3.

1 arquitectura interna de un amplificador operacional

Los amplificadores operacionales suelen estar formados por las siguientes
etapas:
1. Una etapa amplificadora de entrada diferencial y salida diferencial: Define
las caractersticas de entrada del AO. Suele ser un AD (Amplificador
diferencial) basado:

1. En transistores bipolares simples o en montaje Darlington para disminuir las
corrientes de entrada.

2. Transistores FET que aumentan la impedancia de entrada.

2. Una segunda etapa de entrada diferencial y salida asimtrica: Aumenta la
ganancia diferencial y adapta los niveles de continua para acoplar la salida a la
siguiente etapa.

3. Una etapa intermedia: Provee ganancia de potencia y adapta los niveles de
continua. Adems, limita el ancho de banda total del amplificador en bucle abierto
que garantiza su estabilidad. Suele consistir en un amplificador en emisor comn.

4. Una etapa de salida: Suele ser un amplificador de corriente que disminuye la
impedancia de salida para poder alimentar cargas relativamente bajas con
proteccin contra sobre-corriente.











3.2 Tipos de Amplificadores Operacionales


Amplificador Operacional ideal Amplificador Operacional ideal

Caractersticas de un Amplificador Operacional ideal:
Rin = infinito
Ro = 0
Av = infinito
Iin = 0
Vd = Vo / Av = 0
Ancho de banda infinito












Amplificador no inversor



Amplificador sumador

Es probable que el ms utilizado de los circuitos sea el amplificador sumador; en ste, la
salida est dada por una combinacin lineal de cada una de las entadas. Mediante este
circuito es posible sumar algebraicamente los voltajes de cada una de las entradas,
multiplicado por un factor de ganancia constante dado por R
f
/ R
k
.



Amplificador integrador
En este caso la red de realimentacin est dada por un capacitor y la expresin de la
tensin de salida es proporcional a la integral de la seal de entrada e inversamente
proporcional a la constante de tiempo (t =RC), que generalmente se hace igual a la unidad.


Entre las mltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran
importancia la del computador analgico, la cual consiste en la implementacin y solucin
de sistemas de ecuaciones lineales adems de la solucin de ecuaciones diferenciales de
cualquier orden.





3.3 Especificaciones de los amplificadores operacionales





Parmetros de frecuencia








3.4 Aplicaciones bsicas de los amplificadores

El trmino de amplificador operacional (operational amplifier o OA o op amp) fue
asignado alrededor de
1940 para designar una clase de amplificadores que permiten realizar una serie de
operaciones tales como suma, resta, multiplicacin, integracin, diferenciacin...,
importantes dentro de la computacin analgica de esa poca.
La aparicin y desarrollo de la tecnologa integrada, que permita fabricar sobre un
nico substrato monoltico de silicio gran cantidad de dispositivos, dio lugar al
surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en
una revolucin dentro de las aplicaciones analgicas. El primer OA fue
desarrollado por R.J. Widlar en Fairchild. En 1968 se introdujo el famoso OA 741
que desbanc a sus rivales de la poca con una tcnica de compensacin interna
muy relevante y de inters incluso en nuestros das. Los amplificadores basados
en tecnologa CMOS han surgido como parte de circuitos VLSI de mayor
complejidad, aunque sus caractersticas elctricas no pueden competir con los de
la tecnologa bipolar. Su campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura
sencilla y su relativa baja rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones
donde no se necesitan altas prestaciones como son los circuitos de capacidades
conmutadas (switched-capacitor). Combinando las ventajas de los dispositivos
CMOS y bipolares, la tecnologa Bi-CMOS permite el diseo de excelentes OAs.


Los OAs integrados estn constituidos por muy diversas y complejas
configuraciones que dependen de sus prestaciones y de la habilidad del diseador
a la hora de combinarlas. Tradicionalmente, un OA est formado por cuatro
bloques bien diferenciados conectados en cascada: amplificador diferencial de
entrada, etapa amplificadora, adaptador y desplazamiento de nivel y etapa de
salida. Estos bloques estn polarizados con fuentes de corrientes, circuitos
estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel. La figura 8.1 muestra a
nivel de bloque la configuracin de un OA. La etapa diferencial presenta las
siguientes caractersticas: tiene dos entradas (inversora y no inversora), su
relacin de rechazo en modo comn es muy alto, las seales van directamente
acopladas a las entradas y presentan una deriva de tensin de salida muy
pequea. El amplificador intermedio proporciona la ganancia de tensin
suplementaria. Suele ser un EC con carga activa y est acoplada al amplificador
diferencial a travs de un seguidor de emisor de muy alta impedancia de entrada
para minimizar su efecto de carga. El adaptador permite acoplar la etapa
intermedia con la etapa de salida que generalmente es una clase AB.


La figura 8.2.a describe el esquema de OA 741. Este OA mantiene la filosofa del
diseo de circuitos integrados: gran nmero de transistores, pocas resistencias y
un condensador para compensacin interna. Esta filosofa es el resultado de la
economa de fabricacin de dispositivos integrados donde se combina rea de
silicio, sencillez de fabricacin y calidad de los componentes. El 741 requiere dos
tensiones de alimentacin que normalmente son de 15V. La masa del circuito es
el nudo comn a las dos fuentes de alimentacin. La figura 8.2.b describe la
versin simplificada con los elementos circuitales ms importantes. En este
circuito se observa la etapa diferencial constituida por los transistores Q1 y Q2, la
etapa amplificadora intermedia por Q16, Q17 y Q23, y la etapa de salida push-pull
por Q14 y Q20.


3.4.1 Comparador
En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en
lazo abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para
comparar una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.
Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos
fuentes de corriente continua (+Vcc, -Vcc). El comparador hace que, si la tensin
de entrada en el borne positivo (en el dibujo, V1) es mayor que la tensin
conectada al borne negativo (en el dibujo, V2), la salida (Vout en el dibujo) ser
igual a +Vcc. En caso contrario, la salida tendr una tensin -Vcc. Lo podemos
resumir de la siguiente manera:
si V1 > V2 => (V1-V2)>0 => Vout = +Vcc.
Si V1 < V2 => (V1-V2)<0 => Vout = -Vcc.
(Suponiendo que V2 es la tensin de referencia)
Funcionamiento del comparador
Estudiemos el siguiente circuito:

En este circuito, se alimenta el amplificador operacional con dos tensiones +Vcc =
15V y -Vcc = -15 V. Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa (tierra) para
que sirva como tensin de referencia, en este caso 0 V. A la entrada V- del
amplificador se conecta una fuente de tensin (Vi) variable en el tiempo, en este
caso es una tensin sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la
entrada V+, tambin puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se conectara
la tensin que queremos comparar con respecto a la tensin de referencia, a la
entrada V+ del amplificador operacional.
A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber nicamente dos niveles
de tensin que son en este caso 15 o -15 V (considerando el AO como ideal, si
fuese real las tensiones de salida seran algo menores).
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores positivos, el amplificador
operacional se satura a negativo; esto significa que como la tensin es mayor
en la entrada V- que en la entrada V+, el amplificador entrega a su salida una
tensin negativa de -15 V.







3.4.2 Seguidor
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar
impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja
impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: V
out
= V
in

Z
in
=
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida
prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un
sensor con una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De
hecho, es un circuito muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms
exactas posibles, pues al medir la tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el
sensor como por el voltmetro y la tensin a la entrada del voltmetro depender de
la relacin entre la resistencia del voltmetro y la resistencia del resto del conjunto
formado por sensor, cableado y conexiones.
Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es R
e
(entrada del
amplificador), la resistencia de la lnea de cableado es R
l
y la resistencia interna
del sensor es R
g
, entonces la relacin entre la tensin medida por el voltmetro
(V
e
) y la tensin generada por el sensor (V
g
) ser la correspondiente a este divisor
de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la
del resto del conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser
prcticamente la misma que la generada por el sensor y se podr despreciar
la cada de tensin en el sensor y el cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser
el calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual
puede afectar a la relacin entre la tensin generada por el sensor y la
magnitud medida.

3.4.3 Inversor
Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la de entrada,
en polaridad, aunque pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la
ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La seal, como vemos en
la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no
inversor se lleva a masa. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de
entrada negativo, se llama de realimentacin.

En todo A.O. podemos decir que:

Por tanto si:

con lo cual las corrientes I1 e I2:

Como quedamos que Vx=0 quedar:

Al ser Ix=0, entonces: I1=I2 y por lo tanto:

Al final tenemos:

Frmula que nos indica que la tensin de salida Vo es la tensin de entrada Vi
multiplicada por una ganancia R2/R1. El signo negativo de la expresin indica la
inversin de fase entre la entrada y la salida.
- Impedancia de entrada:

- Impedancia de salida:


3.4.4 No Inversor
Sea el circuito:


La resistencia de entrada se obtendr

ya que por definicin, en el modelo ideal la intensidad I=0.

En cuanto a la ganancia, sabemos que VVV + = = i, si suponemos que por R1
pasa una intensidad I1 cuyo valor sera

la tensin Vo se obtendra


La ganancia ser

Como se puede observar, en este caso, la ganancia ser siempre positiva ya que
las Ri son siempre positivas y adems siempre ser mayor o igual a 1. G=1 para
el caso en que R1 = (circuito abierto) o R2 = 0 (sustituyendo la R por un cable) o
ambas cosas a la vez. Este circuito hace la funcin de un circuito ADAPTADOR
DE IMPEDANCIA ya que presenta una impedancia de entrada infinita y una
impedancia de salida nula.

Tambin recibe el nombre de SEGUIDOR DE TENSIN ya que la tensin de
salida Vo coincide con la de entrada Vi. Los amplificadores se pueden encadenar.
As si se pretende conseguir un amplificador cuya ganancia sea negativa y con
impedancia de entrada alta, lo conseguiremos colocando un amplificador no
inversor a la entrada, el cual suministra una alta impedancia de entrada, y un
segundo amplificador inversor a la salida para obtener la ganancia negativa
buscada.

3.4.5 Sumador y Restador

Sumador

Un amplificador sumador es un circuito electrnico creado por medio de
amplificadores operacionales el cual est en capacidad de sumar o unir dos
seales de entrada y unirlas en una sola a la salida.

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO





Como se puede observar el diagrama de el amplificador sumador se puede ver
que es un amplificador sumador pero inversor ya que bsicamente su seal de
entrada se encuentra por el pin negativo para lograr que sea un sumador no
inversor se debe conectar a el pin positivo de entrada




FORMULAS QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DE EL AMPLIFICADOR
SUMADOR



Bsicamente para cualquier amplificador su ganancia esta dada por la resistencia
de entrada sobre la de salida todo esto multiplicado por su voltaje de entrada
entonces bsicamente el voltaje de salida de un sumador inversor es:
Vout=V1 (-Rf/R1)+V2(-Rf/R2)


Entonces suponiendo que
RF=1K , R1=1K, R2=1K y V1= 5, V2=3V

El voltaje de salida del sumador debe ser -8 voltios ya que las resistencias al
poseer el mismo valor la entrada debe ser la suma de los voltajes

CASO SUMADOR NO INVERSOR
En el caso de sumador no inversor la ganancia de salida va a ser mayor ya que la
formula est ligada a un +1 es decir que su ganancia es Vou=Vn(1+RF/Rn)

Restador

Para resistencias independientes R
1
,R
2
,R
3
,R
4
:
o
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Z
in
= R
1
+ R
2

Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de
entrada baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo
el amplificador de instrumentacin.


3.4.6 Diferenciador


Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la seal de entrada. En el caso
general la tensin de entrada variar con el tiempo Vi= Vi(t). La principal diferencia
que se observa en este circuito es la presencia de un condensador de capacidad
constante C. Como se sabe la carga Q que almacena un condensador es
proporcional a su capacidad C y a la diferencia de potencial V a la que estn
sometidos las armaduras de ste (Q=CV). Es fcil entender que si la tensin vara
con el tiempo y la capacidad del condensador es constante, la carga que ste
almacena tambin variar con el tiempo, Q= Q(t).

Est claro tambin que el primer miembro de esta igualdad representa el concepto
de intensidad



. Adems la diferencia de potencial en los extremos del condensador es Vi ya que
una de sus armaduras tiene un potencial Vi y la otra, tiene un potencial cero ya
que V-=0 al ser V+=0. La seal de salida Vo se obtiene sabiendo que Vo = -IR ,
sustituyendo los valores obtenidos queda

Como se puede ver en esta expresin Vo es proporcional a la derivada con
respecto al tiempo de la seal de entrada. La constante de proporcionalidad RC es
la conocida constante de tiempo. Para la utilizacin de este dispositivo debemos
"vaciar" previamente el condensador de toda carga, para ello producimos un
cortocircuito entre sus armaduras. A continuacin, deshaciendo ese cortocircuito,
dejamos que el sistema evolucione durante el tiempo deseado obteniendo su
derivada a la salida.
Con este dispositivo se pueden hacer muchas combinaciones, as, por ejemplo,
podemos conseguir un circuito que obtenga la derivada de una seal determinada
y adems le sume una segunda seal, con el esquema siguiente





3.4.7 Integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, I
F
igual a I
IN
.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6,
se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada V
IN
, a R
G
, lo
que da lugar a una corriente I
IN
.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador C
F
,
llamaremos a esta corriente I
F
.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador C
F
. Por
consiguiente, la corriente constante I
F
, en C
F
da lugar a una rampa lineal de
tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada,
que es forzada a cargar C
F
por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en C
F
es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada
es simplemente R
G

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la
resistencia y del condensador.