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Facult des Sciences et Technologies

Universit de la Runion
Mmoire de stage prsent par
Stphanie Pitou
Master deuxime anne
Physique et Ingnierie Conversion des Energies
TUDE NUMRIQUE
DU THERMOFORMAGE
DUNE PLAQUE DE VERRE
SOUS ABAQUS R
stage de recherche encadr par
Fatmir Asllanaj Charg de recherche CNRS au LEMTA
Cline Bouby Matre de Confrences
Mohamed Haboussi Matre de Confrences
Grard Jeandel Professeur
Fvrier-Juin 2010 Laboratoire dnergtique et de Mcanique Thorique et Appliqu
Nancy-Universit
Avant-propos
Le Master Physique et Ingnierie, mention Conversion des nergies, est un master recherche
de lUniversit de la Runion. Cette formation seectue dans le cadre dun troit partenariat avec
lUniversit Henri Poincar de Nancy (UHP) et lInstitut National Polytechnique de Lorraine (INPL).
Les enseignements de la spcialit Conversion des nergies sont organiss sous forme de cours ma-
gistraux, de travaux dirigs en premire anne de Master. Certains enseignements sont directement
dispenss sous forme de visioconfrence par les enseignants de lINPL. Les enseignements restants sont
dispenss dans les locaux de la Facult des Sciences et Technologies de lUniversit de la Runion.
En Master 2, lanne est dcompose en deux parties avec, au premier semestre, des enseignements
dispenss au sein mme de lINPL. Des enseignements sont galement dispenss par les enseignants du
Laboratoire dnergtique, dlectronique et Procds (LE2P) de la Facult des Sciences et Techno-
logies de lUniversit de la Runion sous forme de visioconfrence. Le second semestre consiste, pour
sa part, en un stage en laboratoire de recherche dune dure de cinq six mois environ.
Mon stage de recherche sest droul en partie au sein de lquipe Transfert Radiatif du
Laboratoire dnergtique et de Mcanique Thorique et Applique (LEMTA) de lUHP Nancy et
en partie dans les locaux de lcole Superieure des Sciences et Technologies de lIngnieur de Nancy
(ESSTIN). Cette exprience de recherche a dbut le 15 Fvrier 2010 et sest termine le 30 Juin
2010, soit une dure de 20 semaines.
Remerciements
Un remerciement particulier est en premier lieu adress Fatmir Asllanaj et Grard Jeandel, mes
matres de stage au LEMTA, pour mavoir forme et pour mavoir prodigu des conseils aviss sur la
partie thermique de ce stage.
Jexprime galement toute ma gratitude Cline Bouby et Mohamed Haboussi, pour leurs prcieux
conseils sur le logiciel Abaqus R et pour leur encadrement sur la partie mcanique de ce stage.
Je souhaite tmoigner ma sympathie tous ceux qui mont apport leurs conseils et leurs expriences
lors de mon apprentissage de lutilisation du logiciel Abaqus R .
Merci galement toute lquipe pdagogique de lUniversit de la Runion et de lENSEM pour
la qualit de la formation dispense durant ses deux annes de Master.
Pour nir, une pense particulire est adresse ma famille et mon copain pour le soutien quils
ont su mapporter tout au long de mon cursus universitaire.
i
Table des matires
Nomenclature iv
Introduction 1
1 Modlisation du thermoformage dune plaque de verre 3
1.1 Description du thermoformage dune plaque de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Modle thermique du procd de formage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Modle mcanique du procd de formage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Comportement basse temprature (T < 400C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Comportement temprature intermdiaire (400C < T < 700C) . . . . . . . 7
1.3.3 Comportement haute temprature (T > 650C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Schmatisation des comportements rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Reprsentation schmatique des frottements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Outils numriques thermiques 11
2.1 Code radiatif RAD2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Module thermique du logiciel Abaqus R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Implmentation du code radiatif RAD2D au sein dAbaqus R . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Paramtres de simulations numriques mcaniques 14
3.1 Coecient de dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Paramtres du modle viscolastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Paramtres du modle lastoviscoplastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Chargement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Maillage et step de calcul sous Abaqus R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Simulations numriques mcaniques sous Abaqus R 17
4.1 Essai de traction sur une plaque en verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1 Inuence de la dilatation thermique sur les modles viscolastique et
lastoviscoplastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.2 Inuence du chargement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.3 Inuence dune dissymtrie au niveau du positionnement initial de la plaque par
rapport au moule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.1 Rsultats des simulations 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.2 Comparaison des simulations 2D et 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Conclusion 29
Bibliographie 31
ii
A Annexe A : Quadratures spectrales I
B Annexe B : Etablissement de lquation du transfert radiatif II
C Annexe C : Conditions aux limites radiatives et thermiques IV
C.1 Conditions aux limites radiatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
C.1.1 Frontires semi-transparentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
C.1.2 Frontire opaque (ou noire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
C.2 Conditions aux limites thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
C.2.1 Frontires semi-transparentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
C.2.2 Frontire opaque (ou noire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
D Annexe D : Coecients de frottement VIII
E Annexe E : Inuence du module de Young sur la simulation 2D du thermoformage
du verre IX
iii
Nomenclature
Les listes suivantes contiennent les notations et les symboles introduits dans ce rappport de stage. Les
caractres gras indiquent ici une grandeur vectorielle.
Constantes
c vitesse de propagation du rayonnement dans le vide c = 2, 99.10
8
m.s
1
g acclration de la pesanteur g = 9, 81 m.s
2
h constante de Planck h = 6, 62.10
34
m
2
.kg.s
1
k
B
constante de Boltzmann k
B
= 1, 38.10
23
m
2
.kg.s
2
.K
1

B
constante de Stefan Boltzman
B
= 5, 6698.10
8
W.m
2
.K
1
Symboles
A multiplicateur de la loi de puissance Pa
1
.s
1
A
T
fonction de dcalage
C
1
, C
2
constantes de calibration
c
p
chaleur spcique J.kg
1
.K
1
E module de Young Pa
f
n
, f
s
perte par rayonnement linterface W.m
3
f rapport entre le module lastique et le module instantan
g
n
, g
s
gain par rayonnement linterface W.m
3
g
i
module de cisaillement
G

intgration de la luminance spectrale suivant toutes les directions de lespace


k
c
conductivit thermique W.m
1
.K
1
K
P
module lastique du rseau lastique-plastique
K
V
module lastique du rseau lastique-visqueux
k
i
module de pression hydrostatique
L luminance W.m
2
.sr
1
n

indice optique monochromatique


L
0
luminance du corps noir W.m
2
.sr
1
nnn normale unitaire
P

fonction de phase monochromatique


Q
inc

ux radiatif spectral incident W.m


2
Q
rad
Q
rad
Q
rad
vecteur densit de ux radiatif total W.m
2
s abscisse curviligne m
S
rad
terme source radiatif W.m
3
S
V
surface dintgration entourant le volume V m
2
T temprature K
T
f
temprature de fusion du verre C
iv
T
gt
temprature de transition vitreuse du verre C
t temps s
v
g
vitesse de propagation des ondes lectromagntiques m.s
1
w

densit locale dnergie monochromatique


Symboles grecs
coecient de dilatation thermique
dformation
vitesse de dformation s
1

missivit spectrale de la paroi


viscosit Pa s

coecient spectral dabsorption m


1
longueur donde m

s
coecient de frottement statique

k
coecient de frottement cintique
coecient de Poisson
direction de propagation du rayonnement
angle entre la direction de propagation du rayonnement
et le vecteur normal linterface rad

rectivit spectrale de la paroi

v
masse volumique kg.m
3
contrainte Pa

contrainte initiale de cisaillement Pa

transmittivit spectrale de la paroi

i
temps de relaxation s

g
i
temps de relaxation pour le module de cisaillement s

k
i
temps de relaxation pour le module de pression hydrostatique s

i
facteur de pondration
Indices
absorptivit de la paroi
abs absorption
emis emission
ext milieu extrieur
f fusion
g groupe
gt transition vitreuse
gaz gaz
inc direction incidente
int milieu intrieur
lim limite
m milieu
monochromatique
rad radiatif
V volume
proprit du milieu ambiant
Exposants
corps noir
inc incident
el lastique
pl plastique
v visqueux
v
Introduction
Intrts scientiques
La Lorraine est une rgion forte tradition verrire comme en tmoigne la prsence des cristalleries
Daum, Baccarat, Saint-Louis et de la plate-forme technologique du CERFAV (Centre Europen de
Recherches et de Formation aux Arts Verriers). Cr en 1991, les principaux objectifs du CERFAV
sont linnovation, la recherche, la cration, la formation et le dveloppement autour du matriau et des
mtiers du verre. La rgion lorraine a dvelopp au sein des laboratoires de recherche universitaires
des comptences pointues dans le domaine du verre. Ainsi est n REVELOR : le REseau VErrier
LORrain. Ce rseau coordonne les activits de recherche sur le matriau verre en Lorraine. Son origina-
lit par rapport aux autres laboratoires franais est de rassembler sur le mme site (Nancy) lensemble
des comptences ncessaires ltude de ce matriau.
N de la fusion du ple lorrain MIPI (Matriaux Innovants Produits Intelligents) et du ple de la
rgion Champagne-Ardenne P2MI (Ple de Mise en oeuvre des Matriaux Innovants), le nouveau ple
MATERALIA est un ple de comptitivit lorrain leader de linnovation collaborative en matriaux
et procds. Les partenaires de REVELOR sont engags dans un programme de R&D qui a t valid
au sein de MATERALIA.
Actuellement, le procd de thermoformage du verre est soumis des techniques empiriques, ce qui
engendre dimportants problmes de reproductibilit et duniformit de lpaisseur nale de la pice.
Dans ce contexte, le CERFAV a formul le besoin de mieux connatre le procd de thermoformage du
verre, an de loptimiser. Le projet MIPIVERRE (2007-2010), nanc par lANR (Agence Nationale
de la Recherche), sattache donc tudier et optimiser le procd de mise en forme du verre par
remplissage de moules
a
et thermoformage. Loptimisation du procd de thermoformage est destine
permettre la reproduction lidentique, pour de meilleurs cots et dlais, des objets de formes
complexes vendus en petites ou moyennes sries.
Position du sujet
Le travail de ce stage de recherche soriente donc sur ltude thermique et mcanique du procd de
thermoformage dune plaque de verre. Laspect mcanique du uage de la pice doit tre parfaitement
caractris, pour pouvoir passer au couplage thermo-mcanique du procd. Ce travail propose donc
de considrer le comportement mcanique du verre par le biais de lois.
a. Le verre en fusion est dpos dans un moule. Le couplage se fait donc entre la mcanique des uides et la mcanique
des solides
1
Plan du travail
Ce travail a t structur en quatre chapitres :
le chapitre 1 est consacr la prsentation des modles physiques dcrivant les dirents com-
portements du systme au cours du temps. On sappuiera sur deux tudes, lune thermique et
lautre mcanique pour rendre compte du couplage thermomcanique fort lors du thermoformage
du verre ;
le chapitre 2 sattache donner les tapes suivre pour la ralisation du couplage entre le code
de calcul maison de rayonnement RAD2D et le logiciel commercial de mcanique du solide
Abaqus R ;
le chapitre 3 dresse linventaire des dirents paramtres ncessaires aux simulations numriques
mcaniques ;
le chapitre 4 donne les rsultats des simulations numriques qui ont t conduites par le biais du
logiciel commercial Abaqus R . Nous tudierons les rponses donnes par le systme par rapport
aux dirents cas de gure traits.
Enn, nous terminons ce mmoire de stage par une conclusion et des perspectives sur le travail
futur raliser.
2
Chapitre 1
Modlisation du thermoformage dune
plaque de verre
1.1 Description du thermoformage dune plaque de verre
Le thermoformage du verre dsigne la mise en forme chaud du verre en gnral plat. Ce procd
consiste placer une plaque de verre dans un four de thermoformage sur un moule adapt, comme
lillustre la gure 1.1.
(a) schma du moule et du verre (b) photo du cas tudi
Figure 1.1 Gomtrie du problme
Les tempratures de travail confrent au verre un dgr de uidit parfaitement adapt sa mise
en forme. Lopration de thermoformage du verre est bas sur la proprit du verre se dformer
sous laction de son propre poids, et ventuellement sous laction de forces extrieures, une fois sa
temprature de ramollissement atteinte. Le verre ainsi dform pouse les parois du moule et une pice
thermoforme est ralise.
Au cours dun cycle de thermoformage du verre, le chauage seectue suivant un chargement
thermique comme lillustre la gure 1.2. Ce processus de chargement thermique peut se dcomposer
en trois grandes tapes :
la monte en temprature (jusqu environ 700C) : le chauage, qui seectue gnralement
par infrarouge, doit permettre au verre datteindre, en un temps adapt, une temprature donne
et la plus homogne possible ;
le palier de travail ou de formage : la temprature minimum atteindre correspond au point
de ramollissement pour lequel le verre se dforme sous son propre poids de manire visible. A
cette temprature, un palier susamment long est ralis pour permettre la pice de prendre
3
1.2 Modle thermique du procd de formage
la forme du moule sous leet de la gravit ;
le refroidissement : la pice de verre est refroidie jusqu la temprature ambiante par le biais
de linertie thermique du four. Ce cycle se veut lent (environ une dizaine dheures) pour ne pas
endommager la pice nouvellement thermoforme sous leet dun refroidissement trop brutal.
Le verre est un matriau complexe de part notamment la forte dpendance de ses proprits par
rapport la temprature, en particulier sa viscosit comme le montre la gure 1.3. Dun point de
vue mcanique, le verre peut tre lastique, viscolastique ou visqueux en fonction de sa
temprature. Dun point de vue thermique, la plaque de verre est considre comme :
un matriau non-gris : les proprits radiatives du matriau varient avec la longueur donde ;
dans ce cas, ses proprits sont dites monochromatiques ;
un matriau semi-transparent : le milieu transmet ou rchit partiellement les ondes dans
une gamme de longueur donde donne. Le verre est un matriau fortement absorbant, considr
comme non-diusant.
Les changes radiatifs au sein du verre ont un rle prdominant (pour plus de prcisions se rfrer [1],
[2] et [3]). Une campagne de caractrisation des proprits radiatives dchantillons de verre provenant
des socits Daum et Baccarat est mene actuellement dans lquipe Transfert Radiatif au LEMTA.
Par manque de temps, ses donnes ne seront pas exploites dans ce projet de stage. Nous utiliserons
les donnes issues de la littrature et rpertories dans la thse de mademoiselle Soudre [2].
Figure 1.2 Chargement thermique dun
cycle de thermoformage du verre
Figure 1.3 Courbe de viscosit dun verre
silico-sodocalcique en fonction de la tempra-
ture
1.2 Modle thermique du procd de formage
Dans le cas dun milieu non gris semi-transparent (non-diusant), lEquation du Transfert Ra-
diatif (ou ETR) en rgime permanent
a
(avec cependant une dpendance temporelle de la luminance
travers la temprature) scrit sous la forme suivante [4] :
L

(s, , t) =

_
n
2

L
0

[T(s, t)] L

(s, , t)
_
(1.1)
a. La vitesse de propagation du rayonnement v
g
est du mme ordre de grandeur que la clrit c de la lumire dans le
vide et lvolution de la luminance en fonction du temps est relativement faible dans notre application. Par consquent,
le terme instationnaire de lETR
1
v
g
L

t
est ngligeable par rapport aux autres termes de lquation.
4
1.2 Modle thermique du procd de formage
o reprsente la direction de propagation du rayonnement, est la longueur donde, L

(s, , t) est la
luminance monochromatique la position s dans le milieu, dans la direction et linstant t, et T est
la temprature du milieu. Le coecient

correspond au coecient monochromatique dabsorption


du milieu et n

est lindice optique monochromatique de ce mme milieu.


Dans cette tude, les paramtres radiatifs

et n

, dont les valeurs sont rpertories en annexe A


pour deux types de verres en particulier (verre clair et verre vert), sont considrs comme tant ind-
pendants de la temprature du milieu et de la direction de propagation du rayonnement . La fonction
L
0

[T] reprsente la luminance du corps noir (dans le vide) la temprature T du milieu ; elle est
donne par la loi de Planck. Pour davantage de prcisions sur la dmonstration de lETR, le lecteur
pourra se reporter lannexe B.
On dnit le vecteur densit de ux radiatif en un point par :
Q
rad
Q
rad
Q
rad
(s, t) =
_

=0
_
4
L

(s, , t) d d (1.2)
et le terme source radiatif est dni par :
S
rad
(s, t) = div Q
rad
Q
rad
Q
rad
(s, t) =
_

=0

_
G

(s, t) 4 n
2

L
0

[T(s, t)]
_
d (1.3)
o G

(s, t) est lintgration de la luminance monochromatique sur toutes les directions de lespace :
G

(s, t) =
_
4
L

(s, , t) d (1.4)
Pour connatre la temprature T du milieu qui intervient dans lETR, on couple lETR avec lquation
de conservation de lnergie qui scrit, dans notre cas :

v
(T) c
p
(T)
_
T
t
+VVV T
_
div ( k
c
(T) T ) =
3

i,j=1

i,j
v
j
x
i
+ S
rad
(1.5)
o VVV correspond au vecteur vitesse de dformation de la plaque de verre, dont les composantes sont
v
j
avec j = 1, 2, 3. est le tenseur des contraintes lies aux eorts intrieurs dans la plaque de verre.
Les paramtres
v
, c
p
et k
c
repsentent respectivement la masse volumique, la chaleur massique et
la conductivit thermique du milieu pression constante. La chaleur massique c
p
du verre est prise
constante : c
p
= 1350 J.kg
1
.K
1
. Par contre, sa masse volumique
v
volue avec la temprature
(donne en Kelvin). Son expression est dnie par [2] :

v
(T) = 2250 (1 5, 1.10
5
(T 1473)) en kg.m
3
(1.6)
La conductivit phonique (thermique) k
c
du verre volue elle aussi avec la temprature. Elle est donne
par la relation suivante [2] :
k
c
(T) = 1, 14 + 6, 24.10
4
(T 273) en W.m
1
.K
1
(1.7)
Notons que lquation (1.5) est non linaire puisque les proprits thermiques du milieu varient avec
la temprature.
Le couplage de lETR (1.1) et de lquation de conservation de lnergie (1.5) se fait laide du
terme source radiatif S
rad
. La rsolution de lETR ncessite de connatre le champ de tempratures T
pour lvaluation du terme dmission propre du milieu. Rciproquement, le terme source radiatif S
rad
de lquation de conservation de lnergie dcoule du champ de luminance, rsultat de lETR.
Nous noterons galement que lETR est quasi-stationnaire, car la dpendance de la luminance
en temps est implicite travers le champ de tempratures. Lvolution en rgime instationnaire de ce
champ est dcrite par lquation de conservation de lnergie. Les deux quations dnissent un systme
5
1.3 Modle mcanique du procd de formage
fortement coupl dquations aux drives partielles non linaires, o les inconnues sont le champ de
luminances et le champ de tempratures.
Les conditions aux limites radiatives et thermiques ncessaires la rsolution des quations (1.1)
et (1.5), dans le cadre de notre application, sont prsentes en annexe C.
1.3 Modle mcanique du procd de formage
Dun point de vue mcanique, le verre est considr comme un solide amorphe
b
. Sa temprature de
transition vitreuse T
gt
se situe autour de 550C [2]. De plus, le verre ne devient rellement liquide que
lorsque sa temprature de fusion T
f
est atteinte, soit environ 1200C. Ces direntes caractristiques
font du verre un matriau pouvant tre travaill sur une grande plage de temprature. Le verre est rgi
par des lois de comportement mcanique qui sont fonction de la gamme de temprature considre.
Ces lois de comportement sont dveloppes dans les paragraphes suivants.
1.3.1 Comportement basse temprature (T < 400C)
A basse temprature, savoir infrieure 400C, le verre possde un comportement lastique.
En eet, si une dformation susamment faible est applique au niveau du matriau, il reprend son
tat initial non dform lors de la suppression des eorts extrieurs ayant provoqu sa dformation.
Ainsi, le comportement lastique parfait correspond une rversibilit mcanique parfaite. Le verre
est classiquement considr comme tant un matriau homogne et isotrope.
La thermolasticit est un phnomne faisant intervenir une variable de plus par rapport llas-
ticit : la temprature. La considration de la variation de la temprature en fonction du temps induit
le phnomne supplmentaire de dilatation, caractris par le coecient de dilatation . La dissipa-
tion intrinsque de la thermolasticit est toujours nulle mais la dissipation thermique intervient. La
thorie de la thermolasticit est utilise dans notre tude du fait que les sollicitations comprennent
des variations de temprature. La thermodpendance des paramtres dlasticit sexprime principale-
ment au travers de la viscosit . Les deux paramtres dlasticit cits ci-dessous sont galement des
paramtres thermodpendants :
le module de Young E correspond la force de traction quil faudrait appliquer au matriau
pour lui communiquer un allongement gal sa longueur dorigine. Ce coecient sexprime en
unit de force par unit de volume. Lorsque le matriau subit un allongement sous linuence
dune contrainte mcanique, on constate un rtrcissement de sa section ;
le coecient de Poisson correspond au rapport entre le rtrcissement unitaire sur une
direction perpendiculaire au sens de leort et lallongement unitaire dans la direction de leort.
Ce coecient est sans dimension.
La valeur du module de Young diminue lorsque la temprature augmente alors que la valeur du co-
ecient de Poisson augmente avec la temprature. Dans le cadre de notre tude, nous utiliserons les
valeurs regroupes dans le tableau 1.1 ci-dessous, issues de la thse de L. Soudre [2].
E(Pa) gamme
7, 1.10
10
4, 916.10
6
T (T en K) 0, 22 T < T
gt
9, 67.10
10
3, 611.10
7
T (T en K) 0, 22 T > T
gt
Tableau 1.1 Paramtres dlasticit en fonction de la gamme de temprature
b. Le verre prsente globalement les proprits dun solide mais son arrangement atomique ne prsente pas dordre
longue distance, contrairement aux solides cristallins.
6
1.3 Modle mcanique du procd de formage
1.3.2 Comportement temprature intermdiaire (400C < T < 700C)
Sur la plage de temprature intermdiaire situe entre 400C et 700C, le verre suit une loi de
comportement viscolastique. Il prsente des phnomnes dissipatifs associs llasticit que lon
peut traduire globalement par une viscosit. Nayant pas atteint sa temprature de transition vitreuse
T
gt
, le verre subit un coulement limit appel viscolasticit, dpendant fortement de la temprature.
Cette zone permet le passage entre les tats solide et liquide. Le caractre linaire de la viscosit
est communment admis pour le verre. Si on se restreint la viscolasticit isotherme, la dissipation
thermique est nulle mais la dissipation intrinsque ne lest pas. La vitesse de dformation intervient
comme une variable thermodynamique indpendante. La thorie de la viscolasticit permet de rendre
compte des volutions rversibles mais fonction du temps des solides viscolastiques.
1.3.3 Comportement haute temprature (T > 650C)
A haute temprature (suprieure 650C), le verre devient visqueux et il est alors considr comme
un uide Newtonien. Il peut tre modlis en utilisant la mcanique des uides ou les quations de
Navier et Stokes. Lautre approche consiste rester en modle solide en reprsentant le verre comme un
solide purement visqueux. Quelle que soit lapproche considre, le verre haute temprature prsente
une dformation permanente qui lui vaut souvent la qualication de comportement plastique ou
viscoplastique. Il est aussi appel quelquefois uide Newtonien visqueux.
1.3.4 Schmatisation des comportements rels
Les modles analogiques sont des groupements dlments mcaniques dont les rponses des
sollicitations sont similaires celles des matriaux. Ils sont utiliss pour donner une image concrte
des quations de comportement. Lanalogie se limite l et ne porte pas sur les mcanismes physiques
eux-mmes. On peut ainsi utiliser les lments suivants [6] :
le ressort qui schmatise llasticit linaire (gure 1.4(a)). Il est dni par lintermdiaire dune
relation de proportionnalit entre sa contrainte (exprime en Pascal) et sa dformation (sans
dimension), encore appele loi de Hooke. Cette loi est donne par la formule suivante :
= E (1.8)
lamortisseur qui schmatise la viscosit linaire (gure 1.4(b)). Il est dni par lintermdiaire
dune relation de proportionnalit entre sa contrainte et sa vitesse de dformation (exprime
en s
1
) de la manire suivante :
= (1.9)
o est la viscosit du materiau, exprime en Pa s.
le patin qui schmatise un seuil de contrainte (gure 1.4(c)). Il est dni de la manire suivante :

< <

(1.10)
o

reprsente la contrainte initiale de cisaillement.


(a) solide lastique
parfait
(b) solide visqueux (c) seuil de contrainte
Figure 1.4 Reprsentations analogiques
7
1.3 Modle mcanique du procd de formage
Ces lments peuvent tre associs en srie, en parallle ou encore en groupements mixtes.
Modle viscolastique
Tout comportement viscolastique peut tre dcrit par un assemblage en srie et/ou en parallle de
ressorts et damortisseurs. On se propose dans le cadre de cette tude de modliser le comportement
viscolastique du verre par lintermdiaire du modle gnralis de Maxwell six paramtres.
Figure 1.5 Schma dun modle de Maxwell gnralis
Il est obtenu en associant en parallle n = 6 lments de Maxwell
c
, qui sont caractriss par leurs
propres modules de Young E
i
et leurs viscosits
i
, comme cela est reprsent sur la gure 1.5.
La rgle dadditivit des contraintes dans le cas de branches parallles conduit, pour la rponse un
chelon de dformation correspondant un essai de relaxation de contrainte, lexpression suivante [2] :
C(t) = E
n=6

i=1

i
exp
_

t

i
_
=
n=6

i=1
E
i
exp
_

t

i
_
(1.11)
o les
i
sont des facteurs de pondration correspond aux modules de cisaillement g
i
et aux modules
de pression hydrostatique k
i
. Le module de relaxation du matriau est ainsi dni par une somme nie
dexponentielles tires, plus gnralement connue sous le nom de srie de Prony.
Modle lastoviscoplastique
Le comportement du matriau se divise en trois parties : lastique, plastique et visqueuse. Le
modle lastoviscoplastique est schmatis par la mise en parallle de deux rseaux, un premier rseau
lastique-plastique et un second lastique-visqueux, comme le montre la gure 1.6.
Le comportement visqueux est gouvern par la loi de vitesse Norton-Ho [5], qui met en rela-
tion la vitesse de dformation du matriau et sa contrainte :
= A
n
(1.12)
o A correspond au multiplicateur de la loi puissance exprim en N
n
m
2n
s
1m
, n tant lordre
de la contrainte quivalente dviatorique
d
et m lordre de la dformation de uage quivalente.
La rponse au temps long du rseau lastique-visqueux soumis une vitesse de dformation constante
est une contrainte de magnitude constante :
= A
1/n

1/n
0
(1.13)
c. Un lment de Maxwell correspond une mise en srie dun ressort et dun amortisseur.
d. La partie dviatorique dune contrainte exprime le phnomne de cisaillement, i.e. un changement de forme
volume constant.
8
1.4 Reprsentation schmatique des frottements
Figure 1.6 Schma dun modle lastoviscoplastique
La comparaison des relations 1.9 et 1.13 nous permet de dnir les valeurs des paramtres n et de m
utiliser dans notre tude, savoir n = 1 et m = 0. De plus, ces deux quations permettent de mettre
en relation A et par le biais de lgalit suivante A =
1

.
Lexpression de est donne par la formule suivante [2] :
=
1
A
=
N=6

i=1

i
E
i
=
N=6

i=1

i

i
E en Pa.s (1.14)
o
i
correspond aux temps de relaxation, exprims en secondes.
La dformation totale est lie aux dformations lastiques, plastiques et visqueuses par la formule
suivante :
=
el
+ (1 f)
pl
+ f
v
(1.15)
avec f =
K
V
K
P
+K
V
est le rapport entre le module lastique du rseau lastique-visqueux (K
V
) et le module
instantan total (K
P
+K
V
), o K
P
correspond au module lastique du rseau lastique-plastique.
1.4 Reprsentation schmatique des frottements
Dans tous les phnomnes mcaniques, on se heurte aux forces de frottement qui sont presque
toujours en relation avec des transformations de lnergie dune forme en une autre. Habituellement,
lnergie mcanique, par suite de laction des frottements, se transforme en chaleur [10]. A chaque fois
que deux surfaces glissent lune sur lautre, des forces de frottements sexercent sur chacune dentre
elles et sopposent leur mouvement relatif. Notons que, mme en labsence de mouvement relatif, il
peut y avoir frottements entre deux surfaces.
Les forces de frottement sexerant entre deux surfaces au repos lune par rapport lautre se
nomment forces de frottement statique. Ce frottement au repos ne saccompagne pas de mouvement
de corps, et, par suite, il ny a pas de travail ainsi que de transformation dune nergie en une autre.
La force minimum ncessaire au dclenchement du mouvement correspond au frottement statique
maximum.
Une fois le mouvement amorc, les frottements diminuent, de sorte quune force plus faible sut
conserver un mouvement uniforme. On appelle, gnralement, forces de frottement cintique, les
forces sexerant entre deux surfaces en mouvement relatif. La grandeur de la force de frottement, en
cas de mouvement, dpend des proprits et de la forme du corps mobile, et des proprits du milieu
et des corps environnants. On distingue deux types de frottement [10] :
frottement sur des surfaces sches des solides, appel frottement sec,
frottement sur un milieu visqueux liquide ou gazeux, appel frottement visqueux.
Le frottement sec peut engendrer une force de frottement de repos alors que le frottement visqueux
ne peut saccompagner de force de frottement statique. Dans le mouvement des corps en contact par
9
1.4 Reprsentation schmatique des frottements
des surfaces lubries, il apparat une force de frottement, ne se manifestant quen tat de mouvement.
Au repos, la force de frottement devient en loccurrence nulle. Les forces de frottement visqueux (forces
de rsistance) ne se manifestent quau cours du mouvement et leur prsence est toujours relie la
transformation de lnergie mcanique en chaleur [10]. Dans les frottements sec, la temprature de
contact peut atteindre des valeurs considrables. Ces tempratures dpendent principalement de la
charge, de la vitesse et de la conductibilit des matriaux considrs.
La force maximum de frottement statique f
s
et la force de frottement cintique f
k
entre deux surfaces
sches non lubries peuvent tre dcrites par deux lois empiriques [9] :
dans la plupart des cas, ses forces sont indpendantes de la grandeur des surfaces en contact,
elles sont proportionnelles la force normale aux surfaces en contact.
Cette force normale est celle qui sexerce perpendiculairement aux surfaces en contact et provient de la
dformation lastique des corps en contact. Dans le cas de la plaque de verre au repos et en quilibre
sur le moule, cette force normale est gale la valeur du poids de la pice. En eet, la pice ntant
pas acclre verticalement, le moule exerce une pousse qui quilibre la force gravitationnelle sur la
plaque de verre, cest--dire le poids.
Le coecient de frottement statique correspond au rapport de la force de frottement statique
minimum la force normale. Si f
s
dsigne la grandeur de frottement statique, alors :
f
s

s
N (1.16)
o
s
reprsente le coecient de frottement statique et N la grandeur de la force normale. Lgalit
existe seulement lorsque f
s
atteint sa valeur maximale.
Le coecient de frottement cintique correspond, pour sa part, au rapport de la grandeur de la
force de frottement cintique la force normale. Si f
k
dsigne la grandeur de frottement cintique,
alors :
f
k
=
k
N (1.17)
o
k
reprsente le coecient de frottement cintique, qui est en gnral indpendant de la vitesse de
glissement. Par suite, la force de frottement cintique est, dans des limites raisonnables, indpendante
des vitesses relatives des surfaces [9].
Les facteurs
s
et
k
sont des constantes sans dimensions puisque tous deux proviennent du rapport
de deux forces (en grandeur seulement). Habituellement, pour deux surfaces donnes,
s
>
k
. Leurs
valeurs dpendent de la nature des surfaces en contact. Les deux constantes sont en gnral plus petites
que lunit ; toutefois, rien nempche quelles soient plus grandes. En annexe D, le lecteur trouvera
les valeurs des coecients de frottement solides de matriaux usuels. Notons que le coecient de
frottement nest pas une proprit du matriau mais de lensemble du systme tribologique
e
.
e. Un systme tribologique se dnit comme un systme mcanique, form de deux matriaux antagonistes en contact,
anims de mouvements relatifs. Ces deux solides voluent dans un milieu ambiant et peuvent tre spars par un lm
intercalaire appel troisime corps.
10
Chapitre 2
Outils numriques thermiques
Le thermoformage est un procd mettant en oeuvre un couplage thermomcanique fort faisant
appel au transfert de chaleur, lui-mme coupl, par conduction et rayonnement. En eet, lvolution
du gradient de temprature inuence de manire non ngligeable le uage de la plaque de verre. De
plus, le verre est un matriau non gris et semi-transparent (absorbant, missif et considr comme
non-diusant). Par consquent, la prise en compte du rayonnement savre indispensable [1]. La prise
en compte du transfert radiatif au sein du verre sera ralise au travers du code radiatif RAD2D.
2.1 Code radiatif RAD2D
Dans le cadre de notre tude, lETR est rsolue par le code RAD2D bas sur la mthode des
volumes nis. Ce code de calcul a t dvelopp par Asllanaj et al. [3]. Il sapplique aux gomtries
complexes/quelconques bidimensionnelles et utilise un maillage non structur compos dlments tri-
angulaires. Il permet de simuler le transfert radiatif stationnaire et instationnaire (aux petites chelles
de temps) dans un milieu semi-transparent gris, non gris et gradient dindice. Aprs rsolution de
lETR, on obtient un terme source radiatif calcul en chaque noeud du maillage. Lorganigramme pro-
pos la gure 2.1 indique les direntes tapes suivies par le code RAD2D pour la rsolution de
lETR.
Figure 2.1 Organigramme descriptif du code RAD2D
11
2.2 Module thermique du logiciel Abaqus R
Dans le cas dun milieu non gris, lETR est rsolue pour chaque longueur donde et la luminance
spectrale est intgre pour obtenir une luminance totale et un terme source radiatif total. Le code
radiatif gnralis au verre ncessite de rsoudre lETR par bande de longueur donde (c.f. annexe
A) et dintgrer le ux radiatif sur tout le spectre de longueur donde considr. Pour davantage
dinformations, le lecteur pourra se reporter aux travaux de F. Asllanaj et al. [3] et [8].
2.2 Module thermique du logiciel Abaqus R
Dans le cadre de ce stage, le logiciel commercial Abaqus R a t choisi pour simuler la dformation
mcanique lors du thermoformage du verre. Il permet galement de traiter des problmes thermiques
par la rsolution de lquation de la chaleur en rgime transitoire ou stationnaire. Le module thermique
dAbaqus R permet de dnir directement les proprits thermiques des matriaux en jeu, tels que
la masse volumique
v
, la conductivit thermique k
c
et la chaleur massique c
p
du milieu. Il autorise
galement la dpendance de ces paramtres la temprature au sein de la structure. Notons que dans
la thse de L. Soudre, le logiciel commerciel MSC MARC avait t choisi. Toutefois, une rorientation
vers le code Abaqus R a t ralis car il semble mieux adapt aux applications que lon souhaite
traiter.
De plus, lutilisateur a la possibilit dajouter un terme source radiatif, dans notre cas de gure,
et de modier les conditions limites en prenant en compte les gains et pertes par rayonnement la
frontire. Pour raliser ces oprations, il devra implmenter ces donnes dans des sous-programmes,
appels encore subroutines, cods en langage Fortran. Ainsi, le terme source radiatif est pris en compte
par limplmentation de la subroutine DFLUXsous Abaqus R . Cette subroutine permet de dnir une
distribution de ux non uniforme, qui peut tre fonction de plusieurs paramtres (comme la position,
le temps, la temprature, le nombre dlments, le nombre de points dintgration, . . .). Deux types de
conditions aux limites peuvent tre considrs dans le cadre de notre tude :
des conditions de Dirichlet, qui consistent imposer une temprature la frontire du do-
maine. Sous Abaqus R , la subroutine DISP permet de spcier lamplitude de la temprature
impose la frontire ;
des conditions de Neumann ou mixte, qui consistent imposer un ux q la frontire. On
utilise alors la subroutine FILM, qui autorise la dnition dun coecient de ux non uniforme
en chacun des noeuds, lments ou surfaces de la structure. Le ux q devra prendre en compte les
pertes, f, et les gains, g, par rayonnement et les eets de la convection de lair avec la structure au
travers dun coecient de convection, h
conv
. Son expression sera dnie de la manire suivante :
q = h
conv
_
T T


g f
h
conv
_
(2.1)
Notons que la rsolution temporelle de lquation de la chaleur dans Abaqus R peut seectuer sur
la base dun schma aux dirences nies explicite.
2.3 Implmentation du code radiatif RAD2D au sein dAbaqus R
Pour un champ de temprature initial donn, la premire tape consiste rsoudre lETR. On ob-
tient ainsi la luminance et donc le terme source radiatif en tout point de la structure. Cette opration
est ralise par le code RAD2D qui sera intgr prochainement au code de calcul Abaqus R direc-
tement au sein de la subroutine ABQMAIN. Cette subroutine doit tre appele au dbut de chaque
incrment. Le code RAD2D fournit ainsi, sous forme de chiers ASCII, le terme source radiatif, le
ux radiatif en tout point du milieu et, le cas chant, les pertes et gains par rayonnement la surface
du milieu.
Ensuite, le code Abaqus R poursuit son droulement par la prise en compte du terme source
radiatif avec la subroutine DFLUX et lapplication des conditions aux limites au travers de la subroutine
12
2.3 Implmentation du code radiatif RAD2D au sein dAbaqus R
adapte au cas trait : DISP ou FILM. Les direntes tapes de calcul sont donnes par lorganigramme
de la gure 2.2.
Figure 2.2 Organigramme descriptif du couplage thermique (rayonnement-conduction) sous
Abaqus R
La rsolution instationnaire de lquation de la chaleur fournit le champ de temprature au pas de
temps suivant. Celui-ci servira au calcul radiatif de lincrment suivant. Ceci constitue une approxi-
mation qui est dautant plus ngligeable que le pas de temps est petit et donc que les variations de
tempratures entre deux incrments sont faibles.
Les calculs doivent tre ritrs jusqu ltablissement du rgime stationnaire.
Notons galement que, dans le cadre des fours verriers [8], le couplage instationnaire rayonnement-
conduction est rsolu au bout de 36 heures avec la version non paralllis du code radiatif RAD2D. Par
manque de temps, nous nous sommes donc essentiellement concentrer dcrire les tapes permettant
le couplage du code RAD2D Abaqus R .
la version non paralllis du code radiatif RAD2D rsout lETR au bout de 36 heures pour un
couplage instationnaire rayonnement-conduction.
13
Chapitre 3
Paramtres de simulations numriques
mcaniques
Dans le cadre de notre tude, nous avons simul un moule de forme simple (gure 1.1) correspondant
un demi-cylindre de 130 mm de diamtre sur une longueur de 482 mm (valeur maximale possible du
four utilis dans les travaux de L. Soudre). La plaque de verre a pour dimensions 125x480 mm
2
avec
une paisseur de 6 mm. Le module de Young E est pris constant gal 64 000 MPa et le coecient
de Poisson est pris gal 0,22. La densit
v
du verre vaut 2500 kg.m
3
([2] et [13]).
3.1 Coecient de dilatation thermique
Les valeurs utilises pour le coecient de dilation thermique sont rpertories dans le tableau 3.1.
Ces coecients, dtermins exprimentalement laide dun dilatomtre, sont issus de la thse de
L. Soudre [2].
T en C en K
1
20 9, 55997.10
6
516 9, 55997.10
6
536 2, 86799.10
5
700 2, 86799.10
5
Tableau 3.1 Coecients de dilatation thermique en fonction de la temprature
3.2 Paramtres du modle viscolastique
Les paramtres ncessaires la caractrisation du modle viscolastique sous la forme de srie de
Prony sont rpertoris dans le tableau 3.2. Les valeurs contenues dans les colonnes g
i
,
g
i
(T = 596C),
k
i
et
k
i
(T = 596C) sont des valeurs exprimentales issues de [2]. Les paramtres g
i
et k
i
sont sans
dimensions et leur somme respective donne un rsultat proche de lunit. Les valeurs des coecients

g
i
(T = 596C) et
k
i
(T = 596C) sont dtermines exprimentalement la temprature de 596 C;
cela signie que le matriau se comporte de manire lastique avant cette temprature et de manire
visqueuse une fois cette temprature atteinte. Dans le problme que lon se propose de traiter, le verre
possde un comportement lastique avant 400C. Nous avons donc recalcul les temps de relaxation
pour une temprature de 400C.
14
3.3 Paramtres du modle lastoviscoplastique
Coecients de la srie de Prony
Cisaillement Pression hydrostatique
i g
i

g
i
(T = 596C)
g
i
(T = 400C) k
i

k
i
(T = 596C)
k
i
(T = 400C)
en secondes en secondes en secondes en secondes
1 5, 523.10
2
6, 628.10
3
6, 7.10
3
2, 22.10
2
5, 01.10
5
5000
2 8, 205.10
2
1, 197.10
3
1, 2.10
5
2, 24.10
2
9, 95.10
4
9, 995.10
4
3 1, 215.10
1
1, 514.10
2
1, 5.10
6
2, 87.10
2
2, 02.10
3
2, 029.10
5
4 2, 286.10
1
1, 672.10
1
1, 7.10
7
2, 14.10
1
1, 93.10
2
1, 939.10
6
5 2, 860.10
1
7, 497.10
1
7, 5.10
7
3, 94.10
1
1, 20.10
1
1, 205.10
7
6 2, 266.10
1
3, 292 3, 3.10
8
3, 19.10

1 2, 033 2, 042.10
8
Tableau 3.2 Paramtres du modle viscolastique
Ce calcul seectue par le biais de la loi dArrehnius :

i
(T) =
i
(T
0
) exp
_

H
R
_
1
T

1
T
0
__
en secondes (3.1)
avec
H
R
= 55000K qui reprsente le rapport entre lenthalpie et la constante des gaz parfaits. Les
tempratures T et T
0
valent respectivement 596C et 400C (exprimes en Kelvin dans lquation 3.1).
Pour dnir compltement le comportement viscolastique du verre sous Abaqus R , nous avons besoin
de la fonction de dcalage qui permet de recalculer de chaque temps de relaxation en fonction de la
temprature. Cette fonction est donne par la loi Williams-Landell-Ferry (ou loi WLF) [5]. Elle
scrit de la manire suivante :
log(A
T
) =
C
1
(T T
0
)
C
2
+ (T T
0
)
(3.2)
o A
T
est la fonction de dcalage, C
1
= 33 et C
2
= 600 sont des constantes de calibration ([12] et [7])
la temprature de rfrence T
0
= 400C.
3.3 Paramtres du modle lastoviscoplastique
Les valeurs rpertories dans le tableau 3.3 servent la dnition du modle lastoviscoplastique
sous Abaqus R . Les valeurs de A ont t calcules par le biais des formules 1.14 et 3.1.
Le lecteur remarquera quune valeur trs proche de 1 a t utilise pour le paramtre f. Cette valeur
permet de donner une part trs faible la dformation plastique dans le modle lastoviscoplastique
et donc de permettre la comparaison entre ce modle et le modle viscolastique
a
.
3.4 Chargement thermique
Les valeurs du chargement thermique [2] utilises dans les simulations venir sont donnes dans le
tableau 3.4.
3.5 Maillage et step de calcul sous Abaqus R
Le moule est dni comme une structure rigide indformable non soumise la dformation. Lavan-
tage sous Abaqus R de ce type de structure rside dans le fait quelle ne ncessite pas de maillage ;
a. Le modle viscolastique ne prend pas en compte la dformaton plastique du matriau.
15
3.5 Maillage et step de calcul sous Abaqus R
A en MPa
1
s
1
n m f T enC
6, 79348.10
60
1 0 9, 99.10
10
18, 7
1, 16809.10
47
1 0 9, 99.10
10
70
8, 31947.10
39
1 0 9, 99.10
10
120
5, 959.10
32
1 0 9, 99.10
10
170
1, 738.10
26
1 0 9, 99.10
10
220
5.10
22
1 0 9, 99.10
10
270
2, 547.10
21
1 0 9, 99.10
10
320
3, 44.10
15
1 0 9, 99.10
10
370
1, 643.10
12
1 0 9, 99.10
10
420
3, 422.10
10
1 0 9, 99.10
10
470
3, 635.10
8
1 0 9, 99.10
10
520
0, 000002 1 0 9, 99.10
10
570
0, 000086 1 0 9, 99.10
10
620
0, 002239 1 0 9, 99.10
10
670
0, 042176 1 0 9, 99.10
10
720
0, 59988 1 0 9, 99.10
10
770
7 1 0 9, 99.10
10
820
Tableau 3.3 Paramtres du modle lastoviscoplastique
t en s 0,03 1431 2861 3576 4577 5150 6645 7095 7395 21356 28474 84000
T enC 19, 8 142 285 399 527 591 647 651 653 373 253 40
Tableau 3.4 Chargement thermique impos la plaque de verre
cela constitue ainsi un gain en temps de calcul. Le verre, par contre, est dni comme une structure
dformable soumis son propre poids.
En gomtrie 2D, le maillage de la plaque de verre est constitu dun maillage quadrangulaire
structur sous forme de carrs de 0,5 mm de ct. On se retrouve ainsi avec un maillage compos de
1500 lments. Les simulations 2D sont ralises sous lhypothse de dformations planes.
En gomtrie 3D, le maillage de la plaque de verre est constitu dun maillage hexadrique structur
sous forme de cube de 4 mm de ct
b
. On se retrouve ainsi avec un maillage compos de 1920 lments.
Les simulations 3D sont ralises sous lhypothse de contraintes trois dimensions.
Sous Abaqus R , la commande step permet de dnir toutes les tapes et requtes pour le post-
traitement. Elle permet de dnir, par exemple, le temps partir duquel une force est applique et
jusqu quand. Cela sapplique galement la dnition des conditions aux limites. Deux types de
step peuvent tre utiliss dans notre conguration : le step Coupled Temperature-Displacement
et le step Visco. Le premier est utilis lorsque les solutions mcanique et thermique du problme
sont dpendantes lune de lautre. Le second permet lanalyse de problmes lorsque la rponse du
matriau dpend du temps. Le step Visco sapplique bien lorsque le matriau possde un comportement
viscolastique ou lastoviscoplastique [5]. Dans le cas o le champ temperatures est isotherme dans
lensemble de la structure, le choix de lun ou lautre des deux steps nous fournit des rsultats identiques.
Toutefois, il est noter que les simulations utilisant le step Coupled Temperature-Displacement ont un
temps de calcul en moyenne trois fois plus grand que le step Visco. Pour cette raison, nous utiliserons
dans les simulations venir le step de calcul Visco.
b. La licence acadmique dAbaqus R dtenue par lESSTIN nous restreint 20000 noeuds. Nous ne pouvons donc
pas mailler plus nement la plaque en 3D.
16
Chapitre 4
Simulations numriques mcaniques sous
Abaqus R
Les rsultats prsents dans ce chapitre ont t simuls, sauf indications contraires, avec les para-
mtres dnis dans le chapitre 3.
4.1 Essai de traction sur une plaque en verre
Un essai de traction a t ralis sur une plaque de dimensions 125x6 mm, associ un lment
matriel simple
a
. Il permet la caractrisation des deux lois que nous allons utilises dans le code de
calcul Abaqus R , savoir la loi viscolastique et la loi lastoviscoplastique.
Cet essai consiste donc appliquer une force de traction normale et constante sur une des faces
latrales de la plaque pendant toute la dure du chargement thermique. La face oppose la face
subissant leort de traction est contrainte dans ses dplacements, comme le montre la gure 4.1.
Figure 4.1 Schmatisation de lessai de traction
La force applique est dnie de la manire suivante :
F =
v
g V en Newton (4.1)
o
v
est la masse volumique du verre, g lacclration de la pesanteur et V le volume de la plaque
b
.
Lintensit de la force F vaut 0,018394 Newton dans notre tude. Elle est reprsentative de la force
quexerce le poids propre de la plaque sur elle-mme.
Lorsque la dilatation thermique nest pas prise en compte, toutes les composantes de dforma-
tion sont initialement nulles jusquau temps t = 6555,7 s (environ 1h 49min), o lon se situe peu
prs la temprature de 647C. Lorsque ce temps est atteint, on constate, pour les deux modles,
une croissance, respectivement une dcroissance, de la composante tangentielle de la dformation
11
,
respectivement de la composante normale de dformation
22
. Les dformations
11
et
22
du modle
lastoviscoplastique sont en moyenne 8 10 fois plus importantes que celles du modle viscolastique.
De plus, le modle lastoviscoplastique atteint plus rapidement sa valeur extrme de dformation
que le modle viscolastique : 10000 s (environ 2h 46min) pour le modle lastoviscoplastique contre
a. La plaque est ici constitue dune seule maille de dimensions 125x6 mm.
b. La longueur de la plaque de verre est considre unitaire.
17
4.1 Essai de traction sur une plaque en verre
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.2 Composantes logarithmiques de la dformation sans prise en compte de la dilatation
thermique
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.3 Composantes logarithmiques de la dformation avec prise en compte de la dilatation
thermique
13000 s (environ 3h 36min) pour le modle viscolastique. Ainsi, le modle lastoviscoplastique possde
un temps de rponse la sollicitation
c
plus court que le modle viscolastique. Leort de traction
sexercant de manire transversale, nous devrions observer que la composante de dformation lie
au cisaillement
12
est nulle. Cest bien ce que lon obtient pour le modle lastoviscoplastique la
gure 4.2(b). Par contre, cette mme dformation nest pas nulle pour le modle viscolastique et vaut
environ 0, 269.10
3
. Elle est toutefois relativement faible par rapport aux dformations longitudinales
et transversales de ce mme modle. Le modle viscolastique est dni sous la forme dune somme
(srie de Prony) et non sous forme tensorielle comme lest le modle lastoviscoplastique ; cela pourrait
expliquer la prsence de cisaillement dans ce modle et pas dans lautre.
En traction comme en compression, la dformation longitudinale dun matriau est accompagne
dune dformation transversale. Ce phnomne se nomme leet de Poisson. Nous pouvons observer
ce phnomne sur les gures 4.2(a) et 4.2(b). Leet de Poisson se caractrise de la manire suivante :

22
=
11
(4.2)
c. Cela correspond au temps que met le modle pour atteindre sa valeur maximale.
18
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
Les valeurs des dformations obtenues par simulation et les valeurs obtenues par la thorie (quation 4.2)
sont regroupes dans le tableau 4.1. Le lecteur pourra remarquer que les valeurs des erreurs relatives
obtenues sont trs leves pour les modles viscolastique et lastoviscoplastique. En eet, lessai de
traction seectue gnralement sur un matriau lastique linaire isotrope.
modle viscolastique lastoviscoplastique lastique isotrope

11max
1, 103.10
3
8, 825.10
3
45, 674.10
9

22min
0, 782.10
3
8, 825.10
3
13, 056.10
9

22
thorique 0, 243.10
3
1, 942.10
3
10, 0483.10
9
erreur relative 69% 78% 23%
Tableau 4.1 Valeurs des dformations lies leet de Poisson sans prise en compte de la dilatation
thermique
Lors de la prise en compte de la dilatation thermique
d
, leet de Poisson est compltement dis-
sip : le phnomne de dilatation prend une part plus importante par raport aux autres phnomnes
mcaniques en jeu. La dformation lie au cisaillement est nulle (voire presque nulle) pour les deux
modles (gures 4.3(a) et 4.3(b)). De plus, les niveaux de dformation maximum sont du mme ordre
de grandeur (
11max
30.10
3
et
22max
26.10
3
), que lon se place dans le modle viscolastique ou
dans le modle lastoviscoplastique. Les gures 4.3(a) et 4.3(b) nous montrent galement que lallure
de la dformation
11
est identique partir du temps t = 20000 s (environ 5h 33min) pour nos deux
modles. Par contre, la dformation
22
devient ngative partir de t = 26000 s (environ 7h 13min)
pour le modle lastoviscoplastique, alors quelle reste positive sur la priode de temps considre
pour le modle viscolastique. Ainsi, la plaque de verre nest soumis uniquement quau phnomne
de dilatation dans les deux directions de lespace pour le modle viscolastique ( > 0 tout au long
du chargement thermique). Par contre, aprs tre passe par une phase de dilatation, la plaque se
contracte dans le sens transversal pour le modle lastoviscoplastique.
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
Dans cette partie, nous allons raliser une tude mcanique isotherme du procd dans le but de
comparer les modles viscolastique et lastoviscoplastique et voir linuence de certains paramtres
sur nos modles. La gure 4.4 nous donne le point de la structure qui va tre considr dans cette
partie ainsi que le maillage utilis, savoir un maillage quadrangulaire structur sous forme de carrs
de 0,5 mm de ct.
Le contact entre la pice et le moule est considr comme tant un contact glissant sans frottements.
De plus, la symtrie du problme nous autorise ne considrer quune partie (la moiti) de la structure.
La valeur du module de Young sera prise constante tout au long de cette tude. Le lecteur pourra
se reporter lannexe E pour plus de prcisions sur linuence de ce paramtre dlasticit sur le uage
de la plaque de verre au cours dun cycle de thermoformage.
Tous les calculs sont eectus sous lhypothse de grandes dformations. Sous Abaqus R , cette
hypothse implique que les contraintes mises en jeu sont des contraintes de Cauchy
e
(force par
unit de surface dforme) et que les dformations sont de type logarithmique. De plus, le point de vue
Lagrangien
f
est retenu pour la ralisation des calculs.
d. Le lecteur se rferera aux valeurs rpertories dans le tableau 3.1.
e. Le tenseur des contraintes de Cauchy est un tenseur du second ordre symtrique [6].
f. On observe un point du matriau et on la suit tout au long de son mouvement
19
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
Figure 4.4 Visualisation du noeud considr pour la dformation de la plaque de verre
4.2.1 Inuence de la dilatation thermique sur les modles viscolastique et
lastoviscoplastique
Lors du chauage, le verre commence par se dilater ce qui conduit un soulvement de lensemble
de la plaque. Ce comportement est li aux hypothses de travail considres, savoir un contact glissant
sans frottements entre la plaque et le moule, et un moule indformable. La pice de verre, pour le modle
lastoviscoplastique, se soulve de 2 mm de plus par rapport au modle viscolastique. Puis, le uage
intervient au dl de la temprature de transition vitreuse au bout de 6664,7 s (environ 1h 51min) pour
le modle viscolastique et 6449,2 s (environ 1h 47min) pour le modle lastoviscoplastique. Lorsque
le uage de la plaque prend n, la pice de verre npouse pas totalement le moule (gures 4.5(a) et
4.5(b)) car le chargement thermique na pas t susamment long ou na pas atteint une temprature
susamment leve. Sur ces deux gures sont galement donnes les isovaleurs, exprimes en milimtre,
correspondant aux dplacements verticaux de la pice.
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.5 Etat nal de la plaque de verre aprs application du chargement thermique lors de la
prise en compte de la dilatation thermique
On sintresse ici la comparaison des dplacements du point A (gure 4.4) pour les deux modles
lors de la simulation du thermoformage. On considre deux variantes, savoir la prise en compte et
la non prise en compte de la dilatation thermique. Pour une meilleure visualisation des rsultats, les
courbes fournies la gure 4.6 sont donnes sur une priode de temps allant de 0 12000 secondes
puisque les dplacements restent constants aprs le temps t = 12000 secondes (environ 3h 20min).
Dans un premier temps, nous pouvons constater que leet de la dilatation thermique na quasiment
20
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
Figure 4.6 Comparaison des dplacements verticaux du point A de la plaque au cours du chargement
thermique pour les modles viscolastique (VE) et lastoviscoplastique (EVP)
pas dimpact sur le temps que prend le centre de la plaque pour tre en contact avec le moule. Les
temps partir desquels on observe le contact plaque-moule sont rpertoris dans le tableau 4.2.
Dans un deuxime temps, nous remarquons que le modle lastoviscoplastique ue plus rapidement
que le modle viscolastique. En moyenne, 700 secondes (environ 11 min) sparent le moment o le
centre de la plaque (point A) entre en contact avec le moule, lorsque lon compare les deux modles entre
eux (tableau 4.2). Ce rsultat reste valable que lon prenne ou pas en compte la dilatation thermique.
Les dformations observes au niveau du centre de la pice sont reprsentes sur les gures 4.7(a)
et 4.7(b). On constate que les remarques qui ont t faites pour lessai de traction restent valables.
Toutefois, on remarquera que, dans le cas prsent, les dformations du modle viscolastique sont
lgrement plus grandes que celles du modle lastoviscoplastique. On peut noter galement que la
composante tangentielle de la dformation
11
admet son maximum au moment o le centre de la
plaque entre en contact avec le moule. Les valeurs contenues dans le tableau 4.2 viennent appuyer le
propos nonc ci-dessus. Une fois le contact tabli, la valeur de
11
dcroit jusqu atteindre une valeur
qui tend tre constante jusqu la n du chargement thermique.
VE EVP
dilatation thermique sans avec sans avec
t
contact
a
2h 07min 01s 2h 07min 15s 1h 55min 14s 1h 56min 35s

11
max
0,057 0,0868 0,057 0,0867
t

11
max
b
2h 07min 03s 2h 07min 18s 1h 55min 17s 1h 56min 38s
temps de calcul 3min 34s 4min 57s 3min 59s 5min 25s
a. temps au bout duquel on observe le contact entre le centre de la plaque et le moule
b. temps au bout duquel la valeur maximale de
11
est atteinte
Tableau 4.2 Tableau rcapitulatif des valeurs obtenues au centre de la plaque (point A) pour les
modles viscolastique (VE) et lastoviscoplastique (EVP)
Dans le cadre du stage, jai dispos dune machine sous le systme dexploitation Windows XP,
avec un processeur Intel Core 2 Duo de 1,86 Ghz et quipe de 1Go de mmoires. Cette quipement
relativement rcent ma permis lors de mes dirents simulations davoir un confort dutilisation et une
rapidit dxcution.
21
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
(a) sans dilatation thermique (b) avec dilatation thermique
Figure 4.7 Composantes logarithmiques de la dformation au centre de la plaque (point A) pour
les modles viscolastique (VE) et lastoviscoplastique (EVP)
4.2.2 Inuence du chargement thermique
Les rsultats obtenus prcdemment nous montre que la surface infrieure de la plaque de verre
npouse pas entirement la forme du moule avec le chargement thermique utilis (tableau 3.4). Nous
proposons de voir dans cette sous-partie linuence que peuvent avoir dirents chargements ther-
miques sur nos modles. Pour cela, nous avons fait varier la valeur maximale du chargement thermique
considr initialement. Les valeurs utilises sont donnes dans le tableau 4.3.
t en s 0, 03 1431 2861 3576 4577 5150 6645 7095 7395 21356 28474 84000
T
a
enC 19, 8 142 285 399 527 591 647 651 653 373 253 40
T
1
enC 643 694 698 700
T
2
enC 591 639 643 645
T
3
enC 591 628 632 634
a. cette ligne sert de rfrence pour les autres chargements thermiques
Tableau 4.3 Direntes valeurs de chargement thermique imposes la plaque de verre
Lorsque lon augmente la temprature maximale du chargement thermique (ligne T
1
du tableau 4.3),
nous pouvons constater que la plaque pouse totalement le moule comme le montre la gure 4.8.
La pice atteint le fond du moule au bout de 9683 s (environ 2h 41min), aprs que la temprature
maximale soit atteinte (gure 4.8(a)). Puis, au cours de la phase de refroidissement, la plaque se
retracte (gure 4.8(b)). Avec ce chargement thermique, le modle lastoviscoplastique se comportement
de manire similaire au modle viscolastique. Toutefois, il faut noter que la pice pouse compltement
le moule au bout de 7764 s (environ 2h 09min) pour le modle lastoviscoplastique.
Lorsque lon diminue la temprature maximale du chargement thermique (ligne T
2
, respectivement
T
3
, du tableau 4.3 pour le modle viscolastique, respectivement lastoviscoplastique), nous pouvons
remarquer que la plaque ne ue pas susamment pour atteindre le fond du moule, comme lillustre la
gure 4.9.
22
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
A la n de leur chargement thermique respectif, le centre de la plaque
g
sest dplac verticalement :
de 44 mm vers le bas pour le modle viscolastique (gure 4.9(a)),
et de 43 mm vers le bas pour le modle lastoviscoplastique (gure 4.9(b)).
(a) t = 9683 s (b) t = 84000 s
Figure 4.8 Visualisation du contact plaque-moule avec un chargement thermique T
1
pour le modle
viscolastique
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.9 Visualisation du uage de la plaque de verre la n du chargement thermique T
2
pour
le modle viscolastique et T
3
pour le modle lastoviscoplastique
Jusqu prsent, nous navons pas considr de rel palier de formage. En eet, la temprature
diminue progressivement une fois le maximum atteint.
Avec le prol de temprature initial (tableau 3.4), la plaque et le moule spousent compltement pour
un palier de formage dau moins :
3000 s (soit 50min) pour le modle viscolastique,
et 4500 s (soit 1h 15min) pour le modle lastoviscoplastique.
Nous nous sommes galement intrsss linuence du temps de monte en temprature sur
nos deux modles. Pour cela, nous avons considrs deux temps de monte dirents sur la base du
chargement thermique du tableau 3.4 : le premier dune dure de 2395 s (environ 39min) et le second
dune dure de 10395 s (environ 2h 53min). A la n de ces deux chargements thermiques, la plaque
g. Le fond du moule se situe 47,7 mm par rapport la position initiale de la plaque
23
4.2 Simulations 2D du thermoformage dune plaque de verre
prsente la mme allure que celle obtenue la gure 4.5 pour le chargement thermique du tableau 3.4 :
seuls les bords et le centre de la plaque sont en contact avec le moule. Ainsi, laugmentation ou la
diminution du temps que met la plaque pour atteindre sa temprature maximale napporte pas de
changements signicatifs sur lallure nale des deux modles considrs dans cette tude. Toutefois,
dans la pratique, de la temprature ambiante une temprature lgrement suprieure son point de
tension (environ 450C), le chauage de la plaque doit tre lent et doux. Le verre peut subir un choc
thermique et casser si la monte en temprature est trop rapide.
4.2.3 Inuence dune dissymtrie au niveau du positionnement initial de la plaque
par rapport au moule
On considre, dans le cas prsent, une lgre dissymtrie du positionnement initial de la plaque de
verre par rapport au moule (gure 4.10). Les paramtres de modlisation sont toujours ceux donns
au chapitre 3. Le chargement thermique utilis est celui donn dans le tableau 4.3 (ligne T
1
).
(a) dissymtrie initiale de la plaque (b) modle viscolastique la n du chargement thermique
(t = 84000 s)
Figure 4.10 Visualisation de la dissymetrie de la plaque de verre par rapport au moule
On constate que le fait de considrer la plaque de verre avec une lgre dissymtrie entraine le d-
veloppement dune dformation de cissaillement
12
au centre de la plaque (point A la gure 4.10(a)).
Notons que cette dformation est nulle dans le cas o la plaque est place de manire symtrique par
rapport au moule (gure 4.11).
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.11 Comparaison des composantes logarithmiques de dformation au centre (point A) de
la plaque
24
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
Le modle lastoviscoplastique admet des niveaux de dformations, lies au cisaillement, en son
centre plus importantes que le modle viscolastique. En eet, la composante
12
du modle lastovi-
scoplastique est environ deux fois plus leve que celle du modle viscolastique (gure 4.11).
La composante tangentielle de dformation
11
, dans le cas de la dissymtrie de la plaque, garde la
mme allure que celle obtenue pour une plaque pose symtriquement sur le moule. Toutefois, sa
proportion est plus petite dans le cas de la dissymtrie. Cette remarque reste valable quel que soit le
modle considr.
De manire analogue, la composante normale de dformation
22
, pour le modle dissymtrique,
prsente une allure identique celle obtenue dans le cas de la symtrie, avec toutefois des niveaux de
dformation plus faibles.
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
4.3.1 Rsultats des simulations 3D
Nous allons prsent considrer le uage de la plaque de verre en gomtrie 3D pour les modles
viscolastique et lastoviscoplastique. Le contact entre la pice et le moule est toujours considr comme
tant un contact glissant sans frottements. On utilise ici un maillage hexadrique structur sous forme
de cube de 4 mm de ct.
Dans un soucis de gain en temps de calcul, nous modlisons la structure en considrant une symtrie
suivant laxe z situ la moiti de la longueur de la plaque (gure 4.12(a)).
(a) initialement (b) la n du chargement thermique pour le modle
viscolastique (t = 84000 s)
Figure 4.12 Visualisation de la modlisation 3D de la plaque et du moule
Le point C
3
se situe au niveau du plan de symtrie dans le prolongement du point C
1
. Pour rappel,
les paramtres utiliss sont rpertoris au chapitre 3. Au vue des rsultats obtenus la section 4.2, nous
utiliserons le chargement donn au tableau 4.3 (ligne T
1
). En eet, ce chargement thermique permet
que la pice de verre pouse compltement le moule en 2D. Ce mme chargement thermique permet
galement que la plaque pouse compltement le fond du moule en 3D pour le modle viscolastique
(gure 4.12(b)). Cette observation reste valable pour le modle lastoviscolastique. Dans ce qui suit,
nous allons nous intrsser aux dirences entre les deux modles.
On constate que les dplacements verticaux de la face avant et de la face o se situe le plan de
symtrie sont identiques pour le modle viscolastique (gure 4.13(a)). Les points C
1
et C
3
atteignent
ainsi le fond du moule au bout denviron 6000 s (environ 1h 40min). Par contre, aprs un dplacement
25
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
vers le haut sous leet de la dilatation thermique identique, la face avant de la plaque pour le modle
lastoviscoplastique ue plus rapidement que la face o se situe le plan de symtrie (gure 4.13(b)).
En eet, le point C
1
touche le fond du moule au bout de 5817,67 s (environ 1h 36min) contre 6094,96 s
(environ 1h 41min) pour le point C
3
, soit 4 minutes de dirence entre les deux points de la pice.
Les courbes des gures 4.13(a) et 4.13(b) ont t trac sur un intervalle de temps plus restreint pour
permettre une meilleure visualisation des rsultats.
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.13 Comparaison des dplacements verticaux des points C
1
et C
3
au cours du chargement
thermique
Figure 4.14 Evolution de la longueur (suivant laxe z) de la pice de verre au cours du chargement
thermique appliqu pour les modles viscolastique (VE) et lastoviscoplastique (EVP)
Le soulvement de lensemble de la plaque lors du chauage est identique que lon considre le
modle viscolastique ou le modle lastoviscoplastique. Il atteint au maximum 4,4 mm pour les deux
modles. En plus de provoquer le soulvement de la plaque de verre, leet de la dilatation thermique
entraine galement un allongement suivant laxe z. On constate que lvolution de la longueur de
la plaque au cours du chargement thermique seectue de manire homogne pour lensemble des
points de la structure quel que soit le modle considr. Toutefois, la plaque subit, pour le modle
26
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
lastoviscoplastique, un allongement lgrement plus important (environ 2 mm de plus) que le modle
viscolastique (gure 4.14).
Les temps de calcul observs pour les direntes simulations ralises dans cette sous-partie sont
donns titre indicatif :
1h 26min pour le modle viscolastique en trois dimensions,
2h 26min pour le modle lastoviscoplastique en trois dimensions.
4.3.2 Comparaison des simulations 2D et 3D
Dans cette sous-partie, nous nous attachons comparer les simulations 2D avec les simulations
3D obtenues la section 4.3.1. Pour permettre la comparaison, les rsultats 2D reprennent les mmes
paramtres qui ont servi aux simulations 3D.
(a) modle viscolastique (b) modle lastoviscoplastique
Figure 4.15 Comparaison des dplacements verticaux du point A (simulation 2D) et du point C
1
(simulation 3D)
A la gure 4.15(a), on peut constater que, pour le modle viscolastique, le temps que met la
plaque pour atteindre le fond du moule est le mme que lon se place en gomtrie bidimension-
nelle ou tridimensionnelle. Une remarque identique peut tre faite pour le modle lastoviscoplastique
(gure 4.15(b)). Les valeurs lies au soulvement maximum et les valeurs des temps de contact entre le
centre de la plaque et le moule, pour les direntes congurations, sont rpertories dans le tableau 4.4.
Notons que la distance sparant la plaque et le moule en 2D est dirente de celle en 3D (gure 4.15).
Cela sexplique par le fait que le positionnement initial de la plaque par rapport au moule, lors de la
cration de la gomtrie du problme, nest pas tout fait identique.
En 2D, sous leet de la dilatation thermique, la plaque de verre a la possibilit de se dilater
uniquement suivant les directions x et y. Toutefois, lorsque cette dernire cherche se dilater suivant la
direction x, son dplacement se heurte aux parois rigides du moule, ce qui provoque son soulvement.
Par contre, en 3D, la plaque peut se dilater suivant une direction supplmentaire, savoir suivant la
direction z. Ainsi, les valeurs des soulvements de la pice suivant les directions x et y sont plus petites
en 3D quen 2D. En eet, en 3D, leet de la dilatation peut se rpartir suivant les trois directions
de lespace. Le tableau 4.5 rcapitule les direntes valeurs de dilatation obtenues dans les direntes
directions de lespace pour nos deux modles.
En gomtrie 3D, les valeurs de la dilatation thermique suivant laxe x restent du mme ordre de
grandeur que lon considre la face avant de la plaque de verre ou la face o se situe laxe de symtrie.
27
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
VE EVP
gomtrie 2D 3D 2D 3D
soulvement maximal 6,13 mm 4,55 mm 7,92 mm 4,34 mm
t
soulevement max
a
1h 26min 44s 1h 23min 40s 1h 23 min 22s 1h 22min 30s
t
contact
b
1h 38min 47s 1h 38min 40s 1h 35 min 56s 1h 36min 57s
a. temps au bout duquel on observe le soulvement maximal de la plaque
b. temps au bout duquel on observe le contact entre la plaque et le moule
Tableau 4.4 Tableau comparatif des valeurs obtenues pour les simulations viscolastique (VE) et
lastoviscoplastique (EVP) en gomtrie 2D et 3D
A la n du chargement thermique, on constate que, en gomtrie 2D, le centre de la plaque de
verre sest dilat alors que ses bords se sont retracts suivant la direction y. En eet, lors du uage de
la pice de verre, on observe un tirement des bords puisque le centre de la pice de verre ue plus
rapidement que les bords. En gomtrie 3D, en revanche, on remarque que lpaisseur du centre et des
bords a diminu. On constate galement que le centre de la face avant de la pice de verre et de la
face o se situe la symtrie ont diminu de volume de manire identique pour le modle viscolastique
alors quon lon observe une dirence de rtrcissement de 2% entre ces deux mme centres.
Les dplacements suivants laxe z ne peuvent tre observs quen gomtrie 3D. La plaque de verre
sest dilate suivant la longueur (axe z) pour les deux modles. Toutefois, le modle lastoviscoplastique
prsente une dilatation suivant cet axe plus importante que le modle viscolastique.
VE EVP
2D 3D 2D 3D
dilatation suivant x
face avant + 4,2% + 4,2% + 3,1% + 2,6%
face symtrie + 3,3% +2,3%
dilatation suivant y
face avant
bord - 1% - 1,6% - 1,5% - 2%
centre + 1,6% - 0,9% + 2,6% - 2%
face symtrie
bord - 1,4% - 4,2%
centre + 0,6% - 4,2%
dilatation suivant z
bord + 0,7% + 1,4%
centre + 0,7% + 1,6%
Tableau 4.5 Tableau rcapitulatif des valeurs de dilatation obtenues la n du chargement thermique
pour les simulations viscolastique (VE) et lastoviscoplastique (EVP) en gomtrie 2D et 3D
28
Conclusion
Lobjectif premier de ce stage de recherche tait de poursuivre le travail de thse de L.Soudre et du
stage de Master de R. Hartmann en ralisant le couplage du code de calcul RAD2D avec le logiciel
de simulation Abaqus R , dans le but de mieux prendre en compte le couplage fort thermomcanique
dans le procd de thermoformage dune plaque de verre. Toutefois, cet objectif a t reconsidr car
il semblait important, avant de raliser ltape de couplage, de caractriser de manire approfondie les
lois qui rgissent le comportement du verre au cours du uage de la pice.
Bilan global du stage
Dans un premier temps, nous avons tabli le modle thermique du procd de thermoformage.
Loriginalit de ce travail rside dans ladaptation des conditions aux limites thermiques
et radiatives appliques aux fours verriers au thermoformage.
Deux lois de comportement ont t retenues pour dcrire le verre au cours du chargement ther-
mique : le modle de Maxwell gnralis six branches qui dcrit le comportement en cisaillement
du verre, et le modle lastoviscoplastique qui prend en compte la fois la partie lastique, plas-
tique et visqueuse du procd. Ces lois permettent de caractriser compltement le comportement du
verre entre 20 et 800C.
Dans un deuxime temps, nous avons ralis ltude du modle mcanique au cours des tapes de
uage dune plaque de verre.
Les travaux de simulation mcanique mens nous ont montr la ncessit de prendre en compte
la dilatation thermique du matriau avec la temprature et la thermodpendance des paramtres du
modle.
Le chargement thermique impos lors du formage de la plaque de verre est un paramtre trs
complexe car il doit respecter des paliers de temprature, qui ne doivent pas tre trop court pour
permettre le uage complet de la pice. De plus, le chauage ne doit pas dtre brutal pour viter la
rupture de la structure.
La simulation numrique reprsente un bon moyen de caractriser le procd de thermoformage et
par consquent daboutir une meilleure matrise de la technique de mise en forme.
Perspectives de travail
Ce travail de stage va bien videmment se poursuivre. Il sagira de complter et de naliser la
conception de loutil numrique simulant le plus dlement possible le thermoformage de structure en
verre de formes quelconques (2D et 3D), ceci en prenant en compte un modle n de rayonnement
(au travers des codes RAD2D et RAD3D
h
), le couplage fort entre le comportement mcanique et la
thermique dans le contexte des grandes dformations et le contact verre-moule. Le banc exprimental
h. La gnralisation du code RAD2D aux gomtries 3D (code RAD3D bas sur un maillage non-structur ttra-
drique) fait lobjet de la thse de Lionel Trovalet (09/2008-09/2011) sous la direction scientique de F. Asllanaj et
G. Jeandel au LEMTA. Il est galement prvu dans la thse de coupler le code RAD3D au code de calcul par lments
nis (utilisant le mme maillage que RAD3D) rsolvant lquation de conservation de lnergie.
29
4.3 Simulations 3D du thermoformage dune plaque de verre
dvelopp par mademoiselle Laetitia Soudre au cours de sa thse permettra en outre de valider le
modle. Les eorts entrepris dans ce sens permettront certainement de mener bien le projet de
recherche sur le thermoformage du verre.
Enn, ce stage a galement permis de rapprocher les deux quipes du LEMTA : lquipe de m-
canique du solide et lquipe Transfert Radiatif. Ce rapprochement conduira les deux quipes
travailler en troite collaboration sur la thmatique lie au thermoformage du verre.
Dicults rencontres
Le logiciel commercial Abaqus R possde un environnement de travail intractif. De plus, son
interface est agrable et fonctionnelle. Toutefois, lapprentissage de ses fonctionnalits et la modlisation
des donnes se sont rvls tre des tapes relativement complexes. Cette partie du stage na pas t
sans peine : il a fallu par consquent faire preuve de motivation et de persvrance pour obtenir des
rsultats de simulation corrects et satisfaisants.
Bilan personnel
Ces vingt semaines de stage ont t pour moi loccasion de dcouvrir de plus prs le monde de la
recherche. Ce fut une exprience trs enrichissante.
A travers ce stage, jai pu appliquer mes comptences en thermique (plus particulirement dans le
domaine des transferts radiatifs) et galement approfondir mes connaissances dans la discipline traitant
de la mcanique des matriaux solides.
La dcouverte et lapprentissage du logiciel de simulation numrique Abaqus R apporte une com-
ptence supplmentaire ma formation initiale.
Lutilisation du code radiatif RAD2D ma donn la possibilit dapprhender le langage de pro-
grammation Fortran. Je nai toutefois pas eu loccasion, au cours de ce stage, de programmer dans ce
langage.
La rdaction de ce rapport ma, de plus, permis dapprendre et de pratiquer le langage de program-
mation L
A
T
E
X.
30
Bibliographie
[1] N. Berour. Modlisation du transfert de chaleur par rayonnement, conduction et convec-
tion. Application aux fours verriers. Thse de Doctorat, Universit Henri Poincar,
Nancy 1, 2005.
[2] L. Soudre. Etude numrique et exprimentale du thermoformage dune plaque de verre.
Thse de Doctorat, Universit Henri Poincar, Nancy 1, 09 dcembre 2008.
[3] F. Asllanaj. Modlisation et simulation numrique du rayonnement et des transferts
coupls dans les milieux semi-transparents complexes. Application lisolation thermique
et la mise en forme du verre. Mmoire dHDR, Universit Henri Poincar, Nancy 1,
09 dcembre 2009.
[4] M. F. Modest. Radiative Heat Transfert - second edition. (internationnal editions d.).
Mc Graw Hill. 2003.
[5] ABAQUS Standards, Theory and Users Manual, version 6.2.
http://abaqus.civil.uwa.edu.au:2080/v6.7/
[6] J. Lemaitre, J. L. Chaboche. Mcanique des matriaux solides - second edition. Dunod.
2001.
[7] S. Ajgoune, A. Heudt. Etude numrique du thermoformage du verre. Projet de n
dtudes, Ecole Nationale Suprieure dElectricit et de Mcanique, mars 2009.
[8] F. Asllanaj, L. Soudre, Y. Meshaka et G. Jeandel. Simulation of transient two-
dimentionnal radiative and conductive heat exchanges in high temperature glass. CHT
2008, Advances in computationnal heat transfer, Marrakesh, Maroc, 2008.
[9] D. Halliday, R. Resnick. Mcanique Physique 1. dition du renouveau pdagogique. 1979.
[10] S. Strelkov. Mcanique. ditions de Moscou. 1978.
[11] M.F. Ashby, Y. Brchet, L. Salvo. Slection des matriaux et des proprits de mise en
oeuvre (TM volume 20). Traits des matriaux. Presses Polytechniques et Universitaires
Romandes. 2001.
[12] R. Hartmann. Simulation numrique dun procd de thermoformage du verre sous
Abaqus R . Mmoire de stage de Master 2 MEPI, Universit Henri Poincar, Nancy 1,
juillet 2009.
[13] H. Carr. Etude du comportement la rupture dun matriau fragile prcontrainte : le
verre tremp. Thse de Doctorat, Ecole Nationale des Ponts et Chausss, France, 1996.
31
Annexe A
Annexe A : Quadratures spectrales
N
o
de bande (m) n (m
1
)
1 0, 25 0, 75 1, 520 3, 5
2 0, 75 1, 25 1, 485 60
3 1, 25 1, 75 1, 463 33
4 1, 75 2, 25 1, 447 26
5 2, 25 2, 75 1, 428 30
6 2, 75 3, 25 1, 410 300
7 3, 25 3, 75 1, 395 380
8 3, 75 4, 25 1, 375 310
9 4, 25 4, 75 1, 352 800
10 4, 75 5, 25 1, 324 7500
Tableau A.1 Quadratures spectrales pour le verre clair
N
o
de bande (m) n (m
1
)
1 0, 25 0, 75 1, 528 11, 422
2 0, 75 1, 25 1, 514 238, 384
3 1, 25 1, 75 1, 508 147, 613
4 1, 75 2, 25 1, 501 67, 607
5 2, 25 2, 75 1, 494 92, 388
6 2, 75 3, 25 1, 485 446, 943
7 3, 25 3, 75 1, 474 528, 864
8 3, 75 4, 25 1, 463 463, 070
9 4, 25 4, 75 1, 449 1, 3038.10
3
10 4, 75 5, 25 1, 324 1, 0606.10
5
Tableau A.2 Quadratures spectrales pour le verre vert
I
Annexe B
Annexe B : Etablissement de lquation
du transfert radiatif
Pour dterminer la variation de luminance lintrieur du volume de contrle, un bilan dnergie
est ralis au sein du volume dV .
La variation dnergie radiative sexprime comme suit :
_
4
u

t
dV dt d (B.1)
Lnergie produite ou perdue, par diusion et absorption, est donne par :
_
V
_
4

dt d d dV (B.2)
Lexpression de lnergie rayonne est la suivante :
_
S
V
q

n
ext
n
ext
n
ext
ds dt d (B.3)
avec n
ext
n
ext
n
ext
la direction normale extrieure telle que n
ext
n
ext
n
ext
ds = dSSS et S
V
la surface dintgration entourant
le volume V.
Il dcoule le bilan suivant :
_
4
u

t
dV dt d =
_
S
V
q

n
ext
n
ext
n
ext
dS dt d +
_
V
_
4

dt d d dV (B.4)
En utilisant le thorme dOstrogradsky, le bilan sexprime en intgrale de volume uniquement, de la
manire suivante :
_
4
u

t
dV dt d =
_
V
div q

dV +
_
V
_
4

dt d d dV (B.5)
En exprimant les grandeurs caractristiques en fonction de la luminance, lexpression du bilan se
simplie par la suppression des intgrales :
u

(s, , t) =
_
4
1
v
g
L
0

(s, , t) d (B.6)
et
qqq

(s, t) =
_
4
L

(s, , t) d (B.7)
II
soit lquation bilan suivante :
1
v
g
L

(s, , t)
t
= div(L

(s, , t) ) +

(B.8)
avec le vecteur direction et la vitesse qui scrit, dans notre cas de gure, v
g
avec v
g
la vitesse
de propagation des ondes lectromagntiques dans le milieu ou vitesse de groupe. Elle sexprime en
fonction de lindice optique n

de celui-ci et de la vitesse de propagation des ondes dans le vide c, qui


vaut approximativement 2, 99.10
8
m.s
1
.
c = n

v
g
(B.9)
On sait que :
div(L

(s, , t) ) = L

(s, , t) div() + L

(s, , t) (B.10)
avec div() = 0 puisque (qui exprime la direction) reprsente un vecteur unitaire.
Il dcoule lquation de transfert radiatif, qui est une quation locale :
1
v
g
L

(s, , t)
t
+ L

(s, , t) =

(B.11)
Le terme

dnergie produite ou perdue doit tre exprim en fonction de la luminance et des divers
mcanismes qui interviennent. En eet, cette nergie globale rsulte de la contribution de quatre
phnomnes : le rayonnement propre du milieu li labsorption, lattnuation par absorption, le
renforcement et lattnuation par diusion. Les termes de renforcement et dattnuation par diusion,
dans notre cas de gure, ne sont pas considrs car le verre est soumis lhypothse de non diusion du
rayonnement thermique. De ce fait, ce terme dnergie produite ou perdue se met en quation comme
suit :

emis

abs
(B.12)
avec :

emis
=

n
2

L
0

(T(s, t)) (B.13)


et

abs
=

(s, , t) (B.14)
o T(s, t) est la temprature locale au point s et linstant t, n

est lindice optique relatif au mileu


fonction de la temprature,

est le coecient monochromatique dabsorption, fonction de la temp-


rature et de la direction. L
0

(T(s, t)) est la luminance du corps noir la temprature locale, donne


par la loi de Planck :
L
0

[T] =
2hc
2

5
_
exp(
hc
k
B
T
) 1
_ (B.15)
Les constantes h et k
B
ont pour valeurs : h = 6, 62.10
34
m
2
.kg.s
1
, qui correspond la constante de
Planck ; k
B
= 1, 38.10
23
m
2
.kg.s
2
.K
1
, qui correspond la constante de Boltzmann. Le rayonnement
mis par le corps noir est isotrope. La luminance totale mise par le corps noir est obtenue en intgrant,
sur tout le spectre de longueur donde, la luminance monochromatique donne par la relation B.15. La
relation obtenue est la loi de Stefan-Boltzman :
_

0
L
0

(T) d =

B
T
4

(B.16)
o
B
est la constante de Stefan-Boltzmann :
B
= 5, 6698.10
8
W.m
2
.K
4
.
La valeur de la vitesse de propagation du rayonnement v
g
est du mme ordre de grandeur que la
clrit de la lumire dans le vide c et lvolution de la luminance en fonction du temps est relativement
faible dans le cadre de lapplication. Le premier terme de lquation B.11 peut donc tre nglig devant
les autres termes de lquation.
III
Annexe C
Annexe C : Conditions aux limites
radiatives et thermiques
Dans le cadre des travaux ralis par monsieur Fatmir Asllanaj pour son Habilitation Diriger la
Recherche [3], les conditions aux limites radiatives et thermiques sont prsentes pour les fours verriers.
Nous les avons adaptes au thermoformage du verre.
Le modle thermique pour le verre prsente dirents types de conditions aux limites. Ainsi, on
distingue des interfaces semi-transparentes correspondantes la paroi suprieure et aux parois latrales
(surfaces en contact avec lair) et une surface opaque caractristique de la paroi infrieure (contact
verre-moule), comme lillustre la gure C.1. Nous allons dcrire les conditions aux limites :
dun point de vue radiatif an de pouvoir rsoudre lETR;
dun point de vue thermique ( laide dun bilan nergtique aux frontires du domaine) pour la
rsolution de lquation de conservation de lnergie.
La gure C.1(a) illustre la plaque de verre dans le four, avant ltape de thermoformage. La
gure C.1(b) reprsente la plaque de verre aprs ltape de thermoformage.
(a) schma du four de thermoformage (b) schma du moule et de la plaque de verre en
contact avec le moule
Figure C.1 Conditions aux limites radiatives et thermiques dans le four de thermoformage
C.1 Conditions aux limites radiatives
Suivant la disposition des rsistances chauantes et du moule dans le four de thermoformage (comme
le montre la gure C.2), trois cas de gure sont envisager en ce qui concerne les faces de la plaque
IV
C.1 Conditions aux limites radiatives
de verre qui recoivent le rayonnement infrarouge provenant des rsistances chauantes :
le rayonnement arrive uniquement sur la face suprieure de la plaque de verre (cela sous-entend
que la longueur totale des rsistances est la mme que la longueur de la plaque et que la plaque
et les rsistances soient parfaitement alignes, voir gure C.2(a)) ;
le rayonnement arrive la fois sur la face suprieure et sur les deux faces latrales de la plaque de
verre (cela sous-entend que la longueur totale des rsistances est plus grande que la longueur de
la plaque et que le centre de la plaque et le centre du groupe de rsistances soient parfaitement
aligns, voir gure C.2(b)) ;
le rayonnement arrive sur la face suprieure et sur lune des deux faces latrales de la plaque de
verre (cela sous-entend que la longueur totale des rsistances est plus grande que la longueur de
la plaque et que lun des deux bord de la plaque et de la range de rsistances soient parfaitement
alignes, voir gure C.2(c)).
(a) rayonnement uni-
quement sur la face
suprieure
(b) rayonnement sur la face su-
prieure et les faces latrales
(c) rayonnement sur la face sup-
rieure et lune des faces latrales
Figure C.2 Rayonnement provenant des rsistantes chauantes et arrivant sur la plaque de verre
C.1.1 Frontires semi-transparentes
tant donn la nature semi-transparente des interfaces verre-milieu extrieur (ici le milieu extrieur
est lair), une partie du rayonnement infrarouge provenant des rsistances chauantes du four arrivant
la frontire suprieure et ventuellement aux frontires latrales (surface de la plaque de verre en
contact direct avec le milieu extrieur) est rchie selon les lois de Descartes. La part restante
est transmise la plaque. Les coecients de transmission et de rexion sont dtermins partir
de la thorie lectromagntique de Maxwell. Ils dpendent notamment des indices optiques de
rfraction du verre et du milieu extrieur.
La luminance est la somme de deux contributions : celle du rayonnement issu des rsistances
chauantes du four not L

(t) et du rayonnement provenant du verre qui est rchi linterface


semi-transparente. Cette luminance scrit :
L

(s, , t) =

()
_
n

n
ext
_
2
L

(t) +

()L

(s,
inc
, t) (C.1)
o

() et

() sont les coecients de rexion et de transmission monochromatiques directionnels.


Ces deux coecients sont lis ; ils dpendent des valeurs prises par lindice optique complexe des deux
milieux. Les coecients de rexion et transmission scrivent :

() = 1 si
lim
(C.2)

() =
1
2
_
cos n
r

cos +n
r

_
2
+
1
2
_
n
r

cos P

n
r

cos +P

_
2
si <
lim
V
C.2 Conditions aux limites thermiques
avec P

=
_
1 n
r2

sin
2
. La relation qui existe entre le coecient de rexion et celui de transmission
une interface est :

() = 1

(). est langle entre la direction de propagation du rayonnement


et le vecteur normal linterface. Langle limite
lim
est dni par la troisime loi de Descartes

lim
= arcsin(1/n
r

) avec n
r

= n

/n
ext
qui est lindice relatif de rfraction entre les deux milieux.
Au-del de cet angle limite, il y a rexion totale. Ainsi, une partie du rayonnement provenant du bain
est pige et intgralement redirige vers lintrieur de celui-ci quand il arrive la surface.
C.1.2 Frontire opaque (ou noire)
La face infrieure de la plaque de verre en contact avec le moule (gure 1.1(a)) est considre
comme opaque, ou noire. Nous pouvons considrer des surfaces opaques de type diuse ou spculaire
en rexion dans notre modle. Ainsi, en prsence de rexion diuse la paroi, nous obtenons :
L

(s, , t) =

_
n

n
ext
_
2
L
0

(T(s, t)) +
(1

Q
inc

(s, t) (C.3)
avec Q
inc

le ux radiatif spectral incident sur la surface infrieure. Il est donn par :


Q
inc

(s, t) =
_
n
int
n
int
n
int

<0
L

(s,

, t) |n
int
n
int
n
int

| d

(C.4)
Si la rexion est spculaire, la luminance vaut :
L

(s, , t) =

_
n

n
ext
_
2
L
0

(T(s, t)) + (1

) L

(s,
inc
, t) (C.5)
Les directions et
inc
vrient la condition de spcularit dans cette tude. Dans le cas de la paroi
noire,

= 1 dans la relation (C.3) ou (C.5).


C.2 Conditions aux limites thermiques
C.2.1 Frontires semi-transparentes
Pour la face suprieure et les faces latrales, il y a quilibre entre les gains par conduction et
absorption la surface du verre (termes de gauche) et les pertes par convection et mission vers le
milieu environnant (termes de droite) :
k
c
(T(s, t))
_
T
n
ext
n
ext
n
ext
_
s
+g
n
= h
n
[T(s, t) T
ext
] +f
n
(T(s, t)) (C.6)
avec
g
n
(t) = (
_
n
int
n
int
n
int
>0
|n
int
n
int
n
int
| d)
_

lim

L
ext

(t) d
f
n
(T(s, t)) = (
_
n
int
n
int
n
int
<0
|n
int
n
int
n
int
| d)
_

lim

n
2
ext
L
0

(T(s, t)) d
La luminance L
ext

(t), arrivant au niveau de la frontire semi-transparente et absorbe au niveau de


celle-ci, provient de la contribution de trois termes : celui du rayonnement issu des rsistantes chauf-
fantes, du rayonnement issu des paroi du four qui mettent avec une certaine missivit
pf
et du
rayonnement de lair ambiant. Dans une premire approximation, lair ambiant peut tre considr
comme transparent.
Nous supposons que le verre est opaque la propagation du rayonnement pour >
lim
= 5 m.
Ceci est justi par les fortes valeurs que prend le coecient dabsorption du verre ces longueurs
donde (voir gure C.3).
VI
C.2 Conditions aux limites thermiques
Figure C.3 Coecient dabsorption spectral des verres clair et vert
C.2.2 Frontire opaque (ou noire)
Dans le cas de la paroi opaque, la condition aux limites thermiques pour la face infrieure du verre
sera du type :
k
c
(T(s, t))
_
T
n
ext
n
ext
n
ext
_
s
+g
s
(s, t) = K
g
[T(s, t) T

] +f
s
(T(s, t)) (C.7)
avec
g
s
(s, t) =
_

lim
=0

Q
inc

(s, t) d
f
s
(T(s, t)) = (
_
n
int
n
int
n
int
>0
|n
int
n
int
n
int
| d)
_

lim
=0

n
2

L
0

(T(s, t)) d
La grandeur K
g
est un coecient global. Il prend en compte les phnomnes dchanges convectifs
dans et lextrieur de la plaque de verre, ainsi que la conduction dans le moule. Les coecients

et

reprsentent respectivement les absorptivits et missivits monochromatiques du moule qui est


en gnral proche de la valeur 1. Le moule se comporte donc comme une surface qui met comme un
corps noir.
VII
Annexe D
Annexe D : Coecients de frottement
Figure D.1 Coecients de frottement solide de matriaux usuels [11]
VIII
Annexe E
Annexe E : Inuence du module de Young
sur la simulation 2D du thermoformage
du verre
Dans cette annexe, nous allons tudier linuence du module de Young sur le uage de la pice de
verre. Les rsultats prsents ont t simuls avec les paramtres dnis dans le chapitre 3. Pour voir
linuence du module de Young sur la dformation de la plaque, nous allons considrer deux cas de
gure :
le premier o la valeur de E est suppose constante, gale 64000 MPa,
le second o la valeur de E varie avec la temprature ; nous utiliserons pour cela les valeurs
donnes par les formules regroupes dans le tableau 1.1 la sous-section 1.3.1 du chapitre 1.
La gure E.1 nous donne les points de la structure qui vont tre tudis. Ltude du comportement
de ces dirents points nous permettra de savoir si ce coecient aecte de manire notable ou non
le uage de la structure. Le contact entre la pice et le moule est toujours un contact glissant sans
frottements.
Figure E.1 Visualisation des noeuds considrs pour la dformation de la plaque de verre
Les premiers rsultats obtenus nous montre que, pour le modle viscolastique, la prise en compte
du module de Young constant ou variant avec la temprature na aucune inuence sur le dplacement
vertical de la plaque au cours du cycle de formage impos. En eet, les dplacements dans ces deux
congurations
a
nous fournissent des rsultats identiques aux dirents points de la structure considrs,
comme lillustre les gures E.2(a), E.2(b), E.2(c) et E.2(d).
a. savoir E constant et E variant avec la temprature.
IX
(a) dplacement vertical du point A (b) dplacement vertical du point B
(c) dplacement vertical du point C (d) dplacement vertical du point D
Figure E.2 Inuence du module de Young E sur les dplacements verticaux de la plaque pour le
modle viscolastique
Les remarques faites plus haut sappliquent galement au modle lastoviscoplastique, comme
lillustre les gures E.3(a), E.3(b), E.3(c) et E.3(d).
Il est intressant de noter que les rsultats noncs restent valables lorsque lon ne prend pas en
compte le phnomne de dilatation thermique.
Dans les simulations qui suivront, nous utiliserons alors un module de Young constant.
X
(a) dplacement vertical du point A (b) dplacement vertical du point B
(c) dplacement vertical du point C (d) dplacement vertical du point D
Figure E.3 Inuence du module de Young E sur les dplacements verticaux de la plaque pour le
modle lastoviscoplastique
XI

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