriel de M2 (R) et dterminer sa dimension.

Solution : C est le noyau de f A :

M2 (R )
X

M2 (R )
AX XA

et en tant que tel est un sous-espace vectoriel de M2 (R).

On a clairement A C et I2 C . Remarquons aussi que les matrices de C commutent aussi avec S = A I2 =

1
.
0

b
c
d
b a
C , on a SM =
et MS =
. On a donc b = c et a = d . Donc C est bien le
d
a b
d c
sous-espace vectoriel de M2 (R) engendr par A et I2 (ou par S et I2 .)

Soit M =

a
c

0
1

1014

Exercice 25.73
Posons :

1
0

I=

0
1

0
1

et J =

1
0

et E = xI + yJ | x, y R2 . Vrier que J2 = I et montrer que lapplication :

isomorphisme de corps.

C
x +i y

E
xI + yJ

est un

Solution : est linaire, et (x + i y) = xI + yJ = 0 nest vri que pour x = y = 0. est donc un isomorphisme linaire
entre E et C.
Une fois tabli J2 = I, on en dduit que ((xI + yJ)(x I + y J)) = ((xx y y )I + (x y + y x )J) = (xI + yJ)(x I + y J).
Comme on a (I) = 1, on a bien un isomorphisme de corps.
Exercice 25.74
Soit c > 0.

1
x
c

M(x) =

1 x2
c

x
c ; x ] c; c[.
1

Dmontrer que cet ensemble de matrices est un sous-groupe. (de quoi ?)

Solution : On pose =argth

x
c

; Soit x = c.th. Or 1 th2 =

ch2

. Donc

1
2

1 x2

= ch, et

x
c
2

1 x2

= sh. Donc

ch sh
y
. En posant =argth c ,
sh ch
ch( + ) sh( + )
on a M(x).M(y) =
. On obtient bien un sous-groupe du groupe des matrices inversibles. On
sh( + ) ch( + )
lappelle le groupe de Lorentz.
M(x) =

Exercice 25.75

On considre le sous-espace vectoriel V de M3 (R ) engendr par les matrices

1
A= 1
0

0
1
1

1
0
1

et

1
B= 0
1

1
1
0

0
1
1

Montrez quaucun lment de V nest inversible. Montrez que (V, +, ) est un corps isomorphe C .

1
Solution : Soit M = A + B et X = 1. On a MX = 0. Donc M nest pas inversible.
1
Pour la suite, on a besoin de quelques calculs euphorisants : AB = BA = (A + B); A2 = B 2A; B2 = A 2B. On en
dduit que V est stable par multiplication. On remarque ensuite que (A + B)( A + B) = ( )( ) 3 A +
( )( ) 3 B. On en dduit que la multiplication est commutative dans V . On cherche llment neutre de
V sous la forme A + B. On doit avoir (A + B)( A + B) = A + B pour tous et , donc en particulier lorsque
= 0, ce qui donne = = 1 . On pose alors E = 1 (A+B). Ensuite on vrie que A(A+B)+3A = B(A+B)+3B = 0
3
3
ce qui veut bien dire que AE = A et BE = B. On en dduit par linarit que E est lment neutre de V pour la multiplication.
Enn (A B)2 = A2 + B2 2AB = (A + B) + 2(A + B) = 3E. Donc en posant J = 1 (A B), on a J2 = E.
3

Maintenant on a tout reconstitu : (E, J) est une base de V et :

danneaux qui transporte la structure de corps de C sur V .
Exercice 25.76

cos2
cos . sin
Pour tout R, on pose =
sin2

sin 2
cos 2
sin 2

1. Dmontrer que = { , R} est un groupe.

C
z = a + bi

sin2
sin . cos
cos2

2. Calculer det .

1015

V
aE + bJ

est un isomorphisme

Solution :
1. Soit A = . = (ai,j )1
a1,1

a1,2

a1,3

a2,1

a2,2

a2,3
a3,1
a3,2

i,j 3 .

On a

cos . cos sin 2. cos . sin + sin2 . sin2

cos2 . cos2 2sin . sin cos . sin + sin2 . sin2
2
cos . cos sin . sin = cos2 ( + ).

=
=
=

cos2 . sin 2 sin 2. cos 2 + sin2 . sin 2

sin 2.(cos2 sin2 ) sin 2. cos 2 = (cos 2sin 2 + sin 2. cos 2)
sin 2( + ).

=
=
=

cos2 . sin2 + sin 2. cos . sin + sin2 . cos2

cos2 . sin2 + 2sin . sin cos . sin + sin2 . cos2
2
cos . sin + sin . cos = sin2 ( + ).

=
=
=

=
=
=
=

cos . sin . cos2 + cos 2. cos . sin sin . cos sin2

sin . cos .(cos2 sin2 ) + cos2. cos . sin
1
1
2 (sin 2. cos 2 + cos 2. sin 2) = 2 sin(2 + 2)
sin( + ). cos( + ).

=
=

cos . sin . sin2 cos 2. cos . sin sin . cos . cos2

a2,1 = sin( + ). cos( + ).

cos . sin . sin 2 + cos 2. cos 2 sin . cos sin 2

cos 2. cos 2 2cos . sin . sin 2 = cos 2. cos 2 sin 2. sin 2
cos 2( + ).

=
=
=

sin2 . cos2 + sin 2. cos . sin + cos2 . sin2

a1,3 = sin2 ( + ).

=
=

sin2 . sin 2 + sin 2. cos 2 + cos2 . sin 2

a1,2 = sin 2( + ).

=
=

sin2 . sin2 sin 2. sin . cos + cos2 . cos2

a1,1 = cos2 ( + ).
Finalement . = + . On a donc un morphisme de R sur , qui fait donc de un groupe.
a3,3

=
=

2. Un calcul avec la rgle de Sarrus nest jamais mprisable :

det

=
=
=
=
=
=

cos2 . cos 2. cos2 + sin 2. sin . cos . sin2 + cos . sin . sin 2. sin2
sin2 . cos 2. sin 2 . + sin 2. cos . sin . cos2 + cos2 . sin . cos . sin 2
cos2 . cos 2. cos2 + sin 2. sin . cos + cos . sin . sin 2 sin2 . cos 2. sin2
cos2 . cos 2. cos2 + 2. sin 2. sin . cos sin2 . cos 2. sin2
.
cos 2.(cos4 sin4 ) + sin 2. sin 2.
cos 2.(cos2 sin2 ).(cos2 + sin2 ) + sin 2. sin 2.
cos 2. cos 2 + sin 2. sin 2 = cos2 (2) + sin2 (2) = 1.
le fait que = { , R} est un groupe, alors un argument plus savant permet daboutir au mme

Si on utilise
rsultat :
Tous les lments de sont en valeur absolue infrieurs 1. Donc | det |

6.

S3

Or det est un morphisme de groupes. Son image est donc un sous-groupe born de R. Il est donc inclus
dans {1; 1}. De plus, det est une application continue de R dans R, son image est donc un intervalle.
Cest donc {1}. Donc, R, det = 1.
Exercice 25.77

Pour chacun des sous-ensembles suivants :

1. Montrer que cest un sous-espace vectoriel de E = M3 (E).
2. En donner unebase et la dimension.

Solution :

a
F1 = b

1
1. F1 = Vect 0
1

2
2. F2 = Vect 0
1

0
1
0
0
1
0

b
a
b

0
1
0 , 1

0
1

1
0
1 , 3
1
0

b | a, b R

a
1
0
1

1
1
1

0
1
0

0
0
0 , 1
0
3

et

1
0
0

2a

F2 = 3b + c

a + 3c

0
2
1

1016

c b
a b
b

a + 2c | a, b, c R

a c

Exercice 25.78

a +b
b

Soit E lensemble des matrices de M2 (K) de la forme : A =

1.
2.
3.
4.

b
a b

avec (a, b) K2 .

Montrer que E est un sous-espace vectoriel de M2 (K). Donner une base de E.

Montrer que E est un sous-anneau commutatif de M2 (K).
Dterminer les lments inversibles de E.
Dterminer les diviseurs de zro de E.

Solution :

R2

b
est linaire, clairement surjective. Son noyau est rduit au
a b
vecteur nul. est donc bijective. Une base de E est donc, par exemple, ((1, 0), (0, 1)).

1. Lapplication :

(a, b)

a +b
b

ab + ba
=
aa ab ba
(aa , ab + ba ). E est donc stable par multiplication. Comme il contient I2 = (1, 0), cest un sous-anneau de
M2 (K).

2. (a, b).(a , b ) =

a +b
b

a + b
b

b
a b

b
a b

aa + ab + ba
ba ab

3. Les lments inversibles de E sont ceux pour lesquels a = 0. On a alors (a, b)1 =
aa
ab + ba

b
1
a , a2

0
On obtient par exemple a = 0 ce qui interdit b = 0 et implique
0
a = 0. Donc les diviseurs de zro sont les ((0, b).(0, b )) avec bb = 0.

4. En rsolvant le systme

=
=

Exercice 25.79

Une matrice A = ai,j de M3 (R) est dite magique si elles vrie les 4 conditions suivantes :
3

Pour tout j {1, 2, 3}, on a :

Pour tout i {1, 2, 3} , on a :
3

On a :
i=1

i=1
3
j =1

a i j = 0.
a i j = 0.

aii = 0.

4 a 13 + a 22 + a 31 = 0.
On notera M lensemble des matrices magiques.

1. Montrer que lensemble des matrices magiques possde une structure de R-espace vectoriel.
2. Montrer que si M M alors t M M .
3. Caractriser les matrices magiques antisymtriques et les matrices symtriques. On notera A lensemble des
matrices magiques antisymtriques et S lensemble des matrices magiques symtriques.
4. Prouver que A S = M .
5. Interprter le rsultat obtenu.
Solution :
1. M est lintersection des noyaux de huit formes linaires. Cest donc un sous-espace vectoriel de M3 (R) comme
intersection de sous-espaces vectoriels.
3

2. Cest clair, les rles des formes linaires A

i=1

aik et A

3. Soit A A . On a a11 = a22 = a33 = 0. En posant a = a13

aki tant changs.

i=1

0
on obtient A = a
a

a
0
a

a
a et
0

0 a
0 a | a R .
A= a

a
a
0
Soit A S . En posant a = a13 on obtient a31 = a et a22 = 2a . On pose b = a12 do 21 = b , a11 = a b , a33 =

b b
0 b | b R .
b + 3a , a23 = a32 = 2a b . La somme de la 3me colonne donne 6a = 0. Donc S = b

0 b
b

1017

4. M3 (R) est la somme directe de lespace des matrices symtriques et de lespace des matrices symtriques. Donc
a fortiori A S = M . (A = 1 (A + t A) + 1 (A t A)).
2
2

b
5. On en dduit que M = a + b

ba
0
a b

a b | (a, b) R2 .

Exercice 25.80

(Extrait des petites Mines 2006)

I-tude de deux ensembles de matrices
Soit x, y un lment quelconque de R2 . On note Mx,y la matrice
xy
2

y
x+y

Soit le sous-ensemble de M2 (R) tel que = Mx,y | x, y R2 .

1. Quelle relation doivent vrier x et y pour que la matrice Mx,y ne soit pas inversible ? Calculer le produit
Mx,y Mx,y . En dduire linverse de Mx,y lorsquil existe.

2. est-il un sous-espace vectoriel de (M2 (R), +, .) ? On justiera sa rponse.

Soit A =

0
2

0
M2 (R) et J = A + Mx,y | x, y R2 .
0

3. Montrer que J est un sous-espace vectoriel de (M2 (R), +, .).

4. Quelle est la dimension de J ? Dterminer une base de J.
5. Montrer que la loi est interne dans J.
II - tude dune application de M2 (R)
Soit B une matrice quelconque de M2 (R). Soit B lapplication de M2 (R) dans M2 (R) qui la matrice X associe la
matrice B (X) = B X.
1. Montrer que B est un endomorphisme de lespace vectoriel (M2 (R), +, .).
2. On suppose dans cette question que B = M2,1 =

1
2

1
.
3

(a) B est elle surjective ? Bijective ?

(b) Dterminer la matrice de B dans la base canonique de M2 (R).
On rappelle que la base canonique de M2 (R) est constitue des matrices E1,1 , E1,2 , E2,1 , E2,2 o
E1,1 =

1
0

0
0

E1,2 =

3. On prend dans cette question B = M0,2 =

2
2

0
0

1
0

E2,1 =

0
1

0
0

et E2,2 =

0
0

0
1

2
. B est-elle surjective ? Bijective ?
2

Solution : I.
1. Mx,y nest pas inversible lorsque x 2 y 2 2y = 0. Dans les autres cas, Mx,y est inversible dans M2 (R), mais
peut-tre pas dans .
y
,
Mx,y Mx,y = (y 2 x 2 + 2y)I2 . Donc, lorsque x 2 y 2 2y = 0, M1 = M 2 x2
qui appartient
x,y
y x +2y y 2 x 2 +2y
bien .
2. La matrice nulle nappartient pas . Donc nest pas un sous-espace vectoriel de (M2 (R), +, .).
3. Lapplication :

R2
(x, y)

nul. est donc bijective.

E
A + Mx,y

est linaire, clairement surjective. Son noyau est rduit au vecteur

4. Une base de E est donc, par exemple, ((1, 0), (0, 1)). J est de dimension 2.
xx x y y x + y y
x y + y x
x y
y
xy
y
=

0
xx + x y + y x + y y
0
x +y
0
x+y

= (xx + y y , x y + y x ). Cest bien dire que la loi est interne dans J.

5. (x, y).(x , y ) =
II.

1018

1. On a B(X + Y) = BX + BY. De plus BX M2 (R). B est donc un endomorphisme de (M2 (R), +, .).
2.

(a) On a B1 =

3
2

1
. On a B1 B (X) = B1 .B (X) = B1 BX = X. On a donc B1 = B
1

0
= E1,1 +2E2,1 . On obtient ainsi la premire colonne de la matrice de B
0

1
1 0 1 0
0
0 1 0 1

dans la base canonique de M2 (R) : . On trouve de la mme faon les autres colonnes :
2
2 0 3 0.

(b) On a BE1,1 =

1
2

1
3

1
0

1
0
=
2
0

3. Cette fois B nest pas inversible. Puisquil nest pas question dobtenir une solution B (X) = I2 , B nest pas
surjective et donc pas bijective.
Exercice 25.81

Soit une sous-algbre A de lalgbre L(E). On suppose que f L(E), f 2 A = f A . Montrer que A = L(E).
Solution : Raisonnons de faon quivalente sur les matrices carres. Supposons que A soit une sous-algbre de Mn (K )
vriant M Mn (K ), M2 A = M A . Il suft de montrer que toute matrice Ei j de la base canonique appartient
A . Comme A est une sous-algbre de L(E), 0L(E) A . Or si (i , j ) [[1, n]]2 , E2j = Ei j Ei j = i j Ei j . Par consquent,
i
si i = j , E2j A et donc Ei j A . Soit maintenant i [[1, n]]. Soit j = i . On sait que Ei j , E j i A et comme A est
i
une sous-algbre de L(E), le produit Ei j E j i = Eii est encore dans A . Comme A contient toutes les matrices de la base
canonique et que cest un sous-espace vectoriel de Mn (K ), A = Mn (K ).

25.12.9 Changement de base

Exercice 25.82

On considre lespace vectoriel R2 muni de sa base canonique e = (e 1 , e 2 ). On considre lendomorphisme f de R2

donn par :
f (e 1 ) = e 1 + e 2 et f (e 2 ) = e 1 + 2e 2
1. Dterminer la matrice A de f dans la base canonique e .
2. Soit v = xe 1 + ye 2 R2 . Calculer les composantes x et y de f (v) dans la base canonique e .

3. On pose : 1 = e 2 et 2 = e 1 + e 2 . Prouver que = (1 , 2 ) est une base de E.

4. Dterminer Pe ainsi que Pe .

5. En dduire la matrice B de f dans la base et en dduire les expressions de f (1 ) et f (2 ) en fonction de 1 et

2 .
Solution :
1

1. A =

2. Par linarit de f : f (v) = x y, x + 2y

3. Comme Mate () =

0
1

1
et que cette matrice est inversible, la famille est une base de R2 .
1
1

4. Comme Pe = Mate () alors Pe = (Pe )1 =

5. La formule de changement de base amne B = Mat f = Pe Mate f Pe . Aprs calcul, on trouve : B =

3

Exercice 25.83

Soit (e 1 , e 2 , e 3 ) la base canonique de R3 . On pose :

f 1 = e 1 e 2 + 2e 3 ,

f 2 = e2 + e 3 ,

1. Prouver que f 1 , f 2 , f 3 forme une base de R3 .

1019

e 1 + 2e 3

2. crire la matrice de passage de la base e la base f .

3. Dterminer la matrice de passage de la base f la base e .
4. On considre le vecteur u de coordonnes (1, 0, 2) dans la base canonique. Quelles sont ses coordonnes dans
la base f ?
R3
x, y, z

5. On considre lendomorphisme :
dans la base f .
Solution :

R3
x + y 2z, x z, x + 2y

. Dterminer la matrice de

1. On a : Mate f = 1 1 0 . Le dterminant de cette matrice est 1. On en dduit que la famille f est libre

et comme elle est de cardinal gal la dimension de R3 , que cest une base de R3 .

2. Par dnition : Pe f = Mate f .

3. De mme P f e = Pe f

= 2

1
1

4. Daprs la formule de changement de base Mat f u = P f e Mate (u) = 4 .

5. On a : Mate () = 1

on trouve Mat f () =

Exercice 25.84
Soient :

0
2
8

1 . En utilisant la formule de changement de base Mat f () = P f e Mate () Pe f ,

12

11

P1 = X 2 + 1,

P2 = X + 1

et P3 = 2X2 X

On note B = 1, X, X2 la base canonique de R2 [X].

1. Montrer que B = (P1 , P2 , P3 ) forme une base de R2 [X].
2. crire la matrice de passage de B B , puis celle de B B .
3. Soit P (X) = X2 X + 2. Donner les composantes de P dans la base B .
4. On considre lendomorphisme de R2 [X] donn par :

R2 [X]
P

dans la base B .
Solution :

R2 [X]
. Dterminer la matrice de
XP

1. On a MatB B = 0 1 1 et det MatB B = 1 donc la famille B est libre. Cette famille est de plus de

cardinal gal la dimension de R2 [X] ce qui prouve que cest une base de R2 [X].

2. On a PB B = MatB B et PB B = PB B

3. On a MatB (P) = PB B MatB (P) = 1

2
2
1

= 1

2
1
2

1 1 = 3 .

1020

4. On a MatB () = 0 1 0 et MatB () = PB B MatB ()PB B = 2

Exercice 25.85

On considre E = R3 et F = R2 tous deux munis de leurs bases canoniques respectives quon notera e = (e 1 , e 2 , e 3 ) et
R3
x, y, z

f = f 1 , f 2 . Soit u :

R2
x + y, y z

1. Prouver que u L (E, F) et crire la matrice de u relativement aux bases e et f .

2. On considre les familles de vecteurs e = e 1 , e 2 , e 3 avec e 1 = (0, 1, 1), e 2 = (1, 0, 2),e 3 = (1, 1, 0) et f = f 1 , f 2

avec f 1 = (1, 0), f 2 = (1, 1). Montrer que e et f sont des bases de respectivement E et F et crire les matrices de
changement de base de e vers e et de f vers f .
3. En dduire la matrice de u relativement aux bases e et f .
Solution :
1

1. On vrie facilement que u est linaire. De plus Mat f e (u) =

2. On crit Mate e = 1

Mat f f =

1 et comme det Mate e = 1 on en dduit que e est une base de E. De mme

et det Mat f f = 1. La famille f est donc une base de F. De plus Pee = Mate e et

0 1
P f f = Mat f f .

3. La formule de changement de bases est Mat f e (u) = P f f Mat f e (u) Pee et comme P f f = P f f
1

on a Mat f e (u) =

Exercice 25.86

Dans le R-espace vectoriel E = R3 muni de sa base canonique e , on considre la famille de vecteurs = (1 , 2 , 3 )

donns par 1 = (1, 0, 2), 2 = (0, 1, 1), 3 = (1, 0, 1). Posons F = Vect (1 , 2 ) et G = Vect (3 ).
1. Montrer que F et G sont supplmentaires dans E. Donner une base de E adapte la supplmentarit de ces deux
sous-espaces vectoriels.
2. crire, dans la base e , la matrice de la projection p de E sur F paralllement G.
3. En dduire les matrices, dans la base e de :
(a) la projection p de E sur G paralllement F.
(b) la symtrie s par rapport F paralllement G.
Solution :

1. On a Mate () = 0 1 0 et det A = 1. La famille est donc une base de E. On en dduit que (1 , 2 ) forme

une base de F et que (3 ) forme une base de G. Ces deux sous-espaces sont de plus clairement supplmentaires et
la base est adapte cette supplmentarit.

2. On a : Mat p = 0 1 0 et, en utilisant les formules de changement de base Mate p = Pe Mat p Pe

avec Pe = Mate () et Pe = (Pe )1 . Aprs calculs, on trouve Mate p = 0

1021

1
1

3.

(a) On sait que p + p = idE . Donc Mate p = I3 Mate p = 0 0

1
3

(b) On sait aussi que s = 2p idE . Donc Mate (s) = 2Mate p I3 = 0

2
1
2

0 .

Exercice 25.87

Soit E = R3 , 1 = (0, 0, 1), 2 = (1, 1, 1) et 3 = (0, 1, 1). On pose : F = Vect (1 , 2 ) et G = Vect (3 ).

1. Prouver que = (1 , 2 , 3 ) est une base de E et en dduire que E = F G.
2. Dterminer la matrice dans la base canonique e de E de la projection p sur F paralllement G.
3. En dduire, dans la base canonique de E, la matrice de la symtrie s par rapport F paralllement G et la
matrice de la projection p sur G paralllement F.
Solution :

0 1 0
1. Comme la matrice Mate () = 0 1 1 est inversible, la famille est une base de R3 . Comme (1 , 2 ) est une
1 1 1
base de F et que (3 ) est une base de G, on en dduit que E = F G.

1 0 0

2. On sait que Mat p = 0 1 0 donc grce aux formules de changement de base Mate p =

0 1 1
0 0. On effectue les calculs et on trouve
Pe Mat p Pe avec Pe = Mate () et Pe = (Pe )1 = 1
1 1 0

1 0 0
Mate p = 1 0 0
1 1 1

0 0 0
1 0 0
3. On sait que s = 2p idE et que p + p = idE donc Mate (s) = 2 1 0 et Mate p = 1 1 0.
1 1 0
2 2 1

Exercice 25.88

Soient A = 0 1

0 et e = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base canonique de R3 . Soit f lendomorphisme de R3 reprsent par A

dans la base e . On pose 1 = (1, 0, 1) , 2 = (0, 1, 0) ,

1. Montrer que est une base de R3 .
2. crire la matrice de f dans cette base.
3. Dterminer une base de Ker f et de Im f .
Solution :

1
1. On vrie que Mate () = 0
1

0
1
0

3 = (1, 0, 2)

et = (1 , 2 , 3 ).

1
0 est inversible donc est une base de R3 .

2. Daprs la formule de changement de base Mat f = Pe Mate f Pe avec Pe = Mate () et Pe =

2
1
= 0
(Pe )
1

0
1
0

0
1
0 . Il vient Mat f = 0
0
1

1
1
0

0
0 .
2

3. Les deux derniers vecteurs colonnes de Mat f sont non colinaires et le premier est nul donc rg f = 2 et
dimIm f = 2. Les vecteurs f (2 ) = (1, 1, 0) et f (3 ) = (0, 0, 2) sont non colinaires et dans limage de f . Il
forment donc une base de Im f . La formule du rang permet dafrmer que dim Ker f = 1. Comme f (1 ) = 0, une
base de Ker f est (1 ).
1022

Exercice 25.89

Soit E un K-espace vectoriel muni dune base e = (e 1 , e 2 , e 3 ). On considre f lendomorphisme de E dont la matrice

dans la base e est A = 1

1. Calculer A2 . Que peut-on en dduire au sujet de f ?

2. Dterminer une base de Im f et de Ker f .

3. Prouver de deux faons diffrentes que Im f et Ker f sont supplmentaires dans E.

4. Quelle est la matrice de f relativement une base adapte la supplmentarit de Im f et de Ker f .
Solution :
1. On vrie facilement que A2 = A. On a alors f 2 = f et f est donc un projecteur de E.

3x 2y 4z
x

2. Soit X = y . On a : AX = 0 si et seulement si x 2z

z
xy z

2
= 0 cest--dire si et seulement si X Vect 1 .
1
=0
On en dduit que Ker f = Vect (1 ) o 1 = 2e 1 + e 2 + e 3 . Par ailleurs, posons 2 = f (e 1 ) et 3 = f (e 2 ). On vrie,
par un calcul matriciel facile que 2 = 3e 1 +e 2 +e 3 et que 3 = 2e 1 +e 3 . Les vecteurs 2 et 3 sont dans Im f et sont
non colinaires. Ils forment donc une famille libre. En appliquant la formule du rang, on montre que dimIm f = 2.
Il sensuit que cette famille est une base de Im f .

=0

3. Comme f est un projecteur, Im f et Ker f sont ncessairement supplmentaires dans E.

4. Utilisant la question prcdente, la famille est adapte la supplmentarit de Im f et de Ker f . On obtient

facilement : Mat f = 0 1 0 .

Exercice 25.90

Soit e = (e 1 , e 2 , e 3 ) la base canonique de R3 et soit A = 0

matrice dans la base e est A.

2 . Notons f lendomorphisme de R3 dont la

1. Dterminer Ker f et Im f . Dmontrer que ces sous-espaces sont supplmentaires dans R3 .

2. Dterminer une base la supplmentarit de Im f et de Ker f et crire la matrice de f dans cette base.
3. crire f comme compose de transformations vectorielles lmentaires.
Solution :
1. Pour tout x, y, z R3 , on vrie facilement que f x, y, z = 2x + 4y + 4z, 4y + 2z, 4y 2z . On en dduit que
Ker f = Vect (1 ) o 1 = (2, 1, 2)et que Im f = Vect (2 , 3 ) o 2 = (1, 0, 0) et 3 = (0, 1, 1). On vrie facilement
que la famille = (1 , 2 , 3 ) est une base de E. Comme (1 ) est une base de Ker f et que (2 , 3 ) est une base de
Im f , on sait que Im f et Ker f sont supplmentaires dans E.
2. La famille est adapte la supplmentarit de Im f et de Ker f . Utilisant la formule de changement de base :

Mat f = Pe Mate f Pe o Pe = 1

Mat f = 1

1
2
2

2 0

1 et o Pe = Pe 1 = 1

1
4
4
4

2 1

1
0
0

2
0

1 = 0

0
2
0

2 , on obtient

1
0

3. f est alors la compose de lhomothtie vectorielle de rapport 2 et de la projection de R3 sur le plan Im f paralllement au plan Ker f .

1023

Exercice 25.91

Soit E un K-espace vectoriel muni dune base e = (e 1 , e 2 , e 3 ). On considre u L (E) reprsent dans la base e par la

matrice A = 1

0 .

1. Montrer que la famille = (1 , 2 , 3 ) avec 1 = (1, 1, 1), 2 = (0, 1, 0) et 3 = (0, 1, 1) est une base de E. crire
la matrice de passage de la base e la base .
2. Calculer la matrice de u dans la base .
3. En dduire la matrice de u n dans la base e .

Solution :

1. Comme Mate () = 1

0
1

1 0
E. De plus Pe = Mate ().

1 et que det (Mate ()) = 1, la famille f est de rang 3 et forme donc une base de

2. Appliquant les formules de changement de bases : Mat (u) = Pe Mate (u) Pe avec Pe = (Pe )1 =

1
0

1 et Mate (u) = A. On en dduit que Mat (u) = 0

0
2
0

0 .

3. Notons P = Pe et A0 = Mat (u). On a donc : Mate (u n ) = An = PA0P1

= PAn P1 = 1 + 2n
0

1 2n

0
2n
0

2n

Exercice 25.92

On considre le K-espace vectoriel E = R3 muni de sa base canonique e = (e 1 , e 2 , e 3 ). Soit u lendomorphisme de E

reprsent dans la base e par la matrice A = 3 1 3 . Le but de cet exercice est de trouver une base de E tel

que dans cette base la matrice de u est diagonale. On dira alors quon a diagonalis u .
1. Dvelopper le polynme P () = det (A I3 ). P est appel polynme caractristique de u .
2. Calculer les racines de P. Les trois rels trouvs sont appeles valeurs propres de u .
3. Dterminer des vecteurs 1 , 2 , 3 de E en sorte que (1 ) forme une base de Ker (u i d), (2 ) forme une base de
Ker (u 2i d) et (3 ) forme une base de Ker (u + i d). Ces trois vecteurs sont des vecteurs propres de u .
4. Montrer que = (1 , 2 , 3 ) est une base de E.
5. Vrier que la matrice de u dans la base est diagonale.

Solution :
2

2
+ 1

2
2

3
1

1. On a : P () = det (A I3 ) = 3

L3 L3 L1 , on a P () =

2. Les valeurs propres de u sont 1, 1 et 2.

. En effectuant les oprations lmentaires C1 C1 + C3 puis

= ( + 1) (1 ) (2 ).

x
3. Soit x, y, z R3 . Posons X = y . On a : u (x) x = 0 si et seulement si AX X = 0 qui est quivalent au
z

2 y + z x = 0

systme 3 x 2 y + 3 z = 0

2 x 2 y + 2 z = 0

On vrie que lensemble des solution de ce systme est donn par Vect (1 ) avec

1024

1 = (1, 0, 1). Donc Ker (u i d) = Vect (1 ) On montre de mme que Ker (u 2i d) = Vect (2 ) avec 2 = (1, 1, 0)
et que Ker (u + i d) = Vect (3 ) avec 3 = (1, 1, 1).

1 1 1

4. Comme P = Mate () = 0 1 1 et que det (P) =1 , la famille est de rang 3 et forme une base de E.

5. On a : Mat (u) = Pe Mate (u) Pe avec Pe = (Mate ())1 = 1

Mat (u) = 0

0
2
0

1 et donc :

0
1

0 .

Exercice 25.93

Soit E = R2 . Dterminer tous les endomorphismes u L(E) tels que :

Ker(u) = Vect(1, 2), et Imu = Vect(1, 1)

Solution : Posons f 1 = (1, 2) et f 2 = (0, 1). Comme f 1 et f 2 ne sont pas colinaires, u f 2 est non nul et lment de
Imu . Il existe donc = 0 tel que u f 2 = (, ) e 1 + e 2 = f 1 f 2 =. On vrie facilement que f = f 1 , f 2 forme
une base de R2 . Il est clair que Mat f (u) =
que Mate (u) = Pe f Mat f (u) P f e =

0
0

1
. De plus, Pe f =

0
1
1
et P f e = Pe f =
1
2

0
. On en dduit
1

. On en dduit que u x, y = 2x + y, 2x + y . Rciproquement, on

2
2

vrie facilement que tous les endomorphismes de cette forme satisfont lhypothse.
Exercice 25.94

1. Soit un K-espace vectoriel E de dimension nie et un endomorphisme u L(E) de rang 1. Montrer quil existe
K tel que u 2 = u .
2. Soit A Mn (K ). Montrer que rg(A) = 1 (X, Y) Mn1 (K )2 A = X t Y .
(i)

(ii)

Solution :
1. Comme rg(u) = 1, daprs la formule du rang, Ker u est de dimension n1 o n = dim E. Soit e une base de Ker u .
On applique le thorme de base incomplte pour complter par un vecteur e n E en une base e de E. Comme
Vect (e n ) = Imu , il existe K tel que u (e n ) = e n . Soit x = n xi e i E alors u (x) = xn u (e n ) = xn e n et
i=1
u 2 (x) = xn 2 e n = u (x) et la proprit est prouve.
2. (i ) = (i i ) Supposons que rg(A) = 1. Soit b la base canonique de Kn . Il existe u L(Kn ) tel que Matb (u) = A.
Comme rg(u) = rg(A) = 1, daprs la question 1, on sait quil existe une base e de Kn tel que u (e i ) = 0 pour
tout i 1, n 1 et u (e n ) = e n o K . Donc

0
.
.
.
Mate (u) = .
.
.
0

...

.
.
.

.
.
.
.
.
.
...

= X 0 t X 0

avec X0 = t (0, . . . , 0, 1) Mn1 (K ). Si P = Pbe alors A = PX0 t X0 P1 = X t Y avec X = PX0 Mn1 (K ) et Y =

t 1
P X 0 Mn1 (K ). Remarquons que X et Y sont non nuls car cest le cas de X 0 et que P est inversible.
t
(i i ) = (i ) Rciproquement, si A = X t Y avec X = t (x1 , . . . , xn ) Mn1 (K ) et Y = y 1 , . . . , y n Mn1 (K ) alors

x1 y 1

...

xn y 1

...

.
A= .
.

x1 y n

.
. .
.

xn y n
x1

.
Toutes les colonnes de A sont colinaires donc rg(A) = rg .
.

xn

1025

...

.
.
.
0

...

. = 1 car X est non nul.

.
.

25.12.10 Matrices semblables, quivalentes

Exercice 25.95

Trouver les matrices Ei j de la base canonique de Mn (R) semblables une matrice diagonale.
Solution : Ce sont celles qui sont dj des matrices diagonales, cest--dire celles pour lesquelles i = j . En effet
supposons lespace dun instant quune matrice Ei j soit semblable une matrice diagonale D avec i = j . On en dduit
que 0 = E2j est semblable D2 , donc D2 = 0 donc D = 0 puisque D est diagonale. Donc le rang de D gale 0, alors que
i
celui de Ei j gale 1. Comme deux matrices semblables ont mme rang, on a une contradiction.
Exercice 25.96

0
Montrer que la matrice A =
1

Solution : Soit P =

1
1

Exercice 25.97

1
Les matrices A = 0
0

1
1
est semblable la matrice D =
0
0

1
, on a P1 =
1

0
0
0

1t
2 P

0
0
0 et B = 1
1
0

0
1

et P1 AP = D.

0
0
1

0
0 sont-elles semblables ?
0

Solution : En regardant laction de ces matrices sur les vecteurs colonnes de la base naturelle, on voit que B3 = 0 et
A3 = A. A et B ne peuvent pas tre semblables.
Exercice 25.98

Soient deux matrices A, B Mn (R) , avec A inversible.

1. Montrer que AB et BA sont semblables.
2. Montrer que le rsultat est faux si A nest pas inversible.
Solution :
1. Si A est inversible, il suft dcrire AB = A(BA)A1
2. Soit A =

0
0

1
1
et B =
0
0

0
0
. Les matrices AB =
0
0

0
0
et BA =
0
0

1
nont pas mme rang et nont donc
0

aucune chance dtre semblables.

Exercice 25.99

On considre une matrice A Mn (R ) qui scrit :

A=

B
D

C
a

o B Mn1 (R ), C, D Mn1,1 (R ) et a R . On suppose que B est inversible. Montrer que A est inversible si et
seulement si
a =t DB1 C

Solution : Si A ntait pas inversible, il existerait X tel que AX = 0 avec X = 0. De plus, xn = 0 (car B inversible). En
notant X = (x1 , . . . , xn1 ), on obtiendrait que BX + xn C = 0 et t DX + axn = 0, do la relation.
Rciproquement, si a =t DB1 C, alors on construit un vecteur X = B1 C, 1 , on a AX = 0 avec bien sr X = 0.
Exercice 25.100

0
On considre la matrice P =
1

1. Montrer que la matrice P est inversible et calculer son inverse P1 .

2. Pour une matrice A Mn (K), calculer la matrice PAP.

3. En dduire quune matrice triangulaire infrieure est semblable une matrice triangulaire suprieure.

1026

Solution :
1. Soit E = Rn et e = (e 1 , . . . , e n ) la base canonique de E. Alors il existe un unique u L(E) tel que Mate (u) = P. On
a pour tout i 1, n , u(e i ) = e ni+1 et u 2 (e i ) = e i , donc P2 = In . Par consquent, P GLn (R ) et P1 = P.

2. Puisque P =

n
E
,
k=1 k,nk+1

PAP =

1 i,j ,k,l n

ai j Ek,nk+1Ei j Enl +1,l =

i,j ,k,l

n+1k,i j ,n+1l Ek,l =

an+1k,n+1l Ekl
k,l

La matrice PAP sobtient en faisant deux symtries de A par rapport aux deux diagonales.
3. Puisque P1 = P, PAP1 est une matrice triangulaire suprieure lorsque A est une matrice triangulaire infrieure.
Exercice 25.101

quelle condition deux matrices E pq et Ekl de la base canonique de Mn (R) sont-elles semblables ?
Solution : Considrons lespace vectoriel E = Kn muni de sa base canonique.

1. Une condition ncessaire est que les matrices aient mme trace. Donc si p = q et k = l , (ou bien p = q et k = l ),
les deux matrices ne sont pas semblables.

2. Montrons que deux matrices E pp et E qq (p = q ) sont semblables. Soit u lunique endomorphisme de E tel que
Mate (u) = E pp . Considrons la base e obtenue en permutant les deux vecteurs e p et e q . Dans la base e , la matrice
de u est E qq . Par consquent, les deux matrices E pp et E qq reprsentent le mme endomorphisme dans deux bases
diffrentes : elles sont semblables. Complment : crivez la matrice de passage de la base e vers la base e , et son
inverse.
3. Soient quatre indices (p, q) [[1, n]]2 avec p = q et (k, l) [[1, n]]2 avec k = l . Notons u lunique endomorphisme
ayant pour matrice E pq dans la base e . Considrons la base e obtenue en changeant les vecteurs e q e l et
e p e k . Alors la matrice de lendomorphisme u dans la base e est la matrice Ekl (faire un dessin et vrier
ce rsultat mme lorsque p = q ou k = l ). Donc les matrices E pq et Ekl sont semblables. Pouvez-vous crire la
matrice de passage Pee correspondante ? Quel est son inverse ?
Exercice 25.102

Soit une matrice A M2 (R) vriant A2 = I et telle que A nest pas une matrice scalaire. Montrer que A est semblable
la matrice

0
1

1
0

Solution : Soit E = R2 et e = (e 1 , e 2 ) la base canonique de E. Il existe un unique endomorphisme u de E ayant A comme

matrice dans la base e . Puisque A2 = I, u 2 = id et donc u est une symtrie vectorielle. On a
E = Ker(u id) Ker(u + id).
1

En effet, on peut toujours crire x = (x + u(x)) + (x u(x)) avec x + u(x) Ker(u id) et x u(x) Ker(u + id).
2
2
Lintersection de Ker(u id) et Ker(u + id) tant bien sr rduite au vecteur nul.
Comme A nest pas scalaire, u = id et u = id. Par consquent, aucun des deux noyaux nest R2 tout entier. Les noyaux
Ker(u id) et Ker(u + id) sont donc des droites vectorielles. Considrons f 1 = 0 un vecteur de Ker(u id) et f 2 = 0 un
vecteur de Ker(u + id). Daprs le thorme sur les bases adaptes une somme directe, f = ( f 1 , f 2 ) est une base de E.
Dans cette base,
D = Mat f (u) =

1
0

0
1

1
comme matrice dans la base canonique.
0
Comme B2 = id, le mme raisonnement montre que v est une symtrie vectorielle et permet de construire une base g
dans laquelle Mat g (v) = D.
Par consquent, puisque A et D sont semblables et que B et D sont semblables, on en dduit que A et B sont semblables.

De la mme faon, il existe un unique endomorphisme v ayant B =

0
1

Exercice 25.103

Soit un K -espace vectoriel de dimension nie n et un endomorphisme f L(E) de rang 1.

1027

1. Si lon suppose que Ker f Im f = {0E }, montrer quil existe une base de E et un scalaire K tels que

0
Mat ( f ) = .
.
.
0

...

...

.
.
.
.
.
.
0

.
.
.
.
.
.

2. En dduire que pour tout endomorphisme f de rang 1, il existe un scalaire K tel que f 2 = f .

3. Soit une base e quelconque de E, et un endomorphisme f L(E) quelconque. On note B = Mate ( f ) la matrice de
lendomorphisme f dans la base e . Montrer lquivalence
rg( f ) = 1 (X, Y) Mn1 (K )2 non nuls tels que B = X t Y
(i)

(ii)

(On se contentera de la dmonstration dans le cas o Ker f Im f = {0E }). voir exercice 25.94 p.1025.
Solution :
1. Daprs la formule du rang,
n = dim Ker f + rg f

donc Ker f est un hyperplan de E de dimension (n 1). Comme rg( f ) = dim Im f = 1, il existe un vecteur a = 0 tel
que Im f = Vect(a). Puisque lon a suppos que Im f Ker f = {0E }, et que dim Im f + dim Ker f = n , on sait que
E = Vect(a) Ker f

le systme (a) est une base de Im f , et si lon suppose n 2, puisque Ker f = {0E }, il existe une base de Ker f
de la forme (2 . . . , n ). Le thorme de la base adapte une somme directe nous dit alors que le systme =
(a, 2 , . . . , n ) est une base de E. Comme f (a) Im f = Vect(a), il existe K tel que f (a) = a . La matrice de f
dans la base est donc bien de la forme souhaite.
2. Dans le cas o a Ker f , on a Im f Ker f et donc f 2 = 0. Le rsultat est montr avec = 0K .
On peut donc supposer que Im f Ker f et alors Im f Ker f = {0}. Daprs a), on a construit une base dans
laquelle la matrice de f tait simple : A = Mat ( f ) = E11 . On calcule alors A2 = 2 E11 E11 = 2 E11 = A et on en
dduit que f 2 = f .

3. Supposons que rg f = 1. Lorsque Im f Ker f = {0}, on a construit une base dans laquelle la matrice de f
scrivait A = E11 . Posons X la matrice colonne avec un sur la premire ligne et des zros sur les autres lignes,
et Y la matrice colonne avec un 1 sur la premire ligne et des zros sur les autres lignes. Un calcul direct montre
que
t

A = X Y

Mais puisque les matrices A et B reprsentent le mme endomorphisme f dans deux bases diffrentes et e , elles
sont semblables. En notant P la matrice de passage de la base vers la base e , on a
t t

A = PBP1 = (PX ) Y P1 = (PX ) ( P1 Y )

t

et il suft de poser X = PX Mn1 (K ) et Y = P1 Y Mn1 (K ) pour avoir B = X t Y.

Si lon suppose maintenant que B = X t Y, en notant X = (xi )1 i n et Y = (y i )1 i n , la matrice B scrit :

B = ((xi y j ))1

i,j

x1 y 1
x2 y 1

.
n = .
.

xn y 1

x1 y 2
x2 y 2

...
...

.
.
.

.
.
.

xn y 2

...

x1 y n
x2 y n

.
.
.

xn y n

On saperoit que toutes les colonnes de cette matrice sont proportionnelles la matrice colonne X. En utilisant
lalgorithme du rang, on trouve que cette matrice est de rang 1 (la colonne X est non-nulle).

25.12.11 Systmes linaires

Exercice 25.104

Rsoudre dans R3 les systmes :

1028

xy +z =1
3y z = 2
2z = 8
x y + 2z = 1
2x 3y + z = 4
x 3y 4z = 5

1.

2.

x + 2y + 3z = 1
x 3y + 5z = 2
x + y +z = 1
y + 3z = 0
x + 2y + 6z = 2
7x + 3y + 9z = 14

3.

4.

x + 2y + z = 2
2x + y + z = 1
x 3y + 2z = 1
2x y + 3z = 1
x +y z =2
x 2y + 4z = 1

5.

6.

7.

2x y + 3z = 0
x + y + 2z = 0

8.

x +y z = 1
2x + 2y 2z = 2
x y +z = 1

Solution :
1. En remontant, on trouve successivement : z = 4; y = 2; x = 1.

x
2x
2.

y
3y
3y

+
+

2z
z
4z

=
=
=

1
4
5

L2
L3

L2 2L1

L3 L1

y
y
2y

2z
3z
6z

=
=
=

1
2 .
4

Les deux dernires quations sont quivalentes. Le systme est de rang 2 et compatible. En prenant z comme
paramtre, lensemble des solutions est {(5z 1, 3z 2, z) | z K}.

1
5
3. Systme de Cramer : 2 , 1, 2 .

4. Systme de rang 2 et compatible. {(2, 3z, z) | z K}.

5. Systme de Cramer : {(2, 1, 2)}.

6. Systme de rang 2 mais pas compatible. Pas de solution.

7.

2x y + 3z = 0
2x y + 3z = 0
soit
. Le systme est de rang 2, donc compatible. En prenant z comme paramtre,
x + y + 2z = 0
3x
+ 5z = 0
5
lensemble des solutions est 3 z, 1 z, z | z K .
3

8. Le systme est clairement de rang 1 et compatible (on a trois fois la mme quation). Lensemble des solutions
est le plan dquation x + y z = 1.
Exercice 25.105

Sans chercher rsoudre les systmes suivants, discuter la nature de leur ensemble solution :

x
x

+y
y
+y

z
+z

=
=
=

0
0
0

x
2x

+3y
2y
+ y

+2z
+ z

=
=
=

1
2
2

x
2x

+3y
2y
+ y

+2z
+ z

=
=
=

1
2
3

Solution : Premier systme : Matrice de rang 3 (inversible) donc une unique solution (0, 0, 0).
Deuxime systme : Matrice de rang 2, systme non compatible, pas de solution.
Troisime systme : Matrice de rang 2, systme non compatible, pas de solution.
Exercice 25.106

Discuter, suivant la valeur de m , la dimension de lespace des solutions des systmes suivants :
1.

x +my + z = 0
mx + y + mz = 0

2.

x + y + mz = 0
x +my + z = 0
mx + y + z = 0

Solution :
1. Si m = 1 ou m = 1, alors le systme est de rang 1. Lespace des solutions est de dimension 2. Sinon le systme
est de rang 2 et lespace des solutions est de dimension 1. Dans ce dernier cas, lensemble des solutions est
{(x, 0, x), x R}.

2. Si m = 1, alors le systme est de rang 1. Lespace des solutions est de dimension 2. Si m = 2, alors le systme
est de rang 2. Lespace des solutions est de dimension 1. Sinon le systme est de Cramer. Lespace des solutions
est de dimension 0.

Exercice 25.107

On considre, pour un paramtre rel m , les sous-espaces vectoriels de R3 :

F=

x, y, z R3 | x + m y + z = 0
3

et mx + y mz = 0

et G = x, y, z R | x m y + z = 0

1. Dterminer la dimension de F et de G.
2. Discuter suivant les valeurs de m la dimension du sous-espace vectoriel F G.
1029

Solution :
1. Que m soit gal 1 ou non, dim F = 1 car le rang de
1

2. m
1

m
1
m

1
m

m
1

1
gale 2. dimG = 2.
m

1
m = 4m 2 . Si m = 0, alors F G est de dimension 1, et de dimension 0 sinon.
1

Exercice 25.108

Rsoudre et discuter suivant les valeurs de b1 , b2 , b3 et b4 :

x + 3y + 4z + 7t

x + 3y + 4z + 5t
(S 1 )
x + 3y + 3z + 2t

x+y +z+t

x + y + 2z t

x + 3y + t
(S 3 )
2x 2y + 2z 2t

2y + z

=
=
=
=
=
=
=
=

x + 3y + 5z + 3t

x + 4y + 7z + 3t
(S 2 )

y + 2z

x + 2y + 3z + 2t

x + 2y + z + 2t

2x 4y 2z 4t
(S 4 )

x 2y z 2t

3x + 6y + 3z + 6t

b1
b2
b3
b4
b1
b2
b3
b4

Solution :
(S 1 ) : solution unique quels que soient b 1 , b 2 , b 3 , b 4 .
(S 2 ) : solutions si b 2 = b 1 + b 3 .
(S 3 ) : solutions si b 1 + b 2 2b 4 = 0 et 2b 1 b 3 2b 4 = 0.
(S 4 ) : solutions si b 2 = 2b 1 et b 3 = b 1 et b 4 = 3b 1 .

b1
b2
b3
b4

=
=
=
=
=
=
=
=

b1
b2
b3
b4

Exercice 25.109

Rsoudre les systmes suivants laide du dterminant :

x +y z =0
x + 3y + z = 0
2x + y 3z = 0

x + 2y + 4z = 0

x + y + 2z = 1
2x + y + z = 2
x 2y 5z = 1

1
1 1
3 = 0 donc le systme est de rang 2. Comme
= 0 le
1 3
2 1
4
systme est de rang 2. On a une droite de solution, lintersection des deux plans x + y z = 0 et x +3y + z = 0, autrement
dit la droite vectorielle engendre par (2, 1, 1).
1
1
2
1 2
1
1 = 0 donc le systme est de rang 2. Comme
= 0 le systme est de rang 2 et
Deuxime systme : 2
1 1
1 2 5
on peut choisir x comme paramtre. On rsout alors en y et z le systme des deux premires quations en fonction de
x . Soit y = 3 3x et z = x 1. On vrie enn avec la troisime quation : x 6 + 6x 5x + 5 = 1.

Solution : Premier systme : 1 3

1
1
1 = 0 et 2
3
1

et

3
1
2

Exercice 25.110

Soit f lapplication linaire qui fait correspondre au vecteur x, y, z le vecteur (a, b, c, d) dont les coordonnes sont
dnies par le systme suivant :
x y + mz = a

mx + y + mz = b

x y mz = c
mx + y + z = d

Dterminer suivant les valeurs du paramtre rel m , le rang de f . En dduire le nombre de solutions du systme
prcdent puis le rsoudre en fonction du second membre.
Solution : Aprs permutation des deuximes et troisimes lignes, on effectue des oel sur le tableau :
1
1
m
m

1
1
1
1

m
m
m
1

a
c
b
d

L2 L2 + L1
L3 L3 mL1
L4 L4 + mL1

1030

1
0
0
0

1
2
1+m
1m

m
0
m m2
1 + m2

a
a +c
b ma
d + ma

L3 L3 + 1+m L2
2
L4 L4 + 1m L2
2

1
0
0
0

m
0
m m2
1 + m2

1
2
0
0

a
a +c
b ma + 1+m (a + c)
2
d + ma + 1m (a + c)
2

En prenant les lignes L1 , L2 et L4 on voit que le rang du systme gale 3. Donc sil existe une solution, alors elle est
unique.
On rsout donc le systme (triangulaire) en x, y et z grce aux lignes L1 , L2 et L4 . La ligne L3 sert de vrication : Si
m m2 z =

m m2
1m
1+m
d + ma +
(a + c) = b ma +
(a + c),
2
1+m
2
2

alors le systme est compatible et admet une solution unique. Sinon il nadmet pas de solution.
Exercice 25.111

Dterminer suivant les valeurs des rels m, a, b, c les solutions du systme :

mx + m y + mz = a
x +my + z = b
x + y + mz = c

m
1
Solution : La matrice de ce systme linaire est A =
1

2
m

1 et rg(A) = 1

m
3

m
m
1

si m = 0
si m = 1 .
sinon

0=a
+ z = b . Il nest compatible que si a = 0. Dans ce cas, lensemble de ses solutions
x+y
=c
est : (b, c b, 0) + Vect (1, 1, 1).
x+y +z = a
Si m = 1 le systme est : x + y + z = b . Il nest compatible que si a = b = c . Dans ce cas, lensemble solution est
x+y +z = c
(a, 0, 0) + Vect ((1, 1, 0) , (0, 1, 1))
Le systme est de Cramer si m = 0 et m = 1. Il admet une et une seule solution donne par :

Si m = 0 le systme devient : x

(m+1)acmmb
m(m1)

mb+a
m(m1)

acm
m(m1)

Exercice 25.112

Dterminer suivant les valeurs des rels m, a, b, c les solutions du systme :

x y mz = a
x + 2y + z = b

x+ y z =c

m
2 si m = 5
1 et rg(A) =
.
3 sinon
1
x y 5z =
a

x y 5z = a

ba
y + 2z =
Si m = 5 le systme devient : x + 2y + z = b qui est quivalent :
3 . Il nest compatible que si

c a

x +y z = c
y + 2z =
2
ba c a
2a + b b a
. Dans ce cas, lensemble de ses solutions est :
=
,
, 0 + Vect (3, 2, 1).
3
2
3
3
Le systme est de Cramer si m = 5. Il admet une et une seule solution donne par :

1
Solution : La matrice de ce systme linaires est A = 1
1

Exercice 25.113
Rsoudre le systme :

1
2
1

3 a+(m+1)b+(12m)c 2 a(m+1)c+(m1)b
m5

m5

ax + by + z
x + by + z

x + by + az

1031

=
=
=

1
b
1

a+2 b3 c
m5

Solution : Le dterminant de la matrice vaut (a 1)2 b .

1 b ab + b 2 1 b
,
,
a 1 (a 1)b a 1

1. a = 1, b = 0, S =

2. a = 1, le systme est compatible si et seulement si b = 1 et dans ce cas, S = (1, 0, 0) + Vect((1, 1, 0), (1, 0, 1)).
3. b = 0, a = 1 : le systme est incompatible.

Exercice 25.114
Rsoudre le systme :

ax + by + z = 1
x + aby + z = b

x + by + az = 1

Solution : Le dterminant du systme gale b(a + 2)(a 1)2 .

Si b = 0, le systme est toujours incompatible. Sinon,
1. a = 2, 1 :

a b
ab + b 2
a b
,
,
(a 1)(a + 2) (a 1)(a + 2)b (a 1)(a + 2)

2. a = 2, b = 2, .

3. a = 1, b = 1, .

4. a = 2 et b = 2, (1 2y, y, 1 x y).
5. a = 1 et b = 1, (x, y, x y).

Exercice 25.115
Rsoudre le systme :

x + a y + bz = a
x 2a y + bz = b

Solution : On soustrait les deux lignes pour obtenir

x + a y + bz = a
.
3a y = b a

Si a = 0, deux cas se prsentent : Si b = 0 alors le systme est de rang 1 et les solutions sont (0, y, z). Si b = 0 alors le
systme nest pas compatible.
Si a = 0, alors y = ab et x + bz = 2a+b qui est une quation de droite dans le plan y = ab .
3a
3
3a
Exercice 25.116

10x

7x
Rsoudre
8x

7x

Commentaire.

+
+
+
+

7y
5y
6y
5y

+
+
+
+

8z
6z
10z
9z

+
+
+
+

7t
5t
9t
10t

=
=
=
=

32
10x

7x
23
et
8x
33

31
7x

+
+
+
+

7y
5y
6y
5y

+
+
+
+

8z
6z
10z
9z

+
+
+
+

7t
5t
9t
10t

=
=
=
=

32, 1
22, 9
.
33, 1
30, 9

Solution : (1, 1, 1, 1) est la solution du premier systme. (9, 2; 12, 6; 4, 5; 1, 1) est la solution du deuxime systme.
Dans cet exemple, une petite perturbation (0, 1; 0, 1; 0, 1; 0, 1) du vecteur de donnes entrane une grosse perturbation
du vecteur de solutions.

1032

Chapitre

26

Groupe symtrique, dterminant

Pour bien aborder ce chapitre
Ce chapitre est rserv aux lves de MPSI. On va y dnir le dterminant en toute gnralit. Il va nous falloir au
pralable tudier le groupe symtrique Sn . Il est form de toutes les permutations dun ensemble E n lments et admet
comme loi interne la composition. Ce groupe est trs important en mathmatiques. Ainsi, cest en tudiant le groupe des
permutations des racines dun polynme que Galois est parvenu prouver la non rsolubilit par radicaux des quations
polynomiales de degr 5. Le mathmaticien Arthur Cayley a par ailleurs prouv que tout groupe ni de cardinal n est
isomorphe un sous-groupe de Sn (son rsultat est en fait plus gnral car il stend aux groupes de cardinal inni).
La construction du dterminant est base sur les notions que nous allons introduire quant au groupe symtrique. On
explicitera ensuite, comme dans le cas des dterminants de taille 2 et 3 traits dans le chapitre prcdent, ce quest le
dterminant dun endomorphisme et dune famille de vecteurs.
Le dveloppement de la notion de dterminant est fortement li aux tentatives effectues par les mathmaticiens pour
rsoudre les systmes linaires n quations et n inconnues. En 1545, Cardan introduit des dterminants de taille 2 pour
rsoudre des systmes linaires de deux quations deux inconnues. En 1678, Leibnitz fait de mme mais pour n = 3
et en 1748, MacLaurin rsout le problme quand n = 4. En 1750, Cramer tablit des formules pour le cas gnral mais
ne sait pas les dmontrer (voir le thorme 26.19 page 1044). En 1764, Bzout reprend les travaux de Cramer et met en
place les formules de dveloppement suivant une range (voir le thorme 26.24 page 1047). Elles permettent de formuler
des relations de rcurrence pour le calcul des dterminants. Dans les `` Disquisitiones arithmeticae, Gauss donne au
dterminant sa dnomination actuelle. Lagrange comprend le lien du dterminant avec la notion de volume. Cest au 19e
sicle que Cauchy utilise pour la premire fois le mot dterminant dans le sens quon lui donne maintenant. Il fait, dans un
long article, la synthse des connaissances son sujet et jette les bases de la rduction des endomorphismes. Grce trois
articles dans le journal de Crelle, Jacobi popularise la notion et construit des algorithmes permettant de le calculer. Il faut
attendre le milieu du 19e sicle pour que les dterminants soient utiliss, par Sylvester et Cayley dans le cadre matriciel.
Ce dernier est lorigine de la notation utilise pour les crire avec des grandes barres verticales.

26.1 Le groupe symtrique

D FINITION 26.1 Groupe des permutations
Soit un ensemble E. On appelle permutation de E, une bijection : E E. On note SE lensemble des permutations de
lensemble E. Puisque SE = B(E), on sait que SE , est un groupe, appel groupe des permutations de lensemble E.
Dans la suite, on considrera un ensemble ni E de cardinal n , et en particulier E = [[1, n]].
D FINITION 26.2 Groupe symtrique
Lorsque lensemble E = [[1, n]], on note Sn le groupe des permutations de E qui est un groupe ni de cardinal n!. Ce
groupe sappelle le groupe symtrique dordre n . Une permutation Sn se note
=

1 ... n
(1) ... (n)

1033

D FINITION 26.3 Orbite dun lment

Soit une permutation SE et un lment x E. On appelle orbite de llment x selon la permutation , lensemble
O(x) = {k (x) ; k Z }. On vrie facilement que si y O(x), alors O(x) = O(y).
Exemple 26.1 Si E = {1, 2, 3, 4, 5, 6}, et =

1 2 3 4 5 6
2 1 5 3 6 4

, O(1) = O(2) = {1, 2} et O(3) = O(4) = O(5) = O(6) = {3, 4, 5, 6}.

D FINITION 26.4 Permutation circulaire

Soit une permutation SE . On dit que cest une permutation circulaire sil existe un lment x E tel que O(x) = E.
Exemple 26.2 Si E = {1, 2, 3, 4}, =

1 2 34
3 4 21

est une permutation circulaire :

3

Remarque 26.1

Il y a (n 1)! permutations circulaires dans le groupe symtrique Sn .

D FINITION 26.5 Cycle

Soit une permutation SE . On dit que est un cycle sil y a au plus une orbite qui nest pas rduite un lment.
Cette orbite sappelle le support du cycle, et le cardinal de cette orbite sappelle la longueur du cycle.
Exemple 26.3 E = {1, 2, 3, 4, 5, 6}, =
simplement 1 2 3 un tel cycle.

1 2 3 4 5 6
2 3 1 4 5 6

, est un cycle de support {1, 2, 3} et de longueur 3. On note plus

2
3

L EMME 26.1 Deux cycles de supports disjoints commutent

Soient deux cycles 1 et 2 de SE de supports disjoints. Alors 1 2 = 2 1 .
Dmonstration Soient c1 et c2 deux cycles de supports disjoints. Montrons que c1 c2 = c2 c1 . Soit x E, tudions trois cas :
si x est dans le support de c1 , il nest pas dans le support de c2 donc c2 (x) = x . Par consquent, c1 c2 (x) = c1 (x) et puisque c1 (x)
est dans le support de c1 , il nest pas dans le support de c2 et donc c2 (c1 (x)) = c1 (x). De mme, si x est dans le support de c2 ,
c1 c2 (x) = c2 c1 (x) = c2 (x). Si enn x nest ni dans le support de c1 , ni dans le support de c2 , il est invariant la fois par c1 et c2
do c1 c2 (x) = c2 c1 (x) = x .

T HORME 26.2 Dcomposition dune permutation en produit de cycles supports disjoints

Soit une permutation SE . Elle se dcompose en un produit ni de cycles de supports disjoints qui commutent deux
deux.
On obtient en pratique la dcomposition en dessinant les orbites de la permutation :
Exemple 26.4 Considrons la permutation =

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10 9 1 2 4 6 7 5 8 3

10
1

. On reprsente graphiquement ses orbites :

9
6

4
3

1034

1 2 3 4 56 7 8 9
Dnissons alors les cycles c1 = 10 2 1 4 5 6 7 8 9 10 = 1 10 3 de support {1, 10, 3} et c2 = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 =
1 9 3 2 4 6 7 5 8 10
3
2 9 8 5 4 de support {2, 4, 5, 8, 9}. On a bien = c 1 c 2 = c 2 c 1 . La dcomposition en cycles permet de calculer
k
k
facilement les puissances dune permutation dans le groupe symtrique. Puisque les cycles commutent, k = c1 c2 . Si
l est la longueur dun cycle c , puisque c l = id, c k = c p o p est le reste de la division de k par l . Sur notre exemple,
11
11
2
3 4 5 6 78 9
11 = c 1 c 2 = c 1 c 2 = 1 2 10 2 4 6 7 5 8 10 .
3 9
1

D FINITION 26.6 Transposition

Une transposition de SE est un cycle de longueur 2. Une transposition change deux lments a , b et laisse les autres
invariants. On note ab une telle transposition.
Remarque 26.2

Se donner une transposition dans le groupe symtrique Sn revient se donner une paire dlments

n
n(n 1)
transpositions dans Sn . On calcule facilement la compose de transpositions :
=
2
2
= 23 12 13 = 12 : tous les i {1, 2, 3} sont invariants par ces trois transpositions donc (i ) = i et (1) = 23 12 (3) =
23 (3) = 2, (2) = 23 12 (2) = 23 (1) = 1, (3) = 23 12 (1) = 23 (2) = 3.
{i , j } distincts. Il y a donc

T HORME 26.3 Dcomposition en transpositions

Toute permutation Sn se dcompose en un produit ni de transpositions :
= 1 k

Il ny a pas unicit dune telle dcomposition.

Exemple 26.5

On dispose dun algorithme simple qui permet de trouver une telle dcomposition. Si par exemple
,
On commence par regarder (6) = 4 = 6. Formons donc la permutation 1 = 46 = 1 2 3 4 5 6 . Le 6 est maintenant
3 51 2 4 6
sa place.
Comme 1 (5) = 4, on forme 2 = 45 1 = 1 2 3 4 5 6 et maintenant 5 et 6 sont leur place.
3 4 1 2 56
Comme 2 (4) = 2, on forme 3 = 42 2 = 1 2 3 4 5 6
3 2 1 4 56
Comme 3 (3) = 1, on forme 4 = 13 3 = 1 2 3 4 5 6 = id.
1 2 3 4 56
Au bout dau plus n tapes, on trouve lidentit. Il suft alors dcrire

1 23 4 5 6
3 51 2 6 4

13 42 45 46 = id

et comme pour toute transposition 1 = , on en dduit la dcomposition de :

= (13 42 45 46 )1 = 46 45 42 13

Cet algorithme montre que toute permutation de Sn scrit comme un produit dau plus n transpositions.
Pour terminer ce paragraphe, dressons la table du groupe S3 : chaque ligne on place un lment i et chaque colonne
un lment j . lintersection de la ligne i et de la colonne j , on place llment i j . Il y a 3! = 6 permutations :
S3 = {id, 12 , 13 , 23 , , 2 } o = 1 2 3 est une permutation circulaire avec 2 = 1 2 3 .
3 1 2
23 1
S3

id

12

13

23

id
12
13
23

id
12
13
23

12
id

2
13
23

13
2
id

23
12

23

2
id
12
13

23
12
13
2
id

2
13
23
12
id

On voit que le groupe S3 nest pas commutatif : par exemple 12 13 = 13 12 . Plus gnralement, le groupe Sn nest
jamais commutatif puisque si i , j , k sont distincts, i j j k = j k i j . On peut montrer que les groupes nis de moins de
5 lments sont tous commutatifs donc S3 donne le premier exemple de groupe non commutatif 6 lments.

26.1.1 Signature dune permutation

1035

D FINITION 26.7 Signature dune permutation

Soit une permutation Sn . On dit quun couple (i , j ) [[1, n]]2 est un inversion de lorsque
i < j et (i ) > ( j )

On note I() le nombre dinversions de la permutation , et on dnit la signature de la permutation par

() = (1)I()

On dit quune permutation est paire si () = +1 et impaire lorsque () = 1.

Exemple 26.6 Considrons la permutation =

1 2 3 4 56 7
3 5 7 2 14 6

. crivons son tableau dinversions :

1
2

Card{ j > i | ( j ) < (i )}

2
3

3
4

4
1

5
0

6
0

7
0

On trouve que I() = 10 et () = 1 ;

L EMME 26.4 Expression algbrique de la signature
Soit une permutation Sn . On a les expressions suivantes pour sa signature :
() =

1 i< j

( j ) (i )
( j ) (i )
=
j i
j i
n
{i,j }[[1,n]]
i= j

Dmonstration
donc P =

i< j

Considrons une paire {i , j } [[1,n]] avec i = j . Puisque

( j ) (i )
=
j i

{i,j }

( j ) (i )
.
j i

(i ) ( j ) ( j ) (i )
on peut supposer que i < j et
=
ij
j i

( j ) (i )
|( j ) (i )|
.
=
j i
|j i|
( j ) (i ) |( j ) (i )|
Si (i , j ) nest pas une inversion de ,
.
=
j i
|j i|

Si (i , j ) est une inversion de , i < j et (i ) > ( j ) donc

On peut donc crire

P = (1)I()

{i,j } |( j ) (i )|
{i,j } | j i |

On remarque galement que

{i,j }

|( j ) (i )| =

|k l |

{k,l }

En effet, puisque est bijective, pour toute paire {k,l } il existe une unique paire {i , j } telle que {k,l } = {(i ),( j )}. Finalement,
P = (1)I() = () ;

T HORME 26.5 La signature est un morphisme de groupes

Lapplication
Sn , {1, 1},
:

()

est un morphisme de groupes.

Dmonstration Soient deux permutations 1 , 2 de Sn . Montrons que (1 2 ) = (1 )(2 ). En utilisant la forme algbrique
de la signature,
P = (1 2 ) =
P=

1 (2 ( j )) 1 (2 (i ))
j i
{i,j }

1 (2 ( j )) 1 (2 (i ))
2 ( j ) 2 (i )
2 ( j ) 2 (i )
j i
{i,j }
{i,j }

Mais comme toute paire {k,l } scrit de faon unique {2 ( j ),2 (i )} o {i , j } est une paire,
P=

1 (k) 1 (l )
2 ( j ) 2 (i )
= (1 ) (2 )
k l
j i
{i,j }
{k,l }

1036

D FINITION 26.8 Groupe altern

La signature tant un morphisme de groupes, son noyau
Ker = { Sn | () = +1}

est un sous-groupe du groupe symtrique, appel groupe altern. On le note An .

L EMME 26.6 Signature dune transposition
Soit une transposition de Sn . Cest une permutation impaire : () = 1.
Dmonstration Soit i [[2,n]]. La transposition 1i scrit :
2 ... (i1) i
1i = 1 2 ... (i1) 1 (i+1) ... n
i
(i+1) ... n

Le tableau dinversions de 1i scrit donc :

1
(i 1)

2
1

...

...

i 1
1

i
0

...
...

n
0

Par consquent, I(1i ) = (i 1)+(i 2) = 2i 3 do lon tire (1i ) = (1)2i3 = 1. Il suft ensuite de remarquer que si i , j [[1,n]]
sont distincts et diffrents de 1,
i j = 1i 1 j 1i

et par consquent,
(i j ) = (1i )(1 j )(1i ) = 1

Remarque 26.3

Puisque lapplication
:

An

Sn \ An

est une bijection, on en dduit que le cardinal du groupe altern vaut n!/2.
C OROLLAIRE 26.7 Autre caractrisation de la signature
Si une permutation scrit comme produit de p transpositions,
= 1 p

alors () = (1)p .
Dmonstration Comme la signature est un morphisme de groupes, () = (1 ) (p ) = (1)p .

Remarque 26.4 La dcomposition dune permutation en produit de transpositions nest pas unique, mais la parit du
nombre de transpositions est la mme pour toute dcomposition.
Exemple 26.7 Dans les annes 1870, Sam Loyd a offert une prime de 1000 dollars la personne qui trouverait la
solution du jeu de taquin suivant : la case 16 est vide, et les pices peuvent glisser sur cette case vide. Lors du premier
coup, on peut faire glisser la case 15 ou la case 12 sur la case vide, et ainsi de suite. Le d consiste obtenir la mme
conguration que la conguration initiale o les cases 14 et 15 sont inverses.
1

10

11

12

10

11

12

13

14

15

13

15

14

Toute conguration du taquin peut tre reprsente par une permutation S16 : (i ) reprsente le numro de pice qui
se trouve sur la case i . La position initiale correspond la transposition id et la position nale la transposition 14,15 .
1037

Pour passer dune conguration une conguration , on change une plaque avec la case vide donc = o
est une transposition. Si lon arrive rsoudre le puzzle en n coups, on a donc
n 1 id = 14,15

En prenant la signature, (1)n = 1 et il faut donc un nombre impair de coups. Colorions maintenant les cases du taquin
alternativement en noir et blanc comme sur un chiquier. On saperoit qua chaque mouvement, la case vide change de
couleur. Comme dans la conguration initiale et nale la case vide est de la mme couleur, le nombre de coups doit tre
pair. On aboutit donc une contradiction et le problme est impossible rsoudre.
B IO 23 Arthur Cayley, n le 16 aot 1821 Richmond, mort le 26 janvier 1895 Cambridge
Mathmaticien anglais. Arthur Cayley montre trs tt de fortes aptitudes pour les
mathmatiques. 14 ans, il rentre au Kings College School. Ses professeurs invitent ses parents pousser leur ls vers luniversit. Il entre Cambridge lge
exceptionnel de 17 ans. Pour ses 20 ans, il a dj vers trois contributions au Cambridge Mathematical Journal. Celles-ci portent sur des lectures des uvres de Lagrange et Laplace. la n du premier cycle, il reoit le Smiths Prize.
Mais 25 ans, il choisit dembrasser la profession davocat. Mtier quil exercera
pendant 14 ans. Il ctoie alors le mathmaticien Sylvester, lui aussi avocat et avec
lequel il aura de nombreuses discussions mathmatiques. Cayley publiera pendant
cette priode entre 200 et 300 articles mathmatiques.
Alors quil est g de 42 ans, on lui propose une chaire Cambridge. Il renonce alors
son travail lucratif davocat pour se consacrer entirement aux mathmatiques.
Luvre mathmatique de Cayley est immense et est runie dans une collection de
13 volumes intitule ``Collected Mathematical Papers. Il a en particulier et paralllement Grassmann dcouvert les notions despace vectoriel et de dimension. Il
est le premier, avec Sylvester, a introduire la notion de matrice. Il sest beaucoup
intress la thorie des invariants qui vise tudier les proprits algbriques invariantes par laction dune application linaire. Vous tudierez en seconde anne le
thorme de Hamilton-Cayley qui est une de ses contributions fondamentales lalgbre linaire et qui dit que toute
matrice carre annule son polynme caractristique.

26.2 Construction du dterminant

tant donne une famille de n vecteurs (x1 , . . . , xn ) dun espace vectoriel de dimension n , nous voulons dvelopper un
outil qui permet de dtecter si cette famille est lie ou libre. Dans la suite, E dsigne un K -espace vectoriel de dimension
nie n .

26.2.1 Formes n -linaires alternes

D FINITION 26.9 Forme n -linaire
Soit E un K -espace vectoriel. On dit quune application : En K est n -linaire si elle est linaire par rapport chaque
variable, les autres tant xes : i [[1, n]], (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn ) En , (x, y) E2 , (, ) K2 ,
(x1 , . . . , xi1 , x + y, xi+1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xn ) + (x1 , . . . , xi1 , y, xi+1 , . . . , xn )

Nous noterons L n (E) lensemble des formes n -linaires sur lespace E.

Remarque 26.5
En vers E.

On vrie facilement que L n (E) est un sous-espace vectoriel de lespace vectoriel des applications de

P ROPOSITION 26.8 Opration de Sn sur L n (E)

Soit L n (E) une forme n -linaire et Sn une permutation. On dnit une nouvelle forme n -linaire :
:

En
(x1 , . . . , xn )

et si 1 , 2 Sn , 1 (2 ) = (1 2 ) .
1038

K
(x(1) , . . . , x(n) )

Dmonstration

On vrie facilement que est encore une forme n -linaire. Notons pour i [[1,n]], y i = x(i) et calculons,
1 (2 )(x1 ,... , xn ) = (2 )(x1 (1) ,... , x1 (n) ) = (y 2 (1) ,... , y 2 (n) ). Mais y 2 (i) = x1 (2 (i)) = x1 2 (i) do le rsultat.

D FINITION 26.10 Forme n-linaire antisymtrique

On dit quune forme n -linaire L n (E) est antisymtrique lorsque Sn , = () o () dsigne la
signature de la permutation .
L EMME 26.9
Une forme n -linaire est antisymtrique si et seulement si (x1 , . . . , xn ) En , i , j [[1, n]], i < j ,
(x1 , . . . , xi1 , x j , xi+1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi , . . . , x j , . . . , xn )

Dmonstration
Si est antisymtrique, en notant i j la transposition qui change i et j , on obtient immdiatement le rsultat.
Rciproquement, toute permutation scrit comme un produit de transpositions :
= 1 ... k

et () = (1)k . Il suft dutiliser la proposition prcdente : = 1 ... k = (1)k = ().

Nous voulons trouver des formes n -linaires qui sannulent sur les systmes lis. En particulier, lorsque deux vecteurs
dune famille sont gaux, notre forme doit sannuler. Cest ce qui motive la dnition suivante :
D FINITION 26.11
On dit quune forme n -linaire : En K est alterne si elle sannule sur tout systme comportant deux vecteurs
gaux : (x1 , . . . , xn ) En , i , j [[1, n]], i < j , si xi = x j , alors
(x1 , . . . , xi , . . . , x j , . . . , xn ) = 0K

Les deux notions de forme n -linaire antisymtrique et alterne sont identiques comme le montre le thorme suivant :
T HORME 26.10 Alterne = Antisymtrique
Une forme n -linaire est antisymtrique si et seulement si elle est alterne.
Dmonstration
Supposons antisymtrique et considrons n vecteurs (x1 ,... , xn ) avec xi = x j = x . Pour la permutation i j qui change i et j ,
on doit avoir
(x1 ,... , xi ,... , x j ,... , xn ) = (x1 ,... , x j ,... , xi ,... , xn )

do 2(x1 ,... , xi ,... , x j ,... , xn ) = 0K . Comme nous travaillons avec un corps K = Q , R , C , il vient que (x1 ,... , xi ,... , x j ,... , xn ) =
0K .
Rciproquement, soient i < j deux indices, puisque est alterne,
(x1 ,... , xi + x j ,... , xi + x j ,... , xn ) = OK

Mais en dveloppant, en utilisant la bilinarit et le fait que est alterne, on trouve que
(x1 ,... , xi ,... , x j ,... , xn ) + (x1 ,... , x j ,... , xi ,... , xn ) = 0K

Nous avons donc montr que pour toute transposition i j , i j = . Il suft de conclure en utilisant le lemme 26.9.

Remarque 26.6 On note A n (E) lensemble des formes n -linaires antisymtriques (ou alternes) et on vrie facilement que cest un sous espace vectoriel de L n (E).
P ROPOSITION 26.11 Une forme n -linaire antisymtrique dtecte les systmes lis
Soit une forme n -linaire antisymtrique. Si la famille (x1 , . . . , xn ) est lie, alors (x1 , . . . , xn ) = 0K .
Dmonstration Si la famille est lie, lun des vecteurs de cette famille est combinaison linaire des autres : il existe i [[1,n]] tel
que
xi =

Mais comme est alterne,

(x1 ,... , xi ,... , xn ) =

j =i

j x j
j =i

j (x1 ,... , x j ,... , x j ,... , xn ) = 0K

1039

26.2.2 Dterminant de n vecteurs dans une base

Pour comprendre ce paragraphe, nous allons commencer par un calcul simple en dimension 2. Soit E un K -espace vectoriel
de dimension 2 et e = (e 1 , e 2 ) une base de E. Considrons une famille de deux vecteurs (x1 , x2 ) que nous dcomposons
dans la base e :
x1

= x11 e 1 + x21 e 2

x2

= x12 e 1 + x22 e 2

Soit une forme 2-linaire alterne sur E. En utilisant la bilinarit,

(x1 , x2 ) = x11 (e 1 , x12 e 1 + x22 e 2 ) + x21 (e 2 , x12 e 1 + x22 e 2 )

= x11 x12 (e 1 , e 1 ) + x11 x22 (e 1 , e 2 ) + x21 x12 (e 2 , e 1 ) + x21 x22 (e 2 , e 2 )

Puisque est alterne, (e 1 , e 1 ) = (e 2 , e 2 ) = 0K et (e 2 , e 1 ) = (e 1 , e 2 ). Finalement,

(x1 , x2 ) = x11 x22 x21 x22 (e 1 , e 2 )

Dnissons une application que nous appellerons dterminant dans la base e :

E2
(x1 , x2 )

det :
e

K
x11 x22 x21 x12

On vrie facilement que cette application dete est bien une forme 2-linaire alterne. Alors, en notant = (e 1 , e 2 ), nous
avons montr que = dete . En dautres termes, lespace des formes 2-linaires alternes sur un espace de dimension 2
est une droite vectorielle engendre par dete : A 2 (E) = Vect(dete ). Ce rsultat se gnralise en dimension n quelconque :
cest le thorme principal de ce paragraphe.
T HORME 26.12 Les formes n -linaires alternes forment une droite vectorielle
Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base dun espace E de dimension n . Pour une famille (x1 , . . . , xn ) de n vecteurs de E, on note
xi j les composantes des vecteurs x j dans la base e :
n

j [[1, n]],

1. Lapplication
det :
e

En

xj =

(x1 , . . . , xn )

xi j e i
i=1

()x(1),1 . . . x(n),n

Sn

est une forme n -linaire alterne appele dterminant dans la base e .

2. Toute forme n -linaire alterne sur E est proportionnelle au dterminant et lespace A n (E) est une droite vectorielle :
A n (E) = Vect(det),
e

dimA n (E) = 1

3. dete (e 1 , . . . , e n ) = 1K .
Dmonstration Soit A n (E) une forme n -linaire alterne et (x1 ,... , xn ) En n vecteurs que lon dcompose dans la base e .
Calculons en utilisant la n -linarit de ,
n

(x1 ,... , xn ) = (

xi 1 ,1 e i 1 ,... ,

i 1 =1
n
n

...
i 1 =1

i n =1

i n =1

xi n ,n e i n )

xi 1 ,1 xi 2 ,2 ... xi n ,n (e i 1 ,... ,e i n )

Puisque est alterne, lorsque i p = i q , (e i 1 ,... ,e i p ,... ,e i q ,... ,e i n ) = 0K . Par consquent, ne restent dans la somme que les
termes correspondant aux n -uplets (i 1 ,... ,i n ) o les i k sont tous distincts. Lapplication :
permutation de [[1,n]]. Nous pouvons alors crire
(x1 ,... , xn ) =

[[1,n]]
k

[[1,n]]
ik

est donc une

x(1),1 ... x(n),n (e (1) ,... e (n) )

Sn

Mais puisque est alterne, (e (1) ,... ,e (n) ) = ()(e 1 ,... ,e n ). En notant = (e 1 ,... ,e n ), on obtient nalement que
(x1 ,... , xn ) =

()x(1),1 ... x(n),n

Sn

1040

Nous avons donc montr quil existait une constante K telle que = dete . La vrication que dete est bien une forme n linaire alterne est technique et moins intressante, nous ne la ferons pas. Vrions enn que dete (e 1 ,... ,e n ) = 1. Puisque le
vecteur e j se dcompose dans la base e avec les coordonnes xi j = i j ,
det(e 1 ,... ,e n ) =
e

()(1),1 ... (n),n

Sn

Mais si = id, il existe i [[1,n]] tel que (i ) = i et alors (i),i = 0 et le terme correspondant de la somme est nul. Il ne reste donc
que le terme correspondant = id qui vaut 1.

Remarque 26.7 Considrons un espace vectoriel de dimension 3 et une base e = (e 1 , e 2 , e 3 ). Trois vecteurs (x1 , x2 , x3 )
se dcomposent dans cette base :

Dans S3 , il y a trois permutations paires :

x1

x
2

x3

= x11 e 1 + x21 e 2 + x31 e 3

= x12 e 1 + x22 e 2 + x32 e 3

= x13 e 1 + x23 e 2 + x33 e 3

1 2 3
2 3 1

id =

1 2 3
1 2 3

12 =

1 2 3
2 1 3

13 =

, 2 =

12 3
31 2

ainsi que trois permutations impaires :

1 2 3
3 2 1

23 =

12 3
13 2

Le dterminant des trois vecteurs dans la base e scrit donc :

det(x1 , x2 , x3 ) = x11 x22 x33 + x21 x32 x13 + x31 x12 x23 x21 x12 x33 x31 x32 x13 x11 x32 x23
e

x11
Si lon considre la matrice des trois vecteurs dans la base e , x21
x31

x12
x22
x32

x13
x23 , on dispose dun moyen mnmotechnique
x33

pour calculer le dterminant des trois vecteurs, la Rgle de Sarrus. Il suft de recopier en bas de la matrice ses deux
premires lignes et de tracer les trois diagonales descendantes, de prendre le produit des coefcients sur chacune des
diagonales affects du signe + et de tracer les trois diagonales montantes en prenant le produit des coefcients sur
chaque diagonale affect du signe :
x11

x12

x13

x21

x22

x23

x31

x32

x33

x11

x12

x13

x21

x22

x23

T HORME 26.13 Formule de changement de base

Soient e et e deux bases de lespace E et (x1 , . . . , xn ) En . On a la relation suivante entre le dterminant des vecteurs
dans les deux bases :
det(x1 , . . . , xn ) = det(e 1 , . . . , e n ) det(x1 , . . . , xn )
e

Dmonstration La preuve est typique et utilise le thorme de structure de A n (E). Puisque dete A n (E), il existe une constante
K telle que dete = dete . En particulier,
det(e 1 ,... ,e n ) = det(e 1 ,... ,e n ) =
e

Alors,
det(x1 ,... , xn ) = det(x1 ,... , xn ) = det(e 1 ,... ,e n ) det(x1 ,... , xn )
e

1041

T HORME 26.14 Le dterminant dtecte exactement les familles lies

Une famille (x1 , . . . , xn ) est lie si et seulement si dete (x1 , . . . , xn ) = 0K .
Dmonstration
Nous avons dj vri que si la famille est lie, son dterminant est nul.
Supposons donc que (x1 ,... , xn ) est une famille de dterminant nul. Par labsurde, si elle tait libre, elle dnirait une base e de
E, mais daprs la formule de changement de base, on aurait
1K = det(x1 ,... , xn ) = det(e 1 ,... ,e n ) det(x1 ,... , xn ) = 0K
e

ce qui est impossible.

26.2.3 Dterminant dun endomorphisme

Dans ce paragraphe, E dsigne un K -espace vectoriel de dimension nie n et u L (E) un endomorphisme. Nous allons
attacher u un scalaire det(u) appel dterminant de lendomorphisme.
P ROPOSITION 26.15 Dterminant dun endomorphisme
Si e = (e 1 , . . . , e n ) est une base de E, le scalaire
det(u) = det(u(e 1 ), . . . , u(e n ))
e

est indpendant de la base e , on lappelle dterminant de lendomorphisme u .

Dmonstration Dnissons lapplication
En
(x1 ,... , xn )

K
dete (u(x1 ),... ,u(xn ))

Il est clair que est une forme n -linaire alterne. Puisque A n (E) est une droite vectorielle, il existe une constante K telle que
= dete , cest--dire (x1 ,... , xn ), dete (u(x1 ),... ,u(xn )) = dete (x1 ,... , xn ). En prenant (x1 ,... , xn ) = (e 1 ,... ,e n ), on trouve
que
= det(u(e 1 ),... ,u(e n ))
e

Considrons maintenant une autre base e = (e 1 ,... ,e n ) de E. En prenant (x1 ,... , xn ) = (u(e 1 ),... ,u(e n )), on a :

det(u(e 1 ),... ,u(e n )) = det(u(e 1 ),... ,u(e n )) det(e 1 ,... ,e n )

e

En utilisant la formule du changement de base pour le dterminant, on a galement :

det(u(e 1 ),... ,u(e n )) = det(e 1 ,... ,e n ) det(u(e 1 ),... ,u(e n ))

e

Puisque (e 1 ,... ,e n ) est libre, dete (e 1 ,... ,e n ) = 0K et en simpliant, on trouve nalement que

det(u(e 1 ),... ,u(e n )) = det(u(e 1 ),... ,u(e n ))

e

ce qui montre que lexpression det(u) ne dpend pas de la base e .

Remarque 26.8

det(idE ) = dete (e 1 , . . . , e n ) = 1K et det(0L (E) ) = 0K . Si K ,

det(u) = n det(u)

En effet, en utilisant la multilinarit du dterminant de n vecteurs, det(u) = dete (u(e 1 ), . . . , u(e n )) =

n dete (u(e 1 ), . . . , u(e n )).
T HORME 26.16 Le dterminant est multiplicatif
Si u et v sont deux endomorphismes de E,
det(u v) = det(u) det(v)

1042

Dmonstration Soit e = (e 1 ,... ,e n ) une base de E, dnissons lapplication

En
(x1 ,... , xn )

K
dete (u(x1 ),... ,u(xn ))

On vrie aisment que est une forme n -linaire alterne et puisque A n (E) est une droite vectorielle, il existe une constante
K telle que = dete . En prenant (x1 ,... , xn ) = (e 1 ,... ,e n ), on tire que = det(u). Par consquent, (x1 ,... , xn ) En ,
det(u(x1 ),... ,u(xn )) = det(u) det (x1 ,... , xn )
e

En prenant ensuite (x1 ,... , xn ) = (v (e 1 ),... , v (e n )), on en dduit

det(u v (e 1 ),... ,u v (e n )) = det(u) det (v (e 1 ),... , v (e n ))
e

cest--dire det(u v ) = det(u) det(v ).

P ROPOSITION 26.17 Un endomorphisme est inversible si et seulement si son dterminant est non nul
1. u GL(E) det(u) = 0K .
2. Si u GL(E), det(u 1 ) =

1
.
det(u)

Dmonstration Si u est inversible, uu 1 = idE do det(u)det(u 1 ) = 1K ce qui montre que det(u) = 0K et det(u 1 ) =

1
.
det(u)

Rciproquement, si det(u) = dete (u(e 1 ),... ,u(e n )) = 0K , la famille (u(e 1 ),... ,u(e n )) est libre et on sait qualors u est inversible.

Remarque 26.9

Lapplication
det :

(GL(E), )
u

(K , )
det(u)

est un morphisme de groupes. Par contre, le dterminant nest pas linaire et en gnral, det(u + v) = det(u) + det(v).

26.2.4 Dterminant dune matrice carre

D FINITION 26.12 Dterminant dune matrice carre

a11
.
Soit A = ((ai j )) = .
.

an1

...

...

a1n

. M (K ) une matrice carre. On dnit son dterminant par la formule :

.
n
.

ann

det(A) =

()a(1),1 . . . a(n),n
Sn

On notera entre deux barres le dterminant dune matrice :

...

a11

a1n

.
.
.

det(A) =

.
.
.
...

an1

ann

Remarque 26.10 Si E = Kn et e dsigne la base canonique de Kn , il existe un unique endomorphisme u L (E) ayant
pour matrice A dans la base canonique : A = Mate (u) et alors
det(A) = det(u)

En effet, la j -me colonne de A correspond aux coordonnes du vecteur u(e j ) dans la base E :
n

u(e j ) =

ai j e i
i=1

et alors
det(u) = det(u(e 1 ), . . . , u(e n ))
e

et il suft dutiliser la formule du dterminant de n vecteurs. On en dduit les proprits suivantes en utilisant les rsultats
sur le dterminant dun endomorphisme :
1043

1. A, B Mn (K ), det(AB) = det(A) det(B) .

2. A GLn (K ) det(A) = 0K et si A est inversible, det(A1) =

1
.
det(A)

3. det(A) = n det(A).

4. Si A et B sont deux matrices semblables, alors elles ont mme dterminant. En effet, sil existe P GLn (K ) telle
que A = PBP1 , det(A) = det(P) det(B) det(P1 ) = det(P)

1
det(B) = det(B).
det(P)

Le rsultat suivant est la base du calcul pratique des dterminants :

T HORME 26.18 Oprations lmentaires sur les colonnes
1. On ne modie pas le dterminant dune matrice si lon retranche une de ses colonnes C j une combinaison
linaire des autres colonnes :
det(C1 , . . . , C j 1 , C j

k= j

k Ck , C j +1 , . . . , Cn ) = det(C1 , . . . , C j , . . . , Cn )

Lors du calcul dun dterminant, pour expliquer les calculs, on code cette opration lmentaire sur les colonnes
de faon algorithmique : C j C j k Ck .
k= j

2. Si lon inverse deux colonnes dune matrice, on change son dterminant en son oppos :
det(C1 , . . . , Ck , . . . , Cl , . . . , Cn ) = det(C1 , . . . , Cl , . . . , Ck , . . . , Cn )

On dsigne cette opration lmentaire par : Ck Cl .

Dmonstration

1. Il suft dutiliser la multilinarit du dterminant : det(C1 ,... ,C j k= j k Ck ,... ,Cn ) = det(C1 ,... ,C j ,... ,Cn ) k= j k det(C1 ,... ,Ck ,... ,C
On utilise ensuite que le dterminant est une forme n -linaire alterne : lorsque deux colonnes sont gales dans un dterminant, il est nul.
2. Le dterminant est une forme n -linaire antisymtrique et le rsultat est immdiat.

T HORME 26.19 Formules de Cramer

Soit A GLn (K ) une matrice inversible. Notons C1 , . . . , Cn les vecteurs colonnes de A. Le systme de Cramer AX = B

x1

.
possde une unique solution X = . et on sait exprimer xi laide de dterminants :
.

xn

i [[1, n]],

xi =

det(A i )
det(A)

o A i est la matrice obtenue en remplaant la i -me colonne de A par le second membre B.

Dmonstration Comme AX = B, en notant C1 ,... ,Cn les vecteurs colonnes de A,
x1 C1 + + xi Ci + + xn Cn = B

Calculons alors le dterminant de la matrice Ai :

n

det(Ai ) = det(C1 ,... ,

Par multilinarit,

xk Ck ,... ,Cn )
k=1

det(Ai ) =

xi det(C1 ,... ,Ck ,... ,Cn )

k=1

mais tous ces dterminants sont nuls (deux colonnes sont gales), sauf celui o Ck = Ci et donc det(Ai ) = xi det(C1 ,... ,Ci ,... ,Cn ) =

det(A).

1044

Remarque 26.11

Cette formule est utile pour rsoudre rapidement un systme de deux quations deux inconnues :
ax + by

cx + d y

qui possde une unique solution lorsque ad bc = 0 :

ad bc
a

ad bc

Dans le cas gnral, pour n 3 cette formule nest pas utilise : elle impose de calculer (n + 1) dterminants de taille
n n ce qui est trop coteux. La mthode du pivot de Gauss est prfrable.
P ROPOSITION 26.20 Dterminant dune matrice triangulaire

Si A =

onaux :

a11

...

..
O

a1n

. est une matrice triangulaire suprieure, son dterminant est le produit de ses coefcients diag.
.

ann

det(A) = a11 ann

Dmonstration Utilisons la formule du dterminant :
det(A) =

()a (1),1 ... a (n),n

Sn

Pour que a (1),1 ... a (n),n soit non nul, il faut que (1) 1, (2) 2, . . ., (n) n et donc (1) = 1, (2) = 2, . . ., (n) = n ,
cest--dire = idE . Il ny a quun terme non nul dans la somme qui vaut a 1,1 ... a n,n .

P ROPOSITION 26.21 Dterminant dune transpose

Une matrice et sa transpose ont mme dterminant :
det(t A) = det(A)

Dmonstration La formule du dterminant donne

det(t A) =

()a 1,(1) ... a n,(n)

Sn

Puisque lapplication
T:

Sn

Sn

est bijective, on peut effectuer dans la somme le changement dindices = 1 . Il existe k [[1,n]] tel que 1 = (k), cest--dire
k = (1) et alors a 1,(1) = a (k),k . Quitte rordonner les termes du produit,
a 1,(1) ... a n,(n) = a (1),1 ... a (n),n

Remarquons ensuite que ( ) = () car 1 = ( 1 ) = ()(1 ). On peut donc crire

det(t A) =

Sn

a (1),1 ... a (n),n = det(A)

Remarque 26.12 Les oprations lmentaires du thorme 26.18 page prcdente sont donc galement valables sur les
lignes dune matrice puisquen transposant une matrice, on change lignes et colonnes.

1045

D FINITION 26.13 Mineurs, cofacteurs

Soit un dterminant dune matrice n n .

a11
=

...

a1n

.
.
.

.
.
.

an1

...

ann

1. On note mi j le dterminant (n 1) (n 1) obtenu en barrant la i -me ligne et la j -me colonne de . mi j

sappelle le mineur relatif ai j
2. On appelle cofacteur de relatif ai j , le scalaire i j = (1)i+ j mi j
j
a 1,j 1

a1,1

a 1,j

a 1,j +1

a1,n

.
.
.
a i1,j 1 a i1,j a i1,j +1

a i1,1

ai1,n

a i,j

ai,n

ai,1

...

...

a i+1,j 1 a i+1,j a i+1,j +1

a i+1,1

ai+1,n

.
.
.

a n,j 1

an,1

a n,j

a n,j +1

an,n

L EMME 26.22
...

a1,1
=

a1,n1

.
.
.

a1,1
.
.
.
. =
.
.

.
.
.

an1,1
an,1

...
...

an1,n1
an,n1

0
1

an1,1

...

a1,n1

.
.
.
...

an1,n1

= m n,n

Le premier dterminant est de taille n n et le deuxime est le mineur mn,n de taille (n 1) (n 1).
Dmonstration Avec la formule du dterminant,
=

()a (1),1 ... a (n1),n1 a (n),n

Sn

Mais comme la dernire colonne est remplie de zros sauf la dernire ligne, a (n),n = 0 (n) = n . Il ne reste dans la somme
que les termes correspondant aux permutations telles que (n) = n . La restriction dune telle permutation [[1,n 1]] dnit une
permutation de Sn1 et on peut crire
=

Sn1

()a (1),1 ... a (n1),n1

Il suft alors de remarquer que et ont le mme nombre dinversions, donc que () = ( ).

L EMME 26.23
a1,1

...

ai,1

...

.
.
.
an,1

a1,j 1

.
.
.

.
.
.

.
.
.

ai,j 1

0
1
0

.
.
.
...

an,j 1

a1,j +1

...

ai,j +1

...

.
.
.

.
.
.
. 1046 .
.

an,j +1

a1,n

.
.
.
ai,n = i j

.
.
.
...

an,n

Dmonstration Lide consiste effectuer des changes de deux colonnes successives pour placer la colonne C j en dernire
position sans modier lordre des autres colonnes : C j C j +1 ,... ,Cn1 Cn . Chaque change de colonnes modie le signe du
dterminant (la forme n -linaire est antisymtrique) et il y a (n j ) changes. On obtient donc que notre dterminant vaut :
...

a 1,1

a 1,j 1

(1)n j a
i,1

...

a n,1

.
.
.
.
.
.
.
.
.

a n,j +1

a 1n

.
.
.
1

a n,n

a i,j +1

a n,j 1

...

.
.
.

...

a 1,j +1

a i,j 1

.
.
.

...

.
.
.

Une fois la colonne en dernire position, on amne la ligne i en dernire position en effectuant (ni ) changes Li Li+1 ... Ln1
Ln . Au total, on a fait (2n i j ) changes et comme (1)2ni j = (1)i+ j , notre dterminant vaut :
a 1,1

...

a 1,j 1

a 1,j +1

...

a i1,j 1
a i+1,j 1

a i1,j +1
a i+1,j +1

...
...

a n,j 1

a n,j +1

...

.
.
.
(1)i+ j

a i1,1
a i+1,1

.
.
.

...
...

.
.
.
a n,1

.
.
.

...

a 1,n

.
.
.

.
.
.

a i1,n
a i+1,n

0
0

.
.
.

.
.
.

a n,n

.
.
.

.
.
.

En utilisant le lemme 26.22, notre dterminant vaut donc : = (1)i+ j m i j = i j .

T HORME 26.24 Dveloppement dun dterminant par rapport une ligne-colonne

Soit une matrice carre A = ((ai j ))i,j [[1,n]] Mn (K ),
n

det(A) =

Dmonstration
ique de Kn :

i=1

ai j i j =

ai j i j
j =1

Notons C1 ,... ,C j ,... ,Cn les vecteurs colonnes de notre matrice. Dcomposons le vecteur C j sur la base canonn

Cj =

a i,j Ki
i=1

o Ki = (0,... , 1 ,... ,0) est le i -me vecteur de la base canonique de Kn . Puisque le dterminant est une forme n -linaire, en
i

dveloppant par rapport la j -me colonne,

n

det(A) = det(C1 ,... ,

i=1

a i,j K j ,... ,Cn ) =

a i,j i,j
i=1

Le dterminant i,j est le dterminant calcul au lemme 26.23. On a donc

n

det(A) =

a i,j i,j
i=1

Pour lautre formule, il suft dchanger le rle des lignes-colonnes, cest--dire considrer la matrice t A qui a mme dterminant
que A.

Exemple 26.8 Dveloppons un dterminant 3 3 selon la deuxime colonne :

a
= b
c

d
e
f

g
b
h = d
c
i

a
h
+e
c
i

a
g
f
b
i

Dveloppons ce mme dterminant selon la troisime ligne :

=c

d
e

a
g
f
b
h

a
g
+i
b
h

On dispose dune mthode typique pour calculer un dterminant n n .

1047

d
e

g
h

1. laide doprations lmentaires sur les lignes-colonnes, faire apparatre le maximum de zros dans une colonne
(ligne).
2. Dvelopper alors le dterminant selon cette colonne (ligne) et se ramener au calcul de dterminants de taille infrieure : (n 1) (n 1).
Cette mthode ainsi que dautres sont dveloppes dans lappendice sur les techniques dalgbre, B, paragraphe B.5.3, p.
1181.
Exemple 26.9 Calcul de
1
1

2
x1
2
x2

...
...

2
xn1
2
xn

...
...

x1
x2

.
Vn (x1 , x2 , . . . , xn ) = .
.

.
.
.

1
1

n1
x1
n1
x2

.
.
.

xn1
xn

.
.
.

n1
xn1
n1
xn

(dterminant de Vandermonde)
Il suft dexcuter lopration sur les colonnes Ci Ci (xn Ci1 ) , en partant de i = n et en remontant jusqu i = 2.
et devient :
1
1

.
Vn (x1 , x2 , . . . , xn ) = .
.

1
1

x1 xn
x2 xn

x1 (x1 xn )
x2 (x2 xn )

xn1 xn
0

xn1 (xn1 xn )
0

n2
x1 (x1 xn )
n2
x2 (x2 xn )

...
...
...
...

.
.
.

.
.
.

.
.
.

n2
xn1 (xn1 xn )
0

En dveloppant selon la dernire ligne, il vient :

x1 (x3 xn )
x2 (x2 xn )
xn1 (xn1 xn )

n2
x1 (x1 xn )
n2
x2 (x2 xn )

...
...

xn1 xn

Vn (x1 , x2 , . . . , xn ) =

x1 xn
x2 xn

...

.
.
.

.
.
.

.
.
.

n2
xn1 (xn1 xn )

Soit
1
1
Vn (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 xn )(x2 xn ) . . . (xn1 n ) 1

2
x1
2
x2
2
x3

x1
x2
x3

.
.
.

.
.
.

xn1

...
...
...

2
xn1

...

.
.
.

n2
x1
n2
x2
n2
x3
.

.
.
.

n2
xn1

Par rcurrence immdiate,

Vn (x1 , x2 , . . . , xn ) =

1 i< j n

(x j xi ).

P ROPOSITION 26.25 Condition dalignement de trois points dans le plan

On se place dans le plan rapport un repre R et on considre trois points M1

x
x
x1
, M2 2 , M3 3 . Ces trois points sont
y3
y2
y1
R

aligns si et seulement si
1
x1
y1

1
x2
y2

1
x3 = 0
y3

1
0
0
1
1
x2 x3 = x1 (x2 x1 ) (x3 x1 )
y 1 (y 2 y 1 ) (y 3 y 1 )
y1 y2 y3

(x2 x1 ) (x3 x1 )
= dete (M1 M2 , M1 M3 ). Les trois points sont aligns si
et en dveloppant par rapport la premire ligne, =
(y 2 y 1 ) (y 3 y 1 )

et seulement si les vecteurs M1 M2 et M1 M3 sont colinaires, cest--dire = det(M1 M2 , M1 M3 ) = 0,

1

Dmonstration En utilisant les oprations lmentaires C2 C2 C1 et C3 C3 C1 , = x1

1048

D FINITION 26.14 Comatrice

Soit A Mn (K ) une matrice carre. On dnit sa comatrice comme tant la matrice des cofacteurs :
com(A) = ((i j ))1

i,j n

Mn (K )

On dispose de la relation fondamentale entre une matrice et sa comatrice :

T HORME 26.26 Relation entre matrice et comatrice
A t com(A) = det(A).In

Dmonstration Calculons les coefcients de la matrice B = A t com(A), C = ((ci j )) o

n

ci j =

a ik j k
k=1

Si i = j , cii =

k=1

a ik ik = det(A), on reconnat le dveloppement de det(A) selon la ligne i .

Si i = j , considrons la matrice A obtenue en remplaant la jme ligne de A par la ligne i . En dveloppant det(A) selon la ligne
n

L j , on trouve que det(A) =

k=1

a ik j k = ci j et puisque deux lignes de A sont identiques, det(A) = 0.

Les coefcients diagonaux de C valent det(A) et les autres sont nuls et donc C = det(A)In .

C OROLLAIRE 26.27 Expression de linverse dune matrice

Si A GLn (K ) est une matrice inversible, on dispose dune formule (thorique) qui donne son inverse :
A1 =

1 t
com(A)
det(A)

Dmonstration Puisque det(A) = 0, on peut diviser la relation fondamentale par det(A) : A

lexpression de A1 .

1 t
com(A) = In ce qui donne
det(A)

Remarque 26.13 Cette formule est surtout dun intrt thorique pour n 3 car elle demande de calculer n 2 dterminants (n 1) (n 1) (les cofacteurs) et un dterminant n n . Par contre, il est bon de connatre par coeur lexpression
de linverse dune matrice 2 2. Si A =
do

a
c

d
b
est une matrice inversible, det(A) = ad bc = 0 et com(A) =
b
d
A1 =

1
d
ad bc c

c
a

b
a

On retient quil suft dinverser les lments diagonaux, de changer le signe des autres coefcients et de diviser par
det(A).
Exemple 26.10 Exprimons le dterminant de com(A) en fonction du dterminant de A. En prenant le dterminant de la
relation fondamentale, on trouve que :
det(A) det(com(A)) = (det A)n

Si A est inversible, on peut diviser par det(A) do det(com(A)) = det(A)n1.

Si A nest pas inversible, notons u lendomorphisme ayant A comme matrice dans la base canonique de Kn et v
lendomorphisme ayant com(A) dans la base canonique. Puisque u v = 0, Im v Ker u . Si A = 0, dim Ker u < n
ce qui montre que v nest pas inversible donc que det(com(A)) = 0. Si A = 0, tous ses cofacteurs sont nuls et alors
com(A) = 0 et on a encore det(com(A)) = 0.
Dans tous les cas, on a vri que det(com(A)) = (det(A))n1.

1049

P ROPOSITION 26.28 Formule du dterminant par blocs

Soit A Mp (K ) et C Mnp (K ) deux matrices carres et B Mp,np (K ) une matrice rectangulaire. On dnit la
matrice carre par blocs :
A
0np,p

M=

B
Mn (K )
C

On sait calculer un dterminant avec un bloc de zros en bas gauche :

det(M) = det(A) det(C)
Dmonstration En utilisant la formule du dterminant,
det(M) =

()m (1),1 ... m (p),p m (p+1),p+1 ... m (n),n

Sn

Puisque dans les p premires colonnes, il y a des zros dans les lignes dindice suprieur p+1, pour que le produit m (1),1 ... m (p),p
soit non nul, il est ncessaire que (1),... ,(p) [[1, p]] et alors m (1),1 ... m (p),p = a (1),1 ... a (p),p . Ne reste donc dans cette
somme que les termes correspondant des permutations vriant si g ma([[1, p]]) [[1, p]] et ([[p + 1,n,)]] [[p + 1,n]]. On
peut dcomposer ces permutations sous la forme = 1 2 o 1 laisse invariant [[p + 1,n]] et 2 laisse invariant [[1, p]]. On a
() = (1 )(2 ). De plus, la restriction de 1 [[1, p]] dnit une permuatation de S[[1,p]] , et la restriction de 2 [[p + 1,n]]
dnit une permutation de S[[p+1,n]] . Alors, det(M) =
crire
1 S[[1,p]]

(1 )a 1 (1),1 ... a 1 (p),p

(1 )(2 )a 1 (1),1 ... a 1 (p),p c2 (p+1),p+1 ... c2 (n),n que lon peut

(1 ,2 )

2 S[[p+1,n]]

(2 )c2 (p+1),p+1 ... c2 (n),n = det(A) det(C).

On peut prouver la formule de faon plus simple en effectuant le produit par blocs suivant :
Ip
0np,p

0p,np
C

A
B
=
0np,p
Inp

A
0np,p

B
C

En dveloppant successivement selon les colonnes C1 ,... ,Cp , on calcule facilement

Ip
0np,p

det

0p,np
= det(C)
C

et en dveloppant successivement selon les lignes Ln , . . .Lp+1 , on calcule facilement

det

A
0np,p

B
= det(A)
Inp

Il suft ensuite dutiliser que le dterminant du produit de deux matrices carres est le produit de leurs dterminants.

Remarque 26.14 Attention ne pas utiliser dautres formules que celle du thorme. Par exemple, si A, B, C, D Mn (K ),
en gnral det

A
C

B
= det(A) det(D) det(B) det(C) . . .
D

Exemple 26.11 Soient (a, b, c, d) K4 , Formons la matrice

aIn
cIn

M=

bIn
M2n (K )
dIn

Pour calculer son dterminant, essayons de faire apparatre un bloc de zros en bas gauche.
1. Si d = 0, en effectuant les oprations lmentaires suivantes sur les colonnes : C1 C1
Cn

c
C2n , on obtient
d

det(M) = det

c
In
d

0n,n

bIn

= a

dIn

c
d

c
Cn+1 , . . ., Cn
d

d n = (ad bc)n

2. Si d = 0, le dterminant calculer scrit

det(M) = det

aIn
cIn

bIn
0n,n

Amenons le bloc de zros gauche en effectuant les oprations suivantes sur les colonnes : C1 Cn+1 , . . .,

Cn C2n . On obtient

det(M) = (1)n det

bIn
0n,n

Dans les deux cas, on obtient que det(M) = (ad bc)n .

1050

aIn
= (1)n b n c n
cIn

26.3 Exercices
26.3.1 Groupe symtrique
Exercice 26.1

On considre la permutation de S2n dnie par

(p) =

2p 1

si 1 p n
si n < p 2n

2(p n)

Dterminer sa signature.
Solution : Pour n = 2, on trouve () = 1. Pour n = 3, =
=

1 2 3 4 5 6
1 3 5 2 4 6

et sa signature vaut 1. Pour n quelconque,

1 2 3
...
n (n+1) (n+2) ... 2n
1 3 5... (2n1) 2
4
... 2n

Soit i [[1, 2n]], on compte facilement { j > i | ( j ) < (i )} = i 1 lorsque i

n et 0 si i > n . Par consquent, le nombre

dinversions de vaut 1 + 2 + + (n 1) = (n 1) n/2 et la signature vaut (1)

Exercice 26.2

n(n1)
2
.

1. Montrer que toute permutation peut scrire comme produit de transpositions de la forme 1,i avec i [[2, n]].
2. Montrer que toute permutation paire peut scrire comme produit de cycles de longueur 3.
Solution :
1. On sait daprs le cours que toute permutation peut scrire comme produit de transpositions i j . Il suft donc
de montrer quune transposition i j avec 1 = i , 1 = j peut scrire comme produit de transpositions 1k . Le calcul
suivant montre que cest le cas :
1i 1 j 1i = i j

2. Soit An une permutation paire. Daprs [a ], elle scrit comme produit dun nombre pair de transpositions de
la forme 1i . Mais si lon calcule le produit de deux telles transpositions, on trouve un 3-cycle :
1i 1 j = (1, j , a)

Par consquent, notre permutation paire scrit comme produit de tels 3-cycles.
Exercice 26.3

Dterminer les permutations qui commutent avec une transposition i j .

Solution : Montrons que i j = i j si et seulement si {i , j } est stable par .
(i ) = (i i ) : Calculons (i ) = i j ( j ). Si ( j ) {i , j }, on aurait ( j ) = (i ) ce qui est impossible. Donc
( j ) {i , j }. De mme, (i ) {i , j }.
(i i ) = (i ) : Seuls deux cas sont possibles : (i ) = i et ( j ) = j ou bien (i ) = j et ( j ) = i et dans les deux cas, on
vrie facilement que commute avec i j .
Exercice 26.4

On dnit le centre dun groupe (G, .) comme tant les lments du groupe qui commutent avec tous les lments du
groupe :
Z(G) = {g G | h G, g .h = h.g }

1. Montrer que Z(G) est un sous-groupe du groupe (G, .).

2. Dterminer le centre du groupe symtrique Sn lorsque n

3.

Solution :
1. e G Z(G) puisque llment neutre commute avec tous les lments.
Soient (x, y) Z(G)2 . Montrons que x.y Z(G) : soit g G, en utilisant lassociativit de la loi et le fait que x, y
commutent avec g : (x.y).h = x.(y.h) = x.(h.y) = (x.h).y = (h.x).y = h.(x.y).
Soit x Z(G). Montrons que x 1 Z(G). Soit g G. Puisque x commute avec tous les lments du groupe,
x.g 1 = g 1 .x . En prenant linverse dun produit, on obtient que g .x = x.g .
1051

2. Considrons une permutation qui commute avec toutes les permutations. Elle doit en particulier commuter avec
toutes les transpositions i j . Daprs lexercice prcdent, {i , j } doit tre stable par . Considrons maintenant
k [[1, n]]. Puisque n 3, on peut trouver trois entiers distincts {i , j , k} dans [[1, n]]. En considrant la transposition
ik , (k) {i , k} et en considrant la transposition j k , (k) { j , k} et par consquent, (k) = k . Nous avons
montr que = id et que Z(Sn ) = {id}.
Exercice 26.5
Trouver le nombre de permutations de Sn qui ont exactement une inversion.
Solution :
1

( j )

(i )

Une inversion cest une paire de ches (rouges) qui se coupent. On veut donc quil ny ait que ces deux ches qui se
coupent pour navoir quune seule inversion.
Pour limage de 1 on doit avoir 1 sinon on aurait 1 qui serait limage dun k et la che 1 (1) couperait la che
k 1.
De mme p 1, i 1 , on a (p) = p .
Maintenant on a (i ) > i . Donc ncessairement i est limage dun k > i , dont la che k i va couper la che i (i ).
Comme il ny en a quune seule qui coupe cette che i (i ), savoir la che j ( j ), on en dduit que k = j et
( j ) = i . De mme (i +1), limage de i +1 est plus grande que i +1 (toutes les places 1, 2, . . . , i sont dj prises pour les
images). Donc supposons lespace dun instant que i + 1 = j , on aurait une che i + 1 (i + 1) diffrente de i (i )
qui couperait j i , ce qui nest pas possible par hypothse. Donc i + 1 = j .
Par la suite, toujours pour viter que dautres ches se coupent, pour p > i + 1 (sil en existe) on a (p) = p .
On a donc n 1 possibilits pour i et donc n 1 permutations de Sn qui ont exactement une inversion.
Exercice 26.6

Dans un groupe G, tant donn un lment g G, on considre la conjugaison :

g :

G
x

G
g xg 1

1. Montrer que g G, lapplication g est un automorphisme de G et que lapplication

:

(G, .)
g

(Aut(G), )
g

est un morphisme de groupes.

2. Dans le groupe symtrique Sn , on considre une transposition = i j et une permutation . Calculer le conjugu = 1 = ().
3. Calculer le conjugu dun cycle c = (i 1 . . . i k ) par une permutation : = c1 .
Solution :
1. Vrication sans problme.
2. Notons k = (i ) et l = ( j ). On calcule (k) = ( j ) = l et (l) = (i ) = k . Si p {k, l}, (p) = (1 (p)) = p .
Par consquent, = (i)(j ) .

3. Dcomposons le cycle en produit de transpositions :

c = i 1 i 2 i 2 i 3 i k1 i k

Puisque est un morphisme, on a

c = i 1 i 2 i

k1 i k

et donc pour Sn , c () = (i 1 )(i 2 ) . . . i k1 i k = ((i 1 ) . . . i k ). Le conjugu dun cycle par une permutation
est encore un cycle.
1052

Exercice 26.7

Montrer que la signature est le seul morphisme de groupes non trivial de (Sn , ) vers (R, ).
Solution : Soit un tel morphisme. On doit avoir
(1 , 2 ) S2 ,
n

(1 2 ) = (1 ) (2 )

Soit une transposition . Comme 2 = id, on doit avoir ()2 = 1 et donc () = 1. Par consquent, puisque toute
permutation se dcompose comme produit de transpositions, on en dduit que Im {1, 1}.
Supposons que nest pas triviale. Il existe alors une permutation Sn telle que () = 1, et comme se dcompose
en produit de transpositions de la forme 1i , il existe i [[1, n]] telle que (1i ) = 1. Mais alors pour j [[1, n]], j = i ,
1 j 1i = i j 1 = c , mais puisque c 3 = id, 1 = (c)3 = (1i )3 (1 j )3 = 1, une absurdit.
Soit alors une permutation quelconque. Elle se dcompose comme un produit de transpositions de la forme 1i :
= 1 k

et alors () = (1)k = ().

Exercice 26.8

Montrer que pour toute permutation S5 , il existe k [[1, 6]] tel que k = id.
Solution : Dcomposons une permutation en produit de cycles supports disjoints. Les cycles possibles sont de
longueur 2, 3, 4, 5. Puisque les supports des cycles sont disjoints dans [[1, 5]], il ny a que les possibilits suivantes :

= id, = c 2 , = c 3 , = c 4 , = c 5 , = c 2 c 2 , = c 2 c 3 , o c l dsigne un cycle de longueur l pour lequel c ll = id. On

k
vrie que dans tous les cas, = id pour k {1, 2, 3, 4, 5, 6}.

26.3.2 Dterminants
Exercice 26.9

1. Calculer le dterminant de la matrice

1
A = .
.
.
1

...

..

..

..

...

.
.
.

1
0

2. On dit quune permutation Sn est un drangement lorsque i [[1, n]], (i ) = i . Y a-t-il plus de drangements de signature +1 que de drangements de signature 1 ?
Solution :
1. Avec lopration C1 C1 + C2 + + Cn , on factorise (n 1) dans la premire colonne. Ensuite pour i [[2, n]],
Ci Ci C1 fait apparatre des zros et on trouve que det(A) = (1)n1 (n 1).

2. Avec la formule du dterminant,

det(A) =

()a(1),1 . . . a(n),n
Sn

si nest pas un drangement, il existe i [[1, n]] tel que (i ) = i et alors a(i),i = 0. En notant Dn lensemble des
+

drangements, dn le nombre de drangements pairs et dn le nombre de drangements impairs,

det(A) =

Dn

() = dn dn

Lorsque n est impair, comme det(A) > 0, il y a plus de drangements pairs que dimpairs et lorsque n est pair,
cest le contraire.
Exercice 26.10

Trouver les matrices A Mn (R ) telles que

X Mn (R ),

det(A + X) = det(A) + det(X)

1053

Solution : Soit A une telle matrice. En prenant X = A, on obtient que det(2A) = 2det(A) do 2n1 det(A) = 0. Lorsque
n 2, il est ncessaire que det(A) = 0. On a donc :
X Mn (R ),

det(A + X) = det(X)

Notons r le rang de A. La matrice A est quivalente la matrice Jr donc il existe deux matrices inversibles P, Q Mn (R )
telles que A = PJr Q. Si lon suppose que r > 0, en prenant X = P(Ynr )Q o Ynr dsigne la matrice Diag(0, . . . , 0, 1, . . . , 1)
avec (n r ) 1 sur la diagonale, on trouve que det(PQ) = det(P) det(Ynr ) det(Q) ce qui est absurde puisque la matrice
Ynr nest pas inversible. Ncessairement, r = 0 et donc A = 0. Rciproquement, la matrice nulle convient.
Exercice 26.11

Calculer les dterminants

0
1
1 = .
.

1
1
0

...

..

(x + 1)
2

...
2

(x + 3)

2 =

0
1

1
(x + 2)

.
.
.

..

...

...

1
2

..

..

.
(x + n)

Solution : Pour 1 , ajouter toutes les colonnes la premire :

C1 C1 + + Cn

On trouve alors un dterminant triangulaire : 1 = (1)n1 (n 1).

Pour 2 , retrancher la premire colonne toutes les autres :
C2 C2 C1 ,

...

Cn Cn C1

On remarque ensuite que dans les n 1 dernires colonnes, la somme de tous les lments vaut 0. Ajouter donc toutes

les lignes la premire. On se ramne un dterminant triangulaire : 2 = x n1 x +

n(n + 1)
.
2

Exercice 26.12

Calculer le dterminant tridiagonal

1 + x2

1 + x2

..

.
.
.

..

n =

...

...

..

.
.
.

..

..

x
0

1 + x2
x

x
1 + x2

Solution : Adopter la mthode classique pour les dterminants tridiagonaux : dvelopper par rapport la dernire
colonne, puis dvelopper le deuxime dterminant par rapport la dernire ligne. On trouve la relation de rcurrence
n

2,

n (1 + x 2 )n1 + x 2 n2 = 0

avec 1 = (1 + x 2 ) et 2 = (1 + x 2 )2 x 2 , et la relation de rcurrence est vrie en posant articiellement 0 = 1.

lquation caractristique est (r 1)(r x 2 ) = 0. On distingue donc deux cas :

1. Si x = 1, 1 est racine double de lquation caractristique, donc , R2 tq n N , n = + n . En utilisant les

conditions initiales 0 , 1 , on trouve que n = 1 + n .
2. Si x = 1, , R tels que n N , n = + x 2n . Avec les conditions initiales, on trouve que
n =

1
1 + x 2n+2 = 1 + x 2 + + x 2n
x2 1

Exercice 26.13
Soit A Mn (R) une matrice antisymtrique avec n impair. Montrer quelle nest pas inversible.
1054

Solution : Calculons
det(A) = det(t A) = det(A) = (1)n det(A) = det(A) = det(A) = 0

Exercice 26.14

Calculer les dterminants suivants en utilisant un dterminant de Vandermonde :

1
a
1 =
a2
bcd

1
b
b2
acd

1
c
c2
abd

1
1
2 =
1
1

1
d
d2
abc

a
b
c
d

a2
b2
c2
d2

a4
b4
c4
d4

Solution : Supposons dans un premier temps que abcd = 0. Alors

1
1
1 =
det(aC1 , bC2 , cC3 , dC4 ) =
abcd
abcd

a
a2
a3
abcd

b
b2
b3
abcd

c
c2
c3
abcd

d
d2
= (1)3
d3
abcd

1
a
a2
a3

1
b
b2
b3

1
c
c2
c3

1
d
d2
d3

cest un Vandermonde et 1 = (d a)(d b)(d c)(c a)(c b)(b a).

Si on suppose que abcd = 0, considrons f () = 1 (a + , b + , c + , d + ) avec = 0. On utilise la formule prcdente
qui est une fonction continue en . Lorsque 0, on retrouve lexpression de 1 . Cest une astuce classique retenir.
On calcule le Vandermonde
P(x) = V(x, a, b, c, d) = (d x)(d a)(d b)(d c) . . . (a x)

et en dveloppant P(x) par rapport la premire ligne, on saperoit que 2 est le coefcient en x 3 de P(x). On obtient
donc 2 = (a + b + c + d)(d a)(d b)(d c)(c a)(c b)(b a) .
Indication 26.11 : Pour le deuxime, introduire
1
1
P(x) = 1
1
1

Exercice 26.15

a +b

Calculer le dterminant D = a 2 + b 2

a3 + b3

Solution :

b +c
b2 + c2
b3 + c3

x2
a2
b2
c2
d2

x
a
b
c
d

x3
a3
b3
c3
d3

x4
a4
b4
c4
d4

c +a
c2 + a2 .
c3 + a3

a
b
c
2
2
1. Soit A = a , B = b et C = c 2 . En dveloppant,
a3
b3
c3
D = A+B B+C C+A = A B C + A B A + A C C + A C A + B B C + B B A +
B C C + B C A = A B C + B C A =2 A B C .
En mettant abc en facteur, on trouve un dterminant de Vandermonde, et donc D = 2abc(c a)(c b)(b a).

2. On crit

On a

a +b
a 2 + b 2
a3 + b3
a
a2
a3

b
b2
b3

b +c
b2 + c2
b3 + c3

c +a
a
c 2 + a 2 = a 2
c3 + a3
a3

c
1
c 2 = abc a
c3
a2

1
b
b2

0
1
1

1055

c
1
c 2 1
c3
0

0
1
1

1
0 .
1

1
c = abc(c a)(c b)(b a)
c2

toujours grce au dterminant de Vandermonde, et

1
1
0

b
b2
b3

1
0 = 2.
1

Do le rsultat.
Exercice 26.16

On considre une matrice A = ((ai j )) Mn (R ) telle que

(i , j ) [[1, n]]2 , i + j > n + 1 = ai j = 0

Calculer det(A). Si on suppose de plus que ai j > 0 lorsque i + j

n + 1, dterminer le signe de det(A).

Solution : tudier deux cas :

1. n pair : n = 2p . En effectuant les changes de colonnes C1 Cn , . . ., Cp Cp+1 , on trouve une matrice triangulaire suprieure et le dterminant vaut
(1)p a1,n a2,n1 . . . an,1

2. n impair : n = 2p + 1. En effectuant les changes de colonnes C1 Cn , . . ., Cp Cp+2 on trouve galement que

det(A) = (1)p a1,n . . . an,1 .

Le signe de det(A) dpend de n modulo 4 (parit de p ).

Exercice 26.17

On considre une matrice A = ((ai j )) Mn (R ) et on dnit la matrice A = (( (1)i+ j ai j )). Exprimer det(A ) en
fonction de det(A).
Solution : En utilisant la formule du dterminant,
det(A ) =

()(1)1+(1) . . . (1)n+(n) a1(1) . . . an(n)

Sn

Mais (1)1+(1) . . . (1)n+(n) = (1)n(n+1) = 1 et donc det(A ) = det(A).

Exercice 26.18

Soit une matrice A M2 (K ) et lapplication f :

M2 (K )
M

M2 (K )
AM

. Exprimer det( f ) en fonction de det(A).

Solution : Dans la base canonique c de M2 (K ), la matrice de f scrit

0
a11
0
a21

a11
0
Matc f =
a21
0

0
a12

0
a22

a12
0
a22
0

On calcule son dterminant (faire apparatre un bloc de 0 en bas gauche en tudiant deux cas, a22 = 0 et a22 = 0) et on
trouve det( f ) = det(A)2.
Exercice 26.19

On considre 2n scalaires a1 , b1 , . . . , an , bn tels que tous les ai sont distincts et i [[1, n]], ai +bi = 0. On veut calculer
le dterminant de Cauchy suivant :
n =

1
a 1 +b1

...

1
a n +b1

...

.
.
.

1
a 1 +bn

.
.
.

1
a n +bn

1. Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle

R(X) =

(b 1 X) . . . (b n1 X)
(X + a1 ) . . . (X + an )

2. Exprimer n en fonction de n1 .
3. Calculer n .
Solution :
1056

1. Puisque deg R(X) = 1, et tous les ples ai sont simples, la dcomposition scrit :
n1
j =1 (b j

R(X) =

k
o k =
k=1 X + a k

n
i=1 i Li ,

2. En effectuant lopration Ln

.
.
.

1
n

ak )

=0

on obtient
1
a1 + b1

L1
n =

j =k (a j

+ ak )

Ln1
n
i=1 i Li

.
.
.

1
n

1
a1 + bn

...

1
an1 + b 1
R(b 1 )

.
.
.

1
an1 + b n
R(b n )

...
...

Mais comme R(b1 ) = = R(bn1 ) = 0,

1
a1 + b1

1
a1 + b n1

1
a1 + bn

1
an1 + b n1
0

1
an1 + b n
R(b n )

...

.
.
.

n =

.
.
.

1
an1 + b 1
0

...
...

.
.
.

En dveloppant par rapport la dernire ligne, on tire

n =

3. Puisque 1 =

n1
i=1 (b n b i )
n
i=1 (b n + a i )

R(b n )
=
n

n1
i=1 (a i a n )
n1
n1
i=1 (a n + b i )

1
, la relation de rcurrence prcdente donne
a1 + b1
i< j (a j

n =

ai )

i< j (b j

1 i,j n (a i

+bj )

bi )

Exercice 26.20

Calculer le dterminant de la matrice A = ((ai j )) Mn (R) o aii = 1, a1,i = 1, ai1 = 1 et 0 sinon.

Solution : Faire C1 C1 C2 Cn . On trouve une matrice triangulaire suprieure et le dterminant vaut (1 n)
pour n 3. Il est nul si n = 2.
Exercice 26.21

Calculer le dterminant de la matrice A = ((ai j )) Mn (R ) avec ai j = pour i

j et ai j = 1 pour i > j .

Solution : Faire les oprations C2 C2 C1 , . . ., Cn C1 , factoriser (1) dans la dernire colonne et C1 C1 Cn .

On trouve det(A) = ( 1)n1 .
Exercice 26.22

Calculer le dterminant tridiagonal avec + sur la diagonale principale, 1 en dessous et au dessus.

Solution : En appelant Dn le dterminant de taille n . On a D0 = 1 et D1 = +. En dveloppant par rapport la premire

0
+

...

...
0

...
...

0
0

..

.
.
.

colonne : Dn = ( + )Dn1 .
.
.
.
.
.

..

+
1

..

..

..

..

..

...

...

En dveloppant ce dernier dterminant par rapport la premire ligne, on obtient alors Dn = ( + )Dn1 Dn2 .
La suite Dn est solution dune rcurrence linaire, dont lquation caractristique a pour racines et . Donc Dn =

n + n . Les conditions initiales donnent Dn =

n +
n .

1057

Exercice 26.23

Calculer le dterminant de la matrice A = ((ai j )) Mn (R) o aii = i et sinon ai j = 2.

Solution : Cn Cn + C1 + + Cn1 , factoriser 2n 1 dans la dernire colonne et retrancher 2Cn toutes les autres
colonnes. On trouve det(A) = (1)n1 (2n 1).
Exercice 26.24

Calculer le dterminant (2p) (2p) suivant :

a

..

.
a
b

..

b
a

.
a
b
a

Solution : Faire apparatre un bloc de 0 en bas gauche avec les oprations C1 C1 Cp+1 . . .On trouve det(A) =

(a 2 b 2 )p . Ce rsultat est encore valable si a = 0.

Exercice 26.25

Calculer le dterminant de la matrice A = ((ai j )) Mn (R) o ai j = (1)i+ j .

Solution : Deux lignes sont gales si n

3. Il est nul.

Exercice 26.26

Soit la matrice A = ((inf(i , j ))) Mn (R ). Calculer son dterminant.

Solution : On considre la matrice triangulaire infrieure L comprenant des 1 sous la diagonale (incluse) et des 0
au-dessus. On a A = Lt L et donc det A = (det L)2 = 1.
Exercice 26.27

1
2
Caluler D = det max(i , j ) = 3

2
2
3

.
.
.

.
.
.

3
3
3

...
...
...

.
.
.

...

..
...

n
n
n.

On dveloppe par rapport la premire ligne : D =

2
0
1

.
.
.

.
.
.

n 1

Solution : On soustrait la premire ligne chacune des autres : D =

1
1
2

n 2

3
0
0

...
...
...

.
.
.

...

..
...

n
0
0.

(1)k+1kDk . Tous les dterminants extraits ont une dernire

k=1

colonne nulle et sont donc nuls, sauf Dn qui est un dterminant triangulaire infrieur avec des 1 sur la diagonale. Dn = 1
et D = (1)n+1 n .
Exercice 26.28

Soient A Mnp (R) et B Mpn (R) avec n > p . Montrer que det(AB) = 0.
Solution : Soit considrer les applications linaires associes et le thorme du rang, soit travailler par blocs :
A

B
= AB
0

Exercice 26.29

Calculer le dterminant tridiagonal avec des 1 partout.

1058

Solution : Dvelopper pour trouver la relation n = n1 n2 . Les racines de lquation caractristique sont j et
j 2 . Solution :
cos

n
3

sin

Exercice 26.30

Calculer le dterminant :
1
n
n

n
2
n

n
n
3

...
...
...

n
n
n

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

...

Solution : C j C j 1 pour j = 2. . . n puis dvelopper par rapport la dernire ligne : (1)n+1 n!

Exercice 26.31

Calculer det(i a + j b) o a, b R .
Solution : Colle Faire C j C j 1 pour j = 2. . . n . Si n

3 on trouve 0.

Exercice 26.32
Calculer det(1 + ai a j ) o a1 , . . . an R .
Solution : Remplacer C j par C j C1 pour j = 2. . . n et mettre (a2 a1 ) . . . (an a1 ) en facteur. Faire ensuite C j C j 1
pour j = 3. . . n . On trouve 0 si n 3.
Exercice 26.33
Calculer det( i j ).

Solution : C j C j 1 puis ensuite C j C j 1 pour j = 3. . . n . et dvelopper la premire ligne. On trouve (1)n+1 (n

1)2n2

Exercice 26.34

Dmontrer que la matrice

est inversible.

167
54

338

658
A=
290

226

392
968

72
315
146
268
590
994
698
274

152
116
83
114
258
294
594
110

396
262
418
203
110
572
372
674

82
764
804
622
805
744
416
260

670
128
468
98
58
93
340
646

742
808
504
580
512
288
343
608

160
784

312

566

346

702
217

i 8 et I8 = (a i j ) 1 i 8 .
1 j 8
1 j 8

8, ai j ai j (mod 2)

Solution : Soit A = (ai j ) 1

On a 1 i , j
det(A) =

Sn

()a(1),1 . . . a(n),n

Sn

()a(1),1 . . . a(n),n det(I8 ) 1 (mod 2).

Donc det(A) est impair, et donc non nul. Par suite, A est inversible.
Les amateurs de calcul la main doivent savoir que det(A) = 3060949331422362741897 avant de sengager dans cette
voie.
Exercice 26.35

Dmontrer que les matrices A = (ai j ) 1

i 8
1 j 8

et A = (ai j ) 1

i 8
1 j 8

avec ai j = (1)i+ j ai j ont le mme dterminant.

Solution : On multiplie la colonne Ci par (1)i puis la ligne L j par (1) j . Il y a autant de changement de signe du
determinant en lignes quen colonnes, donc un nombre pair de changement de signe.

1059

26.3.3 Exercices thoriques sur les dterminants

Exercice 26.36

Considrons pour n 2, lapplication

det :

Mn (R) R
A

det(A)

Est-elle injective ? Surjective ?

Solution : Surjective, pas injective.
Exercice 26.37

Soient A, B Mn (R). Montrer que det(A2 + B2 ) 0.

Solution : det(A2 + B2 ) = det(A + i B) det(A i B) = |det (A + i B)|2 .
Exercice 26.38

Soit f : M2 (R) R une fonction vriant f = 0 f (0) = 0 et

(A, B) Mn (R)

f (AB) = f (A) f (B)

Montrer que
f (A) = 0 det(A) = 0

Solution : Montrer que f (I) = 0. Une implication est simple, pour lautre utiliser les matrices quivalentes.
Exercice 26.39

Dterminer toutes les formes p -linaires alternes sur Rn o p > n .

Solution : Soit f une telle forme p -linaire alterne. Soit (e i )1 i n la base naturelle de Rn . Soit une application
de {1, . . . , p} dans {1, . . . , n}. On calcule f (e (1) , . . . , e (p) ). Daprs le principe des tiroirs, il existe deux indices i et j
distincts tels que (i ) = ( j ) On en dduit que f (e (1) , . . . , e (p) ) = 0, et ce pour toute application de {1, . . . , p} dans
{1, . . . , n}. Par linarit, f est nulle.
Exercice 26.40

5
Dans R , dterminer tous les endomorphismes f vriant f 2 + id = 0.
Solution : On aurait alors f 2 = id et (det f )2 = det( id) = 1 car 5 est impair. Ceci nest pas possible dans R.
Exercice 26.41

Dterminer le rang de la comatrice A en fonction du rang de A. (Penser la caractrisation du rang par les matrices
extraites.)
Solution : Soit n la taille de la matrice A. Si A est de rang n , alors elle est inversible et A lest aussi, donc elle est aussi
de rang n .
Si A est de rang < n 1, alors tous les dterminants extraits dordre n 1 sont nuls, donc a fortiori tous les mineurs sont
nuls et donc A est nulle et donc de rang nul.
Reste voir le cas o le rang de A est n 1. Cela entraine que D = {X Rn | AX = 0} est de dimension 1. Comme on a
t
t
t
A A = 0, on en dduit que X Rn , AX D. Ceci signie que A est de rang infrieur ou gal 1. Il en est de mme
pour sa transpose A. Enn comme A est de rang n 1, ele admet au moins un dterminant extrait dordre n 1 non nul.
Mais un dterminant extrait dordre n 1 est ncessairement un mineur. Donc A admet au moins un lment non nul et
est donc de rang 1. Finalement, si le rang de A est n 1, alors le rang de A est 1.
Exercice 26.42

On considre une matrice A Mn (R ) de colonnes (Ai )1

Mn (R ) de vecteurs colonnes (Bi )1 i n o :
Bi =

i n.

On dnit partir des colonnes de A, la matrice B

Ai
j =i

Exprimez le dterminant de la matrice B en fonction du dterminant de la matrice A.

1060

Solution : Qui dit oprations sur les colonnes dit multiplication droite par une matrice. Quelle matrice ? Il suft pour
cela de prendre A = In . On voit ainsi que B = AC avec C = J In o J est la matrice qui ne comporte que des 1.Pour
calculer det C le plus simple est de calculer P() = det(C In ) = (1)n n1 ( n) puis de faire = 1. Cest cette
mthode qui sera employe lan prochain lorsquon saura calculer les polynmes caractristiques. En attendant on va
utiliser le mme principe : "Plus une expression comporte de variables et plus elle est facile valuer". Ici on calcule
le dterminant de la matrice Mh qui comporte des zros sur la diagonale, 1 au-dessus et 1 + h au-dessous. On prendra
alors la valeur en h = 0 de ce polynme en h . Enn on calcule F(x) = det(Mh xJ) (on soustrait x tous les lments).
Dabord F est un polynme de degr infrieur ou gal n . Maintenant on soustrait la premire colonne toutes les
autres. Les x disparaissent des n 1 dernires colonnes. De ce fait F est un polynme de degr infrieur ou gal
1. F est donc dtermin par deux valeurs, 1 et 1 + h . Cest a lide dintroduire ce 1 + h . Donc F(1) = (1)n comme
dterminant dune matrice triangulaire. De mme F(1 + h) = (1 h)n . Enn

F(1) F(0) F(1 + h) F(1)

=
, do F(0) =
1
h

(1 + h)n 1
. On fait ensuite tendre h vers 0, soit en drivant soit par la formule du binme, pour trouver
h
n
F(0) = (1) (1 n) comme annonc.
(1)n 1

Exercice 26.43

Soit une matrice A Mn (R ) coefcients entiers relatifs. Montrer lquivalence

A inversible et A1 a ses coefcients dans Z det(A) = 1

(i)

(ii)

Dmontrer que Gl n (Z) = {M Mn (Z) ; det(M) {1, 1}} est un sous-groupe de Gl n (R).
Solution :
1. (i ) = (i i ). Comme det(A), det(A1 ) Z , et que det(A) =
2. (i i ) = (i ). En utilisant la formule

A1 =

1
Z , on doit avoir que det(A) = 1.
det(A)

1 t
A
det(A)

comme tous les cofacteurs i j de A sont des entiers, et que det(A) = 1, on voit que les coefcients de A1 sont
entiers.
Exercice 26.44

Soient deux matrices coefcients rels (A, B) Mn (R )2 . On suppose quelles sont semblables dans Mn (C ). Montrer
quelles sont semblables dans Mn (R ).
Solution : Par hypothse, il existe une matrice P GLn (C ) telle que B = PAP1. Notons P = P1 + i P2 avec (P1 , P2 )
Mn (R )2 . Puisque BP = PA, on en tire que BP1 + i BP2 = P1 A + i P2B do en identiant partie relle et partie imaginaire
de chaque coefcient, BP1 = P1 A et BP2 = P2 B. Soit R . Posons Q = P1 + P2 . On a R , BQ = QA. Il suft donc
de trouver un rel R tel que Q = P1 + P2 soit une matrice inversible. Considrons le polynme
() = det(P1 + P2 )

Si lon avait R , () = 0, le polynme complexe () serait nul et alors (i ) = 0, ce qui est faux puisque P est
une matrice inversible dans Mn (C ). Par consquent, il existe R tel que Q = P1 + P2 soit une matrice inversible de
GLn (R ) et alors B = QAQ1 .
Exercice 26.45

On considre un systme ( f 1 , . . . , f n ) de fonctions de R R qui est libre dans F (R , R ). Montrer quil existe n rels
(x1 , . . . , xn ) Rn tels que la matrice A = (( f i (x j ))) Mn (R ) soit inversible.
Solution : Par rcurrence. Si n = 1, le rsultat est clair. Supposons la proprit vraie pour un systme de n 1 fonctions.
Puisque ( f 1 , . . . , f n1 ) est libre, daprs lhypothse de rcurrence, il existe n 1 rels (x1 , . . . , xn1 ) tels que la matrice
A n1 = (( f i (x j )))1 i,j n1 soit inversible. Par labsurde, supposons que x R , la matrice

A(x) =

f 1 (x1 )

...

f 1 (xn1 )

.
.
.

.
.
.

.
.
.

f n (x1 )

...

f n (xn1 )

f 1 (x)

.
.
.

f n (x)

ne soit pas inversible. En dveloppant det(A) par rapport la dernire colonne, on trouve alors que
x R , 1n f 1 (x) + + nn f n (x) = 0

Mais comme ( f 1 , . . . , f n ) est libre, on aurait en particulier nn = 0, mais nn = det(An1) = 0 ce qui est absurde.
1061

Chapitre

27

Produit scalaire, groupe orthogonal

Dans tout ce chapitre, E dsigne un R-espace vectoriel.

Pour bien aborder ce chapitre

On va gnraliser dans ce chapitre la notion de produit scalaire tudie dans les chapitres 2 et 3 aux espaces vectoriels. Cela
permettra dtendre la notion de vecteurs orthogonaux et les notions affrentes (norme, base orthonormale, thorme de
Pythagore, projections et symtries orthogonales...) certains espaces vectoriels de fonctions ou de matrices par exemple.
Un des prolongements importants de ce chapitre sera celui consacr aux sries de Fourier en seconde anne et qui formera
un magnique exemple dillustration de la puissance de lalgbre mise au service de lanalyse.
Nous tudierons dans la seconde moiti de ce chapitre les endomorphismes dun espace euclidien qui prservent le produit
scalaire, ou autrement dit les isomtries. Nous verrons que les isomtries dun espace euclidien E donn forment un groupe
appel groupe orthogonal et nous tudierons compltement ce groupe dans le cas o E = R2 et E = R3 . Nous ferons le lien
entre les matrices et ces endomorphismes remarquables et nous introduirons la notion de matrice orthogonale.

27.1 Dnitions et rgles de calcul

27.1.1 Produit scalaire
D FINITION 27.1 produit scalaire
Soit E un R-espace vectoriel. On appelle produit scalaire sur E, une application : : E E R vriant :
1

est une forme bilinaire : (x, y, z) E3 , (, ) R2

(x + y, z) = (x, z) + (y, z)

(x, y + z) = (x, y) + (y, z)

2

est symtrique :
(x, y) E2 ,

est dnie :
x E,

(x, y) = (y, x)

((x, x) = 0) (x = 0)

est positive :
x E,

(x, x)

 Notation 27.1 On note x | y = (x, y) le produit scalaire. En gomtrie, on utilise galement la notation ..
x y

D FINITION 27.2 Espace prhilbertien, Espace euclidien

Un R-espace vectoriel E muni dun produit scalaire est appel un espace prhilbertien rel. Si de plus E est de dimension
nie, on dit que E est un espace euclidien.
1062

27.1.2 Norme
D FINITION 27.3 Norme euclidienne associe un produit scalaire
On dnit la norme euclidienne associe un produit scalaire ( | ) par :
x E,

x =

(x | x)

est bien dnie car ( | ) est une forme bilinaire positive et donc pour tout vecteur x E, (x | x)

Remarque 27.1

0..

T HORME 27.1 Rgles de calcul

Pour tout vecteurs x, y E, et tout rel R :
.x = || x ;

x+y

xy

x+y

2
2

= x
= x

2
2

+ xy

alllogramme) ;

+2 x | y + y
2 x | y + y
2

= 2( x

+ y

2
2

;
;
2

x|y =

) (galit du par-

isation).

1
4

x+y

xy

(identit de polar-

Pour des vecteurs x1 , . . . , xn , y 1 , . . . , y m E et des scalaires 1 , . . . , n , 1 , . . . , m R ,

n
i=1

i x i |

i x i
i=1

j =1
n

i=1

j y j =

2 x i
i

i=1 j =1

+2

i j x i | y j

1 i< j n

i j x i | x j

Dmonstration Soient x, y E et R. En utilisant le fait que ( | ) est une forme bilinaire symtrique :
1
2
3

x =

(x | x) =

2 (x | x) = || x .

x + y 2 = x + y | x + y = (x | x) + 2 x | y + y | y = x 2 + 2 x | y + y 2 .

x y 2 = x y | x y = (x | x) 2 x | y + y | y = x 2 2 x | y + y 2 ;

En additionnant les deux galits prcdentes, on obtient lgalit du paralllogramme.

Enn, par soustraction de ces deux mmes galits, on obtient lidentit de polarisation.

Les deux dernires formules sont aussi une consquence de la bilinarit du produit scalaire.

T HORME 27.2 Ingalit de Cauchy-Schwarz

Pour tous vecteurs x, y E, on a lingalit de Cauchy-Schwarz
x

x|y

et on a galit si et seulement si les deux vecteurs sont colinaires : x | y = x

y).

y R :

y = x(

ou

x=

Dmonstration Soient x, y E. Pour tout R , considrons :

P () = x + y | x + y

Daprs les rgles de calcul prcdentes, on obtient :

P () = y | y 2 + 2 x | y + (x | x) = y

2 2

+ 2 x | y + x 2

et P est un trinme du second degr en . Par ailleurs R, P () 0. Donc P admet au plus une racine rel et son discriminant
rduit est ngatif ou nul, ce qui scrit : x | y 2 y 2 x 2 0, cest dire x | y
x y .
Si x et y sont colinaires, on vrie facilement que x | y = x y . Rciproquement, si cette galit est vraie, alors le discriminant de P est nul et donc P admet une racine double 0 R. On a donc : x + 0 y | x + 0 y = 0 ce qui nest possible que si
x + 0 y = 0 cest dire que si x = 0 y .

1063

T HORME 27.3 Ingalit de Minkowski

Pour tous vecteurs x, y E, on a lingalit de Minkowski
x+y

x y

x + y

et on a galit dans la majoration de droite si et seulement si les deux vecteurs x et y se trouvent sur une mme
demi-droite issue de lorigine : 0 : y = x .
Dmonstration Soient x, y E.
On applique les rgles de calcul avec le produit scalaire 27.1 et lingalit de Cauchy-Schwarz 27.2 :
x+y

2
x 2 +2 x | y + y

x 2 +2 x
x + y

y + y

x + y .
On a donc : x + y
Si x et y se trouvent sur une mme demi-droite issue de lorigine, on vrie facilement que cette dernire ingalit est une galit.
Rciproquement, supposons que x + y = x + y . Alors, en reprenant le calcul prcdent, on obtient : x | y = x y et on
est dans le cas dgalit de la la formule de Cauchy-Schwarz. Donc x et y sont colinaires : R, y = x . On injecte cette
galit dans celle de dpart, on trouve : (1 + ) x = x + x cest dire : (1 + ) x = (1 + ||) x . Si le vecteur x est nul alors
il en est de mme de y et la proprit est prouve. Si x est non nul alors : = || et est bien positif.
Par ailleurs :
x = xy+y

xy + y

y = y x +x

y x + x

et

et comme y x = x y , on obtient : x y

x y et x y

De manire plus gnrale :

y x , ce qui scrit aussi : x y

x y .

D FINITION 27.4 Norme

On appelle norme sur E une application : : E R vriant :
1
2
3

x E,
x E,

x, y E,

x = 0 = x = 0.

R,

x+y

x = || x .

x + y (Ingalit triangulaire).

P ROPOSITION 27.4 Norme associe au produit scalaire

La norme euclidienne associe un produit scalaire ( | ) sur E est une norme sur E.
Dmonstration Les proprits 2 et 3 ont dj t prouves dans les thormes 27.1 et 27.3. Dmontrons la seconde. Soit x E
tel que x = 0 alors (x | x) = 0 mais comme ( | ) est une forme bilinaire dnie, x = 0.

Exemple 27.2 Quelques exemples de produits scalaires et leur norme associe ( retenir) :
Produit scalaire usuel sur Rn : Si X = (x1 , . . . , xn ), Y = (y 1 , . . . , y n ) Rn ,
n

(X | Y) = x1 y 1 + . . . xn y n =

X =

xi y i
i=1

2
2
x1 + + xn =

n
i=1

Sur lespace des fonctions continues sur [a, b], E = C ([a, b], R ), f , g E
b

f |g =

f (t )g (t )d t
a
b

f =

f 2 (t )d t
a

1064

2
xi

 Sur lespace des fonctions f : R R continues et 2-priodiques, E = C 2 (R ), f , g E

2

f |g =

f (t )g (t )d t
0
2

f 2 (t )d t

f =

Sur lespace des matrices carres Mn (R), A, B Mn (R)

< A, B >= Tr (At B)
A =

< A, A > =

Tr (At A).

Voir lexercice 25.18 page 989.

D FINITION 27.5 Vecteur unitaire
Soit x un vecteur dun R-espace vectoriel E muni dune norme . On dit que x est unitaire si et seulement si x = 1.

27.2 Orthogonalit
On considre dans ce paragraphe un espace prhilbertien rel (E, (. | .)).
D FINITION 27.6 Vecteurs orthogonaux
Deux vecteurs x et y de E sont dits orthogonaux lorsque x | y = 0.
T HORME 27.5 Identit de Pythagore
Soient x et y deux vecteurs de E. Alors
x | y = 0 x + y

= x

+ y

Dmonstration Utilisant la formule 27.1 :

x+y

2
= x 2 +2 x | y + y ,

et il vient immdiatement :
x | y = 0 x + y 2 = x 2 + y 2

T HORME 27.6 Des vecteurs orthogonaux 2 2 forment un systme libre

Soit S = (x1 , . . . , xn ) un systme de vecteurs non-nuls deux deux orthogonaux :
(i , j ) [[1, n]]2 ,

i = j = xi | x j = 0

Alors le systme S est libre.

Dmonstration Soient 1 ,... ,n R tels que 1 x1 + ... + n xn = 0. Soit i 1,n . Du fait de la bilinarit du produit scalaire et
que les vecteurs de ce systme sont deux deux orthogonaux :
n

0 = xi |

j =1

i xi =

j =1

i xi | x j = i xi | xi

Comme xi = 0, xi | xi = 0 et il vient que i = 0. Cette galit est vraie pour tout i 1,n . On montre ainsi que le systme S est
libre.

D FINITION 27.7 Sous-espaces orthogonaux

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E. On dit quils sont orthogonaux ssi
x F, y G,

1065

x |y =0

D FINITION 27.8 Orthogonal dune partie

Soit A E une partie de E. On dnit lorthogonal de A comme tant le sous-ensemble de E not A et donn par :
A = {x E | a A, (x | a) = 0}

T HORME 27.7 Proprits de lorthogonal

Soient A, B E deux parties de E.
1

A est un sous-espace vectoriel de E.

A B = B A

A = (Vect(A))
A A

Dmonstration
1
2
3

Le vecteur nul est orthogonal tous les vecteurs de A donc 0 A . Soient , R, x, y A et a A. Alors : x + y | a =
(x | a) + y | a = 0 donc x + y A . A est donc bien un sous-espace vectoriel de E.
Supposons que A B. Soit x B . Montrons que x A . Soit a A. Comme A B, a B et (x | a) = 0. Donc x A .

On a A Vect (A) donc daprs la proprit prcdente : (Vect(A)) A . Rciproquement, si x A et si y Vect (A)
montrons que x | y = 0. Il existe n N , 1 ,... ,n R et a 1 ,... , a n A tels que : y = n i a i . Et :
i=1
n

x|y =

i=1

i x | a i = 0

car x A . Voil qui termine la dmonstration du troisime point.

4

Enn, si a A et si x A alors il est clair que : (a | x) = 0 et donc : x A

ce qui prouve la dernire inclusion.

27.3 Espaces euclidiens

On considre dans toute la suite de ce chapitre un espace euclidien E muni dun produit scalaire not (. | .) et . la norme
euclidienne associe. On note n la dimension de E.

27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales

D FINITION 27.9 bases orthogonales, orthonormales
Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base de E. On dit que e est une base

1. orthogonale si et seulement si ses vecteurs sont deux deux orthogonaux, cest dire si et seulement si :
(i , j ) [[1, n]]2 ,

i = j = e i | e j = 0.

2. orthonormale si et seulement si ses vecteurs sont deux deux orthogonaux et unitaires, cest dire si et seulement
si :
(i , j ) [[1, n]]2 ,

e i | e j = i j .

Remarque 27.2
Si on se donne un systme (e 1 , . . . , e n ) de vecteurs deux deux orthogonaux dun espace vectoriel
euclidien de dimension n alors daprs la proposition 27.6, ce systme est libre. Comme il est libre de rang maximal
cest une base (orthogonale) de E.
Remarque 27.3

La base canonique de Rn est orthonormale pour le produit scalaire usuel.

T HORME 27.8 Calculs dans une base orthonormale

Soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base orthonormale de E.

1. Les coordonnes dun vecteur dans une base orthonormale sont donns par les produits scalaires :
n

x=

i=1

(x | e i ) e i

1066

2. Si x = x1 e 1 + + xn e n et y = y 1 e 1 + + y n e n , alors
n

x|y =

i=1

xi y i = x1 y 1 + + xn y n

3. Si x = x1 e 1 + + xn e n ,
x

Dmonstration
(i , j ) [[1,n]]2 ,

i=1

2
2
2
xi = x1 + + xn

Ces formules se prouvent facilement en utilisant les rgles de calcul avec le produit scalaire 27.1 et le fait que :
e i | e j = i j .

27.3.2 Procd dorthonormalisation de Schmidt

B IO 24 Erhard Schmidt, n le 13 janvier 1876 Dorpat (Estonie), mort le 06 dcembre 1959 Berlin)
Mathmaticien allemand. Il fait ses tudes, comme cest souvent le cas
lpoque, dans diffrentes universits allemandes et les termine Berlin. Il soutient sa thse en 1905 sous la direction de David Hilbert. Elle porte sur les
quations intgrales. Aprs avoir enseign successivement dans les universits
de Bonn, Zurich, Erlangen et Breslau, il est nomm en 1917 comme professeur
lUniversit de Berlin o il occupe le poste laiss vacant par Schwarz. Dans
les annes 1930, il subit la monte du nazisme et alors que ses collgues juifs
(Schur , von Mises) doivent quitter lUniversit, il est somm de prendre des
rsolutions contre les juifs ce dont. Il sacquitte de cette tche avec si peu de
zle que les nazis diront de lui lpoque qu il ne comprend pas le problme
juif et quil ne sera pas critiqu par la suite.
Erhard Schmidt est un des fondateurs de lanalyse fonctionnelle. Il a beaucoup
contribu la thorie des espaces de Hilbert que vous dcouvrirez en sp et a
simpli et gnralis un certain nombre de rsultats dHilbert. Cest dans un
article de 1907 sur les quations intgrales quil expose le procd dorthonormalisation. Notons que ce procd avait t dcouvert au pralable par Laplace
mais cest Schmidt qui su en donner le premier un expos clair.

T HORME 27.9 Thorme de Schmidt

Soit E un espace euclidien de dimension n et e = (e 1 , . . . , e n ) une base quelconque de E. Alors il existe une
base orthonormale = (1 , . . . , n ) de E vriant :
1

i [[1, n]],

i Vect(e 1 , . . . , e i ) ;

(e i | i ) > 0.

+
1
2

f3

e1

i [[1, n]],

e3

e2

F IGURE 27.1 Algorithme de Schmidt : redressement de e 3

Dmonstration On va mettre en place un algorithme permettant de construire la base .
e1
Au rang 1 : Comme e est une base, e 1 est non nul et le vecteur 1 =
est unitaire et vrie Vect (e1 ) = Vect (1 ) ainsi que
e1
(e 1 | 1 ) = e 1 > 0.
Au rang k Soit k 1,n 1 . Supposons les vecteurs 1 ,... ,k construits tels que :

1067

 La famille 1 ,... ,k est orthonormale.

i [[1,k]], i Vect(e 1 ,... ,e i ) ;
i [[1,k]], e i | i > 0.
Au rang k + 1 Construisons un vecteur k+1 rpondant au problme. Les conditions quil doit remplir (voir la gure 27.1) nous
invitent le chercher sous la forme k+1 = 1 1 + ... + k k + e k+1 o : i 1,k , i R. Pour tout i 1,k , on a la srie
dquivalences :
i k+1

i | k+1 = 0

j =1

j i | j + i | ek+1 = 0

i i

+ i | ek+1 = 0

i = i | ek+1

car i = 1. On considre alors le vecteur k+1 donn par

n

k+1 = e k+1

et soit k+1 =

k+1

k+1

i=1

i | ek+1 i .

Par construction, les vecteurs du systme 1 ,... ,k+1 sont deux deux orthogonaux et unitaires. Cette

famille est donc orthonormale. De plus, pour tout i 1,k , Vect 1 ,... ,i = Vect e 1 ,... ,e i et il est clair que Vect 1 ,... ,k+1 =
Vect e 1 ,... ,e k+1 . Enn, quitte considrer k+1 plutt que k+1 , on peut supposer que e k+1 | k+1 > 0.
Au rang n En appliquant cet algorithme jusquau rang n , on construit la famille propose.

Remarque 27.4

Lalgorithme de construction de la base orthonormale est aussi important que lnonc du thorme.

Remarque 27.5

La matrice de passage de e vers est triangulaire suprieure.

P LAN 27.1 : Pour orthonormaliser une famille de vecteurs

On souhaite appliquer lalgorithme de Schmidt la base (e 1 , . . . , e n ) de E. Pour ce faire :

e1
.
e1

On pose 1 =

On suppose 1 , . . . , k construits. On calcule le vecteur : k+1 = e k+1

k+1 =

k+1

k+1

n
i=1 (i

| ek+1 ) i

et on pose :

Si (e k+1 | k+1) < 0 alors on remplace k+1 par k+1 .

Remarque 27.6
La troisime tape du procd dorthonormalisation est facultative. Si on ne leffectue pas, la base construite est encore
orthonormale.

On peut aussi ne pas normaliser le vecteur i dans la deuxime tape de lalgorithme. Dans ce cas la base construire
nest pas orthonormale mais orthogonale et la formule donnant k+1 en fonction de e k+1 , 1 ,...,k est lgrement
change (exercice !).
Remarque 27.7

La matrice de passage de e vers est triangulaire suprieure.

Exemple 27.3 Soit lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel. Soient les vecteurs e 1 = (2, 0, 0), e 2 = (1, 1, 1) et
e 3 = (0, 1, 2). Construisons une base orthonormale partir de e = (e 1 , e 2 , e 3 ). Daprs lalgorithme dorthonormalisation
de Schmidt :
1

On pose 1 = (1, 0, 0) .

On a 2 = e 2 (1 | e 2 ) 1 = (0, 1, 1) donc 2 =

De mme 3 = e 3 (1 | e 3 )1 (2 | e 3 ) 2 = 0, ,

2
(1, 0, 0) .
2
1 1
2
donc 3 =
(0, 1, 1) .
2 2
2

La famille (1 , 2 , 3 ) est une base orthonormale de E.

1068

MAPLE

> with(linalg):
Warning, the protected names norm and trace have been redefined and
unprotected
> e1 := vector([1,0,0]);
e1 := [1, 0, 0]
> e2 := vector([1,1,1]);
e2 := [1, 1, 1]
> e3 := vector([0,1,2]);
e3 := [0, 1, 2]
> GramSchmidt([e1,e2,e3],normalized);
[
[
1 (1/2) 1 (1/2)] [
1 (1/2) 1 (1/2)]]
[[1, 0, 0], [0, - 2
, - 2
], [0, - - 2
, - 2
]]
[
[
2
2
] [
2
2
]]

27.3.3 Consquences
C OROLLAIRE 27.10 Thorme de la base orthonormale incomplte
Toute famille orthonormale 1 , . . . , p dun espace euclidien E = {0E } de dimension n (p n ) peut tre complte par
des vecteurs p+1 , . . . , n de E en sorte que la famille (1 , . . . , n ) soit une base orthonormale de E.
Dmonstration En appliquant le thorme de la base incomplte, on peut complter la famille orthonormale (et donc libre)
1 ,... ,p par des vecteurs e k+1 ,... ,e n en une base e = 1 ,... ,k ,e k+1 ,... ,e n de E. On applique le procd dorthonormalisation
de Schmidt cette base , on peut construire des vecteurs k+1 ,... ,n de E tels que la famille (1 ,... ,n ) soit orthonormale et tel que
Vect (1 ,... ,n ) = Vect 1 ,... ,k ,e k+1 ,... ,e n = E. Cette famille est donc libre et gnratrice et forme une base orthonormale de
E.

C OROLLAIRE 27.11 Existence dune base orthonormale

Tout espace euclidien E = {0E } possde une base orthonormale.
Dmonstration Soit e une base de E. En appliquant le procd dorthonormalisation de Schmidt cette famille, on construit une
famille orthonormale telle que Vect () = Vect (e) = E. Cette famille est donc libre et gnratrice. Elle forme une base orthonormale
de E.

T HORME 27.12 Proprits de lorthogonal en dimension nie

Soit F un sous-espace vectoriel de dimension p de E. Alors
1
2
3

E = F F
dim F = n p

(F ) = F

Dmonstration Montrons que F et F sont supplmentaires dans E.

On a : F F = {0}. En effet, si un vecteur x est la fois dans F et dans lorthognal de F, il vrie : (x | x) = 0 et donc x = 0.
Montrons maitenant que E = F + F . Comme F est de dimension p , par application du thorme prcdent, on peut trouver une
p
base orthonormale e 1 ,... ,e p de F. Soit x E et soit x = k=1 x | e k e k . On vrie facilement que x F et que x x F .
Donc x = x + x x F + F et on a bien E = F + F .
Ainsi : E = F F . Daprs le thorme 24.17, on obtient : dim F + dim F = n do vient la premire galit dans le thorme.

Enn, on a prouv dans la proposition 27.7 que F F . Mais comme dim F = n dim F = n (n dim F) = dim F, on

peut afrmer que : (F ) = F.

Remarque 27.8
Un sous-espace vectoriel F dun espace E de dimension nie possde, en gnral, une innit de
supplmentaires. Si E est un espace euclidien, F nadmet quun et un seul supplmentaire orthogonal : F . Pour cette
raison, on dira que F est le supplmentaire orthogonal de F dans E.
T HORME 27.13 Thorme de Riesz
Soit E un espace euclidien et soit f E une forme linaire. Alors il existe un unique vecteur z f E tel que
x E,

f (x) = z f | x

1069

Dmonstration Pour tout z E, posons :

E
x

z :

R
.
(z | x)

Pour tout z E, z est une forme linaire. En effet, xons z E : pour tout , R et pour tout x, y E : z x + y =
z | x + y = (z | x) + z | y = z (x) + z y . Lapplication donne par :
:

E
z

E
z

est alors bien dnie. Montrons que cest un isomorphisme despaces vectoriels.
est linaire : si , R et x, y E alors x + y = x+y = x + y | = (x | )+ y | = x + y = (x)+ y .
est injective : soit x E tel que (x) = 0. Alors : y E,
x | y = 0, et en particulier (x | x) = 0 ce qui nest possible, par
dnition du produit scalaire que si x = 0.
est surjective : comme dim E = dimE , daprs le thorme de caractrisation des isomorphismes 24.28, sachant que est
injective, il vient que est aussi surjective.
Toute forme linaire f E sur E est donc image dun vecteur z de E par . Posons z f = z . On a alors : f = z f = z f | et le
thorme est prouv.

Remarque 27.9

Dans Rn muni du produit scalaire usuel, si lon considre un hyperplan H dquation :

1 x1 + + n xn = 0

Alors cet hyperplan est orthogonal au vecteur n = (1 , . . . , n ) : H = {n} .

27.4 Projecteurs et symtries orthogonaux

27.4.1 Projecteurs orthogonaux
D FINITION 27.10 Projecteur orthogonal
Soit p L(E) un projecteur (cest dire une endomorphisme p de E vriant p p = p ). On dit que p est un projecteur
orthogonal si et seulement si Ker p et Im p sont deux sous-espaces orthogonaux de E :
x Ker p, y Im p,

x|y =0

Remarque 27.10
Soit p un projecteur orthogonal et soit x E. Alors p (x) | x p (x) = 0. En effet x p (x) Ker p = Im f
,

Soit
x

x p(x)

p(x)

0
F

F IGURE 27.2 Projecteur orthogonal

T HORME 27.14 Calcul du projet orthogonal

Soit F un sous-espace vectoriel de E et soit x E. On suppose que :
H1

(1 , . . . , p ) est une base orthonormale de F

1070

alors le projet orthogonal p(x) du vecteur x sur le sous-espace F vaut :

p

p(x) =

i=1

(x | i ) .i

Dmonstration Daprs le thorme 27.8 appliqu p (x) F et la base orthonormale de F donne :

p

p (x)

i=1
p

i=1
p

car x p (x) Ker p = F et donc :

i=1

p (x) | i i
p

x | i i

i=1

x p (x) | i i

x | i i

i 1, p ,

x p (x) | i = 0.

T HORME 27.15 Le projet p(x) ralise la meilleure approximation de x par des vecteurs de F
Soit F un sous-espace vectoriel de E. Pour tout x E, on dnit :
d(x, F) = inf x f
f F

Alors :
1

d(x, F) est bien dni ;

d(x, F) = x p(x) o p(x) est la projection orthogonale de x sur F ;

Si f F, x f

x p(x) avec galit si et seulement si f = p(x).

x

x p(x)

xf

p(x)

f p(x) f

F IGURE 27.3 Meilleure approximation

Dmonstration
1

Soit x F. Notons F = x f | f F . F est une partie non vide de R minore par 0. Elle possde donc une borne
infrieure et d(x,F) est bien dni.

Daprs le thorme de Pythagore 27.5, pour tout f F :

x f 2 = x p(x) 2 + p(x) f 2

x p(x) 2 .

Donc x p (x) est un minorant de F . Mais comme p (x) F, x p (x) F et est donc la borne infrieure de F . Il
vient alors : d(x,F) = x p(x) .
3

On a de plus montr que si f F, alors x f

x p(x) et on a galit si et seulement si f = p(x).

27.4.2 Symtries orthogonales, rexions

D FINITION 27.11 Symtrie orthogonale, rexion
Soit s L(E) une symtrie vectorielle (Cest--dire un endomorphisme de E tel que s s = id).
1071

 On dit que s est une symtrie orthogonale si et seulement si les deux sous-espaces vectoriels Ker(s id) et Ker(s + id)

sont orthogonaux.

On dit de plus que s est une rexion si lensemble des vecteurs invariants de s , Ker(s id) est un hyperplan de E.
x
Ker(s + id)

0
Ker(s id)

s(x)

F IGURE 27.4 Symtrie vectorielle orthogonale

27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales

27.5.1 Endomorphismes orthogonaux
On considre dans toute la suite un espace euclidien E muni dun produit scalaire not (. | .) et . la norme euclidienne
associe. On note n la dimension de E.
D FINITION 27.12 Endomorphismes orthogonaux
Soit u L(E). On dit que u est un endomorphisme orthogonal (ou une isomtrie) si
x E,

u(x) = x

On note O(E) lensemble des endomorphismes orthogonaux de E.

T HORME 27.16 Un endomorphisme orthogonal conserve le produit scalaire
On a lquivalence :
u O(E) (x, y) E2 ,

u(x) | u(y) = x | y

Dmonstration
Supposons que u est un endomorphisme orthogonal de E. Daprs lidentit de polarisation 27.1, pour tout x, y E2 :
u (x) | u y

=
=
=

1
u x+y 2 u xy 2
4
1
x+y 2 xy 2
4
x|y

Supposons que u prserve le produit scalaire alors :

u(x) =

(u (x) | u (x)) =

(x | x) = x

et donc u O(E)

P ROPOSITION 27.17 Les endomorphismes orthogonaux sont des automorphismes

Soit u O(E) un endomorphisme orthogonal de E alors u est un automorphisme de E et u 1 O(E) .
1072

Dmonstration Soit x Ker u alors

x = u (x) = 0

et daprs les proprits de la norme 27.4, on peut afrmer que x = 0. Donc Ker u = {0} et u est injectif.
Daprs la caractrisation des automorphismes dun espace vectoriel ??, u est un automorphisme de E. Enn, considrons x E
et notons y = u (x). u tant un endomorphisme orthogonal de E, on a x = y . Donc, comme : u 1 y = x , il vient que :
u 1 y = x = y et u 1 est bien lui aussi un endomorphisme orthonal de E.

T HORME 27.18 Groupe orthogonal

(O(E), ) est un sous-groupe du groupe linaire (GL (E), ). On lappelle le groupe orthogonal de E.
Dmonstration O(E) est un sous-ensemble non vide de G L (E) car il contient idE . Daprs le thorme 19.6, il suft de prouver
que pour tout u, v O(E), u v 1 O(E). Mais daprs la proposition prcdente, v 1 est aussi une isomtrie de E et pour tout
x E, on a :
= v 1 (x) = x

u v 1 (x) = u v 1 (x)

ce qui prouve que u v 1 O(E). (O(E),) est donc un sous-groupe de (GL (E) ,).

P ROPOSITION 27.19 Une caractrisation pratique des automorphismes orthogonaux

Soit u L (E) et soit e = (e 1 , . . . , e n ) une base orthonormale de E. On a quivalence entre :
u O(E)

(u (e 1 ) , . . . , u (e n )) est encore une base orthonormale de E.

Dmonstration
Si u O(E), daprs la proposition 27.16, pour tout i , j 1,n :
= ei | e j =

u ei | u e j

0 si i = j

1 si i = j

ce qui prouve que la famille (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) est une base orthonormale de E.

Si limage par u de la base orthonormale e = (e 1 ,... ,e n ) est encore orthonomale alors pour x =
du produit scalaire :

u (x) 2

(u (x) | u (x))

=
=

i,j 1,n

i 1,n

i 1,n
2

xi x j u e i | u e j

2
xi u e i | u e i

2
xi

Donc u O(E).

27.5.2 Matrices orthogonales

D FINITION 27.13 Matrices orthogonales
On dit quune matrice A Mn (R ) est orthogonale si et seulement si :
t

AA = In

On note On (R ) lensemble des matrices orthogonales.

Remarque 27.11

Une matrice orthogonale est inversible et

A1 = t A

Ce qui montre quelle vrie galement

A t A = In

1073

n x e E et par bilinarit
i=1 i i

T HORME 27.20 Caractrisation pratique des matrices orthogonales

Soit A = (ai j ) Mn (R ). Alors A est une matrice orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes (C1 , . . . , Cn )
forment une base orthonormale pour le produit scalaire usuel de Rn , cest dire :
(p, q) [[1, n]]2 ,

p = q =

i=1

ai p ai q = 0

et j [[1, n]],

i=1

2
ai j = 1

Dmonstration Ces formules sont une consquence directe de la dnition du produit matriciel et de lgalit : At A = In

T HORME 27.21 La matrice dune isomtrie dans une base orthonormale est orthogonale
On considre une base orthonormale e = (e 1 , . . . , e n ) dun espace euclidien E, et un endomorphisme u L(E). Notons
A = Mate (u). On a quivalence entre :
1

u est un automorphisme orthogonal.

A est une matrice orthogonale.

Dmonstration Notons A = a i j

(i,j ) 1,n

. Par bilinarit du produit scalaire, il vient, pour tout i , j 1,n :

n

u ei | u e j

k=1

a ki a k j e i | e j

()

Supposons que u L(E) est une isomtrie de E. Alors, comme les isomtries conservent le produit scalaire, lgalit ()
devient, pour tout i , j 1,n :

i,j = e i | e j =

k=1

a ki a k j e i | e j

et donc, daprs 27.20, A est orthogonale.

Rciproquement, si A est orthogonale alors en utilisant nouveau () et la proposition 27.20, on trouve, pour tout i , j 1,n :

u ei | u e j

ei | e j

et donc la famille (u (e 1 ) ,... ,u (e n )) est une base orthonormale de E. On applique alors la proposition 27.19, et il vient que u est
un automorphisme orthogonal.

Remarque 27.12

Le rsultat prcdent est faux si la base nest pas orthonormale.

T HORME 27.22 Caractrisation des matrices de passage entre bases orthonormales

Soit e une base orthonormale de E et f une base. Soit P = Pe f la matrice de passage entre ces deux bases. On a
quivalence entre :
1

f est une base orthonormale.

P est une matrice orthogonale.

Dmonstration
Supposons que f est orthonormale. Soit u lendomorphisme de E donn par :
i 1,n ,

u ei = fi .

Daprs la proposition 27.19, u est un automorphisme orthogonal de E. Mais Pe f = Me f = Me (u) et donc, daprs la
dernire proposition, P = Pe f est orthogonale.
De la mme faon, si P est orthogonale, alors il en est de mme de u et comme limage dune base orthonormale par un
lment de O(E) est orthonormale, f est orthonormale.

27.6 Etude du groupe orthogonal

Remarque 27.13
det (A) = 1.

Soit A Matn (R) une matrice orthogonale. Comme A.t A = In et que det (A) = det t A , il vient que :
1074

D FINITION 27.14 Groupe spcial orthogonal O+ (R )

n
Soit une matrice orthogonale A On (R ). Alors det(A) = 1. On dnit les sous-ensembles de On (R ) suivants :
O+ (R ) = {A On (R ) | det A = +1}
n

O (R ) = {A On (R ) | det A = 1}
n

Les matrices de O+ (R ) sont appeles spciales orthogonales. Lensemble O+ (R ) est un sous-groupe du groupe orthogn
n
onal (On (R ), ).
Dmonstration Soient A,B O+ (R ) alors A.B1 est encore lement de On (R ) car ce dernier est un groupe. De plus, avec les
n
proprits du dterminant det A.B1 = 1 donc A.B1 O+ (R ) et O+ (R ) est bien un sous-groupe de On (R ).
n
n

P ROPOSITION 27.23 Critre pour reconnatre les matrices de O+ (R )

n
Soit une matrice orthogonale A On (R ). Soit un coefcient ai j = 0 de la matrice A et i j le cofacteur associ.
1. Si A O+ (R ), alors ai j = i j ;
n

2. si A O (R ), alors ai j = i j .
n
Dmonstration Soit A = a i j On (R ). Linverse de la matrice A est t A. Cet inverse est aussi donn par t (Com A)/ det A o
Com A est la comatrice de A (voir section 25.10.2 page 979). Alors par identication des coefcients dans ces deux matrices, pour
tout i , j 1,n 2 , on a : a i j = i j / det A. Si A O+ (R ), alors det A = 1 et a i j = i j . Si A O (R ), alors det A = 1 et a i j = i j .
n
n

Remarque 27.14 En pratique, pour vrier quune matrice A On (R ) est spciale orthogonale, on calcule le dterminant
11 = m 11 et on compare son signe avec celui du coefcient a11 .
D FINITION 27.15 Isomtries directes et indirectes
Soit une isomtrie u O(E) dun espace euclidien orient E. Alors det(u) = 1. On dit que u est une isomtrie directe
de E lorsque det(u) = +1, et une isomtrie indirecte lorsque det(u) = 1. On note E lensemble des isomtries directes,
et O (E) lensemble des isomtries indirectes de E. Lensemble E est un sous-groupe du groupe orthogonal (O(E), ).
Remarque 27.15

Si est une base orthonormale de E, et si U est la matrice de lisomtrie u dans la base , alors
u isomtrie directe U O+ (R )
n
(i)

(ii)

Remarque 27.16 Dans un espace vectoriel euclidien orient, une isomtrie directe transforme une base orthonorme
directe en une base orthonorme directe. (et une isomtrie directe transforme une base orthonorme directe en une base
orthonorme indirecte.)
Remarque 27.17 Dans un espace vectoriel euclidien orient, tout endomorphisme qui transforme une base orthonorme
directe en une base orthonorme directe est une isomtrie directe.

27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2.

On considre dans tout ce paragraphe un espace euclidien orient E de dimension 2.
T HORME 27.24 Etude de O+ (R )
2
1

Les matrices de O+ (R ) sont de la forme

2
R =

cos
sin

R1 = R

sin
cos

o R.

Lapplication
:

R R = R+

(R , +)

(O+ (R ), )
2
R

est un morphisme de groupes de noyau 2Z .

Dmonstration

1075

Soit A =

a
c

b
Mat2 (R). On a les quivalences :
d

A O+ (R )
2

At A = 1 et det A = 1

a 2 + b 2 = 1

2
c + d 2 = 1
ac + bd = 0

ad bc = 1

Des deux premires quations, on tire lexistence de et R tels que : a = cos , b = sin, c = cos et d = sin . La
troisime quation devient alors : cos sin sin cos = 1 cest dire sin = 1 et la quatrime devient : cos cos +

sin sin = 0 cest dire cos = 0. Il vient alors : = +

A O+ (R ) A =
2

[2] et on obtient :
2

cos
sin

sin
o R
cos

Cette formule est une consquence directe du premier point et des formules daddition pour le cosinus et le sinus.

Daprs la formule prcdente, on a : R R = R = R0 = I2 donc R1 = R .

Soient , R. On a :

+ = R+ = R R = ()

donc est bien un morphisme de groupe. On a par ailleurs les quivalences :

R = I2

cos
sin

=1

=0

= 0 [2]

donc Ker = 2Z.

T HORME 27.25 Rotations vectorielles

Soit E un espace euclidien de dimension 2 orient et u E une isomtrie directe. Alors il existe un unique [0, 2[ tel
que pour toute base orthonormale directe de E,
Mat (u) =

cos
sin

sin
cos

On dit que u est la rotation vectorielle dangle et on note u = r .

Dmonstration Cest une consquence directe du thorme prcdent et du thorme 27.21.

T HORME 27.26 Angle de deux vecteurs

Soit E un espace euclidien orient de dimension 2 et (U, V) E2 deux vecteurs non-nuls. On dnit
u=

U
,
U

v=

V
V

Alors il existe une unique rotation r O+ (R ) telle que v = r (u). Si est langle de la rotation [0, 2[, on note
2
(U, V) =

langle orient des vecteurs (U, V). On a alors :

Det(U, V) = U

V sin

et

(U | V) = U

V cos

Dmonstration
Existence On applique le procd dortonormalisation de Schmidt 27.9 et on complte les vecteurs u et v en deux bases
e = u,u et e = v, v orthonormales directes du plan. Daprs la proposition 27.22, la matrice de passage A de e e est
orthogonale. Comme les bases sont directes, on a de plus det A = 1. En rsum : A O+ (R ). Considrons alors lendomorphisme
2
de E tel que Mate e (u) = A. Daprs la proprit prcdente, est une rotation du plan. On a de plus (u) = v .
Unicit Si et sont deux rotations du plan envoyant u sur v , alors, avec les notations prcdentes, (u) = (u) et comme
les rotations conservent le produit scalaire et lorientation, u = u . Comme les endomorphismes et sont gaux sur
les vecteurs dune base de E, ils sont gaux sur E : = .

1076

Enn, si [0,2[ est langle de la rotation , dans la base e les coordonnes de u sont
cos
cos
=
sin
sin

1
et celles de v = (u) :
0

sin 1
cos 0

On vrie alors facilement que

Det(U,V) = U

et que

(U | V) = U

V Det (u, v ) = U
V (u | v ) = U

V sin

V cos .

Remarque 27.18 On utilise ces formules pour dterminer langle entre deux vecteurs. Par exemple dans R2 euclidien
orient usuel, quel est langle entre les vecteurs U = (1, 1) et V = (0, 1) ?
T HORME 27.27 Etude de O (R )
2
Considrons la matrice P =

1
0

0
O (R ). Lapplication
2
1
:

O+ (R )
2
A

O (R )
2
AP

est une bijection. Toute matrice de O (R ) est de la forme

2
B=

cos
sin

sin
cos

Dmonstration Laisse en exercice au lecteur.

T HORME 27.28 Isomtries indirectes et rexion

Une isomtrie indirecte dun espace euclidien orient de dimension 2 est une symtrie orthogonale par rapport une
droite, cest dire une rexion.
cos
sin
sin cos
et cette matrice vriant A2 = A, on en dduit que u est une symtrie par rapport Ker (u id) paralllement Im (u + id). Dterminons Ker (u id). On a, dans la base e :

Dmonstration La matrice dune isomtrie indirecte u dans une base orthonormale e = (e 1 ,e 2 ) tant de la forme A =

U = xe 1 + ye 2 Ker (u id)

(cos 1) x + sin y = 0

sin x (cos + 1) y = 0

sin
sin x cos y = 0
2
2
2

cos sin x cos y = 0

2
2
2

sin x cos y = 0
2
2

car on ne peut avoir en mme temps sin = 0 et cos = 0. On en dduit que Ker (u id) est la droite vectorielle dquation polaire
2
2

= .
2

On montrerait de mme que U = xe 1 + ye 2 Im(u id) si et seulement si sin x + cos y = 0. Les deux droites vectorielles :
2
2
Ker (u id) et Im (u id) sont bien orthogonales et u est une rexion du plan.

T HORME 27.29 Dcomposition des rotations

Soit E un espace euclidien orient de dimension 2.
1

Toute rotation de E scrit comme compose de deux rexions.

Rciproquement, tout produit de rexion est une rotation.

Dmonstration
1 Soit r une rotation et s une rexion de E. Posons t = s 1 r . t est une isomtrie de E et det t = det s 1 det u = 1, donc t
est indirecte. En vertu de la proposition 27.28, t est une rexion et r = s t est bien la compose de deux rexions.
2 Rciproquement, si s et t sont deux rexions de E alors s t est une isomtrie directe de E, cest dire une rotation.

1077

Remarque 27.19
Les rexions engendrent le groupe orthogonal O(E2 ). Toute isomtrie de E2 scrit comme un
produit de 1 ou 2 rexions.

27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3

On considre dans tout ce paragraphe un espace euclidien orient E de dimension 3.
Produit mixte, produit vectoriel
P ROPOSITION 27.30 Dterminant dans une base orthonorme directe
Soit u, v, w trois vecteurs. Le dterminant de ces trois vecteurs exprim dans une base orthonorme directe ne dpend
pas de la base orthonorme directe chosie.
Dmonstration On utilise la formule de changement de base :
det (x1 ,... , xn ) = det (e 1 ,... ,e n ) det (x1 ,... , xn )
e

La matrice de passage Pe e de e vers e est donc aussi la matrice dans la base e de lendomorphisme qui transforme e en e , donc
qui transforme une base orthonorme directe en une base orthonorme directe. Cest donc une matrice de O+ (E). Elle a donc un
dterminant gal 1. Donc dete (x1 ,... , xn ) = dete (x1 ,... , xn ). Ce quil fallait vrier.

La proprit prcdente permet dnoncer la

D FINITION 27.16 Produit mixte

Soit u, v, w trois vecteurs. On appelle produit mixte de (u, v, w) le dterminant de (u, v, w) exprim dans une base
orthonorme directe. On le note [u, v, w].
Les proprits du determinant permettent dnoncer :
P ROPOSITION 27.31
Soit (u, v, w) E3 .
1
2
3

[u, v, w] = 0 si et seulement si (u, v, w) est une base de E.

[u, v, w] = [v, u, w].

w [u, v, w] est une forme linaire.

Daprs le thorme de Riesz, il existe un unique vecteur x E tel que w E, [u, v, w] = (x | w). Do la dnition :
D FINITION 27.17 Produit vectoriel
Soit u et v deux vecteurs. On appelle produit vectoriel de u et v lunique vecteur not u v vriant w E, [u, v, w] =
(u v | w).
Les proprits du produit mixte permettent dtablir
P ROPOSITION 27.32
Soit (u, v, w) E3 .
1
2
3

u v = v u et u u = 0.

(u + v) w = u w + v w .

u v si et seulement si (u, v) est lie.

ainsi que
P ROPOSITION 27.33
Soit (i , j , k) une base orthonorme directe de E. on a
i j = k, j k = i , k i = j ,
et si u(x1 , y 1 , z1 ) et v(x2 , y 2 , z2 ), alors u v(L, M, N) avec
L=

y1
z1

y2
,
z2

M=

z1
x1

1078

z2
,
x2

N=

x1
y1

x2
.
y2

Sous-espaces stables
L EMME 27.34
Soit u une isomtrie de E. Il existe un vecteur non nul E tel que soit u () = , soit u () = .
Dmonstration Intressons nous au polynme P (X) = det (u X id) = 0 et montrons que 1 ou 1 est une de ses racines. P est
un polynme coefcients rels de degr 3 et de coefcient du terme dominant 1. Il vrie donc lim P = + et lim P =
X

X+

. P est de plus continue sur R. Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, P admet une racine relle R. On a alors
det (u id) = 0 et Ker (u id) nest pas rduit au vecteur nul. Il existe donc un vecteur non nul E tel que u () = . Mais u
tant une isomtrie, il vient : u () = || = et donc = 1. On a ainsi prouv lexistence dun vecteur E tel que u () =
ou u () = .

L EMME 27.35
Soit u une isomtrie de E et soit E un vecteur non nul tel que u () = . Considrons D = Vect () et soit H un
supplmentaire orthogonale D. Alors :
1

H est un plan vectoriel.

u (H) H.

La restriction du produit scalaire de E H est un produit scalaire sur H et pour ce produit scalaire, u|H est une
isomtrie de H.

Dmonstration
1 Comme dim E = 3, que dimD = 1 et que H et D sont supplmentaires dans E, il est clair que dim H = 2.
2 u tant une isomtrie, elle prserve le produit scalaire et si x H alors
(u (x) | ) = (u (x) | u ()) = (x | ) = 0

car H et D sont des sous-espaces orthogonaux et u (H) H.

3 Il est clair que la restriction du produit scalaire de E H est un produit scalaire sur H. Notons ( | )|H ce produit scalaire sur
H. Pour tout x, y H, on a :
et u est bien une isomtrie de H.

u|H (x) | u|H y |H = u (x) | u y

= x | y = x | y |H

. On xe ainsi une orientation de

D et on a encore u (3 ) = 3 . Le vecteur 3 induit une orientation du plan H. Considrons (1 , 2 ) une base orthonormale
directe de H. La famille (1 , 2 , 3 ) est une base orthonormale directe de lespace E. Comme u|H est une isomtrie de H,
daprs le travail effectu dans le paragraphe 27.6.1, on a deux possibilits pour u|H :
soit cune rexion de H par rapport la droite vectorielle D1 = Ker u|H idH H dont un suplmentaire orhogonal
dans H est donn par D2 = Im u|H idH H. On peut prendre dans ce cas pour 1 un vecteur unitaire qui engendre D1
et pour 2 un vecteur unitaire qui engendre D2 en sorte que (1 , 2 ) soit directe.
soit cest une rotation de H dangle R
On notera A la matrice de u dans la base (1 , 2 , 3 ) et E(1) = Ker(u id) le sous-espace vectoriel de E des vecteurs
invariants par u .

Application 27.4 Avec les notations des deux lemmes prcdents, considrons 3 =

Cas 1 : u (3 ) = 3 et u|H est une rotation A est de la forme

cos
A = sin
0

sin
cos
0

0
0
1

o R est langle de la rotation u|H du plan orient H. On dit que u est une rotation dangle et daxe orient
D. Si = 0[], on a : E (1) = D et sinon u = id et E (1) = E.
2

Cas 2 : u (3 ) = 3 et u|H est une rexion Avec les vecteurs 2 et 3 prcdemment construits, on a

1
A = 0
0

0
1
0

0
0 .
1

u est alors une rexion par rapport au plan Vect (1 , 3 ). De plus E (1) = Vect (1 , 3 ).
3

Cas 3 : u (3 ) = 3 et u|H est une rotation

cos
A = sin
0

sin
cos
0

1
0
0 = 0
0
1

0
1
0

cos
0
0 sin
0
1

sin
cos
0

0
0
1

et u est la compose de la reexion par rapport au plan Vect (1 , 2 ) et dune rotation. Dans ce cas E (1) = {0}
1079

Cas 4 : u (3 ) = 3 et u|H est une rexion Comme dans le second cas, quitte bien choisir les vecteurs 1 et 2 ,
la matrice A est de la forme :

1
A = 0
0

0
1
0

0
0 .
1

u est alors une symtrie orthogonale par rapport la droite Vect (1 ). Remarquons que u est aussi une rotation
daxe Vect (1 ) et dangle . Comme dans le premier cas, E (1) = D.

Remarque 27.20 Au regard des 4 formes prcdentes pour la matrice A, u est une isomtrie directe dans les cas 1 et 4
et indirecte dans les cas 2 et 3.
Isomtries directes
T HORME 27.36 Isomtries directes en dimension 3 : rotations vectorielles
Soit une isomtrie directe u E3 . On note E(1) = Ker(u id) le sous espace vectoriel form des vecteurs invariants par
u . On a montr que :

1. Si u = idE , E(1) est une droite vectorielle D = Vect(3 ) o 3 est un vecteur de norme 1 ;

2. Pour toute base orthonorme directe = (1 , 2 , 3 ) (le troisime vecteur 3 dirigeant laxe et x), la matrice de
u dans la base scrit :

cos
Mate (u) = sin
0

sin
cos
0

0
0

On dit que u est la rotation daxe Vect(e 3 ) et dangle .

Remarque 27.21

Langle de la rotation dpend du choix du vecteur d . Si lon choisit d = d pour diriger laxe, langle

est transform en son oppos.

Remarque 27.22

Ne pas confondre langle de la rotation avec langle entre les vecteurs x et r (x) !

P ROPOSITION 27.37 Dtermination de langle dune rotation

Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, r une rotation et un vecteur unitaire qui dirige laxe de cette
rotation. Ce vecteur dnit une orientation du plan H = Vect d et donc de langle de r . Soit x H :
r (x) = cos .x + sin . x
Dmonstration Si x = 0 le rsultat est vident. Supposons que x = 0. On peut, sans perdre en gnralit, supposer de plus que
x est unitaire. Posons y = x . y est un vecteur orthogonal et est donc lment de H. La famille x, y, forme une base
orthonormale directe de E et la matrice de r dans cette base est

Limage de x par r est donc le vecteur :

cos
sin
0

sin
cos
0

0
0 .
1

r (x) = cos .x + sin .y = cos .x + sin . x.

Remarque 27.23 Cette proposition donne un moyen pratique de dterminer les lments caractristiques dune rotation :
P LAN 27.2 : Pour dterminer les lments caractristiques dune rotation
1

Dterminer laxe D de la rotation : cest lensemble des vecteurs invariants.

Chercher un vecteur d D unitaire. Il dnit une orientation sur le plan P = Vect(d) .

3
4
5

Dterminer un vecteur 1 P, vriant (d | 1 ) = 0.

Poser 2 = d 1 . Alors (1 , 2 , d) est une base orthonormale directe de lespace.

Calculer r (1 ) et le dcomposer sur 1 et 2 :

r (1 ) = cos 1 + sin 2

On en tire cos et sin et donc langle de la rotation.

1080

u(1 )
= cos 1 + sin 2

F IGURE 27.5 Dtermination de langle dune rotation

Remarque 27.24 On peut galement utiliser les remarques suivantes pour tudier une rotation u donne par sa matrice
A dans une base quelconque :
P LAN 27.3 : pour tudier une rotation u donne par sa matrice A
1

On vrie que A O+ (R ) en montrant que la matrice A est orthogonale et en montrant que det(A) = +1 (il
3
suft de comparer a11 et 11 ).
On sait que dans toute base orthogonale directe de la forme = (1 , 2 , d),

cos
Mat (u) = U = sin
0

sin
cos
0

0
0
1

Alors les matrices A et U sont semblables et par consquent, Tr (A) = Tr (U) do lon tire
2cos + 1 = Tr (A)
3

On dtermine laxe de la rotation en cherchant les vecteurs invariants : Vect(d) o d est un vecteur unitaire.
Cela revient rsoudre un systme homogne 3 3.
On dtermine un vecteur 1 unitaire orthogonal d et on calcule
Det 1 , u(1 ), d

Comme ce produit mixte est indpendant de la base orthonormale directe choisie pour le calculer, en introduisant (sans le calculer) 2 tel que = (1 , 2 , d) soit une base orthonormale directe,
1
Det 1 , u(1 ), d = 0
0
5

cos
sin
0

0
0 = sin
1

On obtient donc :
cos =

Tr (A) 1
,
2

sin = Det 1 , u(1 ), d

et lon en tire langle de la rotation.

Exemple 27.5 Dans lespace R3 orient euclidien usuel, on considre lendomorphisme de matrice

1+ 2
1
A=
2
2 2
21

2
2
2

21
2
1+ 2

dans la base canonique. On va reconnatre cet endomorphisme et prciser ses lments caractristiques. On aire une
isomtrie : On calcule la norme du premier vecteur colonne
1
(2 2)2

(1 + 2 2 + 2 + 2 + 2 2 2 + 1) = 1. Itou pour le deuxime

1

1
(2 2)2

(2 + 4 + 2) = 1. Le produit scalaire de ces

( 2 2 + 2 2 + 2 2) = 0. Le produit vectoriel de ces deux vecteurs colonnes

(2 2)2
2 2( 2 1)
21
( 2 1) 2 2(1 + 2)
1 42 2
1 2 + 2 2 2
a pour coordonnes
=
=
=
=
2
2
(2 2)
2 2 2 2
2 2
(2 2)
2 2
2 2

deux vecteurs colonnes gale

1081

 2
2 2

2(1 + 2) + ( 2)2
(2

2)2

1
2 2

2+2 2+2
2 2

2+1

2 2

On retrouve bien le troisime vecteur colonne. On a donc une isomtrie positive. Cest donc une rotation dangle .
4+2 2

2
2 + 1 = 1 + 2cos . Donc cos =
.
2
2 2

(1 + 2) x 2 y +( 2 1) z = 2 2 x
Pour trouver laxe, on rsout le systme
2 x
+2 y
2 z = 2 2 y

(1 + 2) z = 2 2 z
( 2 1) x + 2 y

2 y +( 2 1) z = 0
(1 2) x
Soit
2 x +(2 2 2) y
2 z = 0 . On prend, par exemple, d = 22 , 0, 22 .

+ 2 y
(1 2) z = 0
( 2 1) x

Comme la trace gale

Le vecteur j (0, 1, 0) lui est orthogonal et appartient donc au plan de rotation. Son image est r ( j ) = 1 ,
2
j

1
r ( j ) = ( 2 , 0, 1 ) = 22 d .
2

Donc sin d =

2 1
2 ,2

. Enn

2
2 d.

Remarque 27.25
Il nest pas compliqu de comprendre pourquoi cest sin d qui est un invariant de la rotation (et
pas sin ). Le vecteur d oriente le plan de rotation. Pour faire simple, il donne la direction du "haut". En changeant d en
d , on intervertit le "haut" et le "bas", on regarde le plan de lautre ct, et donc on voit la rotation tourner "dans lautre
sens". Ceci a pour effet de changer sin en son oppos.
Rsumons ltude prcdente :

T HORME 27.38 Classication des isomtries en dimension 3

Soit un endomorphisme orthogonal u O(E). On note E(1) = Ker(u id) le sous-espace form des vecteurs invariants.
Selon la dimension de E(1), on a la classication suivante :
dim E(1)
3
2
1
0

det(u)
1
1
1
1

Nature de u

u
+

O (E)
O (E)
O+ (E)
O (E)

id

Rexion sH
Rotation autour dun axe r (dont les demi-tours)
Compose dune rotation et dune rexion

Dans le dernier cas, u = r sH , o le plan H invariant par la rexion est orthogonal laxe de la rotation r .
Remarque 27.26
Si A O (R ), alors det(A) = det(A) = 1. Donc la matrice A est spciale orthogonale. On se
3
ramne ltude prcdente. On peut galement rsumer la classication des isomtries de E3 de la faon suivante :
Isomtries directes : ce sont des rotations daxe une droite vectorielle. (Les symtries orthogonales par rapport une
droite sont des rotations dangle , et on convient que idE est une rotation dangle 0) ;
Isomtries indirectes : elles sont de la forme r D, o r D, est une rotation par rapport une droite vectorielle D (avec
lidentit). On a alors u = r D, = r D,+ sD .

r + (x)

r (x)

H = D

u(x) = r (x) = sH r + (x)

F IGURE 27.6 Isomtrie indirecte avec E(1) = {0E }

1082

Remarque 27.27 On montre quune rotation vectorielle r D, scrit comme produit de deux rexions sH et sH avec
H H = D. Alors toute isomtrie de E3 se dcompose comme un produit de rexions. Par consquent, les rexions
engendrent le groupe orthogonal O(E3 ).

En rsum
Les diffrentes dnitions donnes dans ce chapitre doivent tre connues avec prcision. Il ne faut tre pris et rigoureux
quand on vrie quune forme bilinaire est un produit scalaire et il ne faut bien entendu omettre aucun axiome. Il faut de
plus parfaitement connatre :
1

Les ingalits de Schwarz et de Minkowski.

Le thorme de Pythagore.

La notion de base orthogo(nor)nale et Le procd dorthonormalisation de Schmidt.

Les notions de sous-espaces orthogonaux, de projections et de symtries orthogonales.

1083

27.7 Exercices
27.7.1 Espaces prhilbertiens rels
Exercice 27.1

Soit lespace E = R1 [X] muni du produit scalaire

1

(P | Q) =

P(t )Q(t )d t
0

1. Montrer que (. | .) dnit un produit scalaire sur E

2. Trouver une base orthonormale de E

3. Trouver les coordonnes du vecteur P = X + 1 dans .

Solution :
1. On vrie facilement les axiomes dnissant un produit scalaire. De plus, si P = aX + b et si Q = a X + b alors
(P | Q) = aa + ab + a b .

2. On note e 0 = 1 et e 1 = X les deux vecteurs de la base canonique. On redresse cette base laide du procd de

Schmidt. Il vient tout dabord 0 = e 0 puis on calcule 1 = e 1 (0 | e 1 ) 0 = X 1/2 et 1 = 1 / 1 = 2/5(2X 1).

3. Comme la base est orthonormale, on calcule (P | 0 ) = 1 et (P | 1 ) = 1/15 donc les coordonnes de P dans sont
(1, 1/15) .
Exercice 27.2

Dans lexpace vectoriel R4 muni de son produit scalaire usuel, on considre les vecteurs v 1 = (0, 3, 1, 1) et v 2 =
(1, 2, 1, 1). Soit F le sous-espace vectoriel engendr par ces deux vecteurs. Dterminer un systme dquations de F
puis une bon de F .
Solution : Soit un vecteur X = (x, y, z, t ) R4 . Alors
X F (X | v 1 ) = (X | v 2 ) = 0 (3y + z t = 0 et x + 2y z + t = 0)

On a donc trouv un systme dquations de F . On calcule ensuite une base de F : e 1 = (0, 0, 1, 1), e 2 = (5, 1, 0, 3). On
redresse cette base en utilisant lalgorithme de Schmidt : 1 = (1/ 2)(0, 0, 1, 1), 2 = ( 2/ 61)(5, 1, 3/2, 3/2) et alors
(1 , 2 ) est une bon de F .
Exercice 27.3

Soit E un espace prhilbertien rel, et B = (e 1 , . . . , e n ) un systme de vecteurs de E de norme 1 tels que :

n

x E,

x=

k=1

(x | e k ) .e k

1. Montrer que si i = j , alors e i | e j = 0

2. Montrer que B est une base orthonormale de E.

Solution : Soit i [1, n]. On crit
n

ei =

k=1

(e i | e k ) .e k = (e i | e i ) =

k=i

(e i | e k )2 + (e i | e i )2 =

k=i

(e i | e k )2 = 0

(car e i = 1 ). Donc i = k , (e i | e k ) = 0. Le systme est donc form de vecteurs orthogonaux deux deux. Il est donc
libre daprs le cours. Par dnition, il est gnrateur, cest donc une base orthonormale.
Exercice 27.4

Soient E un espace prhilbertien rel et une application f : E E vriant f (0) = 0 et

(x, y) E2 ,

f (x) f (y) = x y

1. Montrer que (x, y) E2 , f (x) = x et f (x) | f (y) = x | y .

2. Calculer f (x + y) f (x) f (y)

et en dduire que lapplication f est linaire.

1084

Solution :
1. Faire x = 0 et utiliser lidentit de polarisation.
2. En dveloppant et en utilisant 1. , on trouve que cette quantit est nulle.
Exercice 27.5

Pour deux matrices A, B Mn (R) on dnit :

(A | B) = Tr (At B)

1. Montrer que (. | .) est un produit scalaire sur lespace des matrices carres E = Mn (R).
2. Montrer que lensemble des matrices symtriques et lensemble des matrices antisymtriques forment deux
sous-espaces orthogonaux pour ce produit scalaire.
3. Dterminer la projection orthogonale dune matrice A sur lespace des matrices antisymtriques.
Solution :
1. Si A = ((ai j )) et B = ((bi j )), on calcule

(A | B) =

Donc (A | A) = 1
pas de problmes.

i,j n

ai j bi j
i=1 j =1

2
ai j . On en dduit que (. | .) est positive et dnie. La bilinarit et la symtrie ne posent

2. (A | B) = Tr (At B) = Tr (AB) = Tr (t (At B)) = Tr (Bt A) = Tr (t AB) = Tr (AB) et on en tire que (A | B) = 0. Par consquent, les sous-espaces forms des matrices symtriques et antisymtriques sont orthogonaux :

Mn (R ) = An (R ) S n (R )

3. On reprend la dcomposition dune matrice quelconque en une somme dune matrice antisymtrique et dune
matrice symtrique vue en cours :
1
1
A = (A t A) + (A + t A)
2
2
1
2

Alors le projet orthogonal de la matrice A est la composante antisymtrique : p(A) = (A t A).

Exercice 27.6

Soit M Mn (R). Montrer que

(X Mn1 (R ), t XMX = 0) (t M = M)

Solution : Transposer, et calculer t (X + Y)M(X + Y).

Exercice 27.7

Soit E un espace euclidien et S = (e 1 , . . . , e n ) un systme de vecteurs unitaires tels que :

n

x E

k=1

(x | e k )2 = x

Montrer que S est une base de E.

Solution : Soit x Vect(e 1 , . . . , e n ) . On a

n
k=1

(x | e k )2 = x

. Comme tous les (x | e k ) sont nuls, on a x

x = 0. Donc Vect(e 1 , . . . , e n ) = {0} et donc Vect(e 1 , . . . , e n ) = E. S est donc une famille gnratrice de E.
n

Dautre part, soit i {1, . . . , n}. On a

k=1

(e i | e k )2 = e i

, donc
k=i

donc orthogonale. A fortiori elle est libre.

Exercice 27.8

Soit E un espace euclidien, et F, G deux sev de E. Montrer que

1. (F + G) = F G
1085

= 0 et donc

(e i | e k )2 = 0, donc pour k = i , (e i | e k )2 = 0. S est

2. (F G) = F + G

3. E = F G E = F G
Solution :
1. Soit x (F + G) . On a y F, z G, (x, y + z) = 0. En particulier pour z = 0, ce qui donne x F et pour y = 0,
ce qui donne x G . Donc x F G . On a donc (F + G) F G .
Dans lautre sens, Soit x F G . Soit (x, y) F G. Comme x F , on a (x, y) = 0, comme x G , on
a (x, z) = 0. En additionnant on a, grce la linarit par rapport la deuxime variable, (x, y + z) = 0. Donc
x (F + G) . On a donc F G (F + G) .
2. On pose F = F et G = G . Daprs la proprit prcdente, on a (F + G ) = F G . Or F = F et G = G.
Donc (F + G ) = F G. En prenant lorthogonal de cette galit : F + G = (F G) , soit F + G = (F G) .

3. Supposons E = F G. Daprs la premire question, en crivant E = F + G, on a F G = (F + G) = E = {0}.

Daprs la deuxime question, en crivant (F G) = {0}, F + G = (F G) = {0} = E.
Dans lautre sens, on applique limplication prcdente pour F = F et G = G .
Exercice 27.9

Soit une forme linaire sur Mn (R). Montrer quil existe une matrice B Mn (R) telle que :
A Mn (R)

(A) = Tr (BA)

Solution : On sait que la forme bilinaire dnie pour tout A, B Mn (R) par (A, B) (A | B) = Tr At B = Tr t BA est

un produit scalaire. Soit une forme linaire sur Mn (R). Daprs le thorme de Riesz, il existe B Mn (R) tel que
t
A Mn (R) (A) = Tr ( BA). Il existe donc bien un matrice B Mn (R) vriant la proprit indique, il sagit de
t
B = B.
Exercice 27.10

Soit une norme euclidienne sur E.

1. (Re)dmontrer lgalit de la mdiane :
2

x, y E, x + y

+ xy

= 2( x

2. En dduire que x, y, z E, x + y + z

+ y

).
2

+ x

+ y

+ z

= y +z

+ z+x

+ x+y

Solution : On a x + y 2 = x 2 + 2x.y + y 2
et x y 2 = x 2 2x.y + y 2 , do
x + y 2 + x y 2 = 2( x 2 + y 2 ). (1)
Soit x, y, z E, On applique (1) pour x + y et z : x + y + z 2 + x + y z 2 = 2 x + y 2 + 2 z 2
De mme, en appliquant (1) pour y + z et x , x + y + z 2 + x + y + z 2 = 2 y + z 2 + 2 x 2
De mme, en appliquant (1) pour z + x et y
x + y +z 2 + x y +z 2 = 2 z +x 2 +2 y 2
On additionne les six galits membre membre,
3 x+y +z

+ x+y z

+ x+y +z

+ xy +z

=2 x

+2 y

+2 z

+2 x + y

+2 y +z

+2 z +x

De mme, en appliquant (1) pour x y et z : x y + z 2 + x y z 2 = 2 x y 2 + 2 z 2 .

De mme, en appliquant (1) pour y z et x : x + y z 2 + x + y z 2 = 2 y z 2 + 2 x 2 .
x + y + z 2 + x y + z 2 = 2 z x 2 + 2 y 2.
De mme, en appliquant (1) pour z x et y :
On additionne les six galits membre membre, en remarquant que
x + y z 2 = x y + z 2 , que
x y z 2 = x + y + z 2 et que
x y + z 2 = x + y z 2 , on obtient,
2

2 x+y z

Soit

x+y z

3 x + y +z

+2 x + y +z

+ x+y +z

Soit, en reportant dans (2)

+ xy +z

= x

+ y

+ z

+2 x y

+ xy

+ z x

=2 x

En appliquant trois fois lgalit (1) dans le membre de gauche :

1086

+ y z

+2 y z
2

+ zx

+2 y +z

+ y z

+2 z

+ xy

+2 y

+ x y 2 + y z 2 + z x 2 = x 2 + y 2 + z 2 +2 x + y
En additionnant x + y 2 + y + z 2 + z + x 2 chaque membre :
3 x+y +z 2+ xy 2+ x+y 2+ y z 2+ y +z 2+ zx 2+ z+x 2
3 y +z 2 +3 z +x 2
3 x+y +z

+ z

=2 x

+2 z

+ y

+ x

+2 x y +z

+2 y

Soit

+2 x + y
2

= x

(2)

+2 z x

2
2

+2 y +z

+2 z +x
2

+ y

+2 z +x

+ z

+3 x + y

3 x + y +z 2 +4 x 2 +4 y 2 +4 z 2 = x
Soit 3 x + y + z 2 + 3 x 2 + 3 y 2 + 3 z
Do le rsultat en divisant par 3.

2
2

+ y 2 + z 2 +3 x + y 2 +3 y +z 2 +3 z +x
= 3 x + y 2 + 3 y + z 2 + 3 z + x 2.

Exercice 27.11

Soit un espace prhilbertien rel E et deux vecteurs x, y E.

1. Dvelopper lexpression
y

.x x | y .y

2. Retrouver lingalit de Cauchy-Schwarz ainsi que le cas dgalit.

Solution : En dveloppant, on trouve
y

2 x | y

+ x|y

Donc si y = 0, en divisant par y 2 , on retrouve Cauchy-Schwarz :

x|y

avec le cas dgalit qui correspond y 2 x = x | y y , ce qui implique que (x, y) est un systme li.
Exercice 27.12

Soit E un espace prhilbertien rel et f , g : E E deux applications telles que :

(x, y) E2

x | f (y) = g (x) | y

Montrer que f et g sont linaires.

Solution : Soit x, x , y E, , R2 , on a g (x + x ) | y = x + x | f (y) = x | f (y) + x | f (y) = g (x) | y +
g (x ) | y = g (x) + g (x ) | y . On en dduit donc que g (x + x ) (g (x) + g (x )) | y ceci pour tout y E. Donc
g (x+x )(g (x)+g (x )) est orthogonal tout lespace E, cest donc le vecteur nul, ceci pour tous x, x E, , R2 .
Cest bien dire que g est linaire. Idem pour f .
Exercice 27.13

1. Soit E un espace euclidien et f L(E) tel que

(x, y) E2

Montrer quil existe > 0 tel que

x | y = 0 = f (x) | f (y) = 0

x, y E

f (x) | f (y) = x | y

2. Si f GL(E) vrie :
(x, y) E2 non-nuls

montrer quil existe > 0 tel que :

x E,

f (x) | f (y)

f (x)

f (y)

x|y

f (x) = x

Soit u et v deux vecteurs unitaires. On a (u + v | u v) = u 2 v 2 = 0. On en dduit que

f (u + v) | f (u v) = 0 et donc f (u) 2 = f (v) 2 . Donc tous les vecteurs unitaires u ont des images qui ont la mme

Solution :

norme. Appelons cette norme commune. Soit x = 0, on pose u =

1
x

x
x

on a u = 1, donc = f (u) = f

x
x

f (x) . Do f (x) = x galit qui reste vraie pour x = 0. Avec la formule de polarisation, on en dduit que
1
2
.

f (x) | f (y) =

prenant =

f (x + y)

f (x)

f (y)

1 2
x+y
2

2 x

2 y

= 2 x | y . Do le rsultat en

Exercice 27.14

Sur lespace des polynmes coefcients rels de degr infrieur 2, E = R2 [X], on dnit
(P | Q) = P(1)Q(1) + P(0)Q(0) + P(1)Q(1)

Montrer quil sagit dun produit scalaire, et trouver une base orthogonale pour ce produit scalaire.

1087

Solution : La seule difcult consiste montrer que (. | .) est dni. Si un polynme P R2 [X] vrie (P | P) = 0,
alors P(1) = P(0) = P(1) = 0, et donc le polynme P admet trois racines distinctes. Comme deg(P) 2, P = 0. Pour
trouver une base orthonormale, on utilise lalgorithme de Schmidt en redressant la base canonique (1, X, X2 ) de R2 [X].
On calcule 1 = 3 et donc 1 = 1/ 3. Ensuite, on cherche f 2 sous la forme f 2 = X 1 avec la condition 1 | f 2 = 0.
On trouve que = (X | 1 ) = 1 + 0 1 = 0, do f 2 = X et puisque X = 2, 2 = X/ 2. Ensuite, on cherche f 3 =
X 2 1 2 avec les conditions = X 2 | 1 = 2/ 3 et = X 2 | 2 = 0 do f 2 = X 2 2/3. En normalisant, on trouve
3 = ( 3/ 2)(X 2 2/3).
Exercice 27.15

Soit (. | .) un produit scalaire sur Rn , e la base canonique de Rn et A la matrice de ce produit scalaire dans la base
canonique.
1. Lorsque n = 2, montrer que Tr (A) > 0 et det(A) > 0.
2. Lorsque n

3, montrer que Tr (A) > 0 et det(A) > 0.

3. Montrer que p 2, Ap est une matrice symtrique dnie positive (et donc quelle dnit galement un produit
scalaire sur Rn ). On distinguera les cas p pair et impair.
Solution :
1. A =

(e 1 | e 1 )
(e 2 | e 1 )

(e 1 | e 2 )
. Par consquent
(e 2 | e 2 )
Tr (A) = e 1

+ e2

>0

det(A) = e 1

e2

(e 1 | e 2 )2 > 0

En effet, par Cauchy-Schwarz on obtient det(A) 0 et si det(A) = 0, les vecteurs e 1 , e 2 seraient lis ce qui est faux.

2. Utilisons le thorme de Schmidt : il existe une base orthonormale. Alors la matrice du produit scalaire dans
cette base vaut In . Daprs les formules de changement de bases pour les matrices de produits scalaires, en notant
la matrice de passage P = Pe , on a
A = t PIn P = t PP

et alors det(A) = det(P)2 > 0 (car P est inversible). Dautre part,

n

Tr (A) =

ei
i=1

>0

3. La matrice An est symtrique et inversible : si X Mn1 (R) vrie AX = 0, alors t XAX = 0 et donc X = 0 puisque A
est dnie. Donc det(An ) = det(A)n = 0 et donc An est aussi inversible.
(a) p = 2k : Soit X Mn1 (R).

= t XA2k X = (Ak X)In (Ak X)

et donc puisque (Ak X) Mn1 (R) et que In est dnie positive, = 0. De plus, si t XA2k X = 0, il vient alors
que Ak X = 0 et puisque on a vu que Ak tait inversible, X = 0. Donc A2k est dnie positive.

(b) p = 2k + 1 : soit X Mn1 (R).

= t XA2k+1X = (Ak X)A(Ak X)

et par le mme raisonnement, puisque A est dnie positive, on trouve que 0 donc que A2k+1 est positive
et que si t XA2k+1X = 0, alors Ak X = 0 et que X = 0 (car Ak est inversible). Donc A2k+1 est galement dnie.
Exercice 27.16

Dans un espace euclidien de dimension n , on dit quune famille (xi )1

nale ( > 0) si et seulement si pour tous rels (a1 , . . . , an ) Rn , on a
1 n
(ai )2
i=1

1. Montrer que la famille (xi )1

onale.

i n

a i xi
i=1

i n

de vecteurs norms est -presque orthogo-

(ai )2

i=1

est une base orthonormale si et seulement si cest une suite 1-presque orthog-

2. Montrer quune famille -presque orthogonale est libre.

Solution :
1088

a. Si (xi )1

i n

est une base orthonormale, alors on a

a i xi

n
2
i=1 (a i )

i=1

et donc (xi )1

est 1-presque orthog-

i n

onale.

Dans lautre sens, on suppose que (xi )1

est 1-presque orthogonale. On a donc

i n

a i xi

i=1
2

crivant 4(x, y) = xi + x j

xi x j

(ai )2 . En

i=1

= 12 + 12 (12 + (1)2 ) = 0. Cette famille est donc orthogonale.

n

b. On considre une combinaison linaire nulle des (xi )1

i n

:
i=1

0, donc i {1, . . . , n}, ai = 0. La famille (xi )1

ai = 0. On en dduit que

(ai )

i=1

a i xi

i=1

est donc libre.

i n

Exercice 27.17

Dans un espace euclidien E, montrez quil existe une base e = (e 1 , . . . , e n ) forme de vecteurs unitaires vriant :
(i , j ) [1, n]2 ,

i = j = e i e j = 1

1
Solution : On remarque que 1 = e i e j = 1 + 1 2 e i | e j , donc on doit avoir ncessairement e i | e j = 2 pour
i = j.
On considre une base orthonormale (ui )1 i n . On cherche les e i sous la forme be i + ae j . Pour i = j , on a e i | e j =
j =i

(n 2)a + 2ab et e i

= (n 1)a + b . On cherche donc rsoudre en nombres rels

2

Par soustraction on en dduit b + a 2ab =

1
2,

2 + 2n + 2
donc on peut prendre a =
et a =
2

(n 2)a 2
(n 1)a 2

donc on peut prendre par exemple b = a +

2
2 ,

+
+

2ab
b2
2

=
=

1
2

1
1
2

puis na + a 2 + = 1
2n + 2
. Reste vrier que ces nombres conviennent.
2

Exercice 27.18

Soit E un espace euclidien, et x1 , xn E, 1 , . . . , n R . Montrer que

1 x1 + + n xn

i=1

|i |2

xi

i=1

Solution : On dveloppe :
2

1 x1 + + n xn

i xi
i=1

j =1

j x j =

i,j =1

i j xi | x j

i j
i,j =1

grce lingalit de Cauchy-Schwarz. Maintenant, soit S = {1, . . . , n}2 , on a

1/2

1/2

2
u
S

2
v

. Or
S

xi

xj ,

i,j =1

i j
i,j =1

xi

xj =

u v en posant,
S
2

xi . En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, cette fois dans Rn , on a

pour = (i , j ) S , u = |i | x j et v = j
u v

i j

xi | x j

2
u =

2
v =

i=1 j =1

|i |2 x j

. Do lingalit demande.

Exercice 27.19

Soit une injection de N dans N . Dmontrer que n N,

n

(k)
2
k=1 k

1
.
k
k=1

En dduire que
n

lim

(k)
= +.
2
k=1 k

Solution : On commence par crire lingalit de Cauchy-Schwarz :

n
k=1

(k)
k

1
(k)

(k)
2
k=1 k

1/2

que les p, 1

n . On en dduit

1
k=1 (k)

1
k=1 k

1/2

. Or

(k)
2
k=1 k

1
k=1 (k)

1/2

1
p=1 p

1089

1
. En effet les (k), 1
p=1 p
1/2

k
n

, aprs simplication par

n sont plus grands

1
p=1 p

1/2

et en levant

au carr, on obtient le rsultat.

n

(k)
1
1
est croissante. De plus, comme ln 1 + k
k , on en dduit :
2
k=1 k
n (k)
n
1
ln 1 + = ln(n + 1) ln 1 = ln(n + 1). Do le rsultat.
2
k
k=1 k
k=1

La suite

Exercice 27.20

Soit a1 , . . . , am m nombres rels strictement positifs. Dmontrer que

m
n=1

2
nan

>

an

1
2 m

n=1

Solution : Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz :

2

an
n=1

an n
n=1

n=1

2
nan

1
.
n
n=1

Ensuite
m

1
n=1 n

1+

dx
x

1+

dx
x

m 1 = 2 m 1 < 2 m.

= 1+2

Exercice 27.21

Soit f une fonction [0; 1] R continue, n > 0 un entier naturel x tel que
1

(2n + 2)

f (x) dx
0

1
n
0 (1 x ) f

(x) dx = 0 Montrer que :

( f (x))2 dx.

Solution : Sur E = C 0 ([0, 1], R) on dnit un produit scalaire par f | g = 01 f (x)g (x) dx .
2
On veut donc montrer que, si f satisfait 1 x n | f = 0, alors (2n + 2) 1 | f
f |f .
On note V = Vect(1, x n ). Si f appartient V , alors le rsultat est immdiat. Si f appartient V , alors f (x) = a + bx n .
b
n
a
b
n+12n1
La condition 1 | f = 0 se traduit par 01 (1 x n )(a +bx n ) dx = 0, soit a + n+1 n+1 2n+1 = 0 donc a n+1 = b (n+1)(2n+1)
do b = (2n + 1)a .
2
2 2
2
2
Sous cette condition, (2n + 2) 1 | f = (2n + 2) a (2n+1)a = 2a n ((n + 1) (2n + 1))2 = 2a n et
n+1
n+1
n+1
f | f = a 2 1 2 (2n+1) + (2n + 1) =
n+1

a2
n+1 ((2n + 2)(n

+ 1) 2(2n + 1)) =

2a 2 n 2
n+1 .

L encore lingalit (2n + 2) 1 | f

f | f est vrie.
Maintenant E = V V , donc si f vrie 1 x n | f = 0, alors f = g + h avec g V et h V . On a encore 1 | f =
1 | g + (1 | h) = 1 | g puisque h V .
2
2
Donc (2n + 2) 1 | f = (2n + 2) 1 | g
g |g
g | g + (h | h)
f | f daprs la relation de Pythagore.

27.7.2 Projections orthogonales

Exercice 27.22

Trouver le rel a qui minimise

dx .

Le plus simple est de dvelopper : f (a) = Aa 2 + 2Ba + C, avec A =

Solution :
2

2
2
1 (ln x ax)

x2 ln x + x4

2
1

3
4

2ln 2 et C =

2
2
1 (ln x)

2 2
1 x

dx = 7 , B =
3

dx . Comme A > 0, f prsente un minimum pour a =

24ln 2 9
.
28

1090

B
=
A

2
1 x ln x dx
3
2ln 2
4 7
3

=
=

Exercice 27.23

Soit (E, (. | .)) un espace prhilbertien rel, et p, q deux projecteurs orthogonaux. Montrer les quivalences :
(i) p + q est un projecteur orthogonal
(ii) x E, p(x) | q(x) = 0
(iii) poq = qop = 0
(iv) Im p Im q
Solution : (p + q)2 = (p + q) = poq + qop = 0. On compose par p gauche, et poq = qop = 0, do (i ) = (i i i ).
(i i i ) = (i i ) : p(x) Im p Ker q , et q(x) Im q . Comme Ker q Im q , p(x) | q(x) = 0. (i i ) = (i v) : vident.
(i v) = (i ) : p q(x) | p q(x) = q(x) | p p q(x) = 0, de mme pour qop(x). Donc poq = qop = 0, et p + q est un
projecteur. Comme (p + q)(x) | y = x | (p + q)(y) , cest un proj. orthogonal.
Exercice 27.24

Sur lespace E = Rn [X], on dnit pour deux polynmes (P, Q) E2 ,

1

(P | Q) =

t P(t )Q(t ) dt
0

1. Vrier que cest un produit scalaire.

2. Dterminer une base orthonormale du sous-espace F = R2 [X] pour ce produit scalaire.
3. Dterminer le projet orthogonal du polynme P = X3 sur le sous-espace F.
Solution : Utilisons lalgorithme de Schmidt pour redresser la base canonique de F. e 0 = 1, e 1 = X, e 2 = X2 . On
trouve e 0 = 1/ 2 donc 0 = 2. Ensuite on trouve 1 = 6(X 2/3) puis 2 = 10 6(X2 6/5X + 9/30). On dtermine
alors p(P) = a2 2 + a1 1 + a0 0 et les conditions dorthogonalit donnent : a0 = (P | 0 ) = ( 2/5), a1 = (P | 1 ) = 1/5,
a2 = (P | 2 ) = 6/35 et alors le projet orthogonal vaut
p(P) =

6
12
4
t + t2
35 7
7

Exercice 27.25

Soit (E, n, (. | .)) un espace euclidien et un vecteur x E. Soit un vecteur non-nul a E. On dnit la droite vectorielle
D = Vect (a) et son orthogonal H = D . Exprimer les distances d(x, H) et d(x, D) en fonction de la norme du vecteur
x et du produit scalaire (x | a).
Solution :

Notons p(x) le projet orthogonal du vecteur x sur le sous-espace H. Alors d(x, H) = x p(x) et

d(x, D) = p(x) . Ecrivons que x = .a + p(x). Alors (x | a) = a

+ p(x) | a = a

. On tire donc =

(x | a)
a 2

puis successivement

p(x) = x

(x | a)
.a,
a 2

d(x, D) =

|(x | a)|
,
a

2 (x

d(x, H) =

| a)2

(la quantit sous la racine est positive daprs Cauchy-Schwarz).

Exercice 27.26

Soit E un espace prhilbertien rel et (e n )nN une famille orthonormale. Soit x E. Montrer que
n

n N
n

Solution : On pose x = u +
n

Donc
i=1

(x | e i )2 =

n
k=1

2
k

k=1

i=1

(x | e i )2

k e k avec u Vect(e 1 , . . . , e n ) . On a x
2

= u

k=1

2 et u +
k

Exercice 27.27

Soit E un espace euclidien et p un projecteur. Montrer que p est un projecteur orthogonal ssi
x E,

p(x)

1091

n
k=1

k e k | e i = 0+i .

Solution : Si p est un projecteur orthogonal, alors on peut crire x = x1 + x2 avec x1 Im(p), x2 Ker(p) et donc
p(x) 2 .
(x1 | x2 ) = 0. On a alors x 2 = x1 2 + x2 2 = p(x) 2 + x2 2
Pour la rciproque, on considre x Im p, y Ker p , y = 0, et z = x + t y . Alors p(z) 2 = x 2 , et z 2 = x 2 +
z 2 soit 0 t (2 x | y + t y 2 ).
t (2 x | y + t y 2 ). On a donc, par hypothse, p(z) 2
Supposons x | y > 0. On a pour t =

x|y
y

, 2 x|y +t y

= x | y et donc t (2 x | y + t y

)=

x|y
y

0.

Contradiction.
Supposons x | y > 0, on a aussi une contradiction avec t =

x|y
y

. Reste une seule possibilit : x | y = 0, ceci pour

tous x Im p, y Ker p . Donc p est un projecteur orthogonal.

27.7.3 Symtrie orthogonales

Exercice 27.28

Dans lespace E = R3 muni du produit scalaire usuel, on considre le vecteur n = (1, 1, 1) et le sous-espace F = {n} .
Ecrire la matrice du projecteur orthogonal sur F dans la base canonique. Si x = (3, 2, 1), dterminer d(x, F).
Solution : On a

2
1
1
M=
3
1

1
2
1

1
1. On a x = Mx = (1, 0, 1), x x = (2, 2, 2) et d(x, F) = x x = 2 3.
2

Exercice 27.29

Soit E = C ([, ], R ). Trouver (a, b, c) R3 tels que la quantit

1

e t (a + b sin t + c cos t ) d t

soit minimale.
Solution : On se place dans C 0 [, ], muni du produit scalaire < f , g >=

f (t )g (t ) dt et on considre le sous

espace engendr par u = e t , e 1 = 1, e 2 = cos t et e 3 sin t . Il est bon de remarquer que la famille e 1 , e 2 , e 3 est une famille
orthogonale avec e 1 2 = 2, e 2 2 = Ver t e 3 2 = . On cherche minimiser u (ae 1 + be 2 + ce 3 ) 2 . Autrement
dit, ae 1 + be 2 + ce 3 doit tre la projection orthogonale de u sur le sous-espace engendr par e 1 , e 2 , e 3 . Autrement dit,
u (ae 1 + be 2 + ce 3 ) doit tre orthogonal chacun des e k , 1 k 3. Ce qui donne :
< u (ae 1 + be 2 + ce 3 ), e 1 >=< u, e 1 > a e 1

e (1+i)t

1
dt =
e (1+i)t
1+i

1i
=
e e

e e
. De mme < u, e 1 > b e 1
2
e e
e e
. do b =
et c =
.
2
2
= 0 do a =

= 0. Or

Exercice 27.30

Soit E un espace prhilbertien rel, et s L(E) une symtrie vectorielle. Montrer que s est une symtrie orthogonale
ssi x E, s(x) = x .
Solution : Sens direct : dcomposer x sur Ker(s i d) et Ker(s + i d). Pour la rciproque, Si x Ker (s id) et y
Ker(s + id), Exprimer x | y et fonction de x + y et x y (identit de polarisation) . On obtient 2 x | y = 0.
Exercice 27.31

Soit E = R4 muni du produit scalaire usuel et F le plan dquations x + 2y + z = 0, x z + 2t = 0. Dterminer une b.o.n.
de F, puis crire la matrice du projecteur orthogonal sur F, et de la symtrie orhogonale par rapport F dans la base
canonique.
Solution : e 1 = (2, 1, 0, 1), e 2 = (0, 1, 2, 1) est une b.o.n. de F. La projection orthogonale sur F est caractrise par
x p(x) | e 1 = x p(x) | e 2 = 0, et donc p(x) = (x | e 1 ) .e 1 + (x | e 2 ) .e 2 .
Exercice 27.32

Soit E un espace prhilbertien rel. Soit f : E E une application.

1. Montrer lquivalence :

x, y E, f (x) | y = x | f (y) f est linaire et x E, f (x) | x = 0

1092

2. Que peut-on dire de la matrice de f dans une base e orthonormale ?

3. Montrer que Ker f et Im f sont orthogonaux.
4. Montrer que Ker f = Ker f o f .
Solution : Pour 4., calculer f (x)

= x | f o f (x) .

Exercice 27.33

Soit E = R4 muni du produit scalaire usuel et F le plan dquations x + 2y + z = 0, x z + 2t = 0. Dterminer une b.o.n.
de F, puis crire la matrice du projecteur orthogonal sur F, et de la symtrie orhogonale par rapport F dans la base
canonique.
Solution : e 1 = (2, 1, 0, 1), e 2 = (0, 1, 2, 1) est une b.o.n. de F. La projection orthogonale sur F est caractrise par
x p(x) | e 1 = x p(x) | e 2 = 0, et donc p(x) = (x | e 1 ) .e 1 + (x | e 2 ) .e 2 .

27.7.4 Groupe orthogonal

Exercice 27.34

Soit E euclidien de dimension n . Soit f une isomtrie symtrique et g un endomorphisme antisymtrique de E vriant
f og = g o f . Calculer f (x) | g (x) et montrer que f + g et f g sont des isomorphismes.
Solution : On utilise la symtrie et lantisymtrie pour f (x) | g (x) = 0. Ensuite, ( f + g )(x)
f + g est injective.

= x

+ g (x) 2 , do

Exercice 27.35

Soit E un espace prhilbertien rel. Soit f : E E une application.

1. Montrer lquivalence : x, y E, f (x) | y = x | f (y) f est linaire et x E, f (x) | x = 0
2. Que peut-on dire de la matrice de f dans une base e ?
3. Montrer que Ker f et Im f sont orthogonaux.
4. Montrer que Ker f = Ker f o f .
Solution : Pour 4., calculer f (x)

= x | f o f (x) .

Exercice 27.36

Soit M la matrice dun produit scalaire dans la base canonique de Rn . Montrer que Mn dnit galement un produit
scalaire.
Solution : Mn est symtrique. Si n = 2p , t XM2p X =t (Mp X)(Mp X) et si n = 2p +1, t XMn X =t (Mp X)M(Mp X). Comme
M est inversible, Mp lest aussi.
Exercice 27.37

Soit A = ((ai j )) On (R ) une matrice orthogonale. Montrer que

n

ai j

n n

i=1 j =1

Solution :
n
j =1

Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz,

2
ai j = 1. En sommant,

ai j
i=1 j =1

j =1

ai j =

1.ai j
j =1

1/2
2

j =1

j =1

1/2
2
ai j

n n.

i=1

27.7.5 Produit vectoriel

Exercice 27.38

Soit E un espace euclidien de dimension 3, et (u, v) un systme libre de E. On dnit lapplication :

f :

E
x

E
(v | x) .u + (u | x) .v

Montrer que f est un endomorphisme et dterminer son noyau et son image.

1093

n puisque

Solution : Ker f = Vect(u v), Imu = Vect(u, v).

Exercice 27.39

Soit u, v, w trois vecteurs dun ev euclidien orient de dimension 3. Dmontrer :

1. (u v) w = (u | w) v (v | w) u . (double produit vectoriel)
2. (w u) (u v) = [u, v, w]u .

3. [v w, w u, u v] = [u, v, w]2 .
Solution :
1. On choisit une base othonorme directe (i , j , k) telle que u = ai , v = bi +c j , w = di +e j + f k . On trouve (u v) =
ack puis (u v) w = acd j acei . Dautre part : (u | w) v (v | w) u = ad(bi +c j )(bd +ce)ai = acd j acei .
Ce quil fallait vrier.
2. Daprs le double produit vectoriel, (w u) (u v) = (u v) (w u) = (u | w u) v (v | w u)u =
[w, u, u] v + [w, u, v]u = [u, v, w]u .
=0

3. [v w, w u, u v] = (v w | (w u) (u v)) = (v w | [u, v, w]u) = [u, v, w] (v w | u) = [u, v, w]2 .

Exercice 27.40

Soit u, v, w, t quatre vecteurs dun ev euclidien orient de dimension 3. Dmontrer :

1. (u v | w t ) = (u | w) (v | t ) (u | t ) (v | w)
2. (u v) (w t ) = [u, v, w]t + [u, v, t ]w

3. [t , v, w]u + [u, t , w]v + [u, v, t ]w = [u, v, w]t .

Solution :
1. On utilise la formule du double produit vectoriel :
(u v | w t ) = [u, v, w t ] = [w t , u, v] = ((w t ) u | v) = ((w | u) t (t | u) w | v) = (u | w) (v | t ) (u | t ) (v | w)

2. A nouveau avec la formule du double produit vectoriel :

(u v) (w t ) = (w t ) (u v) = (w | u v) t + (t | u v) w = [u, v, w]t + [u, v, t ]w

3.
Exercice 27.41

Soit (x, y, z) une base dun ev euclidien orient E de dimension 3. Dterminer u, v, w E tels que
v w = x,

w u = y,

u v = z.

Solution : Daprs lexercice prcdent, [x, y, z] = [v w, w u, u v] = [u, v, w]2 . Donc si [x, y, z] < 0 autrement dit
si (x, y, z) est une base indirecte, le problme nadmet pas de solution. Et si [x, y, z] > 0 autrement dit si (x, y, z) est une
base directe, on a [u, v, w] = [x, y, z] avec {1, 1}.
On a (w u) (u v) = [u, v, w]u = y z , do u =

1
[x, y, z]

[x, y, z]

y z , et ainsi de suite : v =

x y . Lorsque = 1 la base (u, v, w) est directe, et indirecte sinon.

27.7.6 tude dendomorphismes orthogonaux

Exercice 27.42
Montrer que

A=

1
5 2

est orthogonale et calculer A1 .

1094

2
1

[x, y, z]

z x et w =

Solution : Il est clair que At A = In . Utilisant la remarque prcdente, on obtient : A1 =

1
5 2

2
1

Exercice 27.43

Soit u = (u1 , . . . , un ) un vecteur unitaire de Rn . On dnit la matrice

A = In 2u t u

1. Montrer que A On (R ).
2. Reconnatre A.

Solution : Si on remarque que t uv = (u | v), on voit que Au = u 2 u 2 u = u et que si v u alors Av = v

2(u | v) v = v . A est la matrice de la symtrie orthogonale par rapport u dans la base naturelle de Rn .
Exercice 27.44

2
1
6
Etudier lendomorphisme u de R euclidien de matrice M =
7
3
3

6
3
2

3
2 dans la base canonique.
6

Solution : M est symtrique et orthogonale. Par consquent, M2 = I : u est une symtrie vectorielle orthogonale
(Comme t M = M, u est auto-adjoint). Il suft de dterminer lensemble F des vecteurs invariants par u : on trouve que
F est le plan vectoriel dquation
F : 3x 2y + z = 0

Par consquent, u est une rexion.

Exercice 27.45

7 4 4
1
Soit A = 4 8 1. Quel endomorphisme u de R3 euclidien reprsente-t-elle ?
9
4 1 8
Montrer que u est la compose dune rotation et dune rexion.

Solution : On vrie que A est orthogonale. Puisque 11 = = a11 , det(A) = 1. Par consquent A O (R ). Consid3
9
rons B = A. Alors B 3 R et donc B est la matrice dune rotation r daxe Vect(d) et dangle . Cherchons un vecteur
directeur de laxe normalis : d = (d1 , d2 , d3 ). En disant que d est invariant par u et en traduisant matriciellement cette
condition, on trouve par exemple
d=

1
2

(0, 1, 1)

On sait quil existe une bon directe = (1 , 2 , 3 ) telle que la matrice de r dans cette base soit

cos
C = Mat (r ) = sin
0

sin
cos
0

0
0
1

Alors comme B et C sont semblables, Tr (B) = Tr (C) do lon tire :

cos =

7
9

Cherchons alors un vecteur 1 unitaire et orthogonal d . Par exemple

1 = (1, 0, 0)

Alors si lon considre une bon directe = (1 , 2 , d), on sait que la matrice de r dans cette base scrit

cos
sin
0

sin
cos
0

0
0
1

et donc
Det(1 , u(1 ), d) = det(1 , u(1 ), d) = sin

1095

mais galement, puisque la base canonique est une bon directe,

Det(1 , u(1 ), d) =

1
0
9 2 0
1

7
4
4

0
4 2
1 =
9
1

(on peut vrier que lon a bien cos2 + sin2 = 1) Par consquent, = arcsin( 4 9 2 )
u est alors la compose de la rotation daxe D = Vect(d) et dangle + avec la rexion dhyperplan D (faire un
dessin).
Exercice 27.46

Dans R3 euclidien usuel, e = (i , j , k) la base canonique, on considre la rotation r daxe Vect(i + j + k) dangle .
2
Dterminer la matrice de r dans la base canonique.
Solution : On trouve nalement :

1
1
M=
1+ 3
3
1 3

1 3
1
1+ 3

1 3
1 + 3 .
1

Vrication sommaire : n = i + j + k vrie bien An = n et la trace fournit bien un cosinus gal 0.

Exercice 27.47

Dans R2 euclidien usuel, trouver une base i , j telle que dans cette base, la transformation u = xi + y j (2x y)i +
(3x y) j soit une rotation.
2
3

1
. Quel est son
1
ce qui donne un angle = . On
3

Solution : Supposons le problme rsolu : Nous sommes en prsence dune matrice M =

dterminant ? 1 bon, a, a va. Quelle est sa trace ? 1. Donc le cosinus gal 1

2
aurait pu remarquer que M6 = I2 ... Posons I = i 2 , J = j 2 et S = i | j . En crivant le carr de la norme du premier

4I + 9J + 12S
I =
J =
I +
J +
2S Ce qui
vecteur colonne, du deuxime et le produit scalaire des deux on obtient

S = 2I 3J
5S
donne I = 2S = 3J. Maintenant construisons la solution. Soit (e 1 , e 2 ) la base naturelle de R2 . On prend i = e 1 et donc
1
1
I = 1. Grce S = 2 , on a j = 1 e 1 + ae 2 . Comme J = 1 = 4 + a 2 on en dduit a = 1 . En prenant a = 1 ,
2
3
2 3

j = 1 e1
2

2 3

e 2 , on a r (i ) = 1 e 1
2

On calcule i r (i ) =
rotation dangle .
3

3
2 e3

3
2 e2,

2 3
1
.
3

1
et r ( j ) = i j = 2 e 1 + 2 1 3 e 2 . On a i = r (i ) = 1 et j = r ( j ) =

= i . r (i ) sin et j r ( j ) =
3

3
6 e3

= j . r ( j ) sin . Cest bien dire que r est la

3

Exercice 27.48

On considre un espace euclidien E de dimension n et e une base de cet espace. On note A la matrice du produit
scalaire dans cette base. Trouver une CNS sur la base e pour que la matrice A soit orthogonale.
Solution : Si A est orthogonale, t AA = In , mais comme A est la matrice dun produit scalaire, elle est symtrique. Donc
A2 = In . Lendomorphisme u reprsent par la matrice A dans la base e est donc une symtrie vectorielle. On sait alors
que E = Ker(u id) Ker(u + id). Si lon avait Ker(u + id) = {0E }, il existerait un vecteur x E tel que u(x) = x , et en
notant X la matrice de x dans la base e , on aurait AX = X. En multipliant gauche par t X, on aurait t XAX = t XX < 0,
ce qui est impossible puisque la matrice A est positive. Par consquent, Ker(u id) = E et donc A = In et la base e est
donc orthonormale. Rciproquement, si e est orthonormale, la matrice du produit scalaire dans la base e est In qui est
une matrice orthogonale.
Exercice 27.49
Soit

a
A = b
b

b
a
b

b
b
a

Trouver une CNS pour que A soit orthogonale. Caractriser alors lendomorphisme associ A dans la base canonique.

1096

Solution : Le carr de la norme des vecteurs colonnes gale a 2 + 2b 2 . On a donc a 2 + 2b 2 = 1. Le produit scalaire gale
b(2a + c). Donc b(2a + c) = 0. A part le cas b = 0 qui donne I3 . Sinon, on a b = 2a ce qui donne 9a 2 = 1 donc a = 1
3
2
et b = 3 . En effectuant le produit vectoriel des deux premiers vecteurs colonnes, on trouve bien que lendomorphisme

2
2
1 2 . Soit n = (1, 1, 1) on a
associ A dans la base canonique appartient O (R ). Pour a
2 1
An = n donc n dirige laxe de la rotation. On trouve langle de la rotation la trace : cest .
Pour a = 1 , on obtient loppos de la matrice prcdente ce qui donne la symtrie orthogonale par rapport n cest-3
dire le plan dquation x + y + z = 0.

1
= 3,

1
1
2
on a A =
3
2

Exercice 27.50

Etudier lendomorphisme de R3 euclidien usuel ayant pour matrice

3
1
A=
1
4
6

1
3
6

6
6
2

dans la base canonique.

Solution : Les deux premiers vecteurs colonnes sont norms, leur produit scalaire est nul. Leur produit vectoriel est
gal au troisime vecteur colonne. Lendomorphisme associ A est donc une rotation. Soit d = (1, 1, 0). On a Ad = d
1
donc d dirige laxe. Le vecteur u = (1, 1, 0) d et v = Au = 1 , 2 26 . On a u v = 26 d . Comme u est de norme 2
2
on a sin d =

3
2 d.

Exercice 27.51

Etude dans R3 de lendomorphisme ayant pour matrice A dans la base canonique, o

2
a + b2 c2 d 2
1
2(bc d a)
A= 2
a + b2 + c2 + d 2
2(bd + ca)

2(bc + d a)
a2 b2 + c2 d 2
2(cd ba)

2(bd ca)
2(cd + ba)
2
a b2 c2 + d 2

Solution : Bien entendu, on prend (a, b, c, d) = (0, 0, 0, 0). On calcule le carr de la norme du premier vecteur colonne : Or

(a 2 +b 2 +c 2 +d 2 )2 = (a 2 +b 2 c 2 d 2 )2 +4(c 2 +d 2 )2 +4(c 2 +d 2 )(a 2 +b 2 c 2 d 2 ) = (a 2 +b 2 c 2 d 2 )2 +4(c 2 +d 2 )(a 2 +b 2 ) =

(a 2 + b 2 c 2 d 2 )2 + 4((bc d a)2 + (bd + ca)2 ) grce lgalit (c 2 + d 2 )(a 2 + b 2 ) = (bc d a)2 + (bd + ca)2 qui traduit
lgalit |(ac + bd) + (bc ad)i |2 = |a + bi |2 |c di |2 . On en dduit que la premire colonne est norme. Un calcul

analogue montre que la deuxime colonne est elle aussi norme.

Le produit scalaire de ces deux premires colonne gale ( un coefcient (a 2 +b 2 c 2 d 2 )2 prs) 2(bc+d a)(a 2 +b 2 c 2
2
d 2 )+2(bc d a)(a 2 b 2 +c 2 d 2 )+4(bd +ca)(cd ba) = 4bc(a 2 d 2 )+4ad(b c 2 )+4(bcd 2 b 2 ad 2 ad bca 2 ) = 0.
+c

Reste calculer le produit vectoriel

a2 + b2 c2 d 2
2(bc + d a)
2(bd ca)
2(bc d a) a 2 b 2 + c 2 d 2 = (a 2 + b 2 + c 2 + d 2 ) 2(cd + ba)
2(bd + ca)
2(cd ba)
a2 b2 c2 + d 2

aprs quelques calculs hilarants.

On est donc en prsence de la matrice dune rotation exprime dans la base canonique. Le vecteur (b, c, d) est xe par
A. Il dirige donc laxe de la rotation (si (b, c, d) = (0, 0, 0), alors A = I3 ). On obtient ainsi tous les axes possibles. On a
Tr A =

a2 b2 c2 d 2
b2 + c2 + d 2
. Donc le cosinus de langle de la rotation gale 2 2 2
a2 + b2 + c2 + d 2
a + b + c + d2

1097

Chapitre

28

Gomtrie afne
Pour bien aborder ce chapitre
La boucle est boucle, tout nit par se mettre en place. Souvenez-vous, au collge vous avez fait de la gomtrie avec
des points, des droites des cercles, etc et des transformations. Plus tard, au lyce vous avez travaill avec les vecteurs. Ce

ntait pas commode. Souvenez-vous : un vecteur tait dni par son origine A et son extrmit B ce qui vous permettait
u

dcrire = AB. Mais vous pouviez avoir aussi = CD. Ctait un peu droutant mais vous vous y tes fait. Vous ne le
u
u
saviez pas , mais vous travailliez alors avec des reprsentants de classes dquivalences de bipoints. Ctait les fameux
bipoints quipollents qui semaient la terreur dans les classes de lyce dans les annes 70/80.
Linconvnient de cette dmarche cest que les axiomes napparaissaient pas clairement. Si lon admettait clairement
lexistence de points, de droites, de plans etc., on admettait les proprits de conservation des isomtries. Et puis quoi
dautre ? les axiomes dincidence ? lexistence des milieux ? et puis ? et puis ? Tout a tait un peu ou.
Cette anne, vous avez suivi la dmarche inverse. Vous avez dni les vecteurs. Ce sont des lments dun espace vectoriel.
Ils ne ressemblent pas toujours aux vecteurs dantan, certains sont des polynmes, dautres sont des fonctions, plus ou
moins drivables, mais bon gr mal gr on peut calculer avec eux comme avec les bons vieux vecteurs dautrefois.
Mais les points ? Cest quoi un point ?
Eh bien, un point, cest un vecteur comme un autre !

Par exemple, si A et B sont deux points dun espace vectoriel - cest--dire formellement deux vecteurs - le vecteur AB
cest la diffrence des deux points : B A.
Cest un peu droutant au dpart, mais on retrouve toutes les proprits de la gomtrie plane dans lespace vectoriel R2
par exemple.

28.1 Sous-espaces afnes

Dans tout ce paragraphe E est un K-espace vectoriel.

28.1.1 Translations
D FINITION 28.1 Translation
Soit u E. On appelle translation de vecteur u lapplication de E dans E, note tu , et donne par :
tu :

E
x

E
.
tu (x) = u + x

P ROPOSITION 28.1 Les translations sont des automorphismes de E

1

La compose de la translation de vecteur u E par celle de vecteur v E est la translation de vecteur u + v :

tu t v = t v tu = tu+v .

2
3

t0 = idE .

Les translations de E sont des automorphismes de E.

1098

Dmonstration
1

Soit x E. t v tu (x) = t v (x + u) = x + u + v = tu+v (x). Donc t v tu = tu+v . On montre de mme que tu t v = tu+v .

vident.

On vrie facilement que les translations sont linaires. De plus, si u E, en appliquant les deux points prcdents, on
obtient tu tu = tu tu = idE et tu est bien bijective.

P ROPOSITION 28.2 Lensemble des translations de E forme un sous-groupe de G l (E)

Lensemble des translations de E forme un sous-groupe commutatif de G l (E).
Dmonstration Soit tu et t v deux translations de E. Il est clair que tu (t v )1 = tu tv = tuv est encore une translation de E.
Par application du thorme 19.6, on peut afrmer que lensemble des translations de E est un sous-groupe de E.

28.1.2 Sous espaces afnes

D FINITION 28.2 Sous-espace afne
On appelle sous-espace afne de E limage F dun sous-espace vectoriel F de E par une translation de E.
F = tu (F) = {u + x | x F}

On note alors F = u + F. On dit que :

le sous-espace vectoriel F est la direction du sous-espace afne F ;
la dimension du sous-espace afne F est la dimension du sous-espace vectoriel F ;
une base de F sera appele ensemble de vecteurs directeurs de F .
Exemple 28.1
Soit u un vecteur de E. Le singleton {u} = t0 (u) est un sous-espace afne de E de direction {0} et de dimension 0.
Si E = R2 , u = (1, 2), F = Vect ((1, 1)) et F = tu (F) = {u + t (1, 1) | t R} = {(1 + t , 2 t ) | t R} alors F est la droite
afne passant pas (1, 2) et dirige par (1, 1).
Si E = R3 , u = (1, 2, 3), F = Vect ((1, 2, 4) , (1, 1, 1)) et F = tu (F) = u + t (1, 2, 4) + t (1, 1, 1) | t R =

x, y, z E |

z
Avec E = C (R)
F = f E | f + f

= 1+ t + t

= 2 + 2t t alors F

= 3 4t + t
et F = f E | t R,
R
= 0 et si u :
t

est le plan afne passant pas (1, 2, 3) et de base ((1, 2, 4) , (1, 1, 1)).
f (t ) + f (t ) = 1 + t + t 2 , F est un sous-espace afne de E de direction
R
E alors
1 + t + t 2

F = u + F = t 1 + t + t 2 + cos t + sin t | , R .

 Notation 28.2 Ces exemples nous invitent considrer :

les lments dun sous-espace afne comme des points. On les notera avec des lettres majuscules. (Ex : A, M, ...)
les lments de la direction de cet espace afne comme des vecteurs. On les notera avec des lettres minuscules sur
montes dune che. (Ex : , , ...)
u x
Si A et B sont deux points dun sous-espace afne (cest--dire des vecteurs a et b de E), on leur fait correspondre le

vecteur AB donn par : AB = B A (= b a).

Si A est un point dun espace afne (cest--dire un vecteur a de E) et si E est un vecteur de E , on leur fait
x
(= a + ).

correspondre le point not A + x

x

A +
x

AB

F IGURE 28.1 Points-vecteurs

On a alors les proprits videntes suivantes :
1099

P ROPOSITION 28.3 Rgles de calcul en gomtrie afne

1
2

, E, M+(+) = (M+)+
x y
x y
x
y
4 Relation de Chasles :
E : P = M + .

2
(M, P) E , ! x
x

En fait : = P M
x
(A, B, C) E3 ,

M + = M + = =
x
y
x
y

(M, P) E2 , (, ) E2 ,
x y

M + = P + = M = P
x
x
M E,

AC = AB + BC .

Remarque 28.1 Avec ces nouvelles notations, le sous-espace afne F de E, image par la translation de vecteur E
u
du sous-espace vectoriel F E, est :

F = A+F
. Comme A F , on dit que F est le sous-espace afne de E passant par A et dirig par F.

o A reprsente le vecteur u

Exemple 28.3

Dans E = R2 , posons A = (1, 2) et = (1, 1). La droite afne passant par A et dirige par est le sous-espace afne :
u
u
A + Vect (u).

Dans E = R3 , considrons le point A = (1, 4, 2) et les vecteurs = (1, 0, 1) et = (1, 1, 0). Le plan afne passant par
u
v
et est donn par : A + Vect , .

A et de direction les vecteurs u
v
u v
L EMME 28.4
Si F est un sous-espace afne de direction F, alors pour tout point A F , on a :
F = A+F

et F = AM | M F .

Dmonstration Soit A F .

Il existe A0 E tel que : F = A0 + F. Comme A F , il existe F tel que A = A0 + . Soit M F . Il existe F tel que
u
u
v

M = A0 + . Donc M = A0 + = A + A + F car F, ce qui montre que A0 + F A + F. On montre de mme que
v
v
u v
v u
A + F A0 + F et donc que F = A + F.

u
u
Utilisant le rsultat prcdent : F = A + F. Soit M F . Il existe F tel que M = A + . Autrement dit : AM = F ce qui
u

F alors en notant M le point de F tel que M = A+ , on obtient : =

AM

u
u
prouve que AM | M F F. Rciproquement, si u
et linclusion rciproque est prouve.

D FINITION 28.3 Sous-espaces afnes parallles

On dit que le sous-espace afne G de direction G est parallle au sous-espace afne F de direction F lorsque G F.

F M
F

MF MG
F G
G

MG

F
0E

0E

FG

(b) Sous-espaces afnes supplmentaires

dans le plan

(a) Sous-espaces afnes parallles

F IGURE 28.2 Intersection de sous-espaces afnes

Remarque 28.2
une droite.

Dans R3 , une droite peut tre parallle un plan, mais il est incorrect de dire quun plan est parallle

1100

P ROPOSITION 28.5 Intersection de deux sous-espaces afnes

Soient F et G deux sous-espaces afnes de E de direction respective F et G. On suppose que :
H1

F G =

alors F G est un sous-espace afne de E de direction F G.

Dmonstration Comme F G = , on considre un point A F G . Montrons que F G = A + F G.

Soit M F G . Comme M F alors AM F et comme M G alors AM G. Donc AM FG et M A+FG.vient : A+u F

et A + u G ce qui prouve que A + F G F G .

Rciproquement, si M A + F G alors il existe F G tel que M = A + . Il est alors clair que M F G .existe E
u
u
u

. Comme A F G , ncessairement = F et G autrement dit F G. On prouve ainsi que

tel que B = A + u
u AB
u
u
F G A + F G.
En rsum : F G = A + F G.

C OROLLAIRE 28.6
Soient F et G deux sous-espaces afnes de E de direction respective F et G. On suppose que :
H1

F et G sont supplmentaires dans E

alors F G est constitu dun et un seul point de E.

Dmonstration

Existence F G est non vide. En effet, si A F et B G alors comme AB E et que E = F G alors il existe un unique couple

, F G tel que : = u + v . Il vient alors A + u = B v et le point M = A + = B est donc lment de F G .

u
v
AB
u v
Unicit Appliquant le rsultat prcdent F G est un sous-espace afne de E de direction FG mais F et G tant supplmentaires
dans E, on a : F G = et donc F G est rduit un point.

28.1.3 Barycentres
T HORME 28.7 Fonction de Leibniz, Barycentre
On considre un systme de points (A i )1 i n de E et n rels (i )1
S=

A1
1

...
...

i n.

On forme le systme de points pondrs :

An
n

On appelle poids du systme pondr, le rel = 1 + + n . On considre alors la fonction vectorielle :

F:

E
G

n
i=1 i GA i

Si = 0, la fonction F est constante ;

Si = 0, il existe un unique point G E tel que F (G) = 0. Cet unique point sappelle le barycentre du systme
pondr de points S . Pour un point E quelconque, on a
G = +

1 n

i A i
i=1

Dmonstration Soit O E. En utilisant les rgles de calcul dans un espace afne, pour tout M E :

F (M)

=
=

i=1
n
i=1

i MAi

i MO + OAi

i=1
n

i=1

i MO +
i OAi
i=1

i MO + F (O)

Donc :

Si n i = 0, F est constante.
i=1

1101


n = 0,
F
i=1 i

Si

est bijective. En effet, si on considre un vecteur E, on a :

u

F (M) =
u
n

i=1

i MO + F (O) =
u

M = O+

u F (O)
n
i=1 i

et il existe un et un seul M E (donn par la dernire galit) tel que F (M) = . En particulier, il existe et un seul point G E
u

tel que F (G) = 0 et on a bien :

G = +

1 n

i Ai .
i=1

Remarque 28.3
A1
1

G est le barycentre du systme pondr de points S =

n

i=1

...
...

An
avec
n

n
i=1 i

= 0 si et seulement si

i GA i = 0 .

Remarque 28.4
Soit
A1
1
n
i=1 i

une famille de point pondrs avec

la famille

...
...

= 0 et G le barycentre de cette famille. Alors, G est encore le barycentre de

A1

i
n
i=1 i

avec, pour tout i 1, n , =

i
A1
1

...
...

An
vrie
n

n
i=1 i

An
n

...
...

An

. Compte tenu de cette remarque, on peut toujours supposer que la famille pondre

= 1.

T HORME 28.8 Associativit des barycentres

Soit
A1
1

...
...

Ap
p

A p+1
p+1

...
...

An
n

un systme pondr de points de barycentre G. On suppose que

1 = 1 + + p = 0 et 2 = p+1 + + n = 0

Si G1 est le barycentre de
G1
1

A1
1

...
...

A
Ap
et si G2 est le barycentre de p+1
p+1
p

...
...

An
alors G est le barycentre de
n

G2
.
2

Dmonstration Soit G E. On a les galits :

1 GG1 + 2 GG2

=
=

1 GG1 + ... + p GG1 + p+1 GG2 + ... + n GG2

1 GA1 + A1 G1 + ... + p GA p + A p G1 + p+1 GA p+1 + A p+1 G2 + ... + n GAn + An Gn

n

i=1

i=1

i GAi

p
i=1

i GAi = 0

G1 Ai

=0

G2 Ai

i=1

=0

ce qui prouve le thorme.

1102

D FINITION 28.4 isobarycentre

On appelle isobarycentre des points (A 1 , . . . , A n ), le barycentre du systme pondr
A1
1

...
...

An
1

D FINITION 28.5 Segment

On note [A, B] (segment AB) lensemble des barycentres :
[A, B] = {Bar

A
t

B
; t [0, 1]} = {t A + (1 t ) B | t [0, 1]}
(1 t )

On dnit le milieu dun segment [A, B] comme tant lisobarycentre

AB
1 1

des points A et B.

Application 28.4 Soient A, B et C trois points de E distincts et non aligns. Daprs la proprit dassociativit du
barycentre, lisobarycentre G des trois points A, B et C est le barycentre du systme pondr
G1
2

C
1

o G1 est le milieu de [A, B]. Cest donc un point de la mdiane issue de C. On effectue le mme raisonnement avec les
deux autres mdianes, on montre que G est lintersection des 3 mdianes.
D FINITION 28.6 Partie convexe
Soit une partie C de lespace E. On dit que cette partie est convexe si et seulement si (A, B) C 2 , [A, B] C .

(a) Partie convexe

(b) Partie non convexe

F IGURE 28.3 Parties convexes

Remarque 28.5 On montre quune partie C est convexe si et seulement si : n

M1 ... Mn
C n , le barycentre G du systme 1 ... n est encore dans C .

1, (1 , . . . , n ) R+ , (M1 , . . . , Mn )

28.1.4 Repre cartsien

D FINITION 28.7 Repre cartsien
On appelle repre cartsien de E la donne dun couple R = (O, e) form par un point O de E et une base e = (e 1 , . . . , e n )
de E.
O est appel lorigine du repre R.
e est appele la base du repre R.
P ROPOSITION 28.9 Coordonnes dun point dans un repre
Soit (O, e) un repre de E. Lapplication :
:

E
M

Rn
(1 , . . . , n )

o OM = n k e k est un isomorphisme despaces afnes. Le nuplet (1 , . . . , n ) Rn reprsente les coordonnes de

k=1
M dans le repre (O, e).
Dmonstration Laisse en exercice au lecteur.

1103

28.2 Applications afnes

28.2.1 Dnitions et proprits
D FINITION 28.8 Application afne
Si E et E sont deux espaces vectoriels, f : E E est une application afne si et seulement si il existe une application
linaire L f L (E, E ) telle que

(A, ) E2 ,
x

f (A + ) = f (A) + L f
x
x

Lapplication linaire L f est appele application linaire associe lapplication afne f . Elle est unique. Lensemble
des applications afnes est not A (E, E ), et A (E) lorsque E = E .
Remarque 28.6

Si f est une application afne, alors

(A, B) E2 ,

f (A) f (B) = L f (AB) .

Cette remarque permet de prouver lunicit de L f car L f est entirement dtermine par cette relation. Ainsi :

E,
x

L f () = f (x) f (0)
x

C
C
B
B
A

f (A )

f (B )

f (A)

f (B)

f (C )
f (C)

F IGURE 28.4 Une application afne conserve lalignement, le paralllisme et les barycentres

T HORME 28.10 Une application afne conserve lalignement et le paralllisme

Soit f : E E une application afne.

1. Si F = MF + F est un sous-espace afne de E, alors f (F ) = f (MF ) + L f (F) : cest un sous-espace afne de E .

2. Si F et G sont deux sous-espaces afnes de E, F G = f (F ) f (G ).

Dmonstration

u
u
u
1. Soit N f (F ). Il existe M = MF + F tel que N = f (M). On a de plus F. Donc N = f MF + = f (MF ) +

L f f (MF ) + L f (F).
u

u
u
u
Rciproquement, si N f (MF ) + L f (F) alors il existe F tel que N = f (MF ) + L f = f MF + et N f (F ).
2. Supposons que F = MF + F et G = MG + G o MF ,MG E et o F et G sont les directions respectives de F et G . Comme F
est parallle G , on a : F G. Avec la relation prcdente, il vient :
f (F ) = f (MF ) + L f (F)

et

f (G ) = f (MG ) + L f (G)

mais comme F G et que L f est linaire, on a : L f (F) L f (G) donc f (F ) est parallle f (G ).

T HORME 28.11 Une application afne conserve les barycentres

A1 . . . An
un systme pondr de points de E de poids non1 . . . n
nul. Si G est le barycentre du systme pondr S , alors le point f (G) est le barycentre du systme pondr S =
f (A 1 ) . . . f (A n )
. Autrement dit :
1
...
n

Soit f : E E une application afne. Soit S =

f
i=1

i A i =

i f (A i )
i=1

1104

n f (G) f A = .
0
i
i=1 i

Dmonstration : Cela revient prouver, daprs la remarque 28.3, que

Mais :

G est le barycentre du systme pondr S

n

i=1
n
i=1
n
i=1

i GAi = 0

i L f GAi = 0 car L f est linaire

i f (G) f Ai = 0

do le rsultat.

T HORME 28.12 Expression matricielle dune application afne.

Soient deux espaces vectoriels rels E et E . Soit R = (, b) un repre cartsien de E et R = ( , b ) un repre cartsien
de E , et f : E E une application afne de partie linaire L f . Si X est la matrice des coordonnes dun point A dans le
repre R et X la matrice des coordonnes du point f (A) dans le repre R , si L est la matrice de lapplication linaire
L f dans les deux bases b et b et si T est la matrice des coordonnes du point f () dans le repre R , alors :
X = Z + LX

Dmonstration

On a : f (A) = f () + L f A ou encore : f () f (A) = L f A . Les coordonnes du vecteur f () f (A) dans la

base b sont X Z. Celle de L f A dans la mme base sont : LX do lgalit.

Remarque 28.7

Dans R2 , si M

X
x
et f (M) , les formules dune application afne sont de la forme :
Y
y
X

= + ax + by

= + cx + d y

T HORME 28.13 Caractrisation des isomorphismes afnes par leur partie linaire
1. Si f : E E et g : E E sont deux applications afnes, alors g f est une application afne de partie linaire
Lg L f ;
2. ( f est bijective ) (L f est un isomorphisme) ;

3. Si f : E E est une application afne bijective, alors f 1 est une application afne de partie linaire L f 1 =
(L f )1 .

D FINITION 28.9 Isomorphisme afne, automorphisme afne

1. Si une application afne f A (E, E ) est bijective, on dit que cest un isomorphisme afne.

2. Si E = E , on parlera dautomorphisme afne, lensemble des automorphismes afnes est un groupe not
(G A (E), ), appel groupe afne de E.

28.2.2 Translations afnes

D FINITION 28.10 Translations afnes

Si est un vecteur de E on dnit la translation de vecteur : cest lapplication

u
u
u

:
u

E
M

Une translation est une application afne de partie linaire idE .

1105

M+
u

T HORME 28.14 Groupe des translations afnes

1. Une application afne de E vers E est une translation si et seulement si sa partie linaire est lidentit.

2. = idE .
0

3. Pour tout , E, = + .
u v
u v
u v

4. Pour tout E, = .
u

u
u

5. Lensemble T (E) des translations est un sous-groupe du groupe afne (G A (E), ).

Dmonstration
1. Le sens direct est clair. Rciproquement, si f est une transformation afne telle que L f = id alors, xant A E et notant

B = f (A), = AB, on a, pour tout M = A+ E : f (M) = f (A) + = B+ = A+ AB + = M + . f est donc la translation
v
v
v
v
u
u
.

de vecteur u

2. Facile.
3. Pour tout M E, on a :

v
u v
(M) = M + = M + + = + (M)
u v
u
v
u

4. Utilisant la relation prcdente, on a : = = idE . De mme = idE . Donc est bijective de rciproque :
u
u
u
u
u
0
1

= .

u
u

5. Soient , E. On vrie facilement que
u v

= = T (E)

u
u
u
u v
v

ce qui prouve que T (E) est un sous-groupe de (G A (E) ,).

28.2.3 Homothties
D FINITION 28.11 Homothtie
On dit quune application afne est une homothtie afne de rapport R \ {0, 1} si et seulement sa partie linaire est
gale id.
T HORME 28.15 Groupe des homothties-translations
1. Une homothtie afne f de rapport R \ {0, 1} possde un unique point xe E (centre de lhomothtie) et
M E,

f (M) = M

2. Lensemble des homothties-translations H T (E) est un sous-groupe du groupe afne (G A (E) , ).

Dmonstration

1. Soit A E. Posons B = f (A) et considrons = A + o E. On a la srie dquivalence :

u
u
est un point xe de f

f () =

f A + = A +
u
u

B + = A +
u
u
1

AB
u
1

Par suite, f admet un unique point xe donn par = A +

2. Voir lexercice 28.2 page 1114.

AB.
1

28.2.4 Projections et symtries afnes

D FINITION 28.12 Projection afne
Soit F un sous-espace afne de E de direction F et G un supplmentaire de F dans E. Soit M E. Daprs la proposition
28.6, il existe un unique point M F (M + G). On appelle projection afne sur F paralllement G lapplication
p : E E qui M E associe le point M ainsi construit.
De plus, p est une application afne et son application linaire associe est la projection de E sur F paralllement G.
1106

h(M)
M

h(M )

F IGURE 28.5 Homothtie afne

Dmonstration Montrons que p est une application afne. Soient M,N E et soit M = p (M) et N = p (N). Notons la
p
projection de E sur F paralllement G. On a :

MN = MM + M N + N M = M N + MM + N M
F

p
donc MN = MM = p (M) p (N) ce qui prouve le rsultat.

D FINITION 28.13 Symtrie afne

Soit F un sous-espace afne de E de direction F et G un supplmentaire de F dans E. Soit M E et p la projection
afne de E sur F paralllement G. Il existe un unique point M E tel que p (M) soit le milieu de M, M . On appelle
symtrie afne par rapport F paralllement G lapplication s : E E qui M E associe le point M ainsi construit.
De plus, s est une isomtrie afne et son application linaire associe est la symtrie de E par rapport F paralllement
G.

Dmonstration s est bien dnie car M est caractrise par MM = 2Mp (M). Montrons que s est afne : soient M,N E et soit

M = s (M) et N = s (N). Notons la symtrie de E par rapport F paralllement G. On a :

s

MN

=
=

Mp (M) + p (M) p (N) + p (N) N

p (M) p (N) + Mp (M) + p (N) N
F

donc

MN
s

=
=
=
=

Mp (M) + p (M) p (N) p (N) N

M p (M) + p (M) p (N) + p (N) N

M N


s (M) s (N)

ce qui prouve le rsultat.

28.2.5 Points xes dune homothtie afne

L EMME 28.16 Points xes dune application afne
Soit une application afne f : E E. On note
Fix( f ) = {M E | f (M) = M}

lensemble des points xes de f . Alors lorsque Fix( f ) nest pas vide, cest un sous-espace afne de E de direction
Ker(L f id).

Dmonstration Soit Fix f . Posons F = M | M Fix f . Montrons que F est un sous-espace vectoriel de E. Nous aurons
ainsi prouv que Fix f = + F est un sous-espace afne de E.

F = car 0 = F.

u
u v
u
v
Soient , R et soient , F. Il existe alors M,N Fix f tels que = M et = N. Remarquons que L f =

u
L f M = M = . De mme : L f = . On a : + F. En effet, posant P = + + ,
v
v
u
v
u
v

f (P) = f () + L f + = + + = P
u
v
u
v

donc + = P avec P Fix f .

u
v

1107

F est donc bien un sous-espace vectoriel de E.

T HORME 28.17 Factorisation dune application afne

Soit une application afne f : E E, et un point E. Alors il existe une translation t et une application afne g tels
que f = t g , avec qui est un point xe de lapplication afne g : g () = .
Dmonstration Si f admet un point xe alors f est la compose delle mme par la translation de vecteur nul. Si f nadmet pas

de point xe alors en xant A E et posant B = f (A), on a : A = B et u = AB = 0. La compose g = tu f vrie :

tu f (A) = tu (B) = B + BA = A

donc elle admet un point xe. g est de plus afne comme compose de fonction afne et on a : f = tu g comme voulue.

28.3 Isomtries afnes

28.3.1 Dnitions et proprits
On considre un espace euclidien, muni dun produit scalaire not (. | .) et de la norme euclidienne associe note . .
tant donns deux points (A, B) E2 , on dnit la distance entre ces points par :

d(A, B) = AB

D FINITION 28.14 Isomtrie afne

Soit f : E E une application. On dit que cest une isomtrie afne lorsquelle conserve les distances :
(A, B) E2 ,

d f (A), f (B) = d(A, B)

T HORME 28.18 Caractrisation des isomtries

Une application f est une isomtrie si et seulement si f est afne et sa partie linaire L f est un endomorphisme
orthogonal.

Dmonstration Fixons A E. Pour tout M E, on a : f (M) = f (A) + L f AM o L f est donne par : L f AM = f (A) f (M). Du
fait que f conserve les distances, on tire :

L f AM

= f (A) f (M) = d f (A) , f (M) = d (A,M) = AM .

Montrons que L f est linaire et quelle prserve le produit scalaire.

1

Soient , E. On peut supposer que = AM et = AN avec M,N E. On a donc :

u v
u
v

L f L f = f (A) f (M) f (A) f (N) = f (N) f (M)

u
v

Utilisant lgalit de polarisation 27.1 :

| = 1

u v
2

2 + 2 2 ,

u
v
u v

on obtient :

Lf u | Lf v

=
=
=
=
=

1
Lf
2
1

u
2
1

u
2
1

u
2


u |v

Lf u Lf v
+ Lf v
u

+ v f (N) f (M)

+ v NM

+ v uv

Donc L f prserve le produit scalaire.

2

Soit e = 1 ,... , n une base orthogonale de E et soit E. Comme L f prserve le produit scalaire, la famille L f k
e
e
u
e

est encore orthogonale en vertu de la proposition 27.6. Soit : v =

e
Comme la famille L f i

n e
v k

k=1 k

est une famille orthogonale :

Lf
v

=
=

k=1
n
k=1

L f | L f k
v
e
| L

v ek f k
e

1108

k=1,...,n

avec pour tout k 1,n , k = | k .
v e

L f k
e

On a ainsi montr que :

n

Lf
k=1

k k =
e

k L f k
e

k=1

On en dduit facilement que L f est linaire.

3

En rsum f est une application afne et sa partie linaire L f est un automorphisme orthogonal.

28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rexions

D FINITION 28.15 Projection, symtrie afne orthogonale, Rexion
Soit F un sous-espace afne de E de direction F et G un supplmentaire de F dans E. Soit p et s la projection et la
symtrie afne de E sur F paralllement G. Si G est le supplmentaire orthogonal de F dans E, on dit que :
p est la projection afne orthogonale sur F
s est la symtrie afne orthogonale par rapport F .
Si de plus, F est un hyperplan afne de E (cest--dire une droite dans le plan ou plan dans lespace) alors on appelle
rexion la symtrie afne orthogonale par rapport F .
P ROPOSITION 28.19
Une symtrie afne est une isomtrie si et seulement si elle est orthogonale.
Dmonstration Supposons que s est la symtrie afne par rapport F de direction F paralllement G (E = F G). On a la srie
dquivalence :
s est une isomtrie

Remarque 28.8

Lapplication linaire associe s : Ls est orthogonale

F et G sont supplmentaires orthogonaux
s est une symtrie orthogonale

On en dduit que les rexions sont des isomtries.

D FINITION 28.16 Hyperplan mdiateur dun segment

Soient A, B E deux points distincts de E. Lensemble :
H = {M E | d (M, A) = d (M, B)}
est un hyperplan afne de E appele hyperplan mdiateur du segment [A, B].
De plus, H est orthogonal [A, B] et passe par le milieu I de [A, B].

Dmonstration Il est clair que I H . Notons H = Vect AB . H est clairement un hyperplan de E. Montrons que H = I + H ce
qui prouvera la proposition.
Pour tout M E, on a :
2

MA MB = 0

MA MB | MA + MB = 0

AB | 2MI + IA + IB = 0

AB | IM = 0

Donc :

Si M I + H alors IM H et AB | IM = 0 donc : d (M, A) = d (M,B) et M H .

Si M H alors AB | IM = 0 et M = I + IM I + H.

P ROPOSITION 28.20
Etant donns deux points A, B E distincts ; il existe une unique rexion s telle que s(A) = B et s(B) = A.
Dmonstration Soit H lhyperplan mdiateur du segment [A,B]. La rexion associe r change A et B. Supposons que r soit

une autre rexion qui change A et B. Notons H son hyperplan. Alors H est orthogonal AB. Par unicit du supplmentaire

orthogonal, la direction de H est H = Vect AB

r = r .

. De plus, le milieu I de [A,B] H . Donc H = I + H = H . On en dduit que

1109

D FINITION 28.17 Dplacement

On dit quune isomtrie afne est un dplacement lorsque sa partie linaire est une isomtrie vectorielle directe :
L f SO(E).

28.3.3 Dplacements du plan

D FINITION 28.18 Rotation afne dans lespace
On appelle rotation tout dplacement de lespace admettant au moins un point xe.
T HORME 28.21 Classication des dplacements du plan
Soit f : E2 E2 un dplacement, alors

1. Si L f = id, f nadmet aucun point xe et f est une translation ;

2. Si L f = id, f admet un et un seul point xe E2 et f est une rotation :

L f est une rotation vectorielle r .
M E2 ,

f (M) = + r (M)

Dmonstration Les translations et les rotations afnes sont des dplacement du plan. Rciproquement, si f est un dplacement
du plan, par application du thorme ??, L f est une rotation vectorielle du plan dangle R. Si = 0 [2] alors L f = id et
en appliquant le thorme 28.17, f est une translation. Sinon, alors montrons que f admet un point xe. En xant un repre
orthonormal direct dans le plan O,i , j et en notant dans ce repre :
x, y les coordonnes de M E2
x , y celles de f (M)
, celles de f (O)
on a :
x
cos

+
=
sin
y

sin
cos

x
y

M est un point xe de f si et seulement si f (M) = M cest--dire si et seulement si, utilisant la relation matricielle prcdente :
(1 cos ) x + sin y

sin x + (1 cos ) y

mais

1 cos
sin

sin
1 cos

=
=

= 2 2cos = 0

car = 0[2]. Le systme prcdent admet donc une et une seule solution et f admet alors bien un point xe not A. f est donc de

la forme : M E, f (M) = A + r AM et cest bien une rotation du plan.

C OROLLAIRE 28.22 Description des rotations afnes dans le plan

f est une rotation afne du plan E2 si et seulement si :
1
2

f admet un point xe E2 .

L f = r o r est la rotation vectorielle dangle R.

Autrement dit, pour tout M E :

f (M) = + r M

28.3.4 Dplacements de lespace

D FINITION 28.19 Rotation afne dans lespace
On appelle rotation tout dplacement de lespace admettant au moins un point xe.
P ROPOSITION 28.23 Description des rotations afnes dans lespace
Soit f : E3 E3 une rotation diffrente de lidentit. Alors :
1
2
3

L f = r o r est une rotation vectorielle de lespace dangle R et daxe D.

D = Fix f est une droite afne de direction note D.

Soit H un plan afne de direction H = D . Daprs la proposition 28.6, H D est un singleton. Notons son
lment. Alors : H est stable par f et f |H est une rotation afne du plan H de centre .
1110

Dmonstration
1 Notons A un point xe de f . f tant un dplacement de lespace, pour tout M E, on peut crire :

f (M) = A + L f M

avec L f O3 (R ). Par application du thorme 27.36, il existe un axe vectoriel D de lespace tel que L f est une rotation
vectorielle daxe D dangle R. Cet axe D est form de vecteurs invariants pour L f .
2

Plus prcisment, si f = id, on a : D = Ker(L f id). Daprs la proposition 28.16, Fix f est un sous-espace afne de E de
direction Ker(L f id), il vient alors Fix f = A + D = D .

Soit un vecteur unitaire engendrant D. Les points de H sont caractrises par :

u

M H M | = 0.
u

On vrie alors facilement que f (H ) H : Soit M H . On a donc : M | = 0. Mais

u


f (M) |
u

f () f (M) |
u

L f M | L f
u

=
=

M |
u

car L f E3 . Donc f (M) H et H est stable par f .

u
Il est clair que, f tant une isomtrie de E3 , f |H est une isomtrie de H . Montrons quelle est directe. Soit D un vecteur
en une base orthonormale

unitaire orientant D. Ce vecteur tant normal H il oriente ce plan. Compltons le vecteur u

u v w
v w
directe , , de E3 en sorte que , forme une base orthonormale directe de H . la matrice de L f dans cette base
0
et o S est la matrice de L f |H . On a donc, f prservant lorientation : 1 = det R = det S et f |H
S
est une isomtrie directe du plan H .Daprs le thorme 28.21, on en dduit que : f |H est une rotation afne du plan H
de centre .

est de la forme : R =

1
0

L EMME 28.24

Soit f une rotation daxe D de direction D et soit D alors t f est encore une rotation daxe D de direction D.
u
u

Dmonstration Il suft pour prouver le lemme de montrer que t f admet au moins un point xe. Considrons H un plan
u
afne de direction H = D . Comme dit dans la proposition 28.23, si est le point dintersection de H et D , f |H est une rotation

afne du plan H de centre . Comme D , on vrie facilement que t f |H est une isomtrie directe de H et que ce nest
u
u

pas une translation de H . Daprs le thorme de classication des dplacements 28.21 du plan, on en dduit que t f |H est une
u

rotation afne du plan H et donc quelle admet un point xe dans H . Ce point xe est aussi un point xe de t f ce qui prouve
u
le rsultat.
f (M)

u
r (M)

F IGURE 28.6 Vissage

D FINITION 28.20 Vissage

Soit f : E3 E3 une application afne, D une droite afne de E3 de direction D , R et u D un vecteur de D. On dit

que f est un vissage daxe D , dangle et de vecteur si et seulement si f est la compose de la translation de vecteur
u
u et de la rotation afne daxe D et dangle ..
1111

Remarque 28.9

On dtermine laxe D dun vissage f par la condition :

D = {M E | M f (M) D}

T HORME 28.25 Classication des dplacements de lespace

Soit f : R3 R3 un dplacement de lespace E3 . On note Fix( f ) lensemble des points invariants par f :
Fix( f ) = {M E3 | f (M) = M}

1. L f = id : f est une translation ;

2. L f = id, alors L f est une rotation vectorielle daxe D = Vect( d ) et dangle ;

(a) Si Fix( f ) = alors Fix( f ) est une droite afne D de direction la droite vectorielle D. On dit que f est une
rotation afne daxe D et dangle ,

(b) Si Fix( f ) = , alors f est la compose dune rotation daxe D (droite de direction D) et dune translation

de vecteur D. On dit que f est un vissage daxe D , dangle et de vecteur .

u
u
Dmonstration Les translations, les rotations et les vissages sont des dplacements du plan. Rciproquement, supposons que
f est un dplacement du plan, et montrons que f est une de ces 3 application. Si f admet un point xe alors f est une rotation.

u
Sinon, si f nadmet pas de point xe, alors daprs le thorme de factorisation dune application afne 28.17, il existe E tel
. Sinon, g

que g = t f soit une application afne avec au moins un point xe. Si Lg = id est alors f est la translation de vecteur u
u
est, par dnition, une rotation. Notons D son axe, D la direction de D et H le supplmentaire orthogonal de D dans E. Il y a deux
possibilits :

u
Soit D dans quel cas f = t g est un vissage daxe D .
u
D et = + D H. Il vient f = t t g mais daprs le lemme 28.24, t g est une rotation daxe

u
u

Soit u
u
1
2
u 1
u 2
2

D de direction D car 2 H = D . Comme 1 D, f = t t g est une rotation si 1 = 0 et un vissage sinon, dans les
u
u
u
u
u
1

deux cas daxe D .

28.4 Similitudes
D FINITION 28.21 Similitude
On appelle similitude une application f : E E telle que (A, B) E2 , d( f (A), f (B)) = kd(A, B) o k R . Le rel k
sappelle le rapport de la similitude.
Remarque 28.10

Une homothtie afne est une similitude, une isomtrie afne est une similitude de rapport 1.

Remarque 28.11 On montre que f est une similitude de rapport k si et seulement si f est une application afne de
partie linaire L f vriant :

E, L f () = k
x
x
x

cest--dire que L f = ku avec u O(E).

P ROPOSITION 28.26 Groupe des similitudes
Lensemble des similitudes forme un sous-groupe du groupe afne.
D FINITION 28.22 Similitude directe
On dit quune similitude f est directe (resp. indirecte) si det(L f ) > 0 (resp. det(L f ) < 0). Lensemble des similitudes
directes forme un sous-groupe du groupe des similitudes.
T HORME 28.27 Proprits des similitudes directes
Soit une similitude directe du plan E 2 . Alors :
1. f conserve les angles orients : Pour trois points (A, B, C) de E 2 avec A = B, A = C, langle




f (A) f (B), f (A) f (C) = AB, AC .

2. f multiplie les aires par k 2 : Si (ABCD) est un paralllogramme, A ( f (A) f (B) f (C) f (D)) = k 2 A (ABCD).

1112

f (C)

f (D)

f (B)

f (B)

k A
C
f (A)

f (C)

A
f (A)
A

(b) Multiplication des aires par k 2

(a) Conservation des angles

F IGURE 28.7 Similitudes directes

T HORME 28.28 Classication des similitudes directes du plan

Soit une similitude directe du plan E 2 de rapport k .
1. Si k = 1, alors f est une isomtrie afne (translation ou rotation).

2. Si k = 1, f possde un unique point xe et il existe une rotation afne r , de centre , dangle et une
homothtie afne de centre et de rapport k telles que
f = h,k r , = r , h,k

P ROPOSITION 28.29 Reprsentation complexe dune similitude directe

En identiant le plan avec C , une similitude directe de rapport k et dangle correspond une application :
f :

C
z

C
az + b

o a = ke i et b C .
C OROLLAIRE 28.30
tant donns deux segments du plan, [A, B] et [C, D], il existe une unique similitude directe f telle que f (A) = C et
f (B) = D.

1113

28.5 Exercices
28.5.1 Sous-espaces afnes
Exercice 28.1
On considre une partie non vide F dun espace afne de dimension nie E . Montrer que F est un sous-espace afne
de E si et seulement si pour tous points distincts A, B F , la droite (AB) est incluse dans F .
Solution :
Supposons que F est un sous-espace afne de E de direction F. Soient A, B deux points distincts de F et M un

point de (AB). Alors il existe K tel que AM = AB. Mais alors M = A + AB F car AB F. Donc (AB) F .
Supposons que pour tout couple (A, B) de points distincts de F , on a (AB) F . Montrons que F est un sous-espace

u
afne de E . Soit A F et F = AM | M F . Il faut montrer que F est un sous-espace vectoriel de E . Soient = AM,

= F et R. Soit P E tel que P = A + . Alors P est lment de la droite

AN
u
v
(AM) et comme cette droite est
F. Soit Q E tel que Q = A + + . On sait que M, N F donc

u v
incluse dans F , P F . Donc u
(MN) F et
plus particulirement, le milieu I de [MN] est lment de F . Mais comme AMQN est un paralllogramme, I est aussi

le milieu de [AQ] Donc Q (AI) et on a bien Q F ce qui prouve que + F. Alors F est bien un sous-espace
u v
vectoriel de E et F est un sous-espace afne de E .

28.5.2 Applications afnes

Exercice 28.2

On considre un espace afne E . Soit h une homothtie de centre et de rapport = 0, 1. Soit t la translation de

vecteur . Dterminer la nature des applications t h et h t .

u
Solution :

u
On note = t h . Alors pour tout M E , (M) = + k M + . Cherchons les points xes de . On a (M) = M si

. Notons alors le point de E vriant = 1 . Cest lunique point xe de . De

1
1k
et seulement si M = 1k u
u

x
plus, la partie linaire de est donne pour tout E par = k . Donc est lhomothtie de centre et de
x
x
rapport k .

On considre maintenant = t h . Pour tout M E , (M) = + k M + k . M est un point xe de si et seulement

u

. Notons le point de E ainsi dni. La partie linaire de est donne pour tout E par
k

x
si M =
u
= k1k. On reconnat que est lhomothtie de centre et de rapport k .

x
x
Exercice 28.3

u
1. Soient A, B et C trois points aligns (C = A) du plan afne. Soit un vecteur non nul de la droite quils

u
dnissent. Il existe R tel que AB = . Le rel est appel mesure algbrique et est not AB. Il dpend

u
videmment du choix de . Montrer que ce nest pas le cas du rapport AB/AC.

2. Soient d, d , d trois droites paralles du plan afne ( d = d ) et D1 , D2 deux droites du plan afne non parallles
d . Pour i = 1, 2, on pose Ai = Di d , Ai = Di d , A S = Di d .
i
(a) Dmontrer le thorme de Thals :
A 1 A
1
A 1 A1

A 2 A
2
A 2 A2

A
1

A1

A1

D1
D2

A2

A2

1114

A
2

(b) Dmontrer la rciproque du thorme de Thals : Si B D1 vrie

A1B
A 1 A1

A 2 A
2
A 2 A2

alors B d (et B = A ).
1
Solution :

1. Soit un autre vecteur directeur de la droite dnie par les trois points. Il existe , , , R tels que AB =
u

= et = = . Comme et sont non nuls et colinaires, il existe R tel que = .

u
v
u
u
AC
u
u
u
u

Alors = et = . Il sensuit que / = / et on a prouv que le rapport AB/AC est indpendant du choix

u
de .

2.

p
(a) On considre p la projection sur D2 paralllement d . On note la projection vectorielle associe. On

sait que comme A1 , A1 et A1 sont aligns, il existe R tel que A1 A1 = A1 A1 . De plus, = A1 A /A1 A1
1
(A1 A1 = 0 car d = d ). Mais comme d , d et d sont parallles, p (A1 ) = A2 , p A1 = A2 et p A = A . De
1
2
plus

p
A 2 A 2 = A 1 A 1 = A 1 A1 = A 2 A2
p

et on a aussi = A2 A /A2 A2 ce qui prouve le thorme de Thals.

2
(b) Supposons que B D1 vrie

A1B
A 1 A1

A 2 A
2
A 2 A2

alors avec les notations prcdentes

A 1 B A 2 A 2 A 1 A 1

A1B =
A1 A1 =
A1 A1 =
A1 A1 = A1 A1

A1 A1
A2 A2
A1 A1

et B = A .
1
Exercice 28.4

1. Prouver que la compose de deux homothties de centres respectifs A1 et A2 (A1 = A2 ) et de rapports k1 et k2

est une homothtie de rapport k1 k2 et de centre align avec A1 et A2.
2. En dduire le thorme de Menelas : Soient ABC un triangle et A , B , C trois points du plan tels que A (BC),
B (AC) et C (AB). Alors A , B et C sont aligns si et seulement si ils vrient
A B B C C A
.
.
= 1.
A C B A C B

Solution :

1. Soit M un point du plan. Alors M = h1 (M) = A1 + k1 A1 M et

h2 h1 (M) = h2 M = A 2 + k 2 A 2 M = A 2 + k 2 A 2 A 1 + A 1M = A 2 + k 2 A 2 A 1 + k 1 k 2 A 1 M

et on reconnat que h1 h2 est lhomothtie de centre A2 + k2 A2 A1 et de rapport k1 k2 . Il est clair que A2 + k2 A2 A1

est un point de (A1 A2 ).
On suppose que A , B et C sont aligns. On considre lhomothtie h1 de centre A et de rapport A B/A C,
lhomothtie h2 de centre B et de rapport B C/B A et lhomothtie h3 de centre C et de rapport C A/C B. Alors
h1 (C) = B, h2 (A) = C et h3 (B) = A donc si h = h3 h1 h2 , h (A) = A. De plus, daprs la premire question,
h3 h1 est une homothtie de centre sur la droite A C et donc h est aussi une homothtie de centre sur la
droite B . Comme A , B , C sont aligns, ce centre est sur B C . Donc il ne peut tre gale A. On en dduit

que h = id. Le rapport de h est donc 1. Mais il vaut aussi A B . B C . C A do lgalit.

AC BA CB
Rciproquement, on considre les mmes trois homothties de la question prcdentes. Comme
A B B C C A
.
.
= 1,
A C B A C B
B/C A
rapport C

1
1
on a nouveau h = id. Donc h1 h2 = h3 . Mais h3 est lhomothtie de centre C et de

et le centre de lhomothtie h1 h2 est sur la droite A B . On en dduit que les points A , B

et C sont aligns.

1115

Exercice 28.5

Soit D et D deux doites scantes en O. Soit A et B deux points xs sur D. On considre M et N sur D tels que (AM)
et (BN) sont parallles. (BM) et (PN) sont parallles.
Dmontrer que le point P reste xe lorsque M se dplace sur la droite D (pive de O).
Solution : Cest un exercice emprunt un manuel de seconde. Il peut se traiter avec le thorme de Thals.

N
M
P

A
O

Or, avec notre nouveau vocabulaire, le thorme de Thals snonce : Les projections sont des applications afnes.
On considre donc p M la projection sur D paralllement (AM) et p B la projection sur D paralllement (BM). p B p M
est une application afne qui laisse la droite D invariante. Donc la (double) restriction f M de p B p M D est afne. On
a f M (A) = B et f M (O) = O. Donc toutes les f M sont gales sur un repre afne de D, donc elles sont toutes gales entre
elles et donc f M (B) = P quelle que soit la position de M, ce quil fallait dmontrer.
Exercice 28.6

Soit ABC un triangle. On choisit un point M0 appartenant [AB].

La parallle [ AC] passant par M0 coupe [BC] en M1 .
La parallle [ AB] passant par M1 coupe [ AC] en M2 .
La parallle [BC] passant par M2 coupe [ AB] en M3 .
La parallle [ AC] passant par M3 coupe [BC] en M4 .
La parallle [ AB] passant par M4 coupe [ AC] en M5 .
La parallle [BC] passant par M5 coupe [ AB] en M6 .
Dmontrer que M0 = M6 . Dmontrer que les triangles M1 M3 M5 et M2 M4 M6 ont la mme aire.
Solution :
B
M0

M1

M3
M4
A

M2

M5

On peut dmontrer que M0 = M6 en utilisant la proprit de Thals. Il est plus confortable de remarquer que lapplication
Mi Mi+1 par une projection oblique, donc afne : par composition, lapplication M0 M6 est une transformation
afne de la droite (AB). On vrie facilement que les points A et B sont invariants, donc M0 M6 est lidentit.
Il est simple de dmontrer que les triangles M1 M3 M5 et M2 M4 M6 ont la mme aire dans le cas o A0 B0 C0 est un triangle
isocle rectangle en A0. Il suft de regarder la symtrie orthogonale par rapport la mdiatrice de [BC]. Maintenant il
existe une (unique) transformation afne qui tansforme le repre afne (A0 , B0 , C0 ) en (A, B, C). Cette transformation
multiplie les aires par un facteur constant : la valeur absolue du dterminant de lapplication vectorielle associe. Cest
le jacobien. Donc en n de compte, les aires sont gales.
1116

Exercice 28.7

On considre une application afne f : E E telle quil existe n N pour lequel f n = id. Montrer que f admet un
point xe.
Solution : Soit A E . Notons G lisobarycentre des points A, f (A), . . ., f n1 (A). Alors f (G) est lisobarycentre des
points f (A), f 2 (A), . . ., f n (A) = A et donc f (G) = G.
Exercice 28.8

Soit f : E E une application afne. Montrer que :

1. f est une projection si et seulement si f f = f .
2. f est une symtrie si et seulement si f f = id.
Solution :

1. On note f lapplication linaire associe f , F la direction de ImF et G = Ker f .

Si f est une projection afne alors f est une projection vectorielle sur F paralllement G. Soient A F
(donc A = f (A)) et M E alors

A f 2 (M) = f (A) f 2 (M) = f A f (M) = A f (M)

car A f (M) F et donc f 2 (M) = f (M). On a montr que f 2 = f .

Rciproquement, on suppose que f 2 = f . Montrons que f est la projection sur F paralllement G. Soit

E , A E et M = A + . Alors

u
u

2 2

u = f AM = f 2 (A) f 2 M = f (A) f (M) = f AM = f

f
u

et donc f 2 = f ce qui permet dafrmer que f est un projecteur et que E = FG. Comme f 2 (A) = f (A), f (A)
est un point xe de f . Mais si F = f (A) + F alors f prend la mme valeur en f (A) et la mme application
linaire associe que la projection afne sur F paralllement G. Donc f est la projection afne sur F
paralllement G.

2. On note f lapplication linaire associe f , F la direction de Im f et G = Ker f .

On suppose que f est une symtrie afne alors f est une symtrie vectorielle. Soit A 0 E et A le milieu de
[A 0 f (A 0)]. Alors f (A) = A et pour tout M E

f 2 (M) = s s(A) + f AM = s A + f AM = A + f 2 AM = A + AM = M

donc f 2 = id.


Si f 2 = id, on vrie que f f = id. En effet, si A, B E alors

B = f 2 (B) = f f (A) + f AB = f 2 (A) + f 2 AB = A + f 2 AB

et f 2 AB = AB donc f 2 = idE . Posons F = Ker f idE et G = Ker f + idE . On sait donc que ces deux
sous-espaces sont supplmentaires dans E. Soient A E et I le milieu de [A f (A)]. Comme f 2 (A) = A, f (I) est le
milieu de [ f (A) f 2 (A)] = [A f (A)] donc f (I) = I et I est un point xe de f . Posons alors F = I + F. Alors f est la
symtrie par rapport F paralllement G car elle prend la mme valeur en I et admet la mme partie linaire.
Exercice 28.9

Reconnatre les applications suivantes :

1. f 1 :

R3
x, y, z

R3
x + 2y 2z 2, 3y + 2z + 6, 4y + 3z + 6

2. f 1 :

R3
x, y, z

R3
1
6

3y 3z + 4, 6x + 9y 3z + 4, 6x + 3y + 3z + 4

Solution :
1117

1
1. f 1 est de la forme AX + Y avec A = 0
0
rsout lquation f 1 x, y, z = x, y, z pour
xy +z

2
2
2 et Y = 6 donc cest bien une application afne. On
3
6
trouver lensemble des points xes de f 1 . Cet ensemble est donn

2
3
4

= 1

u
. On reconnat la droite D passant par A (2, 1, 1) et dirige par = (1, 1, 2).
2y + z
= 3

Comme A2 = I3 , f est une symtrie paralllement G = Ker f + id . Ce plan est engendr par les vecteurs (1, 0, 0)
et (0, 1, 1) et admet donc comme quation cartsienne : y z = 0. En conclusion, f 1 est la symtrie par rapport la
droite D et paralllement G.

1 2 2
1
2
2. f 2 est de la forme AX + Y avec A = 1 0 3 2 et Y = 3 1 donc cest bien une application afne. On
6
0 4 3
1
rsout lquation f 2 x, y, z = x, y, z pour trouver lensemble des points xes de f 2 et on trouve le plan afne

F dquation 6x 3y + 3z 4 = 0. Comme A2 = A, f 2 est une projection vectorielle paralllement la direction

G = Ker f 2 = Vect (1, 1, 1). En conclusion, f 2 est la projection sur F paralllement G.

par le systme

Exercice 28.10

Soit E = R2 muni du repre canonique. crire lexpression analytique de la rexion r changeant les points A 2 et
0

1
B 1.
1

Solution : r est une rexion par rapport au plan P passant par le milieu (1, 3/2, 1/2) de [AB] et de vecteur normal

AB. Une quation cartsienne de ce plan est y + z + 1 = 0. Si M = x, y, z R3 , on note x , y , z les coordonnes de

M = r (M). Le milieu de [Mr (M)] est un point de P donc

y + y z + z
+
+ 1 = 0.
2
2

Le vecteur Mr (M) est colinaire au vecteur AB donc il existe R tel que

x x

y y

z z

=0

et donc y y + z z = 2 ce qui donne grce la premire relation = 1 + y z . On reporte dans le systme et

on trouve une expression analytique de r :

x

=x

= 2 + z .
= 1+ y

Exercice 28.11

Dterminer lexpression analytique de la rexion par rapport au plan

P : x+y z =1

Solution : Soit r la rexion par rapport au plan P . Si M = x, y, z R3 , on note x , y , z les coordonnes de

M = r (M). Le milieu de [Mr (M)] est un point de P donc
x + x y + y z + z
+

=1
2
2
2

u
u
Un vecteur normal P est = (1, 1, 1). Comme r est la symtrie par rapport P selon , il existe R tel que

et on a

MM = u

x x =

y y

z z

1118

ce qui donne x x + y y z z = 3 et en utilisant la premire quation, il vient que = 3/2 1 x y + z . On

en tire lexpression de r :

1
3 x 3y + 3z
2
1
= 3 3x y + 3z .
2
1
= 3 + 3x + 3y z
2
=

Exercice 28.12

Dterminer lexpression analytique de la projection p sur le plan afne

P : x + y + z = 1

paralllement la droite vectorielle D = Vect o = (1, 0, 0).

u
u

Solution : Soit M = x, y, z R3 , et x , y , z les coordonnes de M = p (M). Comme M P , x + y + z + 1 = 0 et

u
comme MM Vect , il existe R tel que

x x

=0

y y

=0

z z

et donc, en additionnant ces 3 galits, x x + y y + z z = , ce qui amne, compte tenu du fait que M P ,
= x y z 1. On reporte dans le systme et on trouve lexpression analytique de p :

x

= y z 1
=y

=z

28.5.3 Isomtries afnes

Exercice 28.13

Reconnatre les applications

1. f 1 :

R2

x, y

R2

2. f 2 :

x, y

R2
1

x + 2y 1, 2x + y + 2

5
R2
1
3x 4y + 20, 4x + 3y 20
5

Solution :
1 2
1
et B = 15
donc cest une application afne.
2 1
2
On vrie facilement que f 1 admet un unique point xe 1/2, 1/4 + 5/4 . De plus, comme t A.A = A.t A = I3 , A

est une matrice orthogonale directe et f est une rotation vectorielle dangle arctan 2. Donc f 1 est la rotation de
centre et dangle arcsin 2/ 5 [2].
1
5

1. Lapplication f 1 est de la forme AX + B avec A =

4
1
et B = 4
donc cest une application afne. De
3
1

plus, f 1 admet un unique point xe (6, 2). Comme t A.A = A.t A = I3 , A est une matrice orthogonale directe et f
est une rotation vectorielle dangle arctan 2. Donc f 1 est la rotation de centre et dangle arccos 2/5.

2. Lapplication f 1 est de la forme AX + B avec A =

1
5

3
4

Exercice 28.14

Reconnatre lapplication afne f donne par

z + 1
X
Y = x
y 2
Z

1119

0 0 1
1
Solution : Lapplication f est bien afne car elle est de la forme AX + B avec A = 1 0 0 et B = 0 . Quand
0 1 0
2
on recherche ses points xes, on aboutit un systme incompatible donc f na pas de point xe. Comme At A = t AA = I3
et que det (A) = 1, A O+ (R) et f est un dplacement de lespace. Comme la partie linaire de f nest pas lidentit et
3
que f na pas de point xe, cest un vissage. On cherche laxe de la rotation vectorielle. Il faut rsoudre AX = X et le

1
sous-espace solution est Vect (d) ou d = 33 (1, 1, 1) est unitaire. Le vecteur = 22 (1, 1, 0) est unitaire et orthogonale
d . Si est langle de la rotation, on sait que

cos = Tr (A) 1
2

sin = det , ,
1 f 1 d

donc cos = 1/2 et sin = 3/2 , cest--dire = 2/3. On recherche maintenant laxe du vissage. On sait quil

est dirig par d . Un point M de lespace est lment de si et seulement si le vecteur M f (M) est colinaire d ce qui
amne le systme :

x + z 1

x y

y z 2

=.

u
On somme ces trois quations et on trouve = 1. On en dduit le vecteur du vissage qui est d ainsi quune

quation cartsienne de

x+y
y z

=1

=1

puis une quation paramtre :

Finalement, f = t r ,2/3 .
u

=t

= t +1 .
= t

Exercice 28.15

Reconnatre lapplication afne f donne par

X
x 8y 4z + 2
1
Y=
8x + y 4z + 2 .
9
Z
4x 4y + 7z + 1

1 8 4
2
Solution : Lapplication f est bien afne car elle est de la forme AX + B avec A = 1 8 1 4 et B = 1 2.
9
9
4 4 7
1
On remarque que A2 = A. Pour rechercher les points xes de f , on rsout le systme AX + B = X et lensemble solution

admet comme quation 4x + 4y 2z 1 = 0. On reconnat lquation dun plan afne P de vecteur normal = (2, 2, 1).
n


. On reconnat alors une rexion de

Enn, pour M = x, y, z , on calcule le vecteur M f (M) = 1/9 4x + 4y + 2z 1 n

plan P .

Exercice 28.16

Reconnatre lapplication afne f donne par

1
2x 2y + z + 1
3
1
= 2x + y 2z + 2
3
1
= x 2y 2z + 1
3
=

2 1
1
1
1 2 et B = 3 2 .
Solution : Lapplication f est bien afne car elle est de la forme AX + B avec A =
2 2
1
Comme A.t A = I3 et que det (A) = 1, A est la matrice dune rotation vectorielle dangle . Comme cos = (Tr A 1)/2 =
1
3

1120

2
2
1

1, langle de cette rotation est [2]. Laxe de la rotation est dirige par un vecteur solution de AX = X , par exemple

d = (1, 2, 1). On cherche les points xes de f en rsolvant le systme AX + B = X et on saperoit quil nest pas
compatible. Donc f na pas de point xe et cest un vissage de lespace. Pour dterminer laxe de ce vissage, on

cherche les point M = x, y, z R3 tels que M f (M) est colinaire d . On considre un tel point M. Il existe R tel

que

5x 2y + z + 1

2x 2y 2z + 2 = 6
x 2y 5z + 1

quon rsout et on trouve que admet comme quation cartsienne

= 1/9. Finalement, f = t r .

u
d
,
u

Exercice 28.17

= 3
= 3
x
y

=z

= 2/3 2z

et donc le vecteur du vissage est

Reconnatre lapplication afne f donne par

x

= z 2

= x +1

= y +1

0 0 1
2
Solution : Lapplication f est bien afne car elle est de la forme AX + B avec A = 1 0 0 et B = 1 . Comme
0 1 0
1

t
A. A = I3 et que det (A) = 1, A est la matrice dune rotation vectorielle f dangle . La rsolution du systme AX = X

permet de trouver le vecteur unitaire d = 1/ 3 (1, 1, 1) qui dirige laxe de f . Le vecteur = 1 2 (1, 1, 0) est unitaire
1

= 1/ 2(0, 1, 1), on trouve que

et orthogonal d . Comme r

cos = Tr (A) 1 = 1

2
2

sin = det , , = 3
1 f 1 d
2

donc = 2/3 [2]. On recherche maintenant les points xes d f en rsolvant AX+B = X et on trouve comme ensemble
solution la droite dquation cartsienne
dangle 2/3 : f = r ,2/3 .
Exercice 28.18

y z

xz

= 1

= 2

. Lapplication afne f est donc la rotation afne daxe et

Dmontrer que si trois droites de lespace admettent une perpendiculaire commune, alors la compose des trois demitours correspondants est un demi-tour.
tudier la rciproque.
Solution : Supposons le problme rsolu. On aurait s3 s2 s1 = s soit s2 s1 = s3 s . On sintresse donc la compose
de deux demi-tours. Cest une isomtrie directe donc un vissage, une rotation ou une translation. On prend D1 et D2 deux
droites et on considre les demi-tours correspondants s1 et s2 . Or deux droites de lespace admettent une perpendiculaire
commune (unique si les deux droites ne sont pas coplanaires). Une telle perpendiculaire commune coupe D1 en H1 et

D2 en H2 . (H1 H2 ) est globalement invariante par s2 s1 . Sa (double) restriction est la translation de vecteur 2H1 H2 . Cest
le vecteur nul si D1 et D2 sont scantes.
1121

H1
D1
H2
D2

En projetant sur un plan contenant les directions de D1 et D2 :

On obtient une rotation dangle 2 o dsigne langle entre D1 et D2 .

On trouve donc (avec les notations prcdentes)

Si D1 et D2 ne sont pas coplanaires : un vissage daxe (H1 H 2), de vecteur 2H1 H2 et dangle 2.
Si D1 et D2 sont scantes : une rotation daxe perpendiculaire D1 et D2 , passant par leur point dintersection et
dangle 2.

Si D1 et D2 sont parallles : une translation de vecteur 2H1 H2 .

Maintenant, si D1 , D2 et D3 admettent une perpendiculaire commune , cette perpendiculaire commune est globalement
invariante par s3 s2 s1 . Sa (double) restriction est la compose dune translation et dune symtrie, donc une symtrie.
Soit A le centre de cette symtrie. Dans le plan passant par A et perpendiculaire , on a la compose dune rotation et
dune symtrie orthogonale. Cest donc une symtrie orthogonale par rapport une droite. Appelons-la D. s3 s2 s1 est
donc le demi-tour autour de D.
Rciproquement si s2 s1 = s3 s , on a lgalit de deux vissages/rotations en gnral. Comme il y a unicit de laxe, et que
cet axe est une perpendiculaire commune D2 et D1 dune part et D3 et D dautre part, cet axe est une perpendiculaire
commune D3 , D2 et D1 .
Reste le cas o lon a une galit entre deux translations, et l a ne va plus. Si on prend
D1 parallle D2
D3 parallle D
d(D1 , D2 ) = d(D3 , D)
les plans engendrs par D1 et D2 dune part et D3 et D dune part sont strictement parallles.
alors on a s2 s1 = s3 s (ou s2 s1 = s s3 ) sans avoir de perpendiculaire commune D1 , D2 et D3 .

Donc en rsum, on a lexistence dune perpendiculaire commune sauf dans le cas o les trois droites sont parallles et
non coplanaires.
Exercice 28.19
On considre T un ttradre rgulier, cest--dire quatre points (Mi )1 i 4 dun espace afne euclidien E de dimension
3, vriant pour i = j , Mi Mj = a , a tant un rel positif x.
On appelle T lensemble des isomorphismes afnes f qui conservent T dans le sens suivant : f (T) = T.
1. Dmontrer que T est un sous groupe de Is(E).
: S4 T
est
2. Dmontrer que S4 , !f T telle que i 1, 4 , f (Mi ) = M(i) . Dmontrer que

un isomorphisme de groupes.
3. Dmontrer que tous les lments de T sont des isomtries afnes.
1122

4. Dmontrer que T Is+ (E) est isomorphe au groupe A4 .

Solution :
1. Il est clair que idE est un isomorphisme afne de E qui conserve T. La compose de deux isomorphismes afnes
de E qui conservent T est un isomorphisme afne de E et il conserve T. Soit f T . Lisomorphisme afne f est
inversible et f 1 (T) = f 1 ( f (T)) = T.

2. Existence et unicit : T est un repre afne de E et une application afne est entirement dtermine par ses images
des points dun repre afne. De plus comme limage par nimporte quel lment de T dun repre afne est un
repre afne, toute application afne qui conserve T est un isomorphisme afne. De ce fait, est une application.
De plus est une surjection. En effet, si f T , alors la (double) restriction de f T est une bijection de T et
dnit donc une permutation sur les indices des points de T.
Enn est une injection. En effet deux applications afnes qui concident sur un repre afne sont gales.
Reste voir que est un morphisme. On se donne et deux lments de S4 . Il sagit de dmontrer que
( ) = () () cest--dire que f = f f . Or ces deux applications afnes concident sur le repre
afne T puisque f (Mi ) = f f (Mi ) = M(i) . On a donc lgalit sur E tout entier.

3. Jusquici, on ne stait pas servi du fait que T est un ttradre rgulier. On navait simplement utilis le fait que T
est un repre afne.
Si est la transposition (i j ) alors f est la symtrie orthogonale par rapport au plan mdiateur de Mi et M j .
Maintenant, les transpositions engendrent S4 . Si est le produit de transpositions = 1 . . . k alors, daprs
la question prcdente, f = f 1 . . . f k est une isomtrie afne comme produit disomtries afnes.

4. nouveau, si est une transposition, alors f est une symtrie orthogonale par rapport un plan, donc un
anti-dplacement et lapplication linaire associe a pour dterminant 1. Si est le produit de transpositions
= 1 . . . k alors, la signature de gale (1)k alors que le dterminant de lapplication linaire associe f
vaut aussi (1)k . On a donc ( A4 ) ( f Is+ (E)).

28.6 Similitudes
Exercice 28.20

Soient A et B , A , B quatre points du plan complexe tels que A = B et A = B . Montrer quil existe une unique similitude
directe s tel que s(A) = A et s(B) = B .

Solution : On considre la translation t qui envoie A sur A et B sur un point B1 , puis la rotation r A , de centre A et
AA

dangle = A B1 , A B qui envoie B1 sur un point B2 de la droite A B puis nalement lhomothtie h A ,k de centre A

et de rapport k = A B /A B2 (bien dni car A B2 = A B1 = AB = 0) qui envoie B2 sur B . Lapplication s = h A ,k r A , t

AA
est une similitude directe comme compose de similitudes directes. De plus, on a bien s(A) = A et s(B) = B .
Si S est une autre similitude directe telle que S(A) = A et S(B) = B alors s S 1 est une similitude qui envoie A sur A et
B sur B. Autrement dit, s S 1 est une similitude qui possde deux points xes, ce qui nest possible que si s S 1 = id
et donc S = s . On prouve ainsi lunicit de s .

Exercice 28.21

On dit que deux triangles ABC et A B C du plan euclidien sont semblables si leurs angles sont deux deux gaux,
cest--dire si on a, quitte changer le nom des sommets, A = A , B = B et C = C 1 . Montrer lquivalence des
proprits suivantes.
1. Les triangles ABC et A B C sont semblables
2. Les triangles ABC et A B C ont leurs cts proportionnels.
3. Il existe une similitude directe qui envoie ABC sur A B C .
4. AB/A B = AC/AC et A = A .
Solution :
1. Remarquons quil suft que deux couples angles soient gaux pour que ce soit le cas du troisime

1123

1. 1. = 2. Supposons que les triangles ABC et A B C sont semblables. Donc A = A , B = B et C = C . En effectuant une translation suivi dune rotation, on peut supposer que A = A et que B (AB). Comme ces deux trans

formations conservent (les longueurs et) les angles orients, on a toujours AB, AC = AB , AC donc C (AC).

De plus, comme C A, CB = CA, CB , les droites B C et (BC) sont parallles. Le thorme de Thals permet
alors dcrire que AB /AB = AC /AC = B C /BC et les triangles ABC et A B C ont leurs cts proportionnels.

2. 2. = 1. Si les triangles ABC et A B C ont leurs cts proportionnels et que k = AB /AB = AC /AC = B C /BC
alors par une homothtie de rapport k , on transforme le triangle ABC en un triangle ayant des cts de mme
longueur que ceux de ABC ce qui naffecte pas les angles orients A , B et C . On nomme encore A B C le
triangle obtenu. En utilisant les relations dAl Kashi (voir lexercice 2.26 page 98), on montre que les cosinus de
angles A et A, B et B, C et C sont gaux. Comme la mesure principale de ces angles est lment de ]0, [, on en
dduit quils sont gaux : A = A , B = B et C = C .

3. 1. = 3. On suppose que ABC et A B C sont semblables. On sait alors que leurs cts sont proportionnels
(on suppose que k = A B /AB = A C /AC = B C /BC) et que leurs angles sont deux deux gaux. On considre
la translation t qui envoie A sur A . On note t (B) = B1 et t (C) = C1 . On considre ensuite la rotation r dangle


AB1 , AB et de centre A et on note B2 = r (B1 ) et C2 = r (C1 ). Par construction B2 A B et comme les triangles

AB1 C1 , AB2 C2 et A B C ont des angles deux deux gaux, on sait que C2 A C . Enn, comme les translation
et les rotations conservent les longueurs, on a k = A B /AB2 = A C /AC2 = B C /B2 C2 . On considre nalement
lhomothtie h de rapport k et de centre A. Elle envoie alors B2 sur B et C2 sur C . La compose h r t est une
similitude directe qui envoie ABC sur A B C .

4. 3. = 1. et 3. = 2. Rciproquement, les similitudes conservent les angles et les rapports de longueur.

5. 1. = 4. Comme 1. = 2., il est clair que 1. = 4. aussi.

6. 4. = 2. Supposons que k = AB/A B = AC/AC et A = A alors grce la formule dAl Kashi

BC2 = AB2 + AC2 + 2ABAC cos A

et B C2 = A B2 + A C2 + 2A B A C cos A

donc BC2 = k 2 A B2 + A C2 + 2A B A C cos A = k 2 B C2 et BC/B C = k . Donc les cts de ABC et A B C sont

proportionnels.
Exercice 28.22

O
I

P
M

Dans le plan afne euclidien, on considre un triangle OAB direct et rectangle en O. Soit M est un point de la droite D
perpendiculaire en A (AB). La perpendiculaire en O (OM) coupe (AB) en M . On note par J le milieu de [AB].
1. Soit s la similitude de centre O telle que s(A) = B.
(a) Montrer que, pour tout point M de D , s(M) = M .

(b) En dduire que, lorsque M dcrit D , le triangle OMM reste semblable 2 un triangle xe que lon prcisera.

2. On rappelle que des triangles sont semblables sils ont des cts proportionnels

1124

2.

(a) Montrer que, pour tout point M de D , le point I milieu de [MM ] est limage de M par une similitude S de
centre O dont on prcisera le rapport et langle.
(b) Si H est le projet orthogonal de O sur D , dterminer S(H.
(c) Dterminer le lieu gomtrique du point I lorsque M dcrit D .

3. Pour tout point M de D distinct de A, on dsigne par P e point du plan tel que MAM P est un rectangle. Dterminer le lieu gometrique du point P lorsque M dcrit D \ {A}.
Indication 28.4 : On nhsitera pas utiliser les rsultats de lexercice 28.21.

Solution :
1.

(a) Comme ABC est rectangle en O, langle de la similitude s est /2 et comme les similitudes directes prservent les angles, elle envoie une droite sur une droite perpendiculaire la premire. En particulier :
s envoie la droite (AM) sur la droite perpendiculaire (AM) et passant par s(A) = B, donc s((AM)) = (AB).
s envoie la droite (OM) sur la droite perpendiculaire (OM) et passant par s(O) = P donc s((OM)) = OM .
Le point s(M) se trouve donc lintersection de (AB) et (OM ) et il sensuit que M = s(M).

(b) Si R dsigne le rapport de la similitude s alors on a OB/OA = et comme M = s(M), on a aussi que
OM /OM = . De plus, MOA = AOM = /2 [2] donc en vertu du 4. de lexercice 28.21, les triangles OAB
et OMM sont donc semblables.
2.

(a) On sait que les triangles OAB et OMM sont semblables donc. Soit s la similitude telle que s (O) = O,

s (A) = M et s (B) = M . Comme s ([AB]) = [MM ] et que les similitudes conservent les rapports de longueur,

s (J) = I et les triangles OAJ et OMI sont aussi semblables, en consquence de quoi les angles MOI et AOJ
sont gaux ainsi que les rapports OJ/OA et OI/OM. Donc la similitude S qui envoie A sur I envoie aussi M
sur I. Le rapport de S est donc OJ/OA et dangle AOJ.

(b) Si M = H est le projet orthogonal de O sur D , alors OMAM est rectangle et ses diagonales se coupent en
leurs milieux. Donc dans ceS(M) = I cas est le milieu K du segment [OA].

(c) Si M dcrit D alors I = S(M) S(D). Mais comme S est une similitude D = S(D) est une droite qui passe
par S(A) = J car A D . De plus, D passe par s(H) le milieu K de [OA] et D = (KJ). Cette droite passe par les
milieux de deux cts du triangle OAB, elle est donc parallle au troisime (OB). On en dduit que D est la
mdiatrice de [OA].

3. On remarque que AP = 2AI donc si h est lhomothtie de rapport 2 et de centre A alors P = h S(M). Comme h S
est une similitude, elle envoie la droite D sur une droite D . Mais h S(A) = B et h S(H) = O donc D = (OB) et
P dcrit (OB) \ {B}
Exercice 28.23
On considre un carr ABCD direct. Soient M un point de (BC) et M le point dintersection de la droite (CD) et de la
perpendiculaire mene de A la droite (AM). Dterminer le lieu gomtrique du milieu I de [MM ].
Solution : Soit r la rotation de cente A et dangle /2. On vrie que r ((AM)) = (AM ), que r (B) = D et que r ((BC)) =
(CD). Comme M est le point dintersection des droites (AM) et (BC) et que M est celui dintersection des droites
((AM ) et (CD), on sait que M = r (M) et AM M est rectangle isocle en A et direct. Si I est le milieu de [MM ] alors


AM, AI = /4 [2] et AI = 2/2AM. Donc I est limage de M par la similitude directe s de centre A, de rapport 2/2
et dangle /4. Le lieu de I est alors limage de la droite (BC) par cette similitude, cest--dire la droite (BD).

1125

Annexe

Techniques de dmonstration
Bien sr que ma moustache est vraie !
Elle appartient mme mon frre Zeppo.
Groucho Marx

A.1

Logique des propositions

Dans ce paragraphe, nous allons voir quelques notions de logique qui permettent de mieux comprendre ce quest une
dmonstration mathmatique. Vous pouvez laisser de ct laspect formel et retenir uniquement quelques ides, en particulier concernant limplication.
On considre une collection de variables propositionnelles V , et on dnit de faon inductive les propositions logiques
partir de ces variables.
1. Si x V est une variable propositionnelle, P = x est une proposition logique.
2. tant donnes deux propositions P, Q dj construites, on dnit de nouvelles propositions laide de connecteurs
logiques :
(a) P (lire non P) est une nouvelle proposition,
(b) P Q (lire P et Q) est une nouvelle proposition,
(c) P Q (lire P ou Q) est une nouvelle proposition,
(d) P = Q (lire P implique Q) est une nouvelle proposition,
(e) P Q (lire P quivaut Q) est une nouvelle proposition.
Par exemple, partir de deux variables propositionnelles x et y , on peut construire les propositions logiques suivantes :
P1 = x y , P2 = (x y) = x , P3 = (x y) ((x y) = x) . . .
Dans la pratique, une variable propositionnelle reprsente un nonc qui peut tre vrai ou faux. Voici des exemples de
variables :
x : mon chien est blanc ,
y : toute fonction drivable est continue ,
z : il nexiste pas dentier naturel suprieur tous les autres entiers ;
En mathmatiques, on sintresse surtout aux relations existantes entre les noncs. Par exemple si f est une fonction
dnie sur [a, b], on peut considrer les variables propositionnelles suivantes :
x : la fonction f est continue sur [a, b]
y : f (a) 0 ,
z : f (b) 0 ,
t : il existe c [a, b] tel que f (c) = 0 .
Chaque variable peut prendre la valeur logique V (pour vrai) ou F (pour faux). Par exemple, il existe des fonctions qui
ne sont pas continues, donc x peut prendre la valeur V ou F, il en est de mme pour y , z et t . Nous pouvons construire
partir de ces variables une proposition logique P = (x y z) = t et citer le thorme des valeurs intermdiaires en
afrmant que la proposition P est vraie.
Formellement, on dnit un environnement comme une application : V {V, F} qui assigne une valeur V (vrai) ou F
(faux) chaque variable propositionnelle et on dnit de faon inductive lvaluation V (P) dune proposition P dans
lenvironnement de la faon suivante.
1. Si P = x est une variable, la valeur de vrit de la proposition P est la mme que celle de la variable : V (P) = (x).
1126

2. Si P = P o P est une proposition, V (P) = V lorsque V (P) = F et V (P) = F lorsque V (Q) = V . On rsume cette
rgle dans une table de vrit :
V (P)

V (P)

V
F

F
V

3. Si P = P Q o P et Q sont deux propositions, V (P) = V uniquement lorsque V (P) = V et V (P) = V . Il y a quatre

possibilits pour V (P) et V (Q) que lon rsume dans une table de vrit :
V (P)

V (Q)

V (P Q)

V
V
F
F

V
F
V
F

V
F
F
F

V (P)

V (Q)

V (P Q)

V
V
F
F

V
F
V
F

V
V
V
F

V (P)

V (Q)

V (P = Q)

V
V
F
F

V
F
V
F

V
F
V
V

V (P)

V (Q)

V (P Q)

V
V
F
F

V
F
V
F

V
F
F
V

4. Si P = P Q, V (P) est dnie par la table de vrit :

5. Si P = P = Q,

6. Si P = P Q,

On dit que deux propositions P et Q sont logiquement quivalentes et on note P Q, lorsque pour tout environnement ,
V (P) = V (Q). En dautres termes, deux propositions sont logiquement quivalentes si, quelles que soient les valeurs de
vrit affectes aux variables, les deux propositions svaluent de la mme manire. Pour montrer que deux propositions
sont logiquement quivalentes, il suft de dresser les tables de vrit des deux propositions et de vrier quelles sont
identiques.
Si P et Q sont deux propositions logiques, les propositions (P Q) et (P)(Q) sont logiquement quivalentes (on note
P la place de V (P) dsormais) :
P

V
V
F
F

V
F
V
F

P Q

V
F
F
F

(P Q)

F
V
V
V

F
F
V
V

F
V
F
V

P Q

F
V
V
V

De la mme faon, on vrie que (P Q) P Q. Ces quivalences logiques sappellent les lois de DeMorgan.

A.1.1 Limplication
En mathmatiques, on part dun trs petit nombre de faits que lon suppose vrais (les axiomes) et, laide de rgles
logiques, on dmontre de nouveaux rsultats appels thormes, lemmes, propositions, corollaires, . . .
Les noncs mathmatiques utilisent souvent limplication logique. Une des raisons de son importance est la suivante :
on connat dj un rsultat reprsent par une proposition P (on sait que V (P) = V ) et par un raisonnement, on montre
que la proposition P = Q est vraie : (V (P = Q) = V ). En examinant la table de vrit de limplication, la seule ligne
o simultanment V (P) = V et V (P = Q) = V est la premire ligne dans laquelle V (Q) = V . On en dduit ainsi que la
proposition Q est vraie.
1127

Remarque 1.1 Examinez attentivement la table de vrit de limplication : une proposition P = Q est toujours vraie,
sauf lorsque P est vraie et Q est fausse. Un exemple surprenant : considrons les propositions
x : tous les entiers sont pairs ,
y : tous les entiers sont impairs ,
P : si tous les entiers sont pairs, alors tous les entiers sont impairs .
La proposition x est fausse : (x) = F, ainsi que la proposition y : (y) = F. La proposition P scrit en logique P =
x = y . Cette proposition est vraie : V (P) = V ! En effet, cest la quatrime ligne de la table de vrit. Ce rsultat est
surprenant car nous avons lhabitude de considrer une implication P = Q uniquement dans le cas o P est vraie !
Pour montrer quune implication P = Q est vraie, on utilise deux mthodes importantes.

1. Le raisonnement direct : il consiste montrer que la deuxime ligne de la table de vrit de limplication P = Q
est impossible. On suppose que P est vraie : V (P) = V et on justie que ncessairement Q est vraie : V (Q) = V . On
peut afrmer alors que V (P = Q) est vraie. En effet, lorsque V (P) = F, quelle que soit la valeur de vrit de Q,
on a toujours V (P = Q) = V et on a exclu le cas o V (P) = V et V (Q) = F.
2. Le raisonnement par contrapose :il consiste galement liminer la deuxime ligne de la table de vrit. On
suppose que Q est fausse (V (Q) = V correspond aux lignes 2 et 4 puisquaux lignes 1 et 3, on a V (P = Q) = V ),
et on justie que V (P) = F.

Remarque 1.2
Une autre faon de comprendre le raisonnement par contrapose consiste vrier que les deux
propositions P = Q et Q = P sont logiquement quivalentes :
P

Q = P

V
V
F
F

V
F
V
F

F
V
F
V

F
F
V
V

V
F
V
V

On montre alors que Q = P est vraie avec un raisonnement direct : on suppose que Q est vraie (cest--dire Q
fausse) et on justie que P est vraie (cest--dire P fausse).
Exemple 1.1 Soit une fonction f : R R . Montrer que
( f impaire ) = f (0) = 0 .

Utilisons un raisonnement direct. On suppose que f est impaire : pour tout rel x , f (x) = f (x). En particulier pour
x = 0, on obtient f (0) = f (0) do f (0) = 0.
Exemple 1.2 Soit x un rel positif. Montrer que
> 0, x < = (x = 0).

Raisonnons par contrapose : si x = 0, alors on a x > 0. En prenant = x/2, on a > 0 et x > ce qui montre que la
premire proposition est fausse.
Remarque 1.3 On utilise souvent le raisonnement par labsurde en mathmatiques. On veut montrer quune proposition
Q est vraie. On suppose Q fausse et on aboutit une absurdit.
Formellement, on utilise une suite dimplications Q = Q1 , Q1 = Q2 , . . . , Qn1 = Qn toutes vraies, avec la
proposition Qn qui est fausse.

Exemple 1.3 Montrer que 2 est irrationnel. On suppose par labsurde que 2 est rationnel : il existe p Z et q N
tels que 2 = p/q . En levant au carr, 2q 2 = p 2 , mais alors 2 apparatrait une puissance paire dans la dcomposition
en facteurs premiers de 2q 2 , alors quil apparat avec une puissance paire dans la dcomposition de p 2 . On aboutit une
contradiction avec lunicit de la dcomposition en facteurs premiers dun entier(voir le thorme 20.18 page 757). On
gnralise cette preuve pour montrer que si un nombre p est premier, le rel p est irrationnel.
Remarque 1.4 Nabusez pas des raisonnements par contrapose ou par labsurde ! Un raisonnement direct est toujours
plus clair et plus simple rdiger. On se lance dans un raisonnement par contrapose uniquement lorsquon na pas
russi trouver une preuve directe.
On vrie lquivalence logique
P = Q P Q.

1128

V
V
F
F

V
F
V
F

P = Q

V
F
F
F

F
F
V
V

P Q

V
F
V
V

En utilisant les lois de DeMorgan, on obtient alors une technique standard pour nier une implication :
(P = Q) P (Q).

En pratique, pour montrer quune implication P = Q est fausse, on vrie que P est vraie, alors que Q est fausse.
Une autre quivalence logique importante :
(P Q) [(P = Q) (Q = P)].
P

P = Q

Q = P

(P = Q) (Q = P)

P Q

V
V
F
F

V
F
V
F

V
F
V
V

V
V
F
V

V
F
F
V

V
F
F
V

Ce rsultat aura une consquence importante en mathmatiques : pour montrer quune quivalence P Q est vraie, on
montre sparment que les deux implications P = Q et Q = P sont vraies.

A.2

Ensembles

La quasi-totalit des noncs mathmatiques sexprime laide de notations ensemblistes. La thorie prcise des ensembles est complique et inutile pour nous. Il suft de comprendre quelques notations et rgles intuitives pour pouvoir traiter
convenablement tout le programme des classes prparatoires.
faire : reprendre note historique du cours
Un ensemble peut tre compris intuitivement comme une collection dobjets appels lments. Lorsquun objet x appartient lensemble E, on notera x E. Sil nappartient pas lensemble, on notera x E.
On dit quun ensemble E est inclus dans un ensemble F et on note E F lorsque tous les lments de E sont galement
lments de F. On dit alors que lensemble E est une partie de lensemble F.
Un axiome de la thorie des ensembles afrme quil existe un ensemble particulier, lensemble vide qui ne contient aucun
lment et qui est not . Cet ensemble vide est inclus dans tous les ensembles.
On dit que deux ensembles E et F sont gaux et on note E = F lorsque E F et F E. Cela signie que les deux ensembles
ont les mmes lments.
Nous supposerons connus quelques ensembles fondamentaux, comme lensemble des entiers naturels not N , lensemble
des entiers relatifs not Z , lensemble des nombres rels not R . . . : (0 N , N Z , . . .).
Nous allons dnir les ensembles de deux faons :
1. En listant un nombre ni de ses lments, par exemple : F = {1, 2, 3}. Les lments dun ensemble peuvent tre
eux-mmes des ensembles. On peut par exemple dnir lensemble G = {, {}} form de deux lments qui sont
eux-mmes des ensembles (on a par exemple G, G, {} G, {} G, {, {}} G).
2. En utilisant un ensemble E dj construit et une proposition P (x) qui dpend dun lment x E. On peut dnir
lensemble form des lments de E pour lesquels la proprit P est vraie :
F = {x E | P (x)}.

On peut par exemple dnir lensemble des rels strictement positifs de cette faon : F = {x R | x > 0}.
Exemple 1.4 On peut dnir les ensembles suivants :
{z C | Re (z) = 0} : lensemble des nombres complexes imaginaires purs.
{x R | x 2 2 = 0} : cet ensemble est form de deux lments 2 et 2.
{z C | z 3 = 1} : lensemble des racines cubiques de lunit.
Remarque 1.5 Il est ncessaire notre niveau dutiliser toujours un ensemble E connu pour dnir un nouvel ensemble
sous peine daboutir rapidement des paradoxes inextricables ! Par exemple, peut-on considrer lensemble F de tous
les ensembles qui ne se contiennent pas ? Si on note E lensemble form de tous les ensembles ( supposer quun tel
ensemble existe), on pourrait dnir F par :
F = {x E | x x}.

Mais que penser de lobjet F ?

1129

 Si F F, alors par dnition de F, on aurait F F ce qui est contradictoire,

Si F F, alors par dnition de F, F F ce qui est aussi contradictoire.
On voit quon ne peut pas parler de lensemble E form de tous les ensembles !
partir densembles E et F dj dnis, nous pouvons construire de nouveaux ensembles :
1. Lunion de deux ensembles est un nouvel ensemble not E F. Ses lments sont les lments qui sont dans E ou
dans F.
2. Lintersection de deux ensembles est un nouvel ensemble not E F. Ses lments sont les lments qui sont la
fois dans E et dans F.
3. La diffrence dun ensemble E et dun ensemble F not E \F est un nouvel ensemble. Ses lments sont les lments
de E qui ne sont pas dans F.
4. Le complmentaire dune partie A E, note Ac est un nouvel ensemble form des lments de E qui ne sont pas
dans A : Ac = E \ A.

B
AB

B
AB

B
A\B

partir de deux ensembles E et F, on dnit un nouvel ensemble not EF qui sappelle le produit cartsien des ensembles
E et F. Pour deux lments x E et y F, on dnit le couple (x, y) et E F est lensemble dont les lments sont tous les

couples de cette forme.

Remarque 1.6 Attention, les couples (x, y) et (y, x) sont deux objets distincts, contrairement lensemble {x, y} = {y, x}
o lordre des lments est indiffrent. On dit que deux couples (x, y) E F et (x , y ) E F sont gaux lorsque x = x
et y = y .
On dnit par exemple R2 = R R comme tant lensemble form des couples de rels. On gnralise cette notion
des produits cartsiens dun nombre ni densembles : E1 En est lensemble form des n-uplets (x1 , . . . , xn ) o
x1 E1 , . . . , xn En .
Si E est un ensemble, on peut galement dnir lensemble des parties de E not P (E). Les lments de P (E) sont les
sous-ensembles de E. Par exemple, si E = {0, 1, 2}, P (E) = {, {0}, {1}, {2}, {0, 1}, {0, 2}, {1, 2}, {0, 1, 2}}. Les ensembles et E
sont toujours des lments de lensemble P (E).
Exemple 1.5 Si E = N , les notations suivantes sont correctes : P (E), P (E), 1 P (E), {1} E, {1} E,
{1} P (E) . . .

A.3

Quanticateurs

On tend la logique des propositions en ajoutant lutilisation de quanticateurs et qui se lisent respectivement quel
que soit et il existe. Nous pourrons parler de propositions de la forme
P : x R , y R : x y
Q : x R : x R , x y
Si P (x) est un prdicat, cest--dire une proposition dpendant dun lment x appartenant un ensemble E,
la proposition
P : x E, P (x)

est vraie lorsque pour tout lment x E, la proposition P (x) prend la valeur V ,
la proposition
Q : x E : P (x)

est vraie lorsquil existe au moins un lment x E pour lequel la proposition P (x) prend la valeur V .
Exemple 1.6
La proposition P : x R , x x + 1 est vraie.
La proposition P : x R , x 2 1 = 0 est fausse, car pour x = 0, la proprit P (x) : x 2 1 = 0 nest pas vraie.
La proposition P : x R : x 2 1 = 0 est vraie car la proprit P (x) : x 2 1 = 0 est vrie pour x = 1 par exemple.

1130

Remarque 1.7
La proposition P : x E, P (x) utilise une lettre x , mais ne dpend pas dun lment particulier
x E. On dit que x est une variable muette. On peut crire la mme proposition avec une autre variable muette :
P : y E, P (y).
Remarque 1.8
On note !x E : P (x) pour dire quil existe un unique lment x E vriant la proprit P (x).
Pour montrer une unicit en mathmatiques, on suppose que deux lments x E et x E vrient P (x) et P (x ) et on
montre qualors x = x .
Il est trs important de savoir nier une proposition avec quanticateurs. Si P est la proposition
P : x E, P (x),

la ngation de la proposition P, P scrit laide du quanticateur :

P : x E : P (x).

En Franais : il existe au moins un lment x de E pour lequel la proprit P (x) est fausse .
De mme, la ngation de la proposition
Q : x E : P (x)

scrit laide du quanticateur

Q : x E, P (x)

En Franais : Pour tous les lments x de E, la proprit P (x) est fausse.

Remarque 1.9 La ngation de la proposition P : x E, P (x) nest pas x E, P (x).
Par exemple, si P est la proposition tous les chats sont noirs , sa ngation nest pas tous les chats ne sont pas
noirs , mais il existe au moins un chat qui nest pas noir .
On peut alors crire de faon automatique la ngation dune proposition faisant intervenir plusieurs quanticateurs.
P : R+ , R+ : < se nie en P : R+ : R+ , .
P : x R : n N , y R : x = n y se nie en P : x R , n N : y R , x = n y
En se rappelant que la ngation de la proposition P = Q est logiquement quivalente (PQ), on nie la proposition :
P : x R , (n N : n

x) = (p N , p

P : x R : (n N : n

x)

x) (p N : p < x)

Multimdia : Exerciseur pour nier une prop. quantificateurs

A.4

Plans de dmonstration

On rserve en mathmatiques lusage de quanticateurs pour lnonc des dnitions et des thormes. Pour prouver un
rsultat, on crit une dmonstration qui se base sur une dmarche logique.
Pour montrer par exemple quune proposition P : x E, P (x) est vraie, il faut vrier que la proposition P (x) est vraie
pour tout lment x dans lensemble E. On considre pour cela un lment x E quelconque et une fois cet lment donn,
on vrie que la proprit P (x) est vraie. Le fait de considrer un lment x E quelconque se traduit dans une preuve
par le mot cl soit : Soit x E. Il est indispensable de bien comprendre le sens de ce mot soit en mathmatiques.
Mditez les deux images suivantes :
1. Une personne extrieure vous donne un lment x E de son choix : vous navez pas le droit de choisir vous mme
un lment x qui vous arrange ! Vous devez dmontrer que la proprit P (x) est vraie pour cet lment x quon
vous a impos. Imaginez que la personne extrieure doute de votre preuve, elle peut choisir un lment x le plus
embtant pour vous. Vous devez tre capable de la convaincre que votre raisonnement fonctionne pour tous les x
quelle choisira.
2. Imaginez que vous deviez crire un programme informatique. Ce programme utilise des paramtres. Les utilisateurs
vont utiliser votre programme avec des valeurs de leur choix pour le paramtre. Pour convaincre votre employeur
que votre programme fonctionne, vous devrez prouver quil renvoie le bon rsultat pour toute valeur du paramtre.
Pour montrer quune proposition P : x E : P (x) est vraie, il vous suft dexhiber un lment x de votre choix dans
lensemble E pour lequel la proposition P (x) est vraie. On utilise souvent pour cela le mot cl Posons x = .
1131

Exemple 1.7 Montrer que la proposition

x R , y R : x < y 2

est vraie. Voici un exemple de dmonstration.

Soit x R , tudions plusieurs cas qui recouvrent toutes les possibilits.
1. Si x < 0, posons y = 0 et on a bien x < y 2 = 0.
2. Si 0

x < 1, posons y = 1 et on a bien x < y 2 = 1.

3. Si x > 1, posons y = x , on a bien x < x 2 = y 2 .

On peut galement utiliser une proprit connue Q pour justier lexistence dun lment : daprs Q, il existe x E
vriant P (x). . . .
Exemple 1.8 Montrer limplication :
y R , n N : n

y < n + 1 = > 0, x R , n N : n

x < (n + 1) .

(ii)

(i)

Faisons un raisonnement direct en supposant la proprit (i ) vraie et montrons (i i ).

Soit > 0,
soit x R ,

daprs (i ), en prenant y = x/, il existe n N tel que n

par consquent, puisque > 0, n

x < (n + 1).

y < n +1

Il est important de rchir lordre des quanticateurs dans une proposition logique.
On peut inverser deux quanticateurs successifs,
On peut inverser deux quanticateurs successifs,
On ne peut pas inverser deux quanticateurs et .
Exemple 1.9
1. La proposition P : x R , y R , z R : z x et z y signie que si lon se donne deux rels x et y , alors il
existe un rel z qui dpend de x et y plus grand la fois que x et y .
2. La proposition Q : y R , x R , z R : z x et z y signie la mme chose : quon vous donne dabord
x puis y revient vous donner dabord y puis x . Les propositions P et Q sont logiquement quivalentes (ici elles
sont vraies toutes les deux).
3. La proposition R : z R : x R , y R , z x et z y signie quil existe un rel z universel (cest--dire
quil ne dpend de rien) tel que pour tous rels x et y , z soit plus grand que x et y . Cette proposition est fausse,
alors quelle ne diffre de P et Q que par lordre des quanticateurs.
Remarque 1.10
Lordre des quanticateurs dans une proposition induit des dpendances entre les objets. Cest une
source frquente derreurs de raisonnement. Nous verrons quelques exemples typiques plus tard.
Lessentiel de votre travail en mathmatiques cette anne va consister crire des preuves de rsultats. Ces dmonstrations
vont utiliser les dnitions du cours quil faudra comprendre de faon prcise. Ces dnitions sont crites laide de
quanticateurs, mais on les retient comme un plan de dmonstration : que dois-je faire pour montrer que . . . .
Exemple 1.10 On considre une fonction f : R R . On dit quelle est paire lorsque x R , f (x) = f (x). On dit
quelle est impaire lorsque x R , f (x) = f (x). On dit que f est la fonction nulle lorsque x R , f (x) = 0. Montrons
en utilisant ces dnitions lquivalence :
f paire et impaire f est la fonction nulle
(i)

(ii)

Commenons par crire un plan de dmonstration correspondant la proprit dmontrer. Pour montrer une quivalence, on montre deux implications. Lbauche de plan commence donc par :
(i ) = (i i ) :

(i i ) = (i ) :

Pour montrer (i ) = (i i ), on fait un raisonnement direct. On suppose la proposition (i ) vraie (on sen servira comme
hypothse dans la dmonstration), et il faut dmontrer la proposition (i i ) : x R , f (x) = 0. Le plan devient :
(i ) = (i i ) :

1132

Soit x R ,

. . . f (x) = 0

(i i ) = (i ) :

De mme pour limplication (i i ) = (i ), on suppose (i i ) vraie (hypothse) et on veut montrer (i ) : x R , f (x) =

f (x) et f (x) = f (x). Le plan complet scrit donc :
(i ) = (i i ) :

Soit x R ,

. . . f (x) = 0

(i i ) = (i ) :

Soit x R ,

. . . f (x) = f (x) et f (x) = f (x).

Compltons maintenant ce plan pour crire une preuve complte :

(i ) = (i i ) :

Soit x R ,

puisque f est paire, f (x) = f (x) et puisque f est impaire, f (x) = f (x).

En retranchant ces deux galits, on obtient 2f (x) = 0 do f (x) = 0.

(i i ) = (i ) :

Soit x R ,

Puisque f est la fonction nulle, f (x) = 0 et f (x) = 0.

Par consquent, f (x) = f (x) = f (x) = 0.

On a vu sur cet exemple la dmarche effectuer pour crire une preuve.

1. crire au brouillon le plan de dmonstration correspondant au rsultat montrer.
2. On complte au brouillon la dmonstration en utilisant aux diffrents endroits les hypothses. Remarquez que lon
cite prcisment les hypothses utilises dans la dmonstration nale : ce nest pas la personne qui vous lit de
deviner do viennent les proprits que vous utilisez, cest vous de lindiquer clairement.
3. On rdige au propre la dmonstration nale en mettant en vidence le plan de dmonstration suivi. On a numrot
les deux propositions (i ) et (i i ), on indique clairement ce quon montre : (i ) = (i i )... On passe souvent la ligne
pour rendre la preuve plus lisible...
Exemple 1.11 Une dnition trs importante en analyse : on dit quune suite relle (un ) converge vers une limite R
si et seulement si
> 0, N N : n N , (n

N) = |un |

Pour montrer que un , on utilise donc le plan suivant :

n+

P LAN 1.1 : Convergence dune suite

1. Soit > 0

2. Posons N = ...
3. Soit n N

4. Supposons n

5. On a |un l|
Que signie ce plan ?

1. Soit > 0 : vous demandez une personne extrieure de vous donner un > 0 de son choix (aussi petit quelle
veut !)
2. Posons N = . . . : en fonction de cet > 0 quelle vous a donn, vous devez construire un entier N (qui dpend bien
sr de ).
3. Phase de vrication : vous ne pouvez pas dnir nimporte quel entier N, il faut quil satisfasse la proprit
n N , n N = |un l| . Pour vrier que cette proprit quanticateur est vraie :
(a) Soit n N : vous demandez un entier n la personne extrieure.

(b) En utilisant lentier n quelle vous a donn, vous devez dmontrer limplication (n N) = |un l|
Pour cela, on utilise le raisonnement direct. On suppose que la proprit (n N) est vraie : On prend n N.
On vrie alors que le choix de notre N permet de conclure que la proprit |un l| est galement vraie.
1133

Montrons que la suite (1/n) converge vers 0 en utilisant le plan de dmonstration qui dcoule de la dnition.
1. Soit > 0.

2. Posons N = E(1/)+1 (o E(1/) dsigne la partie entire du rel 1/, savoir le plus grand entier infrieur ou gal
1/).
3. Soit n N . Supposons que n

N.

4. Avec la dnition de la partie entire, E(1/)

1
on conclut : |un 0| = n .

< E(1/)+1 do

< N et, puisque n

1 1
, n

et nalement

Remarquez que lentier N que vous avez construit dpend explicitement du paramtre que la personne vous a
donn. Votre dmonstration peut se traduire par un programme informatique : lutilisateur entre le > 0 de son choix et
votre programme renvoie lentier N calcul partir de la formule ci-dessus. Vous avez justi que le programme renvoie
toujours un entier N vriant la proprit souhaite.

Dans la suite de ce paragraphe, nous allons apprendre traduire des dnitions quanticateurs par des plans de dmonstration et nous entraner crire des preuves en utilisant ces plans. Nous avons choisi des exemples portant sur les
ensembles et les applications car ils sont simples et instructifs. La dmarche suivie stend tout le cours dalgbre et
danalyse avec des dnitions plus compliques.
Multimdia : lutilisateur choisit des quantificateurs et variables et le programme
crit le plan de dmonstration correspondant. Inverse : on propose une phrase quantificat
et il faut crire le plan.

A.4.1 Plans de preuves ensemblistes

Voici deux dnitions ensemblistes et les plans de preuve associs.
D FINITION 1.1 Inclusion densembles
Un ensemble E est inclus dans un ensemble F si et seulement si x E, x F
P LAN 1.2 : Inclusion densemble

1. Soit x E
2. . . .

3. x F
D FINITION 1.2 galit densembles
On dit que deux ensembles E et F sont gaux si et seulement si E F et F E.
P LAN 1.3 : galit densembles

1. Montrons que E F :
(a) Soit x E,

(b) . . . x F.

2. Montrons que F E :
(a) Soit x F,

(b) . . . x E.

Exemple 1.12 Soient trois ensembles A, B, C. Montrer que

(A B A C et A B A C) = (B C) .
(i)

(ii)

Supposons la proposition (i ) vraie et montrons que la proposition (i i ) est vraie (raisonnement direct).
Soit x B

Puisque x B, tudions deux cas complmentaires

Si x A, alors x A B donc daprs (i ), x A C et donc x C.
Si x A, alors puisque x B, x A B donc daprs (i ), x A C. Puisque x A, x C.

Dans les deux cas, on a montr que x C.

1134

Exemple 1.13 Soient trois ensembles A, B, C. Montrer que

A (B C) = (A B) (A C)

1. Montrons que A (B C) (A B) (A C).

Soit x A (B C)

On sait que x A et que x B C. Puisque x B C, il y a deux cas possibles :

si x B, alors fortiori, x A B et donc x (A B) (A C),
si x C, alors fortiori, x A C et donc x (A B) (A C).
Dans les deux cas, on aboutit la conclusion que x (A B) (A C).

2. Montrons que (A B) (A C) A (B C).

Soit x (A B) (A C)

Puisque x appartient une union, on tudie les deux cas :

x (A B), alors comme x B, fortiori, x B C et comme x A, nalement x A (B C).
x (A C), x C do x B C et comme x A, x A (B C).
Dans les deux cas, on aboutit la conclusion que x A (B C).

Remarque 1.11 Remarquez comment nous avons respect les plans correspondant aux dnitions. Dites-vous bien que
si vous voulez montrer que E F et que vous crivez :
Posons x = . . . ,
xE

xF

votre professeur ne prendra pas la peine de lire votre copie : vous tes hors sujet. Ce que vous crivez peut tre intressant,
mais ne dmontre pas que E F. Vous navez pas suivi le plan de dmonstration correspondant la proprit montrer. Il
est trs important dcrire au brouillon (au moins dans un premier temps), le plan de dmonstration et de bien comprendre
ce que vous devez faire pour montrer le rsultat. Avec un peu dhabitude, le brouillon deviendra inutile et vous aurez en
tte ce plan tout moment.

Exercice 1.1

Soient trois ensembles A, B, C. Montrer que

A (B C) = (A B) (A C).

Solution :
: soit x A (B C). tudions deux cas :
x A, alors x A B et x A C et donc x (A B) (A C).
x B C : comme x B, x A B et comme x C, x A C. Par consquent, x (A B) (A C).
Dans les deux cas, x (A B) (A C).
: soit x (A B) (A C).

On a x A B et x A C. tudions deux cas complmentaires :

x A, alors x A (B C).
x A, alors comme x A B, x B. De mme, puisque x A C, x C. Par consquent, x (B C) et donc
x A (B C).
Dans les deux cas, on a montr que x A (B C).
Exercice 1.2

Soient A et B deux ensembles. On dnit leur diffrence symtrique par :

AB = (A B) \ (A B).

a. Comparer les ensembles A(B C) et (AB) (AC).

b. Soient A, B, C E trois parties dun ensemble E. Montrer que
AB = AC B = C .
(i)

1135

(ii)

Solution :
a. Montrons que A(B C) (AB) (AC).

Soit x A(B C), par dnition de la diffrence symtrique, x A (B C) et x A (B C). Puisque

x A B C, tudions trois cas :
si x A : puisque x B C, x B, donc x AB.
si x B : x A do x AB.
si x C : x A do x AC.
Dans les trois cas, on obtient que x (AB) (AC).

Montrons quen gnral, linclusion rciproque est fausse. Il suft pour cela dexhiber un contre-exemple.
Considrons quatre entiers distincts a, b, c, d et posons A = {a, b}, B = {b, c} et C = {d}. On calcule A(B C) =
A{b, c, d} = {a, c, d} alors que (AB) (AC) = {a, c} {a, b, d} = {a, b, c, d}.

b. Pour montrer une quivalence, on montre deux implications :

(i i ) = (i ) est vidente.

(i ) = (i i ) : supposons (i ) vraie et montrons que (i i ) est vraie (raisonnement direct).

Montrons que B C :

Soit b B, tudions deux cas complmentaires :

si b A, alors b AB donc daprs (i ), x AC et donc b C.

si b A, alors b AB = AC do b C.

Montrons que C B : la preuve est similaire.

Exercice 1.3

Soient deux ensembles E et F. Quelle relation y a-t-il

a. entre les ensembles P (E F) et P (E) P (F) ?
b. entre les ensembles P (E F) et P (E) P (F) ?
c. entre les ensembles P (E F) et P (E) P (F) ?
Solution :
a. Montrons que P (E) P (F) P (E F).

Soit A P (E) P (F). tudions les deux cas possibles :

Si A P (E), cela signie que A E et donc que A E F. Par consquent, A P (E F).
De mme si A P (F).

Linclusion rciproque est fausse, comme le montre lexemple E = {e}, F = { f } (avec e = f ) : P (E F) =

{, {e}, { f }, {e, f }} et P (E) P (F) = {, {e}, { f }}.

b. Montrons que P (E F) = P (E) P (F).

P (E F) P (E) P (F).

Soit A P (E F). On a A E F.
Puisque A E, A P (E)

Puisque A F, A P (F).

Par consquent, A P (E) P (F).

P (E) P (F) P (E F).

Soit A P (E) P (F).

Comme A P (E), A E.

De mme puisque A P (F), A F.

Donc A E F et donc A P (E F).

c. Il ny a aucune inclusion entre les deux ensembles, comme le montre le contre-exemple suivant : E = {e} et
F = { f }. E F = {(e, f )}, P (E F) = {, {(e, f )}}. Dautre part, P (E) = {, {e}}, P (F) = {, { f }} et P (E) P (F) =
{(, ), (, { f }), ({e}, ), ({e}, { f })}.

1136

A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications

Applications
D FINITION 1.3 Application
On considre deux ensembles E et F. Une application f : E F est une correspondance qui tout lment x E associe
un unique lment not f (x) de lensemble F.
Remarque 1.12 On dnit plus formellement une application f : E F par son graphe. Cest une partie G E F
vriant la proprit : x E, ! y F : (x, y) G. On dit que cet unique lment y = f (x) est limage de llment x
par lapplication f . Pour une application f : R R , son graphe est une partie de R2 telle que pour tout rel x0 R , la
droite dquation y = x0 rencontre le graphe en un unique point (x0 , y 0 ).

f (x0 )

x0

x0

Un graphe de fonction

Pas un graphe de fonction

Exemple 1.14 Lorsque les ensembles E et F sont nis, on peut reprsenter une application f : E F par un diagramme
sagittal. On trace une che partant de chaque lment x E vers son image, lunique lment y = f (x) F.
x1

x1
y1

y1

x2

x2
y2

y2

x3

x3
y3

y3

x4

x4

Une application

Pas une application

Le premier diagramme sagittal reprsente une application. Par exemple f (x3 ) = y 1 , f (x4 ) = f (x2 ) = y 2 . Le graphe de f
scrit G = {(x1 , y 1 ), (x2 , y 2 ), (x3 , y 1 ), (x4 , y 2 )}. La deuxime gure ne reprsente pas une application pour deux raisons :
llment x1 possde deux images et llment x2 na pas dimage.
Remarque 1.13

On dnit lapplication identit dun ensemble E par idE :

E
x

D FINITION 1.4 galit de deux applications

On dit que deux applications f , g : E F sont gales lorsque
x E,

f (x) = g (x).

P LAN 1.4 : galit de deux applications

1. Soit x E,
2. . . .

3. f (x) = g (x).
1137

E
.
x

Compose dapplications
D FINITION 1.5 Compose dapplications
Soit f : E F et g : F G deux applications. On dnit une nouvelle application note g f : E G en posant
x E, (g f )(x) = g f (x) .
Exemple 1.15 Sur le diagramme sagittal ci-dessous, on a par exemple (g f )(x1 ) = g f (x1 ) = g (y 1 ) = z2
x1
y1

z1

x2
y2
x3
y3

z2

x4
g

f
E

F
gf

Remarque 1.14 chaque fois que vous voyez une compose dapplications, assurez-vous que lensemble darrive de
la premire est inclus dans lensemble de dpart de la seconde. Il est conseill de faire des schmas de composition
f

E F G

Remarque 1.15

La compose est associative : si E F G H sont trois applications, (h g ) f = h (g f ).

Remarque 1.16

Si f : E F, f idE = f et idF f = f .

Applications injectives, surjectives

D FINITION 1.6 Injectivit
On dit quune application f : E F est injective lorsque
(x, y) E2 ,

f (x) = f (y) = x = y

On en dduit le plan de dmonstration important

P LAN 1.5 : Injectivit

1. Soit (x, y) E2 .

2. Supposons que f (x) = f (y),

3. . . .

4. x = y .
Remarque 1.17 La dnition prcdente nest pas trs intuitive. Pour la comprendre, traduisons ce que signie le fait
quune fonction nest pas injective en niant la proposition quanticateurs :
(x, y) E2 :

[ f (x) = f (y)] [x = y]

Une fonction nest pas injective lorsquil existe deux lments distincts x, y ayant la mme image. Une autre faon de
traduire que f est injective consiste dire que tout lment y F possde au plus un antcdent.
1138

y1

y1

x1

x1
y2

y2

x2

x2
y3

y3

x3

x3
y4

y4

f injective

g non injective

Lapplication g de lexemple ci-dessus nest pas injective puisque x1 = x3 et pourtant g (x1 ) = g (x3 ) = y 3 . Lapplication
f est elle injective. Remarquons que tout lment de F possde au plus un antcdent par f (llment y 2 nen possde
pas).
Pourquoi choisir comme dnition de linjectivit (x, y) E2 , f (x) = f (y) = x = y ? Simplement parce que cette
dnition se prte le mieux aux dmonstrations directes ! En supposant que f (x) = f (y), on dispose dune hypothse
intressante dans la preuve : il suft de rsoudre cette quation et montrer que x = y .
R2
(x, y)

Exemple 1.16 Montrer que lapplication f :

Soient X = (x, y) R2 et X = (x , y ) R2 .

R2
est injective.
(x + y, x + 2y)

On suppose que f (X) = f (X ), cest--dire (galit de deux couples)

x+y

x + 2y

En retranchant la premire ligne la deuxime, on obtient y = y puis x = x .

= x + y

= x + 2y

On a donc X = (x, y) = (x , y ) = X .

D FINITION 1.7 Application surjective

On dit quune application f : E F est surjective lorsque
y F, x E : y = f (x).

P LAN 1.6 : Application surjective

1. Soit y F.

2. Posons x = . . .
3. y = f (x).
Remarque 1.18
antcdent.

Une application est surjective lorsque tout lment de lensemble darrive F possde au moins un

x1

x1
y1

y1

x2

x2
y2

y2

x3

x3
y3

y3

x4

x4
f

g
F

f surjective

F
g non surjective

Lapplication g du schma nest pas surjective car y 2 na pas dantcdent.

1139

Exemple 1.17 Montrer que lapplication f :

R2
(x, y)

Soit Y = (y 1 , y 2 ) R2 .

R2
est surjective.
(x + y, x + 2y)

Posons X = (2y 1 y 2 , y 2 y 1 ).

Alors f (X) = 2y 1 y 2 + y 2 y 1 , 2y 1 y 2 + 2(y 2 y 1 ) = (y 1 , y 2 ) = Y.

Remarque 1.19
Il arrive souvent dans les dmonstrations quon ait construire un objet, sans quon voit de faon
vidente comment le dnir. On utilise alors un raisonnement danalyse-synthse :
dans une partie analyse, on suppose que lobjet quon cherche vrie les proprits voulues,
on trouve que ncessairement lobjet doit tre dune forme particulire,
on rdige une partie synthse en posant lobjet quon a trouv et on vrie quil convient.
Sur notre exemple, on pourrait rdiger la preuve de la faon suivante.
Soit Y = (y 1 , y 2 ) R2 .

Analyse : supposons que X = (x1 , x2 ) vrie f (X) = Y. On doit avoir

x1 + x2

= y1

x1 + 2x2

= y2

: L1
: L2

En faisant L2 L1 , on trouve que ncessairement x2 = y 2 y 1 et ensuite que x1 = 2y 1 y 2 do X = (2y 1 y 2 , y 2 y 1 ).

Synthse : Posons X = (2y 1 y 2 , y 2 y 1 ). On a bien f (X) = 2y 1 y 2 + y 2 y 1 , 2y 1 y 2 + 2(y 2 y 1 ) = (y 1 , y 2 ) = Y.

Cette faon de rdiger permet dexpliquer comment on a abouti la dmonstration. Remarquez que si lon supprime la
partie analyse, on a respect scrupuleusement le plan de preuve de la surjectivit.
Exemple 1.18 Soit E un ensemble et f : E E une application. On suppose que f f f = f . Montrer que
f injective f surjective
(i)

(ii)

Pour montrer lquivalence, montrons deux implications :

1. (i ) = (i i ) : en supposant (i ) vraie, montrons que f est surjective.
Soit y E,

puisque f f f = f , on a f f f (y) = f (y), mais puisque f est injective, f f (y) = y .

Posons x = f f (y),

On a bien y = f (x).

2. (i i ) = (i ) :

Soit (x, y) E2 .

Supposons que f (x) = f (y).

Puisque f est surjective, il existe x E tel que x = f (x ) et il existe y E tel que y = f (y ). Alors f f (x ) =
f f (y ). En appliquant f , on obtient f f f (x ) = f f f (y ) et puisque f f f = f , on trouve que
f (x ) = f (y )

On a donc x = f (x ) = f (y ) = y .

Exercice 1.4

Soit E un ensemble non vide et A E une partie de E. On dnit lapplication

A :

P (E)
X

P (E)
.
XA

a. Dterminer lapplication A lorsque E = {a, b} et A = {a}. Dans ce cas, lapplication A est-elle injective, surjective ?
b. Montrer que (A injective ) = (A = E).
c. Montrer que (A surjective ) = (A = E).
Solution :
1140

a. On peut ici lister les lments de P (E) = {, {a}, {b}, {a, b}}. Il suft de calculer limage de chacun de ces lments :
A () = , A ({a}) = {a}, A ({b}) = , A ({a, b}) = {a}. On voit que lapplication nest pas injective puisque
A ({a, b}) = A ({a}) alors que {a, b} = {a} et que A nest pas surjective puisque {a, b} na pas dantcdent.

b. Montrons le rsultat par contrapose :

Supposons A = E, il existe b E \ A.
Posons A = A {b}, on a A = A

et A (A ) = A A = A = A (A).

c. Montrons le rsultat par contrapose :

Supposons A = E, il existe b E \ A.
Posons B = {b} P (E),

Montrons que X P (E), A (X) = B.

Soit X P (E), A (X) = X A A ce qui entrane que b A (X). Par consquent, A (X) = B.

On aurait pu galement utiliser une dmonstration directe : puisque A est surjective, il existe X P (E) tel que
A (X) = E, cest--dire X A = E. On en dduit que E A et donc que A = E.

T HORME 1.1 Compose et injections, surjections

f

On considre deux applications E F G. On a les proprits suivantes :

1. f , g injectives = g f injective.

2. f , g surjectives = g f surjective.
3. g f injective = f injective.

4. g f surjective = g surjective.

Dmonstration
1. Montrons que g f est injective.

Soient (x, x ) E2 tels que (g f )(x) = (g f )(x ).

Puisque g est injective et que g f (x) = g f (x ) , on en dduit f (x) = f (x ).

Puisque f est injective, on a x = x .

2. Montrons que g f est surjective.

Soit z G.

Puisque g est surjective, il existe y F tel que z = g (y).

Puisque f est surjective, il existe x E tel que y = f (x).

Alors z = g f (x) = (g f )(x)

3. Montrons que f est injective.

Soient (x, x ) E2 tels que f (x) = f (x ).

En prenant limage par g des deux membres, on obtient : g f (x) = g f (x ) , soit (g f )(x) = (g f )(x ).
Puisque (g f ) est injective, il vient que x = x .

4. Montrons que g est surjective.

Soit z G.

Puisque (g f ) est injective, il existe x E tel que z = (g f )(x).

On a donc z = g f (x) et, en posant y = f (x), cela donne z = g (y) ce qui montre que g est surjective.

Exercice 1.5

Soient E, F, G trois ensembles et deux applications f : E F, g : F G.

a. Montrer que si g f est injective et f surjective, alors g est injective.

b. Montrer que si g f est surjective et g injective, alors f est surjective.

Solution :
a. Montrons que g est injective.
Soit (y, y ) F2 vriant g (y) = g (y ).

Puisque f est surjective, il existe (x, x ) E2 tels que y = f (x) et y = f (x ).

1141

On a donc g f (x) = g f (x ) , cest--dire (g f )(x) = (g f )(x ).

Puisque (g f ) est injective, il vient que x = x .

En appliquant f , on a f (x) = f (x ), cest--dire y = y .

b. Montrons que f est surjective.

Soit y F.

Puisque g (y) G et que (g f ) est surjective, il existe x E tel que g (y) = (g f )(x).

On a alors g (y) = g f (x) mais comme g est injective, on a y = f (x).

Bijections
D FINITION 1.8 Bijection
On dit quune application f : E F est bijective lorsque f est injective et surjective.
P LAN 1.7 : Pour montrer que f est bijective

1. Montrons que f est injective.

2. Montrons que f est surjective.
Remarque 1.20
antcdent.

Une application est bijective lorsque tout lment de lensemble darrive possde exactement un

x1

y1

x2

y2

x3

y3
y4

x4
g
E

T HORME 1.2 Bijection rciproque

Soit f : E F une application bijective. Il existe une unique application g : F E vriant
g f = idE
f g = idF

On dit que lapplication g est la bijection rciproque de la bijection f et on note g = f 1 .

Dmonstration
Montrons lunicit dune telle application g . Soit (g 1 , g 2 ) F (F,E)2 vriant f g 1 = f g 2 = idF et g 1 f = g 2 f = idE .
Soit y F,

puisque f g 1 (y) = idF (y) = y , en appliquant g 2 , on a g 2 f g 1 (y) = g 2 (y),

do (g 2 f ) g 1 (y) = g 2 (y),

Or g 2 f = idE , idE g 1 (y) = g 1 (y) et nalement g 1 (y) = g 2 (y).

Montrons lexistence dune telle application g . Considrons G = {(x, y) E F | y = f (x)} le graphe de lapplication f . Posons
G = {(y, x) F E | y = f (x)}. On vrie que G est un graphe fonctionnel :
Soit y F,

puisque f est bijective, il existe un unique x E tel que y = f (x), cest--dire tel que (y, x) G.

Le graphe G dnit donc une application g : F E. Montrons que f g = idF .

Soit y F, f g (y) = f g (y) .

Il existe un unique x E tel que y = f (x) et on a alors g (y) = x , do f g (y) = f (x) = y .

On montre de mme que g f = idE .

1142

Exercice 1.6

f
g
h
On considre trois applications E F G H. Montrer que

g f et h g bijectives = f , g , h bijectives

Solution : Puisque g f est surjective, daprs le thorme 1.1 page 1141, g est surjective. De mme, puisque h g
est injective, g est injective. Par consquent, g est bijective et on peut introduire sa bijection rciproque g 1 : G F.
Puisque g f et g 1 sont bijectives, toujours daprs le thorme 1.1, f = g 1 (g f ) est bijective. Par consquent, f
est bijective. On dmontre avec les mmes arguments que h est aussi bijective.
On peut aussi rsoudre cet exercice en utilisant les rsultats de lexercice 1.5 page 1141. Puisque g f est injective, f
est injective daprs le thorme 1.1 page 1141 et, daprs lexercice 1.5, f est surjective car g est injective. On prouve
de mme que h est surjective.

T HORME 1.3 Bijection rciproque dune compose

Soient f : E F et g : F G deux bijections. On note g 1 : G F et f 1 : F E leurs bijections rciproques. La
compose (g f ) est galement bijective et (g f )1 = f 1 g 1 .
Dmonstration Daprs le thorme 1.1 page 1141, la compose de deux bijections est une bijection, donc g f est bijective.
Posons h = f 1 g 1 . On a h (g f ) = f 1 (g 1 g ) f = f 1 f = idE et de mme, (g f ) h = idG . Par le thorme 1.2 page
1142, lapplication h est la bijection rciproque de lapplication g f .

Image directe, image rciproque

D FINITION 1.9 Image rciproque dune partie
Soit une application f : E F et une partie B F. On dnit limage rciproque de la partie B par lapplication f :
f 1 (B) = {x E | f (x) B}.

P LAN 1.8 : Pour montrer que x f 1 (B)

Soit x E.

Vrions que f (x) B.

Remarque 1.21 Ne pas confondre la notation f 1 (B) lorsque B F est une partie de F et la notation f 1 (y) lorsque
y F qui na de sens que lorsque lapplication f est bijective.
Exemple 1.19 Soit une application f : E F et deux parties B1 , B2 F. Montrer que
a. B1 B2 = f 1 (B1 ) f 1 (B2 )

b. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 )

c. f 1 (B1 B2 ) = f 1 (B1 ) f 1 (B2 )

a. Raisonnement direct. Supposons (i ) : B1 B2 vraie et montrons (i i ) : f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) :

Soit x f 1 (B1 ).

Par dnition de limage rciproque, f (x) B1 et, puisque B1 B2 , f (x) B2 .

Par dnition de limage rciproque x f 1 (B2 ) car f (x) B2 .

b. Montrons deux inclusions :

:

soit x f 1 (B1 B2 ),

Par dnition de limage rciproque, f (x) B1 B2 .

Puisque f (x) B1 , x f 1 (B1 ) et, puisque f (x) B2 , x f 1 (B2 ).

On a donc x f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

Soit x f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

1143

Puisque x f 1 (B1 ), f (x) B1 et, comme x f 1 (B2 ), f (x) B2 .

c.

Ainsi f (x) B1 B2 et x f 1 (B1 B2 ).

Soit x f 1 (B1 B2 )

Par dnition de limage rciproque, f (x) B1 B2 . tudions deux cas :

Si f (x) B1 , alors par dnition de limage rciproque, x f 1 (B1 ) et fortiori, x f 1 (B1 )

f 1 (B2 ).

Si f (x) B2 , alors x f 1 (B2 ) f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

Dans les deux cas, x f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

Soit x f 1 (B1 ) f 1 (B2 ).

tudions deux cas :

Si x f 1 (B1 ), alors f (x) B1 do f (x) B1 B2 et x f 1 (B1 B2 ).

Si x f 1 (B2 ), alors f (x) B2 do f (x) B1 B2 et x f 1 (B1 B2 ).

Dans les deux cas, on a montr que x f 1 (B1 B2 ).

D FINITION 1.10 Image directe dune partie

Soit une application f : E F et une partie A E. On dnit limage directe de la partie A par lapplication f :
f (A) = {y F | x A : y = f (x)}

P LAN 1.9 : Pour montrer que y f (A)

Posons x = . . .

x A et y = f (x).

Exemple 1.20 Soit une application f : E F et A 1 , A 2 E deux parties de lensemble E. Montrer que :
a. A 1 A 2 = f (A 1 ) f (A 2)

b. f (A 1 A 2 ) = f (A 1 ) f (A 2 )

c. f (A 1 A 2 ) f (A 1 ) f (A 2 ) et que linclusion rciproque est fausse en gnral.

a. Supposons A 1 A 2 et montrons que f (A 1 ) f (A 2).
Soit y f (A 1 ),

daprs la dnition de limage directe, il existe x A 1 tel que y = f (x).

Puisque A 1 A 2 , x A 2 daprs la dnition de limage directe,
y f (A 2).

b. Montrons deux inclusions :

:

Soit y f (A 1 A 2 ),

daprs la dnition de limage directe, il existe x A 1 A 2 tel que y = f (x). tudions deux cas :
Si x A 1, alors y = f (x) f (A 1) et, fortiori, y f (A 1 ) f (A 2).

Si x A 2, alors y = f (x) f (A 2) et donc y f (A 1 ) f (A 2).

Dans les deux cas, y f (A 1 ) f (A 2).

soit y f (A 1) f (A 2 ),
tudions deux cas :

Si y f (A 1), daprs la dnition de limage directe, il existe x A 1 tel que y = f (x) et puisque
x A 1 A 1 A 2 , y = f (x) f (A 1 A 2).

c.

Si y f (A 2 ), on a de mme y f (A 1 A 2 ).

Montrons f (A 1 A 2 ) f (A 1 ) f (A 2) :

1144

Soit x f (A 1 A 2 ),

daprs la dnition de limage directe, il existe x A 1 A 2 tel que y = f (x).

Puisque x A 1 et y = f (x), on a y f (A 1 ) et, puisque x A 2 et y = f (x), on a y f (A 2).

Finalement, y f (A 1 ) f (A 2).

Montrons quen gnral, linclusion f (A 1 ) f (A 2) f (A 1 A 2) est fausse. Essayons tout dabord de la prouver :
Soit y f (A 1) f (A 2 ).

Puisque y f (A 1), il existe x1 A 1 tel que y = f (x1 ).

Puisque y f (A 2), il existe x2 A 2 tel que y = f (x2 ).

On est bloqu, car il nous faut trouver x A 1 A 2 tel que y = f (x). On dispose de x1 A 1 et x2 A 2,
mais comment construire x partir de x1 et x2 ? On se rend compte que si lon ajoute lhypothse que
la fonction f est injective, alors puisque f (x1 ) = f (x2 ), on aurait x1 = x2 et alors x = x1 = x2 A 1 A 2.
Dans le cas o f nest pas injective, on ne voit pas comment conclure.
Nous allons chercher un contre-exemple en dnissant une fonction f et deux parties A 1, A 2 pour lesquelles
linclusion est fausse. On a vu que pour trouver un contre-exemple, il fallait ncessairement choisir une
fonction f qui nest pas injective. Essayons par exemple avec E = {a, b}, F = {c}, et f : E F dnie par
f (a) = f (b) = c . En prenant A 1 = {a}, A 2 = {b}, f (A 1 A 2) = f () = alors que f (A 1) = f (A 2) = {c} do
f (A 1 ) f (A 2) = {c}.

Exercice 1.7
Soit f :

R2
(x, y)

R2
.
(x + y, x y)

a. On considre un lment (a, b) R2 . Dterminer lensemble f 1 {(a, b)} (les notations sont-elles correctes ?)
b. Dterminer f (R2 ).
c. Lapplication f est-elle injective ? Surjective ?
Solution :
a. Soit (x, y) R2 , on traduit la notation f 1 {(a, b)} avec la dnition de limage rciproque :
X = (x, y) f 1 {(a, b)}

x+y

xy

=a
=b

Par consquent, X f 1 {(a, b)} si et seulement si x et y sont racines du trinme P = X2 aX + b .

Si = a 2 4b < 0, le trinme P ne possde pas de racines relles et f 1 {(a, b)} = .
Si = a 2 4b = 0, le trinme possde une racine double a/2, do f 1 {(a, b)} = {(a/2, a/2)}.
Si = a 2 4b > 0, le trinme possde deux racines relles distinctes x1 = x2 et f 1 {(a, b)} = {(x1 , x2 ), (x2 , x1 )}.

b. On a (x, y) f (R2 ) si et seulement sil existe (x , y ) R2 vriant f (x , y ) = (x, y). Daprs a., cest le cas si et
seulement si x 2 4y 0. Par consquent,
f (R2 ) = {(x, y) R2 | x 2 4y

0}

(reprsenter graphiquement cet ensemble dans R2 ).

c. Puisque f (R2 ) = R2 , lapplication f nest pas surjective et, puisque f ((1, 2)) = f ((2, 1)), elle nest pas injective.
Exercice 1.8

Soit f : E F une application et A E, B F deux parties. Montrer que

a. f f 1 (B) B.
b. f 1 f (A) A.
Solution :
a.

Soit y f f 1 (B) ,

par dnition de limage directe, il existe x f 1 (B) tel que y = f (x).

Par dnition de limage rciproque, f (x) B.
On a donc y = f (x) B.

1145

b.

Soit x A,

Par dnition de limage directe, f (x) f (A).

Par dnition de limage rciproque, x f 1 f (A) .

Cherchez des contre-exemples pour montrer quen gnral les inclusions rciproques sont fausses.
Exercice 1.9

Soit une application f : E F et deux parties A E, B F. Montrer que

a. f injective = f 1 f (A) = A.
b. f surjective = f f 1 (B) = B.
Solution :
a. Faisons un raisonnement direct en supposant f injective. Nous allons montrer lgalit des deux ensembles en
prouvant deux inclusions.
: est vraie mme si f nest pas injective : Soit x A, par dnition de limage directe, f (x) f (A) et, par
dnition de limage rciproque, x f 1 ( f (A)).
:
Soit x f 1 ( f (A)),

par dnition de limage rciproque, f (x) f (A).

Par dnition de limage directe, il existe x A tel que f (x) = f (x ).

Puisque f est injective, x = x
Et, puisque x A, x = x A.

b. Mme technique :
: Cette inclusion est vraie, mme si f nest pas surjective. Soit y f ( f 1 (B)), par dnition de limage
directe, il existe x f 1 (B) tel que y = f (x). Par dnition de limage rciproque, puisque x f 1 (B), f (x) B
et y = f (x) B.
: Soit y B. Puisque f est surjective, il existe x E tel que y = f (x). Puisque f (x) B, par dnition
de limage rciproque, x f 1 (B) et, puisque y = f (x) avec x f 1 (B), par dnition de limage directe,
y f ( f 1 (B)).

A.4.3 Familles
D FINITION 1.11 Famille
Soit I un ensemble (les indices) et E un ensemble. On appelle famille dlments de E indexe par lensemble I, une
application :

I
i

E
. On note (xi )iI cette application.
xi

Exemple 1.21 Une suite de rels (un )nN est une famille de rels indexe par lensemble I = N .
D FINITION 1.12 Famille de parties
Soit E un ensemble et I un ensemble dindices. On considre une famille de parties de E, cest--dire une application
I P (E) note (A i )iI . On dnit :
1. Lintersection de la famille de parties (A i )iI par :
iI

A i = {x E | i I, x A i }.

2. Lunion de la famille de parties (A i )iI par :

iI

A i = {x E | i I : x A i }.

P LAN 1.10 : Pour montrer que x

1. Soit i I,
2. . . . x Ai

1146

iI A i

P LAN 1.11 : Pour montrer que x

iI A i

1. Posons i = . . .
2. . . . x Ai .

Remarque 1.22
Ces dnitions gnralisent les unions ou intersections nies des unions ou intersections innies.
Par exemple, si E = R et pour k N , A k = [k, k], kN A k = R et kN A k = {0}.
Exemple 1.22 Soit (A i )iI une famille de parties dun ensemble E. Montrer que
a. E \

iI A i

iI (E \ A i )

b. E \

iI A i

iI (E \ A i )

a. Montrons deux inclusions :

:
Soit x E \

iI A i .

Soit i I.

Montrons que x E \ A i . Par labsurde, si x A i , on a x

Soit x

iI A i ,

ce qui est faux.

iI (E \ A i ).

Montrons que x E \ iI A i . Par labsurde, si x iI A i , par dnition de lunion dune famille de parties,
il existe i 0 I tel que x A i , mais alors x E \ A i ce qui est absurde puisque pour tout i I, x E \ A i .

b. La dmonstration est similaire.

Exercice 1.10

Soit E un ensemble et f : P (E) P (E) une application croissante pour linclusion :

(A, B) P (E)2 , A B = f (A) f (B).

On note
P = {X P (E) ; f (X) X}

1. Montrer que X P (E), X P = f (X) P .

2. Soit X0 = XP X. Montrer que f (X0 ) = X0 .
Solution :
a. Soit X P . Montrons que f (X) P . Comme X P , f (X) X. Comme f est croissante, f f (X) f (X) ce qui
montre que f (X) P .

b. Montrons que f (X0 ) X0 .

Soit X P .

Comme X0 X et que f est croissante, f (X0 ) f (X).

Puisque X P , f (X) X.

On a donc f (X0 ) X.

Comme X P , f (X0 ) X, par dnition de lintersection dune famille, f (X0 )

XP

X = X0 .

: On vient de montrer que X0 P et, daprs la premire partie, on a donc galement f (X0 ) P do
X 0 = XP X f (X 0 ).

A.5

Fautes de raisonnements classiques

Multimdia : Un forum o les lves peuvent proposer des dmonstrations fausses

et o lon doit trouver lerreur

A.5.1 Bien analyser les notations

Une grande partie des erreurs de raisonnement provient dune mauvaise comprhension des dnitions du cours ou des
notations de lnonc.

1147

Exemple 1.23 Soit deux applications f : E F et g : F G. Soit B F. Comparer g f f 1 (B) et g (B).

Voici une dmonstration trouve dans une copie :
g f ( f 1 (B)) = g f ( f 1 (B))

( dnition de la compose )

( car f f 1 = id)

= g B)

Que pensez-vous de cette preuve ? Cest lexemple typique dcriture formelle (une suite dgalits) crites sans
donner un sens ce que lon crit. Il y a plusieurs confusions dues un manque danalyse des objets manipuls. Cerise
sur le gteau, le rsultat est faux et en raison de son manque de rigueur, ltudiant ne sen est pas aperu !
Llve crit g f (A) = g f (A) . Pour lui, cest la dnition de la compose de deux applications. Il faut toujours avoir
en tte le type dobjet que lon manipule. Si x E est un lment de lensemble E, on a effectivement g f (x) = g f (x)
o f (x) F est un lment de lensemble F. Mais ici, A nest pas un lment de E, cest une partie de E : A E. La
notation f (A) na rien voir avec limage dun lment de E par lapplication f , mais reprsente limage directe de la
partie A par f et il faut utiliser la dnition prcise de limage directe. Le rsultat est vrai, mais ncessite une preuve
qui sappuie sur les dnitions :
Montrons que g f (A) g f (A) .

Soit z g f (A) (z est un lment de lensemble G).

Daprs la dnition de limage directe g (C) (o C = f (A) est une partie de F), il existe y f (A) tel que z = g (y).

Daprs la dnition de limage directe f (A), il existe x A tel que y = f (x).

On a donc z = g (y) = g ( f (x)) = g f (x) daprs la dnition de la compose de deux applications.

Puisque z = (g f )(x) avec x A, daprs la dnition de limage directe, z (g f )(A).

Montrez de la mme faon linclusion rciproque.

Il y a une autre incomprhension des notations : f ( f 1 (B)) = f f 1 (B). Pour crire f f 1 , il faudrait que lapplication
f 1 existe (on parle de compose dapplications uniquement) et ce nest le cas que lorsque f est bijective. La notation
f 1 (B) dsigne ici limage rciproque dune partie de B par lapplication f .
crivons une preuve rigoureuse en analysant les notations et en suivant les plans de dmonstration :
:
Soit z g f ( f 1 (B)).

Par dnition de limage directe, il existe x f 1 (B) tel que z = (g f )(x).

Puisque x f 1 (B), par dnition de limage rciproque, f (x) B.

Puisque f (x) B et z = g f (x) , par dnition de limage directe, z g (B).

Soit z g (B),

Par dnition de limage directe, il existe y B tel que z = g (y).

Il nous faut trouver x f 1 (B) E pour crire z = (g f )(x). On ne voit pas comment partir de y trouver ce x
(ce serait possible si on supposait f surjective).

Linclusion rciproque semble fausse. Cherchons donc un contre-exemple. On a vu que le problme se posait lorsque
f ntait pas surjective. Essayons donc E = {a}, F = {b, c}, G = {d} et les applications dnies par f (a) = b , g (b) =
g (c) = d . Pour B = {c}, on a f 1 (B) = do (g f )( f 1 (B)) = alors que g (B) = {d}.

Remarque 1.23 Avant dcrire une formule mathmatique, vous devez vous demander quel type dobjet vous manipulez (est-ce un lment dun ensemble, une partie, une application ?. . .). Pour cela, il est utile de faire des schmas au
brouillon. Dans lexemple prcdent, on crit :
E

f 1 (B)E

BF

g (B)G, (g f )(f 1 (B))G

Remarquez galement le choix judicieux des notations de notre preuve : nous avons dcid de noter les lments de E
x, x , . . . , ceux de F y, y . . . et ceux de G, z, z , . . . . Lors de notre dmonstration, nous notons galement sur le schma les
lments utiliss :
g

E F

xE

y F

z=g (y )G

Un bon tudiant fait cela intuitivement et comprend ce quil doit dmontrer. En cas de doute, nhsitez pas faire une
pause pour revoir la nature de chaque objet manipul.
1148

A.5.2 Plan de dmonstration incorrect

Il faut bien connatre les dnitions exactes du cours et les utiliser pour dmontrer des rsultats en suivant les plans
correspondants.
Exemple 1.24 On note F (E, F) lensemble des applications dun ensemble E vers un ensemble F . On considre deux
ensembles E et F. Soit g : F E une application injective. Montrer que lapplication
:

F (E, F)
f

F (E, E)
gf

est injective.
Voici une dmonstration trouve dans une copie :
Soit (x, x ) E2 .

Supposons que g f (x) = g f (x ).

Daprs la dnition de la compose, g f (x) = g f (x ) .

Puisque g est injective, f (x) = f (x ).

Toutes les lignes ci-dessus sont correctes, mais qua-t-on montr ? Dtaillons la dmarche prliminaire effectuer avant
dcrire une preuve. Il faut dabord comprendre les notations : si f F (E, F) et g F (F, E),
f

E F E.

La compose g f est bien dnie et cest une application g f : E E. Lapplication est donc bien dnie. On veut
montrer que est injective. Lensemble de dpart de est F (E, F). Le plan de dmonstration correspondant scrit
Soit ( f , f ) (F (E, F))2 .

Supposons que ( f ) = ( f ).

On prouve que f = f .

On saperoit que llve na pas suivi ce plan et que ce quil crit na aucun sens... crivons une preuve correcte. Nous
voulons montrer que les deux applications f et f sont gales. La dnition de lgalit de deux applications impose le
plan suivant.
Soit x E,

f (x) = f (x).

crivons la preuve complte.

Soient ( f , f ) (F (E, F))2 .

Supposons ( f ) = ( f ), cest--dire g f = g f .
Soit x E.

On a g f (x) = g f (x).

Puisque g f (x) = g f (x) et que lapplication g est injective, f (x) = f (x).

Par consquent, f = f .

A.5.3 Fautes de logique

Dans ce paragraphe, nous allons voir quelques fautes de logique qui illustrent les notions introduites au paragraphe A.1
page 1126.
Exemple 1.25 Un lve afrme dans sa copie que pour deux parties A, B dun ensemble E, lapplication
f :

P (E)
X

P (E)
(X A, X B)

est injective et il justie ce rsultat par la dmonstration suivante.

Soit (X, X ) (P (E))2 .

Supposons f (X) = f (X ) et montrons que X = X .

Montrons que X X :

Soit x X, tudions deux cas :

si x A, alors x X A = X A do x X ,
1149

 si x B, alors x X B = X B et donc x X .
Dans les deux cas on a montr que x X .

On montre que X X de la mme faon.

Le problme vient de ltude de cas non-exhaustive : il peut exister des lments x E tels que x A et x B. Ce cas na
pas t trait (et le rsultat est faux en gnral).
Exemple 1.26 Voici un exemple tir de lalgbre linaire qui illustre la mme erreur trs courante. Soit E un K -espace
vectoriel et F, G deux sous-espaces supplmentaires : E = F G. On suppose que x F, u(x) = x et x G, u(x) = x .
Montrer que u = idE . On rencontre souvent le raisonnement suivant :
Soit x E, tudions deux cas :
Si x F, alors u(x) = x .
Si x G, alors u(x) = x .

Donc x E, u(x) = x et u = idE .

Cest une confusion typique entre supplmentaires et complmentaires. Dire que E = F G nest pas la mme chose que
E = FG. Les deux cas tudis ne sont pas exhaustifs : il peut exister des vecteurs x qui nappartiennent ni F ni G. Par
exemple, si E = R2 , F = Vect(1, 0) et G = Vect(0, 1), on a bien E = FG et pourtant (1, 1) F et (1, 1) G. La dmonstration
correcte utilise la dnition exacte de deux sous-espaces vectoriels supplmentaires :
Soit x E.

Puisque E = F G, il existe xF F et xG G tels que x = xF + xG .

Comme u est linaire, u(x) = u(xF ) + u(xG ) = xF + xG = x .
Donc u = idE .

Exemple 1.27 Considrons une suite (un ). Un lve montre que si les deux suites extraites (u2n ) et (u2n+1 ) convergent
vers 0, alors la suite (un ) converge vers 0. Il crit :
Considrons deux cas :
si n est pair, . . .alors (un ) converge vers 0.
si n est impair, . . .alors (un ) converge vers 0.
Dans les deux cas, nous avons montr que un 0.

n+

Il na pas compris que la proposition P : un 0 ne dpend pas de n . Dire quune suite converge vers 0 ne fait

n+
pas intervenir n . On peut crire de faon quivalente P : uk 0. La lettre est muette dans un quanticateur . La

k+

proposition

> 0, N N : n N , n

N = |un |

> 0, K N : k N , k

K = |uk |

est logiquement quivalente :

Il tudie donc deux cas en fonction de n et dmontre dans ces deux cas quune proprit indpendante de n est vraie. Au
mieux il a crit deux dmonstrations correctes identiques. Au pire, il a crit nimporte quoi . . .
Exemple 1.28 Pour montrer une proposition de type
P : n N P (n)

on utilise souvent le principe de rcurrence.

On vrie la proprit au rang n = 0 : P (0) est vraie.
On montre que n N , P (n) = P (n + 1) est vraie.
Pour rdiger une rcurrence, vous devez dabord mettre en vidence la proprit P (n). Par exemple, pour montrer que
n

n N ,

on crit :

k=

n(n + 1)
,
2

k=

n(n + 1)
.
2

k=0
n

P (n) :

k=0

On utilise ensuite le plan suivant :

0

P (0) :

k =0=

k=0

01
2

Soit n N , montrons P (n) = P (n + 1) :

1150

n+1
k=0

k=

k + (n + 1) =

k=0

n(n + 1)
+ (n + 1) daprs P (n).
2

n+1

On en dduit que
k=0

k=

(n + 1)(n + 2)
.
2

Une erreur courante consiste citer la proprit P (n) avec le quanticateur :

n

P (n) : n N ,

k=

k=0

n(n + 1)
.
2

Remarquons que cette proprit ne dpend pas de n : elle est logiquement quivalente la proprit
p

p N ,

k=

k=0

p(p + 1)
.
2

Exemple 1.29 On considre une suite rcurrente dnie par u0 R et n N , un+1 = f (un ) o f : R R est une
fonction vriant : x R , f (x) x . On veut montrer que la suite (un ) est dcroissante : n N , un+1 un . crivons
une rcurrence :
P (n) : un+1
P (0) : u1 = f (u0 )

un .

u0 .

P (n) = P (n + 1) : un+1 = f (un )

un .

Ce que nous avons crit est correct, mais quel endroit avons-nous utilis la proprit P (n) pour montrer P (n + 1) ? La
rcurrence est inutile. Il suft dcrire :
Soit n N ,

un+1 = f (un )

un .

Donc la suite (un ) est dcroissante.

Remarque 1.24 Les tudiants ont tendance abuser de la rcurrence. Pour montrer une proprit qui commence par
n N , . . . , ils se lancent automatiquement dans une rcurrence. On crit une rcurrence uniquement lorsquon a essay
une dmonstration directe qui naboutit pas et quon repre un lien intressant entre P (n) et P (n + 1). Si lon dcide
dcrire une rcurrence, il est important
dcrire prcisment la proprit P (n),
dans la preuve de P (n) = P (n + 1) dindiquer prcisment quel endroit on a utilis que P (n) est suppose vraie.
Exemple 1.30 Rfuter la dmonstration suivante : Dans une bote de crayons de couleurs, tous les crayons sont de la
mme couleur.
Par rcurrence : Soit n le nombre de crayons. pour n = 1 cest vident. Passons de n n +1 : on enlve le premier crayon
c 1 . Il reste n crayons c 2 , . . . , c n+1 qui sont de la mme couleur, par "hypothse" de rcurrence. De mme c 1 , . . . , c n sont
de la mme couleur. Les deux "sous-botes" sont donc de la mme couleur que ci (1 < i < n + 1). Ainsi tous les crayons
ont la mme couleur.
Bien entendu, comme le rsultat est faux pour n = 2, cest quon ne peut pas passer de n = 1 n = 2. Lintersection entre
les deux "sous-botes" est vide.
Exemple 1.31 Soit une application f : E F et A E une partie de E. On demande de comparer f 1 f (A) et A. Un
tudiant voulait dmontrer que linclusion f 1 f (A) A tait fausse. Il crit :
Soit x f 1 f (A) , montrons que x A

et il naboutit pas. Il essaie de montrer que f 1 ( f (A)) E \ A, ce qui nest pas la mme chose que f 1 ( f (A)) A. Un
autre traduit correctement que f 1 ( f (A)) A est faux.
Montrons quil existe x f 1 f (A) tel que x A

et naboutit pas non plus. Ces deux lves voulaient montrer que la proprit est toujours fausse, quels que soient
lensemble E, lapplication f et la partie A. Il y a des exemples o la proprit est vraie et dautres pour lesquels elle est
fausse. Il sagit de montrer que la proprit nest pas toujours vraie et, pour cela, il suft dexhiber un contre-exemple o
lon construit E, f , A pour lesquels la proprit est fausse. Il faut bien comprendre la distinction entre : une proprit
est toujours fausse et il existe des cas o la proprit est fausse .

A.5.4 Utilisation dobjets non-dnis

Il important de relire une dmonstration pour sassurer que tous les objets utiliss ont t bien dnis.
1151

Exemple 1.32 Un lve crit

Soit y f f 1 (A) .

Puisque x f 1 (A) . . .

Pour lui, la nature de lobjet x est vidente, mais il na pas introduit cet objet avant de lutiliser. La preuve peut tre
correcte, mais est mal rdige. Il aurait du crire
Soit y f (A).

Par dnition de limage directe, il existe x A tel que y = f (x).

Exemple 1.33 Un lve veut montrer que si f , g : R R sont deux applications surjectives, lapplication ( f + g ) est
galement surjective. Pour cela, il crit
Soit z R .

Posons x R tel que z/2 = f (x) et z/2 = g (x)

Alors z = z/2 + z/2 = f (x) + g (x) = ( f + g )(x)

Le problme dans cette preuve est quun tel rel x nexiste pas forcment. Par exemple, si f = idR et g = idR , f et
g sont surjectives alors que ( f + g ) est lapplication nulle qui nest pas surjective. Pour z = 1, essayez de trouver un rel
x tel que f (x) = 1/2 et f (x) = 1/2 . . .
Remarque 1.25
Mez-vous dune phrase Posons x . . . tel que . . . . Bien que lexistence dun tel objet x vous
arrange pour terminer votre preuve, il y a souvent un problme !

A.5.5 Ordre des objets introduits

En analyse, de nombreuses fautes proviennent dun problme de dpendance dobjets introduits. Plutt que danalyser
des erreurs, nous allons voir deux exemples importants qui illustrent ce propos.
Exemple 1.34 Voyons un exercice classique danalyse, le thorme de Csaro. Soit (un ) une suite, on dnit sa moyenne
u1 + + un

. Montrons que un l = S n l .


de Csaro comme tant la suite (S n ) o S n =
n+
n+
n
Commenons par comprendre intuitivement pourquoi ce rsultat est vrai. Puisque un l , approximons un par l en

n+
crivant un = l + r n avec r n 0. Alors

n+

Sn =

l + + l r1 + + rn
r1 + + rn
+
=l +
n
n
n

r1 + + rn

0. Soit > 0. Puisque r n 0, partir dun certain rang N1 ,

Il suft donc de montrer que Rn =
n+
n+
n
|r n | est petit : |r n | . Majorons en valeur absolue pour n N1
|Rn |

|r 1 | + + |r n |
n

|r 1 | + + |r N1 1 |
n

|r N1 | + + |r n |
n

C n N1
+

n
n

o C = |r 1 | + + |r N1 1 | est une constante indpendante de n . Lorsque n est grand, C/n est petit : C/n pour n N2
et comme (n N1 ) n , on a |Rn | + = 2 pour n plus grand que N1 et que N2 .
Il sagit maintenant de rdiger une preuve rigoureuse en utilisant la dnition dune suite qui converge vers 0. Pour
montrer que Rn 0, il nous faut suivre le plan de dmonstration suivant.

n+

Soit > 0.

Posons N = . . . .
N,

Soit n
|Rn |

Rchissons lordre dans lequel nous allons introduire les objets utiles la dmonstration. Au brouillon, nous avons
pris n N2 o N2 est dni tel que C/n pour n N2 , mais la constante C = r 1 + + r N1 1 dpend de N1 . Il faut
donc avoir introduit N1 avant N2 . Pour vrier notre calcul, il faut prendre n N1 et n N2 . Lentier N que nous devons
construire doit donc dpendre la fois de N1 et de N2 . Lordre dintroduction des objets est donc le suivant :
On vous donne .
Construire N1 partir de .
Construire N2 partir de et N1 .
Construire N partir de N1 et N2 .
1152

Vrier que le N construit convient.

Voici la preuve complte :
Soit > 0.

Puisque r n 0, il existe N1 N tel que n

N1 , |r n |

n+

/2.

Posons C = (|r 1 |+ +|r N1 1 |). Puisque la suite (C/n) converge vers 0, il existe N2 N tel que n

N2 , C/n

/2.

Posons N = max(N1 , N2 ).
Soit n N tel que n

N,

Nous pouvons dcouper la somme en deux. Majorons en valeur absolue :

|Rn | =

r 1 + + r N1 1

+
n
|r 1 | + + |r N1 1 |

n
C (n N1 )
+
n
2n
/2 + /2

r N1 + + r n
+

n
|r N1 | + + |r n |
n

Si on avait crit :
Soit > 0.

Posons C = |r 1 | + + |r N1 1|.

Puisque C/n 0, il existe N2 N tel que C/n

n+

Puisque r n 0, il existe N1 N tel que n

n+

/2.

N, |r n |

/2

Posons N = max(N1 , N2 ) . . .

nous aurions fait une erreur de dpendance. Lobjet C dpend de N1 qui na pas encore t introduit dans la dmonstration.
Exemple 1.35 Dans le cours danalyse, une fonction f : I R est uniformment continue si par dnition :
> 0 : > 0, (x, y) I2 , |x y|

= | f (x) f (y)|

On dit que la fonction f est continue sur I lorsquelle est continue en tout point x I ce qui se traduit avec les quanticateurs par
x I, > 0, > 0 : y I, |x y|

= | f (x) f (y)|

En voyant la dnition dune fonction uniformment continue, vous devez vous demander quelle est la diffrence avec
celle dune fonction continue. Ayant crit les deux dnitions avec des quanticateurs, on saperoit quelles se ressemblent beaucoup, lunique diffrence concerne lordre de deux quanticateurs et . Pour comprendre limpact de cette
diffrence, tudions les plans de dmonstration correspondant aux deux dnitions.
1. Pour montrer que f est continue sur I :
Soit x I, soit > 0.

Posons =.

Soit y I tel que |x y|

| f (x) f (y)|

En pratique :
On vous donne un x et un que vous ne pouvez pas choisir.
partir de x et , vous devez construire un rel qui dpend la fois de x et et qui vrie la proprit.
Pour montrer que f est uniformment continue, le plan scrit
Soit > 0

Posons =

Soit x I, soit y I, tels que |x y|

| f (x) f (y)|

En pratique :
On vous donne un > 0 que vous ne pouvez pas choisir.
partir de cet , vous devez construire un qui ne dpend que de vriant la proprit.
1153

On comprend alors la diffrence entre ces deux dnitions : cest un problme de dpendance dans la construction de .
Dans le premier cas, vous pouvez construire qui dpend de et x alors que dans le deuxime cas, vous devez construire
un qui ne dpend que de et qui convient pour tout x I, ce qui est plus difcile.
Pour comprendre rellement une telle dnition, vous devez prendre lhabitude de chercher par vous mme des exemples et contre-exemples. Cest le meilleur moyen de bien assimiler un cours de mathmatiques. Voyons un exemple de
rexion sur le cours. Un thorme afrme que f uniformment continue sur I = f continue sur I. Un autre thorme
(Heine) afrme que si I est un segment, f continue sur I f uniformment continue sur I. Pour trouver un contreexemple de fonction continue qui nest pas uniformment continue, il est donc ncessaire de choisir un intervalle I qui
nest pas un segment. crivons la ngation de luniforme continuit de f :
> 0 : > 0, x I : y I : |x y|

et | f (x) f (y)| > .

Prenons I = [0, +[ et f (x) = x 2 . Cette fonction est continue sur [0, +[. Montrons quelle nest pas uniformment
continue sur I. Formons pour 0 x < y , | f (x) f (y)| = y 2 x 2 = (y x)(y + x). On voit que si |x y| avec le cas
limite y = x + , | f (x) f (y)| = (y + x) donc la quantit | f (x) f (y)| devient arbitrairement grande en choisissant x et
y grands. Montrons par labsurde que f nest pas uniformment continue.
Posons = 1.
Soit > 0,

posons x = 1/ et y = 1/ +

on a |x y| = et | f (x) f (y)| = 2x + 2

2 + 2

1.

Exercice 1.11

Quelles sont les liens entre les notions suivantes : f est uniformment continue sur I et f est lipschitzienne sur
I?
Solution : On a les implications :
f lipschitzienne = f uniformment continue = f continue

et aucune des implications rciproques nest vraie en gnral. Montrons que f lipschitzienne entrane f uniformment
continue.
Soit > 0

Puisque f est lipschitzienne, il existe k > 0 tel que (x, y) I2 , | f (x) f (y)| k|x y|.

Posons = /k .

Soit (x, y) I2 tel que |x y| ,

| f (x) f (y)|

k|x y|

Montrons que limplication rciproque est fausse en gnral. Dire que f est lipschitzienne revient dire quil existe
f (x) f (y)
k : les pentes de toutes les cordes sont bornes. Considrons la fonction
xy
f : [0, 1] R dnie par f (x) = x . Elle est continue sur le segment [0, 1], donc uniformment continue daprs
le thorme de Heine. Vrions quelle nest pas lipschitzienne. Par labsurde, sil existe k > 0 tel que (x, y) I2 ,
| f (x) f (y)| k|x y|, on a pour tout entier n N , ( f (2/n) f (1/n)) 1/n , cest--dire n N , ( 2 1) n 1 ce
k > 0 tel que x, y I, x = y ,

qui est faux.

1154

Annexe

Techniques d algbre
sans techniqu,un don nest rien quun sal manie.
Georges Brassens (1921-1981)

B.1 Trigonomtrie
Dans ce paragraphe, nous allons voir les formules de trigonomtrie connatre par cur ou savoir retrouver rapidement.
Il est aussi important de comprendre quoi servent ces formules.

B.1.1

Lecture du cercle trigonomtrique

Il faut savoir interprter pour un angle , son sinus, son cosinus, sa tangente et sa cotangente gomtriquement sur le
cercle trigonomtrique :
y

cotan
Q

C
A

N
sin

tan

M B

cos

Multimdia : animation avec langle qui varie

On reprsente une demi-droite issue de lorigine faisant un angle avec laxe (Ox), cette demi-droite coupe le cercle unit
en un point A, coupe la tangente au cercle au point B = (1, 0) en un point P et la tangente au cercle au point C = (0, 1) en

1
comme des mesures algbriques :
tan
En notant M la projection orthogonale du point A sur laxe (Ox), sin = OM.
En notant N la projection orthogonale du point A sur laxe (Oy), cos = ON.
tan = BP .
cotan = CQ.
On a cos(/2 ) = sin(), sin(/2 ) = cos(), tan(/2 ) = cotan() et cotan(/2 ) = tan(). Pour retrouver
dautres simplications, remarquons que si lon choisit sur le dessin un angle petit et positif, sin est petit positif, cos
est proche de 1 positif, tan est petit positif et cotan est grand et positif.

un point Q. On interprte sin , cos , tan , cotan =

1155

On retrouve sans calculs les simplications de sin(k ), sin(k + /2 ), cos(k ), cos(k + /2 ) en fonction
de sin ou cos et les simplications de tan(k ), tan(k + /2 ), cotan(k ), cotan(k + /2 ) en fonction
de tan ou cotan .
Exemple 2.1 Simplier sin(3/2 ), cos(3/2 ), tan(3/2 ) et cotan(3/2 ). On prend sur le dessin un angle
petit positif et on reprsente langle 3/2 :
tan(3/2 ) = cotan()
cos(3/2 ) = sin

cotan(3/2 ) = tan()

sin(3/2 ) = cos

3/2

On voit que cos(3/2) est petit et ngatif et on retrouve sans calculs que cos(3/2) = sin . De mme, sin(3/2
) tant proche de 1, il vaut cos . Puisque tan(3/2) est grand et positif, il vaut cotan et de mme cotan(3/2
) = tan .
Exemple 2.2 Simplier en utilisant le cercle trigonomtrique, sin(7/2+), cos(5/2+), tan(/2+), cotan(7/2+).
sin(7/2 + ) = cos , cos(5/2 + ) = sin , tan(/2 + ) = cotan , cotan(7/2 + ) = tan .
On remarque que cos(+k) = cos(), sin(+k) = sin() en fonction de la parit de lentier k . On vrie la formule
utile :
2.1

B.1.2

sin( + k) = (1)k sin

cos( + k) = (1)k cos().

Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie

Il ny a que peu de formules retenir vraiment par cur en trigonomtrie. Comme les mthodes que nous allons voir sont
similaires en trigonomtrie hyperbolique, nous les inscrivons en parallle.
On sait exprimer cos2 x en fonction de sin2 x grce la formule fondamentale :
2.2

cos2 x + sin2 x = 1

ch2 x sh2 x = 1.

Lorsquon rencontre un groupement 1 y 2 (avec |y| 1), il est souvent intressant de poser y = sin x ou y = cos x pour
liminer la racine : 1 sin2 x = cos2 x = |cos x|. De mme pour un groupement 1 + y 2 , il est intressant de poser
y = sh x puisque 1 + sh2 x = ch2 x = ch x et pour un groupement y 2 1 de poser y = ch x puisque ch2 x 1 =
sh2 x = |sh x|.
Il faut connatre par cur les quatre formules daddition :
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

ch(a + b) = ch a chb + sh a sh b

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b

ch(a b) = ch a chb sh a sh b

sin(a b) = sin a cos b cos a sin b

2.3

sh(a b) = sh a chb ch a sh b.

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

sh(a + b) = sh a chb + ch a sh b

Elles permettent, en prenant b = a , de trouver les deux formules importantes :

1156

 2.4

cos 2a = cos2 a sin2 a = 2cos2 a 1 = 1 2sin 2 a

sin 2a = 2sin a cos a

ch2a = ch2 a + sh2 a = 2ch2 a 1 = 1 + 2sh2 a

sh 2a = 2sh a ch a.

Ces formules servent en particulier linariser cos2 a et sin2 a :

cos 2a + 1
2
1 cos 2a
sin2 a =
2

cos2 a =

2.5

ch2a + 1
2
ch2a 1
sh2 a =
.
2

ch2 a =

Remarque 2.1
Ces formules de linarisation sont surtout utilises en trigonomtrie classique. Pour la trigonomtrie
hyperbolique, les signes changent. On peut vrier facilement une formule hyperbolique en prenant a = 0 et en faisant
a +. Par exemple, la formule suivante est fausse :
ch(2a) = 1 2sh2 a

(a + ne va pas ! )
Remarque 2.2

Ces formules servent galement exprimer 1 + cos a ou 1 cos a comme un carr :

1 + cos = 2cos2

Lorsquon rencontre un groupement 1 + cos ou

1 + cos =

B.1.3

1 cos = 2sin2 .
2

1 cos , il faut donc penser langle moiti :

2 cos

,
2

1 cos =

2 sin

.
2

Comment retrouver les autres

Pour linariser un produit de cosinus et de sinus, il suft dadditionner ou de retrancher deux lignes des quatre formules
fondamentales. Par exemple, si lon veut retrouver la linarisation de cos a cos b , on part des deux premires lignes :
cos(a + b)
cos(a b)

= cos a cos b sin a sin b

= cos a cos b + sin a sin b

et on fait L2 + L1 pour obtenir cos a cos b = cos(a + b) + cos(a b) . On retrouve ainsi rapidement les trois formules
2
suivantes :
1
cos(a + b) + cos(a b)
2
1
sin(a) sin(b) = cos(a b) cos(a + b)
2
1
sin(a) cos(b) = sin(a + b) + sin(a b)
2

cos(a) cos(b) =
2.6

1
ch(a + b) + ch(a b)
2
1
sh(a) sh(b) = ch(a + b) ch(a b)
2
1
sh(a) ch(b) = sh(a + b) + sh(a b) .
2

ch(a) ch(b) =

On sait galement transformer une somme de cosinus ou une somme de sinus en un produit. Par exemple, pour exprimer
cos p + cos q , on part des deux premires lignes
cos(a + b)
cos(a b)

= cos a cos b sin a sin b

= cos a cos b + sin a sin b

et, en les sommant,

cos(a + b) + cos(a b) = 2cos(a) cos(b).

p +q
a =
a +b = p
2 . On obtient de cette faon les deux formules suivantes :
i. e.
Il suft de choisir a et b pour que
b = p q
a b = q
2
p +q
p q
p +q
p q
cos p + cos q = 2cos
cos
ch p + ch q = 2ch
ch
2
2
2
2
2.7
p +q
p q
p +q
p q
sin p + sin q = 2sin
cos
sh p + sh q = 2sh
ch
.
2
2
2
2

1157

On ne sait pas transformer cos p + sin q en un produit simple, sauf si p = q :

Remarque 2.3

2 cos(/4) cos(p) + sin(/4) sin(p) =

cos p + sin p =

2 cos(p /4)

Plus gnralement,
a cos + b sin =

a2 + b2

a2 + b2

cos +

a2 + b2

sin .

Mais puisque A + B = 1, il existe [0, 2[ tel que A = cos et B = sin do nalement

a 2 + b 2 cos cos + sin sin ) =

a cos + b sin =

a 2 + b 2 cos( ).

On retient le lien simple qui existe entre tan x et cos x :

1 + tan2 x =

2.8

1
.
cos2 x

Pour les tangentes, on a les formules suivantes qui proviennent de la dnition et des formules fondamentales.
1
cos2 x
tan a + tan b
tan(a + b) =
1 tan a tan b
tan a tan b
tan(a b) =
1 + tan a tan b
2tan a
tan(2a) =
1 tan2 a
1 + tan2 x =

2.9

1 th2 x =

ch2 x
th a + th b
th(a + b) =
1 + th a thb
th a th b
th(a b) =
1 th a thb
2th a
th(2a) =
.
1 + th2 a

Terminons par des formules qui permettent dexprimer les fonctions trigonomtriques comme fractions rationnelles en
t = tan(x/2). Ces formules nous serviront pour calculer des primitives.
x
t = tan( )
2
2t
sin x =
1+ t2
1 t2
cos x =
1+ t2
2t
tan x =
1 t2

2.10

Dmonstration

x
t = th( )
2
2t
sh x =
1 t2
1+ t2
ch x =
1 t2
2t
th x =
.
1+ t2

Utilisons la formule sin(x) = 2sin(x/2) cos(x/2) et la relation entre cos et tan : cos2 (x/2) =

crire :
sin(x) = 2tan(x/2) cos2 (x/2) =

De mme,
cos(x) = 2cos2 (x/2) 1 =

Il suft de former le quotient pour trouver tan(x) =

sin x
2t
.
=
cos x 1 t 2

2
1 + t2

2t
1 + t2

1 =

1
1 + tan2 (x/2)

pour

1 t2
1 + t2

B.2 Calculs de sommes

B.2.1

Comprendre les notations

On considre un ensemble I ni (indices) et une famille de rels (ai )iI . On note la somme de cette famille :

ai et le
iI

produit de cette famille :

ai .
iI

Par exemple, si I = [[1, n]],

iI

ai = a1 + a2 + + an et

iI

ai = a1 a2 an . Lorsque lensemble dindices est un

1158

intervalle dentiers : I = [[p, q]], on note

q
i=p

ai =

iI

ai = a p + a p+1 + + a q .

Il est important de comprendre que la lettre i utilise dans la notation

est muette (elle prend les diffrentes valeurs dans

iI

I) et on peut la remplacer par une autre lettre :

q

i=p

ai =

j =p

a j = ap + + aq .

On sait calculer certaines sommes fondamentales, comme la somme des n premiers entiers (ainsi que la somme de leurs
carrs et de leurs cubes) :
n

2.11

i=1
n

2.12

i=1

2.13

i=1

i2 =

i3 =

i=

n(n + 1)
2

n(n + 1)(2n + 1)
6

n 2 (n + 1)2
=
4

i=1

Pour la somme S des n premiers entiers, une dmonstration simple consiste crire les termes en ordre inverse :
S

= 1 + 2 + + (n 1) + n

= n + (n 1) + + 2 + 1

et, en remarquant que 1 + n = 2 + (n 1) = = n + 1 puis en additionnant ces deux lignes, on obtient 2S = n(n + 1) do
le rsultat. On montre les deux autres formules par rcurrence sur n .
La formule du binme de Newton :
(a + b)n =

n n
n n1
n n2 2
n n
a +
a
b+
a
b + +
b
0
1
2
n

scrit avec nos notations :

(a + b)n =

2.14

n
k=0

n nk k
a
b .
k

Les sommes gomtriques sont trs importantes. Si x = 1,

S = 1 + x + x2 + + xn =

1 x n+1
.
1x

En effet,
S
xS

= 1 + x + + xn

= x + + x n + x n+1

et, en soustrayant, on obtient (1 x)S = 1 x n+1 do le rsultat. Lorsque x = 1, on somme 1 (n +1) fois : S = (n +1). Cette
formule scrit avec nos notations :

n+1
1x
x =
1x
i=0
(n + 1)
n

2.15

B.2.2

si x = 1
si x = 1

Changement dindices, tlescopage

Considrons deux entiers n < p et une somme

p

S=

k=n

ak = an + an+1 + + a p .

1159

On peut galement crire

pn

S=

i=0

an+i = an + an+1 + + an+(pn) .

Formellement, on effectue un changement dindice de sommation en posant i = k n et en modiant les bornes de

lintervalle de sommation : lorsque k = n , i = 0 et, lorsque k = p , i = p n . Dans le terme gnrique sommer ak , on
remplace toutes les occurrences de k par (n + i ).
On peut galement effectuer le changement dindices j = p k : lorsque k parcourt lintervalle [[n, p]], j parcourt lintervalle [[0, p n]]. En remplaant k par p j , on obtient alors :
pn

S=

j =0

a p j = a p + a p1 + + a p(pn) .
an

Ce changement dindice consiste sommer les termes de la famille dans lordre inverse. La formule du binme peut
scrire :
(a + b)n =

n n
n k nk
a b
=
a n j b j .
k
j
j =0

k=0

Il suft dchanger les rles de a et b ou deffectuer le changement dindice j = n k .

Si dans les termes sommer, on a en facteur un terme qui ne dpend pas de lindice de sommation, on peut le factoriser
dans la somme :
n

S=

i=1

ai = (a1 ) + (a2 ) + + (an ) = (a1 + + an ) =

ai .

i=1

Par exemple, pour calculer une somme gomtrique avec lindice qui ne commence pas 0, on peut utiliser deux techniques :
q

S=

ou, en posant j = i p ,

i=p

S=

i=p

xi =

xi =

q
i=0

qp
j =0

xi

p1
i=0

x j +p =

1 x q+1 1 x p
x p x q+1

=
1x
1x
1x

xi =

qp
j =0

xp x j = xp

qp
j =0

xp = xp

1 x qp+1
.
1x

En pratique, il vaut mieux utiliser la deuxime mthode car elle donne un rsultat factoris dans des calculs de sommes
plus compliqus.
n

Exemple 2.3 Pour calculer la somme S =

i=0

S=

i=0

(n i )2 , on peut dvelopper :

n2

n
i=0

2ni +

i2

i=0
n

i2

= (n + 1)n 2 2n

i=0

= (n + 1)n 2 2n

n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1)

+
.
2
6

i+

i=0

Mais il vaut bien mieux effectuer le changement dindices k = n i :

n

S=

k2 =

k=0

n(n + 1)(2n + 1)
.
6

Voyons maintenant une technique courante dans les calculs de sommes, le tlescopage. Considrons :
n

S=

k=1

1
1
.
k +1 k

Si lon crit les termes successifs de cette somme,

S=

1 1
1 1
1
1
+ + +
,
2 1
3 2
n +1 n

1160

on saperoit que tous les termes se simplient sauf 1/1 et 1/(n + 1) : S =

1. Utilisons les changements dindices
n +1
pour rdiger ce calcul :
n 1
1

k=1 k + 1 k=1 k
n

S=
=
=
=
=

n+1 1
i=1 i
n+1 1
i=1 i
n 1
i=2 i

1
k
k=1

(i = k + 1)

1
i=1 i

n +1

( les indices sont muets )

n

1 1
(on sort des sommes les termes qui ne sont pas communs)
+
1
i=2 i

1
1.
n +1

Exemple 2.4 Calculer la limite de la suite de terme gnral

n

1
k(k + 1)(k + 2)
k=1

Sn =

Commenons par dcomposer en lments simples la fraction rationnelle

1/2
1
1/2
1
=

+
.
k(k + 1)(k + 2)
k
k +1 k +2

pour crire
S=

n
1
1 n 1
1 n 1

+
2 k=1 k k=1 k + 1 2 k=1 k + 2

1 n 1 n+1 1 1 n+2 1

+
2 k=1 k i=2 i 2 j =3 j

1
2

1
1
1
1

+

.
n+ 4
4 2(n + 1) 2(n + 2)

1 1 1
+ +
1 2
k=3 k

1 1
1
1
+ +
+
2 n +1
2
k=3 k

1
1
1
+
+
n +1 n +2
k=3 k

On utilise souvent des changements dindice pour calculer des sommes o tous les indices sont pairs ou impairs. Par
exemple, on veut calculer la somme des premiers entiers pairs infrieurs un entier n :
n

Sn = 0 + 2 + 4 + =

i.
i =0
i pai r

Puisque les indices i de cette somme sont pairs, on peut les crire sous la forme i = 2k o k est un entier. Comme
0 i = 2k n , il vient 0 k n/2 et le nouvel indice k varie donc dans lintervalle entier [[0, E(n/2)]]. Si n = 2p ,
k [[0, p]] et si n = 2p + 1, k [[0, p]]. Par consquent,
p

Sn =

(2k) = 2

k=0

k=2

k=0

p(p + 1)
= p(p + 1).
2

Nous voulons calculer maintenant la somme des coefcients binomiaux

Sn =

n
n
+
+ =
0
2

n
i =0
i pai r

n
.
i

Lide consiste utiliser la formule du binme donnant la somme de tous les coefcients binomiaux :
2n = (1 + 1)n =

n n
n
n
n
+
+
+ =
.
0
1
2
i=0 i

1161

On introduit la somme des coefcients binomiaux o les indices sont impairs :

n

Tn =

i =0
i i mpai r

n
.
i

Nous avons alors S n + Tn = 2n . Il nous faut une autre relation pour calculer S n et Tn . Formons la diffrence :
S n Tn =

n
n
n
n
n
n

+ = (1)i
= (1 1)n = 0.
0
1
2
3
i
i=0

On en dduit que S n = Tn = 2n1 . Nous avons calcul les deux sommes en dveloppant (1 + 1)n et (1 1)n . On remarque
que 1 et 1 sont les racines carres de lunit.
On peut gnraliser cette ide en utilisant les racines n -imes de lunit. Par exemple, si nous voulons calculer les sommes

Un

Vn

Wn

on calcule laide du binme les trois sommes

(1 + 1)n

(1 + j )n

(1 + j 2 )n

=
=
=

k=0
n
k=0
n
k=0

k=0
k0 [3]

k=0
k1 [3]

k=0
k2 [3]

n
,
k
n
,
k
n
,
k

n
= Un + Vn + Wn ,
k
n k
j = Un + j Vn + j 2 Wn ,
k
n 2k
j = Un + j 2 Vn + j Wn .
k

Nous avons utilis les relations j k = 1 lorsque k 0 [3], j k = j lorsque k 1 [3] et j k = j 2 lorsque j 2 [3]. En utilisant la
proprit 1 + j + j 2 = 0, il suft dadditionner les trois lignes prcdentes pour trouver
Un =

2n + (1 + j )n + (1 + j 2 )n
.
3

On peut galement avec la combinaison linaire L1 + j 2 L2 + j L3 calculer Vn et de mme avec L1 + j L2 + j 2 L3 calculer Wn .

Cette technique permet de calculer plus gnralement des sommes de la forme
n

n
.
k

k=0
kl [p]

Il suft de dvelopper (1 + k )n pour les n racines n -imes de lunit k .

B.2.3

Sommes doubles

Lorsque lensemble dindices est une partie nie forme de couples, on dit quon a une somme double. Par exemple, si
I = {(1, 2), (1, 3), (2, 2), (3, 2)} et a(i,j ) = i + j ,
S=

iI

ai = a(1,2) + a(3,1) + a(2,1) + a(1,1) = (1 + 2) + (1 + 3) + (2 + 2) + (3 + 2) = 16.

Un cas courant est lorsque I est un produit dintervalles dentiers :

I = [[1, p]] [[1, q]] = {(1, 1), (1, 2), . . . , (1, q), (2, 1) . . . , (2, q), . . . , (p, q)}

En notant ai j = a(i,j ) , on a la formule dinterversion de sommes :

p
(i,j )IJ

ai j =

i=1 j =1

ai j =

1162

ai j .
j =1 i=1
j

Remarquons que i =

ai j ne dpend pas de j (lindice de sommation est muet), mais de i . De mme, j ne dpend pas
j =1

de i . La formule prcdente permet donc dexprimer une somme double laide de sommes simples.
Pour comprendre cette formule, considrons lexemple suivant : I = {1, 2} et J = {1, 2, 3} :
2

i=1 j =1

ai j = (a11 + a12 + a13 ) + (a21 + a22 + a23 ),

i=1

i=2

j =1 i=1

ai j = (a11 + a21 ) + (a12 + a22 ) + (a13 + a23 ) .

j =1

j =2

j =3

Ces deux sommes sont bien gales puisque le rsultat dune sommation ne dpend pas de lordre dans lequel on effectue
les sommes (en algbre, on dit que la loi + est commutative).
Lorsque ai j = i j , la somme double scrit comme un produit de deux sommes simples :
p

S=

i j
i=1 j =1
p

(i ne dpend pas de j )

i=1

j =1

( ne dpend pas de i ).

j =1
n

Exemple 2.5 Calculons la somme S =

i=1

n
( 2) j :
j

i
j =0i=0

S=

n
j

i
i=0

j =0

p(p + 1)
(1 + 2)n .
=
2

Exemple 2.6 Calculons la somme S =

i=1 j =1

(i + j )2 . En dveloppant cette somme,

S=

=n

i=1

= 2n

i=1
2

ij+

i2 +2

i=1 j =1

i=1 j =1
n

i2 +2

j =1

i2 +2

j2

i=1 j =1
n

i
i=1

j +n

j2

j =1

( indices muets )

i=1

n (n + 1)(7n + 5)
.
6

Un exemple plus compliqu dinterversion de signes sommes, lorsque les bornes ne sont pas indpendantes :
n

S=

Ici, S = (i,j )I ai j o I = {(i , j ) N2 | 0

quadrillage ( n = 3 sur la gure) :

i=0 j =0

ai j =

ai j .
j =0 i= j

n}. On peut reprsenter chaque couple (i , j ) I par un point sur un

1163

0
0

Si on commence par sommer sur lindice i variant de 0 n , i x, j varie entre 0 et i . Sur le dessin, cela correspond
sommer verticales par verticales :
S = (a00 ) + (a10 + a11 ) + (a20 + a21 + a22 ) + (a30 + a31 + a32 + a33 ) .
i=0

i=1

i=2

i=3

Mais on peut galement sommer horizontale par horizontale :

S = (a00 + a10 + a20 + a30 ) + (a11 + a21 + a31 ) + (a22 + a32 ) + (a33 ) .
j =0
n

Exemple 2.7 Calculer la somme S =

n

S=

i=0 j =i
j

j =0i=0

j =1

n
j

j =3

j
. En inversant les signes sommes :
i

n n
j
=
i
j =0 j

n
j

j =2

j
i=0

n n
j
=
2 j = (1 + 2)n = 3n
i
j =0 j

B.3 Trigonomtrie et nombres complexes

Nous allons voir dans ce paragraphe des techniques de calcul trigonomtrique utilisant la notation
imaginaires.

B.3.1

et les exponentielles

Transformation de cos(n)

Il sagit de transformer une combinaison linaire de cos k et sin k en produits de la forme cosp a sinq a . Ce procd
savrera utile pour rsoudre des quations trigonomtriques. La formule de Moivre est la base du procd de factorisation. Commenons par un exemple. Pour R, on veut transformer en produits cos 5 et sin 5. On a, par application de
la formule de Moivre :
cos + i sin

= e 5i = cos 5 + i sin 5.

Dveloppons le membre de gauche de cette galit avec la formule du binme :

(cos + i sin )5

cos5 + 5i cos4 sin 10cos3 sin2 10i cos2 sin3 + 5cos sin4 + i sin5

cos5 10cos3 sin2 + 5cos sin4 + i 5cos4 sin 10cos2 sin3 + sin5 .

En prenant la partie relle et imaginaire, on obtient :

cos 5
sin 5

cos5 10cos3 sin2 + 5cos sin4

5cos4 sin 10cos2 sin3 + sin5 .

Calculons maintenant une formule gnrale qui permet dexprimer cos(n) comme un polynme en cos(). crivons avec
la formule de Moivre
cos(n) =

1
1 in
e
+ e in = (cos + i sin )n + (cos i sin )n
2
2

et dveloppons laide de la formule du binme :

cos(n) =

1 n n
1 + (1)k i k cosnk sink .
2 k=0 k

1164

Puisque [1+(1)k ] =

si k pair
, cos(n) =
si k impair

on peut les crire k = 2p avec 0

E(n/2)

cos(n) =

p=0

2p

n k
i cosnk sink . Tous les indices de cette somme tant pairs,
k

k=0
kpai r

n , cest--dire p [[0, E(n/2)]]. Par consquent,

E(n/2) n
n
(1)p cosn2p sin2p =
cosn2p (1 cos2 )p = Tn (cos )
2p
p=0 2p

o Tn est un polynme appel n -ime polynme de Tchebychev (de premire espce) :

E(n/2)

Tn (X) =

p=0

n
(1)p X n2p (1 X 2 )p .
2p

Le calcul prcdent est fondamental. Les polynmes de Tchebychev jouent un rle important en algbre et en analyse et il
est courant de trouver cette question de cours dans les premires questions dun problme de concours. Vous devez avoir
bien compris et savoir refaire rapidement ce calcul.
Effectuons le calcul similaire pour sin(n) :
sin(n) =
sin(n) =

1 in
1
e
e in =
(cos + i sin )n (cos i sin )n ,
2i
2i

1 n n
1
1 (1)k i k cosnk sink =
2i k=0 k
i

n
k=0
ki mpai r

n k
i cosnk sink .
k

Tous les indices de cette somme tant impairs, on peut les crire sous la forme k = 2p + 1 o 0
p (n 1)/2 et p varie donc dans lintervalle dentiers [[0, E( n2 )]].
2

1/2

sin(n) =

1
i

E( n1 )
2
p=0
E( n1 )
2

o Un (X) =

p=0

n
i 2p+1 cosn2p1 sin2p+1 = sin
2p + 1

E( n1 )
2
p=0

2p + 1

n , cest--dire

n
(1)p cosn2p1 (1cos2 )p = sin Un (cos )
2p + 1

n
(1)p X n2p1 (1 X 2 )p est un polynme.
2p + 1

Pour terminer, voyons un complment important sur les polynmes de Tchebychev. Utilisons la formule de trigonomtrie
cos p + cos q = 2cos

pour crire R , n

p q
p +q
cos
2
2

2,
cos (n + 1) + cos (n 1) = 2cos cos(n).

Puisque tout rel x [1, 1] peut scrire cos(), il vient

x [1, 1],

Tn+1 (x) + Tn1 (x) = 2xTn (x)

et on utilise une technique importante sur les polynmes : le polynme Q = Tn+1 + Tn1 2XTn admet une innit de
racines, il est donc nul. On obtient ainsi une relation de rcurrence qui permet de calculer de proche en proche les Tn :
T0 = 1, T1 = X, n

2,

Tn+1 = 2XTn Tn1 .

On obtient T2 (X) = 2X2 1, T3 = 4X3 3X et on retrouve les formules de trigonomtrie cos(2) = 2cos2 1, cos(3) =
4cos3 3cos

et ainsi de suite. On se sert souvent de cette formule de rcurrence pour introduire plus simplement les polynmes de
Tchebychev. Elle permet en particulier de montrer simplement par rcurrence que le terme dominant du polynme Tn
vaut 2n1 Xn .

B.3.2

Problmes de linarisation

Lobjectif de ce paragraphe est de montrer comment transformer un produit cosp sinq en une combinaison linaire de
cos k et sin k. Cette opration savrera trs utile pour les problmes de calcul de primitive. Les formules dEuler sont
1165

galement la base du processus de linarisation. Commenons par un exemple. Nous souhaitons linariser sin6 . On a :
sin6

=
=
=
=
=

e i e i
2i

1 i6
e 6e i5 e i + 15e i4 e i2 20e i3 e i3 + 15e i2 e i4 6e i e i5 + e i6
64
1 i6

e 6e i4 + 15e i2 20 + 15e i2 6e i4 + e i6
64
1 i6
e + e i6 6 e i4 + 6e i4 + 15 e i2 + e i2 20

64
1
(cos 6 6cos 4 + 15cos 2 10) .
32

Nous avons utilis la formule du binme et avons regroup les termes symtriques pour retrouver des cosinus. Maple
permet deffectuer ces linarisations trigonomtriques laide de la fonction combine :
MAPLE

> A:=(cos(t))^4;
4
A := cos(t)
> combine(A);
1
1
3
- cos(4 t) + - cos(2 t) + 8
2
8

Il est alors facile de dterminer une primitive, cos4 t dt = sin(4t ) + sin(2t ) + t + C.

32
4
8
Attaquons-nous maintenant la linarisation gnrale :
cosn =

1 i
e + e i
2n

1 n n i(n2k)
e
.
2n k=0 k

En sinspirant de lexemple prcdent, nous souhaitons regrouper le terme k = 0 avec le terme k = n , le terme k = 1 avec
le terme k = n 1 ... Il faut distinguer les cas n pair et n impair pour pouvoir compter prcisment le nombre de termes
dans la somme.
Si n = 2p + 1 est impair, il y a 2p + 2 termes dans la somme que lon spare en deux :
p

2n cosn =

k=0

n i(n2k) 2p+1 n i(n2k)

e
+
e
.
k
k=p+1 k

Effectuons alors un changement dindice dans la deuxime somme pour inverser lordre des termes : k = n k . On
remarque que

n
n
= et que (n 2(n k )) = (n 2k ) do

n k
k
2n cosn =

p
k=0

p
p
n i(n2k)
n i(n2k )
n i(n2k)
e
+
e
=
e
+ e i(n2k)
k
k
k=0 k
k =0

et nalement,
cos2p+1 =

1 p 2p + 1
cos[(2p 2k + 1)].
22p k=0
k

Si n = 2p est pair, il y a 2p + 1 termes dans la somme et on doit sortir le terme mdian : les (p 1) premiers termes
correspondent k [[0, p 1]], le terme mdian k = p et les (p 1) derniers termes k [[p + 1, 2p]] :
p1

2n cosn =

k=0

2p
n i(n2k)
2p
n i(n2k)
e
+
+
e
k
p
k=p+1 k

et avec le changement dindice k = nk dans la deuxime somme puis en regroupant les sommes, on trouve nalement

cos2p =

2p
p
22p

1
22p1

p1
k=0

1166

2p
cos 2(p k) .
k

B.3.3

Utilisation des sommes gomtriques complexes

Lide fondamentale de ce paragraphe est quil est souvent plus facile de calculer une somme complexe quune somme
trigonomtrique, grce aux proprits de lexponentielle imaginaire.
Pour calculer la somme
n

S n = 1 + cos() + cos(2) + + cos(n) =

cos(k),
k=0

introduisons la somme correspondante avec des sinus :

n

Tn = 0 + sin() + sin(2) + + sin(n) =

sin(k)
k=0

et la somme des exponentielles imaginaires associes :

n

Un = S n + i Tn =

e ik =

k=0

e i

k=0

Si on sait calculer Un , on en dduit S n et Tn en prenant les parties relles et imaginaires : S n = Re (Un ) et Tn = Im(Un ).
On reconnat pour Un une somme gomtrique de raison e i . Distinguons deux cas :
1. Si e i = 1, cest--dire = 2k o k Z, alors
Un =

e i(n+1) 1
e i 1

Nous voulons extraire la partie relle et imaginaire. Utilisons la factorisation de langle moiti :
Un =

do
Sn =

ei

n+1
2

n+1
2
sin
2

sin

ei 2

cos n sin (n+1)

2
2

Tn =

sin
2

n+1
2
sin
2

sin

= e in 2

sin n sin (n+1)

2
2
sin
2

2. Si e i = 1, cest--dire = 2k o k Z, alors Un = n + 1 do S n = (n + 1) et Tn = 0.
Vous devez penser par vous-mme introduire la somme complexe correspondante. Par exemple, pour calculer la somme
n

Sn =

n
cos( + k)
k

k=0

o , R , introduisez la somme des exponentielles imaginaires correspondante :

n

Un =

k=0

n i(+k)
e
k

puisque S n = Re (Un ). Le calcul de Un se ramne au calcul dune somme binmiale :

Un = e i

n
k=0

n i
e
k

= e i e i + 1 .

Il suft alors de factoriser langle moiti :

Un = e i 2cos e i 2
2

= 2n cosn e i(+

n
2 )

et de prendre la partie relle :

S n = 2n cos +

cosn .
2
2

Un dernier exemple : nous voulons calculer la somme

n

Sn =

cos2 (k)

k=0
n

Nous ne pouvons pas ici introduire de somme dexponentielles imaginaires associs. Si par exemple Un =

k=0

e ik ]2 ,

1
nous navons pas S n = Re (Un ) ! Pour calculer cette somme, il suft de linariser cos (k) = cos(2k) + 1 et on a alors
2
2

Sn =

(n + 1)
1 n
.
cos(2k) +
2 k=0
2
n

Vous pouvez terminer le calcul en introduisant la somme complexe Un =

1167

e 2ik .

k=0

B.4 Calculs sur des polynmes

B.4.1

Les trinmes

Le but de ce paragraphe est de rappeler les principales proprits des trinmes qui doivent tre parfaitement connues.
Discriminant rduit
On considre un polynme du second degr
P = aX 2 + bX + c

avec a = 0.

On sait calculer ses deux racines complexes x1 , x2 laide du discriminant :

= b 2 4ac

Si = 0, le trinme possde une racine double donne par x = .

a
Si = 0, le trinme possde deux racines complexes distinctes. On commence par calculer une racine carre complexe
de , cest--dire un complexe vriant 2 = et on obtient

x
1

=
=

x2

b
,
2a
b +
.
2a

Si < 0 est un rel strictement ngatif, on sait que les deux racines complexes sont conjugues : x2 = x1 .
Lorsque le trinme scrit
P = aX 2 + 2bX + c

(utile lorsque b est entier), on peut utiliser directement le discriminant rduit = b 2 ac et exprimer les racines laide
dune racine carre complexe de (2 = ) :

x
1

x2

b
,
a

b +
.
a

Cela vite la simplication par 2 dans les expressions . . .

Exemple 2.8 Pour rsoudre lquation x 2 4x + 3 = 0, on crit = 22 3 = 1 et les deux racines sont x1 = 2 + 1 = 3 et
x2 = 2 1 = 1.
Exemple 2.9 Une dmonstration de lingalit de Cauchy-Schwarz utilise le discriminant rduit. Soit E un espace
euclidien et x, y E deux vecteurs, considrons (lorsque x = 0E ) le trinme
T() = x + y

= 2 x

+ 2 x | y + y

Puisquune norme ne prend que des valeurs positives, ce trinme ne prend que des valeurs positives et ne possde donc
au plus quune racine relle. Son discriminant rduit est ngatif ou nul :
= x | y

do | x | y |

y .

Relations entre coefcients et racines

En notant x1 , x2 les deux racines complexes du polynme P = aX2 + bX + c , on a
P = a(X x1 )(X x2 ) = a X 2 (x1 + x2 )X + x1 x2 .

En identiant les coefcients de P, on dduit la somme et le produit des racines sans avoir les calculer explicitement :

2.16

x1 + x2

x x
1 2

1168

b
= ,
a
=

c
.
a

Exemple 2.10 Dterminons lexpression logarithmique de argsh(x). Soit x R , notons y = argsh(x) :

x = sh(y) =

En notant Y = e y , Y est racine dun trinme : x =

e y e y
.
2

Y 1/Y Y2 1
=
. On en dduit que
2
2Y
Y2 2xY 1 = 0.

Le discriminant rduit vaut = x 2 + 1 > 0 et le trinme possde deux racines relles distinctes
Y1
Y2

=x+

=x

x 2 + 1 > 0,
x 2 1 < 0.

En effet, puisque Y1 Y2 = 1 < 0, lune des racines est positive, lautre est ngative et puisque de faon vidente Y1 > 0, il
vient que e y = x + x 2 + 1 do
argsh(x) = ln(x +

x 2 + 1).

Dterminons de mme lexpression logarithmique de y = argch(x) pour x

x=

1. Avec les mmes notations,

e y + e y Y + 1/Y Y2 + 1
=
=
2
2
2

et
Y2 2xY + 1 = 0.

Le discriminant rduit = x 2 1

0 est toujours positif do les deux racines

Y1
Y2

=x+

=x

x 2 1,

x 2 + 1.

Puisque Y1 Y2 = 1, les deux racines ont mme signe (> 0), lune est suprieure et lautre infrieure 1. Puisque Y1
et que y = argch(x) = ln Y 0, il vient Y 1 do Y = Y1 et argch(x) = ln(x + x 2 1).

1,

Extrmum dun trinme

La courbe reprsentative dun trinme y = P(x) = ax 2 + bx + c est une parabole.
b

1. a > 0 : la parabole est convexe et atteint son maximum en c = : le milieu des racines de P (lorsque P possde
a
deux racines relles).
b

2. a < 0 : la parabole est concave et atteint son minimum en c = : le milieu des racines de P (lorsque P possde
a
deux racines relles).

c=

c=

+
2

+
2

P(x) = (x )( x)

P(x) = (x )(x )

Il suft dtudier les variations de P : P (x) = 2ax + b et P sannule en b/a .

Exemple 2.11

sup x(1 x) =

x[0,1]

1
Le trinme admet un maximum atteint en x = 1/2 (milieu des racines 0, 1) et la valeur
4

du maximum vaut 1/4.

Exercice 2.1

On considre la suite de terme gnral

un =

1 n
k(n k)
n 3 k=1

a. Montrer que un 0.

n+

1169

b. Dterminer un quivalent simple de un .

Solution :
a. Le trinme P = X(n X) a pour racines 0 et n et atteint son maximum sur [0, n] en c = n/2. Le maximum vaut
n 2 /4. On majore facilement :
0

un

1
n
n3

n 2 /4 =

1
2n

et un 0.

n+

b. crivons
un =

1 1 n
n n k=1

k
k
Sn
(1 ) =
n
n
n
1

o S n est une somme de Riemann qui converge vers L =

x(1 x) dx Mais la courbe dquation y =

x(1 x)

a pour quation y 2 = x x 2 et on reconnat un demi-cercle centr en (1/2, 0) de rayon 1/2. Lintgrale L est laire

dun demi-disque de rayon 1/2 et vaut donc L = /8. Finalement, un

.
n+

B.4.2

8n

Dveloppement de polynmes

Pour dvelopper un produit de polynmes, il est indispensable de mener les calculs en une seule ligne. Par exemple, pour
dvelopper
P(X) = (X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X + 1)

il est trs maladroit dcrire :

P(X) = X 2 (X 3 + 2X 2 3X + 1) + 3X(X 3 + 2X 2 3X + 1) 2(X 3 + 2X 2 3X + 1)
= X 5 + 2X 4 3X 3 + X 2 + 3X 4 + 6X 3 9X 2 + 3X 2X 3 4X 2 + 6X 2

= X 5 + 5X 4 + X 3 12X 2 + 9X 2.

En effet, recopier mcaniquement des termes mne une perte dattention, source frquente derreurs.
La bonne mthode pour mener ce calcul consiste :
dterminer le degr d du polynme produit (somme des degrs),
dterminer pour k [[0, d]] do vient le terme en Xk et sommer les coefcients slectionns,
crire en une seule ligne le rsultat.
Multimdia : Coefficients entiers de 2 (ou 3) polynmes choisis au hasard, pour calculer
le coefficient de Xk , griser dynamiquement les termes du produit et collecter les
coefficients en bas. Exerciseur ?
Dtaillons cette technique sur notre exemple. Les oprations suivantes se font de tte et ne ncessitent quune seule ligne !
Le degr du polynme P vaut 5.
Le terme en X5 ne provient que du produit de X2 avec X3 et le coefcient de X5 vaut donc 1 :
( X 2 + 3X 2)( X 3 + 2X 2 3X + 1).

Le terme en X4 provient du produit de X2 avec 2X2 (coefcient 2)

( X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X

3X + 1),

du produit de 3X avec X3 (coefcient 3)

(X 2 + 3X 2)( X 3 + 2X 2 3X + 1)

et le coefcient de X4 vaut donc 2 + 3 = 5.

Le terme en X3 provient du produit de X2 avec 3X,
( X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X + 1),

du produit de 3X avec 2X2

(X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X + 1)

1170

et du produit de 2 avec X3

(X 2 + 3X 2 )( X 3 + 2X 2 3X + 1).

Le coefcient vaut donc 3 + 6 2 = 1.

Le terme en X2 a pour coefcient 1 9 4 = 12 :
( X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X +1 ),
(X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X + 1),

Le terme en X a pour coefcient 3 + 6 = 9

(X 2 + 3X 2 )(X 3 + 2X 2 3X + 1).
(X 2 + 3X 2)(X 3 + 2X 2 3X +1 ),
(X 2 + 3X 2 )(X 3 + 2X 2 3X + 1).

Le terme constant provient du produit des deux constantes et vaut 2.

(X 2 + 3X 2 )(X 3 + 2X 2 3X +1 ).

Il faut imprativement adopter cette technique de calcul. Dans un premier temps, vous pouvez utiliser le brouillon pour
noter les coefcients que vous rcoltez et ensuite les sommer. Avec un peu dhabitude, ce calcul se fait de tte immdiatement.
Exercice 2.2
Dvelopper les polynmes suivants :
1. (X3 + X2 X + 2)(2X2 + X 1) ;
2. (2X4 + 3X2 6X 1)(X3 2X2 + X + 1) ;
3. (X5 + X4 2X2 + 3)(2X3 X2 + X 1).

Solution :
1. 2X5 + 3X4 2X2 + 3X 2 ;

2. 2X7 4X6 + 5X5 10X4 + 14X3 X2 7X 1 ;

3. 2X8 + X7 4X5 + X4 + 4X3 X2 + 3X 3.

Exercice 2.3
Dterminer le dveloppement limit lordre 4 en 0 de :
a. sin(x) exp(x) ;
b.

ln(1 + x)
.
1+x

Solution :
a.
e x sin(x) = x

x3

+ o(x 4 ) 1 + x +

6
x2

= x 1

= x + x2 +

x2

+ o(x 3 ))(1 + x +
x3
3

2
x2
2

x3

+ o(x 3 )

6
x3
6

+ o(x 3 ))

+ o(x 3 ).

b.
x
x2
x3
ln(1 + x)
= x(1 + + o(x 3 ))(1 x + x 2 x 3 + o(x 3 ))
1+x
2
3
4
3

= x(1 x +
2

11 2

25 3

x + o(x 3 ))

6
11 3

12
25 4

12

= x x2 +

x + o(x 4 ).

Pour dvelopper un produit de trois polynmes, on peut utiliser la mme technique et chercher directement do provient
le terme Xd .

1171

Exemple 2.12 Dvelopper

P(X) = (X 2 + X 1)(X 2 + 3X 1)(X 5).

Le degr du produit vaut 5.

Le terme en X5 provient uniquement du produit
( X 2 + X 1)( X 2 + 3X 1)( X 5)

et vaut X5 .
Le terme en X4 provient des produits :
( X 2 + X 1)( X 2 + 3X 1)(X 5 ),
( X 2 + X 1)(X 2 + 3X 1)( X 5),
(X 2 + X 1)( X 2 + 3X 1)( X 5)

et le coefcient de X4 vaut donc 5 + 3 + 1 = 1.

Terminer le calcul de cette faon.
Si vous ntes pas laise avec cette mthode, vous pouvez effectuer le calcul en deux lignes en ne faisant que des
multiplications de deux polynmes en utilisant la mthode prcdente (une multiplication par ligne ) :
P = P(X) = (X 2 + X 1)(X 2 + 3X 1)(X 5)
= (X 2 + X 1)(X 3 2X 2 16X + 5)

= X 5 X 4 19X 3 9X 2 + 21X 5.

B.4.3

Factorisation de polynmes

Il est tout aussi important de savoir factoriser un polynme. Rappelons que Maple permet de dvelopper et de factoriser
les polynmes :
MAPLE

> P := (x+1)*(x^2-3*x+2);
2
P := (x + 1) (x

- 3 x + 2)

> expand(P);
3
2
x - 2 x - x + 2
> Q := X^4 + 2*X^3 - 11*X^2 - 12*X + 36;
4
3
2
Q := X + 2 X - 11 X - 12 X + 36
> factor(Q);
2
2
(X + 3) (X - 2)

La factorisation dun polynme revient dterminer ses racines (complexes). On se heurte ici lun des principaux
problmes des mathmatiques. Depuis lantiquit, on connat un algorithme pour trouver les racines dun polynme de
degr 2 et on sait galement dterminer les racines dun polynme de degr 3 et de degr 4.
faire : Manu : note historique + prcise avec photo ?
On a cherch longtemps un algorithme similaire permettant dexprimer les racines dun polynme de degr 5 laide de
radicaux faisant intervenir les coefcients du polynme. Abel puis Galois ont montr que ce problme tait insoluble.
Cette obstruction au calcul de racines dun polynme se retrouve dans toutes les branches des mathmatiques :
Exemple 2.13 On sait en thorie primitiver une fraction rationnelle. En pratique, il faut tre capable de la dcomposer
en lments simples. Pour cela, la premire tape consiste factoriser le polynme au dnominateur. Ds que le degr
du dnominateur est suprieur 5 on est bloqu. Voici une rponse de Maple pour le calcul de
1172

dx
x6 + x5 + 1

MAPLE

int( 1/(x^6+x^5+1), x);

----\
336657046555205
5
43328897320370
4
)
_R ln(x - --------------- _R - -------------- _R
/
363446734701
363446734701
----_R = %1
7892189829980
3
408178287515
2
2020667424601
- ------------- _R - ------------ _R + ------------- _R
363446734701
121148911567
363446734701
43796810471
+ ------------)
363446734701
6
4
3
2
% 1 := RootOf(43531 _Z + 540 _Z + 80 _Z + 10 _Z
% + _Z + 1)

Ce nest pas tout fait ce que lon appelle une primitive explicite . . .
On est souvent confront cette obstruction fondamentale en calcul scientique et le seul choix possible consiste utiliser
des mthodes numriques pour dterminer des valeurs approches des racines dun polynme. Heureusement, on dispose
dalgorithmes trs efcaces pour trouver ces valeurs approches (vous connaissez dj la mthode de Newton par exemple
...). Voici un calcul avec Maple qui illustre limpossibilit de trouver les valeurs exactes des racines dun polynme. Une
mthode numrique permet cependant de trouver des racines relles approches :
Exemple 2.14
P := x^10 -2*x - 1;
10
P := x

- 2 x - 1

> factor(P);
10
x

- 2 x - 1

> solve(P = 0, x);

10
RootOf(_Z
- 2 _Z - 1)
> fsolve(P=0, x);
-.4995164207, 1.125099677
Dans la suite de ce paragraphe, nous allons voir quelques techniques qui permettent de factoriser de faon explicite un
polynme dans certains cas trs particuliers.
Factoriser partir dune racine connue
On veut factoriser un polynme P de degr d . Si lon connat une racine de ce polynme, on se ramne la factorisation
dun polynme Q de degr (d 1) en factorisant (X ) dans P. Considrons le polynme
P(X) = X 3 5X 2 + 7X 3.

On voit que = 1 est racine vidente de P puisque 1 5 1 + 7 1 3 = 0. On peut donc crire

P = (X 1)Q(X)

Il faut savoir crire en une seule ligne le polynme Q en utilisant la mthode suivante :
P = X3 5X2 + 7X 3
Le degr du polynme Q vaut 2 : P = (X 1)(aX2 + bX + c).
On dtermine le coefcient a puisque le produit de X avec aX2 doit donner le terme en X3 de P : a = 1
P = (X 1)(X 2 +?X + . . . ).

On cherche le coefcient de X dans Q en examinant le terme X2 du produit : (1+?)X2 = 5X2 do ? = 4 :

P = (X 1)(X 2 4X+?).

1173

 On sintresse ensuite au terme en X dans le dveloppement : (? + 4)X = 7 do ? = 3.

P = (X 1)(X 2 4X + 3).

On vrie notre calcul en calculant le terme constant du produit : (1)3 = 3 qui est bien le coefcient constant de P.
Voici un autre exemple. Nous dtaillons ici les calculs en plusieurs tapes an dillustrer la mthode, mais vous devez
mener ce calcul de tte en une seule ligne !
P = 2X 5 X 4 3X 3 + X 2 + 3X 2.

On voit immdiatement que 1 est racine vidente de P (la somme des coefcients est nulle) et on factorise en une seule
ligne P en suivant les tapes suivantes :
P = (X 1)(2X4 . . . ),
P = (X 1)(2X4 + X3 . . . ),
P = (X 1)(2X4 + X3 2X2 . . . ),
P = (X 1)(2X4 + X3 2X2 X . . . ),
P = (X 1)(2X4 + X3 2X2 X + 2),
On vrie le coefcient constant.
Multimdia : Applet exerciseur
Trouver toutes les racines rationnelles
La mthode prcdente permet de factoriser (X ) o est une racine de P. Encore faut-il tre capable de trouver
une racine vidente du polynme P ! Pour un polynme quelconque, cest impossible comme nous lavons vu dans
lintroduction. Il existe tout de mme quelques mthodes connatre.
Dabord des remarques videntes :
Si le coefcient constant est nul, on peut factoriser X !
X 5 + 4X 2 5X = X(X 4 + 4X 5) = X(X 1)(X 3 + X 2 + X + 5)
X 6 4X 5 + 3X 3 = X 3 (X 3 4X 2 + 3) = X 3 (X 1)(X 2 3X 3) = X 3 (X 1)(X )(X )

o = 3+ 2 21 et = 3 2 21 .
Examiner les coefcients du polynme : si leur somme vaut 0 alors 1 est racine vidente. Regarder de mme si P(1) =
0.
Il existe un algorithme pour dterminer les racines rationnelles dun polynme coefcients rationnels. Voir exercice
21.54 p. 804 Considrons par exemple le polynme
3
3
7
P = X3 X2 X + .
6
2
2

1. On peut supposer que le coefcient constant a0 est non-nul, sinon on peut factoriser Xk dans P et se ramener
chercher les racines dun polynme de degr infrieur.
2. On peut se ramener chercher les racines rationnelles dun polynme coefcients entiers en rduisant les fractions
au mme dnominateur :
P=

a0
a1
ad d
= (b d 1 . . . b 0 X d + + b d . . . b 1 ).
X + + X +
bd
b1
b0

Sur notre exemple,

1
P = (6X 3 7X 2 9X + 9).
6

On se ramne ainsi chercher les racines du polynme

Q = 6X 3 7X 2 9X + 9.

3. Supposons que = p/q soit une racine rationnelle du polynme Q = ad Xd + ad 1 Xd 1 + + a1 X + a0 o ai Z .

On suppose que p Z et q N et que les entiers p et q sont premiers entre eux : p q = 1. On doit avoir :
0 = Q() = ad

pd
qd

+ ad 1

p d 1
q d 1

+ + a1

p
+ a0
q

et, en rduisant au mme dnominateur,

ad p d + ad 1 q p d 1 + + a1 q d 1 p + a0 q d = 0.

On obtient ainsi une relation entre entiers et on peut utiliser le cours darithmtique dans Z .
1174

4. crivons en factorisant p :
p(ad p d 1 a1 q d 1 ) = a0 q d .

On en dduit que lentier p doit diviser lentier a0 q d et puisque p q = 1, on a aussi p q d = 1 do en utilisant le

thorme de Gauss :
p | a0 q d

p qd = 1

= p | a0 .

Gauss
Lentier p doit diviser le coefcient a0 . Lentier p ne peut donc prendre quun nombre ni de valeurs, les diviseurs
de a0 . Sur notre exemple, p {1, 3, 9, 1, 3, 9}.

5. De faon symtrique, puisque

ad p d = q(ad 1 p d 1 a0 q d 1 ),

on a q | ad p d et, puisque q p = 1, il vient q | ad et q ne peut prendre quun nombre ni de valeurs. Sur notre
exemple, q {1, 2, 3, 6}

6. On ne peut donc avoir quun nombre ni de racines rationnelles de P, sur notre exemple
1 3 9 1 1
1 3 9 1 1
1, 3, 9, , , , , , 1, 3, 9, , , , ,
.
2 2 2 3 6
2 2 2 3 6

7. Il suft, pour chacun de ces rationnels, de tester si P() = 0. On en dduit toutes les racines rationnelles de P. Sur
notre exemple, = 3/2 est la seule racine rationnelle de P.

B.4.4

Polynmes particuliers

Polynmes bicarrs
Si un polynme scrit P = Q(Xk ), il suft, pour trouver les racines de P, de dterminer les racines de Q. En effet, si
P() = 0, alors k est une racine de Q et on sait dterminer les racines k -imes dun nombre complexe. Par exemple,
P = X 6 3X 3 + 2 = (X 3 )2 3(X 3 ) + 2 = Q(X 3 ) o Q(X) = X 2 3X + 2 = (X 1)(X 2)

Les racines de P sont donc 1, j , j 2 , 3 2, j 3 2, j 2 3 2 .

Un polynme bicarr est un polynme P = Q(X2 ) o Q est un polynme du second degr : Q(X) = aX2 + bX + c . Par
exemple,
P(X) = X 4 3X 2 + 2 = Q(X 2 ) o Q(X) = X 2 3X + 2 = (X 1)(X 2)
Dans le chapitre 21.6.7, on a vu que les polynmes irrductibles normaliss dans R [X] taient :
les polynmes du premier degr (X ),
les polynmes du second degr sans racines relles : X2 + pX + q avec = p 2 4q < 0.
Un polynme bicarr nest donc jamais irrductible et on peut toujours le factoriser ! On peut videmment dterminer les
racines complexes , de Q et les 4 racines complexes de P seront les racines carres complexes de et . Pour obtenir la
dcomposition dans R [X], il suft alors de grouper ces racines conjugues deux deux. Cette mthode est souvent lourde
et il faut connatre lalgorithme suivant qui permet dobtenir directement la factorisation de P dans R [X] sans passer par
les complexes.
1. Si le polynme Q(X) = (X a)(X b) possde deux racines relles, P(X) = (X2 a)(X2 b), selon le signe de a et b ,
on obtient directement la factorisation de P dans R [X]. Par exemple,
P(X) = (X 2 1)(X 2 2) = (X 1)(X + 1)(X 2)(X + 2),
P(X) = (X 2 + 3)(X 2 1) = (X 2 + 3)(X 1)(X + 1).

2. Si le polynme Q ne possde pas de racines relles, travailler directement sur le polynme P en groupant le terme
en X4 avec le terme constant et en faisant apparatre un dbut de carr et en utilisant la factorisation a 2 b 2 =
(a b)(a + b) :
P = X 4 + X 2 + 1 = (X 4 + 1) + X 2 = (X 2 + 1)2 X 2 = (X 2 X + 1)(X 2 + X + 1),
P = X 4 + 1 = (X 2 + 1)2 2X 2 = (X 2 2X + 1)(X 2 + 2X + 1),

P = X 4 + 2X 2 + 2 = (X 4 + 2) + 2X 2 = (X 2 + 2)2 + (2 2 2)X 2
= (X 2

2 2 2X + 2)(X 2 +

1175

2 2 2X + 2).

Racines de lunit
Certains polynmes font intervenir les racines n -imes de lunit et se factorisent facilement.
Exemple 2.15 Le polynme P = 1+X +X2 a pour racines j et j 2 : P = (X j )(X j 2 ). Il faut le reconnatre et le factoriser
sans calculer son discriminant !
Exemple 2.16 Le polynme Q = X2 X + 1 a pour racines j et j 2 puisque Q(X) = P(X).
Plus gnralement, considrons le polynme P = Xn 1. Ses racines complexes sont les n racines n -imes de lunit :

k = e

2ik
n ,k

[[0, n1]]. On a lidentit remarquable X n 1 = (X1)(1+X+X 2 + +X n1 ). Il en dcoule que le polynme

Q = 1 + X + + X n1

a pour racines les racines n -imes de lunit sauf 1.

On sait galement crire la factorisation dans R [X] du polynme P = Xn 1 en groupant les racines n -imes de lunit
avec leurs conjugus. On a toujours P(1) = 0 et selon la parit de n :
si n = 2p est pair, P(1) = 0 et 1 est une racine n -ime de lunit. Les (2p 2) autres racines ne sont pas relles et
puisque le conjugu de k est 2pk , on peut crire
X 2p 1 = (X 1)(X + 1)

p1
k=1

p1

(X k ) X k = (X 1) (X + 1)

k=1

X 2 2cos

2k
n

X+1 .

si n = 2p + 1 est impair, 1 nest pas une racine de lunit et en groupant les 2p racines diffrentes de 1, on trouve
p

X 2p+1 1 = (X 1)

k=1

X 2 2cos

k
X+1 .
n

Polynmes rciproques
Cette technique est beaucoup moins importante que les prcdentes. Vous pouvez la sauter en premire lecture.
d

Un polynme P =

i=0

ai X i est dit rciproque lorsque ses coefcients sont symtriques : i [[0, d]], ai = ad i . Par exem-

ple, le polynme
P = 6X 4 + 5X 3 38X 2 + 5X + 6

est rciproque (a4 = a0 , a3 = a1 , a2 = a2 ).

Une remarque importante : un polynme est rciproque si et seulement si
x = 0,

1
P(x)
= d .
x
x

Sur notre exemple,

P

1
5
38 5
6 + 5x 3 38x 2 + 5x + 6 P(x)
6
= 4 .
= 4 + 3 2 + +6 =
x
x
x
x
x
x4
x

On en dduit que si x = 0 est une racine de P, alors 1/x est galement une racine de P. Il suft donc de trouver deux
racines de P pour les connatre toutes.
Voyons une technique pour calculer les racines de P qui rduit le problme chercher les racines dun polynme de
degr d/2 lorsque d est pair. Nous allons illustrer la technique sur notre exemple. Une fois lide comprise, elle se
gnralise sans problme tous les polynmes coefcients symtriques. Soit x = 0 une racine de P, en divisant par
x 2 , on obtient
0 = 6x 2 + 5x 38 +

1
1
6
5
+ 2 = 6 x2 + 2 + 5 x +
38.
x x
x
x

1
x

Posons y = x + , calculons
y 2 = x2 + 2 +

1
1
do x 2 + 2 = y 2 2
x2
x

et y doit donc tre racine dun polynme de degr 2 :

0 = 6(y 2 2) + 5y 38 = 6y 2 + 5y 50 = 0.

1176

On cherche les racines de ce trinme. On trouve y = 5/2 ou y = 10/3 et il suft ensuite de rsoudre deux quations du
second degr en x :

x + 1 = 5 ,

x 2

x + 1 = 10 ,
x
2

do

x 2 5 x + 1 = 0,

2 10

x + x + 1 = 0.
3

On trouve nalement x {2, 1/2, 3, 1/3}, do la factorisation de notre polynme, P = (X 2)(X 1/2)(X + 3)(X +

3)(X + 1/3).

Lorsque le degr d est impair, il est facile de voir que P(1) = 0 et, en factorisant (X + 1) dans P, on se ramne un
polynme de degr (d 1) qui est encore rciproque. En effet, P(X) = (X + 1)Q(X),
(X + 1)Q(X)
Xd

do lon tire Q(1/X) =

Q(X)
X d 1

P(X)
Xd

= P(1/X) = (1/X + 1)Q(1/X) =

X+1
Q(1/X),
X

et on en dduit que Q est rciproque.

Exercice 2.4
Factoriser le polynme P = X5 + 3X4 + X3 + X2 + 3X + 1.

Solution : On factorise (X + 1), P = (X + 1)(X4 + 2X3 X2 + 2X + 1) et on se ramne factoriser le polynme rciproque

Q = X 4 + 2X 3 X 2 + 2X + 1. Soit x C une racine de Q, en divisant par x 2 , on obtient
x2 +

1
1
+2 x +
1 = 0
2
x
x

et en posant y = x + 1/x , y vrie lquation du second degr y 2 + 2y 3 = 0, do y = 1 ou y = 3. On rsout alors

x+1/x = 1, soit x 2 x+1 = 0 do x1 = j et x2 = j 2 , puis x+1/x = 3 et on trouve x3 = (3+ 5)/2 et x4 = (3 5)/2
(on vrie laide des quantits conjugues que 1/x3 = x4 ). Finalement,
P = (X + 1)(X + j )(X + j 2 ) X +

B.4.5

3 5
2

X+

3+ 5
2

Relations entre coefcients et racines

Le but de ce paragraphe est de prsenter de faon plus lmentaire, avec des exemples, les relations entre coefcients et
racines dun polynme et de montrer des applications en calcul algbrique.
Commenons par lexemple lmentaire dun trinme ayant pour racines (complexes) et . Il peut scrire sous forme
dveloppe et sous forme factorise :
P = a2 X2 + a1 X + a0 ,
P = a2 (X )(X ) = a2 X 2 ( + )X + ) .

En identiant les coefcients, on trouve les relations coefcients racines bien connues :

1 = +

2 =

=
=

a1
a2

a0
a2

Pour un polynme de degr 3, ayant trois racines complexes (pas ncessairement distinctes) , , , le mme calcul donne :
P = a3 X3 + a2 X2 + a1 X + a0

et
P = a3 (X )(X )(X )

= a3 X 3 ( + + )X 2 + ( + + )X ,

1177

do les relations entre coefcients et racines :

1 = + +

2 = + +

=
3

Un polynme de degr n

=
=

a2
a3

a1
a3

a0
a3

P = an X n + an1 X n1 + + a1 X + a0

scrit sous forme factorise dans C

P = an (X x1 )(X x2 ) . . . (X xn )

o x1 , . . . , xn sont ses racines (pas ncessairement distinctes). En dveloppant cette forme factorise et en identiant les
coefcients, on trouve les relations coefcients racines gnrales :

1 = x 1 + + x n

2 = x1 x2 + + x1 xn + x2 x3 + + x2 xn + + xn1 xn

.
.

n = x 1 . . . x n

=
=

an1
an

an2
an

.
.
.
= (1)n

a0
.
an

Ces relations sont importantes car on a vu quon ne savait pas exprimer en gnral les racines dun polynme de degr 5
laide des coefcients. Par contre, certaines expressions faisant intervenir les racines du polynme peuvent sexprimer
laide des coefcients. Par exemple, la somme ou le produit des racines et plus gnralement tous les i sexpriment
laide des coefcients. Il est bon de connatre le rsultat suivant (hors programme).
Si lon prend lexpression des i , par exemple lorsque n = 3, 2 = x1 x2 +x1 x3 +x2 x3 , on saperoit que cette expression est
invariante par permutation des racines (on peut par exemple changer les indices 1 et 2, on retrouve la mme expression).
Lexpression
2
2
2
N2 = x 1 + x 2 + x 3

et, plus gnralement, les sommes de Newton

k
k
k
Nk = x 1 + x 2 + x 3

sont invariantes par permutation des racines. Lexpression

2
E = x1 x3 + x2 x3 + x1

par contre nest pas invariante.

Il existe un thorme dalgbre qui dit que toute expression polynomiale en (x1 , . . . , xn ) (cest--dire une somme-produit
des xi ) invariante par permutation des racines peut sexprimer comme un polynme en 1 , . . . , n .
Prenons par exemple la somme de Newton N2 et exprimons-la explicitement laide de 1 , 2 , 3 . Calculons
2
2
2
2 = (x1 + x2 + x3 )2 = x1 + x2 + x3 2(x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 ).
1

On trouve donc N2 = 2 22 . Calculons ensuite

1
2
2
2
1 N2 = (x1 + x2 + x3 )(x1 + x2 + x3 )

= N3 x1 x2 (x1 + x2 ) x1 x3 (x1 + x3 ) x2 x3 (x2 + x3 )

= N3 x1 x2 (x1 + x2 + x3 ) x1 x3 (x1 + x2 + x3 ) x2 x3 (x1 + x2 + x3 ) + 3x1 x2 x3

= N3 1 2 + 33 ,

do lon tire
N3 = 1 (2 22 ) + 1 2 33 = 3 31 2 + 33 .
1
1

Exercice 2.5

Soit P(X) = X3 + X 1 C [X]. On note x1 , x2 , x3 ses trois racines complexes.

a. Vrier (sans chercher les calculer) que les trois racines sont distinctes.
1178

b. Effectuer la division euclidienne de X5 par P.

c. En dduire la valeur de la somme
3

N5 =

k=1

5
xk .

Solution :
a. Par labsurde, si x est une racine double de P, alors P(x) = P (x) = 0. Mais P (x) = 0 = 3x 2 +1 = 0 = x =
qui ne sont pas des racines de P. Donc toutes les racines complexes de P sont simples.

i
3

b. On trouve X5 = (X2 1)P(X) + X2 + X 1.

5
2
2
2
c. Si xk est une racine de P, alors xk = (xk 1)P(xk ) + xk + xk 1 = xk + xk 1. On peut alors exprimer la somme
cherche en fonction des fonctions symtriques lmentaires des racines de P :
3

N5 =

k=1

2
xk + 1 3 = 2 22 + 1 3 = 2 3 = 5.
1

Exercice 2.6

Soient trois complexes (a, b, c) C3 de module 1 vriant a + b + c = 1. Montrer que lun de ces trois complexes vaut
1.
1

Solution : Comme |a| = 1, = a et a + b + c = + + = 1 do 1 = 1 et 2 = ab + ac +bc = abc = . Donc (a, b, c)

a
a b c
sont les racines du polynme
P = X 3 X 2 + X .

Puisque P(1) = 0, lune des racines vaut 1.

Exercice 2.7
Montrer quil nexiste pas de rels (u, v, w) vriant :
u+v +w =3

et uv + v w + wu = 6.

Solution : u, v, w seraient racines du polynme P(X) = X3 3X2 + 6X + c avec c = uv w R . Mais daprs le thorme
de Rolle, P possderait alors deux racines relles distinctes, ce qui est faux.

B.5 Calculs en algbre linaire

B.5.1

Symbole de Kronecker

Dans un corps K , pour deux indices (i , j ) [[1, n]]2 , on dnit le symbole de Kronecker :
i j =

2.17

1K

si i = j
.
si i = j

0K

Il apparat souvent dans les calculs matriciels. La principale utilisation de ce symbole consiste simplier les sommes.
Dans une somme S = iI i p ai , tous les termes de la somme sont nuls, sauf celui correspondant lindice i = p : S = a p .
Exemple 2.17
n
i=1
n

i1 aii = a11 ,

i j a i j =

i=1 j =1

1179

aii .
i=1

B.5.2

Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel

Dans ce paragraphe, nous allons voir quelques utilisations pratiques des matrices de la base canonique de Mn (K ).
D FINITION 2.1 Matrices E pq
Pour (p, q) [[1, n]]2 , on dnit la matrice
E pq = i p i q

1 i,j n

Mn (K ).

Les coefcients de cette matrice sont tous nuls, sauf le coefcient la ligne p et la colonne q qui vaut 1K .
Dans le chapitre 25, on montre que la famille constitue de ces n 2 matrices (E pq )1 p,q n forme une base de Mn (K ). En
particulier, toute matrice A = (ai j ) Mn (K ) se dcompose en une combinaison linaire de ces matrices :
n

A=

ai j Ei j .
i=1 j =1

Le produit de deux matrices de la base canonique est simple retenir :

E pq Ekl = qk E pl

2.18

Ces matrices fournissent des exemples simples en algbre linaire. Par exemple, si p = q , E2 = E pq E pq = 0 : la matrice
pq
E pq est nilpotente dindice 2. Pour n 2, lanneau Mn (R ) nest pas commutatif : E12 E21 = E11 alors que E21 E12 = E22 . . .
Exemple 2.18 Soit A = (ai j ) Mn (K ) et (p, q) [[1, n]]2 . Calculer Tr (AE pq ). Dcomposons la matrice A sur la base
canonique :
n

A=

ai j Ei j
i=1 j =1

En utilisant la formule du produit Ei j E pq , la linarit de la trace et la trace dune matrice de la base canonique : Tr (Ei q ) =

i q ,

Tr (AE pq ) =

i=1 j =1

ai j Tr (Ei j E pq ) =

i=1 j =1

ai j j p Tr (Ei q ) =

i=1 j =1

ai j j p i q = a qp .

Exemple 2.19 Dterminer les formes linaires : Mn (K ) K vriant :

(A, B) Mn (K ), (AB) = (BA).

Soit une telle forme linaire. Si lon considre deux matrices quelconques A et B, on a 2n 2 coefcients arbitraires et
le calcul est pnible. Remarquons que si lon connat (Ei j ) pour tous (i , j ) [[1, n]], tant linaire, on connatra (A)
pour toute matrice A : il suft de dcomposer A sur la base canonique. Utilisons cette ide :
Puisque vrie la proprit pour deux matrices quelconques, elle la vrie en particulier pour deux matrices de la base
canonique E pq et Ekl , (E pq Ekl ) = (Ekl E pq ) et on doit donc avoir :
p, q, k, l [[1, n]]4 ,

qk (E pl ) = l p (Ek q )

Soient i , j [[1, n]]2 , avec i = j .

En prenant p = i , l = j , q = k = i , on trouve que (Ei j ) = j i (Eii ) = 0.
En prenant p = l = i et q = k = j , on trouve que (Eii ) = (E j j ), cest--dire que prend la mme valeur sur toutes
les matrices Eii .
En notant = (E11 ) = = (Enn ) cette valeur commune, on a donc (Ei j ) = i j . Pour une matrice A quelconque,
n

(A) = (

i=1 j =1

ai j Ei j ) =

i=1 j =1

ai j (Ei j ) =

i=1

aii i j =

i=1

aii = Tr (A)

Nous avons montr quil existait K tel que = Tr . Rciproquement, pour tout K , en posant = Tr , vrie
la proprit.

Exercice 2.8

Soit deux matrices A, B Mn (K). On suppose que

X Mn (K)

Tr (AX) = Tr (BX).

Montrer que A = B.
1180

Solution : Si A = (ai j ) et X = (xi j ), on calcule

n

Tr (AX) =

aik xki .
i=1 k=1

En prenant X = E pq , xki = k p i q , Tr (AX) = a qp et (q, p) 1, n , a qp = b qp do A = B.

Exercice 2.9

Soit une sous-algbre A de lalgbre Mn (K ). On suppose que

M Mn (K ),

M2 A = M A

Montrer que A = Mn (R ).
Solution : Supposons que A soit une sous-algbre de Mn (K ) vriant M Mn (K ), M2 A = M A . Il suft
de montrer que toute matrice Ei j de la base canonique appartient A . Comme A est une sous-algbre de Mn (K ),
0Mn (K ) A . Or si (i , j ) [[1, n]]2 , E2j = Ei j Ei j = i j Ei j . Par consquent, si i = j , E2j A et Ei j A . Soit maintenant
i
i
i [[1, n]]. Soit j = i . On sait que Ei j , E j i A et, puisque A est une sous-algbre de Mn (K ), le produit Ei j E j i = Eii est
encore dans A . Comme A contient toutes les matrices de la base canonique et que cest un sous-espace vectoriel de
Mn (K ), A = Mn (K ).
Regardons ce que donne la multiplication gauche et droite dune matrice par une matrice de la base canonique :
faire : Dessins
1. Lorsquon pose la multiplication E pq A, on remarque que toutes les lignes du produit sont nulles sauf la ligne p o
lon retrouve les coefcients de la ligne L q de la matrice A.
2. Lorsquon pose la multiplication AE pq , toutes les colonnes du produit sont nulles sauf la colonne q o lon retrouve
les coefcients de la colonne Cp de la matrice A.
Un premier exemple illustre lutilisation de ces matrices :
Exemple 2.20 Dterminer les matrices A Mn (K ) qui commutent avec toutes les matrices de Mn (K ).
Soit A une telle matrice. Puisquelle commute avec toutes les matrices, elle commute en particulier avec les matrices de
la base canonique :
(p, q) [[1, n]]2 ,

E pq A = AE pq .

Mais on a calcul E pq A et AE pq ci-dessus et on en dduit que j = q , a q j = 0 et, en examinant le coefcient la ligne

p et la colonne q de ces deux produits, on obtient : p, q [[1, n]], a qq = a pp . En notant = a11 = = ann , on a
ncessairement A = In : A est une matrice scalaire. Rciproquement, toute matrice scalaire commute avec toutes les
matrices.

Exercice 2.10

Dterminer les matrices A Mn (R ) qui commutent avec toutes les matrices symtriques.
Solution : A doit commuter avec toutes les matrices symtriques E pp et on trouve que A doit ncessairement tre
diagonale. Ensuite, A doit commuter avec toutes les matrices S i j = Ei j + E j i et, en effectuant le calcul, on trouve que A
doit tre une matrice scalaire.

B.5.3

Calcul de dterminants

Faire apparatre des zros

Cest, peu ou prou, la mthode de Gauss. La mthode est plus souple : on peut travailler sur les lignes et sur les colonnes.
Exercice 2.11
Calculer
8
1
D=
2
5

0
8
7
4

1181

3
10
4
2

2
7
.
9
1

Solution :
On est en prsence dune matrice coefcients entiers. On utilise la mthode
du pivot de Gauss. On utilise des petits pivots (en valeur absolue) pour viter les quotients.
2
8
7
0
36 20 24 0
.
47 43 14 0
5
4
2 1
On fait apparatre un pivot gal 1 : C2 C2 C3 .
2
1
7
2
2
8
7
4
24 L2 L2 4L1
44
D = 36 20 24 = 36
47 29 14 L3 L3 + 29L1
7
47 43 14
Do D = (44 189 (52) 11) = 7744.
8
1
2
5

0
8
7
4

3
10
4
2

2
7
9
1

L1 L1 2L4
L2 L2 + 7L4
L3 L3 + 9L4

1
0
0

7
52 .
175

Factorisation
Cest lhygine du calcul de dterminants. Reprer un facteur commun sur une ligne ou une colonne et mettre en facteur
simplie le travail. En particulier lorsque la somme des lignes est constante, un bon rexe est dadditionner toutes les
lignes dans premire, de mettre en facteur (on na plus que des 1 sur la premire ligne) puis on peut soustraire la premire
colonne de toutes les autres...
Exercice 2.12
Soit a, b, c, x quatre complexes. Factoriser
x
a
D=
b
c

a
x
c
b

b
c
x
a

c
b
.
a
x

Solution : En additionnant toutes les lignes dans la premire, on fait apparatre x + a + b + c :

x +a +b +c
a
D=
b
c

x +a +b +c
x
c
b

x +a +b +c
c
x
a

x +a +b +c
b
= (x + a + b + c)
a
x

1
a
b
c

1
x
c
b

1
c
x
a

1
b
.
a
x

La prsence des 1 sur la premire ligne incite soustraire par exemple la dernire colonne dans les autres :
0
a b
D = (x + a + b + c)
ba
c x

0
x b
c a
bx

0
c b
xa
ax

1
a b
b
ba
= (x + a + b + c) (1)
a
c x
x

x b
c a
bx

c b
xa
ax

On additionne la deuxime ligne dans la premire :

0
D = (x + a + b + c) b a
c x

x b +c a
c a
bx

0
x a +c b
xa
= (x + a + b + c)(x a b + c) b a
c x
ax

1
c a
bx

On soustrait la troisime colonne dans la deuxime, on dveloppe ensuite suivant la premire ligne :
0
D = (x + a + b + c)(x a b + c) b a
c x
= (x + a + b + c)(x a b + c)

ba
c x

0
c x
ba

1
xa
ax

c x
= (x + a + b + c)(x a b + c) (c x)2 (b a)2
ba

= (x + a + b + c)(x a b + c)(x c b + a)(x c + b a).

Exercice 2.13
Soit 1 , 2 , 3 trois rels. Calculer
1
D= 1
1

cos 1
cos 2
cos 3

Dmontrer que si 1 + 2 + 3 = alors D = 0.

1182

tan 1
2
tan 2 .
2
tan 3
2

1
xa
ax

Solution : Soit tk = tan k , on a

2
1
D= 1
1

2
1 t1

t1

2
1 + t1
2
1 t2

t2

2
1 + t2
2
1 t3

t3

2
1 + t3

2
1 + t1
1+ t2
=
2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 ) 1 + t2
2
3

2
1 t1
2
1 t2
2
1 t3

2
1 + t1
2
1 + t2
2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 ) 1 + t 2
3

2
t1 (1 + t1 )
2
t2 (1 + t2 )
2
t3 (1 + t3 )

3
t1 + t1
3
t2 + t2
3
t3 + t3

2
2
2

en soustrayant la premire colonne dans la deuxime. Maintenant on soustrait la premire ligne dans les deux autres :
2
1 + t1
2
t t2
D=
2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 ) t2 t1
2
2
3
1

2
0
0

3
2
t1 + t1
1 + t1
(t2 t1 )(t3 t1 )
3
3
t2 t1 + t2 t1 =
t2 + t1
2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 ) t + t
3
3
t3 t1 + t3 t1
3
1

2
0
0

3
t1 + t1
2
2
1 + t2 + t1 + t1 t2
2
2
1 + t3 + t1 + t1 t3

On dveloppe par rapport la deuxime colonne,

D = 2

(t2 t1 )(t3 t1 )

t2 + t1
t3 + t1

2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 )

(t2 t1 )(t3 t1 )(t3 t2 ) t2 + t1

= 2
2
2
2
1
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 )
=2

(t2 t1 )(t1 t3 )(t3 t2 )

2
2
2
(1 + t1 )(1 + t2 )(1 + t3 )

2
2
(t2 t1 )(t3 t1 )
1 + t2 + t1 + t1 t2
t2 + t1
= 2
2
2
1 + t3 + t1 + t1 t3
(1 + t 2 )(1 + t 2 )(1 + t 2 ) t3 t2
3

2
2
1 + t2 + t1 + t1 t2
2
2
t3 t2 + t1 (t3 t2 )

2
2
(t2 t1 )(t1 t3 )(t3 t2 )
1 + t2 + t1 + t1 t2
2
2
=2
(t2 + t1 )(t3 + t2 + t1 ) (1 + t2 + t1 + t1 t2 )
t3 + t2 + t1
(1 + t 2 )(1 + t 2 )(1 + t 2 )
3

(t1 t2 + t2 t3 + t3 t1 1)

tan 1 + tan 2 + tan 3

, en prenant k = k , comme 1 +2 +3 = ,
2
1 tan 1 tan 2 tan 2 tan 3 tan 3 t an1
on en dduit que le dnominateur 1tan 1 tan 2 tan 2 tan 3 tan 3 tan 1 sannule, autrement dit t1 t2 +t2 t3 +t3 t1
1 = 0 et par suite D = 0.
t
Cela signie que les points de paramtres k avec 1 + 2 + 3 = sont aligns sur la courbe x = cos t ; y = tan 2 .

Comme tan(1 +2 +3 ) =

Techniques polynomiales
Lorsque les coefcients sont des polynmes, le dterminant est lui-mme un polynme.
Exercice 2.14

Soit a0 , a1 , . . . , an1 Cn , soit x C .

Calculer
x
1

0
x

...
...

0
0

a2
an1 x

D(x) = 0

..

.
.
.

.
.
.

..

.
.
.
..
.

...

1183

a0
a1

.
.
.

Solution : On dveloppe par rapport la dernire colonne :

1
0
D(x) = (1)

n1

(a0 ) 0

...

..

.
.
.
.
.
.

.
.
.

..

..

...

.
.
.

+ . . . + (1)

1
0

...
x

n+k1

(ak ) 0

x
n

0 + (1) (a1 ) 0

..

...

...

.
.
.

1
0

...

.
.
.
.
.
.

..

...

...

...

.
.
.

..

..

...

.
.
.

.
.
.

..

..

...

.
.
.
.
.
. + . . . + (an1 x)
.
.
.

0
0

.
.
.

0
0

...

x
1

.
.
.

..

...

...

...

..

.
.
.
.
.
.

..

...

x
1

0
0
0
1
x

En dveloppant les dterminants par blocs (triangulaires)

D(x) = (1)n1 (a0 ) 1 + (1)n (a1 ) (x) + . . . + (1)n+k1 (ak ) (x)k + . . . + (1)n+n21 (an2 ) (x)n2
+ (1)n+n11 (an1 x) (x)n1

Puis, en effectuant les calculs,

D(x) = (1)n a0 + (1)n a1 x + . . . + (1)n ak x k + . . . + (1)n an2 x n2 + (1)n (an1 + x)x n1
= (1)n a0 + a1 x + . . . + an1 x n1 + x n .

On peut reprendre un exercice prcdent en simpliant les calculs ... condition davoir le bon coup dil et de connatre
ses dterminants de Vandermonde :
Exercice 2.15

Calculer
2
1 + t1
2
= 1 + t2
2
1 + t3

2
1 t1
2
1 t2
2
1 t3

2
t1 (1 + t1 )
2
t2 (1 + t2 ) .
2
t3 (1 + t3 )

Solution : Comme prcdemment,

2
1 + t1
2
= 1 + t2
2
1 + t3

2
2
2

2
2
t1 (1 + t1 )
1 + t1
2
2
t2 (1 + t2 ) = 2 1 + t2
2
2
t3 (1 + t3 )
1 + t3

1
1
1

2
2
t1 (1 + t1 )
t1
2
2
t2 (1 + t2 ) = 2 t2
2
2
t3 (1 + t3 )
t3

1
1
1

2
t1 (1 + t1 )
2
t2 (1 + t2 ) .
2
t3 (1 + t3 )

En utilisant la multilinarit du dterminant :

2
t1
2
= 2 t2
2
t3

1
1
1

2
t1
t1
2
t2 + 2 t2
2
t3
t3

1
1
1

3
t1
3
t2 .
3
t3

Le premier dterminant est le dterminant de Vandermonde V3 (t1 , t2 , t3 ) = (t2 t1 )(t3 t1 )(t3 t2 ) et le second est le

1 x x2 x3
2
3
1 t1 t1 t1
coefcient de x dans
2
3 = V4 (x, t 1 , t 2 , t 3 ).
1 t2 t2 t2
2
3
1 t3 t3 t3
Or V4 (x, t1 , t2 , t3 ) = (x t1 )(x t2 )(x t3 )V3 (t1 , t2 , t3 )(t1 t2 + t2 t3 + t3 t1 ).
Ainsi le coefcient de x gale (t1 t2 + t2 t3 + t3 t1 )V3 (t1 , t2 , t3 ).
Finalement, = 2V3 (t1 , t2 , t3 )(t1 t2 + t2 t3 + t3 t1 1).

Lavantage dtre un polynme, cest quil est dtermin par un nombre ni de valeurs.
Exercice 2.16

1. Soit a, b deux rels distincts, x1 , . . . , xn , n nombres rels.

1184

En ajoutant x chacun des lments, calculer

x1
a

b
x2

...
...

Da,b = a

x3

.
.
.

..

..

...

b
b

..

.
.
. .

..

...

b
...

b
xn

2. Soit a un rel, x1 , . . . , xn , n nombres rels.

Calculer
x1
a

a
x2

...
...

Da = a

x3

.
.
.

..

..

...

a
a

..

.
. .
.

..

...

a
...

a
xn

Solution :
1. Cet exercice illustre ladage : Plus une galit comporte de variables, plus elle est facile dmontrer !
Ici on cherche calculer Da,b = Da,b (0) avec
x1 + x
a+x

b+x
x2 + x

...
...

Da,b (x) = a + x

a+x

x3 + x

.
.
.

a+x

..

..

...

b+x
...

...

..

.
.
.

..

b+x
b+x

a+x

b+x
xn + x

Da,b (x) est un polynme en x .

En retranchant la premire colonne toutes les autres puis en dveloppant par rapport la premire colonne (ou
en drivant deux fois par rapport x le dterminant Da,b (x)), on voit que Da,b (x) est un polynme en x de degr
infrieur ou gal 1, cest--dire une fonction afne. Da,b (x) = x + .
Maintenant, il suft de dterminer la valeur de Da,b (x) en deux points distincts. Par exemple en a et b on voit
alors quon a calculer le dterminant dune matrice triangulaire.
n

Da,b (a) =

et

(xk a)

Da,b (b) =

k=1

Do
=

Da,b (a) Da,b (b)

ba

1
ba

(xk b).

k=1

(xk a)

k=1

(xk b) .

k=1

En posant t =

(xk t ), la valeur qui nous intresse est = Da,b (0) = a + a

k=1

b a
.
ba

2. a tant x, la fonction D : b Da,b est continue puisque cest un polynme en b .

Donc Da = D(a) = lim D(b) = a + aa =
ba

(xk a)

k=1

i=1 1 k n
k=i

(xk a).

Un exercice dj vu :
Exercice 2.17

Soit a, b, c, x quatre complexes. Factoriser

x
a
Pa,b,c (x) =
b
c

a
x
c
b

b
c
x
a

c
b
.
a
x

Solution : Pa,b,c est un polynme de degr infrieur ou gal 4. Le coefcient de x 4 ne peut tre obtenu quen prenant
les x de la diagonale principale. Donc ce coefcient gale 1.
1185

En additionnant toutes les lignes dans la premire, on trouve x + a + b + c :

x +a +b +c
a
Pa,b,c (x) =
b
c

x +a +b +c
x
c
b

x +a +b +c
c
x
a

x +a +b +c
b
= (x + a + b + c)
a
x

1
a
b
c

1
x
c
b

1
c
x
a

1
b
.
a
x

Autrement dit, le polynme X + a + b + c divise Pa,b,c (X).

Cette fois nous allons multiplier la deuxime et la quatrime ligne par 1. Nous additionnons le tout dans la premire
ligne et nous pouvons factoriser x a + b c . Cette fois, cest X a + b c qui divise Pa,b,c (X).
En multipliant la deuxime et la troisime ligne par 1, on trouve X a b + c divise Pa,b,c (X) et en multipliant la
troisime et la quatrime ligne par 1, on trouve que X + a b c divise Pa,b,c (X).
Lorsque les quatre nombres a+b+c , a+bc , ab+c , abc sont distincts deux deux, alors les quatre polynmes
X + a + b + c sont premiers entre eux, donc leur produit divise Pa,b,c (X). Comme Pa,b,c (X) et (X + a + b + c)(X a + b
c)(X a b + c)(X + a b c) sont deux polynmes de degr 4, que le deuxime divise le premier et quils sont tous
deux unitaires, on a
x C, Pa,b,c (x) = (x + a + b + c)(x a + b c)(x a b + c)(x + a b c).

Dans le cas o au moins deux des nombres a + b + c; a + b c; a b + c et a b c sont gaux, on remplace b par
b = b + h et c par c = c + 2h . La fonction h Pa,b ,c (x) = (x + a + b + c )(x a + b c )(x a b + c )(x + a b c )
est un polynme en h donc une application continue, qui est nulle daprs ce qui prcde pour h > 0 assez petit pour que
les a + b + c , a + b c , a b + c et a b c soient tous distincts. (Il suft de prendre h plus petit que la moiti
du plus petit des nombres strictement positifs parmi |a b|, |a c| et |b c|.) Donc en faisant tendre h vers zro, on a
bien Pa,b,c (x) (x + a + b + c)(x a + b c)(x a b + c)(x + a b c) = 0, ce quil fallait dmontrer.
Remarque : Il faut parfois se torturer les mninges pour viter des calculs pas forcment mchants. Ctait surtout pour
voir la mthode. Mthode qui est beaucoup plus efcace avec les polynmes plusieurs indtermines (qui ne sont pas au
programme). En effet, plus il y a de variables...
Drivation
Un dterminant peut tre une fonction dune (ou plusieurs) variable(s). Il faut savoir la driver.
Exercice 2.18

cos(a + d)

Soit a, b, c, d quatre rels. On pose (d) = cos(b + d)

1. Calculer (b c a).
2. Calculer la drive (d).
3. Conclure.

cos(c + d)

sin(a + d)
sin(b + d)
sin(c + d)

cos(b c)
cos(c a) .
cos(a b)

Solution :
1. On a a + d = b c; b + d = 2b c a; c + d = b a . Donc
cos(b c)
(b c a) = cos(2b c a)
cos(b a)

sin(b c)
sin(2b c a)
sin(b a)

0
= cos(2b c a) cos(c a)
0

cos(b c)
cos(c a)
cos(a b)

sin(b c)
sin(2b c a)
sin(b a)

= (cos(2b c a) cos(c a))

sin(b c)
sin(b a)

cos(b c)
cos(c a)
cos(a b)

cos(b c)
cos(a b)

= (cos(c a) cos(2b c a))(sin(b c) cos(b a) cos(b c) sin(b a))

= (cos(c a) cos(2b c a)) sin(b c (b a)) = (cos(c a) cos(2b c a)) sin(a c)

1
1
1
= sin(2a 2c) (sin(2b 2c) + sin(2a 2b)) = (sin(2a 2c) + sin(2c 2b) + sin(2b 2a)) .
2
2
2

2. En notant Ck (d) la k -ime colonne. On a (voir proposition 6.3 p. 232 )

(d) = C1 (d)C2 (d)C3 (d) + C1 (d)C2 (d)C3 (d) + C1 (d)C2 (d)C3 (d) .

1186

(On aurait bien sr un rsultat semblable avec les lignes). On a donc

sin(a + d)
(d) = sin(b + d)
sin(c + d)

sin(a + d)
sin(b + d)
sin(c + d)

cos(a + d)
cos(b c)
cos(c a) + cos(b + d)
cos(c + d)
cos(a b)

cos(a + d)
cos(b + d)
cos(c + d)

cos(a + d)
cos(b c)
cos(c a) + cos(b + d)
cos(c + d)
cos(a b)

sin(a + d)
sin(b + d)
sin(c + d)

= 0+0+0
1

3. Conclusion : (d) ne dpend pas de d et d R, (d) = (sin(2a 2c) + sin(2c 2b) + sin(2b 2a)).
2
Plus il y a de variables...

Matrices
Les dterminants sont utiles pour les matrices, pourquoi pas linverse ?
Exercice 2.19
Soit a, b, c, d C. Calculer
b +c +d
b2 + c2 + d 2
b3 + c3 + d 3
b4 + c4 + d 4

a +c +d
a2 + c2 + d 2
a3 + c3 + d 3
a4 + c4 + d 4

a +b +d
a2 + b2 + d 2
a3 + b3 + d 3
a4 + b4 + d 4

a +b +c
a2 + b2 + c2
.
a3 + b3 + c3
a4 + b4 + c4

Solution : On a

b +c +d
b 2 + c 2 + d 2

b 3 + c 3 + d 3
b4 + c4 + d 4

a +c +d
a2 + c2 + d 2
a3 + c3 + d 3
a4 + c4 + d 4

a +b +d
a2 + b2 + d 2
a3 + b3 + d 3
a4 + b4 + d 4

a +b +c
a
a 2 + b 2 + c 2 a 2
=
a 3 + b 3 + c 3 a 3
a4 + b4 + c4
a4

b
b2
b3
b4

c
c2
c3
c4

d
0
d 2 1

d 3 1
d4
1

1
0
1
1

1
1
0
1

1
1
.
1
0

laide dun dterminant de Vandermonde :

a
a2
a3
a4

b
b2
b3
b4

c
c2
c3
c4

d
d2
= abcd
d3
4
d

1
a
a2
a3

1
b
b2
b3

1
c
c2
c3

1
d
= abcd(d c)(d b)(d a)(c b)(c a)(b a).
d2
3
d

En additionnant dans la premire ligne :

0
1
1
1

1
0
1
1

1
1
0
1

1
1
=3
1
0

1
1
1
1

1
0
1
1

1
1
0
1

1
1
=3
1
0

0
0
0
1

1
0
1
1

1
1
0
1

1
1
1
= 3 0
1
1
0

1
1
0

1
1
1 = 3 0
1
1

1
1
0

0
1
1 =3
1
0

1
= 3.
0

Donc
b +c +d
b2 + c2 + d 2
b3 + c3 + d 3
b4 + c4 + d 4

a +c +d
a2 + c2 + d 2
a3 + c3 + d 3
a4 + c4 + d 4

a +b +d
a2 + b2 + d 2
a3 + b3 + d 3
a4 + b4 + d 4

a +b +c
a2 + b2 + c2
= 3abcd(d c)(d b)(d a)(c b)(c a)(b a).
a3 + b3 + c3
4
4
4
a +b +c

Un autre exemple, dj vu :
Exercice 2.20
Soit a, b, c, x quatre complexes. Factoriser
x
a
Pa,b,c (x) =
b
c

1187

a
x
c
b

b
c
x
a

c
b
.
a
x

0
0
0

Solution : Aprs une bonne contemplation, il saute aux yeux que :

x
a

b
c

a
x
c
b

b
c
x
a

c 1
b 1

a 1
x 1

1
1
1
1

1
x +c +b +a
1 x + c + b + a
=
1 x + c + b + a
1
x +c +b +a

1
1
1
1

x + c + b a
x + c + b a
x c b +a
x c b +a

x c + b + a
x +c b a

x +c b a
x c + b + a

x c +b a
x + c b + a
x c +b a
x + c b + a

do lgalit :
1
1
Pa,b,c (x)
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
et il suft de vrier que
1
1

1
1
1
1

1
1
= (x + a + b + c)(x + a b c)(x a + b c)(x a b + c)
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
est non nul. Or ses vecteurs colonnes sont orthogonaux deux deux.
1
1

Enn un exemple qui ressemble plus une devinette :

Exercice 2.21
Dmontrer que
1 ps

pr q

ns m

1 nr
nq p

1 mq

1
Solution : Soit A = q
r

m
1
s
1

A A= q

1 + m2 + n2

m + q + np

n + r + ms

m + q + np

1 + p2 + q2

p + s + qr

n + r + ms

mr s

mp n

qs r

p + s + qr

1 + r 2 + s2

n
p . La deuxime galit vient de
1

m
1
s

p m

q
1
p

1 + m2 + n2

s = m + q + np

n + r + ms

m + q + np
2

1+p +q

p + s + qr

n + r + ms

p + s + qr .

1 + r 2 + s2

Pour la premire, on commence par calculer les cofacteurs :

1 ps

det AI3 = A pr q

qs r

ns m
1 nr
nq p

mp n

1 mq .

mr s

En calculant le dterminant des deux membres :

1 ps
pr q

1 nr

1 mq

nq p

mr s

1 ps

mp n

qs r

(det A)3 = det A

ns m

= det A

pr q

qs r

ns m

1 nr

mr s

mp n

nq p

1 mq

puisquune matrice a mme dterminant que sa transpose. Lorsque A est inversible, on obtient la premire galit en
simpliant par det A. Lorsque A nest pas inversible, la matrice transpose des cofacteurs nest pas inversible non plus.
En effet, lorsquon la multiplie par A on trouve la matrice nulle. Donc les deux membres de lgalit sont nuls.

Polynme caractristique
Cette mthode sera utilise lan prochain.
1188

Annexe

Techniques d analyse
Le Calcul innitsimal, [...], est lapprentissage du maniement des ingalits bien plus que des galits, et on pourrait le
rsumer en trois mots : MAJORER, MINORER, APPROCHER.
Jean Dieudonn, Calcul Innitsimal, (1968).

C.1

Majorer-minorer

En algbre, on sintresse particulirement des galits alors que lanalyse est lart des approximations o les majorationsminorations jouent un rle essentiel. Dans ce paragraphe, nous allons voir un bon usage des ingalits et tudier quelques
erreurs frquentes quil est bon danalyser pour ne jamais les commettre.

C.1.1 Quelques ingalits classiques

Majorations trigonomtriques
On a les majorations fondamentales en trigonomtrie :
|sin(x)|

x R ,

3.1

|cos(x)|

1,

1.

Prfrer une majoration en valeur absolue des ingalits lorsque cest possible.
x R ,

3.2

|sin(x)|

|x|.

Cette dernire majoration est surtout intressante lorsque x est proche de 0.

y =x

y = sin(x)

y = x

Exemple 3.1 En utilisant la trigonomtrie, on peut majorer une diffrence de sinus ou de cosinus :
|sin x sin y| = 2sin

xy
x+y
cos
2
2

2 sin

xy
2

|x y|

|cos x cos y| = 2sin

x+y
xy
sin
2
2

2 sin

xy
2

|x y|.

(On aurait pu galement utiliser que les fonctions sin et cos sont 1-lipschitzienne puisque |sin (x)| = |cos(x)|
|cos (x)| = |sin(x)| 1).
1189

1 et

Majoration de produits
(a, b) R2 ,

3.3

|ab|

a2 + b2
2

ce qui permet de majorer ab et ab par une somme de deux carrs. La dmonstration sobtient en dveloppant (a+b)2
et (a b)2 0.
Pour 2n rels (a1 , . . . , an ) Rn , (b1 , . . . , bn ) Rn ,
3.4

1/2

ai bi
i=1

i=1

2
ai

n
i=1

1/2

2
bi

Cest lingalit de Cauchy-Schwarz utilise avec le produit scalaire canonique de Rn .

tude de fonctions
Il est souvent utile dtudier une fonction pour montrer une galit.
Exemple 3.2 Montrer que x

0, x

et g (x) = sin x x +

x3
6

sin x

x . Dnissons les deux fonctions f et g sur [0, +[ par f (x) = sin xx

x
. Elles sont drivables et f (x) = cos x 1
6

0 ce qui montre que f est dcroissante. Donc x

0,

x 2
, g (x) = sin x + x 0 donc g est croissante,
2
et comme g (0) = 0, g est positive donc g est croissante et comme g (0) = 0, g (x) 0 do la minoration.
f (x)

f (0) = 0 do la majoration de sin. Ensuite, g (x) = cos x 1 +

f 0

g 0

Exercice 3.1

x
Montrer que x 0, x
2

ln(1 + x)

x.

x
Solution : En posant f (x) = ln(1 + x) x et g (x) = ln(1 + x) x + x 2 /2, f (x) = x+1
Dresser le tableau de variations de f et g pour conclure.

0 pour x

0 et g (x) =

x2
x+1

0.

Procder par ingalits quivalentes

On est souvent amen se demander si une ingalit est vraie. On peut procder par quivalences (cest lun des rares cas
nous vous le conseillons !) pour aboutir une ingalit triviale.
Exemple 3.3 On veut comparer les deux rels
et x x 2 sont des fonctions croissantes :

2 2 et

3 3. Procdons par quivalence en utilisant que x

2 2
2 2

3 3
3 3

3 2

3 2 6 + 2
6

La dernire ingalit tant vraie, on en dduit que

2
4

2 2

1190

3 3.

Utilisation de la convexit
ex

x R ,

3.5

x ] 1, +[,

3.6

1+x .
ln(1 + x)

x .

On utilise la convexit (concavit) de lexponentielle (du logarithme). La courbe est situe au dessus (en dessous) de
chacune de ses tangentes.
y =x
y = ln(1 + x)

y = 1+x

y = sin x
2
y = x

y = ex

convexit de exp

concavit de ln

concavit de sin

La fonction sinus est concave sur [0, /2], donc son graphe se situe au dessus de la corde. On obtient lingalit :
x [0, /2],

La fonction x x tant convexe sur R pour

+

2x
.

sin x

1, on peut utiliser lingalit de convexit f

a +b
2

f (a) + f (b)
pour
2

obtenir lingalit
(a + b)

21 (a + b ).

La fonction f : x ln(1 + e x ) tant convexe sur R. En effet f est deux fois drivable sur R et pour tout x R , f (x) =

ex
1
= x
est croissante sur R. On en dduit, daprs la proposition 12.23 p. 482 en prenant les k gaux
x
1+e
e +1
pour tous (x1 , . . . , xn ) rels,
1 n
1 n
ln 1 +
e xk
ln 1 + e xk .
n k=1
n k=1

1
n

que

En prenant pour les xk les ln(y k ), on obtient pour tous (y 1 , . . . , y n ) rels positifs,
ln 1 + exp

1 n
n k=1

soit

ln 1 +

ln

yk
k=1

soit, en prenant lexponentielle des deux membres :

1
n

1+

1 n
ln 1 + y k ,
n k=1

ln(y k )

k=1

1 + yk

1
n

yk
k=1

k=1

1
n

1 + yk

On applique cette dernire ingalit en prenant pour y k le quotient de deux nombres positifs bk et ak , ce qui donne, pour
tous (a1 , . . . , an , b1 , . . . , bn ) rels positifs,
1
n

bk
1+
k=1 a k
1
n
b n
k=1 k

Enn, en multipliant les deux membres par

1
n

ak
k=1

bk
1+
ak
k=1

1
n

, on obtient :
1
n

bk
k=1

1
n

(ak + b k )

k=1

Cette dernire ingalit - qui signie que la somme des moyennes gomtriques est infrieure la moyenne gomtrique
de la somme - reste vraie lorsque lun (ou plusieurs) des ak ou bk est nul, par passage la limite.
Voir aussi les propositions 12.27 et 12.28 p. 484.
1191

C.1.2 Techniques de majoration

En analyse, on utilise par dfaut des ingalits larges ( , ). Une ingalit stricte peut tre parfois ncessaire, mais il faut
toujours la justier. Par exemple,
est une ingalit classique. Par contre la formule

x R ,

|sin(x)|

x R ,

|x|

|sin x| < |x|

est fausse : pour x = 0 lingalit stricte nest pas vrie.

Majorer des produits-quotients
Attention aux multiplications dingalits :
a

ac

bc si c

ac

b =

bc si c < 0

En pratique, on utilise souvent les valeurs absolues et les termes majorer sont positifs. Pour majorer un produit P = P1 P2
de termes positifs, il suft de majorer chaque terme du produit.
Exemple 3.4 un = (n 2 + 2n + 1) ln(n 2 + 1). Puisque n N , ln(n 2 + 1)
obtient la majoration grossire :
1,

n 2 et que pour n

1, 2n

2n 2 et 1

n 2 , on

(4n 2 ) n 2 = 4n 4 .

un

Pour majorer un quotient de termes positifs, majorer le numrateur et minorer le dnominateur.

Exemple 3.5 Encadrer pour x [2, 3] f (x) =
1
e3 + 1

f (x)

2
.
e2 + 1

x 1
. Puisque 2
ex + 1

3, 1

2 et e 2 + 1

x 1

ex + 1

e 3 + 1 do

Exemple 3.6
n

un =

Puisque lorsque 1

n , k + nk

k=1

2n et n + k(k 1)
0

un

k 2 + nk

n3 + k 2 k
n 3 , on majore

2n 2
2
=
0.

3
n
n n+

Exercice 3.2

Majorer (un ) par une suite de la forme Cn partir dun certain rang :
a. un =
b. un =

n3 + n2
n2 + 1
n +1
2

3n n
c. un = n 3 + n 2 n + 1 n 3 + 3n

Solution :
a. Pour n 1, n 3 + n 2 2n 3 et n 2 + 1 n 2 do un 2n .
2
2
b. Pour n 1, 3n n = (1 + 2)n n 1 + 2(n 2 n) en utilisant la formule du binme (cest un cas particulier de
lingalit de Bernoulli, voir lexercice 8.30 page 329) et en minorant les termes positifs restants par 0. Par
consquent,
un

puisque n 2 n n 2 /2 pour n 2.
c. Avec les quantits conjugues,
un =

puisque pour n

1, 1

n .

2n
2n 2 2n + 1

2n
2(n 2 n)

n 2 4n + 1

n3 + n2 + n + 1 + n3 + n

1192

2
n

n
n 2 /2

2n 2
2n 3/2

1
n

Bonne utilisation des valeurs absolues

Une valeur absolue, un module (ou une norme) permettent de mesurer des distances : |a b| mesure lcart entre les deux
rels (complexes) a et b . Ce sont des outils indispensables en analyse. Par exemple, pour montrer quune suite converge
vers une limite l , il suft de majorer la quantit n = |un l| par une suite qui converge vers 0. Lanne prochaine, vous
utiliserez des normes qui se manipulent comme la valeur absolue et le module. Autant prendre maintenant de bonnes
habitudes et utiliser la valeur absolue aussi souvent que possible.
Les proprits importantes sur les modules-valeurs absolues sont
1. Lingalit triangulaire : |a + b|

|a| + |b|

2. La minoration de lingalit triangulaire : |a| |b|

|a + b| qui permet au choix deux minorations dun module :

|a| |b|

|a + b|.

|b| |a|

3. Le module dun produit : |a b| = |a| |b|.

On a par exemple en utilisant lingalit triangulaire :

|a| |b|

Exemple 3.7 On dnit f (x) =

sin x 2cos x
e sin x

|a b|

|a| + |b|.

. Majorer | f (x)| pour x R .

|sin x| + 2|cos x|

| f (x)|

e sin x

3
= 3e.
e 1

On a utilis lingalit triangulaire |sin x + 2cos x| |sin x| + 2|cos x|, que |sin x|
la valeur absolue, puis que sin x 1 pour minorer le dnominateur.
Exemple 3.8 Pour x = 0, on dnit f (x) =
| f (x)| =

|1 3x 2 | x
Minorer | f (x)| par une fonction de type Cx pour |x| grand.
x

|1 3x 2 | x

|x|
|1 3x 2 | |x|
|x|

|3x 2 1| |x|
|x|
2
3x 1 |x|
|x|
3x 2 2x 2
|x|

|x|

On a utilis la minoration de lingalit triangulaire, |1 3x 2 | x

1 + 3|x 2 | et que |x| + 1 2|x|2 pour |x| 1.

Exercice 3.3

Montrer que la fonction

f :

est borne.

1, que e sin x tait positive pour enlever

R2

(x, y)

Solution : Pour (x, y) = (0, 0),

| f (x, y)|

On a utilis les ingalits classiques |sin | || et |ab|

sin(x y)
x2 + y 2

|x y|

x2 + y 2
a 2 +b 2
2 .

1193

|13x 2 ||x| puis lingalit triangulaire |13x 2 |

si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

1
2

On se sert trs souvent de lingalit triangulaire pour majorer des sommes et des intgrales :
n

un
i=1

i=1

|un |

f (t ) dt .

f (t ) dt
a

Pour les intgrales de Riemann, on utilise galement la majoration fondamentale :

b

x [a, b], f (x)

g (x) =

f (x) dx

g (x) dx

Si f est une fonction continue sur un segment [a, b], elle est borne et on note f

= sup | f (x)|. On se sert trs souvent

x[a,b]

de la majoration :
b

f (t ) dt
a

| f (t )| dt

(b a) f

Exemple 3.9 On dnit la suite dintgrales

1

In =

x n f (x) dx

o f : [0, 1] R est une fonction continue. Montrer que In 0.

n+
La fonction f est continue sur un segment donc est borne. Notons f
1

|In | =

x n f (x) dx

|x n || f (x)| dx

xn f

= sup | f (x)| et majorons :

x[0,1]

dx = f

Jn =

x n dx =

x n dx =

f
0.

n + 1 n+

y = xn

On rencontre souvent en pratique lintgrale

3.7

1
1 n
0 x d x = n+1

1
.
n +1

Multimdia : animation pour voir laire

1 n
0 x f

(t )d t qui tend vers 0

C.1.3 Erreurs de majoration frquentes

Une faute trs frquente consiste majorer lintrieur des valeurs absolues : a
Par exemple, 3 2 et pourtant |3| = 3 > 2 = |2|.

b = |a|

Exemple 3.10 Voici une erreur typique rencontre dans une copie : puisque sin x
sin x sin y

x
y

|b|. Cest faux en gnral.

1 et sin y

1, pour x, y > 0 on a :

1 1

x y

Si on prend par exemple x = et y = /2, lingalit obtenue scrit

2
=

qui est videmment fausse.

Le rsultat suivant est classique et souvent pos en devoir :

L EMME 3.1 Lebesgue
Soit f C 1 ([a, b], C ),

In =

sin(nt ) f (t ) dt 0

n+

Dans les deux dmonstrations suivantes, il y a des erreurs de majoration. Trouvez-les ! La fonction f est continue sur
le segment [a, b] donc est borne. On note f = sup | f (x)|.
x[a,b]

1194

|In | =

|In |

f (t ) sin(nt ) dt
a

| f (t )||sin(nt )| dt
b

sin(nt ) dt
a

cos(nb) cos(na)
n

2 f
n

2
0.

n n+

|sin(nt )| dt

|cos(nb)| |cos(na)|
n

0.

n+

Dans la premire srie de majorations, on a major lintrieur des valeurs absolues en multipliant par sin t qui peut
tre ngatif (deux erreurs). Dans la deuxime srie, les majorations sont correctes, mais |sin(nt )| ne se primitive pas en
|cos(nt )|/n .
Remarque 3.1 On comprend graphiquement le rsultat prcdent : lorsque n est grand, la fonction t sin(nt ) oscille
beaucoup entre a et b et les aires positives compensent les aires ngatives :

y = f (t )

y = f (t )

On comprend galement que

b
a

f (t )|sin(nt )| dt ne converge pas vers 0 et que la dernire tentative tait voue lchec !

La preuve correcte est instructive et doit tre tudie soigneusement.

Dmonstration Puisque la fonction f est de classe C 1 , on peut intgrer par parties In et puisque f et f sont continues sur
le segment [a,b], elles sont bornes :
In =

f (t) cos(nt) b 1 b
f (t) cos(nt) dt
+
a n a
n

et en utilisant lingalit triangulaire :

|In |

| f (b)||cos(nb)| + | f (a)||cos(na)| 1 b
+
| f (t)||cos(nt)| dt
n
n a
f (b a)
2 f
+
0

n+
n
n

Remarque 3.2
On montre que le rsultat prcdent reste vrai lorsque f est uniquement continue par morceaux sur
[a, b]. On commence par le dmontrer lorsque f est une fonction indicatrice dun segment (la fonction indicatrice dune
partie de R est la fonction qui vaut 1 sur cette partie et 0 partout ailleurs), puis lorsque f est une fonction en escalier et
on utilise lapproximation dune fonction continue par morceaux par des fonctions en escalier.

C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer

Pour montrer quune suite (un ) converge vers 0, on majore |un |. Par contre, pour montrer que un l , il ne sert rien

n+
de majorer |un |, cest |un l| quil faudrait majorer. Avant de se lancer dans une majoration hasardeuse, il est ncessaire
de comprendre intuitivement comment se comportent les diffrents termes.

1195

Exemple 3.11 tudier la suite de terme gnral un =

1 n
k!. Commenons par crire les diffrents termes de la somme
n! k=1

dune autre faon pour comprendre ce qui se passe :

un =

1
1
1
1
1
+ +
+
.
(1 + 1 2 + + 1 2 n) = 1 + +
n!
n n(n 1)
n(n 1) . . . 3 n(n 1) . . . 2

1
1
0, . . .,

0, un 1 : bien que chaque terme tende vers


n+
n n+
n(n 1) . . . 2 n+
1
1

0, le nombre de termes augmente avec n . Avec le mme raisonnement, on aurait 1 = + + 0 !
n
n n+

Une erreur frquente : puisque

n fois
Nous allons tout de mme montrer que un 1 en crivant un = 1 + n et en montrant que n 0. Pour cela,


n+
n+
majorons n : si lon majore tous les termes de n par le plus grand 1/n , on trouve que n (n 1)/n qui ne tend pas
vers 0. crivons plutt

1
(n 2)
+
0.

n n(n 1) n+

2x

sin t
dt .
t2
x
a. Dterminer la limite lorsque x + de F.

Exemple 3.12 On pose pour x > 0, F(x) =

b. Dterminer la limite lorsque x 0 de F.

a. Avec une majoration simple :

on obtient :

2x

|F(x)|

1
x2

|sin t |
t2

t [x, 2x],

|sin t |
dt
t2

2x
x

1
1
dt =
x2
x

Par consquent, F(x) 0.

x+

b. Essayons dabord un encadrement lmentaire : pour t [0, /2],

2t

on obtient pour 0 < x < 2x

sin t

/2, lencadrement
2
ln 2 =

2x
x

2x

2t
dt
t 2

F(x)
x

t
dt = ln 2.
t2

On voit que la fonction F est borne au voisinage de zro, mais lencadrement obtenu ne permet de trouver la
limite. Au voisinage de 0, sin(t ) est proche de t : on peut utiliser lingalit t t 3 /6 sin t t vue dans lexemple
3.2. On obtient lencadrement :
ln 2

x2
=
4

2x
x

dt 1

t
6

2x

t 2 dt

2x

F(x)

dt
= ln 2
t

et avec le thorme des gendarmes, on en dduit que F(x) ln 2.

x0

Pour des exemples plus thoriques, lorsquon ne dispose pas de majorations explicites des fonctions, il est ncessaire
dutiliser les dnitions danalyse pour justier les approximations. Voyons deux exemples classiques.
Exemple 3.13 Soit f une fonction continue sur [0, 1]. tudier la limite de la suite de terme gnral
1

In = n

x n f (x) dx.

Le graphe de x x n pour n grand montre que x n est trs petit, sauf au voisinage de 1 o il vaut 1. On se doute que
la limite va dpendre des valeurs de f au voisinage de 1. Commenons par approximer f (x) par f (1) sur [0, 1] pour
comprendre ce qui se passe (cela consiste supposer dans un premier temps que f est constante) :
1

Jn n f (1)

x n dx =

n
f (1) f (1).

n+
n +1

1196

Montrons rigoureusement que In f (1) en crivant pour x [0, 1], f (x) = f (1)+r (x) o r est une fonction continue

n+
sur [0, 1] telle que r (x) 0. Par linarit de lintgrale,

x1

In =

n
f (1) + n
n +1

x n r (x) dx .

0
Rn

On a dj vu que la premire suite convergeait vers f (1). Il nous suft de traiter le reste de notre approximation : montrons
que Rn 0. Pour cela, crivons une dmonstration epsilon. Soit > 0, comme r (x) 0, il existe c [0, 1[ tel

n+
x1
que x [c, 1], |r (x)| /2. Coupons notre intgrale en deux :
c

|Rn |

|r (x)|x n dx + n
c

nc n
0

|r (x)| dx + n

Knc n +

1
c

|r (x)|x n dx
1

x n dx

n
= n .
2(n + 1)

Nous avons not K =

N, n

|r (x)| dx qui est une constante indpendante de n . Puisque n /2, il existe N N tel que

n+

et pour n

N, |Rn |

Lexemple prcdent est typique dune dmonstration en analyse.

1. On commence par comprendre intuitivement les approximations pertinentes.
2. On met en vidence lapproximation pour isoler le rsultat et on se ramne montrer quun reste tend vers 0.
3. On utilise les majorations, les dnitions . . .pour traiter le reste de lapproximation.
Exemple 3.14 1 Soit f : [0, +[ R une fonction continue telle que f (x) l . On dnit pour x

1
x

x+

0, F(x) =

f (t ) dt . Montrons que F(x) l .

x+

On commence par utiliser lhypothse en approximant f par l :

f (x) = l + r (x) avec r (x) 0

x+

Cette approximation permet de mettre en vidence la limite de F :

F(x) =

1
x

x
0

l dt +

1
x

x
0

r (t ) dt = l + R(x).

Il nous suft de montrer que R(x) 0. Rdigeons pour cela une dmonstration .

x+

Soit > 0.

Puisque r (t ) 0, il existe A > 0 tel que t

t +

A, |r (t )|

/2.

Posons C =
Soit x

|r (t )| dt . Puisque C/x 0, il existe B

x+

B, C/x

/2.

B, coupons lintgrale en deux :

|R(x)| =

C.2

A tel que x

1
x

A
0

r (t ) dt +

1
x

r (t ) dt
A

C 1
+
x x

x
A

|r (t )| dt

/2 +

(x A)
2x

Drivation

Contrairement au calcul de primitives o lon sait primitiver trs peu de fonctions laide des fonctions usuelles, on sait
driver une fonction quelconque, aussi complique soit-elle. Dans ce paragraphe, nous allons voir quelques rgles simples
pour calculer efcacement une drive sous forme factorise. En effet, on se sert souvent du signe dune drive pour
tudier les variations dune fonction, do lintrt dobtenir une forme factorise de ces drives.
Rappelons dabord comment calculer la drive dune expression laide de Maple :
1197

MAPLE

f := exp(x) * sin(x^3);
f := exp(x) sin(x^3)
> diff(f, x);
3
3
2
exp(x) sin(x ) + 3 exp(x) cos(x ) x
> factor(%);
3
3
2
exp(x) (sin(x ) + 3 cos(x ) x )

C.2.1 Drives particulires

Homographies
Une homographie est une fonction dnie par :
ax + b
cx + d
Cette fonction est dnie sur les deux intervalles I1 =] , d/c[ et I2 =] d/c, +[.
f (x) =

Une homographie se drive facilement :

ax + b
,
cx + d

f (x) =

3.8

f (x) =

a
c

b
d

(cx + d)2

Il est bon de retenir cette formule (dterminant des coefcients au numrateur, dnominateur au carr), car on rencontre
souvent des homographies en pratique. Remarquez que le signe de la drive est donn par le signe du dterminant : les
variations des homographies sont simples.
La bijection rciproque dune homographie est encore une homographie : il faut savoir rsoudre rapidement lquation
y=

ax + b
cx + d

On voit donc que lorsque le dterminant =

a
c

(c y a)x = b d y

x =

dy b
.
cy a

b
est strictement positif, f dnit une bijection de I1 vers J1 =], a/c[
d

et de I2 vers J2 =]a/c, +[.

Exercice 3.4

Driver les homographies suivantes et dterminer lexpression de leur bijection rciproque.

3x 4
2x + 1
2 3x
b. g (x) =
5+x

a. f (x) =

Solution :
11
y +4
, f 1 (y) =
.
(2x + 1)2
2y 3
3x 2
17
5y 2
b. crivons g (x) =
do g (x) =
et g 1 (y) =
.
x +5
(x + 5)2
y +3

a. f (x) =

Exponentielle en facteur
On rencontre souvent en analyse des expressions de la forme
f (x) = e A(x) B(x)

o A et B sont deux fonctions drivables. On peut mettre e A(x) en facteur dans la drive et il est bon de retenir la formule
suivante :
3.9

f (x) = e A(x) B(x),

f (x) = e A(x) B (x) + A (x) B(x) .

Cette formule est la base de la rsolution des quations diffrentielles du premier ordre. Considrons lquation diffrentielle
y + a(x)y = b(x)

1198

Soit y : I R une fonction solution. On considre la fonction auxiliaire dnie par f (x) = e A(x) y(x) o A est une
primitive de a car lorsquon drive f , on trouve
f (x) = e A(x) y (x) + a(x)y(x) = e A(x) b(x).

Par consquent, avec le thorme fondamental, si x0 I,

x

f (x) = f (x0 ) +

x0

f (t ) dt = f (x0 ) +

e A(t ) b(t ) dt .

x0

et on trouve lexpression de y sur lintervalle I en fonction de la condition initiale y(0) :

y(x) = e A(x) f (x) = y(0)e A(x) + e A(x)

e A(t ) b(t ) dt .

x0

On peut utiliser la mme technique pour des inquations diffrentielles :

Exercice 3.5

Soit f : [0, +[ R une fonction drivable vriant f (0) = 1 et x 0, f (x) + f (x)

1. Montrer que f est borne.

Solution : Considrons la fonction F dnie par F(x) = e x f (x). Elle est drivable et x
F (x) = e x f (x) + f (x)

do

F(x) = F(0) +

ex
x

F (t ) dt

1+

0,

e t dt = e x

et donc
f (x) = e x F(x)

Il faut savoir driver successivement une fonction dnie par

f (x) = e A(x) B(x)

en utilisant de faon rpte la formule prcdente. En particulier, pour rsoudre des quations diffrentielles du second
ordre, on rencontre souvent le cas o A et B sont des polynmes. Par exemple :
f (x) = e x

f (x) = e x

f (x) = e x

f (3) (x) = 2e x

.
.
.

x2 + 1

2x + (2x)(x 2 + 1) = 2e x

x 3 + 2x

3x 2 + 2 + (2x)(x 3 + 2x) = 2e x

2x 4 + 7x 2 + 2

8x 3 + 14x + 2x(2x 4 + 7x 2 + 2) = 4e x

2x 5 + 11x 3 + 9x

Remarquez que les calculs seffectuent avec une ligne par drive. Pour chaque ligne, la premire tape, appliquer la
formule de drivation, la deuxime tape, ordonner le polynme en facteur.

C.2.2 Rgle de la chane

Il sagit simplement de la formule de la drive dune fonction compose
( f g ) = ( f g ) g

Cette formule stend par rcurrence la compose de n fonctions (on drive la chane) :

( f 1 f 2 f n ) = ( f 1 f 2 f n ) ( f 2 f 3 f n ) ( f n1 f n ) f n

Remarquez que le rsultat est donn sous forme de produit, donc est automatiquement factoris !
Remarquez aussi que pour une fonction compose, il est parfois plus rapide dutiliser la rgle des signes pour les
variations dune fonction (voir 11.4 page 416) que de calculer sa drive.

1199

Exemple 3.15 Dterminer la drive et les variations de la fonction dnie par

2

2e x + 1

f (x) = ln ch

ex + 1

On calcule avec la rgle de la chane et la drive dune homographie en une ligne :

2

f (x) =
ch

2e

x2

2
ex

+1

2e x + 1

sh

2
ex

+1

1
2
(e x

+ 1)2

e x (2x)

+1

Tous les facteurs tant toujours positifs sauf le dernier, la fonction est dcroissante sur ] , 0] et croissante sur [0, +[.

Exercice 3.6

Pour chacune des fonctions suivantes, dterminer les intervalles sur lesquels la fonction est drivable et calculer sa
drive. Les rsultats seront factoriss et on dterminera le signe de la drive.
a. f (x) = ln(x + x 2 + 1)
b. f (x) = ln( 2sin x + 1 + 2sin x 1)
c. f (x) = arctan

ln x
3

d. f (x) = e x arctan(e x ) ln
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.

l. f (x) = arctan
m. f (x) = ln

1 + e 2x .

n. f (x) = ln

x
k
x 2 + k + ln x + x 2 + k
Pour k R , f (x) =
2
2
1 + sin x
sin x
+ ln
f (x) =
cos2 x
cos x
2x 2
f (x) = arcsin
1 + x4
(x 2 )
f (x) = x
x
x

f (x) = ln tan
2
sin x
arctan x
x
f (x) =
ln
x
1 + x2
1
xa
1
x
Pour a R , f (x) =
ln
+
arctan
+
4a x + a 2a
a

3x x 3
1 3x 2

1 + x2 1
1 + x2 + 1

x4 + 1 x2
x4 + 1 + x2

o. f (x) = x arcsin( x) + 1 x
p. f (x) = arcsin
q. f (x) = arctan
r. f (x) =

sin x
1 + sin2 x

x x x x
2

xx
(x ln x x 1)
ex

s. f (x) = loge 2 (x n + x 2n + 1), n N , n

t. f (x) = ln [ln x(ln ln ln x 1)].

Solution :
x 2 + 1 > x 2 = |x|. Par consquent, x + x 2 + 1 > |x| + x 0. La fonction est drivable sur R et lon
1
trouve f (x) =
0.
x2 + 1
b. Il faut que sin x > 1/2, cest dire x kZ ]2k + /6, 2k + 5/6[. On trouve ensuite f (x) =
cos x
0.
(2sin x 1)(2sin x + 1)
c. La fonction f est drivable sur ]0, +[ et

a. Pour x R ,

f (x) =

3
x(9 + ln2 x)

> 0.

d. La fonction f est drivable sur R et f (x) = e x arctan e x > 0.

e. Il faut que x 2 > k . Donc si k > 0, f est dnie et drivable sur I = R . Si k
k, + et drivable sur , k

0, f est dnie sur , k

k, + . On calcule
f (x) =

x 2 + k.

f. Il faut que cos x > 0 et sin x > 1, cest dire x kZ ]2k /2, 2k + /2[. On trouve que
f (x) =

2
> 0.
cos3 x

1200

1 + x 4 2x 2
,
2
1 + x4

g. La fonction arcsin est drivable sur ] 1, 1[. Puisque x 2

2x 2

1 et la fonction est dnie sur R . On

= 1 si et seulement si x = 1 et donc f est drivable sur I1 =] , 1[, I2 =] 1, 1[ et I3 =]1, +[. On

a
1 + x4
calcule

4x

4
si x I2
4x(1 x )
4
f (x) =

|1 x 4 |(1 + x 4 )

h. La fonction f est drivable sur ]0, +[ et

f (x) = x x

i. La fonction f est dnie et drivable sur

1+x
4x

1 + x4

+1

si x I1 I3

(1 + 2ln x).

kZ ]2k, (2k + 1) [.

Si x est lment de cet ensemble : f (x) =

j. La fonction f est dnie et drivable sur ]0, +[. Si x R , f (x) =

+

x cos x
sin2 x

arctan x
.
x2

k. La fonction f est dnie et drivable sur ], a[ ]a, +[ et pour x dans cet ensemble, f (x) =
x2
.
(x a)(x + a)(x 2 + a 2 )

l. La fonction f est dnie et drivable sur R \

3
3

et si x est lment de cet ensemble, f (x) =

m. La fonction f est dnie et drivable sur R et si x R , f (x) =

n. La fonction f est dnie et drivable sur R et si x R, f (x) =

2
x 1 + x2
4x
x4 + 1

o. La fonction f est dnie sur [0, 1] et drivable sur ]0, 1[. De plus, si x ]0, 1[, f (x) =
p. Puisque |sin x| <

3
.
1 + x2

1 + sin2 x , la fonction est dnie et drivable sur R et f (x) =

2(1 + ln x)
.
x x + x x
x x+1 ln x(ln x 1)
r. La fonction est dnie et drivable sur ]0, +[ et f (x) =
.
ex
nx n1
s. La fonction f est dnie et drivable sur R et f (x) =
.
2 x 2n + 1
ln ln ln x
.
t. La drive de f est f (x) =
x ln x

arcsin( x)
2 x

cos x
1 + sin2 x

q. La fonction est dnie et drivable sur ]0, +[ et f (x) =

C.3

Manipulation de bornes suprieures

Dans ce paragraphe, nous allons voir en pratique comment manipuler les bornes suprieures et infrieures dnies dans le
chapitre sur les nombres rels 9.4 page 342. Avant toute chose, retenez que lon ne manipule jamais les bornes suprieures
en crivant une suite dgalits, mais en justiant des ingalits. La technique principale sappelle le raisonnement de
passage la borne suprieure et utilise la dnition mme de la borne suprieure, le plus petit lment de lensemble des
majorants de la partie.
P LAN 3.1 : Passage la borne suprieure

On veut montrer que la borne suprieure dune partie A est majore par un rel M. Il suft de justier que M est un
majorant de la partie :
1. Soit x A, . . .x

M.

2. Alors, puisque sup A est le plus petit des majorants de A, sup A M.

Exemple 3.16 Soient A et B deux parties non vides et majores de R telles que AB = . Montrer que les parties (AB)
et (A B) possdent une borne suprieure et que sup(A B) max(sup A, sup B), sup(A B) min(sup A, supB).
On vrie facilement que les deux parties sont non vides et majores ce qui justie lexistence des bornes suprieures.
1201

 Soit x A B. Si x A, alors x sup A et si x B, x sup B. Dans les deux cas, x max(sup A, sup B) ce qui montre
que max(sup A, supB) est un majorant de A B. Par passage la borne suprieure, on en dduit que sup(A B)
max(sup A, sup B).
Soit x A B. Puisque x A, x sup A et puisque x B, x sup B donc x
min(sup A, sup B). Le rel
min(sup A, supB) est donc un majorant de A B et par passage la borne suprieure, on en dduit que sup(A B)
min(sup A, supB).
On ne raisonne jamais directement avec des galits entre bornes suprieures, mais on justie toujours les galits en
suivant le plan suivant.
P LAN 3.2 : Pour montrer sup A = sup B

Pour montrer que deux bornes suprieures sont gales, on montre deux ingalits en utilisant deux passages la
borne suprieure.
1. Montrons que sup A sup B.
2. Montrons que sup B sup A.
Exemple 3.17 Soient deux parties A, B non vides et majores de R . On note
A + B = {a + b; (a, b) A B}.

Montrons que sup(A + B) = sup(A) + sup(B).

A et B possdent une borne suprieure puisque ce sont des parties non vides et majores de R . Puisque A = , il existe
a A et de mme, il existe b B. Alors llment a + b appartient la partie A + B ce qui justie quelle est non vide.
Notons MA un majorant de A et MB un majorant de B. Soit x A + B, il existe (a, b) A B tel que x = a + b et alors
x MA + MB . Nous avons montr que MA + MB est un majorant de la partie A + B. Par consquent, sup(A + B) existe.
Montrons que sup(A + B) sup(A) + sup(B). Soit x A + B, il existe (a, b) A B tels que x = a + b et alors comme
a sup A et b sup B, x sup A + supB. Le rel sup A + supB est donc un majorant de la partie A + B. Puisque
sup(A + B) est le plus petit des majorants, on a sup(A + B) sup A + supB.
Montrons que sup(A) + sup(B) sup(A + B). La technique de passage la borne suprieure permet de majorer une
borne suprieure. Isolons donc dans le membre gauche de lingalit montrer une borne suprieure. La proprit que
nous voulons montrer scrit de faon quivalente
sup(A)

sup(A + B) sup(B)

Pour montrer lingalit sous cette forme, il nous faut majorer A. Soit a A, et b B, crivons
a = (a + b) b

Comme (a + b) A + B, (a + b)

sup(A + B) do a

sup(A + B) b et par passage la borne suprieure,

sup(A)

sup(A + B) b

Lingalit prcdente est valable pour tout lment b B, donc

b B,

sup(A + B) sup(A)

ce qui montre que sup(A + B) sup(A) est un majorant de B. Par passage la borne suprieure, on en dduit que
sup(B)

cest dire sup(A) + sup(B)

sup(A + B) sup(A)

sup(A + B).

Exercice 3.7

Reprendre lexemple 3.16 page 1202 et montrer que sup(A B) = max(sup A, supB).

On dispose dune technique similaire pour minorer une borne infrieure :

P LAN 3.3 : Passage la borne infrieure

On veut montrer que inf A.

1. Soit x A,

x donc est un minorant de la partie A.

2. Puisque inf A est le plus grand des minorants de A, il vient que inf A.

1202

Exemple 3.18 On considre une partie A R non vide. Pour un rel x R , on dnit la distance de x la partie A par :
d(x, A) = inf{|x a| | a A}.

Vrions que d(x, A) est bien dni. Soit x R , on dnit la partie X = {|xa| | a A} de telle faon que d(x, A) = inf X.
Puisque A = , il existe a A et alors r = |x a| X ce qui montre que la partie X est non vide. Puisque a A,
|x a| 0, la partie X est minore par 0. La partie X possde donc une borne infrieure.
Montrons que (x, y) R2 ,
d(x, A) d(y, A)

Il sagit de montrer deux ingalits.

Soient x, y R . Montrons que

d(x, A) d(y, A)

|x y|.

|x y|.

crivons lingalit montrer en isolant droite une borne infrieure :

d(x, A) |x y|

d(y, A).

Soit a A. En utilisant la minoration de lingalit triangulaire,

|x a| |x y|

Mais d(x, A)

|x a| et donc

|(x a) (x y)| = |y a|.

d(x, A) |x y|

|y a|.

Le rel d(x, A) |x y| ne dpend plus de a et il est un minorant de lensemble Y = {|y a| | a A}. Puisque d(y, A)
est le plus grand minorant de Y, il vient que
d(x, A) |x y|

Pour montrer que d(y, A) d(x, A)

y.

d(y, A).

|x y|, il suft de faire le mme raisonnement en changeant les rles de x et

On utilise trs souvent en analyse les notations suivantes :

D FINITION 3.1 Borne suprieure dune fonction
Soit une fonction dnie sur un partie A R : f : A R . On note lorsque ces bornes existent,
sup f (x) = sup f (A) = sup{ f (a) | a A}

inf f (x) = inf f (A) = inf{ f (a) | a A}.

xA

xA

Exemple 3.19 Soit A R une partie non vide majore et f : R R une fonction croissante. Comparer sup f (A) et
f (sup A).
Montrons que sup f (A) f (sup A). Soit y f (A), il existe x A tel que y = f (x). Puisque x A et que sup A est un
majorant de A, x sup A. Comme la fonction f est croissante, on a f (x) f (sup A). Le rel f (sup A) est un majorant
de la partie f (A) et par passage la borne suprieure, on en dduit lingalit annonce.
Lautre ingalit est fausse en gnral comme le montre le contre-exemple suivant. On note A =], 0[ et f la fonction
dnie sur R par
0 si x < 0
f (x) =
1 si x 0
Alors sup(A) = 0, f (sup A) = 1 alors que f (A) = {0} et sup f (A) = 0 et donc sup f (A) < f (sup A).
Si une fonction f est continue sur un segment [a, b], le thorme 11.48 page 437 afrme quelle est borne. Par consquent
lensemble X = {| f (x)| | x [a, b]} est non vide (car | f (a)| X) et major. Il possde une borne suprieure et on note
f

= sup X = sup | f (x)|.

x[a,b]

Exemple 3.20 Soient f , g : [a, b] R deux fonctions continues sur un segment. Montrons que
f +g

En notant pour une fonction h : [a, b] R Xh = {|h(x)| | x [a, b]}, il sagit de montrer que sup X f +g sup X f + sup X g .
Utilisons le raisonnement de passage la borne suprieure. Soit t X f +g , il existe x [a, b] tel que t = |( f + g )(x)| =
1203

| f (x) + g (x)|. Avec lingalit triangulaire,

| f (x) + g (x)|

| f (x)| + |g (x)|

sup X f + sup X g .

Le rel X f + X g est donc un majorant de la partie X f +g et par passage la borne suprieure, sup X f +g
qui prouve la proprit.
Soit maintenant un rel . Montrons que
f

= || f

sup X f + X g ce

Avec les notations prcdentes, il nous faut montrer que sup X f = || sup X f . Procdons par double ingalit.
1. Montrons que

sup X f

|| sup X f

Soit t X f , il existe x [a, b] tel que t = | f (x)| = || | f (x)|

en dduit lingalit voulue.

|| sup X f . Par passage la borne suprieure, on

2. Montrons que
|| sup X f

sup X f .

Le membre gauche majorer nest pas une borne suprieure. crivons lingalit en isolant une borne suprieure.
Si = 0, le rsultat est clair. Si = 0, il nous faut montrer que
sup X f

Soit t X f , il existe x [a, b] tel que t = | f (x)| =

en dduit lingalit souhaite.

C.4

1
sup X f .
||

1
| f (x)|
||

1
sup X f . Par passage la borne suprieure, on
||

quivalents

Dans ce paragraphe, nous allons voir la pratique des quivalents et des dveloppements limits. Les quivalents sont un
outil trs puissant en analyse, indispensables dans plusieurs chapitres du cours de math. sp. et agrables utiliser une
fois que lon a compris certains points. utiliser sans modration !

C.4.1 Quest-ce quun quivalent simple ?

On parle dquivalents de suites (au voisinage de +) et de fonctions (au voisinage dun point a ventuellement inni).
Les techniques utilises sont tout fait similaires.
Il y a plusieurs faons de traduire que deux suites (un ) et (v n ) sont quivalentes un v n :
n+

un
1.
1 (si v n ne sannule pas partir dun certain rang).

v n n+

2. il existe une suite (n ) telle que un = v n (1 + n ) avec n 0

3. la dnition de suites quivalentes (valable mme si les suites sannulent une innit de fois ) :
un = v n + w n avec w n = o(v n ).

Pour deux fonctions f , g dnies sur un voisinage dun point a , elles sont quivalentes au voisinage de a et on note
f (x) g (x) si et seulement si lune des proprits suivantes est vrie :
xa

1.

f (x)
1 (lorsque la fonction g ne sannule pas sur un voisinage de a )

g (x) xa

2. Il existe une fonction dnie sur un voisinage V de a telle que :

x V, f (x) = g (x) (1 + (x)) avec (x) 0

xa

3. La dnition : f (x) = g (x) + h(x) o h(x) = o(g (x)) au voisinage de a .

Il est ncessaire de bien rchir ces dnitions et de ne pas les confondre avec dautres proprits :

1204

Exemple 3.21
1. Si un = v n + w n avec w n 0, les suites (un ) et (v n ) ne sont pas ncessairement quivalentes. Par exemple

un =

1
n2

n+

1
1
1
et v n = n + n 2 , la suite w n = n 2 converge vers 0 et pourtant (un ) et (v n ) ne sont pas quivalentes.

2. Les suites un = e n

+n

et v n = e n ne sont pas quivalentes (former le quotient !).

3. Si un v n , alors un v n 0 : cette proprit est fausse en gnral. Par exemple, un = n 2 + n et v n = n 2

n+
n+
donne un contre-exemple.
On utilise les quivalents en pratique pour simplier lexpression dune suite ou dune fonction en vue de :
calculer sa limite,
dterminer son signe partir dun certain rang,
en deuxime anne, dterminer la nature de la srie un ,
en deuxime anne, voir si la fonction f est intgrable sur un intervalle
...
Quentend-t-on par un quivalent simple dune suite un ? Cest une suite v n quivalente un forme uniquement de
2
produits-quotients de suites de rfrences. Quelques exemples de suites de rfrence : n , k n , n!, n (ln n) , n n , . . .
Il existe une innit de suites quivalentes une suite donne :
n2

n+

n 2 + ln n

n+

n 2 + sin(n)

n+

e 2 ln n+1/ ln n . . .

mais parmi ces suites, il y en a une de rfrence (ici n 2 ) quon appellera quivalent simple. Remarquons quun quivalent simple ne fait intervenir aucune somme, uniquement des produits-quotients. Voici quelques exemples dquivalents
simples :
n sin(n),

n 3 ln(n),

ln(n)2 e 3n ,

n n! ,

en en ,

ln(sin(n 2 )), . . .

Par contre les expressions suivantes ne sont pas des quivalents simples :
v n = n 2 + n car v n

n+
3

n2

v n = ln(n 3 ) car ln(n ) = 3ln n

2

v n = e n +n+1/n car v n = e n e n e 1/n e n e n .

n+
Pour dterminer un quivalent dune suite compose un = f (v n ), il est indispensable de dterminer la limite de (v n ). Une
erreur grossire courante consiste crire sin(v n ) v n alors que la suite (v n ) ne converge pas vers 0. En pratique,
n+
lorsque la suite (v n ) est complique, on commence par chercher un quivalent simple de (v n ) qui permet dune part de
trouver la limite de (v n ) et dautre part de simplier lquivalent de (un ) ensuite.
Exemple 3.22

sin(e n )
un = tan

n
sh

e n ln n
vn

Puisque e n 0, sin(e n )

n+

n+

e n . Puisque
vn

n
n
0, sh n

e n ln n n+
e ln n

n+

n+

n
et donc
e n ln n

ln n
0

n n+

On peut utiliser lquivalent usuel de tan en 0 et nalement un

n+

ln n
.
n

Exemple 3.23
un = ln(cos

1
)
n

Ici cos(1/n) 1 et on connat un quivalent de ln(n ) lorsque n 1 sous la forme ln(1 + v n )

n+

n+

v n 0. Il suft dcrire un = ln(1 + v n ) o v n = cos(1/n) 1 et puisque v n

n+

un

n+

1
.
2n 2

1205

n+

n+

v n avec

1
0, il vient que

2n 2 n+

C.4.2 Suppression des sommes

Puisquun quivalent simple nest form que de produits-quotients, il faut savoir faire disparatre toutes les sommes dans
la recherche dquivalents. Supposons quune suite (un ) scrive comme somme de deux suites : un = v n + w n .
Remarque 3.3
un

n+

n + 1/n

On ne peut pas sommer les quivalents ! Si v n

an + b n . Par exemple : v n = n + n

n+

n+

an et w n
2

n+

b n , on na pas toujours

n 2 . On a un = v n + w n =

an = n + 1/n , w n = n + 1/n

v n . Cest la dnition mme dun quivalent.

n+

n et pourtant an + b n = 2/n . . .

n+

Deux cas se rencontrent souvent en pratique.

Lune des suites est ngligeable devant lautre
Si par exemple w n = o(v n ), alors un = v n + w n
Exemple 3.24 un = n 2 + sin n
n

n+

n+

w n sin n
sin n
= 3 0.

= o(n 2 ) = v n car
n+
n
vn
n

n 2 . En effet, w n =

Exemple 3.25
un =

ln(ln n)
n

ln n
n n

ln n
n

ln(ln n 7 )
n

Commenons par utiliser les proprits du logarithme pour crire

ln n
n

ln n
2 n

ln(ln n 7 ) = ln(7ln n) = ln 7 + ln(ln n)

Il est indispensable ensuite de classer les suites par ordre dcroissant dimportance :
un =

En effet, ln(ln n) = o(ln n) puisque

ln n
2 n

+2

ln(ln n)
n

ln 7
n

ln n
n n

ln x
ln n
ln(ln n)
7
=
= o(ln n/ n) et
0 et donc

0. On a galement

x+
n+
x
ln n
n
n n
ln n

o(1/ n). Les trois dernires suites sont donc ngligeables devant

un

n+

2 n

ln n
2 n

et on en dduit lquivalent simple :

En pratique, on commence par chercher un quivalent simple de chacune des suites (v n ) et (w n ) ce qui permet de les
comparer plus facilement.
Exemple 3.26
1 + sin

un =

ln n
ln n
cos
n2
n

Pour utiliser les quivalents usuels, crivons

un =

1 + sin

ln n
ln n
1 + 1 cos
n2
n
wn

vn

avec v n

n+

(ln n)2
(ln n)2
ln n
= an et w n
= b n . Puisque an = o(b n ), v n = o(w n ) et donc un
.
2
2
n+ 2n
n+ 2n 2
2n

Les deux suites ont le mme ordre de grandeur

On suppose encore que un = v n + w n et on commence toujours par chercher un quivalent plus simple de v n et w n :
v n an , w n b n . Ici, on na ni an = o(b n ), ni b n = o(an ). Bien quon ne puisse pas sommer les quivalents, si
n+
n+
la somme nest pas nulle, on devine lquivalent de un . Il ne reste qu le dmontrer en utilisant les dnitions.

1206

Exemple 3.27
1

u n = e 2n +

1+

1
2
2n

Pour utiliser les quivalents usuels, crivons :

1

u n = e 2n 1 +

1+

vn

Puisque v n

1
n
n+ 2

= an et que w n

1 1
n
n+ 2 2
vn =

1
1
+ o( n )
2n
2
un =

n+

wn

= b n , en utilisant la dnition des quivalents,

do

do un

1
1 .
2n

wn =

1 1
1
+ o( n )
2 2n
2

3 1
1
+ o( n )
n
22
2

3 1
.
2 2n

Lorsque la somme des quivalents simples an et bn est nulle, utiliser les dveloppements limits (voir paragraphe suivant).

C.4.3 Utilisation des proprits fonctionnelles

On connat nos quivalents classiques sous la forme un = f (v n ) avec v n 0 ou f (v(x)) avec v(x) 0. Que se

n+
xa
passe-t-il lorsque v n l = 0 ?

n+

Logarithmes
On connat un quivalent usuel de ln(v n ) lorsque v n 1 sous la forme ln(1+n ) n avec n 0. Lorsque


n+
n+
n+
v n l ]0, +[, il suft dutiliser la proprit ln(ab) = ln a + ln b en crivant :

n+

ln(v n ) = ln l

vn
vn
= ln l + ln
l
l

avec

vn
1

l n+

et on peut utiliser lquivalent classique.

Exemple 3.28
un = ln 1 +

Puisque

n2
n2 + 1

ln 2

n2
1, on ne peut pas utiliser lquivalent classique ln(1 + n ) n . crivons plutt :
n+
n2 + 1
2n 2 + 1
2(n 2 + 1)
2n 2 1
1
= ln 1 +
2(n 2 + 1)
3
= ln 1
2(n 2 + 1)
3

.
n+ 2n 2

un = ln

Remarque 3.4
ln(un )

n+

Attention ne pas prendre de logarithmes dquivalents ! Si un

2

ln(v n ). Par exemple si un = 1+1/n et v n = 1+1/n , on a un

2

n+

vn

n+

n+

v n , on na pas toujours

1 et pourtant ln(un )

n+

1/n

alors que ln(v n ) 1/n .

n+
Il est intressant dexaminer do vient le problme. Traduisons que un v n par un = v n (1 + n ) avec n 0.

n+
n+
Alors ln(un ) = ln(v n ) + ln(1 + n ) donc
ln(1 + n )
ln un
= 1+
ln v n
ln v n

1207

Il y a un problme lorsque ln(v n ) 0 cest dire lorsque v n 1 comme dans lexemple ci-dessus.


n+
n+
Par contre, lorsque v n l = 1 (mme 0 ou +), on saperoit quon a le droit de prendre les logarithmes des

n+
quivalents.
Pour viter dcrire des btises, il vaut mieux retenir quon ne peut pas prendre le logarithme dquivalents et refaire au
cas par cas la preuve prcdente lorsque ncessaire.
Exemple 3.29 Dterminer un quivalent lorsque x + de f (x) = argsh(x). On connat la forme logarithmique (voir
lexemple 2.10 page 1169) :
f (x) = ln(x +

x 2 + 1).

Puisque x + x 2 + 1 = 2x + o(x),
f (x) = ln (2x(1 + (x))) = ln x + ln 2 + ln(1 + (x)) = ln x + o(ln x)

et donc f (x)

x+

ln x .

Lorsquon veut trouver un quivalent de f (x) = ln [u(x) + v(x)] avec v(x) = o(u(x)), factoriser lintrieur du logarithme
le terme dominant :
f (x) = ln [u(x) (1 + v(x)/a(x))] = ln u(x) + ln(1 + v(x)/u(x)) ln u(x)

puisque v(x)/u(x) 0, ln(1 + v(x)/u(x)) 0.

xa

xa

Exemple 3.30 Dterminer un quivalent de f (x) = ln(ch x) lorsque x +. crivons

f (x) = ln

et donc f (x)

x+

e x + e x
ex
1 + e 2x
= ln
2
2

= ln e x ln 2 + ln(1 + e 2x ) = x ln 2 + ln(1 + e 2x )

x.

Exponentielles
On connat un quivalent classique (e n 1)
proprit e

a+b

a b

n+

n lorsque n 0. Lorsque n l = 0, il suft dutiliser la

n+

= e e en crivant

n+

e n = e l e (n l )

Exemple 3.31
n2

Comme

n2
1

n 2 +1 n+

ainsi que

n3
1,

n 3 +1 n+

crivons

un = e e
=e

Mais comme e

Remarque 3.5
e un

n+

1
n 2 +1

n+

1/n 3 et que e

3
2
( n 1)
( n 1)
n 2 +1
e e n 3 +1

1
n 2 +1

1
n 3 +1

e v n . Par exemple si un = n 2 + n et v n = n 2 , e n

n+

1 e

n+

1
n 3 +1

1/n 2 = o(1/n 2 ), il vient que un

On ne peut pas prendre dexponentielle dquivalents : si un

Regardons ce qui se passe :

donc e un

n3

un = e n 2 +1 e n 3 +1

+n

nest pas quivalent e n .

n+

n+

n+

1208

e
.
n2

v n , on na pas toujours

e un
= e un v n
e vn

e v n si et seulement si un v n 0, ce qui nest pas la mme chose que un

n+

vn !

Fonctions puissances
On connat un quivalent classique de [(v n ) 1] lorsque v n 1 sous la forme [(1 + n ) 1] n lorsque

n+
n+
n 0. Si v n l = 1, on se ramne au cas prcdent en crivant :


n+

n+

vn
l

(v n ) l = l

avec v n /l 1.

n+

Exemple 3.32
4n + 1

n +1

un =

8n
n +1

crivons :
un = 2
=2

n + 1/4
1 1
n +1

1+

3
1
4(n + 1)

n
1 1
n +1

1+

1
1
n +1

= 2(an b n )

et comme an = 3/(8n) + o(1/n), bn = 1/(3n) + o(1/n), on trouve que un

n+

1
.
24n

Quantits conjugues
Une identit basique trs utile pour manipuler des diffrences de racines carres (multiplication par les quantits conjugues) :
3.10

a b

a b=

a+ b

Elle provient simplement de la formule ( )( + ) = 2 2 .

Exemple 3.33 Trouver un quivalent de un = ( n + 1 n).
un =

(n + 1) n

n +1+ n

1
n +1+ n

n+

1
2 n

C.4.4 Mise sous forme exponentielle

b
Pour tudier un quivalent dune suite un = ann o lexposant dpend de n , utiliser la forme exponentielle :

ab = e b

3.11

l na

Exemple 3.34 Cherchons un quivalent de f (x) = x x 1 lorsque x 0 :

x x 1 = e x ln x 1 x ln x
x0

puisque x ln x 0.

x0

Exemple 3.35 3 Un exemple fondamental : Soit x R , tudier la limite de la suite de terme gnral
un = 1 +

x
n

n
Une erreur frquente consiste dire que lorsque v n 1, v n 1. Cest une forme indtermine 1 . En effet,


n+

n+

n
v n = e n ln v n et on voit que si v n 1, il y a une forme indtermine 0 dans lexposant.

n+

crivons plutt

un = e n ln(1+ n ) = e v n

1209

et cherchons la limite de la suite (v n ). Comme x/n 0, avec lquivalent du logarithme, v n

donc v n x et par compose de limites,

n+

n+
un e x .

n+

n+

x
= x et
n

Remarque 3.6
La forme exponentielle nest utile que si lexposant dpend de la variable. Nen abusez pas. Il serait
2
ridicule dcrire (n 2 + 1)2 = e 2 ln(n +1) pour trouver un quivalent de cette suite !

C.4.5 Utilisation des dveloppements limits

Les quivalents sont loutil principal pour obtenir le comportement dune fonction au voisinage dun point et sont
utiliser en priorit. Dans certains cas, lutilisation des dveloppements limits est plus simple, voire ncessaire. Dans ce
paragraphe, nous allons voir comment calculer et utiliser les dveloppements limits.
Rappelons que Maple permet dobtenir des dveloppements limits :
MAPLE

f := sin(x)^3 * tan(x);
3
f := sin(x) tan(x)
> series(f, x = 0, 10);
4
6
8
10
x - 1/6 x + 3/40 x + O(x )

Attention, si lon veut un DL lordre n avec un reste en o(x n ), il faut demander Maple lordre (n + 1) (Maple donne
les restes en O (x n )).
Prvoir les ordres des DL
Lorsquon veut obtenir un dveloppement limit dun produit lordre n , il faut faire un dveloppement limit de chaque
terme lordre n et ne garder que les termes de degr infrieur n dans le produit des parties principales. Si dans un des
deux termes, le dveloppement limit commence par x k avec k 1, on peut conomiser des calculs.
Exemple 3.36

Calculer le dveloppement limit de f (x) = tan x sin2 x lordre 5. Nous pouvons utiliser que le

dveloppement de sin x et tan x commence par x (pas de termes constants) en crivant sin2 x = x 2
x

tan x
. Alors
x
f (x) = x 3

sin x
x

sin x
x

et tan x =

tan x
.
x

On voit que comme x 3 est en facteur, il suft dobtenir un DL de (sin x/x)2 et de tan x/x lordre 2 :
x2
sin x
= 1
+ o(x 3 )
x
3!

x2
sin2 x
= 1
+ o(x 3 )
x2
3

x2
tan x
= 1+
+ o(x 2 ).
x
3

Et en effectuant le produit des DL,

f (x) = x 3 1

x2
+ o(x 2 )
3

1+

x2
+ o(x 2 ) = x 3 1 + 0x 2 + o(x 2 ) = x 3 + o(x 5 ).
3

Dans cet exemple, nous avons utilis uniquement le DL de sin lordre 3 et le DL de tan lordre 3 (et non pas lordre
5 comme on aurait pu le penser).
Plus gnralement, si les dveloppements limits de deux fonctions scrivent :
f (x)
g (x)

= ak x k + . . .

= bp x p + . . .

il suft dcrire
f (x)g (x) = ak b k x k+p

f (x) g (x)
xk xp

et pour obtenir un DL lordre n de f g , il suft de faire un DL lordre n (k + p) de f (x)/x k et g (x)/x k . Il suft donc
davoir le DL de f lordre n p et celui de g lordre n k .
1210

Exercice 3.8

Calculer le DL lordre 13 de f (x) = sh3 (x) ln4 (1 + x 2 ).

Solution : Comme sh x = x + . . . et ln(1 + x 2 ) = x 2 . . . , crivons
sh x
x

f (x) = x 3 x 8

ln(1 + x 2 )
x2

Il suft davoir le DL des deux crochets lordre 2 :

x2
sh x
= 1+
+ o(x 2 )
x
6
ln(1 + x 2 )
x2
= 1
+ o(x 2 )
x2
2

sh x
x

= 1+

ln(1 + x 2 )
x2

x2
+ o(x 2 )
2

= 1 2x 2 + o(x 2 )

et nalement,
f (x) = x 11 1 +

x2
+ o(x 2 )
2

3
3
1 2x 2 + o(x 2 ) = x 11 1 x 2 + o(x 2 ) = x 11 x 13 + o(x 13 ).
2
2

La mme technique est valable pour les composes de DL. Pour calculer un DL lordre n de f (x) = g (h(x)), daprs
le cours, il nous faut un DL lordre n de g et de h , effectuer la compose des parties rgulires et ne conserver que les
termes de degr infrieur n . En pratique, on commence par regarder le premier terme du DL de h et en fonction de ce
premier terme, on value les ordres ncessaires.
Exemple 3.37 Calculer le DL lordre 4 de f (x) = sh(sin3 x). Puisque sin3 x = x 3 + . . . , lorsquon effectue le DL de sh,
sh(y) = y + . . . , en remplaant y par la partie rgulire de sin3 x , on saperoit que le premier terme est dj de degr 3.
Les autres termes seront des o(x 4 ) car (x 3 )2 = x 6 = o(x 4 ) (on peut utiliser galement que la fonction f est impaire, donc
que le coefcient de x 4 est nul). Il suft nalement dutiliser le DL de sin et sh lordre 1 :
f (x) = sh(x 3 + o(x 3 )) = x 3 + o(x 4 ).

DL et quivalents
Un dveloppement limit dune fonction au voisinage dun point permet de trouver un quivalent. Si au voisinage de zro,
f (x) = ak x k + ak+1 x k+1 + + o(x n )

avec ak = 0, alors f (x) ak x k .

x0

Exemple 3.38 Trouver un quivalent simple lorsque x 1 de f (x) = x x x . Commenons par faire un changement de
variables pour se ramener chercher un quivalent en 0. On pose h = x 1 et on dnit la fonction auxiliaire g (h) =
f (1 + h) = (1 + h)1+h 1 h . On se ramne chercher un quivalent de g lorsque h 0. Sous forme exponentielle,
g (h) = [e (1+h)ln(1+h) 1] h.

Avec l quivalent usuel, (e u 1) u , puisque (1 + h) ln(1 + h) h 0, e (1+h)ln(1+h) 1 h . On est dans le cas o

u0

h0

h0

la somme formelle des quivalents est nulle. La mthode du paragraphe prcdent ne sapplique pas. Cest typiquement
le cas o lon utilise les dveloppements limits. Nous avons utilis le DL de ln(1 + h) lordre 1, poussons le DL
lordre suprieur :
g (h) = e

(1+h)(hh 2 /2+o(h 2 ))

1h = e

h+h 2 /2+o(h 2 )

1 h = 1 + (h + h 2 /2) + h 2 /2 + o(h 2 ) 1 h = h 2 + o(h 2 ).

Par consquent, g (h) h 2 et donc f (x) (x 1)2

h0

x1

x + 1

. On commence toujours par

Exemple 3.39 Dterminer un quivalent lorsque x + de f (x) = arctan(x)
2x + 1
tudier la limite de la fonction (si f (x) l = 0, alors f (x) l !). Ici f (x) 0 et il faut travailler un peu plus. On

x+

1211

cherche un quivalent de chaque terme de la somme : puisque arctan(x) /2 et x+1 /2, on est dans le cas
2x+1 x+
x+
o la somme des quivalents est nulle et on ne peut pas conclure. Utilisons alors les dveloppements limits. Faisons le
changement de variables h = 1/x pour se ramener nos DL en 0 : on dnit la fonction g (h) = f (1/h) :
g (h) = arctan(1/h)

1 + h/
+h
= arctan h
.
2+h
2
2 1 + h/2

On a utilis que arctan(h) + arctan(1/h) = /2 pour h > 0. Alors

g (h) =

On en dduit que g (h)

h0

6
h
(h + o(h))
h + o(h).
1 + o(h) =
2
2
2
4

6
6
h et donc f (x)
.
x+ 4x
4

Recherche de limites
Les dveloppements limits sont un outil important, mais ncessitent des calculs souvent pnibles. Par exemple, pour
trouver le dveloppement limit dun produit de fonctions, il faut effectuer un produit de polynmes (utiliser la mthode
vue en B.4.2 page 1170). Si lon veut uniquement trouver la limite dune fonction qui scrit comme produits-quotients, il
serait maladroit de calculer un dveloppement limit : il est prfrable dutiliser les quivalents (on peut faire des produits
et quotients dquivalents).
On veut trouver la limite dune fonction f qui scrit comme produit de fonctions f i lorsque x a . Voici la dmarche
typique suivre :
1. On tudie la limite de chaque fonction f i et on regarde si la limite de f est vidente.
2. Sil y a des formes indtermines, on cherche un quivalent de chaque terme f i du produit. Si a = 0, on se ramne
des quivalents en zro avec le changement de variables h = (x a) ou h = (a x) (ou h = 1/x lorsque a = ).
On se ramne chercher des quivalents en 0 de fonctions g i .
3. Si la fonction g i est une somme de fonctions, et si les sommes dquivalents sont nulles, utiliser les dveloppements
limits pour trouver un quivalent de g i .
4. On peut faire des produits dquivalents et on trouve un quivalent de f qui permet de trouver la limite.
Exemple 3.40 Dterminer la limite lorsque x 0 de
f (x) =

1 x2
e cos x
x4

(1 + x)x 1

Il y a plusieurs formes indtermines dans cette limite. Cherchons un quivalent de chaque facteur :
2

f 1 (x) = e x cos(x) = 1 + x 2 + o(x 2 ) 1

3
x2
3
+ o(x 2 ) = x 2 + o(x 2 ) x 2
x0 2
2
2

f 2 (x) = e x ln(1+x) 1

do f (x)

x0

x2

x0

3
3
3
1
x 2 x 2 = et donc f (x)
.
x0 2
x4 2
2

Lorsque la fonction f scrit comme quotient de fonctions, f (x) =

n(x)
, on commence par chercher un quivalent du
d(x)

dnominateur. Si par exemple, d(x) bk x k avec bk = 0 et quon doit utiliser un dveloppement limit pour le numrax0

teur, il sufra de faire un DL lordre k pour conclure :

1. Si n(x) = a p x p + + o(x k ) avec p < k et ak = 0, f (x)

x0

ap
b k x kp

x0

ak
2. Si n(x) = ak x k + o(x k ) avec ak = 0, alors f (x)
et f (x) ak /bk .

x0 b k
x0

3. Si n(x) = o(x k ), alors f (x) = o(1) do f (x) 0.

x0

1212

Exemple 3.41 Dterminer la limite lorsque x 0 de f (x) =

du dnominateur : d(x) x
x0

e sin x e tan x
. Commenons par chercher un quivalent
x(1 cos(3x))

9x 2 9 3
= x . Pour obtenir la limite de f , il suft de faire un DL du numrateur lordre 3.
2
2

n(x) = e

xx 3 /6+o(x 3 )

x+x 3 /3+o(x 3 )

1
1
= [1 + (x x 3 /6) + (x x 3 /6)2 + (x x 3 /6)3 + o(x 3 )]
2
6
1
1
3
2
3
[1 + (x + x /3) + (x + x /3) + (x + x 3 /3)3 + o(x 3 )]
2
6
x3
= + o(x 3 ).
2

Do n(x) x 3 /2 et en prenant les quotients dquivalents, f (x) 1/9 puis f (x) 1/9.

x0

x0

x0

C.4.6 tude locale dune fonction

On se sert souvent des dveloppements limits pour tudier le prolongement dune fonction en un point. Si une fonction
f est continue sur ]0, a] et quelle possde un dveloppement limit en 0 lordre 1 :
f (x) = a0 + a1 x + o(x)

alors :
1. f (x) a0 donc la fonction f se prolonge en une fonction

x0

f :

qui est continue sur [0, a].

2. De plus, pour x = 0,

[0, a]

f (x)

si x = 0
si x = 0

a0

f(x) f(0) f (x) a0

=
= a1 + o(1) a1

x0
x 0
x

ce qui montre que la fonction f est drivable en 0 et que f (0) = a1 .

Remarque 3.7 Une fonction f :]0, a] R peut admettre un dveloppement limit un ordre n
classe C 1 sur [0, a]. tudiez attentivement le contre-exemple classique suivant (n 2) :

f :

[0, 1]

2 sans quelle soit de

x n+1 sin(1/x n )
0

si x = 0 .
si x = 0

Puisque x n+1 sin(1/x n ) x n+1 , f (x) = o(x n ) et donc f admet un DL lordre n en 0 (a0 = = an = 0).
La fonction f est donc continue et drivable en 0 (puisquelle admet un DL(0,1)).
Calculons pour x = 0,
f (x) = (n + 1)x n sin

1
1
n cos n
n
x
x

On voit que f nadmet pas de limite en 0 (considrer par exemple les suites xn = (2n)1/n et y n = (2n + /2)1/n ).
La fonction f nest donc pas continue en 0 (et fortiori nest pas drivable en 0). La fonction f est donc drivable
sur [0, 1] mais pas de classe C 1 sur [0, 1].
Exemple 3.42 2 Montrer que la fonction

f :

1 1
t sin t
0

1213

si t = 0
si t = 0

est de classe C 1 sur R . La fonction f est drivable (et continue) en tout point x = 0. tudions ce qui se passe en 0.
Effectuons un DL de f en 0 lordre 1 : pour t = 0,

2
1
1
= 1 1 (1 + t + o(t 2 )) = t + o(t ).
1
f (t ) =
2
t
t
6
6
1 t + o(t 2 )
6

On en dduit que f (t ) a0 = 0 = f (0) donc que f est continue en 0. De plus, f est drivable en 0 et f (0) = a1 = 1/6.

t 0

Le DL que nous avons fait ne suft pas conclure que f est de classe C 1 (voir le contre-exemple ci-dessus). Il nous faut
tudier la continuit de la fonction drive :

f :

R
2
2
t cos t sin t
2 sin2 t
t

1/6

si t = 0 .
si t = 0

Cherchons la limite de f lorsque t 0 en utilisant les quivalents : on a un quivalent immdiat du dnominateur :

d(t ) t 4 . Il suft de faire un DL lordre 4 du numrateur pour conclure :
t 0

n(t ) = t 2 (1 t 2 /2 + o(t 2 )) t 2 (1 t 2 /6 + o(t 2 )) = t 4 /6 + o(t 4 ) t 4 /6

t 0

do f (t ) 1/6 = f (0). La fonction f tant continue, la fonction f est de classe C 1 sur R .

t 0

Un dveloppement limit un ordre suprieur 2 permet de prciser lallure locale de la courbe y = f (x). Si au voisinage
de x0 , f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + ak (x x0 )k + o((x x0 )k ), la fonction f est drivable en x0 et lquation de la tangente en
x0 scrit y = a0 + a1 (x x0 ). La quantit r (x) = f (x) a0 a1 (x x0 ) reprsente la mesure algbrique entre la courbe et
la tangente :

r (x) = f (x) a 0 a 1 (x x0 )

y = a 0 + a 1 (x x0 )
y = f (x)

x0

Puisque r (x) ak (x x0 )k (ak = 0), on obtient sur un voisinage de x0 , le signe de r (x) et donc la position locale de la
xx 0

courbe par rapport sa tangente (elle dpend du signe de ak et de la parit de k ).

sin x

Exemple 3.43 Pour la fonction dnie sur R par f (x) = 2 , on effectue un DL lordre 5 du sinus pour trouver
x
x
que
f (x) =

x x3
+
+ o(x 3 ).
6 5!

On en dduit que f est drivable en 0, que lquation de la tangente au point (0, 0) scrit y = x/6 et quil existe > 0
tel que la courbe se situe au-dessus de la tangente pour x ]0, [ et au-dessous pour x ] , 0[.

C.4.7 Dveloppements asymptotiques

Revenons sur la dnition dun dveloppement limit au voisinage de zro : f (x) = a0 + a1 x + + ak x k + o(x k ). La

fonction f scrit comme un polynme (la partie rgulire du DL) et un reste r (x) = x k (x) o (x) 0. Nous pouvons

x0
crire par exemple :
e x ln x = 1 + x ln x +

x 2 (ln x)2
+ o(x 2 ln2 x).
2

1214

En effet, il suft dutiliser le fait quun dveloppement limit est une galit : e u = 1 + u + u 2 /2 + u 2 (u) et on peut
remplacer u par x ln x :
e x ln x = x ln x +

x 2 ln2 x
+ x 2 ln2 x(x ln x).
2

Mais puisque x ln x 0 et que (u) , par compose de limites, (x ln x) 0 et donc x 2 ln2 x(x ln x) = o(x 2 ln2 x).

x0

u0

x0

Exemple 3.44 Cherchons un quivalent lorsque x 0 de f (x) = x 1 x ln x . crivons f (x) = e x ln x 1 x ln x =

x

1 + x ln x +

x 2 ln2 x
x 2 ln2 x
(x ln x)2
+ o(x 2 ln2 x) 1 x ln x =
+ o(x 2 ln2 x) et donc f (x)
.
x0
2
2
2

Exemple 3.45 Cherchons un quivalent lorsque x 0 de f (x) = (tan x)x x x . crivons en utilisant le DL(0,3) de tan :
f (x) = e
=e

x ln[x+x 3 /3+o(x 3 )]

x(ln x+ln(1+x 2 /3+o(x 2 )))

= e x ln x e
= e x ln x

e x ln x

x0

e x ln x

x ln(1+x 2 /3+o(x 2 ))

x3
+ o(x 2 )
3

x3
3

en effet, puisque x ln x 0, e x ln x 1.

x0

x0

Exemple 3.46
On appelle dveloppement asymptotique dune fonction f au voisinage dun point a , une galit :
f (x) = f 0 (x) + f 1 (x) + + f k (x) + r (x)

o les fonctions f i sont ordonnes par ordre dcroissant dimportance au voisinage du point a : f 1 (x) = o( f 0 (x)), f 2 (x) =
o( f 1 (x)) . . .et r (x) = o( f k (x)). Si de plus r (x) = o(g (x)), on dit quon a un dveloppement asymptotique la prcision g (x).
Cette notion gnralise les dveloppements limits : un dveloppement limit (au voisinage de a ) est un dveloppement
asymptotique avec les fonctions f 0 (x) = 1, f 1 (x) = (x a), . . . f k (x) = (x a)k .
Remarque 3.8

Un dveloppement asymptotique donne un quivalent de f : f (x) f 0 (x).

xa

Exemple 3.47 Trouver un dveloppement asymptotique la prcision 1/x 2 au voisinage de + de

f (x) = x ln(x + 1) (x + 1) ln x

Posons h = 1/x et g (h) = f (1/h). On se ramne effectuer un dveloppement asymptotique de g la prcision h 2 au

voisinage de 0. crivons :
1+h
1
1+h
ln
ln h
+
h
h
h
1
= [ln(1 + h) + h ln h]
h
h2 h3
1
+
+ o(h 3 )
h ln h + h
=
h
2
3

g (h) =

= ln h + 1

h h2
+
+ o(h 2 )
2
3

do au voisinage de +,
f (x) = ln x + 1

En particulier, f (x)

x+

1
1
+ o(1/x 2 ).
+
2x 3x 2

ln x .

Un dveloppement asymptotique permet de trouver des asymptotes une courbe. On dit que deux courbes dquations
y = f (x) et y = g (x) sont asymptotes au voisinage de a lorsque g (x) f (x) 0.

xa

1215

r (x) = g (x) f (x)

y = g (x)

y = f (x)

Par exemple, pour dterminer une asymptote dune courbe dquation y = f (x) lorsque x +, on peut effectuer un
dveloppement asymptotique de f au voisinage de +. Si par exemple
f (x) = a0 x + a1 +

En posant g (x) = a0 x + a1 , r (x) = f (x) g (x)

x+

ak
xk

ak
xk

+ o(1/x k ).

0 ( ak = 0) et on en dduit que la droite dquation

x+

y = a0 x + a1 est asymptote on dtermine la position de la courbe par rapport son asymptote laide du signe de
ak

lquivalent

xk

Exemple 3.48 Si f (x) = (x + 2)e 1/x , en posant h = 1/x ,

1 + 2h h
e
h
1
h2
= (1 + 2h)(1 + h +
+ o(h 2 ))
h
2
5
1
= + 3 + h + o(h)
h
2

g (h) =

et on obtient un dveloppement asymptotique de f lorsque x :

f (x) = x + 3 +

1
5
+ o( )
2x
x

On en dduit que la droite dquation y = x + 3 est asymptote la courbe y = f (x) lorsque x . De plus, puisque
5
, sur un voisinage de +, f (x) [x + 3] 0 ce qui montre que la courbe est situe au-dessus de
2x
son asymptote et sur un voisinage de , la courbe est situe en-dessous de son asymptote.
f (x) [x + 3]

x+

Un dveloppement asymptotique permet galement de trouver des courbes asymptotes plus compliques que les droites.
On effectue en pratique un dveloppement asymptotique avec le dernier terme signicatif qui tend vers zro.
x

Exemple 3.49 tudier la branche innie lorsque x + de la courbe dquation y = f (x) o f (x) = x 2 e x 2 1 . En
posant h = 1/x ,
h
1
e 1h 2
2
h
1 h+h 3 +o(h 3 )
= 2e
h
1 1 7
1
= 2 + + + h + o(h)
h
h 2 6

g (h) =

do f (x) = x 2 + x + +
+ o( ). On en dduit que la parabole dquation y = x 2 + x + 1/2 est asymptote la courbe
2 6x
x
et que sur un voisinage de +, la courbe est situe au-dessus de cette parabole.

C.4.8 Exercices
Exercice 3.9

Dterminer un quivalent simple de

1216

x3 + 1
lorsque x +.
x3 + x
b. f (x) = th x 1 lorsque x +.
n2 + 1
c. un = cos
.
2 n2 + n + 2
ln(n + 1) ln n
d. un =
3
1 + tan2 ( 21 ) cos( 21 )
n
n

f. un = cos(1/n) e sin(1/n ) .

a. f (x) = ln

e. un = e sin

ln n
n

cos

n + n2 + 1

g. un =

n + n 2 1.

h. f (x) = ln(ch x) ch(ln x) lorsque x +.

ln(n + 1)
ln n

i. un =

n ln n

1
+
3 n

j. un = tan

.
n

Solution :
x 3 +1
x 3 +x

x 3 +1
x 3 +x

1
x2

0,

b. Puisque th x 1, crivons f (x) = 1 + (th x 1)1 et cherchons un quivalent de v(x) = th x1 =

e x e x

e x + e x

a.

1. crivons donc f (x) = ln 1 +

x+

(x) 12 .
x+ x

x+1

x 3 +x x+

1 = ln 1 + x+1 . Puisque
3
x +x

x+

e x
1 = 2 x
e + e x

x+

2e 2x 0. Par consquent, f (x)

x+

x+

e 2x .

c. Su un = cos(v n ), la suite (v n ) tend vers /2. Utilisons la trigonomtrie : un = cos

sin

n 2 +1
n 2 +n+2

n+

n 2 +1
n 2 +n+2

d. n = ln(n + 1) ln(n) = ln(1 + 1/n)

w n 1 41
n
n+ 2

do n =

5 1
6 4n

1 =
2

1.
n+ n

n + 3

n =

+ o(1/2 ) et donc

n 2 + n 2 n+

.
2n

1/3

1 + tan2 (1/2n )

n2 + 1
1
1+ 2
2
n +n +2

1 + 1 cos(1/2n ) . v n

1 1
n
n+ 3 4

et

wn

vn

6 n
un 5 4 .
n
n+

x+

e. crivons dabord
un = (e n 1) + (1 cos n 1/4 ) = an + b n .

Puisque ln n = o(n), n

ln n/n 0. Avec lquivalent classique de lexponentielle, an

n+

Avec lquivalent classique du cosinus, bn

un

n+

an

n+

n+

ln n/n .

1/(2 n) et comme b n = o(an ), il vient que

ln n
.
n

n+

f. Pour utiliser les quivalents usuels, crivons

2

1 + (cos 1/n 1) 1 e sin(1/n ) 1 = an + b n .

un =

On trouve que an

n+
2

1/2n 2 et b n

n+
2

1/n 2 . Donc avec la dnition dun quivalent, an = 1/2n 2 +o(1/n 2 )

et bn = 1/n 2 + o(1/n ) et donc un = 1/2n + o(1/n 2 ). Finalement, un

n+

1/2n 2 .

g. En utilisant les quantits conjugues, crivons :

2

un =

n + n2 + 1 +

n + n2 1

n2 + 1 + n2 1

Ensuite, on cherche un quivalent de chaque partie du produit. Puisque

o(n)

n+

2n . Donc

n + n2 + 1

On fait de mme pour w n : w n

n+

n+

2n et nalement, un

4 2n 3/2

h. Utilisons la proprit du logarithme pour crire ln(ch x) = ln

ensuite ch(ln x) = e

ln x

+e ln x
2

x1/x
2

x
2

n2 + 1

n + n2 1
n+
1

2n . De mme,

ex
2

2
.
vn wn

n+

2n et ensuite un

et an = n ln n ln 1 + ln(1+1/n)
ln n

n ln n
n+ n ln n

3 x.
x+ 2

= e an

= 1 do an 1 et donc un
n+

1217

n+

2 2n .

(1 + e 2x ) = x ln 2 + ln(1 + e 2x ) = x + o(x) et

i. Sous forme exponentielle,

n ln n ln ln(n+1)
ln n

n 2 + 1 = 2n +

+ o(x). Alors f (x) = 3 x + o(x)

2
un = e

n, n +

n+

e.

j. Sous forme exponentielle : un = e

1
n ln tan + n
3

= e a n Utilisons ensuite la formule de trigonomtrie :

tan(a + b) =

tan a + tan b
1 tan a tan b

1
3 + tan n
1

+
=
1
3 n
1 3 tan n

tan

3.

On na pas le droit de prendre lexponentielle dquivalents ! Formons toutefois le quotient :

n =

un
e n ln

avec

donc n e

1 + 3
3

an = n ln 1 +

et donc
un

n+

=e
1
3

n ln

1
1
tan n
3

1
3 tan n

1+
1

1
+ 3 tan n

1 3 tan

1
n

n ln 3+( 3+ 1 )
3

= e(

= e an

4 3)
3 (

+ 3

3)n .

Exercice 3.10

Dterminer les limites :

a. f (x) = tan x
4

tan x
2

1/x

b. f (x) = [ln(1 + e x )]
c. f (x) =

ln(cos 3x)

d. f (x) =

lorsque x 1.

sin2 (x)
ln(1 + x)
ln x

e. f (x) =

lorsque x +.

f. f (x) =

lorsque x 0.

xx x

ln(1 + x 2 1)
1
2

sh x

x ln x

g. f (x) =

lorsque x +.

lorsque x 1+ .

1
2

ln (1 + x)

1
2(1 x)

lorsque x 0.

1
3(1

x)

lorsque x 1.

Solution :
a. Par le changement de variables h = x 1, on se ramne chercher la limite lorsque h 0 de
g (h) = tan

h 1/ tan(h/2)
4

= exp

1
tan h
2

ln 1 +

2tan h/4
1 tan h/4

et avec les quivalents usuels, on trouve que la limite vaut 1/e .

b. Sous forme exponentielle,
1

f (x) = e x ln(ln(1+e

))

Mais puisque ln(1 + e x ) e x , on peut crire ln(1 + e x ) = e x (x) avec (x) 1. Alors

x+

x+

ln((x))
1
ln ln(1 + e x ) = 1 +
1.

x+
x
x

Finalement, f (x) 1/e .

x+

c. Si f (x) = n(x)/d(x) alors d(x) x 2 et n(x) = ln(1 (1 cos(3x)))

x0

x0

x ln x ln

d. Sous forme exponentielle, f (x) = e

ln(1 + 1/x)
ln x

x+

9x 2
do nalement f (x) 9/4.

x0
2

ln(1 + 1/x)
1+
ln x
. Avec lquivalent classique du logarithme,

1
do x ln x ln (1 + ln(1 + 1/x)/ ln x) 1 et nalement f (x) e .


x+
x+
x ln x

1218

e. Avec le changement de variables h = x 1, on se ramne chercher la limite lorsque h 0+ de

g (h) =

Puisque d(h)

h0

(1 + h)1+h 1 h

ln(1 + h(2 + h))

2h , il suft de faire un DL lordre 1 du numrateur :

n(h) = e

(1+h)(h+o(h))

1 h = o(h)

do f (x) 0.

x1

ln2 (1 + x) sh2 x

. Le dnominateur d(x) x 4 et il sufra de faire

x0
sh2 x ln2 (1 + x)
un DL du numrateur r (x) un ordre infrieur 4 pour conclure. On trouve que n(x) x 3 et donc que

f. Rduisons au mme dnominateur f (x) =

x0

f (x) 1/x do f (x) et f (x) +.

+
x0

x0

x0

g. Avec le changement de variables h = x 1, on se ramne chercher la limite lorsque h 0 de

g (h) =

3(1

1 + h) 2(1 1 + h)

6(1 1 + h)(1

1 + h)

Avec lquivalent usuel (1 + h) 1 h , on trouve un quivalent du dnominateur : d(h) h 2 . Il suft de

h0

h0

faire un DL lordre 2 du numrateur :

n(h) = 3 1 1 +

Finalement, f (x)

x1

C.5

h h2

+ o(h 2 )
3
9

2 1 1+

h h2

+ o(h 2 )
2
8

h2
+ o(h 2 ).
12

1
.
12

tude de suites rcurrentes, vitesse de convergence

C.5.1 tude dune suite rcurrente

Dans ce paragraphe, nous allons voir quelques techniques pour tudier une suite dnie par son premier terme u0 et une
relation de rcurrence de la forme
n N ,

un+1 = f (un )

Nous allons citer quelques rsultats hors programme dans le but de dgager quelques mthodes gnrales. Dans la pratique
des exercices, nutilisez pas ces thormes, mais rdigez des dmonstrations (essentiellement des rcurrences simples)
pour retrouver ces rsultats.
Une procdure Maple permet de calculer le n -ime terme dune suite rcurrente
MAPLE

terme := proc(f, u0, n)

local u, i;
u := u0;
for i from 1 to n do
u := f(u) #u = u_i
od;
u; #u = u_n
end;
f := x -> x^2
terme(f, 2, 3);

On peut galement calculer la liste des n premiers termes de la suite

1219

MAPLE

listetermes := proc(f, u0, n)

local u, i, l;
u := u0;
l := u0;
for i from 1 to n do
u := f(u);
l := l, u;
od;
[l];
end;

D FINITION 3.2 Intervalle stable

On dit quun intervalle I est stable par la fonction f lorsque f (I) I, cest--dire x I, f (x) I.
P ROPOSITION 3.2 La suite rcurrente reste dans un intervalle stable
Si I est un intervalle stable par la fonction f et si u0 I, alors n N , un I.
Dmonstration Par rcurrence sur n . Pour n = 0, on a suppos que u0 I. Supposons la proprit vraie au rang n , un I. Puisque
un+1 = f (un ) et que I est stable par f , f (un ) I.

Le rsultat suivant est fondamental car il permet de trouver les limites ventuelles dune suite rcurrente.

P ROPOSITION 3.3 Limites possibles de (un )

Si la suite (un ) converge vers une limite nie l , et si la fonction f est continue au point l , alors l est un point xe de la
fonction f : f (l) = l .
Dmonstration
Si (un ) converge vers l , alors la suite extraite (un+1 ) converge vers la mme limite l . De plus, daprs le
thorme 11.22 page 426, comme la fonction f est continue au point l , la suite f (un ) converge vers f (l ). Par unicit de la limite,
on doit avoir l = f (l ).
Les deux rsultats prcdents montrent quil est important dtudier les intervalles stables par la fonction f et les points
xes de f . Un point xe dune fonction se lit facilement sur un dessin : il correspond lintersection du graphe de f avec

la premire bissectrice. Lors de ltude dune suite rcurrente, on commencera donc par reprsenter sur le mme dessin
le graphe de la fonction et la premire bissectrice. On peut ainsi deviner le comportement de la suite (un ) en reprsentant
les premiers termes de la suite par ricochets sur la premire bissectrice.

u0

u1

u2

u3

u4 u5
16
10
9
8
7

Multimdia : Animation pour reprsenter lvolution dune suite rcurrente avec des
ricochets sur la premire bissectrice
Le dessin permet galement de visualiser les intervalles stables intressants, en gnral limits par les points xes de la
fonction.
1220

Ltude gnrale dune suite rcurrente peut tre trs complique, et une suite rcurrente aussi simple que u0 [0, 1],
n N , un+1 = un (1 un ) est un sujet de recherche rcent ! Nous allons tudier uniquement le cas le plus simple o la
fonction f est monotone sur un intervalle stable I.
P ROPOSITION 3.4 Cas o f est croissante sur un intervalle stable
On suppose que la fonction f est continue et croissante sur un intervalle I stable et que u0 I.
1. Si u0

f (u0 ), la suite (un ) est croissante.

2. Si u0

f (u0 ), la suite (un ) est dcroissante.

Dmonstration On a dj montr que n N , un I. Supposons par exemple que u0 f (u0 ). Montrons par rcurrence que
n N , un un+1 . La proprit est vraie pour n = 0 par hypothse. Supposons-la vraie au rang n : un un+1 . Puisque f est
croissante sur I, f (un ) f (un+1 ) cest--dire un+1 un+2 .

Remarque 3.9 Si de plus lintervalle I est born, alors la suite (un ) converge en vertu du thorme de la limite monotone
et sa limite ne peut tre quun point xe de f . Cela nous suft en gnral pour conclure.
Exemple 3.50 tudions la suite dnie par
u0

n N ,

Introduisons la fonction f :
l 2 = 4 + 3l , cest--dire l = 4.

[0, +[
x

un+1 =

4 + 3un

[0, +[
. Elle est continue sur [0, +[ et un point xe l
4 + 3x

u0

u1

0 de f vrie

u2u3l

On justie ce que lon voit sur le dessin en appliquant le thorme prcdent. Les intervalles I1 = [0, 4] et I2 = [4, +[
sont stables par la fonction continue f .
Si u0 [0, 4], puisque u0 f (u0 ), la suite (un ) est croissante. Puisquelle est majore par 4, elle converge et ce ne peut
tre que vers lunique point xe de f donc un 4.

n+
Si u0 [4, +[, puisque u0 f (u0 ), la suite (un ) est dcroissante. Comme elle est minore par 4, elle converge et ce
ne peut tre que vers lunique point xe de f donc un 4.

n+
Nous avons donc montr que u0 0, un 4.

n+

Remarque 3.10

Dans ltude dune suite rcurrente, il est intressant dtudier le signe de la fonction dnie par

g (x) = f (x) x qui donne la position du graphe de f par rapport la premire bissectrice et qui permet de connatre le
signe de f (u0 ) u0 .

P ROPOSITION 3.5 Cas dune fonction dcroissante sur un intervalle stable

On suppose que la fonction f est continue et dcroissante sur un intervalle I stable et que u0 I. Alors les deux suites
extraites (u2n ) et (u2n+1 ) sont monotones de sens contraire.
Dmonstration Notons (v n ) = (u2n ) et (w n ) = (u2n+1 ). On calcule
v n+1 = u2n+2 = f (u2n+1 ) = f f (u2n ) = f f (v n )

1221

et de mme w n+1 = f f (w n ). Les deux suites vrient la mme relation de rcurrence associe la fonction g = f f . Puisque la
fonction f est dcroissante sur I, la fonction g est croissante sur I et les deux suites (v n ) et (w n ) sont monotones. Si u0 f f (u0 ),
alors u1 f f (u1 ) et daprs la proposition 3.4, la suite (v n ) est croissante et la suite (w n ) est dcroissante. Si par contre
u0 f f (u0 ), alors u1 f f (u1 ) donc (v n ) est dcroissante et (w n ) est croissante.

Remarque 3.11

u uuu u
u

La preuve prcdente montre quil peut tre intressant dtudier le signe de la fonction dnie par

(x) = f f (x) x .

Exemple 3.51 tudions la suite dnie par

u0 [0, 1]

n N ,

[0, 1]
. On vrie facilement que lintervalle I = [0, 1] est stable par f donc
1 x2
que n N , un [0, 1]. La fonction f est dcroissante sur I et admet un unique point xe l [0, 1] vriant l 2 + l 1 = 0
cest--dire l = ( 5 1)/2. On calcule g (x) = f f (x) = 1 (1 x 2 )2 puis g (x) x = x(1 x)(x 2 + x 1). Les points xes
de g dans [0, 1] sont donc 0, l et 1. En utilisant le thorme prcdent,
Si 0 u0 < l , puisque g (u0 ) u0 , la suite (u2n ) est dcroissante et la suite (u2n+1 ) est croissante. Puisque (u2n ) est
dcroissante minore par 0, elle converge daprs le thorme de la limite monotone et ce ne peut tre que vers un
point xe x de g . Par passage la limite dans lingalit u2n u0 , on obtient que x u0 < l do la seule possibilit
x = 0. Nous avons donc montr que u2n 0. Le mme raisonnement montre que u2n+1 1 et la suite (un )

Introduisons la fonction f :

[0, 1]
x

2
un+1 = 1 un

n+

n+

est donc divergente.

Si l < u0 1, comme g (u0 ) u0 , la suite (u2n ) est croissante et la suite (u2n+1 ) dcroissante. Elles convergent toutes
les deux vers l ce qui montre en vertu du thorme 10.24 page 363 que un l .

n+

C.5.2 Vitesse de convergence dune suite

On sintresse dans ce paragraphe la vitesse de convergence dune suite vers sa limite. Votre calculatrice sait faire
des oprations simples comme laddition, la multiplication et la division de nombres dcimaux. Lorsque vous tapez 2
suivi de la touche racine , votre calculatrice utilise un algorithme qui calcule une valeur dcimale approche de 2 en
neffectuant que des additions, multiplications et divisions.
1222

Certaines suites convergent vers a trs lentement et demandent un grand nombre de termes pour obtenir une approximation satisfaisante alors que dautres convergent trs rapidement et il suft de calculer quelques termes pour obtenir une
prcision neuf chiffres.
Considrons une suite (un ) qui converge vers une limite nie l . Nous noterons
n = |un l|

lerreur commise en approximant la limite l par le n -ime terme de notre suite. La vitesse de convergence de la suite
(un ) vers sa limite est la vitesse de convergence de la suite derreurs (n ) vers 0. Nous voulons connatre le nombre n de
termes calculer pour que cette prcision soit infrieure une valeur = 10p donne. Pour xer les ides, supposons
que notre suite soit une suite rcurrente et qu chaque terme le calcul de f (x) prenne 106 secondes notre calculatrice.
Nous noterons T le temps total de calcul pour aboutir une prcision de 1010 .
Si n = 1/n , pour que n 10p , il faut prendre n = 10p . Il faut calculer 1010 termes de notre suite ce qui ncessite un
temps de calcul T = 104 secondes ou environ 3 heures . . .
Si n = 1/n 2 , n vaut 10p/2 et T = 101 : un dixime de seconde.
Si n = 1/10n , n = p et T = 105 secondes.
On utilise le vocabulaire suivant pour classier les vitesses de convergences :
n+1
1, (par exemple si n = 1/n ), on parle de convergence lente.

Si
n n+
n+1
Si
k ]0, 1[ (par exemple si n = k n ), on parle de convergence gomtrique.

n n+
n+1
0, (par exemple si n = 1/n!), on parle de convergence rapide.

Si
n n+

Exemple 3.52 tudions un premier algorithme de calcul de la racine carre dun nombre a > 1 bas sur la suite rcurrente

u 0 = 1

n N ,

un+1 =

un + a
un + 1

Pour calculer les termes successifs de cette suite, nous effectuons uniquement des additions et des divisions. Dnissons
[0, +]

R
1a
x + a . Cest une homographie de drive f (x) =
< 0 et on vrie
x

(x + 1)2
x +1
( a x)( a + x)
facilement en tudiant les variations de f que lintervalle I = [1, a] est stable. On calcule f (x) x =
x +1
et on voit que la fonction f admet un unique point xe l = a dans lintervalle I. En utilisant le thorme 3.5 page
1221, on vrie que la suite (u2n ) est croissante, que la suite (u2n+1 ) est dcroissante et quelles convergent toutes les

deux vers a ce qui montre que un a . tudions la vitesse de convergence de cette suite. Dnissons la suite

la fonction associe : f :

n+

n = un a . On obtient une relation de rcurrence simple :

n+1 =

un + a
un + a a(un + 1) 1 a
a=
=
n
un + 1
un + 1
un + 1

Puisque un a , on en dduit que

n+

n+1


n n+

a 1
a +1

=k <1

La convergence de cette suite est donc gomtrique.

Il existe une classe importante de suites rcurrentes dnies laide dune fonction f contractante. La convergence dune
telle suite est assure par le thorme suivant que vous tudierez dans un cadre plus gnral en deuxime anne.
1223

T HORME 3.6 Point xe en dimension un

Soit f : [a, b] [a, b] une fonction contractante, cest--dire une fonction k -lipschitzienne de rapport k [0, 1[ :
f (x) f (y)

(x, y) I,

k|x y|.

Alors :
1. La fonction f possde un unique point xe l [a, b].

2. Pour tout u0 I, la suite rcurrente un+1 = f (un ) converge vers ce point xe.

3. La convergence est gomtrique : |un l|

Ck n o C est une constante.

Dmonstration Remarquons que la fonction f est continue sur lintervalle stable I = [a,b] puisquelle est lipschitzienne. Dnissons la fonction g par g (x) = f (x) x . Puisque f (a) a , g (a) 0 et puisque f (b) b , g (b) 0. Daprs le thorme des valeurs
intermdiaires, il existe l [a,b] tel que g (l ) = 0, cest--dire f (l ) = l . Montrons lunicit dun point xe de f . Supposons que
l ,l [a,b] vrient f (l ) = l et f (l ) = l . En majorant la diffrence en valeur absolue, on obtient |l l | = | f (l ) f (l )| k|l l |
do (1 k)|l l | 0 et puisque 1 k > 0, il vient que l = l . En utilisant que l est un point xe, majorons
|un+1 l | = f (un ) f (l )

Une rcurrence simple montre qualors, pour tout n N , |un l |

k|un l |

|u0 l |k n .

Remarque 3.12
On vrie en pratique quune fonction est contractante en calculant sa drive et en montrant que
k < 1. Si f : R R est une fonction contractante, on peut montrer en utilisant les outils de math. sup. quelle
admet un segment I = [a, a] stable puis appliquer le thorme prcdent. Puisque f est k -lipschitzienne, grce la
minoration de lingalit triangulaire, pour x R ,

sup| f |

| f (x)| | f (0)|

| f (x) f (0)|

k|x|

et donc | f (x)|

| f (0)| + k|x|. Le graphe de la fonction f est situ dans la rgion dlimite par les courbes dquation
y = | f (0)| + k|x| et y = | f (0)| k|x|. La premire bissectrice coupe ces courbes en a et a o a = | f (0)|/(1 k). On
vrie facilement que le segment [a, a] est stable par f et daprs le thorme prcdent, la fonction f admet un unique
point xe l R situ dans le segment [a, a].
y = | f (0)| + k|x|

Exemple 3.53 tudions une autre suite rcurrente qui permet galement de calculer une valeur dcimale approche de
a:

u0 = a

n N ,

un+1 =

a
1
un +
2
un

Remarquons que le calcul de un ne fait intervenir ici aussi que des additions et des divisions. Introduisons la fonction
f :

]0, +[

R
1
a
x+
2
x

. On calcule f (x) =

a x2
x2 a2
et f (x)x =
. On en dduit que f possde un unique
2
2x
2x

point xe l = a ainsi que la position de la courbe reprsentative de f par rapport la premire bissectrice.
Si 0 < u0
a , alors u1
a et on se ramne au cas suivant.
a , comme lintervalle [ a, +[ est stable par f , et que f est croissante sur cet intervalle avec f (x) x , on
Si u0
vrie que la suite (un ) est dcroissante, minore par a . Elle converge donc vers a .
Considrons dsormais lerreur commise en approximant a par un : n = un a . On obtient facilement une relation
de rcurrence liant n+1 n .
n+1 = un+1 a =

2
un 2 aun + a

2un

1224

2
(un a)2
= n
2un
2un

Puisque n

1, un

u1 , on en dduit que
0

n+1

C2
n

o C = 1/(2u1 ). Lorsque la suite derreurs vrie une telle relation, on dit que la convergence est quadratique. Pour
comprendre la signication pratique dune telle convergence, regardons le cas dune suite derreurs (e n ) vriant e n+1
2
2
e n . Si un est une valeur approche de sa limite 10p prs, (e n 10p ), alors comme e n+1 e n , le terme suivant
2p
un+1 sera une valeur approche 10
prs. Le nombre de dcimales communes entre un et sa limite double chaque
itration. On peut calculer la liste [0 , . . . , n ] avec Maple (nous avons pris a = 2) :
MAPLE

liste_erreurs := proc(n)
local u, l, rac2;
rac2 := evalf(sqrt(2));
u := 1.;
l := NULL;
for i from 1 to n do
l := l, u - rac2;
u := (u + 2/u) / 2;
od;
[l];
end;
Digits := 30; liste_erreurs(10);

On obtient la liste derreurs

[0.41421, 0.08578, 0.00245, 2.45 106 , 1.59 1012 , 8.99 1025 , 0, 0, 0, 0]

On voit que u5 est dj une approximation de 2 avec 24 dcimales exactes. partir de u6 , lerreur est infrieure la
prcision de 30 dcimales dnie par la variable Digits.
La suite prcdente est un cas particulier de la mthode de Newton qui permet de trouver une valeur approche du zro
dune fonction. Supposons que xn soit une premire valeur approche de lunique zro c de la fonction g sur lintervalle I.
Lide consiste approximer le graphe de g par sa tangente au point xn . Lintersection de cette tangente avec laxe (Ox)
va fournir une meilleure valeur approche de c :

c
xn+1 xn

Si lon suppose la fonction g drivable sur I et que g ne sannule pas sur I, lquation de la tangente au point (xn , g (xn ))
scrit Y = g (xn ) + g (xn ) (X xn ). On cherche xn+1 = X pour que Y = 0 et on trouve
xn+1 = xn

g (xn )
g (xn )

Si lon prend la fonction g dnie par g (x) = x 2 a qui sannule en a , on retrouve notre suite rcurrente xn+1 =
(xn + a/xn )/2.
Multimdia : Une applet maple pour voir leffet dune convergence quadratique, gomtrique
sur le nombre de dcimales exactes

C.6

Fractions rationnelles, primitives

Dans ce paragraphe, nous allons voir des techniques pour calculer une primitive dune fonction sur un intervalle. Il est
indispensable de comprendre que lon ne sait calculer une primitive que dun nombre trs restreint de types de fonctions.
Il est donc primordial de reconnatre des classes de fonctions que lon saura primitiver et de connatre les algorithmes
correspondants.
1225

La premire classe intressante de fonctions que lon sait primitiver est forme des fractions rationnelles. Lalgorithme est
bas sur leur dcomposition en lments simples. Nous commenons donc par tudier la pratique de cette dcomposition.
On obtient la dcomposition dune fraction rationnelle dans R (X) avec Maple en utilisant la commande convert :
MAPLE

> F := (X^5 + 1) / (X^3 - X)^2;

5
X + 1
F := --------3
2
(X - X)
> convert(F, parfrac, X);
1
1
1
1
1/2 -------- - 1/4 ----- + 5/4 ----- + ---2
X - 1
X + 1
2
(X - 1)
X

On calcule une primitive avec Maple en utilisant la commande int :

MAPLE

f := x / (x^3+1);
x
f := -----3
x + 1
> int(f, x);
2
- 1/3 ln(x + 1) + 1/6 ln(x - x + 1) +
1/3 sqrt(3) arctan(1/3 (2 x - 1) sqrt(3))

C.6.1 Dcomposition pratique dans C

P
o Q est un polynme unitaire. Dans C [X], tout
Q
1
polynme est scind. Le polynme Q peut donc scrire Q = (X a1 ) . . . (X an )n . La forme de la dcomposition en
lments simples dans C scrit alors :

Une fraction rationnelle est un quotient de deux polynmes : F =

11
12
11
+
+ +
++
2
X a1 (X a1 )
(X a1 )1
nn
n2
n1
+
+ +
+
X an (X an )2
(X an )n

F=E+

o la partie entire E C [X] est un polynme et o les coefcients i j C sont complexes.

Calcul de la partie entire
1. Lorsque deg(P) < deg(Q), E = 0. Lorsque d = deg(P) deg(Q) 0, E est un polynme de degr d .
2. Lorsque d = 0, E est un polynme constant qui sobtient directement : E = a p o a p est le coefcient de plus haut
degr de P.
3. Lorsque d

1, E est le quotient de la division euclidienne de P par Q.

Exemple 3.54 F =

X3 + 1
7X 5
= (X + 3) + 2
.
X 2 3X + 2
X 3X + 2

On se ramne alors dcomposer

R
o R est le reste de la division de P par Q (avec une partie entire nulle).
Q

Calcul du coefcient associ une ple simple

Lorsque i = 1, on dit que le ple ai est simple.
Exemple 3.55
7X 5

=
+
(X 1)(X 2) X 1 X 2

1226

et on cherche les coefcients et . Il suft de multiplier la dcomposition par (X ai ) et de prendre x = ai dan la

fraction restante :
X1
7X 5
= +
.
X2
X2

En prenant x = 1, on trouve que 2 = . De mme, en multipliant par (X 2) :

7X 5
X2
=
+
X1
X1

et en prenant x = 2, on trouve que 9 = . On crit alors la dcomposition complte :

2
9
X3 + 1
= (X + 3) +
+
.
(X 1)(X 2)
X1 X2

Calcul des coefcients associs un ple multiple

Il existe une mthode qui permet de calculer tous les coefcients i j (division selon les puissances croissantes dun
polynme), mais elle est hors programme et en pratique lordre des ples est gnralement infrieur 2. Nous prfrons
vous montrer une technique plus utile.
Exemple 3.56 Dcomposons la fraction
F=

X3
a
c
b
d
=
+
.
+
+
(X 1)2 (X 2)2 X 1 (X 1)2 (X 2) (X 2)2

1. Multiplions par X les deux membres :

X
X
X
X
X4
=a
+c
.
+b
+d
2 (X 2)2
2
(X 1)
X1
(X 1)
(X 2)
(X 2)2

En faisant x +, on obtient toujours une relation intressante. Ici, 1 = a + c . Il suft donc de trouver lun des
deux coefcients a et c et on connat automatiquement lautre.
2. Les coefcients b et d sont simples dterminer. Il suft de multiplier les deux membres par (X 1)2 :
X3
(X 1)2
(X 1)2
= a(X 1) + b + c
.
+d
2
(X 2)
(X 2)
(X 2)2

En prenant ensuite x = 1, on tire b = 1. De la mme faon, en multipliant par (X 2)2 puis en prenant x = 2, on tire
d = 8.

3. Il suft enn de prendre une valeur particulire pour x an dobtenir une nouvelle relation liant a et c . Ici, pour
x = 0, on a
0 = a + b c/2 + d/4 = a c/2 + 3.

On a les deux relations

a +c

2a + c

=1

=6

et lon tire a = 5, c = 4.

4. La dcomposition scrit donc :

X4
5
4
1
8
=

.
+
+
(X 1)2 (X 2)2 X 1 (X 1)2 (X 2) (X 2)2

C.6.2 Dcomposition pratique dans R

Considrons une fraction rationnelle F =

P
R (X). La dcomposition en facteurs irrductibles dans R [X] du dnominateur
Q

scrit :
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b 1 X + c 1 )1 . . . (X 2 + b p X + c p )p

1227

Alors la fraction F scrit de faon unique :

11
12
11
+
+ +
+...
X a1 (X a1 )2
(X a1 )1
nn
n2
n1
+
+ +
+
2
X an (X an )
(X an )n
11 X + 11
12 X + 12
11 X + 11
+...
+
+ + 2
+
X 2 + b 1 X + c 1 (X 2 + b 1 X + c 1 )2
(X + b 1 X + c 1 )1
pp X + pp
p2 X + p2
p1 X + p1
+ 2
+ +
+ 2
2
X + b p X + c p (X + b p X + c p )
(X 2 + b p X + c p )p
F=E+

o la partie entire E R [X] est un polynme nul ou de degr d = degP deg Q, et tous les i j , i j , i j sont des rels.
Le premier groupe est form dlments simples de premire espce et le second groupe dlments simples de seconde
espce.
Nous allons voir sur des exemples simples comment calculer les coefcients de cette dcomposition.
Exemple 3.57 1
F=

1
X3 + 1

1. Commenons par factoriser dans R [X] le dnominateur : X3 + 1 = (X + 1)(X2 X + 1). La dcomposition dans R (X)
scrit donc
1
a
bX + c
=
+
(X + 1)(X 2 X + 1) X + 1 X 2 X + 1

2. On calcule facilement le coefcient du ple simple en multipliant par (X 1) et en prenant x = 1 : a = 1/3.

3. En multipliant par X et en faisant tendre x vers +, on trouve une relation entre coefcients : 0 = a + b do
b = 1/3.
4. Il ne reste que le coefcient c dterminer. En prenant x = 0, on a la relation 1 = a + c do c = 2/3.
5. La dcomposition scrit donc :

1
X2
1
1
=

X3 + 1 3 X + 1 X2 X + 1

Exemple 3.58
F=

1
X4 + 1

Le polynme Q = X4 + 1 est bicarr. On obtient sa dcomposition en suivant la technique du paragraphe B.4.4 :

X 4 + 1 = (X 2 + 1)2 2X 2 = (X 2 2X + 1)(X 2 + 2X + 1).

La dcomposition en lments simples dans R (X) scrit :

1
X4 + 1

aX + b

X2

2X + 1

cX + d

X2 +

X+1

Le plus rapide lorsquil ny a pas de ples simples consiste rduire au mme dnominateur :
1
[a + c]X 3 + [ 2(a c) + (b + d)]X 2 + [(a + c) + 2(b d)]X + (b + d)
=
.
X4 + 1
X4 + 1

On obtient ainsi un systme dquations linaires :

a + c

2(a c) + (b + d)
b d

b +d

=0

=0

=0

do b = d = 1/2, a = 1/2 2 = c.

=1

La dcomposition scrit donc :

1
X4 + 1

X2 + 2

2 2 X 2 + 2X + 1

1228

X2 2

X 2 2X + 1

C.6.3 Primitives de fractions rationnelles

Rappelons quon dit quune fonction F est une primitive dune fonction f sur un intervalle I lorsque F est drivable et que
F = f . Toute fonction f continue possde une primitive (thorme fondamental de lanalyse) et toutes les primitives de
f diffrent dune constante. Dans les calculs qui suivent, on ne notera pas les constantes de primitivation. On ne dnira
pas non plus les intervalles sur lesquels on cherche les primitives (ils sont dnis partir des ples de la fraction). Ne pas
b
confondre primitive f (x) dx (une fonction) avec une intgrale dnie a f (x) dx (un rel). Les mthodes que nous allons
voir sappliquent galement au calcul dintgrales : il suft de ne pas oublier de modier les bornes lors dun changement
de variables.
P(x)
On veut calculer une primitive dune fraction rationnelle F(x) =
dx . On commence par dcomposer la fraction en
Q(x)

lments simples dans R (X) et on doit alors primitiver des lments simples de premire espce et de deuxime espce.
Primitives des lments simples de premire espce
On connat une primitive sur I1 =] , a[ ou I2 =]a, +[ de :
F(x) =

3.12

1
1
k 1 (x a)k1
=
(x a)k ln|x a|

si k = 1

dx

si k = 1

Remarque 3.13 Ces primitives se rencontrent trs souvent en pratique. Il suft de retenir que pour R , = 1 (le
dnominateur ne doit pas sannuler) :
(x a) dx =

3.13

et dcrire

dx
(x a)k

(x a)k dx =

1
(x a)+1 .
+1

1
1
1
.
(x a)k+1 =
k + 1
k 1 (x a)k1

Primitive des lments simples de seconde espce

Il est bon de connatre par coeur deux primitives fondamentales que lon rencontre souvent dans les calculs :

3.14

dx

x2 + a2

dx
2 a2
x

1
x
arctan
a
a

1
xa
=
ln
2a
x+a

Pour primitiver un lment simple de seconde espce

ax + b

F(x) =

(x 2 + p x + q)k

dx

on procde dans lordre suivant :

1. liminer x du numrateur :
F(x) =

a
2

2x + p

(x 2 + p x + q)k

dx +

2b/a p

(x 2 + p x + a)k

On sait primitiver :
u (x)
u k (x)

dx =

dx =

a
2

dx

2. Mettre le trinme sous forme canonique : on crit

(x 2 + p x + q)k

u k (x)

pour k

(k 1)u k1 (x)
ln|u(x)|

On se ramne donc trouver une primitive G(x) =

u (x)

dx + C

dx
(x 2 + p x + q)k

pour k = 1
.

x 2 + p x + q = (x + p/2)2 + (q p 2 /4) = (x )2 + a 2

o a = 4q p 2 /2 ( = p 2 4q < 0 puisque le trinme est irrductible). On effectue ensuite le changement de

variables y = x + p/2 et on se ramne primitiver
Gk (y) =

1229

dy
(y 2 + a 2 )k

1
y
arctan et pour k
a
a
3. Intgrer par parties Gk1 (y) :

Lorsque k = 1, G1 (y) =

dy

Gk1(y) =
=
=

2,

(y 2 + a 2 )k1
y

+ 2(k 1)

(y 2 + a 2 )k1
y

y 2 + a2 a2
(y 2 + a 2 )k

dy

+ 2(k 1) Gk1(y) a 2 Gk (y) .

(y 2 + a 2 )k1

On exprime alors Gk (y) en fonction de Gk1 (y) et en itrant, en fonction de G1 (y) que lon sait calculer.

Exemple 3.59

dx

Calculons F(x) =

page 1228 : F(x) =

dx

x +1

x3 + 1

x 2
dx = ln|x + 1| G(x). On crit alors
x2 x + 1
G(x) =

arctan

1
2

2x + 1 3
1
3
dx = ln(x 2 x + 1) H(x)
x2 + x 1
2
2

dx
. Avec le changement de variables y = (x 1/2), on calcule K(y) =
(x 1/2)2 + 3/4

avec H(x) =
2

. On a dcompos la fraction en lments simples dans lexemple 3.57

2y
3

et donc H(x) =

2
3

arctan

F(x) =

Exemple 3.60 Calculons F(x) =

2x + 1

dy
y2 +

3
2

et nalement,

2x + 1
1
1
1
.
arctan
ln|x + 1| ln(x 2 x + 1) +
3
6
3
3

x +1
dx .
(x 2 + x + 1)2
F(x) =

1
2

2x + 1

(x 2 + x + 1)2

1
2

dx
.
[(x + 1/2)2 + 3/4]2
G(x)

Avec le changement de variables y = x + 1/2 et en posant a = 3/2, on est amen calculer H2 (y) =
intgrant par parties
H1 (y) =

on trouve que H2 (y) =

dy
y 2 + a2

y
y 2 + a2

F(x) =

. En

y
y 2 + a2 a2
= 2
+ 2H1 (y) 2a 2 H2 (y)
2 + a 2 )2
(y
y + a2

+2

y
1
1
y
+ arctan
2a 2 y 2 + a 2 a
a

dy
(y 2 + a 2 )2

do G(x) =

x 1

3(x 2 + x + 1)

2
3 3

2x + 1
4
2x + 1
+
arctan
et nalement
3(x 2 + x + 1) 3 3
3

arctan

2x + 1
3

C.6.4 Primitives F(cos x, sin x) dx , rgles de Bioche

On sait en thorie primitiver des fonctions dnies par f (x) =

P(sin x, cos x)
o P(X, Y) et Q(X, Y) sont des polynmes en
Q(sin x, cos x)

deux variables (sommes-produits de X et Y). Par exemple :

X3 + Y
sin3 x + cos x
.
dx o F(X, Y) =
sin x + cos2 x
X + Y2
XY2
tan x
X/Y
= 3
.
dx o F(X, Y) =
1 + tan3 x
1 + X 3 /Y3 X + Y3

1230

On dnit llment diffrentiel (x) = F(sin x, cos x) dx et on regarde sil est invariant par lun des trois changements de
sin x cos x

variables x x , x x , x + x . Par exemple, pour calculer

(x) =

sin3 x + cos3 x

sin x cos x
sin3 x + cos3 x

dx ,

dx

( sin x)(cos x)
sin x cos x
( dx) =
= (x).
sin3 x + cos3 x
sin3 x + cos3 x
(sin x)( cos x)
( dx) = (x).
( x) =
sin3 x cos3 x
( sin x)( cos x)
( + x) =
dx = (x).
sin3 x cos3 x

(x) =

Llment diffrentiel nest invariant par aucun des changements de variables.

Pour

sin x cos x

sin4 x + cos4 x
(x) = (x).
( x) = (x).
( + x) = (x).

dx ,

Llment diffrentiel est invariant par chaque changement de variables.

Les rgles de Bioche (hors programme) suggrent un changement de variables intressant qui ramne le calcul une
primitive dune fraction rationnelle :
1.
2.
3.
4.

Si (x) = (x), faire le changement de variables t = cos(x).

Si ( x) = (x), faire le changement de variables t = sin(x).
Si ( + x) = (x), faire le changement de variables t = tan x .
Si (x) nest invariant par aucune des trois transformations, faire le changement de variables t = tan( x ).
2

Remarque 3.14 Ces rgles sont faciles mmoriser : parmi les trois fonctions sin, cos, tan, cos est la seule invariante
par x x , sin est la seule invariante par x x et tan est la seule invariante par x + x .
Exemple 3.61
sin x

F(x) =

sin2 x + 1

dx

On voit que (x) = (x). Comprenons pourquoi le changement de variables t = cos x va fonctionner : dt = sin x dx
do F(x) =

( sin x dx)
et on se ramne calculer la primitive de la fraction rationnelle :
1 + (1 cos2 x)
G(t ) =

dt
1
t 2
=
ln
t2 2 2 2
t+ 2

do nalement
F(x) =

1
2 2

ln

2 cos x
2 + cos x

Exemple 3.62
F(x) =

tan x dx

1. (x) = (x), on peut donc effectuer le changement de variables t = cos(x), dt = sin(x) dx :

F(x) =

( sin x dx)
cos x

G(t ) =

dt
= ln|t |
t

do F(x) = ln|cos x|.

2. ( x) = (x), on peut effectuer le changement de variables t = sin(x), dt = cos(x) dx :
F(x) =
G(t ) =
1
2

sin x
(cos x dx) =
cos2 x
1
t
dt =
1 t2
2

do F(x) = ln|1 sin2 x| = ln|cos x|.

1231

sin x
1 sin2 x

(cos x dx)

2t
1
dt = ln|t 2 1|
t2 1
2

3. ( + x) = (x), on peut effectuer le changement de variables t = tan x , dt = (1+ tan2 x) dx =

la relation 1 + tan2 x =

1
:
cos2 x

tan x cos2 x

F(x) =

G(t ) =

do
F(x) =

dx
=
cos2 x

dx
. En utilisant
cos2 x

dx
tan x
2 x cos2 x
1 + tan

1
t
dt = ln(t 2 + 1)
2
1+t
2

1
1
1
ln(1 + tan2 x) = ln
= ln|cos x|.
2
2 cos2 x

Exemple 3.63
F(x) =

dx
2 + cos x

(x) nest invariant par aucune des trois transformations. On utilise le changement de variables gnral t = tan x :
2

2t

sin(x) =

1+ t2

1 t2

cos(x) =
1+ t2 .
3.15
2t

tan(x) =

1 t2

2 dt

dx

=
1+ t2
G(t ) =

do F(x) =

2
3

Remarque 3.15

arctan

1
3

2+

1t 2
1+t 2

2 dt
=
1+ t2

2
2 dt
=
arctan
t2 +3
3

tan x .
2

En toute rigueur, les changements de variables de cette section ne sont valables que sur certains inter-

1
est continue sur R et admet donc une primitive sur
2 + cos(x)
R . Mais le changement de variables t = tan(x/2) nest dni que sur les intervalles Jk =](2k 1), (2k +1)[. La primitive
que nous avons obtenue nest pas dnie pour x = (2k + 1). On saperoit tout de mme que F(x) / 3

valles. Par exemple dans le dernier calcul, la fonction x

x(2k+1)

et on peut donc recoller les diffrentes primitives en ajustant les constantes dintgration pour obtenir une fonction
continue sur R . Il suft ensuite de vrier que la fonction obtenue est drivable en chacun des points (2k + 1) et que sa
drive concide avec la valeur de f en ces points. . .
On rencontre souvent dans les calculs les primitives de Wallis :
Wk (x) =

1. Lorsque k est impair, W2p+1 (x) =

sink x dx

(1 cos2 x)p x sin x dx . Par le changement de variables y = cos x , on se ramne

primitiver un polynme (1 y 2 )p dy .
2. Lorsque k est pair et petit, on peut linariser sin2p x . Par exemple,
W2 (x) =

1 cos(2x)
x sin(2x)
dx =
.
2
2
4

3. Lorsque k est pair et suprieur 4, utiliser une intgration par parties pour trouver une relation de rcurrence :
W2p+2 (x) =

sin2p+1 x sin x dx

= sin2p+1 x cos x + (2p + 1)

sin2p x(1 sin2 x) dx

= sin2p+1 x cos x + (2p + 1)[W2p (x) W2p+2 (x)].

1232

On exprime W2p+2 (x) en fonction de W2p (x) et on itre cette relation pour exprimer W2p (x) en fonction de W0 (x) =
x.
Voir lexercice 13.95 page 584.

C.6.5 Primitives

F(sh x, ch x) dx

e x e x

e x + e x

Puisque sh(x) =
et ch(x) =
, on peut utiliser le changement de variables y = e x qui conduit une
2
2
primitive de fraction rationnelle en y . On peut galement utiliser les rgles de Bioche. On remplace dans (x), sh(x) par
sin(x) et ch(x) par cos(x). Si les rgles de Bioche indiquent le changement de variables y = cos(x) (resp. sin(x), tan x ),
on utilise le changement de variables y = ch(x) (resp. sh(x), th(x)).
Exemple 3.64 Calculer F(x) =

sh3 x

dx . On notant (x) =

ch x(2 + sh2 x)

sin3 x
cos x(2 + sin2 x)

, (x) = (x), ( x) = (x)

et ( + x) = (x). On peut utiliser plusieurs changements de variables :

1. t = sh x donne G(t ) =
2. t = ch x donne G(t ) =
3. t = th x donne G(t ) =
4. t = e x donne G(t ) =

t3

(1 + t 2 )(2 + t 2 )

dt .

t2 1
dt .
t (1 + t 2 )

t3
dt .
2 t2

(t 2 1)3

t (t 2 + 1)(t 4 + 6t 2 + 1)

dt .

Les fractions rationnelles primitiver ne sont pas toutes agrables ! Le mieux ici est dutiliser le changement de variables
t = th x pour calculer
G(t ) =

t2
ln|t 2 2|
2

puis
F(x) =

th2 (x)
ln(2 th2 x) + C
2

C.6.6 Primitives avec des racines

Deux types de primitives avec radicaux sont connatre :

Primitives

F x,

ax + b
dx
cx + d

Ce sont des primitives de fractions rationnelles en x et en une racine n -ime dune homographie. Dans la notation prcdente, F(X, Y) est une fraction rationnelle. Par exemple :

X+Y
X 2 + XY
x +1
X
x 3 2x + 1
dx o F(X, Y) = 2
Y.
2 +1
x
x +2
X +1
x +1+x

x2 + x

dx o F(X, Y) =

Pour calculer ces primitives, on effectue le changement de variables y =

et on se ramne au calcul dune primitive de fraction rationnelle.

Exemple 3.65 Calculer F(x) =

d yn b
ad bc
ax + b
n y n1 dy
,x = n
, dx =
cx + d
cy a
(c y n a)2

1 + x dx
sur lintervalle I =]0, 1[. On effectue le changement de variables
1x x
y=

1+x
,
1x

x=

y2 1
y2 + 1

dx =

4y
(y 2 + 1)2

et on se ramne calculer la primitive

G(y) = 4

y2
dy.
(y 2 1)(y 2 + 1)

1233

La dcomposition de la fraction rationnelle scrit

X2
(X 2 1)(X 2 + 1)

et on trouve que G(y) = ln

1/4
1/4
1/2

+
X 1 X + 1 X2 + 1

y 1
+ 2arctan y . Aprs simplications :
y +1
1+x 1x

F(x) = ln

1+x + 1x

1+x
.
1x

+ 2arctan

On peut utiliser ensuite les quantits conjugues pour crire

F(x) = ln

x+

On reconnat une primitive de notre type avec ici

6

1 + 1 x2
dx

Exemple 3.66 Calculer une primitive F(x) =

Avec le changement de variables y =

+ arctan

1+x
.
1x

sur lintervalle I =]0, +[.

x qui est une racine sixime dune homographie et F(X, Y) =

x , x = y 6 , dx = 6y 5 dy , on se ramne calculer
G(y) = 6

1
.
Y3 + Y2

y3
dy
1+ y

et en effectuant la division euclidienne de X3 par (X + 1) :

1
y3
= y2 y + 1
1+ y
1+ y

on calcule
G(y) = 2y 3 3y 2 + 6y 6ln|y + 1|

do nalement
F(x) = 2 x 3 3 x + 6 6 x 6ln(1 +

F(x,

Primitives

x).

ax 2 + bx + c) dx

Ce sont des primitives de fractions rationnelles en x et en une racine carre dun trinme. Par exemple, on sait calculer :

x + x2 + x + 1

x2 +
4

X+Y
,
X2 + Y
4
X +1
dx avec F(X, Y) =
.
X(X 2 + 1)Y

x2 + x + 1

x +1

x(x 2 + 1)3/2

dx avec F(X, Y) =

Il est bon de connatre par coeur les primitives fondamentales (a > 0) :

3.16

dx

a2 x2
dx

x2 + a2
dx
x2 a2

x
a
x
= argsh
a
x
= argch
a
= arcsin

(I =] a, a[)
(I = R )

(I =]a, +[)

Si le trinme possde deux racines relles < et on veut calculer par exemple une primitive sur I =], [, F(x) =
F(x,

(x )( x)) dx le plus rapide consiste se ramener une racine dune homographie en factorisant (x ) :

Exemple 3.67

Calculons F(x) =

primitive du paragraphe prcdent. Le changement de variables y =

G(y) = 2

1x
dx , on se ramne une
x
(1 x)/x , x = 1/(y 2 + 1) mne au calcul de

x(1 x) dx sur I =]0, 1[. En crivant F(x) =

y2
y
y
1
dy =

arctan y.
(y 2 + 1)3
2(y 2 + 1)2 4(y 2 + 1) 4

1234

On trouve nalement
F(x) =

2x 1
4

x(1 x)

1
arctan
4

1x
.
x

Dans lalgorithme gnral de calcul de ces primitives, on commence par rduire le trinme sous forme canonique. Par un
premier changement de variables afne y = (x a)/b , on se ramne calculer une primitive de la forme :
1 y 2 ) dy : on effectue alors le changement de variables y = sin (ou y = cos()). Avec la formule de

F(y,

1.

trigonomtrie sin2 + cos2 = 1,

1 sin2 = |cos | et on se ramne une primitive de type

F(cos , sin ) d

que lon sait calculer.

1 + y 2 ) dy : on effectue le changement de variables y = sh . Avec la formule de trigonomtrie ch2

F(y,

2.

sh2 = 1, on limine la racine :

1 + sh2 = ch et on se ramne une primitive du type

F(sh , ch) d que lon

sait calculer.
ch2 1 = |sh | et on se ramne une

y 2 1) dy : on effectue le changement de variables y = ch car

F(y,

3.

primitive de type

F(sh , ch) d.
x 2 + x + 1 dx . On rduit le trinme lintrieur de la racine :

Exemple 3.68 Calculer F(x) =

x2 + x + 1 =

(x + 1/2)2 + 3/4 =

3
2

2x + 1
3

+1

et par le premier changement de variables y = (2x + 1)/ 3, on se ramne au calcul de G(y) =

avec la changement de variables y = sh , dy = ch d, on se ramne
H() =

Il suft de linariser ch2 =

3
4

G(y) =
F(x) =

ch2 d.

3
y
8

3
3
sh(2) +
16
8
1 + y 2 + argsh(y)

(2x + 1) x 2 + x + 1
+ ln(2x + 1 + 2
4

x 2 + a 2 dx ,

Remarque 3.16 Les primitives

par parties. Par exemple :

F(x) =

x 2 a 2 dx ,

x 2 + 1 dx = x

F(x) =

x 2 + x + 1).

a 2 x 2 dx se calculent plus rapidement en intgrant

x2 + 1

do lon tire

f (x )

y 2 + 1 dy . Ensuite,

ch(2) + 1
pour calculer
2
H() =

C.6.7

3
4

x2 + 1 1
x2 + 1

x x2 + 1 1
x x2 + 1 1
+ argsh(x) =
+ ln(x +
2
2
2
2

dx

x 2 + 1)

dx
x

Lorsque la primitive calculer scrit sous la forme

effet,

f (x )

dx
, on peut utiliser le changement de variables y = x . En
x

dx
dy
=
y
x

1235

et on se ramne calculer la primitive

Exemple 3.69 Pour calculer F(x) =

f (y)

dy
qui est plus simple.
y

x3
dx , il suft dcrire
(x 2 + 1)2
dx
x4
2 + 1)2 x
(x

F(x) =

dy
dx
=2
pour se ramener la primitive
y
x

et de faire le changement de variables y = x 2 ,

G(y) =

et on trouve G(y) =

y2
dy 1
=
2 y
(y + 1)
2

1
2

y
dy
(y + 1)2

1
1
+ ln|y + 1| puis F(x) = 2
+ ln(x 2 + 1).
y +1
x +1
dx

dx . Cette primitive ne fait pas partie des classes connues, mais avec le
x x4 + 1
dy
dx
changement de variables y = x 4 ,
=4
, on se ramne calculer
y
x

Exemple 3.70

Calculons F(x) =

G(y) =

1
4

y +1

dy

Cest une fraction rationnelle en y et en une racine nime dune homographie. Avec le changement de variables u =
y + 1, y = u 2 1, on se ramne calculer
H(u) =

1
2

u 1
du
1
= ln
(u 2 1) 4
u +1

Finalement,
F(x) =

Exemple 3.71 Calculer pour a > 0, F(x) =

x
a4 x4

x4 + 1 1

1
ln
4

x4 + 1 + 1

dx . En crivant
x2

F(x) =

a4 x4

dx
x

le changement de variables y = x 2 mne au calcul de

G(y) =
1
2

do nalement F(x) = arcsin

1
2

dy
a4 y 2

1
y
arcsin 2
2
a

x2
a2

C.6.8 Intgration par parties

On sait calculer des primitives de type e x P(x) dx . Il suft dintgrer plusieurs fois par parties en drivant le polynme.
Exemple 3.72 Calculer

(x 2 x + 3)e 2x dx . Une premire intgration par parties donne :

F(x) =

e 2x 2
(x x + 3)
2

(x 1/2)e 2x dx
G(x)

et une deuxime permet de calculer

G(x) =

(2x 1)e 2x 1

4
2

1236

e 2x

Finalement, F(x) =
Exemple 3.73
retrouver F(x) :

(x 2 2x + 4)e 2x
.
4
e x sin(x) dx . La premire mthode consiste intgrer deux fois par parties pour

Calculer F(x) =

F(x) = e x sin x

e x cos x dx = e x (sin x cos x) F(x)

do F(x) = e x (sin x cos x).

2
La deuxime mthode consiste utiliser quun sinus ou un cosinus sexprime laide des exponentielles imaginaires.
On primitive une fonction valeurs complexes et on prend ensuite la partie relle :
F(x) = Im
F(x) = Im

e x e i x dx = Im

e (1+i)x
1+i

e x (1 + i )(cos x + i sin x)
ex
= (sin x cos x)
2
2

Le seul espoir pour calculer des primitives faisant intervenir ln, arctan, arcsin,. . .consiste intgrer par parties. En effet,
les drives de ces fonctions sont des fractions rationnelles ou des racines de trinmes. On espre ainsi se ramener lune
des classes de fonctions que lon sait primitiver.
Exemple 3.74 Calculer F(x) =

arctan(x) dx . En primitivant par parties,

F(x) = x arctan x

Exemple 3.75 F(x) =

1
x
dx = x arctan x ln(x 2 + 1)
x2 + 1
2

ln(x + 1)
dx . Si lon intgre par parties en drivant ln,
x
F(x) = ln(x) ln(x + 1)

ln x
dx
x +1

et la nouvelle primitive fait encore intervenir un logarithme. On ne sait pas primitiver cette fonction laide des fonctions
usuelles.

C.6.9 Exercices
Exercice 3.11

Calculer une primitive F(x) =

Solution : En posant y =

1x
1+x ,

x +2
x +1
x=

1x
dx sur lintervalle I =] 1, 1[.
1+x

y 2 +1
,
y 2 +1

dx =

4y
(y 2 +1)2

G(y) = 2
G(y) = y +

et on se ramne au calcul de
y 2 (y 2 + 3)
dy
(y 2 + 1)2

dy
2
y2 + 1

dy
(y 2 + 1)2

et en utilisant la technique du paragraphe C.6.3, on trouve que

F(x) = (1 x)

Exercice 3.12
Calculer F(x) =

1
.
x(x 2 + x + 1)2

1237

1x
1+x

Solution : Dcomposons la fraction rationnelle en lments simples :

1
X(X 2 + X + 1)

1
1+X
1+X
2
2
X X + X + 1 (X + X + 1)2

On primitive chacun des lments simples. Pour calculer la dernire primitive, procder dans lordre :
1. liminer le x du numrateur :
1
2

dx
(x 2 + x + 1)2

x +1
1
dx =
(x 2 + x + 1)2
2

1
2x + 1
dx +
(x 2 + x + 1)2
2

1
dx
=
+
(x 2 + x + 1)2
2(x 2 + x + 1)

2. Par rduction du trinme et un changement de variables, se ramener

dy
.
(y 2 + 1)

3. On calcule cette dernire primitive en intgrant par partie

On trouve nalement,
dx
x(x 2 + x + 1)2

dy
(y 2 + 1)2

x + 1
5
2x + 1

+ ln
arctan
2 + x + 1)
3(x
3 3
3

x
x2 + x + 1

Exercice 3.13

x 1
Calculer F(x) = arctan
dx .
x 2

Solution : En intgrant par parties,

F(x) = x arctan

x1
x2

x
dx
2x 2 6x + 5
G(x)

On calcule ensuite la primitive de la fraction rationnelle :

G(x) =

4x 6
3
dx +
2x 2 6x + 5
2

1
4

dx
dx
2x 2 6x + 5
H(x)

et
H(x) =

1
2

do
F(x) = x arctan

dx
= arctan(2x 3)
(x 3/2)2 + 1/4
x1
x2

1
3
ln|2x 2 6x + 5| + arctan(2x 3)
4
2

Exercice 3.14

dx
Calculer F(x) =
.
3 2
x (x + 1)

Solution : On crit F(x) =

dy
1
dx
dx
et avec le changement de variables y = x 2 ,
,
=2
x 2 (x 2 + 1) x
y
x
G(y) =

1
2

dy
y 2 (y + 1)

On dcompose la fraction rationnelle :

1
y 2 (y + 1)

c
a
b
+ 2+
y y
y +1

En multipliant par y 2 (resp. y + 1) et en prenant y = 0 (resp. y = 1), on tire b = 1, c = 1. En multipliant par y et en

faisant tendre y vers +, on obtient la relation 0 = a + c .
11 1
1
+ ln|y + 1|
G(y) = ln|y|
2
2y 2
F(x) = ln|x|

1
+ ln(x 2 + 1)
2x 2

1238

Exercice 3.15
Calculer I =

1 x3 + x + 1

dx .

(x 2 + 2)2

Solution : On dcompose la fraction rationnelle avec lastuce suivante pour proter de la parit :
F(x) =

X3 + X
aX + b
cX + d
= 2
+ 2
2 + 2)2
(X
X + 2 (X + 2)2

Comme F(X) = F(X), b = d = 0. En multipliant par x et en faisant tendre x vers +, on tire a = 1. En divisant par X
et en prenant x = 0, on tire b = 1. On a donc
x
x 1
x3 + x + 1
= 2

(x 2 + 2)2
x + 1 (x 2 + 2)2

Ensuite,
I=

1
2

1
0

2x
x2 + 2

et en intgrant par parties

0

1
2

dx

1
1
2x 2
dx = ln(3/2) +
2 + 2)2
2 + 2)
(x
2
2(x

1
0

dx
(x 2 + 2)2

dx
, on tire
x2 + 2
1
0

dx
(x 2 + 2)2

et nalement,
I=

1
4 2

arctan(1/ 2) +

1
12

1 3
1
1
ln +
arctan
2 2 4 2
2

Exercice 3.16
Calculer F(x) =

x 2 ln x
dx .
(x 3 + 1)3

Solution : Commenons par crire

F(x) =

Par le changement de variables u = x 3 ,

1
3

x3
(x 3 + 1)3

ln(x 3 )

dx
x

dx
du
=3
, on se ramne calculer
u
x
G(u) =

1
9

ln u
du
(u + 1)3

et avec une intgration par parties,

G(u) =

On dcompose la fraction

1
ln|u|
1
+

2
9
2(u + 1)
2

du
u(u + 1)2

1
1
1
1
=

u(u + 1)2 u u + 1 (u + 1)2

et on calcule

G(u) = ln

et nalement,
F(x) =

u
1
+
u +1
u +1

1
1
ln|x 3 + 1|
1 ln|x|
+ ln|x| +

12 (1 + x 3 )2 6
18(x 3 + 1)
18

Exercice 3.17

dx
Calculer F(x) =
.
3
5
sin x cos x

Solution : Avec Bioche, on a (x) = (x) et on effectue donc le changement de variables t = cos x :
G(t ) =

dt
=
(1 t 2 )2 t 5

1239

dt
1
2 )2 t 4 t
(1 t

Avec le changement de variables y = t 2 , dy/y = 2 dt /t , on se ramne calculer

H(y) =

1
2

dy
(1 y)2 y 3

Il faut alors dcomposer cette fraction rationnelle :

1
3
1
3
2
1
= +
+

+
(y 1)2 y 3 y y 2 y 3 y 1 (y 1)2

On a calcul directement le coefcient de (y 1)2 et de y 3 . Pour calculer les autres, on a retranch 1/y 3 aux deux
membres, simpli et calcul le coefcient de 1/y 2 en multipliant par y 2 et en prenant y = 0 et ainsi de suite. On obtient
alors
3
1
1
1
3
H(y) = ln|y| + + 2 + ln|y 1| +
2
y 4y
2
2(y 1)

puis
F(x) = 3ln|tan x| +

1
1
1
+

2x
4x
cos
4cos
2sin2 x

Exercice 3.18

dx
Calculer F(x) =
.
1 th x

Solution : Avec la rgle de Bioche, on effectue le changement de variables t = th x , dt = (1 t 2 ) dx :

1
dt
(1 t )2 (1 + t )

G(t ) =

La dcomposition de la fraction rationnelle scrit :

1/4
1/4
1/2
1
=

+
(t 1)2 (t + 1) t + 1 t 1 (t 1)2
1
4

do G(t ) = ln

t +1
1
et nalement

t 1
2(t 1)
F(x) =

Exercice 3.19

th x + 1
1
1
ln

4
th x 1
2(th x 1)

t 1 dt
Calculer lintgrale I =
.
t +1 t
1
2

Solution : Cest une fraction rationnelle en t et en la racine nime dune homographie. Posons donc u =
t=

u2 + 1
u 2 + 1

Donc
I=

1
3
0

dt =

4u
du
(1 u 2 )

4u 2
du
(1 u 2 )(1 + u 2 )

et en dcomposant en lments simples cette fraction rationnelle,

1
1
2
4u 2
=

(1 u 2 )(1 + u 2 ) 1 + u u 1 u 2 + 1

on trouve nalement :
I = ln

3+1
31

1240

t 1
:
t +1

Exercice 3.20
Calculer F(x) =

dx

x + x2 + 1

Solution : On primitive une fraction rationnelle en x et une racine dun trinme qui est dj rduit sous forme canonique. Le changement de variables x = sh t donne
ch t
dt =
sh t + ch t

G(t ) =

t e 2t
e t + 1/e t
=
t
2e
2
4

En remplaant t par argsh(x) = ln(x + x 2 + 1), on trouve que

F(x) =

Exercice 3.21
Calculer F(x) =

dx

x2 + 1 x2 1

1
ln(x +
2

x 2 + 1)

1
4(x + x 2 + 1)2

sur lintervalle I =]1, +[.

Solution : En multipliant par les quantits conjugues :

x2 + 1 + x2 1
dx
2

F(x) =

on se ramne au calcul de deux primitives simples. Le plus rapide consiste intgrer par parties pour calculer G(x) =
x 2 + 1 dx et H(x) =

x 2 1 dx . On trouve nalement :
1 1
x
2 2

F(x) =

Exercice 3.22
Calculer F(x) =

dx

x 2 (1 + x 2 )3/2

1
x 2 + 1 + argsh x + x
2

x 2 1 ln(x +

x 2 1)

Solution : La fonction primitiver ne fait pas partie des classes connues. Essayons le changement de variables z = x 2 .
On se ramne primitiver G(z) =

1
2

dz

z 3/2 (1 + z)3/2

. En crivant

G(z) =

On se ramne une primitive de la forme

y=

F(z,

1
2

dz
z3

az+b
c z+d ) dz

z +1
z

3/2

que lon sait calculer avec le changement de variables

1
2y
z +1
,z= 2
, dz = 2
. On se ramne calculer
z
y 1
(y 1)2
H(y) =

y2 1
1
dy = y
y2
y

do nalement,
F(x) =

Exercice 3.23
Calculer F(x) =

x2 + 1

1 + 1 x2
dx sur lintervalle I =] 1, 1[.
1 x2

1241

x
x2 + 1

Solution : La fonction primitiver ne fait pas partie des classes quon a vues. Essayons dliminer une racine carre
avec le changement de variables x = sin t sur lintervalle J =] /2, /2[ :
1 + |cos t |
cos t dt =
|cos t |

G(t ) =

1 + cos t dt

En effet, cos t > 0 sur J. On na toujours pas primitiver une fonction qui entre dans les catgories connues. Avec la
trigonomtrie, 1 + cos t = 2cos2 (t /2), on a
G(t ) =

cos(t /2) dt = 2 2sin(t /2)

do nalement
F(x) = 2 2 sin

1242

arcsin(x)
2

Annexe

Conseils
Heureux comme une rivire
qui peut suivre son cours
sans sortir de son lit.
Grafti anonyme en salle de classe. XXe sicle.

D.1

Conseils dtude

D.1.1 Attitude pendant le cours

Il est trs important dtre parfaitement concentr pendant les heures de cours. Ne jamais vous dire que si vous ne comprenez pas quelque chose sur le moment, vous aurez le loisir de reprendre ce point chez vous. Un quart dheure dinattention vous prendra plus dune heure rattraper et vous naurez matriellement pas le temps de combler ces lacunes plus
tard. Il est donc important de se prsenter au cours en bonne condition ; pour cela il est indispensable dadopter un rythme
de vie quilibr et en particulier de bien dormir pour arriver en cours parfaitement repos.
En ce qui concerne la prise de notes, tout dpend de votre facult crire rapidement. Votre professeur doit boucler un
programme trs charg, et par moments il est oblig dacclrer. Le plus important est de comprendre lessentiel pendant
le cours, quitte ne pas tout crire. Notez prcisment les dnitions et les noncs des thormes, mais ne notez pas
les phrases compltes pendant le cours, utilisez des abrviations. Il faut tre en permanence attentif ce que dit votre
professeur et comprendre les ides quil exprime, quitte ne pas tout noter.
Aprs chaque cours le soir, faites une synthse de ce que vous avez vu pendant la journe en mettant en vidence les points
importants. Vous devez vous prsenter au cours suivant en ayant en tte les dnitions du cours prcdent. Le moindre
retard dans votre travail peut avoir des rpercussions importantes par la suite.

D.1.2 Bien comprendre les dnitions et les hypothses de thormes

Les dnitions ainsi que les thormes du cours sont trs importants, vous aurez les utiliser pendant les devoirs et elles
vous serviront comprendre la suite du cours. Une erreur frquente consiste vouloir aller trop vite lors des rvisions en
ne se contentant que dune connaissance supercielle. Il est normal de passer du temps bien rchir aux dnitions et
aux hypothses des thormes. En particulier, prenez lhabitude de chercher vos propres exemples, contre-exemples et de
faire le maximum de schmas pour vous imprgner de ces connaissances fondamentales.
Prenons lexemple du thorme des accroissements nis :
T HORME 4.1 Accroissements nis
Soit f : [a, b] R une fonction vriant les hypothses :
1

f est continue sur le segment [a, b],

f est drivable sur ]a, b[,

Alors il existe c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = (b a) f (c).

1243

A
a

f (b) f (a)
f (b) f (a)
= f (c). Le quotient
ba
ba
reprsente la pente de la corde joignant les points A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)). Le rel f (c) reprsente la pente de la tangente la courbe y = f (x) au point C = (c, f (c)). Si lon place une rgle joignant les points A et B et quon dplace cette
rgle en maintenant sa pente, on va rencontrer au moins une tangente la courbe. On voit sur notre dessin que le c du

Pour comprendre ce thorme, essayons de visualiser le rsultat. On peut crire

thorme nest pas ncessairement unique.

Rchissons aux hypothses du thorme. Pour parler de f (c) o c ]a, b[, il faut supposer que f est drivable sur ]a, b[.
Si lon suppose uniquement que f est continue sur ]a, b[, le rsultat peut tre faux comme le montre le contre-exemple
suivant :

f (a)

f (b)

La conclusion du thorme dit quil existe un rel c intrieur au segment [a, b]. Le fait que c = a et c = b est important
dans les applications. On peut se demander si ce thorme reste valable lorsque la fonction est valeurs complexes. La
[0, 2] C
, on a bien f qui est continue sur [0, 2], f
x
e i x
drivable sur ]0, 2[ mais f (1) f (0) = 0 et pour tout c ]0, 2[, f (c) = i e ic = 0.

rponse est ngative. Si lon considre la fonction f :

D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration

Prenez lhabitude de rsumer les points importants dune dmonstration en quelques phrases et schmas. Cest ainsi que
vous les retiendrez sur le long terme. Prenons lexemple du thorme des accroissements nis. Si lon observe le schma
prcdent, on saperoit que le point C rend extrmale la hauteur entre la courbe et la corde [AB] ce qui nous conduit
introduire une bonne fonction auxiliaire.
C

A
a

Lquation de la corde scrit y = f (a) + (x a)

f (b) f (a)
do la fonction auxiliaire dnie par
ba

(x) = f (x) f (a) (x a)

f (b) f (a)
ba

On a f (b) = f (a) = 0 et il suft dappliquer le thorme de Rolle (en vriant les hypothses) cette fonction auxiliaire.
Sur une che, vous pouvez rsumer les ides de cette dmonstration :
Introduire la fonction auxiliaire et faire le dessin ci-dessus.
Vrier les hypothses de Rolle pour cette fonction auxiliaire.
En dduire quelle admet un extremum.
Prenons un autre exemple typique, le thorme du rang :

1244

T HORME 4.2
Soit u : E F une application linaire entre deux espaces vectoriels avec E de dimension nie. On a la formule du
rang :
dim E = dim (Ker u) + rg(u)

On rsume la dmonstration avec les points suivants :

Vrier que Imu est isomorphe tout supplmentaire V de Ker u .
Pour vrier cet isomorphisme, considrer la restriction v de u V .
Vrier que v est surjective en dcomposant un antcdent dun vecteur y Imu sur Ker u et V :
y = u(x) = v(x2 )

V
x2

x1

Ker u

E = Ker u V

Imu

Utiliser que dimV = dim Imu et que dim E = dim Ker u + dim V .

D.2

Conseils de rdaction

Vous prparez des preuves crites de concours. Contrairement au baccalaurat, les examinateurs nont pas de consignes
dindulgence pour vous attribuer articiellement des points, mais leur but est de vous classer par rapport aux autres
candidats. Si vous rendez une copie mal rdige, illisible o il manque des arguments essentiels, ou au contraire, si
vous utilisez trois pages pour un calcul qui ne ncessite que deux lignes, vous serez invitablement pnalis. Il est trs
important de sentraner pendant les deux annes de prparation rdiger de faon correcte vos devoirs pour prendre de
bonnes habitudes et tre bien prpar pour les concours. Voici quelques mauvaises habitudes perdre :
crire directement sur votre copie la premire ide qui vous passe par la tte (quelquefois au crayon de papier . . .)
Commencer une phrase ou une dmonstration et sarrter en plein milieu ! Au lieu de montrer votre inconsistance au
correcteur (nesprez pas gagner quelques centimes de points ainsi), mieux vaut ne rien crire.
Effectuer un calcul directement sur votre copie en dtaillant toutes les tapes de faon maladroite.
Sauter une question dont vous ne trouvez pas la solution immdiatement, quitte y revenir ensuite en crivant dans la
marge, en mettant une astrisque demandant au correcteur de se reporter la dernire page . . .
Utiliser des formules de type cest vident , trivialement . . .
Citer vaguement un thorme : daprs un thorme sans vrier ses hypothses dapplication.
crire de faon trs compacte sans jamais passer la ligne. Les quelques centimes deuros que vous conomisez en
feuilles nintresseront certainement pas votre correcteur qui tient sa vue !
crire trop gros en utilisant quelques dizaines de feuilles doubles pour un problme qui nen ncessite que deux.
Il faut au contraire :
Utiliser imprativement un brouillon sur lequel vous pouvez chercher les ides de dmonstrations, faire des calculs
longs . . .Cest uniquement une fois que vous avez les ides claires sur la faon de procder que vous rdigez au propre
le calcul ou la dmonstration.
Si vous vous apercevez que vous avez fait une erreur, nutilisez pas leffaceur ni le blanco (perte de temps et souvent
illisible), mais barrez proprement ce que vous avez crit et recommencez.
Une fois que vous avez trouv une ide de preuve, prenez le temps de vous demander sil ny a pas moyen de la
simplier encore. Reprez les points importants quil faudra mettre en vidence au propre, ainsi que les dtails que
vous pourrez minimiser dans la rdaction dnitive. Faites de mme pour un calcul, ne recopiez pas toutes les tapes,
mais uniquement les plus importantes.
Encadrez les rsultats de calculs demands.
Ne cherchez pas grappiller des points, mais traitez les questions les unes aprs les autres en passant un minimum de
temps chaque question. Ce temps nest jamais perdu car vous aurez mieux assimil lnonc, repr que le rsultat
peut servir par la suite et vous serez moins bloqu sur les questions suivantes.
Numrotez correctement les questions que vous traitez en laissant un espace blanc si vous navez pas trouv le rsultat.
Vous pourrez complter cet espace par la suite et le correcteur suivra votre copie selon lordre du problme.
Pour rdiger une dmonstration ou un calcul, passez souvent la ligne, centrez des formules . . .Le but est de mettre en
vidence les points importants et de montrer votre correcteur que vous les avez vus.
1245

 Tirez un trait horizontal pour sparer chaque question, vous facilitez ainsi la lecture de votre copie.
Si vous devez utiliser un rsultat prcdent du problme, citez prcisment le numro de la question o ce rsultat a t
dmontr. De mme, respectez scrupuleusement les notations de lnonc.
Si vous utilisez un thorme du cours, citez-le prcisment (il a souvent un nom), et surtout vriez ses hypothses
prcises avant de lappliquer (vous montrez ainsi que vous connaissez votre cours).
vitez trop de phrases longues et verbeuses, allez lessentiel. Au contraire, une copie avec uniquement des formules
est illisible. Il faut savoir trouver le juste milieu. Nabusez pas des abrviations et essayez de rdiger des phrases simples
mais correctes.
Nutilisez jamais les symboles = , dans vos dmonstrations, mais des mots comme donc , par consquent . . .
Si on vous demande une dmonstration, commencez par travailler au brouillon :
Bien analyser lnonc pour comprendre ce que vous devez montrer. Demandez-vous la nature de chaque objet manipul
(vecteur, application . . .).
crire le plan de dmonstration au brouillon.
Chercher un brouillon lide de la dmonstration. Pour cela,
Essayez de voir un lien entre le rsultat dmontrer et un point du cours ou une question prcdente du problme.
Faites ventuellement des schmas pour trouver lide.
Nhsitez pas chercher un exemple ou traiter la question dans un cas plus simple, ou faire des hypothses
supplmentaires.
Demandez-vous dans quel ordre vous devez introduire les objets ncessaires.
Une fois que vous pensez que vous avez bien compris lide, vous pouvez rdiger au propre :
Commencez par citer le rsultat que vous allez dmontrer.
Si vous voulez montrer une quivalence ou une galit densembles, procdez systmatiquement par double implication
ou double inclusion.
Rdigez la dmonstration en respectant le plan.
Mettez en vidence les points importants (en soulignant, en passant la ligne . . .).
Une fois votre preuve rdige, relisez-la en vous assurant que chaque objet est bien introduit et que le plan a t respect.
Si un schma nest pas sufsant lui seul, il peut illustrer votre dmonstration. Nhsitez pas le reproduire sur votre
copie.

1246

Annexe

Formulaires
E.1 Trigonomtrie

Formules daddition
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

tan(a + b) =

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b

sin(a b) = sin a cos b cos a sin b

tan(a b) =

tan a+tan b
1tan a tanb
tan atan b
1+tan a tanb

Formules de linarisation
cos2 x =
2

sin x =

1+cos(2x)
2
1cos(2x)
2

cos a cos b = (cos (a + b) + cos (a b))

2
1

sin a sin b = (cos (a b) cos (a + b))

2
1

cos a sin b = (sin (a + b) sin (a b))

2

Formules de factorisation
cos p + cos q = 2cos

p+q

cos p cos q = 2sin

cos

p+q
2

pq

sin

2
pq
2

sin p + sin q = 2sin

sin p sin q = 2cos

p+q
2
p+q
2

cos(2x) = cos2 x sin2 x

= 2cos2 x 1
= 1 2sin2 x

sin(2x) = 2cos x sin x

1247

cos
sin

pq
2
pq
2

sin(p+q)

tan p + tan q =

cos p cos q

tan p tan q =

cos p cos q

sin(pq)

Tangente du demi-angle
x

En notant t = tan , on a :
2

cos x =

1t 2
1+t

sin x =

2t
1+t

tan x =

2t
1t 2

E.2 Trigonomtrie hyperbolique

P ROPOSITION 5.1
x R,

x R,

x R,

ch x + sh x = e x

ch x sh x = e x

ch2 x sh2 x = 1

P ROPOSITION 5.2

(x, y) R2 ,

ch(x + y) = ch x ch y + sh x sh y

ch(x y) = ch x ch y sh x sh y
sh(x + y) = sh x ch y + ch x sh y

sh(x y) = sh x ch y ch x sh y

P ROPOSITION 5.3

x R,

ch2x = ch2 x + sh2 x = 2ch2 x 1 = 1 + 2sh2 x

sh 2x = 2sh x ch x

P ROPOSITION 5.4

(x, y) R2 ,

1
ch(x + y) + ch(x y)
2
1
sh x sh y =
ch(x + y) ch(x y)
2
1
sh(x + y) sh(x y)
sh x ch y =
2
1
ch2 x = (ch2x + 1)
2
1
sh2 x = (ch2x 1)
2

ch x ch y =

P ROPOSITION 5.5

(x, y) R2 ,

xy
x+y
ch
2
2
xy
x+y
sh
ch x ch y = 2sh
2
2
xy
x+y
ch
sh x + sh y = 2sh
2
2
xy
x+y
sh x sh y = 2sh
ch
2
2

ch x + ch y = 2ch

1248

P ROPOSITION 5.6

(x, y) R2 ,

th x + th y
1 + th x th y
th x th y
th(x y) =
1 th x th y

th(x + y) =

P ROPOSITION 5.7
x
Pour tout x R, posant t = th , on a :
2

2t
1+ t2
2t
sh x =
1 t2
1+ t2
ch x =
1 t2
th x =

E.3 Drives des fonctions usuelles

Dans tout le formulaire, les quantites situes au dnominateur sont supposes non nulles
Drives des fonctions usuelles

Dans chaque ligne, f est la drive de la fonction f sur lintervalle I.

f (x)

f (x)

(constante)

x n (n N )

nx n1

1
x

], 0[ ou ]0, +[

1
xn

o n N,

1
x2
n
n+1
x
1
2 x

], 0[ ou ]0, +[

]0, +[

ln x

]0, +[

1
x

ex

ex

sin x

cos x

cos x

sin x

tan x

+ k, + k ,
2
2

k Z

1 + tan2 x =

1
cos2 x

Domaine de dnition et de drivabilit des fonctions usuelles

sh : R R est drivable sur R.
ch : R [1, +[ est drivable sur R.
th : R ]1, 1[ est drivable sur R.
argsh : R R est drivable sur R.
argch : [1, +[ R est drivable sur ]1, +[.
argth : ]1, 1[ R est drivable sur ]1, 1[.
arcsin : [1, 1] , est drivable sur ]1, 1[.
2 2

1249

 arccos : [1, 1] R est drivable sur ]1, 1[.

arctan : R , est drivable sur R.
2 2

Domaine de dnition et de drivabilit des fonctions usuelles

Dans chaque ligne, f est la drive de la fonction f sur lintervalle I.

f (x)

f (x)

a x ( a > 0)

a x ln a

loga x ( a R \ {1})
+

R
+

1 1
ln a x

x ( R)

R
+

x 1

ch(x)

sh(x)

sh(x)

ch(x)

th(x)

1 th2 (x) =

coth (x)

argsh(x)

argch(x)

] + 1, +[

argth(x)

] 1, 1[

1
sh 2 (x)
1
x 2 +1
1
x 2 1
1
1x 2

arcsin(x)

] 1, 1[

arccos(x)

] 1, 1[

arctan(x)

1
ch2 (x)

1
1x 2
1
1x 2
1
1+x 2

Oprations et drives
( f + g ) = f + g

( f g ) = g ( f g )

( f ) = f , dsignant une constante

(f g) = f g + f g
1
g
f
g

g
= 2
g
f g f g
= g2

En particulier,si u > 0 : a R,

(u n ) = nu n1 u (n N, n
1
un

nu
= u n+1
u
u

(e ) = u e
(ln |u|) =
(u a ) = u u a1

1250

u
u

(n N, n

2)
1)

E.4 Primitives des fonctions usuelles

Primitives des fonctions usuelles
Dans chaque ligne, F est une primitive de f sur lintervalle I. Ces primitives sont uniques une constante prs
note C.
f (x)

F (x)

(constante)

x + C

x2
2

+C

x n+1

x n (n N )

1
x

], 0[ ou ]0, +[

ln |x| + C

], 0[ ou ]0, +[

]0, +[

2 x +C

R
+

x ln x x + C

ex + C

sin x

cos x + C

cos x

sin x + C

1
xn

o n N,

1
x

ln x
e

1 + tan2 x =

1
cos2 x

n+1

+ k, + k ,
2
2

k Z

+C

1
(n1)x n1

+C

tan x + C

Primitives des fonctions usuelles

Dans chaque ligne, F est une primitive de f sur lintervalle I. Ces primitives sont uniques une constante prs
note C.
f (x)

F (x)

a x ( a R \ {1})
+

1
x
ln a a

x ( a R \ {1})

R
+

1
+1
+C
+1 x

sh(x)

ch(x) + C

ch(x)

sh(x) + C

th(x) + C

1
x 2 +1
1
x 2 1
1
1x 2

argsh(x) + C

] + 1, +[

argch(x) + C

] 1, 1[

argth(x) + C

1
1x 2
1
1+x 2

] 1, 1[

arcsin(x) + C

arctan(x) + C

1 th2 (x) =

1
ch2 (x)

Oprations et primitives
On suppose que u est une fonction drivable sur un intervalle I
n+1

Une primitive de u u n sur I est u

n+1 (n N )

1
Une primitive de u2 sur I est u .
u
Une primitive de
Une primitive de
Une primitive de

1
u
sur I est (n1)u n1 .(n N, n
un

u
sur I est 2 u (En supposant
u
u
|u|.
u sur I est ln

2.

u > 0 sur I.)

1251

+C

( R)

 Une primitive de u e u sur I est e u .

En particulier, si u > 0 sur I et si a R \ {1}, une primitive de u u a sur I est :
1
a+1
+C
a+1 u

ln u + C

si a R \ {1}
si a = 1

E.5 Coniques

E.5.1

Dnition et quation gnrale dune conique C

M
j

Soit D une droite, F un point nappartenant pas D et e un rel

strictement positif.
La conique de directrice D , de foyer F et dexcentricit e est
donne par lensemble des points M du plan
tels que :
d(M, F) = e d(M, D)

Lquation cartsienne de cette conique dans le repre (O, i , j )

est :

x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

D
E.5.2

Parabole P (e = 1)

M1
p

y 2 2p x = 0

p = d(F, D )
p t2

x(t ) = 2
y(t ) = p t

D : x =

p
2

p
2

M2

D
1252

:t R
p
2

Ellipse E (0 < e < 1)

E.5.3

x 2
a

B
a
K

F cO

a=

b=

1e 2

e=

y 2
b

ed

p=

D
E.5.4

o d = d(F, D)
b2
c

OB = b
: t [, ]

y (t ) = b sin t

D : x =

a2
c

M E MF + MF = 2a

Hyperbole H (e > 1)
x 2
a

a=

j
A

ed

b=

e 2 1

e=

A
c

y 2
b

ed
e 2 1

p=

o d = d(F, D)
b2
c

OA = a
x (t ) = a cosh t
y (t ) = b sinh t

D: x=

a
c

e 2 1

h=

D
2

e2d

c = ea

:t R

y (t ) = b sinh t

=1

c=

OF = c
x (t ) = a cosh t

c2 = a2 + b2

p
i

1e 2

d=

x (t ) = a cos t

a2
c

e2d

c = ea

OA = a

=1

c=

1e 2

a2 = b2 + c2

p
i

ed

a2
c

M E MF MF = 2a

E.6 Limites usuelles

Limites usuelles
ln x
x

0

ex
x

ln(x)

x ln x 0

x+

x0+

+

x+

ln(1+x)

x1 x1

e x 1

xe x 0

x

x0

x0

De manire plus gnrale

Soient , et des rels strictement positifs.
En + :
(ln x)

et

x |ln x| 0

et

En 0 et :

x+

x0

1253

e x
x

+

x+

|x| e x 0

x

:t R

Suite gomtrique

diverge si a ], 1]

0 si a ]1, 1[
n
a

n+ 1 si a = 1

+ si a ]1, +[

E.7 quivalents usuels et croissances compares

Comparaison des suites de rfrence
Soient a > 1, > 0 et > 0 alors :
(ln n) =

n+

n =

n+

an =

an

n+

n! =

(n!)

n+

nn

quivalents classiques pour les suites

Si un 0 alors :

n+

sin un
ln (1 + un )

n+

n+

tan un

un

e un 1

un

n+

n+

[1 cos un ]

un

(1 + un ) 1

un

2
un

n+ 2

n+

un ( R ).

Comparaison des fonctions usuelles

Soient , et des rels strictement positifs.
En + :

(ln x) =

x+

En 0 et :
|ln x| = o

x =

et

et

x0 x

e x =

x+

e x

x |x|

quivalents classiques pour les fonctions en 0

ex 1 x

ln (1 + x) x
x0

sin x x
x0

arcsin x x

x0

tan x x

sh x x

x0

x0

arctan x x

x0

cos x 1

x0

x0

argsh x x

x0

x2

th x x
argth x x

x0

ch x 1

x2

x0 2

(1 + x) 1 x

De manire plus gnrale

Si f (x) 0 alors :

xa

1254

x0

x0

( R)

ln 1 + f (x)

sin f (x)

f (x)

xa

cos f (x) 1

( f (x))2

xa

tan f (x)

f (x)

xa

e f (x) 1 f (x)

1 + f (x)

xa

f (x)

xa

1 f (x)
xa

E.8 Dveloppements limits

1
1x

x
1

1x
1
1+x
1
1x 2

1 + x + x2 + + xn + o

1 x + x 2 + (1)n x n + o

1 + x 2 + x 4 + x 2n + o

xn

x0

x0

xn

x 2n

x0

Fonctions exponentielle et hyperboliques

ex

ch x

1+

sh x

x+

tanh x

x2

1+x +

x2

2!

2!
x3

x4

x3

x5
5!

3!

15

xn

+ +

+ +

2x 5

x3

+ +

4!

3!

n!

x 2n
(2n)!

+ o

x0

x 2n+1

+ o

x0

x 2n+1
(2n+1)!

xn

+ o

x 2n+2

+ o

x 2n+1

x0

x6

+ o

x0

Fonctions trigonomtriques

cos x

sin x

tan x

x+

x2
2!
x3
3!
x3
3

+
+
+

x4

+ (1)n

4!
x5

+ (1)n

5!

2x 5
15

+ o

x0

x 2n
(2n)!

x0

x 2n+1
(2n+1)!

+ o

x0

x 2n+2

x6

Fonction logarithme
x2

ln (1 + x)

ln (1 x)

x+

+
x2
2

x3
3

+ (1)n+1
x3
3

+ +

xn
n

xn
n

+ o

+ o

x0

x0

xn

xn

Fonction x (1 + x) avec R

(1 + x)

1 + x + +

1255

(1)(n+1) n
n!

x + o

x0

xn

( R)

Cette dernire formule applique =

1
2

et n = 2 donne :
x

x2

x2

1+x

1+

1x

+ o

x2

+ o

x2

x0

x0

Fonctions rciproques

arctan x

argth x

x+

arcsin x

x+

argsh x

arccos x

x3
3
x3
3

+
+

1 x3
2 3
1 x3
2 3

x5

+ (1)n

5
x5

+ +

+
+

13 x 5
24 5
13 x 5
24 5

1 x3
2 3

x 2n+1
2n+1

246 7
135 x 7
246 7

24 5

x 2n+2

+ o

x0

2n+1

+ o

135 x 7

13 x 5

x 2n+1

x0

x 2n+2

+ + o

x0

x 2n+2

+ + (1)n o

x0

135 x 7
246 7

+ o

x0

x 2n+2

x 2n+2

La dernire sobtient en remarquant que arccos x = arcsin x .

2
Lgende :
= savoir par coeur,
= savoir retrouver rapidemment.

E.9 Espaces vectoriels

Dans tout la suite K dsigne le corps des rels R ou celui des complexes C. (E, +, .) est un K-espace vectoriel.
Sous-espace vectoriel
Soit F E, une partie de E. On dit que F est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si :
1
2

F=

F est stable par combinaison linaire :

x, y E2 ,

, K2 ,

x + y F

Remarque : si F est un sous-espace vectoriel de E alors 0 F.

Sous-espace vectoriel engendr par une famille de vecteurs
Soient n vecteurs de E : v 1 , . . . , v n . On a :
Vect (v 1 , . . . , v n ) = {1 v 1 + . . . + n v n | 1 , . . . , n R}

Cest le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant v 1 , . . . , v n .

Sous-espaces supplmentaires
On dit que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplmentaires si et seulement si ils vrient :
H1

E = F+G

H2

F G = {0}

Caractrisation des sous-espaces supplmentaires

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel (E, +, ). On a quivalence entre :
1

E = F G (cest dire F et G sont supplmentaires).

x E,

!(x1 , x2 ) FG :

x = x1 +x2 (cest dire, tout vecteur de E se dcompose de manire unique

comme somme dun vecteur de F et dun vecteur de G.)

Dans toute la suite (E, +, .) et (F, +, .) sont deux K-espace vectoriel.

1256

Application linaire
Soit f : E F. f est linaire si et seulement si :
x, y E2 ,

, K2 ,

f x + y = f (x) + f y

propos de Ker f et Im f .
Soit f L (E, F). On appelle :

Noyau de f et on note Ker f le sous-ensemble de E : Ker f = x E | f (x) = 0F

Image de f et on note Im f le sous-ensemble de F : Im f = f (x) | x E

Ker f est un sous-espace vectoriel de E et Im f est un sous-espace vectoriel de F.

Injectivit et surjectivit des applications linaires

Soit f L (E, F).
1

f est injective si et seulement si Ker f = {0}.

f est surjective si et seulement si Im f = F.

Projecteurs et symtries
Soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels supplmentaires de E : E = E1 E2 . Tout vecteur x E scrit dune
manire unique x = x1 + x2 avec x1 E1 et x2 E2 . Soit p et s deux applications de E dans E. On dit que :
E
x = x1 + x2

p est le projecteur de E sur E1 paralllement E2 si p :

s est une symtrie par rapport E1 paralllement E2 si s :

E
x = x1 + x2

E
x1

E
x1 x2

Proprits des projecteurs et des symtries

Ker s = {0} et Im s = E (autrement dit s est un automorphisme de E).

Avec les notations de lencadr prcdent :

p et s son linaires : p, s L (E).
2 s = 2p Id E .
3 Ker p = E2 et Im p = E1 .

p (x) = x x E1 (E1 est lensemble des

vecteurs invariants par p ).

Caractrisations des projecteurs et des symtries

Soient p, s L (E).
1
2

p est un projecteur si et seulement si p p = p .

s est une symtrie si et seulement si s s = id.

Pour montrer quun ensemble F est un sous-espace vectoriel de E

1
2
3

On montre que F E.

On montre que F = (la pluspart du temps on montre que 0 F).

Soit , K2 et soit (u, v) E2 . On montre que u + v F.

Pour montrer que F G = E

Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E.
1

Montrons que la somme est directe : Il faut donc montrer que F G = {0}. Soit x F G. ... donc x = 0.

Montrons que E = F + G : Soit x E. Posons x1 = . . .. Posons x2 = . . .. On a bien :

1257

x1 F.

x2 G.

x = x1 + x2 .

4 mthodes pour montrer quune partie F de E est un sev de E

Soit F une partie de E. Pour montrer que F est un sev de E, on peut :

1

Montrer que F est non vide et stable par combinaison linaire.

Montrer que F = Vect (A) o A est une famille de vecteurs de E dterminer.

3
4

Montrer que F = Ker f o f est une application linaire dterminer.

Montrer que F = Im f o f est une application linaire dterminer.

Pour montrer quune application est linaire

Soit f : E F.
1

Soient , R. Soient u, v E.

Montrons que : f u + v = f (u) + f (v)

Remarque : si f est linaire alors f (0E ) = 0F .

Pour montrer quun endomorphisme ...
Soit f L (E).
1. f est bijectif si et seulement si il existe g L (E) tel que f g = g f = id . Si une telle application g existe
alors f 1 = g .

2. f est une projection si et seulement si f f = f .

3. f est une symtrie si et seulement si s s = id .

1258

Index

Symboles
On (R )
O+ (R )
n
m, n

1062
1060
293

principal dun nombre complexe

15
Arrangement
298
Associative
loi
703
Astrode
228, 626, 630
Asymptote
158, 222
Asymptotes
de lhyperbole
265
Automorphisme
707
afne
1090
despaces vectoriels
842
Axe
dun repre du plan
49
demi-axe focal
265
demi-axe focal de lellipse
261
demi-axe non focal
265
demi-axe non focal de lellipse
261
demi-grand axe
265
demi-grand axe de lellipse
261
demi-petit axe
265
demi-petit axe de lellipse
261
focal
257
focal de lellipse
261
focal de lhyperbole
265
grand axe de lellipse
261
grand axe de lhyperbole
265
non focal de lellipse
261
non focal de lhyperbole
265
non transverse de lhyperbole
265
petit axe de lellipse
261
polaire
53
Axiome
de la borne suprieure
327

Abscisse curviligne
626
Addition
matricielle
936
Afnit
orthogonale
262
Afxe
dun point du plan
7
dun vecteur
7
Aire
dun domaine plan
688, 690
Algorithme
dEuclide
736
dexponentiation rapide
725
de Horner
760
de Schmidt
1052
Alignement de trois points
1033
Analyse-synthse
1125
Angle
de deux vecteurs
1061
Angles
moitis
14
Anneau
709
intgre
710
sous-anneau
711
Antisymtrie
du dterminant de deux vecteurs
57
Application
1122
afne
1089
bijective
1127
B
compose
1123
Barycentre
1086
identit
844, 1122
Base
injective
1123
canonique de Kn
885
linaire
842
885
canonique de Kn [X]
surjective
1124
936
canonique de Mq,p (K)
Approximation
dun espace vectoriel
884
dcimale des rels
350
de lespace
99
des fonctions continues par morceaux par des fonctions
de mme sens ou de sens contraire
en escalier
508
directe de lespace
100
projecteur orthogonal
1056
du plan
48
Arc paramtr
indirecte de lespace
100
longueur
625
orthogonale
1051
Argument
orthogonale du plan
48
dun nombre complexe
15
orthonormale
1051
1259

965

orthonormale du plan
48
repre cartsien dans un espace afne
1088
Bicorne
242
Bifocale
Dnition bifocale de lellipse
266
Dnition bifocale de lhyperbole
266
Bijection
1127
rciproque
1127
thorme de la
136
Bilinarit
du dterminant
58
du produit scalaire
55, 105
Borne infrieure
327
Borne suprieure
327
Branche
innie
158, 222
parabolique
223

C
Caractrisation
de la borne suprieure
327
squentielle de la limite
651
Caractrisation de la fonction exponentielle
par une quation diffrentielle
183
Caractrisation de la fonction exponentielle
par une quation fonctionnelle
184
Cardinal
293
Cardiode
631, 688
Cauchy-Schwarz
1048
Centre
de courbure
631
de lellipse
261
de lhyperbole
264
Cercle
65
principal dune ellipse
262
Cesro
1138
Champ de vecteurs
688
Changement
de paramtrage
625
de repre
52
de repre orthonormal
52
de variable dans une intgrale
518
Changement de variables
intgrale double
686
Coefcients
binomiaux
301
Cofacteur
963, 1031
Comatrice
964, 1034
Combinaison
p -combinaison
298
linaire
833, 882
Commutative
loi
703
Comparaison
des fonctions usuelles
415
des suites de rfrence
357
Compltion
dune famille libre
886
Complexe
Argument dun nombre
15
module dun nombre
8

Complexes
Corps des nombres complexes
4
Composante
dune fonction vectorielle valeurs dans R2
Composantes
dun vecteur relativement une base
885
Compos
nombre
741
Compose
1123
Composition
de polynmes
756
Condition
initiale
185, 195
Congruence
734
Conique
257
Conjugu
dun nombre complexe
6
Continuit
droite
408
gauche
408
dune fonction en un point
408
de la compose de deux applications
411
de la compose de deux fonctions
419
uniforme
423
Convergence
dune suite gomtrique
352
Convexe
partie
1088
Coordonnes
dun point dans un repre dun espace afne
dun point dans un repre de lespace
101
dun vecteur relativement une base
885
polaire dun point
53
Coordonnes cartsiennes
dun point
49
dun vecteur
49
Coplanaires
vecteurs
99
Corps
711
archimdien
329
Cosinus
146
hyperbolique
151
Courbe
dveloppe
634
de Lissajoux
237
intgrale
184, 195
paramtre
218
Courbure
628
centre de
631
Critre
de convergence dune suite
348
de divergence dune suite
348
Cycle
1019
longueur
1019
support
1019
Cyclode
229

D
Dcompositon
rotation
1062
Dcomposition
1260

216

1088

Discriminant
20
dun entier en produit de facteurs premiers
742
Distance
dune permutation en cycles
1019
dun point un plan
115
dune permutation en transpositions
1020
dun point une droite
62
en lments simples
800
dun point une droite de lespace
117
en facteurs premiers
742
Degr
entre deux droites non parallles
118
dun polynme
754
entre deux rels
326
dune fraction rationnelle
798
Divergence
Dense
dune suite
346
partie
330
Divisibilit
Dplacement
1095
dans K [X]
756
Drivabilit
dans Z
733
dune fonction relle
216
Division
dune fonction sur un intervalle
457
selon les puissances croissantes
757
dune fonction vectorielle
216
Division Euclidienne
dune fonction vectorielle sur un intervalle
216
dans K [X]
756
Drive
dans Z
735
dune compose
657
quotient
735
dune fraction rationnelle
798
reste
735
des fonctions composes
458
Domination
partielle dune compose
658
dune fonction par une autre
414
selon un vecteur
653
dune suite par une autre
353
Drives
Droite
successives
464
afne du plan
48
Dterminant
asymptote
222
dordre 2 et 3 dune famille de vecteurs
959
numrique acheve
328
dun endomorphisme
961, 1027
perpendiculaire commune
117
dun systme de deux quations deux inconnues
58
vectorielle
836
dune matrice carre
1028
vectorielle du plan
48
dune matrice de taille 2 ou 3
958
Droite de Simson
89
dune matrice triangulaire
1030
Droites
dune transpose
1030
orthogonales
48
dveloppement selon une ligne, colonne
1032
parallles
48
dans une base
1025
perpendiculaires
48
de Cauchy
1041
Dual
1054
de deux vecteurs
56
E
de Vandermonde
979, 1033
galit
Dveloppe
du paralllogramme
1048
dune courbe
634
lment
Dveloppement
703
dun dterminant suivant une ligne ou une colonne
963 neutre
Nilpotent
710
dterminant
1032
orbite d
1019
limit
581
plus grand
327
limit lordre 1 dune fonction dune variable relle
plus petit
327
456
symtrisable
704
limit dordre 1 pour une fonction de deux variables
Ellipse
257
relles
656
dnition bifocale
266
Dveloppement limit
paramtrage de l
262
compose de
585
Endomorphisme
707
primitive de
587
despaces vectoriels
842
quotient de
586
orthogonal
1057
somme et produit de
585
Ensemble
Dichotomie
420
ni
293
Diffomorphisme
624, 665
inni
293
Diffrentielle
657
Ensembles
extremum local
658
quipotents
293
Dimension
quation
dun espace vectoriel
888
aux drives partielles
663
Direct
caractristique
195, 898
repre orthonormal
49
cartsienne dun sous ensemble du plan
52
Directrice
257
1261

linaire
845
normale dun plan dans lespace
113
normale dune droite
63
polaire dune conique
258
rduite dune parabole
259
rduite de lellipse
260
rduite de lhyperbole
263
quation cartsienne
dun cercle
66
dun plan dans lespace
113
dune conique
258
dune droite
61
quation diffrentielle
homogne
184, 195
linaire du premier ordre
184
linaire du second ordre
195
normalise
184
sans second membre
184, 195
quation polaire
54
dune droite ne passant pas par le ple
65
dun cercle passant par lorigine dun repre
67
dune droite passant par le ple
64
Equivalentes
fonctions
416
suites
354
quivalents
classiques en 0
418
usuels pour les suites
357
Espace
afne
1084
euclidien
1047
prhilbertion rel
1047
vectoriel
830
vectoriel Kn
831
vectoriel de dimension nie
886
vectoriel de fonctions
832
vectoriel des suites coefcients dans K
832
Espace vectoriel
48
Excentricit
257
Exponentielle
de base a
142
imaginaire
11
nperienne
140
Extremum
dune fonction dune variable relle
400
local dune fonction dune variable relle
400

F
Factorielle
292
Factorisation
par les angles moitis
14
Faisceau
de plan issu dune droite
128
Famille
1131
de parties
1131
gnratrice de vecteurs
884
lie de vecteurs
883
libre de vecteurs
883
linairement dpendante
883
linairement indpendante
883
Fermat

nombre de
748
petit thorme de
749
Folium de Descartes
235
Fonction
argch
1154
argsh
1154
k fois drivables
217
arcosinus
148
arcsinus
147
arctangente
150
argument cosinus hyperbolique
156
argument sinus hyperbolique
154
argument tangente hyperbolique
157
borne
400
continue par morceaux sur un intervalle
continue par morceaux sur un segment
continue sur un intervalle
418
coordonne
216
croissante
401
dcroissante
401
dnie par une intgrale
517
drivable droite
454
drivable gauche
454
drivable en un point
455
drivable sur un intervalle
457
de classe C k
217
de classe C n
465
de classe C 1
655
de Leibniz
1086
deux fois drivable
464
domine par une autre
414
en escalier
504
exponentielle complexe
16
impaire
401
lipschitziennes
402
majore
400
minore
400
monotone
401
ngligeable devant une autre
414
priodique
402
paire
401
plan dtude
159
polynomiale
758
puissance
143
strictement croissante
401
strictement monotone
401
tangente
146
uniformment continue
423
vectorielle valeurs dans R2
216
Fonctions
quivalentes
416
usuelles, comparaison
415
Forme
n -linaire
1023
n -linaire alterne
1024
n -linaire antisymtrique
1024
n -linaire symtrique
1024
linaire
842, 1054
multilinaire alterne
959
Formule
dAl-Kashi
82
1262

511
506

de changement de base
1026
H
de changement de base pour le dterminant dune famille Hadamard
lemme d
986
de vecteurs
960
707
de changement de base pour un endomorphisme
953 Homomorphisme
Homothtie
22, 1091
de changement de base pour un vecteur
952
vectorielle
844
de changement de base pour une application linaire
Hyperbole
257
952
quation rduite de l
263
de changement de base pour une forme linaire
953
quilatre
276
de Green-Riemann
690
centre
264
de Heron
44, 82
dnition bifocale
266
de Leibniz
465
paramtrage
265
de Leibniz pour les polynmes
762
sommet
265
de Machin
171
de Moivre
13
I
de Stirling
391
Identit
844, 1122
de Taylor avec reste intgral
522
de polarisation
1048
de Taylor avec reste intgral pour les fonctions de deux
Image
variables relles
662
dun intervalle par une application continue
421
de Taylor pour les polynmes
762
dun nombre complexe
7
de Taylor-Young
524
dune application linaire
843
de Taylor-Young lordre 2 pour les fonctions de deux
directe
1129
variables relles
663
rciproque
1128
du binme
1144
Ingalit
du binme de Newton
300, 710
arithmtico-gomtrique
308, 470
du rang
896
de Cauchy-Schwarz
513, 1048
Formules
de la moyenne
513
dEuler
13
de Minkowski
513, 1049
de Cramer
967, 1029
de Taylor-Lagrange
523
de Frenet
628
des accroissements nis
462
de Taylor complexes
644
triangulaire pour une norme
1049
Foyer
257
Ingalits
Fraction rationnelle
797
triangulaires
9, 326
dcomposition en lments simples
800
Injection
1123
drive
798
Intgrale
degr
798
calcul approch
527
ple
798
dune fonction complexe
643
partie entire
799
dune fonction continue par morceaux sur un segment
partie polaire
799
509
dune fonction en escalier
505
Frenet
dune fonction priodique
519
formules de
628
dune fonction paire ou impaire
520
repre
627
de Wallis
569
Intgration
G
par parties
518
Gradient
657
Interprtation cinmatique
218, 462
Gronwall
Intersection
Lemme de
563
de deux droites
65
Groupe
704
dun cercle et dune droite
68
U des nombres complexes de module 1
9
Intervalle
329
altern
1022
Invariance
calcul dans un
706
de lintgrale par translation
514
commutatif
47
Inverse
de Klein
714
droite
897
de Lorentz
1000
gauche
897
des translations
1091
Isobarycentre
1088
linaire
845
Isomtrie
1057
orthogonal
1058, 1060, 1062
afne
1093
permutations
1018
directe
1060
produit
706
indirecte
1062
matrice
1059
symtrique
1018
1263

Isomorphisme
707
afne
1090
despaces vectoriels

842

J
Jacobien
686
Jordan
Matrice de

992

L
Leibniz
fonction de
1086
Lemme
daugmentation dune famille libre
886
dHadamard
986
de diminution dune famille lie
886
de Lebesgue
1179
de Steinitz
887
des trois pentes
467
Lemniscate de Bernoulli
238
Ligne
de niveau
59
Limaon de Pascal
254
Limite
droite
408
gauche
408
conservation des ingalits par passage la
dune famille de droites
218
dune fonction en un point
403, 405
dune suite
341
innie dune fonction en un point
404
Linarit
de lintgrale
510
Lipschitzienne
Continuit dune fonction
419
Liste
p -liste
297
Logarithme
dcimal
141
de base a
141
nprien
137
Logarithmique
Critre de comparaison
356
Loi
associative
703
commutative
703
de composition interne
4, 702
Longueur
dun arc paramtr
625
Lorentz
Groupe de
1000

M
Majorant
327
Maple
combine
1151
convert parfrac
1211
diff
1183
evalm
939
expand
1157
factor
1157, 1183

345

GramSchmidt
1054
int
1211
matrix
939
series
1195
transpose
939
Matrice
935
lmentaire
936
antisymtrique
949
carre
935
colonne
935
dun endomorphisme dans une base
944
dun systme linaire
965
dun vecteur relativement une base
940
dune application afne
1090
dune application linaire relativement deux bases
941
dune famille de vecteurs relativement une base
940
dune forme linaire relativement une base
941
de changement de base
950
de Jordan
992
de passage
1059
diagonale
948
identit
935
inverse
1034
inversible
944
ligne
935
nulle
935
orthogonale
1058
scalaire
948
spciale orthogonale
1060
symtrique
949
transpose
938
triangulaire suprieure
948
Maximum
dune fonction dune variable relle
400
local dune fonction dune variable relle
400
Mdiateur
plan
126
Mesure algbrique
54, 1099
Mthode
dintgration par parties
518
des rectangles
527
du pivot de Gauss
967
Mineur
963, 1031
Minimum
dune fonction dune variable relle
400
local dune fonction dune variable relle
400
Minkowski
1049
Minorant
327
Module
dun nombre complexe
8
Morphisme
despaces vectoriels
842
de groupes
707
Multiplication
dune matrice par un scalaire
936

N
Nombre
complexe
compos
1264

4
741

Plan

de Fermat
748
de Neper
138
imaginaire pur
6
premier
741
Nombres
premiers entre eux
737
Normal
vecteur normal un plan
99
Norme
associe un produit scalaire
1048
Notation
291
291
Noyau
dun morphisme
708
dune application linaire
843

O
Opration
lmentaire
1029
lmentaire sur les colonnes
951
lmentaire sur les lignes
951
Oprations
sur les drives
457
sur les fonctions
399
sur les polynmes
753
sur les suites
340
Orientation
dun arc paramtr
625
du plan ou de lespace
965
Origine
repre cartsien dans un espace afne
1088
Orthogonal
dune partie dun espace vectoriel
1051
groupe
1060
Orthogonale
matrice
1058
Orthogonalit
1050
de deux vecteurs dun espace prhilbertien rel
Schmidt
1052
Orthoradial
vecteur
230

P
Parabole
257
Paramtrage
admissible
625
de la parabole
260
normal
627
Paramtre
angulaire
627
dune conique
257
Partie
entire dun rel
330
principale dun dveloppement limit
rgulire dun dveloppement limit
Permutation
circulaire
1019
inversion
1021
signature
1021
PGCD
736, 767

581
581

mdiateur
126
tangent une sphre
120
vectoriel
836
Plan de dmonstration
1116
Plans
parallles
114
perpendiculaires
114
Plus grand lment
327
Plus petit lment
327
Point
anguleux
456
critique
658
rgulier
219
stationnaire
219
Ple
53
Polynme
752
conjugu
764
driv
761
driv dordre n
761
irrductible
765
normalis
754
rciproque
781, 786, 1161
scind sur K
763
symtrique lmentaire
766
Polynmes
associs
756
de Tchebychev
987, 1150
premiers entre eux
768
Potentiel scalaire
689
PPCM
736, 769
Prdicat
1115
Premier
nombre
741
Prpondrance
dune fonction devant une autre
414
dune suite devant une autre
354
Preuve
par neuf
735
1050
Primitive
dun dveloppement limit
587
dune fonction
515
Principe
de rcurrence
290
des tiroirs
295
Problme
de Cauchy
185
Produit
cartsien
4
despaces vectoriels
831
de matrices lmentaires
938
matriciel
937
scalaire
54
Produit scalaire
1047
orthogonalit
1050
Projecteur
847
orthogonal
1055
Projection
afne
1091
afne orthogonale
1094
orthogonale
54
1265

Prolongement
par continuit
409
Proprit
dArchimde
329
vraie partir dun certain rang
341
vraie au voisinage dun point
403
Puissance
dun point par rapport un cercle
90
Pythagore
thorme de
1050

Q
Quanticateur
1115
Quantit conjugue
1194

R
Racine
n -ime dun nombre complexe
17
n -ime de lunit
17
carre dun nombre complexe
19
dordre p
760
dun polynme
759
double
760
multiple
760
simple
760
Rang
dun systme linaire
965
dune application linaire
895
dune famille de vecteurs
895
dune matrice
953
Rciproque
du thorme de Thals
1099
Rexion
1056, 1094
Rgle
de lHospital
487
de Sarrus
110, 958, 1026
Rgles
de calculs avec les matrices
938
Rgulier
point
219
Relation
de Chasles
510
de Pascal
299
Relations
entre les coefcients et les racines dun polynme
Repre
axe dun
49
cartsien
49
cartsien dans un espace afne
1088
Changement de
52
de Frenet
627
direct de lespace
100
indirect de lespace
100
origine dun
49
orthogonal
49
orthonormal
49
orthonormal direct
49
Polaire
53
Repre orthonormal
Changement de
52
Reprsentation paramtrique

dun cercle
66
dune droite
60
Rsolution
dune quation du second degr coefcients complexes
20
dune quation du second degr coefcients rels
20
Reste
dun dveloppement limit
581
euclidien
735, 756
Rotation
22
dcompositon
1062
matrice
1065
vectorielle
1061
Rotationnel
689

S
Scalaire
830
Second membre
dun systme linaire
965
Segment
329, 1088
Srie
gomtrique
352, 711
gomtrique complexe
641
Similitude
1097
directe
1097
Similitude directe
23
Simson
Droite de
89
Sinus
145
hyperbolique
151
Solution
dune quation diffrentielle linaire du premier ordre
184
dune quation diffrentielle linaire du second ordre
195
Somme
binmiale
1144
de Newton
1163
de Riemann
528
de sous-espaces vectoriels
838
directe de sous-espaces vectoriels
839
gomtrique
1144
Sommet
259
766 dune parabole
de lellipse
261
de lhyperbole
265
Sous-corps
711
Sous-espace vectoriel
833
engendr par une partie dun espace vectoriel
836
orthogonal
1050
somme
838
Sous-espaces vectoriels
en somme directe
839
supplmentaires
840
Sous-groupe
706
Sphre
119
Stationnaire
219
Strophode droite
232
Subdivision
dun intervalle
503
1266

plus ne quune autre

503
subordonne une fonction continue par morceaux sur
un segment
506
subordonne une fonction en escalier
504
Suite
arithmtique
292
borne
340
complexe
640
constante
340
convergente
341
croissante
340
dcroissante
340
dnie par rcurrence
291
de Cesro
371
de Fibonacci
749, 898, 988
divergente
341
domine par une autre
353
extraite
347
gomtrique
292
gomtrique complexe
641
majore
340
minore
340
monotone
340
ngligeable devant une autre
354
relle
339
strictement monotone
340
Suites
quivalentes
354
adjacentes
349
de rfrences
357
Support
dun arc paramtr
218
Surjection
1124
Symbole
de Kronecker
938, 1164
Symtrie
848
afne
1092
afne orthogonale
1094
du produit scalaire
55, 105
orthogonale
1056
Symtrique
dun lment
704
Systme
de Cramer
59, 967
homogne associ un systme linaire
965
linaire n quations et p inconnues
965
linaire compatible
965

T
Tangente
la parabole
260
un cercle
68
une ellipse
262
en un point stationnaire
219
hyperbolique
153
Taux daccroissement
454
Terme
dominant dun polynme
754
Thals
Rciproque du thorme de
1099
Thorme de
1099

Thorme
Composition des fonctions continues
653
dintgration par parties
518
doprations sur les drives
457
doprations sur les fonctions continues
419
doprations sur les fonctions de deux variables de classe
C1
655
de Bzout
738
de Bolzano-Weierstrass
351, 641
de caractrisation squentielle de la continuit
411
de Cesro
371
de composition des limites
410
de dAlembert-Gauss
763
de drivation de la bijection rciproque
136, 137,
459
de drivation des fonctions composes
458
de Fubini
685
de Gauss
739
de Heine
423
de la base incomplte
887
de la bijection
136, 424
de la limite monotone pour les fonctions
413
de la limite monotone pour les suites
348
de la limite squentielle
411
de Lagrange
719
de majoration pour les fonctions de deux variables
651
de majoration pour les fonctions relles
405
de majoration pour les suites complexes
640
de passage la limite dans les ingalits
409
de Poincar
689
de Pythagore
1050
de rcurrence
290
de Rolle
460
de Schmidt
1052
de Schwarz
661
de Thals
1099
des accroissements nis
461, 1228
des gendarmes pour les fonctions
410
des gendarmes pour les suites
345
des segments embots
351
des valeurs intermdiaires
419, 421
fondamental de lalgbre
763
fondamental de lanalyse
516, 644
formule de Taylor avec reste intgral
522
formule de Taylor-Young
524
ingalit des accroissements nis
462
petit thorme de Fermat
749
relvement
627
Trace
dune matrice carre
947
Translation
22
afne
1090
Transpose
dune matrice
938
Transposition
1020
Triangle
de Pascal
299
Trifolium
250
Troncature
dun dveloppement limit
582

1267

U
Uniforme
continuit

423

V
Valeur
absolue
326
dcimale approche
350
Valeur moyenne dune fonction
514
Valuation
dun polynme
755
Variable
muette
1116
Variation
de la constante
190
Vecteur
830
colonne dune matrice
935
directeur
48
ligne dune matrice
935
normal
62
normal un plan
99
normal unitaire
106
nul
830
orthoradial
230
symtrique
47
unitaire
48, 1050
Vecteurs
angle
1061
Vecteurs
colinaires
48
coplanaires
99
Voisinage
droite
408
gauche
408
dun point
649
dun point dans R
403
point dun point
408
strict droite
408
strict gauche
408

W
Wallis
intgrales de

390

1268